Universitatea Tehnic a

Moldovei

Facultatea Cadastru, Geodezie,

Construcii

Tema 1.
Sisteme de coordonate utilizate n
geodezie tridimensional

Conf. Dr. Vasile Chiriac

Chisinau 2015

Subiecte
1.1 Sisteme de coordonate geocentrice sferice
1.2 Sisteme de coordonate geodezice (elipsoidale)
1.3 Sistemul de coordonate topocentric.
1.4 Sistemul de coordonate topocentric polar.
1.5 Sistemul de coordonate topocentric
astronomic.
1.6 Sistemul de coordonate topocentric polar.
1.7 Transformri de coordonate geocentrice in
topocentrice
1.8 Transformri de coordonate topocentrice n
coordonate geocentrice
1.9 Transformri de coordonate geocentrice n
topocentrice

Bibliografie
1. Nistor G., Constantin-Octavian A., Bazele compensrii
msurtorilor geodezice, Editura U.T.M., Iai, 2002.
2. Moldoveanu C., Geodezie. Noiuni de geodezie fizica si elipsoidala,
poziionare, Bucureti, 2001.
3. Ghiu D.,Geodezie i gravimetrie geodezic. Bucureti 1983.
4. Dragomir V., Ghiu D,. Mihilescu M., Rotaru M. Teoria figurii
Pmntului. Bucureti 1977.
5. Moldoveanu C., Rus T., Ilie A., Danciu V. Reele geodezice de
sprijin. V 1-2, Bucureti, 1983.
6. ARFC, Institutul INGEOCAD, Legislaia i acte normative,
Chiinu, 2005.

 latitudinea geocentrica
longitudinea geocentrica

1.1 Sisteme de coordonate geocentrice sferice

Axa Z axa principal coincide cu axa de rotaie a pmntului care coincide cu CIO
(Conventional Internaional Origin ) .
Axa X se gsete la intersecia ecuatorului cu planul meridianului Greenwich i este
determinat de biroul naional al timpului ( BIH Bureau International de L Heure ) .
Axa Y rotirea axei X in direcia opusa cu 90 n direcia acelor de ceasornic

X
cos cos
Y r cos sin

Z
sin

Y
arctg
r X 2 Y 2 Z2
X
latitudinea geocentrica
longitudinea geocentrica
X, Y, Z coordonate rectangulare
geocentrice

Z
arctg
D

D X 2 Y2

 latitudinea geocentrica
longitudinea geocentrica

1.2 Sisteme de coordonate geodezice (elipsoidale)

latitudinea geodezic (elipsoidal)

longitudinea geodezic (elipsoidal)
h altitudinea geodezic (elipsoidal)
N- raza de curbura a primului vertical

X N h cos cos

Y N h cos sin

Z N 1 e 2 h sin

Z
n arctg
D e 2 N n cos n 1

a
1 e 2 sin 2
Y
arctg
X

D
N
cos

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.3 Sistemul topocentric de coordonate

Axa U continuarea
normalei la elipsoid
Axa N ndreptat spre
polul Nord n planul
meridianului punctului A
Axa E direcia spre Est si
formeaz cu axa N un
unghi de 90
A originea punctului de
staie
AAB - azimutul geodezic
SAB distana nclinat
ZAB unghiul zenital

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.4 Sistemul de coordonate topocentric polar

Axa U continuarea
normalei la elipsoid
Axa N ndreptat spre
polul Nord n planul
meridianului punctului Q1
Axa E direcia spre Est si
formeaz cu axa N un
unghi de 90
Q1 originea punctului de
staie
A12 - azimutul geodezic
s12 distana nclinat
z12 unghiul zenital

U
D12
N

N
sin z cos A
E s sin z sin A

U
cos z

A arctg

E
N

D N 2 E2

D
z arctg
s N 2 E2 U 2
U

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.5 Sistemul topocentric de coordonate astronomic

Axa Ua continuarea
normalei la elipsoid
Axa Na ndreptat spre polul
Nord n planul meridianului
punctului A
Axa Ea direcia spre Est si
formeaz cu axa Na un unghi
de 90
A originea punctului de
staie
- azimutul astronomic
s distana nclinat
za unghiul zenital astronomic
latitudinea astronomica
longitudinea astronomica

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.6 Sistemul de coordonate topocentric polar

astronomic

Axa Ua continuarea liniei

de fora perpendicular
geoidului
Axa Na ndreptat spre
polul Nord n planul
meridianului astronomic a
punctului Q1
Axa Ea direcia spre Est
si formeaz cu axa N un
unghi de 90
Q1 originea punctului de
staie
- azimutul geodezic
s distana nclinat
za unghiul zenital

Ua
D12
Na

Ea

Na
sin za cos
E s sin z sin
a
a

U a
cos z a

Ea
arctg
Na

D
z arctg
Ua

D N a2 Ea2

s N a Ea U a

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.7 Transformri de coordonate geocentrice in

topocentrice
X , Y , Z N , E ,U
X X 2 X 1

Y Y2 Y1
Z Z 2 Z1

cos 1 sin 1 0
RZ sin 1 cos 1 0

0
0
1
N
X
E R (900 ) R Y
y
1
Z

U
Z

cos(900 1 ) 0 sin(900 1 )
Ry

0
sin(900 1 )

1
0

cos(900 1 )

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.8 Transformri de coordonate geocentrice in

topocentrice
X , Y , Z N , E ,U

sin 1 0 cos 1
RY 0
1
0
cos 1 0 sin 1

sin 1 cos 1 sin 1 sin 1 cos 1

RY RZ sin 1
cos 1
0
cos 1 cos 1 cos 1 sin 1 sin 1

sin 1 cos 1
R RY RZ
sin 1
cos 1 cos 1

sin 1 sin 1 cos 1

cos 1
cos 1 sin 1

N
X 2 X1
E R Y Y

2 1
U
Z 2 Z1

0
sin 1

Coordonatele topocentrice astronomice se determin dup urmtoarele

formule:

1.9 Transformri de coordonate topocentrice n

coordonate geocentrice
N , E , U X , Y , Z

X 2 X1
N
Y Y R 1 E
2 1

Z 2 Z1
U

X 2 X1
N
Y Y RT E
2 1

Z 2 Z
U

R 1 RT

sin cos
R T sin sin

cos

sin cos cos

cos cos sin
0

sin

Universitatea Tehnic a
Moldovei

Facultatea Cadastru, Geodezie,

Construcii

V mulumesc pentru atenie

Conf. Univ. Dr. Vasile Chiriac

Chisinau 2015