GEODEZIE SATELITARA

11. Sistemul de coordinate global ellipsoidal

zP

xe P h

ze ye

B= L= originea O - centru sistemului artesian axa z axa pe directia polului Nordic ellipsoidal axa y la 90 in sensul acelor de ceasornic

xO
Latitudinea elipsoidala = normala la ellipsoid; planul ecuatorial Longitudinea elipsoidala = meridianul zore si meridianul ce trece prin P Inaltimea elipsoidala h = distanta dintre P si proiectia la ellipsoid - axa ze = dupa normala la ellipsoid spre zenitul geodesic - axa xe = directia nordului geodesic in meridianul geodesic - axa ye = spre est

12.Elipsoid. Geoid. Data geodezica Elipsoidul este suprafata matematica obtinuta prin rotirea unei elipse in jurul axei mici, suprafata de referinta utilizata la reprezentarea suprafetei Pamantului Geoidul este suprafata echipotentiala care aproximeaza cel mai bine forma si figura Pamantului, suprafata neregulata Parametrii geometrici ai elipsoidului - semiaxa mare a - turtirea f =
a b a

- prima excentricitate e 2 = Relatii: b=a(1-f) e2=2f-f2 1-e2=(1-f)2 H=N+H H=h-N

a2 b2 a b ; e= 2 a a

h - inaltimea din observatiile satelitare N - normala la ellipsoid (adaptarea unui elipsoid de referinta) H cota ortometrica
geoid
deviatie verticala

verticala la elipsoid deviatie verticala

maree maree elipsoid

P HpOR P

HpN cvasigeoid G
p

G E Definitia: ondulatie de geoid

P
p

Cel mai nou model de geoid EGM 96, Europa EGM 97 Data geodezica (datum geodezic) = zet de parametriii care descriu relatia dintre un anumit sistem local si un sitem de referinta geodesic global. Cel putin 5 parametrii - a axa principala a elipsoidului de referinta - f turtirea - x, y, z coordonate relative - x, y, z unghiuri de rotatie a axelor - S factorul de scala

z2 x1
r0

z1

x
r2

z
r1

y1 y2

x2

1 x x y = y + (1 + S ) z z z 1, 2 y

z 1 x

y x x y 1 z 1

14. Definirea unui sistem de coordonate de referinta. Parametrii Un sistem de coordonate de referinta reprezinta, din punct de vedere al geodeziei globale, un ansamblu de clase de datum. Sistem de coordonate de referinta datum sistem de coordonate

geodezic vertical ingineresc Un punct are : - coodonate elipsoidale - system de coordonate cartographic - coordonate carteziene Dup ace avem coordonate elipsoidale (coordonate specifice coordonate plane) realizam o proiectie, procedeu mathematic adaptat Liniari: - false easting aplicata originii coordonatei x - false northing aplicata originii coordonatei y - scale factor parametru constant, transfoma o proiectie tangentra intr-una secanta, aplicata puntului central al proiectiei Unghiulari: -azimuth - linia centrala a proiectie - central meridian originea coordonatei x - latitude of origine originea coordonatei x - longitude of origine originea coordonatei y - standard parallel 1 si 2 in proiectie conica linia latitudinilor si a lungimilor

15. Definirea sistemului de coordonate de referinta EUREF. UTM EUREF=subcomisia de referinta (agentia pentru Europa, organism ce are ca scop realizarea unei retele geodezice europene) Sistemul de referinta spatial european EUREF (European Reference Frame)
ETRS(terestru) sistem de referinta terestru european datum geodesic ETRS 89 sistem de coordonate elipsoidul de proiectie UTM EVRS (pentru cote) sistem de referinta vertical european datum vertical NAP

Sistemul de coordonate de referinta adoptat de EUREF (cadreu de referinta a Asociatie Internationale a Geodeziei sub comisie europeana) este ETRS 89 (European Terrestrial Reference System), iar sistemul de cote EURS (European Vertical Reference System) Sistemul ETRS 89 poate fi descries de un ECRS (European Coordinates Reference System) a=63778137
1 = 298.257222101 f

Elipsoidul de referinta G2S80 si EVRS = datum vertical W0 = U0 NAP nivelul zero in care vericala locului este egala cu normala le alipsoid = componentele verticale sunt diferentele dintre potentialul Wp al Pamantului in camp gravitational in punctul considerat P si potentialul nivelului zore al sistemului EVRS -Wp = W0 - Wp = Cp (numerele geopotentiale) UTM = sistemul de proiectie universal mercator, are ca ellipsoid de referinta WGS 84 Sistemul divide suprafata Pamantului 60 zone longitudinale (6) si 20 latitudinale (8); =6 =8 Tipul de proiectie cilindrica transversala mercator secanta; liniile de contact se afla la aproximativ 180 km de fiecare parte a meridianului central Meridianul central = 3, 9, 13 E sau V fata de Greenwich Latitude of origin = 0 originea axei N respectiv S se afla la ecuator False northing = 0 pentru emisfera N 10 000 000 m pentru emisfera S False easting = 500.000 m pentru fiecare fus Scale factor of origin = 0.9996 descreste de la meridianul axial pana centrul va intersecta sfera. Liniile de contact situate la 180 km de fiecare parte a meridianului central vor avea coeficientul 1

18. Sistemul de proiectie Stereo 70 Tipul proiectei: plana, stereografica, secanta Linia de contact este in lungul unui cerc Longitude of origin: 25 E Greenwich Latitude of origin: 46 N spre axa x Centrul de proiectie langa Fagaras False northing: 500 000 m False easting: 500 000 m Scale factor of origin: 0.99975 Planul de proiectie este translatat astfel incat originea sistemului distantele vor fi reduse cu aceasta valoare, iar intersectia dintre sfera si planul de proiectie va genera un cerc cu R=201.72 km. Linia de contact obtinuta in lungul cercului va avea coeficientul 1. Unitatea de masura: m

44. Formatul Rinex Teoretic se poate lucra in cadrul aceleasi sesiuni cu receptoare diferite, practic este mai greu, de aceea s-a incercat o standardizare. RINEX = Receiver Independent Exchange Format - format capabil sa preia o lucrare efectuata cu mai multe tipuri de receptoare - formatul RINEX are 3 tipuri de a) de date de observatii b) de navigatie c) de date meteo

46. Metode de pozitionare cu ajutorul tehnologiei GPS Pozitionarea relative Determinarea pozitiilor obiectelor mobile sau statice in raport cu un alt punct ce reprezinta originea unui system de coordonate locale diferit de geocentru si stabilit in functie de scopul urmarit. Este mai simpla ca pozitionare absoluta, mai ales daca intre cele doua puncte exista vizibilitate. Presupunem pozitia R1 a punctului P1 cunoscuta Vectorul R12 (x, y, z) determinata - R2 = R1 + R12 z - R2 trebuie transformat in acelasi system de coordonate ca R1 x y - R12 = R(x, y, z)R12 P1 x R - R (matricea de rotatie) z - x, y, z (unghiuri formate de axele celor 2 sisteme)
P2

6 y

- R12 , R2 functii ale timpului Pozitionarea absoluta Determinarea pozitiilor obiectelor mobile sau staticea in raport cu un sistem tridimensional de coordinate geocentric. Ri vector de pozitie al antenei iv vector de pozitie al satelitului eiv x iv vectorul distantei satelit antenna In functie de starea obiectului ce trebuie pozitionat avem: antena - pozitionare statica - pozitionare cinematica
Eiv x iv masurat

Satelit

r1 cunoscut
Ri

necunoscut

48. Estimarea parametrilor. Combinatiile liniare si observabile derivate Combinatii - intre observatii la staii diferite la sateliti diferiti la epoci diferite - intre observatii de acelasi tip - intre observatii de tip diferit Avantaje: eliminarea erorii de timp SD (single diference) intre doua receptoare se elimina erorile de ceas

DD (double diference) masuratori a doua receptoare la doi sateliti

TD (triple diference) receptor, satelit, timp, diferentierea a doua distante duble la doua epoci diferite. Intre cele doua faze pot fi effectuate combinatii care ne ajuta la construirea modelelor de ionosfera wide lane: L0=L1-L2 narrow lane: L=L1+L2 Care mai departe po fi combinate L + L2 ionospheric free signal L0 = 0 lungimea semnaluluiionosferic 2
L1 = L2 L 0

49. Strtegii de compensare si concepte de program Toate observatiile facute simultan si continuu in cursul unui proiect GPS se numeste sesiune. Strategii: calculul pe statie unica procesarea vectorilor singulari (baselines) si combinarea vectorilor in retele procesarea tuturor datelor unei singure sesiuni care au fost observate simultan intr-o compensare de ansamblu combinarea mai multor sesiuni intr-o solutie riguroasa de retea (multisesiune) Compensarea cu statie unica furnizeaza coordinate WGS 84 (precizie mai scazuta); baselines individuali (pozitionare relative x, y, z). In cazul mai multor receptoare nu toti vectorii sunt folositi ca independenti. r1 i r = numarul de receptoare operate simultan l r3 r(r-1)/2 = numarul de vectori posibili r-1 = numarul de vectori independenti d r2 compensarea multistation, multisession se face in cazul retelelor de mari dimensiuni. Se iau doua puncte fixe pentru inchiderea sesiunilor conectate intre ele. Propagarea de prelucrare GPS comerciale: Sky-Pro (Leica Geosystems) TGO (Trimble Geometrics Office) Pinnacte-Javad (Topcon Pozitioning Systems) cu roluri stiintifice in cercetare Bernese (University of Berne, Elvetia) Geonap (University of Harooven, Germania)