Sunteți pe pagina 1din 46

GEODEZIE

2011
DEFINITIE
Geodezia este tiina care se ocup cu
determinarea riguroas a formei i dimensiunilor
Pmntului sau a unor poriuni din suprafaa sa,
precum i cu reprezentarea grafic a acestora.
Geodezia este strns legat de o serie de discipline
cum ar fi:
teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate,
utilizat la rezolvarea problemelor de masurtori de
precizie;
cartografia matematic, care ajut la reprezentarea
n plan a reelei de puncte geodezice.
Geodezia cuprinde mai multe pri i anume:
geodezia elipsoidal, care studiaz bazele matematice pentru luarea n
considerare a suprafeei elipsoidale a pmntului n procese de determinare a
punctelor geodezice;
triangulaii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a tuturor punctelor
geodezice pe baza msurtorilor de unghiuri;
trilateraii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a punctelor
geodezice pe baza msurtorilor de distane;
poligonametria, se ocup cu determinarea punctelor geodezice utiliznd
msurtori de unghiuri i distane;
nivelmentul superior de precizie -studiaz metodele de determinare riguroas a
altitudinii unui schelet de puncte, prin nivelment geometric i de legare altimetric
a acetora, cu punctele geodezice determinate planimetric;
geodezia dinamic (gravimetria), se ocup cu determinarea intensitii forei
gravitaionale in diferite puncte ale globului , pentru deducerea formei i
dimensiunilor Pmmtului, precumi a constituiei interne a scoarei terestre;
astronomia geodezic, are ca scop determinarea direct a coordonatelor
geograficeale punctelor geodezice, folosind metode i observaii astronomice.
FORMA I DIMENSIUNEA
PMNTULUI
Seciune prin scoara terestra a Pmntului
n geodezie i topografie sunt luate n considerare
trei suprafee distincte:
Suprafaa fizic terestr, pe care sunt efectuate
msurtorile;
Suprafaa de referin (elipsoidul), n raport cu care
este determinat poziia planimetric a punctelor
suprafeei fizice;
Geoidul, n raport cu care este determinat poziia
altimetric a punctelor suprafeei fizice.
Cotele punctelor suprafeei fizice a Pmntului
sunt raportate la nivelul mediu al mrii, adic la
geoid, pe cnd cotele GPS sunt raportate la
suprafaa elipsoidului WGS84
SUPRAFATA
PAMANTULUI
GEOID
ELIPSA
SFERA
Legtura Geoid Elipsoid
N valoarea ondulaiei geoidului, ce difer de la zon la zon
H cota ortometric a punctului (raportat la geoid) (PERPENDICULARA LA GEOID)
h cota elipsoidala a punctului (raportat la elipsoidul WGS84) (PERPENDICULARA LA
ELIPSOID)
h=N+H
SUPRAFATAPAMANTULUI
GEOID
ELIPSOID
x
O
P
z
a
b
Forma geoidului
1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x
p p
P'
z
P
p
p
z
x
y
p
x
y
Ecuaia elipsei:
Ecuaia elipsoidului de referin :
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
p p p
SISTEME DE COORDONATE
SISTEME DE COORDONATE
RECTANGULARE RECTILINII (OXYZ)
P0
E'
E
P
P'
z
y
x
L
G
O
P0' P0''
H
x
z
B
||
0
OP x =
||
0
|
0
P P y =
|
0 0
P P z =
;
;
COORDONATE GEODEZICE GEOGRAFICE
Unghiul diedru format de planul meridian ce trece prin
Greenwich, i planul meridian al locului, se numete longitudine,
notat cu sau L.
Unghiul format de verticala locului i proiecia acesteia pe planul
ecuatorial, se numete latitudine, notat cu sau B.
P'
P
E' E
O
V
O
1


P
0
Pe suprafaa elipsoidului terestru, latitudinile geografice (), se msoar de la
Ecuator spre Polul Nord, fiind denumite, n emisfera nordica, latitudini nordice sau
pozitive, cu valori ntre 0 i 90. n mod asemntor, se msoar i n emisfera
sudica, de la Ecuator spre Polul Sud unde sunt denumite latitudini sudice sau
negative, cu valori ntre 0 i -90
Longitudinile geografice (), se msoar de la meridianul origine Greenwich spre
est i spre vest, fiind estice sau pozitive, de la 0 la 180 i, respectiv, vestice sau
negative, de la 0 la -180 Punctele situate pe aceeai paralel au aceeai
latitudine, iar cele situate pe acelai meridian au aceeai longitudine
Teritoriul Romniei este cuprins aproximativ ntre latitudinile nordice de 4335'07"
la SUD i 4815'08" la NORD, avnd o latitudine medie
m
= 46 si, respectiv, ntre
longitudinile estice de 2015'44" la VEST i de 2914'24" la EST, cu o longitudine
medie
m
=25.
liniile de coordonate = const. i = const. pe suprafaa elipsoidului,
sunt chiar liniile cele mai simple i importante, adic meridiane i
paralele;
SISTEME DE COORDONATE GEODEZICE
POLARE
Este un sistem de coordonate local, n care poziia unui
punct oarecare P
0
, situat pe suprafaa elipsoidului de
referin, este bine determinat, dac se cunosc valorile
unghiului ,a distanei s i originea O.
E'
E
P0
G
O
s
o
ELEMENTE DE DEFINIRE A ELIPSOIDULUI
DE REFERIN
PARAMETRII ELIPSOIDULUI DE REFERIN
Considerm suprafaa elipsoidului de referin ca suprafa a unui elipsoid
de rotaie ; atunci se poate admite c acesta rezult prin rotaia unei elipse
meridiane n jurul semiaxei mici. Fie elipsa meridian ce genereaz
elipsoidul de rotaie situat n planul xOz
O
b
a
x
E'
P'
E
P
P'
0
P
0
P
z
P
x
z
1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x
a - semiaxa mare ecuatorial a elipsoidului ;
b - semiaxa mic polar a elipsoidului.
Prin intermediul celor dou semiaxe se definesc:
prima excentricitate, notat cu e;
a doua excentricitatea, notat cu e' ;
turtirea, notat cu sau f ;
2 2 2 2
2 2
2 2
; ;
a b a b a b
e e
a b a
o

'
= = =
Parametrii a, b, e, e', sunt parametrii de baz care
determin elipsa meridian, problema fiind rezolvabil n cazul n
care sunt cunoscui doi dintre acetia (din care un parametru fiind o
lungime).
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
1 ; 1; 1
1 ;1 ;1
1 1
1 ;1 ; (1 )
1 1
1 1
1 ; 1;1 2
1 1
; ;
1 1 2
b a b
e e
a b a
b a b
e e
a b a
b
e e
e e a
b
e e
e e a
e e e
e e
e e
o
o
o
o o
o
'
= = =
'
= + = =
'
= + = =
'
+
'
= = + =
'
+
'
'
= = =
'
+
2
0 o =
(S-a considerat fiind foarte mic).
Un parametru ntlnit foarte frecvent n calculele geodezice l
constituie i raza de curbur polar C exprimat prin relaia:
2
2
b
a
C =
ECUAIILE PARAMETRICE ALE ELIPSOIDULUI DE
REFERIN
EE
1
diametrul cercului ecuatorului;
PGP meridianul origine;
E'E'
1
diametrul paralelului punctului oarecare M
o
;
normala la suprafaa elipsoidului a punctului M
o
;
tangenta n M
o
la curba meridiana ;
tangenta n M
o
la paralelul punctului M
o
V
m
T
p
T
O
P'
P
z
E
E
y
r
E'
1
E'
Tp
Tm
V
M
0
S
F
1
O'
1
O
x
Gr
1
A stabili ecuaiile parametrice ale elipsoidului de referina nseamn a
stabili o corespondenta ntre cele doua sisteme de coordonate, de forma :
x f ( , )
y g( , )
z h( )

=
=
=
n acest scop considerm elipsa meridian ce trece prin M
o
. Punctul M
o
fiind punct curent pe elipsa
meridian va avea coordonate r,z care verifica relaia:
1
2
2
2
2
= +
b
z
a
r
Notm :
W e =
2 2
sin 1
2
cos
(1 ) sin
a
r
W
a e
z
W

=
W
e a
z
W
a
y
W
a
x



sin ) 1 (
sin cos
cos cos
2

=
=
=
ecuaiile parametrice ale
elipsoidului de referin
ecuaiile parametrice ale
elipsei meridiane

sin
cos
r y
r x
=
=
z
x
O
1
O
O
2
r=x M
0
M'
0
E
E
1
d
M''
0
dz
P'
P
dx
ds
RAZE DE CURBUR NTR-UN PUNCT SITUAT PE
SUPRAFAA ELIPSOIDULUI DE REFERIN
Expresia razei mici de curbur M
z
x
O'
O
1
M
0
M'
0
E
E
1
d
ds
P'
P
M
3
2
) 1 (
W
e a
M

=
2
2
2
2 2 2
2 2
2
2
2 2
( ) ( )
ds Md
ds
M
d
ds dr dz
dr dz
M
d
dr dz
M
d d


=
=
= +
+
=
= +
W e =
2 2
sin 1
Raza mare de curbur N
z
x
O
1
O
O
2
M
0
E
E
1
P'
P
r
N
cos
r
N SAU

=
W
a
N =
Expresia razei de curbur dup o direcie oarecare
z
x
O
O
1
0
E
E
1
P'
P
0
M
R
V
2 2
cos sin
MN
R
N M
o
o o
=
+
Expresia razei medii de curbur R
m
ecuator
meridian
V-verticala
C
O
O'
P
M
N
MN R
G
=
LUNGIMEA ARCULUI DE MERIDIAN
Considerm egalitatea cu ajutorul creia
putem stabili lungimea arcului de meridian cuprinsa
ntre doua puncte P
1
si P
2
de latitudinea
1
i
2
situate pe aceasta i scriem :
ds Md =
} }
= =

2
1
2
1
2 1

Md ds S
P
P
2
3
2 2
(1 )
1 sin
a e
M
W
W e

=
=

d e e a S
2
3
2 2 2
2 1
) sin 1 ( ) 1 (
2
1

}
=
Practic, pentru a calcula arcul de meridian de
lungime finit folosim relaia:
) , 0 ( ) , 0 ( ) , (
1 2 2 1

m m m
S S S =
n care:
LUNGIMEA ARCULUI DE PARALEL
Pe un paralel de raza r i de latitudine se
consider dou puncte P1 i P2. In aceast situaie
ntre cele doua puncte exista diferena de
longitudine d.
Pentru arcul elementar de paralel poate fi scrisa
relaia:
Cnd punctele P1, P2 sunt la distana finit,
longitudinile lor fiind
1
i
2
se poate stabili
lungimea arcului de paralel integrnd egalitatea de
mai sus respectiv
d rd l =
2
1
2 1
1 2
( ) r
l r d

= =
}
Practic, arcul de paralel finit se calculeaz cu relaia:
O
P'
P
E'
E
r
E'
1
E'
1
O
2
d
dl
d
P1
P2
2. Geodezia sferica
TEOREME
Sectiunea unei sfere cu un plan oarecare este
un cerc.
Daca planul secant nu trece prin centrul sferei (fig.
1.a), raza cercului de sectiune r este mai mica decat
raz sferei R (r<R), iar cercul este un cerc mic.
Daca planul secant trece prin centrul sferei (fig . 1.b)
r=R iar cercul este un cerc mare.
Cercurile mari impart sfera si suprafata sferei
in doua parti egale.
Axa, polii, polarele, unghiurile sferice
Diametrul sferei, perpendicular pe planul unui cerc
oarecare dat pe acea sfera, se numeste axa acestui
cerc. Axa intalneste suprafata sferei in doua puncte
opuse P si P1 numite poli
Toate punctele unui cerc, de exemplu B1, B2, B3, B4
sunt egal departate de polul lor P, adica arcele de
cerc mare PB1, PB2 , PB3 ,PB4 sunt egale lungimile
acestor arce se numesc raze sferice.
Daca raza sferica este egala cu 90, atunci arcul de
cerc mare se numeste polara punctelor P si B1.
Unghiurile P si P1 sub care se intertaie arcele de
cerc mare, se numesc unghiuri sferice.
Fusul sferic. Triunghiul sferic.
Partea din suprafata sferei cuprinsa intre doua semicercuri
care au acelasi diametru, se numeste fus sferic. Ecuatorul
imparte laturile fusului sferic, in doua jumatati egale
Figura de pe suprafata sferei formata de trei arce de
cerc mare care se intretaie in trei puncte, se
numaeste triunghi sferic
A
C
B
Aria fusului sferic
2
4 360
S
R
o o
t

=

S aria fusului sferic o


2
90
R
S
t o
o

=

Aria triunghiului sferic


exces sferic:
aria triunghiului sferic:
( ) 180 A B C c = + +
| |
2
0
( ) 180
180
R
ABC A B C
H
A = + +
2
180
R
ABC
c H
A =

CLASIFICAREA REELELOR GEODEZICE


Dup modul de rezolvare a reelelor geodezice
din punct de vedere planimetric se clasific n:
reele de triangulaie;
reele de trilateraie;
reele poligonometrice.
din punct de vedere altimetric:
reele de nivelment geometric geodezic
Dup numrul elementelor cunoscute
Reele geodezice libere. nu conin nici un element
cunoscut, n acestea intervin doar observaiile
instrumentale necesare determinrii geometrice a
reelei. Prezint dezavantajul c nu pot fi ncadrate ntr-
un anumit sistem de coordonate.
Reele geodezice fr constrngeri au un numr
strict necesar de elemente pentru ncadrarea acestora
n sistemul de coordonate adoptat.
Reele geodezice constrnse - conin un numr
suplimentar de elemente, n raport de cele strict
necesare i suficiente, pentru determinarea poziionrii
reelei n sistemul de coordonate adoptat. Pe astfel de
elemente urmeaz s se realizeze, prin procesul de
prelucrare a msurtorilor, constrngeri de natur
geometric i analitic.
Clasificare dup form
Reele formate din lanuri de triunghiuri i
patrulatere - dispuse n lungul meridianelor i paralelelor,
la distane de circa 200 km
Reea compact de triangulaie (de suprafa)-
acoper integral teritoriul considerat, fr a se mai
crea golurile existente n reelele formate din
lanurile primordiale.
Clasificare dup destinaie
Reea geodezic internaional. - creat pe teritoriul
mai multor state, pe baza unor convenii i colaborri
internaionale. Pe lng scopurile tiinifice, de
determinare a formei i dimensiunilor Pmntului,
reelele internaionale sunt utilizate n scopuri
cartografice, militare, economice etc.
Reea geodezic de stat. - creat separat pentru
triangulaie i respectiv pentru nivelment, pe ntreg
teritoriul rii, constituie principala reea de sprijin
pentru toate lucrrile topografice,fotogrammetrice i
cartografice.
Reele geodezice locale se utilizeaz pentru lucrri
inginereti de amploare, cum ar fi marile complexe
hidroenergetice, bazine miniere, complexe industriale
etc., n cazul cnd n zona de interes nu se gsesc
puncte ale reelei de stat
Reelele geodezice planimetrice sunt mprite n
reele de diferite ordine, dup lungimile laturilor ce
unesc puncte geodezice apropiate. Astfel sunt
cunoscute reele geodezice de ordinul I, II, III, IV
Ordinul
Lungimea
medie
a laturii (km)
Lungimea minim
a laturii
(km)
Marimea unghiurilor
triunghiurilor
Nenchiderea
pe triunghi
I 25-30 10 >45
g
(40
0
) 8
cc
(2,7)
II 15 7 >33
g
(30
0
) 12.5
cc
(3,7)
III 7 5,5 >28
g
(25
0
) 19
cc
(6)
IV 4 2 cel puin 28
g
(25
0
) < 28
cc
(8,6)
V 2 2
Reeaua geodezica de nivelment de stat a fost, de
asemenea, ndesit i completat pn la ordinul V.
Ordinul
Lungimea
traseului L (km)
Tolerana admis
[mm]
I 1500 2 mm
II 500-600 5 mm
III 150-200 10 mm
IV 50 20 mm
V 5-10 30 mm
[ ]
km
L
[ ]
km
L
[ ]
km
L
[ ]
km
L
[ ]
km
L
Dup numrul de dimensiuni determinate ale spaiului n care
este amplasat reeua
Reele geodezice unidimensionale au doar o singur mrime
determinat omogen, altitudinea. n aceast categorie de reele
geodezice se pot ncadra reelele de nivelment
Reele geodezice bidimensionale. n aceste reele punctele au
determinate dou coordonate ntr-un sistem unitar de referin: x,
y n planul de proiecie sau B, L pe elipsoidul de referin. Aceste
reele se mai numesc i reele planimetrice, Altitudinea este
determinat separat, ntr-un sistem de coordonate
unidimendional.
Reele geodezice tridimensionale. - au determinate omogen i
unitar toate cele trei coordonate care descriu poziia punctului
ntr-un sistem cartezian de coordonate. Spre deosebire de reelele
prezentate anterior, acestea au o singur suprafa de referin
elipsoidul.
Reele geodezice n spaiu cu patru dimensiuni. se refer la
reele geodezice care se determin n mod repetat la anumite
intervale de timp. Timpul constituie cea de-a patra dimensiune.