Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(rz
3
-1;
3
).
se seama de faptul masa unui strat sferic poa-
te fi cu
47l"p( 3 3)
M,".., = -3- rl - t; ,
atunci de al stratului sferic poate fi calculat
cu
V = GMsrrat
strat - ul D
Z.S.a.Z. Punctul atras este Interior stratuJul sferic.
(2.31)
Pentru a de calcul a de
exercitat de un strat sferic de raze 1i 12 (1i < 12), cu densitatea
p, asupra unui punct situat la tD(7i < tD< 12) se
face particularizarea, n (2.29), tD= r.
rl
v .rrnl-lnr = 47tGp J r dr sau
2.5.b. de al unei sfere
Z.5.b.1. Punctul atras este exterior sferei
z
t
r
Figura 2.11. Punctul atras exterior sferei
2.26
Bazele Geodeziei Fizice
(2.32)
Gravitatea el
Pentru a forma expresiei de
exercitat de o de r, cu densitate asupra unui
punct situat la <D de centrul sferei (Figura 2.11), exterior
sferei ( <D > 1) se (2.30) pentru valorile Ti = O
se are n vedere cu ajutorul se poate cal-
cula masa unei sfere
atunci o a prin care se poate determina
alul de al unei sfere, cnd punctul atras este exterior ei, es-
te de expresia:
GM .
V = fora
!"'' D
2.5.b.2. Punctul atras este interior sferei
Figura 2.12. Punctul atras interior sferei
Pentru a determina de calcul a de
al unei sfere de r cnd punctul atras se situat n
interiorul sferei (Figura 2.12), la o <D(<D <1) se
astfel:
Bazele Geodez/e/ Fizice
);;> se duce, prin punctul atras P, o evident, de
(]);
)> se de al sferei de D cnd
2.27
{2.33)
Gravitatea el
punctul atras este exteri or sferei {a se vedea
V' = 4trGpD
2
iftro-ut 3 1
se de al unui strat sferic de ra-
ze r (]) cnd punctul atras se n interiorul stratului
sferi c {a se vedea {2.31)) :
V.;rat-int = 2nG"rz - Dz};
>- prin adunarea celor de astfel ob-
V -V' +V'
sftm-int - sfora- c= .ttraJ.-int
se de calcul a de al unei sfere
cnd punctul atras este interior sferei
V =2trGp(3rz-Dz).
.'.fora- In/ 3
2.5.b.3. Punctul atras se pe
de al unei sfere de r cnd punctul
atras se pe se poate determina prin particularizarea C])=r
a {2.33) sau a {2.32):
2.6. Laplace-Poisson
2.28
Produsul scalar dintre operatorul gradient un vector oa-
recare este un scalar. vectorul oarecare este cel al
atunci produsul
Vg=(! T + ; ] + k)(gJ + g..J + g,k)
este scalarul
Vg = + + = div g
ax o/ &
numit vectorului este notat cu div g.
se cont de {2.21), atunci, vecto-
rului este
Bazele Geodeziei Fizice
(2.34)
(2.35)
Gravitatea el
d
. _ ..,- "("W) " ' W .
IV g= vg= V V = v = --, +-,-+- - .
ac 0'- &
2
n2 - al . . . 8 2. .. 02 ...
v .. . - a/ + 0'2 + &2
se operator Laplace sau Japlacian se cu !)",
Pentru simpl ificarea scrierii, de multe ori se nota-
o
2
W o
2
W o
2
W
W:,.x = &2 ; W:n = dxy ; w;,r = 0'2 ; etc.,
deci (2.34) mai poate fi sub forma:
.1W = '1
2
W = w_'C( +w;.r + Wzz .
se are n vedere de a deci
a (2.23),
'llW = '12V + 'llQ.
Cmpullaplacian este cmpul care dintr-un
al laplacian este nul
2.6.a. Laplacianul cmpului
2.6.a.1. Punctul atras este exterior maselor
Pentru nceput se punctul atras este exterior
maselor n acest caz cmpului se
poate determina cu
V.= GfffdM.
V 1
Componenta pe axa X a de de ma-
sele se poate determina utiliznd prima din expresia
(2.15):
F.r =; = -Gf[f(x-a)l-
3
dM
Aceasta
8 2J!. = t5F.r = -GJJJ{..!.- 3(x-a) a }dM
&
2
ax V 1
3
1
4
ax
Bazele Geodeziei Rzice 2. 29
(2.36)
Gravitatea el
sau se derivata a lungimii {
a x-a
-=--
ax 1
atunci
= -Gfff{l_ _ 3(x- a Y }dM .
axl ,.
1
3 t'
n mod similar se componentele pe celelalte do-
axe de coordonate:
n care a, b, c sunt coordonatele punctului (atractiv) de
d5W (Figura 2.6).
Prin nsumarea determinate mai sus se
Y'
2
V =0.
n general o de forma
se ecuatie
t =O se a lui La pla-
ce;
t se ecuatia a lui Po-
isson.
(2.36) este ecuatia Laplace. Ea
faptul n cazul cnd punctul atras este exterior maselor
cmpul este laplacian.
Laplace se numesc functii armonice, deci
este o n eJ(!erioru{ mase for
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
2.6.a.2. Punctul atras este tn interiorul maselor
se o de r.R., cu punctul central }l
de coordonate }l(a, 6, c) punctul atras y, z) se la dis-
r( r < R) de punctul central atunci de atrac-
este (a se vedea (2.33)):
V:= 2m:p (3R2- r2).
Avnd n vedere raza sferei este o
de la punctul central al maselor la punctul atras
se poate determina cu ajutorul
+(y-bf +(z- cf,
atunci se va
ov; 4tzGpr
- =-----'---
& ---- 3 &
dar cont de expresia primei derivate a lungimii rn raport de
-t
se deduce
' x-a
- =--
r
ov; = _ 4tzGp(x- a)
& 3
n continuare, se derivata de ordinul doi n ra-
port de axa OXrezultnd expresie:
azv 4tzGp
__ 1 =---
&2 3
n mod se formele derivatelor de ordi-
nul li n raport cu axele de coordonate OZ.
ifV 4tzGp
--' =---
0'2 3
azv: 4tzGp
--=---
&2 3
Prin adunarea celor trei de mai sus va rezulta
(2.37) V'
2
V: = -4tzGp.
Bazele Geodeziei Fizice 2. 31
Gravitatea el
(2.37) ecuatia Poisson ea
tt ittteriom[ mase Cor nu este o
n concluzie, se poate afirma
poate fi reprezentat efe o itifimtate efe sfere efe rflcare se
n interionU { aescrie.
2.6.b. Laplactanul cmpulul
(2.38)
(2.39)
(2.40)
Componentele pe cele trei axe de coordonate ale
centrifuge sunt reprezentate de (2.20). Din aceste se
poate deduce
ifO ,
----=::... = tl) -
&2
ifO ,
----=::... = (JJ - ;
0J2
ifO
----=::...=o
i
Prin nsumare,
V2Q = 2(1)2,
ceea ce n acest caz, cmpul centrifuge este di-
ferit de zero, deci nu este laplacian.
n cazul n care punctele atrase sunt exterioare maselor
laplacianul cmpului se di n (2.36),
(2.38) (2.35):
V
2
W = 2(1)
2
n cazul n care punctele atrase se n interiorul maselor
laplacianul cmpului se prin nsumarea
(2.37) (2.38):
V
2
w; = 2(1)
2
- 4JCGp = w:\. .... + wrr + w zz .
Din analiza (2.39) (2.40) se
irufiferent ae Cocu{ urufe se aj{ii punctu{ atras, nu
este o {nu este fapfacian)
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
2.7. armonice. Polinoame Legendre
2.7.a. armonice
Pentru nceput definim
O este fntr-o regiune 'f.l a da-
ea satisface Laplace n fiecare punct a/lui v.
regiunea este n exteriorul unei oarecare n-
chise atunci trebuie tinde zero cum ar fi
inversului 1/{ pentru 1 oo.
Se poate demonstra n regiunea din n care ea sa-
tisface Laplace, orice este
ea este are derivatele de orice ordin continue (poate fi
n serie Taylor).
Pentru geodezia o cea
mai este dintre puncte de coordona:
te (a, 6, c) respectiv, y, z).
1 1
l +(y-by +(z-cY
ca fiind o de y, z (Jl este masa cp
este masa
n2 82... 82... 82 .. .
V =--+--+--
"' 8x
2
8y
2
8z
2
se operator Laplace sau /aplacian se cu 11.
Pentru a demonstra ! este o se de-
/
derivate n raport cu y, z:
!G) =- ;(7)=- y;b; z;c;
8
2
(!)= -f +3(x-aY. -f +3(y-by. -/
2
+3(z-cY.
&
2
t r ' 0'
2
1 r ' &
2
1 r '
se ultimele 3 din cele de mai sus se
ne
Bazele Geodezlel Fizice
2.33
Gravitatea el
ceea ce este Punctul de coordo-
/
nate (a, 6, c), unde {este zero inversul infinit, este sin-
gurul punct unde nu se pot aplica derivatele de mai sus, deci in
acest punct nu este Practic se poate spune
de al unui punct oarecare de masa m este de
asemenea o cu punctului Pdeoarece, n
acest caz, inversul se cu o qm
(V=Gm/1).
2.7.a.1. armonlce sferlce
2.34
Dintre armonice cele sferice o
pentru geodezie.
z
Figura 2.13. dintre coordonatele sferice cele rectangulare
Pentru a aceste armonice se introduc coordona-
tele sferice: r- raza vectoarei e- colatitudinea sau
L- longitudinea Fie un punct <Pin aces-
tui punct poate fi fie prin coordonatele sale rectangulare
y, z) fie prin coordonatele sale sferice (r, e, L). dintre
coordonatele rectangulare coordonatele sferice ale acestui
punct P, ntr-un sistem tridimensional de coordonate (Figura 2.13)
Bazele Geodeziei Fizice
(2.41)
(2.42)
Gravitatea el
este prin (2.41) respectiv, (2.42):
x = rsin E>cosL
y = r sin 8 sin L ,
z = rcose
r = + yz + zz
+ y!
e = arctan _,_____..:;__
z
L=arctanl
X
Pentru a forma Laplace n coordonate sferice
se mai nti elementul de arc (elementul de ds
exprimat n coordonate sferice. Se elementul de arc este dat
de ds! = dx
2
+ d/ + dz
2
y, z sunt de coordo-
natele sferice r, 8, L. Pentru aceasta trebuie se calculeze
ax ax ax
dx = -dr +-de +-dL
or iB CJL
dy;:::. oy dr+ oy dE>+ ay dL.
or iB oL
dz= oz dr+ oz d0+ oz dL
or iB CJL
Din (2.41) se derivatele care in-
tervin n de mai sus.
dx = sin 0 cos Ldr + r cos 8 cos LdE>- r sin 8 sin Ldl
dy = sin 8 sin Ldr + r cos 8 sin Ld0 + r sin 8 cos LdL
dz = cos E>dr - r sin 0d8
n continuare se celor 3 valori. se
n de dr, d0, dL, drd0, drdL, dLd0 se
Termenul n dr
2
:
(sin
2
0 cos! L + sin
2
0 sin
2
L + cos
2
0 }ir
2
= dr
2
Termenul n d0
2
:
r
2
(cos
2
8cos
2
L + cos
2
E>sin! L +sin
2
e}ie! = r
2
d8
2
Termenul n dL
2
:
r
2
(sin
2
E>sin
2
L + sin
2
8cos
2
L }dL
2
= r
2
sin
2
8dL
2
Bazele Geodeziel Fizice
2-35
(2.43)
Gravitatea el
Termenul n drd0 :
2(rsin8cos8cos
2
L+ rsin 8cos8sin
2
L-rsin8cos8 }drd8 =O
Termenul n drdL:
2(- r sin
2
8sinLcosL+ rsin
1
8sinLcosL}drdL =O
Termenul n dLd0:
2(- r
1
sin 8cos8sinLcosL + r
2
sin 8cos8sinLcosL}tLd8 =O
n final :
ds
2
= dr
1
+ r
2
d0
2
+ r
2
sin
2
0dL
2
se poate mult mai simplu, prin con-
geometrice (figura de mai sus) dar abordarea
are un caracter general ea poate fi de asemenea, re-
lativ la coordonatele elipsoidale.
Se poate observa n (2.43) nu ter-
meni cu dr de, dr dL, dL d8. Aceasta sistemul de
coordonate sferice este un sistem ortogonal: sferele de r =
constant, con urile {} = constant planele L = constant se intersec-
ntre ele sub unghiuri drepte.
Forma a unui element de arc n coordonate orto-
gonale arbitrare q
1
, q2, q3 este:
ds
2
= h,
2
dq
1
2
+ Iti dq; + /li dqi
n coordonate sferice li
2
=r,
Pentru a rezolva Laplace f}.V =O se de la
ideea n general, o de ordinul n de forma
V(r,e,L), n coordonate sferice poate f i
astfel:
V(r,0,L) poate fi n produsul a
V(r,e,L) = f(r) r(e,L),
n carefeste o care depinde numai de riar tYeste o
care depinde numai de L.
V(r,e,L) este o a Laplace este
o n coordonate sferice, atunci aceas-
se de volum iar
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
Y(0,L) de
de Y(0,L) poate fi
la rndul ei, ntr-un produs de fiecare din aces-
tea depinznd doar de unul din parametri:
g(8)h{L) .
O a g( 0) =O este numita Le-
gendre.
g(e)= P"Jcos8)
2.7.b. Polinoame Legendre
(2.44)
n paragraful anterior s-a introdus de Le-
gendre ), ca a Legendre, n
care n gradul m ordinul. n continuare, pentru
scrierii, este indicat t = cos0.
Cnd t11FO cpna(t) se simplu a:>n(tl de
mai sus scriindu-se sub forma
p (t)= -
1
-1)"
"
Acest polinom este denumit polinom Legendre sau
Legendre de prima Primele polinoame Legendre au
toarele forme:
P (t)=P. (cos8) = -
1
-= 1
o o 200!
(t) = ( cos0) =
-1) = t =case
21! dt
P (t) = P (cos8) = -
1
!f_(t
2
-1)
2
=
-1) 2t] =
2 2
2
2
2!dt
2
8dt 1
= .!.(3t
2
-1) =
e-.!.
2 2 2
1 d"
P (t) = P ( case)= --(t
2
-1)"
11
n 2" n!dt"
Reprezentarea a armonice sferice es-
te Armonicele cu m=O, polinoamele Legendre,
Bazele Geodezlel Fizice
2-37
Gravitatea el
sunt polinoame de gradul n in t. geometrice ale
acestora mai sunt denumite armonice zonale pentru ele m-
part sfera n zone. n Figura 2.14 este prezentat polinomul P
6
(t).
Figura 2.14. Armonica P6(t)
2.8. de nivel linii de
2.8.a. de nivel
(2.45)
Un punct P se poate deplasa, relativ la vectorului
pe o infinitate de Din infinitate de direc-
pentru geodezie, sunt i mportante:
A. Cazul cnd punctul P se pe o pe
n unghiul dintre de deplasare
vectorul este un unghi drept deci:
cos(g,s) =O.
n acest caz, din (2.22), care faptul diferen-
pe orice este numeric cu
componenta pe acea se deduce
sau
dW
- =0
ds '
g, = 0.
Aceasta se poate scrie
W(x,y,z) =constant = c.
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea ei
expresie, foarte n geodezie,
unei de fapt a unui sistem de su-
determinat de valorile posibile ale constan-
tei c. Fiecare dintre aceste are proprietatea n orice
punct al ei este normala la
componentele orizontale ale fiind nule.
Aceste au fost denumite de
Laplace de nivel, iar (2.45) ge-
a de nivel. n concluzie, o de nivel
poate fi astfel:
de nivel este o care are
proprietatea n orice punct al ei este ndrep-
normala la componentele orizon-
tale ale acestei fiind nule.
Dintre aceste posibile - de valori le con-
stantei c- pentru geodezie o este de o deo-
anume de nivel zero, qeoid,
de Gauss ca a
Geoidul -figura a - este de
nivel zero.
W(x,y,z) = W
0
(X
0
,JI
0
,Z
0
) .'
de nivel care se complet n afara
lui sunt n analitice, ele au expresii
analitice care nu sunt deloc si mple, deoarece
W este analitic n afara Aceste care sunt
continue muchii, nu sunt de nivel care
sunt sau total n interiorul cum ar fi Geoidul.
de nivel din interiorul depind de
densitatea maselor din interiorul definirea
a de nivel fiind practic
Pornind de la de nivel ca fiind
unui lichid n stare
1
AIG valoarea W
0
= (6 263 6863)10m
2
s'
2
Bazele Geodeziei Fizice
2.39
Gravitatea ei
geoidul este definit ca fiind medie a ocea-
nelor aflate n stare pe sub continente.
Figura 2.15. Geoidul global
n cu geoidul se definesc:
Ecuatorul geoidului: locul geometric al punctelor pentru
care latitudinea este O (zero);
Paralelul, respectiv, meridianul geoidului def inite de
ctJ=constant respectiv, A=constant.
S copu{ principa{ a{ geocfeziei fizice este cfetenninarea for efe ni-
ve{ a{e cmpu{ui gravific a{ cfeci cfetenninarea po-
y, z)
de dintre de nivel este
de nivel fiind deci
indiferent de drumul ales pentru a ajunge de pe o de ni-
vel pe alta de este (Figura 2.16). Aceas-
ta pe un contur nchis, suma de
este zero, indiferent de sensul de parcurgere:
p
fdW= fdW=O.
/'
Deoarece valoarea depinde n
cea mai mare parte a sa de valoarea teres-
tre, aceasta la o a valorii {dintre ce-
le puncte corespunde o a valorii
Bazele Geodeziei Fizice
(2.46)
(2.47)
Gravitatea ei
a
Figura 2.16. de nivel
8. Cazul cnd punctul P se pe verticalei
Aceasta punctul se pe vec-
torului deci unghiul dintre cele este zero
sau
cos(g,s) = 1.
n acest caz (2.22) se scrie sub forma:
dW
ds =g.
Aflndu-se pe normala la de nivel (dreapta per-
pe planul tangent la de nivel n punctul con-
siderat) ce trece prin punctul CP, dsse cu dli, valoa-
re a reprezentnd punctului P sau
dintre de nivel infinit apropiate caracteri-
zate prin respectiv, W+d'W
Considernd sensul al dintre cele
de nivel exteriorul cont de no-
propuse, (2.46) se poate scrie acum sub forma:
dW dW
- - =g sau dW=-gdh sau dh=--.
dh g
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea ei
Ultima din (2.47) faptul n diferit e
puncte, dintre de nivel (a se vedea Fi-
gura 2.16) nu sunt egale ci sunt invers cu greu-
ce asupra acestor puncte. Aceasta la
pol, unde greutatea are o valoare de nivel se
apropie iar la ecuator, unde greutatea are o valoare su-
de nivel se Concluzia ce poate fi
este aceea
cfe nive[ nu sunt para{efe.
Deoarece valoarea este o valoare iar d'W:;eO
d/i, care este de ordin de cu dW, nu
poate fi zero, deci
cfe nive[ nu se ating nu se ntre e[e.
- de nivel
W-constant
Figura 2.17. de nivel linii de
O proprietate a de nivel este
aceea ele sunt continue care se complet una
pe alta.
Liniile care de nivel sub unghiuri
drepte, linii ce sunt curbate, se numesc linii de (Figura
2.17) sau linii ale firelor cu plumb.
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
Din cele prezentate acum n cadrul acestui paragraf se
poate desprinde concluzie
- o/ectomf orice punct:-este tangent, fn ace[ Ca inia efe 1
efe ci vectom[ui "verticafa J} fimfui
cu p[um6 '' sunt sinonime. 1
Deoarece de nivel sunt ca fiind orizon-
tale oriunde pe (ceea ce, cum s-a demon-
strat, nu este ele aduc o puternic
cu o la .definirea "orizon-
tal" la a liniei firului cu plumb (linia firului
cu plumb este de nivel). Aceasta este o
modalitate de a explica de a de ce se o
Altitudinea Jf(Figura 2.17) a unui punct deasupra nivelului
altitudine se n lungul lini-
ei curbate a firului cu plumb de la geoid la spre punctul considerat.
Aceasta sensul n care se altitudinea este
opus celui al vectorului se face produsul scalar' din-
tre vectorul g vectorul de dy, dz] se ob-
gdx= gdH cos180 =-g dH,
avnd n vedere sensul considerat, a doua din
(2.47). dintre altitudinea poten-
'W care la baza teoriei altitudinii. Ea
care geodezia: dintre
conceptele geometrice (.'li) conceptele dinamice ( %').
Prima din (2.47) faptul gravitatea este
gradientul vertical negativ al 'Wsau componenta ver-
a vectorului gradient grad''W.
Geoidul are un rol n geodezie deoarece
rile geodezice care se chiar cele satelitare, sunt ra-
portate aproape n exclusivitate la sistemul de nivel
a liniilor firelor cu plumb. Plecnd de la aceste a fost de-
1
Produsul scalar a doi vector1 a b este definit ca fiind JaJ.JbJ.cose<, unde e< este unghiul dintre cel doi vectori
Bazele Geodezlel Fizice
2-43
Gravitatea el
finit scopul principal al geodeziei fizice anume acela de a de-
termina de nivel ale cmpului gravific al
Cu dar formulat ntr-un mod mai abstract,
unul dintre scopurile geodeziei fizice este determinarea
y, z). Acest scop al geodeziei fizice a fost precizat de
Bruns (1878) este relativ de este
dat ca o de de coordonatele y, z, atunci se
pot toate de nivel, inclusiv geoidul, prin in-
termediul (2.45).
2.8.b. CUrbura de nivel a liniilor firelor cu plumb
(2.48)
(2.49)
2.44
y
Po
- Y=j(r)
Figura 2.18. Curbura unei curbe
Curbura unei curbe printr-o de forma
y= fixl (Figura 2.18) este de
1 y"
R (1+
unde raza de a curbei respective
d d
2
y' = iar y" - Y
dx dx
2
n cazul, particular, n care o la axa X este
n punctul P
0
se poate considera y' =O deci (2.48) devine
1 d
2
y
K=-=-.
R dx
2
Bazele Geodeziei Fizice
(2.50)
(2.51)
Gravitatea el
Figura 2.19. Sistem de coordonate local
Se de nivel care trece printr-un punct
oarecare <P
0
(Figura 2.19). De asemenea se un sistem na-
tural local cu originea n punctul 'Pa, sistem care este definit astfel:
>- axa Z a acestyLsistem de coordonate este du-_ -
tangenta la linia de spre zenitul astronomic;
>- planul XO'Y, numit plan orizontal, este perpendicular pe
vectorului
? axa X este n meridianul astronomic al punctului
considerat nord);
? axa tY este spre estului astronomic.
;;;.. de nivel de
W(x,y,z) = W(x
0
,y
0
,z
0
)
cu planul XZ, considernd deci y =O.
Comparnd Figura 2.19 cu Figura 2.18 se poate observa
Z ia locul lui 'Y, deci n locul (2.49) se valoarea cur-
burii la de nivel cu pl anul XZ
d
2
z
K =-
l dx2.
se (2.50) n raport de conside-
rnd y = O .z este o de
dz
w:,. + wz dx = o 1
dz (dz)
2
d
2
z
W:\.T + 2W:rz d.x + Wzz dx + Wz dxz = O'
Bazele Geodeziei Fizi ce
2.45
(2.52)
Gravitatea el
n care s-au (pentru derivate
w =oww
X 0x ' .I'Z OxOz
n continuare se face
Deoarece axa X este la n punctul Pa atunci
= O n Pa deci
d2z w_'-,.
dx2 =-w-
z
Deoarece axa Z este fiind pe care se
altitudinile, cunoscnd de determinare a gra-
g = - bW
Oh
bW bW
wz = & = Oh =-g
deci (2.51) devine:
K
- w_t'"\'
g
valoare a curburii corespunde pentru azi-
mutul a= O.
Figura 2.20. Curbura unei curbe de un azimut oarecare
Expresia prin care se poate determina valoarea curburii la
de nivel considerate cu planul cyz se
prin nlocuirea lui yn de mai sus
Bazele Geodeziei Fizice
(2.53)
Gravitatea el
K =Wrr
" 1
- g
ceea ce o valoare pentru
azimutul a= 90.
Pentru a se determina curbura pe o di-
de azimut a, se poate proceda astfel (Figura 2.20):
Avndu-se n vedere domenii mici, n interiorul den-
sitatea maselor nu cu mari, atunci geopoten-
este o Aceasta se poate aplica
o dezvoltare n serie Taylor:
W(x,y,z)= W(x
0
, y
0
,zo)+ Wx(x - x
0
)+ Y
0
)+ Z
0
)+
(2.54) +W,,,(y- yJ +WJ z -zJ +
(2.55)
2W,)x-xJ y- Y
0
)+ Z
0
)+ YoXz - Z0 )}+
se au n vedere elemente:
cum a fost definit sistemului natural local de coordona-
te se poate scrie:
g_,. =0=Wr
gr
gz= g=-Wz
domeniului mic considerat (n jurul punctului 'Pa) se
poate spune termenii n y sunt de ordinul unu iar cei
n z de ordinul doi, din neglijndu-se n dezvol-
tarea n serie deci:
xz = yz = z
2
=O;
deoarece originea sistemului natural local este n 'Pa nseam-
Xo = Yo = Zo = O;
punctele cpo 'Ro (Figura 2.20) sunt pe de
nivel deci au
W(x, y , z) = W(x
0
,y
0
, z
0
),
atunci (2.54) va avea
Bazele Geodezle/ Fizice
2.47
(2.56)
(2.57)
Gravitatea el
z =
(w.ax
2
+ 2W.."xy + W:yl).
se coordonatele ;c, yn de (/)
de azimutul astronomic a
x=Dcosa ; y=Dsina
(2.56) se poate scrie sub forma:
z = (W.rr cos! a+ 2W.\T sin a cos a+ sin! a).
n cazul considerat (domenii mici) curbura de ni-
vel are o deci se poate considera
D:Ra e
unde Ra o valoare medie a razei de pe
de azi mut a.
le:
Deoarece unghiul e este foarte mic se pot face
e e z
tan-=-=-
2 2 D'
ceea ce
D! = 2Raz.
se fac nlocuirile necesare n (2.57), pe o direc-
oarecare de azimut a, curbura de nivel se poate
determina cu expresia:
= ..!.(w_\., cos
2
a+ 2W.\T sin a cos a+ Wrr sin! a).
a g
Prin pentru a= 0 respectiv, a = 90, n
de mai sus, se valorile extreme ale curburilor repre-
zentate de (2.52) respectiv, (2.53).
Curbura medie a de nivel n punctul <Pa
2.21), ca fiind media a curburilor curbelor care
plane reciproc perpendiculare ce supra-
se va nota cu J se cu
1
Semnul minus (-) este o rnnventle.
Bazele Geodeziei Fizice
(2.58)
Gravitatea ei
J = -.!. (_!_ + _1 ) = - w.\:1" + w;l' .
2 R
1
R
2
2g
Elementele componente ale expresiei de mai sus se pot de-
termina astfel:
gravitatea (g) prin gravimetrice executate
n teren cu ajutorul gravimetrului;
derivatele de ordinul doi ale gra-
(
zz ) prin cu ajutorul balan-
de torsiune.
din (2.58) se deduce valoarea sumei + W
1
T
care se introduce apoi n (2.40) se expresia:
deci
-2gJ + Wzz = 2o/ -47lGp
Figura 2.21. curburii medii
Se din (2.55),
bW
wz = Oz =-g
w __ ag __ ag
zz - z- Bh
se au n vedere toate cele de mai sus, se ex-
presia de Bruns (1878) care qradientului
vertical al n de curbura medie a de ni-
vel:
Bazele Geodeziei Fizice
2-49
(2.59)
Gravitatea ei
cg =4trGp-2gJ -2w
2
Ch
gradientului vertical al nu se poate de-
termina dect prin calcule n de valorile (g) din ce-
le puncte situate, pe linie de la !},.fi.
este un exemplu de raport ntre conceptul
geometric cel dinamic din geodezie.
Curbura medie Bruns a de nivel se deduce din
punndu-se astfel n cu densita-
tea maselor
2.9. Cmpul elipsoidului de nivel
2.9.a. normal, perturbator
2.50
a este foarte ea
nu poate fi matematic. Din acest motiv s-au diverse
care aproximeze ct mai bine dar
care fi definite matematic.
Pentru a se putea rezolva problemele geodezei, nu nu-
mai, a fost aproximat cu alte nchise care
aproximeze, ntr-un anumit grad, de cmpul real
al De exemplu, pentru determinarea unei valori aproxi-
mative a gradientului vertical al poate fi utilizat un model
radial, a fost aproximat cu o a
sunt concentrice sferice. O aproximare a rea-
este un model elipsoidal al cmpului.
Pentru geodezie, este necesar se un model al
cmpului care, n principiu, ar trebui
):> cu cmpul real, deci cu
):> fie generat prin unui elipse, prin semia-
xele sale, astfel nct elipsoidul cu axe geocentric ge-
nerat aproximeze ct mai bine
):> elipsoidului fie una din sale echi-
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea ei
Un model care are aceste se cmpul
normal al fiind notat cu U numit
tential normal. Pentru acest model, se gravitatea, de-
gravitate cu y.
Desigur, un cmp normal numai un anumit nivel
de care prezentul nivel de privind
cmpul real al fi ind o aproximare teoretic De
asemenea, se poate observa n cmpului normal nu se
nici nu se cere unice a mase-
lor din elipsoidul generat cu cea a cmpului radial
unde a maselor produce unul cmp).
dintre real normal se
potential perturbator. este notat cu T, geodeziei fizice
revenindu-i sarcina prin a valorii acestuia,
normal pufand fi de determinat se
masa
De asemenea, pentru determinarea real al
este indicat se utilizeze descompunerea ntr-un po-
normal unul perturbator, acesta din avnd o valoare
n cu real.
Conform acestei se poate scrie
W =U,
ntr-o aproximare se poate considera
are forma unei sfere, n se poate conside-
ra un elipsoid de mai departe. Forma unanim ac-
n momentul de pentru aproximarea formei
lui este elipsoidul de nu este aproximat
perfect de elipsoid, cmpul elipsoidului este de o impor-
pentru el este de tratat ma-
tematic pentru abaterile cmpului real al de cmpul
elipsoidal
11
normal" sunt att de mici nct ele pot fi considerate li-
niare. cmpului terestre ntr-un cmp
11
nor-
mal" o parte mult mai cmp "perturbator" simpli-
foarte mult problema lor, n caz contrar problema
fiind foarte greu de rezolvat.
Prin urmare figura a
Bazele Geodezlel Fizice
l
Gravitatea el
este un elipsoid de nivel un elipsoid de care este o
a cmpului normal al
presupunere este pentru elipsoidul este forma norma-
a geoidului, care este o a cmpului real
al Notnd cu V normal al cmp ului
normale se va vedea elipsoidul de nivel, fiind o
V=constant, corespunde exact geoidului care este definit ca o su-
W-constant.
Ideea de este prin presupunerile asumate avem un
elipsoid care este o a cmpului normal al
prin prescrierea masei totale 94., am determinat astfel
complet unic normal V. a densi-
n interiorul care produce V, este
complet nenecesar de a fi De fapt nu
se nici o a masei pentru elipsoidul
de nivel. Pizzeti (1894) a utilizat a avea succes o
a cu un strat a-i de densi-
tate care este cu totul nenatural.
Determinarea normal este plecnd de
la principiul lui Dirichlet: n afara unei su-
S este complet determinat prin formei geo-
metrice a lui S valoarea pe S.
ai
U =V +2(xz + Y2)
poate fi, cum s-a prezentat, complet
deoarece:
Forma elipsoidului de este prin semiaxe-
le sale a 6 cunoscute;
Se masa 94. cu cea a
Se viteza ro
2. 9.b. Gravitatea
n cele ce se vor prezenta doar cteva elemente
privind gravitatea a se face o
pentru riguroase de calcul a acesteia.
cum s-a prezentat n paragraful anterior, un model
care cele trei este denumit cmp nor-
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
mal al iar normal. n locul sfero-
idului de nivel rolul de este atribuit elipsoidului
de proprii de a n
jurul axei sale mici se un cmp normal al sau
cmp gravific normal sau cmp normal.
h Elipsoidul de nivel se atunci cnd se ca elipsoidul
de fie in timp de nivel in cmpul
normal.
(2.60)
normale sau cal-
sau este cu derivata normal V.
Prin analogie cu (2.4 7), care gra-
n cmp real, se poate scrie
dU
r=--.
---- dh
n ncheierea acestui paragraf trebuie spuse cteva cuvinte
despre gradientul vertical al pe elipsoidul
de Formula Bruns (2.59) cmpului normal al gra-
considernd altitudinea fi cu densitatea p=O
are forma:
!Jy = -2Jcl- 2a/.
dl
n de mai sus curbura medie a elipsoidului de revolu-
este de expresia:
J = .!.(_1 + _!_)
2 M N'
n care :M .Wsunt razele de principale: :M este raza de
a elipsei meridiane iar .W este raza de a primului
vertical sau marea
Bazele Geodezlei Fizice
2-53
Gravitatea el
2.10. Dezvoltarea
2.10.a. Dezvoltarea in armonlce sferlce
Se un sistem de coordonate cartezian global geo-
centric', un punct a> exterior globului terestru un element de ma-
d!M variabil n interiorul (Figura 2.22).
V=GfffdM,
,, 1
care de al n cazul cnd
punctul atras este exterior acestuia n care, pentru scri-
erii, s-a la utilizarea indicelui inferior care indica faptul
punctul atras este exterior, este Din
se o pentru care
fi n curente. Pentru aceasta se ncepe cu dez-
voltarea armonice 1/ 1_ n armonice sferice (poli-
noame Legendre).
X
z.
z
-
-- , r, 8 ,L)
'
'
'
'
'
[ :
'
'
4wra,6,s)
1
1
1
' ' ,
1 ,
1 ,
.... 1 1
.. 1 , ..
Figura 2.22. Punctul atras este exterior maselor
Deoarece punctul atras este exterior maselor atunci
1
Originea sistemului (a) in centrul de al Pl!mntulul, axa X pe meridtanulul mediu Greenwich, axa z
aproximativ ldenllca cu axa medie de a Pl!mnllllul;
2.54
Bazele Geodeziei Fizice
(2.61)
{2.62)
Gravitatea el
Din Figura 2.22 (triunghiul <POd)W) poate deduce
l = .J,.z + r'
2
- 2rr' cos 'P,
n care 'Peste unghiul dintre cele raze vectoare 1', iar da-
se fac
r'
t =- =cos 'P 1
r
n care, evident, t < 1, se pentru
Pentru f se forma sa n
coordonate sferice
1 1 ( '
- =- 1 + r- 2tJ.L z.
1 r
Din de printr-o dezvoltare n serie de puteri
ale lui t se deduce:
1 1 { 1 2 3( 4 4 2 2 3 ) }
- = - 1 - - t + t + - t + t - 41 + . . . =
1 r 2 8
1{ 2(3 2 1) }
=-; l+t,u+t "i.J.l -
2
+ ... =
= + tcos 'P + t
2
(%cos
2
'P + .. J
se au n vedere (2.44), se poate observa
lui t sunt polinoame Legendre, deci se o
pentru inversul
1 1 "'
- = - 2)" P.(cos 'P).
1 r ''""o
Lund n considerare faptul reste o
cont de (2.61) se pentru expresia
rii de n polinoame Legendre,
"' r'"
V = L G fJf ---;;:tP. (cos 'P)dM.
rr::::; O r
centrifuge exprimat n coordonate rect-
Bazele Geodezlel Fizice
2..55
(2.63)
(2.64)
Gravitatea el
angulare este dat de (2.19). n se nlo-
n care rP (a se vedea Figura 2.22) raza paralelului n ca-
re n continuare, aceasta se deduce ca fiind
r"- /'
2
sin" e
p- 1
se expresia centrifuge n coordonate po-
lare:
/'20/
0=--sin
1
0.
- 2
Se se ca o a
a celui centrifu-
ge, cu o de forma
W=V+Q
1
deci pentru a deduce expresia acestuia n coordonate polare trebu-
ie se n vedere (2.62) (2.63):
"' r'" r"m
2
W = +-sin"e.
n=O v i' 2
2.10.b. Dezvoltarea in coordonate rectangulare
(2.65)
(2.66)
2.56
se au n vedere formele polinoamelor Legendre, rela-
(2.44), se j=2, atunci poate fi
exprimat prin
dM r' r'
2
W =GfJf-+GJff2cos"'!dM +Gfff-
3
(3cos
2
"P -l)d.M +
v r ,. r ,. 2r
n care numai ultimul termen perturbator.
n de mai sus se fac
dM
1
0
=GffJ-,
V /'
r'
1
1
=GJJJ-zcos"Pd.M,
,. r
Bazele Geodeziei Rzice
(2.67)
(2.68)
(2.69)
Gravitatea el
r'z
1
2
= Gfff-
3
(3cos
2
ti' -1}1M.
v 2r
Se un sistem de coordonate cartezian global geo-
centric se are in vedere faptul reste o n
aceste se exprimarea celor 3 termeni din de
mai sus in de coordonatele rectangulare.
Integrala din (2.65) este deci:
I
=GM
o
r
vectorii r(x,y, z) r'(a, b, c) sunt
de cosinusurile directoare, deci Y, respectiv,
r r r
r(!!..., !!_, atunci cosinusul unghiului dintre cei doi vectori se
r' r' r'
----
poate determina cu
cos ti' xa+yb+zc.
r r r r' r r' rr'
se in (2.66) se
11 = {xf[.J adM + yf[.f bdM +zf[.f cdM}.
Deoarece originea sistemului de coordonate coincide cu
centrul de al de coordonate x,y,z
fff adM fff bdM fff cdM
x = fff dM = O, y = iff dM = O; z = fff dM = O;
V
sau
fff adM = fffbdM = Jff cdM = O,
V V V
deci
1
1
=0.
n continuare se integrala 1
2
Pentru inceput se
Bazele Geodezlel Fizice
Gravitatea el
r'
1
(
3
'uJ l) r'
1
(3(ax+by+ezY
1
] 1 p( b )2 ,, }
- cos r- =- =- ax+ y+ez -r -,.-
2r3 2r
3
r'
1
r
1
2rs
Avnd n vedere
r
1
= X
1
+ y
1
+ z
2
respectiv, r'
2
= a
2
+ b
2
+ e
2
(ax+ by + ez r = a
1
X
1
+ b
2
Y
2
+ e
2
z
2
+ 2abxy + 2aexz + 2beyz
se poate deduce
3(ax + by + ez r-1'
12
1'
2
= 3a
2
X
1
+ 3b
2
y
2
+ 3e
1
Z
1
- a
2
X
1
- a
1
z
2
-
b
, , b' , ?
2
, ,
- -x - y - -z - e x - e y - e z =
=x
1
(2a
1
-b
1
-e
1
)+ y
1
(2b
1
-e
2
-a
1
)+z
1
(2e
1
-a
1
-b
2
)+
+ 6abxy + 6acxz + 6beyz
faptului axele de coordonate coincid cu axele
principale de ultimii 3 termeni ai de mai sus ar
fi n atunci se .
6xy Jff abdM = O; 6xz fff aedM =O; 6 yz fff bedM =O;
V \1 V
nlocuindu-se n (2.67) a integra lei 1
1
, se
1
1
= {x
1
ffJ(2a
2
-b
2
-c
2
}1M + / HJ(2b
2
-c
1
-a
2
}1M +z
1
IJJ{2c
2
-a
1
-b
2
';JM}
21 V V ,.
(2.70)
se introduc momentele de principale n raport
cu axele de coordonate
A= fff(b
1
+e
2
}1M; B = fff(a
1
+c
1
}JM; C = fff(a
1
+b
2
}1M;
V V V
se expresii pentru termenii ultimei a inte-
gralei 1
2
:
Jff{2a
2
- b
2
- c
1
)dM = B+C-2A;
..
fff (2b
2
- C
1
- a
1
)dM = A+ C- 2B ,
..
fff{2c
2
-a
2
-b
1
)dM= A+B-2C;
..
deci n final:
1.
y
2
(A+C-2B)+z
1
(A+B-2C)}.
- 2r
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
Avnd n vedere (2.68), (2.69) (2.70) pentru po-
se expresie n coordonate
rectangulare:
W = GM +_Q_{x
2
(B+C-2A)+ y
1
(A+C-2B)+z
2
(A+B-2C)}+
r 2r
5
OJ2 "' r'"
+-(x
2
+ i)+
2 11:3 V r
2.10.c. Dezvoltarea in coordonate sferice
(2.71)
Pentru a determina forma expresiei care
lul n coordonate sferice se de la (2. 70) un-
de se fac inlocuiri:
B+C-2A=C-A+B
2 2
C+A-2B=.C:_A+B
- 2 2
(
A+B)
A+B-2C=-2 C--
2
-
efectuarea ordonarea a
termenilor, (2.70) devine:
1
2
=
{(C-A;
8
)(x
2
+ i-2z
2
)+%(B- AXx
2
- y
2
)}.
A vndu-se n vedere
X
1
+ l-2z
2
= r
2
(sin
2
e- 2cos
2
e )= r
2
(1- 3cos
2
e)
x
2
- y
2
= r
1
sin
2
E>cos2L
atunci pentru integrala 1
2
se
1
2
=
{( C- A;B)l-3cos
2
E>)+%(B-A)sin
2
8cos 2L }
iar se cont de faptul x
2
+ y
2
= r; = r
1
sin
2
8,
lul n coordonate sferice se poate determina cu
w = GM +_Q_(c- A+ B)(l-3cos
2
8)+
{B-A)sin
2
8cos2L +
r 2r
3
2 4r
:! 2 U) r'n
+!....!!!._sin
2
e + Gl:: JH pn (cos lf'
2 =3 ,. r
Bazele Geodezlel Fizice
2.59
Gravitatea el
Din se pot trage concluzii care conduc la ob-
unor diverse pentru forma
2.11. Sferoidul Bruns
(2.72)
(2.73)
2. 60
este cunoscut ca o de co-
ordonate atunci practic, pentru diverse valori ale
acestora, pot fi determinate toate ale
inclusiv geoidul.
de care se fac n de determina-
re a (2. 71), n de de
termeni n considerare alte suplimentare impuse, se
diverse corpuri pentru aproximarea Astfel
se numai primul termen se
care nu satisface de precizie ale geode-
ziei.
Atunci cnd se iau n mai termeni se ob-
- .
diferite forme ale unor
corpuri denumite steroizi de nivel.
n dezvoltarea (2. 71) se
termenii de ordinul 3 superiori,
"' r'"
'P)dM =O
tr-3 y 1
J
se sferoidului Bruns (1878).
n calculele care se fac n cadrul geodeziei fizice nu se lu-
cu momentele de principale }l, CB respectiv, C ci
cu armonici zonali J2o Jn:
J =-1-(c-A+B)
Ma
2
2
1
J" =-, (A-B)
-- 4Ma-
n cazul corpurilor de momentele de princi-
pale }l CB sunt egale. Aceasta pentru coeficientul ar-
monie zonal, (2.72), se expresia
C- A
Jl =--2.
Ma
Bazele Geodeziei Fizice
(2.74)
(2.75)
(2.76)
(2.77)
(2.78)
(2.79)
(2.80)
Gravitatea el
Corpul de astfel are oturtire de
cea a unui elipsoid, mai la poli, numit s(eroid.
n calculele se se cu
respectiv, 6semiaxele sferoidului
1
Avnd n vedere poate fi descom-
pus n componente, una reprezentnd normal
perturbator avem de a face cu un corp de
(}l = <B), pentru normal, din (2.71), se ob-
U= GM +_Q_(c - AX1-3cos"8)+.!.r
2
m
2
sin"8,
r 2r
3
2
ca o dezvoltare a lui Bruns termeni n latitu-
dinea L. gravitatea (accele- - -
este de
ou GM 3G (c X , e) , . ,
r =--=-,-+- -A l-3cos- - rmsm e.
iJr r 2r
4
seama de expresia (2. 73) (2. 75) (2. 76) se
mai pot scrie sub forma:
U =
[1 + i {1-3cos
2
0 )]
sin
2
0 ,
r =
[1 +
312
{1- 3cos
2
0 )l- rm
2
sin
2
0.
r 2 j
n continuare se de calcul a
normal al al normale la ecuator respectiv,
la pol :
La ecuator (r =a, 8 = 90):
GM( J,) 1 , ,
U =- 1+-- +-aar
a 2 2 '
r. =o: (
1
+
-aml .
Pentru multe din calculele curente se gravita-
tea la ecuator numai cu primul termen din (2.80):
Bazele Geodezle/ Fizice 2.61
(2.81)
(2.82)
(2.83)
(2.84)
2.62
Gravitatea el
GM
rp =y(l-3JJ.
Turtirea a sferoidului este de
a-b
!=-.
a
Sferoidul de nivel fiind o
normal la pol este egal cu cel la ecuator, deci
GM GM GMJ, GMJ, a
2
o/
-----= - + - +--
b a 2a b 2
sau
G Ma- b = G M 12 + G M 12 + a
2
W
2
ab 2a b 2
se cont de (2.83) pentru turtirea
sferoidului
f = bJ
2
+ J + a
2
bm
2
2a
2
2GM
'
iar se iau n considerare (2.74) (2.81) se
ne o n care turtirea sferoidului este att n func-
de elemente geometrice (semiaxa mare) ct de elemente fizi-
ce (coeficientul armonie zonal, viteza de constanta gravita-
f = 312 + Q(J)2
2 2r.
n continuare se determinarea
meridiane a sferoidului Bruns. Pentru aceasta se
(2.75), care normal, cu (2.79), care ex-
normal la ecuator, deci
GM GMJ, 3GMJ, ' E> r
2
m
2
,
8
GM GMJ, a
2
m
2
--+ - -cos- .. +--sm- =--+ - +--
r 2r 2r 2 a 2a 2
Bazele Geodeziei Fizice
(2.85)
Gravitatea el
sau, grupnd convenabil,
GM(a-r) GMJ, GMJ, 3GMJ,
2
e a
2
w
2
r
2
w
2
,
0 - ----'---"-=--- ----+ -cos +-----sm-
ar 2a 2r 2r 2 2
n se fac, cont de
(2.74),
G M 12 _ G M 12 = G M 12 (_!_ _ .!) = o
2a 2r 2 a r
atunci se ecuatia curbei meridiane a sferoidu/ui Bruns.
, (3J, a3w2 J
a-r=acos- e 2+
20
M .
.. se are n vedere care
turti rea, se mai poate scrie sub
r = a(1- f cos
2
e ).
Se n continuare determinarea formei
unii meridiane a elipsoidului de Pentru aceasta se
de la elipsei meridiane a elipsoidului de n co-
ordonate carteziene, punctul de deasupra literelor fiind utilizat
pentru a specifica faptul elementele respective se la un
elipsoid de cu semiaxele , 6:
x2 zz
a- b-
n de mai sus se nlocuiesc coordonatele carteziene
cu cele polare, dintre cele tipuri de coordonate fiind
de
x=tsin0
1
Z= rcos0
f
2
sin
2
0 f
2
COS
2
e
---+ ., -1=0
i/ b-
lntroducnd turtirea (2.83), se o
pentru de mai sus:
Bazele Geodeziel Fizice
2.63
Gravitatea el
Prin dezvoltarea acestei se
8-2jsin
2
8 + j
2
sin
2
8+cos
2
e )= cf(t- /)
iar n membrul stng al se la termenii de or-
dinul doi ai turtirii,
1
sin
2
e =o 1 atunci se poate scrie:
r
2
(l- 2j sin
2
0 )= ci
2
(1- j'f
sau
Prin dezvoltarea n serie de puteri (neglijnd termenii de
ordinul doi mai mari), efectuarea calculelor, neglijarea termeni-
lor de ordinul doi ai turtirii geometrice, calculele
ca mai jos
f
2
:::c?(l+2jsin
2
0+ .. ,Xl.-2j + j
2
)=
= cf(t- 2j + j
2
+ 2jsin
2
0)=:
= ci
2
[1- 2j(1 - sin
2
0 )+ j
2
]=
= ci
2
[1- 2j cos
2
8 +
2
]=
= ci
2
(l - j cos
2
0}
se o
f = a(l- j cos
2
8 ),
care este (2.85), ceea ce n limitele
termenilor de ordinul doi ai turtirii, turtirea elipsoidului
de este aproximativ cu cea a sferoidului Bruns.
2.12. Teorema Clairaut
2.64
n care turti rea
f
. _ rp - r.
- '
r.
se fac nlocuirile date de (2.80) ,respectiv, (2.82) se
calculele necesare se
Bazele Geodeziei Fizice
(2.86)
Gravitatea el
rr. =rp -r. = (1-3JJ- (1+
}-am
2
=
GM GM 3GM 1
2
3GM J,
2
=------ -+am =
b
2
a
2
b
2
2a
2
GM (a-bXa+b) 9GMJ, 2
=-,- - , -+am
a- aa 2a-
Avnd n vedere, pentru nceput, (2.83), care expri-
turtirea
GMf 3 GM ,
f r = 2-,- -3-J -,-+ao.r
a- 2
2
a-
apoi (2.81), cu care se n cele mai multe ca-
zuri, gravitatea la ecuator se
pentru turtirea
f" = + aro2
') 2 1
- Yc
care, n continuare, lund n considerare (2.84) n care turti-
rea este att de elemente geometri-
ce ct fizice, se n:
sau
f
. 2f 3f 3am2 am2 - f 5 am2
= - +--+--- - +---
2r. r. 2 r.
f + r am2.
2 r.
n de mai sus se
am
2
la ecuator
m =-- = -----------
Gravitatea la ecuator '
r.
atunci va rezulta
r
+ f' =
. 2 1
ceea ce forma a teoremei Clairaut, care
cuprinde numai termenii de ordinul!. Aceasta este una dintre cele
mai formule ale geodeziei fizice, ea
Bazele Geodezlel Fizice 2.65
Gravitatea el
'Turtirea poate fi din turtirea m, care
sunt dinamice pure, din gravimetrice.
}Iceasta turtirea poate fi prin
gravimetrice.
Ca valori, pentru unele calcule ce se n geodezia
se pot utiliza:
f = 0.003 352 810 681; r = 0.005 302 440 112; m = 0.03 449 786
Formula C/airaut este numai o ea tre-
buie fie n primul rnd prin includerea termenilor
elipsoidali de ordin mare n f n al doilea rnd, prin luarea n
considerare a cmpului gravific al de la crn-
pul normale dar principiul
2.13. normale
2.13.a. normale pe ellpsoldul
(2.87)
2.66
cum s-a putut observa, din cele prezentate pana
acum, gravitatea, deci gravitatea de la ecuator
spre pol, cu latitudinea. se
poate determina, n limita unor de calcul, din
prin care se poate calcula gravitatea
(2. 78), din din care se poate determina gravitatea norma-
la ecuator, (2.82).
GM 3QAvf, 9GMJ, , e , . , e
y -y =--+ - cos- -rarsm- -
r
2
Y 2r
1
2r
2
_GM
a2 ---ia2
n continuare, se cont de propuse n
paragraful 2.11, se pot calcula:
GM _ GM =GMa
2
-r
2
:::.a+r!!..:::.!_GM =
2
fy
rz az - a4 - a a a2 - '
a o/- rol sin
2
0 =a a/ cos
2
0
9GM J, , .a
3
3 J , e
3
(/ a o/) , e
- -cos-o=- - r cos-.=- -- r cos- w
2r
2
2
2
2r.
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea ei
Efectund nlocuirile necesare, (2.87) devine
. (f aol) , , ,
r-r. =2Jy, -3 -- r,cos- e+aorcos- e,
2re
iar n continuare, se calcule se
, ( 3 a o/ a oi 2 f )
r-re = r ccos-e -3f + --+-+--,- =
2 Yc Yc cos- 0
, [ ( 1 ) . 5 aoi ]
=recos- e 2f --,--1 - j +-- = .
cos- 0 2 Ye
, ( . , f 5 a o/ )
=recos-e 2jtan-e- +2-
Yc
Prin neglija rea termenului 2f tan
2
0 introducerea turtirii
gravimetrice, pentru gravitatea se deduce
r-rc =Jr:cos
2
e,
sau, altfel scris
y: Ye ( 1 + f' cos
2
0) .
Avnd n vedere e = 90- cl:l ci> = 8, se
prin care se poate determina dintre valorile distribuite pe
elementele geometrice, semiaxa mare
turtirea ale corpului cu care se
(elipsoidul de
y: Yc ( 1 + F sin
2
B) .
Aceste ultime o posibilitate de de-
terminare, ntr-o a formei si dimensiunilor
mntului.
AIG a publicat n 1980 cteva dintre valorile utile geodeziei
fizice anume:
Yc = 978032.67715 mga/;
rp = 983218.63685 mga/
y = r , (1 + 0.0053024sin
2
B- 0.00000058sin
2
2B)
Bazele Geodeziei Fizice
2.67
Gravitatea ei
2.13.b. normale deasupra elipsoidului
Se un punct oarecare cP, pe
lui, la o deasupra elipsoidului (altitudine) Jf(Figura 2.23).
(2.88}
n (cmpul) real, gradientului vertical al
n de curb ura medie J este de f ormula Bruns,
(2.59}.
n (cmpul) "normal", cnd densitatea tinde
zero, gradientului vertical al normale n
de curbura medie a elipsoidului de
cu Je pentru a indica faptul se face referire la eli p-
soid, este de (2.60}, care are acum forma:
8y = -2y J - 2m
2
t3H "
Geoid
Elipsoidul de nivel
Figura 2.23. normale deasupra elipsoidului
se presupune
2.68
geoidul este paralel cu elipsoidul;
centrul de al elipsoidului coincide cu cel al geoi-
dului;
masele interne ale celor corpuri sunt egale;
sunt egale ( W,., = },
atunci se va vorbi despre:
>- gravitatea cu y, care se
la sferoidului, aproximat iv
Bazele Geodeziei Fizice
(2.89)
(2.90)
Gravitatea el
cu cea a elipsoidului, despre
gravitatea la altitudinea J{, cu rn , care se
la nivelul terenului (Figura 2.23).
Gravitatea la altitudinea J{ se printr-o
dezvoltare n serie Tay/or poate fi cu
H iJy H
2
iPy
r =r+H-+---,+ ....
m 2 m-
Expresia primei derivate a de mai sus este de
(2.88). n vrem curbura medie
viteza n de alte elemente, cu care se
n mod curent, cum ar fi turtirea gravitatea
m- (2.86).
Pentru un elipsoid de din infinitatea de
normale care trec printru-un punct situat pe acesta,
normale sunt cele car_fLa_u razele de
elipsei meridiane cu raza de cu :M. sec-
primului vertical cu raza de !N. Curbura medie se
din media a celor valori extreme ale curbu-
rii : valoarea (1/:M.) valoarea (1/.W}:
J = .!.(_1 + _!_).
2 M N
Din geodezia se cunosc de din-
tre parametri elipsoidului de pentru subiectul din cadrul
acestui paragraf fiind utile expresiile:
n care:
c c a
2
M=-N=-c=-
V
1
' v' b'
' b, 1
V= (1+ B\Y,. .e' =a-- -
,-' bz
a, 6- semiaxa mare, respectiv, semiaxa a elipsoidului;
c- raza de
e-a doua excentricitate
o/- n geodezia
Avnd n vedere cele prezentate, se pot face, prin neglija-
rea termenilor de ordinul doi mai mari din n serie
Bazele Geodezlel Fizice
2.6g
(2.91)
(2.92)
(2.93)
2.]0
Gravitatea el
de puteri,
1 1 3/ 1 ( 3 )
-=-{1+e'
2
cos
2
B)
1 2
=- 1+-e'
2
cos
2
B ,
M c c 2
prin nlocuire n (2.90) rezultnd
1. =.!.(1+e'
2
cos
2
B) .
c
Avnd n vedere
= :
2
} =:>.!. = 1-f
f=a-b c a
a
=(
1
y-1=(1-ft-I::(1+2f+ ... )-1::2f
b- 1-f
pentru curb ura medie se
J. = l- f {1+2fcos
2
B )= .!.(1-f +2f -2f
2
-2f sin
2
B+2f
2
sin
2
B ),
a a
iar se termenii de ordinul doi ai turtirii
J. =.!.(1+ f -2fsin
2
B).
a
n continuare se o exprimare a vitezei unghiulare.
Pentru aceasta se (2.86) din care
0) 2 = mr. = mr .
a a
(2.91) (2.92) se nlocuiesc n (2.88) se
pentru prima a normale, re-
! =- (1+ f +m-2fsill
2
B).
Pentru derivata de ordinul doi se mai
mari anume:
GM
y::ye =-z
a
Bazele Geodeziei Fizice
(2.94)
Gravitatea el
Prin derivare se
IJy _ IJy _ 2GM _ 2y
m= a:z =---;t=--;;
deci derivata de ordinul doi va putea fi astfel:
tfy 6GM 6y
a-/ 2 = ---;T" = 71
n final, pentru calculul normale deasupra elipsoi-
dului, la altitudinea 9{, se poate utiliza care prin in-
troducerea expresiilor (2.93) respectiv, (2.94) n (2.89),
H 2y (1 f f . , ) H2 6y
y = r -H- + +m-2 sm- B +--,
a 2 a-
sau
y" = B)H +\
Pentru unele calcule, mai precise, se poate utiliza
pentru normale n de altitudine valoarea
mgallm,
aH
gravitatea scade cu valoarea de mai sus pentru fie-
care metru.
Tot pentru calculele uzuale, n "normal" se poate
utiliza
Y
11
= r - o.3086H
iar n real
g
11
:: g -0.3086H
AIG, n 1980, utilizarea pentru calculul
normale la altitudinea J{
y
11
= r[t-(3.137042910-
7
-1.051194l0-
9
sin
2
B)H -7.274510-
14
H
2
]
n care altitudinea se n metri iar gravitatea n
mgali.
Bazele Geodezlel Fizice 2.]1
Gravitatea el
2.13.c. Concluzii privind forma dimensiunile
2.]2
Determinarea formei dimensiunilor este una
dintre cele mai importante probleme pe care geodezia trebuie
le rezolve. n general, cnd se de figura se
acesta ar fi rigid, ca cnd n timp ale
formei dimensiunilor nu ar exista sau ar fi tratate separat.
Reprezentarea unei sau a ntregii fizice a
se face pe de diverse tipuri la diverse De
asemenea, trebuie se cont de faptul aproximativ 72% din
este de ape, practic de re-
prezentat restul de 28%. Pentru descrierea a suprafe-
terestre se un finit de puncte reprezentative
pentru teren, pentru care se ntr-un anumit sis-
tem de coordonate (de preferat un sistem tridimensional geocen-
tric de coordonate).
Pentru unele scopuri este o aproximare prin rela-
matematice care ofere o reprezentare (nu
ca n cazul de puncte) a terestre, care,
pentru a o ct mai un mare
de termeni.
se (2.71), care dezvoltarea
n coordonate sferice, se pot diverse aproxi-
pentru de termenilor lu-
n considerare n cadrul acestei
se numai primul termen atunci este
aproximat cu un corp omogen de forma unei sfere de r,
introducerea celui de-al 11-lea termen face ca fie
aproximat cu un elipsoid de
termenul al III-lea o turtire la poli;
se iau n considerare abaterile de longitudine se in-
troduce n termenul al IV-lea, iar
ultimul termen practic pot exista o infinitate de
ale respective.
n final, se poate spune treptele de aproximare a formei
se succed - de la simplu la complex - ca n schema de
mai jos:
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea el
Figura 2.24. sale
2.13.c.1. Geoidul
cum a fost n cadrul paragrafului 2.8.a, geoi - _
dul este adesea privit ca fiind o a figurii Se
poate observa geoidul este o fizic, este o su-
o destul de aproxi mare
avnd n vedere faptul cea mai mare parte din teres-
este de ape (a se vedea
Similar terestre (terenului), geoidului
poate fi att ntr-un mod discret ca un set de puncte repre-
zentative ct ntr-un mod continuu prin termenii unei ma-
tematice care
geoidul este o foarte numai
un practic infinit de termeni din n seriile ale
o poate descrie exact. n se un fi-
nit de termeni n n serie pentru reprezentarea apro-
a geoidului.
Forma geoidului, relativ la un elipsoid de poate fi
n zone unde suficiente puncte cum ar fi Euro-
pa, America de Nord, Australia, cu o precizie destul de
deasupra geoidului pot fi determinate, de asemenea, pentru
marea majoritate a cu o precizie destul de mare.
Pentru calculele necesare n n cu
dimensiuni este recomandat se utilizeze o care se
bazeze pe geoid dar care fie, pe ct posibil, mai de descris
Bazele Geodeziei Rzlce
2.73
Gravitatea el
matematic, geoidul este o foarte Cu
alte cuvinte se utilizarea unei versiuni simplificate a
geoidului. Aceste au fost denumite sferoizi. Dintre sferoi-
zii cel mai trebuie sferoidul Helmert sferoidul
Bruns (paragraful 2.11), dar nici unul dintre ei nu este utilizat n
mod curent.
O care se tot pe geo-
id, este elipsoidul cu trei axe, de din
domeniu, care au calculat parametrii acestui elipsoid, ca fiind cea
mai aproxi mare a geoidului. Acest elipsoid are cele trei axe,
perpendiculare ntre ele, astfel: axa coincide cu
axa de a axa cea
medie fiind n planul ecuatorial.
2.13.c.2. Eltpsoldul cu axe
2.74
Ca sferoidul sau geoidul, elipsoidul cu trei axe
o mult prea pentru curente. Din
a fost introdus, pentru aproximarea formei
tului, elipsoidul biaxial.
La alegerea elipsoidului ca de au stat
mai multe argumente, dintre care cele mei importante sunt:
)o> Elipsoidul este utilizat ca de pentru
alte curente pe care geodezia trebuie le rezolve
geodezice). Din acest motiv, s-a considerat ale-
gerea elipsoid ca de geome-
este
)o> Formulele deduse pentru elipsoidul de nivel permit nu
numai o definire a cmpului normal al gra-
dar un calcul practi c, cu precizia cu care se
te;
)o> se 'Wntr-o serie de ar-
monice elipsoidale atunci elipsoidul este prima aproxima-
Un astfel de elipsoid este definit unic numai de patru pa-
rametri, problema unui elipsoid care aproximeze ct mai
bine fiind pentru geodezie.
Bazele Geodeziei Fizice
Gravitatea ei
2.13.c.3. Teluroidul
H
H
Geoid
Figura 2.25. Teluroid
O aproximeze figura
lui este teluroidu/, definit ca a deasupra
elipsoidului geocentric de este cu terenu-
lui deasupra geoidului n orice punct al (Figura 2.25}
2.13.c.4. Cvasi-geoid
Cvasi-geoidu/ este o de Molodenski
(1960} ca o la problemele ce trebuie rezolvate n
geodezie.
Eli
Figura 2.26. Cvasi-geoid
Altitudinea ca anomalia altitudi-
nii, cu n' (Figura 2.26}, poate fi teoretic, exact.
n sistemul lui Molodenski, teluroidul este definit ca supra-
Bazele Geodeziei Fizice
2.75
Gravitatea ei
a deasupra elipsoidului geocentric este
cu cea a fizice deasupra Se poate de-
monstra normal al acestui teluroid este egal cu po-
( 'Vf1 pentru punct de pe teres-
cvasi-geoidul nu poate fi definit fizic, cum este de-
finit geoidul, el este utilizat de multe ca de re-
pentru altitudini. Sistemul de altitudini care
ca este sistemul de altitudini normale.
Pentru alte scopuri se pot utiliza alte care
aproximeze, cu o precizie, figura cum ar fi, de
exemplu, elipsoidul echilibrat hidrostatic.
Figura 2.27. geoidului
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altltudlnl
3. SISTEME DE AL TITUDINI
3.1. ale neparalelismului de nivel
r ' r
CA li\ ... ! ... ------
1
1 1;
f CB
:;;st . ... . - --= -- .. i ...... .. - - - - - -- . - .. -- . -- 1. . ... ... . - - - .
}f.
Figura 3.1. Principiul nivelmentului geometric
Principiul nivelmentului geometric {Figura 3.1)
schematic, n
'? pentru a determina de nivel dintre punctele }f.
CB se mire n cele puncte un in-
strument de nivelment ntre acestea, la
aproximativ egale (4;
calarea instrumentului punerea la punct a lunetei
se citirile cA respectiv, c
8
pe cele mire
ntr-o citiri care
de la punctul materializat la axa de vizare,
care o n timpul lecturi-
lor;
de nivel se
dintre cele citiri:
M .w =CA -CB.
efectuate prin nivelment geometric nu sunt
de n ca n cazul
Bazele Geodeziei Fizice
31
32
Sisteme de a/tltudlnl
zenitale (nivelmentul trigonometric}, dar cmpul gravi-
terestre are un efect important.
se n circuit, deci o linie de nivelment
geometric sau un poligon, atunci suma a tuturor difere n-
de nivel nu va fi, n general, riguros cu zero,
chiar se presupune efectuate nu sunt afecta-
te de erori, ceea ce, evident, practic nu este posibil. Se deci,
n poligonul format, o neinchidere sub denumirea de
eroarea de pri ncipiu a nivelmentului geometric, care de-
terminarea altitudinilor prin metoda nivelmentului geometric este
mult mai dect apare la prima vedere.
Pentru a cteva dintre neparalelismului
de nivel se sistemul ortometric de altitudini
n care geoidul este de iar altitudinea
este ca fiind segmentul de linie de cu-
prins ntre punctului pe pe geoid.
Figura 3.2. ale neparalelismului de nivel
Se trasee posibile de nivelment geometric
de la un punct }I situat la nivelul la un punct P situat ntr-o
mai unul din trasee pe versantul din stnga altul pe
versantul din dreapta (Fi gura 3.2), prin care se poate determina al-
titudinea punctului a?.
Pentru inceput, se traseul de nivelment }IPde pe
versantul din stnga, n care cu d/i s-a notat de nivel ob-
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altltudlnl
prin procedeul prezentat mai sus citirilor)
1
mea punctului (}>deasupra nivelului se prin nsumarea
tuturor de nivel Altitudinea punct q>
se prin nsumarea de nivel pe cel
de-al doilea traseu. Chiar am presupune nu
sunt afectate de erori, pentru punctul q> considerat se
valori diferite pentru altitudine. Acest lucru se faptului
de nivel nu sunt paralele, deci d/i dintre
de nivel, de-o parte de alta a versantului,
Problema care se pune n acest caz este: care dintre cele
valori poate fi n calculele ulterioare?
mai multe prin care se poate elimina am-
biguitate, de a o modalitate prin care de ni-
vei care depind de traseul urmat fie transformate n dife-
de nivel independente de traseul pe care sunt acestea
rate.
O posibilitate de a rezolva problema este aceea de
a utiliza terestre. de dintre
(de nivel) infinit apropiate se poate
determina cu
(3.1) dW = -g dh,
unde g este gravitatea la nivelul {instrumentului de nivel-
ment).
Avnd n vedere faptul printr-un punct situat pe suprafa-
trece o de nivel {altfel spus toate
punctele situate pe de nivel au
o posibilitate de a defini
a unui punct.
dintre de nivel d/i poate fi
prin metoda nivelmentului geometric gravitatea
ar fi, de asemenea, atunci n orice punct se poate scrie o
prin care se dintre d/i
de ntre de nivel
infinit apropiate, ecuatia {3.1).
1
Notarea cu dh a mal multor de nivel nu inseamnl! egalitate el numai faptul el! se determin:! o
de nivel prin metoda nlvelmentulul geometric.
Bazele Geodezlei Fizice 3 3
(3.2)
34
Sisteme de a/tltudlnl
Pe ntreaga linie de nivelment (ntre punctele }1. (1? se
poate scrie:
p
W -W =-"gM
P A L,.. 1
A
ceea ce nivelmentul combinat cu de gravi-
tate de care sunt fizice.
Din punct de vedere teoretic, este mult mai riguros ca su-
ma din de mai sus fie cu o
se:
p
- WP =-f g dh .
De notat este de calea
de integrare ceea ce indiferent de traseul urmat ntre
punctele }1. <Pse rezultate. Acest lucru este evident
deoarece, cum s-a demonstrat, W este
numai de punct corespunzndu-i o valoare a
linia de nivelment se ntoarce n punctul de ple-
care }1. (indiferent de traseul urmat) sau, ca n cazul prezentat, se
ntre puncte situate la nivelul atunci inte-
grala trebuie fie zero:
A
W -W =0=- f gdh .
..t .1
A
Pe de parte, de nivel dintre cele
puncte (repere) este de suma
p p
= l:M":: fdh,
A A
integrala de mai sus depinznd de calea de integrare pe un cir-
cuit nchis, este, n general, de zero:
A
J dh = nenchidere '* O .
A
nenchidere este n geodezie sub den u-
mirea de eroarea de principiu a nivelmentului geometric.
n termeni matematici, dli nu este o
la unei de cum este dW = -g dh. Ea de-
Bazele Geodezfei Fizice
Sisteme de a/tltudlnl
vine cnd este cu un factor de integrare ( -g).
de sunt, n acest fel, rezultatul
de nivelment combinate cu de gravitate.
Acest fapt la baza ntregii teorii a altitudinilor. Chiar altitudi-
nile ortometrice trebuie fie considerate ca fiind deriva-
te (provenite) din de
n de nivelment geometric geodezic de ordin supe-
rior, spre deosebire de cele de ordin inferior, pentru o prelucrare
trebuie se ia n considerare att de ni-
velment ct cele gravimetrice, se n vedere o
de tipul expresiei (3.2).
3.2. Definirea unui sistem de pentru altitudini
Pentru a defini un sistem de (cunoscut n literatu-
ra de specialitate sub c!_e_nymirea de datum vertical) trebuie se _
n principiu, mai multe etape. n cazul sistemelor de refe-
necesare pe trebuie
parcurse trei etape:
se alege o de
se o care trebuie fie o
fie o prin care se descrie
punctelor situate pe n raport cu
de
se un punct de (punct zero fundamental)
a deasupra ca fie
care constituie pentru toate
rile de nivelment care datumul respectiv.
3.3. Sistemul de altitudini d.inamice
3.3.a.
Se un punct situat la nivelul pe ge-
oid (a este Wa) un alt punct Psituat pe
(Figura 3.3). Aceste puncte sunt legate printr-o linie
de nivelment n care s-au efectuat att de nivelment
geometric ct gravimetrice ale
de dintre cele puncte se poate determina
cu ajutorul integrale:
Bazele Geodezlel Fizice
35
(3.3)
Sisteme de altltudlnl
p p
J g dh = J g dh = Wro - WP = W"o - WP = Cp .
P
0
O
P o(Co=O)
Figura 3.3.
dintre geoidului
n punctul cp se geopotential al punctului P, de
multe ori fiind mai bine se lucreze cu numere de-
ct cu
al unui punct situat pe teres-
: este definit ca fiind dintre
de nivel care trece prin punctual considerat poten-
geotdu/ui.
p p
Cp = -(WP -W
0
)= J gdh = J g' dh',
unde, cum se poate observa, integrarea poate fi fie
pe traseul urmat la nivelmentului ntre cele puncte
considerate ( dh) fie n lungul liniei date de firul cu plumb ( dh' ).
n nici li nici g nu sunt cunoscute ca conti-
nue de ceea ce de mai sus
nu pot fi evaluate analitic, fiind necesar se la o discreti-
zare a valorilor de g dli n lungul traseului de nivel-
ment. de numere este de
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altltudinl
k=i
1
unde gt = 2(gH + gt }, dht este de nivel ntre
repere de nivelment consecutive iar gt este valoarea
a la reperul fi.:. Practic nu este economic nici
necesar se valoarea n toate reperele de ni-
velment de pe traseul considerat ci este necesar ca se
valoare cu o precizie n cteva repere. La alege-
rea (stabilirea) acestor repere se are n vedere ntre de
nivel precizia valorii o care este n func-
de natura terenului n cmpul
Fiind determinat ca o de geo-
C este independent de traseul urmat pentru legarea
punctului de nivelul !JlMji. Acest lucru este valabil pentru toate_ _
punctele de pe de nivel cu alte cuvinte,
toate punctefe situate pe tfe ni'Ve{ au ge-
O proprietate este pe un traseu nchis
.4
fdC=O.
A
este poziti'V tfeasupra ega{ cu zero pe
geoid', negati'V su6 geoi constant pe tfe ni'Ve[
Chiar nu are dimensiunea unei altitudini (nu se
n de lungime) poate fi conside-
rat ca o a altitudinii.
Cal unui punct se n
(gpu) unde:
1 gpu = 1 kgal m = 1000 gal m
deoarece g = 0.98Kgal
C:g H:0.98H,
numerele exprimate n gpu sunt aproximativ
egale cu deasupra n metri (acesta fiind
Bazele Geodezlel Fizice
37
Sisteme de alt ltudlnl
motivul principal pentru care a fost ca unitate de
pentru kilogal * metru).
Numerele au fost adoptate la o ntrunire a
unei subcomisii a AIG la n anul 1955. Pentru sistemul ge-
odezic de 1980 (GRSSO) se (din 1983) se
utilizeze valoare pentru geoidului:
W
0
= ( 6263686 3) 10m
2
s-
2
3.3.b. Concluzii privind utilizarea
Utilizarea pentru definirea
pe a unui punct are avantaje evident, dezavantaje care
vor fi prezentate pe scurt:
Avantaje:
;, Este independent de calea pentru efectuarea ni-
velmentului geometric;
;. Punctele cu se pe ace-
--
:;,.. Nu este necesar se formuleze ipoteze cu privire la struc-
tura a
:;,.. Este independent de elipsoidul ales ca de o
gravitate de
Dezavantaje:
>- Nu se n de lungime, cum suntem
la definirea unei altitudini;
:;,.. geoidului, o
din
3.3.c. Altitudinea
Pentru a elimina care se
la faptul el nu se n de lungime, a fost in-
de Helmert, de altitudine
Altitudinea este cu H
0
ea se prin
cu o (rol care
gravitatea pentru o latitudine de
astfel fnct ea fie o valoare medie a pentru
zona de interes.
Bazele Geodeziei Fizice
(3.4)
{3.5)
Sisteme de altltudlnl
Media elipsoidulut
Figura 3.4. Altitudini dinamice
Pentru se valoarea norma-
le la latitudinea de 45E:
HD=s:_
--- ro
la constanta nu face dect transforme
ntr-o altitudine pentru altitudinea dina-
nu are o ea nu poate fi repre-
ca o de la geoid, care datumul vertical
n cadrul acestui sistem, la punctul considerat. la
o nu face dect sens f i-
zic al unei de motiv pentru care, de cele mai
multe ori este preferabil se utilizeze numerele n
locul altitudinilor dinamice.
Pentru un punct A de pe altitudinea di-
se cu
HD= CA
A 1
r45
unde, drept a fost gravitatea la latitudi-
nea de 45, a valoare de AIG (1980) este:
r4lo =980617.6mgal
Deoarece este pentru toate
punctele situate pe de nivel avnd n vedere
de a altitudinii dinamice altitudinile
dinamice au o proprietate
Bazele Geodezlel Rzice
39
Sisteme de altltudlnl
rtoate punctefe situate pe d"e nive{ au a{titudine
3.3.d.
(3.6)
(3.7)
3.10
Pentru prelucrarea datelor de nivelment geodezic geome-
tric n sistemul de altitudini dinamice este necesar se de
la de nivel ( M") la de altitudini di-
namice ( /lh
0
), trebuie se determine valoarea ei ca-
re trebuie de nivel pentru a ajunge
n sistemul de altitudini dinamice.
de altitudini dinamice dintre puncte este
de
A I.D = HD - HD = c, - c, = 11Ctj
tirlij 1 1 1
ro ro Yo
iar se cont de (3.4) de
(3.1) se -
= .!.(c, -c;)= -W
1
+ w;)=.!. f g dh =
J i 1 i g-y
=-J(g-ro +y
0
)dh =J dh+ J-
0
dh
ro 1 1 1 Yo
sau
Mff =M;
unde este pentru de nivel
intre punctele de calcul fiind
j 1
fg- rodh='Lg-rollh
1 ro 1 ro
poate fi, de asemenea, pentru
calculul de numere
cj - c, = rollh; + rooff
Sistemul de altitudini dinamice a fost utilizat la prelucrarea
n de nivelment din Europa de Vest REUN
(Reseau Europeen Unifie de Nivelement).
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altitudinl
3.3.e. Concluzii
Utilizarea altitudinii dinamice pentru definirea pe
a unui punct are, ca n cazul numerelor
avantaje dezavantaje:
Avantaje:
);> Este de calea pentru efectuarea ni-
velmentului geometric;
);> Punctele cu altitudine se pe ace-
);> Nu este necesar se formuleze ipoteze cu privire la struc-
tura a
);> Este n de lungime.
Dezavantaje:
);> Altitudinile dinamice pot fi interpretate ca o
ntre geoid punctul considerat cnd acest
punct nu este de o latitudine de - -
);> Este de gravitatea ca
);> geoidului, o
din
3.4. Sistemul de altitudini ortometrice
Pentru sistemul de altitudini ortometrice se pot preciza
de este geoidul;
valorile care se sunt dependente de traseul urmat la
efectuarea de nivelment geometric punctele
situate pe de nivel nu au altitudine
3.4.a. Reducerea
Pentru a trece de la rezultatele n urma
de nivelment la altitudini ortometrice, prin interme-
diul (3.1), este necesar se gravitatea g
1
n inte-
riorul Este evident valoare a nu
poate fi prin deci trebuie fie ple-
cnd de la valoarea la nivelul terestre, valoare
care este prin
Una din metodele utilizate frecvent este metoda lui Poinca-
Bazele Geodezlei Rzice 3.11
(3.8)
3.12
Sisteme de a/tltudlnl
re Prey. Presupunem (Figura 3.5) se calcularea valorii
g' n punctul Q situat n interiorul astfel nct g' = gQ.
Punctul P este corespondentul acestui punct pe
iar punctul Pa corespondentul pe geoid, cele trei puncte fiind situ-
ate pe linie a firului cu plumb (linie de
Figura 3.5. Reducerea
Cea mai cale de a calcula valoarea n punc-
tul Q este utilizarea
f
ag
g =g- -dH
Q p ah '
unde gP este valoarea n punctul din
tori.
poate fi numai se va-
loarea gradientului n interiorul va-
loare poate fi din formula Bruns (2.59) cu ca va-
loarea J a curburii medii a densitatea
ntre cele puncte fie cunoscute.
Gradientul vertical al normale sau gradientul
normal n aer liber n de curbura medie a elipsa-
este dat de (2.88).
pentru calculele ce a fi efectuate se conside-
g J=r JD
atunci din (2.59) (2.88) se
Bazele Geodeziel Fizice
(3.9)
Sisteme de altltudlnl
ag =ar +4;rGp.
ah ah
n n care:
se gradientului vertical al
normale cu latitudinea;
se pentru densitate o valoare medie de
p = 2.67 g / cm
3
;
G = 66.7 1 o-
9
m
3
kg-
1
s-
2
,
numeric, se pentru gradientul vertical al valoarea:
ag = -0.3086 + 0.2238 = -0.0848gal/ Km ,
ah
astfel nct (3.8) devine:
gQ = gp +0.0848( Hp- HQ),
unde gravitatea g este n gal altitudinea 5-{ n Km.
este destul de ea este
frecvent n Valori corecte ale n interio-
rul se prin utilizarea (3.8) (2.59) care
se la curbura medie a dar ca-
re a formei considerate
ceea ce, este un deziderat. Desigur, alte me-
tode de calcul a valorii n interiorul dar redu-
cerea lui Poincare Prey, mai mult sub denumirea de
reducerea Prey, este cea mai
3.4.b. Altitudinea
Se Figura 3.5, n care li-
niei firului cu plumb cu geoidul. cu Cp
al al punctului (P,
Cp =W
0
- WP ,
cu altitudinea a punctului cP, aceasta fiind lun-
gimea segmentului de linie de (liniei firului cu plumb) dintre P
Se poate calcula integrala (3.3) n lungul liniei de
acest lucru fiind posibil, cum a mai fost precizat, fap-
tului rezultatul nu depinde de traseul urmat :
Bazele Geodezlel Fizice
(3.10)
Sisteme de altltudlnl
Cp= f gdH.
o
altitudinea a punc-
tului c:Pdar ntr-o O exprimare este posibi-
plecnd de la
dC =-dW =gdH de unde dH =-dW = dC
1
g g
n final
on Wp dW cf dC
Hp =-f-= J- 1
IV
0
g O g
n care integrarea se face tot n lungul liniei de
este pentru
uneia mai practice se astfel: se
(3.10) n
1/f?R i l!j!l
Cp = f f gdH
o Hp o
astfel nct
( ) C
- H OR
3.11 p = gp. p 1
(3.12)
(3.13)
unde cu gp s-a notat valoarea medie a n lungul liniei firu-
lui cu plumb
1
(n sensul unei valori medii ponderate) ntre
punctului pe geoid lui pe
1 p
gp =--on f g dH .
Hp o
Din (3.11)
1
care dintre altitudinea
se poate deduce altitudinea
a punctului CP.
H
OR - Cp
p -- 1
gp
care poate fi se valoarea medie a
1
Indicele Inferior (f? este Utilizat pentru a Indica fapb.JI el! este vorba de linia de fort!! care trece prin punctul P.
3.14 Bazele Geodeziei Fizice
(3.14)
{3.15)
{3.16)
Sisteme de a/tltudlnl
Din de mai sus o a altitudinii
ortometrice anume:
Altitudinea este cu H
0
n ea se
prin la valoarea medie a
fn lungul liniei de
Considernd punctul Qeste variabil pe linia de din-
tre punct geoid, (3.12) mai poate fi sub forma:
HOR
- 1 JP ( OR ) d OR
gp =-aR g H Q H .
HQ o
unde g(Hgn ) este gravitatea n punctul variabil Q situat la
HgR.
Cea mai este de a utiliza reducerea Prey
n paragraful anterior:
g( Hgn ) = gp Hgn ).
unde gp valoarea la nivelul punctului
CP. Integrala din (3.14) poate fi imediat:
sau
gp = gp + ,
unde gravitatea g se n gal iar altitudinea n km factorul
0.0424 este calculat pentru o densitate de
p = 2.67 glcm
3
Formula unei constante arbitrare
se deduce din (3.9):
_ ( 1 ar ) an
gp=gp- - - +2trGp Hp .
2 ah
se gravitatea medie g, se cont de rela-
(3.15) (3.16) n de (3.13) se numita al-
Bazele Geodezlel Rzlce 3.15
Sisteme de altltudlnl
tltudine Helmert (Helmert, 1890):
HHclmcrt _ Cp
P - g + ,
Pentru calcule mai precise este necesar se aplice riguros
reducerea Prey, care nu este n lucrare.
O a fost de
Niethammer (1932). El ia n topografia asumndu-
numai faptul gradientul n aer liber este normal densita-
tea n interiorul geoidului este De asemenea, el consi-
pentru calculul medii n interiorul es-
te suficient se utilizeze numai valori anume valoarea
a la nivelul punctului gravitatea g
0
calcula-
prin reducerea Prey n punctul Pa care este corespondentul pe
geoid a punctului P,
gp + ga).
presupune o a
g n lungul liniei firului cu plumb, fapt ce poate fi asumat cu sufici-
precizie excluznd cteva cazuri extreme.
3.4.c.
(3.17)
a fi
de nivel pentru a o transforma n de nivel n
sistemul ortometric de altitudini. Pentru a determina de
calcul a acestei se o linie de nivelment geome-
tric ntre puncte }1. <B (Figura 3.6). Aplicnd un artificiu de
calcul, prin introducerea altitudinilor dinamice (lucru posibil avnd
n vedere faptul toate punctele situate pe de
nivel au altitudine se
MOR = HOR - HOR = HOR - HOR -HD +HD -(HD -HD)=
A/1 O A O A O B ..1
=Mo +(HoR -Ho)-(Hon -Ho)
AO O O A A
de nivel n sistemul de altitudini dinamice din ex-
presia de mai sus se cu (3.6). acum de-
terminarea dintre altitudinea cea dina-
n cele puncte considerate, care au mai
de calculat din (3.17).
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altltudlnl
1
T
Geoid
Jlo
Figura 3.6. Altitudini ortometrice
Pentru aceasta ne o linie de nivelment ca-
re punctul Au de pe geoid cu punctul jf_ de la tere-
nului n lungul liniei de n acest caz de nivel
va fi chiar altitudinea
A,_. H OR
Llfl.'\;71-= .4 1
astfel nct, din (3.6) se deduce
s: D A I.D A /.OR H D H OR
U
1
o/f = L.lfi
1
JoA - Llfi, Jo.l = A - A
deci
H
OR HD s:D
A - A = - u .-toA
H
OR HD s: D
B - B = - u B
0
B
Lund n considerare toate acestea, n final se
A 1. 0n A /. s:D s:D s:D
Llf1.4IJ = LlfiAb + U AB + U .W/ - U B",l
sau
A I. OR A ,_. s:OR d s:OR s:D s:D s: D
Llfi,W = Llfl, liJ + U A B 1 Un e U AB = U _.IB + U AoA - U BoB
este (Ledersteger, 1955).
Avnd n vedere (3. 7) se
IJ 8
J g-rodh = L g- Yo M
..t Yo A Yo
.4 -
= J g- Yodh = gA- Yo HA
.fo Yo Yo
8 -
s g-rodh =gn-roHB
8
0
Yo Yo
Bazele Geodezlel Fizice
(3.18)
Sisteme de altltudlnl
unde g
8
sunt valorile medii ale de-a lungul liniilor
de ce trec prin punctele )f. respectiv CB.
n acest fel pentru calculul
ortometrice este:
8 - -
8
an="g-roMI+gA-roH _ga-roH
& A Bl
A ro ro ro
unde ro este o de exemplu valoarea
normale la latitudinea de 45iar pentru altitudinile punctelor )f.
CB se pot considera valori aproximative.
3.4.d. Aprecieri asupra preciziei de calcul
(3.19)
(3.20)
Fiind unul dintre cele mai importante sisteme de altitudini,
n cele ce se vor face cteva aprecieri asupra preciziei de
calcul a altitudinii ortometrice.
Pentru nceput se efectul pe care l are o eroare
la determinarea valorii medii a g asupra altitudi-
nii ortometrice a unui punct. Pornind de de a alti-
tudinii ortometrice, (3.13), prin se
dHOR =- Cp dg=- dg
p -2 -
gp gp
Considernd g are o valoare de 1000 gal
neglijnd semnul minus se expresia:
dH mm :; dgmgaJH Km '
n care indicii inferiori de iar d'){ este eroa-
rea n altitudinea de o eroare dg n gravitatea medie
g. Pentru o valoare a altitudinii de 1 km din (3.20)
eroarea n altitudine este aproximativ cu eroarea n gravi-
tatea medie ceea ce o eroare de 100 mgal n
calculul g o de 1 km numai cu 10 cm.
n continuare se deducerea unei erori
efectuate la calculul n determinarea medii.
Pentru aceasta se (3.16) prin omiterea sem-
nului minus se
dg=2;r GH dp.
Pentru o valoare a altitudinii de 1 km o. eroare n calculul
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altltudlnl
dp = O.lg 1 cm
3
atunci dg = 4.2mgal ceea ce va produce
o eroare de 4 mm n altitudinea a punctului. Pentru o
eroare n calculul dp = 0.6g 1 cm
3
, care corespunde unei
maxime a rocilor, ntlnite n mod curent n prac-
se o modificare a altitudinii ortometrice cu 25 mm.
3.4.e. Concluzii
Fiind un sistem de altitudini frecvent utilizat, este intere-
sant vedem care sunt avantajele dezavantaje definirii
pe cu ajutorul altitudinii ortometrice:
Avantaje:
Este de calea pentru efectuarea ni-
velmentului geometric;
Este n de lungime;
Dezavantaje:
Altitudinile ortometrice unor date gra-_
vimetrice observate pe
>- Este nevoie de o privind maselor care
structura a
);;> Punctele cu altitudine nu sunt n mod
necesar pe n special la
altitudini nalte, din cauza incertitudinilor privind densita-
tea maselor ce compun a faptului suprafe-
de nivel nu sunt paralele.
3.5. Sistemul de altitudini ortometrice sferoidice
Pentru nceput trebuie precizat acest sistem de altitudini
a fost unul dintre cele mai utilizate sisteme. n (3.18),
de calcul a ortometrice, se gravitatea este
cu gravitatea ( g = r) atunci se o
a expresiei de calcul a ortometrice sferoidice:
8 - -
= L r- Yo I!Jz" + r A - Yo HA - r 8 - Yo H B .
A Yo Yo Yo
Formula practic pentru calculul ortome-
trice sferoidice se poate deduce ca o a neparalelismului
de nivel, n mai sus. n cmpul
real, prin (3.13) se (3.19) sau
Bazele Geodeziel Rz/ce
319
{3.21)
3.20
Sisteme de a/tltudlnl
trecnd la finite
H
OR
AUOR ___ P_II.n
Ull p - - UC,p.
gp
Prin analogie, n cmpul normal, pentru punctele legate
prin nivelment geometric, va rezulta:
A uORS __ HA A - A u ORS _ _ H B A -
- _ uyA, - _ uyB
YA Ya
Pe traseul de nivelment considerat se poate deduce, ntr-o
= Yo =YA H mediu '
r
unde H mdiu valoarea medie a altitudinilor provizorii a
celor puncte iar
r = (r Ao + r A + r D
0
- + r D)
este valoarea medie a normale n ipoteza unei
liniare a normale n lungul liniei de -
Y
1
, , i = A,B este gravitatea la nivelul sferoidului echipo-
y
1
, i = A,B gravitatea la nivelul terenului n
punctele considerate.
n perioada 1930-1950, la noi n a fost pentru
calculul normale la nivelul elipsoidului de latitudi-
nea punctului,
y :: r. ( 1 + f" sin
2
B) .
Prin se deduce
dy = 2y.f sinBcosB ,
p
sau trecnd la finite
A j' . 2B .18'
uy A8 = r. stn mediu-= Yo- YA .
p'
Efectund nlocuirile necesare n formula (3.21) se
de calcul pentru sferoidi-
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altltudlnl
O ORS = - re j'' . 2B H
118 - Slll medi11 , mediii 1
r P
iar se valoarea normale la Ecuator este
aproximativ cu valoarea medie a se deduce
oC:: =-f" s in2Bmediu
H medi11
' p
se face
k = 10
6
sin 2B
se ca valoarea ortometrice sferoidice f ie ob-
n milimetri, atunci de calcul este
(
O ORS ) - - k. tl/3' (H )
AB fmm] - AB mediu [Km]
3.5.a. Concluzii
Avantajele dezavantaje altitudinii ortometrice
sferoidice la precizarea altimetrice sunt
Avantaje:
Este de calea pentru efectuarea ni-
velment ului geometric;
>- Nu este necesar se formuleze ipoteze cu privire la st ruc-
tura a
) Este n de lungime.
Dezavantaje:
);> Altitudinea este de
elipsoidul ales ca
3.6. Sistemul de altitudini normale
Acesta este sistemul de altitudini utili zat oficial n
El a fost propus de Molodenski (1945) plecnd de la faptul
valoarea medie a n lungul liniei de nu poate fi
n ar trebui utilizat cmpul normal al
1
n calculele uzuale, pentru turtlrea gravimetrlrll se poate considera valoarea j ' = 0.0053 Iar pentru
p' = 3437'.7468
Bazele Geodezlel Fizice
3.21
Sisteme de altltudlnl
3.6.a. Altitudinea
(3.22)
3.22
Pentru nceput presupunem W = U
este egal cu normal), cmpul
lui este normal, g = r (gravitatea este cu gravitatea norma-
T =O perturbator este nul). Avnd n vedere
aceste se "altitudinile ortometrice" care se
vor chema altitudini normale vor fi notate cu .
unde
n acest fel (3.10) cu (3.12) devin:
Wo - Wp = c p = f r. dH N
o
H: = fdC
o r
Cp=rpH: .
N
1 Hp
YP =---;;- f ydHN
Hp o
este gravitatea medie n lungul liniei de
normal V este o care poate fi eva-
dar, deoarece nu este "normal", se pune problema
valorilor care n calculul normale medii.
un punct <Psituat pe a
tului. Acest punct are un oarecare WP de asemenea,
un normal oarecare UP, n general ntre cele valori
existnd ( Wp -:t Up ). un punct oarecare Qpe
linia de care trece prin punctul P pentru care
normal n acest punct este egal cu real n punctul P
( UQ = Wp ). n acest punct altitudinea a punctului <Peste
zero dar a lui Qdeasupra elipsoidului este di-
de zero ca de geoid.
n continuare se vor prezenta cteva formule practice pen-
tru calcul altitudinilor normale pornind de la numerele
(3.22) poate fi sub forma:
Bazele Geodeziei Fizice
Sisteme de altrtudrnr
HN
Fr = f r(HOR )dHOR
p o
(3.14) putem exprima gravitatea
astfel:
r( H
0
n) = + f + m- 2fsin
2
B)Hon + :
2
(H
0
n)
2
J,
unde r este gravitatea la nivelul elipsoidului, ea depinznd de lati-
tudinea punctului nu de altitudinea sa.
n acest caz prin integrarea n raport cu H
0
R se ob-
sau
(3.23) i', r{t-(l+ f +m-2/sin' B)H! +( H!Jl
(3.24)
poate fi pentru calculul
normale medii, valoare care cu
permit calculul altitudinii normale prin intermediul
H
N- Cp
p-_
Yp
Altitudinea este cu H N ea se prin
o valoare medie a gravi-
. normale.
cum se poate observa din (3.23) gravitatea
medie depinde de altitudinea a punctului consi-
derat dar nu de mult nct nu un calcul iterativ al
acestei valori.
O posibilitate de a o de calcul a altitudinii
normale n de este de a introduce re-
Bazele Geodeziel Fizice
Sisteme de altltudlnl
(3.23) n (3.24):
H: =; -[1-(1+ f +m-2jsin' B)H! +( H:r + .. J
Avnd n vedere (3.24) ordonnd se
H: = Cp [1-(1+ f +m-2jsin
2
B)Cp +(CP)
2
]-t,
r ar ar
unde r este gravitatea la nivelul elipsoidului pentru ace-
latitudine CJ3.
Formulele prezentate o precizie pentru
marea majoritate a calculelor care se n
3.6.b.
Ca n cazul altitudinilor_ dinamice, ortometrice n cazul
altitudinilor dinamice pentru a trece de la de nivel
surate la altitudini normale trebuie o n cazul alti-
tudinilor normale de calcul a se direct din
(3.18) prin nlocuirea medii cu gravitatea
medie n lungul liniei de a altitudinii cu altitudinea
8 - -
8N = ""g- roMI"+ rA- ro HN- r8- ro H N
..tB .-1 8 1
A ro ro Yo
astfel nct reducerea de nivel se
cu formula:
Ml::e = H: =MI:W +:'te.
O de calcul se n (5.56), n
primul termen al ei, se se scade gravitatea y.
D D - -
= Lg-r M + Lr-roM + rA - ro H1- rn -ro H:
A ro A Yo ro ro
Ultimii trei termeni ai acestei (considernd altitu-
dinile normale pot cu succes locul altitudinilor provizorii) re-
deci:
D
.':n = + L g- r M .
A ro
Bazele Geodeziei Fizice
r
1
Sisteme de altltudlnl
dintre
corectia iar se cunosc anomaliile gra-
pe traseul considerat posibilitatea trecerii de la un sis-
tem de altitudini la altul.
Trebuie precizat de valoarea constantei ro se n-
cu valoarea normale la latitudinea de 45 ( y
45
o ).
cum se poate observa, de calcul a
normale este din doi termeni:
neparalelismului
de nivel (n
anomaliilor
Introducerea de sistem normal de altitudini a con-
dus la necesitatea de utilizate n sis-
temul ortometric de altitudini, geoidul.
Figura 3. 7. Altitudine
se cu HE altitudinea a unui
punct, deasupra elipsoidului de n punctul
considerat, pentru cele sisteme de altitudini se poate scrie:
unde:
H
E HOR HE HN ,
P = P +np; P = P +np ,
? nP P
0
P; este geoidului n punctul conside-
rat, geoidului fiind specifice sistemului de alti-
tudini ortometrice;
Bazele Geodezlel Rzlce 3.2 5
Sisteme de altltudlnl