Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facutatea de Geodezie
Specializarea: Msurtori Terestre i Cadastru
STUDENI PARTICIPANI: BENEDIC Codru Georg, BENCIU Siviu tefan i PTULEA Adrian Dan
COMPARAIE:
Modelul GAUSS MARKOV vs. Modelul HELMERT
concurs de proiecte la disciplina Compensarea Msurtorilor i Statistic
BUCURETI
2012
ii
REZUMAT
n lucrare se prezint dou metode de determinare a unei urmriri de nivelment geometric pe baza msurtorilor indirecte locale i a
msurtorilor condiionate. Aceast metod este tratat teoretic i verificat practic (matriceal), una din contribuiile acestui proiect fiind
determinarea cotelor reperilor de urmrire (puncte noi n reea). De asemenea, au fost prezentate comparativ aspectele cantitative i
calitative ale modelelor utilizate n procesul de compensare i dereminare a noilor puncte.
ABSTRACT
The thesis presents two methods for tracking geometric leveling network determination using indirect measurements (observations are
weighted) and constraints measurements. This method is covered from both theoretical and practical (matriceal) aspects, one of the
major contributions of this thesis being the computation of the tracking markers. Also, the aspects regarding the quantitative and
qualitative comparison have been shown about the used models in the proces of adjustment and computation of the new points.
Cuvinte cheie: geodezie fizic, geodezie matematic, anomalie gravimetric, co-geoid, geoid, geoid geometric, reele de nivelment,
reele de urmrire, Gauss Markov, nivelment geometric, GPS, GNSS
iii
iv
CUPRINS
pagina
REZUMAT ........................................................................................................................................................................................................ .............. iii
CUPRINS ............................................................................................................................................................................................................ ............... v
INTRODUCERE ................................................................................................................................................................................................ .............. 1
PARTE TEORETIC ......................................................................................................................................................................................... ............. 2
Consideraii generale. ............................................................................................................................................................................... .............. 3
Princiul nivelmentului geometric. ............................................................................................................................................................ .............. 9
Compensarea reelelor de nivelment geometric geodezic prin metoda Gauss - Markov (metoda msurtorilor indirecte). ......................... ............ 11
Compensarea reelelor de nivelment geometric geodezic prin metoda Helmert (metoda msurtorilor condiionate). ................................ ............ 16
APLICAIE PRACTIC .................................................................................................................................................................................... ............ 21
1. Calcule preliminarii. ............................................................................................................................................................................... ............ 23
2. Compensarea releei utiliznd modelul Gauss Markov. .................................................................................................................... ............ 25
3. Compensarea releei utiliznd modelul Helmert.
............................................................................................................................... ............ 41
vi
INTRODUCERE
Prezenta lucrare i propune s scoat n eviden principalele caracteristici privind modelele Gauss - Markov (msurtorilor indirecte) i
Helmert (msurtorilor condiionate).
Lucrarea este structurat pe dou pri: o parte teoretic, n care se face o succint trecere n revist a celor dou modele din punct de
vedere teoretic i o parte practic, cu exemplu concret de calcul pentru fiecare model avnd la baza o reea de nivelment geometric
geodezic.
Tot n partea practic se prezint i principalii indicatori calitativi i cantitativi obinui n urma compensrii, precum i concluzii privind
metodele de compensare folosite.
Autorii
PARTE TEORETIC
CONSIDERAII GENERALE.
Lungimea maxim
a porteelor
[m]
Inegaliti admise
ntre portee
[m]
20 30
< 0,5
0,5
50
< 0,5
50 65
75 85
3 4
10
100 125
3 4
20
Cmpul REAL
(REAL)
cu ce
nlocuim
realitatea
Cmpul NORNAL
(MODEL)
GEOID
ELIP.
ECHIPOTENIAL
U=U0
Prima problem:
stabilirea sau alegerea unei suprafee
de referin (exemplu:
pentru sistemul de altitudini
dinamice datumul vertical l constituie geoidul n timp ce
pentru sistemul de altitudini normale datumul vertical este
cvasigeoidul sau co-geoidul teoria lui M. S.
Molodensky (1960) );
Prima problem:
amplasarea
punctului
zero
fundamental (zone costiere Capela militar din
Constana i zone stabile la 53 de km. de Constana);
A doua problem:
fundamental.
(l2)
PRINCIPIUL NIVELMENTULUI
GEOMETRIC.
un punct;
un sistem de coordonate;
un datum.
versantul din dreapta (figura nr. 7), prin care se poate determina
altitudinea punctului A.
Pentru
a
urmari
cateva
dintre
consecintele
neparalelismului suprafetelor de nivel se considera sistemul de
altitudini ortometrice in care geoidul este suprafata de referinta,
iar altitudinea ortometrica este definita ca fiind segmentul de
linie de forta cuprins intre pozitia punctului pe suprafata terestra
si pe geoid.
=
si scris mai riguros ar fi
, atunci pe un traseu
urmatoarea relatie:
inchis, in mod general, se poate scrie ca:
=
.
(3)
(2)
Notaii:
v- vectorul coreciilor;
A- matricea coeficienilor;
x- vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l- vectorul termenilor liberi;
C m - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
o 2 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Q m - matricea cofactorilor msurtorilor.
12
(4)
de unde rezult:
(5)
-
(6)
de unde rezult:
(7)
Considernd reeaua neconstrans din Figura nr. 1, n
care se cunoate cota punctului A, se msoar diferenele de
nivel ntre puncte, pe baza crora se determin cotele provizorii
ale punctelor nodale 1, 2, 3 i 4.
Pentru scrierea ecuatiilor de corecie se introduc notaiile:
-
(9)
Ecuaiile coreciilor se pot stabili cu uurin, direct de pe
figur, n jurul fiecrui nod, innd seama de ecuaiile stabilite
anterior, i de faptul c pentru fiecare diferen de nivel
msurat ntre nodurle existente se va scrie o ecuaie de corecie.
Ecuatiile coreciilor pentru reeaua de
neconstrans (Figura nr. 10) se prezint sub forma:
nivelment
nodale;
-
13
(13)
Se observ c sistemul ecuaiilor normale poate fi format de
pe schia reelei, indiferent de complexitatea sa, fiecrui punct
nou corespunzndu-i o ecuaie normal, constituit din urmtorii
termeni:
(10)
n care:
(11)
Sistemul de erori se rezolv dup metoda msurtorilor
indirecte, de precizii diferite, punnd condiia [pvv] = minim. Se
obine sistemul ecuaiilor normale:
(12)
O scriere direct a ecuaiilor normale se realizeaz n
functie de ponderile ecuaiilor. Astfel, pentru prima ecuaie
normal se poate scrie:
(14)
Prin rezolvarea sistemului cu una din metodele cunoscute
de la teoria de prelucrare a mrimilor geodezice, se obin
coreciile: dx 1 , dx 2 ,.. dx 4 , cu ajutorul crora se calculeaz
valorile probabile ale cotelor:
14
(15)
Eroarea medie ptratic se calculeaz cu formula:
(16)
n care:
n numrul ecuaiilor de erori (n cazul exemplului considerat n
= 8);
k numarul de necunoscute ce se calculeaz (n cazul
exemplului considerat k = 4).
Dup scrierea sistemului liniar al ecuaiilor coreciilor
urmeaz normalizarea i rezolvarea sistemului normal, proces n
urma cruia rezult coreciile pentru altitudinile punctelor noi i
coreciile pentru diferenele de nivel msurate (totul in cazul
tratarii matriceale).
(17)
(18)
Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale
coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;
(21)
n final se poate determina i o valoare medie pe reea a
abaterilor standard a necunoscutelor care prezint o informaie
global asupra preciziei de determinare a altitudinilor reperelor.
(22)
, unde n reprezint numrul reperilor noi.
15
(3)
dar:
(4)
16
unde:
(6)
se numesc nenchideri nivelitice.
p i ponderile tronsoanelor de nivelment.
(9)
(7)
Sistemul de corecii obinut este nedeterminat i prin
aplicarea condiiei [pvv] = minim, poate fi transformat ntrun
sistem determinat, de forma:
(8)
17
(11)
Rezolvnd acest sistem obinem corelatele k 1 , k 2 , k 3 , k 4 , cu
ajutorul crora determinm coreciile, folosind relaiile:
(12)
innd seama de valoarea coeficienilor ecuaiilor de
corecie, se obine:
(10)
(13)
Coreciile diferenelor de nivel, date de relaiile (13), pot fi
scrise direct folosind urmtoarele reguli:
-
(16)
Conform figurii, se poate scrie direct sistemul ecuaiilor
normale:
patratic
unitii
de
pondere
se
(15)
(17)
unde:
r este numrul ecuaiilor de condiie.
Dup obinerea diferenei de nivel compensate se
calculeaz cotele punctelor nodale (pornind de la un punct de
cot cunoscut, sau luat arbitrar) i apoi cotele punctelor de pe
seciuni.
Compensarea reelelor de nivelment va fi tratat i pentru
cazul reelelor de nivelment dependente, reele care conin dou
sau mai multe puncte de cote cunoscute.
Fie, spre exemplu, reeaua nivelitic format din 4
poligoane nchise i dou puncte A, B ale caror cote sunt
cunoscute (Figura nr. 2). Acest caz corespunde reelelor
nivelitice de ordinul II i III. Dac traseul de nivelment ce se
sprijin pe punctele date A, B se consider nchis, dup
traseul imaginar, reprezentat punctat, formnd poligonul V,
atunci ecuaiile de corecie se prezint sub forma:
19
+ = ;
CONCLUZII :
ecuaia de condiie:
20
APLICAIE PRACTIC
21
Pentru uurina calculelor se redenumesc punctele i se numeroteaz diferenele de nivel conform figurii de mai jos:
22
Tronson
Tronson
[ ]
h1
3,75473
BV5 BV4 (5 4)
h2
0,15743
BV1 BV5 (1 5)
h3
4,87451
h4
1,29546
h5
4,70622
h6
4,61250
BV5 BV6 (5 6)
h7
0,26905
h8
2,76604
h9
2,49711
BV1 BV6 (1 6)
h10
5,13598
h11
2,36668
BV2 BV3 (2 3)
h12
0,11860
BV2 BV1 (2 1)
h12
0,10807
1. Calcule preliminarii Depistarea i eliminarea msurtorilor greite (se va realiza prin verificarea pe poligoane independente a
nenchiderilor. Pentru calculul toleranei se va folosi relaia
= ,
) ).
= 0,25
Poligonul II:
23
= 0,10
Poligonul III:
= 0,12
Poligonul IV:
= 7,58
Poligonul V:
= 0,19
Calculul toleranelor:
= 0,7
(3 + 1 + 4 + 1) = 0,07
(9) = 2,1
= 0,7
(1 + 3 + 7 + 1) = 0,07
(12) = 2,4
= 0,7
(4 + 1 + 4) = 0,07
(9) = 2,1
= 0,7
(4 + 1 + 4) = 0,07
(9) = 2,1
= 0,7
(4 + 4 + 2 + 1 + 1) = 0,07
(12) = 2,4
Din calculele efectuate, se observ c nenchiderea este mai mare dect tolerana pe Poligonul IV, deci se va elimina din calcule msurtoarea
h10 (diferena de nivel de la punctul BV1 1 la BV6 6).
Nu se elimin alte msurtori (diferene de nivel), cu ajutorul crora s-a calculat nenchiderea n Poligonul IV, deoarece acestea intervin n
calculul nenchiderilor din alte poligoane, nenchideri care se ncadreaz n toleran.
24
Suma
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250
0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807
Suma
702,321
676,449
0,175
4,875
671,398
4,706
4,613
0,269
676,542
676,273
671,410
0,119
0,108
702,321
702,321
25
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0 0 0 0 0 1 1 ; dim
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
= 12 7
= 12 ecuaii
= 7 necunoscute
Vectorul parametrilor necunoscui:
; dim
=1=71
26
677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250
; dim
0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807
1 = 12 1
Vectorul coreciilor:
; dim
1 = 12 1
27
+ ) (
+ )
=0
) +
) +
+ )+ (
+ )
=0
=0
=0
=0
>0
+ 2
+
2
28
1 1
0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
1 1
1
0
0
0
0
0 0 1
0
0
0
0
0
0 ;
1
1
0
0
0
0
0 0
0
1
0 1
0
0
1
0
0
0
1 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1 0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0 0 0 0 0 1 1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
Calculul ponderilor:
1
= 0,333;
3
1
= = 1,000;
1
1
= = 0,250;
4
1
= 1,000
1
1
= = 0,333
3
1
= = 0,143
7
1
= 1,000;
1
1
= = 0,250;
4
1
= = 0,250;
4
=
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0 0 0 0 0 0
; dim
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
= 0,500
2
1
= = 1,000
1
1
= = 1,000
1
=
= 12 1 2
29
0,000000
0,000000
0,250000 1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,000000
0,000000
1,00000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,000000
1,00000 1,00000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,000000 0,500000
1,00000
0,000000
0,333333 1,000000 0,000000 0,000000 0,333333 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,000000 0,000000 0,250000
0,000000
0,000000
0,250000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,142857
1,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,333333
0,142857
0,000000
0,000000 0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
30
0,000000
1,000000
0,000000
2,250000
0,250000
1,000000
2,000000
0,000000
1,000000
0,000000
= 0,000000 1,000000 1,500000 0,000000 0,000000 = 9,292 > 0;
0,000000
1,666667
0,000000
0,000000
1,000000
0,000000
1,000000
0,250000
0,000000
2,500000
0,000000
2,250000
1,000000
0,000000
0,250000
0,000000
1,000000
1,000000
2,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,500000
=
= 7,942 > 0;
0,000000
0,000000
1,666667
1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,000000
1,000000
0,000000
0,250000
2,500000
0,000000
0,000000
1,392857
0,000000
0,000000
1,000000
2,250000 1,000000 0,000000
0,000000 0,250000 0,000000 0,000000
1,000000 2,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000 1,500000
0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
= 0,000000 0,000000 0,000000 1,666667 1,000000 0,000000 0,333333 = 2,499 > 0
0,000000 1,000000 2,500000 1,000000 0,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000 1,000000 1,392857 0,142857
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,333333 0,000000 0,142857 0,476190
0,000000
dim
= dim
dim
dim
=
= ( )( )( ) = ( ) = (7 12)(12 12)(12 7) = (7 7)
(
rang
= min rang
, rang , rang
=
= min , , = = min 7, 12, 7 = 7
det
1 1
0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
1 1
1
0
0
0
0
0 0 1
0
0
0
0
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1
0
0
1
0
0
0
1 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1 0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0 0
0
32
0,174310
0,138177 0,045265 0,513798 0,697240
0,002382
0,005559 0,037324 0,146119 0,183443 0,348620 0,174310
0,103633 0,033949 0,385348 0,522930
0,001787
0,004169 0,027993 0,109589 0,137582 0,761465 0,380733 0,619267
0,069089 0,022633 0,256899 0,348620
0,001191
0,002779 0,018662 0,073059 0,091721 1,174310
0,412845
0,412845
1,325789 0,496724 0,690887 0,138177 0,184038 0,429422 0,116736 0,712329 0,829065 0,069089 0,034544 0,034544
0,183443
0,014294
0,829065 0,271590
0,917213
0,033353 0,223943 0,876712 1,100655 0,091721 0,045861
0,045861
0,146119
0,219178
0,566210
0,712329 0,164384
1,442922 0,876712 0,073059 0,036530
0,730594
0,511416
0,036530
0,140560
2,036927
0,088148
1,141751
0,931507 0.843359 0,070280 0,035140
0,298392
0,702799
2,247171
0,035140
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0 0 0 0 0 0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
33
0,174310
0,000794
0,000794 0,037324 0,036530 0, 045861 0,174310 0,174310
0,046059 0,045265 0,128449 0,697240
0,000596
0,000596 0,027993 0,027397 0,034395 0,380733 0,380733 0,619267
0,034544 0,033949 0,096337 0,522930
0,000397
0,000397 0,018662 0,018265 0,022930 0,587155
0,023030 0,022633 0,064225 0,348620
0,412845
0,412845
0,441930 0,496724 0,172722 0,138177 0,061346 0,061346 0,116736 0,178082 0,207266 0,034544 0,034544 0,034544
0,183443
0,229303
0,004765
0,004765 0,223943 0,219178 0,275164 0,045861 0,045861
0,276355 0,271590
0,045861
0,146119
0,566210
0,182648
0,073059
0,073059
0,237443 0,164384
0,360731 0,219178 0,036530 0,036530
0,036530
0,140560
0,088148
0,175700
0,678976
0,321024
0,380584
0,298392
0,232877 0,210840 0,035140 0,035140
0,035140
677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250
0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807
672,398649
672,290709
672,409439
677,448719
677,273312
677,542379
682,154921
34
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0 0 0 0 0 1 1 ; =
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
677,448719
0,175407
4,874663
672,398649
4,706202
4,612543
; =
0,269066
677,542379
677,273312
672,409439
0,118730
0,107940
677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250
0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807
Vectorul coreciilor:
= (0,000049
= + =
+ 0,000049
0,000023
+ 0,000153
0,000169
0,000018
+ 0,000043
+ 0,000016
0,000041
0,000178
+ 0,000261
+ 0,000130
0,000130
0,000023 0,000153 0,000169 0,000018 0,000043 0,000016 0,000041 0,000178 0,000261 0,000130 0,000130)
= (0,000016
0,000023 0,000038 0,000169 0,000006 0,000006 0,000016 0,000010 0,000044 0,000130 0,000130 0,000130)
= 1,126 10 7
35
=
=
=
=
=
=
+
+
+
+
+
+
Tronson
=
=
=
=
=
=
Tronson
[ ]
+
+
+
+
+
+
[ ]
[ ]
h1
3,75473
0,00005
3,75478
BV5 BV4 (5 4)
h2
0,15743
0,00002
0,17541
BV1 BV5 (1 5)
h3
4,87451
0,00015
4,87466
h4
1,29546
0,00017
1,29529
h5
4,70622
0,00002
4.70620
h6
4,61250
0,00004
4,61254
BV5 BV6 (5 6)
h7
0,26905
0,00002
0,26907
h8
2,76604
0,00004
2,76600
h9
2,49711
0,00018
2,49693
BV1 BV6 (1 6)
h10
5,13598
h11
2,36668
0,00026
2,36694
BV2 BV3 (2 3)
h12
0,11860
0,00013
0,11873
BV2 BV1 (2 1)
h13
0,10807
0,00013
0,10794
36
Verificare:
Mrimile compensate (Diferenele de nivel compensate) se introduc n sistemul iniial al ecuaiilor de condiie:
+ = 3,75478 0,17541 4,87466 + 1,29529 = 0
+ = 0,17541 + 4,70620 4,61254 0,26907 = 0
+ = 0,26907 2,76600 + 2,49693 = 0
din compensare
= 672,29071
=
din compensare
+ +
= 672,40944
din compensare
+ +
= 674,77638 + 2,76600 + 4,61254 4,70620 3,75478 1,29529 0,10794 + 0,11873 + 2,36694 = 672,40944
37
= 677,44872
din compensare
= 677,27331
din compensare
= 677,54238
din compensare
= 682,15492
din compensare
38
Estimarea preciziilor:
= (0,000049
= + =
0,000049
0,000023
0,000153
0,000169
0,000018
0,000043
0,000016
0,000041
0,000178
0,000261
0,000130
0,000130
0,000130 0,000130)
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
= (0,000016
= 1,126 10
0,000130 0,000130)
39
unde:
reprezint numrul de msurtori = 12;
reprezint numrul de necunoscute = 7 (cotele celor apte (7) puncte noi).
1,126 10
12 7
1,126 10
5
0,00034
5
0,00034
= ,
2,236
= (
= (
= (
= (
= (
= (
= (
40
41
+ =0
+ =0
+ =0
+ =0
+
=0
= +
=0
=0
+
+
=0
=0
=0
42
= 0,25
= 0,10
= 0,12
= 0,19
+
+
=0
=0
+ +
=0
+
+
=0
+
+
=0
+ 0,00025 = 0
+ 0,00010 = 0
+ + 0,00012 = 0
+
+ 0,00019 = 0
+
0,00069 = 0
1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 ; dim
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1
= 5 12
43
Ecuaia
Suma
10
11
12
Suma
0
0
0,00025
0,00010
0,00012 ; dim
0,00019
0,00069
= 1=51
; dim
= 1=51
Vectorul coreciilor:
; dim
1 = 12 1
=0
45
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Calculul ponderilor:
1
= 0,333;
3
1
= = 1,000;
1
1
= = 0,250;
4
1
= 1,000;
1
1
= = 0,250;
4
1
= = 0,250;
4
=
1
= 1,000
1
1
= = 0,333
3
1
= = 0,143
7
1
= 0,500
2
1
= = 1,000
1
1
= = 1,000
1
=
46
Matricea ponderilor:
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0
; dim
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
:
=
=
( +
2
(
= 12 1 2
= 0;
0;
=0
=0
= + 2
=0
47
= 2 ( +
=0
=0
)=0
= 0
= 0
1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 7,000
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
2,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
48
1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 ;
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 1 0 0 0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
3 1 4
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
3 7 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 4 4 0 0 0
4
0
0
4 2 1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
2
1
1
1
0
4 1
9
0
12 1
0
1
0 1 9 4 0
0
4 12 4
4
1
0
0
4
5
c) este o matrice pozitiv definit (toi minorii caracteristici sunt mai mari ca zero (0)).
= 9 > 0; =
9
0
1
9
1
= 107 > 0; = 1 12 1 = 954 > 0;
1 12
0
9
1
1
0
4 1
9
4
9
1
0
0
12 1
0
1
= 1 12 1 0 = 7992 > 0; = 0 1 9 4 0 = 20148 > 0
1
0
9
0
0
4 12 4
4
0
4
4 4
1
0
0
4
5
dim
= dim
dim dim
=
= ( )( )( ) = ( ) = (5 12)(12 12)(12 5) = (5 5)
(
rang
= min rang , rang , rang
=
= min , , = = min 5, 12, 5 = 5
det
1
0
4 1
9
0
12 1
0
1
0 1 9 4 0
0
4 12 4
4
1
0
0
4
5
1
0
4 1
9
0
12 1
0
1
= 0 1 9 4 0 = 20148
0
4 12 4
4
1
0
0
4
5
50
+
=
= 0 |
0,000016
0,000006
0,000010
0,000055
0,000185
51
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 7,000 0 0 0 0 0 0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
2,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 1 0 0 0 ;
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0,000016
0,000006
0,000010
0,000055
0,000185
52
0
0
3
0
0
1
0
1
0
0
4
0
0
4
0
1
0
0
0
1
0
3
0
0
0
0 7 0 0 0
0
1
0
1
0
0
0
4
0
0
0
0
4
4
0
0
0
0
2
2
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
Vectorul coreciilor:
0,000049
0,000023
0,000153
0,000169
0,000018
0,000043
0,000016
0,000041
0,000178
0,000261
0,000130
0,000130
53
=
=
=
=
=
=
+
+
+
+
+
+
Tronson
=
=
=
=
=
=
Tronson
[ ]
+
+
+
+
+
+
[ ]
[ ]
h1
3,75473
0,00005
3,75478
BV5 BV4 (5 4)
h2
0,15743
0,00002
0,17541
BV1 BV5 (1 5)
h3
4,87451
0,00015
4,87466
h4
1,29546
0,00017
1,29529
h5
4,70622
0,00002
4.70620
h6
4,61250
0,00004
4,61254
BV5 BV6 (5 6)
h7
0,26905
0,00002
0,26907
h8
2,76604
0,00004
2,76600
h9
2,49711
0,00018
2,49693
BV1 BV6 (1 6)
h10
5,13598
h11
2,36668
0,00026
2,36694
BV2 BV3 (2 3)
h12
0,11860
0,00013
0,11873
BV2 BV1 (2 1)
h13
0,10807
0,00013
0,10794
54
Verificare:
Mrimile compensate (Diferenele de nivel compensate) se introduc n sistemul iniial al ecuaiilor de condiie:
+ = 3,75478 0,17541 4,87466 + 1,29529 = 0
+ = 0,17541 + 4,70620 4,61254 0,26907 = 0
+ = 0,26907 2,76600 + 2,49693 = 0
+ +
+
+ +
= 674,77638 + 2,76600 + 4,61254 4,70620 3,75478 1,29529 0,10794 + 0,11873 + 2,36694 = 672,40944
55
56
Estimarea preciziilor:
=
1 |
1
= 0 =
= (0,000049
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0 0 0 0 0 0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
= (0,000016
0,000023 0,000038 0,000169 0,000006 0,000006 0,000016 0,000010 0,000044 0,000130 0,000130 0,000130)
= 1,126 10
57
0,000185)
0,00025
0,00010
0,00012
0,00019
0,00069
= 1,126 10
=
=
unde:
reprezint numrul de msurtori = 12;
reprezint numrul de msurtori strict necesare = 7;
reprezint numrul ecuaiilor de condiie = 5.
1,126 10
12 7
1,126 10
5
0,00034
5
0,00034
= ,
2,236
=
=
11 12
+ +
58
0
0
0
0
0
0 ;
=
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0 ;
=
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0 ;
=
0
0
0
1
0
0
0
0 0 0 0
0
0
1 0 0 1
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
1 1 0 1
0
0
0
1 1 1 0 0 0 0
0
1 1
0 0 0 0
0
0
1
0 0 0 0
0
1
0
0
0
= 0 ;
0
0
1
0
0
0
+ + +
0
0
0
0
0
= 0 ;
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
= 0 ;
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
= 0 ;
0
0
1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0
0
0
0 1 0 0 1 0 0 0 1
0
59
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 7,000 0 0 0 0 0 0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
2,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0
0 1 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 4
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 4 0
0
0
0
0 1 0 0 3 0 0 0 4
0
4 3 2 0 0 0 0
3 3 2 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0
0 1 0 5 4 0 5
0 0 0 4 4 0 4
0 0 0 0 0 4 0
0 0 0 5 4 0 8
60
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0
0
0
0 1 0 0 0 0 0 0 4
0 ;
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 4
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 4 0
0
0
0
0 1 0 0 3 0 0 0 4
0
4
0
0
0
4
3
0
0
3
0
2
0
0
0
2
1 1 4 4 0
4
4
0
0
0
0
0
0 4
0
4
4
0
1 4
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 1 0 0 0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0,082390
0,743300
0,046059 0,000794
0,036530
0,061793
0,557475
0,034544 0,000596
0,027397
0,023030 0,000397
0,041195
0,371650
0,018265
0,441930 0,061346 0,178082 0,614652 0,580107
0,276355 0,004765
0,219178
0,505658 0,459797
0,073059
0,237443
0,639269 0,420091 0,383562
0,321024
0,380584
0,232877
0,556284 0,521144
61
1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1
0,128449
0,000794
0,825690
0,046059 0,045265
0,697240 0,000794
0,037324
0,036530 0,045861 0,825690 0,825690
0,096337
0,000596
0,619267
0,034544 0,033949
0,522930 0,000596
0,027993
0,027397 0,034395 0,619267 0,619267
0,000397
0,023030 0,022633
0,348620 0,000397
0,018662
0,064225
0,412845
0,018265 0,022930 0,412845 0,412845
0,441930 0,503276 0,172722 0,138177 0,061346 0,061346 0,116736 0,178082 0,792734 0,034544 0,034544 0,034544
0,223943
0,724836
0,004765
0,276355 0,271590 0,229303 0,183443 0,004765
0,219178
0,045861
0,045861
0,045861
0,566210
0,219178
0,073059
0,237443 0,164384 0,182648 0,146119 0,073059
0,639269
0,036530
0,036530
0,036530
0,789160
0,321024
0,321024 0,088148 0,232877
0,380584 0,701608 0,175700 0,140560
0,035140
0,035140
0,035140
0,138177 0,045265
0,146119 0,183443 1,651380 0,825690
0,825690
0,513798
0,697240 0,002382
0,005559
0,037324
0,103633 0,033949
0,109589 0,137582 1,238535 0,619267
0,619267
0,385348
0,522930 0,001787
0,004169
0,027993
0,069089 0,022633
0,348620 0,001191
0,002779
0,018662
0,073059 0,091721 0,825690 0,412845
0,412845
0,256899
1,325789 0,503276 0,690887 0,138177 0,184038 0,429422 0,116736 0,712329 3,170935 0,069089 0,034544 0,034544
0,223943
0,829065 0,271590 0,917213 0,183443 0,014294
0,876712
2,899345
0,033353
0,091721
0,045861
0,045861
0,566210
0,712329 0,164384 0,730594 0,146119 0,219178
2,557078
0,876712
0,511416
0,073059
0,036530
0,036530
0,963073
1,141751 0,701608 0,702799 0,140560
3,156641
2,247171 0,088148 0,931507
0,070280
0,035140
0,035140
62
0
0 0 0 0
0
0
1 0 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0 0 0 1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
1 1 0 1
0
0
0
1 1 1 0 0 0 0
0
1 1
0 0 0 0
0
0
1
0 0 0 0
2,477070
3,302760
0,138177 0,1834430 0,146119 0,140560
1,651380
1,857802
2,477070
0,103633 0,137582 0,109589 0,105420
1,238535
0,069089 0,091721 0,073059 0,070280
1,238535
1,651380
0,825690
0,138177 0,103633 0,069089 3,674211 3,170935 0,712329 3,858249
0,183443 0,137582 0,091721
3,170935
2,899345
0,876712
3,156641
0,146119 0,109589 0,073059 0,712329 0,876712
2,557078
0,931507
0,140560 0,105420 0,070280
3,858249
3,156641
0,931507
4,821322
4 3 2 0 0 0 0
3 3 2 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0
0 1 0 5 4 0 5
0 0 0 4 4 0 4
0 0 0 0 0 4 0
0 0 0 5 4 0 8
63
64
4. Reprezentarea grafic a reelei de nivelment, cu indicatorii calitativi obinui prin cele dou metode.
BV12
7
4.61250 m
7 sta ii
4.70622 m
3 sta ii
BV4
h5
h6
0.17543 m
1 sta ie
0.26905 m
1 sta ie
BV5
h2
3.75473 m
3 sta ii
h1
4.87451 m
4 sta ii
h9
5.13598 m
4 sta ii
h4
1.29546 m
1 sta ie BV1
2.49711 m
4 sta ii
h10
h3
RF1
h13
0.10807 m
1 sta ie
BV6
h7
2.76604 m
4 sta ii
h8
h12
BV2
h11
0.11860 m
1 sta ie
BV3
2.36668 m
2 sta ii
RF4
urm
- Traseu de nivelement
- Traseu de nivelement auxiliar
Diferen a de nivel [ m ]
Num
sta ii
65
7
4.61250 m
7 sta ii
4.70622 m
3 sta ii
h5
h6
0.17543 m
1 sta ie
0.26905 m
1 sta ie
h2
3.75473 m
3 sta ii
4.87451 m
4 sta ii
h1
h9
5.13598 m
4 sta ii
h4
1.29546 m
1 sta ie
2.49711 m
4 sta ii
h10
h3
RF1
h13
1
0.10807 m
1 sta ie
h7
2.76604 m
4 sta ii
h8
h12
0.11860 m
1 sta ie
h11
3
2.36668 m
2 sta ii
RF4
RF1-RF4
TABEL CALITATIV
urm
- Traseu de nivelement
- Traseu de nivelement auxiliar
Diferen a de nivel [ m ]
Num
sta ii
66
Modelul Helmert
= 672,39865
= 672,39865
= 672,29071
= 672,29071
= 672,40944
= 672,40944
= 677,44872
= 677,44872
= 677,27331
= 677,27331
= 677,54238
= 677,54238
= 682,15492
= 682,15492
0,00015
0,00015
67
Modelul Helmert
0,00013
0,00013
= 0,00016
= 0,00016
= 0,00016
= 0,00016
= 0,00017
= 0,00017
= 0,00016
= 0,00016
= 0,00018
= 0,00018
0,00027
0,00027
68
6. CONCLUZII.
A. REFERITOR
LA
ANALIZA
DIRECT
4)
DATELOR
Modelul
funcional
(msurtorilor
indirecte),
respectiv
modelul
Helmert
nivel
compensate)
sunt
aceleai
(vectorul
sau variabile.
de
interdependen
stohastic
existente
ntre
analiza ponderilor
69
B. REFERITOR
DATELOR
LA
ANALIZA
VIITOARELE
ALE
INDIRECT
CARACTERISTICI
REELEI DE URMRIRE
Este
necesar
efectuarea
analizei
deplasrilor
cu
amplasate:
coordonatele
modificrile
construcii
punctelor
suportului
masive
pe
(poduri,
geodezice
care
pot
acestea
baraje
etc.),
fi
asimilate
sunt
terenuri
supuse
s.a.m.d.
Prelucrarea
msurtorilor
vederea
70
Bibliografie selectiv:
Adjustment Computations: Space Data Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, printed
in United States of America, March 9, 2006.
Teoria erorilor de msurare i teoria celor mai mici ptrate, EICB, Bucureti, 1978.
A synthesis of recent advances in the method of least squares Lecture Notes 42, Third
Corected Edition, UNB - Geodesy & Geomatics Engineering, Department of Surveying
Engineering University of New Brunswick, October, 1994.
M.S. Molodensky: In Memoriam Lecture Notes NO. 23, Mitteilungen der geodtischen
Institute der Technischen Universitt Graz, Graz, 2000.
Brief outline of the Molodenskij theory: the determination of the figure of the earth Lecture
Notes 23, Second Printing, UNB - Geodesy & Geomatics Engineering, Department of Surveying
Engineering University of New Brunswick, June, 1993.
71
Introduction to adjustment calculus Lecture Notes 35, Third Corected Edition, UNB Geodesy & Geomatics Engineering, Department of Surveying Engineering University of New
Brunswick, October, 1995.
Elementary Surveying, 11th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 2006.
[16.] * * *
[17.] * * *
Siteografie (link-uri):
[1.]
http://www.scrigroup.com/geografie/geologie/NIVELMENTUL-GEODEZIC23999.php
[2.]
http://www.geod.nrcan.gc.ca/images/wgs84geoid_e.jpg
[3.]
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264370706000706
[4.]
http://www.osi.ie/Services/GPS-Services/Reference-Information/Geodetic-%28Ellipsoidal%29-Co-ordinates.aspx
[5.]
http://www.scritube.com/stiinta/arhitectura-constructii/Nivelmentul-geometric1137231115.php
[6.]
http://www.topo-online.ro/p_numerice/compensare_1D/descriere.html
Contact:
BENEDIC Codru George, student Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, facultatea de Geodezie, codrutbendic81@yahoo.ro
BENCIU Siviu tefan, student Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, facultatea de Geodezie, benciusilviu@yahoo.com
PTULEA Adrian Dan, student Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, facultatea de Geodezie, adrian.patulea@yahoo.com
72
NORD
90
25
14
19
24
29
25
68
0.0
00
.
680
678.00
678.00
6
676.00
20
20
676
.00
674.00
674.00
RF1
1
2
.00
672
672
.00
15
RF4
0
15
90
14
19
24
29
50
100
EST
150
ECHIPA:
INTOCMIT: BENCIU Silviu - Stefan
BENDIC Codrut
Plansa nr
1
68
30
68
COTA
67
67
25
67
67
20
21
T
S
E
15
NO
RD
0
16
10
ECHIPA:
INTOCMIT: BENCIU Silviu - Stefan
BENDIC Codrut
Plansa
nr 2
REPREZENTAREA TRIDIMENSIONALA
A TERENULUI