Sunteți pe pagina 1din 80

Bucureti, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti

Facutatea de Geodezie

STUDENI PARTICIPANI: BENEDIC Codru Georg, BENCIU Siviu tefan i PTULEA Adrian Dan

COMPARAIE:
Modelul GAUSS MARKOV vs. Modelul HELMERT
concurs de proiecte la disciplina Compensarea Msurtorilor i Statistic

Profesor ndrumtor : ef lucrri ing. Valentin DANCIU

BUCURETI
2012

ii

REZUMAT
n lucrare se prezint dou metode de determinare a unei urmriri de nivelment geometric pe baza msurtorilor indirecte locale i a
msurtorilor condiionate. Aceast metod este tratat teoretic i verificat practic (matriceal), una din contribuiile acestui proiect fiind
determinarea cotelor reperilor de urmrire (puncte noi n reea). De asemenea, au fost prezentate comparativ aspectele cantitative i
calitative ale modelelor utilizate n procesul de compensare i dereminare a noilor puncte.

ABSTRACT
The thesis presents two methods for tracking geometric leveling network determination using indirect measurements (observations are
weighted) and constraints measurements. This method is covered from both theoretical and practical (matriceal) aspects, one of the
major contributions of this thesis being the computation of the tracking markers. Also, the aspects regarding the quantitative and
qualitative comparison have been shown about the used models in the proces of adjustment and computation of the new points.

Cuvinte cheie: geodezie fizic, geodezie matematic, anomalie gravimetric, co-geoid, geoid, geoid geometric, reele de nivelment,
reele de urmrire, Gauss Markov, nivelment geometric, GPS, GNSS
iii

iv

CUPRINS

pagina
REZUMAT ........................................................................................................................................................................................................ .............. iii
CUPRINS ............................................................................................................................................................................................................ ............... v
INTRODUCERE ................................................................................................................................................................................................ .............. 1
PARTE TEORETIC ......................................................................................................................................................................................... ............. 2
Consideraii generale. ............................................................................................................................................................................... .............. 3
Princiul nivelmentului geometric. ............................................................................................................................................................ .............. 9
Compensarea reelelor de nivelment geometric geodezic prin metoda Gauss - Markov (metoda msurtorilor indirecte). ......................... ............ 11
Compensarea reelelor de nivelment geometric geodezic prin metoda Helmert (metoda msurtorilor condiionate). ................................ ............ 16
APLICAIE PRACTIC .................................................................................................................................................................................... ............ 21
1. Calcule preliminarii. ............................................................................................................................................................................... ............ 23
2. Compensarea releei utiliznd modelul Gauss Markov. .................................................................................................................... ............ 25
3. Compensarea releei utiliznd modelul Helmert.

............................................................................................................................... ............ 41

4. Reprezentarea grafic a reelei de nivelment. ........................................................................................................................................ ............ 65

5. Tabel comparativ cu indicatorii cantitativi i calitativi. ........................................................................................................................ ............ 67
6. Concluzii .................................................................................................................................................................................................. ............ 69

Bibliografie selectiv ....................................................................................................................................................................................... ............ 71

Siteografie ......................................................................................................................................................................................................... ............ 72
v

vi

INTRODUCERE
Prezenta lucrare i propune s scoat n eviden principalele caracteristici privind modelele Gauss - Markov (msurtorilor indirecte) i
Helmert (msurtorilor condiionate).
Lucrarea este structurat pe dou pri: o parte teoretic, n care se face o succint trecere n revist a celor dou modele din punct de
vedere teoretic i o parte practic, cu exemplu concret de calcul pentru fiecare model avnd la baza o reea de nivelment geometric
geodezic.
Tot n partea practic se prezint i principalii indicatori calitativi i cantitativi obinui n urma compensrii, precum i concluzii privind
metodele de compensare folosite.

Autorii

PARTE TEORETIC

Consideraii generale. Princiul nivelmentului geometric.

cu atenionarea asupra unor posibile modificari n viitor, la o
nou elaborare a instruciunilor corespondente.

CONSIDERAII GENERALE.

Aparatura necesara este selecat n funcie de precizia

care trebuie asigurat n cadrul fiecarui ordin, potrivit
principiilor i clasificirilor prezentate la cursurile
topografie i geodezie matematic (1/2).
Lungimea porteelor difer de la un ordin la altul. Pe
fiecare niveleu se lucreaz cu portei ct mai egale posibil,
instruciunile permind abaterile prezentate n tabelul de mai
jos. La ordinul 0 i 1 lungimile porteelor se msoar cu un fir
gabarit, urmrindu-se pstrarea constant, pe ct posibil, a
lungimii porteelor n cadrul tuturor niveleurilor. Desigur,
sinuozitatea efectiv a traseului liniei de nivelment mpiedic
respectarea fr abateri a acestui deziderat.
Operaiunile de nivelment se efectueaza sub protecia
umbrelor solare (temperatura nu trebuie s depeasc 38 40
o
C la cele electonica respectiv optice).

EXECUIA NIVELMENTULUI GEOMETRIC N

REELELE GEODEZICE DE STAT.
Dupa cum tim, n ara noastr nivelmentul de stat de
ordinele I, II, III si IV se execut conform cu Instruciunile
elaborate de Direcia topografic militar n anul 1965, precum
i cu cele elaborate de Institutul de geodezie, fotogrammetrie,
cartografie i organizarea teritonului n anul 1976 pentru
nivelmentul de ordinul zero. Unele dintre prescripiile acestor
instruciuni (cum ar fi, de exemplu, posibilitatea utilizrii
mirelor de lemn de ord. III, lungimile mari ale porteelor,
toleranele prevzute .a.m.d.) s-au modicat n ultimii 50 de ani
de de la dezvolatrea celor cunoscute anterior. Totui se va
prezenta tehnologia actual a nivelmentului geometric geodezic
Ordinul reelei
de nivelment

Lungimea maxim
a porteelor
[m]

ntre portee
[m]

Tolerana pentru diferenele

de nivel determinate dus i ntors
[ mm ]

20 30

< 0,5

0,5

50

< 0,5

50 65

75 85

3 4

10

100 125

3 4

20

Modalitatea de efectuare a unei lecturi (pe mira i pe

tamburul micrometrului cu plci plane i paralele ELECTROOPTIC sau cu aparatura ELECTONIC-DIGITAL (nivelele
electronice, aparatura degravimetrie, GPS sau GNSS ) ) a fost
prezentat la cursurile de instrumente i metode de msurare
(1/2) i msurtori geodezice prin unde (pn acum).
Tehnologia nivelmentului geometric geodezic permite s
se obin mai multe determinari pentru diferenele de nivel pe
fiecare interval (ntre dou marci sau repere de nivelment (fixe)
vecine), respectiv pentru fiecare seciune (ntre dou repere de
nivelment fundamentale) i n consecin pentru ntreaga linie de
nivelment:
- nivelmentul geometric de ord. IV se execut numai ntr-un
singur sens. n fiecare staie se fac obligatoriu doua determinari:
fie cu un singur orizont, pe cele dou fee ale mirei de lemn sau
pe cele dou iruri de gradaii ale mirei de invar, fie cu dou
orizonturi ale aparatului, atunci cnd mirele folosite au un singur
ir de gradaii. Rezult astfel dou determinari pentru intervalele
i respectiv liniile de nivelment. Reeaua de ordinul IV ndesete
reeaua de ordinul I, II i III; ea se dezvolt astfel nct s
formeze poligoane nchise cu perimetrul de 100 km sau traverse
avnd lungimi de 100 sau 50 km. Nivelmentul de ordinul IV se
execut numai dus, cu medii din dou valori, cu o precizie care
s asigure o nenchidere ce nu depete = 20 [ ] ;
- nivelmentul geometric de ordinele III i II se execut n
dou sensuri: dus" i ntors". Tehnologia din fiecare staie este
cea menionat la ord. IV, astfel ncit rezult patru determinri
pentru intervalele, seciunile i liniile de nivelment
corespondente. Deosebirile dintre lucrrile efectuate n cadrul
celor dou ordine deriv din aparatura diferit folosit
(instrumente de nalta precizie pentru ord. II i respectiv
instrumente de precizie pentru ord. III), precum i n faptul c la
ord. II se lucreaz numai cu mire de invar, la ord. III admiinduse i utilizarea mirelor de lemn. Reeaua de ordinul III se

dezvolt n interiorul poligoanelor de ordinul I i II, aa nct s

formeze poligoane sau traverse cu perimetre de 150 - 200 km,
recomandndu-se ca ntrun poligon de ordinul II s existe 6 - 9
poligoane de ordinul III. Reeaua de ordinul III se execut dus ntors, cu medii de 4 valori, cu o precizie care s asigure
obinerea unei nenchideri n poligon nchis sau drumuiri cu dou
capete, care s nu depeasc tolerana total = 10 [ ] .
Reeaua de ordinul II se compune din liniile nivelitice sprijinite
pe puncte de nivelment de ordinul I, formnd poligoane cu
perimetrul de 500 - 600 km. Reeaua de ordinul II se desfoar
n lungul cilor ferate, oselelor, fluviilor i rurilor mari i se
execut dus - ntors, cu medii din 4 valori. Tolerana total
admis este de = 5 [ ] , iar eroarea sistematic trebuie sa
fie mai mic, de 0,2
/
;
- nivelmentul geometric de ordinele I i 0 se execut
simultan pe doua trasee paralele (distanate la circa 0,5 m) dupa
tehnologia descrisa la ord. II. Prin urmare, pe fiecare interval,
seciune sau linie de nivelment vor rezulta opt determinari.
Reeaua de nivelment de ordinul I cuprinde liniile de nivelment,
care se leag cu liniile de nivelment similar al rilor vecine,
legnd punctele fundamentale altimetrice. Reeaua de ordinul I
formeaz poligoane nchise, cu lungimi de 1200 - 1500 km, ce se
dezvolt, n general, n lungul cilor ferate. Drumuirile de
nivelment de ordinul I se execut pe tronsoane dus - ntors, astfel
ca fiecare diferen de nivel pe tronson s rezulte ca media a 8
valori. Se admite la 1 km de drumuire o eroare medie patratic
ntampltoare = 0,5 mm i una sistematic de = 0,05
mm. Tolerana pentru eroarea medie patratic este de = 3
[

Pentru eliminarea unor posibile erori sistematice (vezi

note de curs I.M.M. 2 sau G.M. 2) este necesar ca citirile pe mir
s se efectueze ntr-o anumit ordine. Astfel, pentru sensul ,dus"
4

i n ipoteza utilizrii mirelor cu dou iruri de gradaii, ordinea

de efectuare a determinrilor este urmatoarea:
Staie cu numr impar:
- citirea distanei pe mira din urm;
Staie cu numr par:
-

ordinea citirilor este analoag cu cea prezentat n detaliu

la staia cu numar par, deosebirea constnd n faptul c
determinrile se ncep pe mira din fa.
La ordinele 0 i I succesiunea determinarilor este aceeai
pentru cele dou trasee de nivelment.
Determinrile pe sensul ntors" decurg ntr-o succesiune
analoaga, cu deosebirea c operaiunile n staile cu numar impar
nivelment tabelul de mai sus. Aceste tolerane se refer la
nepotrivirile rezultate ntre determinrea diferenelor de nivel
pentru sensul dus" i respectiv ntors". La ordinele 0 i I se
calculeaz aceste nepotriviri separat i pentru cele doua trasee de
nivelment.
Observaie: Precauii deosebite intervin n tehnologia de
transmitere a nivelmentului de ordinele 0, I i II peste obstacole
late de 100 1500 m. Prin consens ntre titularii cursurilor de

- citirea pe irul de gradaii din stinga al mirei din urm;

- citirea distanei pe mira din fa;
- citiri pe cele dou iruri de gradaii ale mirei din fa;
- citirea pe irul de gradaii din dreapta al mirei din urm.
ncep pe mira din fa i, n consecin, n staiile cu numr par
pe mira din urm.
La msuratorile din reelele de ordinele 0, I i II se
determin i temperatura aerului, la naltimea axei de vizare,
pentru a se putea calcula coreciile datorate dilatrii benzii de
invar n timpul lucrului.
Lucrrile executate trebuie s se ncadreze n anumite
tolerane referitoare la intervalele, apoi la seciunile i respectiv
la
liniile
de
specialitate din cadrul secfic de geodezie, aceast problematic
este abordat de mai muli ani n cadru1 cursului de topografie
inginereasc.
Nivelmentul geometric geodezic intravilan servete la
rezolvarea unor probleme speciale, de ordin tehnico - ingineresc.
El corespunde ca precizie cu ordinul II, III i IV i se execut
sub form de poligoane sau traverse, legndu-se obligatoriu de
reeaua de stat.

DATUMUL GEODEZIC VERTICAL (NAP).

n general, un datum vertical poate fi definit astfel:
Definiie :
Datumul vertical este o baz (sau referin) de
mrat punct (sau un set de astfel de puncte) din care toate cotele
sunt determinate.

Fr un datum comun, aceleai msurtorile s-ar calcula

de ctre topografi sau geodezi la valori diferite.
Definiie 1 : Datumul geodezic vertical este o cantitate (mrime)
sau:
care servete ca referin pentru a defini cu acuratee (precizie)
poziia pe vertical a unui punct sub forma unui set ce coordonate
n cazul EVRS cota care, implicit, definesc poziionarea pe
vertical.
5

Definiie 2 : Datumul geodezic vertical este acela n care

altitudinea definit printr-o suprafa de nivel particular, de regul
suprafaa medie (liniit) a mrii.

Datumurile geodezice verticale se refer, mai exact, la

legatura dintre gravitate (greutate sau cmpul gravific al
Pmntului) i altitudine sau cot.

ALEGEREA DATUMUL VERTICAL (partea fizic a CRS ului).

De regul, atunci cnd se vorbete despre altitudine (cot),
se face referire la naltimea deasupra nivelului mrii.
Una din ntrebrile majore care s-au pus este dac acest
nivel al mrii poate fi consiterat ca nivel de refetin pentru
altitudini, atunci rezult problema datorit variaiilor cmpului
gravific al Pmntului din cauza structurii interne a Pmntului
(aa aprnd anomaliile gravitii).
Se vorbete (n geodezi fizic, dar i n geodezia
matematic sau geometric) de spaiul cu o singur dimensiune,
dar i de potenialul greutii ( ) gravitate, fora centrifug,
gravitaie etc. (prezentat schematic mai jos).

Cmpul REAL
(REAL)

cu ce
nlocuim
realitatea

Cmpul NORNAL
(MODEL)

GEOID

ELIP.
ECHIPOTENIAL

U=U0

Acest nivel mediu de determina prin msurtori ale

mareelor pe lungi perioade de timp. Exist un serviciu
interaninal care se ocup cu determinarea nivelului mediu al
oceanului planetar i se msoar cu 290 de staii n mod
continuu.

A doua problem: trebuie s se adopte o definiie care

poate avea o semnificaie fizic sau o semnificaie
geometric prin care se stabilete legatura dintre poziia
punctului pe suprafaa terestr si proiecia lui pe suprafaa
aleas ca referin la prima problem;

Oceanul planetar este definit ca fiind o suprafaa nchis

care este aproximat cu o alt suprafa nchis, numit geoid,
sau suprafaa de nivel zero (de la care de msoar alte puncte n
legtur cu fora gravific a Pmntului).
Procesul prin care un datum este formulat, n principiu, const n
trei etape:

Prima problem:
stabilirea sau alegerea unei suprafee
de referin (exemplu:
pentru sistemul de altitudini
dinamice datumul vertical l constituie geoidul n timp ce
pentru sistemul de altitudini normale datumul vertical este
cvasigeoidul sau co-geoidul teoria lui M. S.
Molodensky (1960) );

Figura nr. 2: Cantiti implicate n spaiul

real i n spaiul Helmert (model).

A treia problem: stabilirea unui reper de referin,

numit i punct fundamental zero, a carei nlime deasupra
suprafeei aleas ca referin este bine cunoscut si care
se constituie baza pentru toate lucrrile de nivelment care
utilizeaz datumul vertical astfel definit.

Figura nr. 4: Ansamblu staii utilizate

la msurarea continu a mareelor.
7

Problema localizrii poziiei verticale fa de geoid a unui

reper de reforin situat pe rmul mrii se reduce la determina
poziia nivelului mediu al mrii. Peutru aceasta trebuie s se
nregistreze variaia nivelului local instantaneu al mrii
(fa de o poziie zero a unui instrument de msurare a
poate fi determinat ca i
mareelor). Nivelul local al mrii
altitudinea reperului de referin deasupra mrii, dup cum se
poate observa i din figura nr. 5. Altitudinile celorlalte puncte
care alctuiesc reeaua geodezic de nivelment se determin
plecnd de la altitudinea acestui reper de referin. nlimile
deasupra nivelului mediu a1 mrilor sunt utilizate n ntreaga
lume dei se tie c aceasta este numai o aproximaie a
nlimilor deasupra geoidului (cvasigeoidului) datorit
suprafeei topografice a mrii care variaz cu civa decimetrii (8
90 cm./an). Fornd altitudinea nivelului mrii la zero, adic
neglijnd suprafaa topografic a mrii, toate altitudinile
punctelor reelei considerate vor fi afectate de acest fapt.

din zon, schimbri in temperatura i salinitatea apei mrii,

fluctuaii n cantitile de ap care provin din rurile care curg n
mare, schimbiri n configuraia batimetric etc.
Dintre principalele probleme care se pun n cazul
poziionrii altimertice: suprafaa topografic a mrii, variaa n
timp a nivelului mediu a1 mrii, variaia n timp a geoidului,
prima este cea mai important i nu poate nc fi rezolvat
corespunztor cu actualele cunotine. Exist mai multe solui
determinare a suprafeei topografice a mrii dar, dup cum s-a
precizat, niciuna satisfctoare.
Toi specialitii sunt de acord ca pentru anumite perioade
de timp nivelul mediu a1 mrii i datumul vertical trebuie s fie
considerate constante (n timp).
Cota acestui punct se determin fa de nivelul mediu al
mrilor i oceanelor, determinat din observarea acestui nivel pe o
perioad de circa 30 - 50 ani.
Dupa cum se poate observa, stabilirea si utilizarea
punctului origine pentru altitudini sau a punctului fundamental
sau a punctului zero fundamental, punct de care sunt legate
retele de nivelment, implica rezolvarea a doua probleme:

Figura nr. 5: Stabilirea altitudinii unui reper de referin.

Variaiile nivelului mrii pe perioade lungi au mai multe
cauze: variaii ale presiunii atmosferice, efectele dinamice
cauzate de schimbarea curenilor marini, variaii ale vnturilor

Prima problem:
amplasarea
punctului
zero
fundamental (zone costiere Capela militar din
Constana i zone stabile la 53 de km. de Constana);

A doua problem:
fundamental.

ntruct nivelul mediu al mrilor difer de la un loc la

altul, a fost necesar legarea tuturor punctelor altimetrice
fundamentale la nivel european i s-a adoptat, n 1958, ca punct
de plecare, punctul zero (Kronstadt) de la Marea Baltic.
n decursul timpului s-au utilizat ca puncte fundamentale:
zero Sulina (1857), n Ardeal zero Marea Adriatic (1923), zero
Marea Neagr, cu punct fundamental o plac de bronz, cu
8

nlimea de 2,48 m fa de zero mir maregraf Constana, zero

Marea Baltic (1951 - 1975), iar la ora actual sistemul de
altitudini este denumit : Sistem Marea Neagr zero 1975, cu
punctul fundamental plasat n Capela militar Constana. Atunci
nu este o diferen constant ntre aceste puncte, iar ca i cauz
este neparalelismul suprafeelor de nivel.

=
(l1 )

(l2)

Odat cu apariia sateliilor artificiali n scopuri geodezice

(G.P.S., G.N.S.S. etc) s-a ncercat o monitorizare a punctelor
zero prin msurtori contunuee (microunde, radio sau prin
interferometrie) determinate cu o precizie de circa 1 cm. (10
mm.).

PRINCIPIUL NIVELMENTULUI

GEOMETRIC.

Din punct de vedere practic, nivelmentul geometric se

folosete n cazul terenurilor relativ plane sau cu o nclinare
redus. Acest nivelment este cel mai precis, iar cu ajutorul lui se
determin reeaua de nivelment geometric, pe care se sprijin
att ridicrile nivelitice ct i lucrrile detrasare pe teren a
proiectelor de execuie.

Principiul de baz al nivelmentului geometric const din

determinarea direct a diferenei de nivel a unui punct fa de un
alt punct situat n apropiere, cu ajutorul vizelor (aproximativ)
orizontale, care se realizeaz cu instrumente de nivelment
geometric sau nivele, pe mirele inute vertical n punctele
respective (figura nr. 6), nivela poziiont la distane aprozimativ
agale prin porteele descrise n desen ( ). Diferena de nivel
dintre cele dou puncte A i B din teren , se obine n funcie de
nlimea vizei orizontale (acesta nu nainte de calarea i
rectificarea sau calibrarea lunetei implicit a instrumentului), de
deasupra celor dou puncte, ce se msoar pe mirele verticale
din punctele respective. Se consider, n mod convenional,
punctul A, ca punct napoi i punctul B,ca punct nainte, pe care
se efectueaz citirile a i b de pe cele dou mire. Deci, cele dou
citiri a i b efectuate pe mirele din punctele A i B suntegale cu
nlimea liniei de vizare deasupra celor dou puncte. n baza

NOIUNI I CONCEPTE DE BAZ.

Pentru orice lucrare de nivelment geometric trebuie stabilite:

un punct;
un sistem de coordonate;
un datum.

din ultimele dou definindu-se sistemul de coordnate de referin

vertical pentru teritoriul lucrat (sau cel al Romaniei sau Europei).
9

Conceptul de baz al nivelmentului geometric geodezic

este prezentat comprimat n figura nr. 7 sub forma schematic:

Msurtorile efectuate prin nivelment geometric nu sunt

infuienate de refracia atmosferic in aceeai msur ca i n
cazul distanelor zenitale (unghiurile zenitale nivelmentul
trigonometric), dar cmpul gravitii terestre are un efect
important.
Reducerea la orizont a distanelor se face fa de staia din
care se msoar, mai exact orizontul staiei.
La drumuiri lungi, n domeniul topografiei, trebuie inut
cont i de curbura Pmntului astfel:

Figura nr. 7: Principiul nivelmentului geometric geodezic.

Definiie :
Suprfaa de nivel este o suprafa echipotenial
care are proprietatea c n orice punct al ei fora greutii este
ndreptat dup normala la aceast suprafa.
Definiie :
Linia orizontal este linia tangent la suprafaa de
nivel considerat.
Definiie :
Refracia (terestr este : vertical, lateral (sau n
azimut) i astronomic) atmosferic este deplasarea unghiular a
obiectelor cereti sau pmntene de la poziia lor geometric, din
cauza curbrii razelor n atmosfera Pmtului. Sau mai este definit
ca fiind abaterea de la propagarea rectilinie, a undei
electromagnetice, la trecerea prin medii cu indici de refracie diferii.

Figura nr. 8: Reducerea distanelor la planul

de proiecie (STEREOGRAFIC 1970).
Elementele fa de care se ine cont n msurtorile de
nivelment geometric sunt curbura i refracia, dar i cmpurile
generate electric sau magnetic ale Pamantului (gravimetrie
geodezic).
Daca se masoara un circut, deci o linie de nivelment
geometric sau un pligon, atunci suma algebrica a tuturor
diferentelor de nivel masurate nu va fi, in general, egala cu zero,
chiar daca se presupune ca masuratorile efectuate nu sunt
afectate de erori, ceea ce, evident, practic nu este posibil. Se
obtin deci, in poligonul format, o neinchidere cunoscuta sub
denumirea de eroarea de principiu a nivelmentului geometric ,
care arata ca determinarea altitudinilor prin metoda
10

nivelmentului geometric este mult complicata decat pare la

prima vedere.

versantul din dreapta (figura nr. 7), prin care se poate determina
altitudinea punctului A.

Pentru
a
urmari
cateva
dintre
consecintele
neparalelismului suprafetelor de nivel se considera sistemul de
altitudini ortometrice in care geoidul este suprafata de referinta,
iar altitudinea ortometrica este definita ca fiind segmentul de
linie de forta cuprins intre pozitia punctului pe suprafata terestra
si pe geoid.

O posibilitate de rezolvare a problemei aparuta este aceea

de a utiliza potentialul gravitatii terestre. Diferenta de potential
dintre doua suprafete echipotentiale (de nivel) infinit apropiate
se poate determina cu relatia:
= , unde g este
gravitatea (reala) la nivelul instrumentului de nivelment, iar
diferenta denivel pe linia intreaga de nivelment (intre B si A) se
poate scrie:

=
si scris mai riguros ar fi

, atunci pe un traseu
urmatoarea relatie:
inchis, in mod general, se poate scrie ca:
=
.

Se considera doua trasee posibile de nivelment geometric

de la B situat la nivelul marii la punctul A situat pe varful unui
munte, unul din trasee pe versantul din stanga si altul pe

Compensarea reelelor de nivelment geometric geodezic prin

metoda Gauss - Markov (metoda msurtorilor indirecte)

O retea de nivelment geometric este alctuit din reperele

de nivelment ntre care se efectueaz msuratori n vederea
determinrii diferenelor de nivel i a lungimii traseelor pe care
se efectueaz observaiile.
Pentru a se efectua calculele de compensare, trebuie s se
cunosc sau s se determine:
-

Diferenele de nivel msurate h 0 ij prin metoda

nivelmentului geometric i reduse unitar la unul din
sistemele de altitudini cunoscut (funcie de cerinele
lucrrii);
Lungimile
traseelor
urmate
pentru
determinarea
diferenelor de nivel se determin concomitent cu
efectuarea observaiilor i ele sunt necesare pentru
determinarea ponderilor msuratorilor. Pentru unele reele
poate fi considerat ca element de calcul al ponderii
numrul staiilor efectuate pentru determinarea diferenei
de nivel dintre dou repere;

11

Altitudinea ( H i ) a unuia sau a mai multor repere de

nivelment din reeaua considerat;
Informaii cu privire la matricea ponderilor observaiilor
necesare la construirea modelului funcional stochastic;

fiecrui punct nou, denumit i nod. Metoda se utilizeaz, n

general, la reelele de nivelment de ordinul III i IV.
Pentru prelucrare se vor deduce corecii pentru msuratori i,
respectiv, pentru altitudinile provizorii:

Modelul funcional-stohastic al prelucrrii este reprezentat de

relaiile:
(1)

(3)

(2)
Notaii:
v- vectorul coreciilor;
A- matricea coeficienilor;
x- vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l- vectorul termenilor liberi;
C m - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
o 2 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Q m - matricea cofactorilor msurtorilor.

Altitudinile provizorii ( H i ) pentru toate reperele de

urmarire (noi) din reteaua considerata. Acestea se
deteremina cu ajutorul diferentelor de nivel masurate,
plecand de la altitudinea cunoscuta a unuia sau mai multor
repere dein retea.

Figura nr. 10: Reea dependent de nivelment.

Ecuaiile coreciilor au forme diferite, n funcie de tipul
punctelor ntre care se scriu, i anume:
-

ntre dou puncte vechi nu se execut o nou msuratoare

direct, fr puncte intermediare. Aceasta se observ i pe
Figura nr. 10 de care se va ine seama la deducerea
formulelor folosite n prelucrare;

scrie:

Pentru o prelucrare prin metoda observaiilor indirecte este

necesar ca numrul msurtorilor s fie mai mare dect numrul
necunoscutelor implicate n model.
Aceast metod de compensare mai poart numele de metoda
nodurilor deoarece ecuaiile coreciilor se scriu n jurul

12

(4)
de unde rezult:
(5)
-

ntre dou puncte noi:

(8)
Cotele provizorii se obin pornind de la cota cunoscut a
punctului A, adunnd algebric (n funcie se sensul de cretere
a declivitii), pe diferite trasee, diferenele de nivel msurate.

(6)
de unde rezult:
(7)
Considernd reeaua neconstrans din Figura nr. 1, n
care se cunoate cota punctului A, se msoar diferenele de
nivel ntre puncte, pe baza crora se determin cotele provizorii
ale punctelor nodale 1, 2, 3 i 4.
Pentru scrierea ecuatiilor de corecie se introduc notaiile:
-

(H 1 ), (H 2 ), (H 3 ),(H 4 ) cotele cele mai probabile ale

punctelor nodale;

cotele aproximative ale punctelor

(9)
Ecuaiile coreciilor se pot stabili cu uurin, direct de pe
figur, n jurul fiecrui nod, innd seama de ecuaiile stabilite
anterior, i de faptul c pentru fiecare diferen de nivel
msurat ntre nodurle existente se va scrie o ecuaie de corecie.
Ecuatiile coreciilor pentru reeaua de
neconstrans (Figura nr. 10) se prezint sub forma:

nivelment

nodale;
-

aproximative;

h 1 , h 1 , h 8 diferenele de nivel msurate.

13

(13)
Se observ c sistemul ecuaiilor normale poate fi format de
pe schia reelei, indiferent de complexitatea sa, fiecrui punct
nou corespunzndu-i o ecuaie normal, constituit din urmtorii
termeni:
(10)

n care:
(11)
Sistemul de erori se rezolv dup metoda msurtorilor
indirecte, de precizii diferite, punnd condiia [pvv] = minim. Se
obine sistemul ecuaiilor normale:

(12)
O scriere direct a ecuaiilor normale se realizeaz n
functie de ponderile ecuaiilor. Astfel, pentru prima ecuaie
normal se poate scrie:

coeficientul necunoscutei de pe diagonala principal P i ,

corespunztor nodului i, pentru care se scrie ecuaia,
este egal cu suma ponderilor liniilor care converg n nodul
menionat;
n ecuaie mai intervin necunoscutele corespunztoare
nodurilor cu care punctul i este n legtur, cu
coeficienii respectivi egali cu p ij ;
termenul liber, notat n continuare cu L, este format
dintr-o sum de produse, ntre ponderi i termenii liberi ai
ecuaiilor de erori scrise pentru punctul i, n care
semnul plus se ia pentru liniile care intr n punct, iar
semnul minus pentru liniile care pleac din punct.

n acest fel, ecuaia normal pentru reeaua considerat se

prezint sub forma:

(14)
Prin rezolvarea sistemului cu una din metodele cunoscute
de la teoria de prelucrare a mrimilor geodezice, se obin
coreciile: dx 1 , dx 2 ,.. dx 4 , cu ajutorul crora se calculeaz
valorile probabile ale cotelor:
14

l - vectorul termenilor liberi.

(15)
Eroarea medie ptratic se calculeaz cu formula:

(16)
n care:
n numrul ecuaiilor de erori (n cazul exemplului considerat n
= 8);
k numarul de necunoscute ce se calculeaz (n cazul
exemplului considerat k = 4).
Dup scrierea sistemului liniar al ecuaiilor coreciilor
urmeaz normalizarea i rezolvarea sistemului normal, proces n
urma cruia rezult coreciile pentru altitudinile punctelor noi i
coreciile pentru diferenele de nivel msurate (totul in cazul
tratarii matriceale).

Aceste valori adugate elementelor provizorii, respectiv,

msurate vor conduce la obinerea valorilor cele mai probabile
(compensate) pentru cele dou tipuri de mrimi: relaiile (4) i
(5).
Ca la orice prelucrare, n final trebuie s se calculeze
elementele de precizie.
Abaterea standard a unitii de pondere se poate determina
cu relaia:
(19)
n aceste relaii m reprezint numrul diferenelor de nivel
msurate n reea, iar n numrul reperilor noi din reeaua
considerat. n continuare se poate determina abaterea standard a
unei diferene de nivel individuale compensate cu relaia:
(20)
i abaterea standard a necunoscutelor (a mrimilor determinate
indirect) cu relaia:

(17)
(18)
Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale
coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;

(21)
n final se poate determina i o valoare medie pe reea a
abaterilor standard a necunoscutelor care prezint o informaie
global asupra preciziei de determinare a altitudinilor reperelor.
(22)
, unde n reprezint numrul reperilor noi.

15

Compensarea reelelor de nivelment geometric geodezic

prin metoda Helmert (metoda msurtorilor condiionate)

S 1 , S 2, S 8 lungimile traverselor ce formeaz cele patru

poligoane nchise;
p 1 , p 2, p 8 ponderile mrimilor msurate.

Metoda observaiilor condiionate utilizat la rezolvarea

reelelor de nivelment este cunoscut sub denumirea de metoda
poligoanelor, ntruct numrul condiiilor geometrice este dat de
numrul poligoanelor reale i fictive existente n retea.

geometrice:
(2)

Numrul total de condiii geometrice r , dintr-o reea de

nivelment se stabilete cu relaia:
(1)
unde:
n pr numrul poligoanelor reale;
n pf numrul poligoanelor fictive;
N V numrul punctelor vechi.
Metoda observaiilor condiionate este mai avantajoas
dect metoda observaiilor indirecte, n cazul cnd numrul
punctelor noi este mai mare dect numrul condiiilor
geometrice.
Metoda observaiilor condiionate se aplic la reelele
nivelitice independente sau dependente de ordinul I i II.

Figura nr. 11: Reea de nivelment neconstrans.

Dac se respect sensul de cretere a declivitiilor indicat
pe figur prin sgei, atunci n baza unui sens general de
parcurgere (sensul orar), pot fi formate condiiile:

Fie, spre exemplu, reeaua nivelitic independent,

format din poligoanele nchise I, II, III, IV (Figura nr. 2).
Introducem notaiile:
h 1 , h 2, h 8 diferenele de nivel msurate;
(h 1) , (h 2), (h 8 ) diferenele de nivel probabile;
v 1 , v 2, v 8 coreciile probabile ale diferenelor de nivel
msurate;

(3)
dar:

(4)
16

i astfel cele patru condiii geometrice conduc la patru ecuaii de

corecie de forma:

Coeficienii ecuaiilor normale se pot exprima, n mod

direct, n funcie de lungimea traseelor de nivelment.
(5)

Pentru aceasta se pleac de la matricea coeficienilor,

corespunztoare sistemului ecuaiilor de corecii:

unde:

(6)
se numesc nenchideri nivelitice.
p i ponderile tronsoanelor de nivelment.

(9)

Pentru nivelmentul geometric ponderea unui tronson este

dat de inversul lungimii traseului:

n funcie de care se culeaz:

(7)
Sistemul de corecii obinut este nedeterminat i prin
aplicarea condiiei [pvv] = minim, poate fi transformat ntrun
sistem determinat, de forma:

(8)
17

= S4 seciunea comun poligoanelor I - IV, .a.m.d..

Cu aceti coeficieni sistemul ecuaiilor normale are o
form simpl i poate fi scris direct dup schia traseelor,
respectiv:

(11)
Rezolvnd acest sistem obinem corelatele k 1 , k 2 , k 3 , k 4 , cu
ajutorul crora determinm coreciile, folosind relaiile:
(12)
innd seama de valoarea coeficienilor ecuaiilor de
corecie, se obine:

(10)

(13)
Coreciile diferenelor de nivel, date de relaiile (13), pot fi
scrise direct folosind urmtoarele reguli:
-

= S 1 seciunea comun poligoanelor I - II;

= 0 seciunea comun poligoanelor I - III;

corecia unei diferene de nivel, msurat pe o seciune

interioar reelei, este dat de lungimea seciunii nmulit
cu diferena dintre corelatele poligoanelor adiacente
(sensul diferenei coincide cu sensul general de scriere a
condiiilor);
18

corecia unei diferene de nivel, msurat pe o seciune de

contur a reelei, este dat de lungimea seciunii nmulit
cu corelata poligonului din care face parte seciunea.

(16)
Conform figurii, se poate scrie direct sistemul ecuaiilor
normale:

Diferenele de nivel compensate se obin cu relaia:

(14)
Eroarea medie
calculeaz cu formula:

patratic

unitii

de

pondere

se

(15)
(17)

unde:
r este numrul ecuaiilor de condiie.
Dup obinerea diferenei de nivel compensate se
calculeaz cotele punctelor nodale (pornind de la un punct de
cot cunoscut, sau luat arbitrar) i apoi cotele punctelor de pe
seciuni.
Compensarea reelelor de nivelment va fi tratat i pentru
cazul reelelor de nivelment dependente, reele care conin dou
sau mai multe puncte de cote cunoscute.
Fie, spre exemplu, reeaua nivelitic format din 4
poligoane nchise i dou puncte A, B ale caror cote sunt
cunoscute (Figura nr. 2). Acest caz corespunde reelelor
nivelitice de ordinul II i III. Dac traseul de nivelment ce se
sprijin pe punctele date A, B se consider nchis, dup
traseul imaginar, reprezentat punctat, formnd poligonul V,
atunci ecuaiile de corecie se prezint sub forma:

unde lungimea poligonului fictiv V este:

(18)
Din relaiile (17) se observ c sistemul ecuaiilor normale
poate fi scris direct de pe schia reelei. Indiferent de
configuraia sa, fiecrui poligon (real sau fictiv) i corespunde o
ecuaie normal constituit din:
-

coeficientul corelatei de pe diagonala principal, cruia i

corespunde lungimea (n km) a perimetrului poligonului
considerat;
coeficienii corelatelor poligoanelor adiacente, care sunt
egali cu lungimea laturilor adiacente, luai cu semn
schimbat;
corelatele poligoanelor adiacente, reale sau fictive;
termenul liber, egal cu nenchiderea n poligon.

n afar de metodele prezentate, compensarea reelelor de

nivelment geometric de ordinul III i IV se poate realiza prin
metoda aproximaiilor succesive.

19

n principiu, metoda const n exprimarea corelatelor

poligoanelor (k i ) n funcie de nenchiderea diferenelor de nivel
(w i ), raportate la perimetrele poligoanelor S i , plus corectiile .
Prin introducerea acestor expresii n sistemul iniial al
corelatelor, se obine un nou sistem normal de corelate , cu
neinchiderile , dup care se exprim n functie de
raportate la perimetrele poligoanelor S i plus corectiile
,
.a.m.d.. Operaiile se repet pn cnd nenchiderile diferenelor
de nivel pe poligoane tind spre zero.

unde r este numrul de msurtori excedentare, n este

numrul de msurtori efectuate n reea i h sau u este numrul
de msurtori strict necesare .
ecuaiile liniarizate de condiie ale coreciilor v :
+ = ;
ecuaiile normale ale corelatelor:

+ = ;

CONCLUZII :

;
=

Relaii uzuale descrie n procesul decompensare prin metoda

observaiilor condiionate:

verificarea specific a observaiilor condiionate:

= .

ecuaia de condiie:

20

APLICAIE PRACTIC

21

Pentru uurina calculelor se redenumesc punctele i se numeroteaz diferenele de nivel conform figurii de mai jos:

22

Tronson

Tronson

[ ]

h1

3,75473

BV5 BV4 (5 4)

h2

0,15743

BV1 BV5 (1 5)

h3

4,87451

h4

1,29546

h5

4,70622

h6

4,61250

BV5 BV6 (5 6)

h7

0,26905

h8

2,76604

h9

2,49711

BV1 BV6 (1 6)

h10

5,13598

BV3 RF4 (3 RF4)

h11

2,36668

BV2 BV3 (2 3)

h12

0,11860

BV2 BV1 (2 1)

h12

0,10807

1. Calcule preliminarii Depistarea i eliminarea msurtorilor greite (se va realiza prin verificarea pe poligoane independente a
nenchiderilor. Pentru calculul toleranei se va folosi relaia

= ,

) ).

Poligonul I:

= 0,25

Poligonul II:
23

= 0,10

Poligonul III:

= 0,12

Poligonul IV:

= 7,58

Poligonul V:

= 4,87451 2,49711 2,36668 0,11860 + 0,10807 = 0,00019

= 0,19

Calculul toleranelor:
= 0,7

(3 + 1 + 4 + 1) = 0,07

(9) = 2,1

= 0,7

(1 + 3 + 7 + 1) = 0,07

(12) = 2,4

= 0,7

(4 + 1 + 4) = 0,07

(9) = 2,1

= 0,7

(4 + 1 + 4) = 0,07

(9) = 2,1

= 0,7

(4 + 4 + 2 + 1 + 1) = 0,07

(12) = 2,4

Din calculele efectuate, se observ c nenchiderea este mai mare dect tolerana pe Poligonul IV, deci se va elimina din calcule msurtoarea
h10 (diferena de nivel de la punctul BV1 1 la BV6 6).
Nu se elimin alte msurtori (diferene de nivel), cu ajutorul crora s-a calculat nenchiderea n Poligonul IV, deoarece acestea intervin n
calculul nenchiderilor din alte poligoane, nenchideri care se ncadreaz n toleran.

24

Ecuaia

Suma

BV5 BV4 (5 4)
BV1 BV5 (1 5)
BV1 RF1 (1 RF1)
BV4 BV12 (4 12)
BV6 BV12 (6 12)
BV5 BV6 (5 6)
RF4 BV6 (RF4 6)
RF4 BV5 (RF4 5)
BV3 RF4 (3 RF4)
BV2 BV3 (2 3)
BV2 BV1 (2 1)

0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0

1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0

677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250
0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807

Suma

702,321

676,449
0,175
4,875
671,398
4,706
4,613
0,269
676,542
676,273
671,410
0,119
0,108
702,321
702,321

=

25

Matricea de design (Matricea coeficienilor parametrilor necunoscui):

0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0 0 0 0 0 1 1 ; dim
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1

= 12 7

= 12 ecuaii
= 7 necunoscute
Vectorul parametrilor necunoscui:

; dim

=1=71

26

Vectorul termenilor liberi:

677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250
; dim
0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807

1 = 12 1

Vectorul coreciilor:

; dim

1 = 12 1

27

+ ) (

+ )

=0

) +

) +

+ )+ (

+ )

=0

=0

=0
=0

>0

+ 2

+
2

2,250000 1,000000 0,000000

0,000000 0,250000 0,000000 0,000000
1,000000 2,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000 1,500000
0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,666667 1,000000 0,000000 0,333333
0,000000 1,000000 2,500000 1,000000 0,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000 1,000000 1,392857 0,142857
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,333333 0,000000 0,142857 0,476190
0,000000

28

1 1
0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
1 1
1
0
0
0
0
0 0 1
0
0
0
0

0
0 ;
1
1
0
0
0
0
0 0
0
1
0 1
0
0
1
0
0
0
1 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1 0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0 0
0

0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0 0 0 0 0 1 1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1

Calculul ponderilor:
1
= 0,333;
3
1
= = 1,000;
1
1
= = 0,250;
4

1
= 1,000
1
1
= = 0,333
3
1
= = 0,143
7

1
= 1,000;
1
1
= = 0,250;
4
1
= = 0,250;
4
=

0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0 0 0 0 0 0
; dim
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
= 0,500
2
1
= = 1,000
1
1
= = 1,000
1
=

= 12 1 2

29

0,000000
0,000000
0,250000 1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,000000
0,000000
1,00000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,000000
1,00000 1,00000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,000000 0,500000
1,00000
0,000000
0,333333 1,000000 0,000000 0,000000 0,333333 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,000000 0,000000 0,250000
0,000000
0,000000
0,250000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,142857
1,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,333333
0,142857
0,000000
0,000000 0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000

2,250000 1,000000 0,000000

0,000000 0,250000 0,000000 0,000000
1,000000 2,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000 1,500000
0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,666667 1,000000 0,000000 0,333333
0,000000 1,000000 2,500000 1,000000 0,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000 1,000000 1,392857 0,142857
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,333333 0,000000 0,142857 0,476190
0,000000

Proprietile matricii sistemului normal:

a) este o matrice ptratic (numrul de linii este egal cu numrul de coloane n cazul acestei probleme: 7 7);
b) este o matrice simetric fa de diagonala principal;
c) este o matrice pozitiv definit (toi minorii caracteristici sunt mai mari ca zero (0)).
1,000000
0,000000
2,250000
1,000000
2,250000

= 3,500 > 0; = 1,000000 2,000000 1,000000 = 3,000 > 0;
= 2,250 > 0; =
2,000000
1,000000
1,000000
1,500000
0,000000
0,000000
1,000000
0,000000
2,250000
1,000000 0,000000
2,000000
1,000000
=

= 5,000 > 0;
1,000000
0,000000
0,000000
1,500000
0,000000
1,666667
0,000000
0,000000

30

0,000000
1,000000
0,000000
2,250000
0,250000
1,000000
2,000000
0,000000
1,000000
0,000000
= 0,000000 1,000000 1,500000 0,000000 0,000000 = 9,292 > 0;
0,000000
1,666667
0,000000
0,000000
1,000000
0,000000
1,000000
0,250000
0,000000
2,500000
0,000000
2,250000
1,000000
0,000000
0,250000
0,000000
1,000000
1,000000
2,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,500000
=

= 7,942 > 0;

0,000000
0,000000
1,666667
1,000000
0,000000
0,000000
0,000000
1,000000
1,000000
0,000000
0,250000
2,500000
0,000000
0,000000
1,392857
0,000000
0,000000
1,000000
2,250000 1,000000 0,000000
0,000000 0,250000 0,000000 0,000000
1,000000 2,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000 1,500000
0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
= 0,000000 0,000000 0,000000 1,666667 1,000000 0,000000 0,333333 = 2,499 > 0
0,000000 1,000000 2,500000 1,000000 0,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000 1,000000 1,392857 0,142857
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,333333 0,000000 0,142857 0,476190
0,000000
dim

= dim
dim
dim
=
= ( )( )( ) = ( ) = (7 12)(12 12)(12 7) = (7 7)
(
rang

= min rang
, rang , rang
=
= min , , = = min 7, 12, 7 = 7

det

2,250000 1,000000 0,000000

0,000000 0,250000 0,000000 0,000000
1,000000 2,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000 1,500000
0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
= 0,000000 0,000000 0,000000 1,666667 1,000000 0,000000 0,333333 = 2,499
0,000000 1,000000 2,500000 1,000000 0,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000 1,000000 1,392857 0,142857
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,333333 0,000000 0,142857 0,476190
0,000000
31

2,250000 1,000000 0,000000

0,000000 0,250000 0,000000 0,000000
1,000000 2,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 1,000000 1,500000
0,000000
0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,666667 1,000000 0,000000 0,333333
0,000000 1,000000 2,500000 1,000000 0,000000
0,250000 0,000000
0,000000
0,000000 1,000000 1,392857 0,142857
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000 0,333333 0,000000 0,142857 0,476190
0,000000

0,697240 0,522930 0,348620 0,138177 0,183443 0,146119 0,140560

0,522930 1,142198 0,761465 0,103633 0,137582 0,109589 0,105420
0,348620 0,761465 1,174310 0,069089 0,091721 0,073059 0,070280
0,138177 0,103633 0,069089 1,325789 0,829065 0,712329 1,141751
0,183443 0,137582 0,091721 0,829065 1,100655 0,876712 0,843359
0,146119 0,109589 0,073059 0,712329 0,876712 1,442922 0,931507
0,140560 0,105420 0,070280 1,141751 0,843359 0,931507 3,178678

1,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000

0,000000 1,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 1,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,000000 0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 1,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 1,000000

1 1
0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
1 1
1
0
0
0
0
0 0 1
0
0
0
0
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1
0
0
1
0
0
0
1 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1 0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0 0
0
32

0,174310
0,138177 0,045265 0,513798 0,697240
0,002382
0,005559 0,037324 0,146119 0,183443 0,348620 0,174310
0,103633 0,033949 0,385348 0,522930
0,001787
0,004169 0,027993 0,109589 0,137582 0,761465 0,380733 0,619267
0,069089 0,022633 0,256899 0,348620
0,001191
0,002779 0,018662 0,073059 0,091721 1,174310
0,412845
0,412845
1,325789 0,496724 0,690887 0,138177 0,184038 0,429422 0,116736 0,712329 0,829065 0,069089 0,034544 0,034544
0,183443
0,014294
0,829065 0,271590
0,917213
0,033353 0,223943 0,876712 1,100655 0,091721 0,045861
0,045861
0,146119
0,219178
0,566210
0,712329 0,164384
1,442922 0,876712 0,073059 0,036530
0,730594
0,511416
0,036530
0,140560
2,036927
0,088148
1,141751
0,931507 0.843359 0,070280 0,035140
0,298392
0,702799
2,247171
0,035140

0,697240 0,522930 0,348620 0,138177 0,183443 0,146119 0,140560

0,522930 1,142198 0,761465 0,103633 0,137582 0,109589 0,105420
0,348620 0,761465 1,174310 0,069089 0,091721 0,073059 0,070280
0,138177 0,103633 0,069089 1,325789 0,829065 0,712329 1,141751
0,183443 0,137582 0,091721 0,829065 1,100655 0,876712 0,843359
0,146119 0,109589 0,073059 0,712329 0,876712 1,442922 0,931507
0,140560 0,105420 0,070280 1,141751 0,843359 0,931507 3,178678
1 1
0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
1 1
1
0
0
0
0
0 0 1
0
0
0
0
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1
0
0
1
0
0
0
1 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1 0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0 0
0

0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0 0 0 0 0 0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
33

0,174310
0,000794
0,000794 0,037324 0,036530 0, 045861 0,174310 0,174310
0,046059 0,045265 0,128449 0,697240
0,000596
0,000596 0,027993 0,027397 0,034395 0,380733 0,380733 0,619267
0,034544 0,033949 0,096337 0,522930
0,000397
0,000397 0,018662 0,018265 0,022930 0,587155
0,023030 0,022633 0,064225 0,348620
0,412845
0,412845
0,441930 0,496724 0,172722 0,138177 0,061346 0,061346 0,116736 0,178082 0,207266 0,034544 0,034544 0,034544
0,183443
0,229303
0,004765
0,004765 0,223943 0,219178 0,275164 0,045861 0,045861
0,276355 0,271590
0,045861
0,146119
0,566210
0,182648
0,073059
0,073059
0,237443 0,164384
0,360731 0,219178 0,036530 0,036530
0,036530
0,140560
0,088148
0,175700
0,678976
0,321024
0,380584
0,298392
0,232877 0,210840 0,035140 0,035140
0,035140

677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250

0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807

672,398649
672,290709
672,409439
677,448719
677,273312
677,542379
682,154921

Vectorul parametrilor necunoscui:

672,398649
672,290709
672,409439
= = 677,448719
677,273312
677,542379
682,154921

34

0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0 0 0 0 0 1 1 ; =
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1

677,448719
0,175407
4,874663
672,398649
4,706202
4,612543
; =
0,269066
677,542379
677,273312
672,409439
0,118730
0,107940

677,44867
0,17543
4,87451
672,39848
4,70622
4,61250

0,26905
677,54242
677,27349
672,40970
0,11860
0,10807

Vectorul coreciilor:

= (0,000049

= + =

+ 0,000049
0,000023
+ 0,000153
0,000169
0,000018
+ 0,000043

+ 0,000016
0,000041
0,000178
+ 0,000261
+ 0,000130
0,000130

0,000023 0,000153 0,000169 0,000018 0,000043 0,000016 0,000041 0,000178 0,000261 0,000130 0,000130)

= (0,000016

0,000023 0,000038 0,000169 0,000006 0,000006 0,000016 0,000010 0,000044 0,000130 0,000130 0,000130)

= 1,126 10 7

35

=

=
=
=
=
=
=

+
+
+
+
+
+

= 3,75473 + 0,00005 = 3,75478

= 0,17543 0,00002 = 0,17541
= 4,87451 + 0,00015 = 4,87466
= 1,29546 0,00017 = 1,29529
= 4,70622 0,00002 = 4,70620
= 4,61250 + 0,00004 = 4,61254

Tronson

=
=
=
=
=
=

Tronson

[ ]

+
+
+
+
+
+

= 0,26905 + 0,00002 = 0,26907

= 2,76604 0,00004 = 2,76600
= 2,49711 0,00018 = 2,49693
= 2,36668 + 0,00026 = 2,36694
= 0,11860 + 0,00013 = 0,11873
= 0,10807 0,00013 = 0,10794

[ ]

[ ]

h1

3,75473

0,00005

3,75478

BV5 BV4 (5 4)

h2

0,15743

0,00002

0,17541

BV1 BV5 (1 5)

h3

4,87451

0,00015

4,87466

h4

1,29546

0,00017

1,29529

h5

4,70622

0,00002

4.70620

h6

4,61250

0,00004

4,61254

BV5 BV6 (5 6)

h7

0,26905

0,00002

0,26907

h8

2,76604

0,00004

2,76600

h9

2,49711

0,00018

2,49693

BV1 BV6 (1 6)

h10

5,13598

BV3 RF4 (3 RF4)

h11

2,36668

0,00026

2,36694

BV2 BV3 (2 3)

h12

0,11860

0,00013

0,11873

BV2 BV1 (2 1)

h13

0,10807

0,00013

0,10794
36

Verificare:
Mrimile compensate (Diferenele de nivel compensate) se introduc n sistemul iniial al ecuaiilor de condiie:
+ = 3,75478 0,17541 4,87466 + 1,29529 = 0
+ = 0,17541 + 4,70620 4,61254 0,26907 = 0
+ = 0,26907 2,76600 + 2,49693 = 0

= 672,39865

din compensare

= 672,29071
=

din compensare

+ +

= 672,40944

din compensare

+ +

= 674,77638 2,36694 = 672,40944

+

= 674,77638 + 2,76600 + 4,61254 4,70620 3,75478 1,29529 0,10794 + 0,11873 + 2,36694 = 672,40944
37

= 677,44872

din compensare

= 677,27331

din compensare

= 677,54238

din compensare

= 682,15492

din compensare

+ + + = 673,69394 1,29529 + 4,87466 + 0,26907 + 4,61254 = 682,15492

38

Estimarea preciziilor:

= (0,000049

= + =

0,000049
0,000023
0,000153
0,000169
0,000018
0,000043

0,000016
0,000041
0,000178
0,000261
0,000130
0,000130

0,000041 0,000178 0,000261

0,000130 0,000130)

0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

= (0,000016

0,000023 0,000038 0,000169 0,000006 0,000006 0,000016 0,000010 0,000044 0,000130

= 1,126 10

0,000130 0,000130)

39

Abaterea standard de selecie a unitii de pondere:

unde:
reprezint numrul de msurtori = 12;
reprezint numrul de necunoscute = 7 (cotele celor apte (7) puncte noi).

1,126 10
12 7

1,126 10
5

0,00034
5

0,00034
= ,
2,236

= (

= (

= (

= (

= (

= (

= (

40

3. Compensarea reelei utiliznd modelul Helmert.

Deoarece s-a eliminat din calcule msurtoarea h10 (diferena de nivel de la punctul BV1 1 la BV6 6), depistat la punctul 1 al problemei ca
fiind greit, Poligonul IV dispare i pentru rezolvarea problemei se introduce Poligonul VI, conform figurii de mai jos:

41

Stabilirea numrului ecuaiilor de condiie:

= = 12 7 = 5,
unde:
reprezint numrul de msurtori = 12;
reprezint numrul de necunoscute = 7 (cotele celor treiapte (7) puncte noi);
reprezint numrul ecuaiilor de condiie = 5.
ntocmirea ecuaiilor de condiie:

+ =0
+ =0
+ =0
+ =0
+
=0

= +

=0

=0

+
+

=0

=0
=0

Cu forma general a ecuaiei de corecie urmtoarea: = 1 + 2 + +

discordanele i obin introducnd n sistemul ecuaiilor de condiie valoarea msurat ( ) .

42

= 0,25

= 0,10

= 0,12

= 0,19

+
+

=0
=0
+ +
=0

+
+
=0
+

+
=0

+ 0,00025 = 0
+ 0,00010 = 0
+ + 0,00012 = 0

+
+ 0,00019 = 0
+

0,00069 = 0

Matricea coeficienilor coreciilor:

1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 ; dim
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1

= 5 12

43

Ecuaia

Suma

10

11

12

Suma

0
0

0,00025
0,00010
0,00012 ; dim
0,00019
0,00069

= 1=51

Vectorul corelatelor (multiplicatorilor Lagrange):

44

; dim

= 1=51

Vectorul coreciilor:

; dim

1 = 12 1

+

=0

MODELUL STOHASTIC MATRICEAL (DETERMINIST):

45

0
0

0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Calculul ponderilor:
1
= 0,333;
3
1
= = 1,000;
1
1
= = 0,250;
4

1
= 1,000;
1
1
= = 0,250;
4
1
= = 0,250;
4
=

1
= 1,000
1
1
= = 0,333
3
1
= = 0,143
7

1
= 0,500
2
1
= = 1,000
1
1
= = 1,000
1
=

46

Matricea ponderilor:
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0
; dim
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

:
=
=

( +

2
(

= 12 1 2

= 0;
0;

=0

=0

= + 2

=0

47

= 2 ( +

=0

=0

)=0

= 0

= 0

1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1

0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 7,000

0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
2,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
48

1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 ;
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1

0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 1 0 0 0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1

3 1 4
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
3 7 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 4 4 0 0 0
4
0
0
4 2 1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
2
1
1

1
0
4 1
9
0
12 1
0
1
0 1 9 4 0
0
4 12 4
4
1
0
0
4
5

Proprietile matricii sistemului normal:

a) este o matrice ptratic (numrul de linii este egal cu numrul de coloane n cazul acestei probleme: 5 5);
b) este o matrice simetric fa de diagonala principal;
49

c) este o matrice pozitiv definit (toi minorii caracteristici sunt mai mari ca zero (0)).

= 9 > 0; =

9
0
1
9
1

= 107 > 0; = 1 12 1 = 954 > 0;
1 12
0
9
1

1
0
4 1
9
4
9
1
0
0
12 1
0
1
= 1 12 1 0 = 7992 > 0; = 0 1 9 4 0 = 20148 > 0
1
0
9
0
0
4 12 4
4
0
4
4 4
1
0
0
4
5

dim
= dim
dim dim
=
= ( )( )( ) = ( ) = (5 12)(12 12)(12 5) = (5 5)
(
rang
= min rang , rang , rang
=
= min , , = = min 5, 12, 5 = 5

det

1
0
4 1
9
0
12 1
0
1
0 1 9 4 0
0
4 12 4
4
1
0
0
4
5
1
0
4 1
9
0
12 1
0
1
= 0 1 9 4 0 = 20148
0
4 12 4
4
1
0
0
4
5
50

+
=

0,186023 0,020449 0,059361 0,128449 0,139964

0,020449 0,086559 0,018265 0,019456 0,019655
0,059361 0,018265 0,159817 0,105023 0,095890 ;
0,128449 0,019456 0,105023 0,231437 0,210840
0,139964 0,019655 0,095890 0,210840 0,396665

= 0 |

1,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000

0,000000 1,000000 0,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 1,000000 0,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,000000 0,000000
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 1,000000

0,186023 0,020449 0,059361 0,128449 0,139964

0,020449 0,086559 0,018265 0,019456 0,019655
0,059361 0,018265 0,159817 0,105023 0,095890
0,128449 0,019456 0,105023 0,231437 0,210840
0,139964 0,019655 0,095890 0,210840 0,396665

0,186023 0,020449 0,059361 0,128449 0,139964

0,020449 0,086559 0,018265 0,019456 0,019655
0,059361 0,018265 0,159817 0,105023 0,095890
0,128449 0,019456 0,105023 0,231437 0,210840
0,139964 0,019655 0,095890 0,210840 0,396665

Vectorul corelatelor (multiplicatorilor Lagrange):

0,000016
0,000006
0,000010
0,000055
0,000185

51

0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 7,000 0 0 0 0 0 0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
2,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 1 0 0 0 ;
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1

0,000016
0,000006
0,000010
0,000055
0,000185
52

0
0
3
0
0
1
0
1
0
0
4
0
0
4
0
1
0
0
0
1
0
3
0
0
0
0 7 0 0 0
0
1
0
1
0
0
0
4
0
0
0
0
4
4
0
0
0
0
2
2
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1

Vectorul coreciilor:

0,000049
0,000023
0,000153
0,000169
0,000018
0,000043

0,000016
0,000041
0,000178
0,000261
0,000130
0,000130

53

=
=
=
=
=
=

+
+
+
+
+
+

= 3,75473 + 0,00005 = 3,75478

= 0,17543 0,00002 = 0,17541
= 4,87451 + 0,00015 = 4,87466
= 1,29546 0,00017 = 1,29529
= 4,70622 0,00002 = 4,70620
= 4,61250 + 0,00004 = 4,61254

Tronson

=
=
=
=
=
=

Tronson

[ ]

+
+
+
+
+
+

= 0,26905 + 0,00002 = 0,26907

= 2,76604 0,00004 = 2,76600
= 2,49711 0,00018 = 2,49693
= 2,36668 + 0,00026 = 2,36694
= 0,11860 + 0,00013 = 0,11873
= 0,10807 0,00013 = 0,10794

[ ]

[ ]

h1

3,75473

0,00005

3,75478

BV5 BV4 (5 4)

h2

0,15743

0,00002

0,17541

BV1 BV5 (1 5)

h3

4,87451

0,00015

4,87466

h4

1,29546

0,00017

1,29529

h5

4,70622

0,00002

4.70620

h6

4,61250

0,00004

4,61254

BV5 BV6 (5 6)

h7

0,26905

0,00002

0,26907

h8

2,76604

0,00004

2,76600

h9

2,49711

0,00018

2,49693

BV1 BV6 (1 6)

h10

5,13598

BV3 RF4 (3 RF4)

h11

2,36668

0,00026

2,36694

BV2 BV3 (2 3)

h12

0,11860

0,00013

0,11873

BV2 BV1 (2 1)

h13

0,10807

0,00013

0,10794
54

Verificare:
Mrimile compensate (Diferenele de nivel compensate) se introduc n sistemul iniial al ecuaiilor de condiie:
+ = 3,75478 0,17541 4,87466 + 1,29529 = 0
+ = 0,17541 + 4,70620 4,61254 0,26907 = 0
+ = 0,26907 2,76600 + 2,49693 = 0

= 2,36694 + 0,11873 0,10794 1,29529 1,08244 = 0

Calculul cotelor punctelor noi pe mai multe trasee:
=

+ +
+

+ +

= 674,77638 2,36694 = 672,40944

+

= 674,77638 + 2,76600 + 4,61254 4,70620 3,75478 1,29529 0,10794 + 0,11873 + 2,36694 = 672,40944
55

+ = 673,69394 1,29529 0,10794 + 0,11873 + 2,36694 + 2,76600 = 677,54238

56

Estimarea preciziilor:
=

1 |
1

= 0 =

= (0,000049

0,000041 0,000178 0,000261 0,000130 0,000130)

0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,333
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0,143 0 0 0 0 0 0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0,500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

= (0,000016

0,000023 0,000038 0,000169 0,000006 0,000006 0,000016 0,000010 0,000044 0,000130 0,000130 0,000130)

= 1,126 10

57

= (0,000016 0,000006 0,000010 0,000055

= ( 0,000016 0,000006

0,000185)

0,00025
0,00010
0,00012
0,00019
0,00069
= 1,126 10

Abaterea standard de selecie a unitii de pondere:

=
=

unde:
reprezint numrul de msurtori = 12;
reprezint numrul de msurtori strict necesare = 7;
reprezint numrul ecuaiilor de condiie = 5.

1,126 10
12 7

1,126 10
5

0,00034
5

0,00034
= ,
2,236

Estimarea preciziei parametrilor necunoscui:

=
=

11 12

+ +
58

0
0
0
0
0
0 ;
=
0
0
0
1
1
1

0
0
0
0
0
0 ;
=
0
0
0
1
1
0

0
0
0
0
0
0 ;
=
0
0
0
1
0
0

0
0 0 0 0
0
0
1 0 0 1
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 0 0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
1 1 0 1
0
0
0
1 1 1 0 0 0 0
0
1 1
0 0 0 0
0
0
1
0 0 0 0

0
1
0
0
0
= 0 ;
0
0
1
0
0
0

+ + +

0
0
0
0
0
= 0 ;
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
= 0 ;
0
1
0
0
0
0

0
1
0
0
1
= 0 ;
0
0
1
0
0
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0
0
0
0 1 0 0 1 0 0 0 1
0

59

0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,000
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 7,000 0 0 0 0 0 0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,000
0
0
0
0
0
2,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0
0 1 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 4
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 4 0
0
0
0
0 1 0 0 3 0 0 0 4
0

4 3 2 0 0 0 0
3 3 2 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0
0 1 0 5 4 0 5
0 0 0 4 4 0 4
0 0 0 0 0 4 0
0 0 0 5 4 0 8

60

0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0

0
0
0 1 0 0 0 0 0 0 4
0 ;
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 4
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 4 0
0
0
0
0 1 0 0 3 0 0 0 4
0

4
0
0
0
4
3
0
0
3
0
2
0
0
0
2
1 1 4 4 0
4
4
0
0
0
0
0
0 4
0
4
4
0
1 4

0,186023 0,020449 0,059361 0,128449 0,139964

0,020449 0,086559 0,018265 0,019456 0,019655
0,059361 0,018265 0,159817 0,105023 0,095890
0,128449 0,019456 0,105023 0,231437 0,210840
0,139964 0,019655 0,095890 0,210840 0,396665

0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 1 0 0 0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1

0,082390
0,743300
0,046059 0,000794
0,036530
0,061793
0,557475
0,034544 0,000596
0,027397
0,023030 0,000397
0,041195
0,371650
0,018265
0,441930 0,061346 0,178082 0,614652 0,580107
0,276355 0,004765
0,219178
0,505658 0,459797
0,073059
0,237443
0,639269 0,420091 0,383562
0,321024
0,380584
0,232877
0,556284 0,521144
61

1 1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0
0
0
1 1 1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1
1
1

0,128449
0,000794
0,825690
0,046059 0,045265
0,697240 0,000794
0,037324
0,036530 0,045861 0,825690 0,825690
0,096337
0,000596
0,619267
0,034544 0,033949
0,522930 0,000596
0,027993
0,027397 0,034395 0,619267 0,619267
0,000397
0,023030 0,022633
0,348620 0,000397
0,018662
0,064225
0,412845
0,018265 0,022930 0,412845 0,412845
0,441930 0,503276 0,172722 0,138177 0,061346 0,061346 0,116736 0,178082 0,792734 0,034544 0,034544 0,034544
0,223943
0,724836
0,004765
0,276355 0,271590 0,229303 0,183443 0,004765
0,219178
0,045861
0,045861
0,045861
0,566210
0,219178
0,073059
0,237443 0,164384 0,182648 0,146119 0,073059
0,639269
0,036530
0,036530
0,036530
0,789160
0,321024
0,321024 0,088148 0,232877
0,380584 0,701608 0,175700 0,140560
0,035140
0,035140
0,035140

0,138177 0,045265
0,146119 0,183443 1,651380 0,825690
0,825690
0,513798
0,697240 0,002382
0,005559
0,037324
0,103633 0,033949
0,109589 0,137582 1,238535 0,619267
0,619267
0,385348
0,522930 0,001787
0,004169
0,027993
0,069089 0,022633
0,348620 0,001191
0,002779
0,018662
0,073059 0,091721 0,825690 0,412845
0,412845
0,256899
1,325789 0,503276 0,690887 0,138177 0,184038 0,429422 0,116736 0,712329 3,170935 0,069089 0,034544 0,034544
0,223943
0,829065 0,271590 0,917213 0,183443 0,014294
0,876712
2,899345
0,033353
0,091721
0,045861
0,045861
0,566210
0,712329 0,164384 0,730594 0,146119 0,219178
2,557078
0,876712
0,511416
0,073059
0,036530
0,036530
0,963073
1,141751 0,701608 0,702799 0,140560
3,156641
2,247171 0,088148 0,931507
0,070280
0,035140
0,035140

62

0
0 0 0 0
0
0
1 0 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0 0 0 1
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
1 1 0 1
0
0
0
1 1 1 0 0 0 0
0
1 1
0 0 0 0
0
0
1
0 0 0 0

2,477070
3,302760
0,138177 0,1834430 0,146119 0,140560
1,651380
1,857802
2,477070
0,103633 0,137582 0,109589 0,105420
1,238535
0,069089 0,091721 0,073059 0,070280
1,238535
1,651380
0,825690
0,138177 0,103633 0,069089 3,674211 3,170935 0,712329 3,858249
0,183443 0,137582 0,091721
3,170935
2,899345
0,876712
3,156641
0,146119 0,109589 0,073059 0,712329 0,876712
2,557078
0,931507
0,140560 0,105420 0,070280
3,858249
3,156641
0,931507
4,821322

4 3 2 0 0 0 0
3 3 2 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0
0 1 0 5 4 0 5
0 0 0 4 4 0 4
0 0 0 0 0 4 0
0 0 0 5 4 0 8

63

0,697240 0,522930 0,348620 0,138177 0,183443 0,146119 0,140560

0,522930 1,142198 0,761465 0,103633 0,137582 0,109589 0,105420
0,348620 0,761465 1,174310 0,069089 0,091721 0,073059 0,070280
= 0,138177 0,103633 0,069089 1,325789 0,829065 0,712329 1,141751
0,183443 0,137582 0,091721 0,829065 1,100655 0,876712 0,843359
0,146119 0,109589 0,073059 0,712329 0,876712 1,442922 0,931507
0,140560 0,105420 0,070280 1,141751 0,843359 0,931507 3,178678

= 0,00015 3,178678 = 0,00015 1,782885 = ,

64

4. Reprezentarea grafic a reelei de nivelment, cu indicatorii calitativi obinui prin cele dou metode.

BV12

7
4.61250 m
7 sta ii

4.70622 m
3 sta ii

BV4

h5

h6

0.17543 m
1 sta ie

0.26905 m
1 sta ie

BV5

h2
3.75473 m
3 sta ii

h1

4.87451 m
4 sta ii

h9

5.13598 m
4 sta ii

h4
1.29546 m
1 sta ie BV1

2.49711 m
4 sta ii

h10

h3
RF1

h13
0.10807 m
1 sta ie

BV6

h7

2.76604 m
4 sta ii

h8
h12

BV2

h11

0.11860 m
1 sta ie

BV3

2.36668 m
2 sta ii

RF4

urm

- Traseu de nivelement
- Traseu de nivelement auxiliar
Diferen a de nivel [ m ]
Num
sta ii

65

7
4.61250 m
7 sta ii
4.70622 m
3 sta ii

h5

h6

0.17543 m
1 sta ie

0.26905 m
1 sta ie

h2
3.75473 m
3 sta ii

4.87451 m
4 sta ii

h1

h9

5.13598 m
4 sta ii

h4
1.29546 m
1 sta ie

2.49711 m
4 sta ii

h10

h3
RF1

h13
1

0.10807 m
1 sta ie

h7

2.76604 m
4 sta ii

h8
h12

0.11860 m
1 sta ie

h11
3

2.36668 m
2 sta ii

RF4

RF1-RF4

TABEL CALITATIV
urm

- Traseu de nivelement
- Traseu de nivelement auxiliar
Diferen a de nivel [ m ]
Num
sta ii

66

Modelul Helmert

= 672,39865

= 672,39865

= 672,29071

= 672,29071

= 672,40944

= 672,40944

= 677,44872

= 677,44872

= 677,27331

= 677,27331

= 677,54238

= 677,54238

= 682,15492

= 682,15492

Indicator cantitativ Abaterea standard de

selecie a unitii de pondere

Indicator cantitativ Abaterea standard de

selecie a unitii de pondere

0,00015

0,00015

67

Modelul Helmert

Indicator calitativ Estimarea preciziei

parametrilor necunoscui

Indicator calitativ Estimarea preciziei

parametrilor necunoscui

0,00013

0,00013

= 0,00016

= 0,00016

= 0,00016

= 0,00016

= 0,00017

= 0,00017

= 0,00016

= 0,00016

= 0,00018

= 0,00018

0,00027

0,00027

68

6. CONCLUZII.
A. REFERITOR

LA

ANALIZA

DIRECT

4)

DATELOR

1)

Modelul

funcional

(msurtorilor

indirecte),

respectiv

modelul

Helmert

(msurtorilor condiionate) se poate observa c se obin aceleai

rezultate, att pentru indicatorii cantitativi (cotele punctelor noi
i abaterea standard a unitii de pondere), ct i pentru
indicatorii calitativi (precizia parametrilor necunoscui).
2)

de

nivel

compensate)

sunt

aceleai

(vectorul

coreciilor este acelai), ceea ce duce la obinerea acelorai cote

pentru punctele noi n cazul ambelor modele de compensare.
3)

M o d e l u l s t o c h a s t i c pune n eviden caracteristicile

stochastice (bazat pe calculul matematic al probabilitilor) si
legaturile

diferenele

sau variabile.

sistemului normal n cazul modelului Gauss - Markov este

aceeai cu matricea cofactorilor funciei n cazul modelului
Helmert. Acest lucru explic de ce se obin i aceleai precizii
pentru cotele noilor puncte n cazul ambelor modele de

de

interdependen

stohastic

existente

ntre

elementele cu care s-a alcatuit modelul funcional. n mod

deosebit trebuie menionate aici condiia de minim i matricea de
corelaie sau varian covarian a observaiilor efectuate.
5)

iniial poate fi mbunatatit pe baza unor rezultate ortinue

(eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global
preliminar). n acest sens putem meiona:

analiza ponderilor

grupelor (ncrederilor) de msuratori, examinarea semnificaiei

statistice (stochastice) a unor necunoscute folosite .a.m.d.

69

B. REFERITOR
DATELOR

LA

ANALIZA

VIITOARELE

ALE

INDIRECT

CARACTERISTICI

efectuarea compensrii mrimilor msurate, individual, pentru

REELEI DE URMRIRE

fiecare epoc (etapa) de msurare, sau n bloc.

Scopul msurtorilor geodezice repetate este acela de a

Este

necesar

efectuarea

analizei

deplasrilor

cu

amplasate:

coordonatele

modificrile
construcii

punctelor

suportului
masive

pe

(poduri,

geodezice
care

pot

acestea

baraje

etc.),

fi

asimilate

sunt

terenuri

supuse

s.a.m.d.

determinrii

Prelucrarea

msurtorilor

vederea

considerate semnificative (se poate aplica testul Student ).

70

Bibliografie selectiv:

[1.] Charles, D. Ghilani, Wolf, Paul R.,

Adjustment Computations: Space Data Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, printed
in United States of America, March 9, 2006.

[2.] Fotescu, N.,

Teoria erorilor de msurare i teoria celor mai mici ptrate, EICB, Bucureti, 1978.

[6.] Krakiwsky, E., J.,

A synthesis of recent advances in the method of least squares Lecture Notes 42, Third
Corected Edition, UNB - Geodesy & Geomatics Engineering, Department of Surveying
Engineering University of New Brunswick, October, 1994.

[7.] Moldoveanu, C., Muat, C., Grecea, C.,

David, V., Dumitrache, M., G.,

2006.

2002.

[9.] Moritz, H., Yurkina, M., S.,

M.S. Molodensky: In Memoriam Lecture Notes NO. 23, Mitteilungen der geodtischen
Institute der Technischen Universitt Graz, Graz, 2000.

Contribuii privind automatizarea procesului de prelucrare i interpretare a datelor n vederea

determinrii deplasrilor i deformaiilor, Taz de doctorat, UTCB, Bucureti, 2012.

Contribuii privind determinarea ondulaiilor geoidului folosind modelele geopoteniale

globale i date gravimetrice locale, Taz de doctorat, ATM, Bucureti, 2007.

[13.] Vanicek, P.,

Brief outline of the Molodenskij theory: the determination of the figure of the earth Lecture
Notes 23, Second Printing, UNB - Geodesy & Geomatics Engineering, Department of Surveying
Engineering University of New Brunswick, June, 1993.
71

[14.] Vanicek, P.,

Introduction to adjustment calculus Lecture Notes 35, Third Corected Edition, UNB Geodesy & Geomatics Engineering, Department of Surveying Engineering University of New
Brunswick, October, 1995.

[15.] Wolf, Paul R., Charles, D. Ghilani,

Elementary Surveying, 11th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 2006.

[16.] * * *

[17.] * * *

Note de curs la disciplina Compensarea msurtorilor i statistic 2, UTCB, Bucureti,

2011/2012.

[1.]

http://www.scrigroup.com/geografie/geologie/NIVELMENTUL-GEODEZIC23999.php

[2.]

http://www.geod.nrcan.gc.ca/images/wgs84geoid_e.jpg

[3.]

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264370706000706

[4.]

http://www.osi.ie/Services/GPS-Services/Reference-Information/Geodetic-%28Ellipsoidal%29-Co-ordinates.aspx

[5.]

http://www.scritube.com/stiinta/arhitectura-constructii/Nivelmentul-geometric1137231115.php

[6.]

http://www.topo-online.ro/p_numerice/compensare_1D/descriere.html

Contact:
BENEDIC Codru George, student Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, facultatea de Geodezie, codrutbendic81@yahoo.ro
BENCIU Siviu tefan, student Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, facultatea de Geodezie, benciusilviu@yahoo.com
PTULEA Adrian Dan, student Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, facultatea de Geodezie, adrian.patulea@yahoo.com
72

NORD

90

25

14

19

24

29

25

68

0.0

00

.
680

678.00

678.00

6
676.00

20

20

676

.00

674.00
674.00

RF1
1
2
.00

672

672

.00

15

RF4
0

15
90

14

19

24

29

50

100

EST
150

SACRA GRAFICA SIMPLA

UNIVERSITATEA TEHNICA DE CONSTRUCTII BUCURESTI
FACULTATEA DE GEODEZIE

ECHIPA:
INTOCMIT: BENCIU Silviu - Stefan
BENDIC Codrut

CONCURS DE PROIECTE LA DISCIPLINA

COMPENSAREA MASURATORILOR SI STATISTICA
SCARA
1:500
DATA
IUNIE 2012

Plansa nr
1

REPREZENTAREA CURBELOR DE NIVEL

Echidistanta curbelor de nivel : E = 0.50 m

68

30

68

COTA

67

67

25

67

67

20

21

T
S
E

15

NO

RD
0

16

10

UNIVERSITATEA TEHNICA DE CONSTRUCTII BUCURESTI

FACULTATEA DE GEODEZIE

ECHIPA:
INTOCMIT: BENCIU Silviu - Stefan
BENDIC Codrut

CONCURS DE PROIECTE LA DISCIPLINA

COMPENSAREA MASURATORILOR SI STATISTICA
SCARA 2D
1:500
SCARA 1D
1:100

Plansa
nr 2

REPREZENTAREA TRIDIMENSIONALA
A TERENULUI

DATA
IUNIE 2012

Meniu subsol

Obține aplicațiile noastre gratuite

Drepturi de autor © 2022 Scribd Inc.