1 CUADRICE

1.1 TEORIE
Fie
c
=
_
O,
_
i, ,, /
__
reperul canonic din E
3
si a
I
R, i, , = 1, 4, cu a
2
11
+
a
2
22
+a
2
33
+a
2
12
+a
2
13
+a
2
23
,= 0.
1. O cuadrica (suprafata cuadrica) este gracul unei ecuatii de gradul al
doilea in r, j si .. Ecuatia generala a unei cuadrice este: o : ) (r, j, .) :=
a
11
r
2
+ a
22
j
2
+ a
33
.
2
+ 2a
12
rj + 2a
13
r.+ +2a
23
j. + 2a
14
r + 2a
24
j +
2a
34
. +a
44
= 0.
Efectuand diferite translatii si rotatii asupra reperului canonic, ca si la
conice, ecuatia cuadricei o se poate aduce la forma redusa (canonica):
a
0
11
r
2
+a
0
22
j
2
+a
0
33
.
2
+a
0
44
= 0 sau a
0
11
r
2
+a
0
22
j
2
+ 2a
0
34
. = 0.
Pentru a trasa gracul cuadricei o este util sa reprezentam sectiuni transver-
sale ale ei, i.e. curbe de intersectie ale aceastei suprafate cu planele de
coordonate si cu plane paralele cu planele de coordonate.
In cazurile nedegenerate cuadricele sunt sfere, elipsoizi, cilindri (circulari,
eliptici, hiperbolici, parabolici), elipsoizi, paraboloizi (eliptici, hiperbolici,
parabolici), conuri sau hiperboloizi (cu o panza ori cu doua panze), cazuri
pe care le prezentam la punctele 2.-8.
ECUATII IN FORMA REDUSA SI PARAMETRICA
2. Sfera. O sfera este locul geometric al punctelor echidistante fata de un
punct x. Punctul x se numeste centru, iar distanta punctelor de pe sfera
la centru se numeste raza.
Sfera cu centrul in origine si raza 1 are ecuatia r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
.
Sfera cu centrul in punctul Q(c, ,, ) si raza 1 are ecuatia (r c)
2
+
(j ,)
2
+ (. )
2
= 1
2
.
Ecuatia generala a sferei este: r
2
+ j
2
+ .
2
+ 2a
14
r + 2a
24
j +
2a
34
. +a
44
= 0; ecuatia este echivalenta cu: (r a
14
)
2
+(j a
24
)
2
+
(. a
34
)
2
= a
2
14
+a
2
24
+a
2
34
a
44
.
Ecuatiile parametrice ( cu parametrii t si .) ale sferei cu centrul in
punctul Q(c, ,, ) si raza 1 sunt:
_
_
_
r = a +
_
r
2
(c .)
2
cos t
j = / +
_
r
2
(c .)
2
sint
, 0 _ t _ 2, c r _ . _ c +r.
1
Trecand la coordonate sferice (r, ,, 0) [0, ) [0, 2) [0, ] : r =
c+r cos ,sin0, j = , +r sin,sin0, . = +r cos 0, obtinem ecuatiile
parametrice ( cu parametrii , si 0) ale sferei cu centrul in punctul
Q(c, ,, ) si raza 1 : r = c +1cos ,sin0, j = , +1sin,sin0, . =
+1cos 0, (,, 0) [0, 2) [0, ] .
Ecuatia sferei cu centrul in origine si raza 1 in coordonate sferice
este: r = 1.
Aria sferei de raza 1 este 41
2
.
Volumul sferei de raza 1 este
4
3
1
3
.
Un cerc in spatiu se poate descrie in mai multe feluri; de exemplu ca:
intersectia dintre o sfera si un plan, sau
intersectia dintre doua sfere;
daca cercul este real (i.e. intersectia este nevida).
Daca ( : (r c)
2
+(j ,)
2
+(. )
2
= 1
2
, (r c
1
)
2
+(j ,
1
)
2
+
(.
1
)
2
= 1
2
1
reprezinta un cerc fasciculul de sfere care trec prin (
are ecuatia
c
_
(r c)
2
+ (j ,)
2
+ (. )
2
1
2
_
+,
_
(r c
1
)
2
+ (j ,
1
)
2
+ (.
1
)
2
1
2
1
_
=
0, unde c, , sunt doi parametri reali, iar planul cercului se obtine prin
scaderea membru cu membru a ecuatiilor celor doua sfere.
Daca ( = o T este cercul (real) obtinut ca intersectie a sferei o :
(r c)
2
+(j ,)
2
+(. )
2
= 1
2
cu planul T : r+1j+C.+1 =
0, atunci centrul cercului se obtine intersectand planul T cu dreapta
prin Q(c, ,, ) perpendiculara pe plan: 1 :
ro
.
=
o
1
=
:~
c
, iar
raza cercului se obtine din teorema lui Pitagora: r =
_
1
2
d
2
, unde
d este distanta de la originea sferei la plan.
3. Elipsoizi. O cuadrica cu ecuatia (carteziana) de forma
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
1 = 0
unde a, /, c 0 sunt trei constante reale se numeste elipsoid (real, raportat
la axele de coordonate) de semiaxe a, /, c.
Sectiunile transversale ale elipsoidului sunt elipse. De exemplu, in-
tersectia cu planul rOj (de ecuatie . = 0) este elipsa (din rOj) de
ecuatie
r
2
o
2
+

2
b
2
= 1; planul . = / (paralel cu rOj) unde [/[ < [c[
intersecteaza suprafata in elipsa de ecuatie
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1
/
2
c
2
planul de ecuatie . = c intersecteaza elipsoidul in punctul (0, 0, c) ,
iar planul . = / unde [/[ [c[ nu intersecteaza suprafata. Daca
a = / = c elipsoidul este o sfera de raza a.
2
Originea este centru de simetrie pentru elipsoidul de ecuatie
r
2
o
2
+

2
b
2
+
:
2
c
2
= 1 si se numeste centrul elipsoidului , iar axele de coordonate sunt
axe de simetrie si se numesc axele elipsoidului ; elipsoidul cu centrul
in punctul Q(c, ,, ) avand axele paralele cu axele de coordonate are
ecuatia
(r c)
2
a
2
+
(j ,)
2
/
2
+
(. )
2
c
2
= 1.
Un elipsoid imaginar are ecuatia (redusa) de forma
r
2
o
2
+

2
b
2
+
:
2
c
2
+1 =
0; ecuatia
r
2
o
2
+

2
b
2
+
:
2
c
2
= 0 reprezinta originea.
Ecuatiile parametrice ( cu parametrii t si :) ale elipsoidului cu centrul
in punctul Q(c, ,, ) si semiaxele a, /, c sunt:
_

_
r = c +
a
c
_
c
2
:
2
cos t
j = , +
/
c
_
c
2
:
2
sint
. = +:
.
Ecuatiile parametrice ( cu parametrii , si 0) ale elipsoidului cu cen-
trul in punctul Q(c, ,, ) si semiaxele a, /, c sunt: r = c+1cos ,sin0, j =
, +1sin,sin0, . = +1cos 0, (,, 0) [0, 2) [0, ] .
Exemple de grace de elipsoizi:
-4
-2
0
2
4
z
-3
-2
-1
1
2
3
y
-4
-2
2
4
x
r
2
3
2
+
j
2
5
2
+
.
2
4
2
= 1
3
-5
0
5
t
-2
0
2
s
-2
-1
0
1
2
z
_
5
2
_
2
2
:
2
cos t,
3
2
_
2
2
:
2
cos t, :
_
Volumul elipsoidului (de semiaxe a, /, c 0) este \ =
4
3
a/c.
4. Cilindri. O suprafata obtinuta prin deplasarea unei drepte paralela cu o
dreapta xa si care intersecteaza (se sprijina pe) o curba xa se numeste
cilindru (suprafata cilindrica). Curba xa (de sprijin) se numeste direc-
toare (curba directoare), iar dreapta mobila se numeste generatoare (curba
generatoare).
Daca ecuatia carteziana a unei suprafete nu contine una dintre vari-
abilele r, j, ori . atunci suprafata descrisa de respectiva ecuatie este
un cilindru cu generatoarea paralela cu axa Or, respectiv Oj, re-
spectiv O., iar directoarea este- ori poate aleasa - in planul de
coordonate perpendicular pe generatoare.
Cilindrul de ecuatie j = sinr
2
are generatoarea paralela cu axa O.
si o curba directoare curba din planul rOj are ecuatia j = sinr
2
:
4
6
x 0
z
0
2
4
6
8
10
_
r, sinr
2
, .
_
directrix curve j = sinr
2
iar cilindrul de ecuatie j = 6 +
_
9 + 8. .
2
are generatoarea paralela cu
axa Or si directoarea in planul jO. :
5 t
8
9
11
s
0
2
4
6
8
_
:, 6 +
_
(9 + 8t t
2
), t
_
directrix curve j = 6 +
_
(9 + 8. .
2
)
Cilindrii eliptici, parabolici, respectiv hiperbolici sunt cazuri partic-
ulare de cuadrice care sunt totodata suprafete cilindrice.
(a) Cilindri circulari (drepti). Ecuatia r
2
+ j
2
= 1
2
descrie un cilindru
circular drept deoarece curbele transversale din planele paralele cu
planul rOj sunt cercuri de raza 1; aici generatoarea este paralela
cu axa O. iar directoarea este, de pilda, cercul din planul rOj cu
centrul in origine de raza 1. Cilindrul de ecuatie r
2
+j
2
= 1 are axa
O. axa de simetrie si gracul:
5
0 0
10
8
6
4
2
0
x
y
z
x
y
z
right circular cylinder (cos t, sint, :)
(b) Cilindri eliptici. Un cilindru este eliptic daca directoarele din plane
perpendiculare pe generatoare sunt elipse. Un cilindru eliptic care
are ca axa de simetre axa O. are ecuatia generala
r
2
o
2
+

2
b
2
= 1.
Ecuatia
r
2
4
2
+

2
3
2
= 1 poate "citita" ca o elipsa planul rOj, dar si
ca cilindrul
-5
0
5
x
-5
0
5
y
-5
0
5
z
directrix curve 16r
2
+ 9j
2
= 144
cu generatoarea paralela cu axa O., de directoare
r
2
4
2
+

2
3
2
= 1. Alte
exemple de cilindri eliptici:
6
6
4
z 2
-4
0
-2
y
2
0
x
-2
2
0
4
(3 cos t, 4 sint, :)
x
-1
1
-3
0
y
5
z
3
(cos t, :, 3 sint)
(c) Cilindri parabolici. Un cilindru pentru care sectiunile transversale
din planele perpendiculare pe generatoare sunt parabole se numeste
cilindru parabolic. Ecuatia (carteziana) generica este j = ar
2
, iar
forma parametrica a ecuatiei precedente este:
_
_
_
r = t
j = at
2
. = :
. Exemple
grace:
-2
0
2
x
0
2
4
6
8
y
-10
-5
0
5
10
z
j = 3r
2
2
z
1
-1
0
y
0
1 1
0
x
-1
_
:, t, 2t
2
_
(d) Cilindri hiperbolici. Un cilindru pentru care sectiunile transversale
din planele perpendiculare pe generatoare sunt hiperbole se numeste
cilindru hiperbolic. Ecuatia (carteziana) generica este
r
2
o
2


2
b
2
= 1
iar iar forma parametrica a ecuatiei precedente este:
_
_
_
r = ac/t
j = a:/t
. = :
.
5. Paraboloizi. Sectiunile transversale ale paraboloizilor sunt elipse sau hiper-
bole.
7
(a) Paraboloizi eliptici. Ecuatia standard pentru un paraboloid eliptic
este
r
2
a
2
+
j
2
/
2
=
.
c
iar ecuatiile parametrice corespunzatoare sunt
_

_
r =
a
c
_
c. cos t
j =
/
c
_
c. sint
. = :
. Aici sectiunile din planele paralele cu rOj sunt
elipse, celelalte sunt parabole. De exemplu
-5
0
5
x
-4
-2
0
2
4
y
0
1
2
3
4
5
z
r
2
5
2
+
j
2
3
2
=
.
2
z 10
-10
0
20
y
0
10
x
-10
0
10
_
5
_
2
: cos t,
3
_
2
: sint, :
2
_
0
10
-10
x y
0
-10
20 10
z
0
10
_
:
2
,
5
2
_
2: cos t,
3
2
_
2: sint
_
(b) Paraboloizi hiperbolici. Ecuatia standard pentru un paraboloid eliptic
este
r
2
a
2

j
2
/
2
=
.
c
iar ecuatiile parametrice corespunzatoare sunt
8
_

_
r = :
j = t
. = c
_
:
2
a
2

t
2
/
2
_
. Aici sectiunile din planele paralele cu rOj
sunt hiperbole, celelalte sunt parabole. Efectuand o rotatie cu 45

ecuatia paraboloidului are forma 2rj = a

2
.. Se observa ca aspectul
curbei intr-o vecinatate a originii este de sa; de aici si denumirea de
punct sa pentru origine (care este un punct stationar pentru functia
. = c
_
r
2
a
2

j
2
/
2
_
, dar nu este punct de extrem).
Exemple de grace de paraboloizi hiperbolici:
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x -4
-2
0
2
4
y
-4
-2
0
2
4
z
r
2
5
2

j
2
3
2
=
.
2
1
0
-1
0
1
z
y
-1
-1
x
1
0
_
r, j, r
2
j
2
_
y
4
2
0
-2
-4
-20
0
40
z
20
x
-4
-2
0
2
4
(r, j, 2rj)
Cele patru portiuni ale suprafetei de ecuatie . = [rj[ sunt toate
parti ale unor paraboloizi. hiperbolici:
9
6. Conuri eliptice. Ecuatia standard pentru un con eliptic este
r
2
a
2
+
j
2
/
2
=
.
2
c
2
iar ecuatiile parametrice corespunzatoare sunt
_
_
_
r = a: cos t
j = /: sint
. = c:
. Aici
sectiunile din planele paralele cu rOj sunt elipse, celelalte sunt hiperbole,
respectiv drepte simetrice fata de axe prin origine in planele de coordonate.
Orice conica se obtine sectionand un con cu un plan. Exemple de grace
de conuri eliptice:
-2
-1
0
1
2 x
-2
0
2
y
-4
-2
0
2
4
z
r
2
2
2
+
j
2
5
2
=
.
2
3
2
x
-10 0
0
5
10
-20
15
0
y
z
20
10
(2: cos t, 5: sint, 3:)
Cone [2. sint, 3. cos t, .]
cut by plane j = 2
7. Hiperboloizi.
(a) Hiperboloizi cu o panza. Ecuatia standard pentru un hiperboloid cu
o panza este
r
2
a
2
+
j
2
/
2

.
2
c
2
= 1
10
iar ecuatiile parametrice corespunzatoare sunt
_

_
r =
a
c
_
c
2
+:
2
cos t
j =
/
c
_
c
2
+:
2
sint
. = :
.
Aici sectiunile din planele paralele cu rOj sunt elipse, celelalte sunt
hiperbole, iar suprafata are o singura panza. Axa O. se numeste axa
hiperboloidului, iar originea, centrul sau.
Analog, cuadricele de ecuatii
r
2
o
2
+

2
b
2
+
:
2
c
2
= 1 si
r
2
o
2


2
b
2
+
:
2
c
2
= 1
sunt hiperboloizi cu o panza.
Exemplu de grac de hiperboloid cu o panza:
-15
-10
-5
0
5
10
15
x
-10
-5
0
5
10
y
-10
-5
0
5
10
z
r
2
25
+

2
9

:
2
16
= 1
(b) Hiperboloizi cu doua panze. Ecuatia standard pentru un hiperboloid
cu doua panze este

r
2
a
2

j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1
iar ecuatiile parametrice corespunzatoare sunt
_

_
r =
a
c
_
:
2
c
2
cos t
j =
/
c
_
:
2
c
2
sint
. = :
.
Aici sectiunile din planele paralele cu rOj sunt elipse, celelalte sunt
hiperbole, iar suprafata are doua panze.
Analog, cuadricele de ecuatii
r
2
o
2
+

2
b
2

:
2
c
2
= 1 si
r
2
o
2


2
b
2

:
2
c
2
= 1

r
2
a
2
+
j
2
/
2

.
2
c
2
= 1
r
2
a
2

j
2
/
2

.
2
c
2
= 1
sunt hiperboloizi cu doua panze.
Exemple de grace de hiperboloizi cu doua panze:
11
-10
-5
5
10
x
0
5
y
-4
-2
0
2
4
z
r
2
5
2

j
2
3
2

.
2
2
2
= 1
-10
-5
0
5
10
s
-5
0
5
t
-4
-2
0
2
4
z
_
5
2
_
:
2
2
2
cos t,
3
2
_
:
2
2
2
sint, :
_
REDUCEREA LA FORMA CANONICA
Ca si la conice, pentru a reduce la forma canonica a
0
11
r
2
+a
0
22
j
2
+a
0
33
.
2
+
a
0
44
= 0 sau a
0
11
r
2
+a
0
22
j
2
+ 2a
0
34
. = 0. ecuatia generala a unei cuadrice:
o : ) (r, j, .) := a
11
r
2
+ a
22
j
2
+ a
33
.
2
+ 2a
12
rj + 2a
13
r.+ +2a
23
j. +
2a
14
r + 2a
24
j + 2a
34
. +a
44
= 0
efectuam translatii si rotatii asupra reperului canonic.
Numerele :=

a
12
a
12
a
13
a
14
a
12
a
22
a
23
a
24
a
13
a
23
a
23
a
34
a
13
a
23
a
23
a
34

, si c :=

a
12
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
23

, si matricele
corespunzatoare sunt invariante (i.e. nu se modica) la transformari ortogonale
si sunt numite invariantii ortogonali (ani) ai cuadricei o. Daca = 0 spunem
ca o este o cuadrica degenerata.
1. Presupunem ca ,= 0. Pentru a reduce ecuatia o la forma
canonica parcurgem pasii:
1. (a) determinam valorile proprii ale matricei =
_
_
a
12
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
23
_
_
si
vectorii proprii ortonormati corespuzatori acestor valori ordonati ast-
fel ca determinantul matricei de trecere T sa e 1 (reper drept);
(b) efectuam rotatia
_
_
r
j
.
_
_
= T
_
_
r
0
j
0
.
0
_
_
;
(c) formam patratele care contin r
0
, j
0
, .
0
(efectuam o translatie) si obtinem
ecuatia canonica a cuadricei o.
12
2. Daca c ,= 0 cuadrica o este o cuadrica cu centru- in care se face
translatia de la punctul c. si ecuatia canonica are forma `
1
A
2
+`
2
1
2
+`
3
7
2
+

o
= 0; coordonatele centrului se obtin rezolvand sistemul )
0
r
= 0, )
0

= 0, )
0
:
= 0.
3. Planul tangent la suprafata o in punctul '
0
(c, ,, ) o are
normala qrad) (c, ,, ) = )
0
r
(c, ,, ) i +)
0

(c, ,, ) , +)
0
:
(c, ,, ) /.
1.2 PROBLEME PROPUSE
13