Probleme

CAPITOLUL 6
Curbe: Probleme
6.1 Enunturi
6.1 Folosind formula lungimii de arc i ecuatiile parametrice ale unei drepte s spatiu s se obtin formula distantei dintre dou puncte din spatiu. n a a a 6.2 Folosind formula lungimii de arc i ecuatiile parametrice ale cercului s centrat origine de raz R s se obtin expresia lungimii cercului. n a a a 6.3 Se cere lungimea pe [0, 2] a cicloidei: r : I I 2 , r (t) = R R R (t sin t, 1 cos t) , unde R > 0 este o constant data. a 6.4 Se cere lungimea arcului de curb 0, pentru astroid: r : I a R a 2 2 3 t, sin3 t . I , r (t) = R cos R 6.5 Pentru spirala logaritmic: r : I I 2 , a R R r (t) = R ekt cos t, ekt sin t , R, k > 0 constante, se cer: (i) s se arate c unghiul dintre r (t) i r (t) este constant, a a s (ii) dac notm ln lungimea arcului de curb (2n, 2 (n + 1) ) s se a a a a arate c raportul an+1 este constant. a an Aceste proprieti caracterizeaz spirala logaritmic iar ultima propriat a a etate arat c spirala logaritmic este un exemplu de fractal! a a a 6.6 Fie functia f : I = (a, b) I de clasa C k , k 1 i curba grac: R s r : I I 2 , r (t) = (t, f (t)). S se obtin formula lungimii curbei grac R a a
b
L (f ) =
a
1 + (f (t))2 dt. Aceast formul apare Manualul de Analiz a a n a
Matematic, clasa a XII-a. a 6.7 Pentru curba r (t) = et (sin t, cos t, 1) s se arate c tangenta, normala a a principala i binormala formeaz ecare un unghi constant cu axa Oz. s a
130
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME
131
6.8 Se cer punctele curbei r (t) = 2t 1, t3 , 1 t2 care planul oscun lator este perpendicular pe planul : 7x 12y + 5z = 0. 6.9 Se cer curbele r (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) pentru care tangenta este paralel cu vectorul (y (t) z (t) , z (t) (x (t) 1) , y (t) (x (t) 1)). a 6.10 S se arate c tangentele la curba r (t) = a cos t, a sin t, bet ina a tersecteaz planul xOy dup un cerc. a a 6.11 Se cer punctele curbei r (t) = 1 , t, 2t2 1 care binormala este n t x+y =0 perpendicular pe dreapta d : a . 4x z = 0 6.12 Se cer punctele curbei r (t) = t2 , t3 , t2 care tangenta este n paralel cu planul : 3x 2y 2z 1 = 0. a 6.13 S se arate c locul geometric al punctelor de intersectie dintre a a 2 , t3 este o conic C. S se planul xOy i tangentele la curba r (t) = t, t s a a arate c C este auratoarea dreptelor de intersectie dintre planul xOy i a nfs s planele osculatoare la curba dat. a 6.14 S se arate c planele normale la curba r (t) = sin2 t, sin t cos t, cos t a a trec prin origine. 6.15 Se cer unghiurile dintre axele de coordonate i tangenta la curba s t r (t) = t sin t, 1 cos t, 4 sin 2 . 6.16 Se cer ecuatiile tangentei i planul normal la curba dat implicit s a x=y : . z = x2 + y 2 y2 = x 6.17 Se cere planul osculator punctul M (1, 1, 1) la curba : n . x2 = z 6.18 Pentru curbele urmtoare se cer versorii reperului Frenet, curbura a i torsiunea: s 2 (i) r : I I 3 , r (t) = 1, t, t2 R R (ii) (elicea circular) r : I I 3 , r (t) = (a cos t, a sin t, bt) cu a, b > 0 a R R constante (iii) r : I I 3 , r (t) = 1 t, 1 , 2 ln t R+ R 2 t (iv) r : I I 3 , r (t) = 2t, ln t, t2 R+ R (v) r : I I 3 , r (t) = t, t2 , 2 t3 R R 3 t (vi) r : (0, 2) I 3 , r (t) = t sin t, 1 cos t, 4 cos 2 R (vii) r : I I 3 , r (t) = a (sin t + cos t) , a (sin t cos t) , bet R R (viii) r : I I 3 , r (t) = aet cos t, aet sin t, bet . R R 6.19 (Curbe Titeica) O curb r : I I 3 se numete curb Titeica dac a R s a a d2 (O,osc (t)) este constant, unde a functia f (t) = (t)
4 3
132
d (O, osc (t)) este distanta de la originea O la osc (t)=planul osculator r (t) iar (t) este torsiunea r (t). S se arate c: n n a a f (t) = (r, r , r )2 . (r , r , r )
S se arate c urmtoarele curbe sunt curbe Titeica: a a a (i) r (t) = 1 , t1 , t3 , t > 0 t 2 (ii) r (t) = e2t , et cos 3t , et sin 3t . 6.20 S se arate c urmtoarele curbe sunt curbe plane i se cere planul a a a s osculator (care le contine): (i) r (t) = sin t, 2 cos t , 1 + cos t 4 (ii) r (t) = t2 1, t2 , ln t , t (0, +) (iii) r (t) = t2 (2t + 1) , t (t 2) , t t2 + 1 1 . 6.21 Fie f : I I de clas C k , k > 1 i curba grac r : I I 2 , r (t) = R a s R f (t) (t, f (t)). S se arate c: k (t) = a a . 3 (1+(f (t))2 ) 2 6.22 Fie o curb plan denit implicit de ecuatia F (x, y) = 0. S a a a a
= 3 3 unde este 2 2 2 2 (Fx +Fy ) 2 (Fx +Fy ) 2 Fxx Fxy Fx determinantul = Fxy Fyy Fy . Fx Fy 0 Folosind aceast formul se cere: a a (i) s se reobtin curbura cercului de raz R centrat origine. a a a n (ii) curbura elipsei (iii) curbura hiperbolei (iv) curbura parabolei y 2 = 2px (v) s se arate c dac n = (n1 , n2 ) este versorul normalei atunci avem a a a urmtoarea formul pentru curbur: k = n1 + n2 = divn. a a a x y 2 2 6.23 Aplicatia J : I I , J (x, y) = (y, x) se numete structura R R s complex a planului. S se arate c: a a a (i) J este endomorsm liniar al spatiului vectorial I 2 R (ii) J 2 = Id unde Id este aplicatia identic a lui I 2 (aceast relatie a R a motiveaz denumirea lui J) a (iii) J este aplicatie ortogonal i.e. < Jp, Jq >=< p, q > pentru orice a p, q I 2 . Cu transformarea q Jq rezult c J este antisimetric i.e. R a a a < Jp, q >= < p, Jq > (iv) < Jp, p >= 0 i.e. Jp este ortogonal pe p.
se arate c: k (x, y) = a
2 2 Fx Fyy 2Fx Fy Fxy +Fy Fxx
133
Identicnd planul I 2 cu multimea numerelor complexe s se arate c: a R a a (v) Jp = +i p (vi) p q =< p, q > +i < p, Jq >=< p, q > i < Jp, q > . 0 1 S se arate c matricea lui J este J = a a i s se verice pe s a +1 0 aceast matrice proprietile (ii),(iii),(iv). a at (vii) De ce sensul orar este opus sensului trigonometric? 6.24 (i) S se arate c pentru o curb plan r : (a, b) I 2 expresia a a a a R curburii este: k (t) = x (t) y (t) x (t) y (t) (x 2 (t) + y 2 (t))
3 2
< Jr (t) , r (t) > . r (t) 3
(ii) Folosind formula precedent s se arate c pentru o curb parametrizat a a a a a canonic, i.e. r (s) = 1 pentru orice s (a, b), avem: r (s) = +k (s) Jr (s) . 6.25 Folosind formula din exercitiul precedent se cere curbura pentru: (i) elipsa E : r (t) = (a cos t, b sin t) (ii) hiperbola H : r (t) = (acht, bsht) (iii) r (t) = (cos t + t sin t, sin t t cos t) (iv) spirala logaritmic, a (v) cicloida, (vi) astroida. 6.26 Folosind exercitiul 6.22 se cere curbura pentru: (i) C : xy = a2 (ii) C : x3 y 3 + 2xy = 0 punctul M (1, 1) n 2 2x3 = 0. (iii) C : 3ay x = cos 6.27 Dat curba plan C coordonate polare a a n cu = y = sin () s se arate c C are curbura a a k () = 2 2 + 2 (2 + 2 ) 2
3
Aplicnd aceast relatie se cere curbura urmtoarelor curbe: a a a (i) (lemniscata) = a cos 2 (ii) = a sin3 3 (iii) = a sin 4. 6.28 (Curbe cilindrice) (i) S se deneasc i s se studieze (dup moda as a a elul exercitiului 6.21) curbele cilindrice. (ii) S se determine curbele cilindrice Titeica. a
134
6.29 (Formule Frenet generalizate) Notm cu E unul din urmtoarele a a corpuri: R al numerelor reale, C al numerelor complexe, H al cuaternionilor. Dndu-se numrul natural impar n i o curb spatiul E n se cer formulele a a s a n Frenet corespunztoare. a 6.30 (Noduri olonome) O curb spatiu t r (t) se numete nod a n s olonom dac exist o functie periodic f : I I astfel at: a a a R R nc r (t) = f (t) , f (t) , f (t) . A) S se studieze nodurile olonome i s se gureze pentru: a s a (i) f (t) = cos t (ii) f (t) = sin t. B) S se studieze cazul cnd exist numerele reale a, b aa at: f = a a a s nc af + bf . 6.31 (Curbe sferice) Fie spatiu curba C : r = r (s) parametrizat n a canonic i avnd curbura k respectiv torsiunea . s a (i) Fie punctul r (s0 ) C cu (s0 ) = 0. S se arate c sfera ce trece a a s a n prin r (s0 ) i este centrat punctul r (s0 ) + 1 k (s0 ) n (s0 ) 2 b (s0 ) k (s0 ) k (s0 ) (s0 )
are contact de ordinul 3 cu C. Aceast sfer este unic determinat cu aceste a a a proprieti i se numete sfera osculatoare r (s0 ). at s s n (ii) S se arate c C este situat pe o sfer dac i numai dac are loc a a a a as a relatia: k = . k k2 (iii) Presunpunem C situat pe sfera unitate S 2 i notm J := Det (r, r , r ). a s a Avem atunci: k = 1 + J2 . J = 1+J 2 Cercurile mari sunt caracterizate de J = 0 iar alte cercuri de J =constant.
6.2
Solutii
6.1 Fie punctele distincte M1 (x1 , y1 , z1 ) , M2 (x2 , y2 , z2 ) si d dreapta care le unete. Ecuatia lui d este: s
135
r (t) = (x1 + t (x2 x1 ) , y1 + t (y2 y1 ) , z1 + t (z2 z1 )). Punctul M1 core1
spunde lui t = 0 iar punctul M2 lui t = 1 deci: d (M1 , M2 ) =

1 0 0
r (t) dt =
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 dt = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 . 6.2 Cum ecuatia cercului este: r (t) = (R cos t, R sin t) , t (0, 2)
2
rezult: L (C) = a
0 2
R2 sin2 t + R2 cos2 tdt = 2R. R2 (1 cos t)2 + R2 sin2 tdt = 2R

2
2 0
6.3 L (C) = 8R.

0
t t sin 2 dt = 4R cos 2 |2 = 0
2
6.4 L (C) = 3R
2 3 R cos 2t|0 = 3 R. 4 2
(cos2 t sin t) + sin t cos t dt =
3 2R
sin 2tdt =
6.5 (i) r = Rekt (k cos t sin t, k sin t + cos t) , r = Rekt k 2 + 1, r = Rekt i deci cos (r, r ) = kk +1 deoarece < r, r >= R2 ke2kt . s 2
2(n+1) (ii) an = R k 2 + 1 ekt dt = 2n k2 +1 R k
Fig.1 Astroida cu R = 3
e2(n+1)k e2nk de unde
rezulta:
an+1 an
= e2k = const > 1.
136
1 1 Fig.2 Spirala logaritmic cu R = , k = a 3 7 6.6 Deoarece r (t) = (1, f (t)) avem imediat concluzia. 6.7 Fie , , unghiurile formate de tangent, normala principal i a a s binormala cu versorul director k al axei Oz. Avem: r = et (sin t + cos t, cos t sin t, 1) , r = et (2 cos t, 2 sin t, 1) , r = 3et r r = e2t (cos t + sin t, cos t sin t, 2) , r r = 6e2t r r r = e3t (3 (cos t sin t) , 3 (cos t + sin t) , 0) , r r r = 3 2e3t de unde rezult: a cos = cos = cos =
<r ,k> 1 = 3 r <(r r )r ,k> =0 (r r )r <r r ,k> 2 = 6 r r
6.8 Normala la planul este: N () = (7, 12, 5) iar normala la planul osculator este binormala r r . Avem: r = 2, 3t2 , 2t , r = (0, 6t, 2) , r r = 2 3t2 , 2, 6t . Din conditia: 0 =< N () , r r >= 21t2 + 30t 24 = 3 7t2 + 10t 8 obtinem: t1 = 2, t2 = 4 . Avem: 7 osc (1) : 6x + y 6z + 20 = 0, osc (2) : 12 66 24 x+y+ z = 0. 49 7 49
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME 6.9 Avem sistemul diferential: dx dy dz = = . yz z (x 1) y (x 1)
137
Din prima i ultima fractie avem integrala: x x = z2 + c1 , iar din ultimele s 2 dou fractii avem integrala: y 2 z 2 = c2 . Prin urmare avem familia 2a x2 z 2 2x c1 = 0 parametric de curbe C (c1 , c2 ) : a . y 2 z 2 c2 = 0 t sin cos 6.10 Ecuatia tangentei este: xasin tt = y+acos tt = zbe . Fcnd z = 0 a a a a bet x = a (cos t + sin t) 2 2 y n obtinem care este cercul x + a = 2 planul a y = a (cos t sin t) xOy. x=t y = t rezult c vectorul direc6.11 Scriind dreapta sub forma d : a a z = 4t tor al dreptei este a = (1, 1, 4). Deoarece: r = 1 , 1, 4t , r = t2 2 , 0, 4 t3
rezult c vectorul binormalei este: r r = 2 2, t6 , t1 . Din conditia a a 2 2 < a, r r >= 0 = 2 t6 t4 rezult ecuatia t3 3t 2 = 0 cu solutiile: a 2 3 1 t1 = t2 = 1, t3 = 2 deci punctele P1 (1, 1, 1), P2 ( 2 , 2, 7). 6.12 Normala la este: N () = (3, 2, 2) i deci tangenta la curb, s a r (t) = 2t3 , t2 , 2t trebuie s e perpendicular pe acest vector. Din a a 2 < N () , r (t) >= 0 = 2t 3t2 + t 2 rezult: t1 = 0, t2 = 1, t3 = 3 . Dar a punctul t1 avem r (0) = 0 ceea ce contrazice regularitatea curbei deci n 1 8 8 singurele solutii valabile rmn t2 i t3 cu P2 1 , 3 , 1 , P3 81 , 81 , 4 . a a s 2 9 6.13 Tangenta este: gente cu xOy este C : x= y=
xt 1
=
2t 3 t2 3
yt2 2t
zt3 3t2
i deci intersectia acestei tans
. Prin eliminarea lui t obtinem C : y = 3 x2 4 z t3 3t2 6t =
x t y t2 2t care este o parabol. Planul osculator este osc : 1 a 0 2 2 t3 xt yt 2t 3t2 = 0 i s notm cu t = osc xOy : 1 s a a 0 2 6t obtinem t : 3y 3tx + t2 = 0.
0. La nal
138
Reamintim c dat familia de curbe t : F (x, y, t) = 0 numim aurtoare a a nfs a F (x, y, t) = 0 a acestei familii, curba . In cazul de fat Ft = 3x+2t = 0 a Ft (x, y, t) = 0 3 implic t = 2 x i a s nlocuind aceast expresie ecuatia lui t obtinem y = 3 x2 a n 4 ceea ce voiam. 6.14 Deoarece r (t) = (sin 2t, cos 2t, sin t) avem planul normal nor : sin 2t x sin2 t + cos 2t y 1 sin 2t sin t (z cos t) = 0 i nal nor : s n 2 sin 2tx + cos 2ty sin tz = 0. Deoarece termenul liber din ecuatia lui nor este nul rezult c originea apartine planului normal. a a 6.15 Fie (t) , (t) , (t) unghiul fcut de tangent r (t) cu axele i, j, k. a a t Avem: r (t) = 1 cos t, sin t, 2 cos 2 i r (t) = 2 de unde rezult: s a 1 t 2 t cos (t) = sin 2 , cos (t) = 2 sin t, cos (t) = cos 2 . 6.16 Cu notatia x = t obtinem y = t, z = 2t2 i deci avem curba C: s 2 r (t) = t, t, 2t2 . Ecuatia tangentei este: xt = yt = z2t iar planul 1 1 4t normal este nor : x + y + 4tz 2t 8t3 = 0. 6.17 Mai ai observm c punctul dat este pe curb. Cu substitutia nt a a a 2 , z = t4 i deci avem curba C : r (t) = t2 , t, t4 cu planul y = t rezult: x = t a s x1 y1 z1 1 4 osculator osc : 2 = 0 i nal osc : 6x 8y z + 3 = s n 2 0 12 0. 6.18 (i) r = (0, 1, t) , r = (0, 0, 1) , r = (0, 0, 0) r = 1 + t2 , r r = (1, 0, 0) , r r = 1, r , r , r 1 t (t) = 1+t2 (0, 1, t) b (t) = (1, 0, 0) 1 n (t) = 1+t2 (0, t, 1) . 1 k (t) = 3 (1+t2 ) 2 (t) = 0 =0
(ii) r = (a sin t, a cos t, b) , r = (a cos t, a sin t, 0) , r = (a sin t, a cos t, 0) r = a2 + b2 , r r = a (b sin t, b cos t, a) , r r r ,r ,r = a2 b = a a2 + b2
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME 1 t (t) = a2 +b2 (a sin t, a cos t, b) 1 b (t) = 2 2 (b sin t, b cos t, a) a +b . n (t) = ( cos t, sin t, 0) k (t) = a a2 +b2 b (t) = a2 +b2 Deci curbura i torsiunea elicei sunt constante (i proportionale). s s (iii) 1 r = 2 1 2 1, 2 , t t 1 ,r = 2 2 2 0, 3 , 2 t t 1 ,r = 2 6 2 2 0, 4 , 3 t t
139
, r 2 = 6 4t
1 1 + t2 2t2
2 1 2 r r = 4 2, 2t , 2t , r r = 4 1 + t2 , r , r , r 4t 4t 1 2 t (t) = 1+t2 t , 1, 2t 1 b (t) = 1+t2 1, t2 , 2t 1 n (t) = 1+t2 2t, 2t, 1 t2 . 2 k (t) = 2 2t 2 (1+t)2 (t) = 2 2t2
(1+t2 )2
(iv) r = 1 2, , 2t , r = t 0, 1 ,2 ,r = t2 0, 2 ,0 , r t3 = 2t2 + 1 t = 8 t3
r r =
2 2 2t, 2t2 , 1 , r r = 2 1 + 2t2 , r , r , r 2 t t 1 t (t) = 2t2 +1 2t, 1, 2t2 b (t) = 1 2t, 2t2 , 1 2t2 +1 1 n (t) = 2t2 +1 1 2t2 , 2t, 2t . k (t) = 2t (2t2 +1)2 (t) = 2t 2 2
(2t +1)
(v) r = 1, 2t, 2t2 , r = (0, 2, 4t) , r = (0, 0, 4) , r r r = 2 2t2 , 2t, 1 , r r = 2t2 + 1 =8
= 2 2t2 + 1 , r , r , r
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME t (t) = 2t21+1 1, 2t, 2t2 b (t) = 1 2t2 , 2t, 1 2t2 +1 1 n (t) = 2t2 +1 2t, 1 2t2 , 2t k (t) = 2 (2t2 +1)2 (t) = 2 2 2
(2t +1)
140
(vi) r = 1 cos t, sin t, 2 sin r = r t 2 ,r = sin t, cos t, cos t 2 ,
cos t, sin t,
1 t sin 2 2
t t t t sin , cos , 1 = 2 2 sin , r r = 2 sin2 2 2 2 2 t t r r = 2 2 sin2 , r , r , r = sin3 2 2 t t 1 t (t) = 2 sin 2 , cos 2 , 1 b (t) = sin t , cos t , 1 1 2 2 2 t t n (t) = cos 2 , sin 2 , 0 . k (t) = 1 t 8 sin 2 (t) = 1 t 8 sin
2
(vii) r = a (cos t sin t) , a (cos t + sin t) , bet , r = 2a2 + b2 e2t
r = a ( sin t cos t) , a (cos t sin t) , bet r = a (sin t cos t) , s (cos t sin t) , bet , r , r , r r r = 2a bet cos t, bet sin t, a , r r = 4a2 bet
= 2a a2 + b2 e2t
1 t t (t) = 2a2 +b2 e2t a (cos t sin t) , a (sin t + cos t) , be b (t) = 1 bet cos t, bet sin t, a a2 +b2 e2t a2 cos t a2 + b2 e2t sin t, 1 n (t) = 2 2 2t 2 2 2t (2a +b e )(a +b e ) a2 + b2 e2t cos t a2 sin t, abet 2a a2 +b2 e2t k (t) = 3 (2a2 +b2 e2t ) 2 t be (t) = a2 +b2 e2t
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME (viii)
141
r = et (a (cos t sin t) , a (sin t + cos t) , b) , r = et (2a sin t, 2a cos t, b) r = et (2a (cos t + sin t) , 2a (cos t sin t) , b) , r r = ae2t (b (sin t cos t) , b (cos t + sin t) , 2a) , r , r , r = 2a2 be3t r = et 2a2 + b2 , r r = 2ae2t 2a2 + b2 t (t) = 1 2 (a (cos t sin t) , a (sin t + cos t) , b) 2a2 +b b (t) = 1 (b (sin t cos t) , b (sin t + cos t) , 2a) 2(2a2 +b2 ) 1 n (t) = 2 ( (sin t + cos t) , cos t sin t, 0) . 2a k (t) = et (2a2 +b2 ) (t) = bet 2a2 +b2 x x (t) y y (t) z z (t) y (t) z (t) 6.19 Avem osc (t) : x (t) = 0. Notnd a x (t) y (t) z (t) A, B, C minorii corespunzatori elemetelor din linia ai rezult: nt a (r,r ,r )2 (r ,r ,r ) 2 (O, d s a osc (t)) = A2 +B 2 +C 2 i (t) = A2 +B 2 +C 2 de unde relatia cerut. 20 120 10 (i) Obtinem (r, r , r ) = t3 , (r , r , r ) = t6 , f = 3 . Observatie: Curba dat se a pe suprafata Titeica (ii) de la exercitiul a a 7.31. (ii) (r , r , r ) = 8 12 3, d2 (O, osc ) = 122 3, f = 3 2 3 . 6.20 Artm c b (t) = r r este versor constant de unde obtinem c aa a a r r acea curb este pla i totodat ecuatia planului osculator. a na s a (i) r = cos t, 2 sin t , sin t , r = sin t, 2 cos t , cos t , r 4 4 r = 2, 1, 2 deci concluzia i osc : 2x y + 2z 2 = 0. s (ii) r = 2t, 2t, 1 , r = 2, 2, t1 , r r = 4 (1, 1, 0) de unde con2 t t cluzia i osc : x y + 1 = 0. s (iii) r = 6t2 + 2t, 2t 2, 3t2 + 1 , r = (12t + 2, 2, 6t) , r r = 2 3t2 6t 1 (1, 1, 2) de unde concluzia i osc : x y 2z 2 = 0. s 6.21 Avem r = (1, f (t)) , r = (0, f (t)) i aplicm, spre exemplu, s a punctul (i) de la problema 6.24. 6.22 Calcul imediat folosind exercitiul precedent i faptul c din relatia s a 2 2 Fx Fyy 2Fx Fy Fxy +Fy Fxx Fx F (t, f (t)) = 0 rezult f = Fy si f = a . F3 (ii) k (x, y) =
a4 b4
y
(b4 x2 +a4 y 2 ) 2
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME (iii) k (x, y) =

a4 b4
142
(b4 x2 +a4 y 2 ) 2
(iv) Folosind functia F (x, y) = 2px y 2 avem k (x, y) =
p2
3 (p2 +y 2 ) 2
6.23 (i)-(vi) Vericri imediate. a (vii) Datorit punctului (v) putem spune c sensul trigonometric corea a spunde lui J. Sensul orar este descris de ceas care este un oscilator armonic. Din legea .. a II-a a dinamicii F = ma cum F = kx iar a =x rezult ecuatia general a a a .. oscilatorului armonic: m x +kx = 0 unde k este constanta elastic. Notnd a a .. k pulsatia = m ecuatia precedent devine: x + 2 x = 0. Dar ceasul are a .. = 1 btnd secunda i deci ecuatia ce guverneaz ceasul este: x +x = 0 aa s a care se poate scrie, reducnd la ordinul ai: a nt x= y . y = x sau inca: d dt x y = y x = 0 1 1 0 x y = J x y .
.
concluzie ceasul este descris de (J) ceea ce explic faptul c sensul orar In a a este opus sensului trigonometric. 6.24 (i) Se veric imediat. (ii) Din r (s) 2 = 1 rezult prin derivare a a < r (s) , r (s) >= 0 deci r (s) este vector paralel cu Jr (s) i obtinem c s a factorul de proportionalitate este +k (s). 6.25 (i) r = (a sin t, b cos t) , r = (a cos t, b sin t) , ab a k (t) = = ab2 , k = 3 . Spre exemplu, k (0) = b2 , k 2 4 (a2 sin2 t+b2 cos2 t) 2 ab 3 .
a2 +b2 2 2
(ii) r = (asht, bcht) , r = (acht, bsht) , k (t) =

t
ab
exemplu, k (0) = ba si lim k (t) = 0 ceea ce conrm faptul c hiperbola a a 2 are asimptote! (iii) r = (t cos t, t sin t) , r = (cos t t sin t, sin t + t cos t) , k (t) = ekt (iv) k (t) = Rk2 +1 (v) k (t) =
1 4R sin
t 2
(a2 sh2 t+b2 ch2 t) 2
. Spre
1 t
143
Fig. 3 Cicloida cu R = 1 pentru t (5, 5) .

1 (vi) k = 3R sin t cos t . 2 6.26 (i) k (x, y) = 2a
(x2 +y 2 ) 2
Fig. 4 Hiperbola echilater cu a = 2 cu x, y (5, 5) . a (ii) k (1, 1) = 4 2 (iii) k (x, y) = a 3 .

x(3x+2a)
6.27 Folosim formula de la exercitiul 6.24 (i) i relatiile imediate: s x = cos sin y = sin + cos
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME x = cos 2 sin cos . y = sin + 2 cos sin Astfel avem c x 2 + y 2 = 2 + 2 . a 3 (i) k () = a cos 2 4 (ii) k () = 3a sin2 (iii) k () =
17+15 cos2 4 a(1+15 cos2 4) 2
3 3
144
Fig. 5 Curba dat cu a = 1i (5, 5) . a s 6.28 (i) A) Curbele cilindrice eliptice au reprezentarea: r (t) = (cos t, sin t, f (t)) a pentru f C I 3 . Au fost folosite de Gheorghe Vrnceanu (1900-1979) R conexiune cu teoremele Levi-Civita i Fenchel din teoria suprafetelor n s n: Vrnceanu, Gh., Sur les courbes cylindriques fermes , Rev. Roumaine a e Math. Pures et Appl., 21(1976), no. 5, 601-607. Rezult: a r (t) = ( sin t, cos t, f (t)) r (t) = ( cos t, sin t, f (t)) r (t) = (sin t, cos t, f (t)) r (t) = i deci: s t (t) := r (t) = r (t) 1 1 + f 2 (t) 1 + f 2 (t) sin t, cos t, f (t) .
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME Din: r (t) r (t) =
145
i j k sin t cos t f (t) cos sin t f (t)
= f (t) cos t + f (f ) sin t, f (t) sin t f (t) cos t, 1 r (t) r (t) = rezult: a b (t) := r r r r = 1 1+f 2+f 1 (1 + f = f f sin t 1 + f k (t) := determinantul: In r ,r ,r adunm ultima linie la prima: a r ,r ,r ceea ce d: a (t) := = 0 0 f +f cos t sin t f sin t cos t f (r , r , r ) f +f = r r 1+f 2+f =f +f = sin t cos t f cos t sin t f sin t cos t f
2 2 ) (1 2
1 + f 2 (t) + f
2 (t)
f cos t + f sin t, f sin t f cos t, 1 n (t) =

2 2
+ f 2 + f 2)
cos t, f f cos t 1 + f = 1 1+f 1+f 2+f 1+f 2
sin t, f .
r r r 3
Exemple. lucrarea citat la In a nceputul solutiei sunt date dou exemple: a (1) f (t) = cos 2t (pag. 605) (2) f (t) = sin 2t (pag. 607) B) Curbele cilindrice hiperbolice au reprezentarea: r (t) = (cht, sht, f (t)) .
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME Dup un calcul analog celui precedent obtinem: a r (t) = (sht, cht, f (t)) r (t) = (cht, sht, f (t)) r (t) = (sht, cht, f (t)) r (t) = t (t) = 1 ch2 t + sh2 t + f 2 (t) ch2 t + sh2 t + f 2 (t) sht, cht, f (t)
146
r r = f cht f sht, f cht f sht, 1 r r b (t) = = 1 + (f 2 + f 2 ) (ch2 t + sh2 t) 4f f chtsht 1 r r r = f cht f sht, f cht f sht, 1 r r n (t) = e2t + e2t e2t e2t f 2 2
2
f 2 + 1 cht f f sht, f 2 1 sht f f cht, f k (t) = Din:
1 + (f 2 + f 2 ) (ch2 t + sh2 t) 4f f chtsht (ch2 t + sh2 t + f 2 ) ch2 t + sh2 t + f
r ,r ,r rezult: a
sht cht f cht sht f sht cht f
linia 3-linia 1
sht cht f cht sht f 0 0 f
=f f f
(t) = (ii)
1 + (f + f
2 ) (ch2 t
f f . + sh2 t) 4f f chtsht
A) Avem c distanta de la origine la planul osculator este: a d (t) = | (f cos t + f sin t) ( cos t) + (f sin t f cos t) ( sin t) f | 1+f 2+f = (f + f ) 1+f 2+f
2 2
147
Presupunem satisfacut conditia Titeica cu constanta K = 0, deoarece curba a nu este ntr-un plan: (t) f (t) + f (t) =K= . 2 (t) d (f (t) + f (t))2 Prin integrare rezult: a 1 = (Kt + C) f (t) + f (t) cu C o constant real. Scriem ultima relatie sub forma: a a f (t) + f (t) = 1 . Kt + C
Dar aceast ecuatie diferentiala este exact de tipul oscilatorului armonic a fortat ( forced harmonic oscillator): x (t) + x (t) = g (t) care are solutia general: a
t ..
x (t) = x (0) cos t x (0) sin t +

0
g (u) sin (u t) du
concluzie: In O curb cilindric eliptic este Titeica dac i numai dac: a a a as a f (t) = f (0) cos t f (0) sin t
0 . . t
sin (u t) du Ku + C
cu f (0) , f (0) , K = 0, C constante reale. B) Avem: d (t) = | (f cht f sht) (cht) + (f cht f sht) (sht) + f | 1 + (f 2 + f 2 ) (ch2 t + sh2 t) 4f f chtsht = (f f ) 1 + (f 2 + f 2 ) (ch2 t + sh2 t) 4f f chtsht . =
CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME Dac avem conditia Titeica: a (t) f f =K= d2 (t) (f f )2 o integrare d: a 1 = (Kt + C) f f f f = Folosind identitatea:
0 @ 1 At
148
sau a: nc
1 . Kt + C
0 1 1 0
cht sht sht cht
rezult: a O curb cilindric hiperbolic este Titeica dac i numai dac: a a a as a f (t) = f (0) cht+ f (0) sht +
0 . . t
sh (t + u) Ku + C
cu f (0) , f (0) , K = 0 i C constante reale. s Rezolvarea acestui punct urmrete lucrarea: a s Crmreanu, M., Cylindrical Tzitzeica curves implies harmonic oscillaas a tors, Balkan J. of Geometry and Its Applications, 7(2002), no. 1, 37-43. 6.29 Pe spatiul E n avem produsul scalar:
n
En En
(x, y) < x, y >=

i=1
xi y i E
unde am notat x = x1 , . . . , xn iar prin xi conjugatul lui xi . Denim atunci x = < x, x >. lucrarea: In Wong, Y. C., Frenet formulas for curves in real, complex and quaternionic euclidian spaces, Dierential geometry in honor of K. Yano, Kinokuniya, Japan, 1972, 525-545, este demonstrat urmtoarea: a a
149
Propozitie. Fie E n cu n impar, o curb de clas C , parametrizat n a a a dx dn x canonic C : x = x (s). Presupunem c vectorii ds (s) , . . . , dsn (s) sunt a liniari independenti pentru orice s. Atunci exist un unic reper ortonormat a {e1 , . . . , en } de-a lungul lui C satisfcnd ecuatiile: a a dx = e1 ds de1 ds = h1 e1 + k1 e2 de 2 ds = k1 e1 + h2 e2 + k2 e3 ... den1 ds = kn2 en2 + hn1 en1 + kn1 en den ds = kn1 en1 + hn en unde: (i) functiile k1 (s) , . . . , kn1 (s) sunt cu valori reale, k1 > 0, . . . , kn2 > 0 (ii) functiile h1 (s) , . . . , hn (s) sunt cu valori E i au prtile reale nule. n s a Functiile k1 , . . . , kn1 se numesc curburi primare iar functiile h1 , . . . , hn se numesc curburi secundare. 6.30 A) Avem: r (t) = (f , f , f ) r (t) = f , f , f (iv) r (t) = f , f (iv) , f (v) r r = f r r
2 2
f f (iv) , f f
2
f f (iv) , f f f (iv)
2
2 2
f f + f
2
= f
f f (iv) r
2
+ f f
f f
=f 2+f
+f
2 2
3
k= r ,r ,r =
f f (iv)
+ f f (f 2 + f
f f (iv)
2
+ f
f f
1 2
+f
2) 2
= f (v) f f f
2 2
+f (iv) f f
f f (iv) +f
f f (iv) f
2
f (v) f f f
+ f (iv) f f
2
f f (iv) + f f f (iv)
2
f f (iv) f
2
f f (iv)
+ f f
+ (f
f f )2
Exemple: (i) r (t) = ( cos t, sin t, cos t)
150
(ii) r (t) = ( sin t, cos t, sin t) Nodurile olonome au fost introduse ca extensie sensul 2-jeturilor a n functiei periodice f lucrarea: n Vassiliev, V. A., Holonomic Links and Smale Principles for Multisingularities, J. Knot Theory and Its Ramications, 6(1997), no. 1, 115-123. B) Din relatia dat rezult: a a f = a2 + b f + abf
f (iv) = a3 + 2ab f + a2 b + b2 f f (v) = a4 + 3a2 b + b2 f + a3 b + 2ab2 f i deci: s r ,r ,r = f af bf a2 + b f abf = a2 + b f abf f (iv) f (v) = af + bf a2 + b f + abf a3 + 2ab f + a2 b + b2 f
(prin nmultirea primei linii cu (a) i adunarea la a doua, respectiv s nmultirea primei linii cu a2 b i adunarea la a treia) s = f bf abf af + bf bf abf a2 + b f abf abf b2 f a2 bf ab2 f =0
deoarece ultima linie este egal cu a doua a nmultit cu a. Astfel se explic a a faptul c pentru cele dou exemple de mai sus, care avem b = 1 i a = 0, a a n s torsiunea este nul! a Mai general, dac f = af + bf + c, atunci se obtine cu Maple: a r ,r ,r = c 2ab2 f 2 + 2a2 b2 f f + 2ab3 f 2 + cf a4 + b2 + 3a2 b + abcf a2 + 2b
ceea ce d prin particularizarea c = 0 cazul precedent. a 6.31 (i) Fie m (s0 ) centrul sferei osculatoare. Notnd: a m (s0 ) = c (s0 ) + t (s0 ) + n (s0 ) + b (s0 ) vom determina , , . Astfel, derivm functia d (s) =< m r (s) , m a r (s) >: d = 2 < m r (s) , r (s) > d = 2 < m r (s) , r (s) > +2 < r (s) , r (s) > . d = 2 < m r (s) , r (s) >
151
Contact optim va cnd vom avea ct mai multe derivate nule s0 . Avem: a a n d (s0 ) = 0 < m r (s0 ) , t (s0 ) >= 0 = 0 d (s0 ) = 0 < m r (s0 ) , r (s0 ) > 1 = 0 k = 1 d (s0 ) = 0 < mr (s0 ) , r (s0 ) >= 0 < mr (s0 ) , k nk 2 t+k b >= 0 k k (s0 ) + k = 0 = 2 . k k (s0 ) (s0 )
(ii) Impunem conditia ca functia m (s) denit la punctul anterior s e a a constant. Deci: a 1 k r+ n 2 b k k = k k k2 b=0
ceea ce d concluzia. a (iii) Din ipotez rezult c vectorii r, r , r r constituie o baz ortonora a a a mat. Avem: a r =< r , r > r+ < r , r > r + < r , r r > r r . Deoarece: < r , r >= < r, r >= 1 rezulta: r = r + Jr r si deci: k 2 =< r , r >= 1 + J 2 .
1 De asemeni: n = k r , b = r n si < r , r >= 0 implic: a
= < b , n >= < =
1 r r k
1 1 k , r >= 2 < r r , r > + 3 < r r , r >= k k k
1 J < r r , r + Jr r >= 2 . 2 k k Ultima egalitate rezult din faptul c r este perpendicular pe r i a a s n consecint r r este perpendicular pe r r. a Rezolvarea acestui exercitiu urmrete teorema 2.10, p. 20-22 din: a s Kuhnel, W., Dierential Geometry: Curves-Surfaces-Manifolds, Student Mathematical Library, vol. 16, A.M.S., 2002.
CAPITOLUL 7
Suprafete: Probleme
7.1 Enunturi
7.1 Pentru suprafata S : x = u2 + u + v, y = v 2 + u v, z = u v curbele de coordonate(u=constant respectiv v=constant) sunt curbe plane. 7.2 S se arate c intersectia suprafetelor S1 : x + y + z = 0, S2 : a a x2 + xy + y 2 = 2 se a pe sfera S : x2 + y 2 + z 2 = 4. a 7.3 Se cere planul tangent i normala la suprafata S : z x2 + y 2 = 1 s n 1 punctul M 1, 1, 2 . u2 v 2 7.4 Se cere planul tangent i normala la suprafata S : x = u2 +v2 , y = s
uv1 = u2 +v2 punctul M (u = 1, v = 1). n 7.5 Se consider curba C de intersectie a suprafetelor S1 : x2 +y 2 +z 2 = 3 a (sfer centrat origine), S2 : 2x2 + y 2 3z 2 = 0 (con centrat origine). a a n n Se cere ecuatia dreptei tangente M (1, 1, 1) la C. n 7.6 Pentru suprafata S : x = u + v, y = u v, z = uv se cer: (i) coordonatele carteziene ale punctelor M1 (u = 2, v = 1) , M2 (u = 1, v = 2) (ii) s se stabileasc dac punctele M3 (4, 2, 3) , M4 (1, 4, 2) apartin lui a a a S (iii) ecuatia implicit. a 7.7 Pentru suprafata S : x = u2 + v, y = u2 v, z = uv s se arate c: a a (i) curbele u = u0 = 0 sunt drepte iar curbele v = v0 sunt curbe plane (ii) curba u = v este curb plan. a a 7.8 Se cere suprafata cilindric cu generatoarele paralele cu dreapta d i a s avnd curba directoare C unde: a x+y+z =0 x2 + y 2 + z 2 = 2 (i) d : ,C : (cerc) x + 2y + 3z + 0 y=0 u3 +v 3 ,z u2 +v 2
152
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME
153
2x2 + y 2 2z = 0 x+z4=0 (iii) d are vectorul director(directia) a = (2, 3, 4) , (x 1)2 + (y + 3)2 + (z 2)2 = 25 C: . x+yz+2=0 7.9 Se cere suprafata conic avnd vrful V i curba directoare C unde: a a a s x2 + y 2 + z 2 = 4 (i) V (0, 0, 0) , C : x2 z 2 = 1 y2 = x (ii) V (0, 0, 0) , C : 4x + 3y + 2z 1 = 0 2 x2 + y 2 = xy (iii) V (1, 1, 1) , C : z=0 x2 + y 2 + z 2 = 4 (iv) V (0, a, 0) , C : . y+z2=0 7.10 Se cere suprafata conoid: a (i) generat de o dreapt paralel cu planul = xOy, ce se sprijin pe a a a a xz =0 curba C=axa Oz i dreapta d : s x + 2y 3 = 0 (ii) generat de o dreapt paralel cu planul = xOy, ce se sprijin pe a a a a x2 z2 x=2 4 9 = 1 i dreapta d : curba C=hiperbola s y=0 y=2 (iii) generat de o dreapt paralel cu planul = yOz, ce se sprijin pe a a a a 2 = 2x z curba C : i dreapta d=axa Ox. s 9y 2 = 16xz 7.11 Fie S o suprafat de ie avnd axa Oz ca ax de rotatie. S se a rotat a a a x = (u) cos v y = (u) sin v alegnd curba meridian arate c ecuatiile lui S sunt: a a n z = (u) x = (u) planul xOz astfel C : . z = (u) Se cere studiul urmtoarelor suprafete dup algoritmul: a a -primele dou forme fundamentale, a -curbura medie i curbura total, s a -linii remarcabile: asimptotice, de curbur, geodezice. a 7.12 Planul determinat de punctul M0 (x0 , y0 , z0 ) i vectorii necoliniari s a = (a, a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ). 7.13 O suprafat de rotatie cu axa de rotatie Oz folosind parametrizarea a din problema 2.11. Cazuri particulare: (i) cilindrul circular drept cu R raza bazei, (ii) d :
x 3
y 2
= z,C : 1
154
(ii) curba meridian este parametrizat canonic. a Pentru cazul (ii) s se studieze cnd: a a (iii) curbura medie i curbura total sunt constante? s a 7.14 Sfera de raz R centrat origine. a a n x = 3u + 3uv 2 u3 y = 3v + 3u2 v v 3 2.15 (Suprafata Enneper) S : z = 3 u2 v 2 x = u cos v y = u sin v cu h > 0 o constant real. a a 7.16 (Elicoidul) S : z = hv 7.17 O suprafat explicit S : z = f (x, y) folosind notatiile lui Monge: a a f f 2f 2f 2f p = x , q = y , r = x2 , s = xy , t = 2 y . 7.18 (Paraboloidul hiperbolic) S : z = xy. x = R sin u cos v y = R sin u sin v 7.19 (Pseudosfera) S : pentru tg u > 0. 2 z = R cos u + ln tg u 2 x = (R + r cos u) cos v y = (R + r cos u) sin v cu 0 < r < R. Torul TR,r 7.20 (Torul) TR,r : z = r sin u se obtine prin rotirea cercului de centru (R, 0, 0) i raz r din planul xOz s a n jurul axei Oz. x = cos u 1 + v sin u 2 y = sin u 1 + v sin u . 7.21 (Banda lui Mbius) S : o 2 z = v cos u 2 x = a (cos u v sin u) y = a (sin u + v cos u) cu a, b > 0. 7.22 S : z = b (u + v) x = v sin cos u y = v sin sin u cu 0, . 7.23 S : 2 z = v cos 7.24 (Unghiul dintre 2 curbe pe o suprafat) Fie pe suprafata S dou a a curbe avnd tangentele dr = ru du + rv dv, r = ru u + rv v a ntr-un punct care se intersecteaz. Denim unghiul dintre cele 2 curbe punctul n a n comun prin: < dr, r > cos = . dr r
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME S se arate c: a a Eduu + F (duv + udv) + Gdvv cos = . 2 + 2F dudv + Gdv 2 Eu2 + 2F uv + Gv 2 Edu
155
7.25 Pe paraboloidul S : x2 + y 2 = 2z se dau curbele C1 : x = y, C2 : z = a. Se cere unghiul dintre cele dou curbe, cu a, constante nenule. a x=u y=v se cere unghiul dintre curbele 7.26 Pe suprafata S : z = u (1 + v) coordonate i unghiurile dintre curba C : u + v = 0 i curbele coordonate. s s 7.27 (i) Folosind ecuatiile parametrice de la problema 2.11 s se obtin a a urmtoarea formul pentru curbura total a suprafetelor de rotatie cu axa a a a Oz ca ax de rotatie: a K= ( ) ( )2 + ( )2
2
(ii) Folosind formula precedent se cer suprafetele de rotatie avnd cura a bura total constant negativ. a a a 7.28 Se cere locul geometric al punctelor parabolice ale suprafetei S : x=u+v y = uv . 3 + v3 z=u 7.29 S se arate c toate punctele suprafetei S : x + y = z 3 sunt paraboa a lice. x = shu y = chu cos v sunt 7.30 S se arate c toate punctele suprafetei S : a a z = chu sin v hiperbolice. 7.31 (Suprafete Titeica) O suprafat S se numete suprafat Titeica a s a dac: a a) curbura total K este nenul pe S a a K b) d4 este o constant unde d este distanta de la origine la planul tangent a punctul curent al lui S. n S se arate: a (i) sfera este suprafat Titeica. a x=u y = v este suprafat Titeica. (ii) S : a 1 z = uv
156
expresia ds2 = g = dr2 + G (r, ) d2 . S se arate c K = r GG . S se a a a studieze cazul K = 1. (ii) Mai general, s se arate c pentru o parametrizare ortogonal i.e. a a a F = 0, avem:
(iii) Pentru o suprafat Titeica avnd curbura total negativ liniile a a a a asimptotice sunt curbe Titeica. 7.32 (Expresii ale curburii totale) (i) Fie o suprafat coordonate semia n geodezice( sau coordonate polare geodezice) adic forma I-a fundamental are a a
2
1 K= 2 EG
E v EG
+
v
G u EG
unde indicele inferior reprezint variabila raport cu care se deriveaz. a n a (iii) (Retele Cebsev) O parametrizare a unei suprafete pentru care g11 = g22 = 1, g12 = cos se numete retea Cebsev. S se arate c: s a a K= 1 2 . sin uv
7.33 Fie o suprafat de rotatie de ecuatie S : x2 + y 2 = f 2 (z). Cu a x = f (u) cos v y = f (u) sin v s se arate c forma I-a fundamental parametrizarea a a a z=u
f (u) este g = 1 + f 2 (u) du2 +f 2 (u) dv 2 iar curbura total este K = f (u)(1+f 2 (u))2 . a S se studieze cazul K = 1. S se calculeze K cazul sferei de raz R a a n a cnd f (u) = R2 u2 . a 7.34 Fie o suprafat de rotatie de ecuatie S : z = f a x2 + y 2 . Cu x = u cos v y = u sin v s se arate c forma I-a fundamental este parametrizarea a a a z = f (u)
g = 1 + f 2 (u) du2 +u2 dv 2 iar curbura total este K = a

u (u) 2u cu notatia (u) = 1 . 1+f 2 (u) 2
d 1 1+f 2 (u) du
1 1+f 2 (u)
S se studieze cazurile K = 1 i K = 0. a s
7.35 Fie S un domeniu I considerat ca suprafat i pentru care n R a s forma I-a fundamental este conform cu metrica lui I 2 adic gij = Eij = a a R a e2v ij . Presupunnd E = E (r) , v = v (r) s se arate c: a a a K= 1 2E 2 1 E (r) + E (r) r
2
1 = v (r) + v (r) e2v . r
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME (i) S se studieze cazul K = 1. a 4 (ii) Se cere K pentru gij = (1r2 )2 ij .
157
7.36 Pentru suprafata S : z = f (x, y) i punctul p = (x, y, f (x, y)) s s a se arate c: a K (p) = 1 + f (x, y)
2 2
det
2f xj xk
(x, y) .
7.37 S se arate c simbolii Christoel pentru suprafata S : r = r u1 , u2 a a sunt dati de relatia: 1 ij 2 ij = 1 2 g11 g12 g12 g22
1 g1j ui g2j ui
+ +
gi1 uj gi2 uj
gij u1 gij u2
7.38 (i) Se d suprafata S coordonatele semigeodezice, conform exercitiului a n 2.32(i). Se cer simbolii Christoel. (ii) S se aplice calculul precent la elicoid. a (iii) Se cer simbolii Christoel pentru o retea Cebsev, conform exercitiului 2.32(iii). 7.39 (Aplicatii conforme) Fie un domeniu simplu conex W C. Aplicatia X : W I 3 se numete conform dac: R s a a X x
2
X y
=<
X X , >= 0. x y
S se studieze proprietile suprafetei S = X (W ). a at 7.40 (Reprezentarea Weierstrass a suprafetelor minimale) Folosind exercitiul anterior s se deneasc suprafetele minimale ca imagini de aplicatii cona a forme speciale i s se deduc reprezentarea Weierstrass. S se deduc o s a a a a interpretare a aplicatiei Gauss. 7.41 (Geometria reprezentrii Weierstrass) Pentru o suprafat minimal a a a s se exprime elementele geometrice functie de datele reprezentrii Weiera n a strass. 7.42 (Exemple de suprafete minimale) (i) Preciznd convenabil datele a reprezentrii Weierstrass s se obtin exemple de suprafete minimale. a a a (ii) Sa se scrie diferite forme ale ecuatiei suprafetelor minimale. 7.43 (Curbura Gauss a hipersuprafetelor) S se deneasc curbura Gauss a a a hipersuprafetelor i pentru hipersuprafete denite implicit s se dea o s a formul de calcul. a 7.44 (Ecuatii Gauss-Codazzi) (i) S se scrie ecuatiile Gauss-Codazzi pen a tru suprafete conforme.
158
(ii) S se aplice la suprafete minimale. a 7.45 Ca aplicatie a ecuatiei Gauss s se arate c nu exist o suprafat a a a a S cu: 1 0 (i) forma I-a fundamental g = a i forma a II-a fundamental s a 0 1 1 0 b= 0 1 2 1 0 1 + u1 0 (ii) g = ,b = . 0 u1 0 1 7.46 (Formulele Gauss-Weingarten) Fie suprafata S : r = r u1 , u2 . S a se arate c au loc: a rij = k rk + bij N (formulele Gauss) ij . N i = bk rk (formulele Weingarten) i 7.47 (Geodezice) O curb pe suprafata S se numete geodezic dac a s a a vectorul acceleratie este normal la S. Folosind formula Gauss se cere ecuatia geodezicelor.
7.2
Solutii
7.1 Notm ru0 respectiv rv0 curba de coordonat u = u0 = const. respectiv a a v = v0 = const. Avem ru0 = u2 + u0 + v, v 2 + u0 v, u0 v de unde rezult a 0 ru0 = 0 i deci torsiunea curbei ru0 este nul adic aceast curb este plan. s a a a a a Analog rv0 = 0. 7.2 Fie F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4. Rezult, innd cont de S1 , a t a 2 + y 2 + xy 2 de unde rezult c restrictia lui F (x, y, x y) = 2 x a a F (x, y, x y) pe S2 este nul, ceea ce voiam. a 7.3 Se observ mai ai c M S. Notnd F (x, y, z) = z x2 + y 2 1 a nt a a avem F = 2xz, 2yz, x2 + y 2 deci F (M ) = N (M ) = (1, 1, 2) de unde rezult TM S : x + y + x 3 = 0 i normala ca dreapt: x1 = y1 = z1/2 . a s a 1 1 2 7.4 Coordonatele carteziene ale lui M sunt (0, 1, 0). Avem u(u3 +3uv 2 2v 3 ) u2 v+2u+v 3 4uv 2 , (u2 +v2 )2 ru = (u2 +v2 )2 , (u2 +v 2 )2 de unde rezult a v (v 3 +3vu2 u3 ) v 2 u+2v+u3 4u2 v rv = , (u2 +v2 )2 2, 2 (u2 +v 2 ) (u2 +v 2 )
1 ru (M ) = 1, 2 , 1 2 rv (M ) = 1, 1 , 1 2 2
i deci TM S : s
x0 y1 z0 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2
= 0, nal n
159
TM S : y + z + 1 = 0 (deci Ox este paralel cu TM S !). Normala ca dreapt a a y1 x z este: 0 = 1 = 1 . 7.5 Se observ mai ai c M C = S1 S2 . Prin urmare, tangenta a nt a cutata este TM C = TM S1 TM S2 . Notnd F1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 a a 2 +y 2 3z 2 avem F = 2 (x, y, z) , F = 2 (2x, y, 3z) i 3, F2 (x, y, z) = 2x s 1 2 deci (pn la factorul de proportionalitate) F1 (M ) = (1, 1, 1) , F2 (M ) = a a (2, 1, 3). Obtinem TM S1 : x + y + z 3 = 0, TM S2 : 2x + y 3z = 0 i tan s x+y+z3=0 genta cerut apare ca intersectia a dou plane TM C : a a . 2x + y 3z = 0 Altfel: vectorul director al dreptei tangente este F1 (M ) F2 (M ) = (4, 5, 1) de unde TM C : x1 = y1 = z1 . 4 5 1 u+v =4 uv =2 7.6 (i) M1 (3, 2, 1) , M2 (3, 1, 2) (ii) M3 S deoarece sistemul uv = 3 u+v =1 u v = 4 este incomare solutia u = 3, v = 1, M4 S deoarece sistemul / uv = 2 x+y x=u+v u= 2 patibil. (iii) Din rezult a i deci z = 1 x2 y 2 . s 4 y =uv v = xy 2 Deci S : x2 y 2 4z = 0. xu2 7.7 (i) ru0 (v) = u2 + v, u2 v, u0 v i eliminnd v obtinem (v =) 1 0 = s a 0 0
z = u0 care este o dreapt ce trece prin punctul M u2 , u2 , 0 i are veca s 0 0 torul director a = (1, 1, u0 ) = 0. d3 Avem rv0 (u) = u2 + v0 , u2 v0 , uv0 de unde du3 rv0 = 0 ceea ce d a concluzia. d3 (ii) ru=v (u) = u2 + u, u2 u, u2 de unde du3 ru=v = 0 ceea ce voiam. 7.8 Numim suprafat cilindric o suprafat generat de o dreapt G ce a a a a a se deplaseaz spatiu paralel cu o directie x i sprijinindu-se pe o curb a n as a x C. Dreapta G se numete generatoare iar C se numete curba directoare. a s s x+y+z = (i) Generatoarele ind paralele cu d au ecuatia G : , , x + 2y + 3z = I R. Punem conditia ca G s se sprijine pe C adic sistemul format din a a x+y+z = x + 2y + 3z = . Din primele ecuatiile lui G si C s e compatibil a y=0 2 x + y2 + z2 = 2 x = 3 2 3 relatii avem care nlocuite ultima relatie dau conditia de n z = 2 yu2 0 1
160
compatibilitate: ( )2 +(3 )2 = 8 i s nlocuind , din ecuatiile lui G 2 conditia de compatibilitate rezult ecuatia lui S : (2z + y) + (2x + y)2 = n a 8. x 3z = 0 x 3z = (ii) Scriem d : de unde G : . Din sisy 2z = 0 y 2z = x=3+ 4 y = + 2 ce d conditia de compatibitate: a temul G C obtinem 2 z =1 4 2 2 2 3+ + +2 = 2 1 i suprafata S : (x 3z + 12)2 + s 4 2 4 2 2 (x + 2y z + 4) = 4 (x + 3z + 4). (iii) d are directia a = (2, 3, 4) deci G : xx0= yy0 = zz0 sau 2 3 4 x = 2 4 3x 2y = y = 3 6 i G: . Din sistemul G C obtinem s 2x z = z = 2 5 8 conditia de compatibilitate: ( 2 5)2 +( 3 3)2 +(2 5 10)2 = 25 ceea ce d suprafata S : (x 2y + 2z 5)2 + (3x 2y + 3z 3)2 + a 2 (4x 4y + 5z 10) = 25. 7.9 Numim suprafat conic o suprafat generat de o dreapt G ce a a a a a trece printr-un punct x V i se sprijin pe o curb x C. Denumiri: s a a a G-generatoare, V -vrf, C-curba directoare. a (i) Generatoarele trecnd prin V au ecuatia G : x0 = y0 = z0 adic a a 1 x = z G : . Din sistemul G C obtinem conditia de compatibilitate y = z 32 5 2 1 i suprafata S : 3x2 5y 2 z 2 = 0. s (ii) Generatoarele au aceeai ecuatie cu cea de la punctul precedent. s 2 + 3 + 2 2 = 0 d suprafata S : Conditia de compatibilitate 4 a 4x2 + 3xy + 3xz y 2 = 0. x = (z 1) + 1 (iii) Generatoarele G : x1 = y1 = z1 sau a G : nc 1 y = (z 1) + 1 dau relatia de compatibilitate (1 )2 + (1 )2 unde rezult suprafata S : (z x)2 + (z y)2 a (iv) Generatoarele G :
x0 2 2
= (1 ) (1 ) de
= (z x) (z y) (z 1)2 .
x = z dau y = z a relatia de compatibilitate (a + 2)2 2 + 1 + (2 a)2 = 4 ( + 1)2 de unde rezult suprafata S : (a + 2)2 x2 + z 2 + (2y + 2a az)2 = 4 (y + z + a)2 . a 7.10 Numim suprafat conoid cu plan director o suprafata generat de a a a =
y+a
z0 1
sau a G : nc
161
o dreapt G ce se deplaseaz spatiu, paralel cu un plan i sprijinindua a n s se pe o dreapt x d i o curb x C. Denumiri: G-generatoare, -plan a a s a a director. (i) Generatoarea G se gndete ca ind intersectia a doua plane: unul a s paralel cu (deci de ecuatie 1 : z = ) i altul din fascicolul de plane s x=0 ce contine Oz : , deci al doilea plan are ecuatia 2 : x + y = 0. y=0 Din G d obtinem relatia de compatibilitate 2 3 = 0 i suprafata s S : z (x + 2y) 3x = 0. (ii) Generatoarea G este intersectia a dou plane, unul paralel cu (deci a are ecuatia 1 : z = ) i al doilea din fascicolul de plane ce contine pe d, s deci 2 : y + (x 2) = 0. Din G C obtinem conditia de compatibilitate 9 ( 1)2 2 2 = 9 2 i suprafata S : 9 (x + y 2)2 y 2 z 2 = 9y 2 . s (iii) Generatoarea G este intersectia a dou plane, unul paralel cu , deci a 1 : x = , i altul din fascicolul de plane ce contine pe d, 2 : y + z = 0. s Din G C obtinem conditia de compatibilitate 81 4 = 128 i suprafata s S : 81y 4 128xz 2 = 0. 7.11 Numim suprafat de rotatie o suprafat generat de rotirea, fr a a a aa alunecare a unei curbe C jurul unei axe xe d. Curba C se numete curba n s meridian iar d o numim axa de rotatie. aceast rotatie orice punct al lui In a C descrie un cerc, numit cerc paralel, cu centrul pe d. Presupunnd curba meridian C planul xOz rezult ecuatia lui C : a n a x = (u) i efectund rotatia de unghi v jurul lui Oz obtinem ecuatiile s a n z = (u) cerute. 7.12 Avem : r (u, v) = r0 + ua + vb, unde r0 = (x0 , y0 , z0 ), de unde rezult: a ab ru = a, rv = b, N = , ruu = ruv = rvv = 0 ab i deci: E = a 2 , F =< a, b >, G = b 2 , L = M = N = 0. Putem s alege vectorii a, b ca formnd o baz ortonormat (conform procedeului a a a n Gram-Schmidt) i deci: E = G = 1, F = 0, H = K = 0. Toate punctele s sunt planare.
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME 7.13
162
r ru rv ruu ruv rvv N
x cos v sin v cos v sin v cos v cos v

2 +
2
y sin v cos v sin v cos v sin v sin v2

2 +
z 0 0 0
2 +
E = 2 + 2 , F = 0, G = 2 , EG F 2 = 2 2 + 2 L = , M = 0, N = 2 2 2 2
+ +
H=
2 + 2 ( ) 2 ( 2 +
2) 2
3
,K =
( ) ( 2 + 2 )2
Cazuri particulare: (i) Cilindrul circular drept Lum (u) = 1, (u) = Ru i obtinem: a s E = R2 , F = 0, G = 1, EG F 2 = R2 L = M = 0, N = 1 1 H = , K = 0. 2 (ii) Presupunem curba meridian parametrizat canonic, deci: a 2 + 2 = 1. Avem: E = 1, F = 0, G = 2 , EG F 2 = 2 L = , M = 0, N = H= ( ) ( ) ,K = . 2 ()
Derivnd relatia () obtinem + = 0 de unde: a = , = .
163
Inlocuind expresia precenta a lui H i expresia precedent a lui n s n a K obtinem: + ( ) = H= ,K = . 2) 2 ( (iii) Deci pentru o suprafat de rotatie avnd curbura medie constant a a a H = H0 avem ecuatia diferential: ( ) = H0 2 care se integreaz: a a = H0 2 + C cu C constant real. Alegnd C = 0 i simplicnd prin a a a s a avem = H0 . Analog pentru o suprafat de rotatie avnd curbura total constant a a a a K = K0 avem ecuatia diferential de ordinul doi: + K0 = 0 cu a urmtoarea solutie general depinznd de constatele reale a, b : a a a pt.K0 > 0 a cos K0 u + b sin K0 u , au + |a| 1, b, pt.K0 = 0 (u) = . pt.K0 < 0 ach K0 u + bsh K0 u , Examplu: K0 = 0. Avem: -cilindru circular de raz R = b dac a = 0 a a -plan ortogonal pe axa de rotatie dac |a| = 1 a -con circular dac 0 < |a| < 1. a 7.14 Aplicm formulele obtinute la exercitiul anterior cu: (u) = R cos u, (u) = a R sin u. E = R2 , F = 0, G = R2 cos2 u, EG F 2 = R4 cos2 u . L = R, M = 0, N = R cos2 u 1 1 ,K = 2. R R Toate punctele sunt ombilicale i eliptice. Pe sfer nu avem linii asimptotice s a i orice curb este linie de curbur. s a a 7.15 r x y z 2 u2 ru 3 1 + v 6uv 6u rv 6uv 3 1 + u2 v 2 6v ruu 6u 6v 6 ruv 6v 6u 0 rvv 6u 6v 6 2v 1u2 v 2 2u N 1+u2 +v 2 1+u2 +v 2 1+u2 +v 2 H= E = G = 9 1 + u2 + v 2 L = 6, M = 0, N = 6
2
, F = 0, EG F 2 = 81 1 + u2 + v 2
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME 4 9 (1 + u2 + v 2 )2
164
H = 0, K =
Deci suprafata Enneper este suprafat minimal cu toate punctele hiperbo a a u + v = const. iar liniile de curbur sunt a lice. Liniile asimptotice sunt: u v = const. u = const. liniile parametrice: . v = const.
Fig.6 Suprafata Enneper. 7.16 r ru rv ruu ruv rvv N x cos v u sin v 0 sin v u cos v
h sin v u2 +h2
y sin v u cos v 0 cos v u sin v

h cos v u2 +h2
z 0 h 0 0 0
u u2 +h2
E = 1, F = 0, G = u2 + h2 , EG F 2 = u2 + h2 . h L = 0, M = u2 +h2 , N = 0 H = 0, K = h2 (h2 + u2 )2
de unde rezult c elicoidul este suprafat minimal cu toate punctele hipera a a a bolice.
165 u = const. iar liniile de v = const.
Liniile asimptotice sunt liniile parametrice:

u
curbur: v = a 7.17
u0
dt . h2 +t2
r ru rv ruu ruv rvv N
x 1 0 0 0 0
p 1+p2 +q 2
y 0 1 0 0 0
q 1+p2 +q 2
z p q r s t
1 1+p2 +q 2
E = 1 + p2 , F = pq, G = 1 + q 2 , EG F 2 = 1 + p2 + q 2 . L = r2 2 , M = s2 2 , N = t 2 2
1+p +q 1+p +q 1+p +q
H=
1 + p2 t 2pqs + 1 + q 2 r 2 (1 + p2 + q 2 ) 2
3
,K =
rt s2 (1 + p2 + q 2 )2
7.18 Aplicm exercitiul precedent: a p = y, q = x, r = t = 0, s = 1 E = 1 + y 2 , F = xy, G = 1 + x2 . L = N = 0, M = 1

1+x2 +y 2
H=
2xy (1 + x2 + y 2 )
3 2
,K =
1 (1 + x2 + y 2 )2
deci toate punctele sunt hiperbolice. Linie asimptotic este doar: v = const. a u = const. iar linii de curbur sunt liniile parametrice: a . v = const. 7.19 r ru rv ruu ruv rvv N x R cos u cos v R sin u sin v R sin u cos v R cos u sin v R sin u cos v cos u cos v y R cos u sin v R sin u cos v R sin u sin v R cos u cos v R sin u sin v cos u sin v z 2u R cos u sin 0 2 R cos u 1+sinu u sin2 0 0 sin u
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME E = R2 ctg 2 u, F = 0, G = R2 sin2 u, EG F 2 = R4 cos2 u . L = Rctgu, M = 0, N = R sin u cos u ctg2u 1 ,K = 2 R R deci toate punctele sunt hiperbolice. 7.20 H= r ru rv ruu ruv rvv N x r sin u cos v (R + r cos u) sin v r cos u cos v r sin u sin v (R + r cos u) cos v cos u cos v y r sin u sin v (R + r cos u) cos v r cos u sin v r sin u cos v (R + r cos u) sin v cos u sin v z r cos u 0 r sin u 0 0 sin v
166
E = r2 , F = 0, G = (R + r cos u)2 , EG F 2 = r2 (R + r cos u)2 . L = r, M = 0, N = cos u (R + r cos u) H= R + 2r cos u cos u ,K = 2r (R + r cos u) r (R + r cos u)
de unde rezult: curba u = are toate punctele parabolice, {(u, v) | < a 2 2 u < 3 } are toate punctele hiperbolice, {(u, v) | < u < } are toate 2 2 2 punctele eliptice. 7.21 r x ru sin u 1 + v sin u + 2 rv cos u sin u 2
v 2
cos u cos u 2
2
u 2
y cos u 1 + v sin u + 2 sin u sin u 2 v2 , F = 0, G = 1. 4 z b b 0 0 0
v 2
sin u cos
u 2
z v sin u 2 2 cos u 2
E = 1 + v sin 7.22 r ru rv ruu ruv rvv N
x a (sin u + v cos u) a sin u a ( cos u + v sin u) a cos u 0

b sin u a2 +b2
y a (cos u v sin u) a cos u a (sin u + v cos u) a sin u 0

b cos u a2 +b2
a a2 +b2
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME E = a2 1 + v 2 + b2 , F = a2 + b2 = G, EG F 2 = a2 v 2 a2 + b2 L = abv 2 , M = 0 = N a2 +b H= 7.23 r ru rv ruu ruv rvv N b ,K = 0 2av a2 + b2 y v sin cos u sin sin u v sin sin u sin cos u 0 cos sin u z 0 cos 0 0 0 sin
167
x v sin sin u sin cos u v sin cos u sin sin u 0 cos cos u
E = v 2 sin2 , F = 0, G = 1 L = v sin cos , M = N = 0 ctg ,K = 0 2v Liniile asimptotice sunt u = const. 7.24 Se aplic direct formula cosinusului i faptul c dr = ru du + rv dv. a s a 1 7.25 Parametrizm suprafata S : x = u, y = v, z = 2 u2 + v 2 i a s obtinem u2 uv v2 E = 1 + 2,F = 2 ,G = 1 + 2. H= Avem C1 : du = dv, C2 : v = u u din derivarea relatiei 2a = u2 + v 2 v folosind faptul c a si sunt constante. Rezult Eduu + F (duv + dvu) + a a Gdvv = 1 u duu = 0 deoarece la intersectia curbelor avem u = v v datorit lui C1 . Deci cele dou curbe sunt perpendiculare pe S. a a 7.26 Avem: E = 1 + (1 + v)2 , F = u (1 + v) , G = 1 + u2 . Unghiul dintre curbele de coordonate este: F cos = = EG u0 (1 + v0 ) 1 + u2 0
2 1 + 1 + v0
168
punctul M (u0 , v0 ) S. Fie 1 unghiul dintre u0 i C respectiv 2 n s v0 i C. Pentru u0 avem du = 0, pentru v0 avem dv = 0 unghiul dintre s iar pentru C avem v = u. Deci: F dvu + Gdv (u) cos 1 = = Gdv E 2F + Gu = u0 2u2 1 0 1 + u2 0 4u2 4u0 + 3 0 EF E (E 2F + G) .
u=v0
F G G (E 2F + G)
v=u0
Eduu + F du (u) = cos 2 = Edu E 2F + Gu =

2 2 + 3v0 + 2v0 2 v0 + 2v0 + 2
2 4v0 + 4v0 + 3
Am folosit faptul c punctul de intersectie dintre u0 i C este M1 (u0 , u0 ) a s v0 i C este M (v , v ). iar punctul de intersectie dintre s 2 0 0 7.27 (i) Fie forma I-a fundamental a unei suprafete oarecare S: a I (du, dv) = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 respectiv forma a II-a fundamental: a II (du, dv) = Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 . Asociem acestora matricele: I= E F F G , II = L M M N
i reamintim c I este inversabil deoarece det I = EGF 2 > 0 din conditia s a a de regularitate a lui S. Reamintim de asemeni, c curbura total este K = a a det II I 1 sau a: nc LN M 2 K= . EG F 2 Atunci, folosind rezultatele de la problema 7.13 obtinem relatia cerut. a (ii) Considerm = () i atunci relatia din problem devine: a s a K= (1 +
2 )2
1 R2
169
sau a: (1+ 2 )2 = R2 care este o ecuatie cu variabile separate i deci nc s prin integrare obtinem: 1 2 = 2 +C 1+2 R
cu C o constant real pe care o alegem de forma C = 1 a a
a2 . R2
Rezult: a
1 2 + R2 a2 R2 a2 2 = 1+ 2 = 2 2 = 2 1+2 R2 R a2 + 2 R (a2 b2 ) i deci avem solutia general, care este o familie 1-parametric de suprafete, s a a numite suprafete pseudosferice: a = a () = Exemplu. Alegem a = R i deci: s = () = R2 2 d. a2 2 d. R2 (a2 2 )
Dac plus lum = (u) = R sin u atunci: a n a = (u) = R cos2 u du = R sin u 1 sin2 u u du = R cos u + ln tg + C0 sin u 2
pentru tg u > 0 si C0 constant real. Pentru C0 = 0 obtinem pseudosfera a a 2 conform parametrizrii de la problema 7.19. a 7.28 Avem: r ru rv ruu ruv rvv N de unde rezult: a E = 1 + 9u4 + v 2 , F = 1 + uv + 9u2 v 2 , G = 1 + u2 + 9v 4 x 1 1 0 0 0 3(v 3 u3 )
EGF 2
y v u 0 1 0 3(u2 v 2 )
EGF 2
z 3u2 3v 2 6u 0 6v
uv EGF 2
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME 3 u2 v 2 6u (u v) 6v (u v) L= ,M = ,G = 2 2 EG F EG F EG F 2
170
unde EG F 2 = (u v)2 + 9 u2 v 2 + 9 u3 v 3 . Reamintim c a punctele parabolice sunt date de anularea curburii totale K deci satisfac ecuatia LN = M 2 . cazul nostru avem ecuatia: In 4uv (u v)2 = u2 v 2
2
care devine (u v)4 = 0. Deci locul geometric al punctelor parabolice de pe S este curba u=v (u) = 2u, u2 , 2u3 care, dup cum se observ, este a a intersectia lui S cu paraboloidul hiperbolic Ph : z = xy. 7.29 Parametrizm S : x = u, y = v 3 u, z = v i avem: a s r ru rv ruu ruv rvv N de unde rezult: a E = 2, F = 3v 2 , G = 1 + 9v 4 , EG F 2 = 2 + 9v 4 6v L = M = 0, N = EG F 2 i deci: LN M 2 = 0 ceea ce voiam. s 7.30 Avem: r ru rv ruu ruv rvv N i deci: s E = ch2 u + sh2 u, F = 0, G = ch2 u, EG F 2 = ch2 u ch2 u + sh2 u x chu 0 shu 0 0
shu ch2 u+sh2 u
x 1 0 0 0 0
1 EGF 2
y 1 3v 2 0 0 6v
1 EGF 2
z 0 1 0 0 0
3v EGF 2
2
y shu cos v chu sin v chu cos v shu sin v chu cos v
chu cos v ch2 u+sh2 u
z shu sin v chu cos v chu sin v shu cos v chu sin v
chu sin v ch2 u+sh2 u
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME 1 ch2 u L= , M = 0, N = ch2 u + sh2 u ch2 u + sh2 u
171
ch u de unde rezult: LN M 2 = ch2 u+sh2 u < 0 ceea ce voiam. a 1 7.31 (i) Stim c pentru sfera de raz R avem K = R2 = 0 conform a a problemei 7.14. De asemeni, conform unei proprieti remarcabile a sferei at centrate origine (este esential acest fapt!) distanta de la origine la planul n tangent este d = R deoarece raza este perpendicular pe planul tangent. a K 1 Prin urmare d4 = R21 4 = R6 = const. R (ii) Avem:
r ru rv ruu ruv rvv N de unde rezult: a E =1+
x 1 0 0 0 0
v u4 v 4 +u2 +v 2
y 0 1 0 0 0
u u4 v 4 +u2 +v 2
z u1v 2 1 uv2
2 u3 v 1 u2 v 2 2 uv 3 2 2 u v u4 v 4 +u2 +v 2
2 1 1 u4 v 4 + u2 + v 2 , F = 3 3 , G = 1 + 2 4 , EG F 2 = u4 v 2 u v u v u4 v 4
2v 1 2u L= ,M = ,N = u4 v 4 + u2 + v 2 u4 v 4 + u2 + v 2 u4 v 4 + u2 + v 2 i deci: s 3u4 v 4 K= . (u4 v 4 + u2 + v 2 )2 Ecuatia planului tangent punctul curent este Tp S : v (x u) + u (y v) + n 2 v 2 z 1 = 0 i deci: u s uv | uv uv uv| 3uv d= = . 4 v 4 + u2 + v 2 4 v 4 + u2 + v 2 u u concluzie: In 3 1 K = 4 = = const. d4 3 27
1 t , v (t)
Observatie: pe suprafata dat, curba u (t) = a Titeica (i) de la exercitiul 6.22.
1 t2
este curba
172
(iii) Reamintim: dat S o suprafat avnd curbura totala negativ i a a a a s c : I S, c (t) = (u (t) , v (t)), o curb pe S are loc formula lui Enneper: a 2 (t) = K (u (t) , v (t)) . Fie deci S suprafat Titeica avnd K < 0 i c o linie asimptotic pe S. a a s a 2 Din formula Enneper i proprietatea Titeica rezult c 4 = const. unde d s a a d este distanta de la origine la planul tangent. Dar c ind linie asimptotic, a planul tangent coincide cu planul osculator i deci d2 = const. cu d distanta s de la origine la planul osculator, ceea ce spune c c este curb Titeica. a a 2 G = 7.32 (i) Pentru K = 1 avem ecuatia diferentiala G i se s r arat c G (0, ) = 0, r G (0, ) = 1. Deci notnd G (r, ) = x (r) a a a avem problema Cauchy: x (r) = x (r) x (0) = 0, x (0) = 1 cu solutia unic x (r) = shr i deci, nal, solutia unic G (r, ) = sh2 r. a s n a (ii) Teorema Egregium arm urmtoarea expresie a curburii totale: a a 2 EG F 2 K = u F Ev EGu E EG F 2 + v 2EFu F Eu EEv E EG F 2 ()
care pentru F = 0 devine relatia cerut. a Alte expresii ale curburii totale: -dac g11 = g22 i g12 = 0 atunci: a s K= (ln g11 ) 2g11
(a se vedea i prima relatie de la ex. 2.42) s -dac g11 = g22 = 0 atunci: a K= (iii) Din () avem: 1 F 2K = de unde concluzia. v F u 1 F2 = v sin u sin 1 2 ln g12 . g12 uv
173
lucrarea: In Myller, A., Retelele lui Cebsev i paralelismul lui Levi-Civita, Mathe s matica (Cluj), 1(1929), 48-53, se red povestea introducerii acestor retele. Este singura surs dintr-o biba a liograe foarte ampl cercetat de autorul acestei culegeri care apare a a n aceast istorie! a Citm: a anul 1878 la congresul Asociatiunii franceze pentru In naintarea tiintelor, s geometrul rus Cebsev a facut o comunicare intitulat <<Sur la coupe des a vtements>>. A artat atunci cum se poate e a mbraca orice suprafat cu o a singur bucat de stof. a a a El consider stofa ca format din dou rnduri de re care se a a a a ncrucieaz. s a Aceste re snt a nnodate punctele lor de n ntretere astfel c distanta dina a tre dou puncte consecutive s e peste tot aceiai. Cnd se deformeaz a a s a a stofa, aceast distant rmne invariabil, numai unghiul ce fac dou re a a a a a a n punctul lor de ntretere poate s se schimbe. a a Dac consider stofa a ntro pozitie deformat oarecare i iau dou re care a s a se ncrucieaz ca linii coordonat de origin, atunci un punct oarecare al s a a a stofei poate s e determinat prin dou coordonate i care sunt distantele a a s punctului la liniile coordonat de origin msurate dealungul relor ce trec a a a prin acel punct: = M Q, = M P. Avem atunci: M M1 = d, i prin urmare: s (M1 M2 )2 = ds2 = d2 + d 2 + 2cosdd unde este unghiul M1 M M2 . este o functie de , i aceast functie s a depinde de modul care a fost deformat stofa. n a Rezult c pentru a a a mbrca o suprafat cu o singur bucat de stof a a a a a trebue deslegat problemul urmtor de geometrie: Fiind dat o suprafat al a a a crei element liniar este a ds2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 s se fac o schimbare de coordonate, a a nlocuind variabilele u, v prin altele , alese astfel ca elementul liniar s ia forma a ds2 = d2 + 2F dd + d 2 M M2 = d
174
unde am nsemnat cos prin F (, ). Incheiem aceast istorioar notnd c, dei este numit geometru de a a a a s ctre Al. Myller, matematicianul rus P. L. Cebsev (1821-1894) este celebru a alte domenii ale matematicii: n -crearea teoriei celei mai bune aproximri, a -teoria probabilitilor, at -teoria numerelor. 7.33 (i) Pentru K = 1 avem ecuatia diferential a f (u) = f (u) 1 + (f (u))2
2
.
1 . R2 = u2
(ii) Rezultatul binecunoscut K =
1 7.34 Pentru K = 1 avem (u) + c adic f (u) = a 1du u2 +c care este o integral eliptic pentru marea majoritate a valorilor lui c. Dar a a pentru c = 0 avem:
f (u) =
1 u2
1 ln 1 + 2
1 u2 +
1 ln 1 2
1 u2 .
Pentru K = 0 avem (u) = c adic f (u) = const. = C1 de unde rezult a a f (u) = C1 u + C2 . 7.35 (i) Pentru K = 1 avem ecuatia diferentiala v (r)+ 1 v (r) = e2v(r) . r 2 (1+2r2 ) (ii) Obtinem cu formula dat K = 32 (1r2 )4 . a 7.36 Calcul imediat. 7.37 O form mai util pentru calcule practice este dat de: a a a 1 11 1 22 1 12 2 12 1 22 2 22 = = g11 g12 g12 g22 =
1 1 g11 2 u1 g12 1 g11 2 u2 u1 1 1 g11 2 u2 1 g22 2 u1
g11 g12 g12 g22

1
g11 g12 g12 g22
g12 1 g22 2 u1 u2 1 g22 2 2 u
7.38 (i) Folosind formulele precente obtinem: 1 = 22 1 G 2 1 G 2 1 G , 12 = 2 = , 22 = 21 2 r 2G r 2G
i toti ceilalti simboli Christoel sunt nuli. s
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME (ii) Folosind rezultatele de la exercitiul 2.16 cu r = u, = v avem: 1 = u, 2 = 2 = 22 12 21 toti ceilalti simboli Christoel ind nuli. (iii) Aplicand exercitiul anterior avem: a 1 11 1 22 = 1 sin cos u u , 1 12 2 12 = 0 0 , 1 22 2 22 = 1 sin u2 u + h2
175
v cos v
7.39 Fie {e1 , e2 } o baz ortonormat spatiul tangent TX(z) S. Din a a n X X relatia de denitie avem c vectorii x , y TX(z) S sunt ortogonali i au a s aceeai norm, deci exist functia : W I astfel at: s a a R nc X X = e e1 , = e e2 . x y Rezult forma I-a fundamental: a a I = e2 Fie forma a II-a fundamental: a II = e2 Atunci: H= Dar II = < < h11 h12 h12 h22 . (3) 1 0 0 1 . (2) (1)
h11 + h22 , K = det 2
h11 h12 h12 h22
(4)
2X ,N x2
, h22 = e2 <
2X 2X , N > < xy , N > x2 2X 2X xy , N > < y 2 , N > 2X a , N > de unde rezult: y 2
si deci: h11 = e2 <
>
H=
e2 2X 2X < + ,N > 2 x2 y 2
2X x2
sau cu notatia cunoscut X = a H=
2X : y 2
e2 < X, N > 2
(5)

X X x y X X x y
176
unde, ca de obicei: N =
O alt proprietate remarcabil este faptul c X este vector perpendica a a ular pe X i X . adevr, derivnd relatia < X , X >= 0 raport cu s y In a a n x x y X X X X x i relatia < x , x >=< y , y > raport cu y avem: s n < <
2X , x2 2X , y 2 X y X y X > + < X , xy >= 0 x 2X >=< xy , X > x
2
de unde rezult X X . Datorit rolului simetric al variabilelor x, y a a y X avem i X x . s Din aceast ultim proprietate i relatia (5) rezult c putem scrie: a a s a a X =< X, N > N = 2He2 N sau a, inand cont de expresia lui nc t N i relatiile (1): s X X (6) X = 2H x y deoarece e1 , e2 sunt ortonormati. 7.40 Din relatia (6) de la problema precedent rezult c o suprafat este a a a a minimal dac i numai dac este imaginea unei aplicatii conforme armonice a as a adic satisface, pe lng conditia de conformitate, i conditia: X = 0. a a a s S notm c din 2H = h11 + h22 = 0 rezult h22 = h11 i deci expresia a a a a s curburii totale pentru o suprafat minimal conform este, notatiile de a a a n la problema precedent: a H = h2 h2 . 11 2 Deci pentru a aa suprafete minimale cutm aplicatii X : W I 3 cu a a R proprietile: at (Si) X este conform, ceea ce se poate scrie: a X x
2 (5)
X y
2i <
X X , >= 0 x y
folosind faptul c un numr complex este nul dac i numai dac sunt nule a a as a partile real i imaginar, as a (Sii) X = 0. Folosind notatiile consacrate: z = 1 x i y , z = 1 x + i y 2 2
obtinem c: = 4 zz i prin urmare cele dou conditii precedente devin: a s a
2
(i)
X 1 z
X 2 z
X 3 z
=0

(ii) z X = 0 z unde am notat X = X 1 , X 2 , X 3 . Cu notatia f = deci sistemul: 2 2 2 (S1) f 1 + f 2 + f 3 = 0 (S2) f = 0 z care admite solutia
177
X z
: W C3 avem
f=
1 i 1 w2 , 1 + w2 , w h 2 2
cu w, h : W C functii olomorfe. Reamintim c o functie : W C C a concluzie, obtinem: este olomorf dac z = 0. In a a z X (z) = Re
z0
f () d
unde z0 este punct arbitrar W iar integrarea se face dup o curb n a a n W ce unete z0 i z. Relatia precedent este faimoasa reprezentare Weiers s a strass a suprafetelor minimale (alti autori o numesc reprezentarea Enneper Weierstrass) aprut a a n: Weierstrass, K., Untersuchungen uber die Flchen, deren mittlere Krmmung a u uberall gleich Null ist, Monatsber. Akad. Wiss. Berlin, 1866, 612-625. Trebuie de altfel notat c bibliograa relativ la suprafete minimale, la a care se adaug recent cea relativ la suprafete CMC (constant mean curvaa ture) este impresionant! a Fie N polul nord al sferei S 2 = {x IR3 ; x = 1} i proiectia steres ograc : S 2 \{N } C: a x 1 , x2 , x3 = care este o bijectie cu inversa: 1 (z) = Vom arta ca w = N . a adevr: In a X = Re x h ih 1 w2 , 1 + w2 , hw 2 2 1 2 Re z, 2 Im z, |z|2 1 . 1 + |z|2 x1 + ix2 1 x3
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME X = Im y de unde rezult: a h ih 1 w2 , 1 + w2 , hw 2 2 X X = x y
178
Re ih 1 + w2 Im (hw) + Re (hw) Im ih 1 + w2 2 2 = Re h 1 w2 Im (hw) Re (hw) Im h 1 w2 2 2 Re h 1 w2 Im ih 1 + w2 + Re ih 1 + w2 Im h 1 w2 4 4 Im ih 1 + w2 hw 2 1 2 = = Im 2 h (1 w )hw Im i h (1 + w2 )h 1 w2 4 1 2 2 2 Re w 2 |h| Re w + |w| w |h|2 1 + |w|2 = 2 Im w = = 1 |h|2 Im w |w|2 w 2 4 (1 + |w|2 ) 1 2 Re |w|4 1 w 2 + w 2 |w|2 1 4 |h| = |h|2 1 + |w|2 4
2
1 w.
Deoarece 1 w S 2 rezult c 1 w = 1. Aplicatia X ind conform a a a rezult despre prima form fundamental c avem g12 = g21 = 0 i: a a a a s g11 = g22 = e2 = concluzie: In N= |h|2 1 + |w|2 X X X X = = x y x y 4
X x X x 2
(7)
X y X y
= 1 w
ceea ce voiam. Din acest motiv aplicatia w = N se numete aplicatia s Gauss a lui X. Calculele acestei probleme au fost adaptate dup volumul: a Fang, Yi; Lectures on minimal surfaces in I 3 , Proceedings of the Centre R for Mathematics and Its Applications, The Australian National University, vol. 35, 1996. Observatii. (i) Conditia (Sii) spune c cele 3 functii componente ale functiei vectori a a a ale X sunt functii armonice; altfel spus functia vectorial X este armonic!
179
Generalizarea imediat se refer la functii bi-armonice i pentru aspecte a a s geometrice deosebit de interesante ale acestor functii trimitem la: 1) Caddeo, R., Montaldo, S., Oniciuc, C., Biharmonic submanifolds of S3 , Internat. J. Math., 12(2001), no. 8, 867-876, 2) Caddeo, R., Montaldo, S., Oniciuc, C., Biharmonic submanifolds in spheres, Israel J. Math., 130(2002), 109-123, 3) Caddeo, R., Montaldo, S., Piu, P., Biharmonic curves on a surface, Rendiconti di Matematica-Roma, Serie VII, 21(2001), 143-157. (ii) Prezentm o versiune a reprezentrii Weierstrass adaptat dup a a a a lucrrile: a 1) Taimanov, I. A., Modied Novikov-Veselov equation and dierential geometry of surfaces, Trans. A.M.S., Ser. 2, 179(1997), 133-151. (dgga/9511005) 2) Taimanov, I. A., The Weierstrass representation of closed surfaces in 3 I , dg-ga/9710020. R Considerm perechea de functii de o variabil complex = (1 , 2 ), a a a prima functie ind anti-olomorf iar a doua functie olomorf; deci este sat a a isfcut sistemul: a 1 z = 0 () . 2 z = 0 Atunci aplicatia z C X 1 (z, z) , X 2 (z, z) , X 3 (z, z) I 3 dat de: R a 2 2 X 1 + iX 2 = i 1 dz 2 dz 2 2 X 1 iX 2 = i 2 dz 1 dz 3 X = 2 1 dz + 1 2 dz
reprezint parametrizarea conform a unei suprafete minimale. Integrala se a a calculeaz pe un drum unind punctul complex z cu un punct initial z0 . a Din ecuatiile () rezult c integranzii sunt forme diferentiale a a nchise i deci s valoarea integralelor este independent de drumul . a Aceast reprezentare se generalizeaz imediat pentru suprafete de cura a bur medie constant, nu neaprat nul. Conditia () se a a a a nlocuiete cu: s
1 z 2 z
= U 2 () = U 1
cu potentialul U avnd valori reale. Atunci e S suprafata cu parametrizarea a X 1 , X 2 , X 3 de mai sus. Rezult prin calcul c avem o parametrizare cona a
180
form a lui S i.e. forma I-a fundamental are expresia: I = D2 (z, z) dzdz a a cu: D (z, z) = |1 (z, z) |2 + |2 (z, z) |. Curbura total este: a K= iar curbura medie este: 1 (log D) D2
2U D de unde rezult pentru cazul particular U = 0 conditia (). a Sistemul () admite scrierea: D = 0 unde: H= D= 0 0 + U 0 0 U
cu = z , = z . Operatorul D este numit operator Dirac cu potentialul U. Reprezentarea Weierstrass generalizat () este extins la suprafete a a n 4 I lucrrile: R n a 1) Konopelchenko, B. G., Weierstrass representation for surfaces in 4D spaces and their integrable deformations via DS hierarchy, math.DG/9807129 2) Konopelchenko, B. G., Landol, G., Induced surfaces and their integrable dynamics. II. Generalized Weierstrass representations in 4D spaces and deformations via DS hierarchy, math.DG/9810138. (iii) O alt reprezentare de tip Weierstrass pentru suprafete de curbur a a medie constant nenul apare a a n: Kenmotsu, K., Weierstrass formula for surfaces of prescribed mean curvature, Math. Ann., 245(1979), 89-99. Parametrizarea Kenmotsu este dat de formula: a
X = Re
dz
unde = 1 f 2 , i 1 + f 2 , 2f iar functiile f, satisfac conditia de com patibilitate: 2f f log z = . (#) z 1 + |f |2
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME Pentru aceast parametrizare curbura medie este: a H= 2 f z .
181
(1 + |f |2 )2
Reprezentarea Kenmotsu i cea generalizat Weierstrass () sunt echivas a lente i legatura s ntre perechile (f, ) , (1 , 2 ) este: f =i respectiv: 1 2 , = i2 2
f z U = . (1 + |f |2 )
Dei echivalente, reprezentarea Kenmotsu este mai dicil practic das a n a torit conditiei (#). a 7.41 La problema anterioar am obtinut forma I-a fundamental i a a s aplicatia Gauss functie de datele (w, h) ale reprezentrii Weierstrass. n a Se arat, prin calcul, c pentru o metric conform ds2 = e2 |dz|2 avem a a a a curbura Gauss: K= 1 2 log e2 . log e2 = 2 2 2e e z z
Aplicnd formula (7) de la exercitiul anterior rezult: a a log e2 = 2 (log |h|) + 2 log 1 + |w|2 z z z z z z =2 i deci: s K= 16|w |2 |h|2 (1 + |w|2 )4 = 4|w | |h| (1 + |w|2 )2
log |h|=armonic
w w 1 + |w|2 w www 2|w |2 ww =2 = z 1 + |w|2 (1 + |w|2 )2 (1 + |w|2 )2

2
Forma a II-a fundamental este: a 2 b11 =< X , N >=< Re f 1 , f 2 , f 3 , N > x2 b22 = b11 . b =< 2 X , N >= < Im f 1 , f 2 , f 3 , N > 12 xy
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME Avem: b11 =< Re h ih 1 w2 , 1 + w2 , h w + hww , ihww , hw 2 2
182
, N >=
i dup un calcul complicat: s a b11 = Re hw . Analog avem: b12 = Im hw de unde rezult c pentru o suprafa minimal functia b11 ib12 = hw a a ta a este o functie olomorf. Deoarece: a (dz)2 = (dx)2 (dy)2 + 2idxdy avem: b11 (dx)2 +b12 dxdy+b22 (dy)2 = Re hw (dx)2 (dy)2 +2 Im hw dxdy =
= Re hw Re (dz)2 +Im hw Im (dz)2 = Re hw (dz)2 = Re (hdwdz) . Fie V Tp S un vector tangent de norm 1 pe care-l vom scrie: a V = e cos de unde rezult: a II (V, V ) = e2 Re hw e2i . Obtinem astfel curburile principale: k1 = max e2 Re hw e2i = e2 |hw | =
02
+ sin x y
= 2 Re e ei
= e ei
i e e z z
4|w | |h| (1 + |w|2 ) 4|w | |h| (1 + |w|2 )
k2 = min e2 Re hw e2i = e2 |hw | =

0
i din relatia K = k1 k2 reobtinem formula lui K de mai sus. s Fie r (t) = x (t) + iy (t) o curb pe S. Cum r (t) = x (t) + iy (t) folosind a expresia de mai sus a formei a II-a fundamentale avem: II r (t) , r (t) = Re{h (r (t)) w (r (t)) r (t) } (dt)2 =
2
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME = Re{d [w (r (t))] h [r (t)] dr (t)}.
183
Reamintim c aceast curb t r (t) este a a a (i) linie asimptotic dac II (r (t) , r (t)) = 0 a a (ii) linie de curbur dac r (t) este directie principal adic dac [r (t)]2 II (r (t) , r (t)) a a a a a este o valoare minim sau maxim a lui II (v, v) pe multimea vectorilor unia a tari din Tr(t) S. Cu relatia precedent obtinem caracterizrile: a a (i) r (t) este linie asimptotic dac i numai dac a as a h [r (t)] w [r (t)] [r (t)]2 iI R (ii) r (t) este linie de curbur dac i numai dac a as a 2 h [r (t)] w [r (t)] [r (t)] I R. Calculele sunt prezentate dup aceeai monograe folosit la problema a s a precedent. a 7.42 (i) I) Catenoidul Se obtine lund: w (z) = z, h (z) = z12 . Avem deci, notatiile problemei a n 7.41: 1 z2 i 1 + z2 1 . f (z) = , , 2z 2 2z 2 z Curbura total este K = 4. Catenoidul este o suprafat de rotatie i a a s efectund calculele obtinem ecuatia sa implicit: a a x2 + y 2 = ch2 z i deci ecuatiile parametrice: s x = chu cos v y = chu sin v . z=u Forma I-a fundamental este: a I = ch2 u du2 + dv 2 iar forma a II-a fundamentala: II = du2 + dv 2 .
184
Fig.7 Catenoidul. Se arat c singurele suprafete minimale de rotatie sunt planul i catenoidul. a a s II) Elicoidul Dat suprafata minimal S cu reprezntarea Weierstrass X = Re a a
f dz
putem asocia lui S o ntreag familie de suprafete minimale S , 0 2 a cu reprezentarea Weierstrass: X = Re ei
f dz .
Suprafata S se numete suprafata conjugat suprafetei minimale S. s a 2 Elicoidul este suprafata minimal conjugat catenoidului i deci are a a s reprezentarea Weierstrass dat de: a f (z) = i 1 z2 1 + z2 i , , 2 2z 2z 2 z .
Pentru geometria elicoidului a se vedea problema 7.16. Se arat c singurele a a suprafete minimale riglate sunt planul i elicoidul. s III) Suprafata Enneper Lum h = 1, w (z) = z i deci avem reprezentarea Weierstrass: a s n f (z) = 1 z2 i 1 + z2 , ,z 2 2 .
Pentru geometria suprafetei Enneper a se vedea problema 7.15.
185
IV) Elicoidul rsucit (Twisted Elicoid) a Conform lucrrii: a Nitsche, J. C. C., A characterization of the catenoid, J. Math. Mech., 11(1962), 293-301, aceast a suprafat are parametrizarea: a x = u cos v u y = w2 dw + u sin v (w) S: unde (w) = w4 1. 1 u dw z= (w) Avem:
1
x ru cos v rv u sin v ruu 0 ruv rvv N sin v u cos v u cos v 2
y u cos v 2u
u u4 1
2
z + sin v 0
1 u4 1 2u3
3 (u4 1) 2
(u4 1) 2
(EGF )(u4 1)
cos v u sin v u sin v 2
(EGF )(u4 1)
0 0 3 u u4 1+u sin v 2 4
(EGF )(u 1)
de unde rezult: a 2u2 sin v 2u4 u3 cos v E= + 4 ,F = , G = u2 41 41 u 1 u u 1 L= EG F 2 i deci: s (EN 2F M + GL) u2 = u4 1 2u2 sin v 2u4 + 4 u4 1 u 1 u2 EG F 2 = 2u2 sin v 2u4 + 3 u4 1 (u4 1) 2 =0 2u2 sin v 2u4 + 3 u4 1 (u4 1) 2 , M = 0, N = u2 (EG F 2 ) (u4 1)
deci aceast suprafat este minimal! Propunem cititorului gsirea reprezentrii a a a a a Weierstrass asociate! V) Suprafata lui Scherk x=u y=v S: . cos v z = ln cos u
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME Pentru aceast suprafat avem: a a ru rv ruu ruv rvv N x 1 0 0 0 0
tgu
186
y 0 1 0 0 0
tgv
z tgu tgv 1 cos2 u 0 1 cos2 v

1 1sin2 u sin2 v cos2 u cos2 v
1 1 E = cos2 u , F = tgutgv, G = cos2 v , := EG F 2 = 1 1 L = cos2 u , M = 0, N = cos2 v
i deci: s H=
1 cos2 u
1 cos2 v
1 cos2 v 23/2
1 cos2 u
=0
ceea ce voiam. VI) Suprafata lui Catalan x = u sin uchv y = 1 cos uchv S: z = 4 sin u sh v 2 2 VII) Suprafata lui Henneberg x = 2shu cos v 2 sh (3u) cos (3v) 3 2 y = 2shu sin v + 3 sh (3u) sin (3v) S: z = 2ch (2u) cos (2v) (ii) Avem 3 denitii echivalente ale suprafetelor minimale: (a) imaginea unei imersii conforme armonice (b) suprafat avnd curbura medie nul (denitia cu caracter geometric). a a a S notm: a a -curbura total a fost introdus de Gauss(1777-1855) 1828 a a n -curbura medie a fost introdus de Sophie Germain 1831 i este a n s folosit, spre exemplu, teoria elasticitii a n at -o alt curbur a fost introdus de zicianul romn Emanoil Bacaloglu a a a a ntr-un articol din Zeitschrift der Mathematik und Physik 1859. n (c) punct de minim al functionalei arie (prima denitie din punct de vedere istoric, constituie aa numita problem Plateau). s a Legtura a ntre (a) i (b) este dat de relatia (6) de la exercitiul 7.40, a s a se vedea i s nceputul ex. 7.41. Avem deci ecuatia suprafetelor minimale,
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME H = 0, sau deoarece: H= avem ecuatia: b11 g22 2b12 g12 + b22 g11 = 0. S demonstrm relatia (). Reamintim c H = T r II I 1 i din: a a a s II = b11 b12 b12 b22 g11 g12 g12 g22 g22 g12 g12 g11 g22 g12 g12 g11 = b11 g22 2b12 g12 + b22 g11 2 g11 g22 g12
187
()
(1)
I= rezult: a I 1 = II I 1 = = 1 g11 g22

2 g12
1 g11 g22
2 g12
1 2 g11 g22 g12
b11 b12 b12 b22
b11 g22 b12 g12 b11 g12 + b12 g11 b12 g22 b22 g12 b22 g11 b12 g12
de unde concluzia. Cu notatiile lui Gauss relatia (1) se scrie: G L 2F M + E N = 0. (1 )
Punctul de pornire al teoriei suprafetelor minimale constituie studiul l lui Lagrange (1736-1813) din 1760 al punctelor de minim ale functionalei arie, deci denitia (c) de mai sus, ceea ce d i explicatia denumirii de a s minimale. El consider suprafata ca ind dat explicit z = f (x, y) i a a s prelucrnd ecuatia Euler-Lagrange a functionalei arie ajunge la ecuatia: a p + x w y q w =0 1 + p2 + q 2 . (2)
unde p i q sunt notatiile Monge, a se vedea ex. 2.17, iar w = s nal, se ajunge la ecuatia cu derivate partiale: In
2 2 fxx 1 + fy 2fx fy fxy + fyy 1 + fx = 0.
188
Astfel, Lagrange observ c o functie liniar x i y satisface (2) datorit a a a n s a 1915 S. derivatelor de ordin 2 i deci planul este suprafat minimal. In s a a Berstein demonstreaz c dat functia f de clas C2 al crei grac este o a a a a a suprafat minimal atunci f este liniar! a a a Abia 1776, Meusnier observ c interpretarea geometric a relatiei (2) n a a a este anularea a ceea ce mai trziu va numit curbura medie. Mai precis, a a un calcul imediat d expresia: a H=
2 2 fxx 1 + fy 2fx fy fxy + fyy 1 + fx 2 2 2 1 + fx + fy 3/2
(#)
(a se vedea i exercitiul 7.17). s S presupunem acum suprafata dat implicit S : F (x, y, z) = 0. Din a a relatia F (x, y, f (x, y)) = 0 rezult: a fx = Fx Fz F fy = Fy z fxx = fxy = f =
yy Fx (Fxz Fz Fzz Fx )Fz (Fxx Fz Fxz Fx ) 3 Fz Fx (Fyz Fz Fzz Fy )Fz (Fxy Fz Fxz Fy ) 3 Fz Fy (Fyz Fz Fzz Fy )Fz (Fyy Fz Fyz Fy ) 3 Fz
i s nlocuind (#) obtinem ecuatia: n 2(Fxy Fx Fy + Fyz Fy Fz + Fzx Fz Fx ) =

2 2 2 2 2 2 Fxx Fy + Fz + Fyy Fz + Fx + Fzz Fx + Fy .
(3)
Pentru alte amnunte relativ la ecuatia suprafetelor minimale a se vedea a i: s a) Grin, Sarah Field, Minimal surfaces: a derivation of the minimal surface equation for an arbitrary C 2 coordinate chart, Missouri J. Math. Sci., 13(2001), no. 3, 145-153. 7.43 Fie spatiul I n hipersuprafata S orientat, cu versorul normalei n R a N . Dat p S notm Tp S spatiul tangent p la S i atunci avem transa n s formarea liniar W : Tp S Tp S, W (v) = v N unde prin v am notat a derivata relativ la v Tp S. Aplicatia liniar W se numete aplicatia Wein a s garten i prin denitie curbura Gauss a lui S este determinantul K al acestei s aplicatii liniare.
189
cazul n = 2 curbura Gauss K a unei curbe C este exact curbura In uzual k dac lum N ca ind normala la C. cazul a a a In nlocuirii lui N cu (N ) avem K = k. cazul general, dac n este impar atunci K nu In a depinde de alegerea lui N iar dac n este par atunci K si schimb semnul a a la schimbarea lui N . Relativ la expresia lui K cazul hipresuprafetelor implicite, lucrarea: n n Shin-ichi Nishimura, Masao Hashiguchi, On the Gaussian curvature of the indicatrix of a Lagrange space, Rep. Fac. Sci., Kagoshima Univ., 24(1991), 33-41, la pagina 37 este demonstrat urmtorul rezultat: a Propozitie Fie hipersuprafata S = {x I n ; f (x) = 0, ( f ) (x) = 0}, R f cu f C (I n ) i versorul normalei N = f . Atunci curbura Gauss a R s perechii (S, N ) este: fij fi fj 0 K= f n+1
f f unde fi = xi , fij = xi xj . Pentru alte amnunte a se vedea i lucrrile: a s a (i) M. Hashiguchi, On a Finsler-geometrical expression of the Gaussian curvature of a hypersurface in an Euclidian space, Rep. Fac. Sci. Kagoshima Univ., 25(1992), 21-27. 7.44 (i) Fie suprafata oarecare S cu forma I-a fundamental I = (gij )1i,j2 a i forma a II-a fundamental II = (bij )1i,j2 . Conform [?, p. 298] avem: s a (i) ecuatia Gauss: 2
2
det II =
i=1
g1r {
r r 22 12 + u1 u2
(m r m r )} 22 m1 12 m2
m=1
(ii) ecuatiile Codazzi: b12 u1

b22 u1
b22 u2 b12 u2
= =
2 r=1 2 r=1
(r lr2 r lr1) 11 12 (r lr2 r lrr1 ) 12 22
Reamintim c pentru o suprafat conform avem cf. ex. 7.42: a a a I = e2w 1 0 0 1
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME h11 h12 h12 h22 b11 b12 b12 b22
190
II = e2w de unde rezult: a
w 1 = u1 11 w 2 = u2 11
1 = 12 2 = 12
w u2 w u1
w 1 = u1 22 w 2 = u2 22
i deci avem: s (i) ecuatia Gauss: (ii) ecuatiile Codazzi:
b11 b22 (b12 )2 = e2w w
b12 u1 b22 u1
b11 u2 b12 u2
w = (b11 + b22 ) u2 . w = (b11 + b22 ) u1
Dar b11 + b22 = 2H deci putem scrie ecuatiile Codazzi: b12,1 b11,2 = 2Hw2 b22,1 b12,2 = 2Hw1 unde indicele inferior reprezint variabila raport cu care se deriveaz. a n a (ii) Dac H = 0 ecuatiile Codazzi devin: a b12,1 = b11,2 b12,2 = b11,1 (1)
care sunt exact ecuatiile Cauchy-Riemann din teoria functiilor complexe. Deci exist o functie armonic m astfel at: a a nc b11 = b22 = m1 . b12 = m2 Fie functiile A, aa at: s nc b11 = m1 = A cos . b12 = m2 = A sin
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME Ecuatia Gauss devine: A2 = e2w w. () Ecuatia (11 ) devine: A2 cos A sin 2 A1 sin A cos 1 = 0. Exprimm faptul c m este functie armonic: a a a m11 + m22 = (A cos )1 + (A sin )2 = 0 adic: a A2 sin + A cos 2 + A1 cos A sin 1 = 0.
191
(2)
(3)
Inmultind ec. (2) cu cos , ec. (3) cu sin i adunnd avem: A2 A1 = 0 s a adic: a A2 1 = . (4) A Analog, nmultind ec. (2) cu ( sin ), ec. (3) cu cos i adunnd avem: s a A1 + A2 = 0 adic: a A1 (5) 2 = . A Dar ecuatiile (4) , (5) exprim exact faptul c functiile i ln A sunt armon a a s ice conjugate. Din () avem: ln A = w + 1 ln w. 2
Punctul (ii) urmrete articolul: a s Amato, F., Sulle supercie minime e le metriche isoterme, Acad. Roy. Belg. Bull. Cl. Sci. (5), 60(1974), 36-42. 7.45 (i) Deoarece g este constant rezult k = 0, 1 i, j, k 2 i deci a a ij s ecuatia Gauss devine: det b = 1 = 0, fals. u1 (ii) Un calcul imediat, folosind formulele de la ex. 7.37, d: 1 = 1+(u1 )2 a 11 i toti ceilalti simboli Christoel sunt nuli. Ecuatia Gauss devine: det b = s u1 = 0, fals. 7.46 Fie g = (gij =< ri , rj >)1i,j2 forma I-a fundamental i g 1 = as ij g 1i,j2 matricea inversa. Fie bij =< rij , N > 1i,j2 forma a II-a fundamental i bk = g ka bai as i
1i,k2
contractia cu g 1 . Fie k ij
bolii Christoel, a se vedea ex. 7.37.
1i,j,k2
sim-
192
Prin derivarea raport cu ui a relatiei < N , N >= 1 rezult c vectorul n a a N i este perpendicular pe N deci N i nu are component pe directia lui N . a Derivnd raport cu ui relatia < N , rk >= 0 rezult < N i , ra >= < a n a N , rai >= bai . Notnd N i = Ak rk rezult prin a a nmultirea scalar cu ra c a a i kg k = bk i concluzie avem ecuatia Weingarten. Ai ka = bai deci Ai i s n Relativ la ecuatia Gauss faptul c bij este coecientul lui rij directia a n lui N rezult din denitia formei a II-a fundamentale innd cont de faptul a t a c N este versor. Fie deci relatia rij = k rk + bij N i s artam c k sunt a s a a a ij ij exact coecientii Christoel. Inmultind scalar ultima relatie cu ra rezult a k gka =< rij , ra >. Derivnd raport cu uj relatia < ri , ra >= gia i a n s ij innd cont de ultima relatie rezult: t a a k gka + k gki = gia,j ij ja relatie care permutnd circular indicii i j, j a, a i mai obtinem: n a k gki + k gkj = gji,a ja ai k gkj k gka = gaj,i ai ij ; adunnd ultimele 3 relatii, innd cont de simetria indicii inferiori ai lui a t a n g i , rezult: s a 2k gki = gia,j + gji,a gja,i ja sau a: nc 1 k = g ka (gaj,i + gia,j gij,a ) ij 2 relatia de denitie a simbolilor Christoel. O scriere mai compacta a ecuatiilor Gauss-Weingarten este: 1 r1 r1 i1 2 bi1 i1 r 2 = 1 2 bi2 r2 . i2 i2 ui 1 b2 0 bi N N i 7.47 Folosim notatiile de la exercitiul anterior. Fie deci curba c : ui = d presupus parametrizat canonic.Vectorul tangent este: ds r c (s) = a a i ri (c (s)) du (s). Vectorul acceleratie este: ds ui (s), duj d2 d2 uk dui (s) + rij (c (s)) (s) (s) = r c (s) = rk (c (s)) ds2 ds2 ds ds = bij dui duj ds ds N+ d2 uk dui duj + k ij ds2 ds ds rk
CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME de unde rezult ecuatia geodezicelor a d2 uk dui duj (s) + k u1 (s) , u2 (s) (s) (s) = 0. ij ds2 ds ds
193
CAPITOLUL 8
Probleme de geometrie date la examenul de licent a

Not: Aceste probleme au fost date la Facultatea de Matematic a Unia a versitii Al. I. Cuza din Iai. at s Iunie 2004 1) Se cer ecuatiile canonice ale dreptei care trece prin punctul M0 (1, 1, 3), este paralel cu planul : x 2y + z + 7 = 0 i este concurent cu dreapta a s a y+1 z1 x2 d : 3 = 2 = 1 . 2) Forma I-a fundamental a unei suprafete. Lungimi, unghiuri i arii a s pe o suprafat. a Februarie 2004 1) Se dau vectorii v1 = (2, 1, 3) , v2 = (0, 2, 1) , v3 = (2, 3, 0). (i) S se arate c B = {v1 , v2 , v3 } este o baz I 3 . a a a n R (ii) Se cere matricea schimbrii de baze de la B la baza canonic. a a (iii) Se cer coordonatele vectorului v = (5, 3, 7) baza B. n 2) (i) S se arate c ecuatia x2 + 2xy + 4y 2 4y = 0 reprezint o elips a a a a i s se determine diametrul ei conjugat directiei (1, 1) . s a (ii) S se arate c familia de plane : x+2y4z1 = 0, parametru a a n real, exist un unic plan perpendicular pe planul : x + y + z 1 = 0 ce se a cere determinat. 3) Forma I-a fundamental a unei suprafete. Lungimea unei curbe pe o a suprafat. a Iunie 2003 194
CAPITOLUL 8. PROBLEME DE LICENTA
195
1) Fie suprafata S : r (u, v) = (u cos v, u sin v, u + v) , (u, v) I 2 . S se R a arate c: a (i) planele tangente la curba v = v0 =constant pe S formeaz un fascicol. a Se cere planul din fascicol perpendicular pe planul : z = 0. (ii) curba de ecuatie u = u0 =constant pe S are curbura i torsiunea s constant. a 2) Spatii punctual euclidiene, distanta ntre dou puncte, unghiuri, repere a ortonormale. Februarie 2003 1) Se d planul : 6x + 2y 9z + 121 = 0 i punctul M (12, 4, 18) . a s (i) Se cer coordonatele punctului M simetricul lui M fat de i s se a s a arate c M apartine ecrei conici din familia de conice : x2 + 2y 2 a a x + y = 0, parametru real. (ii) Discutati dup parametrul natura conicelor din familia dat. a a 1 1 (iii) S se reprezinte grac conicele = 2 , = 2 . a 2) Se d suprafata S : r (u, v) = (u cos v, u sin v, hv), h parametru real a pozitiv. (i) Se cer punctele lui S care planul tangent este paralel cu vecn torul v = (1, 1, 1) i artati c aceste puncte apartin curbei C : r (t) = s a a h h 2 (1 + cos 2t sin 2t) , 2 (1 + cos 2t + sin 2t) , ht . (ii) S se arate c C are curbura i torsiunea constant. a a s a 3) Spatii ane. Subspatii ane, intersectii i uniuni. s ********

Probleme

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Probleme

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAPITOLUL 6

1 + (f (t))2 dt. Aceast formul apare Manualul de Analiz a a n a

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

2 2 Fx Fyy 2Fx Fy Fxy +Fy Fxx

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

< Jr (t) , r (t) > . r (t) 3

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

r (t) = (x1 + t (x2 x1 ) , y1 + t (y2 y1 ) , z1 + t (z2 z1 )). Punctul M1 core1

spunde lui t = 0 iar punctul M2 lui t = 1 deci: d (M1 , M2 ) =

R2 sin2 t + R2 cos2 tdt = 2R. R2 (1 cos t)2 + R2 sin2 tdt = 2R

6.3 L (C) = 8R.

(cos2 t sin t) + sin t cos t dt =

e2(n+1)k e2nk de unde

= e2k = const > 1.

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME 6.9 Avem sistemul diferential: dx dy dz = = . yz z (x 1) y (x 1)

i deci intersectia acestei tans

. Prin eliminarea lui t obtinem C : y = 3 x2 4 z t3 3t2 6t =

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

(ii) r = (a sin t, a cos t, b) , r = (a cos t, a sin t, 0) , r = (a sin t, a cos t, 0) r = a2 + b2 , r r = a (b sin t, b cos t, a) , r r r ,r ,r = a2 b = a a2 + b2

(v) r = 1, 2t, 2t2 , r = (0, 2, 4t) , r = (0, 0, 4) , r r r = 2 2t2 , 2t, 1 , r r = 2t2 + 1 =8

(vi) r = 1 cos t, sin t, 2 sin r = r t 2 ,r = sin t, cos t, cos t 2 ,

(vii) r = a (cos t sin t) , a (cos t + sin t) , bet , r = 2a2 + b2 e2t

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME (viii)

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME (iii) k (x, y) =

(iv) Folosind functia F (x, y) = 2px y 2 avem k (x, y) =

(ii) r = (asht, bcht) , r = (acht, bsht) , k (t) =

(a2 sh2 t+b2 ch2 t) 2

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

Fig. 3 Cicloida cu R = 1 pentru t (5, 5) .

Fig. 4 Hiperbola echilater cu a = 2 cu x, y (5, 5) . a (ii) k (1, 1) = 4 2 (iii) k (x, y) = a 3 .

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME Din: r (t) r (t) =

i j k sin t cos t f (t) cos sin t f (t)

f cos t + f sin t, f sin t f cos t, 1 n (t) =

cos t, f f cos t 1 + f = 1 1+f 1+f 2+f 1+f 2

f 2 + 1 cht f f sht, f 2 1 sht f f cht, f k (t) = Din:

1 + (f 2 + f 2 ) (ch2 t + sh2 t) 4f f chtsht (ch2 t + sh2 t + f 2 ) ch2 t + sh2 t + f

sht cht f cht sht f sht cht f

sht cht f cht sht f 0 0 f

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

x (t) = x (0) cos t x (0) sin t +

cht sht sht cht

(x, y) < x, y >=

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

Exemple: (i) r (t) = ( cos t, sin t, cos t)

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

CAPITOLUL 6. CURBE: PROBLEME

= < b , n >= < =

1 1 k , r >= 2 < r r , r > + 3 < r r , r >= k k k

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

g = 1 + f 2 (u) du2 +u2 dv 2 iar curbura total este K = a

1 = v (r) + v (r) e2v . r

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME

CAPITOLUL 7. SUPRAFETE: PROBLEME 7.13

r ru rv ruu ruv rvv N

x cos v sin v cos v sin v cos v cos v

y sin v cos v sin v cos v sin v sin v2