LUCRAREA NR.

1 ELEMENTE FOLOSITE IN CALCULE GEODEZICE

A. TEMA LUCRRII Se cere nsuirea unor noiuni i elemente de calcul fundamentale, strict necesare n nelegerea problemelor i a metodelor de operare din geodezie. B. CUPRINSUL LUCRRII 1. Uniti de msur pentru arce i unghiuri. 2. Relaii ntre uniti de msur pentru arce i unghiuri. 3. Noiuni de geometrie pe sfer. 4. Dezvoltri n serie utilizate frecvent n geodezie. C. REZOLVAREA LUCRRII 1. Uniti de msur pentru arce i unghiuri Gradul sexagesimal - este folosit att n astronomie, la exprimarea mrimilor unghiurilor i arcelor, ct i n geodezia elipsoidal, la exprimarea coordonatelor geodezice (latitudinea B i longitudinea L) i n exprimarea azimutului geodezic A. Unghiul de un grad sexagesimal este unghiul la centru care subntinde arcul de un grad sexagesimal, i anume arcul care msoar a 360-a parte din lungimea circumferinei unui cerc. Unghiul drept are 90 0 . Gradul sexagesimal se mparte n 60 de minute, iar minutul n 60 de secunde sexagesimale. Unghiul sau arcul de 39 de grade , 41 minute i 49 de secunde se scrie 3904149. n cazul operaiilor matematice, se pune problema transformrii minutelor i secundelor sexagesimale n subdiviziuni naturale de grad sexagesimal. Pentru aceasta minutele sexagesimale se mpart la 60, iar secundele sexagesimale se mpart la 3600. Rezultatul va fi exprimat in grade sexagesimale cu parte zecimal sau pri de grad. Exemplul 1: = 39 0 (41+N)(49+N) N=0 = 3904149 41' 49" + = 390.69694444 39 0 + 60 3600 Reciproc, dac se pune problema transformrii gradelor sexagesimale cu pri de grad, n grade, minute i secunde, subdiviziunea de grad sexagesimal se nmulete cu 60. Partea ntreag rezultat din nmulire va reprezenta minutele i se va da la o parte. Subdiviziunea, format din pri de minut se nmuleste din nou cu 60. De data aceasta, partea ntreag va reprezenta secundele, iar subdiviziunile vor reprezenta prile de secund. Exemplul 2: 390.69694444 00.69694444 60 = 41.8166664 0.8166664 60 = 49,0000 390,69694444 = 3904149,0000

Gradul centezimal - este folosit n geodezie la msurarea i exprimarea direciilor, unghiurilor i azimutelor din reelele de triangulaie geodezic. Unghiul centezimal este unghiul la centru care subntinde arcul de un grad centezimal, i anume arcul care msoar a 400-a parte din lungimea circumferinei unui cerc. Unghiul drept are 100g. Gradul centezimal se imparte n 100 de minute iar minutul in 100 de secunde centezimale. Unghiul sau arcul de 52 de grade, 38 de minute i 5 secunde se va scrie 52g38c05cc. Cnd nu avem perechi de cte dou cifre, se ataeaz ntotdeauna cifra 0 n locul rmas liber. La folosirea gradaiei centezimale nu se fac niciun fel de transformri pentru c minutele i secundele coincid cu subdiviziunile naturale de grad centezimal. Radianul - se folosete n geodezie ori de cte ori se efectueaz operaii algebrice de nmulire, radicali, etc., cu arce i unghiuri. Unghiul de un radian este unghiul la centru ce subntinde un arc de un radian, i anume arcul care este egal n lungime cu raza cercului (fig. 1). Lungimea circumferinei cercului este de 2 R, unde = 3,141591653 Unghiul drept exprimat n radiani este egal cu /2.

Fig. 1 - Radianul 2. Relaii ntre unitile de msur pentru arce i unghiuri. Pentru deducerea acestor relaii se pleac de la valoarea unghiului alungit exprimat n cele trei uniti de msur pentru arce i unghiuri. Relaii ntre gradele sexagesimale i centezimale: ' (180 60) " (180 60 60) 0 1800 = = 0.324 = 0.9; c =0.54; cc = = g g (200 100) (200 100 100) 200 Exemplul 3: 200 g 200 g g =0 = 390 ,69694444 = 44 g ,107716044 1800 1800 Relaii ntre radiani i grade sexagesimale: Definim 0 ca fiind numrul de grade sexagesimale dintr-un radian i determinm valoarea acestuia cu regula de trei simpl: rad1800 1 rad... 0 de unde: 180 0 180 0 = = = 57 0 ,29577951 3,1415926596 2

Pentru obinerea relaiilor dintre radiani i gradele sexagesimale, aplicm din nou regula de trei simpl: 1 rad 0 rad ... 0 0 0 = 0 rad rad = 0 de unde rezult: ' Definim i ca fiind egale cu numrul de minute, respectiv de secunde dintr-un radian. Aplicnd regula de trei simpl la fel ca mai sus se obin urmtoarele relaii: ' = 180 60 = 3437 ' ,74677 , de unde ' = ' rad rad = ' 180 60 60 " " " " " rad rad = = 206264 ,806 , de unde = = "
"

Exemplul 4:

0 = 390.69694444
rad = 0 390 , 69694444 = = 0,692842383 rad 0 (1800 / )

Relaii ntre radiani i grade centezimale: Definim g , c i cc , ca fiind numrul de grade centezimale, de minute i respectiv de secunde centezimale dintr-un radian. 200 g g g = = 63g , 66197724, de unde g = g rad rad = g , Astfel:

c = cc =
Exemplul 5:

200 100 = 6366c ,1977 200 100 100 = 636619cc , 7724

c = c rad rad =

c c cc cc

cc = cc rad rad =

g = 44 g ,107716044 g 44 g ,107716044 rad = g = = 0,692842383 rad (200 g / )

Relaii ntre lungimea liniar a unui arc i expresia sa unghiular: Aceast relaie se determin din regula de trei simpl: 2 rad 2R rad ......... L de unde: L = rad R n care R = raza cercului; L lungimea arcului subntins de un unghi la centru rad . 3

Exemplul 6:

rad = 0,692842383 rad ; R = 30 km L = rad R = 20,785271 km 3. Noiuni de geometrie pe sfer

Orice plan intersecteaz o sfer dup un cerc. Dac planul trece prin centrul sferei atunci intersecteaz sfera dup un cerc mare. Celelalte intersecii sunt cercuri mici. Distana pe sfer, numit distan sferic, este deprtarea pe sfer dintre dou puncte, msurat pe un arc de cerc mare. Fusul sferic este suprafaa din sfer limitat de dou semicercuri mari de diametru comun. Extremitile diametrului reprezint vrfurile fusului. Unghiul fusului este determinat de tangentele duse la cercurile mari n vrful fusului. Suprafaa sferei este S = 4 R2. Suprafaa unui fus sferic al crui unghi exprimat n radiani este va fi: S = 4 R2 rad /(2 ) = 2 R2 rad Triunghiul sferic se realizeaz prin unirea pe arcuri de cerc mare a trei puncte A, B i C de pe sfer. Laturile triunghiului sferic sunt exprimate n uniti de msur pentru unghiuri i arce i nu n lungimi. Triedrul se formeaz prin unirea vrfurilor unui triunghi sferic cu centrul sferei. Semidreptele OA, AB i OC sunt egale ntre ele i cu raza sferei, iar unghiurile AOB, BOC i AOC au aceleai valori ca i arcele pe care le subntind, respectiv c, a i b (fig. 2).

Fig. 2 - Triedrul. Fusul sferic n triunghiul sferic ABC din figura 2, se pot scrie urmtoarele formule de baz ale trigonometriei sferice: formula sinusurilor: sin ( a) sin (b) sin (c) = = sin ( A) sin ( B ) sin (C ) formula cosinusului unei laturi: cos (a) = cos (b) cos (c) + sin (b) sin (c) cos (A) cos (b) = cos (a) cos (c) + sin (a) sin (c) cos (B) cos (c) = cos (a) cos (b) + sin (a) sin (b) cos (C) formula cosinusului unui unghi: cos (A) = - cos (B) cos (C) + sin (B) sin (B) cos (a) cos (B) = -cos (A) cos (C) + sin (A) sin (C) cos (b) cos (C) = -cos (A) cos (B) + sin (A) sin (B) cos (c) 4. Dezvoltri n serie utilizate frecvent n geodezie 4

Din punct de vedere matematic, numim serie o expresie de forma: U = u0 + u1 ++ uk + Expresiile uk se numesc termenii seriei, sunt n numr infinit i dispuse ntr-o ordine strict. Astfel, fiecrui numr natural k i corespunde o singur valoare uk. Numrul termenilor seriei fiind infinit, rezult c suma este nedefinit. ns valorile termenilor uk scad o dat cu creterea numrului natural k, astfel c pentru o anumit precizie, cerut n determinarea sumei U, se poate accepta nsumarea numai a primilor k termeni. n practic se accept de multe ori nsumarea numai a primilor doi-trei termeni. n geodezie se utilizeaz urmtoarele serii: Seria Taylor: f ( x 0 + h) = f ( x 0 ) + h ' h2 " h3 f ( x0 ) + f ( x0 ) + f ' ' ' ( x0 ) + ... 1! 2! 3! unde h reprezint o cretere infinit mic. Seria Mac-Laurin: h ' h2 " h3 f (0) = f (0) + f (0) + f (0) + f '''(0) + ... 1! 2! 3!

unde f (0), f ' (0), f " (0),... sunt calculate n vecintatea suficient de mic a punctului x0 cunoscut. Serii trigonometrice: h2 h3 sin x 0 cos x0 ... 2 6 2 h h3 cos( x 0 + h) = cos x 0 h sin x 0 cos x 0 sin x0 ... 2 6 3 5 7 x x x sin x = x + + , pentru orice x < 1 3! 5! 7! x2 x4 x6 cos x = 1 + + , pentru orice x < 1 2! 4! 6! sin( x0 + h) = sin x 0 + h cos x 0 x" 1 x" 1 x" " + " + ...., sin x" = " 3! 5! 1 x" 1 x" cos x = 1 " + " + ...., 2! 4!
" 2 4 3 5

Serii binomiale: Sunt valabile numai cnd este ndeplinit condiia: x < 1 : n n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3 (1 + x ) n = 1 + x + x + x + ... 1! 2! 3!

n geodezie aceste serii se opresc la calculul termenilor ce sunt necesari pentru a obine o precizie de calcul de 0,1 mm pentru coordonatele rectangulare (X,Y) i 0,0001 secunde pentru coordonatele geodezice (B - latitudine, L longitudine) i azimut (A).