Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UNITATEA DE STUDIU 6
TRIGONOMETRIE SFERICĂ
CUPRINS
6.1 Obiective
6.2 Planuri și secțiuni normale
6.3 Triunghiuri sferice
6.4 Formule și teoreme în triunghiurile sferice
6.1 Obiective
B r C
W
E O
E'
T
S
D
r
A dl B
E O
E'
N
d O'
pag 2
Bazele Geodeziei Fizice – Trigonometrie sferică
Triunghiurile sferice sunt acele triunghiuri de pe sferă în care laturile sunt arce
de elipsă provenite din secțiuni normale.
În triunghiurile sferice suma unghiurilor nu este fixă, 180 ca în triunghiurile
plane, ea variază între 180 și 270 .
Q R
α
α°
Atunci când se cunoaște una din aceste mărimi cealaltă se poate calcula prin
regula de trei simplă: 2ΠR . . . . . . . . . . . . 360°
α . . . . . . . . . . . .α°
pag 3
Bazele Geodeziei Fizice – Trigonometrie sferică
pag 4
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
M0
E O R
E'
O'
a)
M0
A Z
B
M0'
M M
O1
b)
M0
m s
O
n n
2 2
+ −1= 0 (1.59)
m2 n2
dar = s cos şi = sin (1.60)
s cos s sin
2 2 2 2
+ − 1 = 0 , înlocuind (1.61)
m2 n2
R R
cos 2 + sin 2 − 1 = 0 (1.62)
M N
pag 2
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
R cos sin 1 M N
= + = 1 R = =
MN M N cos sin N cos + M sin 2
2 2 2
+
M N
(1.63)
M N
R = (1.64)
N cos + M sin 2
2
R = f ( , ) (1.65)
Deci raza de curbură a unei curbe de orientare geografică , este în
funcţie de latitudinea punctului ce se determină şi de orientarea geografică.
2
1
2
n
P
Presupunem că prin punctul P trece o direcţie Δ1, care face cu direcţia Pm,
unghiul 1 , sau o direcţie Δ 2 care face cu Δ 1 unghiul 2 ş.a.m.d. (fig. 1.14).
Se poate afirma că: Raza medie de curbură într-un punct este dată de suma tuturor
razelor împărţită la numărul direcţiilor corespunzătoare acestora.
n n
Ri Ri
Rn = i =1
= i =1
(1.66)
n 2R
pag 3
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
dacă → 0 n → ∞
Aşadar Raza medie de curbură într-un punct oarecare pe suprafaţa
elipsoidului de referinţă, se poate determina ca medie aritmetică a razelor de
curbură R , corespunzătoare curbelor ce trec prin acel punct.
1 n
Rm = R , pentru n → ∞ (1.67)
n i =1
Presupunând că între două curbe vecine există un unghi elementar D ,
se poate scrie:
2R 2
n= , iar dacă vom considera R = 1 → n = (1.68)
În condiţiile în care numărul direcţiilor n → ∞, → d şi se poate
integra expresia razei medii (se trece de la sumă la integrală).
2
1
2 0
Rm = Rd (1.69)
2 2
Rm = M N | arctgt |0 = MN = MN (1.74)
2
C C
ţinând cont că: M = 3 şi N = , se va obţine
V V
pag 4
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
C
Rm = (1.75)
V2
Rezultă că Rm este funcţie de latitudinea punctului în care se determină.
B
ds
A
M
2
E O 1
E'
O1
P'
Se poate scrie:
B
S A− B = ds , dar ds = M d şi M =
(
a 1 − e2 ) (1.76)
A w3
2 2
(
S A− B = Md = a 1 − e 2
) (1 − e 2
sin 2 )
−3
2
d (1.77)
1 1
pag 5
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
64
Se notează:
3 2 45 4
A =1+ e + e + ...
4 64
3 2 15 4
B= e + e + ... (1.83)
4 16
15 4
C= e + ...
64
Relaţia devine:
(1 − e
sin 2 ) 2 = A − B cos 2 + C cos 4 + ... (1.84)
2
−3
pag 6
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
1 = 0
2 =
A- este situat pe ecuator;
Ţinând cont de aceste precizări se determină lungimea arcului de
meridian de la Ecuator la un punct oarecare situat pe meridian.
2 c B
( )
S AB = a 1 − e A c − (sin 2 ) + sin 4 − ...
C
(1.88)
2 4
r
A dl B
E O
E'
N
d O'
pag 7
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
2
l = N cosd = N cos (2 − 1 )
1
=ct
S2(x+dx y+dy)
dsp
(z+dz +d +d )
dsm
s
=ct
S1(x,y,z)
pag 8
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
x x
dx = d + dr
y y
dy = d + dr (1.94)
z z
dz = d + dr
Înlocuind şi efectuând calculele se va obţine:
dS 2 = Ed 2 + 2Fdd + Gd2 (1.95)
S-a făcut notaţiile:
2 2 2
x y z x y z
2 2 2
E = + + : G = + + (1.96)
xx yy zz
F= + +
Relaţia poartă numele de prima formă fundamentală pătratică a suprafeţei
S, iar E, G şi F sunt coeficienţii ei.
Dacă elementul de arc ds s-ar afla pe una din axele de coordonate atunci se obţin
următoarele relaţii:
- pentru = ct → d = 0 - puncte pe aceeaşi paralelă
ds 2p = G d2 sau ds = Gd (1.97)
- pentru = ct → d = 0 - puncte pe acelaşi meridian
dsm2 = Ed 2 sau ds = E d (1.98)
În cazul particular, când suprafaţa S este chiar elipsoidul de rotaţie
terestru, meridianul cu M, raza de curbură, rezultă pentru elementul de arc
corespunzător:
dSm = Md (1.99)
Analog pentru un cerc paralel de rază r, rezultă:
dSp = r dr (1.100)
Paralelele şi meridianele fiind curbe perpendiculare situate pe suprafaţa
elipsoidului de rotaţie obţinem:
dS 2 = dS m2 + dS p2 = M 2 d + P 2 d . (1.101)
Comparând expresiile elementului liniar pentru o suprafaţă oarecare şi pentru
elipsoid rezultă valorile coeficienţilor E, F şi G
E = M 2 , G = r 2 şi F = 0 (1.102)
Aşadar pentru orice suprafaţă de revoluţie, atunci când sistemul de
coordonate este ortogonal, este satisfăcută relaţia
F=0 (1.103)
pag 9
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
=ct
t( )
t( )
S2(x+dx ,y+dy,z+dz)
( +d +d )
A=
t( )
=ct
S1(x,y,z)
=ct
S2(x+dx ,y+dy,z+dz)
dsp ( +d +d )
=ct
S1(x,y,z)
pag 11
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
Pentru domenii mici, când elementul de arc poate fi considerat egal cu elementul
de coardă, elementul de arie pe o suprafaţă oarecare (fig. 1.19) se determină în
mod asemănător cu cel din plan, utilizând o relaţie de forma:
dS = dS p dSm sin (1.112)
După cum s-a arătat anterior există:
dS p = G d
dS m = E d (1.113)
EG − F 2
sin =
EG
Înlocuind în expresia lui ds, se obţine:
1
dS = EG EG − F 2 dd = EG − F 2 d d (1.114)
EG
În cazul unui sistem ortogonal de coordonate este îndeplinită condiţia F=0, adică
dS = EGd d , iar pentru elipsoidul de rotaţie terestru: N 2 = E şi r 2 = G
dS = Md rd = M N cos d d (1.115)
Dacă suprafaţa terestră se aproximează cu o sferă de rază medie Gauss, elementul
de arie devine:
ds = R 2 cos d d (1.116)
Pentru suprafeţe mici se aplică relaţia:
|| ||
S = R 2 cos (1.117)
2
pag 12
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
B
AC
Am
A
Ecuator
pag 13
Bazele Geodeziei Fizice – Raze de curbură
B P
H
AC B2
Am
A B1
O
E E'
OA
OB
P'
pag 14