Gabriela Grosu / EDCO 1

an univ. 2014=2015

SEMINAR NR. 5, REZOLVARI
EDCO, CTI

Teoria integrabilit
atii pentru f : A Rn ! R m

8: Integrale curbilinii

si curbe n Rn ; n = 2; 3
8:0: Drumuri

Deni tia 1:
a) Fie [a; b] un interval compact n R. O functie
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t))
( : [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) )
se numeste drum (parametrizat) n R2 ( R3 ) dac a este functie continu
a.
b) Dac a este un drum, atunci multimea de "puncte" din R2 ( R3 )
Im = ([a; b]) = f (t) ; t 2 [a; b]g
se numeste imaginea drumului sau traiectoria drumului (sau, pentru n = 2;
hodograful drumului ):
c) Dac a este un drum, atunci 0 ecuatiile8 1
< x = x (t)
x = x (t)
Im : ; t 2 [a; b] @Im : y = y (t) ; t 2 [a; b] A
y = y (t) :
z = z (t)
se numesc ecuatiile parametrice ale imaginii drumului (reprezentarea paramet-
rica a drumului ):

Exemplul 1:
a) Fie drumul
: [0; 2 ] ! R2 ; (t) = (3 + 2 cos t; 1 + 2 sin t) :
Atunci
x (t) = 3 + 2 cos t
Im : ; t 2 [0; 2 ]
y (t) = 1 + 2 sin t
sunt ecuatiile parametrice ale cercului cu centrul (3; 1) si raza 2; parcurs o
singura dat a n sens direct.
y 4

-4 -2 2 4
x
-2

-4

2 2
a a acestui cerc, (x 3) +(y + 1) = 22 ; nu poate oferi infor-
Ecuatia implicit
matii asupra a ce (x; y) s
a alegem nct punctele M (x; y) din plan s
a constituie
un semicerc parcurs ntr-un anumit sens, de exemplu. n ecuatiile parametrice,
Gabriela Grosu / EDCO 2

-daca alegem t 2 [0; 4 ] se parcurge n sens direct cercul de dou a ori,

-daca alegem t 2 [0; ] se parcurge n sens direct semicercul de deasupra
diametrului orizontal,
-daca alegem t 2 [ ; 2 ] se parcurge n sens direct semicercul de sub di-
ametrul orizontal,
-daca alegem t 2 2 ; se parcurge n sens direct semicercul din stnga
diametrului vertical,
-daca alegem t 2 0; 2 se parcurge n sens direct un sfert de cerc corespun-
z
ator,
s.a.m.d.
n general, ecuatiile parametrice ale cercului cu centrul (x0 ; y0 ) si raza r;
parcurs o singur a dat
a n sens direct este
x (t) = x0 + r cos t
C ((x0 ; y0 ) ; r) : ; t 2 [0; 2 ]
y (t) = y0 + r sin t
b) Fie drumul
: [0; 2 ] ! R2 ; (t) = (1 + 3 cos t; 1 + 2 sin t) :
Atunci
x (t) = 1 + 3 cos t
Im : ; t 2 [0; 2 ]
y (t) = 1 + 2 sin t
sunt ecuatiile parametrice ale elipsei cu centrul de simetrie (1; 1) si semiaxe
de simetrie a = 3; b = 2; parcursa o singur a dat
a n sens direct.
y 4

-4 -2 2 4
x
-2

-4

2 2
(x 1) (y + 1)
Ecuatia implicit
a a acestei elipse, + = 1; nu poate oferi
32 22
informatii asupra a ce (x; y) s a alegem nct punctele M (x; y) din plan s a con-
stituie un anumit arc de elips a parcurs ntr-un anumit sens, de exemplu.
n general, ecuatiile parametrice ale elipsei cu centrul (x0 ; y0 ) si semiaxele
a; b paralele cu axele; parcurs a o singura data n sens direct este
x (t) = x0 + a cos t
E ((x0 ; y0 ) ; r) : ; t 2 [0; 2 ]
y (t) = y0 + b sin t
c) Fie drumul
: [0; 1] ! R2 ; (t) = (1 + t; 1 + t) :
Atunci
x (t) = 1 + t
Im : ; t 2 [0; 1]
y (t) = 1 + t
sunt ecuatiile parametrice ale segmentului din dreapta x y 2 = 0, segment
de capete M1 (1; 1) si M2 (2; 0) :
Gabriela Grosu / EDCO 3

y 4

-4 -2 2 4
-2 x
-4

Ecuatia implicit a a dreptei, x y 2 = 0; nu poate oferi informatii asupra

a ce (x; y) s a alegem nct punctele M (x; y) din plan s
a constituie un anumit
segment parcurs ntr-un anumit sens, de exemplu. h
!i
n general, ecuatiile parametrice ale segmentului M1 M2 , cu M1 (x1 ; y1 ) si
M2 (x2 ; y2 ) ; sunt
h !i x (t) = x1 + t (x2 x1 )
M1 M 2 : ; t 2 [0; 1]
y (t) = y1 + t (y2 y1 )
d) Fie a > 0 si b > 0 numere reale xate. Fie drumul
: R ! R3 ; (t) = (a cos t; a sin t; bt) :
Atunci 8
< x (t) = a cos t
Im : y (t) = a sin t ; t 2 R
:
z (t) = bt
sunt ecuatiile parametrice ale elicei circulare n spatiu; parcurs a n sens direct.
Ecuatiile implicite ale 8 acestei curbe,
( 2
x + y 2 = a2 < x = a cos z
z y sau b
tg = : y = a sin z
b x b
nu pot oferi informatii asupra a ce (x; y; z) s a alegem nct punctele M (x; y; z)
din spatiu s
a constituie elicea parcurs a ntr-un anumit sens, de exemplu.
a b
Curbura elicei generale este = 2 2
; iar torsiunea ei este = 2 :
a +b a + b2
Pentru a = b = 1; elicea simpl a are proprietatea ce o distinge de alte curbe, si
anume, are raportul dintre curbur a si torsiune constant.
e) Fie a > 0 si b > 0 numere reale xate. Fie drumul
: R ! R3 ; (t) = (at cos t; at sin t; bt) :
Atunci 8
< x (t) = at cos t
Im : y (t) = at sin t ; t 2 R
:
z (t) = bt
sunt ecuatiile parametrice ale elicei conice n spatiu; parcurs a n sens direct.
Gabriela Grosu / EDCO 4

Deni tia 2: Fie : [a; b] ! Rn un drum n Rn : Se numeste opusul drumului

drumul
: [a; b] ! Rn ; ( ) = (a + b ):
Se observ a ca (a) = (b) si (b) = (a) :
Deni tia 3: Fie 1 : [a; b] ! Rn si 2 : [b; c] ! Rn drumuri n Rn cu propri-
etatea c a 1 (b) = 2 (b) : Se numeste juxtapunerea drumului 1 cu drumul 2
drumul notat 1 [ 2 ; denit prin
n 1 (t) ; dac a t 2 [a; b]
1 [ 2 : [a; c] ! R ; ( 1 [ 2 ) (t) = :
2 (t) ; dac a t 2 [b; c]
Deni tia 4: Fie
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t))
( : [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) )
un drum n n R2 ( R3 ).
a) Drumul se numeste drum neted dac a functiile x; y (x; y; z) sunt din C 1 ([a; b] ; R).
b) Drumul se numeste drum neted pe portiuni dac a se poate scrie ca o juxta-
punere a unui num ar nit de drumuri netede.
Deni tia 5: Fie
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t))
( : [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) )
un drum parametrizat n R2 ( R3 ): Drumul are lungime nita sau se numeste
drum recticabil dac a multimea flung ( ) ; 2 D ([a; b])g este m arginita.
este drumul poligonal denit ca n curs. n acest caz, lungimea drumului ;
notat a lung ( ), este num arul real pozitiv
lung ( ) = sup lung ( ) :
2D([a;b])
Deni tia 6: Fie 1 : [a; b] ! Rn si 2 : [c; d] ! Rn dou
a drumuri parametrizate
n
n R : Spunem c a drumurile 1 si 2 sunt echivalente prin relatia de schimbare
Gabriela Grosu / EDCO 5

de parametru si not am 1 2 dac

a exist
a o functie
' : [c; d] ! [a; b] ; ' ( ) = t
bijectiva, continua si strict cresc
atoare astfel nct 2 = 1 '.
Deni tia 7: Se numeste curba orientata n Rn o clas a b de drumuri echivalente
n raport cu relatia de schimbare de parametru.
Deni tia 8: Spunem c a b este neteda (neteda pe portiuni, recticabila,
a o curb
s.a) dac a un reprezentant al clasei de echivalenta care este curba este drum
neted (neted pe portiuni, recticabil, s.a).
n cele ce urmeaz a vom identica o curb a b cu orice drum reprezentant al
s
au :

ta 1 pentru n = 2; 3
9:1: Integrale curbilinii de spe

Teorema 1:(de reducere a unei integrale curbilinii de spe ta 1 la o

integral a Riemann)
a) n = 2: Dac a
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t)) este curb a neteda
f : D R2 ! R; cu Im D este continu a
atunci f 2 R ( ; 1) si
R Rb q
2 2
f (x; y) ds = a f (x (t) ; y (t)) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt:
q
2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt se numeste element de arc.
b) n = 3: Dac a
: [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) este curba neted a
f : D R3 ! R; cu Im D este continu a
atunci f 2 R ( ; 1) si
R Rb q
2 2 2
f (x; y; z) ds = a f (x (t) ; y (t) ; z (t)) (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt:
q
2 2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt se numeste element de arc.
Propozi tia 1:(de liniaritate n raport cu integrantul a integralei cur-
bilinii de spe ta nti)
Fie : [a; b] ! Rn un drum parametrizat recticabil n Rn : Fie f; g : D Rn !
R, cu Im D si 2 R: Dac a f; g 2 R ( ; 1) atunci functiile f + g 2 R ( ; 1)
si f 2 R ( ; 1) si
(aditivitatea
R n raport
R cu func
R tia integrant)
(f + g) ds = f ds + gds;
(omogeneitatea
R n raport
R cu functia integrant)
( f ) ds = f ds:
Propozi tia 2:
a) (invarian ta la schimbarea de parametru) Fie 1 : [a; b] ! Rn si 2 : [c; d] !
n
R dou a drumuri parametrizate recticabile n Rn , a.. 1 2 : Fie f : D
n
R R! R, cu Im R D. Daca f 2 R ( 1 ; 1) atunci f 2 R ( 2 ; 1)
s i
f ds = f ds:
1 2
a) (integrala drumului opus) Fie : [a; b] ! Rn un drum parametrizat
Gabriela Grosu / EDCO 6

recticabil n Rn : Fie f : D Rn ! R, cu Im D. Daca f 2 R ( ; 1) atunci

f 2RR ( ; 1) si R
f ds = f ds:
Propozi tia 3:(de aditivitate a integralei curbilinii de spe ta nti n
raport cu drumul)
Fie : [a; b] ! Rn un drum parametrizat recticabil n Rn : Fie f : D Rn ! R,
cu Im D. Presupunem c a = 1 [ 2 : Dac
a f 2 R ( 1 ; 1) si f 2 R ( 2 ; 1)
atunci
R f 2 R ( 1 [
R 2 ; 1)
s iR
[
f ds = f ds + f ds:
1 2 1 2

R tiul 1: S
Exerci a se calculeze
a) xyds;
unde un reprezentant al curbei are ecuatiile implicite
Im : y = x2 ; x 2 [ 1; 1] :
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, deoarece aceasta nu este dat
a para-
metric.

x (t) = t
Im : ; t 2 [ 1; 1] ; adic
a
y (t) = t2
0 1

: [ 1; 1] ! R2 ; (t) = @|{z} t2 A :
t ; |{z}
x(t) y(t)
Studiem
8 dac a este curb a neted
0 a. Este, deoarece1
>
>
< 9 0 : [ 1; 1] ! R2 ; 0 (t) = @ 1 ; 2t A :
|{z} |{z}
>
> x0 (t) y 0 (t)
: 0
- este continu a pe [ 1; 1]
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R2 ! R, f (x; y) = xy:
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 : R
etapa 3. Determin am I = xyds, aplicnd Teorema de reducere, caz n = 2:
Calcul
q a m elementul de arc
0 2 0 2
ds = (x (t)) + (y (t)) dt:
q p
2 2
ds = (1) + (2t) dt = 1 + 4t2 dt:
nlocuim
R n formul
a
I = xyds =
Gabriela Grosu / EDCO 7

R1 p R1 p
= 1 t t2 1 + 4t2 dt = 1 t3 1 + 4t2 dt = 0:
R p
b) y (2 y)ds;
unde un reprezentant al curbei are ecuatiile parametrice
x (t) = t sin t
Im : ; t 2 0; 2 :
y (t) = 1 cos t
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este data
x (t) = t sin t
Im : ; t 2 0; 2 ; adic
a
y (t) = 1 cos t
0 1
B C
: 0; ! R2 ; (t) = @t sin t; 1 cos tA :
2 | {z } | {z }
x(t) y(t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0a. Este, deoarece 1
>
>
>
< B C
9 0 : 0; 2 ! R2 ; 0 (t) = @1 cos t; |{z}
sin tA = (1 cos t; sin t)
| {z }
>
> x0 (t) y 0 (t)
>
: 0
- este continua pe 0; 2
etapa 2. Studiem integrantul f:
p
f : D R2 ! R, f (x; y) = y (2 y):
D = (x; y) 2 R2 ; y 2 [0; 2] ;
Im D deoarece, pentru t 2 0; 2 ) sin t 2 [0; 1] [0; 2]
f este continu a pe D: R p
etapa 3. Determin am I = y (2 y)ds, aplicnd Teorema de reducere, caz
n = 2:
Calcul
q am elementul de arc
2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt:
q p
2 2
ds = (1 cos t) + (sin t) dt = 2 2 cos tdt = 2 sin 2t dt
nlocuim
R p n formul a
I= y (2 y)ds =
R p
= 02 (1 cos t) (2 1 + cos t) 2 sin 2t dt =
R t2[0; 2 ]
= 02 jsin tj 2 sin 2t dt =
R R R 2 0
= 2 02 sin t sin 2t dt = 4 02 sin2 2t cos 2t dt = 8 02 sin 2t sin 2t dt =
p 3
t= 2 2
t 3 3 3 p
sin 2 sin 4 (sin 0) 2 2 2
=8 =8 =8 = 3 :
3 3 3 3
R x
t=0
d) ye ds;
unde un reprezentant al curbei are ecuatiile parametrice
x (t) = ln 1 + t2
Im : ; t 2 [0; 1] :
y (t) = 2 arctg t t + 1
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
a
Gabriela Grosu / EDCO 8

x (t) = ln 1 + t2
Im : ; t 2 [0; 1] ; adic
a
y (t) = 2 arctg0
t t+1 1
B C
: [0; 1] ! R2 ; (t) = @ln 1 + t2 ; 2 arctg t t + 1A :
| {z } | {z }
x(t) y(t)
Studiem
8 dac a este curb a neted
0 a. Este, deoarece 1
>
>
>
> B 1 C
>
< B 1 C 2t 1 t2
9 0 : [0; 1] ! R2 ; 0 (t) = B 2
2t ; 2 2
1 + 0 C= ;
@|1 + {z 1 + t 1 + t2
2
}A
t 1+t
>
> } | {z
>
> x0 (t) y 0 (t)
>
: 0
- este continu a pe [0; 1]
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R2 ! R, f (x; y) = ye x :
D = R2 ; Im D:
f este cmp scalar continuu R pe R2 :
etapa 3. Determin am I = ye x ds, aplicnd Teorema de reducere, caz n = 2:
Calcul
q am elementul de arc
2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt:
s
2 2
2t 1 t2
ds = + dt = 1dt:
1 + t2 1 + t2
nlocuim
R n formul a
I = ye x ds =
R1 2 R1 1
= 0 (2 arctg t t + 1) e ln(1+t ) 1dt = 0 (2 arctg t t + 1) dt =
1 + t2
R1 0 1 R 1 2t R1 1
= 2 0 (arctg t) (arctg t) dt 0 2
dt + 0 dt =
2 1+t 1 + t2
2 t=1
(arctg t) 1 t=1 t=1
=2 ln 1 + t2 t=0 + (arctg t)jt=0 =
2 2
t=0
2
1
= ln 2 + :
16 2 4

R ptiul 2: S
Exerci a se calculeze
a) 2yds;
unde un reprezentant curbei este
t2 t3
: [0; 1] ! R3 ; (t) = t; ; .
2 3
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei- aici nu este necesar, deoarece curba
este dat a parametric.
Gabriela Grosu / EDCO 9

8
>
> x (t) = t
>
< t2
Im : y (t) =
> 23 ; t 2 [0; 1] ; adic
a
>
> t
: z (t) =
3 0 1
B t 2 t3 C
: [0; 1] ! R3 ; (t) = B t ;
@|{z} ; C:
3 A
2 |{z}
|{z}
x(t)
y(t) z(t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0 a. Este, deoarece 1
>
>
< 9 0 : [0; 1] ! R3 ; 0 (t) = @ 1 ; t ; t2 A :
|{z} |{z} |{z}
>
> x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
: 0
- este continua pe [0; 1]
etapa 2. Studiem integrantul f:
p
f : D R3 ! R, f (x; y) = 2y:
D = (x; y; z) 2 R3 ; y > 0 ;
2
Im D deoarece y (t) = t2 > 0; 8t 2 [0; 1] :
f este cmp scalar continuu
R p pe D:
etapa 3. Determin am I = 2yds, aplicnd Teorema de reducere, caz n = 3:
Calcul
q a m elementul de arc
2 2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt:
q p
2 2 2
ds = (1) + (t) + (t2 ) dt = 1 + t2 + t4 dt:
nlocuimrn formul a
R1 t2 p R1 p t2 =v
I= 0 2 1 + t2 + t4 dt = 0 t 1 + t2 + t4 dt =
2 r
R p
1 1
R
1 1 2
p 2 0
2
= 2 0 1 + v + v dv = 2 0 v + 21 + 23 v + 21 dv
p p u=1
= 12 12 v + 21 1 + v + v 2 + 43 ln v + 12 + 1 + v + v 2 u=0 =
p p
= 14 32 3 + 43 ln 32 + 3 1
2
3 1
4 ln 2 + 1 :
R 1
b) ds; unde un reprezentant curbei are ecuatiile implicite
x2 + 2
(y 2+ z 2
2

x + y = 22
Im : z y ;
tg =
3 x
considerate a.. M (x; y; z) sa parcurga curba (elice circulara) ntre A (2; 0; 0) si
B 0; 2; 3 2 :
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Gabriela Grosu / EDCO 10

Parametrizam un reprezentant al curbei, deoarece aici aceasta nu este dat

a
parametric.
8 Observ a m ca
< x (t) = 2 cos t
Im : y (t) = 2 sin t ; t 2 0; 2 ; adic
a
:
z (t) = 3t
0 1

: 0; 2 ! R3 ; (t) = @2 {z }t; 2| sin

| cos 3t A :
{z }t; |{z}
x(t) y(t) z(t)
Studiem
8 daca este curb a neted0a. Este, deoarece 1
>
>
>
< B C
9 0 : 0; 2 ! R3 ; 0 (t) = @ 2 sin t; 2| cos t; 3 :
| {z } {z } |{z}A
>
> 0
x (t) 0 0
y (t) z (t)
>
: 0
- este continua pe 0; 2
etapa 2. Studiem integrantul f:
1
f : D R3 ! R, f (x; y; z) = 2 :
x + y2 + z2
D = R3 n f(0; 0; 0)g ; Im D:
f este continu a pe D:
R 1
etapa 3. Determin am I = ds, aplicnd Teorema de reducere, caz
x + y2 + z2
2
n = 3:
Calcul
q am elementul de arc
2 2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt:
q p
2 2 2
ds = ( 2 sin t) + (2 cos t) + (3) dt = 13dt:
nlocuim n formul a
R2 1 p
I= 0 2 2 2 13dt =
(2 cos t) + (2 sin t) + (3t)
R2 1 p p
13
R2 1
= 0 2
13dt = 9 0 2 dt =
4 + 9t t + 2
2
3
p t= 2
13 1 t
= 9 2 arctg 2 =
p 3 3 t=0 p
13 13 3
= 6 arctg 2
2 arctg 0 = 6 arctg 4 :
R 2 2
3
c) x + y ln z ds, unde arcul de curb a n spatiu are ecuatiile parametrice
8
< x (t) = et cos t
Im : y (t) = et sin t ; t 2 [0; 1] :
:
z (t) = et
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este data parametric.
Aici este dat
8 a
< x (t) = et cos t
Im : y (t) = et sin t ; t 2 [0; 1] ; adic
a
:
z (t) = et 0 1

: [0; 1] ! R3 ; (t) = @e|t {z

cos }t; e|t {z et A :
sin }t; |{z}
x(t) y(t) z(t)
Studiem dac
a este curb
a neted
a. Este, deoarece
Gabriela Grosu / EDCO 11

8 0 1
>
>
>
< B C
9 0
: [0; 1] ! R3 ; 0
(t) = @et cos t et sin t; et sin t + et cos t; |{z}
et A
| {z } | {z }
>
> x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe [0; 1]
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R3 ! R, f (x; y; z) = x2 + y 2 ln z:
D = (x; y; z) 2 R3 ; z > 0 ;
Im D; deoarece z (t) = et > 0; 8t 2 [0; 1] :
f este cmp scalar continuu
R pe D:
etapa 3. Determin am I = x2 + y 2 ln z ds, aplicnd Teorema, caz n = 3:
Calcul
q am elementul de arc
2 2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt:
q p
2 2
ds = (et cos t et sin t) + (et sin t + et cos t) + e2t dt = 3et dt
nlocuim
R n formul a
I= x2 + y 2 ln zds =
R1h 2 2
i p p R1
= 0 (et cos t) + (et cos t) (ln et ) 3et dt = 3 0 te3t dt =
p t=1 p
R = 3 13 te3t 19 e3t t=0 = 3 29 e3 + 19 :
d) AB (x + y + z) ds, unde arcul de curb a n spatiu AB are ecuatiile paramet-
rice 8
< x (t) = a cos t
AB : y (t) = a sin t ; t 2 0; 2 :
:
z (t) = bt
iar a; b sunt constante pozitive.
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
8 a AB = Im
< x (t) = a cos t
Im : y (t) = a sin t ; t 2 0; 2 ; adic
a
:
z (t) = bt 0 1

: 0; 2 ! R3 ; (t) = @a
| cos
{z }t; a
| sin bt A :
{z }t; |{z}
x(t) y(t) z(t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0a. Este, deoarece 1
>
>
>
< B C
9 0 : 0; 2 ! R3 ; 0 (t) = @ a sin t; a cos t; b
| {z } | {z } |{z}A
>
> x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
>
: 0
- este continua pe 0; 2
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R3 ! R, f (x; y; z) = x + y + z:
D = R3 ; Im D:
f este cmp scalar continuu
R pe R3 :
etapa 3. Determin am I = (x + y + z) ds, aplicnd Teorema, caz n = 3:
Calcul
q am elementul de arc
2 2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt:
q p
2 2
ds = ( a sin t) + (a cos t) + b2 dt = a2 + b2 dt
Gabriela Grosu / EDCO 12

nlocuim
R n formula
I = (x + y + z) ds =
R p
= 02 (a cos t + a sin t + bt) a2 + b2 dt =
p 2 t= 2 p 2
= a2 + b2 a sin t a cos t + b t2 = a2 + b2 2a + b 8 :
t=0

R tiul 3: S
Exerci a se calculeze
(x + y) ds;
h !i h !i h !i
unde Im este linia poligonal a OA [ AB [ BC cu vrfurile A (1; 1),
B (2; 0), C (1; 1), O (0; 0) :
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, deoarece aceasta nu este dat
a para-
metric.

Observ
am c
a = 1 [ 2 [ 3; ca si juxtapunere, unde:
h !i
x (t) = 0 + t (1 0)
Im 1 = OA : ; t 2 [0; 1] ; adic
a
y (t) =00 + t ( 1 1 0)

B C
: [0; 1] ! R2 ; (t) = @|{z}
t ; t :
1 1 |{z}A
x1 (t) y1 (t)
h !i x (t) = 1 + t (2 1)
Im 2 = AB : ; t 2 [0; 1] ; adic
a
y (t) = 1 + t (0 + 1)
0 1
B C
: [0; 1] ! R2 ; (t) = @1 + t; 1 + tA :
2 2 | {z } | {z }
x2 (t) y2 (t)
h !i
x (t) = 2 + t (1 2)
Im 3 = BC : ; t 2 [0; 1] ; adic
a
y (t) =
00 + t (1 0)
1
B C
: [0; 1] ! R2 ; (t) = @2 t; |{z}
t A:
3 3 | {z }
x3 (t) y3 (t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0a. Este neted 1 a pe portiuni, deoarece
>
>
>
< B C
9 01 : [0; 1] ! R2 ; 01 (t) = @|{z}1 ; 1 A:
|{z}
>
> x01 (t) y10 (t)
>
: 0
1 - este continua pe [0; 1]
Gabriela Grosu / EDCO 13

8 0 1
>
>
< 9 0 : [0; 1] ! R2 ; 0 (t) = @ 1 ; 1 A :
2 1 |{z} |{z}
>
> x02 (t) y20 (t)
: 0
8 2 - este continua pe [0; 1]0 1
>
>
>
< B C
9 03 : [0; 1] ! R2 ; 01 (t) = @ 1 ; |{z} 1 A:
|{z}
>
> x03 (t) y30 (t)
>
: 0
3 - este continu a pe [0; 1]
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R2 ! R, f (x; y) = x + y:
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 : R
etapa 3. Determin am I = (x + y) ds, aplicnd Teorema de aditivitate n ra-
port cu Rdrumul si Teorema de reducere, caz n = 2:
I = (x + y) ds =
R R R
= (x + y) ds + (x + y) ds + (x + y) ds
R1
1 q 2 3
2 2
= 0 (t + ( t)) (1) + ( 1) dt+
R1 q
2 2
+ 0 (1 + t + ( 1 + t)) (1) + (1) dt+
R1 q
2 2
+ 0 (2 t + t) ( 1) + (1) dt =
R1 p R1 p p p p
= 0 + 0 2 2tdt + 0 2 2dt = 2 + 2 2 = 3 2:

Teorema 2:(interpretarea geometric a a unei integrale curbilinii de

speta 1)
a) n = 2: Daca : [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t)) este curb
a neted
a atunci
R Rbq 2 2
lung ( ) = 1 ds = a (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt:
b) n = 3: Daca : [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) este curb
a neted
a
atunci
R Rbq 2 2 2
lung ( ) = 1 ds = a (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt:

tiul 4: S
Exerci a se calculeze
0 lungimea1
curbei

a) : [0; ] ! R2 ; (t) = @cos 2

| {z }t; sin
2 A
| {z }t
x(t) y(t)
Rezolvare. Anticip
R am c a
lung ( ) = 1 ds:
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
a
x (t) = cos2 t
Im : ; t 2 [0; ] ; adic
a
y (t) = sin2 t 0 1

: [0; ] ! R2 ; (t) = @cos 2

| {z }t; sin
2 A
| {z }t :
x(t) y(t)
Studiem dac
a este curb
a neted
a. Este, deoarece
Gabriela Grosu / EDCO 14

8 0 1
>
>
>
< 0 B C
9 : [0; ] ! R2 ; 0
(t) = @|2 cos{z
t sin }t; 2 (sin t) ( cos t)A
| {z }
>
> x0 (t) y 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe [0; ]
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R2 ! R, f (x; y) = 1:
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 : R
etapa 3. Determin am I = 1 ds, aplicnd Teorema, caz n = 2:
Calcul
q am elementul de arc
2 2
ds = (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt:
q
2 2
ds = (2 cos t sin t) + (2 (sin t) ( cos t)) dt
p p p
= 2 2 cos2 t sin2 tdt = 2 2 jcos tj jsin tj dt:
nlocuim
R n formul
a
I = 1ds =
R p
= 0 2 2 jcos tj jsin tj dt =
p R p R p
= 2 02 2 cos t sin tdt + 2 2 ( cos t) sin tdt = 2 2:
2
b) lungimea unui arc de cicloid a

x (t) = a (t sin t)
Im : ; t 2 [0; 2 ] ;
y (t) = a (1 cos t)
unde a > 0 este un num ar real xat.
Rezolvare. Anticip
R a m c
a
lung ( ) = 1 ds:
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
a
x (t) = a (t sin t)
Im : ; t 2 [0; 2 ] ; adic
a
y (t) = a (1 cos0 t) 1
B C
: [0; 2 ] ! R2 ; (t) = @a (t sin t); a (1 cos t)A :
| {z } | {z }
x(t) y(t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0a. Este, deoarece 1
>
>
>
< B C
9 0 : [0; 2 ] ! R2 ; 0 (t) = @a (1 cos t); a (0 + sin t)A
| {z } | {z }
>
> x0 (t) y 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe [0; 2 ]
etapa 2. Studiem integrantul f:
Gabriela Grosu / EDCO 15

f : D R2 ! R, f (x; y) = 1:
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 : R
etapa 3. Determin am I = 1 ds, aplicnd Teorema, caz n = 2:
Calcul
qa m elementul de arc
0 2 0 2
ds = (x (t)) + (y (t)) dt:
q
2 2
ds = (a (1 cos t)) + (a (0 + sin t)) dt
q
= a2 1 2 cos t + cos2 t + sin2 t dt =
q
= a2 4 sin2 2t dt = 2a sin 2t dt:
nlocuim
R n formula
I = 1ds =
R2 R2
= 0 2a sin 2t dt = 0 2a sin 2t dt =
t=2
cos 2t
= 2a 1 = 4a ( cos + cos 0) = 8a:
2 t=0
Comentariu. Cicloida din gur a este curba trasat
a prin deplasarea punctului
M = O; xat pe cercul de raz a a; desenat cu rosu, atunci cnd cercul se ros-
togoleste pe dreapta Ox: Este un exemplu de rulet a, de curba generat
a de o
curba care se rostogoleste pe o alta curb a. Aria de sub un arc de cicloida este
de trei ori mai mare dect aria cercului generator. Lungimea unei curbe este
de patru ori mai mare dect diametrul cercului generator. Aceast a curb
a este
diferentiabil
a peste tot cu exceptia cuspidelor, punctele de intersectie cu axa
Ox, unde derivata tinde spre +1 sau 1 n timp ce se apropie de cuspid a.
c) ; unde8un reprezentant al curbei are ecuatiile parametrice
< x (t) = 2 cos t
Im : y (t) = 2 sin t ; t 2 0; 2 :
:
z (t) = 3t
Rezolvare. Anticip
R am c a
lung ( ) = 1 ds:
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
8 a
< x (t) = 2 cos t
Im : y (t) = 2 sin t ; t 2 0; 2 ; adica
:
z (t) = 3t 0 1

: 0; 2 ! R3 ; (t) = @2
| cos
{z }t; 2| sin 3t A :
{z }t; |{z}
x(t) y(t) z(t)
Studiem
8 daca este curba neted
0a. Este, deoarece 1
>
>
>
< B C
9 0 : 0; 2 ! R3 ; 0 (t) = @ 2 sin t; 2| cos t; 3
| {z } {z } |{z}A
>
> x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe 0; 2
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R3 ! R, f (x; y; z) = 1:
D = R3 ; Im D:
Gabriela Grosu / EDCO 16

f este continu a pe R3 : R
etapa 3. Determin am I = 1 ds, aplicnd Teorema, caz n = 3:
Calcul
qa m elementul de arc
2 2 2
ds = (x (t)) + (y (t)) + (z 0 (t)) dt:
0 0
q
2 2
ds = ( 2 sin t) + (2 cos t) + 32 dt = 5dt
nlocuim
R n formul
R a
I = 1ds = 02 5dt = 25 :
d) ; unde 8 curba are ecuatiile parametrice
< x (t) = p t
Im : y (t) = 2 ln cos t ; t 2 4; 4 :
:
z (t) = tg t t
Rezolvare. Anticip
R am c
a
lung ( ) = 1 ds:
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, daca aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
8 a:
< x (t) = p t
Im : y (t) = 2 ln cos t ; t 2 4 ; 4 ; adic a
:
z (t) = tg t t 0 1
B p C
3
: 4 ; 4 ! R ; (t) = @|{z} t ; 2 ln cos t; tg t tA :
| {z } | {z }
x(t) y(t) z(t)
Studiem
8 dac a este curb a neted a0. Este, deoarece 1
>
>
>
> B p 1 1 C
< 9 0: 3 0
(t) = B 1C
4; 4 ! R ; @|{z}1 ; 2
cos t{z
( sin t); 2
cos {z t }A
:
> 0 | } |
>
>
x (t)
>
: 0 y 0 (t) z 0 (t)
- este continu a pe ;
4 4
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R3 ! R, f (x; y; z) = 1:
D = R3 ; Im D:
f este continu a pe D: R
etapa 3. Determin am I = 1 ds, aplicnd Teorema de reducere, caz n = 3:
Calcul
q a m elementul de arc
2 2 2
ds = (x (t)) + (y (t)) + (z 0 (t)) dt:
0 0
r
p sin t 2 sin2 t
2
sin2 t
ds = 12 + 2 cos t + cos 2t dt = 1 + cos 2 t dt:

nlocuim
R n formul a R
sin2 t
I = 4 1 1 + cos 2t dt = 4 cos12 t dt =
R4 0 t=
4

= 4 (tg t) dt = (tg t)jt= 4 =

4 4

= tg 4 tg 4 = 2:
e) ; unde 8 un reprezentant al curbei are ecuatiile parametrice
t
< x (t) = ae cos t
Im : y (t) = ae t sin t ; t 2 [0; +1[ :
:
z (t) = be t
unde a; b sunt constante reale.
Gabriela Grosu / EDCO 17

Rezolvare. Anticip am ca
daca 9R
lung ( ) = 1 ds:
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este dat
8 a
< x (t) = ae t cos t
Im : y (t) = ae t sin t ; t 2 [0; +1[ ; adic
a
:
z (t) = be t 0 1

: [0; +1[ ! R3 ; (t) = @ae t

| {zcos }t; ae
t tA
|{z} :
| {zsin }t; be
x(t) y(t) z(t)
Studiem
8 dac a este curb a neted
a0
. Este, deoarece 1
>
>
>
< B C
9 0 : [0; +1[ ! R3 ; 0 (t) = @ ae t cos t ae t sin t; ae t sin t + ae t cos t; be t A
| {z } | {z } | {z }
>
> x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
>
: 0
- este continu a pe [0; +1[
etapa 2. Studiem integrantul f:
f : D R3 ! R, f (x; y; z) = 1:
D = R3 ; Im D:
f este continu a pe R3 : R
etapa 3. Determin am I = 1 ds, aplicnd Teorema, caz n = 3:
Calcul
q a m elementul de arc
2 2 2
ds = (x (t)) + (y (t)) + (z 0 (t)) dt:
0 0
q
2 2 2
ds = ( ae t cos t ae t sin t) + ( ae t sin t + ae t cos t) + ( be t ) dt =
p p
= 2 (a2 + b2 ) e 2t dt = 2 (a2 + b2 ) e t dt
nlocuim n formul a
t!+1
R R +1 p a 9p
dac e t
lung ( ) = I = 1ds = 0 2 (a2 + b2 ) e t dt = 2 (a2 + b2 )
p p 1 t=0
= 2 (a2 + b2 ) 0 + e0 = 2 (a2 + b2 ):
Gabriela Grosu / EDCO 18

Teorema 3:(masa unui r material)

Fie un r material de grosime neglijabil a ce are forma unei imagini de curb
a,
Im : Presupunem c a densitatea rului este o functie : D Rn ! R.
a) n = 2:
Daca
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t)) este curba neted
a
: D R2 ! R; cu Im D este continu a
atunci masa
R rului material este
m= (x; y) ds
b) n = 3:
Dac
a
: [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) este curb
a neted
a
: D R3 ! R; cu Im D este continu a
atunci masa
R rului material este
m= (x; y; z) ds:

Teorema 3:(coordonatele centrului de greutate ale unui r material)

Fie un r material de grosime neglijabil a ce are forma unei imagini de curb
a,
Im : Presupunem c a densitatea rului este o functie : D Rn ! R.
a) n = 2:
Daca
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t)) este curb a neted
a
: D R2 ! R; cu Im D este continu a
atunci coordonatele centrului de greutate ale unui r materiale sunt
R R
x (x; y) ds y (x; y) ds
xG = R ; yG = R :
(x; y) ds (x; y) ds
n cazul rului omogen
(x; y) = k; 8 (x; y; z) 2 D )
R R
xds yds
xG = R ; yG = R :
ds ds
b) n = 3:
Dac
a
: [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) este curba neted
a
: D R3 ! R; cu Im D este continu a
atunci coordonatele centrului de greutate ale unui r materiale sunt
R R R
x (x; y; z) ds y (x; y; z) ds z (x; y; z) ds
xG = R ; yG = R ; zG = R
(x; y; z) ds (x; y; z) ds (x; y; z) ds
n cazul rului omogen
(x; y; z) = k; 8 (x; y; z) 2 D )
R R R
xds yds zds
xG = R ; yG = R ; zG = R :
ds ds ds
Gabriela Grosu / EDCO 19

ta a-2-a, n = 2; 3
8:2: Integrale curbilinii de spe

Deni tia 1:
a) n = 2: Fie D R2 deschis a si (x; y) 2 D: Fie P; Q : D R2 ! R functii date.
O forma diferentiala n (x; y) pe R2 este o aplicatie liniar a ! (x; y) 2 L R2 ; R ,
denit a prin
! (x; y) = P (x; y) dx + Q (x; y) dy:
Functiile P; Q sunt coecientii formei diferentiale.
Reamintim c a, daca g : D R2 ! R este functie diferentiabil a pe D; atunci
diferentiala ei n (x; y) 2 D este forma diferential a n (x; y)
@g @g
(dg) (x; y) = (x; y) dx + (x; y) dy:
@x @y
Diferentiala unei functii ntr-un punct este o form a diferentiala ntr-un punct.
Reciproca nu este adev arat
a, adic a nu orice form a diferential
a este diferentiala
unei functii.
b) n = 3: Fie D R3 deschis a si (x; y; z) 2 D: Fie P; Q; R : D R3 ! R
3
functii date. O forma diferentiala n (x; y; z) pe R este o aplicatie liniar a
! (x; y; z) 2 L R3 ; R , denit a prin
! (x; y; z) = P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R (x; y; z) dz::
Functiile P; Q; R sunt coecientii formei diferentiale.
Reamintim c a, daca g : D R3 ! R este functie diferentiabil a pe D; atunci
diferentiala ei n (x; y; z) 2 D este forma diferential a n (x; y; z)
@g @g @g
(dg) (x; y; z) = (x; y; z) dx + (x; y; z) dy + (x; y; z) dz:
@x @y @z
Diferentiala unei functii ntr-un punct este o form a diferentiala ntr-un punct.
Reciproca nu este adev arat
a, adic a nu orice form a diferential
a este diferentiala
unei functii.

Teorema 1:(de reducere a unei integrale curbilinii de spe ta a 2-a la o

integral a Riemann)
a) n = 2: Dac a 9
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t)) este curb
a neteda =
! = P dx + Qdy; form a diferentiala cu coecientii
;
P; Q : D R2 ! R cmpuri scalare continue cu Im D
atunci ! 2 R ( ; 2) si
R Rb
[P (x; y) dx + Q (x; y) dy] = a [P (x (t) ; y (t)) x0 (t) + Q (x (t) ; y (t)) y 0 (t)] dt:
b) n = 3: Dac a 9
: [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) este curb a neted a =
! = P dx + Qdy + Rdz; form a diferentiala cu coecientii
;
P; Q; R : D R3 ! R cmpuri scalare continue cu Im D
atunci
R ! 2 R ( ; 2) si
[P (x; y; z) dx + Q (x; y; z; ) dy + R (x; y; z) dz] =
Rb
= a [P (x (t) ; y (t) ; z (t)) x0 (t) + Q (x (t) ; y (t) ; z (t)) y 0 (t) + R (x (t) ; y (t) ; z (t)) z 0 (t)] dt:

Propozi tia 1:(de liniaritate n raport cu integrantul a integralei cur-

bilinii de speta a doua)
Fie : [a; b] ! Rn un drum parametrizat n Rn : Fie D Rn deschis
a si formele
Gabriela Grosu / EDCO 20

e pe D; cu Im
diferentiale ! si ! D. Fie 2 R: Dac e 2 R ( ; 2) atunci
a !; !
formele diferentiale ! + ! e 2 R ( ; 2) si ! 2 R ( ; 2) si
(aditivitatea
R n raport
R cu
R forma integrant)
(! + !e) = ! + ! e;
(omogeneitatea
R n
R raport cu forma integrant)
( !) = !:

Propozi tia 2:(integrala drumului opus) Fie : [a; b] ! Rn un drum para-

metrizat n Rn : Fie D Rn deschis a si forma diferential
a ! pe D; cu Im D.
Dac
a
R ! 2 R ( ; 2)Ratunci ! 2 R ( ; 2)
s i
! (x) = ! (x) :

Propozi tia 3:(de aditivitate a integralei curbilinii de spe ta a doua n

raport cu drumul)
Fie : [a; b] ! Rn un drum parametrizat recticabil n Rn : Fie D Rn deschis a
si forma diferential
a ! pe D; cu Im D. Presupunem c a = 1 [ 2 prin
juxtapunere:
R Dac aR! 2 R ( 1 ;R2) si ! 2 R ( 2 ; 2) atunci ! 2 R ( 1 [ 2 ; 2) si
[
! (x) = ! (x) + ! (x) :
1 2 1 2

Exerci Rtiul 5: S
a se calculeze
a) a1 ) xdx + xydy + xyzdz;
unde unde8un reprezentant al curbei are ecuatiile parametrice
< x (t) = et
Im : e t ; t 2 [0; 1] :
y (t) = p
:
z (t) = 2t
R
a2 ) Sa se calculeze xdx + xydy + xyzdz folosind proprietatea integralei
legata de opusul drumului,
R apoi direct, folosind denitia lui .
Rezolvare. a1 ) xdx + xydy + xyzdz =?
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este dat
a parametric.
Aici este 8
< x (t) = et
Im : e t ; t 2 [0; 1] ; adic
y (t) = p a
:
z (t) = 2t 0 1
B t p C
: [0; 1] ! R3 ; (t) = @|{z} e t ; 2 tA :
e ; |{z}
| {z }
x(t) y(t) z(t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0 a. Este, deoarece 1
>
>
>
< B t p C
e ; e t; 2 A :
9 0 : [0; 1] ! R3 ; 0 (t) = @|{z}
| {z } |{z}
>
> x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe [0; 1]
etapa 2. Sdudiem integrantul !
! (x; y; z) = |{z}
x dx + xy dy + xyz dz:
|{z} |{z}
P (x;y;z) Q(x;y;z) R(x;y;z)
Coecientii formei diferentiale, P; Q; R : D R3 ! R sunt cmpuri scalare
continue cu D = R3 si Im D:
SAU
Gabriela Grosu / EDCO 21

Studiem integrantul f: 0 1
B C
f :D R3 ! R3 , f (x; y; z) = @ |{z}
x ; xy ; xyz A :
|{z} |{z}
P (x;y;z) Q(x;y;z) R(x;y;z)
D = R3 ; Im D:
f este continu a pe R3 :
Mai numim integrala dat aRdrept circulatia cmpului f de-a lungul curbei
etapa 3. Determin am I = xdx+xydy +xyzdz, aplicnd Teorema de reducere,
caz 8n = 3: 8
< x (t) = et < dx (t) = et dt
t
y (t) = p e ; t 2 [0; 1] ; ) dy (t) = pe t dt ; t 2 [0; 1] ;
: :
z (t) = 2t dz (t) = 2dt
nlocuim
R n formul a
I = [xdx + xydy + xyzdz] =
R1 p p
= 0 (et ) (et ) + (et e t ) ( e t ) + et e t 2t 2 dt =
R 1 2t t 1 2 1 1
R = 0
e e + 2t dt = 2 e + e 2 :
a2 ) xdx + xydy + xyzdz =?
Folosind
R proprietatea integraleiRde speta a doua legat a de opusul drumului)
1 2 1 1
xdx + xydy + xyzdz = xdx + xydy + xyzdz = 2e + e 2
Folosind denitia drumului opus : p
: [0; 1] ! R3 ; ( ) = (0 + 1 ) = e1 ; e (1 ) ; 2 (1 )
etapa 1 . Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, dac a aceasta nu este data parametric.
Aici este 8
< x ( ) = e1
Im : y( ) =p e (1 ) ; t 2 [0; 1] ;
:
z ( ) = 2 (1 )
adica 0 1
B 1 p C
: [0; 1] ! R3 ; ( ) = @e|{z} ; e| (1 )
{z }; | 2 (1 )A :
{z }
x( ) y( ) z( )
Studiem
8 dac a este curb
a neteda. Este,
0 deoarece 1
>
>
>
< 0 0 B p C
9 ( ) : [0; 1] ! R3 ; ( ) ( ) = @ e1 ; e| (1 )
{z }; | {z 2}A :
| {z }
>
> x0 ( ) y0 ( ) z0 ( )
>
: 0
( ) - este continu a pe [0; 1]
etapa 2 . Sdudiem integrantul !
! (x; y; z) = |{z}
x dx + xy dy + xyz dz:
|{z} |{z}
P (x;y;z) Q(x;y;z) R(x;y;z)
Coecientii formei diferentiale, P; Q; R : D R3 ! R sunt cmpuri scalare
continue cu D = R3 si Im D:
SAU
Studiem integrantul f: 0 1
B C
f :D R3 ! R3 , f (x; y; z) = @ |{z}
x ; xy ; xyz A :
|{z} |{z}
P (x;y;z) Q(x;y;z) R(x;y;z)
3
D = R ; Im D:
Gabriela Grosu / EDCO 22

f este cmp vectorial continuu pe R3 :

Mai numim integrala dat a drept
R circulatia cmpului f de-a lungul curbei
etapa 3 . Determin am I = xdx + xydy + xyzdz, aplicnd Teorema de re-
ducere,
8 caz n =13: 8
< x( ) = e < dx ( ) = e1
(1 ) (1 )
y( ) =p e ; t 2 [0; 1] ; ) dy ( ) = e p ; t 2 [0; 1] ;
: :
z ( ) = 2 (1 ) dz ( ) = 2
nlocuim
R n formul a
I= [xdx + xydy + xyzdz] =
R1 p p
= 0 e1 e1 + e1 e (1 ) e (1 ) + e1 e (1 ) 2 (1 ) 2 d =
R1 2 2 1+ 1 2 1 1
R = 0 e +e + 2( 1) d = 2e + e 2 :
b) ydx x2 dy;
unde este curba ce are Im drept frontiera domeniului
D = (x; y) 2 R2 ; x2 + y 2 + 2x 2y + 1 0; x + 1 0; y 1 ;
parcursa n sens direct (trigonometric):
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, deoarece aceasta nu este dat a para-
metric. Reprezent am domeniul D:

2 2
(x + 1) + (y 1) 12 )
x 1)
y 1)
Din reprezentare, obtinem c
a
y h !i h !i
= AB [ BC [ CA prin juxtapunere, cu A ( 1; 0) ; B (0; 1) ; C ( 1; 1) :
Atunci
y x (t) = 1 + 1 cos t 3
AB : ;t 2 2 ;2 ;
y (t) = 1 + 1 sin t
h !i
x (t) = t
BC : ; t 2 [ 1; 0] parcurs de la 0 la 1
y (t) = 1
h !i x (t) = 1
CA : ; t 2 [0; 1] parcurs de la 1 la 0;
y (t) = t
Studiem dac a este curb a neted a. Se veric
a faptul ca este neted
a pe cele 3
portiuni.
etapa 2. Sdudiem integrantul !
! (x; y) = y dx + x2 dy:
|{z} | {z }
P (x;y) Q(x;y)
Coecientii formei diferentiale, P; Q : D R2 ! R sunt cmpuri scalare
continue cu D = R2 si Im D:
SAU
Studiem integrantul f:
Gabriela Grosu / EDCO 23

0 1
B C
f :D R2 ! R2 , f (x; y) = @ y ; x2 A :
|{z} |{z}
P (x;y) Q(x;y)
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 :
Mai numim integrala dat a drept
R circulatia cmpului f de-a lungul curbei
etapa 3. Determin am I = ydx x2 dy, aplicnd Proprietatea de aditivitate
n raport cu drumul si Teorema de reducere, caz n = 2:
y x (t) = 1 + 1 cos t dx (t) = sin tdt
AB : ; t 2 32 ; 2 )
y (t) = 1 + 1 sin t dy (t) = cos tdt
h !i x (t) = t dx (t) = 1dt
BC : ; t 2 [ 1; 0] parcurs de la 0 la 1)
y (t) = 1 dy (t) = 0dt
h !i
x (t) = 1 dx (t) = 0dt
CA : ; t 2 [0; 1] parcurs de la 1 la 0 )
y (t) = t dy (t) = 1dt
nlocuim
R R R R
I= ydx x2 dy = y ydx x2 dy + hBC !i ydx x2 dy + hCA !i ydx x2 dy
AB
R2 h 2
i
= 3 (1 + 1 sin t) ( sin t) ( 1 + 1 cos t) (cos t) dt+
R 21 R0h 2
i
+ 0 1 1 t2 0 dt + 1 t 0 ( 1) 1 dt =
R2 R0 R1
= 3 sin t sin2 t cos t + 2 cos2 t cos3 t dt 1
dt 0
( 1) dt
2

R = 14 2
3 1 ( 1) = 14 2
3:
c) ydx (x 3) dy; unde este elipsa
(
2
(x 3) y2
Im : + =1
32 52
parcursa o singur
a data, n sens direct (trigonometric):
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei, deoarece aceasta nu este dat
a para-
metric.
10
y
5

-10 -5 5 10
x
-5

-10
x (t) = 3 + 3 cos t
Im : ; t 2 [0; 2 ] ; adic
a
y (t) = 0 + 5 sin0t 1
B C
: [0; 2 ] ! R2 ; (t) = @3 + 3 cos t; 5| sin t :
| {z } {z }A
x(t) y(t)
Studiem dac
a este curb
a neted
a. Este, deoarece
Gabriela Grosu / EDCO 24

8 0 1
>
>
>
< 0 B C
9 : [0; 2 ] ! R2 ; 0
(t) = @ 3 sin t; 5| cos t :
| {z } {z }A
>
> x0 (t) y 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe [0; 2 ]
etapa 2. Sdudiem integrantul !
! (x; y) = y dx + ( x + 3)dy:
|{z} | {z }
P (x;y) Q(x;y)
Coecientii formei diferentiale, P; Q : D R2 ! R sunt cmpuri scalare
continue cu D = R2 si Im D:
SAU
Studiem integrantul f: 0 1
B C
f :D R2 ! R2 , f (x; y) = @ y ; x + 3A :
|{z} | {z }
P (x;y) Q(x;y)
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 :
Mai numim integrala dat a drept
R circulatia cmpului f de-a lungul curbei
etapa 3. Determin am I = ydx (x 3) dy, aplicnd Teorema de reducere,
caz n = 2:
x (t) = 3 + 3 cos t dx (t) = (0 3 sin t) dt
; t 2 [0; 2 ] ; ) ; t 2 [0; 2 ] ;
y (t) = 0 + 5 sin t dy (t) = (5 cos t) dt
nlocuim
R n formul a
I = [ydx (x 3) dy] =
R2
= 0 [(5 sin t) ( 3 sin t) (3 + 3 cos t 3) (5 cos t)] dt =
R2
= 0
15 sin2 t + 15 cos2 t dt = 15 2
R 1 1
d) dx + dy;
1 + y2 1 + x2
unde unde un reprezentant al curbei are ecuatiile parametrice
x (t) = t2
Im : ; t 2 [0; 1] :
y (t) = t
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametriz am un reprezentant al curbei-aici este dat a parametric
x (t) = t2
Im : ; t 2 [0; 1] : adica
y (t) = t 0 1

: [0; 1] ! R2 ; (t) = @|{z} t A:

t2 ; |{z}
x(t) y(t)
Studiem
8 daca este curb a neted
0 a. Este, deoarece
1
>
>
< 9 0 : [0; 1] ! R2 ; 0 (t) = @ 2t ; 1 A :
|{z} |{z}
>
> x0 (t) y 0 (t)
: 0
- este continu
a pe [0; 1]
etapa 2. Sdudiem integrantul !
1 1
! (x; y) = dx + dy:
1 + y2 1 + x2
| {z } | {z }
P (x;y) Q(x;y)
Gabriela Grosu / EDCO 25

Coecientii formei diferentiale, P; Q : D R2 ! R sunt cmpuri scalare

continue cu D = R2 si Im D:
SAU
Studiem integrantul f: 0 1
B 1 1 C
B C
f :D R2 ! R2 , f (x; y) = B 2
; C:
@ 1 + y |1 + x2 A
| {z } {z }
P (x;y) Q(x;y)
D = R2 ; Im D:
f este continu a pe R2 :
Mai numim integrala dat a drept circulatia cmpului f de-a lungul curbei
R 1 1
etapa 3. Determin am I = 2
dx + dy, aplicnd Teorema de reduc-
1+y 1 + x2
ere, caz n = 2:
x (t) = t2 dx (t) = 2tdt
; t 2 [0; 1] ; ) ; t 2 [0; 1] ;
y (t) = t dy (t) = 1dt
nlocuim n formul a
R 1 1
I= dx + dy =
+ y2
1" 1 + x2 #
R1 1 1 R 1 2t R1 1
= 0 2
2t + 2 1 dt = 0 2
dt + 0 dt =
1+t 1 + (t2 ) 1+t 1 + t4
1
!
R 1 2t R1 p
2 2
t + 12 p1
2 2
t + 12
= 0 dt + 0 p + p dt =
1 + t2 t2 2t + 1 t2 + 2t + 1
0 1
p p
R 1 2t 1 B 1
R 2t 2 R1 2 C
= 0 2
dt 4p 2
@ 0 2 p dt + 0 p 2 p 2 dtA +
1+t t 2t + 1 2 2
t 2 + 2
0 1
p p
1 B R 1 2t + 2 R1 2 C
+ 4p2 @ 0 p dt + 0 p 2 p 2 dtA =
2
t + 2t + 1 2 2
t+ 2 + 2
p t=1
p 2
t=1 1 t=1 t
= ln 1 + t 2
t=0
p
4 2
ln t 2
2t + 1 t=0
+ 14 1
p
2
arctg p 2
+
2
2
2 t=0
p t=1
p 2
1 t=1 1 1 t+
+4 p ln t2 + 2t + 1 + p arctg p 2 =
2 t=0 4 2
2
2
p p 2 t=0
1 1
= ln 2 ln 2
p
4 2
2 + 2p 2
arctg 2 1 arctg ( 1) +
1
p 1
p
+ 4p2 ln 2 + 2 + 2p2 arctg 2 + 1 arctg 1 =
p
1 2+ 2 1
p p
= ln 2 + 4p 2
ln p + 2p 2
arctg 2 1 + arctg 2 + 1 :
2 2
Interpretare zic a 1:(lucrul mecanic)
a) n = 2: Dac a 9
: [a; b] ! R2 ; (t) = (x (t) ; y (t)) este curb
a neted
a =
F : D R2 ! R2 , f (x; y) = (P (x; y) ; Q (x; y))
;
P; Q : D R2 ! R cmpuri scalare continue cu Im D
atunci lucrul mecanic efectuat pentru deplasarea unui punct material pe arcul
Im sub actiunea fortei F este
Gabriela Grosu / EDCO 26

R
L= [P (x; y) dx + Q (x; y) dy]
b) n = 3: Dac a 9
: [a; b] ! R3 ; (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) este curb
a neted
a =
F : D R2 ! R2 , f (x; y) = (P (x; y) ; Q (x; y) ; R (x; y; z))
;
P; Q; R : D R3 ! R cmpuri scalare continue cu Im D
atunci lucrul mecanic efectuat pentru deplasarea unui punct material pe arcul
Im subR actiunea fortei F este
L = [P (x; y; z) dx + Q (x; y; z; ) dy + R (x; y; z) dz] :

Deni tii 5:Fie D Rn deschis a si forma diferentiala ! pe D:

a) Integrala formei diferentiale ! se numeste independenta de drum dac a 8 1; 2
n
doua
R drumuriR parametrizate n R ; avnd acelea
s i capete, cu Im 1;2 D)
!= !:
1 2
b) Forma diferential a ! se numeste exacta daca exista o functie g : D Rn ! R
diferentiabila astfel nct ! = dg: n acest caz g se numeste primitiva pentru
forma diferential a !:
Teorema 2:(de tip Leibniz-Newton)
Fie : [a; b] ! Rn un drum parametrizat n Rn ; reprezentant al unei curbe
notat a tot : Fie D Rn deschis a si forma diferential
a ! pe D; cu cu Im D.
Daca 9
este curb a neted a =
coecientii formei ! sunt functii continue pe D
;
! este exact a, si admite o primitiv a g pe D
atunci
R
! = g ( (b)) g ( (a)) :
Deni tii 6: Fie D Rn .
a) Multimea D se numeste multime conexa (prin arce) dac a orice dou
a puncte
ale sale pot unite printr-o linie poligonal a inclus a n multimea D:
b) Multimea D se numeste multime simplu conexa dac a orice curba : [a; b] !
Rn simpl a (adica injectiv a pe [a; b]) si nchis a ( (a) = (b)); cu Im D;
delimiteaz a un domeniu (multime deschis a si conexa) inclus n D:
Teoreme 3: Fie D Rn deschis a si forma diferential a ! pe D; ce are drept
coecienti functii continue pe D.
a) (CNS de independen de drum a integralei formei !) Integrala formei
ta
! este independent a de drum dac a si numai dac a, pentru orice : [a; b] ! Rn
n
drum parametrizat n R ; reprezentant al unei curbe notat a tot ; cu Im D;
si care
R este drum nchis ( (a) = (b)) avem
! = 0:
b) (CN, CS de independen ta de drum a integralei formei !)
b1 ) Dac a ! este form a diferential a exact a atunci are integrala independent a de
drum.
b2 ) Dac a D este conex a (prin arce) si ! are integrala independent a de drum
atunci ! este form a diferential
a exact a.
Deni tia 7:
a) n = 2: Fie D R2 deschis a si
! = P dx + Qdy;
unde P; Q : D R2 ! R sunt functii date: Forma diferential a ! este nchisa
daca
P; Q sunt functii de clas a C 1 pe D
Gabriela Grosu / EDCO 27

@P @Q
= pe D:
@y @x
b) n = 3: Fie D R3 deschis a si
! = P dx + Qdy + Rdz;
unde P; Q; R : D R3 ! R sunt functii date: Forma diferential a ! este nchisa
daca
P;
8 Q; R sunt functii de clas a C 1 pe D si
>
> @P @Q
>
> =
>
< @y @x
@Q @R
= pe D:
>
> @z @y
>
>
: @R = @P
>
@x @z
Teoreme 4: Fie D Rn deschis a si forma diferential
a ! ce are ca si coecienti
functii de clasa C 1 pe D:
a) (CN pentru ca forma ! s a e exact a) Dac a forma diferential a ! este
exacta atunci este nchis a.
b) (CS pentru ca forma ! s a e exact a) Dac a D este multime simplu
conex a si forma diferentiala ! este nchis a atunci este exact a.
Corolar 1: Fie D Rn deschis a si forma diferential
a ! ce are ca si coecienti
functii de clas a C 1 pe D: Dac a D este multime simplu conex a si forma difer-
ential
a ! este nchis a atunci integrala formei ! pe o curb a nchisa cu Im D
este zero, adic a
R
! = 0:

Exerci
R tiul 6: S
a se calculeze
a) 2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy;
unde un reprezentant al curbei are
Im : x2 + y 2 2y = 0
Rezolvare.
etapa 1. Studiem curba
Parametrizam un reprezentant al curbei, deoarece aceasta nu este dat
a para-
metric.
y 4

-4 -2 2 4
-2 x
-4
n
2
Im : x2 + (y 1) = 12 )
x (t) = 0 + 1 cos t
Im : ; t 2 [0; 2 ] ; adic
a
y (t) = 1 + 1 sin0t 1
B C
: [0; 2 ] ! R2 ; (t) = @cos
|{z}t; 1| +{zsin }tA :
x(t) y(t)
Studiem dac
a este curb
a neted
a. Este, deoarece
Gabriela Grosu / EDCO 28

8 0 1
>
>
>
< 0 B C
9 : [0; 2 ] ! R2 ; 0
(t) = @ sin t; cos t :
| {z } |{z}A
>
> x0 (t) y 0 (t)
>
: 0
- este continu
a pe [0; 2 ]
etapa 2. Sdudiem integrantul !
! (x; y) = 2y 2 4y + x dx + (4xy 4x)dy:
| {z } | {z }
P (x;y) Q(x;y)
Coecientii formei diferentiale, P; Q : D R2 ! R sunt cmpuri scalare
continue cu D = R2 si Im D:
SAU
Studiem integrantul f: 0 1
B C
f :D R2 ! R2 , f (x; y) = @2y 2 4y + x; 4xy 4xA :
| {z } | {z }
P (x;y) Q(x;y)
D = R2 ; Im D:
f este continua pe R2 : R
etapa 3. Determin am I = 2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy, aplicnd Teo-
rema de reducere, caz n = 2 foarte mult de calcul-NU
x (t) = 0 + 1 cos t dx (t) = sin tdt
Im : ; t 2 [0; 2 ] ; )
y (t) = 1 + 1 sin t dy (t) = cos tdt
nlocuim
R
I= 2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy =
R2 h 2
i
= 0 2 (1 + sin t) 4 (1 + sin t) + cos t ( sin t) + 4 (cos t sin t) (cos t) dt =
:::
etapa 4. Determin am I aplicnd Corolarul 1; dac
a e posibil.
D = R2 este multime simplu conexa.
! (x; y) = 2y 2 4y + x dx + (4xy 4x)dy
| {z } | {z }
P (x;y) Q(x;y)
P;
8 Q sunt functii de clasa C 1 pe D:
> @P
< (x; y) = 4y 4
@y ; 8 (x; y) 2 D )
: @Q (x; y) = 4y 4
>
@x
@P @Q
) = ) ! este form a nchisa
@y @x
este curba nchis
a, deoarece
R (0) = (1; 1) = (2 )
Conform Corolarului 1 ) ! (x) = 0:

Exerci
R tiul 7: Sa se calculeze
a) 2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy;
unde : [1; 2] ! R2 este o curb a neted
a cu (1) = (1; 1) si (2) = (2; 4). Sa se
studieze anticipat daca integrala din ! = 2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy este
independenta de drum.
Rezolvare.
Cu Etapele 1; 2; 3 nu putem rezolva exercitiul, deoarece nu stim o parametrizare
a curbei :
Gabriela Grosu / EDCO 29

y 4

-4 -2 2 4
-2 x
-4

S
tim doar c a : [1; 2] !hR2 estei o curb a neteda cu (1) = (1; 1) si (2) =
!
(2; 4). Poate un segment M1 M2 ; un arc de parabol a y = x2 ; x 2 [1; 2] sau
orice alta curb
a neteda ce uneste M1 (1; 1) cu M2 (2; 4) :
etapa 4. Determin am I aplicnd Corolarul 1; dac a e posibil -nu se poate deoarece
nu este curb a nchis
a (1) = (1; 1) 6= (2; 4) = (2) : NU
Etapa 5. Aplic am Teorema de tip Leibniz-Newton, dac a este posibil
pasul 5:1. Studiem o CN (este si CS dac a D este simplu conex) pentru ca forma
diferential
a ! s
a e exacta, adic
a studiem dac a este nchisa.
! (x; y) = 2y 2 4y + x dx + (4xy 4x)dy
| {z } | {z }
P (x;y) Q(x;y)
P : D R2 ! R; P (x; y) = 2y 2 4y + x;
Q : D R2 ! R; Q (x; y) = 4xy 4x:
D = R2 -este multime deschis a, chiar simplu conex a.
1
P;
8 Q sunt funct ii de clasa C pe D:
> @P
< (x; y) = 4y 4
@y ; 8 (x; y) 2 D )
: @Q (x; y) = 4y 4
>
@x
@P @Q
) = ) ! este form a nchisa
@y @x
Deci D este multime simplu conex a si ! este form a nchisa si atunci rezulta
c
a ! este exact a, adic a ! admite primitive pe D = R2 :
Mai mult, integrala din ! este independent a de drum, adic a indiferent de ce
drum parametrizat
R s-ar alege care s
a uneasc a (1; 1) cu (2; 4) s-ar obtine acelasi
num ar ! (x; y)
pasul 5:2. Sa determin am o primitiv a g pentru !
modul 1: Determin am o functie g : D = R2 ! R diferentiabil a a..
! = dg ,
@g @g
2y 2 4y + x dx + (4xy 4x) dx = (x; y) dx + (x; y) dy; 8 (x; y) 2
@x @y
R2 ,
8
> @g
< (1:1) (x; y) = 2y 2 4y + x
@x ; 8 (x; y) 2 D
> @g
: (1:2) (x; y) = 4xy 4x
@y
modulR1:1
(1:1)j ( ) dx )
R @g R
(x; y) dx = 2y 2 4y + x dx; 8 (x; y) 2 D )
@x
Gabriela Grosu / EDCO 30

x este var. x2 @
g (x; y) = 2y 2 x 4yx+ + ' (y) ; 8 (x; y) 2 Dj ())
de integrare 2 | {z } @y
constant a n raport
cu variabila de integr. x
@g y este var.
(x; y) = 4yx 4x + 0 + '0 (y) ; 8 (x; y) 2 D
@y de derivare
nlocuim (1:2) )
0
4xy 4x = 4yx 4x + ' R (y) ; 8 (x; y) 2 D )
0
' (y) = 0; 8 (x; y) 2 Dj ( ) dy )
' (y) = c1 ; 8 (x; y) 2 D; 8c1 2 R.
Deci
x2
g (x; y) = 2y 2 x 4yx + + c1 ; 8 (x; y) 2 D; 8c1 2 R
2
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c1 :
modulR1:2
(1:2)j ( ) dy )
R @g R
(x; y) dy = (4xy 4x) dy; 8 (x; y) 2 D )
@y
y este var. y2 @
g (x; y) = 4x 4xy+ (x) ; 8 (x; y) 2 Dj ())
de integrare 2 | {z } @x
constant a n raport
cu variabila de integr. y
@g x este var. y2
(x; y) = 4 4y + 0 + 0 (x) ; 8 (x; y) 2 D
@x de derivare 2
nlocuim (1:1) )
y2
2y 2 4y + x = 4 4y + 0 (x) ; 8 (x; y) 2 D )
0
2 R
(x) = x; 8 (x; y) 2 Dj ( ) dx )
x2
(x) = + c2 ; 8 (x; y) 2 D; 8c2 2 R.
2
Deci
x2
g (x; y) = 2y 2 x 4yx + + c2 ; 8 (x; y) 2 D; 8c2 2 R
2
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c2 :
modul 2: NU SE CERE Deoarece ! este exact a, are integrala independent a de
drum, si se poate scrie, pentru 8 (x0 ; y0 ) xati n D;
R (x;y)
g (x; y) = (x0 ;y0 ) ! (x; y) ; 8 (x; y) 2 D:
Gabriela Grosu / EDCO 31

Alegem drept drum ce uneste (x0 ; y0 ) cu (x; y) linia poligonal a cu vrfurile

A (x0 ; y0 ) ; B (x; y0 ) ; C (x; y) : Din reprezent arile parametrice ale
h !i
xe (t) = t de
x (t) = 1dt
AB : ; t 2 [x0 ; x] ; ; t 2 [x0 ; x] ;
ye (t) = y0 de
y (t) = 0dt
h !i
xe (t) = x de
x (t) = 0dt
BC : ; t 2 [y0 ; y] ; t 2 [y0 ; y]
ye (t) = t de
y (t) = 1dt
deducem R R
g (x; y) = hAB !i ! (x; y) + h !i ! (x; y) ; 8 (x; y) 2 D:
BC
Rx Ry
g (x; y) = x0 P (t; y0 ) dt + y0 Q (x; t) dt; 8 (x; y) 2 D:
Adic
a Rx Ry
g (x; y) = x0 2y02 4y0 + t dt + y0
(4xt 4x) dt =
2 t=x 2 t=y
t t
= 2y02 t 4y0 t + + 4x 4xt
2 t=x0 2 t=y0
x2 x2
= 2y02 x 4y0 x + 2y02 x0 4y0 x0 + 0 +
2 2
y2 y02
+ 4x 4xy 4x 4xy0 +
2 2
x2 x2
= 2y 2 x 4yx + 2y02 x0 4y0 x0 + 0 ; 8 (x; y) 2 D:
2 2
| {z }
c2R
Concluzie pasul 5:2 :
x2
g (x; y) = 2y 2 x 4yx + + c; 8 (x; y) 2 D; 8c 2 R
2
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c:
pasul 5:3. Deoarece
9
este curb a neteda >
=
coecientii formei !; P si Q sunt cmpuri scalare continue pe D
x2 >
;
! admite o primitiv a g (x; y) = 2y 2 x 4yx + pe D
2
atunci
R
! (x; y) = g ( (2)) g ( (1)) = g (2; 4) g (1; 1) =
22 12 1
= 2 42 2 4 4 2 + 2 12 1 4 1 1 + = 36 :
2 2 2
Etapa 6. Se aplic a n locul etapei 5; mai ales dac a n etapa 5; indiferent de mod,
nu s-a putut exprima o primitiv a g cu functii elementare. Aplic am independeta
de drum a integralei si alegem ca si drum pe care s a calculam integrale un seg-
ment ce uneste capetele.Teorema de tip Leibniz-Newton, dac a este posibil
pasul 6:1. Studiem o CN (este si CS dac a D este simplu conex) pentru ca inte-
grala s
a e independent a de drum, adic a studiem dac a forma diferential
a ! este
nchis
a. -este acelasi cu pasul 5:1: h !i
pasul 6:2:Ecuatiile parametrice ale segmentului M1 M2 , cu M1 (1; 1) si M2 (2; 4) ;
sunt h !i x (t) = 1 + t (2 1)
Im = M1 M2 : ; t 2 [0; 1] adic
a
y (t) = 1 + t (4 1)
Gabriela Grosu / EDCO 32

0 1
B C
: [0; 1] ! R2 ; (t) = @1 + t; 1 + 3tA :
| {z } | {z }
x(t) y(t)

8este curb a neteda, deoarece 0 1

>
>
< 9 0 : [0; 1] ! R2 ; 0 (t) = @ 1 ; 3 A :
|{z} |{z}
>
> x0 (t) y 0 (t)
: 0
- este continu a pe [0; 1]
Mai mult, Im D si
h !i x (t) = 1 + t dx (t) = 1dt
Im = M1 M2 : ; t 2 [0; 1] )
y (t) = 1 + 3t dy (t) = 3dt
Atunci
R
2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy =
R
= hM M!i 2y 2 4y + x dx + 4x (y 1) dy =
1 2
R1h 2
i
= 0 2 (1 + 3t) 4 (1 + 3t) + (1 + t) 1 + 4 (1 + t) (1 + 3t 1) 3 dt =
1
= 36
R 2
b) ! (x; y) ; unde
y x
! (x; y) = 2 dx + 2 dy; x > 0; y > 0 si
x + y2 x + y2
2
: [0; 1] ! R este o curb a neted a cu (0) = (1; 1) si (1) = (2; 2).
Rezolvare.
Cu Etapele 1; 2; 3 nu putem rezolva exercitiul, deoarece nu stim o parametrizare
a curbei : S tim doar c a : [0; 1] ! R2 este o curb a neted a cu (0) = (1; 1) si
(1) = (2; 2).
etapa 4. Determin am I aplicnd Corolarul 1; dac a e posibil -nu se poate deoarece
nu este curb a nchisa (0) = (1; 1) 6= (2; 2) = (1) :
Etapa 5. Aplic am Teorema de tip Leibniz-Newton, dac a este posibil
pasul 5:1. Studiem o CN (este si CS dac a D este simplu conex) pentru ca forma
diferentiala ! s a e exacta, adic a studiem dac a este nchisa.
y x
! (x; y) = 2 dx + 2 dy
x + y2 x + y2
| {z } | {z }
P (x;y) Q(x;y)
2 y
P :D R ! R; P (x; y) = ;
x2 + y 2
x
Q : D R2 ! R; Q (x; y) = 2 :
x + y2
D = (x; y) 2 R2 ; x > 0; y > 0 -este multime deschis a, chiar simplu conex a
P;
8 Q sunt functii de clasa C 1 pe D:
>
> @P 1 x2 + y 2 y (0 + 2y) x2 y 2
>
< @y (x; y) = 2 = 2
(x2 + y 2 ) (x2 + y 2 ) ; 8 (x; y) 2 D )
2 2 2 2
>
> @Q 1 x +y x (2x + 0) y x
>
: (x; y) = 2 = 2
@x 2
(x + y ) 2 (x + y 2 )
2
@P @Q
) = ) ! este form a nchisa
@y @x
Deci D este multime simplu conex a si ! este form a nchisa si atunci rezult
a
c
a ! este exact a ! admite primitive pe D = (x; y) 2 R2 ; x > 0; y > 0 :
a, adic
pasul 5:2. S
a determin am o primitiv a g pentru !
Gabriela Grosu / EDCO 33

modul 1: Determin am o functie g : D R2 ! R diferentiabil a a..

! = dg ,
y x @g @g
dx+ dx = (x; y) dx+ (x; y) dy; 8 (x; y) 2 R2 ,
x2 + y 2 x2 + y 2 @x @y
8
> @g y
< (1:1) (x; y) = 2
@x x + y 2 ; 8 (x; y) 2 D
> @g x
: (1:2) (x; y) = 2
@y x + y2
modulR1:1
(1:1)j ( ) dx )
R @g R y
(x; y) dx = dx; 8 (x; y) 2 D )
@x x2 + y 2
x este var. 1 x @
g (x; y) = y arctg + ' (y) ; 8 (x; y) 2 Dj ())
de integrare y y | {z } @y
constant a n raport
cu variabila de integr. x
@g y este var. 1 x
(x; y) = 2 2
+ '0 (y) ; 8 (x; y) 2 D
@y de derivare x y
1+
y
nlocuim (1:2) )
x x
= 2 + '0 (y) ; 8 (x; y) 2 D )
x2 + y 2 x + y2 R
'0 (y) = 0; 8 (x; y) 2 Dj ( ) dy )
' (y) = c1 ; 8 (x; y) 2 D; 8c1 2 R.
Deci
x
g (x; y) = arctg + c1 ; 8 (x; y) 2 D; 8c1 2 R
y
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c1 :
modulR1:2
(1:2)j ( ) dy )
R @g R x
(x; y) dy = dy; 8 (x; y) 2 D )
@y x2 + y 2
y este var. 1 y @
g (x; y) = x arctg + (x) ; 8 (x; y) 2 Dj ())
de integrare x x | {z } @x
constant a n raport
cu variabila de integr. y
@g x este var. 1 y
(x; y) = + 0 (x) ; 8 (x; y) 2 D
@x de derivare y 2 x2
1+
x
nlocuim (1:1) )
y y
= 2 + 0 (x) ; 8 (x; y) 2 D )
x2 + y 2 x + y2 R
0
(x) = 0; 8 (x; y) 2 Dj ( ) dx )
(x) = c2 ; 8 (x; y) 2 D; 8c2 2 R.
Deci
y
g (x; y) = arctg + c2 ; 8 (x; y) 2 D; 8c2 2 R
x
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c2 :
Gabriela Grosu / EDCO 34

modul 2:NU SE CERE Deoarece ! este exact a, are integrala independent

a de
drum, si se poate scrie, pentru 8 (x0 ; y0 ) xati n D;
R (x;y)
g (x; y) = (x0 ;y0 ) ! (x; y) ; 8 (x; y) 2 D:
Alegem drept drum ce uneste (x0 ; y0 ) cu (x; y) linia poligonal a cu vrfurile
A (x0 ; y0 ) ; B (x; y0 ) ; C (x; y) : Ca la a),
Rx Ry
g (x; y) = x0 P (t; y0 ) dt + y0 Q (x; t) dt; 8 (x; y) 2 D:
Adic
a
Rx y0 x Ry
g (x; y) = dt + dt =
x0 t2 + y02 x2 + t2y0
t=x t=y
1 t 1 t
= y0 arctg + x arctg
y0 y0 t=x0 x x t=y0
x x0
= arctg arctg +
y0 y0
y y0
+ arctg arctg +
x 0 x 1

y B x y0 x0 C
B C
= arctg Barctg + arctg arctg C; 8 (x; y) 2 D:
x @ y0 x y0 A
| {z }
2
| {z }
c2R
Concluzie pasul 5:2 :
y
g (x; y) = arctg + c; 8 (x; y) 2 D; 8c 2 R
x
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat
a
dupa constanta c:
S-a folosit ca
y x
arctg + arctg = ; 8 (x; y) 2 D:
x y 2
pasul 5:3. Deoarece 9
este curb a neteda >
=
coecientii formei !; P si Q sunt cmpuri scalare continue pe D
y >
;
! admite o primitiv a g (x; y) = arctg pe D
x
atunci
R
! (x; y) = g ( (1)) g ( (0)) = g (2; 2) g (1; 1) =
2 1
= arctg arctg = 0:
2 1
tiul 8: Fie
Exerci
1 y x x xy
! (x; y; z) = 1 + dx + + 2 dy + dz; x > 0; y > 0; z > 0:
y z z y z2
S
a se studieze dac a ! este form a diferential
a exacta pe D si, dac a da, s
a se
determine o primitiv a pentru forma !:
Rezolvare.
Etapa 1 . Studiem o CN (este si CS dac a D este simplu conex) pentru ca forma
diferential
a ! s
a e exacta, adic
a studiem dac a este nchis
a.
1 y x x xy
! (x; y; z) = 1 + dx + + 2 dy + dy
y z z y | {zz2 }
| {z } | {z }
P (x;y;z) Q(x;y;z) R(x;y;z)
Gabriela Grosu / EDCO 35

1 y
P :D R3 ! R; P (x; y; z) = 1 + ;
y z
x x
Q : D R3 ! R; Q (x; y; z) = + 2 ;
z y
3 xy
R : D R ! R; R (x; y; z) = :
z2
3
D = (x; y; z) 2 R ; x > 0; y > 0; z > 0 -este multime deschis a, chiar sim-
plu conex a
P; Q; R sunt functii de clas a C 1 pe D:
8Veric am dac a
>
> @P @Q
>
> =
>
< @y @x
@Q @R
=
>
> @z @y
>
>
: @R = @P
>
@x @z
ntr-adev
8 a r 8
> @P 1 1 >
> @Q 1 1
>
> @y (x; y; z) = 0 + y 2 + z
> > @x (x; y; z) = z + y 2
>
>
< <
@Q x @R x
(x; y; z) = si (x; y; z) = 2 ; 8 (x; y; z) 2 D
>
> @z z 2 >
> @y z
>
> >
>
: @R (x; y; z) = y : @P (x; y; z) = y
>
@x z 2
8 @z z2
>
> @P @Q
>
> =
>
< @y @x
@Q @R
) = ) ! este form a nchis a
>
> @z @y
>
>
: @R = @P
>
@x @z
Deci D este multime simplu conex a si ! este form a nchisa si atunci rezult a c
a
! este exact a, adica ! admite primitive pe D = (x; y) 2 R3 ; x > 0; y > 0; z > 0 :
Etapa 2 . Determin am o primitiv a g pentru !
modul 1: Determin am o functie g : D R3 ! R diferentiabil a a..
! = dg ,
1 y x x xy
1 + dx + + 2 dy + dz =
y z z y z2
@g @g @g
= (x; y; z) dx + (x; y; z) dy + (x; y; z) dy; 8 (x; y; z) 2 D ,
8 @x @y @z
>
> @g 1 y
>
> (1:1) (x; y; z) = 1 +
>
< @x y z
@g x x
(1:2) (x; y; z) = + 2 ; 8 (x; y; z) 2 D
>
> @y z y
>
>
: (1:3) @g (x; y; z) = xy
>
@z z2
modulR1:1
(1:1)j ( ) dx )
R @g R 1 y
(x; y; z) dx = 1 + dx; 8 (x; y; z) 2 D )
@x y z
x este var. 1 y @ @
g (x; y; z) = x x+ x+ ' (y; z) ; 8 (x; y; z) 2 Dj ( ); ())
de integrare y z | {z } @y @z
constant a n raport
cu variabila de integr. x
Gabriela Grosu / EDCO 36

8
> @g y este var. 1 1 @'
< (x; y; z) = 0 + 2x + x + (y; z)
@y de derivare y z @y ; 8 (x; y; z) 2 D:
: @g (x; y; z) z este
>
=
var.
0+0
y
x +
@'
(y; z)
@z de derivare z2 @z
nlocuim
8 (1:2)
s i (1:3) )
> x x 1 1 @'
< + 2 = 0 + 2x + x + (y; z)
z y y z @y ; 8 (x; y; z) 2 D )
: xy = 0 + 0
> y
x +
@'
(y; z)
8 z2 z2 @z
> @'
< (2:1) (y; z) = 0
@y ; 8 (x; y; z) 2 D:
: (2:2) @' (y; z) = 0
>
@z
modulR1:1: 2:1
(2:1)j ( ) dy )
R @' R
(y; z) dy = 0dy; 8 (y; z) )
@y
y este var. @
' (y; z) = (z) ; 8 (y; z)j ())
de integrare | {z } @z
constant a n raport
cu variabila de integr. y
@' z este var. 0
(x; y) = (z) ; 8 (y; z)
@z de derivare
nlocuim (2:2) )
0 = 0 (z) ; 8 (y; z) ) R
0
(z) = 0; 8 (y; z)j ( ) dz )
(z) = c1 ; 8 (y; z) ; 8c1 2 R.
Deci
' (y; z) = c1 ; 8 (y; z) ; 8c1 2 R
Analog modul 1:1: 2:2:
Analog modurile 1:2 si 1:3:
Atunci
1 y
g (x; y; z) = x x + x + c1 ; 8 (x; y; z) 2 D; 8c1 2 R
y z
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c1 :
modul 2:NU SE CERE Deoarece ! este exact a, are integrala independent a de
drum, si se poate scrie, pentru 8 (x0 ; y0 ; z0 ) xati n D;
R (x;y;z)
g (x; y) = (x0 ;y0 ;z0 ) ! (x; y; z) ; 8 (x; y; z) 2 D:

Alegem drept drum ce uneste (x0 ; y0 ; z0 ) cu (x; y; z) linia poligonal a cu

vrfurile A (x0 ; y0 ; z0 ) ; B (x; y0 ; z0 ) ; C (x; y; z0 ) ; D (x; y; z) : Din reprezent
arile
Gabriela Grosu / EDCO 37

parametrice8ale 8
h !i < x e (t) = t < de x (t) = 1dt
AB : ye (t) = y0 ; t 2 [x0 ; x] ; dey (t) = 0dt ; t 2 [x0 ; x] ;
: :
8 ze (t) = z 0 8 dez (t) = 0dt
h !i < xe (t) = x < dex (t) = 0dt
BC : ye (t) = t ; t 2 [y0 ; y] dey (t) = 1dt ; t 2 [y0 ; y]
: :
8 ze (t) = z0 8 de z (t) = 0dt
h !i < x e (t) = x < dex (t) = 0dt
CD : ye (t) = y ; t 2 [y0 ; y] de
y (t) = 0dt ; t 2 [z0 ; z]
: :
ze (t) = t de
z (t) = 1dt
deducem R R R
g (x; y; z) = hAB !i ! (x; y; z)+ h !i ! (x; y; z)+ h !i ! (x; y; z) ; 8 (x; y; z) 2
BC CD
D: Rx Ry Rz
g (x; y; z) = x0
P (t; y0 ; z0 ) ; dt + y0
Q (x; t; z0 ) dt + z0
R (x; y; t) dt; 8 (x; y; z) 2 D:
Adic
a
Rx 1 y0 x x Ry Rz xy
g (x; y; z) = x0
1 + dt + + 2 dt + z0
y0
dt =
y0 z0 z0 t t2
t=x t=y
1 y0 x x xy t=z
= t t+ t + t+ + =
y0 z0 t=x0 z0 t t=y0 t t=z0
1 y0 1 y0
= x x+ x x0 x0 + x0 +
y0 z0 y0 z0
x x x x xy xy
+ y+ y0 + +
z0 y z0 y0 z z0
1 y 1 y0
= x x+ x x0 x0 + x0 ; 8 (x; y; z) 2 D:
y z y0 z0
| {z }
c2R
Concluzie Etapa 2 :
1 y
g (x; y; z) = x x + x + c; 8 (x; y; z) 2 D; 8c 2 R
y z
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat
a
dupa constanta c:

Exerci tiul 9: Fie forma diferential a

! (x; y) = 3x2 y + sin x dx + x3 cos y dy, (x; y) 2 R2 :
S
a se arate c a este o form a diferential a exact
a si s
a se determine o primitiv
aa
sa.
Rezolvare. Fie
P : D R2 ! R; P (x; y) = 3x2 y + sin x;
Q : D R2 ! R; Q (x; y) = x3 cos y:
D = R2 -este multime deschis a.
Precizam c a
D = R2 -este multime simplu conex a.
1 2
P;
8 Q sunt de clas
a C pe D = R :
> @P
< (x; y) = 3x2
@y ; 8 (x; y) 2 D )
: @Q (x; y) = 3x2
>
@x
@P @Q
) = ) ! este form a nchis a
@y @x
Gabriela Grosu / EDCO 38

Deoarece D este multime simplu conex a si c

a ! este form a nchis a si atunci
rezult
a ca ! este exact a, adica ! admite primitive pe D = R2 : S a determin am
o primitiv a g pentru !
modul 1: Determin am o functie g : D = R2 ! R diferentiabil a a..
! = dg ,
@g @g
3x2 y + sin x dx + x3 cos y dx = (x; y) dx + (x; y) dy; 8 (x; y) 2
@x @y
2
R , 8
> @g
< (1:1) (x; y) = 3x2 y + sin x
@x ; 8 (x; y) 2 D
> @g
: (1:2) (x; y) = x3 cos y
@y
modulR1:1
(1:1)j ( ) dx )
R @g R
(x; y) dx = 3x2 y + sin x dx; 8 (x; y) 2 D )
@x
x este var. x3 @
g (x; y) = 3y cos x+ ' (y) ; 8 (x; y) 2 Dj ())
de integrare 3 | {z } @y
constant a n raport
cu variabila de integr. x
@g y este var. x2
(x; y) = 3 + '0 (y) ; 8 (x; y) 2 D
@y de derivare 3
nlocuim (1:2) )
x3 cos y = x3 + '0 (y) ; 8 (x;Ry) 2 D )
'0 (y) = cos y; 8 (x; y) 2 Dj ( ) dy )
' (y) = sin y + c1 ; 8 (x; y) 2 D; 8c1 2 R.
Deci
g (x; y) = x3 y cos x sin y + c1 ; 8 (x; y) 2 D; 8c1 2 R
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c1 :
modulR1:2
(1:2)j ( ) dy )
R @g R 3
(x; y) dy = x cos y dy; 8 (x; y) 2 D )
@y
y este var. @
g (x; y) = x3 y sin y+ (x) ; 8 (x; y) 2 Dj ())
de integrare | {z } @x
constant a n raport
cu variabila de integr. y
@g x este var.
(x; y) = 3x2 y + 0 + 0 (x) ; 8 (x; y) 2 D
@x de derivare
nlocuim (1:1) )
3x2 y + sin x = 3x2 y + 0 (x)R ; 8 (x; y) 2 D )
0
(x) = sin x; 8 (x; y) 2 Dj ( ) dx )
(x) = cos x + c2 ; 8 (x; y) 2 D; 8c2 2 R.
Deci
g (x; y) = x3 y sin y cos x + c2 ; 8 (x; y) 2 D; 8c2 2 R
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat a
dupa constanta c2 :
modul 2:NU SE CERE Deoarece ! este exact a, are integrala independent a de
drum, si se poate scrie, pentru 8 (x0 ; y0 ) xati n D;
Gabriela Grosu / EDCO 39

R (x;y)
g (x; y) = (x0 ;y0 ) ! (x; y) ; 8 (x; y) 2 D:
Alegem drept drum ce uneste (x0 ; y0 ) cu (x; y) linia poligonal
a cu vrfurile
A (x0 ; y0 ) ; B (x; y0 ) ; C (x; y) : Ca la exercitiul 7;
Rx Ry
g (x; y) = x0 P (t; y0 ) dt + y0 Q (x; t) dt; 8 (x; y) 2 D:
Adic
a
3x2 y + sin x dx + x3 cos y dy
Rx Ry
g (x; y) = x0 3t2 y0 + sin t dt + y0 x3 cos t dt =
3 t=x
t t=y
= 3y0 cos t + x3 t sin t t=y0 =
3 t=x0
x3 x3
= 3y0 cos x 3y0 0 cos x0 +
3 3
+ x3 y sin y x3 y0 sin y0
= x3 y cos x sin y x30 y0 cos x0 sin y0 ; 8 (x; y) 2 D;
| {z }
c2R
este o primitiva pentru forma ! pe D:
Concluzii. Indiferent de mod, obtinem c a
g (x; y) = x3 y cos x sin y + c; 8 (x; y) 2 D; 8c 2 R
sunt toate primitivele formei diferentiale !; multimea primitivelor ind indexat
a
dupa constanta c:

Exerci tiul 10: Sa se arate c a integrala curbilinie de al doilea tip

R ( x2 +y2 )
I= e (cos (2xy) dx + sin (2xy) dy)
pe o curb a nchis a, neteda pe portiuni, este nul a.
Rezolvare. Fie forma diferential a
2 2
! (x; y) = e( x +y ) (cos (2xy) dx + sin (2xy) dy), (x; y) 2 R2 :
Fie 2 2
P : D R2 ! R; P (x; y) = e( x +y ) cos (2xy) ;
2 2
Q : D R2 ! R; Q (x; y) = e( x +y ) sin (2xy) :
D = R2 -este multime deschis a.
Cu Teorema de calcul a integralei curbilinii de speta a doua nu putem rezolva
exercitiul, deoarece nu stim o parametrizare a curbei : Vom utiliza
D = R2 -este multime simplu conex a.
1 2
P;
8 Q sunt de clas a C pe D = R :
> @P 2 2 2 2
< (x; y) = e( x +y ) (2y) cos (2xy) + e( x +y ) ( sin (2xy)) (2x)
@y ; 8 (x; y) 2 D )
: @Q (x; y) = e( x2 +y2 ) ( 2x) sin (2xy) + e( x2 +y2 ) (cos (2xy)) (2y)
>
@x
@P @Q
) = ) ! este form a diferential
a nchisa
@y @x
este curba nchis a R
Atunci, conform Corolar 1 ) ! (x; y) = 0: