PLANUL sI DREAPTA N SPAIU

2.1. Ecuatia generala a unui plan 2.2. Tipuri de ecuatii ale unui plan 2.3. Ecuatiile canonice ale dreptei n spatiu 2.4. Tipuri de ecuatii ale unei drepte 2.5. Probleme metrice

2.1. Ecuatia generala a unui plan

Ecuatia generala a unui plan n spatiu este data de urmatoarea teorema: Teorema 1. Un punct M(x, y, z E3 se gaseste ntr!un plan daca si numai daca "eri#ica ecuatia , cu A, B, C Demonstratie: $ie un plan din E3 si #ie un punct M%(x%, y%, z% #i&at. , nenule simultan.

$ie

, un "ector nenul perpendicular pe plan,

$ie un punct oarecare M(x, y, z E3 din planul .

'"em atunci:

(ntruc)t

este

perpendicular

pe

orice

dreapta

din

plan,

deci

Ax * By * Cz * (!Ax% ! By% ! Cz% D + !Ax% ! By% ! Cz%.

+ %, adica Ax * By * Cz * D + %, unde

,eciproc, #ie plan. (ntr!ade"ar, daca si

. -om arata ca multimea S repre.inta un , atunci a"em:

$ie perpendicular pe pe

. E"ident , oricare ar #i

este nenul, iar din relatia de mai sus re.ulta ca . 'sadar, S repre.inta planul care trece prin

este

si este perpendicular

. ,eamintim ca prin directia dreptei d ntelegem orice dreapta care este paralela sau coincide cu dreapta d. se numeste ecuatia generala a planului. se numeste normala la planul .

Ecuatia -ectorul

Cazuri particulare de plane 1 Ecuatia planelor de coordonate: Planul xOy are ecuatia z Planul xOz are ecuatia y Planul yOz are ecuatia x !. !. !.

2 Ecuatia unui plan paralel cu planele de coordinate:

Un plan

are ecuatia z

z! (constant .

Un plan

are ecuatia x

x! (constant .

Un plan

are ecuatia y

y! (constant .

3 Ecuatia unui plan ce trece prin originea O(%, %, % :

/aca originea O apartine planului si nlocuind n ecuatia generala a planului re.ulta ca / + %, si deci ecuatia planului este: Az " By " Cz !.

4 Ecuatia unui plan paralel cu a&ele de coordonate /e e&emplu: un plan paralel cu Ox, are ecuatia By *Cz * D + %. (ntr!ade"ar, daca . 'sadar ecuatia planului paralel cu a&a Ox este: By " Cz " D !. !, este un "ector normal la plan, atunci , deci

(n mod analog, ecuatia planului paralel cu a&a Oy este: Ax " Cz " D ecuatia planului paralel cu a&a Oz este: Ax " By " D 5 Ecuatia unui plan ce contine o a&a de coordonate !.

/e e&emplu, planul ce contine a&a Ox, deci trece prin origine, are ecuatia de #orma: By " Cz !. !. !.

Planul ce contine Oy are ecuatia: Ax " Cz Planul ce contine Oz are ecuatia: Ax " By

2.2. Tipuri #e ecuatii ale unui plan

!. Ecuatia unui plan ce trece prin M%(x%, y%, z% si este perpendicular pe "ectorul este:

. 1. Ecuatia unui plan ce trece printr!un punct M%(x%, y%, z% si este: si este paralel cu doua directii date,

(ntr!ade"ar, daca M(x, y, z apartine planului, atunci "ectorii + %.

sunt coplanari, deci produsul mi&t (

,e.ulta:

2. Ecuatia unui plan ce trece prin doua puncte Mi(xi, yi, zi i + 1,2 si este paralel cu o directie data

este

(ntr!ade"ar, daca M(x, y, z apartin planului, atunci "ectorii mi&t + %.

sunt coplanari, deci produsul lor

$. Ecuatia unui plan ce trece prin trei puncte necoliniare Mi(xi, yi, zi i + 1, 3. 0e reduce la ca.ul 2, deci scriem ecuatia unui plan ce trece prin punctele M1 si M2 si este paralel cu atunci re.ulta ca produsul mi&t coplanari. . /aca M(x, y, z apartine planului, , sunt

deoarece "ectorii

 Caz particular $ie M1(a, %, % , M2(%, b, % , M3(%, %, c puncte de intersectie cu a&ele de coordonate. 1alcul)nd, a"em ecuatia

ecuatia planului prin taieturi.

Aplicatia 1. 0a se scrie ecuatia planului care trece prin origine, prin punctul M1(x1, y1, z1 si este perpendicular pe planul (P ax * by * cz * d + %. Solutie: $ie planul cautat ( de ecuatie: AX * By * Cz * D + %. (ntruc)t planul ( : trece prin origine, re.ulta ca D + %. contine pe M1, re.ulta ca Ax1 * By1 * Cz1 + %. perpendicular pe planul (P , re.ulta ca Aa * Bb * Cc + %.

(n aceste conditii obtinem:

ecuatia planului ( este:

(cy1 ! bz1 x * (az1 ! cz1 y * (bx1 ! ay1 z + %.

2.$. Ecuatiile canonice ale unei #repte %n spatiu

Propozitia 1. $ie M%(x%, y%, z% punct #i&, "ectorul nenul apartin)nd dreptei d ce trece prin M% si este paralela cu ecuatiile: si un punct oarecare M(x, y, z

. 'tunci coordonatele (x, y, z ale punctului M "eri#ica

(ecuatiile canonice ale #reptei %n spatiu . ,

Demonstratie:

,t Observatie.

(parametru real .

/in

, cu t

, repre.inta ecuatiile parametrice ale #reptei.

2.&. Tipuri #e ecuatii ale unei #repte %n spatiu

1. Ecuatia dreptei ce trece prin doua puncte Mi(xi, yi, zi , i + 1, 2.

$ie

si M(x, y, z punct oarecare pe dreapta M1M2.

2in)nd seama de Propozitia 1, 2.$, re.ulta ca

Aplicatia 1. 0a se scrie ecuatia dreptei care trece prin origine si prin punctul A(a, b, c . Solutie:

sau x + at, y + bt, z + ct

Aplicatia 2. $ie punctul M(a! b! c si dreapta (d : 0e cer: a Proiectia M" a punctului M pe dreapta (d 3 b 0imetricul M"" al punctului M #ata de (d 3

c Ecuatia unei drepte ce trece prin M si este perpendiculara pe (d si intersectea.a planul (P .

a /reapta (d are "ectorul director

'"em de asemenea, ecuatiile parametrice ale dreptei (d :

, t

(1

0criem ecuatia unui plan (P ce contine punctul M si este perpendicular pe (d : l#x $ a% & m#y $ b% & n#z $ c% + %. (2

$ie M"#x"! y"! x"% punctul de intersectie al dreptei (d cu planul (P : '#lam "aloarea parametrului t nlocuind relatia (1 n relatia (2 :

(3 si n s#)rsit coordonatele x"! y"! x" ale punctului M"! proiectia punctului M , din relatia (1 #olosind "alorile parametrului t din relatia (3 . b $ie M4(x4, y4, z4 simetricul punctului M #ata de (d . 'tunci, con#orm relatiei care da coordonatele mi5locului M" al unui segment n #unctie de coordonatele capetelor segmentului M si M"", a"em:

c /reapta trece prin M si M6, are deci ecuatia:

2.'. Dreapta #e intersectie a #oua plane. (ascicol #e plane

$ie doua plane neparalele. Ele se intersectea.a dupa o dreapta d, de ecuatie:

7e propunem sa gasim ecuatiile canonice ale dreptei ( d . Pentru aceasta alegem un punct M%(x%, y%, z% d. 8ai precis (x%, y%, z% este o solutie particulara a sistemului

. /eterminam directia dreptei d, , adica determinam l, m, n.

0criem normalele la planele P1 si P2, adica:

/ar deci ecuatia dreptei este

, unde :

cu l, m, n dati de ascicol de plane De!initie. 0e numeste #ascicol de plane multimea tuturor planelor care contine o dreapta data (d .

Propozitie. $ie dreapta (d , intersectia planelor P1 si P2, adica Planele nu sunt paralele, deci ecuatia unui plan ce apartine #ascicolului de plane generat de dreapta (d este: 9(A1x * B1y * C1z * D1 * ( A2x * B2y * C2z * D2 + % cu 92 * 2 %, 9, .

/aca 9 + 1 si + % re.ulta A1x * B1y * C1z * D1 + % deci (P1 este de #orma enuntata.

/aca 9 + %, + 1 re.ulta A2x * B2y * C2z * D2 + % deci (P2 este de #orma enuntata si planul 9(P1 * (P2 + % contine dreapta d. 0e poate arata ca #ascicolul de#init de dreapta d este de #orma 91P1 * 92P2 + %.

2.). Pro*leme metrice

2.).1. Distanta #e la un punct la un plan
Propozitie" $ie Ax * By * Cz * D + % planul (P si M%(x%, y%, z% , un punct care nu apartine planului (P . 'tunci distanta de la punctul M% la planul (P este:

Demonstratie: $ie M6 (x6, y6, z6 proiectia lui M% pe plan.

/eoarece

este coliniar cu

re.ulta ca:

si mai departe

'tunci

Pe de alta parte (x6, y6, z6 "eri#ica ecuatia planului (P deci:

2.).2. Distanta #e la un punct #! la o #reapta d %n spatiu

Propozitie" $ie dreapta (d , M% d, M1(x1, y1, z1 proiectia lui M%(x%, y%! z% pe dreapta (d . 'tunci distanta de la punctul M% la dreapta (d este:

, unde este "ectorul director al dreptei (d .

Demonstratie:

/aca proiectam punctul M% pe dreapta (d , obtinem:

2.).$. Ung+iul a #oua plane

De!initie. Ung:iul a doua plane este ung:iul dintre normalele celor doua plane. $ie ecuatiile planelor (P1 si (P2 :

si #ie ecuatiile normalelor lor:

'tunci

Aplicatia 1. 0a se scrie ung:iul dintre planele (P1 si (P2 , date de ecuatiile: (P1 (P2 2x ! y * 3 z * 2 + % x * y ! z * 5 + %.

Aplicatia 2. 0a se gaseasca proiectia ortogonala a punctului M%(x%, y%, z% pe dreapta:

. Solutie: 1onsideram datele:

M%(5, %, !2 Proiectia M"(x"! y"! z" a punctului M% pe dreapta data se a#la la intersectia dreptei ( cu planul dus prin M% perpendicular pe . Ecuatia planului n ca.ul nostru este 3(x ! 5 * 2y * 4(z * 2 + % sau 3x * 2y * 4z ! ; + %. (nlocuim n aceasta ecuatie a planului ecuatiile parametrice ale dreptei ( si obtinem "aloarea parametrului real t.

2<t * 13 + %

/eci

2.).&. Distanta #intre #oua #repte %n spatiu

$ie dreptele: '"em trei ca.uri: (d1 1, Drepte concurente distanta dintre ele este %, atunci . /eoarece d1 si d2 sunt doua drepte concurente n acelasi plan re.ulta ca coplanare.

2, Drepte paralele = 2.>.2.

. /reptele sunt coplanare, deci putem scrie atunci distanta de la M1 la dreapta d2 ca n

(d1 $, Drepte oarecare %n spatiu

(d2

M2

/istanta dintre d1 si d2 este lungimea perpendicularei comune celor doua drepte. Perpendiculara comuna celor doua drepte este o dreapta perpendiculara si pe d1 si pe d2 si care intersectea.a dreptele d1 si d2. $ie si "ectorii directori ai dreptelor d1 si d2 , respecti". ec:ipolent cu .

(n punctul M2 ducem un "ector 0uporturile "ectorilor si

#ormea.a un plan. ,e.ulta ca dreapta d1 este paralela cu acest plan.

Deci #istanta #intre cele #oua #repte este %naltimea paralelipipe#ului -ormat #e .ectorii

si

'paralelipiped +

+ Sba.ei paralelipiped ? (paralelipiped

/ar Sba.ei +

'tunci (paralelipiped+

$xercitii. 1 0a se scrie ecuatia unui plan cunosc)nd P(2, 3, 4 unde P este piciorul perpendicularei (proiectia punctului O(%, %, % pe plan. Solutie:

Ecuatia planului care trece prin punctual P(2,3,4 este:

, unde A! B! C sunt parametrii directori ai normalei la plan,

. (n ca.ul nostru: . Ecuatia planului de"ine deci:

2 0e da dreapta d :

0a se scrie ecuatia unui plan #P% ce contine drepta d si este perpendicular pe planul #P)% : x * y * z * 1<%% + %. Solutie :

Planul #P% apartine #ascicolului de plane determinat de dreapta d, adica:

, cu

. 7ormala la planul #P% este deci : .

Pe de alta parte, normala la planul #P)% este :

/ar . @ntroduc)nd n ecuatia #ascicolului obtinem ecuatia planului #P%:

3 0e da dreapta (d de ecuatii punctul M si este perpendicular pe dreapta d. Solutie : Ecuatia planului cautat este de #orma:

si M(!1, 2, 3 . 0a se scrie ecuatia unui plan #P% ce trece prin

, unde: x% + !1 , y% + 2, z% + 3 (punctul C + 1, B + 1, A + 3 (dreapta (d este normala la planul #P% , deci ecuatia planului de"ine :

, adica Probleme propuse.

0a se scrie ecuatia dreptei ce trece prin punctul M%(1, !1, 3 si este perpendiculara pe planul x * y * z * 3 + %.

0a se calcule.e distanta de la punctul M(1, 1, 1 la planul 3x * y * z * ; + %.

3 0a se rescrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul (2, !5, 3 si este: a paralela cu a&a Oz3

b paralela cu dreapta

4 0a se scrie ecuatia dreptei AB unde A(2, !1, % , directiei determinate de dreapta AB.

si sa se calcule.e cosinii directori ai

5 0a se scrie ecuatia dreptei care trece prin origine si prin punctul A(a, b, c . > 0e considera dreapta determinata de punctele A(1, 2, 3 , B(!2, 1, 4 . 0a se gaseasca punctele ei de intersectie cu planele de coordonate.