MODULUL III

APLICAII LINIARE, VALORI I VECTORI PROPRII.

Parcurgnd acest modul, format din dou lecii, vei dobndi cunotine
referitoare la:

Definiia aplicaiei liniare, operaii cu aplicaii liniare, exemple;

Matricea asociat unei aplicaii liniare, schimbarea sa la schimbarea
bazelor, nucleul i imaginea unei aplicaii liniare;

Izomorfisme de spaii vectoriale finit generate;

Valori i vectori proprii ai unui operator liniar, polinom caracteristic,
subspaii proprii, baze formate din vectori proprii;

Funcii de matrice, operatori de structur simpl;

Endomorfisme diagonalizabile, endomorfisme jordanizabile, celule Jordan;

Forma canonic diagonal i forma canonic Jordan, operatori nilpoteni.

LECIA III.1

APLICII LINIARE
Parcurgnd aceast lecie vei dobndi cunotine referitoare la:

Definiia aplicaiei liniare, operaii cu aplicaii liniare, exemple;

Matricea asociat unei aplicaii liniare, schimbarea sa la schimbarea
bazelor, nucleul i imaginea unei aplicaii liniare;

Izomorfisme de spaii vectoriale finit generate;

L.III.1.1 Aplicaii liniare

Definiie
Fie V i V dou spaii vectoriale peste acelai corp comutativ K. Se
numete aplicaie liniar o funcie f : V V avnd urmtoarele proprieti:
1. f ( x + y ) = f ( x ) + f ( y ) (aditivitatea).
2. f ( x ) = f ( x ) (omogenitatea).

108
 Cele dou proprieti exprim faptul c funcia f pstreaz cele dou
operaii ale structurii de spaiu vectorial, adic este ceea ce numim
homomorfism, sau morfism de spaii vectoriale. Altfel spus, morfismul, n cazul
spaiilor vectoriale, poart acest nume specific de aplicaie liniar.
Din cele dou condiii din definiia aplicaiei liniare se deduce cu uurin
relaia:
f ( x + y ) = f ( x ) + f ( y ) ,
numit condiia de liniaritate. Ea este chiar echivalent cu cele dou condiii
deoarece acestea se pot deduce lesne din condiia de liniaritate.
Aceast relaie exprim faptul c f pstreaz combinaiile lineare. De
aceea se numete aplicaie liniar. Evident c o aplicaie liniar pstreaz orice
combinaie liniar, nu numai combinaiile liniare de doi vectori.
Exemple
I. Fie A o matrice de tip ( m, n ) format cu elemente dintr-un corp
comutativ K , V = M ( n, p; K ) i V = M ( m, p; K ) . Cu ajutorul matricei A se
poate defini o funcie
f : M (n, p; K ) M (m, p; K ) ,
n felul urmtor f ( X ) = A X unde am notat cu X o matrice oarecare de
tip ( n, p ) . Tipul matricelor A i X permite efectuarea produsului AX, iar
rezultatul este o matrice de tip ( m, p ) .
Din proprietile operaiilor cu matrice rezult c funcia f este liniar.
ntr-adevr:
f ( X 1 + X 2 ) = A ( X 1 + X 2 ) = AX 1 + AX 2 = f ( X 1 ) + f ( X 2 ) ;
f ( X ) = A ( X ) = ( AX ) = f ( X ) .
Acest exemplu dezvluie bogia noiunii de aplicaie liniar: orice
matrice definete o aplicaie liniar.
1. Considerm D : C[(an,)b] C[(an,b1)
] definit prin operaia de derivare.
Proprietile operaiei de derivare asigur c aceast funcie este o aplicaie
liniar.
x
] ; I ( f )( x ) = f ( t ) d t este o aplicaie
2. La fel, funcia I : C[(an,)b ] C[(an,+b1)
a
liniar.
Operaii cu aplicaii liniare
Cu aplicaiile liniare se pot defini diverse operaii.

109
 Adunarea. Dac f i g sunt aplicaii liniare definite pe V cu valori n V
atunci funcia f + g definit prin ( f + g )( x ) = f ( x ) + g ( x ) este tot o aplicaie
liniar definit pe V cu valori n V
nmulirea cu scalari. Pentru orice aplicaie liniar f definit pe V cu
valori V funcia f definit prin ( f )( x ) = f ( x ) este tot o aplicaie liniar
definit pe V cu valori n V .
Compunerea aplicaiilor liniare . Dac f : V V i g : V V sunt
aplicaii liniare atunci funcia gf definit prin: g f ( x ) = g ( f ( x ) ) este o aplicaie
liniar definit pe V cu valori n V .
Demonstrarea afirmaiilor de mai sus const n verificarea celor dou
condiii din definiia aplicaiei liniare, lucru ce nu prezint dificulti, astfel c
este lsat ca exerciiu.
Notm Hom k (V ,V ) mulimea aplicaiilor liniare definite pe V cu valori
n V . Din cele de mai sus rezult c adunarea este o operaie intern iar
nmulirea cu scalari este o operaie extern pe aceast mulime.
Dac V' = V atunci n loc de Hom k (V ,V ) se scrie End k (V ) (mulimea
endomorfismelor lui V). Pentru aceast mulime, operaia de compunere a
aplicaiilor liniare este o operaie intern.
Verificnd proprietile care definesc structurile de spaiu vectorial, inel,
algebr peste un corp, se demonstreaz fr dificultate urmtoarea:

Propoziie
1. Adunarea i nmulirea cu scalari definesc pe mulimea Hom k (V ,V )
o structur de spaiu vectorial peste corpul K.
2. Adunarea i compunerea definesc pe mulimea End k (V ) o structur
de inel.
3. Adunarea, nmulirea cu scalari i compunerea definesc pe End k (V ) o
structur de algebr peste corpul K. Aceasta nseamn c pe lng faptul c este
inel i spaiu vectorial, sunt satisfcute relaiile ( f ) g = ( fg ) = f ( g ) .

L.III.1.2 Matricea unei aplicaii liniare.

Schimbarea sa la schimbarea bazelor

Aplicaii liniare ntre spaii finit dimensionale

Fie f : V V o aplicaie liniar ntre dou spaii vectoriale finit generate
peste acelai corp comutativ K. Dac x1 , x2 ,, xn este o baz n V i x1 , x2 ,..., xm
o baz n V atunci vectorii: f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) sunt n V i deci se scriu,
n mod unic, ca nite combinaii liniare de vectorii x1 , x2 ,..., xm :

110
 f ( x1 ) = 11 x1 + 21 x2 + ... + m1 xm
f ( x2 ) = 12 x1 + 22 x2 + ... + m 2 xm

f ( xn ) = 1n x1 + 2 n x2 + ... + mn xm
S-a format astfel o matrice:
11 12 ... 1n
22 ... 2 n
A = 21
... ... ... ...

m1 m 2 ... mn
numit matricea aplicaiei liniare f n raport cu bazele x1 , x2 ,, xn din V i
x1 , x2 ,..., xm din V . Aceast matrice se alctuiete plasnd pe coloane
coordonatele vectorilor f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) n baza x1 , x2 ,..., xm .
Folosind matricea A, relaiile vectoriale care exprim vectorii
f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) n funcie de vectorii x1 , x2 ,..., xm se pot scrie sub
form matriceal:
( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) = ( x1 , x2 ,..., xm ) A .
Matricea A este la rndul ei determinat de cele dou baze.

Propoziie
Dac
( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) = ( x1 , x2 ,..., xm ) A1 ;
( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) = ( x1 , x2 ,..., xm ) A2 ,
atunci A1 = A2
Demonstraie
Scznd membru cu membru cele dou relaii rezult:
0 = ( x1 , x2 ,..., xm )( A1 A2 ) ,
unde 0 din membrul stng nseamn matricea linie format cu m vectori, toi
egali cu vectorul nul din spaiul V . Notnd ij elementul generic al matricei
( A1 A2 ) putem scrie:

111
 = 11 x1 + 21 x2 + ... + m1 xm .
Din liniar independena vectorilor x1 , x2 , ..., xm rezult c:
11 = 0, 21 = 0,, m1 = 0 adic prima coloan a matricei A1 A2 este nul. La
fel se arat c i celelalte coloane ale matricei A1 A2 sunt nule i n consecin
A1 = A2 . Q.E.D.

Utilitatea matricei unei aplicaii liniare

Fie 1 , 2 ,..., n coordonatele cunoscute ale vectorului x din V i ne
propunem s aflm coordonatele 1 , 2 ,..., m ale vectorului f ( x ) din V
folosind matricea A.
Din liniaritatea funciei f rezult:
f ( x ) = f ( 1 x1 + 2 x2 + + n xn ) = 1 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + + n f ( xn ) =

1 1

= ( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) 2
= ( x1 , x2 ,..., xm ) A 2 .
... ...

n n
1

Pe de alt parte, f ( x ) = ( x1 , x2 ,..., xm ). 2 .
...

m
Din unicitatea scrierii vectorului f ( x ) ca o combinaie liniar de vectorii
bazei ( x1 , x2 ,..., xm ) se obine:

1 1

2 = A 2 .
... ...

m n
Aadar, coloana coordonatelor vectorului f ( x ) se obine prin nmulirea
matricei A cu coloana coordonatelor lui x.
Observaii
1. Rezultatul obinut mai sus are urmtoarea semnificaie: este suficient s
cunoatem imaginile f ( x1 ) , f ( x2 ) , , f ( xn ) ale vectorilor bazei, pentru ca s
putem deduce imaginile prin f ale tuturor vectorilor din V. ntr-adevr,
cunoaterea matricei A nseamn cunoaterea vectorilor f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) .
112
 2. n paragraful anterior am menionat c mulimea Hom k (V ,V ) a
aplicaiilor liniare de la V la V are o structur de spaiu vectorial peste corpul K.
Asociind fiecrei aplicaii liniare o matrice de tip ( m, n ) se definete o funcie de
la spaiul Hom k (V ,V ) la spaiul M ( m, n; K ) al matricelor de tip ( m, n )
formate cu elemente din corpul comutativ K.
Este uor de verificat c aceast aplicaie este liniar: sumei f + f 2 i
corespunde suma A1 + A2 a matricelor corespunztoare, iar aplicaiei f i
corespunde produsul A dintre scalarul i matricea A corespunztoare lui f.
Observaia anterioar atest c aceast aplicaie este injectiv: nu pot
exista dou aplicaii liniare definite de aceeai matrice din moment ce matricea
determin aplicaia liniar care a definit-o.
Dar aceast aplicaie este i surjectiv deoarece oricare ar fi matricea A,
de tip ( m, n ) , relaia :

1 1

2 = A 2 ,
... ...

m n
definete o aplicaie liniar de la V la V .
Aadar spaiul Hom k (V ,V ) este izomorf cu spaiul M ( m, n; K ) .
n cazul V = V obinem c algebra End k (V ) este izomorf cu algebra
M ( n; K ) a matricelor ptratice de ordinul n.

Formula de schimbarea a matricei unei aplicaii lineare

la schimbarea bazelor
Din felul cum a fost construit matricea A, ea depinde de bazele
x1 , x2 ,, xn din V i x1 , x2 ,..., xm din V . Mai mult, propoziia anterioar afirm
c matricea A este chiar determinat de aceste baze. Ne propunem s aflm ce
devine matricea A atunci cnd se schimb bazele.
Fie y1 , y2 ,, yn o nou baz n V i y1 , y2 ,..., ym o nou baz n V . S
notm T matricea de trecere de la baza x1 , x2 ,, xn la baza y1 , y2 ,, yn i S
matricea de trecere de la baza x1 , x2 ,..., xm la baza y1 , y2 ,..., ym . S mai notm cu
B matricea aplicaiei liniare f n raport cu bazele y1 , y2 ,, yn din V i
y1 , y2 ,..., ym din V. Din definiiile matricelor T, S, A i B rezult relaiile:
( y1 , y2 ,, yn ) = ( x1 , x2 ,, xn ) T
( y1 , y2 ,..., ym ) S 1 = ( x1 , x2 ,..., xm )
113
 ( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) = ( x1 , x2 ,..., xm ) A
( f ( y1 ) , f ( y2 ) ,, f ( yn ) ) = ( y1 , y2 ,..., ym ) B
Notm
( )
f y1 , y2 ,..., yn = ( f ( y1 ) , f ( y2 ) ,, f ( yn ) ) . Prin aceast
notaie precizm c aplicarea funciei f unei matrice (linie) formate din vectori
nseamn aplicarea funciei f vectorilor acestei matrice. Avem:

( f ( y1 ) , f ( y2 ) ,, f ( yn ) ) = f ( y1 , y2 ,..., yn ) = f ( x1 , x2 ,..., xn )T .
S remarcm mai departe c vectorii matricei linie ( x1 , x2 ,, xn ) T sunt
combinaii liniare de vectorii x1 , x2 ,, xn . Cnd se aplic funcia liniar f
acestor combinaii liniare, ea se aplic numai vectorilor acestor combinaii
liniare, deci:
( )
f x1 , x2 ,..., xn T = ( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) T

Aadar,
( f ( y1 ) , f ( y2 ) ,, f ( yn ) ) = ( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) T =
= ( x1 , x2 ,..., xm ) A T = ( y1 , y2 ,..., yn ) S 1 A T .
Dar deoarece, ( f ( y1 ) , f ( y2 ) ,, f ( yn ) ) = f ( y1 , y2 ,..., ym ) B din
propoziia demonstrat mai sus, rezult c:
B = S 1 A T .
Formula de transformare a matricei unui operator liniar
la schimbarea bazei
Dac V = V atunci, aa cum am precizat n paragraful anterior,
morfismul f se numete endomorfism. El poart numele specific de operator
liniar n cazul spaiilor vectoriale.
n cazul cnd f este operator liniar (deci V = V ) se ia, firete, aceeai baz
n V att n rol de domeniu de definiie al funciei f ct i n rol de codomeniu.
Aadar, ( x1 , x2 ,..., xm ) = ( x1 , x2 ,, xn ) ( y1 , y2 ,..., ym ) = ( y1 , y2 ,..., yn ) i n
consecin S = T .
Ca urmare formula de transformare a matricei unui operator liniar al unui
spaiu vectorial atunci cnd se schimb baza spaiului, devine:
B = T 1 A T .

114
 Scrierea formulelor sub forma concentrat
Fie f : V V un operator liniar al spaiului vectorial V i { x1 , x2 ,, xn }
o baz n V. Notm ij elementul generic al matricei A a operatorului f n baza
{ x1 , x2 ,, xn } .
Coordonatele unui vector x n aceast baz le notm 1 , 2 ,, n , adic:
x = i xi ,
potrivit conveniei conform creia, dac se repet un indice, unul superior i
altul inferior, atunci se nelege sumarea dup acel indice.
Relaia matriceal: ( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) = ( x1 , x2 ,..., xn ) A se scrie
sub forma concentrat astfel:
f ( xi ) = ij x j .

Dac y1 , y2 ,, yn este o nou baz notm ij elementul generic al matricei

B a operatorului f n aceast nou baz, adic:
f ( yi ) = ij y j .

Notm ij , ij elementul generic al matricei T, respectiv T 1 , n care T

este matricea de trecere de la baza { x1 , x2 ,, xn } la baza { y1 , y2 ,, yn } adic:

yi = ij x j ; xi = ij y j .

( ) ( )
Rezult: f ( yi ) = f ij x j = ij f x j = ij kj xk = ij kj lk yi . Pe de alt
parte, f ( yi ) = li yl . Din unicitatea scrierii vectorului f ( yi ) ca o combinaie
liniar de vectorii bazei ( y1 , y2 ,, yn ) rezult c pentru orice indici i i l este
ndeplinit egalitatea:
li = ij kj lk ,

care reprezint tocmai forma concentrat a relaiei matriceale B = T 1 AT .

L.III.1.3 Izomorfismul spaiilor vectoriale finit generate

Nucleul i imaginea unei aplicaii liniare
Nucleul
Fie f : V V o aplicaie liniar. Pentru orice submulime M' a lui V se
noteaz:

115
 f 1 ( M ) = { x V ; f ( x ) M }
numit preimaginea submulimii M prin f. Trebuie s distingem ntre aceast
fumcie definit pe mulimea prilor lui V cu valori n mulimea prilor lui V,
numit funcia preimagine, i inversa lui f, care se noteaz tot f 1 , definit ns
pe V cu valori n V, numai atunci cnd funcia f este bijectiv.
Este uor de verificat c dac M' este un subspaiu al lui V , atunci
f 1 ( M ) este subspaiu al lui V.
n particular numim nucleul aplicaiei f , care se noteaz Kerf preimaginea
subspaiului nul al lui V : Kerf = f 1 ({} ) n care este vectorul nul din V .
Mai precis,

Kerf = { x V , f ( x ) = }
care, aa cum am spus, este subspaiu al lui V.
Nucleul poate oferi o informaie interesant despre aplicaia liniar i
anume: aplicaia liniar f este injectiv dac i numai dac nucleul su conine
numai vectorul nul.
ntr-adevr, dac f este injectiv, atunci cum f ( ) = , din f ( x ) =
rezult c x = i deci Kerf = {} . Reciproc, presupunem c Kerf = {} .
Dac f ( x1 ) = f ( x2 ) , atunci f ( x1 x2 ) = , adic x1 x2 Kerf de unde
x1 x2 = i deci x1 = x2 . Aadar f este injectiv.
Imaginea
Funcia f permite i definirea unei alte funcii, notat tot f, care are ca
domeniu de definiie mulimea prilor lui V i drept codomeniu mulimea
prilor lui V . Dac M este o submulime a lui V atunci imaginea lui M prin f se
definete astfel:
f ( M ) = { f ( x ) ; x M } sau f ( M ) = { y V ; exist x M , astfel nct f ( x ) = y}
Aceast funcie se numete funcia imagine direct. Este uor de verificat
c dac M este subspaiu al lui V atunci f ( M ) este subspaiu al lui V .
n particular, lund pentru M spaiul total V, imaginea sa se numete
imaginea lui f i se noteaz Imf. Mai precis,
Imf = f (V ) = { f ( x ) ; x V } .
Chiar dac funcia f nu este liniar, surjectivitatea ei nseamn Imf = V .

116
 Determinarea nucleului
S considerm acum cazul cnd spaiile V i V sunt finit generate. Fie
( )
x1 , x2 ,, xn o baz n V, ( x1 , x2 ,..., xm ) o baz n V i A = ji matricea lui f
n raport cu cele dou baze.
Notnd X coloana coordonatelor 1 , 2 ,, n ale vectorului x V ,
condiia x Kerf este echivalent cu A X = 0 unde cu 0 am notat coloana
nul.
Aadar determinarea nucleului aplicaiei f se reduce la rezolvarea
sistemului omogen A X = 0 .
Dimensiunea subspaiului Kerf este tocmai gradul de nedeterminare al
sistemului, adic. n rangA . O baz a subspaiului nseamn tocmai un sistem
fundamental de soluii, care se determin, de exemplu, folosind metoda
eliminrii succesive.
Determinarea imaginii
Din definiia imaginii lui f se deduce uor c acesta este subspaiul lui V
generat de vectorii f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) : Imf = f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) .
Coloanele coordonatelor acestor vectori, n baza x1 , x2 ,..., xm a lui V sunt
tocmai coloanele matricei A. Conform unei teoreme din capitolul precedent,
dimensiunea acestui subspaiu este egal cu rangul matricei A.
Se poate determina o baz a subspaiului folosind procedeul general de
extragere a unei baze dintr-un sistem de generatori.
Din dimensiunile deduse ale imaginii i nucleului rezult urmtoarea
teorem.
Teorem
dim V = dim Ker f + dim Im f

Interpretarea sistemelor de ecuaii liniare

Fie f : V V ' un operator liniar care n raport cu bazele x1 , x2 ,, xn i
x1 , x2 ,..., xm ale celor dou spaii este reprezentat de matricea A de tip ( m, n ) .
Notnd, ca mai sus, cu X coloana coordonatelor 1 , 2 ,, n ale
vectorului xV , coloana coordonatelor lui f ( x ) = b este AX. Aadar ecuaia
vectorial f ( x ) = care are drept mulime de soluii nucleul lui f se scrie sub
forma: AX = 0 , adic un sistem liniar i omogen. Cu alte cuvinte soluia
sistemului omogen AX = 0 este subspaiul f 1 ( ) .
n acest context, semnificaia faptului c aplicaia f este injectiv este c
sistemul omogen AX = 0 este determinat, adic are numai soluia banal. Prin
urmare rangul matricei A este egal cu numrul n al coloanelor sale.
117
 Dac B K m , atunci sistemul AX = B este echivalent cu ecuaia
vectorial f ( x ) = b unde b V este vectorul ale crui coordonate n baza
x1 , x2 ,..., xm sunt elementele coloanei B. Prin urmare mulimea soluiilor
sistemului neomogen AX = B este tocmai f 1 ({b} ) .
Dac X 0 este o soluie particular a sistemului neomogen AX = B ,
atunci, dup cum se tie, soluia general a sistemului neomogen este suma
dintre X 0 i soluia general a sistemului omogen. Altfel spus, mulimea
f 1 ({b} ) este x0 + Kerf unde x0 V este vectorul ale crui coordonate sunt
elementele coloanei X 0 .
Compatibilitatea sistemului AX = B nseamn c vectorul b se afl n
subspaiul Imf al lui V . Reamintim c acest subspaiu este generat de vectorii
din V care au drept coordonate elementele coloanelor matricei A, adic
f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) .
Surjectivitatea lui f nseamn c Im f = V , adic:
dim f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) = dimV = m

Cum dim f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) = rangA rezult rangA = m adic este

egal cu numrul liniilor matricei A. n acest caz, i teorema Kronecker-Capelli
ne asigur c sistemul AX = B este compatibil oricare ar fi coloana B K m .
Reamintim c dac X 0 este o soluie a sistemului AX = B , atunci soluia
general se obine adunnd la X 0 soluia general a sistemului omogen AX = 0 .
Acest lucru este exprimat de urmtoarea egalitate:
f 1 ({b} ) = x0 + Kerf ,
unde x0 este vectorul din V avnd drept coordonate elementele coloanei X 0 , iar
b este vectorul din V avnd drept coordonate elementele coloanei B.
Izomorfismul spaiilor vectoriale
Pentru ca aplicaia liniar f : V V s fie un izomorfism trebuie s fie
att injectiv ct i surjectiv. Am stabilit mai sus c pentru aceasta este necesar
ca :
rang A = n (numrul coloanelor) = m (numrul liniilor),
adic matricea A trebuie s fie ptratic de ordinul n i inversabil.
Este uor de verificat c n acest caz matricea A1 definete o aplicaie
liniar de la V la V care este chiar inversa aplicaiei liniare f.
Aadar, dou spaii vectoriale finit generate sunt izomorfe dac i numai
dac au aceeai dimensiune.

118
 Este atunci convenabil ca pentru orice numr natural n s fixm un spaiu
concret i anume V = K n . Tot ce deriv din structura de spaiu vectorial a lui
K n este valabil pentru orice alt spaiu vectorial de dimensiune n peste corpul K.

L.III.1.4 PROBLEME PROPUSE

PP.III.1.4.1 S se cerceteze care din funciile:

1) T : 3 3 , T ( x ) = ( x1 cos ( x2 ) , x1 sin ( x2 ) , x3 ) , x = ( x1, x2 , x3 ) ;
2) T : 3 3 , T ( x ) = ( 3 x1 7 x2 5 x3 , 2 x1 + 4 x2 + 3 x3 , x1 3 x2 2 x3 ) ,
x = ( x1, x2 , x3 ) este transformare liniar ? n caz afirmativ s se determine
Ker ( T ) , Im ( T ) i Ker ( T ) Im ( T ) .
PP.III.1.4.2 S se determine matricea asociat transformrii liniare, n
raport cu bazele canonice ale spaiilor vectoriale, n fiecare dintre cazurile:
a) T : 3 3 , T ( x ) = ix , x = ( x1, x2 , x3 ) ;
b) T : M22 ( K ) M22 ( K ) , T ( A ) = A t ;
1 i
c) T : M22 ( K ) , T ( z ) = z .
i 1
S se determine apoi rangul i defectul lui T .
PP.III.1.4.3 Fie T : 3 3 o aplicaie definit prin:
T ( x ) = ( x1 + x2 x3 , x1 x2 + x3 , 5 x1 x2 + x3 ) , unde x = ( x1, x2 , x3 ) . S se
3

arate c T este endomorfism i s se scrie matricele ataate lui T n baza

canonic i n baza v1 = (1,1,1) , v2 = (1,1, 1) , v3 = (1, 1, 1) . S se determine
Ker ( T ) , Im ( T ) , cte o baz pentru fiecare dintre aceste subspaii i s se
calculeze Ker ( T ) Im ( T ) .
PP.III.1.4.4 Fie endomorfismul T : 3 3 , astfel nct
T ( 0,0,1) = ( 2,3,5 ) , T ( 0,1,1) = (1,0,0 ) , T (1,1,1) = ( 0,1, 1) . S se determine
matricea endomorfismului T n baza canonic.
PP.III.1.4.5 Fie aplicaia T : 3 M2 ( ) definit prin:
x + x x2 x3
T ( x1 , x2 , x3 ) = 1 2 , unde ( x1, x2 , x3 ) 3 .
x1 + x3 0
a) S se arate c T este aplicaie liniar i s se determine Ker ( T ) ,
Im ( T ) , cte o baz pentru fiecare dintre aceste subspaii i s se calculeze
Ker ( T ) Im ( T ) ;
b) S se scrie matricea lui T n bazele canonice din 3 i M2 ( ) .
119
 L.III.1.5 TEST DE AUTOEVALUARE

TAev.III.1.5.1 Fie Pn spaiul vectorial complex al funciilor polinomiale

de grad cel mult n. S se arate c funcia
T : Pn Pn , Tp ( x ) = p ( x + 3) p ( x ) , ( ) x , este o transformare liniar. S
se cerceteze dac T este injectiv.
TAev.III.1.5.2 Fie endomorfismul T : 3 3 dat prin matricea:
1 1 2
A = 1 0 1 , n raport cu baza canonic a lui 3 . S se arate c

1 0 1
vectorii v1 = (1, 2,3) , v2 = ( 3,1, 2 ) , v3 = ( 2,3,1) formeaz o baz n 3 i s se
determine matricea lui T n raport cu aceast baz.
TAev.III.1.5.3 Fie aplicaia f : 2 [ X ] 2 [ X ] , f ( P ) = X P + P ,
unde P este derivata polinomului P 2 [ X ] . S se arate c f este
endomorfism i s se scrie matricea sa n bazele {
B = 1, X , X 2 } i

{
B = 2,1 + X , X 2 . }
TAev.III.1.5.4 Fie transformarea liniar T : 3 3 , definit prin:
T ( a1 ) = b1, T ( a2 ) = b2 , T ( a3 ) = b3 , unde a1 = ( 5,3,1) , a2 = (1, 3, 2 ) , a3 = (1,2,1)
i b1 = ( 2,1,0 ) , b2 = ( 1,3,0 ) , b3 = ( 2, 3,0 ) . S se determine matricea
transformrii liniare T :
a) n baza {a1, a2 , a3} ;
b) n baza canonic {e1, e2 , e3} ;
c) n baza {b1, b2 , b3} .
TAev.III.1.5.5 Fie aplicaiile liniare: T1 : 3 2 i T 2 : 2 4 ,
definite prin:
T1 ( x1, x2 , x3 ) = ( x1 + x3 , x1 + x2 x3 ) i T 2 ( y1, y2 ) = ( y1 + y2 , y1, y2 , 2 y1 y2 ) ,
unde ( x1, x2 , x3 ) 3 i ( y1, y2 ) 2 . S se determine produsul T 2  T1 i
matricele operatorilor liniari T1 : 3 2 , T 2 : 2 4 i T 2  T1 : 3 4
n baza canonic.

120
 LECIA III.2

VALORI I VECTORI PROPRII AI UNUI OPERATOR

LINIAR
Parcurgnd aceast lecie vei dobndi cunotine referitoare la:

Valori i vectori proprii ai unui operator liniar, polinom caracteristic,
subspaii proprii, baze formate din vectori proprii;

Funcii de matrice, operatori de structur simpl;

Endomorfisme diagonalizabile, endomorfisme jordanizabile, celule Jordan;

Forma canonic diagonal i forma canonic Jordan, operatori nilpoteni;

L.III.2.1 Valori proprii i vectori proprii ai unui operator

liniar
Noiunea de vector propriu
Fie f : V V un operator liniar al spaiului vectorial finit generat V
peste corpul comutativ K. Dac x1 , x2 ,, xn este o baz a lui V, atunci
operatorului i se asociaz matricea A astfel nct:
( f ( x1 ) , f ( x2 ) ,, f ( xn ) ) = ( x1 , x2 ,, xn ) A.
Dac se schimb baza n V atunci se schimb i matricea A. Ea se
transform n matricea B = T 1 AT , unde T este matricea de trecere de la baza
x1 , x2 ,, xn la noua baz.
Ne propunem s gsim o nou baz, v1 , v2 ,, vn n care matricea B a
operatorului f s fie o matrice diagonal:
1 0 ... 0
0 ... 0
B= 2
.
... ... ... ...

0 0 ... n
Din relaia de definiie a matricei B, i anume:
( f ( v1 ) , f ( v2 ) ,, f ( vn ) ) = ( v1 , v2 ,, vn ) B ,

deducem c vectorii v1 , v2 ,, vn ai noii baze trebuie s ndeplineasc condiiile:

121
 f ( v1 ) = 1v1

f ( v2 ) = 2 v2
,
...
f ( vn ) = n vn

care conduc la urmtoarea noiune:

Definiie
Se numete vector propriu al operatorului f un vector v care ndeplinete
urmtoarele dou condiii:
1. v ;
2. f ( v ) = v .
Prin urmare problema gsirii unei baze n care matricea operatorului s
aib forma diagonal se reduce la gsirea vectorilor proprii.
Calculul vectorilor proprii
Fie 1 , 2 ,, n coordonatele vectorului v n baza x1 , x2 ,, xn adic
v = 1 x1 + 2 x2 + + n xn . Condiia v nseamn c nu toate coordonatele
1 , 2 ,, n sunt nule.
Pe de alt parte, coloana coordonatelor vectorului f ( v ) , aa cum s-a
stabilit, se obine nmulind matricea A cu coloana coordonatelor lui v. Deci
condiia f ( v ) = v este echivalent cu:

1 1 1 0

0
A = 2
2
de unde, ( A I n ) 2 = .
... ... ... ...

n n n 0
Ultima relaie matriceal este forma matriceal a unui sistem liniar i
omogen de n ecuaii cu n necunoscute: 1 , 2 ,, n .
Prima condiie nseamn c sistemul este nedeterminat, ceea ce, dup
teorema Kronecker- Capelli, revine la:
det ( A I n ) = 0 .
Acest determinant a fost pus n eviden n capitolul 2 i s-a observat c
este un polinom de gradul n n , ce a fost numit polinomul caracteristic al
matricei A, notat A ( ) . Rdcinile polinomului A ( ) au fost numite valorile
proprii ale matricei A.
Am ajuns deci la urmtorul rezultat: scalarul din definiia vectorului
propriu nu poate fi un scalar oarecare: el trebuie s fie o rdcin a polinomului
caracteristic al matricei A.
122
 S-a conturat deci metoda de calculare a vectorilor proprii, i anume:
Se calculeaz valorile proprii 1 , 2 ,, n ale matricei A a
operatorului.
Pentru fiecare valoare proprie i se rezolv sistemul liniar i omogen:
1 0

0
( A i I n ) 2 = .
... ...
0
n
Fiecare soluie nebanal a sistemului reprezint coordonatele unui vector
propriu vi care ndeplinete condiia: f ( vi ) = i vi . Evident c sistemul, fiind
nedeterminat, are o infinitate de soluii. Anume, dac vi este un vector propriu
atunci pentru orice scalar , vectorul v este vector propriu corespunztor
aceleiai valori proprii i .
Observaii
1. Dei valorile proprii ale unui operator se definesc i se calculeaz
folosind matricea operatorului ntr-o baz, ele nu depind de baz. ntr-adevr,
dac y1 , y2 ,, yn este o alt baz i T este matricea de trecere de la baza
x1 , x2 ,, xn la baza y1 , y2 ,, yn iar B matricea lui f n noua baz atunci, innd
seam c determinantul produsului de matrice este produsul determinanilor
matricelor, obinem:

( )
B ( ) = det ( B I n ) = det T 1 AT T 1 I nT = det T 1 ( A I n ) T =

( )
= det T 1 det ( A I n ) det T = det ( A I n ) = A ( ) .

2. Acelai lucru este valabil i pentru vectorii proprii: vectorii proprii vi ,

corespunztori valorii proprii i , au drept coordonate n baza x1 , x2 ,, xn
soluiile sistemului liniar i omogen:
1 0

0
( A i I n ) 2 = .

... ...

n 0

nmulind aceast ecuaie matriceal la stnga cu T 1 ea devine:

123
 1 0 1 0

(T ) 2 = 0 sau 0
1
ATT 1 i I nT 1
... ...
( B i I n ) T 1 2 = ,
... ...
0 0
n n
1

1 2
adic T , care este coloana coordonatelor lui vi n noua baz
...

n
y1 , y2 ,, yn , este soluie a sistemului care d coordonatele vectorului propriu
corespunztor valorii proprii i folosind noua baz, y1 , y2 ,, yn i matricea B
a lui f n aceast nou baz. Deci folosind o alt baz vom obine aceiai vectori
proprii.

Subspaiul vectorilor proprii corespunztori unei valori proprii

Fie o valoare proprie a unui operator liniar f al spaiului vectorial V.
Observm c mulimea vectorilor proprii corespunztori valorii proprii nu
constituie un subspaiu deoarece, din definiia vectorului propriu, aceast
mulime nu conine vectorul nul, .
S notm V mulimea vectorilor proprii corespunztori valorii proprii ,
la care se adaog i vectorul nul. Este uor de verificat c V constituie un
subspaiu pe care-l vom numi subspaiul vectorilor proprii corespunztori
valorii proprii .
Vectorii acestui subspaiu sunt definii de relaia f ( x ) = x .
Exemplu
Reamintim c termenul liber al polinomului caracteristic al matricei A este
n = det A . nseamn c operatorul f reprezentat de matricea A admite valoarea
proprie = 0 dac i numai dac det A = 0 . Se observ c numai n acest caz
sistemul
1 0

0
( A 0.I n ) 2 =

... ...

n 0
are soluii nebanale.
Subspaiul V0 , al vectorilor proprii corespunztori valorii proprii = 0 ,
constituit, aa cum am spus mai sus, din mulimea soluiilor ecuaiei vectoriale
f ( x ) = , este tocmai nucleul operatorului f, care a fost notat Kerf.

124
 L.III.2.2 Baze formate din vectori proprii. Funcii de
matrice de structur simpl
n cazul cnd cunoatem valorile proprii ale matricei A a operatorului f
ntr-o baz x1 , x2 ,, xn a spaiului V, adic rdcinile 1 , 2 ,, n ale
polinomului A ( ) se pot determina toi vectorii proprii ai operatorului. Pentru
fiecare valoare proprie i alegem un vector propriu vi care ndeplinete condiia
f ( i ) = i vi numit vector propriu asociat valorii proprii i . Vom arta c n
anumite condiii vectorii obinui formeaz o baz a spaiului V.
Teorem
Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniar
independeni.
Demonstraie
Fie 1 , 2 ,, r valori proprii distincte ntre ele i v1 , v2 ,, vr vectori
proprii corespunztori. Este de demonstrat c pentru orice numr natural r 1
vectorii v1 , v2 ,, vr sunt liniar independeni. Folosim metoda induciei.
Etapa de verificare
Pentru r = 1 fie v1 un vector propriu corespunztor valorii proprii 1 . Din
definiia vectorului propriu, rezult c v1 . Dac sistemul format numai din
vectorul v1 ar fi liniar dependent ar nsemna c exist un scalar nenul astfel
nct: v1 . nmulind ambii membri ai egalitii cu 1 (care exist din
moment ce este nenul), se obine: v1 , ceea ce contrazice definiia
vectorului propriu.
Din demonstraia de mai sus este util de reinut faptul c orice vector
nenul constituie un sistem liniar independent. Singurul vector care constituie un
sistem liniar dependent este vectorul nul.
Etapa de demonstraie
Ipoteza
Orice sistem de r vectori proprii v1 , v2 ,, vr ce corespund la r valori
proprii distincte 1 , 2 ,, r sunt liniar independeni.
Concluzia
Orice sistem de r + 1 vectori proprii v1 , v2 ,, vr +1 corespunznd la r + 1
valori proprii distincte 1 , 2 ,, r +1 sunt liniar independeni.
Demonstraie
Pentru a demonstra liniar independena vectorilor v1 , v2 ,, vr +1 pornim de
la relaia:

125
 1v1 + 2 v2 + + r vr + r +1vr +1 = ( )
Aplicm funcia liniar f ambilor membri ai egalitii. innd seam de
liniaritatea lui f i de faptul c f ( ) = obinem:
1 f ( v1 ) + 2 f ( v2 ) + + r f ( vr ) + r +1 f ( vr +1 ) = .

( )
Deoarece f v j = j v j , j = 1, 2,, r + 1 ultima egalitate devine:
11v1 + 2 2 v2 + + r r vr + r +1 r +1vr +1 = .
nmulim prima egalitatea ( ) cu ( r +1 ) i o adunm la ultima:
1 ( 1 r +1 ) v1 + 2 ( 2 r +1 ) v2 + + r ( r r +1 ) vr +
+ r +1 ( r +1 r +1 ) vr +1 = .
Ultimul termen este, evident, nul, iar egalitii:
1 ( 1 r +1 ) v1 + 2 ( 2 r +1 ) v2 + + r ( r r +1 ) vr =
i se poate aplica ipoteza.
Rezult c 1 ( 1 r +1 ) = 0; 2 ( 2 r +1 ) = 0,, r ( r r +1 ) = 0 .
n membrul stng al fiecrei egaliti paranteza este nenul deoarece
valorile proprii sunt distincte ntre ele. Deci: 1 = 0, 2 = 0,, ar = 0 . nlocuind
aceti coeficieni n egalitatea: 1v1 + 2 v2 + + r vr + r +1vr +1 = , se
obine: r +1vr +1 = .
Urmnd acelai raionament ca n etapa de verificare, adic folosind faptul
c vr +1 , ca vector propriu , este nenul, deducem c r +1 = 0 .
Aadar, pornind de la egalitatea 1v1 + 2 v2 + + r vr + r +1vr +1 =
am ajuns la concluzia c toi coeficienii combinaiei liniare din membrul stng
sunt nuli, adic vectorii vi sunt liniar independeni. Q.E.D.
Consecin
Dac polinomul caracteristic A ( ) are n rdcini distincte, 1 , 2 ,, n ,
atunci vectorii proprii corespunztori, v1 , v2 ,, vn constituie o baz.
ntr-adevr, din teorema anterioar, rezult c vectorii v1 , v2 ,, vn sunt
liniar independeni. Numrul lor fiind egal cu dimensiunea spaiului rezult c
vectorii constituie o baz.
Definiie
Un operator liniar se zice de structur simpl dac admite o baz format
din vectori proprii.
Din cele de mai sus rezult c dac operatorul are n valori proprii
distincte, atunci el este de structur simpl.

126
 Notnd cu A matricea operatorului n baza x1 , x2 ,, xn i cu T matricea
de trecere de la baza x1 , x2 ,, xn la o baz v1 , v2 ,, vn format din vectori
proprii, atunci matricea B a operatorului n noua baz este:
1 0 ... 0
0 ... 0
B= 2
.
... ... ... ...
0 0
... n

Pe de alt parte se ndeplinete relaia: B = T 1 AT . Rezult c matricea A
se poate scrie sub forma: A = TBT 1 .
Funcii de matrice de structur simpl
n cazul cnd matricea A este matricea unui operator de structur simpl
(convenim atunci ca matricea nsi s-o numim de structur simpl) se pot
calcula cu uurin diverse funcii de matricea A.
n primul rnd s observm c:
A2 = A A = TBT 1 TBT 1 = TB 2T 1
i n general, Ak = TB k T 1 . Evident c
1k 0 ... 0

0 2k ... 0
Bk = .
... ... ... ...
0 0 ... kn

Aadar se pot calcula cu uurin puterile matricei A.
Putem trece acum de la funcia putere (natural) la o funcie polinomial.
Anume, fie u ( x ) = 0 + 1 x + 2 x 2 + + m x m un polinom cu coeficieni
scalari (adic n corpul K). Prin u ( A ) nelegem:

u ( A ) = 0 I n + 1 A + 2 A2 + + m Am =
= 0TT 1 + 1TBT 1 + 2TB 2T 1 + + mTB mT 1 =

( )
= T 0 I n + 1B + 2 B 2 + + m B m T 1 = T u ( B ) T 1

Pe de alt parte este uor de vzut c:

127
 u ( 1 ) 0 ... 0

0 u ( 2 ) ... 0
u ( B) = .
... ... ... ...

0 0 ... u ( n )

n cazul cnd u ( x ) este o serie u ( x ) = 0 + 1 x + 2 x 2 + + m x m +

formula de mai sus este valabil pentru toate sumele pariale ale seriei, pe care le
notm, um ( x ) = 0 + 1 x + 2 x 2 + + m x m anume: um ( A ) = T um ( B ) T 1
cu
um ( 1 ) 0 ... 0

0 um ( 2 ) ... 0
um ( B ) = .
... ... ... ...

0 0 ... um ( n )
n cazul cnd corpul K are o structur topologic, aa cum este cazul
corpurilor Q, R, C sau un corp p-adic aceast structur este aplicat n mod
natural i mulimii de matrice, astfel nct se pune problema convergenei irului
de matrice um ( A ) .
De exemplu, n cazul K = R seria numeric
1 1 1
u ( x) =1 + x + x 2 + x3 + ... ,
1! 2! 3!
este convergent pentru orice x R avnd ca sum numrul e x . irul de matrice
um ( B ) este evident convergent, deoarece irurile numerelor de pe diagonal
sunt convergente i anume, limita acestui ir de matrice este:
e1 0 ... 0

0 e 2 ... 0
.
... ... ... ...
0 0 ... e n

1 1 1
Aadar seria de matrice : I n + A + A2 + A3 + ... este convergent i
1! 2! 3!
A
suma acestei serii, pe care o notm e este:

128
 e1 0 ... 0

0 e 2 ... 0 1
eA = T T
... ... ... ...
0 0 ... e n

Analog,
sin 1 0 ... 0
0 sin 2 ... 0 1
1 1 3 1 5
sin A = A A + A ... = T T
1! 3! 5! ... ... ... ...

0 0 ... sin n

L.III.2.3 Simetrii, proiecii, sume directe

n paragraful anterior am stabilit o clas de operatori de structur simpl:
cei care au n valori proprii distincte. Nu toi operatorii ndeplinesc aceast
condiie, din dou motive:
n cazul cnd corpul scalarilor nu este algebric nchis polinomul
caracteristic nu are ntotdeauna toate rdcinile n acest corp, nu se descompune
n factori de gradul nti;
chiar dac polinomul caracteristic se descompune n factori liniari,
s-ar putea ca unele rdcini s fie multiple.
n cele ce urmeaz vom prezenta unele clase de operatori care, dei au
valori proprii multiple sunt de structur simpl.
Simetrie
Se numete simetrie a spaiului vectorial V peste corpul K un operator
liniar f care are proprietatea c f 2 = IV = aplicaia identic a spaiului V. Aceast
proprietate mai este numit i involuie.
Dac este o valoare proprie a unui astfel de operator, atunci 2 este
valoare proprie a operatorului IV , adic a matricei I n . Dar toate valorile proprii
ale matricei I n sunt egale cu 1. Rezult 2 = 1 adic toate valorile proprii ale lui
f sunt egale cu 1 sau cu 1.
Propoziie
Orice simetrie este un operator de structur simpl.
Demonstraie
Fie f o simetrie a spaiului V. S notm V1 spaiul vectorilor proprii
corespunztori valorii proprii = 1 i V1 spaiul vectorilor proprii
corespunztori valorii proprii = 1 . Pentru orice x V este ndeplinit
egalitatea:

129
 1 1
x = x1 + x2 ; x1 =
2
( f ( x ) + x ) , x2 = ( f ( x ) x ) .
2
Deoarece f 2 ( x ) = x , rezult c:

f ( x1 ) =
1 2
2
( 1
)
f ( x ) + f ( x ) = ( x + f ( x ) ) = x1 ; f ( x2 ) =
2
1
2
( 1
)
= f 2 ( x ) f ( x ) = ( f ( x ) x ) = x2 ,
2
adic x1 V1 i x2 V2 . nseamn c V = V1 + V2 .
n plus, suma este direct. ntr-adevr, dac x V1 V2 , atunci din x V1
rezult f ( x ) = x , iar din x V2 rezult f ( x ) = x . Deci f ( x ) = de unde:
x = f ( x ) = f ( ) = .
O baz a lui V1 este format din vectori proprii corespunztori valorii
proprii = 1, iar o baz a lui V2 este format din vectori proprii corespunztori
valorii proprii = 1 . Deoarece suma V = V1 + V2 este direct, punnd la un loc
bazele celor dou subspaii se obine o baz a spaiului V. Deci exist o baz
format din vectori proprii. Q.E.D.
Interpretare geometric
Fie = spaiul real tridimensional al vectorilor fizici reprezentai de
sgei i presupunem c pentru o simetrie f a spaiului, subspaiul V1 are
dimensiunea doi, adic se identific cu un plan, iar V1 are dimensiunea egal
cu unu, fiind generat de un vector v.
Vectorii din planul V sunt lsai pe loc de ctre f, pe cnd cei colineari cu
v sunt transformai n opuii lor. Dac fixm punctul O ca surs a tuturor
sgeilor, vectorii se identific cu punctele spaiului, vectorii de poziie ai
punctelor spaiului.
Aplicaia f transform punctele spaiului n simetricele lor fa de planul
V1 , dar n direcia vectorului v. Dac v este perpendicular pe planul V1 , atunci
avem de-a face cu simetria propriu zis (ortogonal) fa de planul V1 .

P2 P

v
O P1
V1

P
130
 Fig. 5.1
Proiecii
Numim proiecie a spaiului vectorial V peste corpul K un operator liniar
f avnd proprietatea f 2 = f Aceast proprietate este cunoscut i sub numele de
idempoten.
Dac este o valoare proprie a proieciei f i v un vector propriu
corespunztor, atunci pe de o parte f ( v ) = v , iar pe de alt parte, din f 2 = f
rezult f ( v ) = f 2 ( v ) = f ( f ( v ) ) = f ( v ) = f ( v ) = 2 v . Deci 2 v = v , adic

( 2
)
v = . Cum v rezult 2 = 0 i deci sau = 1 sau = 0 . Aadar
orice proiecie are numai dou valori proprii: 0 i 1.
Propoziie
Orice proiecie este operator de structur simpl.
Demonstraie
S notm V1 subspaiul vectorilor proprii corespunztori valorii proprii
= 1 i V0 subspaiul vectorilor proprii corespunztori valorii proprii = 0 .
Pentru orice x V este ndeplinit condiia:
x = x1 + x0 ; x1 = f ( x ) , x0 = x f ( x ) .
S observm c x1 V1 i x0 V0 . ntr-adevr,

f ( x1 ) = f ( f ( x ) ) = f 2 ( x ) = f ( x ) = x1; f ( x0 ) = f ( x f ( x ) ) =
= f ( x ) f 2 ( x ) = f ( x ) f ( x ) = = 0 x0
nseamn c V = V1 + V0 . S artm c suma este direct. Dac
x V1 V0 , atunci din x V1 rezult f ( x ) = x , iar din x V0 rezult f ( x ) = .
Deci x = .
La fel ca i n cazul simetriilor, punnd la un loc bazele celor dou
subspaii, care sunt formate din vectori proprii, se obine o baz a lui V format
din vectori proprii. Q.E.D.
Interpretare geometric
Dac este spaiul tridimensional reprezentat de sgei avnd sursa
ntr-un punct fixat O proiecia va avea semnificaia geometric cunoscut.
ntr-adevr, dac pentru o proiecie f a acestui spaiu V1 este un plan
trecnd prin punctul O, iar V0 este subspaiul generat de un vector v atunci
pentru orice vector al spaiului, ca vector de poziie al unui punct oarecare P,
imaginea sa prin f este exact proiecia lui P pe planul V1 n direcia vectorului v.
131
 Dac vectorul v este perpendicular pe planul V1 , atunci obinem proiecia
obinuit (perpendicular) pe planul V1 .

v
O P
V1

Sume directe i proiecii

Am vzut c dac se d o proiecie f a spaiului V, ea determin o
descompunere a spaiului V n sum direct de dou subspaii: V = V1 + V0 .
Subspaiul V1 este definit de ecuaia vectorial f ( x ) = x , adic este
subspaiul vectorilor care rmn neschimbai prin operatorul f. Convenim s
numim acest subspaiu subspaiul pe care se efectueaz proiecia.
Subspaiul V 1 ({}) este definit de ecuaia f ( x ) = , adic este nucleul
lui f. Este subspaiul n direcia cruia se efectueaz proiecia.
Aa cum se observ n interpretarea geometric exist mai multe proiecii
pe un subspaiu dat, de exemplu pe planul V1 . Anume sunt attea proiecii cte
direcii sunt neparalele cu planul V1 . Acest lucru se poate generaliza la un spaiu
oarecare.
Propoziie
Orice descompunere V = V1 + V0 n sum direct determin proiecia f pe
subspaiul V1 n direcia subspaiului V0 . Operatorul g = 1v f este tot
proiecie, i anume pe subspaiul V0 n direcia subspaiului V1 .
Demonstraie
Din definiia sumei directe orice vector x se scrie n mod unic sub forma
x = x1 + x0 , unde x1 V1 , x0 V0 . Definim funcia f prin: f ( x ) = x1 .
Evident c dac y = y1 + y0 este descompunerea lui y, atunci unica
descompunere a lui x + y este x + y = ( x1 + y1 ) + ( x0 + y0 ) , de unde rezult c
f ( x + y ) = x1 + y1 = f ( x ) + f ( y ) . Pe de alt parte deoarece x = x1 + x0
rezult c f ( x ) = x1 + f ( x ) . Aadar f este un operator liniar.

132
 Tot din definiia sumei directe, mai precis din unicitatea scrierii lui x sub
forma x = x1 + x0 cu x1 V1 , x0 V0 , rezult c x = x1 dac i numai dac x V1
i x = x0 dac i numai dac x V0 . Deci dac x V1 , atunci f ( x ) = x , iar dac
x V0 , atunci f ( x ) = .
Ca urmare, f 2 ( x ) = f ( f ( x ) ) = f ( x1 ) = x1 = f ( x ) adic f este o proiecie.
Evident c spaiul proieciei f este V1 , iar direcia proieciei f este subspaiul V0 .
Operatorul g = 1V f este proiecie:
g 2 = (1V f ) = 1V 2 f + f 2 = 1V 2 f + f = 1V f = g .
2

Spaiul proieciei g este determinat de ecuaia g ( x) = x adic

x f ( x ) = x , care este echivalent cu f ( x ) = care definete direcia proieciei
f. Direcia proieciei g este dat de ecuaia g ( x ) = , adic x f ( x ) = , care
este echivalent cu f ( x ) = x i deci definete spaiul proieciei f. Q.E.D.
Propoziia anterioar se generalizeaz la descompunerea ntr-o sum
direct finit de subspaii.
Teorema 1
Orice descompunere V = V1 + V2 + + V p n sum direct de subspaii
definete o familie de proiecii f1 , f 2 ,, f p , astfel nct:
1. Spaiul proieciei lui fi este Vi .
2. Direcia proieciei lui fi este subspaiul Vi' obinut prin excluderea lui
Vi din suma n care este descompus ntregul spaiu V.
3. fi f j = 0V pentru i j .
4. f1 + f 2 + + f n = 1V .
Demonstraie.
Pe baza propoziiei anterioare condiiile (1) i (2) definesc proieciile
f1 , f 2 ,, f n .
Afirmaia 3 rezult din faptul c direcia proieciei fi , care este nucleul
lui fi, conine spaiile de proiecie ale tuturor celorlalte proiecii.
Din definiia sumei directe orice vector x V se scrie n mod unic sub
( )
forma x = x1 + x2 + + x p cu xi V1 . Evident, fi ( xi ) = xi i fi x j = pentru
i j.
De aici rezult:
(f1 + f 2 + + f p ) ( x ) = ( f1 + f2 + + f p )( x1 + x2 + + x p ) =
= x1 + x2 + + x p = x. Q.E.D.

133
 Subspaii invariante
Fie f un operator liniar al spaiului vectorial V. Un subspaiu V al lui V se
numete subspaiu invariant pentru f dac f (V ) V . Aadar pentru orice
x V , f ( x ) V . De exemplu, pentru orice valoare proprie , subapaiul V
este un subspaiu invariant pentru f.
Teorema 2
Fie V = V1 + V2 + + V p o descompunere n sum direct a lui V i fi un
operator liniar al lui Vi . Aceti operatori definesc un operator liniar al lui V
( ) ( )
astfel: f ( x ) = f x1 + x2 + + x p = f1 ( x1 ) + f 2 ( x2 ) + + f p x p .
n aceste condiii polinomul caracteristic al lui f este produsul
polinoamelor caracteristice ale operatorilor f1 , f 2 ,, f p .
Demonstraie
S considerm cte o baz Bi n fiecare subspaiu Vi i s notm Ai
matricea operatorului fi n baza Bi . Dup cum se tie, reunind bazele Bi se
obine o baz B a lui V. Din felul cum se alctuiete matricea unui operator
ntr-o baz dat rezult c matricea lui f n baza B este urmtoarea:
A1 0 ... 0
0 A2 ... 0
A= .
... ... ... ...

0 0 ... Ap

Diagonalele blocurilor Ai sunt suprapuse peste diagonala matricei A. n

concluzie, atunci cnd se scade pe diagonala matricei A, el se va scade pe
diagonalele tuturor blocurilor Ai . Pe de alt parte determinantul unei matrice
formate din blocuri ptratice pe diagonal este produsul determinanilor acestor
blocuri. Ca urmare:

( ) ( ) ( )
A ( ) = det ( A I n ) = det A1 I k1 det A2 I k2 det Ap I k p =
= A1 ( ) A2 ( ) Ap ( )

unde am notat ki = dim Vi . Q.E.D.

134
 L.III.2.4 Forma canonic Jordan

Celule Jordan
Se numete celul Jordan de ordinul m asociat lui urmtoarea matrice
ptratic de ordinul m:

1 0 ... 0 0
0 1 ... 0 0

0 0 ... 0 0
J = .
... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... 1

0 0 0 ... 0

Ea se poate scrie sub forma: J = I m + N n care N este matricea

ptratic de ordinul m avnd elementele de pe prima paralel la diagonala
principal egale cu 1 i toate celelalte elemente egale cu 0.
Ne propunem s calculm diverse funcii analitice avnd ca argument o
astfel de matrice, adic sumele unor serii convergente de puteri ale acestei
matrice.
ncepem cu puterile matricei J = I m + N . Deoarece termenii I m i N
comut ntre ei, se poate aplica formula binomului lui Newton:

J k = (I m + N ) k = k I m + Ck1 k 1 N + Ck2 k 2 N 2 + ... + Ckk 1N k 1 + Ckk N k ,

astfel nct problema se reduce la calcularea puterilor matricei N.
Fie A o matrice ptratic oarecare de ordinul m, pe care o scriem celulat pe
coloane i cutm efectul nmulirii la dreapta a acestei matrice cu matricea N:
0 1 0 ... 0 0
0 0 1 ... 0 0

0 0
( ) ( )
0 0 ... 0
A N = a 1 a 2 ... a m = 0 a 1 a 2 ... a m 1
... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... 0 1

0 0 0 ... 0 0
Aadar coloanele matricei A sunt deplasate cu un pas ctre dreapta, iar
prima coloan devine coloana nul.
Lund n locul matricei A matricea N, vedem c efectul nmulirii lui N cu
N este deplasarea paralelei de 1, cu un pas ctre dreapta. Acelai lucru se
135
ntmpl dac n locul matricei A lum o putere a lui N, astfel c N r va avea
toate elementele egale cu zero n afar de cele de pe paralela r la prima
diagonal care este ocupat cu 1. Rezult c pentru k m, N k = 0 , deci:
J k = k I m + Ck1 k 1 N + Ck2 k 2 N 2 + ... + Ckm 1 k m +1 N m 1 .

innd seam de descrierea pe care am dat-o puterilor matricei N rezult

c J k va avea pe diagonala principal k , pe prima paralel la diagonal
Ck1 k 1 , pe a doua paralel Ck2 k 2 i aa mai departe.
1 (r )
Pe de alt parte, notnd f ( ) = k , avem: Ckr m r = f () . Aadar,
r!
( m 2 ) ( )
f ( ) ()
1 1 1 1 m 1
f ( ) 1! f ( ) 2! f ( ) ... ( m 2 )! f ( m 1)!


f ( ) ( ) f(
1 1 m 3 1 m 2)
0 f () f ( ) ... ()
1! ( m 3)! ( m 2 )!
1 ( m 4 ) ( ) 1 ( m 3)
0 0 f ( ) ... f f ( )
( m 4 ) ! ( m 3 ) !
f ( J ) =
... ... ... ... ... ...

1
0 0 0 ... f () f ( )
1!

0
0 0 ... 0 f ()


Egalitatea de mai sus este valabil i n cazul cnd n locul funciei
f ( ) = k se ia un polinom, precum i atunci cnd f ( ) este o serie, cu
condiia s avem asigurat convergena seriilor reprezentate de elementele
matricei.
De exemplu, pentru m = 4 se poate scrie:
1 1
sin cos sin cos
2! 3!

0 1
sin cos sin
1 1 3 2!
sin J = J J + ... =
1! 3! 0 0 sin cos


0 0 0 sin

136
 Operatori nilpoteni
Un operator f al spaiului V se numete operator nilpotent dac exist un
numr natural r, astfel nct f r = 0V . De exemplu, dac matricea operatorului
ntr-o baz a spaiului V are forma:
0 a12 a13 ... a1, n 1 a1n
0 0 a23 ... a2, n 1 a2n

0 0 0 ... a3, n 1 a3n
A= ,
... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... 0 an 1, n

0 0 0 ... 0 0

atunci, deoarece An = 0 , rezult f r = 0V .

Propoziie
Dac f este un operator nilpotent al spaiului V , anume f m = 0V , atunci
exist o baz a spaiului n care matricea J a operatorului este constituit din
blocuri Jordan asociate lui = 0 dispuse pe diagonal, avnd dimensiunile
n1 , n2 ,, n p , astfel nct n1 + n2 + + n p = n = dimV .
Demonstraie
Mai nti s remarcm c dac = 0 atunci celula Jordan.
J = I m + N devine J 0 = N . Pentru m = 1,2,3 celula J 0 = N va fi
respectiv:
0 1 0
0 1
( 0) , , 0 0 1
0 0
0 0 0
Ne propunem s gsim o baz a spaiului V n care matricea operatorului
nilpotent f s aib forma:
N1 0 ... 0
0 N ... 0
J = ,
2
... ... ... ...

0 0 ... N p
n care N i este o matrice de forma descris mai sus, avnd ordinul ni .
Dup cum se tie coloanele matricei J a operatorului n baza cutat
reprezint coordonatele imaginilor prin f ale vectorilor acestei baze. Notnd cu
Vi subspaiul generat de vectorii corespunztori coloanelor ce definesc blocul Ni,
rezult c acest subspaiu este invariant fa de f, iar V = V1 + V2 + + V p este
sum direct. n plus, notnd cu v1 , v2 ,, vk ; k = ni vectorii bazei cutate
137
corespunztori coloanelor blocului N i dispui n ordine invers, acetia
ndeplinesc condiiile: f ( v1 ) = v2 , f ( v2 ) = v3 ,, f ( vk 1 ) = vk , f ( vk ) = .
Aadar baza cutat trebuie s fie format din grupuri de vectori de forma:
v, f ( v ) , f 2 ( v ) ,, f k 1 ( v ) , n care k = ni 1.
Reamintim c dac A este matricea operatorului f ntr-o baz oarecare i
B este coloana coordonatelor unui vector b V atunci mulimea f 1 ( b ) se
determin rezolvnd sistemul liniar AX = B : orice coloan X care verific
sistemul este constituit din coordonatele unui vector x f 1 ( b ) . n particular,
Kerf = f 1 ( ) se obine rezolvnd sistemul omogen AX = 0 . n plus,
dim Kerf = n rang A.
Din inegalitile: rangA rangA2 rangAm = 0 rezult atunci:
dim Kerf dim Kerf 2 dim Kerf m = n . Pe de alt parte este evident c :

( )
f 1 Kerf r 1 = Kerf r .

Pe baza celor de mai sus putem elabora programul de construire a bazei

cutate. n primul rnd se calculeaz Kerf rezolvnd sistemul AX = 0 . Soluia
general X = B1 va avea atia parametri ct este dimensiunea lui Kerf, adic
gradul de nedeterminare al sistemului.
Pentru calculul vectorilor lui Kerf 2 care nu sunt n Kerf avem de rezolvat
sistemul AX = B , un sistem liniar i neomogen de ast dat. Pentru
uniformitatea construciei care urmeaz notm U 0 = Kerf .
Condiiile de compatibilitate ale sistemului, exprimate n relaii liniare ale
parametrilor coloanei B , vor determina un subspaiu, al lui U 0 = Kerf , pe care-l
notm U1 . n acest subspaiu alegem o baz pe care o completm pn la o baz
a lui U 0 = Kerf cu vectorii (proprii) u1 , u2 ,, u p . Acetia sunt vectori proprii
liniar independeni, care nu au preimagine (imagine invers). Nu exist nici un
vector x astfel nct f ( x ) s fie o combinaie liniar a acestora. Fiecare din
vectorii u1 , u2 ,, u p va defini o celul Jordan de dimensiune unu.
Pentru fiecare vector u al bazei lui U1 alegem o soluie a ecuaiei
f ( x ) = u , rezolvnd sistemul corespunztor AX = B1 n care B1 este coloana
coordonatelor lui u. Aceti vectori genereaz un subspaiu U1 care are aceeai
dimensiune ca i U1 . Este uor de verificat c aceste soluii (vectori) mpreun
cu vectorii bazei lui Kerf constituie un sistem liniar independent, i anume o
baz a subspaiului Kerf 2 . Notm B2 coloana coordonatelor unui vector

138
oarecare din subspaiul U1 . Coloana B2 va avea atia parametri ct este
dimensiunea lui U1 , care este egal cu dimensiunea lui U1 .
( )
Pasul urmtor, de determinare a subspaiului Kerf 3 = f 1 Kerf 2 este n
principiu asemntor celui care a dus la determinarea lui Kerf 2 .
Condiiile de compatibilitate ale sistemului AX = B2 care sunt relaii
liniare ntre parametrii care definesc coloana B2 , vor determina un subspaiu,
U 2 al lui U1 , n care alegem o baz pe care o completm pn la o baz a lui U1
cu vectorii: v1 , v2 ,, vq . Nici o combinaie liniar a acestor vectori nu are
preimagine. Fiecare din aceti vectori vi determin subspaiul bidimensional
generat de vectorii liniar independeni vi i f ( vi ) , care vor defini o celul
Jordan bidimensional. Vor fi q celule bidimensionale, tot aa cum vectorii
u1 , u2 ,, u p definesc cele p celule unidimensionale.
Fiecare vector al bazei lui U 2 definete matricea coloan B2
corespunztoare.
Alegem cte o soluie a sistemului AX = B2 . Aceste soluii genereaz
subspaiul U 2 care are aceeai dimensiune ca i U 2 . Notm B3 coloana
coordonatelor unui vector oarecare din U 2 . Coloana B3 va avea atia parametri
ct este dimensiunea lui U 2 . Se trece apoi la etapa urmtoare pentru
determinarea celulelor Jordan de dimensiune trei etc.
Dup fiecare etap numrul parametrilor coloanei Bi +1 , care este egal cu
dimensiunea subspaiului U i scade cu attea uniti, cu ct se diminueaz
dimensiunea lui U i fa de U i , adic cu numrul celulelor de dimensiune i. Se
pornete de la dimU 0 = dim Ker f . . Q.E.D.

Teorema de descompunere a lui Jordan

Pentru orice operator linear f al spaiului V peste un corp algebric nchis K
exist o baz n care matricea operatorului are forma:
J 1 0 ... 0

0 J 2 ... 0
J = ,
... ... ... ...

0 0 ... J p

n care 1 , 2 ,, p sunt valorile proprii, nu neaprat distincte ale operatorului
f, iar J i este celul Jordan corespunztoare valorii proprii i .

139
 Demonstraie
Fie A matricea operatorului f ntr-o baz a spaiului V i
A ( ) = ( 1) ( 1 ) ( 2 )m2 ...( r )mr ,
n m1

polinomul caracteristic al operatorului f. Valorile proprii 1 , 2 ,, r sunt

distincte, avnd respectiv multiplicitile m1 , m2 ,, m p , astfel nct
m1 + m2 + + mr = n .
Descompunerea n factori liniari a polinomului caracteristic se bazeaz pe
faptul c, prin ipotez, corpul K este algebric nchis.
A ()
Notm gi ( ) = ; i = 1,2,, r . Deoarece aceste polinoame sunt
( i ) mi

prime ntre ele exist polinoamele h1 ( ) , h2 ( ) ,, hr ( ) , astfel nct:

h1 ( ) g1 ( ) + h2 ( ) g 2 ( ) + + hr ( ) g r ( ) = 1 .
n polinomul din membrul stng i n cel din membrul drept se poate
nlocui variabila cu o matrice ptratic, reinnd faptul c termenul liber se
nmulete cu matricea unitate. nlocuim pe cu matricea A:
h1 ( A ) g1 ( A ) + h2 ( A ) g 2 ( A ) + + hr ( A ) g r ( A ) = I n .
nmulind la dreapta cu o matrice coloan X oarecare de ordinul n,
obinem:
h1 ( A ) g1 ( A ) X + h2 ( A ) g 2 ( A ) X + + hr ( A ) g r ( A ) X = X .
Interpretm coloana X ca fiind alctuit din coordonatele unui vector
oarecare x n baza considerat, iar coloana hi ( A ) gi ( A ) X coloana coordonatelor
unui vector xi .
Coloana coordonatelor vectorului ( f i 1V ) ( xi )
mi
este:

( A i I n )mi hi ( A) gi ( A ) X = hi ( A)( A i I n )mi gi ( A) X = hi ( A) A ( A) X = 0 ,

unde am inut seam de faptul c matricele hi ( A ) i gi ( A ) comut i c:
( i )mi gi ( ) = A ( ) .
Aadar ( f i 1V ) i ( xi ) = , adic xi Ker ( f i 1V ) i . Notm
m m

Vi = Ker ( f i 1V ) i
m

Am obinut faptul c orice vector x al spaiului V se scrie sub forma:

x = x1 + x2 + + xr ; x1 Vi , adic V = V1 + V2 + + Vr . S artm c aceast
sum este direct.

140
 Fie x1 + x2 + + xr = cu xi Ker( f i 1V )mi . Vom arta c toi
termenii sunt nuli. Anume, vom arta c x1 = . Notm
x = x1 = x2 x3 xr .
Deoarece polinoamele :
h ( ) = ( 1 ) i k ( ) = ( 2 )
( 3 )m3 ...( r )mr
m1 m2

sunt prime ntre ele, rezult c exist polinoamele u ( ) i v ( ) astfel nct:

u ( ) h ( ) +v ( ) k ( ) = 1 .
nlocuind pe cu A n aceast egalitate i nmulind ambii membri cu
coloana X a coordonatelor vectorului x, obinem:
X = u ( A) h ( A) X + v ( A) k ( A) X

Dar h ( A ) X = 0 deoarece x = x1 Ker( f 11V )m1 .

Observm c matricele produsului:
k ( A ) = ( A 2 I n ) 2 ( A 3 I n ) 3 ...( A r I n ) r comut.
m m m

Pentru fiecare j = 2,3,, r notnd X j coloana coordonatelor vectorului

( )
mj mj
x j Ker f j 1V este ndeplinit condiia: ( A j I n ) X j = 0 . Rezult:
k ( A) X = ( A 2 I n ) ( A 3 I n )m3 ...( A r I n )mr ( X 2 X 3 ... X r ) = 0.
m2

Aadar, X = u ( A ) h ( A ) X +v ( A ) k ( A ) X = 0 adic x = .
Artm acum c subspaiile Vi sunt invariante fa de f. ntr-adevr, dac
xVi atunci notnd X matricea coloan a coordonatelor vectorului x, obinem:

( A i I n )mi AX = A ( A i I n )
mi
X = A, 0n = 0n
adic f ( x ) Vi , ceea ce nseamn c subspaiul Vi este invariant fa de f.
Notnd fi restricia operatorului f la Vi , aceast restricie este deci un
operator al lui Vi . Dac x este un vector propriu al lui fi , atunci este vector
propriu i pentru f i deci trebuie s corespund uneia din valorile proprii ale lui
f. Presupunnd c x este vector propriu corespunztor valorii proprii j cu
j i , deducem c x Vi V j = {} , adic x = , ceea ce este o contradicie. n
concluzie, singura valoare proprie a lui fi este i i deci polinomul
caracteristic al lui fi este de forma i ( ) = ( 1) i ( i ) i .
n n

Pe de alt parte, deoarece suma V = V1 + V2 + + Vr este direct, potrivit

unei teoreme din paragraful anterior, rezult c polinomul caracteristic al lui f

141
este produsul polinoamelor caracteristice ale operatorilor fi . Rezult c
i ( ) = ( 1) i ( i ) i .
m m

Observm c operatorul g i = f i i 1V este nilpotent deoarece g im este nul

i
i

pe Vi. Putem deci aplica propoziia anterioar i obinem o baz a lui Vi n care
matricea lui gi este constituit din blocuri Jordan plasate pe diagonal, toate
corespunztoare valorii proprii = 0 . n aceeai baz matricea lui f i = g i + i 1V i

se obine din matricea lui gi creia i se plaseaz i pe diagonal, adic se obin

celule Jordan corespunztoare valorii proprii = i . Bazele spaiilor astfel
obinute, puse la un loc, vor forma baza cutat a lui V. Q.E.D.

L.III.2.5 PROBLEME PROPUSE

PP.III.2.5.1 S se determine polinomul caracteristic, valorile proprii i

vectorii proprii ale urmtoarelor endomorfisme:
a) T1 : 2 2 , T1 ( x1, x2 ) = ( 2 x1 + 5 x2 , x1 + 2 x2 ) ;
b) T 2 : 3 3 ,
T 2 ( x1, x2 , x3 ) = ( 2 x1 2 x2 + 3 x3 , x1 + x2 + x3 , x1 + 3 x2 x3 ) ;
c) T 3 : 3 3 , T 3 ( z1, z2 , z3 ) = ( z1 + (1 + i ) z2 , (1 i ) z1 + z2 iz3 , iz2 + z3 ) .
PP.III.2.5.2 Fie endomorfismul: T : 3 3 , definit astfel:
T ( x1, x2 , x3 ) = ( 4 x1 5 x2 + 7 x3 , x1 4 x2 + 9 x3 , 4 x1 + 5 x3 ) .
a) S se determine subspaiile invariante corespunztoare valorilor proprii
i cte o baz pentru fiecare subspaiu;
b) S se arate c vectorii care genereaz aceste subspaii formeaz o baz
a lui 3 i s se scrie matricea endomorfismului n aceast baz.
PP.III.2.5.3 Fie T : n n un endomorfism i o valoare proprie a
sa. S se arate c endomorfismul T 2 admite pe 2 ca valoare proprie.
PP.III.2.5.4 S se determine valorile proprii, vectorii proprii i s se
cerceteze dac matricele urmtoare pot fi diagonalizate:
0 1 1 4 6 0 1 0 3
a) A = 1 0 1 ; b) B = 3 5 0 ; c) C = 3 2 3 .


1 1 0 3 6 1 3 0 1
n fiecare caz afirmativ s se determine matricea diagonalizatoare T i forma
diagonal a matricei date.

142
 PP.III.2.5.5 S se determine valorile proprii, vectorii proprii i s se
cerceteze dac matricele asociate endomorfismelor urmtoare sunt jordanizabile:
0 1 0
a) A : , A = 0 0 1 ;
3 3

2 5 4
2 0 0 0
1 3 1 1
b) B : , B =
4 4 .
0 0 0 1

1 1 0 2
S se determine bazele fa de care endomorfismele au forma canonic Jordan,
matricele de jordanizare i forma canonic Jordan n fiecare caz.

L.III.2.6 TEST DE AUTOEVALUARE

TAev.III.2.6.1 S se determine polinomul caracteristic, valorile proprii,

vectorii proprii precum i multiplicitile algebrice i geometrice ale valorilor
proprii pentru urmtoarele endomorfisme:
a) T1 : 4 4 , T1 ( x1, x2 , x3 , x4 ) = ( 2 x1 6 x3 2 x4 , 2 x2 , x1 + 3 x3 ,2 x4 ) ;
b) T 2 : 2 2 , T 2 ( z1, z2 ) = ( ( 3 + i ) z1 z2 , 2iz1 + (1 i ) z2 ) ;
c) T 3 : 4 4 ;
3 x1 4 x2 + 2 x4 ,4 x1 5 x2 2 x3 + 4 x4 ,3 x3 2 x4 ,
T 3 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = .
3 x3 2 x4
TAev.III.2.6.2 S se stabileasc dac endomorfismele urmtoare sunt
diagonalizabile sau nu i n caz afirmativ s se gseasc o baz n care
acestea au forma diagonal:
a) T1 : 3 3 ,
T1 ( x1, x2 , x3 ) = ( 5 x1 3 x2 + 2 x3 ,6 x1 4 x2 + 4 x3 , 4 x1 4 x2 + 5 x3 ) ;
b) T 2 : 3 3 ,
T 2 ( x1, x2 , x3 ) = ( x1 3 x2 + 4 x3 ,4 x1 7 x2 + 8 x3 ,6 x1 7 x2 + 7 x3 ) ;
c) T 3 : 4 4 ,
x1 + x2 + x3 + x4 , x1 + x2 x3 x4 , x1 x2 x3 x4 ,
T 3 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = .
x1 x2 x3 + x4
TAev.III.2.6.3 S se determine bazele fa de care endomorfismele
urmtoare au forme canonice (diagonal sau Jordan):

143
 1 0 3
a) T : , T = 3
3 3
2 3 ;

3 0 1
6 6 15
b) T : 3 3 , T = 1 5 5 .

1 2 2
TAev.III.2.6.4 Transformarea liniar T : 4 4 este definit n baza
canonic a spaiului vectorial 4 prin matricea:
6 9 5 4
7 13 8 7
A= .
8 17 11 8

1 2 1 3
a) S se calculeze valorile proprii, multiplicitatea lor algebric i
geometric i vectorii proprii ai endomorfismului T ;
b) S se determine subspaiile invariante nebanale ale lui T ;
c) S se determine baza fa de care endomorfismul T are forma
canonic Jordan precum i forma canonic Jordan a sa.
TAev.III.2.6.5 Se dau vectorii: v1 = (1,1,0 ) , v2 = (1,2,1) , v3 = ( 2,3, 2 ) .
a) S se determine transformarea liniar T : 3 3 , avnd valorile
proprii 1 = 1, 2 = 3, 3 = 3 i vectorii proprii v1 , v2 , v3 ;
b) S se determine valorile proprii i vectorii proprii pentru transformarea
liniar U = T 2 9 I , unde I este transformarea identic;
c) Pentru ce valori , , avem: T 3 + T 2 + T + I = 0 ?

M.III - TEM DE CONTROL

TC.III.1 Fie spaiile vectoriale reale: V = { f : [ a, b ] f continu} i

W = { g : [ a, b ] g derivabil} . S se arate c funcia
x
P :V W , g = P ( f ) , g ( x) = f ( t ) dt , a x b , este liniar (Trecerea la
a
integrala nedefinit sau primitiv). S se cerceteze dac aplicaia liniar P este
injectiv i surjectiv.
TC.III.2 a) Fie V spaiul vectorial real al funciilor polinomiale reale i
endomorfismele:

144
 x
D : V V , D ( f ) = f i P : V V , P ( f ( x ) ) = f (t ) dt, a x b .
0
S se arate c D  P = id v , dar D nu este o bijecie.
b) Fie V un K - spaiu vectorial i T :V V un endomorfism. S se
arate c Ker ( T ) i Im ( T ) sunt invariante n raport cu T .
TC.III.3 Fie endomorfismul T : 3 3 dat prin matricea:
1 0 1
A = 0 1 1 ,

1 2 1
n raport cu baza v1 = (1,1,0 ) , v2 = (1,0,1) , v3 = ( 0,1,1) . S se arate c vectorii
w1 = (1,2,3) , w2 = ( 2,1,3) , w3 = (1,1,1) formeaz o baz n 3 , s se determine
matricea de trecere de la baza {v1, v2 , v3} la baza {w1, w2 , w3} i apoi matricea lui
T n raport cu baza {w1, w2 , w3} .
TC.III.4 Spaiul vectorial V este suma direct a subspaiilor V1 i V2 ,
adic V = V1 + V2 = {v1 + v2 v1 V1, v2 V2 , iar v1 + v2 =0 v1 = 0, v2 =0} . S se
arate c operatorul P L (V ) , L ( v ) = v1 dac v = v1 + v2 , numit operatorul de
proiecie paralel cu V2 a spaiului V pe V1 este operator liniar i c P 2 = P .
TC.III.5 Fie 2 [ X ] spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni
reali, de grad cel mult 2 i aplicaiile:
A : 3 2 [ X ] , A ( v ) = ( 2v1 + v2 + v3 )i1 + ( v1 2v2 + v3 )i X + ( v1 + v2 2v3 )i X 2
D : 2 [ X ] 2 [ X ] , D ( P ) = P , unde v = ( v1, v2 , v3 ) 3 i P este derivata
polinomului P 2 [ X ] .
a) S se arate c A i D sunt transformri liniare;
b) S se arate c A este inversabil i s se construiasc inversa sa;
c) S se determine transformarea produs D  A i matricea acesteia n
bazele canonice din 3 i 2 [ X ] .
TC.III.6 Fie T :V U un operator liniar, unde V , U sunt K - spaii
vectoriale de dimensiune n , respectiv m . S se arate c:
a) dimV = dim KerT +dim ImT ;
b) T este surjectiv dim ImT = dimU ;
c) T este injectiv dim KerT =0 .
TC.III.7 S se determine polinomul caracteristic, valorile proprii,
vectorii proprii precum i multiplicitile algebrice i geometrice ale valorilor
proprii pentru urmtoarele endomorfisme:
a) T1 : 3 3 , T1 ( x1, x2 , x3 ) = ( 2 x1 x2 + 2 x3 ,5 x1 3 x2 + 3 x3 , x1 2 x3 ) ;
145
 b) T 2 : 3 3 ,
2 i 2 i 2 i 2 i

T 2 ( z1, z2 , z3 ) = z1 + z2 + z3 , z1 + e 3 z2 + e z3 , z1 + e z2 + e 3 z3
3 3


c) T 3 : 4 4 , T 3 ( x1, x2 , x3 , x4 ) = ( x1,0,0, x1 + x4 ) ;
d) T 4 : 3 3 , T 4 ( x1, x2 , x3 ) = ( x2 , 4 x1 + 4 x2 , 2 x1 + x2 + 2 x3 ) .
TC.III.8 Fie endomorfismul: T : 4 4 , definit astfel:
T ( x1, x2 , x3 , x4 ) = ( x1, x1 + 4 x2 + x3 2 x4 , 2 x1 + x2 + 2 x3 x4 , x1 + 2 x2 + x3 )
a) S se determine polinomul caracteristic, valorile proprii i vectorii
proprii ai endomorfismului;
b) S se determine matricea A a endomorfismului n baza canonic;
c) S se determine o baz a lui 4 n care matricea A a endomorfismului
(
s aib forma Jordan J = T 1 A T ; )
d) S se calculeze J n i An , unde n .

TC.III.9 S se determine valorile proprii, vectorii proprii i s se

cerceteze dac matricele urmtoare pot fi diagonalizate:
1 0 0 1
0 1 0 7 4 1 0 1 0 0

a) A = 1 1 1 ; b) B = 4 7 1 ; c) C = .
0 0 1 2
0 1 0 4 4 4
1 0 2 5
n fiecare caz afirmativ s se determine matricea diagonalizatoare T i
forma diagonal a matricei date.
TC.III.10 S se determine valorile proprii, vectorii proprii i s se
cerceteze dac matricele asociate endomorfismelor urmtoare sunt jordanizabile:
0 2 0 1
1 0 0 0
a) A : A =
4 4 ;
0 1 0 0

0 0 1 0
3 1 0 0
4 1 0 0
a) B : , B =
4 4 ;
7 1 2 1

17 6 1 0

146
 1 2 3 4
0 1 2 3
b) C : , C =
4 4 .
0 0 1 2

0 0 0 1
S se determine bazele fa de care endomorfismele au forma canonic
Jordan, matricele de jordanizare i forma canonic Jordan n fiecare caz.

Bibliografie

1. Udrite C., a., -Probleme de algebr, geometrie i ecuaii difereniale,

Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
2. Ion D.I., R. Nicolae, -Algebra, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
3. Flondor D., N. Donciu, -Algebr i analiz matematic-culegere de
probleme, vol I Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
4. Otlcan E., -Algebr superioar-ndrumar teoretic i culegere de
probleme, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1995.
5. Mnzatu E., Grban V. Algebr cu aplicaii rezolvate la calculatorul
electronic, Editura Academiei Militare, Bucureti, 1982.

147