Sunteți pe pagina 1din 9

Lector univ. dr.

Cristina Nartea

Curs 3

Spaii vectoriale

Definiia1. Dac n 2 este un ntreg, i x1 , x 2 ,. . . , x n sunt numere reale, x1 , x 2 ,..., x n este


un vector n-dimensional. Mulimea acestor vectori se noteaz cu n .

Un spaiu vectorial implic patru elemente: dou mulimi V i K, i dou operaii


algebrice numite adunarea vectorilor i nmulirea cu scalari.

Definiia 2. Fie K un corp de numere (K = sau K = ) i V o mulime de elemente pe care s-


au definit dou operaii (legi de compoziie):
I. + : V V V (lege aditiv);
II. : K V V (lege multiplicativ sau nmulire cu scalari).
(V, +, ) se numete spaiu vectorial peste corpul K i notm V/K dac cele dou legi verific
axiomele:
n raport cu operaia de adunare V este un grup comutativ (abelian), adic
1. x+y = y+x, x, y V;
2. (x+y)+z = x+(y+z), x, y, z V;
3. 0 V astfel nct x V : x + 0 = 0+x = x;
4. x V, x V astfel nct x + (x) = (x) + x = 0;
nmulirea cu scalari satisface condiiile
1. ( + )x = x + x , K, x V;
2. ( )x = ( x), , K, x V;
3. (x + y) = x + y, K, x, y V;
4. 1 x = x, x V, 1 elementul unitate din K.

Elementele mulimii V se numesc vectori, iar elementele lui K se numesc scalari.


Vom nota, n general, vectorii cu litere latine, iar scalarii prin litere greceti.

Exemple
1. V2 , V3 mulimea vectorilor liberi din plan, respectiv din spaiu este spaiu vectorial n
raport cu adunarea vectorilor i nmulirea cu scalari.
2. Spaiul n

x1 , x2 ,, xn / xi , i 1, n (sau mai general K n , unde
nori

K este sau ), mpreun cu operaiile


x1, x2 ,, xn y1, y2 ,, yn x1 y1, x2 y2 ,, xn yn i
x1 , x2 ,, xn x1 , x2 ,, xn

formeaz spaiu vectorial peste , (respectiv peste ).


De exemplu, n 2 ,
(1; 3) (0;2) (1; 1); 2 (3; 2) (6; 4).

1
Lector univ. dr. Cristina Nartea

n 3 ,
(2;1; 2) (3;0; 1) (5;1; 3);(2) (3;1;0) (6; 2;0).
nzestrat cu cele dou legi de compoziie, n este un -spaiu vectorial. Vectorul nul este
0 =(0; 0; ; 0), iar opusul vectorului x x1;; x n este vectorul -x -x1;; -x n .
Proprietile din Definiia 2 se verific imediat. Astfel, n se poate organiza ca -spaiu
vectorial. Elementele lui n se numesc vectori (linie) reali n-dimensionali (vezi Definiia1).
3. M m,n ( K ) mulimea matricelor cu m linii i n coloane este un spaiu vectorial peste K n
raport cu operaiile de adunare a matricelor i nmulirea cu numere a matricelor.
4. Spaiul n [X] al polinoamelor cu coeficieni reali, de grad n este spaiu vectorial n raport
cu adunarea polinoamelor i nmulirea polinoamelor cu numere.
5. Spaiul C([a, b]) al funciilor continue definite pe intervalul [a, b]
C([a, b])={f / f : [a, b] , f continu}
formeaz spaiu vectorial n raport cu operaiile
(f + g)(x) = f(x) + g(x)
( f)(x) = f(x)
Elementul neutru este 0V = f0(x) = 0 (funcia identic nul) , iar simetricul lui f este (f)(x) = f(x) .

Proprieti (Reguli de calcul ntr-un spaiu vectorial)


1. (x y) = x y , x; y V; K ;
2. ( )x = x x, x V; , K ;
3. 0 x = 0V , x V ;
4. (1) x = x, x V ;
5. 0V = 0V , K ;
6. x = 0V = 0 sau x = 0V .
Demonstraie:

1. (x - y) + y = [(x - y) + y] = x.
2. ( - )x + x = [( - ) + ]x = x.
3. n proprietatea 2 se ia .
4. Rezult din proprietile 2 i 3.
5. Rezult din 1, lund x=y.
6. Din 3 i 5, 0 x = 0V = 0V .
Reciproc, dac x 0V i 0 , atunci exist 1 (K fiind corp), deci
-1 x -1 0V 0V . Dar -1 x ( -1 )x 1 x x, deci x = 0V .

Subspaii vectoriale

Definiia 3. O submulime V a spaiului vectorial V peste corpul K este un subspaiu vectorial


al lui V dac V este spaiu vectorial n raport cu cele dou operaii restricionate la V.

Sunt evidente urmtoarele teoreme:

2
Lector univ. dr. Cristina Nartea

Teorema 1. O condiie necesar i suficient ca submulimea V V a spaiului vectorial V


peste corpul K s fie subspaiu vectorial este ca V s fie stabil n raport cu cele dou operaii,
adic
a) x + y V, x, y V;
b) x V, K, x V.
Propoziia 1. (Criteriul subspaiului) O condiie necesar i suficient ca submulimea V V a
lui V peste corpul K s fie subspaiu vectorial este ca x + y V , K, x, y V.

Exemple
1. n orice spaiu vectorial V mulimea { 0V } i V sunt subspaii vectoriale, numite subspaii
vectoriale improprii sau triviale.
2. n n considerm, pentru orice 1 i n , mulimile
Vi { x n ; x (x1; ; x i-1; 0 ; x i 1; ; x n )}
Se demonstreaz uor c Vi este subspiu vectorial al lui n .
3. Adunarea vectorilor din 2 i 3 este uor vizualizat cu ajutorul regulii
paralelogramului, ca n figur, pentru vectori din 2 .

Orice dreapt care trece prin origine este subspaiu al lui 2 (orice punct de pe aceste
drepte are coordonatele ( x, x) ).
n schimb, dreptele care nu trec prin origine nu formeaz subspaiu vectorial deoarece
orice subspaiu trebuie sa conin vectorul nul.
Curbele din 2 nu formeaz nici ele subspaii vectoriale deoarece, aa cum se vede n
figura urmtoare exist puncte de pe curb u i v asfel nct u+v nu se afl pe curb, deci prima
condiie din Teorema 1, nu este ndeplinit.

3
Lector univ. dr. Cristina Nartea

n consecin, n 2 singurele subspaii sunt cele triviale i dreptele care trec prin origine.
n 3 , subspaiile improprii i dreptele care trec prin origine sunt din nou subspaii vectoriale,
dar aici mai sunt subspaii i planele care trec prin origine.

Dac P este un plan care trece prin origine, aa cum se vede i n figur, suma a doi vectori din
P, se afl tot n P, iar nmulirea cu scalari este bine definit (rezultatul este tot un vector din P).

Combinaii liniare. Sisteme de generatori

Definiia 4. Fie V/K un spaiu vectorial i xi V , i 1, n, i K , i 1, n . Se numete combinaie


n
liniar a vectorilor xi , i 1, n cu scalarii i , i 1, n vectorul x 1 x1 n xn i xi .
i 1

Numerele i se numesc coeficienii combinaiei liniare.


Exemplu. Fie spaiul vectorial 3 i vectorii x = (2, 3, 1), y = (5, 1,- 3), z = (2, 1, 0).
Atunci combinaiile liniare ale acestor vectori sunt de forma
1 x 2 y 3 z (21, 31, 1 ) (52 , 2 , -3 2 ) (23 , 3 , 0) =
(21 +5 2 23 , 31 + 2 3 , 1 - 3 2 ) .

4
Lector univ. dr. Cristina Nartea

Definiia 5. Fie V/K un spaiu vectorial i M V, M . Se numete spaiu generat de mulimea M


i se noteaz cu sp(M) mulimea tuturor combinaiilor liniare cu vectori din M i coeficieni din K.

Exemplu.
Fie spaiul vectorial 3 , vectorii e1 1, 0, 0 , e2 0, 1, 0 , e3 0, 0, 1 i M {e1 , e2 , e3}.
Atunci sp(M) = {(1 , 2 , 3 ), i } 3 .

Definiia 6. Fie V/K spaiu vectorial i M V, M. Submulimea M se numete sistem de


generatori pentru spaiul V, dac spaiul generat de M este egal cu V, deci dac sp(M) = V.

Interpretare geometric

Dac u 0 este un vector din 3 , atunci sp(u) este mulimea dreptelor care trec prin origine i
prin u.
Combinaiile liniare a doi vectori u i v, sp(u,v), unde u i v sunt vectori nenuli i necoliniari,
este, dup cum se vede i n figur, planul care trece prin origine i conine cei doi vectori.

Definiia 7. Spaiul vectorial V/K se numete de dimensiune finit dac admite un sistem finit de
generatori.
Exemplu. e1 , e2 , e3 constituie un sistem de generatori pentru 3 . n concluzie, 3 are
dimensiune finit.

5
Lector univ. dr. Cristina Nartea

Dependen i independen liniar

Definiia 8. Fie V/K spaiu vectorial i {x1 , x2 , , xn } V. Spunem c vectorii xi , i 1, n sunt


liniar independeni (sau c mulimea x1 , x2 ,, xn este o mulime liber), dac din
1x1 + + n x n = 0V rezult 1 = = n = 0 .
Definiia 9. Fie V/K spaiu vectorial i un sistem de vectori {x1 , x2 , , xn } V. Vectorii xi , i 1, n
se numesc liniar dependeni (sau mulime legat) dac exist i K, nu toi nuli, astfel nct
1x1 + + n x n = 0V .

Exemple

1. Pentru V3 mulimea vectorilor liberi, M {i , j , k } este un sistem liniar independent.

Demonstraie. Din 1 i + 2 j + 3k = 0 , rezult 1 = 2 = 3 = 0 , deci sistemul de vectori
este liniar independent.
2. n 3 , vectorii e1 (1,0,0), e2 (0,1,0), e3 (0,0,1) sunt linear independeni.
3. n n , vectorii e1 (1; 0
; ; 02)
; e ( 0; 1; 0 ; ; n0) ;
; e ) sunt
( 0 ;linear; 0 ; 1
independeni.
4. n 3 , vectorii x1 = (1; 0; 2), x 2 = (0; 1; 1), x 3 = (1; 1; -3) sunt liniar dependeni
deoarece x1 x2 x3 0 .
5. n 3 , vectorii x1 = (1; 0; 1), x 2 = (0; 1; 0), x 3 = (2; 0; 0) sunt liniar independeni.
Demonstratie Din 1x1 + 2 x 2 + 3 x3 = 03 , rezult
1 2 3 0

2 0 1 2 3 0 ,
0
1
Deci sistemul este liniar independent.

Baz. Dimensiune

Sistemele de vectori care sunt simultan i sisteme de generatori i liniar independente vor
juca un rol fundamental n ceea ce urmeaz.
Definiia10. Fie V/K un spaiu vectorial i B = e1 , e2 , , en V. B se numete baz n spaiul
vectorial V dac:
1. B este liniar independent;
2. B este un sistem de generatori pentru V.
Teorema 2. Fie V/K spaiu vectorial, B = e1 , e2 , , en V, B este baz. Rezult c pentru
oricare x V, exist 1 , 2 , , n K unic determinai astfel nct:

6
Lector univ. dr. Cristina Nartea
n
x 1e1 2e2 n en i ei .
i 1

Numerele 1 , 2 , , n se numesc coordonatele vectorului x n raport cu baza B. Vom scrie


x=( 1 , 2 , , n ).
Demonstraie.
Fie B = e1 , e2 , , en baz, i fie x V. Din faptul c B este sistem de generator, rezult c exist
1 , 2 , , n K astfel nct x = 1e1 2 e2 nen . Presupunem prin absurd c exist
i 1 , 2 , , n K astfel nct x = 1e1 2e2 nen .
Atunci 0V x x (1 1 ) e1 ( 2 2 ) e2 ( n n ) en , i cum B e sistem liniar independent







1 2 n

i = 0, i 1, n i i , i 1, n , deci scrierea este unic.

Exemple
1. Vectorii e1 (1,0,0), e2 (0,1,0),e3 (0,0,1) formeaz baza canonic n 3 .
2. n n x , x ,, x / x , i 1, n i
1 2 n i fie vectorii e1 1, 0,,0 ,
e2 0, 1, 0, 0,,0 ,, en 0, 0, ,0, 1 ; atunci B = {e1 , e2 ,, en } este o baz n n ,
numit baz canonic.
Demonstraie:
Sistem liniar independent
Din 1e1 2e2 nen 0V
1 1, 0,,0 2 0, 1, 0,,0 n 0, 0,,0, 1 0V
1, 2 ,,n 0, 0, ,0 1 2 n 0 {e1 , e2 ,, en } liniar independent.
Sistem de generatori
Fie x = x1 , x2 ,, xn x x1 1, 0, ,0 x2 0, 1, 0, ,0 xn 0, 0, ,0, 1
x1e1 x2e2 xnen x sp(B).
Dar x oarecare B sistem de generatori.
3. n spaiul n [X] al polinoamelor cu coeficieni reali, de grad n, fie vectorii
e1 1, e2 x, e3 x2 ,, en1 x n . Atunci mulimea B = {e1 , e2 , , en1} este baz canonic.
Teorema 3. Vectorii x1 , x 2 , . . . , x p sunt liniar independeni dac i numai dac matricea
coordonatelor lor n baza B are rangul p.
Aplicaia 1. Verificai liniar independena vectorilor
a) x1 1, 2, 1 , x 2 2, 1, 0 , x 3 4, 7, 2 ;
b) a) x1 1, 0, 0 , x 2 1, 1, 0 , x 3 1, 1, 1 .
Aplicaia 2. S se arate c mulimea B={(2,2,-1), (2,-1,2),(-1,2,2)} este o baz n 3 i s se
determine coordonatele vectorului x=(1,1,1) n raport cu aceast baz.

7
Lector univ. dr. Cristina Nartea

3 0
Aplicaia 3. S se afle coordonatele matricei A n raport cu baza canonic din
1 2
M 2 () , adic
1 0 0 1 0 0 0 0
e1 , e2 , e3 , e4
0 0 0 0 1 0 0 1

Definiia 11. Spunem c spaiul vectorial V este de dimensiune n sau n-dimensional i se


noteaz dimK V = n dac exist n V n vectori liniar independeni i orice n + 1 vectori sunt liniar
dependeni. n acest caz spaiul se numete finit-dimensional. Spaiul vectorial care conine un
sistem liniar independent infinit se numete infinit-dimensional.
Exemple
1) dim n = n
2) dim n [X] = n + 1
3) dim V3 = 3
Teorema 4. ntr-un spaiu vectorial V de dimensiune n exist o baz format din n vectori; mai
mult, orice sistem de n vectori liniar independeni din V constituie o baz a lui V .
Teorema 5. Dac B = {e1 , e2 ,, en } este baz n V, atunci dimK V = n.
Teorema 6. (Teorema bazei incomplete) Fie V un spaiu vectorial de dimensiune n. Pentru orice

parte liber S = x1 , x2 ,, x p din V , p < n, exist vectorii x p1; ; x n din V astfel nct
x , x , , x , x
1 2 p p 1 ,, xn s fie baz n V.

Matricea de trecere de la o baz la alta. Schimbarea coordonatelor


unui vector la schimbarea bazei

Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n i B = {e1 , e2 ,, en } , B = { f1 , f 2 ,, f n }


dou baze ale sale. Putem exprima vectorii din baza B n baza B. Pentru orice vector f j , j 1, n
exist i sunt unici cij K astfel nct
n
f1 c11e1 c21e2 cn1en c j1e j ,
j 1


n
fi c1i e1 c2i e2 cni en c ji e j ,
j 1


n
f n c1n e1 c2n e2 cnn en c jn e j .
j 1

Matricea

8
Lector univ. dr. Cristina Nartea

c11 c12 c1n



c21 c22 c2 n
C


cn1 cn 2 cnn
Se numete matricea de trecere de la baza B la baza B.

Teorema 7. Matricea de trecere de la o baz la alta este nesingular.

Teorema 8. Fie dim V = n, iar C matricea de trecere de la baza B la baza B. Dac x V, are
coordonatele x1 , x2 ,, xn n baza B i are componentele x1' , x2' ,, xn ' , n baza B' , atunci

x1 x1'
'
x2
, iar xB ' 2 .
1 x
x[ B ] Cx B ' i x[ B '] C x B , unde xB

'
xn xn

Aplicaia 4. Fie B={ e1 (1,1), e2 (2,3) } i B={ f1 (1,3), e2 (3,8) }.

a) S se verifice dac sistemele de vectori B i B formeaz baze.


b) S se gseasc matricea de trecere din baza B n baza B.
c) Dac x[ B '] (2,1) , gsii coordonatele lui x n baza B.
d) Dac x[ B ] (1, 0) , gsii coordonatele lui x n baza B.

Dimensiunea unui subspaiu vectorial

Teorema 8. Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n i S un subspaiu vectorial al lui V.


Atunci:
a) dimK S dimK V dac i numai dac V = S;
b) dac S este subspaiu propriu al lui V, atunci dimK S dimK V ;
c) S admite un suplement S1 i avem:
dimK V dimK S dimK S1 .
Teorema 9. (Grassmann) Dac S1 i S2 sunt subspaii vectoriale finit dimensionale ale lui V ,
atunci
dimK S1 S2 dimK S1 dimK S2 -dimK S1 S2 .