Sunteți pe pagina 1din 244

3

Lector univ. dr. IULIAN ANTONESCU


ELEMENTE
DE
ALGEBR LINIAR
SI
GEOMETRIE
EDITURA ACADEMIEI NAVALE
MIRCEA CEL BTRN
CONSTANA, 2007
4
PREFA
n aceast lucrare sunt prezentate n mod unitar conceptele de baz ale algebrei liniare,
ale geometriei analitice si ale geometriei diferentiale. O astfel de prezentare este posibil
datorit legturii naturale dintre aceste domenii matematice si are o deosebit important
pentru tratarea lor ntr-un spirit modern. Geometria este construit cu ajutorul unei axiomatici
simple, care are ca fundament algebra liniar. Aceast constructie uneste n mod firesc metoda
sintetic cu cea analitic si elimin astfel separarea lor clasic n studiul geometriei.
Algebra liniar constituie prima parte a crtii si cuprinde: spatii si subspatii vectoriale,
transformri liniare, vectori si valori proprii, forme biliniare si ptratice. Prin a-ceste teme se
ating problemele de baz ale teoriei elementare a spatiilor vectoriale care au aplicatii imediate
n disciplinele care pregtesc viitorii specialisti.
Geometria analitic n E
3
formeaz a doua parte a crtii determinat de: vectori legati
si vectori liberi, operatii cu vectori, dreapta si planul n spatiu, cuadrice. Varianta de
prezentare scoate n evident faptul c vectorii liberi formeaz un instrument de lucru att
pentru geometrie ct si pentru mecanic, fizic etc.
Geometria diferential este ultima parte din lucrare alctuit din: cmpul reperu-lui
Frenet pe o curb, formulele Frenet, elementul de arc, formele ptratice fundamentale ale
suprafetei, aria unei portiuni de suprafat. Aceasta arat c geometria diferential elementar
modern foloseste preponderent notiunea de vector legat si cea de cmp vectorial, care sunt
accesibile la nivelul anului nti de facultate.
Pe baza experientei autorului la faculttile de Marin Militar si Marin Civil din
cadrul Academiei Navale din Constanta, am cutat eliminarea dificulttilor trecerii de la liceu
la facultate, folosind un limbaj nuantat. Dincolo de grija examenelor, n propriul interes,
studiul individual la matematic trebuie nsotit de rezolvarea problemelor. Pentru aceasta am
adugat un numr de circa cinci probleme rezolvate, dintre cele mai diverse, si alte
cincisprezece propuse la fiecare tem, cartea constituind n mod implicit si o culegere de
probleme. Notatiile si terminologia au fost alese astfel nct s fie eliminate dificulttile de
ntelegere, care tin mai mult de form si nu de continut.
Exprim multumiri autorilor citati n bibliografie, colegilor, profesorilor, studentilor,
redactorilor si, de asemenea, familiei mele, care m-a ajutat necontenit n toate etapele
realizrii acestei lucrri.
Autorul
5
1. ALGEBR LINIAR
1.1 SPAII I SUBSPAII VECTORIALE
1.1.1 Spaiu vectorial
Notiunea de spatiu vectorial este fundamental n matematic si studiul acestuia
constituie obiectul algebrei liniare.
DEFI NII A 1.1.1 Fie K un corp comutativ i 1
K
elementul su unitate. Un triplet
format din:
multimea nevid V,
legea de compozitie intern pe V, notat aditiv
( ) ( ) V V V : y x y , x + ,
legea de compozitie extern:
( ) ( ) V V x x K : , ,
se numete spaiu vectorial peste K ( sau K-spaiu vectorial ) dac verific urmtoarele
axiome:
perechea (V,+) este un grup abelian, adic:
a
1
) ( ) ( ) , z y x z y x + + + + , V z y x , ,
a
2
) V
V
0 astfel nct , x x x
V V
+ + 0 0 , V x
a
3
) ( ) V x V x , astfel nct ( ) ( ) ,
V
x x x x 0 + +
a
4
) , x y y x + + , V y x ,
fat de legea de compozitie extern sunt ndeplinite axiomele:
a
5
) ( ) , V y x y x y x + + , , , K
a
6
) ( ) , , , , V x x x x + + K
a
7
) ( ) ( ) , V x x x , , , K
a
8
) . , V x x x 1
K

Dac K=R (respectiv K=C) vom spune c V este un spaiu vectorial real (respectiv
complex).
Elementele unui K-spatiu vectorial se numesc vectori, iar elementele corpului K se
numesc scalari.
Legea de compozitie intern se numeste adunarea vectorilor iar legea de compozitie
extern se numeste nmulirea cu scalari din K.
Notatie V
V
:
K
este K- spatiu vectorial.
TEOREMA 1.1.1 Dac este dat spatiul
K
V
, atunci au loc urmtoarele proprietti:
P
1
. ( ) ; V y x y x y x , , , K
P
2
. ( ) ; V x x x x , , , K
P
3
. ; V
V V V
0 , , 0 0 K
P
4
. ; V x x
V
, 0 0
K
P
5
.
K
0 0
V
x sau ;
V
x 0
P
6
. ( ) ( ) ( ) ; V x x x x x , , K
6
P
7
. ( ) ( ) ; V x x x , , K
P
8
. ( ) . V x x x , 1
Demonstraie. P
1
. ( ) ( ) ( ) x x y y x y y x
V
+ + + 0 (conform cu a
5
) si
a
3
)) deci ( ) , x y y x + n care, scznd n ambii membri pe , y rezult
( ) . y x y x
P
2
. ( ) ( ) ( ) x x x x x 0 + + +
K
(conform cu a
6
) si a
3
)), deci
( ) , x x x + n care, scznd pe x n ambii membri, rezult ( ) x. - x x
P
3
. n P
1
facem x = y si atunci ( )
V
x x 0 0 x - x
V
.
P
4
. n P
2
lum ( )
V
x x x x 0 0 i
K
s .
P
5
. Demonstrm implicatia direct: presupunem c
V
x 0 si
K
0
( ) ( ) .
V V
x x x x 0 0 1
1 1 1


K
Reciproc, evident din P
3
si P
4
.
P
6
. S artm c ( ) x x . Avem
( )
( ) ( )

+ +
+
x x x x
x x
V V
0 0
( ) ( ) . x x x x
V
+ 0
Analog, folosind a
6
) ( ) . x x
P
7
. n prima parte a demonstratiei P
6
lum n loc de pe si avem:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) +

+ +
+
V
V V
x x
x x x x
x x
0
0 0
( ) ( ) ( ) x x x (conform cu a
7
)).
P
8
. Evident, punnd n P
6
scalarul
K
1 . .
Exemple.
1. Orice cmp K este spatiu vectorial peste el nsusi
K
K
;
2. Spatiul vectorial al matricelor cu m linii si n coloane cu elemente din K:
( ) | , ,
ij
n m M K cu n j 1 , 1 m i ,
ij
K.
3. Spatiul vectorial al polinoamelor de grad cel mult nN cu coeficienti n K:
| . , , 2 , 1 , 0 , ,
0
;

'

n i X f f X K
i
i
i
n
i
n
K K
4. Fie n K-spatii vectoriale V
1
, V
2
,., V
n
si produsul cartezian
( ) ] ,..., 2 , 1 , | ,..., , ...
2 1 2 1
n i V v v v v V V V
i i n n
.
Fie u,
n 2 1
V ... V V v , K si definim operatiile : ( )
n n
v u v u v u v u + + + + ,..., ,
2 2 1 1
;
( )
n
v v v v ,..., ,
2 1
cu K.
Acesta este un spatiu vectorial si se numeste produs direct de spatii vectoriale.
Dac
i
V K, i =1,2,, n, atunci se obtine spatiul vectorial :
K
n
] n 1,2,..., i , | ) ,..., , (
i n 2 1
K
numit spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni.
7
1.1.2 Subspaiu vectorial
Fie spatiul vectorial
K
V
si multimea V V
1
, cu .
1
V
DEFI NI I A 1.1.2 V
1
se numete subspaiu vectorial al lui V dac V
1
este spatiu
vectorial peste K fat de operatiile de adunare a vectorilor i de nmultire cu scalari induse n
V
1
de operatiile din V. Se noteaz
K K
V
V
1
.
TEOREMA 1.1.2
K K
V
V
1
sunt ndeplinite conditiile :
1) v u,
1 1
V v u V + ;
2) K, .
1 1
V u V u
Demonstraie. Conditia este necesar. V
1
fiind o parte stabil a lui V fat de
adunarea vectorilor si de nmultirea cu scalari a vectorilor, avem
1 1
V v , u , + V v u si ,
1
V u K si . V u
1

Conditia este si suficient. Dac sunt ndeplinite conditiile 1) si 2) din teorem se verific
usor pentru V
1
cele opt axiome din Definitia 1.1.1. .
Aceast teorem se poate exprima si sub forma
Observaia 1.1.1 V
1
este subspatiu vectorial al lui V

1
V v u + , , K,
1
, V v u .
Exemple.
1. Multimea matricelor ptratice simetrice cu elemente din K
( ) ( ) ],
t
M M K n n M M n S | , , , K unde M
t
este transpus matricei M .
2. Multimea matricelor ptratice antisimetrice cu elemente din K
( ) ( ) ]. | , , ,
t
M M n n M M n A K K
3. Multimea matricelor superior triunghiulare
T
S
(n,K)= | ( ) ] n ,..., 2 , 1 j , i j i n n M a
ij ij
> , pentru 0 | , , K .
DEFI NI I A 1.1.3 Fie
K
V
i V S , . S Se numete combinaie liniar finit de
elementedin S o expresie de forma

n
i
i
i
v
1
, unde S v
i
,
i
K, n ,.. 2 , 1 i .,
Observaia 1.1.2 Dac V este K-spatiu vectorial si S V , atunci .


n
i
i
i
v
1
V
Notaie. Multimea tuturor combinatiilor liniare finite de elemente din S se noteaz
( ) S L .
TEOREMA 1.1.3Dac , V S , S
( )
K K K
V
S L
V
atunci .
Demonstraie. Fie ( )


, cu , ,
1 1
S u v u u v v S L u v
j i
m
j
j
j
n
i
i
i
u v+
este o combinatie liniar finit de vectorii S u u u v v v
n n
,..., , , ,..., ,
2 1 2 1
( ). S L u v + Analog
( ) S L u si conditiile Teoremei 1.1.2 sunt ndeplinite. .
DEFI NI I A 1.1.4 ( ) S L se numete subspaiul generat de S sau acoperirea liniar a
lui S .
Dac S atunci prin definitie ( ) ]. 0 S L
V

8
TEOREMA 1.1.4Dac V
1
i V
2
sunt subspatii vectoriale pentru V , atunci :
1) Multimea ]
2 2 1 1 2 1 2 1
s | V v i V v v v V V + + este subspatiu vectorial al lui V
(se numete suma dintre V
1
i V
2
);
2) Intersectia subspatiilor vectoriale este un subspatiu vectorial al lui V ;
3) Reuniunea subspatiilor vectoriale nu este un subspatiu vectorial al lui V.
Demonstraie.
1). S artm c + , , ,
2 1
K V V v u .
2 1
V V v u + +
Dar ,
,
,
cu ,
2 2 2
1 1 1
2 1
2 1
2 1

'

+
+
+
V v u
V v u
v v v
u u u
V V v u
atunci ( ) ( ) . V V v u v u v u
V V
1 1 K K
V
) (
2 1 2 2
2 1
+ + + + +
+

2). Fie
1 2 1
, , V v u V V v u si
2
, V v u . Cum
K K K
V
V
2 1
V
,
.

'

+
+
+


K K
K
V
2 1
2
1
2 1
, ,
V V
V V v u
V v u
V v u
3). S artm c
2 1 2 1
, V V v v si .
2 1 2 1
V V v v +
Din
2 1 1
V V v considerm
1 1
V v si .
2 1
V v
Din
2 1 2
V V v considerm
1 2
V v si .
2 2
V v Rezult
1 2 1
V v v + si
.
K
V
V V V V v v V v v + +
2 1 2 1 2 1 2 2 1
.
1.1.3 Dependen i independen liniar
DEFI NII A 1.1.5 Multimea
K
V
V S cu se numete liniar dependent i se
noteaz S dep
V
, dac ] S v
n i i

1,...,
i ] K
n i
i
1,...,
, astfel ca din
V
n
i
i
i
v 0
1

s
rezulte c exist cel putin un ] n i 1,2,..., astfel nct 0.
i
DEFI NI I A 1.1.6 Multimea V S se numete liniar independent i se noteaz
S ind
V
, dac ] S
n i
v
,..., 1 i

i ] K
n i
i
,..., 1
, astfel c din
V
n
i
i
i
v 0
1

s rezulte
toti scalarii nuli ( ). 0 ...
2 1

n
Exemple. 1. n spatiul vectorial al functiilor R R : f , functiile 1, sin x, cos x formeaz o
multime liniar independent.
ntr-adevr, din relatia
+ + x , 0 cos sin 1
3 2 1
x x R
rezult, punnd pe rnd
2
0,

x x si x ,
0 0, 0,
3 1 2 1 3 1
+ + ,
adic 0.
3 2 1

9
2. Functiile x cos , x sin , 1
2 2
formeaz o multime liniar dependent deoarece
x , 0 cos sin 1
2 2
x x R.
TEOREMA 1.1.5 Fie sistemul de vectori ] . V v v v S
p
,..., ,
2 1
Atunci
S dep
V
cel putin un vector din S se poate exprima ca o combinatie liniar de ceilalti
vectori.
Demonstraie. Dac S dep
V
atunci n relatia
V
p
i
i
i
v 0
1

cel putin un coeficient este


diferit de zero. Presupunnd c 0
p
obtinem
1
1
2
2
1
1
...

+ + +
p
p
p
v v v v
unde
( ) 1. - p 1,..., i ,
1


i p i
Reciproc, dac cel putin un vector, de exemplu
p
v , se poate exprima ca o combinatie
liniar de ceilalti vectori
1
1
2
2
1
1
...

+ + +
p
p
p
v v v v ,
rezult
V p p
p
v v v v 0 ...
1
1
2
2
1
1
+ + +

,
n care coeficientul lui
p
v este 0 1 si deci vectorii sunt liniar dependenti . .
TEOREMA 1.1.6Vectorul nul formeaz un sistem liniar dependent.
Demonstraie. Avem de exemplu .
V V
0 0 1 .
TEOREMA 1.1.7Orice vector
V
x 0 formeaz un sistem liniar independent.
Demonstraie. Pentru , 0
V
x relatia 0. 0
V
x .
TEOREMA 1.1.8 Orice sistem de vectori, din care se poate scoate un sistem liniar
dependent, este de asemenea liniar dependent .
Demonstraie. Fie sistemul p 1, p ,...,
1
>
p
v v S N ] , cu proprietatea c
subsistemul ] . dep este p ,...,
'
V 1
'
S r v v S
r
< Deci exist scalarii , ,..., ,
2 1 r
nu toti nuli
astfel nct
. v v v
V r
r
0 ...
2
2
1
1
+ + +
Putem scrie atunci si
V 1 1
1
0 0 ... 0 ... + + + + +
+ p r r
r
v v v v
si deci . S dep
V
.
TEOREMA 1.1.9 Orice sistem de vectori care contine vectorul nul este liniar
dependent .
Demonstraie. De exemplu, pentru sistemul ] x
V
, 0 avem combinatia liniar
V V
x 0 0 0 1 + cu 0 1 , deci ]. x dep
V V
, 0 .
TEOREMA 1.1.10 Orice subsistem al unui sistem de vectori liniar independenti este
de asemenea liniar independent .
Demonstraie. Dac un subsistem ar fi liniar dependent, dup teorema 1.8 ar rezulta
c ntregul sistem este liniar dependent. .
TEOREMA 1.1.11Dac o multime liniar independent S are n elemente, atunci orice
multime care contine n+1 elemente este liniar dependent .
Demonstraie. Fie ] V v S
n j
j
1,...,

cu S ind
V
si ] ( )
+ 1 1,...,
S L w
n i i
10

+ , 1 n ,..., 2 , 1 i v w
j
ji
i
.
Considerm

1
1
n
k
k
k
w

,
_



+

1
1 1
0
n
k
j
n
j
jk k
V
v 0
V
si, schimbnd sumarea, avem

+

+

,
_


1
1 1
1
1
, 0 0
n
k
k jk
V j
n
j
n
k
k jk
v . 1,..., n j
Explicitnd ultima relatie obtinem

'

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ +
+ +
+ +
0 ...
......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
1 1 2 2 1 1
1 1 2, 2 2 22 1 21
1 1 1, 1 2 12 1 11
n n n n nn n n
n n n n
n n n n
,
,
care este un sistem de n ecuatii liniare si omogene cu n+1 necunoscute a crei matrice este
|
ij
A cu n i 1 , 1 1 + n j , cu 1 n ,..., 2 , 1 k n rangA + astfel nct
] . w
n i i
k
1 1,..., w
dep 0
+
.
Observaia 1.1.3 Dac multimea ]
n i i
w
1,...,
si n rangA singura solutie a
sistemului este solutia banal si avem ] .
n i i V
w ind
1,...,
Consecin 1.1.1 Dac , V S n cardS , S ind
V
si ] ( ) S L w
m i i 1,...,

, atunci
] .
1,...,
n m w ind
m i i V

1.1.4 Baza unui spaiu finit dimensional. Coordonate


a) Baza i dimensiunea spaiului vectorial . Fie
K
V
si multimea . V B
DEFI NI I A 1.1.7B se numete baz a lui
K
V
dac ndeplinete conditiile :
1. B ind
V
( este liniar independent );
2. L(B) =V ( B este un sistem de generatori pentru V ) .
DEFI NI I A 1.1.8 Spatiul vectorial
K
V
se numete finit dimensional dac are o
baz format dintr-un numr finit de elemente sau dac spatiul vectorial se reduce la un
singur vector ]. 0
V
V n caz contrar se numete spaiu vectorial infinit dimensional .
TEOREMA 1.1.12 ( teorema nlocuirii a lui Steinitz ) Dac ]
n
e e e B ,..., ,
2 1
este
baz a unui spatiu finit dimensional L ] ( )
L
L 0 i ]
p
v v v S ..., ,
2, 1
este o multime de
vectori din L liniar independent , atunci
n p ;
reindexnd eventual vectorii din B , multimea de vectori ]
n p p
e e v v B ,..., , ,.., , v '
1 2 1 +
este
baz pentru L .
Demonstraie. Teorema se demonstreaz prin inductie dup p .
Pentru 1 p avem evident . n 1 Deoarece L v
1
iar B este baz a acestuia, avem
n
n
e e e v + + + ...
2
2
1
1
1
, cu
i
K , n ,..., 2 , 1 i . Din S v
1
si S ind
L
rezult ,
L
v 0
1

11
deci cel putin un coeficient 0,
i
, n ,..., 2 , 1 i . Fie de exemplu 0.
1
Atunci
( )
1
1
K si din expresia lui
1
v rezult
( ) ( ) ( )
n
n
e e v e
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
...


deci multimea ] ,..., ,
2 1 n
e e v genereaz spatiul L. Artm c aceast multime este liniar
independent . Pentru aceasta considerm relatia de dependent liniar
L n
n
e e v 0 ...
2
2
1
1
+ + + ,
n care , e v
n
i
i
i

1
1
cu 0
1
si obtinem
( ) ( )
L n
n
e e 0 ... e
n 1
2
2 2 1
1
1 1
+ + + + + .
Dar ] B e e e
n
,..., ,
2 1
fiind baz n L , rezult B ind
L
si deci
0. , ... , 0 , 0
1 2 2 1 1 1
+ +
n n

Cum 0,
1
rezult pe rnd 0 , ... , 0 , 0
n 2 1
, deci
n
e e e v ,..., , ,
3 2 1
formeaz un
sistem liniar independent. Prin urmare multimea ]
n
e e v ,..., ,
2 1
este o baz a
spatiului L.
Presupunem teorema adevrat pentru 1 p si o demonstrm pentru p. Mai exact,
presupunem c multimea liniar independent ]
1 2 1
,..., , v '

p
v v S are propriettile:
1) n p 1 ,
2) multimea ]
n p p p
e e e v v v B ,..., , , ,..., ,
1 1 2 1 1 +
este o baz pentru spatiul vectorial L.
Din proprietatea 1) rezult n 1 p < cci , dac n 1 p , am avea
] ' ,..., ,
1 2 1 1
S v v v B
p


si, deci,
p
v s-ar exprima ca o combinatie liniar de vectorii
, ,..., ,
1 2 1 p
v v v care este n contradictie cu ipoteza c ]
p p
v v v v S , ,..., ,
1 2 1
este liniar
independent. Deci n 1 p < , adic . n p n baza
1
B vectorul
p
v are expresia
n
n
p
p
p
p
p
e e v v v + + + + +

... ...
1
1
1
1
,
unde cel putin un coeficient 0
i
, cu n i p , cci altfel S ar fi dependent liniar. Fcnd
eventual o renumerotare a vectorilor ,
n p
e e ,..., putem presupune c 0
p
si astfel rolul lui
1
e din prima parte a demonstratiei l ia acum .
p
e Fcnd un rationament analog cu cel din
cazul 1 p , rezult c multimea ]
n p p p
e e v v v B ,..., , , ,...,
1 1 1 +
este o baz a spatiului L. .
Consecina 1.1.2 Dac ]
n
e e e B ,..., ,
2 1
este o baz a spatiului L atunci orice baz a
lui L are tot n elemente.
Demonstraie. Fie ]
m
v v v B ,..., ,
2 1 1
o alt baz a spatiului L . Din
1
B ind
L
si B baz,
rezult n m . Din B ind
L
si
1
B baz, rezult . m n Cele dou inegalitti au sens dac si
numai dac n m . .
DEFI NI I A 1.1.9 Se numete dimensiune a unui spatiu vectorial finit dimensional
K
V
numrul natural cardB V dim cu B baz a spatiului vectorial.
Prin definitie ] 0. 0
V
dim
Pentru un spatiu n dimensional
K
n
V
, putem completa Definitia 1.1.7 astfel
12
DEFI NI I A 1.1.7 Fie
K
n
V
i .
n
V B Multimea B se numete baz a spatiului
vectorial
K
n
V
dac sunt ndeplinite conditiile:
1. n cardB ;
2. multimea B este ordonat;
3. ; B ind
V
4. ( ) .
n
V B L
Exemple de baz. 1. n spatiul vectorial aritmetic K
n
o baz este de forma
]
n
e e e B ,..., ,
2 1
cu ( )
n
i
i
i i
e e e e e ,..., ,..., ,
2
i
1
i
si n ,..., 2 , 1 i .
Baza B se numeste canonic dac
Kronecker lui ,
j i , 1
j i , 0
ij

'

simbolul e
ij
i
j
, adic explicit
( )
( )
( ) 1 0,0,0,...,
... .......... ..........
0 0,1,0,...,
0 1,0,0,...,
2
1

n
e
e
e
Se arat usor c acesti vectori formeaz o baz. ntr-adevr,
( ) ( ) 0, ... 0,0,..,0 ,..., , 0 ...
2 1 2 1
2
2
1
1
+ + +
n n
K
n
n
n
e e e
adic multimea B este liniar independent si pentru orice
n
x K avem
( ) ( ) ( ) ( ) , e x e x e x 1 ,..., 0 , 0 x ... 0 ,..., 1 , 0 x 0 ,..., 0 , 1 x x ,..., x , x x
n
n n 2 1 n 2 1
+ + + + + + ...
2
2
1
1
deci B genereaz spatiul K
n
.
2. n spatiul vectorial | X
n
K , o baz este de forma ].
n
X X B ,..., 1,
ntr-adevr, o relatie de forma K x 0, ...
2 2 1 0
+ + + +
n n
x x x are loc dac si
numai dac 0, ...
2 1 0

n
adic
|
B ind
X
n
K
si orice polinom | X P
n
K se poate
scrie sub forma ( ) ,
n n
X a X a X a a X P + + + + ...
2 2 1 0
adic B este un sistem de generatori
pentru P.
b) Coordonate. n spatiile vectoriale finit dimensionale se pot introduce si folosi
coordonatele unui vector.
TEOREMA 1.1.13 Orice vector
K
n
V
x ntr-o baz dat ] ,
n i i
e B
1,..,
admite o
exprimare unic de forma
.

n
i
i
i
e x x
1
(1.1.1)
Demonstraie. Folosind metoda reducerii la absurd, presupunem c

n
i
i
i
e x x
1
si

n
i
i
i
e x x
1
' cu


n
i
i
i
n
i
i
i i
e x e x x
1 1
i
' x x n 1,2,..., i , '
( ) n, 1,..., i , ' 0 '
1

i i
V
n
i
i
i i
x x e x x contradictie cu presupunerea fcut.
DEFINI I A 1.1.10 Relatia (1.1.1) se numete relaia de descompunere a vectorului
x n baza B , iar scalarii
n
x x x ,..., ,
2 1
se numesc coordonatele vectorului x n baza B .
Notaie. Coordonatele vectorului x n baza B se noteaz astfel:
13
|
B
n
B
x
x
x
x

,
_

...
2
1
sau | ( ) .
n n
B
t
x x x x K ,..., ,
2 1
Matriceal relatia (1.1.1) se scrie sub forma:
|
B B
x B x x (1.1.1)
DEFINI IA 1.1.11 Bijectia
n
n
V f K : definit prin ( ) ( ),
n
x x x x f ,..., ,
2 1
care
asociaz fiecrui vector
n
V x elementul ( ) ,
n n
x x x K ,..., ,
2 1
format din coordonatele lui x
n baza B , se numete sistem de coordonatepe .
n
V
c) Schimbri de baze. Fie
n
V B B' , dou baze n
n
V de forma ]
n
e e e B ,..., ,
2 1
si
].
n
e e e B ' ,..., ' , ' '
2 1
Vectorii bazei B se pot exprima n baza B, folosind relatia (1.1.1)
|


n
i
i
ij
B
j j
e e B e
1
' ' ( n ,..., 2 , 1 j ), adic n mod explicit

'

+ + +
+ + +
+ + +
n
nn n n
n
n
n
n
n
e e e e
e e e e
e e e e
... '
... .......... .......... .......... ..........
... '
... '
2
2
1
1
2
2
22
1
12
2
1
2
21
1
11
1
sau
care matriceal se scriu
( ) | | | ( )
n 2 1
2 1
2 22 21
1 12 11
e' ..., , e' , '
...
... ... ... ...
...
...
' , e B B M
nn n n
n
n

,
_




(1.1.2)
DEFI NI I A 1.1.12 Matricea ) ' B , B ( M dat de relatia (1.1.2) se numete matricea
de trecerede la baza B la baza B, iar coloanele ei reprezint coordonatele vectorilor bazei
noi B n baza veche B.
d) Schimbri de coordonate. Deoarece un vector poate fi scris n baze diferite, ne
intereseaz trecerea de la coordonatele vectorului ntr-o baz, la coordonatele aceluiasi vector
ntr-o alt baz. Fie, deci:
] |
B
B
n
n
n
i
i
i
B
x B
x
x
x
e e e e x x x

,
_



...
,..., ,
2
1
2 1
1
(1.1.3)
] |
'
2
1
2 1
1
'
'
'
...
'
'
' ,..., ' , ' '
B
n
n
n
j
j
j
B
x B
x
x
x
e e e e x x x

,
_

(1.1.4)
si cum ] | | | ( ) | | | ( )
B
n B B B B B
n
e e e B e B e e e B ' ,..., ' , ' e' B ..., , e' B , ' ' ,..., ' , ' '
1 n 2 1 2 1
'
1
e
'
2
e
...
'
n
e
1
e
11

12

...
n 1

2
e
21

22

...
n 2

... ... ... ... ...


n
e
1 n

1 n

...
nn

14
( ), ' , B B BM rezult c relatia (1.1.4) devine
( ) | ,
'
' ,
B
x B B BM x
care mpreun cu (1.1.3), folosind tranzitivitatea relatiei de egalitate, d
| ( ) |
'
B' ,
B B
x B BM x B si B ind
n
V

| ( ) | .
'
' ,
B B
x B B M x
1.1.5 Probleme rezolvate
1. S se determine dac R
2
=RR are o structur de spatiu vectorial n raport cu
urmtoarele perechi de operatii:
1) ( ) ( ) ( ) 0 , , ,
1 1 2 1 2 1
y x y y x x + + si ( ) ( ) k kx kx x x k , , ,
2 1 2 1
R;
2) ( ) ( ) ( )
2 1 1 2 1 2 1
, , , y y x y y x x + + si ( ) ( ) k kx kx x x k , , ,
2 1 2 1
R;
3) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 2 1
, , , y x y x y y x x + + + si ( ) ( ) k kx x x k , , 0 ,
2 2 1
R;
4) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 2 1
, , , y x y x y y x x + + + si
( ) ( ) ( ) ( ) , x x , x x x , x i x , x k
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + unde k C, , R.
Rezolvare. Pentru a stabili dac R
2
are o structur de spatiu vectorial, trebuie verificate
axiomele spatiului vectorial din Definitia 1.1. si anume:
1) Din axiomele grupului abelian, pentru determinarea elementului neutru
( )
2 1
,e e R
2
, avem
( ) ( ) ( ) ( ) +
2 1 2 1 2 1 2 1
, pentru , , , x x x x e e x x R
2
( ) ( ) ( ) ( ) / + +
2 1 1 1 2 1 2 1
x , x 0 , e x e , e x , x element neutru n R
2
si ca urmare R
2
nu este spatiu vectorial peste R n acest caz.
2) Ne ocupm tot de elementul neutru si avem:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

'

+ +
+
2 2 2 2
1 1 1 1
2 1 1
def
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
x e e x
0 e x e x
e , e x e , e x , x
x , x e , e x , x
deci pentru
2
x R vom avea
2 2
x e R adic elementul neutru nu este unic, deci R
2
nu
este spatiu vectorial peste R n acest caz.
3) Se verific usor c ( ) + ,
2
R este grup abelian ( ) ( ) ( ), 0 , 0 ,
2 1
e e dar s verificm
ultima axiom a spatiului vectorial
( ) ( )
2 1 2 1
, , 1 x x x x
n care, membrul stng este ( ) ( ) ( ) ( ), , , 0 1 , 0 , 1
2 1 2 2 2 1
x x x x x x deci R
2
nu este spatiu
vectorial mpreun cu cele dou operatii.
4) Este simplu c ( ) + ,
2
R este grup abelian.
La fel de usor se verific si celelalte axiome, de exemplu
( ) ( )
2 1 2 1
, , 1 x x x x ,
n care membrul stng este
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
, 1 0 0 1 , 0 1 , 1 x x x x x x x x i x x
def
+ + .
n concluzie, R
2
este spatiu vectorial mpreun cu operatiile 4).
15
2. Dndu-se spatiul vectorial
n
P al functiilor polinomiale reale care au cel mult gradul
n, s se cerceteze care dintre urmtoarele submultimi sunt subspatii vectoriale
1) ( ) ( ) ], , 0 R h h p x p A
2) ( ) ( ) ( ) ], 0 1 2 0 3 p p x p B
3) ( ) ( ) ( ) ( ) ]. fixat * , 0 ... 2 1 N m m p p p x p D + + +
Rezolvare. 1) Fie ( ) ( ) . 0 si 0 , h q h p A q p Folosim Teorema 1.2. si presupunem c
( ) ( ) ( ) ( ) , 2 0 0 0 h h h q p h q p A q p + + + contradictie pentru . 0 h
Rezult c prima conditie (din Teorema 1.2.) nu este ndeplinit si, prin urmare, multimea
A nu este subspatiu vectorial a lui .
n
P
2) Fie ( ) ( ) 0 1 2 0 3 , p p B q p si ( ) ( ) . 0 1 2 0 3 q q Considerm expresia
+ , cu q p R si avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B q p 0 1 q 2 0 q 3 1 p 2 0 p 3 1 q p 2 0 q p 3 + + + +
este un subspatiu vectorial al lui
n
P (conform cu Observatia 1.1.)
3) Fie ( ) ( ) . 0 si 0 ,
1 1



k q k p D q p
m
k
m
k
Considerm q ap + cu , R si avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0
1 1 1 1
+ + + +


k q k p k q k p k q p
m
k
m
k
m
k
m
k
Rezult c multimea D este subspatiu vectorial al lui .
n
P
3. Fie subspatiile vectoriale V si U ale lui R
3
generate respectiv de vectorii
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . 8 , 4 , 2 u , 4 , 2 , 1 u ; 1 , 1 , 2 v , 1 , 3 , 0 v , 1 , 1 , 1 v
2 1 3 2 1

1) S se verifice dac sunt subspatii suplimentare.
2) S se gseasc descompunerea vectorului ( ) 13 , 7 , 5 w pe aceste subspatii.
Rezolvare. 1) Dou subspatii vectoriale V si U ale lui R
3
se numesc suplimentare dac
} O { U V
3
R
si suma direct este ntregul spatiu vectorial, adic +U V R
3
. Artm mai
nti c ].
3
R
O U V Subspatiul vectorial U V contine acei vectori pentru care
.
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
u u v v v + + +
Folosind operatiile cu vectori, aceast egalitate vectorial se scrie sub forma
,
8 4
4 2 3
2 2 0
2 1 3 2 1
2 1 3 2 1
2 1 3 2 1

'

+ +
+ +
+ +
care este un sistem liniar n necunoscutele
3 2 1
, , cu parametrii . ,
2 1
Matricea
sistemului

,
_


1 1 1
1 3 1
2 0 1
A are 2 rangA si . 0 3
3 1
0 1
.

princ
Conform teoremei lui Rouch, compatibilitatea este asigurat de anularea determinantului
caracteristic
16
( ) ( ), 2 12
4 1 1
2 3 1
1 0 1
2
8 4 1 1
4 2 3 1
2 0 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
carac




adic
0 2
2 1

Obtinem solutia , , 2
2
1
R pentru care + +
2 1 2
2
1
1
u u 2 u u
( ) ( ) ( ). 0 , 0 , 0 8 , 4 , 2 8 , 4 , 2 + Cu
2 1
si astfel gsiti, deducem

'

+
+
0 3
0 2
3 2 1
3 1


de unde, , , 2
2 1
R. Se verific ( ) 0 , 0 , 0 v v v
3
3
2
2
1
1
+ + si, deci, singurul
vector comun spatiilor V si U este vectorul nul ) 0 , 0 , 0 ( .
Se stie c suma a dou subspatii vectoriale coincide cu acoperirea liniar a reuniunii
subspatiilor respective. Deci ] ( ). , , , ,
2 1 3 2 1
u u v v v L U V + Un vector oarecare ( ) U V w +
este de forma
2
5
1
4
3
3
2
2
1
1
u u v v v w + + + + si deci apartine lui R
3
. Rezult c
+U V R
3
. S artm c R
3
. U V + ntr-adevr, pentru fiecare ( )
3 2 1
, , w w w w exist
numerele reale
5 4 3 2 1
, , , , astfel nct
. w u u v v v
2
5
1
4
3
3
2
2
1
1
+ + + +
Aceast relatie este echivalent cu sistemul liniar

'

+ + +
+ +
+ +
3 5 4 3 2 1
2 5 4 3 2 1
1 5 4 3 1
w 8 4
w 4 2 3
w 2 2



,
care este compatibil dublu nedeterminat. Prin urmare +U V R
3
.
2) nlocuirea lui ( ) 13 , 7 , 5 w n sistemul precedent de ecuatii conduce la sistemul liniar

'

+ + +
+ +
+ +
13 8 4
7 4 2 3
5 2 2
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 1



,
a crui solutie este ( ) + + , cu , 2 3 , 1 , , 2 R.
Vectorul w se descompune unic sub forma
( ) ( ) | ( ) |
2 1 3 2 1
u u 2 3 v 1 v v 2 w + + + + + + .
Gsim, pentru ( ) ( ) . 12 , 6 , 3 1 , 1 , 2 w , 0 si 1 +
4. S se arate c vectorii
n 2 1
x ,..., x , x din spatiul vectorial
n
V sunt liniar independenti
dac rangul matricei
,
x x x
x x x
x x x
M
n
n
n
2
n
1
2
n
2
2
2
1
1
n
1
2
1
1
1
1
1
1
1
]
1

K
M M M M
K
K
17
alctuit din componentele pe coloane ale acestor vectori ntr-o baz oarecare ( ) , e ,..., e , e
n 2 1
este egal cu numrul n al vectorilor.
Rezolvare. Vectorii
n 2 1
x ,..., x , x sunt liniar independenti dac relatia ,
1
n
V i
i
n
i
O x

cu

i
R, . 0 ... , n ,..., 1 i
n 2 1
Introducem n
n
V i
i
n
i
O x

1
expresiile
vectorilor n ,..., 1 i cu , e x x
k
k
i
n
1 k
i

si tinem seama c ( ) B e ,..., e , e


n 2 1
este o baz n ,
n
V
adic
( ) .
x
x
x
e ,..., e , e e x x
n
i
2
i
1
i
n 2 1 k
k
i
n
1 k
i

,
_

M
Obtinem pentru necunoscutele
n 2 1
, , , K sistemul liniar si omogen ai crui coeficienti
sunt chiar elementele matricei M. Deoarece , 0 , , 0 , 0
n 2 1
K rezult c 0 det M si
deci n rangM .
5. S se gseasc pentru spatiul polinoamelor de grad cel mult patru, matricea de
trecere
- de la baza canonic ( )
4 3 2
x , x , x , x , 1 B la baza ( ) ( , 1 x , 1 x , 1 B
2
+ +
( ) ( ) ); 1 x , 1 x
4 3
+ +
- de la baza canonic B la baza B format din polinoamele Legendre:
( ) ( ) ( ). 3 x 30 x 35
8
1
P , x 3 x 5
2
1
P , 1 x 3
2
1
P , x P , 1 P
2 4
4
2
3
2
2 1 0
+
Rezolvare. Se stie c matricea de trecere ( ) B B M , de la baza veche B la baza nou B are pe
coloane componentele vectorilor bazei B raportate la baza B. Exprimnd vectorii noii baze
B cu ajutorul bazei B avem
( )
( )
( )
4 3 2 4
3 2 3
2 2
x x 4 x 6 x 4 1 1 x
x x 3 x 3 1 1 x
x x 2 1 1 x
x 1 1 x
1 1
+ + + + +
+ + + +
+ + +
+ +

( ) .
1 0 0 0 0
4 1 0 0 0
6 3 1 0 0
4 3 2 1 0
1 1 1 1 1
B , B M
1
1
1
1
1
1
]
1


Analog se obtine cealalt matrice
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


8
35
0 0 0 0
0 0 0 0 0
4
15
2
5
2
3
0 0
0
2
3
0 1 0
8
3
0
2
1
0 1
B , B M .
18
1.1.6 Probleme propuse
1. S se arate c K[X], spatiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X cu coeficienti n
cmpul K, este un spatiu vectorial peste cmpul K n raport cu adunarea polinoamelor si cu
nmultirea dintre un element din K si un polinom oarecare.
2. Fie K[X] spatiu vectorial peste cmpul K al polinoamelor n nedeterminata X cu
coeficienti din K. S se stabileasc pentru urmtoarele submultimi care este un spatiu
vectorial peste cmpul K:
i) multimea K
n
[X] a polinoamelor de grad cel mult n,
ii) multimea polinoamelor de grad cel putin n.
3. S se arate c multimea K
n
( )
i n
k k k k , , ,
2 1
K K, , , , 1 n i K K cmp ] este un
spatiu vectorial peste K, n raport cu operatiile:
( ), y x , , y x , y x y x
n n 2 2 1 1
+ + + + K
( ) , x , , x , x x
n 2 1
K R.
Caz particular: R
2
, R
3
.
4. Fie V un spatiu vectorial peste cmpul K si S o multime nevid din K.
Se defineste multimea ] V S : f f F si operatiile
( ) ( ) ( ) ( ) S x , F g , f , x g x f x g f + +
( ) ( ) ( ) . S x , K k , x kf x kf
S se arate c F mpreun cu cele dou operatii este un spatiu vectorial peste cmpul K.
5. S se arate c urmtoarele multimi sunt, respectiv, spatii vectoriale reale n raport cu
adunarea functiilor si cu nmultirea dintre un numr real si o functie oarecare:
i) I : f | f { D R, I - interval din R, f este derivabil };
ii) I : f | f { P R, I - interval din R , f admite primitive};
iii) ] b , a [ : f | f { I R, b , a R, b a < , f integrabil}.
6. S se arate c multimile D, P, I, definite n problema 5, sunt subspatii vectoriale ale
spatiului vectorial F din problema 4.
7. i) S se arate c multimea functiilor pare ) a , a ( : f | f { R, f par} este un subspatiu
vectorial al spatiului ) a , a ( : f | f { F R}
ii) S se arate c multimea ) a , a ( : f | f { R, f impar} este un subspatiu vectorial al
spatiului F de la punctul i).
8. S se precizeze care dintre urmtoarele submultimi ale spatiului R
3
sunt subspatii liniare:
I. ( )
3 2 1 3 2 1
x , x , x x , x , x x { A R, } 0 x 5 x x
3 2 1
+ ,
II. ( )
3 2 1 3 2 1
x , x , x x , x , x x { B R, } 1 tgx
1
t ,
9. Considernd n R
4
vectorii ( ) ( ) ( ) , 0 , 3 , 1 , 1 x , 6 , 0 , 5 , 1 x , 4 , 7 , 1 , 3 x
3 2 1
s se determine
combinatia liniar
3 2 1
x 7 x 2 x 3 + si s se discute rezultatul obtinut.
10. Stiind c vectorii x, y, z sunt liniar independenti n spatiul vectorial V, s se stabileasc
i) dac vectorii x z , z y , y x + + + sunt liniar independenti,
ii)dac vectorii x z , z y , y x sunt liniar dependenti.
11. S se arate c dac x, y, z sunt vectori liniar independenti n spatiul vectorial V, atunci si
z y x y x x + + + , , sunt liniar independenti.
12. S se stabileasc liniar dependenta sau independenta urmtoarelor multimi:
( ) ( ) ] 15 , 2 , 6 y , 5 , 1 , 3 x y , x A R
3
;
( ) ( ) ] + + B , i 2 4 , i 3 1 , i 1 , i 1 y , i 3 , i 2 , i , 1 x y , x B C
4
;
19
( ) ( ) ( ) 0 , 10 , 7 , 3 z , 7 , 5 , 2 y , 3 , 2 , 1 x z , y , x { D + orict de mic}, D R
3
.
13. S se arate c vectorii ( ) ( ) ( ) , 0 , 1 , 3 e , 2 , 3 , 6 e , 5 , 3 , 1 e
3 2 1
scrisi n baza canonic B a
spatiului R
3
, formeaz o baz a spatiului R
3
. S se exprime vectorii
( ) ( ) ( ) 5 , 3 , 2 z si 1 , 0 , 0 y , 1 , 7 , 3 x n aceast nou baz.
14. S se arate c polinoamele: ( ) ( )
n 2
a x , , a x , a x , 1 K formeaz o baz n spatiul
vectorial R
n
[X] al polinoamelor de grad cel mult n n nedeterminata X.
15. n spatiul vectorial real al matricelor ptratice de ordinul al doilea 2 , 2 ( M R) se consider
sistemul de vectori

'

,
_

,
_

,
_

,
_


1 1
0 0
A ,
1 1
0 0
A ,
0 0
1 1
A ,
0 0
1 1
A S
4 3 2 1
.
a) S se arate c multimea S este o baz pentru spatiul 2 , 2 ( M R).
b) S se exprime matricea

,
_

t z
y x
A n baza S.
1.2 SPAIUL VECTORIAL EUCLIDIAN
1.2.1 Produs scalar. Norm. Distan
Elementele introduse nu permit studierea unor aspecte ale spatiilor vectoriale legate
de notiunile de unghi si de distant. Aceasta se poate face nzestrnd spatiul vectorial cu un
tip de produs numit produs scalar.
DEFINII A 1.2.1 Fie K = C , R i V un K - spatiu vectorial. O aplicatie
( | ): V V K se numete produs scalar dac:
i) aplicatia ( ) y x x este liniar V y ,
ii) ) ( ) ( x y y x , (dac K = R , atunci ) ( ) ( x y y x ), adic
(
2 1
x x + | y ) (
1
x | y ) + (
2
x | y ),
iii) ]
V
O V x x x \ , 0 ) ( > .
Notaii ( ) ( ) xy y x y x y x ,
Observaii 1.2.1 ( ) ( ) V y y , 0 , 0 .
ntr - adevr, ( ) ( ) ( ) 0 , , , y x y x y x x , deci ( ) 0 , 0 y .
( ) ( ) , , 0 , V x x x
care este imediat din Definitia 1.2.1 iii) si Observatia 1.2.1( ) .
( ) ( ) ( ) , , , , y x y x C, . , V y x
ntr-adevr ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). , , , , , y x x y x y y x y x
Exemple. 1. Fie K = C si V = K
n
= ( )
i n
x x x x , , ,
2 1
K K, ] n i 1 .
Pentru orice ( )
n
x x x ,...,
1
K
n
si ( )
n
y y y ,...,
1
K
n
punem
20
. : ) , (
1
i
n
i
i
y x y x

Dac K = R avem
( ) . : ,
1

n
i
i i
y x y x
2. n spatiul vectorial
0
] , [ b a
C al functiilor continue pe intervalul
[a, b] R, produsul scalar este
( )
|
. , , ) ( ) ( ,
0
,b a
b
a
C g f dx x g x f g f

DEFI NI I A 1.2.2 Un spatiu vectorial pe care s-a definit un produs scalar se


numete spaiu vectorial euclidian.
TEOREMA 1.2.1 (Inegalitatea lui Schwarz sau inegalitatea lui Cauchy -
Buneakovski)
( ) ( ) ( ) V y x y y x x y x , , , , ,
2
. (1.2.1)
Demonstraie. Folosind Observatia 1.2.1 ) si proprietatea i) din Definitia 1.2.1,
avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), , , , , , , , 0
2
y y x y y x x x y x y y x x y x y x +
C.
n particular, pentru
( )
( ) y y
y x
,
,
cu
V
O y , inegalitatea de mai sus devine
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
+ +
y y
y x
y y
y x
y y
y x
x x y y
y y
y x
y y
y x y x
y y
y x y x
x x
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
, ,
,
, ,
, 0
2 2 2
2
2
( )
( )
( ) y y
y x
x x
,
,
,
2
.
Deci
( ) ( ) ( ). , , ,
2
y y x x y x
DEFI NI I A 1.2.3 Fie K = C, R i V un K - spatiu vectorial. O aplicatie
V : R se numete norm dac
(i)
V
O x x 0 ,
(ii) , x x K i V x (omogenitate),
(iii) y x y x + + , V y x , ( inegalitatea triunghiului).
Observaia 1.2.2 . , 0 V x x
ntradevr, folosind propriettile (i), (ii), (iii) obtinem
( ) ( ) x x x x x x x x x
V
2 1 1 0 0 + + +
deci
. , 0 V x x
DEFI NI I A 1.2.4 Perechea ( ) , V se numete spaiu normat.
TEOREMA 1.2.2 Orice produs scalar determin o norm prin egalitatea
( ). , : x x x
Demonstraie. Verificm cele trei axiome din Definitia 1.2.3 :
( ) ( ) 0 0 , 0 x x x x i (conform axiomei (iii) din Def. 1.2.1).
21
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . , , , ,
2
x x x x x x x x x x ii
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + y y x y y x x x y x y x y x iii , , , , ,
2
( ) ( ) ( ) + + + + + y x y x y y x y x x , Re 2 , ,
2 2 2 2
( ) y x y x , 2
2 2
+ + .
Deci
( ) y x y x y x , 2
2 2 2
+ + +
si folosind inegalitatea lui Schwarz obtinem
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 , 2 y x y x y x y x y x y x + + + + + +
Prin urmare
. y x y x + +
Exemple de norme pe K
n
.



n
i
i
n
i
i i
x x x x
1
2
1
. 1 ( K=C ) ;
( )

n
i
i
x x
1
2
. 2 ( K=R ) ;

n
i
i
x x
1
1
: . 3 ;
i
n i
x x


1
max : . 4 .
Precizri. 1. Norma lui x se mai numeste si lungimea vectorului x .
2. Norma din exemplul 1 (sau 2) se numeste norm euclidian pe K
n
.
Cu ajutorul normei se poate da urmtoarea definitie:
DEFINII A 1.2.5 Fie E
n
un spatiu vectorial euclidian de dimensiune n. Un vector
n
E e , cu proprietatea c 1 e , se numete vector unitate sau versor.
Observaii 1.2.3 1. Cu aceast notiune, pentru ]
n
E n
O E x \ , avem
e x x e
x
x
.
2. Cu ajutorul normei, inegalitatea Cauchy - Schwarz se mai scrie
( ) y x y x , (1.2.1)
sau, dac 0 x , 0 y ,
( )
1
,

y x
y x
. (1.2.1)
DEFINI TI A 1.2.6 Se numete unghi neorientat al vectorilor x i y numrul
1
]
1

2
, 0

dat de relatia
( )

,
_


y x
y x
y x
, Notatie .
,
cos
22
DEFI NI I A 1.2.7 Fie
R
n
E
. Se numete metric sau distan o functie
d: E
n
E
n
R care are propriettile:
D
1
. ( ) ( ) y x y x d E y x y x d
n
0 , ; , 0 , (pozitivitate);
D
2
. ( ) ( )
n
E y x x y d y x d , , , , (simetrie);
D
3
. ( ) ( ) ( )
n
E z y x y z d z x d y x d + , , , , , , (inegalitatea triunghiului).
DEFI NI I A 1.2.8 Un spatiu vectorial nzestrat cu o distant se numete spaiu
metric.
DEFI NI I A 1.2.9 Distanta definit cu ajutorul normei euclidiene se numete
distan euclidian.
TEOREMA 1.2.3 Fie
R
n
E
normat cu norm euclidian. Functia real

n n
E E d : R definit prin
( ) , , , ,
n
E y x y x y x d
este o distant (metric) pe E
n
.
Demonstraie. Evident prin verificarea axiomelor din Definitia 1.2.7.
1.2.2. Ortogonalitate
DEFI NI I I 1.2.10 Fie E
n
- spatiu vectorial euclidian.
Doi vectori
n
E y x , se numesc ortogonali dac ( ) 0 , y x ; se noteaz y x .
O multime
n
E S se numete ortogonal dac S y x , atunci
( )

'

y. x daca , x
y x daca , 0
,
2
y x
O multime
n
E S se numete ortonormat dac este ortogonal i este format
numai din versori.
Consecin. Vectorul nul este ortogonal pe orice vector din E
n
.
Exemple.
1. Baza canonic din R
n
este ortonormat fat de
( )

n
i
i i
y x y x
1
,
2. n
|
0
b , a
C multimea ] ,... , ,..., ,
2 1 2 1 0 n n
f f f f S

, n care ( ) ( ) , 2 cos ,..., 1
1 2 0
x n x f x f
n


n x n f
n
, 2 sin
2
N*, este o multime ortogonal fat de produsul scalar
( )

1
0
,
. ) ( ) ( dx x f x f f f
l k l k
TEOREMA 1.2.4 Orice multime ortogonal format din elemente nenule dintr-un
spatiu vectorial euclidian E
n
este liniar independent.
Demonstraie. Fie ] ]
n
E n m i i
O E v \
,..., 1

ortogonal s demonstrm
]
m i i E
v ind
n ,..., 1
.
Pentru aceasta considerm combinatia liniar
23
( )
( )
m i v
j i pentru v
j i pentru
v v cu si
m j cu v v m j v v
i
i
i
j i
m
i
j i
i
m
i
j i
i
, , 1 , 0
,
, 0
,
, , 1 0 , , , 1 , 0
2
2
1 1
K
K K

'


]
m i i E
i
v ind m i
n ,..., 1
,..., 1 , 0

.
DEFINI I A 1.2.11O baz B = (e
1
e
2
... e
n
) E
n
se numete ortonormat dac
( )

'


j i daca
j i daca
e e
ij j i
, 1
, 0
, ,
ij
simbolul lui Kronecker.
DEFINIIA 1.2.12 Fie E
n
,
n
E n
O v E v u , , atunci vectorul
( )
( )
v
v v
v u
,
,
se numete
proiecia vectorului u pe v, iar numrul
( )
( ) v v
v u
,
,
se numete rimea algebric a proiectiei
vectorului u pe v.
TEOREMA 1.2.5. Fie E
n
i B = (e
1
e
2
... e
n
) baz n E
n
.
Dac B este o baz ortogonal si

m
i
i
i
e x x
1
atunci
( )
( )
i i
i i
e e
e x
x
,
,
.
Dac B este o baz ortonormat si

m
i
i
i
e x x
1
( )
i
i
e x x , .
Demonstraie.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
.
,
,
,
,
, 0
,
, ,
2
2
1 1
i i
i i
i j
j
j
j
j
j i
n
i
j i
i
j j
n
i
i
i
e e
e x
x e x e x
j i pentru e
j i pentru
e e
e e x e x e e x x Din

'



Dac baza este ortonormat ( ) ( )
i
i
ij j i
e x x e e , , .
DEFI NI I A 1.2.13 Coordonatele
( )
( )
i i
i i
e e
e x
x
,
,
sau ( )
i
i
e x x , se numesc coor-
donateleeuclidieneale vectorului
n
E x .
DEFINI I A 1.2.14 Un vector
n
E x se numete ortogonal multimii
n
E S dac
este ortogonal pe orice vector din S. Multimea tuturor vectorilor ortogonali lui S se
numete S ortogonal i se noteaz S

. Dac S R E
n
R, atunci S

se numete
complementul ortogonal al lui S.
PROPRI ETATEA 1.2.1
R R
n
E
S

.
1.2.3 Construcia unei baze ortonormate, pornind de la o baz dat
Fie E
n
si baza ( )
n n
E v v v B , , ,
2 1
K .
Construim mai nti o baz ortogonal ( )
n
u u u B , , , '
2 1
K cu
( )

'

j i daca , u
j i daca , 0
,
2
i
j i
u u
24
Icnd urmtoarea consideratie

'

+ + + +
+ +
+

n n
n n n
n
u u u u v
u u u v
u u v
u v
1
1 , 1
2
2
1
1
3 2
23
1
13
3
2 1
12
2
1 1
,

K
M
adic cu ( )
1
1
1
1
1
1
]
1

1 0
1
0
0
1
0
0
0
1
, '
3
2
1
23
13 12
M
K
K
K
K
K
M M M
n
n
n
B B M


,
matrice superior triunghiular.
Punnd conditia de ortogonalitate a bazei ' B , obtinem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
.
u
u , u
v , u
u
u , u
v , u
v u
u
u , u
v , u
u
u , u
v , u
v u
u
u , u
v , u
v u
v u
u u
u , u
v , u
u
u , u
v , u
u
u , u
v , u
v
u u
u , u
v , u
u
u , u
v , u
v
u u
u , u
v , u
v
u v
1 n
1 n 1 n
n 1 n
1
1 1
n 1
n n
2
2 2
3 2
1
1 1
3 1
3 3
1
1 1
2 1
2 2
1 1
n 1 n
1 n 1 n
n 1 n
2
2 2
n 2
1
1 1
n 1
n
3 2
2 2
3 2
1
1 1
3 1
3
2 1
1 1
2 1
2
1 1

'

'

+ + + +
+ +
+

K
M
K
M
Acest procedeu se numeste Gram-Schmidt.
TEOREMA 1.2.6 Fie E
n
. Dac B=(v
1
v
2
... v
n
) este o baz a spatiului E
n
,
atunci B = (u
1
u
2
... u
n
) de forma ( ) este o baz ortogonal, iar multimea
( )

,
_


n
n
n
u
u
u
u
u
u
e e e B , , , , , , "
2
2
1
1
2 1
K K
este o baz ortonormat a lui E
n
.
Demonstraie. Din constructie s-a vzut c ' B este o baz ortogonal " B baz.
Pentru a demonstra c " B este ortonormat, considerm produsul scalar a doi vectori din " B
( ) ( )

'

,
_

. , 1
, , 0
,
1
, ,
2
j i dac
u u
u
j i dac
u u
u u u
u
u
u
e e
i i
i j i
j i j
j
i
i
j i
25
1.2.4 Probleme rezolvate
1. Fie P P
n
R | n n gradP X , N* ] fixat si aplicatia ( , )
n n
P P : R
definit prin ( ) ( )

n
j
j j
b a j Q P
0
2
! , , unde ( )

n
j
j j
X a X P
0
si ( )

n
j
j j
X b X Q
0
.
S se arate c aplicatia ( , ) este un produs scalar n
n
P .
Rezolvare. Verificm axiomele din Def. 1.2.1:
i) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )


+ + +
n
j
n
j
n
j
j j j j j j j
b a j b a j b a a j Q P P
0 0 0
2
2
1
2
2 1
2
2 1
! ! ! ,
( ) ( ) Q P Q P , ,
2 1
+ , unde ( ) ( )



n
j
j j
n
j
j j
X a X P X a X P
0
2 2
0
1 1
, . Scriind capetele acestui
sir de egalitti ( ) ( ) ( ) ( ) Q P Q P Q P P , , ,
2 1 2 1
+ + , rezult c aplicatia ( , ) este liniar n
raport cu prima variabil.
ii) ( ) ( ) ( ) ( ) P Q a b j b a j Q P
n
j
j j
n
j
j j
, ! ! ,
0
2
0
2



, deoarece
j j j j
a b b a n R, n j , , 1 , 0 K .
iii) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ! ! ,
0
2
0
2
2
>


n
j
j
n
j
j
a j a j P P .
2. S se arate c functia : R
n
R definit prin
i
n i
x x

1
max , cu
( )
n
x x x x , , ,
2 1
K R
n
, este o norm n R
n
.
Rezolvare. Considerm Definitia 1.2.3 si i verificm axiomele:
i)
n
R
i
n i
x x x 0 0 max 0
1


pentru c numai vectorul nul are maximum,
pentru elementele sale luate n modul, egal cu zero.
ii) Fie
k i
n i
x x x
1
max , cu n k , , 1 K fixat. Rezult c
x x x x
k k
.
iii) Fie
k i
n i
x x x
1
max , cu n k , , 1 K , fixat,
j i
n i
y y y
1
max , cu n j , , 1 K , fixat,
p p i i
n i
y x y x y x + + +
1
max , cu n p , , 1 K , fixat.
Avem
y x y x y x y x y x y x
j k i
n i
i
n i
p p p p
+ + + + + +
1 1
max max
si axioma iii) este verificat.
S se arate c aplicatia : q R
n
R
n
R, definit prin
( ) ( )


n
i
i i
y x y x q
1
2
, (cu ( ) ( )
n n
y y y y x x x x , , , , , ,
2 1 2 1
K K R
n
),
este o metric n R
n
.
Rezolvare. Verificm pe rnd axiomele din Definitia 1.2.7:
26
D
1
) ( ) ( ) 0 ,
1
2

n
i
i i
y x y x q , care este adevrat din definitia functiei radical de ordinul
doi si din ( ) ( )


n
i
i i i i
y x n i y x
1
2 2
. 0 , , 1 , 0 K Pe de alt parte,
( ) ( ) n i y x n i y x y x y x q
i i i i
n
i
i i
, , 1 , , , 1 , 0 0 0 ,
1
2
K K

( ) ( ) . , , , , , ,
2 1 2 1
y x y y y x x x
n n
K K
D
2
) ( ) ( ) ( ) ( ), , ,
1
2
1
2
x y q x y y x y x q
n
i
i i
n
i
i i



y x, R
n
.
D
3
) Considerm, pentru orice vectori z y x , , R
n
, expresia
( ) ( ) | ( ) ( ) ( ) ( )


+ + +
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
y z y z z x z x y z q z x q
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2 , , si folosind
inegalitatea Cauchy Buneacovski Schwarz
( ) ( )



n
i
i
n
i
i
n
i
i i
b a b a
1
2
1
2
1
obtinem
( ) ( ) | ( ) ( )( ) ( ) + + +


n
i
i i i i
n
i
i i
n
i
i i
y z y z z x z x y z q z x q
1
2
1 1
2
2
2 , ,
( ) ( ) | ( ) ( ) y x q y x y z z x
n
i
i i
n
i
i i i i
,
2
1
2
1
2
+


adic
( ) ( ) ( ) y z q z x q y x q , , , + .
4. S se arate c functiile polinomiale
!
, ,
! 2
, , 1
2
n
X X
X
n
K formeaz o baz ortonormat
a lui
n
P fat de produsul scalar definit prin
( , )
n n
P P : R, ( ) ( )

n
k
k k
b a k Q P
0
2
! , ,
unde ( )

n
k
k k
X a X P
0
si ( )

n
k
k k
X b X Q
0
.
Rezolvare. S artm c baza
n k
k n
k
X
n
X X
X
, , 1 , 0
2
! !
, ,
! 2
, , 1
K
K

,
_

,
_

este ortonormat. Folosind


Definitia 1.2.11 si definitia produsului scalar din enunt, calculm produsul scalar a dou
polinoame oarecare din baz
( )
( ) ( )
( )

'

,
_

j i pentru
j j
j
j i pentru
j
j
i
i
b a k
j
x
i
x
n
k
k k
j i
,
!
1
!
1
!
,
!
1
0 ! 0
!
1
!
!
!
,
! 2
2 2
0
2
si obtinem
ij
j i
j
x
i
x

,
_

!
,
!
, unde
ij
este simbolul lui Kronecker.
27
Deci baza
n k
k
k
X
, , 1 , 0
!
K

,
_

este ortonormat.
5. Fie P spatiul vectorial real al tuturor functiilor polinomiale reale definite pe
intervalul | 1 , 1 si produsul scalar ( , ) P P : R definit prin ( ) ( ) ( )


1
1
, dx x q x p q p , cu
P q p , . Polinoamele obtinute din polinoamele K K , , , , , 1
2 n
x x x prin procedeul de
ortogonalizare se numesc polinoame Legendre. S se scrie primele sase polinoame
Legendre.
Rezolvare. Notm ( ) j x x p
j
j
, N. Cu ( ) 5 , , 1 , 0 , K k x q
k
, notm polinoamele
Legendre.
Fie q
0
(x) ( ) 1
0
x p si calculm
q
1
(x) ( )
( )
( )
( ) x x q
q q
q p
x p
0
0 0
0 1
1
,
,
deoarece
( ) 0 ,
1
1
0 1

xdx q p , ( ) 2 ,
1
1
0 0

dx q q .
n mod analog, folosind procedeul Gram Schmidt, obtinem pe rnd :
q
2
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
1
,
,
,
,
2
1
1 1
1 2
0
0 0
0 2
2
x x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p ,
pentru c
( ) ( ) ( )



1
1
2
1 1
1
1
3
1 2
1
1
2
0 2
3
2
, , 0 , ,
3
2
, dx x q q dx x q p dx x q p ;
q
3
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x x x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p
5
3
,
,
,
,
,
,
3
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
0
0 0
0 3
3
,
deoarece
( ) ( ) ( )



,
_


1
1
2 3
2 3
1
1
4
1 3
1
1
3
0 3
0
3
1
, ,
5
2
, , 0 , dx x x q p dx x q p dx x q p ,
( )
45
8
3
1
,
2
1
1
2
2 2

,
_

dx x q q ;
q
4
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p
3
3 3
3 4
2
2 2
2 4
1
1 1
1 4
0
0 0
0 4
4
,
,
,
,
,
,
,
,
35
3
7
6
3
1
2
45
105
16
5
1
2 4 2 4
+
,
_

x x x x ,
pentru c
( ) ( ) ( )



,
_


1
1
2 4
2 4
1
1
5
1 4
1
1
4
0 4
,
105
16
3
1
, , 0 , ,
5
2
, dx x x q p dx x q p dx x q p
( ) ( )



,
_


,
_


1
1
2
3
3 3
1
1
3 4
3 4
175
8
5
3
, , 0
5
3
, dx x x q q dx x x x q p ;
28
q
5
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p
3
3 3
3 5
2
2 2
2 5
1
1 1
1 5
0
0 0
0 5
5
,
,
,
,
,
,
,
,
( )
( )
( ) x x x x x x x x q
q q
q p
21
5
9
10
5
3
8
175
315
16
7
3
,
,
3 5 3 5
4
4 4
4 5
+
,
_

,
deoarece
( ) ( ) ( )



,
_


1
1
2 5
2 5
1
1
6
1 5
1
1
5
0 5
, 0
3
1
, ,
7
2
, , 0 , dx x x q p dx x q p dx x q p
( ) ( )



,
_

+
,
_


1
1
2 4 5
4 5
1
1
3 5
3 5
, 0
35
3
7
6
, ,
315
16
5
3
, dx x x x q p dx x x x q p
( )
2
7 1
1
2
2 4
4 4
105
2
35
3
7
6
,
,
_

dx x x q q .
Prin inductie se poate demonstra c
( )
( )
( )
n
n
n
n
x
dx
d
n
n
x q 1
! 2
!
2
.
1.2.5 Probleme propuse
1. Fie spatiul vectorial real V
n
si doi vectori oarecare ( )
n
x x x x , , ,
2 1
K si ( )
n
y y y y , , ,
2 1
K
din V
n
. S se cerceteze care din expresiile
( )

n
i
i i
y x y x
1
, ) 1 ,
( )

n
i
i i
y x y x
1
, ) 2 ,
( ) ( ) ( )

n
i
i i
y x y x
1
2 2
, ) 3 ,
( ) ( ) ( ) ( )


+
n
i
i
n
i
n
i
i i i
y x y x y x
1
2
1 1
2 2
, ) 4
definesc produse scalare n V
n
.
2. Pe spatiul vectorial ] , 1 [ :
0
] , 1 [
e f C
e
R ] continua functie este f definim aplicatia
( , )
0
] , 1 [
0
] , 1 [
:
e e
C C R prin ( ) ( ) ( ) ( )


e
dx x g x f x g f
1
ln , .
i) S se arate c aceast aplicatie este un produs scalar n spatiul
0
] , 1 [ e
C .
ii) Pe spatiul vectorial
0
] , 1 [ e
C , nzestrat cu produsul scalar de la punctul i), s se calculeze f ,
pentru ( ) x x f x , folosind Teorema 1.2.2.
3. n spatiul punctual euclidian
5
E avem produsul scalar ( )

5
1
,
j
j j
y x y x , unde
( ) ( )
5
5 4 3 2 1 5 4 3 2 1
, , , , , , , , , E y y y y y y x x x x x x .
S se determine lungimile laturilor si unghiurile interioare ale triunghiului definit prin
vrfurile ( ) ( ) ( ) 2 , 7 , 5 , 7 , 5 , 6 , 4 , 4 , 4 , 6 , 2 , 4 , 2 , 4 , 2 C B A .
29
4. Fie ( ) ( , , n n M A n M R) | ] n j i a A
ij
, , 2 , 1 , , K spatiul vectorial real al matricelor
ptratice.
i) S se arate c functiile
k
( ) n M : R
+
, 5 , , 2 , 1 K k , definite mai jos, sunt norme:
( ) ( ) ; ;
1
2
2
1 ,
1



n
j i
ij t
n
j i
ij
a A A tr A a A
ij
n j i
n
j
ij
n i
n
i
ij
n j
a A a A a A




, 1
5
1
1
4
1
1
3
max ; max ; max .
ii) Pentru matricea
1
]
1

0 3
2 1
A s se calculeze
k
A , cu 5 , , 1 K k .
5. Fie C
n
( )
j n
z z z z z , , ,
2 1
K C, ] n j , , 1 K .
i) S se arate c functia : d C
n
C
n
R
+
, dat prin
( )


n
j
j j
z z z z d
1
2 1 2 1
, , cu
2 1
, z z C
n
,
este o metric n C
n
.
ii) n C
2
s se calculeze distanta dintre elementele
( ) i i z 2 5 , 4 3
1
+ si ( ) i i z 3 2 , 1
2
+ .
6. Fie R
2 | X
spatiul vectorial real al polinoamelor de grad cel mult doi si ( )

2
0
,
j
j j
b a q p un
produs scalar pe R
2 | X ,
unde

2
0 j
j j
X a p ,

2
0 j
j j
X b q . Consi-derm polinoamele
1 2 , 1 2 3 , 2 5 3 , 5 2 3
2
4
2
3
2
2
2
1
+ + + + + + + + X X p X X p X X p X X p .
i) S se gseasc un polinom p
0
, de grad cel mult doi, care este echidistant fat de
polinoamele p
1
, p
2
, p
3
, p
4
.
ii) S se calculeze aceast distant.
7. S se arate c, dac
p
x x x , , ,
2 1
K sunt vectori ortogonali n K-spatiu vectorial euclidian E,
atunci si vectorii
p
p
x x x , , ,
2
2
1
1
K sunt ortogonali,
j
K cu n j , , 2 , 1 K .
8. S se demonstreze c, dac vectorul x este ortogonal pe oricare din vectorii y
1
,y
2
,,y
n
din
K
E
, atunci este ortogonal si pe combinatia liniar
n
n
x x x + + + K
2
2
1
1
,
i
K, cu
n i , , 1 K .
9. S se arate c orice multime format din vectori nenuli ortogonali este liniar independent.
10. Care din urmtoarele multimi sunt baze n C
3
fat de produsul scalar ( )


3
1
,
k
k k
y x y x ,
cu ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , , y y y y x x x x C
3
?
( ) ( ) ( ) ]
( ) ( ) ( ) ]
( ) ( ) ( ) ]. 1 , 0 , , , 1 , 0 , 0 , , 1
, 0 , 5 1 , 6 , 3 , 2 , , 0 , 3 , 2
, , 0 , 0 , 0 , , 0 , 0 , 0 ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
i w i w i w C
i i v i i i v i v B
i u i u i u A

+

11. Fie ( ) ( , , n n M A n M R ) |

n j i a A
ij
, , 1 , , K spatiul vectorial real al matricelor
ptratice. Produsul scalar standard este definit pe ( ) n M prin
30
( ) ( )



n
j i
ij ij t
b a B A tr B A
1
, , ] [
ij
a A , ] [
ij
b B .
Care dintre urmtoarele submultimi din ( ) 3 M este ortogonal ?
,
1 1 0
0 2 1
0 0 1
,
1 0 0
0 0 2
0 0 3
,
3 0 0
3 2 0
3 2 1

'

1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

P N M A

'

1
1
1
]
1


1
1
1
]
1


1
1
1
]
1


1 0 0
1 1 0
4 3 2
,
1 0 0
0 2 0
0 0 1
,
1 0 0
2 1 0
3 2 1
S R Q B .
12. S se ortogonalizeze n R
3
multimea de vectori
( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 7 , 3 , 5
3 2 1
x x x
fat de produsul scalar ( )

3
1
,
i
i i
y x y x , cu ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , , y y y y x x x x R
3
.
13. S se ortogonalizeze n R
4
sistemele de vectori
( ) ( ) ( ) ; 8 , 6 , 0 , 2 , 1 , 1 , 3 , 3 , 1 , 1 , 1 , 1
3 2 1
x x x I
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 3 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 4 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0
4 3 2 1
y y y y II .
14. S se ortonormeze multimea
( ) ( ) ]
3 2
2 , 2 , 2 , 2 x x x A + + +
n
0
] 1 , 0 [
C n raport cu produsul scalar definit prin ( ) ( ) ( )

1
0
, dx x g x f g f .
15. n spatiul vectorial E
4
se defineste produsul scalar a doi vectori ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x si
( )
4 3 2 1
, , , y y y y y cu relatia
( )

4
1
,
j
j j
y x y x
i) S se completeze vectorii ortogonali ( ) ( ) 3 , 0 , 2 , 1 , 1 , 2 , 1 , 1
2 1
e e cu alti doi vectori
3
e
si
4
e astfel nct acestia s formeze mpreun cu primii doi o baz ortogonal n E
4
.
ii) Din baza obtinut la punctul i) s se formeze o baz ortonormat.
16. n spatiul euclidian E
4
, n care
4 3 2 1
, , , e e e e formeaz o baz, avem produsul scalar
( )

4
1
,
j
j j
y x y x , cu ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x , ( )
4
4 3 2 1
, , , E y y y y y . S se descompun vectorul
( ) 6 , 13 , 6 , 2 u ntr-o sum de doi vectori, din care unul s apartin subspatiului generat de
doi vectori ( ) ( ) ( ) 2 , 4 , 1 , 4 , 1 , 1 , 1 , 3 , 4 , 2 , 3 , 2
3 2 1
a a a iar cellalt s fie ortogonal
acestui spatiu.
1.3 TRANSFORMRI LINIARE
1.3.1 Definiie. Proprieti generale. Operaii
Indisolubil legat de notiunea de spatiu vectorial este notiunea de transformare liniar
de spatii vectoriale.
DEFI NI I A 1.3.1. Fie U i V dou K - spatii vectoriale. O aplicatie F: U V se
numete K-liniar (sau mai simplu liniar, atunci cnd corpul K este subnteles) dac:
(1) F ( y x + ) =F ( x ) +F ( y ), y x, U (F este aditiv) ,
(2) F ( x ) = F ( x ), x U, K (F este omogen) .
Conditiile din definitia 3.1 sunt echivalente cu conditia
PROPRIETATEA 1.3.1. O aplicatie F : U V este o transformare liniar dac i
numai dac
(3) F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) , , K, y x, U.
Demonstraie. Presupunem cF este transformare liniar. Din Definitia 1.3.1 rezult
F ( y x + ) =F ( x ) +F ( y ) = F ( x ) + F ( y ) .
Reciproc, dac F satisface conditia (3) punnd 1
K
, deducem
F( y x + ) =F( x ) +F( y ) , care este tocmai relatia (1) si, punnd apoi 0 , rezult F( x )
= F ( x ) , adic relatia (2), ceea ce arat c aplicatia F este liniar.
Notaie. L (U, V) : = { F |F : U V,F transformare liniar} = Hom(U, V)
DENUMIRI. Vectorul F ( x ) V, pentru x U, se numeste imaginea lui x prin F,
iar x U, a crui imagine este F ( x ) V, se numeste preimaginea lui F ( x ).
Cazuri particulare. Dac F L (U, V) si
F injectiv atunci F se numeste monomorfism;
F surjectiv atunci F se numeste epimorfism;
F bijectiv atunci F se numeste izomorfism.
Dac F L (U, U) F se numeste endomorfism.
Dac F L (U, U) bijectiv F se numeste automorfism.
Dac F ( U / K,K) F se numeste form liniar.
Exemple. 1. Produsul scalar n E
n
cu unul din vectori fixati este o form liniar.
}
fixat. f(x) cu ) ( ) ( ) , ( cu C in Analog . 2
b
a
0
b a,
dx x g x f g f

3. Fie R
n
[X] spatiul vectorial al polinoamelor de grad cel mult n si F : R
n
[X] R
n-1
[X]
aplicatia care asociaz fiecrui polinom derivata lui, adic
( ) ( )
1
2 1 1 0
2 '

+ + + + + +
n
n
F n
n
x na x a a x p x a x a a x p K K .
Aceast aplicatie este liniar deoarece
2 1
, p p R[X] si
2 1
, k k R, avem
F(
1
1
p k ( x ) +
2
2
p k ( x )) = (
1
1
p k ( x ) +
2
2
p k ( x )) =
1
1
p k ( x ) +
2
2
p k ( x )=
=
1
k F ( ( ) x p
1
) +
2
k F ( ( ) x p
2
).
4. Fie V un spatiu vectorial peste cmpul K, a un element fixat din K si aplicatia
F
a
: V V definit prin F ( ) ax x
a
, x V. Transformarea F
a
este liniar deoarece,
y x, V si , K, avem
F ( ) ( ) ( ) ( ) + + + ay ax y x a y x
a
F ( ) + x
a
F ( ) y
a
.
Aplicatia F
a
se numeste omotetia spaiului V de raport a K.
Lund 1 a , obtinem transformarea liniar care asociaz fiecrui vector x V opusul su
x . Aceasta se numeste simetria lui V fa de subspaiul nul.
TEOREMA 1.3.1 Dac F L (U, V) atunci:
1. F (0
U
) = 0
V
;
2. U
1
/ K U / K F (U
1
) / K V / K;
3. V
1
/ K V / K F
- -1
(V
1
) / K U / K;
4. S = {u
i
}
i=1...n
, ( ) S dep S dep
V U
F ;
5. F bijectiv F
- -1
F (V, U).
Demonstraie. 1. Din (1) pentru 0 si apoi 0 F (0
U
) = 0
V
.
2. U
1
/ K U / K din definitie [ , K si y x, U
1
y x + U
1
] F
( y x + ) F (U
1
) si F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) F (U
1
) . Deci
, K si F ( x ),F ( y ) F (U
1
) F ( x ) + F ( y ) F ( U
1
)
F ( U
1
) / K V / K.
3. Fie y x, F
- -1
(V
1
) si , K. Atunci F ( x ),F ( y ) V
1
, deci (F fiind liniar si V
1
fiind subspatiu), avem
F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) V
1
,
de unde
y x + F
- -1
(V
1
) .
4. { }
1
]
1

n
i
i
U i
i
def
i U
t a inc astfel n i u u S dep
1
0 ` , , 1 0 K .
Deci F
,
_

n
i
i
i
u
1
F ( )

n
i
i
U
1
0 F ( )
V i
u 0 si n i , , 1 K astfel nct 0
i

V
dep F (S).
5. Pentru U u V v
1 1
astfel nct
1
v F ( )
1
u ( sau
1
u F
1
( )
1
v ). Analog,
pentru U u V v
2 2
astfel nct
2
v F ( )
2
u ( sau
2
u F
1
( )
2
v ). Avem
F
1
( ) +
2 1
v v F
1
( F ( )
1
u + F ( ))
2
u F
1
(F ( )) +
2 1
u u
+
2 1
u u F
1
( )
1
v + F
1
( )
2
v , , K,
deci F
1
L (V, U).
DEFI NI I A 1.3.2 Fie L (U, V) pe care introducem urmtoarele:
1. egalitatea F
1
, F
2
L (U, V), F
1
: = F
2
F
1
( x ) = F
2
( x ), x U;
2. adunarea F
1
, F
2
L (U, V), F := F
1
+ F
2
F ( x ) = F
1
( x ) + F
2
( x ), x U;
3. nmulirea cu scalari F
1
L (U, V), K, F : = F
1
F ( x )= F
1
( x ),
x U.
PROPRI ETI 1.3.2
1. (L (U, V),+) formeaz grup comutativ;
2. L (U, V) mpreun cu adunarea i nmultirea cu scalari formeaz
spatiu vectorial peste K .
Demonstraie. Evident, prin verificarea axiomelor din definitiile corespunztoare.
TEOREMA 1.3.2 Fie E i E dou K spatii vectoriale, B = (e
1
, e
2
, ... , e
n
) baz n E i
C = {v
1
, v
2
, ... ,v
n
} un sistem arbitrar de vectori din E. Atunci exist o aplicatie liniar unic
F : E E cu proprietatea c F (e
k
) = v
k
, k = 1, 2, ... , n.
Demonstraie. B este baz n E, deci orice x E este o combinatie liniar de
vectorii multimii B, adic

n
i
i
i
e x x
1
cu
n
x x x , , ,
2 1
K unic determinati.
Definim aplicatia F : E E prin
F ( )

+ +
n
i
i
i
n
n
v x v x v x x
1
1
1
K
si vom arta c F este liniar si c F ( )
k k
v e , n k , , 1 K .
Fie

n
i
i
i
e x x
1
1 1
si

n
i
i
i
e x x
1
2 2
vectori arbitrari din E, , K scalari arbitrari si
considerm combinatia liniar
( )

+ +
n
i
i
i i
e x x x x
1
2 1 2 1
.
Tinnd seama de modul cum a fost definit aplicatia F , avem pe rnd
F ( ) ( ) + + +


n
i
n
i
i
i
i
i
n
i
i
i i
v x v x v x x x x
1 1
2 1
1
2 1 2 1
F ( ) +
1
x F ( )
2
x
si, conform cu proprietatea 1.3.1, aplicatia F este liniar. Tot din definitia lui F , pentru
( ) 1 , , 1
k
k
x n k e x K si 0
i
x , pentru k i , deci F ( )
k k
v e , n k , , 1 K .
S demonstrm unicitatea. Fie GL ( E, E) cu proprietatea c G( )
k k
v e , n k , , 1 K .
Pentru orice

n
i
i
i
e x x
1
, din E avem G( )

n
i
i
x x
1
G( )

n
i
i
i
i
v x e
1
.
Valorile lui Gcoincid cu valorile lui F, x E, deci G= F . Aplicatia F , definit mai
sus, este singura aplicatie liniar care ia valorile date F ( )
k k
v e , n k , , 1 K .
Retinem din aceast demonstratie urmtoarea expresie pentru imaginea lui x prin
aplicatia F :
F ( )



n
i
i
n
i
i
i
x v x x
1 1
F ( )
1
x e
i
F ( )
2
1
x e + F ( )
n
x e + +K
2
F ( )
n
e
=( F ( ),
1
e F ( ) , ,
2
K e F ( ) )
n
e ( )
t
n
x x x , , ,
2 1
K
si fcnd notatia (F (
1
e ),F (
2
e ), ... , F (
n
e )) : = F (B) obtinem urmtoarea consecint:
Consecina 1.3.1 Dac F L (E, E) si B este baz a lui E, atunci pentru x E
avem
F ( x ) = F (B) [ x ]
B
.
Consecina 1.3.2 Dac ind
E
C si F L (E, E), cu C F ( ) B , pentru B - baz, atunci
F este monomorfism.
Demonstraie. Fie y x, E, cu F ( x ) = F ( y )
. 1 . 3 . 1 C
F (B)[ x ]
B
= F (B)[ y ]
B

F (B)([ x ]
B
- [ y ]
B
) = 0
E
si ind
E
C = ind
E
F (B) [ x ]
B
= [ y ]
B
B[ x ]
B
= B[ y ]
B

y x F injectiv.
TEOREMA 1.3.3 Dac F L (U
n
, V) monomorfism i
1. dac S = {u
i
}
i=1,...,n
, cu ind
Un
S ind
V
F (S);
2. dac B = (e
1
, e
2
, ... ,e
n
) este baz a lui U
n
ind
V
F (B);
3. dac dimU
n
= dimV = n i B este baz a lui U
n
F (B) baz a lui V.
Demonstraie. 1. . , , 1 , 0 0
1
1
]
1

n i u S ind
i
n
i
U i
i
U
n n
K
F monomorfism
V i
u pentru 0 F( ) }
V i
u 0
j i
u u F ( )
i
u F ( )}
j
u F

,
_

n
i
i
i
u
1
F ( )
U
0 ( )

n
i
V i
i
u
1
0 n i
i
, , 1 , 0 K ind
V
F (S)
2. si 3. rezult din 1.
DEFI NI I A 1.3.3 Fie F
1
L (U, V) i F
2
L (V, W), atunci F : U W prin F
( x ) = (F
2
oF
1
)( x ), x U se numete compunerea sau produsul transformrilor
liniare i se noteaz F = F
2
oF
1
sau F = F
2
F
1
.
PROPRIETI 1.3.3
1. Produsul transformrilor liniare este o transformare liniar.
2. Produsul este asociativ i n general nu este comutativ.
3. Compunerea este distributiv la dreapta i la stnga n raport cu adunarea.
Demonstraie. (evident) exercitiu.
n L (V, V) se pot introduce:
- transformarea identic I : V V prin I ( x ) = x , x V;
- puterile naturale ale unei transformri:F
0
= I , F
n
=F F
1 n
.
1.3.2 Nucleul i imaginea unei transformri liniare
DEFI NI I I 1.3.4. 1. Fie F L (U,V). Se numete nucleual transformrii liniare F
multimea
(4) {u U | F (u)=0
v
}= F
-1
(0
v
):=Ker (F )
adic multimea preimaginilor lui 0
v
.
2. Se numete imagine a transformarii liniare multimea
(5) {v V | u U astfel nct F (u)=v}= F (U) :=Im(F )
adic multimea imaginilor lui U.
TEOREMA 1.3.4. Dac F L (U,V) atunci Ker(F )/K U /K i Im F /K V /K.
Demonstraie. Evident din propriettile 3. si respectiv 2. ale teoremei 1.3.1.
TEOREMA 1.3.5. Dac U si V sunt K-spatii finit dimensionale si F L ( U,V )
atunci
dim Ker (F ) + dim Im (F ) = dim U
Demonstraie. Fie (
n
e e e , , ,
2 1
K ) o baz a lui Ker(F ) si (
m
y y y , , ,
2 1
K ) o baz a lui
Im(F ). Atunci
(6) F (
i
e ) = 0
v
, n i 1
si exist
j
x U astfel nct
(7)
j
y F (
j
x ) , m j 1 .
S artm c {
n
e e e , , ,
2 1
K ,
m
x x , ,
1
K } este o baz a lui U. Fie
j
i
, K, n i 1 ,
m j 1 si s considerm
(8)


+
n
i
m
j
j
j
i
i
U
x e
1 1
0 ,
unde, tinnd seam de (6) si (7), obtinem

V
0 F ( )

n
i
i
U
1
0 F ( )

+
m
j
j
i
e
1
F ( )

m
j
j
j
j
y x
1

si, cum
V
ind {
m
y y y , , ,
2 1
K }, 0
j
, m j 1 , prin urmare (8) devine

n
i
i
i
U
e
1
0
Cu
U
ind {
n
e e e , , ,
2 1
K } rezult 0
i
, n i 1 . Asadar, obtinem
U
ind {
n
e e e , , ,
2 1
K ,
m
x x , ,
1
K }.
S artm acum c U=L({
n
e e e , , ,
2 1
K ,
m
x x , ,
1
K }). Pentru orice x U avem
F ( x ) Im(F ) si multimea {
m
y y , ,
1
K }={ F (
1
x ), ... , F (
m
x )} fiind baz pentru Im(F ),
rezult c exist
m
, ,
1
K K , astfel nct
F ( )

m
j
j
x
1
F ( )
j
x ,
deci F
V
m
j
j
j
x x 0
1

,
_

,
adic Ker x x
m
j
j
j

1
( F ) .
Cum (
n
e e e , , ,
2 1
K ) este baz pentru Ker (F ), exist
n
, ,
1
K K cu
proprietatea



n
i
i
i
m
j
j
j
e x x
1 1
,
deci


+
m
j
j
j
n
i
i
i
x e x
1 1
.
Asadar, U = L ({
n
e e e , , ,
2 1
K ,
m
x x , ,
1
K }).
DEFI NI I A 1.3.5 dim Ker(F ) i dim Im(F ) se numesc defectul i, respectiv, rangul
tranformrii liniare F .
TEOREMA 1.3.6 Dac F L (U,V) atunci urmtoarele afirmatii sunt echivalente:
(a) F monomorfism (b) Ker (F ) = {0
U
}
Demonstraie. (b) (a) Din F ( x ) = F ( y ) si F liniar F ( y x ) = 0
v

Ker y x ( F ) y x y x
U
0 F injectiv .
Ker(F ) { }
U
0 . Din x Ker(F ) F ( )
V
x 0 si cum F ( )
V U
0 0
(a) (b) F ( ) x F ( )
U
0 si F injectiv
U
x 0 .
{ } Ker
U
0 ( F ), evident pentru c Ker(F )/K U /K (conf. T 1.3.4)
1.3.3 Matrice asociat unei transformri liniare
Fie E si E dou K-spatii vectoriale si B=(
n
e e e , , ,
2 1
K ) o baz n E. Conform cu
T.1.3.2, o transformare liniar F L (E,E) este complet determinat dac sunt date valorile
F (
j
e )=
j
v E, n j , , 1 K .
Fie B= (
p
u u u K , ,
2 1
) o baz n E. Cei n vectori
j
v pot fi dati prin coordonatele lor n
raport cu baza B , adic
(9)


p
i
i
ij
j
n j u v
1
, , 1 , K .
Construim un tablou cu coordonatele acestor vectori n care coordonatele vectorului
j
v se
gsesc pe coloana j , n ordine natural. Matricea corespunztoare acestui tablou o notm
M(F ; B,B).
F (e
1
) F (e
2
) . . . F (e
j
) . . . F (e
n
)
u
1
11

12
. . .
1j
. . .
1n
u
2
21

22
. . .
2j
. . .
2n
. . . . .
. . . . .
. . . . .
u
p
p1

p2
. . .
pj
. . .
pn
(10)
M(F ; )
1
1
1
1
1
]
1

pn p p
n
n
B B



K
M M M M
K
K
2 1
2 22 21
1 12 11
' , .
DEFI NI I A 1.3.5 Fie F L (E, E ), B = (e
1
,e
2
,...,e
n
) o baz n E i
B=(u
1
, u
2
,...,u
p
) o baz n E. Matricea M(F ; B,B) ale crei coloane sunt formate cu
coordonatele vectorilor F (e
j
) n raport cu B, se numete matricea transformrii F n
raport cu perechea de baze (B,B).
Pentru un endomorfism F L (E,E) se foloseste notatia mai simpl M(F ; B).
Observaia 1.3.1. Matricea M(F ; B,B)M( n p, ,K) are numrul de linii
p =cardB=dim E si numrul de coloane n =card B=dim E, iar elementele sale sunt din
corpul K. Deoarece, conform T.1.3.2., exist o aplicatie liniar unic F L (E,E) cu
valorile F (
k
e )=
k
v date, aplicatia
M( ; B,B) : L (E,E) M( n p, ,K)
avnd valorile M(F ; B,B) definite mai sus, este o bijecie (deci pentru oricare transformare
F matricea M(F ; B,B) exist si este unic determinat).
TEOREMA 1.3.7 Fie F L (E,E), B=(e
1
,e
2
,...,e
n
) o baz n E, B=(u
1
, u
2
,..., u
n
) o
baz n E, M(F ; B,B) matricea transformrii i doi vectori x E, y E de forma
} } si
1 1
B
n
i
i
i
B
n
j
j
j
y B u y y x B e x x




Atunci are loc echivalenta: f ( x ) = y M(F ;B,B)[ x ]
B
= [F ( x )]
B
.
Demonstraie. Avem
F ( ) x F

,
_

n
j
j
n
j
j
j
x e x
1 1
F ( )
( )



n
j
p
i
i
j ij
p
i
i
ij
n
j
j
j
u x u x e
1 1 1 1
9
.
Schimbm ordinea de sumare si scotnd factor comun pe
i
u
F ( ) ( )

,
_

,
_


n
j
j j
n
j
j j
n
j
j j
p
i
p i
n
j
j ij
x
x
x
u u u u x x
1
3
1
2
1
1
1
2 1
1
, , ,

M
K
( )( )
( )( )
( )( )

,
_

,
_

,
_

n pn p p
n
n
t
n pn p p
t
n n
t
n n
x
x
x
B
x x x
x x x
x x x
B
M
K
M M M
K
K
K K
M
K K
K K
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1 2 11
2 1 2 22 21
2 1 1 12 11
'
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
'






unde am scos factor comun, la dreapta, matricea ( )
t
n
x x x , , ,
2 1
K =[ x ]
B
.
Avem deci
(11) F ( x ) = B M(F ;B,B)[ x ]
B
.
Vectorul F ( x ) din E se mai scrie sub forma
(12) F ( x ) = B [F ( x )]
B
.
Din tranzivitatea relatiei de egalitate aplicat pentru (11) si (12) si din faptul c ind
E
B,
obtinem
M(F ;B,B)[ x ]
B
= [F ( x )]
B
.
Observaia 1.3.2. Forma (11) este reprezentarea analitic a unei transformri
liniare.
TEOREMA 1.3.8. Aplicatia M( ;B,B): L (E,E) M(p,n,K) prin care oricrei
relatii liniare i se asociaz o matrice n raport cu perechea de baze (B,B), are urmtoarele
proprietti:
(P.1.) M(F + G; B, B) = M(F ; B,B) + M(G; B,B), F , G L (E, E);
(P.2.) M(F ; B, B) = M(F ; B,B), K, F L (E, E).
Demonstraie. (P.1.) Fie F , G L (E, E) cu matricele asociate M (F ; B, B) si M (G
; B, B) date.
Din relatiile (9) si (10) rezult c F (B) = B M(F ; B,B), G(B) = B M(G; B,B).
Dac notm H = F + G, avem
H (B) = F (B) + G(B) B M(H; B,B) = B (M(F ; B,B) + M(G; B,B))
adic, revenind la notatia pentru H si tinnd seama de ind
E
B
,
M(F + G; B, B) = M(F ; B,B) + M(G; B,B).
(P.2.) Pentru transformarea liniar F avem
(F )(B) = F (B) B M(F ; B,B) = B M(F ; B,B)
adic (tinnd seama de ind
E
B)
M(F ; B, B) = M(F ; B,B) .
TEOREMA 1.3.9. Dac F L (E, E), G L (E, E) i B, B, B baze, respectiv, n
E, E, E, atunci exist relatia
M(GoF ; B,B) = M(G; B, B) M(F ; B,B).
Demonstraie. Din consideratiile de mai sus, avem
F (B) = B M (F ; B,B), G(B) = B M (G; B,B)
(13) (Go F )(B) = G (F (B)) = G (B M(F ; B,B))
) 11 (
B M(G; B,B) M(F ; B,B)
unde am folosit exprimarea (11) pentru G( x ) = G(B[ x ]
B
) = B M(G; B,B) [ x ]
B
cu
[ x ]
B
= M(F ; B,B). Cum (G o F )(B) = B M(G o F ; B,B) din (13) rezult (tinnd
seama de ind
E
B)
M(Go F ; B,B) = M(G; B,B) M(F ;B,B) .
TEOREMA 1.3.10 Fie endomorfismele F , F L (E, E); B, B - baze n E i
M(B, B) matricea de trecere de la B la B. Matricele M (F ; B) i M (F ; B) sunt asociate
aceluiai endomorfism dac i numai dac are loc relatia
(14) M (F ; B) = M
-1
(B, B) M(F ; B) M(B, B).
Demonstraie. Fie F = F . n B = B M (B, B) aplicnd transformarea F obtinem
F (B) = F (B) M(B, B)
5 . 3 . 1 . D
B M (F ; B) =B M (F ; B) M(B, B), n care, punnd
B = B M
-1
(B, B), obtinem
B M (F ; B) =B M
-1
(B, B) M(F ; B) M(B, B)
si ind
E
B d
M (F ; B) = M
-1
(B, B) M(F ; B) M(B, B).
Reciproc, presupunnd adevrat relatia (14), rezult c pentru orice baz B din E avem
B M(F ;B)=B M
-1
(B,B) M(F ; B) M(B,B)
F (B)=B M(F ; B) M(B, B) F (B) = F ( B) M(B,B)
F (B) = F ( B M(B,B)) F (B) = F (B), B baz n E atunci
F = F .
DEFINI I A 1.3.6. Dou matricese numesc asemenea dac ele reprezint aceeai
transformare liniar F n dou baze diferite ale spatiului vectorial.
PROPRIETATEA 1.3.4. Toate matricele asemenea unei matrice date A sunt de forma
S
-1
AS ,
unde S este o matrice nesingular.
Demonstraie. Rezult imediat din definitia 1.3.6 si din teorema 1.3.10.
1.3.4. Probleme rezolvate
1. Se consider functiile F : R
3
R
3
definite respectiv prin
1) F ( ) a x x + , cu a vector fixat n R
3
;
2) F ( ) x x , cu R ;
3) F ( ) ( ) ( )
2
3 2 1
, , x x x x , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
;
4) F ( ) ( )
3 2 1 3 1 2 1
3 2 , , 2 x x x x x x x x + + ;
5) F ( ) ( )
3 2 1 2 1 1
, , x x x x x x x + + + ;
6) F ( ) ( ) 1 , , 1
3 2 1
+ x x x x ;
7) F ( ) ( ) k x x x x +
2 1 3
, , , cu k R*;
8) F ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 3 2 , 3 3 , 3 2 x x x x x x x x x x + + + + .
Rezolvare. 1) Dac
3
0
R
a , atunci F ( )
3 3
0 0
R R
si F nu este aditiv, deci F nu este liniar.
Dac
3
0
R
a , atunci F ( ) , x x F ( ) y y si pentru , R avem
F ( ) + + y x y x F ( ) + x F ( ) y si F este liniar (conform cu proprietatea 1.3.1.)
2) F ( ) ( ) ( ) ( ) + + + y x y x y x
def
F ( ) + x F ( ) y , y x, R
3
si , R,
rezult F L (R
3
,R
3
).
3) Considerm si ( )
3 2 1
, , y y y y R
3
si , R. Avem
( )
3 3 2 2 1 1
, , y x y x y x y x + + + +
si
F ( ) ( ) ( ) + + + +
2
3 3 2 2 1 1
, , y x y x y x y x
def

( ) ( ) ( ) ( ) +
2
3 2 1
2
3 2 1
, , , , y y y x x x F ( ) + x F ( ) y ,
deci F nu este liniar.
4) F ( ) + y x F ( )
def
y x y x y x + + +
3 3 2 2 1 1
, ,
( ) (
)
+ + + + + + +
3
3 2 2 1 1 3 3 1 1 2 2 1 1
3
3 2 2 , , 2
y
x y x y x y x y x y x y x
def


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
))
+ + + + + + +
3
2 1 3 2 1 3 1 3 1 2 1 2 1
3
2 3 2 , , 2 2
y
y y x x x y y x x y y x x
( ) ( ) + + + + +
3 2 1 3 1 2 1 3 2 1 3 1 2 1
3 2 , , 2 3 2 , , 2 y y y y y y y x x x x x x x
F ( ) + x F ( ) y , y x, R
3
, deci F este transformare liniar.
5) F este liniar ( analog cu 4 ).
6) F ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + + 1 , , 1 , , 1 , , 1
3 2 1 3 2 1 3 3 2 2 1 1
y y y x x x y x y x y x y x
def
( ) ( ) + + + 1 , , 1 1 , , 1
3 2 1 3 2 1
y y y x x x F ( ) + x F ( ) y , pentru y x, R
3
.
Deci F nu este aditiv F L (R
3
, R
3
).
7) Deoarece F ( ) ( ) ( )
3 3
0 0 , 0 , 0 , 0 , 0 0
R R
k , rezult c F L (R
3
, R
3
).
8) F este liniar ( analog cu 4 ).
2. Fie F L (R
4
, R
4
) dat prin F ( ) ( )
3 4 2 4 1 3 4 3 2 1
, , , , , , x x x x x x x x x x + . S se scrie
Im(F ) si Ker(F ).
Rezolvare. Im(F ) { y
def
R
4
x R
4
a.. y F ( )} x , deci
Im(F ) ( ) { ( ) +
4 3 2 1 3 4 2 4 1 3
, , , , , , x x x x x x x x x x R
4
} .
Din definitie Ker(F ) { x R
4
F ( ) }
4
0
R
x , deci ( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 , , ,
3 4 2 4 1 3
+ x x x x x x y ,
de unde rezult . , , 0
4 2 4 1 3
x x x x x Avem
Ker(F ) ( ) {
4 4 4 4
, 0 , , x x x x R } .
3. S se determine defectul si rangul transformrii liniare F : R
3
R
3
definit prin
F ( ) ( )
2 1 3 1
, 0 , x x x x x + + , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
,
explicitnd cte o baz n Ker(F ) si n Im(F ).
Rezolvare. Din definitie Ker(F) { x R
3
F ( ) }
3
0
R
x , deci Ker(F) este multimea vectorilor
( )
3 2 1
, , x x x x pentru care
( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 ,
2 1 3 1
+ + x x x x .
Obtinem sistemul 0 , 0
2 1 3 1
+ + x x x x care este simplu nedeterminat si are solutia
, ,
3 2 3 1
x x x x cu
3
x R, deci Ker(F ) ( ) {
3 3 3 3
, , x x x x R } .
Prin urmare, orice vector din Ker(F ) are forma ( ) 1 , 1 , 1
3
x x .Vectorul ( )
3
0 1 , 1 , 1
R
e este
un vector liniar independent, de aceea multimea { } e este o baz n subspatiul Ker(F ) si deci
n = dim(Ker(F )) = 1.
Avnd n vedere definitia subspatiului Im(F ) si definitia lui F , conchidem c orice
vector y din Im(F ) este de forma
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 1 1 , 0 , 0 1 , 0 , 1 , 0 ,
3 2 1 2 1 3 1
x x x x x x x y + + + + , cu
3 2 1
, , x x x R.
Se observ c pentru 0 1
3 2 1
x x x , rezult
3
0
R
y . Deci multimea de vectori
( ) ( ) ( ) { } 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 este liniar dependent. Mai mult, orice vector din Im(F ) se poate
exprima n functie de vectorii ( ) 1 , 0 , 0
1
e si ( ) 0 , 0 , 1
2
e , care sunt liniar independenti.
Rezult c o baz n Im(F ) este format din acesti vectori si atunci r=dim(Im(F )) = 2.
4. Fie V
3
si spatiul vectorial real si aplicatia F : V
3
V
3
definit prin
F ( ) ( )
3 2 1 2 1 1
, , x x x x x x x + , cu ( )
3
3 2 1
, , V x x x x .
i) S se arate c transformarea F este liniar.
ii) S se scrie matricea M(F ; B) a transformrii F n aceeasi baz B n care au fost date
componentele vectorilor x si F ( ) x .
Rezolvare. i) Se verific usor c, pentru orice ( )
3 2 1
, , x x x x si ( )
3 2 1
, , y y y y din V
3
si
pentru orice din R, avem F ( ) + y x F ( ) + x F ( ) y si F ( ) x F ( ) x .
ii) Considerm baza B format din vectorii
2 1
, e e si
3
e . Scriind vectorii x si F ( ) x n baza B,
relatia de definitie a functiei F devine
F ( ) ( ) ( )
3
3 2 1
2
2 1
1
1
3
3
2
2
1
1
e x x x e x x e x e x e x e x + + + + +
sau
1
x F ( )
2
1
x e + F ( )
3
2
x e + F ( ) ( ) ( ) ( )
3
3
3 2
2
3 2 1
1
3
e x e e x e e e x e + + + + + .
Din acesta rezult
F ( )
3 2 1 1
e e e e + + , F ( )
3 2 2
e e e + , F ( )
3 3
e e .
Matricea transformrii F n baza B { }
3 2 1
, , e e e este
M(F ; B)
1
1
1
]
1


1 1 1
0 1 1
0 0 1
.
Aceast matrice are pe coloane componentele vectorilor F ( )
1
e , F ( )
2
e , F ( )
3
e
( componentele transformatelor prin F ai vectorilor bazei ) raportati la aceeasi baz B.
5. Un endomorfism A , al spatiului vectorial cu n dimensiuni, transform vectorii
liniar independenti
n
x x x , , ,
2 1
K n vectorii corespuztori
n
y y y , , ,
2 1
K . S se arate c matricea
M(A ; B) a acestei transformri A ntr-o anumit baz B ( )
n
e e e , , ,
2 1
K poate fi determinat
cu ajutorul relatiei
M(A ; B)
1
X Y ,
unde coloanele matricelor X si Y sunt alctuite din componentele ( coordonatele ) vectorilor
n
x x x , , ,
2 1
K , respectiv,
n
y y y , , ,
2 1
K , n aceeasi baz B.
Rezolvare. Presupunem problema rezolvat si fie
M(A ; B)
1
1
1
1
1
]
1

n
n
n n
n
n
a a a
a a a
a a a
K
M M M
K
K
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
matricea cutat a transformrii A raportat la baza B ( )
n
e e e , , ,
2 1
K . Conform definitiei
avem
(1) A ( )

n
j
j
j
i i
e a e
1
, . , , 2 , 1 n i K
Scriem c n baza B transformarea A trece vectorul

n
i
i
i
k k
e x x
1
n vectorul

n
i
i
i
k k
e y y
1
si,
tinnd seam de relatia (1), avem
A ( )
k
x A



,
_

n
i
i
k
n
i
i
i
k
x e x
1 1
A ( )



,
_


n
j
j
j
k k j
n
j
n
i
i
k
j
i
n
i
n
j
j
j
i
i
k i
e y y e x a e a x e
1 1 1 1 1
Din aceasta rezult
(2)

n
i
i
k
j
i
j
k
x a y
1
, . , , 2 , 1 n j K
Aranjnd componentele vectorilor
n
y y y , , ,
2 1
K pe coloane si folosind relatiile (2), obtinem
ecuatia matriceal
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

n
n
n n
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
n n
n
n
x x x
x x x
x x x
a a a
a a a
a a a
y y y
y y y
y y y
K
M M M
K
K
K
M M M
K
K
K
M M M
K
K
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
sau
Y M(A ; B) X ,
de unde
M(A ; B)
1
X Y .
1.3.5 Probleme propuse
1. Fie R
n
} X spatiul vectorial real al polinoamelor de grad cel mult n. S se arate c functia F
: R
n
} X R
n
} X definit prin F ( ) ( ) ( ) ( ) x P x P x P + 1 , x R, este o transformare liniar.
2. S se cerceteze care dintre functiile definite mai jos sunt transformri liniare.
1) F ( ) ( ) ( ) x P x P , P R
n
} X , x R.
2) F ( ) ( ) ( ) 1 + x P x P , P R
n
} X , x R.
3) F ( ) ( ) ( ) ( ) x P x P x P + 2 , P R
n
} X , x R.
4) F ( ) ( ) ( )
2
x P x P , P R
n
} X , x R.
5) F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
, , x x x x , ( )
3
3 2 1
, , V x x x x .
6) F ( ) ( )
2 1
,
x x
e e x , ( )
2
2 1
, V x x x .
7) F ( ) ( ) 1 , 1 , 1
3 2 1
+ + x x x x , ( )
3
3 2 1
, , V x x x x .
8) F ( ) ( )
3 2 1 2 1
, 0 , x x x x x x + + + , ( )
3
3 2 1
, , V x x x x .
9) F ( ) ( )
4 3 2 1 3 2 1 2 1 1
, , , x x x x x x x x x x x + + + + + + , ( )
4
4 3 2 1
, , , V x x x x x .
3. (Derivata). Fie spatiile vectoriale reale ( ) { b a f V , : R } derivabila functie f si
( ) { b a g W , : R } . S se arate c functia D W V : , dat prin g D ( ) ' f f , este o
transformare liniar.
4. (I ntegrala definit). Fie spatiul vectorial real } { b a f V , : R|f este integrabil n sens
Riemann } . S se arate c functia I V : R, definit prin I ( ) ( )

b
a
dx x f f , este transformare
liniar.
5. (I ntegrala nedefinit sau primitiva). Fie spatiul vectorial real
} { b a f V , : R|f este functie continu } .
S se arate c functia
P V V : , P ( ) g f , ( ) ( )

x
a
dt t f x g , pentru b x a ,
este liniar.
6. Fie spatiul vectorial real } { b a f V , : R|f este functie continu } . S se verifice c
aplicatia F V V : , F ( ) ( ) ( ) ( )


b
a
dt t x t f x g g f cos , pentru b x a , este o
transformare liniar.
7. S se cerceteze care dintre functiile F : R
3
R
3
definite mai jos, sunt transformri liniare si
n caz afirmativ s se determine defectul si rangul fiecrei transformri.
1) F ( ) ( )

,
_

+ +
+ +
3 2 1
, , ln
1 3 2 1 x x x
e x x x x arctg x , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
.
2) F ( ) ( ) 0 , ,
2 1 1
x x x x + , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
.
3) F ( ) ( )
3 1 3 2 2 1
, , x x x x x x x + + + , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
.
4) F ( ) ( ) 0 , 3 , 0 + x x , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
.
5) F ( ) ( )
3 2 1 2
, , x x x x x + , cu ( )
3 2 1
, , x x x x R
3
.
8. Pentru problemele 3. si 5. s se determine Ker(D) si, respectiv, Ker(P ).
9. Pe spatiul vectorial real P
n
al functiilor polinomiale reale de grad cel mult n, se definesc
functiile
P( ) x F
1
( ) ( ) ( ) x xP x P ,
P( ) x F
2
( ) ( ) ( )

1
0
dt t tP x x P , x R.
1) S se arate c F
1
si F
2
sunt transformri liniare.
2) S se determine Ker(F
2
) si Im(F
2
).
10. Pentru transformarea liniar D , definit de problema 3, s i se gseasc matricea
M( D; B) n cazurile :
1) ( )
n
x x x B , , , , 1
2
K ,
2)
( ) ( )

,
_

!
, ,
! 2
,
1
, 1
2
n
a x a x a x
B
n
K , cu a R fixat.
11. Fie F : R
3
R
2
o transformare liniar dat prin imaginile F ( ) ( ), 1 , 2
1
e F ( ) ( ), 1 , 0
2
e F
( ) ( ), 1 , 1
3
e unde ( ) ( ) ( ). 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1
3 2 1
e e e
i) S se determine imaginea unui vector oarecare din R
3
.
ii) S se determine imaginile vectorilor ( ) 2 , 1 , 1 u , ( ) 2 , 0 , 1 v si ( ) 1 , 2 , 0 w prin F.
12. Fie( )
3 2 1
, , e e e o baz a spatiului vectorial V
3
. Transformarea liniar U L (V
3
, V
3
) duce
vectorul ( ) 1 , 0 , 0
1
x n ( ) 2 , 5 , 3
1
y , ( ) 1 , 1 , 0
2
x n ( ) 0 , 1 , 0
2
y , ( ) 1 , 1 , 1
3
x n ( ) 1 , 0 , 1
3
y .
Care este matricea M(U; B) n cazurile :
1) ( )
3 2 1
, , e e e B ;
2) ( )
3 2 1
, , x x x B .
13. Fie F
1
, F
2
L (R
3
} X , R
3
} X ) dou endomorfisme definite prin relatiile :
F
1
( )
2 2 1 0 3 3 2 2 1 0
X a X a a X a X a X a a + + + + + , F
2
( )
3 3 2
X X X X + + ,
F
2
( )
3 3
1 X X X + + , F
2
( )
3 2 3
1 1 X X X X + + + + , F
2
( ) 0 1
3 2
+ + + X X X .
S se determine matricele transformrilor F
1
F
2
si, respectiv, F
2
F
1
, n raport cu baza
canonic a spatiului R
3
} X .
14. Endomorfismul F L (V
4
, V
4
) are n baza ( )
4 3 2 1
, , , e e e e B matricea
M(F ; B)
1
1
1
1
]
1

2 2 1 1
1 5 1 2
1 3 0 1
2 3 2 1
.
Care va fi matricea endomorfismului F , dac lum ca nou baza
1) ( )
4 3 2 1
, , , ' e e e e B ;
2) ( )
4 3 2 1 3 2 1 2 1 1
, , , " e e e e e e e e e e B + + + .
15. Dac A
1
, A
2
L (R
3
, R
3
) sunt date prin matricele
M(A
1
; B)
1
1
1
]
1

3 2 1
1 2 0
0 1 3
, M(A
2
; B)
1
1
1
]
1

5 0 0
1 4 0
2 4 1
,
cu B baza canonic a spatiului R
3
, atunci
1) s se determine imaginea vectorului ( ) 1 , 1 , 0 u prin transformrile A
1
, A
1
1

, A
2
, A
1
2

;
2) s se determine imaginea vectorului ( ) 2 , 3 , 1 v prin (A
1
+ A
2
) si (A
1
+ A
2
)
1
;
3) s se determine imaginea vectorului ( ) 2 , 1 , 0 w prin A
1
A
2
, A
2
A
1
, (A
2
A
1
)
1
si (A
1
A
2
)
1
.
1.4 VECTORI PROPRII. VALORI PROPRII.
1.4.1 Subspaii invariante ale unui endomorfism
Fie E un K - spatiu vectorial.
DEFI NI I A 1.4.1. Fie F L (E, E) un endomorfism i E
1
un subspatiu vectorial al lui
E. Se spune c
1
E este un subspaiu invariantal lui F (sau fat de F ) dac
x
1
E , atunci F ( x )
1
E ,
TEOREMA 1.4.1. Fie subspatiul
1
E / K E / K i
1
B o baz a lui
1
E .
Subspatiul
1
E este invariant fat de F L (E, E) dac i numai dac F (
1
B )
1
E .
Demonstraie. Dac
1
E este invariant fat de F si ( )
p
u u u B , , ,
2 1 1
K , atunci
F (
1
B ) = (F (
1
u ),F (
2
u ), ... , F (
p
u ))
1
E deoarece, conform cu D.1.4.1, pentru orice
p k , , 1 K ,
1
E u
k
atunci F (
k
u )
1
E .
Reciproc, fie
1
E x arbitrar care, raportat la baza
1
B , se scrie
x
1
1
u +
2
2
u + ... +
p
p
u .
F este o transformare liniar
F ( x ) =
1
F (
1
u ) +
2
F (
2
u ) + ... +
p
F (
p
u ) ,
adic F ( x ) este o combinatie liniar format din vectorii F (
k
u ) din subspatiul
1
E ,
p k , , 1 K , deci F ( x )
1
E , x
1
E .
Observaii 1.4.1. (a) Cunoasterea unor subspatii invariante ale unui endomorfism
F L (E, E) permite alegerea unei baze convenabile n care matricea lui F are o form mai
simpl.
(b) Multimea {0
E
} este un subspatiu invariant fat de orice endomorfism F , dar nu prezint
interes deoarece dimensiunea acesteia este zero.
(c) Fie
1
E /K E/K, cu dim
1
E =1. Orice sistem { } u B
1
, cu u
1
E \{0
E
}, este o baz n
1
E .
Conform cu T.1.4.1,
1
E este invariant fat de F L (E) dac si numai dac F ( u )
1
E ,
adic K astfel nct F ( u ) = u . Vectorii cu aceast proprietate prezint un interes
deosebit n cele ce urmeaz.
1.4.2. Vectori proprii. Valori proprii. Definiii. Proprieti
Fie E un K -spatiu vectorial.
DEFINI I A 1.4.2. Un vector x E \ {0
E
} se numete vector propriu al
endomorfismului F L (E,E) dac K astfel nct
(1) F ( x ) = x .
Un scalar K se numete valoare proprie a endomorfismului F L (E,E)
dac x E \ {0
E
} care verific egalitatea (1).
Observaii 1.4.2. (a) Unui vector propriu i corespunde o singur valoare proprie.
ntr-adevr, F ( x )= x si F ( x ) ( )
E
x x 0 , deoarece
E
x 0 .
(b) Unei valori proprii i corespund o infinitate de vectori proprii.
ntr-adevr, dac x este vector propriu asociat valorii proprii ( adic F ( x ) x ), atunci
toti vectorii subspatiului
1
E generat de x , mai putin vectorul nul 0
E
, vor fi vectori proprii
asociati valorii proprii (deoarece F ( kx ) kx , k K \ {0
K
}).
TEOREMA 1.4.2. Vectorii proprii
p
x x x , , ,
2 1
K ai unui endomorfism F , asociati unor
valori proprii distincte
p
, , ,
2 1
K , sunt liniar independenti.
Demonstraie. Presupunem contrariul :
p
, , ,
2 1
K K nu toti nuli, astfel
nct
(2)
E p
p
x x x 0
2
2
1
1
+ + + K .
Dispunem de numerotare si putem face ca
1
0
K
. Din aceasta deducem
1
F (
1
x ) +
2
F (
2
x ) + ... +
p
F (
p
x ) = 0
E
sau, tinnd seama c
p
x x x , , ,
2 1
K sunt vectori proprii,
(2)
E p
p p
x x x 0
2
2 2
1
1 1
+ + + K .
nmultim (2) cu
1
si o scdem din (2),
( ) ( ) ( )
E p
p p
x x x 0
1
3
1 3 3
2
1 2 2
+ + + K .
Dac ind
E
{
p
x x , ,
2
K }, din aceast ultim egalitate, cu
p
, , ,
2 1
K distincte, rezult
0
3 2

p
K si (2) se reduce la
E
x 0
1
1
, cu
1
0
K
, deci
E
x 0
1
. Dar
1
x este
vector propriu si conform cu D.1.4.2,
1
x 0
E
. Prin urmare nu are loc ind
E
{
p
x x , ,
2
K }. Am
demonstrat astfel c
dep
E
{
p
x x x , , ,
2 1
K } dep
E
{
p
x x x , ,
3 2
K }.
Repetnd rationamentul, obtinem
dep
E
{
p
x x x , ,
3 2
K } dep
E
{
p
x x x , , ,
4 3
K } ... dep
E
{
p
x } ,
ceea ce este fals deoarece
p
x 0
E
si 0 0
E p
x (care d ind
E
{
p
x }).
n concluzie, ind
E
{
p
x x x , , ,
2 1
K } .
DEFI NI I A 1.4.3. Fie
j
o valoare proprie a endomorfismului F L (E,E).
Multimea E
j
= { x E | F ( x ) = x
j
} se numete subspaiul propriu asociat valorii
proprii
j
.
Se observ c
j
E este format din vectorul nul si toti vectorii proprii asociati valorii
proprii
j
.
TEOREMA 1.4.3. (a subspaiilor proprii).
(P.1.) Subspatiul propriu E
j
, asociat valorii proprii
j
, este un subspatiu vectorial al
lui E, invariant fat de F .
(P.2.) Subspatiile proprii asociate valorilor proprii distincte
2 1
, au proprietatea
c E
1
E
2
= {0
E
}.
Demonstraie. (P.1.) S artm mai nti c
j
E / K E / K. Egalitatea F ( x ) = x
j

se mai scrie (F -
j
I )( x ) = 0
E
, cu I transformarea identic. Deci
j
E este nucleul
endomorfismului F -
j
I si, conform cu T1.3.4, este un subspatiu vectorial al lui E.
Subspatiul
j
E este invariant fat de F deoarece
j
E x , F ( x )
j
E x
j

(conform D.1.4.1) .
(P.2.) Fie
2 1
. Pentru

'


2
1
2 1
E x
E x
E E x F ( ) x x
1
, F ( ) x x
2

( )
E
x 0
2 1
si
2 1
x = 0
E
E
1
E
2
= {0
E
} .
1.4.3. Polinom caracteristic
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de determinarea valorilor proprii si a vectorilor
proprii pentru F L (E, E).
Fie I endomorfismul unitate, I ( x ) x , E x . Egalitatea (1) este echivalent cu
(3) (F - I )( x ) = 0
E
.
Fie B o baz n E, M(F ; B) }
n j
n i
ij

1
1
si M (I ; B) = I
n
, unde I
n
este matricea unitate de
ordinul n = dim E. La rndul ei, egalitatea (3) este echivalent cu
(4) (M(F ; B) - I
n
)[ x ]
B
= [0
E
]
B ,
unde [ x ]
B
este matricea coloan format din coordonatele lui x n baza B.
DEFI NI I A 1.4.4. Egalitatea dat de relatia (4) se numete ecuaia vectorilor
proprii.
Aceasta este folosit pentru determinarea coordonatelor (
n
x x x , , ,
2 1
K ) ale vectorului
propriu x atunci cnd se cunoaste valoarea proprie .
Ecuatia matriceal (4) se scrie explicit sub forma
(4)
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

0
0
0
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
M M
K
M M M M
K
K
n nn n n
n
n
x
x
x



, (unde 0=0
K
)
care este echivalent cu sistemul
(5)
( )
( )
( )

'

+ + +
+ + +
+ + +
0
0
0
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n nn n n
n n
n n
x x x
x x x
x x x



K
M
K
K
de n ecuatii liniare si omogene n necunoscutele n i x
i
, , 1 , K , pentru care solutia banal
nu convine deoarece x E \ {0
E
}. Deci valorile proprii sunt acele valori ale lui pentru
care determinantul atasat matricei sistemului este nul.
DEFI NI I A1.4.5. Polinomul
(6) P( ) = det (M(F ; B) - I
n
)
se numete polinomul caracteristic al endomorfismului F , iar P( )=0 se numete ecuaia
caracteristic a lui F .
TEOREMA 1.4.4. Polinomul caracteristic al unui endomorfism F este un invariant la
schimbarea bazei spatiului vectorial E.
Demonstraie. Fie B si B
~
dou baze n E, F L (E,E) cu M(F ; B), M(F , B
~
)
matricele asociate lui F n cele dou baze si polinoamele caracteristice ale lui F n cele dou
baze
( ) det P ( M(F ; B) )
n
I , respectiv, ( ) det
~
P ( M(F , B
~
) )
n
I .
Conform egalittii (14), a teoremei 1.3.10,
M(F , B
~
) ( )

B B M
~
,
1
M(F ; B) ( ) B B M
~
, ,
unde M(B, B
~
) este matricea de trecere de la B la B
~
. Avem n mod evident c
I
n
= M
-1
(B, B
~
) I
n
M(B, B
~
)
si prin urmare
( ) ( ) (

B B M P
~
, det
~
1
M(F ; B) ( ) B B M
~
, - ( ) ( )

B B M I B B M
n
~
,
~
,
1

( ) det
~
, det
1


B B M ( M(F ; B) ) ( ) B B M I
n
~
, det
( )
( ) det
~
, det
~
, det
1
B B M
B B M
( M(F ; B) ) ( ) P I
n
,
deoarece determinantul produsului a dou matrice ptrate de acelasi ordin este egal cu
produsul determinantilor celor dou matrice ptrate.
Acest rezultat justific de ce P( ) a fost numit, simplu, polinomul caracteristic al lui F
si nu polinomul caracteristic al lui F n baza B.
TEOREMA 1.4.5. Fie E un K - spatiu vectorial i F L (E, E). Dac K este un corp
algebric nchis, endomorfismul F admite valori proprii i vectori proprii.
Demonstraie. P( ) este un polinom cu grad P( ) E n dim si cu coeficientii din
corpul K. Dac K este algebric nchis, ecuatia P ( ) 0 admite cel putin o solutie
1
K .
Printr-un procedeu cunoscut, din aproape n aproape se obtine descompunerea
( ) ( ) ( ) , ... (-1) ) P(
2 1 2 1 n l
m
l
m m

cu n m m m
l
+ + + K
2 1
. Valorile proprii ale endomorfismului F sunt
l
, , ,
2 1
K , cu
ordinele de multiplicitate
l
m m m , , ,
2 1
K .
Unei valori proprii
i
i corespunde o infinitate de vectori proprii care au coordonatele
n baza B date de sistemul (5), n care este nlocuit cu
i
.
n particular, dac K = C, orice endomorfism F L (E, E) admite valori proprii si
vectori proprii. Dac K = R, nu orice F L (E, E) admite valori proprii si vectori proprii.
1.4.4. Forma diagonal
O preocupare important n cele ce urmeaz este determinarea unei baze n E,
astfel nct matricea unui endomorfism F L (E,E) s aib forma cea mai simpl,
asa numita form canonic . Pentru acest motiv, determinarea unei baze n care
matricea endomorfismului F are forma diagonal, prezint un interes deosebit. Dat fiind un
endomorfism prin matricea sa ntr-o baz arbitrar, aceast operatie se numeste reducerea
matricei respective la forma diagonal sau diagonalizarea matricei.
DEFI NI I A1.4.6. Vom spune c endomorfismul F L (E,E) este diagonalizabil dac
exist o baz B n E n care
M(F ;B) }
n j
n i
ij

1
1

este o matrice diagonal, adic 0


ij

K
pentru i j.
TEOREMA 1.4.6. Un endomorfism F L (E
n
, E
n
) este diagonalizabil dac i numai
dac exist o baz a spatiului V
n
format din vectori proprii ai endomorfismului.
Demonstraie. Dac F este diagonalizabil, atunci exist o baz { }
n
e e e B , , ,
2 1
K a
spatiului fat de care matricea este diagonal
M(F ; B)
1
1
1
1
1
]
1

nn
a
a
a
K
M M M
K
K
0 0
0 0
0 0
22
11
.
Rezult
F ( ) M B B ( F ; B ) ( ) ( )
n
nn
nn
n
e a e a e a
a
a
a
e e e , , ,
0 0
0 0
0 0
, , ,
2
22
1
11
22
11
2 1
K
K
M M M
K
K
K

,
_


si cum F (B)=( F (
1
e ),F (
2
e ),,F (
n
e )), obtinem F ( ) n k e a e
k
kk
k
, , 2 , 1 , K , ceea ce
nseamn c vectorii n k e
k
, , 2 , 1 , K sunt vectori proprii ai endomorfismului F .
Reciproc, dac { }
n
u u u B , , , *
2 1
K este o baz n E
n
format de vectorii proprii ai lui
F , adic F ( ) n k u u
k
k
k
, , 1 , K , atunci matricea lui F n aceast baz este
M(F ; B*)= ( F ( )}
1
u
* B
,, F ( )} )
* B n
u
1
1
1
1
1
]
1

K
M M M
K
K
0 0
0 0
0 0
2
1
.
Desigur, unele dintre numerele
k
pot fi egale.
TEOREMA1.4.7. Pentru endomorfismul F L (E
n
, E
n
), dimensiunea unui subspatiu
propriu este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare
subspatiului.
Demonstraie. Fie
0
o valoare proprie multipl de ordinul m si E
0
subspatiul propriu
corespunztor, cu n p E <
0
dim . Fie { }
0 2 1
, , , E e e e
p
K o baz a subspatiului propriu.
Completm aceast baz pn la o baz n E
n
de forma { }
n p p
u u e e B , , , , ,
1 1
K K
+
. Deoarece
vectorii p k e
k
, , 2 , 1 , K , sunt vectori proprii corespunztori valorii proprii
0
, avem F
( ) p k e e
k k
, , 2 , 1 ,
0
K si
F ( ) n p j u a e a u
n
p i
i
ij
p
i
i
ij
j
, , 1 ,
1 1
K + +

+
. Matricea lui F n aceast baz este
M(F ,B)
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+
+
nn np
pn pp
n p
n p
a a
a a
a a
a a
K K
K K K K K K K
K K
K K K K K K K
K K
K K
1
1 0
2 1 2 0
1 1 1 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0

astfel c polinomul caracteristic al lui F are forma


( ) det P ( M(F ; B) ) I ( ) ( )
p
0
,
unde ( ) este un determinant de ordin p n .
n concluzie, ( ) 0
0
implic m p < , iar ( ) 0
0
implic m p . Deci m p .
TEOREMA 1.4.8. Un endomorfism F L (E
n
, E
n
) este diagonalizabil dac i numai
dac polinomul caracteristic are toate rdcinile n cmpul peste care este luat E
n
i
dimensiunea fiecrui subspatiu propriu este egal c ordinul de multiplicitate al
valorii proprii corespunztoare.
Demonstraie. Presupunem c endomorfismul F este diagonalizabil. Rezult c exist
o baz { }
n n
E e e , ,
1
K format din vectori proprii pentru F , fat de care matricea lui F
este diagonal. Fie
( ) ( ) ( ) ( )
p
m
p
m m
P K
2 1
2 1
,
adic p k
k
, , 1 , K sunt valorile proprii ale lui F de multiplicitti
i
m cu n m
p
i
i

1
. Fr
a reduce generalitatea, putem admite c primii
1
m vectori din baza { }
n
e e , ,
1
K corespund lui
1
, urmtorii
2
m lui
2
, etc. n concluzie, vectorii { }
1 1
1
, , E e e
m
K apartin subspatiului
propriu corespunztor valorii proprii
1
, ceea ce nseamn c numrul lor
1
m este mai mic
sau cel mult egal cu
1
dimE , adic
1 1
dimE m . Pe de alt parte, conform teoremei 1.4.7,
avem
1
dim m E . n concluzie
1 1
dimE m . Analog, rezult p k m E
k
k
, , 2 , dim K .
Reciproc, presupunem c p k m E
k
k
, , 2 , 1 , dim K . Considerm multimea
{ }
p p
m m m m m
e e e e e e B , , , , , , , , ,
1 2 1 1
1
1
K K K K

+
, cu n m
p
i
i

1
, format din vectori din E
n
astfel
nct primii
1
m vectori s constituie o baz n E
1
, urmtorii
2
m s constituie o baz n E
2
si
asa mai departe. Folosind inductia asupra lui p se arat c B este o baz a lui E
n
. Fat de
aceast baz B matricea lui F este
M(F ; B)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

p
p
p

K M K
K K K K M K
K M K
K M K
K K K K K K K K K
K M K
K M K K K K
K M K
K M K
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
1
1
,
adic o matrice diagonal.
Consecina 1.4.1. Dac F L (E
n
, E
n
) este diagonalizabil, atunci E
n
este suma
direct a subspatiilor proprii asociate valorilor proprii
p
, ,
1
K ale endomorfismului, adic
p n
E E E E + + + K
2 1
.
Procedeu de diagonalizare a unui endomorfism. Practic se parcurg urmtoarele
etape :
1) Fixm o baz B n E
n
si determinm matricea M(F ; B).
2) Determinm valorile proprii care sunt solutii n K ale ecuatiei ( ) 0 P .
3) Dac exist ( ) n p p valori proprii distincte
p
, , ,
2 1
K cu ordinele de multiplicitate
p
m m m , , , ,
2 1
K , calculm rangul fiecrei matrice M(F ; B) p k I
k
, , 1 , K . Dac
rang(M(F ; B) ) p k m n I
k k
, , 1 , K , ( Ker E
k
dim dim ( F
k
I )) este numrul
solutiilor independente ale sistemului omogen (M(F ; B) ) } }
B E B
k
O X I , atunci (conform
teoremei 1.4.8) endomorfismul F este diagonalizabil.
4) Se rezolv cele p sisteme omogene (M(F ; B) ) } }
B E B
k
O X I , p k , , 1 K . Un
sistem fundamental de solutii, pentru un asemenea sistem, reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori valorii proprii
k
.
5) Matricea lui F , n raport cu baza format din vectorii proprii ai lui F , are pe diagonal
elementele
p p
, , ; ; , ,
1 1
K K K , adic valorile proprii.
6) Notm prin DM (n, n, K) matricea diagonal atasat lui F n raport cu baza format din
vectorii proprii ai lui F . Dac CM (n, n, K) este matricea ale crei coloane sunt vectorii
proprii care alctuiesc noua baz a lui E
n
, adic matricea de trecerea de la baza initial din E
n
(baza canonic B) la baza format din vectorii proprii, atunci
D = C
-1
M(F ; B) C
1.4.5. Probleme rezolvate
1. Fie
p
,..., ,
2 1
valorile proprii ale endomorfismului lui F L ( ) E E, , iar
p
x x x ,..., ,
2 1
vectorii proprii corespunztori. S se arate c endomorfismul F
n
, cu n Z*,
admite valorile proprii ( ) ( ) ( )
n
p
n n
,..., ,
2 1
si vectorii proprii
p
x x x ,..., ,
2 1
.
Rezolvare. Din relatia de definitie a vectorilor proprii
F ( )
i
i
i
x x , , , , 1 p i K
obtinem pe de o parte
F
2
( )
i
i
x F ( ) ( )
i
i
i
x x
2
, F
3
( ) ( )
2
i
i
x F ( ) ( )
i
i
i
x x
3
,
si pe de alt parte
F ( )
i
i
i
x x

1
1

, F ( )
i
i
x

1
2

F
-1
( )
( )
i
i
i
x x
2
1

, F ( )
( )
2
3
1
i
i
x

F
-1
( )
( )
i
i
i
x x
3
1

si
asa mai departe pentru . , , 1 p i K
2. Fie } { }

C f f V R 1 , 1 : spatiul functiilor de clas



C pe intervalul
[-1,1]. Endomorfismul S V V : prin S ( ) ( ) ( ) ( ) } x f x x f ' 1
2
, } 1 , 1 x se numeste
operatorul Sturm-Liouville. S se arate c ( ) 1 + n n
n
, n N sunt valorile proprii, iar
vectorii ( ) ( ) }
n
n
n
n n
x
dx
d
n
x x 1
2 !
1
2
, n N sunt vectorii proprii ai endomorfismului S.
Rezolvare. Facem notatia ( ) ( )
n
n
x x f 1
2
si avem egalitatea
( ) ( ) ( ) x nxf x f x
n n
2 ' 1
2
.
Derivnd de n+1 ori ambii membri, folosind formula Leibniz, obtinem
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ) ( ) 1 ( 2 ) ( 2 1 1 2 1
) ( ) 1 ( 1 2 2
x f n n x nxf x f n n x f n x x f x
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
+ + + + + +
+ + +
sau
( ) } ) ( ' 1
2
x P x
n
= n(n+1) ) (x
n
.
Aceasta se mai scrie S ( ) ) ( ) 1 ( ) ( x n n x
n n
+ , ceea ce arat c numerele ) 1 ( + n n
n
sunt
valorile proprii, iar ( ) x P
n
sunt vectorii proprii corespunztori ai operatorului S.
3.I. Fie matricele asemenea A si S S
1
(cu S matricea nesingular de acelasi
ordin ca A). S se arate c polinoamele caracteristice ale matricelor A si B sunt egale.
II. Fie M si N dou matrice ptratice de acelasi ordin. Stiind c una dinte ele este
nesingular, s se arate c :
i) matricele M si N sunt asemenea;
ii) polinoamele caracteristice ale matricelor MN si NM coincid.
Rezolvare. I. Deoarece IS S
1
, putem scrie
} } ( ) } S A S S S AS S


1 1 1
det det det
sau nc
} } S S det det det det
1


.
Cum 1 det det
1

S S , rezult
( ) } det det .
II. Presupunem matricea M nesingular si avem
i) ( ) ( ) MS MN MS MNMS M S NMS S
1 1 1 1

ii) } } ( ) }

M MN M M M MNM M NM
1 1 1
det det det
} }

MN M MN M det det det det
1
.
4.I. Fie endomorfismul T
3 3
: R R dat prin matricea
M(T ;B)

,
_


0 1 1
0 1 0
1 0 1
exprimat n baza canonic B a spatiului R
3
. S se determine valorile proprii si vectorii
proprii ai lui T.
II. Fie endomorfismul F
4 4
: R R dat prin matricea
M(F ; B)
1
1
1
1
]
1

2 1 1 2
1 0 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
exprimat n baza canonic B a spatiului vectorial
4
R .
i) S se determine valorile proprii si vectorii proprii.
ii) Dac baza canonic B a spatiului
4
R este format din vectorii { }
4 3 2 1
, , , e e e e , s se arate c
subspatiul generat de vectorii
2 1 1
2e e u + si
4 3 2 2
2e e e u + + este invariant n raport cu F .
Rezolvare. I. Obtinem polinomul caracteristic
( ) ( ) ( ) 1 1
1 1
0 1 0
1 0 1
2
+

si valorile proprii 1
1
,
2
5 1
2

,
2
5 1
3
+
.
Dac ( )
3 2 1
, , x x x x este vectorul propriu corespunztor valorii proprii , ecuatia vectorilor
proprii(4) se scrie

,
_

,
_

,
_

0
0
0
1 1
0 1 0
1 0 1
3
2
1
x
x
x

.
Pentru 1
1
, avem sistemul matriceal

,
_

,
_

,
_

0
0
0
1 1 1
0 0 0
1 0 2
3
2
1
x
x
x
din care
1 2 1 3
, 2 x x x x , deci vectorul propriu cutat este
1
x (1,-2,-1), cu R. Pentru
2
5 1
2

obtinem
2
x

,
_


2
5 1
, 0 , 1 , cu R, iar pentru
2
5 1
3
+

obtinem
3
x =

,
_

+
2
5 1
, 0 , 1 , cu R .
II. i) Polinomul caracteristic este P()=( )
4
1 si 1
4 3 2 1
este valoare proprie
multipl de ordinul al patrulea. Ecuatia (4) a vectorilor proprii se scrie
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

0
0
0
0
1 1 1 2
1 1 1 2
2 4 0 0
1 2 0 0
4
3
2
1
x
x
x
x
si are solutia
3 4 3 1 2
2 , 2 x x x x x + . Parametriznd variabilele
1
x si
3
x , punem
1
x
si
3
x , cu , R, astfel c vectorul ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x devine

,
_

,
_

,
_

,
_


2
1
1
0
0
0
2
1
2
2
4
3
2
1

x
x
x
x
x .
Prin urmare, lui 1 i corespund doi vectori proprii
1
u (1, 2, 0, 0) si
2
u (0, 1, 1, 2) n
scriere vectorial sau
t
u ) 0 , 0 , 2 , 1 (
1
si
t
u ) 2 , 1 , 1 , 0 (
2
n scriere matriceal.
ii) Din expresiile vectorilor proprii se vede c subspatiul generat de vectorii
4 3 2 2 2 1 1
2 , 2 e e e u e e u + + + este invariant n raport cu F , conform Teoremei 1.4.3,
deoarece
1
u si
2
u sunt tocmai vectorii proprii ai endomorfismului.
5. Fie endomorfismele F
1
, F
2
L ( )
3 3
, R R date n baza canonic B a spatiului
vectorial
3
R prin matricele
M(F
1
; B)
1
1
1
]
1



1 6 3
0 5 3
0 6 4
si M(F
2
; B)
1
1
1
]
1

2 2 1
3 4 2
5 7 3
.
S se determine valorile proprii, vectorii proprii pentru F
1
si F
2
si apoi, dac este posibil, s
se diagonalizeze fiecare endomorfism.
Rezolvare. Pentru endomorfismul F
1
avem polinomul caracteristic ( ) ( )( ) 2 1
2
+ ,
valorile proprii 1 , 2
3 2 1
cu ordinele de multiplicitate m 1
1
, m 2
2
. Deoarece
rang(M(F
1
; B)
1
)=2=n-m
1
=3-1=2, prin rezolvarea sistemului omogen
[M(F
1
; B) ) 1 ( ] } } 0
1
u , obtinem vectorul propriu
t
x u ) 1 , 1 , 1 (
3
1
, cu R
3
x sau
( )
t
e 1 , 1 , 1
1
. Analog, rang(M(F
1
; B)
2
)=1= n - m
2
= 3 2 = 1, deci 2 dim
2
. Prin
rezolvarea sistemului omogen [M(F
1
;B)
2
] } } 0
2
u , obtinem
( ) ( )
t 2
t
3 2 2
2
0 , 1 , 2 x x , x , x 2 u ) 1 , 0 , 0 (
3
+ x , cu R
3 2
, x x sau
t
e ) 0 , 1 , 2 (
2
si
( )
t
e 1 , 0 , 0
3
.
Considernd ( )
3 2 1 1
, , e e e , baza format din vectorii proprii pentru F
1
, obtinem
( )

,
_



1 0 1
0 1 1
0 2 1
,
1
si forma diagonal
D=M
-1
(B,B
1
) M(F
1
; B) M(B,B
1
)

,
_

1 0 0
0 1 0
0 0 2
.
Pentru endomorfismul F
2
avem polinomul caracteristic ( ) ( )
3
1 si valorile proprii
1
3 2 1
cu ordinul de multiplicitate m 3
1
. Deoarece
rang(M(F
2
; B) 1 ) = 2 n-m
1
=3-3=0, endomorfismul F
2
nu este diagonalizabil .
1.4.6. Probleme propuse
1. S se demonstreze c, prin multiplicarea unui operator cu un scalar nenul, vectorii proprii
rmn neschimbati, iar valorile proprii se nmultesc cu acel scalar.
2. S se demonstreze c, pentru orice R
0
, matricea
0
are aceiasi vectori proprii ca
si matricea A. Pentru operatorii corespunztori celor dou matrice, s se gseasc relatia
dintre valorile proprii.
3. S se arate c valorile proprii ale unei matrice diagonale coincid cu elementele diagonalei.
4. Endomorfismul F L (V
3
, V
3
) are n baza ( )
3 2 1
, , e e e matricea
M(F ; B)
1
1
1
]
1

1 3 1
3 1 1
1 1 2
.
1) S se gseasc valorile proprii si vectorii proprii
i
u ai lui F .
2) S se scrie matricea M(F ; B*), cu ( )
3 2 1
, , u u u

.
3) S se determine formulele de trecere de la baza B la baza

.
4) Notnd cu ( )

; matricea de trecere de la B la

, s se verifice prin calcul
direct c matricea M(F ; B*) este asemenea cu matricea M(F ; B) (adic, s se arate c
M(F ; B*) = M
-1
(B; B*) M(F ; B) M(B; B*) ).
5) Ce se poate spune despre valorile proprii si vectorii proprii ai transformrii F
-1
?
5. Fie endomorfismul A L ( )
3 3
, R R definit prin
a) A (x)=( )
3 2 1
3 , 2 , x x x ,
b) A ( ) ( )
3 2 1 2 1 1
, , x x x x x x x + + + ,
c) A ( ) ( )
2 1 2 1
, 0 , x x x x x + .
S se gseasc, pentru fiecare caz n parte, vectorii proprii si valorile proprii.
6. S se determine valorile si vectorii proprii ai urmtoarelor matrice din spatiul
3
R :
1
1
1
]
1




1 5 4
1 2 1
2 5 1
1
1
1
1
]
1


9 6 3
3 2 1
9 6 3
2
1
1
1
]
1


0 1 2
2 2 1
2 1 1
3
.
7. S se determine polinomul caracteristic pentru operatorul liniar A , cruia n spatiul liniar E
i corespunde pe rnd matricea:

,
_


0 0 1
0 1 1
1 1 1
,

,
_


1 2 0
3 1 2
0 1 1
, C

,
_

2 1 0 0
1 0 1 1
0 1 0 3
2 0 1 1
.
8. Endomorfismul A L (V
4
, V
4
) este definit n baza
4 3 2 1
, , , e e e e a spatiului V
4
cu ajutorul
matricei

,
_


3 1 2 1
8 11 17 8
7 8 13 7
4 5 9 6
.
i) S se determine valorile proprii si vectorii proprii ai transformrii A .
ii) S se indice subspatiile invariante nebanale ale spatiului V
4
.
iii) Poate fi diagonalizat matricea A ?
9. S se diagonalizeze matricea

,
_


4 6 6
5 7 5
2 2 4
.
10. Pot fi diagonalizate matricele urmtoare

,
_

2 0 1
3 3 5
2 1 2
,

,
_

2 1 0
2 0 1
0 1 2
?
11. Fie T L ( )
3 3
, R R endomorfismul definit prin
T ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 4 , 2 2 2 , 4 2 x x x x x x x x x x + + , cu ( )
3 3 2 1
, , R x x x x . S se
determine o baza ortonormat n
3
R fat de care matricea endomorfismului s fie diagonal.
12. Fie matricea

,
_


0 1 1
1 0 1
1 1 0
.
i)S se determine valorile proprii si vectorii proprii.
ii)Folosind forma diagonal a matricei A, sa se determine N k
k
, si s se scrie sub forma
+
k k k
b a , unde I este matricea unitate de ordinul 3, iar R
k k
b a , .
13. Fie }
i
j
a o matrice de ordinul n, cu elemente n R. Se numeste urma matricei A si se
noteaz SpA, suma elementelor diagonale ale acestei matrice
Sp(A)=
n
n
a a a a + + + + ...
3
3
2
2
1
1
.
Dac matricele A,B,C sunt de acelasi ordin si C este nesingular, s se verifice relatiile:
Sp (A) = Sp (A) , Sp (A+B) = Sp (A) + Sp(B) ,
Sp (AB) = Sp(BA) , Sp(C
1
AC) = Sp (A) .
14. Fie 0 ...
1 2 2 1 1
+ + + + +
n n n n n
p p p p ecuatia caracteristic a matricei A. Notm
cu s
1
=Sp(A), s
2
=Sp(A
2
),, s
n
=Sp(A
n
). S se arate c :
1. s
1
=Sp(A)=
n
+ + + ...
2 1
;
2. s
k
=Sp(A
k
)=

+ + + Z k
k n k k
, ) ( ... ) ( ) (
2 1
;
3. ntre urmele s
1
,s
2
,,s
n
si coeficientii p
1
,p
2
,p
n
ai ecuatiei caracteristice, exist
relatiile
s
1
+p
1
= 0
s 0 2
2 1 1 2
+ + p s p
(7) 0 3
3 1 2 2 1 3
+ + + p s p s p s

0 ...
1 1 2 2 1 1
+ + + + +
n n n n n
np s p s p s p s
15. Folosind relatiile
p
1 1
s , ( )
2 1 1 2
2
1
s s p p + , ( )
3 2 1 1 2 3
3
1
s s p s p p + + ,
(stabilite in problema 14), s se scrie ecuatiile caracteristice ale matricelor
1.
1
1
1
]
1


0 1 1
1 0 1
1 1 0
; 2.
1
]
1


2 5
4 3
; 3.
1
1
1
]
1


+

1 0
1 1
0 1 1
i
i i
i
.
1.5. TIPURI DE TRANSFORMRI PE SPAII VECTORIALE
EUCLIDIENE
1.5.1. Transformri ortogonale
Fie E, E dou K - spatii euclidiene.
DEFINI I A 1.5.1. O transformare liniar F L (E, E) se numete ortogonal dac
pstreaz produsul scalar, adic
(1) (F ( x ),F ( y )) = ( y x, ), x,y E.
Notaie. L
ort
(E, E): = { F L (E, E) | ((F ( x ),F ( y )) = ( y x, ), y x, E}
Exemple. 1. Transformarea identic I : E E este ortogonal deoarece pentru orice
x E avem I ( x ) = x si conditia (1) este deci ndeplinit.
2. Transformarea F : E E care asociaz fiecrui x E, opusul su x , este ortogonal
deoarece din relatia de definitie F ( x ) = x pentru orice x E, rezult conditia (1).
TEOREMA 1.5.1. Conditia necesar i suficient ca o transformare liniar
F L (E, E) s fie ortogonal este ca ea s pstreze lungimea vectorilor, adic
(2) || F ( x ) || = || x ||, x E.
Demonstraie. Dac F L
ort
(E, E) atunci (F ( x ),F ( x ))=( x x, ) (conform cu
(1)),din care rezult || F ( x ) || = || x ||, x E.
Reciproc, dac || F( x ) || = || x ||, x E, considerm
( ) ( ) } ( ) (
2
1
2
1
2
1
,
2 2 2
2 2 2
+ + y x y x y x y x y x F ( ) +
2
y x F ( )
2
x
F ( ) (
2
1
)
2
y F ( ) + x F ( )
2
y F ( )
2
x F ( ) )
2
1 2
y (( F ( ) + x F ( ) y )
2
- -F
2
( ) x F
2
( )) y ( F ( ), x F ( ) y ).
Consecina 1.5.1. Orice transformare ortogonal este injectiv.
ntradevr, dac F L (E, E), din F ( x ) = 0
E
rezult, conform cu relatia (2), c
|| x || = || F ( x ) || = || 0
E
|| = 0, adic Ker (F ) = {0
E
}, adic F injectiv (cf.T.1.3.6).
TEOREMA 1.5.2. (1) Produsul a dou transformri ortogonale este tot o
transformare ortogonal.
(2) Inversa unei transformri ortogonale surjective este tot o transformare ortogonal.
Demonstraie. (1) Fie F
1
: E E si F
2
: E E dou transformri ortogonale si F
= F
2
F
1
: E E produsul lor. Dup proprietatea1.3.3.1, F este liniar si tinnd seama de
relatia (2), avem || F ( x ) || = || F
2
(F
1
( x )) || = || F
1
( x ) || = || x ||, x E deci F este
ortogonal.
(2) Fie F L
ort
(E, E), F surjectiv , atunci F este bijectiv si deci exist F
-1
: E E
care este, conform propriettii 1.3.3.5, transformare liniar. Punnd F
-1
(v) = v sau
echivalent v = F (v) si tinnd seama de (2) obtinem || F
-1
(v) || = || v || = || F (v) || = || v||,
v E adic F
-1
este ortogonal.
Din Teorema 1.5.2. rezult
Consecina 1.5.2. Operatia de compunere determin pe multimea endomorfismelor
ortogonale surjective ale unui spatiu vectorial euclidian E pe el nsusi o structur de grup.
Acest grup se numeste grupul ortogonal al spatiului euclidian E si-l vom nota
G O (E). El este subgrup al grupului liniar G L (E) - grupul format de multimea
endomorfismelor lui E.
TEOREMA 1.5.3. Conditia necesar i suficient ca F L
ort
(E, E) este ca matricea
M(F ; B,B) a transformrii F n raport cu orice baze ortonormate B i B din E, respectiv,
E s verifice egalitatea
(3) M
t
(F ; B,B) M(F ; B,B) = I
n
,
unde I
n
este matricea unitate de ordinul n = dimE.
Demonstraie. Presupunem c F L
ort
(E, E) atunci x E, || F ( x ) || = || x ||,
rezult (F( x ),F( x ))=( x x, ) atunci [F ( x )]
t
B
[ F ( x )]
B
=[ x ]
t
B
[ x ]
B
si, cum [F ( x )]
B
= M(F ;
B,B)[ x ]
B
,rezult [ x ]
t
B
M
t
(F ; B,B) M(F ; B,B) [ x ]
B
= [ x ]
t
B
I
n
[ x ]
B
, de unde
rezult (3).
Reciproc, presupunem adevrat relatia (3) si parcurgnd n sens invers demonstratia
precedent rezult || F ( x ) || = || x ||, adic F L
ort
(E, E).
DEFI NI I A 1.5.2. Matricea ptrat A M (n, n, R) se numete ortogonal dac
satisface relatia
(4) A A
t
= A
t
A = I
n
.
Consecine 1.5.3. (1) Dac F L
ort
(E, E) atunci M(F ; B) este matrice ortogonal.
(2) Dac A este matrice ortogonal, atunci det A = t 1.
(3) Dac A si B sunt dou matrice ortogonale, atunci si matricea A B este o matrice
ortogonal.
(4) Inversa unei matrice ortogonale este o matrice ortogonal.
(5) Dac A si B sunt matrice ortogonale, atunci si matricea

,
_

B
A
0
0
este ortogonal.
Demonstraie. (1) este evident.
(2) Tinnd seama de proprietatea c det (A B) = det (A) det (B), avem din relatia (4)
det (A A
t
) = det I
n
detA det A
t
= 1
si, cum det A = det A
t
, rezult (det A)
2
= 1 det A = t 1.
(3) Din ipotez A A
t
= I
n
, B B
t
= I
n
, rezult
(AB) (AB)
t
= (AB) (B
t
A
t
)= A (BB
t
) A
t
= A I
n
A
t
= AA
t
= I
n
.
(4) Fie B = A
-1
si AA
t
= I
n
. Avem succesiv
B B
t
= (A
-1
) (A
-1
)
t
= A
-1
(A
t
)
-1
= (AA
t
)
-1
= I
n
-1
= I
n
.
(5) Tinnd seama de (3), avem pe rnd
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
I
I
I
B B
A A
B
A
B
A
B
A
B
A
t
t
t
t
t

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Observaie 1.5.1. n C.1.5.3.(5) nu este necesar ca cele dou matrice s fie de acelasi
ordin.
DEFINI I A 1.5.3. Un endomorfism ortogonal F se numete rotaie dac
detM(F ; B)= 1, unde M(F ; B) este matricea lui F asociat bazei B a spatiului vectorial.
1.5.2. Transformri liniare simetrice
DEFI NI I A 1.5.4. O transformare liniar F a unui spatiu euclidian n el nsui se
numete simetric dac satisface conditia
(5) ( x ,F ( y ))=(F ( x ), y ), y x, E.
n cele ce urmeaz vom considera dim E = n .
TEOREMA 1.5.4. Conditia necesar i suficient ca transformarea liniar F
L (E, E) s fie simetric este ca:
i) matricea asociat ei ntr-o baz ortonormat dat s fie simetric ;
ii) produsul scalar ( x ,F ( x )) s fie real, x E.
Demonstraie. i) Fie B = (e
1
, e
2
, ... ,e
n
) o baz ortonormat, adic
( )

'


j. i daca 1,
j, i daca , 0
,
ij j i
e e
Considerm doi vectori x si y E \ {0
E
} care, n baza B, se exprim sub forma
}


n
i
i
i
B
e x x B
1
si respectiv }


n
i
i
i
B
e y y B
1
.
Reamintim expresia produsului scalar
( ) ( )


,
_

n
i
i i
i j
ij
j i
i j
j i
j i
n
j
j
j
n
i
i
i
y x y x e e y x e y e x y x
1
n
1
n
1 1 1 1 1
, , ,
n n
adic
(6) (B[ x ]
B
, B[ y ]
B
) = [ x ]
t
B
[ y ]
B
.
Scriind relatia (5) sub form matriceal avem
(B[ x ]
B
, BM(F ; B)[ y ]
B
) = (BM(F ; B)[ x ]
B
, B[ y ]
B
)
si, folosind (6), obtinem urmtoarele forme echivalente
[ x ]
t
B
M (F ; B) [ y ]
B
= (M(F ; B)[ x ]
B
)
t
[ y ]
B

[ x ]
t
B
M (F ; B) [ y ]
B
= [ x ]
t
B
M
t
(F ; B) [ y ]
B

M (F ; B) = M
t
(F ; B).
ii) Dac F este simetric, atunci ( x ,F ( x )) = (F ( x ), x ) = ( ) ( ) x , x F , unde bara orizontal
de deasupra perechii de paranteze nseamn conjugatul complex. Deci
( x ,F ( x )) = ( ) ( ) x , x F si ( x ,F ( x )) este real, x E.
Reciproc, dac ( x ,F ( x )) este real, atunci ( x ,F ( x )) = ( ) ( ) x , x F = ( ) ( ) x , x F =
= (F ( x ), x ) si, prin urmare, F este simetric. .
TEOREMA 1.5.5. Fie E un R - spatiu vectorial, F L (E, E) i B baz a lui E. Dac
M(F ; B) M(n, R) i M(F ; B) = M
t
(F ; B), atunci toate valorile proprii, distincte sau nu,
ale endomorfismului F sunt reale.
Demonstraie. Fie M(F ; B) matricea transformrii F fat de o baz ortonormat din
E si ecuatia caracteristic asociat ei
det(M (F ; B) - I
n
) = 0.
Cum aceast ecuatie este de gradul n n , ea are n rdcini distincte sau nu n corpul
numerelor complexe C. Fie
0
una din ele si [ x ]
B
o solutie nenul a ecuatiei vectorilor
proprii (4) din 1.4.3. Considerm relatia (4) din 1.4.3 sub forma
(7) M (F ; B) [ x ]
B
=
0
[ x ]
B
, care, conjugat complex, d
(8) ( ) }
B
x B ; M F }
B
0
x unde ( ) B ; M F =M(F ; B), deoarece M(F ; B) M(n; R).
Amplificnd la stnga pe (7) cu }
t
B
x si pe (8) cu [ x ]
t
B
, avem
(7) }
t
B
x M (F ; B) [ x ]
B
=
0
}
t
B
x [ x ]
B
(8) [ x ]
B
t
M (F ; B) } B x =
0
[ x ]
B
t
}
B
x
Aplicm transpusa relatiei (8) si obtinem
}
t
B
x M (F ; B) [ x ]
B
=
0
}
t
B
x [ x ]
B
,
care, comparat cu (7), d
( ) } } 0
0 0

B
t
B
x x
si, cum x 0
E
, rezult
0 0
, deci
0
R.
TEOREMA 1.5.6. Subspatiul ortogonal unui vector propriu al unei transformri
liniare simetrice F , este invariant fat de F .
Demonstraie. Fie e un vector propriu al lui F corespunztor valori proprii reale
0
, a
crei existent este asigurat de teorema precedent si notm cu E
0
subspatiul lui E ortogonal
pe e . Atunci pentru x E
0
avem
( e ,F ( x )) = (F ( e ), x ) = (
0
e , x ) =
0
( x e, ) = 0 ,
adic si F ( x ) E
0
si, prin urmare, E
0
este invariant fat de F .
TEOREMA 1.5.7. Pentru orice transformare liniar simetric F exist o baz
ortonormat n E fat de care matricea ei s aib form diagonal.
Demonstraie. Fie
1
e un vector propriu unitar pentru F si
1
E subspatiul cu 1 n
dimensiuni ortogonal pe
1
e ,
1
E fiind invariant fat de F , restrictia F , a lui F la
1
E , este o
transformare liniar de asemenea simetric pe
1
E . Considernd un vector propriu unitar
2
e
pentru F , el este propriu si pentru F si ortogonal pe
1
e . Fie apoi
2
E subspatiul cu 2 n
dimensiuni ortogonal pe
1
e si
2
e .
2
E este de asemenea invariant fat de F si fie
3
e un
vector propriu unitar al restrictiei F a lui F la
2
E . Vectorul
3
e este propriu si pentru F si
ortogonal pe
1
e si
2
e . Continund acest proces, dup n pasi obtinem n E o baz
ortonormat ( )
n
e e e B , , ,
2 1
K , format din vectori propii pentru F . Conform T.1.4.4,
matricea transformrii M(F ; B) are form diagonal .
Din aceast teorem rezult
Consecina 1.5.4. Subspatiile proprii ale unei transformri liniare simetrice au
dimensiunile egale cu ordinele de multiplicitate ale valorilor proprii corespunztoare si sunt
ortogonale dou cte dou.
Practic, pentru a reduce matricea unei transformri liniare simetrice F L (E
n
, E
n
) la
forma diagonal printr-o schimbare ortogonal de baz, procedm astfel:
- Considerm o baz ortonormat ( )
n
e e e B , , ,
2 1
K , fat de care matricea transformrii este
M(F ; B) cu M (F ; B) = M
t
(F ; B).
- Scriem ecuatia caracteristic
det (M(F ; B) - I
n
) = 0
si gsim rdcinile
n
, , ,
2 1
K care, dup cum am vzut, vor fi toate reale. Forma diagonal
a matricei transformrii F va fi
M(F ; B)

,
_

K
M M M M
K
K
0 0
0 0
0 0
2
1
, cu baza B necunoscut.
- Dac ne intereseaz si baza ortonormat B fat de care matricea M(F ; B) are forma
diagonal de mai sus, cum aceasta trebuie s fie format din vectori proprii, procedm n felul
urmtor. Considerm ecuatia vectorilor proprii
(M (F ; B) - I
n
)[ x ]
B
= [
n
E
0 ]
B
si nlocuind, pe rnd, cu fiecare rdcin caracteristic
i
, determinm subspatiile proprii
i
E . Cu ajutorul procedeului Gram-Schmidt construim, pornind de la un sistem fundamental
de solutii ale sistemului (M (F B) - I
n
)[ x ]
B
= [
n
E
0 ]
B
, cte o baz ortonormat n fiecare
i
E . Cum subspatiile
i
E sunt ortogonale cte dou si suma dimensiunilor lor este n , rezult c
aceste baze vor constitui mpreun o baz ortonormat ' B n
n
E , fat de care matricea
transformrii F are forma diagonal M(F ; B).
1.5.3. Izometrii
Fie E un spatiu vectorial euclidian real.
DEFINI I A 1.5.5. Functia T : E E definit prin T ( x ) = x + a, a E, a fixat, se
numete translaie de vector ape E.
Observaia 1.5.2. Translatia de vector nul (0
E
) este identitatea pe E.
TEOREMA 1.5.8. (1) Dac T
1
este translatie de vector a
1
i T
2
este translatie de
vector a
2
, atunci T
1
T
2
= T
2
T
1
este translatie de vector a
1
+a
2.
(2) Dac T este translatie de vector a, atunci T
-1
exist i este translatia de vector -
a.
Demonstraie. (1) (T
2
T
1
)( x ) = T
2
(
1
a x + ) = (
1
a x + ) +
2
a = ( )
2 1
a a x + + .
Analog (T
2
T
1
)( x ) = ( )
2 1
a a x + + si deci T
2
T
1
= T
1
T
2
.
(2) Din T
-1
T = I rezult T
-1
(T ( x ))= x adic T
-1
( a x + )= x si fcnd nlocuirea a x x
avem T
-1
( x ) = a x .
Observaia 1.5.3. Produsul defineste pe multimea tuturor translatiilor pe E o structur
de grup abelian, numit grupul translaiilor.
TEOREMA 1.5.9. Translatia pstreaz distanta euclidian, adic
d (T ( x ),T ( y )) = d ( y x, ), y x, E.
Demonstraie. d(T ( x ),T ( y )) = || T ( y ) - T ( x )||=|| ( ) a x a y + + ||=|| x y ||=
=d( y x, ), y x, E.
DEFI NI I A 1.5.6. O functie surjectiv F : E E care pstreaz distanta
euclidian, adic d(F ( x ),F ( y )=d( y x, ), y x, E, se numete izometrie.
Observaia 1.5.4. Transformrile ortogonale si translatiile sunt izometrii. De
asemenea se dovedeste cu usurint c produsul a dou izometrii este o izometrie.
TEOREMA 1.5.10. O izometrie F : E E cu proprietatea c F (0
E
) = 0
E
este o
transformare ortogonal.
Demonstraie. S artm c F pstreaz normele
|| x ||=||
E
x 0 ||=d(0
E
, x ) = d(F (0
E
), F ( x )) =d(0
E
, F ( x ))=||F ( x ) - 0
E
|| = || F ( x )||, x
E.
Utiliznd acest rezultat putem dovedi c F pstreaz produsul scalar
d(F ( x ),F ( y ))=d( y x, ) || F ( y ) - F ( x )||=|| x y ||
(F ( y ) - F ( x ),F ( y ) - F ( x ))=( x y , x y )
(F ( x ),F ( y )) = ( y x, ), y x, E.
Artm acum c orice izometrie care pstreaz produsul scalar este o transformare
liniar:
(F( x ),F( y ))=( y x, )(F( kx ),F( y ))=( y kx, )= ( ) y x k , =k (F( x ),F( y ))= =( k
F( x ),F ( y )) (F ( kx ) - k F ( x ),F ( y )) = 0, F ( y ), k R.
Facem F ( y ) = F ( kx ) - k F ( x ) si rezult F ( kx ) - k F ( x ) = 0, adic F este omogen.
(F ( y x + ),F ( z ))=( z y x , + )=( z x, )+( z y, )=(F ( x ),F ( z ))+(F ( x ),F ( z ))=
=( F ( x )+F ( y ),F ( z )) (F ( y x + ) - F ( x ) - F ( y ),F ( z )) = 0, F ( z ). Deci F
( y x + ) - F ( x ) - F ( y )= 0, adic F este aditiv.
TEOREMA 1.5.11. Dac F este o izometrie, atunci exist o translatie T i o
transformare ortogonal R astfel nct F = T R .
Demonstraie. Fie T translatia de vector F (0
E
) si T
-1
translatia de vector - F (0
E
).
Functia T
-1
F este o izometrie care pstreaz pe 0
E
. Conform cu T.1.5.10. izometria T
-1
F este o transformare ortogonal R, adic T
-1
F = R sau F = T R .
Observaia 1.5.5. Compunerea defineste pe multimea tuturor izometriilor lui E o
structur de grup.
1.5.4. Probleme rezolvate
1. Fie F : R
4
R
4
transformarea liniar definit prin
F ( )

+ + + + + + + ,
6
1
6
5
6
1
2
1
,
6
1
6
1
6
5
2
1
,
2
1
2
1
2
1
2
1
4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x
,
6
5
6
1
6
1
2
1
4 3 2 1

,
_
+ + x x x x cu ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x R
4
1) S se arate ca F este o transformare ortogonal .
2) S se determine F
-1
3) S se scrie matricele lui F si F
-1
n raport cu baza canonica din R
4
.
Rezolvare. 1) Folosind consecintele 5.3, scriem
M (F ; B)
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

6
5
6
1
6
1
2
1
6
1
6
5
6
1
2
1
6
1
6
1
6
5
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
, cu B baza canonic din R
4
si, prin calcul, obtinem det M (F ; B) = -1. Deci F L (R
4
, R
4
).
2) Folosim teorema 1.3.9 cu G= F
-1
si avem
M (F
-1
o F ; B) = M (F
-1
; B) M (F ; B) M (I ; B) = M (F
-1
; B) M (F ; B)
unde I este transformarea identic. Amplificnd la dreapta ultima relatie cu M
-1
(F ; B),
obtinem
M (I ; B) M
-1
(F ; B) = M (F
-1
; B) M (F ; B) M
-1
(F ; B)
adic
I M
-1
(F ; B) = M(F B ;
1
) I ,
unde I este matricea unitate de ordinul patru. Rezult
M (F
-1
; B) = M
-1
(F ; B)
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

6
5
6
1
6
1
2
1
6
1
6
5
6
1
2
1
6
1
6
1
6
5
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
.
Pentru ( )
t
x x x x B x
4 3 2 1
, , , R
4
, obtinem F
-1
(x)= BM
-1
(F ; x)[x]
B
=

+ + + + + + + ,
6
1
6
5
6
1
2
1
,
6
1
6
1
6
5
2
1
,
2
1
2
1
2
1
2
1
4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
x x x x x x x x x x x x B

,
_
+ +
4 3 2 1
6
5
6
1
6
1
2
1
, x x x x .
3) Matricele M (F ; B) si M (F
-1
; B) s-au determinat n cadrul rezolvrilor anterioare.
2. S se determine baza ortonormat a spatiului R
3
n raport cu care se poate reduce
matricea
1
1
1
]
1

1 1 3
1 5 1
3 1 1
T
a transformrii liniare T : R
3
R
3
la forma diagonal D.
Rezolvare. Ecuatia caracteristica ( ) 0 P are valorile proprii 2
1
, 3
2
, 6
3
, cu
ordinele de multiplicitate 1
3 2 1
m m m . Calculm rangul fiecrei matrice I T
k
,
k=1, 2, 3 si obtinem ( ) 2 1 3 2
k k
m n I T rang , 3 , 2 , 1 k . Gsim vectorii
proprii ortogonali ( )
t
B u 1 , 0 , 1
1
, ( )
t
B u 1 , 1 , 1
2
, ( )
t
B u 1 , 2 , 1
3
, unde B este baza canonic a
spatiului R
3
. Conform teoremei 1.4.8, matricea T este diagonalizabil.
Normnd vectorii proprii, obtinem
t
B e
,
_


2
1
, 0 ,
2
1
1
,
t
B e
,
_


3
1
,
3
1
,
3
1
2
,
t
B e
,
_

6
1
,
6
2
,
6
1
3
,
care este o baz ortonormat, notat
1
B , n raport cu care matricea transformrii T este
1
1
1
]
1

6 0 0
0 3 0
0 0 2
D .
Avem, n mod evident, relatia
( ) ( )
1 1
1
, , B B M T B B M D

care arat c matricele T si D sunt asemenea (unde ( )
1
, B B M este matricea de trecere de la B
la
1
B ). Transformarea ortogonal pe care o defineste matricea ( )
1
, B B M este
( )

'

+ +
+
+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

Z Y X z
Z Y y
Z Y X x
Z
Y
X
z
y
x
Z
Y
X
B B M
z
y
x
6
1
3
1
2
1
.
6
2
3
1
6
1
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
2
3
1
0
6
1
3
1
2
1
,
1
3. S se reduc matricea ortogonal
1
1
1
1
1
1
]
1

3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
M
la forma canonic C.
Rezolvare. Matricea C trebuie cutat printre matricele ortogonal asemenea cu matricea M,
adic S M S C
1
, n care S este o matrice ortogonal care trebuie determinat. Avem de
rezolvat o problem de valori proprii si vectori proprii. Efectund calculele obtinem
2
3
2
1
1
i +

,
_

+ 1 ,
2
3
2
1
,
2
3
2
1
1
i i
u ,
2
3
2
1
2
i ,

,
_

+ 1 ,
2
3
2
1
,
2
3
2
1
2
i i
u ,
1
3
, ( ) 1 , 1 , 1
3
u .
n locul vectorilor proprii
3 2 1
, , u u u considerm vectorii cu componentele reale
( )

,
_

0 ,
2
3
,
2
3
2
1
2 1 1
u u
i
v ,
( )
,
_

+ 1 ,
2
1
,
2
1
2
1
2 1 2
u u v ,
( ) 1 , 1 , 1
3 3
u v ,
pe care i normm

,
_

0 ,
2
1
,
2
1
1
e ,

,
_


6
2
,
6
1
,
6
1
2
e ,

,
_

3
1
,
3
1
,
3
1
3
e .
Conform celor prezentate, matricea S M S C
1
, adic
,
1 0 0
0
3
cos
3
sin
0
3
sin
3
sin
1 0 0
0
2
1
2
3
0
2
3
2
1
3
1
6
1
2
1
3
1
6
2
0
3
1
6
1
2
1
3
1
3
1
3
1
6
2
6
1
6
1
0
2
1
2
1
3
1
6
2
0
3
1
6
1
2
1
3
1
6
1
2
1
3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1
6
2
6
1
6
1
0
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1



C
C
unde S are pe coloane componentele vectorilor
3 2 1
, , e e e .
Observatie. Forma canonic C indic faptul c transformarea ortogonal a spatiului
3
E ,
definit prin matricea M , este o rotatie cu un unghi de
3

radiani de la
1
e la
2
e , n jurul
vectorului
3
e .
4. Fie F: C
2
C
2
definit prin F ( ) ( )
2 1 2 1
, x ix ix x x + + , ( )
2 1
, x x x C
2
. S se arate c
endomorfismul F este simetric.
Rezolvare. Folosind teorema 1.5.4. ii), trebuie s artm c produsul scalar (F ( ) x x , ) este
real. Avem (tinnd seama de produsul scalar din exemplul 1, situat dup definitia 1.2.1)
(F ( ) x x , ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + +
2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1
, , , x x ix x ix x x x x ix ix x
( )
2
2 1 2 1 2
2
1
2
2 2 1 1 2
2
1
x x ix x ix x x x ix x ix x + + + + + ,
care este real deoarece + z z R, pentru z C.
Mai trebuie artat c ( )
1 2 2 1
x ix x ix . ntr-adevr, deoarece
2 1
, x x C, putem lua
1
2
1
1
1
ix x x + ,
2
2
2
1
2
ix x x + , cu
2
2
2
1
1
2
1
1
, , , x x x x R si obtinem pe rnd:
( ) ( ) ( ) ( ) + + +
2
2
2
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1 2 1
ix x ix x i ix x ix x i x ix
( ) } + +
2
2
1
1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
x x x x i x x x x i
( )
2
2
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
2
1
1
2
x x x x i x x x x + ,
( )( ) ( ) } + + +
1
2
2
1
1
1
2
2
1
2
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1 2
x x x x i x x x x i ix x ix x i x ix
( )
1
2
2
2
1
1
2
1
1
2
2
1
1
1
2
2
x x x x i x x x x + + + ,
( ) .
2 1 2
2
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
2
1
1
2
1 2
x ix x x x x i x x x x x ix +
5. Punctele M(x,y,z) raportate la triedrul ortogonal drept Oxyz verific ecuatia
( ) 0 1 14 4 6 4 3 , ,
2 2
+ + + + + z y x yz z x z y x f .
S se gseasc ecuatia verificat de coordonatele (x,y,z) ale acestor puncte fat de
triedrul Oxv: obtinut din cel initial printr-o translatie a originii O n punctul
O(3,-2,-1).
Rezolvare. Formulele care dau translatia sunt
x=x+3 , y=y-2 , z=z-1
care, nlocuite n ecuatia dat, dau urmtoarea ecuatie
2 2
' 3 ' z x + + 4yz-19=0
Ecuatia dat n enuntul problemei este ecuatia general a unei cuadrice cu centrul n punctul
O(3,-2,-1). Ecuatia cuadricei raportat la triedrul translatat Oxv: s-a simplificat deoarece
au disprut termenii liniari, iar termenul liber a cptat valoarea f(3,-2,-1) = -19.
1.5.5. Probleme propuse
1. S se gseasc pentru matricea
1
1
1
1
]
1

3 2 2 2
2 3 2 2
2 2 3 2
2 2 2 3
A
forma diagonal D si transformarea ortogonal definit prin matricea S astfel nct s
avem AS S D
1
.
2. S se transforme matricea
1
1
1
]
1


3 6 2
6 2 3
2 3 6
A
ntr-o matrice ortogonal.
3. Fat de un reper ortonormat al spatiului R
3
, transformarea F : R
3
R
3
are matricea
F
1
1
1
]
1

5 2 0
2 4 2
0 2 3
S se calculeze matricea
1
F a transformrii F
2
1
.
4. Se consider transformarea ortogonal
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
3
2
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
y y y x
y y y x
y y y x
+
+ +
+
.
S se determine valorile lui
3 2 1
, , y y y atunci cnd 2 , 1 , 1
3 2 1
x x x .
5. S se reduc matricele urmtoare la forma diagonal cu ajutorul cte unei matrice
ortogonale
1
1
1
]
1


1 4 2
4 3 6
2 6 4
,
1
1
1
]
1


7 4 4
4 1 8
4 8 1
,
1
1
1
]
1

1 1 1
1 1 1
1 1 3
C .
6. S se justifice urmtoarele afirmatii:
i) Dac determinantul matricei A are valoarea 1 t si dac fiecare element al acesteia este egal
cu complementul su algebric luat cu semnul su cnd detA=1 si cu semnul schimbat cnd
detA=-1, atunci matricea este ortogonal;
ii) ntr-o matrice ortogonal A suma ptratelor tuturor minorilor care se pot forma cu dou
linii (coloane) arbitrare ale matricei este egal cu 1.
7. Matricea
1
1
1
1
1
1
]
1


3
1
18
4
0
3
2
18
1
2
1
3
2
18
1
2
1
A
este ortogonal. Transformnd-o printr-o matrice ortogonal S, s se obtin forma sa canonic
A. S se verifice c transformarea ortogonal definit prin matricea A se compune dintr-o
simetrie si o rotatie.
8. Fie A V V : un endomorfism dat prin matricea
M (A ; B)

,
_

+
+

i i
i i
4 3 1
2 2 2 3
n raport cu o baz B a spatiului euclidian complex V. S se determine dou transformri
simetrice A
1
si A
2
astfel ca A = A
1
+i A
2
si apoi s se determine matricele transformrilor A
1
si A
2
.
9. S se gseasc valorile proprii si vectorii proprii ai transformrii F : C
3
C
3
definit prin
matricea
F
1
1
1
]
1

1 0
1 1
0 1 1
i
i i
i
.
10. S se arate c operatia de compunere a functiilor defineste pe multimea izometriilor lui
n
o structur de grup (grup izometric).
1.6. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE.
1.6.1. Forme biliniare
DEFI NI I A 1.6.1. Fie E un spatiu vectorial real cu dim E = n. O aplicatie
F : EE R se numete form (sau funcional) biliniar dac este liniar n raport cu
ambele argumente, adic
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

'

+ +
+ +
E. , , , , , , ,
E, , , , , , , ,
1
2 1
2 1
2
2
1
1
2
2
1
1
2 1
2 1
2
2
1
1
2
2
1
1
y y x y x y x y y x
y x x y x y x y x x
R
R


F F F
F F F
Exemple. 1. Produsul scalar n cazul spatiilor reale este o form biliniar.
2. Fie E R
n
si

n
i
i
i
e x x
1
,

n
j
j
j
e y y
1
vectori arbitrari din R
n
exprimati n baza
( )
n
e e e B , , ,
2 1
K . Aplicatia : EE R definit prin
( )

n
1 i 1
,
j i
n
j
ij
y x y x
cu
ij
constante reale date, este o form biliniar.
Observaia 1.6.1. Notiunea de form biliniar poate fi generalizat n mai multe
sensuri. Dac E si E sunt dou spatii vectoriale reale, aplicatia F : ' E E R, de valori F
( y x, ), liniar n raport cu ambele argumente, se numeste form biliniar.
De asemenea, dac E este un spatiu vectorial complex, aplicatia F : E E C care
satisface conditiile (1), n care R se nlocuieste cu C, iar ultima egalitate cu
F : ( )
1
2
2
1
1
, + y y x F ( )
2
1
, + y x F ( )
2
, y x , fiind conjugatul lui
se numeste form biliniar.
n cele ce urmeaz ne vom ocupa numai de forme biliniare precizate n def.1.6.1.
TEOREMA1.6.1. Fie ( )
n
e e e B , , ,
2 1
K o baz oarecare din E. O form biliniar F
: EE R este complet determinat dac se cunosc valorile sale F ( )
ij
j i
e e , pe
produsul cartezian BB.
Demonstraie. Fie E y x , arbitrari cu
. ,
n
1 j
n
1 i



j
j
i
i
e y y e x x
Tinnd seama de (1) avem


,
_

n
1 i 1
n
1 i 1
n
1 j
n
1 i
) , ( , ) (
ij
n
j
j i
j i
n
j
j i
j
j
i
i
y x e e y x e y e x x,y F F F
deci
(2) F ( )

n
i
n
j
j i
y x y x
1 1
, F ( )
j i
e e , . .
DEFI NI I A1.6.2. Dac ( )
n
e e e B , , ,
2 1
K este o baz n E i F : E E R este o
form biliniar, atunci matricea [ ] M(n, n, R) cu elementele
ij
F (e
i
, e
j
, i, j = 1, 2,
... ,n, se numete matricea formei biliniareF n baza B.
Notaie. [ ]: = M (F ; B B ).
Observaia 1.6.2. Sub form matriceal relatia (2) se poate scrie
(3) F ( y x, ) = [ x ]
t
B
M (F ; B B ) [ y ]
B
.
ntr-adevr, avem pe rnd
} ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
,
,
,
. ] [
,
,
,
,..., ,
, , , ) , (
2
1
2
1
2 1
1 1

,
_

,
_


,
_




y e
y e
y e
x
y e
y e
y e
x x x
y e x y e x F y x B y x
n
t
B
n
n
n
i
i
i
n
i
i
i
B
F
F
F
F
F
F
F F F
M M
n care, pentru i = 1, 2, ..., n, explicitnd pe y
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) } , , ,..., ,
, ,.. , , , ) , (
1
1
1
1 1
B n i i
n
n i i
n
j
j
j i
n
j
j
j
i i
y e e e e
y
y
e e e e y e e e y e y e

,
_

,
_



F F
F ., F F F F M
obtinem
}
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
} .
, ,..., ,
, ,..., ,
, ,..., ,
) , (
1
2 1 2
1 1 1
B
n n n
n
n
t
B
y
e e e e
e e e e
e e e e
x y x

,
_


F F
F F
F F
F
M
TEOREMA 1.6.2. Fie o form biliniar F : EE R dat n baza B i fie B o alt
baz a spatiului E. Dac M(B, B) este matricea de trecere de la baza B la baza B, atunci
(4) M(F ; B B) = M
t
(B, B) M (F ; BB) M(B, B).
Demonstraie. Fie E y x , \ {0
E
}. Calculnd n dou moduri pe F ( y x, ), tinnd
seama de relatia (3), obtinem
F ( y x, ) = F (B[ x ]
B
, B[ y ]
B
) = [ x ]
t
B
M (F ; B B) [ y ]
B
,
F ( y x, ) = F (B[ x ]
B
, B[ y ]
B
) = F (B M (B, B) [ x ]
B
, B M(B, B) [ y ]
B
)=
= (M (B, B) . [ x ]
B
)
t
M (F ; BB) M(B, B) [ y ]
B
=
= [ x ]
t
B
M
t
(B, B) M (F ; BB) . M (B, B) [ y ]
B
.
Folosind proprietatea de tranzitivitate a relatiei de egalitate, rezult relatia (4).
DEFINIIA 1.6.3. Rangul unei forme biliniare este rangul matricei sale
M(F ; BB) = [ ] ntr-o baz B arbitrar n spatiul E.
DEFI NI I I 1.6.4. 1. Forma biliniar F se numete simetric dac F
( y x, ) = F ( x y, ), y x, E.
2. Forma biliniar F se numete antisimetric dac F ( y x, ) F ( x y, ), y x, E.
TEOREMA 1.6.3. (1) O form biliniar F este simetric dac i numai dac matricea
sa ntr-o baz B, arbitrar, este simetric.
(2) O form biliniar F este antisimetric M (F ; BB) este antisimetric, baza B.
Demonstraie. (1) Fie B o baz arbitrar si E y x , arbitrari. F simetric F ( y x, )
= F ( x y, ) [ x ]
t
B
M (F ; BB) [ y ]
B
= [ y ]
t
B
M (F ; BB) [ x ]
B

[ x ]
t
B
M (F ; BB) [ y ]
B
=( [ y ]
t
B
M (F ; BB) [ x ]
B
)
t

M (F ; BB) = M
t
(F ; BB).
(2) Se demonstreaz n mod analog cu (1) .
Fie multimea S
0
(F ) = { y E | F ( y x, ) = 0, x E}.
PROPRIETATEA 1.6.1. Multimea S
0
(F ) este un subspatiu vectorial al lui E.
Demonstraie. F(
2
2
1
1
, y y x + ) =
1
F (
1
, y x ) +
2
F(
2
, y x ) = 0,
2 1
, y y S
0
(F ) si
2 1
, R, deci
2
2
1
1
y y + S
0
(F ).
DEFINII A 1.6.5. S
0
(F ) se numete subspaiul nul al formei biliniare F .
Observaia 1.6.3. Unei forme biliniare F i se asociaz dou subspatii nule, S
0
(F ) si
S
0
(F ) = { x E | F ( y x, ) = 0, y E}.
DEFINI IA 1.6.6. Dac F este o form biliniar simetric atunci subspatiul nul
(S
0
(F ) sau S
0
(F ) ) se numete nucleul formei biliniare.
{ x E | F ( y x, ) = 0, y E}: = Ker (F ).
Vectorii y x, E cu proprietatea c F ( y x, ) = 0, se numesc vectori ortogonali n raport cu
F .
1.6.2. Forme ptratice.
DEFI NII A 1.6.7. Fie E un spatiu vectorial real. O aplicatie P : E R se numete
form ptratic dac exist o form biliniar simetric F : EE R astfel nct
(5) P ( x ) = F ( x x, ), x E .
F se numete forma biliniar simetric asociat formei ptratice.
Exemplu. Forma ptratic pentru produsul scalar real este ptratul normei euclidiene,
adic
( x x, ) = || x ||
2
.
TEOREMA 1.6.4. Oricrei forme biliniare simetrice F : EE R i corespunde o
form ptratic P : E R, unic, definit prin (5).
Reciproc, forma biliniar simetric asociat unei forme ptratice P este unic.
Demonstraie. Afirmatia direct este evident.
Pentru a dovedi pe cea de-a doua, vom presupune c exist dou forme biliniare
simetrice F si F cu proprietatea (5),
P ( x ) = F ( x x, ), P ( x ) = F ( x x, ), x E.
Din egalitatea
F ( y x y x + + , ) = F ( x x, ) + 2 F ( y x, ) + F ( y y, ), E y x , ,
rezult
(6) P ( y x + ) = P ( x ) + P ( y ) + 2 F ( y x, ), E y x , ,
Analog,
(6) P ( y x + ) = P ( x ) + P ( y ) + 2 F ( y x, ), E y x , .
Din (6) si (6) rezult
F ( y x, ) = F ( y x, ), E y x , , deci F = F .
Observaia 1.6.4. Dac este dat o form ptratic P , atunci forma biliniar simetric
asociat are valorile date de
(7) F ( )
2
1
, y x [ P ( y x + ) - P ( x ) - P ( y )], E y x , .
ntr-adevr, din (6) deducem (7).
Observaia 1.6.5. Dac F ( y x, ) = [ x ]
t
B
M (F ; B B ) [ y ]
B
, E y x , , atunci
P ( x ) = [ x ]
t
B
M (F ; B B ) [ x ]
B
.
Este astfel ndrepttit urmtoarea
DEFI NI I E 1.6.8. Matricea unei forme ptratice ntr-o baz B arbitrar este
matricea M(F ; B B ) a formei biliniare F asociat n acea baz B, adic
(8) M (P ; B) = M(F ; BB).
DEFI NI I A 1.6.9. O baz B = (e
1
, e
2
, ... ,e
n
) se numete ortogonal n raport cu
forma biliniar simetric F dac
F (e
i
, e
j
) =
ij
ij
, i, j = 1,...,n, cu
ij
simbolul lui Kronecker.
DEFI NII A 1.6.10. Fie F : E E R o form biliniar simetric i P : E R
forma ptratic asociat . Vectorii E y x , se numesc ortogonali n raport cuF (sau cu P ),
dac F ( y x, )=0.
Observaia 6.6. ntr-o baz ortogonal n raport cu F avem pe rnd
M (F ; B B ) ( ,
0 0
0 0
0 0
22
11
n D
nn

1
1
1
1
1
]
1

K
M M M M
K
K
R)
(9) F ( )

n
i
j i ij
y x y x
1
, , P ( ) ( )

n
i
i ij
x x
1
2
, cu



n
i
j
j
n
i
i
i
e y y e x x
1 1
, .
DEFINII A 1.6.11. Expresiile (9) se numesc expresia canonic a formei biliniare
simetriceF i, respectiv, expresia canonic a formei ptraticeP . Se spune n acest caz c
formele au fost reduse la expresia canonic.
1.6.3. Reducerea formei ptratice la expresia canonic
TEOREMA 1.6.5.(Metoda lui Gauss). O form ptratic P : E R se poate scrie
totdeauna sub forma canonic printr-o schimbare convenabil a bazei spatiului.
Demonstraie. Fie o form ptratic
P ( ) ( ) , , , , ,
2 1
1 1
t
n
n
i
n
j
j i ij
x x x B x cu x x x K

n care ( )
n
e e e B , , ,
2 1
K este baz a spatiului E. Punem n evident toti termenii care l
contin pe
1
x si anume ( ) , 2 2 2
1 1 3 1 13 2 1 12
2
1 11 n n
x x x x x x x + + + + K n care formm
ptratul perfect ( 0
11
) obtinnd
( ) ( )
2
1 2 12 1 11
11
...
1
10
n n
x x x

+ + +
si din care trebuie s scdem pe
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) }. ...
1 2 2
1
2
3
2
13
2
2
2
12
11
n n
x x x

+ + +
Deci P (x) se scrie
P ( ) ( ) + + + +
2
1 2 12 1 11
11
1
n n
x x x x

K P ( ) x
1
,
unde P
1
( x ) este o form ptratic care nu-l contine pe
1
x .
Procedeul se continu si pentru P
1
. Dup n astfel de operatii obtinem
P ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
1 1 n n
y y y y + + + K ,
unde :
( )
t
n
y y y B y , , , '
2 1
K
B noua baz(care, eventual, se determin usor folosind schimbrile de coordonate)
n n
x x x y
1 2 12 1 11 1
11
1
... ,
1

+ + +
,
ceilalti coeficienti
i
si coordonate
i
y , i = 2, ... ,n, se determin din aproape n aproape.
Observaia 1.6.7. Procedeul folosit nu este unic; aici am nceput cu
1
x , dar putem
ncepe cu oricare
i
x si s le separm.
Observaia 1.6.8. Dac 0
ij
, n i , , 2 , 1 K si P nu este identic nul, atunci exist
cel putin un element 0
ij
, pentru j i . Prin transformarea de coordonate
j i k y x x x x x x x
k k j i j j i i
, , ' , ' ' , ' ' + , expresia formei ptratice devine
P ( )

n
j i
j i ij
x x x
1 ,
' ' ' ' ,
n care cel putin unul din elementele
ij
' , n i , , 2 , 1 K , este nenul ( deoarece
( ) ( )
2 2
' '
j i j i
x x x x ).
Presupunnd 0 '
11
, procedeul se continu cu expresia (10).
TEOREMA 1.6.6. (Metoda lui J acobi) Fie E spatiu vectorial real, P : E R o form
ptratic, F forma biliniar simetric asociat, ( )
n
e e e B , , ,
2 1
K o baz n E,
M (F ; B B ) }
n j
n i
ij

1
1
,
P ( ) }
t
B
x x M (F ; BB) }

n
j i
j i ij
B
x x x
1 ,
.
Dac toti determinantii
(11) , , , , , 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
22 21
12 11
2
11
1 0
K






det
n
M(F ;BB)
numiti determinani minori principali ai matricei M(F ; BB) sunt nenuli, atunci exist o
baz
( )
n
e e e B
~
, ,
~
,
~
~
2 1
K ,
obtinut din B prin matricea de trecere triunghiular
(12) ( )
1
1
1
1
1
1
]
1

nn
n
n
n
B B M




K
M M M M M
K
K
K
0 0 0
0 0
0
~
,
3 33
2 23 22
1 13 12 11
,
n care P are forma canonic
(13) P ( ) ( )

n
i
i
i
i
x x
1
2
1 ~
, cu

n
j
i
i
e x x
1
~ ~
.
Demonstraie. n baza B
~
P ( ) } M x x
t
B

~
( F ; ) }


n
j i
j i ij
B
x x x B B
1 ,
~
~ ~ ~
~ ~
, cu
ij

~
F ( )
j i
e e
~
,
~
Vom demonstra c se poate determina o transformare triunghiular de forma (12) astfel ca

ij

~
0, pentru j i . Deoarece F ( )
j i
e e
~
,
~
= F ( )
i j
e e
~
,
~
, este suficient ca
(14)
ij

~
F ( ) 0
~
,
~

j i
e e , { } n j i , , 2 , 1 , K , cu i j < ,
sau, folosind transformarea (12), F { }, , , 2 , 1 , , 0 ,
~
1
n j i e e
j
k
k
kj
i
K

,
_

cu < i j

j
k
kj
1
F ( ) , 0 ,
~

k i
e e { } n j i , , 2 , 1 , K , cu < i j
(15) F ( ) , 0 ,
~

k i
e e . , , 2 , 1 ; 1 , , 2 , 1 n i i k K K
Adugm, pentru simplificarea calculelor, conditiile
(16) F ( ) , 1 ,
~

i i
e e n i , , 2 , 1 K .
Cu dezvoltrile
F ( )
k i
e e ,
~
F ( )
i k
e e
~
, F

,
_

i
j
ij
i
j
j
ij
k
e e
1 1
, F ( )

i
j
kj ij
j k
e e
1
,
ii ki i k i k
i
j
ji kj
+ + +

K
2 2 1 1
1
,
pentru c sunt scalari si
kj
sunt dati, iar
ji
sunt necunoscuti, relatiile (15) si (16) se scriu n
sistemul
(17)

,
_

,
_

,
_

'

+ + +
+ + +
+ + +
+ + +

1
0
0
0
1
0
0
0
, 1
2
1
2 1
, 1 2 , 1 1 , 1
2 22 21
1 12 11
2 2 1 1
, 1 2 2 , 1 1 1 , 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
M M
K
K
M M M
K
K
K
K
K K K K K K K K K K K K K
K
K
ii
i i
i
i
ii i i
i i i i
i
i
ii ii i i i i
ii i i i i i i
ii i i i
ii i i i









,
pentru n i , , 2 , 1 K . Prin ipotez
i
0, deci acest sistem va determina n mod unic co-
ordonatele
ii i i
, , ,
2 1
K ale vectorului
i
e
~
n baza B.
De exemplu,
i
i ii

1
(din rezolvarea sistemelor de ecuatii liniare si omogene).
n baza B
~
astfel obtinut, forma ptratic va avea forma canonic
P ( ) ( )

n
i
i ii
x x
1
2
~ ~
,
cu coeficientii

ii

~
F ( )
i i
e e
~
,
~
,
care trebuie determinati. Pentru aceasta facem dezvoltarea

ii

~
F ( )
i i
e e
~
,
~
F

,
_

i
j
ji
i
j
j
ji
i
e e
1 1
,
~
F ( )
j i
e e ,
~
,
si, tinnd seama de (15) si (16), rezult
ii ii

~
.
Cu
ii
dedus din sistemul (17) rezult
i
i ii

1 ~
, n i , , 2 , 1 K .
Pentru 1 i , avem

11 ~
F ( )
1 1
~
,
~
e e F ( )
11
1
11
1
,
~
e e .
Pe de alt parte,
1 F ( )
1 1
,
~
e e F ( )
11
1 1
11
, e e F ( )
11 11
1 1
, e e
si rezult
1
11
11
1 1
~

.
Deci n baza B
~
,
determinat prin procedeul de mai sus, forma ptratic are forma canonic
(13) .
Observaia 1.6.9. Teorema lui Jacobi permite s se construiasc o baz pentru re-
ducerea formei ptratice la forma canonic si s se calculeze coeficientii formei canonice.
Acesti coeficienti arat numrul termenilor negativi ct si ai celor pozitivi.
TEOREMA 1.6.7. (Metoda valorilor proprii i a vectorilor proprii). Dac
P : E R este o form ptratic, atunci exist o baz B = (u
1
, u
2
, ... , u
n
) a lui E fat de
care expresia canonic a formei este
P ( ) ( )

n
i
i i
x x
1
2
' ,
unde
n
, , ,
2 1
K sunt valorile proprii ale matricei formei, fiecare valoare proprie fiind
scris de attea ori ct este multiplicitatea sa, iar
i
x' , i = 1, ... , n, sunt coordonatele lui x
n aceast baz.
Demonstraie. Deoarece matricea formei P este o matrice simetric real, ea admite
numai valori proprii reale si se poate diagonaliza. Atunci baza cutat B este format din
vectorii proprii ortonormati ai matricei formei M(F ; B B ). n baza B obtinem expresia
canonic a formei P si anume, dac M(B, B) este matricea de trecere de la B la B, prin
schimbarea [ x ]
B
= M (B, B) [ x ]
' B
, avem
P ( ) } ( ) M B B M x x
t t
B
' ,
'
( F ; ) ( ) } ( )


n
i
i i
B
x x B B M B B
1
2
'
' ' , .
1.6.4.Signatura unei forme ptratice reale
DEFINII I 1.6.12. O form ptratic P : E R se numete pozitiv semidefinit
(negativ semidefinit) dac P ( x ) 0 (respectiv P ( x ) 0) pentru x E. Forma ptratic
P se numete pozitiv definit (negativ definit) dac P x ) >0 (respectiv P ( x ) < 0)
pentu orice x 0
E
, cu x E.
O form biliniar simetric F : EE R se numete pozitiv definit (negativ
definit, pozitiv semidefinit, negativ semidefinit) dac forma ptratic asociat P are
aceast proprietate.
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spatiu vectorial real este o form biliniar
simetric si pozitiv definit.
Observaia 1..10. Dac E x
1
astfel nct P (
1
x ) >0 si E x
2
astfel nct P
(
2
x ) < 0, spunem c forma ptratic P este nedefinit.
Metoda lui Jacobi ne permite s obtinem o conditie necesar si suficient pentru ca o
form ptratic P : E R s fie pozitiv definit (respectiv negativ definit).
TEOREMA 6.8. (Criteriul lui Sylvester). Dac sunt ndeplinite conditiile teoremei lui
Jacobi, atunci forma ptratic P : E R este pozitiv definit dac i numai dac
k
> 0, k
=1,.,n i este negativ definit dac i numai dac (-1)
i

i
> 0, i=1,...,n.
Demonstraie. Fie P o form ptratic pozitiv definit. Admitem prin absurd c exist
un n p
p
1 , 0 , adic o linie din
p
este o combinatie liniar de celelalte, deci exist
numerele
p
k k , ,
1
K , nu toate nule, astfel nct , 0
2 2 1 1
+ + +
pi p i i
k k k K p i , , 1 K ,
adic
1
k F ( )
2
1
, k e e
i
+ F ( )
p
i
k e e + +K ,
2
F ( ) 0 ,
i p
e e . De aici rezult
(18) F ( ) 0 ,
2
2
1
1
+ + +
i p
p
e e k e k e k K , p i , , 1 K ,
deoarece F este o form biliniar simetric. Amplificnd (18) cu
i
k , p i , , 1 K si, adunnd
relatiile astfel obtinute, gsim
1
k F
2
1
1
, k e e k
p
i
i
i
+

,
_

F
p
p
i
i
i
k e e k + +

,
_

K
2
1
, F

,
_

0 ,
1
p
p
i
i
i
e e k
F 0 ,
1 1

,
_



p
i
p
i
i
i
i
i
e k e k
E
p
i
i
i
e k 0
1

,
deoarece F este admis pozitiv definit. Cum
i
k , p i , , 1 K , nu sunt toti nuli, rezult c
avem { }
p E
e e dep , ,
1
K , ceea ce contrazice ipoteza c { }
n
e e e , , ,
2 1
K este baz n E . Deci
n p
p
, , 1 , 0 K . Mai mult, conform T.1.6.6. (a lui Jacobi), exist o baz a lui E fat de
care
P ( ) ( )

n
i
i
i
i
x x
1
2
1
'
cum P este pozitiv definit, rezult
0
1
>


i
i
, adic . , , 1 , 0 n i
i
K >
Reciproc, dac 0 >
i
, n i , , 1 K , rezult
0
1
>


i
i
, n i , , 1 K
si, din ( ) ( )

n
i
i
i
i
x x
1
2
1
' , deducem P ( ) 0 x ; P ( ) 0 ' ' ' 0
2 1

n
x x x x K ,
deci
E
x 0 . Avem P ( )
E
x x 0 , 0 > .
Dac P este negativ definit, rezult c forma - P este pozitiv definit si totul se repet ca
mai sus avnd n vedere c matricea lui - P este
M (-F ; B B ) }
n j
n i
ij
,..., 1
,..., 1

.
DEFI NI I A 1.6.13. Fie expresia canonic
P ( )

n
i
i
i
x a x
1
2
a unei forme ptratice P : E R n care p coeficienti sunt strict pozitivi, q sunt strict
negativi, iar ( ) q p n d + sunt nuli. Tripletul ( ) d q p , , se numeste signatura formei
tratice P .
Consecina 1.6.1. Forma ptratic P : E R este pozitiv definit dac si numai dac
este ndeplinit una din urmtoarele conditii:
(i) are signatura ( ) 0 , 0 , n ;
(ii) determinantii
i
, n i , , 1 K sunt strict pozitivi;
(iii) valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.
1.6.5.Probleme rezolvate
1. Se d functia F : R
4
R
4
R definit prin F ( ) +
3 1 1 2 2 1
, y x y x y x y x
3 4 4 3 2 4 4 2 2 3 3 2 1 4 4 1 1 3
y x y x y x y x y x y x y x y x y x + + + + , cu
( ) ( )
4 3 2 1 4 3 2 1
, , , , , , , y y y y y x x x x x R
4
.
i) S se arate c F este o form biliniar.
ii) S se scrie matricea formei n raport cu baza canonic B a spatiului R
4
.
iii) S se determine matricea formei n raport cu baza B format din vectorii
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1
4 3 2 1
u u u u .
Rezolvare. Artm c F este liniar n raport cu primul argument. Considernd oricare doi
vectori ( ) ( )
4
2
3
2
2
2
1
2 2
4
1
3
1
2
1
1
1 1
, , , , , , , x x x x x x x x x x din R
4
si scalarii , R, avem
F ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + +
1 3
2
3
1
3 1
2
1
1
1 2
2
2
1
2 1
2
1
1 2 1
, y x x y x x y x x y x x y x x
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + +
2 3
2
3
1
3 2
2
2
1
1 4
2
4
1
4 1
2
1
1
y x x y x x y x x y x x
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + +
3 4
2
4
1
4 3
2
3
1
2 4
2
4
1
4 2
2
2
1
y x x y x x y x x y x x
( ) + + + + + +
3 4
1
4 3
1
2 4
1
4 2
1
2 3
1
3 2
1
1 4
1
4 1
1
1 3
1
3 1
1
1 2
1
2 1
1
y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x
( ) + + + + + +
3 4
2
4 3
2
2 4
2
4 2
2
2 3
2
3 2
2
1 4
2
4 1
2
1 3
2
3 1
2
1 2
2
2 1
2
y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x
F ( ) + y x ,
1
F ( ) y x ,
2
Analog F ( ) +
2 1
, y y x F ( ) +
1
, y x F ( )
2
, y x , , R. Rezult c F este lini-ar
n raport cu ambele argumente, deci F este o form biliniar.
ii) Baza canonic a spatiului R
4
este format din vectorii ( ) 0 , 0 , 0 , 1
1
e , ( ) 0 , 0 , 1 , 0
2
e ,
( ) 0 , 1 , 0 , 0
3
e , ( ) 1 , 0 , 0 , 0
4
e . Matricea formei F n raport cu baza canonic B este
M(F ; B B )
1
1
1
1
]
1

0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
.
iii) Folosim relatia (4) din teorema 6.2 si avem
M(F ; ' ' B B ) = M
t
(B, B) M(F ; B B )M(B, B) =
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1 1 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
1 0 1 1
1 0 1 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1
1
1
1
]
1

0 2 1 2
1 0 1 3
0 1 0 3
1 3 3 0
.
2. Fie forma ptratic P : R
2
R, definit prin P ( ) ( ) ( )
2
2 2 1
2
1
5 2 3 x x x x x + + . S se
determine valoarea parametrului R astfel ca vectorii ( ) 2 , 1 x si ( ) 1 , y s fie
ortogonali n raport cu forma P .
Rezolvare. Conform definitiei 1.6.10, vectorii x si y sunt ortogonali n raport cu P
dac F ( ) 0 , y x , unde F este forma biliniar simetric atasat lui P . Determinm pe F
( ) y x, , cu ( ) ( )
2 1 2 1
, , , y y y x x x R
2
, folosind observatia 1.6.4. Avem
F ( )
2
1
, y x P ( ) + y x P ( ) x P ( )}
2 2 1 2 2 1 1 1
5 3 y x y x y x y x y + + +
sau, matriceal,
F ( ) ( )

,
_

,
_

2
1
2 1
5 1
1 3
, ,
y
y
x x y x .
Pentru ( ) 2 , 1 x si ( ) 1 , y , relatia F ( ) 0 , y x este echivalent cu
( )
5
11
0 11 5 0
1 5 1
1 3
2 , 1

,
_

,
_

.
3. S se reduc la forma canonic, prin metoda lui Gauss, urmtoarele forme ptratice:
i) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 2 5 2 3 x x x x x x x x + + + ;
ii) P : R
4
R, P ( )
4 3 4 2 3 1 2 1
2 6 6 2 x x x x x x x x x + .
Rezolvare. i) Grupm termenii care-l contin pe
1
x
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2 2 1
2
1
2 5 2 2 3 x x x x x x x x + + +
sau
P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2
2
2 1
2 5
3
5
3
3
1
x x x x x x x + + + .
Facem transformarea
3 3 2 2 2 1 1
, , 3 x y x y x x y +
si obtinem
P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2
2
1
2 5
3
5
3
1
y y y y y y + + ,
care se mai scrie
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
3
2
3 3 2
2
2
2
1
5
5
3
3
5
2
3
5
5
3
3
1
y y y y y y y y +
1
1
]
1

+
,
_

+
sau, nc
P ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
3 2
2
1
5
22
3 5
15
1
3
1
y y y y y + + .
Cu transformarea
, , 3 5 ,
3 3 3 2 2 1 1
y z y y z y z
obtinem expresia canonic
P ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
5
22
15
1
3
1
z z z z + + .
Deci, cu transformarea , , 3 5 , 3
3 3 3 2 2 2 1 1
x z x x z x x z + forma ptratic P ( ) x se
schimb n forma canonic P ( ) z , obtinut mai sus.
ii) Deoarece toti coeficientii , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 i a
ii
vom face transformarea
4 4 3 3 2 1 2 2 1 1
, , , y x y x y y x y y x +
si obtinem
P ( ) ( ) ( )
4 3 4 2 3 2
2
2 4 1 3 1
2
1
2 6 6 2 6 6 2 y y y y y y y y y y y y y + + ,
care se mai scrie
P ( ) ( ) ( ) ( ) } + + +
4 3
2
4
2
3 4 3 4 1 3 1
2
1
9 3 3 3 3 2 3 2 2 3 2 2 2
2
1
y y y y y y y y y y y y
( ) ( ) ( )
4 3 4 2 3 2
2
2
2
4
2
3
2 6 6 2
2
9
2
9
y y y y y y y y y + +
sau, nc
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4 4 3
2
3 4 2 3 2
2
2
2
3 2 1
2
9
7
2
9
6 6 2 3 3 2
2
1
y y y y y y y y y y y y y + .
Cu transformarea
, , , , 3 3 2
4 4 3 3 2 2 4 3 1 1
y z y z y z y y y z
avem
P ( ) ( ) ( ) } ( ) ( )
2
4 4 3
2
3 4 2 3 2
2
2
2
1
2
9
7
2
9
12 12 2
2
1
2
1
z z z z z z z z z z z +
sau
P ( ) ( ) ( ) . 16 3 3 2
2
1
2
1
4 3
2
4 3 2
2
1
z z z z z z z +
n sfrsit, cu transformarea
, , , 3 3 2 ,
4 3 4 4 3 3 2 4 3 2 1 1
t t z t t z t z z z t z + +
obtinem forma canonic
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4
2
3
2
2
2
1
16 16
2
1
2
1
t t t t t + .
Asadar cu transformarea
,
2
,
2
, 3 3 , 3 3
3 4
4
4 3
3 4 3 2 1 2 4 3 2 1 1
x x
t
x x
t x x x x t x x x x t

+
+ + +
forma ptratic P ( ) x se schimb n forma canonic P ( ) t obtinut .
4. Folosind metoda lui Jacobi s se reduc la forma canonic urmtoarele forme
ptratice :
i) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
4 4 4 6 5 x x x x x x x x + + ;
ii) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 4 3 2 2 x x x x x x x x + + .
Pentru fiecare dintre acestea s se gseasc o baz fat de care forma ptratic s aib
o expresie canonic.
Rezolvare. i) Matricea formei polare F atasate lui P este
M(F ; B B )

,
_

4 0 2
0 6 2
2 2 5
Minorii principali sunt
80
4 0 2
0 6 2
2 2 5
, 26
6 2
2 5
, 5 , 1
3 2 1 0


toti nenuli si pozitivi.
Forma canonic a lui P ( ) x este
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
3
1
2
1
'
40
13
'
26
5
'
5
1
' x x x x x
i
i
i
i
+ +

unde
} ( )
3 2 1
'
' , ' , ' x x x x
t
B

cu B baza ortogonal n raport cu care avem forma canonic pentru P( ) x .
Pentru cazul general, cnd P : V
n
R, se stie c
M(B, B) ( ,
0 0 0
0
2
1
23
13
22
12 11
n T
S
nn
n
n

,
_


M
K
K
K
M
R)
n care necunoscutele
ij
( cu n j j i , , 1 , K ) se determin din ecuatia matriceal

,
_

,
_

,
_


1
0
0
0
, 1
2
1
2 1
1 , 1 , 2 1 , 1
2 22 12
1 21 11
M M
K
K
M M
K
K
ii
i i
i
i
ii i i
i i i i
i
i





n care
ij
sunt elementele cunoscute ale matricei M(F ; B B ).
n cazul nostru :
- Pentru
5
1
1 5 1 1
11 11 11 11
j i ;
- Pentru
13
1
26
6 1
2 0
1
0
6 2
2 5
2
12
22
12

,
_

,
_

,
_

j i si
26
5
22
;
- Pentru 3 j i avem

,
_

,
_

,
_


1
0
0
4 0 2
0 6 2
2 2 5
33
23
13

,
din care rezult :
40
13
80
1 0 2
0 6 2
0 2 5
;
20
1
80
4 1 2
0 0 2
2 0 5
;
20
3
80
12
80
4 0 1
0 6 0
2 2 0
33 23 13



;
si obtinem, deci,
M(B, B)

,
_

40
13
0 0
20
1
26
5
0
20
3
13
1
5
1
,
adic .
40
13
20
1
20
3
' ,
26
5
13
1
' ,
5
1
'
3 2 1 3 2 1 2 1 1
e e e e e e e e e + + +
ii) Avem
M(F ; B B )
1
1
1
]
1

3 2 0
2 2 2
0 2 2
, cu 8 , 0 , 2 , 1
3 2 1 0
.
Vom face o schimbare de baz astfel ca, n noua baz, minorii principali s fie toti diferiti de
zero. Cu matricea de trecere de la baza B la baza B
M(B, B)
1
1
1
]
1

0 1 0
1 0 0
0 0 1
,
obtinem matricea formei polare F atasate lui P n noua baz B
M(F ; ' ' B B ) = M
t
(B, B) M(F; B B )M(B, B)

,
_

2 2 2
2 3 0
2 0 2
,
n care , 8 , 6 , 2 , 1
3 2 1 0
iar forma canonic va fi
P ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
'
4
3
'
3
1
'
2
1
' x x x x + + ,
unde ( )
3 2 1
' , ' , ' ' x x x x R
3
, este exprimatn baza B.
Se observ c vectorii
1
' e ,
2
' e ,
3
' e ai bazei B sunt ortonormati.
5. Se d forma ptratic P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
6 4 5 x x x x x x x x + + + .
Utiliznd metoda valorilor proprii, s se aduc P ( ) x la expresia canonic si apoi s i se
determine signatura.
Rezolvare. Matricea real M(F ; B B ) a formei polare F atasate lui P se scrie
M(F ; B B )

,
_


1 0 3
0 1 2
3 2 5
,
care este o matrice simetric real si deci are valori proprii reale. Aceste valori proprii vor
constitui coeficientii formei canonice. Determinm valorile proprii din ecuatia caracteristic
0
1 0 3
0 1 2
3 2 5

Efectum calculele si obtinem ( ) 0 14 5


2
, adic 2
1
, 0
2
, 7
3
, deci
vectorii proprii corespunztori vor fi ortogonali.
Dac ( )
3 2 1
, , x x x x este vectorul propriu corespunztor valorii proprii , atunci ecuatia
vectorilor proprii se scrie

,
_

,
_

,
_

0
0
0
1 0 3
0 1 2
3 2 5
3
2
1
x
x
x

Pentru 2
1
, avem sistemul matriceal

,
_

,
_

,
_

0
0
0
3 0 3
0 1 2
3 2 7
3
2
1
x
x
x
din care , 3 3 , 2
3 1 2 1
x x x x deci vectorul propriu cutat este ( ) 1 , 2 , 1
3 1
x x cu

3
x R. Prin normalizare

,
_


6
1
,
6
2
,
6
1
'
1
1
1
e
x
x
.
Analog, pentru 0
2
obtinem ( ) 3 , 2 , 1
3
3
2

x
x , cu
3
x R si vectorul

,
_


14
3
,
14
2
,
14
1
'
2
2
2
x
x
e . Coordonatele vectorului
3
' e se obtin fie ca solutie a
sistemului matriceal

,
_

,
_

,
_

0
0
0
6 0 3
0 8 2
3 2 2
3
2
1
x
x
x
,
care apoi se normalizeaz, fie din conditiile de ortogonalitate ( ) 0 ' , '
1 3
e e si ( ) 0 ' , '
2 3
e e .
Gsim
,
_


21
2
,
21
1
,
21
4
'
3
3
3
x
x
e .
Transformarea ortogonal care ne conduce la forma canonic este
} ( ) }

,
_

,
_

,
_


'
3
2
1
3
2
1
'
'
'
'
21
2
14
3
6
1
21
1
14
2
6
2
21
4
14
1
6
1
' ,
B B
B B
x
x
x
x
x
x
x B B M x

'

+
+ +
+ +

3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
'
21
2
'
14
3
'
6
1
'
21
1
'
14
2
'
6
2
'
21
1
'
14
1
'
6
1
x x x x
x x x x
x x x x
.
Prin aceast transformare, forma ptratic devine
P ( ) ( ) ( )
2
3
2
1
' 7 ' 2 ' x x x + .
Aceast form canonic s-a obtinut cu ajutorul unei baze ortonormate dat de
( )
3 2 1
' , ' , ' ' e e e B .
Signatura formei ptratice P este ( conform definitiei 1.6.12 ) dat de tripletul
( ) 1 , 1 , 1 , deoarece n forma canonic obtinut avem 1 p coeficienti strict pozitivi, 1 q strict
negativi si ( ) 1 3 + q p d coeficienti nuli.
1.6.6. Probleme propuse
1. Fie P
3
spatiul vectorial al functiilor polinomiale reale care au cel mult gradul trei si
fie F : P
3
P
3
R functia definit prin F ( ) ( ) ( )

1
0
1
0
, dtds s y t x y x .
i) S se arate c F este o form biliniar.
ii) S se determine matricea ei n baza canonic a spatiului P
3
si apoi matricea ei n
baza ( )
3 2 2 2 2
, , , 1 ' t t t t t t B .
2. S se precizeze care dintre urmtoarele functii sunt forme biliniare si, n caz
afirmativ, s se gseasc spatiul nul relativ la al doilea argument.
i) F : P
n
P
n
R, F ( ) ( ) ( ) }

+
2
0
, dt k t y t x y x , k R\ { } 0 .
ii) F : R
3
R
3
R, F ( ) k y x y x y x y x y x + +
1 3 3 1 1 2 2 1
, , k R\ { } 0 .
iii) F : R
4
R
4
R, F ( )
4 4 1 4 3 3 2 2 1 2 1 1
3 2 , y x y x y x y x y x y x y x + + + + + .
iv) F : R
4
R
4
R, F ( ) . 2 2 2 4 ,
2 4 1 4 3 3 1 3 4 2 3 2 2 1 1 1
y x y x y x y x y x y x y x y x y x + + + + +
3. Fie formele biliniare:
F
1
: R
3
R
3
R, F
1
( )
2 1 3 2 1 1 1 3
2 , y x y x y x y x y x + ,
F
2
: R
3
R
3
R, F
2
( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
, y x y x y x y x y x y x y x + + .
S se scrie matricele corespunztoare acestor forme biliniare n raport cu baza canonic a
spatiului R
3
si apoi n raport cu baza B format din vectorii ( ) 0 , 0 , 1 , 1
1
u , ( ) 0 , 1 , 1 , 0
2
u ,
( ) 1 , 0 , 1 , 0
3
u , ( ) 1 , 0 , 0 , 1
4
u .
4. Fie forma biliniar
F : R
3
R
2
R, F ( )
2 3 2 2 1 2 1 1
3 2 , y x y x y x y x y x + .
i) S se determine matricea corespunztoare formei biliniare n baza din R
3
format din
vectorii ( ) ( ) ( ), 1 , 1 , 0 , 2 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1
3 2 1
v v v exprimati n baza canonic din R
3
.
ii) S se determine spatiul nul relativ la primul argument al formei biliniare.
iii) S se reduc la forma canonic.
5. n spatiul R
3
se consider forma biliniar
F ( )
3 3 2 3 1 3 2 2 2 1 1 1
3 3 , y x y x y x y x y x y x y x + + + + .
S se aduc la forma canonic.
6. Fie V un spatiu euclidian complex si F :V V un endomorfism. Definim forma
ptratic x P ( ) x ( F ( ) ) V x x x , , .
i) S se arate c dac F este o transformare simetric, atunci P ( ) x R, V x , iar dac F
este antisimetric, atunci P ( ) x este pur imaginar, V x .
ii) S se verifice relatiile
P ( ) t t tx P ( ) x , t C,
P ( ) + y x P ( ) x + P ( ) + y ( F ( ) ) + y x , (F ( ) ) , , , , V y x x y
si s se scrie formula corespunztoare pentru P ( ) ty x + .
iii) S se verifice implicatia P ( ) 0 x , V x F ( ) V x x
V
0 .
iv) S se arate c dac P ( ) x este real V x , atunci F este transformare simetric.
7. Se d forma ptratic P: R
3
R, definit prin P( )
3 2 3 1 2 1
6 6 2 x x x x x x x .
i) S se scrie matriceal si s se determine rangul formei.
ii) S se gseasc expresia canonic prin metoda Gauss si s se stabileasc matricea de
trecere.
8. S d forma ptratic P : R
4
R, definit prin
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4
2
3 4 2 3 2
2
2 4 1 3 1 2 1
2
1
2 4 2 2 2 2 x x x x x x x x x x x x x x x + + + .
Utiliznd metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi si, respectiv, metoda valorilor proprii, s se
reduc P la expresia canonic si s i se determine signatura.
9. S se reduc la forma canonic
i) P ( ) ( )

<
+
j i
j i
n
i
i
x x x x
1
2
, ( )
n
x x x , ,
1
K R
n
.
ii) P ( )

<

j i
j i
x x x , ( )
n
x x x , ,
1
K R
n
.
iii) P ( ) ( )

<

j i
j i
n
i
i
x x x x
2
3
1
2
, ( )
n
x x x , ,
1
K R
n
.
10. Pentru fiecare din urmtoarele forme ptratice, s se gseasc o baz ortonormat
fat de care forma ptratic s aib o expresie canonic.
i) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
4 8 4 3 6 3 x x x x x x x x x x + + .
ii) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 1
2
3
2
2
2
1
4 6 5 x x x x x x x x + + + .
iii) P : R
4
R, P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 3 2 4 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
2 2 2 2 x x x x x x x x x x x x x + + + + + .
11. S se reduc la forma canonic prin metoda lui Gauss formele ptratice:
i) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 4 5 3 7 x x x x x x x x + + + .
ii) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 8 12 6 10 11 x x x x x x x x x x + + + .
iii) P : R
4
R, P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 3 2 4 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
6 4 4 6 2 2 2 2 x x x x x x x x x x x x x + + + + + .
iv) P : R
4
R,
P( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 4 2 4 1 3 2 3 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
10 4 2 4 10 4 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x + + + + + +
12. S se reduc prin metoda lui Jacobi urmtoarele forme ptratice
i) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
2
2
1
2 2 2 x x x x x x x + + .
ii) P : R
3
R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 8 12 6 10 11 x x x x x x x x x x + + + .
iii) P : R
4
R, P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 4 1 3 2 3 1
2
4
2
3
2
2
2
1
6 2 2 2 3 3 2 x x x x x x x x x x x x x + + + + + .
13. Se d forma ptratic
P : R
3
R, P ( ) ( ) ( )
3 2 3 1
2
2 2 1
2
1
4 2 2 x x x x x x x x x + + + , cu , , R.
Ce conditii trebuie s satisfac , si pentru ca forma ptratic s fie pozitiv definit ?
14. S se arate c forma ptratic
P : R
n
R, P ( )
j i
n
i
n
j
x x
i j
x
+

1 1
1
1
este pozitiv definit.
15. Se d matricea
1
1
1
1
]
1

0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 5 0
1 1 0 3
A .
S i se scrie forma ptratic corespunztoare si s se reduc la expresia canonic.
2. GEOMETRIE ANALITIC N E
3
2.1. SPAII ALE VECTORILOR DIN E
3
2.1.1. Segmente orientate. Echipolen
Fie E
3
spatiul punctual tridimensional (sau spatiul geometric) al geometriei elementare,
conceput ca o multime de puncte. Geometria elementar este geometria n care este admis
axioma paralelelor : Printr-un punct exterior unei drepte, trece cel mult o dreapt paralel cu
dreapta dat. Dreptele si planele sunt submultimi ale lui E
3
. Punctul, dreapta, planul si spatiul
E
3
sunt notiuni primare legate prin anumite axiome, cunoscute din geometria elementar .
Considerm multimea a tuturor dreptelor din E3. n multimea introducem relatia
:d1d2 sau d1 d2. Aceasta are propriettile:
reflexiv: d
1
d
1
;
simetric: dac d
1
d
2
d
2
d
1
;
tranzitiv: dac d
1
d
2
si d
2
d
3
d
1
d
3
,
adic este o relatie de echivalent pe pe care o notm cu .
DEFI NI I A 2.1.1. Submultimea {d dd}:Cl
d
a tuturor elementelor care sunt
echivalente cu un element dat d se numete clas de echivalen continnd d.
Deoarece dd, atunci d
d
Cl si orice element d
d
Cl se numeste reprezentant al
clasei
d
Cl .
PROPRIETATEA 2.1.1. Multimea claselor de echivalent prin relatia '` este o
partitie (clas de submultimi rezultat din descompunerea unei multimi) a multimii
, n sensul c este o reuniune de submultimi disjuncte.
DEFI NI I A 2.1.2. Se numete direcia dreptei d, clasa de echivalent a relatiei
d
1
d
2
sau d
1
d
2
n care d este un reprezentant al acestei clase.
Altfel exprimat, o directie este multimea tuturor dreptelor din spatiul E
3
cu
proprietatea: d
1
d
2
sau d
1
d
2
.
DEFINI I A 2.1.3. Se numete segment orientat orice pereche (A,B)E
3
E
3
, n care
A i B sunt puncte din E
3
.
Se noteaz (A,B) B A
r
. Grafic (figura 2.1.1.) este o sgeat de la A la B. A se
numeste originea segmentului orientat B A
r
,iar B se numeste extremitatea segmentu-lui
orientat B A
r
. Dreapta determinat de punctele A si B se numeste suportul segmentului
orientat, AB=sup B A
r
.
A B
Figura 2.1.1.
Caz particular. Dac A B segmentul orientat B A
r
se numeste segment orientat nul,
grafic reprezentndu-se printr-un singur punct A, iar sup A A
r
este nedeterminat .
DEFI NI I I 2.1.4. 1. Lungimea, norma sau modulul unui segment orientat B A
r
este
distanta dintre punctele A i B. Se noteaz d(A,B) B A
r
.
2. Direcia unui segment orientat B A
r
, cu A B, este directia sup B A
r
. Segmentele
orientate nule au directia nedeterminat.
3. Segmentele orientate B A
r
i A B
r
se numesc opuse. Avem B A
r
A B
r
A B.
4. Fie B A
r
un segment orientat nenul. Se numete sens de parcurs pe sup B A
r
, sensul
de la A spre B.
5. O dreapt mpreun cu alegerea unui sens de parcurs, se numete dreapt
orientat.
6. O directie mpreun cu unul din cele dou sensuri posibile, se numete direcie
orientat.
7. Dou segmente orientate nenule i D C
r
au acelai sens, dac:
a) sup B A
r
sup D C
r
d i sensul de parcurs determinat de B A
r
pe d este acelai cu sensul de
parcurs determinat de D C
r
pe d (fig. 1.2.a).
b) sup
B A
r
sup
D C
r
i extremittile lor (B i D) se afl n acelai semiplan (fig.2.1.2b) din
planul dreptelor suport, determinat de sup
C A
r
, adic D(sup
C A
r
, B sau B(sup
C A
r
, D
(adic B apartine semiplanului determinat de sup
C A
r
i punctul D ) .
DEFINIIA 2.1.5.
Dou segmente orientate nenule se numesc echipolente dac au aceeasi directie, acelasi sens
si aceeasi lungime.
Notatie. Dac
B A
r
si
D C
r
sunt echipolente, aceasta se noteaz cu
B A
r

D C
r
(vezi fig.2.1.3.).
Figura 2.1.2.a
Figura 2.1.2.b
Figura 2.1.3.
TEOREMA 2.1.1. Relatia de echipolent are urmtoarele proprietti :
1. este o relatie de echivalent ;
2. B A
r
D C
r
A B
r
C D
r
(echipolenta opuselor) ;
3. B A
r
i CE
3
DE
3
astfel nct B A
r
D C
r
;
4. B A
r
D C
r
C A
r
D B
r
(ncruciarea echipolentei).
Demonstraie. Primele trei proprietti sunt imediate. De asemenea si proprietatea 4
este evident n cazul n care punctele A, B, C, D nu sunt coliniare (fig.2.1.3.)
Dac cele patru puncte se gsesc pe o aceeasi dreapt d (fig.2.1.4.), considerm o
dreapt arbitrar d paralel cu d si prin A, B, C, D ducem drepte paralele ntre ele si
neparalele cu d. Acestea vor ntlni dreapta d n A, B, C, respectiv D. Echipolenta
C A
r
D B
r
poate fi dedus din ' ' C A
r
D B
r
, iar aceasta din B A
r
' D C
r
' .
Din egalitatea triunghiurilor AAB si CCD deducem '
`
A B A = '
`
C D C deci B A
r
' si D C
r
'
au aceeasi directie. Mai mult, B si D sunt de aceeasi parte a dreptei ' ' C A deci B A
r
' si D C
r
' au
aceeasi orientare. Tot din egalitatea celor dou triunghiuri rezult c si lungimile lor sunt
egale, deci B A
r
' D C
r
' . Mai departe prin ncrucisare
B A
r
' D C
r
' ' ' C A
r
D B
r
.
Dar C A
r
' ' C A
r
si folosind proprietatea de tranzitivitate, rezult C A
r
D B
r
. .
2.1.2. Spaiul vectorilor legai din E
3
Fie OE
3
un punct fixat si multimea
{ M O
r
ME
3
}:T
O
(E
3
)
a segmentelor orientate din E
3
cu originea
n O. Introducem n T
O
(E
3
) operatiile :
1.Adunarea segmentelor orientate
din T
O
(E
3
) definit de relatia
P O N O M O
r r r
+ ,
n care punctul P este simetricul punctului
O fat de mijlocul segmentului [MN].
Aceast regul este echivalent cu regula paralelogramului sau cu regula triunghiului
(fig.1.5.).
2.Operaia de nmulire a segmentelor orientate cu numere reale definit de:
a) dac M O
r

O
T
O
r
si 0, atunci M O
r
este vectorul care are sup M O
r
sup M O
r
, acelasi
sens cu M O
r
dac > 0 si sens contrar dac < 0, iar lungimea este M O
r
;
b) dac M O
r
=
O
T
O
r
sau 0, atunci M O
r
O O
r
.
Figura 2.1.5.
Figura 2.1.4.
TEOREMA 2.1.2. Multimea T
O
(E
3
) formeaz un spatiu vectorial real n raport cu
operatiile de adunare a segmentelor orientate i de nmultire cu scalari a segmentelor
orientate.
Demonstraie. Este elementar (ca exercitiu). .
DEFINI I A 2.1.6. Spatiul vectorial T
O
(E
3
) se numete spaiul vectorial tangent la E
3
n O. Elementele sale se numesc vectori legai n O sau vectori tangeni n O la E
3
.
Cazuri particulare. 1. Fie o dreapt d din E
3
si Od, multimea
{ M O
r
Md}:T
O
(E
1
) este un subspatiu vectorial a lui T
O
(E
3
). Subspatiul T
O
(E
1
) se numeste
dreapt vectorial tangent n O la E
3
.
2. Fie un plan si O. Multimea { M O
r
M}:=T
O
(E
2
) este un subspatiu vectorial al lui
T
O
(E
3
). Subspatiul T
O
(E
2
) se numeste plan vectorial tangent n O la E
3
.
2.1.3. Spaiul V al vectorilor liberi din E
3
. Vectori coliniari, vectori coplanari n V
DEFINII I 2.1.7. 1. Clasele de echivalent ale segmentelor orientate relativ la relatia
de echipolent se numesc vectori liberi. Directia, sensul i lungimea care sunt comune
segmentelor orientate ce definesc un vector liber se numesc direcia, sensul i lungimea
vectorului liber. Fiecare segment orientat din clasa numit vector liber este un reprezentant
al clasei. Notm multimea vectorilor liberi din spatiul E
3
cu V. Vectorii liberi i vom nota cu
literele mici ale alfabetului latin, prevzute cu sgeat dea-supra.
2. Fie a
r
i b
r
doi vectori liberi i punctul OE
3
. Fie A O
r
un reprezentant al clasei lui a
r
i B O
r
un reprezentant al clasei lui b
r
. Se numete sum a vectorilor a
r
i b
r
vectorul liber
c
r
B O A O C O
r r r
+ i notm b a c
r
r r
+ .
3. Fie a
r
V, R i OE
3
. Fie A O
r
un reprezentant al clasei lui a
r
. Se numete produ-sul
vectorului a
r
cu scalarul , vectorul liber b
r
A O
r
i notm b
r
=a
r
.
PROPRIETATEA 2.1.2. Multimea vectorilor liberi V din E
3
nzestrat cu operatiile
definite prin definitiile 1.7. 2 i 3 formeaz un spatiu vectorial.
DEFINI I I 2.1.8. 1. Doi vectori a
r
,b
r
V \{
V
O
r
} se numesc coliniari dac au aceeai
directie. Vectorul nul avnd directia nedeterminat, se consider coliniar cu orice vector din
V.
2. Trei vectori c b a
r
r
r
, , V \{
V
O
r
} se numesc coplanari dac OE
3
, reprezentantii
C O B O A O
r r r
, , ai claselor lui , , b a
r
r
respectiv c
r
sunt situati in acelai plan. Vectorul nul se
consider coplanar cu oricare doi vectori din V.
TEOREMA 2.1.3. (1). Doi vectori b a
r
r
, V \{
V
O
r
} sunt coliniari dep
V
{ b a
r
r
, }
(2). Trei vectori c b a
r
r
r
, , V \{
V
O
r
} sunt coplanari dep
V
{ c b a
r
r
r
, , }.
Demonstraie (1). Presupunem b a
r
r
, V\{
V
O
r
} si b a
r
r
, coliniari, atunci au acelasi
versor
b
b
a
a
r
r
r
r
t , cu 0 a
r
si 0 b
r
, de unde
V
O b a a b
r r
r
m
r
r
, deci dep
V
{ b a
r
r
, }
Reciproc, presupunem c , R, 0
2 2
+ si
V
O b a
r r
r
+ . Dac 0 si
V
O b
r r
0 ; dac ns 0 si
V
O a
r
r
0 , deci 0 si 0 , de unde
b a
r
r

.
(2). Presupunem c b a
r
r
r
, , V\{
V
O
r
} si liniar dependenti, adic , , R ,
0
2 2 2
+ + si
V
O c b a
r
r
r
r
+ + . Fie 0, atunci b a c
r
r r

, iar reprezentantii
claselor respective , , , C O B O A O
r r r
O E
3
verific relatia B O A O C O
r r r

, adic C O
r
se afl
n planul determinat de B O
r
si C O
r
.
Reciproc, presupunem c b a
r
r
r
, , V\{
V
O
r
} si coplanari, atunci O E
3
reprezentantii
claselor respective C O B O A O
r r r
, , sunt
n acelasi plan.
Presupunem c semidreapta (O,C int B O A
`
. Problema
se reduce la constructia unui paralelogram cu diagonala
OC iar laturile situate pe sup A O
r
si sup B O
r
, ca n figura
2.1.6.
Dar M O
r
A O
r
si N O
r
B O
r
cu 0
2 2
+ , unde
C O
r
A O
r
+ B O
r
si deci c
r
a
r
+b
r
. .
Consecine 2.1.1. 1. Oricare doi vectori liberi necoliniari sunt liniari independenti.
2. Oricare trei vectori liberi necoplanari sunt liniari independenti.
2.1.4. Baze i repere n V
TEOREMA 2.1.4. Spatiul vectorial real V al vectorilor liberi din E
3
are dimensiunea 3.
Demonstraie. Fie
c b a
r
r
r
, ,
trei vectori
necoplanari. Vom arta c
{ } c b a
r
r
r
, ,
este o baz n V.
teorema precedent rezult c {
c b a
r
r
r
, ,
} este un sistem
liniar independent.
Rmne de dovedit c este si sistem generator
al lui V.
Lum ca origine a segmentelor orientate care
reprezint vectorii din V un acelasi punct O, iar reprezentantii
vectorilor
c b a
r
r
r
, ,
pe
B O A O
r r
,
respectiv
C O
r
. Punctele O, A, B, C nu sunt n acelasi plan
(fig.2.1.7).
Fie
x
r
arbitrar n V cu reprezentantul
M O
r
. Paralela dus prin M la OC intersecteaz planul
OAB n M0. Paralela prin M0 la OB si OA intersecteaz, respectiv, dreapta OA n A', dreapta
OB n B'. Dreptele M0M si OC fiind paralele determin un plan. Paralela prin M la OM0 se
afl n acest plan si intersecteaz dreapta OC n C. Avem :
'
0
C O M O M O
r r r
+ , ' '
0
B O A O M O
r r r
+
deci
' ' ' C O B O A O M O
r r r r
+ + .
Figura 2.1.6.
Figura 2.1.7.
Dar ' A O
r
este coliniar cu A O
r
, ' B O
r
cu B O
r
, ' C O
r
cu C O
r
, deci exist , , R astfel nct
' A O
r
A O
r
, ' B O
r
B O
r
, ' C O
r
C O
r
si avem ' A O
r
a
r
, ' B O
r
b
r
, ' C O
r
c
r
si
c b a x
r
r
r r
+ + .
Cazuri particulare I. Dac x
r
=O
r
M coincide cu O si x
r
poate fi scris ca o
combinatie liniar format cu
c b a
r
r
r
, ,
, n care toti scalarii sunt nuli.
II. Dac x
r
O
r
este coliniar cu a
r
, M se afl pe dreapta OA si x
r
va fi de forma x
r
a
r
cu
0 . Rezultate analoage pentru cazurile cnd x
r
ar fi coliniar cu b
r
sau c
r
.
III. Dac x
r
O
r
nu este coliniar cu nici unul din vectorii c b a
r
r
r
, , , dar este coplanar cu
a
r
si b
r
, atunci M se afl n planul OAB si x
r
poate fi exprimat sub forma x
r
+ a
r
b
r
cu
0 . Rezultate analoage se obtin n cazurile cnd x
r
, c b
r
r
, sau d c x
r
r r
, , sunt coplanari.
Consecine 2.1.2. 1. Dac
( )
3 2 1
, , e e e B
r r r

este o baz a lui V, atunci pentru


x
r
V avem
[
B
x B e x e x e x x + +
3
3
2
2
1
1
r r r r
unde
[ ( )
3 2 1
, , x x x x
t
B
r
R3
2. Dac baza
( )
3 2 1
, , e e e B
r r r

este fixat n V, se poate stabili un izomorfism ntre V si R3 prin


aplicatia
V f
B
:
R3 ,
( ) [
t
B B
x x f
r
.
PROPRIETI 2.1.3. Dac B este o baz n V atunci egalitatea vectorilor, adunarea
vectorilor i nmultirea cu scalari a vectorilor se reduc la aceleai procedee cu coordonatele
vectorilor n R
3
:
(1) , , ,
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a
r
r
cu ( ) ( ) ; , , , , ,
3 2 1 3 2 1
t
B
t
B
b b b B b a a a B a
r
r
(2)
3 3 3 2 2 2 1 1 1
, , c b a c b a c b a c b a + + + +
r
r
r
cu V c b a
r
r
r
, , ;
(3) , , ,
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a
r
r
cu R, V b a
r
r
, .
Demonstraie. (1) [ [ [ [
B B B B
b a b B a B b a
r
r
r
r
r
r

( ) ( ) . , , , , , ,
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
b a b a b a b b b a a a
(2) si (3) analog cu (1).
Consecine 2.1.3. (1) Doi vectori sunt coliniari coordonatele lor sunt
proportionale.
(2) Trei vectori sunt coplanari matricea format din coordonatele lor are rangul strict mai
mic dect 3.
(3) Trei vectori nu sunt coplanari rangul matricei formate din coordonatele lor este 3.
Demonstraie. (1) rezult imediat din Proprietatea 1.3.(3).
(2) Fie c b a
r
r
r
, , V\{
V
O
r
} coplanari a
r
+ b
r
c
r
(conform Teoremei 2.1.3.(2))

3 3 3 2 2 2 1 1 1
, , c b a c b a c b a + + + (conform Propriettii 2.1.3.(2))
matricea
1
1
1
]
1

+
+
+

1
1
1
]
1

3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
3 3
2 2 2
1 1 1
c b c b
c b c b
c b c b
c b a
c b a
c b a



are determinantul 0, deoarece coloana
nti este o combinatie liniar a celorlalte rangul matricei coordonatelor celor trei vectori
este strict mai mic ca 3.
(3) evident din Consecinta 2.1.1.(2).
DEFI NII I 2.1.9. Fie B { c b a
r
r
r
, , } o baz n V, un punct fixat O n E
3
i vectorii
reprezentativi C O B O A O
r r r
, , ai claselor b a
r
r
, , respectiv c
r
. Se numete reper n E
3
ansamblul
{O;( C O B O A O
r r r
, , )}, n care punctul O se numete originea reperului . Dac dreptele suport
au proprietatea c sup A O
r
Ox , sup B O
r
Oy , sup C O
r
Oz i sunt orientate n sensul
vectorilor b a
r
r
, , respectiv c
r
, atunci n loc de reperul {O;( C O B O A O
r r r
, , )} considerm triedrul
Oxyz care are axele de coordonateOx, Oy, Oz i planele de coordonate xOy, yOz, zOx.
Prin alegerea reperului n E
3
, oricrui punct PE
3
i corespunde vectorul P O
r
T
O
(E
3
) care se
numete vectorul de poziie al punctului P (n raport cu reperul ales) i reciproc, oricrui
vector de pozitie P O
r
din T
O
(E
3
) i corespunde un punct P din E
3
, care
este extremitatea lui P O
r
.
2.1.5. Probleme rezolvate
1.Fie c b a
r
r
r
, , , vectorii care coincid cu laturile unui triunghi ABC.
i) S se arate c O c b a
r
r
r
r
+ + .
ii) S se exprime vectorii care coincid cu medianele triunghiului n functie de c b a
r
r
r
, , .
iii)S se arate c vectorii care coincid cu medianele pot forma un triunghi.
Rezolvare. i) Folosind regula triunghiului pentru adunarea vectorilor (vezi paragraful 2.1.2.),
n triunghiul ABC (fig.2.1.8.) avem C A C B B A
r r r
+ , de unde O A C C B B A
r r r r
+ + , deci
O c b a
r
r
r
r
+ + .
ii) Tot din regula triunghiului rezult
' ' A B B A A A
r r r
+ , deci ' A A
r
a c
r r
2
1
+ .
Prin permutri circulare obtinem vectorii care
coincid cu celelalte mediane:
b a B B
r
r
r
2
1
' + , c b C C
r
r r
2
1
' + .
iii) Adunnd membru cu membru egalittile
.
Figura 2.1.8.
obtinute la punctul ii), gsim ' A A
r
+ ' B B
r
+ ' C C
r
= ( ) c b a
r
r
r
+ +
2
3
si conform cu i) rezult
O C C B B A A
r r r r
+ + ' ' ' care reprezint (conform cu i)) conditia ca trei vectori s formeze un
triunghi.
2.S se demonstreze c :
i) medianele unui triunghi sunt concurente,
ii) A G
r
+ B G
r
+ C G
r
=O
r
, unde A,B,C sunt vrfurile triunghiului ABC si G centrul de greutate.
Rezolvare . i) Fie c b a
r
r
r
, , vectorii de pozitie ai vrfurilor triunghiului ABC (fig.2.1.9.).
Vectorii de pozitie ai mijloacelor laturilor sunt :
' A O
r
=
2
c b
r
r
+
, ' B O
r
=
2
a c
r r
+
, ' C O
r
=
2
b a
r
r
+
.
Considerm c A G G A
r r
2 unde G este punctul de intersectie al medianelor. Rezult
r
r
(G) r
r
(A) = 2( r
r
(A) r
r
(G))
3 r
r
(G) =
2
2
c b
a
r
r
v +
+ r
r
(G)=
3
c b a
r
r
r
+ +
.
Urmnd acelasi rationament pentru vectorii
medianelor ' B B
r
si ' C C
r
, obtinem acelasi vector
de pozitie pentru centrul de greutate. Rezult
c medianele sunt concurente ntr-un
punct situat pe fiecare din ele la
3
2
de vrf .
ii) Avem A G
r
+ B G
r
+ C G
r
= ( r
r
(A) r
r
(G)) + ( r
r
(B) r
r
(G)) + ( r
r
(C) r
r
(G)) =
= c b a
r
r
r
+ + 3 r
r
(G) = O
r
unde am folosit expresia lui r
r
(G) din i).
3.Fie vectorii c p b n a m r
r
r
r r
1 1 1
1
+ + , c p b n a m r
r
r
r r
2 2 2
2
+ + , descompusi dup directiile
vectorilor c b a
r
r
r
, , necoplanari. S se determine relatia care trebuie s existe ntre coeficientii
descompunerii, astfel ca
i)
2 1
r r
r r
; ii)
2 1
r r
r r
.
Rezolvare . i)
2 1
r r
r r
+ + + + c p b n a m c p b n a m
r
r
r r
r
r
2 2 2 1 1 1
( ) ( ) ( ) O c p p b n n a m m
r
r
r
r
+ +
2 1 2 1 2 1
Tinnd seama de Consecinta 1.1.2. 0 , 0 , 0
2 1 2 1 2 1
p p n n m m
. , ,
2 1 2 1 2 1
p p n n m m
ii) Din ( ) + + + + c p b n a m c p b n a m
r
r
r r
r
r
2 2 2 1 1 1

( ) ( ) ( ) .
2 1 2 1 2 1
O c p p b n n a m m
r
r
r
r
+ +
Deci , 0 , 0 , 0
2 1 2 1 2 1
p p n n m m din care
2
1
m
m
=
2
1
n
n
=
2
1
p
p
.
Figura 1.9.
4. Fie vectorii r
r
1
= 2 a
r
b
r
+3c
r
, r
r
2
= 3 a
r
2b
r
c
r
si r
r
3
= a
r
+3b
r
2c
r
, descompusi
dup directiile vectorilor c b a
r
r
r
, , necoplanari.
i) S se arate c vectorii
3 2 1
, , r r r
r r r
sunt coplanari.
ii) S se interpreteze rezultatul obtinut.
Rezolvare . i) Din Teorema 1.3. (2.) rezult O r r r
r
r r r
+ +
3 2 1
si , , nu sunt
simultan nuli. Deci
( ) ( ) ( ) + + + + O c b a c b a c b a
r
r
r
r r
r
r r
r
r
2 3 2 3 3 2
( ) ( ) ( ) O c b a
r
r
r
r
+ + + + 2 3 3 2 3 2
si ind
V
{ c b a
r
r
r
, , }

'


+
+
0 2 3
0 3 2
0 3 2



.
Solutia sistemului este , cu R . ntre vectorii dati exist relatia
+ + ,
3 2 1
O r r r
r
r r r
R .
ii) Pentru 1 relatia din i) devine O r r r
r
r r r
+ +
3 2 1
si conform cu Problema 1, lungimile
vectorilor
3 2 1
, , r r r
r r r
sunt laturile unui triunghi.
5.S se descompun vectorul k j i d
r r r r
2 3 + dup directiile vectorilor :
j i a
r r
r
+ , k j b
r r r
+ , k j i c
r r r
r
3 2 + + .
Rezolvare . Avem ( ) ( ) ( ) k j i k j j i k j i
r r r r r r r r r r
3 2 2 3 + + + + + + + , de unde

'

+
+ +
+
2 3
3 2
1



. Prin rezolvarea sistemului obtinem . 3 , 7 , 2 Obtinem
descompunerea
c b a d
r
r
r
r
3 7 2 + .
6. Mijloacele A
1
, B
1
, C
1
ale laturilor unui triunghi ABC sunt date prin vectorii de
pozitie r
r
(A
1
), r
r
(B
1
), r
r
(C
1
). S se determine vectorii de pozitie ai vrfurilor A, B, C.
Rezolvare . Notm cu c b a
r
r
r
, , vectorii de pozitie ai vrfurilor A, B, respectiv C. Avem:
,
1 1 1
A B C A
r r
B C A B
r r
1 1 1
,
1 1
B C
r
C A
r
1

r
r
(C
1
)r
r
(A
1
) = r a
r r
(B
1
)
r
r
(A
1
)r
r
(B
1
) = r b
r
r
(C
1
)
r
r
(B
1
)r
r
(C
1
) = r c
r r
(A
1
)
din care,
r a
r r
(B
1
)+r
r
(C
1
)r
r
(A
1
),
r b
r
r
(C
1
)+r
r
(A
1
)r
r
(B
1
),
r c
r r
(A
1
)+r
r
(B
1
)r
r
(C
1
).
1.6. Probleme propuse
Figura 2.1.10.
1. Fie tetraedrul
4 3 2 1
A A A A si vectorii care coincid cu muchiile tetraedrului ce pornesc din
1
A ,
2 2 1
a A A
r
r
,
3 3 1
a A A
r
r
si
4 4 1
a A A
r
r
.S se exprime cu ajutorul acestor vectori celelalte muchii
ale tetraedrului.
2. Se d triunghiul
3 2 1
A A A si un punct oarecare O n planul su .S se demonstreze c dac G
este centrul de greutate al triunghiului atunci
G O A O A O A O
r r r r
3
3 2 1
+ + .
3. Vectorii c b a
r
r
r
, , sunt coplanari, concurenti si cu extremittile pe aceeasi dreapt este
satisfcut relatia ( )b a c
r
r r
+ 1 cu R.
4. Mijloacele laturilor unui triunghi ABC sunt ( ) ( ) ( ). 4 , 4 , 1 , 2 , 2 , 3
1 1 1
C B A S se determine
coordonatele vrfurilor triunghiului.
5. S se demonstreze c suma ptratelor distantelor unui punct oarecare, situat n planul unui
dreptunghi, la dou vrfuri opuse ale dreptunghiului este egal cu suma ptratelor distantelor
aceluiasi punct la celelalte dou vrfuri ale dreptunghiului.
6. Dndu-se vectorii k j i a
r r r
r
9 3 + + , k j i b
r r r r
5 3 2 + , k j i c
r r r
r
11 7 8 + ,
k j i d
r r r r
+ + 3 2 , s se determine vectorii r
r
1
= d c b a
r
r
r
r
4 3 2 + + + si r
r
2
= d c b a
r
r
r
r
+ 2 3 .
7.S se determine scalarul R astfel nct vectorii n m a
r r r
3 2 + si n m b
v r
r
s fie
coliniari, atunci cnd m
r
si n
r
nu sunt coliniari .
8. Fie vectorii k j i a
r r r
r
+ + si k j i b
r r r r
+ + 3 cu , R. S se determine scalarii
si astfel nct vectorii a
r
si b
r
s fie coliniari.
9. S se arate c punctele ( ) ( ) ( ) 9 , 10 , 4 , 5 , 7 , 3 , 1 , 4 , 2
3 2 1
P P P sunt coliniare.
10. Fie E un punct oarecare pe mediana AD a triunghiului ABC. Dreptele BE si CE ntlnesc
laturile AC si AB n F respectiv G. S se demonstreze c FG este paralel cu BC.
11. Fiind date dou drepte paralele AB si CD, se unesc punctele A si B cu mijlocul M al lui
CD; se noteaz cu E si F punctele n care aceste drepte taie pe AC si BD. S se demonstreze c
EF si AB sunt paralele.
12. Se d un paralelogram ABCD. O paralel la laturile opuse AB si CD ntlneste pe AD n G
si pe CD n H. Dreptele EH si GF se taie ntr-un punct I. S se arate c punctele A, C si I sunt
coliniare.
13. ntr-un trapez isoscel ABCD se cunoaste baza mare a B A
r
r
, una din laturile neparalele
D A
r
=b
r
si unghiul dintre ele A
`
=
3

. S se descompun dup a
r
si b
r
toti vectorii care
alctuiesc celelalte laturi si diagonalele trapezului.
14. S se determine vectorul director al unei nltimi dintr-un triunghi ABC dat.
15. S se determine vectorul de pozitie al piciorului nltimii AA din triunghiul ABC.
2.2. OPERAII CU VECTORI LIBERI
2.2.1.Proiecii. Definiii. Proprieti.
Fie multimea planelor din spatiul geometric E
3
. Se verific usor c relatia de
paralelism definit pe multimea este o relatie de echivalent.
Clasa de echivalent a unui plan
1
:
1
` { |
1
}
se numeste directia planului
1
.
DEFI NII I 2.2.1. Proiecia unui punct M,
dup direcia unui plan, pe o dreapt d neparalel
cu, este intersectia M
0
cu dreapta d a planului
care trece prin M i este paralel cu (fig. 2.2.1.).
Dac este per ( ) 6 , 7 , 6 A perpendicular pe d, M
0
se
numete proiecia ortogonal sau, mai scurt,
proiecia lui M pe dreapta d .
DEFI NI I A 2.2.2. Proiecia unui vector
B A x
r
r
V pe o dreapt d este vectorul
0 0
B A x
r
r
,
unde A
0
i B
0
sunt proiectiile punctelor A i B pe dreapta d.
Notaie. x x
d
r r
Pr
0
.
DEFI NI I A 2.2.3. Fie d o dreapt arbitrar din triunghi i un vector u
r
care are
directia dreptei d i u
r
=1. Perechea (d,u
r
) se numete dreapt orientat .
Observaie 2.2.1. O dreapt d poate fi orientat n dou feluri deoarece exist doi
vectori avnd directia dreptei si norma egal cu 1 si anume u
r
si u
r
. Dreptele orientate (d, u
r
)
si (d,u
r
) au orientri opuse.
DEFI NII A 2.2.4. Fie x
r
= B A
r
un vector arbitrar din V, (d, u
r
) o dreapt orientat i
x B A x
d
r
r
r
Pr
0 0 0

Fie R cu proprietatea c x
r
0
= u
r
. Prin abuz de limbaj, se numete proiecia lui
x
r
pe dreaptaorientat (d, u
r
) sau nc, proiecia lui x
r
pe u
r
i se noteaz
( )
x pr
u d
r
r
,
, respectiv x pr
u
r
r
.
Fie v
r
O
r
arbitrar, avnd aceeasi orientare cu versorul u
r
. Tot prin abuz de limbaj,
se numeste proiecia lui x
r
pe vectorul v
r
si se scrie
x pr
v
r
r
.
O justificare a acestei definitii este urmtoarea :
0
, x x pr V x
d
r r r
apartine subspatiului generat
Figura2.2.1
de u
r
sau v
r
. Lund n acest spatiu ca baz
{u
r
} (cu u versor, respectiv u
r
=
v
v
r
r
),
este coordonata lui
0
x
r
n raport cu baza {u
r
}
si l determin complet pe
0
x
r
din acest subspatiu.
Deci faptul c n locul unei drepte d am considerat
dreapta orientat (d, u
r
) ne-a permis s reprezentm
proiectia unui vector x
r
V printr-un scalar ,
coordonata sa n raport cu {u
r
}.
Reinem, deci, proiecia unui vector pe o dreapt este
un vector, iar proiecia unui vector pe o dreapt orientat este un scalar (un numr real).
TEOREMA 2.2.1.Proiectia pe o dreapt orientat (d, u
r
), sau proiectia pe u
r
, are
urmtoarele proprietti:
( ) y pr x pr y x pr
u u u
r r r r
r r r
+ + , y x
r r
, V,
( ) x pr x pr
u u
r r
r r
, R, x
r
V.
Demonstraie . Fie O un punct pe dreapta d si u
r
= U O
r
versorul dreptei orientate
(d, u
r
) (din fig.2.2.2.). Fie ' ' U O u
r
r
si ' ' ' ' U O u
r
r
doi vectori perpendiculari pe u
r
si
perpendiculari ntre ei. Evident { ' ' , ' , u u u
r r r
} este o baz n V.
Repetnd constructia din Teorema 2.1.4., pentru M O x
r
r
arbitrar din V se obtine
" ' P O P O P O x
r r r
r
+ + .
Se observ c P O
r
= pr
d
x
r
. Mai departe, cu
u P O
r
r
, ' ' ' u P O
r
r
, " " " u P O
r
r

avem
" " ' ' u u u x
r r r
+ +
unde x pr
u
r
r
.
Procednd analog cu un vector arbitrar y
r
V, obtinem
" ' u u u y
r r r r
+ +
unde y pr
u
r
r
.
Deducem
( ) ( ) ( ) " " " ' ' ' u u u y x
r r r r r
+ + + + + +
( ) ( ) ( ) " " ' ' u u u x
r r r r
+ +
deci
( ) y pr x pr y x pr
u u u
r r r r
r r r
+ + +
( ) x pr x pr
u u
r r
r r
.
DEFI NI I A 2.2.5. Unghiul format de doi vectori A O x
r
r
i B O y
r
r
este unghiul
0,[ , format de semidreptele OA i OB.
Notaie. ( y x
r r
, ).
Figura 2.2.2.
2.2.2.Produsul scalar. Orotogonalitate
DEFI NII A 2.2.6. Se numete produs scalar pe V aplicatia : V VR dat
prin
( y x
r r
, ) cos y x
r r
, y x
r r
, V cu ( y x
r r
, )
Notaie . ( y x
r r
, ) y x
r r
.
Observaii 2.2. 1.Dac y x
r r
, conform
Definitiei 2.2.4. si din desenul alturat (fig.2.2.3.),
x pr x
y
r r
r
cos .
Analog dac O x
r
r
, y pr y
x
r r
r
cos . Cu acestea
x pr y y pr x y x
y x
r r r r r r
r r
.
2.Deoarece cos 1, rezult imediat
y x y x
r r r r
, y x
r r
, V.
3. y x
r r
0 O x
r
r
sau O y
r
r
sau unghiul( y x
r r
, )
2

.
TEOREMA 2.2.2. Produsul scalar are urmtoarele proprietti :
1. x y y x
r r r r
, y x
r r
, V ;
2. ( ) z y z x z y x
r r r r r r r
+ + , z y x
r r r
, , V ;
3. ( ) ( ) y x y x
r r r r
, y x
r r
, V i R ;
4. x x
r r
0 x
r
V ; O x x x
r
r r r
0 .
Demonstraie. Prima si ultima proprietate rezult imediat din Definitia 2.6. Pentru
celelalte folosim Observatia 2.2.1. si Teorema 2.1. Pentru proprietatea 2 :
dac O z
r
r
, proprietatea de distributivitate (2) este verificat ;
dac O z
r
r
, avem :
( ) ( ) ( ) y pr x pr z y x pr z z y x
z z z
r r r r r r r r r
r r r
+ + +
si cum n multimea numerelor reale are loc distributivitatea nmultirii fat de adunare, obtinem
( ) z y z x y pr z x pr z z y x
z z
r r r r r r r r r r r
r r
+ + + .
Pentru proprietatea 3 :
dac O y
r
r
, proprietatea este verificat ;
dac O y
r
r
, avem :
( ) ( ) x pr y x pr y x pr y y x
y y y
r r r r r r r r
r r r

deci
( ) ( ) y x y x
r r r r
.
DEFI NI I A 2.2.7. Doi vectori y x
r r
, V sunt ortogonali dac y x
r r
=0. Se spune c un
vector este normat dac 1 u
r
.
Figura 2.2.3.
Observaia 2.2.3. Dac y x
r r
, V\{ O
r
}, atunci 0 y x
r r
unghiul( y x
r r
, )
2

si
vectorii y x
r r
, sunt ortogonali n sensul obisnuit al geometriei euclidiene. Dar y x
r r
0 si n
cazul cnd x
r
sau y
r
este nul. Deci, vectorul nul a crui directie este nedeterminat, este
ortogonal oricrui vector din V si este ortogonal si lui nsusi.
DEFI NI I A 2.2.8. Un sistem de vectori {
3 2 1
, , v v v
r r r
}V este ortogonal dac vectorii
sunt ortogonali cte doi. Un sistem ortogonal format numai din versori se numete
ortonormat.
Observaii 2.2.4. 1.Sistemul {
3 2 1
, , v v v
r r r
}V este ortonormat dac si numai dac

'


j i
j i
v v
ij j i
, 1
, 0

r r
i,j=1,2,3,
unde
ij
este simbolul lui Kronecker.
2.Orice sistem ortonormat {
3 2 1
, , u u u
r r r
}V este o baz a spatiului V.
3.Baza ortonormat din V se noteaz B={ k j i
r r r
, , }.
TEOREMA 2.2.3. Fie B={
3 2 1
, , u u u
r r r
} o baz n V i doi vectori arbitrari
3
3
2
2
1
1
u x u x u x x
r r r r
+ +
,
3
3
2
2
1
1
u y u y u y y
r r r r
+ + .
Produsul scalar se poate scrie sub forma
3 3 2 2 1 1
y x y x y x y x + +
r r
, y x
r r
, V,
dac i numai dac B este o baz ortonormat.
Demonstraie. Oricare ar fi baza B,
( )


3
1 , j i
j i
i i
u u y x y x
r r r r
,
y x
r r
,
V.
Dac B este baz ortonormat
j i
u u
r r
=
ij
si avem


3
1 i
i i
y x y x
r r
.
Reciproc, dac egalitatea din enunt este verificat y x
r r
, V atunci
( )



3
1 ,
3
1 j i i
i i
j i
j i
y x u u y x
r r
,
i i
y x , R.
Pentru 1
k k
y x (k fiind unul din indicii 1,2,3) si k i y x
i i
, 0 egalitatea se
reduce la 1
k k
u u
r r
. Pentru m k y x
m k
, 1 , 1 si , , 0 k i x
i

, , 0 m i y
i
egalitatea din enunt devine 0
m k
u u
r r
. Deci
m k
u u
r r
=
km
adic baza B este ortonormat.
Consecine 2.2.1. (1) Dac k a j a i a a
r r r
r
3 2 1
+ + este raportat la o baz ortonor-mat,
avem a a a
r r r

2
, deci
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
a a a a + +
r
.
(2)Dac doi vectori O a
r
r
, O b
r r
sunt raportati la o baz ortonormat, atunci
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
, cos
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
b a
+ + + +
+ +

r
r
r
r
r
r
.
2.2.3.Produsul vectorial
Reamintim c directia unui plan este clasa de echivalent a lui n raport cu relatia
de paralelism (nceputul sectiunii 2.2.1.).
Directiei unui plan i se poate asocia n mod unic directia unei drepte d perpendicular
pe planul si reciproc, directiei unei drepte d i se poate asocia n mod unic directia unui plan
perpendicular pe d.
Exist doi vectori normati (versori) care au
directia dreptei d, perpendicular pe planul
. Fie acestia n
r
si n
r
.
DEFINIIA 2.2.9. Perechea (, n
r
)
format cu un plan si un versor n
r
perpendicular pe , se numeste plan orientat.
Evident,unui plan i corespund dou plane
orientate : (, n
r
) si (, n
r
).
Vom spune c (, n
r
) si (, n
r
) au orientri opuse.
ntr-un plan orientat (, n
r
) se poate defini un sens pozitiv de parcurgere pentru orice
curb simpl nchis C . Curba C (de exemplu un cerc sau un poligon convex) determin n
planul un domeniu mrginit D avnd frontiera C (fig.2.2.4.). Un observator asezat ntr-un
punct MD si avnd pozitia lui n
r
, distinge dou sensuri n
care poate fi parcurs curba C :
sensul trigonometric pe care l vom numi sens pozitiv n planul orientat ;
sensul contrar pe care l vom numi sens negativ n (, n
r
).
Evident, sensul negativ n planul (, n
r
) coincide cu sensul pozitiv n (,n
r
).
Reciproc, dac ntr-un plan s-a stabilit un sens de parcurgere pentru o curb simpl
nchis C, planul orientat (, n
r
) n care acest sens de parcurgere este pozitiv, va fi complet
determinat.
DEFI NII A 2.2.10. Se numete produs vectorial o aplicatie definit pe VV cu
valori n V prin care unei perechi ( y x
r r
, )VV i corespunde un vector din V notat y x
r r
, dat
n felul urmtor :
( )

'


, . ,
, . , , sin
coliniari y i x pt O
i necoliniar y i x pt n y x y x
y x
r r
r
r r r r r r r
r r
unde n
r
este orientarea planului determinat de reprezentantii claselor lui x
r
i y
r
cu originea
comun, A O
r
respectiv B O
r
(ca n fig.2.5.),
plan n care sensul pozitiv de parcurgere al
Figura 2.2.4.
paralelogramului este dat de primul vector
x
r
al perechii ( y x
r r
, ).
Observaia 2.5. Dac A O x
r
r
si B O y
r
r

y x
r r
este egal cu aria paralelogramului de
laturi OA si OB.
TEOREMA 2.2.4. Produsul vectorial are urmtoarele
proprietti :
x y y x
r r r r
, y x
r r
, V ;
( ) z y z x z y x
r r r r r r r
+ + , z y x
r r r
, , V ;
( ) ( ) y x y x
r r r r
, R i y x
r r
, V.
Demonstraie . 1. Din definitia produsului vectorial rezult imediat c
y x
r r

si
x y
r r

au normele egale si sensurile opuse.


2. Fie OE
3
un punct fix si C O B O A O
r r r
, , reprezentantii cu originea n O ai vectorilor y x
r r
,
respectiv z
r
.
Se observ c dac OC AA' atunci C O A O C O A O
r r r r
' .
Fie planul care trece prin O si este perpendicular pe OC (fig.2.5.). Lum punctul
A=pr

A, deci ' ' x A O


r
r
este proiectia vectorului A O
r
pe planul si
z x z x
r r r r
' .
Orientarea vectorului z x z x A O
r r r r
r
' " se obtine rotind n planul vectorul ' ' A O x
r
r

cu un unghi egal cu
2

n sens invers sensului trigonometric fat de z


r
. Norma vectorului
" A O
r
este
z x z x A O
r r r r
r
' ' "
deoarece ' x
r
si z
r
sunt perpendiculari. Deci produsul vectorial " A O z x
r
r r
se obtine din A O x
r
r

prin urmtorul procedeu : se proiecteaz vectorul A O x


r
r
pe planul , proiectia sa ' ' A O x
r
r
se
roteste n planul cu un unghi egal cu
2

radiani n sens negativ fat de z


r
si se nmulteste
vectorul obtinut cu z
r
.
Figura 2.2.5.
Figura 2.2.5.
Figura 2.2.5.
Vectorul " B O z y
r
r r
se obtine din B O y
r
r
n acelasi mod (fig.2.5.).
Fie D O y x
r
r r
+ . Aceleasi procedee vor duce D O
r
n ( ) z y x D O
r r r
r
+ " .
Proiectia pe planul a paralelogramului OADB este paralelogramul OADB, deci
' ' ' B O A O D O
r r r
+ .
Celelalte dou procedee transform paralelogramul OADB tot n paralelogram
OADB, deci
" " " B O A O D O
r r r
+ .
Prin urmare
( ) z y z x z y x
r r r r r r r
+ + .
3.Pentru 0 , egalitatea este evident.
Dac 0 > , vectorul x
r
are sensul lui x
r
, ( ) y x
r r
are sensul lui y x
r r
ca si membrul
drept ( y x
r r
).
Dac 0 < , x
r
are sens opus lui x
r
, deci ( ) y x
r r
are sens opus lui y x
r r
ca si
( ) y x
r r
.
n ambele cazuri vectorii ( ) y x
r r
si ( ) y x
r r
au acelasi sens. Cei doi vectori au si
aceeasi norm :
( ) sin sin y x y x y x
r r r r r r
,
( ) sin y x y x y x
r r r r r r
,
unde = unghiul( y x
r r
, ). .
Consecine 2.2.2. 1. ( ) z x y x z y x
r r r r r r r
+ + , z y x
r r r
, , V.
2. ( ) ( ) y x y x
r r r r
, y x
r r
, V, R.
DEFI NI I A 2.2.11. Vom spune c trei vectori necoplanari c b a
r
r
r
, , cu reprezentanti
, , , C O B O A O
r r r
formeaz n aceast ordine un sistem drept (direct) dac, notnd b a D O
r
r
r

punctele C i D sunt de aceeai parte fat de planul determinat de punctele O, A i B
(fig.2.2.6.(a)). n cazul cnd C i D sunt n prti opuse, vom spune c vectorii c b a
r
r
r
, , formeaz
un sistem stng (indirect) (fig.2.2.6.(b)).
Observaia 2.2.6. 1 .Se constat c dac ( c b a
r
r
r
, , ) este un sistem drept, la fel sunt si sistemele
( a c b
r r
r
, , ), ( b a c
r
r r
, , ) obtinute prin permutri circulare. Sistemele ( b c a
r
r r
, , ), ( c a b
r r
r
, , ) si ( a b c
r
r
r
, , )
obtinute prin permutarea a doi vectori ntre ei sunt sisteme stngi.
2. Dac B=( k j i
r r r
, , ) este o baz ortonormat dreapt atunci
O k k j j i i
r r r r r r r
,
k j i
r r r
, i k j
r r r
, j i k
r r r
.
Figura 2.2.6.(a) Figura 2.2.6.(b)
TEOREMA 2.2.5. Dac y x
r r
, V sunt exprimati ntr-o baz ortonormat dreapt
( k j i
r r r
, , ), adic
, ,
3 2 1 3 2 1
k y j y i y y k x j x i x x
r r r
r
r r r
r
+ + + +
atunci produsul vectorial se scrie sub forma
( ) ( ) ( ) k y x y x j y x y x i y x y x y x
r r r
r r
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
+ + .
Demonstraie . Tinnd seama de propriettile produsului vectorial, efectum
dezvoltarea
( ) ( ) + + + + k y j y i y k x j x i x y x
r r r r r r
r r
3 2 1 3 2 1
( ) ( ) ( ) + + j i y x y x i k y x y x k j y x y x
r r r r r r
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
( ) ( ) ( ) .
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
k y x y x j y x y x i y x y x
r r r
+ + .
Observaia 2.2.7. Coordonatele produsului vectorial y x
r r
n raport cu baza
ortonormat dreapt ( k j i
r r r
, , ) se pot obtine din determinantul simbolic
y x
r r
=
3 2 1
3 2 1
y y y
x x x
k j i
r r r
dezvoltat dup prima linie. Acest determinant simbolic nu are toate propriettile deter-
minantilor. De exemplu, nu are sens s adunm la elementele primei linii, elementele liniei a
doua.
TEOREMA 2.2.6. (Identitatea lui Lagrange)
( )
2 2
2
2
b a b a b a
r
r
r
r
r
r
b a
r
r
, V.
Demonstraie . ( ) ( ) ( ) b a b a n b a b a b a
r
r
r
r r
r
r
r
r
r
r
, sin 1 , sin
2
2
2
2 2
2
2
2
. .
2.2.4.Produsul mixt
DEFINII A 2.12. Produsul scalar format cu un vector
u
r
si un produs vectorial
w v
r r

, notat
( ) w v u
r r r

, se numeste produs mixt.


Cu trei vectori
w v u
r r r
, ,
se pot forma sase produse mixte
( ) w v u
r r r
, ( ) u w v
r r r
, ( ) v u w
r r r
,
( ) v w u
r r r
, ( ) w u v
r r r
, ( ) u v w
r r r
,
care, dup cum vom vedea, nu sunt toate distincte.
TEOREMA 2.2.7. Fie O E
3
fixat i w v u
r r r
, , trei vectori necoplanari a cror
reprezentanti sunt , , B O A O
r r
respectiv C O
r
.
Dac ( w v u
r r r
, , ) este un sistem drept, atunci produsul mixt ( ) w v u
r r r
este egal cu volumul
paralelipipedului de laturi OC OB OA , , .
Dac, ( w v u
r r r
, , ) este un sistem stng, atunci ( ) w v u
r r r
< 0 i volumul paralelipipedului
de laturi OA, OB, OC este egal cu ( ) w v u
r r r
.
Demonstraie . n primul caz, u
r
si w v
r r
sunt reprezentati prin segmente orientate
situate de aceeasi parte a planului determinat de O, B, C (fig.2.7.a).
Unghiul format de u
r
cu w v
r r
este ascutit, 0,
2

).
n al doilea caz (fig.2.7.b), (
2

, [ .
n ambele cazuri avem
( ) u pr w v w v u w v u
w v
r r r r r r r r r
r r

cos .
Lum ca baz a paralelipipedului de muchii OA, OB, OC,paralelogramul de laturi OB si OC.
Fie S aria bazei si h nltimea paralelipipedului, corespunztoare acestei baze. Evident
S w v
r r
, h u pr
w v
t

r
r r
lund semnul plus pentru cazul cnd ( w v u
r r r
, , ) este un sistem drept si semnul minus n cazul
cnd ( w v u
r r r
, , ) este un sistem stng. Notnd cu V volumul paralelipipedului de laturi OA, OB,
OC avem
( ) w v u
r r r
= t V.
Observaii 2.2.8. 1.Dac w v u
r r r
, , sunt coplanari, u
r
si w v
r r
sunt ortogonali si
( ) w v u
r r r
= 0. n acest caz volumul paralelipipedului este nul.
2.O conditie necesar si suficient ca w v u
r r r
, , s fie coplanari este
( ) w v u
r r r
= 0.
TEOREMA 2.2.8. (1) Produsul mixt este invariant la o permutare circular a
factorilor
(1) ( ) ( ) ( ) v u w u w v w v u
r r r r r r r r r
.
(2) Dac se permut doi factori ntre ei, produsul mixt i schimb semnul
(2) ( ) ( ) ( ) ( ) w v u u v w w u v v w u
r r r r r r r r r r r r
.
Demonstraie . Dac w v u
r r r
, , sunt coplanari, toate aceste produse mixte sunt nule si
egalittile din enunt sunt satisfcute.
n cazul n care w v u
r r r
, , nu sunt coplanari si ( w v u
r r r
, , ) este un sistem drept, sistemele
( u w v
r r r
, , ), ( v u w
r r r
, , ), obtinute prin permutri circulare, sunt de asemenea drepte si deci
Figura 2.2.7.a Figura 2.2.7.b
( ) ( ) ( ) V v u w u w v w v u
r r r r r r r r r
,
unde V este volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori, reprezentati prin segmente
orientate cu originea n acelasi punct O.
Dac ( w v u
r r r
, , ) este un sistem stng, aceeasi proprietate o au si sistemele obtinute prin
permutri circulare si cele trei produse mixte sunt egale cu V.
Deoarece v w w v
r r r r
, rezult ( ) ( ) v w u w v u
r r r r r r
. Pentru motive analoage au loc
si celelalte egalitti din (2).
Observaia 2.2.9. Egalitatea
( ) ( )w v u w v u
r r r r r r

poate fi interpretat formal astfel : ntr-un produs mixt, semnul de nmultire scalar si semnul
de nmultire vectorial pot fi schimbate ntre ele.
Datorit acestei proprietti, se obisnuieste s se noteze valoarea comun a celor dou
produse mixte cu w v u
r r r
, adic
( ) ( )w v u w v u w v u
r r r r r r r r r

n care produsul vectorial se scrie totdeauna ntr-o parantez.
TEOREMA 2.2.9. Dac w v u
r r r
, , V sunt raportati la o baz ortonormat B=( k j i
r r r
, , ),
k u j u i u u
r r r
r
3 2 1
+ + , k v j v i v v
r r r
r
3 2 1
+ + , k w j w i w w
r r r
r
3 2 1
+ +
produsul lor mixt se poate scrie sub forma
w v u
r r r
=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
u u u
Demonstraie. Din Teorema 2.2.5. si Teorema 2.2.3. deducem
w v u
r r r
= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ k w v w v j w v w v i w v w v k u j u i u w v u
r r r r r
r r r
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2 3 2 1
+ + + +
( ) ( ) ( )
1 2 2 1 3 3 1 1 3 2 2 3 3 2 1
w v w v u w v w v u w v w v u w v u + +
r r r
care este dezvoltarea determinantului din enunt dup prima linie.
2.5.Dublul produs vectorial. Alte produse.
DEFI NII A 2.2.13. Un produs de forma ( ) w v u
r r r
sau ( ) w v u
r r r
, format din trei
vectori arbitrari w v u
r r r
, , V se numete dublu produs vectorial.
TEOREMA 2.2.10. Dublul produs vectorial se poate dezvolta sub forma
(3) ( ) ( ) ( ) w v u v w u w v u
r r r r r r r r r

(4) ( ) ( ) ( ) u w v v w u w v u
r r r r r r r r r

Demonstraie .n (3) dac v
r
si w
r
sunt coliniari, O w v
r
r r
si ( ) O w v u
r
r r r
.
Membrul drept a lui (3) este de asemenea nul. ntr-adevr, eliminnd cazurile banale O v
r
r
,
O w
r
r
si presupunnd O v
r
r
, R astfel nct v w
r r
si avem
( ) ( ) ( ) ( )( ) O v v u v v u w v u v w u
r
r r r r r r r r r r r r

Asadar, dac v
r
si w
r
sunt coliniari, egalitatea (3) este verificat.
n cazul n care v
r
si w
r
nu sunt coliniari, putem alege o baz ortonormat dreapt
( k j i
r r r
, , ) astfel nct i v v
r
r
1
, ,
2 1
j w i w w
r r
r
+
k u j u i u u
r r r
r
3 2 1
+ + . Vectorii i
r
, j
r
sunt n planul
determinat de v
r
si w
r
, reprezentati prin segmente
orientate cu originea n acelasi punct O. Am ales i
r
coliniar cu v
r
, j
r
i
r
si j i k
r r r
(ca n fig.2.2.8.).
Avem k w v w v
r
r r
2 1
,
( ) i w v u j w v u w v u
r r
r r r
2 1 2 2 1 1
+ .
Expresia din membrul drept este
( ) ( ) ( ) ( ) + + j w i w v u i v w u w u w v u v w u
r r r
r r r r r r
2 1 1 1 1 2 2 1 1
j w v u i w v u
r r
2 1 1 2 1 2
.
Vectorii celor doi membrii ai egalittii (3) au aceleasi coordonate n raport cu baza ( k j i
r r r
, , )
deci sunt egali.
Dublul produs vectorial din (4) se poate reduce la (3) astfel
( ) ( ) ( ) ( ) u w v v w u u v w w v u
r r r r r r r r r r r r
.
Observaia 2.2.10. Dublul produs vectorial este o combinatie liniar format din
vectorii produsului vectorial din parantez.
Observaia 22..11.n general, dublul produs vectorial nu este asociativ,
( ) ( ) w v u w v u
r r r r r r
.
Observaia 2.2.12. ( ) ( ) w v u w v u
r r r r r r
u
r
si w
r
sunt coliniari.
ntr-adevr, din Teorema 2.10. deducem c aceast egalitate este echivalent cu
(5) ( ) ( ) u w v w v u
r r r r r r

Pentru ca aceast egalitate s existe este necesar ca u
r
si w
r
s fie coliniari.
Reciproc, eliminnd cazul banal O w
r
r
, rezult c R astfel nct u w
r r
. Egalitatea (5)
este satisfcut,
( ) ( ) ( ) u u v u v u
r r r r r r
, v u
r r
, V si R.
Precizri : Cu doi vectori u
r
si v
r
, se pot forma dou feluri de produse : produ-sul
scalar v u
r r
si produsul vectorial v u
r r
.
Folosind numai produsul scalar si produsul vectorial, singurele produse care se pot
forma cu trei vectori sunt produsul mixt si dublul produs vectorial.
Dintre produsele formate cu patru vectori x w v u
r r r r
, , , se ntlnesc mai frecvent,
produsul scalar a dou produse vectoriale si produsul vectorial a dou produse vectoriale.
Produsul scalar a dou produse vectoriale se poate scrie succesiv:
(6) ( )( ) ( ) [ v u x w x w v u
r r r r r r r r
( ) ( ) [ w v u x u v x
r r r r r r r
( ) ( ) ( ) ( ) x u w v x v w u
r r r r r r r r
.
Figura 2.2.8.
Aceast dezvoltare se retine usor sub forma
(6) ( ) ( ) x w v u
r r r r
=
x v w v
x u w u
r r r r
r r r r
Produsul vectorial a dou produse vectoriale se scrie sub oricare din formele
(7) ( ) ( ) ( ) [ ( ) [x w v u w x v u x w v u
r r r r r r r r r r r r
,
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) [u v x w v u x w v u x w x w v u
r r r r r r r r r r r r r r r r
.
TEOREMA 2.2.11. Dac B=( w v u
r r r
, , ) este o baz n V atunci orice vector x
r
V se
poate exprima prin
(9) x
r
=
( )
( ) w v u
w v x
r r r
r r r


u
r
+
( )
( ) w v u
u w x
r r r
r r r


v
r
+
( )
( ) w v u
v u x
r r r
r r r


w
r
.
Demonstraie . Din (7) si (8) rezult
( ) [ ( ) [ ( ) [ ( ) [ w x v u v u x w u v x w w v u x
r r r r r r r r r r r r r r r r
+ .
Folosind Teorema 2.8., avem forma echivalent :
( ) [ ( ) [ ( ) [ ( ) [ w v u x v u w x u w v x w v u x
r r r r r r r r r r r r r r r r
+ + ,
din care se obtine relatia (9).
Notaii .
( ) w v u
w v
r r r
r r

:=u
r
* ,
( ) w v u
u w
r r r
r r

:=v
r
* ,
( ) w v u
v u
r r r
r r

:= w
r
*
Observaia 2.2.13. Vectorii u
r
*, v
r
*, w
r
* formeaz o baz a lui V, pe care o notm B*.
DEFINII A 2.2.14. Vectorii u
r
*, v
r
*, w
r
* se numesc vectori reciproci ai vectorilor
, , v u
r r
respectiv w
r
iar B* se numete baz reciproc a bazei B.
Observaia 2.2.14. Cu ajutorul vectorilor reciproci relatia (9) se scrie sub forma
( ) ( ) ( ) w x w v x v u x u x
r r r r r r r r r r
* * * + + .
2.6.Probleme rezolvate
1.S se demonstreze c cele trei nltimi ale unui
triunghi sunt concurente (fig.2.9.).
Rezolvare .Fie O punctul de intersectie al nltimilor
coborte din vrfurile A si B. Notm y B O x A O
r
r
r
r
, ,
z C O
r
r
si avem
y z a
r r r
, z x b
r r
r
, x y c
r r r
.
Conditia de ortogonalitate dintre A O
r
si C B
r
, respectiv B O
r
si A C
r
este :
( ) 0 y x z x y z x a x
r r r r r r r r r
( ) 0 z y x y z x y b y
r r r r r r r
r
r
.
Figura 2.2.9.
Adunnd cele dou relatii obtinem 0 z y z x
r r r r
( ) 0 z y x
r r r
0 z c
r r
, adic C O
r
este perpendicular pe B A
r
si deci punctul O este situat pe nltimea care porneste din punctul
C.
2.Se dau vectorii ( ) k j i a
r r r
r
1 2 + ,
( ) k j i b
r r r r
3 3 + + .
Se cere :
a)valoarea lui pentru care b a
r
r
;
b)mrimea algebric a proiectiei vectorului a
r
pe vectorul b a
r
r
+ , cu b a
r
r
;
c)expresia analitic a versorului perpendicular simultan pe a
r
si pe b
r
.
Rezolvare . a) b a
r
r
b a
r
r
=0 (1,2,1)

,
_


3
1
3
=0
3+2+33 0 3.
b)Pentru b a
r
r
3 k j i a
r r r
r
2 6 + , k j b
r r r
3 + , k j i b a
r r r r
r
+ + + 7 .
Pentru determinarea mrimii algebrice a proiectiei vectorului a
r
pe vectorul
, b a
r
r
+ adic ( ), a pr
b a
r
r
r
+
se foloseste proprietatea produsului scalar a doi vectori, adic
( ) ( ) b a a pr a b a
b a
r
r r r
r
r
r
r + +
+
din care rezult
( ) a pr
b a
r
r
r
+
=
( )
b a
a b a
r
r
r
r
r
+
+
=
( )
51
51 41
1 7 1
2
6
1
1 7 1
2 2 2

+ +

,
_

.
c)Din definitia produsului vectorial a doi vectori, rezult c vectorul cutat este
b a
r
r
=
3 1 0
2 6 1
k j i
r r r
= k j i
r r r
+ 3 20 .
3.Fie vectorii k j A O
r r r
3 , j i C A
r r r
7 4 + , k j i C B
r r r r
8 8 4 + .
Se cere :
a)vectorul de pozitie al punctului B, respectiv C ;
b)lungimea nltimii triunghiului ABC cobort din A;
c)expresia analitic a unui vector v
r
yOz astfel nct
C B v
r
r
si C B v
r
r
.
Rezolvare . a) Din figura alturat, vectorii cutati sunt
r
r
(B)= B O
r
si r
r
(C) = C O
r
. Folosind regula triunghiului pentru adunarea vectorilor, obtinem
pe rnd :
k j i C A A O C O
r r r r r r
3 8 4 + +
( ) k k j i k j i C B C O B C C O B O
r r r r r r r r r r r r
5 8 8 4 3 8 4 + + + .
b)Din interpretarea geometric a produsului vectorial, avem :
A( ) ( ) BC A d C B C B A B ABC ,
r r r
unde d(A, BC) este nltimea triunghiului ABC cobort din A. Se obtine
d(A, BC)
C B
C B A B
r
r r

=
12
29 12
4 32 56
12
1
8 8 4
8 1 0
1

k j i
k j i
C B
r r r
r r r
r
unde ( ) k j j i k j i C A C B A C C B A B
r r r r r r r r r r r r
8 7 4 8 8 4 + + + .
Deci d(A, BC) = 29 .
c)Lund pe rnd datele problemei avem :
v
r
yOz k z j y v
r r
r
+ cu z y, R necunoscute ;
C B v
r
r
0 C B v
r
r
( ) ( ) 0 8 8 4 + + k j i k y j y
r r r r r
0 8 8 z y ,
144 64 64 16
2 2
+ + + z y C B v
r
r
,
din care obtinem sistemul 2 6 72
144 2 144
0
2
2 2 2
t

'

'

+

y y
y
z y
z y
z y
Deci vectorul v
r
are forma :
k j v 2 6 2 6 t t
r
.
4.Se dau vectorii k j i a
r r r
r
+ 2 , k j i b
r r r r
+ + 2 3 , k j c
r r
r
2 + . Se cere :
1)volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative, cu origine comun ale
vectorilor c b a
r
r
r
, , ;
2)expresia analitic a vectorilor reciproci ' , ' , ' c b a
r
r
r
;
3)volumul paralelipipedului construit pe vectorii reciproci ' , ' , ' c b a
r
r
r
;
4)s se arate c ( ) ( ) c b a c b a
r
r
r r
r
r
pentru vectorii dati mai sus.
Rezolvare . 1)Volumul cerut este
V= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ + +

2 0 1 3 1 0 1 2 3 1 1 4 2
2 1 0
1 2 3
1 1 2
c b a
r
r
r
7.
2)Avem pe rnd vectorii reciproci :
( )
( ) ( ) k j i
k j i
c b
c b a
c b
a
r r r
r r r
r
r
r
r
r
r
r
r
3 6 5
7
1
2 1 0
1 2 3
7
1
7
1
' +

,
( )
( ) ( ) k j i
k j i
a c
c b a
a c
b
r r r
r r r
r r
r
r
r
r r
r
2 4
7
1
1 1 2
2 1 0
7
1
7
1
' +

,
( )
( ) ( ) k j i
k j i
b a
c b a
b a
c
r r r
r r r
r
r
r
r
r
r
r
r
+

5 3
7
1
1 2 3
1 1 2
7
1
7
1
'
3)Volumul este :
V ( ) ( ) ( ) ( ) .
49
3
12 5 3 6 1 6 10 4 5
7
1
1 5 3
2 4 1
3 6 5
7
1
' ' '
3 3
+ + +

c b a
r
r
r
4) Pentru a arta c ( ) ( ) c b a c b a
r
r
r r
r
r
vom lua fiecare membru n parte si-l vom aduce la
o form simpl :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

,
_

,
_

c b c b a b c a c b a
r
r
r
r
r
r
r r r
r
r
1
2
3
1 1 2
2
1
0
1 , 1 , 2
( ) ( ) [ ( ) [ + + + + c b
r
r
1 1 2 1 3 2 2 1 1 1 0 2
( ) ( ) + + + + k j k j i k j k j i
r r r r r r r r r r
14 7 3 6 9 2 7 2 3 3
k j i
r r r
17 9 +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

a c b b c a b a c a b c b a c c b a
r r
r r
r r
r
r r r
r
r
r
r r r
r
r
( ) ( ) +

,
_

a k j i a k j i
r
r r r
r
r r r
2 2 3 6 9
2
1
0
1 , 2 , 3 3 6 9
. 3 6 9 k j i
r r r

Se observ c k j i k j i
r r r r r r
3 6 9 17 9 + q.e.d.
5.S se determine volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative ale
vectorilor c b a
r
r
r
, , dati prin relatiile :
p n m a
r r r r
+ 2 , p n m b
r r r
r
4 5 3 + , p n m c
r r r r
3 7 2 + ,
stiind c 3 m
r
, 2 n
r
, 1 p
r
, unghiul ( )
6
,

p n
r r
, iar unghiul format de vectorul m
r
si planul determinat de vectorii n
r
si p
r
are msura
4

.
Rezolvare.
( ) ( ) ( ) [ ( ) + + + p n m p n m p n m a c b a c b a
r r r r r r r r r r r
r
r r
r
r
2 3 7 2 4 5 3
( ) + + + + p p n p m p p n n n m n p m n m m m
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
12 28 8 15 35 10 9 21 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + n m p p m n p n m p n p m n m p n m
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
11 2 13 13 11 2
( ) ( ) ( ) ( ) + + p n m p n m n p m p n m
r r r r r r r r r r r r
22 11 2 13

4
cos 22

p n m
r r r
33
6
sin 2 33

p n
r r
.
2.2.7.Probleme propuse
1. Dac D, E, F sunt mijloacele laturilor BC, CA, AB ale triunghiului ABC, s se arate c
avem relatia vectorial :
0 + + B A F O A C E O C B D O
r r r r r r
, OE
3
.
2. S se calculeze expresia a c c b b a E
r r r
r r
r
3 2 + + , stiind c
n m a
r r r
3 , n m b
r r
r
3 + , n m c
r r r
, 9
2
m
r
, 3
2
n
r
si unghiul ( )
2
,

n m
r r
.
3. Fie vectorii n m a
r r r
2 3 si n m b
r r
r
2 + cu 1 m
r
, 2 n
r
si unghiul
( )
3
,

n m
r r
. S se gseasc :
i)lungimea diagonalelor paralelogramului construit pe vectorii a
r
si b
r
;
ii)unghiul dintre diagonalele paralelogramului
4. S se calculeze aria paralelogramului construit pe vectorii n m p
r r r
3 4 si n m q
r r r
+ , stiind
c m
r
si n
r
sunt vectori unitari perpendiculari ntre ei.
5.Se consider triunghiul ABC pentru care vectorii de pozitie sunt :
k j i A O
r r r r
7 6 2 + + , j i B O
r r r
2 3 , k j i C O
r r r r
2 + + .
Se cere :
a) msura unghiului ABC ;
b) perimetrul triunghiului ABC ;
c) aria triunghiului ABC ;
d) lungimea nltimii BB .
6. Se dau vectorii k j i a
r r r
r
+ + 2 , k j i b
r r r r
+ 2 , k j i c
r r r
r
2 + . Se cere:
i)volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative ale lui c b a
r
r
r
, , , cu originea
comun;
ii)expresia analitic a vectorilor reciproci a
r
*, b
r
*, c
r
*;
iii)volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative ale lui a
r
*, b
r
*, c
r
*.
7. Se dau vectorii k j i a
r r r
r
4 3 2 + , k j i b
r r r r
2 + , k j i c
r r r
r
5 3 + , cu R. S se
determine scalarul astfel nct vectorii c b a
r
r
r
, , s fie coplanari.
8. S se verifice identittile :
i) m
r
( ) ( ) [ m p n m n m
r r r r r r
+ + + ( ) p n
r r
;
ii) ( ) ( ) ( ) [ ( ) p n m m p p n n m
r r r r r r r r r
+ + + 2 ;
iii) ( ) ( ) ( ) [ ( ) p n m p n m p n m p n m
r r r r r r r r r r r r
+ + + + 4 .
9. Se dau vectorii j i A O
r r r
+ , k j B O
r r r
+ , i k C O
r r r
+ .S se calculeze :
i) volumul tetraedrului construit pe vectorii C O B O A O
r r r
, , ;
ii) nltimea tetraedrului cobort din O pe planul ABC.
10. Se dau vectorii c b a
r
r
r
, , si d
r
. S se verifice identittile :
i) ( ) ( ) [ ( ) ( ) [ c b a b a c b a b a
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
;
ii) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) d a c b c a d b d c b a
r
r r
r
r r
r r r
r
r
r
;
iii) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 + + b a c d a c b d c b a d
r
r r
r
r r
r r
r
r
r
r
.
11. Fie vectorii i a
r
r
, k j b
r r r
+ , i k c
r r
r
.S se determine:
i) vectorii
1 1 1
, , c b a
r
r
r
astfel nct ei s formeze un reper triortogonal;
ii) orientarea si versorii noului reper.
12. Dac d c b a
r
r
r
r
si d b c a
r r
r r
atunci d a
r
r
si c b
r
r
sunt coliniari.
13. S se rezolve ecuatia vectorial b v a v
r
r r r
, unde a
r
si b
r
sunt doi vectori cunoscuti .
14. S se rezolve sistemul de ecuatii vectoriale
( )

'


+
+
c z y x
b z x
a y x
r r r r
r
r r
r r r
unde c b a
r
r
r
, , sunt trei vectori
cunoscuti.
15. Muchiile OA si OB ale unui cub pornesc din origine si sunt date punctele
( ) ( ) 9 , 6 , 2 , 6 , 7 , 6 B A . S se determine:
i) coordonatele celorlalte vrfuri ale cubului ;
ii) volumul cubului ;
iii) unghiul dintre muchia OA si diagonala cubului care pleac din O ;
iv) proiectia vectorului A O
r
pe diagonala care pleac din O.
16. Dndu-se vectorii k j i a
r r r
r
4 7 4 si k j i b
r r r r
6 6 3 + + , s se determine vectorul
bisectoarei unghiului format de cei doi vectori.
2.3. PLANUL N SPAIU
n geometria elementar, punctul, dreapta si planul sunt notiuni fundamentale. De
aceea, definitiile date pentru punct, dreapt si plan sunt definitii intuitive.
Fie E
3
spatiul punctual tridimensional al geometriei elementare, V spatiul vectorilor
liberi si ( ) { } k j i O
r r r
, , ; un reper ortonormat drept cruia i corespunde triedrul Oxyz.
DEFI NII A 2.3.1.Vom spune c o ecuatie F(x,y,z)=0 este ecuaia unei suprafee S n
raport cu Oxyz dac
S={P(x,y,z)E
3
F(x,y,z)=0}.
Deci, oricare ar fi punctul PS, coordonatele sale verific ecuatia F(x,y,z)=0 si oricare
ar fi PE
3
\ S, coordonatele sale carteziene nu o verific.
DEFINIIA 2.3.2. (intuitiv a planului) Se numeste plan suprafata care contine,
odat cu dou puncte oarecare ale sale, dreapta care trece prin aceste puncte.
Un plan n spatiu este determinat de conditii geometrice ca: trei puncte necoliniare,
dou drepte concurente, dou drepte paralele, o dreapt si un punct exterior dreptei, un punct
si un vector normal la plan.
Ne propunem s stabilim ecuatia planului sub form vectorial sau cartezian,
impunnd anumite conditii geometrice care-l determin.
2.3.1. Planul determinat de un punct i de un vector normal nenul
TEOREMA 2.3.1. Dac se d un punct P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) al planului i directia normalei
determinat de vectorul k C j B i A N
r r r r
+ + , ecuatia planului este:
(1) ( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
+ + z z C y y B x x A
Demonstraie. Un punct PE
3
apartine planului determinat de P
0
si N dac
si numai dac N P P
r

0
, conditie care se poate scrie sub forma
(2) 0
0
P P N
r
Fie ( )
0 0
P r r
r r
si ( ) P r r
r r
, vectorii de pozitie ai punctelor P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) si P(x,y,z) fat de
originea O a triedrului Oxyz (fig.3.1.). Rezult
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x r r P P
r r r
r r
+ +
0 0 0
0 0
si conditia de ortogonalitate devine
(2) ( ) 0
0
r r N
r r
r
sau nc, folosind coordonatele,
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
+ + z z C y y B x x A .
Denumiri. N
r
se numeste vectorul normal al
planului. Punctul P care poate genera planul l vom numi
punct curent. Ecuatia (2) se numeste ecuaia
vectorial a planului . Dac notm Ax
0
+By
0
+Cz
0
= - D,
ecuatia (1) devine
Figura 2.3.1.
(3) 0 + + + D Cz By Ax .
Dac notm :
0
N r
r
r
, ecuatia (2) devine
(2) 0 N r
r
r
TEOREMA 2.3.2. Orice ecuatie de forma
(3) 0 + + + D Cz By Ax
cu A, B, C nu toti nuli, este ecuatia unui plan.
Demonstraie. C B A , , nu pot fi toti nuli (ar rezulta 0 D si ecuatia (3) s-ar reduce
la o identitate). Dac tripletul ( )
0 0 0
, , z y x este o solutie a ecuatiei (3), atunci
0
0 0 0
+ + + D Cz By Ax ne d
0 0 0
Cz By Ax D si renlocuind n (3) obtinem
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
+ + z z C y y B x x A , care reprezint ecuatia unui plan care contine punctul
( )
0 0 0
0
, , z y x P si este perpendicular pe vectorul nenul ( ) C B A , , .
DEFI NII A 2.3.3. Ecuatia (3) pentru care A
2
+B
2
+C
2
0 se numete ecuaia
cartezian general a unui plan. Se noteaz (): Ax+By+Cz+D=0.
Observaia 2.3.1. Un plan n spatiu este nucleul unei transformri liniare
: R
3
R de forma
(x,y,z)=Ax+By+Cz+D.
Plane particulare. 1)Dac D=0 n ecuatia (3), planul trece prin originea O a triedrului
Oxyz.
2)Dac unul dintre coeficientii A, B, C este nul, planul este paralel cu una dintre axele de
coordonate. De exemplu, dac C=0 avem
Ax+By+D=0,
care reprezint ecuatia unui plan paralel cu axa Oz, deoarece j B i A N
r r r
+ este perpendicular
pe versorul k
r
al axei Oz.
3)Dac doi dintre coeficientii A, B, C sunt nuli, planul este perpendicular pe una dintre axele
de coordonate. Astfel ,dac B=C=0, (3) se reduce la
Ax+D=0,
care este ecuatia unui plan perpendicular pe axa Ox, deoarece i A N
r r
este paralel cu Ox.
2.3.2. Planul determinat de trei puncte necoliniare
TEOREMA 2.3.3. Ecuatia planului determinat de trei puncte necoliniare P
0
(x
0
,y
0
,z
0
),
P
1
(x
1
,y
1
,z
1
), P
2
(x
2
,y
2
,z
2
) se scrie sub forma
(4)
1
1
1
1
2 2 2
1 1 1
0 0 0
z y x
z y x
z y x
z y x
=0
Demonstraie. Se stie c trei puncte necoliniare P
0
, P
1
, P
2
determin un plan .
Un vector normal la planul este
2 0 1 0
P P P P N
r
(fig. 3.2.).O conditie necesar si
suficient ca punctul P este ca 0
0
N P P
r
, adic
(5) ( ) 0
2 0 1 0 0
P P P P P P
Folosind vectorii de pozitie ai acestor puncte, , , ,
1 1 0 0
OP r OP r OP r
r r r
2 2
OP r
r
, (5) devine
(5) ( ) ( ) ( ) [ 0
0 2 0 1 0
r r r r r r
r r r r r r
Dac raportm vectorii la reperul ( ) { } k j i O
r r r
, , ; si scriem produsul mixt sub form de
determinant, obtinem
(5) 0
0 2 0 2 0 2
0 1 0 1 0 1
0 0 0




z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
Aceast ecuatie este echivalent cu (4), deoarece trecerea de la (4) la (5) se face scznd linia
a doua a determinantului din toate celelalte linii.
DEFI NI I A 2.3.4. Ecuatia (5) se numete ecuaia planului sub form vectorial.
Ecuatia (4) (sau(5`)) se numete ecuaia cartezian a planului .
Caz particular (ecuaia planului prin tieturi).Dac cele trei puncte care determin
planul sunt situate fiecare pe cte una din axele de coordonate si nici unul nu coincide cu O
(fig. 2.3.3.), fie acestea P
1
(a,0,0), P
2
(0,b,0), P
3
(0,0,c), cu abc0, ecuatia planului este
(6) 0 1 + +
c
z
b
y
a
x
(care se obtine usor nu numai din (4), ci si direct din (3), punnd conditia ca planul de ecuatie
Ax+By+Cz+D=0 s contin pe fiecare din cele trei puncte).
3.3. Planul determinat de un punct i de doi vectori necoliniari
TEOREMA 2.3.4. Fie P
0
, P
1
, P
2
trei puncte necoliniare ale unui plan i notatiile
1 0 1
P P v
r
,
2 0 2
P P v
r
,
0 0
OP r
r
, OP r
r
unde P este un punct arbitrar din E
3
.
Pentru orice pereche (,)R
2
, punctul P care are vectorul de pozitie
(6)
2 1 0
v v r r
r r v r
+ +
apartine planului . Reciproc, pentru orice P, exist perechea (,)R
2
astfel nct s fie
verificat egalitatea (6).
Demonstraie. Deoarece P P OP O P OP OP r r
0 0 0 0
+
r r
, egalitatea (6) se scrie
sub forma
(6)
2 1 0
v v P P
r r
+ .
Figura 2.3.2. Figura 2.3.3.
Pentru orice (,)R
2
, vectorii
2 0 2 1 0 1
, P P v P P v
r r
si P P
0
, dat de (6), sunt coplanari
(fig. 2.3.4.), deci punctul P.
Reciproc, P, vectorii
2 1
, v v
r r
si P P
0
sunt coplanari si cum
2 1
, v v
r r
sunt
necoliniari, vectorul P P
0
admite o
descompunere de forma (6) cu (,)R
2
.
DEFI NI I A 2.3.5. Aplicatia f:R
2
, definit de (6), respectiv (6) se numete
reprezentare parametric a planului . Se mai spune c (6), respectiv (6) cu
(,)R
2
, este o ecuaie parametric vectorial a planului .
Evident, f este o bijectie.
Observaia 2.3.2. Dac notm cu (x, y, z) coordonatele lui P si cu (x
s
, y
s
, z
s
)
coordonatele lui P
s
, s=0,1,2, avem
k z j y i x r
r r r
r
+ + , k z j y i x r
S S S
S
r r r
r
+ + , s=0,1,2;
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x k c j b i a v
r r r r r r
r
+ + + +
0 1 0 1 0 1 1 1 1
1
,
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x k c j b i a v
r r r r r r
r
+ + + +
0 2 0 2 0 2 2 2 2
2
.
Egalitatea (6) este echivalent cu sistemul
(7)

'

+ +
+ +
+ +
2 1 0
2 1 0
2 1 0
c c z z
b b y y
a a x x



, (,)R
2
sau
(7)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+ +
+ +
+ +
0 2 0 1 0
0 2 0 1 0
0 2 0 1 0
z z z z z z
y y y y y y
x x x x x x



.
Eliminnd si ntre ecuatiile (7), se obtine ecuatia planului sub forma (5).
n (7) si (7) avem alte forme ale egalittii (6) care determin bijectia f: R
2
. Din
aceast cauz avem
DEFI NII A 2.3.6. Se spune c ecuatiile (7), respectiv (7), sunt ecuaiile parametrice
ale planului .
2.3.4.Ecuaia normal a planului
S considerm un vector v
r
cu originea n punctul O al reperului ( ) { } k j i O
r r r
, , ; ,
Q extremitatea sa si cosinusurile directoare cos, cos, cos, adic
q v k q j q i q v + +
r
r r r
r
, cos cos cos
Dac P(x, y, z) este un punct curent al planului ,perpendicular pe v
r
n Q, avem urmtoarea
Figura 2.3.4.
TEOREM 3.5. Ecuatia planului perpendicular pe v
r
n Q este
(8) 0 cos cos cos + + q z y x
Demonstraie. Tinnd cont de Figura 3.5. avem 0 v QP
r
, ns
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k q z j q y i q x v r Q r P r QP
r r r
r r r r
+ + cos cos cos
deci
0 cos cos cos
2
+ + q zq yq xq v QP
r
sau
. 0 cos cos cos + + q z y x
DEFI NII A 2.3.7. Ecuatia (8) se numete ecuaia normal a planului v
r
n Q.
Observaia 3.3. Lungimea vectorului v
r
este chiar distanta de la originea O la planul
, adic
( ) , O d q v
r
si Q=pr

O.
Observaia 2.3.4. Ecuatia cartezian general a unui plan Ax+By+Cz+D=0 se scrie
sub form normal mprtind-o cu
2 2 2
C B A + + t , deci
, cos , cos , cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2
C B A
C
C B A
B
C B A
A
+ + t

+ + t

+ + t

.
2 2 2
C B A
D
q
+ + t

2.3.5. Distana de la un punct la un plan. Distana dintre plane paralele
TEOREMA 2.3.6. Distanta de la un punct M
0
de k z j y i x r
r r r
r
0 0 0
0
+ + la planul de
ecuatie 0 N r
r
r
este dat de relatia
( ) . ,
0
0
N
N r
M d
r
r
r

Demonstraie. Fie M
0
=pr

(M
0
) si ( ) r P
r
un punct curent din (fig. 3.6.), atunci
( ) ( ) ( )
( )
N
N r N r
N
N r r
r r pr P M pr M M d M d
N N
r
r
r
r
r
r
r
r r
r r
r r



0 0
0 0
'
0 0 0
, ,
Figura 2.3.5. Figura 2.3.6.
si cum N r
r
r
(pentru c P), rezult
( ) . ,
0
0
N
N r
M d
r
r
r


.
Observaia 2.3.5. Dac planul este dat prin ecuatia cartezian general (3), atunci
( ) . ,
2 2 2
0 0 0
0
C B A
D Cz By Ax
M d
+ +
+ + +

Consecina 2.3.1. Distanta dintre dou plane paralele (
i
) : 0
i
N r
r
r
, cu i=1,2,
este dat de relatia
( ) . ,
2 1
2 1
N
d
r


Demonstraie. Fie dou puncte arbitrare


( )
1 1 1
r P
r
si ( )
2 2 2
r P
r
.Considerm ( )
1 1
2
' P pr P

,
ca n fig. 3.7.
Atunci distanta dintre plane este
( ) ( )
2 1 1 1 2 1
' , , P P pr P P d d
N
r

( )
( )
.
2 1
1 2
1 2
N N
N r r
r r pr
N
r r
r
r r
r r
r



Observaia 2.3.6. Dac planele paralele
i
sunt date prin ecuatia general Ax+By+Cz+Di=0,
i=1,2 atunci
( ) . ,
2 2 2
2 1
2 1
C B A
D D
d
+ +


2.3.6. Plan orientat. Semispaii. Unghiul dintre dou plane orientate
Referitor la un plan n spatiu sunt evidente urmtoarele afirmatii :
1) planul are dou fete ;
2) elementul de baz n studiul planului n raport cu spatiul este normala ;
3) alegerea unui sens pe normal este echivalent cu alegerea unei fete a planului ;
4) alegerea unui sens de rotatie n plan este echivalent cu alegerea unui sens pe normal .
DEFI NII A 2.3.8. Un plan mpreun cu alegerea unui sens pe normal se
numete plan orientat.
Evident, este natural s alegem acel sens pe normal care s ne conduc la o orientare
a planului coerent cu orientarea spatiului. n continuare vom subntelege o asemenea
orientare.
n aplicatii, fata care corespunde sensului ales pe normal se noteaz cu (+), iar fata
opus cu (-) (ca n fig. 3.8.).
Evident, planele de coordonate xOy, yOz, zOx sunt plane orientate.
Figura 2.3.7.
TEOREMA 2.3.7. (a semispaiilor). Fie n spatiul E
3
planul de ecuatie
(): ( ) ( ) 0
0
N r r r f
r
r r r
cu ( ) .
0 0
r P
r
Acest plan separ spatiul E3 n dou submultimi convexe
( ) ( ) { } 0
3

+
r f E r P
r r
, ( ) ( ) { } 0
3

r f E r P
r r


+
,
+
E
3
.
Demonstraie. Considerm
+
si pentru orice punct P
+
avem ( ) 0 r f
r
, care este
echivalent cu
( ) ( ) ( )
1
]
1


2
, 0 , 0 , cos 0 , cos
0 0 0 0

N P P N P P N P P N P P
r r r r
(unde nseamn msura
n radiani a unghiului), adic punctul P este situat n submultimea spre care este orientat
vectorul N
r
.
Analog se arat c
-
este format din punctele dinspre care este orientat N
r
. Problema
convexittii o lsm ca tem pentru cititor, reamintind c o multime C este con-vex dac,
odat cu dou puncte oarecare ale multimii C, este continut n ntregime n C si segmentul
care le uneste.
DEFI NII A 2 3.9. Submultimile
+
i

se numesc semispaii nchise.


DEFINI I A 2.3.10. Se numete unghi diedru dintre planele orientate ( )
1 1
, N
r
i
( )
2 2
, N
r
unghiul dintre vectorii normali
1
N
r
i
2
N
r
determinat prin
. , cos
2 1
2 1
2 1
N N
N N
N N r r
r r
r r

,
_

Dac k C j B i A N
S S S
S
r r r r
+ + , s=1,2, atunci
( ) . , cos
2 2 2 2 2 2
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1
2 1
C B A C B A
C C B B A A
N N
+ + + +
+ +

r r
Cazuri particulare. 1.
1

2
0
2 1
N N
r r
A
1
A
2
+B
1
B
2
+C
1
C
2
=0.
2.
1

2

2 1 2 1
N N O N N
V
r r r r r
, cu R\{0} si D
1
D
2
.
3.
1

2

2 1
N N
r r
, cu R\{0} si D
1
=D
2
.
2.3.7.Probleme rezolvate
Figura 2.3.8. Figura 2.3.9.
1.S se scrie ecuatia planului care trece prin punctul M
1
(0, -1, 3) si este perpendicular
pe vectorul
2 1
M M N
r
, unde M
2
(4, 3, 1).
Rezolvare. Fie planul determinat, a crui ecuatie (conform cu (2)) este
0 0
1 2 1 1
P M M M P M N
r
,
unde P(x, y, z) este punctul curent al lui .Punnd ( ) ( )
2 2 1 1
, r M r M
r r
si ( ) r P
r
, avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ + + + + 0 3 1 2 4 4 0
1 1 2
k z j y i x k j i r r r r
r r r r r r
r r r r
0 10 2 4 4 + + z y x .
2.S se scrie ecuatia planului care trece prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) si determin pe
axele Ox, Oy segmentele a, respectiv b.
Rezolvare . Folosind (6) avem
() : 0 1 + +
c
z
b
y
a
x
unde c trebuie determinat prin conditia ca s treac prin M
0
. Obtinem
0 1
0 0 0
+ +
c
z
b
y
a
x
,
de unde .
1
0 0
0
b
y
a
x
z
c

Deci () : . 0 1 1
0
0 0

,
_

+ +
z
z
b
y
a
x
b
y
a
x
3.S se scrie ecuatia general a planului care are reprezentarea parametric

'

+ +

+
v u z
v u y
v u x
1
2 1
4 3 2
, (u,v)R
2
.
Rezolvare. Eliminm ntre aceste trei relatii parametrii u si v. Pentru aceasta considerm
sistemul n necunoscutele u si v si exprimm conditia de compatibilitate a sistemului prin
( ) 0
1 1 1
1 1 2
2 4 3


+
z
y
x
,
care reprezint ecuatia planului cutat n coordonate carteziene. Dezvoltnd determinantul,
obtinem
() : x+7y+11z-16=0.
4.S se scrie ecuatiile planelor bisectoare ale diedrului format de dou plane (
1
) :
A
1
x+B
1
y+C
1
z+D
1
=0, (
2
) : A
2
x+B
2
y+C
2
z+D
2
=0.
Rezolvare . Planele bisectoare reprezint locul geometric al punctelor egal deprtate de cele
dou plane
1
si
2
. Dac ( ) r P
r
este punctul situat ntr-unul din planele bisectoare, vom avea
d(P,
1
)=d(P,
2
) (conform cu Observatia 2.3.5.)
2 2 2
1 1 1
1 1 1 1
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
=
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
,
deci ecuatiile celor dou plane bisectoare la planele date sunt
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
1 1 1
1 1 1 1
C B A
D z C y B x A
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
t
+ +
+ + +
.
5. a) S se scrie ecuatia planului care trece prin originea O a triedrului Oxyz, prin
punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) si este perpendicular pe planul (
1
) : ax+by+cz+d=0.
b) S se determine care din punctele A(1, 3, 2), B(-1, 2, 1), C(0, 1, -1), D(2, 0, -1)
se gsesc de aceeasi parte cu originea axelor de coordonate fat de planul () : 2x+y-z-1=0.
Rezolvare . a) Fie planul cutat. Determinm coeficientii A, B, C, D din ecuatia (3) prin
conditiile :
O D=0 ;
M
1
Ax
1
+By
1
+Cz
1
=0
Aa+Bb+Cc=0.
Din acest sistem de ecuatii liniare si omogene, cu necunoscutele A, B, C, D deducem
D=0 si .
1 1 1 1 1 1
b a
y x
C
c a
z x
B
b c
y z
A

Rezult c ecuatia planului este :


(cy
1
-bz
1
)x+(az
1
-cx
1
)y+(bx
1
-ay
1
)z=0.
b)Considerm (conform cu Teorema 3.7. n coordonate carteziene)
() :f(x, y, z)2x+ y - z-1=0
si, prin calcul, obtinem urmtoarele valori pentru f :
f(O)= -1 , f(A)=2 , f(B)= -2 , f(C)=1 , f(D)=4 .
Se observ c numai punctul B se afl n acelasi semispatiu cu originea deoarece f(B)= -2< -
1=f(O)<0.
2.3.8. Probleme propuse
1. Se dau punctele A(1, 3, -2) si B(7, -4, 4). S se afle ecuatia planului care contine punctul B
si este perpendicular pe directia AB.
2. S se scrie n coordonate carteziene ecuatia planului a crui ecuatie sub form vectorial
este ( ) . 9 4 7 4 + r k j i
r
r r r
3. S se scrie ecuatiile sub form vectorial ale planelor de coordonate si ale axelor de
coordonate din triedrul Oxyz.
4. S se scrie ecuatia planului care trece prin Oz si contine punctele M(2,2,0) si N(4,0,0).
5. S se scrie ecuatia planului determinat de punctele M
1
(3,-2,1), M
2
(5,4,1), M
3
(-1,-2,3).
6. Din punctul M( 5, 16, 12) se duc dou plane, din care unul contine axa Ox iar cellalt axa
Oy. S se calculeze unghiul dintre aceste plane.
7. S se scrie ecuatia planului care determin pe axele de coordonate Ox, Oy, Oz tieturile
a= -1, b=3, c= -2.
8. S se determine tieturile pe axele de coordonate ale planului 3x-4y+6z-24=0.
9. S se scrie ecuatia planului care trece prin punctul M
1
(1, 2, 3) si este paralel cu vectorii
k j i v
r r r
r
+ +
1
si k j i v
r r r
r
4 2 3
2
+ + .
10. S se scrie ecuatia planului care are n punctul P(4,3,5) piciorul perpendicularei din origine
pe plan.
11. S se scrie ecuatia planului echidistant fat de planele 2x+y+3z=0 si
2x+y+3z+6=0.
12. S se calculeze :
i) distanta de la punctul M(1, 2, 3) la planul () : 16x+32y-5z+3=0 ;
ii) distanta de la punctul N(2, 0,
2
1
) la planul () : 4x-4y+2z+17=0.
13. S se calculeze nltimea h a piramidei SABC stiind c S(0,6,4), A(3,5,3), B(-2,11,-5),
C(1,-1,4).
14. S se calculeze unghiurile urmtoarelor perechi de plane :
i) x+2y-7z+17=0 si 9x+3y-6z+4=0 ;
ii) 4x-5y+3z-1=0 si x-4y-z+9=0 ;
iii) ( ) 17 10 6 2 + k j i r
r r r
r
si ( ) . 32 15 9 3 + k j i r
r r r
r
15. S se determine valorile parametrilor reali si m astfel nct urmtoarele perechi de ecuatii
s reprezinte plane paralele :
a) 2x+y+3z-5=0 mx-6y-6z+2=0
b) mx+y+z-1=0 x-2y-3z=0.
2.4. DREAPTA N SPAIU
DEFI NII A 2.4.1. (intuitiv a dreptei) Se numete dreapt drumul unui punct mobil
determinat ntre dou puncte fixe, distincte din spatiu, fr s-i schimbe directia (altfel spus,
urmnd drumul cel mai scurt dintre cele dou puncte fixe).
DEFI NI I A 2.4.2. (intuitiv a punctului) Se numete punct intersectia a dou
drepte. La o examinare mai atent, se observ c nu exist definitii pentru notiunile de plan,
dreapt si punct. Legturile dintre aceste elemente geometrice sunt reglementate de axiome.
O dreapt n spatiu poate fi determinat de :
(i) un punct si un vector nenul;
(ii) de dou puncte distincte ;
(iii) intersectia a dou plane secante.
2.4.1.Dreapta determinat de un punct i de un vector director
TEOREMA 4.1. Fie punctul fixat
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
), k z j y i x r
r r r
r
0 0 0
0
+ + vectorul de pozitie
al punctului P
0
fat de triedrul Oxyz i ( ) n m l a , ,
r
un
vector nenul din V.
1.Ecuaia vectorial a dreptei d care trece prin P
0
i
este paralel cu a
r
este:
(1) a r r
r r r
+
0
, R.
2.Ecuaiile parametrice ale dreptei d se obtin prin proiectia
relatiei (1) pe axele triedrului Oxyz
(2) x = x0+l , y = y0+m , z = z0+n , R.
3.Ecuaiile carteziene ale dreptei d se obtin din (2) prin eliminarea parametrului , adic
(3) .
0 0 0
n
z z
m
y y
l
x x

Demonstraie. 1. Din fig. 4.1.se observ c punctul curent P(x, y, z) apartine dreptei d
dac si numai dac vectorii P P
0
si a
r
sunt paraleli ,
0
a P P
r
R a r r
r r r

0
(1).
2. Dac , , k n j m i l a k z j y i x r
r r r
r
r r r
r
+ + + + obtinem (2) prin egalarea coeficientilor lui . , , k j i
r r r
3. Se obtine simplu prin eliminarea parametrului n ecuatiile (2).
Denumiri. Vectorul ( ) , , ,
V
O n m l a
r
r
care d directia dreptei d se numeste vector
director, iar coordonatele sale l, m, n se numesc parametrii directori ai dreptei. Evident
orice vector 0 , k a k
r
joac acelasi rol ca . a
r
Legtura dintre parametrii directori i cosinusurile directoare ale dreptei. Scriind
vectorul director a
r
al dreptei n functie de vectorul unitate, avem ,
0
a a a
r r r
unde
k j i a
r r r
r
+ + cos cos cos
0
cu 1 cos cos cos
2 2 2
+ + si identificnd coeficientii
lui k j i
r r r
, , n cei doi membri, obtinem
Figura 2.4.1.
2 2 2
cos n m l l + +
m
2 2 2
cos n m l + +
2 2 2
cos n m l n + +
Observaii 2.4.1. Deoarece ( )
V
O n m l a
r
r
, , , nseamn c se pot anula cel mult dou
dintre numerele l, m, n.
1) Dac l=0, mn0, atunci ecuatiile carteziene sunt echivalente cu
n
z z
m
y y
x x
0 0
0
,

si reprezint o dreapt paralel cu planul yOz.


2) Dac l=m=0, n0, atunci ecuatiile carteziene se reduc la
0 0
, y y x x
si reprezint o dreapt paralel cu Oz.
2.4.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
Consecina 4.1. Dou puncte distincte M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) si M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) determin o
dreapt d si numai una.
ntr-adevr, folosind Teorema 2.4.1,
vom considera dreapta d ca fiind determinat
de punctul M
1
si de vectorul director a
r
reprezentat de vectorul
2 1
M M (fig. 2.4.2.).
Din conditia de coliniaritate a vectorilor
P M
1
si
2 1
M M rezult ,
2 1 1
M M P M
cu R, adic
(4) ( ) ( )
V
O r r r r
r
r r r r
1 2 1
(4) ( ),
1 2 1
r r r r
r r r r
+ R.
Din conditia de coliniaritate a vectorilor P M
1
si
2
PM avem
(4) ( ) r r r r
r r r r
2 1
(4)

+
+

1
2 1
r r
r
r r
r
cu R\{-1}.
Fiecare din relatiile (4)-(4) reprezint o ecuaie vectorial a dreptei d .
n (4) considernd k z j y i x r
r r r
r
+ + , vectorul de pozitie al punctului curent P,
2 , 1 , + + s k z j y i x r
S S S
S
r r r
r
, vectorii de pozitie ai punctelor M
1
, respectiv M
2
si eli-
minnd parametrul , obtinem
(5)
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

care reprezint ecuaiile carteziene ale dreptei d.


Prin proiectia ecuatiei vectoriale parametrice (4) pe axele de coordonate Ox, Oy,
respectiv Oz, obtinem
Figura 2.4.2.
(5)

'

+
+

+
+

+
+

1
1
1
2 1
2 1
2 1
z z
z
y y
y
x x
x
, cu R\{1}
care reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei d n coordonate carteziene.
2.4.3. Dreapta determinat de dou plane secante
Orice dreapt dE3 poate fi considerat ca o intersectie a dou plane distincte 1 si
2. n general, orice curb din E3 poate fi privit ca intersectia a dou suprafete care contin
acea curb si care nu mai au alte puncte comune. De exemplu: orice cerc este intersectia unei
sfere S cu un plan , distanta de la centrul sferei la planul fiind strict mai mic dect raza
sferei; orice elips poate fi privit ca intersectia unui cilindru circular cu un plan care nu este
paralel sau perpendicular pe generatoarele cilindrului.
DEFI NI I A 2.4.3. Vom spune c sistemul de ecuatii
( )
( )

'

0 , ,
0 , ,
z y x G
z y x F
este un sistem asociat mulimii AE
3
, dac
A={P(x,y,z)E
3
|F(x,y,z)=0, G(x,y,z)=0}.
Din cele ce urmeaz va rezulta c sistemul asociat unei multimi AE
3
, n general nu
este unic. Cu toate acestea, prin abuz de limbaj, se obisnuieste s se spun c mulimea A are
ecuaiile F(x,y,z)=0, G(x,y,z)=0.
TEOREMA 2.4.2. Oricrei drepte dE
3
i se poate asocia un sistem de ecuatii de
forma
(6)

'

+ + +
+ + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
,
cu
V
O N N
r r r

2 1
, unde . ,
2 2 2
2
1 1 1
1
k C j B i A N k C j B i A N
r r r r r r r r
+ + + +
Reciproc, orice sistem de ecuatii de forma (6), cu
V
O N N
r r r

2 1
, este un sistem de
ecuatii asociat unei drepte dE
3
.
Demonstraie. Fiind dat o dreapt dE
3
, exist dou plane
1
si
2
distincte, care
contin dreapta d. Evident, perechea (
1
,
2
) cu proprietatea d
2 1
nu este unic. Fie
(
1
): A
1
x+B
1
y+C
1
z+D
1
=0 , (
2
): A
2
x+B
2
y+C
2
z+D
2
=0
ecuatiile celor dou plane.
Deoarece
2 1
d , d este multimea punctelor P(x,y,z)E
3
cu proprietatea c (x,y,z)
verific cele dou ecuatii, deci dreapta d poate fi reprezentat printr-un sistem de ecuatii de
forma (6). Cum cele dou plane nu sunt paralele, .
2 1 V
O N N
r r r

Reciproc, fiind date ecuatiile (6), prima este ecuatia unui plan
1
, a doua este ecuatia
unui plan
2
. Datorit conditiei
V
O N N
r r r

2 1
, cele dou plane nu sunt para-lele si intersectia
lor,
2 1
d (multimea punctelor P ale cror coordonate verific ambele ecuatii (6)) este o
dreapt.
TEOREMA 2.4.3. Dac sistemul asociat unei drepte d este

'

+ + +
+ + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
,
notnd , 2 , 1 , + + s k C j B i A N
S S S
S
r r r r
atunci vectorul
2 1
N N v
r r
r
este un vector director al
dreptei d, iar
(7) ,
2 2
1 1
C B
C B
a b= ,
2 2
1 1
A C
A C
2 2
1 1
B A
B A
c
formeaz un sistem de parametri directori ai acestei drepte.
Demonstraie. Dreapta d este intersectia a dou plane
1
si
2
, vectorul
1
N
r
este
normal planului
1
,
2
N
r
este normal planului
2
, deci
1
N
r
si
2
N
r
sunt perpendiculari pe d.
Produsul lor vectorial
2 1
N N v
r r
r
, fiind perpendicular si pe
1
N
r
si pe
2
N
r
, are directia dreptei
d, deci v
r
este un vector director al dreptei d. Evident,
V
O N N
r r r

2 1
; n caz contrar, cele
dou plane ar fi sau paralele si distincte, sau confundate si atunci cele dou ecuatii nu ar mai
reprezenta o dreapt.
Numerele a, b, c sunt coordonatele vectorului director
2 1
N N v
r r
r
n raport cu baza
( ) k j i
r r r
, , , deci formeaz un sistem de parametri directori ai dreptei d.
TEOREMA 2.4.4. Fie trei plane
1
,
2
,
3
de ecuatii:
A
1
x+B
1
y+C
1
z+D
1
=0 ,
A
2
x+B
2
y+C
2
z+D
2
=0 ,
A
3
x+B
3
y+C
3
z+D
3
=0 ,
cu , 3 , 2 , 1 , + + s k C j B i A N
S S S
S
r r r r
vectorii normali la fiecare dintre ele. O conditie
necesar i suficient pentru ca cele trei plane s aib un punct comun, unic, este
(8) ( ) 0
3 2 1
N N N
r r r
sau, echivalent cu aceasta,
(8) 0
3 3 3
2 2 2
1 1 1

C B A
C B A
C B A
.
Demonstraie. Dac cele trei plane au un punct comun si numai unul singur,
intersectia a dou dintre ele,
2 1 3
d , este o dreapt si intersectia acesteia cu
3
este un
punct .
3 2 1 3 3 0
d P Rezult c
V
N N v 0
2 1
r r r
r
si v
r
nu este paralel cu
3
,
deci nu este ortogonal lui
3
N
r
, adic ( ) . 0
3 2 1
N N N
r r r
Deci conditia este
necesar.
Suficienta.
V
O v N N N N N
r
r
r r r r r

2 1 3 2 1
0 si . 0
3
N v
r
r
Deci d
2 1
este o dreapt si
aceast dreapt nu este paralel cu
3
. Intersectia
0 3 3 2 1
P d este un punct.
Determinantul din (8) este transcrierea produsului mixt
3 2 1
N N N
r r r
folosind coordonatele celor
trei vectori n raport cu baza canonic ( ) k j i
r r r
, , , deci conditia (8) este echivalent cu (8).
2.4.4. Unghiul a dou drepte n spaiu. Aria unui triunghi din spaiu
Fie d
1
si d
2
dou drepte orientate prin vectorii directori a
r
si . b
r
DEFI NI I A 2.4.4. Prin unghiul dintre dreptele d
1
i d
2
vom ntelege unghiul dintre a
r
i b
r
adic unghiul definit prin
( )
b a
b a
d d
r
r
r
r

2 1
, cos sau ( ) , , sin
2 1
b a
b a
d d
r
r
r
r

( ) [ , 0 ,
2 1
d d .
Consecine 2.4.2. (i) d
1
d
2
0 b a
r
r
;
(ii) d
1
d
2
.
V
O b a
r r
r

Fie un triunghi ABC din spatiu dat prin vectorii de pozitie ai vrfurilor ( ) ( ) ( ) C r B r A r
r r r
, ,
n raport cu triedrul Oxyz.
DEFI NII A 2.4.5. Aria triunghiului ABC este dat de
o(ABC)= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .
2
1
A r C r A r B r
r r r r

2.4.5. Probleme rezolvate
1.S se scrie ecuatiile dreptei d care trece prin punctul P
0
(2,-5,3) si este parale-l cu
dreapta (d
1
) : .
9
3
6
2
4
1 +

z y x
S se determine apoi cosinusurile directoare pentru d.
Rezolvare. Dreapta d
1
are vectorul director ( ) 9 , 6 , 4
1
a
r
. Dreapta d are vectorul director
1
a a
r r
, deci
1
a a
r r
, cu R*. Ecuatiile carteziene ale dreptei d sunt (conform cu relatia
(3)):
.
9
3
6
5
4
2

z y x
Pentru determinarea cosinusurilor directoare avem
a
a
a
r
r
r

0
si
0 cos cos cos
0
+ + k j i a
r r r
r

+ + k j i
r r r
cos cos cos
2 2 2
9 6 4
9 6 4
+ + t
+ k j i
r r r

.
133
9
cos ,
133
6
cos ,
133
4
cos t t m
2. Se consider dreapta determinat de punctele A(1, 2, 3) si B(-2, 1, 4). S se gseasc
punctele ei de intersectie cu planele de coordonate.
Rezolvare. Ecuatiile dreptei AB sunt
1
4
1
1
3
2

+ z y x
(conform cu relatia (5)). Notnd cu
t valoarea comun a rapoartelor, avem , 3 2 t x + , 1 t y + . 4 t z Punctul de
intersectie a dreptei cu planul xOy are z=0. Deducem t=4. Deci coordonatele acestui punct
sunt (10, 5, 0). n continuare, printr-un calcul analog, gsim c dreapta intersecteaz planul
yOz n punctul
,
_

3
10
,
3
5
, 0 , iar planul xOz n punctul
(-5,0,5).
3. Dndu-se dreapta (d):

'

+
+ +
0 3 5 2
0 6 5 3
z x
z y x
, s se scrie ecuatiile ei punndu-se
n evident un punct al dreptei.
Rezolvare. Directia dreptei d este dat de vectorul ,
2 1
N N a
r r
r
unde
, 5 3
1
k j i N
r r r r
+ . 5 2
2
k i N
r r r
+ Deci
. 6 5 15
5 0 2
5 3 1 k j i
k j i
a
r r r
r r r
r
+ +
Alegem pe dreapta d un punct oarecare, dnd o valoare arbitrar uneia din coordonate, de
exemplu y=0. Obtinem sistemul

'

+
+ +
0 3 5 2
0 6 5
z x
z x
, care are solutia x=9, z=-3, deci punctul P
0
(9, 0, -3). Ecuatiile dreptei d,
tinnd seama de relatia (3), este .
6
3
5 15
9 +

z y x
4. S se determine unghiul dintre dreptele
( )

'

q y
p x
d :
1
si ( )

'

+
+
d cz y
b az x
d :
2
, cu p, q, a, b, c, dR.
Rezolvare. Dreapta (d
1
) este paralel cu Oz, deci un vector director al ei este .
1
k a
r
r
Pentru
(d
2
) :
1
z
c
d y
a
b x

, obtinem .
2
k j c i a a
r r r
r
+ + Deci
( ) .
1
1
, cos
2 2
2 1
2 1
2 1
+ +

c a
a a
a a
d d
r r
r r
5. Se consider ecuatia vectorial ( ), 2 6 3 2 j i j i r
r r r r
r
+ + R. Care dintre
afirmatiile urmtoare sunt adevrate si care sunt false ? Justificare.
Ecuatia dat reprezint
1
o
o dreapt oarecare n spatiu;
2
o
un punct n plan;
3
o
o dreapt situat ntr-un plan;
4
o
un plan;
5
o
o curb.
Rezolvare. Sunt adevrate afirmatiile 3
o
si 5
o
, deoarece ecuatia dat este de forma (1), care
caracterizeaz o dreapt (adic cea mai simpl curb). Este o dreapt situat n plan deoarece
fiecare vector considerat are proiectii numai pe dou axe de coordonate. Afirmatia 2
o
este
fals, deoarece un punct este caracterizat (n plan) printr-o pereche ordonat de numere, nu de
o ecuatie depinznd de un parametru. De asemenea si 4
o
este fals, deoarece vectorul r
r
al
unui punct curent de pe figur este functie numai de un parametru si nu de doi parametri
(ceea ce ar caracteriza o suprafat).
2.4.6.Probleme propuse
1. Se consider dreapta care trece prin punctul A(1, 1, 1) si este paralel cu dreapta care trece
prin punctele B(1, 2, 5) si C(-1, 0, 3). S se scrie ecuatiile carteziene ale acestei drepte si s se
arate c este paralel cu planul xOy.
2. S se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul A(1, -5, 3) si formeaz cu axele de
coordonate unghiuri respectiv egale cu 60
o
, 45
o
, 120
o
.
3. S se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) si este perpendicular pe
una din axele de coordonate ale triedrului Oxyz.
4. S se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) si este paralel cu Ox
(respectiv Oy, Oz).
5. S se determine cosinusurile directoare ale dreptelor
( ) ;
12
2
3
5
4
1
:
1
+

z y x
d ( ) .
20
3
9
7
12
:
2
+

z y x
d
6. a) S se scrie ecuatiile parametrice ale urmtoarelor drepte
( ) ;
3
5
4
1
3
2
:
1

z y x
d ( )

'

+ +
+ +
0 5 2 3 2
0 5
:
2
z y x
z y x
d .
b) S se scrie ecuatiile carteziene ale dreptelor
( )

'

+ +
+
0 1 2 5 3
0 4 3 2
:
3
z y x
z y x
d ; ( )

'


+
+
7
2
5 2
:
4
t z
t y
t x
d , tR.
7. Fie dreapta AB cu A(1, 2, 3) si B(-2, 1, 4). S se determine punctele ei de intersectie cu
planele de coordonate.
8. S se scrie ecuatiile dreptei AB, unde A(2, -1, 0), B(-1, 1, 3 2 ) si apoi s i se calculeze
cosinusurile directoare.
9. S se scrie ecuatiile parametrice ale dreptei care uneste centrul de greutate al triunghiului
ABC cu mijlocul segmentului AB, unde A(1,2,3), B(-1,-2,0) si C(0,2,4).
10. S se scrie ecuatiile parametrice ale nltimii duse din A n triunghiul ABC ale crui
vrfuri sunt A(2, 3, 6), B(1, 1, 2), C(-1, 3, 4) si s se gseasc cosinusurile directoare ale
directiei respective.
11. Se consider triunghiul ABC cu A(2, -3, -1), B(1, 4, 0) si C(-3, 2, -5). S se dea o
reprezentare parametric a dreptei care uneste centrul de greutate al triunghiului ABC cu
punctul M, care mparte segmentul orientat AB n raportul .
2
3
k
12. Se dau punctele A(2, 1, 0), B(0, 1, 5) si C(1, -1, 1). S se determine:
a) ecuatiile vectoriale, parametrice si carteziene ale dreptelor AB si AC;
b) locul geometric al punctelor egal deprtate de punctele A si B.
13. S se determine directia dreptei ( )

'

+ +
+
0 1 3 2
0 3 2
:
z y x
z y x
d .
14. S se dea o reprezentare cartezian a dreptei care trece prin punctul A(2,1,1) si este
paralel cu planele (
1
): x-y+z+2=0 si (
2
): x+y+2z-1=0.
15. S se scrie ecuatia unei drepte care trece prin punctul A(2, 1, 1) si este perpendicular pe
planele x+2y-z+1=0 si 2x+y-z=0.
2.5. PROBLEME ASUPRA PLANELOR
2.5.1. Poziiile relative ale planelor
Fie dou plane
1
si
2
date sub form vectorial
( ) ( ) , 0 : , 0 :
2
2 2
1
1 1
N r N r
r
r
r
r
sau n coordonate carteziene
( ) ( ) . 0 : , 0 :
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
+ + + + + + D z C y B x A D z C y B x A
TEOREMA 2.5.1. Dou plane
1
i
2
pot avea ntre ele urmtoarele pozitii :
. 0
, 0 , , .
2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1 2 1


D
D
C
C
B
B
A
A
N N I
r r
2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1 2 1
0 , , .
D
D
C
C
B
B
A
A
N N II
r r
.

2 1
. III . 0 ,
2 1
N N
r r
Demonstraie. Necesitatea . I Din
V
O N N N N
r r r r r

2 1 2 1 2 1

. 0 ,
2 1
N N
r r
Fie ( )
1 1 1
r P
r
si ( )
2 2 2
r P
r
, cu
2 1
P P .
Atunci ( ) .
2 1
2 2 1
2
2 2
1
2 1
2
2 2
1
1 1



'

'



N r r
N r
N r
N r
N r r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
Deoarece ( ) 0 0
2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1
N r r N P P P P r r
r
r r
r
r r

.
2 1

Relatiile
2 1
N N
r r
si 0 ,
2 1
, tinnd seama de legtura dintre forma
vectorial si forma cartezian a celor dou plane, devin

2
1
2
1
2
1
2
1
D
D
C
C
B
B
A
A
.
. II Din 0 ,
2 1 2 1 2 1
N N N N
r r r r
. Cu ( )
1 1 1
r P
r
si ( )
2 2 2
r P
r
avem
( ) .
2 1
2 2 1
2
2 2
1
2 1
2
2 2
1
1 1



'

'



N r r
N r
N r
N r
N r r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
Deoarece ( )
2 1 2 1
2 2 1
0
V
O N r r
r r
r r
si
2
1
2
1
2
1
2
1
D
D
C
C
B
B
A
A
.

2 1
. III 0 ,
2 1 2 1
N N O N N
V
r r r r r
.
Suficienaeste imediat n toate situatiile. .
Fie trei plane
2 1
, si
3
date sub forma general
( ) ( ) , 0 : , 0 :
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
+ + + + + + D z C y B x A D z C y B x A
( ) 0 :
3 3 3 3
3
+ + + D z C y B x A .
TEOREMA 2.5.2. Trei plane pot avea ntre ele urmtoarele pozitii:
i) Planele sunt concurente ntr-un punct cnd
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1

C B A
C B A
C B A
ii) Planele au o dreapt comun cnd 0 , iar unul dintre determinantii de ordinul
al doilea format din coeficientii necunoscutelor, de exemplu 0
2 2
1 1

B A
B A

i determinantul
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
1

D B A
D B A
D B A
iii) Planele nu au nici un punct comun, ele sunt paralele cu o dreapt sau se taie dup
trei drepte paralele, formnd o prism, cnd
. 0 ; 0 ; 0
1
2 2
1 1

B A
B A
iv) Planele sunt paralele cnd 0 , toti minorii de ordinul al II lea ai lui sunt
nuli i, presupunnd 0
1
A , determinantii caracteristici sunt nenuli
. 0 , 0
3 3
1 1
2
2 2
1 1
1

D A
D A
D A
D A

v) Planele sunt confundate cnd sunt ndeplinite conditiile 0 , 0
1
, toti minorii
de ordinul al II lea i toti determinantii caracteristici sunt nuli.
Demonstraie. i) Ecuatiile celor trei plane formeaz un sistem de trei ecuatii liniare cu
trei necunoscute z y x , , . Sistemul are solutie unic dac
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1

C B A
C B A
C B A
n acest caz, valorile lui z y x , , , gsite prin rezolvarea sistemului folosind regula lui
Cramer, sunt coordonatele unui punct care verific toate cele trei ecuatii ale planelor, deci
planele sunt concurente ntr-un singur punct.
ii) Pentru a arta c planele au o dreapt comun, facem o discutie asupra sistemului
determinat de ecuatiile planelor, utiliznd teorema lui Rouch. Considerm matricea format
din coeficientii necunoscutelor
1
1
1
]
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
C B A
A
Dac determinantul 0 det A , presupunem c cel putin un minor de ordinul al doilea al
matricei A este diferit de zero, de exemplu 0 , pe care l putem lua ca determinant
principal al sistemului. Conditia ca sistemul s fie compatibil este ca determinantul
caracteristic
1
s fie nul. n acest caz, sistemul este simplu nedeterminat si, prin urmare,
planele trec prin aceeasi dreapt de intersectie a planelor
1
si
2
.
iii) Dac , 0 , 0
1
atunci sistemul este incompatibil, deci cele trei plane nu au
puncte comune. Cum 0 , rezult c cele trei plane se intersecteaz numai cte dou, dup
drepte paralele, deci cele trei plane formeaz o prism nelimitat.
iv) Dac 0 si toti minorii de ordinul al II lea ai lui A sunt nuli, presupunnd
0
1
A , determinantul principal al matricei A este de ordinul I . Considerm determinantii
caracteristici
1
,
2
si, dac acestia sunt nenuli, atunci sistemul este in-compatibil. Rezult c
cele trei plane luate cte dou nu au nici un punct comun si, prin urmare, cele trei plane sunt
paralele.
v) Dac 0 , toti minorii de ordinul al II lea ai lui A sunt nuli, iar
0
2 1
, atunci sistemul este compatibil dublu nedeterminat, ecuatiile se reduc la una
singur si planele sunt confundate. .
TEOREMA 2.5.3. ( Alt form a conditiei ca trei plane s se intersecteze dup o
dreapt ) Trei plane de ecuatii (simbolice) 0 , 0 , 0
3 2 1
trec prin aceeai
dreapt cnd exist trei numere reale , , ,
3 2 1
nu toate nule
( ) ( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
+ + , a..
(1) 0
3
3
2
2
1
1
+ +
Demonstraie. Conditia (1) conduce la un polinom de gradul nti, cu trei necunoscute
( ) z y x , , , care trebuie s fie identic nul, adic toti coeficientii nuli
(2)

'

+ +
+ +
+ +
+ +
0
0
0
0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
D D D
C C C
B B B
A A A




Obtinem astfel un sistem de patru ecuatii cu trei necunoscute ( )
3 2 1
, , , liniar si omogen,
care, conform teoremei lui Rouch ( presupunnd 0
2 1
2 1

B B
A A
), are conditiile de
compatibilitate
0 '
3 2 1
3 2 1
3 2 1

C C C
B B B
A A A
si 0 '
3 2 1
3 2 1
3 2 1
1

D D D
B B B
A A A
pentru a avea solutii, nu toate nule. Acestea sunt aceleasi cu conditiile din teorema 2.5.2 ii), n
care s-au luat determinantii matricelor transpuse.
Prin urmare, dac sunt ndeplinite conditiile 0 ' si 0 '
1
, atunci sistemul ( 2
) este compatibil, deci putem determina trei numere
3 2 1
, , R, cu
( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
+ + , care s verifice relatia (1) si astfel cele trei plane au o dreapt comun.
.
TEOREMA 2.5.4. Conditia necesar i suficient ca patru planedate prin ecuatiile
( ) 4 , 3 , 2 , 1 , 0 : + + + i D z C y B x A
i i i i
i
,
s fie concurente este
0
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1

1
1
1
1
1
]
1

D C B A
D C B A
D C B A
D C B A
D i 0 det
3 3 3
2 2 2
1 1 1

C B A
C B A
C B A
A .
Demonstraie. Cele patru ecuatii ale planelor formeaz un sistem de ecuatii liniare cu
trei necunoscute. Pentru ca cele patru plane s fie concurente, trebuie s existe un punct ale
crui coordonate ( ) z y x , , s verifice sistemul format de ecuatiile plane-lor. Conform
teoremei lui Rouch, conditia necesar si suficient ca un astfel de sistem s fie compatibil
determinat este ca determinantul caracteristic s fie nul ( ) 0 D si determinantul principal
0 det A . .
2.5.2. Fascicol de plane. Stea de plane
DEFINII I 2.5.1. Multimea tuturor planelor, care trec prin dreapta d de inter-sectie a
dou plane date, formeaz un fascicol de plane.
Dreapta d se numete axa fascicolului, iar planele date se numesc plane de baz.
TEOREMA 2.5.5. Fiind date dou plane
( ) 0 :
1 1 1 1
1
+ + + D z C y B x A ,
( ) 0 :
2 2 2 2
2
+ + + D z C y B x A ,
cu conditia ( ) ( )
V
O C B A N C B A N
r r r

2 2 2
2
1 1 1
1
, , , , , atunci orice plan care trece prin dreapta
de intersectie a planelor
1
i
2
are ecuatia
(3) ( ) ( ) 0
2 2 2 2 1 1 1 1
+ + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A , cu , R,
sau, simbolic,
(3) 0
2 1
+ , cu , R.
Reciproc. Ecuatia (3) reprezint toate planele care trec prin dreapta
( )

'

0
0
:
2
1

d , deci ecuatia (3) este ecuatia fascicolului de plane.


Demonstraie. Fie 0
3
un plan care trece prin dreapta de intersectie a planelor date
1
si
2
. Conform teoremei 5.3., avem
0
3
3
2
2
1
1
+ +
de unde, presupunnd 0
3
,
2 3
2
1 3
1
3

.
ns 0
3
, deci avem 0
2 1
+ , unde
3
1

si
3
2

.
Reciproc. Ecuatia 0
2 1
+ reprezint multimea tuturor planelor care trec prin
dreapta d deoarece:
a) este o ecuatie liniar n z y x , , , deci reprezint un plan pentru si dati;
b) coordonatele punctelor de pe dreapta d verific att ecuatia planului
1
, ct si
ecuatia planului
2
, deci verific si ecuatia 0
2 1
+ . Rezult c planul dat de ecuatia
(3) trece prin dreapta d . .
Observaia 5.1. Presupunnd 0 , ecuatia fascicolului de plane se mai scrie
(3*) 0
2 1
+ ( unde

), cu R.
Observaii 2.5.2. (i) Dnd lui si din ecuatia (3) diferite valori, vom obtine
diferite plane care trec prin dreapta d. Pentru fiecare pereche de valori neproportionale
date lui si , vom avea cte un plan din fascicol si reciproc.
Planele de baz
1
si
2
fac si ele parte din fascicolul de plane pentru 0 ,
respectiv 0 sau, scriind ecuatia fascicolului sub forma (3*), pentru 0 obtinem planul
1
si pentru obtinem planul
2
.
(ii) Teorema este valabil si n cazul cnd planele de baz
1
si
2
sunt parale-le. n
acest caz, ecuatia fascicolului reprezint totalitatea planelor paralele cu planele
1
si
2
,
avnd coeficientii lui z y x , , proportionali cu cei ai planelor
1
si
2
. ( Ecuatia fascicolului
se scrie simplu + , 0
1
R ).
(iii) Dac printre coeficientii D C B A , , , ai unui plan exist functii liniare de un
parametru ( ) , adic
( ) ( ) ( ) ( ) 0 + + + D z C y B x A ,
atunci aceast ecuatie reprezint un fascicol de plane.
ntr-adevr, acest lucru se vede imediat scriind ecuatia fascicolului
( ) 0
2 2 2 2 1 1 1 1
+ + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A
sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) 0
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + + + + + + D D z C C y B B x A A .
(iv) Pentru a gsi ecuatia unui anumit plan din fascicol, trebuie s avem o conditie
geometric suplimentar, cu ajutorul creia vom determina valorile corespunztoare ale lui
si , respectiv .
DEFI NI I A 2.5.2. Se numete stea de plane, determinat de punctul ( )
0 0
r P
r
E
3
,
multimea tuturor planelor din E
3
care contin punctul
0
P .
TEOREMA 2.5.6. Fiind date trei plane
( ) ( ) ( ) , 0 : , 0 : , 0 :
3
3 3
2
2 2
1
1 1
N r N r N r
r
r
r
r
r
r
cu conditia ( ) 0
3 2 1
N N N
r r r
, atunci orice plan care trece prin punctul de intersectie al celor
trei plane are ecuatia
(4) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0
2
3
2
2
2
1 3
3
3 2
2
2 1
1
1
+ + + + cu N r N r N r
r
r
r
r
r
r
.
Reciproc. Ecuatia (4) reprezint toate planele care trec prin punctul de inter-sectie al
planelor
3 2 1
, , i, ca urmare, este ecuatia stelei de plane.
Demonstraie. Fie ( ) 0 : N r
r
r
un plan oarecare din steaua de plane, cu N
r
si
necunoscuti. Deoarece ( ) 0
3 2 1
N N N
r r r
, tripletul ( )
3 2 1
, , N N N
r r r
poate fi considerat baz
n E
3
si atunci
3 2 1
, , R, cu ( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
+ + , astfel nct
) (
3
3
2
2
1
1
+ + N N N N
r r r r
. Aceasta, nlocuit n ecuatia planului , ne d
( ) + +
3
3
2
2
1
1
: N r N r N r
r
r
r
r
r
r
.
Considerm c ( ) { }
0 0 3 2 1
r P
r
si, prin urmare,
0
r
r
satisface ecuatiile celor trei
plane si ecuatia planului , astfel c obtinem
( ) + + + +
3 3 2 2 1 1
3 0
3
2 0
2
1 0
1
N r N r N r
r
r
r
r
r
r
nlocuind N
r
si date de relatiile ( ) si ( ) n ecuatia planului , avem tocmai
ecuatia (4).
Reciproc. Analog ca n teorema 5.5.
Observaii 2.5.3. (i) Dac se consider ecuatiile simbolice ale celor trei plane
( ) ( ) ( ) , 0 : , 0 : , 0 :
3 3 2 2 1 1

atunci ecuatia stelei de plane (4) se scrie sub forma
(4) 0
3
3
2
2
1
1
+ + , cu ( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
+ + .
(ii) Presupunnd c 0
1
, ecuatia stelei de plane se mai scrie
(4*) 0
3 2 1
+ + ( unde
1
3
1
2
,

).
2.5.3. Ecuaia planului determinat de o dreapt i de un punct nesituat pe dreapt.
Distana de la un punct la o dreapt
TEOREMA 2.5.7. Ecuatia planului determinat de o dreapt
( ) ( )
V
O a r r d
r
r r r

1
:
i un punct ( )
0 0
r M
r
nesituat pe d este
( ) ( ) ( ) [ 0 :
1 0 0
a r r r r
r r r r r
.
Demonstraie. Dreapta d contine
punctul ( )
1 1
r M
r
si are vectorul director a
r
.
Pentru a stabili ecuatia planului determinat
de aceast dreapt si punctul ( ) d r M
0 0
r
,
ducem din punctul
1
M vectorul director a
r
al dreptei d si considerm un punct curent
( ) r M
r
al planului .
Figura. 2.5.1.
Vectorii
0 1 0
, M M M M si a
r
fiind coplanari, produsul lor mixt este nul
( ) 0
0 1 0
a M M M M
r
Ecuatia planului determinat de dreapta d si punctul
0
M este deci
( ) ( ) ( ) [ 0 :
1 0 0
a r r r r
r r r r r
.
Dac k n j m i l a
r r r
r
+ + , atunci ecuatia planului sub form cartezian este
0
1 0 1 0 1 0
0 0 0


n m l
z z y y x x
z z y y x x
. .
TEOREMA 2.5.8. Distanta de la punctul ( )
0 0
r M
r
la dreapta
( ) ( )
V
O a r r d
r
r r r

1
: este dat de formula
( )
a
a M M
d M d
r
r

0 1
0
, .
Demonstraie. Pentru a gsi distanta de
la punctul
0
M la dreapta d, ducem prin
0
M un
plan * perpendicular pe d si notm cu E punctul
unde dreapta d nteap planul * . Lungimea
segmentului E M
0
este distanta de la punctul
0
M
la dreapta d si se noteaz cu ( ) d M d ,
0
. Din formula care d aria paralelogramului construit pe
reprezentantii vectorilor a
r
si
0 1
M M ( fig. 5.1. si fig. 5.2. ), obtinem
( )
a
a M M
d M d
r
r

0 1
0
, . .
Figura 2.5.2.
2.5.4.Probleme rezolvate
1. S se stabileasc pozitia relativ a planelor , 1 2 3 , 5 2 + + + z y x z y x
11 5 3 + y x .
Rezolvare. Considerm matricele

,
_

0 5 3
2 3 1
1 1 2
A si

,
_



11
1
5
0
2
1
5
3
1
3
1
2
A . Avem
0 A si 0
3 1
1 2

, deci rang 2 A . Deoarece 0


11 5 3
1 3 1
5 1 2
, avem si
rang 2 A . Planele considerate fac parte din acelasi fascicol de plane neparalele.
2. S se scrie ecuatiile planelor duse prin intersectia a dou plane si sunt, respectiv,
perpendiculare pe fiecare din ele.
Caz particular. Cele dou plane au ecuatiile 0 5 2 , 0 1 4 3 + + + + z y x z y x .
Rezolvare. Fie planele ( ) 2 , 1 , 0 : + + + s D z C y B x A
S S S S
S
. Ecuatia fascicolului
determinat de aceste plane este
( ) ( ) 0
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
+ + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A
sau
( ) ( ) ( ) 0
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
+ + + + + + + D D z C C y B B x A A .
Planul fascicolului perpendicular pe planul
1
este caracterizat de conditia ca normala s fie
perpendicular pe normala la planul
1
, adic s avem
( ) ( ) ( ) 0
2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1
+ + + + + C C C B B B A A A
sau
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
2 2 1 2 1 2 1 1
2
1
2
1
2
1
+ + + + + C C B B A A C B A .
Obtinem
( ) ( ) ( )
1
2 1 2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
2

C C B B A A
C B A
+ +
+ +
, cu 0
2 1 2 1 2 1
+ + C C B B A A , adic planele
date s nu fie perpendiculare ntre ele. nlocuind pe
2
astfel obtinut n ecuatia fascicolului
determinat de
1
si
2
, obtinem ecuatia planului cutat ( )
2 1 2 1 2 1
C C B B A A + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 0
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1 1 1 1 1
+ + + + + + + + D z C y B x A C B A D z C y B x A .
n mod similar se obtine pentru planul din fascicol, perpendicular pe planul
2
, ecuatia
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( + + + + + + + + x A C C B B A A D z C y B x A C B A
2 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1
2
2
2
2
2
2
) 0
2 2 2
+ + + D z C y B .
Pentru cazul particular, avem ( ) ( ) 2 , 1 , 1 , 1 , 4 , 3
2 1
N N
r r
si ecuatia fascicolu-lui
( ) ( ) 0 5 2 1 4 3
2 1
+ + + + + z y x z y x sau ( ) ( ) ( + + + +
1 2 1 2 1
4 3 y x
) 0 5 2
2 1 2
+ + z . Trebuie s avem ndeplinit conditia ( ) ( + +
1 2 1
4 4 3 3
) ( ) 0 2
2 1 2
+ + . Obtinem
1 2
26 si ecuatia planului cerut este + y x 30 23
0 131 51 + + z . n mod similar se obtine al doilea plan cutat 0 11 4 25 17 + + z y x .
3. S se stabileasc ecuatia planului determinat de dreapta ( )

l
x x
d
0
:
n
z z
m
y y
0 0

si punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P cu d P
1
.
Caz particular. S se determine ecuatia planului care trece prin punctul ( ) 2 , 1 , 1
1
P si
dreapta
1
1
2 3
1

+

z y x
.
Rezolvare. Notm cu
0
r
r
si
1
r
r
vectorii de pozitie ai punctelor date ( ) d z y x P
0 0 0
0
, , si
( )
1 1 1
1
, , z y x P din planul cutat, iar cu r
r
vectorul de pozitie al unui punct curent
( ) z y x P , , din acest plan. Exprimm conditia c vectorii
1 0 0
, P P P P si a
r
( vectorul di-rector
al dreptei d ) sunt coplanari, adic avem produsul mixt ( ) ( ) [ 0
1 0 0
a r r r r
r r r r r
sau
0
0 1 0 1 0 1
0 0 0


n m l
z z y y x x
z z y y x x
.
Pentru cazul particular obtinem 0
1 2 3
3 1 2
1 1

+ z y x
sau 0 + z y x .
4. S se gseasc distanta de la punctul ( ) 1 , 2 , 1 P la dreapta ( ) z y x d : .
Rezolvare. Considerm prin P planul perpendicular pe d si avem ( ) ( ) + + 2 1 y x
( ) 0 1 + + z . Cutm intersectia dreptei d cu acest plan rezolvnd sistemul z y x ,
0 2 + + z y x . Gsim punctul

,
_

3
2
,
3
2
,
3
2
1
P . Calculm distanta dintre punctele P si
1
P ,
3
14
42
3
1
1
3
2
2
3
2
1
3
2
2 2 2
1

,
_

+ +
,
_

+
,
_

PP .
5. S se determine proiectia ortogonal a punctului ( ) 2 , 1 , 1 P pe dreapta d a crei
reprezentare parametric este + + t t z t y t x , 1 3 , 1 2 , 2 R.
Rezolvare. Ecuatiile dreptei d se pot scrie sub forma
3
1
2
1
1
2

z y x
. Ecuatia
planului determinat de punctul P si perpendicular pe aceast dreapt este ( ) + +1 x
( ) ( ) 0 2 3 1 2 + + + z y . Rezolvm sistemul + + + + y x t z t y t x 2 , 1 3 , 1 2 , 2
0 3 3 + z si obtinem 0 t . Deci punctul cutat este ( ) 1 , 1 , 2
1
P .
2.5.5. Probleme propuse
1. S se stabileasc pozitia relativ a planelor:
a) 0 2 , 0 2 2 , 4 2 + + + z y x z y x z y x si 0 3 + + z y x ;
b) 0 2 2 , 0 3 2 , 0 6 + + + + z y x z y x z y x .
2. Se dau planele : ( ) 0 2 2 :
1
z y x , ( ) 0 1 2 2 :
2
+ + + z y x ,
( ) 0 7 7 :
3
+ + + z y x , R si punctul ( ) 5 , 2 , 1 A . Se cere :
a) expresia analitic a versorului directiei dreptei
2 1
d ;
b) distanta de la punctul A la planul
2
;
c) simetricul punctului A fat de planul
2
;
d) valoarea lui astfel ca planele
3 2 1
, , s se taie dup o dreapt.
3. Se consider familia de plane dat prin ecuatia 0 1

+
c
z
b
y
a
x

, unde este
un parametru real, iar c b a , , sunt constante diferite ntre ele.
i) S se arate c prin oricare punct M al spatiului trec trei plane ale familiei. S se calculeze
coordonatele punctului M n functie de
3 2 1
, , , valorile lui corespunztoare celor trei
plane prin M ;
ii) Unde se afl punctul M , pentru ca dou dintre aceste trei plane s fie confundate ?
iii) Unde se afl punctul M , pentru ca cele trei plane s fie confundate ?
4. S se determine ecuatia planului paralel cu planul 0 2 + + z y x si care trece prin punctul de
intersectie al planelor
0 3 , 0 1 3 , 0 2 2 + + + + + z y x z y x z y x .
5. S se scrie ecuatia unui plan paralel cu planul 0 2 + + z y x si care trece prin
punctul de intersectie al planelor
0 3 , 0 2 , 0 2 2 + + + z y x z y x z y x
Ir a determina coordonatele punctului de intersectie al celor trei plane.
6. S se determine R, astfel nct planele 0 3 , 0 + z y x z y x si
0 2 4 + z y x s se intersecteze dup o dreapt.
7. S se afle ecuatia planului din fascicolul ( ) ( ) 0 2 3 2 6 4 3 + + + + + z y x z y x ,
echidistant fat de punctele ( ) 6 , 4 , 3
1
P si ( ) 2 , 2 , 1
2
P .
8. S se determine valorile parametrilor reali l si m , astfel ca planul
0 4 5 + + + m z ly x
s apartin fascicolului de plane de ecuatie
( ) ( ) + + + , , 0 3 2 9 3 7 3 z y x z y x R.
9. S se scrie ecuatia planului dus prin ( ) 1 , 2 , 1
0
P si prin dreapta de ecuatii
0 1 2 + z x , 0 2 2 3 + z y .
10. S se determine ecuatia unui plan care trece prin punctul ( ) k j i r P
r r r
r
3 5 2
1 1
+ si prin
dreapta de intersectie a planelor ( ) ( ) 5 3 :
1
+ k j i r
r r r
r
si ( ) ( ) 0 2 :
2
+ k i r
r r
r
.
11. S se scrie ecuatia unui plan care trece prin dreapta de ecuatii 0 2 + + z y x ,
2 5 + z y x si care
i) este paralel cu axa Ox ;
ii) este perpendicular pe planul 0 5 2 + + z y x ;
iii) trece prin punctul ( ) 3 , 5 , 2
1
P .
12. S se calculeze distanta de la punctul ( ) j i r P
r r
r
2
1 1
la dreapta
( ) k j i k j i r
r r r r r r
r
25 15 10 2 4 3 + + + .
13. S se determine vectorul de pozitie al piciorului perpendicularei coborte din origi-nea
triedrului Oxyz pe dreapta ( ) k j i k j i r
r r r r r r
r
4 2 5 3 2 + + + .
14. S se determine proiectia ortogonal a punctului ( )
0 0 0
0
, , z y x P pe dreapta
( )
n
z z
m
y y
l
x x
d
1 1 1
:

.
Caz particular. ( ) ( )
4
3
2
1
3
2
: , 2 , 0 , 5
0

z y x
d P .
15. S se gseasc proiectia ortogonal a punctului ( )
0 0 0
0
, , z y x M pe dreapta
caracterizat de ecuatiile 0 , 0
2 2 2 2 1 1 1 1
+ + + + + + D z C y B x A D z C y B x A .
Caz particular. ( )
0 0 0
0
, , z y x M , ( ) 0 1 6 2 , 0 2 2 : + + z y x z y x .
2.6. PROBLEME ASUPRA DREPTELOR
2.6.1. Intersecia unei drepte cu un plan
TEOREMA 2.6.1. Fiind dat dreapta
( )
n
z z
m
y y
l
x x
d
0 0 0
:

i planul
( ) 0 : + + + D Cz By Ax ,
coordonatele punctului de intersectie dintre dreapt i plan sunt date de solutia sistemului
format de ecuatiile dreptei d i ecuatia planului .
Demonstraie. Din ecuatiile dreptei d avem punctul ( ) d z y x P
0 0 0
0
, , si
vectorul director ( ) n m l a , ,
r
, iar din ecuatia planului avem vectorul normal
( ) C B A N , ,
r
.
A intersecta dreapta d cu planul nseamn a rezolva sistemul format din ecuatiile
dreptei si ecuatia planului. Pentru aceasta, egalm rapoartele din ecuatiile lui d cu

n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0
,
de unde, n z z m y y l x x + + +
0 0 0
, , si obtinem sistemul
(1)

'

+ + +
+
+
+
0
0
0
0
D Cz By Ax
n z z
m y y
l x x

.
Substituim primele trei ecuatii n ultima
0
0 0 0
+ + + + + + D nC Cz mB By lA Ax
si obtinem
nC mB lA
D Cz By Ax
+ +
+ + +

0 0 0
, cu 0 + + nC mB lA .
nlocuind valoarea lui astfel determinat n ecuatiile parametrice ale dreptei d (pri-mele trei
ecuatii din (1)), gsim coordonatele punctului de intersectie al dreptei d cu planul :
(2)

'

+ +
+ + +

+ +
+ + +

+ +
+ + +

n
nC mB lA
D Cz By Ax
z z
m
nC mB lA
D Cz By Ax
y y
l
nC mB lA
D Cz By Ax
x x
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
, cu 0 + + nC mB lA . .
Observaia 2.6.1. Din discutia solutiilor (2) reies poziiile relative ale dreptei d fa
de planul :
I dac
0 0 + + N a nC mB lA
r
r
,
sistemul (1) este compatibil determinat si dreapta intersecteaz planul ntr-un punct ;
II dac

'

'

+ + +
+ +

0
0 0 0
0
0
0
P
N a
D Cz By Ax
nC mB lA
r
r
,
sistemul (1) este incompatibil, deci dreapta nu are puncte comune cu planul la distant finit
si dreapta este paralel cu planul ;
III dac

'

'

+ + +
+ +

0
0 0 0
0
0
0
P
N a
D Cz By Ax
nC mB lA
r
r
,
sistemul (1) este compatibil nedeterminat si admite o infinitate de solutii, deci toate
punctele dreptei d sunt situate n planul , adic dreapta este coninut n plan.
2.6.2. Unghiul unei drepte cu un plan
DEFI NI I A 2.6.1. Se numete unghi al unei drepte cu un plan cel mai mic dintre
unghiurile formate de dreapt cu proiectia ei pe plan.
TEOREMA 2.6.2. Unghiul dreptei d cu planul , date prin ecuatiile
( ) ( ) , 0 : , :
0 0 0
+ + +

D Cz By Ax
n
z z
m
y y
l
x x
d
este dat de relatia
( )
2 2 2 2 2 2
, sin
C B A n m l
nC mB lA
d
+ + + +
+ +
.
Demonstraie. Considernd unghiul

2
dintre vectorul ( ) C B A N , ,
r
normal
la planul (fig. 6.1) si vectorul director
( ) n m l a , ,
r
al dreptei d, avem
a N
a N
r
r
r
r


,
_

2
cos , de unde rezult relatia cerut pentru ( ) , d . .
2.6.3. Poziiile relative a dou drepte n spaiu
TEOREMA 2.6.3. Fie dreptele
1
d i
2
d date prin ecuatiile
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2 1
1
1
1
1
1
1
: , :
n
z z
m
y y
l
x x
d
n
z z
m
y y
l
x x
d

.
Dac facem notatia
2 2 2
1 1 1
1 2 1 2 1 2
n m l
n m l
z z y y x x

atunci poziiile relative a dou drepte n spaiu sunt :
I . Dac 0 , dreptele
1
d i
2
d nu sunt situate n acelai plan.
II . Dac 0 i vectorii directori ( )
1 1 1
1
, , n m l a
r
i ( )
2 2 2
2
, , n m l a
r
nu sunt colini-ari,
atunci dreptele sunt concurente.
Figura 2.6.1.
III . Dac 0 , vectorii directori ( )
1 1 1
1
, , n m l a
r
i ( )
2 2 2
2
, , n m l a
r
sunt coliniari, ns
vectorul ( )
1 2 1 2 1 2
2 1
, , z z y y x x M M nu este coliniar cu vectorii directori
1
a
r
i
2
a
r
,
atunci dreptele sunt paralele.
IV Dac 0 i vectorii ( )
1 1 1
1
, , n m l a
r
, ( )
2 2 2
2
, , n m l a
r
, ( )
1 2 1 2 1 2
2 1
, , z z y y x x M M
sunt coliniari , atunci dreptele coincid.
Demonstraie. I . Din ecuatiile dreptelor
1
d si
2
d avem punctele ( )
1
1 1 1
1
, , d z y x M ,
( )
2
2 2 2
2
, , d z y x M , vectorul
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x M M
r r r
1 2 1 2 1 2
2 1
+ + si
vectorii directori ( )
1 1 1
1
, , n m l a
r
pentru dreapta
1
d si ( )
2 2 2
2
, , n m l a
r
pentru dreapta
2
d . Cum
0 , vectorii
2 1
M M ,
1
a
r
si
2
a
r
nu sunt coplanari, deci dreptele nu sunt situate n acelasi plan
(fig. 6.2).
II . 0 vectorii
2 1
M M ,
1
a
r
si
2
a
r
sunt coplanari, deci dreptele sunt situate n acelasi
plan si, cum
1
a
r
si
2
a
r
nu sunt coliniari, rezult c
1
d si
2
d sunt concurente (fig.2.6.3).
III . 0 , vectorii
1
a
r
si
2
a
r
coliniari si
2 1
M M , cu originea n punctul
1
M al dreptei
1
d si
extremitatea n punctul
2
M al dreptei
2
d , nu este coliniar cu vectorii
1
a
r
si
2
a
r
, atunci
2 1
M M ,
1
a
r
si
2
a
r
sunt coplanari, iar dreptele sunt situate n acelasi plan si sunt paralele (fig. 2.6.4.).
IV . 0 , vectorii
2 1
M M ,
1
a
r
si
2
a
r
coliniari, atunci dreptele coincid (fig. 2.6.5). .
Figura 2.6.2.
Figura 2.6.3.
Figura 2.6.4.
Figura 2.6.5.
Observaia 2.6.2. Conditiile de concurent a dou drepte din spatiu date prin ecuatiile
( )

'

+ + +
+ + +
0 ' ' ' '
0
:
1 1 1 1
1 1 1 1
1
D z C y B x A
D z C y B x A
d si ( )

'

+ + +
+ + +
0 ' ' ' '
0
:
2 2 2 2
2 2 2 2
2
D z C y B x A
D z C y B x A
d
sunt 0 ' ' '
2 2 2
1 1 1
1 1 1

C B A
C B A
C B A
si 0
' ' ' '
' ' ' '
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1

D C B A
D C B A
D C B A
D C B A
.
Aceste conditii sunt aceleasi cu conditiile de concurent a patru plane, deter-minate la
teorema 5.4.
2.6.4. Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu
DEFI NI I A 2.6.2. Se numete perpendicular comun a dou drepte date orice
dreapt care este perpendicular simultan pe ambele drepte.
Observaia 2.6.3. Din definitie rezult c exist o infinitate de drepte perpendiculare
pe dou drepte date, toate paralele ntre ele. Printre acestea, exist una singur care se sprijin
pe ambele drepte date. n cele ce urmeaz, vom considera ca perpendicular comun,
perpendiculara care se sprijin pe ambele drepte.
Construcia perpendicularei comune
a dou drepte
1
d i
2
d . Dintr-un punct oarecare
Q al dreptei
2
d , ducem dreapta
1 1
' d d si
considerm planul determinat de
2
d si
1
' d
(fig. 6.6). Ducem planul * si care contine
dreapta
2
d . Planul * se intersecteaz cu dreapta
1
d n M . Perpendiculara MN (din M pe
2
d )
este dreapta cutat. ntr-adevr, pentru c
* , * MN ,
2
d MN , rezult MN , deci
1
' d MN , deci
1
d MN .
Din constructie
2
d MN .
TEOREMA 2.6.4. Ecuatiile perpendicularei comune a dou drepte date
1
d i
2
d ,
definite prin ecuatiile
( ) ( )
V
O a r r d
r
r r r

1 1 1
: i ( ) ( )
V
O a r r d
r
r r r

2 2 2
:
sunt date de ecuatiile
Figura 2.6.6.
( ) ( ) [
( ) ( ) [

'



0
0
2 1 2 2
2 1 1 1
a a a r r
a a a r r
r r r r r
r r r r r
.
Demonstraie. Notm cu d dreapta care intersecteaz ambele drepte
1
d si
2
d sub un
unghi drept (fig. 2.6.6). Aceast dreapt d, fiind perpendicular pe ambele drepte
1
d si
2
d ,
are ca vector director a
r
, egal cu vectorul produs vectorial
2 1
a a
r r
al vectorilor directori ai
dreptelor date. Dreapta d este definit ca dreapta de intersectie a planului
1
, determinat de
punctul
1
P si dreptele
1
d si d , cu planul
2
, determinat de punctul
2
P si dreptele
2
d si d .
Pentru planul
1
, din conditia de coplanaritate a vectorilor
1 1
, a P P
r
si a
r
, avem ecuatia
( ) ( ) ( ) [ 0 :
2 1 1 1 1
a a a r r
r r r r r
.
n mod analog se obtine ecuatia planului
2
(din coplanaritatea vectorilor
2 2
, a P P
r
si a
r
)
( ) ( ) ( ) [ 0 :
2 1 2 2 2
a a a r r
r r r r r
.
Perpendiculara comun d pe dreptele date are ecuatiile
( )

'

0
0
:
2
1

d . .
2.6.5. Distana dintre dou drepte n spaiu
DEFINI I A 2.6.3. Distana dintre dou drepte este lungimea perpendicularei
comune, cuprins ntre cele dou drepte date.
TEOREMA 2.6.5. Fiind date dou drepte de ecuatii
( )
1
1
1
1
1
1
1
:
n
z z
m
y y
l
x x
d

i ( )
2
2
2
2
2
2
2
:
n
z z
m
y y
l
x x
d

care nu se intersecteaz ( 0 n teorema 2. 6.3), atunci distanta dintre ele este


( )
( )
2 1
2 1 2 1
2 1
,
a a
a a P P
d d d
r r
r r


,
unde ( )
1 1 1
1
, , n m l a
r
i ( )
2 2 2
2
, , n m l a
r
sunt vectorii directori ai dreptelor.
Demonstraie. Distanta cutat este chiar lungimea segmentului MN din fig. 2.6.6. si
reprezint nltimea paralelipipedului construit pe vectorii
1 2
P P ,
1
a
r
si
2
a
r
con-siderati cu
originea comun n
2
P
r
, avnd ca baz paralelogramul construit pe vectorii
1
a
r
si
2
a
r
cu
originea n
2
P . Rezult
( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1 1 2
2 1
,
a a
a a P P
a a
a a P P
MN d d d
r r
r r
r r
r r


. .
Observaii 2.6.4. (1) Distanta dintre cele dou drepte este egal cu distanta de la
punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P al dreptei
1
d la planul , care contine dreapta
2
d si este paralel cu
dreapta
1
d (fig. 2.6.6).
(2) Distana dintre dou drepte paralele
1
d ,
2
d de vector director a
r
(fig. 2.6.7) este
( ) d
a
a P P
d d d

r
r
2 1
2 1
, ,
care reprezint nltimea paralelogramului
construit pe vectorii
2 1
P P si a
r
considerati cu originea comun n punctul
1
P (unde
1 1
d P si
2 2
d P ).
2.6.6. Probleme rezolvate
1. Se consider dreapta care trece prin punctul A(1, 1, 1) si este paralel cu dreapta
care trece prin punctele B(1, 2, 3) si C(-1, 0, 3). S se dea o reprezentare analitic a acestei
drepte si s se arate c este paralel cu planul xOy .
Rezolvare. Fie d dreapta care trece prin punctul A si este paralel cu dreapta BC de ecuatie
0
3
2 2
1

+ z y x
. Vectorii directori a
r
si
BC
a
r
ai acestor drepte sunt n relatia
0 ,
BC
a a
r r
. Rezult c dreapta d este dat de ecuatiile
0
1
2
1
2
1

z y x
sau
1 , z y x . Dreapta d fiind situat n planul 1 z , rezult c este paralel cu planul xOy .
Observaie. Paralelismul dreptei d cu planul xOy rezult si din 0
BC
n , unde
BC Oz BC
a pr n
r
( cu k n j m i l a
BC BC BC BC
r r r
r
+ + ).
2. S se scrie ecuatia vectorial a dreptei care trece prin punctele ( ) 3 , 2 , 1
1
M si
( ) 4 , 1 , 2
2
M . Care este unghiul format de dreapt cu planul xOy ?
Rezolvare. Folosind relatia
2 1 1
M M M M cu R, avem + + + k j i r
r r r
r
3 2
( ) k j i
r r r
+ + 3 . Deoarece vectorul normal la planul xOy este ( ) 1 , 0 , 0 k
r
si vectorul
director al dreptei
2 1
M M este k j i a
r r r
r
+ 3 , tinnd seama de relatia (2), avem
( ) ( )
11
1
, cos , sin
2 1 2 1


k a
k a
Oz M M xOy M M r
r
r
r
.
Figura 2.6.7.
Rezult ( )
0
2 1
17 , xOy M M .
3. S se determine pozitiile relative ale dreptelor date prin
i)
( ) ( )
( ) ( ) ; 3 2 2 :
, 2 6 4 4 2 2 :
2
1
k j i k j i r d
k j i k j i r d
r r r r r r
r
r r r r r r
r
+ + +
+ + +
ii)
( ) ( )
( ) ( ) ; 2 4 4 2 2 :
, 3 2 2 :
2
1
k i k j i r d
k j i k j i r d
r r r r r
r
r r r r r r
r
+ +
+ + +
iii)
( ) ( )
( ) ( ) ; 5 :
, :
2
1
k j i k j i r d
k j i k j i r d
r r r r r r
r
r r r r r r
r
+ + +
+ +
iv)
( ) ( )
( ) ( ) . :
, :
2
1
k j i j i r d
k i k j i r d
r r r r r
r
r r r r r
r
+
+
Rezolvare. Folosind ecuatiile vectoriale (3) pentru dreptele
1
d si
2
d , avem pe rnd :
i) k j i a k j i a
r r r
r
r r r
r
2 , 4 2 2
2 1
+ + iar k j i b k j i b
r r r r r r r r
+ + + + 3 2 , 2 6 4
2 1
. Rezult
2 1
2a a
r r
si
2 1
2b b
r r
, adic
2 1
d d .
ii)
1 2
2a a
r r
si
1 2
2b b
r r
, adic
2 1
d d .
iii) Obtinem
V
O a a
r
r r

2 1
si 0
1 2 2 1
+ b a b a
r
r
r
r
, adic ( ) { }
0 0 2 1
r P d d
r
cu
( ) k j i
b a
b b
r
r r r
r
r
r r
r
+

2 3
3
2
1 2
2 1
0
.
iv)
V
O a a
r
r r

2 1
si 0 2
1 2 2 1
+ b a b a
r
r
r
r
deci
2 1
d d si
1
d neparalel cu
2
d .
4. S se afle distanta dintre dreptele
( )
3
1
1 2
1
:
1
+

z y x
d si ( )
3
2
1
1
2
1
:
2

+ z y x
d .
Rezolvare. Se observ c vectorii directori ai celor dou drepte sunt
2 1
3 2 a k j i a
r
r r r
r
+ + , deci
2 1
d d . Tot din ecuatiile dreptelor avem
1 1
d P , cu
( ) 1 , 0 , 1
1
P , si
2 2
d P , cu ( ) 2 , 1 , 1
2
P . Distanta cerut este (conform cu (5))
( )
( )
35
7
4
14
4 12
,
1
1 2 1
2 1

+

k i
a
a r r
d d d
r r
r
r r r
.
5. S se afle distanta dintre dreptele
( )
1 3
1
2
1
:
1
z y x
d
+

si ( )
3
1
4 3
1
:
2


+ z y x
d .
Rezolvare. Din ecuatiile date obtinem vectorii directori k j i a
r r r
r
+ + 3 2
1
si respectiv
k j i a
r r r
r
3 4 3
2
+ + , precum si punctele ( )
1 1
0 , 1 , 1 d P si ( )
2 2
1 , 0 , 1 d P . Conside-rm
planul determinat de punctul
1
P si vectorii
2 1
, a a
r r
care are ecuatia
0
3 4 3
1 3 2
1 1

+ z y x
.
Calculm distanta de la punctul
2
P la planul si avem ( ) ( )
5
28
, ,
2 1 2
d d d P d .
2.6.7. Probleme propuse
1. Care sunt valorile lui A si D pentru care dreapta t z t y t x + + 3 , 4 1 , 4 3 , cu t R,
apartine planului 0 4 2 + + D z y Ax .
2. a) S se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul ( ) 5 , 3 , 2 M , este perpendicular pe
axa Oy si intersecteaz una din axele reperului Oxyz .
b) S se scrie ecuatiile proiectiei dreptei de la punctul a) pe planul 0 5 + + z y x .
3. S se arate c dreapta
4
3
1
2
3
2

z y x
este situat n planul 0 3 2 2 + + z y x .
4. S se scrie ecuatia planului care trece prin dreapta 0 3 2 , 0 + + + z y x z y x si este
paralel cu dreapta z y x 3 2 .
5. S se calculeze unghiul dintre :
a) dreptele ( ) k j i k j i r
r r r r r r
r
11 16 21 2 + + + si ( ) k j i k j i r
r r r r r r
r
13 16 3 2 7 + + + ;
b) dreapta de ecuatii 0 5 2 , 0 3 + + + + + z y x z y x si planul ( ) 0 3 2 + + k j i r
r r r
r
.
6. S se determine proiectia dreptei
4
1
9 5
1

+ z y x
pe planul ( ) 0 8 3 + + k j i r
r r r
r
.
7. S se afle proiectia dreptei 1 3 , 2 1 + y z y x pe planul 0 + + z y x .
8. S se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P si este perpendicular pe
una din axele reperului Oxyz .
9. S se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P si este paralel cu axa
Ox (respectiv cu Oz Oy, ).
10. S se stabileasc conditia ca dreptele
( )

'

+ + +
+ + +
0
0
:
2 2 2 2
1 1 1 1
1
D z C y B x A
D z C y B x A
d si ( )

'

+ + +
+ + +
0
0
:
4 4 4 4
3 3 3 3
2
D z C y B x A
D z C y B x A
d
s fie secante.
11. S se determine parametrul real astfel nct dreptele
( ) ( )

z y x
d
z y x
d

1
3
4
1
: ,
1 2
2
3
1
:
2 1
s fie coplanare. S se afle coordonatele punctului lor de intersectie.
12. S se calculeze distanta dintre dreptele
( ) ( )
( ) ( ) . 10 5 3 2 5 :
, 10 7 29 3 4 2 :
2
1
k j i k j i r d
k j i k j i r d
r r r r r r
r
r r r r r r
r
+
+ + + +
13. S se gseasc simetricul punctului ( ) 5 , 3 , 2 P :
a) fat de planul 0 4 3 2 + + + z y x ;
b) fat de dreapta ( ) ( )
V
O k j i j i r
r r r r r r
r
+ + + 2 5 3 4 .
14. S se determine proiectia punctului ( ) 1 , 0 , 2 M pe
a) dreapta de ecuatii
2 3
1
4
1 z y x

+
;
b) planul de ecuatie ( ) 0 + + k j i r
r r r
r
.
15. S se afle ecuatiile dreptei care trece prin punctul ( ) 1 , 0 , 1
0
P si se sprijin pe dreptele
( ) ( )

'

0 1 2
0
: ,
2 1
2
1
1
:
2 1
z y x
z y x
d
z y x
d .
2.7. SFERA
Fie E
3
spatiul punctual tridimensional, (Ox, Oy, Oz) un sistem de axe ortogonale avnd
ca versori k j i
r r r
, , , baza ortonormat { k j i
r r r
, , } fiind considerat dreapt.
2.7.1. Definiii. Ecuaii. Reprezentri
DEFINI IA 2.7.1. Fie punctul ( )
0
r C
r
E
3
i un numr real R 0, ). Se numete
sfer de centru C i raz R, suprafata determinat de multimea tuturor punctelor din spatiu
care se afl la distanta R fat de punctul C, adic
( ) ( ) { }. , ,
3
R P C d E P R C S
TEOREMA 2.7.1. Ecuatia unei sfere S(C,R) care are centrul C(x
0
, y
0
, z
0
) i raza R este
(1)
( ) ( ) ( )
2
2
0
2
0
2
0
R z z y y x x + +
.
Demonstraie. Egalitatea d(C,P)=R care caracterizeaz multimea S(C,R) este
echivalent cu
(2)
( )
2 2
, R P C d
deoarece distanta este pozitiv. Cu C(x
0
, y
0
, z
0
) si P(x, y, z) aceasta se traduce prin ecuatia (1).
Denumire. Ecuatia (1) se numeste ecuaia scalar n coordonate carteziene a sferei
(sau ecuatia cartezian implicit).
Observaia 7.1. Dac notm ( ) ( ) , , OC C r r OP P r r
C

r r r r
egalitatea (2)
se mai scrie
2
2
R r r
C

r r
. Cu conventia de notatie ,
2
x x x
r r r
aceast ecuatie este
echivalent cu
(3)
( )
2 2
R r r
C

r r
care se numeste forma vectorial a ecuaiei sferei S(C,R).
TEOREMA 2.7.2. Orice ecuatie de forma
(4)
0 2 2 2
2 2 2
+ + + cz by ax z y x
,
n care
2 2 2
c b a + + , este ecuatia unei sfere cu centrul n C(a, b, c) i raza
+ +
2 2 2
c b a R .
Demonstraie. Ecuatia (4) se poate aduce la forma
( ) ( ) ( ) + + + +
2 2 2 2 2 2
c b a c z b y a x .
n cazul cnd , 0
2 2 2
+ + c b a aceast ecuatie este echivalent cu egalitatea
( ) + +
2 2 2 2
, c b a P C d ,
care caracterizeaz multimea S(C,R) cu + +
2 2 2
c b a R .
Denumire. Ecuatia (4) se numeste ecuaia cartezian general a sferei.
Observaia 2.7.2. Dac
2 2 2
c b a + + , atunci R=0 si sfera se reduce la multi-mea
{C} format cu un singur punct, centrul sferei.
Observaia 2.7.3. Orice ecuatie de forma
(5) ( ) 0 , 0
2 2 2
+ + + + + + A E Dz Cy Bx z y x A
prin mprtire cu A ia forma (4). Dac
inegalitatea din enuntul teoremei
este verificat, (5) este de asemenea
ecuatia unei sfere.
TEOREMA 2.7.3. Fie S(C,R),
o sfer de centru C(a, b, c) i raz R.
Considerm un sistem de axe
(Cx, Cy,Cz) avnd aceleai orientri
ca Ox, Oy, Oz (fig.7.1.). Dac
notm cu (r, , ) coordonatele polare
ale unui punct PE
3
, fat de
sistemul de axe (Cx, Cy, Cz) , atunci
coordonate-le carteziene ale punctului
P al sferei, fat de sistemul de axe
(Ox, Oy, Oz), sunt
(6)

'

+
+
+



cos
sin sin
cos sin
R c y
R b y
R a x
, 0,[ , 0,2).
Demonstraie. Observm c r=R. De asemenea, coordonatele carteziene ale unui
punct PS(C,R) fat de sistemul de axe (Cx, Cy,Cz) sunt
(7)

'



cos '
sin sin '
cos sin '
R z
R y
R x
, 0,[ , 0,2).
Axele Cx, Cy, Cz si Ox, Oy, Oz au aceiasi versori k j i
r r r
, , deci
. ' ' ' ' k z j y i x CP r
r r r
r
+ +
Deoarece
k z j y i x OP r
r r r
r
+ + ,
k c j b i a OC r
C
r r r
r
+ + ,
egalitatea ' r r r
C
r r r
+ este echivalent cu sistemul
, ' x a x + , ' y b y + ' z c z + .
nlocuind ' , ' , ' z y x cu expresiile lor din (7), obtinem (6). .
Observaia 7.4. Fie domeniul [ ) 2 , 0 , 0 . Aplicatia f : S(C,R) definit
prin f(, ) = P(x, y, z), cu x, y, z dati de (6) , este surjectiv dar nu este injectiv. Punctele P
1
si P
2
de pe sfer situate pe axa Cz corespund lui = 0, respectiv
= dar au unghiul nedeterminat, f(0, ) = P
1
, f(, ) = P
2
, 0,2). Eliminnd aceste
dou puncte, restrictia f
1
a aplicatiei f la [ ) 2 , 0 , 0 ' este bijectiv si
f
1
()=S(C,R)\ {P
1
, P
2
}.
Denumiri. Aplicatia f se numeste reprezentarea parametric a sferei S(C,R) iar
ecuatiile (6), cu (,) 0, [ 0, 2), se numesc ecuaiile parametrice ale sferei S(C,R).
Figura 2.7.1.
2.7.2. Poziia unei drepte fa de o sfer
Fie sfera S(C,R) : ( )
2 2
0
R r r
r r
si dreapta (d) : ( )
V
O a r r
r
r r r

1
.
TEOREMA 2.7.4. Dreapta d intersecteaz sfera S n puncte ale cror coordona-te
sunt date de solutiile sistemului
(8)
( )

'

+

a r r
R r r
r r r
r r

1
2 2
0
, cu R.
Demonstraie. Pentru ca un punct oarecare P(x, y, z) din E
3
s fie un punct de
intersectie al dreptei d cu sfera S, trebuie s avem
( ) [ 0
2
2
0 1
+ R r r a
r r r

sau
(9) ( ) ( ) 0 2
2 2
0 1 0 1
2 2
+ + R r r a r r a
r r r r r r

Natura rdcinilor ecuatiei (9) este dat de semnul discriminantului care are expresia
( ) [ ( ) [
2 2
0 1
2
2
0 1
R r r a a r r
r r r r r r
.
Tinnd cont de identitatea lui Lagrange si de expresia distantei de la centrul C, al sferei S, la
dreapta d
( )
( )
a
a r r
d C d
r
r r r

1 0
, ,
obtinem
( ) [. ,
2 2 2
d C d R a
r
.
Avem urmtoarele situatii :
a) Dac > 0, adic d(C, d) < R, atunci
ecuatia (9) admite dou rdcini reale
si distincte
1
,
2
si aceasta nseamn c dreapta d intersecteaz sfera n dou puncte diferite
( ) ' ' r M
r
si ( ) ' ' ' ' r M
r
cu a r r
r r r
1
1
' + , ' ' r
r
a r
r r
2
1
+ .
b) Dac = 0 d(C,d) = R, atunci ecuatia (9) admite dou rdcini confundate, ceea ce
nseamn c dreapta d are un singur punct comun cu sfera S, dreapta este n acest caz tangent
sferei n punctul T cu ( ) a r T r
r r r
0
1
+ , unde
0
este rdcina dubl a ecuatiei (9).
c) Dac < 0 d(C,d) > R, ecuatia (9) are rdcini complexe, ceea ce nseamn c d nu are
puncte reale comune cu sfera . Dreapta d este exterioar sferei. n acest caz spunem c dreapta
d intersecteaz sfera n dou puncte imaginare.
2.7.3. Poziia unui plan fa de o sfer
TEOREMA 2.7.5. Intersectia unei sfere cu un plan este un cerc ale crui ecuatii sunt
(10)

'

+ + +
+ + +
0
0 2 2 2
2 2 2
D Cz By Ax
cz by ax z y x
.
Demonstraie. Orice punct comun M(x, y, z) (fig.7.3.), dintre sfera S de centru
C(a, b, c) si planul de vector normal
Figura 2.7.2.
( ) C B A N , ,
r
, trebuie s verifice simultan att
ecuatia sferei ct si a planului, adic s
satisfac sistemul (10). Avnd n vedere c
distanta ML, de la un punct M al intersectiei
pn la L, piciorul perpendicularei dus din
centrul C al sferei pe plan, este dat de
ML
2
=MC
2
-CL
2
sau
( )
2 2 2
2
2 2
C B A
D Cc Bb Aa
R ML
+ +
+ + +
,
unde + +
2 2 2
c b a R este raza sferei date, rezult c intersectia este un cerc de ecuatii
(10) a crui raz este
( ) ,
2 2
C d R r .
Observaii 7.5. i) Dac D Cc Bb Aa + + + <
2 2 2
C B A R + + , atunci raza r este real
; intersectia dintre sfer si plan este un cerc real.
ii) Dac D Cc Bb Aa + + + =
2 2 2
C B A R + + , atunci r = 0 si intersectia se reduce la un
punct. Se spune c planul dat este tangent sferei.
iii) Dac D Cc Bb Aa + + + >
2 2 2
C B A R + + , numrul r este complex iar curba de
intersectie dintre sfer si plan este imaginar.
2.7.4. Probleme de tangen
TEOREMA 2.7.6. (Plan tangent la o sfer ntr-un punct dat). Ecuatia planului tangent la sfera
0 2 2 2
2 2 2
+ + + cz by ax z y x
,
ntr-un punct M0(x0, y0, z0) de pe sfer, este
(11)
( ) ( ) ( ) . 0
0 0 0 0 0 0
+ + + + + + z z c y y b x x a zz yy xx
Demonstraie. Fie
0
r
r
vectorul de pozitie al punctului M
0
(x
0
, y
0
, z
0
),
C
r
r
vectorul de
pozitie al centrului C(a, b, c) al sferei si r
r
vectorul de pozitie al unui punct curent din planul
0
TM
tangent sferei. Dac tinem seama de proprietatea, cunoscut din geometria euclidian, c
planul tangent la sfer ntr-un punct dat este perpendicular pe raza sferei dus n punctul de
contact, atunci ecuatia lui vectorial este
( ) ( ) 0
0 0

C
r r r r
r r r r
sau n coordonate carteziene
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . 0
0 0 0 0 0 0
+ + c z z z b y y y a x x x
Adunnd la ambii membri ai acestei egalitti relatia
, 0 2 2 2
0 0 0 0 0 0
2 2 2
+ + + cz by ax z y x
care exprim faptul c M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) se afl pe sfer, obtinem
( ) ( ) ( ) , 0
0 0 0 0 0 0
+ + + + + + z z c y y b x x a zz yy xx
care este ecuatia planului tangent dedus prin dedublarea ecuatiei sferei n punctul M
0
Figura 2.7.3.
(adic fcndu-se transformrile ,
0
2
r r r
r r r

2
0
r r
r
r r
r +
). .
TEOREMA 2.7.7. (Plan tangent la sfer paralel cu un plan dat). Ecuatia planului tangent la
sfera
0 2 2 2
2 2 2
+ + + cz by ax z y x ,
paralel cu planul
() : 0 + + + D Cz By Ax ,
este
(12)
( ) ( ) ( )
2 2 2
C B A R c z C b y B a x A + + + +
,
unde = t1, iar R este raza sferei.
Demonstraie. Dac notm cu P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) coordonatele punctului de contact al
planului tangent, ecuatia sa va fi dat de (11). Scriem c planul tangent este paralel cu planul
0 + + + D Cz By Ax si obtinem relatiile
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2
0
2
0
2
0
0 0 0
C B A
R
C B A
c z b y a x
C
c z
B
b y
A
a x
+ +
t

+ + t
+ +

sau
. 1
, , ,
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
0
t
+ +

+ +

+ +


cu
C B A
CR
c z
C B A
BR
b y
C B A
AR
a x
Substituind aceste expresii n (11), obtinem relatiile cutate (12), care reprezint dou plane
tangente sferei paralele cu planul .
2.7.5. Intersecia a dou sfere. Unghiul dintre dou sfere
TEOREMA 2.7.8. Intersectia a dou sfere, ale cror ecuatii sunt
0 2 2 2
2 2 2
+ + + cz by ax z y x S ,
0 ' ' 2 ' 2 ' 2 '
2 2 2
+ + + z c y b x a z y x S ,
este format din cercul de ecuatii
(13)

'

+ + +
+ + +
0 ' ) ' ( 2 ) ' ( 2 ) ' ( 2
0 2 2 2
2 2 2

z c c y b b x a a
cz by ax z y x
.
Demonstraie. Orice punct comun M(x, y, z) dintre cele dou sfere trebuie s verifice
sistemul de ecuatii 0 S si 0 ' S , care este echivalent cu sistemul 0 S si 0 ' S S , care
reprezint o sfer si respectiv un plan. Deci, intersectia dintre cele dou sfere este un cerc care
are ecuatiile (13).
Observaii 7.6. n cele ce urmeaz considerm sferele S(C,R), S(C,R) cu razele
R > R.
i) Dac ) ( ) ' ( ' C r C r CC
r r
> ' R R + , atunci sferele sunt exterioare si cercul lor de
intersectie este imaginar.
ii) Dac ' ) ( ) ' ( R R C r C r +
r r
, atunci sferele sunt tangente exterioare si cercul lor de
intersectie se reduce la un punct.
iii) Dac ' R R < ) ( ) ' ( C r C r
r r
< ' R R + , sferele sunt secante si cercul de intersectie
real.
iv) Dac ) ( ) ' ( C r C r
r r
' R R , sferele sunt tangente interioare si cercul de inter-
sectie se reduce la un punct.
v) Dac ) ( ) ' ( C r C r
r r
< ' R R , sferele sunt interioare, nesecante si cercul de inter-
sectie este imaginar.
vi) Dac 0 ) ( ) ' ( C r C r
r r
, atunci sferele sunt concentrice.
DEFINI I A 2.7.2. Unghiul dintre dou sfereeste unghiul format de planele tangente
celor dou sfere n unul din punctele comune sferelor.
Dac punctul ) ' , ' ( ) , ( ) ( R C S R C S r M
r
, atunci planele tangente n punctul M la cele
dou sfere au vectorii normali CM si M C' si unghiul dintre sfere este dat de
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' 2
' '
'
'
'
'
'
`
cos
2 2 2
RR
C r C r R R
R R
C r r C r r
M C CM
M C CM
C M C
r r r r r r
+

.
2.7.6. Puterea unui punct fa de o sfer
DEFI NI I A 2.7.3. Puterea unui punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), fat de sfera
, 0 2 2 2 : ) (
2 2 2
+ + + cz by ax z y x S
se numete expresia
+ + +
0 0 0 2 0 2 0 2 0
0
2 2 2 ) ( ) ( ) ( ) ( cz by ax z y x M
S
.
TEOREMA 2.7.9. Produsul B M A M
0 0
al segmentelor pe care le determin sfera S
pe o secant oarecare, care trece prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), este constant i egal cu puterea
punctului M
0
(fig 2.7.4.).
Demonstraie. Dac prin M
0
ducem o dreapt d, care este nclinat cu unghiurile , , fat
de axele Ox, Oy, respectiv Oz, si dac notm cu distanta de la M
0
la un punct curent P(x, y, z)
al dreptei d, atunci pentru d avem
ecuatiile

'

+
+
+



cos
cos
cos
: ) (
0
0
0
z z
y y
x x
d .
Pentru ca punctul P s fie un punct de
intersectie al dreptei d cu sfera S, trebuie s avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 cos 2
cos 2 cos 2 cos cos cos
0
0 0
2
0
2
0
2
0
+ +
+ + + + + + +


z c
y b x a z y x
apoi, ordonnd dup puterile descresctoare ale lui si tinnd seama de Definitia 2.7.3.,
obtinem
Figura 2.7.4.
d
( ) ( ) ( ) [ ( ) 0 cos cos cos 2
0
0 0 0 2
+ + + + M c z b y a x
S
.
Folosind relatiile ntre rdcini si coeficienti pentru ecuatia de gradul al II -lea n , avem
produsul rdcinilor ( ) ) (
0 0 0 0
2 1
M B M A M M
S S
.
Observaii 2.7.6. i) Puterea ) (
0
M
S
se obtine nlocuind x, y, z din polinomul
+ + + cz by ax z y x 2 2 2
2 2 2
cu coordonatele x
0
, y
0
, z
0
ale punctului M
0
.
ii) Dac ) (
0
M
S
> 0, rdcinile
1
si
2
sunt de acelasi semn si, prin urmare, punc-tul M
0
este situat n afara sferei.
iii) Dac puterea ) (
0
M
S
< 0, rdcinile
1
si
2
sunt de semne contrare, ceea ce nseamn
c M
0
este situat ntre A si B, adic M
0
este situat n interiorul sferei.
iv) Dac 0 ) (
0
M
S
, punctul M
0
se afl pe sfer.
TEOREMA 2.7.10. Locul geometric al punctelor care au aceeai putere fat de dou
sfere este un plan numit plan radical.
Demonstraie. Fie dou sfere S si S de ecuatii:
0 2 2 2 ) , , (
2 2 2
+ + + cz by ax z y x z y x S ,
0 ' ' 2 ' 2 ' 2 ) , , ( '
2 2 2
+ + + z c y b x a z y x z y x S .
Dac M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) este un punct al locului atunci (conform Observatiei 7.6.i))
) , , ( ' ) , , (
0 0 0 0 0 0
z y x S z y x S ( ) ( ) ( ) 0 ' ' 2 ' 2 ' 2 + + + z c c y b b x a a care este un plan.
Observaii 2.7.7. i) Planul radical, cu normala la plan de parametri directori
) ' , ' , ' ( c c b b a a , este perpendicular pe dreapta determinat de centrele ) , , ( c b a C si
) ' , ' , ' ( ' c b a C ale sferelor.
ii) Ecuatia planului radical se obtine scznd ecuatiile sferelor dup ce acestea au fost puse sub
forma n care x
2
, y
2
, z
2
au coeficientii egali cu 1.
iii) Planul de intersectie a dou sfere secante coincide cu planul radical al sferelor.
TEOREMA 2.7.11. (1). Planele radicale a trei sfere, luate cte dou, care au centrele
necoliniare, se taie dup o dreapt numit axa radical.
(2). Planele radicale a patru sfere, luate cte dou, a cror centre sunt necoplanare se
intersecteaz ntr-un punct numit centrul radical al celor patru sfere.
Demonstraie. (1). Fie 0 ' ' , 0 ' , 0 S S S , ecuatiile a trei sfere ale cror
centre nu sunt pe o aceeasi dreapt. Planele radicale ale sferelor luate cte dou au ecuatiile
0 ' ' , 0 ' ' ' , 0 ' S S S S S S ( se presupune c x
2
, y
2
, z
2
au coeficientii egali cu 1 ).
Deoarece ( ) ( ) ' ' ' ' ' ' S S S S S S + , rezult c planul de ecuatie 0 ' ' S S trece
prin intersectia celor dou, care exist pentru c am presupus centrele sferelor necoliniare. n
cazul cnd cele trei sfere au centrele n linie dreapt, atunci planele radicale fiind
perpendiculare pe linia centrelor sunt paralele ntre ele, deci se intersecteaz dup o dreapt de
la infinit.
(2). S considerm acum patru sfere ale cror ecuatii sunt , 0 " , 0 ' , 0 S S S 0 ' ' ' S si ale
cror centre sunt vrfurile unui tetraedru. n acest caz, oricare trei sfere nu au centrele n linie
dreapt. Planele radicale ale sferelor S, S, S se intersecteaz dup o dreapt , iar planul
radical al sferelor S, S va tia dreapta ntr-un punct Q. Acest punct, numit centrul radical,
are puteri egale fat de cele patru sfere; prin urmare, oricare din cele sase plane radicale ale
celor patru sfere contine punctul Q, ceea ce demonstreaz teorema.
2.7.7. Probleme rezolvate
1. S se scrie ecuatia sferei care trece prin patru puncte necoplanare M
i
(x
i
, y
i
, z
i
),
i=1,2,3,4.Caz particular: M
1
(1, 0, 0), M
2
(0, 1, 0), M
3
(0, 0, 1), O(0, 0, 0).
Rezolvare. Dac scriem c tripletul (x
i
, y
i
, z
i
), i=1,2,3,4 verific ecuatia sferei
0 2 2 2
2 2 2
+ + + cz by ax z y x ,
obtinem mpreun cu nssi ecuatia sferei un sistem de 5 ecuatii cu 4 necunoscute a, b, c, .
Acest sistem este compatibil dac avem
(14) 0
1
1
1
1
1
4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2

+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
z y x z y x
z y x z y x
z y x z y x
z y x z y x
z y x z y x
.
Se observ c numrul
1
1
1
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
z y x
A
este coeficientul lui
2 2 2
z y x + + , deci trebuie ca 0 A , adic punctele M
1
, M
2
, M
3
, M
4
s nu
fie coplanare. Dac 0 A , atunci ecuatia (14) reprezint un plan. Pentru ca-zul particular
ecuatia sferei este
0
2 2 2
+ + z y x z y x .
2. S se determine punctele de intersectie ale dreptei
( )

'

+ +
+
0 6 3 2
0 2 3 2
:
z y x
z y x
d
cu sfera ( ) 0 1 2 2 4 :
2 2 2
+ + + + z y x z y x S .
Rezolvare. Sfera are centrul C(2, 1, -1) si raza 5 R . Cutm dou puncte ale drep-tei d:
- considerm 0 y si obtinem 0 x si 2 z , adic M
1
(0, 0, 2) ;
- lum 0 z si obtinem 2 x si 2 y , adic M
2
(2, 2, 0).
Scriind ecuatia dreptei d determinat de punctele M
1
si M
2
obtinem vectorul director al dreptei
k j i a
r r r
r
+ si, prin urmare, ( ) a r r d
r r r
+
1
: , R, adic ( ) ( ) k j i k r d
r r r r
r
+ + 2 : .
Scriind ecuatia (9), obtinem 0 3 4
2
+ cu rdcinile 1
1
si 3
2
, reale si distincte.
Asadar dreapta este secant sferei, intersectnd-o n punctele A si B de vectori de pozitie
( ) k j i a r A r
r r r
r r r
+ + +
1
1
si ( ) k j i a r B r
r r r
r r r
+ + 3 3
2
1
, deci A(1, 1, 1) si B(3, 3, -1).
3. S se gseasc centrul si raza cercului de intersectie a sferei de ecuatie
2 6 4 2
2 2 2
+ + + + z y x z y x cu planul ( ) 3 : + z y x .
Rezolvare. Ecuatia sferei se mai scrie ( ) ( ) ( ) 16 3 2 1
2 2 2
+ + + + z y x . Distanta de la centrul
C(1,-2,-3) al sferei la plan este
3
1 1 1
3 3 2 1
) , (
+ +
+
C d .
Raza sferei este 4 R , deci planul intersecteaz sfera dup un cerc de raz
( ) 13 ,
2 2
C d R r .
Centrul cercului de intersectie se gseste la intersectia normalei la planul , dus prin centrul
sferei, cu planul . Ecuatia normalei este
1
3
1
2
1
1 +

z y x
. Intersectia normalei cu planul
duce la rezolvarea sistemului de ecuatii

'

+
+

3
1
3
1
2
1
1 - x
z y x
z y
,
a crui solutie (2, -3, 2) reprezint coordonatele centrului cercului de intersectie.
4. S se scrie ecuatia vectorial a planului tangent la sfera ( ) 0 :
2 2
R r S
r
n punctul
( )
1 1
r P
r
.
Rezolvare. Se observ c sfera S are centrul n originea reperului. Deoarece punctul
1
P este
pe sfer, rezult 0
2 2
1
R r
r
. Planul tangent fiind perpendicular pe raza sferei dus n punctul
de contact, rezult ( ) 0
1 1
r r r
r r r
sau 0
2
1 1
r r r
r r r
, adic 0
2
1
R r r
r r
, care reprezint
ecuatia planului cerut.
5. S se verifice vectorial c planul radical este perpendicular pe linia centrelor
sferelor.
Rezolvare. Fie ecuatiile celor dou sfere 0 2
1 1
2
+ m r r r
r r r
si 0 2
2 2
2
+ m r r r
r r r
si planul lor
radical ( ) 0 2
2 1 1 2
+ m m r r r
r r r
. Considerm dou puncte arbitrare ( )
1 1
v M
r
si ( )
2 2
v M
r
situate pe planul radical si avem ( ) 0 2
2 1 1 1 2
+ m m v r r
r r r
, respectiv
( ) 0 2
2 1 2 1 2
+ m m v r r
r r r
. Scznd aceste relatii obtinem ( ) ( ) 0
2 1 1 2
v v r r
r r r r
, ceea ce
exprim c dreapta care trece prin centrele sferelor ) (
1 1
r C
r
si ) (
2 2
r C
r
este perpendicular pe
dreapta care trece prin punctele arbitrare ( )
1 1
v M
r
, ( )
2 2
v M
r
ale planului radical. Rezult, deci, c
dreapta
2 1
C C este perpendicular pe planul radical.
2.7.8. Probleme propuse
1. S se scrie ecuatia sferei n urmtoarele cazuri:
i) centrul C(1, -2, 3) si raza R=3;
ii) centrul C(2, -1, 3) si contine punctul M(-2, 0, 1);
iii) centrul C(1, 2, 3) si este tangent planului 6x+7y-6z+31=0 ;
iv) centrul C(5, 3, -2) si este tangent axei Ox.
2. S se determine coordonatele centrului si raza sferei 0 2 ) 3 2 (
2
+ r k j i r
r
r r r
r
.
3. S se scrie ecuatia cartezian a sferei a crei ecuatie vectorial este
( ) 0 3 2 3
2
r k j i r
r
r r r
r
,
unde r
r
este vectorul de pozitie al unui punct curent al sferei.
4. i) S se gseasc ecuatia sferei care admite ca diametru segmentul AB, cu
A(1, 2, -3) si B(-3, 4, 5).
ii) S se arate c punctele A(1, -1, 0), B(1, 1, 2), C(-1, -1, 2), D(3, -1, 2) si E(1, -3, 2) sunt pe o
sfer.
5. S se determine elementele comune sferei x
2
+y
2
+z
2
-4x-2y-6z+1=0 cu
i) planul x+2y-z-3=0 ;
ii) dreapta x = y = z.
6. S se scrie ecuatia unei sfere care trece prin punctul P(0, 3, 1) si intersecteaz planul xOy
dup cercul de ecuatii

'

+
0
16
2 2
z
y x
.
7. S se afle locul geometric al centrelor cercurilor de sectiune pe care le determin
planele 0 2 + z y x , cu R, pe sfera 0 1 8 4
2 2 2
+ + + y x z y x .
8. S se scrie ecuatia unei sfere care trece prin cercul
( ) ( )

'

+
+ +
0 9 4
36 4 3
2 2 2
z y x
z y x
si prin punctul P(7, -3, 1).
9. S se determine ecuatia sferei tangente la dreapta ( )
3
3
4
2
2
1
:
1

+ z y x
d n punctul
P
1
(-1, 2, 3) si la dreapta ( )
3
1
2
2
1
3
:
2

+ z y x
d n punctul P
2
(-3, -2, 1).
10. S se determine parametrul R astfel nct planul + + z y x s fie tangent la sfera
0 2 4 2
2 2 2
+ + + + y x z y x si s se afle coordonatele punctului de contact.
11. S se gseasc centrul C si raza r de sectiune a sferelor 1
2 2 2
+ + z y x si
0 2 2 4
2 2 2
+ + + + z y x z y x .
12. S se scrie ecuatia sferei S cu centrul n punctul C(4, 5, -2), stiind c sfera
( ) 0 36 12 4 : '
2 2 2
+ + + y x z y x S , este tangent interioar lui S.
13. S se scrie pe cale vectorial puterea unui punct ( )
1 1
r P
r
fat de o sfer.
14. O sfer are centrul pe dreapta( )
2
1
1
2
1
1
:
+

z y x
d , este tangent planului
( ) 0 1 2 2 : + z y x si are raza 2. S se scrie ecuatia sferei si ecuatia planului tan-gent
paralel cu .
15. S se scrie ecuatia sferei care contine cercurile

'

+
2
25
2 2
y
z x
si

'

+
3
16
2 2
y
z x
.
16. Fie sfera ( ) 0 15 4 6 2 :
2 2 2
+ + + + z y x z y x S , planele ( ) , 0 13 3 4 :
1
+ z y x
( ) 0 39 3 4 :
2
+ z y x si dreapta ( ) 0 30 8 11 8 : + z y x d , 0 2 z y x .
i) Se cere centrul si raza cercului
1
S ;
ii) S se scrie ecuatia sferei simetrice sferei S fat de planul
2
;
iii) S se arate c prin dreapta d se pot duce dou plane tangente sferei S.
2.8. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUATII REDUSE (CANONICE)
2.8.1. Cuadrice. Definiie. Generaliti
DEFI NI I A 2.8.1. Se numete suprafa multimea punctelor din spatiul E
3
ale cror
coordonate carteziene ( ) z y x , , satisface o ecuatie de forma
( ) 0 , , z y x F ,
care verific anumite conditii initiale.
Observaii 2.8.1. (1.) O conditie esential poate fi de exemplu faptul c functia
( ) z y x F , , este continu n toate variabilele.
(2.) n functie de conditiile impuse, suprafetele au diferite forme.
Exemplu. Dac functia ( ) z y x F , , este o functie liniar n x, y, z de forma
D Cz By Ax + + + , n care coeficientii A, B, C nu se anuleaz simultan, atunci ecuatia
( ) 0 , , z y x F reprezint un plan.
DEFI NI I A 2.8.2. Se numete suprafa de gradul al II lea sau cuadric multimea
punctelor ale cror coordonate carteziene satisfac o ecuatie algebric de gradul al II lea,
adic o ecuatie de forma
0 2 2 2 2 2 2
44 34 24 14 23 13 12 2 33 2 22 2 11
+ + + + + + + + + a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a ,
n care primii ase coeficienti nu sunt simultan egali cu zero.
Printr-o transformare liniar a coordonatelor ( translatie, rotatie sau diferitele lor
compuneri ), o ecuatie algebric de gradul al II lea n x, y, z cu coeficientii
11
a pn la
44
a
va trece tot ntr-o ecuatie algebric de gradul al II lea n x*, y*, z* cu coeficientii
11
*
a pn
la
44
*
a dar, cu unii dintre ei egali cu zero. Conform unor studii,
s-a ajuns la concluzia c orice ecuatie de gradul al II lea se poate reduce la una din
cele 17 ecuatii speciale formate din cel mult patru termeni, numite ecuaiile sub for-m
redus sau canonic a cuadricelor. Acestea se mpart n cuadrice nedegenerate ( care
contin cinci tipuri: elipsoidul, hiperboloizii si paraboloizii ) si cuadrice degenerate ( care
contin 12 tipuri si variantele ).
2.8.2. Elipsoidul
DEFINII I 2.8.3. Se numete elipsoid cuadrica de ecuatie
(E): 0 1
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
,
unde 0 > > > c b a . Numerele a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului.
TEOREMA 2.8.1. 1) Planele de coordonate sunt plane de simetrie ale elipsoidu-lui.
2) Axele de coordonate sunt axe de simetrie ale elipsoidului.
3) Punctul O(0, 0, 0) este centru de simetrie al elipsoidului.
Demonstraie. nlocuind pe x cu x , ecuatia elipsoidului nu se schimb, ceea ce
nseamn c planul yOz este plan de simetrie al elipsoidului, etc. .
Datorit acestor proprietti rezult urmtoarele definitii.
DEFINII I 2.8.4. Planele de coordonate se numesc plane principaleale elipsoidului.
Axele de coordonate i originea O a triedrului Oxyz se numesc axele, respectiv centrul
elipsoidului. Punctele n care axele nteap suprafata se numesc vrfuri.
PROPRIETI 2.8.1. (i) Intersectiile elipsoidului cu planele de simetrie sunt e-lipse
reale.
(ii) Intersectiile elpsoidului cu planele paralele cu planele de simetrie sunt elipse.
Demonstraie.(i) Sistemul

'

+ +
0
0 1
2
2
2
2
2
2
z
c
z
b
y
a
x
ne d elipsa
(1):

'

+
0
0 1
2
2
2
2
z
b
y
a
x
.
n mod analog obtinem elipsele
(2) :

'

+
0
0 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
, (3) :

'

+
0
0 1
2
2
2
2
x
c
z
b
y
(fig. 8.1).
ii) Sistemul

'

+ +
h z
c
z
b
y
a
x
0 1
2
2
2
2
2
2
este echivalent cu

'

+
h z
c
h
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
1
sau
(4) :

'

,
_

,
_

h z
c
h
b
y
c
h
a
x
1
1 1
2
2
2
2
2
2
2
2
, [ c c h , ,
Figura 2.8.1.
care este o elips real dac
2 2
c h < , un punct dac
2 2
c h si o elips imaginar da-c
2 2
c h > , etc. .
PROPRIETATEA 2.8.2. O reprezentare parametric a elipsoidului este
(E):

'



cos
sin sin
cos sin
c z
b y
a x
, cu [ ) 2 , 0 , , 0 .
Observaia 2.8.2. 1) Dac b a atunci elipsoidul se numeste elipsoid de rotaie n
jurul axei Oz.
2) Dac c b a elipsoidul devine sfer.
TEOREMA 2.8.2. (Dreapt tangent la elipsoid). Dreapta d de parametri di-rectori l,
m, n este tangent n punctul ( ) E z y x M
0 0 0
0
, , la elipsoid dac
0
2
0
2
0
2
0
+ +
c
nz
b
my
a
lx
.
Demonstraie. Fie o dreapt sub form parametric
( ) + + + , , ,
0 0 0
n z z m y y l x x d R.
nlocuind pe z y x , , n ecuatia elipsoidului, obtinem
( ) ( ) ( )
0 2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
0
2
0
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
0

,
_

+ + +

,
_

+ + + + +
c
n
b
m
a
l
c
nz
b
my
a
lx
c
z
b
y
a
x
,
ecuatie de gradul al doilea n , de unde rezult c o dreapt taie elipsoidul n dou puncte
dac discriminantul 0 .
Dac punctul ( ) E z y x M
0 0 0
0
, , si cerem ca dreapta d s fie tangent la elipsoid,
ecuatia n trebuie s admit o rdcin dubl, adic discriminantul 0 .
Deoarece
( ) ( ) ( )
0 1
2
2
0
2
2
0
2
2
0
+ +
c
z
b
y
a
x
, rezult c trebuie s avem
0
2
0
2
0
2
0
+ +
c
nz
b
my
a
lx
. .
TEOREMA 2.8.3. (Generarea elipsoidului). O elips variabil, care se defo-meaz i
se deplaseaz paralel cu ea nsi
(y
,n
):

'

z
b
y
a
x
2
2
2
2
, cu , R
i care se sprijin pe elipsa fix
(y ):

'

+
0
0 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
,
genereaz elipsoidul ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
E .
Demonstraie. Pentru ca elipsa variabil s se sprijine pe elipsa fix, trebuie ca sistemul
format din ecuatiile lor

'

+
0 1
0
2
2
2
2
2
2
2
2
c
z
a
x
y
z
b
y
a
x

s fie compatibil. Rezolvnd primele trei ecuatii din acest sistem obtinem
2 2
a x , 0 y ,
z , care, nlocuite n ultima ecuatie a sistemului, dau conditia de compatibilitate
0 1
2
2
+
c

.
Eliminnd parametrii si ntre ecuatiile elipsei generatoare si conditia de compatibilitate
obtinem ecuatia elipsoidului 0 1
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
. .
2.8.3. Hiperboloidul cu o pnz
DEFINII I 2.8.4. Se numete hiperboloid cu o pnz multimea punctelor
( ) z y x M , , E
3
ale cror coordonate satisfac ecuatia
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
H .
Numerele reale i pozitive c b a , , se numesc
semiaxele hiperboloidului.
TEOREMA 2.8.4. Hiperboloidul cu o
pnz are planele, axele i originea sistemului
de coordonate ca plane, axe i respectiv
centru de simetrie.
Demonstraie. Se observ c, n ecuatia
hiperboloidului, z este la puterea a II a,
deci planul xOy este un plan de simetrie.
n mod analog yOz si zOx sunt plane de simetrie.
Hiperboloidul cu o pnz are trei axe de simetrie
deoarece planele de coordonate se intersecteaz
cte dou dup axele de coordonate care devin axe
de simetrie.
Cele trei plane de simetrie se intersecteaz n origine,
deci O este centru de simetrie. .
PROPRIETI 2.8.3. (i) Planele de simetrie intersecteaz hiperboloidul cu o pnz
dup o elips real i dou hiperbole.
(ii) Sectiunile fcute ntr-un hiperboloid cu o pnz cu plane paralele cu plane-le de
simetrie sunt elipse sau hiperbole.
Figura 2.8.2.
Demonstraie. (i) Sistemul

'

+
0
0 1
2
2
2
2
2
2
z
c
z
b
y
a
x
ne d elipsa
( )

'

+
0
0 1
: 1
2
2
2
2
z
b
y
a
x
.
n mod analog obtinem hiperbolele ( )

'


0
0 1
: 2
2
2
2
2
y
c
z
a
x
, ( )

'


0
0 1
: 3
2
2
2
2
x
c
z
b
y
.
(ii) Intersectia hiperboloidului cu o pnz cu un plan
1
h z paralel cu planul xOy
este dat de sistemul

'

+
1
2
2
2
2
2
2
0 1
h z
c
z
b
y
a
x
( )
( ) ( )

'

,
_

+
+

,
_

+
1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
0 1
1 1
: 4
h z
c
h
b
y
c
h
a
x
,
care reprezint o elips real pentru fiecare
1
h R.
Intersectia hiperboloidului cu o pnz cu un plan
2
h y paralel cu planul xOz este
dat de sistemul
( ) ( )

'

,
_

,
_

'

+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 0 1
1 1
0 1
h y
b
h
c
z
b
h
a
x
h y
c
z
b
y
a
x
,
care reprezint o hiperbol dac ( ) b b h ,
2
.
n mod analog se arat c intersectia hiperboloidului cu o pnz cu un plan
3
h x
paralel cu yOz este o hiperbol, ale crei ecuatii sunt
( ) ( )
( ) a a h
h x
a
h
c
z
a
h
b
y
, ,
0 1
1 1
3
3
2
2
3
2
2
2
2
3
2
2

'

,
_

,
_

. .
DEFINI I A 2.8.5. Punctele ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , 0 ' , 0 , , 0 , 0 , 0 , ' , 0 , 0 , b B b B a A a A se numesc
vrfurile hiperboloidului.
PROPRIETATEA 2.8.4. O reprezentare parametric a hiperboloidului cu o pnz
este

'




sht c z
cht b y
cht a x

sin
cos
, cu ) t , 2 , 0 R
(unde 1 ,
2
,
2
2 2


t sh t ch
e e
sht
e e
cht
t t t t
).
Observaia 2.8.3. Dac b a obtinem hiperboloidul de rotatie n jurul axei Oz .
Observaia 2.8.4. Ecuatiile
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
1
+
c
z
b
y
a
x
H si ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
H
definesc tot cte un hiperboloid cu o pnz de ax netransvers Oy , respectiv Ox .
TEOREMA 2.8.5. (Generarea hiperboloidului cu o pnz). O elips variabil, care
se deformeaz i se deplaseaz paralel cu ea nsi
(y
,n
):

'

z
b
y
a
x
2
2
2
2
, cu , R,
i care se sprijin pe hiperbola fix
(y ):

'


0
0 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
,
genereaz hiperboloidul cu o pnz ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
H .
Demonstraie. Analog ca la teorema 8.3.
Observaia 2.8.5. Dac intersectm hiperboloidul cu o pnz cu ecuatia n coordonate
omogene scris sub forma
2
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
+ ,
cu planul 0 T , obtinem curba

'

+
0
0
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
,
care este aceeasi cu curba de intersectie a conului ( ) 0 :
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
K cu planul de la infinit
0 T .
DEFI NII A 2.8.6. Cuadrica de ecuatie 0
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
se numete conul asimptot al
hiperboloidului cu o pnz.
DEFI NI I A 2.8.7. Se numete suprafa riglat, o suprafat generat prin micarea
unei drepte care respect o anumit lege. Dreptele, cu care coincide succesiv dreapta
variabil, atunci cnd genereaz suprafata riglat, se numesc generatoare ale suprafeei.
Observaia 2.8.6. Hiperboloidul cu o pnz este o suprafat riglat. Ecuatia lui se scrie

,
_

+
,
_


,
_

+
,
_

b
y
b
y
c
z
a
x
c
z
a
x
1 1 .
DEFI NII A 2.8.8. Dreptele variabile
( )

'

,
_

,
_

,
1
1
1
:
1
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
G R* , ( )

'

,
_

,
_

,
1
1
1
:
2
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
G R*
definesc dou familii de generatoare rectilinii pe suprafat.
TEOREMA 2.8.6. Prin fiecare punct al hiperboloidului cu o pnz
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
H
trece cte o generatoare rectilinie din familiile (G
1
) i (G
2
).
Demonstraie. Se observ c toate dreptele familiilor (G
1
) si (G
2
) sunt pe hiperboloid.
Pentru a determina generatoarele care trec prin punctul ( ) H z y x M
0 0 0
0
, , este suficient s
determinm pe si . Avem
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
0
0 0
0
0 0
1
,
1
+

. .
Consecina 2.8.1. Dou generatoare din acelasi sistem nu se ntlnesc.
TEOREMA 2.8.7. Orice generatoare din sistemul G
1
ntlnete toate generatoarele
din sistemul G
2
i reciproc.
Demonstraie. Pentru ca o generatoare oarecare a sistemului G
1
s ntlneasc toate
generatoarele sistemului G
2
, trebuie ca sistemul

'

,
_

,
_

,
_

+ +

,
_


b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
1
1
1
1

,
s fie compatibil, oricare ar fi , R*. Acest lucru este ndeplinit deoarece sistemul format
din patru ecuatii cu trei necunoscute , , , z y x liniar si neomogen, este compatibil. Conditia de
compatibilitate este ca determinantul format din coeficientii necunoscutelor si termenii liberi
s fie nul. Lund ca necunoscute pe
a
x
,
b
y
si
c
z
, se arat usor c aceste determinant este nul,
, R*. .
2.8.4. Hiperboloidul cu dou pnze
DEFI NI I I 2.8.9. Se numete hiperboloid cu dou pnze multimea punctelor
( ) z y x M , , E
3
ale cror coordonate satisfac ecuatia
( ) 0 1 : *
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
H
Numerele reale i pozitive c b a , , se numesc semiaxele hiperboloidului.
Hiperboloidul cu dou pnze are forma din figura 8.3.
TEOREMA 2.8.8. Hiperboloidul cu dou pnze are planele de coordonate plane de
simetrie, axele de coordonate axe de simetrie i originea O a reperului centru de simetrie.
Demonstraie. Analog cu teorema 2.8.4.
PROPRIETI 2.8.5. (i) Planele de
simetrie intersecteaz hiperboloidul cu dou
pnze dup o elips imaginar i dou
hiperbole.
(ii) Sectiunile fcute ntr-un hiperboloid cu
dou pnze cu plane paralele cu planele de
simetrie sunt elipse sau hiperbole.
Demonstraie. (i) Intersectia hiperboloidului
cu dou pnze cu planul xOy
este dat de sistemul

'

+ +
0
0 1
2
2
2
2
2
2
z
c
z
b
y
a
x
, echivalent cu

'

+ +
0
0 1
2
2
2
2
z
b
y
a
x
deci o elips imaginar.
n mod analog obtinem hiperbolele ( )

'

+
0
0 1
: 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
si ( )

'

+
0
0 1
: 2
2
2
2
2
x
c
z
b
y
.
(ii) Fie
1
h z ecuatia unui plan paralel cu xOy . Ecuatiile curbei de intersectie a
hiperboloidului cu dou pnze cu acest plan sunt date de sistemul

'

+ +
1
2
2
2
2
2
2
0 1
h z
c
z
b
y
a
x
sau
( ) ( )

'

,
_

,
_

1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
0 1
1 1
h z
c
h
b
y
c
h
a
x
,
care reprezint elips real pentru ( ) ( ) + , ,
1
c c h .
Intersectia hiperboloidului cu dou pnze cu un plan paralel cu planul yOz este dat
de sistemul

'

+ +
2
2
2
2
2
2
2
0 1
h x
c
z
b
y
a
x
sau
( ) ( )

'

,
_

,
_

+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0 1
1 1
h x
a
h
c
z
a
h
b
y
,
care reprezint o hiperbol pentru
2
h R.
n mod analog, intersectia cu planul
3
h y paralel cu xOz este dat de
Figura 2.8.3.
( ) ( )

'

,
_

,
_

+
3
2
2
3
2
2
2
2
3
2
2
0 1
1 1
h y
b
h
c
z
b
h
a
x
, care reprezint o hiperbol pentru
3
h R.
DEFI NI I A 2.8.10. Punctele ( ) c C , 0 , 0 i ( ) c C , 0 , 0 ' se numesc vrfurile
hiperboloidului cu dou pnze.
PROPRIETATEA 2.8.6. O reprezentare parametric a hiperboloidului cu dou pnze
este

'




cht c z
sht b y
sht a x

sin
cos
, cu ) t , 2 , 0 R.
Observaia 2.8.7. Dac b a , obtinem hiperboloidul de rotatie cu dou pnze
( ) 0 1
1
2
2
2 2
2
+ +
c
z
y x
a
,
cu axa de rotatie Oz .
Observaia 2.8.8. Ecuatiile
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
1
+ + +

c
z
b
y
a
x
H si ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
2
+ +

c
z
b
y
a
x
H
definesc tot cte un hiperboloid cu dou pnze de axe transverse Ox , respectiv Oy .
Observaia 2.8.9. Dac intersectm hiperboloidul cu dou pnze, cu ecuatia n
coordonate omogene scris sub forma
2
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
+
cu planul de la infinit 0 T , obtinem curba

'

+
0
0
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
,
care este aceeasi cu curba de intersectie a conului
( ) 0 :
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
K
cu planul de la infinit.
DEFI NI I A 2.8.11. Conul dat de ecuatia (K) se numete conul asimptot al
hiperboloidului cu dou pnze.
Observaii 2.8.10. 1. Hiperboloidul cu o pnz si hiperboloidul cu dou pnze au
acelasi con asimptot.
2. Hiperboloidul cu dou pnze nu are generatoare rectilinii.
2.8.5. Paraboloidul eliptic
DEFI NII I 2.8.11. Se numete paraboloid eliptic multimea punctelor
( ) z y x M , , E
3
, ale cror coordonate satisfac ecuatia
( ) z
b
y
a
x
P
E
2 :
2
2
2
2
+
Numerele reale i pozitive se numesc semiaxele
paraboloidului eliptic.
Paraboloidul eliptic are forma din fig.2.8.4.
TEOREMA 2.8.9. Paraboloidul eliptic are
dou plane de simetrie yOz i xOz i o ax de
simetrie Oz .
Demonstraie. Analog cu teorema 8.4.
Observaii 2.8.11. 1. Ecuatia paraboloidului eliptic nu are termen liber, deci suprafata
trece prin origine.
2. Membrul stng al ecuatiei paraboloidului eliptic fiind format dintr-o sum de ptrate
este totdeauna pozitiv. Rezult c suprafata nu exist dect pentru 0 z , deci cuadrica este
situat deasupra planului xOy .
PROPRIETI 2.8.7. (i) Planele de simetrie intersecteaz paraboloidul dup dou
parabole.
(ii) Sectiunile fcute ntr-un paraboloid eliptic cu plane paralele cu planele de
coordonate sunt elipse i parabole.
Demonstraie. (i) Intersectia paraboloidului eliptic cu planul yOz este dat de
sistemul

'

+
0
2
2
2
2
2
x
z
b
y
a
x
, echivalent cu

'

0
2
2
2
x
z
b
y
, care reprezint o parabol a crei ax de
simetrie este axa Oz .
n mod analog, intersectia paraboloidului eliptic cu planul xOz este dat de sistemul

'

+
0
2
2
2
2
2
y
z
b
y
a
x

'

0
2
2
2
y
z
a
x
, care este tot parabol cu axa de simetrie Oz .
(ii) Intersectiile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul xOy sunt date de
sistemul

'

+
1
2
2
2
2
2
h z
z
b
y
a
x
sau

'

+
1
1
2
2
2
2
2
h z
h
b
y
a
x
, care reprezint elipse reale pentru 0
1
> h .
Figura 2.8.4.
Intersectiile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul xOz sunt date de

'

+
2
2
2
2
2
2
h y
z
b
y
a
x
sau
( )

'


2
2
2
2
2
2
2
h y
b
h
z
a
x
, care reprezint parabole cu axa de simetrie
paralel cu axa Oz .
n mod analog, intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu planul yOz
sunt date de sistemul
( )

'


3
2
2
3
2
2
2
h x
a
h
z
b
y
, adic parabole cu axa de simetrie paralel cu axa
Oz .
DEFI NI I A 2.8.12. Punctul ( ) 0 , 0 , 0 O se numete vrful paraboloidului eliptic.
PROPRIETATEA 2.8.8. O reprezentare parametric a paraboloidului eliptic este

'

2
sin 2
cos 2
u z
v bu y
v au x
, cu ) , 0 u i ) 2 , 0 v .
Observaia 2.8.12. Dac b a , ecuatia z a y x
2 2 2
2 + reprezint un paraboloid
eliptic de rotatie n jurul axei Oz .
Observaia 2.8.13. Ecuatiile
( ) y
c
z
a
x
P
E
2 :
2
2
2
2
+

si ( ) x
c
z
b
y
P
E
2 :
2
2
2
2
+

definesc tot cte un paraboloid eliptic de ax de simetrie Oy , respectiv Ox .
TEOREMA 2.8.10. (Generarea paraboloidului eliptic). O elips variabil, care se
deformeaz i se deplaseaz paralel cu ea nsi
(y
,n
):

'

z
b
y
a
x
2
2
2
2
, cu , R,
i care se sprijin pe parabola fix
(y ):

'

0
2
2
2
y
z
a
x
,
genereaz paraboloidul eliptic ( ) z
b
y
a
x
P
E
2 :
2
2
2
2
+ .
Demonstraie. Se face usor ca exercitiu (n mod analog cu teorema 8.3).
2.8.6. Paraboloidul hiperbolic
DEFINII I 2.8.13. Se numete paraboloid hiperbolic sau a multimea punctelor
( ) z y x M , , E
3
ale cror coordonate satisfac ecuatia
( ) z
b
y
a
x
P
H
2 :
2
2
2
2
.
Numerele pozitive b a, se numesc semiaxele paraboloidului hiperbolic (fig. 2.8.5.).
TEOREMA 2.8.11. Paraboloidul
hiperbolic are dou plane de simetrie
yOz xOz, i o ax de simetrie, Oz .
Demonstraie. Exercitiu.
PROPRIETI 2.8.9.
(i)Planele de simetrie intersecteaz
paraboloidul hiperbolic dup dou
parabole.
(ii) Sectiunile fcute ntr-un paraboloid
hiperbolic cu planele paralele cu axele
de coordonate sunt hiperbole i parabole.
Demonstraie. (i) Intersectia paraboloidului hiperbolic cu planul yOz este dat de
sistemul

'


0
2
2
2
2
2
x
z
b
y
a
x
, echivalent cu

'


0
2
2
2
x
z
b
y
,
care este o parabol cu axa Oz ca ax de simetrie.
n mod analog, intersectia paraboloidului hiperbolic cu planul xOz este dat de
sistemul

'


0
2
2
2
2
2
y
z
b
y
a
x

'

0
2
2
2
y
z
a
x
, care este tot o parabol cu axa de simetrie Oz .
(ii) Sectiunile fcute n paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul xOy sunt
date de sistemul de ecuatii

'


1
2
2
2
2
2
h z
z
b
y
a
x
sau

'


1
1
2
2
2
2
2
h z
h
b
y
a
x
, care reprezint hiperbole.
Sectiunile fcute n paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul xOz sunt date
de sistemul

'


2
2
2
2
2
2
h y
z
b
y
a
x
sau
( )

'

+
2
2
2
2
2
2
2
h y
b
h
z
a
x
, care reprezint parabole.
Figura 2.8.5.
n mod analog, sectiunile fcute n paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul
yOz sunt date de sistemul

'


3
2
2
2
2
2
h x
z
b
y
a
x
sau
( )

'

+
3
2
2
3
2
2
2
h x
a
h
z
b
y
, adic tot parabole.
DEFI NI I A 2.8.14. Punctul ( ) 0 , 0 , 0 O se numete vrful paraboloidului hiperbolic.
PROPRIETATEA 2.8.10. O reprezentare parametric a paraboloidului hiperbolic
este dat de sistemul

'



2
2
2
u z
sht u b y
cht u a x
, cu ) , 0 u i t R.
Observaia 2.8.14. Ecuatiile
( ) x
c
z
b
y
P
H
2 :
2
2
2
2

si ( ) y
a
x
c
z
P
H
2 :
2
2
2
2


,
definesc tot cte un paraboloid hiperbolic de axe de simetrie Ox , respectiv Oy .
Observaia 2.8.15. Paraboloidul hiperbolic este o suprafat riglat. Ecuatia lui se scrie
z
b
y
a
x
b
y
a
x
2
,
_

+
,
_

.
DEFI NI I A 2.8.15. Dreptele variabile
( )

'

+

z
b
y
a
x
b
y
a
x
G

2
:
1
, cu R* , ( )

'


+
z
b
y
a
x
b
y
a
x
G

2
:
2
, cu R*,
definesc dou familii de generatoare rectilinii pe paraboloidul hiperbolic
H
P .
TEOREMA 2.8.12. Prin fiecare punc al suprafetei
( ) z
b
y
a
x
P
H
2 :
2
2
2
2

trece cte o generatoare rectilinie din familiile ( )
1
G i ( )
2
G .
Demonstraie. Se observ c toate dreptele familiilor ( )
1
G si ( )
2
G se gsesc pe
paraboloid. Pentru a gsi generatoarele care trec prin punctul ( )
H
P z y x M
0 0 0
0
, , este
suficient s determinm pe si . Avem
b
y
a
x
b
y
a
x
0 0 0 0
, + . .
Consecina 2.8.2. Dou generatoare din acelasi sistem nu se ntlnesc.
TEOREMA 2.8.13. Oricare dintre generatoarele sistemului
1
G ntlnete toate
generatoarele din sistemul
2
G i reciproc.
Demonstraie. Se procedeaz la fel ca la teorema 2.8.7, adic se arat c sistemul de 4
ecuatii format din ecuatiile lui
1
G si
2
G este compatibil, , R*.
Observaia 2.8.16. Pentru toate cuadricele nedegenerate (studiate n 2.8.2 - 2.8.6),
ecuatia planului tangent ntr-un punct al cuadricei se scrie prin dedublare.
2.8.7. Cuadrice degenerate
Acestea se mai numesc cuadrice singulare sau suprafee singulare de ordinul al
doilea si sunt n numr de nou :
1) 0
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
, suprafaa conic de gradul al doilea a crei intersectie cu
planele perpendiculare pe axa Oz
reprezint elipse (pentru b a ) sau cercuri
(dac b a ), (fig. 8.6.).
2) 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
, suprafaa cilindric
eliptic a crei intersectie cu planele perpendiculare
pe axa Oz reprezint elipse, paralele si
congruente cu elipsa 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
din planul
xOy (fig. 8.7.a). Dac b a , atunci ele devin
cercuri.
3) 1
2
2
2
2

b
y
a
x
, suprafaa cilindric hiperbolic a crei intersectie cu plane
perpendiculare pe axa Oz reprezint hiperbole paralele si congruente cu hiperbola
1
2
2
2
2

b
y
a
x
din planul xOy (fig. 8.7.b).
4) 0 2
2
py x , suprafaa cilindric parabolic a crei intersectie cu plane
perpendiculare pe axa Oz reprezint parabole paralele si congruente cu parabola
0 2
2
py x din planul xOy (fig. 8.7.c).
5) 0
2
2
2
2

b
y
a
x
, dou plane care intersecteaz perpendicular planul xOy dup
dreptele x
a
b
y t .
6) 1
2
2

a
x
, dou plane paralele cu planul yOz la distanta a x t .
Figura 8.6
a) b) c)
Figura 2.8.7
7) 0
2
2

a
x
, un plan, planul yOz .
8) 0
2
2
2
2
+
b
y
a
x
, o dreapt, axa Oz .
9) 0
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
, un punct, punctul origine ( ) 0 , 0 , 0 O .
Observaia 2.8.17. La ecuatiile 1.- 8. se pot aduga si formele similare ale acestora
care se obtin prin permutrile circulare ale variabilelor.
ncheiem prezentarea celor 17 ecuatii speciale formate din cel mult patru termeni cu
cele care se caracterizeaz mulimea vid :
1
0
0 1
2
2
2
2
2
2
+ + +
c
z
b
y
a
x
, cu 0 abc , elipsoidul imaginar ;
2
0
0 1
2
2
2
2
+ +
b
y
a
x
, cu 0 ab , cilindrul eliptic imaginar ;
3
0
0 1
2
2
+
a
x
, cu 0 a , plane paralele imaginare.
2.8.8. Probleme rezolvate
1. S se scrie ecuatiile planelor tangente la elipsoidul ( ) 0 1
8 9 4
:
2 2 2
+ +
z y x
E ,
paralele cu planul ( ) 0 1 5 2 3 : + + z y x .
Rezolvare. Ecuatia planului tangent va fi de forma (scriind fascicolul de plane parale-le)
( ) 0 5 2 3 : + + z y x
II
, R.
Notnd cu ( )
0 0 0
0
, , z y x M punctul de contact, ecuatia planului tangent la E n
0
M este
( ) 0 1
8 9 4
:
0 0 0
0
+ +
zz yy xx
TM
.
Identificnd ecuatiile lui
II
si
0
TM
rezult 0 72 5 2 3 t + z y x .
2. Se dau dreptele
( )

'



0
0
:
1
tg z x
a x
d si ( )

'

+
+
0
0
:
2
tg z y
a x
d , cu

'

+ Z k k
2

.
S se arate c locul geometric al punctelor, ale cror distante la dreptele date sunt ntr-
un raport constant, este un hiperboloid cu o pnz.
Rezolvare. Vectorii directori ai celor dou drepte sunt
j tg
tg
k j i
N N a
r
r r r
r r
r


0 1
0 0 1 '
1 1 1
si k j tg
tg
k j i
N N a
r r
r r r
r r
r
+
1 0
0 0 1 '
2 2 2
Fie punctele ( )
1 1
, 0 , d ctg a a M , ( )
2 2
0 , 0 , d a M si ( ) , , P un punct al
locului geometric cerut. Avem
( ) ( )
2 1
, , d P d d P d , R
2
2 2
1
1 1
a
a P M
a
a P M
r
r
r
r

, R

+
+

1 0
1
1
0 0
1
2

tg
a
k j i
tg
tg
actg a
k j i
tg
r r r r r r
( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) [

tg a k a j tg i a k actg i
tg
tg
+ + + +
r r r r r
cos .
Pentru simplificarea calculelor ridicm la ptrat si avem
( ) ( ) ( ) ( ) [
2 2 2 2 2
sin cos a a actg + + + +
nlocuind pe ( ) , , cu ( ) z y x , , , obtinem
( ) ( ) ( )
+ +
+ + + + + +
0
sin
1
cos sin 2
2 1 2 1 sin cos 1
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2



a a yz
z actg x a z y x
( )
( )

+ + +

+

1
1
]
1

,
_

+
+

+
+

2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
cos
sin
cos
1
1
1
1
1
1
2 1 z y a a a x
( ) + + +
,
_
+ 0
sin
1
2
cos
cos sin
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2
2
a a ctg a ctg a z ctg a z yz


( ) ( ) ( )
( )

+
+
+ +
,
_

+ +

,
_

+
+
1
1
1 cos
sin cos
sin
cos
1
1
1
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2

a a
a
ctg a z z y a x
( ) ( )
1
4
cos
sin
cos
1
1
1
2
2 2
2 2 2
2
2
2
2


,
_

+ +

,
_

+
+

a
ctg a z z y a x .
Pentru 0
1
4
1
2
2 2
2
>

>

a
si n membrul stng un singur ptrat este cu
coeficientul negativ, deci suprafata obtinut este un hiperboloid cu o pnz.
Pentru 1
2
< avem 0
1
4
2
2 2
<

a
si n ecuatia scris n felul urmtor
( ) ( )
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
1
4
cos
sin
cos
1
1
1

+
,
_

,
_

+
+
a
ctg a z z y a x
avem 0
1
4
2
2 2
>

a
. Si n acest caz avem n membrul stng tot un singur ptrat cu coeficientul
negativ, prin urmare si n acest caz locul geometric este un hiperboloid cu o pnz.
3. S se determine sectiunile circulare n hiperboloidul cu o pnz
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
H , cu a b > .
Rezolvare. Intersectm hiperboloidul H cu sfera ( )
2 2 2 2
: b z y x S + + , ceea ce revine la
rezolvarea sistemului

'

+ +
+
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
0 1
b z y x
c
z
b
y
a
x
.
Acest sistem este echivalent cu sistemele
( )

'


,
_

+
,
_

+ +
0
1 1 1 1
:
2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
z
c b
x
b a
b z y x
si ( )

'


,
_

+
,
_

+
0
1 1 1 1
1
:
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
z
c b
x
b a
c
z
b
y
a
x

sau
( )

'

t
+ +
x
c b
a b
a
c
z
b z y x
2 2
2 2
2 2 2 2
: ' si ( )

'

t
+
x
c b
a b
a
c
z
c
z
b
y
a
x
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
: ' ,
unde x
c b
a b
a
c
z
+

t
2 2
2 2
reprezint plane reale.
Sistemul ( ) ' reprezint cercuri, deci si sistemul ( ) ' , la fel, reprezint cercuri. Prin
urmare, n hiperboloid se obtin cercuri dac l sectionm cu planele de ecuatii
( ) x
c b
a b
a
c
z
+

t
2 2
2 2
:
si cu plane paralele cu planele .
4. S se scrie ecuatia planelor tangente ale dreptei z y x cu
i) paraboloidul eliptic z
y x
9
4 2
2 2
+ ;
ii) paraboloidul hiperbolic z
y x
9
4 2
2 2
.
Rezolvare. i) Punctele de intersectie ale dreptei cu paraboloidul eliptic sunt ( ) 0 , 0 , 0 O si
( ) 12 , 12 , 12
0
M , deci planele tangente
TO
si
0
TM
n punctele O si
0
M au respec-tiv
ecuatiile
( ) 0 : z
TO

( ) 0 36 3 2 4
2
12
9
4
12
2
12
:
0
+
+
+ z y x
z y x
TM
.
ii) Punctele de intersectie ale dreptei cu paraboloidul hiperbolic sunt ( ) 0 , 0 , 0 O si
( ) 36 , 36 , 36
0
P (care se gsesc rezolvnd sistemul format de ecuatia dreptei si ecuatia
paraboloidului hiperbolic). Planele tangente au ecuatiile
( ) 0 : z
TO

( ) 36 2 4
2
36
9
4
36
2
36
:
0

+
z y x
z y x
TM
.
5. S se determine ecuatia suprafetei generate de o dreapt d , care se sprijin pe
dreptele
( ) ( )
2
4
2
8
3
: ,
1
1
2 3
6
:
2 1


z y x
d
z y x
d
si este paralel cu planul
( ) 0 5 3 2 : + y x .
S se scrie apoi generatoarele rectilinii ale suprafetelor obtinute, care sunt paralele cu planul
( ) 0 4 2 3 : * + z y x .
Rezolvare. Considerm dreapta d de ecuatie
( )
1
:
c z b y a x
d


Faptul c dreapta care trece prin punctele ( ) d c b a M , , si ( )
1 1
1 , 0 , 6 d P este
perpendicular pe normala la planul determinat de
1
d si d este echivalent cu conditia
( ) ( ) 0 12 3 2 6 3 3 2 2 0
1
1 2 3
1 6
+ + + +

b a a c c b
c b a


.
n mod analog, conditia c d se rezeam pe
2
d se scrie
( ) ( ) 0 24 3 2 12 3 2 4 2 0
1
2 2 3
4 8
+ + + + +
+
b a c a c b
c b a


.
Paralelismul dreptei d cu planul conduce la conditia 0 3 2 + . Eliminnd pe
si din aceste 3 conditii si schimbnd notatia de la ( ) c b a , , la ( ) z y x , , , obtinem ecuatia
suprafetei generate de dreapta d
( ) z y x 144 9 4 :
2 2
,
care este un paraboloid hiperbolic cu generatoarele date de
( )

'


+
z y x
y x
G

144
3 2
3 2
: , cu R* si ( )

'

+

z y x
y x
G

144
3 2
3 2
: , cu R*.
Pentru

G conditia de paralelism cu planul * ne d
15 0
144
3 2
0 3 2
4 2 3

, deci ( )

'


+
z y x
y x
G
5
48
3 2
15 3 2
:
1
.
Pentru

G conditia de paralelism cu planul * ne d
39 0
144
3 2
0 3 2
4 2 3

, deci ( )

'

+

z y x
y x
G
13
48
3 2
39 3 2
:
2
.
2.8.9. Probleme propuse
1. S se recunoasc urmtoarele cuadrice :
. 0 3 2 ) ; 14 9 4 )
; 0 144 9 16 9 ) ; 0 16 8 2 )
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
+ + +
+ + + +
z y x iv z y x iii
z y x ii z y x i
2. S se determine un elipsoid, definit de ecuatia sa redus, care trece prin punctele
( ) 0 , 2 , 1
1
M , ( ) 1 , 0 , 1
2
M si ( ) 3 , 2 , 0
3
M .
3. S se determine punctele de intersectie ale elipsoidului
( ) 0 1
4 12 16
:
2 2 2
+ +
z y x
E
cu dreapta ( ) + t t z t y t x d , 2 2 , 3 6 , 2 4 : R.
4. S se determine curbele de intersectie ale elipsoidului ( ) 0 1
16 9 4
:
2 2 2
+ +
z y x
E cu
planele de coordonate.
5. S se determine sectiunile circulare ale elipsoidului ( ) 0 1
4 9 25
:
2 2 2
+ +
z y x
E .
6. S se gseasc punctele de intersectie ale dreptei ( )
3
6
1 3 :


z
y x d cu cuadrica :
. 0 1
9 4
) ; 0 1
9 4
)
2
2
2 2
2
2
+ + +
z
y
x
ii
z
y
x
i
7. S se scrie ecuatia planului tangent la hiperboloidul
0 1
17 9 4
)
2 2 2
+ +
z y x
i , n punctul
,
_

3
17
, 1 , 2
0
M ;
0 1
5 4
)
2
2
2
+ +
z
y
x
ii , n punctul ( ) 10 , 15 , 4
0
P .
8. S se determine locul geometric generat de dreptele :
( )

'

+
+
0 6 6 3 2
0 6 6 3 2
:
z y x
z y x
d

, cu R si ( )

'


+ +
0 6 6 3 2
0 6 6 3 2
:
z y x
z y x
d

, cu R.
9. S se scrie ecuatiile dreptelor care trec prin punctul ( ) 8 , 2 , 6
0
M si se afl pe hiperboloidul
( ) 0 144 9 36 16 :
2 2 2
+ z y x H .
10. S se determine sectiunile circulare n hiperboloidul cu o pnz 0 1
25 9
2
2 2
+ z
y x
.
11. S se proiecteze curba de intersectie dintre cuadrica z y x 8 4
2 2
+ si planul
2
x
y pe
planele xOz si yOz .
12. S se scrie ecuatia planelor tangente la
i) paraboloidul eliptic z
y x
+
3 5
2 2
,
ii) paraboloidul hiperbolic z
y
x 3
4
2
2
,
paralele cu planul 0 1 2 3 + z y x .
13. S se determine ecuatiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului z
y x

4 16
2 2
, care
sunt paralele cu planul 0 4 2 3 + z y x .
14. S se determine, cu ajutorul ecuatiei reduse, paraboloidul hiperbolic care trece prin punctul
( ) 1 , 1 , 1
0
P si care taie planul xOy dup dou drepte, dintre care una este
0 3 2 y x .
15. S se scrie ecuatiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
z y x 36 9 4
2 2
care trece prin punctul ( ) 1 , 1 , 2 3 M .
2.9. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII GENERALE
2.9.1. Ecuaia cuadricei, definiie, proprieti
Se stie, din tema precedent, c o cuadric este o suprafat algebric de gradul al
doilea, adic polinomul din ecuatia suprafetei este de gradul al doilea n variabilele z y x , , si
n raport cu triedrul Oxyz are forma
(1) 0 2 2 2 2 2 2
44 34 24 14 23 13 12 2 33 2 22 2 11
+ + + + + + + + + a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a
Sub form matriceal, aceasta se mai scrie
(2) ( ) ( ) 0 , , 2 , ,
44 34 24 14
33 32 31
23 22 21
13 12 11
+

,
_

,
_

,
_

a
z
y
x
a a a
z
y
x
a a a
a a a
a a a
z y x .
Introducnd notatiile:
[
B
r B k z j y i x r
r
r r r
r
+ + : , cu ( ) k j i B
r r r
, , baz n V, ( ) P r r
r r
, cu P un punct
curent al cuadricei,

,
_

33 32 31
23 22 21
13 12 11
:
a a a
a a a
a a a
A , cu
ij
a R, 3 , 2 , 1 , j i si A A
t
,
[
B
b B k a j a i a b
r r r r r
+ +
34 24 14
: ,
ecuatia cuadricei (2) se mai scrie
(3) [ [ [ [ 0 2
44
+ + a r b r A r
B
t
B B
t
B
r
r
r r
.
Observaia 2.9.1. Ecuaia cuadricei
este o sum dintre o form ptratic, o
form liniar i o constant.
Ecuaia cuadricei n cazul unei translaii.
Trecnd de la reperul ( ) { } k j i O R
r r r
, , ; la reperul
( ) { } ' , ' , ' ; ' ' k j i O R
r r r
n care
0
' r O O
r
,
i i
r r
|| ' , j j
r r
|| ' , k k
r r
|| ' , avem r r r
r r r
+
0
' si ecuatia (3), scris n ' r
r
, devine
[ [ [ [ 0 2
44
0 0 0
+ + + + + a r r b r r A r r
B
t
B B
t
B
r r
r
r r r r
.
Efectund calculele obtinem
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ 0 2 2
44
0 0 0 0 0
+ + + + + + a r b r b r A r r A r r A r r A r
B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B
r
r
r
r
r r r r r r r r
sau
[ [ [ [ [ [ [ [ [ 0 2 2
44
0 0 0 0
+ + +
,
_

+ + a r b r A r r b A r r A r
B
t
B B
t
B B
t
B
t
B B
t
B
r
r
r r r
r
r r r
,
care exprim urmtoarea proprietate:
PROPRIETATEA 2.9.1. Forma ptratic A, din ecuatia cuadricei, este invariant la
o translatie a axelor de coordonate.
Figura 2.9.1.
2.9.2. Poziia unei drepte fa de o cuadric
Fie o cuadric dat prin ecuatia matriceal (3) si o dreapt d sub form vectorial
parametric a r r
r r r
+
0
, R.
Intersectnd dreapta cu cuadrica (considernd sistemul dat de ecuatiile cuadricei si dreptei si
efectund un calcul analog ca n proprietatea 9.1, substituind pe r
r
cu a
r
) obtinem ecuatia
(4) [ [ ( ) [ [ [ [ [ [ [ 0 2 2
44
0 0 0 0
2
+ + +
,
_

+ + a r b r A r a b A r a A a
B
t
B B
t
B B
t
B
t
B B
t
B
r
r
r r r
r
r r r
.
Cu notatiile
(5) [ [ [ [ [ [ [ [ [
B
t
B B
t
B B
t
B
t
B B
t
B
r b r A r a b A r a A a
0 0 0 0
2 : , : , :
r
r
r r r
r
r r r
+
,
_

+ ,
ecuatia (4) devine
(4) 0 2
2
+ + .
Dac 0 , atunci (4) este o ecuatie de gradul al doilea n cu discriminantul

2
si avem urmtoarele cazuri :
{ }
2 1 2 1
, 0 P P P P d > , dreapta este secant cuadricei ;
{ }
2 1 2 1
, 0 P P P P d , dreapta este tangent cuadricei ;
< d 0 , dreapta nu intersecteaz cuadrica.
DEFI NI I A 2.9.1. Directiile a
r
pentru care 0 se numesc direcii asimptotice n
raport cu cuadrica.
Observaii 2.9.2. 1. Dac 0 si 0 { }
1
P d fr a fi tangente (dreapta
nteap cuadrica ntr-un singur punct).
2. Dac 0 , 0 , 0 (cu ( )
0 0
r P
r
) ecuatia (4) este incompatibil, este
cazul asimptotelor la hiperbole.
3. Dac 0 , 0 , 0 ( ( )
0 0
r P
r
) ecuatia (4) este compatibil
nedeternimat, verificat pentru orice R si cum ( )
0 0
r P
r
nseamn c d d , adic
d este generatoare rectilinie a cuadricei.
2.9.3. Centrul cuadricei. Planul diametral i diametrul cuadricei
Exist cuadrice care admit un centru de simetrie numit centrul cuadricei (de exemplu
elipsoidul 2.8.2).
Fie cuadrica dat de ecuatia
matriceal (3).
TEOREMA 2.9.1. Dac punctual
( )
0 0
r P
r
este centrul cuadricei , atunci
[ [
B B
b A r
r
r
1
0

.
Demonstraie. Fie ( )
0 0
r P
r
, centrul
de simetrie al cuadricei . Atunci dreapta
( ) + , :
0
a r r d
r r r
R .
intersecteaz cuadrica n dou puncte ( )
1 1
r P
r
si ( )
2 2
r P
r
(fig. 9.2. unde este prezentat o sectiune
n cuadric cu un plan care contine centrul
0
P si dreapta d ). Avem relatia
2
2 1
0
r r
r
r r
r +
, n
care, punnd a r r
r r r
1
0 1
+ si a r r
r r r
2
0 2
+ , obtinem 0
2 1
+ . Tinnd seama de ecuatia
(4), cu 0 , rezult 0 , adic [ [ + 0
0
t
B
t
B
b A r
r
r
[ [
B B
b r A
r
r

0
. Dac matricea A este nesingular, atunci [ [
B B
b A r
r
r
1
0

, adic avem o
cuadric cu centru . .
Observaia 2.9.2. Cuadrica cu centru este caracterizat prin 0 det A .
TEOREMA 2.9.2. Locul geometric al mijloacelor coardelor cuadricei , paralele cu
directia
V
O a
r
r
, este o portiune din planul de ecuatie
(6) ( ) [ [ [ [ 0 : +
B
t
B B
t
B
b a r A a
r
r r r
.
Demonstraie. Dac punctul ( )
0 0
r P
r
este mijlocul coardei de vector director a
r
,
atunci extremittile ( )
1 1
r P
r
si ( )
2 2
r P
r
ale coar-
dei, situate pe cuadric, se afl la distante
egale de
0
P n sensuri opuse. Prin urmare
1 2
, adic 0
2 1
+ . Tinnd seama
de ecuatia (4), avem 0
[ [ [ 0
0

,
_

+
B
t
B
t
B
a b A r
r
r
r
, cu vectorul
director a
r
dat. Punctul
0
P fiind arbitrar,
considerm punctul curent ( ) r P
r
al locului geometric care satisface ecuatia
[ [ [ 0
,
_

+
B
t
B
t
B
a b A r
r
r
r
, care prin transpunere devine [ [ [ [ 0 +
B
t
B B
t
B
b a r A a
r
r r r
. .
DEFI NI I A 2.9.2. Planul dat de ecuatia (6) se numete planul diametral al lui
conjugat direciei a
r
.
Consecina 2.9.1. Matricea A transform vectorul director a
r
al coardelor n vec-
tor normal al planului diametral lui conjugat directiei a
r
.
DEFINI I A 2.9.3. Intersectia a dou plane diametrale ale lui conjugate cu dou
directii
1
a
r
i
2
a
r
necoliniare, se numete diametru.
2.9.4. Planul de simetrie i direciile principale ale cuadricei. Planul tangent la o cuadric
ntr-un punct al cuadricei
Planul de simetrie al cuadricei este planul diametral perpendicular pe directia
coardelor. Astfel, dac a
r
este vectorul director al coardelor conjugate cu planul de si-metrie,
vectorul normal la planul de simetrie trebuie s fie coliniar cu vectorul a
r
, adic
[ [
B B
a a A
r r
,
ceea ce nseamn c vectorul normal la planul de simetrie al cuadricei este vector propriu al
matricei A.
DEFI NI I A 2.9.4. Directiile perpendiculare pe planele de simetrie ale cuadricei se
numesc direciile principale ale cuadricei.
TEOREMA 2.9.3. Fie cuadrica ( ) [ [ [ [ 0 2 :
44
+ + a r b r A r
B
t
B B
t
B
r
r
r r
i un punct
( )
0 0
r P
r
. Atunci planul tangent n ( )
0 0
r P
r
la cuadric are forma
(7) ( ) [ [ [ [ 0 :
44
0 0
0
+ + + a r r b r A r
B
t
B B
t
B TP
r r
r
r r
.
Demonstraie. Considerm dreapta ( ) + , :
0
a r r d
r r r
R, care trece prin
punctul
0
P . Din ( )
0 0
r P
r
rezult c vectorul de pozitie
0
r
r
satisface ecuatia cuadricei si avem
[ [ [ [ 0 2
44
0 0 0
+ + a r b r A r
B
t
B B
t
B
r
r
r r
. Comparnd aceast ecuatie cu mri-mile introduse prin
intersectia dreptei ( ) + , :
0
a r r d
r r r
R, cu cuadrica , obtinem 0 si ecuatia (4)
devine
0 2
2
+ ,
care are o rdcin 0
1
. Pentru ca dreapta d s fie tangent cuadricei , trebuie ca
0
2 1
, adic [ [ [ 0 0
0

,
_

+
B
t
B
t
B
a b A r
r
r
r
si a r r
r r r

0
[ [ [ 0
0 0

,
_

+
B
t
B
t
B
r r b A r
r r
r
r
, adic [ [ [ [ [ [ [ [ 0
0 0 0 0
+
B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B
r b r b r A r r A r
r
r
r
r
r r r r
.
Din aceasta, folosind faptul c ( )
0 0
r P
r
(scris sub form analitic), rezult
[ [ [ [ [ [ [ [ + + + 0 2
0
44
0 0 B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B
r b r b a r b r A r
r
r
r
r
r
r
r r
[ [ [ [ 0
44
0 0
+ + + a r r b r A r
B
t
B B
t
B
r r
r
r r
.
Rezult c aceast ecuatie reprezint locul geometric al dreptelor tangente la cua-dric n
punctul
0
P . Cum aceast ecuatie reprezint un plan, nseamn c locul geo-metric al dreptelor
tangente la cuadric este planul tangent la cuadric n punctul
0
P si are forma dedublat a
ecuatiei cuadricei. .
2.9.5. Reducerea ecuaiei cuadricei la forma canonic
Fie cuadrica dat prin ecuatia general
( ) 0 2 2 2 2 2 2 :
44 34 24 14 23 13 12 2 33 2 22 2 11
+ + + + + + + + + a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a Pentru
stabilirea ecuatiei canonice a cuadricei se poate proceda astfel :
( ) I Dac 0
23 13 12
a a a , se face o translatie.
( ) II Dac cel putin unul din numerele
23 13 12
, , a a a este nenul, atunci tipul cuadricei este
determinat de expresia termenilor de gradul al doilea, adic de forma ptratic
yz a xz a xy a z a y a x a
23 13 12 2 33 2 22 2 11
2 2 2 + + + + + .
Matriceal aceast form ptratic se scrie, cum am vzut deja, sub forma( ) ( )
t
z y x A z y x , , , ,
sau [ [
B
t
B
r A r
r r
, cu A A
t
.
Pentru matricea A se determin valorile proprii
3 2 1
, , si vectorii proprii
corespunztori care sunt ortogonali. Prin normare obtinem versorii
3 2 1
, , e e e
r r r
. Se no-teaz cu
R matricea format de coordonatele versorilor
3 2 1
, , e e e
r r r
n baza canonic
( ) k j i B
r r r
, , , asezate n coloane; avnd n vedere posibilitatea nlocuirii unuia dintre versorii
3 2 1
, , e e e
r r r
prin opusul su sau posibilitatea renumerotrii valorilor proprii, putem presupune
1 det + R . Rotatia
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

'
'
'
z
y
x
R
z
y
x
reduce forma ptratic la forma diagonal 0 ' ' '
2 3 2 2 2 1
+ + z y x .
Directiile noilor axe de coordonate sunt date de directiile versorilor proprii
1
e
r
,
2
e
r
,
respectiv
3
e
r
.
n final, dac este cazul se face o translatie.
2.9.6. Probleme rezolvate
1. Cuadrica contine punctele ( ) 1 , 1 , 1 A , ( ) 2 , 2 , 0 B , trece prin axa Oz si prin
cercul din planul xOy de raz egal cu unitatea si tangent axei Oy n origine. S se scrie
ecuatia cuadricei si coordonatele centrului su.
Rezolvare. Ecuatiile cercului sunt

'

0 2
0
2 2
x y x
z
Ecuatia cuadricei este de forma ( ) 0 2
2 2
+ + + + + z y x z x y x , deoarece intersectia
acestei suprafete cu planul xOy este cercul .
Suprafata contine axa Oz , deci ecuatia ei devine identitate pentru 0 x , 0 y .
Rezult 0 , 0 .
Din conditiile B A, rezult sistemul 0 1 , 0 + , cu solutia
1 , 1 .
Deci ( ) 0 2 :
2 2
+ x yz xz y x
sau, matriceal
[ [ ( ) [ 0 0 , 0 , 1 2
0
2
1
2
1
2
1
1 0
2
1
0 1
+

,
_

B B
t
B
r r r
r r r
cu 0
2
1
det A . Deci cuadrica este cu centru si folosind Teorema 2.9.1 avem
[ [

,
_

,
_

,
_



1
2
1
2
1
0
0
1
1
2
1
2
1
2
1
4
1
4
1
2
1
4
1
4
1
2
1
0 B B
b A r
r
r
.
2. S se gseasc punctele de intersectie ale cuadricei ( ) 0 4 :
2
+ x yz xy x
cu dreapta ( )
1
2
1
1
2
:

z y x
d .
Rezolvare. Punnd

1
2
1
1
2
z y x
, avem
+ 2 , 1 , 2 z y x .
Rezolvnd sistemul format de ecuatia cuadricei si de ecuatiile parametrice ale dreptei d ,
obtinem 0 2 5 3
2
, de unde
3
1
1
si 2
2
. nlocuind aceste valori n ecuatiile lui
d , obtinem punctele
,
_

3
5
,
3
4
,
3
2
1
M si ( ) 4 , 1 , 4
2
M .
3. Fiind dat cuadrica prin ecuatia general, s se scrie ecuatiile planelor diametral
conjugate axelor de coordonate.
Rezolvare. Folosind versorul director i
r
al axei Ox si aplicnd formula (6), planul diametral
conjugat axei Ox este
( ) ( ) [ ( ) [ 0 0 , 0 , 1 0 , 0 , 1 :
1
+
B B
b r A
r
r

sau, explicitnd termenii,


( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

0 0 , 0 , 1 0 , 0 , 1 :
34
24
14
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1
a
a
a
z
y
x
a a a
a a a
a a a

( ) 0 :
14 31 21 11
1
+ + + a z a y a x a .
n mod analog, planul diametral conjugat axei Oy este
( ) 0 :
24 23 22 21
2
+ + + a z a y a x a ,
iar planul diametral conjugat axei Oz este
( ) 0 :
34 33 32 31
3
+ + + a z a y a x a .
4. S se gseasc locul geometric al tangentelor duse din origine la cuadrica
( ) 0 2 4 4 2 2 2 2 :
2 2 2
+ + + + z y x xy z y x .
Rezolvare. Orice dreapt care trece prin origine are ecuatiile
( )

'

z y
z x
d

: , cu , R.
Rezolvnd sistemul format din ecuatiile lui si d obtinem
( ) ( ) 0 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
+ + + + + + z z
Pentru toate dreptele tangente la cuadric, aceast ecuatie trebuie s aib rdcini reale si
egale, de unde rezult
0 8 4
2
+ + .
Considernd sistemul de ecuatii format din aceast conditie si ecuatiile dreptei d si eliminnd
pe , , obtinem ( ) ( ) 0 4 4 2 0 8 4
2 2 2 2
+ y z y z x yz xz x care este o
suprafat conic.
5. S se gseasc ecuatia redus a cuadricei
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + + + , 0 2 2 3 :
2 2 2
z y x yz xz xy z y x R.
Discutie.
Rezolvare. Matricea formei ptratice ( ) ( ) yz xz xy z y x + + + + 2 3
2 2 2
este

,
_

3 1 1
1 3 1
1 1 3
A , cu 0 16 det A este o cuadric cu centru ( )
0
r C
r
, unde
[ [

,
_

,
_

,
_



1
1
1
1
1
1
2 1 1
1 2 1
1 1 2
4
1
1
0 B B
b A r
r
r
.
Valorile proprii ale matricei A sunt solutiile ecuatiei
0
3 1 1
1 3 1
1 1 3

Obtinem valorile proprii reale 4 , 1


3 2 1
.
Coordonatele ( ) w v u , , ale vectorului propriu corespuztor valorii proprii , sunt
solutiile sistemului

,
_

,
_

,
_




0
0
0
3 1 1
1 3 1
1 1 3
w
v
u

.
Pentru 1
1
, sistemul are solutia , , , w v u R ; normalizm si
obtinem versorul propriu
t
B
B e

,
_

3
1
,
3
1
,
3
1
1
r
.
Pentru 4
3 2
sistemul devine

,
_

,
_

,
_




0
0
0
1 1 1
1 1 1
1 1 1
w
v
u
, cu solutia
B B
B B
w
v
u
B x

,
_

,
_

,
_

1
0
1
0
1
1

r
, cu R,
R. Considerm

,
_

0
1
1
2
B x
r
si

,
_

1
0
1
3
B x
r
, care prin normalizare devin
t
B
B e
,
_

0 ,
2
1
,
2
1
2
r
si
t
B
B e
,
_


2
1
, 0 ,
2
1
3
r
.
Cu baza ( ) k j i B
r r r
, , , obtinem baza ( )
3 2 1
, , ' e e e B
r r r
, cu matricea de trecere
( )

,
_

2
1
0
3
1
0
2
1
3
1
2
1
2
1
3
1
' , B B M .
Prin transformarea
( )
,
'
2
1
'
3
1
'
2
1
'
3
1
'
2
1
'
2
1
'
3
1
'
'
'
2
1
0
3
1
0
2
1
3
1
2
1
2
1
3
1
'
'
'
' ,

'

+
+

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

z x z
y x y
z y x x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
B B M
z
y
x
ecuatia cartezian devine
0 ' 3 2 ' 4 ' 4 '
2 2 2
+ + + + x z y x .
Completm ptratele n ' x si obtinem
( ) 0 3 ' 4 ' 4 3 '
2 2
2
+ + + + z y x
Efectum translatia

'

+
" '
" '
" 3 '
z z
y y
x x
si avem ecuatia redus
0 3 " 4 " 4 "
2 2 2
+ + + z y x .
Obtinem urmtoarele cazuri :
I pentru 3 < , elipsoid real ;
II pentru 3 , con imaginar ;
III pentru 3 > , elipsoid imaginar .
2.9.7. Probleme propuse
1. S se discute natura cuadricelor reprezentate de ecuatia
( ) + + + + + , 0
2 2 2
zx yz xy z y x R.
2. S se determine locul geometric al punctelor din spatiu pentru care suma coordonatelor lor
si a distantei lor la origine s fie constant si egal cu a 2 , cu a R fixat.
3. Cuadrica contine punctele ( ) ( ) 1 , 1 , 1 , 3 , 2 , 1 Q P , trece prin axa Oy si prin cercul
care are centrul n punctul ( ) 3 , 0 , 0 C si este tangent axei Ox n origine. S se scrie ecuatia
cuadricei si coordonatele centrului su.
4. S se stabileasc natura cuadricelor de ecuatie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + , 0 57 55 3 64 1 18 2 36 3 16 1 9
2 2 2
y x z y x R.
5. Se consider cuadrica ( ) 0 12 13 6 2 4 :
2 2 2
+ + yz xy z y x si punctele

,
_

2
1
,
2
1
, 1
1
M ,
,
_

4
3
,
4
5
,
2
1
2
M .
S se determine punctele de intersectie ale dreptei
2 1
M M cu cuadrica .
6. S se determine punctele de pe cuadrica
( ) 0 4 4 2 4 2 :
2 2
+ + + y x yz xz y x ,
ale cror normale (la suprafat) sunt normale si pentru planul
( ) 0 7 6 3 4 : + + z y x .
7. S se determine locul geometric al centrelor cuadricelor de ecuatie
+ + + + a by ax bz ayz x , 0 1 2 4 2
2 2
R, b R.
8. S se afle locul geometric al centrelor cuadricelor de ecuatie
( ) ( ) + + + + , 0 x z x z y y xy R, R.
9. S se gseasc locul geometric al dreptelor paralele cu axa Oz si tangente la cuadrica
0 2 4 4 2 2 2 2
2 2 2
+ + + + z y x xy z y x .
10. S se studieze natura cuadricei ( ) ( )( ) ( ) 0 1 2 :
2
+ + + + z y z x y x .
11. S se gseasc ecuatia redus a cuadricei ( ) ( ) y x y x z + : .
12. S se reduc la forma canonic si s se recunoasc urmtoarele cuadrice:
, 0 109 40 6 72 4 36 )
2 2 2
+ + + + + z y x z y x i
, 0 8 6 5 8 5 )
2 2 2
+ + xz z y x ii
, 0 8 8 6 4 3 )
2 2
+ + + + y x yz y x iii
. 0 5 6 4 8 4 2 )
2
+ + x yz xz xy y iv
13. S se reduc la forma canonic si s se recunoasc urmtoarele cuadrice:
, 0 16 16 32 4 16 )
2 2 2
+ z y z y x i
, 0 87 14 16 112 7 2 )
2 2
+ z y x z y ii
, 0 2 )
2
+ z xy iii
, 0 1 5 2 2 2 )
2 2 2
+ x xz yz xy z y x iv
. 0 14 12 8 4 2 2 6 5 )
2 2 2
+ + + + + z y x yz xz xy z y x v
14. S se gseasc generatoarele rectilinii ale cuadricei
0 8 3 + xz yz xy .
15. S se arate c ecuatia
( ) ( ) ( ) 0
2 2 2
+ + y x z x z y z y x
reprezint trei plane care trec prin aceeasi dreapt.
S se scrie ecuatiile dreptei.
3. GEOMETRIE DIFERENIAL
3.1 TRIEDRUL LUI FRENET
3.1.1. Curbe n spaiu
n cele ce urmeaz, vom presupune c functiile care intervin sunt continue si au
derivate (sau derivate partiale) continue pn la un ordin cerut p, adic sunt de clasa C
p
. Se
va recunoaste destul de usor clasa de indice minim impus de context.
DEFINI I A 3.1.1. Se numete funcie diferenial o functie de clasa C

.
DEFINI IA 3.1.2. Fie o functie de tipul
m n
f R R : , cu m, n

N . Functiile
R R
n
i i
f y f : o , unde
i
y sunt functiile coordonate ale lui
m
R , se numesc coordonate
euclidiene ale lui f i se scriu ) ,..., , (
2 1 m
f f f f .
Functia ) ,..., , (
2 1 m
f f f f este diferentiabil dac i numai dac
i
f sunt diferentiabile,
i=1,...,m. Unei functii diferentiabile f i se asociaz matricea jacobian

,
_

n
m
2
m
1
m
n
1
2
1
1
1
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
) f ( J
K
M M M
L
Dac m n , atunci determinantul ) f ( J det se numeste jacobianul lui f si se noteaz cu
( )
( )
n
m
x x D
f f D
,...,
,...,
1
1
.
Functia ) ,..., , (
2 1 m
f f f f se numeste regulat dac ) n , m min( ) f ( rangJ .
Dac functia ) ,..., , (
2 1 m
f f f f nu este regulat ntr-un punct P, atunci P se numeste
punct singular sau punct critic, iar f(P) se numeste valoare singular sau valoare critic.
n spatiul euclidian canonic cu trei dimensiuni
3
R considerm Ox, Oy, Oz un sistem
trirectangular. Notm cu I un interval deschis din R.
DEFINII A 3.1.3. O functie diferentiabil
3
: R I se numete curb i se
noteaz cu .
Observaia 3.1.1. Uneori, numai imaginea ( ) I se numeste curb. n acest caz se
numeste parametrizare, iar I t se numeste parametru. Vom folosi ambele acceptiuni ale
cuvntului curb, semnificatia dorit decurgnd din context.
Observaia 3.1.2. Ne fixm studiul pe compunerea marcat n fig.3.1.1, unde I
0
este
izomorfismul canonic. Rezult c lui putem s-i atasm o functie si numai una de tipul
( )
3
0
: R
r
, unde ( )
3
0
R este spatiul tangent n punctul O la
3
R , ceea ce ne permite s
considerm multimea ( )
r
ca fiind descris de extremitatea unui vector varia-bil
r
cu
originea fixat n originea O a reperului lui
3
R (fig.3.1.2).
Fig. 3.1.1 Fig. 3.1.2.
Observaia 3.1.3. Din definitia lui ) I ( rezult
( ) = ( ) } t i a t . .
3
R
Dac raportm pe
3
R la baza canonic , atunci functiile si
r
sunt caracterizate prin
coordonatele lor euclidiene:
( ) ( ) ) ( ), ( ), ( t z t y t x t , t ,
( )
3 2 1
) ( ) ( ) ( e t z e t y e t x t
r r r r
+ + , t .
ntr-un context n care numai imaginea ) I ( este numit curb, relatiile ) t ( x x ,
) t ( y y , ) t ( z z se numesc ecuaiile parametrice ale curbei, iar ) (t
r r
se numeste
ecuaia vectorial a curbei.
DEFI NI I A 3.1.4. Un punct P al lui ) I ( se numete simpludac exist o singur
valoare t astfel nct ( ) t . Dac exist mai multe valori distincte t astfel nct
( ) t P , atunci punctul P se numete
multiplu.
Exemplul 1. Dac exist
numerele
2 1
t t si numai acestea din I
pentru care ( ) ( ) Q t t
2 1
, atunci
punctul Q se numeste dublu (fig.3.1.3).
Exemplul 2. Dac exist trei
numere distincte
3 2 1
, , t t t si numai acestea
din I, pentru care ( ) ( ) ( ) Q t t t
3 2 1
, Fig.3.1.3 Fig.3.1.4
atunci punctul Q se numeste triplu (fig.3.1.4).
n general avem
DEFI NI I A 3.1.5. Cardinalul multimii ( ) P
1
se numete multiplicitatea punctului
P.
Dac toate punctele unei curbe (I) sunt simple, atunci dup definitiile anterioare
aplicatia este injectiv. Deci, putem admite urmtoarea
DEFI NI I E 3.1.6. O functie diferentiabil i injectiv I :
3
R se numete curb
simpl.
DEFI NI I A 3.1.7. O functie diferentiabil : [a,b]
3
R , cu ( ) ( ) b a , se
numete curb nchis (fig.3.1.5).
Fig.3.1.5
3.1.2. Tangenta i planul normal. Curb orientat
Fie I :
3
R o curb. Notm cu t
variabila din I si ( ) P t , ( ) Q h t + , I h t +
(fig. 3.1.6.). Construim derivata
( )
( ) ( )
h
Q
h
t h t
t
h h

0 0
lim lim '

r r
r
Fig.3.1.6
DEFI NI I A 3.1.8. Vectorul '
r
(t), cu originea n (t)=P, apare ca pozitie limit a
vectorului PQ, cnd ( ) I Q se apropie de P i se numete vector vitez. Dac raportm
3
R la baza canonic, atunci
3 2 1
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' e t z e t y e t x t
r r r r
+ + .
Observaia 3.1.4. ( )
( )
( )
3
' R
t
t


r
.
DEFINII I 3.1.9. Un punct P=(t) al curbei n care ( )

0 ' t
r
, se numete punct
regulat. Dac ( )

0 ' t
r
, t , atunci curba se numete regulat.
Observaia 3.1.5. Dac P este un punct regulat, atunci punctul P si vectorul ( ) t '
r
determin o dreapt care apare ca limita dreptei PQ, cnd ( ) t P este fix, iar Q tinde ctre P
de-a lungul curbei.
DEFI NI I A 3.1.10. Fie P, un punct regulat al curbei . Dreapta care trece prin P i
are ca vector director pe ( ) t '
r
se numete tangentala curba in P. Planul care trece prin P
i are ca vector normal pe ( ) t '
r
se numete plan normal la curba n P (fig.3.1.7 i 3.1.8).
Pentru mrimile definite avem urmtoarele ecuatii:
TP
d :
) ( '
) (
) ( '
) (
) ( '
) (
t z
t z z
t y
t y y
t x
t x x

,
( ) ( ) ( ) 0 ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( : + + t z t z z t y t y y t x t x x
NP
,
cu M(x, y, z) un punct curent al mrimii respective.
Fig. 3.1.7 Fig. 3.1.8
Un punct al unei curbe poate s nu fie regulat. De aceea admitem
DEFI NI I A 3.1.11. Un punct (t)=P(I), corespunztor unei valori a lui t pentru
care ( )

0 ' t
r
, se numete punct singular.
Observaia 3.1.6. Dac ( )

0 ' t
r
, I J t , atunci c
r r
, J t si astfel
restrictia lui la J se reduce la un punct. n consecint, dac admite puncte singulare si
nu se reduce la constante pe portiuni, atunci aceste puncte sunt n general izolate.
DEFINI I A 3.1.12. Dac m>1, mN, astfel ca
( )
0 ) ( ... ) ( ' ' ) ( '
1
r
r r r


t t t
m
i
( )
0 ) (
r
r
t
m
, atunci punctul P corespunztor se numete punct singular de ordinul m.
n vecintatea unui punct singular de ordinul m, formula lui Taylor d
( )
( ) , h t
m
h
t h t
m
m

r r r r
+ + + ) (
!
) ( ) ( , t + hI , cu ( ) 0 lim
0
r
r

h
h
.
Notnd ( ) t P si ( ) h t Q + , avem
( ) ( )
( )
( ) t
h
Q
m
h
t h t
m
m
m
h
m
h

r
r r

+


! lim ! lim
0 0
Vectorii ( ) ( ) h t t +
r r
, au originea n O, iar vectorii ( ) ( ), ' ' , ' t t
r r
( )
( ) t
m

r
K , , au originea n
extremitatea lui ( ) t
r
.
DEFI NI I A 3.1.13. Vectorul
( )
( ) t
m

r
se numete vector tangent la curba n
punctul P singular de ordinul m.
Punctul P si vectorul
( )
( ) t
m

r
definesc o dreapt care este limita dreptei PQ atunci cnd
( ) t P este fix, iar Q tinde ctre P de-a lungul curbei.
DEFI NI I I 3.1.14. Fie P un punct singular de ordinul m. Dreapta determinat de
punctul P i vectorul
( )
( ) t
m

r
se numete tangenta curbei n punctul P.
Planul care trece prin P i are ca vector normal pe
( )
( ) t
m

r
se numete planul normal
la curba n punctul P.
Se deduce usor c mrimile introduse au urmtoarele ecuatii
TP
d :
( ) ( ) ( )
) (
) (
) (
) (
) (
) (
t z
t z z
t y
t y y
t x
t x x
m m m

( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( : + + t z t z z t y t y y t x t x x
m m m
NP

Pe o curb dat ( ) I , presupus multime convex, se pot stabili dou si numai dou
sensuri de parcurs (ordinea punctelor curbei care corespunde ordinii din I) pe care convenim
s le notm cu semnul + si - .
DEFI NI I A 3.1.15. O curb mpreun cu alegerea unui sens de parcurs pe ( ) I
se numete curb orientat.
Fie o curb regulat. Dac ) ( ' t
r
este vectorul tangent la n ( ) t , atunci este
evident s considerm drept pozitiv acel sens de parcurs pe ( ) I care s fie coerent cu sensul
lui ) ( ' t
r
si cu sensul pozitiv pe tangent (analog
cu orientarea unei drepte). Convenim
s precizm orientarea unei curbe si a
tangentei sale prin sgeti (fig. 3.1.9).
Dac posed puncte singulare, atunci exist situatii cnd nu este posibil alegerea pe curb
a unui sens de parcurs coerent cu cel de pe tangent (fig. 3.1.10).
CLASIFICARE. Curbele din spatiu se mpart n dou categorii: curbe plane si
curbe strmbe.
DEFI NI I A 3.1.16. O curb din spatiu se numete curb plan dac I t ,
d c b a , , , R, astfel ca s aib loc relatia ( ) ( ) ( ) 0 + + + d t cz t by t ax .
3.1.3. Cmpuri vectoriale pe o curb
Notiunea de cmp vectorial pe o curb este o variant a notiunii generale de cmp
vectorial.
Fie I : RR
3
o curb si ( ) t P , I t , un punct arbitrar al su.
DEFI NI I A 3.1.17. O functie Y, care asociaz fiecrui I t un vector ( ) t
r
tangent
la R
3
n punctul (t), se numete cmp vectorial pe curba (fig. 3.1.11).
Exemplu. Viteza '
r
este un cmp vectorial pe curba . Acest cmp se mai numeste
si cmp tangent la curba (fig. 3.12).
Observaia 3.1.7. Spre deosebire de '
r
, cmpurile vectoriale arbitrare pe pot s
contin sau nu vectori al cror suport s fie tangent la curb (fig. 3.1.11).
NOTAIE. Pentru cmpul ( ) t
r
avem
Fig. 3.1.11 Fig. 3.1.12 Fig. 3.1.13
( ) t
r
= ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
t e t y t e t y t e t y
r r r
+ + ,
unde functiile y
i
:I R se numesc coordonatele euclidiene ale lui
r
.
Fig. 3.1.9 Fig. 3.1.10
Functiile compuse ( ) ( ) ( ) ) ( , ) ( , ) (
3 2 1
t e t e t e
r r r
sunt cmpuri vectoriale pe . Aceste
cmpuri vor fi notate prescurtat
3 2 1
, , e e e
r r r
.
DEFI NI I A 3.1.18. Se admit prin definitie urmtoarele operatii pentru cmpuri:
( )
( )
( ) ( )
( ) ) ( ) ( ) (
) ( ), ( ) ( ,
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t t t
t t t
t t f t f
t t t



+ +
r r r r
v r r r
r r
r r r r
Observaia 3.1.8. Aceste operatii de cmpuri se traduc prin operatiile
corespunztoare asupra coordonatelor cmpurilor.
DEFI NI I A 1.19. Fie o curb regulat i
r
, un cmp vectorial pe . Dac
( ) 0 ' ,
r
r
, atunci
r
se numete cmp normal la .
Observaii 3.1.9. 1. Deoarece ( ) t
r
=
3 3 2 2 1 1
) ( ) ( ) ( e t y e t y e t y
r r r
+ + , deducem c orice
cmp
r
este echivalent cu o aplicatie de tipul F : I R
3
. De aceea apare evident definitia :

r
se numeste difereniabil dac toate coordonatele sale sunt diferentiabile.
2. Derivata unui cmp
r
este tot un cmp pe curba :
3
3
2
2
1
1
' e
dt
dy
e
dt
dy
e
dt
dy r r r
r
+ +
3. n particular, derivata ' '
r
a cmpului vitez '
r
asociat lui d cmpul
acceleraie, care n general nu este dirijat dup tangenta la curb.
Avem
( ) + +
r r r r
b a b a ' ' , a,bR,
( )
( ) ( ) ( ), ' , , ' ' ,
, ' ' '
+
+
r r r r r r
r r r
f f f
( ) ( ) ( ) ' ' ' ' ' +
r r r r r r
.
4. Penultima formul arat c dac ( )
r r
, =const. ( )
r r
, ' +( ) ' ,
r r
=0. n particular,
dac
r
are o lungime constant, atunci
r
si
r
sunt ortogonali n orice punct (fig. 3.1.13).
ntr-adevr, relatia ( )
r r r
,
2
=const., implic ( ) 0 ' ,
r r
. De aceea, dac ne imaginm ca
este traiectoria unui punct material care se deplaseaz cu o vitez de modul constant, atunci
acceleratia este un cmp normal la (dirijat dup normala la curb).
DEFI NII A 3.1.20. Un cmp
r
se numete paralel dac toate coordonatele sale
sunt constante.
TEOREMA 3.1.1. Fie curba I : R
3
, unde I R este un interval deschis.
1) Curba este constant (se reduce la un punct) dac i numai dac cmpul vitez '
r
este
identic nul.
2) Curba neconstant este o dreapt dac i numai dac cmpul acceleratie este identic
nul (cmpul vitez este paralel).
3) Un cmp
r
pe este paralel dac i numai dac
r
=
r
.
Demonstraie. 1) Fie curba
3 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( e t z e t y e t x t
r r r r
+ + . Dac ( ) a t x , ( ) b t y ,
( ) c t z , I t si c b a , , R, atunci
3 2 1
) ( e c e b e a t
r r r r
+ + si ) ( ' t
r
=(0,0,0), I t .
Reciproc, din 0 ) ( ' t
r
, I t , rezult 0 ) ( ' t , ( ) 0 ' t y , ( ) 0 ' t z , I t si,
deci, ( ) a t x , ( ) b t y , ( ) c t z (fig. 3.1.14).
2) Fie ( ) ( ) ( )
3
2 1
2
2 1
1
2 1
) ( e t c c e t b b e t a a t
r r r r
+ + + + + . Gsim
3
2
2
2
1
2
) ( ' e c e b e a t
r r r r
+ + si
( ) 0 , 0 , 0 ) ( ' ' t .
Reciproc, din ( ) ( ) ( ) I t t z t y t x , 0 " , 0 " , 0 " , rezult t a a t x
2 1
) ( + ,
t b b t y
2 1
) ( + , t c c t z
2 1
) ( + (fig. 3.1.15).
3) Fie
3 2 1
e c e b e a
r r r
r
+ + . Rezult ( ) 0 , 0 , 0 '
r
.
Reciproc, din 0 '
r
, rezult 0
1

dt
dy
, 0
2

dt
dy
, 0
3

dt
dy
, I t , sau ,
1
a y
,
2
b y c y
3
(fig. 3.1.16).
Fig. 3.1.14 Fig. 3.1.15 Fig. 3.1.16
3.1.4. Curbe definite prin ecuaii carteziene implicite
DEFINI I I 3.1.21. Curbele din
3
R mai pot fi introduse i pornind de la functii
diferentiabile de tipul ( ) : , g f F
3
R
2
R , ( ) ( ) ( ) ( ) z y x g z y x f z y x F , , , , , , , .
Deoarece
( )
1
1
1
1
]
1

z
g
y
g
x
g
z
f
y
f
x
f
F J ,
punctele criticeale lui F se afl, prin definitie, rezolvnd sistemul
( )
( )
0
,
,

z y D
g f D
,
( )
( )
0
,
,

x z D
g f D
,
( )
( )
0
,
,

y x D
g f D
.
Punctele n care cel putin unul dintre aceti determinanti este diferit de zero sunt
puncte regulate.
Multimea
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

'



fixati b a cu b z y x g a z y x f z y x z y x b a F C R R , , , , , , , , , , , , ,
3 1
se
numete mulime de ecuaii carteziene implicite ( ) ( ) b z y x g a z y x f , , , , , .
O multime de forma ( ) ( ) ( ) ( )

'

fixat a a z y x f z y x z y x a f R R , , , , , , , ,
3 1
se numete
mulime de nivel constant a sau mulime de ecuaie cartezian implicit ( ) a z y x f , , .
Revenind la multimea C, aceasta este de fapt intersectia a dou multimi de nivel constant. Ea
poate s contin att puncte regulate, ct si puncte critice ale lui F.
Fie ( ) . , ,
0 0 0
C z y x Multimea tuturor punctelor din C, a cror distant fat de
( )
0 0 0
, , z y x este mai mic dect un numr 0 > , se numeste vecintate a lui ( )
0 0 0
, , z y x n
C.
TEOREMA 3.1.2. Dac ( )
0 0 0
, , z y x este un punct regulat din C, atunci exist o
vecintate a acestui punct n care ecuatiile
( ) a z y x f , , , ( ) b z y x g , ,
definesc o curb simpl i regulat.
Demonstraie. Deoarece ecuatiile ( ) a z y x f , , , ( ) b z y x g , , reprezint, respectiv,
multimi de nivel constant diferite, multimea C apare ca fiind intersectia acestor multimi.
n ipoteza
( )
( )
( ) 0 , ,
,
,
0 0 0
z y x
z y D
g f D
, teorema functiilor implicite asigur c sistemul
( ) a z y x f , , , ( ) b z y x g , , defineste dou functii ( ) x y x , ( ) x z x , n vecintatea I a
punctului
0
x , pentru care
( )
( )
( )
( ) z y D
g f D
x z D
g f D
dx
dy
,
,
,
,
,
( )
( )
( )
( ) z y D
g f D
y x D
g f D
dx
dz
,
,
,
,
.
Astfel, portiunea din C din jurul punctului ( )
0 0 0
, , z y x poate fi gndit n mai multe
feluri
(fig. 3.1.17):
- intersectia a dou suprafete,
- graficul aplicatiei I h : R
2
,
( ) ( ) ( ) ( ) x z x y x h , ,
- imaginea lui I prin aplicatia t x : , ( ) t y y ,
( ) t z z .
De aceea , aceast portiune este o curb simpl si
regulat.
Fig. 3.1.17
Observaia 3.1.10. n ipoteza teoremei 3.1.2, multimea C este reuniunea imaginilor
unor curbe simple si regulate si se numeste curb de ecuaii carteziene implicite
( ) a z y x f , , , ( ) b z y x g , , . Aceast denumire se pstreaz uneori chiar dac C contine si
puncte critice.
Daca f si g sunt polinoame, atunci C se numeste curb algebric.
Observaia 3.1.11. Fie P ( )
0 0 0
, , z y x , un punct regulat al lui C. Conform definitiilor
3.1.10. si a teoremei 3.1.2, deducem c tangenta la C n P are ecuatiile
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
0 0
0
0 0
0
,
,
,
,
,
) , (
:
y x D
g f D
z z
x z D
g f D
y y
z y D
g f D
x x
d
TP

,
iar planul normal corespunztor are ecuatia
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
,
,
,
,
,
,
:
0 0
0
0 0
0
0 0
0
+ +
y x D
g f D
z z
x z D
g f D
y y
z y D
g f D
x x
NP
.
Exemple. 1) Dreapta. Ecuatiile carteziene implicite ale unei drepte din spatiu
(intersectie de plane) sunt
( )

'

+ + +
+ + +
0
0
:
2 2 2 2
1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a
d , 2
2 2 2
1 1 1

,
_

c b a
c b a
rang ,
iar ecuatiile ei parametrice sunt
( ) lt x x +
0
: , mt y y +
0
, nt z z +
0
, t R.
2) Conicele. n general, intersectia dintre un plan si o cuadric este o conic :
( )
( )

'

+ + +

0
0 , ,
:
d cz by ax
z y x f
C ,
unde ( ) z y x f , , este un polinom de gradul al doilea n y x, si z .
3.1.5. Formulele Frenet pentru curbe de vitez unu
Pentru nceput vom face cteva observatii n legtur cu studiul formei unei curbe din
spatiu n vecintatea unui punct de-al su.
O mai bun aproximare a formei unei curbe din spatiu se poate obtine utiliznd trei
derivate liniar independente. De exemplu, presupunem c P este un punct regulat si c '
r
(t),
( ) t "
r
, ( ) t ' ' '
r
determin o baz n T
P
(R
3
). Folosind formula lui Taylor de ordinul trei
( ) ( ) ( ) ( ) h
h
t
h
t
h
t
h
PQ
r r r r
! 3
' ' '
! 3
' '
! 2
'
! 1
3 3 2
+ + +

, ( ) 0 lim
0

h
h

r
,
ajungem la concluzia c, pentru h suficient de mic, tripletul

,
_

6
,
2
,
3 2
h h
h d cu aproximatie
coordonatele lui

PQ n baza aleas . Cnd h
trece prin zero, prima si ultima coordonat
si schimb semnul, iar cea din mijloc si-l
pstreaz. Astfel, n vecintatea punctului
P, arcul se afl n acelasi semispatiu cu ( ) t "
r
,
traverseaz pe ( ) ( ) t t ' ' ' , '
r r
si planul determinat
de P, ( ) t '
r
si ( ) t ' ' '
r
(fig. 3.1.18). Fig. 3.1.18
DEFI NI I A 1.22. Planul determinat de P, ( ) t '
r
si ( ) t ' ' '
r
se numete plan osculator.
Astfel, n vecintatea punctului P, curba considerat are o abatere de la tangent
(curbare) si o abatere de la planul osculator (torsionare).
Ne propunem s gsim elementele matematice care msoar curbarea si torsiona-rea
unei curbe regulate din R
3
.
Reperul Frenet. Fie J : R
3
, o curb cu viteza unu, adic ( ) J s s , 1 '
r
.
Cmpul '
r r
T se numeste cmp tangent unitar al lui . Derivnd pe ( ) 1 ' , '
r r
, deducem
( ) 0 ' , ' '
r r
si deci ' ' '
r r
T , ' ' '
r r
. Curba se ncovoie n acelasi sens cu ' ' '
r r
T . Pe
msur ce ' '
r
creste, ncovoierea lui creste. n acest fel, ' ' '
r r
T controleaz curbarea lui
, iar lungimea lui ' T
r
d o msur numeric a acestei curbri.
De aceea ' T
r
, se numeste cmp curbur, iar
functia
) , 0 [ : J k , ( ) ( ) s T s k '
r
se numeste curbura lui
(fig. 3.1.19).
Cmpul vectorial '
1
T
k
N
r r
,cu k>0, se numeste cmp normal Fig. 3.1.19
principal al lui . Cmpul N
r
indic n fiecare punct sensul n care se curbeaz . Evident,
( ) s T
r
si ( ) s N
r
de-termin planul osculator al curbei . Pentru controlul abaterii curbei de la
planul osculator (torsionare), n vecintatea punctului ( ) s se utilizeaz versorul normal al
acestui plan. De aceea se introduce cmpul unitar N T B
r r r
, care se numeste cmp normal
pe .
Evident, cmpurile vectoriale B N T
r r r
, , , definite pe sunt ortonormate. Ansamblul
B N T
r r r
, , se numeste cmpul reperului Frenet pe , iar ansamblul ( ) ( ) ( ) s B s N s T
r r r
, , se
numeste reper Frenet ataat punctului ( ) s de pe curb. Acest reper determin un triedru
Frenet mobil, ale crui muchii se numesc tangent, normala principal si binormala.
Planele de coordonate ale acestui reper se numesc, respectiv, plan normal, plan
rectificant si plan osculator (fig. 3.1.20).
Utilitatea cmpului reperului Frenet n
studiul unei curbe regulate const n faptul
c d mai multe informatii despre curb dect
ar da folosirea oricrui alt cmp de repere.
Ideea de baz n acest sens const n posibilitatea
exprimrii derivatelor ' , ' , ' B N T
r r r
cu ajutorul lui B N T
r r r
, , .
Fig. 3.1.20
Fig. 3.1.20
Stim c N k T
r r
' (din definitia curburii k). S artm c ' B
r
este coliniar cu N
r
. Pentru aceasta
este suficient s dovedim c ( ) 0 , ' B B
r r
si ( ) 0 , ' T B
r r
. Prima relatie este adevrat deoarece
( ) s B
r
este un versor. Pentru a demonstra a doua relatie, derivm pe ( ) T B
r r
, =0 si avem
( ) ( ) 0 ' , ' , ' + T B T B
r r r r
sau ( ) ( ) 0 , , ' N k B T B
r r r r
.
DEFI NI I A 3.1.23. Functia real J :
r
R, definit pe N B
r r
' , se numete
torsiunea curbei (semnul minus este pus prin conventie). (s) poate fi un nu-mr negativ, nul
sau pozitiv. Vom arta mai trziu modul n care msoar abaterea curbei de la planul
su osculator.
S exprimm acum pe ' N
r
n functie de B N T
r r r
, , . Avem
( ) ( ) ( )B B N N N N T T N N
r r r r r r r r r r
, ' , ' , ' ' + + .
Din ( ) s N
r
versor, rezult ( ) 0 , ' N N
r r
Prin derivarea lui ( ) T N
r r
, =0, n raport cu s gsim
( ) ( ) ( ) k N k N T N T N
r r r r r r
, ' ' , , .
Prin derivarea n raport cu s a lui ( ) 0 , B N
r r
, gsim
( ) ( ) ( ) N N B N B N
r r r r r r
, ' , , ' .
Am obtinut astfel
B T k N
r r r
+ '
si am demonstrat
TEOREMA 1.3. (formulele lui Frenet). Dac J : R
3
este o curb cu viteza
unu, de curbur k>0 i torsiune , atunci
' T
r
k N
r
' N
r
-kT
r
+ B
r
' B
r
- N
r
.
3.1.6. Formulele Frenet pentru curbe de vitez oarecare
Fie I : R
3
, t ( ) t , o curb regulat care nu are viteza unu si
J : R
3
, s ( ) s , reprezentarea sa normal. Dac J I s : este abscisa
curbilinie, atunci
I t , ( ) ( ) ( ) t s t
Dac

N T k
r r
, , , 0 > si

B
r
sunt
elementele Frenet pentru , atunci pentru
definim:
-functia curbur s k k o

,
-functia torsiune s o

,
-cmpul tangent unitar s T T o
r r

, Fig. 3.1.21
-cmpul normal principal s N N o
r r

,
-cmpul binormal s B B o
r r

si astfel obtinem elementele Frenet pentru o curb cu vitez oarecare (fig. 3.1.21).
TEOREMA 3.1.4. (formulele Frenet pentru o curb de vitez oarecare). Dac
I : R
3
este o curb regulat de vitez v i curbura k>0, atunci
' T
r
kv N
r
' N
r
-kvT
r
+v B
r
' B
r
-v N
r
Demonstraie. Fie , reprezentarea normal a lui . Prin definitie
( ) ( ) ) (t s T t T

r r
, I t si prin derivare gsim
( ) ) ( ' ) ( ' ) ( ' t s T t s t T

r r
.
Pe de alt parte teorema 1.3 d
) ( ) ( ) ( ' s N s k s T

r r
.
Prin nlocuirea lui s cu ( ) t s n ultima relatie si revenind la ) ( ' t T
r
, avem
( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' t N t k t v t s N t s k t s t T
r r r


.
La fel se demonstreaz si celelalte formule.
LEMA 3.1.1. Dac v este o curb regulat cu viteza v , atunci cmpurile vitez si
acceleratie ale lui sunt date de
T v
r
r
' , N kv T
dt
dv
r r
r
2
' ' + .
Demonstraie. Deoarece ) (s
r
r
, gsim
( ) ( ) ( ) ( ) t T t v t s T t v t s t s
r
r
r
r
r
r
) ( ) ( ) ( ' ) ( ' '

.
Derivnd nc o dat obtinem (fig.3.1.22)
N kv T
dt
dv
T v T
dt
dv
t
r r r r
r
2
' ) ( ' ' + + .
Fig. 3.1.22
Observaia 3.1.12. Prin definitie, ' '
r
este variatia vitezei '
r
n unitatea de timp si, n
general, se schimb att lungimea lui '
r
ct si directia. De aceea formula care d acceleratia
este mai complicat dect formula care d viteza.
DEFI NI I A 3.1.24. Componenta tangenial
r
r
dt
v d
a lui ' '
r
indic variatia
lungimii lui '
r
, iar componenta normal N kv
r
2
indic variatia directiei lui '
r
.
S dm acum formulele explicite pentru determinarea elementelor Frenet.
TEOREMA 3.1.5. Dac I : R
3
este o curb regulat, atunci
' '
'

r
r
r
,
r r r
,
' ' '
' ' '


r r
r r
r

,
3
'
' ' '


r
r r

k ,
2
' ' '
' ' ' , ' ' '

r r
r r r

,
unde semnul ' , , ` nseamn derivata n raport cu t.
Demonstraie. Deoarece 0 ' >
r
v , formula
'
'

r
r
r
este echivalent cu
r
r
v ' .
Din lema 3.1.1 gsim

r
r r
3
' ' ' kv
Deoarece 0 , 1 k
r
si 0 > v , obtinem
' ' '
3

r r
kv
Aceast relatie arat c pentru curbele regulate conditia k>0 este echivalent cu 0 ' ' ' >
r r
.
De aceea , pentru k>0, vectorii '
r
si ' '
r
sunt liniar independenti si determin planul osculator
n fiecare punct, ca si
r
si
r
. Rezult
' ' '
' ' ' ' ' '
3


r r
r r r r
r


kv
.
Pentru obtinerea produsului mixt ( ) ' ' ' , ' ' '
r r r
este suficient s exprimm pe ' ' '
r
cu
ajutorul lui
r
,
r
,
r
. Avem
' ' '
r
=
3 2
' kv kv
dt
dv

,
_

+
r r

r
+
unde ceilalti termeni nu ne intereseaz, deoarece ( ) 0 ,
r r
, ( )
r r
, =0.
Rezult
( )
6 2
' ' ' , ' ' ' v k
r r r

si, cum ' ' '


3

r r
kv , gsim formula pentru .
3.1.7. Aplicaii la calcularea curburii i torsiunii
Pe baza rezultatelor din 3.1.5 si 3.1.6 este suficient s facem rationamente numai
pentru curbele cu viteza unu (n loc de curbe regulate) si le preferm, deoarece sunt mai
simple.
TEOREMA 3.1.6. O curb cu viteza unu J : R
3
este o parte a unei drepte
dac i numai dac k=0.
Demonstraie. Deoarece ( ) ( ) s s k ' '
r
, relatia k>0 este echivalent cu ( ) 0 ' '
r r
s ,
J s .
TEOREMA 3.1.7. Fie J : R
3
, o curb cu viteza unu, cu k>0. Curba este
plan dac i numai dac =0.
Demonstraie. Fie planul ( ) 0 ,
0
a r r
r r r
.
Dac se afl n acest plan, atunci ( ) 0 ,
0
a r
r r
r
.
Derivnd, avem ( ) ( ) 0 , ' ' , ' a a
r
r
r
r
.Rezult c a
r
este perpendicular pe '
r r
si
k
' '
r
r
. Fig. 3.1.23
Astfel
' a
a
r
r
r
t , adic 0 '
r
si, prin urmare, =0.
Invers, presupunem =0. Din teorema 3.1.3 rezult 0 '
r r
si deci
0
a
r
r
. Vom arta
c se afl n planul care trece prin ( ) 0 si este perpendicular pe
r
(fig. 3.1.23). Pentru
aceasta considerm functia J f : R , ( ) s f ( )
r r r
), 0 ( ) ( s .
Avem ( ) 0 , '
r r

ds
df
si deci ( ) const s f . Cum ( ) 0 0 f , rezult ( ) 0 s f .
Astfel, ( )
r r r
), 0 ( ) ( s =0 , J s .
TEOREMA 1.8. Fie J : R o curb cu viteza unu
care are curbura k>0 i torsiunea . Curba este o parte a
unui cerc de raza
k
1
dac i numai dac k=const. i =0.
Demonstraie. Fie =0, adic o curb plan. Fig. 3.24
Considerm curba +
r r r
k
1
. Avem ( ) 0
1
'
1
' ' + +
r r r r r
k
k k
. Fig. 3.1.24
Astfel, curba se reduce la un punct, adic
J s , ( ) C s
k
s
r r r
+
1
) (
k k
C s
1 1
) (
r r r
.
Rezult c se afl pe cercul cu centrul n C si de raz
k
1
(fig. 3.1.24).
Invers, fie o parte a unui cerc de raz r . Deoarece cercul este o curb plan,
avem ) ( ) ( s r C s
r r r
si =0. De aici si din teorema 3.3 rezult ) ( ) ( ' ) ( ' s rk s r s
r r r
,
adic 1 rk sau
r
k
1
.
n continuare ne vom ocupa de elici circulare.
DEFI NI I A 3.1.25. O curb regulat J : R
3
, t ( ) t al crei vector
tangent unitar
r
(t) face n fiecare punct un unghi constant cu un vector u
r
dat, adic
( ) cos ), ( u t
r
r
, tI, se numete elice circulara.
Observaia 3.1.12. Conditia impus nu este afectat de reparametrizare. De aceea ne
vom ocupa de elicea cilindric J : R
3
, care are viteza unu.
Observaia 3.1.13. Fie o curb de vitez unu, pentru care produsul scalar
( ) u
r
r
, cos. Lund pe ( ) 0 ca origine, functia ( ) ( ) u s s h
r
r r
), 0 ( ) ( arat cum se ridic
( ) s n directia lui u
r
(fig. 3.1.25). Pe de alt parte
( ) ( ) u u
ds
dh r
r
r
r
, , ' cos ,
din care
( ) cos s s h .
Observaia 3.1.14. Dac prin fiecare punct al lui se duce o dreapt paralel cu u
r
,
atunci se obtine o suprafat cilindric pe care se afl . Considerentele de mai sus arat c
pentru orice elice cilindric exist o curb astfel nct
s s s + ) ( ) (
r
r
cosu
r
,
unde abscisa curbilinie s este msurat, de exemplu, de la zero. Curba se numeste curba
seciunii transversale a suprafetei cilindrice pe care se afl . Ea se afl n planul
determinat de punctul ( ) 0 si de vectorul normal u
r
(fig. 3.1.26). De asemenea, dac curbura
lui este k , atunci, printr-un calcul simplu, se obtine c functia curbur a lui este

2
sin
k
.
Fig. 3.1.25 Fig. 3.1.26
Observaia 3.1.15. Pentru o parametrizare oarecare avem
( ) ( ) ( ) u t s t t
r r r
cos + ,
unde ( ) t s s este abscisa curbilinie.
TEOREMA 3.1.9. Fie J : R
3
, o curb cu viteza unu, care are curbura k>0 i
torsiunea . Curba este o elice cilindric dac i numai dac

=const.
Demonstraie. Dac este o elice cilindric cu ( ) u
r
r
, =cos, atunci
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , ' ' , 0 u u k u u
r
r
r
r
r
r
r
r
.
Astfel, J s , u
r
se afl n planul lui ) (s
r
si ) (s
r
. Deoarece u
r
este un versor, avem
u
r

r
cos +
r
sin si prin derivare gsim
( ) const ctg
k
N k


r
sin cos 0 .
Invers, fie const
k

. Alegem pe astfel nct

ctg
k
si construim cmpul
sin cos B T U
r r r
+ . Deoarece ( ) 0 sin cos '
r r r
N k U , rezult c U
r
este un cmp de
vectori paraleli si, deci, el se reprezint prin vectorul u
r
astfel nct ( ) cos , u T
r
r
. De aceea
curba este o elice cilindric.
Caz particular: elicea circular. n acest caz suprafata cilindric este un cilindru
circular drept iar sectiunea transversal este un cerc cu raza
k

2
sin
.
3.2. PROBLEME REZOLVATE
1. S se arate c
( ) ( ) + + t k t j t i t t a r C , cos sin cos sin :
2
r r r
r
R
este o curb sferic si apoi s se afle cosinusurile directoare ale tangentei la curba ( ) C .
Rezolvare. Eliminnd parametrul t ntre ecuatiile
, cos , sin , cos sin
2
t a z t a y t t a x
obtinem
2 2 2 2
a z y x + + , adic o sfer cu centrul n originea reperului Oxyz si de raz a .
Deoarece curba ( ) C , dat prin ecuatia vectorial ( ) t r r
r r
, cu t R, este o curb
regulat, versorul tangentei la curba ( ) C ntr-un punct ( ) ( ) t r P
r
este
( )
( ) t r
t r
T
'
r
r
r
.
Prin calcul, avem
( ) ( ) k t j t i t a
dt
r d
t r
r r r
r
r
sin 2 sin 2 cos ' + ,
( ) t a t t t a t r
2 2 2 2
sin 1 sin 2 sin 2 cos ' + + +
r
,
( ) k t j t i t
t
t
T
r r r r
sin 2 sin 2 cos
sin 1
sin 1
2
2
+
+
+
.
Rezult
t
t
t
t
t
t
t
t
t
sin
sin 1
sin 1
cos ; 2 sin
sin 1
sin 1
cos ; 2 cos
sin 1
sin 1
cos
2
2
2
2
2
2
+
+

+
+

+
+
.
2. Fie curba + + + + t t t z t t y t x , 2 2 5 , , 1
2 3 3 2 3
R.
1) S se arate c este o curb simpl, plan si s se gseasc planul curbei.
2) S se determine punctul singular al curbei, tangenta si planul normal n acest punct.
Rezolvare. 1) Ecuatia vectorial a curbei este
( ) ( ) ( ) + + + + + + t k t t j t t i t r , 2 2 5 1
2 3 3 2 3
r r r
r
R,
care este o functie diferentiabil si injectiv, deci (conform definitiei 3.1.6) reprezint o curb
simpl.
Calculm torsiunea
( )
2
" '
" ' , " '
r r
r r r
r r
r r r


si avem
( ) 0
0 0 1
4 2 6
4 2 3
6
30 6 6
30 4 6 2 6
15 4 3 2 3
" ' , " '
2 2 2 2
+ +
+ +
t
t t t
t t t
t t t t t
r r r
r r r
,
deoarece coloanele 2 si 3 sunt proportionale. Prin urmare 0 si curba este plan (conform
teoremei 3.1.5).
Pentru a gsi planul curbei (conform definitiei 3.1.16), trebuie ca s determinm nu-
merele reale , , , , d c b a astfel ca ( ) ( ) ( ) + + + t d t cz t by t ax , 0 R. nlocuind y x, si z cu
ecuatiile parametrice ale curbei si folosind metoda coeficientilor nedeterminati, obtinem
solutia
( ) ( ) 1 , 1 , 2 , 3 , , , d d c b a , cu d R,
adic, planul curbei este de ecuatie 0 1 2 3 + z y x .
2) Folosind definitia 3.1.11, avem ( ) 0 ' t r
r
pentru 0 t . Deci, punctul singular este punctul
( ) 2 , 0 , 1
0
M de pe curba dat. Din definitiile 1.12 obtinem c
0
M este un punct singular de
ordinul al doilea, pentru c ( )
V
r 0 0 '
r
r
si ( )
V
k j r 0 4 2 0 "
r r r
r
+ . Utiliznd definitiile 3.1.14,
obtinem mrimile cerute. Astfel, tangenta curbei n punctul
0
M este
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
4
2
2 0
1
0 "
0
0 "
0
0 "
0
:
0

z y x
z
z z
y
y y
x
x x
d
TM
iar planul normal la curb n punctul
0
M este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 2 0 0 " 0 0 " 0 0 " 0 :
0
+ + + z y z z z y y y x x x
NM
.
3. Fie curba
( ) + + t k
t
j
t
i t r ,
6 2
:
3 2
r r r
r
R si punctele ( )
1
1
t M , ( )
2
2
t M .
i) S se scrie ecuatiile planelor osculatoare la curb n cele dou puncte.
ii) S se arate c aceste plane sunt ortogonale n punctele
2 1
, M M , pentru care produsul
absciselor este egal cu -2.
Rezolvare. i) Din definitia 1.22 rezult c planul osculator n punctul ( )
S
S
t M , cu
2 , 1 s , are ecuatia
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
0
1 0
2
1
6 2
0
" " "
' ' ' :
2
3 2




S
S
S
S S
S
S S S
S S S
S S S
O
t
t
t
t
z
t
y t x
t z t y t x
t z t y t x
t z z t y y t x x
S
,
adic
( )
( ) ( )
0
6 2
:
3 2
+
S
S
S
O
t
z y t x
t
S
, cu 2 , 1 s .
ii) Din ( )
1
1
t M , ( )
2
2
t M si produsul absciselor egal cu -2, rezult c 2
2 1
x x , adic
2
2 1
t t . Conditia ca planele osculatoare s fie ortogonale este ca 0
2 1
N N
r r
, unde
vectorul
S
N
r
este normal planului
S
0 , cu 2 , 1 s . Calculnd produsul scalar obtinem
( )
( )
( )
0 1
4
1
2
1 , ,
2
2 1
2
2 1
2
2
2
1
2
1
2 1
+ +

,
_

,
_

t t
t t
t
t
t
t
N N
r r
. q.e.d.
4. Fie curba ( )

'

1 2
1
:
2
t z
t y
t
x
, cu t R*.
S se determine punctele curbei ale cror binormale sunt perpendiculare pe dreapta
( )

'


+
0 4
0
:
z x
y x
d .
Rezolvare. Se observ c dreapta d este dat prin intersectia a dou plane de vectori normali
( ) 0 , 1 , 1
1
N
r
si, respectiv, ( ) 1 , 0 , 4
2
N
r
. Prin urmare, vectorul director al dreptei d este
k j i N N a
r r r r r
r
4
2 1
+ .
Ecuatia vectorial a curbei este
( ) ( ) + + t k t j t i
t
, 1 2
1
:
2
r r r
r
R*.
Deoarece aceasta este o curb regulat, expresia binormalei (conform teoremei 3.5) este
" '
" '


r r
r r
r

B ,
unde
k
t
j
t
i
t
t
t
k j i
r r r
r r r
r r
3 2
3
2
2 12
4
4 0
2
4 1
1
" ' +
Conditia ca dreapta d s fie ortogonal binormalei B
r
este echivalent cu
( ) 0
8 12
4 0 " '
3 2
+ +
t t
a
r r r
,
ale crei solutii sunt 1
2 1
t t , 2
3
t . Deci punctele cutate sunt ( ) 1 , 1 , 1
1
M si

,
_

7 , 2 ,
2
1
2
M .
5. S se scrie ecuatiile axelor si planelor triedrului Frenet n punctul ( ) 1 , 0 , 1
0
M la
curba de ecuatie ( ) ( )k t j t i t
r r r
r
2 3
1 1 2 + + , cu t R.
Rezolvare. Cum
0
M se afl pe curba , coordonatele acestuia satisfac ecuatiile parametrice
ale curbei, adic

'


1 1
0
1 1 2
2
3
t
t
t
si rezult 0 t ( pentru ( ) ( ) ( ) 0 1 , 0 , 1
0 0 0

r
M M M ).
Pentru obtinerea mrimilor cerute calculm
( ) ( ) i k t j t i t
r
r
r r r
r
2 0 ' 2 3 2 '
2
+
( ) ( ) k k j t t
r
r
r r
r
2 0 " 2 6 " si ( ) ( ) j
r
r r
4 0 " 0 ' .
Ecuatia tangentei n
0
M , de versor director T
r
(coliniar cu ( ) 0 '
r
) este
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

0
1
0 2
1
0 '
0
0 '
0
0 '
0
:
0
z y x
z
z z
y
y y
x
x x
d
TM
( )

'

1
0
:
0
z
y
d
TM
o dreapt situat n planul xOz , paralel cu axa Oz .
Ecuatia normalei principale n
0
M , de versor N
r
(coliniar cu ( ) 0 "
r
) este
( )

'


+
0
0 1
2
1
0 0
1
:
0
y
x
z y x
d
NM
.
Ecuatia binormalei n
0
M , de versor director B
r
(coliniar cu ( ) ( ) 0 " 0 '
r r
) este
( )

'


+
0 1
0 1
0
1
4 0
1
:
0
z
x
z y x
d
BM
.
Planele triedrului Frenet sunt :
- planul normal (cu vectorul normal T
r
)
( ) ( ) 0 1 0 2 1 :
0
+ + x x
OM
, care este un plan paralel cu yOz .
- planul rectificant (cu vectorul normal N
r
)
( ) ( ) ( ) 0 1 0 2 1 :
0
z z
RM
, care reprezint un plan paralel cu xOy .
- planul osculator (de vector normal B
r
)
( ) 0 0 4 :
0
y y
OM
, care este chiar planul xOz .
6. S se afle raza de curbur si raza de torsiune a curbei
( ) ( ) k
t
j t i t t
r r r
r
2
sin 4 cos 1 sin + + , cu t R.
Rezolvare. Inversa curburii se numeste raz de curbur si este dat (conf. T. 3.5) de
" '
'
1
3

r r
r


k
R .
Calculm
( ) k
t
j t i t
r r r
r
2
cos 2 sin cos 1 ' + + ,
2
2
cos 4
2
cos
2
sin 4
2
sin 4 '
2 2 2 4
+ +
t t t t

r
,
k
t
j t i
r r r
r
2
sin cos sin " + ,
k
t
j
t t
i
t
t
t t
t
t
t
k j i
r r r
r r r
r r
2
sin 2
2
cos 1
2
sin 2
2
cos 2
2
sin cos sin
2
cos 2 sin
2
sin 2 " '
2 2 3 2

,
_

+ +

,
2
sin 1 2 " '
2
t
+
r r
si obtinem
2
sin 1
4 1
2
t
k
R
+
.
Inversa torsiunii se numeste raz de torsiune si este dat (conf. T.3.5) de
( ) " ' , " '
" '
1
2

r r r
r r

.
Calculm
k
t
j t i t
r r r
r
2
cos
2
1
sin cos " ' ,
( )
,
_

+
2
sin 2
2
cos " ' ", '
2
t t

r r r
si avem

,
_

+
+

,
_

,
_

2
sin 2
2
cos
4
2
cos
4
2
sin 2
2
cos
2
sin 1 4
1
2 2
2
t t t t t
t

.
3.3. PROBLEME PROPUSE
1. S se reprezinte curba
( ) t e z t y t x C
k
, , , :
2
R , constanta k R fixat ,
ca intersectie a dou suprafete.
2. a) S se determine proiectia pe planul xOy a curbei de intersectie a paraboloidului
hiperbolic
2 2
y x z cu planul 0 1 + z y x .
b) S se arate c proiectia elicei
k bt j t a i t a r
r r r
r
+ + sin cos , cu t R,
pe planul xOz este o sinusoid.
3. S se arate c urmtoarele curbe sunt sferice :
(i) + + t k t a j t a i t t a r , cos sin cos sin
2
r r r
r
R ;
(ii) ( ) + + t k t j t i t r , cos 2 2 cos 1 2 sin 2
r r r
r
R ;
(iii) ( ) + + t k t j t t i t r , cos 1 cos sin sin
2
r r r
r
R .
4. S se determine functia ( ) , 0 : f R astfel nct curba
( ) ( ) , 0 , , ln , :
2
> t t f z t y t x
s fie o curb plan. S se determine curbura curbei n punctul n care aceasta taie planul
xOz .
5. S se scrie ecuatia tangentei la curba strmb
( ) , , , :
3 2
u z u y u x C cu u R ,
n punctul corespunztor lui 1 u . Orientnd tangenta n sensul pozitiv al curbei, s se obtin
punctul a crui abscis este -2.
6. S se gseasc ecuatiile tangentei si planului normal la curba
, 3 , 1 , 1 2
3 2
t z t y t x + t R,
n punctul unde aceasta ntlneste planul xOz .
7. Pentru curbele de mai jos s se scrie ecuatia planului osculator n cte un punct oarecare al
fiecrei curbe :
( ) , , :
2 2
z x x y C cu , ) , 0 x ;
( ) , 2 , , : t z e y e x
t t


cu t R.
8. S se gseasc ecuatiile normalei principale si binormalei la curba :
( ) , , :
2 2
x z y x C n punctul ( ) 1 , 1 , 1 M ;
( ) ,
2
,
3
2
,
2
:
4 2 2
t
z
t
y
t
x n punctul
,
_

2
1
,
3
2
,
2
1
P .
9. Se d curba , cos ln , sin , cos t z t y t x cu t R. Se cere :
(i) s se calculeze versorii normalei principale si ai binormalei ;
(ii) s se scrie ecuatiile binormalei si a planului rectificant n punctul 0 t ;
(iii) s se calculeze curbura ntr-un punct oarecare al curbei.
10. S se gseasc ntr-un punct oarecare al elicei
, , sin , cos k z a y a x cu R si k R

+
fixat ,
triedrul lui Frenet. S se demonstreze c ntr-un punct oarecare al elicei, normala principal
ntlneste axa cilindrului ntr-un punct I.
11. Fie curba k t j t i t r
r r r
r
+ +
3 2
6 3 , cu t R. S se scrie expresiile analitice ale versorilor si
planele triedrului mobil atasat curbei.
12. Se d curba ( ) k t j t i t r
r r r
r
3 2
3
2
1 + + , cu t R. Se cere:
(i) s se calculeze versorii fundamentali n punctul 1 t ;
(ii) s se scrie ecuatiile carteziene si vectoriale ale normalei principale si ale planului
osculator ;
(iii) s se calculeze torsiunea n acelasi punct.
13. S se arate c :
(i) la elicea cilindric (dat n problemele 2 si 10) curbura si torsiunea sunt constante ;
(ii) la elicea conic
, , sin , cos at z t t y t t x cu t R si a R

+
fixat ,
curbura n origine este
2
1
2
a
k
+
.
14. S se demonstreze c la curba
, , sin , cos at z t acht y t acht x cu t R si a R

+
fixat ,
segmentul de normal, cuprins ntre punctul de pe curb si axa Oz , este egal cu raza de
torsiune a curbei.
15. S se calculeze curbura si torsiunea curbelor de ecuatie :
(i) + + t k t j t a i t a r , 2 cos sin cos
3 3
r r r
r
R , ; 0 > a
(ii) ( ) ( ) + + t k
t
a j t a i t t a r ,
2
cos 4 cos 1 sin
r r r
r
R ; 0 , > a
(iii) + + t k e j t e i t e r
t t t
, sin cos
r r r
r
R.
16. S se calculeze razele de curbur ale curbelor :
a) ( ) + + t k t t j t t i t r , cos 4 2 sin 2 2 cos
r r r
r
R ;
b) ( ) + + t k t j t i t r , cos 2 2 cos 1 2 sin
r r r
r
R ;
c) + + t k t j e i e r
t t
, 2
r r r
r
R .
17. Se d elicea cilindro-conic
, , sin , cos
ht ht ht
be z t ae y t ae x t R si ( ) , 0 , h a .
S se arate c raportul curburilor n punctele consecutive, pentru care t variaz n progre-
sie aritmetic, este constant.
3.2. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A
SUPRAFEELOR
3.2.1.Ecuaiile suprafeelor
Fie D un domeniu dreptunghiular din E
2
, adic
( ) ( ) , ,
}
, | , , , D M u v u v a b c d .
Considerm o aplicatie continu a lui D n E
3
D r :
r
E
3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v u h v u g v u f v u , , , , , , ,
h g f , , fiind functii continue pe D.
DEFINII I 3.2.1. Multimea
( ) ( ) ( )
}
( ) , | , P r u v u v D r D
r r
se numete suprafa.
Ecuatia
(1) ( ) ( ) v u r r , :
r r
, cu ( ) D v u ,
se numete ecuaia vectorial a suprafetei, care este echivalent cu
(1) ( ) ( ) ( ) ( ) k v u h j v u g i v u f v u r
r r r
r
, , , , + + ,
iar ecuatiile
(2) ( )
( )
( )
( )

'

v u h z
v u g y
v u f x
,
,
,
: , ( ) D v u ,
se numesc ecuaiile parametriceale suprafetei .
Denumire. u si v se numesc coordonatele curbilinii ale punctului P si vom
nota ( ) v u P , .
Presupunem c functiile g f , si h sunt diferentiabile si au derivate partiale continue
ntr-o vecintate a punctului
( )
0 0
0
, M u v , iar determinantii functionali
(3)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) v u D
f h D
v u D
h g D
v u D
g f D
,
,
,
,
,
,
,
,
nu sunt toti nuli. Astfel, ntr-o vecintate U a lui
0
M se pot elimina u si v din ecuatiile
parametrice si suprafata poate fi reprezentat sub forma ( cartezian ) implicit
( ) 0 , , z y x F .
Dac una din derivatele partiale ale functiei F este nenul n punctul
0
M , de exemplu
0
0
x x
F
x

, atunci suprafata se defineste ntr-o vecintate a punctului


0
M sub forma
explicit ( ) y x z , .
Un sistem de dou ecuatii reprezint n general o curb
( )
( )
( )

'

0 , ,
0 , ,
:
z y x G
z y x F
Definitia suprafetei are la baz ideea c orice regiune suficient de mic dintr-o
suprafat trebuie s semene cu o regiune din plan . Astfel, proprietatea suprafetei de a fi
nete-d este asigurat de regularitatea funciei ( ) v u r r ,
r r
, adic de conditia ca cel putin
unul din jacobieni s fie nenul.
Proprietatea lui ( ) v u r r , :
r r
de a nu se tia pe ea nssi este asigurat de
injectivitatea funciei r
r
.
Exemplu. Fie ( ) R C S , cu ( ) c b a C , , dat prin formulele echivalente:
( ) ( ) ( ) ( ) : cos sin sin sin cos S r a R u v i b R u v j c R v k + + + + +
r r r
r
(vectorial),
( )

'

+
+
+
v R c z
v u R b y
v u R a x
S
cos
sin sin
sin cos
: ( ) , ) , ) , 0 2 , 0 , v u (parametric),
( ) ( ) ( ) ( ) R c z b y a x S + +
2 2 2
: (implicit).
Conditia de regularitate a functiei
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , r u v x u v i y u v j z u v k u v D + +
r r r
r
R
2
,
poate fi exprimat cu ajutorul derivatelor partiale
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
,
, , , ,
,
u
v
r u v x u v y u v z u v
r i j k
u u u u
r u v x u v y u v z u v
r i j k
v v v v

+ +


+ +

r
r r r
r
r
r r r
r
sub forma
V v u
r r 0
r
r r
,
adic
0
v v v
u u u
z y x
z y x
k j i
r r r
,
pentru c jacobienii sunt nenuli, unde
u
x
x
u

,
v
x
x
v

etc.
3.2.2.Curbe coordonate. Plan tangent
DEFI NI I A 3.2.2. Se numete curb pe suprafata ( ) ( ) v u r r , :
r r
, cu
( ) D v u, E
2
, o multime de puncte de pe care verific o ecuatie de forma
( ) ( ) ( ) ( ) I t t v t u r r , , :
r r
R ,
unde ( ) t u i ( ) t v sunt functii diferentiabile.
DEFINI I A 3.2.3. Se numete curb coordonat de tip u pe suprafata
( ) ( ) v u r r , :
r r
, cu ( ) D v u, E
2
,
curba
(4) ( ) ( ) ( )
0 0
1
: , , , .
u
r r u v u v D
r r
Deci
u
si ( )
0
:
u
v v .
DEFINI I A 3.2.4. Se numete curb coordonat de tip vpe suprafata , curba
(5) ( ) ( ) ( )
0 0
: , , , .
v
r u v u v D
r
Deci
v
si ( )
0
:
v
u u .
Pe suprafata ( ) D r
r
se gsesc dou familii de curbe coordonate
v u
, care sunt
imaginile prin r
r
ale dreptelor
0
v v , respectiv,
0
u u din planul uOv . Prin orice punct
regulat al suprafetei trece cte o singur curb din fiecare din familiile ( ) u si ( ) v (vezi fig.
3.2.1). Vectorii vitez n punctul regulat ( )
0 0 0
, v u P la curbele
u
si
v
, care trec prin
acest punct, sunt necoliniari (ceea ce am artat prin
V v u
r r 0
r
r r
) .
Fig. 3.2.1
TEOREMA 3.2.1. Fie o suprafat regulat dat prin ecuatia (1). Dac punctul
( )
0 0 0
0
, , z y x M , atunci prin punctul
0
M trece o singur curb coordonat
v
.
Demonstraie. Fie curbele coordonate
u
si
v
date de (4) si (5) care trec prin
punctul
0
M , adic
v u
M
0
si coordonatele punctului
0
M verific sistemul
( )
( )
( )

'

0 0 0
0 0 0
0 0 0
,
,
,
v u h z
v u g y
v u f x
.
Presupunem c prin punctul
0
M ar trece si curbele coordonate

u
si

v
date prin
( ) ( )
0
, :

v u r r
u
r r
si ( ) ( ) v u r r
v
, :
0


r r
,
adic


v u
M
0
si coordonatele punctului
0
M verific sistemul
( )
( )
( )

'




0 0 0
0 0 0
0 0 0
,
,
,
v u h z
v u g y
v u f x
.
Cum suprafata este regulat, functiile
( )
( )
( )

'

v u h z
v u g y
v u f x
,
,
,
stabilesc o corespondent biunivoc
ntre punctele M si perechile ordonate ( ) v u, , adic punctului
0
M i corespunde o singur
pereche ( )
0 0
, v u , si reciproc. Deci
, ,
0 0 0 0
v v u u

adic
u u

,
v v

.
Asadar, prin
0
M trece o singur curb coordonat
u
si o singur curb coordonat
v
(fig. 3.2.1). .
Observaii 2.1. (i) Dac
v u
, sunt curbele coordonate care trec prin M , atunci
vectorii vitez
v
r
r
u
r
r
v u

r
r
r
r
, sunt tangenti,
respectiv, la curbele
v u
, , n punctul M (fig. 3.2.2).
ntr-adevr, din
v u
M rezult c :
-
u
M , va avea vectorul de pozitie ( )
0
, v u r r
r r

si, conform definitiilor 3.1.8 si 3.1.10, derivata


u
r
r
este
tangent la curba
u
n punctul M .
-
v
M , n mod analog, derivata
v
r
r
este tangent Fig. 3.2.2
la curba
v
n M .
(ii) Vectorii vitez
u
r
r
si
v
r
r
nu sunt coliniari.
ntr-adevr, din
( )
( )
( )
( )
( )
( )
k
v u D
g f D
j
v u D
f h D
i
v u D
h g D
v
h
v
g
v
f
u
h
u
g
u
f
k j i
v
r
u
r
r r r
r r r
r r
,
,
,
,
,
,
+ +

,
si din regularitatea functiei ( ) v u r r ,
r r
, adic cel putin unul din jacobieni s fie nenul, rezult
V v u
O r r
r
r r
.
TEOREMA 32.2. Fie o suprafat regulat dat prin ( ) ( ) v u r r , :
r r
i un punct
( ) ( ) v u r M ,
r
. Dac ( )
M
este multimea tuturor curbelor situate pe suprafata care
trec prin punctul M , atunci multimea tuturor tangentelor la curbele n punctul M sunt
situate ntr-un plan
TM
.
Demonstraie. Fie ( )
M
o curb arbitrar de pe suprafata care trece prin
punctul M , dat de ecuatia vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) t v t u r r , :
r r
.
Vectorul
dt
dv
v
r
dt
du
u
r
dt
r d

r r r
este tangent curbei n punctul M . Aceast relatie arat c vectorii
dt
r d
r
,
u
r
r
si
v
r
r
sunt
coplanari. Conform observatiei 2.1(i), vectorii
u
r
r
si
v
r
r
sunt tangenti la curbele coordonate
u
,
respectiv,
v
, care trec prin punctul M . Cum prin punctul M trece o singur pereche de
curbe,
v u
, , rezult c vectorii
u
r
r
,
v
r
r
determin un plan unic
TM
. Deoarece
curba ( )
M
a fost luat arbitrar, rezult c toti vectorii
dt
r d
r
vor fi situati n planul
TM
,
adic toate tangentele la curbele , care trec prin M , sunt situate n planul
TM
. .
DEFINII A 3.2.5. ( Plan tangent ) Fie o suprafat i fie M un punct regulat.
Se numete plan tangent la suprafaa n punctul M (notat
TM
) locul geometric al
tangentelor la toate curbele care trec prin punctul M i sunt situate pe suprafata .
Observaia 3.2.2. Dac ( ) ( ) v u r M ,
r
, conform teoremei 2.2, planul tangent
TM

este determinat de
u
r
r
,
v
r
r
, calculati n punctul M (fig. 3.2.3), astfel :
(i) dac este dat prin ecuatia vectorial (1), atunci
(6) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , :
v u TM
r r v u r r
r r r r
;
(ii) dac este dat prin ecuatiile parametrice (2), atunci
(7) ( )
( ) ( ) ( )
0
, , ,
:


v
h
v
g
v
f
u
h
u
g
u
f
v u h z v u g y v u f x
TM
.
ntr-adevr, dac ( ) z y x Q , , este un punct curent al planului
TM
, vectorul MQ este
situat n planul
TM
si, prin urmare, vectorii MQ,
u
r
r
,
v
r
r
sunt coplanari, adic
( ) 0
v u
r r MQ
r r
.
Cum ( ) v u r r MQ ,
r r
, avem (6).
Transcriind analitic pe (6) obtinem (7). .
Exemplu. Fie suprafata
( )

'

uv z
v u y
v u x
: .
Fig. 3.2.3
S se scrie ecuatia planului tangent
TM
la suprafata n punctul ( ) 1 , 2 v u M .
Avem
u z
v z
y
y
x
x
v
u
v
u
v
u

,
,
1
1
,
,
1
1
Lund 1 , 2 v u si nlocuind n ecuatia planului tangent (7), obtinem
( ) 0
2 1 1
1 1 1
2 1 3
:

z y x
TM

adic
( ) 0 4 2 3 : z y x
TM
.
Observaia 2.3. Din ecuatia vectorial (6) a planului tangent
TM
, se deduce c
vectorul normal este
v u
r r N
r r
r
.
3.2.3. Elementul de arc. Prima form ptratic fundamental a suprafeei
Fie o suprafat ( ) ( ) ( ) D v u v u r r , , , :
r r
E
2
si o curb ,
( ) ( ) ( ) ( ) t v t u r r , :
r r
, I t R, fiind presupus regulat de clas
1
C .
DEFI NI I A 3.2.6. Elementul de arcal curbei n punctul curent P , ( ) ( ) t r P
r
,
este dat de
dt
dt
r d
r d ds
def

r
r
.
TEOREMA 3.2.3. Elementul de arc ds n punctul P de pe este dat de
2 2 2
2 Gdv Fdudv Edu ds + + ,
unde
(8)
2 2
, ,
v v v v u u u u
r r r G r r F r r r E
r r r r r r r r
.
Demonstraie. Avem
u v
r r du dv
dr du dv r r dt
u v dt dt
_
+ +


,
r r
r r r
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 2 2
2 dv r r dudv r r du r r r d r d ds
v v v u u u
r r r r r r r r
+ + .
Folosind notatiile pentru G F E , , obtinem expresia ptratului elementului de arc.
Observaia 3.2.4. Elementul de arc al curbei coordonate
u
este du E ds , iar
al lui
v
este dv G ds .
DEFINI I A 3.2.7. Se numete prima form ptratic fundamental a suprafeei
ntr-un punct ( ) v u P , al ei, expresia
( )
2 2
1
2 Gdv dv Fdu Edu P + + ,
unde G F E , , sunt numere reale date de relatiile (8).
Denumiri. G F E , , se numesc coeficienii formei ptratice
1
.
Prima form fundamental
2
ds se mai numeste si metrica suprafeei .
TEOREMA 3.2.4. ntr-un punct regulat P , vectorul normal la are norma dat
de
2
N EG F
r
.
Demonstraie. ( )
2 2 2 2 2
2
F EG r r r r r r N
v u v u v u
r r r r r r
r
q.e.d.
DEFI NI I A 3.2.8. Unghiul dintre dou curbe i este unghiul 0 dintre
tangentele la curbe duse printr-un punct comun curbelor.
TEOREMA 3.2.5. Fie dou puncte ' , , un punct ' P , dv du r d , ,
r
i
' , , v u r
r
. Atunci unghiul 0 dintre cele dou curbe este
( )
2 2 2 2
2 2
cos
v G v u F u E Gdv Fdudv Edu
v Gdv u dv v du F u Edu

+ + + +
+ + +
.
Demonstraie. Fie unghiul dintre si ' n punctul comun P. este unghiul
dintre dreptele tangente n P la si ' , deci
( ) , dr r
r r
S ,
cu
dv r du r r d
v u
r r r
+ , v r u r r
v u

r r r
+
r r d
r r d
r r
r r

cos ,
cu


1
ds r d
r
, iar
' 1
s r
r
n P .
Efectund produsul scalar r r d
r r
si tinnd seama de (8) din T. 2.3 q.e.d.
Consecine 3.2.1. (i) Pentru curbele coordonate 0 , dv
v u
, respectiv,
( )
EG
F
u
v u
, cos 0 .
(ii) Curbele de coordonate sunt ortogonale dac 0 F .
Observaia 3.2.5. Geometria pe derivat din prima form fundamental a supra-
fetei este o geometrie intrinsec, care const din acele proprietti ale suprafetei care sunt
invariante la o schimbare a axelor de coordonate (roto-translatie). Continutul acestei geometrii
rezult din faptul c functia
1
permite calcularea lungimii unui arc de curb de pe , a
unghiului dintre dou tangente la , a ariei unei portiuni din suprafata etc. De exemplu,
dac , b a, : este o curb regulat, atunci lungimea lui este
( ) dt
dt
d
l
b
a

r
.
Presupunem c este o suprafat conex si notm cu M multimea curbelor regulate
, b a, : care unesc punctele ( ) a P si ( ) b Q .
DEFI NII A 3.2.9. Distana de la P la Qse definete prin
( ) ( ) ( ) , inf , d P Q l cu l lungimea lui

.
Observaia 2.6. Aceast expresie defineste o distan (metric) pe si, prin urmare,
o suprafat conex este un exemplu de spatiu metric.
DEFI NI I A 3 2.10. Dac I : E
3
este o curb pe suprafata i , I b a , ,
atunci restrictia , b a, : se numete segment de curb.
DEFI NI I A 3.2.11. Se numete suprafa conex,
o suprafat care are proprietatea c pentru oricare dou
puncte Q P, , exist un segment de curb dat de functia
, b a, : cel putin continu, astfel nct
( ) P a i ( ) Q b , adic imaginea , ( ) b a, i unete
punctele P i Q (fig. 3.2.4). Fig. 3.2.4
TEOREMA 3.2.6. (Lungimea unui arc de curb pe o suprafa). Dac pe suprafata
( ) ( ) ( ) , , , , : D v u v u r r
r r
se consider curba de ecuatie
( ) ( ) I t t v t u r r , ) ( ), ( :
r r
R
i dou puncte
2 1
, M M corespunztoare valorilor lui
1
t t i
2
t t , atunci lungimea
arcului

1 2
s M M este dat de relatia


,
_

+ +
,
_

2
1
2 2
2
t
t
dt
dt
dv
G
dt
dv
dt
du
F
dt
du
E s .
Demonstraie. Avem

2
1
1 2
2 2
.2.3.
2
t
T
t
M M
du du dv dv
s ds E F G dt
dt dt dt dt
_ _
+ +

, ,

. .
3.2.4. Aria unei poriuni de suprafa
Fie o suprafat,
0
D un dreptunghi nchis,
0
int D D , functia
0
: D r
r
si o o
portiune din suprafata reprezentat de r adic o ( )
0
D r
r
.
Presupunem c functia D r :
r
este diferentiabil, regulat si injectiv. Vom defini
aria lui o, unde (o) ( ) v u r r , :
r r
, ( )
0
, D v u .
Curbele coordonate mpart pe o n patrulatere curbilinii, dintre care considerm
patrulaterul mrginit de curbele ) (u , ) (v , ) ( u u + , ) ( v v + - fig. 3.2.5.
Fig. 3.2.5
Construim paralelogramul rectiliniu ' ' ' S R PQ n planul tangent
TP
n P la , astfel ca
u r PQ
u

r
' si v r PS
v

r
' . Se aproximeaz aria lui PQRS cu aria lui ' ' ' S R PQ astfel :
Aria v u r r v r u r PQRS
v u v u

r r r r
,
Aria o v u r r AriaPQRS
v u

r r
,
unde semnul de sumare se refer la toate ariile patrulaterelor curbilinii n care a fost
divizat suprafata o. Pe baza acestei relatii putem defini elementul de arie si aria unei portiuni
de suprafat.
DEFI NI I I 3.2.12. i) Se numete element de arieal suprafetei o forma diferential
do dudv r r
v u
r r
.
ii) Aria suprafetei o este dat de integrala
u v
D
A r r dudv

r r
.
Observaii 3.2.7. (i) Dac suprafata este dat n reprezentare vectorial
( ) ( ) ( ) , , , , : D v u v u r r
r r
atunci
do dv du F EG
2
.
ntr-adevr, conform teoremei 2.4,
2
F EG N r r
v u

r
r r
.
(ii) Dac suprafata este dat prin ecuaiile parametrice
( )
( )
( )
( )
,
,
,
,
:

'

v u z z
v u y y
v u x x
atunci elementul de arie are expresia
do dudv C B A
2 2 2
+ + ,
unde
. , ,
v v
u u
v v
u u
v v
u u
y x
y x
C
x z
x z
B
z y
z y
A
ntr-adevr, din
2 2 2
C B A r r k C j B i A
z y x
z y x
k j i
r r
v u
v v v
u u u v u
+ + + +
r r
r r r
r r r
r r
.
(iii) Dac suprafata este dat sub form cartezian explicit
( ) ( ) y x z z , : ,
atunci elementul de arie are expresia
do dxdy q p
2 2
1 + + ,
unde
y
z
q
x
z
p

, .
ntr-adevr, suprafata poate fi exprimat parametric prin
( )
( )
,
,
:

'

v u z z
v y
u x
de unde rezult
1 , 0 ,
0 , 1 ,
, ,
u v
u v
u v
x x
y y
z z
z p z q
u v





deci
, 1 , ,
2 2 2 2 2
C q B p A
adic do dudv q p
2 2
1 + + .
(iv) Dac suprafata este dat sub form cartezian implicit
( ) ( ) 0 , , : z y x F ,
atunci
do dudv
z
F
z
F
y
F
x
F

,
_

,
_

+
,
_

2
2
2
.
ntr-adevr, considernd
z
F
y
F
y
z
q
z
F
x
F
x
z
p

, .
si introducndu-le n expresia elementului de arie din (iii), obtinem expresia dorit (din
(iv)).
Observaia 2.8. Fie o suprafat si
o
i
, cu n i , , 1 K , un numr finit de imagini
de tipul ( )
i i
D r
0
care au n comun frontierele
(fig. 2.6). Prin definitie avem
Aria (o
1
o K
2
o
n
)
1
i
n
i
D
d

o .
Fig. 3.2.6
2.5. A doua form ptratic fundamental a suprafeei
Fie suprafata ( ) ( ) v u r r , :
r r
, ( ) D v u , ,
( )
2
D
C r
r
.
DEFI NI I A 2.13. Se numete a doua form ptratic fundamental a suprafeei
ntr-un punct ( ) v u P , expresia
( ) r d n P
r r
2
2
,
unde n
r
este versorul normalei la suprafata in punctul P .
TEOREMA 2.7. 1) Dac ( ) v u r r , :
r r
, cu ( ) D v u, R
2
, atunci
( )
2 2
2
2 P Ldu Mdudv Ndv + +
unde
( ) ( ) ( )
, ,
u v uu u v uv u v vv
u v u v u v
r r r r r r r r r
L M N
r r r r r r



r r r r r r r r r
r r r r r r
.
2) Dac
( )
( )
( )

'

v u z z
v u y y
v u x x
,
,
,
: , cu ( ) D v u, R
2
,
atunci coeficientii formei ( ) P
2
sunt dati de
2 2
1 1
, ,
u u u u u u
v v v v v v
uu uu uu uv uv uv
x y z x y z
L x y z M x y z
EG F EG F
x y z x y z


2
1
u u u
v v v
vv vv vv
x y z
N x y z
EG F
x y z

.
Demonstraie. 1) Vectorul director al normalei la n punctul regulat P este
v u
r r N
r r
r
, deci versorul normalei este
v u
v u
r r
r r
N
N
n
r r
r r
r
r
r

.
Diferentiind + dv r du r r d
v u
r r r
( ) ( ) v d r u d r dv r dudv r du r r d
v u vv uv uu
2 2 2 2 2
2
r r r r r r
+ + + + si
cum 0 ,
u v u
r n r n r n
r r r r r r
si 0
v
r n
r r
,
deci
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 2 2
2
2 dv r n dudv r n du r n r d n P
vv uv uu
r r r r r r r r
+ +
n care, nlocuind
v u
v u
r r
r r
n
r r
r r
r

si adoptnd notatiile din enunt, obtinem expresia cerut pentru


( ) P
2
.
2) Dac este dat parametric, trecnd la coordonate n N M L , , din 1) si nlocuind
2
F EG r r
v u

r r
se obtin expresiile cerute pentru N M L , , . .
Observaia 2.9. Dac suprafata este dat sub form cartezian explicit
( ) ( ) y x z z , : ,
atunci
( ) ( )
2 2
2 2
2
2
1
1
tdy sdxdy rdx
q p
P + +
+ +
,
unde
, ,
y
z
q
x
z
p

(notaiile lui Monge) .


ntr-adevr, suprafata poate fi exprimat parametric astfel
( )
( )
,
,
:

'

v u z z
v y
u x
de unde
. 0 0
0 0
0 0
1 0
0 1
t z y x
s z y x
r z y x
q z y x
p z y x
vv vv vv
uv uv uv
uu uu uu
v v v
u u u





Deci
2 2 2 2 2 2
1
,
1
,
1 q p
t
N
q p
s
M
q p
r
L
+ +

+ +

+ +
.
3.2.6. Probleme rezolvate
1. Fie suprafata
( )
2 2
r u i uvj au v k + + +
r r r
r
, cu a v u , , R ( v u, parametri).
Se cere :
i) ecuatia cartezian a suprafetei ;
ii) s se afle coordonatele punctelor ( ) 1 , 2 v u A si ( ) 2 , 1 v u B ;
iii) s se verifice dac punctele ( ) 3 , 2 , 4 M si ( ) 1 , 2 , 3 N apartin suprafetei, pentru 1 a .
Rezolvare. i) Scriem ecuatiile parametrice ale suprafetei
2 2
, , v au z uv y u x +
si eliminnd pe u si v ntre aceste ecuatii, obtinem
( )
3 2
2
2
x a y xz .
ii) ( ) ( ) 4 , 2 , 1 , 1 2 , 2 , 4 + + a B a A .
iii) Punctul M apartine suprafetei, dac sistemul

'

3
2
4
2
2
v u
uv
u
este compatibil.
nmultind prima cu a treia ecuatie, obtinem 12
2 2 3
+ v u u si tinnd seama de primele
dou ecuatii, avem 12 4 8 + t , care este satisfcut pentru 2 u .
Similar, se constat c N nu apartine suprafetei.
2. Se consider suprafata v u x +
2
, v u y
2
, uv z , cu v u, R.
a) S se scrie ecuatiile carteziene ale familiei de curbe u constant si s se arate c aceste
curbe sunt drepte.
b) S se scrie ecuatiile carteziene ale familiei de curbe v constant si s se arate c acestea
sunt curbe plane.
c) S se scrie ecuatiile carteziene ale curbei u v si s se arate c este curb plan.
Rezolvare. a) Ecuatiile parametrice ale curbei k u sunt
kv z v k y v k x + , ,
2 2
,
din care rezult ecuatiile carteziene ale curbei u k , cu 0 k ,
k
z
k x k y x + +
2 2
, 2 .
Curba fiind exprimat prin intersectia a dou plane nseamn c este o dreapt.
b) Pentru * k v , obtinem curba *
2
k u x + , *
2
k u y , u k z * , de unde rezult
ecuatiile carteziene ale curbei * k v , cu 0 * k ,
*
*
, * 2
2
2
k
k
z
x k y x + .
Prima ecuatie ne indic faptul c * k v este situat ntr-un plan.
c) Pentru curba u v , ecuatiile parametrice sunt
2 2 2
, , u z u u y u u x + .
Rezult ecuatiile carteziene
,
2
, 2
2

,
_


+
y x
z z y x
care ne arat c v u este situat ntr-un plan.
3. S se calculeze lungimea arcului curbei 0 u pe suprafata
, , ,
2 2
v u z v u y v u x + + + cu v u, R,
ntre punctele ( ) 0 , 0
0
v u P si ( ) 1 , 0
1
v u P .
Rezolvare. Pentru 0 u , 0 du ,
, 2
1
0
2 2 2 2

+ + dv G s Gdv Gdv Fdudv Edu ds


, 4 2
2
2 2 2
2
v
v
z
v
y
v
x
r r r G
v v v
+
,
_

+
,
_

+
,
_


r r r
3 2 ln
2
6
2
1
ln
4
1
2
1
2
2
2
1
2
1
0
1
0
2 2 2
+ +
1
1
]
1

,
_

+ + + + +

v v v
v
dv v s .
4. Fie elicoidul drept dat de ecuatiile parametrice
( )

'

av z
v u y
v u x
sin
cos
: , cu v u, R, 0 > a ,
cu metrica
( ) ,
2 2 2 2 2
dv a u du ds + +
si fie curbele
3 2 1
, , date prin ecuatiile
( )
( )
( ) .
2
1
:
,
2
1
:
, 1 :
2
3
2
2
1
av u
av u
v



S se determine unghiurile
3 2 1
, , ale curbelor
3 2 1
, , luate cte dou
( )
( )
( )
1 1 2
2 2 3
3 3 1
, ,
, ,
, .




S
S
S
Rezolvare. Pe curbele
3 2 1
, , avem urmtoarele diferentiale:
- pe curba
1
, 0 dv ,
- pe curba
2
, avdv du ,
- pe curba
3
, avdv du .
Conform teoremei 2.5 avem
( )
( ) ( )
, cos
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
v a u u dv a u du
v dv a u u du

+ + + +
+ +

de unde
( )
3
2
cos
1
2
1 2 2 2 2
1
2
1
2 2 2 2 2 2 2
1

1
]
1

+ +

1
1
]
1

+ +

v
a u
v
a u a u v a
av
v a u v v a du
v avdu

,
( )
( ) ( )
1 cos
0
0
2 2 2 2
2 2 2 2
0
0
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2

1
]
1

+ +
+ +

1
1
]
1

+ + + +
+ +

v
u
v
u
a u v a
v u v a
v a u v a dv a u v a
v dv v u v dv v a


,
( )
3
2
cos
1
2
1 2 2 2 2
1
2
1
2 2 2 2 2 2
3

1
]
1

+ +

1
1
]
1

+ +


v
a u
v
a u a u v a
av
u dv a u v a
u avdv

.
5. Fie elicoidul
( )

'

av z
v u y
v u x
sin
cos
: , cu ( ) v u, R
2
si curbele
3 2 1
, , pe suprafata , date de ecuatiile
( )
( )
( ) . 1 :
, :
, :
3
2
1



v
av u
av u
S se calculeze aria triunghiului curbiliniu determinat pe suprafata de intersectia celor trei
curbe.
Rezolvare. Conform observatiei 2.7.i), aria cerut este


D D
v u
dudv F EG dudv r r A ,
2
r r
unde D este triunghiul curbiliniu
3 2 1
M M M cu } } , ,
3 2 2 2 1 1
M M
}
1 3 3
M , iar G F E , , sunt coeficientii primei forme ptratice fundamentale a
suprafetei dati prin
2 2
, 0 , 1 a u G F E + .
Avem ( ) , 0 , 0 :
1 1

'

v u M
av u
av u
M
( )
( ) . 1 ,
1
:
, 1 ,
1
:
3 3
2 2

'

'


v a u M
av u
v
M
v a u M
v
av u
M
Fig. 3.2.7
care, n reperul plan Ouv , formeaz triunghiul
3 2 1
M M M ca n fig. 2.7, simetric n raport cu
Ov . Deci


3 2 1
2 2
2
M M M
dudv a u A .
Domeniul
3 1 1
' ' M M M D este cuprins ntre axa Ov , dreapta 1 v si dreapta
3 1
M M de
ecuatie
a
u
v . Cum ' D este un domeniu simplu n raport cu ambele axe de coordonate (orice
paralel la una din axe intersecteaz domeniul dup un interval), avem
( ) ( ) , a u cu u v
a
u
u v , 0 , 1 ,
2 1
.
Obtinem


,
_

+
a
a
u
a
du
a
u
a u dv du a u A
0
1
0
2 2 2 2
1 2 2
2 1
0 0
2 2 2 2
2
2
2
2 I
a
I du a u u
a
du a u
a a
+ +

,
unde :


+
+
+
+
a a a
a u
du
a du
a u
u
du a u I
0 0 0
2 2
2
2 2
2
2 2
1
( ) ( ) + + + +

a
a
a u u a du a u u
0
2 2 2
0
2 2
ln '
( ) , du a u a u u a a u u
a
a

+ + + + +
0
2 2
0
2 2 2 2 2
ln ,
adic
( ) ,
a
a u u a a u u I
0
2 2 2 2 2
1
ln
2
1
+ + + +
si
( ) ( ) ( )

+ + + +
a a
a
a u
du
a u a u du a u u I
0 0 0
2
3
2 2 2 2
2
1
2 2 2 2
2
3
1
2
' .
Deci
( ) ( )
1
]
1

+ +
3
2
3
2 2 2 2
2 1
2
3
1 2
ln 2 ln 2
2
2 a a
a
a a a a a a I
a
I A
( )
1
]
1

+ + 2 1 ln
3
2
3
2
2
a .
3.2.7. Probleme propuse
1. S se gseasc ecuatia cartezian a suprafetei dat prin :
a) ecuatia vectorial ( ) k v au j uv i u r
r r r
r
2 2
+ + + , cu ( ) v u, R
2
;
b) ecuatiile parametrice v u x sin + , v u y cos + , a u z + , cu ( ) v u, R
2
si a fixat n R.
2. S se dea o reprezentare parametric a paraboloidului hiperbolic

a cu
a
y x
z ,
2
2 2
R* .
3. S se demonstreze c suprafetele
( )
2 2 1
:
v u
k j v i u
r
+
+ +

r r r
r
, cu ( ) v u, R
2
,
( ) k u j v u i v u r
r r r
r
2
2
sin cos : + + , cu ( ) v u, R
2
,
sunt identice .
4. Se d suprafata
( ) + + + + v u cu uv z v u y v u x , , 2 , 1 , 1
2 2
R
2
si punctul ( ) 1 , 1 v u M pe suprafat.
S se scrie ecuatiile carteziene ale curbelor u const. si v const. care trec prin punctul
M .
5. S se gseasc elemental de arc al suprafetei
( ) v u cu uv z v y u x , , , , R
2
.
6. Se d suprafata
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + v u cu k v u j v v u u i u uv u v u r , , 3 3 3 3 3 ,
2 3 3 2 3 2
r r r
r
R
2
.
S se determine raportul dintre ptratul elementului de arc si
2 2
dv du + .
7. Se consider
( )
2 2 2 2 2
dv a u du ds + +
elementul liniar al unei suprafete. S se gseasc perimetrul triunghiului curbiliniu format
prin intersectia curbelor
2
2
1
av u t si 1 v .
8. S se calculeze unghiul dintre curbele
1 + u v si u v 3
de pe suprafata de rotatie
( ) + + v u cu k u j v u i v u r , , sin cos
2
r r r
r
R
2
.
9. S se gseasc pe suprafata
( ) + v u cu a u u a z v u y v u x , , ln , sin , cos
2 2
R
2
, a R,
curbele care intersecteaz liniile v constant sub un unghi constant (curbele loxodromi-ce).
10. S se gseasc unghiul format de liniile coordonate pe suprafetele al cror element liniar
este
2 2 2 2 2
2 2 2 dv u uvdudv du v ds + + .
11. S se determine elementul de arie al paraboloidului de rotatie definit de ecuatia
2 2
y x z + .
12. Pe suprafata
( ) v u cu v z v u y v u x , , , sin , cos R
2
,
se consider triunghiul curbiliniu determinat de curbele
1 , 0 , 0 + v u v u .
S se calculeze : aria S , perimetrul P si unghiurile triunghiului .
13. Se d torul de ecuatie
( ) ( ) ( ) + + + + v u cu k u b j v u b a i v u b a r , , sin sin cos cos cos
r r r
r
R
2
,
b a, R, unde r
r
este vectorul de pozitie al unui punct curent al torului.
1) S se arate c suprafata are curbele u const. si v const. ortogonale .
2) S se calculeze elementul de arie al torului.
14. Fiind dat sfera de centru O si raz R prin ecuatiile ei parametrice,
i) s se calculeze prima si a doua form ptratic fundamental ;
ii) s se arate c dou curbe u const., v const. oarecare sunt ortogonale.
15. S se gseasc a doua form ptratic fundamental a suprafetei
( ) ( )
+
+
+
v u cu
u
z u y
v u
x , ,
2
1
, 1 ,
2
:
2
3
2 2
R
2
.
BIBLIOGRAFIE
1. Abramescu, N., Lectii de geometrie analitic, Editura Universittii, Cluj, 1947.
2. Acher, J., Gardelle, J., Algbre linaire et programation linaire, Dunod, Paris, 1970.
3. Barbilian, D., Opera didactic, Vol. 1-2, Editura Tehnic, Bucuresti, 1968, 1971.
4. Bercovici, M., Rimer, S., Triandaf, A., Culegere de probleme de geometrie analitic i
diferential, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1973.
5. Bourbaki, N., Les structures fondamentales de lAnalyse, Livre II, Algebre, Paris,
Hermann.
6. Bowen, R. M., Wang, C. C., Introduction to vectors and tensors, Vol. 1-2, Plenum Press,
New York, London, 1976.
7. Chitescu, I., Cristescu. R., Grigore, Gh., Gussi, Gh., Halanay, A., Jurchescu, M., Marcus,
S., Dictionar de analiz matematic, Editura Stiintific si Enciclopedic, Bucuresti, 1989.
8. Creang, I., Gheorghief, Gh., Haimovici, A., Haimovici, M., Mayer, O., Popa, I., Roth, M.,
Curs de geometrie analitic, Editura Tehnic , Bucuresti, 1951.
9. Creang, I., Reischer, C., Algebra liniar, Editia a II-a completat, Editura Didactic si
Pedagogic, Bucuresti, 1970.
10.Cruceanu, V., Elemente de algebr liniar i geometrie, Editura Didactic si Pedagogic,
Bucuresti, 1973.
11. Flondor, D., Donciu, N., Algebr i analiz matematic culegere de probleme, Editura
Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1979.
12. Galbur, Gh., Rado, F., Geometrie, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1979.
13. Gutmann, M., Probleme de calcul vectorial, Editura Tehnic , Bucuresti, 1961.
14. Haimovici, A., Cohal, L., Corduneanu, A., Papuc, D., Elemente de geometrie a planului,
Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1968.
15. Ion, D. I., Nicolae, R., Algebra, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1981.
16. Lalescu, Tr., Tratat de geometrie analitic, Bucuresti, 1938.
17. Mneanu, V., Carp, D., Antonescu, I., Algebr liniar ,geometrie analitic i diferential,
Vol. 1-2, Editura Academiei Navale, Constanta, 1991.
18. Mihileanu, N., Geometrie analitic, proiectiv i diferential, Editura Didactic si
Pedagogic, Bucuresti, 1971.
19. Moisil, Gr. C., Curs de geometrie analitic, Iasi, 1935.
20. Moisil, Gr., Introducere n algebr I., Editura Academiei, Bucuresti, 1954.
21. Murgulescu, E., Flexi, S., Kreindler, O., Sacter, O., Trnoveanu, M., Geometrie analitic
i diferential, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1965.
22. Nicolescu, M., Dinculeanu, N., Marcus, S., Analiz matematic, Editura Didactic si
Pedagogic, Bucuresti, 1966.
23. Niewenglowski, B., Cours de gomtrie analytique, Gauthier-Villers, Paris, 1929.
24. Postelnicu, T. V. s. a., Culegere de probleme de geometrie analitic i diferential,
Editura Tehnic , Bucuresti, 1970.
25. Radu, C., Drgusin, C., Drgusin, L., Aplicatii de algebr, geometrie i matematici
speciale, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1991.
26. Rosculet, M., Analiz matemetic, Editia a IV-a, Editura Didactic si Pedagogic,
Bucuresti, 1984.
27. Rosculet, M., Algebr liniar, geometrie analitic i geometrie diferential, Editura
Tehnic, Bucuresti, 1987.
28. Rudner, V., Probleme de matematici speciale, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti,
1970.
29. Sarian, M., Caragheorghe, E., Boiangiu, D. D., Voiculescu, D., Ghermnescu-Ionescu, L.,
Enescu, N., Staicu, S., Haseganu-Zamfirescu, E., Rugescu, D., Coman, D., Probleme de
mecanic pentru ingineri i subingineri, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1975.
30. Stan, A., Grumzescu, M., Culegere de probleme de mecanic tehnic, Editura Tehnic,
Bucuresti, 1956.
31. Sabac, I. Gh., Matematici speciale, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1981.
32. Teleman, C., Geometrie diferential i global, Editura Tehnic, Bucuresti, 1974.
33. Teodorescu, I. D., Geometrie analitic i elemente de algebr liniar, Editura Didactic si
Pedagogic, Bucuresti, 1985.
34. Titeica, Gh., Culegere de probleme de geometrie analitic, Bucuresti, 1932.
35. Udriste, C., Radu, C., Dicu, C., Mlncioiu, O., Probleme de algebr, geometrie i
ecuatii diferentiale, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1981.
36. Udriste, C., Radu, C., Dicu, C., Mlncioiu, O., Algebr, geometrie i ecuatii diferentiale,
Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1982.
37. Vrnceanu, Gh., Geometrie analitic i proiectiv, Editura Tehnic, Bucuresti, 1953.
38. Vrnceanu, Gh., Hangan, Th., Teleman, C., Geometrie elementar din punct de vedere
modern, Editura Tehnic, Bucuresti, 1967.
39. Vrnceanu, Gh., Geometria analitic, proiectiv i diferential, Editura Didactic si
Pedagogic, Bucuresti, 1968.
40. Vrnceanu, G. G., Mrgulescu, D., Geometrie analitic, Editura Didactic si Pedagogic,
Bucuresti, 1973.