Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ALCEBRA LINEARA
Colecţia "STU D EN T
EDITURA POLITEHNICA
TIMIŞOARA - 2007
Prin conţinutul şi structura materialului, lucrar%a se dovedeşte a se
încadra în contextul ştiinţific actual, de asemenea prezentarea informaţiilor
ştiinţifice, prin num eroasele probleme rezolvate facilitează înţelegerea disciplinei
într-o m anieră clară şi uşoară, contribuind la asimilarea şi înţelegerea materiei de
algebră lineară. A ceastă carte se adresează, în mare parte, studenţilor de la
U niversitatea Politehnica din Timişoara.
512.64(075.8)
C o p y rig h t © E ditura Politehnica, 2007
Toate drepturile sunt rezervate editurii. Nici o parte din acunslft lucim c nu poate
fi reprodusă, stocată sau transm isă. prin indiferent ce foi mu, lin ă acordul
prealabil scris al Editurii Politehnica.
E D IT U R A P O L IT E H N IC A
Bd. Republicii nr. 9
300159 Tim işoara, Rom ânia
Tel. 0256/403.823
Fax: 0256/403.823
E -m ail: editura@ edipol.upt.ro
§1. S P A Ţ I I V E C T O R I A L E ( L I N E A R E ) F I N I T
D IM E N S IO N A L E . D E F IN IŢ II. E X E M P L E
Exem ple:
(R,+) se numeşte grupul numerelor reale.
(C,+) se numeşte grupul numerelor complexe.
8 Algebră lineară
(M m„{&)•+) se numeşte grupul matricelor pătratice de ordinul n.
Exemple:
(R ,+ ,•) se numeşte corpul numerelor reale
(C ,+,-) se numeşte corpul numerelor complexe
se numeşte corpul matricelor pătratice de ordinul n.
Consecinţe: .
1. o . v = 0 . pentru orice v e V
2. pentru orice v e V
3. a ■0 = 0, pentru orice a e K .
Demonstraţie:
1. Avem succesiv, folosind asociativitatea adunării vectorilor că:
0 -v = 0- v + 0 = 0- v + / v + ( —v )] =(Q ■v-f v ) + ( - v ) =
( 0 + 1j - v - r ( - ~ v ) - î - V + ( —v ) ' = v + f - v j = 0
2. Folosind axioma (SV4) obţinem:
f - l j - v -f v = ( - 1 ) ■v r 1 • v = ( - \ + \ ) - v = 0 • v = 0
de unde rezultă:
Exemple:
1. Fie (K, +,■) un corp oarecare. Atunci fe g î+ î-) este spaţiu vectorial
peste
K in raport cu ca lege internă şi „ ■" lege externă.
■2. Fie
10 Algebră lineară
Definim operaţiile:
def •
+ : K ” x K " -» Jţr " ( a, , a 2 an ) + ( b t , b1 b, ) =.(' a, + b ^, a2 + b2 a n + b, )
def
■ : K x K " —> K " oc( ax, a 2 an) = ( a a t ,a a 2 a a n)
§2. B A Z Ă Ş I D I M E N S I U N E A U N U I S P A Ţ I U V E C T O R I A L
Observaţii:
1. Vectorul a , • v, + a 2 ■v2 + ...+ a n ■vn se obţine prin aplicarea repetată a legii
+ pe V. Elementele a ], ă 2,..:,an se numesc coeficienţii combinaţiei lineare.
2. 0 ■Vj + 0 • v2 + ... + 0 •v„ = 0 pentru orice sistem de vectori
¿' = { v v 2.....v j c F .
« „-A , =A
ceea ce contrazice ipoteza.
u 2 — cclv, + a ^ v 2 + ... + a 2v
u p = ctpv x + a pv 2 + ... + a pv n
înlocuind în relaţia (*) avem:
a,M, + a 2u2 +... + a pup = a, (a\ v, + a] v2 +... + a"vn) + a 2(al2vy + a 2v2 +... + a 2vn)+... +
Se obţine un sistem omogen care trebuie să admită doar soluţia banală, adică:
18 Algebră lineară
Exemplul 3 Să se studieze linear independenţa sistemului de vectori:
S = {(l,l,l),(U ,0),(2,2,l)}c R s
Soluţie: Construim matricea care are pe coloane coordonatele vectorilor
din S în baza canonică a lui R 3
/1 1 2V
1 1 2
V1 0 1,
Se observă uşor că rang A = 3 deci S este un sistem linear independent.
Exemple:
1. In spaţiul vectorial orice element se poate scrie in mod unic:
K 3 a - a ‘1
Deci rezultă că B = {l} este o bază pentru K şi dim K —1.
2. In spaţiul v e c t o r i a l o r i c e element se exprimă astfel:
K n 9 (x ,,x 2...,x„) = x, (1,0,...,0)+ x2(0,l,0....,0)+ ... + (0,0,...,!)
r O
O
a u . ■ '1 ... o N
•••
•••
M mxn( A ') 3 “ «II + --- + a nm
v a ml • ^mn , ^0 ...
0 , 1° -
^m n
U
E u
. ..
...
B=< —
O
O
0 .
• °J V0 0 ... 1
este o bază şi dini M ^ (K ) = m n .
4. In spaţiul vectorial Rn[x ] orice polinom se scrie:
Rn(X) b an ■X n +... + aL- X + a0 -1,
Spaţii vectoriale finit dimensionale 21
deci deducem că sistemul:
B = { X \ X - \ . . . , X , l}
este o bază adică dim R n
a
V = Z “ </e; 1 G {l’2’--~>PS
M
n
v« l ip + i» -,« }
>=/'+! ’
Matricea care are pe coloane coordonatele în baza 2?'ale vectorilor din B
trebuie să aibă rangul n, adică să aibă determinantul nenul. Aceasta este
condiţia
5 pe1 care trebuie să o satisfacă coordonatele vectorilor vp+i3
,, vp+15 5vnîn
baza B ' , deci aceştia există.
§3. S C H I M B Ă R I D E B A Z E
Dar B este bază pentru V deci vectorii din B _se scriu ca şi combinaţii lineare de
vectorii lui B astfel:
vj = rivj + r2 v2 + - + r > „
vi = r,2v, + ^ v 2 + ...+r„2v„
(1)
respectiv:
= Xi r l \+ X 2r n2 +--- + Xn K
yX»J
Spaţii vectoriale finit dimensionale 23
niatricele coloană ale coordonatelor vectorului x în cele două baze.
Construim matricea de trecere de la B la B completând pe coloane,
coordonatele vectorilor din B în baza B:
'r l rl ri
Û rl rl
T BB
în )
.în aceste condiţii relaţiile (2) se pot scrie in forma matriceala:
(3)
w
XB B
= T BB . -X B,
Relaţia (3) reprezintă formula matriceala de schimbare a coordonatelor
unui vector la o schimbare de bază.
Demonstraţie:
Din Criteriul practic de studiu a linear independenţei aplicat bazei B
rezultă că rangT BB , = n (max), deci detT BB . ¥=0 adică T jgg'
'1 există.
X ■= T~l X R
B bb'
a ■
ft = 0
s =*
a - 0
ft - 0
<5 = 1
iar pentru g 3:
a =0
fi-1
8 =2
Spaţii vectoriale finit dimensionale 25
Se obţine astfel matricea de trecere:
¿ 0 ol
2
T .v - 0 0 1
- 1 2
2
Folosind formula de schimbare a coordonatelor unui vector la o
schimbare dfe. bază, obţinem:
X b = T bb, . X b,
1 1 ■ \
0 0 /
2
0 0 1 1 = 3
3
1 - 2 V 3 | .4y
l 2
Mai putem scrie că x = / , + 3/ 2 + 4 / 3,
b) Procedând la fel ca la punctul anterior se obţine:
X . = T , Xf 1
V 3' y
§4 S U B S P A Ţ I I V E C T O R I A L E (L I N E A R E )
Exem ple:
1. Fie un spaţiu vectorial. Mulţimile {o} şi V sunt subspaţii
vectoriale ale lui V Aceste se numesc subspaţii improprii; orice alt subspaţiu al
lui V se. numeşte propriu.
2. Mulţimea funcţiilor pare şi mulţimea funcţiilor impare sunt
respectiv subspaţii ale spaţiului vectorial real al funcţiilor reale definite pe
[—a, a).
r a
Exemplu: Să se arate că U - ja ,b e r | cz M 2{R) este un
■b a
subspaţiu vectorial al lui M 2(r).
r. a b^i f c dN
Soluţie: Fie A = L B= e U,
t-b aJ {-A c, .
Atunci:
' a ■a + J3 ■c a b +p-
B= :U
^ - a - b - fi -d a a+P
O bservaţie: Mulţimea
S, t>' S 2 -- {x e Vj x e. S.t v .* c S-, }
numită reuniunea lui S \ ,S 2, nu este subspaţiu vectorial al lui V.
Vj = a \ e x + a \ e 2 '+... + a " e n
V2 —^2^1 ^2 ^2 **• ^2 ^ n
= A V1 + K V2 + - + fipVr
Dar orice vector v e L (S ) este o combinaţie lineară:
v = x,v, + y 2v 2 + - + r p^ p
Deci:
v=fiv, + r 2v2 + - + r r\ + r ^ i vr+i + - + v P •
= r , V , + / 2 V 2 + - + 7 r v r + T r +l ( / ? +l Vl + / C l V2 + ■ - + ^ r ) + ■■■+ / p i P ' p ^ + + . . . + /Fp V r )
adică#' este şi sistem de generatori pentru L(S) deci este Şi bază a sa.
Rezultă că dim L(S) =. rang S.
■
30 Algebră lineară
P ropoziţia 5 Mulţimea L(S) este un subspaţiu vectorial al lui V
D em onstraţie: Fie u,v e L { S ) , u = a lul + ... + a u ,
v = /?,«, + ... + /3pup . Rezultă că:
au + b v - a(a.lu] +... + a pup) + b(/3xu l + ...+ j3pup)
= ( a a l +bj3l)vl + {aa2 +b/32)v2 +... + {aap +bj3p)vp e l ( j
deoarece a a i + b p t e K , pentru orice i=l ...n. Deci L(S) este subspaţiu vectorii
al lui V.
^iep-¥l^’iep+2^-"’\-en ]}
este o bază a lui V / S ; de unde rezultă relaţia cerută.
32 Algebră lineară
§5 P R O B L E M E P R O P U S E
2. Să se demonstreze că mulţimea:
M ^ ( R ) = { j e M 'a,„(R )/A = A ' }este
M : j R ) = { A e M mJ R ) / A = -A '}
( 1 2 P
Tn 2 1 2
v 1 1 0
r 1 0 2A
TBB?
. = -1 1 0
0 1
1 2 2 1
16. Fie baza i? = A, l> a 2- : M 2(R) şi
1 1 -1 2
r 1 2^
TBB . = . Să se determine baza B.
-1 1
S ~ {fx = X + 1, f 2 = X 2 - 2 , f z = 2 X + l , f ^ X \ + X - 1, f 5 = X 2 - 2 X - 3}.
L y = { f\f{ -x ) = f(x)yxB R }
w = ( - 3,1,0) e i ? 3
Consecinţe:
1. / ( 0 )= 0
2- / ( - * ) = - / ( x ) , V x e V .
Demonstraţie:
1. Folosind linearitatea funcţiei, avem succesiv:
/(O ) + f ( x ) = /(O + x) = f ( x )
de unde rezultă:
/ ( o) = o
Aplicaţii lineare 41
2. Se obţine că:
/(-* ) = /((- !)• f ( x ) = - f { x )
D em onstraţie:
1. Fie x , y ^ V , a , p ^ K . Folosind linearitatea funcţiilor putem
scrie:
{ / + g)(a •x +~j3-y) = f ( a ■x + p ■y) + g (a ■x + /? • v)
= a ■f ( x ) + p ■f ( y ) + a ■g(x)+ p ■g (y)
= « [/(* ) + g{x)]+ P ■\ f { y ) + g(v)] -
= « ■ ( / + g ) ( * ) + ■( / + g-X);)
= a g (f{ x ) ) + P g (f(y ))
= a ( g ° f) { x ) + P (g o f ) ( y )
Aplicaţii lineare 43
Deci demonstraţia este încheiată.
■
Im f =. {y e W / 3 x e V : f { x ) = y}
= { ( a , x ) e R 3/ 3 (x ,y ,z ) e R 3 a.i. f ( x , y , z ) = ( a ,/?,/)}
Obţinem sistemul:
x+y =a
y + z —p
Ix + z = y
care este compatibil pentru orice (a,j3, y) e R 3, deci I m f = R 3.
D em onstraţie:
1. Fie x , y e K erf, a, ¡3 e K . Să arătăm că orice combinaţie lineară a lor este
un element al lui Ker f .
f ( a x + ¡3-y ) = a ■/(x )+ ¡3 ■f ( y ) = 0
f { vn) = ^ j { v , ) + a 2j { v 1)+. .. + a rj ( v r )
Construim sistemul de vectori S = {v'+1,v '+2,...,v^} daţi prin:
~ a \ r + \ V \ — a \ r + \ V 2 ~~ ■■■ ~ a r r+\ V r
V r + 2 ~ V r+2 ~ a \ r + 2 V \ ~ ° ] r + 2 V 2 ~ " ’ ~ a m 2 V r
* / ( V/ ) - a i / / ( Vl ) “ a 2 , / ( V2 ) “ - ' )
=0
pentru orice i ţ= r +1, n , deci 5 = {v'+], v'r + 2 v'n } c Ker f .
Construim matricea coordonatelor acestor vectori în baza B:
a \ r+1 a ir+2 ~ a x,
~~ a 2r+l ~ a 2r+2 -a.
W * f ţ y K) = a \ w i + a n2 w2 + ...■+a ” wm
52 Algebră lineară
Definiţia 1 Se numeşte matricea aplicaţiei liniare f eL (V ,W ) în
perechea de baze B v , Bw matricea alcătuită pe coloane (în ordine) cu
coordonatele în baza Bw ale vectorilor / ( v , / ( v n).
Notăm:
a, a.
a:
ByBw M mj K )
a:
ya x ... a nJ
Dar:
W 3 f ( x ) = y lw] +... + y mwm
Din unicitatea coordonatelor unui vector într-o bază obţinem relaţiile:
= X]a h + ...+ x na n
y 2 = x ,a ; + ... + x„ a 2
(1)
= ■i— -rxna n
care reprezintă relaţiile de legătură între coordonatele lui x e V în baza Bv şi
coordonatele lui f ( x ) e W în baza B w.
Deoarece este destul de difícil de memorat aceste relaţii vom da şi o
exprimare matriceală a acestora. Notând cu:
perechea de baze Bv , B w;
Cu aceste notaţii relaţiile (1) devin:'
r2xx +
fi n
lo
f x, +, x 2\
0
Matricea obţinută este formată cu coordonatele lui f ( x l , x 2) în baza Bc. Se
obţine expresia analitică:
/ ( x , , x 2) —(x, + x 2) •(l, 0) + 0 • (O, l) = (x, + x 2,0)
Avem formulele:
X R = T n , - X , (5) YR = T n . -Y , (6)
Bv BVBV BV Bw BW BW nw
r X &V
YrJjjţr=Ar&V-&W r (1)
.
Yn,
Bjy
=Ăn, R, X R,.(8 )
ByBty By ' 7
56 Algebră lineară
Din (6) se exprimă YB,w = ^ înlocuind (6) obţinem:
yX ni _ 7’-! . a d. Y
W ■n n* liVaWd
°Y
Folosind acum (5) şi (8) această relaţie devine:
A ■ Y = T ,_1 . A '■T ■ Y
A tiytíw A By A Bvbw ^
Comparând cele două relaţii obţinem formula de schimbare a matricei lu i /l a o
schimbare de baze.
H
= « - ± { y i * j h , + f i - ± \ Y .y jz j
/=1 =1 V;=i
= a ■/i(v) + fi-h {u )
unde /(e ,-)= a Ilel + a f e 2 +... + a"en, din definiţia matricei de trecere de la o
bază la alta în V deducem că:
—Tbb,
Despre acestă matrice ştim că este nesingulară deci este un element al
lui M \ (k ) iar din Propoziţia 4 rezultă că H B este un izomorfism între cele
două spaţii vectoriale.
■
§4 PROBLEME PROPUSE
e )
f ■C[liJkj R. f { t ) = JT{u)du-
u
f) f ■ r , M - > K M f{p{x)) = p ( - x ) .
7. Fie aplicaţia :
f : M 2(R)--> R \ Â a h ] = (a,b+c, a - d )
d)
a) Să se arate că / este aplicaţie lineară;
b) Să se determine K e r f , Im f şi dimensiunile lor.
8. Fie aplicaţia:
f : R 2[ x ] - > R 2, f ( a X 2 + b X + c)={a + b, a - c )
a) Să se arate.că/'este aplicaţie lineară;
b) Să se determine Kerf, I m f şi dimensiunile lor.
1 0 2 O
A- - 1 1 0 3
V° 2 1 b
în perechea de baze:
a) canonice ale spaţiilor vectoriale date;
r
Aplicaţii lineare 61
'l \> 1 O
b) B = £ , = E-, = ,£3 =
vl b îi v0 O, o o
■ m 2(r)
12. Fie:
/ : R< [X] -> R4 [ Z l f{P{X)) = P ( X + 1).
a) Să se arate c ă /e s te aplicaţie lineară
b) Să se determine matricea aplicaţiei / î n baza canonică a lui
R, [X] şi în baza B = \x, X 2 +l, X 2 - 1}
P( 0) -2 P (0 )-P "(0 )N
f{P) =
P'{ 0) P"( 0)
P ropoziţia 1 Mulţimea:
S z = { v e V /f( v ) = Ă v ,Ă e K }
unde X este o valoare proprie a l u i / , formează un subspaţiu vectorial invariant
al l u i / , numit subspaţiul propriu corespunzător valorii proprii Ă.
Demonstraţie: Se observă că 0 e S x .
Fie Vj,v2 e 5^ . Avem atunci că:
/ ( a j v j + a 2v2) = a 1/ ( v 1) + a 2/ ( v 2)
= («¡A)vi + (a 2Ă)v2
= Â(a1vl + a 2v2)
adică S x este un subspaţiu vectorial al lui V. Să arătăm acum că este şi un
subspaţiu invariant al lu i/; fie v e ; cum / ( v ) = Av e rezultă că S Ă c V .
H
"0 0 .. 0 - ”hn
w w „+1
0 0 .. 0 ™ 2 d 0+\ - . m 2n
0 0 .. 0 m d„d„+\ - m d0 n
0 0 .. 0 m d0 + ld0 + 1 - m d D* 1»
Q • . 0 m n d 0M •• m nn ,
v°
o o
o .o
o o m.
= { - i ) d°Md°q{fA,
unde q{jj) = O poate sau nu să aibă rădăcina // = 0. Deoarece polinomul
caracteristic al unui operator nu depinde de baza în care s-a considerat matricea
cu ajutorul căreia s-a construit, rezultă că:
iar p{p) ^ O şi q(0) poate fi egal cu zero sau nu; deducem d0 < m0. Cum S ^
este un subspaţiu al lui F cu ^ {o} deducem şi că m0 >1.
3. Afirmaţia se demonstrează prin inducţie după p.
Pentru p —1, sistemul format cu un vector propriu corespunzător lui Ăj este
linear independent. Să presupunem acum că orice subsistem de p-1 vectori din
sistemul dat este linear independent şi să demonstrăm că {v,,..,*vpjeste linear
independent.
Presupunând, prin reducere la absurd, că ar fi linear
dependenţi, adică există a },...,ap e K nu toţi nuli, astfel încât
a 1v1 + ... + a pvp - O ,ar rezulta că f [ a !v1 +...+ a pvp ')=0. Obţinem atunci că
a \ f ( v [y . . . + a p f { v p )= O adică:
vp = \a p a pi
şi înlocuind în (1) obţinem:
a { h ~ ^ p ) vi + -- + a P- l [ ¿ p -1 ~ ~ V p + i ~ 0
Vectori şi valori prorii ai unui operator linear 67
Cum din ipoteză j sunt linear independenţi, rezultă că:
ro-l i'tp-l
Dar există un a l0t 0 deci X.-■i -X
l0
l0
„Pn ==• 00 ;:’ rezult
P
rezultă atunci că X,-l0 = X„
P
ceea ce
contrazice ipoteza că toate valorile proprii sunt distincte
]anIx , + . . . + {an n - X ) x n = 0
Sistemul va avea şi soluţii nebanale dacă şi numai dacă:
\
au - X ... l ln
P(X) = det(A —XI n )= det
\ a nl a nn X
relaţie care este o ecuaţie polinomială de grad n în X .
* t# ‘ k T; U ■ ■V ; .)
■det TÎ n . W - A" i X . K:.
= det\An - X - I „
O bservaţii:
1. Valorile proprii ale operatorului / e L(v) sunt soluţiile în K ale
ecuaţiei caracteristice.
2. Vectorii proprii corespunzători se obţin astfel: pentru fiecare valoare
X0 a lu i/s e rezolvă ecuaţia:
(AB v - Ă 0 - I „ } x B r = 0
adică sistemul omogen ce are ca necunoscute coordonatele vectorilor proprii în
Bv (acest sistem, fiind omogen cu determinantul nul, are o infinitate de soluţii).
f { vn) = K - vn = Vr 0 + V2 -° + - + vn K -
Rezultă că matricea corespunzătoare operatorului / în baza B este:
Âj 0
o
A=
V0 o
O bservaţii:
1. Dacă pentru operatorul linear f e L(v) ecuaţia caracteristică
0 are rădăcini distincte (« = dim V) atunci în V există o bază alcătuită din
vectorii proprii ai lu i/(su n t îndeplinite condiţiile Propoziţiei 1)
2. Dacă B este o bază alcătuită din vectorii proprii ai
operatorului / e L{ v ) , atunci matricea lui / în baza B se poate scrie direct: ea
este o matrice diagonală având pe diagonala principală valorile proprii ale iui /
într-o anumită ordine.
,o) A
matricele coloană care conţin coordonatele vectorilor din baza B în baza B.
Avem atunci relaţiile:
al j ^
A - E j = ° 2J
[_a nj y
■= Y , 8 u P{A)Et
i=l
= P(A) ■Eh
= 0, V k = l,n
n
Cum X = ' ^ x kE k deducem că P (Â } -X = '2^xk P {Â )E k = 0 de unde rezultă
k-1
că P(A) este matricea nulă.
1 0 O']
■A = 2 -1 1
v/ 0 -3 ,
Rezolvând ecuaţia caracteristică:
d e t { A - Ă I 3) = 0
obţinem valorile proprii A, = -1 , A2 = -3,'A3 =1 cu ordinele de multiplicitate
ml =1, m2 = 1 , m3 = 1. Valorile proprii fiind rădăcini simple ale ecuaţiei
caracteristice rezultă că matricea A este diagonalizabilă. M ai mult, forma
diagonală se poate scrie direct, ea având pe diagonala principală valorile proprii
găsite:
r- l 0 0A
D 0 - 3 0
Baza în care A are formă diagonală este alcătuită din vectorii proprii
corespunzători fiecărei valori proprii.
Pentru Ax = -1, mx = 1 vectorii proprii se obţin rezolvând sistemul
{A + J 3)v = 0 , adică:
1x = 0
<2x + z = 0
x —2z = 0
1 0 0
A~‘ = 1 -1 - i
3 3
i 0 --
v3 3 /
fi .0 0 0^
1 -1 0 ^
7 0 1 0
c) A = - 1 1 0 d) A =
5 2 1 0
2 0 -2
0 2 2,
(2 -1 0 ^ '2 -1 0 \
e) A ■ 0 -1 0 f) A = 0 -1 0
2 -1 -2 1° 1
Vectori şi valori prorii ai unui operator linear 79
(- 2 0 3n r2 1 n
g) A = 0 -1 2 h) A = 1 2 1
1 k1 1 2j
f 0 = - 3 : / 1 = 5 , /
0 = - 1
A l - 3 y A ,3, J >
Să se studieze dacă în M 3, (ii) există o bază corespunzătoare căreia matricea lui
f este diagonală iar în caz afirmativ să se găsească inversa acestei matrici.
"1 0 2 -1 ^
0 1 4 - 2
A:
2 -1 0 1
,2 - 1 -1 2 j
Axe A form' diagonal'?.
R: A, = A2 = Ăj = Â4 - 1 , v, = (l,2,0,0), v2 =(0,1,1,2) . A nu admite form'
diagonal’.
* '« - { ? ' t * 1. - s i . « - U
O bservaţii:
1. s J asociază unui vector din V a /-a coordonată acestuia în baza B.
2. Dacă f e V ‘ , coordonatele lui / în baza B* sunt scalarii
/?,. e K , i = l,n astfel încât / = p xs x + +... + ¡3ns n şi sunt date de valorile
lu i/p e vectorii bazei B:
Forme lineare şi forme bilineare 83
adică:
i^ n '\ n ( >\
ßa = Y j a kiv 'k = vK ) = a V‘-
\k=1 ) A:=l
Deci are loc relaţia:
Exem plul 2 Fie spaţiul (R2) ■Dacă B\ este baza duală bazei
,B 2 = {vl = ( l 4 v 2 = (l.2)}
şi ştim că:
M 0A
Tb,.b2. =
V 2 ly
-1 o
2 1
adică:
-1 2
0 1
e\ = -Vi = (-1.-1)
e2 = 2v, + v, = (3,4)
deci B l = {e, = ( - l , - l ) , e 2 = (3,4)}.
Forme lineare şi forme M ineare 85
şi:
cpix, a - y + P ■z)= cpix, a ■y) + tp(x, p~ z)
= a ■cpix,y)+ P ■(pix,z)
X« yb A B, = (a ) —
\ ij / ¡J = \,n
=IL ^ y j
■j-t
adică matriceal:
<p(x,y}=X'B -A b -Yb
Exem ple:
1. Se dă forma biliniară <p: R 2 x R 2 —> R ce are în baza canonică a lui
R 2 matricea:
A: : Î 2 - ‘i
W O
Să se determine expresia analitică a lui cp.
- (2 x [ x, + x 2 - 2x,y¡ x¡y2 + x 2y 2.
88 Algebră lineară
2. Fie aplicaţia <p: R 2 x R 2 -» R dată de:
<p({xi, x 2), (y, ,> 2 )) = x 1^ 1 + 2x2y t - x 2^ 2
Să se arate că (p este formă biliniară şi să se scrie matricea lui cp în baza
canonică a lui R 2.
= ArB', ' BB
. - A B. - T BB . /)■ 7B ,
A , = T ‘ . ■Ar,' T ,
(f{y, x) = x, i^v,, v,) ■+y 2x, <f(v2, v,) +... ■+y nx ,Cf{vn, v,) ■+... ■+.y nxn(v„, v„)
Cum <p(y:,v-) = (pivj,v,) rezultă că (p{x,y)= (p{y,x), deci cp este simetrică.
w
pentru orice x, y e V .
Demonstraţie: Deoarece:
f ( x + y) = cp(x + y , x + y)
= g>(x,x)+ 2 cp(x, y)+<p{y,y)
= f(x )+ 2 tp (x ,y ) + f ( y )
obţinem că:
p(x ,y ) = ă ^ A z â * h l ( â '
Forme lineare şi forme bilineare 93
Observaţii:
1. Reconstituirea unei formei pătratice / ca funcţie atunci când se
cunoaşte matricea A b într-o bază se face după formula:
( f( x ) ) = { 9 ( x >x )) = X ‘BABX B
unde:
A Bn = \a„ ) —
\ ij lxi=\.n
„ ( x . y h X ’M sau ^ , y ) , / (W )- / 0 0 - / 0 0
= — [anx l + g ( x ) f + F l (x2,...,xn)
a,,
Forme lineare şi forme bilineare 95
unde Fx este o formă pătratică în coordonatele x2,...,xn.
Să construim . acum baza B xîn care vectorul x are coordonatele
y x, y 2,.;.yn da.ie de:
y x = a xxx x + a X2x 2 + ... + a,„x„
>’2 = x2
> ’r. =
au al2 . •• a lH
0 1 ... 0
0 0 ... 1
f { x ) = — y l +Gx{y2,-y„).
a xx
C azul 2: Dacă în expresia formei pătratice / nu apare pătratul nici unei
coordonate, adică a u = 0 pentru orice i = l , n , vom încerca să reducem
problema la cazul precedent arătând cum se poate construi o bază relativ la care
expresia analitică a lui/ să conţină cel puţin un pătrat perfect.
Putem presupune, fără a restrânge generalitatea, că a x2 ^ 0
(raţionamentul se poate repeta pentru orice atj * 0, i * j ). Atunci facem
schimbarea de bază dată de:
Xn = Zn
D,
C it, dy
f { x ) = — y> + ^ - y l + . . . + ^ ± y l
W A * D2 1 Dn
unde v = .
V2 = a i2Vl + a 22V2
Se, obţine:
j = l: a n cp(v\,v,)= 0, i = 2,n
j —2 : a u <p(y'i ,vl )+ a 22^(v),v2)= 0, i-3 ,n
ecuaţii şi anume:
ţc(vi,v; )= 0 , i = l,n.
Pe larg, aceste ecuaţii sunt:
aii9,(v1..vJ + - + a«9’(v,.vl)= l
sau:
a u au +.:. + a u.aa =1, i = l,n.
Sistemul astfel obţinut devine compatibil determinat pentru fiecare
i = 2,n iar Soluţiile sale se pot determina cu regula lui Cramer; astfel se obţine:
£>_, —
a„ = —— , i = 2 ,n.
A
Pentru i = 2, n avem:
a 'u = W ’v 'i)= <
p {v '<
. a uv i + «2,v2 + •■■+ ¿Vi)
= a u(p(v'i,v l)+ a 2ig)(v'i,v 1)+ ... + a ^ . v )
=au
= ^tL
D,
Forme lineare şi forme bilineare 99.
• Pentru i - 1 avem că:
« i 'i = <p ( v ' v v ' x ) = <p { v [ . a n v l )
t=ancp(yv v i)
=an
Dar
1 = îz;(v1, v1') := îo(vi, q:i !v1)
= anţp(vi,v,)
= a u ■a n
O bservaţii:
1. Dacă o formă pătratică are forma canonică
f ( x ) = a {x f + a2x 2 +... + apx 2p
şi dimV=n atunci rezultă că p < n . In acest caz, / este pozitiv definită dacă şi
numai dacă ai > 0 , i = l , p şi p=n.
In plus, dacă forma canonică a fost obţinută folosind metoda lui Jacobi
atunci/ este pozitiv definită dacă şi numai dacă Di > 0.
2. Pentru a determina dacă o formă pătratică reală este pozitiv sau
negativ definită este important de ştiut numărul coeficienţilor pozitivi sau
negativi dintr-o formă canonică a acesteia.
100 Algebră lineară
Următoarea teoremă arată că acest număr este constant pentru toate
formele sale canonice.
a \ (. . . \\ f { { ^ ^ 2 ^ i ) + {yx. y 2- y z ) ) - f { ^ . x 2, x , ) - f ( y , , y 2, y l )
g{{xu x 2, x 3), [ y ^ y ^ y 3)) = — :------ — -------------- -— ---------------------------------- -
- x 2-3 x 22 -4 x 32 + 2 x xx 2 - 4 x 2x 3 - y 2 — 3 y 2 - 4 y 32 + 2 y ly 2 - 4 y 2y 3)
= x xy, + 3x2y 2 + 2x3y 3 - x , y 2 - x 2y t + 2x2y 3 + 2x3y 2
b) Ştim că matricea unei forme pătratice într-o bază este matricea polarei sale
în acea bază. Vom determina deci matricea lui g în baza canonică. Fie:
B c = {e, = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,l)}
baza canonică a lui R 3. Calculăm:
g(el ,el) = 1, g{e1,e2) = - 1, g(e,,e3) = 0
g(e2,e2) = 3, g(e2, e3) = 2, g(e3,e3) = 1
Obţinem matricea:
( 1 -1 o ''
A bc - -1 3 2
2
2,
102 Algebră lineară
c) Matricea lu i/în baza B se poate obţine în două moduri: la fel ca la punctul
precedent sau, folosind formula de schimbare a matricei uneui forme bilineare
la o schimbare de bază. Vom opta pentru a doua variantă:
=TL
\ "1 -10'
'1 1. 1 fl l ' i )
1 1 0 - 1 3 2 1 1 0
1 0 0 ,0 2 2, ,1 0 0,
'8 4 0^
4 2 0
V0 0 1V
d) Pentru a determina forma canonică a formei pătratice vom folosii metoda lui
.Gauss: vom completa termenii care conţin variabila x , până la un pătrat perfect:
x 3 ) = x , 2 + 3 x 21 + 4 x 32 - 2 X ( X 2 + 4 x 2x 3
= ( x , 2 - 2 x j x 2 + x 22 ) + 2 x 2 2 + 4 x 32 + 4 x 2 x 3
= (xt - x 2)2 + 2 x 2 2 + 4 x 32 + 4 x 2x 3
= (x, - x 2 ) 2 + 2 ( x 2 + x 3) + 2 x 3
Soluţie:
a) . Cum f ( p , q) = {p ■q ) (l) = (q ■p ) {l) = f { q , p ) pentru orice
p ,q * R \x ]
rezultă c ă /e s te o formă bilineară simetrică. Forma pătratică asociată este:
g (p ) = f{p > p )= t 2)(l)-
Mai exact, expresia analitică a formei pătratice este:
g {a X + b) = (a2X 2 + 2abX + c)(l) = 2 a 2 + 2 a b .
b) Matricea formei pătratice fiind matricea polarei, calculăm:
/ ( - X + l , - Z + l ) = [ ( - X + l ) - ( - X + l)]'(l)= 0
/ ( - X 4 1 , 2 X - 3 ) g [(- X + l ) i 2 X - 3)]’(l) = 1
/(:2 X - 3, 2 X - 3) i [(2 A' - 3) ■(2 X - ?)]’(l) = - 4
Obţinem matricea:
4 ,=
.1 “ 4 .
c). Pentru a vedea dacă g este pozitiv definită, o aducem la forma canonică;
observăm că metoda lui Jacobi nu poate fi aplicată, deci vom folosi metoda lui
Gauss:
21 a + . - | - - b 2
2 ) 2
deci g nu este nici pozitiv, nici negativ definită.
104 Algebră lineară
3. Fie forma pătratică g : M 21(r ) x M 2í (R ) —>R care are, relativ la baza
B= :,Et = -M J r )
matricea:
.1 - 2 ,
Se cere:
a) Să se determine matricea lui g în baza canonică şi expresia analitică a
acesteia;
b) Să se determine polara f a lui g;
c) Să se aducă g la formă canonică indicându-se şi o bază în care are
această formă.
Soluţie:
a) Folosim formula de schimbare a matricei unei forme pătratice la o
schimbare de bază:
■T‘
' x BBC
-A -T1 BBC
Pentru a determina matricea de trecere de la baza B la baza canonică
exprimăm vectorii bazei canonice ca şi combinaţii lineare ale vectorilor bazei B:
>—*
rn '2 '
=a• +ß;
A V1-,
de unde se obţine a = —1, ß = 1. Analog:
"O''
= a-\ + /?•
.b
de unde se obţine a = 2, fi = —1. Deci matricea de trecere este:
T
J bbc
=
1 -1
înlocuind în formula de mai sus avem:
-i i > (2 1 'j f - l 2\
A„_
2 . ~ b li - 4 O -ij
-2 1A
1 2
Expresia analitică a formei pătratice se obţine cu formula:
(g(x)) = X ‘BcABcX Bc
Forme lineare şi forme bilineare 105
Se obţine:
= ( * y\
= —2 x 2 + 2 xy + 2 y ¿
f ( E \ , E 2)= f [ - ^ E x, ß - E . + y - E ^ - ^ ß - f { E x,E x) - ± r - f { E v E 2)
= -/? — r = o
2
şi:
/ & , £ 2 )= /(/? ■ 2?t + r ■£ 2, £ 2) = /?• A E ltE 2)+ r ■f ( E 2, E 2)
= ß + 2y = \
106 Algebră lineară
E2 =
§5 PROBLEME PROPUSE
Şţl 1 °|
în baza:
a) canonică a lui R 3;
b) B = {(1,1,1), (-1,1,0), (2,0,0 )} c i i 3.
Să se determine expresia analitică a lui / în fiecare caz în parte.
- R ;
a) Să se stodieze dacă / este simetrică ;
b) Să se determine matricea lui / în baza:
108 Algebră lineară
B = \ E X=
a
c) Sa se calculeze / ( A ,B ) unde:
A ( l ) ,B =
A
Exem ple:
1. S paţiul euclidian canonic (standard) R"
110 Algebră lineară
Fie V = R n şi ( , ) : R" x R" -> R dată de:
(x ,y ) = ({xl ,...,xn),(yl,...,yn)) = x ly l + ... + x ny n
pentru orice x = (x ,,...,x n), y = (y]t...,yn) e R " .
Atunci E n = ( * " ,( ,) ) este un spaţiu vectorial euclidian numit spaţiul euclidian
standard sau canonic.
( f - g ) = j f{ x ) - g ( x ) d x ,
a
( / • / ) = J' f ( x f dx> 0
a
INI=V*l +X2 + - + Xl
şi se numeşte norma euclidiană.
* H a+ 2 H - M+K -
= M+IMI)2
Cum jjx + > 0 rezultă inegalitatea cerută.
■
< * » 4 °[l,* x = y
{/><?} = \ f { x ) g { x ) d x
O
considerăm următoarea submulţime de funcţii trigonometrice:
unde:
f 0(x) = 1, f 2 k-\(•*) = coskx, f 2k(x) = sin k x , k > 1.
întrucât ( f k , f , } = 0, k ^ l , rezultă c' S este o mulţime ortogonală; în plus
0 gS
deci .Veste independent'.
împărţind fiecare funcţie prin norma sa:
l/oi = V(/o>/o) - J jd * = ^
7.71
Jcos2 xdx = ^
o
2n
J sin2 xdx —
o
obţinem mulţimea ortonormată:
{(px,(p2,...,(pn}
unde:
Po (^0 “j > ^Pzk-iip^) cos k x , (pj^ (x) = ^=rsin/cc.
v 2 ;r V7T
Observaţie: Mulţimea ortogonală S ne ajută să construim seria Fourier
a unei funcţii periodice.
Propoziţia 2 Fie E = (v, ( )) un spaţiu vectorial euclidian şi
x0 e E - {o}. Mulţimea:
xt = {y e E, (x0,y) = O}
formează un subspaţiu vectorial al lui E numit subspaţiul ortogonal vectorului
x0.
In plus, dacă dim E=n atunci dim x0L = n - 1 .
C0 ’ V i )
a, i = 1, n —1 .
0 0 .. -a ,
0 0 1
şi are rangul ?i-l egal cu numărul de vectori. Deci S este un sistem linear
independent, de unde rezultă că sistemul B' = S u {x0} formează o bază a lui E.
Fie acum y e x ^ ; relativ la baza B' vectorul;; are exprimarea:
y = y 0x „ + y ,e l +... + y n^ e ^ .
Cum y e Xg rezultă că:
0 = ( x o ’y) = y 0(x 0 ’xa) + yi(xo’ei) + ■■■+f|= i (xo>'4 ,.i) >
dar (x0, et ) = 0, i = 1, n - 1 de unde se obţine y 0 - 0, adică:
y = y lel + - + y^,e„_l
deci S este şi sistem de generatori pentru x ţ şi dim x ţ = n-1.
Exem ple:
1. Fie forma bilineară (•,•)." R 2 x R 2 —> R dată de:
/(.r,..T?),(v: ,v 2)) = x, y} + 2 x 2y x + 2 x ,^ 2 + 5x2y 2
Să se arate că este un produs scalar pe R 2 şi să se ortonormeze baza
canonică a lui R 2 în raport cu acest produs.scalar.
Se observa că această matrice este simetrică deci {■,•) este o formă bilineară
simetrică. Calculând minorii de-a lungul diagonalei principale:
D, = 1 > 0
d 2 = 1> 0
rezultă că forma pătratică asociată este pozitiv definită, deci este un produs
scalar.
Vom ortonorma baza canonică Bc ={el = (1,0),e2 - (0,l)} ' a lui R 2
folosind Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt; vom construi întâi baza
ortogonală B = {v., v ,} cu vectorii daţi de:
v, = e, = (1,0)
v2 = e2 - av,
unde a se d etem in ă din condiţia ca cei doi vectori construiţi să fie ortogonali:
0 = (v2,v,) = (e2 - a v , , v,) = (e2, v , ) - a ( v ,, v,}
120 Algebră lineară
Dar:
(e2’ Vi ) = {(0,l), (l.O)) = 2
(V1- V1) —((l,0), (l,0)) = 1
deci a = 2 de unde se obţine v2 = ( - 2,l) •
Plecând de la baza B construim baza ortonormată B" =' {w,, w2} unde:
INI
W<= T 1 - i =^
Calculăm normele celor doi vectori ai bazei B :
'ST'
1 5 1
II
e
\0 1 3, l / J
de unde rezultă:
( a X 2 + b X + c, d X 2 + e X + f j = 2ad + bd + ae + 5be + ce + b f + 3 cf .
Avem atunci:
l - X 2+ X +l,2 X - l) = 6
deci
VÎ9Ô
c) Subspaţiul dat se poate scrie sub forma:
5 = X ( { v 1, v 2 })
unde v, = X 2 —l,v2 = X - 1.
Complementul ortogonal al lui S este:
unde w - 1 2 X 2 + X + 8 .
12.2 Algebră lineară
d) Vom ortonomia baza B = )yl = X - l,v2 = A' - 1) folosin
procedeul de ortonormare Gram-Schmidt; construim întâi baza ortogonală
B = unde:
u. = v, = X 2 -1
3
Detenninăm a e R astfel încât (u2, u{) = 0 . Se găseşte a = — deci
——3 X 2 + Xv “I—1 .
2 2 • 2
In etapa a doua se normează baza obţinută:
5 " = |w , = - L ( z 2 - l J w 2 = - ^ ( - 3 X 2 + 2 X + l)j.
/ ( ei ) = E ^
/c=l
obţinem:
( * ./ ( * ) > = f e x j ej > i x j f ( ej y j = ţ y x U ţ w ) =
B=
şi b ‘ = B.
§4 PROBLEME PROPUSE
3. Fie spaţiul euclidian (r 2,(- , -)) unde{-, •) are în baza canonică matricea:
'2 0'
A-
0 3
Să se ortonormeze baza B — {e, = (l,l), e2 = (l,2)} c R 2 .
4. Fie baza:
B = \A = cz m 2M -
T,
-1 1,
să se ortonormeze bazai?' în raport cu produsul scalar canonic.
5. Fie forma bilineară {•,■).' M 3 [(i?) x M 3: (R.) -> R dată prin matricea sa
în baza canonică a lui M 3, (R) :
'1 1 0^
A— 1 2 1
IO 1 3,
a) Să se arate că (■, ■) este un produs scalar p e M 3 (i?);
T
f2)
b) Să de determine unghiul dintre vectorii M 1 ,N'<= 1
l 2,
( a +b '
5= 2 a - b e M iX{R)j a,b e R
1 b )
d) Să se determine o bază ortonormată în ( M l , (r ) , (•,■)) a lui S.
8. Să se ortonormeze în E3 baza:
5 = {e, = (1,1,0), e2 = (1,0,2), e3 = (0,0,l)} ci R 3.
18. Fie spaţiul vectorial euclidian real C°([0,4]) [n care produsul scalar
este dat de;
¡f{x)g{x)dx.
• 0
S' se scrie Inegaliatea lui Cauchy-Buniakovski-Schwarz şi s' se calculeze
BIBLIOGRAFIE