Tudor Boac

ALGEBR LINIAR , GEOMETRIE ANALITIC I DIFEREN IAL

Editura Universit ii Petrol-Gaze din Ploie ti 2010

Copyright 2010, Editura Universitii din Ploieti Toate drepturile asupra acestei ediii sunt rezervate editurii

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei BOAC TUDOR Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial / Tudor Boac. -Ploieti : Editura Universitii din Ploieti, 2010 Bibliogr. Index ISBN

Control tiinific: lector dr. Ilie Ristea Redactor: Prof. dr. ing. Tehnoredactare computerizat: Tudor Boac Director editur: Prof. dr. ing. erban Vasilescu Adresa: Editura Universitii din Ploieti Bd. Bucureti 39, cod 2000 Ploieti, Romnia Tel. 0244-57 31 71, Fax 0244-57 58 47

CUPRINS

Prefa..... 1. Spaii liniare

7 9

1.1. Spaii liniare... 9 1.2. Subspaii liniare...... 12 1.3. Dependen i independen liniar... 18 1.4. Baz. Dimensiune . 21 1.5. Schimbarea bazei unui spaiu liniar .. 26 1.6. Varieti liniare... 28 1.7. Spaii liniare izomorfe.... 29 1.8. Produs scalar. Norm. Distan...... 31 1.9. Ortogonalitate. Baze ortonormate.. 36 1.10. Schimbarea bazei ntr-un spaiu euclidian.. 42 1.11. Exerciii.... 44 2. Operatori liniari... 2.1. Operatori liniari.. 2.2. Nucleu i imagine... 2.3. Operatori liniari pe spaii finit dimensionale..... 2.4. Norma unui operator liniar 2.5. Dualul unui spaiu liniar. 2.6. Operatori liniari pe spaii euclidiene.. 2.7. Exerciii...... 3. Vectori i valori proprii....... 3.1. Vectori i valori proprii...... 3.2. Polinomul caracteristic al unui endomorfism......... 3.3. Forma diagonal a unui endomorfism.... 3.4. Forma canonic Jordan........ 3.5. Spectrul endomorfismelor pe spaii euclidiene....... 3.6. Exponeniala unei matrice .......... 3.7. Exerciii....... 61 61 64 67 73 80 84 92 99 99 101 103 110 125 134 141

4. Forme biliniare. Forme ptratice........ 4.1. Forme biliniare........ 4.2. Forme ptratice............ 4.3. Signatura unei forme ptratice reale.... 4.4. Exerciii .......... 5. Elemente de geometrie analitic........ 5.1. Spaiul euclidian E 3 ........................................... 5.2. Produse cu vectori geometrici......................... 5.3. Sisteme de coordonate......................... 5.4. Izometriile lui E 3 ........................... 5.5. Planul i dreapta...................................................................................... 5.6. Conice...................................................................................................... 5.7. Cuadrice.................................................................................................. 5.8. Exerciii................................................................................................... 6. Elemente de geometrie diferenial a curbelor.................................. 6.1. Drumuri i curbe.............. 6.2. Curbe Frenet................ 6.3. Curbe n E 2 ........................................ 6.4. Exerciii .......... Anex......... A.1. Matrice. Determinani........ A.2. Sisteme de ecuaii liniare.... Bibliografie............ Notaii............ Index..........

153 153 158 166 169 175 175 177 181 186 195 200 215 223 233 233 239 259 275 281 281 291 295 297 299

PREFA

Cursul de fa are la baz prelegerile de algebr liniar, geometrie analitic i diferenial pe care le-am inut mai muli ani studenilor seciilor de automatic i calculatoare din cadrul Universitii Petrol-Gaze Ploieti. Coninutul su acoper ns i programele analitice ale seciilor de inginerie mecanic i electric i, parial, programa analitic a seciei de matematic. Primele patru capitole, care acoper algebra liniar, au fost publicate de sine stttor n anul 2004, la aceeai editur. Nu am efectuat asupra lor dect mici modificri. Am dorit s prezint n acest curs, ntr-un mod unitar, elementele de baz ale algebrei liniare, geometriei analitice i geometriei difereniale a curbelor, prezentare care este posibil datorit legturii strnse care exist ntre aceste discipline matematice. Expunerea noiunilor fundamentale ale geometriei euclidiene din capitolul cinci are la baz rezultate fundamentale ale algebrei liniare: prorietile spectrale ale operatorilor liniari simetrici i structura i proprietile transformrilor izometrice ale unui spaiu euclidian. Cartea cuprinde ase capitole i o anex. Fiecare capitol, pe lng noiunile teoretice, conine un numr de probleme rezolvate complet precum i probleme propuse spre rezolvare. Scopul acestora este acela de a clarifica i fixa rezultatele teoretice i structura demonstraiilor prin care acestea au fost obinute. Anexa conine o recapitulare a principalelor noiuni de algebr necesare, n prealabil, pentru nelegerea materialului expus. Doar cu cteva excepii, rezultatele sunt prezentate fr demonstraie. Bibliografia de la sfritul cursului cuprinde lucrrile pe care le-am utilizat cnd am scris aceast carte. n cazul n care am folosit unele rezultate fr a da demonstraia lor, am precizat sursa bibliografic i pagina unde cititorul poate urmri demonstraia acestora. Mulumesc clduros domnului lector dr. Ilie Ristea pentru atenia cu care a citit manuscrisul acestui curs. Observaiile pertinente ale domniei sale au dus la evitarea unor erori, la simplificarea unor demonstraii i la o mai bun structurare a materialului prezentat.

Ploieti, martie 2010

1. SPA II LINIARE

1.1. SPAII LINIARE

Fie V o mulime nevid i K un corp comutativ. n cele ce urmeaz, prin corpul K vom nelege unul dintre corpurile R (corpul numerelor reale) sau C (corpul numerelor complexe). 1.1. Definiie. Aplicaia : V V V , (x , y ) = x + y , se numete lege de compoziie intern, iar aplicaia : K V V , ( , x ) = x se numete lege de compoziie extern pe V fa de corpul K. 1.2. Definiie. Spunem c legea de compoziie intern ( x, y ) = x + y i legea de compoziie extern ( , x ) = x determin pe V o structur de spaiu liniar (vectorial) dac: a1) a2) a3) a4) b1) b2) b3) b4)

(x + y ) + z = x + ( y + z ) , () x, y, z V ;

() x V () x V astfel nct x + ( x ) = ( x ) + x = 0V ; x + y = y + x , () x, y V ; (x ) = ( )x , () x V , () , K ; ( + )x = x + x , () , K , () x V ; ( x + y ) = x + y , () K , () x, y V ; 1 x = x , () x V , 1 fiind unitatea din corpul K.

() 0V V astfel nct x + 0V = 0V + x = x, () x V ;

1.3. Observaie. i) Pentru K = R spaiul liniar se numete real iar pentru K = C spaiul liniar se numete spaiu liniar complex sau unitar. ii) Elementele mulimii V se numesc vectori; vom nota vectorii prin litere ale alfabetului latin (x, y, z, u, v,). Elementele corpului K se numesc scalari; vom nota aceste elemente prin litere ale alfabetului grec ( , , ,...) sau prin litere ale alfabetului latin cu indici (a1 , a 2 ,..., a n ) . iii) Legea de compoziie intern o vom numi adunarea vectorilor,. iar legea de compoziie extern o vom numi nmulirea vectorilor cu scalari. iv) Elementul neutru fa de adunarea vectorilor l vom nota 0V , iar elementul

10

1. SPAII LINIARE

neutru fa de adunarea din K l vom nota cu 0 K (atunci cnd nu exist pericol de confuzie acest element l vom nota cu 0). 1.4. Propoziie. Fie V un spaiu liniar peste K. Atunci: i) 0 K x = 0V , () x V ; ii) 0V = 0V , () K ; iii) ( 1) x = x , () x V ; iv) Dac K , 0 K i x V astfel nct x = 0V , atunci x = 0V ; v) Fie x, y V i () K , 0 K . Dac x = y , atunci x = y . Demonstraie. i) 0 K x = (0 K + 0 K ) x = 0 K x + 0 K x 0 K x = 0V . ii) 0V = (0V + 0V ) = 0V + 0V 0V = 0V . iii) 0V = 0 K x = (1 + ( 1)) x = 1 x + ( 1) x = x + ( 1) x ( 1) x = x . iv) Deoarece 0 K , este inversabil, deci putem scrie:
x = 1 x = ( -1 ) x = 1 ( x ) = 1 0V = 0V .

v) 0V = x + ( x ) = x + ( y ) = x + ( y ) = ( x y ) = 0V . Din 0 K i iv) rezult x y = 0V , deci x = y . 1.5. Exemple. i) Spaiul vectorial K peste K. n acest caz V = K , adunarea vectorilor este adunarea din K, iar nmulirea vectorilor cu scalari este nmulirea din K. ii) Complexificatul unui spaiu liniar real. Fie V un spaiu liniar real. Pe produsul cartezian V V definim operaiile:

(x, y ) + (u, v ) = (x + u, y + v ) , () (x, y ) , (u, v ) V V ,

( x, y ) = (ax by, ay + bx ) , () ( x, y ) V V , () = a + ib C .
Cu aceste legi de compoziie V V devine un spaiu liniar complex, spaiu care se numete complexificatul lui V i se noteaz CV . iii) Spaiul liniar aritmetic cu n dimensiuni. Fie V = R n = R R L R i x R n . Atunci x este de forma:
x = ( x1 , x2 ,L, x n ) , xi R , i = 1, n .

1.11. EXERCIII

11

Pe R n definim adunarea vectorilor i nmulirea cu scalari a acestora astfel:

x + y = ( x1 + y1 , x2 + y 2 ,L, xn + y n ) , () x, y R n ,

x = ( x1 , x2 ,L, xn ) , () R , () x R n .
n raport cu aceste legi de compoziie R n este un spaiu liniar real, numit spaiul aritmetic de dimensiune n. iv) Spaiul liniar al matricelor de tip m n . Fie V = M m ,n ( K ) mulimea matricelor cu m linii, n coloane i elemente din corpul K. Pentru A, B M m ,n ( K ) , A = ( ij )i =1,m , B = ( ij )i =1,m , definim adunarea matricelor prin
j =1, n j =1, n

A + B = ( ij + ij )i =1,m

j =1, n

i nmulirea cu scalari a matricelor prin

A = ( aij )i =1,m , K .
j =1, n

n raport cu aceste legi de compoziie mulimea M m ,n ( K ) este spaiu liniar peste corpul K. v) Spaiul liniar al funciilor continue. Fie V = C [a, b] mulimea funciilor reale continue f : [a, b] R . n raport cu legile de compoziie

(f

+ g )( x ) = f ( x ) + g ( x ) , () f , g C [a, b] ,

(f )(x ) = f (x ) , () f C [a, b] , () R ,
mulimea C [a, b] este un spaiu liniar real. vi) Spaiul liniar al polinoamelor de grad cei mult n. Fie Pn ( R ) mulimea polinoamelor de o variabil real, de grad cel mult n. n raport cu legile de compoziie din exemplul v), Pn ( R ) este un spaiu liniar real. vii) Spaiul liniar al irurilor de numere reale (complexe). Fie V = l ( R ) , sau V = l (C ) , unde:

l ( R ) = {( xn )nN l (C ) = {( xn )nN

x n R , n N }, x n C , n N }.

12

1. SPAII LINIARE

Dac x = ( x n )nN , y = ( y n )nN sunt dou iruri de numere reale (sau complexe), atunci definim adunarea irurilor prin
x + y = ( x n + y n )nN

i nmulirea irurilor cu scalari prin

x = ( xn )nN , R (sau C ) .
n raport cu aceste legi de compoziie, l ( R ) (respectiv l (C ) ) formeaz un spaiu liniar real (respectiv complex).

1.2. SUBSPAII LINIARE

Fie V un spaiu liniar peste corpul K . 2.1. Definiie. Mulimea nevid M V se numete subspaiu liniar al lui V dac: i) x + y M , () x, y M ; ii) x M , () K , () x M . 2.2. Observaie. i) Dac M este subspaiu liniar al lui V atunci 0V M . ii) Dac M este subspaiu liniar al lui V atunci x M x M . iii) M V este subspaiu liniar al lui V dac i numai dac x + y M , () x, y M , () , K . iv) Orice subspaiu liniar al lui V este la rndul su un spaiu liniar n raport cu operaiile induse de V pe M. v) M = {0V } este un subspaiu liniar al lui V, numit subspaiul nul al lui V. Subspaiile liniare ale lui V diferite de V i de subspaiul nul se numesc subspaii proprii ale lui V. 2.3. Exemple. i) Fie V = R n =

real de dimensiune n i M = {( x1 ,0,L,0 ) x1 R } R n . Se constat cu uurin c M este un subspaiu liniar al lui R n .

{(x , x ,L, x ) x R , i = i, n } spaiul aritmetic

1 2 n i

1.11. EXERCIII

13

ii) Spaiul liniar Pn al polinoamelor de grad cel mult n este un subspaiu liniar al spaiului liniar al funciilor reale continue de o variabil real C ( R ) . iii) Fie sistemul liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute

a
j =1

ij

x j = 0 , i = 1, m , aij R , i = 1, m , j = 1, n .

coeficienilor sistemului i X = ( x1 x2 L xn ) t vectorul coloan al necunoscutelor; cu aceste notaii sistemul liniar de mai sus capt forma matriceal:
A X = 0 Rm .
1 1 t 2 2 t ) sunt dou soluii ale x1 L xn Dac X 1 = (x1 i X 2 = (x12 x2 2 L xn ) sistemului, atunci:

Mulimea soluiilor acestui sistem este un subspaiu liniar n R n , adic suma a dou soluii ale sistemului, precum i produsul dintre o soluie a sistemului i un scalar (numr real) sunt soluii ale sistemului. Demonstraia acestei afirmaii se face cu uurin dac scriem sistemul de mai sus sub forma matriceal. Pentru aceasta fie A = (aij )i =1,m , j =1,n matricea

A( X 1 + X 2 ) = AX 1 + AX 2 = 0 R m ,
A(X 1 ) = ( AX 1 ) = 0 R m .

De aici rezult c mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute este un subspaiu liniar n R n . iv) Fie sistemul neomogen de ecuaii liniare:

a
j =1

ij

x j = bi , i = 1, m ,

unde aij , bi R , i = 1, m , j = 1, n . Mulimea soluiilor acestui sistem, n ipoteza c acesta este compatibil, nu formeaz un subspaiu liniar n R n . Pentru a demonstra acest fapt, s notm cu B = (b1 b2 L bn ) t 0 R n vectorul coloan al termenilor liberi ai sistemului i s folosim notaiile din exemplul iii); sistemul de mai sus capt astfel forma matriceal:
A X = B .

14

1. SPAII LINIARE

1 1 t 2 2 2 t x1 Dac X 1 = (x1 2 L x n ) i X 2 = (x1 x 2 L x n ) sunt dou soluii ale sistemului, atunci:

A( X 1 + X 2 ) = AX 1 + AX 2 = B + B = 2 B B ,

deci suma a dou soluii ale sistemului nu este soluie a sistemului. v) Matricea ptratic A = (aij )i , j =1,n M n ( R ) se numete simetric dac celor simetrice, notat M ns ( R ) , i mulimea matricelor antisimetrice, notat
aij = a ji ; i, j = 1, n i antisimetric dac aij = a ji ; i, j = 1, n . Mulimea matri-

M na ( R ) , sunt subspaii liniare n M n ( R ) . Pentru a demonstra aceast afirmaie este suficient s constatm c suma a dou matrice simetrice (antisimetrice) i nmulirea unei matrice simetrice (antisimetrice) cu un numr real sunt matrice simetrice (antisimetrice).

2.4. Definiie. Dac M 1 i M 2 sunt subspaii ale spaiului liniar V peste K, atunci mulimea

M 1 + M 2 = {x + y x M 1 , y M 2 }
se numete suma subspaiilor liniare M 1 i M 2 . 2.5. Propoziie. Fie M 1 i M 2 subspaii liniare ale spaiului liniar V peste K. Atunci: i) M 1 + M 2 este un subspaiu liniar al lui V; ii) M 1 M 2 este un subspaiu liniar al lui V. iii) Dac M i , i I , sunt subspaii liniare ale lui V atunci I M i este un
iI

subspaiu liniar al luiV. Demonstraie. i) Dac z1 , z 2 M 1 + M 2 , atunci exist x1 , x 2 M 1 i y1 , y 2 M 2 astfel nct z1 = x1 + y1 , z 2 = x2 + y 2 . Deoarece M 1 i M 2 sunt subspaii liniare rezult c: x1 + x 2 M 1 , y1 + y 2 M 2 , x1 M 1 , y1 M 2 , () K . Avem:
z1 + z 2 = ( x1 + x2 ) + ( y1 + y 2 ) M 1 + M 2 ,

z1 = x1 + x2 M 1 + M 2 ,

1.11. EXERCIII

15

i deci M 1 + M 2 este un subspaiu liniar al lui V. ii) Fie x, y M 1 M 2 x, y M 1 , x, y M 2 i cum M 1 , M 2 sunt subspaii liniare rezult x + y M 1 , x + y M 2 pentru orice , K , deci x + y M1 M 2 . Afirmaia iii) rezult imediat din i). 2. 5 . Exemplu. Fie M 1 = {( x1 , 0 , 0 ) x1 R }, M 2 = {( 0 , x2 , 0 ) x2 R } dou subspaii liniare n R 3 . Suma acestor subspaii liniare este:

M 1 + M 2 = {( x1 , x2 , 0 ) x1 , x2 R }.
Faptul c aceast mulime este un subspaiu liniar n R 3 se verific cu uurin. 2.6. Observaie. i) Intersecia unui numr oarecare de subspaii liniare ale lui V este un subspaiu liniar al lui V, fapt ce rezult cu uurin din propoziia 2.5. ii) Dac A V este o mulime nevid, atunci exist cel puin un subspaiu liniar al lui V care conine A. ntr-adevr, acest subspaiu poate fi luat chiar spaiul liniar n sine. 2.7. Definiie. Dac A este o mulime nevid din spaiul liniar V, atunci intersecia tuturor subspaiilor liniare ale lui V ce conin mulimea A se numete subspaiul liniar generat de A. 2.8. Definiie. Dac A este o mulime nevid din spaiul liniar V, mulimea:
L( A) = 1 x1 + 2 x 2 + L + n x n n N , xi A , i K , i = 1, n

se numete acoperirea liniar a mulimii A. Expresia 1 x1 + 2 x2 + L + n xn , n N se numete combinaie liniar a vectorilor x1 , x 2 ,L, xn . 2.9. Observaie. Acoperirea liniar a unei mulimi este subspaiul liniar al lui V alctuit din toate combinaiile liniare finite care se pot forma cu vectorii mulimii respective. ntr-adevr, dac x, y L( A) i , K atunci x + y este o combinaie liniar finit cu vectori din L( A) deci aparine lui L( A) . Dac x L( A) i K atunci, n mod evident, x L( A) . Rezult de aici c L( A) este un subspaiu liniar al lui V. n plus, fiecare vector x A este o combinaie liniar cu vectori din A , deci A L( A) .

16

1. SPAII LINIARE

2.10. Propoziie. L( A) coincide cu subspaiul liniar generat de mulimea A. Demonstraie. Fie M = I M i , subspaiul liniar generat de mulimea A. Aceasta
iI

nseamn c pentru fiecare i din mulimea de indici I, subspaiul liniar M i conine mulimea A. L( A) este un subspaiu liniar ce conine mulimea A, deci M L( A) . Deoarece A M i , () i I , rezult c orice combinaie liniar cu vectori din A aparine lui M i , () i I , deci i lui M. De aici rezult c L( A) M , fapt ce ncheie demonstraia. 2. 10 . Exemplu. Fie A = { e1 = ( 1, 0 , 0 ) , e2 = ( 0 ,1, 0 ) } R 3 . S artm c acoperirea liniar a acestei mulimi coincide cu urmtorul subspaiul liniar din R 3 :

M = {( x1 , x2 , 0) x1 , x2 R }.
Orice combinaie liniar cu vectori din A este de forma 1e1 + 2 e2 = ( 1 , 2 , 0 ) i aparine evident lui M, de unde deducem c L( A) M . Cum incluziunea invers rezult din egalitatea: ( x1 , x 2 , 0 ) = x1 (1, 0 , 0 ) + x2 ( 0 ,1, 0 ) = x1e1 + x2 e2 , obinem n final L( A) = M . 2.11. Definiie. Suma subspaiilor liniare M 1 i M 2 ale spaiului liniar V se numete direct i notm
M1 + M 2 = M1 M 2

dac orice vector x din M 1 + M 2 se scrie n mod unic sub forma

x = x1 + x2 , x1 M 1 , x 2 M 2 .

2. 11 . Exemplu. Suma direct a subspaiilor liniare din R 3 :

M 1 = {( x1 , 0 , 0) x1 R }, M 2 = {( 0 , x2 , 0) x2 R },
este subspaiul liniar din R 3

M = {( x1 , x2 , 0) x1 , x2 R }.
2.12. Propoziie. Dac M 1 i M 2 sunt subspaii liniare ale spaiului liniar V,

1.11. EXERCIII

17

atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente: i) M 1 M 2 = { 0V }; ii) M 1 + M 2 = M 1 M 2 .

+ x Demonstraie. i) ii). Fie x = x1 + x 2 = x1 2 , x1 , x1 M 1 , x 2 , x 2 M 2 . = x2 x Atunci x1 x1 2 i x1 x1 M 1 , x 2 x 2 M 2 , fapt ce implic: x1 x1 = , x2 = x M 1 M 2 = { 0V } . De aici rezult c x1 = x1 = x2 x2 2 , deci suma M 1 + M 2 este direct. ii) i). Fie M 1 + M 2 = M 1 M 2 . Dac x M 1 + M 2 atunci el se scrie n mod unic sub forma: x = x1 + x 2 x1 M 1 , x 2 M 2 . Pentru u M 1 M 2 , vectorul x capt i descompunerea x = ( x1 + u ) + ( x 2 u ) , x1 + u M 1 , x 2 u M 2 . Din unicitatea descompunerii lui x ca sum dintre un vector din M 1 i un vector din M 2 rezult x1 = x1 + u , x 2 = x 2 u , deci u = 0V i M 1 M 2 = { 0V }.

2.13. Observaie. Dac M i , i = 1, n sunt subspaii liniare ale spaiului liniar V atunci suma acestora este un subspaiu liniar al lui V:
M 1 + M 2 + L + M n = x1 + x 2 + L + x n xi M i , i = 1, n .

Dac notm

I M = { 0 } atunci suma subspaiilor liniare

i =1 i V

M i , i = 1, n este direct i

M1 + M 2 + L+ M n = M1 M 2 L M n .

2.14. Definiie. Dac M 1 i M 2 sunt subspaii al spaiului liniar V astfel nct V = M 1 M 2 atunci M 1 i M 2 se numesc subspaii complementare. 2.15. Exemple. i) Fie n V = R 3 = ( x1 , x 2 , x3 ) xi R , i = 1,3 subspaiile liniare:

M 1 = {( x1 , x2 , 0) x1 , x2 R },

, x3 ) x M 1 = {(0, x2 2 , x 3 R }.
Se constat cu uurin c R 3 = M 1 + M 2 , dar suma nu este direct, deoarece

18

1. SPAII LINIARE

vectorul x = ( x1 , x2 , x3 ) M 1 + M 2 se poate descompune sub forma x = x + x , x M 1 , x M 2 , n dou moduri distincte i anume: x = ( x1 , x 2 ,0 ) + (0,0, x3 ) = = ( x1 0,0 ) + (0, x2 , x3 ) . ii) Mulimile

M 1 = {( x1 , x2 , 0) x1 , x2 R }, M 1 = {(0,0, x3 ) x3 R },
sunt subspaii complementare n R 3 . ntr-adevr, R 3 = M 1 + M 2 i orice vector

iii) Mulimile M i = {(0,0,L, xi ,L,0) xi R }, i = 1, n sunt subspaii liniare n

x R 3 se scrie n mod unic sub forma x = ( x1 , x2 , x3 ) = ( x1 , x 2 ,0 ) + (0,0, x3 ) , (x1 , x2 ,0) M 1 , (0,0, x3 ) M 2 .

R n i R n = M 1 M 2 L M n . Dac A1 = { ( 1, 0 ,L, 0 ) } , A2 = { ( 0 ,1, 0 ,L, 0 ) } , L, An = { ( 0 , 0 ,L,1 ) }, atunci

iv) Subspaiile liniare ale lui R n din exemplul 2.3 v), M ns ( R ) i M na ( R ) sunt subspaii complementare. ntr-adevr, fie A = (aij )i , j =1,n M n ( R ) i:
1 A s = (aij + a ji ) M ns ( R ) , 2 i , j =1,n 1 A a = (aij a ji ) M na ( R ) . 2 i , j =1,n

L ( Ai ) = M

, i = 1 , n i R n = L( A1 ) L( A2 ) L L( An ) .

Atunci A = A s + A a , fapt ce implic M n ( R ) = M ns ( R ) + M na ( R ) ; deoarece avem i

M ns ( R ) M na ( R ) = {0 M n ( R ) }, rezult M n ( R ) = M ns ( R ) M na ( R ) .

1.3. DEPENDEN I INDEPENDEN LINIAR

Fie V un spaiu liniar peste K , S V , S nevid. 3.1. Definiie. Mulimea S se zice liniar independent dac pentru orice n N i orice xi S , i = 1, n condiia:

1.11. EXERCIII

19

1 x1 + 2 x2 + L + n xn = 0V
implic 1 = 2 = L = n = 0 . O mulime care nu este liniar independent se numete liniar dependent. 3.2. Observaie. i) Mulimea nevid S V este liniar independent dac orice combinaie liniar nul cu vectori din S are loc numai cu toi scalarii nuli. ii) Dac din combinaia liniar nul a vectorilor xi V , i = 1, n rezult c toi scalarii sunt nuli, atunci spunem c vectorii xi V , i = 1, n sunt liniar independeni. iii) Dac 0V S atunci S este liniar dependent. 3.3. Exemple. i) n R n mulimea
S = { e1 = ( 1 , 0 , L , 0 ) , e 2 = (0 , 1 , 0 , L , 0 ) , L , e n = ( 0 , 0 , L , 1 ) }

este liniar independent. ii) Fie V = C ( R ) i vectorii x1 = cos 2 t , x2 = sin 2 t , x3 = 1 . Aceti vectori sunt liniar dependeni deoarece combinaia liniar nul 1 cos 2 t + 2 sin 2 t + 3 1 = 0 , () t R , are loc dac lum 1 = 2 = 1 , 3 = 1 . iii) Vectorii x1 = e a t , x2 = e b t , x3 = e c t , t R , a , b , c R , a b c a , sunt liniar independeni n C ( R ) . ntr-adevr, s considerm combinaia liniar nul 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 = 0 . Aceasta implic: 1e a t + 2 e b t + 3 e c t = 0 , () t R . Dac lum pe rnd n relaia de mai sus t = 0 , t = 1 i t = 2 atunci obinem sistemul liniar omogen n necunoscutele 1 , 2 , 3 :

1 + 2 + 3 = 0 1e a + 2 e b + 3 e c = 0 1e 2 a + 2 e 2 b + 3 e 2 c = 0 .
Determinantul acestui sistemului este de tip Vandermonde i este diferit de zero deoarece a b c a . Aceasta nseamn c sistemul de mai sus are numai soluia banal deci vectorii considerai sunt liniar independeni. iv) Vectorii x0 = 1 , x1 = t , x 2 = t 2 , L, xn = t n , t R , sunt liniar independeni n spaiul liniar C ( R ) , sau n spaiul liniar Pn ( R ) . v) Fie vectorii x j = (x1 j , x 2 j ,L, x nj ) R n , j = 1, m . Atunci combinaia liniar nul

20

1. SPAII LINIARE

1 x1 + 2 x 2 + L + n x n = 0 R n ne conduce la sistemul liniar omogen n necunoscutele i , i = 1, m :

j =1

xij = 0 , i = 1, n .

Fie A = (xij )i =1,n , j =1,m matrice acestui sistem. Sistemul de mai sus are numai soluia banal (deci vectorii x j , j = 1, m sunt liniar independeni) dac i numai dac matricea A, care are pe coloane coordonatele vectorilor x j , j = 1, m , are rangul egal cu m. 3.4. Propoziie. Fie V un spaiu liniar peste K . Atunci: i) S = { x x 0V } este liniar independent. ii) Orice submulime a unei mulimi liniar independent este liniar independent. iii) Dac o mulime S V conine o submulime liniar dependent, atunci S este liniar dependent. iv) Dac S = { x1 , x 2 , L , x n } V este liniar dependent, atunci cel puin un vector din S poate fi scris ca o combinaie liniar a celorlali vectori ai mulimii S. Demonstraie. i) Dac x 0V , din combinaia liniar nul x = 0V , rezult = 0. Afirmaiile ii) i iii) sunt consecine imediate ale definiiei liniar independenei unei mulimi. iv) Fie S = { x1 , x 2 , L , x n } V liniar dependent. Atunci combinaia liniar nul 1 x1 + 2 x 2 + L + n xn = 0V are loc cu cel puin un scalar nenul; fie acesta

1 . Atunci x1 = 11 2 x2 11 3 x3 L 11 n xn , ceea ce ncheie demonstraia.

3.5. Propoziie. Fie vectorii x1 , x 2 ,L, x n liniar independeni n spaiul liniar V. Atunci orice n + 1 vectori din L( x1 , x 2 ,L, x n ) sunt liniar dependeni. Demonstraie. Fie y1 , y 2 ,L, y n +1 L( x1 , x 2 ,L, x n ) . Atunci: yi = ij x j ,
j =1 n

= 0V implic : ij i x j = 0V , i =1 j =1 i =1 iar din liniar independena vectorilor x1 , x 2 ,L, x n se obine sistemul liniar omogen n necunoscutele 1 , 2 ,L, n +1 :

i = 1, n + 1 . Combinaia liniar nul

y
i

n +1

n +1

1.11. EXERCIII

21

i =1

n +1

ij

i = 0 , j = 1, n .

Acest sistem liniar i omogen are i soluii nebanale deoarece are mai multe necunoscute dect ecuaii. De aici rezult c vectorii y1 , y 2 ,L, y n +1 sunt liniar dependeni.

1.4. BAZ. DIMENSIUNE

Fie V un spaiu liniar peste corpul K. 4.1. Definiie. Spunem c S V este un sistem de generatori dac L(S ) = V . Spunem c spaiul liniar V este finit generat dac are un sistem de generatori finit ( card(S) < ) i infinit generat n caz contrar. 4.2. Exemple. i) n R n mulimea
S = { e1 = (1, 0 ,L, 0 ) , e2 = (0,1,L, 0 ) ,L, en = ( 0 , 0 ,L,1 ) },

un sistem de generatori n R n deoarece vectorul ( 0 , 0 ,L,1 ) R n nu poate fi scris ca o combinaie liniar a vectorilor mulimii S . ii) Fie V = M m ,n ( R ) , S = I i , j ; i = 1, m , j = 1, n M m ,n ( R ) , unde I i , j este matricea din M m ,n ( R ) care are toate elementele egale cu zero, mai puin elementul de pe linia i i coloana j, care este egal cu unu. Dac A = (aij )i =1,m , j =1,n

este un sistem de generatori deci R n este finit generat. Mulimea S = { e1 = (1, 0 ,L, 0 ) , e2 = (0,1,L, 0 ) ,L, en 1 = ( 0 , 0 ,L,1, 0 ) } nu este

atunci A = aij I i , j , deci M m ,n ( R ) = L(S ) i M m ,n ( R ) este finit generat. deci Pn ( R ) este finit generat. Mulimea S = {1 , t , t 2 ,L, t n 1 t R } nu este un sistem de generatori n Pn ( R ) . iv) Fie V = P ( R ) mulimea tuturor polinoamelor de o variabil real i S = {t n t R , n N } P ( R ) . Mulimea S este infinit i liniar independent, deoarece combinaia liniar nul 0 1 + 1t + L + n t n = 0 , () t R , () n N , implic 0 = 1 = L = n = 0 . Rezult de aici c spaiul liniar al tuturor iii) n Pn ( R ) mulimea S = {1 , t , t 2 ,L, t n t R } este un sistem de generatori i
i =1 j =1

22

1. SPAII LINIARE

polinoamelor de o variabil real este infinit generat. v) n spaiul liniar l ( R ) , vectorii i = ( in )nN , i N cu proprietatea in = 0 pentru n i i ii = 1 formeaz un sistem de generatori, deci l ( R ) este infinit generat. 4.3. Definiie. Se numete baz n spaiul liniar V peste corpul K un sistem de generatori liniar independent. 4.4. Observaie. Se poate arta c orice spaiu liniar diferit de spaiul nul admite o baz ( pentru demonstraia acestui rezultat vezi, de exemplu, [12], pag.124). 4.5. Propoziie. Fie V un spaiu liniar finit generat. Atunci toate bazele lui V au acelai numr de elemente. Demonstraie. Fie B i B dou baze n V, card(B ) = n , card(B) = n . Deoarece B este baz, aceast mulime este liniar independent i L(B ) = V . Dac n > n , atunci cu propoziia 3.5 ar rezulta c B ar fi liniar dependent, deci nu ar fi baz n V. Rezult c n n . Dac schimbm acum B cu B obinem n n , deci n = n . 4.6. Definiie. i) Dac V este un spaiu liniar finit generat i B este o baz n V, numrul n = dim(V ) = card(B ) se numete dimensiunea lui V. Dac V este spaiul nul, atunci dim(V ) = 0 . ii) Un spaiu liniar de dimensiune n se numete n-dimensional. Un astfel de spaiu l vom nota Vn . 4.7. Exemple. i) Mulimea
B = { e1 = ( 1, 0 ,L, 0 ) , e2 = ( 0 ,1,L, 0 ) ,L, en = ( 0 , 0 ,L,1 ) }

este o baz n R n , numit baza canonic i dim (R n ) = n . ii) Pn ( R ) are dimensiunea n + 1 . O baz n acest spaiu este:
B = {1, t , t 2 ,L, t n t R }.

iii) Spaiul M m ,n ( R ) are dimensiunea m n . O baz n acest spaiu este dat de mulimea:

1.11. EXERCIII

23

B = I i , j ; i = 1, m , j = 1, n ,

unde matricea I i , j este cea din exemplul 4.2. iv) Dac V este un spaiu liniar complex, atunci spaiul RV care coincide cu V ca grup aditiv i cu nmulirea cu numere reale definit exact ca n V, se numete trecerea n real a spaiului V. n particular, dac trecem n real spaiul liniar complex V = C n obinem spaiul liniar real R C n = R 2 n de dimensiune 2n . O baz a acestui spaiu este: { e1 , e2 ,L, en , i e1 , i e2 ,L, i en } , obinut prin trecerea n

real a bazei { e1 , e2 ,L, en } C n .

4.8. Teorem. Mulimea B = { e1 , e2 ,L, en } formeaz o baz n spaiul liniar V peste corpul K dac i numai dac orice vector x V se scrie n mod unic sub forma:
x = x1e1 + x2 e2 + L + xn en , xi K , i = 1, n .

Demonstraie. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este baz n V atunci V = L(B ) , deci orice vector x V se scrie sub forma x = x1e1 + x2 e2 + L + xn en , xi K , i = 1, n . e1 + x Dac mai exist nc o descompunere a lui x de forma x = x1 2 e2 + L + x n en ,
xi K , i = 1, n , atunci: ) e2 + L + ( x n x n )en = 0V (x1 x1 )e1 + (x2 x2

i cum

vectorii e1 , e2 ,L, en sunt liniar independeni rezult xi = xi , i = 1, n , deci descompunerea lui x dup vectorii bazei B este unic. Reciproc, dac orice vector din V se scrie n mod unic sub forma din enun atunci i vectorul nul are aceast proprietate, deci combinaia liniar nul 1e1 + 2 e2 + L + n en = 0V implic 1 = 2 = L = n = 0 deci B este baz n V. 4.9. Definiie. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este baz n V i x V se scrie sub forma
x = x1e1 + x2 e2 + L + xn en , atunci scalarii xi K , i = 1, n se numesc coordonatele vectorului x n baza B. n acest caz vom scrie x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) V .

4.10. Lema schimbului. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este baz n V i { f1 , f 2 ,L, f p } este un sistem liniar independent n V atunci p n i (dup o eventual renumerotare) B = { f1 , f 2 ,L, f p , e p +1 , e p + 2 ,L, en } este baz n V. Demonstraie. Pentru p = 1 rezult p n i f1 0V . n aceste condiii avem

24

1. SPAII LINIARE

f1 = a1e1 + a 2 e2 + L + a n en , cu cel puin un scalar a k 0 , k = 1, n . Fie acesta a1 . Combinaia liniar nul f1 + 2 e2 + L + n en = 0V ne conduce la condiia: a1e1 + ( 2 + a 2 )e2 + L + ( n + a n )en = 0V . Deoarece vectorii e1 , e2 ,L, en

sunt liniar independeni rezult: a1 = 0 , i + ai = 0 , i = 2, n i deoarece

a1 0 obinem = 0 , i = 0 , i = 2, n . De aici rezult c sistemul de vectori { f1 , e2 ,L, en } este baz n V. Presupunem proprietatea adevrat pentru p 1 , adic p 1 n i mulimea { f1 ,L, f p 1 , e p ,L, en } este baz n V. Dac p 1 = n atunci mulimea { f1 , f 2 ,L, f p1 } ar fi baz n V, fapt ce ar contrazice liniar independena vectorilor f1 , f 2 ,L , f p . Deci p 1 < n p n i din ipoteza de inducie avem:
f p = 1 f1 + L + p 1 f p 1 + p e p + L + n en , cu cel puin un scalar j , j = p, n nenul. Fie acesta p . n continuare, demonstraia liniar independenei sistemului de vectori { f1 ,L, f p , e p +1 ,L, en } se face la fel ca n cazul p = 1 .

4.11. Corolar. Dac dimV = n atunci: i) orice sistem de m vectori cu m > n este liniar dependent; ii) un sistem de n vectori este baz n V dac i numai dac este liniar independent; iii) un sistem de n vectori este baz n V dac i numai dac este un sistem de generatori al lui V; iv) dac M este un subspaiu propriu al lui V atunci dim M < dim V . Demonstraie: Afirmaiile i)-iv) sunt consecine imediate ale lemei schimbului. 4.12. Teorem (Grassmann). Fie M 1 , M 2 subspaii liniare ale spaiului liniar de dimensiune finit V. Atunci:
dim(M 1 + M 2 ) = dim M 1 + dim M 2 dim(M 1 M 2 ) .

Demonstraie. S considerm dim(M 1 M 2 ) = r , dim M 1 = p , dim M 2 = q i B = { e1 , e 2 , L , e r } baz n M 1 M 2 . Cu lema schimbului completm aceast baz pn la o baz B1 = {e1 , e2 ,L, er , e r +1 , L , e p } n M 1 i pn la o baz B2 = {e1 , e2 ,L , er , e r +1 , L , e q } n M 2 . S artm c mulimea
S = {e1 , e2 ,L , er , e r +1 , L , e p , e r +1 , L , e q }

1.11. EXERCIII

25

este baz n M 1 + M 2 . Avem evident incluziunea L(S ) M 1 + M 2 . Dac x M 1 + M 2 atunci x este de forma: x = x1 + x 2 , cu x1 M 1 , x 2 M 2 . Astfel putem scrie:
+1 + L + p ep , x1 = 1e1 + L + r er + r +1er x 2 = 1e1 + L + r er + r +1e r +1 + L + q e q ,

deci M 1 + M 2 L(S ) . De aici i din incluziunea invers stabilit mai sus rezult
M 1 + M 2 = L (S ) .

Mai avem de artat c S este liniar independent. Fie combinaia liniar 1e1 + L + r er + r+1e r +1 + L + p e p + r +1 e r +1 + L + q e q = 0V . Vectorul
+1 + L + e x = 1e1 + L + r er + r+1er r+1er+1 + L + q p e p = ( q)

aparine subspaiului M 1 M 2 deci este o combinaie liniar a vectorilor din B . = 0 , r+1 = L = De aici rezult r+1 = L = q p = 0 , iar din combinaia liniar 1e1 + L + r er = 0V i din liniar independena mulimii B = { e1 , e 2 , L , e r } rezult 1 = L = r = 0 . Mulimea S este deci liniar independent; ea fiind i un sistem de generatori al subspaiului M 1 + M 2 , este baz n acest subspaiu. Acum, pentru a ncheia demonstraia, este suficient s remarcm c S conine p + q r vectori. 4.13. Propoziie. Dac V este spaiu liniar de dimensiune finit, atunci orice subspaiu liniar al su are cel puin un complement. Demonstraie. Fie M un subspaiu liniar al lui V i B = { e1 , e 2 , L , e r } o baz n M, baz pe care o completm pn la o baz B1 = { e1 , e2 ,L, er , er +1 ,L, en } n V. Atunci subspaiul liniar M 1 = L(er +1 ,L, en ) este un complement al lui M, deoarece V = M M 1 . 4.14. Observaie. Complementul unui subspaiu liniar nu este n general unic. De exemplu, n R 3 subspaiile M 1 = {(0, , ) R } i M 2 = {(0,0, ) R }

sunt complemente distincte ale subspaiului liniar M = {( x1 , x2 ,0) x1 , x2 R }.

26

1. SPAII LINIARE

1.5. SCHIMBAREA BAZEI NTR-UN SPAIU LINIAR

Fie Vn un spaiu liniar peste K i B = { e1 , e2 ,L, en } , B1 = { f1 , f 2 ,L, f n } baze n Vn . Deoarece elementele bazei B1 sunt vectori din Vn , ele pot fi exprimate n mod unic prin combinaii liniare ale vectorilor bazei B :
f1 = c11e1 + c12 e2 + L + c1n en f 2 = c 21e1 + c22 e2 + L + c2 n en . f i = ci1e1 + ci 2 e2 + L + cin en . f n = c n1e1 + cn 2 e2 + L + cnn en .

5.1. Definiie. Matricea C M n ( K ) , C = (cij )i , j =1,n , se numete matricea de trecere de la baza B la baza B1 . 5.2. Propoziie. Matricea C M n ( K ) este matrice de trecere dac i numai dac este nesingular. Demonstraie. Fie C = (cij )i , j =1,n M n ( K ) , B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn i

f i = cij e j , i = 1, n . Combinaia liniar nul

j =1

i =1

f i = 0Vn implic:

c
j =1 i =1 ij

e j = 0Vn .

De aici i din liniar independena vectorilor e1 , e2 ,L, en obinem sistemul liniar i omogen n necunoscutele i , i = 1, n :

c
i =1 ij

= 0 , j = 1, n .

Acest sistem are doar soluia banal dac i numai dac det C 0 .

1.11. EXERCIII

27

5.3 Propoziie. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } , B1 = { f1 , f 2 ,L, f n } sunt baze n Vn , C = (cij )i , j =1,n M n ( K ) este matricea de trecere de la B la B1 iar ( x1 , x 2 ,L, x n ) ,

( y1 , y 2 ,L, y n ) reprezint acelai vector n baza B respectiv baza

x j = cij y i , j = 1, n .
i =1 n

B1 , atunci:

Demonstraie. Fie x = x j e j = yi f i . Atunci:

j =1 i =1

n x = yi f i = y i cij e j = cij yi e j . i =1 i =1 j =1 j =1 i =1
n n n n

Deoarece scrierea unui vector ntr-o baz este unic rezult:

n

x j = cij y i , j = 1, n
i =1

i demonstraia este ncheiat. 5.4. Observaie. Dac notm X B = ( x1 x2 L x n ) , X B 1 = ( y1 y 2 L y n ) atunci

t

transformarea coordonatelor unui vector la schimbarea bazei poate fi scris sub forma matriceal:
X B = Ct X B 1 ,

sau
X B 1 = (C t ) X B .
1

Din aceast formul deducem c n timp ce vectorii bazei noi se scriu n funcie de vectorii bazei vechi cu ajutorul elementelor matricei C, coordonatele unui vector n baza nou se scriu n funcie de coordonatele aceluiai vector n baza 1 veche cu ajutorul elementelor matricei (C t ) . Din acest motiv elementele unui spaiu liniar finit dimensional se mai numesc vectori contravariani.

28

1. SPAII LINIARE

1.6. VARIETI LINIARE

Fie V un spaiu liniar peste corpul K. 6.1. Definiie. Dac x, y V , se numete dreapt determinat de x i y mulimea

D( x, y ) = { z V z = x + (1 ) y , K }.
6.2. Definiie. Se numete varietate liniar sau mulime plan n spaiul liniar V orice submulime E V cu proprietatea :
x, y E , x y D ( x, y ) E .

6.3. Observaie. Dac M este un subspaiu liniar n V i x0 V , notm

M + x0 = { x + x0 x M }.
6.4. Propoziie. Mulimea E V este varietate liniar dac i numai dac exist un subspaiu liniar M V i x0 V astfel nct: E = M + x0 . Demonstraie. Fie E varietate liniar n V, x0 E i mulimea

M = E x0 = { x x0 x E} .
Dac y1 , y 2 M atunci exist x1 , x 2 E astfel nct y1 = x1 x0 , y 2 = x2 x0 . Avem:
1 1 y1 + y 2 = x1 + x 2 2 x0 = 2 x1 + x 2 x0 x0 . 2 2

Deoarece E este varietate liniar rezult

1 1 x1 + x 2 E ; n plus din 2 2

1 1 =2 () K , pentru obinem 2 2 x1 + x 2 x0 E , deci y1 + y 2 M . Pentru y = x x0 , x E i K avem: y = x x0 = ( x + (1 )x0 ) x0 M , deci M este subspaiu liniar al lui V.

x1 + x 2 + (1 )x0 E ,

1.11. EXERCIII

29

Reciproc, fie M subspaiu liniar al lui V, x0 V i E = M + x0 . Pentru y1 = x1 + x0 , y 2 = x2 + x0 , x1 , x 2 M , i K avem x1 + (1 ) x 2 M i y1 + (1 ) y 2 = x1 + (1 ) x2 + x0 E , deci E este varietate liniar. 6.5. Definiie. Dac Vn este un spaiu liniar de dimensiune n peste K i M este un subspaiu liniar al lui Vn de dimensiune n 1 atunci varietatea liniar E = M + x0 , x0 Vn se numete hiperplan. Dac E V este varietate liniar atunci subspaiul M din propoziia 6.4 se numete subspaiul director al varietii E. Dimensiunea varietii E este egal cu dimensiunea subspaiului su director.

1.7. SPAII LINIARE IZOMORFE

Fie V, W dou spaii liniare peste acelai corp K al scalarilor. 7.1. Definiie. Spaiile V, W se numesc izomorfe dac exist o aplicaie bijectiv f : V W astfel nct: i) f ( x + y ) = f ( x ) + f ( y ) , () x, y V ; ii) f ( x ) = f ( x ) , () x V , () K . Aplicaia f cu proprietile de mai sus se numete izomorfism. 7.2. Propoziie. Fie V, W dou spaii liniare peste acelai corp al scalarilor K i f : V W un izomorfism. Atunci: i) f (0V ) = 0W ; ii) dac x1 , x 2 ,L, x r sunt liniar independente n V atunci f ( x1 ), f ( x2 ),L, f ( xr ) sunt liniar independente n W. Demonstraie. i) f ( x ) = f ( x + 0V ) = f ( x ) + f (0V ) , () x V , deci f (0V ) = 0W . ii) Combinaia liniar nul 1 f ( x1 ) + 2 f ( x 2 ) + L + r f ( x r ) = 0V implic: f ( 1 x1 + 2 x2 + L + r xr ) = 0W = f (0V ) .Din injectivitatea aplicaiei f rezult acum 1 x1 + 2 x2 + L + r x r = 0V iar liniar independena vectorilor x1 , x 2 ,L, x r implic 1 = 2 = L = r = 0 .

30

1. SPAII LINIARE

7.3. Propoziie. Dou spaii liniare finit dimensionale peste acelai corp al scalarilor sunt izomorfe dac i numai dac au aceeai dimensiune. Demonstraie. Necesitatea. Fie dimV = n , B = { e1 , e2 ,L, en } baz n V i izomorfismul f : V W . Cu propoziia precedent rezult c vectorii f (e1 ) , f (e2 ) , L, f (en ) sunt liniar independeni n W. Cum aplicaia f este surjectiv, pentru fiecare y W exist x = xi ei n V astfel nct y = f ( x ) = xi f (ei ) . Aceasta nseamn c vectorii f (e1 ) , f (e2 ) , L, f (en ) formeaz un sistem de generatori n W ; aceti vectori sunt i liniar independeni n W deci mulimea B1 = { f (e1 ), f (e2 ),L, f (en ) } este baz n W. Suficiena. Fie dimV = dim W = n i B = { e1 , e2 ,L, en } , B1 = { f1 , f 2 ,L, f n } baze n V, respectiv W. S considerm aplicaia f : V W care face ca vectorului x = xi ei V s-i corespund vectorul y = xi f i W . Aceast
i =1 i =1 n n i =1 i =1 n n

aplicaie este evident bijectiv; n plus, pentru oricare doi vectori x = xi ei ,

i =1

x = xiei din V i pentru orice scalar K avem:

i =1

n n n f ( x + x ) = f xi ei + xiei = ( xi + xi ) f i = f ( x ) + f ( x ) , i =1 i =1 i =1 n n f ( x ) = f xi ei = xi f i = f ( x ) , i =1 i =1

deci aplicaia f este un izomorfism. 7.4. Observaie. i) Izomorfismul f : Vn W n definit n propoziia 7.3 duce baza B = { e1 , e2 ,L, en } din Vn n baza B1 = { f (e1 ), f (e2 ),L, f (en ) } din W n i n aceste baze vectorii x Vn i f ( x ) W n au aceleai coordonate. ii) Izomorfismul utilizat n demonstraia propoziiei 7.3 se numete izomorfism canonic. ii) Spaiul liniar Vn peste K i spaiul K n sunt izomorfe, izomorfismul canonic
f fiind dat de aplicaia f : Vn K n , x V , x = xi ei (x1 , x2 ,L, xn ) K n . i =1 n

1.11. EXERCIII

31

1.8. PRODUS SCALAR, NORM, DISTAN

Fie V un spaiu liniar peste corpul K. 8.1. Definiie. Aplicaia : V V K se numete produs scalar pe V dac verific axiomele: i) (x, x ) 0 , () x V ; ( x, x ) = 0 x = 0V ; ii) ( x1 + x2 , y ) = ( x1 , y ) + ( x 2 , y ) , () x1 , x2 , y V ; iii) ( x, y ) = ( x, y ) , () x, y V , () K ; iv) ( x, y ) = ( y, x ) , () x, y V . Un spaiu liniar peste care s-a definit un produs scalar se numete spaiu prehilbertian real pentru K = R , respectiv spaiu prehilbertian complex sau unitar pentru K = C . n cele ce urmeaz, dac : V V K este un produs scalar, vom nota ( x, y ) = < x, y > , astfel nct axiomele i)-iv) se scriu sub forma: i) < x, x > 0 , () x V ; < x, x > = 0 x = 0V ; ii) < x1 + x2 , y > =< x1 , y > + < x2 , y > , () x1 , x2 , y V ; iii) < x, y > = < x, y > , () x, y V , () K ; iv) < x, y > = < y , x > , () x, y V . 8.2. Observaie. i) Dac V este un spaiu prehilbertian complex, atunci:
< x, y1 + y 2 > = < y1 + y 2 , x > = < y1 , x > + < y 2 , x > = < y1 , x > + < y 2 , x > = = < x, y1 > + < x, y 2 > , () x, y1 , y 2 V ; < x, y > = < y , x > = < y , x > = < y , x > = = < x, y > , () x, y V , () C .

ii) n cazul unui spaiu prehilbertian real axioma iv) se scrie:

32

1. SPAII LINIARE

< x, y > =< y , x > , () x, y V .

Spunem n acest caz c produsul scalar este o aplicaie simetric. iii) < 0 K , x > =< 0 K x, x > = 0 K < x, x > = 0 K , () x V . 8.3. Exemple. i) Fie Vn un spaiu liniar de dimensiune n peste corpul C,
B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn i vectorii x = xi ei , y = y i ei din Vn .
i =1 i =1 n n

Aplicaia : Vn Vn C , ( x, y ) = < x, y > = xi y i este un produs scalar pe

i =1

Vn , fapt ce se verific cu uurin.

ii) Fie l 2 mulimea irurilor ( xn )nN , xn C , () n N cu proprietatea c seria

i =1

xi

este convergent. Se constat cu uurin c dac x, y l 2 atunci

x + y l 2 , x l 2 , () C , deci l 2 este un subspaiu liniar al lui l . Fie aplicaia:

: l 2 l 2 C , ( x,y ) = < x, y > = xi yi .

i =1

1 2 2 rezult c seria xi y i este convergent deci xi + y i 2 i =1 este bine definit, n plus, verific axiomele i)-iv) din definiia produsului scalar, deci este un produs scalar pe l 2 .

Deoarece xi yi

iii) Aplicaia ( f , g ) = < f , g > = f ( x ) g ( x ) dx este un produs scalar pe spaiul liniar C[a, b] al funciilor reale continue pe [a, b] , peste corpul numerelor reale. 8.4. Propoziie (inegalitatea Cauchy-Buniakovski). Dac V este un spaiu prehilbertian peste K atunci:
< x, y > < x, x > < y , y > , ( ) x, y V .
a

Demonstraie. Fie x, y V . Dac y = 0V , inegalitatea este evident. Pentru y 0V avem < x y , x y > 0 , () K , de unde cu proprietile

1.11. EXERCIII

33

produsului scalar obinem:

< x, x > < x, y > < y, x > + < y, y > 0 , () K .

Inegalitatea ce trebuie demonstrat se obine din inegalitatea de mai sus dac < x, y > . lum = < y, y > 8.5. Definiie. Fie V un spaiu liniar peste corpul K. Aplicaia : V R , se numete norm pe V dac verific axiomele: i) ( x ) 0 , () x V ; ( x ) = 0 x = 0V ; ii) ( x + y ) ( x ) + ( y ) , () x, y V ; iii) ( x ) ( x ) , () x V , () K . Dac : V R este o norm pe V vom nota ( x ) = x , astfel nct axiomele i)-iii) se scriu sub forma: i) x 0 , () x V ; x = 0 x = 0V ; iii) x x , () x V , () K . 8.6. Exemple. i) Fie V = K n . Pentru x = ( x1 , x2 ,L, xn ) K n definim aplicaiile:
x
x x

ii) x + y x + y , () x, y V ;

= max xk ,
k =1, n

1 2 2

= xk , = xk
k =1 k =1 n 2

Se constat cu uurin c aceste aplicaii sunt norme pe K n . Ultima norm definit mai sus se numete norma euclidian pe K n . ii) Aplicaiile 1 , 2 : C [a, b ] R , definite prin:

1 ( x ) = sup x(t ) , 2 ( x ) =
t[a ,b ]

x (t ) dt
2

1 2

34

1. SPAII LINIARE

sunt norme pe C[a, b] . 8.7. Definiie. Un spaiu liniar peste care s-a definit o norm se numete spaiu liniar normat. Fie ( x n ) nN un ir de elemente din spaiul liniar normat V. 8.8. Definiie. Spunem c irul ( x n ) nN converge ctre x V dac pentru orice

> 0 exist N ( ) N astfel nct xn x < , () n N ( ) .

Dac irul ( x n ) nN converge ctre x V spunem c acest ir converge n norm

ctre x i notm acest fapt prin lim x n = x sau prin xn x.
n

8.9. Definiie. Spunem c irul ( x n ) nN este ir Cauchy n V dac pentru orice

> 0 exist N ( ) N astfel nct xn xm < , () m, n N ( ) . Dac orice ir

Cauchy n V converge ctre un element din V, spunem c V este un spaiu liniar normat complet sau un spaiu Banach. 8.10. Propoziie. Dac V este un spaiu prehilbertian peste K atunci aplicaia

: V R , ( x ) = x = < x, x >
este o norm pe V. Demonstraie. Cu notaia Buniakovski se scrie:
x = < x, x > , x V ,

inegalitatea

Cauchy-

< x, y > x y , () x, y V .
Axiomele i), iii) se obin imediat din axiomele produsului scalar. Pentru a verifica axioma ii) a normei avem: 2 x + y =< x + y, x + y > = < x, x > + < x, y > + < y, x > + < y, y > =
= x x
2

+ y + y

+ 2 Re < x, y > x

+ y

+ 2 < x, y >

+2 x y =( x + y

La stabilirea ultimei inegaliti am folosit inegalitatea Cauchy-Buniakovski.

1.11. EXERCIII

35

8.11. Definiie. ntr-un spaiu prehilbertian V, norma x = < x, x > , x V se numete norma generat de produsul scalar. Un spaiu prehilbertian complet n raport cu norma generat de produsul scalar se numete spaiu Hilbert. Un spaiu Hilbert de dimensiune finit se numete spaiu euclidian. n cele ce urmeaz, vom nota un spaiu euclidian de dimensiune n prin En . 8.12. Exemple. i) K n este un spaiu euclidian de dimensiune n n raport cu produsul scalar:
< x, y > = xi y i , x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) , y = ( y1 , y 2 ,L, y n ) K n .
i =1 n

Norma generat de acest produs scalar este norma euclidian:

2 2 n x = xi , x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) K n . i =1 1

ii) Pe R n produsul scalar

< x, y > = xi yi , x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) , y = ( y1 , y 2 ,L, y n ) R n
i =1 n

genereaz norma euclidian:

n 22 x = xi , x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) K n . i =1
1

iii) l 2 este un spaiu Hilbert n raport cu norma

2 2 x = xi , x = ( xi ) iN l 2 . i =1 1

iv) Spaiul C[a, b] nu este complet n raport cu norma:

x
2

= < x, x > = a x(t ) d t .

b

36

1. SPAII LINIARE

Prin completarea acestui spaiu n raport cu norma de mai sus se obine spaiul Hilbert L 2 [a, b ] numit spaiul funciilor de ptrat integrabil pe [a, b] . 8.13. Propoziie. Dac V este un spaiu prehilbertian, atunci: i) x + y ii) x + y
2 2

+ x y x y

2 2

=2 x

+ y
2

) , () x, y V .
2

+i x+i y

i x i y

= 4 < x, y > , () x, y V .

Demonstraia acestor afirmaii este simpl i o lsm cititorului drept exerciiu. Prima identitate se numete identitatea paralelogramului, iar a doua se numete identitatea de polarizare. 8.14. Definiie. Aplicaia d : V V R se numete distan pe V dac verific axiomele: i) d ( x, y ) = 0 x = y ; ii) d ( x, y ) = d ( y, x ) , () x, y V ; iii) d ( x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ) , () x, y, z V . Un spaiu liniar peste care s-a definit o distan se numete spaiu metric. Un spaiu prehilbertian V este un spaiu metric, deoarece aplicaia
d ( x, y ) = x y = < x y , x y > , ( ) x, y V ,

este o distan pe V, fapt ce se verific cu uurin.

1.9. ORTOGONALITATE. BAZE ORTONORMATE

Fie V un spaiu prehilbertian. 9.1. Definiie. Vectorii x, y V se numesc ortogonali (sau perpendiculari) dac < x, y > = 0 i acest fapt l notm x y . Mulimea A V se zice ortogonal dac < x, y > = 0 , () x, y A . Spunem c mulimea A este perpendicular pe mulimea B, A , B V i scriem A B , dac:
< x, y > = 0 , () x A , () y B .

1.11. EXERCIII

37

formeaz o mulime ortogonal n L 2 [ , ] . ii) Mulimea format din vectorii e1 = (1 , 0 , 0 ,L, 0 ) , e2 = (0 , 1 , 0 ,L, 0 ) ,L,
en = (0 , 0 , 0 ,L, 1) este ortogonal n R n .

9.2. Exemple. i) irul de funcii 1 , cos t , sin t , cos 2t , sin 2t ,L, cos n t , sin n t ,L

9.3. Definiie. Mulimea A V , A = { xi }iI , unde I este o mulime oarecare de indici, se numete ortonormat dac:
1 , i = j < xi , x j > = 0 , i j , () i, j I .

Dac utilizm simbolul lui Kronecker,

ij =

1 , i = j 0 , i j ,

atunci condiia de ortonormare a mulimii A se scrie: < xi , x j > = ij , () i, j I . 9.4. Propoziie. Fie V un spaiu prehilbertian. Atunci: i) orice sistem ortogonal de vectori nenuli este liniar independent; ii) dac dimV = n atunci orice sistem ortogonal format din n vectori este baz; 2 2 2 iii) x + y = x + y , () x, y V , x y . Demonstraie. i) Fie vectorii nenuli x1 , x2 ,L, x n ortogonali doi cte doi, adic < x i , x j > = 0 , ( ) i j i combinaia liniar nul 1 x1 + 2 x 2 + L + n xn = 0V . Dac nmulim scalar egalitatea de mai sus cu xi , i = 1, n , obinem

i < xi , xi > = 0 , i = 1, n i cum xi 0V , i = 1, n rezult i = 0 , i = 1, n .

Afirmaia ii) rezult imediat din i) i din faptul c orice n vectori liniar independeni dintr-un spaiu liniar de dimensiune n formeaz o baz n acel spaiu. iii) Dac x, y V , x y atunci:

x+ y

=< x + y, x + y > = < x, x > + < x, y > + < y, x > + < y, y > =
2

= x

+ y

38

1. SPAII LINIARE

9.5. Observaie. Egalitatea de la punctul iii) al propoziiei de mai sus poart numele de teorema lui Pitagora. 9.6. Inegalitatea lui Bessel. Fie E = {e1 , e2 ,L, e p } un sistem ortonormat n spaiul prehilbertian V. Pentru x V , fie y = < x, ei > ei , z = x y . Atunci:
i =1 p

< z , e j > = < x, e j > < y, e j > = < x, e j > < x, e j > = 0 , j = 1, p , deci vectorul z este perpendicular pe L (e1 , e2 ,L , e p ) . Cum y L(e1 , e2 ,L , e p ) rezult z y . Dac aplicm acum teorema lui Pitagora, obinem:

= y

+ z

= < x, ei >
i =1

+ z

< x, ei >
i =1

Inegalitatea

< x, e
i =1

>

obinut mai sus, se numete inegalitatea lui Bessel. 9.7. Observaie. n condiiile de la 9.6, fie y1 L (e1 , e2 ,L , e p ). Atunci y y1 L (e1 , e2 ,L, e p ) i cum ( x y ) L (e1 , e2 ,L , e p ) rezult ( x y ) ( y y1 ) ; teorema lui Pitagora aplicat vectorilor x y i y y1 ne d:

x y1

= ( x y ) + ( y y1 )

= x y

+ y y1

x y

Din aceast inegalitate rezult c vectorul y L(e1 , e2 ,L , e p ) are proprietatea c realizeaz cea mai mic distan dintre x i un vector din L (e1 , e2 ,L , e p ) . 9.8. Definiie. i) Dac {ei }iI este un sistem ortonormat n spaiul prehilbertian V, atunci numerele < x, ei > , i I se numesc coeficienii Fourier ai vectorului x V , dup sistemul ortonormat {ei }iI . ii) Dac V este un spaiu prehilbertian real i x, y V sunt nenuli, atunci numrul [0, ] , definit prin

cos =

< x, y > x y

1.11. EXERCIII

39

se numete unghiul vectorilor x i y. 9.9. Teorem. Fie sistemul B = { f i }iN liniar independent n spaiul prehilbertian V. Atunci exist sistemul B = { ei }iN ortonormat astfel nct

L(e1 , e2 ,L, en ) = L( f1 , f 2 ,L, f n ) , () n N .

independent rezult f i 0V , () i N . Pentru n = 1 lum g1 = f1 i evident L( f1 ) = L( g1 ) . Pentru n = 2 fie

g1 = f1 , g 2 = f 2 21 g1 , 21 K .

Demonstraie. Vom face demonstraia prin inducie dup n. Pentru nceput s remarcm faptul c deoarece B = { f i }iN este liniar

Din condiia < g 2 , g1 > = 0 , obinem:

21 =

< f 2 , g1 > . < g1 , g1 >

Vectorul g 2 este nenul deoarece n caz contrar ar rezulta c vectorii f 2 , g1 , deci i vectorii f 2 , f1 , ar fi liniar dependeni. Vectorii g 1 , g 2 sunt liniar independeni deoarece sunt ortogonali i cum avem evident L( g1 , g 2 ) L( f1 , f 2 ) rezult c L( g1 , g 2 ) = L( f1 , f 2 ) . Presupunem c am determinat p 1 vectori g 1 , g 2 ,L, g p 1 cu proprietile: i) g 1 , g 2 ,L , g p 1 sunt ortogonali; ii) L (g 1 , g 2 ,L , g p 1 ) = L ( f 1 , f 2 ,L , f p 1 ). Fie
g p = f p p1 g 1 p 2 g 2 L p , p 1 g p 1 .

Din condiiile: < g p , g j > = 0 , j = 1, p 1 obinem

p j =

< fp,gj > < gj,gj >

, j = 1, p 1 .

40

1. SPAII LINIARE

Dac g p = 0V ar rezulta c vectorii f p , g1 , g 2 ,L , g p 1 ar fi liniar dependeni i deci L ( f p , g1 , g 2 ,L, g p 1 ) = L (g1 , g 2 ,L, g p 1 ) = L ( f1 , f 2 ,L , f p 1 ) , fapt ce ar implica liniar dependena vectorilor f1 , f 2 ,L , f p . Rezult g p 0V i cum vectorii g1 , g 2 ,L , g p 1 , g p sunt ortogonali doi cte doi, ei sunt liniar independeni i L (g1 , g 2 ,L, g p ) = L ( f 1 , f 2 ,L, f p ) . Am demonstrat prin inducie existena sistemului ortogonal { g i }iN V . Nu avem acum dect s punem

ei =

1 gi i N gi

i teorema este demonstrat. 9.10. Observaie. i) Procedeul folosit n demonstraia teoremei 9.9 se numete procedeul Gram-Schmidt. ii) Vectorul f p g p are proprietatea c este perpendicular pe subspaiul L(g1 , g 2 ,L, g p 1 ) i
fp gp
2

= p j
j =1

p 1

< gj,gj > =

j =1

p 1

< fp,gj > gj

2

= < f p ,ej >

j =1

p 1

9.11. Corolar. n orice spaiu euclidian exist baze ortonormate. Demonstraie. Dac B = { f1 , f 2 ,L, f n } este o baz n spaiul euclidian En atunci cu teorema 9.9 exist sistemul ortonormat B = { e1 , e2 ,L, en } n En astfel nct L(e1 , e2 ,L, en ) = L( f1 , f 2 ,L, f n ) = E n . 9.12. Propoziie. Fie En un spaiu euclidian peste corpul K, B = { e1 , e2 ,L, en } baz ortonormat n En i x = xi ei , y = yi ei E n . Atunci:
i =1 i =1 n n

i) < x, y > = xi y i ;
i =1

ii) x

= xi ;
2 i =1

iii) pentru K = R unghiul vectorilor x, y E n este:

1.11. EXERCIII

41

cos =

x1 y1 + x 2 y 2 + L + x n y n
2 2 x12 + x 2 + L + xn 2 2 y12 + y 2 + L + yn

Demonstraie. i) Deoarece baza B este ortonormat avem:

< x, y > = < xi ei , y j e j > = xi y j i j = xi yi .

i =1 j =1 i =1 j =1 i =1
2

ii) x

=< x, x > = xi xi = xi .
i =1 i =1

Afirmaia iii) este o consecin imediat a afirmaiilor i) i ii). 9.13. Definiie. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este o baz ortonormat n spaiul euclidian En i x = xi ei E n , atunci scalarii x1 , x2 ,L, x n se numesc
i =1 n

coordonatele euclidiene ale vectorului x. 9.14. Propoziie. Dac M este un subspaiu liniar al spaiului euclidian En atunci exist un unic subspaiu liniar M n En astfel nct: i) M M ; ii) E n = M M . Demonstraie. i) Fie B = { f1 , f 2 ,L , f p } baz n M pe care o completm pn la o baz B = f 1 , f 2 , L , f p , f p +1 , L , f n n En . Aplicm bazei B procedeul Gram-Schmidt i obinem baza ortonormat B = {e1 , e2 ,L , e p , e p +1 ,L, en } astfel
L ( f1 , f 2 ,L, f p ) = L (e1 , e2 ,L, e p ) = M .

nct

Fie

M = L (e p +1 , e p + 2 ,L, en ) .

Deoarece bazele din M i M sunt ortogonale, rezult M M . ii) Fie x M M . Atunci < x, x > = 0 deci x = 0 En , fapt ce arat c suma
M + M este direct. Dac x E n atunci:

x = xi ei = xi ei +
i =1 i =1

i = p +1

x e

i i

= x + x , x M , x M ,

de unde rezult c E n = M + M . Pentru a arta unicitatea subspaiului M cu proprietile de mai sus, fie M 1 astfel nct M M 1 i E n = M M 1 . Pentru x1 M 1 , din E n = M M

42

1. SPAII LINIARE

+ x1 , x1 M , x1 M , descompunerea fiind unic. n plus x1 este rezult x1 = x1 . Atunci: perpendicular pe M deci pe x1 > = < x1 + x1 , x1 > = < x1 , x1 > + < x1 , x1 > = x1 0 = < x1 , x1
2

M , deci M 1 M . Asemntor = 0 En . Rezult x1 = x1 de unde obinem x1

se arat c M M 1 , deci M 1 = M . 9.15. Definiie. Dac M este un subspaiu al spaiului euclidian En atunci M se numete complementul ortogonal al lui M. 9.16. Observaie. i) Dac M este un subspaiu al spaiului euclidian En i M este complementul su ortogonal, atunci orice vector x E n se scrie n mod unic sub forma:

x = x + x , x M , x M .
Vectorii x i x se numesc proieciile vectorului x pe subspaiile M respectiv M . ii) Dac B = {e1 , e2 ,L , e p } este o baz ortonormat n M atunci proiecia vectorului x pe M este:

x = < x, ei > ei ,
i =1

iar distana (conform observaiei 9.7) dintre vectorul x i subspaiul M este:

d ( x, M ) = x = x x .

1.10. SCHIMBAREA BAZEI NTR-UN SPAIU EUCLIDIAN

, e Fie bazele ortonormate B = { e1 , e2 ,L, en }, B = { e1 2 ,L, en } n spaiul euclidian En i C = (ci j )i , j =1,n M n ( K ) matricea de trecere de la baza B la baza B . Dup

cum am vzut, det C 0 . Dac ei = cik ek , ej = c jl el , atunci:

k =1 l =1 n n

1.11. EXERCIII

43

ij =< ei, ej > = < cik ek , c jl el > = cik c jl < ek , el > =

k =1 l =1 k =1 l =1

= cik c jl kl = cik c jk , i, j = 1, n .
k =1 l =1 k =1

Egalitile de mai sus se pot scrie sub forma matriceal:

C C = In ,
unde:

C = c ji

( )

i , j =1, n

.
t t

10.1. Definiie. matricea C M n (C ) cu proprietatea C C = C C = I n se numete matrice unitar. Dac matricea C M n ( R ) are proprietatea C C t = C t C = I n atunci aceast matrice se numete matrice ortogonal. Matricea C = C se numete adjuncta matricei C. 10.2. Propoziie. i) Dac C M n (C ) este matrice unitar atunci det C = 1 ; ii) Dac C M n ( R ) este matrice ortogonal atunci det C = 1 ; iii) Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este o baz ortonormat n En i matricea unitar C este matrice de trecere de la baza B la baza B = { f1 , f 2 ,L, f n } , atunci B este ortonormat. Demonstraie. i) Avem: det C = det C = det C . Atunci:
t t

1 = det I n = det (C C ) = det C det C = det C det C = det C

de unde rezult det C = 1 . ii) 1 = det I n = det (C C t ) = det C det C t = det C det C = (det C ) ,
2

de unde rezult det C = 1 . iii) Deoarece baza B este ortonormat iar matricea de trecere este unitar avem:

44

1. SPAII LINIARE

< f i , f j > = < cik ek , c jl el > = cik c jl < ek , el > =

k =1 l =1 k =1 l =1

c
k =1 l =1

ik

c jl kl =

= cik c jk = i j , i, j = 1, n ,
k =1

deci baza B este ortonormat.

1.11. EXERCIII
11.1. Exerciii rezolvate. 1) Fie sistemul de vectori S = { v1 , v 2 , v3 , v 4 } , v1 = (1,1, 0 , 0 ) , v 2 = (1, 1, 0 ,1 ) , v3 = (0 , 2 , 0 , 0 ) , v 4 = (0 , 0 ,1,1 ) . a) S se verifice dac S formeaz o baz n R 4 . n caz afirmativ s se determine coordonatele vectorului v = (5 ,1, 2 , 5) n baza S. b) Dac S este baz n R 4 s se determine matricea de trecere de la baza canonic a spaiului R 4 la baza S. Rezolvare. a) Fie A matricea avnd pe coloane coordonatele vectorilor v1 , v2 , v3 , v4 . Deoarece determinantul acestei matrice este egal cu 2 rezult rang A = 4 i cu exemplul 3.3, v) deducem c vectorii v1 , v2 , v3 , v4 sunt liniar independeni. Cum dim R 4 = 4 rezult c S este baz n R 4 . Pentru a determina coordonatele vectorului v = (5 ,1, 2 , 5) considerm combinaia liniar:
v = 1v1 + 2 v 2 + 3 v3 + 4 v 4 .

Introducem expresiile vectorilor v , v1 , v2 , v3 , v4 n egalitatea de mai sus i obinem astfel sistemul liniar neomogen:

1 + 2 1 2 + 2 3 2 +

=5 =1

4 =2 4 =5

Deoarece vectorii v1 , v2 , v3 , v4 sunt liniar independeni sistemul de mai sus are soluie unic; aceasta este: 1 = 2 , 2 = 3 , 3 = 1 , 4 = 2 . n baza S vectorul v

1.11. EXERCIII

45

se scrie sub forma: v = 2v1 + 3v 2 + v3 + 2v 4 , sau v = (2 , 3 ,1, 2 ,) S . b) Avem: v1 = e1 + e2 , v2 = e1 e2 + e4 , v3 = e2 , v4 = e3 + e4 , astfel nct matricea de trecere de la baza canonic la baza B este:
1 1 1 1 C = 0 1 0 0 0 0 1 0 . 0 0 1 1

2) Fie mulimea:

x 0 y M = A A = u v 0 , y = u v ; x, y , u , v R M 2 , 3 ( R ) .
a) S se arate c M este un subspaiu liniar n M 2 , 3 ( R ) ; s se determine o baz n M i dimensiunea lui M. b) S se determine un subspaiu complementar lui M i o baz n acest subspaiu. c) S se descompun vectorul
2 3 5 A= 3 4 7

dup aceste subspaii.

x1 0 u1 v1 x 0 u v M , , R. Rezolvare. Fie A = , = A 1 u v u v 0 0 1 1 u + u1 ( v + v1 ) 0 x + x1 Atunci: A + A1 = u + u v + v M deci 0 1 1 M este un subspaiu liniar n M 2, 3 ( R ) . Fie B = { E1 , E 2 , E3 , E 4 , E5 , E6 } unde:

1 0 0 0 1 0 0 0 1 E1 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , E2 = , E3 = , 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = = E4 = , E , E 1 0 0 5 0 1 0 6 0 0 1 ;

46

1. SPAII LINIARE

Sistemul de vectori B este o baz n M 2 , 3 ( R ) ; dac A M atunci

A = x E1 + u (E3 + E 4 ) + v ( E3 + E5 )

deci n aceast baz matricea A are coordonatele ( x , 0 , u v , u , v , 0 ) . Din combinaia liniar nul 1 E1 + 2 (E3 + E 4 ) + 3 ( E3 + E5 ) = 0 M 2 , 3 ( R ) rezult

1 = 2 = 3 = 0 deci vectorii E1 , E3 + E 4 , E3 + E5 sunt liniar independeni, aparin lui M i genereaz acest subspaiu . Sistemul B1 = {E1 , E3 + E 4 , E3 + E5 } este deci o baz n M. b) Fie M 1 = L (E 2 , E5 , E6 ) i A M M 1 ; atunci
0 a 0 x 0 u v A= 0 b c = u v 0

plus vectorii E1 , E3 + E 4 , E3 + E5 , E 2 , E5 , E 6 formeaz o baz n M 2, 3 ( R ) deci M 2 , 3 ( R ) = M M 1 i M 1 este subspaiu complementar lui M. c) Din condiia
2 3 5 3 4 7 = 1 E1 + 2 (E3 + E 4 ) + 3 ( E3 + E5 ) + 4 E 2 + 5 E5 + 6 E6

de unde rezult A = 0 M 2 , 3 ( R ) . De aici deducem c suma M + M 1 este direct; n

rezult 1 = 2 , 2 = 3 , 3 = 2 , 4 = 3 , 5 = 6 , 6 = 7 astfel nct obinem:

2 3 5 2 0 5 0 3 0 A= 3 4 7 = + = A1 + A 2 , A1 M , A 2 M 1 . 3 2 0 0 6 7

3) Fie Pn ( R ) spaiul liniar al polinoamelor de grad cel mult n i x 0 R . S se arate c sistemul de vectori

{f ( x ) = 1 , f ( x ) = x x
0 1

, f 2 ( x ) = (x x 0 ) , L , f n ( x ) = (x x 0 )
2

este o baz n Pn ( R ) . S se determine coordonatele unui vector p Pn ( R ) n aceast baz. Rezolvare. Fie i R , i = 0, n i combinaia liniar

1.11. EXERCIII

47

0 f 0 + 1 f1 + L + n f n = 0 P n ( R ) ,
combinaie care ne conduce la identitatea

0 f 0 ( x ) + 1 f1 (x ) + L + n f n ( x ) = 0 , ( ) x R .
Membrul stng al acestei egaliti este un polinom de gradul n, polinom care coincide cu polinomul nul. Acest lucru se poate ntmpla numai dac toi coeficienii acestui polinom sunt nuli. Punnd aceast condiie se obine 0 = 1 = 2 = L = n = 0 deci vectorii f 0 , f1 ,L, f n sunt liniar independeni; cum ei sunt n numr de n + 1 i cum dim Pn ( R ) = n + 1 rezult c sistemul de vectori { f 0 , f1 ,L, f n } este baz n Pn ( R ) . Fie acum p Pn ( R ) , p( x ) = a j x j ;s determinm b i , i = 0, n astfel nct:
j =0 n

p = b 0 + b 1 f1 + b 2 f 2 + L + b n f n . Aceast combinaie liniar ne conduce la condiia:

p ( x ) = b 0 + b 1 ( x x0 ) + b 2 ( x x0 ) + L + b n ( x x0 ) , ( ) x R ,
2

din care obinem b 0 = p (x 0 ). Derivnd succesiv identitatea de mai sus i lund dup fiecare derivare x = x 0 obinem b i =
p = p (x 0 ) f 0 + 1 (i ) p (x 0 ) , i = 1, n i deci i!

1 1 1 p (x 0 ) f1 + p (x 0 ) f 2 + L + p ( n ) (x 0 ) f n . 1! 2! n!

4) S se determine matricea de trecere de la baza B = {e1 = (1, 2 ,1) , e2 = (2 , 3 , 3) , e3 = ( 3 , 7 ,1 ) } la baza B = { f1 = (3 ,1, 4 ) , f 2 = (5 , 2 ,1) , f 3 = (1,1, 6 )} din R 3 . Rezolvare. Pentru a determina matricea de trecere de la baza B la baza B vom porni de la definiia matricei de trecere; avem astfel egalitile:
f1 = c11e1 + c12 e2 + c13 e3 f 2 = c 21e1 + c 22 e2 + c23 e3 f 3 = c31e1 + c32 e2 + c33 e3 .

Din prima egalitate se obine sistemul

48

1. SPAII LINIARE

c11 + 2c12 + 3c13 = 3 2c11 + 3c12 + 7c13 = 1 c11 + 3c12 + c13 = 4 ,

care are soluia c11 = 27 , c12 = 9 , c13 = 4 . Procednd analog i cu celelalte dou egaliti obinem n final:

27 9 4 C = 71 20 12 . 41 9 8
5) Fie sistemul:
x1 + 2 x 2 + 3 x3 + 10 x 4 = 0 5 x1 + 4 x2 + 3 x3 + 2 x 4 = 0 3 x1 + 2 x 2 + x3 2 x 4 = 0 .

a) S se determine o baz ortonormat n subspaiul liniar M al soluiilor sistemului. b) S se determine M i o baz n M . Rezolvare. a) Matricea sistemului are rangul doi astfel nct mulimea soluiilor sistemului este:

M = {( + 6 , 2 8 , ,

) , R }.

O soluie oarecare x a sistemului se poate pune sub forma: x = v1 + v2 unde v1 = (1, 2 ,1, 0 ) , v 2 = (6 , 8 , 0 ,1) . Vectorii v1 , v2 genereaz subspaiul M i sunt liniar independeni deci formeaz o baz n M. Pentru a ortonormaliza aceast baz fie g1 = v1 , g 2 = v 2 21 g1 . Din condiia
< v 2 , g1 > 22 11 7 2 11 i g 2 = , , , 0 . n = = < g1 , g1 > 6 3 3 3 3 1 1 (1, 2 ,1, 0) , e2 = 1 g 2 = 1 (7 , 2 , 11, 0) . g1 = final lum e1 = g1 g2 6 174

< g 2 , g1 > = 0 obinem 21 =

b) Pentru a determina M este suficient s determinm toi vectorii perpendiculari pe baza {v1 , v2 } din M. Condiiile < x, v1 > = 0 , < x, v2 > = 0 , x R 4 ne

1.11. EXERCIII

49

conduc la sistemul:

x1 2 x2 + x3 6 x1 8 x2 +

=0 x4 = 0 ,

sistem care are soluia general: M = {(4 2 ,3 , 2 , 4

) , R }. O

baz n M se obine lund pe rnd = 1 , = 0 i = 0 , = 1 n soluia general de mai sus; rezult v3 = ( 4 , 3 , 2 , 0 ) , v 4 = ( 2 , 1, 0 , 4 ) . Aceast baz se 1 ortonormalizeaz la fel ca baza precedent i se obine: e3 = (4 , 3 , 2 , 0) , 29 1 e4 = (19 , 22 , 5 , 58) . 4234
6) n spaiul liniar R 3 cu produsul scalar uzual se consider vectorii e1 = ( 1, 2 ,1) , e2 = ( 1, 2 , 3) , e3 = (1, 0 ,1) . Dac M = L(e1 , e2 , e3 ) s se determine
M i s se proiecteze vectorul x = (8 ,18 , 8) R 3 pe M i M .

Rezolvare. Deoarece determinantul avnd pe coloane coordonatele celor trei vectori este egal cu zero, vectorii e1 , e2 , e3 sunt liniar dependeni. Doi dintre ei, de exemplu e1 , e2 , sunt liniar independeni astfel nct: s determinm toi vectorii x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 perpendiculari pe e1 , e2 . Condiiile < x, e1 > = 0 , < x, e2 > = 0 , ne conduc la sistemul

M ={ ( 1, 2 ,1) + ( 1, 2 , 3) , R }. Pentru a determina M este suficient

x1 + 2 x2 + x3 = 0 x1 + 2 x2 + 3x3 = 0 ,
a crui soluie general este:
M = {( , ,

) R }.

= ( 1, 1,1 ) . O baz n M este dat de vectorul e3 Pentru a proiecta vectorul x = ( 8 ,18 , 8) pe cele dou subspaii fie descompunerea x = x + x , x M , x M . Atunci x = 1e1 + 2 e2 i condiiile < x , e1 > = 0 , < x , e2 > = 0 ne conduc la sistemul:

50

1. SPAII LINIARE

1 < e1 , e1 > + 2 < e2 , e1 > = < x, e1 > 1 < e1 , e2 > + 2 < e2 , e2 > = < x, e2 > .
Efectund produsele scalare se obine sistemul 2 1 = 16 , 6 2 = 36 cu soluia: 1 = 8 , 2 = 6 . Proiecia vectorului x pe subspaiul M este: x = 8 e1 + 6e2 =
= ( 2 ,12 ,14 ) iar proiecia lui x pe M este x = x x = ( 6 , 6 , 6 ) .
1

7) Fie V = C [ 1,1 ] , < f , g > = 1 f (t ) g (t )d t produsul scalar pe acest spaiu

liniar i sistemul de vectori S = f i C [ 1,1 ] , i = 1,4 , unde: f1 (t ) = 1 , f 2 (t ) = t ,

f 3 (t ) = t 2 , f 4 (t ) = t 3 , t [ 1,1 ] . S se ortonormeze acest sistem de vectori.

Rezolvare. Lum g 1 = f1 , g 2 = f 2 21 g1 ; din condiia < g1 , g 2 > = 0 rezult 1 < f 2 , g1 > 21 = = 0, deoarece < f 2 , g1 > = 1 td t = 0 i astfel g 2 = f 2 . < g1 , g1 > n continuare cutm g 3 de forma g 3 = f 3 31 g1 32 g 2 ; din condiiile < f3 , g2 > < f 3 , g1 > 2 < g 3 , g1 > = 0 , < g 3 , g 2 > = 0 obinem 31 = = , 32 = = 0, < g1 , g1 > 3 < g2 , g2 > 3 1 23 1 astfel nct g 3 = t 2 = t 2 . n mod analog obinem g 4 = t 3 t = 5 3 32 2 25 3 = t 3 t . Normele acestor vectori sunt: 52 2
g1 = < g1 , g1 > = g2 = < g2 , g2

( d t ) = 2 , 2 > = ( t d t ) = , 3
1 1 2
1

1 2

1 1 2 2 g 3 = < g 3 , g 3 > = 1 t 2 d t = , 3 3 5
2

1 2

1 3 3 2 2 2 2 g 4 = < g 4 , g 4 > = 1 t t d t = . 5 5 7 iar sistemul ortonormat cutat este:

1.11. EXERCIII

51

e1 =
e2 = e3 = e4 =

1 1 g1 = , g1 2
1 g2 = g2 3 t, 2

1 3 5 2 1 g3 = t , g3 3 2 2 1 5 7 3 3 g4 = t t . g4 5 2 2

Remarc. Polinoamele obinute prin ortogonalizarea sistemului de vectori {f i : [ 1,1 ] R , f i (t ) = t i1 , i N }, ca n exemplul de mai sus, se numesc polinoamele lui Legendre. Aceste polinoame, care se noteaz Pn , n N , verific urmtoarea formul:

1 dn 2 (t 1) n . Pn (t ) = n n 2 n! d t
Primele patru polinoame Legendre sunt:
3 1 5 3 P0 (t ) = 1 , P1 (t ) = t , P2 (t ) = t 2 , P3 (t ) = t 3 t . 2 2 2 2

8) Fie En un spaiu euclidian real i ei E n , i = 1, p . Determinantul

< e1 , e1 > (e1 , e2 ,L, e p ) = < e1 , e2 > M

< e1 , e p > < e2 , e p > L < e p , e p > se numete determinantul Gram al sistemului de vectori ei E n , i = 1, p . S se arate c sistemul de vectori ei E n , i = 1, p numai dac (e1 , e2 ,L, e p ) 0 .

< e2 , e1 > L < e p , e1 > < e2 , e 2 > L < e p , e 2 > M L M

} este liniar independent dac i

Rezolvare. Fie combinaia liniar 1e1 + 2 e2 + L + p e p = 0 E n .nmulim scalar egalitatea de mai sus cu e j E n , j = 1, p ; obinem astfel sistemul liniar n

52

1. SPAII LINIARE

necunoscutele i , i = 1, p :

1 < e1 , e1 > + 2 < e2 , e1 > + L + p < e p , e1 > = 0 1 < e1 , e2 > + 2 < e2 , e2 > + L + p < e p , e2 > = 0
LLLLLL LLLL L LLLLLLLLLL 1 < e1 , e p > + 2 < e2 , e p > + L + p < e p , e p > = 0 .

Sistemul de mai sus are numai soluia banal dac i numai dac determinantul su este diferit de zero. Cum determinantul acestui sistem este (e1 , e2 ,L , e p ) , rezult c vectorii e j E n , j = 1, p sunt liniar independeni dac i numai dac (e1 , e2 ,L, e p ) 0 .
9) Fie En un spaiu euclidian real, M un subspaiu propriu al lui En i x E n \ M . S se determine: a) proiecia vectorului x pe subspaiul M; b) distana de la x la M.

Rezolvare. a) Fie {e1 , e2 ,L , e p }, p < n baz n M. Deoarece E n = M M avem

x = x + x , x M , x M i descompunerea este unic. Fie x = i ei ;

i =1

condiia x M este echivalent cu condiiile < x , e j > = 0 , j = 1, p , condiii care se scriu sub forma:

i =1

< ei , e j > = < x, e j > j = 1, p .

Se obine astfel sistemul:

1 < e1 , e1 > + 2 < e2 , e1 > + L + p < e p , e1 > = < x, e1 > 1 < e1 , e2 > + 2 < e2 , e2 > + L + p < e p , e2 > = < x, e2 > LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 1 < e1 , e p > + 2 < e2 , e p > + L + p < e p , e p > = < x, e p > .
Determinantul acestui sistem este determinantul Gram al sistemului de vectori e1 , e2 ,L, e p . Cum vectorii e1 , e2 ,L, e p sunt liniar independeni rezult (e1 , e2 ,L, e p ) 0 i sistemul de mai sus are soluie unic; soluia sistemului se obine cu regula lui Cramer sub forma:

1.11. EXERCIII

53

i =

(e1 , e2 ,L, ei 1 , x, ei +1 ,L, e p ) (e1 , e2 ,L, e p )

1 2

, i = 1, p .

n particular, dac baza

{e , e , L , e }
p

este ortonormat atunci i =< x, ei > ,

i = 1, p i
x = < x, ei > ei .
i =1 p

b) Distana de la vectorul x la subspaiul M se definete prin formula

d ( x, M ) = inf x y .
yM

Dac x = x + x, x M , x M atunci, cu observaia 9.7, pentru orice vector y M avem

x y

= ( x x) + ( x y )

= x x

+ x y

x x

Pentru y = x se obine egalitate n inegalitatea de mai sus de unde rezult expresia distanei din observaia 9.16:

d ( x, M ) = x x = x .
De aici obinem:

d ( x, M ) = x
2

= < x x, x x > = < x x, x > < x x, x > =

2

= < x x, x > = x
sau:

i < x, ei > ,
i =1

1 < e1 , x > + 2 < e2 , x > + L + p < e p , x > = x

Dac acestei ecuaii i atam ecuaiile

d ( x, M ) .
2

1 < e1 , e1 > + 2 < e2 , e1 > + L + p < e p , e1 > = < x, e1 >

54

1. SPAII LINIARE

1 < e1 , e2 > + 2 < e2 , e2 > + L + p < e p , e2 > = < x, e2 > LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 1 < e1 , e p > + 2 < e2 , e p > + L + p < e p , e p > = < x, e p > ,
atunci obinem un sistem liniar n necunoscutele i , i = 1, p , sistem care trebuie s fie compatibil. Condiia de compatibilitate a acestui sistem este
< x, x > d ( x , M ) < x, e1 > < x, e 2 > M
2

< e1 , x > < e1 , e1 > < e1 , e2 > M

< e2 , x > L < e p , x > < e2 , e1 > L < e p , e1 > < e2 , e2 > L < e p , e 2 > = 0 , M

< x, e p >

M M < e1 , e p > < e2 , e p > L < e p , e2 >

din care obinem:

d ( x, M ) =
2

(x, e1 , e2 ,L, e p ) (e1 , e2 ,L, e p )

11.2. Exerciii propuse 1) a) S se arate c mulimea tuturor irurilor convergente de numere reale formeaz un spaiu liniar real relativ la adunarea irurilor i nmulirea dintre un numr i un ir. b) S se arate c mulimea C k , k N , a funciilor reale continue de n variabile reale, definite pe mulimea deschis U R n , i care au derivate pariale pn la ordinul k continue pe U, este spaiu liniar real n raport cu adunarea funciilor i nmulirea acestora cu scalari reali. 2) S se studieze care din urmtoarele submulimi din spaiul aritmetic tridimensional R 3 formeaz subspaii liniare:

b) S 2 = {( x1 , x2 , x3 ) x1 + x2 2 x3 = 0 }; c) S 3 = {( x1 , x2 , x3 ) x1 + x2 2 x3 = 1 }; d) S 4 = e) S 5 = ( x1 , x 2 , x3 ) xi > 1 , i = 1, 3 .

a) S1 = {( x1 , x2 , x3 ) x3 = 0 };

{(x , x , x ) x
1 2 3

2 1

2 + x2 2 x32 = 0 ;

1.11. EXERCIII

55

3) S se verifice dac vectorul v = (1, 2 , 0 , 3 ) R 4 este o combinaie liniar a vectorilor e1 = (3 , 9 , 4 , 2 ) , e2 = (2 , 3 , 0 , 1 ) , e3 = (2 , 1, 2 ,1 ) . n caz afirmativ s se determine combinaia liniar nul a vectorilor v, e1 , e2 , e3 . 4) S se determine dac urmtoarele familii de vectori sunt liniar dependente sau liniar independente. n cazul liniar dependenei s se determine relaia de dependen liniar:

c) v1 = sin 2 t , v2 = cos 2 t , v3 = 1 C ( R ) ;

a) v1 = (1, 2 , 0 ) , v2 = (1,1,1 ) , v3 = ( 1, 0 , 2 ) R 3 ; b) v1 = sin t , v2 = cos t , v3 = 1 C ( R ) ;

e) v1 = 1 + t , v2 = 1 t + t 2 , v3 = 3 + t + t 2 P2 ( R ) ; 1 0 1 1 1 0 1 = = = , v , v , v f) v1 = 0 2 2 0 1 3 1 2 4 1

d) v1 = e a t , v2 = e b t , v3 = e c t C ( R ) , a b c a ;
1 M 2 (R ) . 1

5) S se determine care din urmtoarele sisteme de vectori ale spaiului liniar C ( R ) sunt liniar independente:

a) S = {1, cos 2t , cos 2 t}; b) S = { e t , e t , ch t}; c) S = { e t , t e t , t 2 e t , t 3 e t ,L, t n e t }.

6) S se verifice dac urmtoarele familii de vectori din R 4 sunt baze. n caz afirmativ s se determine coordonatele vectorului v = ( 1, 2 , 3 , 4 ) n baza B = {v1 , v 2 , v3 , v 4 }:

a) v1 = ( 1,1, 0 , 0 ) , v2 = ( 1, 1, 0 ,1 ) , v3 = ( 0 , 2 , 0 , 0 ) , v 4 = ( 0 , 0 ,1,1 ) ; b) v1 = ( 1,1,1,1 ) , v2 = ( 1,1, 1, 1 ) , v3 = ( 1, 1,1, 1 ) , v 4 = ( 1, 1, 1,1 ) ; c) v1 = ( 1,1, 0 ,1 ) , v 2 = ( 2 ,1, 3 ,1 ) , v3 = ( 1,1, 0 , 0 ) , v4 = ( 0 ,1, 1, 1 ) .
7) S se afle cte o baz n subspaiul liniar M i dimensiunea acestuia dac:

a) M = L({ e1 = ( 2 ,1, 3 ,1 ) , e2 = ( 1, 2 , 0 ,1 ) , e3 = ( 1,1, 3 , 0 )}) R 4 ;

b) M = L({ e1 = ( 2 , 0 ,1, 3 , 1 ) , e2 = ( 1,1, 0 ,1, 1 ) , e3 = ( 4 , 2 ,1, 5 , 3 )}) R 5 ;

56

1. SPAII LINIARE

x 0 y x , y , z R c) M = A = M 2,3 ( R ) . y z 0
8) S se determine dimensiunea subspaiilor liniare generate de urmtoarele sisteme de vectori din spaiul liniar C ( R ) :

a) S1 = e 1 , e

b) S 2 = {e a t , t e a t , t 2 e a t ,L, t n e a t a R}.

a t

a2 t

,e

a3 t

,L, e an t ai R , i = 1,n , ai a j , i j ;

9) S se determine dimensiunile sumei i interseciei subspaiilor liniare M 1 , M 2 generate de urmtoarele sisteme de vectori:

a) U = { u1 = ( 2 , 3 , 1 ) , u 2 = ( 1, 2 , 2 ) , u 3 = ( 1,1, 3 ) },

V = { v1 = ( 1, 2 ,1 ) , v 2 = ( 1,1, 1 ) , v3 = ( 1, 3 , 3 ) } n R 3 ; V = { v1 = ( 2 ,1, 0 ,1 ) , v 2 = ( 2 , 1, 1, 1 ) , v3 = ( 3 , 0 , 2 , 3 ) } n R 4 .

b) U = { u1 = ( 1,1, 2 , 1 ) , u 2 = ( 0 , 1, 1, 2 ) , u 3 = ( 1, 2 ,1, 3 ) } ,

10) n R 3 se consider subspaiul liniar M generat de vectorii e1 = ( 1, 0 , 0 ) ,

e2 = ( 1,1, 0 ) . S se determine toate subspaiile M 1 R 3 cu proprietatea c

R3 = M M 1 .
11) S se arate c urmtoarele familii de vectori sunt baze n spaiul vectorial specificat, s se determine matricea de trecere de la baza B la baza B i coordonatele vectorului x (scris n baza canonic) n bazele B i B :

a) B = { f1 = ( 1, 0 ,1 ) , f 2 = ( 1, 0 , 1 ) , f 3 = ( 1,1, 0 ) } R 3 B = { g1 = ( 1,1,1 ) , g 2 = ( 1,1, 0 ) , g 3 = ( 1, 0 , 0 ) } R 3 , x = ( 2 , 5 , 7 ) ; b) B = { f1 = 1 + t , f 2 = 1 t 2 , f 3 = 1 } P2 ( R ) B = { g1 = 1 + t + t 2 , g 2 = t , g 3 = 1 + t } P2 ( R ) , x = 1 t + t 2 ;

1 0 1 1 1 1 1 1 , , , f f f = = c) B = f1 = = 2 3 4 M 4 ( R ) , 0 0 0 0 1 0 1 1

1.11. EXERCIII

57

1 1 0 0 1 0 0 1 = B = g1 = , g = , g = , g 2 3 4 1 0 1 2 M 4 ( R ) , 0 1 1 0 2 3 x= 1 5 .
12) S se verifice c urmtoarele operaii determin produse scalare pe spaiile liniare specificate:

a) < x , y > = x1 y1 + x2 y 2 + x3 y3 , x, y R 3 ; b) < x , y > = x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3 , x, y C 3 ; d) < p, q > = a0 b0 + a1b1 + a 2 b2 , () p = a0 + a1t + a 2 t 2 , q = b0 + b1t + b2 t 2 P2 ( R ) ; c) < f , g > = a f (t )g (t )d t , () f , g C [a, b] = { f : [a, b] R , f continu } ;
b

e) < A, B > = Tr (At B ) , () A, B M 2 ( R ) , unde Tr ( A) = a11 + a 22 + L + a nn este urma matricei A = (aij )i , j =1,n .
13) S se ortonormeze urmtoarele sisteme de vectori:

a) B = {v1 = ( 1,1, 0 ) , v2 = ( 1, 0 ,1 ) , v3 = ( 0 ,1,1 ) } R 3 ;

b) B = {v1 = ( 2 ,1, 2 ) , v2 = ( 1, 2 , 2 ) , v3 = ( 2 , 2 ,1 ) } R 3 ;

c) B = {v1 = ( 1, 2 , 2 , 1 ) , v2 = ( 1,1, 5 , 3 ) , v3 = ( 3 , 2 , 8 , 7 ) } R 4 ;
14) S se determine complementul ortogonal M al subspaiului liniar M unde M = L(v1 = ( 1,1, 0 , 0 ) , v2 = ( 1, 1,1,1 )) R 4 . 15) Fie mulimea M = {( x1 , x2 , x3 ) R 3 x1 + x2 + x3 = 0 }. S se arate c M este

subspaiu liniar n R 3 , s se determine complementul ortogonal M al subspaiului liniar M, o baz n M i s se proiecteze vectorul x = ( 1, 2 , 6 ) pe M i M .
16) Fie familia de vectori B = {v1 , v 2 , v3 } , unde v1 = ( 1, 0 , 2 ), v2 = ( 0 ,1, 1 ),
v3 = ( 1,1, 0 ) . S se arate c B este baz n R 3 i s se ortonormeze.

17) S se determine o baz ortonormat fa de produsul scalar canonic n subspaiul liniar M al soluiilor sistemului:

58

1. SPAII LINIARE

x1 + 2 x 2 + 3 x3 + 10 x 4 = 0 5 x1 + 4 x2 + 3 x3 + 2 x 4 = 0 3 x1 + 2 x 2 + x3 2 x 4 = 0 .

S se determine M , o baz ortonormat n M i s se proiecteze vectorul x = ( 1, 2 , 5 , 7 ) pe M i M .

18) Fie S mulimea soluiilor sistemului
x1 x1 x1 x 2 x 2 x3 + x1 x 4 + x5 x3 x4 + x5 + x6 = 0 =0 + x6 = 0 = 0. + x5 x 6 = 0

S se afle complementul ortogonal x = ( 1,1,1,1,1,1 ) pe S .

i s se proiecteze vectorul

19) Fie l 2 ( R ) spaiul liniar al irurilor de numere reale x = ( xn ) nN pentru care

seria

a
n =1

2 n

este convergent. S se arate c aplicaia : l 2 ( R ) l 2 ( R ) R ,

( x, y ) = < x, y > = xi yi este un produs scalar i s se ortonormeze sistemul

i =1

{x, y, z} l 2 (R ) unde
20) Fie C [ 0 , 2

1 1 1 x = n 1 , y = n 1 , z = n1 . 2 nN 3 nN 4 nN

] spaiul liniar al funciilor reale de o variabil real continue pe intervalul [ 0 , 2 ] cu produsul scalar < f , g > = f (t ) g (t ) d t . S se ortonormeze sistemul de vectori din C [ 0 , 2 ] : f (t ) = 1 , f (t ) = cos n t , f (t ) = sin n t ,
2 0
0 2 n 1 2n

n N .

21) S se determine n R 3 complementul ortogonal subspaiului liniar definit prin M = {( x1 , x2 , x3 ) R 3 x1 = x 2 = x3 }. S se gseasc proieciile vectorului
x = ( 1, 2 , 3 ) pe subspaiile liniare M i M .

1.11. EXERCIII

59

22) Fie En un spaiu euclidian real i { v1 , v2 ,L, v m } E n , m < n o familie de vectori. S se arate c:

a) dac { e1 , e2 ,L, em } E n reprezint familia obinut din { v1 , v 2 ,L, v m } n urma aplicrii procedeului Gram-Schmidt, atunci au loc relaiile:
vi ei , ( ) i = 1, m ;

b) au loc relaiile:
(e1 , e2 ,L, en ) = (v1 , v2 ,L, v n ) , (v1 , v2 ,L, vn ) v1
2

v2

K vn

23) Fie spaiul liniar real V = C [0 , 2] cu produsul scalar

< f , g > = 0 f ( x ) g ( x ) dx , () f , g V .
2

a) S se scrie inegalitatea Cauchy-Buniakovski pentru acest produs scalar. b) S se calculeze distana dintre vectorii f i g i norma acestor vectori dac:
x [0 ,1] x , f (x ) = 1 , g (x ) = 2 x , x (1, 2] .

24) S se determine o baz ortonormat n subspaiul soluiilor sistemului:

3 x1 x2 x3 + x4 = 0 x1 2 x2 x3 x4 = 0 .
25) Fie pe spaiul liniar real C [0,4] produsul scalar

< f , g > = 0 f ( x ) g ( x )dx , () f , g V .

4

a) S se scrie inegalitatea Cauchy-Buniakovski pentru acest produs scalar. b) S se calculeze unghiul dintre vectorii:
x , x [0,2] g (x ) = 2 x , x (2,4] . f (x ) = x ,

60

1. SPAII LINIARE

26) S se arate c aplicaia

< f , g > = 1 f (t ) g (t ) lnt d t

e

este un produs scalar pe spaiul liniar C [1, e] i s se determine unghiul dintre vectorii:
f (t ) = 1 , g (t ) = t .

27) n R 6 cu produsul scalar uzual se consider subspaiul S al soluiilor sistemului liniar

x1 x1 x1 x 2 x2 x1 x3 x 4 + x5 x3 x4 + x5 + x6 = 0 =0 + x6 = 0 = 0. + x5 x 6 = 0

2. OPERATORI LINIARI

2.1. OPERATORI LINIARI

Fie V, W dou spaii liniare peste K. 1.1. Definiie. Aplicaia U : V W , se numete operator liniar (transformare liniar, aplicaie liniar, morfism) dac: i) U ( x + y ) = U ( x ) + U ( y ) , () x, y V ; ii) U ( x ) = U ( x ) , () x V , () K . Un operator liniar U : V V se numete endomorfism. Un operator liniar U : V W injectiv se numete monomorfism. Un operator liniar U : V W surjectiv se numete epimorfism. Un endomorfism bijectiv se numete automorfism. 1.2. Exemple. i) Fie V un spaiu liniar peste corpul K i M un subspaiu liniar al lui V. n raport cu legile de compoziie induse de V, M este spaiu liniar. Aplicaia U : M V , U ( x ) = x , () x M , numit operator de incluziune, este liniar. ii) Fie V = C 1 [a, b], W = C [a, b] . Operatorul:
U : C 1 [a, b ] C [a, b] , U ( f ) = f

este liniar. Acest operator se numete operatorul de derivare. iii) Operatorul

U : C [a, b] R , U ( f ) = a f (t ) d t ,
b

se numete operatorul integral. El este evident un operator liniar. iv) Fie matricea A = (aij )i =1,m ; j =1,n M m ,n ( R ) i vectorii x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) R n ,
y = ( y1 , y 2 ,L, y m ) R m . Fie: X = ( x1 x2 L x n ) , Y = ( y1 y 2 L y m ) .
t t

62

2. OPERATORI LINIARI

acest operator este liniar. Pentru x1 , x 2 R n , x1 = ( x11 , x12 ,L, x1n ) , x 2 = ( x 21 , x 22 ,L, x 2 n ) avem:
A( X 1 + X 2 ) = AX 1 + AX 2 U ( x1 + x2 ) = U ( x1 ) + U ( x 2 ) , A( X 1 ) = AX 1 U ( x ) = U ( x ) ,

Definim operatorul U : R n R m astfel: U ( x ) = y Y = A X . S artm c

deci operatorul U este liniar. 1.3. Propoziie. Operatorul U : V W este liniar dac i numai dac:
U ( x + y ) = U ( x ) + U ( y ) , () x, y V , () , K .

Demonstraie. Necesitatea. Dac U : V W este liniar atunci pentru orice x, y V , , K avem: U ( x + y ) = U ( x ) + U ( x ) = U ( x ) + U ( y ) . Suficiena. Dac n condiia din teorem punem = = 1 rezult U ( x + y ) = U ( x ) + U ( x ) , iar pentru = 0 avem U ( x ) = U ( x ) , deci operatorul U este liniar.

Fie L (V ,W ) mulimea operatorilor liniari U : V W . Operatorii U 1 ,U 2 L(V ,W ) sunt egali dac U 1 ( x ) = U 2 ( x ) , () x V . Suma dintre operatorii U 1 i U 2 din L(V ,W ) este operatorul definit prin: (U 1 + U 2 )(x ) = U 1 (x ) + U 2 (x ) , () x V . Operatorul sum este evident liniar. Produsul dintre operatorul U L(V ,W ) i scalarul K este operatorul: ( U )(x ) = U (x ) , () x V , care este evident un operator liniar. n raport cu adunarea operatorilor i nmulirea operatorilor cu scalari L(V ,W ) este un spaiu liniar peste K. Mulimea operatorilor liniari U : V V se noteaz End (V ) i se numete mulimea endomorfismelor spaiului liniar V. Mulimea automorfismelor spaiului liniar V o vom nota cu Aut (V ) .
1.4. Propoziie. Fie U L (V ,W ) . Atunci: i) U (0V ) = 0W ; ii) Dac M este un subspaiu liniar al lui V atunci U (M ) este un subspaiu liniar al lui W. Demonstraie. i) U ( x ) = U ( x + 0V ) = U ( x ) + U (0V ) , () x V , deci U (0V ) = 0W .

2.7. EXERCIII

63

ii) Pentru y1 , y 2 U (M ) exist x1 , x2 M astfel nct U ( x1 ) = y1 , U ( x 2 ) = y 2 . Fie , K . Atunci:

y1 + y 2 = U (x1 ) + U ( x2 ) = U ( x1 ) + U ( x2 ) = U ( x1 + x2 ) ,
ceea ce implic y1 + y 2 U (M ) , deci U (M ) este un subspaiu liniar n W.
1.5. Teorem. Fie Vn i W dou spaii liniare peste corpul K, B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn i f1 , f 2 ,L, f n vectori arbitrari din W. Atunci:

i) exist un unic operator liniar U : Vn W astfel nct U (ei ) = f i , i = 1, n ; ii) dac f1 , f 2 ,L, f n sunt liniari independeni atunci operatorul U : Vn W ,
U (ei ) = f i , i = 1, n este injectiv.
n

Demonstraie. i) Fie x = xi ei Vn i operatorul U : Vn W definit prin

i =1

U ( x ) = xi f i . S artm c operatorul definit mai sus este liniar. Pentru

i =1

x = xi ei , y = yi ei Vn , , K , avem:
i =1 i =1

U ( x + y ) = ( xi + yi ) f i = xi f i + yi f i = U ( x ) + U ( y ) ,
i =1 i =1 i =1

ceea ce implic liniaritatea operatorului U. Pentru a demonstra unicitatea operatorului U, fie T L(Vn ,W ) , astfel nct T (ei ) = f i , i = 1, n . Atunci imaginea vectorului x = xi ei Vn prin
i =1 n

operatorul T este:
n n n T ( x ) = T xi ei = xi T (ei ) = xi f i = U ( x ) . i =1 i =1 i =1

Deoarece x a fost ales arbitrar n Vn rezult T = U . ii) Fie x = xi ei , y = yi ei Vn i U ( x ) = U ( y ) . Atunci din definiia lui U
i =1 i =1 n n

rezult

(x
i =1

y i ) f i = 0Vn i cum vectorii f i , i = 1, n sunt liniar independeni

64

2. OPERATORI LINIARI

obinem xi = y i , i = 1, n deci x = y . Injectivitatea operatorului U este astfel demonstrat.

1.6. Compunerea operatorilor liniari. Dac V ,W ,W sunt spaii liniare peste acelai corp al scalarilor K i U 1 L(V ,W ) , U 2 L(W ,W ) , compunerea operatorilor liniari U 1 i U 2 se definete precum compunerea funciilor de o variabil real:

(U 2 o U 1 )(x ) = U 2 (U 1 (x )) , x V .
Operatorul compus U : V W , U = U 2 o U 1 este evident un operator liniar; el se mai numete produsul operatorilor U 1 i U 2 . Operatorul U : V W se zice inversabil dac este injectiv. n acest caz, operatorul U 1 : U (V ) V definit prin U 1 ( y ) = x U ( x ) = y se numete inversul operatorului U . Dac U L(V ,W ) este inversabil, atunci inversul su este un operator liniar. ntr-adevr, deoarece U L(V ,W ) este inversabil, el este injectiv; pentru y1 , y 2 U (V ) exist x1 , x2 V astfel nct U ( x1 ) = y1 , U ( x2 ) = y 2 . Atunci:
U 1 ( y1 + y 2 ) = U 1 ( U ( x1 ) + U ( x2 )) = U 1 (U ( x1 + x2 )) =

= x1 + x 2 = U 1 ( y1 ) + U 1 ( y 2 ) ,

de unde rezult liniaritatea operatorului U 1 .

2.2. NUCLEU I IMAGINE

Fie V i W dou spaii liniare peste corpul K.
2.1. Definiie. Se numete nucleul operatorului liniar U : V W mulimea
KerU = { x V U ( x ) = 0W }.

Se numete imaginea operatorului U : V W mulimea

ImU = {U ( x ) x V }.

2.2. Propoziie. Fie U L (V ,W ) . Atunci: i) KerU este un subspaiu liniar n V;

2.7. EXERCIII

65

ii) ImU este un subspaiu liniar n W.

Demonstraie. i) Fie x, y KerU , , K . Atunci:
U ( x + y ) = U ( x ) + U ( y ) = 0W ,

deci x + y KerU . ii) Deoarece ImU = U (V ) , afirmaia rezult din propoziia 1.4, ii).
2.3. Propoziie. Dac U L (V ,W ) atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente: i) U este injectiv; ii) KerU = { 0V }. Demonstraie. i ) ii ) . Fie U L (V ,W ) injectiv i x KerU ; atunci U ( x ) = 0W . Deoarece U este liniar avem U (0V ) = 0W iar din injectivitatea operatorului U rezult x = 0W deci KerU = { 0V }. ii ) i ) . Dac U ( x ) = U ( y ) , cum U L (V ,W ) rezult U ( x y ) = 0W ; din KerU = { 0V } avem x y = 0V , de unde rezult x = y i injectivitatea operatorului U este demonstrat. 2.4. Definiie. Dimensiunea nucleului operatorului U L (V ,W ) se numete defectul lui U. Dimensiunea imaginii operatorului U se numete rangul lui U. 2.5. Teorem. Fie U L (Vn ,W ) . Atunci:
dim ImU + dim KerU = n .

aplicaia T : Vn U (Vn ) , T ( x ) = U ( x ) , () x Vn este inversabil deci este un izomorfism de spaii liniare, de unde rezult c dim ImU = dim Vn = n . Fie p 1 i E = {e1 , e2 ,L, e p } o baz n KerU , pe care o completm pn la o baz n V. Fie y ImU . Atunci exist x = xi ei Vn astfel nct:
i =1 n n n p y = U ( x ) = U xi ei = xi U (ei ) + xi U (ei ) = xi U (ei ) . i = p +1 i = p +1 i =1 i =1 n

Demonstraie. Fie dim KerU = p n . Dac p = 0 atunci KerU = 0 V

{ } i
n

66

2. OPERATORI LINIARI

De aici rezult c Im U = L (U (e p +1 ) ,U (e p + 2 ) ,L,U (en )) . S artm c vectorii U (e p +1 ) ,U (e p + 2 ) ,L,U (en ) sunt liniar independeni n ImU . Din combinaia liniar nul p +1U (e p +1 ) + p + 2U (e p + 2 ) + L + nU (en ) = 0W rezult U ( p +1e p +1 + p + 2 e p + 2 + L + n en ) = 0W , deci:

p +1e p +1 + p + 2 e p + 2 + L + n en KerU .
n aceste condiii exist scalarii i , i = 1, p astfel nct:

p +1e p +1 + p + 2 e p + 2 + L + n en = 1e1 + 2 e2 + L + p e p .
Cum vectorii ei , i = 1, n sunt liniar independeni avem i = 0 , i = 1, n , fapt ce implic liniar independena vectorilor U (e p +1 ) ,U (e p + 2 ) ,L,U (en ) . Deoarece aceti vectori genereaz subspaiul ImU rezult c ei formeaz o baz n ImU deci dim ImU = n p i teorema este demonstrat. 2.6. Teorem. Fie U L (Vn ,W ) . Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente: i) U este injectiv; ii) dac vectorii e1 , e2 ,L, e p sunt liniar independeni n Vn atunci i vectorii U (e1 ) , U (e2 ) ,L, U (e p ) sunt liniar independeni n W; iii) dim U (Vn ) = n ; iv) dac {e1 , e2 ,L, en } este baz n Vn atunci {U (e1 ) , U (e2 ) ,L, U (en ) } este baz n W. Demonstraie. i ) ii ) . Fie U L (Vn ,W ) injectiv i e1 , e2 ,L, e p vectori liniar independeni n Vn . n aceste condiii, combinaia liniar nul

1U (e1 ) + 2U (e2 ) + L + pU (e p ) = 0W ,
implic U ( 1e1 + 2 e2 + L + p e p ) = 0W i cum U este injectiv avem:

1e1 + 2 e2 + L + p e p = 0V .
Deoarece vectorii e1 , e2 ,L, e p sunt liniar independeni rezult 1 = L = p = 0 , fapt ce implic liniar independena vectorilor U (e1 ) , U (e2 ) ,L, U (e p ). ii ) iii ) . Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este baz n Vn , atunci U (e1 ) , U (e2 ) ,L, U (en )

2.7. EXERCIII

67

sunt liniar independeni, deci dim ImU n . Din teorema 2.5 avem dim ImU n deci dim ImU = n .
iii ) iv) . Fie y U (Vn ) ; atunci exist vectorul x = xi ei Vn astfel nct
i =1 n

y = U ( x ) = xi U (ei ) . De aici rezult c U (Vn ) = L (U (e1 ) ,L, U (en )) i cum

dim U (Vn ) = n rezult c {U (e1 ) , U (e2 ) ,L, U (en ) } este baz n U (Vn ) . iv ) i ) . Dac iv) este adevrat atunci dim U (Vn ) = dim ImU = n i cu teorema 2.5 rezult dim KerU = 0 , deci KerU = { 0V } i U este injectiv.

i =1

2.7. Propoziie. Fie U L (Vn ,W n ) . Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente: i) U este injectiv; ii) U este surjectiv; iii) U este bijectiv. Demonstraie. i ) ii ) Dac U L (Vn ,W n ) este injectiv atunci KerU = { 0V } i cu teorema 2.5 rezult dim ImU = n deci ImU = W n i U este surjectiv. ii ) i ) . Din surjectivitatea operatorului U rezult ImU = W n i dim ImU = n ; teorema 2.5 ne d dim KerU = 0 de unde rezult U injectiv. Afirmaia iii) implic i) i ii) n mod evident. n plus, dac i) implic ii) atunci i) implic iii) i demonstraia este ncheiat.

2.3. OPERATORI LINIARI PE SPAII FINIT DIMENSIONALE

Fie Vn , W m dou spaii liniare peste corpul K , B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn , B = { f1 , f 2 ,L, f m } baz n W m i U L (Vn ,W m ) .

Deoarece U (e j ) W m , j = 1, n , aceti vectori sunt combinaii liniare ale vectorilor bazei B , adic:
U (e j ) = aij f i , j = 1, n .
m i =1

Dac x = x j e j Vn atunci avem:

i =1

68

2. OPERATORI LINIARI

n n n m ( ) U (x ) = U x e = x U e = x j j a ij f i = j j j j =1 i =1 j =1 j =1 m m n = a x f = yi f i , ij j i i =1 j =1 i =1

unde
y i = aij x j , i = 1, m .
j =1 n

Vom constata n cele ce urmeaz c formulele de mai sus caracterizeaz operatorii liniari pe spaii finit dimensionale. 3.1. Teorem. Fie Vn , W m spaii liniare peste corpul K, B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn , B = { f1 , f 2 ,L, f m } baz n W m i operatorul U : Vn W m . Fie
x = x j e j Vn , y = U ( x ) = yi f i . Condiia necesar i suficient ca U s fie
j =1 i =1 n m

liniar este s existe scalarii aij K , i = 1, m , j = 1, n astfel nct:

y i = aij x j , i = 1, m .
j =1 n

Demonstraie. Necesitatea. Fie U : Vn W m liniar. Afirmaia din teorem a fost demonstrat la nceputul acestui paragraf.
Suficiena. Fie U : Vn W m , x = x j e j Vn , y = U ( x ) = yi f i , astfel nct:
j =1 i =1 n m

y i = aij x j , i = 1, m .
j =1

Dac notm

X = ( x1 x2 L x n ) , Y = ( y1 y 2 L y m ) ,
t t

A = (aij ) i =1,m ; j =i ,n atunci

condiia din enunul teoremei se scrie matriceal sub forma:

Y = A X y = U (x ) .

Pentru x1 = ( x11 , x 21 ,L, x n1 ) , x2 = ( x12 , x 22 ,L, x n 2 ) Vn i 1 , 2 K avem

2.7. EXERCIII

69

X 1 = ( x11 x 21 L x n1 ) , X 2 = ( x12 x22 L xn 2 ) i:

t t

A( 1 X 1 + 2 X 2 ) = 1 A X 1 + 2 A X 2 .

De aici rezult:
U ( 1 x1 + 2 x2 ) = 1 U ( x1 ) + 2 U ( x 2 ) ,

deci operatorul U este liniar.

3.2. Definiie. Matricea A = (aij ) i =1,m ; j =i ,n din teorema 3.1 se numete matricea
ataat operatorului liniar U : Vn W m n bazele B i B .

3.3. Observaie. i) Matricea ataat unui operator liniar U : Vn W m depinde de bazele din Vn i W m . ii) Matricea ataat unui operator liniar U : Vn W m conine pe coloane coordonatele imaginilor vectorilor bazei din B prin operatorul U. iii) Rangul operatorului U : Vn W m este egal cu rangul matricei ataate lui n dou baze arbitrare B i B din Vn i respectiv W m . iv) Endomorfismul U : Vn Vn este inversabil dac i numai dac matricea ataat lui ntr-o baz oarecare este nesingular. ntr-adevr, avem echivalenele: U inversabil U injectiv KerU = {0Vn } dim KerU = 0 dim ImU = n
rangA = n . v) Dac operatorilor U 1 ,U 2 L (Vn ,W m ) li se ataeaz matricele A1 , A2 atunci operatorului sum i se ataeaz matricea A1 + A2 iar operatorului U 1 , K i se ataeaz matricea A1 , afirmaii ce se verific cu uurin. vi) Operatorii U 1 ,U 2 L (Vn ,W m ) sunt egali dac i numai dac matricele ataate lor n dou baze arbitrare din B i B sunt egale. vii) Operatorului identitate pe Vn , I L (Vn ) , I ( x ) = x , () x Vn i se ataeaz ntr-o baz oarecare din Vn matricea unitate din M n ( K ) .

3.4. Propoziie. Fie Vn , W m spaii liniare peste corpul K. Atunci spaiile liniare L (Vn ,W m ) i M m ,n ( K ) sunt izomorfe.
Remarc. Din izomorfismul acestor spaii liniare rezult c spaiul L (Vn ,W m ) are dimensiunea m n .

Demonstraie. Fie B = { e1 , e2 ,L, en }, B = { f1 , f 2 ,L, f m } baze n Vn , respectiv

70

2. OPERATORI LINIARI

W m , U L (Vn ,W m ) i A matricea ataat operatorului U n bazele B i B . Fie ~ ~ operatorul U : L (Vn ,W m ) M m ,n ( K ) , U (U ) = A . S artm c acest operator este un izomorfism de spaii liniare. S remarcm pentru nceput c dac operatorilor U 1 ,U 2 L (Vn ,W m ) li se ataeaz matricele A1 , A2 M m ,n ( K ) atunci operatorului 1U 1 + 2U 2 , 1 , 2 K , i se ataeaz matricea 1 A1 + 2 A2 . n aceste condiii ~ ~ ~ ~ U ( 1U 1 + 2U 2 ) = 1 A1 + 2 A2 = 1U (U 1 ) + 2U (U 2 ) , deci operatorul U este ~ ~ liniar. El este i injectiv, deoarece dac U (U 1 ) = U (U 2 ) atunci matricele asociate operatorilor U 1 ,U 2 L (Vn ,W m ) sunt egale deci U 1 = U 2 . Pentru a ncheia demonstraia este suficient acum s aplicm propoziia 2.7.

3.5. Propoziie. Dac Vn , W m , W p sunt spaii liniare peste corpul K i operatorilor U 1 L (Vn ,W m ) , U 2 L (W m ,W p ) li se asociaz n bazele B Vn , B W m , B W p matricele A1 M m ,n ( K ) i respectiv A2 M p ,m ( K ) atunci operatorului U L (Vn ,W p ) , U = U 2 o U 1 i se ataeaz matricea:
A = A2 A1 M p , n ( K ) .

Demonstraie. Fie B = { e1 , e2 ,L, en }, B = { f1 , f 2 ,L, f m }, B = { g1 , g 2 ,L, g p } baze n Vn , W m i respectiv W p . n aceste baze, operatorilor U 1 L (Vn ,W m ) , U 2 L (W m ,W p ) i U L (Vn ,W p ) , U = U 2 o U 1 , li se ataeaz matricele A1 = (aij )i =1,m ; j =1,n M m ,n ( K ) , A2 = (bij )i =1, p ; j =1,m M p ,m ( K ) , A = ( ij )i =1, p ; j =1,n
M p ,n ( K ) . Atunci, din modul cum am definit matricea ataat unui operator
m p p i =1 k =1 k =1

liniar rezult U1 (e j ) = aij f i , U 2 ( f i ) = bki g k , U (e j ) = kj g k i n plus:

p m m m U (e j ) = U 2 (U 1 (e j )) = U 2 aij f i = aijU 2 ( f i ) = aij bki g k = i =1 k =1 i =1 i =1 p p m m = bki aij g k = kj g k bki aij = kj , () k = 1, p , j = 1, n , k =1 i =1 k =1 i =1

adic A = A2 A1 . i U o U 1 = U 1 o U = I , unde I L (Vn ) , I ( x ) = x , () x Vn este operatorul

3.6. Observaie. i) Fie U L (Vn ) , U injectiv. Atunci operatorul U este inversabil

2.7. EXERCIII

71

identitate pe Vn . Dac A i B sunt matricele ataate operatorilor U i respectiv

U 1 ntr-o baz oarecare din Vn , atunci din propoziia 3.5 rezult c

A B = B A = I n deci B = A 1 . ii) Fie GL(Vn ) mulimea endomorfismelor inversabile pe Vn . Aceast mulime coincide cu mulimea Aut(Vn ) . n raport cu operaia de compunere a operatorilor aceast mulime formeaz o structur de grup, numit grupul liniar al spaiului liniar Vn . Acest grup este izomorf cu grupul multiplicativ al matricelor nesingulare de ordinul n cu elemente din K.

3.7. Definiie. Matricele A, B M n ( K ) se numesc matrice asemenea dac exist

o matrice nesingular C M n ( K ) astfel nct B = C 1 AC . Asemnarea matricelor este o relaie de echivalen pe mulimea M n ( K ) . ntr-

adevr, A M n ( K ) este asemenea cu ea nsi deoarece A = I n1 A I n , deci relaia de asemnare a matricelor este reflexiv. Dac matricea A este asemenea cu B atunci exist matricea nesingular C astfel nct B = C 1 AC . De aici obinem A = C BC 1 i dac notm C 1 = C1 avem A = C11 B C1 deci matricea B este asemenea cu matricea A. De aici rezult c relaia de asemnare este simetric. Pentru a arta c relaia de asemnare este i tranzitiv, fie matricele A1 , A2 , A3 astfel nct A1 este asemenea cu A2 i A2 este asemenea cu A3 . Atunci exist obinem: A3 = C11 A2 C1 = C11 (C 1 A1C )C1 = (C11C 1 )A1 (C C1 ) = (C C1 ) A1 (C C1 ) , fapt ce probeaz tranzitivitatea relaiei de asemnare. Dac matricele A i B sunt asemenea atunci ele au acelai determinant deoarece: det B = det (C 1 A C ) = det C 1 det A det C = det A .
1

matricele nesingulare C , C1 astfel nct A2 = C 1 A1C , A3 = C11 A2 C1 . De aici

3.8. Teorem. Matricele A, B M n ( K ) sunt ataate aceluiai endomorfism U End (Vn ) n bazele E i E din Vn dac i numai dac
B = (C t ) A C t ,
1

unde C M n ( K ) este matricea de trecere de la baza E la baza E .

Demonstraie. Fie E = { e1 , e2 ,L, en } , E = { f1 , f 2 ,L, f n } baze n Vn i C = (cij )i , j =1,n M n ( K ) matricea de trecere de la baza E la baza E .
Fie A = (aij )i , j =1,n , B = (bij )i , j =1,n , A, B M n ( K ) matricele ataate operatorului

72

2. OPERATORI LINIARI

U End (Vn ) n bazele E i E din Vn . Avem: U (e j ) = a kj ek , j = 1, n ,

n k =1

U ( f i ) = b ji f j , i = 1, n ,
j =1

f i = cij e j .
j =1

Cu aceste relaii obinem

n n n n n n ( ) = = = U ( fi ) = U c e c U e c a e j ij kj k ij j ij cij a kj ek , j =1 k =1 k =1 j =1 j =1 j =1 n n n n n U ( f i ) = b ji f j = b ji c jk ek = b ji c jk ek , i = 1, n . k =1 j =1 k =1 k =1 j =1

iar din aceste egaliti rezult:

C t B = A C t B = (C t ) A C t .
1

Reciproc, fie A, B M n ( K ) astfel nct B = (C t ) A C t , det C 0 . Dac

1
n

E = { e1 , e2 ,L, en } este baz n Vn atunci vectorii f i = cij e j , i = 1, n formeaz o

baz E n Vn . Fie operatorul U 1 L (Vn ) cruia n baza E i se asociaz matricea B = (C t ) A C t (deci C t B = A C t ). n aceste condiii avem:
1
n n n n n U 1 ( f i ) = b ji f j = b ji c jk ek = b ji c jk ek , i = 1, n , j =1 j =1 k =1 k =1 j =1 n n n n n n ( ) U ( fi ) = U c e = c U e = c a e = j ij kj k ij j ij cij a kj ek , i = 1, n . j j j k k j = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 n ji c jk = cij a kj , ( ) i , k = 1, n ; de aici i din j =1 n

j =1

Condiia C t B = A C t implic

b
j =1

egalitile de mai sus obinem U 1 ( f i ) = U ( f i ) , i = 1, n adic U 1 = U .

2.7. EXERCIII

73

3.9. Observaie. Din cele de mai sus rezult c fiecare clas de echivalen dat de relaia de asemnare pe M n ( K ) corespunde unui endomorfism U L (Vn ) i conine toate matricele ataate operatorului U n bazele spaiului liniar Vn . 3.10. Definiie. Fie V un spaiu liniar peste corpul K i U End(V ) . Operatorul liniar U se numete: a) proiecie dac U o U = U (sau U 2 = U ); b) involuie dac U o U = I , unde I este operatorul identitate pe V; c) structur complex dac U o U = I ; d) endomorfism nilpotent de indice p dac U p = 0 L (V ) , p N , p 2 . 3.11. Propoziie. Dac U End(V ) este o proiecie atunci:
V = KerU ImU .

Demonstraie. Fie x V i y = x U ( x ) . Atunci:

U ( y ) = U ( x U ( x )) = U ( x ) U (U ( x )) = U ( x ) U 2 ( x ) = U ( x ) U ( x ) = 0V ,

deci y = x U ( x ) KerU . Rezult c vectorul x V poate fi pus sub forma:

x = y + U ( x ) ; y KerU , U ( x ) ImU ,

deci V = KerU + ImU . S art c suma precedent este direct adic V = KerU ImU . Pentru aceasta este suficient s artm c avem: KerU ImU = { 0V }. Fie pentru aceasta z KerU ImU . Din z ImU rezult c exist x V astfel nct U ( x ) = z iar din z KerU rezult U ( z ) = 0V . Atunci avem 0V = U ( z ) = U (U ( x )) = U ( x ) = z i cum z KerU ImU rezult KerU ImU = { 0V }.

2.4. NORMA UNUI OPERATOR LINIAR

Fie V ,W spaii liniare normate peste corpul K i U L (V,W ) .

proprietatea x x0 < ( ) .

4.1. Definiie. Operatorul U L (V,W ) se numete continuu n x0 V dac pentru orice > 0 exist ( ) > 0 astfel nct U ( x ) U ( x0 ) < , () x V cu

74

2. OPERATORI LINIARI

Operatorul U L (V,W ) se numete continuu pe V dac este continuu n orice x V .

4.2. Observaie. Se poate arta c operatorul U L (V,W ) este continuu n x0 V dac i numai dac pentru orice ir ( xn )nN de elemente din V convergent ctre x0 V , irul (U ( xn ))nN converge ctre U ( x0 ) . 4.3. Propoziie. Operatorul U L (V,W ) este continuu n x0 V dac i numai dac el este continuu n 0V .
Remarc. Din propoziia 4.3 rezult c U L (V,W ) este continuu pe V dac i numai dac este continuu n 0V

Demonstraie. Fie U continuu n 0V i > 0 dat. U fiind continuu n 0V rezult c exist > 0 astfel nct pentru y < , y V avem:
U ( y ) U (0V ) = U ( y ) < .

Fie acum x0 , x V cu x0 fixat, astfel nct x x0 < . Rezult:

U ( x x0 ) < U ( x ) U ( x0 ) < ,

adic U este continuu n x0 . Reciproc, fie U continuu n x0 V i > 0 dat. Atunci exist > 0 astfel nct pentru x x0 < avem U ( x ) U ( x0 ) < . Fie y < , y V i x = y + x0 . Rezult y = x x0 , x x0 < i
U ( y ) = U ( x x0 ) = U ( x ) U ( x0 ) < ,

deci U este continuu n 0V .

4.4. Definiie. Operatorul U : V W se numete mrginit dac exist M > 0 astfel nct U ( x ) < M x , () x V . 4.5. Propoziie. Operatorul U L (V,W ) este mrginit dac i numai dac este continuu.

2.7. EXERCIII

75

Demonstraie. Necesitatea. Fie U L (V,W ) mrginit; exist deci M > 0 astfel

nct U ( x ) M x , ( ) x V . Fie > 0 i ( ) =
x V

. Atunci pentru orice

cu

x < ( ) avem

U (x ) M x < M

continuitatea operatorului U n x = 0V . Suficiena. Fie U L (V,W ) continuu. Atunci pentru = 1 exist > 0 astfel nct
U (x ) 1,

= , fapt ce implic

() y V

cu

y . Fie x V , x 0V i y =

2 x

x.

Deoarece y =

= U ( x ) , de unde rezult avem 1 U ( y ) = U x 2 2 x 2 x 2 2 U (x ) x . Afirmaia din propoziie are deci loc cu M = . Pentru a

ncheia demonstraia mai avem de constatat c pentru x = 0V inegalitatea din teorem este evident.

4.6. Propoziie. Dac U L (Vn ,W ) atunci U este continuu. Demonstraie. Fie B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn i x = xi ei Vn . Dac pe Vn
i =1 n

considerm norma euclidian x

n U ( x ) = U xi ei = i =1
n

2 n = xi atunci xi x i =1

1 2

, i = 1, n i
n

xiU (ei ) xi U (ei ) x

i =1 i =1 2

U (ei ) . 2
i =1

Pentru M = U (ei ) obinem U ( x ) M x

i =1

; aplicm acum rezultatul din

propoziia 4.5 i demonstraia este ncheiat.

Remarc. Fie V un spaiu liniar peste K i

dou norme pe V. Normele

se numesc echivalente dac exist , > 0 astfel nct

x 1.

x 1 x

76

2. OPERATORI LINIARI

Se poate arta c pe un spaiu liniar finit dimensional orice dou norme sunt echivalente ([5], pag. 191). n particular, pe un spaiu liniar finit dimensional orice norm : Vn R este echivalent cu norma euclidian; exist deci , > 0 astfel nct:

x x

x .

Astfel demonstraia propoziiei 4.6 nu depinde de norma aleas pe Vn .

4.7. Propoziie. Dac U L (V,W ) este continuu atunci expresia

U = sup U ( x )
x =1

este o norm pe L (V,W ) .

Demonstraie. Deoarece U L (V,W ) este continuu, este mrginit, deci exist

1 M > 0 astfel nct U ( x ) M x , () x V . Atunci U x x M < deci aplicaia U a U din enunul propoziiei este bine definit. S artm c ea verific axiomele normei.

i) Din U ( x ) 0 , () x V rezult U = sup U ( x ) 0 , () U L (V ,W ) ;

U = 0 sup U ( x ) = 0 U ( x ) = 0 , () x V U ( x ) = 0W , () x V , de
x =1

x =1

unde rezult U = 0 L (V ,W ) . ii) Fie U 1 ,U 2 L(V ,W ) operatori liniari continui. Atunci:

U 1 + U 2 = sup (U 1 + U 2 )( x ) = sup U 1 ( x ) + U 2 ( x )
x =1 x =1

sup ( U 1 ( x ) + U 2 ( x )
x =1

) sup

x =1

U 1 ( x ) + sup U 2 ( x ) =
x =1

= U1 + U 2 .

iii) Fie K . Atunci:

2.7. EXERCIII

77

U = sup ( U )( x ) = sup U ( x ) = sup U ( x ) = U .

x =1 x =1 x =1

4.8. Observaie. i) U se mai numete norma indus pe spaiul liniar L (V,W ) de normele din V i W. ii) Pentru orice x V avem: U ( x ) U x . ntr-adevr, pentru x 0V obinem
1 U (x ) = x U U (y) = x U , x x x sup y =1

iar pentru x = 0 V inegalitatea este evident. iii) U

ntr-adevr, din U ( x ) M x , ( ) x V rezult

x U x M , () x V , x 0 V ,

este cel mai mic numr M 0 astfel nct U ( x ) M x , () x V .

de unde deducem U M . iv) U = sup U ( x ) . ntr-adevr, din definiia normei unui operator liniar avem
x 1

U sup U ( x ) .
x 1

Pe de alt parte, pentru x V , x 0 V , x 1 obinem:

1 U (x ) = x U x x x U U ,

deci sup U ( x ) U . v) Fie U 1 ,U 2 L(V ) continui i U = U 2 o U 1 . Atunci:

U U1 U 2 .
x 1

ntr-adevr, avem: U ( x ) = U 1 (U 2 ( x )) U 1 U 2 ( x ) U 1 U 2 x , deci

78

2. OPERATORI LINIARI

U este continuu i U = sup U ( x ) sup U 1 U 2 x = U 1 U 2 . vi) Fie M (V ) spaiul liniar al operatorilor liniari i continui U : V V . Operaia de compunere a operatorilor se mai numete nmulirea (produsul) operatorilor. nmulirea operatorilor este asociativ, are element neutru operatorul identitate pe V dar nu este comutativ. Un spaiu liniar pe care s-a definit operaia produs cu proprietile de mai sus se numete algebr. Dac spaiul liniar V este normat atunci algebra se numete algebr normat. n algebra normat M (V ) putem defini puterile unui operator astfel: U 0 = I , U 1 = U , U 2 = U o U , U 3 = U 2 o U , 2 L, U n = U n 1 o U . Avem: U 2 = U o U U U = U . Dac presupunem c
Uk U
k

x =1

x =1

, k N atunci

U k +1 = U k o U U
n

U U

k +1

. Prin

inducie dup n rezult c U n U

, () n N .

asociat lui U n bazele B = { e1 , e2 ,L, en } i B = { f1 , f 2 ,L, f m } din Vn i respectiv W m . a) S considerm pe Vn i W m normele: x = xi ei Vn , x

i =1 n

4.9. Norma operatorilor liniari pe spaii finit dimensionale. Fie Vn , W m spaii liniare peste K, U L (Vn ,W m ) nenul i A = (aij )i =1,m ; j =1,n M m ,n ( K ) matricea

= max xi ;
i =1, n n

y = yi f i W m , y
i =1

= max y i . Atunci: U ( x ) = y i f i , y i = aij x j , i = 1, m

i =1, m i =1 j =1

i:
U ( x ) = max y i = max
i =1, m i =1, m j =1, n i =1, m

a
j =1 n j =1

ij

x j max aij x j
i =1, m j =1

max x j max aij = x

max aij .
i =1, m j =1

De aici rezult c U max aij = L .

i =1, m j =1

Fie i0 astfel nct L = ai 0 j

j =1

i ~ x = ~ x je j , ~ xj =
j =1

1 ai 0 j

ai 0 j dac ai 0 j 0 i

~ x j = 0 dac ai 0 j = 0 . Atunci ~ x

= 1 i:

2.7. EXERCIII

79

U = sup U ( x ) U (~ x ) = max
x =1 i =1, m

xj aij ~
j =1

x j = ai 0 j = L , ai 0 j ~
j =1 j =1

de unde rezult U L . Din cele dou inegaliti obinute rezult c norma operatorului liniar U L (Vn ,W m ) este:
U = max aij .
i =1, m j =1 n

b) Fie Vn i W m normele: x = xi ei Vn ,
i =1

= x j ; y = yi f i W m ,
j =1 i =1

= y i . Atunci:
i =1

U (x ) = yi =
i =1 i =1

aij x j x j aij max aij x j =

j =1 j =1 i =1 j =1, n i =1 j =1

= x De aici rezult c:

max aij .
j =1, n i =1

U max aij = L .
j =1, n i =1

x = ~ x j e j astfel nct ~ x j = 0 pentru Fie j0 astfel nct L = ai j0 i vectorul ~

i =1 j =1

j j0 i ~ x j 0 = 1 . Atunci ~ x

= 1 , U (~ x ) = ai j 0 f i i
i =1 m

U = sup U ( x ) U (~ x ) = ai j 0 = L ,
x =1 i =1

de unde rezult U L . Norma operatorului liniar U este n acest caz:

U = max ai j .
j =1, n i =1 m

80

2. OPERATORI LINIARI

Remarc. Din cele dou cazuri studiate mai sus deducem c norma unui operator liniar pe spaii finit dimensionale este dat de matricea ataat operatorului liniar considerat. Pornind de la aceste dou exemple, se poate introduce norma unei matrice dup cum urmeaz. Fie spaiul liniar V = M m ,n ( K ) i vectorul A = (aij )i =1,m ; j =1,n M m ,n ( K ) . Definim norma acestui vector prin:
A = max aij ,
i =1, m j =1 n

sau
A = max ai j .
j =1, n i =1 m

Faptul c aceste expresii sunt norme pe V = M m ,n ( K ) rezult cu uurin din 4.7 i 4.9. n plus, din 4.8, vi) rezult c pentru A , B M m ,n ( K ) avem:
A B A B .

O norm cu aceast proprietate se numete norm matriceal (vezi capitolul 3, paragraful 6).

2.5. DUALUL UNUI SPAIU LINIAR

Fie V un spaiu liniar peste corpul K. 5.1. Definiie. Aplicaia f : V K se numete funcional liniar dac: i) f ( x + y ) = f ( x ) + f ( y ) , () x, y V ; ii) f ( x ) = f ( x ) , () x V , () K . O funcional liniar pe un spaiu liniar finit dimensional se mai numete form liniar. 5.2. Observaie. i) Deoarece corpul K poate fi organizat ca spaiu liniar peste el nsui funcionala liniar f : V K este un operator liniar particular. De aici rezult c proprietile operatorilor liniari stabilite mai sus se regsesc i

2.7. EXERCIII

81

n cazul funcionalelor liniare. ii) Dac f : V K este o funcional liniar nenul atunci Im f { 0 K } i cum Im f este un subspaiu liniar n K rezult c dim Im f = 1 . Deoarece f este un operator liniar particular avem dim Ker f + dim Im f = n , de unde rezult c dim Ker f = n 1 . iii) O funcional liniar este continu dac i numai dac este mrginit. 5.3. Exemple. i) Fie V = C [a, b] i aplicaia f : C [a, b] R , definit prin:
f ( x ) = a x(t )dt , () x C [a, b] . Deoarece f ( x + y ) = a [ x(t ) + y (t )]dt =
b b

= a x(t )dt + a y (t ) dt = f ( x ) + f ( y ) , () x, y C [a, b] , () , R ,

b b

rezult c aplicaia f este o funcional liniar. ii) Fie 1 , 2 ,L, n K . Aplicaia f : K K , f ( x ) = i xi , ( ) x K n ,

n n

x = ( x1 , x 2 ,L, x n ) este o form liniar pe K . iii) Fie H un spaiu Hilbert complex i x0 H . Aplicaia f : H C definit prin f ( x ) = < x, x0 > , () x H este o funcional liniar pe H.
n

i =1

5.4. Propoziie. Fie Vn un spaiu liniar peste K i B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn . Aplicaia f : Vn K este funcional liniar dac i numai dac exist scalarii

i K , i = 1, n astfel nct:
f ( x ) = i xi , () x = xi ei Vn .
i =1 i =1 n n

Demonstraie. Necesitatea. Fie f : Vn K liniar i x = xi ei Vn . Atunci:

i =1

f ( x ) = f xi ei = xi f (ei ) = i xi , unde i = f (ei ) , i = 1, n i =1 i =1 i =1 valorile funcionalei liniare pe vectorii bazei B.

n n n n i =1

reprezint

Suficiena. Fie A = (a1 a 2 L a n ) M 1,n ( K ) i pentru x = xi ei Vn fie matricea

X = ( x1 x2 L x n ) M n ,1 ( K ) . Expresia f ( x ) = i xi se scrie matriceal sub
t i =1 n

forma: f ( x ) = A X . Pentru y = yi ei Vn punem Y = ( y1 y 2 L y n ) i ,

t i =1

arbitrari n K obinem:

82

2. OPERATORI LINIARI

f ( x + y ) = A ( X + Y ) = A X + A Y = f ( x ) + f ( y ) ,

deci aplicaia f este funcional liniar. Mulimea funcionalelor liniare continue f : V K formeaz un spaiu liniar peste corpul K. Acest spaiu se numete dualul lui V i se noteaz V . 5.5. Teorem. Dac Vn este un spaiu liniar peste K i Vn este dualul su atunci:
dimVn = dimVn = n .

Demonstraie. Fie B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn . Dac x = xi ei Vn , aplicaiile f i :V n K , f i ( x ) = xi , i = 1, n sunt funcionale liniare, fapt ce se verific cu uurin. S artm c aceste funcionale sunt liniar independente n Vn . Fie combinaia liniar 1 f1 + 2 f 2 + L + n f n = 0 V , i K , i = 1,n , care implic 1 f1 ( x ) + 2 f 2 ( x ) + L + n f n ( x ) = 0 , () x Vn . Pentru x = ei , i = 1, n relaia de mai sus ne d i = 0 , i = 1, n , fapt ce implic liniar independena funcionalelor
f i , i = 1, n . Rmne s artm c Vn = L ( f1 , f 2 ,L, f n ) . Fie
n i =1 n i =1

f Vn . Din propoziia 5.4 rezult c f este de forma f ( x ) = ai xi , ai K , i = 1, n , x = xi ei Vn . Deoarece xi = f i ( x ) , i = 1, n rezult f ( x ) = ai f i ( x )

i =1 i =1 n n

deci f = ai f i i atunci Vn = L ( f1 , f 2 ,L, f n ) . Rezult c sistemul de vectori

{ f1 , f 2 ,L, f n } este baz n Vn

5.6. Observaie. proprietatea :

i =1

i deci dimVn = n . liniare

f i :V n K , f i ( x ) = xi , i = 1, n

Funcionalele

au

f i (e j ) = ij , i, j = 1, n . 5.7. Definiie. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este o baz n Vn atunci baza din Vn ,

B = f1 , f 2 ,L, f n f i (e j ) = ij , i, j = 1, n se numete baz dual.

2.7. EXERCIII

83

5.8. Teorema lui Riesz. Dac E n este un spaiu euclidian de dimensiune n atunci pentru orice funcional liniar f : E n K exist un vector unic x0 E n astfel nct f ( x ) = < x, x0 > , () x E n i f = x0 . Demonstraie. Dac f = 0 E lum x0 = 0 En i f ( x ) =< x,0 En > = 0 , () x E n .
n

Evident n acest caz avem f = 0 En = 0 . Dac f 0 E , atunci dim Ker f = n 1 . Fie M unicul complement ortogonal al
n

lui Ker f . Cu teorema dimensiunii rezult dim M = 1 . Fie z M , z 0 En ; dac pentru x E n lum y = x
f ( y ) = f (x ) f (x ) z atunci avem : f (z )

f (x ) f (z ) = 0 , f (z )

deci y Ker f . De aici rezult

0 = < y, z > = < x

f (x ) f (x ) z , z > = < x, z > z f (z ) f (z )

adic
f (x ) z f (z )
2

= < x, z > ,

de unde prin explicitarea lui f ( x ) obinem:

f ( x ) = < x, f (z ) z f (z )
2

z >.

Lum acum x0 =

z i obinem f ( x ) = < x, x0 > . 2 z E n astfel nct Pentru a demonstra unicitatea lui x0 fie x0 > = 0 , () x E n . Pentru > , () x E n . Atunci avem < x, x0 x0 f ( x ) = < x, x 0
2

. obinem x x0 = 0 , adic x0 = x0 x = x0 x0 S demonstrm acum ultima afirmaie din teorem. n baza inegalitii CauchyBuniakovski, constatm pentru nceput c norma funcionalei f verific

84

2. OPERATORI LINIARI

inegalitatea: f = sup f ( x ) = sup < x, x0 > sup x x0 = x0 .

x =1 x =1 x =1

Fie acum y =

1 x0 ; deoarece y = 1 rezult x0 1 x0 , x0 > = x0 x0

f f (y) = <

i teorema este complet demonstrat.

2.6. OPERATORI LINIARI PE SPAII EUCLIDIENE

Fie E n un spaiu euclidian complex i U L (E n ) un operator liniar. Teorema lui Riesz ne permite s asociem operatorului U un operator liniar U L (E n ) numit adjunctul lui U.

6.1. Propoziie. Dac U L (E n ) atunci: U = sup

x =1 ; y =1

< U ( x ), y > .

Demonstraie. Dac U este operatorul nul, afirmaia este evident. Fie U L (E n ) nenul. Cu propoziia 4.6 rezult c U L (E n ) este continuu, deci mrginit (propoziia 4.5), iar din inegalitatea Cauchy-Buniakovski obinem:
< U ( x ) , y > U ( x ) y U x y , () x, y E n .

De aici rezult c exist L = astfel nct U ( x ) 0 En , x =

sup
x =1 ; y =1

< U ( x ), y > i L U . Fie acum x E n

1 1 x i y = U ( x ) . Atunci din inegalitatea x U (x )

< U ( x ) , y > L , () x, y E n , x = y = 1 ,

rezult U ( x ) L x , deci U L , fapt ce ncheie demonstraia. 6.2. Propoziie. Dac U L (E n ) atunci exist un unic operator U L (E n )

2.7. EXERCIII

85

astfel nct:
< U ( x ), y > = < x ,U ( y ) > , () x, y E n .

Riesz rezult c exist i este unic y E n astfel nct f ( x ) = < x , y > ,

Demonstraie. Fie U L (E n ) i y E n . Aplicaia f : E n C , definit prin f ( x ) = < U ( x ), y > este evident o funcional liniar pe E n i din teorema lui

sus este liniar. Dac y1 , y 2 E n i 1 , 2 K atunci:

() x En . Este natural astfel s considerm operatorul U : E n E n , U ( y ) = y ; cu ajutorul expresiei analitice a funcionalei f obinem < U ( x ) , y > = < x , U ( y ) > , ( ) x , y E n . S artm c operatorul definit mai
< U ( x ) , 1 y1 + 2 y 2 > = 1 < U ( x ) , y1 > + 2 < U ( x ) , y 2 > =
= < x , 1U ( y1 ) + 2U ( y 2 ) > ,

= 1 < x , U ( y1 ) > + 2 < x , U ( y 2 ) > =

ceea ce implic U ( 1 y1 + 2 y 2 ) = 1U ( y1 ) + 2U ( y 2 ) .

Pentru a demonstra unicitatea, fie operatorul U 1 L (E n ) astfel nct

< U ( x ) , y > = < x ,U 1 ( y ) > , () x , y E n . Atunci, pentru orice x , y En avem < x ,U ( y ) > = < x ,U 1 ( y ) > ,

() x, y E n . (U U 1 )( y )
U 1 = U .

= 0, () y En , fapt ce implic (U U1 )( y ) , () y E n , adic

Pentru

x = (U U 1 )( y )

de

unde

obinem egalitatea

< x, (U U 1 )( y ) > = 0 ,

precedent

ne

6.3. Definiie. Dac E n este un spaiu euclidian i U L (E n ) atunci operatorul

U L (E n ) cu proprietatea

< U ( x ), y > = < x ,U ( y ) > , () x, y E n ,

se numete adjunctul operatorului U. 6.4. Observaie. i) Propoziia 6.2 precizeaz c adjunctul unui operator liniar pe un spaiu euclidian exist i este unic. ii) Fie U L (E n ) i U L (E n ) adjunctul su. Atunci:
U = sup
x =1 ; y =1

< x ,U ( y ) > =

sup
x =1 ; y =1

< U ( x ), y > U ,

86

2. OPERATORI LINIARI

U =

sup
x =1 ; y =1

< U (x ), y > =

sup
x =1 ; y =1

< x ,U ( y ) > U ,

de unde rezult U = U . ii) Dac ntr-o baz ortonormat din E n operatorului U L (E n ) i se ataeaz matricea A = (aij )i , j =1,n M n ( K ) atunci operatorului adjunct i se ataeaz n aceeai baz matricea adjunct a matricei A: A = a ji ntr-adevr, fie n spaiu euclidian E n baza ortonormat B = { e1 , e2 ,L, en } i U L (E n ) . Dac acestui operator i se ataeaz n baza considerat matricea
A = (aij )i , j =1,n M n ( K ) atunci pentru x = xi ei , y = y i ei E n avem:
n n i =1 i =1 n n n n n n < U (x ) , y > = < > = a x e , y e a x ij j i k k ij j y k < ei , ek > = = 1 = 1 = 1 = 1 i k j i =1 j =1 k n n n n n = a x y = ij j k ik aij x j y i = i =1 j =1 i =1 k =1 j =1 n n n n = aij yi x j = < aij y i e j , x k ek > = j =1 i =1 j =1 i =1 k =1 n n n n = < x k ek , aij yi e j > . k =1 j =1 i =1

( )

i , j =1, n

= At .

Fie operatorul liniar U L (E n ) definit astfel:

n n n n n n U ( y ) = U yi ei = y iU (ei ) = yi aij e j = aij yi e j . i =1 j =1 j =1 i =1 i =1 i =1

Atunci avem: < U ( x ), y > = < x ,U ( y ) > , () x, y E n . iii) Dac E n este un spaiu euclidian real i A este matricea ataat operatorului
U L (E n ) atunci operatorului adjunct i se ataeaz matricea A t .

, () U 1, 2 L (E n ) ; i) (U 1 + U 2 ) = U 1 + U 2 ii) (U 1 o U 2 ) = U 2 o U 1 , () U 1, 2 L (E n ) ;

6.5. Propoziie. Dac E n este un spaiu euclidian real sau complex atunci:

2.7. EXERCIII

87

iii) (U ) = U , () U L (E n ) ;

iv) ( U ) = U , () U L (E n ) , () K .

Demonstraie. i) < (U 1 + U 2 )( x ) , y > = < U 1 ( x ) , y > + < U 2 ( x ) , y > =

= < x , U 1 ( y ) > + < x , U 2 ( y ) > = < x , (U 1 + U 2 ) ( y ) > = < x , (U 1 + U 2 ) ( y ) > , pentru orice x, y E n . (U 1 ( y )) > = < x , (U 2 o U 1 )( y ) > = < x , (U 1 o U 2 )( y ) > , () x, y En . = < x ,U2

ii) < (U 1 o U 2 )( x ) , y > = < U 1 (U 2 ( x ) ) , y > = < U 2 ( x ) , U 1 ( y ) > =

iii) < U ( x ) , y > = < x , U ( y ) > = < U ( y ) , x > = < y , (U ) ( x ) > =

= < (U ) ( x ) , y > , () x, y E n .

iv) < ( U )( x ) , y > = < U ( x ) , y > = < x , U ( y ) > = < x , U ( y ) > =

= < x , ( U ) ( y ) > , () x, y E n .

6.6 Definiie. Matricea A M n (C ) se numete hermitic dac A = A . 6.7. Definiie. Operatorul U End (E n ) se numete autoadjunct dac U = U . Dac E n este un spaiu euclidian complex atunci un operator autoadjunct se mai numete hermitic. Dac E n este un spaiu euclidian real atunci un operator autoadjunct se mai numete simetric. 6.8. Observaie. U End (E n ) este autoadjunct dac i numai dac:
< U ( x ) , y > = < x , U ( y ) > , () x, y E n .

6.9. Propoziie. Operatorul U End (E n ) este hermitic dac i numai dac < x , U ( x ) > R , () x E n . Demonstraie. Necesitatea. Dac U = U atunci: < x,U ( x ) > = < U ( x ) , x > = < x,U ( x ) > , deci < x , U ( x ) > R , () x E n . Suficiena. Fie < x , U ( x ) > R , () x E n . Atunci
< x , (U U )( x ) > = 0 , () x E n . Fie

< x , U ( x ) > = < x , U ( x ) > = < U ( x ) , x > = < x , U ( x ) > , de unde rezult c: x = y + z , y , z E n , C . Atunci

i pentru z = (U U )( y ) rezult (U U )( y ) = 0 , () y E n , deci U = U .

egalitatea precedent ne conduce la condiia < z , (U U )( y ) > = 0 , () y, z E n

88

2. OPERATORI LINIARI

6.10. Propoziie. U End (E n ) este hermitic dac i numai dac matricea ataat lui ntr-o baz ortonormat n E n este hermitic. Demonstraie. Pentru a demonstra propoziia este suficient s constatm c doi operatori din End (E n ) sunt egali dac i numai dac matricele ataate lor n aceeai baz sunt egale. 6.11. Definiie. Operatorul U End (E n ) se numete unitar dac
< U ( x ) , U ( y ) > = < x , y > , () x , y E n .

Remarc. Un operator unitar pstreaz produsul scalar n E n . 6.12. Propoziie. Operatorul U End (E n ) este unitar dac i numai dac
U ( x ) = x , () x E n .

Demonstraie. Necesitatea. Dac U End (E n ) este unitar atunci el pstreaz produsul scalar, deci < U ( x ) , U ( y ) > = < x , y > , () x , y E n . Pentru y = x condiia precedent devine: U ( x )
2

= x

Suficiena. Fie U ( x ) = x , () x E n . Identitatea de polarizare ( propoziia 8.13, capitolul 1) aplicat vectorilor U ( x ) i U ( y ) , x , y E n , ne d: 1 2 2 2 U (x ) + U ( y ) U (x ) U ( y ) + i U (x ) + i U ( y ) < U (x ) , U ( y ) > = 4 2 i U (x ) i U ( y ) =

, deci U ( x ) = x , () x E n .

1 2 2 2 U (x + y ) U (x y ) + i U (x + i y ) i U (x i y ) 4 1 2 2 2 2 = x+ y x y +i x+i y i xi y = < x , y >. 4

[ [

]=

6.13. Observaie. i) Orice operator unitar este injectiv. ntr-adevr, dac U End (E n ) unitar atunci U ( x ) = 0 E implic 0 = U ( x ) = x , deci x = 0 En i n ii) Un endomorfism unitar U End (E n ) este un izomorfism. ntr-adevr, dac U End (E n ) este unitar, el este injectiv i cum acioneaz pe un spaiu de dimensiune finit, este un izomorfism.
KerU = {0 En }.

2.7. EXERCIII

89

iii) Dac U End (E n ) este unitar atunci el este inversabil i U 1 este unitar. ntradevr, dac U este unitar el este injectiv deci inversabil. Atunci:
U 1 ( y ) = x = U ( x ) = y , () y E n .

iv) Dac U End (E n ) este unitar atunci U U = U U = I , unde I este operatorul identitate pe E n . ntr-adevr, dac U este unitar, el este inversabil i pentru
x, y E n avem: < x , y > = < U ( x ) , U ( y ) > = < x , U (U ( y ) ) , () x , y E n , de

unde rezult U U = I . nmulim acum la stnga cu U, la dreapta cu U 1 n ultima egalitate i obinem U U = I . v) Din relaiile precedente rezult c dac U End (E n ) este unitar atunci
U 1 = U .

6.14. Propoziie. Fie E n un spaiu euclidian complex. Operatorul U End (E n ) este unitar dac i numai dac matricea ataat lui ntr-o baz ortonormat este unitar. Demonstraie. Necesitatea. Fie U End (E n ) unitar, B = { e1 , e2 ,L, en } baz ortonormat n E n i A = (aij )i , j =1,n matricea ataat lui U n aceast baz. Atunci pentru U (e j ) = aij ei i U (el ) = a kl ek avem:
n n i =1 i =1

< e j , el > = < U (e j ) , U (el ) > = < aij ei , a kl ek > = aij a kl < ei , ek > =
n n n n i =1 k =1 i =1 k =1

= aij a kl ik = aij ail = jl ,

i =1 k =1 i =1

adic A A = I n = A A . Suficiena. Fie A unitar. Din calculul efectuat mai sus avem: < U (e j ) , U (el ) > = aij ail = jl .
n i =1

Atunci:
< U ( x ) , U ( y ) > = < x jU (e j ) , y lU (el ) > = x j y l jl =
n n n n j =1 n l =1 j =1 l =1

= x j yl < e j , el > = < x , y > , () x , y E n .

j =1 l =1

90

2. OPERATORI LINIARI

6.15. Observaie. i) Dac E n este un spaiu euclidian real atunci un operator U End (E n ) cu proprietatea < U ( x ) , U ( y ) > = < x , y > () x , y E n se numete operator ortogonal. Operatorul U End (E n ) este ortogonal dac i numai dac matricea ataat lui ntr-o baz ortonormat este ortogonal (adic A At = At A = I n ). ii) O matrice A ortogonal cu det A = 1 se numete matrice de rotaie n R n . iii) Mulimea matricelor ortogonale este un subgrup al grupului GL(R n ) numit grupul ortogonal pe R n , care se noteaz O(R n ) . Mulimea matricelor de rotaie este un subgrup al lui O(R n ) numit grupul special ortogonal pe R n , care se noteaz SO (R n ) . 6.16. Definiie. Fie E n un spaiu euclidian i a E n fixat. Aplicaia:
Ta : E n E n , Ta ( x ) = x + a , () x E n ,

se numete translaie de vector a. 6.17. Propoziie. Fie E n un spaiu euclidian. Atunci: i) Ta o Tb = Tb o Ta = Ta +b , () a , b E n ; ii) T0 = I ;

iii) () a E n , Ta este un operator inversabil i (Ta ) = T a ; iv) Translaia Ta : E n E n , a E n , nu este operator liniar; v) Orice translaie pstreaz distana euclidian, adic Ta ( x ) Ta ( y ) = x y , () x , y En ; vi) Mulimea translaiilor unui spaiu euclidian formeaz un grup comutativ izomorf cu grupul aditiv (E n ,+ ) , numit grupul translaiilor i notat Tr (E n ) .
1

Demonstraia acestei propoziii este imediat i o lsm cititorului drept exerciiu. 6.18. Definiie. Dac E n este un spaiu euclidian real, o funcie surjectiv care pstreaz distana euclidian se numete izometrie. 6.19. Observaie. i) Orice izometrie este injectiv, deci bijectiv. ii) Transformrile ortogonale sunt izomerii. iii) Compunerea a dou izometrii este o izometrie. Mulimea izometriilor unui spaiu euclidian E n formeaz un grup notat Iz (E n ) .

2.7. EXERCIII

91

6.20. Teorem. O izometrie R : E n E n cu proprietatea R (0 En ) = 0 En este un operator ortogonal. Demonstraie. Fie R : E n E n o izometrie. Atunci:
x = x 0 En = R ( x ) R (0 En ) = R( x ) 0 En = R( x ) , () x E n , de unde
2

rezult c izometria R pstreaz norma. Atunci pentru orice x, y E n avem:

R ( x ) R ( y ) = x y , sau R ( x )
2 2

+ 2 < R( x ) , R( y ) > + R( y )

= x + 2 < x , y > + y . Cum R pstreaz norma, din egalitatea de mai sus obinem < R( x ) , R( y ) > = < x , y > , deci R pstreaz produsul scalar. S artm acum c R este un operator liniar. Fie pentru aceasta x, y, z E n i , K ; din condiia < R( x ) , R( y ) > = < x , y > , obinem:

< R( x + y ) , R( z ) > = < x + y , z > = < x , z > + < y , z > = = < R( x ) , R(z ) > + < R( y ) , R( z ) > = < R(x ) + R( y ) , R( z ) > .

De aici rezult c < R( x + y ) R( x ) R( y ) , R( z ) > = 0 , pentru orice x y, z E n . Deoarece R este o funcie surjectiv, putem lua n egalitatea de mai sus R( z ) = R( x + y ) R( x ) R( y ) ; n aceste condiii, pentru x, y E n i

, K arbitrari avem R ( x + y ) R( x ) R ( y )

= 0 , deci:

R ( x + y ) = R ( x ) + R( y ) , () x, y E n , () , K .

6.21. Propoziie. Dac R este o izometrie, atunci exist o translaie Ta , a E n i un operator ortogonal O astfel nct R = Ta o O . Demonstraie. Fie a = R (0 En ) i translaiile Ta , T a . Funcia T 1 o R este o izometrie care pstreaz pe 0 En ; cu teorema precedent rezult c O = T a o R este un operator ortogonal i R = Ta o O . 6.22. Definiie. Se numete simetria spaiului euclidian real E n fa de un subspaiu al su E , aplicaia T : E n E n , definit prin:
T ( x ) = 2 x x , () x E n ,

92

2. OPERATORI LINIARI

unde x este proiecia lui x pe E . 6.23. Teorem. Simetria unui spaiu euclidian real E n fa de un subspaiu al su E este o transformare ortogonal involutiv. Demonstraie. Din modul cum a fost definit rezult c simetria este o transformare liniar. Dac x E n i x este proiecia lui x pe E atunci
x x E i: T ( x ) = 4 < x , x x > + x = x . Rezult c T este o transformare ortogonal. Fie y = T ( x ) = 2 x x = x + ( x x ) . Deoarece x x este perpendicular pe E rezult c x este proiecia lui y = T ( x ) pe E i din x = 2 x T ( x ) rezult c x = T ( y ) , () x E n . Atunci T 1 = T deci T este o transformare ortogonal involutiv.
2 2 2

2.7. EXERCIII
7.1. Exerciii rezolvate. 1) S se verifice dac urmtorii operatori sunt liniari i n caz afirmativ s se determine matricea ataat operatorului liniar respectiv n baza canonic: a) U : R 3 R 3 , U ( x ) = ( x2 + x3 , x3 + x1 , x1 + x 2 ) , x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ;
2 , x3 , x1 ) , x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 . c) U : R 3 R 3 , U ( x ) = (x2

b) U : R 3 R 3 , U ( x ) = ( x 2 + x3 , x3 + x1 , x1 + x2 + 1) , x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 ;

Rezolvare: a) Fie x = ( x1 , x2 , x3 ) , y = ( y1 , y 2 , y3 ) R 3 , , R . Atunci: x + y = ( x1 + y1 , x2 + y 2 , x3 + y3 ) i U ( x + y ) = ( x 2 + y 2 + + x3 + y 3 , x3 + y3 + x1 + y1 , x1 + y1 + x 2 + y 2 ) = = ( x2 + x3 , x3 + x1 , x1 + x2 ) + ( x 2 + x3 , x3 + x1 , x1 + x 2 ) = U ( x ) + U ( y ) , deci operatorul U este liniar. Pentru a determina matricea ataat acestui operator n baza canonic determinm imaginile vectorilor bazei canonice prin operatorul U:
U (e1 ) = ( 0 ,1,1 ) , U (e2 ) = ( 1, 0 ,1 ) , U (e3 ) = ( 1,1, 0 ) . Matricea ataat acestui operator este:

0 1 1 A = 1 0 1 . 1 1 0

2.7. EXERCIII

93

Observaie. Dac notm y = U ( x ) atunci coordonatele vectorului y sunt:

y1 = y 2 = x1 + y 3 = x1 + x2 x 2 + x3 x3

relaii care ne dau expresia analitic a operatorului U n baza canonic. Din teorema 3.1 (suficiena) rezult liniaritatea operatorului U. b) U ( x + y ) = ( x2 + y 2 + x3 + y3 , x3 + y 3 + x1 + y1 , x1 + y1 + x 2 + y 2 + 1) , U ( x ) + U ( y ) = ( x 2 + y 2 + x3 + y3 , x3 + y 3 + x1 + y1 , x1 + y1 + x 2 + y 2 + 2 ) deci U nu este liniar. c) Operatorul nu este liniar deoarece: 2 2 U ( x + y ) = (x 2 + y2 + 2 x 2 y 2 , x3 + y 3 , x1 + y1 ) ,
2 2 U ( x ) + U ( y ) = (x 2 + y2 , x3 + y3 , x1 + y1 ) .

2) Fie operatorul U : R 3 R 3 , a crui expresie analitic n baza canonic din R 3 este: U ( x ) = ( 2 x1 + x2 + x3 , x1 2 x2 + x3 , x1 + x 2 2 x3 ) . a) S se determine matricea B ataat operatorului U n baza F = { f1 , f 2 , f 3 } unde: f1 = ( 1,1,1 ) , f 2 = ( 1,1, 0) , f 3 = ( 1, 0 , 0 ) . b) S se determine nucleul i imaginea operatorului U. Rezolvare. a) Matricea ataat operatorului U n baza canonic este:
1 1 2 A= 1 2 1. 1 1 2

Deoarece f1 = e1 + e2 + e3 , f 2 = e1 + e2 , f 3 = e1 matricea de trecere de la baza canonic la baza F este:

1 1 1 C = 1 1 0 . 1 0 0

Matricea operatorului U n baza B se obine acum prin aplicarea formulei de transformare a matricei unui operator liniar la schimbarea bazei spaiului:

94

2. OPERATORI LINIARI

B = (C

t 1

2 1 0 0 . AC = 0 3 0 0 3
t

b) pentru a determina nucleul operatorului U este necesar s determinm mulimea soluiilor sistemului U ( x ) = 0 R3 sau:
2 x1 + x 2 + x3 = 0 x1 2 x2 + x3 = 0 x1 + x 2 2 x3 = 0 .

Sistemul de mai sus este compatibil simplu nedeterminat i are soluia general:
KerU = {( , , ) R}.

Pentru a determina imaginea operatorului U este necesar s determinm tripletele ( y1 , y 2 , y3 ) R 3 pentru care sistemul
2 x1 + x 2 + x3 = y1 x1 2 x 2 + x3 = y 2 x1 + x2 2 x3 = y3

este compatibil. Din condiia ca determinantul caracteristic al acestui sistem s fie egal cu zero obinem:
ImU = {( y1 , y 2 , y3 ) y1 + y 2 + y3 = 0}.

3) S se arate c exist un unic operator liniar U : R 3 R 3 astfel nct U (vi ) = wi , i = 1, 3 unde: v1 = ( 2 , 3 , 5) , v2 = ( 0 ,1, 2 ) , v3 = ( 1, 0 , 0 ) , w1 = ( 1,1,1) , w2 = ( 1,1, 1) , w3 = ( 2 ,1, 2 ) . Rezolvare. Fie { e1 , e2 , e3 } baza canonic n R 3 . Deoarece operatorul U este liniar condiiile U (vi ) = wi , i = 1, 3 se scriu:
2U (e1 ) + 3U (e2 ) + 5U (e3 ) = e1 + e2 + e3 U (e1 )

U (e2 ) + 2U (e3 ) = e1 + e2 e3 = 2 e1 + e2 + 2 e3 .

2.7. EXERCIII

95

Prin rezolvarea acestui sistem n raport cu necunoscutele U (e1 ) , U (e2 ) , U (e3 ) obinem U (e1 ) = ( 2 ,1, 2) , U (e2 ) = ( 11, 7 , 1) , U (e3 ) = ( 6 , 4 , 0 ) iar matricea ataat lui U este:
2 11 6 A = 1 7 4 . 2 1 0

4) Fie operatorul liniar U : R 3 R 3 definit astfel: x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 ,

2 1 2 1 2 1 2 2 2 U ( x ) = x1 + x2 x3 , x1 x 2 + x3 , x1 + x 2 + x3 . 3 3 3 3 3 3 3 3 3

a) S se arate c U este inversabil i s se determine U 1 . b) S se arate c U este ortogonal. Rezolvare. Fie y = U ( x ) , x = ( x1 , x 2 , x3 ) , y = ( y1 , y 2 , y 3 ) . Atunci operatorul U este definit de ecuaiile: 2 2 1 x1 + x2 x3 3 3 3 2 1 2 y 2 = x1 x2 + x3 3 3 3 1 2 2 y 3 = x1 + x 2 + x3 . 3 3 3 y1 = Deoarece determinantul matricei acestui sistem este diferi de zero, sistemul are soluia unic
x1 = 2 2 1 y1 + y 2 y3 3 3 3 2 1 2 x 2 = y1 y 2 + y3 3 3 3 1 2 2 x3 = y1 + y 2 + y3 . 3 3 3

b) Pentru a arta c U este ortogonal este suficient s artm c A A t = A t A = I n sau A 1 = A t . Verificarea acestor egaliti este imediat.

96

2. OPERATORI LINIARI

5) S se determine adjunctul operatorului liniar U : C n C n , U ( x ) = i x . orice x, y C n . Avem < U ( x ) , y > = < i x , y > i cum < i x , y > = i < x , y > =
= < x , i y > = < x , i y > rezult U ( y ) = i y .

Rezolvare. Cutm U : C n C n astfel nct < U ( x ), y > = < x,U ( y ) > , pentru

7.2. Exerciii propuse. 1) Fie operatorii liniari U i : R 3 R 3 , i = 1,5 definii astfel:

U 1 ( x ) = ( x1 , x1 + x 2 , x1 + x2 + x3 ) , U 2 ( x ) = ( x2 x3 , x3 x1 , x1 x2 ) , U 3 = ( x ) = ( x1 + x 2 + x3 , x2 + x3 , x3 ) , U 1 ( x ) = ( x1 + x 2 + x3 , x1 x 2 x3 ,2 x1 + 2 x2 + 2 x3 ) , U 1 ( x ) = ( x 2 + x3 ,2 x1 + 2 x 2 , x 2 x3 ) .

a) S se determine matricele ataate acestor operatori n baza F = { f1 , f 2 , f 3 } unde f1 = ( 1,1,1 ) , f 2 = ( 0 ,1,1 ) , f 3 = ( 0 , 0 ,1 ) . b) S se determine nucleul, imaginea, defectul i rangul acestor operatori. 2) S se determine endomorfismul U End(P3 ( R )) astfel nct: U (1 + t 2 ) = 2 t + t 3 , U (t + t 2 ) = t 2 t 3 , U (t 2 + t 3 ) = t + 2t 3 , U (1 + t + t 2 + t 3 ) = 4 t 2 . S se determine matricea acestui endomorfism n baza canonic.

3) Fie operatorul U : M 2 ( R ) M 2 ( R ) definit astfel: 1 1 0 1 U (X ) = X X 2 0 1 - 2 . S se determine matricele ataate acestui operator n baza canonic i n baza F = {F1 , F2 , F3 , F4 } unde:
1 1 1 1 1 1 1 0 = = = F1 = , F , F , F 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 .

exist un unic operator liniar U : R 3 R astfel nct U (v1 ) = 8 , U (v 2 ) = 0 , U (v3 ) = 6 .

4) Fie n R 3 vectorii v1 = ( 3 , 2 , 1) , v2 = ( 1, 2 ,1) , v3 = ( 1, 0 , 2 ) . S se arate c

2.7. EXERCIII

97

5) S se determine matricele ataate transformrilor liniare U : R 3 R 3 n baza

F = { f1 = ( 1, 2 , 3 ) , f 2 = ( 2 ,1, 3 ) , f 3 = ( 1,1,1 ) } dac matricele ataate acestor operatori n baza canonic sunt: 3 2 0 a) A = 1 0 0 ; 0 0 0 3 1 2 b) A = 2 2 6 . 2 2 6

6) S se arate c exist un unic operator liniar U : R 3 R 3 astfel nct U (vi ) = wi , i = 1, 3 unde: v1 = ( 5 , 3 ,1) , v2 = ( 1,1, 1) , v3 = ( 1, 1, 0 ) , w1 = ( 2 ,1, 0 ) , w2 = ( 1, 3 , 0 ) , w3 = ( 1,1, 0 ) . 7) S se arate c transformrile liniare definite de matricele
18 27 27 1 0 0 A1 = 21 14 21 , A2 = 0 0 0 12 8 12 0 0 1

sunt proiecii. 8) S se arate c operatorii liniari definii de urmtoarele matrice sunt operatori nilpoteni de ordinul doi (cazul a) i respectiv de ordinul trei cazurile b i c):
0 1 0 0 2 0 0 1 A = 0 0 1 A = 0 0 3 ; b) ;c) a) A = . 0 0 0 0 0 0 0 0

9) S se arate c endomorfismul U : R 3 R 3 definit de matricea

sin 0 cos A= 0 1 0 cos 0 sin

este ortogonal.

98

2. OPERATORI LINIARI

10) S se arate c operatorii liniari U i : R 3 R 3 , i = 1, 2 , U 3 : R 4 R 4 sunt ortogonali: 1 a) U 1 ( x ) = x1 + x2 2 x3 , x1 + x2 + 2 x3 , 2 x1 2 x 2 , 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 b) U 2 ( x ) = 2 x1 2 x3 , 6 x1 + 3 x 2 + 6 x3 , 3 x1 3 x 2 + 3 x3 ,

c) U 3 ( x ) =

1 (x1 + x2 + x3 + x4 , x1 + x2 x3 x4 , x1 x2 + x3 x4 , x1 x2 x3 + x4 ) . 2

i 1 + i 11) Fie U : C 2 C 2 endomorfismul definit prin matricea A = 1 3 i n 2 2 baza canonic a spaiului C . S se determine operatorii hermitici U i : C C 2 , i = 1, 2 astfel nct s avem U = U 1 + iU 2 . 4 3 i 12) S se arate c operatorul U : C 2 C 2 definit de matricea A = 3 + i 2 este un operator hermitic.

3. VECTORI I VALORI PROPRII

U (ei ) = i ei , i K , i = 1, n , atunci matricea ataat lui U are forma diagonal. Scopul principal al acestui capitol este stabilirea condiiilor pe care trebuie s le satisfac endomorfismul U End (Vn ) astfel nct s existe o baz n Vn , fa de care matricea ataat acestui endomorfism s aib forma diagonal.

Fie Vn un spaiu liniar peste corpul K. Aa cum am vzut, operatorul U End( Vn ) este caracterizat prin matricea ataat lui ntr-o baz oarecare din Vn . Aceast matrice conine pe coloane coordonatele imaginilor vectorilor bazei prin operatorul U. Dac B = { e1 , e2 ,L, en } este o baz n Vn cu proprietatea c

3.1. VECTORI I VALORI PROPRII

Fie V un spaiu liniar peste corpul K. 1.1. Definiie. Subspaiul liniar M V se numete subspaiu invariant pentru endomorfismul U End (V ) dac U (M ) M . 1.2. Definiie. Scalarul K se numete valoare proprie a endomorfismului U End (V ) dac exist x V \ { 0V } astfel nct:
U (x ) = x .

Vectorul x V \ { 0V } cu proprietatea de mai sus se numete vector propriu corespunztor valorii proprii . Mulimea valorilor proprii ale endomorfismului U End (V ) se numete spectrul endomorfismului U i se noteaz (U ) . 1.3. Observaie. i) Dac x V \ { 0V } este vector propriu al endomorfismului U atunci vectorul x , K are aceeai proprietate. ii) Ker U \ { 0V } este format din vectorii proprii ai lui U corespunztori valorii proprii = 0 .

100

3. VECTORI I VALORI PROPRII

iii) Dac K este valoare proprie a endomorfismului U End (V ) atunci operatorul T = U I nu este injectiv, deci nu este inversabil. 1.4. Propoziie. Fie U End (V ) . i) Dac K este valoare proprie a lui U atunci mulimea
M = { x V U (x ) = x }

este un subspaiu liniar al lui V, invariant pentru U; ii) Dac 1 , 2 K sunt valori proprii distincte ale lui U atunci:
M 1 M 2 = { 0V } ;

iii) Vectorii proprii ai lui U corespunztori la valori proprii distincte sunt liniar independeni. Remarc. Subspaiul M conine vectorii proprii ai operatorului U corespunztori valorii proprii K i vectorul 0V . Acest subspaiu se numete subspaiul propriu corespunztor valorii proprii . Demonstraie. i) Fie x1 , x 2 M . Atunci U ( x1 ) = x1 , U ( x 2 ) = x 2 i pentru 1 , 2 K avem: U ( 1 x1 + 2 x 2 ) = 1U ( x1 ) + 2U ( x2 ) = 1 x1 + 2 x2 = ( 1 x1 + 2 x2 ) , ceea ce arat c M este un subspaiu liniar al lui V. Fie x M . Deoarece M este subspaiu liniar n V rezult c pentru orice x M avem U ( x ) = x M , deci M este invariant pentru U. ii) Fie 1 2 valori proprii ale lui U i x M 1 M 2 . Atunci U ( x ) = 1 x ,

U ( x ) = 2 x , de unde rezult 1 x = 2 x sau (1 2 ) x = 0V . Cum 1 2 rezult x = 0V deci M 1 M 2 = { 0V } .

iii) Vom demonstra afirmaia prin inducie dup numrul n al vectorilor proprii. Pentru n = 1 fie x1 vector propriu corespunztor valorii proprii 1 ; cum x1 0V rezult c acest vector este liniar independent. Considerm afirmaia adevrat pentru n = k i s o demonstrm pentru n = k + 1 . Fie xi , i = 1, k + 1 vectori proprii corespunztori valorilor proprii i , i = 1, k + 1 distincte dou cte dou i combinaia liniar nul

1 x1 + 2 x2 + L + k +1 xk +1 = 0V .

3.7. EXERCIII

101

Dac aplicm operatorul U acestei egaliti obinem:

11 x1 + 2 2 x2 + L + k +1k +1 xk +1 = 0V .
nmulim prima egalitate cu k +1 i o scdem din a doua; obinem

1 (1 k +1 ) x1 + 2 (2 k +1 ) x2 + L + k (k k +1 ) xk = 0V .
Cum i j , i, j = 1, k , i j i x j 0V j = 1, k rezult i = 0 , i = 1, k iar din combinaia liniar nul iniial rezult k +1 = 0 . Propoziia este demonstrat.

3.2. POLINOMUL CARACTERISTIC AL UNUI ENDOMORFISM

Fie Vn un spaiu liniar de dimensiune n peste corpul K, U End(Vn ) i A = (ai , j )i , j =1,n M n ( K ) matrice asociat lui U n baza B = { e1 , e2 ,L, en }. Fie

(U ) i x = x j e j un vector propriu corespunztor acestei valori proprii.

Condiia U ( x ) = x se scrie atunci sub forma:
n n a x e = ij j i xi ei . i =1 j =1 i =1 n j =1

De aici obinem sistemul de ecuaii liniare n necunoscutele xi , i = 1, n :

a
j =1

ij

x j = xi , i = 1, n ,

sau

(a11 ) x1 + a12 x2 + L + a1n xn = 0 a 21 x1 + (a 22 ) x 2 + L + a 2 n xn = 0

LLLLLL LLLL LLLL a n1 x1 + a n 2 x2 + L + (a nn ) xn = 0 .

Pentru X = ( x1 x2 L x n ) M n ,1 ( K ) sistemul de mai sus capt forma matricial:

t

102

3. VECTORI I VALORI PROPRII

(A I n ) X

= 0 M n ,1 ( K ) .

2.1. Definiie. Scalarul K se numete valoare proprie a matricei A M n ( K ) dac exist X M n ,1 ( K ) 0 M n ,1 ( K ) astfel nct:

(A I n ) X

= 0 M n ,1 ( K ) .

Vectorul X cu proprietatea de mai sus se numete vector propriu al matricei A corespunztor valorii proprii . Sistemul ( A I n ) X = 0 M n ,1 ( K ) se numete

sistem caracteristic al matricei A. 2.2. Definiie. Polinomul P ( ) = det ( A I n ) se numete polinom caracteristic al matricei A iar ecuaia P( ) det ( A I n ) = 0 se numete ecuaie caracteristic a matricei A. 2.3. Observaie. i) Sistemul caracteristic

(A I n ) X

nebanale dac i numai dac det ( A I n ) = 0 ; rezult c K este valoare proprie a matricei A dac i numai dac este rdcin a ecuaiei caracteristice. ii) ntruct polinomul caracteristic

= 0 M n ,1 ( K ) are soluii

P( ) = ( 1) n + n 1 n1 + L + 1 + 0
n

are gradul n rezult c ecuaia caracteristic P ( ) = 0 are n rdcini reale sau (i) complexe, deci orice matrice A M n (C ) are n valori proprii. iii) Matricea A M n ( R ) poate s nu aib valori proprii. Privit ns ca matrice din M n (C ) ea are cel puin o valoare proprie (din C). n acest caz vectorii proprii corespunztori valorii proprii C \ R aparin complexificatului lui R n , pe care l-am notat C R n . 2.4. Propoziie. Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic. Demonstraie. Fie A , B M n ( K ) matrice asemenea; exist deci C M n ( K ) nesingular astfel nct B = C 1 A C i:
det (B I n ) = det (C 1 A C C 1 I n C ) = det C 1 ( A I n )C =
= det C 1 det ( A I n ) det C = det ( A I n ) .

3.7. EXERCIII

103

2.5. Observaie. i) Dac endomorfismul U End(Vn ) i se ataeaz ntr-o baz B = { e1 , e2 ,L, en } din Vn matricea A M n ( K ) atunci matricele asemenea cu matricea A au acelai polinom caracteristic conform propoziiei 2.4. Cum matricele ataate lui U End(Vn ) n bazele din Vn sunt asemenea, rezult c polinomul P ( ) = det ( A I n ) depinde numai de U i nu de reprezentarea matriceal particular a lui U ntr-o baz din Vn . De aceea polinomul P( ) se numete polinom caracteristic al endomorfismului U. ii) Valorile proprii ale endomorfismului U End(Vn ) sunt rdcinile ecuaiei caracteristice det ( A I n ) = 0 a matricei A ataat lui U ntr-o baz oarecare din Vn i n baza celor de mai sus ele se ataeaz n mod unic endomorfismului U. Prin spectrul endomorfismului U End(Vn ) , notat (U ) , nelegem spectrul matricei ataate lui U ntr-o baz oarecare din Vn . iii) Vectorii proprii ai endomorfismului U End(Vn ) corespunztori valorii proprii sunt soluiile sistemului ( A I n ) X = 0 M n ,1 ( K ) . iv) Fie Vn un spaiu liniar real, U End(Vn ) , CVn complexificatul lui Vn . Dac A este matricea ataat lui U ntr-o baz din Vn , atunci aceast matrice, privit ca numete complexificatul endomorfismului U End(Vn ) i se noteaz matrice din M n (C ) definete un operator din End( CVn ) . Acest operator se
C

U.

Deoarece U i CU au aceeai reprezentare matriceal, valorile proprii ale lui CU sunt valorile proprii din C ale matricei reale asociate lui U.

3.3. FORMA DIAGONAL A UNUI ENDOMORFISM

Fie Vn un spaiu liniar de dimensiune n peste corpul K. 3.1. Definiie. Spunem c endomorfismul U End(Vn ) este diagonalizabil dac exist o baz n Vn astfel nct matricea A ataat lui U n aceast baz s fie o matrice diagonal. Matricele asemenea matricei A se numesc matrice diagonalizabile. 3.2. Propoziie. Endomorfismul U End(Vn ) este diagonalizabil dac i numai dac exist o baz n Vn format cu vectori proprii ai endomorfismului U. Demonstraie. Dac U End(Vn ) este diagonalizabil, atunci exist o baz B = { e1 , e2 ,L, en } n Vn astfel nct matricea ataat lui U n aceast baz este o matrice diagonal:

104

3. VECTORI I VALORI PROPRII

a11 0 A= L 0

0 a 22 L 0 . L L L 0 L a nn 0 L

Atunci din definiia matricei ataate unui operator liniar avem U (ei ) = aii ei ,
i = 1, n , deci vectorii ei , i = 1, n , sunt vectori proprii ai endomorfismului U,

asociai valorilor proprii aii , i = 1, n . Reciproc, dac B = { e1 , e2 ,L, en } este o baz n Vn format din vectori proprii ai lui U corespunztori valorilor proprii i , i = 1, n , atunci U (ei ) = i ei , i = 1, n , deci matricea ataat lui U n baza B = { e1 , e2 ,L, en } este matricea diagonal:
1 0 0 2 A= L L 0 0 L 0 L 0 . L L L n

3.3. Definiie. Fie (U ) o valoare proprie a endomorfismului U End(Vn ) . Se numete multiplicitate algebric a valorii proprii i o notm ma ( ) , ordinul de multiplicitate al valorii proprii ca rdcin a ecuaiei caracteristice a endomorfismului U. Se numete multiplicitate geometric a valorii proprii i o notm m g ( ) , dimensiunea subspaiului propriu M corespunztor valorii proprii . 3.4. Propoziie. Dac U End(Vn ) i 0 (U ) atunci m g ( 0 ) ma ( 0 ). Demonstraie. Fie 0 (U ) valoare proprie multipl de ordinul m (deci ma ( 0 ) = m ) a ecuaiei caracteristice a endomorfismului U i M 0 subspaiul propriu corespunztor acestei valori proprii. Fie dim M 0 = m g ( 0 ) = p n i B = {e1 , e2 ,L, e p } baz n M 0 .

Dac p = n atunci, n baza de mai sus, operatorului U i se ataeaz matricea

0 0 A= M 0
0

0
M 0

, L 0
L L L 0 0 M

3.7. EXERCIII

105

deci polinomul caracteristic al endomorfismului U este P( ) = ( 1) ( 0 ) . De aici rezult c 0 este rdcin multipl de ordinul n a ecuaiei caracteristice, adic m a ( 0 ) = n = p = m g ( 0 ). Dac p < n , atunci completm baza B = {e1 , e2 ,L, e p } pn la o baz
n n

corespunztori valorii proprii 0 avem U (ei ) = 0 ei , i = 1, p . Pentru ceilali vectori ai bazei B putem scrie U (e j ) = aij ei , j = p + 1, n , deci matricea ataat
n i =1

B = { e1 , e2 ,L, en } n Vn . Deoarece ei , i = 1, p sunt vectori proprii ai lui U

lui U n baza B este:

0 L 0 a1, p +1 L a1n 0 0 0 L 0 a 2 , p +1 L a 2 n L L L L L L . A= 0 L 0 a p , p +1 L a pn 0 L L L L L L L 0 0 L 0 a L a n , p +1 nn

Polinomul caracteristic are n acest caz forma: P( ) = det ( A I n ) = ( 1) ( 0 ) Q( ) ,

p p

unde
a p +1, p +1 a p + 2 , p +1 M a n , p +1
p

Q( ) =

a p +1, p + 2 L a p + 2, p + 2 L M L an, p+2

a p +1,n a p + 2 ,n M

L a n ,n

Deoarece ( 0 ) divide P ( ) rezult ma ( 0 ) p = m g ( 0 ) i propoziia este demonstrat.

3.5. Teorem. Endomorfismul U End(Vn ) este diagonalizabil dac i numai dac polinomul su caracteristic are toate rdcinile n corpul K i
ma ( ) = m g ( ) , () (U ) .

106

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Remarc. Teorema de mai sus afirm c U End(Vn ) este diagonalizabil dac i numai dac polinomul su caracteristic are toate rdcinile n corpul K i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare ca rdcin a ecuaiei caracteristice a endomorfismului U.

Demonstraie. Fie U End(Vn ) un endomorfism diagonalizabil. Atunci exist o baz B = { e1 , e2 ,L, en } n Vn , format din vectori proprii ai lui U, fa de care matricea ataat endomorfismului U este diagonal. Dac aceast matrice are pe diagonal elementele 1 , 2 ,L, p , p n , atunci polinomul caracteristic al
endomorfismului U este: P( ) = ( 1) ( 1 )
n m1

( 2 ) m 2 L( p ) m p ,

unde

mi , i = 1, p este egal cu numrul de apariii al valorii i , i = 1, p pe diagonala

matricei ataate lui U. Rezult c

m
i =i

= n i i K , i = 1, p sunt valori proprii

ale lui U de multipliciti m i , i = 1, p . Fr a afecta generalitatea putem presupune c primii m 1 vectori din baz corespund valorii proprii 1 , urmtorii m 2 vectori corespund valorii proprii 2 i aa mai departe. Atunci vectorii e1 , e2 , L, e m 1 aparin subspaiului propriu M 1 deci numrul lor m 1 este cel mult egal cu dimensiunea subspaiului propriu M 1 , adic m 1 dim M 1 . Dar din propoziia 3.4 avem inegalitatea dim M 1 = m g ( 1 ) ma ( 1 ) = m 1 , deci
m 1 = dim M 1 . Analog se arat c m i = dim M i , i = 2, p .

de multiplicitate m i , i = 1, p , ale lui U. Presupunem c (U ) K

m i = dim M i , () i = 1, p . Fie sistemul de vectori: B = e1 , e2 ,L, em 1 , em 1 +1 ,L, em 2 ,L, em p 1 +1 ,L, em p , mi = n ,
i =1

Reciproc, fie 1 , 2 ,L, p valorile proprii distincte dou cte dou, cu ordinele i

unde B1 = e1 , e2 ,L, em 1 este baz n M 1 i Bi = em i 1 +1 , em i 1 + 2 ,L, em i , i = 2, p sunt baze n M i , i = 2, p . Deoarece fiecare sistem de vectori Bi , i = 1, p este liniar independent i conine vectorii proprii ai lui U corespunztori valorilor proprii i , i = 1, p , distincte dou cte dou, rezult c B este baz n Vn . n raport cu aceast baz matricea ataat endomorfismului U este diagonal, fapt ce se constat cu uurin.

3.7. EXERCIII

107

3.6. Observaie. i) Din propoziia precedent rezult cu uurin c U End(Vn ) este diagonalizabil dac i numai dac
Vn = M 1 M 2 + L M p .

ii) Fie B = e1 , e2 ,L, em 1 , em 1 +1 ,L, em 2 ,L, em p 1 +1 ,L, em p , mi = n baza din propoziia precedent i matricea Q = col ( e1 , e2 ,L, en ) , matricea avnd pe coloane coordonatele vectorilor proprii ai endomorfismului U End (Vn ) . Atunci:
1 0 0 2 1 Q AQ = L L 0 0 0 L 0 = D( ) , L L L p L
i =1

unde cu D( ) am notat matricea diagonal, n care pe diagonala sa apar valorile proprii ale endomorfismului U. Fiecare valoare proprie j , j = 1, p , apare de m j ori, j = 1, p , n ordinea n care au fost introduse coordonatele vectorilor proprii drept coloane ale matricei Q.

3.7. Algoritm de diagonalizare. Dac Vn este un spaiu liniar de dimensiune n peste corpul K i U End(Vn ) atunci pentru diagonalizarea endomorfismului U se procedeaz dup cum urmeaz. 1) Se alege o baz B = { f1 , f 2 ,L, f n } n Vn i se determin matricea A M n ( K ) ataat lui U n aceast baz. 2) Se determin spectrul (U ) al endomorfismului U prin rezolvarea ecuaiei P ( ) det ( A I n ) = 0 . Dac (U ) K atunci endomorfismul U nu este diagonalizabil i algoritmul se oprete. 3) Dac (U ) K i valorile proprii j , j = 1, p ale lui U au ordinele de
multiplicitate m j , j = 1, p , m j = n , se determin rangul matricelor A j I n ,
= m j = ma ( j ) , j = 1, p , atunci cu teorema 3.5 rezult c U este diagonalizabil. Dac exist cel puin o valoare proprie j 0 pentru care are loc inegalitatea j = 1, p . Dac rang (A j I n ) = n m j , j = 1, p , adic m g ( j ) = dim M j =
j =1 p

( )

108

3. VECTORI I VALORI PROPRII

rang A j 0 I n > n m j 0 atunci U nu este diagonalizabil i algoritmul se oprete. 4) Pentru fiecare j (U ) , j = 1, p , se rezolv sistemele omogene

(A I ) X = 0
j n

M n ,1 ( K )

, j = 1, p
, j = 1, p . O baz B j n subspaiul

i se determin astfel subspaiile proprii M

M j , j = 1, p se determin prin atribuirea valorii 1 cte unei necunoscute

secundare (din cele m j existente) i valorii 0 pentru celelalte necunoscute secundare. 5) Sistemul de vectori B = B1 B2 L B p formeaz o baz n Vn , alctuit din vectori proprii ai endomorfismului U. 6) Se construiete matricea Q punnd pe coloanele acesteia coordonatele vectorilor proprii ai endomorfismului U. Atunci conform observaiei 3.6 avem:
Q 1 A Q = D ( ) .

Deoarece matricea unui endomorfism se modific la schimbarea bazei dup 1 formula B = (C t ) A C t , rezult c matricea de trecere de la baza iniial a lui Vn la baza B = B1 B2 L B p este C = Q t .

3. 7 . Exemple. 1) Fie operatorul liniar U : R 3 R 3 cruia n baza canonic din R 3 i se ataeaz matricea
0 1 1 A = 1 0 1 . 1 1 0

S se verifice dac U este diagonalizabil i n caz afirmativ s se determine o baz n R 3 fa de care matricea ataat lui U este o matrice diagonal. Rezolvare. Determinm mai nti valorile proprii. Ecuaia caracteristic este 3 3 2 = 0 i are rdcinile 1 = 2 , 2 = 3 = 1 . Cum prima valoare proprie este simpl subspaiul propriu corespunztor M 1 are dimensiunea unu

3.7. EXERCIII

109

i astfel avem m a (2 ) = m g (2 ) . Pentru a determina acest subspaiu trebuie s rezolvm sistemul ( A 1 I 3 ) X = 0 M 3,1 ( R ) , sistem care se scrie sub forma:
2x 1 + x 2 + x 3 = 0 x 1 2x 2 + x 3 = 0 x 1 + x 2 2 x 3 = 0.

Mulimea soluiilor acestui sistem este

M 1 = {( , , ) R }

iar o baz n acest subspaiu este dat de vectorul propriu e1 = ( 1,1,1 ) . S determinm acum dimensiunea subspaiului propriu corespunztor valorii proprii 2 = 1, a crei multiplicitate algebric este m a ( 1) = 2 . Vectorii proprii corespunztori acestei valori proprii se detrermin prin rezolvarea sistemului ( A 2 I 3 ) X = 0 M 3,1 ( R ) . Acest sistem se reduce la ecuaia:
x1 + x 2 + x3 = 0

Mulimea soluiilor acestei ecuaii este:

M 2 = {( , , ) , R },

care formeaz un subspaiu liniar de dimensiune doi al lui R 3 . O baz n acest subspaiu este dat de vectorii proprii e2 = ( 1,1, 0 ) , e3 = ( 1, 0 ,1 ) . Deoarece endomorfismul U are toate valorile proprii n corpul R iar multiplicitatea algebric a fiecrei valori proprii este egal cu multiplicitatea sa geometric rezult c endomorfismul U este diagonalizabil. O baz fa de care matricea atat lui U are forma diagonal este format din vectorii proprii e1 = ( 1,1,1 ) , e2 = ( 1,1, 0 ) , e3 = ( 1, 0 ,1 ) iar matricea ataat lui U n aceast baz este:
2 0 0 0 1 0 . 0 0 1

110

3. VECTORI I VALORI PROPRII

2) Fie operatorul liniar U : R 3 R 3 cruia n baza canonic din R 3 i se ataeaz matricea

1 1 1 A = 2 2 1 . 1 1 2

S se verifice dac U este diagonalizabil. Rezolvare. Valorile proprii ale endomorfismului U sunt: 1 = 2 = 2 , 3 = 1 . Subspaiul propriu corespunztor valorii proprii duble 1 = 2 este dat de mulimea soluiilor sistemului
x1 x 2 + x3 = 0 2 x1 x1 x2 x3 = 0 = 0.

Prin rezolvarea acestui sistem obinem

M 1 = {( , , 2 R ) },

subspaiu care are dimensiunea egal cu unu; cum m a (2 ) = 2 > m g (2 ) = 1 rezult c endomorfismul U nu este diagonalizabil. n acest caz matricea ataat endomorfismului U poate fi adus la forma canonic Jordan, dup un algoritm pe care l vom obine n cele ce urmeaz.

3.4. FORMA CANONIC JORDAN

n dezvoltrile care urmeaz un rezultat foarte important este dat de urmtoarea teorem.

Teorema Cayley-Hamilton. Fie A M n ( K ) i

P( ) = det ( A I n ) = ( 1) n + n 1 n 1 + L + 1 + 0
n

polinomul su caracteristic. Atunci:

P ( A) = ( 1) A n + n 1 A n 1 + L + 1 A + I n = 0 M n ( K ) .
n

3.7. EXERCIII

111

Demonstraie. Fie A M n ( K ) , P( ) = det ( A I n ) polinomul su caracteristic;

dac ( A I n ) este reciproca matricei A I n (definiia 1.19, anex), atunci
+

( A I n )( A I n )+ = det ( A I n ) I n = P( ) I n
i ( A I n ) este o matrice de polinoame de grad n 1 . Rezult c reciproca matricei A I n are forma
+

( A I n )+ = Bn1 n1 + Bn2 n1 + L + B1 + B0 ,
Introducnd expresia lui P( ) i valoarea matricei unde Bi M n ( K ) , i = 0, n 1 .

( A I n )( A I n )+ = P( ) I n i grupnd dup puterile lui

= ( n I n ) n + L + ( 1 I n ) + 0 I n .

( A I n )+

n egalitatea

obinem:

( Bn1 ) n + ( A Bn1 Bn2 ) n2 + L + ( A B1 B0 ) + A B0 =

Prin identificarea coeficienilor puterilor lui deducem:
Bn 1 = n I n , A Bn 1 Bn 2 = n 1 I n ,L, A B1 B0 = 1 I n , A B0 = 0 I n .

Amplificm aceste relaii la stnga respectiv cu A n , A n 1 ,L, A, I n i le adunm; obinem astfel:

P( A) = n A n + n 1 A n 1 + L + 1 A + 0 I n = 0 M n ( K )

i teorema este demonstrat. Fie Vn un spaiu liniar de dimensiune n peste corpul K i U End(Vn ) .

4.1. Definiie. Se numete celul Jordan de ordinul n ataat scalarului K i se noteaz J m ( ) , matricea
0 0 L 0 0 1 0 L 0 0 0 1 L 0 0 M m , m (K ) . J m ( ) = M M M M M M 0 0 0 L 0 0 0 0 L 1

112

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Prin bloc Jordan se nelege o matrice de forma

0 0 L J 1 ( ) J 2 ( ) L 0 0 B( ) = M M M M 0 ( ) 0 L J s

avnd pe diagonal celule Jordan cu acelai scalar . Se numete matrice sub forma canonic Jordan o matrice bloc diagonal J care are pe diagonal blocuri Jordan cu scalari eventual diferii.

4.2. Definiie. Spunem c endomorfismul U End(Vn ) este adus la forma canonic Jordan dac exist o baz n Vn fa de care matricea ataat lui U este sub forma canonic Jordan. 4.3. Propoziie. Fie U End(Vn ) . Atunci exist dou subspaii M , W n Vn , invariante pentru U, astfel nct: i) Vn = M W ; ii) restricia lui U la subspaiul M este un operator nilpotent; iii) dac W 0 V n restricia lui U la subspaiul W este inversabil. Demonstraie. i) Fie U k puterea k, k N a endomorfismului U, N k = KerU k ,
Rk = ImU k . N k i R k , k N sunt evident subspaii liniare n Vn . S artm c

aceste subspaii sunt invariante pentru U i c exist s N astfel nct:

N1 N 2 L N s = N s +1 = L , R 1 R 2 L R s = R s +1 = L .

deci N k N k +1 . n plus, din U k ( x ) = 0V n rezult U k 1 (U ( x )) = 0V n deci

U ( x ) N k 1 N k , () x N k . De aici rezult c U ( N k ) N k .

Fie x N k , k N . Atunci U k ( x ) = 0V n i U k +1 ( x ) = U (U k ( x )) = U 0V n = 0V n ,

( )

Fie acum y Rk , k N ; exist deci x Vn astfel nct U k ( x ) = y . Atunci: avem y = U k ( x ) = U k 1 (U ( x )) R k 1 , deci R k R k 1 .

U ( y ) = U (U k ( x )) = U k (U ( x )) R k , deci U (R k ) R k . n plus, din U k ( x ) = y

3.7. EXERCIII

113

Deoarece N k , k N sunt subspaii liniare ntr-un spaiu liniar finit dimensional, rezult c exist
s N

astfel

nct

U s + q 1 ( x ) = 0V n . Continund procedeul, obinem n final U s ( x ) = 0V n , deci dim N k + dim R k = n , () k N , din N s = N s +1 obinem dim R s = dim R s +1 i x N s i N s + q N s . Cum N s N s + q , () q N rezult N s = N s + q . Deoarece

U s +1 (U q 1 ( x )) = 0V n . De aici i din N s = N s +1 rezult U s (U q 1 ( x )) = 0V n , deci

N s = N s + q , () q N . Pentru aceasta fie x N s + q ; atunci U s + q ( x ) = 0V n sau

N s = N s +1 .

artm

cum R s +1 R s avem N s = N s +1 . n mod similar, din N s + q = N q , () q N

(x ) = 0 V n iar din x W rezult c exist y Vn astfel nct x = U s ( y ) . Atunci U 2 s ( y ) = U s ( x ) = 0 V n deci y N 2 s i cum N s = N 2 s rezult y N s . n aceste condiii avem U s ( y ) = 0 V n deci x = 0 V n i M W = {0 V n }. Suma
U
s

rezult R s + q = R q , () q N . Fie acum M = N s , W = R s . M i N sunt subspaii liniare n Vn , invariante pentru U. S artm c Vn = M W . Fie x M W . Din x M rezult

ii) Fie U 1 : M V n , U 1 ( x ) = U ( x ) , () x M . Deoarece U

M + W este direct i cum dim M + dim W = n rezult Vn = M W .

s

iii) Fie U 2 : W V n , U 2 ( x ) = U ( x ) , () x W . Dac x W exist y Vn astfel nct x =U

s

U 1s ( x ) = U s ( x ) = 0 V n , () x M deci U 1s este nilpotent de indice s.

(M ) = { 0V n } rezult (y),

(y).

Dac

U (x ) = 0 V n

atunci
s

y N s +1 = N s , de unde rezult U KerU 2 = 0 V n deci U 2 este inversabil.

{ }

(y) = 0 V n

0 V n = U (x ) = U

s +1

deci

x = 0 V n . Astfel avem

4.4. Definiie. Subspaiul M din propoziia 4.3 se numete nucleul stabil al lui U i l notm M (U ) iar subspaiul W se numete imaginea stabil a lui U i l notm W (U ) . 4.5. Observaie. i) Dac U : Vn Vn este nilpotent, adic () s N astfel nct
ii) Dac U : Vn Vn este un automorfism atunci M (U ) = {0Vn }, W (U ) = Vn .
U s = 0 End (V n ) atunci M (U ) = Vn , W (U ) = {0Vn }.

4.6. Propoziie. Fie Vn spaiu vectorial peste K, U End(Vn ) , v Vn astfel nct

U k 1 (v ) 0V n i U k (v ) = 0V n , k N , W = L(v ,U (v ),U 2 (v ),L,U k 1 (v )) . Atunci:

114

3. VECTORI I VALORI PROPRII

i) B = {v ,U (v ),U 2 (v ),L,U k 1 (v )} este baz n W; ii) W este invariant pentru U i matricea restriciei lui U la subspaiul W, n baza B este:
0 1 0 M 0 0 L 0 0 0 L 0 0 1 L 0 0 M k (K ) . M L M M 0 L 1 0

Demonstraie. i) Fie combinaia liniar nul 1v + 2U (v ) + L + kU k 1 (v ) = 0Vn .

Aplicm acestei egaliti endomorfismul U k 1 i obinem:

1U k 1 (v ) + 2U k (v ) + L + kU 2 k 2 (v ) = 0Vn .
Deoarece U k (v ) = U k +1 (v ) = L = U 2 k 2 (v ) = 0V n i U k 1 (v ) 0V n rezult 1 = 0 .

Aplicm egalitii 2U (v ) + 3U 2 (v ) + L + kU k 1 (v ) = 0Vn endomorfismul U k 2

sistemul B = {v ,U (v ),U 2 (v ),L,U k 1 (v )} este liniar independent. n plus B este i sistem de generatori pentru W deci este baz n W. ii) Fie x W i x = x1v + x 2U (v ) + L + x kU k 1 (v ) . Atunci:
U ( x ) = x1U (v ) + x 2U 2 (v ) + L + xkU k (v ) =

rezult 2 = 0 . Repetnd acest procedeu obinem 1 = 2 = L = n = 0 deci

i obinem: 2U k 1 (v ) + 3U k (v ) + L + kU 2 k 3 (v ) = 0Vn . La fel ca n primul caz

= x1U (v ) + x 2U 2 (v ) + L + x k 1U k 1 (v ) ,

adic W este un spaiu invariant pentru U. Dac notm e1 = v , e2 = U (v ) ,L, ek = U k 1 (v ) atunci U (e1 ) = e2 , U (e2 ) = e3 ,L , U (ek 1 ) = ek , U (ek ) = 0V n , deci restricia lui U la W are ataat n baza B matricea din enunul propoziiei.

4.7. Definiie. Subspaiul W din propoziia de mai sus se numete subspaiu Uciclic. 4.8. Corolar. n condiiile propoziiei de mai sus fie K i operatorul

3.7. EXERCIII

115

U 1 : Vn Vn , U 1 = U + I V n .

Atunci W este invariant pentru U 1 i matricea ataat restriciei lui U 1 la W n baza B este:
0 0 L 0 0 1 0 L 0 0 0 1 L 0 0 . M M M M M M 0 0 0 L 0 0 0 0 L 1

Demonstraie. Dac x W atunci U 1 ( x ) = U ( x ) + x W deoarece W este invariant pentru restricia lui U la W. Avem:
U 1 (e1 ) = e1 + e2 , U 1 (e2 ) = e2 + e3 , LLLLLLL U 1 (ek 1 ) = ek 1 + ek , U 1 (ek ) = ek

i demonstraia este ncheiat.

M j este subspaiul propriu al lui U corespunztor valorii proprii j atunci ~ KerT j = M j . Fie M (T j ) nucleul stabil al lui T j i T j restricia lui T j la M (T j ). ~ Cu propoziia 4.3 rezult c T j este nilpotent i M (T j ) este invariant pentru T j , deci i pentru U, din modul cum a fost definit operatorul T j . Dac I M (T j ) este ~ ~ operatorul identitate pe M j , atunci operatorul U j = T j + j I M (T j ) este restricia ~ lui U la M j . Fie n j indicele de nilpoten al operatorului T j i K o valoare n ~ ~n proprie a lui T j . Se constat cu uurin c j este o valoare proprie a lui T j j i ~n ~ cum T j j ( x ) = 0Vn , ( x ) M (T j ) rezult = 0 , deci T j = { 0 } .

4.9. Observaie. i) Fie U End(Vn ) , j (U ) o valoare proprie a lui U, I Vn End (Vn ) operatorul identitate pe Vn i T j : Vn Vn , T j = U j I Vn . Dac

( )

116

3. VECTORI I VALORI PROPRII

~ ~ Fie acum U j ; atunci exist x M (T j ) , x 0V n astfel nct U j ( x ) = x i ~ ~ ~ T j ( x ) = ( j ) x . Ultima egalitate implic j T j i cum T j = { 0 } ~ obinem = j . Deci singura valoare proprie a endomorfismului U j (dac aceasta exist) este egal cu j . ii) Fie U End(Vn ) , M (U ) i W (U ) nucleul stabil i respectiv imaginea stabil ale lui U. Cu propoziia 4.3 avem Vn = M (U ) W (U ) i M (U ) , W (U ) sunt subspaii invariante pentru U. Dac B = {e1 , e2 ,L, e p }, B = {e p +1 , e p + 2 ,L, en } sunt baze n M (U ) , respectiv W (U ) , atunci B = B B este o baz n Vn n raport cu care matricea ataat lui U este o matrice bloc diagonal, adic este de forma:

( )

( )

( )

A1 A= 0

0 , A1 M p ( K ) , A 2 M n p ( K ) . A2

iii) Fie U End(Vn ) cu polinomul caracteristic: P( ) = ( 1) ( 1 )

n m1

( 2 ) m 2 L( p ) m p , mi = n .
p i =1 mi

Dac notm Pi ( ) = ( i )

caracteristic se scrie: P ( ) = Pi ( )Qi ( ) , i = 1, p .

, Qi ( ) = P( ) : Pi ( ) , i = 1, p atunci polinomul

Deoarece polinoamele Qi , i = 1, p sunt prime ntre ele se poate arta (vezi Brnznescu, V., Stnil, O., Matematici speciale, Editura All, Bucureti, 1998, pag. 95) c exist polinoamele H i K [ ] , i = 1, p astfel nct H 1 o Q1 + H 2 o Q2 o L o H p o Q p = I , unde I ( ) = , () K ; n plus avem
H i o Qi = Qi o H i , i = 1, p . Dac aplicm acum teorema Cayley-Hamilton i legtura cate exist ntre operatorii liniari i matricele ataate lor obinem: P(U ) = ( 1) U 1 I V n
n

) o (U I )
m1
2 Vn

m2

o L o U p IV n

mp

= 0 End (Vn ) ,

sau nc
Pi o Qi = Qi o Pi = 0 End (Vn ) , i = 1, p .

3.7. EXERCIII

117

4.10. Definiie. Operatorul T j = U j I Vn , j (U ) se numete endomorfism

asociat lui U i valorii proprii
M
j

de multiplicitate

m j . Subspaiul

= KerT j

mj

= KerPi (U ) se numete subspaiu asociat lui U.

Din definiia de mai sus rezult c dac (U ) = { 1 , 2 ,L, p } atunci U are p endomorfisme asociate i p subspaii proprii asociate.

4.11. Teorem. Dac U End(Vn ) , T j = U j I Vn , j (U ) , M

atunci: i) M j M j , j = 1, p ; ii) M j , j = 1, p sunt subspaii invariante pentru U; iii) Vn = M
1

= KerT j j ,

LM

.
m j

Demonstraie. i) M j = Ker (U j I Vn ) = KerT j KerT j

ii) Fie x M
T j (x ) M
j

=M

; atunci T j
j

m j

( x ) = 0V n
, deci M
j

i T j

m j +1

(x ) = 0V n

= Tj

m j

(T (x ))
j

deci
j

. Rezult c M

este invariant pentru T j ; n plus, dac x M este invariant pentru U.

p

atunci U ( x ) = T j ( x ) + j x M
n

iii) Fie P( ) = ( 1) ( 1 )

m1

( 2 ) m 2 L( p ) m p , mi = n ,
i =1 mi

polinomul

i = 1, p . Cu observaia 4.9 iii) rezult c exist polinoamele H i K [ ] , i = 1, p astfel nct H 1 o Q1 + H 2 o Q2 o L o H p o Q p = I , unde I ( ) = , () K i H i o Qi = Qi o H i , i = 1, p . Din cele de mai sus obinem egalitatea de endomorfisme:
H 1 (U ) o Q1 (U ) + H 2 (U ) o Q2 (U ) + L + H p (U ) o Q p (U ) = I Vn .

caracteristic al endomorfismului U, Pi ( ) = ( i )

, Qi ( ) = P ( ) : Pi ( ) ,

Fie x Vn . Atunci din egalitatea de mai sus i din H i (U ) o Qi (U ) = Qi (U ) o H i (U )

i = 1, p rezult:

x = Q1 (U )(H 1 (U ( x ))) + Q2 (U )(H 2 (U ( x ))) + L + Q p (U )(H p (U ( x ))) .

118

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Dac notm xi Qi (U )(H i (U ( x ))) , i = 1, p , egalitatea de mai sus se scrie:

x = x1 + x 2 + L + x p . S artm c xi M
i

, i = 1, p . Avem:

Pi (U )( xi ) = Pi (U ) (Qi (U )(H i (U ( x )))) = (Pi (U ) o Qi (U ))(H i (U ( x ))) = 0 V n ,

unde am folosit faptul c Pi o Qi = Qi o Pi = 0 End (Vn ) , i = 1, p . De aici rezult c Vn M

1 1

+M
2

+L+ M

i cum incluziunea invers este

evident avem Vn = M + M + L + M p . Pentru a arta c suma de mai sus este direct este suficient s artm c descompunerea x = x1 + x 2 + L + x p , xi M
i

, i = 1, p obinut mai sus este unic. Presupunem pentru aceasta c

i

x Vn se descompune i sub forma x = y1 + y 2 + L + y p , y i M

, i = 1, p . Fie

z i = xi y i M

, i = 1, p ; dac z i = 0Vn , i = 1, p atunci suma este direct.

Presupunem prin absurd c z1 0Vn i fie z1 = z 2 z 3 L z p . Atunci: Q1 (U )( z1 ) = Q1 (U )( z 2 ) Q1 (U )( z 3 ) L Q1 (U )(z p ) i din modul cum a fost definit polinomul Q1 rezult
Q1 (U )( z 2 ) = ( 1) (U 3 I Vn )
n

m3

o L o (U p I Vn )

mp

)(U

2 Vn

) (z ) =
m2
2

= 0Vn ,

deoarece z 2 M

Analog rezult Q1 ( z 3 ) = L = Q1 (z p ) = 0V n , deci Q1 (U )( z1 ) = 0 Vn .n plus avem:

Qi (U )( z1 ) = ( 1) (U 2 I Vn )
n

= Ker (U 2 I Vn )

m2

m2

o L o (U p I Vn )

mp

)(U I )
1 Vn

m1

(z1 ) =

= 0 V n , i = 2, p ,

deci Qi (U )( z1 ) = 0 Vn , i = 1, p . n aceste condiii egalitatea

z1 = Q1 (U )(H 1 (U ( z1 ))) + Q2 (U )(H 2 (U ( z1 ))) + L + Q p (U )(H p (U ( z1 )))

implic
z1 = H 1 (U )(Q1 (U ( z1 ))) + H 2 (U )(Q2 (U ( z1 ))) + L + H p (U )(Q p (U ( z1 ))) = 0Vn .

3.7. EXERCIII

119

Contradicia obinut implic z i = 0 V n , i = 1, p deci xi = y i , i = 1, p i suma

M
1

+M

+L+ M

este direct.

4.12. Teorem. Cu notaiile din teorema precedent avem: i) dim M i = m i , i = 1, p ;

iii) M (U i I Vn ) = M ii) dim M (U i I Vn ) = m i , i = 1, p ;
i

, i = 1, p .
n m1

Demonstraie. i) Fie P ( ) = ( 1) ( 1 )
Cu teorema 4.11 avem Vn = M
1

( )
2

m2

L ( p )
i

mp

,
mj

m
i =1

= n.

LM

, cu M

= KerT j

, j = 1, p

~ subspaii invariante pentru U, T j : Vn Vn , T j = U j I V n . Restricia T j a lui

este un endomorfism nilpotent de indice m j i cu observaia 4.9 i) ~ rezult c restricia U j a lui U la subspaiul M j are cel mult valoarea proprie j . Cu observaia 4.9 ii) rezult c exist o baz n Vn n raport cu care matricea ataat lui U are forma bloc diagonal
A = diag(A1 , A 2 ,L, A p ) , A j M n j ( K ) , n j = dim M

T j la M

) , j = 1, p .

~ Dac notm cu PU ~ polinomul caracteristic al lui U j , j = 1, p atunci:

j

P( ) = PU ~ ( ) P~ ( )L P~ ( ) U Up
1 2

se descompune n factori liniari peste K, de unde rezult c fiecare polinom PU ~ j ~ deci are valori proprii. Din observaia 4.9 i) rezult c U j = { j } , j = 1, p i

( )

lui U are forma P( ) = ( 1) ( 1 )

n

j are multiplicitatea n j , j = 1, p ; n aceste condiii, polinomul caracteristic al

n1

( )
2

n2

L( p )

np

. De aici i din

expresia iniial a polinomului caracteristic rezult n j = m j , j = 1, p .

ii) Din propoziia 4.3 rezult c subspaiile M (U j I Vn ) = M (T j ) , j = 1, p sunt

invariante pentru T j , j = 1, p . Aceeai afirmaie este adevrat i pentru imaginile stabile W (T j ) , j = 1, p i n plus Vn = M (T j ) W (T j ) .

120

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Fie dim M (T j ) = n j , dim W (T j ) = n n j , j = 1, p . Cu observaia 4.9 ii) exist atunci o baz n Vn astfel nct matricea ataat lui U n aceast baz are forma bloc diagonal
A1 A= 0 0 , A1 M n ( K ) , A 2 M n n ( K ) . j j A2

respectiv W (T j ) , j = 1, p ; n aceste condiii polinomul caracteristic al endomorfismului U se scrie sub forma:

P ( ) = PU ~ ( ) P~ U
j1 j2

~ ~ Matricele A1 , A 2 sunt asociate restriciilor U j1 , U j2 la subspaiile M (T j )

( ) .

~ ~ De aici rezult c U j1 , U j2 au valori proprii; n plus, ca la punctul i), rezult c ~ ~ U j1 are doar valoarea proprie j . S artm c j U j2 . Presupunem contrar ~ i fie x W (T j ) , x 0V n astfel nct U j 2 ( x ) = j x . Atunci: U j I V n ( x ) = ~ = U j 2 ( x ) j x = 0V n , deci x KerT j M (T j ) i x W (T j ) KerT j = 0 V n ,

( )

astfel nct x = 0 V n , contradicie. De aici rezult PU ~

P ( ) = Pj ( )Q j ( ) = ( j )

j2

( ) 0 ,
j n

Q j ( j ) = 0 i

) { }

deoarece polinomul caracteristic al endomorfismului U are forma

m j

Q j ( ) = ( 1) ( j ) j PU ~ ( ) ,
n
2

rezult c dim M (T j ) = n j = m j . iii) Avem M

M (T j ) = M
j j

= Ker T j

( ) M (T ) i cum
m j j

dim M

= dim M (T j ) rezult c

, j = 1, p .

4.13. Teorem. Fie U End(Vn ) , j , j = 1, p valorile proprii ale lui U, de

multipliciti m j , j = 1, p ,
~ i U j : M
j

m
j =1

= n , T j = U j I Vn , M
j

= KerT j j , j = 1, p

, j = 1, p . Atunci pentru orice ~ j = 1, p exist o baz B j n M j astfel nct matricea ataat lui U j n aceast baz s fie bloc Jordan avnd pe diagonal scalarul j . , restriciile lui U la M

3.7. EXERCIII

121

Demonstraie. Cu propoziia 4.3 i teorema 4.12 avem:

{0 } M
Vn

= KerT j KerT j 2 L KerT j s 1 KerT j s = M (T j ) = M

unde s m j , j = 1, p . Fie d k = dim KerT jk , k = 0, s . Atunci: 0 = d 0 < d1 < d 2 < L < d s 1 < d s = m j . Reamintim c m j este multiplicitatea algebric a valorii proprii j iar d1 = KerT j este multiplicitatea geometric a aceleiai valori proprii. Fie p1 = d s d s 1 , p 2 = d s 1 d s 2 , L, p s = d1 ; atunci p1 + p 2 + L + p s = d s . Fie i are proprietatea c T jk ( x ) = 0 V n , T jk 1 ( x ) 0 V n . Deoarece p s = d s d s 1 , putem independeni i L u1 , u 2 ,L, u p 1 KerT js 1 = KerT js = M x KerT jk \ KerT jk 1 , k = 0, s . Un astfel de vector se numete vector de nlime k

alege p1 vectori u1 , u 2 ,L, u p 1 n KerT js \ KerT js 1 astfel nct ei s fie liniar

. Acest lucru se poate

realiza de exemplu prin completarea unei baze din KerT js 1 pn la o baz n i

L T jk (u1 ), T jk (u 2 ),L, T jk u p 1 KerT js k 1 = 0 V n ,

KerT js . S artm c vectorii T jk (u1 ), T jk (u 2 ),L, T jk u p 1 sunt liniar independeni

( )}

{ }

( )

k = 1, s 1 .

Pentru

demonstra prima parte a afirmaiei, fie combinaia liniar nul

1T jk (u 1 ) + 2T jk (u 2 ) + L + p 1T jk u p 1 = 0 V n .
Atunci T jk 1u 1 + 2 u 2 + L + p 1 u p 1 = 0 V n deci

( )

1u 1 + 2 u 2 + L + p 1 u p 1

) L{T

k j

(u1 ),L, T jk (u p 1 )} KerT js k 1 = {0 V n }.

Din afirmaia de mai sus rezult 1u 1 + 2 u 2 + L + p 1 u p 1 = 0 V n i cum vectorii

u1 , u 2 ,L, u p 1 sunt liniar independeni obinem 1 = 2 = L = p 1 = 0 .

Pentru a demonstra a doua parte a afirmaiei fie vectorul

u L T jk (u1 ),L, T jk u p 1 KerT js k 1 .

( )}

Atunci u = 1T jk (u 1 ) + L + p 1T jk u p 1

1T js 1 (u 1 ) + L + p 1T js 1 u p 1 = 0 V n , fapt ce implic 1 = 2 = L = p 1 = 0 i

( )

( )

i T js k 1 (u ) = 0 V n . De aici rezult c

122

3. VECTORI I VALORI PROPRII

deci u = 0 V n . Vectorii u1 , u 2 ,L, u p 1 fiind alei rezult

{T
i = 1, p1 .

k j

(u1 ), T jk (u 2 )L, T jk (u p 1 )} KerT js 1 \ KerT js 2

deoarece T js 1 (T j (u i )) = T js (u i ) = 0 V n , i = 1, p1 i T js 2 (T j (u i )) = T js 1 (u i ) 0 V n , Din cele demonstrate mai sus rezult c T jk (u1 ), T jk (u 2 )L, T jk u p 1

sistem liniar independent i L T jk (u1 ), T jk (u 2 )L, T jk u p 1 KerT js 2 = 0 V n Atunci vectorii T j (u1 ), T j (u 2 ),L, T j u p 1 , u p 1 +1 ,L, u p 2 KerT js 1 \ KerT js 2 pn la o baz
p1 + d s 2 d s 1 deci p1 d s 1 d s 2 = p 2 . Completm o baz a lui KerT js 2 cu

( )}

( )}

este un

( )

a lui KerT js 1 (menionm c vectorilor T j (u1 ), T j (u 2 ),L, T j u p 1 , care sunt n numr de p1 li s-au adugat n aceast etap p 2 p1 vectori). Vectorii obinui sunt liniar independeni i:
L T j2 (u1 ), L, T j2 u p 1 , T j2 u p 1 +1 ,L, T j2 u p 2

( )

( ) ( )

( )} KerT

s 3 j

= 0Vn .

{ }

Rezult c p 2 d s 2 d s 3 = p3 i deci putem completa sistemul de vectori obinut pn acum pn la o baz a lui KerT js 2 , prin adugarea a p3 p 2 vectori. n final obinem sistemul de vectori:
KerT js u1 , u 2 ,L, u p 1 ;

KerT js 1 T j (u1 ), T j (u 2 ),L, T j u p 1 , u p 1 +1 ,L, u p 2 ;

KerT js 2 T j2 (u1 ), T j2

( ) (u ),L, T (u ), T (u ),L, T (u ), u
2 2 j p1 j p 1 +1 j p2

p 2 +1

,L, u p 3 ;

LLLLLLLLLLLLLLLLLLL LL LLLLLL LL KerT j T js 1 (u1 ), T js 1 (u 2 ),L, T js 1 u p 1 , T js 2 u p 1 +1 ,L, T js 2 u p 2 , T j u p s 2 +1 ,L, T j u ps 1 , u p s 1 +1 ,L, u p s .

( )

( )

( )

Acest sistem conine p1 + p 2 + L + p s = m j vectori liniar independeni, vectori care formeaz o baz n M corespunztori valorii proprii j .
j

. Precizm c vectorii u p s 1 +1 ,L, u p s

formeaz o baz n M j = KerT j deci sunt vectori liniar independeni

3.7. EXERCIII

123

Vectorii de pe fiecare coloan a tabelului de mai sus genereaz cte un subspaiu ciclic n M j , n conformitate cu propoziia 4.6 i anume: p1 subspaii ciclice de dimensiune s, p 2 p1 subspaii ciclice de dimensiune s 1 , p3 p 2 subspaii ciclice de dimensiune s 2 ,, p s p s 1 subspaii ciclice de dimensiune 1. n total se genereaz p s = d1 subspaii ciclice (un numr egal cu multiplicitatea geometric a valorii proprii j ). n baza:
B = { u1 , T j (u1 ), T j2 (u1 ),L, T js 1 (u1 ), u 2 , T j (u 2 ), T j2 (u 2 ),L, T js 1 (u 2 ),L, up2

u p 1 , T j u p 1 , T j2 u p 1 ,L, T js 1 u p 1 , u p 1 +1 , T j u p 1 +1 ,L, T js 2 u p 1 +1 ,
j p2

( ) ( ) ( ) , T (u ) ,L, T (u ),L, u
}
s 2 j p2

p s 2 +1

( ) ),L, u , T (u
j p s 2 +1

( )
(

p s 1

, T j u ps 1 ,

u p s 1 +1 ,L, u p s

~ matricea ataat operatorului U , conform corolarului 4.8, este un bloc Jordan cu scalarul j pe diagonal, bloc ce conine p1 celule Jordan de ordin s, p 2 p1 celule Jordan de ordin s 1 , p3 p 2 celule Jordan de ordin s 2 ,, p s p s 1 celule Jordan de ordin 1. n total se genereaz p s = d1 celule Jordan (un numr egal cu multiplicitatea geometric a valorii proprii j ). Teorema este demonstrat.

4.14. Teorem (Jordan). Dac endomorfismul U End(V n ) are toate valorile proprii n corpul K atunci exist o baz n V n fa de care matricea ataat lui U are forma canonic Jordan. Demonstraie. Dac j , j = 1, p sunt valorile proprii ale lui U, de multipliciti
m j , j = 1, p ,

m
j =1

= n , T j = U j I Vn , M
1

= KerT j j , j = 1, p atunci cu

teorema 4.11 avem V n = M

L M

. Cu teorema 4.13 rezult c n

fiecare subspaiu M j , j = 1, p , exist o baz B j fa de care matricea asociat ~ restriciei U j este un bloc Jordan cu scalarul j pe diagonal. Cu observaia 4.9 ii) rezult c n baza B = B1 B2 L Bn matricea ataat operatorului U are forma canonic Jordan.

4.15. Algoritm de jordanizare. 1) Se fixeaz o baz n V n i se determin matricea A ataat endomorfismului U EndV n n aceast baz.

124

3. VECTORI I VALORI PROPRII

2) Se rezolv ecuaia caracteristic det ( A I n ) = 0 i se determin astfel valorile proprii j , j = 1, p ale lui U, de multipliciti m j , j = 1, p . Dac toate valorile proprii sunt n corpul K algoritmul continu; n caz contrar U nu este jordanizabil. 3) Se determin vectorii proprii liniar independeni corespunztori fiecrei valori proprii j , j = 1, p ( deci se determin multiplicitatea geometric a fiecrei valori proprii). 4) Se determin subspaiul M j , j = 1, p (cu rezultatele obinute la pasul 3). Pot s apar urmtoarele situaii. i) Dac dim M j = m j (multiplicitatea geometric coincide cu cea algebric) atunci baza B j cutat a subspaiului M j este format din vectorii proprii liniar independeni corespunztori valorii proprii j . ii) Dac dim M j < m j atunci se calculeaz numrul de celule Jordan corespunztoare valorii proprii j (acesta este egal cu multiplicitatea geometric a valorii proprii j ) i apoi se determin vectorii principali asociai, care sunt n numr de m j dim M j . Aceasta se poate realiza prin utilizarea metodei din demonstraia teoremei 4.13 n modul urmtor. Fie u KerT j = Ker (U j I n ) . Dac vectorului u i asociem matricea coloan X atunci v se obine prin rezolvarea sistemului omogen (A j I n )X = 0 M n ,1 ( K ) . Dac v1 KerT j2 \ KerT j1 atunci din teorema 4.13 rezult T (v1 ) KerT j deci T (v1 ) = v KerT j . Dac X 1 este matricea coloan asociat vectorului v1 atunci v1 se determin prin rezolvarea sistemului liniar neomogen (A j I n )X 1 = X .

Fie v2 KerT j3 \ KerT j2 ; atunci T (v 2 ) = v1 KerT j2 i dac X 2 este matricea coloan asociat vectorului v2 ,acest vector se determin prin rezolvarea sistemului liniar neomogen (A j I n )X 2 = X 1 . Procedeul expus mai sus se continu pn la determinarea tuturor vectorilor principali asociai valorii proprii j . Deci pentru determinarea vectorilor principali asociai valorii proprii j se rezolv succesiv sistemele liniare:

(A I )X = 0 ( (A I )X = X , (A I )X = X ,
j n j j n n 1 2 1

M n ,1 K )

LLLLLLLLL

3.7. EXERCIII

125

impunndu-se n prealabil condiia de compatibilitate a acestora ( prin alegerea convenabil a membrului drept al sistemelor). Se obin astfel un numr de seturi de vectori egal cu dim M j , seturi ce conin fiecare cte un vector propriu din baza spaiului M j i vectorii principali asociai acestuia (n cazul n care sistemele liniare care genereaz vectorii principali sunt compatibile). Vectorii proprii liniar independeni corespunztori valorii proprii j mpreun cu vectorii principali asociai acestora formeaz o baz B j n M j . 5) Sistemul B = B1 B2 L B p este o baz n Vn fa de care matricea ataat lui U are forma canonic Jordan. nilpoten al endomorfismului T j = U j I V n (deci KerT js = M (T j ) = M

4.16. Observaie. Fie j (U ) cu multiplicitatea algebric m j , s indicele de

j

).

Atunci: a) dimensiunea blocului Jordan corespunztor valorii proprii j este egal cu multiplicitatea algebric m j a acestei valori proprii; b) blocul Jordan conine un numr de celule egal cu multiplicitatea geometric a valorii proprii j astfel: p1 celule Jordan de ordin s, p 2 p1 celule Jordan de ordin s 1 , p3 p 2 celule Jordan de ordin s 2 ,, p s p s 1 celule Jordan de ordin 1; c) vectorilor principali liniar independeni corespunztori valorii proprii j le corespunde un numr de vectori principali asociai egal cu m j dim M j .

3.5. SPECTRUL ENDOMORFISMELOR PE SPAII EUCLIDIENE

Fie E n un spaiu euclidian complex (unitar) i U End(E n ) un operator autoadjunct (hermitic). Scopul principal al acestui paragraf este de a demonstra c un operator hermitic este diagonalizabil (exist deci o baz n E n n raport cu care matricea ataat lui U este matrice diagonal). n cazul unui operator hermitic vectorii i valorile proprii ale acestuia, pe lng proprietile generale obinute n acest capitol, au, aa cum este de ateptat, proprieti suplimentare.

5.1. Propoziie. Valorile proprii ale unui operator hermitic U End(E n ) sunt reale.

126

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Demonstraie. Fie U End(E n ) hermitic; atunci < U ( x ), y > = < x,U ( y ) > , () x, y E n . Fie (U ) i x un vector propriu corespunztor acestei valori proprii, adic U ( x ) = x , x 0 E n . Din propoziia 6.19 capitolul 2, rezult
< x ,U ( x ) > R iar din egalitatea U ( x ) = x obinem x
2

< x ,U ( x ) > x
2

= < x ,U ( x ) > , deci

R.

5.2. Observaie. Din demonstraia propoziiei 5.1 rezult c dac U End(E n ) este hermitic, (U ) i x vector propriu corespunztor acestei valori proprii atunci:

< x ,U ( x ) > x
2

Relaia de mai sus se numete ctul Rayleygh-Ritz.

5.3. Propoziie. Vectorii proprii ai unui operator hermitic U End(E n ) corespunztori la valori proprii distincte sunt ortogonali. Demonstraie. Fie 1 , 2 (U ) , 1 2 i x1 , x 2 vectori proprii corespunztori acestor valori proprii. Deoarece U ( x1 ) = 1 x1 , U ( x1 ) = 2 x2 , prin nmulirea scalar a primei egaliti cu x2 i a celei de-a doua cu x1 rezult: < U ( x1 ) , x2 > = 1 < x1 , x 2 > , < x1 , U ( x2 ) > = 2 < x1 , x 2 > (unde am folosit faptul c 2 R ). Cum U este hermitic, din egalitile de mai sus obinem 1 < x1 , x2 > = 2 < x1 , x2 > i cum 1 2 rezult < x1 , x2 > = 0 . 5.4. Teorem. Dac U End(E n ) este hermitic atunci exist o baz ortonormat n E n format din vectori proprii ai lui U. Matricea ataat lui U n aceast baz este matrice diagonal. Demonstraie. Vom face demonstraia prin inducie dup dimensiunea spaiului. Pentru n = 1 afirmaia este evident. Presupunem c afirmaia este adevrat pentru orice spaiu euclidian de dimensiune n 1 . Fie 1 (U ) (aceast valoare proprie exist deoarece ecuaia caracteristic a endomorfismului U are cel puin o rdcin complex). Cu propoziia 5.1 rezult 1 R . Fie x1 un vector propriu corespunztor acestei valori proprii i M 1 = L( x1 ) . Atunci complementul

3.7. EXERCIII

127

ortogonal M 1 al lui M 1 este un subspaiu invariant pentru U. Pentru a demonstra aceast afirmaie fie x M 1 . Rezult:
< U ( x ) , x1 > = < x , U ( x1 ) > = < x , 1 x1 > = 1 < x , x1 > = 0 ,

deci U ( x ) M 1 . Fie acum U 1 : M 1 M 1 restricia lui U la subspaiul M 1 . Operatorul U 1 astfel definit este hermitic. Fa de produsul scalar din E n , M 1 este un spaiu euclidian de dimensiune n 1 ; din ipoteza de inducie rezult c exist o baz B1 = { x 2 , x3 L, x n } ortonormat n M 1 format din vectori proprii ai lui U 1 (deci i ai lui U). Avem

x1 xi , i = 2 , n rezult c B = { x1 , x2 , x3 L, xn } este baz ortonormat n E n . Fa de aceast baz matricea ataat lui U este diagonal, avnd pe diagonal valorile proprii ale lui U.

E n = M 1 M 1 = L( x1 ) L( x 2 ,L, x n ) i cum

5.5 Propoziie. Fie E n spaiu euclidian complex i U End(E n ) unitar. Atunci: i) valorile proprii ale lui U sunt de modul unitar; ii) vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt ortogonali. Demonstraie. i) Deoarece U End(E n ) este unitar din propoziia 6.7 capitolul 2, rezult U ( x ) = x , () x E n . Dac (U ) i x este un vector propriu
corespunztor acestei valori proprii atunci:
x = U ( x ) = x x , de

unde rezult = 1 . ii) Fie 1 , 2 (U ) , 1 2 i x1 , x 2 vectori proprii corespunztori acestor valori proprii. Operatorul U fiind unitar avem < U ( x1 ) , U ( x 2 ) > = < x1 , x 2 > de unde rezult: < 1 x1 , 2 x 2 > = < x1 , x2 > , 1 2 < x1 , x2 > = < x1 , x 2 > adic

(
1

1 < x1 , x 2 > = 0 . Cum 1 2 rezult 1 2 1 deci < x1 , x 2 > = 0 .

5.6. Teorem. Fie E n spaiu euclidian complex i U End(E n ) unitar. Atunci exist o baz ortonormat n E n format din vectori proprii ai lui U. Demonstraie. Vom demonstra teorema prin inducie dup dimensiunea spaiului. Pentru n = 1 afirmaia este evident. Presupunem afirmaia adevrat pentru orice spaiu euclidian de dimensiune n 1 , n 2 . Fie 1 (U ) (aceast valoare proprie exist deoarece ecuaia caracteristic a endomorfismului U are cel puin o rdcin complex), x1 un vector propriu corespunztor acestei valori

128

3. VECTORI I VALORI PROPRII

proprii, x1 = 1 , M 1 = L( x1 ) i M 1 complementul ortogonal al lui M 1 . Pentru

x M 1 avem:

0 =< x , x1 > = < U ( x ) , U ( x1 ) > = < U ( x ) , 1 x1 > = 1 < U ( x ) , x1 > .

Deoarece 1 = 1 = 1 rezult 1 0 ; de aici i din egalitatea de mai sus obinem < U ( x ) , x1 > = 0 , U ( x ) M 1 deci M 1 este invariant pentru U. n continuare demonstraia urmeaz pas cu pas demonstraia teoremei 5.4.

5. 7. Propoziie. Fie H spaiu Hilbert complex i U End( H ) un operator autoadjunct. Atunci:

U = sup < U ( x ) , x > .
x =1

Demonstraie. Fie M = sup < U ( x ) , x > . Inegalitatea Cauchy-Buniakovski

x =1

scris pentru x H , x = 1 , ne d:
< U (x ) , x > U (x ) x U x
2

= U ,

de unde rezult M U . S stabilim acum inegalitatea M U ; din aceast inegalitate i din cea de mai sus va rezulta M = U . Pentru nceput s constatm c U fiind autoadjunct, teorema 6.19, capitolul 2 ne d < U ( x ) , x > R , () x H . Pentru x H , x 0 H avem
1 1 <U x x , x x > = 1 x = 1 i atunci: x 1 x
2

< U (x ) , x > M .

Inegalitatea de mai sus ne conduce la:

< U (x ) , x > M x
2

, () x E n .

Din inegalitatea (care se demonstreaz cu uurin):

3.7. EXERCIII

129

4 < U (x ) , y > = < U (x + y ) , x + y > < U (x y ) , x y > + i din < U ( x ) , x > R , () x H obinem
Re < U ( x ) , y > =

+ i < U (x + i y ) , x + i y > i < U (x i y ) , x i y > ,

1 <U ( x + y ) , x + y > < U ( x y ) , x y > 4 1 [ <U ( x + y ) , x + y > + < U ( x y ) , x y > ] 4 1 M 2 2 2 2 M x+ y + x y = x + y . 4 2

n stabilirea ultimei egaliti am folosit identitatea paralelogramului. Din inegalitatea de mai sus, pentru x H , x 0 H , obinem:
U (x ) = < U (x ) , M x 2
x =1

1 1 U ( x ) > = Re < U ( x ) , U (x ) > U (x ) U (x )

2 2 1 + U (x ) = M . U (x )

Atunci: U = sup U ( x ) M i propoziia este demonstrat.

5.8. Aplicaie. i) Ne propunem s determinm norma unui operator hermitic U End(E n ) , E n spaiu euclidian complex. Fie B = {e1 , e2 ,L, en } baz n E n format din vectori proprii ai operatorului U i

(U ) = { 1 , 2 ,L, n } spectrul lui U. Atunci norma vectorului x = xi ei este

n i =1 2 n x = xi i i =1 1 2

U (x )

x U (e )
i =1 i i

x e
i =1 i

i i

= i
i =1

xi

i0

unde i 0 este valoarea proprie de modul maxim a lui U. Din aceast inegalitate rezult U i 0 . Pentru x = ei 0 avem U ( x ) = i 0 ei 0 = i 0 , deci:

130

3. VECTORI I VALORI PROPRII

U = i0 . ii) O formul asemntoare se obine i n cazul unui operator oarecare U End(E n ) , E n spaiu euclidian complex, n modul urmtor. Fie B = {e1 , e2 ,L, en } baz n E n , fa de care operatorului U i se ataeaz
n i =1

matricea A = (a i j ) i , j =1,n . Pentru x = xi ei E n avem:

U (x )
2

n n n n = < a x e , ij j i aij x j ei > = i =1 j =1 i =1 j =1 n n n n n n = a x a x ij j ik k = aij aik x j xk = i =1 j =1 k =1 k =1 j =1 i =1 =< (U U )( x ) , x > .

Se constat cu uurin c U U este hermitic ( U fiind adjunctul lui U). Atunci dac 0 este valoarea proprie de modul maxim a operatorului hermitic U U din ultima egalitate i cu ajutorul propoziiei 5.7 deducem:
U
2

= sup U ( x )
x =1

= sup < (U U )( x ) , x > = 0 .

x =1

Remarc. Formula dat de propoziia 5.7 se poate obine n cazul particular al aplicaiei 5.8 (norma unui operator hermitic pe un spaiu euclidian complex) astfel: < U (x ) , x > U (x ) x U x
2

= U = i 0 , x = 1.

Pentru x = ei 0 avem < U ei 0 , ei 0 > = < i 0 ei 0 , ei 0 > = i 0 , deci:

sup < U ( x ) , x > = U .
x =1

( )

5.9. Definiie. Fie H un spaiu Hilbert. Operatorul U End( H ) se numete pozitiv dac < U ( x ) , x > 0 pentru orice x H . 5.10. Propoziie. Orice operator pozitiv U End( H ) este autoadjunct.

3.7. EXERCIII

131

Demonstraie. Dac < U ( x ) , x > 0 , () x H , atunci < U ( x ) , x > R i n

egalitatea
< U (x ) , y > = 1 [<U (x + y ) , x + y > < U (x y ) , x y >] + 4 + i [<U ( x + i y ) , x + i y > < U ( x i y ) , x i y >] ,

expresiile din paranteze sunt reale. Permutnd locurile lui x i y vom avea:
< U (y) , x > = 1 [<U ( y + x ) , y + x > < U ( y x ) , y x >] + 4 + i [<U ( y + i x ) , y + i x > < U ( y i x ) , y i x >] = 1 [<U (x + y ) , x + y > < U (x y ) , x y >] 4 i [<U ( x + i y ) , x + i y > < U ( x i y ) , x i y >] = = = < U (x ) , y > .

De aici obinem:
< U (x ) , y > = < U ( y ) , x > = < x , U ( y ) > ,

deci U este autoadjunct.

5.11. Teorem (Rayleigh-Ritz). Fie U End(E n ) un operator hermitic i 1 2 L n valorile sale proprii. Atunci:

max = n = sup

< U (x ) , x > x
2

x 0

= sup < U ( x ) , x > ,

x =1

min = 1 = inf

< U (x ) , x > x
2

x 0

= inf < U ( x ) , x > .

x =1

Demonstraie. Fie B = {e1 , e2 ,L, en } baz n E n format din vectori proprii ai lui
U i x = xi ei E n . Atunci:
i =1 n

< U ( x ) , x > = < i xi ei , x j e j > = i xi

i =1 j =1 i =1

132

3. VECTORI I VALORI PROPRII

de unde obinem

min x

< U ( x ) , x > max x

Dac x 0 E n atunci inegalitile precedente se pot scrie sub forma:

min

< U (x ) , x > x
2

max .

Dac x este vector propriu corespunztor valorii proprii max = n atunci

< U (x ) , x > x
2

= max ,

iar dac x este vector propriu corespunztor valorii proprii min = 1 atunci < U (x ) , x > x
2

= min .

Pentru a ncheia demonstraia s observm c

< U (x ) , x > x
2

x x = <U x , x > = < U (x ) , x > , x = 1 ,

deci sup < U (x ) , x > x

2

x 0

= sup < U ( x ) , x > .

x =1

5.12. Observaie. Teorema de mai sus ne d o caracterizare variaional a celei mai mari i a celei mai mici valori proprii pentru un operator hermitic. Pentru a obine o caracterizare variaional a valorii proprii 2 1 fie M 1 = L(e1 ) , unde
e1 este un vector propriu corespunztor valorii proprii 1 i M 1 complementul

su ortogonal. Atunci M 1 = L(e2 , e3 ,L, en ) i pentru x = xi ei M 1 obinem

i =2

3.7. EXERCIII

133
n n n
2

< U ( x ) , x > = < i xi ei , x j e j > = i xi

i=2 j =2 i =1

2 x

Pentru x = e2 inegalitatea de mai sus devine egalitate astfel nct obinem

2 = min
x 0E n x e 1

< U (x ) , x > x
2

= min < U ( x ) , x > .

x =1 x e 1

5.13. Teorem (teorema infsup). Fie U End(E n ) un operator hermitic i 1 2 L n valorile sale proprii. Atunci:

j = inf sup
M M j xM x0E n

< U (x ) , x > x
2

= inf sup < U ( x ) , x > ,

M M j xM x =1

unde
M j = { M E n M subspaiu liniar de dimensiune n j + 1 } .

Demonstraie. Fie B = {e1 , e2 ,L, en } baz ortonormat n En format din vectori proprii ai lui U i M 0 M j , M 0 = L(e j , e j +1 ,L, en ) . Dac x M 0 atunci
x = xi ei i
i= j n

< U ( x ) , x > = < i xi ei , x j e j > = i xi

i=2 j =2 i =2

j xi
i =1

=j x

De aici rezult

< U (x ) , x > x
2

j , () x M 0

Pentru x = e2 inegalitatea de mai sus devine egalitate i astfel obinem:

j = sup

< U (x ) , x > x
2

xM 0 x0E n

Pentru a ncheia demonstraia este suficient s artm c

134

3. VECTORI I VALORI PROPRII

j sup
xM x0E n

< U (x ) , x > x
2

, () M M j .

ntr-adevr, pentru M M j avem dim M = n j + 1 i dim L(e1 , e2 ,L, e j ) = j , deci M L(e1 , e2 ,L, e j ) conine i vectori diferii de 0 E n . Fie z M L(e1 , e2 ,L, e j ); atunci z = z i ei i
j i =1

< U (z ) , z > = i zi
i =1

j xj
i =1

=j z

De aici rezult

< U (z ) , z > z
2

sup
xM x0 E n

< U (x ) , x > x
2

i teorema este astfel demonstrat.

3.6. EXPONENIALA UNEI MATRICE

Fie U End(K n ) , B = {e1 , e2 ,L, en } baz n K n i A = (aij )i , j =1,n matricea ataat endomorfismului U n aceast baz. Aa cum am vzut (propoziia 4.7, capitolul 2), expresia
U = sup U ( x )
x =1

definete o norm pe End (K n ) , numit norma indus pe End (K n ) de norma din K n . Expresia de mai sus definete o norm i pe spaiul liniar M n ( K ) al matricelor de ordinul n cu elemente din corpul K. ntr-adevr, dac X, Y sunt vectorii coloan formai cu ajutorul coordonatelor vectorilor x, y K n atunci y = U ( x ) Y = A X i: U = sup U ( x ) = sup A X ,
x =1 x =1

3.7. EXERCIII

135

deci putem lua

A = sup A X .
x =1

Se constat cu uurin c aplicaia : M n ( K ) R definit mai sus verific axiomele normei. n plus (observaia 4.8, capitolul 2) avem:
A B A B ; A n = A , () A , B M n ( K ) ,
n

deci spaiul M n ( K ) devine astfel o algebr normat.

6.1. Definiie. Aplicaia

matriceal.

: M n ( K ) R , A = sup A X
x =1

se numete norm

6.2. Observaie. Dac pe K n lum norma x

A = max aij ,
j =1, n i =1 n

= xi atunci
i =1

iar dac pe K n lum norma x

A = max aij .
i =1, n j =1 n

= max xi atunci
i =1, n

Remarc. i) Deoarece M n ( K ) este finit dimensional cu norma din definiia de mai sus M n ( K ) devine un spaiu liniar normat complet (sau spaiu Banach). ii) irul de matrice ( An )nN , An M n ( K ) , () n N este convergent ctre A M n (C ) dac lim An A = 0 .
n

iii) Seria de matrice

a
k =0

Ak ; a k K , Ak M n ( K ) , () k N
n

se numete

convergent dac irul sumelor pariale S n = a k Ak este convergent.

k =0

6.3. Definiie. Dac A M n ( K ) atunci numrul

( A) = max { , ( A) }

136

3. VECTORI I VALORI PROPRII

se numete raza spectral a matricei A.

6.4. Observaie. Aa cum am vzut (aplicaia 5.8) pentru K = C i norma euclidian pe C n avem
A = ( A A) ,

iar pentru K = R i norma euclidian pe R n avem:

A = ( A) .

6.5. Propoziie. Fie seria de puteri peste C

k =0

a kx

= a 0 + a1 x + a 2 x 2 +L+ a n x n +L

cu raza de convergen R > 0 . Atunci pentru orice matrice A M n (C ) astfel nct A < R , seria de matrice

a
k =0

A k = a 0 I n + a1 A + a 2 A 2 + L + a n A n + L

este o serie convergent n spaiul Banach M n (C ) .

Demonstraie. Fie r > 0 astfel nct

A < r < R . Atunci seria numeric

a
k =0

r k este absolut convergent, deci seria de numere reale pozitive

k =0

ak r k

este convergent. Cu proprietile normei matriceale obinem

ak Ak = ak Ak ak A
n k

< ak r k

i dac notm cu S n = a k A k atunci:

k =0

S n+ p S n =

k = n +1

ak Ak

n+ p

k = n +1

n+ p

ak Ak <

n+ p

k = n +1

ak r k .

Cum seria

k =0

a k r k este convergent, irul sumelor sale pariale este convergent

3.7. EXERCIII

137

deci este ir Cauchy. Atunci din ultima inegalitate rezult c irul (S n )nN este ir Cauchy n M n (C ) i cum acest spaiu este complet rezult c (S n )nN este un ir convergent, deci

a
k =0

A k este convergent.

6.6. Definiie. Dac n condiiile propoziiei 6.5, notm f (r ) = a k r k atunci

k =0

suma seriei de matrice

a
k =0

A k se noteaz f ( A) i se numete funcia de

matrice A definit de funcia f.

6.7. Observaie. Din teorema Cayley-Hamilton rezult c puterile A k , k n

polinomul caracteristic al matricei A este P( ) = ( 1) n + 1 n 1 + L + n atunci teorema Cayley-Hamilton ne d
n

sunt combinaii liniare de matricele I n , A , A 2 ,L, A n 1 . ntr-adevr, dac

( 1) n A n + 1 A n1 + 2 A n2 + L + n I n = 0 M n (C )
de unde obinem
A n = ( 1) 1 A n 1 + ( 1) 2 A n 2 + L + ( 1) n I n
n 1 n 1 n 1

Afirmaia este deci adevrat pentru k = n ; n continuare demonstraia afirmaiei se face prin inducie dup k. Din cele de mai sus rezult c orice polinom de matrice A aparine subspaiului L (I n , A , A 2 ,L, A n 1 ) . irul (S n )nN al sumelor pariale ale seriei de matrice

a
k =0

A k este un ir de polinoame de matrice deci este un ir de elemente

este nchis n M n (C ) de unde rezult c f ( A) L (I n , A , A 2 ,L, A n 1 ) . Fie seria de puteri

e =
x k =0

din subspaiul L (I n , A , A 2 ,L, A n 1 ) . Cum acest subspaiu este finit dimensional el

xk x x2 xn = 1+ + +L+ +L. k! 1! 2! n!

Aceast serie are raza de convergen R = + deci pentru orice A M n (C ) condiia A < R din propoziia 6.5 este ndeplinit.

138

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Acest fapt ne permite s dm urmtoarea definiie.

6.8. Definiie. Suma seriei

k! A
k =0

se numete exponeniala matricei A i notm

eA =

1 k 1 1 1 A = I n + A + A2 + L + An + L . 1! 2! n! k =0 k !

Fie diag ( 1 , 2 ,L, n ) matricea cu toate elementele egale cu zero, mai puin cele de pe diagonala principal care sunt egale cu 1 , 2 ,L, n .

6.9. Propoziie (proprietile exponenialei). Dac A M n (C ) atunci:

i) e
0M

n (K )

iii) Dac A , B M n (C ) i A B = B A atunci e A e B = e B e A = e A+ B . v) Dac A , C M n (C ) i C nesingular atunci e C

1 A C

ii) Dac A = diag ( 1 , 2 ,L, n ) atunci e A = diag e 1 , e 2 ,L, e

= I n ; e I n = e I n , () C .

).
1 A

iv) Pentru orice A M n (C ) matricea e A este nesingular i (e A ) = e A . vi) Dac A = diag(A1 , A2 ,L, Ap ) M n (C ) atunci e A = diag e 1 , e 2 ,L, e vii) Dac J r ( ) este o celul Jordan atunci:
A

= C 1e A C .

Ap

).

J r ( )

1 1 1! 1 = e 2! M 1 (r 1)!

L 0 L 0 1 0 1 L 0 . 1 1! M M M M 1 1 L 1 (r 2)! (r 3)!

viii) Dac A M n (C ) i t R atunci

d tA (e ) = A e t A . dt

Demonstraie. i) Egalitile rezult imediat din formula de definiie a exponenialei unei matrice. k k ii) Dac A = diag ( 1 , 2 ,L, n ) atunci A k = diag ( 1 , k 2 , L, n ) , ( ) k N ;

3.7. EXERCIII

139

formula din enunul teoremei se obine prin nlocuirea matricelor A k , k N n formula de definiie a exponenialei unei matrice i innd cont de formulele:
e
j

1 k j , j = 1, n . k =0 k !

iii) Deoarece A B = B A atunci cu formula binomului lui Newton avem: e A+ B =

k 1 k! (A + B) k = 1 A j Bk j . k =0 k ! k = 0 k ! j = 0 j !(k j )!

De aici obinem:
A+ B

1 k k! j m 1 j 1 m A B = A B = eA eB . = k = 0 k ! j , m = 0 j !m ! j =0 j ! m =0 m ! j +m=k

n ultima relaie am aplicat teorema lui Mertens asupra produsului a dou serii. iv) Deoarece A ( A) = ( A) A putem aplica rezultatul de la iii) matricelor A i A i obinem:
e A e A = e A+ ( A ) = e
0n

= In .

v) Pentru orice matrice nesingular C M n (C ) i pentru orice k N avem

(C

A C ) = C 1 A k C i atunci:
k

1 k 1 1 k 1 1 (C A C )k = e C 1A C . C 1e A C = C 1 A C = C A C = k =0 k ! k =0 k ! k =0 k ! k ) i vi) Din A = diag(A1 , A2 ,L, Ap ) M n (C ) rezult A k = diag (A1k , A 2k ,L, A p formula din enunul teoremei rezult acum prin aplicarea formulei de definiie a exponenialei unei matrice. vii) Dac scriem matricea J r ( ) sub forma J r ( ) = I r + H r , atunci matricele I r i H r comut i cu iii) obinem: J r ( )

= e Ir + Hr = e Ir e Hr = e e Hr .

140

3. VECTORI I VALORI PROPRII

n plus avem
0 1 Hr = 0 M 0 0 0 L 0 0 0 0 0 0 1 2 1 O M M , Hr = 0 M O 0 0 M 0 K 1 0 0 0 L 0 0 0 0 L 0 0 0 0 O M M M , L, H rr = 0 M (C ) , r 1 O 0 0 0 M K 0 0 0 0 L 1 0 0

astfel nct obinem:

1 1 1! r 1 1 1 = H rk = 2! k =0 k ! M 1 (r 1)! L 0 L 0 1 0 1 1 L 0 . 1! M M M M 1 1 L 1 (r 2)! (r 3)! 0 0

Hr

viii) Fie seria

e t A = In + 1 (t A) + 1 (t 2 A 2 ) + L + 1 (t k A k ) + L ; 1! 2! k!

aplicnd teorema de derivare termen cu termen a seriilor uniform convergente obinem:

d tA (e ) = A + 1 t A2 + 1 t 2 A3 + L + 1 t k 1 Ak + L (k 1)! dt 1! 2! 1 1 2 2 1 k k = A I + t A + t A + L + t A + L = Ae t A n (k )! 1! 2!

i propoziia este complet demonstrat. Remarc: Dac A M n ( R ) atunci e A M n ( R ) .

3.7. EXERCIII

141

7. EXERCIII
7.1. Exerciii rezolvate. 1) n baza canonic din R 4 operatorului liniar U : R 4 R 4 i se ataeaz matricea
2 2 2 3 3 2 2 2 A= . 2 2 3 2 2 2 2 3

S se determine o baz ortonormat fa de care matricea ataat operatorului U s fie o matrice diagonal. Rezolvare. Deoarece matricea A este simetric, teorema 5.4 ne asigur c exist o baz n R 4 format din vectori proprii ai endomorfismului U; matricea ataat lui U n aceast baz este diagonal. Ecuaia caracteristic det ( A I 4 ) = 0 are rdcinile 1 = 2 = 3 = 5 , 4 = 3 . Pentru = 5 sistemul ( A I 4 ) X = 0 M 4 ,1 se reduce la ecuaia:
x1 + x 2 + x3 x 4 = 0 .

Subspaiul propriu corespunztor valorii proprii = 5 este

M = {( + , , , ) , , R },

subspaiu care are dimensiunea egal cu trei. Rezult c multiplicitile algebric i geometric ale valorii proprii = 5 coincid. Un vector propriu corespunztor valorii proprii = 5 este v1 = ( 1,1,1,1 ) . Cutm un vector propriu perpendicular pe v1 ; coordonatele acestui vector formeaz o soluie a sistemului:
x1 + x 2 + x3 x 4 = 0 x1 + x 2 + x3 + x4 = 0 .

O soluie a acestui sistem este de exemplu v2 = ( 1,1, 1, 1 ) . Cutm acum un

142

3. VECTORI I VALORI PROPRII

vector propriu v3 astfel nct v3 v1 , v3 v 2 ; coordonatele acestui vector formeaz o soluie a sistemului:
x1 + x 2 + x3 x 4 = 0 x1 + x 2 + x3 + x4 = 0 x1 + x2 x3 x 4 = 0 .

O soluie a acestui sistem este v3 = ( 1, 1,1, 1 ) . Pentru = 3 sistemul ( A I 4 ) X = 0 M 4 ,1 este:

3 x1 + x 2 + x3 x 4 = 0 x1 + 3x2 x3 x 4 = 0 x1 x2 + 3x3 + x4 = 0 x1 x2 + 3x3 + 3x 4 = 0 .

O soluie a acestui sistem este v4 = ( 1,1,1, 1 ) . Se constat cu uurin c vectorii proprii obinui sunt ortogonali. Deoarece v1 = v 2 = v3 = v 4 = 2 o baz ortonormat format din vectori proprii ai endomorfismului U este { f1 , f 2 , f 3 , f 4 }, unde: f1 = 1 ( 1,1,1,1 ) , f 2 = 1 ( 1,1, 1, 1 ) , f 3 = 1 ( 1, 1,1, 1 ) , 2 2 2 1 f 4 = ( 1,1,1, 1 ) .Matricea ataat endomorfismului U n aceast baz este: 2
5 0 B= 0 0 0 5 0 0 . 0 5 0 0 0 3 0 0

2) S se aduc la forma canonic Jordan endomorfismul U End (R 3 ) cruia n baza canonic din R 3 i se ataeaz matricea:
1 1 1 A = 3 4 3 . 4 7 6

Rezolvare. Ecuaia caracteristic det ( A I 3 ) = 0 are rdcinile 1 = 1 ,

3.7. EXERCIII

143

2 = 3 = 1 . Pentru 1 = 1 mulimea soluiilor sistemului (A 1 I 3 ) X = 0 este

S = {(0 , , ) R },

iar un vector propriu corespunztor valorii proprii 1 = 1 se obine lund = 1 ; acest vector este v1 = ( 0 , 1, 1) . Pentru 2 = 3 = 1 sistemul ( A I 3 ) X = 0 se scrie sub forma:
x1 + x2 + x3 = 0 x1 + 2 x2 + x3 = 0 4 x1 + 7 x2 + 4 x3 = 0

i are soluia general

S = {( , 0 , ) R }.

Multiplicitatea geometric a valorii proprii = 2 este egal cu unu; cum multiplicitatea sa algebric este egal cu doi rezult c U nu este diagonalizabil. Pentru a aduce endomorfismul U la forma canonic Jordan vom folosi algoritmul 4.15. Fie T2 = U 2 I R3 ; atunci
KerT22 = {(2 , , ) , R } KerT23 = KerT22 . KerT2 = {( , 0 , ) R },

Rezult c indicele de nilpoten al operatorului T2 este s = 2 . Cu notaiile din teorema 4.13 avem: d1 = 1 , d 2 = 2 , p1 = d 2 d1 = 1 , p 2 = d1 = 1 . Blocul Jordan corespunztor valorii proprii = 2 are dimensiunea egal cu doi i este format dintr-o singur celul Jordan (reamintim c acest numr este egal cu p1 ). Fie X 1 = col ( ,0 , ) ; sistemul (A 2 I 3 ) X = X 1 se scrie sub forma
x1 + x 2 + x3 = x1 + 2 x 2 + x3 = 0 4 x1 + 7 x 2 + 4 x3 =

Sistemul de mai sus este compatibil pentru orice valoare R i are soluia

144

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Obinem astfel vectorul v3 = ( 3 , 1,1) . Dac lum n R 3 baza {v1 , v3 , v2 } i considerm matricea
0 3 1 Q= 1 1 0 1 1 1

general S = {( 2 x3 , , x3 ) , x3 R }. Un vector propriu corespunztor valorii proprii = 2 este v2 = ( 1, 0 , 1) iar un vector principal asociat acestuia se obine lund = 1, x3 = 1 n soluia general a sistemului (A 2 I 3 ) X = X 1 .

atunci n aceast baz matricea ataat endomorfismului U este:

1 0 0 Q AQ = 0 2 0 . 0 1 2
1

Remarc. Pentru a aduce endomorfismul U la forma canonic Jordan se poate proceda i n modul urmtor: -se determin, ca mai sus, un vector propriu corespunztor valorii proprii 1 = 1 : v1 = ( 0 , 1, 1) ; -se alege un vector v3 KerT22 \ KerT2 : de exemplu v3 = ( 3 , 1,1) ; -se calculeaz v2 = T2 (v3 )
1 1 1 3 1 v2 = T2 (v3 ) = 3 6 3 1 = 0 ; 4 7 4 1 1

-baza n raport cu care endomorfismul U are forma canonic Jordan este {v1 , v3 , T2 (v3 )} .

3) Fie endomorfismul U End(R 4 ) cruia n baza canonic i se ataeaz matricea

0 2 3 4 4 4 5 2 . A= 0 0 3 2 0 0 2 1

3.7. EXERCIII

145

S se aduc matricea acestui endomorfism la forma canonic Jordan. Rezolvare. Ecuaia caracteristic det ( A I 4 ) = 0 are rdcinile 1 = 2 = 1 , 3 = 4 = 1 . Fie endomorfismul T1 = U I R 4 ; deoarece matricea acestui endomorfism are rangul trei rezult c dim KerT1 = 1 i valoarea proprie = 1 are multiplicitatea geometric egal cu 1. Un calcul simplu ne arat c nucleele endomorfismelor T1 , T12 sunt:
KerT1 = {( , , , ) R },

respectiv
KerT12 = {( , , , ) , R }

i KerT13 = KerT12 . Indicele de nilpoten al endomorfismului T1 este s = 2 i

d1 = dim KerT1 = 1 , d 2 = dim KerT12 = 2 , p1 = d 2 d1 = 1 , p 2 = d1 = 1 ; rezult c blocul Jordan corespunztor valorii proprii 1 = 2 = 1 are dimensiunea doi i

este format dintr-o singur celul Jordan. Alegem v1 = ( 1, 0 ,1, 0 ) . n aceste condiii avem:
0 2 2 2 4 4 2 4 6 2 T1 (v1 ) = = 0 0 2 2 2 2 0 0 2 2

v1 KerT12 \ KerT1 :

i sistemul { v1 , T1 (v1 )} este baz n M pentru 3 = 4 = 1 ne dau:

KerT2 = {( , ,0 ,0 ) R },

= KerT12 . Calcule similare efectuate

KerT22 = {( , ,0 ,0 ) , R },

i KerT23 = KerT22 . Indicele de nilpoten al endomorfismului T2 = U + I R 4 este sistemul {v1 , T1 (v1 ), v2 , T2 (v 2 ) } este baz n R 4 .
s = 2 . Pentru v2 KerT22 \ KerT2 , v 2 = ( 1, 0 , 0 , 0 ) avem T2 (v 2 ) = ( 4 , 4 , 0 , 0 ) i

146

3. VECTORI I VALORI PROPRII

Matricea ataat endomorfismului U n aceast baz este

1 1 1 Q AQ = 0 0 0 1 0 0 , 0 1 0 0 1 1 0 0

unde:
1 0 Q= 1 0 2 1 4 2 0 4 . 2 0 0 2 0 0

4) Fie endomorfismul U End(R 4 ) cruia n baza canonic i se ataeaz matricea

1 1 1 1 3 0 A= 1 0 1 0 1 1 0 1 . 1 1

S se aduc matricea acestui endomorfism la forma canonic Jordan. Rezolvare. n acest caz valorile proprii ale endomorfismului U End (R 4 ) sunt 1 = 2 = 3 = 4 = 1 ; multiplicitatea algebric a acestei valori proprii este deci
ma (1) = 4 i pentru operatorul T : R 4 R 4 , T = U I R 4 avem: KerT = M = {( , , , 2 ) R }, KerT 2 = {( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) x1 + x2 x3 + x4 = 0 }, KerT 3 = M = R 4 .

Indicele de nilpoten al endomorfismului T este s = 3 i d1 = dim KerT = 2 ,

d 2 = dim KerT 2 = 3 , d 3 = dim KerT 3 = 4 , p1 = d 3 d 2 = 1 , p 2 = d 2 d1 = 1 ,

3.7. EXERCIII

147

p3 = d1 = 2 . Rezult c blocul Jordan corespunztor valorii proprii = 1 conine o celul Jordan ( p1 = 1 ) de dimensiune trei ( s = 3 ), nici o celul Jordan de dimensiune doi ( p 2 p1 = 0 ) i o celul Jordan de dimensiune unu ( p3 p 2 = 1 ).

Alegem acum un vector v1 KerT 3 \ KerT 2 : v1 = ( 1, 0 , 0 , 0 ) . n aceste condiii avem: T (v1 ) = ( 0 ,1,1, 0 ) , T 2 (v1 ) = ( 2 ,2 ,2 , 2 ) M . Alegem acum v2 M baz n R 4 n raport cu care matricea ataat endomorfismului U este:
1 1 1 Q AQ = 0 0 0 0 0 1 0 0 , 1 1 0 0 0 1

astfel nct L(v1 , v2 ) = M : v2 = ( 1, 0 , 0 ,1 ) . Sistemul {v1 , T (v1 ), T 2 (v1 ), v 2 } este

unde
0 2 1 1 0 1 2 0 . Q= 0 1 2 0 0 0 2 1

5) S se calculeze e A t unde
3 2 2 A = 0 3 1 . 0 0 4

Rezolvare. Fie A M n ( R ) i funcia de matrice f ( A) = a k A k . Cu teorema

k =0

Cayley-Hamilton rezult c matricea A se scrie ca o combinaie liniar de matricele I n , A, A 2 ,L, A n 1 . Dup un raionament prin inducie rezult c

rezult c f ( A) L(I n , A, A 2 ,L, A n 1 ) . Fie i , i = 1, n valorile proprii simple ale matricei A. Exist un singur polinom de gradul n 1 cu proprietatea c valorile sale n punctele i , i = 1, n coincid cu valorile funciei f. Expresia acestui

matricele A k , k n aparin subspaiului liniar L (I n , A, A 2 ,L, A n 1 ), de unde

148

3. VECTORI I VALORI PROPRII

polinom este dat de formula lui Lagrange ( [4], pag. 562) :

f ( A) =
j =1 n

( A 1 I n )L(A j 1 I n )(A j +1 I n )L( A n I n )

1 )L ( j j 1 )( j j +1 )L ( j n )

f ( j ) .

Expresia de mai sus se poate pune sub forma

f ( A) = Z j f ( j ) ,
n j =1

iar coeficienii Z j , j = 1, n nu depind de funcia de matrice f ci numai de A. n cazul exemplului nostru, valorile proprii ale matricei A sunt 1 = 2 , 2 = 3 , 3 = 4 iar funcia de matrice f ( A) se reduce la un polinom de gradul doi. Pentru funcia f ( z ) = e z t avem f (2 ) = e 2 t , f (3) = e 3 t , f (4 ) = e 4 t i
f ( A) = e A t = Z 1 e 2 t + Z 2 e 3 t + Z 3 e 4 t .

matricea A, pentru f ( z ) = z , f ( z ) = z 1 , respectiv f ( z ) = z 2 obinem sistemul

2 Z 1 + 3Z 2 + 4 Z 3 = A Z 1 + 2 Z 2 + 3Z 3 = A I 3
4 Z 1 + 9 Z 2 + 16 Z 3 = A 2 ,

Deoarece coeficienii Z i , i = 1, 3 nu depind de funcia de matrice f ci numai de

sistem care are soluia:

1 2 7 A A + 6I 3 , 2 2 2 Z 2 = A + 6 A 8I 3 , 1 5 Z 3 = A 2 A + 3I 3 . 2 2

Z1 =

Cu aceste valori, exponeniala matricei A se obine sub forma:

e At = 1 2 [(A 7 A + 12 I 3 )e 2 t + 2( A2 + 6 A 8I 3 )e 3 t + (A2 5 A + 6I 3 )e 4 t ]. 2

3.7. EXERCIII

149
1 ( A t )Q

Remarc. Din propoziia 6.9, v) avem e Q

e At = Q eQ
1 ( A t )Q

= Q 1e A t Q de unde obinem

Q 1 ,

unde matricea Q conine pe coloane vectorii proprii ai matricei A. Calculnd aceti vectori proprii obinem
1 1 2 Q = 0 1 2 0 0 2

i cu ajutorul formulei precedente obinem exponeniala matricei A.

6) S se calculeze e A t unde
1 1 1 A = 3 4 3 . 4 7 6

Rezolvare. Vom folosi remarca precedent i forma canonic Jordan obinut n exemplul 2. Exponeniala matricei A o vom calcula cu ajutorul formulei
e At = Q eQ
1 ( A t )Q

Q 1 ,

unde (vezi exemplul 2):

0 3 1 1 0 . Q= 1 1 1 1

Deoarece
1 0 0 Q AQ = 0 2 0 0 1 2
1

formula e A t = Q e Q

1 ( A t )Q

Q 1 (vezi i propoziia 6.9, vi)) ne d:

150

3. VECTORI I VALORI PROPRII

e At

2 1 e -t 1 1 = Q e Q ( A t )Q Q 1 = 1 1 1 0 2 3 3 0
2e 2 t = e2t e2t 3e -t + 4e 2 t 3e -t 3e 2 t 6e -t 7e 2 t e -t + e 2 t . 2e -t + 2e 2 t e -t e 2 t

0 e2t e2t

0 0 3 1 0 1 1 0 = e2t 1 1 1

7.2. Exerciii propuse. 1) Dac A este matricea ataat operatorului liniar U : R 3 R 3 , s se determine o baz n care matricea ataat acestui operator liniar s aib forma diagonal:
3 2 0 0 ; a) A = 2 0 0 0 1 4 1 7 7 1 ; c) A = 4 4 4 4 3 7 5 4 3; e) A = 2 1 2 2 6 0 4 b) A = 3 5 0 ; 3 6 1 1 1 2 d) A = 3 3 6 ; 2 2 4 1 2 0 2 0 . f) A = 0 2 2 1

2) S se verifice dac matricea

2 0 A= 0 1 1 2 0 0 0 2 2 0 2 6 0 0

poate fi adus la forma diagonal.

3) S se afle valorile proprii i vectorii proprii pentru operatorii liniari U : R 3 R 3 definii de matricele:

3.7. EXERCIII

151

4 1 7 7 1 ; a) A = 4 4 4 4 3 2 0 0 ; c) A = 2 0 0 0 1 2 0 1 2 0 ; e) A = 0 2 2 1

6 0 4 b) A = 3 5 0 ; 3 6 1 1 1 2 d) A = 3 3 6 ; 2 2 4 3 7 5 4 3. f) A = 2 1 2 2

4) S se aduc la forma canonic Jordan matricele:

3 3 1 9 6; a) A = 1 2 14 9 2 2 1 3; c) A = 5 3 1 0 2 5 1 1 1 1 5 1 1 e) A = . 1 1 3 1 1 1 1 3 0 1 0 b) A = 4 4 0 ; 0 0 2 4 7 5 3 3; d) A = 2 1 2 1

5) S se determine vectorii proprii i valorile proprii i apoi s se aduc la forma diagonal matricele ortogonal i respectiv simetric:
cos 0 sin A= 0 1 0 , R, sin 0 cos 0 1 0 A= 0 0 2 1 2 0

152

3. VECTORI I VALORI PROPRII

6) S se calculeze e A t n urmtoarele cazuri:

6 0 4 a) A = 3 5 0 ; 3 6 1 1 0 2 0 ; c) A = 0 0 2 0 4 0 1 0 e) A = 4 4 0 ; 2 1 2 0 3 1 0 1 0 0 1 ; g) A = 3 0 5 3 4 1 3 1 1 1 2 b) A = 3 3 6 ; 2 2 4 4 5 2 d) A = 5 7 3 ; 6 9 4 2 0 0 f) A = 2 1 0 ; 3 1 1 0 3 1 0 4 1 h) A = 7 1 2 17 6 1 0 0 . 1 0

4. FORME BILINIARE. FORME P TRATICE

4.1. FORME BILINIARE

Fie Vn un spaiu liniar de dimensiune n peste corpul R. 1.1. Definiie. Aplicaia U : Vn Vn R se numete form biliniar dac: i) U ( x1 + x2 , y ) = U ( x1 , y ) + U ( x 2 , y ) , () x1 , x 2 , y V ; ii) U ( x, y ) = U ( x, y ) , () x, y Vn , () R ; iii) U ( x, y1 + y 2 ) = U ( x, y1 ) + U ( x, y 2 ) , () x, y1 , y 2 V ; iv) U ( x, y ) = U ( x, y ) , () x, y Vn , () R . 1.2. Observaie. i) O form biliniar este o aplicaie U : Vn Vn R liniar n ambele argumente. ii) Aplicaia U : Vn Vn R este form biliniar dac i numai dac:
U ( 1 x1 + 2 x 2 , y ) = 1U ( x1 , y ) + 2U ( x2 , y ) , () x1 , x2 , y Vn , () 1 , 2 R , U ( x, 1 y1 + 2 y 2 ) = 1U ( x, y1 ) + 2U ( x, y 2 ) , () x, y1 , y 2 Vn , () 1 , 2 R .

iii) n cazul unei aplicaii biliniare definit pe un spaiu liniar complex, condiia iv) din definiia 1.1 se nlocuiete cu condiia: iv/) U ( x, y ) = U ( x, y ) , () x, y Vn , () C . 1.3. Definiie. Forma biliniar U : Vn Vn R , definit pe un spaiu liniar real, se numete simetric dac:
U ( x, y ) = U ( y, x ) , () x, y Vn .

Dac Vn este un spaiu liniar complex, o form biliniar cu proprietatea:

U ( x, y ) = U ( y, x ) , () x, y Vn

se numete hermitic.

154

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

Forma biliniar U : Vn Vn K simetric ( K = R ) sau hermitic ( K = C ) se numete pozitiv semidefinit dac U ( x, x ) 0 , () x Vn . Dac n plus avem U ( x, x ) = 0 x = 0Vn atunci U se numete pozitiv definit. 1.4. Exemple. i) Orice produs scalar real (complex) este o form biliniar simetric (hermitic) pozitiv definit. ii) Fie Vn un spaiu liniar complex de dimensiune n, x = xi ei , y = y j e j Vn .
i =1 j =1 n n

Aplicaia U : Vn Vn C , U ( x, y ) = aij xi y j , aij C , i,j = 1, n este o form

i =1 j =1

biliniar pe Vn , fapt ce se verific cu uurin. iii) Fie D R n o mulime deschis, f : D R o funcie de clas C 2 pe D i x0 D . Aplicaia (d 2 f )( x0 ) : R n R n R ,

(d f )(x )(x, y ) =
2 n n 0 i =1

2 f ( x 0 ) xi y j , j =1 xi x j

este o form biliniar simetric numit difereniala a doua a funciei f n punctul x0 . 1.5. Teorem. Fie Vn un spaiu liniar real de dimensiune n, B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn . Aplicaia U : Vn Vn R este o form biliniar pe Vn dac i numai dac:

U ( x, y ) = aij xi y j , aij R , i , j = 1, n ,
i =1 j =1 n

pentru orice x = xi ei , y = y j e j Vn .
i =1 j =1

Demonstraie. Fie U : Vn Vn R form biliniar, x = xi ei , y = y j e j

i =1

j =1

vectori din Vn . Atunci:

n n n n n n ( ) U ( x, y ) = U x e , y e = x y U e , e = aij xi y j , i j i i j j i j y =1 i =1 j =1 i =1 j =1 i =1

unde am notat U (ei , e j ) = aij , i, j = 1, n .

4.4. EXERCIII

155

Reciproc, fie aplicaia U : Vn Vn R , a crei expresie analitic este:

U ( x, y ) = aij xi y j , aij R , i,j = 1, n .

i =1 j =1

Dac notm A = (aij )i , j =1,n , X, Y vectorii coloan formai din coordonatele vectorilor x = xi ei , y = y j e j Vn , atunci expresia de mai sus a aplicaiei U
i =1 j =1 n n

se scrie matriceal sub forma:

U = X t AY .
Pentru x , y , z Vn , , R , cu notaiile de mai sus, putem scrie:
U ( x + y , z ) = ( X + Y ) A Z = X t A Z + Y t A Z =
t

= U ( x, z ) + U ( y , z ) ,

deci U este liniar n primul argument. Analog se arat liniaritatea lui U n al doilea argument. n Vn , matricea A = (aij )i , j =1,n , aij = U (ei , e j ) , i, j = 1, n se numete matricea ataat formei ptratice U n baza B. 1.7. Observaie. Expresia analitic a unei forme biliniare definit pe un spaiu liniar complex raportat la baza B = { e1 , e2 ,L, en } este: 1.6. Definiie. Dac U : Vn Vn R este form biliniar, B = { e1 , e2 ,L, en } baz

U ( x, y ) = aij xi y j , aij = U (ei , e j ) C , i , j = 1, n .

n n i =1 j =1

1.8. Teorem. Fie Vn spaiu liniar real, B = {e1 , e2 ,L, en }, B = { f1 , f 2 ,L, f n } baze n Vn , U : Vn Vn R form biliniar. Dac A = (aij )i , j =1,n , B = (bij )i , j =1,n matricea de trecere de la baza B la baza B atunci:

sunt matricele ataate lui U n bazele B respectiv B iar C = (cij )i , j =1,n este

B = C AC t .

156

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

Demonstraie. Deoarece C = (cij )i , j =1,n este matrice de trecere de la baza B la baza B avem:

f i = cij e j , i = 1, n .
j =1

Atunci:
n n n n bij = U ( f i , f j ) = U cik ek , c jl el = cik c jlU (ek , el ) = l =1 k =1 k =1 l =1 n n n n = cik c jl a kl = cik a kl c jl , i, j = 1, n , k =1 l =1 l =1 k =1

de unde rezult B = C A C t .
1.9. Observaie. i) Dac Vn este un spaiu liniar complex i U : Vn Vn C este o form biliniar atunci rezultatul din teorema 1.8 se scrie:
B = C AC t .

Atunci egalitile U (ei , e j ) = U (e j , ei ) , i, j = 1, n implic aij = a ji , i, j = 1, n deci matricea ataat unei forme biliniare simetrice este simetric. Se arat cu uurin c i reciproca acestei afirmaii este adevrat. biliniar hermitic atunci U ( ei , e j ) = U ( e j , ei ) , i, j = 1, n implic aij = a ji , iii) Dac Vn este un spaiu liniar complex i U : Vn Vn C este o form

ii) Fie Vn este un spaiu liniar real i U : Vn Vn R o form biliniar simetric.

i, j = 1, n deci matricea ataat unei forme biliniare hermitic este hermitic. Se arat cu uurin c i reciproca acestei afirmaii este adevrat.

1.10. Definiie. Se numete rangul formei biliniare U : Vn Vn R rangul matricei ataat lui U ntr-o baz din Vn . Dac rangU = n atunci forma biliniar U se numete nedegenerat.

Remarc. Dac matricea C este nesingular i B = C A C t atunci matricele A i B au acelai rang deci rangul unei forme ptratice nu depinde de baza spaiului.

4.4. EXERCIII

157

1.11. Definiie. Mulimea

KerU = { x Vn U ( x, y ) = 0 , () y Vn }
se numete nucleul formei biliniare U. Remarc. Mulimea KerU este un subspaiu liniar n Vn .
1.12. Teorem. Fie U : Vn Vn K form biliniar. Atunci:

rangU = n dim KerU .

Demonstraie. Fie B = {e1 , e2 ,L, en } baz n Vn , A = (aij )i , j =1,n , aij K , i, j = 1, n

matricea ataat lui U n aceast baz. Pentru x = xi ei , y = y j e j Vn fie

i =1 j =1
n n U ( x, y ) = aij xi y j = 0 . j =1 i =1

Vectorul x aparine nucleului formei biliniare U dac i numai dac (x1 , x2 ,L, xn ) este soluie a sistemului liniar i omogen:

a
i =1

ij

xi = 0 , j = 1, n .

Dimensiunea subspaiului liniar al soluiilor acestui sistem este egal cu n rangA i cum KerU coincide cu mulimea soluiilor sistemului, teorema este demonstrat. Remarc. Din teorema de mai sus rezult c U este nedegenerat dac i numai dac KerU = 0Vn .

{ }

1.13. Definiie. Vectorii x, y Vn se numesc ortogonali n raport cu forma biliniar simetric U : Vn Vn R dac U ( x, y ) = 0 . Baza B = { e1 , e2 ,L, en } din Vn se numete ortogonal n raport cu forma biliniar simetric U dac
U (ei , e j ) = 0 , i j , i, j = 1, n .

1.14. Observaie. Dac baza B = {e1 , e2 ,L, en } este ortogonal n raport cu forma

158

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

biliniar simetric U : Vn Vn R atunci expresia analitic a lui U fa de aceast baz este:

U ( x, y ) = aii xi y i .
i =1 n

4.2. FORME PTRATICE

Fie Vn un spaiu liniar real i U : Vn Vn R o form biliniar simetric.
2.1. Definiie. Aplicaia F : Vn R , F ( x ) = U ( x, x ) se numete form ptratic. Forma biliniar U care definete forma ptratic F se numete polara lui F.

baza B = { e1 , e2 ,L, en } atunci:

2.2. Observaie. Dac A = (aij )i , j =1,n este matricea ataat formei biliniare U n

n n n n F ( x ) = U ( x, x ) = U x e , y e i i j j = aij xi x j = j =1 i =1 j =1 i =1

= xi aij x j = X t A X .
i =1 j =1

Matricea A din formula de mai sus se numete matricea ataat formei ptratice n baza B; aceast matrice coincide cu matricea polarei U.
2.3. Propoziie. Dac F : Vn R este o form ptratic atunci exist o unic form biliniar simetric U : Vn Vn R astfel nct F ( x ) = U ( x, x ) , () x Vn . Demonstraie. Fie A = (aij )i , j =1,n matricea ataat formei ptratice ntr-o baz

oarecare din Vn . Atunci:

F ( x + y ) = aij ( xi + y i ) (x j + y j ) =
n n i =1 j =1 n n

= aij xi x j + 2 aij xi y j + aij yi y j = = F ( x ) + 2U ( x, y ) + F ( y ) ,

i =1 j =1 i =1 j =1 i =1 j =1

4.4. EXERCIII

159

de unde rezult:
U ( x, y ) = 1 [F (x + y ) F (x ) F ( y )]. 2

2.4. Definiie. Fie M Vn un subspaiu liniar i U : Vn Vn R o form biliniar. Mulimea

M = { y Vn U ( x, y ) = 0 , () x M

se numete complementul ortogonal al lui M n Vn fa de U. Remarc. Se constat cu uurin c M este subspaiu liniar n Vn .
2.5. Teorem. Fie U : Vn Vn R form biliniar simetric i M un subspaiu liniar n Vn . Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

i) Vn = M M ; ii) restricia lui U la M este nedegenerat.

Demonstraie. Fie restricia lui U la M nedegenerat. Atunci egalitatea U ( x, y ) = 0 , () y M are loc dac i numai dac x = 0 V . De aici rezult:
M M = {0 Vn }. Fie B = {e1 , e2 ,L, e p } baz n M pe care o completm pn la

o baz B = { e1 , e2 ,L, en } n Vn . Dac y = y j e j M atunci condiiile

j =1

U (ei , y ) = 0 , i = 1, p se scriu:

y U (e , e ) = 0 , i = 1, p .
n j =1 j i j

Deoarece restricia lui U la M este nedegenerat, matricea sistemului de mai sus are rangul p deci subspaiul soluiilor sistemului (subspaiu care coincide cu M ) are dimensiunea n p . De aici rezult c dim M + dim M = n i cum M M = {0 Vn } avem M M = Vn . Reciproc, dac M M

= Vn rezult M M = {0 Vn } ceea ce nseamn c

restricia lui U la M este nedegenerat.

160

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

2.6. Definiie. Spunem c forma ptratic F : Vn R are expresia canonic dac expresia sa analitic ntr-o baz din Vn este:
F ( x ) = a i xi2 , a i R , i = 1,n .
i =1 n

2.7. Observaie. Dac U : Vn Vn R este o form biliniar simetric i baza B = { e1 , e2 ,L, en } este ortogonal n raport cu forma biliniar U atunci:
F ( x ) = U ( x, x ) = aii xi2 .
i =1 n

2.8. Teorem. Dac F : Vn R este o form ptratic atunci exist o baz n Vn fa de care F are expresia canonic. Demonstraie. S presupunem c forma ptratic F este nedegenerat deci i polara U are aceeai proprietate. n acest caz vom demonstra teorema prin inducie dup dimensiunea spaiului. Pentru n = 1 baza cutat este format dintrun vector nenul. Presupunem c afirmaia din teorem este adevrat pentru n 1 , n 2 . Deoarece U este nedegenerat avem KerU = 0Vn ; exist deci

vectorii x, y Vn astfel nct U ( x, y ) 0 . Din egalitatea

U ( x, y ) =

{ }

1 [F (x + y ) F (x ) F ( y )] = 1 [U (x + y, x + y ) U (x, x ) U ( y, y )] 2 2

deducem c cel puin unul din scalarii U ( x + y, x + y ) , U ( x, x ) , U ( y, y ) este nenul. Exist deci e1 Vn astfel nct U (e1 , e1 ) 0 . Fie M = L(e1 ) i M complementul lui ortogonal fa de U. Dac x M atunci x = e1 , R i U (e1 , x ) = U (e1 , e1 ) = U (e1 , e1 ) 0 pentru 0 . De aici rezult c restricia lui U la M este nedegenerat. Cu teorema 2.5 avem Vn = M M

i restricia lui U

la M este nedegenerat; atunci rezult c dim M = n 1 i cu ipoteza de inducie n M , exist o baz { e2 , e3 ,L, en } ortogonal fa de restricia lui U la

M deci i fa de U. Din modul cum au fost construii, vectorii e1 , e2 ,L, en sunt ortogonali doi cte doi fa de U S artm c aceti vectori sunt i liniar independeni, deci formeaz o baz n Vn . Fie combinaia liniar:

1e1 + 2 e2 + L + n en = 0 , i R , i = 1, n .

4.4. EXERCIII

161

Atunci:
0 = U (ei , 1e1 + L + n en ) = 1U (ei , e1 ) + L + nU (ei , en ) = iU (ei , ei )

i cum U (ei , ei ) 0 rezult i = 0 , i = 1, n . Baza astfel obinut are proprietile cerute de enunul teoremei. Fie acum cazul cnd U este degenerat, deci KerU 0V ; notm

{ }
n

KerU = M i W complementul lui M. n aceste condiii avem:

M W = Vn , M W = {0Vn }.
Din teorema 1.12 rezult dim M = n rangU i atunci avem:

dimW = n dim M = rangU .

Aceasta nseamn c restricia lui U la W este nedegenerat. Fie p = dimW = rangU . Din prima parte a demonstraiei rezult c exist o baz B = { f 1 , f 2 ,L , f p } n W, ortogonal fa de restricia lui U la W deci i fa de U. Completm baza B pn la o baz B = { f1 , f 2 ,L , f p , f p +1 ,L , f n } n Vn . Deoarece vectorii f p +1 ,L , f n aparin lui KerU , ei satisfac egalitile:
U ( f k , f h ) = 0 , k h , k , h = p + 1, n ,

de unde rezult c baza B este ortogonal fa de U i teorema este complet demonstrat. n cazul formelor ptratice pe spaii euclidiene teorema de mai sus are o demonstraie mult mai simpl.
2.9. Teorem. Dac En este un spaiu euclidian real i F : E n R este o form ptratic atunci exist o baz ortonormat n En fa de care F are expresia canonic. Demonstraie. Fie B = { f1 , f 2 ,L, f n } o baz ortonormat n En i A matricea

ataat formei ptratice F n aceast baz. Atunci A = A t i matricea A definete ~ ~ un operator simetric U : E n E n , U ( x ) = y Y = A X , unde X, Y sunt vectorii coloan ce conin coordonatele vectorilor x respectiv y. Cu teorema 5.4, capitolul

162

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

3, rezult c exist o baz B = { e1 , e2 ,L, en } ortonormat n En , baz format din ~ ~ vectori proprii ai lui U , astfel nct matricea ataat lui U n aceast baz este diagonal i:

D( ) = Q 1 A Q .
Precizm c matricea Q este ortogonal i conine pe coloane coordonatele ~ vectorilor proprii normai ai endomorfismului U iar matricea diagonal D( ) ~ conine pe diagonal valorile proprii ale lui U , n ordinea n care au fost trecui vectorii proprii n matricea Q (deci n baza B). Matricea de trecere este C = Q t , iar matricea ataat formei ptratice F n baza B = { e1 , e2 ,L, en } este:

B = C A C t = Q t A Q = Q 1 A Q = D( ) .
n baza astfel gsit forma ptratic are expresia canonic:
F ( x ) = i ( xi ) , x = xiei .
2
i =1 i =1 n n

2.10. Teorem (metoda lui Gauss). Dac Vn este un spaiu liniar complex i F : Vn C o form ptratic atunci exist o baz B = { e1 , e2 ,L, en } n Vn fa de care F are expresia canonic. Demonstraie. Fie B = { f1 , f 2 ,L, f n } baz n Vn fa de care F are expresia

analitic F ( x ) = aij xi x j .S presupunem pentru nceput c exist i N ,

i =1 j =1

i n , astfel nct aii 0 . Printr-o eventual rearanjare a vectorilor n baz putem presupune c a11 0 . Atunci:
n n n

F ( x ) = a x + 2 a1k x1 xk + aij xi x j =
2 11 1 k =1 i =2 j =2

= =

n n n n 1 (a11 x1 + a12 x2 + L + a1n xn ) 2 1 a1i a1 j xi x j + aij xi x j = a11 a11 i = 2 j = 2 i =2 j =2 n n 1 xi x j . (a11 x1 + a12 x2 + L + a1n xn ) 2 + aij a11 i=2 j =2

4.4. EXERCIII

163

Fie baza B = { f1, f 2,L, f n} obinut din baza B cu ajutorul matricei de trecere:
1 a11 C = 0 M 0 a12 a11 1`
M L L M L

a1n a11 0 . M 1
n i =1

n aceast baz coordonatele vectorului x = xi f i sunt:

= a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n xn , x1 xi = xi , i = 2, n ,

iar forma ptratic are urmtoarea expresie analitic:

F (x ) =
n n
n n n 1 xix j , x = xi f i . (x1 ) 2 + aij a11 i=2 j =2 i =1

Expresia

a xx
i =2 j =2 ij i j

este o form ptratic n n 1 variabile creia i se poate

aplica procedeul de mai sus. Astfel, dup cel mult n 1 pai se obine o baz B = { e1 , e2 ,L, en } fa de care F are expresia canonic
2 2 F ( x ) = 1 y12 + 2 y 2 + L + n yn , x = y i ei , i C , i = 1, n . i =1 n

Dac aii = 0 , () i = 1, n i F nu este identic nul atunci exist a ij 0 , i j . Printr-o eventual rearanjare a vectorilor n baza B1 putem presupune c a12 0 . Dac considerm baza B = { f1, f 2,L, f n} , unde
f1 = f1 + f 2 , f 2 = f1 f 2 , f i = f i , i = 3, n ,

atunci ntre coordonatele vectorului x n bazele B1 i B1 exist relaiile

+ x x1 = x1 2 x2 x 2 = x1 xi = xi , i = 3, n ,

164

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

astfel nct n baza B1 forma ptratic capt expresia:

xixj . F ( x ) = aij
i =1 j =1

) (x2 ) ), Aceast expresie conine cel puin dou ptrate (deoarece x1 x 2 = ( x1 deci i se poate aplica metoda expus n prima parte a demonstraiei.
2 2

2.11. Observaie. ntre coordonatele vectorului x n bazele B = { f1 , f 2 ,L, f n } i B = { e1 , e2 ,L, en } din teorema precedent exist relaiile:
y1 = a11 x1 + a12 x 2 + L + a1,n 1 x n 1 + a1n x n y2 = y n 1 = yn = x2 + L + a a 22 2 , n 1 x n 1 + a 2 n x n
(n2 ) (n2 ) an 1, n 1 x n 1 + a n 1, n x n ( n 1) an xn ,

LLLLLLLLLLLLLL LLL

relaii care se pot scrie matriceal sub forma:

Y = A1 X , A1 M n (C ) .

Matricea de trecere de la baza B1 la baza B este:

1 ). C = ( A1 t

matricea ataat formei F n baza B = { e1 , e2 ,L, en }. Dac determinanii

1 = a11 , 2 =
a11 a 21 a12 a 22

2.12. Teorem (Jacobi). Fie F : Vn R o form ptratic i A = (aij )i , j =1,n

, L, n = det A

, e sunt nenuli atunci exist o baz B = { e1 2 , L , en } fa de care expresia formei ptratice este:
F (x ) =
i =1 n

i 1 (xi ) 2 , i

4.4. EXERCIII
n

165

unde 0 = 1 i x = xiei .
i =1

Demonstraie. Fie U : Vn Vn R polara formei ptratice F; cutm vectorii bazei B de forma:

= c11e1 , e1 e 2 = c12 e1 + c 22 e 2 , = c13 e1 + c 23 e2 + c33 e3 , e3 L LLLLLL L LL

ej = c1 j e1 + c2 j e2 + L + c jj e j L LLLLLL L LLL e n = c1n e1 + c 2 n e2 + L + c nn en . Pentru determinarea coeficienilor cij punem condiiile:

U (ej , ei ) = 0,

U (ej , e j ) = 1 ; j = 1, n , i = 1, j

i obinem astfel sistemele liniare:

a11c1 j + a12 c2 j + L + a1 j c jj = 0 a 21c1 j + a 22 c2 j + L + a 2 j c jj = 0 LLLLLLLLLLLLL a j1c1 j + a j 2 c2 j + L + a jj c jj = 1 .

Determinanii acestor sisteme sunt j , j = 1, n i ei sunt diferii de zero conform ipotezei; rezult c sistemele de mai sus au soluie unic. Cu regula lui Cramer obinem:
a11 a 21 L a1, j 1 L a 2 , j 1 0 0 0 1

c jj =

1 M M j M a j ,1 L a j , j 1

j 1 j

S determinm acum expresia formei ptratice n baza B . Pentru i < j avem:

166

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

U (ej , ei ) = U (ej , c1i e1 + c 2i e2 + L + cii ei ) = c kiU (ej , ek ) = 0 .

i k =1

Dac i = j obinem:

U (ej , ej ) = U (ej , c1 j e1 + c 2 j e2 + L + c jj e j ) = ckjU (ej , ek ) = c jj .

j k =1

Pentru i > j din simetria formei biliniare U rezult U (ej , ei ) = U (ei , ej ) = 0 . Obinem astfel U ( ej , ei ) = 0 pentru i j , U ( ej , ej ) = ptratic F capt expresia:
n i 1 2 ; = 1 , = x xiei . F (x ) = ( xi ) 0 i =1 i =1 i n

j 1 j

, j = 1, n i forma

4.3. SIGNATURA UNEI FORME PTRATICE REALE

Fie Vn un spaiu liniar real.
3.1. Definiie. Forma ptratic F : Vn R se numete pozitiv semidefinit dac F ( x ) 0 , () x Vn . Dac n plus F ( x ) = 0 x = 0 V n atunci F se numete

pozitiv definit. Forma ptratic F se numete negativ definit dac F este pozitiv definit. Dac exist x, y Vn astfel nct F ( x ) < 0 i F ( y ) > 0 atunci F se numete nedefinit.
3.2. Teorem (criteriul lui Sylvester). Fie F : Vn R o form ptratic, A = (aij )i , j =1,n matricea ataat formei F n baza B = { e1 , e2 ,L, en } i

determinanii:
1 = a11 , 2 =
a11 a 21 a12 a 22

, L, n = det A .

Forma ptratic F : Vn R este: i) pozitiv definit dac i numai dac i > 0 , i = 1, n ;

4.4. EXERCIII

167
i

ii) negativ definit dac i numai dac ( 1) i > 0 , i = 1, n .

Demonstraie. Fie F : Vn R form ptratic pozitiv definit, U : Vn Vn R polara ei, B = { e1 , e2 ,L, en } baz n Vn i A = (aij )i , j =1,n matricea ataat lui F n

aceast baz. Presupunem prin absurd c exist 1 p n astfel nct p = 0 . Aceasta nseamn c o linie a determinantului p este o combinaie liniar de celelalte linii (vezi corolar 1.24, anex) adic exist i R , i = 1, p nu toi nuli astfel nct:

1 a1i + 2 a 2 i + L + p a pi = 0 , i = 1, p .
Egalitile de mai sus se pot scrie sub forma:
U ( 1e1 + 2 e2 + L + p e p , ei ) = 0 , i = 1, p .

Amplificm egalitile de mai sus cu i i summ dup i = 1, p ; obinem astfel:

U ( 1e1 + 2 e2 + L + p e p , 1e1 + 2 e2 + L + p e p ) = 0 .

Deoarece U este pozitiv definit egalitatea de mai sus implic:

1e1 + 2 e2 + L + p e p = 0
i cum scalarii i R , i = 1, p nu sunt toi nuli rezult c vectorii ei , i = 1, p sunt liniar dependeni, ceea ce contrazice ipoteza c B = { e1 , e2 ,L, en } este baz n Vn . Rezult c p 0 , p = 1, n . Cu teorema lui Jacobi exist o baz n Vn fa de care F are expresia canonic:
F (x ) =
i =1 n

i 1 (xi ) 2 i i 1 > 0 , i = 1, n . Deoarece 0 = 1 > 0 din i

i cum F este pozitiv definit rezult

egalitile de mai sus obinem i > 0 , i = 1, n .

168

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

Reciproc, dac i > 0 , i = 1, n atunci

n i 1 2 > 0 , i = 1, n i din F ( x ) = i 1 ( xi ) i i =1 i rezult F ( x ) 0 , () x Vn . Dac F ( x ) = 0 atunci din expresia canonic a lui F

dat de teorema lui Jacobi rezult xi = 0 , i = 1, n deci x = 0 V n . Dac F este negativ definit atunci F1 = F este pozitiv definit. Fie i , i = 1, n determinanii din teorema lui Jacobi corespunztori matricei A . Din prima i parte a demonstraiei rezult c i > 0 , i = 1, n i cum i = ( 1) i obinem

( 1) i i > 0 , i = 1, n i teorema este complet demonstrat.

n

3.3. Definiie. Fie F : Vn R o form ptratic cu expresia canonic

F ( x ) = ai xi2 , n care p coeficieni sunt strict pozitivi, q sunt strict negativi i

d = n ( p + q ) sunt egali cu zero. Tripletul ( p, q, d ) se numete signatura formei ptratice F.

3.4. Teorem (legea ineriei). Signatura unei forme ptratice F : Vn R este aceeai n orice expresie canonic a lui F.
, e Demonstraie. Fie B = { e1 , e2 ,L, en }, B = { e1 2 , L , en } dou baze n V n fa de

i =1

care forma ptratic F are expresiile canonice:

F ( x ) = ai xi2 , F ( x ) = b j (xj ) , x = xj ej ,
n

i =1

j =1

j =1

cu signaturile ( p, q, d ) , respectiv ( p , q , d ) . Bazele de mai sus pot fi alese astfel nct coeficienii ai i b j s ia valorile 1, 0 sau 1 . Printr-o aranjare convenabil a vectorilor n cele dou baze putem considera c primii p (respectiv p ) coeficieni sunt egali cu 1, urmtorii q (respectiv q ) sunt egali cu 1 i restul nuli. n aceste condiii avem:
F ( x ) = xi2
i =1 p

i = p +1

p+q

2 i

n baza B i respectiv

4.4. EXERCIII

169
p 2 p + q

F ( x ) = ( xi )
i =1

i = p +1

(x )
i

n baza B . Teorema este demonstrat dac artm c p = p i q = q . S presupunem prin absurd c p > p i fie subspaiile liniare M = L( e1 , e2 ,L, e p ) , ) . Avem dim M = p , dim M = n p i cum p > p M = L( ep+1 , ep+ 2 ,L, en deducem c dim M + dim M = p + n p > n . Rezult c subspaiul M + M nu este sum direct de subspaii i deci M M 0 V n . x M M , ~ x 0 . Atunci Fie ~

{ }

Vn

~ e x = x1e1 + x 2 e2 + L + x p e p = x p +1ep +1 + x p + 2 ep + 2 + L + x n n

i astfel
2 F (~ x ) = xi2 0 , F (~ x ) = ( xi ) 0 . i =1 i = p +1 p n

x ) = 0 , ceea ce implic xi = 0 , i = 1, p , Din cele dou inegaliti rezult F (~ ~ x = 0Vn . Deoarece ultima egalitate contrazice x p+1 = x p+ 2 = L = x n = 0 i deci ~ ipoteza x 0 , rezult c p p ; analog se arat c p = p , deci p = p .
n acelai mod obinem q = q , de unde rezult d = d i ( p, q, d ) = ( p, q , d ) .
3.5. Observaie. i) Din teorema de mai sus rezult c forma ptratic F : Vn R este pozitiv definit dac i numai dac are signatura ( n , 0 , 0 ) . ii) Din teorema 2.11 rezult c forma ptratic F este pozitiv definit dac i numai dac toate valorile proprii ale matricei ataat formei F ntr-o baz dat sunt strict pozitive. iii) Din teorema 3.2 rezult c F este pozitiv definit dac i numai dac i > 0 , i = 1, n .
Vn

4.4. EXERCIII
4.1. Exerciii rezolvate.

170

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

2 + 4 x1 x2 + 10 x1 x3 4 x2 x3 . S se 1) Fie forma ptratic F : R 3 R 3 , F ( x ) = 3 x2 aduc aceast form ptratic la o expresie canonic cu ajutorul transformrilor ortogonale de coordonate.

Rezolvare. Pentru a aduce forma ptratic la o expresie canonic cu ajutorul transformrilor ortogonale de coordonate trebuie s determinm o baz n R 3 format din vectori proprii ai matricei ataate formei ptratice (vezi teorema 2.9). Matricea formei ptratice este: 2 5 0 A = 2 3 2 5 2 0 i are valorile proprii 1 = 1 , 2 = 5 , 3 = 7 . Un vector propriu asociat valorii proprii 1 = 1 se obine prin rezolvarea sistemului (A 1 I 3 ) X = 0 R 3 . Acest sistem se scrie sub forma
x1 + 2 x2 + 5 x3 = 0 2 x1 2 x 2 2 x3 = 0 5 x1 2 x 2 + x3 = 0

iar o soluie a lui este f1 = ( 1, 2 ,1 ) . Calcule asemntoare efectuate pentru 2 = 5 i 3 = 7 ne dau: f 2 = (1, 0 ,1 ) , f 3 = ( 1,1,1 ) ; se constat cu uurin c vectorii f1 , f 2 , f 3 sunt ortogonali iar vectorii
f1 = 1 2 1 1 , , f1 = , f1 6 6 6 1 1 1 f2 = ,0, , f2 2 2 1 1 1 1 , , f3 = , f3 3 3 3

f 2 =

f 3 =

formeaz o baz ortonormat n R 3 . Matricea

4.4. EXERCIII

171

Q = col ( f1, f 2, f 3) =

1 6 2 6 1 6

1 2 0 1 2

1 3 1 3 1 3

este ortogonal i dac lum matricea de trecere C = Q t avem:

0 1 0 0. C AC = Q AQ = Q AQ = 0 5 0 0 7
t t 1

n urma transformrii ortogonale de coordonate

1 + x1 6 2 + X = Q X x2 = x1 6 1 + x3 = x1 6 x1 = 1 1 x2 x3 2 3 1 x 3 1 1 x x 2 + 2 3

forma ptratic are expresia canonic:

2 ) 2 + 5 ( x 2 F ( x ) = ( x1 2 ) 7 ( x3 ) .

2) S se aduc forma ptratic F : R 3 R 3 , F ( x ) = x 2 x3 + 4 x3 x1 + x1 x 2 la o expresie canonic folosind metoda lui Gauss.

Rezolvare. Deoarece forma ptratic are toi coeficienii aii = 0 , i = 1, 3 , efectum transformarea de coordonate
1 1 x1 + x2 2 2 x1 = y1 + y 2 1 1 x 2 = y1 y 2 x2 = x1 x2 , 2 2 x3 = y 3 y 3 = x3 y1 =

172

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

2 + 2 y1 y3 . Printr-o singur grupare n urma creia F capt expresia F ( x ) = y12 y 2 n ptrate obinem:
2 2 F ( x ) = ( y1 + y3 ) y 2 y3 = 2

1 1 1 1 = x1 + x2 + x3 x1 x2 x32 = 2 2 2 2 2 ) 2 (x 2 = ( x1 2 ) ( x3 ) , unde
= x1 1 1 x1 + x 2 + x3 2 2 1 1 = x1 x 2 x2 2 2 = x3 . x3

Pentru a determina baza n raport cu care forma ptratic are expresia canonic gsit, fie matricea
1 2 1 A1 = 2 0 1 1 2 1 0 . 2 0 1

Matricea de trecere ctre baza cutat este (vezi observaia 2.11)

C = (A11 ) .
t

Dup efectuarea calculelor obinem matricea de trecere 1 1 0 C = 1 1 0 1 1 1 i baza format din vectorii f1 = ( 1,1, 0 ) , f 2 = ( 1, 1, 0 ) , f 3 = ( 1, 1,1 ) .

4.4. EXERCIII

173

3) Utiliznd metoda lui Jacobi s se aduc forma ptratic F : R 3 R 3 , 2 2 F ( x ) = x12 + 7 x2 + x3 8 x1 x2 16 x1 x3 8 x2 x3 la o expresie canonic.

Rezolvare. Fie B = { e1 , e2 , e3 } baza canonic din R 3 ; n metoda lui Jacobi, baza n raport cu care forma ptratic F are expresia canonic se caut sub forma:
= c11e1 e1 e 2 = c12 e1 + c 22 e 2 = c13 e1 + c 23 e2 + c33 e3 . e3

Coeficienii cij , i = 1, j , j = 1, 3 , se determin din condiiile

U (ej , ei ) = 0 , i < j

U (ej , e j ) = 1 , j = 1, 3 ,

, e1 ) = 1 ne d unde U este polara formei ptratice F. Pentru j = 1 , condiia U (e1 1 c11 = 0 = = 1 . Pentru j = 2 , condiiile U (e 2 , e1 ) = 0 , U (e 2 , e 2 ) = 1 ne conduc 1 a11 la sistemul

a11c12 + a12 c22 = 0 a 21c12 + a 22 c22 = 1

c12 4 c22 = 0 4 c12 + 7 c22 = 1

1 4 sistem care are soluia c12 = , c22 = . 9 9 , e1 ) = 0 , U (e3 , e2 ) = 0 , U (e3 , e3 ) = 1 ne dau n cazul j = 3 , condiiile U (e3 sistemul a11c13 + a12 c 23 + a13 c33 = 0 a31c13 + a32 c23 + a33 c33 = 1 c13 4 c 23 8 c33 = 0 8 c13 4 c 23 + c33 = 1

a 21c13 + a 22 c 23 + a33 c33 = 0 4 c13 + 7 c23 4 c33 = 0 ;

8 4 1 , c 23 = , c33 = . 81 81 81 Baza n raport cu care forma ptratic F are expresia canonic este:

soluia acestui sistem este c13 =

174

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

= e1 = ( 1, 0 , 0 ) e1 4 1 4 1 e e1 e2 = , , 0 2 = 9 9 9 9 8 4 1 8 4 1 = e1 e2 + e3 = e3 , , 81 81 81 81 81 81

iar expresia canonic este

F (x ) = 0 1 1 ) 2 = ( x1 ) 2 ( x1 ) 2 + ( x1 )2 . ) 2 + 2 ( x3 (x1 ) 2 + 1 (x2 3 9 81 1 2

4.2. Exerciii propuse. 1) S se aduc urmtoarele forme ptratice la o expresie canonic[ cu ajutorul metodei lui Gauss:
2 2 + 3 x3 + 4 x1 x2 + 2 x1 x3 + 2 x2 x3 ; a) F ( x ) = x12 + x2 b) F (x ) = x1 x 2 + x1 x3 + x1 x4 + x 2 x3 + x 2 x3 + x3 x 4 ;

2 2 + x4 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 + 2 x1 x4 + 2 x2 x3 + 2 x2 x4 + 2 x3 x4 ; c) F ( x ) = x12 + 2 x2 2 + x32 4 x1 x2 + 4 x1 x3 3 x2 x3 ; d) F ( x ) = 4 x12 + x2

2 + x32 + 16 x1 x2 + 4 x1 x3 + 4 x2 x3 . e) F ( x ) = 8 x12 + 8 x2

2) S se aduc la o expresie canonic, folosind transformrile ortogonale de coordonate, urmtoarele forme ptratice:

2 2 +14 x3 4 x1 x2 4 x1 x3 8 x2 x3 ; c) F ( x ) = 17 x12 + 14 x2 d) F ( x ) = 2 x1 x 2 6 x1 x3 6 x 2 x3 + 2 x3 x 4 ; 2 + 3 x32 4 x1 x2 8 x1 x3 4 x2 x3 . e) F ( x ) = 3 x12 + 6 x2

b) F ( x ) = x12 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;

a) F ( x ) = x1 x2 + 2 x1 x3 + 2 x 2 x3 ;

3) Utiliznd metoda lui Jacobi, s se aduc urmtoarele forme ptratice la o expresie canonic:

b) F ( x ) = x12 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;

2 2 + x3 2 x1 x3 ; a) F ( x ) = 3 x12 + 2 x2

2 + x32 + 16 x1 x2 + 4 x1 x3 + 4 x2 x3 ; c) F ( x ) = x12 + 8 x2

4.4. EXERCIII
2 2 + 4 x32 + 4 x4 + 4 x1 x3 + 2 x1 x4 + 2 x2 x3 + 2 x2 x4 + 6 x3 x4 ; d) F ( x ) = x12 + x2

175

2 + 7 x32 + 2 x1 x2 + 2 x1 x3 + 2 x2 x3 . e) F ( x ) = 7 x12 + 7 x2

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

Scopul acestui capitol este acela de a introduce principalele noiuni i rezultate ale geometriei analitice. n geometria analitic se lucreaz n spaiul fizic de dimensiune trei (spaiul experienei cotidiene). Vom identifica acest spaiu cu spaiul euclidian E 3 . n unele cazuri (de exemplu la studiul conicelor) vom vom utiliza n locul spaiului E 3 spaiul euclidian E 2 . Rezultatele obinute n capitolul 2 (operatori liniari pe spaii euclidiene) vor fi utilizate pe larg n acest context.

5.1. SPAIUL EUCLIDIAN E3

Dac ne alegem un punct din spaiu n care considerm trei drepte perpendiculere dou cte dou i pe aceste drepte stabilim un sens de parcurgere atunci putem asocia fiecrui punct din spaiu un sistem ordonat de trei numere, numere care se numesc coordonatele carteziene ale punctului considerat. n cele ce urmeaz, n loc de a spune c aceste trei numere precizeaz poziia punctului n spaiu vom spune c ansamblul acestor numere este chiar un punct al spaiului. n acest fel identificm punctele spaiului fizic cu elementele spaiului aritmetic de dimensiune trei. 1.1. Definiie. Spaiul euclidian tridimensional este mulimea tuturor tripletelor ordonate de numere reale
E3 =

{(x , x , x ) x R, i = 1, 3 }.
1 2 3 i

Un astfel de triplet x = (x1 , x 2 , x3 ) se numete punct al lui E 3 . Dup cum tim din algebra liniar E 3 devine un spaiu liniar real de dimensiune trei, dac definim adunarea vectorilor x = ( x1 ,x 2 ,x3 ), y = ( y1 ,y 2 ,y 3 ) i nmulirea cu scalari R prin:
x + y = ( x1 + y1 ,x2 + y 2 ,x3 + y 3 ) ,

176

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

x = ( x1 , x2 , x3 ) .
Punctul 0 = (0 ,0 ,0 ) se numete originea lui E 3 . Fie p = ( p1 ,p 2 ,p3 ), v = (v1 ,v 2 ,v3 ) puncte din E 3 .

1.2. Definiie. Se numete vector n E 3 segmentul orientat de extremiti p i p + v ; p se numete punctul de aplicaie al vectorului iar p + v vrful vectorului. 1.3. Definiie. Ansamblul ( p, v ) = v p se numete vector tangent la E 3 n punctul p; v se numete partea vectorial a vectorului tangent v p . Vom spune c vectorii tangeni v p , w q sunt egali i notm v p = w q dac p = q i v = w . 1.4. Observaie. Un vector tangent v p = ( p,v ) se compune deci din punctul su de aplicaie p i din partea sa vectorial v; v p se mai numete vector legat n punctul p. 1.5. Definiie. Vectorii tangeni v p i v q cu aceeai parte vectorial dar puncte de aplicaie diferite se numesc paraleli. Fie p un punct din E 3 . 1.6. Definiie. Mulimea T p (E 3 ) format din vectorii tangeni la E 3 n punctul p se numete spaiul tangent la E 3 n punctul p. 1.7. Observaie. Pentru v p ,w p T p (E 3 ) definim suma acestor vectori tangeni prin

v p + w p = (v + w ) p ,
iar dac R definim produsul dintre vectorul tangent v p i scalarul prin

v p = ( v ) p .
Cu aceste operaii T p (E 3 ) devine un spaiu liniar izomorf cu E 3 . ntr-adevr, izomorfism ntre spaiile liniare E 3 i T p (E 3 ) . Acest izomorfism se numete izomorfismul natural. aplicaia : E 3 T p (E 3 ), (v ) = v p este liniar i bijectiv deci este un

5.8. EXERCIII

177

1.8. Definiie. Se numete cmp vectorial pe E 3 o funcie U care asociaz fiecrui punct p E 3 un vector tangent U ( p ) la E 3 n punctul p. Fie U 1 ,U 2 ,U 3 cmpuri vectoriale pe
U 2 ( p ) = (0,1, 0 ) p , U 3 ( p ) = (0, 0,1) p .

E 3 astfel nct U 1 ( p ) = (1, 0, 0 ) p ,

1.9. Definiie. Ansamblul U 1 ,U 2 ,U 3 se numete reper (sistem de coordonate) natural pe E 3 . 1.10. Propoziie. Dac V este un cmp vectorial pe E 3 atunci exist i sunt unice funciile reale v1 , v 2 , v3 definite pe E 3 astfel nct
V = v1U 1 + v2U 2 + v3U 3 .

Funciile v1 , v 2 , v3 se numesc funciile de coordonate euclidiene ale cmpului vectorial V. Demonstraie. Din definiia unui cmp vectorial rezult c partea vectorial V ( p ) depinde de p deci aceasta poate fi scris sub forma (v1 ( p ), v2 ( p ), v3 ( p )) . Astfel am definit pe E 3 trei funcii reale v1 , v2 , v3 . Atunci:
V ( p ) = (v1 ( p ), v 2 ( p ), v3 ( p )) p =

= v1 ( p )(1,0,0 ) p + v2 ( p )(0,1,0 ) p + v3 ( p )(0,0,1) p =

= v1 ( p )U 1 ( p ) + v2 ( p )U 2 ( p ) + v3 ( p )U 3 ( p ) , () p E 3 ,

deci cmpurile vectoriale V i

v U
i =1 i

sunt egale.

5.2. PRODUSE CU VECTORI GEOMETRICI

Fie p = ( p1 , p 2 , p3 ) , q = (q1 , q 2 , q3 ) E 3 . 2.1. Definiie. Produsul scalar (interior) al punctelor p, q este numrul real
p q = p1 q1 + p 2 q 2 + p3 q3 .

178

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

2.2. Observaie. Se constat cu uurin c produsul scalar are proprietile: i) liniaritate n ambele argumente

( p + q ) r = p r + q r , () p, q, r E 3 , () , R , r ( p + q ) = r p + r q , () p, q, r E 3 , () , R ;
ii) simetrie
p q = q p, () p, q E 3 ;

iii) pozitiv definire

p p 0, () p E 3 , p p = 0 p = 0 .

2.3. Definiie. Norma unui punct p = ( p1 , p 2 , p3 ) E 3 este numrul pozitiv

p = ( p p) = ( p + p + p
1 2 2 1 2 2 1 2 2 3

. atunci distana

2.4. Definiie. Dac p = ( p1 , p 2 , p3 ), q = (q1 , q 2 , q3 ) E 3 euclidian dintre punctele p i q este numrul pozitiv
d ( p, q ) = p q =

[( p q )
1 1

+ ( p 2 q 2 ) + ( p3 q3 )
2

].
1 2

2.5. Definiie. Produsul scalar (interior) al vectorilor tangeni v p i w p este numrul real
vp wp = v w .

Cosinusul unghiului a doi vectori se definete prin formula:

v p w p = v w cos , [ 0, ].

Doi vectori se numesc ortogonali dac produsul lor scalar este egal cu zero. Un vector de lungime unu se numete versor.

5.8. EXERCIII

179

2.6. Definiie. Un sistem { e1 , e 2 , e3 } de vectori unitari ortogonali doi cte doi i care aparin spaiului tangent la E 3 n p se numete reper n punctul p. 2.7. Observaie. Fie { e1 , e 2 , e 3 } un reper n punctul p din E 3 . Dac v T p (E 3 ) atunci:
v = (v e1 ) e1 + (v e 2 ) e 2 + (v e 3 )e 3 .

(reamintim c acest spaiu este izomorf cu E 3 ) rezult c { e1 , e 2 , e3 } este baz n

T p (E 3 ) . Putem scrie deci:

independeni i cum dimensiunea spaiului liniar T p (E 3 ) este egal cu trei

ntr-adevr, deoarece e1 , e 2 , e 3 sunt ortogonali doi cte doi, ei sunt liniar

v = 1e1 + 2 e 2 + 3 e 3 .

Atunci v e j = ( 1e1 + 2 e 2 + 3 e 3 ) e j = j , j = 1, 3 , de unde obinem expresia cutat. Spunem c relaia v = (v e1 ) e1 + (v e 2 ) e 2 + (v e 3 )e 3 reprezint o dezvoltare ortogonal a vectorului v dup reperul { e1 , e 2 , e3 } . n cazul reperului natural {U 1 ( p ),U 2 ( p ),U 3 ( p ) } relaia de mai sus se scrie

v = (v1 , v2 , v3 ) = viU i ( p ) .
i =1

Numerele v1 , v 2 , v3 se numesc coordonatele euclidiene ale vectorului v.

2.8. Definiie. Dac v = viU i ( p ) i w = wiU i ( p ) sunt vectori tangeni la E 3
i =1 i =1 3 3

n punctul p produsul vectorial al acestor vectori este vectorul tangent la E 3 n punctul p dat de formula:
U1 ( p) U 2 ( p) U 3 ( p) v w = v1 v2 v3 . w1 w2 w3

2.9. Observaie. Din proprietile determinanilor rezult c: i) produsul vectorial este o aplicaie liniar n ambele argumente; ii) este adevrat egalitatea:

180

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

v w = w v , () v , w T p (E 3 ) .

2.10. Propoziie. i) Produsul vectorial al vectorilor v, w este un vector perpendicular pe v i w; ii) pentru orice v , w T p (E 3 ) este adevrat egalitatea:
vw
2

= v w

(v w ) .
2

Demonstraie. Produsul scalar al vectorilor v i v w este:

v1 v (v w ) = v1 w1 v2 v2 w2 v3 v3 = 0 w3

deci v w este perpendicular pe v . Analog se arat c v w este perpendicular pe w . ii) Avem:

v
2

3 3 3 2 w (v w ) = vi2 wi2 vi wi = v12 w2 + v12 w32 + i =1 i =1 i =1 2 2 2 2 2 2 2 2 + v2 w1 + v2 w3 + v3 w1 + v3 w2 2(v1v 2 w1 w2 + v1v3 w1 w3 + v2 v3 w2 w3 ) =

2 2

= (v 2 w3 v3 w2 ) + (v3 w1 v1 w3 ) (v1 w2 v 2 w1 ) = v w
2 2 2

2.11. Observaie. Din formula de definiie a cosinusului unghiului a doi vectori obinem:
sin = v
2

(v w )

v w

de unde rezult c norma produsului vectorial este egal cu

v w = v w sin .

Formula de mai sus precizeaz faptul c norma produsului vectorial al vectorilor v i w este egal cu aria paralelogramului determinat de v i w.

5.8. EXERCIII

181

2.12. Definiie. Prin produsul mixt al vectorilor u, v i w din spaiul tangent la E 3 n punctul p nelegem numrul
u1 u (v w ) = v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 . w3

Notm produsul mixt al vectorilor u, v i w prin (u, v , w ) .

5.3. SISTEME DE COORDONATE

n paragraful precedent am introdus cu ajutorul reperului natural coordonatele euclidiene ale unui vector situat n spaiul tangent. Formularea i rezolvarea unor probleme concrete pot fi simplificate dac utilizm un sistem de coordonate curbilinii n locul sistemului coordonatelor euclidiene [21].
3.1. Definiie. Cmpurile vectoriale E1 , E 2 , E3 formeaz un sistem de coordonate

ortogonale pe E 3 dac Ei E j = ij , i, j = 1, 3 . Fie D, D domenii din E 3 i transformarea : D D , = (1 , 2 , 3 ) . Pentru (1 , 2 , 3 ) D notm

xi = i (1 , 2 , 3 ) , i = 1, 3 .

(1)

Spunem c este un difeomorfism de clas C k , k N dac este inversabil i

, 1 sunt funcii de clas C k .

Dac transformarea este de clas C 1 determinantul:
J=

D( x1 , x2 , x3 ) = det i (1 , 2 , 3 ) 0 , (1 , 2 , 3 ) D , D(1 , 2 , 3 ) j i , j =1, 3

(2)

se numete jacobianul sau determinantul funcional al transformrii . Spunem c este C k difeomorfism pe imagine dac dac (D ) este deschis i : D (D) este C k difeomorfism. Spunem c este regulat n punctul 0 = (10 , 20 , 30 ) D dac este de clas C 1 pe o vecintate deschis a lui

182

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

0 i J (10 , 20 , 30 ) 0 . Spunem c este regulat pe D dac este regulat n orice punct din D . Se poate arta c dac este regulat n punctul 0 = (10 , 20 , 30 ) D atunci exist o vecintate deschis V a lui 0 cu proprietatea c restricia lui la V este difeomorfism pe imagine ([18], volumul doi, pagina 80). n particular, dac este regulat n 0 atunci exist o vecintate deschis V a lui 0 pe care este inversabil. Dac : D D este regulat atunci (D ) este deschis ([18], volumul doi, pagina 81). n cele ce urmeaz vom considera transformri regulate : D D care sunt bijective. Astfel de transformri le vom numi transformri de coordonate. Fie : D D , = ( 1 , 2 , 3 ) inversa transformrii . Pentru ( x1 , x2 , x3 ) D notm i = i ( x1 , x 2 , x3 ) , i = 1, 3
3.2. Definiie. Numerele 1 , 2 , 3 se numesc coordonate curbilinii. 3.3. Observaie. Pentru 1 = const. ecuaiile (1) definesc o suprafa n spaiul

(3)

euclidian numit suprafa coordonat 1 . Analog se definesc suprafeele coordonate 2 , 3 . Suprafeele coordonate 2 = const. , 3 = const. se intersecteaz dup o curb pe care variaz numai 1 , numit curb coordonat

1. Analog se definesc curbele coordonate 2 , 3 . Prin orice punct p D trece

cte o singuri curb din cele trei familii curbe de coordonate. Coordonatele curbilinii 1 , 2 , 3 se numesc ortogonale dac curbele coordonate se intersecteaz sub unghiuri drepte n orice punct din D. Cu ajutorul coordonatelor curbilinii punctul x D se scrie x = xiU i (0 ) = i (1 , 2, 3 )U i (0 )
i =1 i =1 3 3

(4)

Fie vectorii
g ( x ) =
3 x = i (1 , 2 , 3 )U i ( x ) , = 1,3 i =1

(5)

Vectorul g ( x ) are proprietatea c este dirijat dup tangenta la curba coordonat

ce trece prin punctul x din D n care sunt calculate derivatele pariale din (5). Deoarece J 0 vectorii g ( x ), = 1, 3 sunt liniar independeni, deci formeaz o

5.8. EXERCIII

183

baz n spaiul tangent la E 3 n punctul considerat;aceast baz se numete baz natural n punctul x , corespunztoare coordonatelor curbilinii 1 , 2 , 3 .
3.4. Definiie. Mrimile
1 h ( x ) = g ( x ) = 2 +
2

3 +

, = 1, 3

(6)

se numesc coeficienii lui Lam. Cu ajutorul coeficienilor lui Lam versorii tangeni n fiecare punct la liniile de coordonate au expresiile:
E ( x ) = 1 g ( x ), = 1, 3 . h

(7)

Dou cazuri de coordonate curbilinii des utilizate n aplicaii sunt coordonatele cilindrice i coordonatele sferice. n E 2 se utilizeaz n unele aplicaii coordonatele polare.
3.5. Exemplu (sistemul de coordonate cilindrice). Fie

1 = r (0, + ) , 2 = (0, 2 ) , 3 = z R
i transformarea : (0, ) (0, 2 ) R E 3 \ {( x1 , x2 , x3 ) x1 0, x 2 = 0} :
x1 = r cos x 2 = r sin x 3 = z.

Din modul cum a fost definit rezult c este o bijecie de clas C k , k N i J = r 0 pe D . Rezult c transformarea este C k difeomorfism. n plus, coeficienii lui Lam sunt
hr ( x ) = g r ( x ) = 1 , h ( x ) = g ( x ) = r , hz ( x ) = g z ( x ) = 1 ,

(unde am notat valorile 1, 2, 3 ale indicelui respectiv prin r , , z ), iar versorii tangeni liniilor de coordonate au expresiile:

184

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

E z ( x ) = U 3 ( x ).

E ( x ) = U 1 ( x )sin + U 2 ( x )cos

E r ( x ) = U 1 ( x ) cos + U 2 ( x )sin

Coordonatele cilindrice r , , z sunt coordonate curbilinii ortogonale iar E r , E , E z formeaz un sistem de coordonate ortogonale, fapte ce se verific cu uurin.
3.6. Exemplu (sistemul de coordonate sferice). Fie

1 = r (0, + ) , 2 = ( 0, ) , 3 = (0, 2 )
i transformarea : (0, ) (0, ) (0, 2 ) E 3 \ {( x1 , x 2 , x3 ) x1 0, x2 = 0}:
x1 = r sin cos x 2 = r sin sin x3 = r cos .

Rezult c este o bijecie de clas C k , k N i

J = r 2 sin 0 pe D .

Rezult c transformarea este C k difeomorfism. n acest caz avem

x = U 1 ( x )sin cos + U 2 ( x )sin sin + U 3 ( x ) cos r x g ( x ) = = U 1 ( x )r cos cos + U 2 ( x )r cos sin U 3 ( x )r sin x g ( x ) = = U 1 ( x )r sin sin + U 2 ( x )r sin cos ,
gr (x ) =

unde am notat valorile 1, 2, 3 ale indicelui respectiv prin r , , . Coeficienii lui Lam au valorile
hr ( x ) = g r ( x ) = 1 , h ( x ) = g ( x ) = r , h ( x ) = g ( x ) = r sin ,

iar versorii tangeni liniilor de coordonate au expresiile:

E ( x ) = U 1 ( x ) cos cos + U 2 ( x ) cos sin U 3 ( x )sin E z ( x ) = U 1 ( x )sin + U 2 ( x ) cos . E r ( x ) = U 1 ( x )sin cos + U 2 ( x )sin sin + U 3 ( x ) cos

Coordonatele sferice r , , introduse mai sus sunt ortogonale (iar E r , E , E z

5.8. EXERCIII

185

formeaz un sistem de coordonate ortogonale) deoarece E r E = E E = E E r = 0 .

3.7. Exemplu (sistemul de coordonate polare). n acest exemplu vom considera spaiul euclidian bidimensional format din mulimea tuturor dubletelor ordonate de numere reale
E2 =

{(x , x ) x R, i = 1, 2 }.
1 2 i

Un astfel de dublet x = ( x1 , x 2 ) l vom numi punct al lui E 2 . Fie

1 = r (0, + ) , 2 = ( 0, 2 )
i transformarea : (0, ) (0, 2 ) E 3 \ {( x1 , x2 ) x1 0, x2 = 0}:
x1 = r cos x 2 = r sin .

Numerele r , se numesc coordonate polare. Transformarea este o bijecie de clas C k , k N i J = r 0 pe domeniul

(0, ) (0, 2 ) .
avem
gr (x ) =

Rezult c transformarea este C k difeomorfism. n acest caz

x = U 1 ( x )cos + U 2 ( x )sin r x g ( x ) = = U 1 ( x )r sin + U 2 ( x )r cos .

Coeficienii lui Lam sunt

hr ( x ) = g r ( x ) = 1 , h ( x ) = g ( x ) = r

iar versorii tangeni liniilor de coordonate au expresiile:

E r ( x ) = U 1 ( x ) cos + U 2 ( x )sin E ( x ) = U 1 ( x )sin + U 2 ( x )cos .

Coordonatele polare sunt ortogonale (iar E r , E formeaz un sistem de coordonate ortogonale), fapte ce se verific cu uurin.

186

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

5.4. IZOMETRIILE LUI E 3

n cele ce urmeaz vom considera aplicaii ale lui E 3 n el nsui care pstreaz distanele ntre puncte. Transformri de acest tip ale spaiului euclidian E n au fost considerate n paragraful 2.6, unde au fost prezentate principalele proprieti ale acestora. n acest paragraf vom detalia aceste proprieti n cazul spaiului euclidian E 3 .
4.1. Definiie. Prin izometrie a lui E 3 nelegem o aplicaie F : E 3 E 3 astfel nct:
d (F ( p ), F (q ) ) = d ( p, q ) , () p, q E 3 .

4.2 Observaie. i) Fie F i G dou izometrii ale lui E 3 i H = F o G . Atunci:

d (H ( p ), H (q ) ) = d (F (G ( p ) ), F (G (q ) )) = d (G ( p ), G (q ) ) = d ( p , q ) ,

deci compunerea a dou izometrii este o izometrie. ii) Aplicaia identitate I : E 3 E 3 , I ( p ) = p , () p E 3 este evident o izometrie. iii) Orice izometrie este o aplicaie injectiv. ntr-adevr dac p, q E 3 sunt astfel nct T ( p ) = T (q ) atunci 0 = d (T ( p ), T (q )) = d ( p, q ) , deci p = q .
4.3 Exemplu. Translaia. Fie a E 3 un punct fixat i aplicaia T : E 3 E 3 definit prin:
Ta ( p ) = p + a , () p E 3 .

Aplicaia Ta se numete translaia de vector a. Avem:

d (Ta ( p ), Ta (q ) ) = d ( p + a , q + a ) =

( p + a ) (q + a )

= p q = d ( p, q ) ,

deci translaia de vector a este o izometrie. Se constat cu uurin c aplicaia identitate este translaia de vector 0.

5.8. EXERCIII

187

Dac notm T ( p ) = q , p = ( p1 , p 2 , p3 ) , q = (q1 , q 2 , q3 ) , a = (a1 , a 2 , a3 ) atunci relaia Ta ( p ) = p + a se scrie

q1 = p1 + a1 q2 = p2 + a2 q3 = p3 + a3 .

Relaiile de mai sus ne dau expresia analitic a translaiei de vector a.

4.4 Propoziie. i) Fie Ta , Tb translaiile de vector a, respectiv b. Atunci
Ta o Tb = Tb o Ta = Ta +b

unde Ta +b este translaia de vector a+b; ii) Translaia de vector a este inversabil i inversa sa este translaia de vector a; iii) Pentru orice dou puncte p, q E 3 exist o unic translaie T astfel nct T ( p) = q .
Demonstraie. i) Pentru p E 3 avem

(Ta o Tb )( p ) = Ta (Tb ( p )) = Ta ( p + b ) = p + b + a = Ta +b ( p ) , (Tb o Ta )( p ) = Tb (Ta ( p )) = Tb ( p + a ) = p + a + b = Ta +b ( p ) .

ii) Fie q E 3 . Atunci Ta (q a ) = q a + a = q de unde rezult c Ta este surjectiv, deci inversabil. n plus Ta o T a = T a o Ta = T0 = I . iii) Translaia de vector q p duce vectorul p n vectorul q. Dac Ta are proprietatea c Ta ( p ) = q atunci p + a = q de unde rezult a = q p .
4.5. Exemplu. Rotaia n jurul unei axe. nainte de a introduce rotaia lui E 3 n jurul unei axe s spunem cteva cuvinte despre o izometrie important a lui E 2 . Izometriile lui E 2 se definesc la fel ca izometriile lui E 3 . Afirmaiile din propoziia 4.4 sunt valabile i pentru translaia de vector a a lui E 2 . S considerm urmtoarea transformare a lui E 2 : pentru [0,2 ) , fie
C : E 2 E 2 , C ( p ) = q , p = ( p1 , p 2 ) , q = (q1 , q 2 ) ,

astfel nct

188

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

q1 = p1 cos p 2 sin q 2 = p1 sin + p 2 cos .

Dac C (u ) = v i
v1 = u1 cos u 2 sin v2 = u1 sin + u 2 cos

atunci
d (C (u ), C (v ) ) = d (q, v ) = [( p1 u1 )cos ( p 2 u 2 )sin ] +
2 2 2 2 2

+ [( p1 u1 )sin + ( p 2 u 2 ) cos ] = ( p1 u1 ) + ( p 2 u 2 ) =
2

= d ( p, u ) ,
2

deci transformarea C este o izometrie a lui E 2 . n plus avem q = p iar cosinusul unghiului dintre punctele p i q este egal cu
cos =

( p 2 + p 2 )cos = cos . q p = 1 2 2 2 ( p1 + p2 ) q p

Rezult de c transformarea C realizeaz o rotaie a lui E 2 de unghi . Se arat cu uurin c transformarea C este liniar i matricea ei este
cos A= sin sin . cos

Matricea A, care se numete matricea rotaiei plane, este o matrice ortogonal, adic are proprietatea c A At = At A = I 2 . S definim acum o transformare C : E 3 E 3 care asociaz punctului p = ( p1 , p 2 , p3 ) punctul q = (q1 , q 2 , q3 ) astfel nct:
q1 = p1 cos p 2 sin q 2 = p1 sin + p 2 cos q3 = p3 .

5.8. EXERCIII

189

Transformarea de mai sus este liniar (fapt ce se verific cu uurin) i are matricea
cos A = sin 0 sin cos 0 0 0 . 1

A este ortogonal deoarece avem A At = At A = I 3 . Calcule asemntoare celor din cazul rotaiei plane ne arat c transformarea lui E 3 definit mai sus este o izometrie a lui E 3 ; aceast transformare C realizez o rotaie de unghi a lui E 3 n jurul subspaiului {(0,0, x3 ) x3 R} (axa 0 x3 ). Ca mai sus se arat c transformarea definit de matricea
0 1 A = 0 cos 0 sin 0 sin cos

O rotaie de unghi n jurul subspaiului {(0, x2 ,0 ) x 2 R} (axa 0 x2 ) este realizat de transformarea definit de matricea
cos A= 0 sin 0 sin 1 0 . 0 cos

reprezint o rotaie de unghi n jurul subspaiului

{(x ,0,0)
1

x1 R} (axa 0 x1 ).

Mai mult, se poate arta c orice rotaie a lui E 3 este caracterizat de o matrice de forma
cos sin 0 sin cos 0 0 1 0 0 0 cos 1 0 sin 0 cos sin sin cos 0 sin cos 0 0 0 1

Unghiurile , , se numesc unghiurile lui Euler.

4.6. Definiie. Transformarea liniar C : E 3 E 3 se numete ortogonal dac pstreaz produsul scalar, adic:

190

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

C ( p ) C (q ) = p q, () p, q E 3 .

4.7. Propoziie. Dac C : E 3 E 3 este o transformare ortogonal atunci C este o izometrie a lui E 3 . Demonstraie. Deoarece transformarea C pstreaz produsul scalar avem:
C ( p)
2

= C( p) C ( p) = p p = p

, () p E 3 ,

deci transformarea C pstreaz norma. Cum transformarea C este liniar avem

d (C ( p ), C (q )) = C ( p ) C (q ) = C ( p q ) = p q ,

deci transformarea C este o izometrie.

4.8. Observaie. i) Am artat (teorema 6.20, capitolul 2) c o izometrie F : E 3 E 3 cu proprietatea c F (0 ) = 0 este o transformare ortogonal. ii) Dac F : E 3 E 3 este o izometrie atunci exist o unic translaie Ta i o unic transformare ortogonal C astfel nct F = Ta o C .

iii) Fie C : E 3 E 3 o transformare ortogonal i A = ( ij )i , j =1, 3 matricea ataat acestei transformri n baza canonic. Atunci:
jl = e j el = C (e j ) C (el ) = ij e i kl e k = ij il , j , l = 1, 3 ,
3 3 3

i =1

k =1

i =1

egaliti care se scriu matriceal sub forma

At A = I 3 = A At .

Rezult c matricea ataat unei transformr ortogonale este o matrice ortogonal (vezi i observaia 6.15, capitolul 2). iv) n demonstraia propoziiei precedente am artat c o transformare ortogonal pstreaz norma. Se poate arta c i afirmaia reciproc este adevrat. ntr-adevr, fie C : E 3 E 3 astfel nct C ( p ) = p 8.13, capitolul 1). Scriind identitatea
2

, () p E 3 (propoziia

5.8. EXERCIII

191

pq =

1 2 p+q pq 4

), () p, q E

pentru C ( p ) i C (q ) , obinem
C ( p ) C (q ) =

1 2 2 C ( p ) + C (q ) C ( p ) C (q ) = 4 1 2 2 = C( p + q) C( p = q) = 4 1 2 2 = p + q p q = p q , () p, q E 3 , 4

( ( (

ceea ce ncheie demonstraia. v) Dac matricea A este ortogonal atunci det A = 1 .

4.9. Definiie. Transformarea ortogonal C : E 3 E 3 se numete de specia ntia dac det A = +1 i de specia a doua dac det A = 1 . 4.10. Observaie. Rotaiile lui E 3 sunt transformri ortogonale de prima specie. 4.11. Definiie. Se numete simetria spaiului euclidian E 3 fa de un subspaiu M al su aplicaia F : E 3 E 3 , F ( p ) = 2 p p , unde p este proiecia ortogonal a lui p pe subspaiul M.

Fie B = { e1 , e 2 ,L, e m } o baza n M. Atunci proiecia lui p E 3 pe M este (vezi observaia 9.16, capitolul 1)
p = ( p e i ) e i .
i =1 m

S considerm operatorul de proiecie PrM : E 3 E 3 , PrM ( p ) = p care asociaz fiecrui p E 3 proiecia sa pe M. Din relaia de definiie a proieciei deducem
PrM ( p ) = ( p e i ) e i .
i =1 m

Pentru p, q E 3 i , R p + q E 3 ne d

formula de mai sus aplicat punctului

192

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

PrM ( p + q ) = (( p + q ) ei ) ei = ( p ei ) ei + (q ei )e i =
= PrM ( p ) + PrM (q ) ,
i =1
i =1 i =1

adic operatorul de proiecie este liniar. Cu ajutorul operatorului de proiecie simetria lui E 3 fa de subspaiul M se scrie:
F = 2 PrM I .

4.12. Observaie. i) Simetria fa de un subspaiu este o transformare ortogonal involutiv (propoziia 6.23, capitolul 2).

ii) Un punct x E 3 se numete punct fix al transformrii F : E 3 E 3 dac F ( x ) = x . Se constat cu uurin c un punct x E 3 este punct fix al simetriei fa de subspaiul M dac i numai dac x M .
4.13. Teorem. Simetria spaiului E 3 fa de subspaiu M de dimensiune m este o transformare ortogonal de specia ntia dac m = 1 i de specia a doua dac m = 2. Demonstraie. Fie e i i = 1, m baz ortonormat n M pe care o completm

pn la o baz ortonormat {e1 , e 2 , e 3 } n E 3 . Pentru p = pi e i , p = pi ei

i =1 i =1

obinem q = F ( p ) = 2 p p = pi e i
i =1

i = m +1

pe
i

de unde rezult c:

qi = pi , i = 1, m , q j = p j , j = m + 1, 3 .

Transformarea T are n baza ortonormat {e1 , e 2 , e 3 } matricea

Im A= 0 0 , I 3 m
3 m

deci det A = ( 1) . Rezult c simetria T este o transformare ortogonal de specia nti sau a doua dup cum 3 m este par sau impar.

5.8. EXERCIII

193

4.14. Exemplu. S determinm matricea simetriei spaiului E 3 fa de subspaiul

M = {x = ( x1 , x 2 , x3 ) E 3 x1 + x2 + x3 = 0}.

Complementul ortogonal al acestui subspaiu este

M = {x = ( x1 , x 2 , x3 ) E 3 x1 = x 2 = x3 }.

Proiecia p a punctului p = ( p1 , p 2 , p3 ) pe M este punctul situat la intersecia dintre subspaiul M i varietatea liniar determina de p i M . Pentru a obine punctul p trebuie s rezolvm sistemul algebric liniar
x1 + x2 + x3 = 0 x1 p1 = x2 p 2 = x3 p3 .

Soluia acestui sistem este

= p1 p 2p p 2p p p 2 p1 p 2 p3 = 1 + 2 3 , p3 = 1 2 + 3 , , p2 3 3 3 3 3 3 3 3 3

iar coordonatele punctului q = 2 p p sunt

q1 = p p1 2 p 2 2 p3 p 2p 2p 2p 2p , q 2 = 1 + 2 3 , q3 = 1 2 + 3 . 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Din aceste relaii obinem matricea simetriei lui E 3 fa de subspaiul M:

1 3 2 A = 3 2 3 2 3 1 3 2 3 2 3 2 . 3 1 3

4.15. Observaie. Cu ajutorul rezultatelor obinute pn acum putem obine expresia analitic a unei izometrii arbitrare F = T o C . Fie ( ij )i , j =1, 3 matricea

Identificnd vectorii p i q cu vectorii coloan ( p1 relaia q = C ( p ) capt forma matriceal

transformrii ortogonale C, p = ( p1 , p 2 , p3 ) , q = (q1 , q 2 , q3 ) E 3 i q = C ( p ) .

p2 p3 ) i (q1
t

q2

q3 )

194

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

q1 11 12 13 p1 q 2 = 21 22 23 p 2 . q 3 31 32 33 p3

Dac T este translaia de vector a = (a1 , a 2 , a3 ) atunci:

F ( p ) = (T o C )( p ) = C ( p ) + a

sau
qi = ij p j + a j , i = 1, 3 .
j =1 3

Relaiile de mai sus caracterizeaz izometriile lui E 3 . Sub form matriceal acestea se scriu:
q1 11 12 13 p1 a1 = q 2 21 22 23 p 2 + a 2 . q 3 31 32 33 p3 a3

Izometriile lui E 2 sunt caracterizate de relaia q1 11 12 p1 a1 q = + , 2 21 22 p 2 a 2 unde A = ( ij )i , j =1, 2 este o matrice ortogonl. n cazul unei rotaii plane matricea

A este ( fiind unghiul de rotaie)

cos A= sin sin , cos

iar n cazul simetriei fa de subspaiul M = { ( , k ) R}, unde k este un numr real fixat, matricea A este:
cos 2 A= sin 2 sin 2 , tg = k . cos 2

5.8. EXERCIII

195

5.5. PLANUL I DREAPTA

n capitolul I, paragraful 1.6 am definit varietile liniare ale unui spaiu liniar i am artat c o mulime E a unui spaiu liniar este o varietate liniar dac i numai dac exist un subspaiu liniar M i un vector a astfel nct E = M + a . M se numete subspaiul director al varietii liniare E. Dimensiunea unei varieti liniare este egal cu dimensiunea subspaiului su director. n cele ce urmeaz vom studia varietile liniare ale lui E 3 . Cum dim E 3 = 3 , varietile liniare ale lui E 3 diferite de E 3 sunt de dimensiune unu sau doi.
5.1. Definiie. Se numete dreapt n E 3 o varietate liniar de dimensiune unu.

Fie (d ) o dreapt n E 3 . Exist deci un subspaiu liniar M de dimensiune unu i un vector a = (a1 , a 2 , a3 ) E 3 astfel nct

(d ) = M + a
Fie u = (u1 , u 2 , u 3 ) E 3 nenul astfel nct M = Sp{u} = { u R}. Atunci avem:

(d ) = { u + a R}.
5.2. Propoziie. Condiia necesar i suficient ca x = ( x1 , x 2 , x3 ) E 3 s aparin dreptei (d ) este ca s existe t R astfel nct:
x1 = t u1 + a1 x2 = t u 2 + a2 x3 = t u 3 + a3 .

Demonstraie. S presupunem c x = ( x1 , x 2 , x3 ) (d ) . Atunci exist t R astfel nct x = t u + a . Afirmia din propoziie rezult imediat scriind egalitatea precedent pe coordonate. Reciproc, s presupunem c au loc egalitile din enunul propoziiei. Atunci avem x = t u + a , t R , deci x (d ) .

196

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

5.2. Definiie. Ecuaiile

x1 = u1 + a1 x2 = u 2 + a2 x 3 = u 3 + a 3 , R,

(1)

se numesc ecuaiile parametrice ale dreptei (d ) . Ecuaia:

x = u+a, R

(2)

se numete ecuaia vectorial a dreptei (d ) .

5.3. Observaie. i) Dac numerele reale u1 , u 2 , u 3 sunt nenule atunci ecuaiile (1) se pot scrie sub forma:

x1 a1 x2 a 2 x3 a3 = = . u1 u2 u3

(3)

Ecuaiile (3) se numesc ecuaiile canonice ale dreptei (d ) , iar u1 , u 2 , u 3 se numesc parametrii directori ai dreptei (d ) ii) Spunem c dreapta (d ) obinut mai sus este determinat de punctul a i de vectorul director u. Fie a = (a1 , a 2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) dou puncte distincte ale lui E 3 .
5.4. Definiie. Prin dreapta determinat de punctele a = (a1 , a 2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) se nelege dreapta determinat de punctul a = (a1 , a 2 , a3 ) i de vectorul director ba.

Din cele de mai sus rezult c ecuaiile parametrice ale dreptei determinat de punctele a i b sunt:
x1 = a1 + (b1 a1 ) x 2 = a 2 + (b2 a 2 )

x3 = a3 + (b3 a3 ), R .

(4)

Dac a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3 atunci ecuaiile (4) sunt echivalente cu ecuaiile:

x1 a1 x 2 a 2 x3 a3 = = . b1 a1 b2 a 2 b3 a3

(5)

5.8. EXERCIII

197

5.5. Observaie. Fie a = (a1 , a 2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) trei puncte

distincte din E 3 . Vectorii b a , c a aparin spaiului tangent la E 3 n punctul a. Ei sunt liniar dependeni dac i numai dac punctele a, b, c sunt coliniare. ntr-adevr, fie a, b, c puncte coliniare i (d ) = { u + a R} dreapta creia i aparin aceste puncte. Atunci exist numerele reale nenule 1 i 2 astfel nct b a = 1 u , c a = 2 u . Aceste egaliti implic liniar dependena vectorilor b a i c a . Reciproc, dac vectorii b a , c a sunt liniar dependeni atunci exist un vector u situat n spaiul tangent n punctul a la E 3 i numerele reale nenule 1 , 2 astfel nct b = 1 u + a , c = 2 u + a . De aici rezult c punctele b i c aparin dreptei determinat de punctul a i de vectorul director u. Dcele de mai sus rezult c punctele a, b, c sunt coliniare dac i numai dac matricea
b1 a1 c a 1 1

b2 a 2 c2 a2

b3 a3 c3 a 3

are rangul egal cu unu.

5.6. Definiie. Se numete plan o varietate liniar de dimensiune doi a lui E 3 .

Fie M un subspaiu liniar de dimensiune doi al lui E 3 . Exist deci vectorii liniar independeni u = (u1 , u 2 , u 3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) E 3 astfel nct
M = Sp{u, v} = { u + v , R}

Dac a = (a1 , a 2 , a3 ) E 3 atunci mulimea

(P ) = M + a = { u + v + a , R}
este un plan.

(6)

5.7. Definiie. Planul (P ) dat de (6) se numete planul determinat de punctul a i de subspaiul M. Ecuaia
x = a + u + v , , R

(7)

se numete ecuaia vectorial a planului.

198

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

5.8. Propoziie. Condiia necesar i suficient ca punctul x = ( x1 , x2 , x3 ) s aparin planului determinat de punctul a = (a1 , a 2 , a3 ) i de subspaiul liniar generat de vectorii liniar independeni u = (u1 , u 2 , u 3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) este s existe , R astfel nct:
x1 = a1 + u1 + v1 x2 = a2 + u 2 + v2 x3 = a 3 + u 3 + v3 .

(8)

Demonstraie. Dac x = ( x1 , x 2 , x3 ) aparine planului determinat de (6) atunci exist , R astfel nct x = u + v + a . Scriind aceast egalitate pe coordonate obinem (8). Reciproc, dac c au loc relaiile (8) atunci acestea implic x = u + v + a deci x (P ) . 5.9. Definiie. Relaiile (8) se numesc ecuaiile parametrice ale planului. 5.10. Observaie. Fie planul (P ) dat de ecuaiile parametrice
x1 = a1 + u1 + v1 x2 = a2 + u 2 + v2 x3 = a 3 + u 3 + v3 , , R .

(9)

Dac privim ecuaiile de mai sus ca formnd un sistem n necunoscutele , condiia de compatibilitate a acestui sistem se scrie:
x1 a1 u1 v1 x2 a2 u2 v2 x3 a 3 u3 = 0 , v3

(10)

unde condiia de liniar independen a vectorilor u i v se scrie

u1 u 2 rang v v 2 1

u3 = 2. v3

Fie w = (w1 , w2 , w3 ) produsul vectorial al vectorilor u i v, unde

5.8. EXERCIII

199

w1 =

u2 v2

u3 u , w2 = 3 v3 v3

u1 u u2 . , w3 = 1 v1 v1 v2

Dezvoltnd determinantul (10) dup prima linie obinem ecuaia

(x1 a1 )w1 + (x2 a2 )w2 + (x3 a3 )w3 = 0 ,

ecuai care se scrie vectorial sub forma

(11)

(x a) w = 0 .

(12)

Din proprietile produsului vectorial deducem c vectorul w este perpendicular pe u i v deci pe subspaiul director al planului (P ) . Vom spune n acest caz c vectorul w este perpendicular pe planul (P ) .
5.11. Definiie Un vector w = (w1 , w2 , w3 ) perpendicular pe subspaiul director al unui plan (P ) se numete vector director al acelui plan. Numerele reale w1 , w2 , w3 se numesc parametrii directori ai planului (P ) . Ecuaia (12) se numete ecuaia planului determinat de punctul a i de vectorul w.

Dac desfacem parantezele n ecuaia (11) i notm w = a1 w1 a 2 w2 a3 w3 obinem ecuaia

w1 x1 + w2 x2 + w3 x3 + w = 0 .

(13)

Ecuaia (12) se numete ecuaia general a planului. Fie acum punctele necoliniare a = (a1 , a 2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) . Vectorii b a , c a sunt liniar independeni i deci genereaz un subspaiu liniar M de dimensiune doi n E 3 . Ecuaia planului (P ) ce trece prin punctul a i are subspaiul director M este (dac utilizm (10)):
x1 a1 b1 a1 c1 a1 x2 a2 b2 a 2 c2 a2 x3 a 3 b3 a3 = 0 , c3 a 3

(14)

ecuaie care este echivalent cu ecuaia:

200

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

x1 a1 b1 c1

x2 a2 b2 c2

x3 1 a3 1 b3 1 c3 1 = 0.

(15)

Ecuaia (15) se numete ecuaia planului determinat de trei puncte necoliniare. Un caz particular de trei puncte necoliniare este acela n care a = (a,0,0 ) , b = (0, b,0 ) , c = (0,0, c ) , a 0, b 0, c 0 . n aceste condiii ecuaia planului determinat de aceste puncte este: x1 x2 x3 + + 1 = 0 . a b c Ecuaia (16) se numete ecuaia planului prin tieturi. (16)

5.6. CONICE
Fie E 2 spaiul euclidian de dimensiune doi, aij R, aij = a ji , i, j = 1, 3 i aplicaia F : E 2 R definit prin:
2 F ( x ) = F ( x1 , x 2 ) = a11 x12 + 2a12 x1 x 2 + a 22 x2 + 2a13 x1 + 2a 23 x 2 + a33 . 2 2 2 + a12 + a 22 0 , adic n expresia lui F cel puin unul Vom impune condiia ca a11 din coeficienii termenilor de gradul doi este diferit de zero.

6.1. Definiie. Se numete conic sau curb de gradul doi mulimea punctelor x = ( x1 , x2 ) E 2 cu proprietatea c F ( x1 , x 2 ) = 0 . Ecuaia precedent se numete ecuaia general a conicei. 6.2. Exemple. Exemplele de mai jos se obin printr-o alegere convenabil a coeficienilor din ecuaia general a conicei. Vom arta pe parcursul acestui paragraf c exemplele de mai jos acoper, ntr-un sens pe care l vom preciza, toat familia conicelor.

i) Elipsa este conica de ecuaie

5.8. EXERCIII

201

2 x12 x2 + 1 = 0 , a, b > 0 . a2 b2

Un caz particular al ecuaiei de mai sus este acela n care a = b = R . Se obine astfel ecuaia cercului de raz R cu centrul n origine. ii) n cazul ecuaiei
2 x12 x2 + + 1 = 0 , a, b > 0 a2 b2

se constat c nu exist numere reale x1 , x 2 care s verifice ecuaia de mai sus. Aceast conic este mulimea vid; ea se mai numete elips vid. iii) Hiperbola are ecuaia:
2 x12 x2 1 = 0 , a, b > 0 a2 b2

iv) Ecuaia
2 x12 x 2 + = 0 , a, b > 0 a2 b2

este verificat numai de origine. De aceea conica din acest exemplu se numete punct dublu. v) Ecuaia
2 x12 x 2 = 0 , a, b > 0 a2 b2

reprezint dou drepte secante. Aceste drepte au ecuaiile:

(d1 ) : x1 x2
a b

= 0 , (d 2 ) :

x1 x 2 + = 0. a b

vi) Conica de ecuaie

2 x2 a2 = 0 , a > 0

202

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

const din dou drepte paralele de ecuaii (d1 ) : x 2 a = 0 , (d 2 ) : x2 + a = 0 .

2 = 0. vii) Dou drepte confundate: x 2 2 + a2 = 0 , a > 0 viii) Pereche vid de drepte paralele: x 2

ix) Parabola este conica de ecuaie:

2 x2 2 px1 = 0 , p > 0 .

Vom nota o conic prin simbolul ( ) ; ecuaia F ( x1 , x 2 ) = 0 o vom numi ecuaia conicei ( ) . Dac notm X = ( x1
x 2 ) , A = (aij )i , j =1, 2 , B = (a13
t

( ) se scrie

a 23 ) atunci ecuaia conicei

t

X t AX + 2 B t X + a33 = 0 .

Pe lng matricea simetric A introdus mai sus, vom utiliza i matricea

a11 D = a 21 a 31 a12 a 22 a32 a13 A a 23 = Bt a33 B . a33

6.3. Definiie. Matricea D se numete matricea asociat conicei ( ) .

Vom folosi n cele ce urmeaz notaiile:

= det A , = det D , I = a11 + a 22 ,

K= a11 a 21 a12 a 22 + a11 a31 a13 a33 + a 22 a32 a 23 a33

~ 6.4. Observaie. Fie izometria H : E 2 E 2 i aplicaia F : E 2 R , ~ F = F o H . Dup cum tim orice izometrie a lui E 2 se compune dintr-o translaie i o transformare ortogonal. Dac X = CX + X 0

5.8. EXERCIII

203

este expresia analitic a izometriei H ( unde C C t = I 2 i X 0t = (x10 ~ funcia F este:

~ ~ ~t , x t ~ F ( x1 2 ) = X A X + 2 B X + a 33 ,

0 ) ) atunci x2

unde
~ A = C t AC , ~ B = C t AX 0 + C t B , ~ = F (x 0 , x 0 ) = X t AX + 2 B t X + a . a 33 1 2 0 0 0 33

(1) (2) (3)

~ ~ ~ , x Ecuaia F ( x1 2 ) = 0 definete n mod evident o conic ( ) . Matricea D asociat acestei conice este: ~ A ~ D= ~t B ~ B ~ . a 33

(4)

Fie matricea
C S = 0 c11 X0 = c 21 1 0 c12 c 22 0 x10 0 x2 . 1

(5)

Matricea S are determinantul egal cu determinantul matricei C i calcule elementare ne arat c are loc egalitatea:
~ D = S t DS .

(6)

6.5. Definiie. Conicele ( 1 ) i ( 2 ) de ecuaii F1 ( x1 , x 2 ) = 0 i respectiv F2 ( x1 , x 2 ) = 0 se numesc echivalente izometric dac exist o izometrie
H : E 2 E 2 astfel nct F2 = F1 o H .

Relaia de mai sus este o relaie de echivalen n mulimea conicelor. Fiecare conic ( ) determin o clas de echivalen. Dac D este matricea ataat conicei ( ) vom nota cu [D] mulimea matricelor ataate conicelor echivalente izometric cu ( ) .

204

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

Fie M o mulime oarecare i : M 3 ( R ) M o funcie de elementele unei matrice de ordinul trei. O astfel de funcie o vom numi funcie de matrice. De exemplu funcia care asociaz unei matrice urma sa este o funcie de matrice. Un alt exemplu este funcia care asociaz unei matrice rangul su.
6.6. Definiie. Funcia de matrice se numete invariant izometric al conicei ( ) dac aceast funcie este constant pe mulimea [D ] . 6.7. Propoziie. i) I , i sunt invariani izometrici; ii) Rangurile matricelor A i D sunt invariani izometrici. Demonstraie. i) Polinomul caracteristic asociat matricei A este
PA ( ) = 2 I +

iar polinomul caracteristis asociat matricei D este

PD ( ) = 3 Tr (D )2 + K . ~ Dac D [D ] atunci au loc relaiile (1)-(4), (6) stabilite n observaia 6.4. Din relaia (1) deducem: ~ det( A I 2 ) = det C t det ( A I 2 ) det C = det( A I 2 ) ~ deci matricele A i A au acelai polinom caracteristic. De aici rezult c I i sunt invariani izometrici. Cum matricea S are determinantul egal cu determinantul matricei C din formula (6) obinem
~ 2 det D = det S t det D det S = det D (det C ) = det D

deci este invariant izometric. ii) Fie U : E 3 E 3 operatorul liniar definit de matricea S t Cum S t este nesingular, U este un izomorfism. Atunci vectorii v i , i = 1, k , k 3 din E 3 sunt liniar independeni dac i numai dac vectorii U (v i ), i = 1, k au aceeai proprietate. Cum matricea S t D are pe coloane coordonatele vectorilor U (d i ), i = 1, 3 , d i , i = 1, 3 fiind vectorii definii de coloanele matricei D, rezult c numrul maxim de vectori liniar independeni din mulimea d i , i = 1, 3 coincide cu numrul maxim de vectori liniar independeni din mulimea

5.8. EXERCIII

205

{U (d ) , i = 1, 3}.
i

Cum rangul unei matrice este egal cu numrul maxim de

coloane (linii) liniar independente, rezult c matricele D i S t D au acelai rang. Raonamente asemntoare ne duc la concluia c i matricele D i S t DS au acelai rang. La fel se arat c matricele A i C t AC au acelai rang.
0 ) este centru de simetrie al conicei 6.8. Definiie. Spunem c punctul x 0 = (x10 , x 2 ( ) dac odat cu orice punct al conicei i simetricul su fa de x 0 aparine conicei. 0 , x2 ) fa de x 0 este 6.9. Observaie. Simetricul punctului x 0 + x = (x10 + x1 + x2 0 , x2 x punctul x 0 x = (x10 x1 2 ) . Punctul x 0 este centru de simetrie al conicei ) astfel nct ( ) de ecuaie F (x1 , x2 ) = 0 dac pentru orice punct x = (x1 , x2 0 0 0 0 , x2 + x2 ) = 0 rezult F (x1 x1 , x2 x2 )= 0. F (x1 + x1 0 ) este centru de simetrie al conicei ( ) de 6.10. Propoziie. Punctul x 0 = (x10 , x 2 0 ) este soluie a sistemului: ecuaie F ( x1 , x2 ) = 0 dac i numai dac (x10 , x 2

a11 x1 + a12 x 2 + a13 = 0 a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 = 0.

0 ) centru de simetrie al conicei. Demonstraie. Necesitatea. Fie x 0 = (x10 , x 2 0 0 , x Atunci pentru orice punct x = ( x1 2 ) astfel nct F (x1 + x1 , x 2 + x 2 ) = 0 avem 0 , x2 ) = 0 . Dac lum X = ( x1 F (x10 x1 x2

x 2 ) ecuaiile precedente se scriu:

t

~ = 0, X t AX + 2(X 0t A + B t )X + a 33 t t t ~ X AX 2(X 0 A + B )X + a33 = 0.

Scznd ecuaiile de mai sus obinem:

(X

t 0

A + B t )X = 0,

0 , x 0 pentru orice punct x = ( x1 2 ) astfel nct F (x1 + x1 , x 2 + x 2 ) = 0 . Acest fapt

implic X 0t A + B t = 0 , ecuaie care este echivalent cu ecuaia AX 0 + B = 0 . Ultima ecuaie nu reprezint altceva dect sistemul din enunul propoziiei. 0 ) o soluie a sistemului din enunul propozitiei. Atunci Suficiena. Fie x 0 = (x10 , x 2 avem AX 0 + B = 0 i

206

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

0 + x10 , x2 + x2 ) = X t AX + F (x10 , x20 ) = F (x1 x10 , x2 x20 ) . F (x1 0 + x10 , x 2 + x2 )= 0 F (x1 0 2 0 x10 , x F (x1 2 x2 ) = 0

Dac

x 0 = (x , x
0 1

) este centru de simetrie al conicei.

atunci avem i

deci

6.11. Observaie. Din propoziia de mai sus rezult c putem avea urmtoarele situaii: i) 0 ; n acest caz sistemul AX + B = 0 are soluie unic i conica are centru de simetrie unic. Spunem n acest caz c avem o conic cu centru. ii) = 0 i rangul matricei

a11 Ae = a 21

a12 a 22

a13 a 23

2 2 2 este egal cu 1. Din condiia a11 + a12 + a 22 0 rezult c rangA = 1 i deci sistemul AX + B = 0 este compatibil nedeterminat. Conica are o infinitate de centre de simetrie. Spunem n acest caz c conica ( ) are o dreapt de centre. iii) = 0 i rangul matricei Ae este egal cu 2. n acest caz sistemul AX + B = 0 este incompatibil i conica nu are centre de simetrie.

6.12. Observaie. Fie conica ( ) de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 . n urma translaiei

X = X+ X0

ecuaia conicei devine:

~ ~ = 0, X t AX + 2 B t X + a 33

unde:
~ ~ = F (x 0 , x 0 ) = X t AX + 2 B t X + a . B = AX 0 + B , a 33 1 2 0 0 0 33
0 ) soluia unic a sistemului AX + B = 0 . Cu ajutorul regulei i) Fie 0 i (x10 , x2 lui Cramer deducem:

x10 =

1 a12 a 22

a13 , a 23

1 a 0 x2 = 11 a 21

a13 . a 23

5.8. EXERCIII

207

Atunci:
~ = F (x 0 , x 0 ) = (X t A + B t )X + B t X = a x 0 + a x 0 + a , a 33 1 2 0 0 0 13 1 23 2 33
0 obinem i prin nlocuirea expresiilor gsite pentru x10 i x 2

a ~ = 1 a13 12 a 33 a 22

a13 a 23

a 23

a11 a 21

+ a33 = . a 23 a13

0 ) ne conduce la conica de ecuaie: n acestcaz translaia de vector (x10 , x2

X t AX +

= 0.

ii) S considerm acum cazul n care = 0 , sistemul AX + B = 0 este compatibil 0 ) o soluie a acestui sistem. Suma minorilor diagonali de nedeterminat i (x10 , x 2 ordinul doi ai matricei D este: K= a11 a31 a13 a 22 + a33 a32 a 23 . a33

~ Fie translaia X = X + X 0 i K suma minorilor diagonali de ordinul doi ai ~ ~ matricei D . Cum matricea D este n acest caz a11 ~ D = a 21 0 a12 a 22 0 0 0 , ~ a 33

deducem
~ ~ . K = (a11 + a 22 ) a 33
2 2 2 + a12 + a 22 0 rezult c a11 i a 22 nu pot fi simultan Din condiiile = 0 , a11 nuli. Dac a11 0 i a 22 = 0 atunci din = 0 deducem a12 = 0 i din a doua ecuaie a sistemului AX + B = 0 obinem a 23 = 0 . n aceste condiii soluiile sistemulul AX + B = 0 sunt de forma ( a13 / a11 , ) , R .

208

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

Obinem astfel: ~ = a x 0 + a x 0 + a = 1 (a a a 2 ) , a 33 13 1 23 2 33 11 33 13 a11

~ 2 K = a11 a33 a13 =K.

Dac a11 0, a 22 0 atunci din prima ecuaie a sistemului AX + B = 0 obinem a a 0 ~ gsim: x10 = 12 13 , x2 = , R i nlocuind n expresia lui a 33 a11 a11
~ = 1 a11 a 33 a11 a31 a13 a33

Dup calcule asemntoare dar utiliznd a doua ecuaie a sistemului AX + B = 0 gsim:

~ = 1 a 22 a 33 a 22 a32 a 23 a33

Ultimele dou egaliti ne permit s scriem ~ ~ = a11 K = (a11 + a 22 ) a 33 a31 a13 a 22 + a33 a32 a 23 =K. a33

Deci n cazul conicelor cu o infinitate de centre K este invariant la translaiile de 0 ) este un centru al conicei. forma X = X + X 0 , unde (x10 , x2
6.13. Propoziie. Conica ( ) de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 este: i) cu o dreapt de centre dac i numai dac = 0, = 0 ; ii) fr centru dac i numai dac = 0, 0 . Demonstraie. i) Sistemul AX + B = 0 are o infinitate de soluii dac i numai dac rangA = rangA e = 1 . Fie conica ( ) cu o dreapt de centre. Atunci rangA = rangA e = 1 , deci = 0 . n plus deoarece matricea Ae este format din primele dou linii ale matricei D , dezvoltnd dup ultima linie obinem = 0 . Reciproc, pentru = 0, = 0 avem rangA = 1 . S artm c rangAe = 1. Fie a11 0 . Deoarece = 0 , deducem:

5.8. EXERCIII

209

a12 a11 = a11 a31 a 22

a13 a 23

a32

a11 a 21

a13 = (a13 a12 a 23 a11 )2 . a 23

Cum = 0 egalitatea de mai sus ne conduce la condiia a11 a 21 a13 = 0, a 23

condiie care implic rangAe = 1. Dac a 22 0 , calcule asemntoare ne conduc la egalitatea a12 a 22 a13 =0 a 23

egalitate care implic din nou rangAe = 1. Cum a11 i a 22 nu pot fi simultan nuli obinem astfel afirmaia din propoziie. ii) Dac = 0, 0 , din demonstraia afirmaiei i) deducem rangAe = 2 deci conica nu are centru. Reciproc, dac conica nu are centru, atunci rangA = 1 , rangAe = 2 , deci dac a11 0 atunci
a11 a 21 a13 a 23 0,

de unde obinem 0 . Dac a 22 0 atunci

a12 a 22 a13 a 23 0

i 0 .
6.14. Teorem. Fie ( ) o conic cu centru de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 i 1 , 2 valorile proprii ale matricei A. Atunci ( ) este echivalent izometric cu conica de ecuaie:

1 ( x1) + 2 ( x 2) +
2 2

= 0.

(7)

210

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

0 ) centrul de simetrie al conicei. Aa cum am vzut Demonstraie. Fie (x10 , x2 (observaia 6.12) translaia X = X + X 0 ne conduce la conica de ecuaie:

X t AX +

= 0.

Fie 1 , 2 valorile proprii ale matricei A, v1 = (v11 , v21 ) , v 2 = (v12 , v22 ) vectori proprii ortonormai corespunztori acestor valori proprii i matricea ortogonal v11 C = v 21 Deoarece 1 C t AC = C 1 AC = 0 0 , 2 v12 . v22

n urma transformrii ortogonale X = CX ecuaia conicei devine:

1 ( x1) + 2 ( x 2) +
2 2

= 0,

fapt ce nchie demonstraia. Ecuaia (7) se numete ecuaia redus (canonic) a unei conice cu centru.
6.15. Definiie. Conica ( ) se numete nedegenerat dac 0 i degenerat n caz contrar.
0 ) centrul su. Atunci 6.16. Observaie. Fie ( ) o conic cu centru i (x10 , x2 conica este degenerat dac i numai dac centrul aparine conicei. ntr-adevr, 0 ) = , = 0 dac i numai dac F (x10 , x20 ) = 0 . cum F (x10 , x 2

6.17. Clasificarea conicelor cu centru. Rezultatele stabilite pn acum ne permit s clasificm conicele cu centru. Deoarece ecuaia caracteristic a matricei A este 2 I + = 0 , avem 1 + 2 = I , 1 2 = deci semnele valorilor proprii sunt determinate de semnele lui I i . Avem urmtoarea clasificare:

5.8. EXERCIII

211

I) Conice nedegenerate ( 0 )

i) elipsa ( > 0, I < 0 ); n acest caz ecuaia conicei este

(x1)2 + (x2 )2 1 = 0 ;

ii) elipsa vid ( > 0, I > 0 ); iii) hiperbola ( < 0 ); n acest caz 1 i 2 au semne contrare. Dac atunci > 0 i ecuaia conicei devine 2
<0 1

(x1)2

2 ( x 2) 1 = 0 .

II) Conice degenerate ( = 0 )

i) punct dublu ( > 0 ); n acest caz ecuaia conicei este

) = 0 . 1 ( x1) + 2 ( x2
2 2

ii) pereche de drepte secante ( < 0 ); n acest caz 1 i 2 au semne contrare. Dac 1 > 0 i 2 < 0 atunci ecuaia conicei este:

1 x1 + 2 x 1 x1 2 x 2 2 = 0.

)(

6.18. Observaie. Fie D matricea asociat conicei ( ) , K suma minorilor diagonali de ordinul doi ai acestei matrice i transformarea ortogonal X = CX . ~ Matricea asociat conicei dup aceast transformare este D = S t DS (observaia 6.4), unde
C 0 S = . 0 1

212

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

~ Matricea S este ortogonal. Polinomul caracteristic ataat lui D este:

~ t t PD ~ ( ) = det D I 3 = det [S ( D I 3 )S ] = det S det ( D I 3 ) det S = = det (D I 3 ) = PD ( ) , deci este invariant la transformri ortogonale. Cum
PD ( ) = 3 Tr (D )2 + K

rezult c i K este invariant la transformri ortogonale. Cum K este invariant la 0 ) este un centru al conicei translaiile de forma X = X + X 0 , unde (x10 , x2 (observaia 6.12), rezult c acest coeficient este un invariant la izometrii de forma
X = CX + X 0 ,

unde X 0 reprezint un centru al conicei.

6.19. Teorem. Fie ( ) o conic de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 . Dac conica ( ) are o dreapt de centre atunci ea este echivalent izometric cu conica de ecuaie:

K )2 + 2 ( x2 I

= 0.

(8)

0 ) un centru al conicei. n Matricea A are valorile proprii 1 = 0, 2 = I . Fie (x10 , x 2 urma translaiei X = X + X 0 ecuaia conicei devine:

Demonstraie. Aa cum am mai precizat n observaia 6.12 din condiiile = 0 , 2 2 2 a11 + a12 + a 22 0 rezult c a11 i a 22 nu pot fi simultan nuli. Atunci I = a11 + a 22 0 . Din propoziia 6.13 rezult c n acest caz avem = 0 .

~ = 0, X t AX + a 33 ~ = F (x 0 , x 0 ) = a x 0 + a x 0 + a . unde a 33 1 2 13 1 23 2 33 Fie v1 = (v11 , v21 ) , v 2 = (v12 , v22 ) vectori proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii 1 = 0 i respectiv 2 = I i matricea ortogonal v11 C = v 21 v12 . v 22

5.8. EXERCIII

213

n urma transformrii ortogonale X = CX ecuaia conicei devine:

~ I ( x 2 ) + a 33 = 0 .
2

~ n urma acestor transformri matricea D (observaia 6.4, formula 4) este

0 0 0 ~ D = 0 I 0 , ~ 0 0 a 33 ~ ~ . Cum K iar suma minorilor diagonali de ordinul doi ai acesteia este K = I a 33 ~ = K i ecuaia conicei devine: este un invariant (observaia 6.12), rezult a 33 I K )2 + 2 = 0. ( x2 I

Ecuaia (8) se numete ecuaia redus (canonic) a unei conice cu o dreapt de centre.
6.20. Teorem. Fie ( ) o conic fr centru i de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 . Atunci ( ) este echivalent izometric cu conica de ecuaie:

(x2 )2 2

= 0 . x1 I3

(9)

Demonstraie. Fie ( ) o conic fr centru. Atunci = 0 , 0 , I 0 . Fie v1 = (v11 , v 21 ) , v 2 = (v12 , v22 ) vectori proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii 1 = 0 i respectiv 2 = I i matricea ortogonal
v11 C = v 21 v12 . v 22

n urma transformrii ortogonale X = CX ecuaia conicei devine:

2 ~ ~ I (x 2 ) + 2 a13 x1 + 2 a 23 x 2 + a 33 = 0 ,

(10)

~ =a v +a v , a ~ =a v +a v . unde a 13 13 11 23 21 23 13 12 23 22

214

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

Printr-o grupare convenabil a termenilor, ecuaia (10) se pune sub forma:

~ 2 ~2 a Ia33 a 23 23 ~ + + = 0. I x2 x1 + 2a13 ~ 2 I a13 I

Cu ajutorul translaiei
= x1 + x10 x1
0 x 2 = x2 + x2 ,

~ 2 Ia ~ a a 0 23 33 unde x = , x 2 = 23 , ecuaia conice devine: ~ I 2 I a13

0 1

~ 2 I (x 2 ) + 2 a13 x1 = 0 . ~ Matricea D (observaia 6.4) este 0 ~ D= 0 ~ a 13 ~ 0 a 13 I 0 0 0

(11)

~ ~ )2 . Cum este un invariant izometric rezult i are determinantul = I (a 13 ~ 2 ~ = I (a13 ) = , de unde obinem: ~ )2 = 0 . (a 13 I

Cu acest rezultat ecuaia (11) se scrie

)2 2 ( x2 = 0 . x1 I3

(12)

( de Demonstraia se ncheie constatnd c o eventual simetrie fa de axa Ox 2 = y 2 ) transform ecuaia (12) n ecuaia (9). = y1 , x 2 ecuaii x1

Ecuaia (9) se numete ecuaia redus (canonic) a parabolei.

5.8. EXERCIII

215

5.7. CUADRICE
Studiul cuadricelor se aseamn n foarte multe privine cu studiul conicelor. Rezultatele pe care le vom prezenta mai jos sunt extinderi ale rezultatelor obinute n paragraful 5.6. De aceea n cele ce urmeaz vom enuna rezultatele fr a mai da demonstraia lor. Fie aij R, aij = a ji , i, j = 1, 4 i aplicaia F : E 3 R definit prin:
2 F ( x ) = F ( x1 , x2 , x3 ) = a11 x12 + a 22 x 2 + a33 x32 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 +

+ 2a 23 x 2 x3 + 2a14 x1 + 2a 24 x 2 + 2a34 x3 + a 44 .
2 2 2 2 2 2 Vom impune condiia ca a11 + a 22 + a33 + a12 + a13 + a 23 0 , adic n expresia lui F cel puin unul din coeficienii termenilor de gradul doi este diferit de zero.

7.1. Definiie. Se numete cuadric sau suprafa de ordinul doi mulimea punctelor x = ( x1 , x2 , x3 ) E 3 cu proprietatea c F ( x1 , x 2 , x3 ) = 0 . Ecuaia F ( x1 , x 2 , x3 ) = 0 se numete ecuaia general a cuadricei.

Vom nota o cuadric prin simbolul ( ) ; vom da o cuadric preciznd ecuaia F ( x1 , x 2 , x3 ) = 0 satisfcut de coordonatele punctelor sale. Aceast ecuaie o vom numi ecuaia cuadricei ( ) . Dac notm
X = ( x1 x2 x3 ) ,
t

ecuaia cuadricei ( ) se scrie

A = (aij )i , j =1, 3 , B = (a14

a 24

a34 )

atunci

X t AX + 2 B t X + a 44 = 0 .

Pe lng matricea simetric A introdus mai sus, vom utiliza i matricea

a11 a D = 21 a 31 a 41 a12 a 22 a32 a 42 a13 a 23 a33 a 43 a14 a 24 A = t a34 B a 44

B . a 44

216

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

7.2. Definiie. Matricea D se numete matricea asociat cuadricei ( ) .

Vom utiliza n cele ce urmeaz notaiile:

= det A , = det D , I = a11 + a 22 + a33 ,

a11 a12 a11 a13 a 22 a 23 + + , a 21 a 22 a31 a33 a32 a33 K = suma minorilor diagonali de ordinul trei ai matricei D , L = suma minorilor diagonali de ordinul doi ai matricei D. J=
~ 7.3. Observaie. Fie izometria H : E 3 E 3 i aplicaia F : E 3 R , ~ F = F o H . Dup cum tim orice izometrie a lui E 3 se compune dintr-o translaie i o transformare ortogonal. Dac X = CX + X 0

este expresia analitic a izometriei H ( unde C C t = I 3 i X 0t = (x10 ~ atunci funcia F este:

~ ~ ~t , x t ~ F ( x1 2 , x3 ) = X A X + 2 B X + a 44 ,

0 x2

0 )) x3

unde
~ A = C t AC t , ~ B = C t AX 0 + C t B , ~ = F (x 0 , x 0 , x 0 ) = X t AX + 2 B t X + a . a 44 1 2 3 0 0 0 44

(1) (2) (3)

~ ~ ~ , x Ecuaia F ( x1 2 , x3 ) = 0 definete n mod evident o cuadric . Matricea D asociat acestei cuadrice este: ~ A ~ D= ~t B ~ B ~ . a 44

()

(4)

Fie matricea
c11 0 c 21 = 1 c31 x0 1 c12 c22 c32
0 x2

c13 c 23 c33
0 x3

C S = Xt 0

0 0 . 0 1

(5)

5.8. EXERCIII

217

Matricea S are determinantul egal cu determinantul matricei C i calcule elementare ne arat c are loc egalitatea:
~ D = S t DS .

(6)

7.4. Definiie. Cuadricele (1 ) i ( 2 ) de ecuaii F1 ( x1 , x2 , x3 ) = 0 i respectiv F2 ( x1 , x2 , x3 ) = 0 se numesc echivalente izometric dac exist o izometrie
H : E 3 E 3 astfel nct F2 = F1 o H .

Relaia de mai sus este o relaie de echivalen n mulimea cuadricelor. Fiecare cuadric ( ) determin o clas de echivalen. Dac D este matricea ataat cuadricei ( ) vom nota cu [D ] mulimea matricelor ataate cuadricelor echivalente izometric cu ( ) . Fie M o mulime oarecare i : M 4 ( R ) M o funcie de elementele unei matrice de ordinul patru. O astfel de funcie o vom numi funcie de matrice.
7.5. Definiie. Funcia de matrice se numete invariant izometric al cuadricei ( ) dac aceast funcie este constant pe mulimea [D] . 7.6. Propoziie. i) I , J , i sunt invariani izometrici; ii) Rangurile matricelor A i D sunt invariani izometrici.
0 0 ) este centru de simetrie al , x3 7.7. Definiie. Spunem c punctul x 0 = (x10 , x2 cuadricei ( ) dac odat cu orice punct al cuadricei i simetricul su fa de x 0 aparine cuadricei. 0 0 , x2 , x3 ) fa de 7.8. Observaie. Simetricul punctului x 0 + x = (x10 + x1 + x2 + x3 0 0 , x2 , x3 ). Punctul x 0 este centru de x2 x3 x 0 este punctul x 0 x = (x10 x1 simetrie al cuadricei ( ) de ecuaie F ( x1 , x 2 , x3 ) = 0 dac pentru orice punct 0 0 , x2 )= 0 , x F (x10 + x1 + x , x3 + x3 x = ( x1 astfel nct rezult 2 , x3 ) 0 0 , x2 , x3 )= 0. F (x10 x1 x2 x3

0 ) = 0 dac i numai dac de ecuaie F (x1 , x 2 , x3 sistemului:

0 0 ) este centru de simetrie al cuadricei ( ) 7.9. Propoziie. Punctul x 0 = (x10 , x2 , x3

(x

0 1

0 0 ) este soluie a , x2 , x3

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 = 0 a 21 x1 + a 22 x2 + a 23 x3 + a 24 = 0 a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + a34 = 0.

218

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

7.10. Observaie. Sistemul de mai sus se scrie matriceal sub forma:

AX + B = 0 .

Din propoziia 7.9 rezult c putem avea urmtoarele situaii: i) 0 ; n acest caz sistemul AX + B = 0 are soluie unic i cuadrica are centru de simetrie unic. Spunem n acest caz c avem o cuadric cu centru. ii) = 0 i sistemul AX + B = 0 este compatibil simplu nedeterminat; n acest caz spunem c avem o cuadric cu o dreapt de centre. iii) = 0 i sistemul AX + B = 0 este compatibil dublu nedeterminat; n acest caz spunem c avem o cuadric cu un plan de centre. iv) = 0 , rangA = 2 i sistemul AX + B = 0 este incompatibil; n acest caz cuadrica nu are centre de simetrie. v) = 0 , rangA = 1 i sistemul AX + B = 0 este incompatibil; n acest caz spunem c avem o cuadric fr dreapt de centre.
7.11. Propoziie. Fie cuadrica ( ) de ecuaie F ( x1 , x 2 , x3 ) = 0 . Cuadrica ( ) este: i) cu centru dac i numai dac 0 ; ii) fr centru dac i numai dac = 0 i 0 ; iii) cu dreapt de centre dac i numai dac rangA = 2, rangD 3 ; iv) cu plan de centre dac i numai dac rangA = 1, rangD 2 ; v) fr dreapt de centre dac i numai dac rangA = 1, rangD = 3 .

Pentru demonstraia acestei propoziii vezi [14], pagina 159.

7.12. Definiie. Cuadrica ( ) se numete nedegenerat dac 0 i degenerat n caz contrar.
0 0 ) i fie translaia 7.13. Observaie. Fie ( ) o cuadric avnd centrul (x10 , x 2 , x3

X = X+ X0 .

~ n urma aceste translaii ( ) este echivalent cu cuadrica creia i se ataeaz matricea 0 ~ A D= 0 F (x 0 , x 0 , x 0 ) . 1 2 3

~ 0 0 ) , de unde , x3 Cum este un invariant izometric avem = = F (x10 , x 2 obinem

()

5.8. EXERCIII

219

0 0 )= F (x10 , x2 , x3

7.14. Teorem. Fie ( ) o cuadric cu centru de ecuaie X t AX + 2 B t X + a 44 = 0 i 1 , 2 , 3 valorile proprii ale matricei A. Atunci ( ) este echivalent izometric cu cuadrica de ecuaie: ) + 3 ( x3 ) + 1 ( x1) + 2 ( x2
2 2 2

= 0.

(7)

7.15. Teorem. Fie ( ) o cuadric de ecuaie X t AX + 2 B t X + a 44 = 0 . Dac cuadrica ( ) are o dreapt de centre atunci ea este echivalent izometric cu cuadrica de ecuaie:
1 ( x1) + 2 ( x 2) +
2 2

K = 0. J

(8)

Pentru demonstraie vezi [14], pagina 265.

7.16. Teorem. Fie ( ) o cuadric de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 . Dac cuadrica ( ) are un plan de centre atunci ea este echivalent izometric cu cuadrica de ecuaie:

(x1)2 +

L = 0, I2

unde L este suma minorilor diagonali de ordinul doi ai matricei D. Pentru demonstraia acestei teoreme vezi [14], pagina 266.
7.17. Teorem. Fie ( ) o cuadric de ecuaie X t AX + 2 B t X + a 44 = 0 . Dac cuadrica ( ) este fr centre atunci ea este echivalent izometric cu cuadrica de ecuaie:
1 ( x1) + 2 ( x 2) 2
2 2

= 0 . x3 J

Pentru demonstraia acestei teoreme vezi [14], pagina 264.

220

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

7.18. Teorem. Fie ( ) o cuadric de ecuaie X t AX + 2 B t X + a33 = 0 . Dac cuadrica ( ) este fr dreapt de centre atunci ea este echivalent izometric cu cuadrica de ecuaie:

(x1)2 2

K = 0 . x2 I

Demonstraia acestei teoreme poate figsit n [14], pagina 267.

7.19. Ecuaiile obinute n teoremele 7.14-7.18 se numesc ecuaiile reduse (canonice) ale cuadricei. 7.20. Exemple. Rezultatele prezentare n teoremele 7.14-7.18 ne permit s obinem clasele izometrice de suprafee de ordinul al doilea (cuadrice). n funcie de natura cuadricei (cu centru, fr centru, cu o dreapt de centre etc.) utilizarea unei izometrii convenabile ne permite s obinem ecuaia redus a cuadricei respective. Dm mai jos exemple de cuadrice mpreun cu cteva proprieti ale acestora: a) Cuadrice nedegenerate

a1) Elipsoidul:
2 x32 x12 x 2 + + 1 = 0, a > 0, b > 0, c > 0 . a2 b2 c2

Numerele pozitive a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului. Interseciile elipsoidului cu axele se numesc vrfurile elipsoidului. Acestea sunt punctele A(a,0,0 ) , B (0, b,0 ) , C (0,0, c ) . Se constat cu uurin c originea este centru de simetrie iar planele de coordonate sunt plane de simetrie. Aceeai proprietate o au i axele de coordonate. Dac utilizm sistemul de coordonate sferice generalizate
x1 = ar sin cos x 2 = br sin sin x3 = cr cos ,

ecuaia elipsoidului devine r = 1 . Dac nlocuim r = 1 n relaiile precedente obinem ecuaiile parametrice ale elipsoidului:

5.8. EXERCIII

221

x1 = a sin cos x 2 = b sin sin x3 = c cos ,

unde [ 0, ] , [ 0, 2 ) . a2) Elipsoidul vid:

2 x32 x12 x 2 + + + 1 = 0 , a > 0, b > 0, c > 0 . a2 b2 c2

a3) Hiperboloidul cu o pnz:

2 x32 x12 x 2 + 1 = 0 , a > 0, b > 0, c > 0 . a2 b2 c2

Ca i n cazul elipsoidului, hiperboloidul cu o pnz are originea centru de simetrie iar planele de coordonate sunt plane de simetrie. Aceeai proprietate o au i axele de coordonate. a4) Hiperboloidul cu dou pnze:
2 x32 x12 x2 1 = 0 , a > 0, b > 0, c > 0 . a2 b2 c2

Aceast suprafa are aceleai simetrii ca i elipsoidul sau hiperboloidul cu o pnz. Dintre axe numai O x1 intersecteaz hiperboloidul n punctele (a,0,0) , (a,0,0) . a5) Paraboloidul eliptic:
2 x12 x 2 + 2 x3 = 0 , a > 0, b > 0 . a2 b2

a6) Paraboloidul hiperbolic:

2 x12 x2 2 x3 = 0 , a > 0, b > 0 . a2 b2

222

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

b) Cuadrice degenerate

b1) Conul
2 x32 x12 x2 + = 0, a > 0, b > 0, c > 0 . a2 b2 c2

b2) Punctul dublu

2 x32 x12 x 2 + + = 0, a > 0, b > 0, c > 0 . a2 b2 c2

b3) Cilindrul eliptic:

2 x12 x 2 + 1 = 0, a > 0, b > 0 . a2 b2

b4) Cilindrul eliptic vid:

2 x12 x2 + + 1 = 0, a > 0, b > 0 a2 b2

b5) Cilindrul hiperbolic:

2 x12 x 2 1 = 0, a > 0, b > 0 . a2 b2

b6) Cilindrul parabolic:

2 x2 2 px1 = 0,

p > 0.

b7) Pereche de plane secante:

2 x12 x 2 = 0, a > 0, b > 0 . a2 b2

b8) Dreapt dubl:

2 x12 x 2 + = 0, a > 0, b > 0 . a2 b2

5.8. EXERCIII

223

b9) Pereche de plane paralele:

x12 a 2 = 0, a > 0 .

b10) Pereche vid de plane paralele:

x12 + a 2 = 0, a > 0 .

b11) Pereche de plane confundate:

x12 = 0 .

5.8. EXERCIII
8.1. Exerciii rezolvate. 1) S se determine ecuaia redus a conicei:
2 5 x12 4 x1 x 2 + 2 x 2 16 x1 + 4 x 2 22 = 0 .

S se precizeze izometria prin care se obine ecuaia redus. Rezolvare. Deoarece

5 2 8 5 2 D = 2 2 2 , A= , 2 2 8 2 22

obinem = 6 , = 216 . Cum valorile proprii ale matricei A sunt 1 = 1 , 2 = 6 , ecuaia redus a conicei (vezi teorema 6.14) este

(x1)2 + 6(x2 )2 36 = 0 .
Conica este o elips de semiaxe a = 6, b = 6 . Centrul de simetri al conice se obine prin rezolvarea sistemului:
10 x1 4 x 2 16 = 0 4 x1 + 4 x2 + 4 = 0.

224

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

0 = 1 . Dac efectum translaia (vezi Soluia acestui sistem este: x10 = 2, x2 observaia 6.12)

+2 x1 = x1 +1 x2 = x2

ecuaia conicei devine

) 4 x1 x2 + 2( x 2 ) 36 = 0 . 5( x1
2 2

Vectorii proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii 1 = 1 , 2 = 6 sunt

1 2 2 1 v1 = , , respectiv v2 = . Ecuaia canonic a conicei se obine 5 5 5 5 cu ajutorul rotaiei

x1 x = 2

1 5 2 5

2 x 1 5 . 1 x2 5

Rototranslaia prin care s-a obinut ecuaia redus a conicei este:

x1 x = 2 1 5 2 5 2 x 2 1 5 + . 1 x2 1 5

i x Observaie. Dac explicitm din ultima relaie x1 2 obinem 1 2 4 x1 + x2 5 5 5 2 2 3 x x1 + x2 + . 2 = 5 5 5 = x1 ) + 6( x 2 ) 36 = 0 se obin din Ecuaiile axelor de simetrie ale elipsei ( x1 = 0, x condiiile x1 2 = 0 . Aceste ecuaii sunt:
2 2

x1 + 2 x 2 = 4 2 x1 + x 2 = 3.

5.8. EXERCIII

225

Se constat imediat c aceste axe se intersecteaz n centrul de simetrie al conicei.

2) S se determine ecuaia redus a conicei:
2 x12 2 x1 x2 + x2 4 x 2 + 6 = 0.

Rezolvare. n acest caz = 0, = 4 , I = 2 . Conform propoziiei 6.13 avem o conic fr centru i (cu teorema 6.20) ecuaia redus a conicei este:

(x2 )2

= 0 . 2 x1

Observaie. Este interesant s punem n eviden i n acest caz izometria prin care se obine ecuaia redus a conicei. Valorile proprii ale matricei
1 1 A= 1 1

sunt: 1 = 2 , 2 = 0 . Vectorii proprii ortonormalizai corespunztori acestor

1 1 valori proprii sunt v1 = , 2 2 efectuarea rotaiei x1 = x 2 1 2 1 2 1 x 1 2 , 1 x 2 2 1 1 i respectiv v2 = , . Dup 2 2

ecuaia conice devine:

(x1 )2 +

2 x 2 x1 2 +3= 0.

Printr-o grupare convenabil a termenilor, ecuaia de mai sus se scrie:

2 5 2 x1 2 x = 0. + 2 2 4
2

226

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

Pentru a obine ecuaia redus a conice este suficient s efectum translaia:

2 2 5 2 x . 2 = x2 + 4 = x1 x1

Izometria cutat se obine prin compunerea rotaiei i translaiei obinute:

x1 = 1 + x1 2 1 + x2 = x1 2 1 3 x 2 + 4 2 1 7 x . 2 + 4 2

3) S se determine ecuaia redus a conicei:

2 x12 + 2 x1 x2 + x2 + 2 x1 + 2 x 2 4 = 0 .

Rezolvare. Deoarece = = 0 avem o conic cu o dreapt de centre. Urma matricei A este I = 2 i suma minorilor diagonali ai matricei D ataat conicei este K = 10 . Ecuaia redus a conicei se obine prin utilizarea teoremei 6.19: 5 )2 = 0. ( x2 2 Conica este format din dreptele paralele (d1 ) i (d 2 ) avnd ecuaiile:

(d1 ) : x2

10 10 = 0 , (d 2 ) : x = 0. 2 + 2 2

Observaie. Dac procedm ca n exemplul precedent, obinem izometria prin care se ajunge la ecuaia redus de mai sus:
1 + x1 2 1 + x2 = x1 2 x1 = 1 1 x 2 2 2 1 1 x . 2 2 2

Prin inversarea relaiilor de mai sus obinem

5.8. EXERCIII

227

1 x1 2 1 x x1 + 2 = 2 = x1

1 x2 2 1 1 x2 + , 2 2

expresii care nlocuite n ecuaiile dreptelor (d1 ) i (d 2 ) ne dau ecuaiile acestor drepte n reperul iniial:

(d1 ) : x1 + x2 + 1

5 = 0 , (d 2 ) : x1 + x2 + 1 + 5 = 0 .

Aceste ecuaii se pot obine direct, observnd c ecuaia iniial a conicei se poate scrie, printr-o descompunere n factori, sub forma:

(x + x
1

+ 1 5 x1 + x2 + 1 + 5 = 0.

)(

4) S se determine ecuaia resus a cuadricei:

2 x12 x2 + x32 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 5 x1 1 = 0 . 33 Rezolvare. Avem = 4 , = . Suntem n cazul unei cuadrice cu centru. 2 Valorile proprii ale matricei

1 1 1 A = 1 1 1 1 1 1

sunt 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 2. Pentru a obine ecuaia redus a cuadricei aplicm rezultatul din teorema 7.14:

(x)

)2 2( x3 )2 + 2( x2

33 = 0. 8

Cuadrica este un hiperboloid cu o pnz.

5) S se determine ecuaia redus a cuadricei
2 x12 x 2 + 5 x32 + 6 x1 x3 + 4 x2 x3 + 8 x1 + 4 x2 + 2 x3 1 = 0 .

S se precizeze izometria prin care se obine ecuaia redus.

228

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

Rezolvare. n acest caz = 0 , = 49 i suma minorilor diagonali ai matricei A este J = 14 . Valorile proprii ale matricei
0 3 1 A = 0 1 2 3 2 5

sunt 1 = 7 , 2 = 2 , 3 = 0 iar suma minorilor diagonali de ordinul doi ai acestei matrice este J = 14 . Pentru a obine ecuaia redus a conicei aplicm rezultatul dat de teorema 7.17:
) 2( x 7( x1 2 ) 14 x3 = 0 .
2 2

Conica este un paraboloid hiperbolic. Pentru a preciza izometriile prin care se obine aceast ecuaie redus, determinm mai nti vectorii proprii ortonormai ai matricei A , corespunztori 4 1 2 valorilor proprii determinate mai sus. Acetia sunt: , , , 21 21 21 1 2 2 1 3 1 , , , , , . 14 14 6 6 14 6 Dup rotaia
x1 x2 = x 3 2 21 1 21 4 21 1 6 2 6 1 6 3 14 x1 2 x 2, 14 x3 1 14

ecuaia cuadricei devine

) 2( x 7( x1 2) +
2 2

4 7 7 2 + 14 x3 1 = 0 . x1 x2 3 3

Printr-o grupare convenabil a termenilor, ecuaia de mai sus se scrie:

2 7 7 = 0. + + x 7 x1 + 14 2 x 2 + 3 21 2 6 4 2
2 2

5.8. EXERCIII

229

Translaia
2 21 7 x 2 = x2 2 6 = x1 x1 = x3 x3 7 , 4 2

ne conduce la ecuaia redus precizat mai sus. Izometria prin care se obine ecuaia redus este:
x1 x2 = x 3 2 21 1 21 4 21 1 6 2 6 1 6 3 x1 14 2 x2 14 1 x3 14 2 21 7 . 2 6 7 4 2

6) S se determine ecuaia redus a cuadricei:

2 4 x12 + 5 x 2 + x32 + 4 x1 x3 + 4 x1 + 2 x3 4 = 0 .

Rezolvare. Avem = 0 , = 0 . Rangul matricei

4 0 2 A = 0 5 0 2 0 1

este egal cu 2 iar rangul matricei D ataat cuadricei este egal cu 3. Conform propoziiei 7.11 cuadrica are o dreapt de centre. Cum suma minorilor diagonali de ordinul doi ai matricei A este J = 25 iar suma minorilor diagonali de ordinul trei ai matricei D este K = 125 , ecuaia redus a cuadricei se obine prin aplicarea rezultatului din teorema 7.15:
)2 1 = 0 . ( x1)2 + ( x2

Cuadrica este un cilindru circular cu axa de simetrie axa 0 x3 .

230

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

8.2. Exerciii propuse 1) Fie p E 3 , v1 , v 2 , v 3 T p (E 3 ) . i) S se verifice identitatea lui Jacobi:

v1 (v 2 v 3 ) + v 2 (v 3 v1 ) + v 3 (v1 v 2 ) = 0 .

ii) Dac vectorii v1 , v 2 , v 3 sunt formeaz o baz n T p (E 3 ) s se arate c i vectorii

= v1

1 1 1 = v2 v3 , v v 3 v1 , v 3 v v 2 = (v1 , v 2 , v 3 ) (v1 , v 2 , v 3 ) (v1 , v 2 , v 3 ) 1 2

, v au aceeai proprietate. Baza {v1 2 , v 3 } se numete baza reciproc asociat bazei {v1 , v 2 , v 3 }.

2) Fie transformarea T : E 2 E 2 definit de matricea

cos C = sin sin , (0,2 ) . cos

S se arate c: a) transformarea T este o izometrie; b) T este o simetrie fa de dreapta ce trece prin origine i face cu axa 0 x1 un unghi egal cu

3) Fie transformarea T : E 3 E 3 definit de matricea

2 3 1 A= 3 2 3 1 3 2 3 2 3 2 3 2 . 3 1 3

Se cere:

5.8. EXERCIII

231

a) s se arate c T este o izometrie; b) s se arate c = 1 este valoare proprie a lui T; c) s se determine mulimea punctelor fixe ale acestei transformri.
4) Fie punctele 0 = (0,0,0 ) , p1 = (12,4,3) , p2 = (3,12,4 ) , p3 = (2,3,4 ) . S se arate c p1 0 p2 este isoscel iar p1 0 p3 este dreptunghic. S se calculeze aria triunghiului p1 p2 p3 . 5) S se calculeze volumul tetraedrului determinat de punctele 0 = (0,0,0 ) , p1 = (1,1,3) , p2 = (3,2,4 ) , p3 = (2,3,4 ) . S se scrie ecuaia planului determinat de punctele p1 , p2 , p3 . 6) S se determine simetricul punctului p = (2,3,4 ) fa de planul ( ) de ecuaie: x1 2 x2 + x3 5 = 0 . 7) S se determine coordonatele proieciei punctului p = (1,0,3) pe dreapta (d ) avnd ecuaiile: x1 + x 2 x3 + 1 = 0 , 2 x1 + 3 x 2 + 4 x3 + 5 = 0 . 8) Fie paralelogramul p1 p2 p3 p4 unde p1 = ( 1,1,1) , p2 = (2,3,1) , p3 = (3,2,0 ) . S se determine coordonatele punctului p4 . 9) Fie punctele p1 = (3,1,1) , p2 = (1,3,1) , p3 = ( 1,1,3) , p4 = ( ,2,2 ) . S se determine R astfel nct punctete p1 , p2 , p3 , p4 s fie coplanare. S se determine ecuaia planului care conine aceste puncte. 10) S se determine ecuaiile reduse ale conicelor:
a) 11x1 24 x1 x 2 + 4 x 2 + 2 x1 + 16 x 2 + 11 = 0 ;
2 2

b) x1 2 x1 x 2 + 2 x 2 4 x1 6 x 2 + 3 = 0 ;
2 2

c) x1 2 x1 x 2 2 x 2 4 x1 6 x 2 + 3 = 0 ;
2 2

d) 5 x1 + 4 x1 x 2 + 8 x 2 32 x1 56 x 2 + 80 = 0 ;
2 2

e) 6 x1 x 2 + 8 x 2 12 x1 26 x 2 + 11 = 0 ;
2

f) x1 + x 2 + 2 x1 x2 + 3 x1 + x 2 = 0 .
2 2

11) S se determine ecuaiile reduse ale cuadricelor:

a) x1 + 3 x 2 + 4 x 2 x3 6 x1 + 8 x 2 + 3 = 0 ;
2 2

b) 7 x1 + 6 x 2 + 5 x3 4 x1 x 2 4 x 2 x3 6 = 0 ;
2 2 2

232

5. ELEMENTE DE GEOMETRIE ANALITIC

c) 4 x1 + 2 x 2 + 3 x3 + 4 x1 x3 4 x 2 x3 + 6 x1 + 4 x 2 + 8 x3 + 2 = 0 ;
2 2 2

d) x 2 x3 + 4 x1 x 2 4 x1 x3 6 x1 + 4 x 2 + 2 x3 + 8 = 0 ;
2 2

e) 4 x1 + 2 x 2 + 3 x3 + 4 x1 x3 4 x 2 x3 + 8 x1 4 x 2 + 8 x3 = 0 ;
2 2 2

f) 7 x1 + x 2 + x3 + 8 x1 x 2 + 8 x1 x3 16 x 2 x3 22 x1 + 8 x 2 10 x3 + 16 = 0 ;
2 2 2

g) x1 + x 2 2 x1 x 2 2 x 2 2 x3 + 1 = 0 .
2 2

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFEREN IAL A CURBELOR

n acest capitol vom defini noiunea de curb cu ajutorul unei relaii de echivalen n mulimea drumurilor i vom pune n eviden principalele proprieti difereniale ale curbelor n E 3 (numite i curbe n spaiu) i E 2 (curbe plane). Vom introduce reperul Frenet ntr-un punct curent al unei curbe n spaiu precum i noiunile de curbur i torsiune. n cazul curbelor plane vom acorda o atenie special exemplelor de curbe ce apar n diverse aplicaii.

6.1. DRUMURI I CURBE

Fie I un interval al axei reale (intervalul I poate fi de forma (a, b ) , [a, b] , ( ,+ ) , [a, b ) , (a, b]). Aplicaiile : I E 3 se numesc funcii vectoriale;

dac (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) , t I atunci funciile reale xi : I R, i = 1, 3 se numesc componentele funciei vectoriale . 1.1. Definiie. Se numete drum n E 3 o funcie continu : I E 3 . Mulimea
I ( ) = { (t ) t I }

se numete imaginea drumului . 1.2. Definiie. Drumul : [a, b] E 3 se numete nchis dac (a ) = (b ) . Dac este o funcie injectiv atunci drumul se numete simplu. Elementele mulimii I ( ) = { (t ) t I } se numesc puncte ale drumului . Punctele unui drum simplu se numesc puncte simple. Un punct (al unui drum) care nu este simplu se numete punct multiplu. 1.3. Observaie. Fie punctul p I ( ) ; notm

234

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

1 ( p ) = { t I (t ) = p}.
Punctul p este un punct multiplu al drumului dac i numai dac 1 ( p ) conine mai mult dect un element. Cardinalul mulimii 1 ( p ) se numete ordinul de multiplicitate al punctului p. Aplicaia : R E 3 , (t ) = ( p1 + tu1 , p 2 + tu 2 , p3 + tu 3 ) este un drum simplu. Imaginea sa este dreapta ce trece prin punctul p i are vectorul director u. Aplicaia 1 : R E 3 , 1 (t ) = ( p1 + t 3u1 , p 2 + t 3u 2 , p3 + t 3u 3 ) este de asemenea un drum simplu. El are aceeai imagine cu drumul . ii) Drumul : R E 3 , (t ) = (r cos t , r sin t , bt ) , t R , r > 0 , b > 0 este un 2 = r2 . drum simplu. Imaginea sa este situat pe cilindrul de ecuaie x12 + x2 Imaginea acestui drum se numete elicea cilindric. iii) Fie drumul : [0,2 ] E 3 , (t ) = (2a cos 2 t , a sin 2t ,2a sin t ) , a > 0 i punctul p = (0 ) = (2a ,0 ,0 ) . Cum ( ) = p rezult c punctul p este un punct multiplu al drumului . Dac (t ) = ( x1 (t ), x 2 (t ), x3 (t )) , t [0,2 ] atunci
2 (t ) + x32 (t ) = 4a 2 , (x1 (t ) a ) + x22 (t ) = a 2 , constatm c au loc egalitile x12 (t ) + x 2 () t [0,2 ] , de unde rezult c imaginea drumului aparine interseciei 2

1.4 Exemple. i) Fie punctul p = ( p1 , p 2 , p3 ) i vectorul u = (u1 , u 2 , u 3 ) 0 .

dintre

sfera

de

ecuaie

(x1 a )2 + x22 = a 2 .

2 x12 + x2 + x32 = 4a 2

cilindrul

de

ecuaie

1.5. Definiie. Drumul : I E 3 se numete neted dac este o funcie derivabil pe I i derivata : I E 3 este o funcie continu. 1.6. Observaie. Fie : I E 3 un drum neted i t 0 (a, b ) . 3 (t 0 ) = ( x1 (t 0 ), x n 2 (t 0 ), x3 (t 0 )) este un vector ce aparine spaiului tangent la E punctul (t 0 ) . Acest vector se numete vector tangent la drumul n punctul (t 0 ) . 1.7. Definiie. Drumul : I E 3 se numete regulat dac este neted i (t ) 0, () t I . Dac pentru t 0 I avem (t 0 ) = 0 spunem c (t 0 ) este un punct singular al drumului . 1.8. Definiie. Se numete drum de clas C k , k N o aplicaie : I E 3 de clas C k (I ) .

6.4. EXERCIII

235

Dac intervalul I nu este deschis vom considera c funcia este de clas C k , k N n interiorul intervalului i toate derivatele pn la ordinul k au limite laterale finite la extremitile intervalului, dac aceste extremiti aparin intervalului.
1.9. Observaie. Dou drumuri diferite pot avea aceeai imagine. ntr-adevr drumurile

1 : 0, E 3 , (t ) = (t , t ,0 ) , 4
2 : [0,1] E 3 , (t ) = (t t 2 , t t 2 ,0)
sunt diferite (drumul 1 este simplu iar 2 nu) dar au aceeai imagine i anume
1 mulimea ( x, x,0 ) x 0. . 4

1.10. Definiie. Aplicaia : I I 1 se numete homeomorfism dac este bijectiv, continu i cu inversa continu. Aplicaia : I I 1 se numete

difeomorfism de clas C k , k N dac este bijectiv i i 1 sunt de clas

Ck, k N .

1.11. Observaie. i) Orice aplicaie : I I 1 continu i bijectiv este strict monoton [16]. Cu acest rezultat homeomorfismele se mpart n dou clase: homeomorfisme directe care sunt realizate de funcii strict cresctoare i homeomorfisme inverse care sunt realizate de funcii strict descresctoare. ii) Dac : [a, b] [a1 , b1 ] este homeomorfism atunci 1 : [a1 , b1 ] [a, b ] este homeomorfism. iii) Compunerea a dou homeomorfisme este un homeomorfism. iv) Prin compunerea a dou homeomorfisme din aceeai clas se obine un homeomorfism direct iar prin compunerea a dou homeomorfisme din clase diferite se obine un homeomorfism invers.

Fie drumurile : I E 3 , 1 : I 1 E 3 .
1.12. Definiie. Spunem c drumul 1 este echivalent cu drumul dac exist un homeomorfism cresctor : I I 1 astfel nct

(t ) = ( 1 o ) (t ) , () t I .

236

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

1.13. Observaie. i) Drumul : I E 3 este echivalent cu el nsui. ntr-adevr pentru a arta acest fapt este suficient s lum : I I , (t ) = t , () t I .

ii) Dac drumul : I E 3 este echivalent cu drumul 1 : I 1 E 3 atunci drumul 1 este echivalent cu drumul . ntr-adevr dac : I I 1 este un homeomorfism cresctor astfel nct = 1 o atunci 1 : I 1 I este un homeomorfism cresctor i 1 = o . iii) Fie drumurile : I E 3 , 1 : I 1 E 3 , 2 : I 2 E 3 astfel nct drumul 1 este echivalent cu drumul i drumul 2 este echivalent cu drumul 1 . Atunci drumul 2 este echivalent cu drumul . ntr-adevr dac : I I 1 , 1 : I 1 I 2 sunt homeomorfisme cresctoare astfel nct = 1 o i 1 = 2 o 1 , atunci ~ : I I este un homeomorfism cresctor i aplicaia 2

(t ) = ( 1 o ) (t ) = (( 2 o 1 ) o ) (t ) = ( 2 o (1 o )) (t ) = ~ ) (t ) , () t I . = ( 2 o
Din observaia precedent rezult c relaia ntre drumuri definit mai sus este reflexiv, simetric i tranzitiv, deci este o relaie de echivalen. Dac : I E 3 , 1 : I 1 E 3 sunt drumuri astfel nct 1 este echivalent cu vom spune c drumurile i 1 sunt echivalente i vom nota acest fapt prin ~ 1 .
1.14. Observaie. i) Dou drumuri echivalente au aceeai imagine. ntr-adevr, fie : I E 3 , 1 : I 1 E 3 dou drumuri echivalente i : I I 1 astfel nct = 1 o . Dac p I ( ) atunci exist t 0 I astfel nct p = (t 0 ) . Dac notm (t 0 ) = t1 I 1 atunci avem
p = (t 0 ) = ( 1 o ) (t 0 ) = 1 (t1 ) = q I ( 1 ) ,

deci I ( ) I ( 1 ) . Raionamente asemntoare ne conduc i la incluziunea I ( 1 ) I ( ) de unde obinem I ( ) = I ( 1 ) . ii) Relaia de echivalen ntre drumuri definit mai sus mparte mulimea drumurilor din E 3 n clase de echivalen.
1.15. Definiie. Se numete curb n E 3 o clas de echivalen n mulimea drumurilor din E 3 .

Curba definit de drumul din exemplul 1.4 i) se numete elicea cilindric iar curba definit de drumul din exemplul 1.4 ii) se numete curba lui Viviani

6.4. EXERCIII

237

1.16. Observaie. i) Fie o curb n E 3 ( deci o clas de drumuri echivalente n E 3 ) i : I E 3 un reprezentant al acestei clase de echivalen. Vom nota curba prin simbolul ( ) i vom numi drumul o parametrizare a curbei ( ) . Vom spune uneori c drumul definete curba ( ) . Dac drumul : I 1 E 3 este echivalent cu drumul vom numi drumul o reparametrizare a curbei ( ) . Homeomorfismul cresctor : I 1 I astfel nct = o se numete schimbare de parametru a curbei ( ) . ii) Se poate da noiunii de curb o definiie ntr-un anumit sens mai general dect definiia 1.15, dup cum urmeaz. Fie o mulime C inclus n E 3 . Mulimea C se numete curb dac pentru orice punct p C exist un drum : I E 3 , unde I este un interval deschis, i o vecintate deschis W a lui p astfel nct I ( ) = C W i aplicaia : I I ( ) este un homeomorfism. Aplicaia se mai numete parametrizare local a curbei C n jurul punctului p. Dac exist o parametrizare local care este i global (adic I ( ) = C ) atunci curba C se numete simpl. iii) Aa cum vom vedea mai departe, dac o funcie f ndeplinete anumite condiii atunci mulimea Z f a zerourilor acesteia este o curb, conform definiiei de mai sus.

Dac (t ) = ( x1 (t ), x 2 (t ), x3 (t )) , t I este o parametrizare a curbei ( ) atunci relaiile

x1 = x1 (t ) x 2 = x2 (t )

x3 = x3 (t ) , t I

se numesc ecuaiile curbei ( ) (sau reprezentarea parametric a curbei ( ) ).

1.17. Observaie. Se poate arta c: i) orice drum echivalent cu un drum nchis este nchis; ii) orice drum echivalent cu un drum simplu este simplu.

Afirmaiile din observaia precedent se demonstreaz uor; lsm demonstraia lor n seama cititorului.
1.18. Definiie. Se numete curb simpl o curb definit de un drum simplu. Se numete curb nchis o curb definit de un drum nchis.

Curba lui Viviani definit de drumul din exemplul 1.4 i) este o curb nchis.

238

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

Pentru a defini echivalena a dou drumuri de clas C k , k N vom folosi un difeomorfism cresctor de clas C k , k N . Fie : I E 3 , 1 : I 1 E 3 dou drumuri de clas C k , k N .
1.19. Definiie. Spunem c drumul 1 este echivalent cu drumul dac exist

un difeomorfism cresctor : I I 1 , de clas C k , k N , astfel nct:

(t ) = ( 1 o )(t ) , () t I .
1.20. Observaie. Drumurile din primul exemplu de la punctul 1.4 nu sunt echivalente deoarece singura funcie : R R cu proprietatea = 1 o este

funcia (t ) = 3 t , t R . Aceast funcie nu este ns un difeomorfism. Fie : I E 3 , 1 : I 1 E 3 dou drumuri regulate.

1.21. Definiie. Spunem c drumul 1 este echivalent cu drumul dac exist un difeomorfism cresctor : I I 1 astfel nct:

(t ) = ( 1 o )(t ) , () t I .
1.22. Definiie. Se numete curb de clas C k , k N o curb definit de un

drum de clas C k , k N . Se numete curb regulat o curb definit de un drum regulat. Curbele de clas C 1 se numesc curbe netede. Fie : [a, b] E 3 , 1 : [a1 , b1 ] E 3 dou drumuri netede echivalente. Se poate arta ([18], vol. II, pag.197) c este adevrat egalitatea:

(t ) dt = 1 (t ) dt .
a1

b1

1.23. Definiie. Fie ( ) o curb neted i : [a, b] E 3 o parametrizare a sa. Lungimea curbei ( ) este:
l ( ) = (t ) dt .
a b

6.4. EXERCIII

239

1.24. Observaie. i) Dac (t ) = ( x1 (t ), x 2 (t ), x3 (t )) , t [a, b] atunci:

2 2 (t ) + x 2 l ( ) = x1 2 (t ) + x3 (t )dt . a b

ii) Fie a t1 < t 2 b , p1 = (t1 ) , p2 = (t 2 ) . Lungimea arcului curbei cuprins ntre punctele p1 i p2 este
l ( p1 p2 ) =
t2

( )

t11

(t ) dt .

1.25. Exemplu. Fie curba ( ) definit de drumul din exemplul 1.4. Lungimea acestei curbe este:
l ( ) =
2

r 2 sin 2 t + r 2 cos 2 t + b 2 dt = 2 r 2 + b 2 .

Formula lungimii unui arc al unei curbe regulate ne permite s introducem o reparametrizare a unei astfel de curbe, reparametrizare cu proprieti remarcabile. De acest aspect ne vom ocupa n paragraful urmtor.

6.2. CURBE FRENET

Fie ( ) o curb regulat, : I E 3 o parametrizare a sa i p = (t ) , t [a, b] un punct oarecare al curbei. Deoarece curba este regulat vectorul (t ) este nenul; el aparine spaiului tangent la E 3 n punctul p i se numete vector tangent la curba ( ) n p.
2.1. Definiie. Parametrizarea : [a, b] E 3 a curbei parametrizare natural (sau parametrizare canonic) dac

( )

se numete

(t ) = 1 , () t [a, b] .
Vom arta c orice curb regulat posed o parametrizare natural.

240

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

2.2. Teorem. Pentru orice curb regulat exist o parametrizare natural. Demonstraie. Fie ( ) o curb regulat, : I E 3 o parametrizare a sa, t 0 I i aplicaia : I (I ) ,

(t ) = ( ) d .
t0

Aplicaia este un difeomorfism cresctor i (t ) = (t ) , t I . Dac I 1 = (I ) i : I 1 I este inversa aplicaiei atunci este un difeomorfism cresctor i ( (t )) = t , () t I . Prin derivarea acestei identiti obinem

( (t )) (t ) = 1, () t I ,
adic

( (t )) =

1 , () t I . (t )

S artm c aplicaia : I 1 E 3 definit prin (s ) = ( o )(s ) , s I 1 este o parametrizare natural a curbei ( ) . este evident o reparametrizare (de clas C 1 ) a curbei ( ) i

(s ) = ( (s )) (s ) =

( (s ))

( (s )), s I 1 .

De aici rezult c (s ) = 1 , () s I i teorema este demonstrat.

2.3. Observaie. i) Fie : I I 1 , (t ) = ( ) d difeomorfismul din
t

demonstraia teoremei precedente. Parametrul s := (t ) reprezint lungimea arcului curbei ( ) de extremiti p0 = (t 0 ) i p = (t ) ; s este un parametru natural al curbei ( ) . Acest parametru va juca un rol important n cele ce urmeaz. ii) Fie : I E 3 o parametrizare a curbei regulate ( ) de clas C 3 i : I 1 E 3 parametrizarea natural a acestei curbe. Atunci (t ) = ( (t )) , t I i

t0

6.4. EXERCIII

241

(t ) = ( (t )) (t ) , t I ,
(t ) = ( (t )) 2 (t ) + ( (t )) (t ) , t I ,

(1) (2) (3)

(t ) = ( (t )) 3 (t ) + 3 ( (t )) (t ) (t ) + ( (t )) (t ) , t I .
Din (1) rezult c vectorii (t ) i (s ) , s = (t ) sunt paraleli, deci vectorul
t (s ) = (s )

(4)

este tangent la curb n punctul p = (t ) = (s ) . Din (1) i (2) rezult c vectorii (t ) i (t ) sunt liniar independeni dac i numai dac vectorii (s ) i (s ) , s = (t ) , sunt liniar independeni. Mai mult, deoarece

(s ) =

(t ) 1 (t ) (t ) , s = (t ) , 2 (t ) (t )

(5)

rezult c vectorii (t ) , (t ) sunt liniar independeni dac i numai dac (s ) 0 , s = (t ) . Din (1) i (2) obinem

(t ) (t ) = [ (s ) (s )] s 3 (t ) , s = (t ) ,

(6) (7)

( (t ), (t ), (t )) = ( (s ), (s ), (s )) s 6 (t ) , s = (t ) ,
egaliti care vor fi utilizate n cele ce urmeaz.

2.4. Definiie. Fie ( ) o curb regulat de parametrizare natural : I 1 E 3 . Vectorul t (s ) = (s ) , s I 1 se numete versor tangent la curba ( ) n punctul p = (s ) .

Fie

1 : I 1 E 3 este o reparametrizare a curbei ( ) astfel nct = 1 o , unde : I I 1 este un difeomorfism cresctor de clas C 1 , atunci vectorii (t 0 ) i 1( (t 0 )) sunt liniar dependeni (vezi formula (1) din observaia 2.3) deci dreapta

( )

o curb regulat de parametrizare : I E 3 i t 0 I . Dac

242

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

determinat de punctul p = (t 0 ) i de vectorul director (t 0 ) nu depinde de parametrizarea curbei ( ) .

2.5. Definiie. Se numete tangenta la curba regulat ( ) n punctul p = (t 0 ) dreapta determinat de punctul p = (t 0 ) i de vectorul director (t 0 ) . 2.6. Observaie. Vom nota tangenta la curb intr-un punct al curbei prin simbolul (T ) . Dac : I E 3 , (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) , t I este o

parametrizare a curbei regulate ( ) i xi (t 0 ) 0 , i = 1, 3 atunci ecuaiile tangentei la curba ( ) n punctul p = (t 0 ) sunt:

(T ) :

x1 x1 (t 0 ) x 2 x 2 (t 0 ) x3 x3 (t 0 ) = = . (t 0 ) (t 0 ) (t 0 ) x1 x2 x3

(8)

2.7. Definiie. Se numete plan normal al curbei regulate ( ) n punctul p = (t 0 ) planul determinat de acest punct i de vectorul director (t 0 ) . 2.8. Observaie. Vom nota planul normal al curbei regulate ( ) ntr-un punct al su cu simbolul ( n ) . Ecuaia planului normal al curbei n punctul p = (t 0 ) este:

( n ) : (x1 x1 (t 0 )) x1 (t 0 ) + (x2 x2 (t 0 )) x2 (t 0 ) + (x3 x3 (t 0 )) x3 (t 0 ) = 0

Fie ( ) o curb de clas C 2 i de parametrizare natural : I 1 E 3 .
2.9. Definiie. Curba ( ) se numete curb Frenet dac (s ) 0 , () s I 1 .

(9)

2.10. Exemple. i) Fie r > 0, b > 0 i curba ( ) de parametrizare : R E 3 , (t ) = (r cos t , r sin t , bt ) , t R (elicea cilindric). Pentru t 0 = 0 fixat, parametrul natural al acestei curbe este:
s := (t ) = ( ) d = r 2 + b 2 t , t R ,
0 t

de unde obinem difeomorfismul cresctor : R R , (s ) =

s. r + b2 Parametrizarea natural a elicei cilindrice este: : R E 3 , = o ,

2

6.4. EXERCIII

243

(s ) = r cos

1
r 2 + b2

s, r sin

1
r 2 + b2

s,

s , sR. 2 2 r +b
b

Versorul tangentei la curb ntr-un punct oarecare al acesteia este: r s r s b t (s ) = (s ) = sin 2 , 2 cos 2 , 2 2 2 2 2 2 r +b r +b r +b r +b r + b2 De aici obinem: .

(s ) =
i

s s 1 r cos r , sin , 0 2 r +b r 2 + b2 r 2 + b2
2

(s ) =

r . r + b2
2

Rezult c (s ) 0 , () s R deci elicea cilindric este o curb Frenet. Interpretarea normei vectorului (s ) o vom obine n cele ce urmeaz. ii) Fie dreapta determinat de punctul a = (a1 , a 2 , a3 ) i de vectorul director
u = (u1 , u 2 , u 3 ) . O reprezentare parametric a acestei curbe este : R E 3 , (t ) = (a1 + u1t , a 2 + u 2 t , a3 + u 3t ) , t R . Pentru t 0 = 0 fixat parametrul natural al acestei curbe este:
2 s := (t ) = ( ) d = u12 + u 2 + u 32 t = u t . 0

Parametrizarea natural a curbei se obine sub forma : R E 3 ,

(s ) = a1 +

u u u1 , s R. s, a 2 + 2 s, a3 + 3 s u u u

Versorul tangentei la curb ntr-un punct oarecare al acesteia este

t (s ) = (s ) =

1 u. u

244

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

Frenet. Punctele unei curbe regulate ( ) de clas C 2 i de parametrizare natural : I 1 E 3 , cu proprietatea c = 0 se numesc puncte inflexionale. Din exemplul de mai sus rezult c toate punctele unei drepte sunt puncte inflexionale.
2.11. Observaie. i) O curb ( ) de clas C 2 este curb Frenet dac i numai dac vectorii (t ) , (t ) sunt liniar independeni () t I .

De aici obinem (s ) = 0 , () s R , deci dreapta considerat nu este o curb

ii) Dac i 1 sunt dou parametrizri ale curbei ( ) de clas C 2 iar vectorii i sunt liniar independeni atunci i vectorii i sunt liniar independeni. Aceasta nseamn c sistemele de vectori { , } i { , } genereaz acelai subspaiu liniar. Fie ( ) o curb Frenet, : I E 3 o parametrizare a sa i t 0 I .
2.12. Definiie. Se numete plan osculator al curbei Frenet ( ) n punctul p = (t 0 ) planul deteminat de punctul p i de subspaiul director generat de vectorii (t 0 ) i (t 0 ) . 2.13. Observaie. i) Din observaia 2.11 rezult c planul osculator nu depinde de parametrizarea curbei. ii) Vom nota planul osculator al curbei regulate ( ) ntr-un punct al su cu simbolul ( o ) . Ecuaia planului osculator al curbei ( ) n punctul p = (t 0 ) este:

( o ) :

x1 x1 (t 0 ) x 2 x2 (t 0 ) x3 x3 (t 0 ) (t 0 ) (t 0 ) (t 0 ) = 0 . x1 x2 x3 (t 0 ) (t 0 ) (t 0 ) x1 x2 x3

(10)

Produsul vectorial (t 0 ) (t 0 ) ne d un vector director al planului osculator. Dac notm cu

m=

(t 0 ) (t 0 ) x x3 x (t ) x1 x (t ) x 2 (t 0 ) 2 (t 0 ) , p= 1 0 , n= 3 0 (t 0 ) (t 0 ) x1 (t 0 ) (t 0 ) x x x3 x3 x1 2 (t 0 ) 2 (t 0 )

(11)

parametrii directori ai planului osculator atunci ecuaia (10) se scrie:

( o ) :

m ( x1 x1 (t 0 )) + n ( x 2 x 2 (t 0 )) + p ( x3 x3 (t 0 )) = 0 .

(12)

6.4. EXERCIII

245

Fie ( ) o curb Frenet, : I E 3 o parametrizare a sa i t 0 I .

2.14. Definiie. Se numete normal principal a curbei ( ) n punctul p = (t 0 ) intersecia dintre planele normal i osculator ale curbei n punctul p = (t 0 ) . 2.15. Observaie. Vom nota normala principal a curbei regulate ( ) ntr-un punct al su cu simbolul ( N ) . Din modul n care a fost definit normala principal rezult c un vector director al acesteia este vectorul (t 0 ) ( (t 0 ) (t 0 )) . Dac notm cu
(t 0 ) ~ x3 (t 0 ) x1 (t 0 ) ~ x1 (t 0 ) x2 (t 0 ) x3 2 (t 0 ) ~ = x m ,n= , p= n p p m m n

(13)

parametrii directori ai normalei principale, atunci ecuaiile acesteia sunt:

(N ) :

x1 x1 (t 0 ) x2 x2 (t 0 ) x3 x3 (t 0 ) = = . ~ ~ ~ m n p

(14)

Fie ( ) o curb Frenet, : I E 3 o parametrizare a sa i t 0 I .

2.16. Definiie. Se numete binormal a curbei Frenet ( ) n punctul p = (t 0 ) dreapta ce trece prin acest punct i este perpendicular pe planul osculator al curbei n punctul p = (t 0 ) . 2.17. Observaie. Vom nota binormala curbei regulate ( ) ntr-un punct al su cu simbolul (B ) . Deoarece un vector director al planului osculator este vector director al binormalei ecuaiile binormalei sunt (n ipoteza m 0 , n 0 , p 0 ):

(B ) :

x1 x1 (t 0 ) x 2 x2 (t 0 ) x3 x3 (t 0 ) = = . m n p

(15)

2.18. Definiie. Se numete plan rectificator al curbei Frenet ( ) n punctul p = (t 0 ) planul ce trece prin punctul p i este perpendicular pe normala principal a curbei n acest punct. 2.19. Observaie. Vom nota planul rectificator al curbei regulate ( ) ntr-un punct al su cu simbolul ( r ) . Ecuaia planului osculator al curbei ( ) n

246

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

punctul p = (t 0 ) este:

( r ) :

~ ( x x (t )) + n ~ ( x x (t )) + ~ m p ( x3 x3 (t 0 )) = 0 . 1 1 0 2 2 0

(16)

2.20. Observaie. Fie ( ) o curb Frenet, : I E 3 o parametrizare a sa i t 0 I . Am definit mai sus n punctul p = (t 0 ) tangenta (T ) , normala principal (N ) , binormala (B ) , planul normal ( n ) , planul rectificator ( r ) i planul osculator ( o ) . Din modul n care au fost definite aceste elemente rezult: i) (T ) = ( r ) ( o ) , ( N ) = ( o ) ( n ) , (B ) = ( n ) ( r ) ; ii) (T ) ( N ) , ( N ) (B ) , (B ) (T ) ; iii) ( r ) ( o ) , ( o ) ( n ) , ( n ) ( r ) .

Fie ( ) o curb Frenet, : I E 3 o parametrizare a sa i t 0 I . n punctul p = (t 0 ) al curbei putem deci defini trei drepte perpendiculare dou cte dou: tangenta, normala principal i binormala. Dac lum acum pe curb un alt punct q = (t1 ), t1 > t 0 putem defini aceste drepte i n acest punct; dreptele nu vor avea ns, n general, aceleai subspaii directoare (aceeai vectori directori) ca n punctul p. Pentru a caracteriza modul n care variaz direciile acestor drepte pe curb vom determina legturile care exist ntre versorii directori ai acestor drepte i derivatele acestor versori n raport cu parametrul natural al curbei. Vom obine astfel formulele lui Frenet. Fie ( ) o curb de parametrizare : I E 3 .
2.21. Definiie. Se numete cmp vectorial pe curba : I E 3 o funcie Y care asociaz fiecrui t I un vector Y (t ) tangent la E 3 n punctul p = (t ) . 2.22. Exemplu. Fie ( ) o curb regulat i : I E 3 o parametrizare a sa. Aa cum tim (t ) este un vector tangent la curb n punctul p = (t ) ; el aparine spaiului tangent T (t ) (E 3 ) . Funcia este un cmp vectorial pe curba ( ) .

Proprietile cmpurilor vectoriale definite pe o curb sunt analoage proprietilor cmpurilor vectoriale definite pe E 3 . De exemplu, dac Y este un cmp vectorial pe curba : I E 3 atunci, pentru fiecare t I , putem scrie:
Y (t ) = ( y1 (t ), y 2 (t ), y3 (t )) (t ) = y i (t ) U i ( (t )) .
i =1 e

6.4. EXERCIII

247

Funciile y i : I R , i = 1, 3 se numesc funciile de coordonate euclidiene ale cmpului Y. Dac aceste funcii sunt de clas C 1 atunci cmpul vectorial Y este derivabil i
(t ), y U i ( (t )) , t I . Y (t ) = ( y1 2 (t ), y 3 (t )) (t ) = y i (t )
i =1 e

Prin derivarea cmpului vectorial Y se obine un nou cmp vectorial Y pe curba ( ) .

2.23. Observaie. i) Fie Y i Z dou cmpuri vectoriale pe curba ( ) , derivabile i : I E 3 o parametrizare a curbei. Dac

Y (t ) = ( y1 (t ), y 2 (t ), y3 (t )) (t ) = y i (t ) U i ( (t )) , Z (t ) = ( z1 (t ), z 2 (t ), z 3 (t )) (t ) = z i (t ) U i ( (t ))
i =1 i =1 e

atunci produsul scalar al acestor dou cmpuri vectoriale definete o funcie real pe I a crei derivat este:
3 3 3 (Y (t ) Z (t )) = ( y i (t )z i (t )) = y i (t )z i (t ) + yi (t )z i (t ) i =1 i =1 i =1 = Y (t )Z (t ) + Y (t )Z (t ) , t I .

ii) Fie Y un cmp vectorial derivabil pe curba ( ) astfel nct norma sa este constant, adic exist o constant c > 0 astfel nct Y (t ) = c, () t I . Atunci prin derivarea identitii Y (t ) Y (t ) = c 2 , () t I obinem:
Y (t ) Y (t ) = 0, () t I .

Aceasta nseamn c derivata unui cmp vectorial Y de norm constant pe curba ( ) este un cmp vectorial (pe curba ( ) ) perpendicular pe Y. Fie ( ) o curb Frenet de clas C 3 i de parametrizare : I E 3 . Fie : I I 1 ca n teorema 2.2, : I 1 I , = 1 i : I 1 E 3 , = o parametrizarea canonic. Fie ca mai sus s := (t ) , t I parametrul natural al curbei. n formula (4) din observaia 2.3 amstabilit c (s ) = t (s ) , s I 1 este

248

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

versorul tangentei la curb n punctul p = (s ) . Cum t (s ) = 1 , s I 1 obinem t (s ) t (s ) = 0 , s I 1 . Rezult deci c vectorul (s ) = t (s ) , s I 1 este perpendicular pe versorul t (s ) . Cum (s ) este o combinaie liniar a vectorilor (t ) i (t ) (vezi formula (5)) rezult c (s ) este un vector director al normalei principale. Fie funcia:
k : I 1 R+ , k (s ) = (s ) , s I 1

(17)

i vectorul
n(s ) =

1 1 t (s ) = (s ) , s I 1 . k (s ) (s )

(18)

2.24. Definiie. Funcia k dat de (17) se numete curbura curbei ( ) . Versorul n dat de formula (18) se numete versorul normalei principale. 2.25. Observaie. Fie ( ) o curb regulat, : I 1 E 3 parametrizarea natural a acestei curbe ca mai sus i k (s ) = (s ) , s I1 . Atunci ( ) este o curb Frenet dac i numai dac funcia k verific condiia k (s ) > 0 , () s I 1 .

S considerm acum versorul

b ( s ) = t ( s ) n( s ) =

1 ( (s ) (s ) ) , s I1 . (s )

(19)

Versorul b(s ) este un vector director al binormalei curbei ( ) n punctul p = (s ) .

2.25. Definiie. Versorul b dat de formula (19) se numete versorul binormalei.

Am obinut astfel trei cmpuri vectoriale t , n, b pe curba ( ) , cu proprietile:

t (s ) = (s ) , s I 1 , n( s ) =

1 (s ) , s I 1 , (s )

6.4. EXERCIII

249

b (s ) =

1 ( (s ) (s ) ) , s I1 , (s )

t (s ) n(s ) = n(s ) b(s ) = b(s ) t (s ) = 0 , s I 1 , t (s ) = n(s ) = b(s ) = 1 , s I 1 .

2.26. Definiie. Sistemul de cmpuri vectoriale pe curba ( ) numete reper Frenet al curbei.

{ t , n, b }

se

Derivatele cmpurilor vectoriale t , n, b sunt la rndul lor cmpuri vectoriale pe curba ( ) . Pentru s I 1 vectorii t (s ) , n(s ) , b(s ) se pot dezvolta ortogonal dup sistemul { t , n, b } . O astfel de dezvoltare am obinut deja pentru t (s ) i anume (vezi formula (18)):
t (s ) = k (s ) n(s ) , s I 1 .

(20)

Pentru vectorul b(s ) dezvoltarea ortogonal corespunztoare este:

b(s ) = (b(s ) t (s )) t (s ) + (b(s ) n(s )) n(s ) + (b(s ) b(s ))b(s ) .

Deoarece b(s ) t (s ) = 0 prin derivare obinem b(s ) t (s ) + b(s ) t (s ) = 0 i cum b(s ) t (s ) = k (s )b(s ) n(s ) = 0 rezult c b(s ) t (s ) = 0 . n mod similar, din egalitatea b(s ) n(s ) = 0 obinem b(s ) n(s ) = b(s ) n(s ) i cum b(s ) b(s ) = 0 dezvoltarea ortogonal a vectorului b(s ) se scrie:
b(s ) = (b(s ) n(s )) n(s ) , s I 1 .

(21)

Fie funcia

: I 1 R , (s ) = b(s ) n(s ) , s I 1 .

(22)

2.27. Definiie. Funcia dat de formula (22) se numete torsiunea curbei ( ) .

Cu ajutorul acestei funcii (21) se scrie

b(s ) = (s ) n(s ) , s I 1 .

(23)

Fie acum dezvoltarea ortogonal a vectorului n(s ) :

250

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

n(s ) = (n(s ) t (s )) t (s ) + (n(s ) n(s )) n(s ) + (n(s ) b(s )) b(s ) .

Din egalitatea n(s ) t (s ) = 0 obinem n(s ) t (s ) = n(s ) t (s ) = k (s ) i cum n(s ) n(s ) = 0 i b(s ) n(s ) = b(s ) n(s ) = (s ) , dezvoltarea ortogonal a vectorului n(s ) devine:
n(s ) = k (s ) t (s ) + (s ) b(s ) , s I 1 .

(24)

2.28. Definiie. Formulele (20), (23), (24) se numesc formulele lui Frenet. 2.29. Observaie. Formulele lui Frenet se scriu matriceal sub forma:
k (s ) 0 t (s ) t (s ) 0 (s ) n ( s ) , s I 1 . 0 n(s ) = k (s ) b(s ) 0 (s ) 0 b (s )

2.30. Exemplu. Ne propunem s calculm curbura i torsiunea elicei cilindrice a crei parametrizare natural am obinut-o n exemplul 2.10, i):

(s ) = r cos

1 r 2 + b2

s, r sin

1 r 2 + b2

s,

s , sR. r 2 + b2 b

Deoarece n exemplul 2.10, i) am gsit c curbura elicei cilindrice expresia k (s ) =

2

(s ) =

r , rezult pentru r + b2
2

r . Deoarece r + b2

(s ) =

1 s s cos , sin , 0 r r 2 2 2 2 r 2 + b2 r +b r +b

din (18) obinem:

s s cos , sin , 0 n(s ) = . r 2 + b2 r 2 + b2

Formula (22) ne da:

(s ) = b(s ) n(s ) = (t (s ) n(s )) n(s ) =

6.4. EXERCIII

251

r r 2 + b2 cos 1

sin s
2

s r 2 + b2
2

r r 2 + b2 sin 1 r 2 + b2

cos s
2

s r 2 + b2 s

b r 2 + b2 0 0

r +b sin

r + b2 cos

r 2 + b2 b . = 2 r + b2

r 2 + b2

r 2 + b2

Raportul dintre curbura i torsiunea acestei curbe este

(s )

k (s )

b . r

2.31. Observaie. Pentru a obine versorii reperului Frenet al unei curbe se determin reprezentarea natural a curbei : I 1 E 3 i apoi se utilizeaz formulele:
t (s ) = (s ), n (s ) = 1 (s ), (s )

b ( s ) = t ( s ) n (s ) , s I 1 .

Curbura curbei se determin cu relaia

k (s ) = (s ) s I 1 ,

iar torsiunea cu relaia:

(s ) = b(s ) n(s ).
n unele aplicaii sunt ns utile formule care utilizeaz pentru calculul acestor mrimi o parametrizare oarecare a curbei.
2.32. Propoziie. Fie ( ) o curb Frenet i : I E 3 o parametrizare a sa,
t 0 I i (t ) = ( ) d .
t0 t

Atunci:

252

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

t (s ) = b (s ) =

1 (t ) , (t ) 1 (t ) (t ) , (t ) (t )

(25) (26) (27)

,

n( s ) = b ( s ) t ( s ) , k (s ) =

(t ) (t ) (t )
3

(28)

(s ) =

( (t ) , (t ) , (t )) , s := (t ) , t I . 2 (t ) (t )

(29)

Demonstraie. Formula (23) rezult din formula (1). Pentru a obine formula de calcul a curburii (28) folosim formula (6) i faptul c vectorii i sunt ortogonali:
k (s ) = (s ) = (s ) (s ) =

(t ) (t ) (t )
3

Din (25) i (28) i (5) deducem:

b ( s ) = t ( s ) n (s ) = 1 1 [ (s ) (s )] = (t ) (t ) . (t ) (t ) k (s )

Formula (27) este evident. Pentru obinerea formulei de calcul a torsiunii (29) utilizm (22) i obinem:

(s ) = b(s ) n(s ) = (t (s ) n(s )) n(s ) .

Cum n(s ) = [
1 k (s ) 1 t (s )] = 2 t (s ) + t (s ) formula precedent ne d: k (s ) k (s ) k (s ) k (s )
2

(s ) =

(t (s ), t (s ), t (s )) =

k (s )
2

( (s ), (s ), (s )) .

Pentru a obine formula (29) este suficient s utilizm n aceast relaie formulele (7) i (28).

6.4. EXERCIII

253

2.33. Propoziie. Dac curbura unei curbe Frenet este identic nul atunci imaginea curbei se afl pe o dreapt. Demonstraie. Fie ( ) o curb Frenet avnd curbura identic nul i : I 1 E 3 o parametrizare natural a sa. Cum k (s ) = (s ) rezult c (s ) = 0 , () s I 1 , deci exist un vector u astfel nct (s ) = u , s I 1 . Prin integrare, ultima egalitate ne d (s ) = (s 0 ) + us , s 0 , s I 1 de unde deducem c I ( ) se afl pe o dreapt. Cum dou drumuri echivalente au aceeai imagine, concluzia propoziiei este adevrat i pentru o parametrizare oarecare a curbei. 2.34. Observaie. Propoziia de mai sus ne spune numai c imaginea curbei se afl pe o dreapt; nu tragem de aici concluzia c parametrizarea curbei este dat de o funcie afin, aa cum se ntmpl n cazul unei drepte. Ca exemplu n acest sens s considerm drumurile din exemplul 1.4. Aceste drumuri nu sunt echivalente (vezi observaia 1.20) i cum 1 (t ) = ( p1 + t 3u1 , p 2 + t 3u 2 , p3 + t 3u 3 ) obinem 1 (t ) = (3t 2 u1 ,3t 2 u 2 ,3t 2 u 3 ) , 1(t ) = (6tu1 ,6tu 2 ,6tu 3 ) . Deoarece aceti vectori sunt liniar dependeni, curbura curbei ( 1 ) este nul deci imaginea acestei curbe se afl pe dreapta ( ) . 2.35. Definiie. O curb se numete plan dac imaginea sa este coninut ntr-un plan.

Fie ( ) o curb Frenet. Legtura dintre torsiunea acestei curbe i proprietatea de a fi o curb plan este dat de urmtoarea propoziie.
2.36. Propoziie. O curb Frenet este curb plan dac i numai dac torsiunea n orice punct al curbei este egal cu zero. Demonstraie. Fie ( ) o curb Frenet, de parametrizare : I E 3 . Fie planul ( ) , de parametri directori m, n, p , astfel nct I ( ) ( ) . Dac (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) , t I , deoarece tangenta la curb este situat n planul ( ) , avem
(t ) + px3 (t ) + nx2 (t ) = 0 , () t I , mx1

de unde obinem
(t ) + nx mx1 2 (t ) + px 3 (t ) = 0 , ( ) t I .

254

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

Ultimele dou relaii ne spun c vectorii (t ), (t ), t I sunt paraleli cu planul ( ) . Atunci b(s ), s I1 este un vector constant, ceea ce implic b(s ) = 0, s I1 deci (s ) = 0, s I 1 . Reciproc, dac (s ) = 0, s I 1 versorul binormalei este constant b(s ) = b0 , s I 1 . 1 Cum b(s ) = (t ) (t ), t I rezult c (t ) b0 = 0, () t I . (t ) (t ) Cum (t ) b0 = ( (t ) b0 ) deducem de aici c exist t 0 I astfel nct (t ) b0 = (t 0 ) b0 , () t I . Cum ultima identitate se scrie ( (t ) (t 0 )) b0 = 0 , t I rezult c imaginea lui ( ) este coninut ntr-un plan perpendicular pe vectorul b0 i care trece prin punctul (t 0 ) .
2.37. Propoziie. Fie o curb Frenet de parametrizare natural : I 1 E 3 . Dac curbura curbei este egal cu o constant k 0 > 0 i torsiunea curbei este nul 1 . atunci imaginea curbei se afl situat ntr-un cerc de raz k0 Demonstraie. Deoarece 0 , din propoziia 2.36 rezult c ne aflm n cazul unei curbe plane. Fie curba ( ) de parametrizare : I 1 E 3 , 1 (s ) = (s ) + n(s ) , s I 1 . Atunci k0 1 1 (s ) = t (s ) + n(s ) = t (s ) + [ k (s )t (s ) + (s ) b(s )] = 0 , s I 1 . k0 k0

Din identitate precedent deducem c ( ) se reduce la un punct; exist deci punctul p E 3 astfel nct (s ) = p , s I 1 .Din definiia curbei ( ) deducem c 1 (s ) p = , () s I 1 . nseamn c orice punct al imaginii curbei date se k0 1 afl la aceeai distan de punctul fix p, deci I ( ) se afl pe cercul de raz k0 1 i cu centrul n punctul p. k0
Ecuaiile carteziene implicite ale unei curbe.

Fie o mulime deschis i conex din R 3 i funcia de clas C k , k N : f : E 2 , f ( x1 , x 2 , x3 ) = ( f1 ( x1 , x 2 , x3 ), f 2 ( x1 , x2 , x3 )) .

6.4. EXERCIII

255

Vom nota cu Z f mulimea zerourilor lui f,

Z f = {(x1 , x2 , x3 ) f1 ( x1 , x2 , x3 ) = 0 , f 2 ( x1 , x2 , x3 ) = 0 }

i cu C f mulimea punctelor critice ale lui f

Cf =

{(x , x , x )
1 2 3

rang J f ( x1 , x2 , x3 ) < 2 ,

unde J f este matricea

f1 (x1 , x2 , x3 ) f1 (x1 , x2 , x3 ) f1 (x1 , x2 , x3 ) x1 x 2 x3 . J f ( x1 , x2 , x3 ) = f 2 f 2 f 2 x ( x1 , x2 , x3 ) x ( x1 , x2 , x3 ) x ( x1 , x2 , x3 ) 2 3 1

Punctele ( x1 , x 2 , x3 ) cu proprietatea c J f ( x1 , x2 , x3 ) 0 se numesc puncte regulate ale aplicaiei f. n general Z f nu este imaginea unei curbe; putem spune numai c Z f este o mulime nchis n E 3 . Exist ns situaii n care mulimea Z f este imaginea unei curbe n E 3 ; exemplul urmtor st mrturie n acest sens.
2.38. Exemplu. Fie ai , bi , ci , d i R , i = 1, 2 astfel nct

a1 rang a 2

b1 b2

c1 =2 c2

i funcia f : R 3 E 2 , definit prin

f ( x1 , x 2 , x3 ) = (a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 + d1 , a 2 x1 + b2 x 2 + c2 x3 + d 2 ) .

Mulimea Z f este format din soluiile sistemului:

a1 x1 + b1 x 2 + c1 x3 + d1 = 0 a 2 x1 + b2 x2 + c 2 x3 + d 2 = 0 .

256

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

b2 c 2 c2 c2 a 2 b2 mai sus. Atunci mulimea Z f const din tripletele ( x1 , x 2 , x3 ) cu proprietatea:

x1 = x10 + a t
0 x2 = x2 + bt 0 x1 = x3 + ct , t R .

Fie a =

b1

c1

, b=

c1

a1

,c =

a1

b1

0 0 ) o soluie a sistemului de i (x10 , x2 , x3

Am obinut astfel reprezentarea parametric a unei drepte ( ) ; imaginea I ( ) a acestei drepte coincide cu Z f . Aa cum am precizat, mulimea Z f a zerourilor unei funcii f : R 3 E 2 nu este n general imaginea unei curbe. Dac ns f ndeplinete anumite condiii, atunci (cel puin local) Z f coincide cu imaginea unui drum regulat. Condiiile la care trebuie s supunem funcia f sunt cele din teorema funciilor implicite. Vom da mai jos enunul acestei teoreme; cititorul care dorete s urmreasc demonstraia teoremei poate consulta [18], volumul II, pagina 75.
0 0 ) astfel nct: mulime deschis i (x10 , x2 , x3 0 0 ) Z f ; i) (x10 , x2 , x3

2.39. Teorem. Fie f : E 2 , f = ( f1 , f 2 ) de clas C k , k N , R R 2 o

f1 0 0 0 (x1 , x2 , x3 ) x2 ii) f 2 0 0 0 (x1 , x2 , x3 ) x2

f1 0 0 0 (x1 , x2 , x3 ) x3 0. f 2 0 0 0 (x1 , x2 , x3 ) x3

0 Atunci exist o vecintate deschis V1 a lui x10 , o vecintate deschis V2 a lui x 2 , 0 o vecintate deschis V3 a lui x3 i funciile unice : V1 V2 , : V1 V3 de

clas C k astfel nct: 0 0 ; (x10 ) = x3 ; i) (x10 ) = x2 ii) f ( x1 , ( x1 ), ( x1 )) = 0 , () x1 V .

2.40. Propoziie. Fie f : E 2 , f = ( f1 , f 2 ) de clas C k , k N , R R 2

W a punctului (x , x
0 1

o mulime deschis i
0 2

(x , x , x ) Z \ C . Atunci exist o vecintate deschis , x ) astfel nct Z W s fie imaginea unui drum regulat
0 1 0 2 0 3

0 3

simplu de clas C .

6.4. EXERCIII

257

0 0 ) C f , rangul matricei J f (x10 , x20 , x30 ) este Demonstraie. Deoarece (x10 , x 2 , x3 egal cu doi. Putem presupune, pentru a face o alegere c determinantul din enunul teoremei 2.39 este diferit de zero. Deoarece condiiile din teorema 2.39 sunt ndeplinite exist o vecintate deschis V1 a lui x10 , o vecintate deschis V2 0 0 a lui x 2 , o vecintate deschis V3 a lui x3 i funciile unice : V1 V2 ,

: V1 V3 de clas C k astfel nct

f ( x1 , ( x1 ), ( x1 )) = 0 , () x1 V .
0 0 ) i Mulimea W = V1 V2 V3 este o vecintate deschis a punctului (x10 , x2 , x3

Z f W = {( x1 , ( x1 ), ( x1 )) x1 V1}.

Fie drumul : V1 E 3 , (t ) = ( t , (t ), (t ) ) , t V1 . Acest drum este de clas C k i I ( ) = Z f W . Cum (t ) = (1, (t ), (t ) ) , t V1 rezult c drumul este regulat. Deoarece egalitatea (t1 ) = (t 2 ) , t1 , t 2 V1 , implic t1 = t 2 rezult c aplicaia este injectiv i deci drumul este simplu. Fie f : E 2 , f = ( f1 , f 2 ) ca n propoziia precedent.
2.41. Definiie. Ecuaiile
f1 ( x1 , x 2 , x3 ) = 0 f 2 ( x1 , x2 , x3 ) = 0

se numesc ecuaiile carteziene implicite ale curbei ( ) .

2.42. Observaie. Condiia

condiia ca punctul

0 0 0 suficient ca Z f W 1 2 3 f este un punct critic al lui f nu putem afirma c Z f nu este local imaginea unui drum regulat.

(x , x , x ) Z \ C din propoziia 2.40 (deci (x , x , x ) Z s fie regulat) este numai o condiie s fie imaginea unui drum regulat. Dac (x , x , x ) Z
0 1 0 2 0 3
f f

0 1

0 2

0 3

2.43. Exemplu. Fie curba lui Viviani ( ) definit de drumul

: [0,2 ] E 3 , (t ) = (2a cos 2 t , a sin 2t ,2a sin t ) , a > 0

258

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

i funcia f : E 3 E 2 definit prin

2 2 2 f ( x1 , x2 , x3 ) = x12 + x2 + x3 4a 2 , (x1 a 2 ) + x2 a2 . 2

Mulimea Z f a zerourilor acestei funcii este mulimea soluiilor sistemului:

2 x12 + x 2 + x32 4a 2 = 0

(x1 a )2 + x22 a 2 = 0 .
Am vzut (exemplul 1.4, iii) c I ( ) Z f . S artm c Z f I ( ) .

(30)

0 0 ) Z f . Deoarece acest punct se afl pe sfera de raz 2a cu centrul Fie (x10 , x2 , x3 n origine, coordonatele acestui punct se scriu (n coordonate sferice):

x10 = 2a sin 0 cos 0

0 = 2a sin 0 sin 0 x2 0 = 2a cos 0 , 0 [0, ] , 0 [0,2 ). x3 0 0 ) se afl pe cilindrul de ecuaie (x1 a ) + x22 a 2 = 0 Cum punctul (x10 , x2 , x3 obinem condiia sin 0 = cos 0 . De aici deducem c cos 0 = sin 0 , astfel nct putem scrie: 2

(x

0 1

0 0 ) = (2a cos 2 0 , a sin 2 0 , 2a sin 0 ) I ( ) . , x2 , x3

Rezult de aic c Z f I ( ) ; cum i incluziunea invers este adevrat obinem Z f = I ( ) . Z f este deci o curb definit de ecuaiile carteziene implicite (30) iar aplicaia este o parametrizare global a curbei Z f (vezi observaia 1.16 ii). Punctele critice ale funciei f se obin din condiia ca rangul matricei Jacobi a acestei funcii, 2 x2 2 x1 J f ( x1 , x 2 , x3 ) = 2( x a ) 2 x 1 2 2 x3 , 0

s fie mai mic dect doi. Se obine sistemul: x 2 = 0, x3 ( x1 a ) = 0, x2 x3 = 0 . Singura soluie a acestui sistem care aparine mulimii Z f este x1 = 2a, x2 = x3 = 0 . Propoziia 2.40 nu se mai poate aplica n acest punct.

6.4. EXERCIII

259

Cu toate acestea, Z f este imaginea I ( ) a unui drum ntr-o vecintate a punctului p = (2a,0 ,0 ) = (0 ) = ( ) i punctul p (care este un punct dublu al curbei) este un punct regulat deoarece (0 ) = (0 ,0 , 2a ) , ( ) = (0,0,2a ) .

6.3. CURBE N E 2
Fie I un interval al axei reale. Vom considera n cele ce urmeaz funcii vectoriale de forma : I E 2 ; dac (t ) = ( x1 (t ), x2 (t )) , t I atunci funciile reale xi : I R, i = 1, 2 le vom numi componentele funciei vectoriale . Vom numi drum n E 2 o funcie continu : I E 2 . Mulimea
I ( ) = { (t ) t I }

o vom numi imaginea drumului . Noiunile de drum nchis, drum simplu, drum de clas C k , k N , drum regulat, drumuri echivalente se introduc la fel ca n E 3 .
3.1. Definiie. Se numete curb n E 2 o clas de echivalen n mulimea drumurilor din E 2 .

Dac (t ) = ( x1 (t ), x2 (t )) , t I este o parametrizare a curbei ( ) atunci relaiile

x1 = x1 (t ) x 2 = x2 (t ) , t I

se numesc ecuaiile curbei ( ) (sau reprezentarea parametric a curbei ( ) ).

3.2. Exemple. 1) Astroida este curba plan de ecuaii parametrice:

x1 = a cos 3 t

x2 = a sin 3 t , t [0,2 ] , a > 0. Graficul astroidei este prezentat n figura 1.

260

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

Figura 1. Astroida

Dac eliminm parametrul t ntre ecuaiile astroidei obinem ecuaia:

x13 + x23 = a 3 , a > 0 . Ecuaia de mai sus se numete ecuaia astroidei sub forma implicit. 2) Cardioida este curba plan dat de parametrizarea
x1 = a(2 cos t cos 2t ) x 2 = a(2 sin t sin 2t ) , t [0,2 ] , a > 0 .
2 2 2

Figura 2. Cardioida

6.4. EXERCIII

261

3) Cicloida este curba plan descris de un punct situat pe un cerc de raz r care se rostogolete fr alunecare pe o dreapt fix. Ecuaiile parametrice ale cicloidei sunt:
x1 = r (t sin t ) x 2 = r (1 cos t ) , t R .

Figura 3. Cicloida

4) Fie un punct fix situat n planul unui cerc la distana a de centrul cercului. Cercul de raz r se rostogolete fr alunecare pe o dreapt fix. Curbele descrise astfel de punctul considerat se numesc trohoide. Ecuaiile parametrice ale unei trohoide sunt:
x1 = rt a sin t x 2 = r a cos t , t R , a > 0 .

Figura 4. Cicloida alungit

262

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

n cazul a = r trohoida este o cicloid, pentru a > r trohoida se mai numete cicloida alungit (figura 4) iar pentru a < r trohoida se numete cicloida scurtat (figura 5).

Figura 5. Cicloida scurtat

5) Cisoida lui Diocles este curba cu reprezentarea parametric

2at 2 1+ t 2 2at 3 ,tR. x2 = 1+ t 2 x1 =

Figura 6. Cisoida lui Diocles

6.4. EXERCIII

263

7) Foliumul lui Descartes este curba dat de reprezentarea parametric:

x1 = 3at 3at 2 , x = , t R \ { 1} , a > 0 . 2 t3 +1 t3 +1

Figura 7. Foliumul lui Descartes

8) Strofoida dreapt are reprezentarea parametric:

a (1 t 2 ) a t (1 t 2 ) x1 = , x2 = ,tR , a > 0. 1+ t 2 1+ t 2

Figura 8. Strofoida dreapt

264

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

Ecuaia cartezian implicit a unei curbe plane.

Fie D o mulime deschis i conex din E 2 i funcia F : D R de clas Ck, k N . Vom nota cu Z F mulimea zerourilor lui F,
Z F = {( x1 , x 2 ) D F ( x1 , x 2 ) = 0 }

i cu C F mulimea punctelor critice ale lui F:

F C F = ( x1 , x2 ) D (x1 , x2 ) = 0, F (x1 , x2 ) = 0 . x1 x 2

F F Pentru p = ( x1 , x2 ) D vectorul gradF = x ( x1 , x 2 ), x ( x1 , x 2 ) se numete 1 2 2 gradientul funciei F; el aparine spaiului tagent la E n punctul p. nseamn c mulimea C F este format din punctele din D n care gradientul lui F se anuleaz. Punctele n care cel puin una dun derivatele pariale ale lui F nu se anuleaz se numesc puncte regulate. n general mulimea C f nu este imaginea unei curbe n E 2 ; despre C f putem spune numai c este o mulime nchis din E 2 . Pentru alegeri convenabile ale funciei F (vezi exemplele de mai jos) exist ns un drum n E 2 astfel nct Z F = I ( ) . Dac sunt ndeplinite anumite condiii (de exemplu cele impuse de teorema funciilor implicite) vom arta c, local, mulimea zerourilor lui F coincide cu imaginea unui drum regulat.
3.3.

: [0, ] E 2 , (t ) = (cos t , sin t ) . Se constat cu uurin c Z F = I ( ) . Un alt drum a crui imagine coincide cu Z F se poate obine astfel. Fie f : [ 1, 1] R ,
2 f ( x1 ) = 1 x 2 . Se constat cu uurin c avem:

Exemple.

i)

Fie

F : R2 R ,

2 F ( x1 , x2 ) = x12 + x2 1

drumul

F ( x1 , f ( x1 )) = 0 , () x1 [ 1, 1].

Spunem c am explicitat din ecuaia F ( x1 , x2 ) = 0 pe x 2 n funcie de x1 . Cu ~ (t ) = t , 1 t 2 care are ~ : [ 1, 1] E 2 , ajutorul funciei f construim drumul ~) . proprietatea c Z = I (

6.4. EXERCIII

265

iii) Curba pe care o prezentm n acest exemplu se numete lemniscata lui Bernoulli. Ea se definete printr-o ecuaie implicit de forma F ( x1 , x2 ) = 0 . Vom arta c mulimea zerourilor funciei F este reuniunea imaginilor a dou drumuri n E 2 . Fie a > 0 i funcia F : R 2 R definit prin
2 ) 2a 2 (x12 x22 ) , (x1 , x2 ) R 2 . F ( x1 , x 2 ) = (x12 + x2 2

Mulimea Z F este reprezentat grafic n figura de mai jos.

Figura 9. Lemniscata lui Bernoulli

Condiia ( x1 , x2 ) Z F ne conduce la r 2 = 2a 2 cos 2 . Fie drumurile:

Fie un punct ( x1 , x2 ) Z F ; n coordonate polare avem x1 = r cos , x 2 = r sin . , E 2 , 1 (t ) = a 2 cos 2t cos t , a 2 cos 2t sin t , 4 4 3 5 2 : , E 2 , 2 (t ) = a 2 cos 2t cos t , a 2 cos 2t sin t . 4 4

1 :

Se constat c reuniunea imaginilor acestor drumuri coincide cu mulimea zerourilor lui F: I ( 1 ) I ( 2 ) = Z F . Fie F : D R 2 R o funcie de clas C k , k N . Dac mulimea Z F const numai din puncte regulate ale lui F atunci Z F este reuniunea imaginilor unor drumuri regulate de clas C k , k N . Demonstraia acestui fapt (propoziia 3.5) are la baz teorema funciilor implicite ([18], volumul II, pagina 68).

266

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

3.4. Teorem. Fie F : D R o funcie de clas C k , k N , D R 2 o mulime 0 ) D astfel nct: deschis i conex i (x10 , x 2
0 ) Z F ; i) (x10 , x 2 F 0 0 (x1 , x2 ) 0 . ii) x 2

0 Atunci exist o vecintate deschis V1 a lui x10 , o vecintate deschis V2 a lui x 2 , 0 ; i) (x10 ) = x 2 ii) F ( x1 , ( x1 ) ) = 0 , () x1 V1 .

i funcia unic : V1 V2 , de clas C k , astfel nct:

3.5. Propoziie. Fie F : D R o funcie de clas C k , k N , D R 2 mulime 0 ) Z F \ C F . Atunci exist o vecintate deschis W a deschis i conex i (x10 , x 2
0 ) astfel nct Z F W s fie imaginea unui drum regulat simplu punctului (x10 , x 2

de clas C k .
0 ) C F cel puin una din derivatele pariale ale lui Demonstraie. Deoarece (x10 , x 2 0 ) este diferit de zero. Putem presupune, pentru a face o F calculate n (x10 , x 2 F 0 0 (x1 , x2 ) 0 . Deoarece condiiile din teorema 3.4 sunt ndeplinite, alegere, c x 2

0 exist o vecintate deschis V1 a lui x10 , o vecintate deschis V2 a lui x 2 i

funcia unic : V1 V2 , de clas C k , astfel nct

F ( x1 , ( x1 ) ) = 0 , () x1 V1 .
0 ) i Mulimea W = V1 V2 este o vecintate deschis a punctului (x10 , x 2

Z F W = {( x1 , ( x1 ) ) x1 V1 }.

Fie drumul : V1 E 2 , (t ) = ( t , (t ), ) , t V1 . Atunci drumul este de clas C k i I ( ) = Z F W . Cum (t ) = (1, (t ), ) , t V1 rezult c drumul este regulat. Cum egalitatea (t1 ) = (t 2 ) , t1 , t 2 V1 , implic t1 = t 2 rezult c aplicaia este injectiv i deci drumul este simplu. Fie F : D R ca n propoziia precedent.

6.4. EXERCIII

267

3.6. Definiie. Ecuaia

F ( x1 , x 2 ) = 0

se numete ecuaia cartezian implicit a unei curbe plane.

0 ) 0 este o condiie suficient ca 3.7. Observaie. Condiia gradF (x10 , x 2 0 ) cu imaginea unui mulimea Z F s coincid ntr-o vecintate a punctului (x10 , x2 drum regulat. Dac este un punct critic al lui f nu putem afirma c Z f nu este

0 )) imaginea unui drum regulat. local (adic ntr-o vecintate a punctului (x10 , x2

3.8. Exemplu ([2], pagina 28). Fie F : R 2 R , F ( x1 , x 2 ) = ( x1 x 2 ) . Mulimea zerourilor funciei F este
2

Z F = {( x1 , x 2 ) R 2 x1 = x 2 }.

Cum gradF ( x1 , x 2 ) = (2( x1 x 2 ) , 2( x1 x 2 )) rezult c mulimea punctelor critice ale lui F coincide cu mulimea zerourilor sale. Cu toate acestea Z F este imaginea curbei ( ) de reprezentare parametric : R E 2 , (t ) = (t , t ) , t R .

3.7. Observaie. O curb plan poate fi dat prin urmtoarele reprezentri. i) Reprezentarea parametric; curba este dat n acest caz prin ecuaiile parametrice:
x1 = x1 (t ) x 2 = x 2 (t ) , t I .

ii) Reprezentarea implicit; curba este dat prin ecuaia cartezian implicit:
F ( x1 , x 2 ) = 0 .

iii) Reprezentarea explicit. Fie funcia continu f : I R . Prin graficul acestei funcii nelegem mulimea
G f = {(t , f (t ) ) t I }.

Dac considerm acum curba ( ) de parametrizare : I E 2 , (t ) = (t , f (t ) ) , t I . Este evident c imaginea curbei ( ) coincide cu graficul funciei f.

268

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

n aceste condiii spunem c relaia

x 2 = f ( x1 ), x1 I

este reprezentarea explicit a curbei ( ) . iv) Reprezentarea n coordonate polare. Fie funcia f : I R continu, x1 = r cos , x 2 = r sin coordonatele carteziene ale unui punct din E 2 n funcie de coordonatele sale polare. Vom considera acele puncte din E 2 pentru care r = f ( ) , I . Se obine astfel o curb ( ) n E 2 de parametrizare:
x1 = f ( ) cos , x 2 = f ( )sin .

Relaia r = f ( ) , I se numete reprezentarea curbei ( ) n coordonate polare.

3.8. Exemple. 1) Spirala lui Arhimede. Ecuaia acestei curbe n coordonate polare este:
r = k , k > 0, 0

Figura 10. Spirala lui Arhimede

2) Spirala hiperbolic. Este curba de ecuaie:

r = a , a > 0

6.4. EXERCIII

269

Figura 11. Spirala hiperbolic

3) Spirala logaritmic. Este curba de ecuaie:

r = ce k , c > 0, k > 0

Figura 12. Spirala logaritmic

4) Cardioida. n coordonate polare, ecuaia acestei curbe este:

r = 2a(1 cos ) , [0,2 ] , a > 0 .

Graficul cardioidei este prezentat n figura 2.

270

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

5) Foliumul lui Descartes are ecuaia implicit

3 x13 + x2 3ax1 x 2 = 0, a > 0 .

Graficul acestei curbe este prezentat n figura 7.

Reper Frenet. Curbura unei curbe plane

Fie ( ) o curb regulat, : I E 2 o parametrizare a sa i p = (t ) , t [a, b] un punct oarecare al curbei. Deoarece curba este regulat, vectorul (t ) este nenul; el aparine spaiului tangent la E 2 n punctul p i se numete vector tangent la curba ( ) n p.
3.9. Definiie. Se numete tangenta la curba regulat ( ) n punctul p = (t 0 ) dreapta determinat de punctul p = (t 0 ) i de vectorul director (t 0 ) . 3.10. Observaie. Vom nota tangenta la curb intr-un punct al curbei prin simbolul (T ) . Dac : I E 2 , (t ) = ( x1 (t ), x 2 (t )) , t I este o parametrizare a

curbei regulate ( ) i xi (t 0 ) 0 , i = 1, 2 ecuaiile tangentei la curba ( ) n punctul p = (t 0 ) sunt:

(T ) :

x1 x1 (t 0 ) x2 x 2 (t 0 ) = . (t 0 ) (t 0 ) x1 x2

(1)

Panta tangentei la curb n punctul p = (t 0 ) este m= x 2 (t 0 ) . (t 0 ) x1 (2)

3.11. Definiie. Se numete normala la curba regulat ( ) n punctul p = (t 0 ) dreapta ce trece prin punctul p i este perpendicular pe tangenta la curb n acest punct. 3.12. Observaie. Vom nota normala la curb intr-un punct al curbei prin simbolul ( N ) . Panta m a acestei drepte se obine din (2) i din condiia de perpendicularitate a dou drepte de pante m i respectiv m : m m = 1 . Cu aceste precizri obinem ecuaia normalei la curba regulat ( ) n punctul p = (t 0 ) sub forma:

6.4. EXERCIII

271

(N ) : (x1 x1 (t 0 )) x1 (t 0 ) + (x2 x2 (t 0 )) x2 (t 0 ) = 0 .

(3)

Teorema 2.2 rmne adevrat i n cazul curbelor regulate de clas C k , k N n E 2 : orice curb regulat admite o parametrizare natural. Dac

: I I 1 , (t ) = ( ) d , t 0 I atunci parametrul natural pe curba ( ) este

s := (t ) . Fie : I 1 I inversa funciei i : I 1 E 2 , = o o parametrizare natural a curbei ( ) . Atunci versorul (s ) , s I 1 este tangent la curb n punctul p = (s ) , s I1 .
t0

3.13. Definiie. Vectorul t (s ) = (s ) , s I 1 se numete versorul tangentei la curb n punctul p = (s ) . 3.14. Observaie. Din formula (t ) = ( (t )) , t I obinem prin derivare:

(t ) = ( (t )) (t ) , t I ,
de unde deducem:
t (s ) = (s ) = 1 (x1 (t ) , x2 (t ) ) . (t )

(4)

(5)

Se constat cu uurin c versorul

n(s ) = 1 ( x2 (t ), x1 (t )) (t )

(6)

este perpendicular pe versorul t.

3.15. Definiie. Vectorul dat de formula (6) se numete versorul normalei la curb n punctul p = (t ) = (s ) .

Am obinut prin construcia de mai sus dou cmpuri de vectori t , n pe curba ( ) cu proprietile:
t (s ) n (s ) = 0 , s I 1 , t (s ) = n(s ) = 1 , s I 1 .

272

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

3.16. Definiie. Sistemul { t , n, } de cmpuri vectoriale pe curba ( ) se numete reper Frenet al curbei. 3.17. Fie, n spaiul tangent la E 2 n punctul p, bazele ortonormate formate din versorii reperului natural i respectiv din versorii reperului Frenet. Matricea C de trecere de la prima baz la cea de a doua este
C= 1 (t ) (t ) x x1 2 (t ) x (t ) x (t ) 1 2

i are determinantul pozitiv. Spunem n acest caz c bazele considerate au aceeai orientare. Fie ( ) o curb regulat de clas C k , k 2 . Derivatele cmpurilor vectoriale t , n, sunt la rndul lor cmpuri vectoriale pe curba ( ) . Pentru s I 1 vectorii t (s ) , n(s ) se dezvolt ortogonal dup sistemul { t , n }:
t (s ) = (t (s ) t (s )) t (s ) + (t (s ) n(s )) n(s ) , n(s )(s ) = (n(s ) t (s )) t (s ) + (n(s ) n(s )) n(s ) .

Cum t i n au norma constant rezult c: t (s ) t (s ) = 0 , n(s ) n(s ) = 0 , s I 1 . n plus din condiia de ortogonalitate t (s ) n(s ) = 0 , s I 1 , obinem n(s ) t (s ) = t (s ) n(s ) , s I 1 . Cu ajutorul acestor identiti i al funciei
k : I 1 R , k (s ) = t (s ) n(s ) , s I 1 ,

(7)

dezvoltrile ortogonale de mai sus se scriu:

t (s ) = k (s )n(s ), n(s ) = k (s ) t (s ) , s I 1 .

(8)

(9)

3.18 Definiie. Funcia k se numete curbura curbei ( ) . Formulele (8), (9) se numesc formulele lui Frenet pentru curbe plane. 3.19. Observaie. Formulele lui Frenet se pot scrie sub forma matriceal:

6.4. EXERCIII

273

k (s ) t (s ) t (s ) 0 n(s ) = k (s ) 0 , s I1 . n(s )

3.20. Propoziie. Dac ( ) este o curb regulat de clas C 2 i : I E 2 , (t ) = ( x1 (t ) , x2 (t ) ) , t I este o parametrizare a sa atunci:
k (s ) = (t )x 2 (t ) x1 (t )x x1 2 (t )

[x (t )
1

+ x 2 (t )

3 2

, s := (t ) , t I .

(10)

Demonstraie. Din formula (5) obinem prin derivare:

(s ) =

1 (t )

x (t ) (t ) (t ) x (t ) , x (t ) (t ) (t ) x (t ) . (11) 1 2 2 2 2 2 1 (t ) (t )

Pentru a obine formula de calcul a curburii este suficient acum s utilizm (6), (7) i (10):
k (s ) = t (s ) n(s ) = (s ) n(s ) = (t )x x1 2 (t ) x1 (t )x 2 (t )

[x (t )
1

(t ) + x1

3 2

(12)

3.21. Observaie. i) Fie funcia continu f : I R i curba ( ) dat prin reprezentarea explicit x 2 = f ( x1 ) , x1 I . Dup cum tim o reprezentare

parametric a acestei curbe este dat de aplicaia : I E 2 , (t ) = (t , f (t ) ) , t I . Deoarece n acest caz x1 (t ) = t , x 2 (t ) = f (t ) formula curburii devine:
k (t ) = f (t )

[1 + f (t )]
2

3 2

,tI .

(13)

ii) Fie funcia f : I R continu i curba ( ) reprezentat n coordonate polare prin relaia r = f ( ) , I . Deoarece ecuaiile parametrice ale curbei ( ) sunt
x1 = f ( ) cos , x 2 = f ( )sin ,

274

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

formula (12) devine:

k ( ) = f 2 ( ) + 2 f ( ) f ( ) f ( )

[ f ( ) + f ( )]
2 2

3 2

(14)

iii) S considerm acum o curb dat prin ecuaia cartezian implicit F ( x1 , x 2 ) = 0 , unde F : D R este o funcie ce puin de clas C 2 pe domeniul 0 ) Z F astfel nct F (x10 , x20 ) 0 . Deoarece sunt ndeplinite D R 2 . Fie (x10 , x 2 x 2 ipotezele din teorema funciilor implicite, exist o vecintate deschis V1 a lui
0 astfel nct (x10 ) = x 2 , F ( x1 , f ( x1 ) ) = 0 , () x1 V1 . Din ultima identitate obinem prin dou derivri succesive: 0 ) Fx1 (x10 , x 2 0 x10 , o vecintate deschis V2 a lui x 2 , i funcia unic f : V1 V2 , de clas C 2 ,

f (x ) =
0 1

0 ) Fx2 (x10 , x 2

f (x10 ) =

1 2 2 Fx 2 Fx2 2 Fx1x2 Fx1 Fx2 + Fx 2 Fx1 . 3 1 2 Fx

2

n ultima egalitate toate derivatele pariale ale funciei F sunt calculate n punctul (x10 , x20 ). Formula pentru calculul curburii unei curbe dat sub forma implicit se obine prin nlocuirea expresiilor lui f (x10 ) i f (x10 ) de mai sus n formula (13):
0 )= k (x10 , x 2

2 Fxx Fx Fx + F Fx F 2 Fx x 2 x1 2 1 2 1 2
2 1 2

[ Fx2 + Fx2 ]
2 1 2

3 2 2

(15)

Precizm c toate derivatele care apar n formula (15) se calculeaz n punctul (x10 , x20 ).
3.22. Definiie. Punctul p = (t 0 ) , t 0 I se numete inflexional dac n acest punct curbura curbei este nul. 3.23. Observaie. n cazul unei curbe dat n reprezentarea explicit din formula (13) rezult c parametrul t 0 I este inflexional dac i numai dac f (t 0 ) = 0.

6.4. EXERCIII

275

Regsim aici caracterizarea punctelor de inflexiune ale unei funcii f : I R de clas C 2 . n general, condiia ca parametrul t 0 I s fie inflexional este:
(t 0 )x x1 2 (t 0 ) x1 (t 0 )x 2 (t 0 ) = 0 .

Aceast condiie este echivalent cu condiia ca vectorii (t 0 ) i (t 0 ) fie liniar dependeni.

6.4. EXERCIII
4.1. Exerciii rezolvate 1) S se determine reperul Frenet pentru curba avnd reprezentarea natural 3 4 : [0,2 ] E 3 , (s ) = cos s , 1 sin s , cos s , s [0,2 ] . 5 5 Rezolvare. Deoarece curba este dat printr-o reprezentare natural, versorul tangentei este:

3 4 t (s ) = (s ) = sin s , cos s , sin s . 5 5

3 4 Cum (s ) = cos s , sin s , cos s , rezult k (s ) = (s ) = 1 = k 0 i din 5 5 formula lui Frenet t (s ) = k (s ) n(s ) deducem

3 4 n(s ) = cos s , sin s , cos s . 5 5 Versorul binormalei este: 4 3 b ( s ) = t ( s ) n (s ) = , 0 , . 5 5 Din propoziia 2.37 deducem c suntem n cazul unei curbe plane cu imaginea 1 situat pe un cerc de raz = 1 . Centrul cercului este punctul k0 1 p = (s ) + n(s ) = (0 , 1 , 0 ) . k0

276

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

Parametrul natural s este lungimea arcului acestei curbe. Cum s [0,2 ] i lungimea cercului de raz 1 este 2 rezult c imaginea curbei date coincide cu cercul de raz 1 i cu centrul n punctul p = (0 , 1 , 0 ) .
2) S se determine versorii reperului Frenet, curbura i torsiunea pentru curba ( ) avnd reprezentarea parametric: : R E 3 , (t ) = (3t t 3 ,3t 2 ,3t + t 3 ) , tR.

Rezolvare. Vom utiliza formulele (25)-(29). Avem:

(t ) = (3 3t 2 ,6t ,3 + 3t 2 ) , (t ) = ( 6t , 6 , 6t ) , (t ) = ( 6 , 0 . 6) , (t ) (t ) = 18(t 2 1, 2t , t 2 + 1), ( (t ) (t )) (t ) = 216 , (t ) = 3 2 (t 2 + 1) ,

(t ) (t ) = 18 2 (t 2 + 1) .

nlocuind aceste expresii n formulele (25)-(29) obinem: 1 (1 t 2 , 2t ,1 + t 2 ) , 2 2 (t + 1) 1 (t 2 1, 2t , t 2 + 1) , b= 2 2 (t + 1) 1 ( 2t ,1 t 2 , 0), n = bt = 2 t +1 1 k = = 2 . 2 3(t + 1)

t=

Observaie. n exerciiul 1 am utilizat pentru determinarea versorilor reperului Frenet o reprezentare natural a curbei. n aplicaia de mai sus nu este recomandabil s urmm aceast cale, deoarece calculele ar fi mult mai complicate. ntr-adevr, pentru t 0 = 0 parametrul natural al curbei este
s := (t ) = ( ) d = 3 2 ( 2 + 1)d = 2 (t 3 + 3t ) .
0 0
t t

6.4. EXERCIII

277

Pentru a obine o parametrizare natural a curbei trebuie s explicitm t din relaia precedent i s introducem expresia obinut n parametrizarea a curbei. Explicitarea lui t ar duce ns la calcule complicate (ar trbui utilizate formulele lui Cardano).
3) Fie ( ) o curb Frenet, : I E 3 o parametrizare a sa cu proprietatea c (t ) = c > 0, () t I . S se arate c:

1 1 ( , , ) . 1 , b = , k = 2 , = 2 t = , n = 2 c c c c
Rezolvare. Prima formul este evident. Condiia (t ) = c > 0, () t I este echivalent cu (t ) (t ) = c 2 , () t I . Dac derivm ultima identitate, obinem (t ) (t ) = 0 , () t I , deci vectorii i sunt ortogonali. De aici se obine a doua formul. Din ortogonalitatea vectorilor i i din proprietile produsului vectorial obinem = c . Formula a treia este acum evident. Ultimele dou formule se obin din (28) i (29) n care utilizm identitatea = c .

4.2. Exerciii propuse 1) S se determine curbura curbei plane avnd reprezentarea parametric : R E 2 , (t ) = ( t , t 3 ) , t R . 2) Fie curba ( ) , : I 1 E 3 o reprezentare natural a sa, t, n, b versorii reperului Frenet ntr-un punct oarecare al curbei, i k torsiunea i respectiv curbura curbei i vectorul = t + kb . S se arate c:
t = t, n = n, b = b .

Vectorul se numete vector Darboux.

3) S se calculeze curbura curbelor avnd urmtoarele reprezentri parametrice: a) : R E 3 , (t ) = ( p 1 + tu 1 , p 2 + tu 2 , p 3 + tu 3 ) , pi , ui R , i = 1, 3 ;

b) : (0, 2 ) E 3 , (t ) = (R cos t , R sin t , 0 ) , t (0 , 2 ) , R R .

278

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

4) S se gseasc o parametrizare natural pentru curba de ecuaii parametrice:

x1 (t ) = e t cos t , x3 (t ) = e t , t R . x 2 (t ) = e t sin t ,

5) Fie 1 : I 1 E 3 , 2 : I 2 E 3 dou parametrizri naturale ale aceleiai curbe regulate ( ) . S se arate c exist s 0 R astfel nct 2 (s ) = 1 (s + s 0 ) , () s I 2 . 6) Fie curba ( ) de ecuaii parametrice:
x1 (t ) = p p 2 q 2 cos t x 2 (t ) = q p 2 q 2 (1 + sin t ) x3 (t ) = p 2 + q 2 (1 + sin t ) , t [0,2 ] , 0 < q < p.

S se arate c:
2 x12 x 2 i) imaginea curbei aparine paraboloidului eliptic 2 + 2 = 2 x3 ; p q ii) curba este un cerc, calculnd curbura i torsiunea curbei.

t4 t3 t2 7) Fie curba ( ) de reprezentare parametric : I E 3 , (t ) = 4,3,2 . Se cere: i) s se determine punctul p ce aparine imaginii curbei, n care tangenta la curb este paralel cu planul de ecuaie x1 + 3x2 + 2 x3 = 0 ; ii) s se determine ecuaiile tangentei normalei principale, binormalei, planelor normal, osculator i rectificator la curba ( ) n punctul p.

8) S se arate c tangentele la curba de ecuaii

x1 (t ) = a(sin t + cos t ) , x 2 (t ) = a(sin t cos t ) , x 3 = be t , t R a > 0 , b > 0 ,
2 = 4a 2 . intersecteaz planul x1Ox2 dup cercul x12 + x 2

6.4. EXERCIII

279

9) Fie curba plan de ecuaii

x1 (t ) = a (2 sin t + sin t cos 2 t ) x 2 (t ) = a cos 3 t , t [0,2 ] , a > 0.

Dac p i q sunt punctele de intersecie al normalelor la curb cu axele Ox1 i Ox2 atunci d ( p, q ) = 2a .
10) S se arate c normalele la curba de ecuaii parametrice
x1 (t ) = a(sin t + cos t ) x 2 (t ) = a(sin t cos t ) , t [0,2 ] , a > 0,

se afl la aceeai distan fa de origine.

11) S se determine ecuaiile tangentei i normalei la curbele de ecuaii parametrice:

i) x1 (t ) = a cos t , x 2 (t ) = b sin t , t [0,2 ] , a > 0 , b > 0. ii) x1 (t ) = a cos 3 t ,

x 2 (t ) = a sin 3 t , t [0,2 ] , a > 0 .

iii) x1 (t ) = a(t sin t ), x 2 (t ) = a(1 cos t ), t (0,2 ) , a > 0 . iv) x1 (t ) = at cos t , x2 (t ) = at sin t , t (0,+ ) , a > 0 .
12) S se determine ecuaiile tangentelor la curba de ecuaii
x 2 (t ) = t 4 t + 3 , t R ,

x1 (t ) = t ,

care trec prin origine.

280

6. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A CURBELOR

13) S se determine parametrul natural (pentru t 0 = 0 ) al curbei de ecuaii paramerice:

x 2 (t ) = 2at 3 , t R , a > 0.
14) S se determine o parametrizare natural a curbei:

x1 (t ) = 3at 2 ,

x1 (t ) = e t cos t ,

x 2 (t ) = e t sin t , t (0,+ ) .
15) S se determine curbura curbei de ecuaii parametrice:
x1 (t ) = a cos t , x 2 (t ) = b sin t , t [0,2 ] .

16) S se calculeze curbura i torsiunea curbei de ecuaii parametrice:

x1 (t ) = 1 + t 2 , x 2 (t ) = t ,

x3 (t ) = t 3 , t R .

17) S se arate c toate planele normale la curba:

x1 (t ) = a sin 2 t , x 2 (t ) = a sin t cos t ,

x3 (t ) = a cos t , t [0,2 ] ,

trec prin origine.

ANEX

A.1. MATRICE. DETERMINANI

Fie K un corp comutativ. n cele ce urmeaz, prin corpul K vom nelege unul dintre corpurile R (corpul numerelor reale) sau C (corpul numerelor complexe). 1.1. Definiie. Se numete matrice cu m linii i n coloane (sau matrice de tip m n ) un tablou cu m linii i n coloane
a11 a 21 M a n1 a12 a 22 M an 2 L a1n L a2n L M L a nn

ale crui elemente ai j , i = 1, m , j = 1, n aparin corpului K. Aceast matrice se noteaz A = (aij )i =1,m iar mulimea matricelor de tipul m n cu elemente din corpul K se noteaz M m ,n ( K ) . Dac m = n , matricea se numete ptratic de ordinul n i notm A = (aij )i , j =1,n M n ( K ) . Pentru m = 1 matricea A = (a11 linie iar pentru n = 1 matricea
a11 a A = 21 M n ,1 ( K ) M a n1
a12 L a1n ) M 1,n ( K ) se mai numete vector
j =1, n

se mai numete vector coloan. Unei matrice A de tip m n putem s-i asociem sistemul ordonat de vectori linie din M 1,n ( K ) :

282

ANEX

l i = (ai1

ai 2

L ain ) , i = 1, n

i sistemul ordonat de vectori coloan din M m ,1 ( K )

a1 j a2 j c j = , j = 1, n . M a nj
1.2. Definiie. Dou matrice A = (aij )i =1,m , B = (bij )i =1,m de acelai tip se zic egale
j =1, n j =1, n

dac au elementele corespunztoare egale, adic:

aij = bij , () i = 1, m , () j = 1, n .

1.3. Definiie. Se numete suma matricei A = (aij )i =1,m cu matricea B = (bij )i =1,m ,
j =1, n j =1, n

ambele cu elemente din K, matricea, notat cu A + B , dat de regula:

A + B = (aij + bij )i =1,m .
j =1, n

1.4. Definiie. Se numete matrice nul de tip m n matricea care are toate elementele egale cu zero i notm aceast matrice cu 0 M m ,n ( K ) .

Se verific imediat c operaia de adunare definete pe mulimea M m ,n ( K ) o structur de grup comutativ.

1.5. Definiie. Se numete produsul matricei A = (aij )i =1,m cu scalarul K
j =1, n

matricea, notat cu A , dat de regula:

A = ( aij )i =1,m .
j =1, n

Se constat cu uurin c operaiile de adunare a matricelor i de nmulire a matricelor cu scalari definesc n mulimea matricelor de acelai tip o structur de spaiu liniar.
1.6. Definiie. Se numete transpusa matricei A = (aij )i =1,m M m ,n ( K ) matricea
j =1, n

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

283

notat At = (a ji ) j =1,n M n ,m ( K ) , care se obine din A prin transformarea liniilor n

i =1, m

coloane.
1.7. Definiie. Se numete produsul matricei A = (aij )i =1,m de tipul m n cu
j =1, n

matricea B = (bij )i =1,n de tipul n p matricea notat cu AB, de tipul m p , dat

j =1, p

de regula:
AB = (cij )i =1,m , cij = aik bkj .
n
j =1, p

k =1

Fie S n grupul permutrilor cu n elemente i permutarea S n :

= (1) (2 ) (3) L (n ) .
1.8. Definiie. Perechea (i, j ) se numete inversiune a permutrii dac i < j i (i ) > ( j ) . Notm cu inv( ) numrul inversiunilor permutrii . 1.9. Definiie. Se numete signatura (semnul) permutrii i notm ( ) expresia:

( ) = ( 1)

inv ( )

Se constat cu uurin c avem:

( ) =

1i < j n

( j ) (i )
j i

Fie A M n ( K ) o matrice ptratic de ordinul n cu elemente din corpul K.

1.10. Definiie. Numrul
det A =
S n

( )a ( ) a (
1 1 2

) L a n (n )

se numete determinantul matricei A sau determinant de ordin n i se mai noteaz astfel:

284

ANEX

a11

a12 a 22

det A =

a 21

L a1n L a2n L M

M
a n1

a n 2 L a nn
i , j =1, n

Uneori det A se mai noteaz prescurtat A sau aij

1.11. Proprietile determinanilor. 1) Determinantul unei matrice coincide cu determinantul matricei transpuse, adic det A = det A t . 2) Dac toate elementele unei linii (sau coloane) dintr-o matrice sunt nule, atunci determinantul matricei este nul. 3) Dac ntr-o matrice schimbm dou linii (sau coloane) ntre ele obinem o matrice care are determinantul egal cu opusul determinantului matricei iniiale. 4) Dac o matrice are dou linii (sau coloane) identice atunci determinantul su este nul. 5) Dac toate elementele unei linii (sau coloane) ale unei matrice sunt nmulite cu un scalar K se obine o matrice al crui determinant este egal cu nmulit cu determinantul matricei iniiale. 6) Dac elementele a dou linii (sau coloane) ale unei matrice sunt proporionale atunci determinantul matricei este nul. 7) Dac o linie (sau coloan) a unei matrice este o combinaie liniar de celelalte linii (sau coloane), atunci determinantul matricei iniiale este nul. 8) Dac la o linie (sau coloan) a matrice A adunm elementele altei linii (sau coloane) nmulite cu acelai scalar, atunci matricea obinut are acelai determinant ca i matricea A.

Fie determinantul de ordinul n

a11 d= a 21 a12 a 22

L a1n L a2n L M

M
a n1

a n 2 L a nn

1.12. Definiie. Determinantul de ordinul n 1 care se obine suprimnd linia i i coloana j din determinantul d se numete minorul elementului aij i se noteaz
d ij . Elementul ij = ( 1) d ij se numete complementul algebric al elementului aij n determinantul d.
i+ j

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

285

1.13. Teorem. Fie determinantul de ordinul n: d = aij

i , j =1, n

. Atunci pentru

orice 1 i n are loc egalitatea:

d = ai1 i1 + ai 2 i 2 + L + ain in .

(1)

Egalitatea (1) poart denumirea de dezvoltarea determinantului d dup linia i.

1.14. Corolar. Fie d = aij
i , j =1, n

un determinant de ordinul n. Pentru orice i j

are loc egalitatea:

ai1 j1 + ai 2 j 2 + L + ain jn = 0 .

(2)

Demonstraie. Fie determinantul

a11 L a i1 d = L a i1 L a n1

a12 L a1n L L L ai 2 L ain L L L , ai 2 L ain L L L a n 2 L a nn

care s-a obinut din d prin nlocuirea liniei j cu linia i. Cum d are dou linii egale, din proprietatea 4) a determinanilor rezult d = 0 . Egalitatea (2) se obine acum dezvoltnd determinantul dup linia j cu ajutorul formulei (1).
1.15. Teorem. Fie determinantul de ordinul n: d = aij
i , j =1, n

. Atunci pentru

orice 1 j n are loc egalitatea:

d = a1 j 1 j + a 2 j 2 j + L + a nj nj .

(3)

Egalitatea (3) poart denumirea de dezvoltarea determinantului d dup coloana j.

1.16. Propoziie. Fie n un numr natural nenul. Atunci pentru orice dou matrice A, B M n ( K ) are loc egalitatea:

det( AB ) = det A det B .

286

ANEX

1.17. Definiie. Matricea ptrat A M n ( K ) se numete inversabil dac exist o matrice B M n ( K ) astfel nct
AB = BA = I n ,

unde I n este matricea unitate de ordinul n. Matricea B, dac exist, se noteaz cu

A 1 i se numete inversa matricei A.

1.18. Teorem. Matricea A M n ( K ) este inversabil dac i numai dac det A 0 . n acest caz
A 1 = 1 (aij+ )i , j = 1, n det A
i+ j

+ + i aij este complementul algebric al elementului a ji , adic aij = ( 1) d ji = ji .

Demonstraie. Presupunem c matricea A este inversabil. Exist B M n ( K ) astfel nct AB = BA = I n . n acest caz avem det ( AB ) = det I n = 1 sau (propoziia 1.16) det A det B = 1 i cum det A K , rezult det A 0 . + )i , j =1,n , aij+ = ( 1)i+ j d ji = ji i Invers, presupunem d = det A 0 . Fie A + = (aij
1 AA + = B = (bij )i , j =1,n . Atunci: det A

bij =

1 n 1 n 1 n j+k + aik a kj = aik ( 1) d jk = aik jk . det A k =1 det A k =1 det A k =1

Dac j = i atunci din formula (1), care d dezvoltarea determinantului dup linia i, obinem bii = 1 . Dac j i din corolarul 1.14 (formula (2)) obinem bij = 0 . Rezult B = I n , adic ncheie demonstraia.
+ )i, j =1,n = ( ji )i, j =1,n se 1.19. Definiie. Fie A = (aij )i , j =1,n M n ( K ) . Matricea A + = (aij

1 1 AA + = I n . Analog se arat c A + A = I n , fapt ce det A det A

numete reciproca matricei A. Dac matricea A M nj ( K ) este inversabil, din teorema 1.18 i definiia 1.19 rezult:

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

287

A 1 =

1 A+ . det A

1.20. Teorem (regula lui Cramer): Fie un sistem de n ecuaii liniare cu n necunoscute, cu coeficieni din corpul K:

a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n = b1 a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n = b2 LLLLLLLLLLLL a n1 x1 + a n 2 x 2 + L + a nn xn = bn . (4)

Notm cu A = (aij )i , j =1,n matricea coeficienilor. Dac d = det A 0 atunci sistemul (4) are o unic soluie dat de egalitile:
x1 = d d1 d , x 2 = 2 , L, xn = n , d d d

unde
b1 d1 = b2 a12 a 22

L a1n L a2n L M

M
bn a11

, di =

a11 L a1,i 1 a 21 L a 2,i 1 M M M a n1 L a n ,i 1

b1 b2 M bn

a n 2 L a nn a12 a 22

a1,i 1 L a1n a 2 ,i 1 L a 2 n , M L M a n ,i 1 L a nn

dn =

a 21

L b1 L b2 L M

M
a n1

a n 2 L bn
t t

Demonstraie. Cu notaiile X = ( x1 x2 L xn ) , B = (b1 b2 Lbn ) sistemul (4) se scrie sub forma

AX = B .

(5)
1 A+ , det A

Dac nmulim n (5) la stnga cu A 1 obinem X = A 1 B i cum A 1 =

288

ANEX

A + = ( ji )i , j =1,n , ij = ( 1) d ij deducem:
i+ j

n d b j j1 1 jn=1 d d2 1 b j j 2 = X = A 1 B = d , d j =1 M n M d n b j jn j =1 d

sau
x1 = d d1 d , x 2 = 2 , L, xn = n . d d d
j =1, n

Fie matricea A = (aij )i =1,m M m ,n ( K ) .

1.21. Definiie. Se numete matrice extras din matricea A (sau submatrice a matricei A) orice matrice B obinut din A eliminnd anumite linii i coloane i pstrnd ordinea liniilor i coloanelor rmase. Numim minor de ordin p, p 1 al matricei A determinantul unei submatrice de ordinul p a lui A. 1.22. Definiie. Fie A M m ,n ( K ) o matrice nenul. Se numete rangul matricei A numrul r egal cu ordinul maxim al minorilor nenuli ai matricei A.

Vom nota r = rang A . Dac A = 0 M m ,n ( K ) atunci lum prin definiie rangA = 0 . Cu alte cuvinte, rangul unei matrice are urmtoarele proprieti: 1) exist un minor de ordinul r nenul; 2) orice minor de ordin mai mare ca r este egal cu zero. Din definiia rangului i din proprietile determinanilor rezult urmtoarele proprieti ale rangului unei matrice: 1) 0 rangA min(m, n ) ; 2) rangA = rangA t ; 30 rangul unei matrice nu se modific prin permutarea liniilor sau coloanelor matricei; 4) rangul unei matrice nu se schimb dac nmulim o linie (sau coloan) cu un scalar nenul din K;

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

289

5) rang A = r dac i numai dac exist un minor de ordinul r nenul al lui A i orice minor de ordinul r + 1 al lui A este nul. Fie A = (aij )i =1,m M m ,n ( K ) . Vom nota cu l 1 , l 2 ,L, l m M 1,n ( K ) vectorii linie i cu c1 , c 2 ,L , c n M m ,1 ( K ) vectorii coloan asociai matricei A. Considerm acoperirile liniare L ( l 1 , l 2 ,L , l m ) i L( c 1 , c 2 ,L , c n ) ale acestor vectori, mulimi care sunt subspaii liniare n M 1,n ( K ) i respectiv M m ,1 ( K ) .
1.23. Teorem (Kronecker). Rangul matricei A M m ,n ( K ) este egal cu numrul maxim de coloane (respectiv linii) care sunt liniar independente, adic:
rangA = dim L( l 1 , l 2 ,L , l m ) = dim L( c1 , c 2 ,L , c n ) .
j =1, n

Demonstraie. Fie r = rang A . Pentru A = 0 M m ,n ( K ) afirmaia din teorem este

evident. Dac A 0 M m ,n ( K ) atunci r 0 i deci exist un minor de ordinul r nenul. Deoarece rangul unei matrice nu se schimb prin permutarea liniilor sau coloanelor, putem presupune c submatricea
a11 a B = 21 M a r1 a12 a 22 M ar 2 L a1r L a2r L M L a rr

este nesingular. Pentru a arta c r = dim L( c1 , c 2 ,L, c n ) trebuie s artm c vectorii c1 , c2 ,L, cr sunt liniar independeni i c formeaz un sistem de generatori pentru subspaiul liniar L( c 1 , c 2 ,L , c n ) . Fie combinaia liniar 1c1 + 2 c2 + L + r c r = 0 M m ,1 ( K ) ; scris pe componente, egalitatea de mai sus reprezint un sistem omogen de r ecuaii liniare. Primele r ecuaii ale acestui sistem sunt:
a11 1 + a12 2 + L + a1r r = 0 a 21 1 + a 22 2 + L + a 2 r r = 0 LLLLLLLLLLLL a r1 1 + a r 2 2 + L + a rr r = 0 .

Cum det B 0 , pentru rezolvarea acestui sistem putem aplica regula lui Cramer

290

ANEX

i obinem astfel 1 = 2 = L = r = 0 , rezultat care implic liniar independena vectorilor c1 , c2 ,L, cr . S artm acum c vectorii c1 , c2 ,L, cr formeaz un sistem de generatori pentru subspaiul liniar L( c 1 , c 2 ,L, c n ) . Pentru aceasta este suficient s artm c orice coloan c j , j = r + 1, n este o combinaie liniar a coloanelor c1 , c2 ,L, cr . Fie matricea ptratic
a11 a 21 M = M a r1 a i1 a12 L a1r a 22 L a 2 r M L M a r 2 L a rr ai 2 L air a1 j a2 j M , a rj aij

unde i = 1, n i j = r + 1, n . Dac i r avem det A = 0 deoarece M are dou linii egale; dac i > r avem det A = 0 deoarece rang A = r i M este o matrice ptratic de ordinul r + 1 . Dac notm cu complementul algebric al lui aij i cu k complementul algebric al lui aik n M, atunci prin dezvoltarea lui det M dup ultima linie obinem:
ai1 1 + ai 2 2 + L + air r = 0 .

Deoarece 0 , egalitatea de mai sus ne d

aij =

1 2 r a i1 ai 2 L a = 0 , () i = 1, m ir

i cum 1 , 2 ,L, r nu depind de i, rezult:

cj =

1 2 r c1 c2 L c = 0 , () i = 1, m . r

Ultima egalitatea arat c vectorii c1 , c2 ,L, cr formeaz un sistem de generatori pentru subspaiul liniar L( c 1 , c 2 ,L , c n ) . Deoarece egalitatea r = dim L ( l 1 , l 2 ,L, l m ) se arat n mod analog, teorema este demonstrat.

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

291

1.24. Corolar. Determinantul unei matrice ptratice este nul dac i numai dac una dintre liniile (respectiv coloanele sale) este o combinaie liniar de celelalte linii (respectiv coloane). Demonstraie. Fie A = (aij )i , j =1,n M n ( K ) . Vom face demonstraia pentru liniile

matricei A. Dac det A = 0 atunci rangA n 1 . Din teorema 1.23 rezult c dim L( l 1 , l 2 ,L, l n ) n 1 , deci vectorii l 1 , l 2 ,L, l n sunt liniar dependeni; acest rezultat arat c unul din aceti vectori este o combinaie liniar a celorlali. Reciproc, s presupunem c vectorii l 1 , l 2 ,L , l n sunt liniar dependeni. Atunci r = dim L ( l 1 , l 2 ,L , l n ) n 1 i de aici rezult det A = 0 .

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

Fie sistemul de m ecuaii cu n necunoscute
a11 x1 + a12 x2 + L + a1n x n = b1 a 21 x1 + a 22 x2 + L + a 2 n x n = b2 LLLLLLL LLLLL a m1 x1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n = bm , unde aij , bi K , ( ) i = 1, m , j = 1, n .
2.1. Definiie. Sistemul (1) se numete compatibil dac are cel puin o soluie. Dac b1 = b2 = L = bm = 0 sistemul (1) capt forma

(1)

a11 x1 + a12 x2 + L + a1n xn = 0 a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n xn = 0 LLLLLLL LLLLL a m1 x1 + a m 2 x2 + L + a mn x n = 0 . i se mai numete sistem omogen ataat sistemului (1). Se constat cu uurin c orice sistem omogen este compatibil deoarece admite soluia banal x1 = x2 = L = xn = 0 . Fie A = (aij )i =1,m matricea coeficienilor sistemului (1) i A e matricea
j =1, n

(2)

292

ANEX

a11 a A e = 21 M a m1

a12 a 22 M am2

L a1n L a2 n M M L a mn

b1 b2 . M bm

2.2. Definiie. Matricea A e se numete matricea extins a sistemului (1).

Dac notm cu c1 , c 2 ,L, c n coloanele matricei A i cu b = (b1 b2 Lbm ) coloana termenilor liberi atunci sistemul (1) se scrie sub forma:
t

c x
i =1 i

=b.

(3)

2.3. Teorem (Kronecker-Capelli). Sistemul (1) este compatibil dac i numai dac rangA = rangA e . Demonstraie. Presupunem c sistemul (1) este compatibil; fie (1 , 2 ,L, n ) o soluie a sa. Din (3) obinem
b = i ci ,
i =1 n

deci coloana b este o combinaie liniar a coloanelor matricei A, ceea ce implic b L(c1 , c2 ,L, cn ) . De aici rezult L(c1 , c 2 ,L, c n ) = L(c1 , c 2 ,L, c n , b ) i cu teorema lui Kronecker 1.23 obinem rangA = rangA e . Reciproc, presupunem c rangA = rangA e . Din teorema lui Kronecker rezult dim L(c1 , c 2 ,L, c n ) = dim L(c1 , c2 ,L, c n , b ) i cum, n mod evident, avem L(c1 , c 2 ,L, cn ) L(c1 , c 2 ,L, cn , b ) obinem L(c1 , c 2 ,L, c n ) = L(c1 , c 2 ,L, c n , b ) . Deci b L(c1 , c2 ,L, c n ) , adic exist 1 , 2 ,L, n K astfel nct
b = c1 1 + c 2 2 + L + c n n .

Aceasta nseamn c ( 1 , 2 ,L , n ) este o soluie a sistemului (1), deci acest sistem este compatibil. Teorema este demonstrat. Fie A = (aij )i =1,m matricea coeficienilor sistemului (1); definim operatorul
U : M n ,1 ( K ) M m ,1 ( K ) astfel:
j =1, n

A.2. SISTEME DE ECUAII LINIARE

293

U ( x ) = A x , () x = ( x1 x 2 L x n ) M n ,1 ( K ) .
t

(4)

Acest operator este evident liniar. n plus imaginea operatorului U este:

ImU = L(c1 , c 2 ,L, c n ) .

Se constat cu uurin c mulimea soluiilor sistemului liniar omogen (2) este egal cu nucleul operatorului U.
2.4. Teorem. Subspaiul liniar al soluiilor sistemului (2) are dimensiunea egal cu n rangA . Demonstraie. Sistemul (2) fiind omogen, mulimea soluiilor sale coincide cu nucleul operatorului U. Deoarece spaiul liniar M n ,1 ( K ) are dimensiunea n iar operatorul U este liniar, teorema 2.5, capitolul 2, ne d:
dim ImU + dim KerU = n .

Cum dim ImU = dim L(c1 , c 2 ,L, c n ) = rangA , rezult dim KerU = n rangA i teorema este demonstrat.
2.5. Corolar. Un sistem liniar omogen are numai soluia banal dac i numai dac n = rangA . 2.6. Definiie. Numim sistem fundamental de soluii al unui sistem liniar omogen orice baz a subspaiului liniar al soluiilor acestui sistem.

Considerm acum sistemul (1) compatibil, S mulimea soluiilor acestui sistem i 0 0 t ) S o soluie particular. Fie mulimea x0 = (x10 x 2 L xn

x0 + KerU = {x0 + x x KerU },

unde U este operatorul dat de relaia (4).
2.7.Teorem. Dac sistemul (1) este compatibil atunci S = x0 + KerU . 2.8. Corolar. Dac sistemul (1) este compatibil, atunci el are o soluie unic dac i numai dac n = rangA . 2.9. Corolar. Fie m = n . Sistemul (1) are o soluie unic dac i numai dac

294

ANEX

det A 0 . n acest caz soluia sistemului (1)se obine cu regula lui Cramer.

2.10. Observaie. Fie rang A = r ,

= ( i1 , i 2 ,L, ir ) i = 1, r , un sistem

fundamental de soluii al sistemului (2). Cu teorema 2.7 rezult c mulimea soluiilor sistemului (1), n cazul n care aceste este compatibil, este:
S = x0 + 11 + 2 2 + L + r r i R , i = 1,n .

Fie sistemul (1), cu rangA = rangA e = r . Printr-o eventual renumerotare a ecuaiilor i necunoscutelor sistemului, putem presupune c matricea
a11 a M = 21 M a r1 a12 a 22 M ar 2 L a1r L a2 r L M L a rr

are rangul r. n acest caz det M se numete minor principal al sistemului (1). Asociem sistemului (1) sistemul: a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n = b1 a 21 x1 + a 22 x2 + L + a 2 n xn = b2 LLLLLLL LLLLL a r1 x1 + a r 2 x2 + L + a rn xn = br . (5)

Necunoscutele x1 , x 2 ,L, x r se numesc necunoscute principale , iar x r +1 ,L, x n necunoscute secundare. Se poate arta c mulimea soluiilor sistemului (5) coincide cu mulimea soluiilor sistemului (1). Cu observaia 2.10 rezult c pentru a determina soluia general a sistemului (1) este suficient s determinm o soluie particular a sa i un sistem fundamental de soluii al sistemului (5). Acest sistem fundamental se determin astfel: 1) se atribuie unei necunoscute secundare valoarea 1 iar celelalte necunoscute secundare se iau egale cu 0; 2) se rezolv sistemul (5) cu regula lui Cramer; 3) soluiile astfel obinute, care sunt n numr de n r , formeaz sistemul fundamental de soluii cutat.

BIBLIOGRAFIE

1. B lan, V., Algebr liniar, geometrie analitic, Editura Fair Partners, Bucureti, 1999. 2. Blaga, A.P., Lectures on Classical Differential Geometry, Editura Risoprint, Cluj-Napoca, 2005. 3. Brnz nescu, V., St n il , O., Matematici speciale, Editura All, Bucureti, 1998. 4. do Carmo, M., Differenial Geometry of Curves and Surfaces, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1976. 5. Colojoar , I., Analiz matematic , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. 6. Cruceanu, V., Elemente de algebr liniar i geometrie, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973. 7. Dmidovitch, B., Maron, I., Elments de calcul numrique, ditions Mir, Moscou, 1979. 8. Gibson, C.G., Elementary Geometry of Differentiable Curves. An Undergraduate Introduction, Cambridge University Press, Cambridge, 2001. 9. Grigore, Gh., Lecii de analiz numeric, Tipografia Universitii Bucureti, 1990. 10. Horn, R. A., Johnson C.R., Analiz matricial, Editura Theta, Bucureti, 2001. 11. Ianu , S., Curs de geometrie diferenial, Editura Universitii Bucureti, 1981. 12. Ion, D. I., Nicolae, R., Algebra, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. 13. Khnel, W., Differenial geometry. Curves, Surfaces, Manifolds, American Mathematical Society, 2005. 14. Miron, R., Geometrie analitic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. 15. N st sescu, C., Ni C.,Vraciu, C., Bazele algebrei, Vol. 1, Editura Academiei, Bucureti, 1986. 16. Nicolescu, M., Dinculeanu, N., Marcus, S., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971.

296

BIBLIOGRAFIE

17. ONeill, B., Elementary Differential Geometry, Academic Press, New York, 1967. 18. Pascu, M., Analiz matematic (dou volume), Editura Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, 2008. 19. Ristea, I., Isb oiu, D., Algebr liniar, Editura Premier, Ploieti, 1999. 20. Ristea, I., Isb oiu, D., Geometrie analitic i diferenial, Editura Premier, Ploieti, 2000. 21. Sos, E., Teodosiu, P., Calcul tensorial cu aplicaii n mecanica solidelor, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1983. 22. abac, I. Gh., Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. 23. Udri te, C. , Algebr, geometrie i ecuaii difereniale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982. 24. Vlcu, A.D., Vlcu, G.E, Geometrie analitic i vectorial, Editura Printech, Bucureti, 2004.

NOTAII
V Vn H K R Rn C N M m ,n ( K ) M n (K ) L ( A) 0V A = (aij )i =1,m
At A A+ TrA det A rangA In C [a, b ]

spaiu liniar spaiu liniar de dimensiune n spaiu Hilbert corp comutativ corpul numerelor reale spaiul liniar aritmetic de dimensiune n corpul numerelor complexe mulimea numerelor naturale spaiul liniar al matricelor de tip m n cu elemente din K spaiul liniar al matricelor de ordinul n cu elemente din K acoperirea liniar a mulimii A elementul neutru al spaiului liniar V matrice cu m linii i n coloane transpusa matricei A adjuncta matricei A reciproca matricei A urma matricei A determinantul matricei A rangul matricei A matricea unitate de ordinul n spaiul liniar al funciilor reale continue de o variabil x [a, b] spaiul liniar al funciilor reale continue, cu derivata continu pe [a, b] spaiul liniar al funciilor reale continue de o variabil real spaiul liniar al polinoamelor spaiul liniar al polinoamelor de grad cel mult n spaiul liniar al funciilor de ptrat integrabil spaiul liniar al irurilor de numere reale spaiul liniar al irurilor de numere complexe spaiul tangent la E 3 n punctul p grupul liniar pe R n grupul ortogonal pe R n grupul special ortogonal pe R n

j =1, n

C 1 [a, b]

L2 [a, b ] l (R ) l (C ) T p (E 3 )

C (R) P( R ) Pn ( R )

GL (R n ) O (R n ) SO (R n )

298

NOTAII

card(S ) L(V ,W ) End(V ) U KerU ImU (U ) eA

( )

z ma ( ) m g ( ) <,>
M (e1 , e2 ,L, en )

numrul de elemente ale mulimii S spaiul liniar al operatorilor liniari U : V W spaiul liniar al endomorfismelor spaiului V adjunctul operatorului liniar U nucleul operatorului liniar U imaginea operatorului liniar U spectrul operatorului U exponeniala matricei A signatura permutrii conjugatul numrului complex z multiplicitatea algebric a valorii proprii multiplicitatea geometric a valorii proprii produs scalar complementul ortogonal al subspaiului liniar M sum direct de subspaii liniare determinantul Gram al vectorilor e1 , e2 ,L, en modulul norma convergena n norm valoare minim valoare maxim margine inferioar margine superioar

min max inf sup

INDEX
acoperirea liniar, 15 adjunctul unui operator, 85 adunarea vectorilor, 9 algebr normat, 78 algebr, 78 aplicaia identitate, 186 aplicaie liniar, 61 astroida, 259 automorfism, 61 baz, 22 baz canonic, 22 baz dual, 82 baz natural, 183 baz ortonormat, 40 baz reciproc, 230 binormal, 245 bloc Jordan, 111 cardioida, 260, 269 cmp vectorial, 177, 246 ctul Rayleygh-Ritz, 126 centru de simetrie, 205 celul Jordan, 111 cerc, 201 cicloida, 261 cicloida a lungit, 262 cicloida scurtat, 262 cilindru eliptic, 222 cilindru hiperbolic, 222 cilindru parabolic, 222 cisoida lui Diocles, 262 coeficieni Fourier, 38 coeficienii lui Lam, 183 combinaie liniar, 15 complement algebric,284 complementul ortogonal, 42, 159
complexificatul unui endomorfism, 103

con, 222 conic, 200 conic cu centru, 206 conice echivalente izometric, 203 conic degenerat, 210 conic nedegenerat, 210 convergen n norm, 34 coordonate carteziene, 175 coordonate curbilinii, 182 coordonate curbilinii ortogonale, 182 coordonate euclidiene, 41, 179 coordonatele unui vector, 23 criteriul lui Sylvester, 166 cuadric, 215 cuadric cu centru, 218 cuadric cu dreapt de centre, 218 cuadric cu plan de centre, 218 cuadric fr dreapt de centre, 218 cuadric degenerat, 218 cuadric nedegenerat, 218 cuadrice echivalente izometric, 217 curba lui Viviani curb, 236 curb coordonat, 182 curb de clas C k curb de gradul doi, 200 curb Frenet,242 curb nchis, 237 curb neted, 238 curb plan, 253 curb regulat, 238 curb simpl, 237 curbura unei curbe, 248 defectul unui operator, 65 determinant de ordin n, 283 determinantul Gram, 51 determinant funcional, 181

300

INDEX

difeomorfism de clas C k , 181 difeomorfism pe imagine, 181 dimensiunea unui spaiu liniar, 22 distan, 36 distan euclidian, 178 dezvoltare ortogonal, 179 dreapt, 28, 195 dreapt de centre, 206 dreapt dubl, 222 drepte confundate, 202 drepte paralele, 202 drepte secante, 201 drum, 233 drum simplu, 233 drum de clas C k , 234 drum nchis, 233 drum regulat, 234 drumuri echivalente, 236 dualul unui spaiu liniar, 82 ecuaia redus a unei conice, 210 ecuaia redus a unei cuadrice, 220 ecuaia general a unui plan, 199 ecuaia general a unei conice, 200 ecuaia general a unei cuadrice, 215 ecuaia planului determinat de trei puncte necoliniare, 200 ecuaia planului prin tieturi, 200 ecuaia vectorial a unei drepte, 196 ecuaia vectorial a unui plan, 197 ecuaie caracteristic, 102 ecuaii canonice, 196 ecuaiile implicite ale unei curbe, 257 ecuaiile parametrice ale unei drepte, 196 ecuaiile parametrice ale unui plan, 198 ecuaiile unei curbe, 237 elicea cilindric, 234 elipsa, 200 elipsoid, 220 endomorfism, 61 endomorfism asociat, 117 endomorfism diagonalizabil, 103

epimorfism, 61 exponeniala unei matrice, 138 expresie canonic, 160

foliumul lui Descartes, 263

forma canonic Jordan, 112 form biliniar hermitic, 153 form biliniar nedegenerat, 156 form biliniar simetric, 153
form biliniar, 153

form liniar, 80 form ptratic nedefinit, 166 form ptratic, 158 form pozitiv definit, 154, 166 form pozitiv semidefinit, 154, 166 formula lui Lagrange, 148 formulele lui Frenet, 250 funcia de matrice, 137, 204 funcie vectorial, 233 funcii de coordonate euclidiene, 177, 247 funcional liniar, 80 gradient, 264 grupul liniar, 71 grupul ortogonal, 90 grupul special ortogonal, 90 grupul translaiilor, 90 hiperbola, 201 hiperboloidul cu dou pnze, 221 hiperboloidul cu o pnz, 221 hiperplan, 29 homeomorfism, 235 homeomorfism direct, 235 homeomorfism invers, 235 identitatea de polarizare, 36 identitatea lui Jacobi, 230 identitatea paralelogramului, 36 imagine stabil, 113 imaginea unui drum, 233

INDEX

301

endomorfism nilpotent, 73

imaginea unui operator, 64 inegalitatea Cauchy-Buniakovski, 32 minor de ordin p, 296 minor,178 monomorfism, 61 morfism, 61 multiplicitate algebric, 104 multiplicitate geometric, 104 mulime liniar dependent, 19 mulime liniar independent, 18 mulime ortogonal, 36 mulime ortonormat, 37 mulime plan, 28 mulimi perpendiculare, 36 necunoscute principale, 294 necunoscute secundare, 294 norma euclidian, 33 norma generat de produsul scalar, 35 norma indus, 77 normal principal, 245 norm matriceal, 80, 135 norm, 33 norme echivalente, 75 nucleu stabil, 113 nucleul unei forme biliniare, 157 nucleul unui operator, 64 operator autoadjunct, 87 operator de incluziune, 61 operator hermitic, 87 operator inversabil, 64 operator liniar continuu, 73
operator liniar, 61

inegalitatea lui Bessel, 38 invariant izometric, 204 inversiune, 283 involuie, 73 izometrie, 90, 186 izomorfism canonic, 30 izomorfism natural, 176 izomorfism, 29 nmulirea cu scalari, 9 nmulirea operatorilor, 77 jacobian, 181 lege de compoziie extern, 9 lege de compoziie intern, 9 legea ineriei,168 lema schimbului, 23 lemniscata lui Bernoulli, 265 lungimea unei curbe, 238 matrice, 175 matrice adjunct, 43 matrice antisimetric, 14 matrice asemenea, 71 matrice asociat unei conice, 202 matrice asociat unei cuadrice, 216 matrice de rotaie, 90 matrice de trecere, 26 matrice diagonalizabil, 103 matrice extins, 292 matrice hermitic, 87 matrice inversabil, 286 matrice nul, 282 matrice ortogonal, 43 matrice ptratic, 175 matrice reciproc, 111, 286 matrice simetric, 14 matrice transpus, 282 matrice unitar, 43 matricea ataat unui operator, 69 matricea rotaiei plane, 188

operator mrginit, 74 operator ortogonal, 90 operator pozitiv, 130 operator simetric, 87 operator unitar, 88 operatorul de derivare, 61 operatorul integral, 61 ordinul de multiplicitate al unui punct, 234
orientarea unei baze, 272

302

INDEX

metoda lui Gauss, 162 parametrizare a unei curbe, 237 plan, 197 plan normal, 242 plan osculator plan rectificator, 245 parabola, 202 paraboloid eliptic, 221 paraboloid hiperbolic, 221 partea vectorial a unui vector tangent, 176 parametri directori, 196, 199 parametrizare global, 237 parametrizare local, 237 parametrizare natural (canonic), 239 pereche de plane paralele, 223 pereche de plane secante, 222 polara unei forme ptratice, 158 polinoamele lui Legendre,51 polinom caracteristic, 102 procedeul Gram-Schmidt, 40 produs mixt, 181 produs scalar, 31, 177 produs scalar, 31 produs vectorial, 179 produsul operatorilor liniari, 64, 78 proiecie, 42, 73 punct, 281 punct critic, 255 punct dublu, 201 punct de aplicaie, 176 punct fix, 192 punct inflexional, 244, 274 punct multiplu, 233 punct regulat, 264 punct simplu, 233 punct singular, 234 rangul unei forme biliniare, 156 rangul unei matrice, 288 rangul unui operator, 65 raza spectral, 136

origine, 282 reparametrizare, 237 reper, 179 repre Frenet, 249 reper natural, 177 reprezentare parametric, 237 reprezentarea explicit a unei curbe, 267 reprezentarea unei curbe n coordonate polare, 268 rotaia n jurul unei axe, 187 schimbare de parametru, 237 signatura unei permutri, 283 simbolul lui Kronecker, 37 simetrie, 91, 191 sistem caracteristic, 102 sistem de coordonate, 177 sistem de coordonate cilindrice, 183 sistem de coordonate ortogonale, 181 sistem de coordonate polare, 185 sistem de coordonate sferice, 184 sistem de generatori, 21 sistem fundamental de soluii, 293 sistem ortonormat, 38 spaii liniare izomorfe, 29 spaiu Banach, 34 spaiu euclidian, 35 spaiu Hilbert, 35 spaiu liniar (vectorial), 9 spaiu liniar complex (unitar), 9 spaiu liniar finit generat,21 spaiu liniar infinit generat, 21 spaiu liniar n-dimensional, 22 spaiu liniar normat complet, 34 spaiu liniar normat, 34 spaiu liniar real, 9 spaiu metric, 36 spaiu prehilbertian complex, 31 spaiu prehilbertian real, 31 spaiu tangent, 176 spaiul aritmetic de dimensiune n, 11 spaiul liniar finit generat, 21

INDEX

303

regula lui Cramer, 287 spirala lui Arhimede, 268 spirala hiperbolic, 268 spirala logaritmic, 269 strofoida dreapt, 263 structur complex, 73 submatrice, 182 subspaii complementare, 17 subspaiu asociat, 117 subspaiu director, 29, 195 subspaiu invariant, 99 subspaiu liniar generat de o mulime, 15 subspaiu liniar, 12 subspaiu propriu, 12, 100 subspaiu U-ciclic, 114 subspaiul nul, 12 suma de subspaii liniare, 14 suma de subspaii liniare,14 suma direct, 16 suprafa coordonat, 182 suprafa de ordinul doi, 215 ir Cauchy, 34 tangenta la o curb, 242 teorema Cayley-Hamilton, 110 teorema funciilor implicite, 256 teorema infsup, 133 teorema Kronecker-Capelli, 292 teorema lui Grassmann, 24 teorema lui Jacobi, 164 teorema lui Jordan, 123 teorema lui Kronecker, 289 teorema lui Pitagora, 38 teorema lui Riesz, 83 teorema Rayleigh-Ritz, 131 torsiune, 249 transformare ortogonal, 189 transformare ortogonal de specia ntia, 191 transformare ortogonal de specia a doua, 191 transformare liniar,61

spectru, 99 transformri de coordonate, 182 translaie, 90, 186 trohoida, 261 unghiul a doi vectori, 39 unghiurile lui Euler, 189 valoare proprie, 99 varietate liniar, 28 vector coloan, 175 vector director, 196, 199 vector de nlime k, 121 vector n E 3 , 282 vector linie, 281 vector propriu, 99 vector, 9 vector legat, 176 vector tangent la E 3 , 176 vector tangent la o curb, 239 vectori contravariani, 27 vectori ortogonali, 36 vectori paraleli, 176 versor, 178 versor tangent, 241 versorul binormalei, 248 versorul normalei principale, 248 vrf al unui vector, 176

304

INDEX

Transformare regulat, 181