Sunteți pe pagina 1din 282

# Universitatea TRANSILVANIA Braov

## Conf.dr. Monica A.P. PURCARU

A AA Algebr L LL Liniar,
G GG Geometrie A AA Analitic
i
E EE Ecuaii D DD Difereniale

2005
A-PDF Merger DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark

III

C CU UP PR RI IN NS S

Prefa
1. S SP PA A I II I V VE EC CT TO OR RI IA AL LE E ......................................................................................................................1
1.1. Relaii binare. Mulime ct .......................................................................................... 2
1.2. Spaii vectoriale. Definiie. Exemple ........................................................................... 3
1.3. Combinaie liniar. Sistem de generatori. Liniar independen i liniar dependen ........... 6
1.4. Baz. Dimensiune ...................................................................................................... 8
1.5. Schimbarea bazei ...................................................................................................... 12
1.6. Subspaii vectoriale. Operaii cu subspaii vectoriale ................................................ 13
1.7. Spaii vectoriale euclidiene i unitare ........................................................................ 18
1.8. Ortogonalitate ntr-un spaiu vectorial euclidian ........................................................ 22
Probleme rezolvate .................................................................................................... 24
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 32
Bibliografie ............................................................................................................... 35
2. T TR RA AN NS SF FO OR RM M R RI I L LI IN NI IA AR RE E ....................................................................................................... 36
2.1. Noiunea de transformare liniar ............................................................................... 37
2.2. Transformri liniare pe spaii vectoriale finit dimensionale ....................................... 42
2.3. Transformri liniare pe spaii vectoriale unitare (euclidiene) ..................................... 44
Probleme rezolvate .................................................................................................... 49
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 53
Bibliografie ............................................................................................................... 55
3. V VA AL LO OR RI I P PR RO OP PR RI II I. . V VE EC CT TO OR RI I P PR RO OP PR RI II I .................................................................................. 56
3.1. Valori i vectori proprii ............................................................................................. 57
3.2. Reducerea unei matrice la forma diagonal ............................................................... 61
3.3. Forma Jordan ............................................................................................................ 64
Probleme rezolvate .................................................................................................... 67
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 71
Bibliografie ............................................................................................................... 73
4. F FO OR RM ME E B BI IL LI IN NI IA AR RE E I I F FO OR RM ME E P P T TR RA AT TI IC CE E ....................................................................... 74
4.1. Forme biliniare. Definiie. Exemple. Matrice ataat ................................................. 75
4.2. Forme ptratice. Reducerea la forma canonic ........................................................... 78
4.3. Clasificarea formelor ptratice. Signatur .................................................................. 83
Probleme rezolvate .................................................................................................... 86
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 91
Bibliografie ............................................................................................................... 93
IV
5. V VE EC CT TO OR RI I L LI IB BE ER RI I .............................................................................................................................. 94
5.1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi ........................................................................... 95
5.2. Coliniaritate i coplanaritate ...................................................................................... 99
5.3. Produsul scalar ........................................................................................................ 103
5.4. Produsul vectorial ................................................................................................... 109
5.5. Produsul mixt .......................................................................................................... 111
5.6. Dublul produs vectorial .......................................................................................... 114
Probleme rezolvate .................................................................................................. 115
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 120
Bibliografie ............................................................................................................. 122
6. P PL LA AN NU UL L I I D DR RE EA AP PT TA A N N S SP PA A I IU U ........................................................................................... 123
6.1. Planul determinat de trei puncte necoliniare ............................................................ 124
6.2. Planul determinat de o dreapt i un punct exterior dreptei ...................................... 126
6.3. Planul determinat de un punct i dou direcii necoliniare ....................................... 126
6.4. Planul determinat de punct i de un vector normal ................................................... 128
6.5. Ecuaia general a planului ...................................................................................... 128
6.6. Ecuaia planului prin tieturi ................................................................................... 129
6.7. Ecuaia planului sub form normal (HESSE) ......................................................... 130
6.8. Poziiile relative a dou plane .................................................................................. 131
6.9. Poziiile relative a trei plane .................................................................................... 133
6.10. Fascicole de plane ................................................................................................. 134
6.11. Dreapta determinat de dou puncte ...................................................................... 136
6.12. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul ............................................... 137
6.13. Dreapta ca intersecie a dou plane ........................................................................ 137
6.14. Poziia unei drepte fa de un plan ......................................................................... 138
6.15. Poziiile relative a dou drepte .............................................................................. 140
6.16. Unghiul dintre dou plane orientate ....................................................................... 141
6.17. Unghiul dintre dou drepte orientate ..................................................................... 142
6.18. Unghiul dintre o dreapt i un plan ........................................................................ 143
6.19. Distana de la un punct la un plan .......................................................................... 143
6.20. Distana de la un punct la o dreapt ....................................................................... 145
6.21. Distana dintre dou drepte orientate ..................................................................... 145
Probleme rezolvate ............................................................................................... 147
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................. 153
Bibliografie ........................................................................................................... 154
7. TRANSLAII I ROTAII. SCHIMBRI DE REPERE N PLAN I N SPAIU ......... 156
7.1. Translaia i rotaia reperului cartezian .................................................................... 157
7.2. Trecerea de la reperul cartezian la reperul polar n plan ........................................... 161
7.3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric n spaiu ................................... 162
7.4. Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic n spaiu ........................................ 163
Probleme rezolvate .................................................................................................. 164
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 168
Bibliografie ............................................................................................................. 169

V
8. C CO ON NI IC CE E . .. .. . ........................................................................................................................................... 172
8.1. Noiuni generale ...................................................................................................... 172
8.2. Centrul unei conice ................................................................................................. 173
8.3. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice ................................................. 176
8.3.1. Metoda valorilor proprii ................................................................................ 177
8.3.2. Metoda roto-translaiei .................................................................................. 178
8.4. Intersecia unei canonice cu o dreapt ..................................................................... 179
8.5. Pol i polar ............................................................................................................ 182
8.6. Diametru conjugat cu o direcie dat ....................................................................... 185
8.7. Direcii principale. Axele unei conice ...................................................................... 187
8.8. Conice prin condiii iniiale ..................................................................................... 188
Probleme rezolvate .................................................................................................. 191
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 198
Bibliografie ............................................................................................................. 199
9. C CU UA AD DR RI IC CE E ......................................................................................................................................... 200
9.1. Sfera ....................................................................................................................... 201
9.1.1. Intersecia unei sfere cu o dreapt .................................................................. 202
9.1.2. Poziia unui plan fa de o sfer ..................................................................... 204
9.1.3. Puterea unui punct fa de o sfer .................................................................. 204
9.2. Elipsoidul ................................................................................................................ 206
9.3. Hiperboloidul cu o pnz ........................................................................................ 207
9.3.1. Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz ..................................... 209
9.4. Hiperboloidul cu dou pnze ................................................................................... 210
9.5. Paraboloidul eliptic ................................................................................................. 211
9.6. Paraboloidul hiperbolic ........................................................................................... 212
9.6.1. Generatoare rectilinii ale paraboloidului hiperbolic ....................................... 214
9.7. Conul ...................................................................................................................... 214
9.8. Cilindrul .................................................................................................................. 215
Probleme rezolvate .................................................................................................. 216
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 220
Bibliografie ............................................................................................................. 222
10. G GE EN NE ER RA AR RE EA A S SU UP PR RE EF FE E E EL LO OR R ............................................................................................. 223
10.1. Suprafee cilindrice ............................................................................................. 224
10.2. Suprafee conice .................................................................................................. 226
10.3. Conoid cu plan director ....................................................................................... 227
10.4. Suprafee de rotaie .............................................................................................. 228
Probleme rezolvate .............................................................................................. 229
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ........................................................... 232
Bibliografie ......................................................................................................... 234
11. E EC CU UA A I II I D DI IF FE ER RE EN N I IA AL LE E ......................................................................................................... 236
11.1. Noiunea de ecuaie diferenial ........................................................................... 237
11.2. Teorema de existen i unicitate a soluiei problemei lui Cauchy ........................ 238
11.3. Ecuaii difereniale cu variabile separabile ........................................................... 243
11.4. Ecuaii difereniale omogene ............................................................................... 244
11.5. Ecuaii difereniale reductibile la ecuaii difereniale omogene ............................ 247
VI
11.6. Ecuaii difereniale liniare .................................................................................... 248
11.7. Ecuaii difereniale Bernoulli ............................................................................... 250
11.8. Ecuaii difereniale Riccati .................................................................................. 251
11.9. Ecuaii cu difereniale totale exacte ..................................................................... 252
11.10. Ecuaii difereniale Lagrange ............................................................................. 255
11.11. Ecuaii difereniale Clairaut ............................................................................... 256
11.12. Ecuaii difereniale de forma: F(x, y) = 0 sau F(y, y) = 0 ................................. 258
11.13. Ecuaii difereniale de ordinul n integrabile prin cuadraturi ................................ 259
11.14. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n .............................................................. 262
11.15. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n, cu coeficieni constani ........................ 269
11.16. Ecuaii difereniale Euler ................................................................................... 276
Probleme rezolvate ............................................................................................ 277
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare .......................................................... 289
Bibliografie ....................................................................................................... 291

Prefa

Aceast carte reprezint un ghid practic, care cuprinde rezultatele teoretice de baz,
precum i tipurile de probleme care apar n cadrul disciplinei: Algebr liniar, geometrie
analitic i ecuaii difereniale, predat n instituiile de nvmnt superior universitar
tehnic.
Prin acest coninut, prezenta lucrare se adreseaz n special studenilor anilor I de la
facultile tehnice, care se pregtesc s devin ingineri, att la forma nvmnt-zi, ct i la
cea la distan. Ea este util i inginerilor, cercettorilor i cadrelor didactice din nvmntul
mediu i superior, putnd fi consultat i de elevii de liceu din anii terminali.
Fiind realizat pe o structur de curs universitar, cartea de fa se constituie ca un
material unitar i cuprinztor, prezentat ntr-o ordine natural, coninnd partea teoretic a
problematicii, dar i un bogat material exemplificativ. n msura posibilului s-a ncercat
demonstrarea tuturor enunurilor. Paragrafele teoretice sunt urmate de probleme rezolvate,
care dau posibilitatea aprofundrii noiunilor prezentate n respectivul paragraf. Fiecare
capitol se ncheie cu un set de probleme propuse spre rezolvare, ce permit cititorului s
verifice singur calitatea nsuirii cunotinelor studiate.
Materialul lucrrii este structurat n unsprezece capitole , fiecare cuprinznd rubricile:
Obiective operaionale, Rezumat, Coninutul capitolului, Probleme rezolvate, Probleme
de rezolvat pentru autoevaluare i Bibliografie.
Algebra liniar este expus n primele patru capitole: Spaii vectoriale, Transformri
liniare, Valori proprii. Vectori proprii, Forme biliniare i forme ptratice, prin care se ating
problemele de baz ale teoriei elementare a spaiilor vectoriale, care au aplicaii relativ
imediate n disciplinele ce se predau viitorilor ingineri.
Algebra liniar constituie fundamentul i furnizeaz metode de lucru pentru o serie de
ramuri ale matematicii cum ar fi: Geometria afin i euclidian, Teoria ecuaiilor difereniale,
Geometria diferenial, Calculul tensorial, Teoria reprezentrilor liniare de grupuri.
n urmtoarele ase capitole: Vectori liberi, Planul i dreapta n spaiu, Translaii i
rotaii. Schimbri de repere n plan i spaiu, Conice , Cuadrice i Generarea suprafeelor se
grupeaz, dup un model statornicit, principalele probleme de geometrie analitic ale planului
i spaiului euclidian.
n ultimul capitol: Ecuaii difereniale, sunt prezentate principalele rezultate referitoare
la cteva clase de ecuaii difereniale de ordinul nti, care se pot integra efectiv: ecuaiile
difereniale cu variabile separabile, omogene i reductibile la omogene, liniare, Bernoulli,
Ricatti, cu difereniale totale exacte, Lagrange i Clairaut. Sunt studiate i ecuaiile
difereniale liniare de ordin superior, insistndu-se asupra ecuaiilor difereniale liniare cu
coeficienti constanti, precum i a celor cu coeficieni variabili, reductibile la acestea (Euler).
Lucrarea a fost scris astfel ca limbajul, noiunile i succesiunea temelor s fie n
concordan cu programele actuale.
Alegerea temelor i nsui modul de tratare a lor au drept scop utilizarea acestui
instrument de investigaie i de calcul i n: fizic, inginerie, economie, statistic etc.
Asimilarea problemelor teoretice i a exerciiilor prezentate n carte permit cititorului,
s redescopere funcia modelatoare a matematicii i s-o i exerseze n acest sens.

16-02-2005 Autorul

1 11 1 1 11 1. .. . . .. . S SS S S SS SP PP P P PP PA AA A A AA A I II I I II II II I I II I V VV V V VV VE EE E E EE EC CC C C CC CT TT T T TT TO OO O O OO OR RR R R RR RI II I I II IA AA A A AA AL LL L L LL LE EE E E EE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
1.1. Relaii binare. Mulime ct
1.2. Spaii vectoriale. Definiie. Exemple
1.3. Combinaie liniar. Sistem de generatori. Liniar independen i liniar dependen
1.4. Baz. Dimensiune
1.5. Schimbarea bazei
1.6. Subspaii vectoriale. Operaii cu subspaii vectoriale
1.7. Spaii vectoriale euclidiene i unitare
1.8. Ortogonalitate ntr-un spaiu vectorial euclidian
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie
p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s explice noiunea de spaiu vectorial.
S cunoasc i s aplice conceptele de: liniar independen i liniar dependen ale unui
sistem de vectori.
S rein noiunile de: baz i dimensiune.
S opereze cu schimbri de baze.
S decid cnd o submulime nevid a unui spaiu vectorial este un subspaiu vectorial al
acestuia.
S-i nsueasc operaiile cu subspaii vectoriale.
S vizualizeze subspaiile vectoriale n-dimensionale pentru n = 1, 2, 3 i s exemplifice
abstractizarea lor.
S prezinte i s exemplifice noiunile de spaiu vectorial euclidian i unitar.
S neleag conceptul de ortogonalitate - una dintre cele mai importante relaii ntre vectorii
unui spaiu vectorial euclidian.

p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol sunt trecute n revist principalele rezultate referitoare la obiectul
de studiu de baz al algebrei liniare, care este conceptul de K-.spaiu vectorial, cu K-.un corp
comutativ, ce reprezint una dintre cele mai importante structuri algebrice, utilizat n cele mai
importante ramuri ale matematicii precum i n disciplinele aplicate. Astfel este prezentat noiunea
de K-.spaiu vectorial, sunt evideniate cteva tipuri de K-.spaii vectoriale concrete, sunt definite
i studiate subspaiile vectoriale ale unui K-.spaiu vectorial precum i operaiile cu acestea.
Submulimile de vectori liniari independeni i liniar dependeni permit definirea noiunilor de baz i
de dimensiune ale unui K-.spaiu vectorial, iar n final sunt prezentate spaiile vectoriale pe care s-a
definit un produs scalar, ceea ce permite concretizarea noiunilor de lungime a unui vector, unghiul a
doi vectori, ortogonalitate .a.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 2

1 1. .1 1. . R Re el la a i ii i b bi in na ar re e. . M Mu ul l i im me e c c t t

Definiia 1.1. Se numete produs cartezian a dou mulimi X i Y, notat X Y, mulimea
perechilor ordonate care au ca prim element al perechii, un element din X,
iar cellalt, un element din Y, adic mulimea:

( ) { } Y y X, x y x, Y X = .

Analog, dac X
1
, X
2
, ..., X
n
sunt n mulimi, atunci:

( ) { } n 1, i , X x x ..., , x , x X ... X X
i i n 2 1 n 2 1
= = .

Dac X
1
= X
2
= ... = X
n
= X, atunci produsul cartezian
4 43 4 42 1
ori - n
X ... X X se noteaz X
n
.

Definiia 1.2. Fie G X Y o submulime a produsului cartezian X Y. Tripletul = (G, X,
Y) se numete relaie binar (sau coresponden) de la mulimea X la
mulimea Y. G se numete graficul lui . Dac (x, y) G se va scrie: x y
i se va citi: c x este n relaia cu y.

Observaia 1.1. Dac X = Y atunci se va scrie: = (G, X) i se va spune c este o relaie
pe mulimea X (aici G X
2
).

Exemplul 1.1.
Divizibilitatea este o relaie pe mulimea Z a numerelor ntregi. ntr-adevr, dac
Z Z G , atunci (m, n) G dac i numai dac n m i deci = = (G, Z).

Exemplul 1.2.
Inegalitatea sau este o relaie pe mulimea numerelor reale. ntr-adevr dac
R R G , atunci (x, y) G dac i numai dac x y i se noteaz: = (G, R).

Exemplul 1.3.
Fie A o mulime i X = P(A) mulimea prilor lui A. Incluziunea este o relaie pe
mulimea X. ntr-adevr dac G X X, atunci (A
1
, A
2
) G dac i numai dac A
1
A
2

i se noteaz: = (G, X).

Definiia 1.3. Relaia = (G, X) este:
1. Reflexiv dac xx, (adic (x, x) G), pentru orice x X.
2. Simetric dac xy implic yx (adic din (x, y) G rezult (y, x) G),
oricare ar fi (x, y) X.
3. Tranzitiv dac din xy i yz rezult xz pentru orice x, y, z X.
4. Antisimetric dac din xy i yx se obine x = y, pentru orice x, y X.
1. SPAII VECTORIALE 3
Definiia 1.4. O relaie = (G, X) se numete relaie de ordine pe mulimea X dac este
reflexiv, antisimetric i tranzitiv; dac relaia este tranzitiv i din orice
x, y X, xy se obine x y atunci relaia = (G, X) se numete relaie de
ordine strict pe X.

Definiia 1.5. O relaie de ordine strict = (G, X) se numete total dac oricare ar
fi x, y X, rezult xy sau yx sau x = y i n acest caz se spune c
mulimea X este total ordonat.

Exemplul 1.4.
Fie X = P(A) mulimea prilor unei mulimi A. Relaia de incluziune este relaie
de ordine, dar nu este relaie de ordine total i deci X = P(A) nu este mulime total ordonat.

Definiia 1.6. O relaie = (G, X) este o relaie de echivalen pe mulimea X, dac este
reflexiv, simetric i tranzitiv.

Definiia 1.7. Dac = (G, X) este o relaie de echivalen pe mulimea X, se numete
clas de echivalen n raport cu a unui element y X, mulimea:

{ } y x X x y = .

Definiia 1.8. Mulimea claselor de echivalen n raport cu pe X se numete mulimea
ct a lui X prin i se noteaz:

X/ .

Exemplul 1.5.
Dac N este mulimea numerelor naturale, iar X = N N, atunci se definete relaia ~
prin: (x, y) ~ (x', y') dac i numai dac x + y = x + y care evident este o relaie de
echivalen.

Clasa de echivalen a perechii (x, y) este mulimea (x, y) = {(x, y) Xx + y = x + y} i
definete un numr ntreg. Atunci mulimea ct,
~
X = Z este mulimea numerelor ntregi.

1 1. .2 2. . S Sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e. . D De ef fi in ni i i ie e. . E Ex xe em mp pl le e

Definiia 1.9. Fie V o mulime nevid, ale crei elemente se noteaz cu litere latine (a, b,
x, y, z, u, v, w, ..., x
1
, x
2
, ...) i se numesc vectori i fie K un corp comutativ
(cmp), ale crui elemente se noteaz prin (k, l, ...) sau prin litere greceti
(, , , ...) i se numesc scalari.
Un triplet (V, +, , K KK K), care const dintr-o mulime V de vectori, o lege de
compoziie intern pe V, + : V V V, (x, y) x + y, numit adunarea
vectorilor i o lege de compoziie extern pe V n raport cu K, : K V
V, (, x) x (sau (, x) x)), numit nmulirea cu scalari, se
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 4
numete spaiu vectorial peste K, sau spaiu liniar peste K, sau K-spaiu
vectorial (liniar), dac:
I. Perechea (V, +) este un grup abelian.
II. nmulirea cu scalari satisface urmtoarele patru axiome:
1. Oricare ar fi K i pentru orice x, y V rezult (x + y) = x + y.
2. Oricare ar fi , K i pentru orice x V rezult ( + )x = x + x.
3. Oricare ar fi , K i pentru orice x V rezult ( )x = (x).
4. Oricare ar fi x V, dac 1 este identitatea lui K, atunci 1 x = x.

Elementul neutru n grupul (V, +) se noteaz 0 i se numete vectorul nul al spaiului
vectorial, iar simetricul unui element x n grupul (V, +) se noteaz cu x i poart
denumirea de opusul vectorului x.
Cnd K este corpul R al numerelor reale, un K-spaiu vectorial se numete spaiu
vectorial real, iar pentruK = C, spaiu vectorial complex.
Dac nu exist pericol de confuzie, se va nota un K-spaiu vectorial (V, +, , K) mai
simplu, prin V/ K KK K, sau prin V.

Exemplul 1.6.
V = {0}, care const dintr-un singur vector (cel nul), este K-spaiu vectorial, pentru
orice cmp K i se numete spaiu vectorial nul.

Exemplul 1.7.
Spaii vectoriale aritmetice. Fie (K, +, , K) un cmp i n N, iar
n
K =
43 42 1
ori n
...

K K =
= ( ) { } n , 1 i , x x ..., , x , x x
i n 2 1
= = K , pentru n 1 i
0
K = {0}, (0 - elementul zero al lui
K).
Dac, pentru = = ) y ..., , y , y ( y , ) x ..., , x , x ( x
n 2 1 n 2 1

n
K i K, se definete:
I. ) y x ..., , y x ( y x
n n 1 1
+ + = + i
II. ) x ..., , x ( x
n 1
= ,
atunci (
n
K , +, , K) este un K-spaiu vectorial i se numete spaiul coordonatelor (sau
spaiul aritmetic). Pentru K = R i n = 2 sau n = 3 se obine planul real, sau spaiul real.

Exemplul 1.8.
Spaii vectoriale de matrice. Pentru un cmp (
n
K , +, , K) i m, n
*
K , fie mulimea
matricelor de tip m n (cu m linii i n coloane), cu elemente din K,

{ } n , 1 j , m 1, i , a ) a ( A ) (
ij ij n m
= = = =

K K M .

Dac, pentru A = (a
ij
), B = (b
ij
) ) (
n m
K

M i K, se definete:

I. A + B = (a
ij
+ b
ij
) i
1. SPAII VECTORIALE 5
II. A = ( a
ij
), atunci tripletul ( ) K K , , ), (
n m
+

M este un K-spaiu
vectorial, numit K KK K-spaiul vectorial al matricelor de tipul m n.
Exemplul 1.9.
Spaii vectoriale de polinoame. Fie K[X] mulimea polinoamelor n nedeterminata X,
cu coeficieni dintr-un cmp K.
Dac se consider + ca fiind adunarea uzual a polinoamelor din K[X] i nmulirea
unui polinom din K[X] cu elemente din K, se obine spaiul vectorial (K[X], +, , K),
numit spaiul vectorial al polinoamelor peste corpul K KK K.

Exemplul 1.10.
Spaii vectoriale de funcii continue.
Fie [a, b] R i { } continu f ] b , a [ : f
0
] b , a [
= R C .
Dac, pentru R i pentru orice
0
] b , a [
g , f C , se definete:
I. (f + g)(x) = f(x) + g(x), oricare ar fi x [a, b] i
II. ( f)(x) = f(x), pentru orice x [a, b],
atunci tripletul (
0
] b , a [
C , +, , R ) este un R -spaiu vectorial, numit spaiul vectorial al funciilor
continue pe [a, b].
n mod analog se raioneaz pentru mulimea
b] , a [
M = {f : [a, b] f R - mrginit}
nzestrat cu aceleai operaii. Se observ incluziunea
0
] b , a [
C
b] , a [
M .

Exemplul 1.11.
Spaiul vectorial al vectorilor liberi.
Prin
3
V se noteaz mulimea tuturor vectorilor liberi din spaiu. Pe
3
a doi vectori liberi prin regula paralelogramului, iar nmulirea cu scalari prin:
v
,
0 v ,
) 0 ( v ) 0 ( v
=
< >
(dac = 0 sau 0 = v ), atunci tripletul (
3
V , +, , R )
este un R -spaiu vectorial numit spaiul vectorial al vectorilor liberi (5.1, 5.2, Cap. 5).

Teorema 1.1. ntr-un K-spaiu vectorial, (V, +, , K), au loc proprietile:
1. Oricare ar fi x V rezult 0 x = 0.
2. Oricare ar fi K se obine 0 = 0.
3. Oricare ar fi K i oricare ar fi x V rezult () x = ( x) = (x).
4. Din x = 0 se obine = 0 sau x = 0.

Demonstraie:
1. Din 0 x = (0 + 0)x = 0 x + 0 x, rezult 0 = 0 x;
2. 0 = (0 + 0) = 0 + 0, deci 0 = 0;
3. 0 = 0 x = ( + ())x = x + ()x, adic ()x = (x),
0 = 0 = (x + (x)) = x + (x), rezult (x) = (x);
4. Fie x = 0 i 0. Exist
1
K i deci,

1
( x) =
1
1
)x = 0, sau 1 x = 0 implic x = 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 6

1 1. .3 3. . C Co om mb bi in na a i ie e l li in ni ia ar r . . S Si is st te em m d de e g ge en ne er ra at to or ri i. . L Li in ni ia ar r i in nd de ep pe en nd de en n i i
l li in ni ia ar r d de ep pe en nd de en n

Fie V un K-spaiu vectorial i {x
i
}
iI
o familie de vectori din V, adic x
i
V, pentru
orice i I (I - o mulime de indici), iar {
i
}
iI
o familie de scalari cu proprietatea c exist
numai un numr finit de indici i I cu proprietatea
i
0 - numit familie de suport finit.

Definiia 1.10. Se numete combinaie liniar a vectorilor x
i
relativ la familia de scalari
{
i
}
iI
, suma:

I i
i i
x .

Observaia 1.2.
1. innd cont de proprietatea familiei de scalari, rezult c suma

I i
i i
x
este o sum finit i deci are sens n spaiul V.
2. n cazul i N, familia {x
i
}
N i
se va numi sistem de vectori.
3. Dac mulimea I este finit, cererea asupra familiei {
i
}
iI
este oricnd
satisfcut.

Definiia 1.11. O submulime S = {x
1
, ..., x
n
}, S V, se numete sistem finit de
generatori pentru spaiul V, dac oricare ar fi x V, exist
1
,
2
, ...,
n
K
astfel nct:

=
=
n
1 i
i i
x x (adic se poate spune c x este o combinaie liniar
de vectorii submulimii S).
Un spaiu vectorial se numete finit generat, dac exist un sistem finit de
generatori al su; n caz contrar, se numete infinit generat.

Exemplul 1.12.
n spaiul R [X] al polinoamelor peste R , se consider sistemul {X
i
}
N i
, X
0
= 1.
Atunci orice polinom p R [X] este o combinaie liniar a sistemului {X
i
}, p = a
n
X
n
+ a
n1
X
n1
+
+ ... + a
1
X
1
+ a
0
X
0
.

Fie familia {
i
}
N i
R astfel nct:

+
=
=
. 1 n i pentru 0
, n 0, i pentru a
i
i

Se obine: ) X ( p X a X
n
0 i
i
i
0 i
i
i
=

=
= = .

Deci spaiul R [X] este un spaiu vectorial care nu este finit generat, pe cnd spaiul
vectorial real R
n
[X] al polinoamelor de grad n, este finit generat deoarece exist, de
exemplu, sistemul finit de generatori S = {1, X, X
2
, ..., X
n
} al spaiului R
n
[X].
1. SPAII VECTORIALE 7
Definiia 1.12. Fie V un K-spaiu vectorial i S = {x
i
}
i I
V o familie de vectori din V.
Mulimea S se numete familie (mulime) liniar independent dac pentru
orice {
i
}
i I
,
i
K, din combinaia liniar

I i
i i
x = 0 rezult
i
= 0,
oricare ar fi i I (evident {
i
}
iI
este o familie de suport finit). O familie
(mulime) S = {x
i
}
i I
V care nu este liniar independent, se numete
liniar dependent, adic exist scalarii {
i
}
i I
K, nu toi nuli, astfel
nct

I i
i i
x = 0.

Observaia 1.3. n anumite spaii vectoriale exist familii (sisteme) de vectori liniar
independente care au o infinitate de vectori i anume acelea care au
proprietatea c orice submulime finit a lor este liniar independent.

Exemplul 1.13.
n R [X] familia B = {X
i
}
N i
este liniar independent.

Exemplul 1.14.
n spaiul aritmetic
n
K , sistemul B = {e
1
, ..., e
n
} n care
i
i
) 0 ..., , 0 , 1 , 0 ..., , 0 , 0 ( e = ,
este liniar independent.

Exemplul 1.15.
n spaiul ) (
n m
K

M , mulimea { }
n 1, j
m 1, i
ij
E
=
=
= B , unde
i
0 ...... 0 ...... 0
.......... ..........
0 ...... 1 ...... 0
.......... ..........
0 ...... 0 ...... 0
j
E
ij

|
|
|
|
|
|

\
|

= , este liniar independent.

Exemplul 1.16.
n spaiul funciilor
0
] b , a [
C familia de funcii f
n
: [a, b] R , f
n
(x) = e
nx
, n N, este o
familie liniar independent.

Propoziia 1.1.
1. Orice submulime a unui spaiu vectorial, format dintr-un singur vector
este liniar independent dac i numai dac acel vector este diferit de
vectorul nul.
2. Dac S = {x
1
, , x
n
}

V este o mulime liniar dependent, atunci exist
cel puin un vector al lui S care poate fi exprimat printr-o combinaie
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 8
liniar de ceilali vectori ai lui S.
3. Fie S = {x
1
, , x
k
}, x
i
0, k 1, i = o mulime liniar dependent. Atunci
exist x
j
, 2 j k, astfel nct: , x x
1 j
1 i
i i j

=
=
i
K.
4. Orice submulime a unei mulimi liniar independente este liniar independent.

Demonstraie:
1. Fie x V, x 0 i S = {x}. Din combinaia liniar x = 0 rezult = 0 sau x = 0.
Cum x 0 se obine = 0 i deci S este liniar independent.
2. Fie S liniar dependent. Atunci exist
1
, ...,
n
K, nu toi nuli, astfel nct

1
x
1
+ ... +
n
x
n
= 0. Fie, de exemplu,
j
0. Atunci:
n
j
n
1
j
1
j
x ... x x
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

= .
3. Se presupune x
i
0, k , 1 i = i fie 2 j k primul ntreg pentru care {x
1
, , x
j
}
este liniar dependent (de exemplu, din ipoteza j = k). Atunci:
1
x
1
+ ... +
j
x
j
= 0 cu
j
0
deoarece {x
1
, , x
j1
} este liniar independent.
Deci,
1 j
j
1 j
1
j
1
j
x ... x x

|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

= .
4. Se folosete reducerea la absurd. Fie {x
1
, , x
n
} liniar independent i {x
1
, , x
j
}
{x
1
, , x
n
} liniar dependent (eventual printr-o renumerotare a vectorilor) i deci exist
scalarii
1
, ...,
j
K nu toi nuli cu
1
x
1
+ ... +
j
x
j
= 0. Atunci exist
1
, ...,
j
,
j+1
= 0,
...,
n
= 0, nu toi nuli, astfel nct
1
x
1
+ ... +
j
x
j
+ ... + 0 x
j+1
+ ... + 0 x
n
= 0 ceea ce
nseamn c mulimea {x
1
, , x
n
} este liniar dependent absurd.

Observaia 1.4. Reciprocele propoziiilor 2 i 3 sunt evidente.

1 1. .4 4. . B Ba az z . . D Di im me en ns si iu un ne e

Fie V un K-spaiu vectorial i B = {x
i
}
i I
V o familie de vectori din V.

Definiia 1.13. Mulimea B se numete baz a spaiului V dac este o familie liniar
independent i dac este un sistem de generatori pentru V.

Teorema 1.2. (de existen) Fie V {0} un K-spaiu vectorial finit generat. Din orice
sistem de generatori finit al lui V se poate construi o baz a sa.

Demonstraie:
Cum V este finit generat, exist cel puin un sistem de generatori al su. Fie S = {x
1
,
, x
n
}

V un sistem de generatori al lui V. Dac S este liniar independent, atunci S este baza
1. SPAII VECTORIALE 9
cutat. Dac nu, se consider sistemele S
i
S, S
i
= {x
1
, , x
i
} cu 1 i n n care S
1
= {x
1
}
cu x
1
0 (dac nu, se renumeroteaz vectorii lui S, astfel nct x
1
0) este liniar
independent i fie i
0
cel mai mic indice pentru care
0
i
S este liniar dependent. Atunci (cf.
propoziiei 1.1),
0
i
x poate fi scris ca o combinaie liniar de x
1
, ...,
1 i
0
x

i atunci se
construiete un nou sistem de generatori S

= {x
1
, ...,
1 i
0
x

, ..., x
n
} al lui V. Dac S este
liniar independent, atunci el este baza cutat, n caz contrar se repet raionamentul pn se
obine un sistem de generatori care este i liniar independent, adic o baz.

Teorema 1.3. Fie V un K-spaiu vectorial finit generat.
Atunci:
1. (teorema completrii) Orice mulime liniar independent dintr-un sistem
de generatori poate fi completat cu vectori din sistemul de generatori
pn la o baz a lui V.
2. (lema schimbului) Dac S este un sistem de generatori al lui V i {y
1
, , y
r
}
este o mulime liniar independent de vectori din V, atunci:
a) r m i
b) {y
1
, , y
r
, x
r+1
, , x
m
} este un sistem de generatori pentru V (dup o
eventual renumerotare a vectorilor x
1
, , x
m
).

Demonstraie:
1. Fie S un sistem de generatori finit al lui V i U S o mulime liniar independent.
Dac U este maximal cu proprietatea de a fi liniar independent (cf. teoremei 1.2), U este
baz. Dac U nu este maximal, atunci exist U
1
S, U U
1
cu U
1
liniar independent.
Dac U
1
este maximal cu aceeai proprietate, atunci U
1
este baz, iar dac nu este, se
continu raionamentul. Cum S este finit, ntr-un numr finit de proceduri se gsete un
sistem B S, U U
1
... B, B liniar independent i maximal cu aceast proprietate,
deci B este baz.
2. Dac r = 1, atunci r m ntruct S este nevid. Cum y
1
V, se obine y
1
=
1
x
1
+ ... +
+
m
x
m
i cum y
1
0 rezult cel puin un
i
0. Se admite (eventual printr-o renumerotare a
vectorilor)
i
0. Atunci se obine:
m
1
m
2
1
2
1
1
1
x ... x y
1
x
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

=
i deci {y
1
,
x
2
, , x
m
} este tot un sistem de generatori.
Deci pentru r = 1 proprietile a) i b) sunt adevrate. Se admite c ele rmn adevrate
pentru r 1 adic r 1 m i {y
1
, , y
r1
, x
r
, x
r+1
, , x
m
} este un sistem de generatori al
lui V. Dac r 1 = m, atunci {y
1
, , y
r1
} este un sistem de generatori pentru V i atunci
y
r
= l
1
y
1
+ ... + l
r1
y
r1
, cu l
i
K sau l
1
y
1
+ ... + l
r1
y
r1
+ (1)y
r
= 0, ceea ce nsemn c
{y
1
, , y
r
} este liniar dependent care este n contradicie cu ipoteza, deci r 1 < m implic
r m.
Cum {y
1
, , y
r1
, x
r
, x
r+1
, , x
m
} este un sistem de generatori i y
r
V atunci y
r
=
1
y
1
+
+ ... +
r1
y
r1
+
r
x
r
+ ... +
m
x
m
,
i
K i cu cel puin un
j
0 (altfel ar rezulta y
r
= 0
ceea ce ar conduce la liniar dependena mulimii {y
1
, , y
r
}). Dac se renumeroteaz
(eventual) se poate presupune c
r
0 i atunci se obine:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 10
m
r
m
1 r
r
1 r
r
r
1 r
r
1 r
1
r
1
r
x ... x y
1
y ... y x
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

=
+
+

din care rezult c {y
1
, , y
r1
, x
r
, x
r+1
, , x
m
} este sistem de generatori.

Teorema 1.4. Fie V {0} un K-spaiu vectorial finit generat. Toate bazele lui V sunt
finite i au acelai numr de elemente.

Demonstraie:
Din teorema de existen a bazelor rezult c exist cel puin o baz finit a spaiului.
Fie B = {x
1
, x
2
, , x
n
} aceast baz. Dac se presupune c spaiul V are o baz infinit
B , atunci orice submulime finit a lui B este liniar independent. Atunci (cf. teoremei
1.3 punctul 2) se obine n + 1 n, contradicie, deci toate bazele lui V sunt finite.
Dac B
1
= {y
1
, , y
m
} este o alt baz finit a lui V, atunci (cf. teoremei 1.3 punctul 2) se
obine n m i m n, deci n = m.

Aceast teorem permite:

Definiia 1.14. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit generat V, numrul de
vectori dintr-o baz a lui, notat: dimV. Spaiul nul: {0} are dimensiunea
zero. Un spaiu vectorial de dimensiune finit se numete: spaiu vectorial
finit dimensional.

Scopul algebrei liniare este studiul spaiilor vectoriale finit dimensionale.

Observaia 1.5. 1. Dac exist o baz a spaiului cu o infinitate de vectori, atunci dimensiunea
este i spaiul se numete infinit dimensional.
2. Spaiile vectoriale finit dimensionale, de dimensiune n se mai noteaz V
n
.

Exemplul 1.17.
Fie
n
K spaiul vectorial aritmetic. Vectorii e
1
= (1, 0, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0), ...,
e
n
= (0, 0, 0, ..., 1), determin o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
}. Pentru a demonstra c B este o
mulime liniar independent relaia
1
e
1
+
2
e
2
+ ... +
n
e
n
= 0 este echivalent cu (
1
,
2
,
...,
n
) = (0, 0, ..., 0), adic
1
=
2
= ... =
n
= 0.
Pe de alt parte oricare ar fi x
n
K , rezult x = (x
1
, x
2
, , x
n
) = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ ... + x
n
e
n
,
deci B genereaz pe V.

Exemplul 1.18.
Spaiul vectorial K
n
[X] al tuturor polinoamelor de grad n are dimensiunea n+1, o
baz fiind B = {1, X
1
, X
2
, , X
n
}, numit baz canonic din K
n
[X].
Se observ c mulimea B este liniar independent: adic din
0
+
1
X
1
+
2
X
2
+ ... +
+
n
X
n
= 0 se obine
0
=
1
=
2
= ... =
n
= 0 i orice polinom de grad n este o combinaie
liniar finit de elemente din B .
1. SPAII VECTORIALE 11
Exemplul 1.19.
Spaiul vectorial ) (
n m
K

## M al matricelor dreptunghiulare are dimensiunea m n. O baz

este mulimea B = {E
ij
, 1 i m, 1 j n}, E
ij
fiind matricea care are elementul 1 la
intersecia liniei i cu coloana j, celelalte elemente fiind nule.

Exemplul 1.20.
Fie K[X] spaiul vectorial al tuturor polinoamelor n nedeterminata X. Polinoamele 1, X,
X
2
, ... X
n
, ... constituie o baz a lui K[X] i deci dim K[X] = .

Exemplul 1.21.
C are ca R -spaiu vectorial o baz B = {1, i} i deci dim
R
C = 2, pe cnd C ca C-spaiu
vectorial are pe B = {1} ca baz i deci dim
C
C = 1.

Teorema 1.5. Fie V un K-spaiu vectorial n-dimensional. Atunci B = {e
1
, e
2
, , e
n
} este o
baz a sa dac i numai dac oricare ar fi x

V, , e x x
n
1 i
i i
=
= cu x
i
K unici.

Demonstraie:
Dac B este o baz atunci B este un sistem de generatori i deci oricare ar fi x V
exist scalarii x
1
, ..., x
n
K, astfel nct:

=
=
n
1 i
i i
e x x . Rmne de dovedit unicitatea
descompunerii. Se presupune c x are dou descompuneri

=
=
n
1 i
i i
e x x i , e ' x x
n
1 i
i i
=
= x
i
,
x
i

K, n , 1 i = .
Atunci

n
1 i
i i
e x

=
=
n
1 i
i i
e ' x sau 0 e ) ' x x (
n
1 i
i i i
=

=
implic x
i
x
i
= 0, pentru orice
n , 1 i = deoarece B este liniar independent, deci x
i
= x
i
, oricare ar fi n , 1 i = .
Reciproc, dac pentru orice x V se obine

=
=
n
1 i
i i
e x x cu x
i
K unici, rezult c
B este un sistem de generatori i n particular din 0 = 0 e
1
+ ... + 0 e
n
rezult c din orice
combinaie liniar de forma
1
e
1
+ ... +
n
e
n
= 0 implic
1
=
2
= ... =
n
= 0 i deci B
este liniar independent, adic B este baz.

Definiia 1.15. Scalarii x
i
din combinaia

=
=
n
1 i
i i
e x x se numesc coordonatele vectorului x
n baza B .

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 12

1 1. .5 5. . S Sc ch hi im mb ba ar re ea a b ba az ze ei i

Fie V un K-spaiu vectorial n-dimensional, iar B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i B = {e
1
, e
2
,
, e
n
} dou baze ale lui V. Atunci pentru orice x V, se obine

=
=
n
1 i
i i
e x x , unde x
i
K
sunt coordonatele lui x n baza B i

=
=
n
1 j
j j
' e ' x x , unde x
j
K sunt coordonatele lui x n
baza B (x
i
, x
j
sunt unice cf. teoremei 1.5).
n plus, se pot exprima vectorii e
j
, n , 1 j = n baza B , adic:

(1.1) , e s ' e
n
1 i
i ij j
=
= n , 1 j = unde s
ij
- K unici.

Definiia 1.16. Matricea S = (s
ij
) ) (
n
K M , unic determinat, ce are ca elemente, puse pe
coloane, coordonatele s
ij
din egalitile (1.1), se numete matricea de trecere
de la baza B la baza B ', iar egalitile (1.1) se numesc relaii de trecere.

Observaia 1.6. Cum det S 0 (altfel ar rezulta c vectorii e
j
sunt liniar dependeni (absurd))
rezult c matricea de trecere este nesingular i deci are inversa: S
1
. Mai
departe folosind relaiile de trecere se obine:

= =

=
n
1 i
i i
e x x =

=
n
1 j
i i
' e ' x =
|
|

\
|

= =
n
1 j
n
1 i
i ij j
e s ' x

= =

|
|

\
|

n
1 i
i
n
1 j
j ij
e ' x s

i cum scrierea ntr-o baz este unic, rezult:

(1.2)

=
=
n
1 j
j ij i
' x s x , n , 1 i = .

Egalitile (1.2) exprim legea de schimbare a coordonatelor unui vector la schimbarea
bazelor.
Observaia 1.7. Prin convenie se noteaz: ) (
x
...
x
x
X
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M , ) (
x'
...
x'
x'
X'
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M ,
) (
s ... s
... ... ...
s ... s
S
n
nn 1 n
n 1 11
K M
|
|
|

\
|
= , ) (
e
...
e
e
B
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M i ) (
e'
...
e'
e'
B'
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M .
1. SPAII VECTORIALE 13
Atunci relaiile de trecere (1.1) se exprim n forma matriceal:

(1.3) B = S
T
B,

unde S
T
este transpusa matricei S, de trecere de la baza B la baza B , iar legea de schimbare
(1.2) se exprim n forma matriceal:

(1.4) X = S X.

S-a obinut astfel:

Teorema 1.6. Fie V un - K spaiu vectorial, dim
K
V = n < , B i B baze fixate n V,
S-matricea de trecere de la baza B la baza B .
Dac x V i X este matricea coloan a coordonatelor lui x n baza B , iar
X este matricea coloan a coordonatelor lui x n baza B , atunci X = S X.

1 1. .6 6. . S Su ub bs sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e. . O Op pe er ra a i ii i c cu u s su ub bs sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e

Fie V un - K spaiu vectorial i V V, V .

Definiia 1.17. Submulimea V se numete subspaiu vectorial al lui V, dac restriciile
celor dou legi de compoziie + i la V determin pe aceast mulime
o structur de - K spaiu vectorial.

Teorema 1.7. O condiie necesar i suficient ca V V s fie un subspaiu vectorial al
lui V este ca:
1. Oricare ar fi x, y V s rezulte x + y V.
2. Pentru orice K i oricare ar fi x V s rezulte x V.

Demonstraie:
Dac V V este un subspaiu al lui V, atunci conform definiiei 1.17, + este o
operaie intern pe V, peste tot definit. Are loc 1. De asemenea, nmulirea cu scalari
este operaie extern n raport cu K, peste tot definit pe V. Prin urmare are loc 2.
Reciproc, fie x
0
V. Dup 2, rezult c (1) x
0
= 1 (x
0
) = x
0
V.
Dup 1, x
0
+ (x
0
) V, deci 0 V. Din 2, dac x V rezult (1) x = x V.
Din 1, 2 i 0 V, rezult c V este un subgrup al grupului abelian (V, +) i, deci (V,
+) este grup abelian.
Condiia 2 arat c este operaie extern n raport cu K, peste tot definit pe V.
Celelalte axiome ale spaiului vectorial sunt automat verificate pe V, fiind verificate pe V.

Corolarul 1.1. Dac V este un - K spaiu vectorial i V este o submulime nevid a lui V,
atunci V este un subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac are loc condiia:
3. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V s rezulte x + y V.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 14
Exemplul 1.22.
{0} V este subspaiu vectorial.

Definiia 1.18. {0} se numete subspaiul nul al lui V. Orice spaiu vectorial V este subspaiu
al lui nsui - numit subspaiu impropriu. Un subspaiu al lui V se numete
subspaiu propriu, dac el este diferit de {0} i de V.

Exemplul 1.23.
Mulimea funciilor pare i mulimea funciilor impare sunt subspaii proprii ale
spaiului vectorial real al tuturor funciilor cu valori reale: ) (R F .

Exemplul 1.24.
Mulimea matricelor simetrice i mulimea matricelor antisimetrice de ordin n sunt
subspaii proprii ale spaiului matricelor ptratice de ordin n: ) (
n
K M .

Exemplul 1.25.
Mulimea { }
n
1
n
n 2 1
0 x ) x ..., , x , x ( x ' V K K = = = este un subspaiu vectorial al
spaiului vectorial aritmetic:
n
K .

Teorema 1.8. 1. Dac V este un - K spaiu vectorial dim
K
V = n, iar U V este un subspaiu
vectorial, atunci dim
K
U n.
2. Dac V este un - K spaiu vectorial i U V este un subspaiu al lui V cu
dim
K
U = dim
K
V, atunci U = V.

Demonstraie:
1. Cum dim
K
V = n nu exist sisteme liniar independente cu mai mult de n-vectori i
cum U V rezult c orice baz din U are cel mult n-vectori, deci dim
K
U n.
2. Fie n = dim
K
U = dim
K
V i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n U. Cum B V este un
sistem de generatori de n vectori liniar independeni din V, el este baz n V. Deci pentru
orice x V, x =
1
e
1
+
2
e
2
+ ... +
n
e
n
U se obine V U, deci U = V.

Definiia 1.19. Fie V un - K spaiu vectorial i V, V subspaii vectoriale ale lui V.
1. Se numete subspaiu intersecie, mulimea: V V.
2. Se numete subspaiu sum a lui V i V mulimea:

V + V { } V" x" , V' x' V x" x' x + = = .

3. Fie S = {x
i
}
i I
V o familie de vectori din V. Se numete subspaiu
generat de S mulimea notat: [S] (sau L(S)) a tuturor combinaiilor liniare
finite de vectori ai lui S, adic:

)
`

## K K din scalari de finit, suport de familie o este , } a { x a ] S [

I i i
I i
i i
.
1. SPAII VECTORIALE 15
Observaia 1.8. Analog se poate defini intersecia i suma a m subspaii vectoriale V
i
V,
m , 1 i = . De exemplu:
{ } m 1, i , V x , x ... x x x V x V ... V V
i i m 2 1 m 2 1
= + + + = = + + + .

Propoziia 1.2. V V, V + V, [S] sunt subspaii vectoriale ale lui V.

Demonstraie:
ntr-adevr, se verific imediat c oricare ar fi , K i pentru orice x, y V V
rezult c x + y V V.
Oricare ar fi x, y V + V rezult x = x + x i y = y + y, unde x, y V i x, y V.
Deoarece V i V sunt subspaii ale lui V rezult c pentru orice , K se obine
x + y V i x + y V.
Aceasta arat c vectorul x + y = (x + y) + (x + y) V + V i deci V + V
este subspaiu al lui V.
Fie {
i
}
iI
i {
i
}
iI
dou familii de suport finit din K i k K. Atunci i {
i
+
i
}
iI

i {k
i
}
iI
sunt familii de suport finit i n plus:

+

I i
i i
x =

I i
i i
x

+
I i
i i i
x ) ( [S] i =

I i
i i
x k ] S [ x ) k (
I i
i i

.

Observaia 1.9. n general reprezentarea unui vector x V + V sub forma x = x + x,
x V i x

V nu este unic. ntr-adevr, dac V V

{0} i y

V V,
y 0, atunci se poate scrie x = x + x = (x + y) + (x - y) cu x + y V i
x

y V.

Definiia 1.20. Suma V + V a subspaiilor V i V se numete sum direct i se
noteaz: V V, dac orice vector x V + V se reprezint n mod unic
sub forma x = x + x cu x V i x V.

Definiia 1.21. Fie V un - K spaiu vectorial i S o familie de vectori din V. S se numete
sistem de generatori pentru V, dac [S] = V.

Observaia 1.10. n general reuniunea a dou subspaii vectoriale V i V V nu este un
subspaiu vectorial.
De exemplu, n spaiul aritmetic
2
R , fie subspaiile { } R = x ) 0 , x ( ' V i
{ } R = y ) y , 0 ( " V . Se observ c V V nu este un subspaiu vectorial
al lui
2
R .

Teorema 1.9. Fie V un - K spaiu vectorial i V,V dou subspaii vectoriale ale lui V.
Atunci:
[V V] = V + V.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 16
Demonstraie:
Fie x V + V rezult x = x + x, x V, x V. Vectorul x este o combinaie liniar
de vectori din V i V i deci x [V V]. Se obine astfel incluziunea V + V [V V].
Fie acum vectorul y [V V]. Se obine

=
I i
i i
y y , unde {
i
}
iI
este o familie
de suport finit de scalari din K. Fie

=
=
p
1 i
i i
y y . Dac se schimb eventual ordinea n
scrierea lui y (comutativitatea adunrii) se poate presupune c primii k vectori (k I)
sunt din V i ceilali din V. Astfel y = y + y, unde y' =
1
y
1
+ ... +
k
y
k
, y
k
V i
deci y V + V. n consecin s-a obinut i incluziunea invers [V V] V + V.

Observaia 1.11. n general diferena a dou subspaii vectoriale: V-V nu este un subspaiu
vectorial.

Propoziia 1.3. Dac S = {x
1
, , x
n
} V este o mulime de vectori liniar independeni din
spaiul V, iar [S] este acoperirea liniar a lui S, atunci orice mulime de
n+1 vectori din [S] este liniar dependent.

Demonstraie:
Fie T = {y
1
, y
2
, , y
n
, y
n+1
}

[S]. Cum y
j
[S], pentru orice 1 n , 1 j + = rezult c

=
=
n
1 i
i ij j
x a y , 1 n , 1 j + = astfel nct din combinaia liniar 0 y
1 n
1 j
j j
=

+
=
se obine,
0 x a
1 n
1 j
n
1 i
i ij j
=
|
|

\
|

+
= =
sau 0 x a
i
n
1 i
1 n
1 j
j ij
=
|
|

\
|

=
+
=
din care rezult egalitile:

(1.5) 0 a
1 n
1 j
j ij
=

+
=
, n , 1 i = .

ntruct, prin ipotez, vectorii x
i
, n , 1 i = sunt liniar independeni. Cum egalitile (1.5)
reprezint ecuaiile unui sistem liniar i omogen n necunoscutele
j
, 1 n , 1 j + = cu n ecuaii
i n+1 necunoscute, rezult c el admite i soluii nebanale, deci exist cel puin un
j
0.
S-a obinut egalitatea 0 y
1 n
1 j
j j
=

+
=
cu cel puin un
j
0 i deci mulimea T = {y
j
}
1 n , 1 j + =

este liniar dependent.

Teorema 1.10. Fie V, V V dou subspaii vectoriale ale lui V. Sunt echivalente condiiile:
1. Suma V + V este direct.
2. V V = {0}.

1. SPAII VECTORIALE 17
Demonstraie:
1. 2.
Evident 0 V V. Fie x V V rezult x V V. Atunci 0 = x + (x) i
0 = 0 + 0 se obine x = 0 din unicitatea scrierii.
2. 1.
Fie x V + V i se admite c x = x + x = y + y, cu x, y V i x, y V.
Atunci x y = y x V V = {0}. Rezult x = y i x = y.

Definiia 1.22. Dac V V = V, atunci subspaiile V i V se numesc suplimentare n V.

Exemplul 1.26.
Fie ) (
n
K M spaiul vectorial al matricelor cu n linii i n coloane peste corpul K i
{ } A ) ( A
n
= = A
T
K M S - spaiul matricelor simetrice ( A
T
este transpusa lui A); iar
{ } A ) ( A
n
= = A
T
K M A - spaiul matricelor antisimetrice.
Este evident c V i V sunt subspaii vectoriale ale lui ) (
n
K M i V V = ) (
n
K M .

Teorema 1.11. (Grassmann - teorema dimensiunii) Fie V un - K spaiu vectorial i V, V

V
subspaii vectoriale. Atunci:

dim
K
(V + V) = dim
K
V + dim
K
V dim
K
(V V).

Demonstraie:
Fie dim
K
(V V) = k, dim
K
V = m, dim
K
V = n i fie B = {e
1
, e
2
, , e
k
} V V
o baz a lui V V. Se completeaz B pn la o baz B = {e
1
, , e
k
, f
k+1
, , f
m
} a lui
V i cum B V poate fi completat pn la o baz B = {e
1
, , e
k
, g
k+1
, , g
n
} a lui V.
Se demonstreaz c sistemul S = {e
1
, , e
k
, f
k+1
, , f
m
, g
k+1
, , g
n
} este o baz n V+V.
Pentru orice x V + V, x = x + x, cu x V i x V rezult (avnd n vedere c
B i B sunt baze n V i respectiv V).

x = r
1
e
1
+ ... + r
k
e
k
+ r
k+1
f
k+1
+ ... + r
m
f
m
,

x = s
1
e
1
+ ... + s
k
e
k
+ s
k+1
g
k+1
+ ... + s
n
g
n

i deci:
x = x + x = (r
1
+ s
1
) e
1
+ ... + (r
k
+ s
k
) e
k
+ r
k+1
f
k+1
+ ... + r
m
f
m
+ s
k+1
g
k+1
+ ... + s
n
g
n

rezult c x [S], se obine S este un sistem de generatori pentru V + V.
Se arat c S este liniar independent. Anume, fie combinaia:

(1.6)
1
e
1
+ ... +
k
e
k
+
k+1
f
k+1
+ ... +
m
f
m
+
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
= 0.

Dac:
1
e
1
+ ... +
k
e
k
+
k+1
f
k+1
+ ... +
m
f
m
= 0 se obine
1
= ... =
k
=
k+1
= ... =
m
=
= 0 i
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
= 0 rezult
k+1
= ... =
n
= 0 (deoarece sistemele {e
1
, , e
k
, f
k+1
, ,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 18
f
m
} i {g
k+1
, , g
n
} sunt liniar independente). Se admite prin absurd c
1
e
1
+ ... +
k
e
k
+ ... +
+.
m
f
m
= x 0.
Cum x V i din combinaia (1.6) se obine:

(1.7) x =
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
,

1
+ + 0 e
k
+ (
k+1
)g
k+1
+ ... + (
n
)g
n
implic x V, deci x V V
rezult x =
1
e
1
+ ... +
k
e
k
.
De aici i din (1.7) rezult
1
e
1
+ ... +
k
e
k
= (
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
) de unde se
obine
1
= ... =
k
=
k+1
= ... =
n
= 0 (deoarece V este liniar independent) i din (1.7)
rezult x = 0 (absurd).
Deci S este baz n V + V, adic dim
K
(V + V) = k + (m - k) + (n - k) = m + n - k.

Observaia 1.12. Dac suma V + V este direct, atunci:

dim
K
(V V) = dim
K
V + dim
K
V.

1 1. .7 7. . S Sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e e eu uc cl li id di ie en ne e i i u un ni it ta ar re e

Se adaug la structura de spaiu vectorial o nou noiune, aceea de produs scalar, cu
ajutorul creia se pot defini lungimile, unghiurile, ortogonalitatea etc.

Definiia 1.23. Fie V un spaiu vectorial complex ( C-spaiu vectorial). Se numete produs
scalar pe V, o aplicaie:

<, > : V V C, astfel nct:

1. Pentru orice x, y V implic x , y y , x = , ( = conjugatul
numrului complex ).
2. Oricare ar fi x
1
, x
2
, y V rezult y , x x
2 1
+ = y , x
1
+ y , x
2
.
3. Oricare ar fi C i pentru orice x, y V se obine y , x = y , x .
4. Pentru orice x V se obine 0 x , x i 0 x , x = dac i numai dac
x = 0.
Numrul complex y , x se numete produsul scalar al vectorilor x i y i
uzual se mai noteaz i astfel: g(x, y), sau x y, sau (x, y) etc.

Observaia 1.13. 1. Condiiile 2 i 3 implic:
Oricare ar fi
1
,
2
K i pentru orice x
1
, x
2
, y V rezult:

y , x x
2 2 1 1
+ = y , x
1 1
+ y , x
2 2
.

2. Condiiile 1, 2 i 3 implic:

1. SPAII VECTORIALE 19
y , x y , x = i

2 2 1 1 2 2 1 1
y , x y , x y y , x + = + .
Dac se restrng scalarii la corpul numerelor reale, 1 devine:
1. Oricare ar fi x, y V rezult x , y y , x = .

Definiia 1.24. Un spaiu vectorial peste corpul K pe care s-a definit un produs scalar se
numete:
1. Spaiu vectorial euclidian, cnd K = R .
2. Spaiu vectorial unitar, cnd K = C.

Exemplul 1.27.
Fie x = (x
1
, x
2
, , x
n
) i y = (y
1
, y
2
, , y
n
) doi vectori oarecare din spaiul vectorial
real aritmetic
n
R . Aplicaia definit prin:

<, > :
n
R
n
R R , ) y x ( y x ... y x y x y , x
n n 2 2 1 1
= + + + =

este un produs scalar pe
n
R .
(
n
R , <, >) este un spaiu vectorial euclidian, iar produsul scalar definit mai sus se
numete produs scalar uzual (canonic) n
n
R .

Exemplul 1.28.
Fie x = (x
1
, x
2
, , x
n
) i y = (y
1
, y
2
, , y
n
) doi vectori oarecare din spaiul complex
aritmetic
n
C . Aplicaia definit prin:

<, > :
n
C
n
C C,
n n 2 2 1 1
y x ... y x y x y , x + + + =

este un produs scalar pe
n
C .
(
n
C , <, >) este spaiu vectorial unitar canonic.

Exemplul 1.29.
Pe spaiul vectorial real al tuturor funciilor cu valori reale, continue pe un interval [a, b],
] b , a [
C , aplicaia definit:

<, > :
] b , a [
C
] b , a [
C R ,

=
b
a
dt ) t ( g ) t ( f g , f

este un produs scalar.
(
] b , a [
C , <, >) este un spaiu vectorial euclidian.

n continuare se discut cazul spaiilor euclidiene, proprietile care nu sunt valabile n
spaii unitare sunt menionate separat.

Definiia 1.25. Se numete lungimea (sau norma) unui vector x V n spaiul euclidian
(V, <, >), numrul real pozitiv: x x, x = .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 20
Teorema 1.12. Dac (V, <, >) este un spaiu vectorial euclidian, atunci este satisfcut
inegalitatea lui Cauchy-Schwarz:

y x y , x , oricare ar fi x, y V,

cu egalitate dac i numai dac x i y sunt liniar dependeni ( = modulul
numrului R sau C - pentru spaii unitare).

Demonstraie:
Se consider vectorul x y V, cu R oarecare. Deoarece: 0 y x
2
, oricare
ar fi R , sau echivalent: 0 y x , y x pentru orice R , sau echivalentul:
x , x 0 y , y y , x 2
2
+ oricare ar fi R .
Astfel c trinomul:

0 x y , x 2 y
2 2
2
+ , pentru orice R .

Acesta este echivalent cu ( ) 0 y x y , x '
2 2 2
= , oricare ar fi x, y V, de
unde prin extragerea radicalului se obine inegalitatea dorit.

Inegalitatea este adevrat i n cazul spaiilor unitare, demonstraia fiind ceva mai delicat.

Teorema 1.13. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian. Aplicaia
+
R V : definit
prin x , x x = este o norm pe V, adic satisface relaiile:
1. x > 0, oricare ar fi x V, x 0, 0 = 0.
2. x = x , pentru orice R i x V.
3. y x + x + y , oricare ar fi x, y V (inegalitatea triunghiului).

Norma din aceast teorem se numete norm euclidian.

Demonstraie:
1. Evident.
2. x , x x , x x
2
= = = x .
3.
2
y x + = y x , y x + + =
2
x +
2
y + x , y y , x + =
2
x +
2
y + 2 y , x .

Se folosete inegalitatea evident: y , x y , x , astfel c:

2
y x +
2
x + 2 y , x +
2
y
2
x + 2 x y +
2
y = ( )
2
y x + ,

n baza inegalitii lui Cauchy-Schwarz.
1. SPAII VECTORIALE 21
Observaia 1.14. Primele dou proprieti ale normei asigur c orice element x din V poate
fi scris n forma x = x e, unde e = 1. Vectorul e cu proprietatea e = 1
se numete versor. Evident, versorul asociat unui vector nenul este:

x
x
1
e = .

Observaia 1.15. Pe submulimea V-{0}, inegalitatea lui Cauchy-Schwarz, y x y , x ,
se transcrie: 1
y x
y , x
1

.

Aceast observaie justific urmtoarea definiie:

Definiia 1.26. 1. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian i x, y doi vectori nenuli din V.
Numrul [0, ] definit de egalitatea:

y x
y , x
cos

= ,
se numete unghiul vectorilor x i y.
2. Un spaiu vectorial dotat cu o norm se numete spaiu vectorial normat.
3. Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs scalar
se numete spaiu prehilbertian.

Se demonstreaz fr dificultate urmtoarea teorem:

Teorema 1.14. Fie V un spaiu vectorial normat. Funcia real definit prin d(x, y) = y x
este o distan (metric) pe V, adic satisface relaiile:
1. Oricare ar fi x, y V, rezult d(x, y) 0. d(x, y) = 0 dac i numai dac
x = y.
2. Oricare ar fi x, y V, se obine d(x, y) = d(y, x).
3. Oricare ar fi x, y, z V, rezult d(x, y) d(x, z) + d(z, y).

Definiia 1.27. 1. Dac norma este euclidian, atunci distana definit cu ajutorul ei se numete
distan euclidian.
2. O mulime oarecare nzestrat cu o funcie distan (metric) se numete
spaiu metric.

Teorema 1.14 arat c orice spaiu vectorial normat este un spaiu metric.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 22

1 1. .8 8. . O Or rt to og go on na al li it ta at te e n nt tr r- -u un n s sp pa a i iu u v ve ec ct to or ri ia al l e eu uc cl li id di ia an n

Ortogonalitatea este una dintre cele mai importante relaii ntre vectorii unui spaiu
vectorial euclidian.
Fie (V, <, >) un spaiu euclidian.

Definiia 1.28. Doi vectori din V se numesc ortogonali, dac produsul lor scalar este nul.
O submulime S V de vectori din (V, <, >) se numete ortogonal, dac
vectorii si sunt ortogonali doi cte doi, adic 0 y , x = , oricare ar fi x, y S,
x y. O mulime ortogonal se numete ortonormat, dac fiecare element
al su este de lungime (norm) egal cu unitatea.

Propoziia 1.4. Fie (V, <, >) un spaiu euclidian, dim V = n.
1. Orice mulime ortogonal din V, format din elemente nenule este liniar
independent.
2. Orice mulime ortogonal din V, care conine n elemente nenule este o
baz a lui V.

Demonstraie:
1. Fie S V-{0} o mulime ortogonal, iar
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
p
v
p
o combinaie
liniar finit oarecare de elemente din S. Ipoteza
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
p
v
p
= 0 implic prin
nmulire scalar cu v
j
:
1 j 1
v , v +
2 j 2
v , v + ... +
p j p
v , v = 0, j = fixat din {1,
2, ..., p}. Dac se pune pe rnd j = 1, 2, ..., p i se ine seama de ortogonalitate, se obine:
1 1 1
v , v = 0,
2 2 2
v , v = 0, ...
p p p
v , v = 0. Pe de alt parte, ipoteza v
j
0 implic
0 v , v
j j
> pentru orice p , 1 j = i deci
1
=
2
= ... =
p
= 0, adic S este liniar independent.
Afirmaia 2 rezult imediat din 1 i din faptul c mulimea S conine n elemente,
numr egal cu dimensiunea lui V.

Pentru studiul spaiilor vectoriale euclidiene se utilizeaz baze ortonormate. Conform
definiiei 1.28, baza B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V este ortonormat dac:

=
= =
. j i dac , 0
, j i dac , 1
e , e
ij j j

Simbolul
ij
se numete simbolul lui Kronecker.

Teorema 1.15. (procedeul de ortonormare Gram-Schmidt) Fie (V, <, >) un spaiu
euclidian i S = {v
1
, , v
p
} V o mulime de vectori liniar independeni.
Exist o mulime ortonormat S = {e
1
, , e
p
} V de vectori astfel nct
[S] = [S]. Dac S formeaz o baz n V, atunci S este o baz ortonormat.
1. SPAII VECTORIALE 23
Demonstraie:
Se folosete inducia dup p. Pentru p = 1 se noteaz f
1
= v
1
(v
1
0, deoarece S este liniar
independent) i
1
1
1
f
f
1
e = (versorul lui v
1
) i atunci [{e
1
}] = [{f
1
}].
Pentru p = 2, fie vectorul f
2
=
1
e
1
+ v
2
0. Se determin
1
impunnd condiia 0 e , f
1 2
=
i atunci se obine
1
=
1 2
e , v . Se noteaz cu
2
2
2
f
f
1
e = . Sistemul {e
1
, e
2
} este ortonormat.
Se presupune c s-au construit k < p vectori ortogonali {f
1
, f
2
, , f
k
}. Dac se
nmulete cu inversul lungimii lor se poate presupune c {e
1
, e
2
, , e
k
} este un sistem
ortonormat construit din vectorii sistemului dat.
Se consider al k+1-lea vector. Fie f
k+1
=
1
e
1
+
2
e
2
+ ... +
k
e
k
+ v
k+1
. Se
observ c sistemul generat de {f
1
, , f
k+1
} coincide cu cel generat de {v
1
, , v
k+1
}. Se
impun condiiile f
k+1
e
1
, f
k+1
e
2
, ..., f
k+1
e
k
i rezult:

1
+
1 1 k
e , v
+
= 0, sau
1
=
1 1 k
e , v
+
,

2
+
2 1 k
e , v
+
= 0,
2
=
2 1 k
e , v
+
,
...................................... ..................................

k
+
k 1 k
e , v
+
= 0,
k
=
k 1 k
e , v
+
.

Se obine:

f
k+1
= v
k+1

=
+

k
1 i
i i 1 k
e e , v , k = 1 p , 1 i f
1
= v
1
.
Se consider apoi:
1 k
1 k
1 k
f
f
1
e
+
+
+
= , k = 0, 1, 2, ..., p-1.
Sistemul S = {e
1
, e
2
, , e
p
} astfel construit este ortonormat i genereaz acelai
subspaiu [S]. n particular, dac S este baz, atunci sistemul S este baz ortonormat.

Definiia 1.29. Dou subspaii vectoriale U, W V se numesc ortogonale (U W) dac
pentru orice x U i pentru orice y W, rezult 0 y , x = (adic orice
vector al lui U este ortogonal pe orice vector al lui W).
Dac n plus, U W = V, atunci W se numete complement ortogonal al
lui U i se noteaz: W = U

.

Observaia 1.16. Dou subspaii ortogonale au n comun doar vectorul 0, sau sunt disjuncte.

Demonstraie:
ntr-adevr, dac x U W rezult x x, deoarece U W implic 0 x , x = , adic
2
x = 0, rezult deci x = 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 24
Definiia 1.30. O aplicaie bijectiv h : U V ntre dou spaii euclidiene (U, g) i (V, g)
se numete izomorfism dac:
1. Oricare ar fi , R i pentru orice x, y U s rezulte h(x + y) =
= h(x) + h(y).
2. Oricare ar fi x, y R se obine g(x, y) = g(h(x), h(y)).

Teorema 1.16. Toate spaiile euclidiene, finit dimensionale sunt izomorfe ntre ele.

Demonstraie:
Se arat c orice spaiu euclidian (V, g), dim V = n este izomorf cu
n
R , nzestrat cu
produsul scalar uzual.
Fie {f
1
, f
2
, , f
n
} o baz ortonormat n V i V f x x
n
1 i
i i
=

=
. Aplicaia h : V
n
R
definit prin: h(x) = (x
1
, x
2
, , x
n
)
n
R este un izomorfism de spaii euclidiene, deoarece
produsul scalar se pstreaz:

) y ( h ), x ( h y x ) f , f ( g y x f y , f x g ) y , x ( g
n
1 i
i i
n
1 j
j i j i
n
1 i
n
1 j
j j
n
1 i
i i
= = =
|
|

\
|
=

= = = = =
,

ntruct baza {f
1
, f
2
, , f
n
} este ortonormat n V, adic g(f
i
, f
j
) =
ij
. Verificarea condiiei 1
din definiia noiunii de izomorfism este imediat.

1. S se arate c mulimea K[X] a polinoamelor n nedeterminata X, cu coeficieni n cmpul
K, are o structur de spaiu vectorial peste cmpul K n raport cu adunarea
polinoamelor i cu nmulirea dintre un element din K i un polinom.
Soluie:
Se consider: f, g, h, K[X],
f = a
0
+ a
1
X + ... + a
m
X
m

g = b
0
+ b
1
X + ... + b
n
X
n

h = c
0
+ c
1
X + ... + c
p
X
p
, cu a
m
, b
n
, c
p
0.
Fr a scdea generalitatea se poate presupune m n p.
Se arat c perechea ( K[X], +) este un grup aditiv comutativ:
f + g = g + f, oricare ar fi f, g K[X],
f + g = (a
0
+ a
1
X + ... + a
m
X
m
) + (b
0
+ b
1
X + ... + b
n
X
n
) =
(1)
(a
0
+ b
0
) + (a
1
+ b
1
)X +
+ (a
2
+ b
2
)X
2
+ ... + (a
m
+ b
m
)X
m
+ b
m+1
X
m+1
+ ... + b
n
X
n
=
(2)
(b
0
+ a
0
) + (b
1
+
+ a
1
)X + (b
2
+ a
2
)X
2
+ ... + (b
m
+ a
m
)X
m
+ b
m+1
X
m+1
+ ... + b
n
X
n
=
(1)
g + f,
p pp p PROBLEME REZOLVATE
1. SPAII VECTORIALE 25
unde
(1)
reprezint definiia adunrii a dou polinoame, iar
(2)
pe K.
Oricare ar fi f, g, h K[X], rezult: (f + g) + h = f + (g + h),
(f + g) + h = [a
0
+ b
0
+ (a
1
+ b
1
)X + ... + (a
m
+ b
m
)X
m
+ b
m+1
X
m+1
+ ... + b
n
X
n
] + (c
0
+
+ c
1
X + ... + c
p
X
p
) =
(1)
[(a
0
+ b
0
) + c
0
] + [(a
1
+ b
1
) + c
1
]X + ... + [(a
m
+ b
m
) +
+ c
m
]X
m
+ (b
m+1
+ c
m+1
)X
m+1
+ ... + (b
n
+ c
n
)X
n
+ c
n+1
X
n+1
+ ... + c
p
X
p
=
(3)
[a
0
+
+ (b
0
+ c
0
)] + [a
1
+ (b
1
+ c
1
)]X + ... + [a
m
+ (b
m
+ c
m
)]X
m
+ (b
m+1
+ c
m+1
)X
m+1
+
+ ... + (b
n
+ c
n
)X
n
+ c
n+1
X
n+1
+ ... + c
p
X
p
=
(1)
f + (g + h).
Prin
(3)
s-a notat proprietatea de asociativitate a adunrii n K.
Elementul neutru este f = 0 iar opusul lui f este (f) K[X].
Aadar perechea ( K[X], +) este un grup abelian.

Se verific i axiomele legii de compoziie externe:
k(f + g) = kf + kg, oricare ar fi k K i pentru orice f, g K[X],
k(f + g) =
(1)
k(a
0
+ b
0
) + k(a
1
+ b
1
)X + ... + k(a
m
+ b
m
)X
m
+ kb
m+1
X
m+1
+ ... + kb
n
X
n
=
=
(5)
[(ka
0
) + (kb
0
)] + [(ka
1
) + (kb
1
)]X + ... + [(ka
m
) + (kb
m
)]X
m
+ (kb
m+1
)X
m+1
+
+ ... + (kb
n
)X
n
=
(1)
kf + kg.
Prin
(4)
s-a notat definiia nmulirii dintre f i scalar, iar prin
(5)
proprieti ale nmulirii n K,
(k + l)f = kf + lf, oricare ar fi k, l K i pentru orice f K[X],
(k + l)f =
(1)
(k + l)a
0
+ (k + l)a
1
X + ... + (k + l)a
m
X
m
=
=
(5)
[(ka
0
) + (la
0
)] + [(ka
1
) + (la
1
)]X + ... + [(ka
m
) + (la
m
)]X
m
=
(1)
kf + lf.
(kl)f = k(lf), oricare ar fi k, l K i pentru orice f K[X],
(kl)f =
(4)
(kl)a
0
+ (kl)a
1
X + ... + (kl)a
m
X
m
=
(5)
k(la
0
) + k(la
1
)X + ... + k(la
m
)X
m
=
=
(1)
k(lf).
1 f =
(4)
(1 a
0
) + (1 a
1
)X + ... + (1 a
m
)X
m
=
(5)
a
0
+ a
1
X + ... + a
m
X
m
= f,
oricare ar fi f K[X].

2. S se arate c mulimea matricilor cu elemente reale de forma:

|
|
|
|
|

\
|

= = R d , c , b , a ,
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M , M A ,

constituie un spaiu vectorial cu patru dimensiuni peste corpul numerelor reale R i s se
determine o baz n acest spaiu.
Soluie:
Se verific axiomele spaiului vectorial.
I. Suma a dou matrici de forma dat este o matrice de aceeai form:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 26
=
|
|
|
|
|

\
|

+
|
|
|
|
|

\
|

= +
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 1
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M M
|
|
|
|
|

\
|

=
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
,

unde s-a notat: a
3
= a
1
+ a
2
, b
3
= b
1
+ b
2
, c
3
= c
1
+ c
2
, d
3
= d
1
+ d
2
.

I.1. Adunarea matricelor fiind asociativ pe orice mulime de matrici este asociativ i pe
mulimea considerat.

I.2. Elementul neutru (matricea nul) este de forma indicat:
|
|
|
|
|

\
|
=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
O .

I.3. Elementul opus lui M este de aceeai form:
|
|
|
|
|

\
|

=
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M .

I.4. Adunarea matricelor fiind comutativ pe orice mulime de matrici, este comutativ
i pe mulimea considerat.

II. Produsul scalarului

R cu matricea M de forma aleas este o matrice de aceeai
form:
|
|
|
|
|

\
|

=
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M , R .

II.1. Oricare ar fi R i pentru orice M
1
, M
2
A rezult: (M
1
+ M
2
) = M
1
+ M
2
.

II.2. Oricare ar fi , R i pentru orice M A rezult: ( + )M = M + M.

II.3. Oricare ar fi , R i pentru orice M A rezult:(M) = ()M.
II.4. Oricare ar fi M A rezult: 1M = M, 1 R .
1. SPAII VECTORIALE 27
Axiomele II.1, II.2, II.3, II.4, sunt verificate deoarece sunt valabile n general.
Rezult c mulimea dat este un spaiu vectorial peste corpul R , al numerelor reale.
Se consider matricile:
|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
A ,
|
|
|
|
|

\
|

=
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
B ,
|
|
|
|
|

\
|

=
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
C ,
|
|
|
|
|

\
|

=
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
D ,
rezult relaia:
dD cC bB aA
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M + + + =
|
|
|
|
|

\
|

= ,
de unde rezult c se obine aA + bB + cC + dD = O dac i numai dac a = b = c = d = 0,
deci matricile A, B, C, D sunt liniar independente.
Aceeai relaie arat c orice matrice M este o combinaie liniar a matricilor A, B, C, D.
Deci matricile A, B, C, D formeaz o baz, adic spaiul vectorial al matricilor M de forma
dat are patru dimensiuni.

3. S se demonstreze c urmtoarea pereche de legi de compoziie nu definete o structur de
spaiu vectorial pe
2
R :

1. Oricare ar fi (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
)
2
R rezult: (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (x
1
+ y
1
, y
2
).
2. Oricare ar fi k R i pentru orice (x
1
, x
2
)
2
R rezult: k(x
1
, x
2
) = (kx
1
, kx
2
).
Soluie:
Se cerceteaz axiomele legii de compoziie interne:
Oricare ar fi (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
)
2
R rezult: (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (y
1
, y
2
) + (x
1
, x
2
),
(x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) =
1
(x
1
+ y
1
, y
2
),
(y
1
, y
2
) + (x
1
, x
2
) =
1
(y
1
+ x
1
, x
2
) de unde (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) (y
1
, y
2
) + (x
1
, x
2
).
Deoarece adunarea nu este comutativ se poate trage concluzia c
2
R mpreun cu cele
dou legi de compoziie nu formeaz structur de spaiu vectorial.

4. n spaiul vectorial
3
R se consider vectorii:

x = (1, 2, 3), y = (2, 3, 1), z = (a+3, a+1, a+2), a R .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 28
S se afle valorile parametrului a pentru care aceti vectori sunt liniar dependeni i s se
scrie relaia de dependen liniar.
Soluie:
Pentru ca vectorii dai s fie liniari dependeni, trebuie s existe scalarii reali
1
,
2
,
3

nu toi nuli astfel nct s aib loc relaia:

1
x +
2
y +
3
z = 0, 0 = (0, 0, 0),
sau

1
(1, 2, 3) +
2
(2, 3, 1) +
3
(a+3, a+1, a+2) = (0, 0, 0).

Se obine sistemul liniar i omogen:

( )
( )
( )

= + + +
= + + +
= + + +
, 0 2 a 3
, 0 1 a 3 2
, 0 3 a 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

care are soluii nebanale dac determinantul su este nul, unde acesta este:
) 6 a ( 3
2 a 1 3
1 a 3 2
3 a 2 1
+ =
+
+
+
.
Deci pentru a = 6 vectorii dai sunt liniar dependeni. Pentru a afla relaia de dependen
liniar se nlocuiete cu a = 6 n sistemul de mai sus:

= +
= +
= +
. 0 4 3
, 0 5 3 2
, 0 3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Se exprim
1
,
2
n funcie de
3
din primele dou ecuaii:

1
=
3
;
2
=
3
;
3
0.
nlocuind i simplificnd cu
3
se obine relaia de dependen liniar:
x + y + z = 0.

Observaia 1.17. Pentru a 6 vectorii dai sunt liniari independeni, deci ei formeaz o
baz n
3
R .

5. S se determine dimensiunile subspaiilor sum i intersecie a subspaiilor generate de
sistemele de vectori:

U = {u
1
= (2, 3, -1), u
2
= (1, 2, 2), u
3
= (1, 1, -3)}
V = {v
1
= (1, 2, 1), v
2
= (1, 1, -1), v
3
= (1, 3, 3)}
n spaiul vectorial
3
R i s se verifice teorema lui Grassmann.
1. SPAII VECTORIALE 29
Soluie:
Vectorii u
1
, u
2
, u
3
sunt liniari dependeni, o baz n [U] poate fi {u
1
, u
2
}, deci:
[U] = {
1
u
1
+
2
u
2
|
1
,
2
R }, dim[U] = 2.
Vectorii v
1
, v
2
, v
3
sunt liniari dependeni i
[V] = {
1
v
1
+
2
v
2
|
1
,
2
R }, dim[V] = 2,
deoarece o baz n [V] poate fi {v
1
, v
2
}.
Subspaiul [U] + [V] este generat de reuniunea sistemelor U i V.
O baz n reuniune este {u
1
, u
2
, v
1
} i deci dim([U] + [V]) = 3, adic [U] + [V] =
3
R .
Subspaiul [U] [V] conine vectorii pentru care

1
u
1
+
2
u
2
=
1
v
1
+
2
v
2
,
2
1
+
2
=
1
+
2
, 3
1
+ 2
2
= 2
1
+
2
,
1
+ 2
2
=
1
-
2
,
sistem cu trei ecuaii cu necunoscutele principale
1
,
2
,
1
, iar
2
= , necunoscut
secundar, se obine
1
= ,
2
= ,
1
= 2.
Rezult astfel:
[U] [V] = {(3, 5, ), R }, iar dim([U] [V]) = 1.
Se verific teorema lui Grassmann:
dim[U] + dim[V] = dim([U] + [V]) + dim([U] [V]).

6. S se arate c n spaiul vectorial al matricelor ( ) K K , , ), (
n
+ M submulimile definite
prin { } A ) ( A
n
= = A
T
K M S (matrice simetrice), A = {A ) (
n
K M /
T
A = A}
(matrice asimetrice) formeaz subspaii vectoriale i ) (
n
K M = S A.
Soluie:
Dac A, B S , atunci:
T
(A + B) =
T
A +
T
B = A + B rezult A + B S i
T
(A) =
T
A = A se obine A S .
Analog pentru A. Dac A ) (
n
K M , atunci matricele:
( ) S + = A A
2
1
B
T
i ( ) A = A A
2
1
C
T

verific A = B + C. n plus S A = {O}, astfel c ) (
n
K M = S A.

7. n spaiul vectorial
3
R se consider urmtoarele sisteme de vectori:

B = {e
1
= (1, 1, 0), e
2
= (1, 0, 0), e
3
= (1, 2, 3)}
B = {e
1
= (1, 3, 3), e
2
= (2, 2, 3), e
3
= (6, 7, 9)}.

1. S se arate c B i B sunt baze i s se gseasc matricea de trecere de la B la B .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 30
2. S se gseasc expresia vectorului x = 2e
1
+ 5e
2
+ 7e
3
n baza B .
Soluie:
1. Vectorii din B (respectiv B ) sunt liniari independeni i fiind n numr de trei formeaz
o baz.
Pentru a determina matricea de trecere se descompune e
1
dup B , i anume

e
1
= s
11
e
1
+ s
21
e
2
+ s
31
e
3
,
sau

=
= +
= + +
, 3 s 3
, 3 s 2 s
, 1 s s s
31
31 11
31 21 11
de unde

=
=
=
. 1 s
, 1 s
, 1 s
31
21
11

Analog:

e
2
= s
12
e
1
+ s
22
e
2
+ s
32
e
3
de unde s
12
= 0, s
22
= 1, s
32
= 1
e
3
= s
13
e
1
+ s
23
e
2
+ s
33
e
3
de unde s
13
=1, s
23
= 2, s
33
= 3.

Astfel c matricea de trecere este:
|
|
|

\
|
=
3 1 1
2 1 1
1 0 1
S .

2. Dac X =
T
(2 5 7) (matrice coloan), atunci matricea coloan X coninnd componentele
vectorului x n baza B se obine din ecuaia matriceal X = SX. Se calculeaz:
|
|
|

\
|

1 1 2
3 2 5
1 1 1
S
1
,
i deci
X = S
1
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|

=
2
1
0
7
5
2
1 1 2
3 2 5
1 1 1
' X .

Astfel c x = 0e
1
+ 1e
2
+ 2e
3
, n baza B .

8. Fie V un spaiu vectorial real sau complex. S se arate c aplicaia < , > : V V K,
este produs scalar, unde:

V = (
] b , a [
C , R ), K = R , <f, g> =

b
a
dx ) x ( g ) x ( f .
1. SPAII VECTORIALE 31
Soluie:
ntruct spaiul este
] b , a [
C , continuitatea funciilor asigur existena integralelor.
Folosind proprietile nmulirii i adunrii numerelor reale, proprietile integralelor
definite, precum i proprietile operaiilor cu funcii, se obine:

Oricare ar fi f, g
] b , a [
C rezult: <f, g> =

b
a
dx ) x ( g ) x ( f =

b
a
dx ) x ( f ) x ( g = <g, f>.
Oricare ar fi k R i pentru orice f, g
] b , a [
C rezult: <kf, g> =

b
a
dx ) x ( g ) x )( kf ( =
=

b
a
dx ) x ( g ) x ( kf = k

b
a
dx ) x ( g ) x ( f = k<f, g>.
Oricare ar fi f, g, h
] b , a [
C rezult:
<f, g+h> =

+
b
a
dx )] x )( h g [( ) x ( f =

+
b
a
dx )] x ( h ) x ( g [ ) x ( f =
=

+
b
a
dx )] x ( h ) x ( f ) x ( g ) x ( f [ =

b
a
dx ) x ( g ) x ( f +

b
a
dx ) x ( h ) x ( f =
= <f, g> + <f, h>.
Fie f
] b , a [
C , f 0. Atunci exist cel puin un x
0
[a, b] pentru care f(x
0
) 0 rezult c
f
2
(x
0
) > 0. Cum i f
2

] b , a [
C n conformitate cu o proprietate a funciilor continue, exist
un interval deschis I, x
0
I [a, b] aa nct f
2
(x) > 0, pentru orice x I.
Fie [c, d] I cu c < d i 0 < m = inf f
2
(x) = f
2
(x
1
). Atunci:

0 < m(d c )

d
c
2
dx ) x ( f

b
a
2
dx ) x ( f = <f, f>.

Se obine <f, f> = 0 dac i numai dac f = 0.

Deci aplicaia definit este un produs scalar.

9. S se completeze sistemul de vectori de mai jos pn la o baz ortonormat n
3
R :

f
1
=
|

\
|

3
2
,
15
2
,
15
11
, f
2
=
|

\
|

3
1
,
15
14
,
15
2
.
Soluie:
Deoarece vectorii f
1
i f
2
sunt ortogonali trebuie determinat un vector x = (a, b, c)
ortogonal i pe f
1
i f
2
, iar x 0. Din <x, f
1
> = 0 i <x, f
2
> = 0 rezult sistemul:

= + +
= +
, 0 c 5 b 14 a 2
, 0 c 10 b 2 a 11
de unde se obine
|

\
|
= 1 ,
2
1
, 1 x ,
(sau orice vector de tipul k x, cu k R {0}). Deci baza ortogonal este mulimea
{f
1
, f
2
, x} iar baza ortonormat se obine nmulind fiecare vector prin inversul normei lui.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 32
10. S se ortonormeze folosind procedeul Gram-Schmidt urmtorul sistem de vectori din spaiul
euclidian (
3
R , < , >), cu produsul scalar uzual:

{v
1
= (2, 1, 2), v
2
= (1, 2, -2), v
3
= (2, -2, 1)}.

Soluie:
Din relaiile:
1
1
1
v
v
1
e = i
1 k
1 k
1 k
f
f
1
e
+
+
+
= , k {0, 1, 2},
unde
, v v f
k
1 i
1 k 1 k 1 k
=
+ + +
< = e
i
> e
i
, k {1, 2} i f
1
= v
1
,
se obine:
( ) 2 , 1 , 2
3
1
e
1
= , f
2
= v
2
<v
2
, e
1
> e
1
= v
2
,
de unde:
( ) 2 , 2 , 1
3
1
e
2
= ,
f
3
= v
3
<v
3
, e
1
> e
1
<v
3
, e
2
> e
2
= v
3
, deci ( ) 1 , 2 , 2
3
1
e
3
= .

1. S se arate c mulimea irurilor convergente de numere reale formeaz un spaiu
vectorial peste R n raport cu adunarea i nmulirea cu un numr real.

2. Fie f : [a, b] R . Care dintre mulimile de mai jos formeaz o structur de spaiu
vectorial real n raport cu operaiile obinuite de adunare a funciilor i de nmulire cu
numere reale?
a) Mulimea funciilor mrginite pe [a, b].
b) Mulimea funciilor nenegative pe [a, b].
c) Mulimea funciilor cu proprietatea c f(a) = 0.
d) Mulimea funciilor cu proprietatea c f(a) = 1.
e) Mulimea funciilor monoton cresctoare pe [a, b].
f) Mulimea funciilor monotone pe [a, b].

3. Fie ) (
n
R M ( ) (
n n
R

## M ) spaiul matricelor ptratice de ordinul n. S se arate c submulimile

de mai jos sunt subspaii vectoriale ale spaiului ) (
n
R M i s se determine dimensiunea lor:
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
1. SPAII VECTORIALE 33
a) Mulimea matricelor cu prima linie nul.
b) Mulimea matricelor diagonale.
c) Mulimea matricelor superior triunghiulare.

4. Fie R [X] spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X i cu coeficieni reali. S
se precizeze care dintre submulimile de mai jos sunt subspaii vectoriale:
a) [ ] { } n p grad [X] p X
n
= R R .
b) [ ] { } n p grad X p > R .
c) [ ] { } (X) p X) p( X p = R .
d) [ ] { } (X) p X) p( X p = R .

5. S se stabileasc care din urmtoarele mulimi de vectori sunt liniar dependente:
a) S
1
= {x
1
= (3, 1, 5), x
2
= (6, 2, 15)}.
b) S
2
= {x
1
= (1, 2, 3), x
2
= (2, 5, 7), x
3
= (3, 7, 10)}.
c) S
3
= {x
1
= (5, 3, 2, 1, 10), x
2
= (1, 8, 1, 4, 7), x
3
= (2, 1, 9, 3, 6),
x
4
= (1, 3, 5, 9, 11)}.

6. Fie

+ =
|
|
|

\
|
= = R u , z , y , x ; z y x ,
0 z u
0 0 y
x 0 0
A A A .
S se arate c:
a) Mulimea A este un subspaiu vectorial al lui ) (
3
r M .
b) Matricele U
1
, U
2
, U
3
constituie o baz a subspaiului A, unde

|
|
|

\
|

=
0 1 1
0 0 2
3 0 0
U
1
,
|
|
|

\
|
=
0 0 3
0 0 1
1 0 0
U
2
,
|
|
|

\
|

=
0 0 3
0 0 1
1 0 0
U
3
.

7. Fie ] X [
n
r spaiul vectorial real al polinoamelor de grad n i fie
1
P mulimea polinoamelor
pare (p(X) = p(X)) i
2
P mulimea polinoamelor impare (p(X) = p(X)). Se cere:
a) S se arate c
1
P i
2
P sunt subspaii vectoriale ale lui ] X [
n
r .
b) S se arate c ] X [
n
r =
1
P
2
P .

8. S se studieze care dintre urmtoarele submulimi din spaiul aritmetic
n
R formeaz
subspaii vectoriale. S se precizeze dimensiunea acestora n caz afirmativ.
a) S
1
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
1
+ + x
n
= 0}, (n > 1).
b) S
2
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
1
+ + x
n
= 1}, (n > 1).
c) S
3
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
1
= x
n
}, (n > 1).
d) S
4
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
n
= 0}, (n > 1).
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 34
9. a) Fie [U] subspaiul generat de sistemul de vectori U = {(1, 1, 0), (1, 2, 3), (5, 2, 1)} i
[V] subspaiul generat de sistemul de vectori V = {(1, 1, 2), (1, 3, 0), (2, 0, 3)},
[U], [V]
3
R . S se calculeze dim [U], dim [V], dim ([U] + [V]).
b) S se determine cte o baz i dimensiunea subspaiilor [U] [V] i [U] + [V] tiind c
[U] este generat de sistemul de vectori U = {(1, 2, 1, 2), (3, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1)},
iar [V] este subspaiul generat de V = {(2, 5, 6, 5), (1, 2, 7, 3)}.
c) S se verifice teorema lui Grassmann pentru cazul n care [U] este generat de mulimea
U = {(1, 2, 3), (1, 1, 2), (0, 3, 5)}, [V] de mulimea V = {(1, 1, 1), (1, 1, 1)}.

10. S se arate c mulimile de polinoame B = {1, 1+X, 1+X
2
, 1+X
3
} i respectiv
B = {1 + X
2
, X + X
2
, 2 X
2
, X
2
+ X
3
} sunt baze n R
3
[X]. S se gseasc expresiile
lui p = X
3
X
2
X + 1 n bazele B i B utiliznd matricele de trecere de la baza
canonic B la B i B .

11. S se gseasc matricea de trecere de la baza:

B =

|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
=
0 1 0
1 0 0
0 0 0
E ,
0 0 1
0 0 0
1 0 0
E ,
0 0 0
0 0 1
0 1 0
E
3 2 1

la baza:
B ' =

|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
0 1 1
1 0 0
1 0 0
E ,
0 1 0
1 0 1
0 1 0
E ,
0 0 1
0 0 1
1 1 0
' E
3 2 1

din spaiul matricelor antisimetrice de ordin trei. S se determine descompunerea matricei
|
|
|

\
|

=
0 3 2
3 0 1
2 1 0
A

dup baza B '.

12. n spaiul
0
] e , 1 [
C al funciilor continue pe intervalul [1, e] s se arate c = g , f

=
e
1
dx ) x ( g ) x ( f ) x (ln este un produs scalar. S se calculeze apoi norma funciei
( ) x x f = i s se determine o funcie g(x) = ax + b ortogonal funciei constante 1.

13. S se studieze dac submulimea S
2
M ( R ) este ortogonal n raport cu produsul
scalar:

= =
j , i
ij ij
T
b a ) B A ( trace B , A , oricare ar fi A, B
2
M ( R ), unde:
)
`

|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
|
|

\
|

=
|
|

\
|
= =
4 2
2 1
A ,
0 3
2 0
A ,
1 0
0 1
A ,
1 0
0 1
A S
4 3 2 1
.
1. SPAII VECTORIALE 35
14. n R
6
cu produsul scalar uzual se consider subspaiul S al soluiilor sistemului liniar
omogen:

x
1
x
4
+ x
6
= 0; x
1
x
3
+ x
5
= 0; x
1
x
2
+ x
5
x
6
= 0;
x
2
x
3
+ x
6
= 0; x
1
x
4
+ x
5
= 0.

S se afle complementul ortogonal S

i s se verifice c S S

= R
6
.

15. S se ortornormeze sistemele de vectori din
n
R , n = 3 respectiv n = 4 cu produsul scalar
uzual:

a) S
1
= {v
1
= (1, 2, 2), v
2
= (1, 0, 1), v
3
= (5, 3, 7)};
b) S
2
= {v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (3, 3, 1, 1), v
3
= (2, 0, 6, 8)}.

16. S se ortonormeze sistemul de funcii S = {1, sin x, cos x, sin 2x} n
0
] , 0 [
C cu produsul
scalar

=
0
dx ) x ( g ) x ( f g , f .

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic,
geometrie diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din
Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic
i diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i
geometrie analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti,
1996.
12. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
p pp p BIBLIOGRAFIE

2 22 2 2 22 2. .. . . .. . T TT T T TT TR RR R R RR RA AA A A AA AN NN N N NN NS SS S S SS SF FF F F FF FO OO O O OO OR RR R R RR RM MM M M MM M R RR R R RR RI II I I II I L LL L L LL LI II I I II IN NN N N NN NI II I I II IA AA A A AA AR RR R R RR RE EE E E EE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
2.1. Noiunea de transformare liniar
2.2. Transformri liniare pe spaii vectoriale finit dimensionale
2.3. Transformri liniare pe spaii vectoriale unitare (euclidiene)
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunile de transformare liniar, transformare p-liniar,
endomorfism, monomorfism, epimorfism, izomorfism.
S determine matricea asociat unei transformri liniare n raport cu o pereche de baze
considerate, precum i transformarea liniar corespunztoare acesteia, n anumite ipoteze.
S-i nsueasc noiunile de adjunct, respectiv transpus a unei transformri liniare, pe
cele de endomorfism hermitian, respectiv simetric i antihermitian, respectiv antisimetric,
precum i pe cele de operator unitar, respectiv ortogonal, translaie i izometrie.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol, alturi de noiunea fundamental de spaiu vectorial se
studiaz o clas particular de aplicaii ntre dou spaii vectoriale i anume, acelea care
conserv operaiile ce definesc structurile acestor spaii vectoriale. Astfel, sunt prezentate i
exemplificate noiunile de transformare liniar, de monomorfism, epimorfism culminnd cu cea
de izomorfism, ceea ce permite prezentarea unei serii de rezultate ce in de esena structurii
algebrice de spaiu vectorial.
Sunt studiate de asemenea transformrile liniare pe spaii vectoriale finit dimensionale, precum
i transformrile liniare pe spaii vectoriale unitare sau euclidiene. Aceast ultim clas
particular de transformri liniare este introdus cu ajutorul produsului scalar, ce definete
structura euclidian a unui spaiu vectorial.
2. TRANSFORMRI LINIARE 37

2 2. .1 1. . N No o i iu un ne ea a d de e t tr ra an ns sf fo or rm ma ar re e l li in ni ia ar r

Definiia 2.1. Fie V
1
i V
2
dou - K spaii vectoriale. Se numete transformare liniar
(operator liniar) de la V
1
la V
2
orice aplicaie T : V
1
V
2
cu proprietile:
1. Oricare ar fi x, y V
1
, s rezulte T(x + y) = T(x) + T(y), (proprietatea de
2. Pentru orice K i oricare ar fi x V
1
, s rezulte T( x) = T(x),
(proprietatea de omogenitate).
Condiiile 1 i 2 sunt echivalente cu condiia:
3. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V
1
, f( x + y) = f(x) +
+ f(y).

Observaia 2.1. Operaiile din spaiile vectoriale V
1
i V
2
au fost notate la fel, subnelegndu-se
n care din cele dou spaii acioneaz.

Observaia 2.2. Pentru definiia 2.1, n algebra liniar se folosete mai des noiunea de
operator liniar, aceea de transformare liniar fiind folosit n cazul spaiilor
finit dimensionale, caz asupra cruia se va insista mai mult.
Dac n particular V
2
= K atunci transformarea liniar T se numete form
liniar pe V
1
.

Exemplul 2.1.
Fie K[X]-spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X cu coeficieni din
corpul comutativ K. Aplicaia de derivare D : K[X] K[X] este o transformare liniar,
numit operator de derivare.

Exemplul 2.2.
Fie V un - K spaiu vectorial i U V un subspaiu vectorial al lui V. Aplicaia i : U V,
i(x) = x, pentru orice x U este evident o transformare liniar, numit aplicaia de
incluziune.

Exemplul 2.3.
Fie
0
] b , a [
C -spaiul vectorial al funciilor reale, continue pe [a, b]. Aplicaia T :
0
] b , a [
C R ,

=
b
a
dx ) x ( f ) f ( T , oricare ar fi f
0
] b , a [
C , este o transformare liniar.

Se noteaz: Hom
K
(V
1
, V
2
) = {T : V
1
V
2
| T - transformare liniar} sau L LL L
K KK K
(V
1
, V
2
)
i se citete: mulimea transformrilor liniare de la V
1
la V
2
. n cazul cnd V
1
= V
2
= V,
transformarea liniar T : V V se numete endomorfism i L LL L
K KK K
(V) este mulimea
endomorfismelor pe V.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 38
Definiia 2.2. Se numete transformare p-liniar de la V
1
n V
2
, o aplicaie
T :
2 1 1 1
V
'-ori p' " de
V ... V V
4 4 3 4 4 2 1
liniar n fiecare argument.
n cazul p = 1 se obine definiia 2.1.

n continuare se va discuta numai cazul transformrilor liniare.

Propoziia 2.1. Mulimea L
K
(V
1
, V
2
) are o structur natural de - K spaiu vectorial.

Demonstraie:
Adunarea i nmulirea cu scalari pe L
K
(V
1
, V
2
) se definesc astfel:
Oricare ar fi T
1
, T
2
L
K
(V
1
, V
2
), T
1
+ T
2
: V
1
V
2
, (T
1
+ T
2
) (x) = T
1
(x) + T
2
(x),
pentru orice x V
1
. Oricare ar fi K i pentru orice T L
K
(V
1
, V
2
), T : V
1
V
2
,
( T) (x) = T(x), pentru orice x V
1
.
Se verific cu uurin c cele dou aplicaii astfel definite sunt transformri liniare i
c n plus, L
K
(V
1
, V
2
) mpreun cu adunarea i nmulirea cu scalari definite mai sus are o
structur de K-spaiu vectorial.

Definiia 2.3. 1. T L
K
(V
1
, V
2
) injectiv, se numete monomorfism.
2. T L
K
(V
1
, V
2
) surjectiv, se numete epimorfism.
3. T L
K
(V
1
, V
2
) monomorfism i epimorfism (adic o transformare liniar
i bijectiv) se numete izomorfism de spaii vectoriale. Spaiile
vectoriale V
1
i V
2
n acest caz se numesc spaii vectoriale izomorfe.
4. T L
K
(V) bijectiv, se numete automorfism.

Propoziia 2.2. 1. Dac T : V
1
V
2
este un izomorfism, atunci T
1
: V
2
V
1
este de asemenea
izomorfism.
2. Dac T
1
: V
1
V
2
i T
2
: V
2
V
3
sunt izomorfisme, atunci T
2
o T
1
: V
1
V
3

este tot izomorfism (T
2
o T
1
: V
1
V
3
, (T
2
o T
1
)(x) = T
2
(T
1
(x)), pentru
orice x V
1
i se numete compunerea transformrilor liniare T
1
i T
2
).

Demonstraie:
1. Cum T este bijectiv i T
1
: V
2
V
1
este tot bijectiv. n plus, T
1
este o
transformare liniar. ntr-adevr trebuie verificat condiia: oricare ar fi , K i pentru
orice u, v V
2
rezult T
1
(u + v) = T
1
(u) + T
1
(v). Fie relaia:

(2.1) T(T
1
(u + v)) = T(T
1
(u) + T
1
(v)).

De aici, innd cont c T o T
1
este aplicaia identic i de faptul c T este transformare
liniar, se obine:

(T o T
1
) (u + v) = (T o T
1
) (u) + (T o T
1
) (v) sau v u v u + = + ,

egalitate adevrat, deci relaia (2.1) este demonstrat.
2. TRANSFORMRI LINIARE 39
Cum T este injectiv, din (2.1) rezult T
1
(u + v) = T
1
(u) + T
1
1
este
aplicaie liniar. n concluzie T
1
este izomorfism.
2. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V
1
se obine:

(T
2
o T
1
) (x + y) = T
2
(T
1
(x + y)) =
liniar T
1
T
2
(T
1
(x) + T
1
(y)) =
liniar T
2

=
liniar T
2
T
2
(T
1
(x)) + T
2
(T
1
(y)) = (T
2
o T
1
) (x) + (T
2
o T
1
) (y),
i deci T
2
o T
1
este liniar. n plus, compunerea a dou bijecii este tot o bijecie. Deci T
2
o T
1

este izomorfism.

Teorema 2.1. n raport cu operaiile de adunare i compunere a transformrilor liniare,
mulimea L
K
(V) are o structur de inel.

Demonstraie:
L
K
(V) este grup abelian fa de adunare (propoziia 2.1). Compunerea T
2
o

T
1
L
K
(V)
(propoziia 2.2) i elementul unitate este I, aplicaia identic I(v) = v, pe V. Compunerea nu
este comutativ, dar este asociativ.

Observaia 2.3. Mulimea izomorfismelor din L
K
(V) are o structur de grup fa de
compunerea transformrilor.

Teorema 2.2. Dac T : V
1
V
2
este o transformare liniar, atunci:
1. T(0) = 0.
2. T(x) = T(x), oricare ar fi x V
1
.
3. Dac V
1
este un subspaiu al lui V
1
, atunci:

{ } v ) x ( T , ' V x exist V v ) ' V ( T
1 2 1
= =

este subspaiu n V
2
.
4. Dac V
2
este un subspaiu n V
2
, atunci imaginea invers:

{ }
2 1 2
1
' V ) x ( T V x ) ' V ( T =

este subspaiu n V
1
.

Demonstraie:
1. T(0) = T(0 x) = 0 T(x) = 0.
2. T(x) = T(1 x) = 1 T(x) = T(x), oricare ar fi x V
1
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 40
3. Fie v
1
, v
2
T(V
1
), atunci exist x
1
, x
2
V
1
astfel nct:

T(x
1
) = v
1
, T(x
2
) = v
2
.

Rezult c pentru orice , K se obine:
v
1
+ v
2
= T(x
1
) + T(x
2
) =
liniar T
T(x
1
+ x
2
) T(V
1
),
deoarece V
1
este subspaiu n V
1
, deci T(V
1
) este subspaiu n V
2
.
4. Fie x
1
, x
2
T
1
(V
2
), atunci exist v
1
, v
2
V
2
, astfel nct:

T(x
1
) = v
1
, T(x
2
) = v
2
.

Rezult c pentru orice , K, se obine:

T(x
1
+ x
2
) =
liniar T
T(x
1
) + T(x
2
) = v
1
+ v
2
V
2
,
deoarece V
2
este subspaiu n V
2
.
Rezult c x
1
+ x
2
T
1
(V
2
) i deci T
1
(V
2
) este subspaiu n V
1
.

Consecina 2.1. 1. T(V
1
) este un subspaiu n V
2
, notat: Im T.
2. T
1
(0) este un subspaiu n V
1
, notat: Ker T.
3. T
1
(V
2
) este un subspaiu n V
1
.

Definiia 2.4. Subspaiile Im T, Ker T, T
1
(V
2
) se numesc subspaiu imagine, nucleu i
respectiv contraimagine.

Definiia 2.5. dim (Im T) se numete rangul lui T i se noteaz: rang T. dim(Ker T) se
numete defectul lui T i se noteaz: def T.

Propoziia 2.3. Fie T : V
1
V
2
o transformare liniar. Atunci:
1. T este injectiv, dac i numai dac Ker T = {0}.
2. T este surjectiv, dac i numai dac Im T = V
2
.

Demonstraie:
Rezult direct din definiia injectivitii i surjectivitii unei transformri liniare.

Propoziia 2.4. Dac T : V
1
V
2
este o transformare liniar injectiv i {x
1
, x
2
, , x
n
} V
1

este o mulime liniar independent de vectori din V
1
, atunci {T(x
1
), T(x
2
), ,
T(x
n
)} este o mulime liniar independent de vectori din V
2
.

2. TRANSFORMRI LINIARE 41
Demonstraie:
Se consider combinaia liniar nul:
1
T(x
1
) +
2
T(x
2
) + +
n
T(x
n
) = 0. Deoarece
T - liniar, rezult c: T(
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
) = 0 i din T - injectiv se obine Ker T = {0},
1
x
1
+
2
x
2
+ ... +
n
x
n
= 0 i cum {x
1
, x
2
, , x
n
} este o mulime liniar independent,
rezult
1
=
2
= ... =
n
= 0, adic liniara independen a vectorilor T(x
1
), ..., T(x
n
).

Teorema 2.3. Fie V i W dou K-spaii vectoriale. Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz a lui
V, iar f
1
, f
2
, , f
n
, n - vectori arbitrari din W.
1. Exist o transformare liniar unic T : V W care satisface T(e
i
) = f
i
,
n , 1 i = .
2. Dac f
1
, f
2
, , f
n
sunt liniar independeni, atunci transformarea liniar T
determinat de condiiile T(e
i
) = f
i
, n , 1 i = este injectiv.

Demonstraie:
1. Fie x V, adic . e x x
n
1 i
i i
=
= Corespondena: x T(x) =

n
1 i
i i
f x definete o
funcie T : V W, cu proprietatea: T(e
i
) = f
i
, n , 1 i = . Se demonstreaz c T este o
transformare liniar. Pentru aceasta se observ c dac y V, , e y y
n
1 i
i i
=
= atunci x + y =
, V e ) y x (
n
1 i
i i i
+ =

=
oricare ar fi , K i = + = +

=
n
1 i
i i i
f ) y x ( ) y x ( T
) y ( T ) x ( T f y f x
n
1 i
i i
n
1 i
i i
+ = + =

= =
.
Unicitatea lui T se demonstreaz prin reducere la absurd.
2. Fie , e x x
n
1 i
i i
=
=

=
=
n
1 i
i i
e y y doi vectori oarecare din V. Ipotezele T(e
i
) = f
i
,
n , 1 i = , T(x) = T(y) implic 0 f ) y x (
n
1 i
i i i
=

=
. Aceasta mpreun cu liniar independena
vectorilor f
1
, f
2
, , f
n
conduce la x
i
= y
i
, pentru orice n , 1 i = , adic x = y.

Teorema 2.4. Fie T L
K
(V) o transformare liniar n spaiul vectorial V, dim V = n.
Atunci are loc:

dim V = rang T + def T.

Demonstraie:
Fie p = def T = dim Ker T. Dac p = 0, teorema este evident. Dac p 1, fie B = {e
1
,
, e
p
, e
p+1
, , e
n
} baz n V, astfel ca {e
1
, e
2
, , e
p
} s fie baz n Ker T (se poate lua
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 42
avnd n vedere teorema completrii). Pentru orice y lm T, exist x V astfel nct T(x) = y.
Fie, , e x x
n
1 i
i i
=
= atunci y = T(x) =

n
1 i
i i
) e ( T x = x
p+1
T(e
p+1
) + ... + x
n
T(e
n
), deci
T(e
p+1
), ..., T(e
n
) genereaz Im T.
Dar, T(e
p+1
), ..., T(e
n
) sunt i liniar independeni deoarece, din:
p+1
T(e
p+1
) + ... +
n
T(e
n
) =
= 0, rezult T(
p+1
e
p+1
+

...

+
n
e
n
) = 0, deci
p+1
e
p+1
+ ... +
n
e
n
= 0 i se obine
p+1
= ... =
=
n
p+1
), ..., T(e
n
)} este o baz n Im T. Astfel c rang T = dim(Im T) = n p.

2 2. .2 2. . T Tr ra an ns sf fo or rm m r ri i l li in ni ia ar re e p pe e s sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e f fi in ni it t d di im me en ns si io on na al le e

Fie V i W dou - K spaii vectoriale, dim V = n, dim W = m i T : V W o
transformare liniar.

Teorema 2.5. Dac B = {e
1
, e
2
, , e
n
} este o baz a lui V, iar B = {f
1
, f
2
, , f
m
} este
o baz a lui W, atunci exist o matrice i numai una A = (a
ij
) de tipul m n
astfel nct

=
=
m
1 i
i ij j
f a ) e ( T . n plus, dac

=
=
n
1 j
j j
e x x are imaginea
, f y ) x ( T
m
1 i
i i
=
= atunci

=
=
n
1 j
j ij i
x a y , m , 1 i = .

Demonstraie:
Teorema 2.3 arat c T este unic determinat de valorile T(e
j
) W. Pe de alt parte
fiecrui vector T(e
j
), j = fixat, i se ataeaz coordonatele sale (a
1j
, a
2j
, , a
mj
) n raport cu baza
B . Deci

=
=
m
1 i
i ij j
f a ) e ( T , n , 1 j = , matricea A = (a
ij
) ale crei coloane au drept elemente
coordonatele vectorilor T(e
1
), T(e
2
), ..., T(e
n
) n raport cu baza B fiind unic determinat.
Fie V e x x
n
1 j
j j
=

=
. Rezult:

=
=
n
1 j
j j
) e ( T x ) x ( T =

= =

n
1 j
m
1 i
i ij j
f a x =
i
m
1 i
n
1 j
j ij
f x a

= =
.
innd cont de

=
=
m
1 i
i i
f y ) x ( T , se obine

=
=
n
1 j
j ij i
x a y , m , 1 i = .

Dac se noteaz:

=
n
2
1
x
...
x
x
X ,

=
m
2
1
y
...
y
y
Y se obine scrierea matriceal: Y = AX a lui T.
2. TRANSFORMRI LINIARE 43
Definiia 2.6. A, se numete matricea asociat transformrii liniare T n raport cu perechea
de baze considerate.

Observaia 2.4. Fie L
K
(V
1
, V
2
), dim V
1
= n, dim V
2
= m i ) (
n m
K

M . Funcia f : L
K
(V
1
,
V
2
) ) (
n m
K

## M definit prin T A (n raport cu baze fixate n V

1

respectiv V
2
) este un izomorfism de spaii vectoriale. De aceea, spaiul
vectorial L
K
(V
1
, V
2
) are dimensiunea m n.
Izomorfismul f are proprietile:
1. m(T
1
T
2
) = m(T
1
) m(T
2
), dac T
1
T
2
are sens, unde m(T) este matricea
transformrii liniare T.
2. T : V V, dim V = n este inversabil dac i numai dac m(T) este
inversabil i m(T
1
) = (m(T))
1
.

n continuare se consider cazul particular al transformrilor liniare T L
K
(V),
dim V = n.
Intereseaz n ce mod se schimb matricea A a transformrii liniare T la schimbri de
baz n V.

Teorema 2.6. Dac A = (a
ij
) i A = (a
ij
) sunt matricele transformrii liniare T n bazele
B respectiv B i S este matricea trecerii de la baza B la B n V, atunci:
A = S
1
A S.

Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} baze n V. Se noteaz cu S matricea
de trecere de la baza B la B n V. Se tie c: B = S
T
B. Fie Y = A X scrierea
matriceal a lui T n baza B i Y = A X scrierea matriceal a lui T n baza B .
Schimbarea de baz n V conduce la: X = S X i Y = S Y care nlocuite n Y = A X
implic S Y = (A S) X sau Y = (S
1
A S) X i dac se compar cu Y = A X
se obine pe baza unicitii matricei A : A = S
1
A S.

Consecina 2.2. Rangul matricei asociate unei transformri liniare T ntr-o baz n V este
invariant la schimbri de baze.

Definiia 2.7. Matricele A, B ) (
n n
K

## M se numesc asemenea dac exist o matrice

nesingular S ) (
n n
K

M , astfel nct B = S
1
A S.

Observaia 2.5. 1. Asemnarea matricelor este o relaie de echivalen pe spaiul vectorial
) (
n n
K

## M . Fiecare clas de echivalen corespunde unui endomorfism T

al lui V i conine toate matricele asociate endomorfismului T relativ la
bazele spaiului vectorial V.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 44
2. Matricele asemenea au urmtoarele proprieti:
Deoarece S este nesingular, matricele B = S
1
A S i A au acelai
rang; acest numr se mai numete rangul endomorfismului T i este
asociat clasei de asemnare a matricei A.
Deoarece: det B = det(S
1
) det(A) det(S) = det(A), toate matricele
unei clase de echivalen au acelai determinant. Astfel, se poate
defini determinantul unui endomorfism al spaiului V, ca fiind
determinantul matricei asociate endomorfismului relativ la o baz dat.

2 2. .3 3. . T Tr ra an ns sf fo or rm m r ri i l li in ni ia ar re e p pe e s sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e u un ni it ta ar re e ( (e eu uc cl li id di ie en ne e) )

Definiia 2.8. Fie V, W dou spaii vectoriale unitare (n particular euclidiene) cu
produsul scalar, care s-a notat la fel: < , > i fie T L
K
(V, W).
1. Transformarea liniar T
*
: W V definit prin relaia:

y ), x ( T ) y ( T , x
*
= , oricare ar fi x W i pentru orice y V

se numete adjuncta (respectiv: transpusa) transformrii liniare T.
2. Un endomorfism T L
K
(V) se numete hermitian (respectiv:
simetric) dac T
*
= T.
3. Un endomorfism T L
K
(V) se numete antihermitian (respectiv:
antisimetric) dac T = T
*
.

Teorema 2.7. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial unitar, dim V = n. Endomorfismul T L
K
(V)
este hermitian dac i numai dac produsul scalar ) x ( T , x este real oricare
ar fi x V.

Demonstraie:
Dac T = T
*
, atunci x ), x ( T ) x ( T , x = ) x ( T , x = (bara nseamn conjugatul
complex), deci ) x ( T , x este real pentru orice x V.
Reciproc, dac ) x ( T , x este real, atunci ) x ( T , x ) x ( T , x = x ), x ( T
*
= =
) x ( T , x
*
= . Aadar, 0 ) x )( T T ( , x
*
= , oricare ar fi x V i deci T = T
*
.

Teorema 2.8. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial unitar, dim V = n, T L
K
(V) i T
*
L
K
(V)
Dac matricea lui T ntr-o baz ortonormat B este A, atunci matricea lui
T
*
n baza B este A
*
= A
T
, matricea adjunct a lui A (elementele lui A
*
se
obin prin transpunerea conjugatelor complexe ale elementelor din A).
2. TRANSFORMRI LINIARE 45
Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i

=
=
n
1 i
i ij j
e a ) e ( T , n , 1 j = , A = (a
ij
). Se definete T
*
: V V
astfel:

=
=
n
1 j
j ij i
*
e a ) e ( T . Se obine:

= y ), x ( T =

= = =
n
1 i
n
1 k
k k
n
1 j
j ji i
e y , e a x =

= = =
k j
n
1 i
n
1 j
n
1 k
k ji i
e , e y a x
=

= =

n
1 i
n
1 j
j ji i
y a x (deoarece
jk k j
e , e = , baza fiind ortonormat).

Pe de alt parte,

= ) y ( T , x
*
=

= = =
n
1 j
n
1 k
k jk j
n
1 i
i i
e a y , e x =

= = =
k i
n
1 i
n
1 k
n
1 j
jk j i
e , e a y x
=

= =

n
1 i
n
1 j
ji j i
a y x (deoarece
ik k i
e , e = ).

Se obine deci: ) y ( T , x y ), x ( T
*
= i deci T
*

Teorema 2.9. Fie (V,<,>) un spaiu vectorial unitar. Fie
*
1
T ,
*
2
liniare T
1
, T
2
. Atunci:
1. (T
1
+ T
2
)
*
=
*
1
T +
*
2
T .
2. (T
1
o T
2
)
*
=
*
2
T o
*
1
T .
3. (T
*
)
*
= T.
4. (T)
*
= T
*
, pentru orice K.
5. (1
V
)
*
= 1
V
, (0)
*
= 0.

Demonstraie:
1. Pentru orice x, y V se obine: + = + = + y ), x ( T y ), x )( T T ( ) y ( ) T T ( , x
1 2 1
*
2 1

) y )( T T ( , x ) y ( T , x ) y ( T , x y ), x ( T
*
2
*
1
*
2
*
1 2
+ = + = + i deci: )(y) T T ( (y) ) T (T
*
2
*
1
*
2 1
+ = + ,
oricare ar fi y V rezult
*
2
*
1
*
2 1
T T ) T (T + = + .

2. Oricare ar fi x, y V se obine: = = = y )), x ( T ( T y ), x )( T T ( ) y ( ) T T ( , x
2 1 2 1
*
2 1
o o
) y )( T T ( , x )) y ( T ( T , x y ( T ), x ( T
*
1
*
2
*
1
*
2
*
1 2
o = = = . Deci (T
1
o T
2
)
*
=
*
2
T o
*
1
T .

3. Fie x, y V arbitrari. Atunci: ) y ( ) T ( , x
* *
y ), x ( T
*
= ) x ( T , y
*
= = = x ), y ( T
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 46
) y ( T , x = . Deci (T
*
)
*
= T.

4 i 5 analog.

Definiia 2.9. Fie (V, < , >) un spaiu vectorial unitar (sau euclidian, n particular), dim V = n.
Un endomorfism T : V V se numete operator unitar (respectiv ortogonal),
dac transform orice baz ortonormat ntr-o baz ortonormat, n spaiul V
complex (respectiv real).

Definiia 2.10. O matrice A = (a
ij
) ) (
n
R M se numete matrice ortogonal dac este
inversabil i A
1
= A
T
.

Teorema 2.10. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian, dim V = n. Dac T : V V este
un endomorfism, atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1. T este operator ortogonal.
2. T pstreaz produsele scalare.
3. Matricea A n orice baz ortonormat B V are proprietatea A
T
= A
1
.

Demonstraie:
1 2. Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V o baz ortonormat n V. Atunci i {T(e
1
), ,
T(e
n
)} V este baz ortonormat n V. Fie x, y V, , e x x
n
1 i
i i
=
=

=
=
n
1 j
j j
e y y (ntruct
B este baz n V). Atunci

= =
=
n
1 j
j j
n
1 i
i i
e y , e x y , x
3 2 1
ij
j i
n
1 i
n
1 j
j i
e , e y x
=
=

= =

=
=
n
1 i
i i
y x
i cum

=
=
n
1 i
i i
) e ( T x ) x ( T ,

=
=
n
1 j
j j
) e ( T y ) y ( T rezult
4 43 4 42 1
ij
j i
n
1 i
n
1 j
j i
) e ( T ), e ( T y x ) y ( T ), x ( T
=
=

= =

=
=
n
1 i
i i
y x .
Se obine deci: y , x ) y ( T ), x ( T = .
2 3. Se arat c dac T pstreaz produsul scalar, atunci T este injectiv i deci i
Fie x Ker T, rezult T(x) = 0. Dar 0 0 , 0 ) x ( T ), x ( T x , x = = = , rezult x = 0
deci Ker T = {0}. Atunci exist T
1
: V V i n egalitatea y , x ) y ( T ), x ( T = , oricare
ar fi x, y V se alege y = T
1
(u), pentru orice u V.
Se obine ) u ( T , x )) u ( T ( T ), x ( T
1 1
= sau ) u ( T , x u ), x ( T
1
= , oricare ar fi
x, u V. Dar ) u ( T , x u ), x ( T
*
= i deci T
1
(u) = T
*
(u), pentru orice u V. Deci T
1
= T
*
.
Fie o baz ortonormat n V i A matricea ataat endomorfismului T. Cum spaiul V
2. TRANSFORMRI LINIARE 47
este euclidian (real), se tie c matricea ataat transformrii T
*
este A
*
= A
T
, iar matricea
ataat transformrii T
1
este A
1
. Deci A
T
= A
1
.

3 1. Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortonormat i fie A matricea ataat transformrii
liniare T. Din egalitatea A
T
= A
1
rezult c exist T
1
: V V cu proprietatea c T
1
= T
*
.
Atunci )) e ( T ( T , e ( ) e ( T ), e ( T
j
*
i j i
=
ij j i j
1
i
e , e )) e ( T ( T , e ( = = =

, deci {T(e
1
), ,
T(e
n
)} este o baz ortonormat, adic T este ortogonal.

Consecina 2.3. Din condiia 2 rezult c un operator ortogonal pstreaz distanele i unghiurile.

Propoziia 2.5. Dac A ) (
n
R M este o matrice ortogonal, atunci det A = 1.

Demonstraie:
Deoarece A este ortogonal se obine A
1
= A
T
, de unde A
T
A = A A
T
= I
n
. Dar,
det A = det A
T
i atunci ultima egalitate conduce la (det A) (det A
T
) = 1, de unde (det A)
2
= 1
i deci det A = 1.

Definiia 2.11. O matrice ortogonal A ) (
n
R M , cu det A = +1 se numete matrice de
rotaie n
n
R .

Definiia 2.12. Mulimea matricelor ortogonale este un subgrup al grupului GL(n, R ) numit
grupul ortogonal i notat O(n), iar mulimea matricelor de rotaie este un
subgrup al lui O(n) numit grupul special ortogonal, notat: SO(n).

Observaia 2.6. Exist i alte transformri (aplicaii) pe spaii euclidiene, n afara transformrilor
ortogonale, ce pstreaz distana euclidian: translaia i izometria, care se
vor defini n continuare.

Definiia 2.13. Fie V un spaiu vectorial euclidian. Funcia V V : T definit prin T(x) = x + a,
oricare ar fi x V i a V, a fixat se numete translaie de vector a.

Observaia 2.7. ntruct T (x + y) = x + y + a i T (x) + T (y) = x + y + 2a rezult c T (x + y)
T (x) + T (y) n cazul a 0, deci translaia de vector a 0 nu este un
operator liniar.

Propoziia 2.6. 1. Dac T
1
este o translaie de vector a
1
, iar T
2
este o translaie de vector a
2
,
atunci T
1
o T
2
= T
2
o T
1
este tot o translaie de vector a
1
+ a
2
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 48
2. Dac T este o translaie de vector a, atunci T
1
exist i este translaia de
vector (a).
3. Orice translaie pstreaz distana euclidian.

Demonstraie:
1. Se obine (T
1
o T
2
)(x) = T
1
(T
2
(x)) = T
2
(x) + a
1
= (x + a
2
) + a
1
= x + (a
1
+ a
2
),
oricare ar fi x V. Analog, (T
2
o T
1
)(x) = T
2
(T
1
(x)) = T
1
(x) + a
2
= x + (a
1
+ a
2
). Deci
(T
1
o T
2
)(x) = (T
2
o T
1
)(x), pentru orice x V, rezult T
1
o T
2
= T
2
o T
1
este o translaie
de vector a
1
+ a
2
.

2. T o T
1
= T
1
o T = 1
V
. Deci T (T
1
(x)) = x, rezult T
1
(x) + a = x, de unde T
1
(x) =
= x + (a).

3. Pentru orice x , y V se obine: d(T (x), T (y)) = = ) y ( ) x ( T T = + + a) (y a x
y) d(x, y x = = .

Consecina 2.4. Compunerea definete pe mulimea tuturor translaiilor lui V o structur de
grup comutativ, numit grupul translaiilor, care este izomorf cu grupul aditiv
comutativ V.

Definiia 2.14. O funcie f : V V, surjectiv i care pstreaz distana euclidian se
numete izometrie.

Observaia 2.8. 1. Dac se are n vedere definiia, transformrile ortogonale i translaiile sunt
izometrii.
2. Dac f
1
, f
2
: V V sunt izometrii atunci i compunerea lor este tot o
izometrie.

Teorema 2.11. Fie V un spaiu vectorial euclidian i f : V V o izometrie. Atunci:
1. Dac f(0) = 0, f este o transformare ortogonal.
2. Exist o translaie V V : T i o transformare ortogonal V V : S
astfel nct f = T o S . Se admite c V este un spaiu vectorial euclidian.

Demonstraie:
1. Pentru orice x V se obine ) x ( f = 0 ) x ( f = ) 0 ( f ) x ( f = d(f(x), f(0)) =
= d(x, 0) = 0 x = x , adic f pstreaz norma euclidian i atunci pentru orice x , y V
se obine: ) y ( f ) x ( f = y x sau ) y ( f ) x ( f ), y ( f ) x ( f = y x , y x sau
2
) x ( f ) y ( f ), x ( f 2 +
2
) y ( f =
2
x y , x 2 +
2
y i cum f pstreaz norma, se
obine: ) y ( f ), x ( f = y , x , pentru orice x, y V, adic rezult c f pstreaz produsul
scalar. Atunci pentru orice k, l R i orice x, y, z V se obine: ) z ( f ), ly kx ( f + =
= z , ly kx + = z , x k + l z , y = ) z ( f ), x ( f k + ) z ( f ), y ( f l = ) z ( f ), y ( lf ) x ( kf + .
2. TRANSFORMRI LINIARE 49
S-a obinut: f(kx + ly) = kf(x) + lf(y) i deci f este o transformare ortogonal.

2. Fie V V : T , translaia de vector f(0). Atunci V V :
1

T este o translaie de
vector f(0).
Se definete aplicaia V V : S ,
1
= T S o f, care este evident o izometrie. n plus:
S (0) =
1
T (f(0)) = f(0) f(0) = 0. Atunci conform punctului 1: S este o transformare
ortogonal.

1. S se demonstreze c aplicaia T :
2
R
3
R definit prin: T((x
1
, x
2
)) = (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
),
este o transformare liniar.
Soluie:
T((x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
)) = T((x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
)) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
1
+ y
1
+ x
2
+ y
2
) =
= (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
) + (y
1
, y
2
, y
1
+ y
2
) = T((x
1
, x
2
)) + T((y
1
, y
2
)),
oricare ar fi (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
)
2
R .

Analog:

T((x
1
, x
2
)) = T((x
1
, x
2
)) = (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
) = (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
) = T((x
1
, x
2
)),
oricare ar fi R i pentru orice (x
1
, x
2
)
2
R .

2. S se demonstreze c aplicaia T :
3
V
3
R , ) v ( T = (v
1
, v
2
, v
3
) care face s corespund
fiecrui vector liber v
3
V , [ ] OM v = (de reprezentant OM) ntr-un sistem de referin
(reper ortonormat) ales { } k , j , i , 0 , coordonatele punctului M n sistemul respectiv: (v
1
,
v
2
, v
3
), este un izomorfism de spaii vectoriale.
Soluie:
Oricare ar fi , R i pentru orice
3
v , u V se obine:

) v u ( T + = (u
1
+ v
1
, u
2
+ v
2
, u
3
+ v
3
) = (u
1
, u
2
, u
3
) + (v
1
, v
2
, v
3
) =
= T( u ) + T( v ).
p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 50

n plus, din T( u ) = T( v ) adic: (u
1
, u
2
, u
3
) = (v
1
, v
2
, v
3
) implic u = v i deci T este
injectiv. T este surjectiv, ntruct pentru orice (v
1
, v
2
, v
3
)
3
R , exist v
3
V
astfel nct T( v ) = (v
1
, v
2
, v
3
); deci T este bijectiv. n concluzie T este un izomorfism
de la
3
V la
3
R i deci
3
V este izomorf cu
3
R , acesta fiind sensul identificrii lui
3
V cu
3
R (sau invers), aa cum se face n geometria analitic.

3. S se determine rangul i defectul transformrii liniare T :
3
R
3
R definit prin:
T(x) = (x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
), x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R ,
explicitnd cte o baz n KerT i ImT.
Soluie:
Conform definiiei, KerT este mulimea vectorilor x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R pentru care
T(x) = 0, deci:
(x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
) = (0, 0, 0).

Se obine sistemul:

= + +
= + +
= + +
, 0 x x x
, 0 x x x
, 0 x x x
3 2 1
3 2 1
3 2 1
dublu nedeterminant i care are soluia (x
1
, x
2
, x
1
x
2
).

n concluzie orice vector x KerT are forma:
x = (x
1
, x
2
, x
1
x
2
) = x
1
(1, 0, 1) + x
2
(0, 1, 1).

Vectorii e
1
= (1, 0, 1) i e
2
= (0, 1, 1) sunt liniari independeni, de aceea {e
1
, e
2
}
este o baz pentru KerT i dim KerT = 2. Se obine c def T = 2.
Avnd n vedere definiia subspaiului ImT i definiia lui T rezult c orice vector din
ImT are toate componentele egale. Deci oricare doi vectori din aceast mulime sunt
liniari dependeni.
Dac x ImT atunci x se poate exprima funcie de vectorul f = (1, 1, 1). O baz n
ImT este format de acest vector, rezult c rang T = 1.
v
k
j
i
O
M
M
2
M
1
x

z

y

v
3
v
2
v
1
M(v
1
, v
2
, v
3
)

2. TRANSFORMRI LINIARE 51
4. Se consider T :
3
R
3
R , astfel nct T(e
1
) = (1, 1, 1), T(e
2
) = (0, 1, 0), T(e
3
) = (0, 1, 0),
unde B = {e
1
, e
2
, e
3
} este baza canonic din
3
R .
a) S se calculeze T(u), unde u = (1, 2, 3).
b) S se determine KerT i ImT.
Soluie:
a) Matricea lui T n baza B este:
|
|
|

\
|
=
0 0 1
1 1 1
0 0 1
A .

Din relaia: Y = AX se obine:
|
|
|

\
|
+ + =
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
1
3 2 1
1
3
2
1
x
x x x
x
x
x
x
0 0 1
1 1 1
0 0 1
Y ,
T(x) = (x
1
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
), deci T(u) = (1, 6, 1).

b) KerT = {x
3
R | T(x) = 0}, de unde rezult:

=
= + +
=
, 0 x
, 0 x x x
, 0 x
1
3 2 1
1

sistem liniar omogen, simplu nedeterminat, cu soluia x
1
= 0, x
2
= , x
3
KerT = {(0, , ) | R }.
Din definiie, ImT = {y
3
R | T(x) = y}, deci:

=
= + +
=
, y x
, y x x x
, y x
3 1
2 3 2 1
1 1

unde y = (y
1
, y
2
, y
3
).
Se noteaz y
1
= y
3
= m i y
2
= n astfel nct: ImT = {(m, n, m) | m, n R }.

5. Fie T :
2
R [X]
2
R [X] p(X) = X p(X), unde
2
R [X] este spaiul vectorial al polinoamelor
n nedeterminata X, cu coeficieni reali i de grad cel mult 2, iar p(X) este derivata
polinomului p(X). S se scrie matricea lui T n raport cu baza B = {1, 1+X, (1+X)
2
}.
Soluie:
Fie p(X) = aX
2
+ bX + c, cu p(X) = 2aX + b. n acest caz:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 52
T(p(X)) = X(2aX + b) = 2aX
2
+ bX.

Fie A matricea transformrii T n raport cu baza B = {1, X, X
2
}. Rezult:

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
a 2
b
0
a
b
c
a a a
a a a
a a a
33 32 31
23 22 21
13 12 11
.

Se obine sistemul:

= + +
= + +
= + +
, a 2 a a b a c a
, b a a b a c a
, 0 a a b a c a
33 32 31
23 22 21
13 12 11
oricare ar fi a, b , c R , de unde
|
|
|

\
|
=
2 0 0
0 1 0
0 0 0
A .

Matricea de trecere de la baza B la baza B = {1, 1+X, (1+X)
2
} este:

|
|
|

\
|
=
1 0 0
2 1 0
1 1 1
S .

Deoarece matricea transformrii T n baza B este dat de relaia:
A = S
1
A S,
rezult:
|
|
|

\
|

=
1 0 0
2 1 0
1 1 1
' A
|
|
|

\
|
2 0 0
0 1 0
0 0 0

|
|
|

\
|
1 0 0
2 1 0
1 1 1
=
|
|
|

\
|

2 0 0
2 1 0
0 1 0
.

6. S se gseasc transformarea liniar adjunct urmtoarei transformri liniare din spaiul
euclidian menionat: T :
n
R
n
R , T(x) = (x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, ..., x
n1
+ x
n
, x
n
+ x
1
), iar < ,
> este produsul scalar uzual.
Soluie:
Matricea transformrii liniare T, relativ la baza canonic a spaiului vectorial
n
R este:
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
1 ... 0 0 1
1 ... 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0 0
0 ... 1 1 0
0 ... 0 1 1
A .
2. TRANSFORMRI LINIARE 53
Cum baza spaiului vectorial
n
R este ortonormat, se obine c matricea transformrii
*
= A
T
(real).
*
(x) are componentele date de matricea A
T
T
*
(x) = (x
1
+ x
n
, x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, ..., x
n1
+ x
n
).

1. S se verifice care din urmtoarele aplicaii sunt transformri liniare:
a) T :
3
R
3
R , T(x) = (x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, x
3
+ x
1
), unde x = (x
1
, x
2
, x
3
).
3
R .
b) T :
3
R
4
R , T(x) = (x
1
+ x
2
, 0, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
4
).
c) T :
3
R
3
R , T(x) = (x
1
, x
1
+ x
2
, x
2
x
3
).
d) T : ) (
n
K M K, T(A) = trace A =

=
n
1 i
ii
a .
e) T : K
n
[X] K
n
[X], T(p(X)) = p(X).
f) T :
k
] b , a [
C
1 k
] b , a [

C , T(f) = f.
g) T :
0
] b , a [
C R ,

=
b
a
dt ) t ( f ) f ( T .

2. Fie T
1
, T
2
:
2
R
2
R dou transformri liniare astfel nct matricea lui T
1
n baza
B = {u
1
= (1, 2), u
2
= (2, 3)} este
|
|

\
|
=
3 4
5 3
' A
1
, iar matricea lui T
2
n baza B = {v
1
= (3, 1),
v
2
= (4, 2)} este
|
|

\
|
=
9 6
6 4
' A
2
. S se determine T
1
, T
2
, T
1
o T
2
i respectiv , T
1
1

1
2
T

.

3. Fie ) ( T
4
R
R
L o transformare liniar definit astfel:
T(x) = (x
2
+ x
3
, x
1
x
2
+ x
4
, x
1
+ x
2
x
4
, x
1
+ x
3
+ x
4
).
S se arate c Ker T = Im T.

4. S se determine transformarea liniar T :
3
R
3
R astfel nct T(v
i
) = u
i
, i = 3 , 1 , unde
v
1
= (2, 4, 6), v
2
= (0, 0, 1), v
3
= (1, 0, 1) i respectiv u
1
= (1, 0, 0), u
2
= (2, 0, 1), u
3
= (0, 0, 6).

5. S se determine KerT i ImT pentru transformarea liniar T

:
3
V

3
V dat de
( ) c b a a T + + = , b 2 a ) b ( T + = i ( ) c b c T + = , unde
3
c , b , a V sunt necoplanari.

p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 54
6. Fie aplicaia T : ) (
2
R M ) (
2
R M definit prin:
|
|

\
|

+
|
|

\
|
=
1 4
1 3
X X
0 1
1 2
) X ( T .
S se arate c T este o transformare liniar i s se scrie matricea lui T n baza canonic.
S se determine Ker T i Im T i s se precizeze dac sunt suplementare.

7. a) S se arate c aplicaia T :
4
R ) (
2
C M , definit prin ( )
|
|

\
|

=
a b
b a
x T , unde x = (x
1
,
x
2
, x
3
, x
4
), a = x
1
+ ix
2
, b = x
3
+ ix
4
, iar a i b sunt conjugatele la a i b, este o
transformare liniar i injectiv i apoi s se determine, matricea asociat n bazele
canonice ale spaiilor.
b) S se determine imaginea vectorului x = (1, 1, 0, 3) prin T.

8. Fie V =
0
] b , a [
C i T : V V, T(f) = g,

=
b
a
dt ) t x cos( ) t ( f ) x ( g , pentru orice x [a, b].
a) S se arate c T este o transformare liniar.
b) S se determine Ker T.

9. Fie transformarea liniar T :
4
R
3
R , T(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (x
1
+ x
2
+ x
3
, x
2
x
4
, x
3
x
4
).
S se determine dim Ker T i dim Im T.

10. Fie
|
|
|

\
|
=
4 2 2
m 0 1
3 1 2
A cu m R .
a) S se determine transformarea liniar T :
3
R
3
R care are matricea asociat
n raport cu baza canonic chiar matricea A.
b) S se determine Ker T, Im T, rangul i defectul lui T.
c) S se determine pentru ce valori ale lui m, T este un izomorfism.

11. S se gseasc transformrile liniare adjuncte urmtoarelor transformri liniare din spaiile
euclidiene menionate:
a) T :
n
C
n
C , <x, y> = x
1
y
1
+ ... + x
n
y
n
, T(x) = ix.
b) T :
2
R
2
R , g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+
2
1
(x
1
y
2
+ x
2
y
1
), iar T(x) este dat prin
T(x) = (2 x
1
x
2
, x
1
+ x
2
).

12. S se arate c transformrile liniare urmtoare:
a) T(x) =
|

\
|
+ + + +
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x
3
2
x
3
2
x
3
1
, x
3
2
x
3
1
x
3
2
, x
3
1
x
3
2
x
3
2
,
2. TRANSFORMRI LINIARE 55
b) T(x) =
|

\
|
+ + + + +
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x
7
3
x
7
2
x
7
6
, x
7
6
x
7
3
x
7
2
, x
7
2
x
7
6
x
7
3
,

sunt ortogonale n
3
R cu produsul scalar uzual. S se calculeze T
1
.

13. S se arate c urmtoarea transformare liniar este hermitian: T :
3
R
3
R , n care
< , > este produsul scalar uzual i aplicaia T(x) = (11x
1
+ 2x
2
8x
3
, 2x
1
+ 2x
2
+ 10x
3
,
8x
1
+ 10x
2
+ 5x
3
).

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov,
1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic
i diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i
geometrie analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
12. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1982.

p pp p BIBLIOGRAFIE

3 33 3 3 33 3. .. . . .. . V VV V V VV VA AA A A AA AL LL L L LL LO OO O O OO OR RR R R RR RI II I I II I P PP P P PP PR RR R R RR RO OO O O OO OP PP P P PP PR RR R R RR RI II I I II II II I I II I. .. . . .. . V VV V V VV VE EE E E EE EC CC C C CC CT TT T T TT TO OO O O OO OR RR R R RR RI II I I II I P PP P P PP PR RR R R RR RO OO O O OO OP PP P P PP PR RR R R RR RI II I I II II II I I II I

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
3.1. Valori i vectori proprii
3.2. Reducerea unei matrice la forma diagonal
3.3. Forma Jordan
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S defineasc i s determine valorile proprii ale unei transformri liniare, precum i vectorii
proprii corespunztori fiecrei valori proprii.
S cunoasc i s utilizeze teorema lui Hamilton-Cayley n scopul determinrii inversei unei
matrici, precum i a valorii unui polinom pentru o matrice dat.
S studieze posibilitatea reducerii unei matrice la forma diagonal i n caz afirmativ s
gseasc matricea diagonalizatoare, pentru un endomorfism caracterizat de matricea dat.
S determine forma Jordan pentru o matrice dat.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Legea de schimbare a matricelor unei transformri liniare n diverse baze ale unui K-
spaiu vectorial V, finit dimensional, conduce la punerea urmtoarei probleme: fiind dat un
endomorfism T L
K
(V) se cere s se determine o baz B n V astfel nct matricea ataat lui T
n aceast baz, A, s aib o form ct mai simpl: diagonal, triunghiular, Jordan.
Soluia acestei probleme necesit folosirea unor mrimi ca: valori proprii, vectori proprii, polinom
caracteristic etc. care se vor introduce n continuare.
Astfel, n cadrul acestui capitol sunt definite i studiate noiunile de valoare proprie, vector propriu,
subspaiu propriu corespunztor unei valori proprii, ecuaie caracteristic i polinom caracteristic
asociat unei transformri liniare ntr-o baz dat.
Este de asemenea rezolvat problema reducerii unei matrice la forma diagonal, iar pentru unele
dintre cazurile n care nu este posibil diagonalizarea este prezentat forma Jordan.
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 57

3 3. .1 1. . V Va al lo or ri i i i v ve ec ct to or ri i p pr ro op pr ri ii i

Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n i T L
K
(V) un endomorfism al lui V.

Definiia 3.1. Un vector x V {0}, se numete vector propriu al transformrii liniare
T L
K
(V) dac exist K astfel nct T(x) = x (sau (T 1
V
)(x) = 0)).
Scalarul se numete valoare proprie a lui T, iar x se numete vector
propriu al lui T, corespunztor valorii proprii . Mulimea tuturor valorilor
proprii ale lui T poart numele de spectrul lui T.

Teorema 3.1. Dac K este o valoare proprie pentru T L
K
(V), atunci mulimea
tuturor vectorilor proprii corespunztori valorii proprii , plus vectorul nul
al spaiului, este un subspaiu vectorial al lui V, invariant n raport cu T.

Demonstraie:
Fie x, y V () = {x V

|

T(x) =x}. Deoarece T(x) = x i T(y) = y rezult T(x) + T(y) =
= x + y sau T(x + y) = (x + y). Astfel x + y V (). Analog oricare ar fi k K i
pentru orice x V () se obine kT(x) = k(x) sau T(kx) = (kx), adic k x V ().
Rezult conform criteriului subspaiului c V () este subspaiu.
V () se numete subspaiu propriu corespunztor valorii proprii .
n plus, oricare ar fi x V () rezult c T(x) = x (deci T(x) este o combinaie liniar
a vectorului x), rezult c T(x) V ().

Teorema 3.2. 1. La un vector propriu al lui T, corespunde o singur valoare proprie.
2. Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniar
independeni.
3. Subspaiile proprii corespunztoare la valori proprii distincte, sunt disjuncte.

Demonstraie:
1. Fie x un vector propriu corespunztor valorii proprii ; T(x) = x. Dac ar exista K,
astfel nct T(x) = x atunci x = x. De aici se obine ( ) x = 0 i deci x = 0,
ceea ce este absurd.
2. Fie x
1
, x
2
, , x
k
vectorii proprii ai lui T corespunztori la valorile proprii distincte

1
,
2
, ,
k
. Se demonstreaz prin inducie dup k N. Pentru k = 1 proprietatea este
evident, deoarece vectorul propriu este diferit de vectorul nul. Se presupune c proprietatea
este adevrat pentru k-1 vectori. Din ecuaia:
1
x
1
+
2
x
2
+... +
k1
x
k1
+
k
x
k
= 0 cu
i
K,
k , 1 i = , rezult T(
1
x
1
+
2
x
2
+... +
k
x
k
) = 0 i de aici se obine
1

1
x
1
+
2

2
x
2
+ ... +
+
k

k
x
k
= 0. Aceasta implic
1
(
1

k
)x
1
+ ... +
k1
(
k1

k
)x
k1
= 0, din care,
mpreun cu ipoteza de inducie, se obine:
1
=
2
= ... =
k1
= 0. Se obine:
k
x
k
= 0,
k
= 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 58
3. Fie valorile proprii distincte
1
,
2
, iar V (
1
), V (
2
), subspaiile proprii corespunztoare.
Dac ar exista x V (
1
) V (
2
), nenul, ar rezulta T(x) =
1
x i T(x) =
2
x i de aici (
1

2
)x

= 0, adic x = 0, ceea ce este absurd. Deci V (
1
) V (
2
) = {0}.

n scopul determinrii valorilor proprii ale unei transformri liniare T se consider B = {e
1
,
e
2
, , e
n
}, o baz a spaiului vectorial V i A = (a
ij
) matricea lui T relativ la baza B . Dac

=
=
n
1 i
i i
e x x

atunci T(x) = T
|
|

\
|

=
n
1 i
i i
e x , adic ( )

n
1 i
i i
e T x

=

( )

=

n
1 i
i i
e x . Deoarece T(e
i
) V,
rezult

=
=
n
1 j
j ji i
e a ) e ( T , n , 1 i = .
Se obine:

= =

n
1 i
n
1 j
j ji i
e a x = ( )

=

n
1 j
j j
e x sau

n
1 i
i ji
x a = x
j
, n , 1 j = , sau scris dezvoltat:

= + + +
= + + +
= + + +
, 0 x ) a ( ... x a x a
....., .......... .......... .......... .......... ..........
, 0 x a ... x ) a ( x a
, 0 x a ... x a x ) a (
n nn 2 2 n 1 1 n
n n 2 2 22 1 21
n n 1 2 12 1 11
sau matriceal scris: (A I
n
)X = O, unde I
n
este
matricea unitate de ordinul n, iar
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
x
...
x
x
X .

Observaia 3.1. Odat cunoscute valorile proprii ale transformrii liniare T, sau - ceea ce
este acelai lucru - ale matricei A, sistemul de mai sus permite determinarea
vectorilor proprii ataai.

Deoarece orice vector propriu este nenul, sistemul liniar i omogen obinut mai sus are
soluii nenule, deci:

0
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
=

,

ceea ce arat c valorile proprii ale transformrii liniare T sunt rdcinile polinomului de
grad n: P() = det(A I
n
) numit polinom caracteristic al transformrii liniare T n baza B ,
sau polinom caracteristic al matricei A.

Teorema 3.3. Polinomul caracteristic al matricei A are expresia:

P() = (1)
n
[
n

1

n1
+
2

n2
+ ... + (1)
n

n
],
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 59
unde
1
= a
11
+ ... + a
nn
,
2
= suma minorilor principali de ordinul doi cu
elemente de pe diagonala principal, ai matricei A I
n
, ...,
n
= det A.

Demonstraie:
Se va da pentru nceput demonstraia pentru matricele de ordinul doi i trei.
Se obine prin calcul direct:

=
22 21
12 11
a a
a a
) ( P =
2
(a
11
+ a
22
) + det A,

iar pentru ordinul trei:

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
) ( P =
3
+
2
(a
11
+ a
22
+ a
33
)

\
|
22 21
12 11
a a
a a
+
+
33 31
13 11
a a
a a
+
|
|

|
33 32
23 22
a a
a a
+ det A.

Pentru matricele de ordinul n, se descompune P() = det(A I
n
) n 2
n
determinani.
Mai nti:

=
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
) ( P +

nn 2 n
n 2 22
n 1 12
a ... a 0
... ... ... ...
a ... a 0
a ... a
=
1
+
2
.

Se descompun n continuare
1
i
2
n 2
n1
determinani fixnd prima coloan. Anume:

nn 2 n
n 2 22
n 1 12
2
a ... a 0
... ... ... ...
a ... a 0
a ... a
= +
nn
n 2
n 1
a ... 0 0
... ... ... ...
a ... 0
a ... 0

+ ...

Analog pentru
1
. Deoarece ()
1
poate aprea pe diagonala principal n n moduri,
coeficientul lui ()
1
este format din suma minorilor principali de ordin n-1 din matricea A I
n
,
n numr de
1 n
n
1
n
C C

+ + +

1 n , 1 n 1 , 1 n
1 n , 1 11
nn 3 n 1 n
n 3 33 31
n 1 13 11
nn 2 n
n 2 22
1
a ... a
... ... ...
a ... a
...
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
a ... a
... ... ...
a ... a
) ( .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 60
Tot din dezvoltarea lui
1
i
2
, se vede c perechea (, ) apare pe diagonala
principal n
2
n
C moduri i deci coeficientul lui ()
2
este format din suma tuturor minorilor
principali de ordin n-2 din matricea A I
n
, n numr de
2 n
n
2
n
C C

= . Deci:

+ +

3 n , 3 n 1 , 3 n
3 n , 1 11
nn 3 n
n 3 33
2
a ... a
... ... ...
a ... a
...
a ... a
... ... ...
a ... a
) ( .

Analog, coeficientul lui ()
i
este format din suma tuturor minorilor principali de
ordinul n-i din matricea A I
n
n numr de
i n
n
i
n
C C

= . Coeficientul lui ()
0
= 1 este

n
= det A, deoarece P(0) = det(A 0I
n
) = det A =
n
. Coeficientul lui ()
n1
este urma lui
1
= trace A = a
11
+ a
22
+ ... + a
nn
.

Definiia 3.2. Ecuaia det(A I
n
) = 0 se numete ecuaia caracteristic a transformrii
liniare T, sau ecuaia caracteristic a matricei A.

Observaia 3.2. Rdcinile din K ale ecuaiei caracteristice sunt valorile proprii ale
transformrii liniare T.

Propoziia 3.1. Polinomul caracteristic al unei transformri liniare este invariant fa de
schimbrile de baz ale spaiului vectorial.

Demonstraie:
S-a artat (teorema 2.6) c dac A este matricea transformrii liniare T n baza B , iar S
este matricea de trecere de la B la B , atunci A = S
1
A S. Fie P() = det(A I
n
), P() =
= det(A I
n
), polinoamele caracteristice ale transformrii liniare T n baza B , respectiv
baza B . Se obine:

det(A

I
n
) =

det(S
1

I
n
) = det(S
1

S

S
1
S) = det((S
1
) (A I
n
) S) =
= det(S
1
) det(A I
n
) det S = (det S)
1
det(A I
n
) det S = det(A I
n
).

Teorema 3.4. (Teorema Hamilton-Cayley) Orice matrice este rdcin a propriului su
polinom caracteristic.

Demonstraie:
Fie A ) (
n n
K

M i P() = det(A I
n
) = (1)
n

n
+ a
n1

n1
+ ... + a
1
+ a
0
. Se tie
c pentru orice matrice X, matricea sa reciproc X
*
(n care elementele sunt complemenii
algebrici din X transpui) satisface: X X
*
= (det X) I
n
.
Fie K, diferit de valorile proprii ale transformrii liniare T. Atunci matricea A I
n

este inversabil i se obine (A I
n
)
1
= ) ( B
) ( P
1

## , unde s-a notat cu B() = (A I

n
)
*
,
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 61
matricea reciproc matricei A I
n
. B() are ca elemente minori de ordin n-1 din (A I
n
)
i deci orice element din B() este un polinom de grad cel mult n-1. Rezult, deci c B()
n1

n1
+ B
n2

n2
+ ... + B
1
+ B
0
, B
0
, B
1
, ..., B
n1
, fiind
matrice ptratice de ordin n.
Din definirea lui B(), se obine: (A I
n
) B() = det(A I
n
) I
n
(A I
n
) (B
n1

n1
+ B
n2

n2
+ ... + B
1
+ B
0
) = [(1)
n

n
+ a
n1

n1
+ ... + a
1
+ a
0
] I
n
.
Din egalitatea celor dou polinoame se obine:

=
=
=
=
=

. I a B A
, I a B B A
.... .......... .......... .......... ..........
, I a B B A
, I a B B A
, I ) 1 ( B
n 0 0
n 1 0 1
n 2 n 3 n 2 n
n 1 n 2 n 1 n
n
n
1 n

nmulind prima egalitate a acestui sistem cu A
n
, a doua cu A
n1
, ..., ultima cu I
n
i
n
A
n
+ a
n1
A
n1
+ ... + a
1
A + a
0
I
n
= O, adic: P(A) = O.

Teorema 3.5. Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic.

Demonstraie:
Fie A

=

S
1

S i P() = det(A I
n
), P() = det(A I
n
). Atunci: P() = det(A I
n
) =
= det(S
1
A S I
n
) = det(S
1
A S S
1
S) = det((S
1
) (A I
n
) S) = det(S
1
) det(A
I
n
) det S = det(A I
n
) = P().

3 3. .2 2. . R Re ed du uc ce er re ea a u un ne ei i m ma at tr ri ic ce e l la a f fo or rm ma a d di ia ag go on na al l

Deoarece matricea oricrui endomorfism T : V V depinde de alegerea bazei n
spaiul vectorial V, prezint interes cazul cnd se poate gsi o baz n V fa de care
matricea endomorfismului T s aib o form ct mai simpl.

Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n.

Definiia 3.3. Un endomorfism T : V V se numete diagonalizabil dac exist o baz
{e
1
, e
2
, , e
n
} astfel nct matricea lui n aceast baz s fie diagonal (are
toate elementele nule, n afar de cele de pe diagonala principal).
Matricele din clasa de asemnare care i corespunde endomorfismului T se
numesc matrice diagonalizabile.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 62
Teorema 3.6. Un endomorfism T : V V este diagonalizabil dac i numai dac exist o
baz a spaiului vectorial V, format din vectori proprii ai endomorfismului.

Demonstraie:
Dac T este diagonalizabil, atunci exist o baz {e
1
, e
2
, , e
n
} a spaiului vectorial V,
fa de care matricea lui este diagonal:

|
|
|
|
|

\
|
=
nn
22
11
a ... 0 0
... ... ... ...
0 ... a 0
0 ... 0 a
A .

Deci T(e
i
) = a
ii
e
i
, n , 1 i = , ceea ce nseamn c vectorii e
i
, n , 1 i = sunt vectori proprii ai
endomorfismului T.
Reciproc, dac {v
1
, v
2
, , v
n
} este o baz n V, format din vectori proprii ai
i
) =
i
v
i
, n , 1 i = , atunci matricea lui T n aceast baz este:

|
|
|
|
|

\
|

=
n
2
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
D .

Evident, unele dintre numerele
i
, n , 1 i = pot fi egale.

Teorema 3.7. Dimensiunea unui subspaiu propriu al endomorfismului T : V V este cel mult
egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare subspaiului.

Demonstraie:
Fie
0
o valoare proprie multipl de ordinul m i V (
0
) subspaiul propriu corespunztor.
Se noteaz dim V (
0
) = p < n. Fie {e
1
, e
2
, , e
p
} V (
0
) o baz n subspaiul propriu.
Se completeaz aceast baz pn la o baz n V de forma {e
1
, e
2
, , e
p
, f
p+1
, , f
n
} (teorema
1.3). ntruct vectorii e
i
, p , 1 i = sunt vectori proprii corespunztori valorii proprii
0
, se
obine T(e
i
) =
0
e
i
, p , 1 i = i

=
=
p
1 k
k kj j
e a ) f ( T +

+ =

n
1 p k
k kj
f a , n , 1 p j + = . Matricea lui T n
aceast baz este:
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
+
+
+
+
nn 1 np
pn 1 pp 0
n 2 1 p 2 0
n 1 1 p 1 0
a ... a 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
a ... a ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
a ... a 0 ... 0
a ... a 0 ... 0
A
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 63
astfel nct polinomul caracteristic al lui T are forma P() = det(A I
n
) = (
0
)
p
(),
unde () este un determinant de ordinul n-p.
n concluzie, (
0
) = 0 implic p < m, iar (
0
) 0 implic p = m. Deci p m.

Teorema 3.8. Un endomorfism T : V V este diagonalizabil dac i numai dac
polinomul caracteristic are toate rdcinile n corpul comutativ K, peste
care este luat V i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu
ordinul de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare.

Demonstraie:
Se presupune c T : V V este diagonalizabil. Rezult c exist o baz {e
1
, e
2
, ,
e
n
} n V format din vectori proprii pentru T, fa de care matricea endomorfismului T este
diagonal. Fie P() =
1
m
1
) (
2
m
2
) ( ...
p
m
p
i
, p , 1 i = sunt valorile
proprii ale lui T de multipliciti m
i
cu

=
p
1 i
i
m = n. Fr a afecta generalitatea, se poate
1
vectori din baza {e
1
, e
2
, , e
n
} corespund lui
1
, urmtorii m
2
lui
2

etc. n concluzie, vectorii {e
1
, e
2
, ,
1
m
e } V (
1
) aparin subspaiului propriu
corespunztor valorii proprii
1
, ceea ce nseamn c numrul lor m
1
este mai mic sau cel
mult egal cu dim V (
1
) : m
1
dim V (
1
).
Pe de alt parte, (teorema 3.7) se obine dim V (
1
) m
1
. n concluzie m
1
= dim V (
1
).
Analog rezult dim V (
i
) = m
i
, p , 1 i = .
Reciproc, se presupune c dim V (
i
) = m
i
, p , 1 i = . Atunci fie B = {e
1
, e
2
, , , e
1
m

, e
1 m
1
+
, , e
2
m
, , e
1 m
1 p
+

,
p
m
e },

=
p
1 i
i
m = n o mulime de vectori din V, astfel nct
primii m
1
vectori s constituie o baz n V (
1
), urmtorii m
2
s constituie o baz n V (
2
) i
aa mai departe. Utiliznd inducia asupra lui p, se dovedete c B este o baz a lui V. Fa
de aceast baz, matricea endomorfismului T : V V este:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
p
p
p
1
1
1
... 0 0
... ... ... ... 0
0 ... 0
0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... 0 0
0 ... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
A
M
M
M
M
M
M
M
M
,

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 64
Consecina 3.1. Dac T : V V este diagonalizabil, atunci:

V = V (
1
) V (
2
) ... V (
p
).

Concluzii: Practic, pentru diagonalizarea unui endomorfism T : V V se procedeaz n
felul urmtor:
1. Se fixeaz o baz n V i se determin matricea A = (a
ij
) a endomorfismului
T n aceast baz.
2. Se determin valorile proprii, care sunt soluiile n K ale ecuaiei P() = 0.
3. Dac exist p (p n) valori proprii distincte
1
, ...,
p
cu ordinele de
multiplicitate m
1
, ..., m
p
, se calculeaz rangul fiecrei matrice A
j
I
n
,
p , 1 j = . Dac rang (A
j
I
n
) = n m
j
, p , 1 j = , dimV (
j
) = dim(Ker(A
.
j
I
n
)) este numrul de soluii independente ale sistemului omogen
(A
j
I
n
) X = O, atunci (teorema 3.8), T este diagonalizabil.
4. Se rezolv cele p sisteme omogene (A
j
I
n
) X = O. Un sistem
fundamental de soluii pentru un asemenea sistem, reprezint coordonatele
vectorilor proprii corespunztori valorii proprii
j
.
5. Matricea endomorfismului T, n raport cu baza format din vectorii proprii ai
lui T, are pe diagonal elementele
1
, ...,
1
, ...,
p
, ...,
p
6. Se noteaz prin D ) (
n n
K

## M matricea diagonal ataat endomorfismului

T, n raport cu baza format din vectorii proprii ai lui T.
Dac S ) (
n n
K

## M este matricea ale crei coloane sunt vectorii proprii

care alctuiesc noua baz a lui V, adic matricea de trecere de la baza
iniial din V (baza canonic n
n
R ) la baza format din vectorii proprii,
atunci D = S
1
A S.

3 3. .3 3. . F Fo or rm ma a J Jo or rd da an n

Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K ( R sau C) i T : V V un endomorfism.
Matricea A a endomorfismului T depinde de alegerea bazei n V. Uneori aceast matrice
poate fi diagonalizat, alteori nu. Una dintre formele relativ simple i utile, care se poate
obine n unele dintre cazurile cnd nu este posibil diagonalizarea, este forma Jordan.

Definiia 3.4. Fie K. Matricele de tipul:
(),
|
|

\
|

0
1
,
|
|
|

\
|

0 0
1 0
0 1
, ...,
|
|
|
|
|
|

\
|

... ... 0 0
1 ... ... 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... ... 1
,
se numesc celule Jordan ataate scalarului .
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 65
Definiia 3.5. Se spune c endomorfismul T : V V este adus la forma Jordan, dac exist
o baz n V fa de care matricea:

|
|
|
|
|

\
|
=
s
2
1
J ... O O
... ... ... ...
O ... J O
O ... O J
J

s reprezinte pe T, unde J
i
, s , 1 i = sunt celule Jordan ataate valorilor
proprii
i
, s , 1 i = , ale endomorfismului T.

O celul Jordan de ordinul p ataat unei valori proprii , multipl de ordinul s p
corespunde vectorilor liniar independeni, e
1
, e
2
, , e
p
astfel nct: T(e
1
) = e
1
, T(e
2
) = e
1
+
+.e
2
, ... T(e
p
) = e
p1
+ e
p
. Vectorul e
1
este propriu, iar vectorii e
2
, , e
p
se numesc vectori
principali.
Exist endomorfisme ale spaiilor vectoriale reale care nu pot fi aduse la forma Jordan i
anume acelea pentru care ecuaia caracteristic nu are toate rdcinile n R . Discuia urmtoare
pune n eviden c endomorfismele spaiilor vectoriale complexe pot fi aduse ntotdeauna la
forma Jordan.

Observaia 3.3. 1. Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular de
form canonic Jordan, i anume cazul cnd toate celulele Jordan sunt de
ordinul unu.
2. Forma canonic Jordan nu este unic, dar numrul celulelor Jordan (egal
cu numrul total de vectori proprii liniar independeni ai lui T) ca i
ordinul celulelor Jordan sunt unice pentru un endomorfism T, dat.
3. Ordinea celulelor Jordan pe diagonala formei canonice Jordan depinde de
ordinea vectorilor din baz.

Definiia 3.6. Fie V un K-spaiu vectorial. Endomorfismul T : V V se numete:
1. Automorfism, dac este bijectiv.
2. Proiecie, dac T
2
= T.
3. Involuie sau structur produs, dac T
2
= 1
V
unde 1
V
este transformarea
identitate.
4. Structur complex, dac T
2
= 1
V
.
5. Endomorfism nilpotent de indice p, dac T
p
= 0, unde p = 2, 3, ..., iar 0
este transformarea zero. Un endomorfism nilpotent de indice 2 i de rang
maxim posibil se mai numete structur tangent.

Datorit complexitii problemei studiate n acest paragraf, nu se dau demonstraiile
teoremelor urmtoare, ci doar trimiteri n bibliografie.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 66
Teorema 3.9. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste cmpul K ( R sau C). Dac
T : V V este un endomorfism i
1
, ...,
p
sunt valorile proprii distincte
ale endomorfismului T cu multiplicitile m
1
, m
2
, ..., m
p
,

=
p
1 k
k
m = n, atunci
exist p subspaii vectoriale V
j
V, p , 1 j = , invariante fa de T, de
dimensiuni m
j
, p , 1 j = astfel nct V = V
1
V
2
... V
p
iar
j
m
j j
j
I
V
/
T + = N , p , 1 j = , unde
j
N sunt endomorfisme nilpotente de
diferite ordine.

Pentru demonstraia afirmaiilor de mai sus a se vedea [12].

Teorema 3.10. (Jordan) Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul comutativ K
( R sau C). Dac endomorfismul T : V V are valori proprii (n K) i
dac suma multiplicitilor acestor valori proprii este n, atunci exist o baz
n V fa de care matricea lui T are forma Jordan.

Pentru demonstraia acestei teoreme a se vedea [12] sau [13].

Concluzii: Practic, pentru a gsi baza Jordan se procedeaz n felul urmtor:
1. Se fixeaz o baz B n V i se determin matricea A ataat endomorfismului
T : V V.
2. Se determin valorile proprii distincte
j
, p , 1 j = , respectiv multiple de
ordinul m
j
, p , 1 j = prin rezolvarea ecuaiei caracteristice; pentru
continuare este suficient ca

=
p
1 j
j
m = n (sau echivalent
j
K, pentru orice
p , 1 j = , astfel endomorfismul nu este jordanizabil).
3. Se gsesc vectorii proprii, liniar independeni, corespunztori fiecrei
valori proprii
j
.
4. Se calculeaz numrul de celule Jordan pentru fiecare valoare proprie distinct

j
, numr egal cu: dimV (
j
) = dimV rang (A
j
I
n
).
5. Se rezolv sistemul: O X ) I (A
j
m
n j
= pentru fiecare p , 1 j = .
Pentru j {1, 2, ..., p} fixat, soluiile nenule genereaz subspaiul V (
j
).
6. Se reunesc cele p baze ale subspaiilor invariante V (
j
) formnd baza
Jordan B a spaiului vectorial V i se determin matricea S de schimbare a
bazei. Atunci J = S
1
A S, unde J este matricea ataat endomorfismului
T, n raport cu baza B .

Observaia 3.4. n cazul matricelor de ordin relativ mic se pot ocoli unele dintre etapele
precedente, dac se ine seama de observaia c la o celul Jordan corespunde
un singur vector propriu.
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 67
Pentru a gsi vectorii din baz corespunztori celulei de ordinul p, ataat valorii
proprii
j
, se determin soluia general pentru T(e
j
) =
j
e
j
, apoi se impun
condiii de compatibilitate i se determin soluii pentru T(e
2
) = e
1
+
j
e
2
, ...,
T(e
p
) = e
p1
+
j
e
p
.

1. Fie T :
4
R
4
R endomorfismul dat prin matricea:
|
|
|
|
|

\
|

=
2 1 1 2
1 0 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
A .
a) S se determine valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului T.
b) Dac se noteaz cu B = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} baza canonic n
4
R , s se arate c subspaiul
generat de {v
1
, v
2
}, cu v
1
= e
1
+ 2e
2
i v
2
= e
2
+ e
3
+ 2e
4
este invariant n raport cu
endomorfismul T.
Soluie:
a) ( )

=
2 1 1 2
1 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
P = ( 1)
4
.

Polinomul caracteristic P() are drept rdcini valorile proprii ale matricei A. Din
ecuaia P() = 0 se obine
1
=
2
=
3
=
4
= 1 valoare proprie multipl de ordinul
patru. Din ecuaia matriceal (A
1
I
4
)X = O, unde
|
|
|
|
|

\
|
=
4
3
2
1
x
x
x
x
X , se obine sistemul:

= +
=
, 0 x x x x 2
, 0 x x 2
4 3 2 1
4 3
cu soluia:

=
=
+ =
=
. , , 2 x
, x
, 2 x
, x
4
3
2
1
R

p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 68
1
= 1 i corespund doi vectori proprii liniar independeni: v
1
= (1, 2,
0, 0) i v
2
= (0, 1, 1, 2), baz a subspaiului propriu V (
1
) = {v
1
+ v
2
| , R }.
b) Din forma vectorilor proprii se vede c subspaiul generat de:

v
1
= e
1
+ 2e
2
= (1, 0, 0, 0) + 2(0, 1, 0, 0) = (1, 2, 0, 0) i
v
2
= e
2
+ e
3
+ 2e
4
= (0, 1, 0, 0) + (0, 0, 1, 0) + 2(0, 0, 0, 1) = (0, 1, 1, 2)

este invariant n raport cu T, deoarece v
1
i v
2
sunt tocmai vectori proprii ai
endomorfismului.

2. S se cerceteze dac matricea A =
|
|
|
|
|

\
|

5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
este diagonalizabil. n caz afirmativ s
se determine matricea diagonal.
Soluie:
Polinomul caracteristic al matricei A este:

=
5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
) ( P = (1 )
2
( 6).

Rezult valorile proprii reale:
1
= 0,
2
=
3
= 1 i
4
= 6.
Deoarece rangul matricei A
1
I
4
=
|
|
|
|
|

\
|

5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
este egal cu 3, se obine un
singur vector propriu liniar independent corespunztor lui
1
.
Ecuaia matricial (A
1
I
4
) X = O, X =
T
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) este echivalent cu sistemul:

=
=
= +
, 0 x 2 x
, 0 x
, 0 x x
4 3
2
4 1
cu soluia:

=
=
=
=
. , x
, 2 x
, 0 x
, x
4
3
2
1
R

Vectorul propriu liniar independent corespunztor lui
1
= 0 este:
v
1
= (1, 0, 2, 1).
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 69
Deci dim V (
1
) = 1 = ordinul de multiplicitate al valorii proprii
1
.
Analog, rang(A
2
I
4
) = 2 i deci valorii proprii duble
2
=
3
= 1 i corespund doi
vectori proprii liniar independeni.
Ecuaia matricial (A
2
I
4
) X = O, este echivalent cu sistemul:

= +
=
, 0 x 4 x 2 x
, 0 x
4 3 1
4
cu soluia:

=
=
=
=
. , , 0 x
, x
, x
, 2 x
4
3
2
1
R

2
i corespund vectorii proprii liniar independeni:

v
2
= (0, 1, 0, 0) i v
3
= (2, 0, 1, 0).

Deci dim V (
2
) = 2 = ordinul de multiplicitate al valorii proprii
2
.
Rang(A
4
I
4
) = 3 i deci valorii proprii
4
= 6 i corespunde un singur vector propriu
liniar independent. Efectund calculele, rezult:

v
4
= (1, 0, 2, 5).

Astfel, dim V (
4
) = 1 = ordinul de multiplicitate al valorii proprii
4
.
n concluzie, matricea A este diagonalizabil.
Vectorii v
1
, v
2
, v
3
, v
4
constituie o nou baz n
4
R , iar matricea de trecere la aceast baz
este:

|
|
|
|
|

\
|

=
5 0 0 1
2 1 0 2
0 0 1 0
1 2 0 1
S .

Se obine matricea diagonal D astfel:

D = S
1
A S
|
|
|
|
|

\
|
=
6 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
.

3. S se determine valoarea polinomului matriceal P(A) pentru matricea:

|
|
|
|
|

\
|

=
3 2 2 2
5 2 3 3
7 2 5 4
4 1 3 2
A , unde P(A) = A
4
4A
3
+ 6A
2
4A + I
4
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 70
Soluie:
Polinomul caracteristic al matricei A este:

( )

=
3 2 2 2
5 2 3 3
7 2 5 4
4 1 3 2
P =
4
4
3
+ 6
2
4 + 1.

Conform teoremei Hamilton-Cayley, n urma creia matricea A este rdcin pentru
propriul polinom caracteristic, rezult c P(A) = A
4
4A
3
+ 6A
2
4A + I
4
= O
4
unde
O
4
este matricea nul de ordinul 4.

4. Folosind teorema Hamilton-Cayley s se calculeze A
1
pentru matricea:
|
|
|

\
|
=
3 0 0
0 2 0
1 0 1
A .
Soluie:
Polinomul caracteristic al matricei A este:

( )

=
3 0 0
0 2 0
1 0 1
P =
3
6
2
+ 11 6.

Conform teoremei Hamilton-Cayley rezult:

A
3
6A
2
+ 11A 6I
3
= O
3
.

Relaia de mai sus poate fi pus n forma:

A(A
2
6A + 11 I
3
) = 6 I
3
.

Rezult:
|
|
|
|
|
|

\
|

= + =

3
1
0 0
0
2
1
0
3
1
0 1
) I 11 A 6 A (
6
1
A
3
2 1
.

3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 71

1. S se determine valorile proprii, vectorii proprii i subspaiile proprii corespunztoare
pentru endomorfismele T :
3
R
3
R , dac se d matricea endomorfismului n baza
canonic a lui
3
R , n cazurile:

a)
|
|
|

\
|
=
2 0 0
1 1 0
1 2 1
A , b)
|
|
|

\
|
=
0 1 0
1 1 1
0 1 0
B , c)
|
|
|

\
|

=
2 1 0
1 0 0
0 0 4
C ,
d)
|
|
|

\
|
=
2 0 0
1 1 0
1 2 1
D , e)
|
|
|

\
|
=
2 2 1
3 4 2
5 7 3
E .

2. S se studieze posibilitatea reducerii la forma diagonal a urmtoarelor matrice, ce
reprezint transformri liniare scrise n baza canonic din
3
R :

a)
|
|
|

\
|

1 0 3
0 1 2
3 2 5
, b)
|
|
|

\
|
0 1 1
1 0 1
1 1 0
, c)
|
|
|

\
|

2 1 2
0 4 4
0 1 0
, d)
|
|
|

\
|

7 7 6
8 7 4
4 3 1
.

3. S se calculeze puterea a n-a a matricei:

|
|
|

\
|

=
1 0 3
3 2 3
3 0 1
A .

4. Fie endomorfismul T : V V, unde V, este un R -spaiu vectorial n-dimensional, definit prin
matricea A asociat lui T ntr-o baz a spaiului V. S se determine o baz n care T are forma
diagonal, scriind efectiv forma diagonal n cazurile cnd e posibil acest lucru pentru:

a)
|
|

\
|

=
8 2
2 5
A , (n = 2); b)
|
|
|

\
|
=
1 0 3
2 1 2
3 0 1
A , (n = 3);
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 72
c)
|
|
|

\
|
=
0 1 0
1 0 0
0 0 1
A , (n = 3); d)
|
|
|
|
|

\
|
=
0 1 0 0
3 0 2 0
0 2 0 3
0 0 1 0
A , (n = 4).

5. Folosind teorema Hamilton-Cayley, s se calculeze polinomul de matrice A: P(A), n
fiecare din cazurile:

a)
|
|
|
|
|

\
|

=
2 0 1 1
1 1 0 0
1 1 3 1
0 0 0 2
A ; P(A) = A
4
8A
3
+ 24A
2
32A
2
+ 16I
4
,

unde I
4
este matricea unitate;

b)
|
|
|

\
|
=
a 0 a
1 a 0
0 1 a
A
2
; P(A) = A
3
(a
2
+ 2a)A
2
+ (a
2
+ 2a
3
)A a
4
I
3
, a R ;

c)
|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0 0
2 1 0 0
3 2 1 0
3 3 2 1
A ; P(A) = A
4
4A
3
+ 6A
2
4A + I
4
.

6. Folosind teorema Hamilton-Cayley, s se calculeze A
1
i A
n
, pentru:

a)
|
|

\
|
=
1 1
0 1
A ; b)
|
|

\
|
=
1 0
0 1
A ; c)
|
|
|

\
|
=
3 0 0
0 2 0
1 0 1
A ;
d)
|
|
|

\
|
=
0 0 0
1 1 0
1 0 0
A ; e)
|
|
|

\
|
=
1 1 0
0 1 0
0 0 2
A .

7. S se determine polinomul caracteristic i valorile proprii ale transformrii liniare:

T : R
n
[X] R
n
[X], T(P)(x) = P(x).

3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 73

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov,
1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti,
1996.
12. Simionescu C.: Curs de geometrie. Reprografia Universitii din Braov, 1977.
13. abac I.Gh.: Matematici speciale. E.D.P., Bucureti, 1981.
14. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1982.
p pp p BIBLIOGRAFIE

4 44 4 4 44 4. .. . . .. . F FO OR RM ME E B BI IL LI IN NI IA AR RE E I I F FO OR RM ME E P P T TR RA AT TI IC CE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
4.1. Forme biliniare. Definiie. Exemple. Matrice ataat
4.2. Forme ptratice. Reducerea la forma canonic
4.3. Clasificarea formelor ptratice. Signatur
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunea de form biliniar.
S determine matricea unei forme biliniare ntr-o baz dat.
S defineasc i s gseasc forma ptratic asociat unei forme biliniare simetrice date.
S reduc expresia unei forme ptratice la forma canonic prin utilizarea uneia dintre
metodele: valorilor i vectorilor proprii, metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi i s determine
baza corespunztoare formei canonice.
S defineasc i s determine signatura unei forme ptratice.
S expun i s verifice legea de inerie pentru o form ptratic dat.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Acest capitol este dedicat nsuirii de cunotine, tehnici i deprinderi, privind
formele biliniare i formele ptratice. Astfel, este definit i exemplificat noiunea de form
biliniar pe un spaiu vectorial, este analizat matricea ataat unei forme biliniare simetrice,
corespunztoare unei baze date. Este introdus noiunea de form ptratic asociat unei
forme bilineare i este definit forma canonic a expresiei unei forme ptratice. Sunt detaliate
urmtoarele metode de reducere la forma canonic: metoda valorilor i vectorilor proprii,
metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi.
n finalul capitolului se prezint criteriul lui Sylvester de clasificare al formelor ptratice.
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 75

4 4. .1 1. . F Fo or rm me e b bi il li in ni ia ar re e. . D De ef fi in ni i i ie e. . E Ex xe em mp pl le e. . M Ma at tr ri ic ce e a at ta a a at t

Fie V un spaiu vectorial real.

Definiia 4.1. Se numete form biliniar pe V o aplicaie g : V V R cu proprietile:
1. Oricare ar fi x
1
, y
1
, x
2
, y
2
, x, y V, rezult: g(x
1
+ x
2
, y) = g(x
1
, y) + g(x
2
, y),
g(x, y
1
+ y
2
) = g(x, y
1
) + g(x, y
2
).
2. Oricare ar fi R i x, y V, rezult: g(x, y) = g(x, y),
g(x, y) = g(x, y).

Observaia 4.1. Condiiile 1 i 2 din definiia 4.1 sunt echivalente cu condiiile:
Oricare ar fi , R i x, y, z V, rezult
g(x + y, z) = g(x, z) + g(y, z) i
g(x, y + z) = g(x, y) + g(x, z).

Definiia afirm c dac g este o form biliniar, atunci g este o aplicaie liniar n
fiecare din cele dou argumente, dar g nu coincide cu o aplicaie liniar.

Definiia 4.2. O form biliniar g : V V R se numete simetric dac:

Pentru orice x, y V rezult: g(x, y) = g(y, x).

Definiia 4.3. O form biliniar simetric g se numete pozitiv semidefinit dac pentru orice
x V: g(x, x) 0, i pozitiv definit dac este pozitiv semidefinit i n plus,
g(x, x) = 0 dac i numai dac x = 0.
Dac pentru orice x V: g(x, x) 0, g se numete negativ semidefinit, iar
dac n plus g(x, x) = 0 dac i numai dac x = 0, g se numete negativ definit.

Fie B(V, R ) mulimea tuturor formelor biliniare pe V. Adunarea formelor biliniare i
nmulirea cu scalari se definesc ca la funcii: dac g
1
, g
2
B(V, R ), atunci:
Oricare ar fi R i pentru orice (x, y) V V, rezult:
(g
1
+ g
2
) (x, y) = g
1
(x, y) + g
2
(x, y),
( g
1
) (x, y) = g
1
(x, y).

n raport cu aceste operaii, mulimea B(V, R ) este un spaiu vectorial real.

Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste cmpul R i fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o
baz fixat n V. Fie x, y V,

=
=
n
1 i
i i
e x x ,

=
=
n
1 j
j j
e y y . Atunci:

g(x, y) =
|
|

\
|

= =
n
1 j
j j
n
1 i
i i
e y , e x g =

= =

n
1 j
j i j i
n
1 i
) e , e ( g y x
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 76
i dac se noteaz: a
ij
= ) e , e ( g
j i
, n , 1 j , i = , se obine:
(4.1) g(x, y) =

= =
n
1 j
j i ij
n
1 i
y x a .

Egalitatea (4.1) arat c forma biliniar g determin matricea A = (a
ij
) ) (
n
R M , cnd
baza B este fixat i reciproc, matricea A ) (
n
R M determin complet forma biliniar g.
Dac se introduc matricele coloan:
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
x
...
x
x
X ) (
1 n
R

M ,
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
y
...
y
y
Y ) (
1 n
R

M , ataate
vectorilor x i y, atunci expresia analitic (4.1) a formei biliniare poate fi scris sub forma
matriceal: (g(x, y)) = X
T
A Y.
Aplicaia care asociaz fiecrei forme biliniare g : V V R , matricea ei n raport cu
o baz dat a spaiului V este un izomorfism ntre spaiul vectorial B(V, R ) i spaiul
vectorial ) (
n n
r

## M . n consecin dimB(V, R ) = dim ) (

n
r M = n
2
.

Definiia 4.4. Matricea A = (a
ij
) ) (
n
R M , unde a
ij
= ) e , e ( g
j i
, n , 1 j , i = , se numete
matricea ataat formei biliniare g n baza B , iar expresia lui g(x, y), dat n
(4.1), se numete expresia analitic a formei biliniare fa de baza considerat.

Teorema 4.1. Fie V un spaiu vectorial real n-dimensional i g : V V R o form biliniar.
Dac B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} sunt baze fixate n V, S = (s
ij
)
este matricea de trecere, iar A = (a
ij
) i A = (a
ij
) sunt matricele asociate formei
g n cele dou baze, atunci A = S
T
A S.

Demonstraie:
Se cunoate c

=
=
n
1 h
h hj j
e s e' , n , 1 j = i atunci:

a'
ij
= g(e
i
, e
j
) = = |

\
|

= =
n
1 h
h hj
n
1 k
k ki
e s , e s g =

= =
n
1 h
h k hj ki
n
1 k
) e , e ( g s s
= =

= =
n
1 h
kh hj ki
n
1 k
a s s = |

\
|

= =
n
1 h
hj kh
n
1 k
ki
s a s , ) S A ( S
n
1 k
kj ik
T

=
() n , 1 j , i = .

Deci:

A = S
T
A S.

Consecina 4.1. rang A = rang A'.
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 77
Definiia 4.5. Dac matricea A este nesingular (singular), atunci g se numete nedegenerat
(degenerat). Se definete rangul formei biliniare g ca fiind rangul matricei
sale ntr-o baz oarecare a spaiului vectorial.

Teorema 4.2. O form biliniar g : V V R , este simetric (antisimetric) dac i numai
dac matricea formei ntr-o baz a spaiului este simetric (antisimetric).

Demonstraie:
Se presupune c g este o form simetric. Atunci dac A = (a
ij
) este matricea formei
ntr-o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
} fixat a spaiului, se obine: a
ij
= g(e
i
, e
j
) = g(e
j
, e
i
) = a
ji
.
Deci A = A
T
.
Reciproc, se presupune c exist o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
} a spaiului, astfel nct
matricea formei A = (a
ij
) este simetric. Atunci pentru orice x, y V se obine:

(g(y, x)) = ( ) X A Y
T
T
= X
T
A
T
Y = X
T
A Y = (g(x, y)).

Definiia 4.6. Fie g : V V R , o form biliniar. Se numete nucleu al formei biliniare
g mulimea:

Ker g = ( ) { } V y fi ar oricare 0, y x, g V x = .

Propoziia 4.1. Fie g : V V R o form biliniar simetric.
Nucleul formei biliniare g este un subspaiu al lui V.

Demonstraie:
Oricare ar fi , R i x, z Ker g, adic g(x, y) = 0 i g(z, y) = 0 pentru orice y V, se
obine:

g(x + z, y) = g(x, y) + g(z, y) = 0. Deci x + z Ker g.

Teorema 4.3. (teorema rangului) Fie g : V V R o form biliniar simetric. Atunci:

rang g = dim V dim (Ker g).

Demonstraie:
Egalitatea g(x, y)

= =
=
n
1 j
j i ij
n
1 i
y x a

se poate scrie sub forma g(x,

y) =
j
n
1 i
i ij
n
1 j
y x a |

\
|

= =
,
de unde rezult c x Ker g dac i numai dac 0 x a
n
1 i
i ij
=

=
, n , 1 j = . Deci Ker g coincide
cu mulimea soluiilor acestui sistem liniar. Dar dimensiunea spaiului soluiilor sale adunat
cu rangul matricei coeficienilor, care este tocmai matricea formei biliniare g, d chiar numrul
necunoscutelor sistemului.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 78

4 4. .2 2. . F Fo or rm me e p p t tr ra at ti ic ce e. . R Re ed du uc ce er re ea a l la a f fo or rm ma a c ca an no on ni ic c

Fie V un spaiu vectorial real i g : V V R o form biliniar simetric.

Definiia 4.7. Se numete form ptratic asociat lui g, funcia h : V R , h(x) = g(x, x),
oricare ar fi x V; g se numete forma polar sau forma dedublat a lui h.
Dac g este pozitiv definit (negativ definit), atunci forma ptratic h se
numete pozitiv definit (negativ definit), adic h(x) > 0, pentru orice x 0;
h(x) = 0 dac i numai dac x = 0 (analog pentru negativ definit).

Definiia 4.8. Matricea A = (a
ij
) ) (
n
R M ataat formei biliniare simetrice g se numete
matricea ataat formei ptratice h.

Propoziia 4.2. Dac h : V

R are forma h(x)

, x x a
n
1 j
j i ij
n
1 i

= =
= (a
ij
= a
ji
) n raport cu o baz
fixat din V, atunci exist o unic form biliniar simetric g : V V R
astfel nct h(x) = g(x, x), pentru orice x V.

Demonstraie:
Pentru orice x, y V se obine: h(x + y)

= =
=
n
1 j
ij
n
1 i
a (x
i
+ y
i
) (x
j
+ y
j
). Atunci:
= = +

= =
n
1 j
j i ij
n
1 i
y x a )] y ( h ) x ( h ) y x ( h [
2
1
g(x, y).

Observaia 4.2. Mai general, dac h(x) = g(x, x) cu h : V R , se obine:
h(x + y) = g(x + y, x + y) = g(x, x) + g(x, y) + g(y, x) + g(y, y) = h(x) +
+ 2g(x, y) + h(y), oricare ar fi x, y V.

h(x) se mai poate scrie matricial: (h(x)) = X
T
A X, unde a
ij
= g(e
i
, e
j
), pentru orice i,
n , 1 j = ;
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
x
...
x
x
X . De aici se deduce c matricea i rangul formei ptratice h coincid
respectiv cu matricea i rangul formei biliniare simetrice g asociate lui h.

Definiia 4.9. Se numete form canonic a unei forme ptratice h : V R , dimV = n,
orice scriere a sa ntr-o baz a lui V, de forma:
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 79
h(x)

=
=
n
1 i
2
i i
x a
, cu a
i
R i nu toate neaprat nenule.

Observaia 4.3. n aceast baz, matricea ataat formei ptratice este o matrice diagonal.

Teorema 4.4. (de reducere la forma canonic) Fie V un spaiu euclidian, dimV = n i
h : V R o form ptratic pe V. Atunci exist o baz ortonormat B V,
astfel nct matricea asociat formei ptratice h s fie diagonal, adic n
care h s aib forma canonic.

Demonstraie:
Fie A = (a
ij
) ) (
n
R M matricea ataat formei ptratice n raport cu o baz ortonormat
B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V a spaiului, care are proprietatea c este simetric ( A
T
= A). Aceast
matrice definete o aplicaie liniar T : V V, a crei matrice relativ la baza B a spaiului
s fie tot A. Cum A
T
= A i baza B este ortonormat, rezult c T este un operator simetric i
atunci exist o alt baz ortonormat B = {e
1
, e
2
, , e
n
} a lui V, astfel nct matricea D a
transformrii T relativ la baza B ' s fie diagonal cu proprietatea D = S
1
A S, unde S
este matricea de trecere de la B la B '.
Cum , e s e'
n
1 i
i ij j
=
= n , 1 j = atunci se definete endomorfismul T
1
:

V V prin T
1
(e
j
) = e
j
,
se obine T
1
(e
j
) =

n
1 i
i ij
e s , n , 1 j = , ceea ce nseamn c matricea asociat endomorfismului
T
1
n baza B este S. Dar, prin definiie, T
1
(e
j
) = e
j
, n , 1 j = , T
1
transform o baz
ortonormat tot ntr-o baz ortonormat, ceea ce nseamn c T
1
este un operator ortogonal,
deci i matricea S este ortogonal, adic S
T
= S
1
.
Fie atunci B = (b
ij
) ) (
n
R M matricea ataat formei ptratice n baza B . Atunci
B = S
T
A S = S
1
A S = D, deci B este o matrice diagonal. Analog se trateaz cazul complex
.
n baza B se obine:

h(x) =

=

n
1 i
2
i i
) ' x ( , x =

n
1 i
i i
e ' x .

Observaia 4.3. Din demonstrarea teoremei de diagonalizare a operatorilor autoadjunci se
obine c baza B este compus din versorii proprii ai matricei A, iar
elementele diagonale ale matricei D sunt tocmai valorile proprii (nu
neaprat distincte) ale matricei A. Din acest motiv, metoda de reducere la
forma canonic coninut n aceast teorem se numete metoda valorilor i
vectorilor proprii sau a transformrilor ortogonale.

Teorema 4.5. (metoda lui Gauss) Dac h : V R , unde V este un spaiu vectorial real,
dimV = n, este o form ptratic pe spaiul V, iar B = {e
1
, e
2
, , e
n
} este o
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 80
baz n V, fa de care h(x) , x x a
n
1 j
j i ij
n
1 i

= =
= astfel nct A = (a
ij
) O
(O - matricea nul), atunci exist o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
} n V, n care,
h(x)

=
=
n
1 i
2
i ij
) ' x ( a , unde . ' e ' x x
n
1 i
i i
=
=

Demonstraie:
Deoarece A O, exist cel puin un element a
ij
0.
1. Se admite cazul cnd a
ii
0. Se poate admite chiar a
11
0, deoarece n caz contrar se
renumeroteaz convenabil coordonatele x
i
. Atunci se grupeaz toi termenii care conin pe x
1

i se adaug sau se scad acei termeni necesari pentru a obine ptratul formei liniare:
n
11
n 1
2
11
12
1
x
a
a
... x
a
a
x + + + .
Deci, h(x) =
2
n
11
n 1
2
11
12
1 11
x
a
a
... x
a
a
x a
(

+ + + +

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
x x ' a .
Se construiete baza B
1
= {f
1
, f
2
, , f
n
} cu ajutorul schimbrii de coordonate: + =
1 1
x y
n
11
n 1
2
11
12
x
a
a
... x
a
a
+ + + , y
2
= x
2
, ..., y
n
= x
n
, unde

=
=
n
1 i
i i
f y x .
Matricea de trecere S
1
de la B la B
1
are inversa:

|
|
|
|
|
|

\
|
=

1 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
a
a
...
a
a
1
S
11
n 1
11
12
1
1
.

n aceast baz expresia lui h devine:

h(x) = a
11
y
1
2
+

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
y y ' a = a
11
y
1
2
+ h
1
(x).

Dac se continu procedeul pentru h
1
(x), din aproape n aproape, dup un numr finit
de pai, se obine baza B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V fa de care h s aib forma canonic din
enunul teoremei.

2. Dac toate elementele diagonale (de pe diagonala principal) sunt nule, atunci exist
cel puin un element nediagonal a
ij
0 (cu i j). Eventual prin renumerotare, fie a
12
0.
Atunci se construiete baza B
2
= {g
1
, g
2
, , g
n
} V astfel nct, dac

=
=
n
1 i
i i
g z x s se
obin x
1
= z
1
+ z
2
, x
2
= z
1
z
2
, x
3
= z
3
, ..., x
n
= z
n
, n care matricea de trecere este:
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 81
|
|
|
|
|

\
|

=
1 ... 0 0 0
0 ... 1 0 0
0 ... 0 1 1
0 ... 0 1 1
' S
1
.

n aceast baz se obine, h(x) = a
12
(z
1
2
z
2
2
) +

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
z z ' a , n care matricea
ataat are pe a
12
ca element diagonal, ceea ce nseamn c s-a ajuns la primul caz.

Teorema 4.6. (metoda lui Jacobi) Fie V un spaiu vectorial real, dimV = n, h : V R o
form ptratic, B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz oarecare fixat n V, fa de care
, e x x
n
1 i
i i
=
= h(x) =

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
x x a , unde a
ij
= g(e
i
, e
j
), g fiind polara lui h.
Dac toi determinanii diagonali ai matricei simetrice asociate lui h:
1
= a
11
,
22 21
12 11
2
a a
a a
= , ...,
n
= detA sunt nenuli, atunci exist o baz B = {e
1
,
e
2
, , e
n
} a lui V, fa de care h are forma canonic:

, ) ' x ( h(x)
n
1 i
2
i
i
1 i

= unde

=
=
n
1 i
i i
' e ' x x i
0
= 1.

Demonstraie:
Se construiete baza B astfel nct:

+ + + =
+ =
=
. e s ... e s e s ' e
........ .......... ..........
e s e s ' e
e s ' e
n nn 2 2 n 1 1 n n
2 22 1 21 2
1 11 1

Pentru determinarea parametrilor s
ij
se impun condiiile:

g(e
i
, e
j
) = 0, 1 j < i n i g(e
j
, e
j
) = 1, n , 1 j , i = ,

unde g este polara formei ptratice h.
Pentru i {1, 2, ..., n}, fixat se obine sistemul liniar, neomogen, format din i ecuaii cu i
necunoscute {s
i1
, s
i2
, ..., s
ii
}:

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

. 1 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
0 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
........ .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
0 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
ii ii 2 i 2 i 1 i 1 i i i
i 1, i ii 2 1, i 2 i 1 1, i 1 i 1 i i
i 2 ii 22 2 i 21 1 i 2 i
i 1 ii 12 2 i 11 1 i 1 i

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 82
Cum determinantul acestui sistem este chiar
i
0, rezult c sistemul are soluie
unic. n particular:

i
1 i
1 i , i 2 i 1 i
1 i , 1 i 2 , 1 i 1 , 1 i
1 i , 2
1 i , 1
22
12
21
11
i
ii
1 a ... a a
0 a ... a a
... ... ... ... ...
0
0
a
a
...
...
a
a
a
a
1
s

.

Deci baza B este perfect determinat. Fie A = (a
ij
) ) (
n
R M matricea ataat
formei ptratice h n aceast baz. Atunci pentru orice 1 j < i n se obine:

a
ij
= g(e
i
, e
j
) = g(e
i
, s
j1
e
1
+ s
j2
e
2
+ ... + s
jj
e
j
) =
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
1 i 1 j
=
+
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
2 i 2 j
=
+
+ ...
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
j i jj
=
+ = 0.

Datorit simetriei formei biliniare g, rezult a
ij
= 0 i pentru n j > i 1.
Prin urmare a
ij
= 0 pentru i j, iar pentru j = i se obine:

a
ii
= g(e
i
, e
i
) = g(e
i
, s
i1
e
1
+ s
i2
e
2
+ ... + s
ii
e
i
) =
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
1 i 1 i
=
+
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
2 i 2 i
=
+
+ ...
43 42 1
1
) e , ' e ( g s
i i ii
=
+ = s
ii
=
i
1 i

, n , 1 i = .

n concluzie, n baza B se obine forma canonic a formei ptratice h:

, ) ' x ( ) ' x ( ' a ... ) ' x ( ' a ' x ' x ' a h(x)
n
1 i
2
i
i
1 i 2
n nn
2
1 11
n
1 j
j i ij
n
1 i

=

= =

= + + = =

pentru orice

=
=
n
1 i
i i
' e ' x x V, iar matricea asociat formei ptratice, relativ la baza B este:

A = (a
ij
) =
|
|
|
|
|

\
|

n
1 n
1
0
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
) (
n
R M .

4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 83

4 4. .3 3. . C Cl la as si if fi ic ca ar re ea a f fo or rm me el lo or r p p t tr ra at ti ic ce e. . S Si ig gn na at tu ur r

Fie V un spaiu vectorial real, dimV = n, h : V R o form ptratic i A = (a
ij
) ) (
n
R M ,
(a
ij
= g(e
i
, e
j
)) matricea asociat formei ntr-o baz ortonormat fixat B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V.
Prin metoda transformrilor ortogonale se poate determina o matrice ortogonal S, astfel
nct din: X = SY se obine forma canonic:

=
=
n
1 i
2
i i
y h(x) , unde
1
, ...,
n
sunt valori
proprii reale (i eventual nule) ale matricei A. Printr-o renumerotare convenabil se poate
presupune c 0 ..., 0,
r 1
> > i 0 ..., 0,
s r 1 r
< <
+ +
, unde r > 0, s > 0 i n s r + .
Dac se noteaz:
i i i
z y = , r , 1 i = i
j j j
z y = , s r 1, r j + + = , se obine:

2
s r
2
1 r
2
r
2
1
z ... z z ... z ) x ( h
+ +
+ + = .

Dac se ine cont de definiia rangului unei forme ptratice, rezult c acesta este r + s
i atunci se obine: dac r + s < n forma ptratic este degenerat.

Definiia 4.10. Numrul natural r se numete indexul pozitiv al formei ptratice h, numrul
natural s se numete indexul negativ al formei ptratice, iar perechea (r, s)
se numete signatura formei ptratice.

Teorema 4.7. (legea de inerie) Signatura oricrei forme ptratice h : V R pe un spaiu
vectorial n-dimensional V, este invariant la schimbarea bazei.

Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V o baz n care forma ptratic h are forma canonic:

2
k k
2
1 r 1 r
2
r r
2
1 1
x a ... x a x a ... x a ) x ( h + + =
+ +
,

unde k = rang(h) n i a
i
> 0, k 1, i = .
Dac se nlocuiesc vectorii e
i
prin vectorii
i
i
i
e
a
1
' e = , k 1, i = se obine o nou baz
B = {e
1
, e
2
, , e
k
, e
k+1
, , e
n
} n care:

2
k
2
1 r
2
r
2
1
' x ... ' x ' x ... ' x ) x ( h + + =
+
,

unde

+ = =
+ =
n
1 k i
i i
k
1 i
i
i
i
. e x e
a
1
' x x
n acest mod se poate presupune de la nceput c toi a
i
= 1, k 1, i = . Fie atunci B i
B
1
dou baze ale lui V pentru care h are forma canonic:
2
k
2
1 r
2
r
2
1
x ... x x ... x ) x ( h + + =
+

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 84
n baza B i
2
k
2
1 p
2
p
2
1
y ... y y ... y ) x ( h + + =
+
n baza B
1
, unde x
i
sunt coordonatele lui x
n baza B , iar y
i
sunt coordonatele lui x n baza B
1
.
Se presupune prin absurd c r p. Se consider cazul p > r.
Dac S = (s
ij
) ) (
n
R M este matricea de trecere, atunci se caut vectorii x V pentru
care se obine y
p+1
= ... = y
k
= 0 i x
1
= ... = x
r
= 0 care sunt n numr de n p + r < n.
Din expresiile coordonatelor x
i
, r 1, i = ecuaiile x
1
= ... = x
r
= 0 devin: s
11
y
1
+ ... + s
1p
y
p
=
= 0, ..., s
r1
y
1
+ ... + s
rp
y
p
= 0, care este un sistem liniar i omogen cu p necunoscute i r ecuaii
(p > r) i deci are i soluii nebanale.
Rezult c pentru acei vectori x V care satisfac condiiile de mai sus se obine:
2
p
2
1
2
k
2
1 r
y ... y x ... x ) x ( h + + = =
+
ceea ce reprezint o contradicie. Deci p = r, astfel nct
i indexul negativ: r k nu se schimb nici el, adic signatura este invariant.

Propoziia 4.3. Fie V un spaiu vectorial, n-dimensional i h : V R o form ptratic.
Atunci h este pozitiv definit dac i numai dac rang(h) = n i signatura
este (n, 0) (adic indexul negativ este nul), iar dac signatura este (0, n)
(deci indexul pozitiv este nul), forma este negativ definit.

Demonstraie:
Fie h-pozitiv definit i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n care se obine forma canonic

=
=
n
1 i
2
i i
x a h(x) . Atunci h(e
i
) = g(e
i
, e
i
) = a
i
> 0, pentru orice n 1, i = deoarece e
i
0 (h este
pozitiv definit: h(u) > 0, oricare ar fi u 0), deci indexul pozitiv este n i evident k = n
(analog cazul cnd h este negativ-definit).
Reciproc, dac k = rang(h) = n i indexul negativ este nul, atunci forma canonic (ntr-o
baz a spaiului) este:
2
n
2
1
x ... x ) x ( h + + = , oricare ar fi x V.
Deci h(x) 0 i h(x) = 0 dac i numai dac x = 0, adic h este pozitiv definit.

Un criteriu care s dea condiii necesare i suficiente ca o form ptratic dat s fie
pozitiv-definit (respectiv negativ-definit) este dat de teorema:

Teorema 4.8. (Criteriul Sylvester) Fie V un spaiu vectorial real, dimV = n, h : V R o
form ptratic i A = (a
ij
) matricea ataat formei ptratice n raport cu o
baz a spaiului.
Forma ptratic h este pozitiv definit (respectiv negativ definit) dac i
numai dac toi minorii diagonali:

1
= a
11
,
22 21
12 11
2
a a
a a
= , ...,
n
= detA

sunt strict pozitivi (respectiv (1)
k

k
> 0, oricare ar fi n 1, k = ).
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 85
Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V o baz a lui V n care este dat matricea A i fie U
k
= L({e
1
,
, e
k
}), n 1, k = i
k
U
k
h h

= : U
k
R , restriciile lui h la subspaiile U
k
.
Se presupune h pozitiv definit. Atunci i restricia h
k
este pozitiv definit. Matricea
ataat lui h
k
n baza {e
1
, e
2
, , e
k
} U
k
este:

=
kk k1
1k 11
k
a ... a
... ... ...
a ... a
A ) (
k
R M .
k
la forma canonic, se obine:
2
k k
2
1 1 k
x ... x ) x ( h + + = unde
k
k
1 i
i i
U e x x =

=
i
1
> 0,
2
> 0, ...,
k
> 0, deoarece h
k
este pozitiv definit (h
k
(x) > 0,
oricare ar fi x 0). Deci matricea asociat lui h
k
n baza n care s-a obinut forma canonic
este matricea diagonal:

=
k
2
1
k
... 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0 0
D .

Dac S
k
este matricea de trecere de la baza {e
1
, e
2
, , e
k
} la noua baz, atunci
D
k
= S
T
k
A
k
S
k
.
Deci detD
k
= (det S
T
k
) (detA
k
) (detS
k
) = (detS
k
)
2
detA
k
(ntruct det S
T
k
= detS
k
). Cum
detD
k
=
1

2
...
k
> 0 i detA
k
=
k
se obine:

0
) S (det
D det
2
k
k
k
> = .

Reciproc, dac
k
> 0, oricare ar fi n 1, k = se poate aplica metoda lui Jacobi.
Deci, exist o baz n V fa de care: h(x) =

n
1 i
2
i
i
1 i
x , pentru orice x V. De aici
rezult: h(x) 0, oricare ar fi x V, h(x) = 0 dac i numai dac

n
1 i
2
i
i
1 i
x = 0, dac i
numai dac x
1
= ... = x
n
= 0, dac i numai dac x = 0. Deci h este pozitiv definit. n cazul
cnd h este negativ definit, atunci h este pozitiv definit i se poate aplica metoda de mai
sus.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 86

1. S se demonstreze c orice produs scalar real este o form biliniar simetric pozitiv definit.
Soluie:
Dac <, > este un produs scalar real, atunci se obine:
, z y, z x, z y, x + + = oricare ar fi R i pentru orice x, y, z V,
, z x, y x, z y x, + + = oricare ar fi R i pentru orice x, y, z V,
i deci <, > este o form biliniar. Deoarece x , y y , x = , oricare ar fi x, y V,
rezult c <, > este i simetric, n plus x , x 0, pentru orice x V i x , x = 0
dac i numai dac x = 0, deci <, > este pozitiv definit.

2. n spaiul vectorial
4
R se consider urmtoarea form biliniar:

g :
4
R
4
R R , g(x, y) = 2x
1
y
1
+ x
2
y
1
+ x
2
y
2
+ 3x
3
y
3
+ x
4
y
1
+ x
4
y
4
,

oricare ar fi x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
)
4
R .
a) S se scrie matricea lui g n baza canonic din
4
R .
b) S se gseasc matricea lui g n baza:

B = {e
1
= (1, 1, 1, 1), e
2
= (0, 1, 2, 1), e
3
= (0, 1, 1, 0), e
4
= (1, 0, 0, 2)}.
Soluie:
a) Se consider g(x, y) =

= =

4
2 j
j i ij
4
1 i
y x a
, de unde se deduce:

|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0 1
0 3 0 0
0 0 1 1
0 0 0 2
A .

b) Matricea de trecere de la baza canonic B la baza B este:

|
|
|
|
|

\
|
=
2 0 1 1
0 1 2 1
0 1 1 1
1 0 0 1
S .
p pp p PROBLEME REZOLVATE
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 87
Matricea lui g n baza B este:

A = S
T
|
|
|
|
|

\
|
8 0 2 6
1 4 7 5
4 7 14 10
6 4 8 9
.

3. n spaiul euclidian (
3
R , <, >) cu produsul scalar uzual, se d forma ptratic:

h(x) =
3 2 3 1 2 1
2
2
x x 4 x x 8 x x 4 x 2 + .

S se reduc h la forma canonic, folosindu-se metoda valorilor i vectorilor proprii.
Soluie:
Matricea simetric ataat formei ptratice h este:
|
|
|

\
|

=
0 2 4
2 2 2
4 2 0
A .
Polinomul caracteristic al matricei A este:

= =
2 4
2 2 2
4 2
) I A det( ) ( P = ( + 4)( 6).
Valorile proprii sunt:
1
= 4,
2
= 0,
3
= 6, deci forma canonic a formei ptratice h este:
h(x) =
2
3
2
1
' x 6 ' x 4 + ,
cu matricea:

|
|
|

\
|
=
6 0 0
0 0 0
0 0 4
D .
Se determin o baz n care are loc aceast form canonic. Pentru
1
= 4 se obine
subspaiul propriu V (
1
) = {(1, 0, 1) R }, din care se extrage versorul:
|

\
|
=
2
1
, 0 ,
2
1
' e
1
.

Analog se obin:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 88
|

\
|
=
6
1
,
6
2
,
6
1
' e
2
, |

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
' e
3
.

Matricea de trecere la baza B = {e
1
, e
2
, e
3
} este:

|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
3
1
6
1
2
1
3
1
6
2
0
3
1
6
1
2
1
S .

4. Utiliznd metoda lui Gauss s se reduc la forma canonic urmtoarea form ptratic:
h :
3
R R , h(x) =
2
1
x + 4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+
2
2
x + 2x
2
x
3
+ 3
2
3
x ,
pentru orice x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R i s se determine baza corespunztoare acestei forme
canonice.
Soluie:
h(x) = (x
1
+ 2x
2
+ x
3
)
2
4
2
2
x
2
3
x 4x
2
x
3
+
2
2
x + 2x
2
x
3
+ 3
2
3
x .

Se construiete baza B
1
= {f
1
, f
2
, f
3
} cu ajutorul schimbrii de coordonate:

=
=
+ + =
, x y
, x y
, x x 2 x y
3 3
2 2
3 2 1 1

unde x = y
1
f
1
+ y
2
f
2
+ y
3
f
3
.
Matricea de trecere S
1
de la baza B la baza B
1
are inversa:

|
|
|

\
|
=

1 0 0
0 1 0
1 2 1
S
1
1
.

n aceast baz expresia lui h devine:

h(x) =
2
3 3 2
2
2
2
1
y 2 y y 2 y 3 y + .

Se continu procedeul pentru:

h
1
(x) =
2
3
2
3 2
2
3 3 2
2
2
y
3
7
y
3
1
y 3 y 2 y y 2 y 3 +
|

\
|
+ = + .
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 89
Se construiete baza B = {e
1
, e
2
, e
3
} cu ajutorul schimbrii de coordonate:

=
+ =
=
, y ' x
, y
3
1
y ' x
, y ' x
3 3
3 2 2
1 1

unde x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
.

Matricea de trecere S
2
de la baza B
1
la baza B are inversa:

|
|
|
|

\
|
=

1 0 0
3
1
1 0
0 0 1
S
1
2
.

n baza B expresia lui h devine:

h(x) =
2
3
2
2
2
1
' x
3
7
' x 3 ' x + ,

adic h este redus la forma canonic.
Matricea de trecere S de la baza B la baza B este:

S = S
1
S
2
=
|
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0
3
1
1 0
3
1
2 1
.

Se obine baza corespunztoare formei canonice:

B =

1
' e = (1, 0, 0), e
2
= (2, 1, 0), e
3
=
)
`

\
|
1 ,
3
1
,
3
1
.

5. Se d forma ptratic:

h(x) =
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
x x 4 x x 4 x 4 x 6 x 5 + + .

Utiliznd metoda lui Jacobi s se reduc h la forma canonic.

Soluie:
Matricea simetric ataat formei ptratice h este:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 90
|
|
|

\
|

=
4 0 2
0 6 2
2 2 5
A .
Determinanii diagonali sunt:

0
= 1,
1
= 5,
6 2
2 5
2

= = 26,
4 0 2
0 6 2
2 2 5
3

= = 80.

Toi aceti determinani sunt nenuli i pozitivi.
Forma canonic este:
h(x) =
2
2
2
1
2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
0
3
1 i
2
i
i
1 i
) ' x (
26
5
) ' x (
5
1
) ' x ( ) ' x ( ) ' x ( ) ' x ( + =

+
, ) ' x (
40
13
2
3
+
unde x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3

3
R .
Noua baz se construiete de forma:

+ + =
+ =
=
, e s e s e s ' e
, e s e s ' e
, e s ' e
3 33 2 32 1 31 3
2 22 1 21 2
1 11 1

cu condiia ca g(e
i
, e
j
) = 0, 1 j < i 3 i g(e
i
, e
i
) = 1, 3 , 1 i = i tiind c g(e
i
, e
j
) = a
ij

sunt elementele lui A.
Rescriind cele de mai sus, rezult:
g(e
1
, e
1
) s
11
a
11
= 1, rezult s
11
=
5
1
,

= +
= +
, 1 a s a s ) e , ' e ( g
, 0 a s a s ) ' e , ' e ( g
22 22 21 21 2 2
12 22 11 21 1 2
rezult

=
=
,
26
5
s
,
13
1
s
22
21

= + +
= + +
= + +
, 1 a s a s a s ) e , ' e ( g
, 0 a s a s a s ) e , ' e ( g
, 0 a s a s a s ) e , ' e ( g
33 33 23 32 13 31 3 3
23 33 22 32 12 31 2 3
13 33 12 32 11 31 1 3
rezult

=
=
=
.
40
13
s
,
20
1
s
,
20
3
s
33
32
31

4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 91
Cu aceste rezultate, relaiile de legtur dintre vectorii bazei noi i a celei vechi sunt:

+ + =
+ =
=
. e
40
13
e
20
1
e
20
3
' e
, e
26
5
e
13
1
' e
, e
5
1
' e
3 2 1 3
2 1 2
1 1

1. S se determine forma liniar f :
3
R R ce duce vectorii x = (1, 2, 0), y = (4, 1, 2),
z = (0, 0, 1) n respectiv numerele 1, 7, 1.

2. S se studieze care din urmtoarele aplicaii sunt forme biliniare:
a) g :
2
R R , g(x, y) = (x + a) (y + b), a, b R .
b) g :
2
R R , g(x, y) = x

y, N.
c) g :
n
R
n
R R , g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ ... + x
n
y
n
.
d) g :
n
C
n
C R , g(x, y) = Re(x
1
+ x
2
+ ... + x
n
) Im(y
1
+ y
2
+ ... + y
n
)
e) g : ) (
n
R M ) (
n
R M , g(A, B) = trace A trace B.

3. Fie V =
n
R [X] i g : V V R ,

=
1
1
dt ) t ( g ) t ( f ) g , f ( g .
a) S se arate c g este o form biliniar simetric pe V.
b) S se determine matricea formei n raport cu baza canonic a lui
n
R [X] n
cazul n = 3.
c) S se determine matricea formei n baza B = {f
1
= t, f
2
= 2t + 1, f
3
= t
3
,
f
4
= 1 2t
2
}.

4. Fie g :
3
R
3
R R , g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
x
3
y
3
n raport cu baza canonic a lui
3
R i
S = {(x
1
, x
2
, x
3
)
3
R | x
2
x
3
= 0} un subspaiu n
3
R .
a) S se arate c g este o form biliniar simetric.
b) S se determine forma ptratic asociat.
c) S se determine rangul formei pe
3
R .
d) S se determine rangul restriciei lui g la subspaiul S.
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 92
5. S se scrie formele ptratice definite de urmtoarele forme biliniare simetrice. S se
determine rangul lor:
a) g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ x
3
y
3
+ 2x
1
y
2
+ 2x
2
y
1
+ x
1
y
3
+ x
3
y
1
.
b) g(x, y) = x
1
y
2
+ x
2
y
1
+ x
1
y
3
+ x
3
y
1
+ x
2
y
3
+ x
3
y
2
.

6. S se scrie matricea formei biliniare definit prin:
g :
3
R
3
R R , g(x, y) = 2x
1
y
1
+ x
2
y
1
+ x
2
y
2
+ 3x
3
y
3

n baza canonic din
3
R i n baza B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (0, 1, 2), e
3
= (1, 0, 0)}.

7. S se scrie formele polare formelor ptratice:
a) h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ x
1
x
2
x
2
x
3
.
b) h(x) = (x
1
)
2
x
2
x
3
+ (x
3
)
2
2x
1
x
3
.

8. n spaiul euclidian (
3
R , <, >) cu produsul scalar uzual, s se reduc la forma canonic,
utiliznd metoda transformrilor ortogonale, urmtoarele forme ptratice:
a) h(x) = 2(x
1
)
2
+ (x
2
)
2
4x
1
x
2
4x
2
x
3
.
b) h(x) = (x
1
)
2
+ 2(x
2
)
2
+ 3(x
3
)
2
4x
1
x
2
4x
2
x
3
.
c) h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ (x
3
)
2
2x
1
x
2
2x
2
x
3
2x
1
x
3
.
d) h(x) = 2(x
1
)
2
+ 5(x
2
)
2
+ 5(x
3
)
2
+ 4x
1
x
2
4x
1
x
3
8x
2
x
3
.
e) h(x) = (x
1
)
2
2(x
2
)
2
2(x
3
)
2
4x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 8x
2
x
3
.
f) h(x) = 2x
1
x
2
+ 2x
3
x
4
.

9. Utiliznd metoda lui Gauss s se determine formele canonice pentru urmtoarele forme
ptratice. S se determine bazele corespunztoare acestor forme canonice:
a) h(x) = 2x
1
x
2
+ 2x
2
x
3
+ 4x
1
x
3
2(x
2
)
2
+ (x
3
)
2
+ (x
1
)
2
.
b) h(x) = 2x
1
x
2
+ 2x
2
x
3
+ 4x
1
x
2
+ (x
2
)
2
+ 4(x
3
)
2
+ (x
1
)
2
.
c) h(x) = x
1
x
2
+ x
1
x
3
+ x
2
x
3
.

10. Utiliznd metoda Jacobi s se reduc la forma canonic urmtoarea form ptratic:
h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ 3(x
3
)
2
+ 4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
.

11. S se determine signatura formelor ptratice definite mai jos:
a) h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ 3(x
3
)
2
+ 4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
.
b) h(x) = (x
1
)
2
3(x
2
)
2
2x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
6x
2
x
3
.
c) h(x) = (x
1
)
2
+ 2(x
2
)
2
+ (x
4
)
2
+ 4x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 2x
1
x
4
+ 2x
2
x
3
+ 2x
2
x
4
+ 2x
3
x
4
.

4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 93

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov,
1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti,
1996.
12. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1982.

p pp p BIBLIOGRAFIE

5 55 5 5 55 5. .. . . .. . V VE EC CT TO OR RI I L LI IB BE ER RI I

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
5.1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi
5.2. Coliniaritate i coplanaritate
5.3. Produsul scalar
5.4. Produsul vectorial
5.5. Produsul mixt
5.6. Dublul produs vectorial
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S neleag noiunea de spaiu euclidian al vectorilor liberi.
S rein proprietile produsului scalar i ale produsului vectorial, care vor fi generalizate
la teoria cmpurilor scalare i vectoriale.
S deosebeasc metoda de rezolvare a exerciiilor cu vectori liberi ntr-un reper dat de cea
care se aplic atunci cnd nu este dat un reper.
S opereze cu vectori liberi.
S rezolve orice problem care necesit lungimi de vectori, arii de paralelograme, volume
de paralelipipede i cazurile lor particulare.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Introducerea noiunii de vector liber n spaiul geometric
3
E a fost posibil innd
seama de noiunile fundamentale ale geometriei euclidiene cum ar fi: punctul, dreapta, planul,
distana, precum i de axiomele care guverneaz aceste noiuni.
Acest capitol este dedicat nsuirii cunotinelor de algebr vectorial: noiunea de vector liber,
operaii elementare cu vectori liberi, produse de vectori liberi, ct i a consecinelor geometrice
aplicative: calculul lungimilor, unghiurilor, ariilor i volumelor.
5. VECTORI LIBERI 95

5 5. .1 1. . S Sp pa a i iu ul l v ve ec ct to or ri ia al l a al l v ve ec ct to or ri il lo or r l li ib be er ri i

Fie
3
E spaiul tridimensional al geometriei elementare.

Definiia 5.1. 1. Pentru oricare dou puncte A, B
3
E se consider segmentul orientat AB.
Punctul A se numete originea, iar B se numete extremitatea segmentului
orientat. Dac originea i extremitatea coincid, se obine segmentul orientat nul.
2. Dreapta determinat de A i B se numete dreapt suport a segmentului
orientat AB i se noteaz AB. Aceast dreapt este unic determinat dac i
numai dac A B (fig. 5.1); pentru segmentul orientat nul, dreapta suport
este nedeterminat.

3. Dou segmente orientate nenule AB i CD au aceeai direcie dac dreptele
lor suport sunt paralele sau coincid (fig. 5.2).

4. Un segment orientat nenul AB determin unic dreapta AB i un sens de
parcurs pe aceast dreapt: sensul de la A ctre B.
5. Dou segmente orientate nenule, care au aceiai direcie, au acelai sens,
dac sensurile determinate pe dreapta suport comun coincid; n caz contrar, au
sensuri opuse; dac dreptele suport ale segmentelor orientate sunt paralele, atunci
ele au acelai sens dac extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat
de dreapta (d) ce unete originile celor dou segmente orientate (fig. 5.3).

A
B
AB
AB
A
B
C
D
Fig. 5.1.
Fig. 5.2.
C
D
A
B
B
A
D
C
(d)
Fig. 5.3.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 96
6. Se numete lungimea (norma, modulul) unui segment orientat AB, lungimea
segmentului neorientat [AB], adic distana de la punctul A la punctul B i
se noteaz: AB , deci AB = d(A, B).
Lungimea segmentului orientat nul este egal cu zero.
7. Dou segmente orientate nenule se numesc echipolente dac au aceeai
direcie, sens i lungime, iar dou segmente nule sunt considerate echipolente.
Dac AB este echipolent cu CD atunci se noteaz: AB ~ CD.

Observaia 5.1. Se poate arta uor c AB ~ CD dac i numai dac AC ~ BD (fig. 5.4).

Observaia 5.2. Dou segmente orientate nenule care au acelai sens, au automat aceeai
direcie, deci dou segmente orientate nenule sunt echipolente dac i numai
dac au sensul i lungimea identice.

Teorema 5.1. Relaia de echipolen definit pe mulimea segmentelor orientate este o
relaie de echivalen.

Demonstraie:
Se verific uor c relaia de echipolen este reflexiv, simetric i tranzitiv, deci este
o relaie de echivalen.

Definiia 5.2. Clasele de echivalen ale segmentelor orientate n raport cu relaia de
echipolen se numesc vectori liberi. Direcia, sensul i lungimea care
coincid pentru segmentele echipolente ce definesc un vector liber, se
numesc direcia, sensul i respectiv lungimea vectorului liber.

Vectorii liberi se noteaz cu litere mici supraliniate a , b , c , ..., iar n desen se
reprezint printr-unul dintre segmentele orientate echipolente ce reprezint clasa lor. Din
acest motiv vectorii liberi se noteaz i prin AB, CD, ...

Definiia 5.3. 1. Un segment orientat care determin un vector liber (o clas de echivalen),
se spune c este un reprezentant al vectorului liber determinat i se scrie:
AB AB.
A B
C D
Fig. 5.4.
5. VECTORI LIBERI 97
2. Se definete lungimea (norma, modulul) unui vector liber a (sau AB),
ca fiind lungimea unui reprezentant al su, i se noteaz aceast lungime
prin: a sau AB .
Un vector liber de lungime unu se numete versor sau vector unitar.
Vectorul liber de lungime zero se numete vector nul i se noteaz: 0 , fiind
reprezentat de segmentul orientat AA, oricare ar fi A
3
E ; direcia i
sensul lui fiind nedeterminate.
3. Doi vectori liberi a i b sunt egali i se scrie: a = b , dac reprezentanii
lor sunt echipoleni.
4. Vectorii liberi a i b care au aceeai direcie se numesc vectori coliniari,
i se scrie: a || b (fig. 5.5).
Doi vectori coliniari de aceeai lungime, dar cu sensuri opuse se numesc
vectori opui; se noteaz opusul vectorului liber a prin: a (fig. 5.6).
5. Trei vectori liberi se numesc coplanari dac i numai dac admit reprezentani
coplanari (fig. 5.7).

n cele ce urmeaz se noteaz cu:
3
V mulimea tuturor vectorilor liberi din spaiul
3
E .
Oricrui punct M
3
E i corespunde un vector i numai unul r
3
V de reprezentant
OM. Reciproc, oricrui vector liber r
3
V , i corespunde un unic punct M
3
E , astfel
nct OM r . Vectorul liber r = OM se numete vectorul de poziie al punctului M fa
de originea O.
Astfel, mulimile
3
E i
3
V sunt n coresponden biunivoc, bijecia fiind unic
determinat de fixarea originii O.

Mulimea
3
V a vectorilor liberi din spaiul
3
E se poate organiza ca un grup aditiv comutativ,
definind adunarea acestora prin regula triunghiului (sau prin regula paralelogramului).

Definiia 5.4. Fie a , b
3
V doi vectori liberi i O
3
V un punct arbitrar fixat. Se
consider punctele A, B
3
E astfel nct OA a i AB b . Vectorul
liber c reprezentat de segmentul orientat OB se numete suma vectorilor
liberi a i b i se noteaz: b a c + = sau AB OA OB + = (fig. 5.8).
a
b
a
a
a
c
b
Fig. 5.5. Fig. 5.6. Fig. 5.7.
()
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 98
Vectorii liberi a , b i b a c + = sunt vectori
coplanari. Regula de determinare a sumei a doi vectori
liberi, prezentat mai sus, se numete regula triunghiului.
Adunarea vectorilor liberi este o lege de compoziie
intern bine definit: vectorul liber b a c + = nu depinde
de alegerea punctului O.

Teorema 5.2. Adunarea vectorilor liberi are urmtoarele proprieti, care determin o
structur de grup comutativ: (
3
V , +), pe mulimea vectorilor liberi:
1. Asociativitatea: oricare ar fi a , b , c
3
V , a + ( b + c ) = ( a + b ) + c .
2. 0 este elementul neutru: exist 0
3
V , astfel nct oricare ar fi a
3
V ,
a + 0 = 0 + a = a .
3. Simetricul lui a (opusul lui a ) este: a , oricare ar fi a

3
V , exist a

3
V ,
astfel nct a + (a ) = (a ) + a = 0 .
4. Comutativitatea: oricare ar fi a , b
3
V , a + b = b + a .

Observaia 5.3. 1. Comutativitatea adunrii justific determinarea sumei a doi vectori necoliniari
prin regula paralelogramului: se deseneaz OA a , OB b i se fixeaz
punctul C, ca fiind intersecia dintre paralela la OA dus prin B i paralela la
OB dus prin A; segmentul orientat OC este reprezentantul lui a +b (fig. 5.9).

2. n grupul abelian (
3
V , +) ecuaia b + x = a are o soluie unic x = a +
+ (b )
not
= a b , numit diferena dintre vectorul a i vectorul b . Dac
OA a i OB b , atunci BA a b (fig. 5.10).

a
b
b a c + =
A
B
O
a
b
b a c + =
B C
O A
A
B O
a
b
x
Fig. 5.9.
Fig. 5.8.
Fig. 5.10.
5. VECTORI LIBERI 99
Fie corpul scalarilor R (corpul numerelor reale) i fie (
3
V , +) grupul aditiv al vectorilor
liberi. Se definete o lege de compoziie extern, care permite nmulirea unui scalar cu un
vector liber, dup cum urmeaz:

Definiia 5.5. Se numete produsul dintre un scalar R i un vector liber a
3
V ,
vectorul liber a , definit astfel:
1. Dac a 0 i 0, atunci a este vectorul care are aceeai direcie cu
a , lungimea egal cu a i sensul dat de cel al lui a sau contrar lui
a , dup cum > 0 sau < 0.
2. Dac = 0 sau a = 0 , atunci a = 0 .

Se observ c vectorii liberi a i a sunt coliniari.

Teorema 5.3. nmulirea cu scalari a vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:
Oricare ar fi

R i pentru orice a , b
3
V rezult: (a + b ) = a + b .
2. Distributivitatea fa de adunarea scalarilor:
Oricare ar fi , R i pentru orice a
3
V rezult: ( + ) a = a + a .
3. Oricare ar fi , R i pentru orice a
3
V rezult: (a ) = () a .
4. Oricare ar fi a
3
V rezult: 1 a = a .

Axiomele nmulirii cu scalari se verific pe reprezentani.

Observaia 5.4. Proprietile adunrii vectorilor liberi (structura de grup abelian) i proprietile
nmulirii cu scalari a vectorilor liberi (teorema 5.3) arat c
3
V este un
spaiu vectorial peste corpul R al numerelor reale, n raport cu cele dou
legi de compoziie definite mai sus, numit spaiul vectorial real al vectorilor
liberi i notat: (
3
V , +, , R ).

5 5. .2 2. . C Co ol li in ni ia ar ri it ta at te e i i c co op pl la an na ar ri it ta at te e

Fie (
3
V , +, , R ) spaiul vectorial real al vectorilor liberi.

Observaia 5.5. Liniara dependen i independen, dimensiunea n spaiul vectorial real al
vectorilor liberi se definesc ca n orice spaiu vectorial, considernd
reprezentanii ntr-un punct fixat.

Definiia 5.6. Un vector liber cu lungimea unu se numete versor i n general se noteaz
prin: e , sau dac a este un vector liber nenul cu lungimea egal cu a ,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 100
atunci versorul corespunztor se noteaz: vers a =
a
1
a .

Cunoscnd noiunile de coliniaritate i coplanaritate se pot da urmtoarele teoreme
echivalente care leag aceste noiuni de noiunile de dependen i independen liniar.

Teorema 5.4. Doi vectori liberi sunt coliniari, dac i numai dac exist un scalar - unic
determinat, astfel nct unul din vectori s fie amplificatul celuilalt prin .

Demonstraie:
Dac a i b sunt coliniari i au acelai sens, fie
b
a
= R . Atunci
b
a
a = b ,
deoarece b
b
a
a = = a b
b
a
= .
Dac a i b au sensuri opuse, atunci
b
a
= R .
Reciproca rezult cu ajutorul definiiei 5.5.

Teorema 5.5. Un sistem de doi vectori liberi { }
2 1
v , v este liniar dependent dac i numai
dac
1
v i
2
v sunt coliniari.

Demonstraie:
Fie { }
2 1
v , v un sistem liniar dependent, rezult c exist o combinaie liniar,
1
1
v +
++
2
2
v = 0 , cu
1
,
2
scalari reali, cel puin unul nenul. Fie
1
0. Atunci
1
v =
1
2

2
v ,
deci exist =
1
2

R astfel nct
1
v =
2
v , deci vectorii
1
v ,
2
v sunt coliniari.
Reciproc, fie
1
v ,
2
v coliniari, rezult c exist R astfel nct
1
v =
2
1
1
v
2
v = 0 , rezult { }
2 1
v , v este un sistem liniar dependent.

Teorema 5.6. Trei vectori liberi sunt coplanari, dac i numai dac exist numerele reale
i astfel nct unul din vectori s fie o combinaie liniar a celorlali doi.

Demonstraie:
Fie a , b , c coplanari, iar OA' a , OB' b , OC' c , reprezentanii vectorilor a , b ,
c cu suporturile coninute ntr-un plan (). Fie A i respectiv B proieciile (prin paralelism cu
suporturile vectorilor a i b ) punctului C pe OA respectiv pe OB. Deoarece OA este coliniar
5. VECTORI LIBERI 101
cu OA' , iar OB este coliniar cu OB' , n
conformitate cu teorema 5.4, exist numerele reale
i astfel nct: OA = OA' i OB = OB' .
n plus, din construcie se obine OC

=

OA + OB.
Rezult OC = OA' + OB' , adic
b a c + = (fig. 5.11).
Reciproca se demonstreaz pe cale invers.

Teorema 5.7. Un sistem de trei vectori liberi { }
3 2 1
v , v , v este liniar dependent, dac i
numai dac vectorii
1
v ,
2
v ,
3
v sunt coplanari.

Demonstraie:
Fie { }
3 2 1
v , v , v un sistem de vectori liberi liniar dependent, deci exist
1
1
v +
2
2
v +
++
3
3
v = 0 cu cel puin
1
,
2
sau
3
diferit de zero. Fie
1
0, deci
1
v =
1
2

2
v
1
3

3
v
1
v =
2
v +
3
v , unde =
1
2

, =
1
3

## , rezult din teorema 5.6 c vectorii

1
v ,
2
v ,
3
v sunt coplanari.
Reciproc, fie
1
v ,
2
v ,
3
v coplanari cu
2
v i
3
v necoliniari. Atunci, n virtutea teoremei
5.6., exist , R astfel nct
1
v =
2
v +
3
v sau (1)
1
v +
2
v +
3
v = 0 , deci
sistemul de vectori { }
3 2 1
v , v , v este liniar dependent.

Aceste teoreme permit demonstrarea urmtoarei teoreme:

Teorema 5.8. 1. Pe dreapt exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem
este format din cel mult un vector.
2. n plan exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este
format din cel mult doi vectori.
3. n spaiu exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este
format din cel mult trei vectori.

Demonstraie:
1. Pe dreapt
Fie pe dreapta (d) un punct fix O i un alt punct E diferit de O (fig. 5.12).

E O v
e
a
b
c
A
B
O
A
B
C
()
Fig. 5.11.
Fig. 5.12.
(d)
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 102
Sistemul { e }, ( OE e ) este liniar independent. Dac se presupune c sistemul { e }
este liniar dependent, aceasta nseamn c exist 0 astfel nct e = 0 . Rezult e = 0 ,
absurd, deoarece E O, deci sistemul { e } este liniar independent.
Fie v un vector liber diferit de vectorul nul i coliniar cu e . Rezult din teorema 5.5.
c sistemul { e , v } este liniar dependent.

2. n plan
Fie dou drepte neparalele i doi vectori liberi
1
e ,
2
e avnd reprezentanii OE
1
i OE
2
cu originea
comun O i dreptele suport (d
1
) respectiv (d
2
).
Sistemul { }
2 1
e , e este liniar independent. Dac se
presupune c sistemul { }
2 1
e , e este liniar dependent,
rezult c exist
1
1
e +
2
2
e = 0 , cu
1
0 sau
2
0.
Fie
1
0. Atunci se obine
1
e =
1
2

2
vectorii
1
e i
2
e sunt coliniari, deci dreptele lor suport
sunt paralele, ceea ce este absurd, prin urmare
sistemul { }
2 1
e , e este liniar independent (fig. 5.13).
Fie v un vector liber diferit de vectorul nul i coplanar cu
1
e i
2
e . Rezult din
teorema 5.7. c sistemul { } v , e , e
2 1
este liniar dependent.

3. n spaiu
Se pornete de la faptul evident c exist o dreapt care intersecteaz un plan.
Fie dreapta (d
3
) care intersecteaz planul determinat de dreptele (d
1
) i (d
2
) n punctul
lor comun O. Fie sistemul { }
3 2 1
e , e , e format din vectori liberi avnd reprezentanii OE
1
,
OE
2
, OE
3
cu dreptele suport (d
1
), (d
2
), (d
3
) (fig. 5.14).

(d
1
)
O
1
e
E
1
E
2
(d
2
)
2
e
Fig. 5.13.
Fig. 5.14.
(d
1
)
(d
2
)
(d
3
)
M
1

M
2

M
3

E
1

E
2

E
3

M
M
O
v
2
e
1
e
3
e
5. VECTORI LIBERI 103
Dac se presupune c sistemul { }
3 2 1
e , e , e este liniar dependent, aceasta nseamn c
exist
1 1
e +
2 2
e +
3 3
e = 0 cu cel puin unul dintre scalarii reali
1
,
2
,
3
diferit de zero.
Fie
3
0. Atunci
3
e =
3
1

1
e
3
2

2
e , care arat c
3
e este coplanar cu
1
e i
2
dreapta (d
3
) este paralel cu planul sau coninut n el, ceea ce contrazice ipoteza, deci
sistemul de vectori { }
3 2 1
e , e , e este liniar independent.

Fie v un vector liber arbitrar, diferit de vectorul nul, de reprezentant OM. Fie M
1
, M
2
,
M
3
proieciile lui M pe (d
1
), (d
2
) respectiv (d
3
). Atunci OM = OM
1
+ OM
2
+ OM
3
=
1
OE
1
+
++
2
OE
2
+
3
OE
3
,
1
,
2
,
3
R , ntruct OM
1
, OM
2
, OM
3
sunt coliniari cu OE
1
, OE
2
,
respectiv cu OE
3
.
Rezult c: v =
1
1
e +
2
2
e +
3
3
1
1
e +
2
2
e +
3
3
e v = 0, deci sistemul
{ } v , e , e , e
3 2 1
este liniar dependent.

Definiia 5.7. 1. Expresia v =
1 1
e +
2 2
e +
3 3
e , se numete descompunerea vectorului v
dup vectorii
1
e ,
2
e ,
3
e .
2. Numerele reale
1
,
2
,
3
se numesc coordonatele vectorului v n baza
{ }
3 2 1
e , e , e .

Consecina 5.1. 1. Deoarece dependena liniar a doi vectori liberi este echivalent cu
coliniaritatea rezult c doi vectori liberi necoliniari sunt liniar
independeni.
2. Deoarece dependena liniar a trei vectori liberi este echivalent cu
coplanaritatea rezult c trei vectori liberi necoplanari sunt liniar
independeni.

5 5. .3 3. . P Pr ro od du us su ul l s sc ca al la ar r

Fie (d)
3
E o dreapt, a
3
V un vector
liber i AB a un reprezentant al acestuia.
Planele perpendiculare (
1
) i (
2
) duse prin A i
B pe dreapta (d), intersecteaz dreapta n A i
respectiv n B (fig. 5.15).

A B
A
B
(d)
(
1
) (
2
)
a
Fig. 5.15.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 104
Definiia 5.8. Segmentul orientat A'B' se numete proiecia ortogonal a segmentului
orientat AB pe dreapta (d).

Dac CD este un segment orientat echipolent cu AB, atunci proieciile lor ortogonale,
C'D' i A'B' , pe dreapta (d) sunt de asemenea echipolente (fig. 5.16).

n acest mod se poate defini proiecia ortogonal a unui vector liber a
3
V pe o
dreapt, ca fiind proiecia ortogonal a unui reprezentant oarecare al vectorului pe acea dreapt.
Proiecia ortogonal nu depinde de dreapta (d) (cele dou proiecii ortogonale fiind
segmente orientate echipolente). Se poate defini deci, proiecia ortogonal a unui vector
liber a pe un alt vector liber nenul b , care se noteaz a pr
b
.

Definiia 5.9. Fie a , b
3
V \ { 0 }, O
3
E i reprezentanii lor alei cu originea comun:
OA a , OB b (fig. 5.17).
Se numete unghiul dintre vectorii a i b , numrul real [0, ], care
reprezint msura unghiului format de suporturile reprezentanilor OA i
OB ai vectorilor a i b .

Se observ c definiia unghiului format de vectorii liberi a i b nu depinde de alegerea
punctului O.

Fig. 5.16.
B
A O

a
b
A
B
A
B
(d)
(
1
)
(
2
)
D
C
C
D
(
3
)
(
4
)
Fig. 5.17.
5. VECTORI LIBERI 105
Definiia 5.10. Dac unghiul
2

## = , atunci vectorii liberi a i b se numesc vectori ortogonali.

Prin convenie se accept c vectorul nul 0 este ortogonal pe orice vector.

Definiia 5.11. Fie a ,

b

3
V

\

{0 }, [0, ] unghiul dintre ei ( OA a , OB b ).
Numrul real a cos se numete mrimea algebric a proieciei
ortogonale a vectorului a pe vectorul b i se noteaz a pr
b
.
Se obine:

a pr
b
= a cos ,

OA = a cos = a pr
b
(fig. 5.18).

Teorema 5.9. Mrimea algebric a proieciei ortogonale are proprietile:
1. Pentru orice a
1
, a
2
, b
3
V \ {0 } rezult:
b
pr (
1
a +
2
a ) =
b
pr
1
a +
b
pr
2
a .
2. Oricare ar fi k R i pentru orice a
1
, b
3
V \ { 0 } rezult:
b
pr (k
1
a ) =
= k
b
pr
1
a .

Demonstraie:
1. Fie OA
1
a
1
, a
2
, OA
2
a
1
+ a
2
i OB b (fig. 5.19). Atunci se obine
a pr
b
1
=
1
OA' ; a pr
b
2
=
2 1
A' A' ;
b
pr (
1
a +
2
a ) =
2
OA' . Cum
2
OA' =
1
OA' +
2 1
A' A' ,
rezult afirmaia.

Fig. 5.19. Fig. 5.20.

2. Fie k R , k > 1 (analog celelalte cazuri) i OA
1
a
1
, OA
2
k a
1
, OB b , iar
A
B O

a
b
A
A
1
A
2

A
1
B O

b
1
A'
2
A'
A
2
ka
1
a
1
A
1
B O
b
1
A'
2
A'
A
2
a
1
a
1
+a
2

a
2
Fig. 5.18.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 106
[0, ] unghiul dintre a i b (fig. 5.20). Se obine:
2
OA' =
1
a k cos = k (
1
a cos ) = k
1
OA' .
Dar
2
OA' =
b
pr (k