Sunteți pe pagina 1din 282

# Universitatea TRANSILVANIA Braov

## Conf.dr. Monica A.P. PURCARU

A AA Algebr L LL Liniar,
G GG Geometrie A AA Analitic
i
E EE Ecuaii D DD Difereniale

2005
A-PDF Merger DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark

III

C CU UP PR RI IN NS S

Prefa
1. S SP PA A I II I V VE EC CT TO OR RI IA AL LE E ......................................................................................................................1
1.1. Relaii binare. Mulime ct .......................................................................................... 2
1.2. Spaii vectoriale. Definiie. Exemple ........................................................................... 3
1.3. Combinaie liniar. Sistem de generatori. Liniar independen i liniar dependen ........... 6
1.4. Baz. Dimensiune ...................................................................................................... 8
1.5. Schimbarea bazei ...................................................................................................... 12
1.6. Subspaii vectoriale. Operaii cu subspaii vectoriale ................................................ 13
1.7. Spaii vectoriale euclidiene i unitare ........................................................................ 18
1.8. Ortogonalitate ntr-un spaiu vectorial euclidian ........................................................ 22
Probleme rezolvate .................................................................................................... 24
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 32
Bibliografie ............................................................................................................... 35
2. T TR RA AN NS SF FO OR RM M R RI I L LI IN NI IA AR RE E ....................................................................................................... 36
2.1. Noiunea de transformare liniar ............................................................................... 37
2.2. Transformri liniare pe spaii vectoriale finit dimensionale ....................................... 42
2.3. Transformri liniare pe spaii vectoriale unitare (euclidiene) ..................................... 44
Probleme rezolvate .................................................................................................... 49
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 53
Bibliografie ............................................................................................................... 55
3. V VA AL LO OR RI I P PR RO OP PR RI II I. . V VE EC CT TO OR RI I P PR RO OP PR RI II I .................................................................................. 56
3.1. Valori i vectori proprii ............................................................................................. 57
3.2. Reducerea unei matrice la forma diagonal ............................................................... 61
3.3. Forma Jordan ............................................................................................................ 64
Probleme rezolvate .................................................................................................... 67
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 71
Bibliografie ............................................................................................................... 73
4. F FO OR RM ME E B BI IL LI IN NI IA AR RE E I I F FO OR RM ME E P P T TR RA AT TI IC CE E ....................................................................... 74
4.1. Forme biliniare. Definiie. Exemple. Matrice ataat ................................................. 75
4.2. Forme ptratice. Reducerea la forma canonic ........................................................... 78
4.3. Clasificarea formelor ptratice. Signatur .................................................................. 83
Probleme rezolvate .................................................................................................... 86
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ................................................................. 91
Bibliografie ............................................................................................................... 93
IV
5. V VE EC CT TO OR RI I L LI IB BE ER RI I .............................................................................................................................. 94
5.1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi ........................................................................... 95
5.2. Coliniaritate i coplanaritate ...................................................................................... 99
5.3. Produsul scalar ........................................................................................................ 103
5.4. Produsul vectorial ................................................................................................... 109
5.5. Produsul mixt .......................................................................................................... 111
5.6. Dublul produs vectorial .......................................................................................... 114
Probleme rezolvate .................................................................................................. 115
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 120
Bibliografie ............................................................................................................. 122
6. P PL LA AN NU UL L I I D DR RE EA AP PT TA A N N S SP PA A I IU U ........................................................................................... 123
6.1. Planul determinat de trei puncte necoliniare ............................................................ 124
6.2. Planul determinat de o dreapt i un punct exterior dreptei ...................................... 126
6.3. Planul determinat de un punct i dou direcii necoliniare ....................................... 126
6.4. Planul determinat de punct i de un vector normal ................................................... 128
6.5. Ecuaia general a planului ...................................................................................... 128
6.6. Ecuaia planului prin tieturi ................................................................................... 129
6.7. Ecuaia planului sub form normal (HESSE) ......................................................... 130
6.8. Poziiile relative a dou plane .................................................................................. 131
6.9. Poziiile relative a trei plane .................................................................................... 133
6.10. Fascicole de plane ................................................................................................. 134
6.11. Dreapta determinat de dou puncte ...................................................................... 136
6.12. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul ............................................... 137
6.13. Dreapta ca intersecie a dou plane ........................................................................ 137
6.14. Poziia unei drepte fa de un plan ......................................................................... 138
6.15. Poziiile relative a dou drepte .............................................................................. 140
6.16. Unghiul dintre dou plane orientate ....................................................................... 141
6.17. Unghiul dintre dou drepte orientate ..................................................................... 142
6.18. Unghiul dintre o dreapt i un plan ........................................................................ 143
6.19. Distana de la un punct la un plan .......................................................................... 143
6.20. Distana de la un punct la o dreapt ....................................................................... 145
6.21. Distana dintre dou drepte orientate ..................................................................... 145
Probleme rezolvate ............................................................................................... 147
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................. 153
Bibliografie ........................................................................................................... 154
7. TRANSLAII I ROTAII. SCHIMBRI DE REPERE N PLAN I N SPAIU ......... 156
7.1. Translaia i rotaia reperului cartezian .................................................................... 157
7.2. Trecerea de la reperul cartezian la reperul polar n plan ........................................... 161
7.3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric n spaiu ................................... 162
7.4. Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic n spaiu ........................................ 163
Probleme rezolvate .................................................................................................. 164
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 168
Bibliografie ............................................................................................................. 169

V
8. C CO ON NI IC CE E . .. .. . ........................................................................................................................................... 172
8.1. Noiuni generale ...................................................................................................... 172
8.2. Centrul unei conice ................................................................................................. 173
8.3. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice ................................................. 176
8.3.1. Metoda valorilor proprii ................................................................................ 177
8.3.2. Metoda roto-translaiei .................................................................................. 178
8.4. Intersecia unei canonice cu o dreapt ..................................................................... 179
8.5. Pol i polar ............................................................................................................ 182
8.6. Diametru conjugat cu o direcie dat ....................................................................... 185
8.7. Direcii principale. Axele unei conice ...................................................................... 187
8.8. Conice prin condiii iniiale ..................................................................................... 188
Probleme rezolvate .................................................................................................. 191
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 198
Bibliografie ............................................................................................................. 199
9. C CU UA AD DR RI IC CE E ......................................................................................................................................... 200
9.1. Sfera ....................................................................................................................... 201
9.1.1. Intersecia unei sfere cu o dreapt .................................................................. 202
9.1.2. Poziia unui plan fa de o sfer ..................................................................... 204
9.1.3. Puterea unui punct fa de o sfer .................................................................. 204
9.2. Elipsoidul ................................................................................................................ 206
9.3. Hiperboloidul cu o pnz ........................................................................................ 207
9.3.1. Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz ..................................... 209
9.4. Hiperboloidul cu dou pnze ................................................................................... 210
9.5. Paraboloidul eliptic ................................................................................................. 211
9.6. Paraboloidul hiperbolic ........................................................................................... 212
9.6.1. Generatoare rectilinii ale paraboloidului hiperbolic ....................................... 214
9.7. Conul ...................................................................................................................... 214
9.8. Cilindrul .................................................................................................................. 215
Probleme rezolvate .................................................................................................. 216
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ............................................................... 220
Bibliografie ............................................................................................................. 222
10. G GE EN NE ER RA AR RE EA A S SU UP PR RE EF FE E E EL LO OR R ............................................................................................. 223
10.1. Suprafee cilindrice ............................................................................................. 224
10.2. Suprafee conice .................................................................................................. 226
10.3. Conoid cu plan director ....................................................................................... 227
10.4. Suprafee de rotaie .............................................................................................. 228
Probleme rezolvate .............................................................................................. 229
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare ........................................................... 232
Bibliografie ......................................................................................................... 234
11. E EC CU UA A I II I D DI IF FE ER RE EN N I IA AL LE E ......................................................................................................... 236
11.1. Noiunea de ecuaie diferenial ........................................................................... 237
11.2. Teorema de existen i unicitate a soluiei problemei lui Cauchy ........................ 238
11.3. Ecuaii difereniale cu variabile separabile ........................................................... 243
11.4. Ecuaii difereniale omogene ............................................................................... 244
11.5. Ecuaii difereniale reductibile la ecuaii difereniale omogene ............................ 247
VI
11.6. Ecuaii difereniale liniare .................................................................................... 248
11.7. Ecuaii difereniale Bernoulli ............................................................................... 250
11.8. Ecuaii difereniale Riccati .................................................................................. 251
11.9. Ecuaii cu difereniale totale exacte ..................................................................... 252
11.10. Ecuaii difereniale Lagrange ............................................................................. 255
11.11. Ecuaii difereniale Clairaut ............................................................................... 256
11.12. Ecuaii difereniale de forma: F(x, y) = 0 sau F(y, y) = 0 ................................. 258
11.13. Ecuaii difereniale de ordinul n integrabile prin cuadraturi ................................ 259
11.14. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n .............................................................. 262
11.15. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n, cu coeficieni constani ........................ 269
11.16. Ecuaii difereniale Euler ................................................................................... 276
Probleme rezolvate ............................................................................................ 277
Probleme de rezolvat pentru autoevaluare .......................................................... 289
Bibliografie ....................................................................................................... 291

Prefa

Aceast carte reprezint un ghid practic, care cuprinde rezultatele teoretice de baz,
precum i tipurile de probleme care apar n cadrul disciplinei: Algebr liniar, geometrie
analitic i ecuaii difereniale, predat n instituiile de nvmnt superior universitar
tehnic.
Prin acest coninut, prezenta lucrare se adreseaz n special studenilor anilor I de la
facultile tehnice, care se pregtesc s devin ingineri, att la forma nvmnt-zi, ct i la
cea la distan. Ea este util i inginerilor, cercettorilor i cadrelor didactice din nvmntul
mediu i superior, putnd fi consultat i de elevii de liceu din anii terminali.
Fiind realizat pe o structur de curs universitar, cartea de fa se constituie ca un
material unitar i cuprinztor, prezentat ntr-o ordine natural, coninnd partea teoretic a
problematicii, dar i un bogat material exemplificativ. n msura posibilului s-a ncercat
demonstrarea tuturor enunurilor. Paragrafele teoretice sunt urmate de probleme rezolvate,
care dau posibilitatea aprofundrii noiunilor prezentate n respectivul paragraf. Fiecare
capitol se ncheie cu un set de probleme propuse spre rezolvare, ce permit cititorului s
verifice singur calitatea nsuirii cunotinelor studiate.
Materialul lucrrii este structurat n unsprezece capitole , fiecare cuprinznd rubricile:
Obiective operaionale, Rezumat, Coninutul capitolului, Probleme rezolvate, Probleme
de rezolvat pentru autoevaluare i Bibliografie.
Algebra liniar este expus n primele patru capitole: Spaii vectoriale, Transformri
liniare, Valori proprii. Vectori proprii, Forme biliniare i forme ptratice, prin care se ating
problemele de baz ale teoriei elementare a spaiilor vectoriale, care au aplicaii relativ
imediate n disciplinele ce se predau viitorilor ingineri.
Algebra liniar constituie fundamentul i furnizeaz metode de lucru pentru o serie de
ramuri ale matematicii cum ar fi: Geometria afin i euclidian, Teoria ecuaiilor difereniale,
Geometria diferenial, Calculul tensorial, Teoria reprezentrilor liniare de grupuri.
n urmtoarele ase capitole: Vectori liberi, Planul i dreapta n spaiu, Translaii i
rotaii. Schimbri de repere n plan i spaiu, Conice , Cuadrice i Generarea suprafeelor se
grupeaz, dup un model statornicit, principalele probleme de geometrie analitic ale planului
i spaiului euclidian.
n ultimul capitol: Ecuaii difereniale, sunt prezentate principalele rezultate referitoare
la cteva clase de ecuaii difereniale de ordinul nti, care se pot integra efectiv: ecuaiile
difereniale cu variabile separabile, omogene i reductibile la omogene, liniare, Bernoulli,
Ricatti, cu difereniale totale exacte, Lagrange i Clairaut. Sunt studiate i ecuaiile
difereniale liniare de ordin superior, insistndu-se asupra ecuaiilor difereniale liniare cu
coeficienti constanti, precum i a celor cu coeficieni variabili, reductibile la acestea (Euler).
Lucrarea a fost scris astfel ca limbajul, noiunile i succesiunea temelor s fie n
concordan cu programele actuale.
Alegerea temelor i nsui modul de tratare a lor au drept scop utilizarea acestui
instrument de investigaie i de calcul i n: fizic, inginerie, economie, statistic etc.
Asimilarea problemelor teoretice i a exerciiilor prezentate n carte permit cititorului,
s redescopere funcia modelatoare a matematicii i s-o i exerseze n acest sens.

16-02-2005 Autorul

1 11 1 1 11 1. .. . . .. . S SS S S SS SP PP P P PP PA AA A A AA A I II I I II II II I I II I V VV V V VV VE EE E E EE EC CC C C CC CT TT T T TT TO OO O O OO OR RR R R RR RI II I I II IA AA A A AA AL LL L L LL LE EE E E EE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
1.1. Relaii binare. Mulime ct
1.2. Spaii vectoriale. Definiie. Exemple
1.3. Combinaie liniar. Sistem de generatori. Liniar independen i liniar dependen
1.4. Baz. Dimensiune
1.5. Schimbarea bazei
1.6. Subspaii vectoriale. Operaii cu subspaii vectoriale
1.7. Spaii vectoriale euclidiene i unitare
1.8. Ortogonalitate ntr-un spaiu vectorial euclidian
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie
p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s explice noiunea de spaiu vectorial.
S cunoasc i s aplice conceptele de: liniar independen i liniar dependen ale unui
sistem de vectori.
S rein noiunile de: baz i dimensiune.
S opereze cu schimbri de baze.
S decid cnd o submulime nevid a unui spaiu vectorial este un subspaiu vectorial al
acestuia.
S-i nsueasc operaiile cu subspaii vectoriale.
S vizualizeze subspaiile vectoriale n-dimensionale pentru n = 1, 2, 3 i s exemplifice
abstractizarea lor.
S prezinte i s exemplifice noiunile de spaiu vectorial euclidian i unitar.
S neleag conceptul de ortogonalitate - una dintre cele mai importante relaii ntre vectorii
unui spaiu vectorial euclidian.

p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol sunt trecute n revist principalele rezultate referitoare la obiectul
de studiu de baz al algebrei liniare, care este conceptul de K-.spaiu vectorial, cu K-.un corp
comutativ, ce reprezint una dintre cele mai importante structuri algebrice, utilizat n cele mai
importante ramuri ale matematicii precum i n disciplinele aplicate. Astfel este prezentat noiunea
de K-.spaiu vectorial, sunt evideniate cteva tipuri de K-.spaii vectoriale concrete, sunt definite
i studiate subspaiile vectoriale ale unui K-.spaiu vectorial precum i operaiile cu acestea.
Submulimile de vectori liniari independeni i liniar dependeni permit definirea noiunilor de baz i
de dimensiune ale unui K-.spaiu vectorial, iar n final sunt prezentate spaiile vectoriale pe care s-a
definit un produs scalar, ceea ce permite concretizarea noiunilor de lungime a unui vector, unghiul a
doi vectori, ortogonalitate .a.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 2

1 1. .1 1. . R Re el la a i ii i b bi in na ar re e. . M Mu ul l i im me e c c t t

Definiia 1.1. Se numete produs cartezian a dou mulimi X i Y, notat X Y, mulimea
perechilor ordonate care au ca prim element al perechii, un element din X,
iar cellalt, un element din Y, adic mulimea:

( ) { } Y y X, x y x, Y X = .

Analog, dac X
1
, X
2
, ..., X
n
sunt n mulimi, atunci:

( ) { } n 1, i , X x x ..., , x , x X ... X X
i i n 2 1 n 2 1
= = .

Dac X
1
= X
2
= ... = X
n
= X, atunci produsul cartezian
4 43 4 42 1
ori - n
X ... X X se noteaz X
n
.

Definiia 1.2. Fie G X Y o submulime a produsului cartezian X Y. Tripletul = (G, X,
Y) se numete relaie binar (sau coresponden) de la mulimea X la
mulimea Y. G se numete graficul lui . Dac (x, y) G se va scrie: x y
i se va citi: c x este n relaia cu y.

Observaia 1.1. Dac X = Y atunci se va scrie: = (G, X) i se va spune c este o relaie
pe mulimea X (aici G X
2
).

Exemplul 1.1.
Divizibilitatea este o relaie pe mulimea Z a numerelor ntregi. ntr-adevr, dac
Z Z G , atunci (m, n) G dac i numai dac n m i deci = = (G, Z).

Exemplul 1.2.
Inegalitatea sau este o relaie pe mulimea numerelor reale. ntr-adevr dac
R R G , atunci (x, y) G dac i numai dac x y i se noteaz: = (G, R).

Exemplul 1.3.
Fie A o mulime i X = P(A) mulimea prilor lui A. Incluziunea este o relaie pe
mulimea X. ntr-adevr dac G X X, atunci (A
1
, A
2
) G dac i numai dac A
1
A
2

i se noteaz: = (G, X).

Definiia 1.3. Relaia = (G, X) este:
1. Reflexiv dac xx, (adic (x, x) G), pentru orice x X.
2. Simetric dac xy implic yx (adic din (x, y) G rezult (y, x) G),
oricare ar fi (x, y) X.
3. Tranzitiv dac din xy i yz rezult xz pentru orice x, y, z X.
4. Antisimetric dac din xy i yx se obine x = y, pentru orice x, y X.
1. SPAII VECTORIALE 3
Definiia 1.4. O relaie = (G, X) se numete relaie de ordine pe mulimea X dac este
reflexiv, antisimetric i tranzitiv; dac relaia este tranzitiv i din orice
x, y X, xy se obine x y atunci relaia = (G, X) se numete relaie de
ordine strict pe X.

Definiia 1.5. O relaie de ordine strict = (G, X) se numete total dac oricare ar
fi x, y X, rezult xy sau yx sau x = y i n acest caz se spune c
mulimea X este total ordonat.

Exemplul 1.4.
Fie X = P(A) mulimea prilor unei mulimi A. Relaia de incluziune este relaie
de ordine, dar nu este relaie de ordine total i deci X = P(A) nu este mulime total ordonat.

Definiia 1.6. O relaie = (G, X) este o relaie de echivalen pe mulimea X, dac este
reflexiv, simetric i tranzitiv.

Definiia 1.7. Dac = (G, X) este o relaie de echivalen pe mulimea X, se numete
clas de echivalen n raport cu a unui element y X, mulimea:

{ } y x X x y = .

Definiia 1.8. Mulimea claselor de echivalen n raport cu pe X se numete mulimea
ct a lui X prin i se noteaz:

X/ .

Exemplul 1.5.
Dac N este mulimea numerelor naturale, iar X = N N, atunci se definete relaia ~
prin: (x, y) ~ (x', y') dac i numai dac x + y = x + y care evident este o relaie de
echivalen.

Clasa de echivalen a perechii (x, y) este mulimea (x, y) = {(x, y) Xx + y = x + y} i
definete un numr ntreg. Atunci mulimea ct,
~
X = Z este mulimea numerelor ntregi.

1 1. .2 2. . S Sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e. . D De ef fi in ni i i ie e. . E Ex xe em mp pl le e

Definiia 1.9. Fie V o mulime nevid, ale crei elemente se noteaz cu litere latine (a, b,
x, y, z, u, v, w, ..., x
1
, x
2
, ...) i se numesc vectori i fie K un corp comutativ
(cmp), ale crui elemente se noteaz prin (k, l, ...) sau prin litere greceti
(, , , ...) i se numesc scalari.
Un triplet (V, +, , K KK K), care const dintr-o mulime V de vectori, o lege de
compoziie intern pe V, + : V V V, (x, y) x + y, numit adunarea
vectorilor i o lege de compoziie extern pe V n raport cu K, : K V
V, (, x) x (sau (, x) x)), numit nmulirea cu scalari, se
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 4
numete spaiu vectorial peste K, sau spaiu liniar peste K, sau K-spaiu
vectorial (liniar), dac:
I. Perechea (V, +) este un grup abelian.
II. nmulirea cu scalari satisface urmtoarele patru axiome:
1. Oricare ar fi K i pentru orice x, y V rezult (x + y) = x + y.
2. Oricare ar fi , K i pentru orice x V rezult ( + )x = x + x.
3. Oricare ar fi , K i pentru orice x V rezult ( )x = (x).
4. Oricare ar fi x V, dac 1 este identitatea lui K, atunci 1 x = x.

Elementul neutru n grupul (V, +) se noteaz 0 i se numete vectorul nul al spaiului
vectorial, iar simetricul unui element x n grupul (V, +) se noteaz cu x i poart
denumirea de opusul vectorului x.
Cnd K este corpul R al numerelor reale, un K-spaiu vectorial se numete spaiu
vectorial real, iar pentruK = C, spaiu vectorial complex.
Dac nu exist pericol de confuzie, se va nota un K-spaiu vectorial (V, +, , K) mai
simplu, prin V/ K KK K, sau prin V.

Exemplul 1.6.
V = {0}, care const dintr-un singur vector (cel nul), este K-spaiu vectorial, pentru
orice cmp K i se numete spaiu vectorial nul.

Exemplul 1.7.
Spaii vectoriale aritmetice. Fie (K, +, , K) un cmp i n N, iar
n
K =
43 42 1
ori n
...

K K =
= ( ) { } n , 1 i , x x ..., , x , x x
i n 2 1
= = K , pentru n 1 i
0
K = {0}, (0 - elementul zero al lui
K).
Dac, pentru = = ) y ..., , y , y ( y , ) x ..., , x , x ( x
n 2 1 n 2 1

n
K i K, se definete:
I. ) y x ..., , y x ( y x
n n 1 1
+ + = + i
II. ) x ..., , x ( x
n 1
= ,
atunci (
n
K , +, , K) este un K-spaiu vectorial i se numete spaiul coordonatelor (sau
spaiul aritmetic). Pentru K = R i n = 2 sau n = 3 se obine planul real, sau spaiul real.

Exemplul 1.8.
Spaii vectoriale de matrice. Pentru un cmp (
n
K , +, , K) i m, n
*
K , fie mulimea
matricelor de tip m n (cu m linii i n coloane), cu elemente din K,

{ } n , 1 j , m 1, i , a ) a ( A ) (
ij ij n m
= = = =

K K M .

Dac, pentru A = (a
ij
), B = (b
ij
) ) (
n m
K

M i K, se definete:

I. A + B = (a
ij
+ b
ij
) i
1. SPAII VECTORIALE 5
II. A = ( a
ij
), atunci tripletul ( ) K K , , ), (
n m
+

M este un K-spaiu
vectorial, numit K KK K-spaiul vectorial al matricelor de tipul m n.
Exemplul 1.9.
Spaii vectoriale de polinoame. Fie K[X] mulimea polinoamelor n nedeterminata X,
cu coeficieni dintr-un cmp K.
Dac se consider + ca fiind adunarea uzual a polinoamelor din K[X] i nmulirea
unui polinom din K[X] cu elemente din K, se obine spaiul vectorial (K[X], +, , K),
numit spaiul vectorial al polinoamelor peste corpul K KK K.

Exemplul 1.10.
Spaii vectoriale de funcii continue.
Fie [a, b] R i { } continu f ] b , a [ : f
0
] b , a [
= R C .
Dac, pentru R i pentru orice
0
] b , a [
g , f C , se definete:
I. (f + g)(x) = f(x) + g(x), oricare ar fi x [a, b] i
II. ( f)(x) = f(x), pentru orice x [a, b],
atunci tripletul (
0
] b , a [
C , +, , R ) este un R -spaiu vectorial, numit spaiul vectorial al funciilor
continue pe [a, b].
n mod analog se raioneaz pentru mulimea
b] , a [
M = {f : [a, b] f R - mrginit}
nzestrat cu aceleai operaii. Se observ incluziunea
0
] b , a [
C
b] , a [
M .

Exemplul 1.11.
Spaiul vectorial al vectorilor liberi.
Prin
3
V se noteaz mulimea tuturor vectorilor liberi din spaiu. Pe
3
a doi vectori liberi prin regula paralelogramului, iar nmulirea cu scalari prin:
v
,
0 v ,
) 0 ( v ) 0 ( v
=
< >
(dac = 0 sau 0 = v ), atunci tripletul (
3
V , +, , R )
este un R -spaiu vectorial numit spaiul vectorial al vectorilor liberi (5.1, 5.2, Cap. 5).

Teorema 1.1. ntr-un K-spaiu vectorial, (V, +, , K), au loc proprietile:
1. Oricare ar fi x V rezult 0 x = 0.
2. Oricare ar fi K se obine 0 = 0.
3. Oricare ar fi K i oricare ar fi x V rezult () x = ( x) = (x).
4. Din x = 0 se obine = 0 sau x = 0.

Demonstraie:
1. Din 0 x = (0 + 0)x = 0 x + 0 x, rezult 0 = 0 x;
2. 0 = (0 + 0) = 0 + 0, deci 0 = 0;
3. 0 = 0 x = ( + ())x = x + ()x, adic ()x = (x),
0 = 0 = (x + (x)) = x + (x), rezult (x) = (x);
4. Fie x = 0 i 0. Exist
1
K i deci,

1
( x) =
1
1
)x = 0, sau 1 x = 0 implic x = 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 6

1 1. .3 3. . C Co om mb bi in na a i ie e l li in ni ia ar r . . S Si is st te em m d de e g ge en ne er ra at to or ri i. . L Li in ni ia ar r i in nd de ep pe en nd de en n i i
l li in ni ia ar r d de ep pe en nd de en n

Fie V un K-spaiu vectorial i {x
i
}
iI
o familie de vectori din V, adic x
i
V, pentru
orice i I (I - o mulime de indici), iar {
i
}
iI
o familie de scalari cu proprietatea c exist
numai un numr finit de indici i I cu proprietatea
i
0 - numit familie de suport finit.

Definiia 1.10. Se numete combinaie liniar a vectorilor x
i
relativ la familia de scalari
{
i
}
iI
, suma:

I i
i i
x .

Observaia 1.2.
1. innd cont de proprietatea familiei de scalari, rezult c suma

I i
i i
x
este o sum finit i deci are sens n spaiul V.
2. n cazul i N, familia {x
i
}
N i
se va numi sistem de vectori.
3. Dac mulimea I este finit, cererea asupra familiei {
i
}
iI
este oricnd
satisfcut.

Definiia 1.11. O submulime S = {x
1
, ..., x
n
}, S V, se numete sistem finit de
generatori pentru spaiul V, dac oricare ar fi x V, exist
1
,
2
, ...,
n
K
astfel nct:

=
=
n
1 i
i i
x x (adic se poate spune c x este o combinaie liniar
de vectorii submulimii S).
Un spaiu vectorial se numete finit generat, dac exist un sistem finit de
generatori al su; n caz contrar, se numete infinit generat.

Exemplul 1.12.
n spaiul R [X] al polinoamelor peste R , se consider sistemul {X
i
}
N i
, X
0
= 1.
Atunci orice polinom p R [X] este o combinaie liniar a sistemului {X
i
}, p = a
n
X
n
+ a
n1
X
n1
+
+ ... + a
1
X
1
+ a
0
X
0
.

Fie familia {
i
}
N i
R astfel nct:

+
=
=
. 1 n i pentru 0
, n 0, i pentru a
i
i

Se obine: ) X ( p X a X
n
0 i
i
i
0 i
i
i
=

=
= = .

Deci spaiul R [X] este un spaiu vectorial care nu este finit generat, pe cnd spaiul
vectorial real R
n
[X] al polinoamelor de grad n, este finit generat deoarece exist, de
exemplu, sistemul finit de generatori S = {1, X, X
2
, ..., X
n
} al spaiului R
n
[X].
1. SPAII VECTORIALE 7
Definiia 1.12. Fie V un K-spaiu vectorial i S = {x
i
}
i I
V o familie de vectori din V.
Mulimea S se numete familie (mulime) liniar independent dac pentru
orice {
i
}
i I
,
i
K, din combinaia liniar

I i
i i
x = 0 rezult
i
= 0,
oricare ar fi i I (evident {
i
}
iI
este o familie de suport finit). O familie
(mulime) S = {x
i
}
i I
V care nu este liniar independent, se numete
liniar dependent, adic exist scalarii {
i
}
i I
K, nu toi nuli, astfel
nct

I i
i i
x = 0.

Observaia 1.3. n anumite spaii vectoriale exist familii (sisteme) de vectori liniar
independente care au o infinitate de vectori i anume acelea care au
proprietatea c orice submulime finit a lor este liniar independent.

Exemplul 1.13.
n R [X] familia B = {X
i
}
N i
este liniar independent.

Exemplul 1.14.
n spaiul aritmetic
n
K , sistemul B = {e
1
, ..., e
n
} n care
i
i
) 0 ..., , 0 , 1 , 0 ..., , 0 , 0 ( e = ,
este liniar independent.

Exemplul 1.15.
n spaiul ) (
n m
K

M , mulimea { }
n 1, j
m 1, i
ij
E
=
=
= B , unde
i
0 ...... 0 ...... 0
.......... ..........
0 ...... 1 ...... 0
.......... ..........
0 ...... 0 ...... 0
j
E
ij

|
|
|
|
|
|

\
|

= , este liniar independent.

Exemplul 1.16.
n spaiul funciilor
0
] b , a [
C familia de funcii f
n
: [a, b] R , f
n
(x) = e
nx
, n N, este o
familie liniar independent.

Propoziia 1.1.
1. Orice submulime a unui spaiu vectorial, format dintr-un singur vector
este liniar independent dac i numai dac acel vector este diferit de
vectorul nul.
2. Dac S = {x
1
, , x
n
}

V este o mulime liniar dependent, atunci exist
cel puin un vector al lui S care poate fi exprimat printr-o combinaie
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 8
liniar de ceilali vectori ai lui S.
3. Fie S = {x
1
, , x
k
}, x
i
0, k 1, i = o mulime liniar dependent. Atunci
exist x
j
, 2 j k, astfel nct: , x x
1 j
1 i
i i j

=
=
i
K.
4. Orice submulime a unei mulimi liniar independente este liniar independent.

Demonstraie:
1. Fie x V, x 0 i S = {x}. Din combinaia liniar x = 0 rezult = 0 sau x = 0.
Cum x 0 se obine = 0 i deci S este liniar independent.
2. Fie S liniar dependent. Atunci exist
1
, ...,
n
K, nu toi nuli, astfel nct

1
x
1
+ ... +
n
x
n
= 0. Fie, de exemplu,
j
0. Atunci:
n
j
n
1
j
1
j
x ... x x
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

= .
3. Se presupune x
i
0, k , 1 i = i fie 2 j k primul ntreg pentru care {x
1
, , x
j
}
este liniar dependent (de exemplu, din ipoteza j = k). Atunci:
1
x
1
+ ... +
j
x
j
= 0 cu
j
0
deoarece {x
1
, , x
j1
} este liniar independent.
Deci,
1 j
j
1 j
1
j
1
j
x ... x x

|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

= .
4. Se folosete reducerea la absurd. Fie {x
1
, , x
n
} liniar independent i {x
1
, , x
j
}
{x
1
, , x
n
} liniar dependent (eventual printr-o renumerotare a vectorilor) i deci exist
scalarii
1
, ...,
j
K nu toi nuli cu
1
x
1
+ ... +
j
x
j
= 0. Atunci exist
1
, ...,
j
,
j+1
= 0,
...,
n
= 0, nu toi nuli, astfel nct
1
x
1
+ ... +
j
x
j
+ ... + 0 x
j+1
+ ... + 0 x
n
= 0 ceea ce
nseamn c mulimea {x
1
, , x
n
} este liniar dependent absurd.

Observaia 1.4. Reciprocele propoziiilor 2 i 3 sunt evidente.

1 1. .4 4. . B Ba az z . . D Di im me en ns si iu un ne e

Fie V un K-spaiu vectorial i B = {x
i
}
i I
V o familie de vectori din V.

Definiia 1.13. Mulimea B se numete baz a spaiului V dac este o familie liniar
independent i dac este un sistem de generatori pentru V.

Teorema 1.2. (de existen) Fie V {0} un K-spaiu vectorial finit generat. Din orice
sistem de generatori finit al lui V se poate construi o baz a sa.

Demonstraie:
Cum V este finit generat, exist cel puin un sistem de generatori al su. Fie S = {x
1
,
, x
n
}

V un sistem de generatori al lui V. Dac S este liniar independent, atunci S este baza
1. SPAII VECTORIALE 9
cutat. Dac nu, se consider sistemele S
i
S, S
i
= {x
1
, , x
i
} cu 1 i n n care S
1
= {x
1
}
cu x
1
0 (dac nu, se renumeroteaz vectorii lui S, astfel nct x
1
0) este liniar
independent i fie i
0
cel mai mic indice pentru care
0
i
S este liniar dependent. Atunci (cf.
propoziiei 1.1),
0
i
x poate fi scris ca o combinaie liniar de x
1
, ...,
1 i
0
x

i atunci se
construiete un nou sistem de generatori S

= {x
1
, ...,
1 i
0
x

, ..., x
n
} al lui V. Dac S este
liniar independent, atunci el este baza cutat, n caz contrar se repet raionamentul pn se
obine un sistem de generatori care este i liniar independent, adic o baz.

Teorema 1.3. Fie V un K-spaiu vectorial finit generat.
Atunci:
1. (teorema completrii) Orice mulime liniar independent dintr-un sistem
de generatori poate fi completat cu vectori din sistemul de generatori
pn la o baz a lui V.
2. (lema schimbului) Dac S este un sistem de generatori al lui V i {y
1
, , y
r
}
este o mulime liniar independent de vectori din V, atunci:
a) r m i
b) {y
1
, , y
r
, x
r+1
, , x
m
} este un sistem de generatori pentru V (dup o
eventual renumerotare a vectorilor x
1
, , x
m
).

Demonstraie:
1. Fie S un sistem de generatori finit al lui V i U S o mulime liniar independent.
Dac U este maximal cu proprietatea de a fi liniar independent (cf. teoremei 1.2), U este
baz. Dac U nu este maximal, atunci exist U
1
S, U U
1
cu U
1
liniar independent.
Dac U
1
este maximal cu aceeai proprietate, atunci U
1
este baz, iar dac nu este, se
continu raionamentul. Cum S este finit, ntr-un numr finit de proceduri se gsete un
sistem B S, U U
1
... B, B liniar independent i maximal cu aceast proprietate,
deci B este baz.
2. Dac r = 1, atunci r m ntruct S este nevid. Cum y
1
V, se obine y
1
=
1
x
1
+ ... +
+
m
x
m
i cum y
1
0 rezult cel puin un
i
0. Se admite (eventual printr-o renumerotare a
vectorilor)
i
0. Atunci se obine:
m
1
m
2
1
2
1
1
1
x ... x y
1
x
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

=
i deci {y
1
,
x
2
, , x
m
} este tot un sistem de generatori.
Deci pentru r = 1 proprietile a) i b) sunt adevrate. Se admite c ele rmn adevrate
pentru r 1 adic r 1 m i {y
1
, , y
r1
, x
r
, x
r+1
, , x
m
} este un sistem de generatori al
lui V. Dac r 1 = m, atunci {y
1
, , y
r1
} este un sistem de generatori pentru V i atunci
y
r
= l
1
y
1
+ ... + l
r1
y
r1
, cu l
i
K sau l
1
y
1
+ ... + l
r1
y
r1
+ (1)y
r
= 0, ceea ce nsemn c
{y
1
, , y
r
} este liniar dependent care este n contradicie cu ipoteza, deci r 1 < m implic
r m.
Cum {y
1
, , y
r1
, x
r
, x
r+1
, , x
m
} este un sistem de generatori i y
r
V atunci y
r
=
1
y
1
+
+ ... +
r1
y
r1
+
r
x
r
+ ... +
m
x
m
,
i
K i cu cel puin un
j
0 (altfel ar rezulta y
r
= 0
ceea ce ar conduce la liniar dependena mulimii {y
1
, , y
r
}). Dac se renumeroteaz
(eventual) se poate presupune c
r
0 i atunci se obine:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 10
m
r
m
1 r
r
1 r
r
r
1 r
r
1 r
1
r
1
r
x ... x y
1
y ... y x
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

=
+
+

din care rezult c {y
1
, , y
r1
, x
r
, x
r+1
, , x
m
} este sistem de generatori.

Teorema 1.4. Fie V {0} un K-spaiu vectorial finit generat. Toate bazele lui V sunt
finite i au acelai numr de elemente.

Demonstraie:
Din teorema de existen a bazelor rezult c exist cel puin o baz finit a spaiului.
Fie B = {x
1
, x
2
, , x
n
} aceast baz. Dac se presupune c spaiul V are o baz infinit
B , atunci orice submulime finit a lui B este liniar independent. Atunci (cf. teoremei
1.3 punctul 2) se obine n + 1 n, contradicie, deci toate bazele lui V sunt finite.
Dac B
1
= {y
1
, , y
m
} este o alt baz finit a lui V, atunci (cf. teoremei 1.3 punctul 2) se
obine n m i m n, deci n = m.

Aceast teorem permite:

Definiia 1.14. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit generat V, numrul de
vectori dintr-o baz a lui, notat: dimV. Spaiul nul: {0} are dimensiunea
zero. Un spaiu vectorial de dimensiune finit se numete: spaiu vectorial
finit dimensional.

Scopul algebrei liniare este studiul spaiilor vectoriale finit dimensionale.

Observaia 1.5. 1. Dac exist o baz a spaiului cu o infinitate de vectori, atunci dimensiunea
este i spaiul se numete infinit dimensional.
2. Spaiile vectoriale finit dimensionale, de dimensiune n se mai noteaz V
n
.

Exemplul 1.17.
Fie
n
K spaiul vectorial aritmetic. Vectorii e
1
= (1, 0, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0), ...,
e
n
= (0, 0, 0, ..., 1), determin o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
}. Pentru a demonstra c B este o
mulime liniar independent relaia
1
e
1
+
2
e
2
+ ... +
n
e
n
= 0 este echivalent cu (
1
,
2
,
...,
n
) = (0, 0, ..., 0), adic
1
=
2
= ... =
n
= 0.
Pe de alt parte oricare ar fi x
n
K , rezult x = (x
1
, x
2
, , x
n
) = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ ... + x
n
e
n
,
deci B genereaz pe V.

Exemplul 1.18.
Spaiul vectorial K
n
[X] al tuturor polinoamelor de grad n are dimensiunea n+1, o
baz fiind B = {1, X
1
, X
2
, , X
n
}, numit baz canonic din K
n
[X].
Se observ c mulimea B este liniar independent: adic din
0
+
1
X
1
+
2
X
2
+ ... +
+
n
X
n
= 0 se obine
0
=
1
=
2
= ... =
n
= 0 i orice polinom de grad n este o combinaie
liniar finit de elemente din B .
1. SPAII VECTORIALE 11
Exemplul 1.19.
Spaiul vectorial ) (
n m
K

## M al matricelor dreptunghiulare are dimensiunea m n. O baz

este mulimea B = {E
ij
, 1 i m, 1 j n}, E
ij
fiind matricea care are elementul 1 la
intersecia liniei i cu coloana j, celelalte elemente fiind nule.

Exemplul 1.20.
Fie K[X] spaiul vectorial al tuturor polinoamelor n nedeterminata X. Polinoamele 1, X,
X
2
, ... X
n
, ... constituie o baz a lui K[X] i deci dim K[X] = .

Exemplul 1.21.
C are ca R -spaiu vectorial o baz B = {1, i} i deci dim
R
C = 2, pe cnd C ca C-spaiu
vectorial are pe B = {1} ca baz i deci dim
C
C = 1.

Teorema 1.5. Fie V un K-spaiu vectorial n-dimensional. Atunci B = {e
1
, e
2
, , e
n
} este o
baz a sa dac i numai dac oricare ar fi x

V, , e x x
n
1 i
i i
=
= cu x
i
K unici.

Demonstraie:
Dac B este o baz atunci B este un sistem de generatori i deci oricare ar fi x V
exist scalarii x
1
, ..., x
n
K, astfel nct:

=
=
n
1 i
i i
e x x . Rmne de dovedit unicitatea
descompunerii. Se presupune c x are dou descompuneri

=
=
n
1 i
i i
e x x i , e ' x x
n
1 i
i i
=
= x
i
,
x
i

K, n , 1 i = .
Atunci

n
1 i
i i
e x

=
=
n
1 i
i i
e ' x sau 0 e ) ' x x (
n
1 i
i i i
=

=
implic x
i
x
i
= 0, pentru orice
n , 1 i = deoarece B este liniar independent, deci x
i
= x
i
, oricare ar fi n , 1 i = .
Reciproc, dac pentru orice x V se obine

=
=
n
1 i
i i
e x x cu x
i
K unici, rezult c
B este un sistem de generatori i n particular din 0 = 0 e
1
+ ... + 0 e
n
rezult c din orice
combinaie liniar de forma
1
e
1
+ ... +
n
e
n
= 0 implic
1
=
2
= ... =
n
= 0 i deci B
este liniar independent, adic B este baz.

Definiia 1.15. Scalarii x
i
din combinaia

=
=
n
1 i
i i
e x x se numesc coordonatele vectorului x
n baza B .

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 12

1 1. .5 5. . S Sc ch hi im mb ba ar re ea a b ba az ze ei i

Fie V un K-spaiu vectorial n-dimensional, iar B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i B = {e
1
, e
2
,
, e
n
} dou baze ale lui V. Atunci pentru orice x V, se obine

=
=
n
1 i
i i
e x x , unde x
i
K
sunt coordonatele lui x n baza B i

=
=
n
1 j
j j
' e ' x x , unde x
j
K sunt coordonatele lui x n
baza B (x
i
, x
j
sunt unice cf. teoremei 1.5).
n plus, se pot exprima vectorii e
j
, n , 1 j = n baza B , adic:

(1.1) , e s ' e
n
1 i
i ij j
=
= n , 1 j = unde s
ij
- K unici.

Definiia 1.16. Matricea S = (s
ij
) ) (
n
K M , unic determinat, ce are ca elemente, puse pe
coloane, coordonatele s
ij
din egalitile (1.1), se numete matricea de trecere
de la baza B la baza B ', iar egalitile (1.1) se numesc relaii de trecere.

Observaia 1.6. Cum det S 0 (altfel ar rezulta c vectorii e
j
sunt liniar dependeni (absurd))
rezult c matricea de trecere este nesingular i deci are inversa: S
1
. Mai
departe folosind relaiile de trecere se obine:

= =

=
n
1 i
i i
e x x =

=
n
1 j
i i
' e ' x =
|
|

\
|

= =
n
1 j
n
1 i
i ij j
e s ' x

= =

|
|

\
|

n
1 i
i
n
1 j
j ij
e ' x s

i cum scrierea ntr-o baz este unic, rezult:

(1.2)

=
=
n
1 j
j ij i
' x s x , n , 1 i = .

Egalitile (1.2) exprim legea de schimbare a coordonatelor unui vector la schimbarea
bazelor.
Observaia 1.7. Prin convenie se noteaz: ) (
x
...
x
x
X
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M , ) (
x'
...
x'
x'
X'
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M ,
) (
s ... s
... ... ...
s ... s
S
n
nn 1 n
n 1 11
K M
|
|
|

\
|
= , ) (
e
...
e
e
B
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M i ) (
e'
...
e'
e'
B'
1 n
n
2
1
K

|
|
|
|
|

\
|
= M .
1. SPAII VECTORIALE 13
Atunci relaiile de trecere (1.1) se exprim n forma matriceal:

(1.3) B = S
T
B,

unde S
T
este transpusa matricei S, de trecere de la baza B la baza B , iar legea de schimbare
(1.2) se exprim n forma matriceal:

(1.4) X = S X.

S-a obinut astfel:

Teorema 1.6. Fie V un - K spaiu vectorial, dim
K
V = n < , B i B baze fixate n V,
S-matricea de trecere de la baza B la baza B .
Dac x V i X este matricea coloan a coordonatelor lui x n baza B , iar
X este matricea coloan a coordonatelor lui x n baza B , atunci X = S X.

1 1. .6 6. . S Su ub bs sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e. . O Op pe er ra a i ii i c cu u s su ub bs sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e

Fie V un - K spaiu vectorial i V V, V .

Definiia 1.17. Submulimea V se numete subspaiu vectorial al lui V, dac restriciile
celor dou legi de compoziie + i la V determin pe aceast mulime
o structur de - K spaiu vectorial.

Teorema 1.7. O condiie necesar i suficient ca V V s fie un subspaiu vectorial al
lui V este ca:
1. Oricare ar fi x, y V s rezulte x + y V.
2. Pentru orice K i oricare ar fi x V s rezulte x V.

Demonstraie:
Dac V V este un subspaiu al lui V, atunci conform definiiei 1.17, + este o
operaie intern pe V, peste tot definit. Are loc 1. De asemenea, nmulirea cu scalari
este operaie extern n raport cu K, peste tot definit pe V. Prin urmare are loc 2.
Reciproc, fie x
0
V. Dup 2, rezult c (1) x
0
= 1 (x
0
) = x
0
V.
Dup 1, x
0
+ (x
0
) V, deci 0 V. Din 2, dac x V rezult (1) x = x V.
Din 1, 2 i 0 V, rezult c V este un subgrup al grupului abelian (V, +) i, deci (V,
+) este grup abelian.
Condiia 2 arat c este operaie extern n raport cu K, peste tot definit pe V.
Celelalte axiome ale spaiului vectorial sunt automat verificate pe V, fiind verificate pe V.

Corolarul 1.1. Dac V este un - K spaiu vectorial i V este o submulime nevid a lui V,
atunci V este un subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac are loc condiia:
3. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V s rezulte x + y V.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 14
Exemplul 1.22.
{0} V este subspaiu vectorial.

Definiia 1.18. {0} se numete subspaiul nul al lui V. Orice spaiu vectorial V este subspaiu
al lui nsui - numit subspaiu impropriu. Un subspaiu al lui V se numete
subspaiu propriu, dac el este diferit de {0} i de V.

Exemplul 1.23.
Mulimea funciilor pare i mulimea funciilor impare sunt subspaii proprii ale
spaiului vectorial real al tuturor funciilor cu valori reale: ) (R F .

Exemplul 1.24.
Mulimea matricelor simetrice i mulimea matricelor antisimetrice de ordin n sunt
subspaii proprii ale spaiului matricelor ptratice de ordin n: ) (
n
K M .

Exemplul 1.25.
Mulimea { }
n
1
n
n 2 1
0 x ) x ..., , x , x ( x ' V K K = = = este un subspaiu vectorial al
spaiului vectorial aritmetic:
n
K .

Teorema 1.8. 1. Dac V este un - K spaiu vectorial dim
K
V = n, iar U V este un subspaiu
vectorial, atunci dim
K
U n.
2. Dac V este un - K spaiu vectorial i U V este un subspaiu al lui V cu
dim
K
U = dim
K
V, atunci U = V.

Demonstraie:
1. Cum dim
K
V = n nu exist sisteme liniar independente cu mai mult de n-vectori i
cum U V rezult c orice baz din U are cel mult n-vectori, deci dim
K
U n.
2. Fie n = dim
K
U = dim
K
V i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n U. Cum B V este un
sistem de generatori de n vectori liniar independeni din V, el este baz n V. Deci pentru
orice x V, x =
1
e
1
+
2
e
2
+ ... +
n
e
n
U se obine V U, deci U = V.

Definiia 1.19. Fie V un - K spaiu vectorial i V, V subspaii vectoriale ale lui V.
1. Se numete subspaiu intersecie, mulimea: V V.
2. Se numete subspaiu sum a lui V i V mulimea:

V + V { } V" x" , V' x' V x" x' x + = = .

3. Fie S = {x
i
}
i I
V o familie de vectori din V. Se numete subspaiu
generat de S mulimea notat: [S] (sau L(S)) a tuturor combinaiilor liniare
finite de vectori ai lui S, adic:

)
`

## K K din scalari de finit, suport de familie o este , } a { x a ] S [

I i i
I i
i i
.
1. SPAII VECTORIALE 15
Observaia 1.8. Analog se poate defini intersecia i suma a m subspaii vectoriale V
i
V,
m , 1 i = . De exemplu:
{ } m 1, i , V x , x ... x x x V x V ... V V
i i m 2 1 m 2 1
= + + + = = + + + .

Propoziia 1.2. V V, V + V, [S] sunt subspaii vectoriale ale lui V.

Demonstraie:
ntr-adevr, se verific imediat c oricare ar fi , K i pentru orice x, y V V
rezult c x + y V V.
Oricare ar fi x, y V + V rezult x = x + x i y = y + y, unde x, y V i x, y V.
Deoarece V i V sunt subspaii ale lui V rezult c pentru orice , K se obine
x + y V i x + y V.
Aceasta arat c vectorul x + y = (x + y) + (x + y) V + V i deci V + V
este subspaiu al lui V.
Fie {
i
}
iI
i {
i
}
iI
dou familii de suport finit din K i k K. Atunci i {
i
+
i
}
iI

i {k
i
}
iI
sunt familii de suport finit i n plus:

+

I i
i i
x =

I i
i i
x

+
I i
i i i
x ) ( [S] i =

I i
i i
x k ] S [ x ) k (
I i
i i

.

Observaia 1.9. n general reprezentarea unui vector x V + V sub forma x = x + x,
x V i x

V nu este unic. ntr-adevr, dac V V

{0} i y

V V,
y 0, atunci se poate scrie x = x + x = (x + y) + (x - y) cu x + y V i
x

y V.

Definiia 1.20. Suma V + V a subspaiilor V i V se numete sum direct i se
noteaz: V V, dac orice vector x V + V se reprezint n mod unic
sub forma x = x + x cu x V i x V.

Definiia 1.21. Fie V un - K spaiu vectorial i S o familie de vectori din V. S se numete
sistem de generatori pentru V, dac [S] = V.

Observaia 1.10. n general reuniunea a dou subspaii vectoriale V i V V nu este un
subspaiu vectorial.
De exemplu, n spaiul aritmetic
2
R , fie subspaiile { } R = x ) 0 , x ( ' V i
{ } R = y ) y , 0 ( " V . Se observ c V V nu este un subspaiu vectorial
al lui
2
R .

Teorema 1.9. Fie V un - K spaiu vectorial i V,V dou subspaii vectoriale ale lui V.
Atunci:
[V V] = V + V.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 16
Demonstraie:
Fie x V + V rezult x = x + x, x V, x V. Vectorul x este o combinaie liniar
de vectori din V i V i deci x [V V]. Se obine astfel incluziunea V + V [V V].
Fie acum vectorul y [V V]. Se obine

=
I i
i i
y y , unde {
i
}
iI
este o familie
de suport finit de scalari din K. Fie

=
=
p
1 i
i i
y y . Dac se schimb eventual ordinea n
scrierea lui y (comutativitatea adunrii) se poate presupune c primii k vectori (k I)
sunt din V i ceilali din V. Astfel y = y + y, unde y' =
1
y
1
+ ... +
k
y
k
, y
k
V i
deci y V + V. n consecin s-a obinut i incluziunea invers [V V] V + V.

Observaia 1.11. n general diferena a dou subspaii vectoriale: V-V nu este un subspaiu
vectorial.

Propoziia 1.3. Dac S = {x
1
, , x
n
} V este o mulime de vectori liniar independeni din
spaiul V, iar [S] este acoperirea liniar a lui S, atunci orice mulime de
n+1 vectori din [S] este liniar dependent.

Demonstraie:
Fie T = {y
1
, y
2
, , y
n
, y
n+1
}

[S]. Cum y
j
[S], pentru orice 1 n , 1 j + = rezult c

=
=
n
1 i
i ij j
x a y , 1 n , 1 j + = astfel nct din combinaia liniar 0 y
1 n
1 j
j j
=

+
=
se obine,
0 x a
1 n
1 j
n
1 i
i ij j
=
|
|

\
|

+
= =
sau 0 x a
i
n
1 i
1 n
1 j
j ij
=
|
|

\
|

=
+
=
din care rezult egalitile:

(1.5) 0 a
1 n
1 j
j ij
=

+
=
, n , 1 i = .

ntruct, prin ipotez, vectorii x
i
, n , 1 i = sunt liniar independeni. Cum egalitile (1.5)
reprezint ecuaiile unui sistem liniar i omogen n necunoscutele
j
, 1 n , 1 j + = cu n ecuaii
i n+1 necunoscute, rezult c el admite i soluii nebanale, deci exist cel puin un
j
0.
S-a obinut egalitatea 0 y
1 n
1 j
j j
=

+
=
cu cel puin un
j
0 i deci mulimea T = {y
j
}
1 n , 1 j + =

este liniar dependent.

Teorema 1.10. Fie V, V V dou subspaii vectoriale ale lui V. Sunt echivalente condiiile:
1. Suma V + V este direct.
2. V V = {0}.

1. SPAII VECTORIALE 17
Demonstraie:
1. 2.
Evident 0 V V. Fie x V V rezult x V V. Atunci 0 = x + (x) i
0 = 0 + 0 se obine x = 0 din unicitatea scrierii.
2. 1.
Fie x V + V i se admite c x = x + x = y + y, cu x, y V i x, y V.
Atunci x y = y x V V = {0}. Rezult x = y i x = y.

Definiia 1.22. Dac V V = V, atunci subspaiile V i V se numesc suplimentare n V.

Exemplul 1.26.
Fie ) (
n
K M spaiul vectorial al matricelor cu n linii i n coloane peste corpul K i
{ } A ) ( A
n
= = A
T
K M S - spaiul matricelor simetrice ( A
T
este transpusa lui A); iar
{ } A ) ( A
n
= = A
T
K M A - spaiul matricelor antisimetrice.
Este evident c V i V sunt subspaii vectoriale ale lui ) (
n
K M i V V = ) (
n
K M .

Teorema 1.11. (Grassmann - teorema dimensiunii) Fie V un - K spaiu vectorial i V, V

V
subspaii vectoriale. Atunci:

dim
K
(V + V) = dim
K
V + dim
K
V dim
K
(V V).

Demonstraie:
Fie dim
K
(V V) = k, dim
K
V = m, dim
K
V = n i fie B = {e
1
, e
2
, , e
k
} V V
o baz a lui V V. Se completeaz B pn la o baz B = {e
1
, , e
k
, f
k+1
, , f
m
} a lui
V i cum B V poate fi completat pn la o baz B = {e
1
, , e
k
, g
k+1
, , g
n
} a lui V.
Se demonstreaz c sistemul S = {e
1
, , e
k
, f
k+1
, , f
m
, g
k+1
, , g
n
} este o baz n V+V.
Pentru orice x V + V, x = x + x, cu x V i x V rezult (avnd n vedere c
B i B sunt baze n V i respectiv V).

x = r
1
e
1
+ ... + r
k
e
k
+ r
k+1
f
k+1
+ ... + r
m
f
m
,

x = s
1
e
1
+ ... + s
k
e
k
+ s
k+1
g
k+1
+ ... + s
n
g
n

i deci:
x = x + x = (r
1
+ s
1
) e
1
+ ... + (r
k
+ s
k
) e
k
+ r
k+1
f
k+1
+ ... + r
m
f
m
+ s
k+1
g
k+1
+ ... + s
n
g
n

rezult c x [S], se obine S este un sistem de generatori pentru V + V.
Se arat c S este liniar independent. Anume, fie combinaia:

(1.6)
1
e
1
+ ... +
k
e
k
+
k+1
f
k+1
+ ... +
m
f
m
+
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
= 0.

Dac:
1
e
1
+ ... +
k
e
k
+
k+1
f
k+1
+ ... +
m
f
m
= 0 se obine
1
= ... =
k
=
k+1
= ... =
m
=
= 0 i
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
= 0 rezult
k+1
= ... =
n
= 0 (deoarece sistemele {e
1
, , e
k
, f
k+1
, ,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 18
f
m
} i {g
k+1
, , g
n
} sunt liniar independente). Se admite prin absurd c
1
e
1
+ ... +
k
e
k
+ ... +
+.
m
f
m
= x 0.
Cum x V i din combinaia (1.6) se obine:

(1.7) x =
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
,

1
+ + 0 e
k
+ (
k+1
)g
k+1
+ ... + (
n
)g
n
implic x V, deci x V V
rezult x =
1
e
1
+ ... +
k
e
k
.
De aici i din (1.7) rezult
1
e
1
+ ... +
k
e
k
= (
k+1
g
k+1
+ ... +
n
g
n
) de unde se
obine
1
= ... =
k
=
k+1
= ... =
n
= 0 (deoarece V este liniar independent) i din (1.7)
rezult x = 0 (absurd).
Deci S este baz n V + V, adic dim
K
(V + V) = k + (m - k) + (n - k) = m + n - k.

Observaia 1.12. Dac suma V + V este direct, atunci:

dim
K
(V V) = dim
K
V + dim
K
V.

1 1. .7 7. . S Sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e e eu uc cl li id di ie en ne e i i u un ni it ta ar re e

Se adaug la structura de spaiu vectorial o nou noiune, aceea de produs scalar, cu
ajutorul creia se pot defini lungimile, unghiurile, ortogonalitatea etc.

Definiia 1.23. Fie V un spaiu vectorial complex ( C-spaiu vectorial). Se numete produs
scalar pe V, o aplicaie:

<, > : V V C, astfel nct:

1. Pentru orice x, y V implic x , y y , x = , ( = conjugatul
numrului complex ).
2. Oricare ar fi x
1
, x
2
, y V rezult y , x x
2 1
+ = y , x
1
+ y , x
2
.
3. Oricare ar fi C i pentru orice x, y V se obine y , x = y , x .
4. Pentru orice x V se obine 0 x , x i 0 x , x = dac i numai dac
x = 0.
Numrul complex y , x se numete produsul scalar al vectorilor x i y i
uzual se mai noteaz i astfel: g(x, y), sau x y, sau (x, y) etc.

Observaia 1.13. 1. Condiiile 2 i 3 implic:
Oricare ar fi
1
,
2
K i pentru orice x
1
, x
2
, y V rezult:

y , x x
2 2 1 1
+ = y , x
1 1
+ y , x
2 2
.

2. Condiiile 1, 2 i 3 implic:

1. SPAII VECTORIALE 19
y , x y , x = i

2 2 1 1 2 2 1 1
y , x y , x y y , x + = + .
Dac se restrng scalarii la corpul numerelor reale, 1 devine:
1. Oricare ar fi x, y V rezult x , y y , x = .

Definiia 1.24. Un spaiu vectorial peste corpul K pe care s-a definit un produs scalar se
numete:
1. Spaiu vectorial euclidian, cnd K = R .
2. Spaiu vectorial unitar, cnd K = C.

Exemplul 1.27.
Fie x = (x
1
, x
2
, , x
n
) i y = (y
1
, y
2
, , y
n
) doi vectori oarecare din spaiul vectorial
real aritmetic
n
R . Aplicaia definit prin:

<, > :
n
R
n
R R , ) y x ( y x ... y x y x y , x
n n 2 2 1 1
= + + + =

este un produs scalar pe
n
R .
(
n
R , <, >) este un spaiu vectorial euclidian, iar produsul scalar definit mai sus se
numete produs scalar uzual (canonic) n
n
R .

Exemplul 1.28.
Fie x = (x
1
, x
2
, , x
n
) i y = (y
1
, y
2
, , y
n
) doi vectori oarecare din spaiul complex
aritmetic
n
C . Aplicaia definit prin:

<, > :
n
C
n
C C,
n n 2 2 1 1
y x ... y x y x y , x + + + =

este un produs scalar pe
n
C .
(
n
C , <, >) este spaiu vectorial unitar canonic.

Exemplul 1.29.
Pe spaiul vectorial real al tuturor funciilor cu valori reale, continue pe un interval [a, b],
] b , a [
C , aplicaia definit:

<, > :
] b , a [
C
] b , a [
C R ,

=
b
a
dt ) t ( g ) t ( f g , f

este un produs scalar.
(
] b , a [
C , <, >) este un spaiu vectorial euclidian.

n continuare se discut cazul spaiilor euclidiene, proprietile care nu sunt valabile n
spaii unitare sunt menionate separat.

Definiia 1.25. Se numete lungimea (sau norma) unui vector x V n spaiul euclidian
(V, <, >), numrul real pozitiv: x x, x = .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 20
Teorema 1.12. Dac (V, <, >) este un spaiu vectorial euclidian, atunci este satisfcut
inegalitatea lui Cauchy-Schwarz:

y x y , x , oricare ar fi x, y V,

cu egalitate dac i numai dac x i y sunt liniar dependeni ( = modulul
numrului R sau C - pentru spaii unitare).

Demonstraie:
Se consider vectorul x y V, cu R oarecare. Deoarece: 0 y x
2
, oricare
ar fi R , sau echivalent: 0 y x , y x pentru orice R , sau echivalentul:
x , x 0 y , y y , x 2
2
+ oricare ar fi R .
Astfel c trinomul:

0 x y , x 2 y
2 2
2
+ , pentru orice R .

Acesta este echivalent cu ( ) 0 y x y , x '
2 2 2
= , oricare ar fi x, y V, de
unde prin extragerea radicalului se obine inegalitatea dorit.

Inegalitatea este adevrat i n cazul spaiilor unitare, demonstraia fiind ceva mai delicat.

Teorema 1.13. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian. Aplicaia
+
R V : definit
prin x , x x = este o norm pe V, adic satisface relaiile:
1. x > 0, oricare ar fi x V, x 0, 0 = 0.
2. x = x , pentru orice R i x V.
3. y x + x + y , oricare ar fi x, y V (inegalitatea triunghiului).

Norma din aceast teorem se numete norm euclidian.

Demonstraie:
1. Evident.
2. x , x x , x x
2
= = = x .
3.
2
y x + = y x , y x + + =
2
x +
2
y + x , y y , x + =
2
x +
2
y + 2 y , x .

Se folosete inegalitatea evident: y , x y , x , astfel c:

2
y x +
2
x + 2 y , x +
2
y
2
x + 2 x y +
2
y = ( )
2
y x + ,

n baza inegalitii lui Cauchy-Schwarz.
1. SPAII VECTORIALE 21
Observaia 1.14. Primele dou proprieti ale normei asigur c orice element x din V poate
fi scris n forma x = x e, unde e = 1. Vectorul e cu proprietatea e = 1
se numete versor. Evident, versorul asociat unui vector nenul este:

x
x
1
e = .

Observaia 1.15. Pe submulimea V-{0}, inegalitatea lui Cauchy-Schwarz, y x y , x ,
se transcrie: 1
y x
y , x
1

.

Aceast observaie justific urmtoarea definiie:

Definiia 1.26. 1. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian i x, y doi vectori nenuli din V.
Numrul [0, ] definit de egalitatea:

y x
y , x
cos

= ,
se numete unghiul vectorilor x i y.
2. Un spaiu vectorial dotat cu o norm se numete spaiu vectorial normat.
3. Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs scalar
se numete spaiu prehilbertian.

Se demonstreaz fr dificultate urmtoarea teorem:

Teorema 1.14. Fie V un spaiu vectorial normat. Funcia real definit prin d(x, y) = y x
este o distan (metric) pe V, adic satisface relaiile:
1. Oricare ar fi x, y V, rezult d(x, y) 0. d(x, y) = 0 dac i numai dac
x = y.
2. Oricare ar fi x, y V, se obine d(x, y) = d(y, x).
3. Oricare ar fi x, y, z V, rezult d(x, y) d(x, z) + d(z, y).

Definiia 1.27. 1. Dac norma este euclidian, atunci distana definit cu ajutorul ei se numete
distan euclidian.
2. O mulime oarecare nzestrat cu o funcie distan (metric) se numete
spaiu metric.

Teorema 1.14 arat c orice spaiu vectorial normat este un spaiu metric.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 22

1 1. .8 8. . O Or rt to og go on na al li it ta at te e n nt tr r- -u un n s sp pa a i iu u v ve ec ct to or ri ia al l e eu uc cl li id di ia an n

Ortogonalitatea este una dintre cele mai importante relaii ntre vectorii unui spaiu
vectorial euclidian.
Fie (V, <, >) un spaiu euclidian.

Definiia 1.28. Doi vectori din V se numesc ortogonali, dac produsul lor scalar este nul.
O submulime S V de vectori din (V, <, >) se numete ortogonal, dac
vectorii si sunt ortogonali doi cte doi, adic 0 y , x = , oricare ar fi x, y S,
x y. O mulime ortogonal se numete ortonormat, dac fiecare element
al su este de lungime (norm) egal cu unitatea.

Propoziia 1.4. Fie (V, <, >) un spaiu euclidian, dim V = n.
1. Orice mulime ortogonal din V, format din elemente nenule este liniar
independent.
2. Orice mulime ortogonal din V, care conine n elemente nenule este o
baz a lui V.

Demonstraie:
1. Fie S V-{0} o mulime ortogonal, iar
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
p
v
p
o combinaie
liniar finit oarecare de elemente din S. Ipoteza
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
p
v
p
= 0 implic prin
nmulire scalar cu v
j
:
1 j 1
v , v +
2 j 2
v , v + ... +
p j p
v , v = 0, j = fixat din {1,
2, ..., p}. Dac se pune pe rnd j = 1, 2, ..., p i se ine seama de ortogonalitate, se obine:
1 1 1
v , v = 0,
2 2 2
v , v = 0, ...
p p p
v , v = 0. Pe de alt parte, ipoteza v
j
0 implic
0 v , v
j j
> pentru orice p , 1 j = i deci
1
=
2
= ... =
p
= 0, adic S este liniar independent.
Afirmaia 2 rezult imediat din 1 i din faptul c mulimea S conine n elemente,
numr egal cu dimensiunea lui V.

Pentru studiul spaiilor vectoriale euclidiene se utilizeaz baze ortonormate. Conform
definiiei 1.28, baza B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V este ortonormat dac:

=
= =
. j i dac , 0
, j i dac , 1
e , e
ij j j

Simbolul
ij
se numete simbolul lui Kronecker.

Teorema 1.15. (procedeul de ortonormare Gram-Schmidt) Fie (V, <, >) un spaiu
euclidian i S = {v
1
, , v
p
} V o mulime de vectori liniar independeni.
Exist o mulime ortonormat S = {e
1
, , e
p
} V de vectori astfel nct
[S] = [S]. Dac S formeaz o baz n V, atunci S este o baz ortonormat.
1. SPAII VECTORIALE 23
Demonstraie:
Se folosete inducia dup p. Pentru p = 1 se noteaz f
1
= v
1
(v
1
0, deoarece S este liniar
independent) i
1
1
1
f
f
1
e = (versorul lui v
1
) i atunci [{e
1
}] = [{f
1
}].
Pentru p = 2, fie vectorul f
2
=
1
e
1
+ v
2
0. Se determin
1
impunnd condiia 0 e , f
1 2
=
i atunci se obine
1
=
1 2
e , v . Se noteaz cu
2
2
2
f
f
1
e = . Sistemul {e
1
, e
2
} este ortonormat.
Se presupune c s-au construit k < p vectori ortogonali {f
1
, f
2
, , f
k
}. Dac se
nmulete cu inversul lungimii lor se poate presupune c {e
1
, e
2
, , e
k
} este un sistem
ortonormat construit din vectorii sistemului dat.
Se consider al k+1-lea vector. Fie f
k+1
=
1
e
1
+
2
e
2
+ ... +
k
e
k
+ v
k+1
. Se
observ c sistemul generat de {f
1
, , f
k+1
} coincide cu cel generat de {v
1
, , v
k+1
}. Se
impun condiiile f
k+1
e
1
, f
k+1
e
2
, ..., f
k+1
e
k
i rezult:

1
+
1 1 k
e , v
+
= 0, sau
1
=
1 1 k
e , v
+
,

2
+
2 1 k
e , v
+
= 0,
2
=
2 1 k
e , v
+
,
...................................... ..................................

k
+
k 1 k
e , v
+
= 0,
k
=
k 1 k
e , v
+
.

Se obine:

f
k+1
= v
k+1

=
+

k
1 i
i i 1 k
e e , v , k = 1 p , 1 i f
1
= v
1
.
Se consider apoi:
1 k
1 k
1 k
f
f
1
e
+
+
+
= , k = 0, 1, 2, ..., p-1.
Sistemul S = {e
1
, e
2
, , e
p
} astfel construit este ortonormat i genereaz acelai
subspaiu [S]. n particular, dac S este baz, atunci sistemul S este baz ortonormat.

Definiia 1.29. Dou subspaii vectoriale U, W V se numesc ortogonale (U W) dac
pentru orice x U i pentru orice y W, rezult 0 y , x = (adic orice
vector al lui U este ortogonal pe orice vector al lui W).
Dac n plus, U W = V, atunci W se numete complement ortogonal al
lui U i se noteaz: W = U

.

Observaia 1.16. Dou subspaii ortogonale au n comun doar vectorul 0, sau sunt disjuncte.

Demonstraie:
ntr-adevr, dac x U W rezult x x, deoarece U W implic 0 x , x = , adic
2
x = 0, rezult deci x = 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 24
Definiia 1.30. O aplicaie bijectiv h : U V ntre dou spaii euclidiene (U, g) i (V, g)
se numete izomorfism dac:
1. Oricare ar fi , R i pentru orice x, y U s rezulte h(x + y) =
= h(x) + h(y).
2. Oricare ar fi x, y R se obine g(x, y) = g(h(x), h(y)).

Teorema 1.16. Toate spaiile euclidiene, finit dimensionale sunt izomorfe ntre ele.

Demonstraie:
Se arat c orice spaiu euclidian (V, g), dim V = n este izomorf cu
n
R , nzestrat cu
produsul scalar uzual.
Fie {f
1
, f
2
, , f
n
} o baz ortonormat n V i V f x x
n
1 i
i i
=

=
. Aplicaia h : V
n
R
definit prin: h(x) = (x
1
, x
2
, , x
n
)
n
R este un izomorfism de spaii euclidiene, deoarece
produsul scalar se pstreaz:

) y ( h ), x ( h y x ) f , f ( g y x f y , f x g ) y , x ( g
n
1 i
i i
n
1 j
j i j i
n
1 i
n
1 j
j j
n
1 i
i i
= = =
|
|

\
|
=

= = = = =
,

ntruct baza {f
1
, f
2
, , f
n
} este ortonormat n V, adic g(f
i
, f
j
) =
ij
. Verificarea condiiei 1
din definiia noiunii de izomorfism este imediat.

1. S se arate c mulimea K[X] a polinoamelor n nedeterminata X, cu coeficieni n cmpul
K, are o structur de spaiu vectorial peste cmpul K n raport cu adunarea
polinoamelor i cu nmulirea dintre un element din K i un polinom.
Soluie:
Se consider: f, g, h, K[X],
f = a
0
+ a
1
X + ... + a
m
X
m

g = b
0
+ b
1
X + ... + b
n
X
n

h = c
0
+ c
1
X + ... + c
p
X
p
, cu a
m
, b
n
, c
p
0.
Fr a scdea generalitatea se poate presupune m n p.
Se arat c perechea ( K[X], +) este un grup aditiv comutativ:
f + g = g + f, oricare ar fi f, g K[X],
f + g = (a
0
+ a
1
X + ... + a
m
X
m
) + (b
0
+ b
1
X + ... + b
n
X
n
) =
(1)
(a
0
+ b
0
) + (a
1
+ b
1
)X +
+ (a
2
+ b
2
)X
2
+ ... + (a
m
+ b
m
)X
m
+ b
m+1
X
m+1
+ ... + b
n
X
n
=
(2)
(b
0
+ a
0
) + (b
1
+
+ a
1
)X + (b
2
+ a
2
)X
2
+ ... + (b
m
+ a
m
)X
m
+ b
m+1
X
m+1
+ ... + b
n
X
n
=
(1)
g + f,
p pp p PROBLEME REZOLVATE
1. SPAII VECTORIALE 25
unde
(1)
reprezint definiia adunrii a dou polinoame, iar
(2)
pe K.
Oricare ar fi f, g, h K[X], rezult: (f + g) + h = f + (g + h),
(f + g) + h = [a
0
+ b
0
+ (a
1
+ b
1
)X + ... + (a
m
+ b
m
)X
m
+ b
m+1
X
m+1
+ ... + b
n
X
n
] + (c
0
+
+ c
1
X + ... + c
p
X
p
) =
(1)
[(a
0
+ b
0
) + c
0
] + [(a
1
+ b
1
) + c
1
]X + ... + [(a
m
+ b
m
) +
+ c
m
]X
m
+ (b
m+1
+ c
m+1
)X
m+1
+ ... + (b
n
+ c
n
)X
n
+ c
n+1
X
n+1
+ ... + c
p
X
p
=
(3)
[a
0
+
+ (b
0
+ c
0
)] + [a
1
+ (b
1
+ c
1
)]X + ... + [a
m
+ (b
m
+ c
m
)]X
m
+ (b
m+1
+ c
m+1
)X
m+1
+
+ ... + (b
n
+ c
n
)X
n
+ c
n+1
X
n+1
+ ... + c
p
X
p
=
(1)
f + (g + h).
Prin
(3)
s-a notat proprietatea de asociativitate a adunrii n K.
Elementul neutru este f = 0 iar opusul lui f este (f) K[X].
Aadar perechea ( K[X], +) este un grup abelian.

Se verific i axiomele legii de compoziie externe:
k(f + g) = kf + kg, oricare ar fi k K i pentru orice f, g K[X],
k(f + g) =
(1)
k(a
0
+ b
0
) + k(a
1
+ b
1
)X + ... + k(a
m
+ b
m
)X
m
+ kb
m+1
X
m+1
+ ... + kb
n
X
n
=
=
(5)
[(ka
0
) + (kb
0
)] + [(ka
1
) + (kb
1
)]X + ... + [(ka
m
) + (kb
m
)]X
m
+ (kb
m+1
)X
m+1
+
+ ... + (kb
n
)X
n
=
(1)
kf + kg.
Prin
(4)
s-a notat definiia nmulirii dintre f i scalar, iar prin
(5)
proprieti ale nmulirii n K,
(k + l)f = kf + lf, oricare ar fi k, l K i pentru orice f K[X],
(k + l)f =
(1)
(k + l)a
0
+ (k + l)a
1
X + ... + (k + l)a
m
X
m
=
=
(5)
[(ka
0
) + (la
0
)] + [(ka
1
) + (la
1
)]X + ... + [(ka
m
) + (la
m
)]X
m
=
(1)
kf + lf.
(kl)f = k(lf), oricare ar fi k, l K i pentru orice f K[X],
(kl)f =
(4)
(kl)a
0
+ (kl)a
1
X + ... + (kl)a
m
X
m
=
(5)
k(la
0
) + k(la
1
)X + ... + k(la
m
)X
m
=
=
(1)
k(lf).
1 f =
(4)
(1 a
0
) + (1 a
1
)X + ... + (1 a
m
)X
m
=
(5)
a
0
+ a
1
X + ... + a
m
X
m
= f,
oricare ar fi f K[X].

2. S se arate c mulimea matricilor cu elemente reale de forma:

|
|
|
|
|

\
|

= = R d , c , b , a ,
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M , M A ,

constituie un spaiu vectorial cu patru dimensiuni peste corpul numerelor reale R i s se
determine o baz n acest spaiu.
Soluie:
Se verific axiomele spaiului vectorial.
I. Suma a dou matrici de forma dat este o matrice de aceeai form:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 26
=
|
|
|
|
|

\
|

+
|
|
|
|
|

\
|

= +
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 1
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M M
|
|
|
|
|

\
|

=
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
,

unde s-a notat: a
3
= a
1
+ a
2
, b
3
= b
1
+ b
2
, c
3
= c
1
+ c
2
, d
3
= d
1
+ d
2
.

I.1. Adunarea matricelor fiind asociativ pe orice mulime de matrici este asociativ i pe
mulimea considerat.

I.2. Elementul neutru (matricea nul) este de forma indicat:
|
|
|
|
|

\
|
=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
O .

I.3. Elementul opus lui M este de aceeai form:
|
|
|
|
|

\
|

=
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M .

I.4. Adunarea matricelor fiind comutativ pe orice mulime de matrici, este comutativ
i pe mulimea considerat.

II. Produsul scalarului

R cu matricea M de forma aleas este o matrice de aceeai
form:
|
|
|
|
|

\
|

=
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M , R .

II.1. Oricare ar fi R i pentru orice M
1
, M
2
A rezult: (M
1
+ M
2
) = M
1
+ M
2
.

II.2. Oricare ar fi , R i pentru orice M A rezult: ( + )M = M + M.

II.3. Oricare ar fi , R i pentru orice M A rezult:(M) = ()M.
II.4. Oricare ar fi M A rezult: 1M = M, 1 R .
1. SPAII VECTORIALE 27
Axiomele II.1, II.2, II.3, II.4, sunt verificate deoarece sunt valabile n general.
Rezult c mulimea dat este un spaiu vectorial peste corpul R , al numerelor reale.
Se consider matricile:
|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
A ,
|
|
|
|
|

\
|

=
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
B ,
|
|
|
|
|

\
|

=
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
C ,
|
|
|
|
|

\
|

=
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
D ,
rezult relaia:
dD cC bB aA
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M + + + =
|
|
|
|
|

\
|

= ,
de unde rezult c se obine aA + bB + cC + dD = O dac i numai dac a = b = c = d = 0,
deci matricile A, B, C, D sunt liniar independente.
Aceeai relaie arat c orice matrice M este o combinaie liniar a matricilor A, B, C, D.
Deci matricile A, B, C, D formeaz o baz, adic spaiul vectorial al matricilor M de forma
dat are patru dimensiuni.

3. S se demonstreze c urmtoarea pereche de legi de compoziie nu definete o structur de
spaiu vectorial pe
2
R :

1. Oricare ar fi (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
)
2
R rezult: (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (x
1
+ y
1
, y
2
).
2. Oricare ar fi k R i pentru orice (x
1
, x
2
)
2
R rezult: k(x
1
, x
2
) = (kx
1
, kx
2
).
Soluie:
Se cerceteaz axiomele legii de compoziie interne:
Oricare ar fi (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
)
2
R rezult: (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (y
1
, y
2
) + (x
1
, x
2
),
(x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) =
1
(x
1
+ y
1
, y
2
),
(y
1
, y
2
) + (x
1
, x
2
) =
1
(y
1
+ x
1
, x
2
) de unde (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) (y
1
, y
2
) + (x
1
, x
2
).
Deoarece adunarea nu este comutativ se poate trage concluzia c
2
R mpreun cu cele
dou legi de compoziie nu formeaz structur de spaiu vectorial.

4. n spaiul vectorial
3
R se consider vectorii:

x = (1, 2, 3), y = (2, 3, 1), z = (a+3, a+1, a+2), a R .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 28
S se afle valorile parametrului a pentru care aceti vectori sunt liniar dependeni i s se
scrie relaia de dependen liniar.
Soluie:
Pentru ca vectorii dai s fie liniari dependeni, trebuie s existe scalarii reali
1
,
2
,
3

nu toi nuli astfel nct s aib loc relaia:

1
x +
2
y +
3
z = 0, 0 = (0, 0, 0),
sau

1
(1, 2, 3) +
2
(2, 3, 1) +
3
(a+3, a+1, a+2) = (0, 0, 0).

Se obine sistemul liniar i omogen:

( )
( )
( )

= + + +
= + + +
= + + +
, 0 2 a 3
, 0 1 a 3 2
, 0 3 a 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

care are soluii nebanale dac determinantul su este nul, unde acesta este:
) 6 a ( 3
2 a 1 3
1 a 3 2
3 a 2 1
+ =
+
+
+
.
Deci pentru a = 6 vectorii dai sunt liniar dependeni. Pentru a afla relaia de dependen
liniar se nlocuiete cu a = 6 n sistemul de mai sus:

= +
= +
= +
. 0 4 3
, 0 5 3 2
, 0 3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Se exprim
1
,
2
n funcie de
3
din primele dou ecuaii:

1
=
3
;
2
=
3
;
3
0.
nlocuind i simplificnd cu
3
se obine relaia de dependen liniar:
x + y + z = 0.

Observaia 1.17. Pentru a 6 vectorii dai sunt liniari independeni, deci ei formeaz o
baz n
3
R .

5. S se determine dimensiunile subspaiilor sum i intersecie a subspaiilor generate de
sistemele de vectori:

U = {u
1
= (2, 3, -1), u
2
= (1, 2, 2), u
3
= (1, 1, -3)}
V = {v
1
= (1, 2, 1), v
2
= (1, 1, -1), v
3
= (1, 3, 3)}
n spaiul vectorial
3
R i s se verifice teorema lui Grassmann.
1. SPAII VECTORIALE 29
Soluie:
Vectorii u
1
, u
2
, u
3
sunt liniari dependeni, o baz n [U] poate fi {u
1
, u
2
}, deci:
[U] = {
1
u
1
+
2
u
2
|
1
,
2
R }, dim[U] = 2.
Vectorii v
1
, v
2
, v
3
sunt liniari dependeni i
[V] = {
1
v
1
+
2
v
2
|
1
,
2
R }, dim[V] = 2,
deoarece o baz n [V] poate fi {v
1
, v
2
}.
Subspaiul [U] + [V] este generat de reuniunea sistemelor U i V.
O baz n reuniune este {u
1
, u
2
, v
1
} i deci dim([U] + [V]) = 3, adic [U] + [V] =
3
R .
Subspaiul [U] [V] conine vectorii pentru care

1
u
1
+
2
u
2
=
1
v
1
+
2
v
2
,
2
1
+
2
=
1
+
2
, 3
1
+ 2
2
= 2
1
+
2
,
1
+ 2
2
=
1
-
2
,
sistem cu trei ecuaii cu necunoscutele principale
1
,
2
,
1
, iar
2
= , necunoscut
secundar, se obine
1
= ,
2
= ,
1
= 2.
Rezult astfel:
[U] [V] = {(3, 5, ), R }, iar dim([U] [V]) = 1.
Se verific teorema lui Grassmann:
dim[U] + dim[V] = dim([U] + [V]) + dim([U] [V]).

6. S se arate c n spaiul vectorial al matricelor ( ) K K , , ), (
n
+ M submulimile definite
prin { } A ) ( A
n
= = A
T
K M S (matrice simetrice), A = {A ) (
n
K M /
T
A = A}
(matrice asimetrice) formeaz subspaii vectoriale i ) (
n
K M = S A.
Soluie:
Dac A, B S , atunci:
T
(A + B) =
T
A +
T
B = A + B rezult A + B S i
T
(A) =
T
A = A se obine A S .
Analog pentru A. Dac A ) (
n
K M , atunci matricele:
( ) S + = A A
2
1
B
T
i ( ) A = A A
2
1
C
T

verific A = B + C. n plus S A = {O}, astfel c ) (
n
K M = S A.

7. n spaiul vectorial
3
R se consider urmtoarele sisteme de vectori:

B = {e
1
= (1, 1, 0), e
2
= (1, 0, 0), e
3
= (1, 2, 3)}
B = {e
1
= (1, 3, 3), e
2
= (2, 2, 3), e
3
= (6, 7, 9)}.

1. S se arate c B i B sunt baze i s se gseasc matricea de trecere de la B la B .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 30
2. S se gseasc expresia vectorului x = 2e
1
+ 5e
2
+ 7e
3
n baza B .
Soluie:
1. Vectorii din B (respectiv B ) sunt liniari independeni i fiind n numr de trei formeaz
o baz.
Pentru a determina matricea de trecere se descompune e
1
dup B , i anume

e
1
= s
11
e
1
+ s
21
e
2
+ s
31
e
3
,
sau

=
= +
= + +
, 3 s 3
, 3 s 2 s
, 1 s s s
31
31 11
31 21 11
de unde

=
=
=
. 1 s
, 1 s
, 1 s
31
21
11

Analog:

e
2
= s
12
e
1
+ s
22
e
2
+ s
32
e
3
de unde s
12
= 0, s
22
= 1, s
32
= 1
e
3
= s
13
e
1
+ s
23
e
2
+ s
33
e
3
de unde s
13
=1, s
23
= 2, s
33
= 3.

Astfel c matricea de trecere este:
|
|
|

\
|
=
3 1 1
2 1 1
1 0 1
S .

2. Dac X =
T
(2 5 7) (matrice coloan), atunci matricea coloan X coninnd componentele
vectorului x n baza B se obine din ecuaia matriceal X = SX. Se calculeaz:
|
|
|

\
|

1 1 2
3 2 5
1 1 1
S
1
,
i deci
X = S
1
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|

=
2
1
0
7
5
2
1 1 2
3 2 5
1 1 1
' X .

Astfel c x = 0e
1
+ 1e
2
+ 2e
3
, n baza B .

8. Fie V un spaiu vectorial real sau complex. S se arate c aplicaia < , > : V V K,
este produs scalar, unde:

V = (
] b , a [
C , R ), K = R , <f, g> =

b
a
dx ) x ( g ) x ( f .
1. SPAII VECTORIALE 31
Soluie:
ntruct spaiul este
] b , a [
C , continuitatea funciilor asigur existena integralelor.
Folosind proprietile nmulirii i adunrii numerelor reale, proprietile integralelor
definite, precum i proprietile operaiilor cu funcii, se obine:

Oricare ar fi f, g
] b , a [
C rezult: <f, g> =

b
a
dx ) x ( g ) x ( f =

b
a
dx ) x ( f ) x ( g = <g, f>.
Oricare ar fi k R i pentru orice f, g
] b , a [
C rezult: <kf, g> =

b
a
dx ) x ( g ) x )( kf ( =
=

b
a
dx ) x ( g ) x ( kf = k

b
a
dx ) x ( g ) x ( f = k<f, g>.
Oricare ar fi f, g, h
] b , a [
C rezult:
<f, g+h> =

+
b
a
dx )] x )( h g [( ) x ( f =

+
b
a
dx )] x ( h ) x ( g [ ) x ( f =
=

+
b
a
dx )] x ( h ) x ( f ) x ( g ) x ( f [ =

b
a
dx ) x ( g ) x ( f +

b
a
dx ) x ( h ) x ( f =
= <f, g> + <f, h>.
Fie f
] b , a [
C , f 0. Atunci exist cel puin un x
0
[a, b] pentru care f(x
0
) 0 rezult c
f
2
(x
0
) > 0. Cum i f
2

] b , a [
C n conformitate cu o proprietate a funciilor continue, exist
un interval deschis I, x
0
I [a, b] aa nct f
2
(x) > 0, pentru orice x I.
Fie [c, d] I cu c < d i 0 < m = inf f
2
(x) = f
2
(x
1
). Atunci:

0 < m(d c )

d
c
2
dx ) x ( f

b
a
2
dx ) x ( f = <f, f>.

Se obine <f, f> = 0 dac i numai dac f = 0.

Deci aplicaia definit este un produs scalar.

9. S se completeze sistemul de vectori de mai jos pn la o baz ortonormat n
3
R :

f
1
=
|

\
|

3
2
,
15
2
,
15
11
, f
2
=
|

\
|

3
1
,
15
14
,
15
2
.
Soluie:
Deoarece vectorii f
1
i f
2
sunt ortogonali trebuie determinat un vector x = (a, b, c)
ortogonal i pe f
1
i f
2
, iar x 0. Din <x, f
1
> = 0 i <x, f
2
> = 0 rezult sistemul:

= + +
= +
, 0 c 5 b 14 a 2
, 0 c 10 b 2 a 11
de unde se obine
|

\
|
= 1 ,
2
1
, 1 x ,
(sau orice vector de tipul k x, cu k R {0}). Deci baza ortogonal este mulimea
{f
1
, f
2
, x} iar baza ortonormat se obine nmulind fiecare vector prin inversul normei lui.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 32
10. S se ortonormeze folosind procedeul Gram-Schmidt urmtorul sistem de vectori din spaiul
euclidian (
3
R , < , >), cu produsul scalar uzual:

{v
1
= (2, 1, 2), v
2
= (1, 2, -2), v
3
= (2, -2, 1)}.

Soluie:
Din relaiile:
1
1
1
v
v
1
e = i
1 k
1 k
1 k
f
f
1
e
+
+
+
= , k {0, 1, 2},
unde
, v v f
k
1 i
1 k 1 k 1 k
=
+ + +
< = e
i
> e
i
, k {1, 2} i f
1
= v
1
,
se obine:
( ) 2 , 1 , 2
3
1
e
1
= , f
2
= v
2
<v
2
, e
1
> e
1
= v
2
,
de unde:
( ) 2 , 2 , 1
3
1
e
2
= ,
f
3
= v
3
<v
3
, e
1
> e
1
<v
3
, e
2
> e
2
= v
3
, deci ( ) 1 , 2 , 2
3
1
e
3
= .

1. S se arate c mulimea irurilor convergente de numere reale formeaz un spaiu
vectorial peste R n raport cu adunarea i nmulirea cu un numr real.

2. Fie f : [a, b] R . Care dintre mulimile de mai jos formeaz o structur de spaiu
vectorial real n raport cu operaiile obinuite de adunare a funciilor i de nmulire cu
numere reale?
a) Mulimea funciilor mrginite pe [a, b].
b) Mulimea funciilor nenegative pe [a, b].
c) Mulimea funciilor cu proprietatea c f(a) = 0.
d) Mulimea funciilor cu proprietatea c f(a) = 1.
e) Mulimea funciilor monoton cresctoare pe [a, b].
f) Mulimea funciilor monotone pe [a, b].

3. Fie ) (
n
R M ( ) (
n n
R

## M ) spaiul matricelor ptratice de ordinul n. S se arate c submulimile

de mai jos sunt subspaii vectoriale ale spaiului ) (
n
R M i s se determine dimensiunea lor:
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
1. SPAII VECTORIALE 33
a) Mulimea matricelor cu prima linie nul.
b) Mulimea matricelor diagonale.
c) Mulimea matricelor superior triunghiulare.

4. Fie R [X] spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X i cu coeficieni reali. S
se precizeze care dintre submulimile de mai jos sunt subspaii vectoriale:
a) [ ] { } n p grad [X] p X
n
= R R .
b) [ ] { } n p grad X p > R .
c) [ ] { } (X) p X) p( X p = R .
d) [ ] { } (X) p X) p( X p = R .

5. S se stabileasc care din urmtoarele mulimi de vectori sunt liniar dependente:
a) S
1
= {x
1
= (3, 1, 5), x
2
= (6, 2, 15)}.
b) S
2
= {x
1
= (1, 2, 3), x
2
= (2, 5, 7), x
3
= (3, 7, 10)}.
c) S
3
= {x
1
= (5, 3, 2, 1, 10), x
2
= (1, 8, 1, 4, 7), x
3
= (2, 1, 9, 3, 6),
x
4
= (1, 3, 5, 9, 11)}.

6. Fie

+ =
|
|
|

\
|
= = R u , z , y , x ; z y x ,
0 z u
0 0 y
x 0 0
A A A .
S se arate c:
a) Mulimea A este un subspaiu vectorial al lui ) (
3
r M .
b) Matricele U
1
, U
2
, U
3
constituie o baz a subspaiului A, unde

|
|
|

\
|

=
0 1 1
0 0 2
3 0 0
U
1
,
|
|
|

\
|
=
0 0 3
0 0 1
1 0 0
U
2
,
|
|
|

\
|

=
0 0 3
0 0 1
1 0 0
U
3
.

7. Fie ] X [
n
r spaiul vectorial real al polinoamelor de grad n i fie
1
P mulimea polinoamelor
pare (p(X) = p(X)) i
2
P mulimea polinoamelor impare (p(X) = p(X)). Se cere:
a) S se arate c
1
P i
2
P sunt subspaii vectoriale ale lui ] X [
n
r .
b) S se arate c ] X [
n
r =
1
P
2
P .

8. S se studieze care dintre urmtoarele submulimi din spaiul aritmetic
n
R formeaz
subspaii vectoriale. S se precizeze dimensiunea acestora n caz afirmativ.
a) S
1
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
1
+ + x
n
= 0}, (n > 1).
b) S
2
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
1
+ + x
n
= 1}, (n > 1).
c) S
3
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
1
= x
n
}, (n > 1).
d) S
4
= {x = (x
1
, ..., x
n
)
n
R | x
n
= 0}, (n > 1).
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 34
9. a) Fie [U] subspaiul generat de sistemul de vectori U = {(1, 1, 0), (1, 2, 3), (5, 2, 1)} i
[V] subspaiul generat de sistemul de vectori V = {(1, 1, 2), (1, 3, 0), (2, 0, 3)},
[U], [V]
3
R . S se calculeze dim [U], dim [V], dim ([U] + [V]).
b) S se determine cte o baz i dimensiunea subspaiilor [U] [V] i [U] + [V] tiind c
[U] este generat de sistemul de vectori U = {(1, 2, 1, 2), (3, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1)},
iar [V] este subspaiul generat de V = {(2, 5, 6, 5), (1, 2, 7, 3)}.
c) S se verifice teorema lui Grassmann pentru cazul n care [U] este generat de mulimea
U = {(1, 2, 3), (1, 1, 2), (0, 3, 5)}, [V] de mulimea V = {(1, 1, 1), (1, 1, 1)}.

10. S se arate c mulimile de polinoame B = {1, 1+X, 1+X
2
, 1+X
3
} i respectiv
B = {1 + X
2
, X + X
2
, 2 X
2
, X
2
+ X
3
} sunt baze n R
3
[X]. S se gseasc expresiile
lui p = X
3
X
2
X + 1 n bazele B i B utiliznd matricele de trecere de la baza
canonic B la B i B .

11. S se gseasc matricea de trecere de la baza:

B =

|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
=
0 1 0
1 0 0
0 0 0
E ,
0 0 1
0 0 0
1 0 0
E ,
0 0 0
0 0 1
0 1 0
E
3 2 1

la baza:
B ' =

|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
0 1 1
1 0 0
1 0 0
E ,
0 1 0
1 0 1
0 1 0
E ,
0 0 1
0 0 1
1 1 0
' E
3 2 1

din spaiul matricelor antisimetrice de ordin trei. S se determine descompunerea matricei
|
|
|

\
|

=
0 3 2
3 0 1
2 1 0
A

dup baza B '.

12. n spaiul
0
] e , 1 [
C al funciilor continue pe intervalul [1, e] s se arate c = g , f

=
e
1
dx ) x ( g ) x ( f ) x (ln este un produs scalar. S se calculeze apoi norma funciei
( ) x x f = i s se determine o funcie g(x) = ax + b ortogonal funciei constante 1.

13. S se studieze dac submulimea S
2
M ( R ) este ortogonal n raport cu produsul
scalar:

= =
j , i
ij ij
T
b a ) B A ( trace B , A , oricare ar fi A, B
2
M ( R ), unde:
)
`

|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
|
|

\
|

=
|
|

\
|
= =
4 2
2 1
A ,
0 3
2 0
A ,
1 0
0 1
A ,
1 0
0 1
A S
4 3 2 1
.
1. SPAII VECTORIALE 35
14. n R
6
cu produsul scalar uzual se consider subspaiul S al soluiilor sistemului liniar
omogen:

x
1
x
4
+ x
6
= 0; x
1
x
3
+ x
5
= 0; x
1
x
2
+ x
5
x
6
= 0;
x
2
x
3
+ x
6
= 0; x
1
x
4
+ x
5
= 0.

S se afle complementul ortogonal S

i s se verifice c S S

= R
6
.

15. S se ortornormeze sistemele de vectori din
n
R , n = 3 respectiv n = 4 cu produsul scalar
uzual:

a) S
1
= {v
1
= (1, 2, 2), v
2
= (1, 0, 1), v
3
= (5, 3, 7)};
b) S
2
= {v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (3, 3, 1, 1), v
3
= (2, 0, 6, 8)}.

16. S se ortonormeze sistemul de funcii S = {1, sin x, cos x, sin 2x} n
0
] , 0 [
C cu produsul
scalar

=
0
dx ) x ( g ) x ( f g , f .

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic,
geometrie diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din
Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic
i diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i
geometrie analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti,
1996.
12. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
p pp p BIBLIOGRAFIE

2 22 2 2 22 2. .. . . .. . T TT T T TT TR RR R R RR RA AA A A AA AN NN N N NN NS SS S S SS SF FF F F FF FO OO O O OO OR RR R R RR RM MM M M MM M R RR R R RR RI II I I II I L LL L L LL LI II I I II IN NN N N NN NI II I I II IA AA A A AA AR RR R R RR RE EE E E EE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
2.1. Noiunea de transformare liniar
2.2. Transformri liniare pe spaii vectoriale finit dimensionale
2.3. Transformri liniare pe spaii vectoriale unitare (euclidiene)
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunile de transformare liniar, transformare p-liniar,
endomorfism, monomorfism, epimorfism, izomorfism.
S determine matricea asociat unei transformri liniare n raport cu o pereche de baze
considerate, precum i transformarea liniar corespunztoare acesteia, n anumite ipoteze.
S-i nsueasc noiunile de adjunct, respectiv transpus a unei transformri liniare, pe
cele de endomorfism hermitian, respectiv simetric i antihermitian, respectiv antisimetric,
precum i pe cele de operator unitar, respectiv ortogonal, translaie i izometrie.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol, alturi de noiunea fundamental de spaiu vectorial se
studiaz o clas particular de aplicaii ntre dou spaii vectoriale i anume, acelea care
conserv operaiile ce definesc structurile acestor spaii vectoriale. Astfel, sunt prezentate i
exemplificate noiunile de transformare liniar, de monomorfism, epimorfism culminnd cu cea
de izomorfism, ceea ce permite prezentarea unei serii de rezultate ce in de esena structurii
algebrice de spaiu vectorial.
Sunt studiate de asemenea transformrile liniare pe spaii vectoriale finit dimensionale, precum
i transformrile liniare pe spaii vectoriale unitare sau euclidiene. Aceast ultim clas
particular de transformri liniare este introdus cu ajutorul produsului scalar, ce definete
structura euclidian a unui spaiu vectorial.
2. TRANSFORMRI LINIARE 37

2 2. .1 1. . N No o i iu un ne ea a d de e t tr ra an ns sf fo or rm ma ar re e l li in ni ia ar r

Definiia 2.1. Fie V
1
i V
2
dou - K spaii vectoriale. Se numete transformare liniar
(operator liniar) de la V
1
la V
2
orice aplicaie T : V
1
V
2
cu proprietile:
1. Oricare ar fi x, y V
1
, s rezulte T(x + y) = T(x) + T(y), (proprietatea de
2. Pentru orice K i oricare ar fi x V
1
, s rezulte T( x) = T(x),
(proprietatea de omogenitate).
Condiiile 1 i 2 sunt echivalente cu condiia:
3. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V
1
, f( x + y) = f(x) +
+ f(y).

Observaia 2.1. Operaiile din spaiile vectoriale V
1
i V
2
au fost notate la fel, subnelegndu-se
n care din cele dou spaii acioneaz.

Observaia 2.2. Pentru definiia 2.1, n algebra liniar se folosete mai des noiunea de
operator liniar, aceea de transformare liniar fiind folosit n cazul spaiilor
finit dimensionale, caz asupra cruia se va insista mai mult.
Dac n particular V
2
= K atunci transformarea liniar T se numete form
liniar pe V
1
.

Exemplul 2.1.
Fie K[X]-spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X cu coeficieni din
corpul comutativ K. Aplicaia de derivare D : K[X] K[X] este o transformare liniar,
numit operator de derivare.

Exemplul 2.2.
Fie V un - K spaiu vectorial i U V un subspaiu vectorial al lui V. Aplicaia i : U V,
i(x) = x, pentru orice x U este evident o transformare liniar, numit aplicaia de
incluziune.

Exemplul 2.3.
Fie
0
] b , a [
C -spaiul vectorial al funciilor reale, continue pe [a, b]. Aplicaia T :
0
] b , a [
C R ,

=
b
a
dx ) x ( f ) f ( T , oricare ar fi f
0
] b , a [
C , este o transformare liniar.

Se noteaz: Hom
K
(V
1
, V
2
) = {T : V
1
V
2
| T - transformare liniar} sau L LL L
K KK K
(V
1
, V
2
)
i se citete: mulimea transformrilor liniare de la V
1
la V
2
. n cazul cnd V
1
= V
2
= V,
transformarea liniar T : V V se numete endomorfism i L LL L
K KK K
(V) este mulimea
endomorfismelor pe V.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 38
Definiia 2.2. Se numete transformare p-liniar de la V
1
n V
2
, o aplicaie
T :
2 1 1 1
V
'-ori p' " de
V ... V V
4 4 3 4 4 2 1
liniar n fiecare argument.
n cazul p = 1 se obine definiia 2.1.

n continuare se va discuta numai cazul transformrilor liniare.

Propoziia 2.1. Mulimea L
K
(V
1
, V
2
) are o structur natural de - K spaiu vectorial.

Demonstraie:
Adunarea i nmulirea cu scalari pe L
K
(V
1
, V
2
) se definesc astfel:
Oricare ar fi T
1
, T
2
L
K
(V
1
, V
2
), T
1
+ T
2
: V
1
V
2
, (T
1
+ T
2
) (x) = T
1
(x) + T
2
(x),
pentru orice x V
1
. Oricare ar fi K i pentru orice T L
K
(V
1
, V
2
), T : V
1
V
2
,
( T) (x) = T(x), pentru orice x V
1
.
Se verific cu uurin c cele dou aplicaii astfel definite sunt transformri liniare i
c n plus, L
K
(V
1
, V
2
) mpreun cu adunarea i nmulirea cu scalari definite mai sus are o
structur de K-spaiu vectorial.

Definiia 2.3. 1. T L
K
(V
1
, V
2
) injectiv, se numete monomorfism.
2. T L
K
(V
1
, V
2
) surjectiv, se numete epimorfism.
3. T L
K
(V
1
, V
2
) monomorfism i epimorfism (adic o transformare liniar
i bijectiv) se numete izomorfism de spaii vectoriale. Spaiile
vectoriale V
1
i V
2
n acest caz se numesc spaii vectoriale izomorfe.
4. T L
K
(V) bijectiv, se numete automorfism.

Propoziia 2.2. 1. Dac T : V
1
V
2
este un izomorfism, atunci T
1
: V
2
V
1
este de asemenea
izomorfism.
2. Dac T
1
: V
1
V
2
i T
2
: V
2
V
3
sunt izomorfisme, atunci T
2
o T
1
: V
1
V
3

este tot izomorfism (T
2
o T
1
: V
1
V
3
, (T
2
o T
1
)(x) = T
2
(T
1
(x)), pentru
orice x V
1
i se numete compunerea transformrilor liniare T
1
i T
2
).

Demonstraie:
1. Cum T este bijectiv i T
1
: V
2
V
1
este tot bijectiv. n plus, T
1
este o
transformare liniar. ntr-adevr trebuie verificat condiia: oricare ar fi , K i pentru
orice u, v V
2
rezult T
1
(u + v) = T
1
(u) + T
1
(v). Fie relaia:

(2.1) T(T
1
(u + v)) = T(T
1
(u) + T
1
(v)).

De aici, innd cont c T o T
1
este aplicaia identic i de faptul c T este transformare
liniar, se obine:

(T o T
1
) (u + v) = (T o T
1
) (u) + (T o T
1
) (v) sau v u v u + = + ,

egalitate adevrat, deci relaia (2.1) este demonstrat.
2. TRANSFORMRI LINIARE 39
Cum T este injectiv, din (2.1) rezult T
1
(u + v) = T
1
(u) + T
1
1
este
aplicaie liniar. n concluzie T
1
este izomorfism.
2. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V
1
se obine:

(T
2
o T
1
) (x + y) = T
2
(T
1
(x + y)) =
liniar T
1
T
2
(T
1
(x) + T
1
(y)) =
liniar T
2

=
liniar T
2
T
2
(T
1
(x)) + T
2
(T
1
(y)) = (T
2
o T
1
) (x) + (T
2
o T
1
) (y),
i deci T
2
o T
1
este liniar. n plus, compunerea a dou bijecii este tot o bijecie. Deci T
2
o T
1

este izomorfism.

Teorema 2.1. n raport cu operaiile de adunare i compunere a transformrilor liniare,
mulimea L
K
(V) are o structur de inel.

Demonstraie:
L
K
(V) este grup abelian fa de adunare (propoziia 2.1). Compunerea T
2
o

T
1
L
K
(V)
(propoziia 2.2) i elementul unitate este I, aplicaia identic I(v) = v, pe V. Compunerea nu
este comutativ, dar este asociativ.

Observaia 2.3. Mulimea izomorfismelor din L
K
(V) are o structur de grup fa de
compunerea transformrilor.

Teorema 2.2. Dac T : V
1
V
2
este o transformare liniar, atunci:
1. T(0) = 0.
2. T(x) = T(x), oricare ar fi x V
1
.
3. Dac V
1
este un subspaiu al lui V
1
, atunci:

{ } v ) x ( T , ' V x exist V v ) ' V ( T
1 2 1
= =

este subspaiu n V
2
.
4. Dac V
2
este un subspaiu n V
2
, atunci imaginea invers:

{ }
2 1 2
1
' V ) x ( T V x ) ' V ( T =

este subspaiu n V
1
.

Demonstraie:
1. T(0) = T(0 x) = 0 T(x) = 0.
2. T(x) = T(1 x) = 1 T(x) = T(x), oricare ar fi x V
1
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 40
3. Fie v
1
, v
2
T(V
1
), atunci exist x
1
, x
2
V
1
astfel nct:

T(x
1
) = v
1
, T(x
2
) = v
2
.

Rezult c pentru orice , K se obine:
v
1
+ v
2
= T(x
1
) + T(x
2
) =
liniar T
T(x
1
+ x
2
) T(V
1
),
deoarece V
1
este subspaiu n V
1
, deci T(V
1
) este subspaiu n V
2
.
4. Fie x
1
, x
2
T
1
(V
2
), atunci exist v
1
, v
2
V
2
, astfel nct:

T(x
1
) = v
1
, T(x
2
) = v
2
.

Rezult c pentru orice , K, se obine:

T(x
1
+ x
2
) =
liniar T
T(x
1
) + T(x
2
) = v
1
+ v
2
V
2
,
deoarece V
2
este subspaiu n V
2
.
Rezult c x
1
+ x
2
T
1
(V
2
) i deci T
1
(V
2
) este subspaiu n V
1
.

Consecina 2.1. 1. T(V
1
) este un subspaiu n V
2
, notat: Im T.
2. T
1
(0) este un subspaiu n V
1
, notat: Ker T.
3. T
1
(V
2
) este un subspaiu n V
1
.

Definiia 2.4. Subspaiile Im T, Ker T, T
1
(V
2
) se numesc subspaiu imagine, nucleu i
respectiv contraimagine.

Definiia 2.5. dim (Im T) se numete rangul lui T i se noteaz: rang T. dim(Ker T) se
numete defectul lui T i se noteaz: def T.

Propoziia 2.3. Fie T : V
1
V
2
o transformare liniar. Atunci:
1. T este injectiv, dac i numai dac Ker T = {0}.
2. T este surjectiv, dac i numai dac Im T = V
2
.

Demonstraie:
Rezult direct din definiia injectivitii i surjectivitii unei transformri liniare.

Propoziia 2.4. Dac T : V
1
V
2
este o transformare liniar injectiv i {x
1
, x
2
, , x
n
} V
1

este o mulime liniar independent de vectori din V
1
, atunci {T(x
1
), T(x
2
), ,
T(x
n
)} este o mulime liniar independent de vectori din V
2
.

2. TRANSFORMRI LINIARE 41
Demonstraie:
Se consider combinaia liniar nul:
1
T(x
1
) +
2
T(x
2
) + +
n
T(x
n
) = 0. Deoarece
T - liniar, rezult c: T(
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
) = 0 i din T - injectiv se obine Ker T = {0},
1
x
1
+
2
x
2
+ ... +
n
x
n
= 0 i cum {x
1
, x
2
, , x
n
} este o mulime liniar independent,
rezult
1
=
2
= ... =
n
= 0, adic liniara independen a vectorilor T(x
1
), ..., T(x
n
).

Teorema 2.3. Fie V i W dou K-spaii vectoriale. Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz a lui
V, iar f
1
, f
2
, , f
n
, n - vectori arbitrari din W.
1. Exist o transformare liniar unic T : V W care satisface T(e
i
) = f
i
,
n , 1 i = .
2. Dac f
1
, f
2
, , f
n
sunt liniar independeni, atunci transformarea liniar T
determinat de condiiile T(e
i
) = f
i
, n , 1 i = este injectiv.

Demonstraie:
1. Fie x V, adic . e x x
n
1 i
i i
=
= Corespondena: x T(x) =

n
1 i
i i
f x definete o
funcie T : V W, cu proprietatea: T(e
i
) = f
i
, n , 1 i = . Se demonstreaz c T este o
transformare liniar. Pentru aceasta se observ c dac y V, , e y y
n
1 i
i i
=
= atunci x + y =
, V e ) y x (
n
1 i
i i i
+ =

=
oricare ar fi , K i = + = +

=
n
1 i
i i i
f ) y x ( ) y x ( T
) y ( T ) x ( T f y f x
n
1 i
i i
n
1 i
i i
+ = + =

= =
.
Unicitatea lui T se demonstreaz prin reducere la absurd.
2. Fie , e x x
n
1 i
i i
=
=

=
=
n
1 i
i i
e y y doi vectori oarecare din V. Ipotezele T(e
i
) = f
i
,
n , 1 i = , T(x) = T(y) implic 0 f ) y x (
n
1 i
i i i
=

=
. Aceasta mpreun cu liniar independena
vectorilor f
1
, f
2
, , f
n
conduce la x
i
= y
i
, pentru orice n , 1 i = , adic x = y.

Teorema 2.4. Fie T L
K
(V) o transformare liniar n spaiul vectorial V, dim V = n.
Atunci are loc:

dim V = rang T + def T.

Demonstraie:
Fie p = def T = dim Ker T. Dac p = 0, teorema este evident. Dac p 1, fie B = {e
1
,
, e
p
, e
p+1
, , e
n
} baz n V, astfel ca {e
1
, e
2
, , e
p
} s fie baz n Ker T (se poate lua
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 42
avnd n vedere teorema completrii). Pentru orice y lm T, exist x V astfel nct T(x) = y.
Fie, , e x x
n
1 i
i i
=
= atunci y = T(x) =

n
1 i
i i
) e ( T x = x
p+1
T(e
p+1
) + ... + x
n
T(e
n
), deci
T(e
p+1
), ..., T(e
n
) genereaz Im T.
Dar, T(e
p+1
), ..., T(e
n
) sunt i liniar independeni deoarece, din:
p+1
T(e
p+1
) + ... +
n
T(e
n
) =
= 0, rezult T(
p+1
e
p+1
+

...

+
n
e
n
) = 0, deci
p+1
e
p+1
+ ... +
n
e
n
= 0 i se obine
p+1
= ... =
=
n
p+1
), ..., T(e
n
)} este o baz n Im T. Astfel c rang T = dim(Im T) = n p.

2 2. .2 2. . T Tr ra an ns sf fo or rm m r ri i l li in ni ia ar re e p pe e s sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e f fi in ni it t d di im me en ns si io on na al le e

Fie V i W dou - K spaii vectoriale, dim V = n, dim W = m i T : V W o
transformare liniar.

Teorema 2.5. Dac B = {e
1
, e
2
, , e
n
} este o baz a lui V, iar B = {f
1
, f
2
, , f
m
} este
o baz a lui W, atunci exist o matrice i numai una A = (a
ij
) de tipul m n
astfel nct

=
=
m
1 i
i ij j
f a ) e ( T . n plus, dac

=
=
n
1 j
j j
e x x are imaginea
, f y ) x ( T
m
1 i
i i
=
= atunci

=
=
n
1 j
j ij i
x a y , m , 1 i = .

Demonstraie:
Teorema 2.3 arat c T este unic determinat de valorile T(e
j
) W. Pe de alt parte
fiecrui vector T(e
j
), j = fixat, i se ataeaz coordonatele sale (a
1j
, a
2j
, , a
mj
) n raport cu baza
B . Deci

=
=
m
1 i
i ij j
f a ) e ( T , n , 1 j = , matricea A = (a
ij
) ale crei coloane au drept elemente
coordonatele vectorilor T(e
1
), T(e
2
), ..., T(e
n
) n raport cu baza B fiind unic determinat.
Fie V e x x
n
1 j
j j
=

=
. Rezult:

=
=
n
1 j
j j
) e ( T x ) x ( T =

= =

n
1 j
m
1 i
i ij j
f a x =
i
m
1 i
n
1 j
j ij
f x a

= =
.
innd cont de

=
=
m
1 i
i i
f y ) x ( T , se obine

=
=
n
1 j
j ij i
x a y , m , 1 i = .

Dac se noteaz:

=
n
2
1
x
...
x
x
X ,

=
m
2
1
y
...
y
y
Y se obine scrierea matriceal: Y = AX a lui T.
2. TRANSFORMRI LINIARE 43
Definiia 2.6. A, se numete matricea asociat transformrii liniare T n raport cu perechea
de baze considerate.

Observaia 2.4. Fie L
K
(V
1
, V
2
), dim V
1
= n, dim V
2
= m i ) (
n m
K

M . Funcia f : L
K
(V
1
,
V
2
) ) (
n m
K

## M definit prin T A (n raport cu baze fixate n V

1

respectiv V
2
) este un izomorfism de spaii vectoriale. De aceea, spaiul
vectorial L
K
(V
1
, V
2
) are dimensiunea m n.
Izomorfismul f are proprietile:
1. m(T
1
T
2
) = m(T
1
) m(T
2
), dac T
1
T
2
are sens, unde m(T) este matricea
transformrii liniare T.
2. T : V V, dim V = n este inversabil dac i numai dac m(T) este
inversabil i m(T
1
) = (m(T))
1
.

n continuare se consider cazul particular al transformrilor liniare T L
K
(V),
dim V = n.
Intereseaz n ce mod se schimb matricea A a transformrii liniare T la schimbri de
baz n V.

Teorema 2.6. Dac A = (a
ij
) i A = (a
ij
) sunt matricele transformrii liniare T n bazele
B respectiv B i S este matricea trecerii de la baza B la B n V, atunci:
A = S
1
A S.

Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} baze n V. Se noteaz cu S matricea
de trecere de la baza B la B n V. Se tie c: B = S
T
B. Fie Y = A X scrierea
matriceal a lui T n baza B i Y = A X scrierea matriceal a lui T n baza B .
Schimbarea de baz n V conduce la: X = S X i Y = S Y care nlocuite n Y = A X
implic S Y = (A S) X sau Y = (S
1
A S) X i dac se compar cu Y = A X
se obine pe baza unicitii matricei A : A = S
1
A S.

Consecina 2.2. Rangul matricei asociate unei transformri liniare T ntr-o baz n V este
invariant la schimbri de baze.

Definiia 2.7. Matricele A, B ) (
n n
K

## M se numesc asemenea dac exist o matrice

nesingular S ) (
n n
K

M , astfel nct B = S
1
A S.

Observaia 2.5. 1. Asemnarea matricelor este o relaie de echivalen pe spaiul vectorial
) (
n n
K

## M . Fiecare clas de echivalen corespunde unui endomorfism T

al lui V i conine toate matricele asociate endomorfismului T relativ la
bazele spaiului vectorial V.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 44
2. Matricele asemenea au urmtoarele proprieti:
Deoarece S este nesingular, matricele B = S
1
A S i A au acelai
rang; acest numr se mai numete rangul endomorfismului T i este
asociat clasei de asemnare a matricei A.
Deoarece: det B = det(S
1
) det(A) det(S) = det(A), toate matricele
unei clase de echivalen au acelai determinant. Astfel, se poate
defini determinantul unui endomorfism al spaiului V, ca fiind
determinantul matricei asociate endomorfismului relativ la o baz dat.

2 2. .3 3. . T Tr ra an ns sf fo or rm m r ri i l li in ni ia ar re e p pe e s sp pa a i ii i v ve ec ct to or ri ia al le e u un ni it ta ar re e ( (e eu uc cl li id di ie en ne e) )

Definiia 2.8. Fie V, W dou spaii vectoriale unitare (n particular euclidiene) cu
produsul scalar, care s-a notat la fel: < , > i fie T L
K
(V, W).
1. Transformarea liniar T
*
: W V definit prin relaia:

y ), x ( T ) y ( T , x
*
= , oricare ar fi x W i pentru orice y V

se numete adjuncta (respectiv: transpusa) transformrii liniare T.
2. Un endomorfism T L
K
(V) se numete hermitian (respectiv:
simetric) dac T
*
= T.
3. Un endomorfism T L
K
(V) se numete antihermitian (respectiv:
antisimetric) dac T = T
*
.

Teorema 2.7. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial unitar, dim V = n. Endomorfismul T L
K
(V)
este hermitian dac i numai dac produsul scalar ) x ( T , x este real oricare
ar fi x V.

Demonstraie:
Dac T = T
*
, atunci x ), x ( T ) x ( T , x = ) x ( T , x = (bara nseamn conjugatul
complex), deci ) x ( T , x este real pentru orice x V.
Reciproc, dac ) x ( T , x este real, atunci ) x ( T , x ) x ( T , x = x ), x ( T
*
= =
) x ( T , x
*
= . Aadar, 0 ) x )( T T ( , x
*
= , oricare ar fi x V i deci T = T
*
.

Teorema 2.8. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial unitar, dim V = n, T L
K
(V) i T
*
L
K
(V)
Dac matricea lui T ntr-o baz ortonormat B este A, atunci matricea lui
T
*
n baza B este A
*
= A
T
, matricea adjunct a lui A (elementele lui A
*
se
obin prin transpunerea conjugatelor complexe ale elementelor din A).
2. TRANSFORMRI LINIARE 45
Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i

=
=
n
1 i
i ij j
e a ) e ( T , n , 1 j = , A = (a
ij
). Se definete T
*
: V V
astfel:

=
=
n
1 j
j ij i
*
e a ) e ( T . Se obine:

= y ), x ( T =

= = =
n
1 i
n
1 k
k k
n
1 j
j ji i
e y , e a x =

= = =
k j
n
1 i
n
1 j
n
1 k
k ji i
e , e y a x
=

= =

n
1 i
n
1 j
j ji i
y a x (deoarece
jk k j
e , e = , baza fiind ortonormat).

Pe de alt parte,

= ) y ( T , x
*
=

= = =
n
1 j
n
1 k
k jk j
n
1 i
i i
e a y , e x =

= = =
k i
n
1 i
n
1 k
n
1 j
jk j i
e , e a y x
=

= =

n
1 i
n
1 j
ji j i
a y x (deoarece
ik k i
e , e = ).

Se obine deci: ) y ( T , x y ), x ( T
*
= i deci T
*

Teorema 2.9. Fie (V,<,>) un spaiu vectorial unitar. Fie
*
1
T ,
*
2
liniare T
1
, T
2
. Atunci:
1. (T
1
+ T
2
)
*
=
*
1
T +
*
2
T .
2. (T
1
o T
2
)
*
=
*
2
T o
*
1
T .
3. (T
*
)
*
= T.
4. (T)
*
= T
*
, pentru orice K.
5. (1
V
)
*
= 1
V
, (0)
*
= 0.

Demonstraie:
1. Pentru orice x, y V se obine: + = + = + y ), x ( T y ), x )( T T ( ) y ( ) T T ( , x
1 2 1
*
2 1

) y )( T T ( , x ) y ( T , x ) y ( T , x y ), x ( T
*
2
*
1
*
2
*
1 2
+ = + = + i deci: )(y) T T ( (y) ) T (T
*
2
*
1
*
2 1
+ = + ,
oricare ar fi y V rezult
*
2
*
1
*
2 1
T T ) T (T + = + .

2. Oricare ar fi x, y V se obine: = = = y )), x ( T ( T y ), x )( T T ( ) y ( ) T T ( , x
2 1 2 1
*
2 1
o o
) y )( T T ( , x )) y ( T ( T , x y ( T ), x ( T
*
1
*
2
*
1
*
2
*
1 2
o = = = . Deci (T
1
o T
2
)
*
=
*
2
T o
*
1
T .

3. Fie x, y V arbitrari. Atunci: ) y ( ) T ( , x
* *
y ), x ( T
*
= ) x ( T , y
*
= = = x ), y ( T
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 46
) y ( T , x = . Deci (T
*
)
*
= T.

4 i 5 analog.

Definiia 2.9. Fie (V, < , >) un spaiu vectorial unitar (sau euclidian, n particular), dim V = n.
Un endomorfism T : V V se numete operator unitar (respectiv ortogonal),
dac transform orice baz ortonormat ntr-o baz ortonormat, n spaiul V
complex (respectiv real).

Definiia 2.10. O matrice A = (a
ij
) ) (
n
R M se numete matrice ortogonal dac este
inversabil i A
1
= A
T
.

Teorema 2.10. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian, dim V = n. Dac T : V V este
un endomorfism, atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1. T este operator ortogonal.
2. T pstreaz produsele scalare.
3. Matricea A n orice baz ortonormat B V are proprietatea A
T
= A
1
.

Demonstraie:
1 2. Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V o baz ortonormat n V. Atunci i {T(e
1
), ,
T(e
n
)} V este baz ortonormat n V. Fie x, y V, , e x x
n
1 i
i i
=
=

=
=
n
1 j
j j
e y y (ntruct
B este baz n V). Atunci

= =
=
n
1 j
j j
n
1 i
i i
e y , e x y , x
3 2 1
ij
j i
n
1 i
n
1 j
j i
e , e y x
=
=

= =

=
=
n
1 i
i i
y x
i cum

=
=
n
1 i
i i
) e ( T x ) x ( T ,

=
=
n
1 j
j j
) e ( T y ) y ( T rezult
4 43 4 42 1
ij
j i
n
1 i
n
1 j
j i
) e ( T ), e ( T y x ) y ( T ), x ( T
=
=

= =

=
=
n
1 i
i i
y x .
Se obine deci: y , x ) y ( T ), x ( T = .
2 3. Se arat c dac T pstreaz produsul scalar, atunci T este injectiv i deci i
Fie x Ker T, rezult T(x) = 0. Dar 0 0 , 0 ) x ( T ), x ( T x , x = = = , rezult x = 0
deci Ker T = {0}. Atunci exist T
1
: V V i n egalitatea y , x ) y ( T ), x ( T = , oricare
ar fi x, y V se alege y = T
1
(u), pentru orice u V.
Se obine ) u ( T , x )) u ( T ( T ), x ( T
1 1
= sau ) u ( T , x u ), x ( T
1
= , oricare ar fi
x, u V. Dar ) u ( T , x u ), x ( T
*
= i deci T
1
(u) = T
*
(u), pentru orice u V. Deci T
1
= T
*
.
Fie o baz ortonormat n V i A matricea ataat endomorfismului T. Cum spaiul V
2. TRANSFORMRI LINIARE 47
este euclidian (real), se tie c matricea ataat transformrii T
*
este A
*
= A
T
, iar matricea
ataat transformrii T
1
este A
1
. Deci A
T
= A
1
.

3 1. Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortonormat i fie A matricea ataat transformrii
liniare T. Din egalitatea A
T
= A
1
rezult c exist T
1
: V V cu proprietatea c T
1
= T
*
.
Atunci )) e ( T ( T , e ( ) e ( T ), e ( T
j
*
i j i
=
ij j i j
1
i
e , e )) e ( T ( T , e ( = = =

, deci {T(e
1
), ,
T(e
n
)} este o baz ortonormat, adic T este ortogonal.

Consecina 2.3. Din condiia 2 rezult c un operator ortogonal pstreaz distanele i unghiurile.

Propoziia 2.5. Dac A ) (
n
R M este o matrice ortogonal, atunci det A = 1.

Demonstraie:
Deoarece A este ortogonal se obine A
1
= A
T
, de unde A
T
A = A A
T
= I
n
. Dar,
det A = det A
T
i atunci ultima egalitate conduce la (det A) (det A
T
) = 1, de unde (det A)
2
= 1
i deci det A = 1.

Definiia 2.11. O matrice ortogonal A ) (
n
R M , cu det A = +1 se numete matrice de
rotaie n
n
R .

Definiia 2.12. Mulimea matricelor ortogonale este un subgrup al grupului GL(n, R ) numit
grupul ortogonal i notat O(n), iar mulimea matricelor de rotaie este un
subgrup al lui O(n) numit grupul special ortogonal, notat: SO(n).

Observaia 2.6. Exist i alte transformri (aplicaii) pe spaii euclidiene, n afara transformrilor
ortogonale, ce pstreaz distana euclidian: translaia i izometria, care se
vor defini n continuare.

Definiia 2.13. Fie V un spaiu vectorial euclidian. Funcia V V : T definit prin T(x) = x + a,
oricare ar fi x V i a V, a fixat se numete translaie de vector a.

Observaia 2.7. ntruct T (x + y) = x + y + a i T (x) + T (y) = x + y + 2a rezult c T (x + y)
T (x) + T (y) n cazul a 0, deci translaia de vector a 0 nu este un
operator liniar.

Propoziia 2.6. 1. Dac T
1
este o translaie de vector a
1
, iar T
2
este o translaie de vector a
2
,
atunci T
1
o T
2
= T
2
o T
1
este tot o translaie de vector a
1
+ a
2
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 48
2. Dac T este o translaie de vector a, atunci T
1
exist i este translaia de
vector (a).
3. Orice translaie pstreaz distana euclidian.

Demonstraie:
1. Se obine (T
1
o T
2
)(x) = T
1
(T
2
(x)) = T
2
(x) + a
1
= (x + a
2
) + a
1
= x + (a
1
+ a
2
),
oricare ar fi x V. Analog, (T
2
o T
1
)(x) = T
2
(T
1
(x)) = T
1
(x) + a
2
= x + (a
1
+ a
2
). Deci
(T
1
o T
2
)(x) = (T
2
o T
1
)(x), pentru orice x V, rezult T
1
o T
2
= T
2
o T
1
este o translaie
de vector a
1
+ a
2
.

2. T o T
1
= T
1
o T = 1
V
. Deci T (T
1
(x)) = x, rezult T
1
(x) + a = x, de unde T
1
(x) =
= x + (a).

3. Pentru orice x , y V se obine: d(T (x), T (y)) = = ) y ( ) x ( T T = + + a) (y a x
y) d(x, y x = = .

Consecina 2.4. Compunerea definete pe mulimea tuturor translaiilor lui V o structur de
grup comutativ, numit grupul translaiilor, care este izomorf cu grupul aditiv
comutativ V.

Definiia 2.14. O funcie f : V V, surjectiv i care pstreaz distana euclidian se
numete izometrie.

Observaia 2.8. 1. Dac se are n vedere definiia, transformrile ortogonale i translaiile sunt
izometrii.
2. Dac f
1
, f
2
: V V sunt izometrii atunci i compunerea lor este tot o
izometrie.

Teorema 2.11. Fie V un spaiu vectorial euclidian i f : V V o izometrie. Atunci:
1. Dac f(0) = 0, f este o transformare ortogonal.
2. Exist o translaie V V : T i o transformare ortogonal V V : S
astfel nct f = T o S . Se admite c V este un spaiu vectorial euclidian.

Demonstraie:
1. Pentru orice x V se obine ) x ( f = 0 ) x ( f = ) 0 ( f ) x ( f = d(f(x), f(0)) =
= d(x, 0) = 0 x = x , adic f pstreaz norma euclidian i atunci pentru orice x , y V
se obine: ) y ( f ) x ( f = y x sau ) y ( f ) x ( f ), y ( f ) x ( f = y x , y x sau
2
) x ( f ) y ( f ), x ( f 2 +
2
) y ( f =
2
x y , x 2 +
2
y i cum f pstreaz norma, se
obine: ) y ( f ), x ( f = y , x , pentru orice x, y V, adic rezult c f pstreaz produsul
scalar. Atunci pentru orice k, l R i orice x, y, z V se obine: ) z ( f ), ly kx ( f + =
= z , ly kx + = z , x k + l z , y = ) z ( f ), x ( f k + ) z ( f ), y ( f l = ) z ( f ), y ( lf ) x ( kf + .
2. TRANSFORMRI LINIARE 49
S-a obinut: f(kx + ly) = kf(x) + lf(y) i deci f este o transformare ortogonal.

2. Fie V V : T , translaia de vector f(0). Atunci V V :
1

T este o translaie de
vector f(0).
Se definete aplicaia V V : S ,
1
= T S o f, care este evident o izometrie. n plus:
S (0) =
1
T (f(0)) = f(0) f(0) = 0. Atunci conform punctului 1: S este o transformare
ortogonal.

1. S se demonstreze c aplicaia T :
2
R
3
R definit prin: T((x
1
, x
2
)) = (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
),
este o transformare liniar.
Soluie:
T((x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
)) = T((x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
)) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
1
+ y
1
+ x
2
+ y
2
) =
= (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
) + (y
1
, y
2
, y
1
+ y
2
) = T((x
1
, x
2
)) + T((y
1
, y
2
)),
oricare ar fi (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
)
2
R .

Analog:

T((x
1
, x
2
)) = T((x
1
, x
2
)) = (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
) = (x
1
, x
2
, x
1
+ x
2
) = T((x
1
, x
2
)),
oricare ar fi R i pentru orice (x
1
, x
2
)
2
R .

2. S se demonstreze c aplicaia T :
3
V
3
R , ) v ( T = (v
1
, v
2
, v
3
) care face s corespund
fiecrui vector liber v
3
V , [ ] OM v = (de reprezentant OM) ntr-un sistem de referin
(reper ortonormat) ales { } k , j , i , 0 , coordonatele punctului M n sistemul respectiv: (v
1
,
v
2
, v
3
), este un izomorfism de spaii vectoriale.
Soluie:
Oricare ar fi , R i pentru orice
3
v , u V se obine:

) v u ( T + = (u
1
+ v
1
, u
2
+ v
2
, u
3
+ v
3
) = (u
1
, u
2
, u
3
) + (v
1
, v
2
, v
3
) =
= T( u ) + T( v ).
p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 50

n plus, din T( u ) = T( v ) adic: (u
1
, u
2
, u
3
) = (v
1
, v
2
, v
3
) implic u = v i deci T este
injectiv. T este surjectiv, ntruct pentru orice (v
1
, v
2
, v
3
)
3
R , exist v
3
V
astfel nct T( v ) = (v
1
, v
2
, v
3
); deci T este bijectiv. n concluzie T este un izomorfism
de la
3
V la
3
R i deci
3
V este izomorf cu
3
R , acesta fiind sensul identificrii lui
3
V cu
3
R (sau invers), aa cum se face n geometria analitic.

3. S se determine rangul i defectul transformrii liniare T :
3
R
3
R definit prin:
T(x) = (x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
), x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R ,
explicitnd cte o baz n KerT i ImT.
Soluie:
Conform definiiei, KerT este mulimea vectorilor x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R pentru care
T(x) = 0, deci:
(x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
+ x
2
+ x
3
) = (0, 0, 0).

Se obine sistemul:

= + +
= + +
= + +
, 0 x x x
, 0 x x x
, 0 x x x
3 2 1
3 2 1
3 2 1
dublu nedeterminant i care are soluia (x
1
, x
2
, x
1
x
2
).

n concluzie orice vector x KerT are forma:
x = (x
1
, x
2
, x
1
x
2
) = x
1
(1, 0, 1) + x
2
(0, 1, 1).

Vectorii e
1
= (1, 0, 1) i e
2
= (0, 1, 1) sunt liniari independeni, de aceea {e
1
, e
2
}
este o baz pentru KerT i dim KerT = 2. Se obine c def T = 2.
Avnd n vedere definiia subspaiului ImT i definiia lui T rezult c orice vector din
ImT are toate componentele egale. Deci oricare doi vectori din aceast mulime sunt
liniari dependeni.
Dac x ImT atunci x se poate exprima funcie de vectorul f = (1, 1, 1). O baz n
ImT este format de acest vector, rezult c rang T = 1.
v
k
j
i
O
M
M
2
M
1
x

z

y

v
3
v
2
v
1
M(v
1
, v
2
, v
3
)

2. TRANSFORMRI LINIARE 51
4. Se consider T :
3
R
3
R , astfel nct T(e
1
) = (1, 1, 1), T(e
2
) = (0, 1, 0), T(e
3
) = (0, 1, 0),
unde B = {e
1
, e
2
, e
3
} este baza canonic din
3
R .
a) S se calculeze T(u), unde u = (1, 2, 3).
b) S se determine KerT i ImT.
Soluie:
a) Matricea lui T n baza B este:
|
|
|

\
|
=
0 0 1
1 1 1
0 0 1
A .

Din relaia: Y = AX se obine:
|
|
|

\
|
+ + =
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
1
3 2 1
1
3
2
1
x
x x x
x
x
x
x
0 0 1
1 1 1
0 0 1
Y ,
T(x) = (x
1
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
1
), deci T(u) = (1, 6, 1).

b) KerT = {x
3
R | T(x) = 0}, de unde rezult:

=
= + +
=
, 0 x
, 0 x x x
, 0 x
1
3 2 1
1

sistem liniar omogen, simplu nedeterminat, cu soluia x
1
= 0, x
2
= , x
3
KerT = {(0, , ) | R }.
Din definiie, ImT = {y
3
R | T(x) = y}, deci:

=
= + +
=
, y x
, y x x x
, y x
3 1
2 3 2 1
1 1

unde y = (y
1
, y
2
, y
3
).
Se noteaz y
1
= y
3
= m i y
2
= n astfel nct: ImT = {(m, n, m) | m, n R }.

5. Fie T :
2
R [X]
2
R [X] p(X) = X p(X), unde
2
R [X] este spaiul vectorial al polinoamelor
n nedeterminata X, cu coeficieni reali i de grad cel mult 2, iar p(X) este derivata
polinomului p(X). S se scrie matricea lui T n raport cu baza B = {1, 1+X, (1+X)
2
}.
Soluie:
Fie p(X) = aX
2
+ bX + c, cu p(X) = 2aX + b. n acest caz:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 52
T(p(X)) = X(2aX + b) = 2aX
2
+ bX.

Fie A matricea transformrii T n raport cu baza B = {1, X, X
2
}. Rezult:

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
a 2
b
0
a
b
c
a a a
a a a
a a a
33 32 31
23 22 21
13 12 11
.

Se obine sistemul:

= + +
= + +
= + +
, a 2 a a b a c a
, b a a b a c a
, 0 a a b a c a
33 32 31
23 22 21
13 12 11
oricare ar fi a, b , c R , de unde
|
|
|

\
|
=
2 0 0
0 1 0
0 0 0
A .

Matricea de trecere de la baza B la baza B = {1, 1+X, (1+X)
2
} este:

|
|
|

\
|
=
1 0 0
2 1 0
1 1 1
S .

Deoarece matricea transformrii T n baza B este dat de relaia:
A = S
1
A S,
rezult:
|
|
|

\
|

=
1 0 0
2 1 0
1 1 1
' A
|
|
|

\
|
2 0 0
0 1 0
0 0 0

|
|
|

\
|
1 0 0
2 1 0
1 1 1
=
|
|
|

\
|

2 0 0
2 1 0
0 1 0
.

6. S se gseasc transformarea liniar adjunct urmtoarei transformri liniare din spaiul
euclidian menionat: T :
n
R
n
R , T(x) = (x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, ..., x
n1
+ x
n
, x
n
+ x
1
), iar < ,
> este produsul scalar uzual.
Soluie:
Matricea transformrii liniare T, relativ la baza canonic a spaiului vectorial
n
R este:
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
1 ... 0 0 1
1 ... 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0 0
0 ... 1 1 0
0 ... 0 1 1
A .
2. TRANSFORMRI LINIARE 53
Cum baza spaiului vectorial
n
R este ortonormat, se obine c matricea transformrii
*
= A
T
(real).
*
(x) are componentele date de matricea A
T
T
*
(x) = (x
1
+ x
n
, x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, ..., x
n1
+ x
n
).

1. S se verifice care din urmtoarele aplicaii sunt transformri liniare:
a) T :
3
R
3
R , T(x) = (x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, x
3
+ x
1
), unde x = (x
1
, x
2
, x
3
).
3
R .
b) T :
3
R
4
R , T(x) = (x
1
+ x
2
, 0, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
4
).
c) T :
3
R
3
R , T(x) = (x
1
, x
1
+ x
2
, x
2
x
3
).
d) T : ) (
n
K M K, T(A) = trace A =

=
n
1 i
ii
a .
e) T : K
n
[X] K
n
[X], T(p(X)) = p(X).
f) T :
k
] b , a [
C
1 k
] b , a [

C , T(f) = f.
g) T :
0
] b , a [
C R ,

=
b
a
dt ) t ( f ) f ( T .

2. Fie T
1
, T
2
:
2
R
2
R dou transformri liniare astfel nct matricea lui T
1
n baza
B = {u
1
= (1, 2), u
2
= (2, 3)} este
|
|

\
|
=
3 4
5 3
' A
1
, iar matricea lui T
2
n baza B = {v
1
= (3, 1),
v
2
= (4, 2)} este
|
|

\
|
=
9 6
6 4
' A
2
. S se determine T
1
, T
2
, T
1
o T
2
i respectiv , T
1
1

1
2
T

.

3. Fie ) ( T
4
R
R
L o transformare liniar definit astfel:
T(x) = (x
2
+ x
3
, x
1
x
2
+ x
4
, x
1
+ x
2
x
4
, x
1
+ x
3
+ x
4
).
S se arate c Ker T = Im T.

4. S se determine transformarea liniar T :
3
R
3
R astfel nct T(v
i
) = u
i
, i = 3 , 1 , unde
v
1
= (2, 4, 6), v
2
= (0, 0, 1), v
3
= (1, 0, 1) i respectiv u
1
= (1, 0, 0), u
2
= (2, 0, 1), u
3
= (0, 0, 6).

5. S se determine KerT i ImT pentru transformarea liniar T

:
3
V

3
V dat de
( ) c b a a T + + = , b 2 a ) b ( T + = i ( ) c b c T + = , unde
3
c , b , a V sunt necoplanari.

p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 54
6. Fie aplicaia T : ) (
2
R M ) (
2
R M definit prin:
|
|

\
|

+
|
|

\
|
=
1 4
1 3
X X
0 1
1 2
) X ( T .
S se arate c T este o transformare liniar i s se scrie matricea lui T n baza canonic.
S se determine Ker T i Im T i s se precizeze dac sunt suplementare.

7. a) S se arate c aplicaia T :
4
R ) (
2
C M , definit prin ( )
|
|

\
|

=
a b
b a
x T , unde x = (x
1
,
x
2
, x
3
, x
4
), a = x
1
+ ix
2
, b = x
3
+ ix
4
, iar a i b sunt conjugatele la a i b, este o
transformare liniar i injectiv i apoi s se determine, matricea asociat n bazele
canonice ale spaiilor.
b) S se determine imaginea vectorului x = (1, 1, 0, 3) prin T.

8. Fie V =
0
] b , a [
C i T : V V, T(f) = g,

=
b
a
dt ) t x cos( ) t ( f ) x ( g , pentru orice x [a, b].
a) S se arate c T este o transformare liniar.
b) S se determine Ker T.

9. Fie transformarea liniar T :
4
R
3
R , T(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (x
1
+ x
2
+ x
3
, x
2
x
4
, x
3
x
4
).
S se determine dim Ker T i dim Im T.

10. Fie
|
|
|

\
|
=
4 2 2
m 0 1
3 1 2
A cu m R .
a) S se determine transformarea liniar T :
3
R
3
R care are matricea asociat
n raport cu baza canonic chiar matricea A.
b) S se determine Ker T, Im T, rangul i defectul lui T.
c) S se determine pentru ce valori ale lui m, T este un izomorfism.

11. S se gseasc transformrile liniare adjuncte urmtoarelor transformri liniare din spaiile
euclidiene menionate:
a) T :
n
C
n
C , <x, y> = x
1
y
1
+ ... + x
n
y
n
, T(x) = ix.
b) T :
2
R
2
R , g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+
2
1
(x
1
y
2
+ x
2
y
1
), iar T(x) este dat prin
T(x) = (2 x
1
x
2
, x
1
+ x
2
).

12. S se arate c transformrile liniare urmtoare:
a) T(x) =
|

\
|
+ + + +
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x
3
2
x
3
2
x
3
1
, x
3
2
x
3
1
x
3
2
, x
3
1
x
3
2
x
3
2
,
2. TRANSFORMRI LINIARE 55
b) T(x) =
|

\
|
+ + + + +
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x
7
3
x
7
2
x
7
6
, x
7
6
x
7
3
x
7
2
, x
7
2
x
7
6
x
7
3
,

sunt ortogonale n
3
R cu produsul scalar uzual. S se calculeze T
1
.

13. S se arate c urmtoarea transformare liniar este hermitian: T :
3
R
3
R , n care
< , > este produsul scalar uzual i aplicaia T(x) = (11x
1
+ 2x
2
8x
3
, 2x
1
+ 2x
2
+ 10x
3
,
8x
1
+ 10x
2
+ 5x
3
).

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov,
1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic
i diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i
geometrie analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
12. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1982.

p pp p BIBLIOGRAFIE

3 33 3 3 33 3. .. . . .. . V VV V V VV VA AA A A AA AL LL L L LL LO OO O O OO OR RR R R RR RI II I I II I P PP P P PP PR RR R R RR RO OO O O OO OP PP P P PP PR RR R R RR RI II I I II II II I I II I. .. . . .. . V VV V V VV VE EE E E EE EC CC C C CC CT TT T T TT TO OO O O OO OR RR R R RR RI II I I II I P PP P P PP PR RR R R RR RO OO O O OO OP PP P P PP PR RR R R RR RI II I I II II II I I II I

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
3.1. Valori i vectori proprii
3.2. Reducerea unei matrice la forma diagonal
3.3. Forma Jordan
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S defineasc i s determine valorile proprii ale unei transformri liniare, precum i vectorii
proprii corespunztori fiecrei valori proprii.
S cunoasc i s utilizeze teorema lui Hamilton-Cayley n scopul determinrii inversei unei
matrici, precum i a valorii unui polinom pentru o matrice dat.
S studieze posibilitatea reducerii unei matrice la forma diagonal i n caz afirmativ s
gseasc matricea diagonalizatoare, pentru un endomorfism caracterizat de matricea dat.
S determine forma Jordan pentru o matrice dat.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Legea de schimbare a matricelor unei transformri liniare n diverse baze ale unui K-
spaiu vectorial V, finit dimensional, conduce la punerea urmtoarei probleme: fiind dat un
endomorfism T L
K
(V) se cere s se determine o baz B n V astfel nct matricea ataat lui T
n aceast baz, A, s aib o form ct mai simpl: diagonal, triunghiular, Jordan.
Soluia acestei probleme necesit folosirea unor mrimi ca: valori proprii, vectori proprii, polinom
caracteristic etc. care se vor introduce n continuare.
Astfel, n cadrul acestui capitol sunt definite i studiate noiunile de valoare proprie, vector propriu,
subspaiu propriu corespunztor unei valori proprii, ecuaie caracteristic i polinom caracteristic
asociat unei transformri liniare ntr-o baz dat.
Este de asemenea rezolvat problema reducerii unei matrice la forma diagonal, iar pentru unele
dintre cazurile n care nu este posibil diagonalizarea este prezentat forma Jordan.
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 57

3 3. .1 1. . V Va al lo or ri i i i v ve ec ct to or ri i p pr ro op pr ri ii i

Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n i T L
K
(V) un endomorfism al lui V.

Definiia 3.1. Un vector x V {0}, se numete vector propriu al transformrii liniare
T L
K
(V) dac exist K astfel nct T(x) = x (sau (T 1
V
)(x) = 0)).
Scalarul se numete valoare proprie a lui T, iar x se numete vector
propriu al lui T, corespunztor valorii proprii . Mulimea tuturor valorilor
proprii ale lui T poart numele de spectrul lui T.

Teorema 3.1. Dac K este o valoare proprie pentru T L
K
(V), atunci mulimea
tuturor vectorilor proprii corespunztori valorii proprii , plus vectorul nul
al spaiului, este un subspaiu vectorial al lui V, invariant n raport cu T.

Demonstraie:
Fie x, y V () = {x V

|

T(x) =x}. Deoarece T(x) = x i T(y) = y rezult T(x) + T(y) =
= x + y sau T(x + y) = (x + y). Astfel x + y V (). Analog oricare ar fi k K i
pentru orice x V () se obine kT(x) = k(x) sau T(kx) = (kx), adic k x V ().
Rezult conform criteriului subspaiului c V () este subspaiu.
V () se numete subspaiu propriu corespunztor valorii proprii .
n plus, oricare ar fi x V () rezult c T(x) = x (deci T(x) este o combinaie liniar
a vectorului x), rezult c T(x) V ().

Teorema 3.2. 1. La un vector propriu al lui T, corespunde o singur valoare proprie.
2. Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniar
independeni.
3. Subspaiile proprii corespunztoare la valori proprii distincte, sunt disjuncte.

Demonstraie:
1. Fie x un vector propriu corespunztor valorii proprii ; T(x) = x. Dac ar exista K,
astfel nct T(x) = x atunci x = x. De aici se obine ( ) x = 0 i deci x = 0,
ceea ce este absurd.
2. Fie x
1
, x
2
, , x
k
vectorii proprii ai lui T corespunztori la valorile proprii distincte

1
,
2
, ,
k
. Se demonstreaz prin inducie dup k N. Pentru k = 1 proprietatea este
evident, deoarece vectorul propriu este diferit de vectorul nul. Se presupune c proprietatea
este adevrat pentru k-1 vectori. Din ecuaia:
1
x
1
+
2
x
2
+... +
k1
x
k1
+
k
x
k
= 0 cu
i
K,
k , 1 i = , rezult T(
1
x
1
+
2
x
2
+... +
k
x
k
) = 0 i de aici se obine
1

1
x
1
+
2

2
x
2
+ ... +
+
k

k
x
k
= 0. Aceasta implic
1
(
1

k
)x
1
+ ... +
k1
(
k1

k
)x
k1
= 0, din care,
mpreun cu ipoteza de inducie, se obine:
1
=
2
= ... =
k1
= 0. Se obine:
k
x
k
= 0,
k
= 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 58
3. Fie valorile proprii distincte
1
,
2
, iar V (
1
), V (
2
), subspaiile proprii corespunztoare.
Dac ar exista x V (
1
) V (
2
), nenul, ar rezulta T(x) =
1
x i T(x) =
2
x i de aici (
1

2
)x

= 0, adic x = 0, ceea ce este absurd. Deci V (
1
) V (
2
) = {0}.

n scopul determinrii valorilor proprii ale unei transformri liniare T se consider B = {e
1
,
e
2
, , e
n
}, o baz a spaiului vectorial V i A = (a
ij
) matricea lui T relativ la baza B . Dac

=
=
n
1 i
i i
e x x

atunci T(x) = T
|
|

\
|

=
n
1 i
i i
e x , adic ( )

n
1 i
i i
e T x

=

( )

=

n
1 i
i i
e x . Deoarece T(e
i
) V,
rezult

=
=
n
1 j
j ji i
e a ) e ( T , n , 1 i = .
Se obine:

= =

n
1 i
n
1 j
j ji i
e a x = ( )

=

n
1 j
j j
e x sau

n
1 i
i ji
x a = x
j
, n , 1 j = , sau scris dezvoltat:

= + + +
= + + +
= + + +
, 0 x ) a ( ... x a x a
....., .......... .......... .......... .......... ..........
, 0 x a ... x ) a ( x a
, 0 x a ... x a x ) a (
n nn 2 2 n 1 1 n
n n 2 2 22 1 21
n n 1 2 12 1 11
sau matriceal scris: (A I
n
)X = O, unde I
n
este
matricea unitate de ordinul n, iar
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
x
...
x
x
X .

Observaia 3.1. Odat cunoscute valorile proprii ale transformrii liniare T, sau - ceea ce
este acelai lucru - ale matricei A, sistemul de mai sus permite determinarea
vectorilor proprii ataai.

Deoarece orice vector propriu este nenul, sistemul liniar i omogen obinut mai sus are
soluii nenule, deci:

0
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
=

,

ceea ce arat c valorile proprii ale transformrii liniare T sunt rdcinile polinomului de
grad n: P() = det(A I
n
) numit polinom caracteristic al transformrii liniare T n baza B ,
sau polinom caracteristic al matricei A.

Teorema 3.3. Polinomul caracteristic al matricei A are expresia:

P() = (1)
n
[
n

1

n1
+
2

n2
+ ... + (1)
n

n
],
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 59
unde
1
= a
11
+ ... + a
nn
,
2
= suma minorilor principali de ordinul doi cu
elemente de pe diagonala principal, ai matricei A I
n
, ...,
n
= det A.

Demonstraie:
Se va da pentru nceput demonstraia pentru matricele de ordinul doi i trei.
Se obine prin calcul direct:

=
22 21
12 11
a a
a a
) ( P =
2
(a
11
+ a
22
) + det A,

iar pentru ordinul trei:

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
) ( P =
3
+
2
(a
11
+ a
22
+ a
33
)

\
|
22 21
12 11
a a
a a
+
+
33 31
13 11
a a
a a
+
|
|

|
33 32
23 22
a a
a a
+ det A.

Pentru matricele de ordinul n, se descompune P() = det(A I
n
) n 2
n
determinani.
Mai nti:

=
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
) ( P +

nn 2 n
n 2 22
n 1 12
a ... a 0
... ... ... ...
a ... a 0
a ... a
=
1
+
2
.

Se descompun n continuare
1
i
2
n 2
n1
determinani fixnd prima coloan. Anume:

nn 2 n
n 2 22
n 1 12
2
a ... a 0
... ... ... ...
a ... a 0
a ... a
= +
nn
n 2
n 1
a ... 0 0
... ... ... ...
a ... 0
a ... 0

+ ...

Analog pentru
1
. Deoarece ()
1
poate aprea pe diagonala principal n n moduri,
coeficientul lui ()
1
este format din suma minorilor principali de ordin n-1 din matricea A I
n
,
n numr de
1 n
n
1
n
C C

+ + +

1 n , 1 n 1 , 1 n
1 n , 1 11
nn 3 n 1 n
n 3 33 31
n 1 13 11
nn 2 n
n 2 22
1
a ... a
... ... ...
a ... a
...
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
a ... a
... ... ...
a ... a
) ( .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 60
Tot din dezvoltarea lui
1
i
2
, se vede c perechea (, ) apare pe diagonala
principal n
2
n
C moduri i deci coeficientul lui ()
2
este format din suma tuturor minorilor
principali de ordin n-2 din matricea A I
n
, n numr de
2 n
n
2
n
C C

= . Deci:

+ +

3 n , 3 n 1 , 3 n
3 n , 1 11
nn 3 n
n 3 33
2
a ... a
... ... ...
a ... a
...
a ... a
... ... ...
a ... a
) ( .

Analog, coeficientul lui ()
i
este format din suma tuturor minorilor principali de
ordinul n-i din matricea A I
n
n numr de
i n
n
i
n
C C

= . Coeficientul lui ()
0
= 1 este

n
= det A, deoarece P(0) = det(A 0I
n
) = det A =
n
. Coeficientul lui ()
n1
este urma lui
1
= trace A = a
11
+ a
22
+ ... + a
nn
.

Definiia 3.2. Ecuaia det(A I
n
) = 0 se numete ecuaia caracteristic a transformrii
liniare T, sau ecuaia caracteristic a matricei A.

Observaia 3.2. Rdcinile din K ale ecuaiei caracteristice sunt valorile proprii ale
transformrii liniare T.

Propoziia 3.1. Polinomul caracteristic al unei transformri liniare este invariant fa de
schimbrile de baz ale spaiului vectorial.

Demonstraie:
S-a artat (teorema 2.6) c dac A este matricea transformrii liniare T n baza B , iar S
este matricea de trecere de la B la B , atunci A = S
1
A S. Fie P() = det(A I
n
), P() =
= det(A I
n
), polinoamele caracteristice ale transformrii liniare T n baza B , respectiv
baza B . Se obine:

det(A

I
n
) =

det(S
1

I
n
) = det(S
1

S

S
1
S) = det((S
1
) (A I
n
) S) =
= det(S
1
) det(A I
n
) det S = (det S)
1
det(A I
n
) det S = det(A I
n
).

Teorema 3.4. (Teorema Hamilton-Cayley) Orice matrice este rdcin a propriului su
polinom caracteristic.

Demonstraie:
Fie A ) (
n n
K

M i P() = det(A I
n
) = (1)
n

n
+ a
n1

n1
+ ... + a
1
+ a
0
. Se tie
c pentru orice matrice X, matricea sa reciproc X
*
(n care elementele sunt complemenii
algebrici din X transpui) satisface: X X
*
= (det X) I
n
.
Fie K, diferit de valorile proprii ale transformrii liniare T. Atunci matricea A I
n

este inversabil i se obine (A I
n
)
1
= ) ( B
) ( P
1

## , unde s-a notat cu B() = (A I

n
)
*
,
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 61
matricea reciproc matricei A I
n
. B() are ca elemente minori de ordin n-1 din (A I
n
)
i deci orice element din B() este un polinom de grad cel mult n-1. Rezult, deci c B()
n1

n1
+ B
n2

n2
+ ... + B
1
+ B
0
, B
0
, B
1
, ..., B
n1
, fiind
matrice ptratice de ordin n.
Din definirea lui B(), se obine: (A I
n
) B() = det(A I
n
) I
n
(A I
n
) (B
n1

n1
+ B
n2

n2
+ ... + B
1
+ B
0
) = [(1)
n

n
+ a
n1

n1
+ ... + a
1
+ a
0
] I
n
.
Din egalitatea celor dou polinoame se obine:

=
=
=
=
=

. I a B A
, I a B B A
.... .......... .......... .......... ..........
, I a B B A
, I a B B A
, I ) 1 ( B
n 0 0
n 1 0 1
n 2 n 3 n 2 n
n 1 n 2 n 1 n
n
n
1 n

nmulind prima egalitate a acestui sistem cu A
n
, a doua cu A
n1
, ..., ultima cu I
n
i
n
A
n
+ a
n1
A
n1
+ ... + a
1
A + a
0
I
n
= O, adic: P(A) = O.

Teorema 3.5. Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic.

Demonstraie:
Fie A

=

S
1

S i P() = det(A I
n
), P() = det(A I
n
). Atunci: P() = det(A I
n
) =
= det(S
1
A S I
n
) = det(S
1
A S S
1
S) = det((S
1
) (A I
n
) S) = det(S
1
) det(A
I
n
) det S = det(A I
n
) = P().

3 3. .2 2. . R Re ed du uc ce er re ea a u un ne ei i m ma at tr ri ic ce e l la a f fo or rm ma a d di ia ag go on na al l

Deoarece matricea oricrui endomorfism T : V V depinde de alegerea bazei n
spaiul vectorial V, prezint interes cazul cnd se poate gsi o baz n V fa de care
matricea endomorfismului T s aib o form ct mai simpl.

Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n.

Definiia 3.3. Un endomorfism T : V V se numete diagonalizabil dac exist o baz
{e
1
, e
2
, , e
n
} astfel nct matricea lui n aceast baz s fie diagonal (are
toate elementele nule, n afar de cele de pe diagonala principal).
Matricele din clasa de asemnare care i corespunde endomorfismului T se
numesc matrice diagonalizabile.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 62
Teorema 3.6. Un endomorfism T : V V este diagonalizabil dac i numai dac exist o
baz a spaiului vectorial V, format din vectori proprii ai endomorfismului.

Demonstraie:
Dac T este diagonalizabil, atunci exist o baz {e
1
, e
2
, , e
n
} a spaiului vectorial V,
fa de care matricea lui este diagonal:

|
|
|
|
|

\
|
=
nn
22
11
a ... 0 0
... ... ... ...
0 ... a 0
0 ... 0 a
A .

Deci T(e
i
) = a
ii
e
i
, n , 1 i = , ceea ce nseamn c vectorii e
i
, n , 1 i = sunt vectori proprii ai
endomorfismului T.
Reciproc, dac {v
1
, v
2
, , v
n
} este o baz n V, format din vectori proprii ai
i
) =
i
v
i
, n , 1 i = , atunci matricea lui T n aceast baz este:

|
|
|
|
|

\
|

=
n
2
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
D .

Evident, unele dintre numerele
i
, n , 1 i = pot fi egale.

Teorema 3.7. Dimensiunea unui subspaiu propriu al endomorfismului T : V V este cel mult
egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare subspaiului.

Demonstraie:
Fie
0
o valoare proprie multipl de ordinul m i V (
0
) subspaiul propriu corespunztor.
Se noteaz dim V (
0
) = p < n. Fie {e
1
, e
2
, , e
p
} V (
0
) o baz n subspaiul propriu.
Se completeaz aceast baz pn la o baz n V de forma {e
1
, e
2
, , e
p
, f
p+1
, , f
n
} (teorema
1.3). ntruct vectorii e
i
, p , 1 i = sunt vectori proprii corespunztori valorii proprii
0
, se
obine T(e
i
) =
0
e
i
, p , 1 i = i

=
=
p
1 k
k kj j
e a ) f ( T +

+ =

n
1 p k
k kj
f a , n , 1 p j + = . Matricea lui T n
aceast baz este:
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
+
+
+
+
nn 1 np
pn 1 pp 0
n 2 1 p 2 0
n 1 1 p 1 0
a ... a 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
a ... a ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
a ... a 0 ... 0
a ... a 0 ... 0
A
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 63
astfel nct polinomul caracteristic al lui T are forma P() = det(A I
n
) = (
0
)
p
(),
unde () este un determinant de ordinul n-p.
n concluzie, (
0
) = 0 implic p < m, iar (
0
) 0 implic p = m. Deci p m.

Teorema 3.8. Un endomorfism T : V V este diagonalizabil dac i numai dac
polinomul caracteristic are toate rdcinile n corpul comutativ K, peste
care este luat V i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu
ordinul de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare.

Demonstraie:
Se presupune c T : V V este diagonalizabil. Rezult c exist o baz {e
1
, e
2
, ,
e
n
} n V format din vectori proprii pentru T, fa de care matricea endomorfismului T este
diagonal. Fie P() =
1
m
1
) (
2
m
2
) ( ...
p
m
p
i
, p , 1 i = sunt valorile
proprii ale lui T de multipliciti m
i
cu

=
p
1 i
i
m = n. Fr a afecta generalitatea, se poate
1
vectori din baza {e
1
, e
2
, , e
n
} corespund lui
1
, urmtorii m
2
lui
2

etc. n concluzie, vectorii {e
1
, e
2
, ,
1
m
e } V (
1
) aparin subspaiului propriu
corespunztor valorii proprii
1
, ceea ce nseamn c numrul lor m
1
este mai mic sau cel
mult egal cu dim V (
1
) : m
1
dim V (
1
).
Pe de alt parte, (teorema 3.7) se obine dim V (
1
) m
1
. n concluzie m
1
= dim V (
1
).
Analog rezult dim V (
i
) = m
i
, p , 1 i = .
Reciproc, se presupune c dim V (
i
) = m
i
, p , 1 i = . Atunci fie B = {e
1
, e
2
, , , e
1
m

, e
1 m
1
+
, , e
2
m
, , e
1 m
1 p
+

,
p
m
e },

=
p
1 i
i
m = n o mulime de vectori din V, astfel nct
primii m
1
vectori s constituie o baz n V (
1
), urmtorii m
2
s constituie o baz n V (
2
) i
aa mai departe. Utiliznd inducia asupra lui p, se dovedete c B este o baz a lui V. Fa
de aceast baz, matricea endomorfismului T : V V este:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
p
p
p
1
1
1
... 0 0
... ... ... ... 0
0 ... 0
0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... 0 0
0 ... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
A
M
M
M
M
M
M
M
M
,

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 64
Consecina 3.1. Dac T : V V este diagonalizabil, atunci:

V = V (
1
) V (
2
) ... V (
p
).

Concluzii: Practic, pentru diagonalizarea unui endomorfism T : V V se procedeaz n
felul urmtor:
1. Se fixeaz o baz n V i se determin matricea A = (a
ij
) a endomorfismului
T n aceast baz.
2. Se determin valorile proprii, care sunt soluiile n K ale ecuaiei P() = 0.
3. Dac exist p (p n) valori proprii distincte
1
, ...,
p
cu ordinele de
multiplicitate m
1
, ..., m
p
, se calculeaz rangul fiecrei matrice A
j
I
n
,
p , 1 j = . Dac rang (A
j
I
n
) = n m
j
, p , 1 j = , dimV (
j
) = dim(Ker(A
.
j
I
n
)) este numrul de soluii independente ale sistemului omogen
(A
j
I
n
) X = O, atunci (teorema 3.8), T este diagonalizabil.
4. Se rezolv cele p sisteme omogene (A
j
I
n
) X = O. Un sistem
fundamental de soluii pentru un asemenea sistem, reprezint coordonatele
vectorilor proprii corespunztori valorii proprii
j
.
5. Matricea endomorfismului T, n raport cu baza format din vectorii proprii ai
lui T, are pe diagonal elementele
1
, ...,
1
, ...,
p
, ...,
p
6. Se noteaz prin D ) (
n n
K

## M matricea diagonal ataat endomorfismului

T, n raport cu baza format din vectorii proprii ai lui T.
Dac S ) (
n n
K

## M este matricea ale crei coloane sunt vectorii proprii

care alctuiesc noua baz a lui V, adic matricea de trecere de la baza
iniial din V (baza canonic n
n
R ) la baza format din vectorii proprii,
atunci D = S
1
A S.

3 3. .3 3. . F Fo or rm ma a J Jo or rd da an n

Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K ( R sau C) i T : V V un endomorfism.
Matricea A a endomorfismului T depinde de alegerea bazei n V. Uneori aceast matrice
poate fi diagonalizat, alteori nu. Una dintre formele relativ simple i utile, care se poate
obine n unele dintre cazurile cnd nu este posibil diagonalizarea, este forma Jordan.

Definiia 3.4. Fie K. Matricele de tipul:
(),
|
|

\
|

0
1
,
|
|
|

\
|

0 0
1 0
0 1
, ...,
|
|
|
|
|
|

\
|

... ... 0 0
1 ... ... 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... ... 1
,
se numesc celule Jordan ataate scalarului .
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 65
Definiia 3.5. Se spune c endomorfismul T : V V este adus la forma Jordan, dac exist
o baz n V fa de care matricea:

|
|
|
|
|

\
|
=
s
2
1
J ... O O
... ... ... ...
O ... J O
O ... O J
J

s reprezinte pe T, unde J
i
, s , 1 i = sunt celule Jordan ataate valorilor
proprii
i
, s , 1 i = , ale endomorfismului T.

O celul Jordan de ordinul p ataat unei valori proprii , multipl de ordinul s p
corespunde vectorilor liniar independeni, e
1
, e
2
, , e
p
astfel nct: T(e
1
) = e
1
, T(e
2
) = e
1
+
+.e
2
, ... T(e
p
) = e
p1
+ e
p
. Vectorul e
1
este propriu, iar vectorii e
2
, , e
p
se numesc vectori
principali.
Exist endomorfisme ale spaiilor vectoriale reale care nu pot fi aduse la forma Jordan i
anume acelea pentru care ecuaia caracteristic nu are toate rdcinile n R . Discuia urmtoare
pune n eviden c endomorfismele spaiilor vectoriale complexe pot fi aduse ntotdeauna la
forma Jordan.

Observaia 3.3. 1. Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular de
form canonic Jordan, i anume cazul cnd toate celulele Jordan sunt de
ordinul unu.
2. Forma canonic Jordan nu este unic, dar numrul celulelor Jordan (egal
cu numrul total de vectori proprii liniar independeni ai lui T) ca i
ordinul celulelor Jordan sunt unice pentru un endomorfism T, dat.
3. Ordinea celulelor Jordan pe diagonala formei canonice Jordan depinde de
ordinea vectorilor din baz.

Definiia 3.6. Fie V un K-spaiu vectorial. Endomorfismul T : V V se numete:
1. Automorfism, dac este bijectiv.
2. Proiecie, dac T
2
= T.
3. Involuie sau structur produs, dac T
2
= 1
V
unde 1
V
este transformarea
identitate.
4. Structur complex, dac T
2
= 1
V
.
5. Endomorfism nilpotent de indice p, dac T
p
= 0, unde p = 2, 3, ..., iar 0
este transformarea zero. Un endomorfism nilpotent de indice 2 i de rang
maxim posibil se mai numete structur tangent.

Datorit complexitii problemei studiate n acest paragraf, nu se dau demonstraiile
teoremelor urmtoare, ci doar trimiteri n bibliografie.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 66
Teorema 3.9. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste cmpul K ( R sau C). Dac
T : V V este un endomorfism i
1
, ...,
p
sunt valorile proprii distincte
ale endomorfismului T cu multiplicitile m
1
, m
2
, ..., m
p
,

=
p
1 k
k
m = n, atunci
exist p subspaii vectoriale V
j
V, p , 1 j = , invariante fa de T, de
dimensiuni m
j
, p , 1 j = astfel nct V = V
1
V
2
... V
p
iar
j
m
j j
j
I
V
/
T + = N , p , 1 j = , unde
j
N sunt endomorfisme nilpotente de
diferite ordine.

Pentru demonstraia afirmaiilor de mai sus a se vedea [12].

Teorema 3.10. (Jordan) Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul comutativ K
( R sau C). Dac endomorfismul T : V V are valori proprii (n K) i
dac suma multiplicitilor acestor valori proprii este n, atunci exist o baz
n V fa de care matricea lui T are forma Jordan.

Pentru demonstraia acestei teoreme a se vedea [12] sau [13].

Concluzii: Practic, pentru a gsi baza Jordan se procedeaz n felul urmtor:
1. Se fixeaz o baz B n V i se determin matricea A ataat endomorfismului
T : V V.
2. Se determin valorile proprii distincte
j
, p , 1 j = , respectiv multiple de
ordinul m
j
, p , 1 j = prin rezolvarea ecuaiei caracteristice; pentru
continuare este suficient ca

=
p
1 j
j
m = n (sau echivalent
j
K, pentru orice
p , 1 j = , astfel endomorfismul nu este jordanizabil).
3. Se gsesc vectorii proprii, liniar independeni, corespunztori fiecrei
valori proprii
j
.
4. Se calculeaz numrul de celule Jordan pentru fiecare valoare proprie distinct

j
, numr egal cu: dimV (
j
) = dimV rang (A
j
I
n
).
5. Se rezolv sistemul: O X ) I (A
j
m
n j
= pentru fiecare p , 1 j = .
Pentru j {1, 2, ..., p} fixat, soluiile nenule genereaz subspaiul V (
j
).
6. Se reunesc cele p baze ale subspaiilor invariante V (
j
) formnd baza
Jordan B a spaiului vectorial V i se determin matricea S de schimbare a
bazei. Atunci J = S
1
A S, unde J este matricea ataat endomorfismului
T, n raport cu baza B .

Observaia 3.4. n cazul matricelor de ordin relativ mic se pot ocoli unele dintre etapele
precedente, dac se ine seama de observaia c la o celul Jordan corespunde
un singur vector propriu.
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 67
Pentru a gsi vectorii din baz corespunztori celulei de ordinul p, ataat valorii
proprii
j
, se determin soluia general pentru T(e
j
) =
j
e
j
, apoi se impun
condiii de compatibilitate i se determin soluii pentru T(e
2
) = e
1
+
j
e
2
, ...,
T(e
p
) = e
p1
+
j
e
p
.

1. Fie T :
4
R
4
R endomorfismul dat prin matricea:
|
|
|
|
|

\
|

=
2 1 1 2
1 0 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
A .
a) S se determine valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului T.
b) Dac se noteaz cu B = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} baza canonic n
4
R , s se arate c subspaiul
generat de {v
1
, v
2
}, cu v
1
= e
1
+ 2e
2
i v
2
= e
2
+ e
3
+ 2e
4
este invariant n raport cu
endomorfismul T.
Soluie:
a) ( )

=
2 1 1 2
1 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
P = ( 1)
4
.

Polinomul caracteristic P() are drept rdcini valorile proprii ale matricei A. Din
ecuaia P() = 0 se obine
1
=
2
=
3
=
4
= 1 valoare proprie multipl de ordinul
patru. Din ecuaia matriceal (A
1
I
4
)X = O, unde
|
|
|
|
|

\
|
=
4
3
2
1
x
x
x
x
X , se obine sistemul:

= +
=
, 0 x x x x 2
, 0 x x 2
4 3 2 1
4 3
cu soluia:

=
=
+ =
=
. , , 2 x
, x
, 2 x
, x
4
3
2
1
R

p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 68
1
= 1 i corespund doi vectori proprii liniar independeni: v
1
= (1, 2,
0, 0) i v
2
= (0, 1, 1, 2), baz a subspaiului propriu V (
1
) = {v
1
+ v
2
| , R }.
b) Din forma vectorilor proprii se vede c subspaiul generat de:

v
1
= e
1
+ 2e
2
= (1, 0, 0, 0) + 2(0, 1, 0, 0) = (1, 2, 0, 0) i
v
2
= e
2
+ e
3
+ 2e
4
= (0, 1, 0, 0) + (0, 0, 1, 0) + 2(0, 0, 0, 1) = (0, 1, 1, 2)

este invariant n raport cu T, deoarece v
1
i v
2
sunt tocmai vectori proprii ai
endomorfismului.

2. S se cerceteze dac matricea A =
|
|
|
|
|

\
|

5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
este diagonalizabil. n caz afirmativ s
se determine matricea diagonal.
Soluie:
Polinomul caracteristic al matricei A este:

=
5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
) ( P = (1 )
2
( 6).

Rezult valorile proprii reale:
1
= 0,
2
=
3
= 1 i
4
= 6.
Deoarece rangul matricei A
1
I
4
=
|
|
|
|
|

\
|

5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
este egal cu 3, se obine un
singur vector propriu liniar independent corespunztor lui
1
.
Ecuaia matricial (A
1
I
4
) X = O, X =
T
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) este echivalent cu sistemul:

=
=
= +
, 0 x 2 x
, 0 x
, 0 x x
4 3
2
4 1
cu soluia:

=
=
=
=
. , x
, 2 x
, 0 x
, x
4
3
2
1
R

Vectorul propriu liniar independent corespunztor lui
1
= 0 este:
v
1
= (1, 0, 2, 1).
3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 69
Deci dim V (
1
) = 1 = ordinul de multiplicitate al valorii proprii
1
.
Analog, rang(A
2
I
4
) = 2 i deci valorii proprii duble
2
=
3
= 1 i corespund doi
vectori proprii liniar independeni.
Ecuaia matricial (A
2
I
4
) X = O, este echivalent cu sistemul:

= +
=
, 0 x 4 x 2 x
, 0 x
4 3 1
4
cu soluia:

=
=
=
=
. , , 0 x
, x
, x
, 2 x
4
3
2
1
R

2
i corespund vectorii proprii liniar independeni:

v
2
= (0, 1, 0, 0) i v
3
= (2, 0, 1, 0).

Deci dim V (
2
) = 2 = ordinul de multiplicitate al valorii proprii
2
.
Rang(A
4
I
4
) = 3 i deci valorii proprii
4
= 6 i corespunde un singur vector propriu
liniar independent. Efectund calculele, rezult:

v
4
= (1, 0, 2, 5).

Astfel, dim V (
4
) = 1 = ordinul de multiplicitate al valorii proprii
4
.
n concluzie, matricea A este diagonalizabil.
Vectorii v
1
, v
2
, v
3
, v
4
constituie o nou baz n
4
R , iar matricea de trecere la aceast baz
este:

|
|
|
|
|

\
|

=
5 0 0 1
2 1 0 2
0 0 1 0
1 2 0 1
S .

Se obine matricea diagonal D astfel:

D = S
1
A S
|
|
|
|
|

\
|
=
6 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
.

3. S se determine valoarea polinomului matriceal P(A) pentru matricea:

|
|
|
|
|

\
|

=
3 2 2 2
5 2 3 3
7 2 5 4
4 1 3 2
A , unde P(A) = A
4
4A
3
+ 6A
2
4A + I
4
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 70
Soluie:
Polinomul caracteristic al matricei A este:

( )

=
3 2 2 2
5 2 3 3
7 2 5 4
4 1 3 2
P =
4
4
3
+ 6
2
4 + 1.

Conform teoremei Hamilton-Cayley, n urma creia matricea A este rdcin pentru
propriul polinom caracteristic, rezult c P(A) = A
4
4A
3
+ 6A
2
4A + I
4
= O
4
unde
O
4
este matricea nul de ordinul 4.

4. Folosind teorema Hamilton-Cayley s se calculeze A
1
pentru matricea:
|
|
|

\
|
=
3 0 0
0 2 0
1 0 1
A .
Soluie:
Polinomul caracteristic al matricei A este:

( )

=
3 0 0
0 2 0
1 0 1
P =
3
6
2
+ 11 6.

Conform teoremei Hamilton-Cayley rezult:

A
3
6A
2
+ 11A 6I
3
= O
3
.

Relaia de mai sus poate fi pus n forma:

A(A
2
6A + 11 I
3
) = 6 I
3
.

Rezult:
|
|
|
|
|
|

\
|

= + =

3
1
0 0
0
2
1
0
3
1
0 1
) I 11 A 6 A (
6
1
A
3
2 1
.

3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 71

1. S se determine valorile proprii, vectorii proprii i subspaiile proprii corespunztoare
pentru endomorfismele T :
3
R
3
R , dac se d matricea endomorfismului n baza
canonic a lui
3
R , n cazurile:

a)
|
|
|

\
|
=
2 0 0
1 1 0
1 2 1
A , b)
|
|
|

\
|
=
0 1 0
1 1 1
0 1 0
B , c)
|
|
|

\
|

=
2 1 0
1 0 0
0 0 4
C ,
d)
|
|
|

\
|
=
2 0 0
1 1 0
1 2 1
D , e)
|
|
|

\
|
=
2 2 1
3 4 2
5 7 3
E .

2. S se studieze posibilitatea reducerii la forma diagonal a urmtoarelor matrice, ce
reprezint transformri liniare scrise n baza canonic din
3
R :

a)
|
|
|

\
|

1 0 3
0 1 2
3 2 5
, b)
|
|
|

\
|
0 1 1
1 0 1
1 1 0
, c)
|
|
|

\
|

2 1 2
0 4 4
0 1 0
, d)
|
|
|

\
|

7 7 6
8 7 4
4 3 1
.

3. S se calculeze puterea a n-a a matricei:

|
|
|

\
|

=
1 0 3
3 2 3
3 0 1
A .

4. Fie endomorfismul T : V V, unde V, este un R -spaiu vectorial n-dimensional, definit prin
matricea A asociat lui T ntr-o baz a spaiului V. S se determine o baz n care T are forma
diagonal, scriind efectiv forma diagonal n cazurile cnd e posibil acest lucru pentru:

a)
|
|

\
|

=
8 2
2 5
A , (n = 2); b)
|
|
|

\
|
=
1 0 3
2 1 2
3 0 1
A , (n = 3);
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 72
c)
|
|
|

\
|
=
0 1 0
1 0 0
0 0 1
A , (n = 3); d)
|
|
|
|
|

\
|
=
0 1 0 0
3 0 2 0
0 2 0 3
0 0 1 0
A , (n = 4).

5. Folosind teorema Hamilton-Cayley, s se calculeze polinomul de matrice A: P(A), n
fiecare din cazurile:

a)
|
|
|
|
|

\
|

=
2 0 1 1
1 1 0 0
1 1 3 1
0 0 0 2
A ; P(A) = A
4
8A
3
+ 24A
2
32A
2
+ 16I
4
,

unde I
4
este matricea unitate;

b)
|
|
|

\
|
=
a 0 a
1 a 0
0 1 a
A
2
; P(A) = A
3
(a
2
+ 2a)A
2
+ (a
2
+ 2a
3
)A a
4
I
3
, a R ;

c)
|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0 0
2 1 0 0
3 2 1 0
3 3 2 1
A ; P(A) = A
4
4A
3
+ 6A
2
4A + I
4
.

6. Folosind teorema Hamilton-Cayley, s se calculeze A
1
i A
n
, pentru:

a)
|
|

\
|
=
1 1
0 1
A ; b)
|
|

\
|
=
1 0
0 1
A ; c)
|
|
|

\
|
=
3 0 0
0 2 0
1 0 1
A ;
d)
|
|
|

\
|
=
0 0 0
1 1 0
1 0 0
A ; e)
|
|
|

\
|
=
1 1 0
0 1 0
0 0 2
A .

7. S se determine polinomul caracteristic i valorile proprii ale transformrii liniare:

T : R
n
[X] R
n
[X], T(P)(x) = P(x).

3. VALORI PROPRII. VECTORI PROPRII 73

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov,
1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti,
1996.
12. Simionescu C.: Curs de geometrie. Reprografia Universitii din Braov, 1977.
13. abac I.Gh.: Matematici speciale. E.D.P., Bucureti, 1981.
14. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1982.
p pp p BIBLIOGRAFIE

4 44 4 4 44 4. .. . . .. . F FO OR RM ME E B BI IL LI IN NI IA AR RE E I I F FO OR RM ME E P P T TR RA AT TI IC CE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
4.1. Forme biliniare. Definiie. Exemple. Matrice ataat
4.2. Forme ptratice. Reducerea la forma canonic
4.3. Clasificarea formelor ptratice. Signatur
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunea de form biliniar.
S determine matricea unei forme biliniare ntr-o baz dat.
S defineasc i s gseasc forma ptratic asociat unei forme biliniare simetrice date.
S reduc expresia unei forme ptratice la forma canonic prin utilizarea uneia dintre
metodele: valorilor i vectorilor proprii, metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi i s determine
baza corespunztoare formei canonice.
S defineasc i s determine signatura unei forme ptratice.
S expun i s verifice legea de inerie pentru o form ptratic dat.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Acest capitol este dedicat nsuirii de cunotine, tehnici i deprinderi, privind
formele biliniare i formele ptratice. Astfel, este definit i exemplificat noiunea de form
biliniar pe un spaiu vectorial, este analizat matricea ataat unei forme biliniare simetrice,
corespunztoare unei baze date. Este introdus noiunea de form ptratic asociat unei
forme bilineare i este definit forma canonic a expresiei unei forme ptratice. Sunt detaliate
urmtoarele metode de reducere la forma canonic: metoda valorilor i vectorilor proprii,
metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi.
n finalul capitolului se prezint criteriul lui Sylvester de clasificare al formelor ptratice.
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 75

4 4. .1 1. . F Fo or rm me e b bi il li in ni ia ar re e. . D De ef fi in ni i i ie e. . E Ex xe em mp pl le e. . M Ma at tr ri ic ce e a at ta a a at t

Fie V un spaiu vectorial real.

Definiia 4.1. Se numete form biliniar pe V o aplicaie g : V V R cu proprietile:
1. Oricare ar fi x
1
, y
1
, x
2
, y
2
, x, y V, rezult: g(x
1
+ x
2
, y) = g(x
1
, y) + g(x
2
, y),
g(x, y
1
+ y
2
) = g(x, y
1
) + g(x, y
2
).
2. Oricare ar fi R i x, y V, rezult: g(x, y) = g(x, y),
g(x, y) = g(x, y).

Observaia 4.1. Condiiile 1 i 2 din definiia 4.1 sunt echivalente cu condiiile:
Oricare ar fi , R i x, y, z V, rezult
g(x + y, z) = g(x, z) + g(y, z) i
g(x, y + z) = g(x, y) + g(x, z).

Definiia afirm c dac g este o form biliniar, atunci g este o aplicaie liniar n
fiecare din cele dou argumente, dar g nu coincide cu o aplicaie liniar.

Definiia 4.2. O form biliniar g : V V R se numete simetric dac:

Pentru orice x, y V rezult: g(x, y) = g(y, x).

Definiia 4.3. O form biliniar simetric g se numete pozitiv semidefinit dac pentru orice
x V: g(x, x) 0, i pozitiv definit dac este pozitiv semidefinit i n plus,
g(x, x) = 0 dac i numai dac x = 0.
Dac pentru orice x V: g(x, x) 0, g se numete negativ semidefinit, iar
dac n plus g(x, x) = 0 dac i numai dac x = 0, g se numete negativ definit.

Fie B(V, R ) mulimea tuturor formelor biliniare pe V. Adunarea formelor biliniare i
nmulirea cu scalari se definesc ca la funcii: dac g
1
, g
2
B(V, R ), atunci:
Oricare ar fi R i pentru orice (x, y) V V, rezult:
(g
1
+ g
2
) (x, y) = g
1
(x, y) + g
2
(x, y),
( g
1
) (x, y) = g
1
(x, y).

n raport cu aceste operaii, mulimea B(V, R ) este un spaiu vectorial real.

Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste cmpul R i fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o
baz fixat n V. Fie x, y V,

=
=
n
1 i
i i
e x x ,

=
=
n
1 j
j j
e y y . Atunci:

g(x, y) =
|
|

\
|

= =
n
1 j
j j
n
1 i
i i
e y , e x g =

= =

n
1 j
j i j i
n
1 i
) e , e ( g y x
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 76
i dac se noteaz: a
ij
= ) e , e ( g
j i
, n , 1 j , i = , se obine:
(4.1) g(x, y) =

= =
n
1 j
j i ij
n
1 i
y x a .

Egalitatea (4.1) arat c forma biliniar g determin matricea A = (a
ij
) ) (
n
R M , cnd
baza B este fixat i reciproc, matricea A ) (
n
R M determin complet forma biliniar g.
Dac se introduc matricele coloan:
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
x
...
x
x
X ) (
1 n
R

M ,
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
y
...
y
y
Y ) (
1 n
R

M , ataate
vectorilor x i y, atunci expresia analitic (4.1) a formei biliniare poate fi scris sub forma
matriceal: (g(x, y)) = X
T
A Y.
Aplicaia care asociaz fiecrei forme biliniare g : V V R , matricea ei n raport cu
o baz dat a spaiului V este un izomorfism ntre spaiul vectorial B(V, R ) i spaiul
vectorial ) (
n n
r

## M . n consecin dimB(V, R ) = dim ) (

n
r M = n
2
.

Definiia 4.4. Matricea A = (a
ij
) ) (
n
R M , unde a
ij
= ) e , e ( g
j i
, n , 1 j , i = , se numete
matricea ataat formei biliniare g n baza B , iar expresia lui g(x, y), dat n
(4.1), se numete expresia analitic a formei biliniare fa de baza considerat.

Teorema 4.1. Fie V un spaiu vectorial real n-dimensional i g : V V R o form biliniar.
Dac B = {e
1
, e
2
, , e
n
} i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} sunt baze fixate n V, S = (s
ij
)
este matricea de trecere, iar A = (a
ij
) i A = (a
ij
) sunt matricele asociate formei
g n cele dou baze, atunci A = S
T
A S.

Demonstraie:
Se cunoate c

=
=
n
1 h
h hj j
e s e' , n , 1 j = i atunci:

a'
ij
= g(e
i
, e
j
) = = |

\
|

= =
n
1 h
h hj
n
1 k
k ki
e s , e s g =

= =
n
1 h
h k hj ki
n
1 k
) e , e ( g s s
= =

= =
n
1 h
kh hj ki
n
1 k
a s s = |

\
|

= =
n
1 h
hj kh
n
1 k
ki
s a s , ) S A ( S
n
1 k
kj ik
T

=
() n , 1 j , i = .

Deci:

A = S
T
A S.

Consecina 4.1. rang A = rang A'.
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 77
Definiia 4.5. Dac matricea A este nesingular (singular), atunci g se numete nedegenerat
(degenerat). Se definete rangul formei biliniare g ca fiind rangul matricei
sale ntr-o baz oarecare a spaiului vectorial.

Teorema 4.2. O form biliniar g : V V R , este simetric (antisimetric) dac i numai
dac matricea formei ntr-o baz a spaiului este simetric (antisimetric).

Demonstraie:
Se presupune c g este o form simetric. Atunci dac A = (a
ij
) este matricea formei
ntr-o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
} fixat a spaiului, se obine: a
ij
= g(e
i
, e
j
) = g(e
j
, e
i
) = a
ji
.
Deci A = A
T
.
Reciproc, se presupune c exist o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
} a spaiului, astfel nct
matricea formei A = (a
ij
) este simetric. Atunci pentru orice x, y V se obine:

(g(y, x)) = ( ) X A Y
T
T
= X
T
A
T
Y = X
T
A Y = (g(x, y)).

Definiia 4.6. Fie g : V V R , o form biliniar. Se numete nucleu al formei biliniare
g mulimea:

Ker g = ( ) { } V y fi ar oricare 0, y x, g V x = .

Propoziia 4.1. Fie g : V V R o form biliniar simetric.
Nucleul formei biliniare g este un subspaiu al lui V.

Demonstraie:
Oricare ar fi , R i x, z Ker g, adic g(x, y) = 0 i g(z, y) = 0 pentru orice y V, se
obine:

g(x + z, y) = g(x, y) + g(z, y) = 0. Deci x + z Ker g.

Teorema 4.3. (teorema rangului) Fie g : V V R o form biliniar simetric. Atunci:

rang g = dim V dim (Ker g).

Demonstraie:
Egalitatea g(x, y)

= =
=
n
1 j
j i ij
n
1 i
y x a

se poate scrie sub forma g(x,

y) =
j
n
1 i
i ij
n
1 j
y x a |

\
|

= =
,
de unde rezult c x Ker g dac i numai dac 0 x a
n
1 i
i ij
=

=
, n , 1 j = . Deci Ker g coincide
cu mulimea soluiilor acestui sistem liniar. Dar dimensiunea spaiului soluiilor sale adunat
cu rangul matricei coeficienilor, care este tocmai matricea formei biliniare g, d chiar numrul
necunoscutelor sistemului.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 78

4 4. .2 2. . F Fo or rm me e p p t tr ra at ti ic ce e. . R Re ed du uc ce er re ea a l la a f fo or rm ma a c ca an no on ni ic c

Fie V un spaiu vectorial real i g : V V R o form biliniar simetric.

Definiia 4.7. Se numete form ptratic asociat lui g, funcia h : V R , h(x) = g(x, x),
oricare ar fi x V; g se numete forma polar sau forma dedublat a lui h.
Dac g este pozitiv definit (negativ definit), atunci forma ptratic h se
numete pozitiv definit (negativ definit), adic h(x) > 0, pentru orice x 0;
h(x) = 0 dac i numai dac x = 0 (analog pentru negativ definit).

Definiia 4.8. Matricea A = (a
ij
) ) (
n
R M ataat formei biliniare simetrice g se numete
matricea ataat formei ptratice h.

Propoziia 4.2. Dac h : V

R are forma h(x)

, x x a
n
1 j
j i ij
n
1 i

= =
= (a
ij
= a
ji
) n raport cu o baz
fixat din V, atunci exist o unic form biliniar simetric g : V V R
astfel nct h(x) = g(x, x), pentru orice x V.

Demonstraie:
Pentru orice x, y V se obine: h(x + y)

= =
=
n
1 j
ij
n
1 i
a (x
i
+ y
i
) (x
j
+ y
j
). Atunci:
= = +

= =
n
1 j
j i ij
n
1 i
y x a )] y ( h ) x ( h ) y x ( h [
2
1
g(x, y).

Observaia 4.2. Mai general, dac h(x) = g(x, x) cu h : V R , se obine:
h(x + y) = g(x + y, x + y) = g(x, x) + g(x, y) + g(y, x) + g(y, y) = h(x) +
+ 2g(x, y) + h(y), oricare ar fi x, y V.

h(x) se mai poate scrie matricial: (h(x)) = X
T
A X, unde a
ij
= g(e
i
, e
j
), pentru orice i,
n , 1 j = ;
|
|
|
|
|

\
|
=
n
2
1
x
...
x
x
X . De aici se deduce c matricea i rangul formei ptratice h coincid
respectiv cu matricea i rangul formei biliniare simetrice g asociate lui h.

Definiia 4.9. Se numete form canonic a unei forme ptratice h : V R , dimV = n,
orice scriere a sa ntr-o baz a lui V, de forma:
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 79
h(x)

=
=
n
1 i
2
i i
x a
, cu a
i
R i nu toate neaprat nenule.

Observaia 4.3. n aceast baz, matricea ataat formei ptratice este o matrice diagonal.

Teorema 4.4. (de reducere la forma canonic) Fie V un spaiu euclidian, dimV = n i
h : V R o form ptratic pe V. Atunci exist o baz ortonormat B V,
astfel nct matricea asociat formei ptratice h s fie diagonal, adic n
care h s aib forma canonic.

Demonstraie:
Fie A = (a
ij
) ) (
n
R M matricea ataat formei ptratice n raport cu o baz ortonormat
B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V a spaiului, care are proprietatea c este simetric ( A
T
= A). Aceast
matrice definete o aplicaie liniar T : V V, a crei matrice relativ la baza B a spaiului
s fie tot A. Cum A
T
= A i baza B este ortonormat, rezult c T este un operator simetric i
atunci exist o alt baz ortonormat B = {e
1
, e
2
, , e
n
} a lui V, astfel nct matricea D a
transformrii T relativ la baza B ' s fie diagonal cu proprietatea D = S
1
A S, unde S
este matricea de trecere de la B la B '.
Cum , e s e'
n
1 i
i ij j
=
= n , 1 j = atunci se definete endomorfismul T
1
:

V V prin T
1
(e
j
) = e
j
,
se obine T
1
(e
j
) =

n
1 i
i ij
e s , n , 1 j = , ceea ce nseamn c matricea asociat endomorfismului
T
1
n baza B este S. Dar, prin definiie, T
1
(e
j
) = e
j
, n , 1 j = , T
1
transform o baz
ortonormat tot ntr-o baz ortonormat, ceea ce nseamn c T
1
este un operator ortogonal,
deci i matricea S este ortogonal, adic S
T
= S
1
.
Fie atunci B = (b
ij
) ) (
n
R M matricea ataat formei ptratice n baza B . Atunci
B = S
T
A S = S
1
A S = D, deci B este o matrice diagonal. Analog se trateaz cazul complex
.
n baza B se obine:

h(x) =

=

n
1 i
2
i i
) ' x ( , x =

n
1 i
i i
e ' x .

Observaia 4.3. Din demonstrarea teoremei de diagonalizare a operatorilor autoadjunci se
obine c baza B este compus din versorii proprii ai matricei A, iar
elementele diagonale ale matricei D sunt tocmai valorile proprii (nu
neaprat distincte) ale matricei A. Din acest motiv, metoda de reducere la
forma canonic coninut n aceast teorem se numete metoda valorilor i
vectorilor proprii sau a transformrilor ortogonale.

Teorema 4.5. (metoda lui Gauss) Dac h : V R , unde V este un spaiu vectorial real,
dimV = n, este o form ptratic pe spaiul V, iar B = {e
1
, e
2
, , e
n
} este o
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 80
baz n V, fa de care h(x) , x x a
n
1 j
j i ij
n
1 i

= =
= astfel nct A = (a
ij
) O
(O - matricea nul), atunci exist o baz B = {e
1
, e
2
, , e
n
} n V, n care,
h(x)

=
=
n
1 i
2
i ij
) ' x ( a , unde . ' e ' x x
n
1 i
i i
=
=

Demonstraie:
Deoarece A O, exist cel puin un element a
ij
0.
1. Se admite cazul cnd a
ii
0. Se poate admite chiar a
11
0, deoarece n caz contrar se
renumeroteaz convenabil coordonatele x
i
. Atunci se grupeaz toi termenii care conin pe x
1

i se adaug sau se scad acei termeni necesari pentru a obine ptratul formei liniare:
n
11
n 1
2
11
12
1
x
a
a
... x
a
a
x + + + .
Deci, h(x) =
2
n
11
n 1
2
11
12
1 11
x
a
a
... x
a
a
x a
(

+ + + +

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
x x ' a .
Se construiete baza B
1
= {f
1
, f
2
, , f
n
} cu ajutorul schimbrii de coordonate: + =
1 1
x y
n
11
n 1
2
11
12
x
a
a
... x
a
a
+ + + , y
2
= x
2
, ..., y
n
= x
n
, unde

=
=
n
1 i
i i
f y x .
Matricea de trecere S
1
de la B la B
1
are inversa:

|
|
|
|
|
|

\
|
=

1 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
a
a
...
a
a
1
S
11
n 1
11
12
1
1
.

n aceast baz expresia lui h devine:

h(x) = a
11
y
1
2
+

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
y y ' a = a
11
y
1
2
+ h
1
(x).

Dac se continu procedeul pentru h
1
(x), din aproape n aproape, dup un numr finit
de pai, se obine baza B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V fa de care h s aib forma canonic din
enunul teoremei.

2. Dac toate elementele diagonale (de pe diagonala principal) sunt nule, atunci exist
cel puin un element nediagonal a
ij
0 (cu i j). Eventual prin renumerotare, fie a
12
0.
Atunci se construiete baza B
2
= {g
1
, g
2
, , g
n
} V astfel nct, dac

=
=
n
1 i
i i
g z x s se
obin x
1
= z
1
+ z
2
, x
2
= z
1
z
2
, x
3
= z
3
, ..., x
n
= z
n
, n care matricea de trecere este:
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 81
|
|
|
|
|

\
|

=
1 ... 0 0 0
0 ... 1 0 0
0 ... 0 1 1
0 ... 0 1 1
' S
1
.

n aceast baz se obine, h(x) = a
12
(z
1
2
z
2
2
) +

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
z z ' a , n care matricea
ataat are pe a
12
ca element diagonal, ceea ce nseamn c s-a ajuns la primul caz.

Teorema 4.6. (metoda lui Jacobi) Fie V un spaiu vectorial real, dimV = n, h : V R o
form ptratic, B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz oarecare fixat n V, fa de care
, e x x
n
1 i
i i
=
= h(x) =

= =

n
2 j
j i ij
n
1 i
x x a , unde a
ij
= g(e
i
, e
j
), g fiind polara lui h.
Dac toi determinanii diagonali ai matricei simetrice asociate lui h:
1
= a
11
,
22 21
12 11
2
a a
a a
= , ...,
n
= detA sunt nenuli, atunci exist o baz B = {e
1
,
e
2
, , e
n
} a lui V, fa de care h are forma canonic:

, ) ' x ( h(x)
n
1 i
2
i
i
1 i

= unde

=
=
n
1 i
i i
' e ' x x i
0
= 1.

Demonstraie:
Se construiete baza B astfel nct:

+ + + =
+ =
=
. e s ... e s e s ' e
........ .......... ..........
e s e s ' e
e s ' e
n nn 2 2 n 1 1 n n
2 22 1 21 2
1 11 1

Pentru determinarea parametrilor s
ij
se impun condiiile:

g(e
i
, e
j
) = 0, 1 j < i n i g(e
j
, e
j
) = 1, n , 1 j , i = ,

unde g este polara formei ptratice h.
Pentru i {1, 2, ..., n}, fixat se obine sistemul liniar, neomogen, format din i ecuaii cu i
necunoscute {s
i1
, s
i2
, ..., s
ii
}:

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

. 1 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
0 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
........ .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
0 a s ... a s a s ) e , ' e ( g
ii ii 2 i 2 i 1 i 1 i i i
i 1, i ii 2 1, i 2 i 1 1, i 1 i 1 i i
i 2 ii 22 2 i 21 1 i 2 i
i 1 ii 12 2 i 11 1 i 1 i

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 82
Cum determinantul acestui sistem este chiar
i
0, rezult c sistemul are soluie
unic. n particular:

i
1 i
1 i , i 2 i 1 i
1 i , 1 i 2 , 1 i 1 , 1 i
1 i , 2
1 i , 1
22
12
21
11
i
ii
1 a ... a a
0 a ... a a
... ... ... ... ...
0
0
a
a
...
...
a
a
a
a
1
s

.

Deci baza B este perfect determinat. Fie A = (a
ij
) ) (
n
R M matricea ataat
formei ptratice h n aceast baz. Atunci pentru orice 1 j < i n se obine:

a
ij
= g(e
i
, e
j
) = g(e
i
, s
j1
e
1
+ s
j2
e
2
+ ... + s
jj
e
j
) =
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
1 i 1 j
=
+
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
2 i 2 j
=
+
+ ...
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
j i jj
=
+ = 0.

Datorit simetriei formei biliniare g, rezult a
ij
= 0 i pentru n j > i 1.
Prin urmare a
ij
= 0 pentru i j, iar pentru j = i se obine:

a
ii
= g(e
i
, e
i
) = g(e
i
, s
i1
e
1
+ s
i2
e
2
+ ... + s
ii
e
i
) =
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
1 i 1 i
=
+
43 42 1
0
) e , ' e ( g s
2 i 2 i
=
+
+ ...
43 42 1
1
) e , ' e ( g s
i i ii
=
+ = s
ii
=
i
1 i

, n , 1 i = .

n concluzie, n baza B se obine forma canonic a formei ptratice h:

, ) ' x ( ) ' x ( ' a ... ) ' x ( ' a ' x ' x ' a h(x)
n
1 i
2
i
i
1 i 2
n nn
2
1 11
n
1 j
j i ij
n
1 i

=

= =

= + + = =

pentru orice

=
=
n
1 i
i i
' e ' x x V, iar matricea asociat formei ptratice, relativ la baza B este:

A = (a
ij
) =
|
|
|
|
|

\
|

n
1 n
1
0
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
) (
n
R M .

4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 83

4 4. .3 3. . C Cl la as si if fi ic ca ar re ea a f fo or rm me el lo or r p p t tr ra at ti ic ce e. . S Si ig gn na at tu ur r

Fie V un spaiu vectorial real, dimV = n, h : V R o form ptratic i A = (a
ij
) ) (
n
R M ,
(a
ij
= g(e
i
, e
j
)) matricea asociat formei ntr-o baz ortonormat fixat B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V.
Prin metoda transformrilor ortogonale se poate determina o matrice ortogonal S, astfel
nct din: X = SY se obine forma canonic:

=
=
n
1 i
2
i i
y h(x) , unde
1
, ...,
n
sunt valori
proprii reale (i eventual nule) ale matricei A. Printr-o renumerotare convenabil se poate
presupune c 0 ..., 0,
r 1
> > i 0 ..., 0,
s r 1 r
< <
+ +
, unde r > 0, s > 0 i n s r + .
Dac se noteaz:
i i i
z y = , r , 1 i = i
j j j
z y = , s r 1, r j + + = , se obine:

2
s r
2
1 r
2
r
2
1
z ... z z ... z ) x ( h
+ +
+ + = .

Dac se ine cont de definiia rangului unei forme ptratice, rezult c acesta este r + s
i atunci se obine: dac r + s < n forma ptratic este degenerat.

Definiia 4.10. Numrul natural r se numete indexul pozitiv al formei ptratice h, numrul
natural s se numete indexul negativ al formei ptratice, iar perechea (r, s)
se numete signatura formei ptratice.

Teorema 4.7. (legea de inerie) Signatura oricrei forme ptratice h : V R pe un spaiu
vectorial n-dimensional V, este invariant la schimbarea bazei.

Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V o baz n care forma ptratic h are forma canonic:

2
k k
2
1 r 1 r
2
r r
2
1 1
x a ... x a x a ... x a ) x ( h + + =
+ +
,

unde k = rang(h) n i a
i
> 0, k 1, i = .
Dac se nlocuiesc vectorii e
i
prin vectorii
i
i
i
e
a
1
' e = , k 1, i = se obine o nou baz
B = {e
1
, e
2
, , e
k
, e
k+1
, , e
n
} n care:

2
k
2
1 r
2
r
2
1
' x ... ' x ' x ... ' x ) x ( h + + =
+
,

unde

+ = =
+ =
n
1 k i
i i
k
1 i
i
i
i
. e x e
a
1
' x x
n acest mod se poate presupune de la nceput c toi a
i
= 1, k 1, i = . Fie atunci B i
B
1
dou baze ale lui V pentru care h are forma canonic:
2
k
2
1 r
2
r
2
1
x ... x x ... x ) x ( h + + =
+

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 84
n baza B i
2
k
2
1 p
2
p
2
1
y ... y y ... y ) x ( h + + =
+
n baza B
1
, unde x
i
sunt coordonatele lui x
n baza B , iar y
i
sunt coordonatele lui x n baza B
1
.
Se presupune prin absurd c r p. Se consider cazul p > r.
Dac S = (s
ij
) ) (
n
R M este matricea de trecere, atunci se caut vectorii x V pentru
care se obine y
p+1
= ... = y
k
= 0 i x
1
= ... = x
r
= 0 care sunt n numr de n p + r < n.
Din expresiile coordonatelor x
i
, r 1, i = ecuaiile x
1
= ... = x
r
= 0 devin: s
11
y
1
+ ... + s
1p
y
p
=
= 0, ..., s
r1
y
1
+ ... + s
rp
y
p
= 0, care este un sistem liniar i omogen cu p necunoscute i r ecuaii
(p > r) i deci are i soluii nebanale.
Rezult c pentru acei vectori x V care satisfac condiiile de mai sus se obine:
2
p
2
1
2
k
2
1 r
y ... y x ... x ) x ( h + + = =
+
ceea ce reprezint o contradicie. Deci p = r, astfel nct
i indexul negativ: r k nu se schimb nici el, adic signatura este invariant.

Propoziia 4.3. Fie V un spaiu vectorial, n-dimensional i h : V R o form ptratic.
Atunci h este pozitiv definit dac i numai dac rang(h) = n i signatura
este (n, 0) (adic indexul negativ este nul), iar dac signatura este (0, n)
(deci indexul pozitiv este nul), forma este negativ definit.

Demonstraie:
Fie h-pozitiv definit i B = {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n care se obine forma canonic

=
=
n
1 i
2
i i
x a h(x) . Atunci h(e
i
) = g(e
i
, e
i
) = a
i
> 0, pentru orice n 1, i = deoarece e
i
0 (h este
pozitiv definit: h(u) > 0, oricare ar fi u 0), deci indexul pozitiv este n i evident k = n
(analog cazul cnd h este negativ-definit).
Reciproc, dac k = rang(h) = n i indexul negativ este nul, atunci forma canonic (ntr-o
baz a spaiului) este:
2
n
2
1
x ... x ) x ( h + + = , oricare ar fi x V.
Deci h(x) 0 i h(x) = 0 dac i numai dac x = 0, adic h este pozitiv definit.

Un criteriu care s dea condiii necesare i suficiente ca o form ptratic dat s fie
pozitiv-definit (respectiv negativ-definit) este dat de teorema:

Teorema 4.8. (Criteriul Sylvester) Fie V un spaiu vectorial real, dimV = n, h : V R o
form ptratic i A = (a
ij
) matricea ataat formei ptratice n raport cu o
baz a spaiului.
Forma ptratic h este pozitiv definit (respectiv negativ definit) dac i
numai dac toi minorii diagonali:

1
= a
11
,
22 21
12 11
2
a a
a a
= , ...,
n
= detA

sunt strict pozitivi (respectiv (1)
k

k
> 0, oricare ar fi n 1, k = ).
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 85
Demonstraie:
Fie B = {e
1
, e
2
, , e
n
} V o baz a lui V n care este dat matricea A i fie U
k
= L({e
1
,
, e
k
}), n 1, k = i
k
U
k
h h

= : U
k
R , restriciile lui h la subspaiile U
k
.
Se presupune h pozitiv definit. Atunci i restricia h
k
este pozitiv definit. Matricea
ataat lui h
k
n baza {e
1
, e
2
, , e
k
} U
k
este:

=
kk k1
1k 11
k
a ... a
... ... ...
a ... a
A ) (
k
R M .
k
la forma canonic, se obine:
2
k k
2
1 1 k
x ... x ) x ( h + + = unde
k
k
1 i
i i
U e x x =

=
i
1
> 0,
2
> 0, ...,
k
> 0, deoarece h
k
este pozitiv definit (h
k
(x) > 0,
oricare ar fi x 0). Deci matricea asociat lui h
k
n baza n care s-a obinut forma canonic
este matricea diagonal:

=
k
2
1
k
... 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0 0
D .

Dac S
k
este matricea de trecere de la baza {e
1
, e
2
, , e
k
} la noua baz, atunci
D
k
= S
T
k
A
k
S
k
.
Deci detD
k
= (det S
T
k
) (detA
k
) (detS
k
) = (detS
k
)
2
detA
k
(ntruct det S
T
k
= detS
k
). Cum
detD
k
=
1

2
...
k
> 0 i detA
k
=
k
se obine:

0
) S (det
D det
2
k
k
k
> = .

Reciproc, dac
k
> 0, oricare ar fi n 1, k = se poate aplica metoda lui Jacobi.
Deci, exist o baz n V fa de care: h(x) =

n
1 i
2
i
i
1 i
x , pentru orice x V. De aici
rezult: h(x) 0, oricare ar fi x V, h(x) = 0 dac i numai dac

n
1 i
2
i
i
1 i
x = 0, dac i
numai dac x
1
= ... = x
n
= 0, dac i numai dac x = 0. Deci h este pozitiv definit. n cazul
cnd h este negativ definit, atunci h este pozitiv definit i se poate aplica metoda de mai
sus.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 86

1. S se demonstreze c orice produs scalar real este o form biliniar simetric pozitiv definit.
Soluie:
Dac <, > este un produs scalar real, atunci se obine:
, z y, z x, z y, x + + = oricare ar fi R i pentru orice x, y, z V,
, z x, y x, z y x, + + = oricare ar fi R i pentru orice x, y, z V,
i deci <, > este o form biliniar. Deoarece x , y y , x = , oricare ar fi x, y V,
rezult c <, > este i simetric, n plus x , x 0, pentru orice x V i x , x = 0
dac i numai dac x = 0, deci <, > este pozitiv definit.

2. n spaiul vectorial
4
R se consider urmtoarea form biliniar:

g :
4
R
4
R R , g(x, y) = 2x
1
y
1
+ x
2
y
1
+ x
2
y
2
+ 3x
3
y
3
+ x
4
y
1
+ x
4
y
4
,

oricare ar fi x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
)
4
R .
a) S se scrie matricea lui g n baza canonic din
4
R .
b) S se gseasc matricea lui g n baza:

B = {e
1
= (1, 1, 1, 1), e
2
= (0, 1, 2, 1), e
3
= (0, 1, 1, 0), e
4
= (1, 0, 0, 2)}.
Soluie:
a) Se consider g(x, y) =

= =

4
2 j
j i ij
4
1 i
y x a
, de unde se deduce:

|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0 1
0 3 0 0
0 0 1 1
0 0 0 2
A .

b) Matricea de trecere de la baza canonic B la baza B este:

|
|
|
|
|

\
|
=
2 0 1 1
0 1 2 1
0 1 1 1
1 0 0 1
S .
p pp p PROBLEME REZOLVATE
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 87
Matricea lui g n baza B este:

A = S
T
|
|
|
|
|

\
|
8 0 2 6
1 4 7 5
4 7 14 10
6 4 8 9
.

3. n spaiul euclidian (
3
R , <, >) cu produsul scalar uzual, se d forma ptratic:

h(x) =
3 2 3 1 2 1
2
2
x x 4 x x 8 x x 4 x 2 + .

S se reduc h la forma canonic, folosindu-se metoda valorilor i vectorilor proprii.
Soluie:
Matricea simetric ataat formei ptratice h este:
|
|
|

\
|

=
0 2 4
2 2 2
4 2 0
A .
Polinomul caracteristic al matricei A este:

= =
2 4
2 2 2
4 2
) I A det( ) ( P = ( + 4)( 6).
Valorile proprii sunt:
1
= 4,
2
= 0,
3
= 6, deci forma canonic a formei ptratice h este:
h(x) =
2
3
2
1
' x 6 ' x 4 + ,
cu matricea:

|
|
|

\
|
=
6 0 0
0 0 0
0 0 4
D .
Se determin o baz n care are loc aceast form canonic. Pentru
1
= 4 se obine
subspaiul propriu V (
1
) = {(1, 0, 1) R }, din care se extrage versorul:
|

\
|
=
2
1
, 0 ,
2
1
' e
1
.

Analog se obin:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 88
|

\
|
=
6
1
,
6
2
,
6
1
' e
2
, |

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
' e
3
.

Matricea de trecere la baza B = {e
1
, e
2
, e
3
} este:

|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
3
1
6
1
2
1
3
1
6
2
0
3
1
6
1
2
1
S .

4. Utiliznd metoda lui Gauss s se reduc la forma canonic urmtoarea form ptratic:
h :
3
R R , h(x) =
2
1
x + 4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+
2
2
x + 2x
2
x
3
+ 3
2
3
x ,
pentru orice x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R i s se determine baza corespunztoare acestei forme
canonice.
Soluie:
h(x) = (x
1
+ 2x
2
+ x
3
)
2
4
2
2
x
2
3
x 4x
2
x
3
+
2
2
x + 2x
2
x
3
+ 3
2
3
x .

Se construiete baza B
1
= {f
1
, f
2
, f
3
} cu ajutorul schimbrii de coordonate:

=
=
+ + =
, x y
, x y
, x x 2 x y
3 3
2 2
3 2 1 1

unde x = y
1
f
1
+ y
2
f
2
+ y
3
f
3
.
Matricea de trecere S
1
de la baza B la baza B
1
are inversa:

|
|
|

\
|
=

1 0 0
0 1 0
1 2 1
S
1
1
.

n aceast baz expresia lui h devine:

h(x) =
2
3 3 2
2
2
2
1
y 2 y y 2 y 3 y + .

Se continu procedeul pentru:

h
1
(x) =
2
3
2
3 2
2
3 3 2
2
2
y
3
7
y
3
1
y 3 y 2 y y 2 y 3 +
|

\
|
+ = + .
4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 89
Se construiete baza B = {e
1
, e
2
, e
3
} cu ajutorul schimbrii de coordonate:

=
+ =
=
, y ' x
, y
3
1
y ' x
, y ' x
3 3
3 2 2
1 1

unde x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
.

Matricea de trecere S
2
de la baza B
1
la baza B are inversa:

|
|
|
|

\
|
=

1 0 0
3
1
1 0
0 0 1
S
1
2
.

n baza B expresia lui h devine:

h(x) =
2
3
2
2
2
1
' x
3
7
' x 3 ' x + ,

adic h este redus la forma canonic.
Matricea de trecere S de la baza B la baza B este:

S = S
1
S
2
=
|
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0
3
1
1 0
3
1
2 1
.

Se obine baza corespunztoare formei canonice:

B =

1
' e = (1, 0, 0), e
2
= (2, 1, 0), e
3
=
)
`

\
|
1 ,
3
1
,
3
1
.

5. Se d forma ptratic:

h(x) =
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
x x 4 x x 4 x 4 x 6 x 5 + + .

Utiliznd metoda lui Jacobi s se reduc h la forma canonic.

Soluie:
Matricea simetric ataat formei ptratice h este:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 90
|
|
|

\
|

=
4 0 2
0 6 2
2 2 5
A .
Determinanii diagonali sunt:

0
= 1,
1
= 5,
6 2
2 5
2

= = 26,
4 0 2
0 6 2
2 2 5
3

= = 80.

Toi aceti determinani sunt nenuli i pozitivi.
Forma canonic este:
h(x) =
2
2
2
1
2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
0
3
1 i
2
i
i
1 i
) ' x (
26
5
) ' x (
5
1
) ' x ( ) ' x ( ) ' x ( ) ' x ( + =

+
, ) ' x (
40
13
2
3
+
unde x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3

3
R .
Noua baz se construiete de forma:

+ + =
+ =
=
, e s e s e s ' e
, e s e s ' e
, e s ' e
3 33 2 32 1 31 3
2 22 1 21 2
1 11 1

cu condiia ca g(e
i
, e
j
) = 0, 1 j < i 3 i g(e
i
, e
i
) = 1, 3 , 1 i = i tiind c g(e
i
, e
j
) = a
ij

sunt elementele lui A.
Rescriind cele de mai sus, rezult:
g(e
1
, e
1
) s
11
a
11
= 1, rezult s
11
=
5
1
,

= +
= +
, 1 a s a s ) e , ' e ( g
, 0 a s a s ) ' e , ' e ( g
22 22 21 21 2 2
12 22 11 21 1 2
rezult

=
=
,
26
5
s
,
13
1
s
22
21

= + +
= + +
= + +
, 1 a s a s a s ) e , ' e ( g
, 0 a s a s a s ) e , ' e ( g
, 0 a s a s a s ) e , ' e ( g
33 33 23 32 13 31 3 3
23 33 22 32 12 31 2 3
13 33 12 32 11 31 1 3
rezult

=
=
=
.
40
13
s
,
20
1
s
,
20
3
s
33
32
31

4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 91
Cu aceste rezultate, relaiile de legtur dintre vectorii bazei noi i a celei vechi sunt:

+ + =
+ =
=
. e
40
13
e
20
1
e
20
3
' e
, e
26
5
e
13
1
' e
, e
5
1
' e
3 2 1 3
2 1 2
1 1

1. S se determine forma liniar f :
3
R R ce duce vectorii x = (1, 2, 0), y = (4, 1, 2),
z = (0, 0, 1) n respectiv numerele 1, 7, 1.

2. S se studieze care din urmtoarele aplicaii sunt forme biliniare:
a) g :
2
R R , g(x, y) = (x + a) (y + b), a, b R .
b) g :
2
R R , g(x, y) = x

y, N.
c) g :
n
R
n
R R , g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ ... + x
n
y
n
.
d) g :
n
C
n
C R , g(x, y) = Re(x
1
+ x
2
+ ... + x
n
) Im(y
1
+ y
2
+ ... + y
n
)
e) g : ) (
n
R M ) (
n
R M , g(A, B) = trace A trace B.

3. Fie V =
n
R [X] i g : V V R ,

=
1
1
dt ) t ( g ) t ( f ) g , f ( g .
a) S se arate c g este o form biliniar simetric pe V.
b) S se determine matricea formei n raport cu baza canonic a lui
n
R [X] n
cazul n = 3.
c) S se determine matricea formei n baza B = {f
1
= t, f
2
= 2t + 1, f
3
= t
3
,
f
4
= 1 2t
2
}.

4. Fie g :
3
R
3
R R , g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
x
3
y
3
n raport cu baza canonic a lui
3
R i
S = {(x
1
, x
2
, x
3
)
3
R | x
2
x
3
= 0} un subspaiu n
3
R .
a) S se arate c g este o form biliniar simetric.
b) S se determine forma ptratic asociat.
c) S se determine rangul formei pe
3
R .
d) S se determine rangul restriciei lui g la subspaiul S.
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 92
5. S se scrie formele ptratice definite de urmtoarele forme biliniare simetrice. S se
determine rangul lor:
a) g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ x
3
y
3
+ 2x
1
y
2
+ 2x
2
y
1
+ x
1
y
3
+ x
3
y
1
.
b) g(x, y) = x
1
y
2
+ x
2
y
1
+ x
1
y
3
+ x
3
y
1
+ x
2
y
3
+ x
3
y
2
.

6. S se scrie matricea formei biliniare definit prin:
g :
3
R
3
R R , g(x, y) = 2x
1
y
1
+ x
2
y
1
+ x
2
y
2
+ 3x
3
y
3

n baza canonic din
3
R i n baza B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (0, 1, 2), e
3
= (1, 0, 0)}.

7. S se scrie formele polare formelor ptratice:
a) h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ x
1
x
2
x
2
x
3
.
b) h(x) = (x
1
)
2
x
2
x
3
+ (x
3
)
2
2x
1
x
3
.

8. n spaiul euclidian (
3
R , <, >) cu produsul scalar uzual, s se reduc la forma canonic,
utiliznd metoda transformrilor ortogonale, urmtoarele forme ptratice:
a) h(x) = 2(x
1
)
2
+ (x
2
)
2
4x
1
x
2
4x
2
x
3
.
b) h(x) = (x
1
)
2
+ 2(x
2
)
2
+ 3(x
3
)
2
4x
1
x
2
4x
2
x
3
.
c) h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ (x
3
)
2
2x
1
x
2
2x
2
x
3
2x
1
x
3
.
d) h(x) = 2(x
1
)
2
+ 5(x
2
)
2
+ 5(x
3
)
2
+ 4x
1
x
2
4x
1
x
3
8x
2
x
3
.
e) h(x) = (x
1
)
2
2(x
2
)
2
2(x
3
)
2
4x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 8x
2
x
3
.
f) h(x) = 2x
1
x
2
+ 2x
3
x
4
.

9. Utiliznd metoda lui Gauss s se determine formele canonice pentru urmtoarele forme
ptratice. S se determine bazele corespunztoare acestor forme canonice:
a) h(x) = 2x
1
x
2
+ 2x
2
x
3
+ 4x
1
x
3
2(x
2
)
2
+ (x
3
)
2
+ (x
1
)
2
.
b) h(x) = 2x
1
x
2
+ 2x
2
x
3
+ 4x
1
x
2
+ (x
2
)
2
+ 4(x
3
)
2
+ (x
1
)
2
.
c) h(x) = x
1
x
2
+ x
1
x
3
+ x
2
x
3
.

10. Utiliznd metoda Jacobi s se reduc la forma canonic urmtoarea form ptratic:
h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ 3(x
3
)
2
+ 4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
.

11. S se determine signatura formelor ptratice definite mai jos:
a) h(x) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ 3(x
3
)
2
+ 4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
.
b) h(x) = (x
1
)
2
3(x
2
)
2
2x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
6x
2
x
3
.
c) h(x) = (x
1
)
2
+ 2(x
2
)
2
+ (x
4
)
2
+ 4x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 2x
1
x
4
+ 2x
2
x
3
+ 2x
2
x
4
+ 2x
3
x
4
.

4. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE 93

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov,
1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
8. Orman G.: Elemente de algebr liniar. Universitatea din Braov, 1974.
9. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
10. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
11. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti,
1996.
12. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1982.

p pp p BIBLIOGRAFIE

5 55 5 5 55 5. .. . . .. . V VE EC CT TO OR RI I L LI IB BE ER RI I

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
5.1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi
5.2. Coliniaritate i coplanaritate
5.3. Produsul scalar
5.4. Produsul vectorial
5.5. Produsul mixt
5.6. Dublul produs vectorial
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S neleag noiunea de spaiu euclidian al vectorilor liberi.
S rein proprietile produsului scalar i ale produsului vectorial, care vor fi generalizate
la teoria cmpurilor scalare i vectoriale.
S deosebeasc metoda de rezolvare a exerciiilor cu vectori liberi ntr-un reper dat de cea
care se aplic atunci cnd nu este dat un reper.
S opereze cu vectori liberi.
S rezolve orice problem care necesit lungimi de vectori, arii de paralelograme, volume
de paralelipipede i cazurile lor particulare.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Introducerea noiunii de vector liber n spaiul geometric
3
E a fost posibil innd
seama de noiunile fundamentale ale geometriei euclidiene cum ar fi: punctul, dreapta, planul,
distana, precum i de axiomele care guverneaz aceste noiuni.
Acest capitol este dedicat nsuirii cunotinelor de algebr vectorial: noiunea de vector liber,
operaii elementare cu vectori liberi, produse de vectori liberi, ct i a consecinelor geometrice
aplicative: calculul lungimilor, unghiurilor, ariilor i volumelor.
5. VECTORI LIBERI 95

5 5. .1 1. . S Sp pa a i iu ul l v ve ec ct to or ri ia al l a al l v ve ec ct to or ri il lo or r l li ib be er ri i

Fie
3
E spaiul tridimensional al geometriei elementare.

Definiia 5.1. 1. Pentru oricare dou puncte A, B
3
E se consider segmentul orientat AB.
Punctul A se numete originea, iar B se numete extremitatea segmentului
orientat. Dac originea i extremitatea coincid, se obine segmentul orientat nul.
2. Dreapta determinat de A i B se numete dreapt suport a segmentului
orientat AB i se noteaz AB. Aceast dreapt este unic determinat dac i
numai dac A B (fig. 5.1); pentru segmentul orientat nul, dreapta suport
este nedeterminat.

3. Dou segmente orientate nenule AB i CD au aceeai direcie dac dreptele
lor suport sunt paralele sau coincid (fig. 5.2).

4. Un segment orientat nenul AB determin unic dreapta AB i un sens de
parcurs pe aceast dreapt: sensul de la A ctre B.
5. Dou segmente orientate nenule, care au aceiai direcie, au acelai sens,
dac sensurile determinate pe dreapta suport comun coincid; n caz contrar, au
sensuri opuse; dac dreptele suport ale segmentelor orientate sunt paralele, atunci
ele au acelai sens dac extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat
de dreapta (d) ce unete originile celor dou segmente orientate (fig. 5.3).

A
B
AB
AB
A
B
C
D
Fig. 5.1.
Fig. 5.2.
C
D
A
B
B
A
D
C
(d)
Fig. 5.3.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 96
6. Se numete lungimea (norma, modulul) unui segment orientat AB, lungimea
segmentului neorientat [AB], adic distana de la punctul A la punctul B i
se noteaz: AB , deci AB = d(A, B).
Lungimea segmentului orientat nul este egal cu zero.
7. Dou segmente orientate nenule se numesc echipolente dac au aceeai
direcie, sens i lungime, iar dou segmente nule sunt considerate echipolente.
Dac AB este echipolent cu CD atunci se noteaz: AB ~ CD.

Observaia 5.1. Se poate arta uor c AB ~ CD dac i numai dac AC ~ BD (fig. 5.4).

Observaia 5.2. Dou segmente orientate nenule care au acelai sens, au automat aceeai
direcie, deci dou segmente orientate nenule sunt echipolente dac i numai
dac au sensul i lungimea identice.

Teorema 5.1. Relaia de echipolen definit pe mulimea segmentelor orientate este o
relaie de echivalen.

Demonstraie:
Se verific uor c relaia de echipolen este reflexiv, simetric i tranzitiv, deci este
o relaie de echivalen.

Definiia 5.2. Clasele de echivalen ale segmentelor orientate n raport cu relaia de
echipolen se numesc vectori liberi. Direcia, sensul i lungimea care
coincid pentru segmentele echipolente ce definesc un vector liber, se
numesc direcia, sensul i respectiv lungimea vectorului liber.

Vectorii liberi se noteaz cu litere mici supraliniate a , b , c , ..., iar n desen se
reprezint printr-unul dintre segmentele orientate echipolente ce reprezint clasa lor. Din
acest motiv vectorii liberi se noteaz i prin AB, CD, ...

Definiia 5.3. 1. Un segment orientat care determin un vector liber (o clas de echivalen),
se spune c este un reprezentant al vectorului liber determinat i se scrie:
AB AB.
A B
C D
Fig. 5.4.
5. VECTORI LIBERI 97
2. Se definete lungimea (norma, modulul) unui vector liber a (sau AB),
ca fiind lungimea unui reprezentant al su, i se noteaz aceast lungime
prin: a sau AB .
Un vector liber de lungime unu se numete versor sau vector unitar.
Vectorul liber de lungime zero se numete vector nul i se noteaz: 0 , fiind
reprezentat de segmentul orientat AA, oricare ar fi A
3
E ; direcia i
sensul lui fiind nedeterminate.
3. Doi vectori liberi a i b sunt egali i se scrie: a = b , dac reprezentanii
lor sunt echipoleni.
4. Vectorii liberi a i b care au aceeai direcie se numesc vectori coliniari,
i se scrie: a || b (fig. 5.5).
Doi vectori coliniari de aceeai lungime, dar cu sensuri opuse se numesc
vectori opui; se noteaz opusul vectorului liber a prin: a (fig. 5.6).
5. Trei vectori liberi se numesc coplanari dac i numai dac admit reprezentani
coplanari (fig. 5.7).

n cele ce urmeaz se noteaz cu:
3
V mulimea tuturor vectorilor liberi din spaiul
3
E .
Oricrui punct M
3
E i corespunde un vector i numai unul r
3
V de reprezentant
OM. Reciproc, oricrui vector liber r
3
V , i corespunde un unic punct M
3
E , astfel
nct OM r . Vectorul liber r = OM se numete vectorul de poziie al punctului M fa
de originea O.
Astfel, mulimile
3
E i
3
V sunt n coresponden biunivoc, bijecia fiind unic
determinat de fixarea originii O.

Mulimea
3
V a vectorilor liberi din spaiul
3
E se poate organiza ca un grup aditiv comutativ,
definind adunarea acestora prin regula triunghiului (sau prin regula paralelogramului).

Definiia 5.4. Fie a , b
3
V doi vectori liberi i O
3
V un punct arbitrar fixat. Se
consider punctele A, B
3
E astfel nct OA a i AB b . Vectorul
liber c reprezentat de segmentul orientat OB se numete suma vectorilor
liberi a i b i se noteaz: b a c + = sau AB OA OB + = (fig. 5.8).
a
b
a
a
a
c
b
Fig. 5.5. Fig. 5.6. Fig. 5.7.
()
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 98
Vectorii liberi a , b i b a c + = sunt vectori
coplanari. Regula de determinare a sumei a doi vectori
liberi, prezentat mai sus, se numete regula triunghiului.
Adunarea vectorilor liberi este o lege de compoziie
intern bine definit: vectorul liber b a c + = nu depinde
de alegerea punctului O.

Teorema 5.2. Adunarea vectorilor liberi are urmtoarele proprieti, care determin o
structur de grup comutativ: (
3
V , +), pe mulimea vectorilor liberi:
1. Asociativitatea: oricare ar fi a , b , c
3
V , a + ( b + c ) = ( a + b ) + c .
2. 0 este elementul neutru: exist 0
3
V , astfel nct oricare ar fi a
3
V ,
a + 0 = 0 + a = a .
3. Simetricul lui a (opusul lui a ) este: a , oricare ar fi a

3
V , exist a

3
V ,
astfel nct a + (a ) = (a ) + a = 0 .
4. Comutativitatea: oricare ar fi a , b
3
V , a + b = b + a .

Observaia 5.3. 1. Comutativitatea adunrii justific determinarea sumei a doi vectori necoliniari
prin regula paralelogramului: se deseneaz OA a , OB b i se fixeaz
punctul C, ca fiind intersecia dintre paralela la OA dus prin B i paralela la
OB dus prin A; segmentul orientat OC este reprezentantul lui a +b (fig. 5.9).

2. n grupul abelian (
3
V , +) ecuaia b + x = a are o soluie unic x = a +
+ (b )
not
= a b , numit diferena dintre vectorul a i vectorul b . Dac
OA a i OB b , atunci BA a b (fig. 5.10).

a
b
b a c + =
A
B
O
a
b
b a c + =
B C
O A
A
B O
a
b
x
Fig. 5.9.
Fig. 5.8.
Fig. 5.10.
5. VECTORI LIBERI 99
Fie corpul scalarilor R (corpul numerelor reale) i fie (
3
V , +) grupul aditiv al vectorilor
liberi. Se definete o lege de compoziie extern, care permite nmulirea unui scalar cu un
vector liber, dup cum urmeaz:

Definiia 5.5. Se numete produsul dintre un scalar R i un vector liber a
3
V ,
vectorul liber a , definit astfel:
1. Dac a 0 i 0, atunci a este vectorul care are aceeai direcie cu
a , lungimea egal cu a i sensul dat de cel al lui a sau contrar lui
a , dup cum > 0 sau < 0.
2. Dac = 0 sau a = 0 , atunci a = 0 .

Se observ c vectorii liberi a i a sunt coliniari.

Teorema 5.3. nmulirea cu scalari a vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:
Oricare ar fi

R i pentru orice a , b
3
V rezult: (a + b ) = a + b .
2. Distributivitatea fa de adunarea scalarilor:
Oricare ar fi , R i pentru orice a
3
V rezult: ( + ) a = a + a .
3. Oricare ar fi , R i pentru orice a
3
V rezult: (a ) = () a .
4. Oricare ar fi a
3
V rezult: 1 a = a .

Axiomele nmulirii cu scalari se verific pe reprezentani.

Observaia 5.4. Proprietile adunrii vectorilor liberi (structura de grup abelian) i proprietile
nmulirii cu scalari a vectorilor liberi (teorema 5.3) arat c
3
V este un
spaiu vectorial peste corpul R al numerelor reale, n raport cu cele dou
legi de compoziie definite mai sus, numit spaiul vectorial real al vectorilor
liberi i notat: (
3
V , +, , R ).

5 5. .2 2. . C Co ol li in ni ia ar ri it ta at te e i i c co op pl la an na ar ri it ta at te e

Fie (
3
V , +, , R ) spaiul vectorial real al vectorilor liberi.

Observaia 5.5. Liniara dependen i independen, dimensiunea n spaiul vectorial real al
vectorilor liberi se definesc ca n orice spaiu vectorial, considernd
reprezentanii ntr-un punct fixat.

Definiia 5.6. Un vector liber cu lungimea unu se numete versor i n general se noteaz
prin: e , sau dac a este un vector liber nenul cu lungimea egal cu a ,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 100
atunci versorul corespunztor se noteaz: vers a =
a
1
a .

Cunoscnd noiunile de coliniaritate i coplanaritate se pot da urmtoarele teoreme
echivalente care leag aceste noiuni de noiunile de dependen i independen liniar.

Teorema 5.4. Doi vectori liberi sunt coliniari, dac i numai dac exist un scalar - unic
determinat, astfel nct unul din vectori s fie amplificatul celuilalt prin .

Demonstraie:
Dac a i b sunt coliniari i au acelai sens, fie
b
a
= R . Atunci
b
a
a = b ,
deoarece b
b
a
a = = a b
b
a
= .
Dac a i b au sensuri opuse, atunci
b
a
= R .
Reciproca rezult cu ajutorul definiiei 5.5.

Teorema 5.5. Un sistem de doi vectori liberi { }
2 1
v , v este liniar dependent dac i numai
dac
1
v i
2
v sunt coliniari.

Demonstraie:
Fie { }
2 1
v , v un sistem liniar dependent, rezult c exist o combinaie liniar,
1
1
v +
++
2
2
v = 0 , cu
1
,
2
scalari reali, cel puin unul nenul. Fie
1
0. Atunci
1
v =
1
2

2
v ,
deci exist =
1
2

R astfel nct
1
v =
2
v , deci vectorii
1
v ,
2
v sunt coliniari.
Reciproc, fie
1
v ,
2
v coliniari, rezult c exist R astfel nct
1
v =
2
1
1
v
2
v = 0 , rezult { }
2 1
v , v este un sistem liniar dependent.

Teorema 5.6. Trei vectori liberi sunt coplanari, dac i numai dac exist numerele reale
i astfel nct unul din vectori s fie o combinaie liniar a celorlali doi.

Demonstraie:
Fie a , b , c coplanari, iar OA' a , OB' b , OC' c , reprezentanii vectorilor a , b ,
c cu suporturile coninute ntr-un plan (). Fie A i respectiv B proieciile (prin paralelism cu
suporturile vectorilor a i b ) punctului C pe OA respectiv pe OB. Deoarece OA este coliniar
5. VECTORI LIBERI 101
cu OA' , iar OB este coliniar cu OB' , n
conformitate cu teorema 5.4, exist numerele reale
i astfel nct: OA = OA' i OB = OB' .
n plus, din construcie se obine OC

=

OA + OB.
Rezult OC = OA' + OB' , adic
b a c + = (fig. 5.11).
Reciproca se demonstreaz pe cale invers.

Teorema 5.7. Un sistem de trei vectori liberi { }
3 2 1
v , v , v este liniar dependent, dac i
numai dac vectorii
1
v ,
2
v ,
3
v sunt coplanari.

Demonstraie:
Fie { }
3 2 1
v , v , v un sistem de vectori liberi liniar dependent, deci exist
1
1
v +
2
2
v +
++
3
3
v = 0 cu cel puin
1
,
2
sau
3
diferit de zero. Fie
1
0, deci
1
v =
1
2

2
v
1
3

3
v
1
v =
2
v +
3
v , unde =
1
2

, =
1
3

## , rezult din teorema 5.6 c vectorii

1
v ,
2
v ,
3
v sunt coplanari.
Reciproc, fie
1
v ,
2
v ,
3
v coplanari cu
2
v i
3
v necoliniari. Atunci, n virtutea teoremei
5.6., exist , R astfel nct
1
v =
2
v +
3
v sau (1)
1
v +
2
v +
3
v = 0 , deci
sistemul de vectori { }
3 2 1
v , v , v este liniar dependent.

Aceste teoreme permit demonstrarea urmtoarei teoreme:

Teorema 5.8. 1. Pe dreapt exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem
este format din cel mult un vector.
2. n plan exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este
format din cel mult doi vectori.
3. n spaiu exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este
format din cel mult trei vectori.

Demonstraie:
1. Pe dreapt
Fie pe dreapta (d) un punct fix O i un alt punct E diferit de O (fig. 5.12).

E O v
e
a
b
c
A
B
O
A
B
C
()
Fig. 5.11.
Fig. 5.12.
(d)
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 102
Sistemul { e }, ( OE e ) este liniar independent. Dac se presupune c sistemul { e }
este liniar dependent, aceasta nseamn c exist 0 astfel nct e = 0 . Rezult e = 0 ,
absurd, deoarece E O, deci sistemul { e } este liniar independent.
Fie v un vector liber diferit de vectorul nul i coliniar cu e . Rezult din teorema 5.5.
c sistemul { e , v } este liniar dependent.

2. n plan
Fie dou drepte neparalele i doi vectori liberi
1
e ,
2
e avnd reprezentanii OE
1
i OE
2
cu originea
comun O i dreptele suport (d
1
) respectiv (d
2
).
Sistemul { }
2 1
e , e este liniar independent. Dac se
presupune c sistemul { }
2 1
e , e este liniar dependent,
rezult c exist
1
1
e +
2
2
e = 0 , cu
1
0 sau
2
0.
Fie
1
0. Atunci se obine
1
e =
1
2

2
vectorii
1
e i
2
e sunt coliniari, deci dreptele lor suport
sunt paralele, ceea ce este absurd, prin urmare
sistemul { }
2 1
e , e este liniar independent (fig. 5.13).
Fie v un vector liber diferit de vectorul nul i coplanar cu
1
e i
2
e . Rezult din
teorema 5.7. c sistemul { } v , e , e
2 1
este liniar dependent.

3. n spaiu
Se pornete de la faptul evident c exist o dreapt care intersecteaz un plan.
Fie dreapta (d
3
) care intersecteaz planul determinat de dreptele (d
1
) i (d
2
) n punctul
lor comun O. Fie sistemul { }
3 2 1
e , e , e format din vectori liberi avnd reprezentanii OE
1
,
OE
2
, OE
3
cu dreptele suport (d
1
), (d
2
), (d
3
) (fig. 5.14).

(d
1
)
O
1
e
E
1
E
2
(d
2
)
2
e
Fig. 5.13.
Fig. 5.14.
(d
1
)
(d
2
)
(d
3
)
M
1

M
2

M
3

E
1

E
2

E
3

M
M
O
v
2
e
1
e
3
e
5. VECTORI LIBERI 103
Dac se presupune c sistemul { }
3 2 1
e , e , e este liniar dependent, aceasta nseamn c
exist
1 1
e +
2 2
e +
3 3
e = 0 cu cel puin unul dintre scalarii reali
1
,
2
,
3
diferit de zero.
Fie
3
0. Atunci
3
e =
3
1

1
e
3
2

2
e , care arat c
3
e este coplanar cu
1
e i
2
dreapta (d
3
) este paralel cu planul sau coninut n el, ceea ce contrazice ipoteza, deci
sistemul de vectori { }
3 2 1
e , e , e este liniar independent.

Fie v un vector liber arbitrar, diferit de vectorul nul, de reprezentant OM. Fie M
1
, M
2
,
M
3
proieciile lui M pe (d
1
), (d
2
) respectiv (d
3
). Atunci OM = OM
1
+ OM
2
+ OM
3
=
1
OE
1
+
++
2
OE
2
+
3
OE
3
,
1
,
2
,
3
R , ntruct OM
1
, OM
2
, OM
3
sunt coliniari cu OE
1
, OE
2
,
respectiv cu OE
3
.
Rezult c: v =
1
1
e +
2
2
e +
3
3
1
1
e +
2
2
e +
3
3
e v = 0, deci sistemul
{ } v , e , e , e
3 2 1
este liniar dependent.

Definiia 5.7. 1. Expresia v =
1 1
e +
2 2
e +
3 3
e , se numete descompunerea vectorului v
dup vectorii
1
e ,
2
e ,
3
e .
2. Numerele reale
1
,
2
,
3
se numesc coordonatele vectorului v n baza
{ }
3 2 1
e , e , e .

Consecina 5.1. 1. Deoarece dependena liniar a doi vectori liberi este echivalent cu
coliniaritatea rezult c doi vectori liberi necoliniari sunt liniar
independeni.
2. Deoarece dependena liniar a trei vectori liberi este echivalent cu
coplanaritatea rezult c trei vectori liberi necoplanari sunt liniar
independeni.

5 5. .3 3. . P Pr ro od du us su ul l s sc ca al la ar r

Fie (d)
3
E o dreapt, a
3
V un vector
liber i AB a un reprezentant al acestuia.
Planele perpendiculare (
1
) i (
2
) duse prin A i
B pe dreapta (d), intersecteaz dreapta n A i
respectiv n B (fig. 5.15).

A B
A
B
(d)
(
1
) (
2
)
a
Fig. 5.15.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 104
Definiia 5.8. Segmentul orientat A'B' se numete proiecia ortogonal a segmentului
orientat AB pe dreapta (d).

Dac CD este un segment orientat echipolent cu AB, atunci proieciile lor ortogonale,
C'D' i A'B' , pe dreapta (d) sunt de asemenea echipolente (fig. 5.16).

n acest mod se poate defini proiecia ortogonal a unui vector liber a
3
V pe o
dreapt, ca fiind proiecia ortogonal a unui reprezentant oarecare al vectorului pe acea dreapt.
Proiecia ortogonal nu depinde de dreapta (d) (cele dou proiecii ortogonale fiind
segmente orientate echipolente). Se poate defini deci, proiecia ortogonal a unui vector
liber a pe un alt vector liber nenul b , care se noteaz a pr
b
.

Definiia 5.9. Fie a , b
3
V \ { 0 }, O
3
E i reprezentanii lor alei cu originea comun:
OA a , OB b (fig. 5.17).
Se numete unghiul dintre vectorii a i b , numrul real [0, ], care
reprezint msura unghiului format de suporturile reprezentanilor OA i
OB ai vectorilor a i b .

Se observ c definiia unghiului format de vectorii liberi a i b nu depinde de alegerea
punctului O.

Fig. 5.16.
B
A O

a
b
A
B
A
B
(d)
(
1
)
(
2
)
D
C
C
D
(
3
)
(
4
)
Fig. 5.17.
5. VECTORI LIBERI 105
Definiia 5.10. Dac unghiul
2

## = , atunci vectorii liberi a i b se numesc vectori ortogonali.

Prin convenie se accept c vectorul nul 0 este ortogonal pe orice vector.

Definiia 5.11. Fie a ,

b

3
V

\

{0 }, [0, ] unghiul dintre ei ( OA a , OB b ).
Numrul real a cos se numete mrimea algebric a proieciei
ortogonale a vectorului a pe vectorul b i se noteaz a pr
b
.
Se obine:

a pr
b
= a cos ,

OA = a cos = a pr
b
(fig. 5.18).

Teorema 5.9. Mrimea algebric a proieciei ortogonale are proprietile:
1. Pentru orice a
1
, a
2
, b
3
V \ {0 } rezult:
b
pr (
1
a +
2
a ) =
b
pr
1
a +
b
pr
2
a .
2. Oricare ar fi k R i pentru orice a
1
, b
3
V \ { 0 } rezult:
b
pr (k
1
a ) =
= k
b
pr
1
a .

Demonstraie:
1. Fie OA
1
a
1
, a
2
, OA
2
a
1
+ a
2
i OB b (fig. 5.19). Atunci se obine
a pr
b
1
=
1
OA' ; a pr
b
2
=
2 1
A' A' ;
b
pr (
1
a +
2
a ) =
2
OA' . Cum
2
OA' =
1
OA' +
2 1
A' A' ,
rezult afirmaia.

Fig. 5.19. Fig. 5.20.

2. Fie k R , k > 1 (analog celelalte cazuri) i OA
1
a
1
, OA
2
k a
1
, OB b , iar
A
B O

a
b
A
A
1
A
2

A
1
B O

b
1
A'
2
A'
A
2
ka
1
a
1
A
1
B O
b
1
A'
2
A'
A
2
a
1
a
1
+a
2

a
2
Fig. 5.18.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 106
[0, ] unghiul dintre a i b (fig. 5.20). Se obine:
2
OA' =
1
a k cos = k (
1
a cos ) = k
1
OA' .
Dar
2
OA' =
b
pr (k
1
a ), iar
1
OA' =
b
pr
1
a , aa nct rezult afirmaia.

Definiia 5.12. Fie a , b

3
V , iar [0, ] n cazul: a 0 , b 0 , unghiul vectorilor a i b .
Aplicaia :
3
V
3
V R , care asociaz perechii ( a , b ), numrul real
notat: a b definit prin:

a b =

nul, vectorul
cu egal b , a vectorii dintre unul putin cel pentru 0,
, 0 b , 0 a pentru , cos b a

se numete produsul scalar al vectorilor liberi a i b .

Observaia 5.5. 1. Din definiia produsului scalar i din definiia mrimii algebrice a proieciei
ortogonale se observ c:

a b = a b pr
a
= b a pr
b
.

2. Din definiia produsului scalar se observ c dac a 0 , b 0 i
a b = 0, rezult c vectorii liberi a i b sunt ortogonali. Are loc i
reciproca.

Teorema 5.10. Produsul scalar al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. Comutativitatea: Pentru orice a , b
3
V rezult: a b = b a .
2. Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:

Pentru orice a , b , c
3
V rezult: a ( b + c ) = a b + a c .

3. Liniaritatea n raport cu amplificarea cu scalari reali:

Pentru orice R i oricare ar fi a , b
3
V , rezult: ( a b ) =
= ( a ) b = a ( b ).

4. Pentru orice a

3
V rezult a

a 0, iar a

a = 0 dac i numai dac
a = 0 .

puin
5. VECTORI LIBERI 107
Demonstraie:
Fie a 0 , b 0 . Atunci se obine:
1. b a = b a cos () = a b cos = a b .

2. a ( b + c ) = a
a
pr ( b + c ) = a (
a
pr b +
a
pr c ) = a
a
pr b + a
a
pr c =
= a b + a c .

3. ( a b ) = ( a b cos ) = a b cos = ( a ) b , pentru > 0.

Pentru < 0 se obine n mod analog:

( a b ) = ( a b cos ) = a b cos () = ( a ) b , (ntruct
unghiul dintre a i b este pentru < 0).

4. a a =
2
a cos 0 =
2
a 0, a a = 0 dac i numai dac a = 0, adic a = 0 .

Dac se consider un reper ortonormat R = {0, i , j , k }, un vector liber a
3
V se
poate scrie a = a
x
i + a
y
j + a
z
k , unde a
x
, a
y
, a
z
sunt componentele acestui vector n reperul
dat i reprezint proieciile vectorului pe axele reperului. Vectorul a se poate scrie astfel:
a (a
x
, a
y
, a
z
).
Reperul R fiind ortonormat, rezult: i = j = k = 1 i i j = j k = k i = 0.

Astfel se poate da urmtoarea teorem:

Teorema 5.11. ntr-un reper ortonormat produsul scalar a doi vectori liberi este egal cu
suma produselor componentelor lor.

Demonstraie:
Fie a (a
x
, a
y
, a
z
) i b (b
x
, b
y
, b
z
), atunci a b = (a
x
i + a
y
j + a
z
k ) (b
x
i + b
y
j + b
z
k ) =
= a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
, rezultat care se obine prin aplicarea proprietii de distributivitate a
produsului scalar fa de adunarea vectorilor i produsele scalare ale versorilor i , j , k .

Definiia 5.13. a b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
poart numele de expresia analitic a produsului
scalar ntr-un reper ortonormat.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 108

C Co on ns se ec ci in n e e a al le e p pr ro od du us su ul lu ui i s sc ca al la ar r

1. Norma unui vector

Dac n a b = a b cos se consider b = a , rezult a a = a a cos 0 =
=
2
a , deci:
a = a a .
Din expresia analitic a produsului scalar rezult:
a =
2
z
2
y
2
x
a a a + + .

Dac ntr-un reper ortonormat se consider punctele M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i M
2
(x
2
, y
2
, z
2
),
atunci vectorul
2 1
M M are componentele (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
) i distana dintre punctele
M
1
i M
2
este:

d(M
1
, M
2
) =
2 1
M M =
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) z z ( ) y y ( ) x x ( + + .

2. Unghiul dintre doi vectori

Din a b = a b cos , rezult:
cos =
b a
b a

,
care ntr-un reper ortonormat devine:

cos =
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
.

3. Mrimea algebric a proieciei ortogonale a unui vector pe alt vector

a pr
b
=
b
b a
=
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
b b b
b a b a b a
+ +
+ +
.

5. VECTORI LIBERI 109

5 5. .4 4. . P Pr ro od du us su ul l v ve ec ct to or ri ia al l

Definiia 5.14. Se spune c un reper R = {0,
1
e ,
2
e ,
3
e } este orientat drept (fig. 5.21) dac
orientarea lui
2
e poate fi obinut din orientarea lui
1
e printr-o rotaie n
sens trigonometric, privit din extremitatea lui
3
e , de un unghi mai mic de
180, care suprapune direcia lui
1
e peste direcia lui
2
e .
Un reper care nu este orientat drept poart numele de reper stng (fig. 5.22).

reper orientat drept reper stng

Definiia 5.15. Fie
3
V - spaiul vectorial al vectorilor liberi. Se numete produs vectorial,
aplicaia :
3
V
3
V
3
V definit astfel: dac a , b
3
V i [0, ]
unghiul vectorilor a i b n cazul a 0 , b 0 , vectorul a b are:
- direcie perpendicular pe direciile vectorilor a i b ;
- sensul lui a b este astfel nct reperul format ntr-un punct, de: a , b i
a b s fie orientat drept;
- norma dat de: b a = a b sin .

Observaia 5.6. Din definiia produsului vectorial rezult proprietatea de anticomutativitate
a acestuia:

a b = b a .

Observaia 5.7. b a = a b sin reprezint n uniti ptratice, aria
paralelogramului construit pe suporturile reprezentanilor vectorilor a i b ,
alei cu originea comun.

Observaia 5.8. Fie a i b doi vectori liberi i OA a , OB b doi reprezentani cu
originea comun n O i () un plan perpendicular pe OA n O (fig. 5.23).
Se consider B' proiecia ortogonal a lui B pe planul () i OB'' = a OB' .
1
e
2
e
3
e
1
e
2
e
3
e
Fig. 5.21. Fig. 5.22.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 110
Rezult c OB'' = a b sin . Se face o rotaie de unghi
2

n sens
trigonometric, se obine OB''' , care este un reprezentant al vectorului a b
n punctul O.

Teorema 5.12. Produsul vectorial al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:

Oricare ar fi a , b , c
3
V rezult: a ( b + c ) = a b + a c .

2. Liniaritatea n raport cu amplificarea cu scalari reali:

Pentru orice R i oricare ar fi a , b
3
V rezult:
(a ) b = a (b ) = ( a b ).

Demonstrarea acestor proprieti se face folosind reprezentrile geometrice ale
vectorilor ntr-un punct O i apoi construcia de la observaia 5.8.

Dac se consider un reper ortonormat R = {O, i , j , k } i vectorii liberi a = a
x
i +
++a
y
j + a
z
k i b = b
x
i + b
y
j + b
z
k se poate da urmtoarea teorem:

Teorema 5.13. n reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, vectorul a b este dat de:

a b = (a
y
b
z
a
z
b
y
) i (a
x
b
z
a
z
b
x
) j + (a
x
b
y
a
y
b
x
) k .

Demonstraie:
Din definiia produsului vectorial, rezult urmtorul tabel de nmulire vectorial pentru
versorii reperului ortonormat:

x
i j k
i 0 k j
j k 0 i
k j i 0
Fig. 5.23.
A
B
B
O
B
B
()
a
b
5. VECTORI LIBERI 111
Dac se folosete distributivitatea produsului vectorial i tabelul anterior, rezult c:

a b = (a
x
i + a
y
j + a
z
k ) (b
x
i + b
y
j + b
z
k ) = (a
y
b
z
a
z
b
y
) i (a
x
b
z
a
z
b
x
)

j +
+.(a
x
b
y
a
y
b
x
) k .

Observaia 5.9. Formula anterioar, numit expresia analitic a produsului vectorial ntr-un
reper ortonormat este echivalent cu formula:

a b =
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
.

Dac M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), 3 , 1 i = sunt coordonatele carteziene a trei puncte n raport cu reperul
ortonormat R = {0, i , j , k }, atunci vectorii
1 2 2 1
OM OM M M a = = i = =
3 1
M M b
1 3
OM OM = au descompunerile:

a M M
2 1
= = (x
2
x
1
) i + (y
2
y
1
) j + (z
2
z
1
) k ,

b M M
3 1
= = (x
3
x
1
) i + (y
3
y
1
) j + (z
3
z
1
) k .

Astfel aria triunghiului M
1
M
2
M
3
este dat de:

2 2 1
M M M
A

=
2
1 3 1 3
1 2 1 2
2
1 3 1 3
1 2 1 2
2
1 3 1 3
1 2 1 2
y y x x
y y x x
z z x x
z z x x
z z y y
z z y y
2
1

+

+

.

5 5. .5 5. . P Pr ro od du us su ul l m mi ix xt t

Definiia 5.16. Se numete produs mixt a trei vectori liberi, scalarul obinut din produsul
scalar al unuia dintre vectori cu vectorul produs vectorial al celorlali doi.
Produsul mixt se noteaz: ( a , b , c ). Aadar: ( a , b , c ) = a ( b c ).

Dac se consider un reper ortonormat R = {0, i , j , k } i n acest reper vectorii:
a (a
x
, a
y
, a
z
), b (b
x
, b
y
, b
z
), c (c
x
, c
y
, c
z
), din expresia analitic a produsului vectorial a doi
vectori liberi, rezult:

b c =
z y x
z y x
c c c
b b b
k j i
=
z y
z y
c c
b b
i
z x
z x
c c
b b
j +
y x
y x
c c
b b
k .
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 112
Atunci:
a ( b c ) = ( a , b , c ) = a
x

z y
z y
c c
b b
a
y

z x
z x
c c
b b
+ a
z

y x
y x
c c
b b
=
=.
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
,

care reprezint expresia analitic a produsului mixt ntr-un reper ortonormat.

Consecina 5.2. innd cont de proprietile determinanilor rezult c produsul mixt a trei
vectori liberi este invariant la permutrile circulare ale vectorilor, adic:
( a , b , c ) = ( c , a , b ) = ( b , c , a ).

Teorema 5.14. Valoarea absolut a produsului mixt a trei vectori liberi necoplanari, n
uniti cubice, reprezint volumul paralelipipedului construit pe suporturile
reprezentanilor vectorilor considerai cu originea comun (fig. 5.24).

Demonstraie:
1. Presupunem c = ( a , b c ) este ascuit.

V
paralelip.
= A
bazei
h

=

c b

h =

c b

a cos = a ( b c ) = ( a , b , c ).

2. Dac = ( a , b c ) este obtuz, atunci:

h = a cos .

Deci: V
paralelip.
= (a , b , c ) unde = 1,
astfel ca V
paralelip.
> 0.

Consecina 5.3. Volumul tetraedrului construit pe suporturile reprezentanilor a trei vectori
liberi considerai cu originea comun este a asea parte din volumul
paralelipipedului, deci:
V
tetr.
=
6

( a , b , c ), = 1 astfel ca V
tetr.
> 0,
iar ntr-un reper ortonormat:
a
b
c
c b
h
O

Fig. 5.24.
5. VECTORI LIBERI 113
4 3 2 1
M M M M . tetr
V =
6

( )
4 1 3 1 2 1
M M , M M , M M =
=
6

1 4 1 4 1 4
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x

, = 1 astfel ca V
tetr.
> 0.

Teorema 5.15. Produsul mixt a trei vectori liberi este nul dac i numai dac: vectorii sunt
coplanari, sau unul din vectori este vectorul nul, sau doi dintre vectori sunt
coliniari.

Demonstraie:
Dac ( a , b , c ) = 0 atunci
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
= 0, nseamn c o linie este combinaie
liniar de celelalte dou, deci:

c
x
= a
x
+ b
x
i
c
y
= a
y
+ b
y
j
c
z
= a
z
+ b
z
k , , R
.

Dac se amplific prima relaie cu i , a doua cu j i a treia cu k i se adun pe coloane,
rezult:

c
x
i + c
y
j + c
z
k = (a
x
i + a
y
j + a
z
k ) + (b
x
i + b
y
j + b
z
k ),

astfel nct c = a + b , i din teorema 5.6 rezult c vectorii a , b ,
c sunt coplanari.
Reciproc, dac se presupune c a , b , c sunt coplanari, rezult din teorema 5.6 c exist
, R

astfel nct c = a + b , deci din expresia analitic a produsului mixt se obine:

( a , b , c ) =
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
=
z z y y x x
z y x
z y x
b a b a b a
b b b
a a a
+ + +
=

=
z y x
z y x
z y x
a a a
b b b
a a a

+
z y x
z y x
z y x
b b b
b b b
a a a

= 0 + 0 = 0.

Celelalte afirmaii au demonstraii imediate.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 114

5 5. .6 6. . D Du ub bl lu ul l p pr ro od du us s v ve ec ct to or ri ia al l

Definiia 5.16. Se numete dublu produs vectorial al vectorilor liberi a , b , c , vectorul:
a ( b c ).

Teorema 5.16. Pentru orice trei vectori liberi, a , b , c
3
V se obine: dublul produs vectorial
este un vector coplanar cu vectorii b i c i a ( b c ) = ( a c ) b
.(a b ) c .

Demonstraie:
Din definiia produsului vectorial rezult: a ( b c ) a , b c , iar b c este
perpendicular pe b , c ceea ce arat c a ( b c ) este coplanar cu b i c .
Pentru demonstrarea formulei se alege un reper ortonormat convenabil ales (fig. 5.25). Fie
axa (Ox) orientat dup direcia vectorului b , axa (Oy) n
planul determinat de b i c i perpendicular pe (Ox), iar
(Oz) orientat dup direcia lui b c . Dac i , j , k sunt
versorii axelor i O originea comun a reprezentrilor
vectorilor a , b , c prin segmente orientate, atunci n
reperul R = {O, i , j , k } se obine:

b = b
x
i ; c = c
x
i + c
y
j ; a = a
x
i + a
y
j + a
z
k .

Se obine:
b c =
0 c c
0 0 b
k j i
y x
x
= b
x
c
y
k ,

a ( b c ) =
y x
z y x
c b 0 0
a a a
k j i
= a
y
b
x
c
y
i a
x
b
x
c
y
j .

x
b
x
c
x
i se obine:

a ( b c ) = a
y
b
x
c
y
i a
x
b
x
c
y
j + a
x
b
x
c
x
i a
x
b
x
c
x
i = b
x
(a
y
c
y
+ a
x
c
x
) i
a
x
b
x
(c
x
i + c
y
j ) = ( a c ) b ( a b ) c ,

ceea ce demonstreaz formula.

a
b
c
c
b
i
j
k
O
x
z
y
Fig. 5.25.
5. VECTORI LIBERI 115

1. Coardele [AB] i [CD] ale unui cerc de centru O se intersecteaz ortogonal n punctul P
(fig. 5.26). S se demonstreze relaia: PA + PB + PC + PD = 2 PO.
Soluie:
n triunghiurile APO, BPO, CPO i DPO, vectorii
PA, PB, PC i PD se exprim prin relaiile (regula
triunghiului):

PA = PO + OA
PB = PO + OB
PC = PO + OC
PD = PO + OD
Prin adunare membru cu membru a egalitilor
vectoriale se obine:

PA + PB + PC + PD = 4 PO + ( OA + OB) + ( OC + OD).

Fie M i N mijloacele coardelor [AB] i respectiv [CD]. n triunghiurile AOB i COD,
segmentele de dreapt [OM] respectiv [ON] sunt mediane i prin urmare, vectorii OM
i ON se exprim prin formulele:

2 OM = OA + OB
2 ON = OC + OD.

Substituind aceste relaii se obine:

PA + PB + PC + PD = 4 PO + 2(OM + ON).

n dreptunghiul ONPM, vectorul OP este egal cu suma vectorilor ON i OM (regula
paralelogramului) i prin urmare, ultima relaie devine:

PA + PB + PC + PD = 4 PO + 2OP = 4 PO 2 PO = 2 PO.

2. S se arate c ntr-un triunghi dreptunghic o catet este medie proporional ntre
lungimea ipotenuzei i lungimea proieciei ei pe ipotenuz (fig. 5.27):
p pp p PROBLEME REZOLVATE
C
O M
N P
D
A
B
Fig. 5.26.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 116
Soluie:
n triunghiul dreptunghic ABC (m() = 90) fie

Efectund produsul scalar al ambilor membri ai
egalitii anterioare cu vectorul CB se obine:

CB CD = CB CA + CB AD.

Produsul scalar CB AD este nul i, prin urmare, ultima relaie devine:

CB CD = CB CA.

Vectorul CB se nlocuiete cu suma vectorilor CA + AB i se obine:

CB CD = CA
2
+ AB CA.

Produsul scalar AB CA este nul, vectorii fiind ortogonali i, prin urmare:

CA
2
= CB CD = || CB || || CD||,

sau

CA
2
= CB CD.

3. S se determine R pentru care vectorii n m 2 a + = i n m b + = sunt coliniari, n
cazul n care vectorii m i n sunt necoliniari.
Soluie:
Deoarece vectorii a i b sunt coliniari rezult c exist scalarul R astfel nct

( ) n m n m 2 + = + , R .

Ordonnd dup m i n se obine:

( ) ( ) 0 n 1 m 2 = + .

Deoarece vectorii m i n sunt necoliniari, rezult c ei sunt liniari independeni, aadar:

=
=
, 0 1
, 0 2
deci

=
=
.
2
1
, 2

A
B D C
Fig. 5.27
5. VECTORI LIBERI 117
4. Se dau vectorii:

n m 2 a = , n m 3 b + = , 1 m = , 2 n = .

Se cere:
a) Lungimea diagonalelor paralelogramului construit pe suporturile reprezentanilor vectorilor
b i a alei cu originea comun (fig. 5.28).
b) Unghiul dintre cele dou diagonale, tiind c unghiul dintre n i m este
3

.
Soluie:
a) m 5 b a d
1
= + = , rezult
5 1 5 m 5 d
1
= = =

n 2 m b a d
2
= = , rezult

( ) ( ) = = = n 2 m n 2 m d d d
2 2 2

( ) 21
2
1
2 1 4 2 4 1 n m 4 n 4 m
2
2 2
= + + = + + = .

b) cos ( )
( )
( )
=

=

=

=
21 5
n m 10 m 5
21 5
n 2 m m 5
d d
d d
d , d
2
2 1
2 1
2 1

.
21
3
21 5
10 5
=

=

Se obine: ( ) |

\
|
=
21
3
arccos d , d
2 1
.

5. Fie: k 2 j i r
A
+ = , k r
B
= , k j i 2 r
C
+ + = , vectorii de poziie ai vrfurilor unui triunghi
ABC (fig. 5.29).
S se determine:
a) Aria triunghiului ABC.
b) Un vector v , perpendicular pe planul vectorilor AB i , AC avnd lungimea 14 2 .
c) Distana de la vrful A la latura BC a triunghiului.
d) Msura unghiului A al triunghiului ABC.
e) Un punct D n planul triunghiului ABC astfel nct
D
r s fie perpendicular pe BC i s
aib mrimea 4.

1 d
b
a
=
+
2
d
b
a
=

b
a
1 d
b
a
=
+
1 d
b
a
=
+
2
d
b
a
=

2
d
b
a
=

bb
aa
Fig. 5.28.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 118
Soluie:
k j i r r AB
A B
+ = =
k j 2 i r r AC
A C
+ = =
j i 2 r r BC
B C
+ = = .

a) 14
2
1
9 4 1
2
1
k 3 j 2 i
2
1
1 2 1
1 1 1
k j i
2
1
AC AB
2
1
Aria
ABC
= + + = =

= =

.
b) Deoarece AB v i AC v rezult v coliniar cu ) AC AB ( , deci exist R ,
astfel nct:

) k 3 j 2 i ( ) AC AB ( v = =
k 3 j 2 i v =

adic 14 14 2 = , de unde || = 2, deci = 2.
Atunci ) k 3 j 2 i ( 2 v = .
c)
2
BC
) BC , A ( d Aria
ABC
=

## , de unde d(A, BC) =

5
14
1 2
14
BC
Aria 2
2
ABC
=
+
=

.
d) cos A =
3
2
6 3
1 2 1
AC AB
AC AB
=

+ +
=

3
2
.
e) Fie D(x, y, z) (ABC). Rezult c 0 ) AD , AC , AB ( = .
Cum BC r
D
, se obine 0 BC r
D
= , unde k z j y i x r
D
+ + = , astfel nct
D
r = 4.
Se obine sistemul:

= + +
= +
= +
, 16 z y x
, 0 y x 2
, 0 3 z 3 y 2 x
2 2 2

cu soluia S =
)
`

\
|

|

\
|

7
13
,
7
24
,
7
12
,
7
22
,
7
18
,
7
9
.
1,2
n planul (ABC).

A
Fig. 5.29.
O
C
B
A
r
B
r
C
r
5. VECTORI LIBERI 119
6. S se calculeze valoarea expresiei:

2
) c b ( a
) c b ( a
) b a (
b a
E +

= ,

tiind c vectorii c , b , a
3
V sunt necoplanari, iar vectorii a i b sunt nenuli i nu sunt
ortogonali.
Soluie:
innd cont de interpretarea produsului dublu vectorial:

c ) b a ( b ) c a (
c a b a
c b
) c b ( a =

= ,
se obine:

[ ]
[ ]
= +

= +

= 2
) c , b , a ( ) b a (
c ) b a ( ) b a ( b ) c a ( ) b a (
2
) c b ( a ) b a (
c ) b a ( b ) c a ( ) b a (
E
= +

= 2
) c , b , a ( ) b a (
c ) b a ( ) b a ( b ) b a ( ) c a (
= +

2
) c , b , a ( ) b a (
) b , a , c ( ) b a ( ) b , a , b ( ) c a (

1 2 1 2
) c , b , a ( ) b a (
) c , b , a ( ) b a ( 0
= + = +

= .

7. S se verifice egalitatea:

) c , b , a (
b
) a c , c b , b a (
) c b ( ) b a (
=

.

Soluie:
Numrtorul expresiei din membrul stng poate fi privit ca un dublu produs vectorial
al vectorilor c , b ), b a ( :

[ ] [ ] = = = ) b , a , b ( c ) b , a , c ( b b ) b a ( c c ) b a ( b ) c b ( ) b a (
) c , b , a ( b = .

Numitorul expresiei din stnga este un produs mixt care devine:

[ ] ) a c ( ) c b ( ) b a ( ) a c , c b , b a ( = .

n paranteza ptrat se reia raionamentul de mai sus:

[ ] [ ] [ ] { }= = ) c ) c b ( a ) a ) c b ( c ) b a ( ) a c ( ) c b ( ) b a (
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 120
[ ] [ ]
2
) c , b , a ( ) b a ( c ( ) c , b , a ( ) c , b , c ( a ) c , b , a ( c ) b a ( = = = .

Reconstituind raportul din stnga egalitii se obine:

) c , b , a (
b
) c , b , a (
) c , b , a ( b
) a c , c b , b a (
) c b ( ) b a (
2
=

=

.

1. n trapezul ABCD, baza AD este de k ori mai mare dect baza BC. Dac M este un punct
oarecare n planul acestuia s se exprime vectorul MD cu ajutorul vectorilor MA, MB i
MC.

2. S se demonstreze c medianele unui triunghi sunt concurente i s se arate c suma
vectorilor care au originea n punctul de intersecie al medianelor i extremitile n
vrfurile triunghiului, este vectorul nul.

3. S se demonstreze c nlimile unui triunghi sunt concurente.

4. S se arate c mijloacele laturilor unui patrulater convex sunt vrfurile unui paralelogram.

5. S se arate c dac ntr-un tetraedru dou perechi de muchii opuse sunt ortogonale, atunci
i a treia pereche este format din muchii ortogonale.

6. S se arate c vectorii:

a = 2i + j , b = i + 3k , c = i + j k ,

pot construi o baz pentru
3
V . S se scrie expresia analitic a vectorului v = 2i + j + k
n aceast baz.

7. Se dau vectorii a , b i c cu 1 a = , 2 b = , 3 c = , ( )
3
b , a

= , ( )
4
c , a

= ,

( )
6
c , b

= .
S se calculeze norma vectorului a + b c .

p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
5. VECTORI LIBERI 121
8. S se calculeze unghiul dintre vectorii n i m tiind c a b , c d unde:

n 3 m d i n m 3 c , n 3 m 2 b , n m a + = + = = + = .

9. Fie vectorii: k j i 2 a + = , k j 3 i b + + = .

a) S se cerceteze dac vectorii a i b sunt ortogonali i s se determine proiecia
vectorului a pe b i proiecia lui b pe a , precum i mrimile lor algebrice.
b) S se determine ( ) b , a .
c) S se verifice identitatea lui Lagrange n cazul vectorilor a i b .

10. Se dau vectorii: k 6 j 4 i a + + = , k 3 j i b + + = , j 4 i c + = .

S se determine astfel nct cei trei vectori s fie coplanari i n acest caz s se
descompun vectorul a dup direciile vectorilor b i c .

11. S se determine volumul paralelipipedului construit pe suporturile reprezentanilor
vectorilor:

w u c , w u b , w v u 2 a + = = + = ,

care au originea comun i

( ) ( ) ( ) .
4
w , v ,
3
w , u ,
4
v , u , 3 w , 2 v , 1 u

=

= = = =

12. Fiind date punctele A(4, -2, 2), B(3, 1, 1), C(4, 2, 0), s se determine vrful D al tetraedrului
ABCD tiind c punctul D (Oz) i volumul tetraedrului ABCD este de 4 uniti. S se
determine de asemenea i lungimea nlimii dus din D pe baza ABC.

13. S se calculeze:

( ) c b a , b a , a + + + .

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 122

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Craioveanu M., Albu I.D.: Geometrie afin i euclidian. Ed. Facla, Timioara, 1982.
8. Cruceanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie. E.D.P., Bucureti, 1973.
9. Galbur Gh., Rado F.: Geometrie. E.D.P., Bucureti, 1979.
10. Gheorghiev Gh., Miron R., Papuc D.: Geometrie analitic i diferenial. Vol. I.
E.D.P., Bucureti, 1968.
11. Gheorghiu Gh.Th.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i programare.
E.D.P., Bucureti, 1977.
12. Ionescu-Bujor C., Sacter O.: Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial. Vol. I. E.D.P., Bucureti, 1965.
13. Miron R.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1976.
14. Miron R.: Introducere vectorial n geometria analitic plan. E.D.P., Bucureti, 1970.
15. Murgulescu Elena i colab.: Curs de geometrie analitic i diferenial. E.D.P.,
Bucureti, 1965.
16. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
17. Pun M.: Matematici superioare. Ed. Fair Partners, Bucureti, 2004.
18. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
19. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
20. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
21. Simionescu C.: Curs de geometrie. Universitatea Braov, 1977.
22. Simionescu C., Atanasiu Gh.: Curs de geometrie analitic. Universitatea Braov, 1976.
23. Udrite C.: Algebr liniar, geometrie analitic. Geometry Balkan Press, Bucureti, 1996.
24. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
25. Vrnceanu Gh.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1968.
p pp p BIBLIOGRAFIE

6 66 6 6 66 6. .. . . .. . P PP P P PP PL LL L L LL LA AA A A AA AN NN N N NN NU UU U U UU UL LL L L LL L I II I I II I D DD D D DD DR RR R R RR RE EE E E EE EA AA A A AA AP PP P P PP PT TT T T TT TA AA A A AA A N NN N N NN N S SS S S SS SP PP P P PP PA AA A A AA A I II I I II IU UU U U UU U

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
6.1. Planul determinat de trei puncte necoliniare
6.2. Planul determinat de o dreapt i un punct exterior dreptei
6.3. Planul determinat de un punct i dou direcii necoliniare
6.4. Planul determinat de punct i de un vector normal
6.5. Ecuaia general a planului
6.6. Ecuaia planului prin tieturi
6.7. Ecuaia planului sub form normal (HESSE)
6.8. Poziiile relative a dou plane
6.9. Poziiile relative a trei plane
6.10. Fascicole de plane
6.11. Dreapta determinat de dou puncte
6.12. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul
6.13. Dreapta ca intersecie a dou plane
6.14. Poziia unei drepte fa de un plan
6.15. Poziiile relative a dou drepte
6.16. Unghiul dintre dou plane orientate
6.17. Unghiul dintre dou drepte orientate
6.18. Unghiul dintre o dreapt i un plan
6.19. Distana de la un punct la un plan
p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte diferitele cazuri de determinare ale unui plan i ale unei drepte n spaiu.
S cunoasc diferitele ecuaii ale unui plan i ale unei drepte n spaiu.
S rein i s aplice n probleme formulele de calcul ale unghiurilor i ale distanei.
S-i nsueasc poziiile relative de plane i drepte n spaiu.
S rezolve orice problem care necesit ecuaii de plane i de drepte, formule de calcul ale
unghiurilor sau ale distanei.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol sunt analizate urmtoarele cazuri de determinare ale unui
plan: planul determinat de trei puncte necoliniare; planul determinat de o dreapt i un punct
exterior dreptei; planul determinat de un punct i dou direcii necoliniare; planul determinat de
un punct i vector normal. Sunt obinute diferitele reprezentri analitice ale planului. Sunt
analizate poziiile relative a dou sau trei plane. Sunt tratate de asemenea urmtoarele cazuri
de determinare ale unei drepte: dreapta determinat de dou puncte; dreapta determinat de
un punct i un vector nenul; dreapta ca intersecie a dou plane.
Sunt trecure n revist urmtoarele poziii relative de plane i drepte n spaiu: poziia unei
drepte fa de un plan; poziiile relative a dou drepte n spaiu.
n final sunt determinate formulele de calcul ale unghiurilor: dintre dou plane orientate; dintre
dou drepte orientate; dintre o dreapt orientat i un plan orientat; precum i formule de
calcul ale distanei: de la un punct la un plan; de la un punct la o dreapt; dintre dou drepte.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 124
6.20. Distana de la un punct la o dreapt
6.21. Distana dintre dou drepte orientate
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

I I. . P PL LA AN NU UL L

n spaiul euclidian
3
E , un plan poate fi determinat de:
(1) trei puncte necoliniare;
(2) o dreapt i un punct exterior dreptei, incluse n plan;
(3) un punct coninut n plan i doi vectori liberi necoliniari, ce admit reprezentani
inclui n plan;
(4) un punct coninut n plan i un vector nenul, normal la plan;
(5) dou drepte concurente incluse n plan;
(6) dou drepte paralele incluse n plan.
Se determin n fiecare caz ecuaia planului respectiv.

6 6. .1 1. . P Pl la an nu ul l d de et te er rm mi in na at t d de e t tr re ei i p pu un nc ct te e n ne ec co ol li in ni ia ar re e

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k } i n acest
reper trei puncte necoliniare M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 3 , 1 . Aceste puncte determin planul () (fig.
6.1).

Se noteaz cu
i
r , i = 3 , 1 vectorii de poziie ai punctelor M
i
i cu r vectorul de poziie al unui
punct M(x, y, z). Pentru ca punctul M s aparin planului (), trebuie ca vectorii M M
1
,
2 1
M M i
3 1
M M s fie coplanari, deci liniar dependeni. Rezult c exist , R astfel
nct:

r
i j
k
O
M
1
M
2
M
3
M

()

r
1
r
2
r
3
Fig. 6.1.
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 125
M M
1
=
2 1
M M +
3 1
M M ,

1
r r = (
1 2
r r ) + (
1 3
r r ), , R ,
sau:

(6.1) () : r =
1
r + (
1 2
r r ) + (
1 3
r r ), , R ,

care se numete ecuaia vectorial a planului determinat de trei puncte necoliniare.

innd cont c ntre componentele vectorilor se pstreaz aceeai relaie de dependen,
rezult:

(6.1) () :

+ + =
+ + =
+ + =
, ) z z ( ) z z ( z z
, ) y y ( ) y y ( y y
, ) x x ( ) x x ( x x
1 3 1 2 1
1 3 1 2 1
1 3 1 2 1
, R ,

care poart numele de ecuaiile parametrice ale planului determinat de trei puncte necoliniare.
Numerele reale i se numesc parametri.
Condiia de coplanaritate a trei vectori se poate pune i sub forma anulrii produsului
mixt a celor trei vectori, deci:

( M M
1
,
2 1
M M ,
3 1
M M ) = 0.

innd cont de expresia analitic a produsului mixt rezult:

(6.1) () :
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x

= 0,

care se numete ecuaia planului determinat de trei puncte necoliniare sub form de
determinant de ordinul trei.
Dac se pleac de la proprietile determinanilor, ecuaia (6.1) se poate scrie i sub
form de determinant de ordinul patru:

(6.1) () :
1 z y x
1 z y x
1 z y x
1 z y x
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= 0.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 126

6 6. .2 2. . P Pl la an nu ul l d de et te er rm mi in na at t d de e o o d dr re ea ap pt t i i u un n p pu un nc ct t e ex xt te er ri io or r d dr re ep pt te ei i

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie (d) o
dreapt, M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) un punct exterior acesteia, iar v (l, m, n) vectorul director al dreptei (d)
i M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) un punct care aparine acesteia (fig. 6.2).
Dac se consider M
3
(d) astfel nct
3 2
M M v , se obine:

M M
1
=
2 1
M M +
3 2
M M , , R ,

pentru orice punct M(x, y, z) din plan. Dac
1
r ,
2
r i r sunt vectorii de poziie ai punctelor M
1
,
M
2
i respectiv M, relaia anterioar se scrie:

1
r r = (
1 2
r r ) + v , , R ,
sau:

(6.2) () : r =
1
r + (
1 2
r r ) + v , , R ,

care reprezint ecuaia vectorial a planului determinat de o dreapt i un punct exterior ei.
Din (6.2) rezult ecuaiile parametrice ale acestui plan:

(6.2) () :

+ + =
+ + =
+ + =
, n ) z z ( z z
, m ) y y ( y y
, l ) x x ( x x
1 2 1
1 2 1
1 2 1
, R .

Ecuaia planului mai poate fi scris i sub forma unui determinant de ordinul trei (cf.
raionamentului de la 6.1):

(6.2) () :
n m l
z z y y x x
z z y y x x
1 2 1 2 1 2
1 1 1

= 0.

6 6. .3 3. . P Pl la an nu ul l d de et te er rm mi in na at t d de e u un n p pu un nc ct t i i d do ou u d di ir re ec c i ii i n ne ec co ol li in ni ia ar re e

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie
punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) coninut n planul () i doi vectori liberi necoliniari, ce admit
reprezentani coninui n planul (): v
1
(l
1
, m
1
, n
1
) i v
2
(l
2
, m
2
, n
2
) (fig. 6.3).
Se consider punctele M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 3 , 2 , astfel nct
1 2 1
v M M i
2 3 1
v M M .
Pentru ca un punct M(x, y, z) s aparin acestui plan, trebuie ca vectorii M M
1
,
2 1
M M ,
v
M
3
M
2
M
1
(d)
()

Fig. 6.2.
M

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 127
3 1
M M s fie coplanari, adic exist , R
astfel nct:

M M
1
=
2 1
M M +
3 1
M M .

Dac
1
r i r sunt vectorii de poziie ai
punctelor M
1
i respectiv M, relaia anterioar
se scrie:
1
r r =
1
v +
2
v , , R ,
sau:

(6.3) () : r =
1
r +
1
v +
2
v , , R ,

care reprezint ecuaia vectorial a planului determinat de un punct i dou direcii necoliniare.
Din ecuaia (6.3) rezult ecuaiile parametrice ale acestui plan:

(6.3) () :

+ + =
+ + =
+ + =
. n n z z
, m m y y
, l l x x
2 1 1
2 1 1
2 1 1
, R .

Dac se scrie condiia de coplanaritate a vectorilor M M
1
,
2 1
M M ,
3 1
M M prin anularea
produsului lor mixt, rezult:

(6.3) () :
2 2 2
1 1 1
1 1 1
m n l
n m l
z z y y x x
= 0,

care reprezint ecuaia acestui plan sub form de determinant.

Observaia 6.1.
1. Cazul cnd planul () este dat de dou drepte concurente coninute n acesta, se
reduce la cazul (6.3) studiat n acest paragraf, dac se consider punctul M
1
, ca
fiind punctul de intersecie al celor dou drepte concurente, iar drept vectori
liberi necoliniari:
1
v i
2
v , vectorii directori ai celor dou drepte.
2. Cazul cnd planul () este dat de dou drepte paralele, coninute n (),
se reduce tot la cazul (6.3) studiat n acest paragraf, dac se consider
punctele M
1
, M
2
aparinnd celor dou drepte paralele, astfel nct
1 2 1
v M M , iar
2
v fiind vectorul care d direcia ambelor drepte.

M
3
M
1
M
2
()

M

2
v

v
1
v

v
Fig. 6.3.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 128

6 6. .4 4. . P Pl la an nu ul l d de et te er rm mi in na at t d de e p pu un nc ct t i i d de e u un n v ve ec ct to or r n no or rm ma al l

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie punctul
M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) coninut n planul () i un vector liber nenul

N(p,

q,

r), normal la planul ()
(fig. 6.4).
Fie M(x, y, z) un punct oarecare din plan, iar
0
r i r vectorii de poziie ai punctelor M
0

i respectiv M. Rezult c ( r
0
r ) N.
Se obine:

(6.4) () : ( r
0
r ) N = 0,

care este ecuaia vectorial a planului determinat
de un punct i un vector nenul normal la plan. Din
(6.4) rezult ecuaia:
(6.4) () : (x x
0
) p + (y y
0
) q + (z z
0
) r = 0,

sau:
() : px + qy + rz (px
0
+ qy
0
+ rz
0
) = 0,
sau:

(6.4) () : px + qy + rz + l = 0.

6 6. .5 5. . E Ec cu ua a i ia a g ge en ne er ra al l a a p pl la an nu ul lu ui i

Dac se observ ecuaiile planelor determinate pn acum, rezult c unui plan i
corespunde o ecuaie de gradul nti n necunoscutele x, y, z.
Se demonstreaz n continuare c unei ecuaii de gradul nti n trei necunoscute i
corespunde un plan n spaiu.
Fie:

(6.5) Ax + By + Cz + D = 0, A, B, C, D R ,

2
soluii.
Dac (x
0
, y
0
, z
0
) este o soluie a acestei ecuaii, atunci:

(6.5) Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
+ D = 0.

Prin scderea celor dou ecuaii, se obine:

(6.5) A(x x
0
) + B(y y
0
) + C(z z
0
) = 0,

care reprezint ecuaia unui plan determinat de un punct i un vector normal la plan.
N
M
0 ()

M

Fig. 6.4.
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 129
Dac se compar (6.5) i (6.4), rezult c soluia (x
0
, y
0
, z
0
) conduce la M
0
(x
0
, y
0
, z
0
)
i N(A, B, C), fiind vectorul normal la plan.
Ecuaia (6.5) poart numele de ecuaia cartezian general a planului.

Forme particulare ale ecuaiei generale a planului

Dac:
D = 0 rezult Ax + By + Cz = 0, ecuaia unui plan care trece prin origine.
A = 0 rezult By + Cz + D = 0, ecuaia unui plan paralel cu axa (Ox).
(analog pentru B = 0, C = 0).
A = D = 0 rezult By + Cz = 0, ecuaia unui plan care trece prin axa (Ox).
(analog pentru celelalte dou perechi B = D = 0, respectiv C = D = 0).
A = B = 0 rezult Cz + D = 0, ecuaia unui plan paralel cu planul (xOy).
(analog pentru A = C = 0 i B = C = 0).
A = B = D = 0 rezult Cz = 0, deci z = 0, ecuaia planului (xOy).

6 6. .6 6. . E Ec cu ua a i ia a p pl la an nu ul lu ui i p pr ri in n t t i ie et tu ur ri i

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie un
plan, care nu trece prin originea axelor de coordonate i determin (taie) pe axele respective
nite segmente de lungime a, b i respectiv c, atunci punctele de intersecie ale planului cu
aceste axe sunt: A(a, 0, 0); B(0, b, 0) i C(0, 0, c) (fig. 6.5).
Dac se scrie ecuaia planului determinat
de cele trei puncte necoliniare, se obine:

() :
1 c 0 0
1 0 b 0
1 0 0 a
1 z y x
= 0.

Dac se dezvolt dup prima linie acest determinant rezult:

x
1 c 0
1 0 b
1 0 0
y
1 c 0
1 0 0
1 0 a
+ z
1 0 0
1 b 0
1 0 a
1
c 0 0
0 b 0
0 0 a
= 0,
C(0, 0, c)
B(0, b, 0)
A(a, 0, 0)
y
x
z
O
Fig. 6.5.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 130
bcx + acy + abz abc = 0,
sau

(6.6) () : 0 1
c
z
b
y
a
x
= + + ,

care poart numele de ecuaia planului prin tieturi.

6 6. .7 7. . E Ec cu ua a i ia a p pl la an nu ul lu ui i s su ub b f fo or rm m n no or rm ma al l ( (H HE ES SS SE E) )

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. A da o dreapt
(d), de direcie v n spaiul
3
E , revine la a da unghiurile dreptei fa de axele de coordonate.
Pe dreapta (d), se consider un punct P, astfel nct OP v (fig. 6.6).
Fie , , unghiurile pe care le face vectorul OP cu axele de coordonate i M(x, y, z)
un punct din planul () perpendicular pe dreapta (d) n P. Se noteaz cu p = OP i cu n
r

versorul vectorului OP. Se obine: OM = OP + PM.
Dac se amplific scalar aceast relaie cu versorul n
r
, se obine:

OM n
r
= OP n
r
+ PM n
r
,
dar
PM n
r
= 0
i
OP n
r
= OPn
r
cos 0 = p 1 = p.

Rezult c OM n
r
= p, dar n
r
(cos , cos , cos ) se obine deci:

x cos + y cos + z cos = p,
sau:

(6.7) () : x cos + y cos + z cos p = 0,

care poart numele de ecuaia normal a planului.
Fig. 6.6.
(d)
P

()

x
z
O
M
v
y

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 131
O problem care se pune, este aceea de a aduce ecuaia unui plan, de la forma general
la forma normal.
Pentru ca ecuaiile:

() : Ax + By + Cz + D = 0
i
() : x cos + y cos + z cos p = 0,

s reprezinte acelai plan (), trebuie ca ele s aib coeficienii proporionali, adic:

D
p
C
cos
B
cos
A
cos
=

.

Dac se ine cont de proprietile irului de rapoarte egale i de proprietatea cosinuilor
directori ai unei direcii, n
r
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1, rezult:

D
p
C
cos
B
cos
A
cos
=

=
2 2 2
C B A
1
+ +
.

De unde:

cos

=
2 2 2
C B A
A
+ +
, cos

=
2 2 2
C B A
B
+ +
,

cos =
2 2 2
C B A
C
+ +
i p =
2 2 2
C B A
D
+ +

.

Deoarece p reprezint distana de la originea axelor la plan, rezult p > 0 deci
sgn..=.sgn D. n felul acesta se obine:

(6.7) () :
2 2 2
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +
= 0, sgn = sgn D,

care reprezint forma normal a ecuaiei planului.

6 6. .8 8. . P Po oz zi i i ii il le e r re el la at ti iv ve e a a d do ou u p pl la an ne e

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie dou
plane de ecuaii generale:

(
1
): A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0,
(
2
): A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0.

Poziiile relative ale celor dou plane se stabilesc dac se interpreteaz din punct de
vedere geometric soluiile sistemului:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 132

=
=
, 0 ) (
, 0 ) (
2
1
care are matricea:
|
|

\
|
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
.

p pp p CAZUL I
Dac rangul matricei este doi, fie 0
B A
B A
2 2
1 1
p
= , atunci sistemul:

+ = +
+ = +
), D z C ( y B x A
), D z C ( y B x A
2 2 2 2
1 1 1 1

este compatibil simplu nedeterminat, adic admite o infinitate simpl de soluii. Fie o soluie
particular din aceast infinitate de soluii. Dac z = z
0
, atunci rezult soluia corespunztoare
(x
0
, y
0
, z
0
) i cum acesteia i corespunde n spaiu un punct M
0
, rezult c acest punct aparine
att planului (
1
) ct i lui (
2
).
Rezult c cele dou plane au o infinitate de puncte comune, deci intersecia lor este o
dreapt.

p pp p CAZUL II
Dac rangul matricei este unu, atunci se obine proporionalitatea coeficienilor:

2
1
2
1
2
1
C
C
B
B
A
A
= = .

Fie determinantul principal 0 A
1 p
= . Atunci determinantul caracteristic corespunztor
este:
2 2
1 1
c
D A
D A

= .

p pp p CAZUL II
1

Dac
c
0 sistemul este incompatibil, deci planele nu au nici un punct comun, adic ele sunt
paralele. Din faptul c
c
0 rezult
2
1
2
1
D
D
A
A
, deci condiia ca dou plane s fie paralele este:

2
1
2
1
2
1
C
C
B
B
A
A
= =
2
1
D
D
.

p pp p CAZUL II
2

Dac
c
= 0, atunci sistemul este compatibil dublu nedeterminat, deci cele dou plane au
o infinitate dubl de puncte comune, adic ele sunt confundate.
Se obine condiia ca dou plane s fie confundate:

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 133
2
1
2
1
2
1
C
C
B
B
A
A
= =
2
1
D
D
= .

6 6. .9 9. . P Po oz zi i i ii il le e r re el la at ti iv ve e a a t tr re ei i p pl la an ne e

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }.
Fie (
i
) : A
i
x + B
i
y + C
i
z + D
i
= 0, i = 3 , 1 , trei plane oarecare. A determina poziiile
relative a celor trei plane, revine la a rezolva sistemul format de ecuaiile celor trei plane i a
interpreta din punct de vedere geometric rezultatele obinute.

Fie M =
|
|
|

\
|
3 3 3
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
C B A
- matricea sistemului considerat.

p pp p CAZUL I
Dac rang M = 3, aadar det M 0, deci sistemul are soluie unic, adic cele trei plane
se intersecteaz ntr-un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
).

p pp p CAZUL II
Dac rang M = 2, fie determinantul principal: 0
B A
B A
2 2
1 1
p
= , ceea ce nseamn c
(
1
) i (
2
) se intersecteaz dup o dreapt. Problema este dac (
3
) trece prin dreapta de
intersecie a celor dou plane, sau nu.
Determinantul caracteristic corespunztor lui
p
este:

3 3 3
2 2 2
1 1 1
c
D B A
D B A
D B A

= .

p pp p CAZUL II
1

Dac
c
0, rezult c sistemul este incompatibil, deci planul (
3
) nu trece prin dreapta
de intersecie a primelor dou, el poate intersecta pe fiecare din (
1
) sau (
2
) dup cte o dreapt
dac 0
B A
B A
3 3
1 1
sau 0
B A
B A
3 3
2 2
sau poate fi paralel cu unul din acestea, dac
0
B A
B A
3 3
1 1
= , sau 0
B A
B A
3 3
2 2
= i determinanii caracteristici corespunztori lor sunt diferii
de zero.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 134
p pp p CAZUL II
2

Dac
c
= 0 sistemul este compatibil simplu nedeterminat, deci (
3
) trece prin dreapta
de intersecie a celorlalte dou plane.

p pp p CAZUL III

Dac rang M = 1, fie determinantul principal 0 A
1 p
= . Atunci se obin doi
determinani caracteristici:

2 2
1 1
c
D A
D A
1

= i
3 3
1 1
c
D A
D A
2

= .

p pp p CAZUL III
1

Dac 0
1
c
i 0
2
c
sistemul este incompatibil, deci (
1
)(
2
) i (
1
)(
3
toate planele sunt paralele.

p pp p CAZUL III
2

Dac 0
1
c
i 0
2
c
= , rezult c (
1
)(
2
) i (
1
) (
3
).

p pp p CAZUL III
3

Dac 0
1
c
= i 0
2
c
, rezult (
1
) (
2
) i (
1
)(
3
).

p pp p CAZUL III
4

Dac 0
1
c
= i 0
2
c
= , rezult c sistemul este compatibil dublu nedeterminat, deci
(
1
) (
2
) (
3
).

Observaia 6.2. O infinitate simpl de soluii, nseamn din punct de vedere geometric o
dreapt comun, iar o infinitate dubl de soluii, nseamn un plan comun.

6 6. .1 10 0. . F Fa as sc ci ic co ol le e d de e p pl la an ne e

Se consider n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k }.

Definiia 6.1. Se numete fascicol de plane, totalitatea planelor care trec prin intersecia
comun a dou plane date.

Planele date care se intersecteaz se numesc plane fundamentale ale fascicolului.
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 135
Fie (
1
) i (
2
) dou plane care se intersecteaz dup o dreapt i () un plan oarecare,
care trece prin dreapta comun:

(
1
) : A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0,
(
2
) : A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0,
() : Ax + By + Cz + D = 0.

Rangul matricei sistemului format din ecuaiile planelor (
1
), (
2
), () trebuie s fie doi
i determinantul caracteristic corespunztor minorului principal trebuie s fie nul (cf. 6.9,
II
2
):

0
C B A
C B A
C B A
2 2 2
1 1 1
= , 0
B A
B A
2 2
1 1
p
= i 0
D B A
D B A
D B A
2 2 2
1 1 1
c
=

= .

Din condiiile de proporionalitate a liniilor celor doi determinani de ordinul trei,
rezult c exist , R astfel nct:

x A A A
2 1
+ = ,
y B B B
2 1
+ = ,
z C C C
2 1
+ = ,
1 D D D
2 1
+ = .

Dac se amplific relaiile, respectiv cu x, y, z i 1 i se adun pe vertical, se obine:

Ax + By + Cz + D = (A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
) + (A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
).

1
) + (
2
). Rezult c ecuaia fascicolului este:

() : (
1
) + (
2
) = 0.

Dac
2
+
2
> 0, adic cel puin unul din parametrii , este nenul i se noteaz cu

## = , rezult ecuaia fascicolului:

() : (
1
) + (
2
) = 0,

numit ecuaia fascicolului redus (deoarece din fascicol lipsete planul (
2
)).

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 136

I II I. . D DR RE EA AP PT TA A N N S SP PA A I IU U

n spaiul euclidian
3
E , o dreapt poate fi determinat de:
(1) dou puncte distincte;
(2) un punct i un vector liber nenul;
(3) intersecia a dou plane.
Se determin n fiecare caz ecuaiile dreptei.

6 6. .1 11 1. . D Dr re ea ap pt ta a d de et te er rm mi in na at t d de e d do ou u p pu un nc ct te e

Fie n spaiul euclidian
3
E un reper ortonormat R = {O, i , j , k } i dou puncte
distincte M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i M
2
(x
2
, y
2
, z
2
). Aceste puncte determin o dreapt unic (d) (fig. 6.7).
Pentru ca un punct M(x, y, z) s aparin acestei drepte, trebuie ca vectorii M M
1
i
2 1
M M s fie coliniari ( M M
1
,
2 1
M M ), adic exist R astfel nct:

M M
1
=
2 1
M M .

Se noteaz cu
1
r ,
2
r i r vectorii de poziie
ai punctelor M
1
, M
2
i respectiv M, rezult:

1
r r = (
1 2

(6.8) (d) : r =
1
r + (
1 2
r r ), R ,

care poart denumirea de ecuaia vectorial a dreptei determinat de dou puncte distincte.
Dac se nmulete scalar ecuaia vectorial (6.8) succesiv cu i , j respectiv cu k , se
obin relaiile:

(6.8) (d) :

+ =
+ =
+ =
, , ) z z ( z z
, ) y y ( y y
, ) x x ( x x
1 2 1
1 2 1
1 2 1
R

numite ecuaiile parametrice ale dreptei determinat de dou puncte distincte.

Din ecuaiile (6.8) sau din condiia de coliniaritate a doi vectori, rezult:

(6.8) (d) :
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

,

numite ecuaiile dreptei sub form de rapoarte.
(d)
r

i
j
k
M
1
M
2
M

r
1
r
2
O

Fig. 6.7.

M
1
M M
1
M
2
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 137

6 6. .1 12 2. . D Dr re ea ap pt ta a d de et te er rm mi in na at t d de e u un n p pu un nc ct t i i u un n v ve ec ct to or r n ne en nu ul l

n spaiul euclidian
3
E se consider un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie M
0
(x
0
,
y
0
, z
0
)
3
E un punct fixat i un vector liber nenul v (l, m, n) dat. Atunci exist o dreapt (d) i
numai una care trece prin M
0
i care are direcia dat de vectorul v (fig. 6.8).
Pentru ca un punct M s aparin dreptei, trebuie ca vectorii M M
0
i v s fie coliniari,
deci M M
0
= v , R , unde M M
0
.
Dac
0
r i r sunt vectorii de poziie ai
punctelor M
0
i M se obine: r
0

(6.9) (d) : r =
0
r + v , R ,

care reprezint ecuaia vectorial a dreptei
determinat de un punct i o direcie.

Vectorul v se numete vector director al dreptei.

Din (6.9) rezult:

(6.9) (d) :

+ =
+ =
+ =
R , n z z
, m y y
, l x x
0
0
0

care reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei.

Din (6.9) sau din condiia de coliniaritate a doi vectori rezult:

(6.9) (d) :
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

,

numite ecuaiile canonice ale dreptei.

6 6. .1 13 3. . D Dr re ea ap pt ta a c ca a i in nt te er rs se ec c i ie e a a d do ou u p pl la an ne e

La studiul poziiilor relative a dou plane s-a observat c, dac rangul matricei
sistemului format din ecuaiile celor dou plane este doi, planele se taie dup o dreapt.
n acest caz, ecuaiile dreptei dat ca intersecie a dou plane neparalele i neconfundate:

(
1
): A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0
i
(
2
): A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0,
O
(d)
r

i
j
k
M
0
M

r
0
v
M
0
M

Fig. 6.8.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 138
sunt:

(6.10) (d) :

= + + +
= + + +
, 0 D z C y B x A
, 0 D z C y B x A
2 2 2 2
1 1 1 1

numite ecuaiile carteziene ale dreptei, sau ecuaiile dreptei ca intersecie a dou plane.

Sistemul format din ecuaiile celor dou plane fiind simplu nedeterminat, un punct M
0
al
dreptei (d) de intersecie, se obine ca intersecie a dreptei cu unul din planele de coordonate
sau cu un plan paralel cu unul din planele de coordonate, adic dnd o anumit valoare uneia
din necunoscute.
Pentru a determina direcia dreptei (d), se observ c
ntr-un punct M
0
(d), vectorul normal
1
N este perpendicular
pe planul (
1
), deci pe dreapta (d), analog pentru vectorul
2
N . Se obine c vectorul director, v , al dreptei (d) este
ortogonal pe vectorii normali
1
N i
2
N

(fig. 6.9).
Aceasta nseamn c vectorul director al dreptei (d)
este coliniar cu produsul vectorial al vectorilor normali la cele
dou plane. Se poate considera:
2 1
N N v = , unde:
1
N (A
1
,
B
1
, C
1
),
2
N (A
2
, B
2
, C
2
).
Se obine:

v =
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
k j i
=
2 2
1 1
C B
C B
i
2 2
1 1
C A
C A
j +
2 2
1 1
B A
B A
k ,

deci componentele l, m, n ale vectorului v sunt proporionale cu:

2 2
1 1
C B
C B
,
2 2
1 1
C A
C A
,
2 2
1 1
B A
B A
.

n felul acesta se poate trece de la ecuaiile dreptei ca intersecie a dou plane la
ecuaiile canonice ale dreptei.

P Po oz zi i i ii i r re el la at ti iv ve e d de e p pl la an ne e i i d dr re ep pt te e

6 6. .1 14 4. . P Po oz zi i i ia a u un ne ei i d dr re ep pt te e f fa a d de e u un n p pl la an n

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k } se consider dreapta:
(d) :
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

M
0

2
N
v
1
N
(
1
) (
2
)
(d)
Fig. 6.9.

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 139
i planul:
() : Ax + By + Cz + D = 0,

dreapta (d) fiind determinat de punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i vectorul director v (l, m, n), iar
vectorul normal la planul () fiind: N(A, B, C).
Pentru a determina poziia relativ a dreptei (d) fa de planul () se studiaz
perpendicularitatea sau neperpendicularitatea dintre vectorii N i v .

p pp p CAZUL I
Dac N

v i M
0

=
), ( M
, 0 v N
0

rezult c dreapta este paralel cu planul (fig. 6.10).

p pp p CAZUL II
Dac

=
), ( M
, 0 v N
0
rezult c dreapta este
coninut n plan (fig. 6.11).

p pp p CAZUL III
Dac

), ( M
, 0 v N
0
rezult c N v i deci
dreapta intersecteaz planul ntr-un punct diferit
de M
0
(fig. 6.12).

p pp p CAZUL IV
Dac

), ( M
, 0 v N
0
rezult c dreapta intersecteaz planul chiar n M
0
.
v (d)
M
0
N
()

v (d)
M
0
N
()

Fig. 6.10.
Fig. 6.11.
Fig. 6.12.
v
(d)
M
0
N
()

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 140

6 6. .1 15 5. . P Po oz zi i i ii il le e r re el la at ti iv ve e a a d do ou u d dr re ep pt te e

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k } se consider
dou drepte (d
1
) i (d
2
) date de:

(d
1
) :

) n , m , l ( v
) z , y , x ( M
1 1 1 1
1 1 1 1

i
(d
2
) :

) n , m , l ( v
) z , y , x ( M
2 2 2 2
2 2 2 2
, (fig. 6.13).

Poziiile relative ale celor dou drepte se
studiaz n funcie de produsul mixt
(
2 1
M M ,
1
v ,
2
v ), unde
2 1
M M .

p pp p CAZUL I
Dac (
2 1
M M ,
1
v ,
2
v ) 0, rezult c vectorii
2 1
M M ,
1
v ,
2
v nu sunt coplanari, deci
dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt oarecare n spaiu.

p pp p CAZUL II
Dac (
2 1
M M ,
1
v ,
2
v ) = 0, rezult c vectorii
2 1
M M ,
1
v ,
2
v sunt coplanari. Se obine:

p pp p CAZUL II
1
Dac
1
v ,
2
v sunt coliniari i M
1
(d
2
), rezult c dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt paralele.
p pp p CAZUL II
2
Dac
1
v ,
2
v sunt coliniari i M
1
(d
2
), rezult c dreptele (d
1
) i (d
2
) coincid.
p pp p CAZUL II
3
Dac
1
v ,
2
v nu sunt coliniari, rezult c dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt concurente.

U Un ng gh hi iu ur ri i i i d di is st ta an n e e n n s sp pa a i iu u

Se determin n cele ce urmeaz formule de calcul ale unghiurilor:
- dintre dou plane orientate,
- dintre dou drepte orientate,
- dintre o dreapt orientat i un plan orientat
M
2
M
1
(d
1
)

2
v

v
1
v

v
(d
2
)

Fig. 6.13.
M
1
M
2
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 141
i ale distanei:
- de la un punct la un plan,
- de la un punct la o dreapt,
- dintre dou drepte.

6 6. .1 16 6. . U Un ng gh hi iu ul l d di in nt tr re e d do ou u p pl la an ne e o or ri ie en nt ta at te e

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k } se consider
() : Ax + By + Cz + D = 0, un plan dat (fig. 6.14).

Definiia 6.2. Planul (), mpreun cu o alegere a sensului pe normal se numete plan
orientat.

Evident, dintre cele dou fee ale planului, faa care corespunde sensului ales pe normal
se noteaz cu (+), iar faa opus cu () (fig. 6.14).

Exemplul 6.1.
Planele de coordonate (xOy), (yOz), (zOx) sunt plane orientate.

Observaia 6.3. Alegerea unui sens de rotaie n plan, urmat de aplicarea regulii minii drepte
este echivalent cu alegerea unui sens pe normal.

Fie planele:

(
1
): A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0,
(
2
): A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0,

orientate implicit de vectorii normali
1
N (A
1
, B
1
, C
1
) i
2
N (A
2
, B
2
, C
2
).
Dac planele (
1
) i (
2
) nu sunt paralele sau confundate, fie (d)
dreapta dup care acestea se intersecteaz. Un plan () perpendicular
pe (d), taie cele dou dou plane dup laturile unui unghi ,
numit: unghiul plan al unghiului diedru al planelor (
1
) i (
2
)
(fig. 6.15).
()

M
0
N(A, B, C)

N

(+)

()

N
2
(d)

N
1
(
1
)

(
2
)

Fig. 6.14.
Fig. 6.15.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 142
Definiia 6.3. Se numete unghi diedru dintre dou plane orientate (
1
) i (
2
), unghiul
dintre cei doi vectori normali ai lor
1
N i
2
N determinat prin:

cos (
1
N ,
2
N ) =
2 1
2 1
N N
N N

=
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
C B A C B A
C C B B A A
+ + + +
+ +
.

Din definiia unghiului dintre dou plane, rezult c dou plane sunt perpendiculare
dac vectorii lor normali sunt perpendiculari, adic:

0 C C B B A A
2 1 2 1 2 1
= + + .

6 6. .1 17 7. . U Un ng gh hi iu ul l d di in nt tr re e d do ou u d dr re ep pt te e o or ri ie en nt ta at te e

n spaiul euclidian
3
E , se consider reperul ortonormat R = {O, i , j , k }. Fiind dat o
dreapt (d) n spaiu, se pot stabili pe acesta dou sensuri de parcurgere, notate cu (+) i ().

Definiia 6.4. Se numete dreapt orientat o dreapt (d) mpreun cu un sens de
parcurgere al acesteia, care va fi sensul pozitiv pe dreapt.

Dac este precizat v , vectorul director al dreptei (d), atunci se accept ca sens pozitiv
pe dreapt, sensul acestuia, iar dreapta orientat va fi dat de cuplul ((d), v ).

Definiia 6.5. Se numete unghi dintre dreptele orientate ((d
1
),
1
v ) i ((d
2
),
2
v ), unghiul
dintre vectorii lor directori
1
v (l
1
, m
1
, n
1
) i
2
v (l
2
, m
2
, n
2
) (fig. 6.16).

Acesta este deci dat de relaia:

cos = cos (
1
v ,
2
v ) =
2 1
2 1
v v
v v

=
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
n m l n m l
n n m m l l
+ + + +
+ +
.

Rezult condiia de perpendicularitate a dou drepte:

0 n n m m l l
2 1 2 1 2 1
= + + .
(d
1
)

2
v

v
1
v

v
(d
2
)

Fig. 6.16.
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 143

6 6. .1 18 8. . U Un ng gh hi iu ul l d di in nt tr re e o o d dr re ea ap pt t i i u un n p pl la an n

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k } se consider
dreapta orientat ((d), v ), i planul orientat ((), N), unde v (l, m, n) i N(A, B, C) (fig. 6.17).

Definiia 6.6. Se numete unghi dintre o dreapt i un plan cel mai mic unghi dintre dreapt
i proiecia ei ortogonal pe plan. n cazul n care (d) || () se consider unghiul
de msur zero.

Fie dreapta orientat:

(d) :
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

i planul orientat:

() : Ax + By + Cz + D = 0.

Fie (d) proiecia ortogonal a dreptei (d)
pe planul () (fig. 6.17). Unghiul cutat este unghiul , dar cum determinarea direciei dreptei (d)
este mai greu de aflat, se calculeaz complementul unghiului , care este unghiul dintre N i v :

cos (90
0
- ) =
v N
v N

=
2 2 2 2 2 2
n m l C B A
Cn Bm Al
+ + + +
+ +
,
deci:
sin =
2 2 2 2 2 2
n m l C B A
Cn Bm Al
+ + + +
+ +
.

Se observ c dreapta este paralel cu planul, dac i numai dac Al + Bm + Cn.=.0 i
perpendicular pe plan dac i numai dac N i v sunt coliniari, adic
C
n
B
m
A
l
= = .

6 6. .1 19 9. . D Di is st ta an n a a d de e l la a u un n p pu un nc ct t l la a u un n p pl la an n

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, se consider
planul () de ecuaie () : Ax + By + Cz + D = 0, al crui vector normal este N(A, B, C) i
punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) exterior planului ().
Fie M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) proiecia ortogonal a punctului M
0
pe planul () (fig. 6.18).
Lungimea segmentului orientat reprezint distana de la punctul M
0
la planul ()
i este notat cu d(M
0
, ()).
M
1
M
0
Fig. 6.17.
(d)
M
0
N
()

(d)

N

90
0
-

M

v
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 144
Deci distana de la un punct la un plan este
distana de la punct la proiecia lui ortogonal pe plan.
Dac M(x, y, z) este un punct oarecare din planul
(), atunci:

0
MM =
1
MM +
0 1
M M .

Dac se consider
0
r ,
1
r i r vectorii de poziie
ai punctelor M
0
, M
1
i respectiv M, rezult:

0
r r = (
1
r r ) + (
0
r
1
r ).

Se noteaz cu n = vers N i se amplific scalar relaia precedent cu n , se obine:

(
0
r r ) n = (
1
r r ) n + (
0
r
1
r ) n .

Deoarece vectorii
1
r r i n sunt ortogonali, adic (
1
r r ) n = 0, rezult c:

(
0
r r ) n = (
0
r
1
r ) n .

tiind c:

0
r r = (x
0
x) i + (y
0
y) j + (z
0
z) k ,

0
r
1
r = (x
0
x
1
) i + (y
0
y
1
) j + (z
0
z
1
) k ,
d(M
0
, ()) =
0
r
1
r
i
n (cos , cos , cos ),

rezult c:

(x
0
x) cos + (y
0
y) cos + (z
0
z) cos = d(M
0
, ()),

unde = 1, astfel c dac partea stng a egalitii este negativ, atunci: = 1.

Se obine:

d(M
0
, ()) = x
0
cos + y
0
cos + z
0
cos (x cos + y cos + z cos )

i cum:

x cos + y cos + z cos = p (din ecuaia normal a planului)

rezult:

d(M
0
, ()) = x
0
cos + y
0
cos + z
0
cos p,

dar:
2 2 2
C B A
A
cos
+ +
= ,
2 2 2
C B A
B
cos
+ +
= ,
n
M
0
N
()

M
1
M

Fig. 6.18.
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 145
2 2 2
C B A
C
cos
+ +
= ,
2 2 2
C B A
D
p
+ +
= ,

rezult deci:

d(M
0
, ()) =
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +
.

S-a obinut:

d(M
0
, ( )) =
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +
.

6 6. .2 20 0. . D Di is st ta an n a a d de e l la a u un n p pu un nc ct t l la a o o d dr re ea ap pt t

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, se consider
dreapta (d), determinat de punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i vectorul director v (l, m, n) i punctul
M(x, y, z) exterior dreptei (d) (fig. 6.19).
Fie M' proiecia ortogonal a punctului M pe dreapta (d), atunci distana de la M la
dreapta (d), este distana de la M la M', adic distana de la M la proiecia lui pe dreapt.
Se noteaz aceast distan cu d(M, (d)). tiind c aria paralelogramului construit pe
suporturile reprezentanilor a doi vectori liberi, considerai
cu originea comun, este norma produsului vectorial al
celor doi vectori liberi, rezult v M M A
0
= . Pe de alt
parte, aria aceluiai paralelogram este: v A = d(M, M),
deci v M M
0
v = d(M, (d)), de unde:

v
v M M
(d) d(M,
0

= .

6 6. .2 21 1. . D Di is st ta an n a a d di in nt tr re e d do ou u d dr re ep pt te e o or ri ie en nt ta at te e

n spaiul euclidian
3
E , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, se consider
dou drepte (d
1
) i (d
2
) determinate de punctele M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i respectiv M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) i de
vectorii directori
1
v (l
1
, m
1
, n
1
) i respectiv
2
v (l
2
, m
2
, n
2
) (fig. 6.20).

Definiia 6.7. Se numete distana dintre dreptele (d
1
) i (d
2
) numrul: inf d(M, N), unde
M (d
1
) i N (d
2
), dou puncte mobile.
1. Dac dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt paralele, atunci distana dintre ele, este distana
de la un punct de pe una din drepte la cealalt dreapt.
v
M
0
M M
0

(d)

M

M

Fig. 6.19.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 146
2. Dac dreptele sunt concurente, atunci distana dintre cele dou drepte este
nul.
3. Dac dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt oarecare n spaiu, distana dintre cele dou
drepte este lungimea segmentului perpendicularei comune dintre cele dou
drepte.

Atunci dac se duce prin dreapta (d
1
) un plan (P) paralel cu dreapta (d
2
), rezult c distana
dintre cele dou drepte este distana h de la M
2
la acest plan (fig. 6.20).

Se obine c distana dintre cele dou drepte este de fapt lungimea nlimii paralelipipedului
construit pe suporturile reprezentanilor cu originea comun, M
1
, a vectorilor liberi:
2 1
M M ,
1
v ,
2
v . tiind c volumul acestui paralelipiped este V = (
2 1
M M ,
1
v ,
2
v ) i pe de alt
parte, acelai volum este egal cu aria bazei nmulit cu nlimea acestuia, h, adic:
h v v V
2 1
= , rezult c (
2 1
M M ,
1
v ,
2
v ) = h v v
2 1
.
S-a obinut:

d((d
1
), (d
2
)) =
2 1
2 1 2 1
v v
) v , v , M M (

, = 1,

unde se consider, astfel ca d((d
1
), (d
2
)) s fie pozitiv.

Se ncheie acest paragraf cu determinarea ecuaiilor perpendicularei comune, (d), a
dou drepte n spaiu: d
1
(M
1
,
1
v ) i d
2
(M
2
,
2
v ).

Perpendiculara comun are drept vector director: v =
1
v
2
v , i este dreapta de
intersecie a planelor determinate de M
1
,
1
v ,
1
v
2
v i respectiv M
2
,
2
v ,
1
v
2

(d) :

=
=
0. ) v v , v , (M
0, ) v v , v , (M
2 1 2 2
2 1 1 1

Fig. 6.20.
v
2
M
2
(d
2
)

2 1
M M
(d
1
)

(P)

M
1
h

v
1
v
2
N

M

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 147

1. S se scrie ecuaia planului () paralel cu planul (
1
): 3x y + z 6 = 0 i care trece prin
mijlocul segmentului determinat de punctele M
1
(1, 3, 2) i M
2
(1, 5, 4).
Soluie:
Coordonatele mijlocului M al segmentului [M
1
M
2
] sunt:

=
+
=
=
+
=
=
+
=
. 1
2
z z
z
, 1
2
y y
y
, 1
2
x x
x
2 1
2 1
2 1
M M
M
M M
M
M M
M

Normala la planul () cutat este aceeai cu normala la planul (
1

k j i 3 N N
1
+ = = .
Ecuaia planului cutat este:

() : 3(x 1) 1(y + 1) + 1(z + 1) = 0, respectiv
() : 3x y + z 3 = 0.

2. S se scrie ecuaia planului () care trece prin mijlocul segmentului [M
1
M
2
], unde M
1
(1, 1, 2)
i M
2
(4, 3, 1), este paralel cu dreapta (d) :
1
z
3
1 y
2
1 x
=
+
=

## i este perpendicular pe planul

(
1
) : x 2y z 1 = 0.
Soluie:
Mijlocul M al segmentului [M
1
M
2
] are coordonatele
|

\
|

2
3
, 2 ,
2
5
M .
Deoarece () (
1
) rezult c normala la planul (
1
),
1
planul ():

k j 2 i N
1
= .

Deoarece dreapta (d).||.() vectorul director al dreptei: k j 3 i 2 u + + = admite i el
reprezentai coninui n planul ().
p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 148
Deci planul () este determinat de un punct i dou direcii necoliniare.
Ecuaia planului este:

0
1 2 1
1 3 2
2
3
z 2 y
2
5
x
: ) ( =

+
,
respectiv:
() : x 3y + 7z 19 = 0.

3. Se consider planul () : 3x + 5y 2z 6 = 0 i dreptele
3
2 z
6
7 y
4
3 x
: ) d (
1
+
=

=
+
,
4
3 z
1
21 y
1
1 x
: ) d (
2

i
2
4 z
5
1 y
3
2 x
: ) d (
3

+
=
+
=
+
.
S se arate c:
a) (d
1
) intersecteaz planul (), determinndu-se coordonatele punctului de intersecie i
valoarea unghiului = ( ) ) ( ), d (
1
.
b) (d
2
) este paralel cu planul ().
c) (d
3
) este perpendicular pe planul (), aflndu-se coordonatele punctului de intersecie.
Soluie:
a) Fie ) 3 , 6 , 4 ( v
1
, vectorul director al dreptei (d
1
) i ) 2 , 5 , 3 ( N vectorul director al
normalei planului (). Deoarece:
1
v 0 24 N = rezult c dreapta (d
1
) intersecteaz
planul ().
Coordonatele punctului A de intersecie sunt soluiile sistemului:

+
=

=
+
= +
.
3
2 z
6
7 y
4
3 x
, 0 6 z 2 y 5 x 3

Se obine: A(1, 1, 1).

2318
24
38 61
24
4 25 9 9 36 16
) k 2 j 5 i 3 ( ) k 3 j 6 i 4 (
N v
N v
sin
1
1

=

=
+ + + +
+ +
=

= ,

\
|
=
2318
24
arcsin .

b) Pentru ca (d
2
) s fie paralel cu planul (), trebuie ca vectorul director ) 4 , 1 , 1 ( v
2
al
lui (d
2
) s fie ortogonal pe N.
Deoarece 0 8 5 3 N v
2
= + = , se obine (d
2
) || ().
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 149
c) Pentru ca (d
3
) s fie perpendicular pe planul (), trebuie ca vectorul director
) 2 , 5 , 3 ( v
3
al lui (d
3
) s fie coliniar cu vectorul N.
Dar:
0
2 5 3
2 5 3
k j i
N v
3
=

= ,
3
) ().

Punctul de intersecie, B dintre (d
3
) i () are coordonate soluiile sistemului:

+
=
+
=
+
= +
.
2
4 z
5
1 y
3
2 x
, 0 6 z 2 y 5 x 3

Se obine:
|

\
|

38
170
,
38
7
,
38
49
B .

4. S se determine ecuaiile perpendicularei coborte din punctul M(1, 1, 2) pe dreapta:

(d) :
1
z
1
1 y
2
3 x

=
+
,
precum i simetricul punctului M fa de dreapta (d).
Soluie:
Ecuaia planului care trece prin M i este perpendicular pe dreapta (d) este:

() : 2(x 1) + 1(y + 1) 1(z + 2) = 0,
sau:
() : 2x + y z 3 = 0.

Intersecia {A} dintre dreapta (d) i planul () se obine considernd sistemul:

=
+
= +
,
1
z
1
1 y
2
3 x
, 0 3 z y x 2

sau:

= + + +
=
+ =
=
. 0 3 1 ) 3 2 ( 2
, z
, 1 y
, 3 2 x

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 150
Se obine:

|

\
|
=
3
4
,
3
7
,
3
1
A .

Dreapta perpendicular pe dreapta (d) care trece prin punctul M este dreapta (d),
determinat de punctele A i M:

(d) :
2
3
4
2 z
1
3
7
1 y
1
3
1
1 x
+
+
=
+
+
=

,
sau:
(d) :
1
2 z
5
1 y
2
1 x

+
=

+
=

.

Fie M simetricul punctului M fa de dreapta (d). Aadar A este mijlocul segmentului
[MM].
Se obine:

3
5
1
3
1
2 x x 2 x
M A ' M
=
|

\
|
= = ,
3
17
1
3
7
2 y y 2 y
M A ' M
= +
|

\
|
= = ,
3
2
2
3
4
2 z z 2 z
M A ' M
= +
|

\
|
= = .
Deci:

|

\
|

3
2
,
3
17
,
3
5
' M .

5. Se d planul () : x + y + z 3 = 0 i dreapta (d) :
3
z
2
1 y
1
1 x
=
+
=

. S se determine:
a) Ecuaiile proieciei (d) a dreptei (d) pe planul ().
b) Ecuaiile simetricei (d) a dreptei (d) fa de planul () (fig. 6.21).
Soluie:
a) Punctul M
0
de intersecie a dreptei (d) cu planul () are coordonatele soluiile sistemului:

= + +
=
=
+ =
. 0 3 z y x
, 3 z
, 1 2 y
, 1 x

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 151
Rezult:
|

\
|
2
3
, 0 ,
2
3
M
0
.
Dreapta (d) se obine din intersecia
dintre planul () i un plan ()
perpendicular pe acesta care conine
dreapta (d), deci trece prin M
0
.
Aadar planul () este determinat de
punctul M
0
i de direciile necoliniare
N i v , unde N este vectorul
director al normalei la planul (), iar
v este vectorul director al dreptei (d):

0
3 2 1
1 1 1
2
3
z y
2
3
x
: ) ' ( =

,
respectiv:

() : x 2y + z 3 = 0.

Ecuaiile dreptei (d) sunt:

(d) :

= +
= + +
. 0 3 z y 2 x
, 0 3 z y x

b) Un alt punct M
1
(d) este M
1
(1, 1, 0). Proiecia lui pe planul () este M
1
i se
obine ca intersecie cu planul () a dreptei perpendiculare pe acesta i care trece prin
M
1
. Se obine sistemul:

=
+
=

= + +
.
1
z
1
1 y
1
1 x
, 0 3 z y x

De unde rezult: M
1
(2, 0, 1).
Simetricul M
1
al punctului M
1
fa de planul () are coordonatele:

= =
= =
= =
, 2 z z 2 z
, 1 y y 2 y
, 3 x x 2 x
1 1 1
1 1 1
1 1 1
M ' M " M
M ' M " M
M ' M " M

1
(3, 1, 2).
Fig. 6. 21.
v
N
()

(d)
(d)
(d) M
1
M
1
M
1
M
0
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 152
Dreapta (d), simetrica lui (d) fa de planul () este determinat de punctele M
0
i M
1
.
Se obine:

(d) :
1
3 z 2
1
y
3
3 x 2
= =

.

6. S se determine un plan care trece prin intersecia planelor:

(
1
) : x + 5y + z = 0 i (
2
) : x z + 4 = 0
i care formeaz cu planul (
3
) : x 4y 8z + 12 = 0 un unghi de msur
4

.
Soluie:
Planul () care trece prin intersecia planelor (
1
) i (
2
), aparine fascicolului de plane
fundamentale (
1
) i (
2
), deci are ecuaia:

() : (
1
) + (
2
) = 0, , R ,
() : ( + )x + 5y + ( )z + 4 = 0.

Pentru ca planele () i (
3
) s formeze un unghi de msur
4

trebuie ca vectorii
directori ai normalelor celor dou plane s formeze unghiul cerut, adic:

4
cos
) 8 ( ) 4 ( 1 ) ( ) 5 ( ) (
) 8 ( ) ( ) 4 ( 5 1 ) (
2 2 2 2 2

=
+ + + + +
+ + +
,
sau:

2
1
2 27
3
2 2
=
+
+
,

de unde:

3
2
+ 4 = 0.

Pentru = 0 se obine () (
2
).
Pentru
3
4
= 0, rezult () : x + 20y + 7z 12 = 0.

6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 153

1. Se dau dreptele:

= + +
= +
0 5 z 2 y x 2
0 3 z y x
: ) d (
1
,
3
1 z
2
1 y
5
1 x
: ) d (
2
+
=
+
=

i punctul M
0
(3, 4, 0).

Se cer:
a) Ecuaia planului () determinat de M
0
i (d
2
).
b) Distana de la M
0
la (d
2
).
c) Unghiul dintre (d
1
) i (d
2
).
d) Ecuaiile dreptei (d) care trece prin M
0
i se sprijin pe (d
1
) i (d
2
).

2. S se scrie ecuaia planului determinat de dreptele:

= +
= +
0 6 z y 2 x 5
0 16 z 3 y 2 x 9
: ) d (
1
i
4
5 z
3
1 y
2
1 x
: ) d (
2

=
+
=

i s se precizeze distana dintre (d
1
) i (d
2
).

3. S se scrie ecuaia unui plan:
a) Paralel cu planul (xOy) i care trece prin punctul A(2, 5, 3).
b) Care trece prin axa (Oz) i prin punctul B(3, 1, 2).
c) Paralel cu (Ox), care trece prin punctele M
1
(4, 0, 2) i M
2
(5, 1, 7).

4. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul P(6, 5, 2) i taie pe axele de
coordonate segmente pozitive egale ntre ele.

5. Se d un tetraedru ABCD definit prin punctele A(3, 0, 0), B(2, 4, 0), C(3, 1, 0), D(0, 0, 5)
i se cere s se scrie ecuaiile feelor tetraedrului.

6. Se dau punctele A(3, 1, 3), B(5, 1, 1) i C(0, 4, 3). Se cer ecuaiile carteziene,
parametrice i vectoriale ale dreptelor AB i AC.

7. S se scrie ecuaiile canonice i parametrice ale dreptei de ecuaii:
(d) :

= +
= +
. 0 3 z 5 y 4 x
, 0 3 z y x 2

p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 154
8. Fiind dat triunghiul ABC, cu: A(a, 0, 0), B(0, b, 0) i C(0, 0, c) s se scrie ecuaiile
medianelor i mediatoarelor triunghiului.

9. Se dau planele (
1
) : x + 2y + 4z 1 = 0, (
2
) : 2x + 4y + 8z 9 = 0, (
3
) : 2x + y z + 10 = 0 i
(
4
) : x + y + z 2 = 0. S se arate c:
a) (
1
) (
2
).
b) (
1
) (
3
) i s se determine ecuaiile canonice ale dreptei de intersecie a
planelor (
3
) i (
4
).

10. Se d triunghiul cu vrfurile A(1, 1, 1), B(2, 3, 4), C(1, 0, 3). S se determine lungimile
nlimilor triunghiului, precum i simetricul punctului A fa de dreapta BC.

11. S se afle simetricul punctului M(1, 2, 0) fa de planul () : x + 2y z + 3 = 0.

12. Se d planul () : 2x + y 2z 1 = 0. Se cere:
a) Ecuaia fascicolului de plane paralele cu planul ().
b) Ecuaia fascicolului de plane perpendiculare pe planul ().

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Craioveanu M., Albu I.D.: Geometrie afin i euclidian. Ed. Facla, Timioara, 1982.
8. Cruceanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie. E.D.P., Bucureti, 1973.
9. Galbur Gh., Rado F.: Geometrie. E.D.P., Bucureti, 1979.
10. Gheorghiev Gh., Miron R., Papuc D.: Geometrie analitic i diferenial. Vol. I.
E.D.P., Bucureti, 1968.
11. Gheorghiu Gh.Th.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i programare.
E.D.P., Bucureti, 1977.
p pp p BIBLIOGRAFIE
6. PLANUL I DREAPTA N SPAIU 155
12. Ionescu-Bujor C., Sacter O.: Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial. Vol. I. E.D.P., Bucureti, 1965.
13. Miron R.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1976.
14. Miron R.: Introducere vectorial n geometria analitic plan. E.D.P., Bucureti, 1970.
15. Murgulescu Elena i colab.: Curs de geometrie analitic i diferenial. E.D.P.,
Bucureti, 1965.
16. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
17. Pun M.: Matematici superioare. Ed. Fair Partners, Bucureti, 2004.
18. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
19. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
20. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
21. Simionescu C.: Curs de geometrie. Universitatea Braov, 1977.
22. Simionescu C., Atanasiu Gh.: Curs de geometrie analitic. Universitatea Braov, 1976.
23. Udrite C.: Algebr liniar, geometrie analitic. Geometry Balkan Press, Bucureti, 1996.
24. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
25. Vrnceanu Gh.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1968.

8 88 8 8 88 8. .. . . .. . C CO ON NI IC CE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
8.1. Noiuni generale
8.2. Centrul unei conice
8.3. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice
8.3.1. Metoda valorilor proprii
8.3.2. Metoda roto-translaiei
8.4. Intersecia unei canonice cu o dreapt
8.5. Pol i polar
8.6. Diametru conjugat cu o direcie dat
8.7. Direcii principale. Axele unei conice
8.8. Conice prin condiii iniiale
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunea de conic.
S clasifice conicele n funcie de invarianii izometrici ai acestora.
S determine centrul unei conice, cnd acesta exist.
S rein i s opereze cu noiunile de: pol, polar, diametru conjugat cu o direcie dat,
direcii principale i asimptotice, fascicole de conice .a.
S-i nsueasc i s aplice procedeele de reducere la forma canonic a ecuaiei unei
conice.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol sunt trecute n revist principalele rezultate referitoare la
curbele algebrice de ordinul al doilea, dup cum mai sunt numite conicele. Astfel, este definit
noiunea de conic, iar pentru conicele cu centru sunt gsite relaiile care conduc la aflarea
centrului acestora. O problem esenial a acestui capitol: reducerea la forma canonic a
ecuaiei unei conice, este rezolvat att prin metoda valorilor proprii, ct i prin metoda roto-
translaiei. Este discutat intersecia unei conice cu o dreapt. Sunt prezentate i analizate
noiunile de: pol, polar, diametru conjugat cu o direcie dat, direcii principale i asimptotice,
precum i fascicolele de conice.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 172

8 8. .1 1. . N No o i iu un ni i g ge en ne er ra al le e

Fie
2
E , spaiul punctual euclidian real, bidimensional, raportat la un reper cartezian
ortonormat { } j , i , 0 = R i fie funcia:

f(x, y) = a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
, a
11
2
+ a
12
2
+ a
22
2
0.

Definiia 8.1. Se numete conic o mulime () de puncte M din planul
2
E , ale cror
coordonate carteziene (x, y), n raport cu reperul R, satisfac ecuaia algebric
f(x, y) = 0,
cu a
ij
= a
ji
, i j, a
ij
R , i, j = 3 , 1 numit ecuaia conicei n raport cu
reperul R .

Din studiile anterioare sunt cunoscute cteva exemple de astfel de mulimi de puncte,
numite curbe plane de ordinul al doilea, date n tabelul 8.1.
Una din problemele importante ale geometriei analitice este aceea de a dovedi, c orice
conic este congruent cu una din urmtoarele mulimi de puncte: cerc, elips, hiperbol,
parabol, pereche de drepte, mulime care conine un singur punct, sau mulime vid, date de
tabelul 8.1.
Rezolvarea acestei probleme se face n dou variante: fie folosind elemente din teoria
formelor ptratice, fie utiliznd schimbarea axelor de coordonate.
Folosind roto-translaia, se realizeaz trecerea de la reperul cartezian ortonormat
{ } j , i , 0 = R la un reper ortonormat adecvat, orientat pozitiv, numit reper canonic sau
natural fa de care ecuaia f(x, y) = 0 s aib forma cea mai simpl posibil, numit ecuaia
canonic sau ecuaia redus.
Dup cum se va vedea ulterior, n discuie intervin urmtoarele numere ataate
polinomului f(x, y):

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= ,
22 21
12 11
a a
a a
= , I = a
11
+ a
22
,

cu a
ij
= a
ji
, i j, a
ij
R , i, j = 3 , 1 .

Prin trecerea de la reperul R , la reperul canonic, polinomul f(x, y) se schimb n f(x, y).
Se poate arta c numerele , , ataate polinomului f(x', y') sunt respectiv egale cu numerele
, , . De aceea , , se numesc invarianii izometrici sau ortogonali ai conicei.

8. CONICE 173

Tabelul 8.1
cerc elips hiperbol

x
2
+ y
2
= r
2

0 1
b
y
a
x
= + 0 1
b
y
a
x
=

parabol pereche de drepte concurente pereche de drepte paralele

y
2
= 2 px
0
b
y
a
x
=
x
2
a
2
= 0
pereche de drepte confundate mulime cu un singur punct mulimea vid

x
2
= 0
0
b
y
a
x
= + 0 1
b
y
a
x
= + + sau x
2
+ a
2
= 0

8 8. .2 2. . C Ce en nt tr ru ul l u un ne ei i c co on ni ic ce e

Exist conice () : f(x, y) = 0 care admit un centru de simetrie. Acest centru este de fapt
originea reperului canonic. Pentru a gsi relaiile care conduc la centrul unei conice, se
efectueaz o translaie:

+ =
+ =
'. y y y
, ' x x x
0
0

Ecuaia conicei fa de sistemul translatat n C(x
0
, y
0
) este:

f(x
0
+ x, y
0
+ y) = 0.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 174
Dac se aplic formula lui Taylor pentru funcii de dou variabile, aceast ecuaie se
poate scrie:
f(x
0
+x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
) +
|
|

\
|

0 0
y
f
' y
x
f
x'
! 1
1
+
+
|
|

\
|

2
0
2
2
0 0
2
2
0
2
2
y
f
' y
y x
f
y' x' 2
x
f
x'
! 2
1
= 0,
unde:

+ + =

+ + =

, a 2
y
f
, 2a
y x
f
, a 2
x
f
, a 2 y a 2 x a 2
y
f
, a 2 y a 2 x a 2
x
f
22
2
0
2
12
0 0
2
11
2
0
2
23 0 22 0 12
0
13 0 12 0 11
0

dezvoltarea se oprete la derivatele de ordinul al doilea, deoarece toate derivatele de ordin
mai mare ca doi sunt nule.

Punctele (x', y') i (x', y') sunt pe curba () (f(x, y) = f(x, y)) dac i numai
dac expresia:
0 0
y
f
y'
x
f
x'

## este identic nul, adic dac i numai dac punctul (x

0
, y
0
)
satisface relaiile: 0
y
f
0,
x
f
0 0
=

.
De aceea, dac o conic () are centru, atunci coordonatele centrului sunt n mod necesar
soluia sistemului:

= + +

= + +

0. a y a x a
y
f

2
1
0, a y a x a
x
f

2
1
23 22 21
13 12 11

Determinantul sistemului este:

2
22 11
22 21
12 11
12
a a a
a a
a a
= = .

Dac 0, atunci sistemul are soluie unic i deci () admite centru de simetrie (cerc,
elips, hiperbol, pereche de drepte concurente, punct). n acest caz, ecuaia conicei redus la
centru este:

a
11
x
2
+ 2 a
12
xy + a
22
y
2
+ f(x
0
, y
0
) = 0.
8. CONICE 175
Semnificaia invariantului
Se determin constanta f(x
0
, y
0
) pentru cazul n care 0. Se poate scrie:

f(x
0
, y
0
) = (a
11
x
0
+ a
12
y
0
+ a
13
) x
0
+ (a
21
x
0
+ a
22
y
0
+ a
23
) y
0
+ (a
13
x
0
+ a
23
y
0
+ a
33
).

Rezult c:

f(x
0
, y
0
) = a
13
x
0
+ a
23
y
0
+ a
33
.

Sistemul:

= + +
= + +
= + +
0, ) y , f(x a y a x a
0, a y a x a
0, a y a x a
0 0 33 0 32 0 31
23 0 22 0 21
13 0 12 0 11

de trei ecuaii cu dou necunoscute: x
0
, y
0
, este compatibil dac determinantul su caracteristic

( )
0
) y , f(x a a a
a a a
a a a
0 0 33 32 31
23 22 21
13 12 11
=

.

Acesta se poate scrie:

0
) y , f(x a a
0 a a
0 a a
a a a
a a a
a a a
0 0 32 31
22 21
12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
= + ,

de unde:

= == = ) y , x ( f
0 0
.

Astfel ecuaia redus la centru este:

a
11
x
2
+ 2 a
12
xy + a
22
y
2
+

= 0.

p pp p CAZUL I

Dac = 0, ecuaia redus devine:

a
11
x
2
+ 2 a
12
xy + a
22
y
2
= 0.

Conica se spune c este degenerat.

p pp p CAZUL I
1
Dac < 0 (discriminantul ecuaiei este pozitiv), aceast ecuaie reprezint dou drepte
care trec prin centrul conicei.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 176
p pp p CAZUL I
2
Dac > 0, ecuaia reprezint mulimea {(0, 0)}.

p pp p CAZUL I
3
Dac = 0, ecuaia reprezint dou drepte paralele, sau confundate, sau mulimea vid.

p pp p CAZUL II

Dac 0, conica este nedegenerat (cerc, elips, hiperbol, parabol, mulime vid).

Observaia 8.1. 1. Numrul - numit determinantul mare al conicei, determin natura conicei,
2. Numrul - numit determinantul mic al conicei, determin genul conicei
astfel:
a) dac > >> > 0 (elips, mulime vid), conica se numete de gen eliptic;
b) dac < << < 0 (hiperbol, pereche de drepte concurente), conica se numete
de gen hiperbolic;
c) dac = 0 (parabol, drepte paralele sau confundate), conica se numete
de gen parabolic.

n concluzie, folosind invarianii ortogonali ai unei conice, se poate da urmtoarea
clasificare izometric a conicelor:

Condiii Conica ( )
= 0, > 0
Punct dublu.
= 0, = 0
() = (d
1
) (d
2
), unde (d
1
) i (d
2
) sunt drepte paralele sau
confundate, sau () = .
= 0, < 0
() = (d
1
) (d
2
), (d
1
) i (d
2
) sunt drepte concurente.
Dac n plus: I = 0 rezult (d
1
) (d
2
).
0, > 0, < 0 Elips.
0, > 0, > 0 () = .
0, = 0 Parabol.
0, < 0 Hiperbol i dac n plus: I = 0 se obine, hiperbol echilater.

8 8. .3 3. . R Re ed du uc ce er re ea a l la a f fo or rm ma a c ca an no on ni ic c a a e ec cu ua a i ie ei i u un ne ei i c co on ni ic ce e

Fie conica:

() : a
11
x
2
+ 2 a
12
xy + a
22
y
2
+ 2 a
13
x + 2 a
23
y + a
33
= 0.

Se urmrete ca printr-o schimbare de reper, ce const dintr-o rotaie compus cu o
translaie, s se obin reperul canonic al conicei ().

n continuare se descrie modul n care se afl ecuaiile schimbrii de reper (de coordonate).
Pentru stabilirea ecuaiei canonice se au n vedere urmtoarele situaii:
8. CONICE 177
1. Dac a
12
= 0, atunci se face o translaie. Aceasta se determin diferit, dup cum
conica este cu centru sau nu. n primul caz, originea se mut n centrul C al conicei, deci
translaie de vector OC, n al doilea caz, ecuaiile translaiei se determin dac se efectueaz
restrngeri de ptrate i/sau grupri de termeni liberi.
2. Dac a
12
0, atunci se face mai nti o rotaie. n acest caz se poate proceda fie ca n
8.3.1, fie ca n 8.3.2.

8 8. .3 3. .1 1. . M Me et to od da a v va al lo or ri il lo or r p pr ro op pr ri ii i

Se ataeaz ecuaiei conicei (), forma ptratic:

(x, y) = a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
.

Matricea acestei forme ptratice este:
|
|

\
|
=
22 21
12 11
a a
a a
A .
Din ecuaia caracteristic:

P() = 0, sau det(A I) = 0, deci:

22 21
12 11
a a
a a
2
I + = 0,

se determin rdcinile
1
,
2
, care sunt reale i distincte.
Dac:
1)
1
,
2
au semne contrare, adic < 0, conica este de gen hiperbolic;
2)
1
,
2
au acelai semn, adic > 0, conica este de gen eliptic;
3) una din rdcini este zero, atunci conica este de gen parabolic.

Din sistemele:

= = +
= +
, 2 , 1 i , 0 y ) a ( x a
, 0 y a x ) a (
i i 22 i 21
i 12 i i 11

se determin pentru fiecare valoare proprie, componentele vectorilor proprii (x
1
, y
1
) i (x
2
, y
2
)
care sunt ortogonali (deoarece matricea A este real i simetric). Vectorii proprii, astfel gsii se
normeaz i se noteaz cu
1
e , respectiv
2
e .
Fie R, matricea format cu componentele vectorilor
1
e i
2
e aezate pe coloane, avnd n
vedere posibilitatea nlocuirii unuia dintre vectorii
1
e sau
2
e prin opusul su, astfel ca detR = +1.
Pentru a simplifica alegerea valorilor proprii se poate folosi regula: sgn(
1

2
) = sgn a
12
,
n acest fel componentele vectorului
1
e vor fi pozitive, iar prima component a vectorului
2
e se
va lua negativ, astfel: det R = +1.
Rotaia:
|
|

\
|
=
|
|

\
|
' y
' x
R
y
x
, reduce forma ptratic:
(x, y) = a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 178
la forma sa canonic:

(x, y) =
1
x
2
+
2
y
2
.

Versorii
1
e ,
2
e dau direciile noilor axe (Ox'), respectiv (Oy').
Prin nlocuirea necunoscutelor x i y cu expresiile lor din formulele de rotaie, ecuaia
conicei devine:

1
x
2
+
2
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
= 0.

Dac se grupeaz termenii n x' i respectiv y' i se restrng ptratele, rezult:

1
(x + ...)
2
+
2
(y + ...)
2
+ a = 0

i prin efectuarea translaiei: X = x' + ... i Y = y' + ... se obine ecuaia canonic:

1
X
2
+
2
Y
2
+ a = 0.

8 8. .3 3. .2 2. . M Me et to od da a r ro ot to o- -t tr ra an ns sl la a i ie ei i

Se poate determina rotaia sistemului de axe de coordonate i n alt mod, aflnd
unghiul cu care se rotete reperul dat.
Matricea R a schimbrii de baz (ce duce versorii reperului iniial n cei ai reperului
rotit) este o matrice ortogonal de determinant +1. Bazele fiind ortonormate, coeficienii
noilor versori sunt exact cosinuii directori ai direciilor lor, deci:

|
|

\
|
=
cos sin
sin cos
R .

Folosind acest fapt, urmtoarea teorem permite determinarea matricii de rotaie prin
intermediul unghiului de rotaie .

Teorema 8.1. Fie conica cu centru () : f(x, y) = 0, astfel nct n ecuaia conicei s fie
ndeplinit condiia a
12
0 (deci apare monomul xy). Dac se efectueaz rotaia
reperului iniial (xOy) (xOy) cu unghiul ce satisface ecuaia:

(a
11
a
22
) sin 2 = 2 a
12
cos 2,

atunci ecuaia conicei n sistemul rotit () : f(x, y) = 0 nu mai conine monomul
xy.

Demonstraie:
Dac se nlocuiesc x i y din relaiile care determin rotaia, coeficientul lui x'y' din
ecuaia f(x, y) = 0 este: (a
22
a
11
) sin 2 + 2 a
12
cos2 i dac se pune condiia ca el s se
anuleze, se obine relaia: (a
11
a
22
) sin 2 = 2 a
12
cos2. Astfel, teorema este demonstrat.

8. CONICE 179
Observaia 8.2. Relaia anterioar este echivalent cu:
22 11
12
a a
a 2
2 tg

= i dac se impune
condiia ca unghiul de rotaie s fie n intervalul (0, ], se obine 2 i
deci sin 2 > 0.

Teorema 8.2. Fie conica fr centru () : f(x, y) = 0, astfel nct n ecuaia conicei s fie
ndeplinit condiia a
12
0. Dac se efectueaz rotaia (xOy) (xOy) cu
unghiul ce satisface ecuaia:

12
11
a
a
tg = ,

atunci ecuaia conicei n sistemul rotit nu mai conine monomul xy.

Demonstraie:
Dac se folosete
2
12 22 11
a a a = 0, se verific echivalena formulelor ce apar n
teoremele 8.1 i 8.2.

Observaia 8.3. Dup aplicarea rotaiei, reperul canonic se obine printr-o translaie, fie se
restrng ptratele i/sau se grupeaz termenii liniari rmai, ori se translateaz
originea O n centrul conicei.

8 8. .4 4. . I In nt te er rs se ec c i ia a u un ne ei i c ca an no on ni ic ce e c cu u o o d dr re ea ap pt t

Fie o dreapt (d) determinat de un punct P
0
(x
0
, y
0
) i o direcie ) s , r ( e , cu ecuaiile
parametrice:

(d) :

+ =
+ =
R t , st y y
, rt x x
0
0

i o conic () de ecuaie:

() : f(x, y) a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
= 0.

Intersecia dintre dreapt i conic conduce la sistemul:

=
+ =
+ =
, 0 ) y , x ( f
, st y y
, rt x x
0
0

de unde, prin eliminarea lui x i y, se obine ecuaia de gradul II n t:

t
2
(a
11
r
2
+ 2a
12
rs + a
22
s
2
) + t[r(2a
11
x
0
+ 2a
12
y
0
+ 2a
13
) + s(2a
12
x
0
+ 2a
22
y
0
+ 2a
23
)] +
+ f(x
0
, y
0
) = 0,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 180
0 ) y , x ( f t
y
f
s
x
f
r t ) s , r (
0 0
0 0
2
= + |

\
|

+ ,
sau

(8.1) ( ) 0 ) y , x ( f t ' sf ' rf t ) s , r (
0 0
2
0 0
y x
= + + + ,

unde s-a notat:

; ' f ) y , x (
x
f
0
x 0 0
=

. ' f ) y , x (
y
f
0
y 0 0
=

n funcie de natura rdcinilor ecuaiei (8.1) se deosebesc cazurile:

p pp p CAZUL I

Dac (r, s) 0, atunci ecuaia (8.1) este de gradul doi cu discriminantul:

( ) ) y , x ( f ) s , r ( 4 ' sf ' rf q
0 0
2
0 0
y x
+ = .

1. Dac q > 0, atunci ecuaia are dou rdcini distincte t
1
, t
2
, deci dreapta (d) taie pe
() n dou puncte distincte P
1
, P
2
2. Dac q = 0, atunci ecuaia are dou rdcini reale confundate t
1
= t
2
, deci dreapta
taie conica () n dou puncte confundate P
1
P
2
i se numete tangent la () n punctul
P
1
. Evident, din orice punct P
0
() se pot duce cel mult dou tangente la ().
n particular, dac P
0
( ) i
0
x
' f ,
0
y
' f nu se anuleaz simultan, se observ c
ecuaia tangentei la ( ) n P
0
este:

(8.2) (x x
0
)
0
x
' f + (y y
0
)
0
y
' f = 0,
deoarece n acest caz: f(x
0
, y
0
) = 0, q = 0, adic
0 0
y x
' sf ' rf + = 0, n care nlocuind pe
t
x x
r
0

= ,
t
y y
s
0

= , se obine ecuaia:

(x x
0
)
0
x
' f + (y y
0
)
0
y
' f = 0.

Dac n aceast ecuaie se nlocuiesc
0
x
' f ,
0
y
' f , se obine ecuaia:

a
11
xx
0
+ a
12
(x
0
y + y
0
x) + a
22
yy
0
+ a
13
(x +

x
0
) + a
23
(y + y
0
) + a
33
= 0,

care reprezint ecuaia tangentei la conic ntr-un punct P
0
( ), obinut prin dedublare
din ecuaia conicei.
3. Dac q < 0, atunci ecuaia (8.1) nu are soluii n R i deci dreapta (d) nu taie conica ().

8. CONICE 181
p pp p CAZUL II

Fie (r, s) = 0. Ecuaia (8.1) este de gradul nti.
1. Dac 0 ' sf ' rf
0 0
y x
+ , atunci se obine o soluie unic t
1
i deci (d) taie pe () ntr-un
singur punct P
1
.
2. Dac 0 ' sf ' rf
0 0
y x
= + i f(x
0
, y
0
) 0, atunci ecuaia (8.1) este imposibil i deci (d)
nu taie pe ().
3. Dac 0 ' sf ' rf
0 0
y x
= + i f(x
0
, y
0
) = 0, atunci ecuaia (8.1) este identic satisfcut i
deci dreapta are o infinitate de puncte comune cu (), rezult (d) ().

Fie () o conic nedegenerat i ) s , r ( e o direcie n planul conicei.

Definiia 8.2. Direcia ) s , r ( e se numete direcie asimptotic pentru conica () dac:

(8.3) (r, s) a
11
r
2
+ 2a
12
rs + a
22
s
2
= 0.

n virtutea discuiei de mai sus, este evident c o dreapt care are o direcie asimptotic
taie conica nedegenerat ntr-un singur punct sau nu o intersecteaz.
n ceea ce privete existena direciilor asimptotice ale unei conice nedegenerate date,
innd cont de faptul c acestea sunt rdcinile ecuaiei (r, s) = 0, se obin cazurile:

p pp p CAZUL I

Dac < 0, 0 (hiperbol), atunci ecuaia (r, s) = 0 are dou rdcini reale i
distincte, deci conica admite dou direcii asimptotice.

p pp p CAZUL II

Dac > 0, 0 (elips), atunci ecuaia (r, s) = 0 nu admite soluii reale, nebanale,
deci conica nu are direcii asimptotice.

p pp p CAZUL III

Dac = 0, 0 (parabol), atunci ecuaia (r, s) = 0 are o rdcin dubl i deci
conica are o singur direcie asimptotic, care este de fapt direcia axei parabolei.

Definiia 8.3. O dreapt (d) se numete asimptot a unei conice nedegenerate (), dac direcia
ei este asimptotic i (d) () = .

Observaia 8.4. Dac o dreapt (d) are direcia ) s , r ( e , atunci panta acesteia va fi m =
r
s
.

n acest fel ecuaia (8.3) se transform n:

(8.3') a
22
m
2
+ 2a
12
m + a
11
= 0,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 182

care d pantele asimptotelor unei conice.
Din cele prezentate mai sus, rezult c este adevrat urmtoarea teorem:

Teorema 8.3. O asimptot a unei conice nedegenerate () este caracterizat analitic prin
ecuaia:

rf'
x
+ sf
y
= 0,

unde ) s , r ( e este o direcie asimptotic pentru ().

Observaia 8.5. 1. Hiperbola are dou asimptote care trec prin centrul conicei. n acest caz,
dac (x
0
, y
0
) este centrul conicei i m
1
, m
2
sunt pantele asimptotelor,
ecuaiile acestora se pot scrie i sub forma:

y y
0
= m
1
(x x
0
), respectiv y y
0
= m
2
(x x
0
).

2. Elipsa nu admite nici o direcie asimptotic i n consecin nu are asimptote.
3. Parabola admite o direcie asimptotic, pentru care, ecuaia rf
x
+ sf
y
= 0
este imposibil i deci parabola nu are asimptot.

8 8. .5 5. . P Po ol l i i p po ol la ar r

Fie dreapta (d):

+ =
+ =
, t , st y y
, rt x x
0
0
R
orientat prin vectorul director ) s , r ( v i P, Q dou
puncte pe aceast dreapt.

Definiia 8.4. Numrul
PQ
definit prin
v
v
PQ
PQ
= se numete mrimea relativ a
segmentului [PQ].

Se consider c pe dreapta (d) au fost fixate patru puncte P
0
(x
0
, y
0
), P
1
(x
1
, y
1
), P(x, y),
P
2
(x
2
, y
2
), corespunztoare valorilor t
0
, t
1
, t, t
2
ale parametrului t (fig. 8.1).

Definiia 8.5. Se numete biraport al punctelor P
0
, P, P
1
, P
2
numrul:

[P
0
, P; P
1
, P
2
] = .
t t
t t
:
t t
t t
:
2
0 2
1
0 1
P P
P P
P P
P P
2
2 0
1
1 0

P
1
P
0
P

P
2
(d)

Fig. 8.1.

8. CONICE 183
Dac [P
0
, P; P
1
, P
2
] = 1, atunci biraportul se numete biraport armonic sau diviziune
armonic i se spune c: perechea de puncte (P
0
, P) este conjugat armonic fa de perechea
(P
1
, P
2
), sau invers.
Avnd n vedere definiia biraportului, n cazul diviziunii armonice se obine:

0
t t
t t
t t
t t
2
0 2
1
0 1
=

.

Dac se presupune c punctul P
0
este luat drept origine pe (d), adic: t
0
= 0, atunci
diviziunea armonic este caracterizat prin:

.
t
1
t
1
t
2
2 1
+ ++ + = == =

Fie () : f(x, y) = 0 o conic nedegenerat.
Dac P
0
(x
0
, y
0
) este un punct dat, atunci fie

(d):

+ =
+ =
, t , st y y
, rt x x
0
0
R

o dreapt care trece prin P
0
i taie () n
dou puncte P
1
(x
1
, y
1
), P
2
(x
2
, y
2
) (fig. 8.2).

Teorema 8.4. Locul geometric al punctului P conjugatul armonic al lui P
0
n raport cu P
1
,
P
2
atunci cnd direcia ) s , r ( v a lui (d) variaz, este o parte din dreapta (d')
(fig. 8.2), de ecuaie:

(8.4) a
11
xx
0
+ a
12
(x
0
y + y
0
x) + a
22
yy
0
+ a
13
(x +

x
0
) + a
23
(y + y
0
) + a
33
= 0.

Demonstraie:
1. Se admite mai nti cazul cnd P
0
(). Prin ipotez, dac se intersecteaz dreapta (d)
cu conica () se obin punctele P
1
i P
2
corespunztoare valorilor t
1
i t
2
care sunt rdcinile
ecuaiei:

(8.5) ( ) 0 ) y , x ( f t ' f s ' rf t ) s , r (
0 0 y
2
0 0
x
= + + + .

Din ecuaia de mai sus, rezult:

) y , x ( f
' f s ' rf
t t
t t
0 0
y
2 1
2 1 0 0
x
+
=
+
.

Pe de alt parte, tiind c diviziunea armonic este caracterizat de:

(8.6)
2 1
t
1
t
1
t
2
+ = , rezult
) y , x ( f
' f s ' rf
t
2
0 0
y
0 0
x
+
= .
P
1
P
0
P
2
(d)

Fig. 8.2.

P

(d)

Q
2
()

Q
1
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 184
Pentru a se obine ecuaia locului geometric cutat se elimin parametrii t, r, s ntre
ecuaia precedent i ecuaiile dreptei (d) i se obine:

(x x
0
)
0
x
' f + (y y
0
)
0
y
' f = 2f(x
0
, y
0
),

care este de fapt ecuaia din teorem.
2. Dac P
0
() se obine f(x
0
, y
0
) = 0. Atunci P
1
P
2
i cum P
2
() rezult c P P
0
.
0
, y
0
) = 0, din ecuaia (8.5) se obine: t
1
t
2
= 0. Din (8.6) se obine:
0
t t
t t
2
t
2 1
2 1
=
+

## = , rezult t = 0. Aceasta nseamn c, conjugatul armonic al lui P

0
este el
nsui oricare ar fi direcia v a dreptei (d) i deci locul geometric al lui P este tangenta n P
0

la conica ().

Definiia 8.6. Dreapta (d') se numete polara punctului P
0
n raport cu conica (), punctul
P
0
se numete polul dreptei (d') n raport cu conica (), iar ecuaia (8.4) este
ecuaia cartezian a polarei.

Observaia 8.6.
1. Poziia dreptei (d') fa de conica () depinde de poziia punctului P
0
fa
de () ( i invers ).
2. Substituiile x
2
xx
0
, y
2
yy
0
, ) y x xy (
2
1
xy
0 0
+ , ) x x (
2
1
x
0
+ ,
) y y (
2
1
y
0
+ se numesc dedublri.

Prin dedublarea ecuaiei de gradul al doilea:

a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
= 0,

n punctul P
0
(x
0
, y
0
) se nelege ecuaia de gradul nti:

a
11
xx
0
+ a
12
(x
0
y + y
0
x) + a
22
yy
0
+ a
13
(x +

x
0
) + a
23
(y + y
0
) + a
33
= 0,

care mai poart denumirea de: ecuaia dedublat a conicei i reprezint ecuaia
polarei punctului P
0
fa de conica ( ), sau ecuaia tangentei la conic,
dac P
0
( ).
3. Pentru determinarea polului unei drepte (d) : ax + by + c = 0 n raport cu
o conic (), se pune condiia ca dreptele (d) i (d') s coincid, adic cele
dou ecuaii s aib coeficienii proporionali, adic:

c
a y a x a
b
a y a x a
a
a y a x a
33 0 23 0 13 23 0 22 0 12 13 0 12 0 11
+ +
=
+ +
=
+ +
,

sistem din care se determin coordonatele x
0
, y
0
ale polului.
8. CONICE 185

8 8. .6 6. . D Di ia am me et tr ru u c co on nj ju ug ga at t c cu u o o d di ir re ec c i ie e d da at t

Fie conica () : f(x, y) = 0 i o direcie ) s , r ( v .

Teorema 8.5. Locul geometric al mijloacelor coardelor conicei () paralele cu direcia ) s , r ( v
este o parte a dreptei (d) de ecuaie:

(d) : rf
x
+ sf
y
= 0.

Demonstraie:
Dreapta care trece printr-un punct P
0
(x
0
, y
0
) i este paralel cu ) s , r ( v , (fig. 8.3), are
ecuaiile:

(d) :

+ =
+ =
. t , st y y
, rt x x
0
0
R

Prin ipotez aceast dreapt intersecteaz conica () n dou puncte: P
1
(x
1
= x
0
+ rt
1
,
y
1
= y
0
+ st
1
) i P
2
(x
2
= x
0
+ rt
2
, y
2
= y
0
+ st
2
), unde t
1
, t
2
sunt soluiile ecuaiei:

( ) 0 ) y , x ( f t ' f s ' rf t ) s , r (
0 0 y
2
0 0
x
= + + + .

Mijlocul segmentului [P
1
, P
2
] are coordonatele:

2
t t
r x
2
x x
2 1
0
2 1
+
+ =
+
,
2
t t
s y
2
y y
2 1
0
2 1
+
+ =
+

i acest punct coincide cu P
0
dac i numai dac t
1
+ t
2
0 0
y
' f s ' rf
x
+ = 0. Deoarece
punctul P
0
a fost ales arbitrar, se pot renota coordonatele lui, prin x i y deci teorema este
demonstrat.

Definiia 8.7. Dreapta (d) : rf
x
+ sf
y
= 0 se numete diametrul conjugat direciei v pentru
conica ().
Fig. 8.3.

y

x

A
2
A
1
0

(d)

P
2
v
P
1
P
0
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 186
Consecina 8.1. 1. Fie () : f(x, y) = 0 o conic cu centru ( 0), adic totdeauna sistemul

=
=
, 0 ' f
, 0 ' f
y
x
are soluie unic (coordonatele centrului conicei). Dac se are n
vedere ecuaia diametrului conjugat, rezult c centrul conicei () se afl pe
diametrul conjugat oricrei direcii din plan. n acest caz, diametrul conjugat
oricrei direcii din plan aparine unui fascicol de drepte ce trece prin
centrul conicei.
2. Fie () : f(x, y) = 0 o conic fr centru, ( = 0). Din 0 a a a
2
12 22 11
= = ,
rezult: = =
22
12
12
11
a
a
a
a
.
Dar f
y
= 2a
12
x + 2a
22
y + 2a
23
, astfel nct f
y
= f
x
+ , R , . Atunci,
ecuaia diametrului conjugat direciei j s i r v + = devine:

rf'
x
+ s(f
x
+ ) = 0, sau f
x
+ = 0,

unde R
+
=
s r
s
.
Aceast ecuaie arat c, n acest caz, diametrii conjugai oricror direcii
din plan, aparin unui fascicol de drepte paralele.
Direcia acestui fascicul este (a
12
, a
11
) sau (a
22
, a
21
).
Evident, axa de simetrie a parabolei este un diametru i are deci direcia
anterioar.
3. Fie () o conic cu centru ( 0) i se noteaz cu ) s , r ( v
0 0 0
direcia
diametrului de ecuaie rf
x
+ sf
y
= 0, conjugat direciei ) s , r ( v . Direcia
) s , r ( v
0 0 0
satisface relaia:
) sa ra (
s
sa ra
r
12 11
0
22 12
0
+
=
+
, sau

(8.7) a
11
rr
0
+ a
12
(rs
0
+ r
0
s) + a
22
ss
0
= 0,

care este de fapt dedublarea relaiei (r, s) = 0 i reprezint relaia dintre
direciile a doi diametri conjugai.
Dac se consider
r
s
m = , panta dreptei de direcie (r, s), relaia devine:

(8.8) a
22
mm
0
+ a
12
(m + m
0
) + a
11
= 0,

care reprezint relaia dintre pantele a doi diametri conjugai.

Definiia 8.8. O pereche de diametri ale cror direcii sunt n relaia (8.7) se numesc diametri
conjugai unul altuia.

8. CONICE 187

8 8. .7 7. . D Di ir re ec c i ii i p pr ri in nc ci ip pa al le e. . A Ax xe el le e u un ne ei i c co on ni ic ce e

Se consider o conic () : f(x, y) = 0, o direcie ) s , r ( v i diametrul conjugat acestei
direcii: rf
x
+ sf
y
= 0.

Definiia 8.9. Direcia ) s , r ( v se numete direcie principal pentru conica () : f(x, y) = 0,
dac este perpendicular pe direcia diametrului su conjugat:

rf'
x
+ sf
y
= 0.

Teorema 8.6. Diametrul conjugat unei direcii principale este o ax de simetrie a conicei i,
reciproc, o direcie perpendicular pe o ax de simetrie este o direcie principal
a conicei.

Demonstraie:
Diametrul conjugat unei direcii principale conine mijloacele coardelor conicei (),
care sunt perpendiculare pe diametru. Astfel, acest diametru este o ax de simetrie.
Reciproca este evident (deoarece axa de simetrie este un diametru).

Observaia 8.7. Dac 0, atunci conica () poate s fie cerc, elips, hiperbol sau pereche
de drepte concurente (dac e degenerat).

Fie ) s , r ( v o direcie principal a conicei (), iar ) s , r ( v
0 0 0
direcia diametrului su
conjugat, care este o ax de simetrie a conicei (teorema 8.6). Atunci se obine sistemul:

= + + +
= +
. 0 ss a ) s r rs ( a rr a
, 0 ss rr
0 22 0 0 12 0 11
0 0

Dac se elimin r
0
, s
0
ntre cele dou ecuaii, se obine ecuaia care d direciile axelor
conicei:

(8.8) (a
11
a
22
) rs + a
12
(s
2
r
2
) = 0.

Dac se scriu ecuaiile diametrilor conjugai acestor direcii, sau ecuaiile dreptelor
care trec prin centrul conicei () i au aceste direcii, se obine unul i acelai lucru, anume:
ecuaiile axelor.
Din ecuaia (8.8), fcnd nlocuirea
r
s
m = , se obine:

(8.8') a
12
m
2
+ (a
11
a
22
) m a
12
= 0,

ecuaie care determin pantele axelor.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 188
Observaia 8.8. Fie = 0, 0 (parabol). Anterior s-a vzut c direcia axei parabolei este
(a
12
, a
11
) sau (a
22
, a
21
). Direcia perpendicular pe ax este (a
11
, a
12
) sau
(a
21
, a
22
). De aici rezult c ecuaia axei parabolei este:

a
11
f
x
+ a
12
f
y
= 0, sau a
21
f
x
+ a
22
f
y
= 0,

11
, a
12
) sau (a
21
, a
22
).

Definiia 8.10. Interseciile conicei cu axele (axa) sunt puncte numite vrfurile conicei.

8 8. .8 8. . C Co on ni ic ce e p pr ri in n c co on nd di i i ii i i in ni i i ia al le e

Teorema 8.7. O conic este determinat n general prin cinci condiii iniiale.

Demonstraie:
Ecuaia general a unei conice:

() : a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
= 0,

se mai poate scrie sub forma:

x
2
+ mxy + ny
2
+ px + qy + r = 0,

dac se noteaz coeficienii ce se obin dup mprirea ecuaiei prin a
11
0, cu m, n, p, q, r.
Ecuaia anterioar este determinat atunci cnd se cunosc coeficienii: m, n, p, q, r. Dar,
pentru a determina aceti cinci coeficieni, sunt necesare n general cinci relaii compatibile ntre
ele. Rezult, c n general o conic este determinat prin cinci condiii iniiale.
De exemplu, cinci puncte determin o conic cu condiia ca punctele s nu fie coliniare
(dac sunt coliniare, conica este degenerat).

Teorema 8.8. (Intersecia a dou conice) Dou conice se intersecteaz n cel mult patru
puncte.

Demonstraie:
Pentru a obine coordonatele punctelor de intersecie ale conicelor:

(
1
) : a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
= 0,

(
2
) : a
11
x
2
+ 2a
12
xy + a
22
y
2
+ 2a
13
x + 2a
23
y + a
33
= 0,

se rezolv sistemul format din ecuaiile celor dou conice. Ecuaiile pot fi scrise sub forma:

= + + + + +
= + + + + +
0. a' x 2a' x a' )y a' x 2(a' y a'
0, a x 2a x a )y a x 2(a y a
33 13
2
11 23 12
2
22
33 13
2
11 23 12 22
2

8. CONICE 189
Dac se pune condiia ca cele dou ecuaii s aib o rdcin comun se obine o
ecuaie de gradul patru n x, care are cel mult patru rdcini reale.

Teorema 8.9. Ecuaia general a conicelor care trec prin punctele de intersecie ale
conicelor (
1
) i (
2
) este:

() : (
1
) + (
2
) = 0, R , .

Demonstraie:
Ecuaia (
1
) + (
2
) = 0 reprezint ecuaia unei familii de conice, (
1
) i (
2
) fiind
cuprinse n aceast mulime.
ntr-adevr, pentru: = 0, = 1, se obine (
2
) = 0, iar pentru = 1, = 0, se obine
(
1
) = 0.
Astfel c ecuaia (
1
) + (
2
) = 0, reprezint conice care trec prin cele patru puncte
de intersecie ale conicelor (
1
) i (
2
).
Cel puin unul din parametrii sau sunt nenuli, astfel dac 0, atunci rezult
(
1
) + (
2
) = 0, unde

= .
Aceast ultim ecuaie reprezint ecuaia fascicolului de conice determinat de (
1
) i (
2
) i
ea depinde de un singur parametru .R . Astfel c, date fiind patru puncte de intersecie
ale conicelor (
1
) i (
2
), o conic din fascicol este determinat unic de a cincea condiie.

Definiia 8.11. Mulimea tuturor conicelor ( ) : (
1
) + (
2
) = 0, . R , care trec prin
intersecia a dou conice date, se numete fascicol de conice. Conicele (
1
)
i (
2
) se numesc conicele de baz ale fascicolului.

Teorema 8.10. Ecuaia general a conicelor circumscrise unui patrulater ABCD (fig. 8.4), este:

(AB) (CD) + (AD) (BC) = 0, R , .

Demonstraie:
Dreptele (AB) i (CD) pot fi dreptele n care degenereaz o conic, deci produsul (AB).
(CD) = 0 reprezint o conic degenerat (
1
). Analog produsul ecuaiilor dreptelor (AD)
(BC) = 0 reprezint o conic degenerat (
2
). Cele dou conice se intersecteaz n cele patru
puncte: A, B, C, D.
Fig. 8.4.

D
C
A B
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 190
Astfel, conform teoremei 8.9 fascicolul de conice determinat de conicele (
1
) i (
2
)
are ecuaia:

(AB) (CD) + (AD) (BC) = 0, R ,

i reprezint toate conicele circumscrise patrulaterului ABCD.

Teorema 8.11. Ecuaia general a conicelor bitangente unei conice ( ) n punctele n care
aceasta este tiat de o dreapta (d) este:

(

) : ( ) + (d)
2
= 0, . R .

Demonstraie:
Fie () = 0 ecuaia conicei, (d) = 0 ecuaia dreptei
care unete dou puncte A i B de pe conic. Dac se
consider dreapta (d') paralel cu dreapta (d) i se scrie
ecuaia general a conicelor care trec prin punctele de
intersecie ale conicei () cu cele dou drepte (fig. 8.5),
se obine:

(

) : () + (d)(d) = 0, .R .

Dac se face ca dreapta (d') s tind ctre dreapta (d), se obine: () + (d)
2
= 0,
ecuaia conicelor bitangente conicei () n punctele n care (d) taie conica ().

Teorema 8.12. Ecuaia general a conicelor tangente la dou drepte concurente (d
1
) i (d
2
),
n punctele n care acestea sunt tiate de o a treia dreapt (d
3
) este:

(

) : (d
1
) (d
2
) + (d
3
)
2
= 0, .R .

Demonstraie:
Dac n teorema 8.11, conica () degenereaz n dou drepte concurente (d
1
) i (d
2
), iar
dreapta (d) se noteaz cu (d
3
), atunci ecuaia () + (d)
2
= 0 devine (d
1
) (d
2
) + (d
3
)
2
= 0 i
reprezint conicele bitangente dreptelor (d
1
) i (d
2
) n punctele n care acestea sunt tiate de
dreapta (d
3
).

A

B

(d)

(d)

()

Fig. 8.5.
8. CONICE 191

1. S se reduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica:

() : 5x
2
+ 4xy + 8y
2
32x 56y + 80 = 0.
Soluie:
Matricea formei ptratice:

(x, y) = 5x
2
+ 4xy + 8y
2
,

este: A =
|
|

\
|
8 2
2 5
.
Ecuaia caracteristic este:

8 2
2 5
=

, de unde:
2
13 + 36 = 0,

care are rdcinile 4 i 9. Dac se ine cont de regula: sgn(
1

2
) = sgn a
12
, rezult c:

1
= 9,
2
= 4.
Sistemul:

= = +
= +
, 2 , 1 i , 0 x ) 8 ( x 2
, 0 x 2 x ) 5 (
2 i 1
2 1 i

determin componentele vectorilor proprii.
Pentru
1
= 9 se obine sistemul:

=
= +
, 0 x x 2
, 0 x 2 x 4
2 1
2 1

2
= 2x
1
, rezult: ) 2 , 1 ( v
1
.
Pentru
2
= 4 se obine sistemul:

= +
= +
, 0 x 4 x 2
, 0 x 2 x
2 1
2 1

1
= 2x
2
, rezult: ) 1 , 2 ( v
2
.
p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 192
Se obin:

|

\
|
= =
5
2
,
5
1
v
v
1
e
1
1
1
i |

\
|
= =
5
1
,
5
2
v
v
1
e
2
2
2
.

Matricea de rotaie R =
|
|
|
|

\
|

5
1
5
2
5
2
5
1
, cu det R = +1.
Rotaia:
|
|

\
|
=
|
|

\
|
' y
' x
R
y
x
d:

+ =
=
). ' y ' x 2 (
5
1
y
), ' y 2 ' x (
5
1
x

Prin nlocuire n ecuaia conicei se obine:

() : 9x
2
+ 4y
2

5
32
(x 2y)
5
56
(2x + y) + 80 = 0,
() : 9x
2

5
144
x + 4y
2

5
8
+ y + 80 = 0.

Prin adunarea i scderea termenilor necesari pentru completarea ptratelor perfecte se
obine:

0 80
5
4
5
1
' y
5
2
' y 4
5
576
5
64
' x
5
16
' x 9 : ) (
2 2
= + |

\
|
+ + + |

\
|
+ ,
0 36
5
1
' y 4
5
8
' x 9 : ) (
2 2
= |

\
|
+ + |

\
|
.

Dac se face translaia:
5
8
' x X = ,
5
1
' y Y + = , se obine forma canonic:

() : 9X
2
+ 4Y
2
36 = 0
sau:
0 1
9
Y
4
X
: ) (
2 2
= + ,

deci () este o elips real.
Pentru a reprezenta grafic aceast elips se ine cont de faptul c direciile axelor (Ox')
i (Oy') sunt date de
1
e ,
2
e , apoi se efectueaz translaia anterioar n punctul
8. CONICE 193
|

\
|

5
1
,
5
8
C i se gsesc axele (CX) i (CY), unde C este centrul conicei (fig. 8.6).

2. S se stabileasc natura i genul conicei:

() : 9x
2
6xy + y
2
+ 20x = 0

i s se reduc la forma canonic, folosind metoda roto-translaiei.

Soluie:

100
0 0 10
0 1 3
10 3 9
=

= , 0
1 3
3 9
=

= ,

deci conica este o parabol.

Din
22 11
12
a a
a 2
2 tg

= rezult
4
3
2 tg = sau
4
3
tg 1
tg 2
2
=

; 0 3 tg 8 tg 3
2
= cu
soluiile:
3
1
tg 3; tg = = .
Dac se consider c rotaia se face n sens pozitiv (trigonometric) i c
|

\
|

0,
rezult tg = 3.
X
Y
y'
x'
y
x
C
O 1
1

2

2
i
j
e
1
e
2
5
1

5
8

Fig. 8.6.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 194
Dac se ine cont c:
tg 1
tg
sin
2
+
= ,
tg 1
1
cos
2
+
= cu
|

\
|

0, rezult
c:
10
1
cos ,
10
3
sin = = , cu ajutorul crora se obine rotaia:

, ) y' x' 3 (
10
1
y
, ) y' 3 x' (
10
1
x

+ =
=
cu matricea
|
|
|
|

\
|

=
10
1
10
3
10
3
10
1
R .

Dac se nlocuiesc n ecuaia conicei, se obine:

0 y'
10
6
x'
10
2
y'
2
= +

i se completeaz ptratul rezult:

10
9
x'
10
2
10
3
y'
2
+ = |

\
|
sau |

\
|
= |

\
|

10 2
9
x'
10
2
10
3
y'
2

i dac se face translaia:

10
3
y' Y ,
10 2
9
x' X = =
rezult:
X
10
2
Y
2
= .

Se observ din matricea R c:

|

\
|
10
3
,
10
1
e
1
i |

\
|

10
1
,
10
3
e
2
,

care dau direciile noilor axe.

Deoarece X trebuie s fie negativ, ramurile parabolei sunt ndreptate invers sensului
pozitiv al axei (VX), unde |

\
|
10
3
,
10 2
9
V , (fig. 8.7).

3. Se d conica () : 4xy + 3y
2
+ 16x + 12y 36 = 0, dreapta (d) : x y + 2 = 0 i punctele
A(0, 2), B(1, 2). Se cer:
a) Natura i genul conicei.
b) Centrul, axele, asimptotele.
c) Polara punctului B n raport cu conica.
8. CONICE 195
d) Tangenta n A la conic.
e) Tangentele paralele cu (d) la conic.
f) Polul dreptei (d) n raport cu conica.
g) Diametrul conjugat direciei lui (d).

Soluie:
a) 0
36 6 8
6 3 2
8 2 0

## = , deci () este o conic nedegenerat.

3 2
2 0
= = 4 < 0, rezult c () este o hiperbol.

b)

= + +
= +
. 0 6 y 3 x 2
, 0 8 y 2
: C

Se obine: C(3, 4).
Ecuaia pantelor axelor este:

a
12
m
2
+ (a
11
a
22
)m a
12
= 0,
2m
2
3m 2 = 0, de unde: m
1
= 2 i m
2
=
2
1
.
V
1 x 3
y'
Y
O
3
y
X x
i
j
e
2
e
1
10
3
10 2
9

Fig. 8.7.
9
20

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 196
Rezult ecuaiile axelor de simetrie:

y y
C
= m
1,2
(x x
C
),

) a (
1
x
: y + 4 = 2(x 3), ) a (
2
x
: y + 4 =
2
1
(x 3).

Ecuaia pantelor asimptotelor este:

a
22
m
2
+ 2a
12
m + a
11
= 0,

3m
2
+ 4m = 0, de unde: m
1
= 0 i m
2
=
3
4
.

Ecuaiile asimptotelor sunt:

y y
C
= m
1,2
(x x
C
),

de unde:

(a
1
) : y + 4 = 0, (a
2
) : 4x + 3y = 0.

c) Ecuaia polarei se obine din ecuaia conicei prin dedublare n punctul B.

(d) : 2(x
B
y + xy
B
) + 3yy
B
+8(x + x
B
) + 6(y + y
B
) 36 = 0,

de unde se obine:

(d) : 6x + 5y 16 = 0.

d) Deoarece A (), rezult c ecuaia tangentei n punctul A se obine din ecuaia
conicei () prin dedublare n punctul A.
Se obine:

(t
A
) : x + y 2 = 0.

e) m
(d)
= 1, fascicolul de drepte paralele cu (d) este:

(d

) : x y + = 0.
Sunt tangente la () acele drepte din fascicol pentru care sistemul

=
=

, 0 ) d (
, 0 ) (
are
soluie dou puncte confundate, adic ecuaia:

7y
2
+ 4y(7 ) 16 36 = 0 are determinantul = 0, adic:

2
+ 14 + 102 = 0, dar R , deci nu exist tangente la conic, paralele cu (d).

f) Fie P(, ) polul dreptei (d) n raport cu conica (). Atunci polara (d) a punctului P
n raport cu conica (), coincide cu (d), este:
8. CONICE 197
(d) : 2(y + x) + 3y + 8(x + ) + 6(y + ) 36 = 0,
sau:
(2 + 8)x + (2 + 3 + 6)y + 8 + 6 36 = 0,
de unde:
2
36 6 8
1
6 3 2
1
8 2 +
=

+ +
=
+
.

Se obine: P(8, 6).

g) Panta dreptei (d) este m
(d)
= 1, atunci r = s = 1, aadar diametrul conjugat are
ecuaia:

(d) : f
x
+ f
y
= 0, adic (d) : 2x + 5y + 14 = 0.

4. Se d:

() : x
2
+ 2xy + y
2
+ 3x 3y 18 = 0.

S se scrie ecuaia fascicolului de conice bitangent conicei n punctele de intersecie cu
prima bisectoare. S se gseasc hiperbolele echilatere ale acestui fascicol.
Soluie:
Fasciculul bitangent are ecuaia:

(

) : () + (d)
2
= 0, R , unde (d) : y = x,
deci:
(

) : () + (x y)
2
= 0, R ,
(

) : x
2
(1 + ) + 2(1 )xy + (1 + )y
2
+ 3x 3y 18 = 0,
de unde:
= 9(8 + 1), = 4, I = 2(1 + ).

n fascicol exist hiperbole pentru
8
1
, < 0.
Hiperbolele echilatere au I = 0, adic = 1, deci se obine hiperbola echilater:

(
1
) : 4xy + 3x 3y 18 = 0.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 198

1. Fie familia de conice:

(

) : x
2
+ 2xy + y
2
2x 4y + 1 = 0, R .

Se cere:
a) S se discute natura i genul conicelor (

).
b) S se determine locul geometric al centrelor conicelor din familie.
c) Pentru = 1 s se scrie ecuaiile axelor.
d) Pentru
2
1
= s se determine ecuaiile diametrilor conjugai ai conicei

2
1
care
formeaz un unghi de 60.

2. Fie fascicolul de conice:

(

) : (1 + )x
2
(1 + )xy 2(1 + )y
2
+ (1 2)x + (1 + 4)y = 0.

S se studieze dac exist cercuri sau hiperbole echilatere n aceast familie.

3. S se determine ecuaia canonic a hiperbolelor tangente dreptelor:

(d
1
) : x = 1 i (d
2
) : 5x 2y + 3 = 0.

4. S se aduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica:

() : 5x
2
+ 8xy + 5y
2
18x 18y + 9 = 0.

5. S se reduc la forma canonic i s se reprezinte conica:

() : x
2
8xy + 7y
2
+ 6x 6y + 9 = 0.

6. Pentru ce valori ale parametrilor m i n ecuaia 0 ny 2 x 3 my xy 4 x
2 2
= + + + reprezint o
pereche de drepte paralele?

7. S se determine polul dreptei de ecuaie (d) : x y 1 = 0, n raport cu conica:

0
2
1
x 4 y 2 xy 6 x : ) (
2 2
= + .

p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
8. CONICE 199
8. Se d conica:
0 y 3 y 3 xy 5 x : ) (
2 2
1
= + +
i se cere:
a) S se scrie ecuaiile conicelor () tangente conicei (
1
) n punctul M(2, 1) i care
trec prin punctele de intersecie ale conicei (
1
) cu dreapta (d) : x + y 3 = 0.
b) S se afle locul geometric al centrelor conicelor ().

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Cruceanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie. E.D.P., Bucureti, 1973.
8. Gheorghiev Gh., Miron R., Papuc D.: Geometrie analitic i diferenial. Vol. I.
E.D.P., Bucureti, 1968.
9. Ionescu-Bujor C., Sacter O.: Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial. Vol. I. E.D.P., Bucureti, 1965.
10. Pun M.: Matematici superioare. Ed. Fair Partners, Bucureti, 2004.
11. Miron R.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1976.
12. Murgulescu Elena i colab.: Curs de geometrie analitic i diferenial. E.D.P.,
Bucureti, 1965.
13. Obdeanu, V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
14. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov, 1990.
15. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
16. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
17. Simionescu C.: Curs de geometrie. Universitatea Braov, 1977.
18. Simionescu C., Atanasiu Gh.: Curs de geometrie analitic. Universitatea Braov, 1976.
19. Udrite C.: Algebr liniar, geometrie analitic. Geometry Balkan Press, Bucureti, 1996.
20. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
21. Vrnceanu Gh.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1968.
p pp p BIBLIOGRAFIE

9 99 9 9 99 9. .. . . .. . C CU UA AD DR RI IC CE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
9.1. Sfera
9.1.1. Intersecia unei sfere cu o dreapt
9.1.2. Poziia unui plan fa de o sfer
9.1.3. Puterea unui punct fa de o sfer
9.2. Elipsoidul
9.3. Hiperboloidul cu o pnz
9.3.1. Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz
9.4. Hiperboloidul cu dou pnze
9.5. Paraboloidul eliptic
9.6. Paraboloidul hiperbolic
9.6.1. Generatoare rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
9.7. Conul
9.8. Cilindrul
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie
p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S defineasc i s exemplifice noiunea de cuadric.
S utilizeze n probleme diferitele ecuaii ale sferei, precum i celelalte noiuni teoretice
relative la sfer.
S cunoasc i s aplice conceptele de putere a unui punct fa de o sfer, plan radical a
dou sfere, ax radical a trei sfere.
S neleag intersecia unei sfere cu o dreapt.
S redea poziiile relative ale unui plan fa de o sfer.
S prezinte, pentru fiecare cuadric nedegenerat n parte, demersul fcut n scopul
reducerii acesteia la forma canonic, urmat de reprezentarea ei grafic.
S rein noiunea de cuadric dublu riglat.
S determine familiile de generatoare rectilinii pentru cuadricele dublu riglate.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol este definit noiunea de cuadric. Din aceast mulime, pe
ecuaie general este studiat sfera. Astfel sunt analizate: intersecia unei sfere cu o dreapt i
poziia unui plan fa de o sfer. Sunt prezentate de asemenea noiunile de: putere a unui
punct fa de o sfer, plan radical a dou sfere i ax radical a trei sfere.
Studiul celorlalte cuadrice prezente n teorie: elipsoidul, hiperboloidul cu o pnz, hiperboloidul cu
dou pnze, paraboloidul eliptic, paraboloidul hiperbolic, conul i cilindrul este fcut pe ecuaii
canonice, urmrindu-se n esen pentru fiecare cuadric n parte, urmtoarele probleme: definirea
cuadricei, determinarea interseciilor acesteia cu axele de coordonate, cu planele de coordonate, cu
plane paralele cu planele de coordonate, stabilirea eventualelor simetrii ale cuadricei, precum i a
ecuaiilor familiilor de generatoare rectilinii pentru cuadricele dublu reglate. Studiul se ncheie cu

Fie R = {O, i , j , k } un reper ortonormat n spaiul euclidian
3
E .

Definiia 9.1. Se numete cuadric locul geometric, (), al punctelor M din spaiul
euclidian
3
E , ale cror coordonate (x, y, z), n raport cu reperul ortonormat
R satisfac ecuaia algebric:

f(x, y, z) a
11
x
2
+ a
22
y
2
+ a
33
z
2
+ 2a
12
xy + 2a
13
xz + 2a
23
yz +
+ 2a
14
x + 2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0,

a
11
2
+ a
22
2
+ a
33
2
+ a
12
2
+ a
13
2
+ a
23
2
0.

Prin trecerea de la reperul R = {O, i , j , k } la un reper cartezian adecvat, orientat
pozitiv, numit reper canonic, fa de care ecuaia f(x, y, z) = 0 s aib cea mai simpl form
posibil, numit ecuaie canonic, se dovedete c () este congruent cu una din mulimile:
sfer, elipsoid, hiperboloid cu o pnz, hiperboloid cu dou pnze, paraboloid eliptic,
paraboloid hiperbolic, con, cilindru, pereche de plane secante, pereche de plane paralele,
pereche de plane confundate, dreapt, mulime care conine un punct, mulime vid.
Dintre cuadrice, n continuare se studiaz sfera pe ecuaie general, celelalte exemple
de cuadrice se dau pe forma canonic (redus).

9 9. .1 1. . S Sf fe er ra a

Fie C(a, b, c)
3
E un punct fix, R > 0 un numr real fixat.

Definiia 9.2. Mulimea punctelor M(x, y, z)
3
E cu proprietatea c distana de la aceste
puncte la punctul fix C este egal cu R, deci d(C, M) = R, este o suprafa
numit sfer, de centru C i raz R.

Dac se are n vedere expresia analitic a distanei dintre dou puncte se obine:

(9.1) (S) : (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
,

care se numete ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C i raz R.
Dup dezvoltarea ptratelor i ordonarea termenilor, se obine ecuaia:

(9.2) (S) : x
2
+ y
2
+ z
2
2ax 2by 2cz + d = 0, unde

(9.3) d = a
2
+ b
2
+ c
2
R
2
.

Ecuaia (9.2) se numete ecuaia cartezian general a sferei.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 202
Observaia 9.1. Sfera este o cuadric n care a
11
= a
22
= a
33
0 i a
12
= a
13
= a
23

(S) : A(x
2
+ y
2
+ z
2
) + Bx + Cy + Dz + E = 0

reprezint ecuaia unei sfere.

Din relaia (9.3) rezult raza sferei:

R = d c b a
2 2 2
+ + .

Dac:
1. a
2
+ b
2
+ c
2
d > 0, atunci sfera este real cu centrul C(a, b, c) i raza R;
2. a
2
+ b
2
+ c
2
d = 0, atunci sfera este un punct i anume centrul C(a, b, c).
3. a
2
+ b
2
+ c
2
d < 0, atunci sfera este imaginar.

Fiind dat o sfer (S) de raz R i centru C(a, b, c), atunci ecuaia (9.1) este echivalent cu
trei ecuaii parametrice n
3
R (fig. 9.1):

(9.4) (S) :

+ =
+ =
+ =
], , 0 [ ), 2 , 0 [ , cos R c z
, sin sin R b y
, cos sin R a x

sau cu ecuaia vectorial:

(9.5) ) k cos j sin sin i cos sin R( r r : (S)
0
+ + + = , n
3
V .

9 9. .1 1. .1 1. . I In nt te er rs se ec c i ia a u un ne ei i s sf fe er re e c cu u o o d dr re ea ap pt t

Fie sfera:

(S) : x
2
+ y
2
+ z
2
2ax 2by 2cz + d = 0, a
2
+ b
2
+ c
2
d > 0.

i dreapta:

(d):

+ =
+ =
+ =
, cos z z
, cos y y
, cos x x
0
0
0

care trece prin punctul P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (S) i are versorul director e (cos , cos , cos ).
Problema interseciei dintre dreapta (d) i sfera (S) revine la rezolvarea sistemului
format din ecuaiile dreptei i ecuaia sferei.
Dac se nlocuiesc x, y, z din ecuaiile dreptei n ecuaia sferei, se obine ecuaia de
M
C
R

Fig. 9.1.
M
0

2
(cos
2
+ cos
2
+ cos
2
) + 2[(x
0
a)cos + (y
0
b)cos + (z
0
c)cos )] +
+ x
0
2
+ y
0
2
+ z
0
2
2ax
0
2by
0
2cz
0
+ d = 0

Dar cos , cos , cos sunt cosinuii directori ai direciei i deci: cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1,
iar x
0
2
+ y
0
2
+ z
0
2
2ax
0
2by
0
2cz
0
+ d = S(x
0
, y
0
, z
0
), atunci rezult:

(9.6)
2
+ 2[(x
0
a)cos + (y
0
b)cos + (z
0
c)cos )] + S(x
0
, y
0
, z
0
) = 0.

Dac se noteaz cu - discriminantul acestei ecuaii, se obine:
1. Dac > 0, atunci
1

2
R , deci dreapta este secant i taie sfera n dou
puncte distincte M
1
i M
2
.
2. Dac = 0, atunci
1
=
2
R , deci dreapta intersecteaz sfera n dou puncte
confundate, aadar este tangent la sfer.
3. Dac < 0, atunci
1
,
2
C , deci dreapta nu taie sfera, aadar este exterioar sferei.

Dac punctul P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (S) (fig. 9.2), atunci S(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 i ecuaia (9.6) devine:

(9.6')
2
+ 2[(x
0
a)cos + (y
0
b)cos + (z
0
c)cos )] = 0

i deci
1
= 0 i
2
0.
Dac se dorete ca dreapta (d) s fie tangent sferei n punctul
P
0
(S) trebuie ca
1
=
2
, ceea ce nseamn c = 0 i deci:

(x
0
a)cos + (y
0
b)cos + (z
0
c)cos = 0.

Din ecuaiile parametrice ale dreptei (d) rezult:

=
0
x x
cos ,

=
0
y y
cos ,

=
0
z z
cos ,

i prin nlocuire n ecuaia precedent se obine:

(9.7) (x
0
a)(x x
0
) + (y
0
b) (y y
0
) + (z
0
c) (z z
0
) = 0,

care reprezint ecuaia planului tangent la sfer n P
0
(S). Deci ntr-un punct de pe sfer
se poate duce un plan tangent la sfer n acel punct.
Dac se ine cont de condiia S(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 i ecuaia (9.7) rezult:

(9.7') xx
0
+ yy
0
+ zz
0
a(x + x
0
) b(y + y
0
) c(z + z
0
) + d = 0,

ecuaia planului tangent la sfer n P
0
(S), care se obine prin dedublare din ecuaia sferei.

P
0
M
1
M
2
Fig. 9.2.
(S)

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 204

9 9. .1 1. .2 2. . P Po oz zi i i ia a u un nu ui i p pl la an n f fa a d de e o o s sf fe er r

Fie sfera (S) de centru C(a, b, c) i raz R, iar planul () de ecuaie:

() : Ax + By + Cz + D = 0.

Poziia planului () fa de sfera (S) se studiaz prin compararea distanei de la centrul
C al sferei la planul (), cu raza R a sferei.
Dac:
1. d(C, ()) > R, rezult c planul () este exterior sferei.
2. d(C, ()) = R, rezult c planul () este tangent sferei.
3. d(C, ()) < R, rezult c planul () este secant i taie sfera dup un cerc real.
n acest ultim caz, se determin centrul i raza cercului de seciune.

Dac N(A, B, C) vectorul director al normalei la planul (), se scriu ecuaiile dreptei
(d), care trece prin centrul sferei i are direcia dat de N (fig. 9.3):

(d) :
C
c z
B
b y
A
a x
=

.

La intersecia dintre dreapta (d) i planul () se
afl centrul, C
1
, al cercului de seciune. Raza cercului,
r, se afl din triunghiul dreptunghic determinat de
centrul sferei, centrul cercului i un punct oarecare M
de pe cercul de seciune i anume:

)) ( , C ( d R r
2 2
= .

9 9. .1 1. .3 3. . P Pu ut te er re ea a u un nu ui i p pu un nc ct t f fa a d de e o o s sf fe er r

Definiia 9.3. Se numete puterea punctului P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) n raport cu sfera (S), numrul:

(9.8)
2 0 1 0 0 ) S (
M P M P ) P ( = P ,

unde M
1
i M
2
sunt punctele de intersecie ale dreptei ) e , P ( d
0
cu sfera (S),
iar = 1 dac
1 0
M P i
2 0
M P au sensuri opuse (P
0
interior sferei).

Prin trecere la norme n relaia
i 0
M P e
i
= , i = 2 , 1 , unde
1
,
2
reprezint rdcinile
ecuaiei (9.6), se obine:
(d)

Fig. 9.3.
C(a, b, c)

()

C
1
R

N
r

M
1 1 0
M P = i
2 2 0
M P = , ( ) 1 e = ,

astfel c:

2 1 2 1 0 (S)
) (P = = P =
1

2
= S(x
0
, y
0
, z
0
).

Se obine astfel c puterea unui punct fa de o sfer nu depinde de direcia dreptei (d)
ce trece prin P
0
, ci numai de poziia punctului P
0
fa de sfer.
n concluzie, puterea punctului P
0
fa de sfera (S) este:

(9.9) ) (P
0 (S)
P = S(x
0
, y
0
, z
0
),

adic se obine prin nlocuirea coordonatelor punctului n membrul nti al ecuaiei sferei.

Definiia 9.4. Se numete plan radical a dou sfere (S
1
) i (S
2
), locul geometric al
punctelor P din
3
E , care au aceeai putere fa de cele dou sfere, adic:

(P) (P)
) (S ) (S
2 1
P P = .

Dac P(x, y, z) este un punct al acestui loc geometric, atunci rezult c: S
1
(x, y, z) = S
2
(x, y,

(9.10) (S
1
) (S
2
) = 0,

care este ecuaia planului radical al sferelor (S
1
) i (S
2
). Din (9.10) se obine ecuaia

(9.10') 2(a
1
a
2
)x + 2(b
1
b
2
)y + 2(c
1
c
2
) + d
1
d
2
= 0.

Observaia 9.2. Se observ c vectorul
1 2
C C are componentele: ((a
1
a
2
), (b
1
b
2
), (c
1
c
2
)),
ceea ce arat c planul radical este perpendicular pe linia centrelor.

Definiia 9.5. Se numete ax radical a trei sfere (S
1
), (S
2
), (S
3
), locul geometric al
punctelor P din
3
E care au aceeai putere fa de cele trei sfere, adic:

(P) (P) (P)
) (S ) (S ) (S
3 2 1
P P P = = .

Dac (S
1
) (S
2
) = 0 este ecuaia planului radical al sferelor (S
1
) i (S
2
), iar (S
2
) (S
3
) = 0,
ecuaia planului radical al sferelor (S
2
) i (S
3
), atunci ecuaia planului radical al sferelor (S
1
) i
(S
3
1
) (S
3
) = 0, trece prin dreapta de intersecie a primelor dou. Astfel c ecuaiile
axei radicale a celor trei sfere sunt:

(9.11)

= == =
= == =
. 0 ) S ( ) S (
, 0 ) S ( ) S (
3 2
2 1

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 206
Poziiile relative a dou sfere (S
1
) i (S
2
) se deduc din compararea distanei dintre
centrele celor dou sfere, cu suma razelor lor.
Pentru dou sfere care se intersecteaz dup un cerc real, are sens s se vorbeasc de
fascicol de sfere, adic de mulimea sferelor care trec prin cercul de intersecie a celor dou
sfere. Ecuaia fascicolului de sfere este:

(9.12) (S
1
) + (S
2
) = 0, R .

Pentru dou sfere care se intersecteaz, cercul de seciune se afl n planul radical al
celor dou sfere, deci ecuaia fascicolului poate fi scris i sub forma:

(9.13) (S
1
) + ((S
1
) (S
2
)) = 0, R .

C CU UA AD DR RI IC CE E P PE E F FO OR RM M R RE ED DU US S

9 9. .2 2. . E El li ip ps so oi id du ul l

Definiia 9.6. Se numete elipsoid, (E), locul geometric al punctelor M din spaiu
3
E , ale cror
coordonate (x,

y,

z) n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R satisfac
ecuaia:

(E) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + + , a > 0, b > 0, c > 0.

Pentru a vedea care este forma acestei suprafee se face intersecia ei cu:
axele de coordonate: (Ox) : A(a, 0, 0) i A(a, 0, 0),
(Oy) : B(0, b, 0) i B(0, b, 0),
(Oz) : C(0, 0, c) i C(0, 0, c);

planele de coordonate: (xOy) :

=
= +
, 0 z
, 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2

(xOz) :

=
= +
, 0 y
, 0 1
c
z
a
x
2
2
2
2

(yOz) :

=
= +
, 0 x
, 0 1
c
z
b
y
2
2
2
2

adic elipse n planele de coordonate;
plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii:

z = h :

=
=
|
|

\
|
+
, h z
, 0
c
h
1
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2

care reprezint elipse, dac h < c.
Analog pentru intersecia cu planele de ecuaii: y = h, respectiv x = h.
ntruct pentru M(x, y, z) (E) rezult: M
1
(x, y, z), M
2
(x, y, z), M
3
(x, y, z),
M
4
(x, y, z) (E) se obine c
(xOy), (xOz) i (yOz), ca plane de
simetrie. De asemenea i interseciile
acestor plane: axele de coordonate
(Ox), (Oy), (Oz) sunt axe de simetrie
ale elipsoidului, precum i originea O
este centrul de simetrie al elipsoidului.
Dac a = b = c se obine o sfer.
Dac se are n vedere cele expuse
mai sus, se poate reprezenta elipsoidul
ca n fig. 9.4.

9 9. .3 3. . H Hi ip pe er rb bo ol lo oi id du ul l c cu u o o p p n nz z

Definiia 9.7. Se numete hiperboloid cu o pnz, (H
1
), locul geometric al punctelor M
din spaiul
3
E , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat
{ } k , j , i , 0 = R , satisfac ecuaia:

(H
1
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + , a > 0, b > 0, c > 0.

Se procedeaz ca n cazul precedent; astfel se face intersecia acestei suprafee cu:
axele de coordonate: (Ox) : A(a, 0, 0) i A(a, 0,0),
(Oy) : B(0, b, 0) i B(0, b, 0),
(Oz) : pentru x = 0 i y = 0, sistemul nu are soluie, deci cuadrica
nu intersecteaz axa (Oz).

planele de coordonate: (xOy) :

=
= +
, 0 z
, 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
elips,
z
C
C
x
y B B
P
1

O
Fig. 9.4.
P
1

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 208
(xOz) :

=
=
, 0 y
, 0 1
c
z
a
x
2
2
2
2
hiperbol,
(yOz) :

=
=
, 0 x
, 0 1
c
z
b
y
2
2
2
2
hiperbol.
plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii:

z = h : , 0
c
h
1
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
=
|
|

\
|
+ + elips pentru orice h R ;
y = h : , 0
b
h
1
c
z
a
x
2
2
2
2
2
2
=
|
|

\
|
hiperbol pentru orice h < b;
x = h : , 0
a
h
1
c
z
b
y
2
2
2
2
2
2
=
|
|

\
|
hiperbol pentru orice h < a.

Ca i n cazul elipsoidului, suprafaa (H
1
) are planele de coordonate, axele i originea
ca plane de simetrie, axe de simetrie i respectiv centru de simetrie.

Observaia 9.3. Suprafaa (H
1
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + , a > 0, b > 0, c > 0 se mai numete:
hiperboloid cu o pnz cu axa (Oz) ca ax netransversal. Atunci i
suprafeele:

(H
1
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + + , a > 0, b > 0, c > 0
i
(H
1
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + , a > 0, b > 0, c > 0

reprezint hiperboloizi cu o pnz cu axe netransversale (Ox) i respectiv (Oy).

Definiia 9.8. Suprafaa () : 0
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + este un con numit conul asimptotic al
hiperboloidului cu o pnz, (H
1
).

Reprezentarea grafic a hiperboloidului cu o pnz este redat n fig. 9.5.

9 9. .3 3. .1 1. . G Ge en ne er ra at to oa ar re e r re ec ct ti il li in ni ii i a al le e h hi ip pe er rb bo ol lo oi id du ul lu ui i c cu u o o p p n nz z

Definiia 9.9. 1. Se numete suprafa riglat, o suprafa ()
3
E , care poate fi generat
prin micarea unei drepte (d), care se sprijin pe o curb (). n acest caz,
dreapta (d) se numete generatoarea rectilinie a suprafeei riglate (), iar
curba () se numete curb directoare a suprafeei ().
2. O cuadric se numete dublu riglat, dac prin fiecare punct al su trec
dou drepte distincte coninute n cuadric.

Teorema 9.1. Hiperboloidul cu o pnz este o cuadric dublu riglat.

Demonstraie:
Se consider ecuaia canonic a hiperboloidului cu o pnz:

(H
1
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + .

Aceasta este echivalent cu:

|

\
|

|

\
|
+ =
|

\
|

|

\
|
+
b
y
1
b
y
1
c
z
a
x

c
z
a
x
,

rezult c urmtoarele familii de drepte: {(

) /
*
R } i {(

) /
*
R } sunt coninute pe
hiperboloid, dreptele avnd respectiv ecuaiile:

(

) :

\
|
=
|

\
|
+ = +
*
R ,
b
y
1

1
c
z
a
x
,
b
y
1
c
z
a
x
i (

) :

\
|
+

=
|

\
|
= +
. ,
b
y
1
1
c
z
a
x
,
b
y
1
c
z
a
x
*
R

z
y B B
x
A
O
A
Fig. 9.5.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 210
Observaia 9.4. Generatoarele distincte care trec printr-un punct al hiperboloidului cu o
pnz, determin planul tangent la suprafa n acel punct.

Propoziia 9.1. Prin fiecare punct al hiperboloidului (H
1
) trece o generatoare i numai una
din fiecare din cele dou familii de generatoare: (

) i (

).

Demonstraie:
Dac M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (H
1
), prin nlocuire n (

## ) se obine un sistem liniar cu o singur

necunoscut , compatibil. Se obine deci o soluie unic
0
, ce determin o singur
generatoare din (

).
Analog pentru (

).

Consecina 9.1. Dou generatoare din aceeai familie nu se ntlnesc (sunt necoplanare).

Propoziia 9.2. Orice generatoare din familia (

## ) ntlnete toate generatoarele din familia

(

) i reciproc.

Demonstraie:
Sistemul liniar i neomogen de patru ecuaii cu trei necunoscute: x, y, z (, - fiind
dai), format de ecuaiile dreptelor (

) i (

## ) are determinantul caracteristic nul, oricare ar

fi valorile lui i , deci este compatibil determinat oricare ar fi ,
*
R .

9 9. .4 4. . H Hi ip pe er rb bo ol lo oi id du ul l c cu u d do ou u p p n nz ze e

Definiia 9.10. Se numete hiperboloidul cu dou pnze, (H
2
), locul geometric al punctelor M
din spaiul
3
E , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat
{ } k , j , i , 0 = R satisfac ecuaia:

(H
2
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + + , a > 0, b > 0, c > 0.

Dac se consider n mod asemntor, interseciile hiperboloidului cu dou pnze cu
axele de coordonate i planele de coordonate, se observ c acesta are numai dou vrfuri,
nu taie planul (xOy), iar interseciile lui cu planele (xOz), (yOz) sunt hiperbole.
Interseciile suprafeei (H
2
) cu plane paralele cu planul (xOy), sunt:

=
=
|
|

\
|
+
. h z
0, 1
c
h
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2

Pentru h > c se obin elipse.
Interseciile suprafeei (H
2
) cu planele de ecuaii x = h i respectiv y = h sunt hiperbole.
Aceast suprafa are aceleai simetrii ca i hiperboloidul cu o pnz.

Observaia 9.5. Suprafaa (H
2
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + + , a > 0, b > 0, c > 0 se mai numete:
hiperboloid cu dou pnze cu ax transversal axa (Oz). Atunci i suprafeele:

(H
2
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + + + , a > 0, b > 0, c > 0
i
(H
2
) : 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + + , a > 0, b > 0, c > 0

reprezint hiperboloizi cu dou pnze dar cu axele (Ox) i respectiv (Oy) ca
axe transversale.

Definiia 9.11. Suprafaa () : 0
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + este un con,
numit conul asimptotic al hiperboloidului cu
dou pnze, (H
2
).

Hiperboloidul cu dou pnze are urmtoarea reprezentare
grafic (fig. 9.6):

9 9. .5 5. . P Pa ar ra ab bo ol lo oi id du ul l e el li ip pt ti ic c

Definiia 9.12. Se numete paraboloid eliptic, (P
E
) locul geometric al punctelor M din
spaiul
3
E , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat
{ } k , j , i , 0 = R , satisfac ecuaia:

(P
E
) : pz 2
b
y
a
x
2
2
2
2
= + , p > 0, a > 0, b > 0.

Intersecia paraboloidului eliptic cu planul (yOz) i respectiv (xOz) este parabola:

=
=
pz, 2
b
y
0, x
2
2

Fig. 9.6.
z
y
x
C
C
O
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 212
i respectiv parabola:

=
=
. pz 2
a
x
0, y
2
2

Interseciile suprafeei (P
E
) cu planele de ecuaii z = h > 0, sunt elipse, iar cu planele de
ecuaii: x = h, respectiv y = h sunt parabole.
Din forma ecuaiei rezult c planele (xOz) i (yOz) sunt plane de simetrie, iar axa (Oz),
ax de simetrie.

Observaia 9.6. i suprafeele:

(P
E
) : px 2
c
z
b
y
2
2
2
2
= + , p > 0, b > 0, c > 0
i
(P
E
) : py 2
c
z
a
x
2
2
2
2
= + , p > 0, a > 0, c > 0,

sunt tot paraboloizi eliptici, dar cu axele de simetrie: (Ox) i respectiv (Oy).
Dac se schimb pe x cu x, y cu y, z cu z, atunci ecuaiile:

py 2
c
z
a
x
2
2
2
2
= + , px 2
c
z
b
y
2
2
2
2
= + , pz 2
b
y
a
x
2
2
2
2
= + ,

reprezint tot paraboloizi eliptici, dar orientai dup axele lor de simetrie
orientate negativ.

Paraboloidul eliptic are urmtoarea reprezentare
grafic (fig. 9.7):

9 9. .6 6. . P Pa ar ra ab bo ol lo oi id du ul l h hi ip pe er rb bo ol li ic c

Definiia 9.13. Se numete paraboloid hiperbolic sau a, (P
H
), locul geometric al punctelor
M din spaiul
3
E , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat
{ } k , j , i , 0 = R
satisfac ecuaia:

(P
H
) :
pz 2
b
y
a
x
2
2
2
2
=
, p > 0, a > 0, b > 0.
y
x
O
Fig. 9.7.
z
Intersecia cu planul (xOy) sunt dreptele:

=
=
0, z
, 0
b
y
a
x
i

=
= +
0. z
, 0
b
y
a
x

Interseciile cu plane paralele cu (xOy) de ecuaii z = h, h
*
R sunt hiperbolele:

=
=
. h z
, 0 ph 2
b
y
a
x
2
2
2
2

Interseciile lui (P
H
) cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv parabolele:

=
=
2
2
a
x
pz 2
0, y
i

=
=
.
b
y
pz 2
0, x
2
2

Interseciile suprafeei (P
H
) cu plane paralele cu planul (yOz), de ecuaii x = h, h
*
R ,
sunt parabolele:

=
=
, h ,
b
y
a
h
pz 2
, h x
*
2
2
2
2
R

iar interseciile cu plane paralele cu planul (xOz), de ecuaii y = h, h
*
R , sunt parabolele:

=
=
. h ,
b
h
a
x
pz 2
, h y
*
2
2
2
2
R

Paraboloidul hiperbolic este simetric fa de (xOz), (yOz) i axa (Oz).

Observaia 9.7. i suprafeele:

(P
H
) : py 2
c
z
a
x
2
2
2
2
= , p > 0, a > 0, c > 0
i
(P
H
) : px 2
c
z
b
y
2
2
2
2
= , p > 0, b > 0, c > 0,

(sau schimbnd semnul) sunt tot paraboloizi hiperbolici, dar cu axa de
simetrie (Oy), respectiv (Ox).
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 214
Paraboloidul hiperbolic are urmtoarea reprezentare grafic (fig. 9.8):

9 9. .6 6. .1 1. . G Ge en ne er ra at to oa ar re e r re ec ct ti il li in ni ii i a al le e p pa ar ra ab bo ol lo oi id du ul lu ui i h hi ip pe er rb bo ol li ic c

Fie (P
H
) : pz 2
b
y
a
x
2
2
2
2
= un paraboloid hiperbolic. Ca i n cazul hiperboloidului cu o
pnz, se obine:

Definiia 9.14. Familiile de drepte:

(

) :

=
= +
*
R ,

1
b
y
a
x
, z 2
b
y
a
x
i (

) :

= +
=
*
R ,
1
b
y
a
x
, z 2
b
y
a
x

se numesc generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic.

n concluzie i paraboloidul hiperbolic este o cuadric dublu riglat, deoarece prin
fiecare punct al su trec dou drepte distincte, coninute pe cuadric.

Observaia 9.8. Rezultatele propoziiilor 9.1 i 9.2 demonstrate n cazul hiperboloidului cu o
pnz, rmn valabile i n cazul paraboloidului hiperbolic.

9 9. .7 7. . C Co on nu ul l

Definiia 9.15. Se numete con, locul geometric al punctelor M din spaiul
3
E , ale cror
coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R satisfac
ecuaia:

0
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
= + , a > 0, b > 0, c > 0.
y
x
O
Fig. 9.8.
z
Interseciile conului cu plane paralele cu planul (xOy), de ecuaii z = h, h
*
R , sunt
elipsele:

= +
=
. h 0,
c
h
b
y
a
x
h z
*
2
2
2
2
2
2
R

Interseciile conului cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv perechi de drepte care trec
prin origine, iar interseciile cu plane paralele cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv
hiperbolele:

= +
=
*
2
2
2
2
2
2
h 0,
b
h
c
z
a
x
h y
R

i

= +
=
. h 0,
a
h
c
z
b
y
h x
*
2
2
2
2
2
2
R

Dac a = b = c, conul este un con circular.

Conul are urmtoarea reprezentare grafic (fig. 9.9):

9 9. .8 8. . C Ci il li in nd dr ru ul l

Definiia 9.16. 1. Se numete cilindru circular, locul geometric al punctelor M din spaiul
3
E
ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R
satisfac ecuaia:

x
2
+ y
2
= a
2
, a > 0,

unde a se numete raza cilindrului.

2. Se numete cilindru eliptic, locul geometric al punctelor M din spaiul
3
E
ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R
satisfac ecuaia:

0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
= +
, a > 0, b > 0,

unde a i b se numesc semiaxele cilindrului eliptic (fig. 9.10).
Fig. 9.9.
O

y

z

x

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 216
3. Se numete cilindru hiperbolic, locul geometric al punctelor M din spaiul
3
E ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R
satisfac ecuaia:

0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
= , a > 0, b > 0,

unde a i b se numesc semiaxele cilindrului hiperbolic (fig. 9.11).
4. Se numete cilindru parabolic (fig. 9.12), locul geometric al punctelor M
din spaiul
3
E ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat
{ } k , j , i , 0 = R satisfac ecuaia:

y
2
= 2px, p
*
R .

Cilindrii sunt suprafee generate pe drepte paralele cu axa (Oz) i care se sprijin pe
elipsa, hiperbola respectiv parabola din planul (xOy) de ecuaie: z = 0.

1. Se dau sfera:

(S) : x
2
+ y
2
+ z
2
6x + 2y 2z 5 = 0
i planul:
() : 2x + y 2z 2 = 0.
a) S se arate c intersecia planului cu sfera este un cerc real.
p pp p PROBLEME REZOLVATE
O

y

x

z

Fig. 9.10.
y
O
Fig. 9.11.
z
x
y
O
Fig. 9.12.
x
z
b) S se scrie ecuaiile acestui cerc.
c) S se afle coordonatele centrului i raza cercului.
Soluie:
Un plan intersecteaz o sfer dup un cerc real, dac distana de la centrul sferei la plan
este mai mic dect raza sferei.
a) Centrul sferei este C(3, 1, 1) i raza R = 4. Rezult d(C, ()) =
3
1
.

ntruct d < R, planul () intersecteaz sfera (S) dup un cerc real: ( C ).
b) Ecuaiile cercului sunt date de sistemul format din ecuaia sferei (S) i a planului
(), deci,

= +
= + + +
. 0 2 z 2 y x 2
, 0 5 z 2 y 2 x 6 z y x
: ) (
2 2 2
C

c) Centrul C al seciunii fcute de plan n sfer este piciorul perpendicularei duse din C pe
planul (). Cum (CC)
2
1 z
1
1 y
2
3 x

=
+
=

## , intersectnd cu planul, se gsete:

C
|

\
|

9
11
,
9
10
,
9
25
.

Raza r a seciunii este dat de:

r
2
= R
2
d
2
(C, ())

= 16
9
1
=
9
143
, r =
3
143
.

2. S se scrie ecuaia sferei cu centrul n C(2, 1, 3) tangent la planul:

() : x 2y + 2z 3 = 0.
Soluie:
Raza sferei tangent la un plan este egal cu distana de la centrul sferei la acel plan.
Deoarece distana punctului C la planul () este:

( )
3
13
2 2 1
3 ) 3 ( 2 1 2 2
)) ( , C ( d
2 2 2
=
+ +
+
= ,

rezult c ecuaia sferei tangent la () este:

(S) : (x + 2)
2
+ (y 1)
2
+ (z + 3)
2
=
9
169
,
sau:

(S) : 9x
2
+ 9y
2
+ 9z
2
+ 36x 18y + 54z 43 = 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 218
3. Se d sfera:

(S) : 4x
2
+ 4y
2
+ 4z
2
8x + 16y 12z + 13 = 0.
a) S se afle coordonatele centrului i raza sferei.
b) S se gseasc punctele de intersecie ale sferei date cu un diametru paralel cu dreapta
de parametri directori 3, 4, 12.
Soluie:
a) Se scrie ecuaia cartezian general a sferei mprind ambii membri ai ecuaiei date
la coeficientul lui x
2
:

x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 4y 3z +
4
13
= 0.

Atunci coordonatele centrului sferei sunt:

a = 1, b = 2, c =
2
3

i raza este dat de:

R
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
d,
|

\
|
=
4
13
d ,
deci:
2
4
13
4
9
4 1 R = + + = .

b) Se scrie ecuaia sferei sub form cartezian implicit:

(S) : (x 1)
2
+ (y + 2)
2
+
2
2
3
z
|

\
|
= 4.

Diametrul considerat are ecuaiile:

12
2
3
z
4
2 y
3
1 x
: ) d (

=
+
=

.

Notnd cu valoarea comun a rapoartelor, rezult:

x 1 = 3, y + 2 = 4, z
2
3
= 12

i nlocuind n ecuaia sferei se obine:

9
2
+ 16
2
+ 144
2
= 4, sau
2
=
169
4
,
1,2
=
13
2
m .

Se obin punctele:

|

\
|

26
9
,
13
34
,
13
7
M
1
,
|

\
|

26
87
,
13
18
,
13
19
M
2
.

4. Se dau sfera:
(S) : (x 3)
2
+ (y 2)
2
+ (z 1)
2
= 9
i punctul M(1, 4, 2) pe sfer.
S se scrie ecuaia planului tangent n M la sfer.
Soluie:
Ecuaia planului tangent la sfer ntr-un punct al sferei se obine prin dedublare n acel
punct din ecuaia sferei.
Astfel se obine:

() : 2(x 3) + 2(y 2) + 1(z 1) 9 = 0,
sau:
() : 2x + 2y + z 8 = 0.

5. S se determine generatoarele rectilinii ale cuadricei:

(H
1
) : x
2

4
y
2
+
9
z
2
1 = 0
coninute n planul:
() : 6x + 3y 2z + 6 = 0.
Soluie:
Ecuaiile familiilor de generatoare rectilinii ale cuadricei date sunt:

\
|

=
|

\
|
+ = +

*
R ,
3
z
1
1
2
y
x
,
3
z
1
2
y
x
: ) ( i

\
|
+

=
|

\
|
= +

. ,
3
z
1
1
2
y
x
,
3
z
1
2
y
x
: ) (
*
R

Din ecuaiile familiei de generatoare rectilinii (

## ), mpreun cu ecuaia planului se

formeaz un sistem liniar, neomogen, de trei ecuaii cu trei necunoscute, care trebuie s fie
compatibil nedeterminat. Prin urmare, determinantul su caracteristic trebuie s fie nul. Se
obine condiia:

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 220
0
2 3 6
3
1
2
1
1
3 2
1
1
Det =
|
|
|
|
|
|

\
|

,

de unde rezult = 1.
Ecuaiile generatoarei rectilinii cutate sunt:

= +
= + + +

. 0 6 z 2 y 3 x 6
, 0 6 z 2 y 3 x 6
: ) (
1

Analog se determin o generatoare din familia ().

1. Sunt date punctele:
A(1, 1, 2), B(1, 3, 3), C(0, 2, 5).
S se scrie:
a) Ecuaiile celor dou sfere cu centrul A, care trec prin B, respectiv prin C.
b) Ecuaia sferei cu centrul n C, tangent la planul (xOz).

2. Se consider sferele:
(S
1
) : x
2
+ y
2
+ z
2
2x 4y 6z + 5 = 0,
(S
2
) : x
2
+ y
2
+ z
2
8x 4y + 2z + 17 = 0,
(S
3
) : x
2
+ y
2
+ z
2
2x 6y 6z + 15 = 0.
S se cerceteze dac:
a) Sferele (S
1
), (S
2
) sunt tangente exterior.
b) Sferele (S
1
), (S
3
) sunt tangente interior.

3. S se scrie ecuaia sferei de raz 3, tangent la planul:
() : 2x 2y + z 2 = 0
n punctul M(1, 1, 2).

4. S se arate c sferele:
(S
1
) : 4x
2
+ 4y
2
+ 4z
2
8x 16y 24z + 55 = 0,
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
(S
2
) : 9x
2
+ 9y
2
+ 9z
2
18x 36y 54z + 125 = 0,
sunt concentrice.

5. Se dau sfera:
(S) : (x 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 4)
2
25 = 0
i planele:
(
1
) : 2x 2y + z = 0, (
2
) : 3x + 4y 12z = 0.
S se scrie ecuaiile planelor tangente la (S), paralele respectiv cu (
1
), (
2
).

6. Se d tetraedrul ABCD, avnd A(2, 1, 0), B(0, 3, 4), C(4, 1, 2), D(2, 1, 2).
a) S se scrie ecuaia sferei circumscrise.
b) S se afle razele cercurilor circumscrise triunghiurilor ABC i ABD.

7. Se d sfera:
(S) : x
2
+ y
2
+ z
2
4x 2y + 4z 7 = 0.
S se afle puterile punctelor: O, A(1, 2, 3), B(5, 6, 0), C(2, 1, 2) fa de sfera dat i s
se deduc poziia acestor puncte fa de sfer.

8. S se afle ecuaiile planelor radicale ale perechilor de sfere:
(S
1
) : x
2
+ y
2
+ z
2
6x + 6y 2z = 0,
(S
2
) : x
2
+ y
2
+ z
2
16 = 0,
(S
3
) : x
2
+ y
2
+ z
2
6y = 0

9. S se determine ecuaiile generatoarelor rectilinii ale cuadricei:
0 1
9
z
4
y
x : ) H (
2 2
2
1
= + ,
coninute n planul () : 3x + 2y 4z = 0.

10. Fie punctul M(0, 2, 1) i cuadrica (P
H
) : z
4
y
9
x
2 2
= . S se scrie ecuaiile generatoarelor
rectilinii care trec prin M i s se calculeze unghiul dintre ele.

11. S se determine generatoarele cuadricei:
(H
1
) : x
2
+ 9y
2
4z
2
+ 36 = 0
care trec prin punctul M
0
(3, 1, 3).

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 222

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Craioveanu M., Albu I.D.: Geometrie afin i euclidian. Ed. Facla, Timioara, 1982.
8. Cruceanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie. E.D.P., Bucureti, 1973.
9. Galbur Gh., Rado F.: Geometrie. E.D.P., Bucureti, 1979.
10. Gheorghiev Gh., Miron R., Papuc D.: Geometrie analitic i diferenial. Vol. I.
E.D.P., Bucureti, 1968.
11. Gheorghiu Gh.Th.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i programare.
E.D.P., Bucureti, 1977.
12. Ionescu-Bujor C., Sacter O.: Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial. Vol. I. E.D.P., Bucureti, 1965.
13. Miron R.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1976.
14. Miron R.: Introducere vectorial n geometria analitic plan. E.D.P., Bucureti, 1970.
15. Murgulescu Elena i colab.: Curs de geometrie analitic i diferenial. E.D.P.,
Bucureti, 1965.
16. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
17. Pun M.: Matematici superioare. Ed. Fair Partners, Bucureti, 2004.
18. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
19. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
20. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
21. Simionescu C.: Curs de geometrie. Universitatea Braov, 1977.
22. Simionescu C., Atanasiu Gh.: Curs de geometrie analitic. Universitatea Braov, 1976.
23. Udrite C.: Algebr liniar, geometrie analitic. Geometry Balkan Press, Bucureti, 1996.
24. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
25. Vrnceanu Gh.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1968.
p pp p BIBLIOGRAFIE

1 11 1 1 11 10 00 0 0 00 0. .. . . .. . G GE EN NE ER RA AR RE EA A S SU UP PR RE EF FE E E EL LO OR R

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
10.1. Suprafee cilindrice
10.2. Suprafee conice
10.3. Conoid cu plan director
10.4. Suprafee de rotaie
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

Prin suprafa dat implicit, se nelege locul geometric al punctelor M din spaiul
3
E ,
ale cror coordonate (x, y, z), n raport cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, satisfac o
ecuaie de forma:

F(x, y, z) = 0.

Prin curb n spaiu dat implicit, se nelege locul geometric al punctelor M din spaiul
3
E
ale cror coordonate (x, y, z), n raport cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, satisfac sistemul:

p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunile de: suprafa cilindric, suprafa conic, conoid cu
plan director i suprafa de rotaie.
S determine ecuaiile acestor clase de suprafee.
S decid dac o ecuaie dat reprezint o suprafa cilindric, conic sau de rotaie.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: Teoria general a suprafeelor face obiectul unor capitole speciale. n acest capitol
se studiaz modul de determinare a ecuaiilor ctorva din cuadricele studiate anterior i anume:
suprafeele cilindrice, suprafeele conice, i suprafeele de rotaie.
Este gsit de asemenea i ecuaia suprafeei conoide cu plan director.
Este definit fiecare dintre suprafeele enumerate mai sus, iar determinarea ecuaiilor acestora
se face dup un algoritm n trei pai: scrierea ecuaiilor generatoarelor, determinarea condiiei
de sprijin i gsirea ecuaiei suprafeei respective.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 224

=
=
, 0 ) z , y , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F

adic o curb n spaiu este dat ca intersecie a dou suprafee.
Se poate vorbi de familii de suprafee sau familii de curbe n spaiu.
Ecuaia F(x, y, z, ) = 0, R , reprezint o familie de suprafee, depinznd de un
parametru, iar sistemul:

=
=
, , , 0 ) , z , y , x ( G
, 0 ) , z , y , x ( F
R

reprezint o familie de curbe n spaiu.
Dac unei familii de curbe n spaiu i se impune o condiie suplimentar pentru
parametrii i , de exemplu: (, ) = 0, atunci din sistemul:

=
=
=
, , , 0 ) , (
, 0 ) , z , y , x ( G
, 0 ) , z , y , x ( F
R

prin eliminarea parametrilor i , se obine: (x, y, z) = 0, adic o suprafa.

1 10 0. .1 1. . S Su up pr ra af fe e e e c ci il li in nd dr ri ic ce e

Definiia 10.1. Se numete suprafa cilindric, suprafaa generat prin micarea unei
drepte, numit generatoare, care rmne paralel cu o dreapt dat i se
sprijin pe o curb dat, numit curb directoare a suprafeei (fig. 10.1).

Se consider dreapta (d) de ecuaii:

(d) :

=
=
, 0 (Q)
0 (P)

dat ca intersecie a dou plane.
Fie curba (C) dat ca intersecie a dou
suprafee:

(C) :

=
=
. 0 ) z , y , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F

Dreptele generatoare (.
,
), paralele cu dreapta (d), se obin ca intersecii a dou familii
de plane, paralele cu planele (P) i (Q):
( .
,
) :

= == =
= == =
. , , (Q)
, (P)
R

Fig. 10.1.
(C)
(d)
10. GENERAREA SUPRAFEELOR 225
Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba (C) este ca sistemul:

=
=
=
=
, 0 ) G (
, 0 ) F (
, (Q)
, (P)

s aib soluii.
Sistemul este subdimensionat, are patru ecuaii i x, y, z, , necunoscute, deci n
general este compatibil.
Dac se elimin x, y, z din cele patru ecuaii, se obine o singur ecuaie n i :
(, ) = 0, numit condiie de sprijin (sau condiie de compatibilitate a sistemului).
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor, (
,
(S) : ((P), (Q)) = 0 se obine ecuaia suprafeei cilindrice.

Observaia 10.1. Dac este dat numai direcia dreptei (d), adic vectorul ei director: v (l, m, n),
atunci innd cont c toate dreptele din spaiu paralele cu aceast direcie taie
cel puin unul din planele de coordonate, se pot scrie ecuaiile generatoarelor
lund puncte din unul din aceste plane, dac direcia nu este paralel cu el.

Deci:
(.
,
) :
n
z
m
y
l
x
=

,

aici fiind luat un punct M(, , 0), , R din planul (xOy). Astfel ecuaiile generatoarelor se
mai pot scrie:

(.
,
) :

=
=
. , z,
n
m
y
, z
n
l
x
R

Caz particular: S se scrie ecuaia suprafeei cilindrice cu generatoarele paralele cu axa
(Oz) i curba directoare (C):

=
=
0. (G)
0, (F)

Axa (Oz) are ecuaiile: (Oz):

=
=
0, y
0, x
deci (.
,
) :

=
=
, y
, x
R , , iar ecuaia suprafeei
cilindrice cu generatoarele paralele cu (Oz) este (x, y) = 0, ecuaie n care lipsete necunoscuta z.
n mod analog se obin ecuaiile suprafeelor cilindrice cu generatoarele paralele cu axele (Ox) i
respectiv (Oy).

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 226

1 10 0. .2 2. . S Su up pr ra af fe e e e c co on ni ic ce e

Definiia 10.2. Se numete suprafa conic, suprafaa generat prin micarea unei drepte,
numit generatoare, care trece printr-un punct fix, numit vrf i se sprijin
pe o curb dat, numit curb directoare (fig. 10.2).

Fie V punctul fix. Se poate presupune c V este obinut ca intersecie a trei plane
(eventual paralele cu planele de coordonate), adic:

V :

=
=
=
, 0 ) R (
, 0 (Q)
, 0 (P)

respectiv, dac V(x
0
, y
0
, z
0
), atunci:

. 0 = z z (R)
0, = y y (Q)
0, = x x (P)
0
0
0

Toate dreptele care trec prin V pot fi obinute prin intersectarea fascicolelor de plane:

( .
,
) :

= == =
= == =
. , , ) R ( ) Q (
), R ( ) P (
R

Fie (C) curba directoare, de ecuaii:

(C) :

=
=
. 0 ) z , y , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F

Condiia ca dreptele generatoare (.
,
) s se sprijine pe curba directoare (C), este ca
sistemul:

=
=
=
=
, 0 (G)
, 0 (F)
(R), (Q)
(R), (P)

s fie compatibil. n mod analog cu cazul suprafeelor cilindrice, prin eliminarea lui x, y, z
din acest sistem, se obine condiia de sprijin: ( , ) = 0. Dac se nlocuiesc pe i din
ecuaiile generatoarelor (.
,
), se obine ecuaia suprafeei conice:

(S) : 0
(R)
(Q)
,
(R)
(P)
=
|

\
|
.
Fig. 10.2.
(C)
V
10. GENERAREA SUPRAFEELOR 227
Observaia 10.2. Dac se ine cont de faptul c dintre cei trei parametri directori ai unei direcii
din spaiu, sunt eseniali doar doi, o direcie oarecare poate avea componentele
(, , 1) i atunci, dac vrful este dat prin coordonatele lui, adic: V(x
0
, y
0
, z
0
),
dreptele generatoare au ecuaiile:

(.
,
) :
1
z z y y x x
0 0 0

=

, R , ,

(.
,
) :

=
=
. , , ) z z ( y y
), z z ( x x
0 0
0 0
R

1 10 0. .3 3. . C Co on no oi id d c cu u p pl la an n d di ir re ec ct to or r

Definiia 10.3. Se numete suprafa conoid cu plan director, suprafaa generat prin
micarea unei drepte, numit generatoare, care rmne paralel cu un plan
(P), dat, numit plan director i se sprijin att pe o curb dat (C), numit
curb directoare ct i pe o dreapt dat, (d) (fig. 10.3).

Fie:
(d) :

=
=
, 0 (R)
, 0 (Q)
i (C) :

=
=
. 0 ) z , y , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F

Planele paralele cu planul (P) au ecuaia (P) = , R , iar planele care trec prin
dreapta (d) fac parte dintr-un fascicol de plane: (Q) = (R), R .
Intersecia celor dou familii de plane, dau drepte paralele cu planul director (P) i care
se sprijin pe dreapta (d).
Deci ecuaiile generatoarelor sunt:

( .
,
) :

= == =
= == =
. , ,
) R (
(Q)
, (P)
R

Dac se impune condiia ca aceste drepte s se
sprijine pe curba directoare (C), se obine sistemul:

=
=
=
=
, 0 ) z , y , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F
,
) R (
(Q)
, (P)

care trebuie s fie compatibil, ceea ce conduce la condiia de compatibilitate: ( , ) = 0.
Fig. 10.3.
(P)
(C)
(d)
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 228
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor, (.
,
), se obine ecuaia suprafeei
conoide cu plan director:

(S) : 0
(R)
(Q)
(P), = == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
.

1 10 0. .4 4. . S Su up pr ra af fe e e e d de e r ro ot ta a i ie e

Definiia 10.4. Se numete suprafa de rotaie, suprafaa generat prin rotirea (fr alunecare)
a unei curbe (C) n jurul unei drepte fixe (d), numit ax de rotaie.

Se observ c fiecare punct al curbei (C) descrie un cerc
( C ) cu centrul O
1
pe dreapta (d), avnd planul perpendicular pe
axa de rotaie (fig. 10.4).
Deci, se poate spune c suprafaa de rotaie este suprafaa
generat de cercuri, cu centrele pe axa de rotaie, (d), de raz
variabil, avnd planul perpendicular pe ax i care se sprijin pe
curba (C).
Fie axa de rotaie:

(d) :
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

,

i curba dat (C), de ecuaii:

(C) :

=
=
. 0 ) z , y , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F

Cercurile generatoare se obin dac se intersecteaz sfere cu centrul n M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i
raz variabil, cu plane paralele ntre ele i perpendiculare pe axa de rotaie:

( C CC C
,
) :

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
. , , nz my lx
, ) z z ( ) y (y ) x x (
2 2
0
2
0
2
0
R * R

Dac se impune condiia ca aceste cercuri s se sprijine pe curba dat (C), din sistemul
format de ecuaiile cercurilor generatoare i ecuaiile curbei (C), se obine condiia de
sprijin:

(
2
, ) = 0.

Prin nlocuirea lui
2
i a lui din ecuaiile generatoarelor, se obine:

[ [[ [ ] ]] ] , 0 nz my lx , ) z z ( ) y (y ) x x ( : ) S (
2
0
2
0
2
0
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

care reprezint ecuaia suprafeei de rotaie.
( C ,
)
(C)
M
0
a
x
a

0

(d)
Fig. 10.4.
O
1
10. GENERAREA SUPRAFEELOR 229
Observaia 10.3. Se observ c ecuaia unei suprafee de rotaie este o funcie: ((S), (P)) = 0
unde (S) = 0, (P) = 0 sunt respectiv ecuaia unei sfere i a unui plan.

Exemplul 10.1.

xy + xz + yz = 0 este ecuaia unui con de rotaie, deoarece se poate scrie:

(x + y + z)
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) = 0.

1. S se determine ecuaia suprafeei cilindrice ale crei generatoare sunt paralele cu dreapta:

= + +
= + +
, 0 z 3 y 2 x
, 0 z y x
: ) d (

i are curba directoare:

=
= + +
. 0 y
, 0 z z y x
: ) C (
2 2 2

Soluie:
Ecuaiile generatoarelor paralele cu dreapta dat sunt:

(.
,
) :

= + +
= + +
. , , z 3 y 2 x
, z y x
R

Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba (C) este ca urmtorul sistem s aib
soluii:

=
= + +
= + +
= + +
. 0 y
, 0 z z y x
, z 3 y 2 x
, z y x
2 2 2

Prin eliminarea necunoscutelor x, y, z din cele patru ecuaii, se obine condiia de
sprijin sau de compatibilitate:

(3 )
2
+ ( )
2
+ 2( ) = 0,
p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 230
de unde se obine ecuaia suprafeei cilindrice cutate:

(S) : (2x + y)
2
+ (y + 2z)
2
2(y + 2z) = 0,
sau:
(S) : 2x
2
+ y
2
+ 2z
2
+ 2xy + 2yz y 2z = 0.

Observaia 10.4. Ecuaiile generatoarelor paralele cu dreapta (d) se mai pot scrie i sub forma:

(.
,
) :
1
z
2
y
1
x
=

, R , ,

unde v (1, 2, 1) este vector director al dreptei (d).

2. S se determine ecuaia suprafeei conice cu vrful n V(1, 2, 0) i avnd curba directoare:

=
= +
. 0 y
, 0 4 z x
: ) C (
2 2

Soluie:
Vrful V se afl la intersecia planelor:

(
1
) : x 1 = 0, (
2
) : y 2 = 0, (
3
) : z = 0.

Ecuaiile generatoarelor ce trec prin V sunt:

(.
,
) :

=
=
. , , 0 ) 2 y ( z
, 0 ) 2 y ( ) 1 x (
R

Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba (C), este ca urmtorul sistem s fie
compatibil:

=
= +
=
=
. 0 y
, 0 4 z x
, 0 ) 2 y ( z
, 0 ) 2 y ( ) 1 x (
2 2

Prin eliminarea necunoscutelor x, y, z ntre cele patru ecuaii, se obine condiia de
sprijin sau de compatibilitate:

(1 2)
2
+ 4
2
4 = 0.

Eliminnd parametrii i ntre condiia de sprijin i ecuaiile generatoarelor, se
obine ecuaia suprafeei conice:
10. GENERAREA SUPRAFEELOR 231
(S) : (y 2x)
2
+ 4z
2
4(y 2)
2
= 0,
sau:
(S) : 4x
2
3y
2
+ 4z
2
4xy + 16y 16 = 0.

Observaia 10.5. Ecuaiile generatoarelor ce trec prin V se mai pot scrie i sub forma:

(.
,
) :
1
z 2 y 1 x
=

, . ,
*
R

3. S se determine ecuaia suprafeei generate de drepte care se sprijin pe axa (Oz), pe curba
directoare:

= +
= +
0 1 z 2 x
, 0 2 z 2 y
: ) C (
2
2

i rmn paralele cu planul (xOy).
Soluie:
Ecuaiile generatoarelor paralele cu planul director (xOy) i care se sprijin pe axa (Oz)
sunt:

(.
,
) :

=
=
. , , z
, y x
R

Dac se impune condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba directoare (C), se
obine sistemul compatibil:

= +
= +
=
=
. 0 1 z 2 x
, 0 2 z 2 y
, z
, y x
2
2

Prin eliminarea necunoscutelor x, y, z din cele patru ecuaii rezult condiia de sprijin
sau de compatibilitate:

2
(2 2) 2 + 1 = 0.

Rezult ecuaia suprafeei conoide cu plan director:

(S) : 2x
2
z + 2y
2
z + 2x
2
y
2
= 0.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 232
4. S se determine ecuaia suprafeei care se obine prin rotirea curbei:

= + +
= +
, 0 3 z x
, 0 5 z y 2 x
: ) C (
2 2 2

n jurul axei:

(d) : x = y = z.
Soluie:
Cercurile generatoare (C
,
) rezult la intersecia unor plane normale pe dreapta (d)
cu sfere cu centrul situat pe axa (d) i de raz variabil:

(C
,
) :

= + +
= + +
. , , z y x
, z y x
*
2 2 2 2
R R

Dac se impune condiia ca aceste cercuri generatoare s se sprijine pe curba directoare
(C), se obine sistemul compatibil:

= + +
= +
= + +
= + +
. 0 3 z x
, 0 5 z y 2 x
, z y x
, z y x
2 2 2
2 2 2 2

Prin eliminarea necunoscutelor x, y, z din cele patru ecuaii se obine condiia de sprijin:

2
3( + 3)
2
5 = 0.

Eliminnd i ntre ultima relaie i ecuaiile cercurilor generatoare se obine ecuaia
suprafeei de rotaie cutate:

(S) : x
2
+ y
2
+ z
2
3(x + y + z + 3)
2
5 = 0.

1. S se determine ecuaia suprafeei cilindrice avnd curba directoare cercul:

= + +
= +
, 0 1 z y x
, 0 z y 3 x 2
: ) C (
2 2 2

i generatoarele paralele cu o dreapt (d) de parametri directori (2, 1, 2).

p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
10. GENERAREA SUPRAFEELOR 233
2. S se determine ecuaiile suprafeelor cilindrice ale cror curbe directoare sunt respectiv:
a) (C
1
) cercul x
2
+ y
2
x + 2y 4 = 0, z = 0,
b) (C
2
) elipsa 4x
2
+ 9y
2
36 = 0, z = 0,
c) (C
3
) parabola x
2
2x + y = 0, z = 0,
i ale cror generatoare sunt paralele cu axa (Oz).

3. S se determine ecuaia suprafeei cilindrice ale crei generatoare sunt paralele cu dreapta:

= + +
= + +
, 0 z 3 y 2 x
, 0 z y x
: ) d (
i are curba directoare:

=
= + +
. 0 x
, 0 z z y x
: ) C (
2 2 2

4. S se determine ecuaia suprafeei cilindrice cu generatoarele paralele cu direcia v (6, 3, 1) i
avnd curba directoare:

=
= +
. 0 z
, 0 1 y x
: ) C (
3 3

5. S se determine ecuaia suprafeei conice cu vrful n V(1, 1, 1) i avnd curba directoare:

=
= +
. 0 z
, 0 4 y x
: ) C (
2 2

6. S se arate c suprafaa de ecuaie () : 4x
2
+ 16y
2
+ z
2
4xz 16yz + 16z 16 = 0 este o
suprafa conic.

7. S se determine ecuaia suprafeei conice cu vrful n V, dat de intersecia planelor:
(
1
) : x + 3z 10 = 0,
(
2
) : y 2 = 0,
(
3
) : x z + 2 = 0,
i care are drept curb directoare curba:

=
= +
. 0 y
, 0 x 2 z x
: ) C (
2 2

8. S se determine ecuaia suprafeei care se obine prin rotirea curbei:

= + +
= +
, 0 3 z x
, 0 5 z y 2 x
: ) C (
2 2 2

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 234
n jurul axei (d) :
3
z
2
y
1
x
= = .

9. S se determine ecuaia suprafeei obinute prin rotirea curbei:

=
= +
, 0 y x 2
, 0 1 z y x
: ) C (
2 2 2

n jurul dreptei:
3
z
2
y
1
x
: ) d ( = = .

10. S se determine ecuaia suprafeei obinute prin rotirea dreptei:

=
=
, 0 z y 2
, 0 1 x
: ) d (
n jurul axei (Oz).

11. S se determine ecuaia suprafeei generate de drepte care se sprijin pe axa (Oz), pe
dreapta:

=
=
, 0 z
, 0 1 x
: ) d (
i rmn paralele cu planul () : x + y + z = 0.

1. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Universitii Transilvania din Braov, 2000.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Universitatea Transilvania din Braov, 1992.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994.
4. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners,
Bucureti, 2003.
5. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Universitatea Transilvania din Braov, 2002.
6. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
7. Craioveanu M., Albu I.D.: Geometrie afin i euclidian. Ed. Facla, Timioara, 1982.
8. Cruceanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie. E.D.P., Bucureti, 1973.
p pp p BIBLIOGRAFIE
10. GENERAREA SUPRAFEELOR 235
9. Galbur Gh., Rado F.: Geometrie. E.D.P., Bucureti, 1979.
10. Gheorghiev Gh., Miron R., Papuc D.: Geometrie analitic i diferenial. Vol. I.
E.D.P., Bucureti, 1968.
11. Gheorghiu Gh.Th.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i programare.
E.D.P., Bucureti, 1977.
12. Ionescu-Bujor C., Sacter O.: Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial. Vol. I. E.D.P., Bucureti, 1965.
13. Miron R.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1976.
14. Miron R.: Introducere vectorial n geometria analitic plan. E.D.P., Bucureti, 1970.
15. Murgulescu Elena i colab.: Curs de geometrie analitic i diferenial. E.D.P.,
Bucureti, 1965.
16. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara,
1981.
17. Pun M.: Matematici superioare. Ed. Fair Partners, Bucureti, 2004.
18. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Universitatea din Braov,
1990.
19. Pop I., Neagu Gh.: Algebr liniar i geometrie analitic n plan i n spaiu. Ed.
Plumb, Bacu, 1996.
20. Radu Gh.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial. Ed. All, Bucureti, 1996.
21. Simionescu C.: Curs de geometrie. Universitatea Braov, 1977.
22. Simionescu C., Atanasiu Gh.: Curs de geometrie analitic. Universitatea Braov, 1976.
23. Udrite C.: Algebr liniar, geometrie analitic. Geometry Balkan Press, Bucureti, 1996.
24. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
25. Vrnceanu Gh.: Geometrie analitic. E.D.P., Bucureti, 1968.

1 11 1 1 11 11 11 1 1 11 1. .. . . .. . E EC CU UA A I II I D DI IF FE ER RE EN N I IA AL LE E

p 3. Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului: Coninutul capitolului:
11.1. Noiunea de ecuaie diferenial
11.2. Teorema de existen i unicitate a soluiei problemei lui Cauchy
11.3. Ecuaii difereniale cu variabile separabile
11.4. Ecuaii difereniale omogene
11.5. Ecuaii difereniale reductibile la ecuaii difereniale omogene
11.6. Ecuaii difereniale liniare
11.7. Ecuaii difereniale Bernoulli
11.8. Ecuaii difereniale Riccati
11.9. Ecuaii cu difereniale totale exacte
11.10. Ecuaii difereniale Lagrange
11.11. Ecuaii difereniale Clairaut
11.12. Ecuaii difereniale de forma: F(x, y) = 0 sau F(y, y) = 0
11.13. Ecuaii difereniale de ordinul n integrabile prin cuadraturi
11.14. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n
11.15. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n, cu coeficieni constani
11.16. Ecuaii difereniale Euler
p 1. Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale: Obiective operaionale:
n urma parcurgerii acestui capitol, cititorul va fi capabil:
S prezinte i s exemplifice noiunea de ecuaie diferenial.
S rein si s utilizeze noiunile de: curb integral, soluie general, soluie particular,
soluie singular, integral general, problem a lui Cauchy, referitoare la o ecuaie diferenial.
S neleag teorema de existen i unicitate a soluiei problemei lui Cauchy, precum i
importana acesteia n studiul acestui capitol.
S cunoasc i s aplice problemele teoretice n rezolvarea urmtoarelor ecuaii difereniale
de ordinul nti: cu variabile separabile, omogene i reductibile la omogene, liniare, Bernoulli,
Ricatti, cu difereniale totale exacte, Lagrange i Clairaut.
S-i nsueasc conceptele teoretice referitoare la ecuaiile difereniale de ordinul n liniare i
s integreze efectiv o subclas a acestora: ecuaiile difereniale liniare, cu coeficieni constani.
S reduc o ecuaie diferenial Euler la o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani.
p 2. Rezumat Rezumat Rezumat Rezumat: n cadrul acestui capitol este studiat existena i unicitatea soluiei problemei lui
Cauchy, este definit noiunea de ecuaie diferenial, sunt prezentate principalele rezultate
referitoare la cteva clase de ecuaii difereniale de ordinul nti care se pot integra efectiv:
ecuaiile difereniale cu variabile separabile, ecuaiile difereniale omogene i reductibile la
omogene, ecuaiile difereniale liniare, Bernoulli i Ricatti, ecuaiile cu difereniale totale exacte,
precum i ecuaiile difereniale Lagrange i Clairaut.
Sunt tratate de asemenea ecuaiile difereniale liniare de ordinul n i se demonstreaz c
integrarea ecuaiilor difereniale liniare de ordinul n cu coeficieni constani este totdeauna
posibil. Dintre ecuaiile difereniale de ordinul n cu coeficieni variabili este analizat clasa
ecuaiilor difereniale Euler.
11. ECUAII DIFERENIALE 237
p Probleme rezolvate
p Probleme de rezolvat pentru autoevaluare
p Bibliografie

1 11 1. .1 1. . N No o i iu un ne ea a d de e e ec cu ua a i ie e d di if fe er re en n i ia al l

Definiia 11.1. 1. Se numete ecuaie diferenial, o ecuaie care leag ntre ele o variabil
independent x, o funcie necunoscut y(x) i derivatele acesteia pn la un
anumit ordin, adic o ecuaie de forma:

F(x, y, y, ..., y
(n)
) = 0,

unde F este o funcie real de n+2 variabile definit ntr-un domeniu D
2 n+
R .

2. Dac derivata de ordin maxim care intr n ecuaie este y
(n)
, se spune c
ecuaia diferenial este de ordinul n.

3. Dac funcia necunoscut y depinde de mai multe variabile i n cadrul
ecuaiei difereniale apar derivatele pariale ale acestei funcii pn la un
anumit ordin, atunci ecuaia se numete ecuaie cu derivate pariale.

Definiia 11.2. Se numete soluie a ecuaiei difereniale:

F(x, y, y, ..., y
(n)
) = 0,

o funcie : I , R unde I , R y = (x), de n ori derivabil pe I, pentru
care:

F(x, (x), (x), ...,
(n)
(x)) 0, oricare ar fi x I

i astfel nct:

{x, (x), (x), ...,
(n)
(x) | x I} D.

Definiia 11.3. Se numete curb integral curba plan ce reprezint graficul unei soluii a
unei ecuaii difereniale.

Definiia 11.4. 1. Se numete soluie general a unei ecuaii difereniale, o funcie y = (x, c),
care pentru oricare valoare a constantei arbitrare c, este soluie a ecuaiei date.

2. Se numesc soluii particulare a unei ecuaii difereniale, soluiile care se
obin din soluia general pentru diferite valori ale constantei c.

3. Se numete integral general a unei ecuaii difereniale, o relaie de forma:
(x, y, c) = 0, unde c este o constant arbitrar i care rezolvat n raport cu y,
conduce la soluia ecuaiei difereniale considerate.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 238
4. Se numete soluie singular a unei ecuaii difereniale, soluia ecuaiei
considerate, care nu se obine din soluia general pentru nici o valoare a
constantei.

Observaia 11.1. A integra o ecuaie diferenial nseamn a-i determina toate soluiile.

Definiia 11.5. 1. Se numete problema lui Cauchy pentru ecuaia diferenial de ordinul nti:

F(x, y, y) = 0 sau y = f(x, y),

determinarea acelei curbe integrale care trece printr-un punct dat (x
0
, y
0
) D,
sau determinarea acelei soluii particulare y = (x), care pentru x = x
0
ia
valoarea y
0
= (x
0
).

2. Se numete condiie iniial, condiia ca pentru x = x
0
soluia s ia valoarea
y
0
= (x
0
).

Observaia 11.2. Soluia problemei lui Cauchy, dat de teorema 11.1, de existen i unicitate
este unic, adic prin fiecare punct din domeniul D
2
R trece o curb
integral i numai una.

Observaia 11.3. Problematica acestui capitol este s se rezolve doar cteva clase de ecuaii,
numite ordinare. n practic pot s apar i ecuaii de cu totul alt natur:
ecuaiile cu derivate pariale, ecuaii integro-difereniale, ecuaii cu
argument ntrziat etc.

1 11 1. .2 2. . T Te eo or re em ma a d de e e ex xi is st te en n i i u un ni ic ci it ta at te e a a s so ol lu u i ie ei i p pr ro ob bl le em me ei i l lu ui i C Ca au uc ch hy y

Studiul existenei i unicitii soluiei problemei lui Cauchy este fcut n cazul particular al
ecuaiei difereniale de ordinul nti:

(11.1) y = f(x, y),

unde f este continu n D
2
R .
Problema lui Cauchy const n determinarea soluiei ecuaiei (11.1), care satisface condiia:

(11.2) y(x
0
) = y
0
, (x
0
, y
0
) D, fixat.

Teorema 11.1. Fie dat ecuaia diferenial (11.1) n condiia (11.2). Se presupune c:
1. Funcia f este continu pe I = [x
0
- a, x
0
+ a] [y
0
- b, y
0
+ b], unde a > 0, b > 0,
dai.
2. Funcia f satisface pe I condiia lui Lipschitz n raport cu y: adic exist A > 0
astfel nct pentru orice dou puncte (x, y
1
) I i (x, y
2
) I are loc:

|f(x, y
1
) f(x, y
2
)| A |y
1
y
2
|.
11. ECUAII DIFERENIALE 239
n aceste condiii exist o soluie unic,

: [x
0
h, x
0
+ h] , R (x) = f(x, (x))

a ecuaiei difereniale (11.1) care satisface condiia (x
0
) = y
0
.

Demonstraie:
Problema dat este echivalent cu rezolvarea ecuaiei:

(11.3) y = y
0
+

x
x
0
dx )) x ( y , x ( f , x [x
0
h, x
0
+ h],

unde y este funcia necunoscut. ntr-adevr prin integrarea lui (11.1) se obine (11.3).
Reciproc, derivnd ambii membri ai ecuaiei (11.3) rezult y = f(x, y(x)) i se observ c
y(x
0
) = y
0
.
Deci rmne de artat c ecuaia (11.3) admite soluie continu unic pe [x
0
h, x
0
+ h]. n
acest scop se utilizeaz metoda aproximaiilor succesive de rezolvare a ecuaiilor algebrice sau
transcendente. Metoda const n a construi un ir de funcii y
0
, y
1
(x), ..., y
n
(x), ..., x [x
0
h, x
0
+
h], ir uniform convergent pe acest interval la o funcie (x) care ndeplinete condiiile cerute.
Fie y
0
primul termen al irului. Al doilea se definete prin egalitatea y
1
(x) = y
0
+

+
x
x
0
0
dx ) y , x ( f i din aproape n aproape se obine aproximanta de ordin n:

(11.4) y
n
(x) = y
0
+ dx )) x ( y , x ( f
x
x
1 n
0

.

Pentru a demonstra existena lui se parcurg trei etape:
a) Se demonstreaz c funciile (11.4) sunt definite i continue pe intervalul [x
0
h, x
0
+ h]
i graficele sunt coninute n I.
Demonstraia se face prin inducie
matematic. Pentru n = 1, funcia y
1
este
definit i continu pe [x
0
h, x
0
+ h],
graficul su este n I dac |y
1
(x) y
0
| b
(fig. 11.1).
Funcia f fiind continu pe I, un
exist M > 0 astfel nct |f(x, y)| M,
oricare ar fi (x, y) I.
Fie h =

M
b
, a min .
Se obine:

|y
1
(x) y
0
|

x
x
0
0
dx ) y , x ( f

x
x
0
0
dx ) y , x ( f M |x x
0
|.

Din alegerea lui h rezult c |y
1
(x) y
0
| b.
y
0
+ b
y
0

y
0
b
y
x
0
a x
0
h x
0
x
0
+ h x
0
+ a x 0
(x
0,
y
0
)
Fig. 11.1.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 240
Se presupune c y
n-1
este definit, continu pe [x
0
h, x
0
+ h] i are graficul coninut n
I. Se demonstreaz c y
n
are aceleai proprieti. Funcia f(x, y
n-1
(x)) este continu pe [x
0
h,
x
0
+ h], de aici rezult c y
n
este definit i continu pe acest interval. Se obine:

|y
n
(x) y
0
|

x
x
1 n
0
dx )) x ( y , x ( f M |x
0
x| Mh b,

deci graficul funciei y
n
este coninut n I.

b) Se demonstreaz c irul (11.4) converge uniform pe [x
0
h, x
0
+ h] ctre funcia ,
continu i ea pe acelai interval. Convergena este echivalent cu convergena uniform a seriei:

(11.5) y
0
+ (y
1
(x)

y
0
) + (y
2
(x)

y
1
(x)) + ... + (y
n
(x)

y
n-1
(x)) + ...

Se obine:

|y
1
(x) y
0
| M(x x
0
);
|y
2
(x)

y
1
(x)|

x
x
0 1
0
dx )) y , x ( f ) y , x ( f (

x
x
0 1
0
dx ) y , x ( f ) y , x ( f

x
x
0 1
0
dx y ) x ( y A M
2
) x x (
MA dx x x A
2
0
x
x
0
0

.

Presupunnd prin inducie c |y
n
(x) y
n-1
(x)| MA
n-1
! n
x x
n
0

## se arat ca mai sus c

|y
n+1
(x) y
n
(x)| MA
n
( )! 1 n
x x
1 n
0
+

+
.
Deoarece |x x
0
| h rezult c |y
n
(x) y
n-1
(x)| MA
n-1
! n
h
n
oricare ar fi x [x
0
h, x
0
+ h].
S-a artat c seria (11.5) este majorat de o serie numeric u
n
= MA
n-1
! n
h
n
> 0. Seria u
n

este convergent conform criteriului raportului,
n
1 n
u
u
+
=
1 n
Ah
+
0.
Criteriul lui Weierstrass, de la serii de funcii, asigur convergena uniform a seriei (11.5)
i deci a irului (11.4) pe [x
0
h, x
0
+ h]. Se noteaz cu (x) =
n
lim y
n
(x), x [x
0
h, x
0
+ h].
Rezult deci c este continu pe acest interval.

c) Rmne de demonstrat c funcia limit este soluia unic a ecuaiei integrale (11.3).
Pentru a demonstra c este soluie trebuie artat c verific (11.3).
Se demonstreaz c:

(11.6)
n
lim

x
x
n
0
dx )) x ( y , x ( f =

x
x
0
dx )) x ( , x ( f , x [x
0
h, x
0
+ h].

11. ECUAII DIFERENIALE 241
Din condiia Lipschitz, se obine:

x
x
x
x
n
0 0
dx )) x ( , x ( f dx )) x ( y , x ( f

x
x
n
0
dx )) x ( , x ( f )) x ( y , x ( f

x
x
n
0
dx ) x ( ) x ( y A .

Dar irul (11.4) converge uniform, adic oricare ar fi > 0, exist N(), astfel nct oricare
ar fi n > N() s rezulte |y
n
(x) (x)| < , pentru orice x [x
0
h, x
0
+ h] i deci:

x
x
x
x
n
0 0
dx )) x ( , x ( f dx )) x ( y , x ( f A |x
0
x
0
| Ah =

(x) = y
0
+

x
x
0
dx )) x ( , x ( f , oricare ar fi x [x
0
h, x
0
+ h].

Unicitatea soluiei se demonstreaz prin metoda reducerii la absurd:
Se presupune prin absurd c i (x) = y
0
+

x
x
0
dx )) x ( , x ( f este soluie.
Rezult c:

|(x) y
0
| =

x
x
0
dx )) x ( , x ( f M|x x
0
|, oricare ar fi x [x
0
h, x
0
+ h].

Folosind condiia lui Lipschitz, se obine:

|y
1
(x) (x)|

x
x
0
0
dx ) x ( , x ( f ) y , x ( f

x
x
0
0
dx ) x ( y A
AM
! 2
x x
2
0

.

Prin inducie se verific c:

|y
n
(x) (x)| MA
n
! ) 1 n (
x x
1 n
0
+

+
MA
n
! ) 1 n (
h
1 n
+
+
, oricare ar fi x [x
0
h, x
0
+ h].

Trecnd la limit, se obine:

n
lim[y
n
(x) (x)] = 0, oricare ar fi x [x
0
h, x
0
+ h],
(x) = (x) =
n
limy
n
(x).

Funcia satisface toate condiiile din teorem.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 242
Observaia 11.4. Teorema demonstrat are caracter local, existena fiind dovedit pe [x
0
h,
x
0
+ h]. Se poate demonstra existena unei soluii i pe un interval mai mare.

Cum fiecrui punct (x
0
, y
0
) D i corespunde o singur soluie y = (x, x
0
, y
0
), dac se
ia y
0
ca parametru (x
0
se fixeaz) se obine c soluia general a ecuaiei (11.1) este:

(11.7) y = f(x, c).

n cazul unei ecuaii difereniale de ordin superior (n > 1):

(11.8) y
n
= f(x, y, y, ..., y
(n-1)
), cu condiia Cauchy:

(11.9) y(x
0
) = y
0
, y(x
0
) = y
0
, ..., y
(n-1)
(x
0
) =
) 1 n (
0
y

,

existena i unicitatea soluiei este dat de:

Teorema 11.2. Dac sunt verificate condiiile:
1. f este continu pe mulimea D
1 n+
R , |x x
0
| a, |y
i

1 i
0
y

| b, n , 1 i = .
2. Exist A > 0 astfel nct:

|f(x, x
1
, ..., x
n
) f(x, y
1
, ..., y
n
)| A max{|x
i
y
i
|},

oricare ar fi (x, x
1
, ..., x
n
), (x, y
1
, ..., y
n
) D.
Atunci problema Cauchy (11.8), (11.9) admite soluia unic:

y = y(x),

definit pe intervalul [x
0
h, x
0
+ h], unde h = min

M
b
, a , M = max{f(x, x
1
,
x
2
, ..., x
n
), |x
2
|, ..., |x
n
|, (x, x
1
, x
2
, ..., x
n
) D}.

Ca i n cazul n = 1 se arat c renunnd la condiiile Cauchy (11.9) se determin
soluia general:

y = y(x, c
1
, c
2
, ..., c
n
)

depinznd de n constante c
1
, c
2
, ..., c
n
.

Observaia 11.2. Gsirea efectiv a soluiei generale a unei ecuaii difereniale de ordin superior
este o problem dificil.

Sunt prezentate n paragrafele urmtoare cteva clase de ecuaii difereniale care se pot
integra efectiv. Astfel, n paragrafele: 11.3, ..., 11.12 sunt prezentate tipuri de ecuaii
difereniale de ordinul nti iar n paragrafele: 11.13, ..., 11.16 ecuaii difereniale de
ordinul n.

11. ECUAII DIFERENIALE 243

1 11 1. .3 3. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e c cu u v va ar ri ia ab bi il le e s se ep pa ar ra ab bi il le e

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.10) y = f(x) g(y),

unde f : (a, b) , R g : (a
1
, b
1
) R sunt funcii continue, iar g nu se anuleaz pe (a
1
, b
1
).
Ecuaia dat se mai scrie:

(11.11)
dx
dy
= f(x) g(y).

Se presupune c y = (x) este o soluie a ecuaiei (11.10), deci satisface condiia:

(x) = f(x) g((x)),

de unde
f(x) =
( ) ) x ( g
) x ( '

.

Fie F : (a, b) R i G : (a
1
, b
1
) R dou primitive ale funciilor f i respectiv
g
1
.
Funcia compus G() este derivabil i

dx
d
(G((x))) = G((x)) (x) =
)) x ( ( g
1

(x) = f(x).

Integrnd ambii membri ai egalitii

dx
d
(G((x))) = f(x),

se obine:

G((x)) = F(x) + c,

unde c este o constant arbitrar.
Deoarece
g
1
0 rezult c funcia G este monoton i deci inversabil. Se obine c:

(x) = G
1
(F(x) + c).

S-a demonstrat c dac este o soluie a ecuaiei (11.10), atunci:

(11.12) = G
1
(F + c),
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 244
unde F este o primitiv a lui f, G o primitiv a lui
g
1
, iar c este o constant arbitrar.
Reciproc, se demonstreaz c (11.12) reprezint soluia general a ecuaiei (11.10).
1
(F(x) + c), atunci G((x)) = F(x) + c, de unde prin derivarea
ambilor membri se obine:

G((x)) (x) = F(x),
sau
)) x ( ( g
1

(x) = f(x),
de unde:
(x) = f(x) g((x)),

cu alte cuvinte funcia definit n relaia (11.12) este o soluie a ecuaiei (11.10).

Observaia 11.6. Apare astfel justificat urmtorul procedeu de obinere a soluiei generale a
ecuaiei difereniale cu variabile separabile:
- se separ variabilele:

(11.13)
) y ( g
dy
= f(x) dx;

- se integreaz ambii membri ai ecuaiei (11.13) i se obine:

(11.14) G(y) = F(x) + c;

- din (11.14) se gsete soluia general a ecuaiei difereniale cu variabile
separabile:

(11.15) y = G
1
(F(x) + c).

Observaia 11.7. 1. Dac y = y
0
este o valoare care anuleaz funcia g(y), se constat c y = y
0

este o soluie a ecuaiei (11.11), care ns nu poate fi pus n eviden pentru
nici o valoare a constantei c.
2. Rezolvarea problemei lui Cauchy pentru ecuaia (11.10), revine la
determinarea constantei c din soluia general (11.15) astfel nct condiiile
iniiale s fie ndeplinite.

11. ECUAII DIFERENIALE 245

1 11 1. .4 4. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e o om mo og ge en ne e

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.16) y = f
|

\
|
x
y
.

Definiia 11.6. Se spune c o funcie f(x, y) este omogen de grad p, dac:

f(tx, ty) = t
p
f(x, y).

Pentru t =
x
1
i p = 0, se obine:

f(x, y) = f
|

\
|
x
y
, 1 =
|

\
|
x
y
,

deci n cazul ecuaiei difereniale (11.16), membrul drept este o funcie omogen de grad 0.
Se consider f : (a, b) , R continu i fie y = (x) o soluie a ecuaiei difereniale
(11.16) definit pe un interval I ce nu conine pe x = 0. Rezult:

x
) x (
(a, b) i (x) = f
|

\
|
x
) x (
.

Se face schimbarea de funcie:

u(x) =
x
) x (
,
sau
(x) = x u(x).

Prin derivare se obine:

u(x) =
2
x
) x ( ) x ( ' x
.

ns este soluie a ecuaiei (11.16), deci:

(x) = f
|

\
|
x
) x (
.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 246
Rezult:
u(x) =
x
x
) x (
x
) x (
f

\
|
,

de unde se deduce c u(x) este soluie a ecuaiei difereniale cu variabile separabile:

(11.17) u =
x
1
(f(u) u)

i deci funcia u poate fi determinat pn la o constant, iar din = u x se determin
soluia a ecuaiei (11.16).
Reciproc, dac funcia u este soluie a ecuaiei (11.17), atunci funcia (x) = x u(x)
este soluie a ecuaiei (11.16):

(x) = u(x) + x u(x)

i cum u(x) verific ecuaia (11.17) rezult:

(x) =
x
) x (
+
(

\
|

x
) x (
x
) x (
f ,
sau
(x) = f
|

\
|
x
) x (
,
(x) = x u(x) este soluie a ecuaiei (11.16).

Observaia 11.8. Pentru a integra ecuaia diferenial omogen (11.16) se procedeaz astfel:
- se face schimbarea de funcie u =
x
y
;
- se calculeaz y = u x + u;
- se nlocuiesc n ecuaia (11.16) i se obine ecuaia diferenial cu variabile
separabile u =
x
1
(f(u) u), care se integreaz;
- se revine n final la relaia y = u x.

Observaia 11.9. 1. Dac n ecuaia (11.17): f(u) u 0, atunci aceasta devine:
dx
du
= 0, cu
soluia u = c, c fiind o constant arbitrar.
Rezult c soluia ecuaiei (11.16) este:

y = c x.

2. Dac f(u) u se anuleaz ntr-un punct u
0
(c, d), atunci ecuaia (11.17)
mai admite i soluia: u = u
0
, iar ecuaia (11.16) i soluia:

y = u
0
x.
11. ECUAII DIFERENIALE 247

1 11 1. .5 5. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e r re ed du uc ct ti ib bi il le e l la a e ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e o om mo og ge en ne e

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.18) y = |

\
|
+ +
+ +
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
f ,

unde f este o funcie continu de argumentul su.
Se consider sistemul:

= + +
= + +
, 0 c y b x a
0 c y b x a
2 2 2
1 1 1

ale crui ecuaii reprezint din punct de vedere geometric dou drepte, care pot fi concurente, sau
paralele. Se trateaz pe rnd aceste cazuri.

p pp p CAZUL I

Dac
2 2
1 1
b a
b a
0, atunci dreptele sunt concurente. Fie M
0
(x
0
, y
0
) punctul lor de
intersecie. Se efectueaz o translaie a sistemului de axe (xOy), astfel ca originea acestuia, 0
s ajung n M
0
. Atunci ecuaiile dreptelor considerate, trecnd prin originea noului sistem
de axe: (XM
0
Y), nu vor conine termeni liberi fa de noul sistem. Relaiile care definesc
translaia sunt:

+ =
+ =
, Y y y
, X x x
0
0

deci se efectueaz i schimbare de funcie i de variabil, de unde prin difereniere se obine:

=
=
dY dy
, dX dx
i y = Y.

Ecuaia (11.18) devine:

Y = f |

\
|
+ + + +
+ + + +
2 0 2 0 2 2 2
1 0 1 0 1 1 1
c y b x a Y b X a
c y b x a Y b X a

i cum M
0
este punctul de intersecie al celor dou drepte considerate n planul (xOy), rezult

(11.19) Y = f |

\
|
+
+
Y b X a
Y b X a
2 2
1 1
,

care este o ecuaie omogen.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 248
p pp p CAZUL II

Dac
2 2
1 1
b a
b a
= 0, adic dreptele sunt paralele, rezult = =
2
1
2
1
b
b
a
a
, de unde:

a
1
x + b
1
y = (a
2
x + b
2
y),

atunci ecuaia (11.18) se scrie:

(11.20) y = f |

\
|
+ +
+ +
2 1 1
1 1 1
c ) y b x a (
c y b x a
.

Se face schimbarea de funcie, cu pstrarea argumentului:

z = a
1
x + b
1
y,

de unde
dz = a
1
dx + b
1
dy i y =
1
b
1
z
1
1
b
a
.

Atunci ecuaia (11.20) devine:

1
b
1
z
1
1
b
a
= f |

\
|
+
+
2
1
c z
c z
,
sau:
z = (z),

care este o ecuaie cu variabile separabile.

1 11 1. .6 6. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e l li in ni ia ar re e

Definiia 11.7. Se numete ecuaie diferenial liniar, o ecuaie diferenial n care funcia
necunoscut i derivata sa, apar la puterea nti.

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.21) y = P(x)y + Q(x),

unde funciile P i Q sunt continue pe I.
Dac funcia Q = 0, atunci ecuaia (11.21) devine:

(11.22) y = P(x)y

i se numete ecuaie liniar i omogen asociat ecuaiei liniare (11.21) i este o ecuaie cu
variabile separabile.
Dac funcia Q 0, atunci ecuaia (11.21) se numete ecuaie liniar neomogen.
11. ECUAII DIFERENIALE 249
Integrarea ecuaiei (11.21) se face folosind metoda lui Lagrange, care const n dou
etape:
I. Se determin mai nti soluia general a ecuaiei liniare i omogene ataate (11.22).
Se separ variabilele:

y
dy
= P(x)dx,

iar prin integrare se obine:

( ) c ln dx x P y ln + =

,

de unde rezult soluia general a ecuaiei liniare i omogene:

(11.23) y =

dx ) x ( P
e c .

II. Se determin soluia general a ecuaiei liniare neomogene folosind metoda variaiei
constantei sau metoda lui Lagrange, care const n: se presupune constanta c din soluia
general a ecuaiei omogene (11.23) a fi funcie de x i se determin forma acesteia din
condiia ca funcia dat n (11.23) s fie soluie a ecuaiei liniare neomogene (11.21). Se obine:

dx ) x ( P
e ) x ( ' c +

dx ) x ( P
e ) x ( P ) x ( c = ) x ( Q e ) x ( c ) x ( P
dx ) x ( P
+

,
sau:

dx ) x ( P
e ) x ( ' c = Q(x),
c(x) =

dx ) x ( P
e ) x ( Q .

Integrnd aceast ecuaie se obine:

(11.24) c(x) =

dx e ) x ( Q
dx ) x ( P
+ c
1
,

unde c
1
este o constant arbitrar.
Prin nlocuirea funciei c(x) n expresia lui y dat n relaia (11.23) se obine soluia
general a ecuaiei liniare neomogene (11.21):

(11.25) y =

dx ) x ( P
1
e c +

dx e ) x ( Q
dx ) x ( P

dx ) x ( P
e .

Observaia 11.10. Soluia general a ecuaiei liniare i neomogene este suma dintre soluia
general a ecuaiei liniare omogene i o soluie particular a ecuaiei liniare
neomogene, care se obine din soluia general (11.25) dnd constantei c
1

valoarea zero.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 250

1 11 1. .7 7. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e B Be er rn no ou ul ll li i

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.26) y = P(x)y + Q(x)y

,

unde P i Q sunt funcii continue pe un interval I i R .

Observaia 11.11. Dac = 0, ecuaia Bernoulli devine o ecuaie liniar neomogen, iar pentru
= 1 ea devine o ecuaie cu variabile separabile. De aceea, n continuare se
exclud aceste cazuri.

Dac : I , R y = (x) este o soluie a ecuaiei Bernoulli, strict pozitiv pe I, atunci
funcia z : I , R z(x) = ((x))
1
este soluie a unei ecuaii liniare. ntr-adevr:

z(x) = (1 )

(x) (x) = (1 )

## (x) (P(x) (x) + Q(x)

(x)) =
= (1 ) (P(x)
1
(x) + Q(x)) = (1 ) (P(x) z(x) + Q(x)),

aadar z este soluie pentru ecuaia liniar:

(11.27) z = (1 ) (P(x) z + Q(x)).

Reciproc, dac z(x) este o soluie strict pozitiv a ecuaiei liniare (11.27), atunci
( )
1
1
) x ( z ) x (

= este o soluie a ecuaiei Bernoulli (11.26).

Observaia 11.12. Apare astfel justificat urmtorul procedeu de obinere a soluiei generale a
ecuaiei difereniale Bernoulli:
- se mpart ambii membri ai ecuaiei (11.26) prin y

i se obine:

y
-
y = P(x) y
1
+ Q(x);

- se face schimbarea de funcie, cu pstrarea argumentului z = y
1
;
- se obine o ecuaie liniar de ordinul nti n z:

z = (1 ) P(x)z + (1 ) Q(x);

- prin introducerea n soluia general a ecuaiei liniare (11.27), a funciei
iniiale y, se obine soluia general a ecuaiei de tip Bernoulli.

11. ECUAII DIFERENIALE 251

1 11 1. .8 8. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e R Ri ic cc ca at ti i

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.28) y = P(x)y
2
+ Q(x)y + R(x),

unde P, Q, R sunt funcii continue pe un interval I.

Observaia 11.13. Spre deosebire de tipurile de ecuaii examinate mai nainte, o ecuaie
Riccati nu se integreaz prin metode elementare ca cele prezentate anterior.
Se studiaz aceast ecuaie, ntr-un caz particular, cnd se cunoate o soluie
particular, y
1
(x) a ei i se arat c n acest caz, ecuaia Riccati se reduce la
o ecuaie liniar.

Dac : I , R y = (x) o soluie a ecuaiei Riccati diferit de y
1
, atunci funcia z = y
1

este soluie a unei ecuaii Bernoulli.
1
(x) i cum i y
1
verific ecuaia Riccati (11.28) se obine:

z(x) = (x) y
1
(x) = P(x)
2
(x) + Q(x) (x) + R(x) [P(x)
2
1
y (x) + Q(x) y
1
(x) +
+.R(x)] = P(x) [
2
(x)
2
1
y (x)] + Q(x) [(x) y
1
(x)] = [(x) y
1
(x)] [P(x) ((x) y
1
(x) +
+.2y
1
(x)) + Q(x)] = ((x) y
1
(x) [Q(x) + 2y
1
(x) P(x)] + P(x) ((x) y
1
(x))
2
.

Dac se nlocuiete: y
1
= z, se obine:

z(x) = (Q(x) + 2y
1
(x) P(x)) z(x) + P(x) z
2
(x),

aadar z(x) este soluie pentru ecuaia Bernoulli:

(11.29) z = [Q(x) + 2y
1
(x) P(x)]z + P(x)z
2
.

Reciproc, dac z este o soluie a ecuaiei Bernoulli (11.29), atunci (x) = z(x) + y
1
(x)
este o soluie a ecuaiei Riccati (11.28).
Dac n (11.29), se face substituia u =
z
1
, atunci ecuaia devine liniar.

Observaia 11.14. Apare astfel justificat urmtorul procedeu de obinere a soluiei generale a
ecuaiei difereniale Riccati:
- se caut o soluie particular, y = y
1
(x), a sa, n general innd seama de forma
lui P, Q, R.
- se face schimbarea de funcie cu pstrarea argumentului:

(11.30) y = y
1
+
u
1
,

i ecuaia (11.28) devine liniar;
- se rezolv ecuaia liniar i se revine la y.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 252
Observaia 11.15. Dac se cunosc dou soluii particulare: y
1
(x) i y
2
(x) ale ecuaiei Riccati,
atunci n urma schimbrii de funcie cu pstrarea argumentului:

2
1
y y
y y
u

= ,

se obine o ecuaie diferenial cu variabile separabile.

1 11 1. .9 9. . E Ec cu ua a i ii i c cu u d di if fe er re en n i ia al le e t to ot ta al le e e ex xa ac ct te e

Se consider ecuaia diferenial

(11.31) y =
) y , x ( Q
) y , x ( P
,
sau

(11.32) P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0,

unde P i Q sunt funcii continue ntr-un domeniu D
2
R .

Definiia 11.8. Se numete ecuaie cu diferenial total exact o ecuaie diferenial de
forma (11.32), n cazul n care primul ei membru este difereniala total a
unei funcii u(x, y), adic dac exist o funcie u(x, y) difereniabil astfel
nct du = P(x, y)dx + Q(x, y)dy.

Fie (11.32) o ecuaie cu diferenial total exact. n acest caz se obine:

du =
x
u

dx +
y
u

## dy = P(x, y)dx + Q(x, y)dy,

(11.33)
x
u

= P(x, y),
y
u

= Q(x, y).

Ecuaia cu diferenial total exact (11.32) conduce la:

du(x, y) = 0,

(11.34) u(x, y) = c.

Se arat c orice soluie a ecuaiei (11.32) este i soluie a ecuaiei (11.34) i reciproc,
orice soluie a ecuaiei (11.34) este i soluie a ecuaiei (11.32), adic (11.33) este integrala
general a ecuaiei cu diferenial total exact.

11. ECUAII DIFERENIALE 253
Observaia 11.16. Nu orice ecuaie diferenial de forma (11.32) este o ecuaie cu diferenial
total exact.

Dac funciile P(x, y) i Q(x, y) au derivate pariale n raport cu y, respectiv n raport
cu x, continue pe D, atunci condiia necesar i suficient ca ecuaia (11.32) s fie cu
diferenial total exact (criteriul lui Schwartz), este ca:

(11.35)
y
P

=
x
Q

, oricare ar fi (x, y) D.

Condiia (11.35) este condiia de independen de drum a integralei curbilinii ([6]),
iar funcia u(x, y) este dat ([8]) de:

u(x, y) =

) (
dx ) y , x ( P + Q(x, y)dy =

x
x
0
0
dx ) y , x ( P +

y
y
0
dy ) y , x ( Q ,

pentru orice (x, y) D, iar M
0
(x
0
, y
0
) este un punct fixat din plan (fig. 11.2).

Odat determinat funcia u, rezult c integrala general a ecuaiei cu diferenial
total exact (11.32), (11.35) este:

(11.36)

x
x
0
0
dx ) y , x ( P +

y
y
0
dy ) y , x ( Q = c.

Observaia 11.17. Condiia (11.35) se mai numete condiia de integrabilitate a ecuaiei
(11.32).

n general condiia (11.35) nu este verificat, adic membrul nti al ecuaiei (11.32) nu
este o diferenial total. n aceast situaie se pune problema gsirii unei funcii (x, y)
astfel nct ecuaia (11.32) nmulit n ambii membri cu (x, y) s devin o ecuaie cu

(11.37) (x, y) P(x, y)dx + (x, y) Q(x, y)dy = 0,
y

y
0

y
x
0

()
x x 0
M(x
,
y)
M
1
(x
,
y
0
)
M
0
(x
0,
y
0
)
Fig. 11.2.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 254
unde

(11.38)
y
) P (

=
x
) Q (

.

Definiia 11.9. Se numete factor integrant, funcia (x, y) dac exist, care s satisfac
relaiile (11.37), (11.38).

Observaia 11.18. n general problema determinrii unui factor integrant este dificil. Condiia
(11.38) devine:

y

P +
y
P

=
x

Q +
x
Q

,

de unde:

(11.39) Q
x

P
y

+
|

\
|

y
P
x
Q
= 0.

S-a obinut astfel, pentru determinarea factorului integrant, o ecuaie cu derivate
pariale, a crei integrare nu este mai simpl dect cea a integrrii ecuaiei iniiale (11.32).
Acest inconvenient poate fi nlturat, dac se caut un factor integrant care s depind
numai de variabila x sau de y.
De exemplu, dac = (x), atunci ecuaia (11.39) devine:

Q
dx
d
=
|

\
|

x
Q
y
P
,
sau
(11.40)

d
=
|

\
|

x
Q
y
P
Q
1
dx.

Dac funcia din membrul al doilea depinde numai de x, atunci factorul integrant se
obine:
ln |(x)| =

\
|

dx
x
Q
y
P
Q
1
.

Similar se trateaz cazul cnd factorul integrant se caut sub forma = (y).
Factorul integrant se poate cuta i sub alte forme particulare.

11. ECUAII DIFERENIALE 255

1 11 1. .1 10 0. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e L La ag gr ra an ng ge e

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.41) y = x(y) + (y),

unde funciile i sunt continue mpreun cu derivatele de ordinul nti pe un interval I.
Soluia general a ecuaiei Lagrange (11.41) se obine sub forma unor curbe plane date
n reprezentare parametric.
n relaia (11.41) se noteaz:

(11.42) y = p.

Ecuaia (11.41) devine:

(11.43) y = x(p) + (p),

deci y este funcie de parametrul p i de x.
Se determin x ca funcie de p. n acest scop, derivnd n raport cu x relaia (11.43), se
obine:
p = (p) + x(p)
dx
dp
+ (p)
dx
dp
,
sau:

(11.44)
dx
dp
(x(p) + (p)) + (p) p = 0.

Dac se consider x funcie necunoscut i p variabil, atunci ecuaia (11.44) este
liniar de ordinul nti n x:

(11.45) ((p) p)
dp
dx
+ (p)x + (p) = 0.

n cazul n care: (p) p 0, ecuaia (11.45) se mai poate scrie:

(11.46)
dp
dx
=
p ) p (
) p ( '

x
p ) p (
) p ( '

,

care integrat conduce la soluia general x = f(p, c) i revenind cu acestea n (11.43) se obine
soluia general a ecuaiei Lagrange n reprezentare parametric:

(11.47)

+ ++ + = == =
= == =
). p ( ) p ( ) c , p ( f y
), c , p ( f x

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 256
Dac ntre relaiile (11.47) se poate elimina parametrul p, se obine integrala general a
ecuaiei Lagrange.
Dac (p) p = 0 i p
0
este o rdcin a acestei ecuaii, atunci se pot ntlni dou cazuri:

p pp p CAZUL I

=

x lim
0
p p

i n acest caz dreapta de ecuaie:

(11.48) y = (p
0
)x + (p
0
)

este o direcie asimptotic a curbelor integrale reprezentate de soluia general (11.47).

p pp p CAZUL II

0
p p
x x lim
0
=

(constant),

atunci:

(11.49) y = (p
0
)x + (p
0
)

este o soluie singular a ecuaiei Lagrange.

1 11 1. .1 11 1. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e C Cl la ai ir ra au ut t

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.50) y = xy + (y),

unde este o funcie continu mpreun cu derivata ei de ordinul nti pe un interval I.

Observaia 11.19. O ecuaie diferenial Clairaut este o ecuaie diferenial Lagrange particular:

(y) = y,

din acest motiv ea se integreaz asemntor.

Se noteaz:
(11.51) y = p.

Ecuaia (11.50) devine:

y = xp + (p).
11. ECUAII DIFERENIALE 257
Derivnd ambii membri n raport cu x se obine:

p = p + x
dx
dp
+ (p)
dx
dp
,
sau
dx
dp
(x + (p)) = 0.

Exist dou cazuri:

p pp p CAZUL I

dx
dp
= 0, deci p = c, de unde se obine prin nlocuire n ecuaia (11.50):

(11.52) y = cx + (c),

adic soluia general a ecuaiei Clairaut reprezint din punct de vedere geometric o
familie de drepte depinznd de un parametru.

p pp p CAZUL II

x + (p) = 0, sau: x = (p) i prin nlocuire n (11.50) se obine:

(11.53)

+ ++ + = == =
= == =
), p ( ) p ( ' p y
), p ( ' x

care reprezint tot o soluie a ecuaiei (11.50), care nu se poate obine din soluia general (11.52)
pentru nici o valoare a constantei c, deci este o soluie singular.
n scopul determinrii interpretrii geometrice a acestei soluii, se pornete de la familia de
drepte, reprezentat de soluia general (11.52). Pentru a determina nfurtoarea acestei familii
de drepte, adic pentru a gsi curba plan care are proprietatea c este tangent n fiecare punct al
su unei drepte din familie, se consider sistemul format din ecuaia familiei de drepte i ecuaia
obinut prin derivarea acesteia n raport cu parametrul, adic:

+ =
+ =
). c ( ' x 0
), c ( cx y

Se constat c s-au obinut exact ecuaiile parametrice ale soluiei singulare (11.53), n
care parametrul este notat cu c.

n concluzie, soluia singular a ecuaiei Clairaut este, din punct de vedere geometric,
nfurtoarea familiei de drepte dat de soluia general.

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 258

1 11 1. .1 12 2. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e d de e f fo or rm ma a: : F F( (x x, , y y ) ) = = 0 0 s sa au u F F( (y y, , y y ) ) = = 0 0

Metoda folosit la integrarea ecuaiilor difereniale Lagrange, poate fi folosit i la
integrarea unor ecuaii difereniale de ordinul nti, particulare, de forma:

(11.54) F(x, y) = 0,

sau

(11.55) F(y, y) = 0.

Se remarc n prima ecuaie c lipsete funcia necunoscut, iar n a doua, variabila
independent.
Dac ecuaia (11.54) poate fi rezolvat n raport cu x, adic poate fi scris sub forma:

(11.56) x = f(y).

Se noteaz: y = p i se consider p variabil independent. De unde:

(11.57) dy = pdx.

Din ecuaia (11.56) prin diferenierea ambilor membri se obine:

dx = f(p)dp,

care nlocuit n ecuaia (11.57), conduce la ecuaia:

dy = pf(p)dp,

de unde se obine:

y =

dp ) p ( ' pf + c.

Rezult c soluia general a ecuaiei difereniale (11.56) sub form parametric este:

(11.58)

+ ++ + = == =
= == =

. c dp ) p ( ' pf y
), p ( f x

Revenind la ecuaia (11.55) i presupunnd c poate fi rezolvat n raport cu y se obine:

(11.59) y = f(y).

Se noteaz y = p, de unde dy = pdx, iar ecuaia (11.59) devine y = f(p), iar dup
diferenierea ambilor membri:

dy = f(p)dp.
11. ECUAII DIFERENIALE 259
innd seama de relaia care leag pe dy i p, se obine:

pdx = f(p)dp, sau dx =
p
) p ( ' f
dp.

Soluia general a ecuaiei difereniale (11.59), sub form parametric, este:

=
+ =

). p ( f y
, c dp
p
) p ( ' f
x

Observaia 11.20. Dac se cunoate o reprezentare parametric:

=
=
) t ( v
) t ( u

a curbei F(u, v) = 0, unde u = x, v = y sau u = y, v = y, integrarea ecuaiilor
(11.54) sau (11.55) se reduce la cuadraturi. ntr-adevr, dac i sunt continue
i are derivat continu pe I, atunci: y = (t), y = (t), ns y =
dx
dy
, de unde
rezult: dx =
) t (
) t ( '

## dt. Curbele integrale ale ecuaiei (11.55) sunt date de

urmtoarea reprezentare parametric:

=
+

). t ( y
, c dt
) t (
) t ( '
x

1 11 1. .1 13 3. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e d de e o or rd di in nu ul l n n i in nt te eg gr ra ab bi il le e p pr ri in n c cu ua ad dr ra at tu ur ri i

1. Ecuaii de forma: y
(n)
= f(x), f : I R RR R , continu

Prin n integrri succesive se obine soluia ecuaiei difereniale de forma:

y =

x
x
0
dx

x
x
0
dx ...

x
x
0
dx ) x ( f +
! ) 1 n (
) x x (
c
1 n
0
1

+
! ) 2 n (
) x x (
c
2 n
0
2

+ ... + c
n-1
(x x
0
) + c
n
.

2. Ecuaii de forma: F(x, y
(n)
) = 0

n cazul n care ecuaia nu poate fi rezolvat n raport cu y
(n)
, se caut o reprezentare
parametric a curbei de ecuaie implicit F(u, v) = 0. Fie aceasta u = (t), v = (t). Se obine
(n)
= (t). Din a doua relaie rezult: dy
(n-1)
= (t)dx, iar din prima ecuaie
parametric se obine dx = (t)dt, deci dy
(n-1)
= (t)(t)dt, de unde:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 260
y
(n-1)
=

dt ) t ( ' ) t ( + c
1
.

n mod analog se calculeaz y
(n-2)
, ..., y, y i rezult c:

y = (t, c
1
, c
2
, ..., c
n
).

S-a obinut deci o reprezentare parametric a soluiei generale a ecuaiei difereniale
F(x, y
(n)
) = 0:

=
=
). c ..., , c , c , t ( y
) x ( x
n 2 1
.

3. Ecuaii de forma: F(x, y
(p)
, y
(p+1)
, ..., y
(n)
) = 0, (1 < << < p < << < n)

Sunt ecuaii difereniale de ordinul n n care lipsesc y, y, ..., y
(p-1)
. Se face schimbarea
de funcie y
(p)
= u i ecuaia dat devine:

F(x, u, u, ..., y
(n - p)
) = 0,

adic o ecuaie diferenial de ordinul n-p.

4. Ecuaii de forma: F(y
(n-1)
, y
(n)
= 0)

Dac se cunoate o reprezentare parametric a curbei de ecuaie implicit F(u, v) = 0,
atunci soluia general a ecuaiei difereniale se obine prin cuadraturi.

5. Ecuaii de forma: F(y, y, y, ..., y
(n)
)

Sunt ecuaii difereniale de ordinul n n care lipsete variabila independent x. n scopul
integrrii acestei ecuaii difereniale se consider p = y ca fiind funcia necunoscut i y variabila
dx
dy
= p(y), n care membrul al doilea este funcie de x prin intermediul lui y.
Prin derivarea ambilor membri n raport cu x se obine:

y =
dy
dp
y = p
dy
dp
,
y = p
2
dy
dp
|

\
|
+ p
2
2
2
dy
p d
=
(
(

+
|

\
|
2
2
2
dy
p d
p
dy
dp
p ,
..............................................................................
y
(n)
= f

\
|
dy
dp
, p ,
2
2
dy
p d
, ...,
( )
|
|

1 n
1 n
dy
p d
p.
11. ECUAII DIFERENIALE 261
Prin nlocuirea acestor derivate, n ecuaia diferenial iniial rezult:

\
|
dy
dp
, p , y ,
2
2
dy
p d
, ...,
( )
|
|

1 n
1 n
dy
p d
= 0,

care este o ecuaie diferenial de ordinul n-1 cu p(y) drept funcie necunoscut. Aadar prin
schimbarea de funcie (cu schimbarea argumentului) efectuat, ordinul ecuaiei s-a redus cu o
unitate.

6. Ecuaii difereniale de ordinul n, omogene n y, y, ..., y
(n)

Sunt ecuaii difereniale de forma F(x, y, y, ..., y
(n)
) = 0, pentru care membrul nti este
o funcie omogen n y, y, ..., y
(n)

F(x, ky, ky, ..., ky
(n)
) = k
p
F(x, y, y, ..., y
(n)
).

O astfel de ecuaie poate fi adus la forma:

(11.60) G

\
|
y
' y
, x ,
y
y ' '
, ...,
( )
|
|

|
y
y
n
= 0.

Prin schimbarea de funcie:

u =
y
' y

se poate reduce cu o unitate ordinul unei astfel de ecuaii.
Se obine:

y = uy,
y = uy + uy = uy + u
2
y = (u + u
2
)y,
y = y(u + u
2
) + y(u + 2uu) = y(u
3
+ 3uu + u),
.....................................................................................
y
(n)
= yf(u.u, ..., u
(n-1)
).

Prin nlocuirea acestor derivate n ecuaia (11.60) se obine o ecuaie diferenial de
ordinul n-1 n u:

(x, u, u, ..., u
(n-1)
) = 0.

Soluia ei general este de forma:

(11.61) u = (x, c
1
, c
2
, ..., c
n-1
)

i folosind relaia u =
y
' y
, se obine din (11.61) prin integrare:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 262
ln |y| =

+
n 1 n 2 1
c dx ) c ..., , c , c , x ( ,

care reprezint integrala general a ecuaiei difereniale (11.60).

1 11 1. .1 14 4. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e l li in ni ia ar re e d de e o or rd di in nu ul l n n

Definiia 11.10. O ecuaie diferenial de ordinul n se numete liniar, dac este de gradul
nti n raport cu y, y, ..., y
(n)
.

Forma general a unei astfel de ecuaii este:

(11.62) y
(n)
+ a
1
(x) y
(n-1)
+ ... + a
n-1
(x)y + a
n
(x)y = f(x),

unde a
1
, a
2
, ..., a
n
, f : I R , continue.

Definiia 11.11. Se numete ecuaie diferenial de ordinul n liniar i omogen, o ecuaie
de forma (11.62) n care f(x) 0, pentru orice x I. n caz contrar, ecuaia se
numete liniar neomogen.

Se noteaz prin L urmtorul operator, numit operator diferenial liniar:

L : F
(n)
F
L =
n
n
dx
d
+ a
1
(x)
1 n
1 n
dx
d

+ ... + a
n
(x)
0
0
dx
d
.

Cu aceast notaie ecuaia diferenial (11.62) se scrie:

(11.63) L(y) = f(x),

iar ecuaia diferenial liniar i omogen se scrie:

(11.64) L(y) = 0.

Propoziia 11.1. L este o transformare liniar, adic:

L(y
1
+ y
2
) = L(y
1
) + L(y
2
), oricare ar fi y
1
, y
2
F
(n)

L(c y) = c L(y), oricare ar fi c R i y F
(n)
.

Demonstraie:
Este imediat, folosind proprietile derivatei.

Teorema 11.3. Dac y
1
i y
2
sunt soluii ale ecuaiei difereniale liniare i omogene (11.64),
atunci:

y
1
+ y
2
i c y
1
, cu c R ,

sunt soluii ale aceleiai ecuaii.
11. ECUAII DIFERENIALE 263
Demonstraie:
Dac y
1
i y
2
sunt soluii ale ecuaiei (11.64), rezult c L(y
1
) 0 i L(y
2
) 0. Dar din
propoziia 11.1, se obine:

L(y
1
+ y
2
) = L(y
1
) + L(y
2
) = 0,

deci y
1
+ y
2
este o soluie a ecuaiei (11.64) i

L(c y
1
) = c L(y
1
) 0, oricare ar fi c R ,

1
este soluie a aceleiai ecuaii.

Teorema 11.4. Dac y(x) = u(x) + iv(x) este o soluie complex pentru ecuaia diferenial
liniar i omogen (11.64), atunci u(x) i v(x) sunt soluii reale ale aceleiai
ecuaii.

Demonstraie:
Se verific, folosind definiia operatorului liniar L c L(u + iv) = L(u) + iL(v), aadar
L(u + iv) = 0 dac i numai dac L(u) = L(v) = 0.

Observaia 11.21. Teorema de existen i unicitate a soluiei problemei lui Cauchy, enunat
n 11.2 asigur existena unei soluii unice.
n particular, dac y(x
0
) = 0, y(x
0
) = 0, ..., y
(n-1)
(x
0
) = 0, atunci unica soluie
a ecuaiei L(y) = 0 este y = 0.

Definiia 11.12. Fie funciile y
1
, y
2
, ..., y
n
: I R R , derivabile de ordinul n-1 pe I.
Se numete determinantul lui Wronski sau wronskianul sistemului de funcii
y
1
, ..., y
n
i se noteaz: W(y
1
, y
2
, ..., y
n
), urmtorul determinant:

(11.65) W(y
1
, y
2
, ..., y
n
) =
( ) ( ) ( ) 1 n
n
1 n
2
1 n
1
n 2 1
n 2 1
y ... y y
... ... ... ...
' y ... ' y ' y
y ... y y

.

Teorema 11.5. Dac funciile y
1
, y
2
, ..., y
n
: I R R , derivabile de ordinul n-1 sunt liniar
dependente pe I, atunci wronskianul lor este nul pe acest interval.

Demonstraie:
Dac funciile y
1
, y
2
, ..., y
n
sunt liniar dependente pe I, atunci exist constantele
1
,
2
, ...,

n
, nu toate nule, astfel nct:

1
y
1
(x) +
2
y
2
(x) + ... +
n
y
n
(x) = 0, oricare ar fi x I.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 264
Prin derivarea succesiv de n-1 ori a acestei relaii, se obine sistemul omogen de n
ecuaii cu n necunoscute:
1
,
2
, ...,
n
:

(11.66)
( ) ( ) ( )

= + + +
= + + +
= + + +

, 0 ) x ( y ... ) x ( y ) x ( y
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, 0 ) x ( ' y ... ) x ( ' y ) x ( ' y
, 0 ) x ( y ... ) x ( y ) x ( y
1 n
n n
1 n
2 2
1 n
1 1
n n 2 2 1 1
n n 2 2 1 1

oricare ar fi x I. Cum necunoscutele
1
,
2
, ...,
n
nu sunt toate nule, rezult c sistemul
(11.66) admite i soluie diferit de cea banal, deci determinantul su W(y
1
, y
2
, ..., y
n
) = 0,
pentru orice x I.

Observaia 11.21. Teorema 11.5 asigur o condiie necesar pentru dependena liniar a funciilor,
fr a fi ns i suficient.

Teorema 11.6. Dac funciile y
1
, y
2
, ..., y
n
: I R R , derivabile de ordinul n, sunt n soluii
liniar independente pe I, ale ecuaiei difereniale liniare i omogene (11.64),
unde a
1
, a
2
, ..., a
n
: I R R , continue, atunci W(y
1
, y
2
, ..., y
n
) 0 pe I.

Demonstraie:
Se presupune prin absurd c exist x
0
I, astfel nct W(y
1
, y
2
, ..., y
n
) = 0 n x
0
. Atunci
sistemul liniar i omogen:

(11.67)
( ) ( ) ( )

= + + +
= + + +
= + + +

, 0 ) x ( y ... ) x ( y ) x ( y
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, 0 ) x ( ' y ... ) x ( ' y ) x ( ' y
, 0 ) x ( y ... ) x ( y ) x ( y
0
1 n
n n 0
1 n
2 2 0
1 n
1 1
0 n n 0 2 2 0 1 1
0 n n 0 2 2 0 1 1

avnd determinantul nul, admite i soluii
i
0. Deoarece y
1
, y
2
, ..., y
n
sunt soluii ale ecuaiei
(11.64), rezult din teorema 11.3 c funcia:

(11.68) y =
1
y
1
+
2
y
2
+ ... +
n
y
n
,

unde exist i {1, 2, ..., n} astfel nct
i
0, este soluie a ecuaiei (11.64). Folosind relaiile
(11.67), rezult c soluia (11.68) ndeplinete condiiile:

y(x
0
) = 0, y(x
0
) = 0, ..., y
(n - 1)
(x
0
) = 0.

Conform observaiei 11.21 singura soluie a ecuaiei (11.64) care satisface aceste
condiii iniiale este y = 0, deci:

1
y
1
+
2
y
2
+ ... +
n
y
n
= 0,

11. ECUAII DIFERENIALE 265
numerele
1
,
2
, ...,
n
nefiind toate nule, rezult c soluiile y
1
, y
2
, ..., y
n
sunt liniar dependente,
ceea ce contrazice ipoteza.
Rezult c presupunerea fcut este fals, adic W(y
1
, y
2
, ..., y
n
) 0 oricare ar fi x I.

Consecina 11.1. 1. Condiia necesar i suficient pentru ca n soluii y
1
, y
2
, ..., y
n
ale ecuaiei
difereniale (11.64) s fie liniar independente pe I este ca wronskianul lor s
nu se anuleze pe acest interval.
2. Dac wronskianul a n soluii ale ecuaiei difereniale (11.64) este nul ntr-un
punct x
0
I, atunci el este nul pe tot intervalul.
3. Dac wronskianul a n soluii ale ecuaiei difereniale (11.64) este diferit de
zero ntr-un punct x
0
I, atunci el este nenul pe tot intervalul.

Definiia 11.13. Se numete sistem fundamental de soluii pe I, un sistem de n soluii: y
1
,
y
2
, ..., y
n
ale ecuaiei difereniale (11.64), liniar independente pe I.

Teorema 11.7. Dac funciile y
1
, y
2
, ..., y
n
: I R R , derivabile de ordinul n, formeaz un
sistem fundamental de soluii pe I, ale ecuaiei difereniale liniare i omogene
(11.64), unde a
1
, a
2
, ..., a
n
sunt funcii continue pe I, atunci relaia:

(11.69) y =
1
y
1
+
2
y
2
+ ... +
n
y
n

definete soluia general a acestei ecuaii.

Demonstraie:
Este suficient a demonstra c orice soluie a ecuaiei difereniale liniare i omogene
(11.64), care satisface anumite condiii iniiale, poate fi obinut din (11.69), pentru valori
bine determinate ale constantelor
1
,
2
, ...,
n
.
Fie y soluia ecuaiei (11.64) care satisface condiiile iniiale:

(11.70) y (x
0
) = y
0
, y '(x
0
) = y
1
, ..., y
(n-1)
(x
0
) = y
n-1
.

Se demonstreaz c
1
,
2
, ...,
n
pot fi determinate unic, astfel ca funcia y dat de
(11.69) s reprezinte chiar soluia y , adic s satisfac condiiile (11.70).
Impunnd funciei y dat de (11.69), condiiile (11.70), se obine sistemul liniar neomogen:

(11.71)
( ) ( ) ( )

= + + +
= + + +
= + + +

. y ) x ( y ... ) x ( y ) x ( y
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, y ) x ( ' y ... ) x ( ' y ) x ( ' y
, y ) x ( y ... ) x ( y ) x ( y
1 n 0
1 n
n n 0
1 n
2 2 0
1 n
1 1
1 0 n n 0 2 2 0 1 1
0 0 n n 0 2 2 0 1 1

Deoarece soluiile y
1
, y
2
, ..., y
n
formeaz un sistem fundamental pe I, rezult c wronskianul
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 266
lor este nenul pe I. i cum determinantul sistemului (11.71) este chiar wronskianul n punctul x
0

i este deci nenul, se obine c sistemul (11.71) admite o soluie unic:

1
=
1
,
2
=
2
, ...,
n
=
n
.

Rezult soluia y a ecuaiei (11.64) se obine din (11.69) dnd constantelor
1
,
2
, ...,
n

valorile
1
,
2
, ...,
n
.

Observaia 11.23. Integrarea ecuaiei difereniale liniare i omogene (11.64) se reduce la
determinarea unui sistem fundamental de soluii ale acesteia. Aceast problem
este rezolvat n paragraful urmtor pentru cazul particular: al ecuaiilor
difereniale liniare de ordinul n cu coeficieni constani.

Se studiaz n continuare integrarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene (11.63).

Teorema 11.8. Soluia general a ecuaiei difereniale liniare neomogene (11.63) este suma
dintre soluia general a ecuaiei difereniale liniare omogene corespunztoare
(11.64) i o soluie particular a ecuaiei liniare neomogene (11.63).

Demonstraie:
Fie y
p
o soluie particular a ecuaiei difereniale liniare neomogene (11.63), deci L(y
p
) = f(x).
n ecuaia (11.63) se face schimbarea de funcie:

(11.72) y = z + y
p
.

Se obine:

L(z + y
p
) = f(x), sau L(z) + L(y
p
) = f(x)

i innd cont de faptul c y
p
este o rdcin a ecuaiei neomogene, rezult L(z) = 0, adic z
este soluie a ecuaiei omogene (11.64). Soluia general a acesteia este:

z =
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
,

unde z
1
,z
2
,...,z
n
este un sistem fundamental de soluii al ecuaiei omogene (11.64), iar
i
R ,
i = n , 1 .
Se demonstreaz c:

(11.73) y =
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
+ y
p

este soluia general a ecuaiei difereniale liniare neomogene (11.63), adic se arat c orice
soluie a ecuaiei (11.63), care satisface anumite condiii iniiale, poate fi obinut din (11.73)
pentru anumite valori ale constantelor
1
,
2
, ...,
n
, sau c aceste constante se pot determina n
mod unic, astfel ca (11.73) s ndeplineasc condiii iniiale arbitrar date. Fie acestea:

y(x
0
) = y
0
, y(x
0
) = y
0
, ..., y
(n-1)
(x
0
) =
( ) 1 n
0
y

.
11. ECUAII DIFERENIALE 267
Impunnd aceste condiii funciei y dat de (11.73) se obine sistemul liniar i omogen
cu necunoscutele:
1
,
2
, ...,
n
:

(11.74)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + + + +
= + + + +
= + + + +

. y ) x ( y ) x ( z ... ) x ( z ) x ( z
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, ' y ) x ( ' y ) x ( ' z ... ) x ( ' z ) x ( ' z
, y ) x ( y ) x ( z ... ) x ( z ) x ( z
1 n
0 0
1 n
p 0
1 n
n n 0
1 n
2 2 0
1 n
1 1
0 0 p 0 n n 0 2 2 0 1 1
0 0 p 0 n n 0 2 2 0 1 1

Determinantul acestui sistem este chiar wronskianul funciilor z
1
, z
2
, ..., z
n
, calculat n x
0
i
este nenul, deoarece z
1
, z
2
, ..., z
n
formeaz un sistem fundamental de soluii. Deci sistemul
1
,
2
, ...,
n
se pot determina unic astfel nct s fie satisfcute
condiiile iniiale. Aadar relaia (11.73) definete soluia general a ecuaiei difereniale liniare
neomogene (11.63).

Pentru a determina o soluie particular a ecuaiei liniare i neomogene se folosete
metoda variaiei constantelor sau metoda lui Lagrange, prezentat pentru ecuaia diferenial
de ordinul nti:

Fie z =
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
, soluia general a ecuaiei liniare omogene.
Se presupune c
1
,
2
, ...,
n
sunt funcii de x, care se determin astfel nct:

(11.74) z =
1
(x)z
1
+
2
(x)z
2
+ ... +
n
(x)z
n

s fie soluie a ecuaiei liniare neomogene (11.63).
Avnd de determinat n funcii i cunoscnd numai o condiie, aceea ca funcia z dat de
relaia (11.74) s satisfac ecuaia (11.63), celelalte n-1 condiii se pot impune convenabil, astfel
nct determinarea funciilor
1
(x),
2
(x), ...,
n
(x) s se poat face uor. Se deriveaz ambii
membri ai relaiei (11.74) i se grupeaz termenii convenabil:

z = (
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
) + (
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
).

Se impune condiia:

(11.75
1
)
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
= 0.

Atunci se obine:

z =
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
.

Se deriveaz din nou:

z = (
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
) + (
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
)

i se impune condiia:

(11.75
2
)
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
= 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 268
Procednd analog n continuare, se obine:

z
(n-1)
= (
1
) 1 n (
1
z

+
2
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
) 1 n (
n
z

) + (
1
) 2 n (
1
z

+
2
) 2 n (
2
z

+ ... +
n
) 2 n (
n
z

).

Se impune din nou condiia:

(11.75
n-1
)
1
) 2 n (
1
z

+
2
) 2 n (
2
z

+ ... +
n
) 2 n (
n
z

= 0.

Se obine:

z
(n-1)
=
1
) 1 n (
1
z

+
2
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
) 1 n (
n
z

.

Se deriveaz din nou:

z
(n)
=
1
) n (
1
z +
2
) n (
2
z + ... +
n
) n (
n
z +
1
) 1 n (
1
z

+
2
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
) 1 n (
n
z

.

Se impune condiia ca funcia z dat de (11.74) s satisfac ecuaia (11.63):

L(z) = f(x),
sau
z
(n)
+ a
1
(x) z
(n-1)
+ ... + a
n
(x) z = f(x).

nlocuind toate derivatele calculate mai sus, rezult:

1
) n (
1
z +
2
) n (
2
z + ... +
n
) n (
n
z +
1
) 1 n (
1
z

+
2
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
) 1 n (
n
z

+
+ a
1
(x) (
1
) 1 n (
1
z

+
2
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
) 1 n (
n
z

) + a
n
(x) (
1
z
1
+
2
z
2
+ ... +
n
z
n
) = f(x).

Altfel scris:

1
(
) n (
1
z + a
1
(x)
) 1 n (
1
z

+ ... + a
n
(x) z
1
) +
2
(
) n (
2
z + a
1
(x)
) 1 n (
2
z

+ ... + a
n
(x) z
2
) + ... +
+
n
(
) n (
n
z + a
1
(x)
) 1 n (
n
z

+ ... + a
n
(x) z
n
) +
1
) 1 n (
1
z

+
2
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
) 1 n (
n
z

= f(x),

sau:
( ) ( )
) 1 n (
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
z x ' z L

= =

+ = f(x).

Cum z
1
, z
2
, ..., z
n
este un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen, rezult
c L(z
i
) = 0, i = n , 1 i deci se obine:

(11.75
n
)
1
(x)
) 1 n (
1
z

+
2
(x)
) 1 n (
2
z

+ ... +
n
(x)
) 1 n (
n
z

= f(x).

Grupnd relaiile (11.75
1
), (11.75
2
), ..., (11.75
n
) se obine un sistem neomogen de n ecuaii
cu n necunoscute:
1
,
2
, ...,
n
al crui determinant este nenul, fiind chiar wronskianul
soluiilor z
1
, z
2
, ..., z
n
, care formeaz un sistem fundamental de soluii. Rezult c sistemul are
soluie unic. Fie aceasta:
11. ECUAII DIFERENIALE 269

1
(x) = c
1
(x),
2
(x) = c
2
(x), ...,
n
(x) = c
n
(x), oricare ar fi x I, i = n , 1 .

Determinarea funciilor
1
,
2
, ...,
n
Se obine:

1
(x) = dx ) x ( c
1
,
2
(x) = dx ) x ( c
2
, ...,
n
(x) = dx ) x ( c
n
.

Astfel, soluia particular a ecuaiei difereniale liniare neomogene este determinat:

y
p
= z
1
dx ) x ( c
1
+ z
2
dx ) x ( c
2
+ ... + z
n
dx ) x ( c
n
,

aadar, soluia general a ecuaiei liniare neomogene, este:

y = z + y
p
.

1 11 1. .1 15 5. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e l li in ni ia ar re e d de e o or rd di in nu ul l n n, , c cu u c co oe ef fi ic ci ie en n i i c co on ns st ta an n i i

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.76) L(y) y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ a
2
y
(n-2)
+ ... + a
n-1
y + a
n
y = f(x),

unde a
i
R , i = n , 1 sunt constante date, iar f : I R , continu.

1. Integrarea ecuaiei difereniale liniare omogene, cu coeficieni constani

Forma general a acestor ecuaii este:

(11.77) L(y) y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ a
2
y
(n-2)
+ ... + a
n-1
y + a
n
y = 0,

unde a
i
R , i = n , 1 sunt constante date.
Se arat c, n acest caz integrarea ecuaiei (11.77) este totdeauna posibil i se reduce
la operaii algebrice n loc de cuadraturi.
Se determin pentru ecuaia (11.77) un sistem fundamental de soluii, folosind metoda
lui Euler: se caut pentru ecuaia L(y) = 0 cu coeficieni constani soluii de forma:

(11.78) y = e
rx
, r constant oarecare.

Punnd condiia ca funcia definit de relaia (11.78) s verifice ecuaia (11.77) se obine:

(11.79) L(e
rx
) e
rx
(r
n
+ a
1
r
n-1
+ ... + a
n-1
r + a
n
) = 0.

Cum e 0, rezult c r trebuie s fie rdcin a ecuaiei algebrice:

(11.80) r
n
+ a
1
r
n-1
+ ... + a
n-1
r + a
n
= 0.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 270
Definiia 11.14. Polinomul:

(11.81) P(r) = r
n
+ a
1
r
n-1
+ ... + a
n-1
r + a
n
,

se numete polinom caracteristic, iar ecuaia dat de relaia (11.80) se numete
ecuaie caracteristic.

S-a obinut urmtorul rezultat: funcia y = e
rx
este o soluie a ecuaiei (11.77), dac r
este rdcin a ecuaiei caracteristice (11.80).
Ecuaia caracteristic fiind de gradul n, are n rdcini. Fie ele r
1
,r
2
,...,r
n
. Pentru fiecare
dintre ele, se obine cte o soluie a ecuaiei (11.77).

Exist urmtoarele situaii posibile:

p pp p CAZUL I: Ecuaia caracteristic are rdcinile r
1
, r
2
, ..., r
n
reale i distincte

Se obin pentru ecuaia (11.77) urmtoarele soluii particulare:

(11.82) y
1
=
x r
1
e , y
2
=
x r
2
e , ..., y
n
=
x r
n
e .

Ele formeaz un sistem fundamental de soluii pe R , deoarece wronskianul lor:

W(
x r
1
e ,
x r
2
e , ...,
x r
n
e ) =
( )x r ... r r
n 2 1
e
+ + +
1 n
n
1 n
2
1 n
1
n 2 1
r ... r r
... ... ... ...
r ... r r
1 ... 1 1

.

Determinantul Vandermonde este nenul, deoarece numerele r
1
, r
2
, ..., r
n
sunt distincte, deci:

W(
x r
1
e ,
x r
2
e , ...,
x r
n
e ) 0, oricare ar fi x R .

Astfel c soluia general a ecuaiei omogene: L(y) = 0 este:

(11.83) y =
1
x r
1
e +
2
x r
2
e + ... +
n
x r
n
e .

p pp p CAZUL II: Ecuaia caracteristic are rdcini reale multiple

Fie r
1
rdcin multipl de ordinul p a ecuaiei caracteristice, adic r
1
= r
2
= ... = r
p
. Deci,
celor p rdcini confundate, le corespunde o singur soluie particular n loc de p, astfel nct
numrul lor trebuie completat, pentru a gsi n soluii particulare liniar independente. Are loc:

Teorema 11.9. Dac r
1
este rdcin multipl de ordinul p, a ecuaiei caracteristice, atunci
funciile:

(11.84)
x r
1
e , x
x r
1
e , x
2 x r
1
e , ..., x
p-1 x r
1
e , x R ,

sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (11.77), cu coeficieni constani.
11. ECUAII DIFERENIALE 271
Pentru demonstraia acestei teoreme a se vedea ([5]).

p pp p CAZUL III: Ecuaia caracteristic are rdcini complexe

Fie r
1
= + i, o rdcin complex a ecuaiei caracteristice (11.80). Cum aceasta are
coeficieni reali, rezult c admite ca rdcin i pe conjugata ei: r
2
= i.
Soluiile complexe corespunztoare acestor rdcini sunt:

y
1
=
( )x i
e
+
i y
2
=
( )x i
e

.

Folosind formula lui Euler, se obine:

y
1
= e
x
(cos x + i sin x)
y
2
= e
x
(cos x i sin x).

n scopul obinerii a dou soluii reale, se ine cont de faptul c o combinaie liniar de
soluii ale ecuaiei liniare, este tot o soluie a acesteia. Astfel, se construiesc soluiile:

(11.85)
2
y y
y
2 1
1
+
= = e
x
cos x
2
y y
y
2 1
2

= = e
x
sin x.

Se calculeaz:

W(
1
y ,
2
y ) =
( ) ( ) x cos x sin e x sin x cos e
sin e x cos e
x x
x x
+

=
= e
2x
(cos
2
x + sin
2
x) = e
2x
0,

rezult c
1
y i
2
y sunt liniar independente.

Teorema 11.10. Fie r
1
= + i o rdcin complex a ecuaiei caracteristice (11.80), multipl de
ordinul p. Atunci ecuaia diferenial liniar i omogen cu coeficieni constani,
(11.77) are urmtoarele rdcini liniar independente:

e
x
cos x, e
x
sin x,
xe
x
cos x, xe
x
sin x,
(11.86) .........................................................
x
p-1
e
x
cos x, x
p-1
e
x
sin x.

Demonstraie:
n cazul cnd r
1
este rdcin complex multipl de ordinul p a ecuaiei caracteristice, cum
aceasta are coeficieni reali, atunci i conjugata sa este rdcin multipl de ordin p a aceleiai
ecuaii. Din teorema 11.9 se deduce c acestor dou rdcini multiple le corespund soluiile:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 272
e
( + i) x
, e
( i) x
,
x e
( + i) x
, x e
( i) x
,
(11.87) ...............................................
x
p-1
e
( + i) x
, x
p-1
e
( i) x
.

Cu ajutorul formulei lui Euler se obine:

e
x
(cos x + i sin x) e
x
(cos x i sin x),
x e
x
(cos x + i sin x) x e
x
(cos x i sin x),
.................................................................................................
x
p-1
e
x
(cos x + i sin x) x
p-1
e
x
(cos x i sin x).

Folosind teorema 11.4 rezult c (11.86) sunt soluii reale ale ecuaiei (11.77).
Liniara independen a soluiilor (11.86) rezult din neanularea wronskianului lor.

2. Integrarea ecuaiei difereniale liniare neomogene cu coeficieni constani
(11.76)

Dup cum s-a demonstrat n teorema 11.8: soluia general a ecuaiei neomogene
(11.76) este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene (11.77) i o soluie particular a
ecuaiei neomogene (11.76).
n anumite cazuri se poate gsi o soluie particular a ecuaiei (11.76), fr a folosi metoda
variaiei constantelor.
Exist o metod pentru determinarea soluiilor particulare ale ecuaiilor difereniale
liniare neomogene cu coeficieni constani, care nu necesit cuadraturi i care se poate
folosi dac membrul al doilea al ecuaiei neomogene are una din formele:

1. f(x) = P(x)
2. f(x) = P(x)
x r
0
e
3. f(x) = e
x
(P(x) cos x + Q(x) sin x),

unde P, Q sunt polinoame de grad p i respectiv q.
Metoda const n determinarea unei soluii particulare a ecuaiei liniare neomogene sub
forma membrului doi al acesteia.

Teorema 11.11. Ecuaia diferenial liniar neomogen cu coeficieni constani:

(11.88) y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ ... + a
n
y = b
0
x
p
+ b
1
x
p-1
+ ... + b
p
, a
n
0,

are o soluie particular de forma:

y
p
= c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
,

unde coeficienii c
0
, c
1
, ..., c
p
se determin prin identificare.
11. ECUAII DIFERENIALE 273
Demonstraie:
Dac se pune condiia ca y
p
s verifice ecuaia (11.88), se obine n membrul nti un
polinom de grad p, cu coeficieni nedeterminai, care trebuie s fie identic egal cu polinomul
din membrul al doilea. Din identificarea coeficienilor, se obine un sistem de p+1 ecuaii cu
p+1 necunoscute: c
0
, c
1
, ..., c
p
, fiecare ecuaie coninnd cte o singur necunoscut: prima
ecuaie pe c
0
, a doua pe c
1
, ..., ultima pe c
p
, care astfel se vor determina succesiv.

Teorema 11.12. Ecuaia diferenial liniar neomogen cu coeficieni constani:

(11.89) y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ ... + a
n-q
y
(q)
= b
0
x
p
+ b
1
x
p-1
+ ... + b
p
,

unde a
n-q
0 i a
n
= a
n-1
= ... = a
n-q+1
= 0, are o soluie particular de forma:

y
p
= x
q
(c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
),

unde coeficienii c
0
, c
1
, ..., c
p
se determin prin identificare.

Demonstraie:
n ecuaia (11.89) se face schimbarea de funcie, cu pstrarea argumentului:

(11.90) z = y
(q)
,

prin care se reduce ordinul ecuaiei. Aceasta devine:

(11.91) z
(n-q)
+ a
1
z
(n-q-1)
+ ... + a
n-q
z = b
0
x
p
+ b
1
x
p-1
+ ... + b
p
.

Din teorema 11.11 rezult c ecuaia (11.91) admite o soluie particular de forma:

z
p
= c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
,

ns din substituia (11.90) rezult:

y
(q)
= c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... c
p
.

Integrnd succesiv de q ori i notnd cu d
0
, d
1
, ..., d
p
, constantele care apar ca i coeficieni
ai puterilor x
p+q
, ..., x
q
, se obine soluia particular:

y
p
= x
q
(d
0
x
p
+ d
1
x
p-1
+ ... + d
p
).

Teorema 11.13. Ecuaia diferenial liniar neomogen cu coeficieni constani:

(11.92) y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ ... + a
n
y =
x r
0
e (b
0
x
p
+ b
1
x
p-1
+ ... + b
p
),

are o soluie particular de forma:

y
p
=
x r
0
e (c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
),

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 274
dac r
0
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice (11.80), P(r) = 0, sau de
forma:

y
p
= x
s x r
0
e (c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
),

dac r
0
este rdcin multipl de ordinul s a ecuaiei caracteristice (11.80).

Demonstraie:
n ecuaia (11.92) se face schimbarea de funcie cu pstrarea argumentului:

y =
x r
0
e z.

Folosind identitatea:

(11.93) L(
x r
0
e ) =

+
! 1
) r ( ' P
z ) r ( P e
0
0
x r
0
z + ... +
( )
(

(
) n ( 0
n
z
! n
) r ( P
, ([5]).

prin simplificare cu e
rx
, rezult:

(11.94) z
(n)
+
( )
! ) 1 n (
) r ( P
0
1 n

z
(n-1)
+ ... +
! 1
) r ( ' P
0
z + P(r
0
) z = b
0
x
p
+ b
1
x
p-1
+ ... + b
p
.

n cazul n care r
0
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice (11.80), rezult c toi
coeficienii termenilor din membrul nti sunt nenuli, atunci se obine din teorema 11.11, soluia
particular a ecuaiei (11.94) de forma:

z
p
= c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
,

deci soluia particular a ecuaiei (11.92) este de forma:

y
p
=
x r
0
e (c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
).

Dac r
0
este o rdcin multipl de ordinul s pentru ecuaia caracteristic, atunci:

P(r
0
) = P(r
0
) = ... = P
(s-1)
(r
0
) = 0,

rezult c ecuaia (11.94) devine:

(11.95) z
(n)
+
( )
! ) 1 n (
) r ( P
0
1 n

z
(n-1)
+ ... +
( )
! s
) r ( P
0
s
z
(s)
= b
0
x
p
+ b
1
x
p-1
+ ... + b
p

i conform teoremei 11.12, ecuaia (11.95) admite o soluie particular de forma:

z
p
= x
s
(c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
)

i utiliznd schimbarea de funcie efectuat, se obine pentru ecuaia (11.92) o soluie
particular de forma:

y
p
= x
s x r
0
e (c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
).
11. ECUAII DIFERENIALE 275
Teorema 11.14. Ecuaia diferenial liniar neomogen cu coeficieni constani:

(11.96) y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ ... + a
n
y = e
x
(P(x) cos x + Q(x) sin x),

unde P, Q sunt polinoame de grad p i respectiv q (p q), are o soluie
particular de forma:

y
p
= e
x
[(c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
) cos x + (d
0
x
p
+ d
1
x
p-1
+ ... +
+ d
p
) sin x],

dac r = + i nu este o rdcin a ecuaiei caracteristice (11.80), P(r) = 0 i

y
p
= x
s
e
x
[(c
0
x
p
+ c
1
x
p-1
+ ... + c
p
) cos x + (d
0
x
p
+ d
1
x
p-1
+
+ ... + d
p
) sin x],

dac r = + i este rdcin multipl de ordinul s a ecuaiei caracteristice (11.80),
unde coeficienii c
0
, c
1
, ..., c
p
, d
0
, d
1
, ..., d
p
se determin prin identificare.

Demonstraie:
Se reduce la demonstraia teoremei 11.13, deoarece funciile sin x i cos x se exprim
liniar prin funciile exponeniale e
i x
i e
i x
, deci membrul al doilea al ecuaiei (11.96) devine:

e
( + i ) x
P
1
(x) + e
( - i )x
Q
1
(x),

unde P
1
i Q
1
sunt polinoame de gradul p, cu coeficieni complex conjugai.

Observaia 11.24. 1. Poate avea loc situaia n care P i Q s fie polinoame constante, sau chiar
unul dintre ele s fie polinomul identic nul. Dac, de exemplu Q(x) = 0, adic n
membrul al doilea al ecuaiei (11.96) nu apare termen care s conin funcia
sin.x, soluia particular se caut tot sub forma indicat.
2. Dac membrul al doilea al ecuaiei (11.96) este o sum de mai muli termeni,
de forma:

L(y) =

=
l
1 k
k
) x ( f ,

atunci se caut soluii particulare pentru ecuaiile:

L(y) = f
k
(x), k = l , 1 ,

iar suma soluiilor particulare gsite este soluia particular a ecuaiei (11.96).

ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 276

1 11 1. .1 16 6. . E Ec cu ua a i ii i d di if fe er re en n i ia al le e E Eu ul le er r

Definiia 11.15. Se numete ecuaie diferenial Euler, o ecuaie diferenial liniar de ordinul n,
cu coeficieni variabili, de forma:

(11.97) x
n
y
(n)
+ a
1
x
n-1
y
(n-1)
+ a
2
x
n-2
y
(n-2)
+ ... + a
n-1
xy + a
n
y = f(x),

unde a
i
R , i = n , 1 sunt constante date i f : I (0, ) R , continu.

Se arat c prin schimbarea de variabil (de argument)

x = e
t
,

ecuaia (11.97) se reduce la o ecuaie diferenial liniar de ordinul n, cu coeficieni constani.

, e
dt
dy
dt
dx
1
dt
dy
dx
dt
dt
dy
dx
dy
' y
t
= = = =
(11.98)
|
|

\
|
=
|

\
|
= = =

dt
dy
dt
y d
e
dt
dx
1
e
dt
dy
dt
d
dx
dt
) ' y (
dt
d
) ' y (
dx
d
" y
2
2
t 2 t
,
=
(

|
|

\
|
= = =

dt
dx
1
dt
dy
dt
y d
e
dt
d
dx
dt
) " y (
dt
d
) " y (
dx
d
' ' ' y
2
2
t 2

=
|
|

\
|
+

dt
dy
2
dt
y d
3
dt
y d
e
2
2
3
3
t 3
.

Se demonstreaz prin inducie c y
(n)
conine ca factor pe e
nt
:
Se observ c y conine pe e
t
. Se presupune c:

) k (
y
|
|

\
|
+ + + =

dt
dy
m ...
dt
y d
m
dt
y d
e
1 k
1 k
1 k
1
k
k
kt
.

Se calculeaz:

( ) = =
+ ) k ( ) 1 k (
y
dx
d
y =
(

|
|

\
|
+ + +

dt
dx
1
dt
dy
m ...
dt
y d
m
dt
y d
e
dt
d
1 k
1 k
1 k
1
k
k
kt

=
(

(
|
|

\
|
+ + +
|
|

\
|
+ + + =

+
+
t
1 k
1 k
1 k
1
k
k
kt kt
2
2
1 k
k
k
1
1 k
1 k
e
dt
dy
m ...
dt
y d
m
dt
y d
ke e
dt
y d
m ...
dt
y d
m
dt
y d

11. ECUAII DIFERENIALE 277
(

+ + + =

+
+
+
dt
dy
km
dt
y d
) km m ( ...
dt
y d
) k m (
dt
y d
e
1 k
2
2
2 k 1 k
k
k
1
1 k
1 k
t ) 1 k (
,

deci proprietatea este valabil i pentru k+1. Din metoda induciei matematice, rezult c
proprietatea este adevrat pentru orice n
*
N .
Prin nlocuirea derivatelor (11.98) n ecuaia Euler (11.97), funcia e
kt
, k = n , 1 dispare i se
obine o ecuaie diferenial liniar, de acelai ordin, cu coeficieni constani, de forma:

) e ( f y b
dt
dy
b ...
dt
y d
b
dt
y d
t
n 1 n
1 n
1 n
1
n
n
= + + + +

.

Observaia 11.25. Ecuaia diferenial liniar Euler poate fi dat ntr-o form mai general:

(11.99) (x + )
n
y
(n)
+ a
1
(x + )
n1
y
(n1)
+ ... + a
n-1
(x + ) y + a
n
y = f(x),

care se reduce la o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani prin
schimbare de variabil (de argument):

x + = e
t
.

1. S se integreze ecuaiile difereniale de ordinul I:

a) y = 3x
2
+ 2x. Se cere curba integral care trece prin A(1, 0).
b) x(1 y
2
)dx = y(1 x
2
)dy.
c) (y
2
x
2
)dx + 2xy dy = 0.
d) x
2
y = x
2
+ xy y
2
.
e)
4 y x 2
5 y 2 x
dx
dy
+
+
= .
f) (3x + 3y 1)dx + (x + y + 1)dy = 0.

Soluie:
a)
dx
dy
= 3x
2
+ 2x, sau dy = (3x
2
+ 2x)dx.
Este un caz particular de ecuaie cu variabile separabile. Prin integrarea ambilor membri
se obine soluia general:

y = x
3
+ x
2
+ c.
p pp p PROBLEME REZOLVATE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 278
Pentru a gsi ecuaia curbei integrale cerute se rezolv problema Cauchy cu condiia
iniial y(1) = 0 i se obine:

y = x
3
+ x
2
2.

b) Ecuaia se poate scrie de forma: y = f(x) g(y), deci este cu variabile separabile:

y
y 1
x 1
x
dx
dy
2
2

= .

Se separ variabilele:

dy
y 1
y
dx
x 1
x
2 2

i integrnd n ambii membri, se gsete integrala general:

ln|1 x
2
| = ln|1 y
2
| + ln c, deci
2
2
y 1
x 1

= c.

c) Este o ecuaie de tipul:

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 i y 2
x
Q
y
P
=

,

deci este ecuaie cu diferenial total exact. Integrala general a ecuaiei este:

= +
y
y
x
x
0
0 0
c dy ) y , x ( Q dx ) y , x ( P .

Pentru x
0
= y
0
= 0, rezult:

3
x
3
+ xy
2
= c.

d) Se obine:

y = 1 +
x
y

2
x
y
|

\
|
,

deci este de tipul y = f
|

\
|
x
y
, adic este o ecuaie omogen.
Se face schimbarea de funcie:

u =
x
y
,
11. ECUAII DIFERENIALE 279
de unde:
y = ux + u,
rezult:
ux + u = 1 + u u
2

sau
ux = 1 u
2
.

Acesta este o ecuaie cu variabile separabile i se separ variabilele:

dx
x
1
du
u 1
1
2
=

,

de unde:

u 1
u 1
ln

+
= ln x
2
+ c ln ,

aadar integrala general a ecuaiei cu variabile separabile este:

u 1
u 1

+
= x
2
c,

de unde integrala general a ecuaiei omogene este:

c x
y x
y x
2
=

+
.

e) Este ecuaie diferenial reductibil la o ecuaie omogen. Ecuaia dat este de tipul:

(11.100)
|

\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
f ' y .

n acest caz
2
1
2
1
b
b
a
a
i reducerea se face astfel:

Se rezolv sistemul:

= +
= +
0 4 y x 2
, 0 5 y 2 x

i se gsete soluia: x
0
= 1, y
0
= 2. Se face schimbarea de variabil: X = x x
0
i de
funcie: Y = y y
0
. Ecuaia devine:

Y =
Y X 2
Y 2 X
+

,
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 280
care este o ecuaie diferenial omogen. Cu schimbarea de funcie u =
X
Y
, se obine:
uX + u =
u 2
u 1
+

,

de unde rezult:
uX =
2 u
1 u u
2

+ +
,

deci o ecuaie cu variabile separabile.
Se separ variabilele:

dX
X
1
du
1 u u
2 u
2
=
+ +

.

Se integreaz n ambii membri i se obine:

\
|

2
2
1
u
4
5
2
3
2
1
u
du = ln |X| + ln c,
sau:
(11.101)
2
5 1
u
2
5 1
u
ln
5 2
3
2
1
u
4
5
ln
2
1
2
+

+
|

\
|
= ln (cX).

Integrala general a ecuaiei date se obine nlocuind n (11.101):

u =
1 x
2 y
+

i X = x + 1.

f) Este tot o ecuaie de tipul (11.100), dar cu
2
1
2
1
b
b
a
a
= . Se face schimbarea de funcie:
z = x + y, de unde: z = 1 + y i atunci ecuaia dat devine:

z 1 = ,
1 z
1 z 3
+

ecuaie cu variabile separabile dz
2 z 2
1 z
+
+
= dx, rezult: c x 1 z ln
2
1
z
2
1
+ =

.
Integrala general este:

( ) . c x 1 y x ln
2
1
y x
2
1
+ = + + +

11. ECUAII DIFERENIALE 281
2. S se rezolve ecuaia diferenial:

xy
2
dx + (x
2
y x) dy = 0,

cutnd un factor integrant de forma = (xy).

Soluie:
Ecuaia dat este de forma:

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0, cu
x
Q
y
P

.

A cuta un factor integrant nseamn a preciza de forma sugerat astfel nct:

(11.102) ( ) ( )

Q
x
P
y
.

Fie z = x y, = (z), rezult:

dz
d
'

= i
y
z
'
y

= x,
iar
x
z
'
x

= (y + xy).

nlocuind n (11.102), se obine ecuaia diferenial n : z = , deci o ecuaie cu
variabile separabile avnd soluia general:

xy
c
= .

nmulind ecuaia dat cu astfel determinant, ea devine cu diferenial total exact i
se rezolv ca ex. 1(c). Se obine integrala general:

xy ln y = c.

3. S se integreze ecuaia diferenial de ordinul I liniar:

y +
2
x
x 2 1
y = 1

i s se precizeze curba integral care trece prin A(1, 1).

Soluie:
Ecuaia dat este liniar, deci rezolvarea se face n dou etape:
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 282
Se consider mai nti ecuaia omogen i se gsete, soluia ei general (y
O
):

y = y
x
1 x 2
2

,

ecuaie cu variabile separabile, rezult:

y
dy
=
|

\
|

2
x
1
x
2
dx,

de unde:
ln |y| = 2ln |x| +
x
1
+ ln c.

Se obine:

y
O
= c e x
x
1
2
,

soluia general a ecuaiei omogene.

Se aplic n etapa a doua metoda variaiei constantei c, adic se consider c funcie de x.
Se nlocuiete y
O
n ecuaia neomogen cu c = c(x). Se obine:

y =
x
1
2
e x c(x),

rezult:
y = 2x
x
1
e c x
2

2
x
1

x
1
e c +
x
1
2
e x c.

Atunci ecuaia dat devine:

c =
2
x
1

x
1
e ,
de unde:
c(x) =
x
1
e

+ k.

Soluia general a ecuaiei liniare este:

y = x
2
+ k x
2

x
1
e , k = constant.

Ecuaia curbei integrale care trece prin A(1, 1) se gsete din soluia general, punnd
condiia y(1) = 1. Se obine k = 0, aadar: y = x
2
.

11. ECUAII DIFERENIALE 283
4. S se determine soluiile generale ale ecuaiilor:

a) y =
y 2
x
x 2
y
2
+ .
b) y xy
2
+ 2x
2
y x
3
1 = 0.

Soluie:
a) Ecuaia este de tipul: y = P(x) y + Q(x) y

## , 1, deci o ecuaie Bernoulli.

Schimbarea de funcie este z = y
1
, aici: z = y
2
. Rezult:

z = 2yy, sau y =
z 2
' z
.

Ecuaia dat devine:

z =
x
z
+ x
2
,

ecuaie liniar. Se rezolv ecuaia omogen i se gsete z
O
= xc i cu variaia constantei
c = c(x), se obine:

z = c
1
x +
3
x
3
,

deci integrala general a ecuaiei Bernoulli este:

y
2
= c
1
x +
3
x
3
.

b) Este ecuaie de tipul:

y = P(x) y
2
+ Q(x) y + R(x), ecuaie Riccati.

n general se precizeaz o soluie particular. Dac nu, trebuie cutat i se observ aici
y
p
= x. Se face schimbarea de funcie, z = y yp, sau z = y x, de unde rezult:

z = y 1 sau y = z + 1

i ecuaia dat devine z = x z
2
. n general se obine o ecuaie Bernoulli n noua funcie. n
cazul de fa s-a obinut chiar o ecuaie cu variabile separabile cu soluia general:

z =
c x
2
2
+
,

de unde soluia general a ecuaiei Riccati este:

y = x
c x
2
2
+
.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 284
5. S se integreze ecuaiile difereniale:

a) y + 2xy + y
2
= 0.
b) y
2
+ (x + a)y y = 0.

Soluie:
a) Ecuaia se poate scrie:

y = 2xy y
2
,

este deci de tipul:

y = (y)x + (y).

Este aadar o ecuaie Lagrange cu (y) = 2y i (y) = y
2
.
Se noteaz y = p i ecuaia devine:

(11.103) y = 2xp p
2
,

unde p = p(x). Atunci y = 2p 2xp 2pp i cum y = p, rezult:

(11.104) 3p = 2(x + p) p,

unde p =
dx
dp
.
Considernd pe x = x(p) se obine ecuaia liniar n x:

3
2
x
p 3
2
dp
dx
= ,

care are soluia general:

(11.105) x = c
3
2
p

5
2
p.

Soluia general a ecuaiei Lagrange este dat parametric prin:

x = c
3
2
p

5
2
p, y =
5
p
2
2c
3
1
p ,

obinut nlocuind (11.105) n (11.103).
mprind prin p =
dx
dp
0 s-au pierdut soluiile p = constant, care din (11.104) devine
p = 0. Ei i corespunde soluia singular a ecuaiei iniiale y = 0, adic y = constant, care
din (11.103) este y = 0.

11. ECUAII DIFERENIALE 285
b) Ecuaia este de tip Clairaut i se scrie y = xy + y(a + y).
Se noteaz: y = p. Ecuaia devine: y = xp + p(a + p), de unde:

p = p + x p + (a + 2p)p, sau p(x + 2p + a) = 0.

1. Dac p = 0, rezult p = c i se obine soluia general a ecuaiei Clairaut:

y = c x + c(a + c).

2. Dac: 2p + x + a = 0, se obine:

=
=
, p y
, a p 2 x
2

care reprezint soluia singular a ecuaiei Clairaut, n reprezentare parametric.

6. S se integreze ecuaiile difereniale de ordin superior:

a) y
(5)
2y
(4)
+ y 2y = 0.
b) y 2y + 5y = 2xe
x
+ e
x
sin 2x.
c) x
2
y + xy y = 0.
d) xy
(4)
y = 2x
3
.

Soluie:
a) Ecuaia este liniar i omogen de ordinul 5, cu coeficieni constani.
I se ataeaz ecuaia caracteristic:

r
5
2r
4
+ r
3
2r
2
= 0,

1
= r
2
= 0, r
3
= 2, r
4,5
= i.
Atunci n spaiul soluiilor o baz este format din:

y
1
= e
0 x
= 1, y
2
= e
0 x
x = x, y
3
= e
2 x
,
y
4
= e
0 x
cos x, y
5
= e
0 x
sin x,

de unde soluia general este:

y = c
1
+ c
2
x + c
3
e
2 x
+ c
4
cos x + c
5
sin x.

b) Este o ecuaie diferenial liniar i neomogen de ordinul 2. se rezolv mai nti
ecuaia omogen:

y 2y + 5y = 0,

care are ecuaia caracteristic r
2
2r + 5 = 0 cu rdcinile: r
1,2
= 1 2i. Soluia general
omogen este:

(11.106) y
O
=c
1
e
x
cos 2x + c
2
e
x
sin 2x.

Soluia general neomogen este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene i o
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 286
soluie particular a ecuaiei neomogene, iar aceasta din urm se poate determina prin dou
metode:

I. Metoda variaiei constantelor:
Se consider constantele din expresia soluiei generale omogene ca fiind funcii de x:
c
1
= c
1
(x), c
2
= c
2
(x) i se impune ca (11.106) n aceste condiii s verifice ecuaia iniial
(neomogen). Se obine:

y = e
x
[(c
1
+ 2c
2
+ c
1
) cos 2x + (2c
1
+ c
2
+ c
2
) sin 2x],

unde: c
1
=
dx
dc
1
, c
2
=
dx
dc
2
.

Se impune condiia:

c
1
cos 2x + c
2
sin 2x = 0,

rezult:

y = e
x
[(c
1
+ 2c
2
) cos 2x + (2c
1
+ c
2
) sin 2x],
y = e
x
[(3c
1
+ 4c
2
) cos 2x + (4c
1
3c
2
) sin 2x] + e
x
[(c
1
+ 2c
2
) cos 2x +
+ (2c
1
+ c
2
) sin 2x].

Prin nlocuire n ecuaie, se gsete:

2x e
x
+ e
x
sin 2x = e
x
(2c
2
cos 2x 2c
1
sin 2x).

c
1
, c
2
se obin din sistemul:

+ = +
= +
, x 2 sin
2
1
x x 2 cos ' c x 2 sin ' c
, 0 x 2 sin ' c x 2 cos ' c
2 1
2 1

cu soluia:

c
2
= x cos 2x +
4
1
sin 4x, de unde: c
2
=
2
1
x sin 2x +
4
1
cos 2x
16
1
cos 4x,
c
1
= x

sin 2x

4
1

+

4
1
cos 4x, de unde: c
1
=
2
1
x cos 2x
4
1
sin 2x
4
1
x +
16
1
sin 4x.

Atunci:

y
p
= e
x
|

\
|
+ x 2 sin
16
1
x 2 cos x
4
1
x
2
1
,

de unde soluia general a ecuaiei neomogene este:

y = e
x
(k
1
cos 2x + k
2
sin 2x) +
2
1
x e
x

4
1
x e
x
cos 2x.
11. ECUAII DIFERENIALE 287
II. Metoda coeficienilor nedeterminanti:
Se consider ecuaiile liniare neomogene:

u 2u + 5u = 2x e
x
, v 2v + 5v =e
x
sin 2x

i se determin pentru fiecare n parte cte o soluie particular. Acestea se caut ca
fiind de tipul membrului drept. Pentru prima ecuaie, soluia particular este de forma:

u
p
=e
x
(Ax + B)

i punnd condiia s verifice ecuaia se obine: A =
2
1
, B = 0, deci: u
p
=
2
1
e
x
x.
Pentru a doua ecuaie soluia particular este de forma: v
p
= x e
x
(C cos 2x + D sin 2x)
i se obine C =
4
1
, D = 0, deci: v
p
=
4
1
x e
x
cos 2x.
Este evident c u
p
+ v
p
este o soluie particular pentru ecuaia iniial i soluia general
a ecuaiei neomogene coincide cu cea obinut la cazul I.

c) Ecuaia este de tipul:

x
n
y
(n)
+ a
1
x
n-1
y
(n-1)
+ ... + a
n
y = 0,

adic este o ecuaie Euler omogen. Cu schimbarea de variabil (de argument): x = e
t
,
ecuaia devine liniar i omogen cu coeficieni constani.
Se obine:

y =
dx
dy
=
dt
dy
e
t
, y = e
2t
|
|

\
|

dt
dy
dt
y d
2
2
.

Ecuaia devine:

0 y y y y = + & & & & sau 0 y y = & & ,

unde:
dt
dy
y = & ,
2
2
dt
y d
y = & &
i are ecuaia caracteristic:

r
2
1 = 0, deci: r
1,2
= 1.

Se obine:

y = c
1
e
t
+ c
2
e
t
,

y = c
1
x + c
2

x
1
,

este soluia general a ecuaiei Euler.
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 288
d) Ecuaia dat devine ecuaie Euler neomogen dac se nmulesc cu x
3
ambii membri:
x
4
y
(4)
x
3
y = 2x
6
.
Se face schimbarea de variabil (de argument): x = e
t
i atunci:

y =
t 3
e
1
( ) y 2 y 3 y & & & & & & + , y
(4)
= ( ) y 6 y 11 y 6 y
e
1
) IV (
t 4
& & & & & & + ,

unde: y
(IV)
=
4
4
dt
y d
.

Ecuaia devine: y
(IV)
7 y& & & + 14 y& & 8 y& = 2e
6t
, deci este liniar i neomogen, de
ordinul 4. Se rezolv mai nti ecuaia omogen i se gsete:

y
O
= c
1
+ c
2

e
t
+ c
3

e
2t
+ c
4

e
4t
.

Soluia particular se determin prin metoda coeficienilor nedeterminai, adic de
forma: y
p
= A

e
6t
. Se obine:

y& = 6A

e
6t
, y& & = 6
2
A

e
6t
, y& & & = 6
3
A

e
6t
, y
(IV)
= 6
4
A

e
6t
.

nlocuind n ecuaie, rezult:

A(6
4
7 6
3
+ 14 6
2
8 6)

e
6t
= 2e
6t
,

de unde:

A =
120
1
, deci: y
p
=
120
1

e
6t
.

Atunci soluia general a ecuaiei liniare neomogene este:

y = c
1
+ c
2

e
t
+ c
3

e
2t
+ c
4

e
4t
+
120
1

e
6t
,

iar soluia general a ecuaiei Euler neomogene este:

y = c
1
+ c
2

x + c
3

x
2
+ c
4

x
4
+
120
1

x
6
.

11. ECUAII DIFERENIALE 289

1. S se integreze ecuaiile difereniale de ordinul I cu variabile separabile i s se rezolve
problema Cauchy, acolo unde este indicat:

a) y = 2x sin
2
y.

b) (1 + e
x
) yy = e
x
, y(0) = 1.
c) y =
2
2
x 1
y 1
+
+
.
d) y =
2
3
y
1 y +
.
e) y sin x = y ln y, y

2
= 1.
f) y xy = a(1 + x
2
y).
2. S se integreze ecuaiile difereniale, cutnd un factor integrant acolo unde este cazul:
a)
y x
y
+
dx + ( )

+ +
+
y x ln
y x
y
dy = 0 i s se precizeze curba integral care
trece prin A(1, 1).
b) y =
y x 3 y x 2
xy 3 y x 6 x 2
2 3 3
2 2 3
+
+
.
c) (xy
2
+ y)dx 2(x
2
y x)dy = 0, cu factor integrant = (xy).
d) (x + y
2
)dx 2xy dy = 0, = (x) sau = (y).
e) xy
2
dx + (x
2
y x)dy = 0, = (x + y) sau = (xy).
f) x dx + y dy + x dy y dx = 0, = (x
2
+ y
2
).

3. S se determine soluiile generale ale ecuaiilor difereniale omogene i reductibile la
omogene:
a) 2x
2
y 4xy y
2
= 0.
b) 2x
3
dx + (3x
2
+ y
2
)y dy = 0.
c) y =
3 y 2 x 5
9 y 5 x 12
+
+
.
d) y =
y x 1
3 y x
+
+
.
e) xy = y x
x
y
e , x 0.
f) (x y + 1)dx (x + y 3)dy = 0.

S se arate c pentru ecuaiile c) i d) curbele integrale sunt conice de gen hiperbolic.

4. S se integreze ecuaiile liniare:
a) y + 3y = e
2x
.
b) y
1 x
xy
2

x = 0.
c) xy + y x + 1 = 0.
d) x
2
y 2xy + 3 = 0.
e) (1 + x
2
)y 2xy = (1 + x
2
)
2
.
f) (x
2
+ y
2
+ 1)dy + xy dx = 0.
p pp p PROBLEME DE REZOLVAT PENTRU AUTOEVALUARE
ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I ECUAII DIFERENIALE 290
5. S se determine soluiile generale ale ecuaiilor Bernoulli:
a) y +
x
2
y + y
2
ln x = 0.
b) x
dx
dy
y
2
ln x + y = 0.
c) xy + y = y
2
ln x.
d) y = y
4
cos x + y tg x.

6. S se integreze ecuaiile difereniale Riccati, tiind c admit soluiile particulare precizate:
a) y = y
2
x
4
2x
2
+ 2x 1, y
p
= x
2
+ 1.
b) y + y
2
=
2
x
1
x
y
, y
p
=
x
1
.
c) y y
2
xy x + 1 = 0, y
p
= ax + b.
d) y + y
2
2y sin x + sin
2
x cos x = 0, y
p
= sin x.

7. S se integreze ecuaiile difereniale Lagrange i Clairaut:
a) xy + (y 3x)y + y = 0.
b) y = (y)
2
+ 2(y)
3
.
c) y = x (y)
2
+ (y)
4
.
d) y = xy +
' y
5
.
e) y = xy + 3y
2
.
f) y

y
' y
1
x
2
= 0.

8. S se integreze ecuaiile difereniale liniare i omogene de ordin superior:
a) y 3y + 49y + 53y = 0.
b) y
(4)
29y + 100 = 0.
c) y
(7)
20y
(6)
+ 130y
(5)
500y
(4)
+ 625y = 0.

9. S se integreze ecuaiile difereniale liniare i neomogene de ordin superior:
a) y + 4y = 2 tg x.
b) y 9y = cos x.
c) y + 2y 3y = 3e
3x
.
d) y 3y + 3y y = 5e
x
.
e) y 6y + 12y 6y = 4x e
2x
.
f) y y y + y = 3e
x
+ 5x sin x.
g) y y = e
x
+ e
x
.
h) y + y = 2 sin x.
i) y y =
1 e
e 2
x
x

.

10. S se rezolve ecuaiile difereniale de tip Euler:
a) x
3
y + 3x
2
y + xy y = 0.
b) x
3
y + xy y = 0.
c) x
2
y + 5xy + 4y = ln x.
d) x
2
y 6y = 5x
3
+ 8x
2
.

11. ECUAII DIFERENIALE 291

1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Pun M.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic,
geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Partea a II-a. Reprografia Universitii
Transilvania din Braov, 1993.
2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994,
1998.
3. Atanasiu Gh., Tatomir E., Purcaru M., Trnoveanu M., Manea A.: Geometrie
diferenial i analiz matematic. Culegere de probleme. Reprografia Universitii
Transilvania din Braov, 2000.
4. Barbu V.: Ecuaii difereniale. Ed. Junimea, Bucureti, 1985.
5. Coca M., Polexe R., Popescu E.: Analiz matematic. Curs. Vol. II. Reprografia
Universitii din Braov, 1979.
6. Craiu M., Tnase V.: Analiz matematic. E.D.P., Bucureti, 1980.
7. Fihtenholt G.M.: Curs de calcul diferenial i integral. Ed. Tehnic, Bucureti, 1965.
8. Ionescu D.V.: Exerciii difereniale i integrale. E.D.P., Bucureti, 1964.
9. Nicolescu M., Dinculeanu N., Marcus S.: Analiz matematic. Vol. I. E.D.P.,
Bucureti, 1966.
10. Radu C., Drguin C., Drguin L.: Aplicaii de algebr, geometrie i matematici
speciale. E.D.P., Bucureti, 1991.
11. Teodorescu N.: Ecuaii difereniale i cu derivate pariale. Vol. I. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1978.
12. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale. E.D.P., Bucureti, 1981.
p pp p BIBLIOGRAFIE

## Meniu subsol

### Obține aplicațiile noastre gratuite

Drepturi de autor © 2022 Scribd Inc.

## Meniu subsol

### Obține aplicațiile noastre gratuite

Drepturi de autor © 2022 Scribd Inc.