Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ii
Cuprins
Prefat
a
ix
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3 Spatii vectoriale
3.1 Notiunea de spatiu vectorial . . . . . .
3.2 Baze. Dimensiune . . . . . . . . . . . .
3.3 Matricea de trecere de la o baza la alta
3.4 Subspatii vectoriale . . . . . . . . . . .
3.5 Spatii euclidiene . . . . . . . . . . . . .
3.6 Spatii unitare . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
12
19
19
22
24
27
28
30
.
.
.
.
.
.
35
35
41
44
46
49
52
.
.
.
.
.
.
57
57
60
69
75
86
102
4 Operatori liniari
107
4.1 Operatori liniari. Proprietati generale . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.2 Matricea unui operator liniar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.3 Valori si vectori proprii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
iii
iv
CUPRINS
4.4
4.5
5 Forme p
atratice
5.1 Forme liniare pe Rn . . . . .
5.2 Forme biliniare pe Rn . . . .
5.3 Forme patratice . . . . . . .
5.4 Reducerea formelor patratice
analitica canonica . . . . . .
5.4.1 Metoda lui Jacobi . .
5.4.2 Metoda lui Gauss . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
la expresia
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
139
. . . . . . . . . . . . . . 139
. . . . . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . 150
6 Conice
6.1 Ecuatiile canonice ale conicelor . . . . . . . .
6.2 Schimbarea reperelor ortonormate . . . . . . .
6.3 Ecuatia general a a unei conice . . . . . . . . .
6.4 Centrul unei conice . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Reducerea conicelor la forma canonica . . . .
6.5.1 Cazul conicelor cu centru unic ( 6= 0)
6.5.2 Cazul conicelor fara centru . . . . . . .
6.6 Intersectia unei conice cu o dreapta . . . . . .
6.7 Tangentele la o conica . . . . . . . . . . . . .
6.8 Axele unei conice . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Asimptotele unei conice . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
157
157
162
168
170
174
174
190
200
201
204
205
7 Cuadrice
7.1 Ecuatiile canonice ale cuadricelor . . . .
7.1.1 Sfera . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Elipsoidul . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Hiperboloidul cu o pnza . . . . .
7.1.4 Hiperboloidul cu doua pnze . . .
7.1.5 Paraboloidul eliptic . . . . . . . .
7.1.6 Paraboloidul hiperbolic . . . . . .
7.1.7 Alte forme canonice . . . . . . . .
7.2 Generarea suprafetelor conice . . . . . .
7.2.1 Generarea suprafetelor conice . .
7.2.2 Generarea suprafetelor cilindrice .
7.2.3 Generarea suprafetelor de rotatie
7.3 Ecuatia general a a cuadricelor . . . . . .
7.4 Centrul unei cuadrice . . . . . . . . . . .
7.5 Reducerea cuadricelor la forma canonica
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
209
209
209
211
213
216
219
220
222
223
223
225
227
229
232
232
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
CUPRINS
8 Curbe plane
8.1 Notiunea de curba plan
a. . . . . . . . . . .
8.2 Tangenta si normala la o curba plana . . .
8.3 Curbura unei curbe plane . . . . . . . . .
8.4 Cercul de curbura al unei curbe plane . . .
8.5 Punctele multiple ale unei curbe plane
denite implicit . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 nfasuratoarea unei familii de curbe plane
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
247
247
253
257
262
. . . . . . . . . . . . . 268
. . . . . . . . . . . . . 271
9 Curbe n spatiu
9.1 Notiunea de curba n spatiu . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Tangenta si planul normal la o curba n spatiu . . . .
9.3 Lungimea unui arc de curba. Parametrizare natural a
9.4 Triedrul lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Formulele lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Calculul curburii si al trosiunii . . . . . . . . . . . . .
9.7 Interpretarea geometrica a curburii si a torsiunii . . .
9.8 Curbe cu parametrizare oarecare . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
279
279
281
282
284
285
287
288
288
10 Suprafete
10.1 Notiunea de suprafata . . . . . . . . . . . .
10.2 Curbe oarecare pe suprafat a . . . . . . . . .
10.3 Prima forma fundamentala a unei suprafete
10.4 A doua forma fundamentala a unei suprafete
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
293
293
297
298
303
A Relatii de echivalent
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
311
vi
CUPRINS
Lista gurilor
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
157
159
159
161
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
211
214
217
219
221
223
225
228
Elipsoidul . . . . . . . . . . . . . .
Hiperboloidul cu o pnza . . . . . .
Hiperboloidul cu doua pnze . . . .
Paraboloidul eliptic . . . . . . . . .
Paraboloidul hiperbolic . . . . . . .
Generarea unei suprafete conice . .
Generarea unei suprafete cilindrice
Generarea unei suprafete de rotatie
vii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
162
163
168
viii
LISTA FIGURILOR
Prefata
ix
PREFAT
A
Capitolul 1
Calcul vectorial clasic
1.1
scalarilor. Deci,
!
kABk = dist(A; B):
!
Vectorul nul AA are norma egala cu zero.
! !
Doi vectori legati AB si CD se numesc:
- egali , A = C si B = D; i.e., au aceeasi origine si acelasi vrf;
VECTORIAL EO3
!
8OA 2 EO3 :
!
Vectorul nul OO a notat n continuare cu 0 :
!
!
4) Pentru orice vector OA 2 EO3 exista un vector OA0 2 EO3 astfel nct
! !0
!
OA + OA = 0 :
!
Punctul A0 apartine dreptei OA si este simeticul lui A fata de O: Vectorul OA0 se
!
!
!
numeste vectorul opus lui OA sau, simplu, opusul lui OA; si se noteaza OA:
Aceste proprietati arat
a c
a multimea EO3 mpreuna cu operatia de adunare a
vectorilor este un grup comutativ.
nmultirea vectorilor din EO3 cu scalari (numere reale)
!
Pentru OA un vector din EO3 si 2 R se deneste produsul
! def !
OA = OB;
unde B este punctul din E3 determinat astfel:
!
!
a) pentru 0; B apartine semidreptei [OA astfel nct kOBk = kOAk:
b) pentru < 0; B apartine dreptei OA; dar nu se aa pe semidreapta [OA;
!
!
astfel nct kOBk = jjkOAk:
!
!
Vectorul OB = OA se numeste produsul dintre scalarul (numarul real)
!
si vectorul OA: Din denitia de mai sus rezulta urmatoarea proprietate a normei
vectorilor din EO3 :
!
!
kOAk = jjkOAk; 8 2 R:
nmultirea cu scalari a vectorilor din EO3 are urmatoarele proprietati:
! !
!
1) 1OA = OA; 8 OA 2 EO3 :
!
!
!
2) ()OA = ( OA); 8; 2 R si 8 OA 2 EO3 :
!
!
!
!
3) ( + )OA = OA + OA; 8; 2 R si 8 OA 2 E3O; i.e., nmultirea cu
scalari este distributiva fata de adunarea scalarilor.
! !
!
!
! !
4) (OA + OB) = OA + OB; 8 2 R si 8 OA; OB 2 EO3 ; i.e., nmultirea
cu scalari este distributiva fata de adunarea vectorilor.
Faptul ca multimea EO3 este dotata cu cele doua operatii, de adunarea a
vectorilor si de nmultire a vectorilor cu scalari, si aceste operatii au proprietatile
puse n evidenta mai sus se exprima n limbaj matematic spunnd ca EO3 este un
spatiu vectorial real.
Vectori liniar dependenti sau independenti
! !
!
Fie OA1; OA2; : : : ; OAn vectori din EO3 : O suma de forma
!
!
!
1OA1 + 2OA2 + + n OAn ;
unde 1; 2 ; : : : ; n sunt numere reale, se numeste combinatie liniar
a a vecto! !
!
rilor OA1 ; OA2; : : : ; OAn:
! !
!
Vectorii OA1 ; OA2; : : : ; OAn se numesc liniar dependenti daca exista scalarii 1; 2; : : : ; n ; nu toti nuli, astfel nct
!
!
!
!
1OA1 + 2OA2 + + n OAn = 0 :
Faptul ca scalarii 1 ; 2; : : : ; n nu sunt toti nuli se scrie analitic sub forma
21 + 22 + + 2n 6= 0 sau j1 j + j2j + + jn j 6= 0:
! !
!
Vectorii OA1; OA2 ; : : : ; OAn se numesc liniar independenti daca nu sunt
! !
!
liniar dependenti. Mai precis, vectorii OA1 ; OA2; : : : ; OAn sunt liniar independenti daca din egalitatea
!
!
! !
OA + OA + + OA =
0;
1
VECTORIAL EO3
! ! !
Demonstratie. 1) ) 2) Presupunem ca vectorii OA1 ; OA2; OA3 sunt liniar
dependenti. Atunci exista 1; 2; 3 2 R; nu toti nuli, astfel nct
!
!
!
!
1OA1 + 2OA2 + 3OA3 = 0 :
!
!
!
Fie, de exemplu, 3 6= 0: Atunci OA3 = 1 OA1 2 OA2 : Daca notam
3
3
1
2
!
!
!
1 = si 2 = obtinem OA3 = 1OA1 + 2OA2 ; adic
a relatia ce trebuia
3
3
demonstrata.
!
!
!
2) ) 1) Daca exista 1; 2 2 R astfel nct OA3 = 1OA1 + 2 OA2 , atunci
! ! !
vectorii OA1 ; OA2; OA3 sunt liniar dependenti deoarece exista trei scalari reali
!
!
!
!
1; 2 si 1; evident, nu toti nuli, astfel nct 1OA1 + 2OA2 1OA = 0 :
!
!
!
!
2) ) 3) Daca OA3 = 1OA1 + 2 OA2; atunci vectorul OA3 se aa situat
! !
! !
n planul determinat de vectori OA1 si OA2 : Vectorii OA1 si OA2 determina un
plan deoarece, conform ipotezei, sunt necoliniari.
! ! !
! !
3) ) 2) Fie OA1; OA2 ; OA3 trei vectori coplanari din EO3 . OA1 si OA2 ind
!
necoliniari putem scrie vectorul OA3 ca o combinatie liniara a acestor doi vectori.
!
n acest scop, prin punctul A3; vrful vectorului OA3; se duc dreptele d1 k OA2
si d2 k OA1: Fie A01 = d1 \ OA1 si A02 = d2 \ OA2: Atunci, conform regulii
!
! ! !
!
paralelogramului, avem OA3 = OA01 + OA02: Deoarece OA01 este coliniar cu OA1
!0
!
ei sunt liniar dependenti, deci exista 1 2 R astfel nct OA1 = 1OA1: Analog,
!0
!
exista 2 2 R astfel nct OA2 = 2 OA2: Folosind regula paralelogramului si
relatiile anterioare, obtinem
! !0 !0
!
!
OA3 = OA1 + OA2 = 1OA1 + 2OA2 :
!
!
!
Observatia 1.1.4 Daca OA3 = 1OA1 + 2OA2 ; atunci, n limbaj algebric, se
!
!
!
spune ca vectorul OA3 este o combimatie liniara a vectorilor OA1 si OA2.
Aceeasi relatie, interpretat
a n limbaj geometric, reprezinta descompunerea vec!
! !
torului OA3 dupa vectorii OA1 si OA2.
! ! !
Corolarul 1.1.5 Vectorii OA1; OA2; OA3 sunt liniar independen
ti dac
a si numai dac
a sunt necoplanari.
VECTORIAL EO3
!
egalitate sub forma OA1 1OA2 + 0 OA3 + 0 OA4 = 0 ; rezult
a ca cei patru
vectori sunt liniar dependenti.
! ! !
Cazul 2: Trei dintre vectori, de exemplu OA1; OA2 ; OA3; sunt coplanari.
!
!
Atunci, conform propozitiei 1.1.3, exista 1 ; 2 2 R astfel ca OA3 = 1 OA1 +
!
!
! ! !
!
2OA2. Scriind aceasta egalitate sub forma 1OA1 +2 OA21OA3 +0 OA4 = 0 ,
rezulta ca cei patru vectori sunt liniar dependenti.
Cazul 3: Presupunem ca printre cei patru vectori nu exista perechi de vectori
care sa e coliniari si nici triplete de vectori care sa e coplanari. Vezi gura de
mai jos.
! !
Notam cu 1 planul determinat de vectorii OA1 si OA2 si cu 2 planul de! !
terminat de vectorii OA3 si OA4 : Fie d dreapta de intersectie a acestor plane.
Prin punctul A4 construim dreptele d 1 k d si d2 k OA3 : Notam cu B punctul de
intersectie al dreptei d2 cu planul 1 si cu C punctul de intersectie al dreptei d1 cu
dreapta OA3 : Prin punctul B construim dreapta d3 k OA1; care intersecteaza pe
OA2 n punctul B2. Ducem apoi prin B dreapta d4 k OA2 si notam cu B1 punctul
n care aceasta dreapt
a intersecteaza pe OA1 : Aplicnd regula paralelogramului
de sumare a doi vectori avem
! ! ! ! ! !
OA4 = OB + OC = OB1 + OB2 + OC:
!
! !
! !
Tinnd
O prima relatie ntre notiunile denite mai sus este pus a n evidenta de propozitia de mai jos.
Propozitia 1.1.7
; A3 patru puncte necoplanare din E3 : Atunci,
n Fie O; A1; A2o
! ! !
mul
t imea B = OA1; OA2 ; OA3 este o baza
a si
a spatiului vectorial EO3 dac
! ! !
numai dac
a vectorii OA1; OA2; OA3 sunt liniar independen
ti si constituie un
sistem de generatori pentru EO3 :
n! ! !o
Demonstratie. Presupunem mai nti ca multimea B = OA1; OA2 ; OA3
! ! !
este o baza a spatiului vectorial EO3 . Atunci vectorii OA1 ; OA2; OA3 sunt liniar
independenti, deoarece, n caz contrar (adica dac
a ar liniar dependenti), n
baza propozitiei 1.1.3 ar rezulta ca sunt coplanari, ceea ce este imposibil deoarece
! ! !
punctele O; A1; A2; A3 nu sunt situate n acelasi plan. Vectorii OA1; OA2; OA3
formeaza un sistem de generatori ai spatiului vectorial EO3 deoarece, conform
!
observatiei de mai sus, orice alt vector OA din EO3 se scrie ca o combinat ie liniara
a acestor vectori.
VECTORIAL EO3
n! ! !o
Reciproc, s
a presupunem ca multimea B = OA1; OA2 ; OA3 este liniar independenta si constituie un sistem de generatori pentru EO3 : Atunci, orice vector
!
OA 2 EO3 se scrie sub forma
!
!
!
!
OA = 1 OA1 + 2 OA2 + 3 OA3:
(1.1)
!
\
masura sa cu m(OA;
OB): Pentru simplitatea scrierii, masura unghiului dintre
doi vectori va notata cu o litera greceasca ; '; :
!
!
Doi vectori OA si OB se numesc perpendiculari, sau nortogonali, dac
a
! ! !o
0
masura unghiului dintre ei este egala cu 90 : Multimea B = OA1; OA2; OA3
se numeste baz
a ortogonal
a a spatiului EO3 daca este o nbaza si vectorii ocare
! ! !
o compun sunt ortogonali doi cte doi. Multimea B = OU1 ; OU2; OU3 se
numeste baz
a ortonormat
a daca este o baza ortogonala si ecare vector din ea
are norma egal a cu 1:
10
n! ! !o
Fie O; B = OU1; OU2; OU3
un reper ortonormat. Dreptele OU1 ; OU2;
OU3 , pe care se considera sensurile date de vectorii bazei, se numesc axe de coordo!
nate.n Pentru orice
punct P 2 EO3 vectorul OP se scrie n baza
o
! ! !
B = OU1; OU2 ; OU3 n mod unic sub forma
!
!
!
!
OP = 1 OU1 + 2 OU2 + 3 OU3:
VECTORIAL EO3
11
unic punct P 2 E 3: Vom nota acest lucru sub forma P (1; 2 ; 3): (1 ; 2; 3)
se numesc coordonatele punctului P n raport cu reperul ortonormat considerat.
De regul a, aceste coordonate se noteaza cu (xP ; yP ; z P ) pentru a indica faptul ca
apartin punctului P: Atunci cnd nu este nici un pericol de confuzie se scrie pur
si simplu P (x; y; z):
Directia unui vector legat
Notam cu D multimea tuturor dreptelor din E 3: Vom spune ca doua drepte
d1 ; d2 2 D au aceeasi directie daca ele sunt paralele sau coincid. Notiunea de
aceeasi directie deneste pe multimea D o relatie de echivalenta. Mai precis,
daca d1; d2 2 D si denim
d1 v d2 , d1 = d 2 sau d1 jj d2;
!
Prin directia unui vector legat nenul AB se va ntelege directia dreptei
!
suport AB: Directia vectorului nul AA este nedeterminata. Vom spune ca doi
! !
vectori legati nenuli AB si CD au aceeasi directie dac
a dreptele lor suport au
aceeiasi directie, ceea ce nseamna ca AB = C D sau AB k CD:
!
!
Vom spune ca vectorii legati AB si CD au acelasi sens daca au aceeasi
directie si daca:
! !
1) n cazul n care AB si C D sunt paraleli, vrfurile lor, B si D; se aa n
acelasi semiplan determinat de dreapta AC care uneste originile A si C n planul
determinat de dreptele suport.
12
! !
2) n cazul n care AB si CD sunt coliniari sensul lor coincide cu unul din
sensurile dreptei suport.
Dupa cum se observa din denitia data, putem vorbi de vectori care au
acelasi sens numai daca acestia au aceeasi directie. De aceea, n loc de vectori care au acelasi sens, se mai foloseste denumirea de vectori care au aceeasi
orientare.
1.2
Vectori echipolenti
! !
!
!
Doi vectorii legati AB si CD se numesc echipolenti si se scrie AB v CD;
daca au acelasi sens (deci implicit au aceeasi directie) si aceeasi norm
a.
!
!
Fie AB v CD: Pentru a da o alta caracterizare vectorilor echipolenti vom
analiza cele doua situatii:
! !
1) AB si CD au suporturi paralele. Atunci:
! !
AB v C D , gura ABCD este un paralelogram , segmentele [AD] si [BC]
au acelasi mijloc (punctul M).
! !
2) AB si CD au acelasi suport. Atunci:
! !
AB v C D , segmentele [AD] si [BC] au acelasi mijloc, punctul M: (Intuitiv
aceasta nseamna ca daca am putea deplasa segmentul [AB] acesta s-ar putea
suprapune peste [CD]:)
VECTORIAL V 3
13
!
!
A0 B0 care sunt echipolenti cu AB.
!
! !
! def
d
AB
= fA0 B0 2 S j A0 B 0 ABg:
Pentru simpcarea scrierii vom nota vectorii liberi cu litere mici ~a; ~b; ~c; : : : :
Pentru a pune n evidenta ca vectorul liber ~a are ca reprezentat vectorul legat
!
!
!
!
d
AB vom scrie ~a =AB
sau AB 2 ~a: Un vector liber ~a de reprezentant AB trebuie
imaginat ca n gura de mai jos:
!
Daca ~a este un vector liber si AB este un reprezentat al s au, atunci:
- directia lui ~a este directia dreptei suport AB;
!
!
- sensul lui ~a este sensul dat de reperezentantul AB tuturor vectorilor A0 B 0
!
care sunt echipolenti cu AB;
14
ceea ce nseamna
!
! def !
!
!
d
d
\
~a + ~b =d
OA + OB
= OA
+ OB = OC
= ~c:
Denitia sumei a doi vectori data mai sus este corecta, adica ea nu depinde
de alegerea punctului O: Acest fapt rezulta din modul n care este denita relatia
de echipolent a.
!
!
Reprezentantul OC al sumei se poate construi si sumnd vectorii OA 2 ~a si
! ~
AC 2 b conform regulii triunghiului. Atunci
!
! def
!
d
d
~a + ~b =d
OA + AC = OC = ~c:
VECTORIAL V 3
15
ceea ce nseamna
! def [
!
! ~
d
d
~a =OA
= OA = OB
= b:
i:
16
Proiectia ortogonal
a a unui vector pe directia altui vector
~a
Fie ~a si ~b doi vectori liberi nenuli. Notam cu ~a0 =
versorul1 directiei
k~ak
date de vectorul ~a: Construim vectorul liber ~b0; proiectia vectoriala ortogonala a
1
VECTORIAL V 3
17
vectorului liber ~b pe direct ia lui ~a: Vectorul ~b0 va numit proiectia ortogonala
a lui ~b pe directia lui ~a: Deoarece ~b0 este coliniar cu ~a exista un numar real
astfel nct
~b0 = ~a0:
~ 0 = ~a0; se numeste m
Numarul real ; pentru care are loc egalitatea b
arimea
~
algebric
a a proiectiei ortogonale a vectorului b pe directia lui ~a si se noteaza
~
= pr~ab:
Propozitia 1.2.9 1) M
arimea algebric
a a proiectiei ortogonale a vectorului ~b pe
directia lui ~a satisface egalitatea
pr~a~b = k~bk cos ;
(1.2)
unde este m
asura unghiului dintre vectorii ~a si ~b:
2) M
arimea algebric
a a proiectiei ortogonale are urmatoarele propriet
ati
a) pr~a(~b1 + ~b2 ) = pr~a(~b1) + pr~a(~b2):
b) pr~a(~b) = pr~a(~b); 8 2 R:
Baza ortonormat
a canonic
a a spatiului V 3
O un punct oarecare din spatiu. Consideram baza ortonormata
nFie
! ! !o
!
OU1; OU2; OU3 : Notam cu ~i vectorul liber de reprezentant OU1, cu ~j vectorul
!
!
liber de reprezentatnt OU2 si cu ~k vectorul liber de reprezentant OU3: Deci
! ~
! ~
!
d
d
d
~i =
OU
1 ; j = OU 2; k = OU 3:
18
Propozitia 1.2.10 Orice vector liber ~a 2 V 3 se scrie n baza canonica [~i; ~j; ~k]
n mod unic sub forma
~a =a1~i + a2~j + a 3~k:
(1.3)
1.3
1.3.1
19
~ num
Denitia 1.3.1 Se nume
ste produs scalar al vectorilor ~a si b
arul real,
~
notat ~a b; denit prin formula
(
\
a ~a 6= ~0si ~b 6= ~0;
~ = k~akk~bk cos (~a; ~b); dac
~a b
0;
dac
a ~a = ~0 sau ~b = ~0:
Propozitia 1.3.2 (Proprietatile geometrice ale produsului scalar)
1) Produsul scalar a doi vectori liberi nenuli este egal cu zero dac
a si numai
daca vectorii sunt ortogonali, i.e.,
~a ~b = 0 , ~a ? ~b:
2) Produsul scalar a doi vectori liberi nenuli este egal cu produsul dintre norma
unuia dintre vectori nmultit
a cu marimea algebric
a a proiec tiei ortogonale a
celuilat vector pe directia primului, i.e.,
~a ~b = k~akpr~a(~b) = k~bkpr~b (~a):
(1.4)
\
Demonstratie. 1) Presupunem ca ~a ~b = 0: Atunci k~akk~bk cos (~
a; ~b) = 0:
Vectorii ~a si ~b ind nenuli, normele lor sunt diferite de zero. Prin urmare
cos \
(~a; ~b) = 0; deci m\
(~a; ~b) = ; i.e., ~a ? ~b:
2
\
Reciproc, daca ~a ? ~b; atunci cos (~a; ~b) = 0; deci ~a ~b = 0:
2) Rezulta din denitia produsului scalar si a relatiei (1.2). Mai precis, avem
~a ~b =k~akk~bk cos \
(~a; ~b) = k~akpr~a(~b):
|
{z
}
pr~a (~
b)
20
Atunci:
1) Produsul scalar al vectorilor ~a si ~b este egal cu suma produselor componentelor celor doi vectori, i.e.,
~a ~b = (a1~i + a 2~j + a3~k)(b1~i + b2~j + b3~k) = a 1b1 + a2 b2 + a3b3:
2) Norma vectorului ~a =a 1~i + a2~j + a 3~k este dat
a de formula
q
k~ak = ka1~i + a2~j + a3~kk = a21 + a22 + a23:
(1.5)
(1.6)
(1.7)
21
p
~a ~a: Folosind expresia
22
1.3.2
Daca
~a si ~b sunt coliniari, sau cel putin unul dintre ei este nul, atunci, prin
denitie, produsul vectorial ~a ~b = ~0:
23
!
!
Demonstratie. 1) Fie OA 2 ~a si OB 2 ~b: n parelelogramul OACB, determi! !
nat de vectorii OA si OB; notam cu h lungimea naltimii care corespunde laturii
[OA]:
Atunci avem
d
k~a ~bk = k~akk~bk sin(~a; ~b) = k~ak h = Aria[OACB]:
2) Echivalent a dintre a) si b) rezulta din denitia produsului vectorial. Echivalenta armatiei b) cu c) a fost demonstrata n propozitia 1.2.4.
Propozitia 1.3.7 (Proprietatile algebrice ale produsului vectorial)
Produsul vectorial are urm
atoarele propriet
ati algebrice:
3
~
~
~
1) ~a b = b ~a; 8 ~a; b 2 V :
Produsul vectorial este anticomutativ.
2) (~a) ~b = ~a (~b) = (~a ~b); 8 2 R; 8 ~a; ~b 2 V 3 :
Produsul
vectorial este omogen n ecare din variabilele sale.
(
(~a + ~b) ~c = ~a ~c + ~b ~c
3)
8 ~a; ~b; ~c 2 V 3 :
~
~
~a(b + ~c) = ~a b + ~a ~c
Produsul vectorial este distributiv fat
a de adunarea vectorilor.
Propozitia 1.3.8 (Expresia analitica a produsului vectorial)
Fie ~a si ~b doi vectori liberi a c
aror scriere n baza canonic
a f~i; ~j; ~kg este
~a =a1~i + a2~j + a3~k;
~i ~j ~k
~a ~b = a1 a2 a3 :
b1 b2 b3
24
c
acelasi sens, iar k~i ~jk = k~ikk~jk sin(~i;~j) = sin = 1; deci au si aceeasi norm
a.
2
Rezultatele le trecem n tabelul de mai jos:
~i
~j
~k
~i
~0 ~k ~j
~j ~k ~0
~i
~k
~j ~i ~0
Atunci avem
~a ~b = (a 1~i + a2~j + a3~k)(b1~i + b2~j + b3~k)
~
= a1 b1 ~i|{z}
~i + a1b2 ~i ~j + a1b3 ~i|
{zk} +
|{z}
~
0
~
k
~j
a2 b1 ~j ~i + a 2b2 ~j ~j + a2b3 ~j ~k +
|{z}
|{z}
| {z }
~
k
~
0
~i
~ ~i + a 3b2 k
~ ~j + a3b3 ~k ~k
a3 b1 k
| {z }
| {z }
| {z }
~j
~
0
~i
1.3.3
Denitia 1.3.9 Fie ~a; ~b; ~c trei vectori liberi. Se numeste produs mixt al vectorilor ~a; ~b;~c, n aceasta ordine, si se noteaza
cu (~a; ~b; ~c); numa
rul real denit
de relatia
(~a; ~b; ~c) = ~a (~b ~c):
Propozitia 1.3.10 (Expresia analitica a produsului mixt)
Daca
vectorii ~a; ~b; ~c au n baza canonica
scrierile
~a =a1~i + a 2~j + a3~k;
a 1 a2 a3
25
~i
~
~
~
~
~a (b ~c) = (a1 i + a2j + a3k) b1
c1
b b b
(a1~i + a2~j + a3~k) 2 3 ~i 1
c2 c3
c
1
b b
b b
b
a1 2 3 a2 1 3 + a3 1
c2 c3
c1 c3
c1
a1 a2 a3
b1 b2 b3 :
c1 c2 c3
~j
b2
c2
b3
c3
b2
c2
b1 b2
~
j+
~
c1 c2 k
~k
b3
c3
26
!
!
!
!
Demonstratie. 1) Fie OA 2 ~a; OB 2 ~b; OC 2 ~c si OP 2 ~a ~b: Notam cu V
! ! !
volumul paralelipipedului determinat de vectorii OA; OB; OC. Fie h lungimea
naltimii acestui paralelipiped care corespunde paralelogramului de baza deter! !
minat de vectorii OA si OB: Se observa ca h = jpr~a~b~cj: Atunci
~
~
~
~
j(~a; b; ~c)j = ~a (b ~c) = (~a b) ~c = k~a bkpr~a~b~c = k~a ~bkh = V
Demonstratie. Se tinea seama ca volumul piramidei determinate de cele patru puncte necoplanare A1 ; A2; A3; A4 este egal cu a sasea parte din volumul
! ! !
paralipipedului determinat de vectorii A1A2; A1A3; A1 A4 :
27
Corolarul 1.3.15 Fie ~a; ~b; ~c trei vectori liberi nenuli si necoliniari doi cte doi.
Urm
atoarele armatii sunt echivalente:
1) (~a; ~b; ~c) = 0:
2) Vectorii ~a; ~b;~c sunt coplanari.
3) Vectorii ~a; ~b;~c sunt liniar dependenti.
1.3.4
Denitia 1.3.16 Se numeste dublu produs vectorial al vectorilor ~a; ~b; ~c vectorul
~a (~b ~c):
~b
~
c
~a (~b ~c) =
:
~
~a b ~a ~c
Observatia 1.3.17 Dublu produs vectorial nu este asociativ, i.e.,
~a (~b ~c) 6= (~a ~b) ~c:
ntr-adevar, e ~a; ~b; ~c trei vectori necoplanari. Conform formulei (1.8), dublu
produs vectorial ~a (~b ~c) este un vector situat n planul determinat de vectorii
~b si ~c; deoarece este o combinatie liniar
a a acestora. n schimb, vectorul
~a
~b
28
1.4
Vectori reciproci
Fie ~e1 ;~e2; ~e3 trei vectori liberi nenuli, necoliniari doi cte doi si necoplanari.
Aceste conditii geometrice sunt echivatente cu faptul ca produsul mixt al acestor
trei vectori (~e1; ~e 2; ~e3) 6= 0: Prin urmare, multimea B = f~e1 ;~e2; ~e3 g este o baza a
spatiului V 3; pe care o vom numi n continuare baza direct
a. Atunci orice vector
3
liber ~a 2 V se scrie n mod unic n baza B = f~e1 ; ~e2; ~e3 g sub forma
~a = 1~e1 + 2~e 2 + 3~e 3;
(1.9)
~ (~e2 ~e 3)
a
(~a; ~e2; ~e3 )
=
:
(~e1; ~e 2; ~e3)
(~e1 ; ~e2; ~e3 )
2 =
3
Observatie. Daca vectorii ~a; ~e1 ; ~e2; ~e3 sunt scrisi n baza canonica f~i; ~j; ~kg si
produsele mixte sunt scrise cu ajutorul determinantilor, atunci formulele obtinute
mai sus pentru determinarea componentelor 1; 2 ; 3 coincid cu cunoscutele formule ale lui Cramer. Relatia (1.9) generalizeaza scrierea unui vector liber n baza
canonica f~i; ~j; ~kg:
Baza reciproca unei baze date
Examinarea formulelor care dau componentele 1; 2; 3 ale vectrului ~a n
baza B = f~e1; ~e2 ; ~e3g; ne conduce la considerarea vectorilor
~f1 = ~e2 ~e3 ;
(~e 1; ~e2; ~e3 )
~f 2 = ~e3 ~e1 ;
(~e 1; ~e2; ~e 3)
~f 3 = ~e1 ~e2 :
(~e1; ~e2 ; ~e3)
(1.10)
29
~f2 ~f 3 =
~e1
;
(~e1; ~e2 ; ~e3)
~f 3 ~f1 =
~e2
;
(~e1; ~e 2; ~e3)
~f1 ~f2 =
~e 3
:
(~e 1; ~e2; ~e 3)
(1.11)
1
:
(~e1 ; ~e2; ~e3 )
(1.12)
~f2 ~f3
;
(~f 1; ~f 2; ~f3 )
~e2 =
~f3 ~f1
;
(~f1; ~f 2; ~f 3)
~e3 =
~f1 ~f 2
;
(~f1 ; ~f2; ~f 3)
care comparate cu (1.10) arata ca exista o reciprocitate ntre cele doua baze
f~e1 ; ~e2; ~e3 g si f~f 1; ~f 2; ~f3 g: De aceea, baza B 0 = f~f1 ; ~f2 ; ~f3g se numeste baza reciproc
a bazei B = f~e1; ~e 2; ~e3g: Daca se foloseste acelasi procedeu si se construieste
reciproca bazei reciproce se obtine baza initiala.
Vectorii bazei direcre B = f~e 1; ~e2; ~e 3g si vectorii bazei reciproce B 0 = f~f 1; ~f 2; ~f3 g
satisfac relatiile
~f1 ~e1 = 1;
~f1 ~e2 = 0;
~f1 ~e3 = 0;
~f 2 ~e1 = 0;
~f 2 ~e2 = 1;
~f 2 ~e3 = 0;
~f3 ~e1 = 0;
~f3 ~e2 = 0:
~f3 ~e3 = 1:
(1.13)
2 = ~a ~f 2;
3 = ~a ~f 3 :
Daca acelasi vector ~a are n baza reciproca B 0 = f~f1 ; ~f2 ; ~f3g scrierea
~a = 01~f 1 + 02~f 2 + 03~f3 ;
atunci, folosind relatiile (1.13), se obtin pentru componentele 01; 02; 03 ale lui ~a
n baza reciproca formulele
01 = ~a ~e1
02 = ~a ~e2 ;
03 = ~a ~e3:
30
1.5
Probleme
Liniar dependenta
, liniar independenta, baze
1. Se dau vectorii ~a = ~i + ~j; ~b = ~i + 2~j:
a) Demonstrati ca f~a; ~bg este o baza a spatiului vectorilor liberi V 2 .
b) Determinati scrierea vectorului ~v = 5~i ~j n baza f~a; ~bg:
2. Fie vectorii ~a = ~i + ~j + ~k; ~b = ~i + 3~j + ~k: Determinti scalarii reali si
astfel nct vectorii ~a si ~b sa e coliniari.
3. Se dau vectorii: ~a = 2~i + 3 ~j ~k, ~b = ~i + 2 ~j + 3 ~k; ~c = 3~i ~j + 2 ~k:
~ ~cg este o baza a spatiului vectorilor liberi V 3 .
a) Demonstrati ca f~a; b;
d
d
= 2 si mas(~a; ~b) = ; mas(~d
a; ~c) = ; mas(~b; ~c) = : Calculati norma
6
4
3
vectorului ~d = ~a 2 ~b + 3 ~c:
6. Determinati valoarea expresiei
E = ~a2 + 3 ~a ~b 2 ~b ~c + 1;
unde ~a = 4 m
~ 3 ~n; ~b = m
~ + 2~n; ~c = 2m
~ 3~n si k m
~ k = 2; k ~n k = 1;
[
mas(m;
~ ~n) = 90 :
7. Se dau vectorii ~a = 2 m
~ 5 ~n; ~b = 8 m
~ 3 ~n; unde k ~a k = 2; k ~b k = 1;
p
km
~ k = 2; k ~n k = 1 iar mas(~ad
; ~b) = : Calculati mas([
m;
~ ~n):
3
8. Se conider
a vectorii ~a si ~b despre care se stie c
a k ~a k = 2; k ~b k = 5;
d
~ = 2 : Determinati valoarea parametrului real pentru care
mas(~a; b)
3
vectorii ~p = ~a + 17 ~b si ~q = 3 ~a ~b sunt perpendiculari.
9. Sa se arate ca produsul scalar a doi vectori liberi ramne neschimbat daca
se adauga unuia dintre ei multiplul unui vector perpendicular pe celalalt.
Mai precis
~a ~b = ~a (~b + ~c); unde ~c ? ~asi 2 R:
1.5. PROBLEME
31
10. Se dau punctele A(5; 2; 1); B(3; 0; ); C(1; 3; 3); D(; 6; 1): Sa se de! !
termine astfel nct vectorii AB si CD sa e perpendiculari.
11. Se dau punctele A(1; 1; 0); B(3; 2; 5): Sa se gaseasca un punct C pe prima
bisectoare a unghiului yOz astfel nct triunghiul ABC s a e dreptunghic
n A:
12. Se dau vectorii ~a = ~i 2 ~k; ~b = 3~j + 4 ~k; ~c = 5~i + 6~j: Sa se determine
si astfel ca vectorul ~v = ~a + ~b + ~c sa e:
a) perpendicular pe planul xOz;
b) egal nclinat fata de axe.
!
!
!
13. Se dau vectorii OA = 12~i4~j+3 ~k; OB = 3~i+12~j4 ~k; OC = 2~i+3~j4 ~k;
a) Demonstrati ca M AOB este isoscel, iar M AOC este dreptunghic.
b) Calculati perimetrul M ABC:
! !
d) Ce valoare are produsul scalar AB BC ?
14. Sa se descompuna vectorul ~d = ~i 3~j + 2 ~k dupa directiile determinate de
vectorii: ~a = ~i + ~j; ~b = ~j + ~k; ~c = ~i + 2 ~j + 3 ~k:
15. n spatiul vectorilor liberi V 3 se considera baza f~a; ~b; ~cg; unde
~a = ~i +~j; ~b = ~j+ ~k; ~c = ~k+~i: Pornind de la aceasta baza sa se construiasca
folosind procedeul de ortogonalizare Gram-Schmitd o baza ortonormata
pentru spatiul V 3: Care este scrierea vectorului ~d = ~i 2~j + 3 ~k n noua
baza construit
a?
Produsul vectorial a trei vectori
16. Demonstrati identitatea: (~a ~b)2 + (~a ~b)2 =k ~a k2 k ~b k2 :
17. Demonstrati ca produsul vectorial a doi vectorii nu se schimba dac
a:
a) se adauga unuia dintre vectori un vector oarecare coliniar cu celalalt;
b) extremitatea unuia dintre vectori se deplaseaza pe o paralela la celalalt
vector.
~ despre care se stie ca k ~a k = 3; k ~b k = 2
18. Se dau vectorii liberi ~a si b
d
~ = : Se considera apoi vectorii ~c = 2 ~a 3 ~b si ~d = ~a + ~b:
si mas(~a; b)
3
d
Calculati: a) m
a s(~c; ~d): b) Aria paralelogramului determinat de vectorii ~c
si ~d; lungimile diagonalelor acestui paralelogram si masura unghiului dintre
acestea.
19. Calculati aria paralelogramului determinat de vectorii ~v = ~a + 2 ~b si
~ stiind ca k ~a k = 3; k ~b k = 3 si mas(~ad
w
~ = 3 ~a + b;
; ~b) = :
6
32
33
1.5. PROBLEME
31. Se considera punctele
1) A(2; 3; 1); B(4; 1; 2); C (6; 3; 7); D(5; 4; 8):
=
=
=
~
~a ~c b ~c
(~a ~b) (~c ~d) =
:
~a ~d ~b ~d
Solutie. Notam ~v = ~a ~b: Atunci avem
h
i
~a
~b
= ~d ~c(~a ~b) = ~d
=
~c ~a ~c ~b
h
i
= ~d (~c ~b)~a (~c ~a)~b =
~
~ ~c)(~a d)
~ + (~a ~c)(b
~ ~d) = ~a ~c b ~c
= (b
~a ~d ~b ~d
34
b) (~d ~a) (~b ~c) + (~d ~b) (~c ~a) + (~d ~c) (~a ~b) = 0;
~
~ c)+(~b d)(~
~
~
~ = 2(~a b+
~ ~b~c +~c ~a):
c) (~a d)(
b~
c~a)+(~c d)(~
ab)
Capitolul 2
Planul si dreapta n spatiu
2.1
Planul n spatiu
Ecuatia planului care trece printr-un punct dat M0(x0 ; y0 ; z0) si este
perpendicular pe directia vectorului ~n = a~i + b~j + c~k
Propozitia 2.1.1 Planul care trece printr-un punct dat M0(x0 ; y0; z 0) si este perpendicular pe directia vectorului nenul ~n = a~i + b~j + c~k are ecuatia
a(x x0 ) + b(y y0) + c(z z0) = 0:
(2.1)
36
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
!
Cum vectorul M0 M se scrie n baza canonica sub forma
!
M0M = (x x0 )~i + (y y0 )~j + (z z0)~k;
ecuatia data de relatia (2.2) devine
a(x x0) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0:
Evident, ecuatia este satisfacuta si n cazul cnd M = M0:
Vectorul ~n = a~i + b~j + c~k se numeste vector normal planului , sau, pe scurt,
normala planului :
Ecuatia generala
a unui plan
Propozitia 2.1.2 Orice ecuatie de forma
ax + by + cz + d = 0;
(2.3)
37
x x0 y y0 z z0
a1
= 0:
a
a
(2.4)
2
3
b1
b2
b3
x x0 y y0 z z0
4) a1
a2
a3 = 0:
b1
b2
b3
Demonstratia a doua. Pentru a scrie ecuatia planului care trece prin punctul M0 (x0; y0 ; z0) si este paralel cu directiile vectorilor ~a =a1~i + a2~j + a3~k si
~b =b1~i + b2~j + b3~k avem nevoie de un vector perpendicular pe plan. Acesta
nu este altul dect
a 2 a3 a 1 a3 a 1 a2
~
~k:
~n = ~a b =
i
j+
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Conform propozit iei 2.1.1 ecuatia planului este data de egalitatea
a2 a3
a1 a3
a1 a 2
= 0;
(x x0 )
(y y0 )
+ (z z 0)
b2 b3
b1 b3
b1 b2
38
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
x x0 y y0 z z0
a1
a2
a3 = 0:
b1
b2
b3
Propozitia 2.1.4 Ecuatiile parametrice ale planului care trece printr-un punct
dat M0 (x0; y0 ; z0) si este paralel cu vectorii nenuli si necoliniari ~a =a1~i+ a2~j+ a3~k
si ~b =b1~i + b2~j + b3~k sunt
8
< x = x0 + a1 u + b1 v;
y = y0 + a2 u + b2 v;
(2.5)
:
z = z0 + a3u + b3v;
unde u si v sunt doi parametrii reali.
39
x y z
x1 y1 z1
x2 y2 z2
x3 y3 z3
= 0:
(2.6)
seama de scrierea
vectorilor respectivi n baza canonica, obtinem
x x1 y y1 z z1
x2 x1 y2 y1 z 2 z1 = 0;
(2.7)
x3 x1 y3 y1 z 3 z1
ceea ce reprezinta o forma echivalenta cu (2.6).
Observatia 2.1.6 Este bine sa remarcam ca a determina planul care trece prin
trei puncte necoliniare M1; M2 ; M3 este echivalent cu a determina planul care
! !
trece prin punctul M1 si este paralel cu directiile vectorilor M1 M2; M1M3 : Un
! !
vector perpendicular pe planul este atunci M1M2 M1M3: Deoarece
!
~
M1M2 = (x2 x1)~i + (y2 y1 )~j + (z 2 z 1)k;
!
M1M3 = (x3 x1)~i + (y3 y1 )~j + (z 3 z 1)~k;
n baza formulei (2.4) obtinem ecuatia (2.7).
x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1 = 0:
x4 y4 z4 1
40
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
Exemplul 2.1.8 O formula util a n multe cazuri este aceea a planului determinat
de trei puncte distincte situate ecare pe cte o axa de coordonate: A(a; 0; 0);
B(0; b; 0); C(0; 0; c); unde a; b; c sunt trei numere nenule.
x
a
0
0
y
0
b
0
z
0
0
c
1
1
1
1
= 0:
(2.8)
2.2
41
Dreapta n spatiu
Ecuatiile dreptei determinate de un punct si de o directie
Propozitia 2.2.1 Dreapta care trece prin punctul M0(x0 ; y0 ; z0) si are direc
t ia
~
~
~
vectorului nenul ~v =v1i + v2 j + v3k are ecuatiile
8
< x = x0 + v1t;
y = y0 + v2t;
(2.9)
:
z = z0 + v3 t;
unde t este un parametru real.
42
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
= mas(~vc
; ~j);
cos =
v1
;
k~v k
cos =
v2
;
k~vk
d
= mas(~v
; ~k);
cos =
v3
:
k~vk
Pentru a se pune n evidenta mai usor punctul M0(x0; y0; z 0) prin care trece
dreapta d si componentele (v1; v2; v3) ale vectorului director ~v =v1~i + v2~j + v3~k se
obisnuieste ca ecuatiile (2.9) sa se scrie sub forma simbolica
x x0
y y0
z z0
=
=
:
v1
v2
v3
Scrise sub aceasta forma ele se numesc ecuatiile canonice sau ecuatiile normale ale dreptei d: De remarcat ca, folosind aceasta conventie, sunt acceptate
scrieri cu numitorii zero. De exemplu, ecuatiile
x4 y+1
z
=
=
3
0
2
reprezinta dreapta care trece prin punctul M0 (4; 1; 0) si are parametrii directori
(3; 0; 2); i.e., vectorul director al dreptei este ~v = 3~i + 2 ~k:
43
a1 x + b1y + c1z + d 1 = 0;
a2 x + b2y + c2z + d 2 = 0;
(2.11)
ecuatiile a doua plane. Presupunem ca cele doua plane nu sunt paralele. Atunci
ele se intersecteaza dupa o dreapt a pe care o notam cu d:
Daca planele nu sunt paralele, normalele lor, ~n1 = a1~i + b1~j + c1~k si
~n2 = a 2~i + b2~j + c2~k sunt doi vectori necoliniari, ceea ce revine la faptul ca
produsul mixt
~i ~j ~k
~n1 ~n2 = a1 b1 c1 6= ~0
a2 b2 c2
44
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
a 1 b1 c1
a 2 b2 c2
este egal cu doi. n aceste conditii sistemul de ecuatii liniare (2.11) este compatibil
simplu nedeterminat. Solutia sa reprezint
a ecuatiile parametrice ale dreptei d:
De regula, se scriu ecuatiile canonice ale dreptei d: Pentru aceasta se determina
un punct M0(x0; y0; z0 ) pe dreapta d; adica o solutie particulara a sistemului
(2.11). Vectorul director al dreptei d este
~v = ~n1 ~n2 = v1~i + v2~j + v3~k
unde
b1 c1
;
v1 =
b2 c2
c1 a1
;
v2 =
c2 a2
a1 b1
:
v3 =
a2 b2
Atunci ecutiile canonice ale dreptei d; data prin ecuatiile generale (2.11), sunt
x x0
y y0
z z0
=
=
:
v1
v2
v3
2.3
Fascicule de plane
a 1x + b1y + c1z + d1 = 0;
(2.12)
a 2x + b2y + c2z + d2 = 0:
Atunci ecuatia oricarui plan din fasciculul de plane de axa d este de forma
; : (a1x + b1y + c1 z + d1) + (a2x + b2 y + c2z + d2 ) = 0;
(2.13)
(2.14)
45
Fie M0 (x0 ; y0 ; z0) un punct oarecare de pe dreapta d: Atunci coordonatele (x0; y0; z0 )
verica ecuatiile sistemului (2.12), prin urmare avem egalitatiile
0 = ; obtinem
1 + 0 2 = 0:
Ecuatia de mai sus reprezinta multimea tuturor planelor care trec prin dreapta
d, mai putin planul de baza 2. n rezolvarea problemelor de fascicule de plane
se poate folosi aceasta ecuatie cu un singur parametru, cu observatia ca din ea
nu se mai poate obtine planul de baza 2 :
46
2.4
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
47
Introducnd valoarea t0 n ecuatiile parametrice ale dreptei M0M00 obtinem coordonatele carteziene ale punctului M00 ; proiectia punctului M0 pe planul ;
8 0
< x0 = x0 + at0 ;
0
M0
y0 = y0 + bt0 ;
: 00
z 0 = z0 + ct0;
Atunci
p
dist(M0 ; ) = dist(M 0; M00 ) = (x0 x00)2 + (y0 y00)2 + (z0 z00 )2
p
jax0 + by0 + cz0 + dj
=
a2 + b2 + c2jt0j =
p
:
a2 + b2 + c2
Distanta de la un punct la o dreapt
a
48
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
d1 :
d2
! ~ ~
(M1M2; v ; w)
dist(d1; d2 ) =
:
k~v w
~k
!
(
~ ) = k~v w
~ kh;
M1M2; ~v ; w
de unde rezulta formula din enunt.
49
2.5
d1 :
d2
~v w
~
:
k~v kk~
wk
50
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
Planul 1are normala ~n1 = a1~i + b1~j + c1~k iar planul 2 are normala
~n2 = a2~i + b2~j + c2~k:
51
j~n ~vj
:
k~nkk~v k
52
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
2.6
Probleme
x +yz
=0
x + 2y + z 1 = 0
Indicatie. Un vector paralel cu dreapta ceruta este produsul vectorial al
normalelor celor doua plane care determina dreapta data.
5. Se considera punctul M (2; 1; 1) si planul x + y + 3z + 5 = 0: Calculati:
a) Coordonatele proiectiei punctului M pe plan.
b) Coordonatele simetricului puctului M fata de plan.
c) Distanta de la punctul M la planul dat.
6. Calculati coordonatele simetricului punctului M (1; 3; 4) fata de planul
3x + y 2z = 0
53
2.6. PROBLEME
8. Scrieti ecuatiile perpendicularei duse din punctul M (2; 3; 1) pe dreapta
x +1
y
z2
=
=
:
2
1
3
x y 4z + 12 = 0
2x + y 2z + 3 = 0
si distata de la M la dreapta data.
10. Scrieti ecuat iile dreptei
A(1; 0; 1) fata de dreapta
care
trece
x=y =
prin
simetricul
punctului
z 1
2
x1
y2
z 3
=
=
2
3
4
pe planul
x + y + z 3 = 0:
Indicatie. Dreapta intersecteaza planul n punctul M1 ( 13 ; 1; 53 ): Proiec-tia
0
punctului M0(1; 2; 3); prin care trece dreapta (d); pe planul dat este M 0(0; 1; 2):
0
Proiectia dreptei (d) pe planul dat este dreapta M1 M0:
12. Scrieti ecuatiile dreptei (d0 ); proiect ia dreptei
x + 2y z 1 = 0
(d)
x1 = 0
pe planul
x + y + z = 0:
54
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
2x y z + 1 = 0
(d)
x + y + 2z + 2 = 0
si prin punctul M (1; 2; 1):
x+ y +z 1 = 0
(d)
2x + y 2z 1 = 0
si este perpendicular pe planul 3x + 2y 2z 1 = 0:
x+5
y2
z
=
=
3
1
4
c) 2x 2y + z + 3 = 0; 3x 2y + 2z + 17 = 0:
55
2.6. PROBLEME
18. Vericati ca dreptele
2x + 2y z 10 = 0
;
x y z 22 = 0
x+7
y5
z9
=
=
3
1
4
x8
y1
z 6
=
=
3
1
2
(d2 )
3x 4y 3z = 0;
4x + y 6z 2 = 0;
(d1 )
(d2)
2x + y 2z = 0;
y 3z + 2 = 0:
22. Determinati unghiul pe care dreapta
x1
y
z 1
=
=
2
2
1
l face cu planul
3x y + z 2 = 0:
23. Scrieti ecuat iile dreptei
A(1; 2; 2) pe planul
care
trece
prin
proiectia
punctului
x+ y+ z +1 = 0
si este paralela cu planele
2x y 3z 1 = 0;
24. Scrieti ecuatia planului
M (1; 1; 3) fata de planul
care
x + 2y + 3z + 1 = 0:
trece
prin
simetricul
x + y + 2z + 1 = 0
x 2y 2z 1 = 0
(d1)
3x + y + z + 1 = 0
(d2)
2x + y + 3z 1 = 0
x+ y +z + 1 = 0
punctului
56
CAPITOLUL 2. PLANUL SI
DREAPTA N SPATIU
Ra
spunsuri
1. 6x 7y + 6z 27 = 0:
2. 5x y + 3z = 0:
3. x 2y + z + 2 = 0:
p
00 (0; 1; 5): c) Distan
5. a) Proiectia M 0 (1; 0; 2): b) Simetricul
M
t
a
11:
p
00
x+y +z3 = 0
x 2y + z = 0
10.
1
3
z 53
y1
=
;
0
1
Capitolul 3
Spatii vectoriale
3.1
58
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
9
>
>
>
7
=
7
7 j xi 2 R :
>
5
>
>
;
xn
x1
x2
..
.
Pentru a economisii spatiul grac vom scrie elementele din Rn n forma transpusa
x = (x1; x2; : : : ; xn)T :
Daca x = (x1; x2; : : : ; x)T si y = (y1; y2; : : : ; yn)T sunt doi vectori oarecare
din Rn; denim suma lor prin formula
2
3 2
3 2
3
x1
y1
x1 + y 1
6 x2 7 6 y2 7 6 x2 + y2 7
6
7 6
7 def 6
7
x + y = 6 .. 7 + 6 .. 7 = 6
7:
..
4 . 5 4 . 5 4
5
.
xn
yn
xn + yn
59
3.1. NOTIUNEA
DE SPATIU
VECTORIAL
Rn se numeste spatiul coordonatelor reale. Operatiile de adunare si de nmultire cu scalari denite mai sus se fac pe coordonate.
Spatiul Mn;m (K): Notam cu Mn;m (K)
corpul K; care au n linii si m coloane.
8
2
>
a11 a12
>
>
<
6 a21 a22
Mn;m (K) = A = 6
6 ..
..
>
4 .
.
>
>
:
a
a
n1
n2
a1m
a2m
..
.
anm
7
7ja
7 i;j
5
9
>
>
>
=
2K :
>
>
>
;
A + B = [aij + bij ]:
Pentru un scalar oarecare din K si A = [aij ] o matrice de tipul n m; denim
produsul dintre scalarul si matricea A ca ind o matrice de tipul n m,
notata A; care are ca elemente produsele scalarului cu ecare element al
matricei A:
def
A = [a ij ]:
Se demonstreaza cu usurinta ca multimea matricelor de tipul n m cu elemente
din corpul K; Mn;m (K); dotat a cu operatiile de adunare a matricelor si de nmultire cu scalari din K este un spatiu vectorial peste corpul K:
60
3.2
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Baze. Dimensiune
(3.1)
61
(3.2)
62
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
fara a mai mentiona vectorii bazei. Notatia [x] B va numita scrierea matriceala
7
7
7:
5
ca o combinatie
3
7
7
7;
5
63
n vectori
3
7
6
7 ; : : : ; ahni = 6
7
6
5
4
a 1n
a 2n
..
.
ann
7
7;
7
5
constituie o baza
pentru Rn dac a
si numai dac a
determinantul matricei obtinute
prin considerarea acestor vectori drept coloanele matricei este nenul, i.e.,
a11 a12 a 1n
a21 a22 a 2n
= ..
6= 0:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
64
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
b1 a12 a13
a11 b1 a13
a 11 a12 b1
1
1
1
1 = b2 a22 a23 ; 2 = a21 b2 a23 ; 3 = a 21 a22 b2 :
b a
a
a
3
32 a33
31 b3 a33
31 a32 b 3
Necesitatea. Daca B = fah1i; ah2i; ah3i g este o baza a lui R3; atunci acesti vectori sunt liniar independenti. Aceasta nseamna ca sistemul (3.4) admite numai
solutia banal a, ceea ce se ntmpl a numai daca determinantul sistemului, ; este
diferit de zero.
Baza canonica a spatiului M n;m(R)
n spatiul vectorial real al matricelor cu n linii si m coloane cu elemente reale,
M n;m(R) , se considera matricele Eij (i = 1; 2; : : : ; n; j = 1; 2; : : : :m) care au
toate elemetele egale cu zero cu exceptia elemetului de pe locul (i; j) care este
egal cu 1: Deoarece orice matrice A = [aij ] 2 Mn;m(R) se scrie unic sub forma
A=
n X
m
X
aij Eij ;
i=1 j=1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
E11 =
; E12 =
; E13 =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
E21 =
; E22 =
; E23 =
:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Atunci orice matrice A 2 M2;3 (R) se scrie n mod unic sub forma
0 0 0
1 0 0
+ a22
0 0 0
0 1 0
+ a23
0 0 0
0 0 1
65
Rezultatul care urmeaza arata cum se poate construi o noua baza a unui spatiu
vectorial V pornind de la o baza data. Cu aceasta ocazie se obtin si formulele de
legatura dintre componentele unui vector x 2 V n cele doua baze, formule utile
n multe metode numerice ale algebrei liniare.
Lema 3.2.3 (Lema substitu
tiei) Fie B = [e1; e2 ; : : : ; e n] o baza a spatiului
vectorial V peste corpul K si e v un vector din V care are n baza B scrierea
v =1e 1 + + ie i + + n en:
(3.5)
=
;
>
i
<
i
>
>
>
: 0j = j i j ; pentru j = 1; : : : ; i 1; i + 1; : : : ; n:
i
Demonstratie. 1) Vom demonstra mai nti ca multimea B 0 este liniar independenta. Fie 1; 2; : : : ; n; scalari din K; astfel nct are loc egalitatea
1e 1 + + i1ei1 + i v + i1 ei1 + + n en = 0:
Daca n relatia de mai sus nlocuim vectorul v cu expresia sa data de (3.5),
obtinem
P
Pn
n
e
+
e
= 0:
j
j
j
i
j=1 j
j=1
j6=i
Pn
j=1 j + ij ej + ii ei = 0:
j 6=i
j = 1; : : : ; i 1; i + 1; : : : ; n:
66
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Atunci
x=
X
Xn
n j
1
i
@
A
j ej + i
v
ej =
j j e j + i v;
j =1
j=1 i
j =1
i
i
i
Xn
j6=i
j6=i
j6=i
(3.6)
Cum scrierea unui vector ntr-o baza este unica, prin comparatie cu scrierea
obtinut
a n (3.6), obtinem
0i =
i
;
i
0j = j
i
; pentru j = 1; : : : ; i 1; i + 1; : : : ; n:
i j
67
ntr-un spatiu vectorial nit generat din orice sistem de generatori se poate
extrage o baza sau orice multime liniar independenta poate completata pna
la o baz
a. Se pot construi astfel mai multe baze ale aceluisi spatiu vectorial.
Teorema urmatoare arata ca toate bazele unui spatiu vectorial nit generat au
acelasi numar de vectori, numar denumit cardinalul bazei.
Teorema 3.2.5 (asupra cardinalului unei baze) Toate bazele unui spatiu
vectorial nit generat sunt nite si au acela
si num
ar de elemente.
Demonstratie. Fie V un spatiu vectorial nit generat peste corpul K: n baza
teoremei de existenta a bazei exista B = [e1; e2 ; : : : ; en ] o baza nita a lui V:
Presupunem prin absurd c
a n spatiul vectorial V ar exista si baze innite. Fie B 0
o astfel de baza. Deoarece n B 0 exista n + 1 vectori liniar independenti, conform
teoremei schimbului, rezulta n + 1 n: Contradictie! Deci orice baza a lui V are
un numar nit de elemente.
Fie B 0 = [e01; e 02; : : : ; e0m] o alta baza nita a lui V: Aplicnd teorema schimbului cu L = B 0 rezulta m n; iar o noua aplicare a teoremei schimbului, de
data aceasta cu L = B; da n m: Deci n = m:
68
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
(3.7)
n cazul de fata scalarul este nenul. (ntr-adevar, daca este egal cu zero, atunci
egalitatea de mai sus devine 1e1 + 2 e2 + + nen = 0; si, cum multimea B
este liniar independenta, rezulta 1 = 2 = : : : = n = 0: Aceasta contrazice
faptul ca nu toti scalarii ; 1; 2; : : : ; n sunt nuli. Prin urmare, 6= 0:) Atunci,
din relatia (3.7), obtinem
x = 11 e 1 + 12 e 2 + + 1 n e n:
LA ALTA
3.3. MATRICEA DE TRECERE DE LA O BAZA
69
3.3
x =1 e1 + 2 e2 + + n en ;
1
2
..
.
n
7
6
7
6
7 ; respectiv [x]B0 = 6
5
4
(3.9)
01
02
..
.
0n
3
7
7
7
5
scrierile matriceale ale vectorului x n cele doua baze. ntrebarea naturala care
se pune este: ce relatie exista ntre componentele aceluiasi vector x atunci cnd
acesta este scris n baze diferite?
Pentru a da un raspuns ntrebarii de mai sus introducem notiunea de matrice
de trecere de la o baz
a la alta. Pentru obtinerea acestei matrice se scriu vectorii noii baze B 0 = [e01; e02 ; : : : ; e 0n] n raport cu vechea baza B = [e 1; e2; : : : ; en ],
obtinndu-se relatiile
8 0
e = c11e1 + c21e2 + + cn1 en;
>
>
< 10
e2 = c12e1 + c22e2 + + cn2 en;
(3.10)
>
>
: e0 = c e + c e + + c e ;
n
1n 1
2n 2
nn n
70
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
n
X
cij ei;
j = 1; 2; : : : ; n:
(3.11)
i=1
(Se observa ca al doilea indice al componentei cij este indicele j al vectorului e0j
din noua baza B0 .)
Denitia 3.3.1 Matricea
2
6
6
6
4
3
7
7
7
5
ob tinut
a prin scrierea sub form
a de coloane a componentelor vectorilor e01; e02 ; : : : ;
e 0n din noua baza B 0 n raport cu vechea baza B = [e1; e2 ; : : : ; en ] se numeste
matricea de trecere de la baza B la baza B 0 si se noteaza cu C[B; B 0 ] sau, pur si
simplu, cu C cnd nu exist
a posibilitatea de confuzie.
Relatiile (3.10) se pot scrie
2
e 01
6 e0
6 2
6 ..
4 .
e0n
Relatiile (3.12) sunt deosebit de importante n aplicatii pentru determinarea vectorilor noii baze B 0 atunci cnd se cunoaste matricea de trecere C[B; B 0 ]:
(3.13)
Pn
0
Demonstra
t
ie.
Vectorul
x
are
n
baza
B
scrierea
x
=
i=1 ie i iar n baza B
Pn
scrierea x = j=1 0j e0j : Daca n ultima relatie nlocuim vectorii e0j cu expresiile
lor date de formulele (3.11) obt inem
n
!
n
!
n
n
n
X
X
X
X
X
x=
0je 0j =
0j
cije i =
cij 0j e i;
j=1
j=1
i=1
i=1
j=1
LA ALTA
3.3. MATRICEA DE TRECERE DE LA O BAZA
71
n
X
cij 0j ;
i = 1; 2; : : : ; n;
j=1
sub forma
c12 c1n
c22 c2n
.. . .
.
. ..
.
cn2 cnn
32
76
76
76
54
01
02
..
.
0n
7
7
7;
5
(3.14)
72
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
(3.15)
LA ALTA
3.3. MATRICEA DE TRECERE DE LA O BAZA
y h1i
73
3
2
3
2
3
4
1
2
= 4 9 5 ; y h2i = 4 8 5 ; yh3i = 4 3 5 :
6
5
2
a + 2b + 3c
a+c
2b 4c
; 2 =
; 3 =
:
2
2
2
74
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Deci B este o baza a spatiului vectorial R3: n plus, obtinem formula de mai jos
care reprezinta scrierea unui vector oarecare v = (a; b; c)T 2 R3 n baza B
v =(a; b; c)T =
(3.16)
4
1
2
9
8 3 = 10;
6 5
2
rezulta ca multimea B 0 este o baza pentru R3 :
Cu ajutorul formulei (3.16) putem scrie ecare vector al bazei B 0 n baza B :
y h1i = (4; 9; 6)T = 2 xh1i x h2i + 3 x h3i;
y h2i = (1; 8; 5)T = xh1i 2 x h2i + 2 x h3i;
y h3i = (2; 3; 2)T = xh1i + 2 xh2i x h3i:
Matricea de trecere de la baza B la baza B0 se obtine scriind componentele
vectorilor yh1i; yh2i; y h3i n baza B sub forma coloanelor matricei
2
3
2
1
1
C = C [B; B0 ] = 4 1 2
2 5:
3
2 1
2) Daca vectorul v se scrie n baza B sub forma v = 2 xh1i 5 x h2i + xh3i;
atunci scrierea sa matriceala este [v]B = (2; 5; 1)T : n baza B0 vectorul v se
scrie sub forma v =01 y h1i + 02 y h2i + 03 y h3i; deci scrierea sa matriceala este
[v] B0 = (01 ; 02; 03)T : Pentru a determina componentele 01; 02; 03 folosim formula
[v]B0 = C [B; B0 ]1 [v]B :
Avem
[v]B0
3
2
3
2
32
3 2
3
01
2
2
3
4
2
3
1
= 4 02 5 = C 1 4 5 5 = 4 5 5 5 5 4 5 5 = 4 6 5 :
5
03
1
4 1 3
1
2
3.4. SUBSPATII
VECTORIALE
3.4
75
Subspatii vectoriale
Notiunea de subspatiu vectorial. Exemple
76
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Multimea
W1 = fx = (1; x2; : : : ; xn)T j x2; : : : ; xn 2 Rg
x
y
z
=
= ; cu v1; v2; v3 2 R si v12 + v22 + v23 6= 0g;
v1
v2
v3
3.4. SUBSPATII
VECTORIALE
77
Este evident ca, daca x si y sunt doi vectori aati pe o dreapta care trece prin
origine, atunci suma lor este un vector situat tot pe aceeasi dreapta. Nu acelasi
lucru se ntmpla daca vectorii au vrfurile pe o curba care trece prin origine, asa
cum se observa din gura de mai jos, unde este prezentata situatia unei curbe
plane.
2) Planele care trec prin origine, scrise ca submultimi ale lui R3, au forma
W = fw = (x; y; z)T 2 R3 j ax + by + cz = 0; cu a; b; c 2 R si a2 + b2 + c2 6= 0g:
Din gura de mai jos se observa ca multimea W verica axiomele punctului 2)
din propozitia 3.4.1.
78
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Operatii cu subspatii vectoriale
3.4. SUBSPATII
VECTORIALE
79
W1 + W2 = fv 2 V j v = x + y; unde x 2 W1 si y 2 W2g:
Propozitia 3.4.8 Suma a dou
a subspatii vectoriale este un subspatiu vectorial.
Suma a doua subspatii vectoriale se numeste sum
a directa daca oricare ar
vectorul v 2 W1 + W2 scrierea sa sub forma v = x + y; cu x 2 W1 si y 2 W2;
este unic
a. Suma directa a subspatiilor W1 si W2 se noteaza W1 W2:
Propozitia 3.4.9 Suma a dou
a subspatii vectoriale W1 si W2 este o sum
a directa
dac
a si numai dac
a W1 \ W2 = f0g:
Demonstratie. Necesitatea. Presupunem ca suma W1 + W2 este directa si e
v 2 W1 \ W2: Vectorul v se poate scrie sub doua forme ca vector din W1 + W2 :
v = v + 0 = 0 + v: Cum suma W1 + W2 este directa, scrierea lui v sub forma
anterioara trebuie sa e unica, deci v = 0; ceea ce arata ca W1 \ W2 = f0g:
Sucien
t a. Fie W1 \W2 = f0g: Pentru a demonstra ca scrierea oricarui vector
v 2 W1 + W2 sub forma v = x + y; cu x 2 W1 si y 2 W2; este unica, presupunem
ca v ar putea avea doua scrieri de aceasta forma
v = x 1 + y 1 = x 2 + y 2;
cu x1 ; x2 2 W1 si y1 ; y2 2 W2: Din egalitatea anterioara, obtinem
x 1 x 2 = y 2 y 1 2 W1 \ W2 = f0g;
deci x 1 = x 2 si y 2 = y1 : Aceasta demonstreaza unicitatea scrierii lui v; deci suma
W1 + W2 este directa.
80
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Observatia 3.4.10 Dupa cum s-a mentionat mai sus, suma a doua subspatii
vectoriale se introduce deoarece reuniunea a dou
a subspatii vectoriale distincte
nu este, n general, un subspatiu vectorial.
Daca W1 si W2 sunt doua subspatii vectoriale ale lui V , atunci, n locul reuniunii W1 [ W2, se considera subspatiul vectorial generat de aceasta. Acesta
este format din multimea tuturor combinatiilor liniare formate cu elemente din
reuniune, adica,
P
P
Sp(W1 [ W2) = fv 2 V j v = ni=1 ix i + m
j=1 j yj g;
unde i ; j 2P
K si x i 2 W1; y j 2 W2: P
Cum W1 si W2 sunt subspat ii vectoriale ,
vectorul x = ni=1 ixi 2 W1; iar y = m
j =1 j yj 2 W2 : Deci
Sp(W1 [ W2) = fv 2 V j v = x + y; unde x 2 W1 si y 2 W2g = W1 + W2:
Notiunea de suma, sau de suma directa, se poate deni si pentru mai mult
de doua subspatii vectoriale. Daca W1; W2; : : : ; Wm sunt m subspatii vectoriale
ale spatiului vectorial V; se numeste suma acestor subspat ii multimea tuturor
vectorilor v 2 V care se scriu sub forma v = v 1 + v2 + + vm , cu v i 2 Wi;
i = 1; 2; : : : ; m: Suma se noteaza cu W1 + W2 + + Wm : Avem deci
W1 + W2 + + Wm = fv 2 V j v = v 1 + v 2 + + v m cu v i 2 Wig:
Suma W1 + W2 + + Wm se numaste sum
a direct
a daca scrierea oricarui
vector v sub forma v = v 1 +v 2 + +vm , cu v i 2 Wi ; i = 1; 2; : : : ; m; este unic
a.
Cnd suma este directa, pentru a atrage atentia asupra acestui fapt, aceasta se
noteaza sub forma W1 W2 Wm:
Dimensiunea subspatiilor vectoriale
Dac
a W este un subspatiu vectorial al spatiului vectorial V; atunci mult imea
W dotat a cu operatiile de adunare a vectorilor si de nmultire a vectorilor cu
scalari, operatii induse de operatiile de pe spatiul V; este un spatiu vectorial.
Aceasta observatie arata ca dimensiunea subspatiului W peste corpul K se deneste la fel cum s-a denit dimensiunea spatiului V peste K: Prin urmare, prin
dimensiunea subspatiului W peste corpul K; notata dimK W; se ntelege numa
rul
vectorilor dintr-o baz
a a subspatiului W:
Propozitia 3.4.11 Orice subspatiu vectorial W al unui spatiu vectorial nit dimensional V este nit dimensional si dimK W dimK V:
Demonstratie. V ind nit dimensional, exista un numar natural n astfel
nct dimK V = n: Daca subspatiul W = f0g; conform denitiei, dimK W = 0:
Prin urmare, putem presupune ca W 6= f0g: n acest caz, n W exista multimi
81
3.4. SUBSPATII
VECTORIALE
v = x+y =
Pp
i=1(i
+ i )ei +
Pk
i=p+1 if i
Pm
i=p+1 igi ;
82
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
deci apartine si subspatiului W1: Prin urmare, este n intersectia W1 \ W2: Cum
acest subspatiu are baza B0; exista scalarii 1 ; : : : ; p 2 K astfel ca
Pm
Pp
i=p+1 i gi
i=1 ie i = 0:
Deoarece B2 este o baza pentru W2 ; B2 este o multime liniar independenta, deci
p+1 = = m = 0 si 1 = = p = 0: Atunci, din relatia (3.17), obtinem
1e1 + + p ep + p+1f p+1 + + k fk = 0:
Cum multimea B1 este liniar independenta, rezulta 1 = = p = 0 si p+1 =
= k = 0: Aceasta ncheie demonstratia liniar independentei multimii B:
Deoarece B = fe1; e 2; : : : ; ep; f p+1; : : : ; fk ; gp+1; : : : ; gmg este o baza pentru
W1 + W2 ; rezulta ca
dimK(W1 + W2) = p + (k p) + (m p) = k + m p
= dimK W1 + dimK W2 dimK(W1 \ W2 ):
Teorema este demonstrata.
Complemente relativ la rangul unei matrice
Fie A = [a ij] o matrice cu n linii si m
2
a11 a 12
6 a21 a 22
A=6
6 ..
..
4 .
.
an1 an2
Daca n aceasta matrice se aleg n mod arbitrar k linii si tot attea coloane, atunci
elementele care se aa la intersectiile acestor linii si coloane formeaza o matrice
patratica de ordinul k: Determinatul acestei matice se numeste minor de ordinul
k al matricea A:
Denitia 3.4.14 Fie A = [a ij ] 2 Mn;m (K): Se spune c
a matricea A are rangul
r, unde r 2 N; 0 r minfn; mg; si se scrie rang(A) = r; dac
a:
1) Exista un minor de ordinul r al matricei A care este diferit de zero.
2) Toti minorii matricei A de ordin mai mare ca r sunt nuli.
Din denitia de mai sus rezulta ca o matricea are rangul egal cu zero daca si
numai daca este matricea nul a.
Pentru a determina rangul unei matrice pornind de la denitie este sucient
s a gasim un minor de ordinul r nenul si sa demonstr am ca toti minorii de ordinul
r + 1 sunt nuli. Aceasta armat ie rezulta din faptul ca minorii de ordinul r + 2 se
exprima n functie de minorii de ordinul r + 1 care sunt nuli si asa mai departe.
3.4. SUBSPATII
VECTORIALE
83
= ..
6= 0:
.
.
.
.
.
.
.
84
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Daca consider
am numai primele r ecuat ii, obtinem un sistem liniar si omogen de
r ecuatii cu r necunoscute, 1; 2; : : : ; r ; al carui determinat este 6= 0: Prin
urmare, sistemul admite numai solutia nula, 1 = 2 = = r = 0; ceea ce
nseamna ca mult imea fAh1i; Ah2i; : : : ; Ahri g este liniar independenta.
b) Fie Ahki una dintre coloanele Ahr+1i; Ahr+2i; : : : ; Ahmi: A demonstra ca Ahki
este o combinatie liniara a coloanelor Ah1i; Ah2i; : : : ; Ahri revine la a arata ca exista
scalarii 1 ; 2; : : : ; r 2 K astfel nct are loc egalitatea
1Ah1i + 2Ah2i + + r Ahri = Ahki:
Procednd ca mai sus, obtinem de data aceasta sistemul liniar si neomogen de n
ecuatii cu r necunoscute,
8
a111 + a12 2 + + a1r r = a1k ;
>
>
>
>
a211 + a22 2 + + a2r r = a2k ;
>
>
<
(3.18)
ar11 + ar2 2 + + arr r = ark;
>
>
>
>
>
>
:
a n1 1 + an2 2 + + anr r = a nk :
Considernd numai primele r ecuatii obtinem sistemul liniar si neomogen de r
ecuatii cu r necunoscute, 1 ; 2; : : : ; r ;
8
a + a12 2 + + a1r r = a1k ;
>
>
< 11 1
a211 + a22 2 + + a2r r = a2k ;
>
>
: a + a + + a = a :
r1 1
r2 2
rr r
rk
3.4. SUBSPATII
VECTORIALE
85
Deoarece determinatul acestui sistem este 6= 0; sistemul este compatibil determinat. Exita atunci scalarii 01; 02; : : : ; 0r ; dati de formulele lui Cramer, astfel
nct
8
a 11 01 + a1202 + + a1r 0r = a1k ;
>
>
< a 0 + a 0 + + a 0 = a ;
21 1
22 2
2r r
2k
(3.19)
>
>
:
ar1 01 + a r202 + + arr 0r = ark :
Ramne de demonstrat ca 01 ; 02; : : : ; 0r verica si celelelte n r ecuatii ramase. Fie D determinantul obtinut prin adaugarea la a unei linii formate cu
coecientii necunoscutelor 1; 2 ; : : : ; r din linia p; r + 1 p n; si a unei
coloane formate cu termenii liberi din primele r ecuatii plus termenul liber al
ecuatiei p, adica,
a11 a 12 a 1r a1k
a21 a 22 a 2r a2k
.. . .
..
..
D = ...
. .
.
.
ap1 a p2 a pr apk
Deoarece D este este un minor de ordinul r+1 al unei matrice de rangul r; valoarea
sa este zero. Din ultima coloana a determinantului D scadem combinatia liniara
a primelor r coloane obtinut a folosind coecientii 01; 02 ; : : : ; 0r : Tinnd
seama
de relatiile (3.19), rezulta
a11 a 12 a 1r
a21 a 22 a 2r
= 0:
.. . .
.
..
D = ...
. ..
.
.
ar1 a r2 a rr
P
D = apk ri=1 0i api = 0:
Cum 6= 0; rezulta
86
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
3.5
Spatii euclidiene
Notiunea de produs scalar
hx; 1 y1 + 2y 2i = h 1y 1 + 2y2 ; xi
2)
1)
j=1
i=1 j=1
87
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
Exemple de produse scalare
hx; yi = xT y:
ntr-adevar, scriind explicit vectorii x si y obtinem
2
3
y1
6 y2 7
7
T
hx; yi = x y =[x1 ; x2 ; : : : ; xn ] 6
6 .. 7 = x1 y1 + x2y2 + + xnyn:
4 . 5
yn
Inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky
Propozitia 3.5.3 Daca V este un spatiu euclidian, atunci, pentru oricare doi
vectori x si y din V; este adev
arat
a inegalitatea
p
p
jhx; yij hx; xi hy; yi:
(3.22)
n inegalitatea de mai sus avem egalitate dac
a si numai daca vectorii x si y sunt
liniar dependenti.
8 2 R:
Tinnd
8 2 R:
88
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
8 2 R:
(3.23)
Cum y 6= 0; avem hy; yi > 0; ceea ce arata ca membrul stng al inegalit atii de
mai sus este o functie de gradul al doilea n variabila ; cu coecientul lui 2
strict pozitiv. Pentru ca aceasta functie s a e pozitiva pentru orice 2 R trebuie
ca
= 4hx; yi2 4hy; yihx; xi 0;
de unde rezulta ca
jhx; yij
p
hx; xi hy; yi
ceea ce arata ca inegalitatea (3.22) devine egalitate, ambii membrii ind egali cu
j0hy; yij:
Norma asociat
a unui produs scalar
Denitia 3.5.4 Se numeste norm
a pe spatiul vectorial V o functie N : V !R;
notata N(x) = kxk; care are urm
atoarele proprietati:
1) kxk 0; 8 x 2 V si kxk = 0 ) x = 0:
2) kxk = jjkxk; 8 2 R si 8 x 2 V:
3) kx+yk kxk + kyk; 8 x; y 2 V (inegalitatea triunghiului).
Un spatiu vectorial V pe care este denita o norm
a se numeste spatiu vectorial
normat.
Daca pe un spat iu vectorial real este denit un prosus scalar, atunci ntotdeauna acestuia i se poate asocia o norma, asa cum rezulta din proprozitia care
urmeaza.
89
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
Propozitia 3.5.5 Daca V este un spatiu
k k : V !R denit
a prin formula
p
kxk = hx; xi
euclidian,
atunci
aplica
t ia
(3.24)
este o norma pe V:
Demonstratie. Veric
p am ndeplinirea celor trei conditii din denitia normei.
1) Evident, kxk = hx; xi 0; iar daca kxk = 0; atunci hx; xi = 0; de unde
rezulta x = 0: p
q
p
2) kxk = hx; xi = 2hx; xi = jj hx; xi = jj kxk; pentru orice
scalar 2 R si orice vector x 2 V:
3) Demonstratia inegalitatii triunghiului se face utiliznd inegalitatea CauchySchwarz-Buniakovsky.
kx + yk2 = hx + y; x + yi = hx; xi + 2hx; yi + hy; yi
p
p
hx; xi + 2 hx; xi hy; yi + hy; yi
= kxk2 + 2kxkkyk + kyk2 = (kxk + kyk)2 :
Prin extagerea radicalului din ambii membrii ai inegalitatii obtinute mai sus,
rezulta inegalitatea triunghiului pentru norma asociat
a produsului scalar.
Exemple de norme
Pe spatiul euclidian Rn norma asociata produsului scalar canonic denit prin
relatia (3.20), numita norma euclidiana
, este data de formula
q
T
kxk = k(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) k = x21 + x22 + + x2n ;
oricare ar vectorul x = (x1; x2; : : : ; xn )T 2 Rn:
Pe spatiul vectorial real innit dimensional C([a; b]) al functiilor reale continue
pe intervalul [a; b]; norma asociat
a produsului scalar denit prin relatia (3.21),
este data de formula
sZ
b
kfk =
f 2(t)dt; f 2 C([a; b]):
a
Fie V un spatiu euclidian. Folosind denitia normei euclidiene (3.24), inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky se poate scrie sub forma
jhx; yij kxkkyk;
8x; y 2 V;
hx; yi
1:
kxkkyk
90
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
hx; yi
:
kxkkyk
Putem deni acum ce nseamna doi vectori ortogonali ntr-un spatiu euclidian.
Denitia 3.5.7 Fie V un spatiu euclidian. Doi vectori x si y 2 V se numesc
ortogonali si se noteaz
a x ? y dac
a produsul lor scalar hx; yi = 0:
Multimi ortogonale si ortonormate
Denitia 3.5.8 O submultime S V se nume
ste ortogonal
a dac
a oricare doi
vectori distincti din S sunt ortogonali.
O submultime S V se numeste ortonormat
a dac
a S este ortogonal
a si
oricare vector din S are norma egala cu 1:
Observatia 3.5.9 Din orice multime ortogonal
a S = fx1; x2 ; : : : ; xm g; care nu
contine vectorul nul, se poate construi o multime ortonormat
a. ntr-adev
ar, daca
xi
mpartim ecare vector x i 2 S la norma sa si notam y i =
; atunci mult imea
kxi k
fy 1; y 2; : : : ; ym g este o multime ortonormata.
Propozitia 3.5.10 ntr-un spatiu euclidian V, orice submultime ortogonal
a
S = fx1 ; x2; : : : ; x mg; care nu contine vectorul nul, este liniar independent
a.
Demonstratie. Pentru a arata ca S este o multime liniar independenta trebuie sa demonstram ca oricare ar scalarii 1; 2; : : : ; m 2 R astfel nct
1x1 + 2x 2 + + m xm = 0; rezulta 1 = 2 = = m = 0:
Pentru aceasta alegem un indice oarecare k 2 f1; 2; : : : ; mg pe care-l consideram xat n cele ce urmeaza. Avem
* n
+
n
X
X
i hxi ; xk i =
i xi ; xk = h0; xk i = 0:
i=1
i=1
Deoarece S este o multime ortogonal a, oricare doi vectori distincti sunt ortogonali,
deci hx i; xk i = 0, pentru orice i = 1; : : : ; k 1; k + 1; : : : ; m: Atunci egalitatea de
mai sus conduce la k hx k; x k i = 0: Conform ipotezei xk 6= 0; deci produsul scalar
hxk ; xk i 6= 0: Prin urmare, k = 0: Cum k era un indice oarecare din mult imea
f1; 2; : : : ; mg; rezulta 1 = 2 = = m = 0:
91
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
X hxk ; y ji
>
>
y
=
x
y j;
>
k
: k
hy
;
y
i
j
j
j=1
k = 2; 3; : : : ; m:
(3.25)
unde kj sunt scalari reali care se determina din conditiile ca ecare vector y k sa
e ortogonal pe cei determinat i anterior, i.e.,
hy k ; yj i = 0;
j = 1; 2; : : : ; k 1:
k1
X
kj xj :
(3.26)
i=1
92
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
de unde se obtine
21 =
Prin urmare,
y2 = x2
hx2 ; y1i
:
hy1 ; y1i
hx2; y 1i
y :
hy1; y 1i 1
Deoarece hy 2; y1 i = 0; se obtine
31 =
Analog, conditia hy 3; y 2i = 0 devine
hx3 ; y1i
:
hy1 ; y1i
32 =
Deci
y 3 = x3
hx3 ; y2i
:
hy2 ; y2i
hx3 ; y1 i
hx ; y i
y 1 3 2 y2:
hy1 ; y1 i
hy 2; y 2i
y
;
y
j = hxk ; yj i +
i=1 ki i
i=1 ki hyi ; yj i :
Tinnd
seama ca hy i; yj i = 0; daca i = 1; : : : k 1; i 6= j; rezulta
de unde se obtine
0 = hxk ; y ji + kj hyj ; y ji ;
kj =
Deci
yk = xk
hxk ; y ji
:
hy j ; yj i
k1
X
hx k ; yj i
j =1
hyj ; y ji
yj :
93
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
8 i; j = 1; 2; : : : ; n; i 6= j:
kei k = 1;
8 i = 1; 2; : : : ; n:
Cele doua conditii de mai sus se pot scrie ntr-o singura relatie sub forma
0; daca i 6= j;
hei ; ej i = ij =
1; daca i = j:
Teorema 3.5.14 (asupra existentei unei baze ortonormate) n orice spatiu
euclidian nit dimensional exista o baza
a.
ortonormat
Demonstratie. Fie V un spatiu euclidian n-dimensional si B = [x1 ; x2; : : : ; x n]
o baza a lui V: Aceasta nseamna ca B este o multime liniar independent
a si
V = Sp(x 1; x 2; : : : ; xn ): Folosind procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt,
construim o multime ortonormata S = fz1; z2 ; : : : ; zn g care are proprietatea ca
Sp(z1; z2; : : : ; zn) = Sp(x1 ; x2 ; : : : ; x n) = V: Deoarece o multime ortonormata
este liniar independenta, rezulta ca S = [z1; z2; : : : ; zn] este o baza ortonormata
a lui V:
94
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Avantajele folosirii bazelor ortonormate
8j = 1; 2; : : : ; n:
(3.27)
(3.28)
(3.29)
95
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
(3.31)
Pn Pn
i=1
j=1 i j ij
Pn
i=1 i i :
96
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
de unde rezulta ca det(C) = 1: Prin urmare, matricea C este inversabila. nmultind egalitatea CC T = In cu C 1 n partea stnga, obt inem C T = C 1:
3) ) 1) Daca C este inversabila si C 1 = C T ; nmult ind acesta egalitate cu
C n partea stnga, rezult a In = CC T :
Analog se demonstreaza echivalenta 2) , 3):
Denitia 3.5.17 O matrice C 2 M n;n(R) se numeste matrice ortogonal
a
dac
a veric
a una din conditiile echivalente din propozitia de mai sus.
Matricele ortogonale apar frecvent n problemele de algebra liniara deoarece
matricele de trecere ntre doua baze ortonormate sunt matrice ortogonale. Mai
precis, se poate demonstra urmatoarea propozitie.
Propozitia 3.5.18 Fie V un spatiu euclidian de dimensiune n peste R,
B = [e1; e 2; : : : ; e n] o baz
a ortonormat
a a sa si B 0 = [f1; f 2; : : : ; fn ] o alt
a baz
aa
0
lui V; iar C = C[B; B ] matricea de trecere de la baza B la baza B 0 : Urma
toarele
i; j = 1; 2; : : : ; n:
Tinnd
seama de formulele anterioare de scriere a vectorilor bazei B0 n baza B,
avem
DP
E P
Pn
Pn
n
n
hfi ; fj i =
c
e
;
c
e
=
ki
k
pi
p
k=1
p=1
k=1
p=1 cki cpj hek ; epi
=
Pn
k=1
Pn
Pn
Prin urmare, baza B0 este ortonormata daca si numai daca elementele cij ale
matricei C satisfac relatiile
Pn
k=1 cki cpj = ij :
Acestea sunt echivalente cu egalitatea maticeala C T C = In : Deci C este o matrice
ortogonal a.
97
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
Subspatiul ortogonal unui subspatiu vectorial
8a 2 A:
Vom nota
A? = fx 2 V j hx; ai = 0; 8a 2 Ag:
Se arata usor c
a A? este un subspatiu vectorial al lui V: De aceea A? se numeste
subspatiul ortogonal multimii A:
Propozitia care urmeaza arata ca pentru a demonstra ca un vector x este
ortogonal pe un subspatiu vectorial W este sucient sa se demonstreze ca x este
ortogonal pe vectorii unei baze a subspatiului W:
Propozitia 3.5.19 Fie W un subspatiu vectorial al spatiului euclidian V;
B = [e1 ; e2; : : : ; em ] o baz
a a lui W si x un vector oarecare din V: Avem echivalenta:
x ? W , x ? ej ;
8j = 1; 2; : : : ; m:
m
hx; wi = x; m
e
=
x;
e
= 0:
j
j
j
j
j=1
j=1
98
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Pm
k=1hx; ek i hek ; ej i
= hx; ej i hx; ej i = 0;
= hx; ej i
8j = 1; 2; : : : ; m:
Pm
1 3 1
0 2 3 = 6;
1 1 1
99
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
de unde se obtine
21 =
Prin urmare,
hxh2i; y h1ii
x h2iT y h1i
3 1+20+11
=
=
= 2:
h1i
h1i
h1iT
h1i
hy ; y i
y y
1 1+00+11
y h2i
3
2 3 2
3
3
1
1
= x h2i 2y h1i = 4 2 5 2 4 0 5 = 4 2 5 :
1
1
1
0 = hxh3i + 31y h1i + 32 yh2i; y h1ii = hxh3i; y h1ii + 31hyh1i; y h1ii + 32 hy h2i; yh1ii:
Deoarece hy h2i; yh1i i = 0; obtinem
31 =
hxh3i; y h1ii
x h3iT y h1i
1 1+30+11
=
=
= 1:
h1i
h1i
h1iT
h1i
hy ; y i
y y
1 1+00+11
hx h3i; y h2ii
xh3iT y h2i
1 1 + 3 2 + 1 (1)
=
= 1:
hy h2i; y h2ii
yh2iT y h2i
1 1 + 2 2 + (1) (1)
100
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Atunci
yh3i = x h3i y h1i yh2i
3 2 3 2
3 2
3
1
1
1
1
= 4 3 5 4 0 5 4 2 5 = 4 1 5:
1
1
1
1
3
1
y h3i = 4 1 5 :
1
mpartind ecare vector de mai sus la norma sa, se obtine baza ortonormata
cautata B0 = fzh1i; zh2i; zh3ig, unde
zh1i
zh2i
zh3i
3
1
1
=
= p 4 0 5;
h1i
ky k
2 1
2
3
1
h2i
y
1
=
= p 4 2 5;
h2i
ky k
6 1
2
3
1
h3i
y
1
=
= p 4 1 5:
h3i
ky k
3
1
yh1i
3
1
1
2 1+10+31
5
hx; zh1ii = x T zh1i = p (2; 1; 3) 4 0 5 =
p
=p :
2
2
2
1
2
3
1
1
2 1 + 1 2 + 3 (1)
hx; zh2ii = x T zh2i = p (2; 1; 3) 4 2 5 =
p
=
6
6
1
2
3
1
1
2 (1) + 1 1 + 3 1
hx; zh3ii = x T zh3i = p (2; 1; 3) 4 1 5 =
p
=
3
3
1
Prin urmare, scrierea vectorului x baza B 0 este
5
1
2
x = p zh1i + p zh2i + p zh3i:
2
6
3
1
p :
6
2
p :
3
3.5. SPATII
EUCLIDIENE
101
si se considera subspatiul vectorial generat de acestia W = Sp(x h1i; xh2i ): Determinati subspatiul ortogonal W ? si precizati o baza a sa.
Conform denitiei subspatiului ortogonal avem, W ? = fx 2 R3 j x ? W g:
Deoarece W = Sp(x h1i; xh2i) si multimea fx h1i; xh2ig este liniar independent
a,
aceasta este o baza pentru W: Conform propozitiei 3.5.19 conditia x ? W este
echivalenta cu x ? xh1i; x ? xh2i: n consecint a, avem egalitatea W ? = fx 2 R3 j
x ? xh1i; x ? x h2ig:
Fie x = (x1; x2 ; x3)T un vector oarecare din R3: Conform observat iei de mai
sus, x 2 W ? daca si numai daca
hx; xh1ii = x1 2 x2 2 x3 = 0;
hx; xh1i i = 2 x1 x2 + 2 x3 = 0:
1 2 2
Matricea acestui sistem este A =
si are rangul egal cu doi.
2 1
2
1 2
= 3 ca minor principal. Notam necunoscuta
Alegem determinatul
2 1
secundara x3 = 2 R: Din sistemul
x1 2 x2 = 2 ;
2 x1 x2 = 2 ;
obtinem x1 = 2; x2 = 2: Prin urmare, x 2 W ? daca si numai daca este de
forma
x = (x1; x2; x3) = (2; 2; ) = (2; 2; 1); 2 R: Atunci
W ? = f(2; 2; 1) j 2 Rg = Sp(v);
unde s-a notat v = (2; 2; 1)T :
102
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
3.6
Spatii unitare
2)
1)
j=1
i=1 j=1
103
3.6. SPATII
UNITARE
Exemple de produse scalare complexe
(3.32)
hz; wi = zT w:
ntr-adevar, scriind explicit vectorii z si w obtinem
2
3
w1
6 w2 7
6
7
hz; wi = zT w = [z 1; z2 ; : : : ; zn ] 6 .. 7 = z1 w1 + z 2w2 + + z nwn :
4 . 5
wn
Inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky
Inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky este adevarata si n cazul unui produs scalar complex, dar demonstratia este diferit
a de aceea din cazul real.
Propozitia 3.6.4 (Inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky - cazul complex)
Daca
V este un spatiu unitar, atunci, pentru oricare doi vectori x si y din V;
este adev
arat
a inegalitatea
p
p
jhx; yij hx; xi hy; yi:
(3.34)
n inegalitatea de mai sus avem egalitate dac
a si numai daca vectorii x si y sunt
liniar dependenti.
(3.35)
104
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
Tinnd
hx y; xi hx y; yi 0:
hx; yi
:
hy; yi
(3.37)
hx; yi
hy; xi 0:
hy; yi
Deoarece hx; yihy; xi = hx; yihx; yi = jhx; yij 2; aceasta inegalitate este echivalenta cu
hx; xihy; yi jhx; yij2 ;
de unde, prin extragerea radicalului din ambii membrii, rezulta inegalitatea
Cauchy-Schwarz-Bunikovsky.
Dac
a inegalitatea (3.34) devine egalitate, atunci n (3.35) avem egalitate, cu
este dat de (3.37). Produsul scalar ind pozitiv denit, obtinem x y = 0;
sau x = y; ceea ce nseamna ca x si y sunt liniar dependenti.
Reciproc, daca x = y; atunci
jhx; yij = jhy; yij = jjhy; yi;
iar
p
hx; xi
hy; yi =
hy; yi
hy; yi =
hy; yi
105
3.6. SPATII
UNITARE
Norma asociata
unui produs scalar complex
Pe spatiu vectorial complex innit dimensional C([a; b]; C) norma unei functii
f asociata produsului scalar denit prin relatia (3.33) este data formula
sZ
b
kf k =
jf (t)j 2dt:
106
CAPITOLUL 3. SPATII
VECTORIALE
8j = 1; 2; : : : ; n:
(3.38)
C C = C C = In:
Din denitia de mai sus rezulta ca o matrice ortogonal
a C este inversabila si
T
C 1 = C :
La fel ca n cazul spatiilor euclidiene se poate demonstra ca matricea de trecere
ntre dou
a baze ortonormate ale unui spatiu unitar este o matrice ortogonala.
Capitolul 4
Operatori liniari
4.1
81 ; 2 2 K si 8x1 ; x2 2 X:
108
TI
4.1. OPERATORI LINIARI. PROPRIETA
GENERALE
109
110
111
4.2
Fie X si Y doua spat ii vectoriale peste acelasi corp K (R sau C): Presupunem
ca dimK X = n si dimK Y = m: Alegem n X o baza B = [e 1; e2; : : : ; en ] si n Y
o baza B 0 = [f1 ; f2 ; : : : ; f m]: Spat iul vectorial X; cu dimK X = n; pe care s-a ales
baza B; va notat n continuare sub forma XnB : Analog, vom nota Ym
B 0:
n
m
j = 1; 2; : : : ; n;
unde cij sunt scalari din K: (De remarcat ca, n scrierea de mai sus, al doilea
indice al componentei cij este indicele j al vectorului T (ej ) din membrul stng.)
Obtinem astfel relatiile
8
T (e 1) = c11 f1 + c21f 2 + + cm1f m;
>
>
< T (e ) = c f + c f + + c f ;
2
12 1
22 2
m2 m
>
>
:
T (en ) = c1n f1 + c2nf 2 + + cmn fm :
2
6
6
6
4
c11
c21
..
.
cm1
c12 c1n
c22 c2n
..
..
. ..
.
.
cm2 cmn
3
7
7
7
5
112
C [B; B0 ] = [IX ]B
B 0:
(4.1)
>
>
< 1
=
=
>
>
:
m = cm1 1 + cm2 2 + + cmnn ;
c1n
c2n
..
. ..
.
cmn
32
76
76
76
54
1
2
..
.
n
7
7:
7
5
(4.2)
(4.3)
[T (x)]B 0 = [T ]B
B [x]B :
(4.4)
113
Pm
Pm Pn
(
c
f
)
=
c
fi :
j
ij
i
ij
j
j=1
i=1
i=1
j=1
Pn
p
B
S : Ym
B 0 ! ZB 00 ; cu matricea [S]B 0 = [bki] 2 Mp;m (K); deci
P
S(fi ) = pk=1 bki gk; i = 1; 2; : : : ; m;
T
p
si compunerea lor S T : XnB ! Ym
B 0 ! ZB 00 ; care are matricea
00
[S T ]B
B = [ckj ] 2 Mp;n (K); deci
P
(S T )(ej ) = pk=1 ckj gk ; j = 1; 2; : : : ; n:
00
B
B
[S T ]B
B = [S] B 0 [T ] B ;
sau, fa
ra
a mai pune n evidenta
bazele,
[S T ] = [S][T ]:
(4.5)
114
(4.6)
Demonstratie. Operatorul liniar T : XBn 0 ! XBn 0 se poate scrie ca o compunere cu operatorul identitate sub forma
I
X
X
T : XBn 0 !
XBn ! XBn !
XBn 0 :
B
0
0
[T ] B 0 = [IX T IX] B 0 = [IX ]B
B [T ]B [IX ]B 0 = C[B ; B][T ]B C[B; B ]:
115
8
=
3;
<
+
=
5;
:
+ + = 3:
Varianta 2. Matricea operatorului T n baza B 0 se poate obtine si cu ajutorul formulei (4.6) care arata cum se modica matricea unui endomorsm la o
schimbare a bazei. n acest scop, scriem mai nti matricea de trecere de la baza
canonica B la baza B 0: Aceasta este
2
3
1 0 0
C[B; B 0 ] = 4 1 1 0 5 :
1 1 1
116
1
0
4
=
1
1
1 1
2
3
1
4
=
2 1
8 2
4.3
32
32
3
0
2 1
2
1 0 0
0 5 4 5 3
3 54 1 1 0 5
1
1
0 2
1 1 1
3
2
1 5:
5
(4.7)
Ax = x;
adica
2
6
6
6
4
32
76
76
76
54
x1
x2
..
.
xn
7
6
7
6
7 = 6
5
4
x1
x2
..
.
xn
7
7
7:
5
(4.8)
4.3. VALORI SI
VECTORI PROPRII
117
(4.9)
unde In este matricea unitate de ordinul n (adica matricea care are elementele
de pe diagonala principal a egale cu 1; iar toate celelalte elemente sunt egale
cu 0). Egalitatea (4.9) reprezint a un sistem liniar si omogen de n ecuatii cu n
necunoscute care, scris dezvoltat, are forma de mai jos
8
(a11 ) x1 +
a12 x2 + +
a 1n xn = 0;
>
>
<
a21 x1 + (a22 ) x2 + +
a 2n xn = 0;
(4.10)
>
>
:
an1 x1 +
an2 x2 + + (ann ) xn = 0:
a 11 a 12
a1n
a 21
a
22
2n
def
PA () = ..
(4.11)
= 0:
..
. . . ..
.
.
.
a n1
a n2
ann
Ecuatia (4.11) poate scrisa si sub forma
(4.12)
Denitia 4.3.2 Polinomul PA() = det(A In) se numeste polinomul carateristic al matricei A: Ecuatia PA() = 0 se nume
ste ecua
tia caracteristic
a
a matricei A:
Din cele prezentate mai sus rezulta modul cum se determina valorile si vectorii
proprii ai unei matrice. Enuntam aceste concluzii sub forma unei propozitii.
Propozitia 4.3.3 1) Valorile proprii ale unei matrice A 2 Mn;n (K) sunt solutiile din corpul K ale ecuatiei caracteristice PA() = 0:
2) Vectorii proprii ai matricei A 2 Mn;n(K) se obtin rezolvnd sistemul
(4.10), pentru egal cu ecare valoare proprie determinat
a la punctul 1):
118
Exemplul 4.3.4 n acest exemplu vomstabili care este forma ecuatiei caractea11 a12
ristice a unei matrice de ordinul doi A =
: n acest caz formula (4.11)
a21 a22
devine
a 11 a 12
= 0;
PA() =
a 21
a 22
sau, dupa dezvoltarea determinantului,
(4.13)
forma ecuatiei caracteristice a unei matrice de ordinul trei A = a21 a22 a23 :
a31 a32 a33
n acest caz, ecuatia caracteristica are forma
a11 a12
a13
= 0:
a22 a23
PA () = a21
a31
a32
a33
Notam
(4.14)
4.3. VALORI SI
VECTORI PROPRII
119
120
Egalitatea de mai sus arata ca [x]B este un vector propriu pentru matricea operatorului T n baza B; [T ] B; iar este valoarea proprie corespunzatoare.
Polinomul caracteristic al matricei [T ]B va notat cu
PT ;B () = det([T ] B In )
si va numit polinomul caracteristic al endomorsmului T relativ la baza B:
Propozitia 4.3.9 Polinomul caracteristic al unui endomorsm nu depinde de
baza n care este scris.
Demonstratie. Fie B si B 0 doua baze ale spat iului X si C matricea de trecere
de la baza B la baza B 0 : Dupa cum se stie, C este o matrice inversabila si,
conform propozitiei 4.2.4, are loc egalitatea [T ] B 0 = C 1[T ]B C: Aceasta nsemna
ca matricele [T ] B si [T ] B0 sunt doua matrice asemenea, deci au acelasi polinom
caracteristic, i.e, PT;B0 () = PT;B () (vezi propozitia 4.3.6).
Corolarul 4.3.10 Valorile proprii ale unui endomorsm nu depind de baza n
care este scris
a matricea endomorsmului.
Deoarece polinomul caracteristic al unui endomorsm T nu depinde de baza
n care este scrisa matricea operatorului T putem introduce urmatoarea denitie.
Denitia 4.3.11 Se numeste polinom caracteristic al endomorsmului T si
se noteaz
a cu PT () polinomul denit prin formula
PT () = det([T ] B In);
unde B este o baz
a oarecare a spatiului vectorial X:
Ecuatia PT () = 0 se nume
ste ecua
tia caracteristica
a endomorsmului
T:
Algoritm pentru determinarea valorilor s i vectorilor proprii ai unui
endomorsm denit pe un spatiu vectorial nit dimensional
Fie X un spatiu vectorial de dimensiune n peste corpul K si T : X ! X
un endomorsm al lui X: Pentru determinarea valorilor si vectorilor proprii ai
operatorului T se procedeaza n felul urmator:
1) Se alege o baza B a spatiului vectorial X si se scrie matricea endomorsmului T n baza B: De regula, daca X = Kn baza B este baza canonica.
2) Valorile proprii ale operatorului T sunt solutiile din corpul K ale ecuatiei
caracteristice PT () = 0: Ele nu depind de baza aleas a pentru scrierea matricei
operatorului T ; dup
a cum s-a demonstrat mai sus.
3) Vectorii proprii ai operatorului T se obtin rezolvnd sistemul
([T ]B In ) [x] B = 0Kn :
(4.15)
121
4.3. VALORI SI
VECTORI PROPRII
Daca notam A = [T ]B si [x]B = (x1; x2; : : : ; xn)T ; atunci sistemul (4.15) se scrie
sub forma (4.10). Spre deosebire de valorile proprii ale unui endomorsm care nu
depind de baza n care este scrisa matricea operatorului, vectorii proprii depind
de aceasta. Daca pe spatiul X se trece la o noua baza B0 ; atunci vectorii proprii
ai operatorului T se transforma conform formului (3.14), adica,
[x] B0 = C[B; B 0 ]1 [x]B :
Propriet
ati ale valorilor si vectorilor proprii
Propozitia 4.3.12 1) Unui vector propriu i corespunde o singur
a valoare proprie.
2) Unei valori proprii i corespunde o innitate de vectori proprii.
3) La valori proprii distincte corespund vectori proprii liniar independenti.
Demonstratie. 1) Fie x 6= 0X un vector propriu al lui T: Presupunem prin
absurd c
a lui x i corespund doua valori proprii 1; 2 2 K si 1 6= 2 : Atunci
au loc egalitatiile T (x) = 1 x si T (x) = 2x; de unde rezulta ca (1 2)x =
0X : x ind vector propriu este diferit de vectorul nul, prin urmare 1 = 2:
Contradictie! Deci vectorului propriu x nu poate s a-i corespunda dect o singura
valoare proprie.
2) Fie o valoare proprie a operatorului liniar T si x 6= 0X un vector propriu care corespunde acestei valori proprii, deci T (x) = x: nmultind egalitatea
anterioar
a cu 2 K; 6= 0; se obtine T (x) = (x): Aceasta egalitate arata
ca orice multiplu nenul al unui vector propriu este tot un vector propriu care
corespunde aceleiasi valori proprii.
3) Fie 1; 2; : : : ; m valori proprii distincte ale endomorsmului T si e
x 1; x2 ; : : : ; x m vectori proprii corespunzatori acestora, deci
T (xj ) = j xj ;
j = 1; 2; : : : ; m:
(4.16)
(4.17)
122
(4.18)
4.3. VALORI SI
VECTORI PROPRII
123
124
2 1
:
PT () = 5
3
3
1
0
2
=
a 32 a33 + a31 a33 =
a
a
21
22
2 1 3 3 2
2
+
+
5 3 0 2 1 2 = 1 + 6 2 = 3:
Cu aceste notatii ecuatia caracteristica a operatorului T este
PA() = (1)3(3 2 + )
= (3 + 32 + 3 + 1) = ( + 1)3 = 0:
3
3 1
2
A = 4 5 2
3 5:
1
0 1
A MATRICEI UNUI
4.4. FORMA DIAGONALA
ENDOMORFISM
125
Ecuatiile 1 si 2 sunt ecuat ii principale, iar ecuatia 3 este ecuatie secundar a. Notam
necunoscuta secundar
a x3 = ; 2 R; si determinam necunoscutele principale
x1 si x2 din sistemul format cu ecuatiile principale si necunoscutele principale
3x1 x2 = 2;
5x1 2x2 = 3:
Rezolvnd acest sistem se obtine solutia: x1 = ; x2 = si, evident, x3 = :
Atunci subspat iul propriu asociat valorii priprii = 1; notat S( = 1), este
S( = 1) = fx 2 R3 j x = (; ; )T ; 2 Rg
= fx 2 R3 j x = (1; 1; 1)T ; 2 Rg = Sp((1; 1; 1)T ):
Prin urmare, dimR S( = 1) = 1; i.e., ordinul de mutiplicitate geometrica al
valorii priprii = 1 este egal cu 1:
4.4
Forma diagonal
a a matricei unui
endomorsm
Diagonalizarea matricelor
7
7
7;
5
126
Lema 4.4.1 Fie A = [aij ] 2 M n;n(K) si feh1i; eh2i; : : : ; ehnig vectorii bazei canonice din spatiul K n: Produsul dintre matricea A si un vector e hji al bazei canonice
este egal cu coloana Ahji a matricei A; i.e., au loc egalit
atiile
Aehji = Ahji;
j = 1; 2; : : : ; n:
j = 1; 2; : : : ; n:
j = 1; 2; : : : ; n:
j = 1; 2; : : : ; n:
Consideram matricea C care are drept coloane vectorii proprii x h1i; xh2i; : : : ; xhni
ai matricei A; i.e., C hji = x hji; j = 1; 2; : : : ; n: Pentru a demonstra ca C este matrice diagonalizatoare pentru A este sucient sa demonstram egalitatea
A MATRICEI UNUI
4.4. FORMA DIAGONALA
ENDOMORFISM
127
AC = C D; sau, echivalent ACehji = CDe hji; pentru orice j = 1; 2; : : : ; n: ntradevar, avem succesiv egalit
atiile
AC ehji = AC hji = Axhji = j xhji = j C hji = j Cehji = C(j ehji) = CDehj i:
Teorema este demonstrata.
Forma diagonal
a a matricei unui endomorsm
Denitia 4.4.4 Fie X un spatiu vectorial de dimensiune n peste corpul K.
Se spune c
a endomorsmul T : X ! X este diagonalizabil daca exist
a o baza
B = [e1 ; e2; : : : ; en] a spatiului X astfel nct matricea lui T n baza B are forma
diagonal
a, i.e., [T ]B = diag(1; 2; : : : ; n ):
Teorema 4.4.5 (Prima teorema
de diagonalizare) Fie X un spatiu vectorial de
dimensiune n peste corpul K si T : X ! X un endomorsm al lui X:
T este diagonalizabil dac
a si numai dac
a exist
a o baz
a a spatiului X formata
din vectori proprii ai operatorului T:
Demonstratie. Sucienta. Fie B = [e 1; e2; : : : ; en ] o baza a spatiului vectorial
X formata din vectori proprii ai operatorului T: Conform denitiei vectorilor
proprii au loc egalitatiile
T (e1 ) = 1e1 ;
T (e2 ) =
2 e2;
T (en) =
...
nen ;
128
ordinele lor de multiplicitate algebrica. Folosind aceste notatii, matricea operatorului T n baza B se scrie sub forma
[T ]B = diag(1; : : : ; 1; 2 ; : : : ; 2 ; : : : ; k ; : : : ; k );
| {z } | {z }
| {z }
m1
m2
mk
j = 1; 2; : : : ; k:
A MATRICEI UNUI
4.4. FORMA DIAGONALA
ENDOMORFISM
129
A doua teorema
de diagonalizare - cazul complex.
Fie X un spa
t iu vectorial de dimensiune n peste corpul C. (n acest caz, toate
valorile proprii ale operatorului T sunt din corpul C: Prin urmare, polinomul
caracteristic are scrierea de la punctul 1) cu deosebirea c
a 1; 2; : : : ; k 2 C:)
n aceste conditii, un endomorsm T : X ! X este diagonalizabil dac
a si
numai dac
a pentru ecare valoare proprie j a operatorului T ordinul de multiplicitate geometric
a este egal cu ordinul de multiplicitate algebric
a, i.e.,
dimC S(j ) = mj ;
j = 1; 2; : : : ; k:
B este
3
3 1
5 1 5 :
3
1
1 3
PT () = 3
5 1 :
3
3
1
Dezvoltnd determinantul de mai sus, sau folosind formula (4.14), obtinem
PT () = (1)3 (3 5 2 + 8 4):
Ecuatia caracteristica PT () = 0 are solutiile distincte 1 = 1; cu ordinul de
multiplicitate algebrica m1 = 1; si 2 = 2; cu ordinul de multiplicitate algebrica
130
(4.20)
2 x1 + 3 x2 = ;
3 x1 + 4 x2 = :
Obtinem solutia x1 = ; x2 = : Atunci subsopatiul propriu asociat valorii proprii
1 = 1 este
S(1 ) = fx = (; ; )T 2 R3 j 2 Rg =
= fx = (1; 1; 1)T 2 R3 j 2 Rg = Sp((1; 1; 1)T )
si dimensiunea sa satisface egalitatea
dimR S(1) = 1 = m1:
Notam cu xh1i = (1; 1; 1)T vectorul propriu
propriu S( 1):
Pentru 2 = 2 sistemul (4.20) devine
8
< 3 x1 + 3 x2
3 x + 3 x
: 3 x1 + 3 x2
1
2
x3 = 0;
x3 = 0;
x3 = 0:
A MATRICEI UNUI
4.4. FORMA DIAGONALA
ENDOMORFISM
131
Matricea acestui sistem are rangul egal cu 1; deoarece coloanele sale sunt proportionale. Daca notam x1 = si x2 = (; 2 R), atunci, din prima ecuatie,
obtinem x3 = 3 + 3: Prin urmare, subspatiul propriu asociat valorii proprii
2 = 2 este
S(2) = fx = (; ; 3 + 3)T 2 R3 j ; 2 Rg
= fx = (1; 0; 3)T + (0; 1; 3)T 2 R3 j ; 2 Rg
= Sp((1; 0; 3)T ; (0; 1; 3) T ):
Notam x h2i = (1; 0; 3)T si xh3i = (0; 1; 3)T : Se verica cu usurinta ca multimea
fx h2i; xh3ig este liniar independenta, deci este o baza a spatiului S(2 ). Aceasta
arata ca
dimR S(2) = 2 = m2:
n baza teoremei 4.4.6 rezulta c
a operatorul T este diagonalizabil, iar multimea
B 0 = fxh1i = (1; 1; 1)T ; x h2i = (1; 0; 3)T ; xh3i = (0; 1; 3)T g; formata cu vectori
proprii ai operatorului T; este o baza a spatiului R3: Notam cu C matricea de
trecere de la baza B la baza B0 ; i.e.,
2
3
1
1 0
0 1 5:
C =4 1
1 3 3
Matricea operatorului T n noua baza B 0 se determina pe baza formulei (4.6).
Mai precis, avem
2
3 2
3 2
3
3 3 1
1 3 1
1
1 0
[T ] B0 = C 1[T ]B C = 4 2 3 1 5 4 3 5 1 5 4 1
0 1 5
3 4 1
3 3
1
1 3 3
2
3 2
3
1 0 0
1 0 0
4
5
4
=
0 2 0 =
0 2 0 5 :
0 0 2
0 0 2
132
4.5
8 x; y 2 X:
8 x; y 2 X:
Propozit ia care urmeaza arata ca, n cazul spatiilor vectoriale nit dimensionale, pentru a demonstra ca un operator este autoadjunct este sucient s
a se
verice egalitatea din denitie numai pe vectorii unei baze oarecare, nu neaparat
ortonormate.
Propozitia 4.5.2 Fie T : X ! X un operator liniar. Urm
atoarele armatii
sunt echivalente:
1) T este un operator autoadjunct (hermitic).
2) Oricare ar baza B = [e1 ; e2; : : : ; en] a spa
t iului X au loc egalit
atiile
hT (ei ); ej i = hei ; T (ej )i;
(4.21)
8 i; j = 1; 2; : : : ; n:
Demonstratie. 1) ) 2) Evident.
2)P) 1) Fie x si y doi vectori
oarecare din X care au n baza B scrierile
P
x = ni=1 i ei ; respectiv y = nj=1 j ej : Folosind egalitatiile (4.21) din ipoteza,
avem
D P
E P P
Pn
n
hT (x); yi = T ( i=1 ie i) ; j=1 j ej = ni=1 nj=1 i j hT (ei ); ej i
=
Pn Pn
i=1
= hx; T (y))i:
DP
n
i=1 iei ; T
P
n
j=1 j ej
133
i
numai
dac
a
matricea
sa ntr-o baza
ortonormat
a oarecare B a lui X este o matrice simetric
a, i.e., [T ] B = [T ]TB :
2) Fie X un spatiu unitar. Un operator C-liniar T : X ! X este hermitic
daca si numai dac
a matricea sa ntr-o baza ortonormat
a oarecare B a lui X este
T
o matrice hermitica, i.e., [T ] B = [T ]B
Demonstratie. Fie B = fe1; e 2; : : : ; eng o baza ortonormata a spatiului X:
Atunci au loc egalitatiile
hei ; ej i = ij ;
8i; j = 1; 2; : : : ; n:
Notam cu aij elementele matricei [T ]B , deci [T ] B = [a ij ]: Conform denitiei matricei operatorului T n baza B au loc egalitatiile
P
P
T (ei) = nk=1 aki ek ; T (ej ) = nk=1 akj ek :
Demonstratia propozitiei rezulta din urmatorul sir de echivalente:
T este autoadjunct ,
,
,
,
,
(4.22)
134
hAv; wi = hv; A wi
are loc daca si numai daca au loc egalit atiile
T
seama apoi
T
hii
hii
T
ca Ae este coloana i a maticei A; i.e., A = (a1i; a 2i ; : : : ; a ni ) ; iar A ehji este
T hji
T
coloana j a matricei A , i.e., A
= (aj1; aj 2; : : : ; ajn)T : Conform denitie
produsului scalar din Cn; avem egalit
atiile
Pn
hAehii; ehjii =
k=1 aki kj = a ji:
P
T
n
hehii; A ehjii =
k=1 ajk ik = a ji:
ceea ce demonstreaza egalitatea dorita.
8 v; w 2 Cn :
2) Dac
a A 2 M n;n(R) este o matricea simetric
a, i.e., A = AT ; atunci are loc
egalitatea
hAx; yi = hx; Ayi;
8 x; y 2 Rn:
Polinomul caracteristic al unei matrice reale A are toti coecientii reali, dar
ecuatia caracteristica PA() = 0 poate sa nu aiba nici o solutie reala. Unul dintre
rezultatele cele mai importante din teoria matricelor este teorema de mai jos,
care arma ca orice matrice reala si simetrica sau complexa si hermitica are toate
valorile proprii reale.
Teorema 4.5.6 1) Orice matrice reala
si simetrica
(complexa
si simetrica) are
toate valorile proprii reale.
2) Vectorii proprii ai unei matrice reale si simetrice (complexe si hermitice)
care corespund la valori proprii distincte sunt ortogonali ntre ei.
Demonstratie. 1) Fie A o matrice reala si simetric
a (complexa si simetric
a),
e o valoare proprie a sa si x vectorul propriu corespunzator. Deci Ax = x:
Presupunem prin absurd ca nu ar un numar real. Atunci vectorul propriu
T
x 2 Cn: Deoarece A = A ; n baza relatiei (4.22), avem
hAx; xi = hx; Axi;
135
cu x 1; x 2 6= 0X :
Conform punctului 1), 1 si 2 sunt numere reale. Atunci vectorii proprii coresT
punzatori sunt din Rn : Deoarece A = A ; n baza relatiei (4.22), avem
hAx 1; x 2i = hx 1; Ax2 i:
Folosind faptul ca x1; x 2 sunt vectori proprii ai matricei A; putem scrie
h1x 1; x2 i = hx1 ; 2x 2i;
de unde, t innd seama ca 2 este un numar real, obtinem
1hx 1; x 2i = 2 hx1 ; x2i:
Ultima relatie se poate scrie sub forma
(1 2 )hx1 ; x2i = 0;
de unde, pentru ca 1 2 6= 0; rezulta hx1; x 2i = 0; i.e., vectorii proprii x1 si x2
sunt ortogonali ntre ei.
136
1 2
PA() = 2
2 2 = (3 62 + 3 + 10) = 0
0
2
3
137
devine
2 x2
= 0;
+3 x2 2 x3 = 0;
2 x2 +4 x3 = 0:
3
2 2
0
4 2
3 2 5
0 2
4
are rangul doi. Daca luam ca determinant principal determinantul din coltul din
stnga sus, atunci x3 = 2 R este necunoscuta secundara, iar necunoscutele
principale x1 si x2 se determina din sistemul de mai jos (construit din ecuatiile
principale n care necunoscuta secundara este trecuta n membrul drept)
2x1 2x2 = 0;
2x1 + 3x2 = 2:
Solutia acestui sistem este x1 = 2, x2 = 2: Prin urmare, vectorii proprii care
corespund valorii proprii 1 = 1 au forma generala
2
3
2 3
2
2
x = 4 2 5 = 4 2 5 ; 2 R; 6= 0:
138
ceea ce corespunde armatiei 2) din teorema 4.5.6 (la valori proprii distincte
corespund vectori proprii ortogonali).
Cei trei vectori proprii yh1i; y h2i; y h3i determina o matrice pe care o notam cu
C: Deci
2
3
2
2
1
1
C= 4 2
1 2 5 :
3 1
2
2
3
1 2 2
0 2
2
3 2
2 2 1
2 2
14
=
4
2
4 54 2
1
9
5 10 10
1
2
2
3 2
9 0 0
1 0
14
=
0 18 0 5 = 4 0 2
9
0 0 45
0 0
3
2
3
0
2 2
1
1
2 5 4 2
1 2 5
3
3
1
2
2
3
1
2 5 =
2
3 2
3
0
1 0 0
0 5 = 4 0 2 0 5 :
5
0 0 3
Capitolul 5
Forme p
atratice
nainte de a studia formele p
atratice trebuiesc studiate formele biliniare simetrice din care aceste provin. Cum o forma biliniara este o forma liniara n
ecare din argumentele sale vom ncepe cu studiere formelor liniare. Dar formele
liniare nu sunt altceva dect operatori liniari deniti pe un spatiu vectorial care
iau valori n corpul de scalari.
5.1
Forme liniare pe Rn
8x; y 2 Rn,
8; 2 R:
unde
3
7
7
7:
5
7
6
7
6
7 + + xn 6
5
4
0
0
..
.
1
7
7
7;
5
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
140
sau
(5.1)
141
(5.2)
sau
2
3
x1
. 7
f (x) = f (x1; : : : ; xn) = [a 1; : : : ; an] 6
4 .. 5 :
xn
Fie B 0 = [f h1i; f h2i; : : : ; f hni] o alta baza a spatiului Rn. n baza B 0 vectorul x
se scrie sub forma
x = x01 f h1i + x02f h2i + + x0n f hni:
Scrierea matricel a a lui x n baza B0 este [x]B0 = (x01 ; x02 ; : : : ; x0n )T : Dupa cum
stie, formula de schimbare a componentelor unui vector cnd se trece de la baza
B la baza B0 este
[x]B = C[B; B 0 ] [x] B0 :
Atunci formula (5.1) devine
f(x) = [f ]B C [B; B0 ] [x]B0 :
Pe de alta parte, pentru f(x) avem si scrierea
f (x) = [f] B0 [x]B 0 :
Comparnd cele doua expresii ale lui f (x) rezulta formula dupa care se schimba
matricea unei forme liniare la o schimbare de baza
[f]B0 = [f] B C[B; B 0 ]:
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
142
5.2
Forme biliniare pe Rn
8x; y 2 Rn ;
si antisimetric
a daca
F (x; y) = F (y; x);
8x; y 2 Rn:
Observatie. Orice forma biliniara este suma dintre o forma biliniara simetrica si una antisimetrica. ntr-adevar, e F o forma biliniara oarecare. Notam
F 1(x; y) = 12 [F (x; y) + F (y; x)] si F2 (x; y) = 12 [F (x; y) F (y; x)]: F1 este o
forma biliniara simetrica, iar F2 este o forma biliniara antisimetrica. Evident,
F = F1 + F2 :
Un exemplu important de forma biliniara simetrica este produsul scalar real
F : Rn Rn ! R; F (x; y) = hx; yi:
Propozitia 5.2.2 Orice forma biliniara
este perfect determinat a
de valorile sale
pe elementele unei baze.
Demonstratie. Fie B = [e h1i; eh2i; : : : ; ehni] o baza a spatiului vectorial Rn si
F : Rn Rn ! R o forma biliniar a. De regula, B este baza canonica, dar poate
oricare alta baza a spat iului Rn. Presupunem ca se cunosc valorile lui F pe
elementele bazei B; F (ehii; ehji); pe care le notam cu
aij = F (e hii; ehj i);
i; j = 1; 2; : : : ; n:
j=1
i=1 j=1
i=1 j=1
143
Deci
F (x; y) =
n X
n
X
aij xi yj:
(5.3)
i=1 j=1
a 11 a12
y1
F ((x1 ; x2) ; (y1 ; y2 )) = [x1; x2]
a 21 a22
y2
ceea ce nseamna
a11 y1 + a12y2
F ((x1; x2) ; (y1; y2)) = [x1; x2 ]
a21 y1 + a22y2
= x1(a11y1 + a 12 y2 ) + x2(a21y1 + a 22 y2)
= a11x1y1 + a 12 x1 y2 + a21x2y1 + a 22x2 y2 :
Dupa cum s-a v azut mai sus, o forma biliniara este perfect determinata de
valorile ei pe vectorii unei baze, deci de matricea formei respective n baza considerata. Atunci proprietatile formei biliniare se pot pune n evidenta cu ajutorul
proprietatilor matricei asociate, asa cum se arata n corolarul de mai jos.
Corolarul 5.2.4 Fie F : Rn Rn ! R o forma biliniara si B o baza oarecare a
lui Rn : Urmatoarele armatii sunt echivalente:
1) F este o forma biliniara simetrica (antisimetrica).
2) [F ] B este o matrice simerica (antisimetrica).
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
144
(5.4)
(5.5)
(5.6)
5.3. FORME PATRATICE
5.3
145
Forme pa
tratice
8x 2 Rn:
5.4
Reducerea formelor p
atratice la expresia
analitica
a
canonic
n X
n
X
aij xixj ;
i=1 j=1
5.4.1
Metoda lui Jacobi este una dintre cele mai simple medote de aducere la expresia
analitica canonica a formelor patratice. Din pacate aceasta metoda nu se poate
aplica tuturor formelor patratice.
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
146
a
1 = a 11 ; 2 = 11 12 ; 3 = a12 a22 a23 ; : : :
a12 a22
a13 a23 a33
n = ..
.. . .
..
.
.
.
.
a 1n a2n ann
1 0
0
0 1
2
[Q]B0 = ..
..
.. :
.. .
.
.
.
n1
0
Aceasta nseamn
a ca dac
a vectorul x 2 Rn are n baza B 0 scrierea x = x01f h1i +
0 h2i
0 hni
x2 f + + xnf ; atunci forma p
atratic
a Q are expresia analitica canonic
a
Q(x) = Q(x01; x02; : : : ; x0n) =
CANONICA147
pentru i = 1; 2; : : : ; n:
8
F (eh1i; f hii) = 0;
>
>
>
>
< F (eh2i; f hii) = 0;
>
>
F (ehi1i; f hii) = 0;
>
>
:
F (ehii; f hii ) = 1;
x = (x1 ; x2 ) 2 R2;
a11 a 12
6 2
[Q]B =
=
:
a21 a 22
2
9
Deoarece 1 = 6 si 2 = det[Q]B = 50, n baza teoremei lui Jacobi, exista o
baza B 0 = [e0h1i; e0h2i] a lui R2, astfel nct, daca x 2R2 are n baza B0 scrierea
x = y1 e0h1i + y2e0h2i, atunci Q are expresia analitica canonica data de formula
Q(x) =
1 2 1 2 1 2
6
1
3
y1 +
y2 = y1 + y22 = y12 + y22:
1
2
6
50
6
25
a 11 a12
c12
0
=
:
a 12 a22
c22
1
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
148
6 2
c12
0
=
;
2
9
c22
1
de unde se obtine sistemul
6c12 2c22 = 0;
2c12 9c22 = 1;
1
3
, c22 = . Prin urmare, baza cautata este
25
25
8
1
>
0h1i
1
h1i
>
= 6
< e = 6e
01
>
1
3
>
25
: e02 =
:
3
25 e1 + 25 e 2 =
(5.7)
25
C[B; B ] =
1
6
1
25
3
25
Atunci
C [Q]B C =
=
1
6
1
25
1
0
0
3
25
13
6 2
2
9
1 1
6
25
3
25
1
6
1
25
3
25
1
6
3
25
=
= [Q]B0 ;
si s
a se determine baza n care Q are expresia canonic
a ob
t inut
a.
1) Expresia analitic
a canonic
a. Matricea formei patratice Q n baza canonh1i h2i h3i
ica B = [e ; e ; e ] este
CANONICA149
3 2
3
a 11 a12 a13
5 2 2
6
0 5:
[Q]B = 4 a 12 a22 a23 5 = 4 2
a 13 a23 a33
2
0
4
a
2 = 11
a12
a11
3 = a12
a13
5;
a12
a22
a12
a22
a23
5 2
=
= 26;
2
6
a13 5 2 2
a23 = 2
6
0
a33
2
0
4
= 80:
1 2 1 2 2 2 1 2
1
26
y1 +
y2 +
y3 = y1 + y22 + y23 :
1
2
3
5
25
80
2) Baza. B0 = [e0h1i; e0h2i; e 0h3i], n care Q are expresia canonica de mai sus,
se cauta de forma
8 0h1i
< e = c11 eh1i;
e0h2i = c12 eh1i + c22eh2i
: 0h3i
e = c13 eh1i + c23eh2i + c33eh3i:
Scalarii cij se determina conform formulelor () si () din demonstratia teoremei lui
1
Jacobi. Formula (), a11c11 = 1, implica c11 = . Daca i = 2, formula () este
5
a 11 a12
c12
0
=
:
a 12 a22
c22
1
Pentru forma patratica pe care o studiem, aceasta devine
5 2
c12
0
5c12 2c12 = 0;
=
, de unde se obtine sistemul
2
6
c22
1
2c12 + 6c22 = 1;
2
care are solutia: c12 = , c22 =
26
2
a11 a12
4 a12 a22
a13 a23
5
, Pentru i = 3, formula () este
26
32
3 2 3
a13
c13
0
a23 5 4 c23 5 = 4 0 5 :
a33
c33
1
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
150
6
2
13
; c23 = ; c33 = . Atunci, baza cautata este
40
40
40
8 0h1i
< e =
0
e h2i =
: 0 h3i
e =
1 h1i
5e
2 h1i
e
26
6 h1i
e
40
+
+
5 h2i
e
26
2 h2i
e
20
13 h3i
e
40
= ( 15 ; 0; 0)T ;
2 5
= ( 26
; 26 ; 0)T ;
6 2 13 T
= ( 40 ; 40 ; 40 ) :
O vericare a corectitudinii calculelor de mai sus se poate face asa cum s-a aratat
n observatia ().
Observatie. Metoda lui Jacobi este usor de aplicat, dar ea nu se poate folosi
pentru aducerea la expresia canonic
a a tuturor formelor patratice. Este sucient
ca unul dintre minorii principali s a e nul, pentru ca teorema lui Jacobi s a nu
se poata aplica. (De exemplu, daca a11 = 0). Aceasta nu nseamna ca forma
patratica nu poate adusa la expresia analitica canonica, ci numai faptul ca
teorema lui Jacobi nu se poate aplica. Se impune atunci folosirea unei alte
metode de reducere la expresia analitica canonica, de exemplu metoda lui Gauss.
5.4.2
Fie forma p
atratic
a Q : R3 ! R data prin expresia analitica generala
Q(x) = Q(x1 ; x2 ; x3) = a11x21 + a22 x22 + a33x23 + 2a 12 x1 x2 + 2a13x1x3 + 2a23 x2x3:
Matrice formei patratice Q n baza canonica B este
2
3
a 11 a12 a13
A = [Q]B = 4 a 12 a22 a23 5
a 13 a23 a33
CANONICA151
Notam
x01 = a11 x1 + a12x2 + a13 x3
x02 = x2
x03 = x3
(5.8)
si
a011 =
1
a11
(5.9)
a12
a11
a13
= a33
a11
a12a13
= a23
a11
a022 = a22
a033
a023
Daca notam Q0 (x02; x03) = a 022 (x02 )2 + a033 (x03)2 + 2a023x2x3 se obtine o noua forma
patratica R2 cu matricea
0
a22 a023
a023 a033
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
152
si procedeul se repeta.
Fie Q : Rn ! R o forma patratica care n baza canonica are expresia gereral a
Q(x1; x2 ; : : : ; xn ) =
n X
n
X
aij xixj :
i=1 j=1
akk x2k
+2
n
X
aki xkxi + 2
i=1
+2
n X
n
X
aij xixj
i=1 j>i
i6=k
1 B 2 2
@akk xk +
akk
n X
n
X
i6= k
n
X
i=1
i6=k
1
n
XX X
C
a 2ii x2i + 2
2
akka kixk xiA
i=1
i6= k
aijxi xj
i=1 j >i
i6=k
si s
a se determine baza spatiului R3 n care Q are aceast
a expresie.
Expresia analitica generala a unei forme patratice pe R3 este
Q(x) = Q(x1; x2; x3) = a11x21 + a22x22 + a 33 x23 + 2a12x1x2 + 2a13x1 x3 + 2a23x2x3:
Prin comparatie cu expresia analitica a formei patratice date, se obtine
a11 = 1; a22 = 5; a 33 = 4; a12 = 1; a13 = 2; a23 = 0:
Deoarece a11 6= 0, suntem n cazul 1 din demonstratia teoremei lui Gauss. Atunci
grupam ntr-o paranteza termenii care contin pe x1 si apoi adunam si scadem
CANONICA153
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
CAPITOLUL 5. FORME PATRATICE
154
8 0
< e1
e0
: 20
e3
=
e1
= 12 e1
5
=
2 e1
+ 12 e 2
12 e 2
+e3
= ( 1; 0; 0);
= ( 12 ; 12 ; 0);
= ( 52 ; 12 ; 1):
3
canonic
a forma patratica de ordinul trei Q : R ! R denit
a prin
Q(x) = Q(x1; x2 ; x3 ) = 2x1 x2 6x1x3 6x2x3;
CANONICA155
(5.15)
1
Q(x) = Q(z 1; z2; z 3) = z12 2z22 18z32:
2
Din relat iile
8
< x1
x
: x2
3
(5.16)
8 0
< e1
e0
: 20
e3
=
=
=
1
e
2 1
e1
3e 1
1
e
2 2
e2
3e2
+e3
= ( 12 ; 12 ; 0);
= (1; 1; 0);
= ( 3; 3; 1):
156
Capitolul 6
Conice
6.1
158
CAPITOLUL 6. CONICE
dist(M; F 0 ) + dist(M; F ) = 2a:
Constanta din membrul drept s-a notat cu 2a din motive de simetrie. Folosind
formula distantei dintre doua puncte n plan, relatia de mai sus devine
p
p
(x + c) 2 + y2 + (x c)2 + y2 = 2a:
(6.1)
n triunghiul MF F 0 suma a doua laturi este mai mare ca latura a treia, deci
dist(M; F ) + dist(M; F 0 ) > dist(F; F 0 );
ceea ce nseamna 2a > 2c; adica a > c: Deoarece a2 c2 este un numar pozitiv
se noteaza b2 = a2 c2: Ecuatia (6.1) devine
b2x2 + a 2y2 a2b2 = 0
sau
x2 y 2
+ 2 1 = 0:
a2
b
Prin urmare, elipsa este
2
y2
2 x
M(x; y) 2 R 2 + 2 1 = 0 :
a
b
(6.2)
De regula, vom descrie aceasta multime scriind numai ecuatia (6.2). Aceasta
se numeste ecuatia cartezian
a implicit
a a elipsei. Deoarece o elipsa se da de
obicei sub aceasta forma, ecuatia (6.2) se numeste ecuatia canonica a elipsei.
Reprezentarea graca a elipsei data de ecuatia (6.2) este prezentata n gura 6.2.
Ecuatiile parametrice ale elipsei (6.2) sunt
x(t) = a cos t;
t 2 [0; 2]:
y(t) = a sin t;
Hiperbola
159
6.1. ECUATIILE
x2
a2
y2
b2
1 = 0
Hiperbola este locul geometric al punctelor din plan pentru care modulul
diferentei distantelor la doua puncte xe, numite focare, este constant.
Folosind aceleasi notatii ca n cazul elipsei, avem
jdist(M; F ) dist(M; F 0 )j = 2a;
sau
p
(x + c)2 + y2
p
(x c)2 + y2 = 2a:
160
CAPITOLUL 6. CONICE
care este aceeasi cu ecuat ia (6.1) de la cazul elipsei. n cazul hiperbolei diferenta
provine din faptul c
a, de aceasta data, n triunghiul M F F 0 suntem interesati de
modulul diferentei lungimilor a doua laturi. Acesta este mai mic dact latura a
treia, deci
jdist(M; F ) dist(M; F 0)j < dist(F F 0 )
i.e., 2a < 2c; sau a < c: n acest caz se noteaza b2 = c2 a2: Atunci ecuatia se
scrie sub forma
b2x2 + a2y2 + a2b2 = 0
sau
x2 y 2
2 1 = 0:
a2
b
Prin urmare, hiperbola este
2
y2
2 x
M(x; y) 2 R 2 2 1 = 0 :
a
b
(6.3)
b
x;
a
b
y = x:
a
x = a cht;
t 2 R;
y = b sht;
pentru ramura care corespunde lui x pozitiv si
x = a cht;
; t 2 R;
y = b sht;
pentru ramura care corespunde lui x negativ.
Ecuatia
x2 y 2
2 + 1 = 0;
a2
b
161
6.1. ECUATIILE
x2
a2
y2
b2
1=0
Parabola
Parabola este locul geometric al punctelor din plan care sunt egal departate
de un punct x, numit focar, si de o dreapta xa, numita directoare.
Notam punctul x cu F si dreapta cu d: Fie A proiectia lui F pe dreapta d:
Se noteaza cu p si se numeste parametrul parabolei distanta de la F la d; adica
p = dist(F; A): Pentru a scrie ecuatia parabolei se ia ca ax a Ox perpendiculara
din F pe dreapta data si ca axa Oy perpendiculara pe segmentul [AF ] n mijlocul
sau, punctul O: Fie M(x; y) un punct oarecare al parabolei. Conform denitiei
punctul M satisface egalitatea
dist(M; F ) = dist(M; d):
p
Deoarece punctul F are coordonatele ( ; 0); egalitatea de mai sus nseamna
2
r
p 2
p
x
+ y2 = x + ;
2
2
de unde, prin ridicare la patrat si reducerea termenilor asemenea, se obtine ecua
t ia
canonica
a
parabolei
y2 = 2px:
(6.5)
162
CAPITOLUL 6. CONICE
x = 2pt2;
t 2 R:
y = 2pt:
6.2
Se numeste reper ortonormat perechea (O; [~i; ~j]); unde O este un punct x din
E2, numit originea reperului, iar [~i; ~j] este o baza ortonormata pozitiv orientata.
(Baza [~i;~j] se numeste pozitiv orientata daca vectorul ~j se obtine din ~i printr-o
rotatie n sens trigonometric cu un unghi de 900 .) Fiecarui reper ortonormat i
se asociaza un sistem de axe de coordonate cu originea n punctul O; originea
reperului, si versorii axelor de coordonate vectorii bazei ~i; ~j:
Un reper ortonormat poate modicat n trei moduri:
163
164
CAPITOLUL 6. CONICE
0 0
Prin urmare, matricea de trecere de la baza B = [~i; ~j] la baza B 0 = [~i ;~j ]; numita
si matricea rotatiei de unghi ; este
cos sin
0
C[B; B ] =
:
(6.6)
sin
cos
Atunci
!
!
[ OM ]B = C[B; B 0][OM ]B 0
sau, mai precis,
x
y
cos sin
sin
cos
x0
y0
(6.7)
165
Acestea sunt ecuatiile rotatiei de unghi : Ele se scriu, de regula, sub forma
x = (cos ) x 0 (sin ) y 0
(6.8)
y = (sin ) x 0 + (cos ) y 0
si realizeaza legatura dintre coordonatele (x; y) punctului M n raport cu vechiul
sistem de coordonate si coordonatele (x 0 ; y 0 ) ale aceluiasi punct n raport cu noul
sistem rotit.
Matricea rotatiei de unghi ; data de relatia (6.6), ind o matrice de trecere de
la o baza ortonormata la alta, este o matrice ortogonala, i.e., CC T = C T C = I2,
deci C 1 = C T : Acest lucru se poate verica cu usurint a si prin calcul direct. n
plus, det C = 1: Atunci, din relatia (6.7), rezulta
0
x
x
T
=C
y0
y
sau
x0
y0
cos sin
sin cos
x
y
i.e.,
x0 =
(cos ) x
0
y = (sin ) x
+ (sin ) y;
+ (cos ) y:
(6.9)
Formulele de mai sus arata legatura care exist a ntre coordonatele (x 0 ; y 0) ale
punctului M n raport cu noul sistem de coordonate si coordonatele (x; y) ale
aceluiasi punct M n raport cu vechiul sistem.
Dupa cum s-a observat mai sus, matricea unei rotatii este o matrice ortogonal a
care are determinantul egal cu 1: Vom demonstra mai jos ca este adevarata si
armatia reciproca. Mai nti facem urmatoarele doua observatii.
1) Orice matice ortogonala C are determinantul egal cu 1 sau 1: ntr-adevar,
daca C este o matrice ortogonal
a, atunci CC T = I2 : Prin urmare, det(CC T ) = 1:
Deoarece det(CC T ) = det C det C T si det C T = det C; rezulta (det C)2 = 1; deci
det C = 1:
2) Daca (x; y) este un punct oarecare n plan si (x 0 ; y 0 ) simetricul sau fata de
axa Ox; atunci x 0 = x si y 0 = y: Aceste relat ii se scriu matriceal sub forma
0
x
1
0
x
=
y0
0 1
y
1
0
ceea ce arata ca matricea
este matricea unei simetrii fata de axa Ox:
0 1
166
CAPITOLUL 6. CONICE
a c
Demonstratie. Fie C =
o matrice ortogonala de ordinul doi. Atunci
b d
are loc egalitatea C T C = I2; adica
a b
a c
1 0
=
c d
b d
0 1
de unde rezult
a relatiile
8 2
< a + b2 = 1;
ac + bd = 0;
: 2
c + d2 = 1:
(6.10)
d
c
Daca a 6= 0 si b 6= 0; scriem relatia a doua sub forma = si notam cu
a
b
r valoarea rapoartelor. Atunci d = ar si c = br: Introducem aceste valori n
relatia a treia si tinem seama de prima. Rezult a r = 1:
Daca r = 1; atunci d = a si c = b: Matricea C are forma
a b
C=
b
a
cu det C = a2 + b2 = 1: Exista atunci un unghi 2 [0; 2) astfel ca a = cos si
b = sin ; deci matricea C are forma
cos sin
C=
;
sin
cos
ceea ce arata ca C este matricea unei rotat ii.
Daca r = 1; atunci d = a; c = b: Deci
a
b
C=
;
b a
iar det C = a2 b2 = 1: n acest caz matricea C se poate scrie sub forma
a
b
a b
1
0
C=
=
(6.11)
b a
b
a
0 1
prima ind matricea unei rotatii iar a doua maticea unei simetrii fata de axa Ox:
167
0 1
0 1
0 1
0 1
C=
; C=
; C=
; C=
:
1
0
1 0
1 0
-1
0
Primele doua sunt matricele unor rotatii (de unchi 2 ; respectiv 3
2 ); iar celelalte
doua sunt de tipul (6.11).
Se trateaza la fel cazul b = 0: Propozitia este complet demonstrata.
Ecuatiile rototranslatiei
Efectuam mai nti o translatie a sistemului de axe xOy n punctul O 0 (x0; y0)
si obtinem sistemul translatat x 0 O 0 y 0: Rotim apoi acest sistem n jurul originii
O 0 cu un unghi n sens trigonometric. Obtinem astfel sistemul rotit si translatat
x 00 O 0y 00 : Scriem ecuatiile translatiei
0
x = x x0 ;
(6.12)
y 0 = y y0 ;
si apoi cele ale rotat iei
(6.13)
(6.14)
Aceste formule leaga coordonatele (x; y) ale unui punctului M n raport cu vechiul
sistem de coordonate si coordonatele (x 00 ; y 00 ) ale aceluiasi punct M n raport cu
noul sistem translatat si rotit.
n multe situatii avem nevoie si de ecuatiile inverse. Pentru aceasta exprimam
coordonatele (x 00 ; y 00 ) n functie de (x 0 ; y 0) inversnd relatiile (6.13)
00
x
=
(cos ) x0 + (sin ) y0 ;
y 00 = (sin ) x0 + (cos ) y0 :
Combinndu-le cu ecuatiile translatiei (6.12) rezulta
00
x
=
(cos ) (x x0) + (sin ) (y y0 );
y 00 = (sin ) (x x0) + (cos ) (y y0 ):
168
CAPITOLUL 6. CONICE
6.3
Ecuatia generala
a unei conice
(6.16)
ntelegndu-se prin aceasta multimea punctelor (x; y) 2 R2 pentru care are loc
egalitatea f (x; y) = 0.
Se observ
a c
a ecuatia unei conice se poate scrie sub forma
Q(x; y) + 2L(x; y) + c = 0;
unde
Q(x; y) = a11x2 + 2a 12 xy + a22y2
este o forma patratica pe R2; iar
L(x; y) = b1 x + b2 y
este o forma liniara pe R2. .
A UNEI CONICE
6.3. ECUATIA
GENERALA
169
a11 a 12
A=
a12 a 22
si cu Ac matricea care se obtine prin bordarea matricei A cu coecientii b1 ; b2 si
termenul liber c, adica
2
3
a11 a12 b1
Ac = 4 a12 a22 b2 5 :
b1 b2 c
sau
a 11 a12
x
x
[x; y]
+ 2[b1; b2]
+ c = 0;
a 21 a22
y
y
2
32 3
a 11 a12 b1
x
[x; y; 1] 4 a 12 a22 b2 5 4 y 5 = 0;
b1 b2 c
1
a11 a12
, determinantul matricei A,
= det A =
a12 a22
a11 a12 b1
a11
a
12
=0
PA () =
a12
a22
PA() = 2 + = 0:
Daca notam cu 1; 2 solutiile ecuatiei caracteristice, t innd seama de relatiile
dintre radacini si coecienti, avem
= 1 + 2;
= 12:
170
CAPITOLUL 6. CONICE
6.4
(6.17)
(ii) Dac
a = 12 = 0 si rang
a11
a12
a12
a22
a11 a12
(iii) Daca = 12 = 0 si rang
a12 a22
de centre, si anume, toate punctele dreptei
b1
b2
b1
b2
(6.18)
a11x + a12y + b1 = 0;
care, n cazul de fata, este aceeasi cu dreapta
a12x + a22y + b2 = 0:
nainte de a demonstra aceasta teorem
a demonstram lema.
Lema 6.4.2 O conica
a carei ecuatie generala n sistemul de axe xOy este de
forma
a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2b1x + 2b2y + c = 0;
are ca centru originea axelor de coordonate O(0; 0) dac
a si numai dac
a
b1 = b2 = 0:
171
(6.19)
x
y
= ecuatia unei
drepte oarecare care trece prin originea axelor. Punctele de intersectie ale conicei
(6.19) cu dreapta considerata sunt solutiile sistemului
8
2
2
>
< a11 x + 2a12xy + a22y + c = 0;
x
y
>
: = :
Pentru a demonstra ca originea este centrul conicei (6.19), e
a11x2 + 2b1x + c = 0;
a11x2 2b1x + c = 0;
172
CAPITOLUL 6. CONICE
(6.20)
(6.21)
devine
unde x 0 = x x0; y 0 = y y0 si
b01 =
1 @f
(x ; y );
2 @x 0 0
b02 =
1 @f
(x ; y ):
2 @y 0 0
Demonstratie. Fie M 0(x0; y0) un punct din R2: Efectuam translatia sistemului
de axe xOy n acest punct. Noul sistem x 0 O 0 y 0 are originea n punctul O 0 = M0.
Ecuatiile translatiei efectuate sunt
x x0 = x 0 ;
y y0 = y 0:
Pentru a obtine forma ecuatia conicei (6.20) n urma efectuarii translatiei, dezvolt
am funct ia f(x; y) n jurul punctului (x0; y0) cu ajutorul formulei lui Taylor.
f (x0; y0) +
@f
@f
(x0; y0)(x x0 ) +
(x0; y0 )(y y0 )+
@x
@y
@ 2f
@2 f
2
(x
;
y
)(x
x
)
+
2
(x0; y0)(x x0 )(y y0) +
0 0
0
@x2
@x@y
@2 f
2
+ 2 (x0; y0)(y y0 ) = 0:
@y
1
+
2!
@ 2f
(x0 ; y0 ) = 2a12 ;
@x@y
@ 2f
(x0 ; y0) = 2a 22:
@y2
Notam apoi
b01 =
1 @f
1 @f
(x0 ; y0) si b02 =
(x0; y0):
2 @x
2 @y
173
a11 a12
: Daca 6= 0;
Sistemul (6.18) are determinantul egal cu =
a12 a22
atunci sistemul (6.18) este compatibil determinat, solutia sa unic
a (x0; y0) ind
centrul conicei.
a11 a12
Fie = 0: Atunci matricea sistemului A =
are rangul egal cu 1.
a12 a22
Consideram matricea extinsa
a11 a12 b1
Ae =
:
a12 a22 b2
Daca rang Ae = 2; sistemul (6.18) este incompatibil, deci conica nu are centru.
Daca rang Ae = 1; sistemul (6.18) este compatibil nedeterminat. Solutia sa
(x0; y0) verica oricare din ecuatiile sistemului. Prin urmare conica are o innitate
de centre, toate situate pe dreapta a11 x+a12y+b1 = 0 (care este aceeasi cu dreapta
a12x + a 22 y + b2 = 0).
a 11 a 12 b1
Observatia 6.4.4 1) Conditiile de la punctul (ii); = 0 si rang
=
a 12 a 22 b2
2; se pot scrie simbolic sub forma
a11
a
b
= 12 6= 1 :
a12
a22
b2
2) Conditiile de la punctul (iii); = 0 si rang
scrise simbolic sub forma
a 11
a12
b1
=
= ;
a 12
a22
b2
implica = 0:
a11
a12
a12
a22
b1
b2
= 1; care pot
174
CAPITOLUL 6. CONICE
6.5
6.5.1
(6.22)
= 0;
(6.23)
2 + = 0;
notate astfel nct diferenta 1 2 sa aib
a semnul lui a12:
Sistemul de coordonate x 00O 0 y 00 ; n raport cu care este scris
a ecuatia (6.23), se
obtine printr-o transla
t ie a sistemului xOy n
conicei O 0(x0 ; y0 ); urmat
a
centrul
1 a11
:
a 12
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
175
Etapa I: Translatia
Efectuam translatia sistemului de axe xOy n centrul conicei O 0 (x0; y0): Ecuatiile translatiei sunt
0
x = x x0 ;
y 0 = y y 0:
Dupa cum s-a aratat n demonstratia teoremei (6.4.1), n urma efectuarii translat iei
n centrul conicei, ecuatia acesteia capata forma
a11(x 0 )2 + 2a12x 0y 0 + a22(y 0 )2 + f(x0; y0) = 0:
(6.25)
ntr-adevar, t innd seama ca (x0; y0) este solutia sistemului (6.24) obtinem
f(x0 ; y0) = x0(a11 x0 + a12y0 + b1) + y0 (a12 x0 + a22y0 + b2) +
|
{z
}
|
{z
}
0
+b1x0 + b2 y0 + c
= b1 ;
= b2 ;
= c + f(x0; y0):
a 11 a12
= 6= 0; iar pentru a
Sistemul are ca determinant principal pe
a 12 a22
compatibil este necesar ca
a11 a12 b1
a12 a22 b2
= 0;
b1 b2 c f (x0; y0)
sau
a11
a12
b1
a12
a22
b2
b1
b2
c
a11
a12
b1
a12
a22
b2
0
0
f(x0 ; y0 )
= 0:
176
CAPITOLUL 6. CONICE
deci
f (x0; y0) =
= 0:
(6.26)
x
0
0
[x ; y ] A
+ = 0:
(6.27)
0
y
= 0:
a11 0
A=
0
a22
valorile sale proprii sunt 1 = a11 si 2 = a22; iar vectorii proprii corespunzatori
sunt ~i = (1; 0)T si ~j = (0; 1)T : Prin urmare, expresia analitica canonica a conicei
este
1 (x 0 )2 + 2(y 0 )2 +
= 0:
a11 a12
A=
a12 a22
are valorile proprii reale si distincte. ntr-adevar, ecuatia caracteristica a matricei
A este
a11 a12
= 0;
PA () =
a12
a22
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
177
sau
PA() = 2 + = 0:
(6.28)
(a11 ) x +
a 12 y = 0;
a12 x + (a22 ) y = 0:
Pentru = 1 sistemul este compatibil nedeterminat. Daca notam x = 2 R;
a 11
atunci y = 1
: Deci vectorul propriu corespunzator valorii proprii 1 are
a12
forma generala
2
3
2
3
1
4 1 a11 5 = 4 1 a11 5 ; 2 R; 6= 0:
(6.29)
a 12
a 12
1
4 2 a 11 5 = 4 2 a11 5 ; 2 R; 6= 0:
(6.30)
a12
a 12
Deoarece n cazul matricelor reale si simetrice, la valori proprii distincte
corespund vectorii proprii ortogonali, produsul scalar al celor doi vectori proprii
este egal cu zero, ceea ce nsemna ca
1 a11 2 a11
1 +
= 0;
a12
a 12
deci
1 a11 2 a11
= 1 < 0:
a12
a 12
Prin urmare, numerele
(6.31)
1 a11
2 a11
si
sunt nenule si au semne contrare.
a12
a12
178
CAPITOLUL 6. CONICE
(6.32)
1 a11 2 a11
si
au semne contrare
a12
a 12
si primul este mai mare ca al doilea. Acest lucru nu se poate ntmpla dect daca
Relatiile (6.31) si (6.32) arata ca numerele
1 a11
> 0 si
a 12
2 a11
< 0:
a 12
(6.33)
Dac
a lu
am = 1 n (6.29) obtinem un vector propriu corespunzator valorii
proprii 1; pe care-l notam
2
3
1
v1 = 4 1 a 11 5
a12
si care, conform observatiei de mai sus, are ambele componente pozitive, deci
extremitatea vectorului de pozitie corespunzator se aa n cadranul unu.
Lund = 1 n (6.30) obtinem un vector propriu corespunzator valorii
proprii 2; notat
2
3
1
v 2 = 4 (2 a 11 ) 5 :
a12
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
179
sistemului de axe. Matricea de trecere de la baza canonica B = [~i; ~j] la noua baza
0 0
B 0 = [~i ; ~j ] este matricea ortogonala formata cu componentele vectorilor proprii
~i 0 ;~j 0
2
3
1
1
6 k v1 k
7
k v2 k
6
7
6
7
0
6
7:
C[B; B ] = 6 a
7
(
a
)
1
11
2
11
6
7
4
5
a12
a12
k v1 k
k v2 k
Valoarea determinantului acestei matrice este
det C =
1 2
1
= 1:
a 12
k v1 k k v2 k
cos sin
C=
;
sin
cos
0
1
k v1 k
1 a11
0
a12
sin = cos( ) = ~i ~j =
2
k v1 k
Atunci
tg =
1 a11
; 2 (0; ):
a 12
2
unde 2 0;
: ntr-adevar, 6=
deoarece a12 6= 0: este diferit si de
2
2
0; deoarece, n caz contrar, am avea 1 = a11 : Atunci, din relatia lui Vite
1 +2 = a11 + a22 corespunzatoare ecuatiei caracteristice (6.28), rezulta 2 = a22:
Cealalta relatie Vite, 12 = ; devine a11a 22 = a11 a22 4a212; de unde rezulta
a12 = 0; ceea ce este imposibil.
Efectuam rotatia
x0
y0
=C
x 00
y 00
180
CAPITOLUL 6. CONICE
cos sin
unde C =
sin
cos
(6.27) devine
00
00
[x ; y ] C AC
Deoarece C AC =
T
1
0
0
2
00
00
[x ; y ]
x 00
y 00
= 0:
, obtinem
1
0
0
2
00
+ = 0;
00
y
sau
1 (x 00)2 + 2(y 00 )2 +
= 0:
(6.34)
= 0:
(6.35)
= 0:
(x00 )2
(y 00)2
+
1 = 0; deci
a2
b2
(x00)2
(y00 )2
Daca > 0; conica poate scrisa sub forma
+
+ 1 = 0; deci
2
2
a
b
= ; deoarece nu exista numere reale x00 si y00 care s
a verice ecuatia obtinut
a.
O conica de aceasta forma se numeste elipsa imaginara.
Daca = 1 2 < 0; atunci 1; 2 au semne contrare. Conica poate scrisa
(x00 )2 (y00 )2
sub forma
+ 2 1 = 0; deci este o hiperbol
a.
a2
b
Cazul = 0: Conic
a degenerata.
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
181
a11 a12
5 4
A=
=
:
a12 a22
4 5
Matricea conicei se obtine prin bordarea matricei A cu coecientii b1; b2 si termenul liber c:
2
3 2
3
a11 a12 b1
5
4 9
Ac = 4 a12 a22 b2 5 = 4 4
5 9 5 :
b1 b2 c
9 9
9
Invariantii conicei sunt
5 4
= det A =
4 5
= det Ac = 4
9
= 9;
4 9
5 9 = 81:
9 9
182
CAPITOLUL 6. CONICE
5x + 4y = 9
se determina solutia x0 = 1; y0 = 1;
4x + 5y = 9
0
deci centrul conicei este punctul
(1; 1):
O
0
0
x = x x0
x = x1
Efectuam acum translatia
n centrul conicei, i.e.,
:
0 =yy
y
y0 = y 1
0
x = x0 + 1
Inversam aceste relatii
si introducem valorile lui x si y n ecuatia
y = y0 + 1
conicei
Rezolvnd sistemul obtinut
(6.36)
La aceast a ecuatie putem ajunge imediat daca tinem seama de observat ia facuta
n cursul demonstratie teoremei 6.5.1, ca dupa efectuarea translatiei forma patratica ramne neschimbata, termenii de gradul nti dispar, iar termenul liber
devine : Deci, putem scrie ca, dupa efectuarea translatiei, ecuatia conicei devine
= 0:
Tinnd
4 x0 + (5 ) y 0 = 0:
1
=
; 2 R; 6= 0:
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
183
1
=
; 2 R; 6= 0:
1
n scopul obtinerii unei rotatii n sens trigonometric cu un
ascutit ; i
unghi
1
dam lui valoarea 1 si consideram vectorul propriu v 1 =
al carui vector
1
de pozitie are originea n cadranul unu. Pentru a obtine un vector cu originea
n
1
cadranul doi se da lui valoarea 1 si se consider
a vectorul propriu v 2 =
:
1
Pentru obtinerea unei baze ortonormate se mpart acesti vectorii la norma lor si
se iau versorii
0
0
1
1
1
1
~i = p
~j = p
;
:
1
2 1
2
0 0
Matricea de trecere de la baza B = [~i; ~j] la baza B 0 = [~i ;~j ] este
1
1 1
C=p
:
1
2 1
C este o matrice ortogonala care are determiantul egal cu 1; deci C este matricea
unei rotatii. Mai precis
2
3
cos
sin
4
C =4
4 5 :
sin
cos
4
4
Efectuam rotatia
x0
y0
1
= p
2
1 1
1
1
x 00
y 00
184
CAPITOLUL 6. CONICE
(6.37)
= 0;
(6.38)
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
185
notate astfel nct diferenta 1 2 s a aiba semnul lui a12. n acest caz sistemul
de axe x 00Oy 00 se obt ine din sistemul de axe translatat n centrul conicei x 0Oy 0
1 a11
;
a12
2 (0; ):
2
Desenul. Se translateaza sistemul xOy cu originea n centrul conicei obtinndu-se sistemul x 0 Oy 0 : Se roteste acest sistem n jurul centrului, n sens trigono
metric cu un unghi 2 (0; ) si se obtine sistemul x 00Oy 00 n care se face
2
reprezentarea graca a conicei data de ecuatia canonica (6.38).
n continuare vom da doua exemple de reducere la expresia analitic
a canonica
a conicelor cu centru folosind algoritmul descris mai sus. n primul exemplu vom
reprezenta pe baza acestui algoritm elipsa din exemplul 6.5.2, iar n al doilea
exemplu vom reprezenta o hiperbola.
Exemplul 6.5.3 Fie conica
5x2 + 8xy + 5y2 18x 18y + 9 = 0:
Se cere:
1) Sa se stabileasca natura conicei, sa se aduca la expresia analitica canonica
si sa se reprezinte grac.
2) S
a se scrie ecuatiile rototranslat iei efectuate.
Etapa 1. Natura conicei
Se scriu matricele conicei A si Ac , se calculeaza invariantii ; ; si se stabileste natura conicei n functie de valorile determinantilor si .
Coecientii conicei sunt a 11 = 5; a12 = 4; a22 = 5; b1 = 9; b2 = 9; c = 9:
Atunci matricea formei patratice din expresia conicei este
a11 a12
5 4
A=
=
:
a12 a22
4 5
186
CAPITOLUL 6. CONICE
Matricea conicei se obtine prin bordarea matricei A cu coecientii b1; b2 si termenul liber c:
2
3 2
3
a 11 a12 b1
5
4 9
5 9 5 :
Ac = 4 a 12 a22 b2 5 = 4 4
b1 b2 c
9 9
9
Invariantii conicei au valorile
5 4
= det A =
4 5
= det Ac = 4
9
= 9;
= a 11 + a22 = 5 + 5 = 10;
4 9
5 9 = 81:
9 9
= 0;
81
= 0;
9
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
187
tg =
1 a11
95
=
= 1;
a12
4
2 (0; );
2
deci = :
4
Desenul realizat n Mathcad este
188
CAPITOLUL 6. CONICE
a11 a12
3 5
A=
=
:
a12 a22
5
3
Matricea conicei se obtine prin bordarea matricei A cu coecientii b1; b2 si termenul liber c:
2
3 2
3
a11 a12 b1
3 5 2
Ac = 4 a12 a22 b2 5 = 4 5
3 2 5:
b1 b2 c
2
2 4
Invariantii conicei au valorile
3 5
= 16;
= det A =
= a11 + a22 = 3 + 3 = 6;
5
3
3 5 2
= det Ac = 5
3 2 = 128:
2
2 4
= 0;
128
= 0;
16
(x00)2 (y00 )2
2 1 = 0:
22
1
Aceasta este o hiperbol a cu semiaxele a = 2 si b = 1:
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
189
1 a11
2 3
=
= 1;
a12
5
2 (0; );
2
deci = :
4
Desenul realizat n Mathcad este
190
CAPITOLUL 6. CONICE
p
2) 9x2 + 3 3xy + 7y 2 30 = 0:
3) 4x2 + 9y2 24x + 18y + 9 = 0:
4) 3x2 + 10xy + 3y3 2x 14y 13 = 0:
5) x2 9y2 + 4x 54y 78 = 0:
6) 5x2 + 12xy 22x 12y 19 = 0:
6.5.2
Cazul conicelor fa
ra
centru
Fie conica
f(x; y) = a11 x2 + 2a12xy + a 22y 2 + 2b1x + 2b2 y + c = 0:
Conform teoremei 6.4.1 conica nu are centru daca
= a 11 a22 a212 = 0 si
a 11
a
b
= 12 6= 1 :
a 12
a22
b2
Deoarece = 12 = 0; cel putin una dintre valorile proprii ale matricei A este
nul a. Facem alegerea de a nota cu 1 valoarea proprie nula. Atunci 2 = 6= 0:
(Daca ar zero, atunci a11 + a22 = 0: Cum a 11 a22 = a212; rezult
a a211 + a 212 = 0;
ceea ce implica a11 = 0 si a12 = 0: Prin urmare si a22 = 0: Aceasta inseamna ca
matricea A ar matricea nul a ceea ce este fals. Deci 6= 0).
Daca a12 6= 0; pentru aducerea conicei fara centru la expresia analitica canonica se efectueaza mai nti o rotatie. Versorii noii baze sunt vectorii proprii
normalizati ai matricei A: Ei se determina din sistemul
(a 11 )x +
a12y = 0;
a12x + (a22 )y = 0:
Pentru 1 = 0 sistemul devine
a11x
a12x
+ a12y
+ a22y
= 0;
= 0:
1
a 11
= a11 ; 2 R; 6= 0:
(6.40)
a12
a12
Pentru = 2; ca si n cazul conicelor cu centru , se obtine
2
3
"
#
1
4 2 a 11 5 = a22 ; 2 R; 6= 0:
a12
a12
(6.41)
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
191
a11 a22
1
= 0;
a12 a12
prin urmare
a11 a22
= 1:
a12 a12
a11
a
> 0 si 22 > 0; atunci lund = 1 n (6.40) si = 1 n (6.41)
a12
a12
obtinem vectorii
"
#
"
#
1
1
v1 = a 11 ;
v 2 = a22 ;
a 12
a12
Daca
4 a12
a12 5
k v1 k k v2 k
det C =
22
=
:
k v1 k k v2 k
a12
k v1 k k v 2 k a 12
Se observa apoi ca
a
a
a
a
= 22 + 11 = 12 + 11 =
a12
a12 a12
a 11 a12
1+
a11
a12
a 11
a 12
>0
192
CAPITOLUL 6. CONICE
a11
a
< 0 si 22 < 0; atunci lund = 1 n (6.40) si = 1 n (6.41)
a12
a 12
obtinem vectorii
Daca
v1 =
"
1
a
11
a12
v2 =
"
1
a22
a 12
v1
1
=
=
k v1 k
k v1 k
~j
v2
1
=
=
k v2 k
k v2 k
"
1
a11
a12
"
1
a22
a12
4
a12
a12 5
k v 1 k k v2 k
Determiantul sau este egal cu
det C =
1
(a 22 + a11)
1
;
k v1 k k v2 k
a12
k v1 k k v 2 k a12
a11
< 0; avem
a12
=
a 12
1+
a11
a12
a11
a12
<0
cos sin
sin
cos
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
193
0
unde 2 (0; ) este m
asura unghiului dintre vectorii ~i si ~i: Avem
8
>
~i 0 ~i = 1
>
cos
=
>
>
k v1 k
>
<
a11
>
>
>
>
>
: sin = a12
k v1 k
Atunci
a11
a
tg = a12 = 11 ;
1
a12
2 (0; ):
0
x
x
=C
;
y
y0
cos sin
unde C =
este matricea de unghi determinat mai sus. Ecuatia
sin
cos
conicei n forma (6.27) devine
0
0
x
x
0
0
T
[x ; y ] C AC
+ 2[b1; b2] C
+ c = 0:
0
y
y0
Dupa cum se stie
T
C AC =
1
0
0
2
0 0
0
Notam apoi
[b01 ; b02 ]
cos sin
sin
cos
ceea ce revine la
0
0
0 0
x
x
0
0
0
0
[x ; y ]
+ 2[b1 ; b2 ]
+ c = 0:
0
0
y
y0
194
CAPITOLUL 6. CONICE
(6.42)
3
0 0 b01
A0c = 4 0 b02 5 :
b01 b02 c
b01 =
:
Dac
a = 0; atunci b01 = 0 si ecuat ia conicei devine
(y 0 )2 + 2b02y 0 + c = 0
n functie de semnul discriminatului acestei ecuatii de gradul al doilea conica
degenereaza n doua drepte paralele, o singura dreapta sau ;:
n cazul 6= 0; ceea ce este echivalent cu b01 6= 0; n ecuat ia (6.42) se grupeaza
termenii care contin pe y0 si se completeaza un patrat perfect.
"
#
0
0 2
b2 0 (b2)
(b02 )2
0 2
0 0
(y ) + 2 y + 2 + 2b1x + c
= 0;
sau
0
1
0 2
(b
)
2
0 2
c
B
C
b2
B
C
0
y +
+ 2b01 Bx0 +
C = 0:
@
2b01 A
Efectu
am translatia
8
>
>
>
>
<
>
>
>
>
:
(b02 )2
00
0
x =x
;
0
2b10
b
y00 = y0 2 :
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
195
00
x ;
(6.43)
r
1
ceea ce reprezinta o parabola cu parametrul p =
: Faptul ca n (6.43)
b
y + 2 = 0:
(6.44)
Dar
y 0 = x sin + y cos ;
b02 = b1 sin + b2 cos :
a11
+ (b2 + y) = 0:
a12
Se nlocuieste produsul a11a 22 cu a 212 si apoi se dau factor comun a11 si a12: Se
obtine ecuatia
a11 (a11x + a12y + b1 ) + a12 (a12x + a22y + b2 ) = 0
sau
a11
@f
@f
(x; y) + a12 (x; y) = 0:
@x
@y
196
CAPITOLUL 6. CONICE
Algoritm pentru reducerea la expresia analitica canonica
a
conicelor f
ar
a centru
Etapa 1. Natura conicei. Se scriu matricele conicei, se calculeaza invariantii si se stabileste natura conicei n functie de valorile determinantilor si .
a
a
b
Daca = 0 si 11 = 12 6= 1 ; atunci conica este o conica fara centru.
a12
a22
b2
Etapa 2. Expresia analitic
a canonic
a a unei conice fara centru este:
s
2 00
(y00 )2 =
x :
@f
@f
(x; y) + a12 (x; y) = 0;
@x
@y
daca cel putin unul dintre coecientii a11 sau a12 este nenul, sau
a 12
@f
@f
(x; y) + a22 (x; y) = 0;
@x
@y
n caz contrar.
Vrful parabolei, V (x0; y0), se determina prin rezolvarea sistemului format
de ecuatia conicei si ecuatia axei
8
< f(x; y) = a11 x2 + 2a12xy + a 22y 2 + 2b1x + 2b2 y + c = 0;
@f
@f
: a11 (x; y) + a12 (x; y) = 0:
@x
@y
a11
, unde 2 (0; ).
a12
Observatie. Reprezentarea graca se poate face si fara determinarea acestui
unghi. El este necesar pentru scrierea ecuatiilor rototranslatiei efectuate.
Unghiul de rotatie, se determina din ecuatia: tg =
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
197
a 11 a12
1 1
A=
=
:
a 12 a22
1
1
Matricea conicei se obtine prin bordarea matricei A cu coecientii b1; b2 si termenul liber c:
2
3 2
3
a11 a12 b1
1 1 5
Ac = 4 a12 a22 b2 5 = 4 1
1 3 5 :
b1 b2 c
5 3 25
Invariantii conicei au valorile
= det A = 0;
= a11 + a22 = 1 + 1 = 2;
1 1 5
= det Ac = 1
1 3 = 64:
5 3 25
a11 a12 b1
Deoarece = 0 rang
= 2; conica nu are centru, deci este de gen
a12 a22 b2
parabolic. Pentru ca 6= 0 conica este nedegenerata, deci este o parabola.
Etapa 2. Expresia analitic
a canonic
a a unei conice fara centru este
s
2 00
(y 00) 2 =
x :
p
n cazul conicei de fata se obtine (y00 )2 = 4 2x00 : Semnul + sau se va alege
dupa reprezentarea graca.
Etapa 3. Reprezentarea grac
a a unei conice fara centru necesita determinarea ecuatiei axei conicei si a vrfului parabolei.
@f
@f
Axa conicei este dreapta de ecuatie a11 (x; y) + a12 (x; y) = 0; ceea de
@x
@y
n cazul de fata nseamn
a
2x 2y 10 (2x + 2y 6) = 0;
adica x y 1 = 0:
Vrful parabolei, V (x0; y0), se determina prin rezolvarea sistemului format
de ecuatia conicei si ecuatia axe
2
x 2xy + y2 10x 6y + 25 = 0;
x y 1 = 0:
198
CAPITOLUL 6. CONICE
10x 6y + 26 = 0;
x y 1 = 0;
a11
1
=
= 1;
a12
1
2 (0; );
:
4
Pentru a putea face reprezentarea
graca trebuie ales semnul + sau n
p 00
00 2
ecuatia redusa (y ) = 4 2x . n acest scop se determina punctele de intersectie ale conicei cu vechile axe de coordonate.
Punctele de intersectie cu axa Ox sunt solutiile sistemului
deci =
x2 2xy + y2 10x 6y + 25 = 0;
y = 0:
x2 2xy + y2 10x 6y + 25 = 0;
x = 0:
6.5. REDUCEREA CONICELOR LA FORMA CANONICA
199
Din reprezentarea
p 00 graca de mai sus rezulta ca ecuatia canonica a parabolei
00 2
este (y ) = 4 2x .
Pentru a scrie ecuatiile rototranslatiei putem considera ca s-a facut mai nti
200
CAPITOLUL 6. CONICE
6.6
Fie conica
f (x; y) = a11x2 + 2a12xy + a 22 y2 + 2b1x + 2b2y + c = 0
si dreapta care trece prin punctul M0(x0 ; y0 ) si are vectorul director ~v = ~i + ~j
x x0
y y0
=
:
x x0 = t;
t 2 R:
y y0 = t;
Daca dreapta se scrie sub forma
y y0 =
(x x0);
rezulta ca panta sa, data de formula general a m = tg ' (unde ' este masura
h
~
pentru 6= 0, ceea ce nseamna ca ' 2 0;
: Daca = 0; atunci ~v = j; prin
2
urmare dreapta este paralela cu axa Oy si are ecuat ia x = x0: n acest caz ' =
2
si, prin conventie, m = 1:
@f
@f
(x0; y0)(x x0 ) +
(x0; y0 )(y y0 )+
@x
@y
2
@ 2f
2 + 2 @ f (x ; y )(x x )(y y ) +
(x
;
y
)(x
x
)
0
0
0
0
0
@x2
@x@y 0 0
@2 f
+ 2 (x0; y0)(y y0 )2
@y
= 0:
@ 2f
(x ; y ) = 2a12;
@x@y 0 0
@ 2f
(x ; y ) = 2a22
@y2 0 0
6.7. TANGENTELE LA O CONICA
201
@f
@f
2
2 2
(a 11 + 2a12 + a22 )t +
(x ; y ) +
(x ; y ) t + f(x0; y0) = 0:
@x 0 0
@y 0 0
(6.45)
Pentru simplicarea scrierii notam cu
Q(; ) = a11 2 + 2a12 + a22 2;
forma patratica din expresia analitica a conicei, care este coecientul lui t2; si cu
B=
@f
@f
(x0 ; y0 ) +
(x0; y0)
@x
@y
(6.46)
2
@f
@f
D=
(x0; y0) +
(x0 ; y0 ) 4Q(; )f (x0; y0):
@x
@y
n functie de semnul lui D va rezulta daca dreapta taie sau nu conica. Mai precis
avem:
1) Daca D < 0; atunci ecuatia (6.46) nu are solutii reale, deci dreapta nu taie
conica.
2) Daca D = 0; atunci ecuatia (6.46) are o solutie dubl a, ceea ce nseamna ca
dreapta este tangenta conicei.
3) Daca D > 0; atunci ecuatia (6.46) are doua solutii reale si distincte t1; t2;
ceea ce nseamna ca dreapta taie conica n doua puncte distincte M1(x1 ; y1) si
M2 (x2; y2 ); unde xi = x0 + ti ; yi = y0 + ti , i = 1; 2:
6.7
Tangentele la o conic
a
2
@f
@f
(x ; y ) +
(x ; y ) 4(a11 2 + 2a12 + a22 2)f(x0 ; y0 ) = 0:
@x 0 0
@y 0 0
(6.47a)
202
CAPITOLUL 6. CONICE
2
@f
@f
(x0; y0) +
(x0; y0)m 4(a 211 + 2a12 m + a22 m2 )f(x0; y0) = 0: (6.48)
@x
@y
Observatie. Atunci cnd se foloseste ecuatia (6.48) se utilizeaza conventia ca
n cazul n care ecuatia este de gradul nti o radacina a ei, notata m1; este nita
si se obtine prin rezolvarea ecuatei respective, iar a doua radacina este m2 = 1:
Tangenta la o conic
a ntr-un punct M (x0; y0 ) situat pe conic
a
Daca f(x0; y0) = 0; atunci punctul M 0(x0; y0) este situat pe conica. n acest
caz ecuatia (6.47a) devine
@f
@f
(x0 ; y0 ) +
(x0; y0 ) = 0:
@x
@y
x x0
y y0
=
; putem sa nlocuim pe si cu x x0 ; respectiv
@f
@f
(x0; y0)(x x0 ) +
(x0; y0)(y y0 ) = 0:
@x
@y
(6.49)
Scris a sub forma (6.49) ecuatia tangentei la conica n punctul M0(x0; y0) are
avantajul ca are aceeasi forma cu ecuatia tangentei ntr-un punct M0 (x0; y0 ) la o
curba plana oarecare data implicit prin formula f(x; y) = 0:
Ecuatia (6.49) se poate aduce la o forma specica conicelor n care nu mai
apar derivatele partiale. Mai nti nlocuim derivatele partiale cu expresiile lor.
(a 11x0 + a12y0 + b1)(x x0 ) + (a12x0 + a22y0 + b2)(y y0 ) = 0:
Desfacem apoi parantezele si grupam termenii ca mai jos
a11xx0 + a12(xy0 + x0 y) + a22yy0 + b1 x + b2 y
(a11x20
+ 2a12 x0y0 +
a22y20
+ b1x0 + b2y0) = 0:
(6.50)
6.7. TANGENTELE LA O CONICA
203
de unde rezulta ca
a 11 x20 + 2a12x0y0 + a22y02 + b1x0 + b2y0 = (b1 x0 + b2y0 + c):
Atunci ecuatia (6.50) capata forma
a 11 xx0 + a12(xy0 + x0y) + a22yy0 + b1(x + x0 ) + b2 (y + y0) + c = 0:
(6.51)
y y0 = m2(x x0):
Daca coecientul lui m2 din ecuatia (6.48) este zero, ecuatia are o singura
solutie m; cealalta ind considerata innita. n acest caz tangentele duse din
punctul M 0(x0; y0) la conica sunt
y y0 = m(x x0);
x x0 = 0:
204
CAPITOLUL 6. CONICE
6.8
Fie
f (x; y) = a11x2 + 2a12xy + a 22 y2 + 2b1x + 2b2y + c = 0
ecuatia unei conice nedegenerate ( 6= 0) cu centru ( 6= 0). Notam cu (x0 ; y0 )
coordonatele centrului. Conica data sub forma general a se aduce la expresia
analitica canonica prin efectuarea unei rototranslatii. Noile coordonate (x 00 ; y 00 )
se exprima n functie de vechile coordonate (x; y) prin relatiile
00
x
=
(cos ) (x x0) + (sin ) (y y0 );
00
y
= (sin ) (x x0) + (cos ) (y y0 ):
Ecuatiile axelor n noul sistem x00O 0y 00 sunt y00 = 0 si x00 = 0; ceea ce nseamna
8
< y y0 = tg (x x0);
1
(x x0):
: y y0 =
tg
(6.52)
5 10 15
5 10
A=
;
Ac = 4 10 10 0 5
10 10
15
0 16
205
Solutia acestui sistem este x = 1; y = 1; deci conica are centrul C(1; 1):
Pentru determinarea unghiului de rotat ie se calculraza solutiile ecuatiei
caracteristice a matricei A; PA() = 2 + = 0. n cazul de fata aceasta
este 2 + 5 150 = 0 si are solutiile 1 = 15 si 2 = 10: Solutiile au fost notate
astfel nct diferenta 1 2 sa aiba semnul lui a12 = 10: Folosind formula
a11
15 5
tg = 1
; obtinem tg =
= 2:
a12
10
Conform formulelor (6.52) ecuatiile axelor conicei sunt y 1 = 2(x + 1) si
1
y1=
(x + 1); sau 2x y + 3 = 0 si 2x + y 1 = 0:
2
6.9
x2 y 2
+ 2 1 = 0;
a2
b
atunci asimptotele sunt dreptele care trec prin originea axelor de coordonate
(centrul conicei) si au ecuatiile
b
y = x:
a
b
Coecientii unghiulari ai acestor drepte sunt m1;2 = : Daca notam cu ' maa
b
sura unghiului pe care drepta y = x l face cu directia pozitiva a axei Ox;
a
b
b
atunci tg ' = . Cealalta asimptota, y = x; care are coecientul unghiular
a
a
b
; va face cu directia pozitiva a axei Ox un unghi de masura ':
a
Consider am acum cazul general al unei conice nedegenerate de gen hiperbolic.
n urma reducerii la expresia analitica canonica se obt ine ecuatia
1(x00 )2 + 2 (y00 )2 +
= 0;
(6.53)
1
2
(6.54)
206
CAPITOLUL 6. CONICE
1
2
de unde rezulta semiaxele hiperbolei
a=
;
1
b=
:
2
b
n sistemul translatat si rotit x00 O0 y00 ecuatiile asimptotelor sunt y00 = x00:
a
Atunci
r
r
r
b
1
1
tg ' = =
=
:
a
2
2
n cazul 1 < 0; 2 > 0; produsul 1 > 0; iar 2 < 0: Atunci
< 0; iar
1
(x00 )2
(y00 )2
r
+
2 r
2 1 = 0;
1
2
de unde rezulta semiaxele hiperbolei
r
a=
;
1
b=
:
2
Atunci
b
tg ' = =
a
1
=
1
:
2
207
Daca este masura unghiului de rotatie si ' masura unghiului pe care-l face
b
asimptota y00 = x00 cu directia pozitiva a axei O 0x00 ; atunci coecientul unghiular
a
al acestei asimptote fata de sistemul initial xOy este
r
1 a 11
1
+
tg + tg '
a12
m1 = tg( + ') =
=
r 2 :
(6.55)
1 tg tg '
1 a11
1
1
a 12
2
b
Analog, coecientul unghiular al asimptotei y 00 = x00 fata de sistemul intial
a
xOy este
r
1 a11
1
tg tg '
a12
m2 = tg( ') =
=
r 2 :
(6.56)
1 + tg tg '
1 a11
1
1+
a12
2
Prin urmare, ecuatiile asimptotelor n sistemul initial de axe xOy sunt
y y0 = m1;2(x x0 );
unde (x0; y0) este centrul conicei iar m1 si m2 sunt dati de formulele (6.55),
respectiv (6.56).
Exemplul 6.9.1 Sa se scrie ecuatiile axelor si asimptotelor conicei
x2 3xy + 2y2 4x + 5y 3 = 0:
Probleme de sintez
a
Exerctiul 6.9.2 Se considera conica
3x2 2xy + 3y2 + 4x + 4y + 4 = 0;
unde este un parametru real. Se cere:
a) S
a se discute natura conicei n functie de parametrul :
b) Sa se deseneze conica n cazul = 5:
a) Sa se ae conicele degenerate din familie.
208
CAPITOLUL 6. CONICE
Capitolul 7
Cuadrice
7.1
7.1.1
Denitia 7.1.1 Sfera este locul geometric al punctelor din spatiu care sunt egal
departate de un punct x numit centru.
Ecuatia unei sfere de centru C (a; b; c) s i raza r
Fie C(a; b; c) centrul sferei si M (x; y; z) un punct oarecare situat pe sfera.
Conform denitiei are loc egalitatea dist(M; C) = r; sau
p
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r:
Prin ridicare la patrat obtinem
(x a) 2 + (y b) 2 + (z c)2 = r2:
(7.1)
Acesta este ecuatia sferei atunci cnd se cunoaste centrul C (a; b; c) si raza r:
Ecuatia general
a a unei sfere
Daca n ecuatia (7.1) ridicam termenii la patrat si trecem toti termenii n
membrul stng, obtinem
x2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + (a2 + b2 + c2 r2) = 0:
Notam m = a; n = b; p = c si q = a2 +b2 +c2 r2: Atunci ecuatia precedenta
devine
x2 + y2 + z 2 + 2mx + 2ny + 2pz + q = 0:
209
(7.2)
210
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Propozitia 7.1.2 Ecuatia planului tangent ntr-un punct M 0(x0; y0; z0 ) situat pe
sfera de ecuatie
x2 + y2 + z 2 + 2mx + 2ny + 2pz + q = 0
este
xx0 + yy0 + zz 0 + m(x + x0) + n(y + y0) + p(z + z0) + q = 0:
(7.3)
xx0 + yy0 + zz0 a(x x0) b(y y0) c(z z0 ) (x20 + y02 + z 20 ) = 0: (7.4)
Tinem
apoi seama ca m = a; n = b; p = c si
7.1. ECUATIILE
7.1.2
211
Elipsoidul
a; b; c > 0:
(7.5)
z = 0;
format din ecuatia elipsoidului si ecuatia planului xOy: Acest sistem este echivalent cu sistemul
x2 y2
+ 2 1 = 0;
a2
b
z = 0;
212
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Analog se obtine faptul ca intersectia elipsoidului cu planul yOz este elipsa
y2 z 2
+ 2 1 = 0;
b2
c
x = 0;
y = 0:
(7.6)
z = z0;
de unde se obtine
x2 y 2
z 20
+ 2 = 1 2:
a2
b
c
(7.7)
z20
Dac
a 1 2 > 0; i.e., jz0j < c; atunci sistemul (7.6) este echivalent cu sistemul
c
r
x2
z2
a 1 02
c
!2 + r
y2
z2
b 1 02
c
!2 1 = 0;
z = z0 ;
r
z02
z2
care reprezinta o elips a real a cu semiaxele a1 = a 1 2 si b1 = b 1 02
c
c
situata n planul z = z0:
x2
y2
Dac
a z 0 = c; atunci ecuatia (7.7) devine 2 + 2 = 0; de unde rezulta
a
b
x = y = 0: Prin urmare, intersectia elipsoidului cu planele z = c se reduce la
vrfurile elipsoidului C (0; 0; c), respectiv C 0 (0; 0; c):
z2
Daca 1 02 < 0; i.e., jz0j > c; atunci ecuatia (7.7) este imposibil a, ceea ce
c
nseamna ca planul z = z0 nu intersecteaz
a elipsoidul.
Propozitia 7.1.7 Elipsoidul poate generat de o elipsa
variabila
care se deformeaz
a si se deplaseaz
a paralela cu ea ns
asi sprijinindu-se pe o alt
a elips
a x
a.
7.1. ECUATIILE
213
Demonstratie. Fie
x2 y 2
+ 2 = ;
a2
b
z = ;
(7.8)
y = 0:
(7.9)
(7.10)
7.1.3
Hiperboloidul cu o pnz
a
a; b; c > 0:
(7.11)
214
CAPITOLUL 7. CUADRICE
z = 0;
x2 y 2
+ 2 1 = 0; z = 0;
a2
b
deci intersectia este o elipsa, numita elipsa colier.
Intersectia hiperboloidului cu o pnza cu planul xOz este data de sistemul
x2 y 2 z 2
+ 2 2 1 = 0;
a2
b
c
care este echivalent cu sistemul
y = 0;
x2 z 2
2 1 = 0; y = 0;
a2
c
deci intersectia este o hiperbola.
Analog rezulta ca intersectia hiperboloidului cu o pnza cu planul yOz este
hiperbola
y2 z 2
2 1 = 0;
b2
c
x = 0:
215
7.1. ECUATIILE
z = z 0;
sau
r
x2
z 20
a 1+ 2
c
y2
!2 + r
b
z20
1+ 2
c
!2 1 = 0;
z = z0;
de unde se vede
r ca pentru orice
rvaloare a lui z 0 intersectia este o elipsa cu semi2
z
z2
axele a1 = a 1 + 02 si b1 = b 1 + 02 :
c
c
Intersectia hiperboloidului cu o pnza cu plane de ecuatie x = x0;paralele cu
planul yOz; este dat
a de sistemul
x2 y 2 z 2
+ 2 2 1 = 0;
a2
b
c
x = x0 :
=
1
:
b2
c2
a2
Daca 1
x20
> 0; i.e., jx0j < a; atunci intersectia este hiperbola
a2
r
y2
b 1
x20
a2
z2
!2 r
c
x20
a2
!2 1 = 0;
x = x0 ;
situata n planul x = x0 :
x2
Daca 1 02 = 0; i.e., x0 = a; atunci intersectia este formata de doua
a
y z
drepte concurente n punctul (x0; 0; 0) de ecuatii = 0; x = x0 ; respectiv
b c
y z
+ = 0; x = x0; situate n planul x = x0 :
b c
216
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Daca 1
x20
< 0; i.e., jx0 j > a; atunci intersectia este hiperbola
a2
r
b
y2
x20
a2
!2 + r
c
z2
x20
a2
!2 1 = 0;
x = x0 ;
z = ;
care se deplaseaz
a paralel cu ea ns
asisi si se deformeaz
a sprijinindu-se pe hiperbola
x2 z 2
2 1 = 0;
a2
c
y = 0:
7.1.4
Hiperboloidul cu doua
pnze
a; b; c > 0;
sau
x2 y 2 z 2
+ 2 2 + 1 = 0:
a2
b
c
(7.12)
7.1. ECUATIILE
217
218
CAPITOLUL 7. CUADRICE
x = x0 ;
sau
r
y2
x2
b 1 + 20
a
z2
!2 r
x2
c 1 + 02
a
! + 1 = 0;
x = x0 ;
ceea ce arata ca intersectiile sunt hiperbole. Rationament analog pentru intersectia cu un plane y = y0; paralele cu planul xOz:
Pentru a studia intersectia hiperboloidului cu doua pnze cu plane paralele
cu planul xOz; consideram ecuatia unui astfel de plan z = z0 : Ecuatiile curbei de
intersectie sunt date de sistemul
x2 y 2 z 2
+ 2 2 + 1 = 0;
a2
b
c
z = z0:
(7.13)
z02
1 > 0; i.e., jz 0j > c; intersectia este elipsa real a
c2
r
a
x2
z 20
1
c2
!2 + r
b
y2
z02
1
c2
!2 1 = 0;
z = z0 ;
situat
a n planul z = z0:
z2
x2 y 2
Daca 02 1 = 0; i.e., z0 = c, ecuatia (7.13) devine 2 + 2 = 0; de unde
c
a
b
rezulta x = y = 0: n acest caz intersectia este formata de vrfurile C(0; 0; c) si
C 0(0; 0; c) ale hiperboloidului cu doua pnze.
z2
Daca 02 1 < 0; i.e., jz0j < c; atunci ecuatia (7.13) nu poate evea solutii
c
reale, deci planul z = z 0 nu intersecteaza hiperboloidul.
7.1. ECUATIILE
7.1.5
219
Paraboloidul eliptic
a; b > 0:
i
un
vrf,
originea
axelor
O(0; 0; 0):
z = z0:
z = z0 ;
220
CAPITOLUL 7. CUADRICE
y = y 0;
x2
y2
=
2z
;
a2
b2
y = y0;
sau
care reprezinta parabole cu axa de simetrie paralel a cu axa Oz: Rezultat analog
pentru intersectiile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul yOz:
Propozitia 7.1.22 Suprafata paraboloidului eliptic este generat
a de o elips
a mobila
x2 y 2
+ 2 = ;
a2
b
z = ;
care se deplaseaz
a paralel cu ea ns
asi si se deformeaz
a sprijinndu-se pe parabola
x2
2z = 0;
a2
7.1.6
y = 0:
Paraboloidul hiperbolic
a; b > 0:
x = 0;
7.1. ECUATIILE
221
z = 0;
yx y
= 0; z = 0;
a b
a b
x y
x y
care se descompune n sistemele + = 0; z = 0; respectiv, = 0; z = 0;
a b
a b
ce reprezita doua drepte care trec prin origine.
+
222
CAPITOLUL 7. CUADRICE
y = y0;
x2
y02
= 2z + 2 ;
a2
b
y = y 0;
sau
x = x0 ;
sau
y2
x20
=
2z
+
;
b2
a2
x = x0 ;
z = z0;
x2 y 2
2 = 2z 0;
a2
b
z = z 0;
echivalent cu
7.1.7
Se numeste con cu vrful n origine suprafata care ntr-un reper ortonormat convenabil ales (O; f~i; ~j; ~kg) are ecuatia
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 0:
a2
b
c
CONICE
223
7.2
7.2.1
Cilndru eliptic.
Cilindru hiperboloc.
Cilindru parabolic.
xa
numita curba
directoare.
F1(x; y; z) = 0;
(C )
F2(x; y; z) = 0:
Prin punctul V (x0; y0; z0 ) ducem o dreapta oarecare
x x0
y y0
z z0
=
=
:
l
m
n
Deoarece vectorul director al dreptei, ~v =l~i + m~j + n~k; este nenul, cel putin unul
dintre parametrii directori este diferit de zero. Fie n 6= 0: Atunci ecuatiile dreptei
224
CAPITOLUL 7. CUADRICE
(d; ) :
l
m
unde s-a notat = si = :
n
n
Pentru ca dreptele (d;) sa e generatoarele suprafetei conice, ele trebuie sa se
sprijine pe curba directoare (C). Din punct de vedere analitic, aceasta nseamna
ca sistemul de patru ecuatii cu trei necunoscute, format din ecuatiile dreptelor
(d ; ) si ecuatiile curbei (C);
8 xx
y y0
z z0
0
>
=
=
;
<
1
>
: F1(x; y; z) = 0;
F2(x; y; z) = 0;
trebuie sa e un sistem compatibil.
Fie (; ) = 0 condit ia de compatibilitate a sistemului anterior, obtinut a prin
eliminarea celor trei necunoscute x; y; z ntre cele patru ecuatii ale sistemului.
Ecuatia suprafetei conice se obtine eliminnd parametrii si ntre ecuatiile
dreptei si conditia de compatibilitate. Din ecuat iile dreptei (d; ) rezulta
=
x x0
;
z z0
y y0
;
z z0
x x0 y y0
;
) = 0:
z z0 z z0
Exemplul 7.2.2 Sa se scrie ecuatia conului care are vrful n originea sistemului
de axe si curba directoare cercul
2
x + y2 + (z 5)2 9 = 0;
z 4 = 0:
x
y
z
= = :
1
Generatoarele (d;) se sprijina pe curba (C) daca sistemul format din ecuatiile
dreptei si ecuatiile curbei
8 x
y
z
>
< = = 1;
(7.14)
x2 + y2 + (z 5)2 9 = 0;
>
:
z 4 = 0;
Ecuatiile unei drepte oarecare care trece prin origine sunt (d;) :
CONICE
225
este compatibil. Pentru a obtine relatia de compatibilitate se elimina necunoscutele x; y; z ntre cele patru ecuatii ale sistemului. Pentru z = 4 ecuatia a doua
devine x2 + y2 8 = 0; iar din ecuatiile dreptei rezulta x = 4; y = 4: Introducnd valorile lui x si y n ecuatia x2 + y 2 8 = 0 se obtine 162 + 162 8 = 0;
sau
(; ) = 22 + 22 1 = 0:
p
= 0:
12
12 ( 2)2
7.2.2
i
se
sprijin
a
pe
o curb
a x
a, numit
a curb
a directoare.
F1 (x; y; z) = 0;
(C) :
F2 (x; y; z) = 0;
226
CAPITOLUL 7. CUADRICE
ecuatiile curbei directoare. Pentru o scrie ecuatiile unei drepte variabile de directie ~v scriem mai nti ecuatiile dreptei care trece prin origine si are ca vector
director vectorul ~v
x
y
z
=
= :
l
m
n
Aducem apoi aceasta ecuatie la forma generala
nx lz = 0;
ny mz = 0:
O dreapta paralela cu aceasta dreapta este de forma
nx lz = ;
(d; ) :
ny mz = :
Pentru ca dreptele (d ; ) sa se sprijine pe curba (C) trebuie ca sistemul format
din ecuatiile dreptei si ecuatiile curbei
8
nx lz = ;
>
>
< ny mz = ;
(7.15)
>
F1(x; y; z) = 0;
>
:
F2(x; y; z) = 0;
s a e compatibil. Eliminnd pe x; y; z ntre cele patru ecuatii ale sistemului se
obtine o relatie ntre parametrii si necesara pentru ca sistemul (7.15) s
a e
compatibil. Notam acesta aceasta conditie de compatibilitate sub forma
(; ) = 0:
Ecuatia suprafet ei cilindrice se obtine introducnd n conditia de compatibilitate
valorile lui si obtinute din ecuatiile dreptei. Prin urmare, ecuatia suprafetei
cilindrice are ecuatia
(nx lz; ny mz) = 0:
Exemplul 7.2.4 Sa se determine ecuatia suprafetei cilindrice care are drept
curba directoare cercul
2
x + y2 25 = 0;
z = 0;
si generatoarele paralele cu drepta
x+1
y 3
z+4
=
=
:
2
1
3
CONICE
227
Vectorul director al dreptei date este ~v = 2~i + ~j + 3~k. Dreapta care trece
prin origine si este paralel
a cu
dreapta data, deci are vectorul director ~v; are
x
y
z
3x + 2z = 0;
ecuatiile
=
= , sau
O dreapta oarecare, paralela cu
3y z = 0:
2
1
3
aceasta dreapta, este de forma
3x + 2z = ;
(d;) :
(7.16)
3y z = :
Pentru ca dreptele (d;) s a se sprijine pe curba (C) trebuie ca sistemul format
din ecuatiile dreptei si ecuatiile curbei
8
3x + 2z = ;
>
>
<
3y z = ;
x2 + y2 25 = 0;
>
>
:
z = 0;
s
a e compatibil. Tinnd
seama ca z = 0; din prima si din a doua ecuatie rezulta
(7.17)
7.2.3
F1(x; y; z) = 0;
ecuatiile curbei (C): Atunci ecuatia suprafetei de rotatie este
F2(x; y; z) = 0;
(x x0 )2 + (y y0)2 + (z z0 )2; lx + my + nz = 0:
228
CAPITOLUL 7. CUADRICE
A CUADRICELOR
7.3. ECUATIA
GENERALA
229
dreptei
(d) :
x = a;
b
z = y;
a
a
este compatibil. T
innd seama ca x = a; z = ; y = ; prima ecuatie devine
b
(; ) = a2 +
a2 2
+ 2 = 0;
b2
a2 2
z + z 2 x2 y 2 z 2 = 0;
b2
1 = 0;
a2 a 2 b2
care reprezinta un hiperboloid de rotatie cu o pnza.
7.3
Ecuatia general
a a cuadricelor
230
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Se numeste cuadrica
submultimea R3 data de egalitatea
= f(x; y; z) 2 R3 j f (x; y; z) = 0g:
Pentru simplitate, vom nota n continuare ecuatia unei cuadrice sub forma
a11x2 + a22y 2 + a33z 2 + 2a12 xy + 2a13xz + 2a23yz+
+2b1x + 2b2y + 2b3z + c = 0;
(7.18)
ntelegndu-se prin aceasta multimea punctelor (x; y; z) 2 R3 pentru care are loc
egalitatea f (x; y; z) = 0.
Se observa ca ecuatia unei cuadrice se poate scrie sub forma
Q(x; y; z) + 2L(x; y; z) + c = 0;
unde Q : R3 ! R data de egalitatea
Q(x; y; z) = a11x2 + a22y2 + a33 z 2 + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz
este o forma patratica pe R3; iar L : R3 ! R dat a de relat ia
L(x; y; z) = b1x + b2y + b3 z
este o form
a liniara pe R3, iar c este o constanta reala.
Notam cu A matricea formei patratice Q n baza canonica a spatiului R3
2
3
a11 a12 a 13
A = 4 a12 a22 a 23 5
a13 a23 a 33
A CUADRICELOR
7.3. ECUATIA
GENERALA
231
3
x
Daca notam X = 4 y 5 si B = [b1; b2; b3]; atunci ecuatia de mai sus capata
z
forma matriceala
X T AX + BX + c = 0:
(7.19)
Folosind matricea Ac ecuatia unei cuadrice se poate scrie sub forma compacta
2
3 2 3
a11 a12 a13 b1
x
6 a12 a22 a23 b2 7 6 y 7
7 6 7
[x; y; z; 1] 6
4 a13 a23 a33 b3 5 4 z 5 = 0;
b1 b2 b3 c
1
a11
= det A = a12
a13
a12 a13
a22 a23 , determinantul matricei A;
a23 a33
a11
a
a
12
13
PA () = a12
a22
a23 = 0
a13
a23
a33
PA() = (1)3 (3 2 + ) = 0:
Daca notam cu 1 ; 2; 3 solutiile ecuatiei caracteristice, tinnd seama de relatiile
dintre rad
acini si coecienti, avem egalitatea
= 12 3:
232
7.4
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Centrul unei cuadrice este punctul M0 (x0; y0 ; z0) care are proprietatea ca
oricare ar dreapta
x x0
y y0
z z0
=
=
l
m
n
care trece prin M0 si taie cuadrica n punctele M1si M2; M0 este mijlocul segmentului [M1 M2]:
Propozitia 7.4.1 O cuadrica
are centru daca si numai daca
6= 0:
Centru unei cuadrice este solutia sistemului de ecuatii liniare
8 1 @f
>
>
(x; y; z) = a11x + a12y + a13 z + b1 = 0;
>
>
< 21 @x
@f
(x; y; z) = a12x + a22y + a23 z + b2 = 0;
>
2 @y
>
>
>
: 1 @f (x; y; z) = a x + a y + a z + b = 0:
13
23
33
3
2 @x
(7.20)
7.5
= 0;
= 0;
(7.21)
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
233
unde X 0 = [x0 ; y0 ; z 0 ]T :
Pentru simplicarea n continuare a ecuatiei cuadicei se face o rotatie a reperului (O 0; f~i; ~j; ~kg): Scopul rotatiei este de a aduce forma patratica al expresia
analitica canonica Q(x0 ; y0 ; z 0): Pentru acesta vom folosi metoda valorilor proprii.
Versorii noilor axe sunt vectorii proprii normalizati ai matricei A; notati astfel
nct determinantul matricei C formata cu componentele acestor vectori sa e
egal cu unu. Atunci C este matricea unei rotatii. Ecuatiile rotatiei sunt
2 0 3
2 00 3
x
x
4 y 0 5 = C 4 y00 5
z0
z 00
sau
X 0 = C X 00 :
Cu aceste notatii ecuatia (7.21) devine
X 00T (C T AC)X 00 +
= 0:
Deoarece
2
3
1 0 0
C T AC = 4 0 2 0 5 ;
0 0 3
= 0:
(7.22)
si se aduce la forma
(x00 )2
(y00 )2
(z 00)2
+
"
+
"
1 = 0:
2
3
a2
b2
c2
(7.23)
234
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Dac
a doi dintre coecientii " sunt egali cu 1 si al treilea este 1; ecuat ia (7.23)
reprezinta un hiperboloid cu o pnz
a. De exemplu,
(x00 )2 (y 00) 2 (z 00)2
+ 2 2 1 = 0:
a2
b
c
Daca unul dintre coecientii " este egal cu 1 si ceilaltii doi sunt 1; ecuatia
(7.23) este un hiperboloid cu dou
a pnze. De exemplu,
(x00 )2 (y00 )2 (z 00 )2
2 + 2 1 = 0:
a2
b
c
(7.24)
Dac
a 1; 2 ; 3 au acelasi semn, atunci ecuatia (7.24) nu poate satisf
acuta
00
00
00
dect daca x = y = z = 0; deci cuadrica se reduce la un punct.
Daca 1 ; 2; 3 au semne contrare, ecuatia (7.24) reprezint a un con. De
exemplu,
(x00)2 (y00 )2 (z 00 )2
+ 2 2 = 0:
a2
b
c
Exemplul 7.5.1 Fie cuadrica
x2 + 3y2 + 4yz 6x + 8y + 8 = 0:
Pentru a stabili natura cuadricei scriem matricele si calcul am invariantii.
Matricea formei patratice din expresia cuadricei
2
3 2
3
a11 a12 a13
1 0 0
A = 4 a12 a22 a23 5 = 4 0 3 2 5
a13 a23 a33
0 2 0
=
+
+
a12 a 22 a23 a33 a 13 a33
1 0 3 2 1 0
+
+
= 3 4 + 0 = 1:
=
0 3 2 0 0 0
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
Matricea cuadricei
2
3 2
a11 a12 a13 b1
1
6 a12 a22 a23 b2 7 6 0
7 6
Ac = 6
4 a13 a23 a33 b3 5 = 4 0
b1 b2 b3 c
3
0
3
2
4
235
3
0 3
2 4 7
7
0 0 5
0 8
= 0:
Tinnd
seama ca = 4 si = 4 se obtine
(x0 )2 + 3(y0) 2 + 4y 0z 0 1 = 0:
(7.25)
Pentru aducerea formei patratice la expresia analitica canonica trebuie efectuata o rotatie. Matricea rotatiei este formata din vectorii proprii normalizati ai
matricei A: Valorile proprii ale acestei matrice sunt solutiile ecuat iei caracteristice
PA() = (1)3(3 2 + ) = 0, care, n cazul de fata, devine
(1)3 (3 42 + 4) = 0:
Rezolvnd ecuatia, obtinem valorile proprii 1 = 1; 2 = 1; 3 = 4:
Vectorii propri ai matricei A se determina din sistemul
8
= 0;
< (1 )x
(3 )y +
2z = 0;
:
2y + (0 )z = 0:
236
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Versorii noilor axe au fost alesi astfel nct matricea de trecere de la baza canonica
0 0
f~i; ~j; ~kg la noua baza f~i ;~j ; ~k0 g;
2
1
4
C= 0
0
0
p2
5
p1
5
3
0
p15 5 ;
2
p
5
forma matriceala
32 0 3
0 0
x
3 2 5 4 y0 5 1 = 0;
2 0
z0
2
3
x00
[x00; y 00; z 00 ] C T AC 4 y00 5 1 = 0:
z
3
2 0 0
Cum C T AC = 4 0 3 0 5 ; obtinem
0 0 1
2
3 2 00 3
1 0 0
x
00 00 00 4
5
4
[x ; y ; z ] 0 4 0
y00 5 1 = 0;
0 0 1
z
sau
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
Deci cuadrica este un hiperboloid cu o pnza.
Ecuatiile rototranslat iei efectuate sunt
8
>
3 + x00 ;
< x =
2y00pz00
y =
;
5
>
00 2y00
x
: z = 2 + p :
5
3x2 + 3y2 + 3z 2 + 2x 4z 5 = 0:
36x2 + y2 + 4z 2 + 72x + 6y 40z + 109 = 0:
4x2 + 5y2 + 6z 2 4xy + 4yz + 4x + 6y + 4z 27 = 0:
4x2 + y2 z 2 24x 4y + 2z + 35 = 0:
x2 + 3y2 + 4yz 6x 8y + 8 = 0
x2 + y2 z 2 2x + 2y + 2z + 2 = 0:
5x2 8y2 + 5z 2 6xz + 8 = 0:
xy yz zx + 2x 2 = 0:
237
238
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Cazul II: = 1 23 = 0:
Cuadrice f
ar
a centru
Dac
a cuadrica nu are centru, atunci se efectueaza pentru nceput rotatia
X = C X: n urma efectuarii rotatiei forma patratica din expresia cuadricei este
adusa la expresia analitica canonica. Prin urmare, cuadrica capat a forma
0
(7.26)
Cazul II 1: 1 6= 0; 2 6= 0; 3 = 0:
n acest caz ecuatia cuadricei este
1(x0 )2 + 2(y0 )2 + 2b01x0 + 2b02y0 + 2b03 z 0 + c = 0
(7.27)
si are matricea
2
3
1 0 0 b01
6 0 2 0 b02 7
7
A0c = 6
4 0 0 3 b03 5 :
b01 b02 b03 c
(b01) 2 (b02 )2
+c
=0
1
2
Notam
(b01)2 (b02)2
c =c
:
1
2
0
b01 2
b02 2
c0
0
0
0
0
1 x +
+ 2 y +
+ 2b3 z + 0 = 0:
1
2
2b3
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
239
Efectund translat ia
obtinem
8
0
b
>
00
0
>
>
x =x 1 ;
>
>
>
01
<
b
y 00 = y0 2 ;
>
2
>
>
>
c0
>
00
0
>
z
=
z
;:
:
2b03
1 (x00 )2 + 2 (y00 )2 + 2b03z 00 = 0;
1
2
Daca notam
0
b
a = 3 ;
1
2
atunci obtinem
0
b
b = 3
2
2
(x00 )2
(y00)2
"1 2 + "2 2 = 2z 00
a
b
Daca "1 "2 = 1 ecuatia reperezinta un paraboloid eliptic, iar n cazul n care
" 1"2 = 1 ecuatia reprezinta un paraboloid hiperbolic.
Cazul II 1b. = 0 , b03 = 0:
Cuadric
a degenerat
a: Cilindrii
n acest caz ecuatia (7.27) devine
1(x0 )2 + 2 (y0 )2 + 2b01x0 + 2b02y 0 + c = 0
Completnd patratele perfecte ca mai sus, obtinem
0 2 0 2
b01 2
b02 2
b1
b2
0
0
1 x +
+ 2 y +
+c
= 0:
1
2
1
2
Notam
0
c = c
b01
1
b02
2
240
CAPITOLUL 7. CUADRICE
si efectuam translatia
8
0
b1
>
00
0
>
x
=
x
;
>
>
<
01
b2
00
0
y
=
y
;
>
>
>
2
>
: 00
z = z 0:
1 (x00 )2 + 2 (y00 )2 + c0 = 0:
Dac
a c0 6= 0 ecuatia se poate scrie sub forma
(x00 )2
(y00 )2
"1 2 + "2 2 1 = 0
a
b
n cazul "1 "2 = 1 ecuatia reprezinta un cilindru eliptic (real daca "1 = "2 = 1
si imaginar cnd " 1 = "2 = 1: n cazul "1" 2 = 1; ecuatia reprezinta un cilindru
hiperbolic.
Daca c0 = 0 ecuatia este
1 (x00 )2 + 2 (y00 )2 = 0
si ea reprezint a o dreapta
(cnd 12 > 0; rezulta x00 = y00 = 0 si z 00 arbitrar)
sau dou
a plane concurente (cnd 12 > 0; se ontine planele x00 + y00 = 0
si x00 y00 = 0):
Cazul II 2: 1 6= 0; 2 = 3 = 0
n acest caz ecuatia cuadricei (7.26) devine
1 (x0)2 + 2b01 x0 + 2b02y0 + 2b03z 0 + c = 0:
Matricea sa este
2
3
1 0 0 b01
6 0 0 0 b02 7
7
A0c = 6
4 0 0 0 b03 5
b01 b02 b03 c
b01 2
(b0 )2
0
1 x +
+ 2b02y0 + 2b03z 0 + c 1 = 0
1
1
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
241
si efectund translat ia
8
0
b
>
00
0
>
< x =x 1 ;
1
00
0
y =y;
>
>
: 00
z = z0;
unde c0 = c
1 (x00)2 + c0 = 0
reprezinta ;; daca 1c0 > 0; dou
a plane paralele, daca 1 c0 > 0; dou
a plane
0
confundate, daca c = 0:
n cazul n care cel putin unul dintre coecientii b02 sau b03 este nenul, de
exemplu b02 6= 0; atunci cuadrica este o suprafat
a cilindric
a cu generatoarele
paralele cu dreapta
x00 = 0;
b02y00 + b03z 00 + c0 = 0
si curba directoare parabola
1 (x00 )2 + 2b02y00 + c0 = 0
z 00 = 0:
A=4
0
2 4
2
2 2 5 ;
4 2
0
3
0
2 4
3
6 2
2 2
07
7:
Ac = 6
4 4 2
0
05
3
0
0 5
(7.28)
242
CAPITOLUL 7. CUADRICE
3
p1
3
1
p
3
p
2
1
p
2
6
2
p
6
1
p
6
7
5:
Aceasta are determinantul egal cu 1; deci este matricea unei rotatii data de
ecuatile
2 3
2 0 3
x
x
4 y 5 = C 4 y0 5 :
z
z0
2
3
6
0 0
Deoarece C T AC = 4 0 4 0 5 ; ecuatia cuadricei devine
0
0 0
2 1
32
3
1
p
p1
p
x0
3
2
6
6
p 7
4 y0 5 5 = 0;
6(x0 )2 4(y0 )2 + 2[3; 0; 0] 4 p13 0 2
6 5
1
1
p
p1
p
z0
3
2
6
sau
0 2
0 2
6(x ) 4(y ) + 6
x0
y0
z0
p +p +p
3
2
6
5 = 0:
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
243
x0
3y0
6z0
0 2
0 2
6 (x ) + p 4 (y ) p + p 5 = 0:
3
2 2
6
si completam apoi patrate perfecte pentru a identica translatia care trebuie
efectuata.
"
2#
0
0
x
1
3y
3
p
6 (x0 )2 + 2 p + p 2 4 (y0 )2 2 p +
2 3 (2 3)
4 2
4 2
2
6z 0
1
3
+p 5 6 p 2 4 p
= 0;
6
(2 3)
4 2
sau
1
6 x + p
2 3
0
3
4 y p
4 2
0
p 0
35
+ 6 z p
= 0:
8 6
Efectuam translatia
8
00
0
>
<x =x +
y00 = y0
>
: z 00 = z 0
1
p
;
2 3
3
p
;
4 2
35
p :
8 6
p 00
6z = 0;
sau
12
8
p (x00)2 + p (y 00)2 = 2z00:
6
6
Deci cuadrica este un paraboloid hiperbolic.
Exemplul 7.5.4 Fie cuadrica
2x2 2y2 + 2z 2 + 4xz + 4yz 5 = 0:
Matricele cuadricei sunt
2
2 0 2
4
A = 0 2 0 5 ;
2 0 2
3
2 0 2 0
6 0 2 0 2 7
7
Ac = 6
4 2 0 2 0 5:
0 2 0 5
244
CAPITOLUL 7. CUADRICE
(7.29)
Versorii noilor axe au fost alesi astfel nct matricea de trecere de la baza canonica
0 0
f~i; ~j; ~kg la noua baza f~i ;~j ; ~k0 g;
2
0
4
C= 1
0
p1
2
1
p
2
p1
2
1
p
2
0 5;
sa aib
a determiantul egal cu 1: De remarcat ca ei corespund valorilor proprii
1 = 2; 3 = 4; 2 = 0:
Efectuam rotatia
2 3
2 0 3
x
x
4 y 5 = C 4 y0 5 :
z
z0
2
3
2 0 0
Deoarece C T AC = 4 0 4 0 5 ; ecuatia cuadricei (7.29) devine
0 0 0
2
0
0 2
0 2
4
2(x ) + 4(y ) + 2[0; 2; 0] 1
0
p1
2
p1
2
3
x0
0 5 4 y0 5 5 = 0;
1
p
z0
2
1
p
2
32
7.5. REDUCEREA CUADRICELOR LA FORMA CANONICA
245
sau
2
3
x0
2(x0 )2 + 4(y0 )2 + 2[2; 0; 0] 4 y0 5 5 = 0:
z0
8 00
< x = x0 1
y 00 = y 0
: 00
z = z0
2(x00 )2 4(y00 )2 + 3 = 0:
246
CAPITOLUL 7. CUADRICE
Capitolul 8
Curbe plane
8.1
Fie I un interval al axei reale R: Vom nota cu C k (I) mult imea funct iilor
f : I ! R care sunt de clasa C k pe intevalul I; adic
a au derivate pna la ordinul
k inclusiv pe intervalul I si aceste derivate care sunt functii continue pe I: Daca
I este un interval nchis, atunci n capatul unde este nchis prin continuitate sau
derivabilitate vom ntelege continuitate, respectiv derivabilitate, lateral a.
Denitia 8.1.1 Se numeste curb
a plan
a o submultime C din plan denit
a prin
unul din urm
atoarele procedee descrise mai jos.
1. Curbe denite parametric
C = f(x; y) 2 R2 j x = x(t); y = y(t);
x; y 2 C 1 (I)g
Relatiile
x = x(t)
y = y(t)
t 2 I;
(8.1)
x = R cos t;
t 2 [0; 2):
y = R sin t;
2) Elipsa de ecuatie
x2 y 2
+
= 1 are ecuatiile parametrice
a 2 b2
x = a cos t;
t 2 [0; 2):
y = b sin t;
247
248
x2
y2
3) Hiperbola de ecuatie 2 2 = 1 are ecuatii parametrice pentru ecare
a
b
ramura a sa. Ramura cu x > 0 are ecuat iile parametrice
x = a ch t;
t 2 R;
y = b sh t;
iar ramura cu x < 0 are ecuatiile parametrice
x = a ch t;
t 2 R:
y = b sh t;
8t 2 R
x = 2pt2;
t 2 R:
y = 2pt;
5) Cicloida este curba plana descrisa de un punct de pe cerc care ruleaza, fara
s a alunece, pe o dreapta xa. Fie cercul de raza a; tangent la axa Ox n origine.
Daca cercul ruleaza pna n pozitia din gura de mai jos, punctul care a fost n O
a ajunns n M: Atunci avem egalitatea OA = arc(AM ) = at; unde t este masura
unghiului de rulare, adica unghiul pe care-l face raza cercului cu directia axei Oy
masurat n sensul acelor de cesornic. (n gura masura unghiului este notata cu
' n loc de t): Coordonatele punctului M sunt
x = ON = OA NA = OA MP = at a sin t;
y = M N = P A CA C P = a a cos t:
Prin urmare, cicloida are ecuatiile parametrice
8.1. NOTIUNEA
DE CURBA PLANA.
249
1
Mai jos este reprezentat grac primul arc al unei cicloide cu a = :
2
x = a cos3 t;
t 2 [0; 2]:
y = a sin3 t;
Figura de mai jos reprezinta o astroida cu a = 2:
t 2 I:
t 2 [0; 2):
250
x2 y 2
+ 2 = 1 are ecuatia vectorial a
a2
b
t 2 [0; 2):
f 2 C 1 (I)g:
x 2 I;
x = t;
t 2 I:
y = y(t);
De regula, vom scrie aceste ecuatii fara a renota variabila x cu t; deci sub forma
x = t;
t 2 I:
y = y(t);
4. Curbe denite implicit
(
C=
)
2
2
@F
@F
(x; y) +
(x; y) 6= 0 :
@x
@y
Daca F este o funct ie care satisface ipotezele din denitia de mai sus, atunci,
n vecinatatea ecarui punct (x0 ; y0 ) care apartine curbei C; functia F satisface
conditiile teoremei functiilor implicite:
a) F (x0; y0) = 0; pentru ca punctul (x0; y0) se aa pe curba C:
b) F 2 C 1 (D); ceea ce nseamna ca F si derivatele sale de ordinul nti,
@F
@F
(x; y) si
(x; y); sunt continue pe D.
@x
@y
@F
@F
c)
(x ; y ) 6= 0 sau
(x ; y ) 6= 0 :
@y 0 0
@x 0 0
f (x0) = y0;
F (x; f(x)) = 0; 8x 2 I:
8.1. NOTIUNEA
DE CURBA PLANA.
251
x 2 I:
2 C 1 (I)g:
Exemplul 8.1.4 Lemniscata lui Bernoulli este locul geometric al punctelor din
plan pentru care produsul distantelor la doua puncte xe este constant si egal cu
patratul jumatatii distantei dintre cele doua puncte xe.
Daca notam F1F2 = 2a; atunci conditia din denitia de mai sus se scrie sub
forma
M F1 MF 2 = a2:
n coordonate polare OM = ; iar masura unghiului M OF2 este egala cu :
Atunci, folosind teorema cosinusului avem
MF12 = a2 + 2 2a cos( ) = a 2 + 2 + 2a cos :
MF22 = a2 + 2 2a cos :
Conditia M F12 M F22 = a4 devine
2
2
a + 2 4a2 2 cos 2 = a4 ;
sau
a4 + 2a22 + 4 4a 22 cos2 a4 = 0:
Dupa reducerea termenului a2 si mpartirea cu 2 se obtine
2a2 + 2 4a2 cos2 = 0;
de unde rezulta
2 = 2a 2(2 cos2 1)
252
sau
2 = 2a2 cos 2:
h i 3 5
2
Deoarece 0; cos 2 0; deci 2 ;
[
;
: n nal, ecuatia
4 4
4 4
lemniscatei n coordonate polare este
h i 3 5
p p
() = a 2 cos 2; 2 ;
[
;
:
4 4
4 4
Reprezentarea grac
a a lemniscatei obtinuta cu Mathcad este data n gura de
mai jos.
Tinnd
x = cos ;
y = sin ;
x2 y 2
;
x2 + y 2
sau
2
2
x + y 2 = 2a 2 x2 y 2 :
PLANA
8.2. TANGENTA SI
NORMALA LA O CURBA
8.2
253
t 2 I:
~r 0(t0) = lim
Deoarece
y 0 (t0)
(x x(t0)) :
x 0(t0)
Dreapta care trece prin punctul M0(t = t0) si este perpendiculara pe tangenta n
acest punct se numeste normala la curba n M0(t = t0 ): Ea are ecuatia
y y(t0) =
x 0 (t0 )
(x x(t0))
y 0(t0)
sau, echivalent,
x 0(t0) (x x(t0 )) + y 0(t0) (y y(t0)) = 0:
254
1
(x x0 ):
y 0 (x0)
(8.2)
PLANA
8.2. TANGENTA SI
NORMALA LA O CURBA
255
t 2 I:
2
2
@F
@F
(x0 ; y0 ) +
(x0 ; y0) 6= 0
@x
@y
si singular n caz contrar
8
@F
>
>
>
< @x (x0 ; y0 ) = 0;
>
>
@F
>
:
(x ; y ) = 0:
@y 0 0
t 2 I:
Consideram pe curba C doua puncte M1(t = t1) si M2 (t = t2) astfel nct t1 < t2:
Dupa cum se stie de la cursul de Analiza matematica lungimea arcului de curba
M1 M2 se calculeaza cu formula
L(M1M2) =
Zt2 p
x0 (t)2 + y0 (t)2dt;
t1
256
Zt2
t1
k~r 0(t)kdt:
t 2 I;
este parametrizat
a natural, sau are parametrizarea natural
a, dac
a
k~r 0 (t)k = 1;
8t 2 I:
Conform acestei denitii orice curba care are parametrizare naturala este o
curba regulat
a deoarece ~r 0(t) 6= ~0 pentru orice t 2 I:
Propozitia 8.2.3 Dac
a o curb
a C este parametrizat
a natural, atunci parametrul
t reprezint
a lungimea arcului pe curb
a.
Demonstratie. ntr-adevar, daca curba C este parametrizata natural si
M1 (t = t1); M2(t = t2) sunt doua puncte oarecare pe C cu t1 < t2; atunci
L(M1M2) =
Zt2
t1
k~r (t)kdt =
Zt2
t1
dt = t2 t1:
d~r(s)
parametrul s;
; va notata ~r (s): Aceleasi conventii vor folosite si pentru
ds
funct iile scalare x(t); y(t) sau x(s); y(s):
257
8.3
t 2 I:
Presupunem c
a C este o curb
a regulata, ceea ce revine la a presupune ca k~r 0 (t)k 6=
0; 8t 2 I. Din punct de vedere geometric aceasta nsemna ca n orice punct al
curbei C se poate duce tangenta la curba.
Denitia 8.3.1 Se nume
ste reper al lui Frenet un reper ortonormat mobil asociat
curbei C care are urma
toarele
caracteristici:
258
~ (t) este un vector unitar perpendicular pe ~ (t) care se obtine din ~ (t) prin
~
~
~ = cos +
i + sin +
j:
2
2
= sin ~i + cos ~j =
Deci
~ =
y0 ~
x0 ~
i
+
j:
k~r 0k
k~r 0 k
y 0 ~i + x 0 ~j
:
k~r 0 k
~ 0 = (~ 0 ~ ) ~ + (~ 0 ~ ) ~ :
K=
~ 0 ~
:
k~r 0k
3
7
7
5
259
~
~
0 K
0
= k~r k
;
~ 0
K 0
~
sau
~0 =
k~r 0 kK~ ;
~ 0 = k~r 0 kK ~ :
0
k~r 0 k
1
1
0
0
~ =
~r 0 + 0 ~r 00 :
r
=
0 ~
0 2
k~r k
k~r k
k~r k
Tinnd
seama ca
~r 0
= ~ ; obtinem
k~r 0 k
0
k~r 0 k
1
0
~ =
~ + 0 ~r 00 :
0
k~r k
k~r k
k~r k
1
~r 00 ~
00
~ 0 ~ =
~
+
~
r
~
=
0 :
} k~r 0k
k~r 0 k | {z
k~
r
k
=0
Atunci
K (t) =
~ 0 ~
~r 00 ~
=
k~r 0 k
k~r 0 k2
x 0y 00 x 00 y 0
(x 02
+y
3
02) 2
260
Prin urmare, curbura unei curbe plane denite parametric, ntr-un punct curent
al curbei, M (x(t); y(t)); este data de formula
K(t) =
x 0 y 00 x 00y 0
3
(8.3)
(x 02 + y 02) 2
Daca curba este denita explicit, y = y(x); x 2 I; formula curburii devine
y 00
K(x) =
(1 + y
3:
02) 2
F xx F 00xy F 0x
1
F 00xy F 00yy F 0y :
K(x) =
3
0
Fx02 + Fy02 2 F 0x F 0y
Expresia curburii unei curbe plane denite n coordonate polare
x = () cos ;
y = () sin ;
si se foloseste formula (8.3). Dupa un calcul elementar se obtine
K () =
2 + 2 0 00
(2
3
+ 02 ) 2
Interpretarea geometric
a a curburii
Pentru a vedea care este interpretarea geometrica a cuburii presupunem ca
avem o curba parametrizata natural, i.e., k~r (s)k = 1; pentru orice s 2 I : n acest
caz formulele lui Frenet sunt
2 3
~
0
K
~
4 5=
;
K
0
~
~
261
8
< ~
= K ~ ;
: ~ = K ~ :
~r = K ~ :
1
1
~r (s) = ~r(0) + ~r(0) s + ~r (0) s2 + ~r (s) s3;
2!
3!
unde 0 < < 1: Dar ~r(0) = ~0; deoarece am presupus c
a M0 corespunde originii
seama ca ~r = ~ si ~r = K ~ avem
K 2
1
~r (s) = s ~ +
s ~ + ~r (s) s 3:
2
3!
262
K 2
s ~ :
2
!
Punctul M (s) de pe curba are vectorul de pozitie ~r (s) = M0M = X ~ + Y ~ :
Daca introducem acest vector n relatia anterioara obtinem
K 2
X ~ + Y ~
s ~ ;
= s ~ +
2
de unde rezulta
(
X = s;
K 2
Y =
s :
2
K 2
X :
2
8.4
Cercul de curbur
a al unei curbe plane
1
~ (t):
K (t)
(8.4)
263
(x 02 + y 02) 2 y 0 ~i + x 0 ~j
~i + ~j =x ~i + y ~j+ 0 00
;
x y x 00 y 0 (x 02 + y 02 ) 12
de unde rezulta
8
x 02 + y 02
>
>
>
=
x
y0 ;
>
<
x 0 y 00 x 00y 0
O0
>
>
x 02 + y 02
>
>
=
y
+
x0 :
:
x 0 y 00 x 00y 0
Ecuatia cercului de curbura este
(8.5)
(x )2 + (y )2 = R2;
(x 02 + y 02 ) 2
R = 0 00
:
jx y x 00 y 0 j
Dac
a curba C este data explicit, y = y(x); atunci ecuatiile parametrice sunt
0
00
x = x;
x = 1;
x = 0;
de unde rezulta
si
0
0
y = y(x);
y = y (x);
y00 = y00 (x):
264
1
~ (t):
K (t)
K(t) =
a2 (1 cos t)
3
cos t)) 2
265
x () = a ( sin ) = a;
y () = a(1 cos ) = 2a:
n acest punct este usor de scris ecuatiile cerute tinnd seama de denitiile lor
geometrice. Tangenta n punctul M 1; ind paralela cu axa Ox; are ecuatia y = 2a;
iar normala, ind paralel a cu axa Oy; are ecuatia x = a: A se vedea gura de
mai jos, realizata n Mathcad.
1
= 4a ; prin urmare
4a sin
2
1
raza de curbur
aR=
= 4a: Atunci centrul cercului de curbura corespunzator
jKj
punctului M1; aat pe normal a la distanta 4a de M1; are coordonatele (a; 2a):
Ecuatia cercului de curbura este
n punctul M1(t = ) valoarea curburii este K =
x 2 = a 2 sin 2 = a( 2 1);
y 2 = a(1 cos 2 ) = a:
266
x0 2 = a(1 cos 2 ) = a;
:
y0 2 = a sin 2 = a:
sau
a x a( 2 1) + a (y a) = 0;
de unde rezulta y = x + a 2 :
1
1
= p2 = 2p 2a ;
4a sin
4a
4
2
p
1
de unde rezulta valoarea razei de curbura R =
= 2 2a:
jKj
Coordonatele centrului cercului de curbura sunt date de formulele (8.5). Se
x 02 + y 02
observa mai nti ca valoarea raportului 0 00
este constanta n orice
x y x 00 y 0
punct al cicloidei
t
4a2 sin2
x 02 + y 02
2 = 2:
=
t
x 0 y 00 x 00 y 0
2
2a2 sin
2
Atunci centrul de curbura are coordonatele date de formulele
8
x 02 + y 02
>
>
>
= x 0 00
y0 = a(t sin t) + 2a sin t = a(t + sin t);
>
<
x y x 00 y 0
K=
>
>
>
>
: = y+
x 02 + y 02
x0 = a(1 cos t) 2a(1 cos t) = a(1 cos t):
x 0 y 00 x 00y 0
2
x (a( 2 + 1)) + (y + a)2 = (2 2a)2:
267
0 = a(t0 sin t0 );
0 = a(1 cos t0 ):
268
8.5
@F
(x0; y0) = 0;
@x
@F
(x0 ; y0) = 0;
@y
ramuri ale curbei care trec prin punctul respectiv sunt date de ecua
t ia
m2
@ 2F
@2 F
@2 F
(x
;
y
)
+
2m
(x
;
y
)
+
(x0; y0 ) = 0:
0
0
0
0
@y2
@x@y
@x2
(8.7)
(x; :y(x))
0
0
@x
m = y (x0 ) = lim y (x) = lim
:
x!x 0
x!x0 @ F
(x; y(x))
@y
270
Notam F (x; y) = (x2 + y2)2 2a2 (x2 y2) = 0: Punctele singulare ale curbei
sunt solutiile sistemului
8
@F
>
2
2
2
3
2
2
>
>
< @x (x; y) = 2(x + y ) 2x 4a x = 4x + 4xy 4a x;
>
>
@F
>
:
(x; y) = 2(x2 + y2 ) 2y + 4a2 y = 4x2y + 4y3 + 4a2y:
@y
4a
;
(0; 0) = 4a 2;
>
2
2
>
@x
@x
>
>
>
>
>
< @ 2F
@ 2F
(x; y) = 8xy;
(0; 0) = 0;
@x@y
@x@y
>
>
>
>
>
>
>
>
@2 F
@2 F
>
2
2
2
:
(x;
y)
=
4x
+
12y
+
4a
;
(x; y) = 4a2:
@y 2
@y 2
Pantele tangentelor la curba n punctul (0; 0) sunt date de ecuatia
m2
@ 2F
@ 2F
@2 F
(0;
0)
+
2m
(0;
0)
+
(0; 0) = 0;
@y2
@x@y
@x2
SURATOAREA
8.6. NFA
UNEI FAMILII DE CURBE PLANE
8.6
271
nf
asura
toarea unei familii de curbe plane
(8.8)
272
x = x();
2 I:
(8.10)
y = y();
Ecuatiile (8.10) sunt ecuatiile parametrice ale nfasuratoarei :
Deoarece pentru ecare punctul M(x(); y()) se aa pe curba C ; coordonatele acestuia verica ecuatia curbei. Prin urmare, are loc identitatea
f(x(); y(); ) = 0;
de unde, prin derivare n raport cu ; se obtine egalitatea
@f
@f
@f
(x(); y(); ) x0 () +
(x(); y(); ) y0() +
(x(); y(); ) = 0:
@x
@y
@
(8.11)
Tangenta la curba n punctul M (x(); y()) are ecuatia
x x () y y ()
=
;
x0 ()
y0 ()
deci vectorul sau director este ~v() = x0 () ~i + y0 () ~j: Tangenta la curba C n
punctul M(x(); y()) este
@f
@f
(x(); y(); ) (x x()) +
(x(); y(); ) (y y()) = 0;
@x
@y
care, daca este scrisa sub forma,
x x ()
y y ()
=
;
@f
@f
(x(); y(); ) (x(); y(); )
@y
@x
SURATOAREA
8.6. NFA
UNEI FAMILII DE CURBE PLANE
273
@f
@f
(x(); y(); ) ~i
(x(); y(); ) ~j:
@y
@x
Cum n punctul M(x(); y()) exista o singura tangenta la curba, cei doi vectori
directori sunt coliniari, ceea ce revine la proportionalitatea componentelor lor
x0 ()
@f
(x(); y(); )
@y
y ()
@f
(x(); y(); )
@x
(8.12)
(8.13)
274
ntr-adev ar, punctele singulare ale curbelor f(x; y; ) = 0 sunt punctele M (x; y)
de pe curbele C n care nu se poate duce o tangenta unica la curba. Ele sunt
date de sistemul de ecuat ii
f (x; y; ) = 0;
@f
(x; y; ) = 0;
@x
@f
(x; y; ) = 0:
@y
@f
(x(); y(); ) = 0;
@y
>
: @f (x(); y(); ) = 0;
@
SURATOAREA
8.6. NFA
UNEI FAMILII DE CURBE PLANE
275
2 R:
(x )3 = 0;
>
<
3
>
>
@f
>
:
(x; y; ) = 2(y ) + 2(x )2 = 0:
@
276
Exemplul 8.6.7 O problema practica din care se poate vedea utilitatea cunoasterii nfasuratoarei unei familii de curbe plane este determinarea parabolei de
siguranta n cazul tragerilor de artilierie.
S
a se determine traiectoriile proiectilelor lansate de un tun cu viteza initiala
SURATOAREA
8.6. NFA
UNEI FAMILII DE CURBE PLANE
277
seama ca
= 1 + tg2 =
2
2v0
cos2
1 + 2 ; obtinem ecuatia unei traiectorii
Notam = tg ; 0 < < 1; si a =
y = x a(1 + 2 )x2:
abscisa x =
:
a((1 + 2)
Pentru a determina nfasuratoara acestei familii de parabole se considera sistemul
8
2 2
>
< f (x; y; ) = x a(1 + )x y = 0;
>
: @f (x; y; ) = x a2x2 = 0:
@
1
Din ecuatia a doua rezulta x =
: Introducnd aceasta valoare n prima ecuatie
2a
1
1
obtinem y =
:
2a
4a 4a2
Prin eliminarea parametrului ntre cele doua ecuatii rezulta
1
y = ax2 + :
4a
Deci, nfasuratoarea traiectoriilor proiectilelor este o parabola, numita parabola
de siguranta. (n acest caz nu mai trebuie sa cautam locul geometric al punctelor
singulare deoarece parabolele nu au puncte singulare.) Figura care urmeaza ilustreaza grac rezultatele stabilite mai sus.
278
Capitolul 9
Curbe n spatiu
9.1
Notiunea de curba
n spatiu
279
280
t 2 I:
N SPATIU
9.2. TANGENTA SI
PLANUL NORMAL LA O CURBA
9.2
281
t 2 I:
~r 0(t0) = lim
Deoarece
282
9.3
t 2 I:
Consideram pe curba C doua puncte M1 (t = t1) si M 2(t = t2 ) astfel nct t1 < t2:
Dupa cum se stie de la cursul de Analiza matematica lungimea arcului de curba
M1 M2 se calculeaza cu formula
L(M1 M2) =
Zt2 p
t1
Zt2
t1
k~r 0(t)kdt:
t 2 I;
este parametrizat
a natural, sau are parametrizarea natural
a, dac
a
k~r 0 (t)k = 1;
8t 2 I:
Conform acestei denitii, orice curba care are parametrizare naturala este o
curba regulata deoarece ~r 0(t) 6= ~0 pentru orice t 2 I:
Propozitia 9.3.2 Dac a
o curb a
C este parametrizata
natural, atunci parametrul
t reprezint
a lungimea arcului pe curb
a.
PARAMETRIZARE NATURALA283
L(M1 M2) =
Zt2
k~r (t)kdt =
t1
Zt2
dt = t2 t1 :
t1
d~r (s)
parametrul s;
; va notata ~r (s): Aceleasi conventii vor folosite si pentru
ds
functiile scalare x(t); y(t); z(t) sau x(s); y(s); z(s):
Propozitia 9.3.3 Daca o func
t ie vectoriala ~v (t) are norma constant
a, atunci
~v 0(t) ? ~v (t):
Demonstratie. Conform ipotezei k~v(t)k = c; pentru orice t 2 I: Atunci produsul scalar ~v (t) ~v (t) = k~v(t)k2 = c2: Derivnd n raport cu t avem
~v 0 (t) ~v (t) + ~v (t) ~v 0 (t) = 0:
Produsul scalar ind comutativ obtinem
2 ~v(t) ~v 0 (t) = 0;
ceea ce este echivalent cu ~v 0 (t) ? ~v(t):
284
9.4
este vectorul derivat ~r. Curba avnd parametrizare natural a, conform denitiei
(9.1)
~ = ~r:
pe ~r, deci
~r ? ~r = ~ :
Notam
~ =
~r
(9.2)
k~r k
(9.3)
~ =
~ ~;
~ ~ :
~ =
(9.4)
2
Vectorii ~ ; ~ ; ~ sunt vectori de norma unu, ortogonali doi cte doi. Ei formeaza
un triedru atasat curbei n orice punct M al acesteia numit triedrul lui Frenet.
~ este o baza ortonormat a, pe lnga relatia din denitia
Deoarece f~ ; ~ ; g
~ au loc si egalitatiile
vectorului
(9.5)
285
9.5
~ si vectorii initiali ~ ; ~ ; ~:
Prima formul
a a lui Frenet. Tinnd
seama de denitiile versorilor ~ si ~
obtinem
~ = ~r = k ~r k
~r
= K ~ ;
k ~r k
(9.6)
K = k~r k:
(9.7)
~ = K ~ :
~ = ~ ~ + ~ ~ = (K ~ ) ~ + ~ ~ ;
286
~ = ~ ~ ;
de unde rezulta ca
~ ? ~ :
~ ? ~:
~ = T ~
(9.8)
A doua formul
a Frenet. Pentru determinarea lui ~ se deriveaza relatia
(9.5) si se tine sema de relatiile (9.7) si (9.8). Avem
~ ~ + ~~ = T ~ ~ +K ~ ~ :
~ =
~ = K ~ +T ~:
~ = K ~
>
>
>
>
>
>
>
:
~ =
(9.9)
+ T ~
T ~
De remarcat ca toate functiile care apar mai sus sunt functii de variabila s:
287
9.6
(9.10)
K = k~r k:
Pentru a determina torsiunea pornim de la relatiile
~r = ~ ;
~r = ~ = K ~ :
~r = K ~ + K ~ :
~r = K ~ K 2 ~ +K T ~:
Atunci
~r ~r = K ~ ~ = K ~
si
2
~
~
(~r ; ~r ; ~r ) = ~r ~r ~r = K K ~ K ~ +K T
~ ~ +K 2T ~2:
= K K ~ ~ K 3
~ 2 = k~k2 = 1; rezult
Tinnd
seama ca ~ ? ~ ; ~ ? ~ si
a
(~r ; ~r ; ~r ) = K 2 T;
de unde obtinem
(~r; ~r ; ~r )
T =
:
K2
T =
(~r; ~r ; ~r )
k ~r k2
(9.11)
288
9.7
Interpretarea geometrica
a curburii si a torsiunii
K 2
X :
2
KT 3
X
6
9.8
289
parametru nu poate ntotdeauna inversata. Chiar n unele cazuri n care inversarea este posibila, expresia curbei cu parametrizare naturala este mai complicata
dect expresia originara (a se vedea cazul elicei). De aceea avem nevoie de expresiile formulelor stabilite mai sus (versorii lui Frenet, formulele lui Frenet, curbura
si teorsiune) pentru curbele cu parametrizare oarecare.
Fie ~r = ~r(t) o curba de clasa C 3 cu parametrizare oarecare. Din punct
de vedere teoretic ntotdeauna este posibil sa obtinem t = t(s) si s = s(t): Deci
~r (s) = ~r(s(t)): Tinnd
dt
;
ds
2
dt
d2t
00
= ~r
+ ~r 0 2 ;
ds
ds
3
3
dt
dt d2t
000
0d t
~
= ~r
+ 3 ~r 00
+
r
:
ds
ds ds2
ds3
~r = ~r 0
~r
~r
(9.12)
(9.13)
(9.14)
Atunci
~r ~r = ~r ~r
00
dt
ds
(9.15)
iar
0 00 000 dt 6
(~r ; ~r ; ~r ) = ~r ~r ~r = ~r ; ~r ; ~r
:
ds
(9.16)
dt
ds
dt
k~r k = 1:
ds
0
Vom presupune mereu ca schimbarea de variabil a este facuta n asa fel nct t si
dt
s variaza n acelasi sens, deci
> 0: Atunci, din relatia anterioara, obtinem
ds
dt
1
=
:
ds
k~r 0k
290
~r
(9.17)
~r 0 ~r 00
~r ~r =
;
k~r 0k3
0 00 000
~r ;~r ; ~r
(~r; ~r ; ~r ) =
:
k~r 0 k6
(9.18)
(9.19)
n cazul curbelor cu parametrizare oarecare se determina apoi versorul binormalei ~: Folosind relatiile (9.3), (9.1), (9.2) avem
~r ~r
~ = ~
~ =
k~r k
Dar
= k ~r k:
2
Atunci
~ =
~r ~r
k~r ~r k
si, folosind relatia (9.18), obtinem expresia pentru versorul binormalei
~r 0 ~r 00
~r 0 ~r 00
r 0k3
~ = k~
=
:
k~r 0 ~r 00 k
k~r 0 ~r 00k
k~r 0k3
~ atunci, deoarece baza f~ ; ~ ; ~g
Daca am obtinut expresiile vectorilor ~ si ;
este ortonormata, versorul normalei principale este
~ = ~ ~ :
k~r 0 ~r 00 k
K = k~r k =k~r ~r k =
k~r 0 k3
0 00 000
~r ;~r ; ~r
0 00 000
~r ; ~r ; ~r
(~r ; ~r ; ~r )
k~r 0 k6
T =
=
0
00 2 =
0
00 2 :
k~
r
~
r
k
k~
r
~
r
k
2
k ~r k
0 6
k~r k
291
292
Capitolul 10
Suprafete
10.1
Notiunea de suprafat
a
(u; v) 2 D:
(10.1)
294
10.1. NOTIUNEA
DE SUPRAFATA
295
~i ~j ~k
A =
B =
C =
yu z u D(y; z)
=
;
yv zv D(u; v)
zu xu D(z; x)
=
;
zv xv D(u; v)
xu yu D(x; y)
=
:
xv yv D(u; v)
xu yu zu
4) Matricea
are rangul doi.
xv y v z v
Planul tangent si normala la suprafat
a ntr-un punct P0(u0 ; v0 )
Planul care trece prin punctul P0(u0 ; v0 ) si are ca normala vectorul
~ = ~r u ~r v = A~i + B ~j + C ~k
N
calculat n punctul (u0 ; v0 )se numeste planul tangent la suprafata S n punctul
P0 si va notat cu TP0 (S): Ecuatia acestui planul este
A(x x0) + B(y y0) + C (z z0 ) = 0;
unde (x0 ; y0 ; z 0) sunt coordonatele carteziene ale punctului P0 ; adica
8
< x0 = x(u0; v0);
y = y(u ; v );
: z 0 = z(u0; v0):
0
0 0
(10.2)
296
x x0 y y0 z z0
xu
= 0;
y
z
u
u
xv
yv
zv
formul a n care derivatele partiale sunt calculate n punctul (u0 ; v0 ):
Dreapta cere trece prin punctul P0(u0 ; v0) si are ca vector director produsul
vectorial ~r u ~r v = A~i+B ~j+C ~k se numeste normala la suprafata S n punctul
P0 si are ecuatiile
x x0
y y0
z z0
=
=
:
A
B
C
10.2. CURBE OARECARE PE SUPRAFAT A
10.2
297
Fie
u = u(t)
;
v = v(t)
t2I
ecuatia unei curbe plane oarecare din domeniul D care trece prin punctul P0 (u0; v0):
Notam cu t0 valoarea parametrului t pentru care u(t0 ) = u0 si v(t0) = v0: Atunci
pozitia punctului P0 pe curba, deci si pe suprafata, poate data prin indicarea
valorii parametrului t; i.e., P0(t0):
Curba din domeniul plan D da nastere la o curba oarecare, notata ; situata
pe suprafata S a carei ecuatie vectoriala este
~(t) = ~r(u(t); v(t)) = x(u(t); v(t))~i + y(u(t); v(t))~j + z(u(t); v(t)) ~k:
Vectorul tangent curbei n punctul P0 (t0) este
~
d
du
dv
(t0) = ~r u(u(t0); v(t0)) (t0) + ~rv (u(t0 ); v(t0 )) (t0);
dt
dt
dt
sau, scris pe scurt, far a a mai indica punctele n care sunt calculate derivatele,
d~
du
dv
= ~ru
+ ~rv :
dt
dt
dt
Dupa cum se observa din relatia de mai sus, vectorul tangent curbei n
punctul P0 este o combinatie liniar
a a vectorilor ~ru si ~r v care determina planul
d~
tangent la suprafata n P0; deci
este situat n planul tangent T P0 (S): Se poate
dt
demonstra si armatia reciproca: pentru orice vector ~a din planul tangent TP 0 (S)
d~
exista o curba ~ = ~(t) pe suprafata S astfel nct ~a = (t0):
dt
298
10.3
Prima forma
fundamentala
a unei suprafete
d~1
du1
dv1
(t0) = ~ru(u0 ; v0 )
(t0) + ~r v(u0 ; v0)
(t );
dt
dt
dt 0
~2
du
dv
~b = d
(s0 ) = ~ru(u0; v0) 2 (s0 ) + ~rv (u0; v0) 2 (s0 ):
ds
ds
ds
Atunci
du1
dv1
du2
dv2
~
~
F1(~a; b) = ~a b = ~ru
+ ~r v
~r u
+ ~rv
dt
dt
ds
ds
du1 du2
du1 dv2 du2 dv1
dv1 dv2
= ~r2u
+ ~ru ~rv
+
+ ~r 2v
:
dt ds
dt ds
ds dt
dt ds
Notam
E = ~r 2u = k~ru k2 ;
F = ~r u ~r v;
G = ~r2v = k~rvk2 :
du
du
du
dv
du
dv
dv1 dv2
1
2
1
2
2
1
F1(~a; ~b) =E
+F
+
+G
:
dt ds
dt ds
ds dt
dt ds
F1 este o forma
biliniara
simetrica
. Ei i se asociaza n mod canonic o forma
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
10.3. PRIMA FORMA
299
du
dv
Fie ~a = ~r u
+ ~rv
un vector oarecare din planul tangent TP0 (S): Atunci
dt
dt
prima forma patratica fundamental a a suprafetie S n punctul P0 are expresia
analitica
2
2
du
du dv
dv
Q 1(~a) = E
+ 2F
+G
:
dt
dt dt
dt
d~
(t0) si ca F1 (~a; ~a) = ~a ~a = k~ak2 avem
dt
2
2
2
d~
du
du
dv
dv
(t0) = E
+ 2F
+G
:
dt
dt
dt dt
dt
T
innd seama ca ~a =
n formula de mai sus coecientii E; F; G sunt calculati n (u0; v0); iar derivatele
du dv
;
sunt calculate n t0:
dt dt
Aplicatiile primei forme fundamentale ale unei suprafete
Prima forma fundametala a unei suprafete se utilizeaza pentru a calcula:
a) lungimi de arce de curba pe suprafata;
b) unghiul a doua curbe pe suprafata;
c) aria unei portiuni de suprafata.
a) Fie curba ~(t) = ~r(u(t); v(t)) situata pe suprafata S. Consideram doua
puncte pe aceast
a curba M1(t1) si M2(t2): Lungimea arcului de curb
a M1M2 se
calculeaza cu formula
Z t2
Z t2 s 2
2
d~
du
du dv
dv
L(M1 M2) =
E
+ 2F
+G
dt;
dt (t) dt =
dt
dt dt
dt
t1
t1
n care coecientii primei forme fundamentale E; F; G sunt calculati n (u(t); v(t));
du
dv
du dv
iar derivatele
si
se calculeaza n t: (Se spune ca E; F; G si
;
sunt
dt
dt
dt dt
calculate de-a lungul curbei.)
300
Tinnd
2 s
2
2 :
du1
du1 dv1
dv1
du2
du2 dv2
dv
E
+ 2F
+G
E
+ 2F
+G
dt
dt dt
dt
ds
ds ds
ds
du du
E 1 2 +F
dt ds
~r u ~r v
F
=p
:
k~r ukk~rv k
EG
1
z = (x2 + y2):
2
1) Scrieti ecuatia planului tangent si ecuatiile normalei la acesta suprafata n
punctul A(1; 1; 1):
2) Scrieti expresia primei forme patratice fundamentale a acestui paraboloid
eliptic ntr-un punct curent al sau.
3) Determinati perimetrul si unghiurile triunghiului curbiliniu AOB situat
pe
a suprafata unde O este originea axelor iar punctul B are coordonatele
p aceast
( 2; 0; 1): Curbele care constituie laturile triunighiului se obtin astfel:
AB este intersectia paraboloidului cu planul z = 1:
OB este intersectia paraboloidului cu planul y = 0:
OA este intersectia paraboloidului cu planul x = y:
Solutie. 1) Ecuatia vectoriala a paraboloidului eliptic este
1
~r(u; v) = u ~i + v ~j + (u2 + v2)~k;
(u; v) 2 R2 :
2
Derivatele partiale de ordinul nti ale acestei functii vectoriale sunt
~ru(u; v) = ~i + 0 ~j + u ~k;
~rv (u; v) = 0 ~i + ~j + v ~k;
Produsul vectorial ~ru ~rv este nenul n orice punct al acestei suprafet e, dupa
cum se poate vedea din expresia sa de mai jos
~i ~j ~k
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
10.3. PRIMA FORMA
301
Prin urmare, prin orice punct situat pe aceasta suprafata se poate duce un plan
tangent. n particular, n punctul A de coordonate carteziene (1; 1; 1), carora le
corespund coordonatele pe suprafata (u = 1; v = 1), vectorul normal suprafetei
este
~ru ~rv = ~i ~j + ~k:
Atunci ecuatia planului tangent la suprafata n punctul A(1; 1; 1) are ecuatia
(x 1) (y 1) + (z 1) = 0;
sau x + y z 1 = 0; iar ecuatiile normalei la suprafata n acelasi punct A(1; 1; 1)
sunt
x1
y1
z 1
=
=
:
1
1
1
2) Prima forma patratica fundamental a a suprafetei ntr-un punct curent al
acesteia este data de formula
2
2
d~ 2
d~
du
du
dv
dv
=E
Q1
(t) =
(t)
+
2F
+
G
;
dt
dt
dt
dt dt
dt
du
n care coecientii E; F; G sunt calculati n punctul (u(t); v(t)); iar derivatele
;
dt
dv
sunt calculate n t:
dt
Calculam coecientii E; F si G ntr-un punct curent de pe suprafat a.
E = ~r2u = k~ruk2 = 1 + u2 ;
F = ~ru ~r v = uv;
G = ~r2v = k~rv k2 = 1 + v2 :
Atunci prima forma patratica fundamental a a paraboloidului eliptic este
2
2
d~ 2
(t) = (1 + u2) du + 2uv du dv + (1 + v2) dv :
dt
dt
dt dt
dt
p
u = t;
3) Curba OB are ecuatiile parametrice
; unde t 2 [0; 2]: Atunci
v=0
du
dv
= 1;
= 0: Prin urmare, dea lungul curbei OB; prima forma patratica
dt
dt
fundamentala are expresia
d~ 2
(t) = (1 + t2):
dt
302
Z 2
Z 2p
d~
p
1p p
1 p
L(OB) = (t) dt =
1 + t2dt =
3 2 ln 2 + 3 :
dt
2
2
du
u = t;
; unde t 2 [0; 1]: Atunci
= 1;
v=t
dt
dv
= 1: Prin urmare, dea lungul curbei OA; prima forma patratica fundamental a
dt
are expresia
d~ 2
(t) = (1 + t2 ) + 2t2 + (1 + t2) = 2 + 4t2:
dt
Lungimea acestei curbe este
1r
Z1
Z1 p
p 2
d~
p Z
2
L(OA) =
2 + 4t dt = 2
1+
2t dt
dt (t) dt =
0
p
2
p
Z2
dw
1 + w2 p =
2
p
Z2
1 + w2 dw =
p
1p p
1 p
3 2 ln 2 + 3 :
2
2
u = p2 cos t;
; unde t 2 [0; ]: Atunci
v = 2 sin t
4
p
du
dv p
= 2 sin t;
= 2 cos t: Prin urmare, dea lungul curbei AB; prima forma
dt
dt
patratica fundamentala are expresia
d~ 2
p
p
2 p
2
(t) = (1 + 2 cos2 t) 2 sin t 2 2
2 cos t
2 sin t
dt
p
2
+ 1 + 2 sin2 t
2 cos t = 2:
Lungimea acestei curbe este
L(AB) =
4
0
Z p
d~
p
(t) dt = 4 2dt = 2 :
dt
4
0
1
din cercul sistuat n planul z = 1 care are raza
8
p
p
p
2R
2 2
2
R = 2: Lungimea acestei curbe este atunci
=
=
; rezultat
8
8
4
obtinut si mai sus.
Observatie. Curba AB este
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
10.4. A DOUA FORMA
10.4
303
A doua forma
fundamentala
a unei suprafete
(u; v) 2 D;
~ru ~rv
k~ru ~rv k
(~r u ~r v) ~ruu
(~r ; ~r ;~r )
= p u v uu2 ;
k~ru ~rv k
EG F
M = ~n ~ruv =
(~ru ~rv ) ~r uv
(~r ; ~r ; ~r )
= p u v uv 2 ;
k~ru ~rv k
EG F
N = ~n ~rvv =
F
p
EG
p
EG F 2:
304
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
10.4. A DOUA FORMA
305
1
~ruu (u0; v0 )h21 + 2~ruv (u0 ; v0 )h1h2 + ~rvv(u0 ; v0)h22
2!
+O(h21 + h22 ):
!
Tinnd
seama ca P0Q = ~r(u0 + h1; v0 + h2) ~r(u0; v0) si ~n ? ~ru; ~rv ; prin nmultire
scalara cu ~n; din relatia se mai sus se obtine
deci
1
!
d = P0Q ~n
~ruu ~n h21 + 2~ruv ~n h1h2 + ~rvv ~n h22 ;
=
2!
1
1
d
= Q2(h1 ; h2) = (Lh21 + 2M h1h2 + Nh22);
2
2
unde L; M; N sunt coecientii celei de a doua forme patratice fundamentale calculati n punctul (u0; v0):
Forma patratica
1
1
Q2(h1 ; h2) = (Lh21 + 2M h1h2 + Nh22)
2
2
se numeste paraboloidul osculator al suprafetei S n punctul P0: Natura acestui
paraboloid arata forma suprafetei n vecinatatea punctului P0 : Se disting patru
cazuri n functie de natura discriminantului LN M 2.al celei de a doua forme
1
patratice a suprafetei. Pentru simplicarea scrierii vom nota cu = Q2(h1 ; h2);
2
deci
= d:
a) Cazul eliptic. Daca LN M 2 > 0; punctul P0 (u0 ; v0 ) se numeste punct
eliptic. n acest caz forma patratica Lh21 + 2M h1h2 + Nh22 ; adusa la expresia
analitica canonica, este un paraboloid eliptic. ntr-adevar,
1 2 2
(L h1 + 2LMh1 h2 + LNh22)
L
1
=
(Lh1 + M h2)2 + (LN M 2)h22
Lh
i
p
1
2
2
2
=
(Lh1 + M h2) + ( LN M h2 )
L
1 2
=
(X + Y 2);
L
306
p
unde s-a notat X = Lh1 + M h2 si Y = LN M 2h2: Prin urmare pastreaza
semn constant n vecinatatea puntului P0: Acesta nseamna ca n vecin
atatea unui
punct eliptic suprafata se aa de aceeasi parte a planului tangent si are forma
din gura de mai jos.
1
(Lh1 + M h2)2 (LN + M 2 )h22
Lh
i
p
1
=
(Lh1 + M h2)2 ( M 2 LNh2)2
L
1 2
=
(X Y 2 );
L
p
unde s-a notat X = Lh1 +M h2 si Y = M 2 LNh2 : Acest paraboloid taie planul
tangent dupa doua drepte distincte care trec prin P0 si mpart planul tangent n
patru sectiuni n care este alternativ pozitiv si negativ. De-a lungul celor doua
drepte are valoarea zero. n vecinatatea unui punct hiperbolic suprafata se aa
de ambele parti ale planului tangent dupa cum se vede n gura.care urmeaza.
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
10.4. A DOUA FORMA
307
1
1
(Lh1 + Mh2 )2 = X 2:
L
L
308
1
Exemplul 10.4.2 Fie suprafata z = (x2 + y2 ):
2
1) Reprezentati grac suprafata data.
2) Scrieti expresia celei de a doua forme patratice fundamentale a acestei
suprafet e.
3) Stabiliti natura punctelor de pe aceasta suprafata.
Suprafata data este un paraboloid eliptic. Ecuatia vectoriala a suprafetei este
1
~r(u; v) = u ~i + v ~j + (u2 + v2)~k;
2
(u; v) 2 R2 :
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
10.4. A DOUA FORMA
~i ~j ~k
~r u ~r v = 1 0 u
0 1 v
309
= u ~i v ~j + ~k:
F = ~r u ~r v = uv;
p
p
p
prin urmare EG F 2 = (1 + u2)(1 + v 2) u2 v2 = 1 + u2 + v2:
Calculam acum derivatele partiale de ordinul doi ale functiei vectoriale ~r(u; v)
care deneste suprafata
~r uu (u; v) = ~k;
~ruv(u; v) = ~0;
~r vv(u; v) = ~k:
Expresia analitica a celei de a doua forme patratice a unei suprafete este data
de formula
2
2
d~
du
du dv
dv
Q2
=L
+ 2M
+N
;
dt
dt
dt dt
dt
n care coecientii L; M; N sunt
L =
M =
p
:
dt
1 + u2 + v2 dt
1 + u2 + v2 dt
310
Atunci LN M 2 =
hiperbolic.
1
< 0; deci orice punct al suprafetei este un punct
1 + u2 + v2
(u; v) 2 R2
~i ~j ~k
~r u ~r v = 1 0 2u
0 1 3v2
= 2u ~i 3v2 ~j + ~k:
G = ~r 2v = k~rv k2 = 1 + 9v4;
p
p
p
deci EG F 2 = (1 + 4u2 )(1 + 9v4) 36u2v 4 = 1 + 4u2 + 9v4 :
Calculam acum derivatele partiale de ordinul doi ale functiei vectoriale ~r(u; v)
care deneste suprafata
~ruu(u; v) = 2 ~k;
~r uv (u; v) = ~0;
~rvv(u; v) = 6v ~k:
(~r u ~r v) ~ruu
(2u ~i 3v2 ~j + ~k) 2 ~k
2
p
=
=p
;
2
4
k~r u ~r vk
1 + 4u + 9v
1 + 4u2 + 9v4
M =
(~r u ~r v) ~ruv
= 0;
k~ru ~rv k
N =
(~r u ~r v) ~rvv
(2u ~i 3v 2 ~j + ~k) 6v ~k
6v
p
=
=p
:
2
4
k~ru ~rv k
1 + 4u + 9v
1 + 4u2 + 9v4
12v
Atunci LN M 2 = p
: Prin urmare LN M 2 > 0 pentru v > 0;
1 + 4u2 + 9v 4
LN M 2 < 0 pentru v < 0 si LN M 2 = 0 cnd v = 0: Deci suprafata este
eliptica daca v > 0; parabolic
a daca v < 0 si, deoarece L 6= 0 pentru orice punct
de pe suprafata, parabolica
dac
a v = 0:
Appendix A
Relatii de echivalent
a
311