Elemente de Calcul Integral

ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
(rezumat, material publicat integral la editura

MatrixRom)
Paul GEORGESCU
Iasi, 2015
Cuprins
1 PRIMITIVE
1.1 Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Operatii cu functii care admit primitive . . . . . . . . .
1.3 Metode de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Metoda de integrare prin parti . . . . . . . . . .
1.3.2 Prima metoda de schimbare de variabila . . . . .
1.3.3 A doua metoda de schimbare de variabila . . . .
1.4 Integrarea functiilor rationale . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Integrale reductibile la integralele unor functii rationale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 INTEGRALA DEFINITA
2.1 Definitia notiunii de integrala definita . . . . . . . . . . . . .
2.2 Legatura ntre integrabilitate s i alte proprietati ale functiilor
2.3 Formula Leibniz-Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Operatii cu functii integrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Metode de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Metoda de integrare prin parti . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Prima metoda de schimbare de variabila . . . . . . . .
2.5.3 A doua metoda de schimbare de variabila . . . . . . .
2.6 Proprietati ale integralei definite . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Proprietati n raport cu intervalul . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Proprietati n raport cu functia . . . . . . . . . . . . .
2.7 Integrala definita ca functie de limita superioara . . . . . . .
2.8 Integrale dependente de parametri . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Recunoasterea parametrului . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Continuitatea n functie de parametru . . . . . . . . .
2.8.3 Derivabilitatea n functie de parametru . . . . . . . .
2.9 Aplicatii ale integralei definite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Aria subgraficului unei functii . . . . . . . . . . . . .
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
7
8
8
10
14
16
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
34
35
39
40
42
43
43
44
46
47
47
49
54
58
58
58
59
62
62
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
2.9.7
Aria multimii marginite de graficele a doua functii . . . . . .

Centrul de masa al unei placi plane omogene . . . . . . . . .
Lungimea graficului unei functii . . . . . . . . . . . . . . . .
Volumul unui corp de rotatie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volumul corpului de rotatie generat de graficele a doua functii
Ariile suprafetelor de rotatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 INTEGRALE IMPROPRII
3.1 Integrale improprii n raport cu intervalul . . . . . . . . .
3.1.1 Convergenta s i divergenta . Integrabilitate . . . . .
3.1.2 Convergenta n sensul valorii principale (Cauchy)
3.1.3 Proprietati de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Criterii de convergenta . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Transformarea ntr-o serie numerica . . . . . . . .
3.1.6 Convergenta absoluta . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Integrale improprii n raport cu functia . . . . . . . . . . .
3.2.1 Convergenta s i divergenta . Integrabilitate . . . . .
3.2.2 Proprietati de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Criterii de convergenta . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Convergenta absoluta . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Integrale improprii dependente de parametri . . . . . . .
3.3.1 Functia a lui Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Functia a lui Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 INTEGRALE CURBILINII
4.1 Curbe n plan s i n spatiu . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Notiuni de baza . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Lungimea unei curbe . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Elementul de arc (elementul de lungime)
4.2 Integrale curbilinii de specia (speta) I . . . . . . .
4.2.1 Definitie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Formula de calcul . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Proprietati de calcul . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Integrale curbilinii de specia (speta) II . . . . . .
4.3.1 Definitie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Formula de calcul . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Proprietati de calcul . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
65
67
69
70
71
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
78
78
79
81
83
84
87
88
88
89
91
91
93
97
97
98
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
104
104
104
108
112
113
113
115
117
119
121
121
122
124
4.3.4 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrale curbilinii independente de drum . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Definitie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Forme diferentiale exacte. Primitive (potentiale) . . . . . . .
4.4.3 Integrale curbilinii pe domenii simplu conexe. Conditii echivalente pentru independenta de drum . . . . . . . . . . . . .
126
131
132
133
5 INTEGRALA DUBLA
5.1 Operatii cu functii integrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Proprietati ale integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Proprietati n raport cu domeniul . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Proprietati n raport cu functia . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Calculul integralelor duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Domenii simple n raport cu axa Oy . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Domenii simple n raport cu axa Ox . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Domenii dreptunghiulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Domenii dreptunghiulare s i functii separabile ca produse . .
5.3.5 Formula de schimbare de variabila n integrala dubla . . . .
5.3.6 Coordonate polare s i polare generalizate . . . . . . . . . . .
5.4 Legatura ntre integrala dubla s i integrala curbilinie de specia II.
Formula Riemann-Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Aplicatii ale integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Centrul de masa al unei placi plane . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Momentele de inertie ale unei placi plane . . . . . . . . . . .
148
154
155
155
156
157
157
161
162
164
167
169
6 INTEGRALA TRIPLA
6.1 Operatii cu functii integrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Proprietati ale integralei triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Proprietati n raport cu domeniul . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Proprietati n raport cu functia . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Calculul integralelor triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Domenii simple n raport cu axa Oz . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Domenii paralelipipedice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Domenii paralelipipedice s i functii separabile ca produse
6.3.4 Formula de schimbare de variabila n integrala tripla . .
6.3.5 Coordonate sferice s i sferice generalizate . . . . . . . . .
6.3.6 Coordonate cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Aplicatii ale integralei triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
192
193
193
193
195
195
201
202
203
205
214
217
4.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
141
179
182
182
183
6.4.1
6.4.2
Centrul de masa al unui corp . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Momentele de inertie ale unui corp . . . . . . . . . . . . . . . 219
7 ELEMENTE DE TEORIA CMPURILOR

7.1 Definitii s i proprietati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Cmpuri scalare. Cmpuri vectoriale . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Aspecte fizice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Cmpuri scalare. Gradientul unui cmp scalar . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Suprafete de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Derivata unui cmp scalar dupa directia unui vector . . . . .
7.2.3 Gradientul unui cmp scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Cmpuri vectoriale. Divergenta s i rotorul unui cmp vectorial . . .
7.3.1 Divergenta unui cmp vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Rotorul unui cmp vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Operatorul al lui Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Operatorul al lui Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Productivitatea unui domeniu s i circulatia unui cmp vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Definitia revizuita a rotorului . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Cmpuri vectoriale particulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Cmpuri potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Cmpuri solenoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Cmpuri armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
223
223
223
224
224
225
227
231
232
235
239
240
241
242
242
243
247
247
Capitolul 1
PRIMITIVE
1.1
Primitive
Definitia notiunii de primitiva

Una dintre problemele centrale ale calculului diferential este determinarea derivatelelor unei functii date, de una sau mai multe variabile. Calculul integral se
ocupa, printre alte lucruri, cu o problema de natura inversa, anume: fiind data o
functie f , se doreste recuperarea" functiei F din care f se obtine prin derivare.
Definitie. Fie f : I R, unde I R este un interval. Spunem ca F : I R este
o primitiva a lui f pe I daca F este derivabila pe I, iar F 0 ( x ) = f ( x ) pentru orice
x I.
Exemple. Functia F1 : R R, F1 ( x ) = x2 este o primitiva a lui f 1 : R R,
f 1 ( x ) = 2x, pe R, deoarece ( x2 )0 = 2x, pentru orice x R.
Functia F2 : R R, F2 ( x ) = sin x este o primitiva a lui f 2 : R R,
f 2 ( x ) = cos x, pe R, deoarece (sin x )0 = cos x, pentru orice x R.
Functia F3 : (0, ) R, F3 ( x ) = ln x este o primitiva a lui f 3 : (0, ) R,
f 3 ( x ) = 1x , pe (0, ), deoarece (ln x )0 = 1x , pentru orice x (0, ).
Primitiva unei functii date nu este unica
Totusi, este usor de observat ca o functie data poate avea mai mult de o primitiva. Mai precis, nu doar F1 este o primitiva a lui f 1 pe R. ntruct
( x2 + C )0 = 2x,
pentru orice x R s i orice constanta C R,

1
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
de fapt orice functie de forma F : R R, F ( x ) = x2 + C este o primitiva a lui f 1

pe R. Ramne de observat, desigur, daca f 1 mai are s i alte primitive n afara de
acestea s i daca situatia n cauza (adunnd la o primitiva data o constanta oarecare
obtinem o alta primitiva) este ntlnita s i pentru alte functii.
Teorema 1.1. Fie F : I R, unde I R este un interval. Au loc urmatoarele
afirmatii.
1. Daca F este o primitiva a lui f pe I, atunci F + C este de asemenea o primitiva
a lui f pe I, pentru orice constanta C R.
2. Daca F1 , F2 sunt primitive ale lui f pe I, atunci ele difera printr-o constanta.
Demonstratie. 1. Deoarece F este o primitiva a lui f pe I, rezulta ca F 0 ( x ) = f ( x ),
pentru orice x I. Fie C R o constanta oarecare. Atunci
( F + C ) 0 ( x ) = F 0 ( x ) + C 0 = f ( x ) + 0 = f ( x ),
pentru orice x I,
deci F + C este de asemenea o primitiva a lui f pe I.

2. Deoarece F1 , F2 sunt primitive ale lui f pe I, rezulta ca F1 , F2 sunt derivabile
pe I, iar F10 ( x ) = f ( x ), F20 ( x ) = f ( x ), pentru orice x I. Atunci F1 F2 este
derivabila pe I, iar
( F1 F2 )0 ( x ) = F10 ( x ) F20 ( x ) = f ( x ) f ( x ) = 0,
pentru orice x I,
de unde deducem ca F1 F2 este constanta pe intervalul I, avnd derivata nula

pe acest interval.

Existenta primitivelor unei functii
n cele de mai sus, am precizat proprietati ale primitivelor unei functii date,
admitnd ca aceste primitive exista. Totusi, este posibil ca acest lucru sa nu se ntmple. Mai precis, ca sa existe o primitiva a unei functii f , ar trebui ca f sa fie derivata acestei primitive (functie derivabila, conform definitiei). Reamintindu-ne
ca derivata oricare functii derivabile pe un interval are proprietatea lui Darboux
(a valorii intermediare) pe acel interval, observam ca, pentru a exista o primitiva
a unei functii f pe un interval I este necesar (dar nu s i suficient) ca f sa aiba
proprietatea lui Darboux pe I.
De aici, obtinem ca pentru o functie care nu are proprietatea lui Darboux nu
exista primitive.
Definitie. In cele ce urmeaza, vom spune ca f : I R, I R interval, admite
primitive daca exista macar o primitiva a lui f pe I.
Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
Definitie. Fiind data f : I R care admite primitive, unde I R este un

interval, vom nota cu
f ( x )dx
multimea tuturor primitivelor lui f , numita s i integrala nedefinita a lui f . Se
foloseste s i notatia
f ( x )dx = F ( x ) + C ,
unde F este o primitiva oarecare a lui f , aleasa convenabil, iar C reprezinta multimea functiilor constante pe I. Semnul
se numeste integrala, iar functia f se
numeste integrand, operatia prin care se determina primitivele unei functii date
numindu-se integrare. De asemenea, variabila x se numeste variabila de integrare.
Exemple.
cos xdx = sin x + C ,
e dx = e + C ,
2xdx = x2 + C .
Functiile continue admit primitive

S-a observat anterior ce fel de functii nu au primitive. Mai important, ramne
acum sa observam ce fel de functii au primitive. n acest sens, se va demonstra
n Capitolul 2 ca orice functie continua pe un interval I admite primitive pe acel
interval.
Operatii cu multimea functiilor constante
ntruct suma a doua functii constante este tot o functie constanta, respectiv
produsul dintre o constanta s i o functie constanta este tot o functie constanta, au
loc proprietatile
C + C = C , C = C , pentru 6= 0.
Legatura ntre operatiile de integrare s i derivare
Tinnd
cont de definitia notiunii de primitiva, rezulta ca, daca f : I R

admite primitive, unde I R este un interval, iar F : I R este o primitiva a sa,
atunci
0
F ( x ) = f ( x ), pentru orice x I, iar
f ( x )dx = F ( x ) + C ,
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
situatie sistematizabila sub urmatoarele forme
integrare
f *
F 0 ( x )dx = F ( x ) + C.
) F,
derivare
ntr-un sens oarecum imprecis (ntruct integrala lui F 0 nu este F, ci F + C ), dar

suficient de sugestiv, putem spune ca operatiile de integrare s i derivare sunt operatii inverse.
Integrarea unei derivate de ordin superior
ntruct operatia de integrare anuleaza" o singura operatie de derivare, putem observa s i ca, daca F : I R, este de n + 1 ori derivabila pe intervalul I,
atunci
F (n+1) ( x )dx = F (n) ( x ) + C .

Legatura ntre formulele de integrare s i cele de derivare
ntruct operatiile de integrare s i derivare sunt operatii inverse, oricarei formule de derivare i corespunde o formula de integrare, obtinuta prin citirea n
sens invers a formulei de derivare. Astfel,
0
(sin x ) = cos x =
1
1
0
(arctg x ) =
=
dx = arctg x + C .
2
1+x
1 + x2
n plus, corectitudinea oricarei operatii de integrare poate fi verificata derivnd
rezultatul obtinut. n cazul determinarii corecte a unei primitive, dupa derivarea
rezultatului se va obtine functia de sub integrala initiala.
Terminologie
Trebuie observat ca denumirile integrala" s i primitiva" nu sunt interschimbabile, primitiva reprezentnd o singura functie, iar integrala reprezentnd o
multime de functii.
Functii definite pe reuniunea unor intervale
Definitia notiunii de primitiva se poate extinde pentru functii ale caror domenii sunt alcatuite din reuniunea mai multor intervale disjuncte. Totusi, n aceasta
situatie, diferenta dintre doua primitive ale unei functii date nu mai este neaparat constanta, ntruct pe fiecare interval din domeniu primitivele pot sa difere
printr-o alta constanta.
Exemplu. Functiile
x2 + 4,
F1 , F2 : (0, 1) (2, 3) R,
F1 ( x ) =
x2 + 5,
x (0, 1)
x (2, 3)
F2 ( x ) = x2
sunt primitive
ale functiei f : (0, 1) (2, 3), f ( x ) = 2x, dar diferenta lor
4, x (0, 1)
( F1 F2 )( x ) =
nu este constanta.
5, x (2, 3)
Integralele unor functii uzuale
n cele ce urmeaza vom sistematiza integralele unor functii uzuale, cu unele
comentarii. Prin I vom nota un interval oarecare, I R.
Integrala functiei putere
x n +1
x dx =
+ C , x I R, n N;
n+1
x p +1
+ C , x I (0, ), p R, p 6= 1;
x p dx =
p+1
1dx = x + C , x I R;
1
dx = ln | x | + C , x I (0, ) sau x I (, 0).
x
n
Sa notam ca, pentru primele doua formule, exponentii numaratorilor sunt egali
cu numitorii, operatia de integrare fiind asociata cu o operatie de mpartire. De
asemenea, prin integrare, puterea creste (increases, n limba engleza), n vreme
ce prin derivare puterea descreste (decreases, n limba engleza), primele litere ale
cuvintelor furniznd regula mnemotehnica.
Integrala functiei exponentiale
e x dx = e x + C ,
a x dx =
ax
+ C,
ln a
xIR
x I R, a > 0.
Din nou, integrarea functiei exponentiale cu baza diferita de e este asociata unei
operatii de mpartire.
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
Integralele functiilor sin s i cos s i ale unor functii n care intervin sin s i cos
xIR
sin xdx = cos x + C ,

xIR
1
dx = ctg x + C , x I (k, (k + 1) ), k Z
2
sin
x
dx = tg x + C , x I (k + , (k + 1) + ), k Z.
2
cos x
2
2
Semnele cu care apar integralele functiilor sin s i cos sunt inverse semnelor cu
1
si cu semcare apar derivatele acestora. Semnul integralei functiei sin
2 este acela
1
nul integralei functiei sin. Semnul integralei functiei cos2 este acelasi cu semnul
integralei functiei cos.
Integralele unor fractii (I)
1
x 2 + a2
1
x 2 a2
dx = ln x +
dx =
x 2 + a2 + C ,

2
2

ln x + x a + C ,
a > 0, x I R
a > 0, x I (, a) sau x I ( a, )
Integralele unor fractii (II)
1
x
1
dx
=
arctg
+ C , a > 0, x I R
x 2 + a2
a
a
1
x
dx = arcsin + C , a > 0, x I ( a, a)
a
a2 x 2
Pentru deosebirea integralelor de mai sus, cu integranzi destul de asemanatori,
este utila urmatoarea regula mnemotehnica: daca dupa eliminarea termenului
1
liber, extragerea radicalului s i eliminarea
modulului se obtine x , atunci integrala
1
contine ln (logaritmul natural), ca s i
dx. Daca dupa aceste operatii nu se
x
obtine 1x , atunci nici integrala nu contine ln.
n plus, o alta regula mnemotehnica este ca n rezultatul primei integrale (cea
fara radical) se mparte cu a s i nauntrul argumentului functiei arctg s i n afara
acestuia, ntruct se pleaca de la a2 ". n rezultatul celei de-a doua integrale se

mparte cu a doar nauntrul
argumentului functiei arcsin, nu s i n afara acestuia,
ntruct se pleaca de la a2 = a".
Integralele unor fractii (III)
Are loc s i urmatoarea formula, care nu se conformeaza nsa regulii mnemotehnice de mai sus

x a
1
1

+ C , a > 0, x I, unde
dx =
ln
x 2 a2
2a x + a
I (, a) sau I ( a, a) sau I ( a, ).
Oricum, integralele de acest tip pot fi calculate relativ usor ca aplicatie a operatiilor cu functii care admit primitive, insistenta asupra nca unei formule de calcul
separate pentru acest caz, neconforma cu celelalte, nefiind neaparat necesara.
1.2
Operatii cu functii care admit primitive
Teorema 1.2. Fie f , g : I R, f , g admit primitive pe I si c R, c 6= 0. Au loc

urmatoarele proprietati.
1. Functiile f + g si f g admit primitive pe I, iar
( f ( x ) + g( x ))dx =
f ( x )dx + g( x )dx
(integrala sumei este egala cu suma integralelor), respectiv
( f ( x ) g( x ))dx =
f ( x )dx g( x )dx
(integrala diferentei este egala cu diferenta integralelor).
2. Functia c f admite primitive pe I, iar
c f ( x )dx = c f ( x )dx,
(o constanta nenula cu care se nmulteste poate fi trecuta de sub integrala naintea integralei).
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
Mentionam ca nu au loc formule asemanatoare pentru produs s i raport, adica

integrala produsului nu este, de regula, produsul integralelor s i nici integrala
raportului nu este, de regula, raportul integralelor. Condensat, formulele de mai
sus pot fi scrise sub forma urmatoare.
Teorema 1.3. Fie f , g : I R, f , g admit primitive pe I si c1 , c2 R, c1 , c2 6= 0.
Atunci c1 f + c2 g admite primitive pe I si
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1 f ( x )dx + c2 g( x )dx
Exemplu.

5
1
3
1
+
dx + 5
dx
dx = 3
2
2
x + 16
x + 16
x2 + 19
x2 + 19
3
x
2
= arctg + 5 ln x + x + 19 .
4
4
Exemplu. Fie a R, a 6= 0. Atunci
1
1
1
2a
dx =
dx =
dx
2
2
x a
( x a)( x + a)
2a
( x a)( x + a)
1
( x + a) ( x a)
1
1
1
dx =
dx
dx
=
2a
( x a)( x + a)
2a
xa
x+a

x a
1
1

+ C.
=
ln
(ln | x a| ln | x + a|) + C =
2a
2a x + a
1.3
Metode de calcul
S-a observat anterior ca integrala produsului nu este, de regula, produsul integralelor. Pentru calculul integralei unui produs, s i n cteva alte situatii, se poate
aplica metoda descrisa mai jos.
1.3.1
Metoda de integrare prin parti
Teorema 1.4. Fie f , g : I R derivabile, cu f 0 , g0 continue. Atunci f 0 g si f g0
admit primitive pe I, iar
0
f ( x ) g( x )dx = f ( x ) g( x )
f ( x ) g0 ( x )dx.
Demonstratie. ntruct f 0 g s i f g0 sunt continue, ca produse de functii continue,
ele admit primitive. Sa observam ca
( f g)0 = f 0 g + f g0 ,
conform formulei de derivare a unui produs de functii, s i atunci
0
0
f ( x ) g( x ) + f ( x ) g ( x ) dx = ( f g)0 ( x )dx
0
=
f ( x ) g( x )dx +
f ( x ) g0 ( x )dx = ( f g)( x ) + C
0
=
f ( x ) g( x )dx = f ( x ) g( x ) + C
f ( x ) g0 ( x )dx
0
=
f ( x ) g( x )dx = f ( x ) g( x )
f ( x ) g0 ( x )dx.

ntruct metoda de integrare prin parti nu reprezinta o metoda de calcul explicit al unei integrale, ci doar o forma de exprimare a unei integrale printr-o alta,
ea se poate aplica doar atunci cnd integrala rezultata are o forma mai simpla
dect integrala initiala.
Practic, trebuie mai nti identificata sub integrala functia care se poate scrie
ca o derivata ( f 0 ; implicit, trebuie determinat s i f ). n membrul drept, ca rezultat, mai nti se elimina integrala, derivata s i dx s i se scriu doar functiile ramase, iar apoi se muta semnul de derivare de la una dintre functii la functia cealalta.
Exemplu.
1. Fie integrala
xe x dx.
ntruct x este o functie polinomiala, ncercam sa scriem cealalta functie

de sub integrala ca o derivata (procednd invers am obtine dupa aplicarea formulei de integrare prin parti o functie polinomiala de grad mai
mare dect cea initiala). Cum e x se poate scrie ca o derivata sub forma
10
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
(e x )0 = e x , urmeaza ca
x
x 0
x
0 x
x
xe dx = x (e ) dx = xe ( x ) e dx = xe e x dx
= xe x e x + C = e x ( x 1) + C .
2. Fie integrala
ln xdx, x (0, ).
ntruct ln x este o functie inversa, mai greu de scris direct ca o derivata, ncercam sa scriem cealalta functie de sub integrala (adica functia
constanta 1) ca o derivata. Cum 1 se poate scrie ca o derivata sub forma
1 = x 0 , obtinem ca
1
0
0
ln xdx = x ln xdx = x ln x x (ln x ) dx = x ln x x dx
x
= x ln x 1dx = x ln x x + C = x (ln x 1) + C .
1.3.2
Prima metoda de schimbare de variabila

u
Teorema 1.5. Fie I, J intervale si I

J
R functii care satisfac urmatoarele
proprietati
1. u este derivabila cu derivata continua pe I;
2. f admite primitive pe J;
Atunci ( f u)u0 admite primitive pe I, iar
( f u)( x )u0 ( x )dx = ( F u)( x ) + C ,

unde F este o primitiva a lui f .
Demonstratie. Deoarece F este o primitiva a lui f , urmeaza ca F este derivabila,
iar F 0 = f . Atunci functia compusa F u este derivabila, fiind compunerea a doua
functii derivabile, iar
( F u)0 ( x ) = F 0 (u( x ))u0 ( x ) = f (u( x ))u0 ( x ) = ( f u)( x )u0 ( x ),
() x I,
11
conform formulei de derivare a functiei compuse. Din aceasta egalitate rezulta ca

( f u)u0 admite primitive pe I, iar o primitiva a sa este F u, de unde concluzia.

Pentru aplicarea acestei metode, trebuie mai nti identificata corect schimbarea de variabila. n acest, scop, se pune mai nti n evidenta sub semnul integral
derivata unei functii (la nivelul lui dx, nu la numitor, exponent, s .a.m.d.) si se
observa daca acea functie se repeta". Daca se ntmpla acest lucru, functia respectiva poate fi noua variabila u.
Exemple.
1. Fie integrala
I1 =
cos x
dx.
1 + sin2 x
Cum cos x se scrie ca o derivata sub forma cos x = (sin x )0 , urmeaza ca
cos x
(sin x )0
dx
=
dx,
1 + sin2 x
1 + sin2 x
observndu-se ca sin x se repeta sub integrala. Notam u = sin x. Atunci
du = (sin x )0 dx = cos xdx.
Asociem integralei initiale integrala
1
du,
J1 =
1 + u2
obtinuta prin nlocuirea lui u s i du (aceasta corespunde determinarii
lui F din enuntul teoremei). Cum J1 = arctg u + C (adica F (u) =
arctg u), revenind la variabila initiala prin nlocuire (calculnd explicit
( F u)( x )) urmeaza ca
I1 = arctg(sin x ) + C .
In cele de mai sus, asocierea" se face datorita faptului ca I1 s i J1 reprezinta multimi de functii depinznd de variabile distincte (x, respectiv u), posibil definite pe intervale diferite, neputnd fi pus semnul de
12
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
egalitate ntre I1 s i J1 . Reamintim ca doua functii sunt egale daca s i

numai daca au acelasi domeniu, acelasi codomeniu s i realizeaza o asociere identica, adica asociaza fiecarui element din domeniul comun un
acelasi element din codomeniu.
Polinoame de gradul 1 ca variabile noi
O aplicatie imediata este faptul ca schimbarea de variabila u = ax + b, a 6= 0,
poate fi folosita ori de cte ori este nevoie. ntr-adevar, fie integrala
1
f ( ax + b)dx =
a
f ( ax + b) adx.
Cum a se scrie ca o derivata sub forma a = ( ax + b)0 , urmeaza ca
1
f ( ax + b)dx =
f ( ax + b)( ax + b)0 dx,
a
observndu-se ca ax + b se repeta sub integrala. Notam u = ax + b. Atunci
du = ( ax + b)0 dx = adx.
1
a
f (u)du =
1
F (u) + C
a
unde F este o primitiva a lui f . nlocuind u, obtinem
f ( ax + b)dx =
1
F ( ax + b) + C .
a
Urmeaza ca formulele preciznd integralele functiilor uzuale ramn valabile s i

n cazul n care x este nlocuit cu un termen de gradul 1 n x, mpartind nsa
rezultatul final prin coeficientul lui x. De exemplu, deoarece
x
x
e dx = e + C ,
urmeaza ca
1
e2x+1 dx = e2x+1 + C ,
2
cos(4x + 2)dx =
1
sin(4x + 2) + C .
4
13
Integralele unor functii hiperbolice

Reamintim definitiile urmatoarelor functii hiperbolice
e x e x
sh : R R, sh x =
(sinus hiperbolic)
2
e x + e x
(cosinus hiperbolic)
ch : R R, ch x =
2
sh x
(tangenta hiperbolica)
th : R R, th x =
ch x
ch x
cth : R R, cth x =
(cotangenta hiperbolica),
sh x
mpreuna cu identitatea fundamentala
(ch x )2 (sh x )2 = 1,
Atunci
x R.
sh xdx = ch x + C ,
x R,
ch xdx = sh x + C ,
x R,
1
dx = th x + C , x R,
2
ch
x
1
dx = cth x + C , x I (, 0) sau x I (0, ).
sh2 x
ntr-adevar,
e e x
1 x
1
x
x
x
dx =
e e
dx =
sh xdx =
e dx e dx
2
2
2
1 x e x
1 x
=
e
+C =
e + e x + C = ch x + C ,
2
1
2
similar calculndu-se cea de-a doua integrala. De asemenea,
0
(th x ) =
de unde
sh x
ch x
(ch x )2 (sh x )2
1
(sh x )0 ch x (ch x )0 sh x
=
=
,
2
2
(ch x )
(ch x )
(ch x )2
1
dx = th x + C ,
ch2 x
cea de-a patra formula obtinndu-se asemanator. Remarcam faptul ca formulele de integrare pentru functii hiperbolice sunt asemanatoare celor pentru functiile trigonometrice corespunzatoare, cu exceptia absentei semnului pentru
sh xdx.
14
Capitolul 1
1.3.3
PRIMITIVE (rezumat)
A doua metoda de schimbare de variabila
Din punct de vedere practic, prima metoda de schimbare de variabila se foloseste

atunci cnd sub integrala se poate pune n evidenta derivata unei functii care,
de asemenea, se repeta" (integrandul poate fi scris n functie de aceasta). Exista
multe situatii n care se poate face o schimbare de variabila plauzibila, chiar daca
nu poate fi pusa n evidenta sub integrala derivata acestei schimbari de variabila,
sau cel putin nu la nivelul lui dx. Un exemplu este integrala
1
dx, x (0, ),
1 + ex
n care schimbarea de variabila u = e x este plauzibila, desi u0 = e x nu poate fi
pus n evidenta la nivelul lui dx. Aceasta situatie este tratata cu ajutorul urmatoarei teoreme, n care integrandul este f u, nu ( f u)u0 , ca n prima metoda de
schimbare de variabila.
u
Teorema 1.6. Fie I, J intervale si I

J
R functii care satisfac urmatoarele
proprietati
1. u este derivabila si inversabila, iar u1 este derivabila cu derivata continua pe
J;
2. f (u1 )0 admite primitive pe J;
Atunci ( f u) admite primitive pe I, iar
( f u)( x )dx = ( F u)( x ) + C ,

unde F este o primitiva a lui f (u1 )0 .
Exemplu. Fie integrala
1
dx,
1 + ex
x (0, ),
Schimbarea de variabila, plauzibila din context, este u = e x , unde

u : (0, ) (1, ),
u( x ) = e x
15
este derivabila s i inversabila, inversa sa,

u1 : (1, ) (0, ),
u1 (y) = ln y
fiind de asemenea derivabila, cu (u1 )0 continua pe (1, ), deoarece

1
( u 1 ) 0 ( y ) = ,
y
y (1, ).
Atunci
u = e x = x = ln u
(aceasta etapa reprezinta inversarea lui u), de unde
dx = (ln u)0 du =
1
du,
u
(aceasta etapa include calculul lui (u1 )0 ). Asociem integrala, obtinuta prin
nlocuirea lui e x s i dx,
1
1
du
J=
1+u u
(acum se calculeaza o primitiva pentru f (u1 )0 ). Atunci
1
1
1+uu
1
J=
du =
du =
du
1+u u
u (1 + u )
u (1 + u )
1+u
u
1
1
=
du
du =
du
du
u (1 + u )
u (1 + u )
u
1+u

u
+C
= ln |u| ln |1 + u| + C = ln
1 + u
(s-a determinat o primitiva F a lui f (u1 )0 ). Prin nlocuirea lui u (acum se
calculeaza F u), urmeaza ca integrala initiala este
I=

ex

+C
ln
x
1+e
ex
= ln
1 + ex
+ C.
16
Capitolul 1
1.4
PRIMITIVE (rezumat)
Integrarea functiilor rationale
Definitie. Numim functie rationala o functie f care se poate scrie sub forma (similara unui numar rational)
P
f = ,
Q
unde P, Q sunt functii polinomiale.
Sa observam ca denumirea de functie rationala are legatura cu forma de raport
a functiei, nefiind necesar ca P, Q sa aiba coeficienti rationali. Astfel,
x2 2x + 3
,
f : R R, f ( x ) =
x2 + 3x + 7

este o functie rationala, desi coeficientii 2, 3, 7 nu sunt numere rationale.
Descompunerea unei functii rationale
n cele ce urmeaza, vom preciza un mod general de calcul al primitivelor unei
functii rationale. n fapt, calculul unei integrale de forma
P( x )
dx
Q( x )
se poate reduce la calculul mai multor integrale mai simple, tinnd cont de urmatoarele observatii.
1. Daca grad P grad Q, se poate face mai nti mpartirea cu rest a numaratorului la numitor. Se nlocuieste apoi numaratorul cu expresia sa furnizata
de aceasta mpartire cu rest, iar apoi se separa integrala initiala n doua integrale, una corespunzatoare ctului s i mpartitorului, iar cealalta restului.
2. Daca numitorul nu este elementar" (puterea unei functii polinomiale care
nu se descompune mai departe), atunci, dupa descompunerea lui Q, functia
P
de integrat Q
se poate scrie ca suma unor fractii cu numitori mai simpli. n
acest sens, orice functie polinomiala Q se poate descompune ca un produs
de functii polinomiale de forma
( x a) p (puteri ale unor functii polinomiale de gradul 1)
( x2 + bx + c) p , cu = b2 4c < 0 (puteri ale unor functii polinomiale
de gradul 2 care nu se descompun mai departe),
nmultite eventual cu o constanta.

17
x4
dx.
x+1
Cum gradul numaratorului este 4 iar cel al numitorului este 1, mpartim mai
nti cu rest numaratorul la numitor, obtinnd relatia
x4 = ( x + 1)( x3 x2 + x 1) + 1.
Atunci
( x + 1)( x3 x2 + x 1) + 1
dx
( x + 1)
( x + 1)( x3 x2 + x 1)
1
=
dx +
dx
( x + 1)
x+1
= ( x3 x2 + x 1)dx + ln | x + 1| + C
x4
dx =
x+1
x4 x3 x2
+
x + ln | x + 1| + C .
4
3
2
Pentru descompunerea n fractii mai simple, tinem seama ca

Numaratorii vor fi cautati de grad cu o unitate mai mic dect gradul elementului principal de la numitor.
Descompunerea nu face salturi", n sensul ca odata cu o putere a unui element principal pentru descompunere sunt necesare s i puterile intermediare,
chiar daca acestea nu apar n mod explicit de la nceput.
Astfel, un exemplu de descompunere este
1
A
B
=
+
.
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
Elementele principale de la numitorul fractiei initiale sunt x + 1 s i x + 2 (de gradul
1), numaratorii care le corespund fiind de gradul 0 (constante).
De asemenea, un alt exemplu de descompunere este
(x
1
A
Bx + C
Dx + E
Fx + G
=
+ 2
+ 2
+ 2
.
3
2
+ 2x + 6)
x + 1 x + 2x + 6 ( x + 2x + 6)
( x + 2x + 6)3
+ 1)( x2
Elementele principale de la numitorul fractiei initiale sunt
18
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
x + 1 (de gradul 1);

x2 + 2x + 6 (de gradul 2, care nu se descompune mai departe ntruct =
20 < 0).
Numaratorii care le corespund sunt de gradul 0 (constante), respectiv de gradul
1. n descompunere, odata cu puterea 3 (cea care apare explicit) apar s i puterile
intermediare 1 s i 2.
Metode de determinare a coeficientilor
1. Aducerea la acelasi numitor, identificarea coeficientilor s i rezolvarea unui
sistem.
2. nmultirea cu puterile cele mai mari ale elementelor principale de la numitor.
3. (n unele situatii particulare) Scrierea numaratorului cu ajutorul diferentei
unor factori de la numitor
x2
1
dx.
+ 3x + 2
Numitorul fractiei este functia polinomiala de gradul al doilea x2 + 3x + 2.

ntruct = 9 8 > 0, aceasta se descompune mai departe. Rezolvnd
ecuatia x2 + 3x + 2 = 0, obtinem radacinile x1 = 1 s i x2 = 2, s i atunci
x2 + 3x + 2 se descompune sub forma
x2 + 3x + 2 = 1( x (1))( x (2)) = ( x + 1)( x + 2),
deci
1
dx =
2
x + 3x + 2
1
dx.
( x + 1)( x + 2)
Integrandul se descompune sub forma

1
A
B
=
+
.
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
Ramne deci sa determinam A s i B. Prin amplificare s i aducere la acelasi
19
numitor obtinem
1
A
B
A ( x + 2) + B ( x + 1)
=
+
=
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
( x + 1)( x + 2)
x ( A + B) + (2A + B)
=
( x + 1)( x + 2)
ntruct doua fractii echivalente cu numitorii egali au s i numaratorii egali,
obtinem de aici
1 = x ( A + B) + (2A + B),
pentru orice x din domeniul de integrare. Prin identificarea coeficientilor,
obtinem ca
A + B = 0
2A + B
= 1,
sistem cu solutia A = 1, B = 1. nlocuind aceste valori acolo unde A s i B

au aparut pentru prima data obtinem descompunerea
1
1
1
=
.
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
De aici,
1
1
dx
dx
x+1
x+2
| x + 1|
= ln | x + 1| ln | x + 2| + C = ln
+ C.
| x + 2|
1
dx =
( x + 1)( x + 2)
1
1
dx =
x+1 x+2
1
dx.
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
Integrandul se descompune sub forma

1
A
B
C
=
+
+
.
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
x+1 x+2 x+3
Ramne deci sa determinam A, B s i C.
(1.1)
20
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
nmultind (1.1) cu primul numitor, x + 1, obtinem ca

1
B ( x + 1) C ( x + 1)
= A+
+
,
( x + 2)( x + 3)
x+2
x+3
de unde, pentru x = 1 (valoare care anuleaza factorul cu care s-a nmultit)
se obtine ca
1
= A.
2
nmultind (1.1) cu al doilea numitor, x + 2, obtinem ca
A ( x + 2)
C ( x + 2)
1
=
+B+
,
( x + 1)( x + 3)
x+1
x+3
se obtine ca
1 = B.
nmultind (1.1) cu al treilea numitor, x + 3, obtinem ca
1
A ( x + 3) B ( x + 3)
=
+
+ C,
( x + 1)( x + 2)
x+1
x+2
se obtine ca
1
= C.
2
nlocuind aceste valori acolo unde A, B s i C au aparut pentru prima data
obtinem descompunerea
1
1
1
1
1
1
=
+
.
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
2 x+1 x+2 2 x+3
De aici,
1
dx =
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
1
1
1
1
1
dx
+
2 x+1 x+2 2 x+3
21
1
1
1
1
1
dx
dx +
dx
=
2
x+1
x+2
2
x+3
1
1
= ln | x + 1| ln | x + 2| + ln | x + 3| + C
2
2
1
|( x + 1)( x + 3)|
= ln
+ C.
2
| x + 2|2
( x2
1
dx.
+ 2)( x2 + 4)
Cum
( x2 + 4) ( x2 + 2) = 2,
putem scrie
1
2
1
( x 2 + 4) ( x 2 + 2)
1
dx
=
dx
=
dx
( x2 + 2)( x2 + 4)
2
( x2 + 2)( x2 + 4)
2
( x2 + 2)( x2 + 4)
!
1
x2 + 2
x2 + 4
=
dx
dx
2
( x2 + 2)( x2 + 4)
( x2 + 2)( x2 + 4)
1
1
1
dx
dx
=
2
x2 + 2
x2 + 4
1 1
x
1
x
arctg arctg
=
+C
2
2
2
2 2
1.5
Integrale reductibile la integralele unor functii rationale
Vom prezenta un numar de situatii tip n care calculul integralei unor functii aparent mai complicate se reduce la calculul integralelor unor functii rationale dupa
schimbari de variabile potrivite. n cele ce urmeaza, prin R vom ntelege o functie
rationala oarecare.
Integrale continnd exponentiale
R( a x )dx
22
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
Se poate folosi schimbarea de variabila u = a x (se alege exponentiala ca variabila

noua).
I=
ex
dx.
1 + e2x
ntruct e2x = (e x )2 , putem scrie
ex
ex
dx
=
dx.
1 + e2x
1 + ( e x )2
Alegnd variabila noua u = e x , urmeaza ca
du = (e x )0 dx = e x dx.
J=
1
du,
1 + u2
obtinuta prin nlocuirea lui du s i u (n aceasta ordine). Cum J = arctg u + C ,

obtinem prin nlocuirea lui u ca
I = arctg(e x ) + C .
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 1
n
R( ax + b)dx
Se poate folosi schimbarea de variabila u = n ax + b (se alege radicalul ca variabila noua). Pasul urmator este ridicarea la putere, pentru eliminarea radicalului.
I=
Alegnd variabila noua u =
2x + 1dx.
2x + 1, urmeaza ca
u5 1
u5 = 2x + 1 = x =
= dx =
2
u5 1
2
!0
du =
5 4
u du.
2
23
5
J = u u4 du,
2
obtinuta prin nlocuirea lui du s i u. Cum
J=
5
5 5
u du =
2
2
u5 du =
5 u6
5
+ C = u6 + C ,
2 6
12
obtinem prin nlocuirea lui u ca

I=
6
5
5
2x + 1 + C .
12
Integrale continnd mai multi radicali de ordine diferite ai unei aceleiasi expresii de gradul 1
R(
n1
n2
ax + b,
ax + b, . . . ,
nk
ax + b)dx
Se poate folosi schimbarea de variabila u = n ax + b, unde n este cel mai mic

multiplu comun al radicalilor existenti. Pasul urmator este ridicarea la putere,
pentru eliminarea radicalului. Calculele sunt similare celor de mai sus.
Integrale continnd radicalul unui raport de functii polinomiale de gradul 1
R(
ax + b
)dx
cx + d
q
ax +b
Se poate folosi schimbarea de variabila u = n cx
+d (se alege radicalul ca variabila noua). Pasul urmator este ridicarea la putere, pentru eliminarea radicalului.
Calculele sunt similare celor de mai sus.
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 2 la numitor
dx
ax2 + bx + c
Se poate reduce la una dintre integralele uzuale dupa aducerea trinomului de
gradul al doilea ax2 + bx + c la forma canonica (punnd n evidenta patrate perfecte).
24
Capitolul 1
1
2x2
3x + 1
PRIMITIVE (rezumat)
dx
Deoarece
3
1
2x 3x + 1 = 2 x x +
2
2
"
=2
3
x
4
"
=2
3
x
4
9
1
+
16 2
,
16
urmeaza ca
1
1

dx =
2
2
2x 3x + 1
2 x 43
1
dx =
2
1
16
3 2
4
dx
1
16
Cu schimbarea de variabila u = x 43 , obtinem

3
du = x
4
dx = dx.
Asociem integrala
1
J=
2
1
q
u2
1
16
du =

s

ln u + u2

1
+ C.
16
Atunci, prin nlocuirea lui u, obtinem ca
2x2
1
dx =
2
3x + 1

ln x

3
+
4
3
4

1
+ C.
16
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 2

x2 + a2 dx
Se poate calcula utiliznd metoda de integrare prin parti. n acest sens, sa notam
I=
x2 + a2 dx.
25
Observam ca

0
I = x x2 + a2 dx = x x2 + a2 x ( x2 + a2 )0 dx
x
x2
2
2
2
2
= x x +a x
dx = x x + a
dx
x 2 + a2
x 2 + a2
ntruct numaratorul, x2 , este asemanator cu expresia de la numitor, x2 + a2 , exploatam aceasta asemanare scriind numaratorul sub forma
x 2 = x 2 + a2 a2 .
Atunci
x 2 + a2 a2
x 2 + a2
a2
2
2
+
I=x
dx = x x + a
dx +
dx
2 + a2
2 + a2
2 + a2
x
x
x

1
2
2
2
2
2
x + a dx + a
= x x +a
dx
x 2 + a2
x2
a2
= x x2 + a2 I + a2 ln( x +
x 2 + a2 ) + C
De aici,
2I = x x2 + a2 + a2 ln( x + x2 + a2 ) + C
1 2
2
2
2
2
x x + a + a ln( x + x + a ) + C
= I =
2

2
2
x a dx,
a2 x2 dx.
n mod asemanator se pot calcula s i integralele

ax2 + bx + cdx
Dupa aducerea la forma canonica (formarea de patrate perfecte), problema se

reduce la calculul uneia din integralele de mai sus.
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 2 ntr-un cadru general
R( ax2 + bx + c)dx,
a 6= 0
Se pot folosi schimbarile de variabila
ax2 + bx + c = t + x a,
daca a > 0
26
Capitolul 1
ax2 + bx + c = tx +
ax2 + bx + c = t( x x1 ),
c,
PRIMITIVE (rezumat)
daca c 0
daca 0
x1 fiind o radacina a ecuatiei ax2 + bx + c = 0. Aceste schimbari de variabila

se mai numesc s i substitutiile lui Euler. Cele trei cazuri nu se exclud unul pe
celalalt, existnd situatii n care pot fi utilizate toate cele trei schimbari de variabila.
dx.
x x2 3x + 2
Pot fi aplicate toate cele trei schimbari de variabila, deoarece a = 1 > 0,
c = 2 > 0, iar = 1 > 0. Va fi folosita prima dintre ele,
x2 3x + 2 = t + x.
Atunci, dupa ridicare la patrat,

x2 3x + 2 = t2 + 2tx + x2 = 2 t2 = x (2t + 3) = x =
de unde
2 t2
2t + 3
dx =
!0
t2 + 3t + 2
dt = (2)
dt.
(2t + 3)2
Asociem integrala
J=
1
2 t2
2t+3
t+

2
2 t
2t+3
1
2 t2
2t+3
t2 +3t+2
2t+3
(2)
(2)
t2 + 3t + 2
dt
(2t + 3)2
t2 + 3t + 2
dt
(2t + 3)2

t 2
2
1
1
+ C
=
dt = 2
dt = 2 ln
2 t2
t2 2
2 2 t + 2

t 2
1
+ C .
= ln
2 t + 2
2 t2
,
2t + 3
27
x2 3x + 2 x, obtinem ca

x2 3x + 2 x 2
1
+ C .
I = ln
2 x2 3x + 2 x + 2
Prin nlocuirea lui t cu
Integralele unor functii trigonometrice (I)
R(sin x ) cos xdx,
R(cos x ) sin xdx
ntruct (sin x )0 = cos x, iar (cos x )0 = sin x, integralele de mai sus au n fapt
forma
0
R(sin x ) (sin x ) dx,
R(cos x ) ( cos x )0 dx.
Se vor folosi schimbarile de variabila u = sin x, respectiv u = cos x.
I=
sin 2x
dx.
1 + sin2 x
Atunci, deoarece
sin(2x ) = 2 sin x cos x,
urmeaza ca
I=
2 sin x cos x
dx = 2
1 + sin2 x
sin x
cos xdx.
1 + sin2 x
Cu schimbarea de variabila u = sin x obtinem

Asociem integrala
J=2
u
du =
1 + u2
2u
du =
1 + u2
Cu schimbarea de variabila v = 1 + u2 obtinem

dv = (1 + u2 )0 du = 2udu.
Asociem integrala
J =
1
dv = ln |v| + C .
v
(1 + u2 ) 0
du.
1 + u2
28
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
Atunci, prin nlocuirea lui v obtinem ca

J = ln 1 + u2 + C = ln 1 + u2 + C .
Prin nlocuirea lui u obtinem ca integrala initiala are valoarea

I = ln 1 + sin2 x + C .
Integralele unor functii trigonometrice (II)
sinm cosn xdx,
m, n Z.
Daca macar una dintre puterile m, n ale uneia din functii este impara, cealalta
functie se poate alege ca variabila noua.
Daca ambele puteri sunt pare, se va trece la unghiul dublu prin folosirea formulelor
cos2 x =
1 + cos(2x )
,
2
1 cos(2x )
,
2
sin2 x =
sin(2x ) = 2 sin x cos x.
I=
sin5 cos3 xdx.
Deoarece sin x este ridicata la o putere impara, cos x poate fi aleasa ca variabila noua. Dintr-un motiv similar, s i sin x poate fi aleasa ca variabila noua.
Pentru fixarea ideilor, vom folosi schimbarea de variabila u = sin x. Atunci
Folosind identitatea trigonometrica fundamentala, sin2 x + cos2 x = 1, obtinem
5
2
I = sin x cos x cos xdx = sin5 x (1 sin2 x ) cos xdx.
Asociem integrala
J=
u (1 u )du =
(u5 u7 )du =
u6 u8
+ C.
6
8
29
Prin nlocuirea lui u obtinem ca

I=
(sin x )6 (sin x )8
+ C.
6
8
Integralele unor functii trigonometrice (III)
R(sin x, cos x )dx

Prin analogie cu cele de mai sus, daca R este impara ntr-una din functiile sin x,
cos x, adica
R( sin x, cos x ) = R(sin x, cos x ),
respectiv
R(sin x, cos x ) = R(sin x, cos x ),
cealalta functie se alege ca schimbare de variabila.
Daca R este para att n sin x ct s i n cos x, fie se trece la unghiul dublu, fie se
alege ca schimbare de variabila u = tg x. Calculele sunt similare celor de mai sus.
Integrale binome
x m ( ax n + b) p dx,
m, n, p Q,
a, b 6= 0
ntruct m, n, p sunt numere rationale, nu neaparat ntregi, integrala de mai sus

poate contine radicali de diverse forme. Daca
pZ
sau
m+1
Z
n
sau
m+1
+ p Z,
n
s i numai n aceste cazuri, calculul unei integrale de forma de mai sus poate fi redus la calculul integralei unei functii rationale. Sunt posibile urmatoarele situatii.
1. Daca p Z, atunci x = tq , unde q este numitorul comun al lui m s i n.
Altfel spus, t = N x, unde N este cel mai mic multiplu comun al ordinelor
radicalilor deja existenti.
2. Daca mn+1
Z, atunci ax n + b = tq , unde q este numitorul lui p. Altfel
spus, t = N ax n + b, adica se alege ca variabila noua paranteza cu tot cu

exponent, eliminnd eventualul numarator al exponentului s i eventualul
semn .
30
Capitolul 1
PRIMITIVE (rezumat)
+qp Z, atunci a + xbn = tq , unde q este numitorul lui p. Altfel

spus, t = N a + xbn , adica se alege ca variabila noua paranteza dupa un
factor comun fortat, cu tot cu exponent, eliminnd eventualul numarator al
exponentului s i eventualul semn .
3. Daca
m +1
n
Substitutiile de mai sus se numesc s i substitutiile lui Cebsev.

I=
Atunci
I=
x3
1 + x2
x (0, ).
dx,
1
1
x3 ( x2 + 1) 2 dx = m = 3, n = 2, p = .
2
Observam ca p = 12 6 Z, dar
m +1
n
= 2 Z. Alegem ca variabila noua
1
2
t = ( x + 1) =
x2 + 1,
eliminnd semnul de la exponent, ntruct expresia 1 + x2 de sub radical

nu este ridicata ea nsas i la o putere. De aici
t2 = x2 + 1 = x2 = t2 1 = x =
t2 1,
s i deci
1
1
t
dx = ( t2 1)0 dt =
(t2 1)0 dt =
2tdt =
dt.
2
2
2
2 t 1
2 t 1
t 1
Asociem integrala

1
t
1
t
2
J=
t2 1 ( t ) 2
dt = (t2 1) t2 1
dt
t
t2 1
t2 1
t3
= (t2 1)dt = t + C .
3
Prin nlocuirea lui t, obtinem ca

I=
x2 + 1
3
3
x2 + 1 + C .
31
Aplicatii
1.1. Demonstrati ca
si determinati
x2
+1
x
x2 + 1
x
x2
+1
pentru orice x R,
1.2. Demonstrati ca
0
ln x
2 x (ln x 2) = ,
x
si determinati
pentru orice x > 0,
ln x
dx.
x
1.3. Fie f : R R, f ( x ) =
crescatoare.
1
. Demonstrati ca orice primitiva a lui f este strict
5 + sin x
1.4. Fie f : R R, f ( x ) = e x cos 2x. Determinati a, b R astfel nct functia

F : R R,
F ( x ) = e x ( a cos 2x + b sin 2x ),
sa fie o primitiva a lui f .

1.5. Fie f : [0, 2 ] R, f ( x ) = x2 sin x. Determinati a, b, c R astfel nct functia
F : [0,
] R,
2
F ( x ) = ( ax2 + b) cos x + cx sin x,
sa fie o primitiva a lui f .
ae x ,
1.6. Determinati a, b R astfel nct functia f : R R, f ( x ) = 1+ xb

,
x
sa admita primitive.
1.7. Determina
ti
1
1)
dx;
4x + 5
2)
3x +1
dx;
sin(3x + 4)dx;
3)
1.8. Determina
ti
2 x
1) x e dx; 2) e2x sin(3x )dx;
sin x
5) sin(ln x )dx; 6) x
dx.
cos3 x
4)
3)
dx
.
( x + 1)4
x arctg xdx;
4)
x2 cos xdx;
x<0
x0
32
Capitolul 1
1.9. Determina
ti
2
1
x
1) xe dx; 2)
ln x dx; 3) sin3 x cos xdx;
x
x
cos 1x
sin x
e
dx; 6)
dx;
7)
dx.
5)
e2x + 4
x2
x
PRIMITIVE (rezumat)
4)
x
dx;
1 + x4
1.10. Determinati formule

de recurenta pentru calculul urm
atoarelor siruri integrale.
1) ( In )n0 , In =
(ln x )n dx; 2) ( In )n0 , In =
x n e x dx
3) ( In )n0 , In =
x n sin xdx.
1.11. Determinati o formula de recurenta pentru termenii sirului
xn
dx,
( In )n0 , In =
x2 + 1
folosind eventual faptul ca
xn
n 1
n 1
x2
=x
x2 + 1
sin x
cos x
dx; B =
dx.
1.12. Fie A =
sin x + cos x
sin x + cos x
x2 + 1
=x
+1 .
1. Calculati A + B si A B.
2. Determinati A si B, folosind eventual 1.
2
1.13. Fie A = sin xdx; B = cos2 xdx.
1. Calculati A + B si B A, folosind eventual formula cos 2x = cos2 x sin2 x,
x R.
2. Determinati A si B, folosind eventual 1.
1.14. Determina
ti primitivele
urmatoarelor functiirationale.
7
5
dx
dx
1)
dx; 2)
dx; 3)
; 4)
dx;
2
2
2
2
( x + 1)
x + 4x + 4
x + 2x + 5
x + 3x + 6
x+4
1
x4
dx; 6)
dx; 7)
dx;
5)
2
( x 1)( x 2)( x 3)
x2 4x + 3
x + 3x + 2
x+5
8)
dx.
x4 x2
33
1.15. Determinati primitivele urmatoarelor functii reductibile la functii rationale.
e2x
dx
x
1)
;
dx; 2)
e dx; 3)
x arctg xdx; 4)
x
e +1
3x+ 3 3x
dx
dx
5)
; 7)
; 6)
x2 6x + 8dx;
2 + 6x + 8
(
x
+
2
)
1
+
x
x
dx
2x 1
8)
; 9)
dx.
x2 + x + 3
x2 3x 7
1.16. Determina
ti primitivele urm
atoarelor functii trigonometrice
2
3
3
4
1) sin x cos xdx; 2) sin cos xdx; 3) sin2 x cos2 xdx.
1.17. Determina
ti urmatoarele
integrale binome
dx
dx
; 2)
.
1)
4
11
4
x 1 + x2
x
1+x
1.18. Determinati
dx, folosind fie una dintre substitutiile lui Euler, fie
x 1 + x + x2
faptul ca
1
x2
=q
1
x 1 + x + x2
+
x2
1
x
=
+1
1
x2
x x 1 ,
1.19. Fie functia f : R R, f ( x ) = lne2 x

,
x
1
x
1 2
2
x<1
x1
3
4
1
x
1
x
+ 21
1 2
2
.
x + x2 + 1
1. Demonstrati ca F este strict crescatoare pe R.

2. Demonstrati ca
| F ( x2 ) F ( x1 )| | x2 x1 |,
. Demonstrati ca f admite primi-
tive si determinati o primitiva a lui f .

1.20. Fie F o primitiva a functiei f : R R, f ( x ) =
.
3
4
pentru orice x1 , x2 0.
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
nca din antichitate, s-a pus problema determinarii ariilor unor figuri geometrice
care nu erau marginite de segmente de dreapta. Maestri ai geometriei clasice, vechii greci s-au dovedit a fi s i precursori a ceea ce urma sa devina calculul integral.
Desi in acea vreme nu exista, desigur, notiunea de trecere la limita, acest impediment nu l-a oprit pe Eudoxius sa introduca n preajma anului 370 .Hr. metoda
exhaustiunii (epuizarii). n aceasta abordare, aria masurata se extindea pas cu
pas, devenind din ce in ce mai apropiata de aria cautata.
Arhimede a folosit aceasta metoda pentru a calcula (n mod exact!), n jurul
anului 230 .Hr., aria de sub graficul unei parabole, oferind cu aceasta ocazie primul exemplu de serie convergenta, s i pentru a aproxima ariile cercurilor s i elipselor. De aceeasi atentie din partea sa s-a bucurat s i calculul volumelor unor corpuri
cum ar fi sferele s i paraboloizii de revolutie.
Bazele calculului integral au fost puse de catre Isaac Newton, n 1666, pornind
de la probleme de natura cinematica. Pentru Newton, calculul integral nsemna
gasirea fluentilor" atunci cand sunt cunoscute fluxiunile" (derivatele), obiectivul principal fiind determinarea legii de miscare a unui punct material atunci
cnd este cunoscuta permanent viteza sa. Din motive conjuncturale, tratatul respectiv nu a fost publicat n mod formal dect dupa mai mult timp de la redactarea
sa, desi continutul devenise cunoscut matematicienilor vremii.
n vreme ce punctul de vedere al lui Newton era, ntr-un fel, de natura geometrica, Gottfried Wilhelm von Leibniz a contribuit la punerea bazelor calculului
integral cu un punct de vedere ceva mai apropiat de cel al analizei de azi s i sistematizat mai convenabil din punct de vedere analitic. Abordarea propusa de
Leibniz consta n utilizarea proprietatile seriilor convergente (n fapt, Leibniz s i-a
numit abordarea calculus summatorius", numele de calcul integral fiind sugerat
34
35
ulterior de Jacob Bernoulli, n 1690). Tot lui Leibniz i se datoreaza utilizarea cantitatilor infinitezimale
dx s i dy s i notatiile pentru acestea, precum s i introducerea
semnului
pentru operatia de integrare.
Leibniz a fost cel care s i-a publicat mai nti propria abordare (1684, 1686), lucru care a dat nastere unei controverse intense privind adevaratul creator al calculului integral, punctul central al acesteia fiind masura n care Leibniz a cunoscut
rezultatele lui Newton. Astazi, att lui Newton ct s i lui Leibniz li se acorda credit
pentru dezvoltarea independenta a notiunilor de baza ale calculului integral.
Definitia actuala a notiunii de integrala i se datoreaza lui Bernhard Riemann
(1854), extinderi ale acestei notiuni fiind introduse, ntre altii de Thomas Joannes Stieltjes (1894, integrala Riemann-Stieltjes) s i Henri Lebesgue (1904, integrala
Lebesgue).
2.1
Definitia notiunii de integrala definita
Diviziuni ale unui interval

Fiind dat un interval marginit [ a, b], numim diviziune a sa o multime ordonata
= { x0 , x1 , x2 , . . . , x n } ,
a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.
cu
Punctele x0 , x1 , x2 , . . . , xn se numesc nodurile diviziunii, iar lungimea maxima a

intervalelor elementare [ x0 , x1 ], [ x1 , x2 ], . . . , [ xn1 , xn ] astfel determinate,
kk = max ( xi+1 xi ),
0 i n 1
se numeste norma diviziunii . n situatia n care toate intervalele elementare

ale diviziunii au aceeasi lungime, egala cu n1 (b a), diviziunea se numeste
echidistanta.
Exemplu. Multimea
1 1 3
1 = 0, , , , 1
3 2 5
este o diviziune a intervalului [0, 1], cu norma

1 1 1 2
k1 k = max , , ,
3 6 10 5
2
= ,
5
36
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
fara a fi echidistanta. Multimea

1 2 3 4
2 = 0, , , , , 1
5 5 5 5
este o diviziune echidistanta a intervalului [0, 1], toate intervalele elementare

ale diviziunii avnd lungimea 15 .
Notatie
Multimea diviziunilor unui interval [ a, b] se noteaza D[a,b] .
Sisteme de puncte intermediare asociate
Fiind data o diviziune = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn }, vom numi sistem de puncte
intermediare asociat diviziunii o multime ordonata
C = { c1 , c2 , . . . , c n } ,
astfel nct ci [ xi1 , xi ] pentru 1 i n (n fiecare interval elementar se afla
cte un punct intermediar).
Sume Riemann. Interpretare geometrica
Fiind date o functie f : [ a, b] R, o diviziune = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn } a
intervalului [ a, b] s i C = {c1 , c2 , . . . , cn } un sistem de puncte intermediare asociat
diviziunii , vom numi suma Riemann asociata diviziunii s i sistemului de
puncte intermediare C suma
( f , C ) =
n
X
f (ci )( xi xi1 )
i =1
= f (c1 )( x1 x0 ) + f (c2 )( x2 x1 ) + . . . + f (cn )( xn xn1 )

(valoarea functiei n fiecare punct intermediar se nmulteste cu lungimea intervalului din care punctul intermediar face parte, adunndu-se rezultatele).
Pentru fixarea ideilor, sa presupunem ca f ( x ) 0 pentru orice x [ a, b], graficul functiei f fiind atunci situat n ntregime deasupra axei Ox. Atunci f (c1 )( x
x0 ) reprezinta aria unui dreptunghi care aproximeaza aria trapezului curbiliniu
delimitat de graficul functiei f , dreptele x = x0 , x = x1 s i axa Ox (primul trapez
curbiliniu dintre cele n n care a fost mpartita portiunea dintre graficul functiei
f s i axa Ox). Desigur, aceasta aproximare este cu att mai buna (adica eroarea de
aproximare este mai mica) cu ct x1 este mai apropiat de x0 .
37
Ceilalti termeni ai sumei Riemann avnd interpretari similare, obtinem ca

suma Riemann reprezinta o aproximare pentru aria portiunii dintre graficul functiei f , axa Ox, paralela initiala" la Oy, x = a, s i paralala finala" la Oy, x = b.
Aceasta aproximare este cu att mai buna cu ct toate lungimile de intervale elementare x1 x0 , x2 x1 , . . . , xn xn1 sunt mai mici.
Functii integrabile Riemann
Definitie. Fie f : [ a, b] R. Vom spune ca f este integrabila Riemann pe [ a, b]
(pe scurt, f este integrabila pe [ a, b]) daca exista un numar real I astfel nct oricare ar fi > 0 exista > 0 cu proprietatea ca
oricare ar fi diviziunea D[a,b] cu kk < s i oricare ar fi sistemul de puncte
intermediare C asociat lui , are loc inegalitatea
| ( f , C ) I | < .
Astfel, pentru o norma a diviziunii suficient de mica, suma Riemann ( f , C )
reprezinta o aproximare suficient de buna" a lui I, indiferent de alegerea sistemului de puncte intermediare C.
Integrala Riemann
Numarul I de mai sus se numeste integrala definita, sau integrala Riemann,
a functiei f pe intervalul [ a, b] s i se noteaza
b
f ( x )dx.
a
Sa obsevam s i ca I, daca exista, este unic determinat.

Numerele a s i b se numesc limitele de integrare, intervalul [ a, b] se numeste
interval de integrare, iar variabila x se numeste variabila de integrare.
38
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Definitie alternativa
Are loc urmatoarea echivalenta , cea de-a doua afirmatie putnd fi utilizata de
asemenea ca definitie a integrabilitatii Riemann.
Teorema 2.1. Fie o functie f : [ a, b] R. Urmatoarele afirmatii sunt echivalente.
1. f este integrabila pe [ a, b].
2. Oricare ar fi un sir de diviziuni (n )n0 ale intervalului [ a, b] cu kn k 0,
mpreuna cu un sir de sisteme de puncte intermediare asociate (Cn )n0 , sirul
sumelor Riemann (n ( f , Cn ))n0 este convergent.
Cea de-a doua afirmatie pare, la prima vedere, imprecisa. Mai precis, se cere
doar ca limita unui s ir de sume Riemann sa fie finita, aparnd, la prima vedere,
posibilitatea ca s iruri diferite de sume Riemann sa tinda la limite diferite, adica
b
sa existe candidati" diferiti pentru
f ( x )dx. n fapt, se poate demonstra ca
a
limita unui astfel de s ir de sume Riemann nu depinde nici de alegerea s irului

de diviziuni (n )n0 , nici de alegerea s irului de sisteme de puncte intermediare
b
asociate (Cn )n0 . Valoarea (comuna) a acestor limite reprezinta
f ( x )dx.
a
Diferenta ntre integrala nedefinita s i integrala definita a unei functii

Integrala nedefinita a unei functii f este o multime de functii, pe cnd integrala sa definita este un numar.
Inversarea limitelor de integrare
Observam din cele de mai sus ca nu este neaparat necesar ca a < b. Comparnd sumele Riemann obtinute pentru intervalele [ a, b] s i [b, a] (si aceeasi diviziune s i acelasi sistem de puncte intermediare C), observam ca a doua este
opusa primei, ntruct ( xi xi1 ) se transforma n ( xi1 xi ) = ( xi xi1 ).
Urmeaza imediat ca
b
a
f ( x )dx =
f ( x )dx
a
(inversarea limitelor de integrare are ca efect inversarea semnului integralei).
39
Interval de integrare redus la un punct

Prin definitie (consistenta cu observatia de mai sus s i cu interpretarea geometrica a integralei definite)
a
f ( x )dx = 0,
a
(daca lungimea intervalului de integrare este 0, atunci s i valoarea integralei

este 0)
Integrala functiei nule
Cu ajutorul definitiei, putem observa ca, daca f ( x ) = 0 pentru orice x [ a, b],
atunci
f ( x )dx = 0,
a
ntruct toate sumele Riemann asociate sunt nule.
2.2
Legatura ntre integrabilitate s i alte proprietati ale

functiilor
Dupa definirea notiunii de functie integrabila, este natural sa cautam legaturile

ntre integrabilitate s i alte proprietati uzuale ale unor functii (continuitate, monotonie, marginire).
Tinnd
seama de motivatia practica a introducerii notiunii de integrala definita (calculul unor arii), ar fi natural ca functiile continue pe un interval [ a, b]
sa fie s i integrabile. Tinnd
seama s i de faptul ca integrala definita a unei functii este, n fapt, limita (finita) a unui s ir (convergent) de sume Riemann, cum un
s ir convergent este marginit, ne putem astepta prin analogie ca s i o functie integrabila sa fie marginita. Prin acelasi gen de analogie, cum un s ir monoton s i
marginit este convergent, ne putem astepta ca o functie monotona s i marginita sa
fie integrabila.
Teorema 2.2. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci f este integrabila pe
[ a, b].
Teorema 2.3. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Atunci f este marginita pe

[ a, b].
40
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
n fapt, putem preciza o proprietate mai generala, dar a carei prezentare detaliata depas este cadrul acestui curs.
Teorema 2.4. Fie f : [ a, b] R. Atunci f este integrabila pe [ a, b] daca si numai
daca f este marginita si continua aproape peste tot" pe [ a, b].
Aici, continua aproape peste tot" nseamna faptul ca multimea punctelor de discontinuitate ale lui f are masura Lebesgue 0, n sensul ca poate fi acoperita cu o
reuniune numarabila de intervale cu suma a lungimilor orict de mica. De exemplu, o functie cu un numar finit de puncte de discontinuitate (caz des ntlnit n
practica) este continua aproape peste tot".
Teorema 2.5. Fie f : [ a, b] R, f monotona si marginita pe [ a, b]. Atunci f este
integrabila pe [ a, b].
2.3
Formula Leibniz-Newton
Formula urmatoare reprezinta legatura dintre notiunile de integrala definita, respectiv nedefinita.
Teorema 2.6. Fie f : [ a, b] R astfel nct f este integrabila pe [ a, b] si admite
primitive pe [ a, b]. Atunci
f ( x )dx = F (b) F ( a)
a
b

notatie
=== F ( x ) ,

a
F fiind o primitiva oarecare a lui f .

Demonstratie. Sa observam mai nti ca valoarea expresiei F (b) F ( a) nu depinde de primitiva F, ntruct doua primitive F1 , F2 difera printr-o constanta,
F2 = F1 + C. Atunci
F2 (b) F2 ( a) = ( F1 (b) + C ) ( F1 ( a) + C ) = F1 (b) F1 ( a).
Fie F o primitiva a lui f . Atunci F este derivabila pe [ a, b], iar
F 0 ( x ) = f ( x ),
pentru orice x [ a, b].
41
Fie = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn } o diviziune a intervalului [ a, b]. Aplicnd teorema

valorii medii a lui Lagrange functiei F pe fiecare interval [ xi1 , xi ], 1 i n,
obtinem ca exista ci ( xi1 , xi ) astfel nct
F ( xi ) F ( xi1 ) = F 0 (ci )( xi xi1 ) = f (ci )( xi xi1 ).
Suma Riemann asociata functiei f , diviziunii s i sistemului de puncte intermediare C = {c1 , c2 , . . . , cn } este atunci
( f , C ) =
n
X
f (ci )( xi xi1 ) =
i =1
n
X
[ F ( xi ) F ( xi1 )]
i =1
= [ F ( x1 ) F ( x0 )] + [ F ( x2 ) F ( x1 )] + . . . + [ F ( xn ) F ( xn1 )]
= F ( x n ) F ( x0 ) = F ( b ) F ( a ).
Fie > 0 arbitrar. Deoarece f este integrabila pe [ a, b], exista > 0 astfel ca

b

( f , C )

a

f ( x )dx

< =

b

F (b) F ( a)

a

f ( x )dx

<
pentru orice cu kk < s i orice sistem C de puncte intermediare asociat lui

ca mai sus. Cum era arbitrar, urmeaza ca
F (b) F ( a)
f ( x )dx = F (b) F ( a).
f ( x )dx = 0 =
a

n fapt, prin intermediul formulei Leibniz-Newton, calculul unei integrale definite se reduce la calculul unei primitive s i la scaderea valorilor acestei primitive
n capetele intervalului de integrare, mai precis din valoarea n capatul superior
scazndu-se valoarea n capatul inferior.
Exemplu.
1
dx =
cos2 x
deoarece
o primitiva a functiei
1
cos2

4

tg x

0
= tg( ) tg 0 = 1,
4
1
dx = tg x + C ,
cos2 x
fiind functia tg.
42
2.4
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Operatii cu functii integrabile
Prin intermediul formulei Leibniz-Newton, numita s i formula fundamentala a

calculului integral, formulelor de calcul al primitivelor pentru functii uzuale le
corespund formule de calcul pentru integrale definite.
Teorema 2.7. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b] si c R. Au loc
urmatoarele proprietati.
1. Proprietatea de aditivitate
Functiile f + g si f g sunt integrabile pe [ a, b], iar
( f ( x ) + g( x ))dx =
f ( x )dx +
g( x )dx
( f ( x ) g( x ))dx =
a
f ( x )dx
a
g( x )dx
a

2. Proprietatea de omogenitate
Functia c f este integrabila pe [ a, b], iar
c f ( x )dx = c
a
f ( x )dx,
a
(o constanta cu care se nmulteste poate fi trecuta de sub integrala

naintea integralei).
Teorema 2.8. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b] si c1 , c2 R. Atunci
43
c1 f + c2 g este integrabila pe [ a, b] si
b
a
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
f ( x )dx + c2
g( x )dx.
a
Proprietatea are loc s i pentru mai mult de doua functii. Prin inductie matematica se poate demonstra urmatorul rezultat.
Teorema 2.9. Fie f 1 , f 2 , . . . , f n : [ a, b] R, f 1 , f 2 , . . . , f n integrabile pe [ a, b] si
c1 , c2 , . . . , cn R. Atunci c1 f + c2 f 2 + . . . + cn f n este integrabila pe [ a, b] si
b
a
(c1 f ( x ) + c2 f 2 ( x ) + . . . + cn f n ( x ))dx
b
b
= c1
f 1 ( x )dx + c2
f 2 ( x )dx + . . . + cn
a
2.5
f n ( x )dx.
a
Metode de calcul
Din nou, metodelor de calcul pentru integrale nedefinite le corespund prin intermediul formulei Leibniz-Newton metode de calcul similare pentru integrale
definite.
2.5.1
Metoda de integrare prin parti
Teorema 2.10. Fie f , g : [ a, b] R derivabile, cu f 0 , g0 continue. Atunci f 0 g si

f g0 sunt integrabile pe [ a, b], iar
f ( x ) g( x )dx =
a
b

f ( x ) g( x )

a
f ( x ) g0 ( x )dx.
Demonstratie. Deoarece f 0 , g0 sunt continue, urmeaza ca f 0 g s i f g0 sunt integrabile pe [ a, b], fiind continue pe acest interval, ca produse de functii continue.
ntruct
( f g ) 0 ( x ) = f 0 ( x ) g ( x ) + f ( x ) g 0 ( x ),
pentru orice x [ a, b],
44
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
functia produs, f g, este o primitiva a functiei f 0 g + f g0 . Aplicnd formula LeibnizNewton, urmeaza ca
( f 0 ( x ) g( x ) + f ( x ) g0 ( x ))dx = f ( x ) g( x )
f 0 ( x ) g( x )dx +
f ( x ) g0 ( x )dx = f ( x ) g( x )
b

f ( x ) g( x )

f 0 ( x ) g( x )dx =
b

b

a
f ( x ) g0 ( x )dx,
ceea ce trebuia demonstrat.

Exemplu. Determinati
x cos xdx.
0
Solutie. ntruct x este o functie polinomiala, ncercam sa scriem cealalta functie

de sub integrala ca o derivata, sub forma cos x = (sin x )0 . Urmeaza ca
x cos xdx =
0
x (sin x ) dx = x sin x
0
= x sin x
= x sin x

0

0
2.5.2
sin xdx = x sin x

0
+ cos x
( x )0 sin xdx
( cos x )
= 0 2 = 2.
Prima metoda de schimbare de variabila

u
Teorema 2.11. Fie [ a, b], [c, d] intervale si [ a, b]

[c, d]
R functii care satisfac
urmatoarele proprietati
1. u este derivabila cu derivata continua pe [ a, b];
2. f continua pe [c, d];
45
Atunci ( f u)u0 este integrabila pe [ a, b], iar
u(b)
( f u)( x )u ( x )dx =
f (u)du,
u( a)
Remarcam faptul ca atunci cnd se schimba variabila de integrare se schimba s i

limitele de integrare.
Demonstratie. Deoarece ( f u) este functie continua pe [ a, b] (ca o compunere de
functii continue), iar u0 este de asemenea continua pe [ a, b], produsul lor ( f u)u0
este functie continua pe [ a, b], fiind deci s i integrabila pe acest interval.
Deoarece functia f este continua, ea admite primitive. Fie F o primitiva a sa.
Atunci F 0 = f .
Conform formulei de derivare a functiei compuse,
( F u)0 ( x ) = F 0 (u( x ))u0 ( x ) = f (u( x ))u0 ( x ) = ( f u)( x )u0 ( x ),

s i atunci F u este o primitiva a functiei ( f u)u0 , iar conform formulei lui LeibnizNewton
( f u)( x )u0 ( x )dx = ( F u)( x )
= F (u(b)) F (u( a)).
De asemenea, tot conform formulei Leibniz-Newton,
u(b)
f (u)du = F (u)
u( a)
deci
u ( b )

= F (u(b)) F (u( a)),
u( a)
u(b)
( f u)( x )u ( x )dx =
f (u)du,
u( a)
ceea ce trebuia demonstrat.

Atunci
arctg x
dx =
1 + x2
arctg x
dx.
1 + x2
1
arctg x
dx =
1 + x2
arctg x (arctg x )0 dx.
46
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Notnd u = arctg x, obtinem ca

du = (arctg x )0 dx =
1
dx.
1 + x2
Calculam noile limite de integrare, nlocuindu-le pe cele vechi n schimbarea

de variabila. Astfel,
x = 0 = u = arctg 0 = 0
x = 1 = u = arctg 1 = .
4
nlocuind du s i u (n aceasta ordine), urmeaza ca
2.5.3
arctg x
dx =
1 + x2
u2
udu =
2

4

0
1 2 1 2
2
0 =
.
2 4
2
32
A doua metoda de schimbare de variabila

u
Teorema 2.12. Fie [ a, b], [c, d] intervale si [ a, b]

[c, d]
R functii care satisfac
urmatoarele proprietati
1. u este derivabila si inversabila, iar v = u1 este derivabila cu derivata continua pe [c, d];
2. f este continua pe [c, d];
Atunci ( f u) este integrabila pe [ a, b], iar
u(b)
( f u)( x )dx =
a
f (u) v0 (u)du.
u( a)
Practic, ca s i pentru integrale nedefinite, cea de-a doua metoda de schimbare de

variabila corespunde situatiei n care nu se poate pune n evidenta sub integrala
initiala derivata schimbarii de variabila.
2.6
47
Proprietati ale integralei definite
2.6.1
Proprietati n raport cu intervalul
Restrngerea intervalului de integrare

Teorema 2.13. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Atunci f este integrabila
pe orice subinterval [c, d] [ a, b].
Extinderea intervalului de integrare. Aditivitatea n raport cu intervalul
Teorema 2.14. Fie f : [ a, b] R, c ( a, b). Daca f este integrabila att pe [ a, c]
ct si pe [c, b], atunci este integrabila pe ntreg intervalul [ a, b], iar
f ( x )dx +
a
f ( x )dx =
f ( x )dx.
(2.1)
Sa observam nsa ca, n ipoteza n care toate cele trei integrale sunt bine definite, nu este neaparat necesar ca c ( a, b). n fapt, daca integralele sunt bine
definite, egalitatea are loc indiferent de pozitia lui c fata de a s i b.
ntr-adevar, pentru c > b, urmeaza ca b ( a, c), iar conform Teoremei 2.14 are
loc egalitatea
b
c
c
f ( x )dx +
f ( x )dx =
f ( x )dx,
a
de unde
f ( x )dx.
a
f ( x )dx =
Cum
f ( x )dx =
b
f ( x )dx
a
f ( x )dx (inversarea limitelor de integrare are ca efect

c
inversarea semnului integralei), urmeaza ca (2.1) are loc s i pentru c > b. Un

rationament similar se poate
face s i pentruc < a.
c
Pentru c = a, urmeaza ca
f ( x )dx =
a
c
a
f ( x )dx +
f ( x )dx = 0, deci
a
f ( x )dx = 0 +
c
f ( x )dx =
a
un rationament similar avnd loc s i pentru c = b.
f ( x )dx,
a
48
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Integrarea functiilor pare s i impare

Reamintim ca o functie f : [ a, a] R, a > 0, se numeste para daca
pentru orice x [ a, a]
f ( x ) = f ( x ),
(semnul dispare, asa cum dispare cnd 1 este ridicat la putere para). De
asemenea, daca
f ( x ) = f ( x ),
pentru orice x [ a, a]
(semnul se pastreaza, asa cum se pastreaza cnd 1 este ridicat la putere impara), functia f se numeste impara.
Teorema 2.15. Fie [ a, a] un interval simetric fata de origine, a > 0, si fie f :
[ a, a] R, f integrabila pe [ a, a].
a
1. Daca f este impara, atunci
f ( x )dx = 0.
a
f ( x )dx = 2
2. Daca f este para, atunci
f ( x )dx.
0
x7 1 + x2 dx.
Intervalul de integrare, [1, 1], este simetric fata de origine. Ramne sa determinam paritatea functiei de sub integrala. Fie
f : [1, 1] R,
f ( x ) = x7 1 + x2 .
Atunci
f ( x ) = ( x )7 1 + ( x )2 = x7 1 + x2 = f ( x ),
deci f este impara, iar
x [1, 1],
x7 1 + x2 = 0.
Practic, functiile impare pastrnd semnul", integrala pe partea negativa [ a, 0]

a intervalului [ a, a] are semn schimbat fata de integrala pe partea pozitiva [0, a]
a intervalului [ a, a], iar suma lor este 0.
49
Functiile pare eliminnd semnul", integrala pe partea negativa [ a, 0] a intervalului [ a, a] este egala cu integrala pe partea pozitiva [0, a] a intervalului
[ a, a], suma lor fiind dublul integralei pe partea pozitiva [0, a].
2.6.2
Proprietati n raport cu functia
Vom observa n cele ce urmeaza ca integrala definita pastreaza semnul functiei

de integrat s i inegalitatile nestricte ntre functii. n plus, inegalitatea stricta ntrun punct de continuitate a functiei de integrat atrage inegalitatea stricta pentru
integrala.
Pastrarea inegalitatilor nestricte
Teorema 2.16. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b].
1. Daca f ( x ) 0, pentru orice x [ a, b], atunci
f ( x )dx 0.
a
2. Daca f ( x ) 0, pentru orice x [ a, b], iar [c, d] [ a, b], atunci
f ( x )dx
a
g( x )dx.
c
3. Daca f ( x ) g( x ), pentru orice x [ a, b], atunci
f ( x )dx
a
g( x )dx.
a
Demonstratie. 1. Fie (n )n0 un s ir de diviziuni ale lui [ a, b] s i (Cn )n0 un s ir de

sisteme de puncte intermediare asociate. Sa notam
n = xn0 , xn1 , . . . , xnNn ;
Cn = c1n , c2n , . . . , cnNn .
Atunci s irul sumelor Riemann corespunzatoare, (n ( f , Cn ))n0 este convergent

b
la
f ( x )dx, conform Teoremei 2.1. Deoarece
a
n ( f , Cn ) =
Nn
X
i =1
f (cin )( xni xni1 ) 0,
50
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
este tot pozitiva, ceea ce trebuia demonstrat.

2. Deoarece
d
c
b
f ( x )dx +
f ( x )dx +
f ( x )dx =
f ( x )dx,
f ( x )dx 0 conform 1., urmeaza concluzia.
f ( x )dx 0,
iar
f ( x )dx
urmeaza ca (n ( f , Cn ))n0 este s ir cu termeni pozitivi, iar limita sa, adica
3. Deoarece
f ( x ) g ( x ),
urmeaza ca
f ( x ) g( x ) 0,
Conform 1., urmeaza ca

b
( f ( x ) g( x ))dx 0 =
a
f ( x )dx
g( x )dx.

Corolar 2.16.1. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Daca
m f ( x ) M,
atunci

b
m(b a)
f ( x )dx M (b a).
a
Demonstratie. Deoarece
m f ( x ) M,
iar inegalitatile nestricte ntre functii se pastreaza prin integrare, urmeaza ca
mdx
a
f ( x )dx
a
Mdx = mx
a
b

a
f ( x )dx Mx
a
b

a
= m(b a)
f ( x )dx M (b a).
a
51
Exemplu. Demonstrati ca
3
2
x1
dx 6.
x+1
Solutie. ntruct avem de determinat valorile minime s i maxime ale unei integrale, ncercam sa determinam valorile minime s i maxime ale functiei de sub
integrala. Deoarece aceasta functie este
s
f : [2, 5] R,
f (x) =
x1
,
x+1
(valorile functiei n afara intervalului de integrare nu intereseaza), este necesar sa

stabilim monotonia functiei de sub radical, anume
g : [2, 5] R,
g( x ) =
x1
.
x+1
Pentru a stabili monotonia unei functii, putem utiliza semnul derivatei sale. Observam ca
2
g0 ( x ) =
0,
( x + 1)2
deci g este crescatoare pe [2, 5], s i la fel este s i f = g. Atunci valorile minime s i
maxime ale lui f sunt
s
m = f (2) =
1
,
3
M = f (5) =
2
.
3
Conform corolarului, urmeaza ca

s
1
(5 2)
3
x1
dx
x+1
2
(5 2),
3
de unde concluzia.
Corolar 2.16.2. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Atunci | f | este integrabila pe
[ a, b], iar

b
b

f ( x )dx
| f ( x )|dx.

a
Pastrarea inegalitatilor stricte
52
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Teorema 2.17. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b].

1. Daca f ( x ) 0, pentru orice x [ a, b] si exista x0 [ a, b] astfel ca
f ( x0 ) > 0, iar f este continua n x0 ,
atunci
f ( x )dx > 0.
a
2. Daca f ( x ) g( x ), pentru orice x [ a, b], si exista x0 [ a, b] astfel ca

f ( x0 ) > g( x0 ), iar f , g sunt continue n x0 ,
atunci
f ( x )dx >
g( x )dx.
Exemplu. Fie n N. Care numar este mai mare,
sin xdx sau
sinn+1 xdx?
Solutie. ntruct integralele au acelasi interval de integrare, [0, 2 ], ncercam sa

stabilim o inegalitate ntre functiile de integrat. Pentru x [0, 2 ], urmeaza ca
sin x [0, 1], adica sin x este pozitiv subunitar. Atunci,
sinn x sinn+1 x, pentru orice x [0, ],

2
deoarece un numar pozitiv subunitar scade prin ridicarea la o putere mai mare.
Inegalitatea ntre functii se pastreaza s i ntre integrale, deci

2
2
n
sin xdx
sinn+1 xdx.
0
n fapt, deoarece ambii integranzi sunt functii continue, iar

!n
!n +1
2
sinn ( ) =
> sinn+1 ( ) =
,
4
2
4
2
(exista inegalitate stricta ntr-un punct comun de continuitate) urmeaza ca

2
2
n
sin xdx >
sinn+1 xdx.
0
53
Teorema de medie
Teorema 2.18. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci exista c [ a, b]
astfel nct
b
f ( x )dx = f (c)(b a).
a
Demonstratie. Deoarece f este continua pe [ a, b], ea este marginita pe acest interval, adica exista m, M R astfel nct
m f ( x ) M,
Atunci, conform Corolarului 2.16.1,
m(b a)
f ( x )dx M (b a),
a
adica
f ( x )dx
m
M.
ba
Deoarece f este continua pe [ a, b], ea si atinge att marginea inferioara m s i marginea superioara M, s i ia de asemenea orice valoare intermediara dintre ele, n
b
f ( x )dx
a
particular
. Rezulta de aici ca exista c [ a, b] astfel nct
ba
b
f ( x )dx
a
f (c) =
,
ba
de unde concluzia.
Interpretare geometrica
f ( x )dx reprezinta aria subgraficului functiei x (a
Vom observa ulterior ca

a
trapezului curbiliniu ABCD). Teorema de medie afirma faptul ca exista un punct

M pe graficul functiei f astfel nct dreptunghiul CDFE determinat de dreptele
x = a, x = b, axa Ox s i paralela prin M la axa Ox are aria egala cu aria trapezului curbiliniu. Altfel spus, portiunea excedentara" AEM a dreptunghiului
compenseaza portiunea lipsa" BMF.
54
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Teorema functiei modificate

Teorema 2.19. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Daca modificam valorile
lui f ntr-un numar finit de puncte din [ a, b], obtinnd n acest mod o noua functie
g : [ a, b] R, atunci
1. g este de asemenea integrabila pe [ a, b];
2. valoarea integralei sale ramne aceeasi, adica
f ( x )dx =
a
g( x )dx.
a
Practic, diferenta ntre subgraficul lui f s i subgraficul lui g consta ntr-o reuniune
finita de segmente, multime care are aria nula. Din acest motiv, cele doua subgra b
b
fice au aceeasi arie, adica
f ( x )dx =
g( x )dx.
a
2.7
Integrala definita ca functie de limita superioara
Am afirmat n capitolul precedent ca orice functie continua admite primitive.

Pentru a dovedi acest lucru, demonstram mai nti urmatoarea formula de derivare a integralei definite ca functie de limita superioara de integrare (limita inferioara fiind constanta).
55
Teorema 2.20. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci

x
f (t)dt,
F : [ a, b] R, F ( x ) =
a
este derivabila pe [ a, b], iar

x
f (t)dt
= f ( x ), pentru orice x [ a, b].
Altfel spus, derivarea acestui tip de integrala se realizeaza prin nlocuirea varia
bilei x sub integrala s i apoi eliminarea reciproca" a lui 0 , s i dx (reamintim ca
integrarea s i derivarea sunt operatii inverse").
Demonstratie. Fie x0 [ a, b] oarecare. Fie, de asemenea, x [ a, b]. Atunci
x0
x
x
F ( x ) F ( x0 )
1
1
f (t)dt =
=
f (t)dt
f (t)dt.
x x0
x x0 a
x x 0 x0
a
De aici

x

F(x) F(x )
1
0

=

f
(
x
)
f
(
t
)
dt
f
(
x
)
0
0

x x0
x x 0 x0
!
!

x
x
1

1

=
f (t)dt ( x x0 ) f ( x0 ) =
( f (t) f ( x0 ))dt .
x x0
x x0
x0
x0
Conform proprietatilor functiei modul, se obtine

x

F(x) F(x )
1
0

f ( x0 )
| f (t) f ( x0 )| dt.

x x0
| x x 0 | x0
Fie acum > 0 arbitrar. Deoarece f este continua n x0 , exista = (, x0 ) astfel
nct, pentru orice x [ a, b] cu | x x0 | < urmeaza ca | f ( x ) f ( x0 )| < .
Se obtine de aici ca daca x [ a, b] cu | x x0 | < , iar t este ntre x0 s i x, atunci
|t x0 | | x x0 | < = | f (t) f ( x0 )| < .

Urmeaza atunci ca, pentru orice x [ a, b] cu | x x0 | < ,

F(x) F(x )
0

x x0

f ( x0 )
1
| x x0 | = .
| x x0 |
Cum era arbitrar, urmeaza ca

lim
x x0
F ( x ) F ( x0 )
= f ( x0 ),
x x0
deci F este derivabila n x0 , iar F 0 ( x0 ) = f ( x0 ). Deoarece x0 era oarecare n [ a, b],

urmeaza concluzia.
56
Capitolul 2
Exemplu.
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
sin tdt
= sin x
O consecinta imediata a acestei formule este faptul ca o primitiva a lui f este

x
f ( x )dx,
F : [ a, b] R, F ( x ) =
a
aceasta avnd n plus s i proprietatea ca

a
F ( a) =
f ( x )dx = 0.
a
Am demonstrat deci urmatorul rezultat.

Teorema 2.21. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci f admite primitive
pe [ a, b].
Formula de derivare care face obiectul Teoremei 2.20 este valabila doar atunci
cnd limita inferioara de integrare este o constanta, iar cea superioara este x, s i nu
o alta functie n care x apare ntr-un mod mai complicat. ntr-un caz mai general,
functioneaza urmatoarea formula de derivare a unei integrale definite n care att
limita inferioara de integrare ct s i cea superioara sunt variabile, motivata de
formula de derivare a functiei compuse.
Teorema 2.22. Fie f : [ a, b] R o functie continua, iar u, v : [c, d] [ a, b]
functii derivabile, cu derivata continua. Atunci
F : [c, d] R,
v( x )
F(x) =
f (t)dt
u( x )
este derivabila pe [c, d], iar
v( x )
f (t)dt
= f (v( x )) v0 ( x ) f (u( x )) u0 ( x ).
u( x )
Demonstratia este similara demonstratiei Teoremei 2.20.
57
Exemplu. Demonstrati ca functia
f : [0, ] R,
2
cos x
f (x) =
et dt,
sin x
este strict descrescatoare.

Solutie. Pentru a studia monotonia functiei f , calculam derivata acesteia, observnd ca
cos x
f (x) =
= ecos x (cos x )0 esin x (sin x )0
e dt
sin x
cos x
= e
sin x esin x cos x < 0,
pentru x [0,
],
2
de unde concluzia.
Exemplu. Fie f : R R o functie continua s i periodica de perioada T > 0.
Demonstrati ca
a+ T
f (t)dt =
f (t)dt,
pentru orice a R.
a+ T
Solutie. Fie F : R R, F ( a) =
f ( x )dx. Atunci
a
F 0 ( a ) = f ( a + T ) f ( a ).
Deoarece f este periodica, cu perioada T, urmeaza ca f ( a + T ) = f ( a), iar F 0 ( a) =
0 pentru orice a R, de unde F ia o valoare constanta. Atunci
F ( a ) = F (0) =
f (t)dt,
pentru orice a R,
f (t)dt,
pentru orice a R.
deci
a+ T
f (t)dt =
a
Proprietatea de mai sus afirma faptul ca, pentru o functie periodica, integrala
pe un interval de lungime egala cu o perioada ia o valoare constanta.
58
2.8
2.8.1
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Integrale dependente de parametri

Recunoasterea parametrului
n unele situatii, limitele de integrare sau integrandul pot depinde de valorile

unui parametru. Astfel, o integrala de tipul
(t)
f ( x, t)dx
F (t) =
(t)
depinde de valorile parametrului t (nu s i de ale lui x, care este variabila de integrare; variabila de integrare dispare" dupa calculul integralei definite). Similar,
o integrala de tipul
( x )
G(x) =
f ( x, t)dt
( x )
depinde de valorile parametrului x (nu s i de ale lui t, ntruct t este acum variabila de integrare).
Integrala ca functie de parametru
Fie f : [ a, b] [c, d] R o functie continua s i fie , : [c, d] [ a, b] doua
(t)
functii de asemenea continue. Atunci integrala
f ( x, t)dx exista pentru orice
(t)
valoare a lui t [ a, b] (ntruct integrandul este functie continua de variabila

de integrare, x), valoarea ei depinznd nsa de valoarea parametrului t. Aceasta
integrala defineste functia
F : [c, d] R,
(t)
F (t) =
f ( x, t)dx.
(t)
2.8.2
Continuitatea n functie de parametru
Functia F = F (t) s-a obtinut prin integrarea (n raport cu x) a unei functii continue
f = f (t, x ). O ntrebare naturala este daca dupa integrare (operatie dupa care
dispare" x), rezultatul ramne functie continua n raport cu variabila ramasa, t.
Raspunsul la aceasta ntrebare este afirmativ.
Teorema 2.23. Fie f : [ a, b] [c, d] R o functie continua si fie , : [c, d]
59
[ a, b] doua functii continue. Atunci functia
F : [c, d] R,
(t)
f ( x, t)dx,
F (t) =
(t)
este continua pe [c, d].

Trecere la limita n functie de parametru
ntruct F este functie continua, operatia de aplicare a lui F unui argument
comuta cu operatia de calculare a limitei, sub forma
lim F (t) = F (t0 ),
t t0
pentru orice t0 [ a, b].
Explicitnd aceasta relatie, obtinem urmatorul rezultat.

Teorema 2.24. Fie f : [ a, b] [c, d] R o functie continua, fie , : [c, d]
[ a, b] doua functii continue si fie t0 [ a, b]. Atunci
( t0 )
f ( x, t)dx =
lim
t t0
(t)
(t)
( t0 )
f ( x, t0 )dx.
Limite de integrare independente de valorile parametrului

n cazul n care limitele de integrare nu depind de valorile parametrului t,
tinnd seama s i de faptul ca
lim f ( x, t) = f ( x, t0 ),
t t0
datorita continuitatii functiei f , obtinem urmatorul rezultat.

Corolar 2.24.1. Fie f : [ a, b] [c, d] R o functie continua, , [c, d] si t0 [ a, b].
Atunci

lim
f ( x, t)dx =
f ( x, t0 )dx =
lim f ( x, t)dx.
t t0
t t0
n acest caz, putem spune ca operatia de calculare a integralei definite comuta cu operatia de calculare a limitei.
2.8.3
Derivabilitatea n functie de parametru
Am vazut n cele de mai sus ca daca att limitele de integrare ct s i integrandul

sunt functii continue, continuitatea se pastreaza s i dupa integrare, n raport cu
variabila ramasa. Un rezultat oarecum asemanator are loc s i pentru derivabilitate.
60
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Teorema 2.25. Fie f : [ a, b] [c, d] R o functie continua, cu

, : [c, d] [ a, b] doua functii derivabile. Atunci functia
F : [c, d] R,
f
continua, si fie
t
(t)
f ( x, t)dx,
F (t) =
(t)
este derivabila pe [c, d], si
F (t) =
(t)
(t)
= f ( ( t ), t ) ( t ) f ( ( t ), t ) ( t ) +
f ( x, t)dx
(t)
(t)
f
( x, t)dx.
t
Limite de integrare independente de valorile parametrului

n cazul n care limitele de integrare nu depind de valorile parametrului t,
obtinem urmatorul rezultat.
Corolar 2.25.1. Fie f : [ a, b] [c, d] R o functie continua, cu
, [c, d]. Atunci
!0
f ( x, t)dx
f
continua si fie
t
f
( x, t)dx.
t
n acest caz, putem spune ca derivarea se poate face sub semnul integral.
Exemplu. S tiind ca
0
ln(1 + t)
1
dx =
, calculati
1 + xt
t
x
dx.
(1 + xt)2
Solutie. Suntem n ipotezele n care derivarea se poate face sub semnul integral.
Obtinem ca
1
dx
1 + xt
!0
=
0
t
1
=
0
1
dx =
1 + xt
x
dx
(1 + xt)2
x
dx.
(1 + xt)2
Conform ipotezei,
1
dx
1 + xt
!0
ln(1 + t)
t
1
1+ t
t ln(1 + t)
t (1 + t) ln(1 + t)
=
,
2
t
t2 (1 + t )
61
de unde
x
t (1 + t) ln(1 + t)
dx
=
.
(1 + xt)2
t2 (1 + t )
0
( x2
1
dx.
+ t2 )2
Solutie. Are loc egalitatea
1
x
1
dx = arctg
2
2
x +t
t
t
x =1

x =0
1
1
arctg .
t
t
Suntem n ipotezele n care derivarea se poate face sub semnul integralei. Obtinem ca
1
dx
2
x + t2
!0
=
0
= 2t
1
dx =
2
x + t2
( x2
2t
dx
+ t2 )2
( x2
1
dx.
+ t2 )2
De asemenea,
1
dx
2
x + t2
!0
1
1
1 1
1
=
= 2 arctg +
2 2
t
t
t 1+ 1
t
t
1
1
1
= 2 arctg 2
.
t
t
t ( t + 1)
1
1
arctg
t
t
Urmeaza atunci ca
2t
0
( x2
1
1
1
1
dx = 2 arctg 2
,
2
2
+t )
t
t
t ( t + 1)
adica
1
1
1
1
dx
=
arctg
+
.
( x 2 + t2 )2
2t3
t
2t2 (t2 + 1)
62
Capitolul 2
2.9
2.9.1
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Aplicatii ale integralei definite

Aria subgraficului unei functii
Functii cu semn pozitiv

Definitie. Fie f : [ a, b] R, f ( x ) 0 pentru orice x [ a, b]. Vom numi subgrafic
al functiei f multimea f definita prin
f = {( x, y); a x b, 0 y f ( x )} ,
situata ntre dreptele verticale x = a s i x = b, axa Ox s i graficul functiei f .
Figura 2.1: Subgraficul unei functii pozitive f .
Teorema 2.26. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b], f ( x ) 0 pentru orice

x [ a, b]. Atunci aria lui f este
aria( f ) =
f ( x )dx.
a
Functii cu semn oarecare

Daca functia f nu pastreaza semn constant pozitiv, f se defineste prin
f = {( x, y); a x b, 0 y f ( x ) sau 0 y f ( x )} ,
fiind situata ntre dreptele verticale x = a s i x = b, axa Ox s i graficul functiei f
(acum putndu-se afla, partial sau total s i deasupra graficului functiei f ).
Se poate observa ca daca f pastreaza semn constant pozitiv, atunci definitia
coincide cu cea de mai sus. Aria lui f poate fi calculata s i n acest caz printr-o
formula asemanatoare.
63
Figura 2.2: Subgraficul unei functii cu semn oarecare f .
Teorema 2.27. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b], cu semn oarecare. Atunci

aria lui f este
b
aria( f ) =
| f ( x )|dx.
a
Desigur, modulul este necesar datorita faptului ca aria calculata trebuie sa fie
pozitiva, iar functia f nu are, n cazul de fata , aceasta proprietate.
2.9.2
Aria multimii marginite de graficele a doua functii
Figura 2.3: Multimea marginita de graficele a doua functii f s i g.
Definitie. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b]. Numim multimea margi-
64
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
nita de graficele functiilor f s i g multimea f ,g definita prin

f ,g = {( x, y); a x b, f ( x ) y g( x ) sau g( x ) y f ( x )}
situata ntre dreptele verticale x = a, x = b, s i graficele functiilor f , g.
Teorema 2.28. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b]. Atunci aria lui f ,g
este
b
| g( x ) f ( x )|dx.
aria( f ,g ) =
a
Daca una dintre functii ia tot timpul valori mai mari (graficul sau este deasupra
graficului celeilalte), atunci se poate renunta la modul.
Corolar 2.28.1. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b], astfel nct f ( x ) g( x )
pentru orice x [ a, b]. Atunci aria lui f ,g este
aria( f ,g ) =
( g( x ) f ( x )) dx.
a
Exemplu. Determinati aria domeniului plan marginit de graficele functiilor

f , g : R R, f ( x ) = x2 , g( x ) = 3 2x.
Domeniul plan marginit de graficele functiilor f , g este cel hasurat n figura. Domeniul
de integrare se obtine determinnd abscisele punctelor de intersectie. La rndul
65
lor, acestea se obtin rezolvnd sistemul format de ecuatiile graficelor celor doua
functii, anume
y = x 2
y
= 3 2x.
Atunci x2 = 3 2x, de unde x2 + 2x 3 = 0, ecuatie cu solutiile x1 = 3 s i

x2 = 1. Din reprezentarea grafica, g f pe domeniul de intersectie (acest lucru
se poate demonstra s i algebric). Atunci aria cautata este
= 3x
2.9.3
x
2
x2 dx
3

2 1
2xdx
3dx
(3 2x ) x dx =
1

x3
3
32
.
3
Centrul de masa al unei placi plane omogene
Teorema 2.29. Fie f : [ a, b] [0, ), f continua pe [ a, b] si neidentic nula. Atunci

coordonatele centrului de masa al lui f , privit ca o placa plana omogena de grosime
neglijabila, sunt
x f ( x )dx
xG = a
a
yG =
f ( x )dx
a
1 2
f ( x )dx
2
f ( x )dx
a
Consideratie practica
n aplicatii, este util a se observa mai nti eventuala simetrie a lui f . Astfel,
daca f are o axa de simetrie, atunci s i centrul de masa se afla pe acea axa, lucru
ce poate simplifica determinarea pozitiei sale.
Exemplu. Fie r > 0. Sa se determine coordonatele centrului de masa al placii
plane omogene definite prin
M = ( x, y); x2 + y2 r2 , x 0, y 0 .
Solutie. Placa plana respectiva este portiunea din discul cu centrul n origine s i
de raza r situata n primul cadran. Cum cercul cu centrul n origine s i de raza r
are ecuatia x2 + y2 = r2 , de unde y2 = r2 x2 , portiunea de cerc situata n primul
66
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
cadran are ecuatia y =

subgrafic al functiei
r2 x2 . n concluzie, placa respectiva poate fi privita ca
f : [0, r ] [0, ),
f (x) =
r2 x2 .
De aici,
xG = 0
= 0
f ( x )dx
0
r
1 2
f ( x )dx
2
yG = 0
x r2 x2 dx
x f ( x )dx
r
r
0
=
f ( x )dx
0
,
r2
x2 dx
1 2
r x2 dx
2
r2
x2 dx
Cu schimbarea de variabila
x = r sin t = dx = r cos tdt,
urmeaza ca
r
0
r2
x2 dx
=
0
= r2
0
r2
r2 sin2 t r cos tdt
r2 cos2 tdt
1 + cos 2t
r2
sin 2t
dt =
t+
2
2
2
2

0
r2
.
4

Similar,
r
2
2
x r x dx =
0
r sin t
67
r2
r2 sin2 t r cos tdt
r3 sin t cos2 tdt.
cos t = u = du = sin tdt,
urmeaza ca
r3 sin t cos2 tdt =
r3 u2 (du) = r3
0
iar
xG =
Deoarece
r3
3
r2
4
yG =
r3
3
r2
4
1

0
r3
,
3
4r
.
3
1 2
1 2
x3
(r x2 )dx =
r x
2
2
3
urmeaza ca
u3
u2 du = r3
3
! r

r3
,
3
4r
.
3
Alternativ, pentru simplificarea calculelor, era suficient sa observam ca placa respectiva, fiind simetrica fata de prima bisectoare, are centrul de greutate situat pe
aceasta, de unde xG = yG , putndu-se astfel calcula doar yG .
2.9.4
Lungimea graficului unei functii
Teorema 2.30. Fie f : [ a, b] R, f derivabila cu f 0 continua. Atunci graficul sau

G f are lungimea
bq
l (G f ) =
1 + [ f 0 ( x )]2 dx.
a
Exemplu. Determinati lungimea graficului functiei

1
f : [ , 3] R,
3
f ( x ) = ln x.
68
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Solutie.
l (G f ) =
1+
1
3
1
3
1
x
dx =
s
3
1
3
1 + x2
dx =
x2
1
3
x2 + 1
dx
x
x 1 ( x2 + 1) 2 dx.
Integrala obtinuta este o integrala binoma, cu m = 1, n = 2, p = 12 . Deoarece

m+1
= 0 Z,
n
vom face schimbarea de variabila
1
u = ( x 2 + 1) 2 =
x2 + 1.
Atunci
u2 = x2 + 1 = x2 = u2 1 = x = u2 1
0
u
= dx =
u2 1 du =
du.
u2 1
Limitele noi de integrare sunt
1
1 2
1
2
x = = u =
+1 =
+1 =
3
3
3
3
q
x = 3 = u = ( 3)2 + 1 = 3 + 1 = 2.
Urmeaza ca
2 2
u2
u 1+1
l (G f ) =
du =
du =
du
2
2 1 u2 1
u2 1
2
2 u 1
2
u
3
3
3
!
2
2
2
2
u 1
1
1
=
+ 2
du =
1du +
du
2
2
u 1 u 1
2
2
2 u 1
3
3
3
2

2

u 1

1
2
1
2
+
3

.

= u + ln
= 2 + ln

2
u + 1 2
2
3 2 3(2 3)
2.9.5
69
Volumul unui corp de rotatie
Fie f : [ a, b] [0, ), f continua.

Definitie. Numim corp de rotatie generat de graficul functiei f multimea spatiala
o
n
C f = ( x, y, z); a x b, f ( x ) y2 + z2
obtinuta prin rotatia subgraficului functiei f n jurul lui Ox.
Un exemplu de corp de rotatie este cilindrul circular drept (obtinut prin rotatia
subgraficului unei functii cu graficul un segment paralel cu Ox). Un altul este
conul circular drept (obtinut prin rotatia subgraficului unei functii cu graficul un
segment ce contine O). De asemenea, bila sferica s i trunchiul de con circular drept
sunt corpuri de rotatie.
Teorema 2.31. Fie f : [ a, b] [0, ), f continua. Volumul corpului de rotatie
generat de graficul functiei f este
vol(C f ) =
f 2 ( x )dx.
Exemplu. Demonstrati ca volumul conului circular drept de naltime h s i

R2 h
raza a bazei R este V =
.
3
Solutie. Un con circular drept de naltime h s i raza a bazei R poate fi obtinut prin
rotatia subgraficului unei functii cu graficul un segment ce contine O, adica al
functiei
f : [0, h] R, f ( x ) = kx,
70
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
unde k se determina din conditia ca punctul M(h, R) sa apartina graficului functiei f . Urmeaza ca kh = R, deci k = Rh . Atunci
V = vol(C f ) =
f ( x )dx =
0
h

R2 x3
2
h 3
2.9.6
R
x
h
dx =
R
h
2 h
x2 dx
R2 h
R2 h3
=
.
h2 3
3
Volumul corpului de rotatie generat de graficele a doua functii
Fie f : [ a, b] [0, ), f , g continue, 0 f ( x ) g( x ) pentru orice x [ a, b].

Definitie. Numim corp de rotatie generat de graficele functiilor f s i g multimea
spatiala
n
o
C f ,g = ( x, y, z); a x b, f ( x ) y2 + z2 g( x )
obtinuta prin rotatia lui f ,g , multimea marginita de graficele functiilor f s i g, n
jurul lui Ox.
Teorema 2.32. Fie f , g : [ a, b] R, f , g continue pe [ a, b], astfel nct f ( x )
g( x ) pentru orice x [ a, b]. Atunci volumul lui C f ,g este
vol(C f ,g ) =
g2 ( x ) f 2 ( x ) dx.
Vom preciza n cele ce urmeaza legatura ntre volumul corpului C f ,g obtinut prin
rotatia multimii f ,g n jurul axei Ox s i aria f ,g a acestei multimi.
71
Teorema Pappus-Guldin
Teorema 2.33. Fie f , g : [ a, b] R, f , g continue pe [ a, b], astfel nct 0 f ( x )
g( x ) pentru orice x [ a, b], inegalitatea fiind stricta n cel putin un punct. Atunci
vol(C f ,g ) = aria( f ,g ) l (C ),
C fiind cercul descris de centrul de greutate al f ,g .
2.9.7
Ariile suprafetelor de rotatie
Fie f : [ a, b] [0, ), f derivabila cu f 0 continua.

Definitie. Numim suprafata de rotatie generata de graficul functiei f multimea
spatiala
n
o
S f = ( x, y, z); a x b, f ( x ) = y2 + z2
obtinuta prin rotatia graficului functiei f n jurul lui Ox.
Teorema 2.34. Fie f : [ a, b] [0, ), f derivabila cu f 0 continua. Aria suprafetei
de rotatie generate de graficul functiei f este
aria(S f ) = 2
f ( x ) 1 + [ f 0 ( x )]2 dx.
Exemplu. Demonstrati ca aria laterala a conului circular drept de generatoare G s i raza a bazei R este S = RG.
72
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Solutie. ntruct conul este circular drept, ntre naltimea sa h, generatoarea sa G

s i raza bazei R exista relatia G2 = R2 + h2 , obtinuta prin aplicarea Teoremei lui
Pitagora. Ca mai sus, un con circular drept de naltime h s i raza a bazei R poate
fi obtinut prin rotatia graficului functiei
f : [0, h] R,
f (x) =
R
x.
h
Atunci
S = aria(S f ) = 2
f (x)
1 + [ f 0 ( x )]2 dx
= 2
R
= 2
h
RG x2
= 2 2
h 2
R2 + h2
R
dx = 2
x
2
h
h
h

= 2
0
h
R
x 1+
h
R
h
dx
G2
RG
dx = 2
x
2
h
h h
xdx
0
RG h2
= RG.
h2 2
Aplicatii
2.1. Determinati
1
1)
ln(1 + x2 )dx;
0
2)
0
xe2x dx;
3)
x2 arctg xdx;
4)
1
3
2.2. Determinati
1
2
e
ex
x2
sin(ln x )
dx; 2)
dx;
3)
dx;
1)
2x
6
x
0 1+e
0 4+x
1
2.3. Determinati
1
1
2x + 1
x+1
1)
dx; 2)
dx.
x2 + 1
4 x2
0
0
9
2.4. Determinati
1 + xdx.
arctg x
dx.
x2
x x2 + 9dx.
4)
0
2.5. Determinati
3
1
3
2.6. Determinati
ln x
1
dx, folosind eventual schimbarea de variabila u = .
2
1+x
x
1
dx, folosind eventual faptul ca
sin x cos x
1
1
1
1
=
=
(tg x )0 ,
2
sin
x
sin x cos x
cos x
tg x
cos x

x [ , ].
4 3

2.7. Determinati
ln 2
1)
e x 1dx;
16
2)
73
1+ 4 x
dx.
x
2.8. Folosind proprietatea de aditivitate a integralei definite n raport cu intervalul, determinati

2
2
2
1

2
sin x dx;
min(1, x, x )dx; 2)
1)
(| x + 1| + | x 1|)dx;
3)

2
0
0
2
2
2e
max( x, x ln(1 + x ))dx.
|1 ln x |dx; 5)
4)
0
2.9. Studiind paritatea integrandului, demonstrati ca

1
1
x3
x
1)
dx = 0;
dx = 0; 2)
2
10
1 1 + x
1 2 + sin x
1
3
1x
4)
cos x ln
dx = 0.
1+x
13
3)
2
arctg x
dx = 0;
2 + x2
| x |e x dx.
2.10. Determinati
1
x ln( x +
2.11. Determinati
x2 + 1)dx.
2.12. Determinati
cos x 1 + sin2 xdx.
2.13. Se defineste sirul ( In )n1 prin In =
x1
dx.
x+1
1. Determinati In .
In
, folosind fie 1., fie lema Cesaro-Stolz si teorema de medie penn n
tru integrala definita.
2. Determinati lim
2.14. Folosind eventual schimbarea de variabila u = 0 +

ca

2
2
sin x
cos x
1.
dx
=
dx.
3
3
3
3
0 sin x + cos x
0 sin x + cos x

2 sinn x cosn x
2.
dx = 0, pentru orice n N.
n
n
0 sin x + cos x
x =
x, demonstrati
74
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
1000
| sin x |dx.
2.15. Fie integrala I =

0
1. Demonstrati ca f : R R, f ( x ) = | sin x | este periodica, de perioada .

| sin x |dx.
2. Justificati faptul ca I = 1000
0
3. Calculati I.
2.16. Comparati integralele

2
n
1. I =
cos xdx, J =
0
0
1
2. I =
x2 dx,
1 x n dx, n > 2;
3. I =
J=
cosn+1 xdx;
tgn dx,
J=
tg2n dx.
ln(1 + x n )dx.
1. Demonstrati ca ( In )n0 este monoton descrescator.

2. Folosind eventual inegalitatea
0 ln(1 + u) u,
pentru orice u 0,
demonstrati ca ( In )n0 este convergent la 0.

2.18. Demonstrati urmatoarele inegalitati
1
2
1. 1
e x dx e;
0
1
2
1 3
2. ln
ln(1 x2 )dx 0;
2 4
0
8
2x 9
1
3.
dx 1;
5
5 2x + 5
1
2
2
4. 2 e
(e x + e1x )dx 1 + e.
0
75
2.19. Demonstrati urmatoarele inegalitati

5
5
x
ln(1 + x )dx
1.
dx;
1 1+x
1
1 2n
1
x
dx
;
2. 0
2n + 1
0 x+1
1
1
dx
3.
.
2
6
1 x2n
0
tgn dx.
1. Demonstrati ca ( In )n0 este monoton si marginit.

2. Demonstrati ca
In+2 + In =
1
,
n+1
pentru orice n 0,
folosind eventual faptul ca

1 + tg2 x =
1
= (tg x )0 ,
cos2 x
pentru orice x [0,
].
4
xn
dx.
x2 + 2x + 3
1. Demonstrati ca ( In )n0 este monoton si marginit.

2. Demonstrati ca
In+2 + 2In+1 + 3In =
1
,
n+1
pentru orice n N.
3. Demonstrati ca
6In+2
1
6In ,
n+1
pentru orice n N.
4. Demonstrati ca
1
1
In
,
6( n + 1)
6( n 1)
pentru orice n N, n 2.
76
Capitolul 2
(rezumat)
INTEGRALA DEFINITA
5. Determinati lim n In . Discutie dupa valorile lui R.

n
2.22. Scriind eventual sirurile de mai jos sub forma unor sume Riemann pentru anumite
functii, intervale de integrare, diviziuni (echidistante) si sisteme de puncte intermediare,
determinati
1
1. lim
n n
2. lim
1
1+ +
n
2
1+ +...+
n
n
;
1+
n
1
1
1
+
+...+
;
n+1 n+2
n+n
0
1
( n 1)
3. lim
sin
+
sin
+
. . . + sin
;
n n
n
n
n
1
1
1
4. lim n
+
+...+
.
2
2
n
( n + 1)
( n + 2)
( n + n )2
x
tn ln tdt, n N . Demonstrati ca f este strict
2.23. Fie f : R R, f ( x ) =
1
e
descrescatoare pe (0, 1).
2.24. Fie f : R R, f ( x ) =
et dt. Demonstrati ca f este concava pe [0, ).
2.25. Determinati valorile urmatoarelor limite
tg tdt
1) lim
x 0
x2
2)
lim
sin x
(arctg t) dt
;
x2 + 1
3)
lim 0 tg x
et dt
.
t2
e dx
0
2.26. Determinati ariile domeniilor plane marginite de graficele urmatoarelor functii

1. f , g : [0, 3] R, f ( x ) = x3 , g( x ) = 9x;
2. f , g : [0, 2 ] R, f ( x ) = cos x, g( x ) = 12 .
2.27. Determinati ariile suprafetelor de rotatie obtinute prin rotatia graficelor urmatoarelor functii n jurul axei Ox
1. f : [0, 1] R, f ( x ) = x3 ;
2. f : [0, 1] R, f ( x ) =
e x +e x
.
2
77
3. f : [0, 1 ] R, f ( x ) = 2 1 x2 .
3
4. f : [0, 1] R, f ( x ) = x x.
2.28. Calculati raportul ariilor n care parabola y2 = 2x mparte discul x2 + y2 8.
2.29. Determinati volumele corpurilor de rotatie obtinute prin rotatia graficelor urmatoarelor functii n jurul axei Ox
1. f : [0, ] R, f ( x ) = sin x.
2. f : [1, e] R, f ( x ) = x ln x.
Capitolul 3
INTEGRALE IMPROPRII
n definitia integralei Riemann, s-a presupus ca intervalul de integrare [ a, b] este
un interval nchis s i marginit, demonstrndu-se mai apoi ca o functie integrabila
este n mod necesar s i marginita. Totusi, apar n mod natural situatii n care aceste
conditii nu sunt ndeplinite.
n cele ce urmeaza, vom extinde notiunea de integrala Riemann pentru a acoperi aceste cazuri (interval de integrare nemarginit, respectiv integrand nemarginit pe intervalul de integrare), obtinndu-se asa-numitele integrale improprii
sau integrale generalizate. Prin analogie cu seriile numerice, pentru care convergenta sau divergenta seriei erau definite cu ajutorul limitei s irului sumelor
partiale, vom defini convergenta sau divergenta unor integrale improprii cu ajutorul unui procedeu de trecere la limita pentru integrale partiale", pe domenii
mai mici, pe care se evita situatiile problematice n cauza.
Vom ncepe mai nti cu situatia n care intervalul de integrare este nemarginit,
continund apoi cu situatia n care integrandul este nemarginit pe intervalul de
integrare.
3.1
Integrale improprii n raport cu intervalul
Integralele pentru care intervalul de integrare este nemarginit se numesc integrale improprii n raport cu intervalul, sau de
specia (speta) I.
f ( x )dx. n acest sens, fie f :
Vom studia mai nti integrale de tipul

a
[ a, ) R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ a, A], A > a. Pu A

tem atunci vorbi despre
f ( x )dx pentru orice A > a, urmatorul pas fiind cel
a
78
79
de a studia ceea ce se intmpla cnd A (ne apropiem" de + prin trecere

la limita).
3.1.1
Convergenta s i divergenta . Integrabilitate
Definitie. Fie f : [ a, ) R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ a, A],

A > a.

A
f ( x )dx
f ( x )dx s i este finita, spunem ca integrala
Daca exista limita lim
A
este convergenta iar functia f este integrabila pe [ a, ) (pe scurt, integrabila).

A
Daca limita lim
f ( x )dx nu exista, sau exista, dar este infinita, spunem ca
A a

integrala
f ( x )dx este divergenta iar functia f nu este integrabila pe
a
[ a, ) (pe scurt, nu este integrabila).

A
f ( x )dx exista (finita sau nu), aceasta limita
n situatia n care limita lim
A a

reprezinta valoarea integralei
f ( x )dx.
a
Exemple.
1. Fie integrala
0
1
dx. Functia
1 + x2
f 1 : [0, ) R,
f1 (x) =
1
,
1 + x2
este integrabila pe orice interval [0, A], A > 0, ntruct este continua pe
un astfel de interval. Observam ca
lim
A 0
1
dx = lim arctg x = lim arctg A = ,
2
A
A
1+x
2

0
1
este convergenta, valoarea sa este , iar f 1
2
2
0 1+x
este integrabila pe [0, ).
deci integrala
80
Capitolul 3
2. Fie integrala
1
INTEGRALE IMPROPRII (rezumat)
1
dx. Functia
x
f 2 : [1, ) R,
f2 (x) =
1
,
x
lim
A 1

1
dx = lim ln x = lim ln A = ,
A
A
x

1
1
dx este divergenta, valoarea sa fiind +, iar f 2 nu
1 x
este integrabila pe [1, ).

3. Fie integrala
cos xdx. Functia
deci integrala
f 3 : [0, ) R,
f 3 ( x ) = cos x,
lim
A 0
cos xdx = lim sin x

A
= lim sin A, care nu exista.
cos xdx este divergenta, fara a i se asocia o valoare, iar f 3
Integrala
0
nu este integrabila pe [0, ).
1
p dx. Printr-un rationament similar celui din
1 x
Exemplul 2 de mai sus putem arata ca
convergent
a,
1
dx
este
p
divergent
x
a,
pentru p > 1,
pentru p 1.
81
Integrale improprii de speta I cu integrand pozitiv

Fie f : [ a, ) [0, ) astfel nct f este integrabila pe orice interval [ a, A],
a < A. Sa notam
A
f ( x )dx.
F : [ a, ) R, F ( A) =
a
ntruct f este pozitiva, F este crescatoare, valoarea integralei crescnd odata cu

cresterea lungimii intervalului. Atunci limita lim F ( A), utilizata n definitiile
A
convergentei s i divergentei, exista, finita sau nu. Are deci loc urmatorul rezultat, similar n natura sa cu proprietatea seriilor cu termeni pozitivi de a fi sau
convergente, sau divergente catre +.
Teorema 3.1. Fie f : [ a, ) [0,
) astfel nct f este integrabila pe orice interval
[ a, A], a < A. Atunci integrala

f ( x )dx este fie convergenta, fie divergenta cu
a
valoarea +.
Alte tipuri de intervale nemarginite
n mod similar definim convergenta unor integrale de tipul

ajutorul limitei
f ( x )dx, cu ajutorul limitei
f ( x )dx.
lim
B
A
3.1.2
Convergenta n sensul valorii principale (Cauchy)
Pentru definitia integralei

limita
f ( x )dx, cu
f ( x )dx,
respectiv a unor integrale de tipul
lim
f ( x )dx, este important sa se observe faptul ca
f ( x )dx
lim
B
A
82
Capitolul 3
contine doua variabile diferite, A s i B, ntruct ne putem apropia de s i +

n mod independent. Acest lucru se poate observa s i cu ajutorul relatiei
+
a
+
f ( x )dx,
f ( x )dx +
f ( x )dx =
pentru a (, +) oarecare, n care convergenta primei integrale este independenta de convergenta celei de-a doua.
Definitie. Daca f : R R este integrabila pe [ A, A] pentru orice A > 0 iar
limita cu o singura variabila
A
lim
f ( x )dx,
A A
caz particular al celei de mai sus (ne ndreptam catre s i + cu aceeasi vi +

teza"), exista s i este finita, spunem ca integrala
f ( x )dx este convergenta n
sensul valorii principale (Cauchy), valoarea sa principala, notata

v.p.
f ( x )dx,
fiind valoarea limitei.

Relatia ntre convergenta s i convergenta n sensul valorii principale
+
Conform definitiei, daca integrala
f ( x )dx este convergenta, atunci ea
este convergenta s i n sensul valorii principale (Cauchy). Sa observam nsa ca

implicatia reciproc
a nu are loc.
Fie integrala
xdx. Deoarece
lim
x2
xdx =
2
A
= 0,
urmeaza ca integrala
xdx este convergenta n sensul valorii principale, iar

v.p.
xdx = 0. Totusi
lim
B
A
A

nu exista, integrala
x2
xdx = lim
B 2
A
= lim
B
A
xdx nefiind deci convergenta.
B2 A2
2
3.1.3
83
Proprietati de calcul
Integralele improprii pastreaza cele mai multe proprietati ale integralelor definite. n particular, au loc urmatoarele proprietati de calcul, prima reprezentnd
proprietatea de aditivitate n raport cu intervalul, cea de-a doua reprezentnd
proprietatea de aditivitate n raport cu functia.
Teorema 3.2. Fie f : [ a, ) R, f integrabila pe [ a, ). Atunci f este integrabila
pe orice subinterval [c, ), c > a, si

c

f ( x )dx =
f ( x )dx +
f ( x )dx.
a
Demonstratie. Fie c > a arbitrar. Fie de asemenea A > c. Atunci f este integrabila pe [c, A], iar conform proprietatii de aditivitate a integralei definite n raport
cu intervalul, avem ca
f ( x )dx =
a
f ( x )dx +
a
f ( x )dx.
c
Atunci
f ( x )dx = lim
lim
A
a
f ( x )dx +
a
c
f ( x )dx
c
= lim
f ( x )dx + lim
f ( x )dx
A a
A c
c
A
=
f ( x )dx + lim
f ( x )dx,
A c
de unde concluzia.
Teorema 3.3. Fie f , g : [ a, ) R, f , g integrabile pe [ a, ) si c1 , c2 R. Atunci
c1 f + c2 g este integrabila pe [ a, ), si

(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
f ( x )dx + c2
g( x )dx
a
Demonstratia se obtine din proprietatea corespunzatoare a integralei definite printrun procedeu de trecere la limita similar celui de mai sus.
84
Capitolul 3
3.1.4
Criterii de convergenta
Criteriul de comparatie
Teorema 3.4. Fie f , g : [ a, ) [0, ), astfel nct
pentru orice x [ a, ).

f ( x )dx este convergenta.
g( x )dx este convergenta, atunci si
1. Daca
f ( x ) g ( x ),
f ( x )dx este divergenta, atunci si
2. Daca
g( x )dx este divergenta.
Demonstratie. Fie A > a. Atunci

A
f ( x )dx
a
g( x )dx,
a
ntruct inegalitatile ntre functii se pastreaza prin integrare. Conform Teoremei 3.1, exista
A

A

lim
f ( x )dx =
f ( x )dx, lim
g( x )dx =
g( x )dx,
A
iar prin trecere la limita pentru A n inegalitatea de mai sus obtinem ca

f ( x )dx
g( x )dx.
a
g( x )dx este convergenta, atunci membrul drept este finit, s i atunci la

fel este s i membrul stng, iar
f ( x )dx este convergenta. Daca
f ( x )dx este
Daca
divergenta, atunci membrul stng este infinit, s i atunci la fel este s i membrul
drept, iar
g( x )dx este divergenta.

a
Rezultatul este usor de retinut (si nteles) tinnd seama de urmatoarea observatie. Integrala pe [ a, ) a unei functii pozitive este fie mica" (convergenta, cu
valoare numerica), fie mare" (divergenta), cu valoarea +.
Cum f g, inegalitatea se pastreaza s i ntre cele doua integrale, adica

f ( x )dx
g( x )dx.
a
85
f ( x )dx este si mai mica"

g( x )dx este mica" (convergenta), atunci
a

g( x )dx
f ( x )dx este mare" (divergenta), atunci
(tot convergenta). Daca
Daca
este si mai mare" (tot divergenta).
g( x )dx
Tot de aici putem observa ca nu putem trage nicio concluzie daca
a

f ( x )dx este mai mica", dar poate fi sau mica" (coneste divergenta, ntruct
a

f ( x )dx este convergenta,
vergenta), sau mare" (divergenta). Similar, daca
atunci nu putem obtine nicio concluzie.
Teorema 3.5. Fie f : [ a, ) [0, ), integrabila pe [ a, A] pentru orice A > a.

1. Daca exista p > 1 astfel ca
lim x p f ( x ) = l [0, )
atunci
a
2. Daca exista p 1 astfel ca

lim x p f ( x ) = l (0, ]
f ( x )dx este divergenta.
atunci
a
Combinnd cele doua proprietati obtinem urmatorul criteriu de convergenta

util n aplicatii.
Corolar 3.5.1. Fie f : [ a, ) [0, ) continua astfel nct exista p R cu proprietatea
lim x p f ( x ) = l (0, ).
Atunci
1. Daca p > 1, atunci integrala
2. Daca p 1, atunci integrala

a
86
Capitolul 3
f ( x )dx are comporta-
Remarcam faptul ca n situatia n cauza, integrala

a
ment invers" lui p. Astfel daca p este mic" ( 1), integrala este mare" (divergenta cu valoarea +), iar daca p este mare" (> 1), integrala este mica"
(convergenta).

1
dx.
Exemplu. Studiati convergenta integralei
4
x +1
1
1
x4
Solutie. Deoarece integrandul are comportarea aproximativa a lui

tru x , alegem p = 2. Atunci
lim x2
1
x4
+1
= xlim
x2 q
Cum p = 2 > 1, urmeaza ca
1
x4 1 +
1
x4 + 1
1
x4
q
= xlim
1
1+
1
x4
1
x2
pen-
= 1 (0, ).
dx este convergenta.
x3
x
dx.
+ 2x + 3
Solutie. Deoarece integrandul are comportarea aproximativa a lui
x
x3
x2
pen-
tru x , alegem p = 52 . Atunci
5
x
x3
lim x 2 3
=
lim 3
= 1 (0, ).
x
x x + 2x + 3
x + 2x + 3

x
5
Deoarece p = 2 > 1, urmeaza ca integrala
3
1 x + 2x + 3

2
arctg x
x2 + x + 1
dx.
Solutie. Deoarece numitorul are comportarea aproximativa a lui

x , iar numaratorul este marginit, alegem p = 1. Atunci
lim x
arctg x
x2 + x + 1
= xlim
xq
arctg x
x2 1 +
1
x
Deoarece p = 1, urmeaza ca integrala

2
1
x2
arctg x
q
= xlim
1 + 1x +
arctg x
x2 + x + 1
1
x2
x2 = x pentru
(0, ).
2
dx este divergenta.
3.1.5
87
Transformarea ntr-o serie numerica
f ( x )dx poate fi transformata ntr-o serie numerica. Astfel, are loc
Integrala
egalitatea
f ( x )dx + . . . .
a +1
a +2
f ( x )dx +
f ( x )dx =
a +1
a + n +1
f ( x )dx, n 0, urmeaza ca
Cu notatia an =
a+n
f ( x )dx =
a
an
n =0
n acest fel, convergenta unei integrale improprii n raport cu intervalul poate

fi legata de convergenta unei serii numerice. Desigur, transformarea integralei
ntr-o serie numerica nu este unica, intervalul [ a, ) putnd fi mpartit s i n alte
moduri.
Teorema 3.6. Fie f : [ a, ) [0, ), f continua si monoton descrescatoare.

X
f (n), unde indicele de plecare k
Atunci
f ( x )dx are aceeasi natura cu
a
n=k
[ a, ) poate fi ales convenabil.
1
x4 + x2 + 1
dx
Solutie. Functia
f : [1, ) [0, ),
f (x) =
1
x4 + x2 + 1
este continua s i monoton descrescatoare pe [1, ). Urmeaza ca

are aceeasi natura cu seria
1
x4 + x2 + 1
dx
.
n4 + n2 + 1
X
1
Studiem acum natura seriei

cu ajutorul unui criteriu de comn4 + n2 + 1
n =1
paratie. ntruct
1
1
1
= 2,
n
n4 + n2 + 1
n4
n =1
88
Capitolul 3
1
este convergenta (serie armonica generalizata cu p = 2 > 1),
n2
n =1
X
1
este convergenta. La rndul ei, integrala

urmeaza ca s i seria
4 + n2 + 1
n
n
=
1

1
dx este convergenta, avnd aceeasi natura cu aceasta serie.

x4 + x2 + 1
1
iar seria
3.1.6
Convergenta absoluta
Definitie. Fie f : [ a, ) R. Vom spune ca
f ( x )dx este absolut conver-
genta, iar f este absolut integrabila pe [ a, ), daca
| f ( x )|dx este convergenta,

a
adica | f | este integrabila pe [ a, ).

Se poate demonstra ca daca
f ( x )dx este absolut convergenta, atunci este s i
a
convergenta, nefiind nsa valabila s i reciproca (asa cum numele sugereaza, absoluta convergenta nseamna mai mult dect convergenta). Pentru functii cu valori
pozitive, cum | f | coincide cu f , notiunea de absoluta convergenta coincide cu
notiunea de convergenta .
3.2
Integrale improprii n raport cu functia
Integralele pentru care integrandul este nemarginit pe intervalul de integrare se

numesc integrale improprii n raport cu functia, sau de specia (speta) II.
b
Vom studia mai nti integrale de tipul
f ( x )dx n care limita inferioara a
a
este punct singular, n sensul ca f este nemarginita ntr-o vecinatate a lui a.

Definitie. Fie f : ( a, b] R. Vom spune ca a este punct singular pentru functia f daca f este marginita pe orice subinterval [ A, b], a < A < b, dar f este
nemarginita pe ( a, b].
Prototip
1
p dx, p > 0, n care inte0 x
grandul nu este definit n x = 0, punctul singular, nefiind nici marginit pe (0, 1],
ntruct limita sa la dreapta n x = 0 este +.
Un prototip al acestor integrale este integrala
89
Fie f : ( a, b] R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ A, b], a < A <
b
f ( x )dx pentru orice a < A < b, urmatorul pas
b. Putem atunci vorbi despre
A
fiind cel de a studia ceea ce se intmpla cnd A a, punctul singular al functiei

(ne apropiem" de punctul singular prin trecere la limita).
3.2.1
Convergenta s i divergenta . Integrabilitate
Definitie. Fie f : ( a, b] R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ A, b],

a < A < b.
b
b
Daca exista limita lim
f ( x )dx s i este finita, spunem ca integrala
f ( x )dx
A a
A> a
este convergenta iar functia f este integrabila pe ( a, b] (pe scurt, integrabila).

b
Daca limita lim
f ( x )dx nu exista, sau exista, dar este infinita, spunem ca inA a
A>ba
f ( x )dx este divergenta iar functia f nu este integrabila pe ( a, b]
tegrala
a
(pe scurt, nu este integrabila).

b
n situatia n care limita lim
f ( x )dx exista (finita sau nu), aceasta limita reA a
A> a
f ( x )dx.
prezinta valoarea integralei

a
Exemple.
1. Fie integrala
0
1
dx, p (0, 1). Punctul singular al functiei
xp
1
este x = 0, ntruct lim p = +. Functia
x 0 x
x >0
f 1 : (0, 1] R,
f1 (x) =
1
,
xp
este integrabila pe orice interval [ A, 1], 0 < A < 1, ntruct este conti-
90
Capitolul 3
nua pe un astfel de interval. Observam ca
lim
A 0
A >0
1
dx = lim
A 0
xp
= lim
A 0
A >0
x p dx = lim
A 0
A >0
!
1
A p
1 p 1 p
1

x 1 p

1 p
1
.
1 p
1
a, cu valoarea 11 p .
p dx, p (0, 1) este deci convergent
x
0
1
1
dx . Ca mai sus, punctul singular al functiei este x =
2. Fie integrala
0 x
0, functia
1
f 2 : (0, 1] R, f 2 ( x ) = ,
x
este integrabila pe orice interval [ A, 1], 0 < A < 1, iar
Integrala
lim
A 0
A >0

1
dx = lim ln x = lim (ln 1 ln A) = 0 () = +.
A 0
A 0
x

A >0
A >0
1
dx este deci divergenta, cu valoarea +.
0 x
1
1
3. Fie integrala
p dx, p > 1. Ca mai sus, punctul singular al functiei
0 x
este x = 0, functia
Integrala
f 3 : (0, 1] R,
f3 (x) =
1
,
xp
este integrabila pe orice interval [ A, 1], 0 < A < 1, iar
lim
A 0
A >0
1
A 1 p
1
dx
=
lim
A 0 1 p
xp
1 p
A >0
= lim
A 0
A >0
1
1
= +.
1 p (0+) (1 p)
1
1
p 1
1 p A
(1 p )
91
1
a, cu valoarea +. Obtip dx, p > 1 este deci divergent
0 x
nem din cele de mai sus ca
Integrala
pentru p < 1,
convergent
a,
1
dx
este
p
divergent
x
a,
pentru p 1.
Integrale improprii de speta II cu integrand pozitiv

Fie f : ( a, b] [0, ) astfel nct f este integrabila pe orice interval [ A, b],
a < A < b. Putem obtine urmatorul rezultat analog celui corespunzator pentru
integrale improprii de speta I.
Teorema 3.7. Fie f : ( a, b] [0, ) astfel nct f este integrabila pe orice interval
b
[ A, b], a < A < b. Atunci integrala
f ( x )dx este fie convergenta, fie divergenta
a
cu valoarea +.
3.2.2
Au loc urmatoarele proprietati de calcul, similare celor pe care le au integralele

improprii de speta I.
Teorema 3.8. Fie f : ( a, b] R, f integrabila pe ( a, b]. Atunci f este integrabila
pe orice subinterval ( a, c], a < c < b, si
f ( x )dx =
a
f ( x )dx +
a
f ( x )dx.
c
Teorema 3.9. Fie f , g : ( a, b] R, f , g integrabile pe ( a, b] si c1 , c2 R. Atunci

c1 f + c2 g este integrabila pe ( a, b], si
3.2.3
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
b
a
f ( x )dx + c2
g( x )dx.
a
92
Capitolul 3
Teorema 3.10. Fie f : ( a, b] [0, ), integrabila pe [ A, b] pentru orice a < A <

b.
1. Daca exista p < 1 astfel ca
lim ( x a) p f ( x ) = l [0, ),
xa
x>a
atunci
a

lim ( x a) p f ( x ) = l (0, ],
xa
x>a
atunci
a
Demonstratia este similara demonstratiei Teoremei 3.5, criteriul corespunzator de

convergenta pentru integrale improprii de specia I.
Corolar 3.10.1. Fie f : ( a, b] [0, ) continua astfel nct exista p R cu proprietatea
lim ( x a) p f ( x ) = l (0, ).
xa
x>a
Atunci
1. Daca p < 1, atunci integrala

a

a
f ( x )dx are comporta-
Remarcam faptul ca n situatia n cauza, integrala

a
mentul lui p. Astfel daca p este mic" (p < 1), integrala este mica" (convergenta),
iar daca p este mare" (> 1), integrala este mare" (divergenta cu valoarea +).

0
1
dx.
5x2 x3

Solutie. Deoarece
93
1
1
1
dx =
dx,
2
3
2
0 5x x
0 x (5 x )
urmeaza ca x = 0 este punct singular pentru integrand (cealalta radacina a numitorului, x = 5, nu apartine intervalului de integrare). Deoarece termenul care
anuleaza numitorul n punctul singular, x2 , are puterea 2, alegem p = 2. Atunci
1
lim ( x 0)2
x 0
x >0
1
x 2 (5
x)
1
1
= (0, ).
x 0 5 x
5
= lim
x >0
Cum p = 2 > 1, urmeaza ca integrala

0
+.
5x2
1
dx este divergenta, cu valoarea
x3
ctg xdx.
Solutie. Deoarece
cos x
dx,
0
0 sin x
iar numitorul se anuleaza pentru x = 0, n timp ce numaratorul nu, urmeaza
ca x = 0 este punct singular. Deoarece termenul care anuleaza numitorul n
punctul singular, sin x, are comportarea aproximativa a lui x pentru x 0, lucru
observabil cu ajutorul limitei
ctg xdx =
sin x
= 1,
x 0 x
lim
alegem p = 1. Urmeaza ca
cos x
x
lim x1
= lim cos x
= 1 (0, ).
x 0
x 0
sin x
sin x
x >0
Deoarece p = 1, urmeaza ca
x >0
ctg xdx este divergenta.
3.2.4
Convergenta absoluta
Definitie. Fie f : ( a, b] R. Vom spune ca
f ( x )dx este absolut convergenta,

a
| f ( x )|dx este convergenta, adica
iar f este absolut integrabila pe ( a, b] daca
| f | este integrabila pe ( a, b].
94
Capitolul 3
f ( x )dx este absolut convergenta, atunci este s i
Se poate demonstra ca daca

a
convergenta pe ( a, b], nefiind nsa valabila s i reciproca (din nou, asa cum numele
sugereaza, absoluta convergenta nseamna mai mult dect convergenta). Pentru
functii cu valori pozitive, cum | f | coincide cu f , notiunea de absoluta convergenta
coincide cu notiunea de convergenta .
Integrale improprii cu limita superioara punct singular
b
f ( x )dx n care limita superioara b este punct singular,
Integralele de tipul
a
n sensul ca f este nemarginita ntr-o vecinatate a lui b, se studiaza analog celor

n care limita inferioara este punct singular, utiliznd apropierea" de punctul
singular b prin trecere la limita.
Definitie. Fie f : [ a, b) R. Vom spune ca b este punct singular pentru functia f daca f este marginita pe orice subinterval [ a, A], a < A < b, dar f este
nemarginita pe [ a, b).
Prototip
1
p dx, p > 0, n care
0 (1 x )
integrandul nu este definit n x = 1, punctul singular, nefiind nici marginit pe
[0, 1), ntruct limita sa la stnga n x = 1 este +.
Prin analogie, pentru integralele improprii cu limita superioara punct singular
se pot obtine urmatoarele criterii de convergenta .
Un prototip al acestor integrale este integrala
Teorema 3.11. Fie f : [ a, b) [0, ), integrabila pe [ a, A] pentru orice a < A <
b.
1. Daca exista p < 1 astfel ca
lim (b x ) p f ( x ) = l [0, )
x b
x <b
atunci
a
95

lim (b x ) p f ( x ) = l (0, ]
x b
x <b
atunci
a
Corolar 3.11.1. Fie f : [ a, b) [0, ) continua astfel nct exista p R cu proprietatea

lim (b x ) p f ( x ) = l (0, ).
x b
x <b
Atunci
1. Daca p < 1, atunci integrala

a

a

2
x2
dx.
( x 1) 5 x
Solutie. Observam ca x = 5 este punct singular, ntruct celalalt punct n care se

anuleaza numitorul, x = 1, nu apartine intervalului de integrare. Deoarece ter
1
menul care anuleaza numitorul, 5 x, poate fi scris ca (5 x ) 2 , avnd puterea
1
1
a ca
2 , alegem p = 2 . Urmeaz
1
lim (5 x ) 2
x 5
x <5
x2
x2
25
= lim
=
(0, ).
4
( x 1 ) 5 x x 5 x 1
x <5
Deoarece p =
1
2
< 1, urmeaza ca integrala

2
x2
( x 1) 5 x
Integrale improprii cu mai mult de un punct singular

Pot fi ntlnite nsa s i integrale improprii de speta II cu mai mult de un punct
singular, sau integrale improprii n care att intervalul de integrare este nemarginit, ct s i functia de integrat este nemarginita pe acest interval, avnd puncte
singulare finite. Acestea din urma combina att caracteristicile integralelor improprii de speta I, ct s i ale celor de speta II.
96
Capitolul 3
n aceasta situatie, se scrie integrala ca suma mai multor integrale improprii,

fiecare cu cte un unic punct singular, respectiv ca suma dintre o integrala improprie de speta I s i una de speta II.

1
x3
dx.
x 1(4 x )2
Solutie. n aceasta situatie, att x = 1 ct s i x = 4 sunt puncte singulare, fiind

radacini ale numitorului. Scriem integrala sub forma
x3
dx =
x 1(4 x )2
x3
dx +
x 1(4 x )2
x3
dx,
x 1(4 x )2
ca suma ntre o integrala cu limita inferioara punct singular (prima integrala) s i o

integrala cu limita superioara punct singular (a doua integrala). Deoarece
1
lim ( x 1) 2
x 1
x >1
1
x3
x3
= (0, ),
=
lim
2
2
x 1 (4 x )
9
x 1(4 x )
x >1
iar p =
1
2
Deoarece
lim (4 x )
x 4
x <4
< 1, urmeaza ca
x3
x 1(4 x )2
64 3
x3
64
x3
= =
(0, ),
= lim
x 4
3
x 1(4 x )2
x1
3
x <4
x3
dx este divergenta. Fiind
x 1(4 x )2
2
4
x3
dx
suma dintre o integrala convergenta s i una divergenta, integrala
x 1(4 x )2
1
este divergenta.
iar p = 2 > 1, urmeaza ca integrala

0
1
dx.
x (1 + x 2 )
Solutie. n aceasta situatie, x = 0 este punct singular, fiind radacina a numitorului, iar intervalul de integrare este nemarginit. Scriem integrala sub forma
dx =
3
x (1 + x 2 )
dx +
3
x (1 + x 2 )
1
dx,
x (1 + x 2 )
97
ca suma ntre o integrala improprie de speta II cu limita inferioara punct singular

(prima integrala) s i o integrala improprie de speta I (a doua integrala). Deoarece
1
lim x 3
3
x 0
x >0
1
1
=
lim
= 1 (0, ),
x 0 1 + x 2
x (1 + x 2 )
x >0
iar p =
1
3
< 1, urmeaza ca
0
1
dx este convergenta. Deoarece
x (1 + x 2 )
x2
1
=
lim
= 1 (0, ),
x
x 1 + x2
x (1 + x 2 )

1
7
iar p = 3 > 1, urmeaza ca integrala

dx este de asemenea con3
2
1 x (1 + x )
1
vergenta. De aici, integrala improprie

dx este convergenta, fiind
3
x (1 + x 2 )
0
suma a doua integrale improprii convergente.
7
lim x 3
3
3.3
Integrale improprii dependente de parametri
Dependenta de parametru poate apare s i n contextul integralelor improprii. Prezentam n continuare doua dintre cele mai cunoscute integrale de acest tip.
3.3.1
Functia a lui Euler
Integrala
( p) =
x p1 e x dx
este convergenta pentru orice p > 0, definind astfel o functie : (0, ) R.

Integrala de mai sus se mai numeste s i integrala lui Euler de specia (speta) II.
Proprietati ale functiei
Teorema 3.12. Au loc urmatoarele proprietati.
1. (1) = 1.
2. ( p + 1) = p( p), pentru orice p > 0 (formula de recurenta ).
3. ( p + n) = ( p + n 1)( p + n 2) p( p), pentru orice p > 0, n N.
98
Capitolul 3
4. (n + 1) = n!, pentru orice n N.

5. ( p)(1 p) =
, pentru orice p (0, 1) (formula complementesin p
lor).
6. ( 12 ) =
xe x dx.
Solutie. Observam ca

x
xe dx =
1
2
x e
dx =
0
3
3
x 2 1 e x dx = ( ).
2
Conform formulei de recurenta , urmeaza ca

3
1
1 1
1
( ) = ( + 1) = ( ) =
.
2
2
2 2
2
x2
dx =
(integrala Euler-Poisson).
Solutie. Sa notam u = x2 . Atunci
1
u = x2 = x = u = dx = ( u)0 du = du,
2 u
de unde
e
0
3.3.2
x2
1 1 u
1 u
e du =
dx =
e
u 2 e du
2 0
u
0
0
1 1 1 u
1 1
1
=
=
u 2 e du = ( ) =
.
2 0
2 2
2
2
1
1
du =
2
2 u
Functia a lui Euler
Integrala
( p, q) =
x p1 (1 x )q1 dx
este convergenta pentru orice p, q > 0, definind astfel o functie : (0, )

(0, ) R. Integrala de mai sus se mai numeste s i integrala lui Euler de specia
(speta) I.
99
Proprietati ale functiei

Teorema 3.13. Au loc urmatoarele proprietati.
1. (1, 1) = 1.
2. ( p, q) = (q, p), pentru orice p, q > 0.

u p 1
3. ( p, q) =
p+q du, pentru orice p, q > 0.
0 (1 + u )
p1
( p 1, q), pentru orice p, q > 0 (formula de recup+q1
renta pentru prima pozitie).
4. ( p, q) =
q1
( p, q 1), pentru orice p, q > 0 (formula de recup+q1
renta pentru a doua pozitie).
5. ( p, q) =
6. (m, n) =
7. ( p, q) =
( m 1) ! ( n 1) !
, pentru orice m, n N.
( m + n 1) !
( p)(q)
, pentru orice p, q > 0.
( p + q)
8. ( p, 1 p) =
, pentru orice p (0, 1) (formula complementelor).

sin p
1 1
9. ( , ) = .
2 2
x x2 dx.
Solutie. Au loc relatiile

1
1
2
x x dx =
x (1 x )dx =
0
3
2 1
(1 x )
3
2 1
x 1 xdx =
0
1
3 3
= ( , ) =
2 2
0
3
3
( 2 )( 2 )
( 23 + 23 )
Conform formulei de recurenta ,

3
1
1 1
1
( ) = ( + 1) = ( ) =
.
2
2
2 2
2
x 2 (1 x ) 2 dx
( 32 )( 23 )
=
.
(3)
100
Capitolul 3
n plus, (3) = 2! = 2. Urmeaza atunci ca
1
1
21
2
2
x x dx =
= .
2
8
0
2
3
x2
+ 5x 6
x2 + 5x 6
dx.
dx =
2
( x 2)(3 x )
dx.
Pentru a calcula aceasta integrala cu ajutorul proprietatilor functiei , transformam intervalul de integrare n intervalul [0, 1] cu ajutorul schimbarii de variabila
u = x 2. Atunci
3
1
1
1
1
1
dx =
du =
du

u 1u
( x 2)(3 x )
u (1 u )
2
0
0
1
1
1
1
1 1
21
12
=
u (1 u) du =
u 2 1 (1 u) 2 1 du = ( , ) = .
2 2
0
0
sin4 x cos2 xdx.
Solutie. Tinnd
seama de identitatea trigonometrica fundamentala sin2 x + cos2 x =

1, ceea ce conduce la cos2 x = 1 sin2 x, vom face schimbarea de variabila u =
sin2 x. Atunci
du = 2 sin x cos xdx,
de unde
1
sin x cos xdx =
sin3 x cos x 2 sin x cos xdx
2
0
0
1
1
3
1
5
3
1
1 5 3
1
=
u 2 (1 u) 2 du =
u 2 1 (1 u) 2 1 du = B( , ).
2 0
2 0
2 2 2
4
Folosind formula de recurenta pentru prima pozitie obtinem

1 5 3
1 5 1
5
3
13 3 3
1 3 3
B( , ) = 5 2 3
B( 1, ) = 2 B( , ) = B( , ).
2 2 2
2 2 + 2 1 2
2
23 2 2
4 2 2
101
Folosind formula de reprezentare a functiei cu ajutorul functiei , urmeaza ca

1 3 3
1 ( 32 )( 23 )
1 ( 32 )2
1 ( 23 )2
1 3 2
( , ) =
=
=
=
( ) .
4 2 2
4 ( 23 + 32 )
4 (3)
4 2!
8 2
Conform formulei de recurenta ,
3
1
1 1
1
( ) = ( + 1) = ( ) =
,
2
2
2 2
2
de unde
sin4 x cos2 xdx =
0
.
32
1
dx
(1 + x ) x
1
dx =
(1 + x ) x
x 2
dx =
1+x
x 2 1
dx.
1+x
x p 1
dx, alegem p = 21 (coresponp
+
q
0 (1 + x )
denta cu numaratorul), iar q va fi determinat din conditia ca p + q = 1 (corespondenta cu numitorul). Urmeaza ca q = 12 , iar
Pentru a aplica formula ( p, q) =
1
dx =
(1 + x ) x
x 2 1
(1 + x )
1 1
2+2
1 1
dx = ( , ) = .
2 2
Aplicatii
3.1. Determinati valorile urmatoarelor integrale improprii

1
dx
ln x
1)
dx; 2)
; 3)
dx;
2
x2
0 x + 3x + 2
1 x x2 + 1
1
4)
3.2. Studia
atoarelor integrale improprii
ti convergenta urm

dx
x
dx
1)
;
2)
dx;
3)
.
5
2
1 + 2x6 + 3x8
1 x +1
1
0 x 2x + 3
x
dx.
1+x
102
Capitolul 3
3.3. Folosind eventual faptul ca

lim
P( x )
= 0,
ex
pentru orice functie polinomiala P,
demonstrati ca integrala improprie

0
x
e2x + 1
3.4. Demonstrati ca integrala improprie
e2x cos 3xdx este convergenta.
3.5. Studiati convergenta urmatoarelor integrale improprii

3
2
2
1
1
x
1)
dx; 2)
dx; 3)
dx;
2
( x 1)(2 x )
1 ( x 1) (4 x )
2 ( x 1)( x 2)
1
1
dx
4)
.
1 (3 x ) 1 x 2
3.6. Fie a, b R, a < b. Folosind eventual schimbarea de variabila
u=
xa
,
ba
(sau, n etape, u = x a pentru a transforma intervalul de integrare n intervalul [0, b

u
a], cu un capat n origine, apoi v =
pentru a transforma acest interval, de lungime
ba
b a, n intervalul [0, 1]) si proprietatile functiei , determinati
b
1
dx.
( x a)(b x )
a
3.7. Folosind eventual schimbarea de variabila u = x2 si proprietatile functiei , deter 1
minati
x2 1 x2 dx.
0
2
3.8. Folosind
eventual schimbarea de variabila u = x si proprietatile functiei , deter1
dx.
minati
2 3
0 (1 + x ) x
4
3.9. Folosind
eventual schimbarea de variabila u = x si proprietatile functiei , deter1
minati
dx.
4
0 1+x
3.10. Folosind eventual schimbarea de variabila u = sin2 x si proprietatile functiei ,

demonstrati ca

2
2
(2n 1)!!
(2n)!!
1
2n
sin dx =
,
sin2n+1 dx =
.
(2n)!! 2
(2n 1)!! 2n + 1
0
0
103
3.11. Folosind eventual schimbarile succesive de variabila u = tg2 x, v = u2 si proprie

2
tatile functiei , determinati
(tg x ) p dx, p (1, 1).
0
Capitolul 4
INTEGRALE CURBILINII
Pna n momentul de fata , s-a presupus ca reprezentarea geometrica a domeniului de integrare este o parte a unei drepte, anume un segment (pentru integralele
definite s i unele integrale improprii), respectiv o semidreapta sau o dreapta (pentru alte integrale improprii). n cele ce urmeaza vom renunta la aceasta restrictie,
domeniul de integrare fiind acum o curba din plan sau din spatiu. Desigur, este
necesar sa definim mai nti conceptul, intuitiv evident, de curba continua.
4.1
4.1.1
Curbe n plan s i n spatiu

Notiuni de baza
Curba continua (drum continuu) n spatiu

Numim curba continua (drum continuu) n spatiu o multime de forma
(C ) = {( x (t), y(t), z(t)), t [ a, b], x, y, z continue pe [ a, b]} .

Reprezentarea
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
se numeste reprezentarea parametrica a curbei (C ), t numindu-se parametrul

curbei. Pozitia unui punct M pe curba se poate indica preciznd valoarea parametrului care-i corespunde, sub forma M = M(t0 ), t0 [ a, b]. O curba n R3 se
mai numeste s i curba n spatiu.
104
105
n situatia n care x, y, z C1 [ a, b] (functiile care definesc reprezentarea parametrica sunt derivabile cu derivata continua), se spune ca (C ) este o curba de
clasa C1 (un drum de clasa C1 ) sau o curba cu tangenta continua (un drum cu
tangenta continua).
Daca (C ) nu se autointersecteaza, ea se numeste simpla, iar daca punctul initial A( a) s i punctul final B(b) coincid, curba se numeste nchisa.
Curbe plane
Similar se definesc notiunile corespunzatoare pentru curbe n plan, reprezentarea parametrica fiind de aceasta data
(C ) :
= x (t)
y = y(t)
, t [ a, b].
Puncte critice
Fiind data o curba n spatiu de clasa C1 , reprezentata parametric sub forma
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
vom spune ca M( x (t0 ), y(t0 ), z(t0 )) este un punct critic al curbei (C ) daca x 0 (t0 ) =
y0 (t0 ) = z0 (t0 ) = 0 (derivatele functiilor care definesc reprezentarea parametrica
se anuleaza simultan). Un punct al unei curbe de clasa C1 care nu este punct critic
se numeste punct regulat.
Curba neteda
O curba cu tangenta continua s i fara puncte critice se numeste curba neteda.
O curba care nu este neteda, dar se poate scrie ca reuniunea unui numar finit de
curbe netede se numeste curba neteda pe portiuni.
106
Capitolul 4
INTEGRALE CURBILINII (rezumat)
Analog se definesc notiunile corespunzatoare pentru curbe n plan.

Exemplu. Curba n spatiu
= r cos(kt)
(C ) : y = r sin(kt) , t [ a, b], r, c, k 6= 0,
z = ct
situata pe suprafata cilindrului x2 + y2 = r2 , se numeste elice cilindrica.

Cum functiile care definesc reprezentarea parametrica sunt de clasa C1 , iar
z0 (t) = c 6= 0, elicea cilindrica este o curba neteda.
Exemplu. Curba n spatiu
= rt cos(kt)
(C ) : y = rt sin(kt) , t [ a, b], r, c, k 6= 0,
z = ct
r2 2
z = 0, se numeste elice conica.
c2
Cum functiile care definesc reprezentarea parametrica sunt de clasa C1 , iar
z0 (t) = c 6= 0, elicea conica este o curba neteda.
situata pe suprafata conului x2 + y2
107
Alte moduri de a defini o curba n R3

Reprezentarea parametrica
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
este echivalenta cu
~r (t) = x (t)~ + y(t)~ + z(t)~k,
t [ a, b],
unde~r (t) este vectorul de pozitie al punctului curent M (t), numita reprezentarea
parametrica vectoriala. Curbele pot fi reprezentate s i n alte moduri, de exemplu
ca intersectia unor multimi (reprezentarea implicita), sau preciznd valorile a
doua coordonate ca functie de cea de-a treia (reprezentarea explicita). Pentru
consideratiile urmatoare, cea mai buna" reprezentare va fi cea parametrica.
Exemplu. Curba
x 2 + y2 + z2
(C ) :
= R2
x+y+z = 0
R > 0,
reprezinta un cerc, definit n mod implicit ca intersectia dintre sfera x2 + y2 +

z2 = R2 cu centrul n origine s i cu raza R s i planul x + y + z = 0.
108
Capitolul 4
Curba definita explicit prin
(C ) :
= 2x + 1
z = 3x + 2
reprezinta un segment al dreptei x =

s i B(2, 5, 8).
x [0, 2],
y1
z2
=
, cu capetele n A(0, 1, 2)
2
3
Transformarea unei reprezentari explicite ntr-una parametrica

Sa observam ca o reprezentare explicita a unei curbe poate fi transformata
ntotdeauna ntr-una parametrica alegndu-se variabila n functie de care sunt
reprezentate celelalte doua ca parametru, iar o curba de clasa C1 definita explicit
este ntotdeauna neteda. ntr-adevar, daca
(C ) :
= f (x)
z = g( x )
x [ a, b],
f , g C1 [ a, b],
este o curba de clasa C1 , atunci o reprezentare parametrica a ei este
=t
(C ) : y = f (t) ,
t [ a, b],
z = g(t)
iar t0 = 1 6= 0.
Orientarea unei curbe
Pe o curba data parametric se pot defini doua orientari (sensuri de parcurgere). Sensul pozitiv este cel al cresterii argumentului. n situatia n care o
curba este definita prin consideratii geometrice, reprezentarea parametrica fiind
absenta, sensul pozitiv va fi cel trigonometric (un observator care se deplaseaza
pe frontiera domeniului vede ntotdeauna domeniul la stnga sa).
4.1.2
Lungimea unei curbe
Intuitiv, lungimea unei curbe continue s-ar putea defini ca limita lungimilor unui
s ir de linii frnte aproximante. Totusi, ceea ce este poate mai putin intuitiv este
faptul ca exista curbe continue cu multe salturi abrupte" s i, n consecinta , cu
lungime infinita. Astfel, formule de calcul ale lungimii vor putea fi obtinute doar
pentru curbe cu proprietati mai mari de regularitate (netede pe portiuni).
109
Aproximarea cu linii frnte

Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba continua n spatiu s i fie

= { t0 , t1 , t2 , . . . , t n } ,
cu
a = t0 < t1 < t2 < . . . < tn = b,
o diviziune a intervalului [ a, b], care determina pe (C ) punctele

A0 ( t0 ), A1 ( t1 ), . . . , A n ( t n ).
Lungimea liniei frnte corespunzatoare f = A0 A1 . . . An este
l( f ) =
nX
1
[ x (ti+1 ) x (ti )]2 + [y(ti+1 ) y(ti )]2 + [z(ti+1 ) z(ti )]2 .
i =0
ntruct cea mai scurta distanta ntre punctele Ai s i Ai+1 este linia dreapta Ai Ai+1 ,
_
nu arcul Ai Ai+1 , intuitiv, lungimea liniei frnte este mai mica sau egala cu lungimea curbei (C ).
Curbe rectificabile
Vom defini atunci lungimea l (C ) a curbei (C ) ca fiind marginea superioara a
multimii lungimilor linilor frnte de acest fel, spunnd ca (C ) este rectificabila
daca aceasta lungime este finita.
Formula de calcul a lungimii unei curbe
110
Capitolul 4
Teorema 4.1. Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba n spatiu cu tangenta continua. Atunci (C ) este rectificabila, iar
l (C ) =
[ x 0 (t)]2 + [y0 (t)]2 + [z0 (t)]2 dt
Conform proprietatii de aditivitate a integralei definite n raport cu domeniul,

formula de mai sus se poate extinde imediat s i pentru curbe cu tangenta continua
pe portiuni.
Exemplu. Determinati lungimea curbei
= r cos t
(C ) : y = r sin t , t [0, 2 ], r > 0.
z = ct
Solutie. Au loc egalitatile

x 0 (t) = r sin t,
y0 (t) = r cos t,
z0 (t) = c.
Atunci
l (C ) =
[r sin t]2 + [r cos t]2 + [c]2 dt =
2 q
r2 (sin2 t + cos2 t) + c2 dt
0
2
r2 + c2 dt = 2 r2 + c2 .
Se poate observa ca elicea de mai sus are ca punct initial A(r, 0, 0), iar ca punct
final B(r, 0, 2c), cu aceleasi valori ale coordonatelor x s i y, dar cu z diferit, ntre
timp parametrul t parcurgnd intervalul de periodicitate [0, 2 ] pentru cos s i sin.
Putem spune ca (C ) este o spira a unei elice de raza r s i pas 2c.
Formula de calcul a lungimii unei curbe plane
Similar, fie
(C ) :
= x (t)
y = y(t)
, t [ a, b],
111
o curba plana cu tangenta continua. Atunci
l (C ) =
[ x 0 (t)]2 + [y0 (t)]2 dt
Formula de calcul pentru lungimea unei curbe definite n coordonate polare

Teorema 4.2. Fie
(C ) :
= ( ) cos
y = ( ) sin
[ a, b],
C1 [ a, b],
o curba reprezentata n coordonate polare. Atunci
l (C ) =
[( )]2 + [0 ( )]2 d.
Demonstratie. Asa cum s-a observat anterior, lungimea curbei (C ) este data de
formula
l (C ) =
[ x 0 ( )]2 + [y0 ( )]2 d.
Deoarece
x 0 ( ) = 0 ( ) cos ( ) sin
y0 ( ) = 0 ( ) sin + ( ) cos ,
urmeaza ca
[ x 0 ( )]2 + [y0 ( )]2 =
[0 ( ) cos ( ) sin ]2 + [0 ( ) sin + ( ) cos ]2
[( )]2 + [0 ( )]2 ,
de unde concluzia.
Exemplu. Determinati lungimea spiralei lui Arhimede
(C ) = {(, ); = a, [0, 2 ]} ,
a > 0.
Solutie. Au loc relatiile
l (C ) =
0
[ a ]2
+ [( a )0 ]2 d
=
0
a2 2
a2 d
=a
0
2 + 1d.
112
Capitolul 4
Fie I =
2 + 1d. Atunci
I=
+ 1d =
= 2
4 2
= 2 4 2 + 1
+1
2 + 1
d = 2
= 2 4 2 + 1 I + ln( +
4 2
+1
0
2 + 1)
2 + 1
2 + 1d +
+1
1
2 + 1
2 + 1 1
d
2 + 1
2

,

0
de unde
I=
iar
1 2
2 4 + 1 + ln 2 + 4 2 + 1 ,
2
a 2
2 4 + 1 + ln 2 + 4 2 + 1 .
2
Alte detalii asupra coordonatelor polare sunt precizate n Capitolul 5.
l (C ) =
4.1.3
Elementul de arc (elementul de lungime)
Elementul de lungime n spatiu

Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba cu tangenta continua. Definim s : [ a, b] [0, ) prin

s(t) = lungimea portiunii din (C ) cu capetele A( a) s i M (t).
Conform celor de mai sus,
t
s(t) =
[ x 0 (u)]2 + [y0 (u)]2 + [z0 (u)]2 du,
a
de unde, tinnd seama ca ds = s0 (t)dt,

ds =
[ x 0 (t)]2 + [y0 (t)]2 + [z0 (t)]2 dt.
Diferentiala ds de mai sus poarta numele de elementul de arc (elementul de lungime) al curbei (C ).
113
Elementul de lungime n plan (coordonate carteziene)

Similar, fie
(C ) :
= x (t)
y = y(t)
, t [ a, b],
o curba plana cu tangenta continua. Atunci

ds =
[ x 0 (t)]2 + [y0 (t)]2 dt.
Elementul de lungime n plan (coordonate polare)

Fie
(C ) :
= ( ) cos
y = ( ) sin
[ a, b],
C1 [ a, b],
o curba reprezentata n coordonate polare. Atunci

ds =
4.2
[( )]2 + [0 ( )]2 d.
Integrale curbilinii de specia (speta) I
Reamintim ca integrala Riemann a unei functii definite pe un interval a fost definita cu ajutorul unui procedeu de aproximare. Mai precis, dat fiind intervalul
de integrare [ a, b], s-au construit diviziuni ale acestuia, n fiecare subinterval astfel determinat alegndu-se cte un punct intermediar. Pe baza acestor elemente,
s-au construit sume Riemann n care fiecare subinterval contribuia" cu valoarea
functiei n punctul intermediar, nmultita cu lungimea subintervalului.
4.2.1
Definitie
Vom folosi un procedeu asemanator pentru a defini notiunea de integrala curbilinie de specia I. Fie
x = x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
114
Capitolul 4
o curba neteda n spatiu s i F : D R3 R astfel nct (C ) D. Fie de asemenea

= { t0 , t1 , t2 , . . . , t n } ,
cu
a = t0 < t1 < t2 < . . . < tn = b.

A0 ( t0 ), A1 ( t1 ), . . . , A n ( t n ).
_
Pe fiecare arc de curba A0 A1 , A1 A2 , . . . , An1 An alegem cte un punct intermediar

M1 (c1 ), M2 (c2 ), . . . , Mn (cn ),
ti1 ci ti , 1 i n.
Aceste puncte determina un sistem de puncte intermediare

S = { M1 , M2 , . . . , Mn } .
Numim atunci suma Riemann asociata diviziunii s i sistemului de puncte
intermediare S suma
( F, S) =
n
X
F ( x (ci ), y(ci ), z(ci ))l ( Ai1 Ai ).
i =1
Definitie. Daca exista un numar real I astfel nct oricare ar fi > 0 exista > 0
cu proprietatea ca
_
oricare ar fi diviziunea cu max l ( Ai1 Ai ) < s i oricare ar fi sistemul de

1 i n
puncte S asociat lui , are loc inegalitatea
| ( F, S) I | < ,
115
atunci I se numeste integrala curbilinie de specia (speta) I a functiei F pe curba

(C ) s i se noteaza
F ( x, y, z)ds.
C
Integrala curbilinie de specia I se mai numeste s i integrala curbilinie n raport

cu elementul de lungime.
4.2.2
Formula de calcul
Are loc urmatoarea formula, prin intermediul careia calculul unei integrale curbilinii de specia I se reduce la calculul unei integrale definite, o formula similara
avnd loc s i pentru curbe plane.
Teorema 4.3. Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba neteda n spatiu si fie F : D R3 R astfel nct (C ) D, iar F continua

pe D. Atunci
F ( x (t), y(t), z(t)) [ x 0 (t)]2 + [y0 (t)]2 + [z0 (t)]2 dt.
F ( x, y, z)ds =
a
Pentru F 1 (functia constanta 1), folosind s i Teorema 4.1, obtinem ca
ds = l (C ),
C
adica integrnd functia constanta 1 n raport cu elementul de lungime al unei

curbe obtinem lungimea acelei curbe.
Curbe plane (coordonate carteziene)
Similar, fie
(C ) :
= x (t)
y = y(t)
, t [ a, b],
o curba neteda n plan s i fie F : D R2 R astfel nct (C ) D, iar F continua

pe D. Atunci
F ( x, y)ds =
F ( x (t), y(t)) [ x 0 (t)]2 + [y0 (t)]2 dt.
C
116
Capitolul 4
Curbe plane (coordonate polare)

Fie
(C ) :
= ( ) cos
y = ( ) sin
[ a, b],
o curba neteda n plan reprezentata n coordonate polare s i fie F : D R2 R

astfel nct (C ) D, iar F continua pe D. Atunci
b
F (( ) cos , ( ) sin ) [( )]2 + [0 ( )]2 d.

F ( x, y)ds =
a
Procedeul de nlocuire
Din cele de mai sus, se observa ca determinarea valorii integralei ncepe cu
operatia de nlocuire. Mai precis, coordonatele x, y, z se nlocuiesc cu expresiile
acestora date de reprezentarea parametrica a curbei, iar pentru calculul lui ds se
nlocuiesc de aceasta data derivatele x 0 , y0 , z0 .
xyds, unde (C ) este curba plana definita explicit
C
prin (C ) : y = x2 , x [1, 1].
Solutie. Curba (C ) se poate reprezenta parametric alegnd x ca parametru. Se

obtine
(C ) :
Atunci
=t
y=t
, t [1, 1] = x 0 (t) = 1, y0 (t) = 2t = ds =
tt
xyds =
C
1 + 4t2 dt
1 + 4t2 dt.
t3 1 + 4t2 dt = 0,
deoarece intervalul de integrare [1, 1] este simetric fata de origine, iar integrandul este functie impara.
4.2.3
117
Independenta de sensul de parcurgere

Fie
_
= x (t)
AB : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
_
o curba neteda s i fie F : D R3 R astfel ca AB D, iar F continua pe D.

Atunci
_ F ( x, y, z ) ds =
_ F ( x, y, z ) ds,
AB
BA
adica valoarea integralei nu depinde de sensul de parcurgere al curbei AB, pro_
prietate motivata de faptul ca, n definitia de mai sus, lungimea l ( Ai1 Ai ) nu

depinde de sensul de parcurgere al arcului.
ntruct calculul integralelor curbilinii de specia I se poate reduce, n conditiile date, la calculul unei integrale definite, integrala curbilinie de specia I mosteneste unele dintre proprietatile de calcul ale integralei definite.
Aditivitatea n raport cu functia
Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba neteda s i fie F1 , F2 : D R3 R astfel nct (C ) D, iar F1 , F2 continue

pe D. Fie deasemenea c1 , c2 R. Atunci
(c1 F1 ( x, y, z) + c2 F2 ( x, y, z))ds = c1 F1 ( x, y, z)ds + c2 F2 ( x, y, z)ds.

C
Aditivitatea n raport cu domeniul de integrare

_
Fie AB o curba neteda s i M un punct pe AB. Fie deasemenea F : D R3 R

_
astfel ca AB D. Atunci
_ F ( x, y, z ) ds =
AB
AM
F ( x, y, z)ds +
MB
F ( x, y, z)ds.
118
Capitolul 4
A(1, 0), B(1, 1) s i C (1, 0).
C1
xyds, unde (C1 ) este patratul de vrfuri O(0, 0),
Solutie. Reamintim ca un segment MN paralel cu Ox, cu M = M( a, k ), N =

N (b, k) se poate parametriza astfel
= t, t [ a, b],
Pentru a < b:
y=k
= a + b t, t [b, a],
,
Pentru b < a:
y=k
intervalul de valori al parametrului fiind de la coordonata variabila mai mica la
coordonata variabila mai mare. Similar se pot reprezenta parametric s i segmente
paralele cu Oy. Curba (C1 ) este neteda pe portiuni, iar
xyds +
xyds +
xyds +
xyds.
xyds =
C1
OA
AB
BC
CO
Putem parametriza fiecare segment prin
=t
OA :
, t [0, 1],
y=0
=1
AB :
, t [0, 1],
y=t
= 0+1t = 1t
BC :
, t [0, 1],
y=1
= ds =
(t0 )2 + (00 )2 dt = dt
= ds =
(10 )2 + (t0 )2 dt = dt
= ds =
[(1 t)0 ]2 + (10 )2 dt = dt
=0
CO :
, t [0, 1]
y = 1+0t = 1t
= ds =
119
(00 )2 + [(1 t)0 ]2 dt = dt.
Atunci
1
1
1
1
0 (1 t) dt
(1 t) 1 dt +
1 t dt +
t 0 dt +
xyds =
0
0
0
0
C
1
1
1
1
1dt = 1.
(t + 1 t)dt =
(1 t)dt =
tdt +
=
0
4.2.4
Aplicatii
Consideram un fir material de grosime neglijabila, asimilabil unei curbe (C ), cu

densitatea pe unitatea de lungime = ( x, y, z).
Masa firului
Masa firului este

mC =
( x, y, z)ds
C
Coordonatele centrului de masa

Coordonatele centrului de masa sunt
1
1
xG =
x( x, y, z)ds, yG =
y( x, y, z)ds,
mC C
mC C
1
zG =
mC
z( x, y, z)ds.
C
Momente de inertie
n raport cu axele
Momentul de inertie n raport cu axa Oz este
IOz = ( x2 + y2 )( x, y, z)ds,
C
x2
y2
+ reprezentnd patratul distantei de la punctul curent M( x, y, z) la axa Oz.

Similar se calculeaza momentele de inertie n raport cu celelalte axe.
n raport cu planele de coordonate
Momentul de inertie n raport cu planul xOy este
IxOy =
z2 ( x, y, z)ds,
C
z2
reprezentnd patratul distantei de la punctul curent M ( x, y, z) la planul xOy.

Similar se calculeaza momentele de inertie n raport cu celelalte plane de coordonate.
120
Capitolul 4
n raport cu originea
Momentul de inertie n raport cu originea O este
IO = ( x2 + y2 + z2 )( x, y, z)ds,
C
x2 + y2 + z2 reprezentnd patratul distantei de la punctul curent M( x, y, z) la

O.
Exemplu. Determinati coordonatele centrului de masa al firului
= r cos t
(C ) : y = r sin t , t [0, 2 ], r, c 6= 0,
z = ct
cu densitatea liniara constanta .

Solutie. Masa firului este
m=
( x, y, z)ds =
C
ds
C
Deoarece
ds =
[(r cos t)0 ]2 + [(r sin t)0 ]2 + [(ct)0 ]2 dt =
r2 (sin2 t + cos2 t) + c2 dt =
[r sin t]2 + [r cos t]2 + [c]2 dt
r2 + c2 dt
urmeaza ca
m=
r2 + c2 dt = r2 + c2 2
Coordonatele centrului de masa sunt
1
1
xCM =
x( x, y, z)ds =
r cos t r2 + c2 dt
m C
r2 + c2 2 0
2
2

r
r
=
cos tdt =
sin t = 0,
2 0
2

0
yCM
zCM
1
=
m
121
y( x, y, z)ds =
r sin t r2 + c2 dt
2
2
r + c 2 0
C
2
2

r
r
sin tdt =
=
( cos t) = 0,
2 0
2

0
1
1
z( x, y, z)ds =
=
ct r2 + c2 dt
m C
r2 + c2 2 0
! 2
2
c t2
c
tdt =
=
= c.
2 0
2 2
0
4.3
4.3.1
Integrale curbilinii de specia (speta) II

Definitie
Din nou, vom folosi un procedeu de sumare pentru a defini notiunea de integrala
curbilinie de specia I I. Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba neteda n spatiu s i fie ~F : D R3 V3
~F ( x, y, z) = P( x, y, z)~ + Q( x, y, z)~ + R( x, y, z)~k

astfel nct (C ) D. Fie de asemenea
= { t0 , t1 , t2 , . . . , t n } ,
cu
a = t0 < t1 < t2 < . . . < tn = b,

A0 ( t0 ), A1 ( t1 ), . . . , A n ( t n ).
_
Pe fiecare arc de curba A0 A1 , A1 A2 , . . . , An1 An alegem cte un punct intermediar

M1 (c1 ), M2 (c2 ), . . . , Mn (cn ),
ti1 ci ti , 1 i n.
Aceste puncte determina un sistem de puncte intermediare

S = { M1 , M2 , . . . , Mn } .
122
Capitolul 4
Numim atunci suma Riemann asociata diviziunii s i sistemului de puncte

intermediare S suma
(~F, S) =
n
X
P( x (ci ), y(ci ), z(ci ))( xi xi1 ) + Q( x (ci ), y(ci ), z(ci ))(yi yi1 )
i =1
+ R( x (ci ), y(ci ), z(ci ))(zi zi1 ).

Definitie. Daca exista un numar real I astfel nct oricare ar fi > 0 exista > 0
cu proprietatea ca
_
oricare ar fi diviziunea cu max l ( Ai1 Ai ) < s i oricare ar fi sistemul de

1 i n
puncte S asociat lui , are loc inegalitatea

(~
F, C ) I
< ,
atunci I se numeste integrala curbilinie de specia (speta) II a functiei ~F pe curba

(C ) s i se noteaza
P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dz

C
sau
~F ( x, y, z)d~r
C
ff

n situatia n care curba (C ) este nchisa, se pot folosi notatiile ~Fd~r, ~Fd~r,
acestea indicnd s i sensul de parcurgere al lui (C )
Integrala curbilinie de specia II se mai numeste s i integrala curbilinie n raport cu coordonatele, datorita prezentei lui dx, dy, dz. Functiile P, Q, R se mai
numesc s i componentele lui ~F.
4.3.2
Formula de calcul
Are loc urmatoarea formula, prin intermediul careia calculul unei integrale curbilinii de specia I I se reduce la calculul unei integrale definite, o formula similara
avnd loc s i pentru curbe plane.
Teorema 4.4. Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba neteda n spatiu si fie P, Q, R : D R3 R astfel nct (C ) D, iar
123
P, Q, R continue pe D. Atunci
P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dz =
P( x (t), y(t), z(t)) x 0 (t)
+ Q( x (t), y(t), z(t))y0 (t) + R( x (t), y(t), z(t))z0 (t) dt.
Similar, fie
(C ) :
= x (t)
y = y(t)
, t [ a, b],
o curba neteda n plan s i fie P, Q : D R2 R astfel nct (C ) D, iar P, Q

continue pe D. Atunci
P( x, y)dx + Q( x, y)dy =
C
P( x (t), y(t)) x 0 (t) + Q( x (t), y(t))y0 (t) dt.
Formulele de mai sus se extind s i pentru cazul curbelor netede pe portiuni.

Procedeul de nlocuire
Din cele de mai sus, se observa ca, din nou, determinarea valorii integralei
ncepe cu operatia de nlocuire.
xyzdx + xydy + xdz,

C
= et
(C ) : y = et , t [0, 1].
z = 3t
Solutie. Calculam mai nti dx, dy, dz. Observam ca

dy = et dt,
dx = et dt,
dz =
3dt.
Atunci, nlocuind x, y, z s i dx, dy, dz, obtinem
xyzdx + xydy + xdz =

C
1
et et
3t et + et et (et ) + et

3tet et + 3et dt
0
1
1 t

t
= 3
te dt
e dt + 3
=
1
et dt
3 dt
124
Capitolul 4

1

t 1

+ 3e
3

0
0
0
1
1

1
et dt + t + 3et
3 tet
e

0
et
t(et )0 dt
1
!
1

0
1
= 1 + 3e.
e
4.3.3
Dependenta de sensul de parcurgere

Fie
_
= x (t)
AB : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
_
o curba neteda s i fie P, Q, R : D R3 R astfel ca AB D, iar P, Q, R continue

pe D. Atunci
_ P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz
AB
= _ P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dz,

BA
adica valoarea integralei depinde de sensul de parcurgere al curbei AB, n sensul

ca si schimba semnul atunci cnd se schimba sensul de parcurgere al curbei.
Aceasta proprietate este motivata de faptul ca, n definitia de mai sus, diferentele ntre coordonate xi xi1 , yi yi1 , zi zi1 si schimba semnul atunci
cnd se schimba sensul de parcurgere al curbei, devenind, respectiv, xi1 xi ,
y i 1 y i , z i 1 z i .
ntruct calculul integralelor curbilinii de specia I I se poate reduce, n conditiile date, la calculul unei integrale definite, s i integrala curbilinie de specia I I are
proprietatile de aditivitate ale integralei definite.
Aditivitatea n raport cu functia
Fie
= x (t)
(C ) : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
125
o curba neteda s i fie ~F1 , ~F2 : D R3 V3 cu componentele continue pe D astfel

nct (C ) D. Fie deasemenea c1 , c2 R. Atunci
~
~
~
(c1 F1 ( x, y, z) + c2 F2 ( x, y, z))d~r = c1 F1 ( x, y, z)d~r + c2 ~F2 ( x, y, z)d~r.
C
Aditivitatea n raport cu domeniul de integrare

_
Fie AB o curba neteda s i M un punct pe AB. Fie deasemenea ~F : D R3

_
V3 cu componentele continue pe D astfel ca AB D. Atunci
~
~
r = _ F ( x, y, z)d~r + _ ~F ( x, y, z)d~r.
_ F ( x, y, z ) d~
AB
MB
AM
y2 dx + x2 dy,
C
unde (C ) este triunghiul cu vrfurile O(0, 0), A(1, 0) s i B(1, 1), parcurs n sens
trigonometric.
Solutie. Curba (C ) este neteda pe portiuni, iar
2
2
2
2
2
2
y dx + x dy =
y dx + x dy +
y dx + x dy +
C
OA
AB
y2 dx + x2 dy.
BO
Putem parametriza segmentele OA s i AB prin
= t, t [0, 1],
OA :
y=0
= 1,
AB :
y = t, t [0, 1]
= dx = dt, dy = 0
= dx = 0, dy = dt.
126
Capitolul 4
Ramne sa precizam (si comentam) parametrizarea lui BO. Acest segment face
parte din prima bisectoare, cu ecuatia y = x. Alegnd (natural) x ca parametru,
obtinem nsa ca de la B la O valoarea lui t (adica a lui x) scade de la 1 la 0.
Obtinem
= t,
BO :
,
y=t
t [1, 0] = dx = dt, dy = dt.
Scrierea (mai putin uzuala) t [1, 0] este facuta pentru a pastra orientarea segmentului BO, de la B (obtinut pentru t = 1) catre O (obtinut pentru t = 0).
Aceasta scriere este compatibila cu (si motivata de) proprietatea integralei curbilinii de specia II de a-si schimba semnul dupa schimbarea orientarii domeniului
de integrare. Nu putem aplica acelasi artificiu s i pentru calculul integralei curbilinii de specia I, care nu are aceasta proprietate! Atunci
y2 dx + x2 dy =
C
4.3.4
02 dt +
12 dt +
2t2 dt = t

1

2 0

t

+2

3

0
= 1
1
2
= .
3
3
Aplicatii
Lucrul mecanic
Consideram un cmp de forte ~F = ~F ( x, y, z),
~F = P( x, y, z)~ + Q( x, y, z)~ + R( x, y, z)~k

care deplaseaza un punct material M ( x, y, z) de-a lungul curbei (C ). Atunci lucrul mecanic efectuat de cmpul de forte ~F este
~Fd~r =
P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dz.
C
Ariile unor domenii plane

Domenii simple n raport cu Oy
Fie D R2 o multime nchisa s i marginita. D se numeste simpla n raport cu
Oy daca au loc urmatoarele proprietati.
1. Proiectia lui D pe Ox este un segment [ a, b].
2. Exista 1 , 2 : [ a, b] R continue astfel ca D se poate scrie sub forma
D = {( x, y); 1 ( x ) y 2 ( x ), x [ a, b]} .
127
Cea de-a doua conditie reprezinta faptul ca orice paralela prin interiorul segmentului [ a, b] la axa Oy taie frontiera domeniului D n cel mult doua puncte, 1 ( x )
fiind ordonata punctului de intrare, iar 2 ( x ) fiind ordonata punctului de iesire.
Cele doua puncte pot eventual s i coincide. De remarcat ca domeniul este simplu
n raport cu axa la care se duce paralela, nu cu cea pe care se face proiectia.
Ariile domeniilor simple n raport cu Oy
Teorema 4.5. Fie D un domeniu simplu n raport cu Oy, cu frontiera (C ). Atunci
aria ( D ) = ydx.
C
Demonstratie. D fiind simplu n raport cu Oy, au loc proprietatile de mai sus.

Pastrnd notatiile, fie A1 = A1 ( a, 1 ( a)), B1 = B1 (b, 1 (b)), A2 = A2 ( a, 2 ( a)),
B2 = B2 (b, 2 (b)) ca n figura.
Conform formulei care precizeaza aria portiunii dintre graficele a doua functii,
obtinem ca
b
b
b
aria ( D ) =
( 2 ( x ) 1 ( x ))dx =
2 ( x )dx
1 ( x )dx.
a
128
Capitolul 4
Deoarece
ydx =
ydx =
iar
B1 B2
ydx +
B2 A2
ydx +
A2 A1
ydx +
A1 B1
ydx,
B1 B2
ydx = 0, deoarece dx = 0 pe aceste segmente, urmeaza ca

A2 A1
ydx =
C
ydx +
2 ( x )dx +
ydx =
A1 B1
B2 A2
b
2 ( x )dx +
b
a
1 ( x )dx
b
a
1 ( x )dx.
De aici,
aria ( D ) =
ydx.
C

Domenii simple n raport cu Ox
Fie D R2 o multime nchisa s i marginita. D se numeste simpla n raport cu

Ox daca daca au loc urmatoarele proprietati.
1. Proiectia lui D pe Oy este un segment [c, d].
2. Exista 1 , 2 : [c, d] R continue astfel ca D se poate scrie sub forma
D = {( x, y); 1 (y) x 2 (y), y [c, d]} .
129
Cea de-a doua conditie reprezinta faptul ca orice paralela prin interiorul segmentului [c, d] la axa Ox taie frontiera domeniului D n cel mult doua puncte, 1 (y)
fiind abscisa punctului de intrare, iar 2 (y) fiind abscisa punctului de iesire. Cele
doua puncte pot eventual s i coincide.
Ariile domeniilor simple n raport cu Oy
Fie D un domeniu simplu n raport cu Oy, cu frontiera (C ). Atunci
xdy.
aria ( D ) =
C
Demonstratia este similara celei efectuate mai sus pentru domenii simple n raport cu Ox.
Semnul integralelor curbilinii folosite
n calculul ariilor se poate retine cu ajuxdy, cu x naintea" lui y (de fapt, a lui
dy), corespunzator ordinii alfabetice, reprezinta aria lui D. n schimb,

ydx, cu
torul urmatoarei reguli mnemotehnice:
y naintea" lui x (de fapt, a lui dx), contrar ordinii alfabetice, reprezinta opusul
ariei lui D.
Ariile domeniilor simple n raport cu ambele axe
Fie D un domeniu simplu n raport cu ambele axe, cu frontiera (C ). Prin
combinarea formulelor de mai sus, obtinem ca
1
aria ( D ) =
xdy ydx.
2 C
Exemplu. Determinati aria domeniului marginit de elipsa ( E) :

de semiaxe a s i b, unde a, b > 0.
x 2 y2
+
= 1,
a2 b2
Solutie. Domeniul respectiv este simplu n raport cu ambele axe. Frontiera sa se

poate parametriza sub forma
(C ) :
= a cos t
y = b sin t
, t [0, 2 ].
Din motive de simetrie, vom folosi formula
1
aria ( D ) =
xdy ydx.
2 C
130
Capitolul 4
Atunci
dx = a sin tdt,
dy = b cos tdt,
deci
1 2
aria ( D ) =
( a cos t b cos t b sin t ( a sin t))dt
2 0
1 2
1
=
ab(cos2 t + sin2 t)dt = ab 2 = ab.
2 0
2
2
Exemplu. Determinati aria domeniului marginit de astroida x 3 + y 3 = r 3 ,

r > 0.
131
Solutie. Determinam mai nti o reprezentare parametrica a lui (C ). ntruct

ecuatia lui (C ) poate fi pusa sub forma
x3
+ y3
= r3
sau, cu notatiile x 3 = X, y 3 = Y, r 3 = R,
X 2 + Y 2 = R2 ,
acest lucru sugereaza folosirea ecuatiilor parametrice
1
X = R cos t, Y = R sin t = x 3 = r 3 cos t, y 3 = r 3 sin t,

de unde
(C ) :
= r cos3 t
= r sin3 t
, t [0, 2 ].
Din motive de simetrie, vom folosi formula
1
aria ( D ) =
xdy ydx.
2 C
Atunci
0
dx = r cos3 t dt = 3r cos2 t sin tdt,
dy = r sin3 t dt = 3r sin2 t cos tdt,
deci
1 2
r cos3 t 3r sin2 t cos t r sin3 t (3r cos2 t sin t) dt
aria ( D ) =
2 0
3r2 2
3r2 2
2
2
2
2
=
cos t sin t(cos t + sin t)dt =
cos2 t sin2 tdt
2 0
2 0
3r2 2
3r2 2 1 cos 4t
2
sin 2tdt =
dt
=
8 0
8 0
2
4.4
3r2
16

2

t

0
sin 4t
4
2

0
3r2
.
8
Integrale curbilinii independente de drum
S-a observat ca integrala curbilinie de specia II poate fi folosita pentru a calcula

lucrul mecanic al unei forte care actioneaza asupra unui punct material care se
132
Capitolul 4
deplaseaza de-a lungul unei curbe netede. Pentru cazul unui cmp de forte conservativ (de exemplu miscarea n cmp gravitational, fara frecare sau rezistenta ),
acest lucru mecanic depinde doar de punctul de plecare s i de cel de sosire, nu s i
de calea de deplasare aleasa. Acest lucru ne conduce la investigarea conditiilor n
care valoarea unei integrale curbilinii de specia II este independenta de drumul
ales.
4.4.1
Definitie
Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D. Spunem ca integrala curbilinie de

Pdx + Qdy + Rdz este independenta de drum n D daca pentru orice
A, B D valoarea integralei _ Pdx + Qdy + Rdz este aceeasi pentru orice curba
specia II
AB
neteda pe portiuni AB care uneste A s i B.

Notatie
Pdx + Qdy + Rdz este independenta de drum n D, iar AB este o curba
neteda pe portiuni oarecare n D, vom nota _ Pdx + Qdy + Rdz s i prin

Daca
AB
B
Pdx + Qdy + Rdz.

A
Teorema 4.6. Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D. Atunci integrala curbilinie de specia II Pdx + Qdy + Rdz este independenta de drum daca si numai
daca
Pdx + Qdy + Rdz = 0 pentru orice curba nchisa neteda pe portiuni (C )
C
continuta n D.
Demonstratie. " Vom considera numai cazul curbelor simple, situatia n care
curba (C ) se autointersecteaza putnd fi tratata cu ajutorul acelorasi idei.
Fie (C ) o curba nchisa simpla neteda pe portiuni continuta n D. Fie A, B
(C ). Pentru fixarea ideilor, fie M pe unul din arcele determinate pe (C ) de A s i B,
iar N pe celalalt. Atunci, conform proprietatii de aditivitate a integralei curbilinii
de specia II n raport cu domeniul de integrare,
Pdx + Qdy + Rdz = _ Pdx + Qdy + Rdz + _ Pdx + Qdy + Rdz

C
AMB
BN A
133
Pdx + Qdy + Rdz
Pdx + Qdy + Rdz = 0
ANB
AMB
" Fie A, B D s i AMB, ANB doua curbe netede pe portiuni unind A s i B.

Fie deasemenea curba nchisa (C ) definita prin
_
(C ) = AMB BN A.
Atunci
0=
Pdx + Qdy + Rdz = _ Pdx + Qdy + Rdz + _ Pdx + Qdy + Rdz
C
AMB
BN A
= _ Pdx + Qdy + Rdz _ Pdx + Qdy + Rdz,

AMB
de unde
ANB
Pdx + Qdy + Rdz =
AMB
ANB
_
Pdx + Qdy + Rdz.

_
Cum A, B s i curbele netede pe portiuni AMB, ANB erau arbitrare, urmeaza ca
Pdx + Qdy + Rdz este independenta de drum n D.

Sa notam faptul ca
Pdx + Qdy + Rdz = 0 pentru orice curba nchisa neC
teda pe portiuni (C ) continuta n D corespunde unui principiu de conservare a

energiei pentru cmpul de forte ~F = P~ + Q~ + R~k n D.
4.4.2
Forme diferentiale exacte. Primitive (potentiale)
Numita s i teorema fundamentala a calculului integral, teorema Leibniz-Newton

permite calculul unei integrale definite atunci cnd se cunoaste o primitiva a integrandului, valoarea acestei integrale fiind egala cu diferenta valorilor primitivei
n capetele intervalului.
134
Capitolul 4
Cum integrala curbilinie de specia II este o extensie a integralei definite, mai

fidela dect cea de de specia I, ntruct, spre deosebire de aceasta din urma, pastreaza s i proprietatea de schimbare a semnului dupa schimbarea orientarii domeniului de integrare, o ntrebare naturala este daca un rezultat asemanator teoremei Leibniz-Newton are loc s i pentru integrala curbilinie de speta a doua.
Mai mult, daca raspunsul la aceasta ntrebare ar fi afirmativ, o integrala curbilinie de speta a doua careia i s-ar aplica aceasta teorema ar fi automat independenta de drum, ntruct valoarea acestei integrale ar depinde doar de valorile
primitivei corespunznd capetelor curbei, nu s i de forma curbei.
Desigur, ramne sa definim mai nti conceptul de primitiva n contextul dat.
Pentru integrala definita, derivnd primitiva se obtinea integrandul. n acest context, diferentiind primitiva (daca aceasta exista), se obtine integrandul.
Forme diferentiale exacte
Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D. Spunem ca forma diferentiala
Pdx + Qdy + Rdz este forma diferentiala exacta daca exista U : D R de clasa
C1 pe D astfel nct Pdx + Qdy + Rdz este diferentiala acesteia, adica
dU = Pdx + Qdy + Rdz.
Primitive (potentiale)
n aceasta situatie, U se numeste primitiva sau potentialul formei diferentiale
Pdx + Qdy + Rdz, avnd loc egalitatile
U
= P,
x
U
= Q,
y
U
= R.
z
Ca s i n cazul functiilor de o singura variabila reala, primitivele unei functii sunt

determinate pna la o constanta.
Teorema 4.7. Fie P, Q, R : D
R3
R continue pe D. Atunci
Pdx + Qdy +
Rdz este independenta de drum n D daca si numai daca Pdx + Qdy + Rdz este
forma diferentiala exacta.
Demonstratie. " Definim U : D R prin
U ( x, y, z) =
Pdx + Qdy + Rdz,

A
unde M = M( x, y, z),
135
iar A este un punct oarecare din D. Deoarece

dU =
U
U
U
dx +
dy +
dz,
x
y
z
pentru a verifica faptul ca dU = Pdx + Qdy + Rdz va trebui sa calculam
U U
,
,
x y
U
U
U
U
s i sa aratam ca
= P,
= Q,
= R.
z
x
y
z
Fie M1 = M1 ( x + h, y, z) D. Atunci
M1
U ( x + h, y, z) U ( x, y, z) =
A
M
Pdx + Qdy + Rdz
Pdx + Qdy + Rdz +
Pdx + Qdy + Rdz

A
M1
Pdx + Qdy + Rdz

M
Pdx + Qdy + Rdz

A
M1
Pdx + Qdy + Rdz.

M
M1
Calculnd
M
Pdx + Qdy + Rdz de-a lungul segmentului MM1 , pentru care
dy = dz = 0, deoarece y, z sunt constante, iar x = t, t [ x, x + h], de unde

dx = dt, obtinem ca
x+h
U ( x + h, y, z) U ( x, y, z) =
P(t, y, z)dt = hP(, y, z),

x
cu [ x, x + h], conform teoremei de medie pentru integrala definita. De aici,

U ( x + h, y, z) U ( x, y, z)
= P(, y, z),
h
iar trecnd la limita pentru h 0 obtinem, tinnd seama de continuitatea lui P,
ca
U
( x, y, z) = P( x, y, z).
x
Similar demonstram ca
U
( x, y, z) = Q( x, y, z),
y
U
( x, y, z) = R( x, y, z).
z
136
Capitolul 4
Deoarece
dU =
U
U
U
dx +
dy +
dz,
x
y
z
urmeaza ca
dU = Pdx + Qdy + Rdz,
iar forma diferentiala Pdx + Qdy + Rdz este exacta, cu potential U.
" Fie A, B D s i fie
_
= x (t)
AB : y = y(t) , t [ a, b],
z = z(t)
o curba neteda pe portiuni cu punct initial A( x A , y A , z A ) s i punct final B( x B , y B , z B ).
Atunci
U
U
U
dx +
dy +
dz
_ Pdx + Qdy + Rdz =
_
y
z
AB
AB x
b
U
U
=
( x (t), y(t), z(t)) x 0 (t) +
( x (t), y(t), z(t))y0 (t)
x
y
a
U
0
+ ( x (t), y(t), z(t))z (t) dt
z
b
=
[U ( x (t), y(t), z(t))]0 dt
a
= U ( x (b), y(b), z(b)) U ( x ( a), y( a), z( a))

= U ( x B , y B , z B ) U ( x A , y A , z A ).

Formula Leibniz-Newton
Inspectnd demonstratia Teoremei 4.7, observam ca am obtinut de asemenea
urmatoarea formula de tip Leibniz-Newton pentru integrala curbilinie de specia
II.
Corolar 4.7.1. Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D astfel nct Pdx + Qdy + Rdz
_
este forma diferentiala exacta si fie AB o curba neteda pe portiuni n D. Atunci
_ Pdx + Qdy + Rdz = U ( x B , y B , z B ) U ( x A , y A , z A ),

AB
unde U este o primitiva a formei diferentiale Pdx + Qdy + Rdz.

Exemplu.
137
1. Demonstrati ca
=
y
x
xy
dx + dy 2 dz
z
z
z
este o forma diferentiala exacta n D = (0, )3 , observnd ca o primitiva a acesteia este

U : D R,
2. Determinati
AB
U ( x, y, z) =
xy
.
z
x
xy
y
dx + dy 2 dz,
z
z
z
unde AB este o curba neteda pe portiuni care uneste A(1, 1, 1) s i B(4, 2, 2).
Solutie.
1. Au loc egalitatile
xy
xy
xy
xy
=
dx +
dy +
dz
z
x z
y z
z z
y
x
xy
= dx + dy 2 dz,
z
z
z
de unde concluzia.
d
2. Conform formulei Leibniz-Newton pentru integrala curbilinie de specia II,
x
xy
y
dx + dy 2 dz = U (4, 2, 2) U (1, 1, 1) = 4 1 = 3.
_
z
z
AB z
Determinarea primitivei unei forme diferentiale exacte
Este cunoscut faptul ca daca f : [ a, b] R este o functie continua, atunci
x
F : [ a, b] R, F ( x ) =
f (u)du,
a
este o primitiva a lui f . n demonstratia Teoremei 4.7, implicatia ", s-a obtinut,
n fapt, un mod de calcul complet analog al primitivelor unei forme diferentiale
exacte date.
Corolar 4.7.2. Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D astfel nct Pdx + Qdy + Rdz
este forma diferentiala exacta. Atunci o primitiva a sa este U : D R definita prin
M
U ( x, y, z) =
Pdx + Qdy + Rdz, unde M = M( x, y, z),
A
iar A este un punct oarecare din D.
138
Capitolul 4
n situatia n care drumul paralel cu axele de coordonate

A( a, b, c) A1 ( x, b, c) A2 ( x, y, c) M ( x, y, z)
este continut n D, primitiva U ia forma simplificata
x
y
U ( x, y, z) =
P(t, b, c)dt +
Q( x, t, c)dt +
a
R( x, y, t)dt.
c
Sa observam ca sub fiecare integrala se afla cte o singura componenta a formei

diferentiale. Componentele de dinaintea pozitiei pe care se integreaza sunt cele
ale punctului de sosire, M( x, y, z), cele de dupa sunt ale punctului de plecare,
A( a, b, c).
Exemplu. S tiind ca
= 2xyzdx + (ey + x2 z)dy + x2 ydz
este o forma diferentiala exacta, determinati o primitiva a sa.
Solutie. Alegem ca punct initial A(0, 0, 0) s i notam
P( x, y, z) = 2xyz,
Q( x, y, z) = ey + x2 z,
O primitiva a lui este atunci

x
U ( x, y, z) =
P(t, 0, 0)dt +
0
Q( x, t, 0)dt +
R( x, y, z) = x2 y.
R( x, y, t)dt
0
0dt +
=
0
et dt +
0
x2 ydt =
t = y

t
e

+ x2 yt
t =0
139
t = z

= ey 1 + x2 yz.
t =0
Primitiva U se poate deduce s i prin integrarea directa unui sistem de ecuatii cu

derivate partiale. Astfel, daca
dU = 2xyzdx + (ey + x2 z)dy + x2 ydz,
urmeaza ca
U
= 2xyz,
x
Urmeaza ca
U
= 2xyz = U =
x
U
= ey + x2 z,
y
U
= x2 y.
z
2xyzdx = yz
2xdx = x2 yz + 1 (y, z).
Sa notam ca functia 1 depinde de variabilele ramase, y s i z aici, deoarece se

integreaza dupa x. De asemenea
U
2
= ey + x2 z =
x yz + 1 (y, z) = ey + x2 z
y
y
= x2 z +
( 1 (y, z)) = ey + x2 z =
( 1 (y, z)) = ey
y
y
= 1 (y, z) = ey dy = ey + 2 (z).
Din nou, functia 2 depinde de variabila ramasa, z, ntruct se integreaza dupa y

iar variabilele disponibile" nainte de integrare erau y s i z. Urmeaza ca
U = x2 yz + 1 (y, z) = x2 yz + ey + 2 (z).
n plus
U
2
x yz + ey + 2 (z) ) = x2 y
= x2 y =
z
z
= x2 y +
( 2 (z)) = x2 y = 20 (z) = 0 = 2 (z) = C.
z
Atunci
U ( x, y, z) = x2 yz + ey + C,
unde C este o constanta arbitrara.
Sa notam ca, n prima metoda, constanta C este determinata de alegerea lui
A(0, 0, 0) ca punct initial, ceea ce impune ca U (0, 0, 0) = 0.
140
Capitolul 4
Ramne deci sa precizam un test care sa decida daca o forma diferentiala data
este exacta sau nu. n acest scop, sa reamintim ca, daca U este o primitiva a lui
Pdx + Qdy + Rdz, atunci
U
= P,
x
U
= Q,
y
U
= R.
z
Conform criteriului lui Schwarz de egalitate a derivatelor partiale mixte ale unei
functii de mai multe variabile, obtinem atunci urmatorul rezultat.
Teorema 4.8. Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D si derivabile partial, cu
derivatele partiale continue pe D. Daca Pdx + Qdy + Rdz este forma diferentiala
exacta, atunci
Q
P
=
,
y
x
P
R
=
,
z
x
Q
R
=
z
y
n D.
Demonstratie. Sa observam ca
P
2 U
=
,
y
yx
Q
2 U
=
,
x
xy
iar aceste derivate partiale mixte sunt continue pe D. Conform criteriului lui
Schwarz, obtinem ca ele sunt egale n D, adica
2 U
2 U
=
,
xy
yx
P
Q
=
, celelalte egalitati obtinndu-se analog.
y
x
Un rezultat asemanator are loc s i pentru functii cu domeniul n R2 .
de unde
Teorema 4.9. Fie P, Q : D R2 R continue pe D si derivabile partial, cu

derivatele partiale continue pe D. Daca Pdx + Qdy este forma diferentiala exacta,
atunci
P
Q
=
y
x
n D.
Folosind determinanti simbolici s i faptul ca un vector este nul daca s i numai daca
toate componentele sale sunt nule, teoremele de mai sus se pot pune sub urmatoarele forme mai usor de vizualizat.
141
Corolar 4.9.1. Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D si derivabile partial, cu

derivatele partiale continue pe D. Daca Pdx + Qdy + Rdz este forma diferentiala exacta,
atunci

~
~ ~k

~

= 0 n D.
x y z

P
Q R
Corolar 4.9.2. Fie P, Q : D R2 R continue pe D si derivabile partial, cu derivatele
partiale continue pe D. Daca Pdx + Qdy este forma diferentiala exacta, atunci

x

P
4.4.3

y = 0
Q
n D.
Integrale curbilinii pe domenii simplu conexe. Conditii

echivalente pentru independenta de drum
Teoremele de mai sus reprezina conditii necesare ca o forma diferentiala sa fie

exacta. Aceste conditii nu sunt nsa neaparat s i suficiente, reciprocele lor neavnd
neaparat loc n absenta unor conditii auxiliare asupra domeniului D.
Domenii simplu conexe n plan
Definitie. Fie un domeniu D R2 . Spunem ca D este simplu conex daca odata
cu orice curba nchisa (C ) domeniul D contine s i interiorul acesteia.
Domeniu simplu conex
Domeniu dublu conex
Cu alte cuvinte, un domeniu simplu conex n plan nu contine goluri, indiferent de ct de mici sunt acestea. Astfel, interioarele unui cerc sau unui patrat
142
Capitolul 4
sunt domenii simplu conexe. Un inel (regiunea dintre doua cercuri) nu este nsa
un domeniu simplu conex, s i nici interiorul unui cerc din care lipseste centrul nu
este un domeniu simplu conex. n ultimul caz, golul" consta dintr-un singur
punct! Astfel de domenii vor fi numite, n general, multiplu conexe. Distingnd
dupa numarul de goluri, un domeniu cu un singur gol va fi numit dublu conex,
un domeniu cu doua goluri va fi numit triplu conex; in general, un domeniu cu
n 1 goluri va fi numit n-uplu conex.
Domenii simplu conexe n spatiu
Definitie. Fie un domeniu D R3 . Spunem ca D este simplu conex daca odata
cu orice curba nchisa (C ) domeniul D contine s i o suprafata neteda cu frontiera
( C ).
n acest caz, un domeniu simplu conex poate contine goluri. De exemplu,
domeniul dintre doua sfere concentrice este simplu conex, s i tot domeniu simplu conex este interiorul unei sfere din care lipseste centrul (sau chiar lipsesc un
numar finit de puncte). Daca domeniul nu are goluri, atunci el este simplu conex.
Pentru domenii simplu conexe, conditiile Teoremelor 4.8 s i 4.9 sunt s i suficiente (acest lucru va fi demonstrat ulterior). Obtinem atunci urmatoarele consecinte.
Teorema 4.10. Fie P, Q, R : D R3 R continue pe D si derivabile partial,
cu derivatele partiale continue pe domeniul simplu conex D. Urmatoarele afirmatii
sunt echivalente.
1.
Pdx + Qdy + Rdz este independenta de drum n D.
Pdx + Qdy + Rdz = 0 pentru orice curba nchisa neteda pe portiuni (C )
2.
C
continuta n D.
3. Pdx + Qdy + Rdz este forma diferentiala exacta.
4. Are loc egalitatea

~

x

P
y
Q
~k

~
= 0 n D.
z

R

143
Teorema 4.11. Fie P, Q : D R2 R continue pe D si derivabile partial,

cu derivatele partiale continue pe domeniul simplu conex D. Urmatoarele afirmatii
sunt echivalente.
1.
Pdx + Qdy este independenta de drum n D.
Pdx + Qdy = 0 pentru orice curba nchisa neteda pe portiuni (C ) conti-
2.
C
nuta n D.
3. Pdx + Qdy este forma diferentiala exacta.
4. Are loc egalitatea

x

P

y = 0 n D.
Q
e x sin ydx + e x cos ydy,

C
unde (C ) este dreptunghiul cu vrfurile O(0, 0), A(1, 0), B(1, ), C (0, ).
Solutie. Sa observam mai nti faptul ca dreptunghiul din enunt este o curba
144
Capitolul 4
nchisa. Mai departe,

x

x
e sin y

x
e cos y
x
x
(e cos y)
(e sin y) = e x cos y e x cos y = 0,
x
y
e x sin ydx + e x cos ydy = 0.
de unde
C
Exemplu. Demonstrati ca valoarea integralei
2
2
_ yz dx + xz dy + 2xyzdz
AB
nu depinde de arcul AB care uneste A(1, 0, 2) s i B(2, 1, 1) s i calculati aceasta

valoare.
Solutie. Demonstram mai nti independenta de drum. Observam ca

~

x
2
yz
~k
~

(2xyz)~ + (yz2 )~ + ( xz2 )~k
=
y
z
x
y
z

xz2 2xyz
(yz2 )~k ( xz2 )~ (2xyz)~

y
z
x
2~
2~
= 2xz~ + 2yz~ + z k z k 2xz~ 2yz~ = ~0,

valoarea integralei respective fiind independenta de drum. Pentru a calcula aceasta

valoare, alegem un drum format dintr-o succesiune de segmente paralele cu axele
de coordonate, anume
A(1, 0, 2) A1 (2, 0, 2) A2 (2, 1, 2) B(2, 1, 1).
Urmeaza ca
x=t
x=2
x=2
t [1,2]
y=t
y=1
y=0
t [0,1]
z=t
z=2
z=2
dx = 0
dx = 0
dy = 0
dy = dt
dy = 0
dz = 0
dz = 0
dz = dt
AB
t [2,1]
dx = dt
yz2 dx + xz2 dy + 2xyzdz
145
=
AA1
A1 A2
+
A2 B
4tdt = 0 + 8t
2
1

+ 2t2

8dt +
0dt +
= 2.
Aplicatii
4.1. Determinati
4.2. Determinati
=t
,
yds, unde (C ) :
y= t
C
=t
x3 y2 ds, unde (C ) :
,
y = t2
C
( x3 + y)ds, unde (C ) : y =
4.3. Determinati
C
t [2, 3].
4.4. Determinati
AB
x3
,
27
t [1, 1].
x [0, 3].
1
ds, unde AB este segmentul cu capetele n A(0, 3) si B(1, 5).
yx
xyds, unde (C ) este elipsa de ecuatie
4.5. Determinati
C
4.6. Determinati
x 2 y2
+ 2 = 1, a, b > 0.
a2
b
x2 + y2 ds, unde (C ) este cercul de ecuatie x2 + y2 = 2ax, a > 0.
= ln(1 + t2 )
dx, unde (C ) :
, t [0, 1].
y = 2 arctg t t
4.8. Fie O(0, 0), M(1, 0), A(1, 1). Determinati ( x + y)dx + xdy pentru urmatoarele
4.7. Determinati
ye
alegeri ale curbei (C )
1. Segmentul OA.
2. Portiunea din parabola y = x2 determinata de O si A.
3. Reuniunea segmentelor OM si MA.
146
Capitolul 4
Puteti explica rezultatul?

4.9. Demonstrati ca urmatoarele forme diferentiale sunt exacte si precizati primitive ale
acestora
1 = ( x + y)dx + ( x y)dy,
2 = (3x2 y + y)dx + ( x3 + x )dy
3 = (ye x + sin y)dx + (e x + x cos y)dy,

4.10. Demonstrati ca urmatoarele integrale sunt independente de drumurile care unesc
punctele A si B si precizati valorile acestora
1.
3x2 ydx + x3 dy,
A(1, 1), B(2, 3).
2.
(1 yex )dx + ex dy,
A(0, 0), B(1, 3).
3.
(e x + 2x sin y)dx + ( x2 cos y 3y2 )dx,
A(1, 0), B(2, 2 ).
4.
x2
+ y2
dx +
y
x2
+ y2
dy,
A(4, 3), B(2, 1), pe un drum care nu trece
prin O(0, 0).
5.
A
1 x2
x
sin
ydx
+
cos ydy,
(1 + x 2 )2
1 + x2
A(0, 2 ), B(1, ).
4.11. Fie f , g : R R derivabile cu derivata continua. Demonstrati ca urmatoarele

integrale sunt independente de drum.
1.
f ( x )dx + g(y)dy.
f ( x + y)(dx + dy).
2.
3.
f ( xy)(ydx + xdy).
4.12. Fie (C ) cercul unitate, parcurs n sens trigonometric.
y
x
dx + 2
dy = 2 6= 0.
1. Demonstrati ca
2
2
x +y
x + y2
C
147
2. Demonstrati ca
y
2
y
x + y2
=
x
x
.
x 2 + y2
Contrazice acest lucru Teorema 4.10?

4.13. Determinati a R pentru care forma diferentiala
= ax2 zdx + 2ydy + x3 dz
este exacta si precizati o primitiva a acesteia.
4.14. Determinati f : R3 R pentru care forma diferentiala
w = (y + z)dx + (z + x )dy + f ( x, y, z)dz
este exacta si precizati o primitiva a acesteia.
Capitolul 5
INTEGRALA DUBLA
Sa recapitulam modul de definire al integralei definite (Riemann) pentru o functie
f : [ a, b] R. Mai nti, se construia o diviziune a intervalului [ a, b],
= { x0 , x1 , x2 , . . . , x n } ,
cu
a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b,
(si, ca rezultat, se obtineau subintervalele [ x0 , x1 ], [ x1 , x2 ], . . . , [ xn1 , xn ], cu interioarele disjuncte s i care puteau avea n comun doua cte doua doar cel mult unul
dintre capete). Apoi, se considera un sistem de puncte intermediare
C = { c1 , c2 , . . . , c n } ,
astfel nct ci [ xi1 , xi ] pentru 1 i n (n fiecare interval elementar se afla
cte un punct intermediar) s i se asociau sume Riemann de forma
( f , C ) =
n
X
f (ci )( xi xi1 )
i =1
= f (c1 )( x1 x0 ) + f (c2 )( x2 x1 ) + . . . + f (cn )(cn cn1 )

(valoarea functiei n fiecare punct intermediar se nmultea cu lungimea intervalului din care punctul intermediar facea parte, adunndu-se rezultatele). Mai
b
departe,
f ( x )dx se obtinea ca limita unui astfel de s ir de sume Riemann.
a
Vom pastra acelasi punct de vedere, bazat pe mpartirea domeniului de integrare n subdomenii, asocierea unui sistem de puncte intermediare, definirea sumei Riemann s i trecerea la limita s i pentru definitia notiunii de integrala
dubla a unei functii definite pe un domeniu nchis s i marginit din R2 , care are
arie.
148
149
Domenii de integrare
Nu vom prezenta aici notiuni legate de existenta sau inexistenta ariei unei
multimi din R2 (n acest scop cititorul putnd consulta M. Nicolescu et al. [?],
vol II, cap. IX), nsa vom observa ca orice domeniu nchis s i marginit din R2 a
carui frontiera este reuniunea unui numar finit de curbe netede are arie. n acest
capitol, pentru simplificarea expunerii, prin domeniu de integrare vom ntelege
un domeniu nchis s i marginit din R2 a carui frontiera este reuniunea unui numar
finit de curbe netede (altfel spus, cu frontiera neteda pe portiuni). n particular,
un astfel de domeniu de integrare are arie.
mpartirea domeniului de integrare n subdomenii
Diviziuni (partitii) ale unui domeniu de integrare
Fie D R2 un domeniu de integrare. Vom spune ca o multime ordonata de
domenii de integrare = { D1 , D2 , . . . , Dn } reprezinta o diviziune (sau partitie)
a lui D daca
1.
n
[
Di = D.
i =1
2. Di
D j = , pentru orice 1 i, j n, i 6= j.
Altfel spus, D se poate scrie ca reuniunea tuturor subdomeniilor D1 , D2 , . . . , Dn ,

iar aceste subdomenii pot avea comune, doua cte doua, cel mult puncte de pe
frontiera, ntruct au doua cte doua interioarele disjuncte.
Notatie
Multimea diviziunilor unui domeniu de integrare D se noteaza D D .
Diametrul unui domeniu de integrare
Fie D R2 un domeniu de integrare. Numim diametru al lui D, notat ( D ),
distanta maxima dintre doua puncte ale lui D.
Norma a unei partitii
Fiind data o diviziune = { D1 , D2 , . . . , Dn }, vom numi norma a diviziunii ,
notata kk, valoarea maxima a diametrelor ( D1 ), ( D2 ), . . . , ( Dn ), adica
kk = max ( Dn ).
1 i n
150
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA

Fiind data o diviziune = { D1 , D2 , . . . , Dn }, vom numi sistem de puncte
intermediare asociat diviziunii o multime ordonata de puncte
C = { M1 , M2 , . . . , Mn } ,
astfel nct Mi Di pentru 1 i n (n fiecare subdomeniu se afla cte un punct
intermediar).
Sume Riemann. Interpretare geometrica

Fiind date un domeniu de integrare D, o functie f : D R, o diviziune =
{ D1 , D2 , . . . , Dn } a domeniului de integrare D s i C = { M1 , M2 , . . . , Mn } un sistem
de puncte intermediare asociat diviziunii , Mi = Mi (i , i ), 1 i n, vom
numi suma Riemann asociata diviziunii s i sistemului de puncte intermediare
C suma
( f , C ) =
n
X
i =1
f (i , i ) aria( Di )
151
= f (1 , 1 ) aria( D1 ) + f (2 , 2 ) aria( D2 ) + . . . + f (n , n ) aria( Dn )

(valoarea functiei n fiecare punct intermediar se nmulteste cu aria subdomeniului din care punctul intermediar face parte, adunndu-se rezultatele).
Interpretare geometrica
Fie f : D [0, ), D domeniu de integrare. Consideram corpul cilindric
marginit de planul xOy s i suprafata z = f ( x, y), ( x, y) D cu generatoarea paralela cu Oz. Descompunem acest corp n subcorpuri cilindrice cu bazele D1 ,
D2 , . . . , Dn s i aproximam volumul unui astfel de subcorp cu volumul cilindrului
cu baza Di s i naltime f (i , i ). Obtinem ca ( f , C ) reprezinta suma volumelor cilindrilor aproximanti, n concluzie o aproximare pentru volumul corpului
cilindric respectiv.
Definitie. Fie D un domeniu de integrare s i fie f : D R. Vom spune ca f
este integrabila Riemann pe D (pe scurt, f este integrabila pe D) daca exista un
numar real I astfel nct oricare ar fi > 0 exista > 0 cu proprietatea ca
oricare ar fi diviziunea D D cu kk < s i oricare ar fi sistemul de puncte
| ( f , C ) I | < .
152
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
La fel ca s i n cazul integralei unei functii definite pe un interval [ a, b], pentru

o norma a diviziunii suficient de mica", suma Riemann ( f , C ) reprezinta o
aproximare suficient de buna" a lui I.
Integrala dubla
Numarul I definit mai sus se numeste integrala dubla a functiei f pe D s i se
noteaza
f ( x, y)dxdy.
D
Sa observam s i ca I, daca exista, este unic determinat.

Multimea D se numeste domeniu de integrare, functia f se numeste integrand iar variabilele x, y se numesc variabile de integrare. Expresia dxdy (un tot
unitar, mai degraba dect un produs, desi poate fi interpretat s i n acest ultim fel)
se numeste element de arie.
Teorema 5.1. Fie D un domeniu de integrare si fie o functie f : D R. Urmatoarele afirmatii sunt echivalente.
1. f este integrabila pe D.
2. Oricare ar fi un sir de diviziuni (n )n0 ale lui D cu kn k 0, mpreuna
cu un sir de sisteme de puncte intermediare asociate (Cn )n0 , sirul sumelor
Riemann (n ( f , Cn ))n0 este convergent.
La fel ca s i n cazul integralei unei functii definite pe un interval [ a, b], se poate demonstra ca limita unui astfel de s ir de sume Riemann nu depinde nici de alegerea
s irului de diviziuni (n )n0 , nici de alegerea s irului de sisteme depuncte intermediare asociate (Cn )n0 . Valoarea (comuna) a limitelor reprezinta
f ( x, y)dxdy.
D
Domeniu de integrare cu arie nula. Integrala functiei nule

Cu ajutorul definitiei, tinnd cont de faptul ca toate sumele Riemann asociate
sunt nule, putem obtine urmatoarele proprietati.
1. Fie D un domeniu de integrare cu arie nula s i fie f : D R integrabila.
Atunci
f ( x, y)dxdy = 0.
D
153
2. Fie D un domeniu de integrare. Atunci
0dxdy = 0.
D
Interpretare geometrica: arie

Fie D R2 un domeniu de integrare. Conform definitiei, se obtine ca
1dxdy = aria( D ).
D
La fel ca s i n cazul integralei definite, integrndu-l pe 1 pe o multime obtinem

masura" acelei multimi. Pentru un interval [ a, b], masura" sa era lungimea acestuia, b a. Acum, masura" potrivita pentru domeniul de integrare D (din R2 )
este aria acelei multimi.
Interpretare geometrica: volum
Am observat deja ca, fiind data o functie f : [ a, b] R integrabila pe [ a, b],

f ( x ) 0 pentru orice x [ a, b], interpretarea geometrica a integralei definite
b
f ( x )dx este aria subgraficului functiei f . Pentru integrala dubla, o interprea
tare similara se obtine adaugnd o dimensiune" s i transformnd graficul n suprafata , iar aria n volum.
154
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Fie D R2 un domeniu de integrare s i fie f : D R integrabila pe D,

f ( x, y) 0 pentru orice ( x, y) D. Definim suprafata n R3 prin
= {( x, y, z); z = f ( x, y), ( x, y) D }.
Tinnd
seama s i de interpretarea geometrica a sumelor Riemann amintita antef ( x, y)dxdy reprezinta volumul corpului cilindric cu generatoarea pararior,
D
lela cu Oz determinat de D s i de suprafata .

Legatura ntre integrabilitate s i alte proprietati ale functiilor
La fel ca s i n cazul integralelor simple (si n mod natural de altfel), functiile
continue sunt integrabile. De asemenea, functiile integrabile sunt marginite.
Teorema 5.2. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R, f continua pe D.
Atunci f este integrabila pe D.
Teorema 5.3. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R, f integrabila pe D.
Atunci f este marginita pe D.
5.1
Teorema 5.4. Fie D un domeniu de integrare, f , g : D R, f , g integrabile pe D,

si c R. Au loc urmatoarele proprietati.
Functiile f + g si f g sunt integrabile pe D, iar
( f ( x, y) + g( x, y))dxdy =
f ( x, y)dxdy +
g( x, y)dxdy
D
( f ( x, y) g( x, y))dxdy =
f ( x, y)dxdy
g( x, y)dxdy
D

155
Functia c f este integrabila pe D, iar
f ( x, y)dxdy,
c f ( x, y)dxdy = c
D

Teorema 5.5. Fie D un domeniu de integrare, f , g : D R, f , g integrabile pe D
si c1 , c2 R. Atunci c1 f + c2 g este integrabila pe D si
(c1 f ( x, y) + c2 g( x, y))dxdy = c1
f ( x, y)dxdy + c2
g( x, y)dxdy.
D
5.2
Proprietati ale integralei duble
5.2.1
Proprietati n raport cu domeniul
Restrngerea domeniului de integrare

Teorema 5.6. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R, f integrabila pe D.
Atunci f este integrabila pe orice subdomeniu D1 D.
Extinderea domeniului de integrare. Aditivitatea n raport cu domeniul
Teorema 5.7. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R. Daca domeniile
de integrare D1 , D2 , . . . , Dn formeaza o diviziune a lui D, iar f este integrabila pe
D1 , D2 , . . . , Dn , atunci f este integrabila pe ntreg D, iar
f ( x, y)dxdy =
f ( x, y)dxdy +
f ( x, y)dxdy + . . . +
f ( x, y)dxdy
D
D1
D2
Dn
156
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
5.2.2
Pastrarea inegalitatilor ntre functii

Vom observa n cele ce urmeaza ca integrala dubla pastreaza semnul functiei
de integrat s i inegalitatile nestricte ntre functii. n plus, inegalitatea stricta ntrun punct comun de continuitate al functiilor de integrat atrage inegalitatea stricta
pentru integrale.
Teorema 5.8. Fie D un domeniu de integrare si fie f , g : D R, f , g integrabile
pe D.
1. Daca f ( x, y) 0, pentru orice ( x, y) D, atunci
f ( x, y)dxdy 0.
D
2. Daca f ( x, y) g( x, y), pentru orice ( x, y) D, atunci
f ( x, y)dxdy
g( x, y)dxdy.
D
3. Daca f ( x, y) g( x, y), pentru orice ( x, y) D, si exista ( x0 , y0 ) D astfel

ca
f ( x0 , y0 ) > g( x0 , y0 ), iar f , g sunt continue n ( x0 , y0 ),
atunci
f ( x, y)dxdy >
D
g( x, y)dxdy.
D
Corolar 5.8.1. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R, f integrabila pe D.

Daca
m f ( x, y) M, pentru orice ( x, y) D,
atunci
m aria( D )
f ( x, y)dxdy M aria( D ).
D
Corolar 5.8.2. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R, f integrabila pe D.

Atunci | f | este integrabila pe D, iar

f ( x, y)dxdy
| f ( x, y)|dxdy.

D
157
Reiternd faptul ca acum, masura" potrivita pentru domeniul de integrare D

(din R2 ) este aria acelei multimi, n vreme ce pentru un interval [ a, b], masura"
sa era lungimea acestuia, b a, putem obtine urmatoarea teorema de medie, cu
semnificatie s i demonstratie similare celei obtinute pentru integrala simpla.
Teorema de medie
Teorema 5.9. Fie D un domeniu de integrare si fie f : D R, f continua pe D.
Atunci exista M (c1 , c2 ) D astfel nct
f ( x, y)dxdy = f (c1 , c2 ) aria( D ).

D
5.3
Calculul integralelor duble
n mod natural, o prima idee este de a reduce calculul integralei duble la calculul succesiv a doua integrale definite, utiliznd pe rnd cele doua variabile ca
variabile de integrare.
5.3.1
Domenii simple n raport cu axa Oy
Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Oy. Reamintim ca, n aceasta situatie, au loc urmatoarele.
1. Proiectia lui D pe Ox este un segment [ a, b].
2. Exista 1 , 2 : [ a, b] R continue astfel ca D se poate scrie sub forma
D = {( x, y); 1 ( x ) y 2 ( x ), x [ a, b]} .
158
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
Teorema 5.10. Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Oy si fie f : D R

integrabila pe D. Daca I : [ a, b] R,
2 ( x )
pentru x [ a, b],
f ( x, y)dy,
I (x) =
1 ( x )
este bine definita si integrabila pe [ a, b], atunci
f ( x, y)dy
f ( x, y)dxdy =
a
2 ( x )
dx.
1 ( x )
n membrul drept, domeniul [ a, b] al primei integrale este domeniul de proiectie,

iar domeniul celei de-a doua integrale, [ 1 ( x ), 2 ( x )] este domeniul de sectiune
(pentru x ( a, b), paralela la axa Oy cu abscisa constanta x taie frontiera domeniului D n cel mult doua puncte, 1 ( x ) fiind ordonata punctului de intrare, iar
2 ( x ) fiind ordonata punctului de iesire; cele doua puncte pot eventual s i coincide).
De notat ca, n cele de mai sus, ordinea de scriere a integralelor nu este ordinea
de calcul. Astfel, mai nti se calculeaza integrala interioara (cea n raport cu y),
iar abia apoi cea exterioara (cea n raport cu x).
Procedeul de calcul de mai sus poarta numele de reducerea la integrale iterate sau, urmarind rationamentul geometric, metoda de proiectie s i sectiune. n
particular, ipotezele asupra lui I sunt satisfacute daca f este functie continua.
Corolar 5.10.1. Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Oy si fie f : D R continua
pe D. Atunci
b 2 ( x)
f ( x, y)dxdy =
f ( x, y)dy dx.
D
1 ( x )
xydxdy,
D
unde D este domeniul limitat de parabola ( P) : y = x2 s i dreapta ( D ) : y =

2x + 3.
Solutie. Domeniul de integrare D este cel hasurat n figura, observndu-se ca
el este simplu n raport cu Oy. Pentru calculul integralei, aplicam metoda de
159
proiectie s i sectiune. n acest scop, determinam mai nti punctele de intersectie

(de fapt, sunt necesare doar abscisele acestora).
Determinarea punctelor de intersectie se face rezolvnd un sistem constituit
din ecuatiile parabolei s i dreptei.
= x2
= 2x + 3
= x2 = 2x + 3 = x2 2x 3 = 0 = x1 = 1, x2 = 3.
Urmeaza ca domeniul de proiectie (pe Ox) este [1, 3].

Pentru a determina domeniul de sectiune, ducem o paralela la axa Oy printrun punct oarecare x din domeniul de proiectie. Observam ca punctul de intrare"
n D al paralelei este situat pe parabola y = x2 , n timp ce punctul de iesire" este
situat pe dreapta y = 2x + 3. Urmeaza ca
!
3 2x+3
xydxdy =
xydy dx.
1
x2
Calculam mai nti integrala interioara, anume

2x+3
I1 =
xydy.
x2
Deoarece variabila de integrare este y, urmeaza ca
I1 = x
2x +3
x2
y2
ydy = x
2
2x +3

2
x
x 2
9
1
4x + 6x + 9 x4 = 2x3 + 3x2 + x x5 .
2
2
2
160
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
De aici
I=
1
9
x5
x4
x3 9 x2 1 x6
2x3 + 3x2 + x
dx = 2 + 3 +
2
2
4
3
2 2
2 6
!
9
1 4
x + x3 + x2
2
4
3
1 6
x
12

! 3

76
.
3
Exemplu. Determinati aria domeniului

D = {( x, y); x y 2x, 1 x 3} .
Solutie. Avem ca
aria ( D ) =
1dxdy,
D
domeniul D fiind cel hasurat n figura. Vom folosi metoda de proiectie s i sectiune.
n acest scop, sa observam ca domeniul de proiectie (pe Ox) este [1, 3], conform
enuntului problemei.
161
Pentru a determina domeniul de sectiune, ducem o paralela la axa Oy printrun punct oarecare x din domeniul de proiectie. Observam ca punctul de intrare"
n D al paralelei este situat pe dreapta ( D1) : y = x, n timp ce punctul de iesire"
este situat pe dreapta ( D2) : y = 2x. Urmeaza ca
!
3 2x
1dy dx.
1dxdy =
D
I1 =
2x
1dy = y
x
2x

= 2x x = x.
Atunci
1dxdy =
D
5.3.2
xdx =
1
3

1 2
x
2
= 4.
Domenii simple n raport cu axa Ox
Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Ox. Reamintim ca, n aceasta situatie
1. Proiectia lui D pe Oy este un segment [c, d].
2. Exista 1 , 2 : [c, d] R continue astfel ca D se poate scrie sub forma
D = {( x, y); 1 (y) x 2 (y), y [c, d]} .
162
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
Teorema 5.11. Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Ox si fie f : D R

integrabila pe D. Daca I : [c, d] R,
2 ( y )
pentru y [c, d],
f ( x, y)dx,
J (y) =
1 ( y )
este bine definita si integrabila pe [c, d], atunci
f ( x, y)dx
f ( x, y)dxdy =
D
2 ( y )
dy.
1 ( y )
n membrul drept, domeniul [c, d] al primei integrale este domeniul de proiectie,

iar domeniul celei de-a doua integrale, [ 1 (y), 2 (y)] este domeniul de sectiune
(pentru y (c, d), paralela la axa Ox cu ordonata constanta y taie frontiera domeniului D n cel mult doua puncte, 1 (y) fiind abscisa punctului de intrare, iar
2 (y) fiind abscisa punctului de iesire; cele doua puncte pot eventual s i coincide).
Din nou, mai nti se calculeaza integrala interioara (cea n raport cu x), iar abia
apoi cea exterioara (cea n raport cu y), iar ipotezele asupra lui J sunt satisfacute
daca f este functie continua.
Corolar 5.11.1. Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Ox si fie f : D R continua
pe D. Atunci
d 2 (y)
f ( x, y)dxdy =
f ( x, y)dx dy.
D
5.3.3
1 ( y )
Domenii dreptunghiulare
n cazul domeniilor cu forma generala mentionate mai sus, calculul integralelor iterate presupune n particular determinarea domeniului de sectiune. Aceste
formule de calcul se simplifica considerabil, nemaifiind necesar sa se calculeze
domeniile de sectiune, atunci cnd domeniul de integrare este un dreptunghi cu
laturile paralele cu axele de coordonate. Un astfel de dreptunghi poate fi scris
sub forma
D = [ a, b] [c, d],
unde [ a, b] reprezinta proiectia domeniului pe axa Ox, iar [c, d] reprezinta proiectia domeniului pe axa Oy, fiind simplu att n raport cu Ox, ct s i cu Oy.
163
Corolar 5.11.2. Fie f : [ a, b] [c, d] R, f continua. Atunci
f ( x, y)dxdy =
[ a,b][c,d]
f ( x, y)dy dx =
a
f ( x, y)dx dy.
c
sin( x + y)dxdy.
[0, 2 ][0, 4 ]
sin( x + y)dxdy =
[0, 2 ][0, 4 ]
sin( x + y)dy
dx.
I1 =
sin( x + y)dy = ( cos( x + y))
y =
4

= cos( x +
y =0
) + cos x.
4
De aici,
I=
0
2
( cos( x + ) + cos x )dx = sin( x + ) + sin x
4
4

0
0
= sin(3 ) + sin + sin sin 0 = 1.

4
4
2
[0,1][1,2]
1
dxdy.
( x + y + 1)2
164
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
1
dxdy =
2
[0,1][1,2] ( x + y + 1)
Calculam mai nti integrala interioara,
1
dy dx.
( x + y + 1)2
1
dy, pentru care y este va2
1 ( x + y + 1)
riabila de integrare, iar x este o constanta. Urmeaza ca
1
dy =
( x + y + 1)2
=
De aici,
( x + y + 1 ) 1
( x + y + 1)2 dy =
1
y =2

y =1
1
1
( x + 3 ) 1 ( x + 2 ) 1
.
1
1
x+2 x+3
1
1
1
dxdy =
dx
2
x+2 x+3
0
[0,1][1,2] ( x + y + 1)
1
1
1
1

1
1

=
dx
dx = ln | x + 2| ln | x + 3|

0 x+2
0 x+3
0
9
= ln 3 ln 2 ln 4 + ln 3 = ln .
8
5.3.4
Domenii dreptunghiulare s i functii separabile ca produse
n descrierea unui dreptunghi cu laturile paralele cu axele de coordonate sub

forma
D = [ a, b] [c, d],
intervalele n care variabilele x s i y sunt separate" cu ajutorul unui produs (cartezian). Daca s i n expresia functiei de integrat f variabilele x s i y sunt separate n
acelasi mod, adica f se poate scrie ca produs ntre o functie care depinde doar de
variabila x s i o functie care depinde doar de variabila y, exista atunci premizele
pentru o separare totala" a variabilelor, tot sub forma unui produs.
Teorema 5.12. Fie f : [ a, b] [c, d] R, f ( x, y) = f 1 ( x ) f 2 (y), unde f 1 , f 2
sunt functii continue. Atunci
f ( x, y)dxdy =
f 1 ( x ) f 2 (y)dxdy
[ a,b][c,d]
[ a,b][c,d]
165
f 1 ( x )dx
=
a
f 2 (y)dy
Prima integrala simpla contine toate aparitiile variabilei x, mpreuna cu domeniul

corespunzator, iar cea de-a doua, tot simpla, contine toate aparitiile variabilei y,
din nou mpreuna cu domeniul corespunzator.
De asemenea, este de remarcat faptul ca separarea sumelor sau diferentelor de
functii are loc tot timpul (indiferent de forma domeniului), s i se face n integrale
de acelasi tip (adica tot duble), n vreme ce separarea produselor are loc uneori
(n conditiile particulare de mai sus) s i se face n integrale simple.
2
xe x +y dxdy.
[0,1][1,2]
x2 +y
xe
dxdy =
[1,3][1,2]
xe
x2
e dxdy =
[1,3][1,2]
Deoarece
I1 =
cu schimbarea de variabila u =
1
I1 =
2
1
xe dx =
2
x2 ,
De asemenea,
I2 =
ey dy =
Atunci
I=
xe dx
ey dy.
2xe x dx,
de unde du = 2xdx, urmeaza ca
1
eu du = eu
2
x2
x2
2

y
e

1 9
e e .
2
= e2 e.
1 9
e e e2 e .
2
sin xdxdy.
[0, ][0,1]
Solutie. n acest caz, integrandul este functie doar de variabila x. Putem totusi
considera ca el se separa ca produs ntre o functie doar de variabila x s i o functie
doar de variabila y, sub forma
sin x = sin x 1.
166
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
Atunci
sin xdx
sin x 1dxdy =
sin xdxdy =
[0, ][0,1]
[0, ][0,1]
= ( cos x )
1dy
0
= 2 1 = 2.
sin( x + y)dxdy.
[0, 2 ][0, 4 ]
sin( x + y)dxdy =
[0, 2 ][0, 4 ]
(sin x cos y + cos x sin y)dxdy

[0, 2 ][0, 4 ]
sin x cos ydxdy

[0, 2 ][0, 4 ]
cos x sin ydxdy.

[0, 2 ][0, 4 ]
Mai sus, separarea se face tot n integrale duble, pe acelasi domeniu, ntruct se
calculeaza integrala unei sume. De asemenea
sin x cos ydxdy =

[0, 2 ][0, 4 ]
sin xdx
2
2
= 1
=
.
2
2
cos ydy = ( cos x )
sin y

4

0
Aici, separarea se face n integrale simple, ntruct se calculeaza integrala unui

produs de functii depinznd de cte o variabila. Din acelasi motiv,
cos x sin ydxdy =

[0, 2 ][0, 4 ]
cos xdx
= 1 (1
Atunci
sin ydy = sin x
2
2
) = 1
.
2
2
2
2
I=
+1
= 1.
2
2

2

0
( cos y)

4

0
5.3.5
167
Formula de schimbare de variabila n integrala dubla
n unele situatii, fie functia de integrat, fie forma geometrica a domeniului se

simplifica dupa schimbari de variabile.
Schimbari de variabila (transformari regulate)
Fie D1 un domeniu de integrare marginit de curba nchisa neteda pe portiuni
C1 s i D2 un domeniu de integrare marginit de curba nchisa neteda pe portiuni
C2 . Spunem ca D2 se transforma n D1 prin schimbarea de variabila (sau transformarea regulata)
x = x (u, v)
T:
, (u, v) D2 ,
y = y(u, v)
daca
1. T este bijectiva ca functie de la D2 la D1 .
2. Functiile x = x (u, v) s i y = y(u, v) au derivatele partiale de ordinul 1 s i
derivatele partiale mixte de ordinul al doilea continue.
3. Determinantul functional (numit determinant jacobian)
D ( x, y)
=
D (u, v)

x

u

y

este nenul pentru (u, v) D2 .
Formula de schimbare de variabila
x

v
y

v
168
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Teorema 5.13. Fie D1 un domeniu de integrare marginit de curba nchisa neteda

pe portiuni C1 si D2 un domeniu de integrare marginit de curba nchisa neteda pe
portiuni C2 , astfel nct D2 se transforma n D1 prin schimbarea de variabila
(sau transformarea regulata)
= x (u, v)
T:
, (u, v) D2 .
y = y(u, v)
Fie, de asemenea, f : D1 R o functie continua. Atunci

D ( x, y)

dudv.
f ( x, y)dxdy =
f ( x (u, v), y(u, v))
D (u, v)
D1
D2
n prima parte a membrului drept, variabilele vechi x s i y se nlocuiesc n functie
de variabilele noi u s i v. Cea de-a doua parte a membrului drept reprezinta
formula de transformare a elementului de arie, care poate fi scrisa sub forma
dxdy =
xdxdy,
D

D ( x, y )

dudv.

D (u, v)
D = ( x, y); 1 xy 9, 1
y
4 .
x
169
Solutie. Domeniul D este definit cu ajutorul unor inegalitati. Studiem mai nti cazurile de egalitate. Observam ca D este marginit de hiperbolele echilatere
( H1 ) : xy = 1, ( H2 ) : xy = 9 s i de dreptele ( D1 ) : y = x, ( D2 ) : y = 4x.
Alegerea variabilelor noi
y
u = xy, v =
x
simplifica forma domeniului de integrat, care devine dreptunghiul [1, 9] [1, 4].
Determinam acum formula de transformare a elementului de arie. Observam ca
y
uv = xy = y2 = y = uv,
x
u
xy
= y = x2 = x =
v
x
u
.
v
De aici
D ( x, y)
=
D (u, v)

x x

u v

y y

u 1 v
1
1
u 2 v 2
2 1 1
1
u 2 v2
2
u

= u v

uv

u

1 12 23
v
u
2
=
1 12 21
u v
2
iar
dxdy =
Urmeaza ca
xdxdy =
D
u 1 1 1 1

u2 v 2
u2 v 2
v
v = u
v

1 1
1 1

u2 v2
u2 v2
uv
u
v
v
1
1
1 1 1 1
v + v = v 1 =
,
4
4
2
2v
1
dudv.
2v
3
1
1
u 1
dudv =
u 2 v 2 dudv
v 2v
2 [1,9][1,4]
[1,9][1,4]

4
3 9
1 4
2
2
3
1 9 1
u
26
1
v
1 52
=
1 = .
u 2 du
v 2 dv = 3 1 =
2 1
2 2
2 3
3

1
2
5.3.6
Coordonate polare s i polare generalizate
Coordonate polare
Fiind dat un reper cartezian xOy n plan s i un reper polar asociat, cu polul n
O, originea sistemului de coordonate s i axa polara data de semiaxa Ox, putem
preciza pozitia unui punct M 6= O att prin coordonatele sale carteziene ( x, y),
ct s i prin coordonatele sale polare (, ), unde
1. reprezinta distanta ntre M s i O.
170
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
2. reprezinta unghiul orientat ntre Ox s i OM, masurat n sens trigonometric.

n aceste conditii, legatura ntre coordonatele carteziene ( x, y) s i coordonatele
polare (, ) este data de formulele
= cos
= sin
[0, 2 ).
> 0,
De asemenea,
D ( x, y)
=
D (, )

x

x

cos
)
(
cos
)

cos sin )

=
= .
=

sin

cos
sin
)
(
sin
Coordonatele polare sunt utilizate n special pentru integrarea pe domenii circulare (discuri), sau portiuni din aceste domenii, de exemplu sectoare circulare sau
coroane circulare, mai ales cnd aceste domenii sunt centrate n origine.
n practica, att pentru ct s i pentru vor fi folosite intervalele corespunzatoare nchise, ceea ce simplifica calculele. nchiderea intervalelor adauga la domeniu multimi de arie nula (de obicei portiuni din cercuri, sau segmente), ceea
ce nu modifica valorile integralelor.
e( x
2 + y2 )
dxdy,
unde D = ( x, y); 1 x2 + y2 4, x, y 0 .
171
Solutie. Domeniul de integrare este cel hasurat n figura. Cercul interior, de ecuatie x2 + y2 = 1, are centrul n O(0, 0) s i raza 1, iar cercul exterior, de ecuatie
x2 + y2 = 4, are centrul n O(0, 0) s i raza 2. Vom folosi coordonate polare, sub
forma
= cos
= sin
[1, 2],
Atunci
( x2 +y2 )
e
dxdy =
],
2
(2 cos2 +2 sin2 )
[1,2][0, 2 ]
[0,
dxdy = dd.
e dd
dd =
[1,2][0, 2 ]
1d
= I1 I2 .
Observam ca
I1 =
e
1
1
d =
2
2e
1
1
d =
2
Cu schimbarea de variabila u = 2 s i notnd ca

= 1 = u = 1,
(2 )0 e d.
= 2 = u = 4,
172
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
obtinem
1
I1 =
2
1 eu
eu du =
2 1
De asemenea,
4

1
I2 =
iar
1
1 1
e e 4 =
=
2
2
1d =
1
1
4 .
e e
,
2
1
1
e
dxdy = I1 I2 =
4 .
4 e e
D
De notat ca, desi integrandul se poate separa ca un produs de functii care depind
fiecare de cte o singura variabila, sub forma
( x2 +y2 )
e( x
2 + y2 )
= e x ey ,
integrala dubla de mai sus nu se poate separa ca un produs de integrale simple,

ntruct domeniul nu este un dreptunghi.
2
0
s i deduceti de aici ca ( 12 ) = .
e
x2
dx =
(integrala Euler-Poisson)
Solutie. Fie R > 0 s i fie D1 , D2 , D3 respectiv domeniile determinate de cercul cu

raza R
cu centrul n origine, patratul cu latura 2R centrat n origine s i cercul cu
raza R 2 centrat n origine, ca n figura. Atunci D1 D2 D3 , iar
2
2
( x2 +y2 )
( x2 +y2 )
e
dxdy
e
dxdy
e( x +y ) dxdy,
D1
D2
D3
deoarece integrandul este pozitiv pe aceste domenii. Pentru calculul primei integrale, vom folosi coordonate polare, sub forma
= cos
= sin
[0, R],
Urmeaza ca
( x2 +y2 )
e
dxdy =
D1
[0, 2 ],
e(
[0,R][0,2 ]
2 cos2
dxdy = dd.
+2 sin2 )
dd
dd =
[0,R][0,2 ]
Observam ca
I1 =
2e
0
1
d =
2
173
1d = I1 I2 .
1
d =
2
(2 )0 e d.
Cu schimbarea de variabila u = 2 s i notnd ca

= 0 = u = 0,
= R = u = R2 ,
obtinem
1
I1 =
2
R2
De asemenea
I2 =
iar
R2

1 eu
eu du =
2 1
e
D1
( x2 +y2 )
2
1 0
1
1
e e R =
1 R2
=
2
2
e
1d = 2,
0
dxdy = I1 I2 = 1
1
eR
Cu un rationament similar s i tinnd seama ca al doilea cerc are raza R 2, obtinem

ca
1
1
( x2 +y2 )
e
dxdy = 1
= 1 2R2 .
2
e
e ( R 2)
D3
174
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
Domeniul celei de-a doua integrale este un patrat cu laturile paralele cu axele de
coordonate. Obtinem ca
!
!
R
R
y2
x2
( x2 +y2 )
( x2 +y2 )
e dy .
e dx
e
dxdy =
e
dxdy =
R
[ R,R][ R,R]
D2
Schimbnd notatia pentru cea de-a doua variabila din y n x obtinem ca de fapt
( x2 +y2 )
dxdy =
x2
!2
dx
D2
2
Cum f : [ R, R] R, f ( x ) = e x , este functie para, obtinem ca

R
R
2
x2
e x dx,
e dx = 2
R
de unde
( x2 +y2 )
dxdy = 4
D2
Deoarece
( x2 +y2 )
x2
!2
dx
dxdy
D1
( x2 +y2 )
e( x
dxdy
D2
2 + y2 )
dxdy,
D3
obtinem ca
1
eR
x2
!2
dx
1
e2R
de unde
1
1 R2
4
e
1
1 R2
4
e
x2
x2
!2
dx
0
R
1
1 2R2
4
e
dx
1
1 2R2 .
4
e
Deoarece
s
lim
1
1 R2
4
e
= lim
1
1 2R2
4
e
obtinem cu ajutorul criteriului clestelui ca
x2
lim
e dx =
,
R 0
2
(1 0) =
,
4
2

adica
175
x2
dx =
.
2
(5.1)
u = x2 = x =
1 1
1
u = dx = du = u 2 du,
2
2 u
s i tinnd seama de faptul ca

x = 0 = u = 02 = 0;
se obtine ca

x2
e dx =
0
1 1
1
u 2 du =
2
2
x = = u = 2 = ,
21 u
1
du =
2
u 2 1 eu du
(5.2)
1 1
= ( ).
2 2
Din (5.1) s i (5.2) urmeaza ca
1 1
1
= ( ) = ( ) = .
2
2 2
2
Coordonate polare generalizate
Pentru domenii marginite de elipse centrate n origine, sau portiuni ale acestora, se pot folosi coordonatele polare generalizate (coordonatele eliptice). Astx 2 y2
fel, pentru un domeniu marginit de elipsa de ecuatie carteziana ( E) : 2 + 2 = 1,
a
b
a, b > 0, vor fi folosite coordonatele (, ) legate de cele carteziene prin relatiile
= a cos
= b sin
(0, 1],
[0, 2 ).
n acest context, are aceeasi semnificatie ca s i n cazul coordonatelor polare,

nsa nu mai reprezinta distanta pna la origine, ci o distanta normalizata ( =
s
x 2 y2
+
,
n
loc
de
=
x2 + y2 ). Printr-un calcul asemanator celui de mai sus
a2
b2
se poate deduce ca, n acest caz,
D ( x, y)
= ab = dxdy = abdd.
D (, )
176
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
x 2 y2
Exemplu. Determinati aria domeniului D marginit de elipsa ( E) : 2 + 2 =
a
b
1.
Solutie. Avem ca
aria ( D ) =
1dxdy,
D
domeniul D fiind cel hasurat n figura. Vom folosi coordonatele eliptice, date de
= a cos
= b sin
[0, 1],
[0, 2 ],
dxdy = abdd,
unde a, b sunt semiaxele elipsei ( E). Urmeaza ca
aria( D ) =
abdd = ab
[0,1][0,2 ]
2

2 1
= ab
( x2 + y2 )dxdy,
dd = ab
[0,1][0,2 ]
1d
unde D = ( x, y); x2 + y2 2ax ,
a > 0.
= ab
1
2 = ab.
2
x2 + y2 2ax = x2 2ax + y2 0 = ( x a)2 + y2 a2 .
177
Domeniul D este un disc cu centrul n C ( a, 0) s i cu raza a. Putem folosi urmatoarea schimbare de variabila, similara coordonatelor polare, dar care ia n calcul s i
pozitia centrului
= a + cos
= sin
Atunci
dxdy =

x

y

[0, a],
[0, 2 ].
x

cos sin

y dd = sin cos dd = dd.

Urmeaza ca
2
2
( x + y )dxdy =
( a + cos )2 + ( sin )2 dd
D
[0,a][0,2 ]
=
a2 + 2a cos + 2 cos2 + 2 sin2 dd
[0,a][0,2 ]
=
a2 + 2a cos + 2 dd
[0,a][0,2 ]
2
=
a dd +
2a2 cos dd
[0,a][0,2 ]
[0,a][0,2 ]
+
3 dd
[0,a][0,2 ]
a2
= a2 2
+ 2a
a3
a4
3a4
0 + 2
=
.
3
4
2
Alternativ, se pot utiliza coordonatele polare
178
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
Capitolul 5
= cos
= sin

[ , ],
2 2
dxdy = dd.
n fapt, conform definitiei coordonatelor polare, ar fi trebuit ca [0, 2 ] (portiunea de deasupra axei Ox)[ 3
2 , 2 ) (portiunea de dedesubtul axei Ox). Din
motive de periodicitate, putem nsa nlocui ultimul interval cu [ 2 , 0).
Ramne sa determinam transformarea inegalitatii care defineste domeniul D
s i sa determinam de aici valorile lui .
x2 + y2 2ax = 2 2a cos = 2a cos .
Domeniul D se transforma atunci n domeniul D1 definit prin

D1 = (, ); 0 2a cos , [ , ] .
2 2
Urmeaza ca
( x2 + y2 )dxdy =
D
= 4a
2a cos
( cos )2 + ( sin )2 d d
!
3
d d
0
2a cos

4

2a cos
d =
4a4 cos4 d
1 + cos 2
2
=a
179
1 + 2 cos 2 + cos2 2 d.
Atunci
( x + y )dxdy = a
1d + 2a
= a4 + 0 +
5.4
cos 2d + a
1 + cos 4
d
2
3a4
a4
=
.
2
2
Legatura ntre integrala dubla s i integrala curbilinie de specia II. Formula Riemann-Green
n cele ce urmeaza vom preciza legatura ntre integrala curbilinie de specia II pe

o curba nchisa neteda pe portiuni s i o anumita integrala dubla pe domeniul plan
delimitat de acea curba.
Teorema 5.14. Fie D un domeniu de integrare simplu n raport att cu Ox ct si
cu Oy si fie C frontiera acestuia, orientata pozitiv. Fie de asemenea P, Q : D R
P
Q
functii continue pe D pentru care derivatele partiale
si
sunt de asemenea
y
x
continue pe D. Atunci

x y ( x, y )dxdy
P( x, y)dx + Q( x, y)dy =

C
D P
Q

Q
P
( x, y)
( x, y) dxdy.
=
x
y
D
De remarcat faptul ca n membrul drept aparitia celei de-a doua integrale (trecerea de la integrala curbilinie la integrala dubla) se produce numai n conditiile
aparitiei n acel membru s i a operatiei inverse, derivarea.
Demonstratie. Vom demonstra mai nti ca, daca D este simplu n raport cu Oy,
iar celelalte conditii din enuntul teoremei sunt ndeplinite, atunci
P
( x, y)dxdy =
P( x, y)dx.
y
D
C
ntr-adevar, deoarece D este simplu n raport cu Oy,
D = {( x, y); 1 ( x ) y 2 ( x ), x [ a, b]} ,
180
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
urmeaza ca
P
( x, y)dxdy =
y
D
2 ( x )
1 ( x )
P
( x, y)dy
y
dx.
Cum
2 ( x )
1 ( x )
urmeaza ca
y = ( x )
2

P
( x, y)dy = P( x, y)
y

P
( x, y)dxdy =
y
D
= P( x, 2 ( x )) + P( x, 1 ( x )),
y = 1 ( x )
P( x, 2 ( x )) + P( x, 1 ( x ))dx
b
b
=
P( x, 2 ( x ))dx +
P( x, 1 ( x ))dx
a
a
= _ P( x, y)dx + _ P( x, y)dx
A1 B1
A2 B2
= _ P( x, y)dx + _ P( x, y)dx.
a
A1 B1
B2 A2
Deoarece pe segmentele A2 A1 s i B1 B2 coordonata x este constanta, urmeaza ca

dx = 0 pe aceste segmente, deci
P( x, y)dx = 0,
P( x, y)dx =
A2 A1
iar atunci
B1 B2
P
( x, y)dxdy =
y
D
A2 A1
P( x, y)dx
P( x, y)dx +
B2 A2
_
P( x, y)dx +
A1 B1
P( x, y)dx
B1 B2
P( x, y)dx.
C
Similar se poate demonstra ca
Q
( x, y)dxdy =
Q( x, y)dy,
D x
C
de unde concluzia.
181
n fapt, se poate demonstra ca nu este neaparat necesar ca D sa fie simplu n

raport att cu Ox ct s i cu Oy, formula Riemann-Green avnd loc s i daca D este
doar simplu conex. Demonstratia depas este nsa cadrul acestui curs.
Cu ajutorul acestei observatii, putem demonstra urmatoarea proprietate, care
finalizeaza demonstratia Teoremei 4.11 privind independenta de drum a integralelor curbilinii n plan.
Teorema 5.15. Fie P, Q : D R2 R continue pe D si derivabile partial, cu
derivatele partiale continue pe domeniul simplu conex D. Daca are loc egalitatea

x

P

y = 0
Q
n D,
Pdx + Qdy = 0 pentru orice curba nchisa neteda pe portiuni (C ) conti-
atunci
C
nuta n D.
Formula de integrare prin parti n integrala dubla
Pentru P 0 s i Q = uv, unde u, v : D R sunt continue pe D s i derivabile
partial n raport cu variabila x, obtinem ca
u
v
(uv)dxdy =
uvdy =
vdxdy =
uvdy
u dxdy.
C
D x
C
D x
D x
O formula similara de integrare prin parti are loc s i pentru derivate partiale n
raport cu variabila y.
Exemplu. Cu ajutorul formulei Riemann-Green, calculati
(y2 y)dx + (2xy + x )dy,
unde este cercul cu centrul n origine s i de raza 2, parcurs n sens trigonometric.

Solutie. Observam ca sunt ndeplinite ipotezele formulei Riemann-Green. Urmeaza ca
(y2 y)dx + (2xy + x )dy =

x
y dxdy,
2
D y y 2xy + x
182
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
unde D este discul determinat de . Atunci
2
2
(y y)dx + (2xy + x )dy =
(2xy + x ) (y y) dxdy
y
D x
=
2dxdy
((2y + 1) (2y 1)) dxdy =
D
D
=2
dxdy = 2aria( D ) = 2 22 = 8.
D
5.5
5.5.1
Aplicatii ale integralei duble

Centrul de masa al unei placi plane
Placi neomogene
Teorema 5.16. Fie o placa plana neomogena cu grosime neglijabila, asimilabila
unui domeniu de integrare D, cu densitate variabila ( x, y). Atunci masa placii este
m=
( x, y)dxdy
D
iar coordonatele centrului de masa al placii sunt
1
1
xCM =
x( x, y)dxdy, yCM =
y( x, y)dxdy.
m D
m D
Sa notam ca formulele corespunzatoare obtinute cu ajutorul integralei definite
sunt cazuri particulare ale celor de mai sus, att din punctul de vedere al formei
183
placii (un subgrafic al unei functii integrabile), ct s i al densitatii sale, placa fiind
asumata a fi omogena (cu densitate constanta).
Placi omogene
Pentru placi omogene, cu ( x, y) = = constant, urmeaza ca
1dxdy = aria( D ),
dxdy =
m=
D
s i similar
xCM = D
xdxdy
xdxdy
=
1dxdy
aria( D )
yCM = D
ydxdy
ydxdy
=
1dxdy
5.5.2
aria( D )
Momentele de inertie ale unei placi plane
Teorema 5.17. Fie o placa plana neomogena cu grosime neglijabila, asimilabila

unui domeniu de integrare D, cu densitate variabila ( x, y). Atunci momentele de
inertie ale placii n raport cu axele de coordonate sunt
2
Ix =
y ( x, y)dxdy, Iy =
x2 ( x, y)dxdy
D
iar momentul de inertie al placii n raport cu originea este
IO =
( x2 + y2 )( x, y)dxdy.
D
Aplicatii
5.1. Determina
ti valorile urmatoarelor
integrale pe domenii dreptunghiulare
1
y
1)
dxdy; 2)
dxdy;
2
2 )(1 y2 )
3
1
1
+
x
(
1
+
x
[
0,
[
0,1
][
,
]
][
0,1
]
2 2
4
3
4
sin x
3)
dxdy; 4)
x2 y3 e x +y dxdy;
2
cos y
[0,1][
[0, 4 ][0, 4 ]
1,2]
x +sin y
5)
e
cos ydxdy; 6)
[sin( x + y) + sin( x y)]dxdy.
[0, 2 ][0, 2 ]
[0, 4 ][0, 2 ]
184
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
5.2. Determina
ti valorile urmatoarelor
integrale pe domenii dreptunghiulare

x
1)
ln( x + y)dxdy.
dxdy; 2)
[0,1][0,1] 1 + xy
[0,1][1,2]
5.3. Determinati aria domeniului plan marginit de dreapta ( D ) : y = x si de parabola
( P) : y2 = x.
5.4. Determinati aria domeniului plan marginit de parabolele ( P1 ) : y = x2 si ( P2 ) :
y2 = x.
5.5. Determinati aria domeniului D,
D = ( x, y); 0 x 1, x y 2 x2 .
5.6. Determinati
xdxdy,
D
unde D este domeniul marginit de parabola ( P) : y = x2 si dreapta ( D ) : y = x + 6.

5.7. Determinati
( x2 + y)dxdy,
D
unde D este domeniul marginit de parabolele ( P1 ) : y = x2 si ( P2 ) : x2 = y.

5.8. Determinati
x3
dxdy,
y2
1
D = ( x, y); y x, 1 x 2 .
x
5.9. Determinati
ydxdy,
D = ( x, y); x2 + y2 5, y 2x2 .
5.10. Determinati
(2x y)dxdy,
D = {( x, y); 0 y 2x, 0 x 2} .
1. folosind faptul ca D este simplu n raport cu Oy;

2. folosind faptul ca D este simplu n raport cu Ox.

5.11. Determinati
y
dxdy,
1 + x2
185
D = ( x, y), x 0, y x2 , y 1 ,
folosind eventual faptul ca D este simplu n raport cu Oy.

5.12. Determinati
(6x 5 x2 y2 )dxdy,
D = ( x, y); x2 + y2 6x + 5 0 ,
folosind eventual (dupa o argumentatie a necesitatii) schimbarea de variabila

x = 3 + cos ,
5.13. Determinati
xydxdy,
y = sin .
D = ( x, y); x2 + 4y2 4x 8y + 4 0 ,
folosind eventual (dupa o argumentatie a necesitatii) schimbarea de variabila

x = 2 + 2 cos ,
y = 1 + sin .
5.14. Cu ajutorul coordonatelor polare, determinati

1.
x2 + y2 dxdy, D = ( x, y); 4 x2 + y2 9 .
ln(1 + x2 + y2 )dxdy,
2.
D = ( x, y); x2 + y2 9; x 0, y 0 .

3.
4 x2 y2 dxdy,
D = ( x, y); 1 x2 + y2 4; x 0, y 0 .
5.15. Determinati
x2 ydxdy,
D = ( x, y), x2 + y2 2x, x 1, y 0 ,
1. folosind faptul ca D este simplu n raport cu Oy,

2. folosind schimbarea de variabila
x = 1 + cos ,
y = sin .
186
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA DUBLA
5.16. Cu ajutorul formulei Riemann-Green, determinati
( xy y)dx + ( xy + x )dy,
1.
x2 dx + y2 dy,
2.
ex
3.
2 + y2
(ydx + xdy),
unde (C ) este cercul unitate (cercul cu centrul n origine si raza egala cu 1), orientat
pozitiv.
5.17. Cu ajutorul formulei Riemann-Green, determinati

1.
(y sin x )dx + cos xdy, unde D = ( x, y); 0 y x; x 0,
, iar (C )
2
C
este frontiera lui D, orientata pozitiv.
2.
( x3 2xy)dx + ( x3 y + 4y3 )dy, unde D = ( x, y); y2 2x, x [0, 2] , iar
C
(C ) este frontiera lui D, orientata pozitiv.
3.
e x (1 + cos x )dx + ey (1 + sin x )dx, unde D = {( x, y); 0 y sin x, x [0, ]},
C
iar (C ) este frontiera lui D, orientata pozitiv.

5.18. Cu ajutorul coordonatelor polare generalizate, determinati
s
D
x 2 y2
5 2 2 dxdy,
a
b
x 2 y2
D = ( x, y); 2 + 2 1, x 0, y 0 ,
a
b
(
5.19. Determinati
a, b > 0.
x ydxdy,
unde D este domeniul marginit de triunghiul cu vrfurile O(0, 0), A(3, 1), B(1, 1), folosind eventual faptul ca D este simplu n raport cu Ox.
5.20. Cu ajutorul unei schimbari potrivite de variabile, determinati
( x + y)2 ( x y)dxdy,
D
D fiind patratul marginit de dreptele ( D1 ) : x + y = 2, ( D2 ) : x + y = 2, ( D3 ) :

x y = 1, ( D4 ) : x y = 3.
187
5.21. Cu ajutorul unor schimbari potrivite de variabile, de tipul

x = m cosn ,
y = m sinn ,
(gasind valorile potrivite ale lui m, n pentru fiecare caz), determinati
ydxdy, D = ( x, y), x + y 1, x 0, y 0 .
1.
xdxdy, D = ( x, y),
2.
D
x+
y 1, x 0, y 0 .
Capitolul 6
INTEGRALA TRIPLA
Pentru introducerea notiunii de integrala tripla a unei functii definite pe un domeniu de integrare din R3 , vom revizui constructia utilizata pentru definitia integralei duble, trecnd de la domenii plane (bidimensionale) la domenii spatiale
(tridimensionale). In acest capitol, prin domeniu de integrare vom ntelege un
domeniu nchis s i marginit (de o suprafata neteda pe portiuni) din R3 , care are
volum, din nou fara a intra n detalii asupra notiunii de volum (practic, asupra
masurarii" volumului). Trecerea de la integrala dubla la cea tripla se va face n
principal nlocuind, n diverse notiuni s i procedee, notiunea de arie cu cea de
volum.
mpartirea domeniului de integrare n subdomenii
Diviziuni (partitii) ale unui domeniu de integrare
Fie V R3 un domeniu de integrare. Vom spune ca o multime ordonata de
domenii de integrare = {V1 , V2 , . . . , Vn } reprezinta o diviziune (sau partitie) a
lui V daca
1.
n
[
Vi = V.
i =1
2. Vi
Vj = , pentru orice 1 i, j n, i 6= j.
Altfel spus, V se poate scrie ca reuniunea tuturor subdomeniilor V1 , V2 , . . . , Vn ,

iar aceste subdomenii pot avea comune, doua cte doua, cel mult suprafete de pe
frontiera, ntruct au doua cte doua interioarele disjuncte.
Notatie
Multimea diviziunilor unui domeniu de integrare V se noteaza DV .
188
189
Diametrul unui domeniu de integrare

Fie V R3 un domeniu de integrare. Numim diametru al lui V, notat (V ),
distanta maxima dintre doua puncte ale lui V.
Norma a unei partitii
Fiind data o diviziune = {V1 , V2 , . . . , Vn }, vom numi norma a diviziunii ,
notata kk, valoarea maxima a diametrelor (V1 ), (V2 ), . . . , (Vn ), adica
kk = max (Vn ).
1 i n

Fiind data o diviziune = {V1 , V2 , . . . , Vn }, vom numi sistem de puncte intermediare asociat diviziunii o multime ordonata de puncte
C = { M1 , M2 , . . . , Mn } ,
astfel nct Mi Vi pentru 1 i n (n fiecare subdomeniu se afla cte un punct
intermediar).
Sume Riemann
Fiind date un domeniu de integrare V, o functie f : V R, o diviziune =
{V1 , V2 , . . . , Vn } a domeniului de integrare V s i C = { M1 , M2 , . . . , Mn } un sistem
de puncte intermediare asociat diviziunii , Mi = Mi (i , i .i ), 1 i n, vom
numi suma Riemann asociata diviziunii s i sistemului de puncte intermediare
C suma
( f , C ) =
n
X
f (i , i , i ) vol( Di )
i =1
= f (1 , 1 , 1 ) vol( D1 ) + f (2 , 2 , 2 ) vol( D2 ) + . . .
190
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
+ f (n , n , n ) vol( Dn )
(valoarea functiei n fiecare punct intermediar se nmulteste cu volumul subdomeniului din care punctul intermediar face parte, adunndu-se rezultatele).
Consideratii asupra interpretarii geometrice a notiunii de suma Riemann
Interpretarea geometrica a notiunii de suma Riemann nu mai este la fel de intuitiva ca s i cea a notiunilor similare pentru integrala definita sau cea dubla, n
principal datorita faptului ca n situatiile anterioare interpretarea geometrica se
facea cu ajutorul unei notiuni cu o dimensiune n plus" fata de multimea pe care
urma a se defini integrala. n speta , o suma Riemann a unei functii definite pe
un interval putea fi interpretata cu ajutorul unei arii, iar o suma Riemann a unei
functii definite pe un domeniu de integrare din R2 putea fi interpretata cu ajutorul unui volum. Acum, o suma Riemann a unei functii definite pe un domeniu
de integrare din R3 ar trebui interpretata cu ajutorul unor notiuni referitoare la
spatiul R4 , adica nu la un spatiu fizic, ci la un spatiu abstract.
Definitie. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , s i fie f : V R. Vom spune
ca f este integrabila Riemann pe V (pe scurt, f este integrabila pe V) daca exista
un numar real I astfel nct oricare ar fi > 0 exista > 0 cu proprietatea ca
oricare ar fi diviziunea DV cu kk < s i oricare ar fi sistemul de puncte
| ( f , C ) I | < .
Integrala tripla
Numarul I de mai sus se numeste integrala tripla a functiei f pe domeniul
spatial V s i se noteaza
f ( x, y, z)dxdydz.
V
Sa observam s i ca I, daca exista, este unic determinat.

Multimea V se numeste domeniu de integrare, functia f se numeste integrand, iar variabilele x, y, z se numesc variabile de integrare. Expresia dxdydz se
numeste element de volum, notat uneori s i cu dV.
191
Teorema 6.1. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , si fie o functie f : V R.

Urmatoarele afirmatii sunt echivalente.
1. f este integrabila pe V.
2. Oricare ar fi un sir de diviziuni (n )n0 ale lui V cu kn k 0, mpreuna
cu un sir de sisteme de puncte intermediare asociate (Cn )n0 , sirul sumelor
Riemann (n ( f , Cn ))n0 este convergent.
Din nou, se poate demonstra ca limita unui astfel de s ir de sume Riemann nu
depinde nici de alegerea s irului de diviziuni (n )n0 , nici de alegerea s irului de
sisteme de
puncte intermediare asociate (Cn )n0 . Valoarea (comuna) a limitelor
f ( x, y, z)dxdydz.
reprezinta
V
Domeniu de integrare cu volum nul. Integrala functiei nule

Cu ajutorul definitiei, tinnd cont de faptul ca toate sumele Riemann asociate
sunt nule, putem obtine urmatoarele proprietati.
1. Fie V R3 un domeniu de integrare cu volum nul s i fie f : V R integrabila. Atunci
f ( x, y, z)dxdydz = 0.
V
2. Fie V un domeniu de integrare. Atunci
0dxdydz = 0.
V
Interpretare geometrica: volum

Fie V R3 un domeniu de integrare. Conform definitiei, se obtine ca
1dxdydz = vol(V ).
V
La fel ca s i n cazul integralei definite s i al celei duble, integrndu-l pe 1 pe o

multime obtinem masura" acelei multimi, n acest caz volumul.
Legatura ntre integrabilitate s i alte proprietati ale functiilor
Din nou, functiile continue pe un domeniu spatial V R3 sunt integrabile.
De asemenea, functiile integrabile pe un astfel de domeniu sunt marginite.
192
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Teorema 6.2. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , si fie f : V R, f

continua pe V. Atunci f este integrabila pe V.

integrabila pe V. Atunci f este marginita pe V.
6.1
Fiind obtinuta printr-un acelasi tip de procedeu, integrala tripla pastreaza toate
proprietatile integralei duble, att pe cele n raport cu intervalul ct s i pe cele n
raport cu functia.
Teorema 6.4. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , f , g : V R, f , g
integrabile pe V, si c R. Au loc urmatoarele proprietati.
Functiile f + g si f g sunt integrabile pe V, iar
( f ( x, y, z) + g( x, y, z))dxdydz =
f ( x, y, z)dxdydz
V
V
+
g( x, y, z)dxdydz
V
( f ( x, y, z) g( x, y, z))dxdydz =
f ( x, y, z)dxdydz
V
V
g( x, y, z)dxdydz
V

Functia c f este integrabila pe V, iar
c f ( x, y, z)dxdydz = c
f ( x, y, z)dxdydz,
V
193

Condensat, formulele de mai sus pot fi scrise sub forma urmatoare.
Teorema 6.5. Fie V un domeniu de integrare, f , g : V R, f , g integrabile pe V
si c1 , c2 R. Atunci c1 f + c2 g este integrabila pe V si
f ( x, y, z)dxdydz
(c1 f ( x, y, z) + c2 g( x, y, z))dxdydz = c1
V
V
+ c2
g( x, y, z)dxdydz.
V
6.2
6.2.1
Proprietati ale integralei triple

Proprietati n raport cu domeniul
Restrngerea domeniului de integrare

integrabila pe V. Atunci f este integrabila pe orice subdomeniu V1 V.
Extinderea domeniului de integrare. Aditivitatea n raport cu domeniul
Teorema 6.7. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , si fie f : V R. Daca
domeniile de integrare V1 , V2 , . . . , Vn formeaza o diviziune a lui V, iar f este integrabila pe V1 , V2 , . . . , Vn , atunci f este integrabila pe ntreg V, iar
f ( x, y, z)dxdydz =
f ( x, y, z)dxdydz +
f ( x, y, z)dxdydz + . . .
V
V1
V2
+
f ( x, y, z)dxdydz
Vn
6.2.2
Pastrarea inegalitatilor ntre functii

Vom observa n cele ce urmeaza ca s i integrala tripla pastreaza semnul functiei
de integrat s i inegalitatile nestricte ntre functii. n plus, inegalitatea stricta ntr-
194
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
un punct comun de continuitate al functiilor de integrat atrage inegalitatea stricta

pentru integrale.
Teorema 6.8. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , si fie f , g : V R, f , g
integrabile pe V.
1. Daca f ( x, y, z) 0, pentru orice ( x, y, z) V, atunci
f ( x, y, z)dxdydz 0.
V
2. Daca f ( x, y, z) g( x, y, z), pentru orice ( x, y, z) V, atunci
f ( x, y, z)dxdydz
g( x, y, z)dxdydz.
V
3. Daca f ( x, y, z) g( x, y, z), pentru orice ( x, y, z) V, si exista ( x0 , y0 , z0 )

V astfel ca
f ( x0 , y0 , z0 ) > g( x0 , y0 , z0 ), iar f , g sunt continue n ( x0 , y0 , z0 ),
atunci
f ( x, y, z)dxdydz >
g( x, y, z)dxdydz.
Corolar 6.8.1. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , si fie f : V R, f integrabila

pe V. Daca
m f ( x, y, z) M, pentru orice ( x, y, z) V,
atunci
m vol(V )
f ( x, y, z)dxdydz M vol(V ).
V
Corolar 6.8.2. Fie V un domeniu de integrare, V R3 , si fie f : V R, f integrabila

pe V. Atunci | f | este integrabila pe V, iar

f ( x, y, z)dxdydz
| f ( x, y, z)|dxdydz.

V
Teorema de medie
Teorema de medie pentru integrala tripla are o interpretare similara celei obtinute pentru integrala dubla, aria domeniului fiind nlocuita nsa de volumul
acestuia.
195

continua pe V. Atunci exista M (c1 , c2 , c3 ) V astfel nct
f ( x, y, z)dxdydz = f (c1 , c2 , c3 ) vol(V ).

V
6.3
Calculul integralelor triple
Reamintim ca, pentru calculul integralelor duble, una dintre posibilele metode de
lucru era de a reduce calculul integralei duble la calculul succesiv a doua integrale
definite, utiliznd pe rnd cele doua variabile ca variabile de integrare. n acest
scop, se realizau o proiectie s i o sectiune, domeniul numindu-se simplu n raport
cu axa paralela cu domeniul de sectiune n anumite conditii cu suport geometric.
Ideea de a determina valoarea a unei integrale de ordin superior prin calculul
succesiv al unor integrale de ordin mai mic se pastreaza s i pentru integrala tripla.
Acum, proiectia se va realiza pe unul dintre planele de coordonate (si deci integrala de proiectie" va fi o integrala dubla), iar sectiunea se va realiza paralel cu
una dintre axe (si deci integrala de sectiune" va fi o integrala simpla).
6.3.1
Domenii simple n raport cu axa Oz
Fie V R3 un domeniu de integrare. V se numeste simplu n raport cu Oz daca

1. Proiectia lui V pe planul xOy este un domeniu de integrare D n R2 .
2. Exista 1 , 2 : D R continue astfel ca V se poate scrie sub forma
V = {( x, y, z); 1 ( x, y) z 2 ( x, y), ( x, y) D } .
Cea de-a doua conditie reprezinta faptul ca orice paralela la axa Oz prin M( x, y)
din proiectia lui V pe planul xOy taie frontiera domeniului V n cel mult doua
puncte, 1 ( x, y) fiind coordonata z (cota) punctului de intrare, iar 2 ( x, y) fiind
cota punctului de iesire. Cele doua puncte pot eventual s i coincide.
Analog se definesc notiunile de domeniu simplu n raport cu Ox s i de domeniu simplu n raport cu Oy.
Teorema 6.10. Fie V un domeniu simplu n raport cu axa Oz si fie f : V R
196
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
integrabila pe V. Daca I : D R,
2 ( x,y)
I ( x, y) =
f ( x, y, z)dz,
pentru ( x, y) D,
1 ( x,y)
este bine definita si integrabila pe D, atunci

f ( x, y, z)dz
V
2 ( x,y)
dxdy.
1 ( x,y)
La fel ca s i n cazul integralei duble, ordinea de scriere a integralelor nu este

ordinea de calcul. Astfel, mai nti se calculeaza integrala interioara (cea n raport
cu z), iar abia apoi cea exterioara (cea n raport cu perechea de variabile ( x, y)). n
particular, ipotezele asupra lui I sunt satisfacute daca f este functie continua.
Corolar 6.10.1. Fie V un domeniu simplu n raport cu axa Oz si fie f : V R continua
pe V. Atunci

V
2 ( x,y)
f ( x, y, z)dz
D
dxdy.
1 ( x,y)
Formule de calcul similare celor enuntate mai sus au loc s i pentru domenii
simple n raport cu Ox sau Oy. n situatia n care domeniul de integrare este simplu n raport cu mai multe axe, alegerea uneia dintre formule se poate face pe
197
considerente geometrice asupra formei domeniului sau pe baza formei particulare a functiei.
Exemplu. Determinati volumul corpului V determinat de paraboloidul de
rotatie z = x2 + y2 s i planul z = 4.
Solutie. Avem ca
vol(V ) =
1dxdydz.
V
Domeniul este simplu n raport cu toate cele trei axe. Deoarece V este un corp de
rotatie n jurul lui Oz, iar proiectia lui V pe xOy este un disc (convenabil descris
cu ajutorul coordonatelor polare), vom folosi faptul ca V este simplu n raport cu
Oz.
Discul D de proiectie are raza egala cu cea a cercului de intersectie ntre paraboloid s i planul z = 4, paralel cu planul xOy. Determinam acum raza cercului de
intersectie. Urmeaza ca
= x 2 + y2
=4
= x2 + y2 = 4 = 22 ,
deci raza cercului de intersectie este R = 2, iar doua dintre coordonatele centrului
C sunt xC = 0 s i yC = 0. Cea de-a treia coordonata este zC = 4, ntruct cercul de
198
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
intersectie este continut n planul z = 4. Discul de proiectie D are deci raza 2 s i

centru O (proiectia lui C).
Pentru a determina domeniul de sectiune, ducem o paralela la axa Oz printrun punct oarecare ( x, y) din domeniul de proiectie. Observam ca punctul de
intrare" n V al paralelei este situat pe paraboloidul z = x2 + y2 , n timp ce
punctul de iesire" este situat n planul z = 4. Urmeaza ca
1dxdydz =
vol(V ) =
x 2 + y2
1dz dxdy.
Calculam mai nti integrala interioara, obtinnd ca
4
x 2 + y2
1dz = z
4

2
= 4 ( x 2 + y2 ).
x + y2
Atunci
(4 ( x2 + y2 ))dxdy.
vol(V ) =
D
ntruct D este un disc centrat n origine, pentru calculul integralei duble vom
folosi coordonatele polare, sub forma
= cos
= sin
Urmeaza ca
[0, 2],
[0, 2 ],
dxdy = dd.
(4 (2 cos2 + 2 sin2 ))dd
vol(V ) =
[0,2][0,2 ]
(4 2 (cos2 + sin2 ))dd
[0,2][0,2 ]
(4 2 )dd
[0,2][0,2 ]
2
2
(4 )d
1d = I1 I2 .
Deoarece
I1 =
(4 )d =
0
(4 )d =
0
4d
0
3 d

2
=4
2
2

4 2

4

0
= 42
iar
I2 =
16
= 4,
4
1d =
0
199
= 2,
urmeaza ca
vol(V ) = 4 2 = 8.
( x + y + z)dxdydz,
V
unde V este domeniul marginit de planele x = 0, y = 0, z = 0 s i x + y + z = 1.
Solutie. Domeniul V, reprezentat n figura, este tetraedrul OABC, cu vrfuri

O(0, 0, 0), A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C (0, 0, 1). El este simplu n raport cu toate axele
de coordonate. Pentru calculul integralei, vom folosi faptul ca V este simplu n
raport cu Oz.
200
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Domeniul de proiectie este triunghiul OAB, mpreuna cu interiorul acestuia,

domeniu notat n continuare cu D. Pentru a determina domeniul de sectiune,
ducem o paralela la axa Oz prin M ( x, y) oarecare din domeniul de proiectie. Deoarece punctul de intrare al paralelei se afla n planul xOy, obtinem ca zintrare = 0.
Deoarece punctul de iesire al paralelei se afla n planul x + y + z = 1, obtinem ca
ziesire = 1 x y. Avem atunci
1 x y
( x + y + z)dz dxdy.
( x + y + z)dxdydz =
D
Calculam mai nti integrala interioara. Urmeaza ca

1 x y
1 x y
1 x y
I1 =
( x + y + z)dz =
xdz +
ydz +
0
1 x y
=x
1 x y
1dz + y
1dz +
= xz
z =1 x y

z =0
+ yz
z =1 x y

z =0
0
1 x y

z2
1 x y
zdz
0
z =1 x y

2
z
= x (1 x y ) + y (1 x y ) +
z =0
(1 x y )2
2
1
1
= (1 x y)(1 + x + y) = (1 ( x + y)2 ).
2
2
De aici,
1
(1 ( x + y)2 )dxdy
2
V
D
1
1
2
2
=
1dxdy
( x + y) dxdy =
aria( D )
( x + y) dxdy .
2
2
D
D
D
Cum D este un triunghi dreptunghic isoscel cu catete de lungimi egale cu 1, avem

ca aria( D ) = 21 .
( x + y)2 dxdy. n acest scop, sa observam ca do-
Ramne deci sa calculam

D
meniul de integrare D este simplu n raport cu ambele axe. Pentru calculul integralei duble, vom folosi faptul ca el este simplu n raport cu Oy.
Domeniul de proiectie (pe Ox) este intervalul [0, 1], deoarece abscisa punctului A este 1, iar cea a punctului O este 0. Pentru a determina domeniul de
sectiune, ducem o paralela printr-un punct oarecare din domeniul de proiectie
la Oy. Deoarece punctul de intrare al paralelei se afla pe axa Ox, urmeaza ca
201
yintrare = 0. Punctul de iesire al paralelei se afla pe dreapta AB, a carei ecuay

x xA
y yA
x1
= , adica x + y 1 = 0. Urmeaza ca
tie este
=
, sau
xB x A
yB y A
1
1
yiesire = 1 x. De aici,
!
1 1 x
2
2
( x + y) dxdy =
( x + y) dy dx.
D
Calculam mai nti integrala interioara. Avem ca

y =1 x
1 x

3
1
( x + y)
13 x 3
2
= (1 x 3 ).
( x + y) dy =
=

3
3
3
3

0
y =0
Atunci
( x + y) dxdy =
D
1
1
(1 x3 )dx =
3
3
1
1
1
=
3
4
De aici,
6.3.2
1
x4
(1 x )dx =
x
3
4
3
! 1

0
1
= .
4
1 1 1
1
= .
2 2 4
8
V
Domenii paralelipipedice
La fel ca s i n cazul integralelor duble, formulele de calcul pentru integralele triple se simplifica n mod considerabil atunci cnd domeniul de integrare este un
202
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
paralelipiped cu laturile paralele cu axele de coordonate, nemaifiind necesara determinarea domeniului de sectiune. Un astfel de paralelipiped poate fi scris ca un
produs cartezian de intervale sub forma
V = [ a1 , b1 ] [ a2 , b2 ] [ a3 , b3 ],
unde [ a1 , b1 ], [ a2 , b2 ], [ a3 , b3 ], reprezinta intervalele de valori pentru abscisele, respectiv ordonatele s i cotele punctelor din V. n aceasta situatie, V este simplu n
raport cu toate cele 3 axe de coordonate.
Corolar 6.10.2. Fie f : [ a1 , b1 ] [ a2 , b2 ] [ a3 , b3 ] R, f continua. Atunci

!
b3
f ( x, y, z)dz dxdy
[ a1 ,b1 ][ a2 ,b2 ][ a3 ,b3 ]
[ a1 ,b1 ][ a2 ,b2 ]
b2
f ( x, y, z)dy dxdz
[ a1 ,b1 ][ a3 ,b3 ]
a2
b1
f ( x, y, z)dx dydz.
[ a2 ,b2 ][ a3 ,b3 ]
6.3.3
a3
a1
Domenii paralelipipedice s i functii separabile ca produse
Daca domeniul de integrare V este un paralelipiped cu laturile paralele cu axele

de coordonate, iar integrandul f se poate scrie ca produs ntre o functie care depinde doar de variabila x, o functie care depinde doar de
variabila y s i o functie
f ( x, y, z)dxdydz se
care depinde doar de variabila z, atunci integrala tripla

poate scrie ca un produs de integrale simple.
203
Teorema 6.11. Fie f : [ a1 , b1 ] [ a2 , b2 ] [ a3 , b3 ] R,

f ( x, y) = f 1 ( x ) f 2 (y) f 3 (z),
unde f 1 , f 2 , f 3 sunt functii continue. Atunci
f ( x, y, z)dxdydz
[ a1 ,b1 ][ a2 ,b2 ][ a3 ,b3 ]
f 1 ( x ) f 2 (y) f 3 (z)dxdydz
=
[ a1 ,b1 ][ a2 ,b2 ][ a3 ,b3 ]

!
b2
b1
=
a1
f 1 ( x )dx
a2
f 2 (y)dy
b3
f 3 (y)dy .
a3
sin x cos ydxdydz.

[0, 2 ][0, ][0,1]
Solutie. Domeniul de integrare este un paralelipiped cu laturile paralele cu axele

de coordonate, iar integrandul se separa ca un produs ntre o functie doar de
variabila x, o functie doar de variabila y s i o functie constanta, sub forma
sin x cos y = sin x cos y 1.
Urmeaza ca
sin x cos ydxdydz =
[0, 2 ][0, ][0,1]
sin xdx
= ( cos x )
cos ydy
0

2

0
6.3.4
sin y
1dz
0
= 1 0 1 = 0.
Formula de schimbare de variabila n integrala tripla
n unele situatii, fie functia de integrat, fie forma geometrica a domeniului se

simplifica dupa schimbari de variabile.
Schimbari de variabila (transformari regulate)
Fie V1 un domeniu de integrare marginit de suprafata nchisa neteda pe portiuni S1 s i V2 un domeniu de integrare marginit de suprafata nchisa neteda pe
204
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
portiuni S2 . Spunem ca V2 se transforma n V1 prin schimbarea de variabila (sau

transformarea regulata)
= x (u, v, w)
T : y = y(u, v, w) , (u, v, w) V2 ,
z = z (u, v, w)
daca
1. T este bijectiva ca functie de la V2 la V1 .
2. Functiile x = x (u, v, w), y = y(u, v, w) s i z = y(u, v, w) au derivatele partiale
de ordinul 1 s i derivatele partiale mixte de ordinul al doilea continue.
3. Determinantul functional (numit determinant jacobian)
D ( x, y, z)
=
D (u, v, w)

x

u

y

u

z

x
v
y
v
z
v
x

w
y

w
z

w
este nenul pentru (u, v, w) V2 .
Formula de schimbare de variabila

Teorema 6.12. Fie V1 un domeniu de integrare marginit de suprafata nchisa neteda
pe portiuni S1 si V2 un domeniu de integrare marginit de suprafata nchisa neteda
pe portiuni S2 , astfel nct V2 se transforma n V1 prin schimbarea de variabila
205
(sau transformarea regulata)
= x (u, v, w)
T : y = y(u, v, w) , (u, v, w) V2 .
z = z (u, v, w)
Fie de asemenea f : V1 R o functie continua. Atunci
f ( x, y, z)dxdydz
V1

D ( x, y, z )

dudvdw.
=
f ( x (u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))

D
(
u,
v,
w
)
V2
n prima parte a membrului drept, variabilele vechi x, y s i z se nlocuiesc n
functie de variabilele noi u, v s i w. Cea de-a doua parte a membrului drept
reprezinta formula de transformare a elementului de volum, care poate fi scrisa
sub forma

D ( x, y, z )

dudvdw.
dxdydz =
D (u, v, w)
6.3.5
Coordonate sferice s i sferice generalizate
Coordonate sferice
Fiind dat un reper cartezian Oxyz n spatiu, putem preciza pozitia unui punct
M 6 Oz att prin coordonatele sale carteziene ( x, y, z), ct s i prin coordonatele
sale sferice (, , ), unde
1. reprezinta distanta ntre M s i O;
2. reprezinta unghiul neorientat ntre raza vectoare OM s i semiaxa Oz;
3. reprezinta unghiul orientat ntre Ox s i OM1 , M1 fiind proiectia lui M pe
planul xOy, masurat n sens trigonometric.
n aceste conditii, legatura ntre coordonatele carteziene ( x, y, z) s i coordonatele sferice (, , ) este data de formulele
= sin cos
y = sin sin ,
z = cos
> 0,
[0, ],
[0, 2 ).
206
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
De asemenea,
D ( x, y, z)
=
D (, , )

x x x

y y y

z z z

( sin cos )
(
sin
cos
)
(
sin
cos
sin
sin
)
(
sin
sin
)
(
sin
sin
cos
)
(
cos
)
(
cos

sin cos cos cos sin sin

sin sin cos sin
sin cos

cos
sin
0
= 2 sin cos2 cos2 + 2 sin3 sin2 + 2 sin cos2 sin2

+ 2 sin3 cos2 .
Grupnd termenii doi cte doi, obtinem
D ( x, y, z)
= 2 sin cos2 (cos2 + sin2 ) + 2 sin3 (sin2 + cos2 )
D (, , )
= 2 sin cos2 + 2 sin3 = 2 sin (cos2 + sin2 )
207
= 2 sin .
Formula de transformare a elementului de volum
De aici, obtinem urmatoarea formula de transformare a elementului de volum
pentru trecerea de la coordonate carteziene la coordonate sferice
dxdydz = 2 sin ddd.
Utilitatea coordonatelor sferice
Coordonatele sferice sunt utilizate n special pentru integrarea pe domenii
sferice (bile sferice), sau portiuni din aceste domenii, mai ales cnd aceste domenii sunt centrate n origine. Din nou, n practica, att pentru ct s i pentru
vor fi folosite intervalele corespunzatoare nchise, ntruct nchiderea intervalelor
adauga la domeniu multimi de volum nul, ceea ce nu modifica valorile integralelor.
dxdydz
V
x2
+ y2 + z2
unde V este domeniul spatial marginit de sferele (S1) : x2 + y2 + z2 = 1 s i

(S2) : x2 + y2 + z2 = 4.
Solutie. Sfera (S1) are centrul n origine s i raza R1 = 1, n vreme ce sfera (S2)
208
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Capitolul 5
are centrul tot n origine s i raza R2 = 2. Vom folosi coordonate sferice, sub forma
= sin cos
y = sin sin ,
[1, 2],
[0, ],
[0, 2 ],
z = cos
dxdydz = 2 sin ddd,
valorile maxima s i respectiv minima ale lui fiind deduse din faptul ca, ntruct
domeniul V este marginit de cele doua sfere, distanta dintre un punct al sau s i
origine este minima s i egala cu 1 cnd punctul se afla pe (S1), respectiv maxima
s i egala cu 2 cnd punctul se afla pe (S2). Atunci
x 2 + y2 + z2 =
=
=
2 sin2 cos2 + 2 sin2 sin2 + 2 cos2
2 sin2
2 (sin2 + cos2 ) =
(cos2
+ sin
) + 2 cos2
2 sin2 + 2 cos2
2 = .
Altfel, se putea observa direct ca x2 + y2 + z2 reprezinta distanta ntre punctul

curent M( x, y, z) s i originea O(0, 0, 0), prin definitie egala cu . Urmeaza ca
dxdydz
V
x 2 + y2 + z2
=
V
x 2 + y2 + z2
dxdydz
1 2
=
sin ddd =
sin ddd
[1,2][0, ][0,2 ]
[1,2][0, ][0,2 ]
2

2
2

2

2
3

=
d
sin d
1d =
= 2 2
( cos )
2
2

1
0
0
1
= 6.

x2 + y2 + z2 dxdydz,
unde V este domeniul spatial definit prin

V = ( x, y, z); x2 + y2 + z2 4z .
209
Solutie. Sa observam ca
x2 + y2 + z2 4z x2 + y2 + z2 4z + 4 4 x2 + y2 + (z 2)2 22 ,
ceea ce nseamna ca V este o bila sferica cu centrul n A(0, 0, 2) s i de raza 2. Putem
folosi urmatoarea schimbare de variabila, similara coordonatelor sferice, dar care
ia n calcul s i pozitia centrului
= sin cos
y = sin sin ,
[0, 2],
[0, ],
[0, 2 ].
z = 2 + cos
Atunci
D ( x, y, z)
=
D (, , )

x

y

z

x

y
= 2 sin ddd,

z

la fel ca s i n cazul coordonatelor sferice, ntruct adaugarea constantei 2 nu modifica valorile derivatelor partiale utilizate n calculul determinantului jacobian.
210
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Deoarece
x 2 + y2 + z2 =
=
=
=
=
( sin cos )2 + ( sin sin )2 + (2 + cos )2
2 (sin2 cos2 + sin2 sin2 + cos2 ) + 4 cos + 4
2 (sin2 (cos2 + sin2 ) + cos2 ) + 4 cos + 4
2 (sin2 + cos2 ) + 4 cos + 4
2 + 4 cos + 4,
urmeaza ca

x2 + y2 + z2 dxdydz
V
2 + 4 cos + 4 2 sin ddd

=
[0,2][0, ][0,2 ]

[0,2][0, ]
+ 4 cos + 4 sin d dd.
Deoarece
2
( + 4 cos + 4) = 4 sin ,
aceasta din urma derivata putnd fi pusa n evidenta sub integrala, este avantajos sa integram mai nti n raport cu s i sa folosim metoda de schimbare de
variabila. Pentru calculul integralei

I1 =
2 + 4 cos + 4 2 sin d,
0
vom folosi deci schimbarea de variabila

u = 2 + 4 cos + 4 = du = 4 sin d,
ceea ce conduce la
I1 =
2 4+4
2 +4+4
=
6
u du =
4
4
( + 2)6
( 2)6
( +2)2
( 2)2
u2
udu = 3
4 2
( +2)2

2
( 2)
3
=
u
6
( +2)2

2
( 2)
=
|( + 2)3 | |( 2)3 | .
6
Deoarece [0, 2], urmeaza ca 2 < 0, iar |( 2)3 | = (2 )3 . De aici

I1 =
4
( + 2)3 (2 )3 = (24 + 23 ) = 42 + .
6
6
3

Atunci

V
x2
+ y2
=
0
+ z2 dxdydz
!
4
4 +
dd
3
!
4
42 +
d
3
!
211
[0,2][0, ]
2
1d =
0
43
5
+
3
15
! 2

2

0
128
.
5
Alternativ, se pot utiliza coordonatele sferice
= sin cos
y = sin sin ,
[0, 2 ].
z = cos
Sa observam nsa ca de aceasta data [0, 2 ], domeniul V aflndu-se n ntregime deasupra planului xOy. Sa determinam transformarea inegalitatii care
defineste domeniul V s i sa determinam de aici valorile lui .
x2 + y2 + z2 4z 2 4 cos 4 cos ,
Domeniul V se transforma atunci n domeniul V1 definit prin
V1 = (, , ); 0 4 cos , [0, ], [0, 2 ] .

2
212
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Capitolul 5
Urmeaza ca

x2 + y2 + z2 dxdydz =
=
[0, 2 ][0,2 ]
= 64
4
4
=4 cos

sin dd =

=0
cos4 sin d
64 cos4 sin dd
[0, 2 ][0,2 ]
d = 64I1 2.
!
3
sin d dd
[0, 2 ][0,2 ]
4 cos
u = cos = du = sin d,
se obtine ca
I1 =
u4 (du) =
de unde
u5
u4 du =
5
x2 + y2 + z2 dxdydz =
1

0
1
= ,
5
128
.
5
Coordonate sferice generalizate

Pentru domenii marginite de elipsoizi centrati n origine, sau portiuni ale acestora, se pot folosi coordonatele sferice generalizate. Astfel, pentru un domeniu
x 2 y2 z2
marginit de elipsoidul de ecuatie carteziana ( E) : 2 + 2 + 2 = 1, vor fi folosite
a
b
c
coordonatele (, , ) legate de cele carteziene prin relatiile
= a sin cos
y = b sin sin ,
[0, 1],
[0, ],
[0, 2 ).
z = c cos
Printr-un calcul asemanator celui de mai sus se poate deduce ca, n acest caz,
D ( x, y, z)
= abc2 sin = dxdydz = abc2 sin ddd.
D (, , )
213
Exemplu. Determinati volumul domeniului V definit prin

x2
y2
z2
V = ( x, y, z);
+
+
1; z 0 .
9
16 25
(
Solutie. Domeniul V este jumatatea superioara a corpului eliptic marginit de

elipsoidul
y2
z2
x2
+
+
= 1,
9
16 25
de semiaxe 3, 4, 5. Avem ca
vol(V ) =
1dxdydz.
V
Vom folosi coordonatele sferice generalizate, date de
= 3 sin cos
y = 4 sin sin ,
z = 5 cos
[0, 1],
[0,
],
2
[0, 2 ],
intervalul de valori pentru fiind dat de faptul ca V este jumatatea superioara

(pentru cea inferioara ar fi trebuit [ 2 , ]). n acest caz,
dxdydz = 3 4 52 sin ddd = 602 sin ddd.
214
Capitolul 5
Atunci
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
1 602 sin ddd
vol(V ) =
[0,1][0, 2 ][0,2 ]
= 60
0
2 d
sin d
3
1d = 60
3
1

( cos )

0

2

0
2

0
1
= 60 1 2 = 40.
3
6.3.6
Coordonate cilindrice
Fiind dat un reper cartezian Oxyz n spatiu, putem preciza pozitia unui punct
M 6 Oz s i prin coordonatele sale cilindrice (, , z), unde
1. reprezinta distanta ntre proiectia M1 a lui M pe planul xOy s i O;
2. reprezinta unghiul orientat ntre Ox s i OM1 , masurat n sens trigonometric.
3. z si pastreaza semnificatia.
Altfel spus, coordonatele cilindrice ale unui punct sunt coordonatele polare ale
proiectiei acelui punct pe planul xOy, la care se adauga coordonata z initiala. De
215
remarcat faptul ca, pentru coordonatele cilindrice, are o semnificatie diferita

fata de cea avuta pentru coordonatele sferice.
n aceste conditii, legatura ntre coordonatele carteziene ( x, y, z) s i coordonatele cilindrice (, , z) este data de formulele
= cos
y = sin ,
> 0,
[0, 2 ),
z R.
z=z
De asemenea,
D ( x, y, z)
=
D (, , )

x x x

z

y y y

=
z

z z z

z

cos sin

sin
cos

0
0

( cos )

( sin )

(z)

0

0 = ,

1
( cos )
( cos )

( sin )
( sin )
(z)
(z)
deci
dxdydz = ddd.
Utilitatea coordonatelor cilindrice
Coordonatele cilindrice sunt utilizate n special pentru integrarea pe domenii cilindrice sau pe domenii de rotatie n jurul lui Oz (de exemplu, interioarele
unor conuri sau paraboloizi de rotatie). Din acelasi motiv ca s i n cazul coordonatelor sferice, n practica, att pentru ct s i pentru vor fi folosite intervalele
corespunzatoare nchise.
xzdxdydz,
V
unde V este domeniul tridimensional definit de

V = ( x, y, z); 4 x2 + y2 9; x 0, y 0, 0 z 2 .
Domeniul V poate fi privit ca un cilindru cu raza a bazei 3, generatoarea paralela

cu Oz s i naltime 2, din care se extrage un cilindru de acelasi tip, dar cu raza a
216
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Capitolul 5
bazei 2, iar din rezultat se pastreaza doar partea din primul octant. Vom folosi
coordonate cilindrice, date de
= cos
y = sin ,
[2, 3],
[0,
z=z
Atunci
],
2
z [0, 2],
dxdydz = dddz.
cos z dddz
xzdxdydz =
[2,3][0, 2 ][0,2]
=
2
2 d
cos d
3
zdz =
3
3

sin

2

2

0
z2
2

0
19
12
3
38
= .
3
z2 dxdydz,
V
unde V este domeniul tridimensional definit de

V = ( x, y, z); x2 + y2 z2 , 0 z 1 .
Solutie. Domeniul V este un con de rotatie n jurul lui Oz, cu vrful n origine.
Desi V nu este un cilindru, coordonatele cilindrice sunt potrivite pentru reprezentarea lui V, datorita caracteristicii acestuia de a fi corp de rotatie n jurul lui
217
Oz. Vom folosi deci coordonate cilindrice, date de
= cos
y = sin ,
[0, 2 ],
z [0, 1],
dxdydz = dddz.
z=z
Ramne deci sa determinam intervalul de valori pentru . Conditia x2 + y2 z2

se transforma atunci n
( cos )2 + ( sin )2 z2 = 2 (cos2 + sin2 ) z2 = 2 z2 .

Tinnd
seama ca 0 z 1, 0, ultima conditie este echivalenta cu z.

Atunci
2
z dxdydz =
z2 dddz, V1 = {(, , z); [0, 2 ], z, 0 z 1} .
V
V1
Deoarece domeniul V1 este simplu n raport cu Oz, urmeaza ca
z3
z2 dddz =
z2 dz dd =
V1
[0,1][0,2 ]
[0,1][0,2 ] 3
! 2
!
1
1
1
3
4
(1 )dd =
( )d
1d
=
3 0
0
[0,1][0,2 ] 3
1
=
3
6.4
6.4.1
2 5
2
5
! 1

2

0
z =1

dd

z=
.
5
Aplicatii ale integralei triple

Centrul de masa al unui corp
Corpuri neomogene
Teorema 6.13. Fie un corp neomogen V, asimilabil unui domeniu de integrare, cu
densitate variabila ( x, y, z). Atunci masa corpului este
m=
( x, y, z)dxdydz
V
218
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
iar coordonatele centrului de masa al corpului sunt
1
1
x( x, y, z)dxdydz, yCM =
y( x, y, z)dxdydz,
xCM =
m
m
V
V
1
z( x, y, z)dxdydz.
zCM =
m
V
Corpuri omogene
Pentru corpuri omogene, cu ( x, y, z) = = constant, urmeaza ca
m=
dxdydz =
1dxdydz = vol(V ),
V
s i similar
xCM = V
zCM
xdxdydz
xdxdydz
yCM = V
vol(V )
1dxdydz
V
zdxdydz
zdxdydz
V
V
=
=
.
vol(V )
1dxdydz
ydxdydz
ydxdydz
V
vol(V )
1dxdydz
V
Exemplu. Determinati coordonatele centrului de masa al corpului omogen

V definit prin
V = ( x, y, z); x2 + y2 + z2 R2 ; z 0 ,
unde R > 0.
Solutie. Corpul respectiv este jumatatea superioara a bilei sferice cu raza R centrata n origine. Atunci
xdxdydz
ydxdydz
zdxdydz
V
V
V
xCM =
,
yCM =
,
zCM =
,
1dxdydz
1dxdydz
1dxdydz
V
pentru calculul acestor integrale putnd fi folosite coordonate sferice, date de
= sin cos
y = sin sin ,
z = cos
[0, R],
[0,
],
2
[0, 2 ],
219
dxdydz = 2 sin ddd.

Com volumul lui V este jumatate din volumul unei bile sferice de raza R, adica
1 4R3
4R3
a ca
2 3 = 6 , urmeaz
sin sin 2 sin ddd

[0,R][0, ][0,2 ]
xCM =
4R3
6
=
4R3
Deoarece
d
0
sin d
sin d.
0
sin d = ( cos )
0
= 0,
urmeaza ca xCM = 0. Cu un rationament similar, putem obtine ca yCM = 0.

De fapt, la aceste concluzii se puteau obtine s i observnd ca axa Oz este axa de
simetrie pentru V. Atunci s i centrul de masa se afla pe aceasta axa, deci xCM = 0,
yCM = 0, ntruct toate punctele de pe Oz au abscisa s i ordonata nula.
De asemenea,
cos 2 sin ddd

[0,R][0, ][0,2 ]
zCM =
4R3
6
=
4R3
d
0
4
3
2R3 4
0
sin cos d
R4 1 ( cos 2)
3
2R3 4 2
2

2

0
2

0
3R
3R
1 =
.
8
8
Momentele de inertie ale unui corp
1d
0
1
sin 2d
2
6R4 ( cos 2)
=
16R3
2
6.4.2
220
Capitolul 5
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
Teorema 6.14. Fie un corp neomogen V, asimilabil unui domeniu de integrare, cu

densitate variabila ( x, y, z). Atunci momentele de inertie ale corpului n raport cu
axele de coordonate sunt
2
2
( x2 + z2 )( x, y, z)dxdydz
(y + z )( x, y, z)dxdydz, Iy =
Ix =
V
V
( x2 + y2 )( x, y, z)dxdydz,
Iz =
V
momentele de inertie ale corpului n raport cu planele de coordonate sunt
2
IxOy =
z ( x, y, z)dxdydz, IyOz =
x2 ( x, y, z)dxdydz
V
V
IxOz =
y2 ( x, y, z)dxdydz,
V
iar momentul de inertie al corpului n raport cu originea este
IO =
( x2 + y2 + z2 )( x, y, z)dxdydz.
V
Aplicatii
6.1. Reprezentati grafic urmatoarele multimi
2
2
2
2
1) V = ( x, y, z); x2 + y2 +
z
=
25
;
2)
V
=
(
x,
y,
z
)
;
9
x
+
y
+
z
16
;
2
2
2
2
3) V = ( x, y, z); x + y = 9 ; 4) V = ( x, y, z); 1 x + y
4 ;
2
2
2
2
5) V = ( x, y, z); z = x + y ; 6) V = ( x, y, z); 2z x + y ;
n
o
n
o
7) V = ( x, y, z); z = x2 + y2 ; 8) V = ( x, y, z); 2z x2 + y2 .
6.2. Determinati valorile urmatoarelor integrale pe domenii paralelipipedice
ln x z
2 y3
1)
xy e cos zdxdydz; 2)
ye dxdydz;
x
[
0,1
][
1,2
][
0,
]
[
1,e
][
2,3
][
0,1
]
2
3)
sin x cos ydxdydz.
[0, 2 ][0, 4 ][0,1]
6.3. Determina
ti valorile urmatoarelor integrale pe
domenii paralelipipedice
1
1)
dxdydz; 2)
sin( x + y + z)dxdydz.
3
[0,1][1,2][1,3] ( x + y + z )
[0, 2 ][0, 2 ][0, 2 ]
221
zdxdydz, unde V este corpul prismatic marginit de planele de
6.4. Determinati
V
coordonatele si de planele ( P1 ) : z = h si ( P2 ) : x + y = R, unde h, R > 0.

6.5. Determinati
z x2 + y2 dxdydz,
V
unde V este domeniul marginit de paraboloidul ( P) : z = x2 + y2 si sfera (S) : x2 +

y2 + z2 = 6.

6.6. Determinati
y2 + z2 dxdydz, unde V este corpul marginit de paraboloidul
V
( P) : x = y2 + z2 si planul ( P1 ) : x = 9.
6.7. Cu ajutorul coordonatelor sferice, determinati
1.
xyzdxdydz, V = ( x, y, z); x2 + y2 + z2 9, x, y, z 0 .
( x2 + y2 + zdxdydz, V = ( x, y, z); 1 x2 + y2 + z2 4, z 0 .
2.
( x + y)dxdydz, unde V este domeniul marginit de sfera (S) : x2 + y2 + z2 = 4
3.
V
si conul (C ) : z = x2 + y2 .
q
3
3 + ( x2 + y2 + z2 ) 2 dxdydz, unde V este bila sferica cu centrul n origine
4.
V
si raza 1.
6.8. Cu ajutorul coordonatelor cilindrice, determinati
1.
zdxdydz, V = ( x, y, z); 1 x2 + y2 9, x, y 0, 0 z 1 .
z3 dxdydz, V fiind domeniul marginit de conul (c) : z =
2.
x2 + y2 si planul
( P) : z = 4.
3.
xy(1 2z)dxdydz, V fiind domeniul marginit de cilindrul (C ) : x2 + y2 =
V
1, paraboloidul ( P) : z = x2 + y2 si planul ( P1 ) : z = 0.
4.
xydxdydz, V fiind domeniul marginit de paraboloizii ( P1 ) : z = x2 + y2 si
V
( P2 ) : z = 8 x2 y2 .
222
Capitolul 5
6.9. Determinati
(rezumat)
INTEGRALA TRIPLA
x 2 y2
V = ( x, y, z);
+ + z2 1, z 0 .
9
4
(
zdxdydz,
V
1. folosind faptul ca domeniul este simplu n raport cu Oz;

2. folosind coordonatele sferice generalizate.
6.10. Determinati
z2 dxdydz,
V = ( x, y, z); x2 + y2 2z, 0 z 2 .
1. folosind faptul ca domeniul este simplu n raport cu Oz;

2. folosind coordonatele cilindrice.
6.11. Determinati volumul corpului marginit de sfera (S) : x2 + y2 + z2 = 8 si paraboloidul ( P) : x2 + y2 = 2z, situat deasupra planului xOy.
6.12. Determinati volumul corpului marginit de paraboloizii ( P1 ) : z = x2 + y2 si
( P2 ) : 2 z = x2 + y2 .
6.13. Determinati coordonatele centrelor de greutate ale urmatoarelor corpuri omogene
1. Tetraedrul cu vrfurile O(0, 0, 0), A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C (0, 0, 1).
2. Corpul marginit de paraboloidul ( P) : z = x2 + y2 si planul ( P1 ) : z = 4.
3. Corpul marginit de paraboloidul ( P) : z = x2 + y2 si sfera (S) : x2 + y2 + z2 = 6,
situat deasupra planului xOy.
Capitolul 7
ELEMENTE DE TEORIA
CMPURILOR
7.1
7.1.1
Definitii s i proprietati
Cmpuri scalare. Cmpuri vectoriale
Fie D R3 . Numim cmp scalar pe D o functie (cu valori scalare) u : D R.

Numim cmp vectorial pe D o functie (cu valori vectoriale) ~F : D V3 . Astfel,
oricarui punct M D i se poate asocia un scalar (n cazul cmpurilor scalare),
respectiv un vector (n cazul cmpurilor vectoriale). Atunci cnd un astfel de
cmp nu depinde dect de pozitia punctului M, el se numeste stationar, n cazul
n care el depinde s i de alte variabile (de obicei de timp) numind-se nestationar.
7.1.2
Aspecte fizice
De exemplu, oricarui punct de pe suprafata Pamntului i se poate asocia temperatura n acel punct, obtinndu-se un cmp scalar (evident, nestationar). Acelasi lucru se poate realiza asociindu-i umiditatea relativa, presiunea atmosferica,
s .a.m.d.
Similar, oricarui punct de pe suprafata Pamntului i se poate asocia intensitatea cmpului gravitational n acel punct (directionata catre centrul de masa
al Pamntului, necesitnd utilizarea unui vector pentru caracterizare completa),
obtinndu-se un cmp vectorial (stationar). Acelasi lucru se poate realiza asociind viteza s i directia vntului n acel punct (care, din nou, necesita utilizarea unui
vector pentru caracterizare completa), obtinndu-se nsa n acest caz un cmp
223
224
Capitolul 8
ELEMENTE DE TEORIA CMPURILOR (rezumat)
vectorial nestationar.
Vom nota uneori u( M), n loc de u( x, y, z), (respectiv ~F ( M), n loc de ~F ( x, y, z))
pentru a sublinia dependenta cmpului de punctul M, mai degraba dect de coordonatele x, y, z ale acestuia, n special n cazul n care cmpul respectiv corespunde unei realitati fizice.
Cmpuri de componente
Fie un cmp vectorial ~F : D V3 ,
~F ( x, y, z) = P( x, y, z)~ + Q( x, y, z)~ + R( x, y, z)~k.

Pentru determinarea acestui cmp vectorial este deci necesara determinarea a trei
cmpuri scalare P, Q, R, numite cmpuri de componente.
Cmp vectorial de clasa C k
Se spune ca ~F este cmp vectorial de clasa C k , k 0, n situatia n care cmpurile scalare (functiile) componente P, Q, R au aceasta proprietate.
7.2
7.2.1
Cmpuri scalare. Gradientul unui cmp scalar

Suprafete de nivel
Fie u : D R un cmp scalar. Numim suprafata de nivel (suprafata echipotentiala) a cmpului u locul geometric al tuturor punctelor lui D pentru care valoarea
lui u ramne constanta.
Ecuatia unei suprafete de nivel
Suprafetele de nivel ale lui u au deci ecuatia u( x, y, z) = C, C R. n particular, ecuatia suprafetei de nivel care trece printr-un punct dat M0 ( x0 , y0 , z0 ) este
u( M ) = u( M0 ), unde M este un punct curent de pe suprafata , forma analitica a
acestei ecuatii fiind u( x, y, z) = u( x0 , y0 , z0 ).
Sa observam de asemenea ca printr-un punct al domeniului D trece o singura
suprafata de nivel, n vreme ce doua suprafete de nivel oarecare fie coincid (daca
au acelasi C), fie nu se intersecteaza (daca ele corespund la valori diferite ale lui
C).
Exemplu. Fie cmpul scalar u : R3 R, u( x, y, z) = x2 + y2 + z2 . Atunci
suprafe
tele de nivel u( x, y, z) = C, C > 0, sunt sfere cu centrul n O(0, 0, 0) s i
raza C, n vreme ce suprafata de nivel u( x, y, z) = 0 consta dintr-un singur
225
punct, anume originea O.
7.2.2
Derivata unui cmp scalar dupa directia unui vector
Fiind dat un cmp scalar u, dorim sa studiem variatia acestuia dupa o directie
data, ntr-o vecinatate a unui punct dat. Prin analogie cu cazul functiilor de o singura variabila reala, pentru care studiul monotoniei se putea realiza cu ajutorul
derivatei, vom defini acum notiunea de derivata dupa o directie.
Fie u : D R un cmp scalar, fie M0 D s i fie ~v un
vector oarecare. Numim

du
derivata a lui u n M0 dupa directia lui ~v, notata
, marimea care masoara
d~v
viteza de variatie a lui u
definita prin
du
d~v
M0
n aceasta directie, raportata la unitatea de lungime,

=
M0
lim
l ( M0 M)0
u( M) u( M0 )
l ( M0 M)
unde l ( M0 M ) reprezinta lungimea orientata a vectorului M0 M,
k M0 M k, pentru M0 M = t~
v, t 0,
l ( M0 M ) =
k M0 Mk, pentru M0 M = t~v, t < 0.

du
Sa observam ca
d~v
ia n calcul, n fapt, nu doar directia, ci s i sensul lui ~v.

M0
Monotonia unui cmp scalar dupa directia unui vector

Observam atunci urmatoarele
du
Daca
d~v
> 0, atunci cmpul scalar u creste ntr-o vecinatate a lui M0

M0
dupa directia (si sensul) lui ~v,

du
Daca
d~v
< 0, atunci cmpul scalar u scade ntr-o vecinatate a lui M0

M0
dupa directia (si sensul) lui ~v.

Legatura cu conceptul de derivata partiala
Conceptul de derivata dupa directia unui vector l generalizeaza pe cel de
du
u
derivata partiala. Astfel, pentru v = ~ obtinem ca
=
, iar pentru ~v = ~,
d~
x
du
u
du
u
respectiv ~v = ~k, obtinem ca
=
, respectiv
=
.
d~
y
z
d~k
226
Capitolul 8
Formula de calcul
Teorema 7.1. Daca u este de clasa C1 pe o vecinatate a lui M0 , iar ~v = v1~ + v2~ +
v3~k este un vector nenul, atunci
du
d~v
M0
u
=
x
M0
u
v1
+
k~vk y
M0
u
v2
+
k~vk z
M0
v3
k~vk
(7.1)
v1
v2
v3
,
,
sunt componentele versorului director al lui ~v cu acek~vk k~vk k~vk
lasi sens ca si ~v, membrul
drept reprezinta produsul scalar dintre vectorul ~n =

u
u ~
u
k normal la suprafata de nivel a lui u prin M0 s i verso ~ +
~ +

ntruct
M0
M0
M0
rul asociat lui ~v cu acelasi sens ca s i ~v.

Practic, valorile derivatelor partiale ale lui u, calculate n punctul M0 , se nmultesc cu componentele corespunzatoare ale versorului obtinut prin mpartirea
lui ~v la norma sa, adunndu-se apoi rezultatele.
De asemenea, formula de mai sus se poate pune s i sub forma
du
d~v
M0
u
=
x
M0
u
cos +
y
M0
u
cos +
z
cos ,
M0
unde cos , cos , cos sunt cosinusii directori ai lui ~v.

Exemplu. Determinati derivata cmpului scalar
u : R3 R,
u( x, y, z) = x3 + x2 xyz
n M0 (1, 3, 2) dupa directia vectorului ~v = 2~ 2~ + ~k. Creste u ntr-o vecinatate a punctului M0 dupa directia lui ~v, sau scade dupa aceasta directie?
Determinati ecuatia suprafetei de nivel a lui u pe care se afla M0 .
Solutie. Calculam mai nti derivatele partiale ale lui u. Au loc relatiile
u
3
=
( x + x2 y xyz) = 3x2 + 2xy yz
x
x
u
= ( x3 + x2 y xyz) = x2 xz
y
y
u
= ( x3 + x2 y xyz) = xy.
z
z
227
Precizam acum valorile acestor derivate partiale n punctul M0 . Pentru x = 1,

y = 3, z = 2, obtinem ca
u
x
= 3,
M0
u
y
= 1,
M0
De asemenea,
k~vk =
22 + (2)2 + 12 =
u
z
= 3.
M0
9 = 3,
iar versorul asociat lui ~v cu acelasi sens ca s i ~v este

1
2
1
2
~v = (2~ 2~ +~k) = ~ ~ +
k~vk
3
3
3
Atunci
du
d~v
2
11
2
1
> 0.
= 3 + (1)
+3 =
3
3
3
3
M0
1~
k.
3
Deducem de aici ca ntr-o vecinatate a punctului M0 cmpul scalar u creste dupa

directia (si sensul) lui ~v. Deoarece u( M0 ) = 13 + 12 (3) 1(3)2 = 4, rezulta ca
ecuatia suprafetei de nivel a lui u pe care se afla M0 este u( M) = 4.
7.2.3
Gradientul unui cmp scalar
Fie u : D R un cmp scalar de clasa C1 . Numim gradient al lui u cmpul

vectorial definit prin
u
u
u
grad u = ~ + ~ + ~k.
x
y
z
Exemplu. Determinati grad u, unde u : R3 R este cmpul scalar definit
prin
u( x, y, z) = x2 + yz.
Solutie. Se obtine ca
grad u =
( x + yz)~ + ( x2 + yz)~ + ( x2 + yz)~k = 2x~ + z~ + y~k.

x
y
z
Exemplu. Determinati grad u, unde u : R3 R este cmpul scalar definit

prin
u( x, y, z) = x2 + y2 + z2 = k~r k
228
Capitolul 8
(norma vectorului de pozitie ~r = x~ + y~ + z~k atasat lui M( x, y, z)).

Solutie. Pentru ( x, y, z) 6= (0, 0, 0), se obtine ca

2
( x + y2 + z2 )~ + ( x2 + y2 + z2 )~ + ( x2 + y2 + z2 )~k
x
y
z
x
y
z
~k
~ +
~ +
=
x 2 + y2 + z2
x 2 + y2 + z2
x 2 + y2 + z2
1
( x~ + y~ + z~k).
=
x 2 + y2 + z2
grad u =
Are deci loc relatia

grad(k~r k) =
~r
, ~r 6= ~0.
k~r k
Gradientul ca vector normal

Sa observam ca grad u | M0 (vectorul gradient calculat ntr-un punct M0 ) este
coliniar cu versorii normali la suprafata de nivel a lui u care trece prin punctul
M0 . n fapt, n ipoteza ca grad u | M0 6= ~0, unul dintre versorii normali este
~n =
grad u | M0

,

grad u | M
0
celalalt fiind ~n.

Proprietatea de proiectie
Conform (7.1), rezulta ca, pentru un vector ~v dat,
du
d~v
= grad u | M0
M0
~v
= pr~v (grad u | M0 ),
k~vk
unde " noteaza produsul scalar a doi vectori. Obtinem ca derivata dupa directia
unui vector este proiectia scalara a gradientului pe acel vector.
Directia celei mai rapide cresteri (descresteri)
Conform (7.1), rezulta ca, pentru un versor ~v dat,
du
d~v
= grad u | M0 ~v.
M0
229
De aici, calculnd derivata dupa directia versorului ~n (n fapt, directia gradientului), obtinem
du
d~n
M0

grad u | M0

=

.
= grad u | M0 ~n = grad u | M0
grad
u
|
M

0
grad u | M
0
Deducem de aici ca directia lui ~n (n fapt, directia gradientului) este o directie de

crestere a lui u. Similar, directia lui ~n (n fapt, directia opusa gradientului) este
o directie de descrestere a lui u.
Deoarece
du
d~v
= grad u | M0 ~v = grad u | M0 ~n ~v = grad u | M0 cos ,

M0
unde este unghiul dintre ~n s i ~v, obtinem atunci

du
d~v
M0
du
=
d~n
cos .
M0
Cum | cos | 1, directia celei mai rapide cresteri (descresteri) a cmpului scalar u este cea a unui versor al normalei la suprafata . De asemenea, sensul de
crestere este sensul gradientului, sensul de descrestere fiind sensul opus gradientului.
Exemplu. Fie cmpul scalar
u : R3 R,
u( x, y, z) = x2 y2 + z2
s i fie A(2, 1, 2). Sa se determine suprafata de nivel ce trece prin A, gradientul cmpului scalar u n acest punct s i un versor director al normalei n A
la suprafata de nivel a lui u. Precizati daca u creste sau scade dupa directia
acestui versor.
Solutie. Deoarece u( A) = 7, urmeaza ca suprafata de nivel a lui u care trece prin
A are ecuatia u( x, y, z) = u( A) = 7, adica x2 y2 + z2 = 7, fiind un hiperboloid
cu o pnza. Deoarece
u
= 2x,
x
u
= 2y,
y
u
= 2z,
z
rezulta ca
grad u =
u
u
u
~ + ~ + ~k = 2x~ 2y~ + 2z~k = grad u | A = 4~ 2~ 4~k.
x
y
z
230
Capitolul 8
Un versor director al normalei la suprafata de nivel a lui u care trece prin A este
grad u | A
1
1
=
(4~ 2~ 4~k) = (4~ 2~ 4~k)
6
kgrad u | A k
42 + (2)2 + (4)2
2
1
2
= ~ ~ ~k.
3
3
3
~n =
Deoarece ~n are sensul gradientului, se obtine ca u creste dupa directia lui ~n.
Au loc urmatoarele proprietati, consecinte imediate ale proprietatilor derivatelor partiale cu ajutorul carora este definit gradientul (aditivitate, omogenitate,
formula de derivare a produsului, formula de derivare a raportului, regula lantului).
Teorema 7.2. Fie u1 , u2 doua cmpuri scalare de clasa C1 pe D si fie c R. Atunci
1. grad(u1 + u2 ) = grad u1 + grad u2 ;
2. grad(cu1 ) = c grad(u1 );
3. grad(u1 u2 ) = (grad u1 )u2 + u1 (grad u2 ),
iar daca u2 6= 0 are loc si
u1
4. grad
u2
1
[(grad u1 )u2 u1 (grad u2 )].
u22
Fie de asemenea u un cmp scalar de clasa C1 pe D si fie : R R o functie de

clasa C1 . Atunci
grad (u) = 0 (u) grad u.
Exemplu. Daca
~r = x~ + y~ + z~k,
determinati f : [0, ) R de clasa C1 astfel nct ~r grad f (k~r k) = k~r k2
pentru orice ~r V3 .
Solutie. Conform regulii lantului, rezulta ca
grad f (k~r k) = f 0 (k~r k) grad(k~r k) = f 0 (k~r k)
~r
, ~r 6= ~0.
k~r k
231
De aici, pentru orice ~r 6= ~0,
~r grad f (k~r k) = ~r f 0 (k~r k)
~r
f 0 (k~r k)
f 0 (k~r k)
~r ~r =
=
k~r k2 = f 0 (k~r k) k~r k .
k~r k
k~r k
k~r k
Urmeaza ca
f 0 (k~r k) k~r k = k~r k2 = f 0 (k~r k) = k~r k, ~r 6= ~0.
Atunci f 0 (u) = u pentru orice u (0, ) (de fapt, prin continuitate, s i pentru
u2
+ C, C R.
u = 0), iar f (u) = udu =
2
7.3
Cmpuri vectoriale. Divergenta s i rotorul unui

cmp vectorial
n cele ce urmeaza, vom ncerca sa caracterizam att intensitatea", ct s i rotatia unui cmp vectorial ~F. Ambele concepte vor fi mai usor de urmarit daca ne
imaginam cmpul vectorial respectiv ca descriind miscarea unui fluid. Intuitiv,
Figura 7.1: F1 , F2 : R3 V3 , F1 ( x, y, z) = x~ + y~, F2 ( x, y, z) = x~ y~

figurile de mai sus, n care cmpurile vectoriale respective sunt reprezentate cu
ajutorul unor sageti par sa descrie patru situatii distincte.
n prima, cmpul vectorial pare a fi n expansiune, avnd ca sursa principala
originea, care pare sa emita" cmpul vectorial. n cea de-a doua, originea pare sa
absoarba" cmpul vectorial. n cea de-a treia, cmpul vectorial pare sa execute
232
Capitolul 8
Figura 7.2: F3 , F4 : R3 V3 , F3 ( x, y, z) = y~ + x~, F4 ( x, y, z) = (y x )~ ( x + y)~

o miscare de rotatie n jurul originii. Toate aceste situatii sunt pure", n sensul
ca n primele doua exemple cmpul (sau fluidul) executa o miscare radiala (de
ndepartare sau apropiere de centru), corespunzatoare emisiei" sau absorbtiei",
fara rotatie, n vreme ce n al treilea exemplu este executata o miscare de rotatie.
n fine, cea de-a patra situatie este mixta", n sensul ca sunt executate n acelasi timp o miscare de rotatie s i una de apropiere de centru (absorbtie").
Pentru a studia aceste fenomene (emisie" s i absorbtie" pe de o parte), respectiv rotatie pe de alta parte, vom introduce n cele ce urmeaza doi operatori
diferentiali, numiti divergenta s i rotor.
7.3.1
Divergenta unui cmp vectorial
Fie ~F : D R3 V3 un cmp vectorial de clasa C1 ,

Numim divergenta a cmpului vectorial ~F cmpul scalar definit prin
div ~F =
P Q R
+
+
.
x
y
z
n aceste conditii, referindu-ne la primele doua exemple,
div(~F1 ) =
( x ) + (y) + (0) = 2 > 0,
x
y
z
233
div(~F2 ) =
( x ) + (y) + (0) = 2 < 0,
x
y
z
deducnd, intuitiv, faptul ca divergenta pozitiva este asociata unor fenomene de
emisie", iar divergenta negativa unora de absorbtie" (o justificare mai detaliata
va fi oferita ulterior). Ceea ce este poate mai putin intuitiv este faptul ca toate
punctele domeniului emit", respectiv absorb", originea nefiind singurul punct
cu aceasta proprietate, asa cum pare sa indice desenul.
De asemenea,
(y) + ( x ) + (0) = 0,
x
y
z
div(~F4 ) =
(y x ) + ( x y) + (0) = 2 < 0,
x
y
z
div(~F3 ) =
ceea ce confirma intuitia initiala (n al treilea exemplu are loc doar o miscare de
rotatie, fara emisie" sau absorbtie", iar n cel de-al patrulea are loc o absorbtie").
~ :
Sa observam ca putem defini similar s i divergenta unui cmp vectorial G
2
1
~ : E V2 este un cmp vectorial de clasa C ,
E R V2 . Astfel, daca G
~ ( x, y) = P( x, y)~ + Q( x, y)~,
G
~ cmpul scalar definit prin
vom numi divergenta a cmpului vectorial G
~ =
div G
P Q
+
.
x
y
Cmpuri vectoriale solenoidale

Fie ~F : D V3 un cmp vectorial de clasa C1 . Spunem ca ~F este solenoidal
n D daca div ~F este identic nul n D.
Conform cu observatiile anterioare, un cmp solenoidal este un cmp fara
surse (pozitive sau negative, adica att fara emisie" ct s i fara absorbtie"). Sa
observam ca, utiliznd notatiile de mai sus, ~F3 este un cmp vectorial solenoidal.
Au loc urmatoarele proprietati.
Teorema 7.3. Fie ~F1 , ~F2 doua cmpuri vectoriale de clasa C1 pe D, fie u un cmp
scalar pe D si fie c R. Atunci
1. div(~F1 + ~F2 ) = div(~F1 ) + div(~F2 );
234
Capitolul 8
2. div(c~F1 ) = c div(~F1 );
3. div(u~F1 ) = (grad u) ~F1 + u div(~F1 ).
Ultima formula este un rezultat analog formulei de derivare a unui produs, cu
deosebirea ca lui u, fiind un cmp scalar s i nu unul vectorial, nu i se poate aplica
divergenta.
Exemplu. Determinati div ~F, unde ~F : D V3 este cmpul vectorial definit
prin
F ( x, y, z) = x~ + y~ + z~k
(~r = x~ + y~ + z~k reprezinta vectorul de pozitie atasat lui M( x, y, z))
div ~F =
( x ) + (y) + (z) = 1 + 1 + 1 = 3.
x
y
z

div(~r ) = 3.
Exemplu. Determinati div ~F, unde ~F : D V3 este cmpul vectorial definit
prin
F ( x, y, z) = k~r k2~r
div ~F = div(k~r k2~r ) = grad(k~r k2 ) ~r + k~r k2 div(~r ).
Cu notatia ( x ) = x2 , deducem
grad(k~r k2 ) = grad (k~r k) = 0 (k~r k)) grad k~r k = 2k~r k
~r
= 2~r,
k~r k
Deoarece
div~r = 3,
rezulta ca
div ~F = 2~r ~r + 3k~r k2 = 2k~r k2 + 3k~r k2 = 5k~r k2 .
r 6= ~0.
235
Solutie alternativa. Observam ca

F ( x, y, z) = ( x2 + y2 + z2 )( x~ + y~ + z~k)
= x ( x2 + y2 + z2 )~ + y( x2 + y2 + z2 )~ + z( x2 + y2 + z2 )~k,
s i atunci
div(~F ) =
(( x2 + y2 + z2 ) x ) + (( x2 + y2 + z2 )y) + (( x2 + y2 + z2 )z)
x
y
z
= 2x2 + ( x2 + y2 + z2 ) + 2y2 + ( x2 + y2 + z2 ) + 2z2 + ( x2 + y2 + z2 )

= 5( x 2 + y2 + z2 ).
7.3.2
Rotorul unui cmp vectorial
Fie ~F : D V3 un cmp vectorial de clasa C1 ,

Numim rotor al cmpului vectorial ~F cmpul vectorial rot ~F definit prin
rot ~F =

~

x

P
~k
P R
Q P ~
R Q
~ +
~ +
k.
y
z
z
x
x
y
Referindu-ne la exemplele de mai sus,
~1 =
rot F

~

x

x
~k

z

0
(0) (y) ~ +
( x ) (0) ~
y
z
z
x
+
(y) ( x ) ~k = ~0,
x
y
~2 = ~0. Aceasta confirma, din nou, intuitia initiala

similar observndu-se ca rot F
(lipsa fenomenenului de rotatie din primele doua exemple). n plus,
~3 =
rot F

~

x

y
~k
(0) ( x ) ~ +
(y) (0) ~
y
z
z
x
236
Capitolul 8
+
( x ) (y) ~k = 2~k,
x
y
~4 =
rot F

~

x

y x
x y
~k

z

0
(0) ( x y) ~ +
(y x ) (0) ~
y
z
z
x
( x y) (y x ) ~k = 2~k.
+
x
y
Notatie alternativa
n loc de rot ~F se mai foloseste s i notatia curl ~F (to curl", din limba engleza,
nseamna a se rasuci", a se ondula").
Cmpuri vectoriale irotationale
Fie ~F : D V3 un cmp vectorial de clasa C1 . Spunem ca ~F este irotational
n D daca rot ~F este identic nul n D.
Sa observam ca, utiliznd notatiile de mai sus, ~F1 s i ~F2 sunt cmpuri vectoriale
irotationale.
Au loc urmatoarele proprietati.
Teorema 7.4. Fie ~F1 , ~F2 doua cmpuri vectoriale de clasa C1 pe D, fie u un cmp
scalar de clasa C1 pe D si fie c R. Atunci
1. rot(~F1 + ~F2 ) = rot(~F1 ) + rot(~F2 );
2. rot(c~F1 ) = c rot(~F1 );
~1 + u rot ~F1 .
3. rot(u~F1 ) = grad u F
Ultima formula este, din nou, un rezultat analog formulei de derivare a unui
produs, cu mentiunea ca lui u, fiind un cmp scalar s i nu unul vectorial, nu i se
poate aplica rotorul.
Exemplu. Fie cmpul vectorial ~F : R3 V3 ,
~F ( x, y, z) = (y + z)~ + (z + x )~ + ( x + y)~k.
Demonstrati ca ~F este att irotational, ct s i solenoidal.
237
rot ~F =

~

x

y + z
z+x
~k

z

x + y
=
( x + y) (z + x ) ~ +
(y + z) ( x + y) ~
y
z
z
x
+
(z + x ) (y + z) ~k
x
y
= (1 1)~ + (1 1)~ + (1 1)~k = ~0.
rot(~F ) = ~0,
cmpul vectorial ~F fiind irotational. De asemenea
div ~F =
(y + z) + (z + x ) + ( x + y) = 0 + 0 + 0 = 0.
x
y
z

div(~F ) = 0,
cmpul vectorial ~F fiind s i solenoidal.
Exemplu. Determinati rot ~F, unde ~F : R3 V3 este cmpul vectorial definit
prin
F ( x, y, z) = x~ + y~ + z~k
(~r = x~ + y~ + z~k reprezinta vectorul de pozitie atasat lui M( x, y, z)).
rot ~F =

~

x

x
~k

=
(z) (y) ~ +
( x ) (z) ~ +
(y) ( x ) ~k
y
z
z
x
x
y
= 0~ + 0~ + 0~k = ~0.
rot(~r ) = ~0.
238
Capitolul 8
Exemplu. Determinati rot ~F, unde ~F : D V3 este cmpul vectorial definit

prin
F ( x, y, z) = k~r k2~r
rot ~F = rot(k~r k2~r ) = grad(k~r k2 ) ~r + k~r k2 rot(~r ).
Cu notatia ( x ) = x2 , obtinem
grad(k~r k2 ) = grad (k~r k) = 0 (k~r k)) grad k~r k = 2k~r k
~r
= 2~r,
k~r k
r 6= ~0.
Deoarece
rot~r = ~0,
urmeaza ca
rot ~F = 2~r ~r + ~0 = ~0.
Solutie alternativa. Observam ca
F ( x, y, z) = ( x2 + y2 + z2 )( x~ + y~ + z~k)
= x ( x2 + y2 + z2 )~ + y( x2 + y2 + z2 )~ + z( x2 + y2 + z2 )~k,
s i atunci
rot(~F ) =

x

x ( x 2 + y2 + z2 )
~k
y
y ( x 2 + y2
+ z2 )

z

2
2
2
z ( x + y + z )
(z( x2 + y2 + z2 )) (y( x2 + y2 + z2 )) ~
y
z
2
2
2
2
2
2
+
( x ( x + y + z )) (z( x + y + z )) ~
z
x
2
2
2
2
2
2
+
(y( x + y + z )) ( x ( x + y + z )) ~k
x
y
= (2yz 2yz)~ + (2zx 2zx )~ + (2xy 2xy)~k = ~0.
239
Exemplu. Fiind dat un cmp scalar u, precizati daca urmatoarele operatii au

ca rezultat scalari, vectori, sau nu sunt bine definite
1. div(rot u),
2. grad(div u),
3. div(grad u),
4. rot(grad u).
Solutie. Operatia 1 nu este bine definita, ntruct rot u nu este bine definit (rotorul se poate aplica unui cmp vectorial, nu unuia scalar).
Operatia 2 nu este bine definita, ntruct div u nu este bine definit (divergenta
se poate aplica unui cmp vectorial, nu unuia scalar).
Operatia 3 este bine definita, cu rezultat un scalar (divergenta vectorului grad u
este un scalar).
Operatia 4 este bine definita, cu rezultat un vector (rotorul vectorului grad u
este un vector).
Exemplu. Fiind dat un cmp vectorial ~F, precizati daca urmatoarele operatii
au ca rezultat scalari, vectori, sau nu sunt bine definite
1. rot(grad ~F ),
2. grad(div ~F ),
3. div(rot ~F ),
4. rot(div ~F ).
Solutie. Operatia 1 nu este bine definita, ntruct grad ~F nu este bine definit (gradientul se poate aplica unui cmp scalar, nu unuia vectorial).
Operatia 2 este bine definita, cu rezultat un vector (gradientul scalarului div ~F
este un vector).
Operatia 3 este bine definita, cu rezultat un scalar (divergenta vectorului rot ~F
este un scalar).
Operatia 4 nu este bine definita, ntruct rot(div ~F ) nu este bine definit (rotorul
se poate aplica unui cmp vectorial, n timp ce div ~F este unul scalar.
7.3.3
Operatorul al lui Hamilton
Operatorii de baza ai teoriei cmpurilor mentionati mai sus, anume grad, div
s i rot, se pot exprima sub o forma simplificata cu ajutorul urmatorului operator
diferential , numit s i operatorul lui Hamilton,
~ + ~ + ~k.
x
y
z
Acest operator poate fi gndit ca un vector simbolic, cu conventia ca produsul

fiecaruia dintre simbolurile
,
,
cu o functie (cmp scalar) u este derivata
x y z
partiala corespunzatoare a acestei functii.
240
Capitolul 8
Exprimarea gradientului
Astfel, pentru un cmp scalar u de clasa C1 ,
u =
u
u
u
~ + ~ + ~k u = ~ + ~ + ~k = grad u,
x
y
z
x
y
z
operatie care trebuie gndita similar nmultirii dintre un vector s i un scalar.

Exprimarea divergentei
Similar, pentru un cmp vectorial ~F de clasa C1 ,
~F ( x, y, z) = P( x, y, z)~ + Q( x, y, z)~ + R( x, y, z)~k,

rezulta ca
~F =

P Q R
~ + ~ + ~k P~ + Q~ + R~k =
+
+
= div ~F,
x
y
z
x
y
z
operatie care trebuie gndita similar produsului scalar a doi vectori. Sa remarcam, totusi, ca operatia respectiva nu este comutativa. ntr-adevar
~F = P + Q + R .
x
y
z
Exprimarea rotorului
De asemenea
~F =

~

x

P
~k

= rot ~F,
operatie care trebuie gndita similar produsului vectorial a doi vectori.

Retinem deci
u = grad u,
7.3.4
~F = div ~F,
~F = rot ~F.
Operatorul al lui Laplace
Prin analogie cu operatorul al lui Hamilton, putem introduce urmatorul operator diferential , numit s i operatorul lui Laplace, sau laplacian
=
2
2
2
+
+
.
x2 y2 z2
2 2 2
,
,
x2 y2 z2
cu o functie (cmp scalar) u este derivata partiala corespunzatoare acestei functii.
Din nou, se face conventia ca produsul fiecaruia dintre simbolurile
241
aplicat unui cmp scalar

Astfel, pentru un cmp scalar u,
2
2
2
2 u 2 u 2 u
+
+
u
=
+ 2 + 2.
x2 y2 z2
x2
y
z
!
u =
Se observa ca, n fapt,
u
u
u
~ + ~ + ~k =
div(grad u) = div
x
y
z
x
2 u 2 u 2 u
= 2 + 2 + 2 = u.
x
y
z
u
+
x
y
u
+
y
z
u
z
Altfel scris,
u = (u) = 2 u
aplicat unui cmp vectorial
Pentru un cmp vectorial ~F,

rezulta ca
~F = ( P~ + Q~ + R~k ) = (P)~ + (Q)~ + (R)~k,
operatorul aplicndu-se pe componentele lui ~F.
7.3.5
Productivitatea unui domeniu s i circulatia unui cmp vectorial
Productivitatea unui domeniu

1
Fie ~F : D R3 V3 un cmp
vectorial de clasa C . Vom numi productivitate
div ~FdV.
a domeniului V D cantitatea
V
Circulatia unui cmp vectorial

Vom numi circulatia cmpului vectorial ~F de-a lungul curbei () D marimea (scalara)
~
C=
F d~r =
Pdx + Qdy + Rdz.
242
Capitolul 8
Observam ca daca ~F este un cmp de forte, atunci C reprezinta lucrul mecanic

efectuat de ~F de-a lungul lui ().
Sa presupunem acum ca () margineste un domeniu plan D1 . Definim atunci
1
~F d~r
Cm =
aria( D1 )
ca fiind circulatia medie pe unitatea de arie a lui D1 .
7.3.6
Definitia revizuita a rotorului
Putem defini atunci rotorul unui cmp vectorial ~F, nu neaparat de clasa C1 , preciznd proiectia (scalara) a lui pe un versor arbitrar ~n din V3 cu ajutorul formulei
1
~
~F d~r,
pr~n rot F ( M) =
lim
aria( D1 )0 aria( D1 )
M D1
() fiind curba nchisa care margineste D1 , un domeniu continut ntr-un plan

perpendicular pe ~n, atunci cnd aceasta limita exista.
Daca ~F este un cmp vectorial de clasa C1 , aceasta definitie se reduce la definitia initiala. Totusi, aceasta din urma definitie precizeaza sensul fizic al rotorului
ca fiind circulatia infinitezimala pe unitatea de arie.
7.4
Cmpuri vectoriale particulare
Vom ncepe prin a mentiona cteva proprietati de legatura ntre gradient, divergenta s i rotor.
Teorema 7.5.
1. Pentru orice cmp scalar u de clasa C2 ,

rot(grad u) = ~0.
2. Pentru orice cmp vectorial ~F de clasa C2 ,

div(rot ~F ) = 0.
Demonstratie. 1. Fiind dat un cmp scalar u de clasa C2 , sa observam ca
rot(grad u) =

~

x

u
x
y
u
y
~k

z
u
z
2 u
2 u
2 u
2 u
~ +
~
yz zy
zx xz
!
243
2 u
2 u ~ ~
+
k = 0,
xy yx
!
conform egalitatii derivatelor partiale mixte ale lui u.

2. Fiind dat un cmp vectorial ~F de clasa C2 ,

sa observam ca
P R
Q P ~
R Q
~ +
~ +
k
y
z
z
x
x
y
R Q
P R
Q P
=
+
+
x y
z
y z
x
z x
y
2
2
2
2
2
2
Q
P
R
Q
P
R
=
xy xz yz yx zx zy
div(rot ~F ) = div
= 0,
conform egalitatii derivatelor partiale mixte ale lui P, Q, R.
7.4.1
Cmpuri potentiale
Fie un cmp vectorial ~F : D V3 ,

Vom spune ca ~F este un cmp potential daca el este gradientul unui cmp scalar, adica exista u : D R astfel ca ~F = grad u, cmpul scalar u numindu-se
potentialul sau functia de forta a cmpului vectorial ~F.
Legatura ntre potentialul unui cmp vectorial s i potentialul unei forme diferentiale
Se observa de aici ca daca ~F este un cmp potential,

iar u este potentialul sau, atunci
u
= P,
x
u
= Q,
x
u
= R.
x
Altfel spus,
~F ( x, y, z) = P( x, y, z)~ + Q( x, y, z)~ + R( x, y, z)~k
244
Capitolul 8
este un cmp potential daca s i numai daca forma diferentiala asociata

dF = P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dz
este forma diferentiala exacta, iar u este un potential pentru ~F daca s i numai
daca este un potential pentru dF . Obtinem atunci urmatoarea consecinta a Teoremei 4.10.
Teorema 7.6. Fie ~F : D R3 R un cmp de clasa C1 pe domeniul simplu conex
D. Urmatoarele afirmatii sunt echivalente.
~F d~r este independenta de drum n D.

1.
~F d~r = 0 pentru orice curba nchisa neteda pe portiuni (C ) continuta n
2.
C
D.
3. ~F este cmp potential.
4. ~F este cmp irotational.
Daca D nu este simplu conex, atunci primele trei conditii sunt echivalente, iar cea
de-a patra este o conditie necesara pentru celelalte trei, nu neaparat s i suficienta.
n plus, are loc urmatoarea formula de calcul, similara formulei Leibniz-Newton
pentru integrala definita.
_
Corolar 7.6.1. Fie ~F : D R3 R un cmp potential pe D si fie AB o curba neteda

pe portiuni n D. Atunci
~ r = u ( x B , y B , z B ) u ( x A , y A , z A ),
_ F d~
AB
unde u este potentialul lui ~F.

Exemplu. Fie cmpul vectorial ~F : R3 V3 definit prin
~F ( x, y, z) = xyz(yz~ + zx~ + xy~k).

Demonstrati ca ~F este un cmp potential s i determinati un potential al acestuia.
245
~F ( x, y, z) = xy2 z2~ + x2 yz2~ + x2 y2 z~k,

iar
rot ~F =

~

x
2 2
xy z
~k
y
x2 yz2

z

x 2 y2 z
2 2
=
( x y z) ( x2 yz2 ) ~ +
( xy2 z2 ) ( x2 y2 z) ~
y
z
z
x
2 2
( x yz ) ( xy2 z2 ) ~k
+
x
y
= (2x2 yz 2x2 yz)~ + (2xy2 z 2xy2 z)~ + (2xyz2 2xyz2 )~k = ~0.
Urmeaza ca ~F este irotational s i, fiind definit pe ntreg R3 (care este simplu conex),
este s i cmp potential. Fie u potentialul sau. Atunci
u
= xy2 z2 ,
x
u
= x2 yz2 ,
y
Deducem ca
u=
Observam ca u( x, y, z) =
potential al lui ~F.
xy2 z2 dx =
1 2 2 2
2x y z
u
= x2 y2 z.
z
1 2 2 2
x y z + 1 (y, z).
2
verifica toate cele trei egalitati, fiind deci un
~F ( x, y, z) = ( x + y + z)( x~ + y~ + z~k).
Demonstrati ca ~F nu este un cmp potential.
~F ( x, y, z) = ( x2 + xy + xz)~ + (y2 + yx + yz)~ + (z2 + zx + zy)~k,

iar
rot ~F =

x
2
x + xy + xz
y2 + yx + yz
~k

z

2
z + zx + zy
246
Capitolul 8
=
(z + zx + zy) (y2 + yx + yz) ~
y
z
2
2
( x + xy + xz) (z + zx + zy) ~
+
z
x
2
2
+
(y + yx + yz) ( x + xy + xz) ~k
x
y
= (z y)~ + ( x z)~ + (y x )~k.
De aici, rot ~F este neidentic nul n R3 , iar ~F nu este irotational. Nefiind un cmp
irotational, ~F nu este nici un cmp potential.
~F ( x, y, z) = ( x2 + y2 + z2 )n ( x~ + y~ + z~k).
Demonstrati ca ~F este un cmp potential s i determinati un potential al acestuia.
~F ( x, y, z) = k~r k2n~r, ~r = x~ + y~ + z~k.

Cautam atunci un potential u de forma u = (k~r k). Atunci
grad u = grad (k~r k) = 0 (k~r k)
iar
k~r k2n = 0 (k~r k)
~r
, ~r 6= ~0,
k~r k
1
= 0 (k~r k) = k~r k2n+1 , ~r 6= ~0.
k~r k
De aici,
(r ) = r
2n+1
, r > 0 = (r ) =
r2n+1 dr =
r2n+2
+ C.
2n + 2
Se obtine ca un potential al lui ~F este
( x2 + y2 + z2 )2n+2
1
u( x, y, z) =
=
( x 2 + y 2 + z 2 ) n +1 .
2n + 2
2n + 2
7.4.2
247
Cmpuri solenoidale
Reamintim ca un cmp vectorial ~F : D V3 de clasa C1 se numeste solenoidal

n D daca div ~F este identic nul n D.
Urmatoarele proprietati sunt atunci consecinte ale formulei lui Stokes, respectiv ale formulei Gauss-Ostrogradski s i formulelor de legatura mentionate n
Teorema 7.5.
Teorema 7.7.
1. Fluxul unui cmp solenoidal de clasa C1 printr-o suprafata neteda nchisa este 0.
~ de clasa C2 este un cmp solenoidal.

2. Rotorul unui cmp G
7.4.3
Cmpuri armonice
Fie ~F : D R3 V3 . Vom spune ca ~F este armonic daca este n acelasi timp

solenoidal s i irotational.
Daca D este simplu conex, atunci ~F este de asemenea un cmp potential. Fie
u potentialul acestuia. Atunci
u = div(grad u) = div ~F = 0.
(7.2)
O functie u de clasa C2 care satisface ecuatia (7.2), numita ecuatia lui Laplace, va
fi numita functie armonica.
Exemplu. Fie cmpul vectorial ~F definit prin ~F : R3 V3 ,
~F = (y + z)~ + (z + x )~ + ( x + y)~k.
~ astfel ca ~F = rot A.
~
Determinati un cmp vectorial A
~ : R3 V3 ,
Solutie. Fie A
~ ( x, y, z) = P( x, y, z)~ + Q( x, y, z)~ + R( x, y, z)~k.
A
Atunci
~ =
rot A

~

x

P
~k

R Q
P R
Q P ~
~ +
~ +
k,
y
z
z
x
x
y
248
Capitolul 8
de unde
R Q
= y+z
y
z
P R
= z+x
z
x
Q P
= x + y.
x
y
Din motive de simetrie, cautam P, Q, R astfel nct
R
1
= ( y + z ),
y
2
1
P
= ( z + x ),
z
2
Q
1
= ( x + y ),
x
2
Deoarece
Q
1
= (y + z)
z
2
R
1
= (z + x )
x
2
P
1
= ( x + y ).
y
2
P
1
= ( z + x ),
z
2
rezulta ca
P=
Similar, deoarece
1
1
1
(z + x )dz = z2 + zx + 1 ( x, y).
2
4
2
P
1
= ( x + y ),
y
2
rezulta ca
1
1
1
( x + y)dy = y2 xy + 2 ( x, z).
2
4
2
Comparnd cele doua expresii ale lui P, observam ca o posibila solutie este
P=
1 2 1
1
1
1
1
z + zx y2 xy = (y2 z2 ) x (y z).
4
2
4
2
4
2
Din considerente similare obtinem
P=
1
1
Q = ( z2 x 2 ) y ( z x ),
4
2
Cmpul vectorial cautat este atunci
1
1
R = ( x 2 y2 ) z ( x y ).
4
2
~F = 1 (y2 z2 ) + 1 x (y z) ~ 1 (z2 x2 ) + 1 y(z x ) ~

4
2
4
2
1
1
( x2 y2 ) + z( x y) ~k.
4
2
249
Exemplu. Fie cmpul vectorial ~F definit prin ~F : R3 V3 ,
~F = x~ + y~ + z~k.
~ de clasa C2 astfel ca ~F = rot A.
~
Demonstrati ca nu exista un cmp vectorial A
~ de clasa C2 astfel ca ~F = rot A,
~ atunci
Solutie. Daca ar exista un cmp vectorial A
ar trebui ca
~ ) = 0.
div ~F = div(rot A
Observam ca
div ~F =
( x ) + (y) + (z) = 1 + 1 + 1 = 3 6= 0,
x
y
z
~ cu proprietatile cautate.
de unde deducem ca nu exista un cmp vectorial A
Aplicatii
7.1. Fie ~a V3 un vector constant. Demonstrati ca
grad(~a ~r ) = ~a,
div(~a ~r ) = 0,
rot(~a ~r ) = 2~a.

grad((~a ~r )n ) = n(~a ~r )n1~a,
n N .

grad(
~a ~r
~a
~a ~r
~r, ~r 6= ~0.
)=
n
n
n
k~r k
k~r k
k~r kn+2
7.4. Determinati o functie f : [0, ) R de clasa C1 pentru care
~r grad f (k~r k) = k~r k.

7.5.
1. Demonstrati ca
grad(
~r
1
)
=
n
, ~r 6= ~0, n N.
k~r kn
k~r kn+2
250
Capitolul 8
2. Demonstrati ca ~F : R3 V3 ,
~F ( x, y, z) = C ~r, ~r = x~ + y~ + z~k,
k~r k3
C R, C > 0,
(cmpul fortelor de atractie gravitationala) este un cmp potential.

7.6. Fie ~F : R3 V3 ,
~F ( x, y, z) = (yz + 4x )~ + ( xz + 4y)~ + ( xy + 4z)~k.

Calculati rot ~F si aratati ca ~F este irotational.
7.7. Fie ~F : R3 V3 ,
~F ( x, y, z) = ( xy 2z2 )~ + (4xz y2 )~ + (yz 2x2 )~k.

Calculati div ~F si aratati ca ~F este solenoidal.
7.8. Determinati : (0, ) R de clasa C1 astfel nct cmpul vectorial
~F ( x, y, z) = x( x )~ y( x )~ + x2 z~k
sa fie solenoidal. Pentru astfel determinat, precizati rot ~F.
7.9.
1. Daca f : [0, ) R este o functie de clasa C1 , iar ~a V3 este un vector

constant, demonstrati ca
f 0 (k~r k)
(~r ~a), ~r 6= ~0.
k~r k
div( f (k~r k)~a) =

2. Demonstrati ca
~a
div
k~r k
7.10.
~r ~a
, ~r 6= ~0.
k~r k3
1. Daca f : [0, ) R este o functie de clasa C1 , demonstrati ca

div( f (k~r k)~r ) = f 0 (k~r k)k~r k + 3 f (k~r k), ~r 6= ~0.
2. Demonstrati ca
~r
div
k~r k
2
, ~r 6= ~0.
k~r k
251
3. Determinati p R astfel ca
div(k~r k p~r ) = 0.
7.11.
1. Daca f : [0, ) R este o functie de clasa C2 , demonstrati ca

div(grad f (k~r k)) = f 00 (k~r k) + 2
f 0 (k~r k)
, ~r 6= ~0.
k~r k
2. Demonstrati ca
~r
div
k~r k
2
, ~r 6= ~0.
k~r k
~ de clasa C1 , demonstrati ca
7.12. Fiind date doua cmpuri vectoriale ~F, G
~ ) = rot(~F ) G
~ rot( G
~ ) ~F.
div(~F G
~ de clasa C1 sunt irotationale,
7.13. Demonstrati ca daca doua cmpuri vectoriale ~F, G
~ este solenoidal.
atunci ~F G
7.14. Fie u, v doua cmpuri scalare de clasa C1 si fie ~F cmpul vectorial definit prin
~F = grad u grad v.
1. Demonstrati ca F este solenoidal.
~ unde A
~ = 1 (u grad v v grad u).
2. Demonstrati ca ~F = rot A,
2
7.15. Fie ~F un cmp vectorial de clasa C2 . Demonstrati ca
( ~F ) = 2~F + ( ~F ),
adica
grad(div ~F ) = ~F + rot(rot ~F )
(prima forma este mai usor de retinut, ntruct toti membrii contin patrate" n care
intervine operatorul Hamilton, putnd fi si privita prin analogie cu formula de derivare
a unui produs).
7.16. Demonstrati ca, folosind notatia

~F =
Q
R
pentru ~F = P~ + Q~ + R~k,
252
Capitolul 8
au loc relatiile
div ~F =
7.17.
~
F,
z
rot ~F =
z
y

~
0 x
F.
0
x
1. Demonstrati ca, pentru orice ~a,~b, ~c V3 ,
~a (~b ~c) = (~a ~c)~b (~a ~c)~b.

~ doua cmpuri vectoriale de clasa C1 . Demonstrati ca
2. Fie ~F, G
h
~ ) = ( G
~ )~F ( ~F ) G
~ + (G
~ )~F (~F ) G
~
(~F G
(prima parte este similara celei din formula de mai sus, iar a doua este completarea" ei, dupa schimbarea ordinii n produsele simbolice, care, reamintim, sunt
necomutative).
3. Demonstrati (si pe aceasta cale) ca daca ~a V3 este un vector constant, atunci
rot(~a ~r ) = 2~a.
Glosar
Astroida, 130
Cmp
de componente, 224
nestationar, 223
stationar, 223
Cmp scalar, 223
derivata dupa o directie, 225
Cmp vectorial, 223
armonic, 247
circulatie, 241
irotational, 236
potential, 243
solenoidal, 233
Coordonate n plan
polare, 169
polare generalizate (eliptice), 175
Coordonate n spatiu
cilindrice, 214
sferice, 205
sferice generalizate, 212
Curba
continua, 104
cu tangenta continua, 105
nchisa, 105
neteda, 105
neteda pe portiuni, 105
orientare (sens de parcurgere), 108
punct critic, 105
punct regulat, 105
rectificabila, 109
simpla, 105
Divergenta , 232
Diviziuni ale unui interval
echidistante, 35
intervale elementare, 35
noduri, 35
norma, 35
sistem de puncte intermediare asociat unei diviziuni, 36
Domenii plane
diametru, 149
diviziune (partitie), 149
multiplu conexe, 142
simple n raport cu Ox, 128
simple n raport cu Oy, 126
simplu conexe, 141
Domenii spatiale
diametru, 189
diviziune (partitie), 188
simple n raport cu Oz, 195
simplu conexe, 142
Ecuatia lui Laplace, 247
Element
de arc (de lungime), 112
de arie, 152
de volum, 190
Elice
cilindrica, 106
conica, 106
253
254
Forma diferentiala exacta, 134
primitiva (potential), 134
Formula
Leibniz-Newton
pentru integrala curbilinie, 136
pentru integrala definita, 40
Riemann-Green, 179
Formula complementelor
pentru functia , 99
pentru functia , 98
Functii
armonice, 247
hiperbolice, 13
impare, 48
pare, 48
rationale, 16
GLOSAR
absolut convergente, 93
convergente, 89
divergente, 89
Integralele improprii ale lui Euler
functia , 98
functia , 97
integrala Euler-Poisson, 98
Metode de calcul pentru integrale definite

a doua metoda de schimbare de variabila, 46
metoda de integrare prin parti, 43
prima metoda de schimbare de variabila, 44
Metode de calcul pentru integrale duble
reducerea la integrale iterate (metoda
de proiectie s i sectiune), 158
Gradient, 227
schimbarea de variabila, 167
Integrala unei functii
separarea ca produs de integrale simdefinita (integrala Riemann), 37
ple, 164
nedefinita, 3
Metode de calcul pentru integrale triple
Integrale binome, 29
reducerea la integrale iterate (metoda
Integrale curbilinii
de proiectie s i sectiune), 196
de specia (speta) I, 115
schimbarea de variabila, 205
de specia (speta) II, 122
separarea ca produse de integrale simindependente de drum, 132
ple, 202
Integrale improprii
Metode de calcul pentru primitive
n raport cu functia (de specia II), 88
a doua metoda de schimbare de van raport cu intervalul (de specia I),
riabila, 14
78
descompunerea n fractii simple, 16
Integrale improprii de specia I
metoda de integrare prin parti, 8
absolut convergente, 88
prima metoda de schimbare de vaconvergente, 79
riabila, 10
convergente n sensul valorii princiOperatorul
pale (Cauchy), 82
lui Hamilton (), 239
divergente, 79
Integrale improprii de specia II
lui Laplace (), 240
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

Primitiva a unei functii, 1
Punct singular
pentru integrale improprii de specia II, 88
Reprezentari ale unei curbe
explicita, 107
implicita, 107
parametrica, 104
parametrica vectoriala, 107
Rotor, 235
Spirala lui Arhimede, 111
Substitutiile
lui Cebsev, 30
lui Euler, 26
Suma Riemann, 36
Suprafata
de nivel (echipotentiala), 224
255

Elemente de Calcul Integral

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elemente de Calcul Integral

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

(rezumat, material publicat integral la editura

Aria multimii marginite de graficele a doua functii . . . . . .

Centrul de masa al unui corp . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

7 ELEMENTE DE TEORIA CMPURILOR

Definitia notiunii de primitiva

pentru orice x R s i orice constanta C R,

de fapt orice functie de forma F : R R, F ( x ) = x2 + C este o primitiva a lui f 1

deci F + C este de asemenea o primitiva a lui f pe I.

de unde deducem ca F1 F2 este constanta pe intervalul I, avnd derivata nula

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

Definitie. Fiind data f : I R care admite primitive, unde I R este un

cos xdx = sin x + C ,

Functiile continue admit primitive

cont de definitia notiunii de primitiva, rezulta ca, daca f : I R

situatie sistematizabila sub urmatoarele forme

ntr-un sens oarecum imprecis (ntruct integrala lui F 0 nu este F, ci F + C ), dar

F (n+1) ( x )dx = F (n) ( x ) + C .

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

sin xdx = cos x + C ,

Integralele unor fractii (II)

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

acestuia, ntruct se pleaca de la a2 ". n rezultatul celei de-a doua integrale se

Operatii cu functii care admit primitive

Teorema 1.2. Fie f , g : I R, f , g admit primitive pe I si c R, c 6= 0. Au loc

Mentionam ca nu au loc formule asemanatoare pentru produs s i raport, adica

(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1 f ( x )dx + c2 g( x )dx

Exemplu. Fie a R, a 6= 0. Atunci

Metoda de integrare prin parti

Teorema 1.4. Fie f , g : I R derivabile, cu f 0 , g0 continue. Atunci f 0 g si f g0

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

admit primitive pe I, iar

ntruct x este o functie polinomiala, ncercam sa scriem cealalta functie

Prima metoda de schimbare de variabila

Teorema 1.5. Fie I, J intervale si I

( f u)( x )u0 ( x )dx = ( F u)( x ) + C ,

( F u)0 ( x ) = F 0 (u( x ))u0 ( x ) = f (u( x ))u0 ( x ) = ( f u)( x )u0 ( x ),

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

conform formulei de derivare a functiei compuse. Din aceasta egalitate rezulta ca

Cum cos x se scrie ca o derivata sub forma cos x = (sin x )0 , urmeaza ca

egalitate ntre I1 s i J1 . Reamintim ca doua functii sunt egale daca s i

Cum a se scrie ca o derivata sub forma a = ( ax + b)0 , urmeaza ca

unde F este o primitiva a lui f . nlocuind u, obtinem

Urmeaza ca formulele preciznd integralele functiilor uzuale ramn valabile s i

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

Integralele unor functii hiperbolice

A doua metoda de schimbare de variabila

Din punct de vedere practic, prima metoda de schimbare de variabila se foloseste

Teorema 1.6. Fie I, J intervale si I

( f u)( x )dx = ( F u)( x ) + C ,

Schimbarea de variabila, plauzibila din context, este u = e x , unde

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

este derivabila s i inversabila, inversa sa,

fiind de asemenea derivabila, cu (u1 )0 continua pe (1, ), deoarece

Integrarea functiilor rationale

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

Pentru descompunerea n fractii mai simple, tinem seama ca

Elementele principale de la numitorul fractiei initiale sunt

x + 1 (de gradul 1);

Numitorul fractiei este functia polinomiala de gradul al doilea x2 + 3x + 2.

Integrandul se descompune sub forma

Paul Georgescu, ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL

sistem cu solutia A = 1, B = 1. nlocuind aceste valori acolo unde A s i B

Exemplu. Fie integrala