Matematica

Cuprins
1 Elemente de algebra 1.1 1.2 1.3 Permutri, Aranjamente, Combinri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Binomul lui Newton 9 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.1 1.3.2 Operatii cu matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Determinanti de ordin n, n > 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
Rangul unei matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Determinarea matricei inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Sisteme algebrice liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Algoritmul lui Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 33
2 Geometrie analitic a 2.1
Conice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 Intersectia dintre o conic i o dreapt . . . . . . . . . . . . . . . . 33 as a Cercul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Elipsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Parabola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 2.3
Repere spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 n Mrimi scalare i vectoriale a s 2.3.1 2.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Operatii cu vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Produsul scalar a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1
2 2.3.3 2.4
CUPRINS Produsul vectorial a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Planul spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 n 2.4.1 2.4.2 2.4.3 Ecuatia dreptei spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 n Pozitiile relative ale dreptelor i planelor . . . . . . . . . . . . . . . 47 s Arii i volume spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 s n
2.5
Suprafete de gradul doi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.5.1 Cuadrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6 2.7
Aplicatii ale geometriei analitice tiint i practica inginereasc . . . . 56 n s a s n a Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 61
3 Analiz matematic a a 3.1 3.2
Legatura dintre matematic i restul tiintelor . . . . . . . . . . . . . . . . 61 as s Functii reale de o variabil real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 a a 3.2.1 3.2.2 3.2.3 Notiunea de functie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Clasicarea functiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Operatii cu functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3
Tipuri de functii 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5
Functia polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 a Functia putere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Functia exponential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 a Functia logaritmic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 a Functiile trigonometrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4
Siruri de numere reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 Proprieti ale irurilor convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 at s Operatii cu iruri convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 s Numrul e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 a Siruri recurente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5
Limita unei functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.5.1 Operatii cu functii care au limit nit a a . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6
Functii continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
CUPRINS 3.7
Derivata unei functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.7.1 3.7.2 Derivate de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Proprieti ale functiilor derivabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 at
3.8 3.9
Extreme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Asimptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10 Reprezentarea grac a functiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 a 3.11 Functii reale de dou variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 a 3.12 Functii de trei sau mai multe variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.13 Derivate partiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.13.1 Derivate partiale de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.14 Limita functiilor de mai multe variabile reale . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.15 Notiunea de continuitate pentru functii reale de mai multe variabile reale . 108 3.16 Diferentiabilitatea functiilor de mai multe variabile . . . . . . . . . . . . . 109 3.17 Derivatele partiale ale functiilor compuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 3.18 Puncte de extrem pentru functii de mai multe variabile . . . . . . . . . . . 114 3.18.1 Extreme conditionate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.19 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4 Elemente de teoria aproximrii a 4.1 123
Serii de numere i functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 s 4.1.1 4.1.2 4.1.3 Serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Operatii cu serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Seria Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2
Aproximarea datelor prin metode de interpolare . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Semnicatia notiunii de interpolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Polinomul de interpolare al lui Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . 133 Polinomul de interpolare al lui Newton . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3 4.4
Metoda celor mai mici ptrate (Ajustri) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 a a Categorii ale metodei celor mai mici ptrate . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 a 4.4.1 Metoda celor mai mici ptrate neponderate a . . . . . . . . . . . . . 140
4 4.4.2 4.5 Metoda celor mai mici ptrate ponderate a
CUPRINS . . . . . . . . . . . . . . 145
Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 153
5 Calculul integral 5.1 5.2 5.3
Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Metode de determinare ale primitivelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Integrala denit-interpretarea geometric . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 a a 5.3.1 5.3.2 Proprieti ale integralei denite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 at Integrale improprii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.4 5.5 5.6 5.7 5.8
Determinarea lungimii curbelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Determinarea ariilor suprafetelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Determinarea volumelor corpurilor de rotatie . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Integrale care depind de un parametru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Integrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 5.8.1 5.8.2 Integrala dubl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 a Calculul integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.9
Proprietile integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 at
5.10 Aplicatii ale integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 5.11 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 6 Ecuatii diferentiale 6.1 6.2 6.3 199
Aplicatii care conduc la ecuatii diferentiale ordinare . . . . . . . . . . . . . 199 Notiuni fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Ecuatii diferentiale de ordinul ai rezolvabile efectiv . . . . . . . . . . . . 205 nt 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 Ecuatii diferentiale cu variabile separabile . . . . . . . . . . . . . . 205 Ecuatii diferentiale omogene sensul lui Euler . . . . . . . . . . . 207 n Ecuatii diferentiale liniare de ordinul ai . . . . . . . . . . . . . . 209 nt Ecuatii diferentiale de tip Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Ecuatii diferentiale de tip Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 . . . . . . . . . . . . . 214
6.4
Aplicatii ale ecuatiilor diferentiale de ordinul ai nt 6.4.1
Rcirea unui lichid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 a
CUPRINS 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.5
5 Dinamica unei populatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Ecuatia tractricei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Creterea plantelor medii controlate . . . . . . . . . . . . . . . . 219 s n Disiparea cldurii printr-o conduct . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 a a
Ecuatii diterentiale de ordin superior rezolvabile efectiv . . . . . . . . . . . 223 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 Problema pendulului matematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Ecuatia de tipul y (n) = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Ecuatii de tipul: F (y, y, y . . . , y (n) ) = 0 , . . . . . . . . . . . . . . 225
Ecuatii de tipul F (x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) ) = 0, 1 k n . . . . 226 y y y (n) Ecuatii de tipul F x, , , . . . , = 0 . . . . . . . . . . . . . 226 y y y Ecuatii de tipul F (y, xy, x2 y . . . , xn y (n) ) = 0 . . . . . . . . . . . . 227 ,
6.6
Ecuatii diferentiale cu coecienti constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6.6.1 Probleme practice care conduc la ecuatii diferentiale cu coecienti constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6.6.2 6.6.3 Ecuatii diferentiale liniare omogene cu coecienti constanti . . . . . 229 Ecuatii diferentiale liniare neomogene cu coecienti constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.7
Sisteme de ecuatii diferentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 6.7.1 Modelul populatiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.8
Sisteme de ecuatii diferentiele cu coecienti constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6.8.1 6.8.2 Metoda reducerii la o ecuatie diferential de ordinul n . . . . . . . . 237 a Metoda ecuatiei caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.9
Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 249
7 Probabiliti at 7.1 7.2 7.3 7.4
Notiuni de baz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 a Relatii i operatii cu evenimente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 s Notiunea de probabilitate. Proprieti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 at Probabiliti conditionate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 at
6 7.5
CUPRINS Scheme clasice de probabiliti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 at 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.6 7.7 7.8 7.9 Schema lui Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Schema lui Bernoulli (binomial sau a bilei revenite) . . . . . . . . 260 a Schema lui Bernoulli cu mai multe stri (polinomial) . . . . . . . . 261 a a Schema bilei nerevenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Variabile aleatoare. Denitie. Operatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Functia de repartitie a unei variabile aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Densitatea de repartitie a unei variabile aleatoare continue . . . . . . . . . 268 Reprezentri grace ale functiei de probabilitate . . . . . . . . . . . . . . . 271 a
7.10 Repartitii clasice discrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 7.11 Caracteristici numerice ale variabilelor aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . 273 7.11.1 Valoarea medie (Speranta matematic) . . . . . . . . . . . . . . . . 273 a 7.11.2 Mediana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 7.11.3 Modulul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 7.11.4 Dispersia unei variabile aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 7.12 Principalele repartitii clasice discrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 7.13 Elemente de statistica msurtorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 a a 7.13.1 Distributia Gauss i proprietile ei . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 s at 7.14 Functii speciale, densiti i functii de repartitie . . . . . . . . . . . . . . . 288 at s 7.15 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 8 Produsul gnuplot i aplicatiile sale s 8.1 Descrierea pachetului de programe 8.1.1 8.1.2 8.1.3 9 Anexe 9.1 9.2 9.3 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Comenzi importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Calcule realizate cu produsul gnuplot . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Exemple de reprezentri grace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 a 339
Anexa la Capitolul 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Anexa la Capitolul 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Anexa la Capitolul 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
CUPRINS 9.3.1 9.3.2 9.4
7 Secanta i tangenta la o curb sensul analizei matematice . . . . 359 s a n Derivata dup o directie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 a
Anexa la Capitolul 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 9.4.1 Integrala tripl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 a
9.5 Index
Anexa la Capitolul 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 366 372
Bibliograe
CUPRINS
Capitolul 1 Elemente de algebra

acest capitol se vor reaminti unele notiuni de algebr cunoscute, uneori folosinduIn a se o nou metod de rezolvare a problemelor aprute. Aceste notiuni de algebr au a a a a o deosebita importanta pentru capitolele urmtoare precum i din punct de vedere al a s aplicatiilor practice directe ale acestora.
1.1
Permutri, Aranjamente, Combinri a a
Se consider A = {a1 , a2 , . . . , an } o multime cu n elemente, n N a Denitia 1.1.1 Prin permutri de n elemente ale multimii A se elege multimea a nt tuturor gruprilor ce se pot forma cu n elemente astfel at dou grupri difer a nc a a a ntre ele prin ordinea elementelor. Numrul permutrilor unei multimi cu n elemente se noteaz cu Pn i formula de calcul a a a s este Pn = n! = 1 2 . . . n. Denitia 1.1.2 Prin aranjamente de n elemente luate cte k, (n, k N , n k) a se elege multimea tuturor gruprilor ce se pot forma din cele n elemente astfel at: nt a nc a a (i) ecare grupare s contin k elemente distincte; (ii) dou grupri difer a a a ntre ele prin natura i ordinea elementelor. s 9
10
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA
Numrul aranjamentelor de n elemente luate cte k se noteaz cu Ak i a a a n s Ak = n(n 1) . . . (n k + 1) sau n Ak = n n! (n k)!
Denitia 1.1.3 Prin combinri de n elemente luate cte k, (n, k N, n k) se a a elege multimea tuturor gruprilor ce se pot forma din cele n elemente astfel at : nt a nc a a (i) ecare grupare s contin k elemente distincte; (ii) dou grupri difer a a a ntre ele prin natura elementelor.
k Numrul combinrilor de n elemente luate cte k se noteaz cu Cn i a a a a s n(n 1) . . . (n k + 1) k Cn = sau 1 2...k k Cn =
Ak n! n = Pk k!(n k)!
Cteva dintre cele mai uzuale proprieti ale combinrilor sunt: a at a

k nk (i) Cn = Cn ; k1 k k (ii) Cn = Cn1 + Cn1 .
a Exercitiul 1.1.1 S se demonstreze armatiile de mai sus.
1.2
Binomul lui Newton
Expresia de calcul a binomului lui Newton este:

n n1 nk 1 0 (a + b)n = Cn an b0 + Cn an1 b + . . . + Cn ank bk + . . . + Cn abn1 + Cn a0 bn
(1.1)
k k Termenul general al binomului este: Tk+1 = Cn ank bk , iar Cn este coecientul binomial
al binomului lui Newton. Proprieti ale coecinetilor binomiali ai binomului lui Newton: at (i) Coecientii binomiali ai termenilor egali deprtati de extreme sunt egali. a
n n1 1 0 (ii) Suma coecientilor binomiali este 2n (Cn + Cn + . . . + Cn + Cn = 2n ).
1.3. MATRICE
11
(iii) Suma coecientilor binomiali de ordin par este egal cu suma coecientilor de ordin a
0 2 4 1 3 5 impar i este egal cu 2n1 (Cn + Cn + Cn + . . . = Cn + Cn + Cn + . . . = 2n1 ). s a
Pentru demonstrarea celei de-a dou proprietti se consider relatia (1.1) pentru a = a a a n b=1 Exemplul 1.2.1 S se ae coecientul lui x8 din dezvoltarea a 3x2 2 x
10
k a Rezolvare: Termenul general al dezvoltrii este Tk+1 = Cn ank bk adic a k k = C10 (1)k 310k 2k x203k .
Tk+1 =
k C10 (3x2 )10k
2 x
Pentru a determina coecientul lui x8 trebuie s se determin k; adic s se rezolve ecuatia a a a

4 exponential x203k = x8 k = 4. Coecientul lui x8 este C10 36 24 . a
1.3
Matrice
Fie o companie care proceseaz m tipuri de materii prime obtinnd n tipuri de produse a a nite. Se noteaz cu aij cantitatea de materie prim i, i = 1, m necesar producerii unei a a a uniti din produsul j, j = 1, n. Tabloul dreptunghiular: at a a12 . . . a1j . . . a1n 11 a21 a22 . . . a2j . . . a2n . . . ai1 ai2 . . . aij . . . ain . . . am1 am2 . . . amj . . . amn
(1.2)
arat modul care se consum materia prim. Astfel linia i arat cum se distribuie a n a a a materia prim i pentru producerea unei uniti din ecare produs. Coloana j arat ct a at a a din ecare materie prim este necesar pentru producerea unei uniti de produs j. a a at Denitia 1.3.1 Fie m, n dou numere reale, i = 1, m, j = 1, n i m n numere reale a s date sub forma (1.2), se spune c tabloul (1.2) este o matrice de tipul m n. a
12
Fie M i N dou multimi. Din punct de vedere matematic matricea este o functie M : s a M N R care asociaz mod unic oricrei perechi de elemente (i, j) numrul real a n a a aij . Notatii: Multimea tuturor matricelor cu m linii i n coloane cu elemente numere reale se s noteaz Mm,n (R). Elementele multimii se noteaz cu majuscule (A, B, etc.) Elementul a a generic al matricei A este aij . Matricea cu toate elementele nule se numete matrice nul i se noteaz cu O. Fie s a s a A Mm,n (R). Matricea transpus matricei A se noteaz A i se obtine prin inversarea a a s liniilor cu coloanele matricei A. (i) dac n = 1 matricea obtinut se numete matrice coloan; a a s a (ii) dac m = 1 matricea obtinut se numete matrice linie; a a s a a s a a (iii) dac m = n matricea obtinut se numete matrice ptrat.
1.3.1
Operatii cu matrice
Fie A = (aij )i=1,m;j=1,n i B = (bij )i=1,m;j=1,n s (i) se spune c dou matrice sunt egale dac sunt de acelai tip i aij = bij oricare ar a a a s s i = 1, m, j = 1, n. (ii) Adunarea matricelor: A + B = C, C = (cij )i=1,m;j=1,n unde cij = aij + bij . Adunarea matricelor este: comutativ, asociativ i elementul neutru este matricea nul. a as a (iii) Inmultirea matricelor cu un scalar: Fie R, A = (aij )i=1,m;j=1,n . (iv) Inmultirea a dou matrice: Deoarece matricele ca obiect matematic sunt functii iar a pentru a compune dou functii, codomeniul primeia trebuie s coincid cu domeniul a a a celei de-a doua, nu se pot nmulti orice fel de matrice. Mai exact trebuie ca numrul a de coloane a primei matrice s coincid cu numrul de linii a celei de-a doua. Fie a a a A Mm,n (R) i B Mn,p (R). Atunci C = A B unde C Mm,p (R) cu s
n
C = (cij )i=1,m;j=1,p ; cij =

k=1
aik bkj
Exercitiul 1.3.1 S se dea un exemplu de dou matrice A i B pentru care AB = B A. a a s
1.3. MATRICE
13
1.3.2
Determinanti de ordin n, n > 3
cele ce urmeaz se va deni determinantul de ordin n, n > 3 Calculul determinantilor In a de ordin doi i trei este descris Anexa acestui capitol. Rezolvarea direct a unui sistem s n a liniar de ecuatii algebrice de ordin n presupune calcule destul de laborioase. Pornind de la analiza formulelor care dau determinantii de ordin 2 sau 3 se va deni determinantul de ordin n; apoi folosind determinantii de ordin n se obtin formule de tip Cramer pentru rezolvarea sistemelor de n ecuatii liniare cu n necunoscute. Se constat c termenii a a determinantilor de ordinul doi sau trei sunt produse de elemente apartinnd la linii i a s coloane distincte. plus orice astfel de produs este termen formula determinantului. In n Considerm o matrice ptratic de ordinul n: a a a A= a11 a12 . . . a1n a21 a22 . . . a2n . . . an1 an2 . . . ann Pentru a forma toate produsele posibile de n elemente apartinnd la linii i coloane dis a s tincte este necesar s folosim permutrile de n elemente. Fie Sn atunci termenul a a corespunztor acestei permutri este a1(1) a2(2) . . . an(n) . Determinantul ataat matricei a a s (1.3) este: a11 a12 . . . a1n detA = a21 a22 . . . a2n , . . . an1 an2 . . . ann formula de calcul a determinantului de ordin n este detA =
Sn
(1.3)
(1.4)
()a1(1) a2(2) . . . an(n)
(1.5)
Observatia 1.3.1 Suma din relatia (1.5) are n! termeni. Deoarece aplicarea denitiei de mai sus este greoaie cazul care determinantul este de n n ordin mare pentru calculul efectiv al determinantului se vor folosi proprietile acestuia. at
14 Proprietile determinantilor at Fie matricea A Mn (R).
Propozitia 1.3.1 Determinantul matricei A este egal cu determinantul matricei trans puse A. Observatia 1.3.2 Orice proprietate a determinantului valabil pentru liniile sale este a adevrat i pentru coloanele sale. a as Propozitia 1.3.2 Dac toate elementele unei linii a unei matrice ptratice sunt nule a a atunci determinantul matricei este nul. Propozitia 1.3.3 Dac a ntr-o matrice ptratic schimbm dou linii a a a a ntre ele atunci obtinem o matrice a crei determinant este opusul determinantului matricei initiale. a Propozitia 1.3.4 Dac dou linii ale unei matrice coincid atunci determinantul matricei a a este nul. s Propozitia 1.3.5 Fie k R\{0} i matricea A de a a12 . . . 11 . . . A = kai1 kai2 . . . . . . an1 an2 . . . atunci, forma: a1n kain ann
a11 a12 . . . a1n . . . detA = k ai1 . . . ai2 . . . ain .
an1 an2 . . . ann Spre deosebire de nmultirea unei matrice cu un scalar, cnd trebuie ca toate elementele a matricei s e a nmultite cu scalarul respectiv, pentru cazul nmultirii unui determinat cu un scalar este sucient ca o linie sau o coloan s e a a nmultit cu scalarul respectiv. a
1.3. MATRICE
15
Propozitia 1.3.6 Dac dou linii ale unei matrice sunt proportionale atunci determi a a nantul matricei este nul.
Proprietatea de mai sus este consecinta a celor dou precedente. a
Propozitia 1.3.7 Fie o matrice ptratic de ordinul n de forma: a a A= a11 . . . a12 . . . a1n . . . ain + a in . . . ann
ai1 + a i1 ai2 + a i2 . . . an1 an2
atunci a11 a12 . . . a1n . . . detA = ai1 ai2 . . . ain . . . an1 an2 . . . ann a11 . . . a12 . . . a1n
+ a i1 a i2 . . . a in . . . an1 an2 . . . ann
a s a a Propozitia 1.3.8 Determinantul unei matrice ptratice nu-i schimb valoarea dac la elementele unei linii se adaug elementele altei linii a nmultite prealabil cu un numr n a k R; adic: a a11 a12 . . . a1n . . . ai1 . . . ai2 . . . ain = a11 + kai1 a12 + kai2 . . . a1n + kain . . . ai1 . . . an1 ai2 an2 . . . ain . . . ann .
an1 an2 . . . ann
16
O alt modalitate de calcul a determinantior de ordin n. a Procedeul de calcul ce va descris cele ce urmeaz reduce calculul determinantului de n a ordinul n la calculul unui numr de determinanti de ordin n 1. Fie determinantul: a a11 a12 . . . a1n . . . d= ai1 . . . ai2 . . . ain .
an1 an2 . . . ann Determinantul de ordin n 1 care se obtine suprimnd linia i i coloana j din determi a s nantul d se numete minorul elementului aij i se noteaz cu dij . Numrul s s a a ij = (1)i+j dij se numete complementul algebric al elementului aij determinantul d. s n Teorema 1.3.1 Fie d un determinant de ordinul n. Atunci pentru orice i, i = 1, n, are loc egalitatea: d = ai1 i1 + ai2 i2 + . . . + ain in (1.6)
a a Observatia 1.3.3 In teorema de mai sus s-a calculat determinantul d dezvoltnd dup elementele liniei i. Datorit proprietilor determinantilor dezvoltarea se poate face dup a at a orice linie respectiv, orice coloan. a Deci calculul determinantului de ordin n se reduce la calculul a n determinanti de ordin n 1. Pentru a avea ct mai putini determinanti de ordinul n 1 de calculat se dezvolt a a determinantul de ordin n dup elementele liniei sau coloanei care are cele mai multe a zerouri. Exemplul 1.3.1 S se calculeze determinantul: a 1 2 3 4 d= 1 0 0 0 2 1 1 1 3 1 1 1
1.4. RANGUL UNEI MATRICE Dezvoltnd dup linia a doua rezult a a a 2 3 4 d = (1)
2+1
17
1 1 1 1 1 1
=0
deoarece dou linii coincid. a Determinanti Vandermonde Prin determinant de tip Vandermonde se elege un determinant de tipul: nt 1 Vn (a1 , a2 , . . . , an ) = a1 . . . 1 a2 ... ... 1 an . (1.7)
n1 n1 an1 a2 . . . an 1
Acest tip de determinanti se calculeaz dup formula: a a Vn (a1 , a2 , . . . , an ) =

1j<in
(ai aj ).
1.4
Rangul unei matrice

Se consider o matrice A Mm,n (R): a a a12 . . . a1n 11 a21 a22 . . . a2n A= . . . am1 am2 . . . amn
(1.8)
Se aleg din matricea A elementele care se gsesc la intersectia a r linii i r coloane. Se a s formeaz un determinant de ordinul r numit minor de ordinul r al matricei A. Numrul a a
r r minorilor de ordin r care se pot obtine din matricea A este de Cm Cn .
Denitia 1.4.1 Fie A Mm,n (R) o matrice nenul. Se spune c matricea A are rangul a a r (rang A = r) dac A are un minor nenul de ordinul r iar toti minorii lui A de ordin a mai mare dect r (dac exist) sunt nuli. a a a
18
Observatia 1.4.1 Prin conventie rangul matricei nule este zero. (i) rang A min{m, n}; (ii) rangul produsului a dou matrice este mai mic sau egal cu rangul ecrei matrice. a a Pentru determinarea rangului unei matrice se cunosc mai multe metode. continuare In se va prezenta metoda transformrilor elementare. Se numesc transformri elementare a a urmtoarele operatii care se fac cu liniile (coloanele) unei matrice: a (i) Schimbarea a dou linii (coloane) a ntre ele; Inmultirea elementelor unei linii (coloane) cu un numr real nenul; a (ii) (iii) Adunarea la elementele unei linii (coloane) elementele altei linii (coloane) nmultite cu un numr real nenul. a Matricele obtinute prin transformri elementare se numesc matrice echivalente. a Teorema 1.4.1 Matricele echivalente au acelai rang. s Determinarea rangului const parcurgerea urmtorilor pai: a n a s (i) Se efectueaz transformri elementare asupra matricei A pn se obtine o matrice a a a a echivalent cu A (notat A) care s aib elemente nenule doar pe prima diagonal; a a a a a (ii) Rangul matricei A este egal cu numrul elementelor nenule de pe prima diagonal a a a matricei A. a Exemplul 1.4.1 S se determine rangul matricei: 1 1 3 2 A= 0 1 5 4 1 1 1 1 1 3 . 2 2 6 3 3 1
(1.9)
1.5. DETERMINAREA MATRICEI INVERSE
19
Pentru a determina matricea echivalent care are elemente nenule doar pe prima diagonal a a se pot face trensformri elementare i pe linii i pe coloane. a s s 1 1 3 2 0 1 5 4 1 1 1 1 3 0 5 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2 2 6 3L1 + L2 2 2 6 5L1 + L4 2 2 4 0 0 0 2 2 6 C C 6 3 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 L L 4 3 0 0 0 2 0 0 C1 + C2 1 1 3 C1 + C3 2 2 6 C1 + C4 3 3 1 C1 + C5 1 0 0 0 0 0 1 2 2 6 L +L 5 4 0 1 2 2 6 0 1 2 2 4 0 0 0 0 6C + C 2 3 1 6 2 2 2C + C 2 4 0 0 0 0 2C2 + C5 0 2 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0
Deoarece exist trei elemente nenule pe prima diagonal, rangul matricei A este 3. a a
1.5
Determinarea matricei inverse
Nu orice matrice are invers. Se poate vorbi despre determinarea inversei doar pentru a matricele ptratice. a
Denitia 1.5.1 Fie A Mn (R). Dac determinantul ataat matricei A este nenul (nul), a s matricea A se numete nesingular (singular). s a a
20
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA n: 0 . 1 0
Se noteaz cu In matricea ptratic de ordinul a a a 1 0 ... 0 1 ... . . . . 0 0 . .
a a a Denitia 1.5.2 Fie A o matrice ptratic de ordinul n. Se spune c matricea A este inversabil dac exist o matrice B ptratic de ordinul n astfel at a a a a a nc AB = BA = In Teorema 1.5.1 Inversa unei matrice dac exist este unic i se noteaz cu A1 . a a as a Demonstratie: Presupunem c exist B i C dou inverse ale matricei A. a a s a AB = BA = In , AC = CA = In = B |AB = AC = B(AB) = (BA)C, deoarece AB = BA = In rezult B = C. Deci, dac exist, a a a matricea invers este unic. a a Teorema 1.5.2 Matricea ptratic A este inversabil dac i numai dac A este nesina a a as a gular. a Inversa unei matrice (dac exist) se poate determina prin mai multe metode. contina a In uare se va determina inversa folosind transformrile elementare. a Pentru a determina rangul unei matrice prin metoda transformrilor elementare se a pot face transformri elementare i pe linii i pe coloane, cazul determinrii inversei a s s n a unei matrice se lucreaz sau pe linii sau pe coloane. Fie A Mn (R) matrice nesingular. a a continuare se va lucrea pe linii. Lng matricea A se ataeaz matricea In desprtite In a a s a a ntre ele printr-o bar vertical. Se urmrete ca prin transformri elementare pe linii s a a a s a a obtinem stnga barei matricea In i ceea ce va dreapta barei va matricea invers n a s n a matricei A. Observatia 1.5.1 Dac se va lucra pe coloane atunci matricea In se aeaz sub matricea a s a A i se urmrete s se obtin matricea In deasupra barei orizontale care separ pe A de s a s a a a In , iar matrice invers este sub bara orizontal. a a
1.5. DETERMINAREA MATRICEI INVERSE Exemplul 1.5.1 S se determine inversa matricei: a 1 2 0 A = 0 1 0 . 2 2 2
21
Rezolvare: Deoarece matricea A este nesingular, adic detA = 2 = 0, rezult c exist a a a a a inversa sa. 1 2 0 1 2 2 1 0 0 Se va determina inversa prin metoda transformrilor elementare pe linii. a 0 1 0 0 1 0 0 1 2 0 2L + L 2 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 2L1 + L3 2L2 + L3 2 0 0 1 2 0 2 0 2 1 1 0 0 1 2 0 0 0 1 2 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 2 L3 1 0 1 1 1 0 0 1 2 2 1 0 2 2 A
1
Matricea invers este: a
1 2 0 1 1 0 . 1 2
= 0 1
Exemplul 1.5.2 S se determine inversa matricei: a 2 1 0 A = 0 2 1 . 0 0 1 Rezolvare: Deoarece marticea A este nesingular, adic detA = 4 = 0, rezult c exist a a a a a inversa sa. Se va determina 2 1 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 inversa prin 0 1 1 1 C1 0 2 0 1 metoda transformrilor elementare pe coloane. a 1 1 0 0 2 1 0 0 1 C1 + C2 1 0 0 2 0 1 0 0 0 1
22 1 0 0 0 2 1 1 C2 2 1 0 0 1 0 0 .
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 C2 + C3
0 0 1 1 1 0 2 2 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 2 4 1 0 2 0 0
0 0 1 1 1 1 2 4 4 1 1 0 2 2 0 0 1
Deci, inversa matricei A este matricea: 1 1 1 2 4 4 1 1 1 A = 0 2 2 0 0 1
a a Exercitiul 1.5.1 S se rezolve ecuatia matriceal: 1 2 5 X = 3 4 6 x1 . unde X = x2
(1.10)
Rezolvare: Dac matricea ptratic (notat cu A) are invers, rezolvarea ecuatiei (1.10) a a a a a se reduce la determinarea inversei matricei i apoi s nmultirea la dreapta a ecuatiei (1.10) cu inversa. Deoarece determinantul matricei ptrate este 2, matricea e nesingular i a as exist inversa dat de matricea de mai jos: a a 4 2 1 2 3 1
1.6.
SISTEME ALGEBRICE LINIARE
23
Urmrind paii descrii mai sus se obtine: a s s X= 4 . 9 2
O alt metod de rezolvare a ecuatiei (1.10) este aceea de a scrie ecuatia matriceal sub a a a forma unui sistem algebric liniar. paragraful urmtor se abordeaz problema rezolvarii In a a sistemelor algebrice liniare.
1.6
Sisteme algebrice liniare
Forma general a unui sistem algebric liniar de m ecuatii cu n necunoscute este urmtoarea: a a a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1 a x + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2 21 1 ... a x + a x + ... + a x = b m1 1 m2 2 mn n m
(1.11)
Coecientii sistemului algebric sunt aij cu i = 1, m i j = 1, n; matricea de m linii i n s s coloane format din coecientii sistemului se numete matricea sitemului: a s a21 a22 . . . a2n A= . . . am1 am2 . . . amn a11 a12 . . . a1n ;
bi , i = 1, m se numesc termeni liberi iar matricea coloan a B= b1 b2 . . . bm
24
se numete matricea termenilor liberi; necunoscutele sistemului sunt xi i = 1, n iar mas tricea necunoscutelor este: X= sistemul (1.11) se scrie: AX = B. Existenta i unicitatea solutiei sistemului nu depinde de o relatie s ntre numrul necunosa cutelor i numrul ecuatiilor. Dac numrul ecuatiilor este mai mare strict dect numrul s a a a a a necunoscutelor sistemul se numete supradeterminat; dac numrul ecuatiilor este egal cu s a a numrul necunoscutelor atunci sitemul se numete echilibrat iar dac numrul ecuatiilor a s a a este mai mic strict dect numrul necunoscutelor sitemul se numete subdeterminat. Un a a s sistem de numere 1 , 2 , . . . , n se numete solutie a sistemului (1.11) dac toate s a ecuatiile sistemului sunt vericate, adic, a
n
x1 x2 . . . xn ;
aij xj = bi , i = 1, m
j=1
Din punct de vedere al compatibilitii sistemului se spune c: at a 1. sistemul este compatibil dac are solutie; a (i) dac solutia este unic sistemul este compatibil determinat, a a (ii) dac solutia este multipl atunci sistemul se numete compatibil nedeterminat; a a s 2. dac sistemul nu are solutie se numete incompatibil. a s Exist mai multe metode de rezolvare a sistemelor algebrice liniare. continuare va a In descris algoritmul lui Gauss de rezolvare a sistemelor algebrice liniare. Acest algoritm se preteaz transcrierii a ntr-un cod de calcul.
1.7
Algoritmul lui Gauss
Denitia 1.7.1 Sistemele echivalente sunt sistemele care au aceeai solutie. s
1.7. ALGORITMUL LUI GAUSS
25
Algoritmul lui Gauss const a ntr-o succesiune de pai care conduc la sisteme liniare echivas lente cu primul cu scopul de a obtine un sistem liniar a crui matrice s aib elemente a a a nenule doar deasupra primei diagonale. Rezolvarea sistemului prin algoritmul lui Gauss presupune parcurgerea urmtoarelor etape: a (i) Se elimin necunoscuta x1 din toate ecuatiile a ncepnd cu a doua obtinndu-se un a a sistem echivalent cu primul; (ii) Din sistemul echivalent se elimin necunoscuta x2 din a treia ecuatie rezultnd un a a alt sistem echivalent; a (iii) Se repet pasul 2. pentru necunoscutele x3 , x4 , . . .. Algoritmul are un numr nit de pai. Se presupune c suntem la pasul r i r = m i toti a s a s s coecientii din ecuatiile r + 1, r + 2, ... sunt nuli. Sistemul (1.11) devine: a(r) x1 +a(r) x2 + . . . +a(r) xn 12 1n 11 (r) (r) a22 x2 + . . . +a2n xn . . . arr xr +
(r)
= b1
(r) (r)
= b2 = br
. . . +arn xn 0 . . . 0
(r)
(r)
(r)
(1.12)
= br+1 = bm
(r)
(r)
Teorema 1.7.1 Fie sistemul (1.12). Dac aii = 0 oricare ar i = 1, n i rang A = r a s atunci conditia necesar i sucient ca sistemul (1.12) s aib solutie este ca bk = 0, as a a a oricare ar k = r + 1, m. Dac conditia din teorema de mai sus nu este a ndeplinit atunci evident s-a ajuns la o a contradictie i deci sistemul este incompatibil. caz contrar pentru citirea solutiei se s In procedeaz astfel necunoscutele xr+1 , xr+2 , . . . , xn primesc valori arbitrare i apoi folosind a s sistemul (1.12) pornind de la sfrit spre as nceput se determin mod unic x1 , x2 , . . . , xr . a n Sistemele omogene se trateaza la fel ca i cele neomogene. Pentru aplicarea practic a s a
(r)
26 algoritmului folosim urmtorul tabel a
x1 a11 a21 . . . an1 a11
x2 a12 a22 an2 a12 a22 . . .
x3 a13 a23 an3 a13 a23
... ... ...
xn a1n a2n ann a1n a2n an1,n ann
TL b1 b2 . . . bn b1 b2 . . . bn1 bn
... ... ...
an1,n1
unde pentru trecerea de la un nivel la altul se folosesc transformri elementare. Pentru a uurinta calculelor este de preferat ca s avem coecientul sistemului din coltul stnga sus s a a egal cu 1 sau 1; pentru aceasta se pot inversa liniile ntre ele respectiv coloanele ntre ele.
a Exemplul 1.7.1 S se rezolve sistemul: 2x1 + 2x2 x3 + x4 4x + 3x x + 2x 1 2 3 4 8x + 5x 3x + 4x 1 2 3 4 3x + 3x 2x + 2x 1 2 3 4
=4 =6 = 12 =6 (1.13)
Rezolvare: Se folosete algoritmul lui Gauss. Pentru simplicarea calculelor matricea s n sistemului se va inversa prima coloana cu coloana a patra.
1.7. ALGORITMUL LUI GAUSS x4 1 2 4 2 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 se obtine sistemul: x2 2 3 5 3 2 1 3 1 2 1 0 0 2 1 0 0 2 1 0 0 x3 1 1 3 2 1 1 1 0 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 0 x1 2 4 8 3 2 0 0 1 2 0 0 1 2 0 1 0 2 0 1 2 TL 4 6 12 6 4 2 4 2 4 2 2 L3 L4 0 4 2 0 2 4 2 0 2 (2) (3), (1) (2), (4), (2)
27
x4 + 2x2 x3 + 2x1 =4 x2 + x3 = 2 x3 x1 =0 2x1 =2
(1.14)
x1 = 1 se obtine din rezolvarea ultimei ecuatii i apoi pornind de jos sus se obtine: s n x3 = 1, x2 = 1, x4 = 1. Deci solutia sistemului este multimea S = {(1, 1, 1, 1)} . Exemplul de mai sus ilustreaz cazul compatibil determinat. a
28
Exemplul 1.7.2 S se rezolve sistemul: a x1 + 2x2 + 3x3 2x + x2 x3 1 3x + 3x + 2x

1 2
=4 =3
3
(1.15)
=7
x1 1 2 3 1 0 0 1 0 0 se obtine sistemul:
x2 2 1 3 2
x3 3 1 2 3
TL 4 3 7 4 (1) (2), (3)
3 7 5 3 7 5 2 3 4
3 7 5 0 0 0
x1 + 2x2 + 3x3 = 4 3x2 7x3 = 5 0x3 = 0
(1.16)
Din ultima ecuatie rezult c x3 poate lua orice valoare, deci, x3 = , R. a a Inlocuind pe x3 celelalte dou ecuatii i determinndu-l pe x2 din a doua ecuatie i apoi pe x1 n a s a s 2 + 5 5 7 i x1 = s oricare ar R. Deci, solutia sistemului din prima rezult x2 = a 3 3 2 + 5 5 7 este: S = , , | R . Exemplul acesta ilustreaz cazul sistemelor a 3 3 compatibile nedeterminate. Exemplul 1.7.3 S se rezolve sistemul: a x + 2x + 3x 1 =4 2 3 2x + 4x2 + 6x3 = 3 1 3x + x x =1 1 2 3
(1.17)
1.8. APLICATII
29
x1 1 2 3 1 0 0 1 0 0 se obtine sistemul:
x2 2 4 1 2 0 5 2 5 0
x3 3 6 1 3 0 10 3 10 0
TL 4 3 1 4 5 L2 L3 11 4 11 5 (2), (3)
x + 2x + 3x = 4 1 2 3 5x2 10x3 = 11 0 = 5 (1.18)
Din ultima ecuatie rezult c nu exist x3 R care s verice ultima ecuatie. Deci s-a a a a a ajuns la o contradictie, deci sistemul (1.17) este incompatibil.
1.8
Aplicatii
a a 1. Din elementele multimii A = {4, 5} s se formeze toate permutrile posibile. 2. S se aduc la forma cea mai simpl expresiile: a a a (a) 9! 8! (b) 3. S se rezolve ecuatiile: a (a) (n + 2)! n! 12n! = 72!, (b) = . n! (n 4)! (n 2)! n! (n 3)! 213! (c) (d) 211! (n 2)! (n 5)!
In a s a 4. cte moduri se pot aeza pe un raft cinci crti? 5. Un tren de persoane are apte vagoane. cte moduri pot aranjate vagoanele s In a pentru a forma trenul?
30
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA 6. S se scrie toate aranjamentele de cte 3 elemente ale multimii A = {a, b, c, d, e}. a a 7. O grup de studenti trebuie s programeze patru examene opt zile. cte moduri a a n In a se poate face aceasta? Dar dac ultimul examen se va xa mod obligatoriu a n n ziua a opta? 8. Cei 20 de studenti ai unei grupe au de schimbat fotograi ntre ei. Cte fotograi a au fost necesare dac ecare student ofer fotograi tuturor celorlalti colegi? a a 9. S se calculeze: a A5 + A6 n n . 4 An
n a 10. Dintr-un efectiv de 30 de studenti se va forma un comitet de 5 studenti cte moduri se poate face aceast selectie? a 11. cte moduri se pot forma echipe de 4 studenti i un profesor, dintr-un efectiv de In a s 25 de studenti i 4 profesori? s 12. S se calculeze: a
8 0 99 8 2 (a) C10 , (b) C100 + C100 , (c) C10 + C10 .
13. Din 11 persoane, dintre care 7 sunt brbati, se formeaz o delegatie alctuit din 6 a a a a oameni din care cel putin 2 femei. cte moduri se poate forma aceast delegatie? In a a a 14. Folosind binomul lui Newton s se calculeze: (a) (x2 a)6 , (b) ( a b)4 , (c) (2 3 x 2 x)5 . 15. S se determine termenul al cincelea al dezvoltrii ( 2a ab)7 . a a 16. S se determine termenul din dezvoltarea ( x + y)9 care contine pe x3 . a l 17. Fie 1 4 1 A= 0 3 1 2 2 1
2 0 1 , B = 1 0 2 . 1 1 1
1.8. APLICATII S se calculeze: a (a) A + B, AB i BA; s (b) A2 , B 2 i A2 B 2 ; s (c) AB BA. 18. S se calculeze determinantii: a
31
(a)
1 1 4 5
(b)
4 4 4 2
(c)
cos
sin
sin cos
1 3 4 (d) 0 0 3 5 6 2 (e)
9 3 6 0 0 3 3 6 3 (f)
1 1 1 2 0 2 6 2 2
2 1 1 1 (g) 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 (h)
0 1
1 0
2 3 0
3 4 5 (i)
1 2 4
1 3 9
1 4 16
1 5 25
2 3
3 4 5 0
8 27 64 125
10 9 (j) 1 32 999
20 30 40 0 2
50 (k)
0 0 0 4 0 9 0 3 0 0 1 2 3 4 5 . 0 0 1 6 0 2 1 2 1 1
36 45 121 3 4 5 99 64
45 76 67 1 23 34
a 19. S se determine rangul matricelor: 2 2 1 1 5 3 (c) 2 3 2 2 1 1 2 0 . 1 0 2 2
2 4 (b) 3 3 (a) 5 4 4 4
32
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA determine inversa matricelor: 2 3 1 2 2 1
20. S se studieze existenta inversei, dac exist, s se a a a a 1 1 1 , (b) 0 (a) 2 3 1
21. S se rezolve ecuatia matriceal: a a 2 1 5 6 X = 2 3 6 8 a 22. S se rezolve sistemele: 2x1 3x2 +x3 = 1 (a) 4x1 +6x2 +2x3 = 3 x1 3x2 +x3 = 5 2x1 3x2 +x3 x +2x2 3x3 1 (c) x 1 12x2 +11x3 4x 15x + 9x3 1 2 x1 3x2 +x3 +x4 x +2x 3x x 1 2 3 4 (e) x3 x4 x x +x
1 2 3
x1 +x2 +x3 +x4 = 1 (b) x +x2 +x3 x4 = 0 1 x +x x +x = 2 1 2 3 4 5x 1 (d)
= 1 =0 = 1 =0 =0 =0 =0 =0
+3x2 11x3 = 13
4x 5x2 + 4x3 = 18 1 3x 13x2 +19x3 = 22 1 =0 =0 =0 =1
x1 3x2 +x3 +x4 x +2x 2x x 1 2 3 4 (f ) x +2x 1 +x3 x4 2 x x2 +x3 1
23. S se determine astfel at sistemul urmtor s aib solutii nenule i acest caz a nc a a a s n s se rezolve: a x1 2x2 +x3 x4 2x x2 +3x3 3x4 1 x1 +x2 +x3 +x4 2x +( 1)x +2x +x 1 2 3 4 =0 =0 =0 =0
Capitolul 2 Geometrie analitic a

Un mod foarte util de reprezentare a realitii at nconjurtoare este oferit de geometrie i a s special de geometria analitic. Acest capitol se va ocupa de reprezentarea dreptei n a n plan (vezi Anexa Capitolul 2) i spatiu, de conice i cuadrice. Pentru studiul spatiu al s s n dreptei se va folosi notiunea de vector.
2.1
Conice
Se numete conic multimea punctelor din plan ale cror coordonate satisfac ecuatia s a a algebric de gradul al doilea: a Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 (2.1)
Dac ecuatia conicei contine doar un produs de doi factori de gradul ai, atunci conica a nt se numete degenerat. s a
2.1.1
Intersectia dintre o conic i o dreapt as a
Pentru a determina punctele de intersectie dintre o conic i o dreapta trebuie rezolvat as sistemul format din ecuatia conicei i ecuatia dreptei. Dac: s a (i) sistemul nu are solutii, atunci conica i dreapta nu au puncte comune; s (ii) sistemul are dou solutii distincte, atunci dreapta intersecteaz conica dou a a n a puncte distincte; 33
34
CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA
(iii) sistemul are exact o solutie, atunci dreapta intersecteaz conica doar a ntr-un punct, altfel spus dreapta este tangent la conic. Pentru determinarea dreptei tangente a a la conic se parcurg urmtorii pai: a a s a 1. Se rezolv sistemul format din ecuatia dreptei si ecuatia conicei. Din ecuatia dreptei se exprim una dintre necunoscute, se inlocuiete ecuatia conicei a s n obtinndu-se o ecuatie de gradul doi. a 2. Pentru a avea un singur punct de intersectie se impune conditia ca discrimi nantul ecuatiei de gradul doi s e zero. a Forma general a ecuatiei tangentei la o curb punctul M0 (x0 , y0 ) se obtine prin dea a n dublarea ecuatiei conicei i are forma: s Axx0 + B(x0 y + y0 x) + Cy0 y + D(x0 + x) + E(y0 + y) + F = 0 (2.2)
2.1.2
Cercul
Denitia 2.1.1 Locul geometric al punctelor din plan egal deprtate de un punct x a (numit centru) se numete cerc. Cercul cu centrul punctele de coordonate C(a, b) i s n s raz CM este reprezentat Figura 2.1. a n
x M(x,y)
C(a,b)
Figura 2.1: Cercul de centru C(a,b) i punctul M(x,y) situat pe circunferinta sa. s
2.1. CONICE
35
Dac se cunoate centrul cercului C(a, b) i raza cercului r atunci ecuatia cercului este: a s s C : (x a)2 + (y b)2 = r2 Fie M0 (x0 , y0 ) C, atunci ecuatia tangentei la cerc in M0 este: (x0 a)(x a) + (y0 b)(y b) = r2 Dreapta perpendicular pe tangenta la cerc M0 se numete normal la cercul C a n s a n punctul M0 i are forma s x x0 y y0 = . x0 a y0 b Ecuatiile parametrice ale cercului C sunt: x = a + r cos y = b + r sin Coordonate polare Coordonatele polare denite cu ajutorul coordonatelor carteziene au forma: r = x2 + y 2 tg = y x unde r este distanta dintre punctul de coordonate (x, y) i origine, iar este unghiul s dintre axa Ox i dreapta determinat de origine i punctul de coordonate (x, y) msurat s a s a sens invers acelor de ceasornic. Folosind coordonatele polare, coordonate carteziene n n punctul (x, y) este dat de egalitile: at x = r cos . y = r sin (2.3)
2.1.3
Elipsa
Denitia 2.1.2 Locul geometric al punctelor din plan pentru care suma distantelor la dou puncte xe (numite focare) este constant se numete elips. a a s a
36
B(0,b) A(-a,0) F(-c,0) x F(c,0) x A(a,0)
B(0,-b)
Figura 2.2: Elipsa cu focarele de coordonate F (c, 0) i F (c, 0). s Figura 2.2 este reprezentat elipsa cu focarele de coordonate F (c, 0), F (c, 0) i In a s vfurile de coordonate A(a, 0), A (a, 0). a
Din punct de vedere geometric denitia elipsei se scrie astfel, M F + M F = 2a explicitnd egalitatea precedent rezult a a a (x c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a
Prin dou ridicri succesive la ptrat i notnd a2 c2 = b2 se obtine ecuatia elipsei a a a s a centrat origine a n x2 y 2 + 2 =1 a2 b (2.4)
Axele de coordonate taie elipsa punctele A(a, 0), A (a, 0), B(0, b), B (0, b). Segn mentul AA = 2a se numete axa mare a elipsei, iar segmentul BB = 2b se numete axa s s mic a elipsei. Fie M0 un punct de pe elips, ecuatia tangentei la elips punctul M0 a a a n este: xx0 yy0 + 2 =1 a2 b
2.1. CONICE
37
Tangenta i normala la elips punctul M0 sunt bisectoarele unghiurilor determinate de s a n suporturile razelor focale ale punctului M0 . Dac ecuatia elipsei numitorul mai mare a n este sub y 2 rezult ca axa mare este pe Oy i nu pe Ox. Prin excentricitatea elipsei se a s c elege raportul i se noteaz cu e. Dac e este foarte aproape de 1 atunci se spune nt s a a a ca elipsa este foarte excentric, iar daca e este foarte aprope de 0, elipsa este aproape a cerc, cele dou axe ind aproximativ egale. a
2.1.4
Hiperbola
Denitia 2.1.3 Locul geometric al punctelor din plan pentru care modulul diferentei distantelor la dou puncte xe (numite focare) este constant se numete hiperbol. a s a Figura 2.3 este reprezentat hiperbola cu focarele de coordonate F (c, 0), F (c, 0) i In a s vfurile A(a, 0) i A (a, 0). a s
A(a,0)
F(-c,0) x
F(c,0) x
A(-a,0)
Figura 2.3: Hiperbola echilater cu focarele F(c,a) si F(-c,a). a
Matematic denitia hiperbolei se scrie |M F M F | = 2a
38 explicitnd egalitatea precedent rezult a a a |
(x c)2 + y 2
(x + c)2 + y 2 | = 2a
Prin dou ridicri succesive la ptrat, notnd cu b2 = c2 a2 rezult a a a a a x2 y 2 2 =1 a2 b Tangenta la hiperbol punctul M0 (x0 , y0 ) este curba de ecuatie: a n x0 x y 0 y 2 = 1. a2 b O important proprietate a hiperbolei este schitat desenul precedent. Se consider a a n a dreptunghiul de lungime 2a i lime 2b centrat origine. Dreptele care se obtin pres at n lungind diagonalele acestui dreptunghi sunt asimptotele hiperbolei; acestea au ecuatiile: b b y = respectiv y = . a a (2.5)
2.1.5
Parabola
a Denitia 2.1.4 Locul geometric al punctelor din plan egal deprtate de un punct x numit focar i de o drept x numit dreapt directoare se numete parabol. s a a a a s a Figura 2.4 este reprezentat parabola cu focarul F ( p , 0) i dreapta directoare de ecuatie In a s 2 p x = . Matematic denitia se transpune: 2 x p 2
2
+ y2 = x +
p 2 (2.6)
y 2 = 2px Tangenta la parabol punctul M0 (x0 , y0 ) este dreapta de ecuatie: a n yy0 = p(x + x0 ).
2.2. REPERE SPATIU IN (a) (b)
39
p < 0
p > 0
Figura 2.4: Parabola: (a) p < 0, (b) p > 0.
2.2
Repere spatiu n
Denitia 2.2.1 Trei axe Ox, Oy, Oz cu aceeai origine O perpendiculare dou cte dou s a a a formaz un reper ortogonal Oxyz spatiu. a n Prin intermediul unui reper ortogonal Oxyz, oricrui triplet de numere reale (x, y, z) i se a asociaz un unic punct M (x, y, z). Reciproc, dac M este un punct oarecare din spatiu a a i x, y, z sunt coordonatele proiectiilor punctului pe axele Ox, Oy i Oz punctului M s s i corespunde tripletul (x, y, z). Distanta dintre dou puncte spatiu a n Intr-un reper ortogonal considerm punctele M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ). Distanta dintre a punctele M1 M2 este M1 M2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 . (2.7)
2.3
Mrimi scalare i vectoriale a s
Folosind notiunile de zic aate liceu, se stie c, masa timpul, lungimea, temper a nvt n a atura unui corp izotrop, intensitatea curentului electric sunt unic determinate de modulul (numrul de unitti de msur) lor, deci sunt mrimi scalare. Forta, viteza, acceleratia, a a a a a
40
deplasarea, inductia magnetic sunt vectori pentru c sunt unic determinati dac se a a a cunosc: directia, sensul, originea i modulul. Notiunea de vector a fost introdus de s a Carl Friedrich Gauss - matematician, zician i astronom german. Folosindu-se notiuni s de zic elementare studiate liceu se va introduce notiunea de vector. Reprezentarea a n unui vector a spatiu n ntr-un sistem cartezian este: a = ax i + ay j + az k, (2.8)
unde i, j, k sunt versori (vectori de modul unu), iar ax , ay , az reprezint valorile a proiectiilor vectorului a pe axele Ox, Oy, respectiv Oz. Vectorii sunt utili pentru studiul dreptei i al planului spatiu, a cuadricelor precum i pentru elegerea unor notiuni s n s nt de analiz matematic care vor prezentate urmtoarele capitole. a a n a
2.3.1
Operatii cu vectori
(i) Egalitatea a doi vectori: Doi vectori sunt egali dac au aceeai directie, sens i a s s modul. (ii) Adunarea: Fie vectorii a = ax i + ay j + az k i b = bx i + by j + bz k. Prin adunarea a s doi vectori vom obtine un vector de forma: a + b = (ax + bx )i + (ay + by )j + (az + bz )k, prin urmare, adunarea vectorilor este comutativ i asociativ; as a (iii) Scderea: Fie vectorii a = ax i + ay j + az k i b = bx i + by j + bz k. Prin scderea a a s a doi vectori se obtine un vector de forma: a b = (ax bx )i + (ay by )j + (az bz )k, deci scderea vectorilor nu este comutativ; a a (iv) Inmultirea cu un scalar: Fie o constant real (scalar) i vectorul a = ax i + ay j + a a s nmultirea unui vector cu un scalar se obtine un alt vector de forma, az k. Prin a = ax i + ay j + az k. (2.11) (2.10) (2.9)
2.3. MARIMI SCALARE SI VECTORIALE
41
2.3.2
Produsul scalar a doi vectori
Fie doi vectori a i b concurenti, ind unghiul dintre ei, avnd modulele |a| i |b|. s a s Denitia 2.3.1 Produsul scalar a celor doi vectori este numrul denit de relatia a a b = |a| |b| cos Exercitiul 2.3.1 Folosind relatia (2.12) s se arate c: a a i j = 0, i k = 0, k j = 0, i i = j j = k k = 1. Exemplul 2.3.1 Fie vectorul a = ax i + ay j + az k, s se calculeze modulul. a Rezolvare Tinndu-se cont de exercitiul (2.3.1) se obtine a a a = (ax i + ay j + az k) (ax i + ay j + az k) = = a2 + a2 + a2 , x y z deci modulul vectorului a este exprimat de relatia, |a| = a2 + a2 + a2 x y z (2.13) (2.12)
a s s Denitia 2.3.2 Dac ax , ay , az i bx , by , bz sunt proiectiile vectorilor a i b pe cele trei axe de coordonate, atunci produsul scalar al celor doi vectori este dat de relatia, a b = ax bx + ay by + az bz . (2.14)
Pe baza relatiilor (2.12) i (2.14) ,unghiul dintre doi vectori este exprimat de formula, s cos = ab |a||b| = ax bx + ay by + az bz (a2 + a2 + a2 )(b2 + b2 + b2 ) z y x z y x (2.15)
Observatia 2.3.1 Fie vectorii a, b i c, s (i) doi cte doi vectori sunt ortogonali (perpendiculari) dac i numai dac produsul a a s a lor scalar este nul;
42
(ii) Produsul scalar este distributiv fat de adunarea vectorilor: a a (b + c) = a b + a c; (iii) Produsul scalar al vectorilor nu este asociativ: a (b c) = (a b) c.
Exercitiul 2.3.2 S se determine trei vectori pentru care s verice armatiile din Obser a a vatia 2.3.1. s Exemplul 2.3.2 Se dau vectorii a = 1 i + 0 j + 0 k i b = determine unghiul dintre cei doi vectori. Rezolvare: Unghiul dintre cei doi vectori se calculeaz prin aplicarea relatiei (2.15) a 3 +0+0 3 2 = , cos = 2 3 1 (1 + 0 + 0) + +0 4 4 deci unghiul dintre cei doi vectori este . 6 3 1 i + j + 0 k. Se cere s se a 2 2
2.3.3
Produsul vectorial a doi vectori
Denitia 2.3.3 Produsul vectorial a doi vectori a, b este un vectorul c = a b cu proprietile: at (i) originea comun cu a vectorilor a i b; a s (ii) directia perpendicular pe planul format de cei doi vectori; a (iii) sensul vectorului c este dat de regula burghiului (se rotete de la stnga spre s a dreapta vectorul a peste b sub unghiul cel mai mic, sensul de naintare al burghiului este sensul vectorului produs vectorial); (iv) modulul |c| = |a| |b| sin , unde este unghiul dintre cei doi vectori.
2.4. PLANUL SPATIU IN Din Denitia 2.3.3 rezult c: a a
43
(i) modulul vectorulului c reprezint aria paralelogramului care are ca i laturi vectorii a s a i b; s (ii) produsul vectorial nu este comutativ. Exercitiul 2.3.3 Folosind denitia produsului vectorial: 1. Dati exemple de doi vectori pentru care produsul vectorial nu este comutativ. 2. S se arate c: a a (i) i j = k, k i = j, j k = i; (ii) i k = j, j i = k, k j = i; (iii) i i = j j = k k = 0; 3. S se arate c: a a i c= j k (2.16) ax ay az . bx by bz Pentru a verica relatia (2.16) trebuie s se ina cont de Exercitiul 2.3.3. a t
2.4
Planul spatiu n
Un plan spatiu este determinat mod unic de trei puncte necoliniare sau de o dreapt n n a i un punct care nu apartine dreptei. s Se consider un reper cartezian cu originea O i dou puncte din spatiu M (a, b, c) i a s a s N (x, y, z) astfel at triunghiul M ON s e dreptunghic O adic OM ON . Pronc a n a dusul scalar al vectorilor OM i ON este nul, deci: s ax + by + cz = 0; (2.17)
Relatia (2.17) reprezint ecuatia planului care trece prin origine i este perpendicular pe a s OM .
44
Euatia unui plan ce trece prin punctul M (x0 , y0 , z0 ) i este perpendicular pe directia s n(a, b, c) este a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 Ecuatia ax + by + cz + d = 0 reprezint ecuatia general a planului. a a Dac se cunosc coordonatele a trei puncte necoliniare, M1 (x1 , y1 , z1 ), a M3 (x3 , y3 , z3 ), ecuatia planului determinat de acestea este, x y z 1 =0 (2.20) M2 (x2 , y2 , z2 ), (2.19) (2.18)
x1 y 1 z 1 1 x2 y 2 z 2 1 x3 y 3 z 3 1
Conditia de coplanaritate a patru puncte M0 (x0 , y0 , z0 ), M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ) i s M3 (x3 , y3 , z3 ) este: x0 y 0 z 0 1 x1 y 1 z 1 1 x2 y 2 z 2 1 x3 y 3 z 3 1 Dac se cunosc punctele de interesectie dintre plan i axele de coordonate A(a, 0, 0), a s B(0, b, 0), C(0, 0, c) atunci ecuatia planului determinat de cele trei puncte este, x y z + + =1 a b c Ecuatia (2.22) se numete ecuatia planului prin tieturi. s a Pentru a se realiza legtura dintre geometria analitic i cea vectorial se vor folosi a a s a urmtoarele notiuni. a (i) Fie M (a, b, c) un punct spatiu. Vectorul OM se numete vectorul de pozitie al n s punctului M . Fie A(a, b, c) i B(a , b , c ) dou puncte din spatiu, atunci vectorul de s a pozitie al punctului de coordonate (a a, b b, c c) este AB. (2.22) =0 (2.21)
2.4. PLANUL SPATIU IN
45
(ii) Fie o dreapt d din spatiu si M un punct din spatiu astfel at OM d. Vectorul a nc OM se numete vector director al dreptei d. Dac |OM | = 1, atunci OM se numete s a s versor director al dreptei d. (iii) Proiectiile vectorului director ale unei drepte pe axele de coordonate se numesc parametrii directori ai dreptei respective. (iv) Unghiurile formate de dreapt cu sensurile pozitive ale axelor de coordonate se a numesc unghiurile directoare ale dreptei notate cu (cu axa Ox), (cu axa Oy), (cu axa Oz) iar cosinusurile acestor unghiuri se numesc cosinusurile directoare ale dreptei. Teorema 2.4.1 Se consider spatiu punctul M0 i un vector de pozitie nenul ON . a n s Ecuatia vectorial a planului care contine punctul M0 i este perpendicular pe vectorul de a s pozitie ON se exprim cu ajutorul produsului scalar al vectorilor, astfel: a M0 M ON = 0 (2.23)
s Teorema 2.4.2 Fie OM vectorul de pozitie al punctului M (a, b, c) i , , unghiurile sale directoare, atunci cos = a , a2 + b2 + c2 cos = b , a2 + b2 + c2 cos = c . a2 + b2 + c2 (2.24)
Din relatiile (2.24) rezult c: a a (i) cos2 + cos2 + cos2 = 1; (ii) punctul M are coordonatele, M (|OM | cos , |OM | cos , |OM | cos ). Un vector de pozitie perpendicular pe plan se numete vector normal la plan. Vectorul s de pozitie OM (a, b, c) este vector normal la planul ax + by + cz + d = 0. Exemplul 2.4.1 S se determine ecuatia unui plan perpendicular pe o dreapt d, aat a a la distanta p fat de origine, dac se cunosc cosinusurile directoare ale dreptei. a a
46
Rezolvare: Fie d P i d(d, P) = p. Versorul de componente (cos , cos , cos ) este s perpendicular pe plan i puncul P (p cos , p cos , p cos ) P. Dac M (x, y, z) P, s a atunci P M (x p cos , y p cos , z p cos ). Deoarece P M este perpendicular pe versorul de componente (cos , cos , cos ) rezult c a a cos (x p cos ) + cos (y p cos ) + cos (z p cos ) = 0, adic a x cos + y cos + z cos p = 0, Relatia (2.25) reprezint ecuatia normal a planului. Dac = a a a (2.25)
, planul dat de ecuatia 2 x cos +y cos +z cos p = 0 este paralel cu Oz i ecuatia devine: x cos +y cos p = s 0. Aceast ecuatie planul xOy reprezint o dreapt situat la distanta p de origine care a n a a a face cu axa Ox unghiul i cu axa Oy unghiul . s
2.4.1
Ecuatia dreptei spatiu n
Dreapta spatiu este determinat de: intersectia dintre dou plane neparalele, dou n a a a puncte distincte, un punct al ei i vectorul director al dreptei. s 1. Drepta determinat ca i intersectia dintre dou plane neparalele. Fie planele de a s a ecuatii P:ax + by + cz + d = 0 i P : a x + b y + c z + d = 0, atunci ecuatia dreptei s este dat de sistemul de ecuatii format din ecuatiile celor dou plane. a a a s 2. Ecuatia dreptei care trece prin dou puncte distincte. Fie M1 (x1 , y1 , z1 ) i M2 (x2 , y2 , z2 ), atunci y y1 z z1 x x1 = = ; x2 x1 y2 y1 z2 z1 (2.26)
3. Ecuatia dreptei determinat de un punct al ei i de vectorul director al dreptei. Fie a s M0 (x0 , y0 , z0 ) i v(l, m, n), atunci s x= y= z= ecuatiile parametrice ale dreptei sunt: x0 + l y0 + m , R z0 + n (2.27)
2.4. PLANUL SPATIU IN x x0 y y0 z z0 = = l m n rezult: a x = x + (x x ) 1 2 1 y = y1 + (y2 y1 ) z = z + (z z ) 1 2 1
47 (2.28)
ecuatiile (2.28) se numesc ecuatiile canonice ale dreptei. Din (2.26), (2.27), (2.28)
(2.29)
2.4.2
Pozitiile relative ale dreptelor i planelor s
Pozitia relativ a dou drepte spatiu a a n Pentru a studia pozitia relativ a dou drepte spatiu se consider dreptele d1 i d2 a a n a s care au vectorii directori corespunztori v1 (l1 , m1 , n1 ) i v2 (l2 , m2 , n2 ). Unghiul dintre cele a s dou drepte este unghiul dintre cei doi vectori directori, astfel pe baza produsului scalar a exprimat de relatia (2.15), cosinusul unghiului dintre cele dou drepte este exprimat astfel, a cos = l1 l2 + m1 m2 + n1 n2
2 (l1 2 + m2 + n2 )(l2 + m2 + n2 ) 1 1 2 2
(2.30)
Pozitia unei drepte fat de un plan a Pentru a descrie pozitia unei drepte fat de un plan se consider dreapta de ecuatie a a x x0 y y0 z z0 d: = = i planul P: ax + by + cz + d = 0. Pentru a studia pozitia s l m n dreptei fat de plan trebuie rezolvat sistemul de ecuatii: a x = x0 + l y = y + m 0 = (2.31) z = z + n 0 ax + by + cz + d = 0 ax0 + by0 + cz0 + d + (al + bm + cn) = 0 a a (i) Dac al + bm + cn = 0 rezult = (2.32)
ax0 + by0 + cz0 + d nlocuind (2.31) se obtin n al + bm + cn coordonatele punctului de intersectie dintre plan i dreapt. s a
(ii) Dac al + bm + cn = 0 i ax0 + by0 + cz0 + d = 0 rezult c dreapta i planul sunt a s a a s paralele.
48
(iii) Dac al + bm + cn = 0 i ax0 + by0 + cz0 + d = 0 atunci dreapta d P, deoarece a s din prima egalitate rezult c dreapta d este perpendicular pe normala la plan i a a a s din a doua egalitate rezult c puncul M apartine planului i dreptei. a a s Unghiul format de o dreapt cu un plan a Se consider dreapta d : a x x0 y y0 z z0 = = i planul P: ax + by + cz + d = 0. Se s l m n noteaz cu unghiul dintre dreapt i plan; vectorul normal la plan este ON (a, b, c) iar a as vectorul director al dreptei d este v(l, m, n), atunci ON v cos(ON , v) = cos = 2 |ON v |al + bm + cn| sin = (a2 + b2 + c2 )(l2 + m2 + n2 ) Dreapta d este perpendicular pe planul P dac i numai dac: a as a a b c = = . l m n Dreapta d este paralel cu planul P (sau inclus plan) dac i numai dac: a a n as a al + bm + cn = 0. Distanta de la un punct la un plan Fie punctul de coordonate M0 (x0 , y0 , z0 ) i planul dat de ecuatia normal P : x cos + s a y cos + z cos p = 0, atunci distanta de la punctul M0 la planul P este: d(d, P ) = |x0 cos + y0 cos + z0 cos p|. (2.34)
(2.33)
Dac planul este dat de ecuatia ax + by + cz + d = 0 atunci distanta de la punctul M0 la a planul P este: d(d, P ) = |ax0 + by0 + cz0 + d| . a 2 + b2 + c2 (2.35)
Msura unghiului dintre dou plane a a a a a Denitia 2.4.1 Msura unghiului dintre dou plane este msura unghiului dintre normalele celor dou plane. a
2.4. PLANUL SPATIU IN
49
Se consider planele P 1 : a1 x + b1 y + c1 z = 0 i P 2 : a2 x + b2 y + c2 z = 0. Vectorii normali a s ai celor dou plane sunt v1 (a1 , b1 , c1 ) respectiv v2 (a2 , b2 , c2 ), se noteaz cu unghiul dintre a a cele dou plane atunci, a cos = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 (a2 1 + b2 + c2 )(a2 + b2 + c2 ) 1 1 2 2 2 . (2.36)
Semnul se datoreaz faptului c cele dou plane formeaz patru unghiuri, dou ascutite a a a a a i dou optuze. s a (i) Cele dou plane sunt perpendiculare dac i numai dac a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0. a as a (ii) Cele dou plane sunt paralele dac i numai dac a as a i b2 , respectiv, c1 i c2 pot simultan nule). s s a1 b1 c1 d1 = = = ( a1 i a2 , b1 s a2 b2 c2 d2
2.4.3
Arii i volume spatiu s n
Distanta de la un punct la un plan determinat de trei puncte necoliniare Dac planul este determinat de trei puncte necoliniare M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ), a M3 (x3 , y3 , z3 ) i M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct exterior planului, atunci distanta de la M0 la s planul determinat de M1 , M2 , M3 este d(M0 , (M1 , M2 , M3 )) = |1 x0 2 y0 + 3 z0 | 2 + 2 + 2 1 2 3 , (2.37)
unde 1 , 2 , 3 ,respectiv sunt coecientii lui x, y, z i termenul liber din ecuatia s x y z 1 =0 (2.38)
x1 y1 z1 1 x2 y2 z2 1 x3 y3 z3 1 deci, y1 z1 1 1 = y2 z2 1 , y3 z3 1
x1 z 1 1 2 = x2 z 2 1 , x3 z 3 1
50
CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA x1 y 1 1 3 = x2 y 2 1 , x3 y 3 1 = x1 y1 z1 x2 y2 z2 . x3 y3 z3
Aria triunghiului spatiu determinat de vrfurile sale n a Fie punctele necoliniare M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ) i M3 (x3 , y3 , z3 ), atunci aria triunghis ului M1 M2 M3 este: (M1 M2 M3 ) = 1 2 2 + 2 + 2 . 1 2 3 (2.39)
Proiectiile punctelor M1 , M2 , M3 pe planul xOy sunt punctele M 1 (x1 , y1 , 0), M 2 (x2 , y2 , 0) i M 3 (x3 , y3 , 0). Se noteaz cu unghiul determinat de planul (M1 , M2 , M3 ) cu planul s a xOy, atunci (M1 M2 M3 ) cos = (M 1 M 2 M 3 ). Aria triunghiului planul xOy este n 3 1 deci are loc relatia (2.39). (M 1 M 2 M 3 ) = |3 |, cos = 2 2 + 2 + 2 1 2 3 Volumul tetraedrului determinat de vrfurile sale a Fie patru puncte necoplanare M0 (x0 , y0 , z0 ), M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ) i M3 (x3 , y3 , z3 ), s atunci volumul tetraedrului (corpul geometric format prin intersectia a patru plane) de terminat de cele patru puncte este exprimat de x0 y 0 z 0 1 1 x1 y 1 z 1 1 V = | | 6 x2 y 2 z 2 1 x3 y 3 z 3 1 (2.40)
2.5
Suprafete de gradul doi
Multimea tuturor punctelor ale cror coordonate carteziene satisfac o ecuatie de forma: a F (x, y, z) = 0 (2.41)
i care veric anumite conditii initiale se numete suprafat. Un exemplu de astfel de s a s a conditie este ca functia s e continu toate variabilele sale. Dac functia F este a a n a liniar x, y, z (adic x, y, z s e la puterea aia i s nu contin termeni de tipul a n a a nt s a a
2.5. SUPRAFETE DE GRADUL DOI
51
xy, xz, zx, xyz) atunci relatia (2.41) devine ax + by + cz + d = 0 cu a, b, c nu toti nuli reprezint un plan. Dac F este o functie de gradul doi, adic: a a a a11 x2 + 2a12 xy + 2a13 xz + a22 y 2 + 2a23 yz + a33 z 2 + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0. (2.42) urma unor transformri ale axelor de coordonate (translatii, rotatii sau o compunere In a alor) ecuatia algebric (2.42) se va transforma a ntr-o ecuatie de gradul doi care o parte n din termenii ecuatiei vor dispare. De exemplu, exist o rotatie a axelor de coordonate astfel a at termenii care au coecientii a12 , a13 , a23 se vor anula. O astfel de transformare se nc numete transformarea principal a axelor de coordonate. acest caz se obtine o ecuatie s a In de tipul a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0. (2.43)
Ecuatia (2.43) se poate simplica i prin alte transformri ale axelor de coordonate s a (translatii). Functie de structura coecientilor se poate ajunge la forme mult simpli cate ale ecuatiei (2.43). Orice ecuatie de gradul doi se poate aduce la una din cele aptesprezece ecuatii speciale formate din cel mult patru termeni [21]. Trei dintre aceste s ecuatii au formele: x2 y 2 x2 x2 y 2 z 2 + 2 + 2 + 1 = 0, 2 + 2 + 1 = 0, 2 + 1 = 0 a2 b c a b a unde a, b, c sunt constante nenule. Aceste ecuatii nu au solutii reale si nu reprezint a guri geometrice. Din cele patrusprezece forme rmase nou sunt cuadrice singulare i au a a s ecuatiile: 1. 2. 3. 4. 5. x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 0 punctul (0, 0, 0); a2 b c x2 y 2 + 2 = 0 o dreapt, axa Oz a a2 b x2 = 0 planul yOz; a2 x2 = 1 dou plane paralele cu yOz la distanta a; a a2 y2 x2 2 = 0 a2 b b dreptele y = x; a dou plane ce intersecteaz perpendicular planul xOy dup a a a
52 6. x2 y2 2 = 1 a2 b
CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA suprafata cilindric hiperbolic a crei intersectie cu plane a a a
x2 y 2 perpendiculare pe axa Oz reprezint hiperbole paralele si congruente cu 2 2 = 1 a a b din planul xOy; 7. y2 x2 + 2 = 1 a2 b suprafata cilindric eliptic a crei intersectie cu plane per a a a x2 y 2 + 2 = 1 din a2 b
pendiculare pe axa Oz reprezint elipse paralele si congruente cu a planul xOy. Dac a = b elipsele devin cercuri. a 8. x2 2py = 0
suprafata cilindric parabolic a crei intersectie cu plane a a a
perpendiculare pe axa Oz reprezint parabole paralele cu x2 2py = 0 din planul a xOy; 9. x2 y 2 z 2 + 2 = 0 suprafata conic de gradul doi a crei intersectie cu plane a a a2 b2 c perpendiculare pe axa Oz reprezint elipse sau cercuri dac a = b. a a
Ecuatiile de la punctul 1. i 2. nu sunt suprafete sensul obinuit. Ecuatiile mentionate s n s la puncttele 3.-9. reprezint conice care se desfsoar plan. Din cele aptesprezece a a a n s tipuri de ecuatii la care se poate ajunge au mai rmas cinci care reprezint cuadricele a a nesingulare.
2.5.1
Cuadrice
Pentru a denumi cele cinci suprafete rmase, trebuie s inem cont de intersectia dintre a at suprafat i un plan paralel cu o axa de coordonate (de exemplu Oz) i de intersectia a s s suprafetei cu un plan perpendicular pe acest axa. Dup cum prima intersectie este o a a elips, parabol sau hiperbol vom avea elipsoid, hiperboloid, respectiv paraboloid. A a a a doua intersectie ne va indic eliptic sau hiperbolic (adjectivul parabolic nu se folosete, a s deoerece nu exist suprafata nesingular de gradul doi cu o astfel de sectiune transversal). a a a cele mentionate mai sus nu se face deosebire intre sectiuni eliptice sau circulare. Un In elipsoid poate i o sfer, iar un paraboloid eliptic poate avea o sectiune circular. Asts a a fel suprafetele nesingulare sunt: elipsoidul, paraboloidul eliptic, paraboloidul hiperbolic, hiperboloidul cu o pnz sau hiperboloidul cu dou pnze. a a a a
2.5. SUPRAFETE DE GRADUL DOI Elipsoidul Elipsoidul are ecuatia: x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1. a2 b c Pentru reprezentarea grac sunt necesare ecuatiile parametrice ale elipsoidului: a x = a cos sin y = b sin sin , z = c cos unde [0, ] i [0, 2] s Paraboloidul eliptic Paraboloidul eliptic are ecuatia, x2 y 2 + 2 z = 0. a2 b
53
(2.44)
Elipsoidul este o cuadric cu centru. Dac a = b = c atunci se obtine o suprafata sferic. a a a
(2.45)
(2.46)
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt parabole iar intersectia cu plane perpendiculare pe Oz sunt elipse. Pentru reprezentarea grac sunt necesare ecuatiile parametrice ale a paraboloidului eliptic: x = au cos(v) y = b u sin(v) , z = u.
(2.47)
unde v [0, 2] i u [0, h]. s Paraboloidul hiperbolic Paraboloidul hiperbolic are ecuatia x2 y 2 2 2z = 0. a2 b (2.48)
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt parabole i intersectia cu plane perpendiculare s pe Oz sunt hiperbole. O alt form a ecuatiei paraboloidului hiperbolic este a a z = xy.
54
Pentru reprezentarea grac sunt necesare ecuatiile parametrice ale paraboloidului hipera bolic: x=u y=v . z = uv
(2.49)
Hiperboloidul cu o pnz a a Hiperboloidul cu o pnz are ecuatia: a a x2 y 2 z 2 + 2 2 = 1. a2 b c (2.50)
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt hiperbole i intersectia cu plane perpendiculare s pe Oz sunt elipse. Pentru reprezentarea grac sunt necesare ecuatiile parametrice ale a hiperboloidului cu o pnz: a a x(u, v) = a 1 + u2 cos v y(u, v) = b 1 + u2 sin v , z(u, v) = c u unde v [0, 2). Hiperboloidul cu dou pnze a a Hiperboloidul cu dou pnze are ecuatia: a a x2 y 2 z 2 2 + 2 = 1. a2 b c (2.52)
(2.51)
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt hiperbole i intersectia cu plane perpendiculare s pe Oz duse la distanta |z| > c sunt elipse. Pentru reprezentarea grac sunt necesare a ecuatiile parametrice ale hiperboloidului cu dou pnze: a a x(u, v) = a 1 + u2 cos v y(u, v) = b 1 + u2 sin v , z(u, v) = c u
(2.53)
unde v [0, 2). Figura 2.5-(a) este reprezentat grac hiperboloidul cu o pz pentru In a a valorile a = 1, b = 3, c = 9, iar variabilele u i v apartin intervalelor u [1.25, 1.25], s
2.5. SUPRAFETE DE GRADUL DOI (a) (b)

1 2 z 10 9 8 10 -1.5 -1 -0.5 x 0 0 0.5 1 1.5 -5 y 5
55
9 6 3 0 -3 -6 -9 -2 -1 x 0 0 5 y
-10
-5
Figura 2.5: (a) Reprezentare grac a ecuatiilor parametrice (2.51) pentru hiperboloidul cu a
o pnz, (b) Reprezentare grac a ecuatiilor parametrice (2.53) pentru hiperboloidul cu dou a a a a pnze. a
(a)
(b)
8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -2 -1 x 0 0 1 -5 2 -10
13 10 7 4 1 10 5 y -3 -2 -1 x 0 1 -2 -1 0 1 2 y 3
-3
Figura 2.6: (a) Reprezentare grac a ecuatiilor parametrice (2.45) pentru elipsoid, (b) a
Reprezentare grac a ecuatiilor parametrice (2.47) pentru paraboloidul eliptic. a
respectiv v [0, 2]. Figura 2.5-(b) este reprezentat grac hiperboloidul cu dou In a pnz pentru valorile a = 1, b = 4, c = 9, iar variabilele u i v apartin intervalelor a s u [1.2, 1.2], respectiv v [0, ]. Figura 2.6-(a) este reprezentat grac elipsoidul In pentru valorile a = 1, b = 3, c = 9, iar variabilele u i v apartin intervalelor u [0, 2], s respectiv v [0, 2]. Figura 2.6-(b) este reprezentat grac paraboloidul eliptic pentru In valorea a = 1, iar variabilele u i v apartin intervalelor u [1, 14], respectiv v [0, 2]. s
56
2.6
Aplicatii ale geometriei analitice tiint i n s a s n practica inginereasc a
Modelele geometrice de formare a imaginilor instrumentele optice (oglinzi, lentile, din optri, etc.) folosesc din plin notiunile din geometria analitic. conformitate cu legile a In lui Kepler din mecanica cereasc planetele se rotesc jurul Soarelui pe orbite eliptice, a n Soarele ind situat ntr-un focar. Satelitii naturali sau articiali ai planetei Pmnt se a a art pe orbite eliptice unde de aceast dat nv a a ntr-un focar al elipsei este situat Pmntul. a a Din zica atomic se cunoate c toti electronii atomici se rotesc pe traiectorii circulare a s a sau eliptice fata de nucleu. Pentru proiectarea i realizarea unor constructii cu acustic deosebit (lipsite de reverberatia s a a sunetului) sunt folosite proprietile elipsodului, spre exemplu galeria Mormon Tabernacle at din cldirea Capitoliului a Statele Unite ale Americii, sensul c zona de auditie se a a n a a ntr-unul din focarele elipsoidului. Formele oglinzilor telescoapelelor optice sunt descrise de paraboloide sau hiperboloide astfel at toate razele de lumin care provin de pe bolt cereasc se concentreaz nc a a a a n focar. termeni zico-inginereti focarul unui instrument optic este denit ca imaginea In s punctului de la innit. Pe aceleai principii sunt construite toate antenele parabolice folosite emisia i receptia s n s undelor electromagnetice cu aplicatii deosebite transmisiunile radio si de televiziune. n lumea medical, aparatura modern de investigare morfologic a organelor umane sau In a a a animale folosete tehnica de propagare a ultrasunetelor. Geometria sistemele de detectie s a semnalelor ultrasonice cu ajutorul crora se formeaz imaginea zonei investigate se a a bazeaz pe propriettile de focalizare a conicelor i cuadricelor. a a s Merit mentionat modul care sunt proiectate acoperiurile unor cldiri cu arhitectura a n s a deosebit, cum ar gri, sli de sport, de spectacole, sau galerii de art. Att din moa a a a a tive tehnice ct i estetice acestea sunt proiectate pe baza propriettilor geometrice ale a s a conicelor i cuadricelor. s
2.7. APLICATII
57
2.7
Aplicatii
Este instructiv i util ca rezolvarea oricrei probleme de geometrie s s a a nceap a cu desenarea gurilor corespunztoare. a 1. S se arate c punctele A(0, 2), B(1, 1) i C(2, 4) sunt coliniare. a a s 2. Fie punctele A(2, 3) i B(3, 5). S se determine panta dreptei AB i coordonatele s a s punctului C pe axa Ox astfel at m(ABC) = . nc 2 3. Dreapta d are panta 2 i contine punctul A(1, 1). S se ae punctele lui d care se s a a la distanta 1 fat de punctul A. a a 4. Se d triunghiul ABC cu vrfurile A(1, 3), B(2, 1), C(3, 6). S se gseasc: a a a a a (a) ecuatia dreptei AC; (c) ecuatia mediatoarei segmentului BC; (e) ecuatia altimii din C. n ntr-un atelier se cheltuiesc y uniti monetare, at 5. Pentru a produce x m3 de cherestea dependenta ind dat tabelul urmtor: a n a x y 0 30 60 90 120 (b) ecuatia paralelei prin B la AC; (d) ecuatia medianei din C;
212 222 232
242 252
S se determine functia de gradul ai asociat acestui tabel inndu-se cont de a nt a t a relatia (9.16). Ci lei se cheltuiesc pentru a se produce 42 m3 de cherestea. at 4 2 6. Se dau punctele de coordonate, A , 2 , B , 4 , C(1, 5). S se gseasc a a a 5 5 ecuatia dreptei AB i s se verice dac punctele A, B, C sunt coliniare. s a a 7. Stiind c M (3, 4) este piciorul perpendicularei coborte din origine pe dreapt d, s a a a a se scrie ecuatia dreptei d. 8. Se dau punctele A(1, 1), B(2, 3) i dreapta d : x 4y + 7 = 0. S se determine s a coordonatele punctului C d astfel at triunghiul ABC s e isoscel cu baza AB. nc a 9. S se determine coordonatele cercului circumscris triunghiului determinat de dreptele: a d1 : 4x y + 2 = 0, d2 : x 4y 8 = 0, d3 : x + 4y 8 = 0.
58
10. Fiind dat fasciculul de drepte (1 t)x + (2 t)y + t 3 = 0, t R se cere s a se determine: vrful facsiculului i dreapta din fascicul care taie axele Ox i Oy a s s respectiv M i N astfel at OM 2 ON 2 = 4(OM 2 + ON 2 ). n s nc 11. Se consider fasciculul de drepte de vrf M (5, 0). O dreapt arbitrar din fascicul a a a a taie dreptele d1 : y 2 = 0 i d2 : y 3 = 0, respectiv M1 i M2 . S se arate c s n s a a paralela dus prin M1 la OM2 trece printr-un punct x. a 12. Dreptele d1 : x 3y + 4 = 0 i d2 : 2xy 5 = 0 determin patru unghiuri. S se s a a gseasc msura unghiului al crui interior contine originea. a a a a 13. Se dau dreptele x = 1 + 2t, d1 : y = 1 t, t R
i d2 : x y + 1 = 0. S se determine msurile unghiurilor dintre d1 , respectiv d2 s a a i axa Ox. s a a a 14. Se consider dreptele d1 : 3x + 4y 6 = 0, d2 : 3x + 4y + 5 = 0. S se arate c sunt paralele i s se calculeze distanta dintre ele. s a a a 15. Considernd triunghiul format de dreptele din problema 4, s se determine aria triunghiului. a a 16. S se determine ariile urmtoarelor suprafete: x + 2y 2 2x + y 3x 2y 6 x + 2y (a) (b) x+y 4x y 3 x 0, y 0 x 0, y 17. S se determine ecuatiile cercurilor date prin: a s (a) centrul cercului C(2, 3) i raza cercului r = 7; (b) centrul cercului C(1, 1) i o tangent la cerc d : 3x + 4y + 8 = 0; s a at (c) extremitile unui diametru A(3, 2), B(1, 6);
10 8 5 0
2.7. APLICATII (d) punctele A(3, 1), B(1, 3) i drepta d : 3x y 2 = 0 ce contine centrul; s (e) punctele A(1, 5), B(2, 2), C(5, 5). 18. S se determine centrul i raza cercurilor date prin ecuatiile: a s (a) x2 + y 2 = 9, (b) x2 + 3y + y 2 + 8y = 2, (c) x2 + y 2 + 6y = 6. 19. S se determine ecuatiile elipselor date prin: a (a) focare F (1, 0), F (1, 0) i axa mare a = 5; s (b) focare F (2, 0), F (2, 0) i axa mica b = 3 s 20. S se determine focarele i vrfurile elipselor de ecuatii: a s a (a) x2 + 2y 2 = 10, (b) 2x2 + 6y 2 = 20, (c) 16x2 + 4y 2 = 4. 21. S se determine ecuatiile hiperbolelor date prin: a (a) focare F (3, 0), F (3, 0) i axa mare a = 10; s s a (b) focare F (2, 0), F (2, 0) i axa mic b = 3 22. S se determine focarele i vrfurile hiperbolelor de ecuatii: a s a (a) x2 4y 2 = 10, (b) 2x2 2y 2 = 20, (c) 16x2 2y 2 = 4. a 23. S se determine ecuatiile parabolelor date prin: (a) focarul F (1, 0) i vrful O(0, 0); s a (b) focarul F (1, 0) i directoarea x = 2. s a a s 24. S se determine focarele, vrful i axa directoare a parabolelor de ecuatii: (a) y 2 = 2x, (b) y 2 = 5x. 25. S se recunoasc curbele de ecuatii: a a (a) x2 + 2y 2 + 4x + y = 2, (d) x2 4y + 2x = 4, (b) 3x2 + 6y 2 = 1, (e) y 2 3x + 6y = 9, (c) 7x2 9y 2 = 10, (f ) xy = 1.
59
60
a a s a 26. Se dau vectorii a i b. S se construiasc vectorii a + b, a b i s se demonstreze s c (a + b) + (a b) = 2a. a 27. Fiind dati vectorii perpendiculari a i b, cu |a| = 5 i |b| = 12, s se calculeze |a + b| s s a i |a b|. s Indicatie: Se calculeaz |a + b|2 = (a + b)2 i se ine cont de faptul c vectorii sunt a s t a ortogonali. La fel se procedeaz i pentru diferenta. as 28. Se d vectorul a de modul 2 care face unghiurile = a 2 , = , = cu axele 4 3 3 de coordonate. S se calculeze proiectiile vectorului pe axele de coordonate. a
29. S se calculeze cosinuii directori ai vectorului a(12, 15 16). a s 1 1 30. S se determine astfel at vectorul a = i + j + k s aib modul unu. a nc a a 2 2 a s a 31. S se calculeze produsul vectorial al vectorilor a = 2i j + 2k b = i + 3j + k i s se verice dac vectorul obtinut este perpendicular pe a respectiv b. a 32. S se scrie ecuatia planului determinat de punctele de coordonate A(1, 1, 3), a B(2, 2, 1) i C(1, 2, 1). s 33. S se arate c punctele A(1, 2, 1), B(0, 1, 5), C(1, 2, 1) i D(2, 1, 3) sunt coplanare. a a s 33. S se calculeze volumul tetraedrului determinat de punctele A(2, 3, 1), B(4, 1, 2), a C(6, 3, 7), D(5, 4, 8) i altimea dus din vful D. s n a a 34. Se dau dreptele d1 : x1 y1 z x+1 y1 z+1 = = i d2 : s = = . Se cere: 2 2 2 2 2 1
(a) s se calculeze unghiul dintre cele dou drepte; a a (b) s se calculeze distanta dintre ele; a (c) s se determine planul ce trece prin punctul M (1, 0, 1) i este perpendicular pe a s d2 .
Capitolul 3 Analiz matematic a a

3.1 Legatura dintre matematic i restul tiintelor as s
Legile care guverneaz iintele naturii sunt exprimate prin relatii as ntre dou sau mai multe a multimi. Aceste legi, general, sunt elaborate pe baza unui model rezultat din una din n urmtoarele situatii: a (i) rezultatele numerice furnizate de experimente sunt folosite pentru formularea unor relatii empirice; (ii) se folosesc legi sau principii tiintice cunoscute care s mpreun cu observatiile aca tuale conduc la teorii noi care le generalizeaz pe cele precedente. Ulterior aceste a rezultate sunt vericate prin experimente i msurtori mult mai elaborate. s a a Legile tiintice sunt date prin intermediul unor formule ce exprim relatii de cauzalitate s a ntre mrimile zico-chimice, etc., rezultate din experimente, codicate prin simboluri. a Dac acest lucru nu este posibil, se poate realiza o dependenta sub form tabelar sau a a a grac. Dac mrimile analizate sunt legate a a a ntre ele astfel at una dintre acestea este nc unic determinat cnd se cunosc celelalte mrimi se spune c variabilele ataate mrimilor a a a a s a analizate sunt descrise de o functie. Biologia, zica, chimia precum i tiintele inginereti s s s folosesc mod sistematic dependente de tip functional. n Exemplul 3.1.1 Intr-un interval de timp t se studiaz curba descris de un corp (de a a exemplu o minge) aruncat cu viteza initial v0 . Aruncarea se face fr frecare cu aerul, a a a a 61
62
CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA
ntr-un cmp gravitational, unghiul sub care se face aruncarea pe directie oblic este a a fat de axa Ox. a Din mecanica clasic se tie c deplasarea corpului pe directia Ox este o micare uniform a s a s a cu viteza v0x = v0 cos , iar pe directia Oy este o micare uniform s ncetinit cu viteza a initial v0y = v0 sin . Prin urmare legile de micare pe directiile Ox, respectiv Oy sunt a s exprimate de ecuatiile: x(t) = v0 cos t y(t) = v0 sin t gt . 2
2
(3.1) (3.2)
Prin eliminarea variabilei t se obtine ecuatia traiectoriei care este o parabol de ecuatie a y(x) = tg x g x2 . cos2 (3.3) i g = 9.81 m/s2 este s 4
2 2v0
Traiectoria deplasrii corpului pentru valorile v0 = 10 m/s, = a reprezentat Figura 3.1. a n
3 2.5 2 O O O O O O O
y [m]
1.5 1 0.5 0 0 1 O
O O
5 6 x [m]
10
11
Figura 3.1: Traiectoria unui corp aruncat pe directie oblic cmp gravitational. a n a
3.2. FUNCTII REALE DE O VARIABILA REALA
63
3.2
Functii reale de o variabil real a a
Obiectivul principal al analizei matematice const elaborarea i fundamentarea notiunii a n s de functie precum i al limitei, continuittii, derivabilittii, diferentiabilitii, integra s a a at bilittii functiilor, etc. Importanta acestor concepte const aceea c din punct de vedere a a n a practic toate fenomenele, legile i principiile care sunt alnite tiintele aplicative i s nt n s s fundamentale folosesc notiunea de functie i studiul acesteea ca un puternic instrument s de investigare.
3.2.1
Notiunea de functie
Denitia 3.2.1 Fie X i Y dou multimi oarecare. Se spune c f : X Y este o s a a functie dac pentru oricare x X exist i este unic y Y astfel at f (x) = y. a as nc Multimea X se numete domeniul de denitie al functiei f , multimea Y se numete s s codomeniul functiei, f este legea de denitie a functiei, x se numete argumentul sau s variabila independent iar y = f (x) valoarea functiei sau variabila dependent. Pentru a a stabilirea domeniului de denitie al unei functii se are vedere multimea valorilor pentru n care are sens legea de denitie. Exemplul 3.2.1 S se determine domeniul de denitie al functiilor: a Rezolvare: a) f (x) = 7x + 9 x3 b) f (x) =
4 x2
Existenta primei legi de denitie este legat de valorile pentru care se anuleaz numitorul, a a deci domeniul de denitie este D = R\{3}. Pentru cea de-a doua lege de denitie se are vedere existenta radicalului i semnul functiei de gradul doi, deci D = [2, 2]. n s Denitia 3.2.2 Fie functia f : X Y . Prin gracul functiei f se elege multimea nt punctelor din plan Gr[f ] = {(x, f (x)) | x din domeniul de denitie al functiei f }.
3.2.2
Clasicarea functiilor
Fie f : X Y o functie cu X, Y R.
64
Denitia 3.2.3 Functia f este mrginit dac exist a, b R, a b astfel at a a a a nc a f (x) b oricare ar x X. Denitia 3.2.4 Functia f este periodic dac exist o valoare T R astfel at a a a nc f (x + T ) = f (x) oricare ar x X. Cel mai mic numr din domeniul de denitie notat cu T avnd aceast proprietate se a a a numete perioada functiei f . Orice multiplu al perioadei functiei f este perioad a functiei. s a Denitia 3.2.5 Functia f este cresctoare dac oricare ar x1 , x2 X, x1 < x2 a a rezult f (x1 ) f (x2 ). a Denitia 3.2.6 Functia f este descresctoare dac oricare ar x1 , x2 X, x1 < x2 a a rezult f (x1 ) f (x2 ). a Denitia 3.2.7 Functia f este monoton dac este cresctoare sau descresctoare pe a a a a ntreg domeniul de denitie. a a Denitia 3.2.8 Functia f este par dac: (i) domeniul de denitie este un interval simetric fat de origine; a (ii) f (x) = f (x) oricare ar x X. Denitia 3.2.9 Functia f este impar dac: a a (i) domeniul de denitie este un interval simetric fat de origine; a (ii) f (x) = f (x) oricare ar x X. Denitia 3.2.10 (Inversa unei functii) Fie X, Y R. Dac printr-o lege f i se asociaz a a oricrui element x X elementul y Y i invers pentru orice element y Y exist i a s as este unic x X atunci se spune c f este inversabil i cea de-a doua functie se numete a as s inversa functiei f . Inversa functiei f se va nota prin f 1 : Y X, f 1 (y) = x. Gracul functie inverse (atunci cnd exist functie invers) i gracul functiei directe sunt simetrice fata de prima a a a s bisectoare.
3.2. FUNCTII REALE DE O VARIABILA REALA
65
3.2.3
Operatii cu functii
Fie f : X Y, g : A B dou functii A, B, X, Y R i A X = . a s (i) Suma functiilor f i g este functia: s f + g : A X C R, (f + g)(x) = f (x) + g(x), oricare ar x A X; (ii) Diferenta functiilor f i g este functia: s f g : A X C R, (f g)(x) = f (x) g(x), oricare ar x A X; (iii) Produsul functiilor f i g este functia: s f g : A X C R, (f g)(x) = f (x) g(x), oricare ar x A X; a s (iv) Ctul functiilor f i g este functia: f f f (x) : D C R, (x) = , oricare ar x D, g g g(x) D = A X \ {x A | g(x) = 0}; (v) Compunerea a dou functii. Fie multimile X, Y, Z R i functiile f : X Y i a s s g : Y Z. Prin functia compus asociat lui f i g se elege functia g f : X Z a a s nt dat de legea (g f )(x) = g(f (x)) oricare ar x X. a Exemplul 3.2.2 S se determine: f g i g f pentru f (x) = x3 2 i g = x + 3. a s s Rezolvare: (f g)(x) = f (g(x)) = = (x + 3)3 2 = x3 + 9x2 + 27x + 25 (g f )(x) = g(f (x)) = (x3 2) + 3 = x3 + 1. Deci compunerea functiilor nu este comutativ. Dac f este o functie care admite invers, a a a atunci (f f 1)(x) = (f 1 f )(x) oricare ar x din domeniul de denitie.
66
3.3
Tipuri de functii
Algebra i analiza matematic denesc clase de functii elementare care sunt folosite ca s a instrumente importante descrierea analitic a modelelor fenomenologice ce fac parte n a integrant din tiintele fundamentale, precum i ale celor inginereti. Pe baza denitiilor a s s s introduse sectiunea 3.2.3 procesul de modelare matematic al fenomenelor investin n a gate i a legilor zico-chimice, se elaboreaz relatii analitice s a ntre mrimi, uneori chiar a complicate, care contin functii elementare.
3.3.1
Functia polinomial a
Functia polinomial de gradul ai f : R R, unde f (x) = ax + b, a = 0. Gracul a nt functiei este dreapta de ecuatie y = ax + b. Functia de gradul ai este folosit pentru nt a modelarea proceselor a cror vitez de cretere sau descretere este constant timp. a a s s a n Functia de gradul al doilea (functia ptratic) este f : R R, f (x) = ax2 + bx + c, a = 0. a a Din punct de vedere geometric gracul acestei functii este o parabol. Exemplul 3.1.1, a In traiectoria corpului aruncat cu vitez initial pe directie oblic este descris de o functie a a a a a crei reprezentare grac este o parabol. a a a Functia polinomial de gradul trei (functia cubic) este f : R R, f (x) = ax3 + bx2 + a a cx + d, a = 0. general aceast functie este alnit analiza fenomenelor care au un In a nt a n grad pronuntat de asimetrie fat de axa Oy. a Functia polinomial de gradul patru este alnit modelarea fenomenelor de emitere a nt a n a radiatiei electromagnetice a corpului negru cu implicatii conceptul de existent a n a cuantelor de energie, de curgerea lichidelor vscoase prin conducte de sectiuni variabile, a respectiv a corectiei de fond cosmic a semnalelor zico-chimice provenite din fenomenele de interactiune a radiatiei electromagnetice cu substanta. Functia polinomial de gradul n este f : R R, f (x) = a0 xn + a1 xn1 + + an1 x + an . a Functia rational este ctul a dou polinoame: a a a a0 xn + a1 xn1 + + an1 x + an , f : D R, f (x) = b0 xm + b1 xm1 + + bm1 x + bm unde D = R\{x R | x anuleaz numitorul}. a (3.4)
3.3. TIPURI DE FUNCTII
67
3.3.2
Functia putere
Forma general a functiei putere este a f (x) = x , R Pentru Z functia f se numete rational. s a (3.5)
1 Pentru Q functia se numete irational astfel dac = , p N rezult f (x) = p x; s a a a p In raport cu paritatea lui p domeniul functiei este: (i) R dac p este impar; a (ii) [0, ) dac p este par. a
3.3.3
Functia exponential a
Exemplele urmtoare vor evidentia importanta functiei exponentiale. a Exemplul 3.3.1 Se presupune c un numr mic de bacterii sunt plasate pe o lamel de a a a microscop ce se a a ntr-un mediu biologic care s le favorizeze dezvoltarea. Cu ajutorul a microscopului optic la ecare 10 minute se estimeaz numrul bacteriilor nou aprute. a a a Evolutia acestor culturi este descris de relatia exponential y = et . In Figura 3.2-(a), a a pentru intervalul de timp t [0, 60] minute i valorile = 10, = 0.05 este reprezentat s a evolutia creterii numrului de bacterii. s a Un alt exemplu de fenomen care evolueaz dup o functie exponential (y = et ) se a a a regsete i legea general a dezintegrrii radioactive pentru izotopul radioactiv al toa s s n a a riului
231 90 T h
ce face parte din seria radioactiv a actiniului cu aplicatii directe tiinta a n s
mediului i ecologie. s Pornind de la un set de msurtori, parametrii i reprezint numrul de nuclee initiale a a s a a N0 , respectiv constanta de dezintegrare ce exprim probabilitatea de dezintegrare a a nucleelor unitatea de timp [2], deci, n N (t) = N0 e t . (3.6)
68 (a)
220 200 180
CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA (b)

40 35
Numarul nucleelor de thoriu 231

60
160
30 25 20 15 10 5 0
y [numarul de bacterii]
140 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 t [min] 40 50 X X X X X
20
40 60 80 Timp [ore]
100
120
Figura 3.2: (a) Evolutia timp a numrului de bacterii, (b) Legea dezintegrrii radioizotopului n a a
231 T h, 90
N0 =35.45, =0.029/ora, T1/2 =24.03 ore.
Valoarea T1/2 reprezint timpul de a njumtire denit ca timpul dup care numai jumtate a at a a din numrul de nuclee sunt nedezintegrate. Figura 3.2-(b) este reprezentat grac a In a aceast dependent de tip exponential. a a a Observatia 3.3.1 In baza acestor exemple se poate studia orice fenomen care respect faptul c media ratei de cretere sau descretere este proportional cu cantitatea de substana s s a existent la ecare moment. ta a De asemenea, folosind functia exponential se poate modela gradul de extindere a unei a parcele de pdure cu implicatii directe analiza procesului de a n ndesire a copacilor i a s modului de pstrare a unei dezvoltri rezonabile. a a Fenomenele amintite mai sus sunt modelate din punct de vedere matematic de functia f : R (0, ), f (x) = ex . (3.7)
unele tratate de specialitate precum i aplicatiile de calcul se folosete notatia exp(x) In s n s loc de ex . Legea de denitie (3.7) reprezint cazul particular al functiei exponentiale, n a f : R (0, ), f (x) = ax oricare ar a R+ \ {1}. (3.8)
Figura 3.3 sunt reprezentate gracele functiei y = ax , x [2, 5] pentru a = 0.5, In respectiv a = 1.5.

8 7 6 5 4 3 2 1 0 -2 -1 0 1 x 2 3 4 5 0.5^x 1.5^x
69
Figura 3.3: Reprezentarea grac a functiei y = ax . a Din gracul functiei exponentiale se constat c: a a (i) pentru a (0, 1) functia este monoton descresctoare de la + la 0, intersecteaz a a axa Oy punctul (0, 1) i are asimptot orizontal la + axa Ox; n s a a a a (ii) pentru a (1, ) functia este monoton cresctoare de la 0 la , intersecteaz axa Oy punctul (0, 1) i are asimptot orizontal la axa Ox. n s a a Din cele armate mai sus rezult c functia exponential este mrginit inferior, indiferent a a a a a de valoarea parametrului a. Exercitiul 3.3.1 S se demonstreze armatiile de mai sus. a
3.3.4
Functia logaritmic a
Functia logaritmic este denit astfel, a a f : (0, ) R, f (x) = loga (x), a > 0, a = 1, (3.9)
unde a reprezint baza functiei logaritm. Aceast functie ind echivalent cu relatia, a a a af (x) = x. (3.10)
Folosind (3.10) rezult x = aloga x . Prin urmare functia logaritmic este inversa functiei a a exponentiale. Pentru logaritmul baza 10 (logaritm zecimal) si logaritmul baza e, n n
70 (logaritm natural), se folosesc notatiile:
log10 x = lg x, loge x = ln x. Schimbarea bazei Fie y = loga (x) i z = logb (x), se impune stabilirea unei relatii s ntre y i z. Se foloss esc proprietile functiei exponentiale i se obtine ay = x i bz = x, deci ay = bz . Se at s s logaritmeaz baza a ultima relatie i se obtine a n s loga (x) = loga (b) logb (x). (3.11)
Figura 3.4 este reprezentat functia logaritmic intervalul x (0, 100], pentru bazele In a a n a = 0.5 i 10. s
2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 y(x) z(x)
Figura 3.4: Reprezentarea grac a functiilor y(x) = log10 x, z(x) = log0.5 x. a
3.3.5
Functiile trigonometrice
Pentru a introduce functiile trigonometrice se folosesc notiuni din zica studiat liceu. a n Se consider micarea uniform pe o traiectorie circular a unui punct material a crui a s a a a
71
pozitie curent este concretizat de punctul de coordonate M (x, y), conformitate cu a a n Figura 3.5. sistemul de referinta pozitia punctului este descris mod univoc de In a n raza vectoare OM de lungime R i de unghiul = M OP exprimat radiani. Este s n cunoscut faptul c unghiul de un radian este denit ca unghiul la centru cercului ce a subntinde un arc de cerc care are lungimea egal cu raza cercului. Lungimea arcului de a a cerc ce subntinde unghiul M OP este exprimat de valoare R. Viteza de deplasare v pe a a R traiectoria circular este dat de v = a a , iar viteza unghiular = , unde t reprezint a a t t timpul necesar parcurgerii arcului de cerc, deci = t. cazul parcurgerii unui cerc In 2 ntreg, adic = 2 , t = T , viteza unghiular devine a a . T Observatia 3.3.2 Dac la momentul t = 0 punctul material M (x, y) se a pe cerc a a ntrun punct determinat de un unghi 0 , atunci argumentul functiilor sinus i cosinus este s exprimat de suma t + 0 , valoarea 0 se numete unghi de defazaj. s baza observatiei precedente lungimile proiectiilor x(t), respectiv y(t) ale punctului In material sunt descrise de evolutiile timpul t ale punctelor P i Q, n s x(t) = R cos(t + 0 ) y(t) = R sin(t + 0 ). (3.12)
Prin urmare comportamentul cinematic al punctului M (x, y) pe traiectoria circular va a caracterizat mod echivalent de functiile x i y care au valorile mrginite intervalul n s a n [R, R]. mecanica clasic micarea punctelor P i Q este numit micare oscilatorie In a s s a s armonic. a
Figura 3.6 sunt reprezentate deplasrile punctelor P i Q pentru valorile = 10 rad/s, In a s 0 = , R = 2 m pentru intervalul t [0, 1] secunde. 4
Functia sinus Functia sinus are forma: f : R [1, 1], f (x) = sin x (3.13)
72
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Qx
x M(x,y)
x P
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 x
0.2 0.4 0.6 0.8
Figura 3.5: Deplasarea pe cerc a punctului material M (x, y) i proiectiile punctului pe sistemul s
de coordonate xOy.
Figura 3.7-(a) contine reprezentarea grac a functiei y = sin(x) intervalul x [, ]. a n Exercitiul 3.3.2 S se demonstreze c functia sinus are perioada 2 i este impar, a a s a adic sin(x) = sin(x + 2) i sin(x) = sin(x), oricare ar x R. a s Functia sinus nu este inversabil pe tot domeniul de denitie Dac se restrnge domeniul a a a la intervalul , functia obtinut are invers i inversa sa se numete arcsinus, a as s 2 2 , f (x) = arcsin(x). f : [1, 1] , 2 2 (3.14)
Figura 3.7-(b) este dat reprezentarea grac a functiei y = arcsin(x) intervalul In a a n x [1, 1]. Functia cosinus Functia cosinus are forma: f : R [1, 1], f (x) = cos x. (3.15)
Figura 3.8-(a) este reprezentat grac functia y = cos(x) intervalul x [, ]. In a n

2 1.5 1 0.5 x(t) y(t)
73
x(t) y(t)
0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 0.2 0.4 t[s] 0.6 0.8 1
Figura 3.6: Evolutia in timp a punctelor P i Q. s Exercitiul 3.3.3 S se demonstreze c functia cosinus are perioada 2 i este par adic, a a s a a cos(x) = cos(x + 2) i cos(x) = cos(x), oricare ar x R. s Functia cosinus nu este inversabil pe tot domeniul de denitie. Dac se restrnge dome a a a niul la intervalul [0, ] functia obtinut are invers i inversa sa se numete arccosinus, a as s f : [1, 1] [0, ], f (x) = arccos(x). (3.16)
Figura 3.8-(b) este reprezentat grac functia y = arccos(x) intervalul x [1, 1]. In a n Functia tangent i arctangent as a Functia tangent are forma: a f :R\ sin x + k | k Z R, f (x) = tgx = . 2 cos x (3.17)
Figura 3.9-(a) este reprezentat grac functia y = tg(x) pentru x [0, ]. In a Exercitiul 3.3.4 S se demonstreze c functia tangent are perioada i este impar, a a a s a adic, tg(x) = tg(x + ) i tg(x) = tg(x), x R. a s Functia tangent nu este inversabil pe tot domeniul de denitie. Dac se restrnge a a a a domeniul la intervalul , functia obtinut este inversabil i inversa sa se numete a as s 2 2
74 (a) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

2 4
4 2
0
2
2 1
0.6 0.2
0.2
0.6
Figura 3.7: Reprezentarea grac a functiilor y = sin(x) i y = arcsin(x). a s (a) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 (b)
3 4 2 4
0.6 0.2
0.2
0.6
Figura 3.8: Reprezentarea grac a functiilor y = cos(x) i y = arccos(x). a s arctangent: a f :R , , f (x) = arctg x. 2 2 (3.18)
Figura 3.9-(b) este redat reprezentarea grac a functiei y = arctg(x) intervalul In a a n x [10, 10].
Functia cotangent i arccotangent as a Functia cotangent are forma: a f : R \ {k | k Z} R, f (x) = ctg x = cos x . sin x (3.19)
3.4. SIRURI DE NUMERE REALE (a) (b)

2 4
75
4
0
4 2 3 4
-10 -8 -6 -4 -2 0
8 10
Figura 3.9: Reprezentarea grac a functiilor y = tg(x) i y = arctg(x). a s Figura 3.10-(a) este reprezentat grac functia y = ctg x intervalul x , . In a n 2 2 a a a a a Exercitiul 3.3.5 S se demonstreze c functia cotangent este periodic de perioad i este impar, adic, ctg(x) = ctg(x + ) i ctg(x) = ctg(x), oricare ar x R. s a a s Functia cotangent nu este inversabil pe tot domeniul de denitie. Dac se restrnge a a a a domeniul la (0, ), functia obtinut are invers i inversa sa se numete arccotangent, a as s a f : R (0, ), f (x) = arcctg(x). (3.20)
Daca se ine cont de relatia trigonometric ctg(x) = tg t a x atunci avem y(x) = 2 ctg(x), respectiv y(x) = tg x . Deci functia arcctg se exprim prin relatia a 2 arcctg(x) = arctg(x). (3.21) 2 Figura 3.10-(b) este prezentat reprezentarea grac a functiei y = arcctg(x) interIn a a n valul x [10, 10].
3.4
Siruri de numere reale
Exist multe probleme de geometrie, algebr i de matematic aplicat care utilizeaz a a s a a a iruri. Se amintesc progresiile aritmetice i geometrice, irul poligoanelor regulate cu n s s s laturi nscrise ntr-un cerc, irul rezultatelor intermediare dintr-un procedeu numeric, etc. s
76 (a)

3 4 2 4
0 -10 -8 -6 -4 -2 0
8 10
Figura 3.10: Reprezentarea grac a functiilor y = ctg(x) i y = arcctg(x). a s Intuitiv, un ir de elemente s nseamn un element dup altul ecare avnd un numr de a a a a ordine. s nt Denitia 3.4.1 Printr-un ir innit de numere reale se elege o functie f : N R Spre exemplu f (n) = 1 . Se va folosi urmtoarea notatie f (n) = an , iar irul dat de relatia a s n 1 1 . se va nota (an )nN = n n nN Termenul general al irului este an . s
Denitia 3.4.2 Un ir (an )nN este mrginit dac exist a, b R astfel at a an b s a a a nc oricare ar n N. Numrul a se numete margine inferioar a irului, iar b se numete margine superioar a s a s s a a irului. s Denitia 3.4.3 Un ir (an )nN este monoton cresctor dac an an+1 oricare ar s a a n N. Denitia 3.4.4 Un ir (an )nN este monoton descresctor dac an an+1 oricare ar s a a n N. Denitia 3.4.5 Un ir este monoton dac este cresctor sau descresctor. s a a a Denitia 3.4.6 Fie a un numr real. Se numete vecintate a punctului a orice multime a s a V R care contine un interval deschis centrat a. n
3.4. SIRURI DE NUMERE REALE Figura 3.11 este dat, mod intuitiv, semnicatia vecintii punctului a. In a n a at [ ( x ) ] a
E
77
Figura 3.11: Vecintatea punctului a situat pe axa numerelor reale. a
Denitia 3.4.7 Se spune c irul (an )nN are limita a R dac afara oricrei a s a n a vecinti a punctului a exist un numr nit de termeni ai irului. a at a a s Orice ir cu limit nit este convergent. Sirurile care nu au limit sau au limit innit s a a a a a se numesc divergente. Notatii pentru limitele de iruri: s
n
lim an = a sau an a cnd n a
Teorema 3.4.1 Dac irul (an )nN are limit atunci ea este unic. as a a cele urmeaz se vor da cteva exemple de iruri: In a a s (a) an = 1 , n 1; n (b) an = n2 , n 0; (c) an = 2005, n 7.
Cazul (c) reprezint un ir constant. a s
3.4.1
Proprieti ale irurilor convergente at s
Propozitia 3.4.1 Orice ir constant este convergent. s Propozitia 3.4.2 Dac irul (an )nN este convergent i are limita a, atunci i irul a s s s s (|an |)nN este convergent i are limita |a|. s Propozitia 3.4.3 Dac irul (an )nN este convergent i are limita a i dac an a s s s a oricare ar n N atunci a . Propozitia 3.4.4 Dac irurile (an )nN i (bn )nN sunt convergente i au limitele a, re as s s spectiv b i an bn oricare ar n N atunci a b. s
78
3.4.2
Operatii cu iruri convergente s

n n
Fie (an )nN i (bn )nN iruri convergente astfel at lim an = a i lim bn = b atunci: s s nc s (i) lim (an bn ) = lim an lim bn = a b;
n n n
(ii) lim (an bn ) = lim an lim bn = a b;

n n n
lim an a an n (iii) lim = = , dac bn = 0, oricare at n N i b = 0. a s n bn lim bn b

n
s s a Teorema 3.4.2 Orice ir monoton i mrginit este convergent. cazurile care se studiaz convergenta unui ir este indicat s se foloseasca teorema In n a s a precedent (i nu denitia irurilor convergente). Deci, se studiaz pe rnd monotonia i a s s a a s mrginirea irului. a s Pentru calculul limitei unui ir se s nlocuiete valoarea lui n cu . s Exemplul 3.4.1 Sa se determine limitele irurilor: s n7 + 5 (a) lim (2n + 7) (b) lim (c) lim (5)n n n 2n7 + n6 n ln 2 + ln 3 + . . . + ln n n (d) lim (e) lim q, q > 0 n n n Rezolvare: (a) Inlocuind n cu se obtine ; (b) Se folosete relatia (9.30) i se obtine limita s s 1 ; 2
(c) Utiliznd relatia (9.29) se observ c nu exist limit; a a a a a ; pentru a rezolva problema se va folosi (d) Inlocuind direct se ajunge la exceptia Teorema Cesaro-Stoltz. Se alege an = ln 2 + ln 3 + . . . + ln n, bn = n prima ipotez a a teoremei se veric. Se calculeaz: a a an+1 an ln(n + 1) = = . n bn+1 bn 1 lim Deci aplicnd Teorema 9.3.1 rezult c a a a ln 2 + ln 3 + . . . + ln n = . n n lim (e) Se nlocuiete n cu i se ine cont de regulile de calcul de mai sus. s s t
3.4. SIRURI DE NUMERE REALE
79
3.4.3
Numrul e a
n
1 Fie irul an = 1 + s oricare ar n > 0, n N. S se arate c irul (an )nN este a as n convergent. Pentru aceasta se studiaz mrginirea i convergenta sa. a a s (i) Mrginirea: Este echivalent cu a determina dou numere reale a i b astfel at a a s nc a an bn oricare ar n N . Dezvoltnd termenul general al irului dup a s a binomul lui Newton se obtine: an = +...+ 1+1+ 1 n! 1 1 1 1 2 1 + 1 1 2! n 3! n n 1 2 n1 1 1 1 n n n + ... +
Se observ c toate parantezele sunt pozitive deci a a an 2. (3.22)
Pentru a stabili o margine superioar se observ c ecare parantez este mai mic a a a a a strict ca i 1 deci: s an 1 + 1 + 1 1 1 + + ... + 2! 3! n! 1 1 1 1 1 + 0 + 1 + 2 + . . . + n1 2 2 2 2 n 1 1 1 2 = 1+ =1+2 1 1 2 1 2 1+2=3
(3.23)
an
Din (3.22) i (3.23) rezult c s a a 2 an 3 deci irul an este mrginit. s a (ii) Monotonia: Pentru aceasta se va estima diferenta: an+1 an . Dezvoltnd pe an i a s an+1 i folosind binomul lui Newton se obtine: s an+1 an = 1 2 1 1 n n+1 + ... +
80 + + Deoarece 1 n! 1 1 n+1 1
CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA ... 1 1 n+1 n1 n+1 1 n n+1 . 1 n ... 1 n1 n (3.24)
1 (n + 1)!
... 1
p p a < oricare ar p = 1, n 1 rezult, n+1 n 1 p p > 1 oricare ar p = 1, n 1 n+1 n (3.25)
Din (3.24) i (3.25) rezult c an+1 an 0 oricare ar n = 0, n N, deci irul s a a s este monoton cresctor. a Din cele demonstrate mai sus rezult c irul este monoton i mrginit adic cona as s a a vergent. Limita acestui ir a fost calculat pentru prima dat de matematicianul Leonhard Euler s a a i notat prin simbolul e, deci s a lim 1 1+ n
n
= e.
(3.26)
Numrul e este un numr irational, deci cu o innitate de zecimale, cuprins a a ntre 2 i 3 s cu valoarea aproximativ e 2.71828182845904523536 . . .. a Pn acum s-au considerat iruri date explicit, adic particulariznd pe n se obtine ecare a a s a a termen al irului. practic de cele mai multe ori irurile sunt date implicit, adic s In a s a termenul de rang n se determin folosind termenii dinaintea sa pe baza unei relatii de a recurent. functie de numrul termenilor irului folosit pentru determinarea termenului a In a s de rang n exist recurenta de diverse ranguri. a Exercitiul 3.4.1 Folosind relatia (3.11) s se arate c: a a a) lg e = 1 = 0.434294 . . . , ln 10 b) x = eln x .
3.4.4
Siruri recurente
Denitia 3.4.8 Dac termenul de rang n depinde de termenii anteriori an1 , an2 , . . ., a ak1 cu k 1 xat se spune c irul este generat de o recurent de rang k. as a
3.5. LIMITA UNEI FUNCTII
81
Exemplul 3.4.2 S se determine termenul general al irului dat de relatia de recurent a s a an+1 = 2 an , a1 = 3 i s se calculeze limita sa. s a Rezolvare: Pentru determinarea termenului general al irului se procedeaz astfel: s a a2 = 2 a1 a3 = 2 a2 . . . an1 = 2 ana an = 2 an1 Inmultind egalitile de mai sus at ntre ele membru cu membru se obtine an = 2n1 a1 an = 3 2n1 . Sirul este convergent i are limita . s
3.5
Limita unei functii
practic majoritatea proceselor studiate implic analiza unor fenomene jurul anuIn a a n mitor puncte dinainte xate. Din punct de vedere matematic acest proces este descris de notiunea de limit a unei functii a ntr-un punct. De cele mai multe ori este de interes comportamentul unei mrimi, exprimate de o functie, a ntr-un punct. Din diverse motive nu se poate obtine direct valoarea mrimii respective pe punctul de interes. Dac se cunoate a a s comportamentul mrimii studiate a ntr-o multime de puncte din vecintatea punctului a n cauz, printr-un proces de trecere la limit se obtin informatii despre valoarea mrimii a a a studiate. Din punct de vedere matematic nu se poate determina limita unei mrimi stua diate orice punct ci numai punctele de acumulare ale multimii pe care se studiaz n n a fenomenul. s s Denitia 3.5.1 Fie D R i R. Punctul se numete punct de acumulare pentru multimea D dac orice vecintate a lui exist cel putin un punct din D \ . a n a a Denitia 3.5.2 Se spune c functia f : D R are limita l punctul x0 , x0 ind punct a n de acumulare pentru D dac oricare ar o vecintate V a lui l exist o vecintate U a a a a a lui astfel at oricare ar x D U, x = rezult c f (x) V . nc a a
82
Spre deosebire de cazul limitei irurilor, cazul limitei functiilor exist posibilitatea s n a apropierii de punctul unde se studiaz limita prin valori mai mici (limita la stnga) i a a s prin valori mai mari (limita la dreapta). Notatii:
limita la stnga lui x0 : a limita la dreapta lui x0 :
lim f (x) = xx f (x) = ls (x0 ) lim

x0 x<x0
0 0
lim f (x) = xx f (x) = ld (x0 ) lim

x0 x>x0
a n Observatia 3.5.1 Functia f : D R are limit punctul x0 punct de acumulare pentru D, dac i numai dac as a ls (x0 ) = ld (x0 ). Exemplul 3.5.1 S se studieze limita punctul x = 0 pentru functia: f : R R, a n x, dac x 0, a f (x) = x + 3, dac x > 0 a Rezolvare: Se calculeaz ls (0) = 0 i ld (0) = 3. Limita la dreapta este diferit de limita la stnga a s a a deci functia nu are limit punctul x = 0. a n
3.5.1
Operatii cu functii care au limit nit a a
Fie f, g : D R functii care au limit punctul x0 , punct de acumulare pentru D a n atunci: (i) lim (f (x) g(x)) = lim f (x) lim g(x);
xx0 xx0 x0
(ii) lim (f (x) g(x)) = lim f (x) lim g(x);

xx0 xx0 x0
lim f (x) f (x) xx0 = . (iii) lim xx0 g(x) lim g(x)
xx0
3.6. FUNCTII CONTINUE
83
3.6
Functii continue
Ideea de continuitate a unei functii s-a desprins din reprezentrile intuitive asupra proce a selor desfurarea crora apar salturi, rupturi. Notiunea matematic de continuitate n as a a cere o denitie precis, care s conduc prin rationamente corecte la determinarea pro a a a prietilor functiilor continue, importante aplicatii. Conceptul de functie continu s-a at n a denit relativ trziu i este datorat principal matematicienilor A. Cauchy, B. Boltzano a s n i G. Darboux. Spre deosebire de limit, notiunea de continuitate a unei functii se studiaz s a a punctele domeniului de denitie a functiei. n a a n a Denitia 3.6.1 Se spune c functia f : D R este continu punctul a D dac oricare ar irul (an )n0 convergent ctre punctul a, an D, irul (f (an ))n0 este cons a s vergent i irul are limita f (a). s s Fie functia denit astfel, a 25 x, dac x [2, 4] a 4 f (x) = x3 + 2x2 8, dac x (4, 6] a Figura 3.12 este reprezentat grac functia f intervalul x [2, 6] i este evidentiat In n s a discontinuitatea acesteea punctul x = 4. n
300 250 200 150 100 50 0 2 2.5 3 3.5 4 x 4.5 5 5.5 6
Figura 3.12: Evidentierea discontinuitii functiei punctul x = 4. at n
84
Denitia 3.6.2 O functie este continu pe o multime de puncte dac este continu pe a a a toate punctele multimii. O functie este continu pe punctele izolate ale domeniului de denitie; adic dac domeniul a a a de denitie al unei functii este de forma D = (a, b] {x0 } rezult c functia este continu a a a x0 . O functie este continu punctul x0 dac i numai dac limita la dreapta este n a n as a egal cu limita la stnga i cu valoarea functiei pe punctul respectiv, adic a a s a ls (x0 ) = ld (x0 ) = f (x0 ). O functie care nu este continu pe domeniul de denitie se numete discontinu. a s a Exemplul 3.6.1 S se studieze continuitatea functiei: f : R R, a 2 x + 2x, dac x 1 a f (x) = 3x, dac x > 1 a functie de parametrul . Rezolvare: Oricare ar x (, 1) (1, ) functia f este continu pe punctul respectiv. Problema a se pune punctul x = 1. Limita la stnga x = 1 este ls (1) = 2 + 2 iar limita la n a n dreapta este ld (1) = 3; valoarea functiei x = 1 este f (1) = 2 + 2. Pentru ca functia n s e continu punctul x = 1 trebuie ca 2 + 2 = 3. Deci, pentru = 0 sau = 1 a a n functia este continu i x = 1. a s n Propozitia 3.6.1 Fie f, g : D R R, functii continue pe D, atunci: (i) f + g este o functie continu pe D; a a (ii) f g este o functie continu pe D; f (iii) este o functie continu pe D (armatia are sens doar dac g nu se anuleaz pe D). a a a g Propozitia 3.6.2 Dac o functie este continu a a ntr-un punct, atunci modulul functiei respective este o functie continu punctul respectiv. a n Propozitia 3.6.3 Orice functie continu a ntr-un interval nchis este mrginit i si a a s atinge marginile.
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII
85
3.7
Derivata unei functii
Din punct de vedere tiintic un proces este studiat prin comportamentul su timp s a n i/sau spatiu. De cele mai multe ori se urmrete rata cu care se modic procesul res a s a spectiv timp. Cteva exemple de astfel de procese sunt: viteza instantanee a unui punct n a material, rata de cretere a unui organism viu, variatia rezistivitii unui r conductor s at raport cu temperatura atunci cnd este alzit, rata de dizolvare a unei substante n a nc n raport cu timpul, etc. Matematic toate aceste procese sunt modelate prin introducerea notiunii de derivat a unei functii. a Se revine la problema micrii unui corp cmp gravitational caracterizat de acceleratia s a n a g, descris cadrul sectiunii 3.1, dar de aceast dat se consider cderea liber vid a n a a a a a n (nu se iau considerare efectele datorate rezistentei aerului). Dac timpul t se socotete n a s de la nceputul cderii atunci spatiul s parcurs acest timp se exprim prin relatiei (3.2) a n a a unde unghiul = , v0 = 0, axa Oy ind de orientare opus. Astfel, 2 s(t) = gt2 . 2 (3.27)
continuare se analizeaz modul care se poate exprima viteza corpului la un moment In a n t. Pentre aceasta se consider c la momentul t corpul se a pozitia M de pe axa a a a n vertical 0y, iar la timpul t + t pozitia M . Creterea spatiului M M intervalul de a n s n timp t se noteaz prin s. Se a nlocuiete variabila timp prin t + t relatia (3.27) i s n s se obtine g s + s = (t + t)2 . 2 Se ine cont de relatia (3.27) i se obtine, t s g s = (2tt + t2 ). 2 (3.29) (3.28)
Se mparte relatia (3.29) la t i se obtine viteza medie de cdere vm corespunztoare s a a portiunii M M , vm = s g = g t + t. t 2 (3.30)
Din analiza ultimei relatii se constat c viteza se modic a a a mpreun cu variatia t i se a s caracterizeaz cu att mai bine cderea corpului cu ct intervalul t va mai mic. a a a a
86
Denitia 3.7.1 Se numete viteza instantanee v a corpului la momentul t, limita ctre s a care tinde viteza medie vm n intervalul t cnd t tinde ctre 0, deci a a v = lim gt+ g t = g t. 2 (3.31)
t0
Prin urmare se poate considera c micarea este pe deplin determinat dac este cunoscut a s a a a ecuatia de micare s = s(t). Functia v = v(t) se numete ecuatia vitezei. Micarea variat s s s a este descris i de alt mrime zic numit acceleratie, a = a(t), care se denete ca limita as a a a a s raportului dintre variatia vitezei i cea a timpului atunci cnd t 0. Dac functia s a a asociat acceleratiei este constant atunci micarea este considerat uniform variat. a a s a a Exercitiul 3.7.1 Procednd analog, pornind de la relatia (3.31), s se deduc legea a a a acceleratiei pentru cdera liber cmp gravitational . a a n a Din puct de vedere matematic derivata unei functii ntr-un punct este dat de urmtoarea a a denitie. Denitia 3.7.2 Fie f : D R i x0 un punct de acumulare al intervalului D. Se spune s c functia are derivat n punctul x0 dac exist limita: a a a a lim f (x) f (x0 ) . x x0 (3.32)
xx0
Dac limita (3.32) este nit spunem c functia f este derivabil punctul x0 . a a a a n Orice functie derivabil a ntr-un punct este continu acel punct. Nu orice functie cona n tinu a ntr-un punct este derivabil acel punct. Exemplu pentru ultima armatie este a n functia modul f : R R, f (x) = |x| punctul x = 0. n Interpretarea geometric a derivatei unei functii a ntr-un punct Fie functia F : [a, b] R i x0 un punct din intervalul [a, b]. Se consider o variatie x s a a punctului x0 astfel at x0 + x [a, b], atunci variatia functiei f nc ntre punctele x0 i s x0 + x este y = f (x0 + x) f (x0 ).
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII (a)

0.1 0.08 M 0.06
y y
87 (b)
0.009 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 M
0.04 delta y 0.02 M 0 0 2 4 x 6 8 10 delta x N
0.003 0.002 0.001 0 0 O T 1 x 2 P 3
Figura 3.13: (a) Functia f (x) = 0.001 x2 denit pe intervalul [0, 10], i secanta acesteea; (b) a s
Efectul de zoom al aceleeai functii denit pe intervalul [0, 3] i tangenta asociat. s a s a
Figura 3.13-(a) punctul M are coordonatele (x0 , f (x0 )) i M are coordonatele (x0 + In s x, f (x0 + x)). Panta dreptei M M este f (x0 + x) f (x0 ) y = . x x Dac variatia x (este foarte mic) tinde la 0 atunci prin trecerea la limit se obtine a a a y f (x0 + x) f (x0 ) = lim . x0 x x0 x lim Din punct de vedere geometric atunci cnd x 0 dreapta secant M M devine tangent a a a la grac punctul M (vezi Anexa la Capitolul 3). n s a n a Exercitiul 3.7.2 Creterea numeric a unei culturi de bacterii timp (ore) este descris 1 2 de functia y(t) = t + 1; 2 (a) S se reprezinte grac functia y = y(t); a a s (b) S se determine creterea pentru intervalul t [2, 2.01]; (c) S se determine viteza de a nmultire a bacteriilor acelai interval; n s a (d) S se determine viteza instantanee de crestere pentru t = 2 ore. Exercitiul 3.7.3 Legea micrii a dou puncte materiale este exprimat de relatiile y(t) = s a a a (t + 1)3 i y(t) = t + t cos2 t; s t+2
88
(a) S se reprezinte grac legile micrii intervalul t [0, 10] s; a s a n a (b) S se determine viteza punctelor materiale la t = 1.6 s, respectiv t = 3 s; (c) S se determine legile acceleratiei punctelor materiale i s se reprezinte grac. a s a s a at Exercitiul 3.7.4 Un ora asiatic este lovit de o epidemie de grip. Ocialitile es timeaz c la t (zile) dup a a a nceperea epidemiei numrul persoanelor a mbolnvite poate a estimat de functia y(t) = 120 t2 2 t3 , atunci cnd 0 t 40; a (a) S se reprezinte grac functia ce descrie fenomenul de a mbolnvire timpul dat; a n (b) S se reprezinte grac functia ce exprim rata de a a mbolnvire (viteza); a (c) S se calculeze ratele de a mbolnvire la timpii t = 10, t = 20, i t = 40 zile; a s Operatii cu functii derivabile Fie f : R R o functie derivabil punctul x0 R. a n (i) Derivata produsului dintre o functie i o constant: Fie f : d R R o functie s a derivabil pe R i k R o constant real, atunci a s a a (kf ) = kf. (3.33)
(ii) Derivata sumei a dou functii: Fie f, g : D R R dou functii derivabile pe D, a a atunci (f g) = f g . Fie x0 R atunci (f + g) (x0 ) = f (x) + g(x) f (x0 ) g(x0 ) xx0 x x0 = f (x0 ) + g (x0 ) lim (3.34)
(iii) Derivata produsului a dou functii: Fie f, g : D R R dou functii derivabile a a pe D, atunci (f g) = f g + g f. (3.35)
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII Fie x0 R atunci: (f g) (x0 ) = f (x)g(x) f (x0 )g(x0 ) = xx0 x x0 f (x)g(x) f (x0 )g(x) + f (x0 )g(x) f (x0 )g(x0 ) = lim = xx0 x x0 = f (x0 )g (x0 ) f (x0 )g(x0 ), lim
89
deci egalitatea de la punctul (3.35) este demonstrat. a (iv) Derivata ctului a dou functii: Fie f, g : D R R dou functii derivabile pe R, a a a astfel at g s nu se anuleze pe D, atunci nc a f g Se noteaz h(x) = a f (x) , atunci g(x) f (x) = h(x)g(x) f (x) = h (x)g(x) + h(x)g (x) = f f (x)g(x) g (x)f (x) (x) = . g g 2 (x) (3.37) = f ggf . g2 (3.36)
Ultima relatie se obtine prin nlocuirea lui h cu expresia sa egalitatea (3.37) dup n a care se expliciteaz h. a (v) Derivarea functiilor compuse: Fie f, g : R R dou functii derivabile pe R, se a noteaz cu h(x) = (f g)(x) functia compus. Fie x0 R, atunci a a h (x0 ) = h(x) h(x0 ) f (g(x)) f (g(x0 )) = lim xx0 xx0 x x0 x x0 f (g(x)) f (g(x0 )) g(x) g(x0 = lim xx0 g(x) g(x0 ) x x0 = f (g(x0 ))g (x0 ) lim
Deci, (f (g(x))) = f (g(x))g (x), oricare ar x R (3.38)
(vi) Derivata functiei inverse: Fie functia f : R R o functie inversabil i derivabil pe as a D. Fie x, x0 D i y, y0 R astfel at f (x) = y i f (x0 ) = y0 adic x = f 1 (y) s nc s a
90 i x0 = f 1 (y0 ), atunci s f 1 (y0 )
f 1 (y) f 1 (y0 ) xx0 y y0 x x0 1 = lim = lim yy0 y y0 yy0 f (x) f (x0 x x0 1 1 = , = f (x) f (x0 f (x0 ) lim xx0 x x0 = lim f 1 (y) = 1 f (x) (3.39)
deci,
oricare ar x D astfel at f (x) = y. nc Exemplul 3.7.1 Folosind denitia (3.7.2) s se determine derivata functiilor a (a) f (x) = xn , (b) f (x) = Rezolvare: (a) Se aplic denitia a f(x0 ) = xn xn 0 = xx0 x x0 n2 n1 (x x0 )(xn1 + xn2 x0 + . . . + xx0 + x0 ) = lim = xx0 x x0 = nxn1 . 0 lim 1 (c) f (x) = sin x. x
(3.40)
La fel se procedeaz pentru cellate cazuri. a a Tabelul 3.1 sunt date formulele derivatelor principalelor functii elementare i functii In s compuse. n Exercitiul 3.7.5 In baza unor rationamente similare cu cele prezentate Exemplele 3.7.1 s se deduc rezultatele prezentate Tabelul 3.1. a a n Pentru a deriva functia logaritm cu baza diferit de e, se aplic relatia (3.11) de schimbare a a a bazei i apoi se deriveaz. s a Exercitiul 3.7.6 Fie u o functie compus de variabil x. Prin aplicarea relatiilor (3.38) a a i (3.39) s se deduc formulele de derivare a functiilor compuse continute coloana a s a a n treia din Tabelul 3.1.
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII
91
Tabelul 3.1: Formulele de derivare ale functiilor elementare i compuse s Functia c x Derivata functiei Functia compus a 0 1 x 1 2 x 1 x ex ax ln a ( u(x) u(x) (ln (u(x))) = u(x) eu(x) = u(x)eu(x) (au(x) ) = u(x)au(x) ln a u(x)) = u(x) 2
ln x ex ax , a R \{1} + sin x cos x tgx ctg x arcsin x arccos x arctg x arcctg x 1 cos x 1 csec x = sin x sec x = 1 sinh x = (ex ex ) 2 1 cosh x = (ex + ex ) 2
cos x sin x 1 sin2 x 1 2 cos x 1 1 x2 1 1 x2 1 1 + x2 1 1 + x2 sin x cos2 x cos x 2 sin x 1 x (e + ex ) 2 1 x (e ex ) 2
(sin u(x)) = u(x) cos(u(x)) (cos u(x)) = u(x) sin(u(x)) u(x) (tg u(x)) = sin2 (u(x)) u(x) (ctg (u(x))) = 2 cos (u(x)) u(x) (arcsin(u(x))) = 1 u2 (x) u(x) (arccos(u(x))) = 1 u2 (x) u(x) (arctg(u(x)) = 1 + u2 (x) u (x) (arcctg u(x)) = 1 + u2 (x) u (x) sin u(x) cos2 u(x) u (x) cos u(x) sin2 u(x) 1 u (x)(eu(x) + eu(x) ) 2 1 u (x)(eu(x) eu(x) ) 2
92
3.7.1
Derivate de ordin superior
Viteza instantanee reprezint rata de schimbare a pozitiei, adic derivata spatiului a a n functie de timp. Se pune continuare problema determinrii ratei de schimbare a vitezei n a ca functie de timp, adic din punct de vedere matematic se calculeaz derivata vitezei ca a a i functie de timp; ceea ce s nseamn derivata de ordinul doi a spatiului, adica se deriveaz a a spatiul raport cu timpul iar rezultatul se deriveaz tot ca i functie de timp. Din n a s punct de vedere zic derivata vitezei este acceleratia, adic derivata de ordinul al doilea a a spatiului functie de timp este acceleratia. n Deci, din punct de vedere matematic determinarea derivatei de ordin superior a unei functii este un proces iterativ. Fie f : D R R. Pentru determinarea derivatei de ordinul doi a functiei f se deriveaz a (dac acest lucru este posibil, din punct de vedere al existentei derivatei) derivata de a ordinul ai a functiei f . Procedeul se repet ( msura care se poate din punct de nt a n a n vedere al existentei derivatelor) pn se determin derivata de ordinul dorit. a a a a a s Observatia 3.7.1 Exist functii care se pot deriva de un numr nit de ori precum i functii care se pot deriva de un numr innit de ori. a Fie f o functie derivabil de n ori pe domeniul de denitie a functiei. Derivata de ordin a n se noteaz cu f (n) i a s f (n) (x) = f (n1) (x) (x), oricare ar x din domeniul de denitie a functiei. Functiile polinomiale sunt functii derivabile de o innitate de ori pe domeniul de denitie a functiei.
3.7.2
Proprieti ale functiilor derivabile at
Prin analiza derivatelor unei functii se obtin informatii despre extremele functiei, punctele care functia si schimb concavitatea, asimptotele functiei precum i forma gracului n a s functiei.
3.8. EXTREME LOCALE
93
3.8
Extreme locale
Denitia 3.8.1 Fie f : D R. Functia f are un punct de maxim (minim) local n punctul x0 D dac exist o vecintate U a lui x0 astfel at a a a nc f (x) f (x0 ), (f (x) f (x0 ), xU D x U D) (3.41) (3.42)
Punctele de minim respectiv de maxim local se numesc puncte de extrem local. Teorema 3.8.1 (Fermat) Fie f : D R R derivabil pe D i x0 D punct de a s extrem pentru functia f atunci f (x0 ) = 0 Demonstratie: Se presupune c x0 este punct de maxim local. Se ine cont c f este a t a derivabil x0 atunci a n f d (x0 ) = f s (x0 ) = f (x0 ). Deci, x < x0 x > x0 f (x) f (x0 ) 0, x x0 x x0 f (x) f (x0 ) f d (x0 ) = lim 0. x x0 x x0 f s (x0 ) = lim (3.43) (3.44)
Atunci, 0 f (x0 ) 0, adic f (x0 ) = 0. a La fel se demonstreaz i cazul care x0 este punct de minim local. a s n n Teorema 3.8.2 (Rolle) Dac functia f : [a, b] R este continu pe intervalul [a, b], a a derivabil pe (a, b) i f (a) = f (b), atunci exist cel putin un punct c (a, b) astfel at a s a nc f (c) = 0. Demonstratie: Deoarece f este continu pe [a, b] atunci functia si atinge marginile pe a intervalul pe [a, b]. Rezult c exist m, M R astfel at m f (x) M oricare ar a a a nc x [a, b]. Dac m = M rezult c functia f este constant i deci derivata sa este identic a a a as nul pe (a, b). Dac M > m i f (a) = f (b) exist un maxim (minim) local c (a, b). a a s a n Aplicnd teorema lui Fermat rezult c f (c) = 0. a a a
94
Teorema 3.8.3 (Lagrange) Dac f : [a, b] R este o functie continu pe [a, b] i a a s derivabil pe (a, b), atunci exist c (a, b) astfel at, a a nc f (b) f (a) = f (c) (Formula creterilor nite). s ba Demonstratie: Se consider functia auxiliar F : [a, b] R denit astfel, a a a F (x) = f (x) f (b) f (a) (x a) f (a). ba (3.45)
Se observ c F a a ndeplinete conditiile teoremei lui Rolle. Deci exist c (a, b) astfel s a at F (c) = 0 deci, relatia (3.45) este satisfcut. nc a a Pe baza proprietilor de mai sus rezult: at a (i) Dac o functie real are derivat nul pe domeniul de denitie atunci functia este a a a a constant. a (ii) Fie o functie real derivabil pe domeniul de denitie. Dac derivata nu se anuleaz a a a a pe domeniul de denitie, atunci derivata are semn constant pe domeniul de denitie. Prima derivat a functiei este folosit pentru determinarea monotoniei functiei. a a Fie f : D R o functie derivabil pe intervalul I D. a Dac f (x) 0 oricare ar x I, atunci f este monoton cresctoare pe I. a a Dac f (x) 0 oricare ar x I, atunci f este monoton descresctoare pe I. a a a a Observatia 3.8.1 Dac derivatele a dou functii reale cu valori reale sunt egale, atunci cele dou functii difer printr-o constant pe domeniul lor de denitie. a a a Cea de-a doua derivat a functiei este folosit pentru determinarea concavitii respeca a at tiv a convexitii functiei. Fie f : D R o functie de dou ori derivabil pe intervalul at a a I D. Denitia 3.8.2 Se spune c functia f este convex pe I dac tangenta orice punct al a a a n intervalului I la gracul functiei se a sub gracul functiei. Functia f este concav a a pe I dac tangenta orice punct al intervalului I la gracul functiei se a deasupra a n a gracului functiei. Se numete punct de inexiune punctul care functia si schimb s n a concavitatea.
3.9. ASIMPTOTE
95
Teorema 3.8.4 Dac f : [a, b] R este o functie de dou ori derivabil pe intervalul a a a I D i dac f s a (x) 0 atunci fuctia f este convex pe I. Dac f : D R o functie de a a dou ori derivabil pe intrevalul I D i dac f a a s a (x) 0 atunci functia f este concav a pe I. Punctele de inexiune se a printre rdcinile derivatei a doua. a a a
3.9
Asimptote
Din punct de vedere practic s-a observat c exist fenomene modelate de functii ale cror a a a grace se apropie foarte mult de o dreapt dar nu o intersecteaz niciodat. Aceste functii a a a modeleaz de obicei fenomene de saturatie sau relaxare alnite cu precdere tiintele a nt a n s aplicative. Denitia 3.9.1 Se numete asimptot la o curb, dreapta tangent la curb punctul s a a a a n de la innit. raport cu pozitia asimptotei fata de axele de coordonate exist asimptote orizontale, In a verticale i oblice. s Asimptote orizontale Pentru a studia existenta asimptotelor orizontale trebuie ca functia s e denit pe un a a interval nemrginit. a a a a Denitia 3.9.2 Se spune c functia f : D R are asimptot orizontal dreapta y = l la + (respectiv la ) dac a lim f (x) = l (respectiv lim f (x) = l), (l nit).
x+
Exemplul 3.9.1 S se determine asimptotele orizontale pentru functiile a f, g, h : R R: (a) f (x) = ex , (b) g(x) = 3x2 6 , x2 + 1 (c) h(x) = x.
96 Rezolvare:
(a) Pentru a determina asimptotele orizontale trebuie determinate limitele la + i la s .

x
lim ex = 0,
x+
lim ex = +
Deci, dreapta de ecuatie y = 0 este asimptot orizontal a functiei f la dar nu a a i la +. s (b) 3x2 6 = 3, x x2 + 1 lim 3x2 6 =3 x+ x2 + 1 lim
Deci, dreapta de ecuatie y = 3 este asimptot orizontal a functiei g la . a a (c)

x
lim x = ,
x+
lim x = +
Functia h nu are asimptote orizontale. Asimptote verticale Pentru determinarea asimptotelor verticale punctul x = a se calculeaz lim f (x). Dac n a a
xa
limita este innit atunci dreapta x = a este asimptot vertical pentru functia f . a a a a a a Observatia 3.9.1 Se poate ca lim f (x) s e innit doar la stnga sau la dreapta lui
xa
a, atunci asimptot vertical este dreapta de ecuatie x = a doar la dreapta sau la stnga a a a pentru functia discutie. n Asimptote oblice Dac o functie are asimptot orizontal la + sau atunci nu mai poate avea asimpa a a tote oblice la . Denitia 3.9.3 Dreapta y = mx + n este asimptot oblic pentru functia f : R R a a dac: a f (x) = m; x x (ii) exist i este nit limita lim (f (x) mx) = n. as a (i) exist i este nit limita lim as a
x
3.10. REPREZENTAREA GRAFICA A FUNCTIILOR Exemplul 3.9.2 S se studieze existenta asimptotelor pentru functia f : R\{2} R, a f (x) = x2 4x . x2
97
Rezolvare: Se observ c lim f (x) = , deci nu exist asimptote orizontale. Pentru a a a

x
f (x) = 1 i lim (f (x) s x x x x) = 2. Deci dreapta de ecuatie y = x 2 este asimptot oblic la . Datorit a a a determinarea existentei asimptotelor oblice se calculeaz lim a faptului c functia nu este denit pentru x = 2 s-ar putea s existe asimptote verticale. a a a Deoarece lim f (x) = + i lim f (x) = rezult c dreapta de ecuatie x = 2 este s a a
x 2 x 2
asimptot vertical la stnga la + i la dreapta la . a a a s
3.10
Reprezentarea grac a functiilor a
Reprezentarea grac a modelului matematic corespunztor unui anumit fenomen anala a izat este de multe ori mai sugestiv i instructiv dect o exprimare pur analitic sau a s a a a tabelar. tiintele aplicate reprezentarea grac a fenomenelor prin functii analitice a In s a este o practic curent. Conceptul de grac al functiei f a fost exprimat de Denitia 3.2.2. a a O realizare aproximativ a gracului unei functii poate conduce la o slab elegere a a nt sau chiar greit a fenomenului analizat. Pentru a se evita astfel de situatii se inpune s a parcurgerea urmtoarelor etape: a s (i) determinarea multimii pe care este denit fenomenul precum i intersectia cu axele de coordonate; (ii) studiul asimptotelor functiei; (iii) studiul continuitii; at (iv) determinarea punctelor de extrem; (v) determinarea intervalelor din domeniul de denitie pentru care functia este concav a i/sau convex; s a (vi) realizarea tabelului de variatie al functiei;
98 (vii) reprezentarea grac. a
Spre exemplicarea celor armate mai sus se va reprezenta grac functia, f (x) = (x b)2 1 exp 2a2 2a . (3.46)
statistica matematic functia (3.46) este des alnit prelucrarea datelor rezultate In a nt a n din experimente, ind numit densitatea de repartitie normal, [2], i va tratat pe a a s a larg Capitolul 7 . Parametrii b i a reprezint valoarea medie a distributiei iar a2 este n s a abaterea medie ptratic fata de valoarea b. Aceast functie se bucur de proprietatea a a a a remarcabil c integrala acesteea pe a a ntreaga ax real este egala cu unitatea [2]. a a In continuare sunt parcurse toate etapele necesare reprezentrii grace a functiei (3.46). a (i) Determinarea domeniului de denitie al functiei i a intersectiei gracului cu axele s de coordonate. Domeniul de denitie este ntreaga axa real. Gracul functiei a 1 i nu intersecteaz axa s a intresecteaz axa Oy punctul de coordonate 0, a n 2a Ox; (ii) Studiul asimptotelor functiei.
x+
Se calculeaz limitele a
lim f (x) = 0 precum i s
lim f (x) = 0, deci dreapta de ecuatie y = 0 este asimptot orizontal la gracul a a
functiei spre + i ; s at a (iii) Studiul continuitii functiei. Functia este continu pe tot domeniul de denitie; (iv) Studiul derivatei ai a functiei. urma calculului primei derivate se obtine, nt In f (x) = x b (xb)2 e 2a2 . a3 2
Punctul de extrem are abscisa x = b la stnga valorii x = b, functia ind cresctoare, a a iar la dreapta sa functia este descresctoare; a (v) Studiul derivatei a doua a functiei. urma calcului se obtine, In f (x) = a3 1
(xb)2 (x b)2 1 e 2a2 . a2 2
Punctele care se anuleaz derivata a doua se obtin din rezolvarea ecuatiei de n a gradul al doilea, x2 2bx + b2 a2 = 0,
3.10. REPREZENTAREA GRAFICA A FUNCTIILOR
99
ale crei solutii sunt x = b a, respectiv x = b + a. Functia este convex la stnga a a a lui b a i la dreapta lui b + a, iar s ntre cele dou valori functia este concav; a a (vi) Tabelul de variatie a functiei. x f(x) f (x) f (x) 0 + + ba + 0 1 a 2e + 1 a 2 b 0 b+a 0 1 a 2e + 0 +
(vii) Trasarea gracului functiei. Gracul densitii de repartitie normale pentru a = 1 at i b = 5 este reprezentat Figura 7.1-(a). s n
a Exercitiul 3.10.1 S se reprezinte grac functiile: (a) y = (x + 2)2 (x 1)3 3 (d) y = x2 3 x2 1 x3 ,a > 0 xa x3 (j) y = 2 x 1 (g) y = (b) y = sin3 x + cos3 x2 5x + 6 (e) y = x2 + 1 a3 x3 (h) y = ,a > 0 3x x 2 (k) y = (x 45)(x2 10) 300 (c) y = sin 2x + 2 cos x (x 1)3 (f ) y = (x + 1)2 (i) y = e xc (l) y = x sin
1 x
1
Odat cu dezvoltarea tehnicilor de calcul literatura de specialitate exist o multime a n a de pachete de programe destinate reprezentrii grace dou sau trei dimensiuni (2D, a n a 3D) a functiilor descrise analitic sau numeric. Dintre acestea amintim doar pachetele software Origin, Maple ori gnuplot produse de rmele M icrocalT M , W aterloo M aple Sof tware, respectiv GN U P roject. Primele dou se folosesc numai pe baz de licenta, a a cel de al treilea este gratuit pentru mediile tiintice i academice i poate descrcat de s s s a pe site-ul ftp://ftp.gnuplot.info/pub/gnuplot. Descrierea pachetului de programe gnuplot este redat pe larg ultimul capitol. a n Exercitiul 3.10.2 Prin utilizarea unuia dintre produsele amintite mai sus s se reprez a
100
inte grac functiile denite Exercitiul 3.10.1 pe intervalele: n (a) x [3, 3] (d) x [2, 2] (g) x [10, 0] [5, 15], a = 5 (j) x [5, 5] (b) x [0, 2] (e) x [10, 16] (h) x [0, 10], a = 10 (k) x [10, 10] (c) x [0, 2] (f ) x [10, 10] (i) x [10, 10) (10, 30], c = 10 1 1 (l) x , 0 0, . 2 2
3.11
Functii reale de dou variabile a
De cele mai multe ori tiintele fundamentale sau aplicative o anumit mrime de interes n s a a depinde de mai multi parametrii. De exemplu, cantitatea de cldur absorbit de un corp a a a anizotrop, concentratia unei solutii neomogene sau exprimarea cantitativ a procesului a de cretere a unei culturi agricole sau arborifere. Toate acestea depind de timp i spatiu. s s aceste cazuri legtura matematic dintre parametrii implicati este dat de o functie de In a a a mai multe variabile. La fel ca i cazul functiilor de o singur variabil, studiul functiilor de mai multe varis n a a abile presupune: determinarea limitei functiei pe punctele de interes, studiul continuitii at functiei, studiul punctelor de extrem, precum i reprezentarea grac a suprafetelor. s a Reprezentarea grac a suprafetelor este una din preocuprile de baz ale tiintelor aplicaa a a s tive ce se poate realiza cu ajutorul pachetelor software amintite paragraful precedent. n cele ce urmeaz se consider functii de dou variabile reale, ceea ce In a a a nseamn c oricrei a a a perechi ordonate de puncte (x, y) dintr-o submultime D a planului i se asociaz un unic a numr real f (x, y). a a n Exemplul 3.11.1 S se determine valorile functiilor de mai jos punctul de coordonate (1, 4) f (x, y) = x2 + 3y 2 , g(x, y) = 2x y. (3.47) (3.48)
Rezolvare: Se observ c f (1, 4) = (1)2 +3(4)2 = 49, respectiv g(1, 4) = 2(1) 4 = a a 4. Pentru legea de denitie (3.47) domeniul de denitie este ntregul plan real iar pentru functia denit de relatia (3.48), domeniul de denitie este {(x, y) | x R, y 0}. a
3.11. FUNCTII REALE DE DOUA VARIABILE
101
Codomeniul functiei este orice multime care include multimea valorilor functiei. Dac a z = f (x, y), x i y sunt variabilele independente ale functiei f, iar valorile lui z formeaz s a multimea valorilor dependente. Exemplul 3.11.2 S se determine domeniul de denitie al functiei: a f (x, y) = y x2 x2 + (y 1)2
Rezolvare: Pentru ca legea de denitie a functiei f s aib sens, trebuie excluse punctul a a (0, 1) (anuleaz numitorul) si multimea {(x, y) | y < x2 } (pentru existenta radicalului). a Multimea tuturor punctelor din spatiu ce ndeplinesc conditia z = f (x, y) determin o a suprafata. Deoarece ecrui punct (x, y) din domeniu corespunde o singur valoare z, a i a ecare dreapt perpendicular pe planul xOy intersecteaz suprafata cel mult un punct. a a a n Desenarea suprafetelor diverse perspective se realizeaz pe baza notiunilor de geometrie n a proiectiv i este de cele mai multe ori dicil de realizat fr ajutorul calculatorului. as aa Cartograi sugereaz un mod mai simplu de a desena suprafete. Fiecare plan orizontal a z = c intersecteaz suprafata dup o curb. Proiectia acestei curbe planul xOy se a a a n numete curb de nivel. O alt denitie a curbei de nivel se formuleaz astfel: s a a a a Denitia 3.11.1 Curba de nivel reprezint locul geometric al tuturor punctelor din planul xOy pentru care f (x, y) are aceeai valoare. s
2 2 Figura 3.14 este reprezentat grac functia z = sin x + y pentru x, y [20, 20] In a x2 + y 2 literatura de specialitate aceasta se precum i cteva linii de nivel planul xOy. In s a n
x numete i functia sinc. Figura 3.15 este redat gracul functiei z = e s s In 2 +y 2 4
sin(x
|y|)
pentru x, y [4, 4] precum i cteva linii de nivel planul xOy. s a n Exercitiul 3.11.1 S se reprezinte grac curbele de nivel pentru suprafata z = y 2 x2 . a Pentru z = 2, 1, 0, 1, 2 xat planul xOy s se demonstreze c liniile de nivel sunt n a a hiperbole. Curbele de nivel sunt folosite pentru a uni pe hrti puncte care au aceleai caracteristici. a s Dac se face referire la distributia temperaturii plan, curbele care unesc punctele cu a n aceeai temperatur se numesc izoterme. Dac se analizeaz intensitatea cutremurelor pe s a a a
102
(a)
(b)
1 0.5 0 -0.5 -1 20 -20 -10 x 0 -10 20 -20 10 0 y -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 x
20 15 10 5 0 y -5 -10 -15 -20
10
Figura 3.14: (a) Functia z =

xOy.
sin x2 + y 2 , (b) Curbele de nivel pentru aceeai functie planul s n x2 + y 2
(a)
(b)
4 0.5 0 -0.5 4 -4 -2 x 0 0 2 -2 4 -4 2 y -4 -2 0 2 4 -4 2 0 -2
Figura 3.15: (a) Functia z = e

planul xOy. n
x2 +y 2 4
sin (x |y|), (b) Curbele de nivel pentru aceeai functie s
3.12. FUNCTII DE TREI SAU MAI MULTE VARIABILE
103
un anumit domeniu geograc, curbele care unesc punctele unde cutremurul a avut aceeai s intensitate se numesc curbe izoseismice.
3.12
Functii de trei sau mai multe variabile
Exist mrimi tiintele fundamentale sau aplicative care depind de trei sau mai multe a a n s variabile. Spre exemplu temperatura pe un areal extins depinde de locatie, adic de trei a variabile (x, y, z), ceea ce conduce la o functie de trei variabile. Viteza cu care se rcete a s un amestec anizotrop depinde de pozitia punctului din spatiu i de timp, adic de patru s a variabile (x, y, z, t). Media unei grupe de 30 de studenti depinde de mediile crui student a din grup m1 , m2 , . . . , x30 , adic o functie de 30 de variabile. a a Functiile de trei variabile pot reprezentate prin desenarea suprafetelor de nivel. Functiile de patru sau mai multe variabile nu pot vizualizate deoarece simturile umane pot percepe fenomene sau evolutii cel mult 3D. Domeniul pentru o functie de trei sau mai multe n variabile este tripletul sau n-uplul pentru care legea de denitie are sens i valoarea functiei s pe respectivul punct este un numr real. a a Exemplul 3.12.1 S se determine domeniul de denitie al functiilor: a) f (x, y, z) = Rezolvare: a) Pentru existenta radicalului domeniul functiei f trebuie s contin punctele din plan a a pentru care x2 + y 2 + z 2 8, deci punctele din exteriorul sferei cu centrul (0, 0, 0) i raz 2 2. s a b) Pentru determinarea domeniului functiei g trebuie ca numitorul fractiei s nu se a anuleze i s aib sens radicalul. s a a x2 + y 2 + z 2 8, b) g(x, y, z, t) = 1 x2 + y 2 + z 2 + t2 16 .
3.13
Derivate partiale
Fie o functie de dou variabile x i y. Dac y este considerat constant, y = y0 , atunci a s a f (x, y0 ) poate privit ca o functie de o singur variabil x, iar h o variatie nit a a a a a
104
argumentului x. Derivata acestei functii x = x0 se numete derivat partial a lui f n s a a n raport cu x punctul (x0 , y0 ), ind cu fx (x0 , y0 ) i denit de relatia: n s a fx (x0 , y0 ) = lim f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) h0 h (3.49)
Analog, derivata partial a lui f raport cu y (x0 , y0 ) este notat cu fy (x0 , y0 ) i a n n a s denit de a fy (x0 , y0 ) = lim f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) h0 h (3.50)
Pentru determinarea derivatei partiale a unei functii raport cu o variabil pe un punct n a se folosesc regulile de derivare obinuite. s Exemplul 3.13.1 Fie functia f (x, y) = x2 y + 3y 2 . S se determine fx (1, 3) i fy (1, 3). a s Rezolvare: Pentru determinarea fx (x, y) se consider y constant i se deriveaz functia a s a f raport cu x, adic n a fx (x, y) = 2xy i deci fx (1, 3) = 2 1 3 = 6. s Analog, fy (x, y) = x2 + 6y, deci fy (1, 3) = 12 + 6 3 = 19. Notatii: Fie z = f (x, y). literatura de specialitate se alnesc urmtoarele notatii: In nt a fx (x, y) = f (x, y) z = , x x f x ,
(x0 ,y0 )
fy (x, y) =
z f (x, y) = , y y f y .
(x0 ,y0 )
fx (x0 , y0 ) = Interpretarea geometric a
fy (x0 , y0 ) =
Se consider o suprafata de ecuatie z = f (x, y) i punctul de coordonate A(x0 , y0 ) continut a s planul xOy. Figura 3.16-(a) se consider planul y = y0 paralel cu planul xOz ce n In a intersecteaz suprafata dup curba QP R (segmentul AP perpendicular pe planul xOy), a a iar fx (x0 , y0 ) reprezint panta tangentei dreptei (t) la curba respectiv punctul din a a n spatiu de coordonate P (x0 , y0 , z0 ). Analog, planul x = x0 din Figura 3.16-(b), paralel cu
3.13. DERIVATE PARTIALE
105
planul yOz intersecteaz suprafata dup curb M P L (segmentul BP perpendicular pe a a a planul xOy), valoarea fy (x0 , y0 ) reprezint panta dreptei (t) tangentei la curba respectiv a a punctul din spatiu de coordonate P (x0 , y0 , z0 ). Din punct de vedere practic derivata n partial raport cu o anumit variabil poate interpretat ca rata de modicare a unei a n a a a mrimi atunci cnd restul variabilelor rmn constante. a a a a (a) (b)
(t) R
(t)
M P O A Q
Figura 3.16: Semnicatia geometric a derivatei partiale de ordinul ai (a) derivata functie a nt n
de variabila x, (b) derivata functie de variabila y. n
P y B y
3.13.1
Derivate partiale de ordin superior
Deoarece derivata partial a unei functii de mai multe variabile este la rndul su o alt a a a a functie de dou sau mai multe variabile ea poate derivat partial raport cu aceste a a n variabile obtinndu-se derivatele partiale de ordinul doi. Spre exemplu, cazul unei a n functii de dou variabile exist patru derivate partiale de ordinul doi. a a Notatii: fxx = fxy x = y f x f x 2f , x2 2f , = xy = fyy = fyx y = x f y f y = 2f , y 2 2f . = yx
(3.51)
106
Exemplul 3.13.2 S se determine derivatele partiale de ordinul doi pentru functia f (x, y) = a y cos x + ey x2 + ln(xy). Rezolvare: Derivatele partiale de ordinul ai sunt: nt 1 fx (x, y) = y sin x + 2xey + , x 1 fy (x, y) = cos x + x2 ey + . y Derivatele partiale de ordinul doi sunt fxx = y cos x + 2ey fyy = x2 ey fxy 1 , y2 = sin x + 2xey , 1 , x2
fyx = sin x + 2xey . Observatia 3.13.1 Dup cum se observ exemplul de mai sus fxy = fyx . Acest lucru a a n nu este ntotdeauna adevrat, dar marea majoritate a exemplelor alnite acest curs a n nt n are loc egalitatea. ( A se vedea Observatia 3.15.2). Derivatele partiale de ordin trei i mai mare se determin mod analog (dac exist). s a n a a Spre exemplu, derivatele partiale de ordinul trei pentru o functie cu dou variabile sunt a numr de opt. Una dintre derivatele partiale de ordinul trei este n a fxyz = z y f x = 3f . zyx
a n n s Derivatele partiale de tipul fxy i fxyz , adic cele care derivarea se face raport cu mai multe variabile se numesc derivate partiale mixte.
3.14
Limita functiilor de mai multe variabile reale
continuare se generalizeaz notiunea de limita (vezi Denitia 3.5.2) pentru functii de In a mai multe variabile. Fie (a, b) un punct din planul xOy i f o functie de dou variabile s a reale. Scopul este de a analiza functia f atunci cnd punctul (x, y) se apropie de puncul a
3.14. LIMITA FUNCTIILOR DE MAI MULTE VARIABILE REALE
107
(a, b) indiferent pe ce drum (exist o innitate de moduri care (x, y) se poate apropia a n de (a, b)). Notatia matematic pentru armatia de mai sus este: a lim f (x, y) = L
(x,y)(a,b)
cele ce urmeaz se denete limita unei functii reale de dou variabile fr a ine cont In a s a aa t de drumul pe care (x, y) tinde la (a, b). Denitia 3.14.1 Fie f : D R R i (a, b) un punct din interiorul lui D. Functia f s are limita L, dac pentru orice > 0 exist > 0 astfel at |f (x, y) L| < oricare a a nc ar (x, y) astfel at 0 < |(a, b) (x, y)| < i se noteaz nc s a
(x,y)(a,b)
lim
= L.
Pentru interpretarea Denitiei 3.14.1 se consider vectorii ce trec prin punctele de origine a a sistemului de coordonate i punctele (x, y), respectiv (a, b). Distanta dintre vrfurile s a celor doi vectori formati acest mod se exprim cu ajutorul teoremei lui Pitagora astfel: n a |(a, b) (x, y)| = (x a)2 + (y b)2 . Punctele din spatiu care veric inegalitatea a
0 < |(a, b) (x, y)| < sunt cele din interiorul cercului de centru (a, b) i raz . s a a Observatia 3.14.1 Denitia 3.14.1 poate extins la functii de trei sau mai multe vari abile. Dac functia f : D R R ((a, b) un punct din interiorul lui D) are limit, atunci a a indiferent de drumul pe care (x, y) tinde la (a, b) valoarea limitei nu se modic. Dac a a valoarea limitei se modic functie de drumul ales atunci functia nu are limit a n a n punctul respectiv. a Exemplul 3.14.1 S se calculeze limita Rezolvare: Prin nlocuire se obtine, lim (e2 + xy) = e2 + 6.
(x,y)(2,3)
lim
(e2 + xy).
(x,y)(2,3)
Exemplul 3.14.2 S se arate c functia, a a f (x, y) = nu are limit origine. a n x2 y 2 x2 + y 2
108
Rezolvare: Functia este denit oriunde plan mai putin origine. toate punctele a n n In de pe axa Ox diferite de origine functia ia valoarea f (x, 0) = 1. Limita lui f (x, y) cnd a (x, y) (0, 0) de-a lungul axei Ox este
(x,y)(0,0)
lim
f (x, 0) = 1.
toate punctele de pe axa Oy diferite de origine functia ia valoarea f (0, y) = 1. Limita In lui f (x, y) cnd (x, y) (0, 0) de-a lungul axei Oy este a
(x,y)(0,0)
lim
f (x, 0) = 1.
Limita functiei ia valori diferite functie de drumul pe care se apropie de origine, deci n functia nu are limit origine. a n
3.15
Notiunea de continuitate pentru functii reale de mai multe variabile reale
Se generalizeaz notiunea de continuitate (vezi 3.6.1) pentru functii de mai multe variabile. a Fie (a, b) un punct din domeniul de denitie al functiei f . Denitia 3.15.1 Se spune c functia f (x, y) este continu pe punctul (a, b) dac: a a a (i) functia este denit pe (a, b); a (ii) functia are limit (a, b); a n (iii) valoarea functiei coincide cu limita functiei pe punctul respectiv. Deci, functia este continu pe puctul (a, b) dac: a a
(x,y)(a,b)
lim
= f (a, b).
Dup cum se poate observa, cerintele pentru ca o functie real de mai multe variabile s a a a e continu sunt similare cu cele pentru o functie real cu o singur variabil. Intuitiv, a a a a pentru ca o functie s e continu pe un punct trebuie s nu aib salturi sau s nu e a a a a a nemrginit pe punctul care i se studiaz continuitatea. a a n a La fel ca i cazul functiilor de o singur variabil, suma, produsul i ctul (atunci s n a a s a cnd nu se anuleaz numitorul) a dou functii continue este tot o functie continu. Deci, a a a a functiile polinomiale de dou sau mai multe variabile sunt functii continue. a
3.16. DIFERENTIABILITATEA FUNCTIILOR DE MAI MULTE VARIABILE
109
Exercitiul 3.15.1 S se arate c functia f (x, y) = x3 y 2 + 3xy + 7 este continu pe toate a a a punctele planului xOy. Exemplul 3.15.1 S se studieze continuitatea functiei f (x, y) = a 3x + 7y . y 4x2
Rezolvare: Functiile rationale reprezint raportul dintre dou functii polinomiale i sunt a a s continue pe toate punctele planului unde nu se anuleaz numitorul. Domeniul de denitie a este planul xOy mai putin punctele de pe parabola y 4x2 = 0. Observatia 3.15.1 Compunerea a dou functii continue este tot o functie continu. a a Denitia 3.15.2 Se spune c o functie de mai multe variabile este continu pe o multime a a dac este continu pe toate punctele multimii respective. a a a Observatia 3.15.2 Dac derivatele partiale fxy i fyx sunt continue pe o multime de s schis atunci fxy = fyx pe multimea respectiv. a a
3.16
Diferentiabilitatea functiilor de mai multe vari abile
Pentru o functie real de o singur variabil diferentiabilitatea unei functii f a a a ntr-un punct x coincidea cu existenta derivatei f . Acest lucru din punct de vedere geometric este echivalent cu faptul c exist tangenta la grac punctul x. a a n Cum se poate imagina acest concept cazul functiilor reale de mai multe variabile reale? n Prin generalizare, dreptei tangente ntr-un punct la curb i se va asocia planul tangent. a Acesta presupune mai mult dect existenta derivatelor partiale. Planul tangent trebuie a s e reprezentativ pentru gracul functiei orice directie nu doar pe anumite directii. a n O alt a ntrebare care apare: Cine va juca rolul derivatei pentru o functie cu dou sau mai a multe variabile? Pentru a rspunde la aceast a a ntrebare se face referire la sectiunea 2.3 unde s-a introdus notiunea de produs scalar a doi vectori precum i la notiunea de gradient al unei functii. s
110
Denitia 3.16.1 Fie functia f (r) = f (x, y, z), derivabil pe a ntreg domeniul su de a denitie. Gradientul functiei f, notat prin f= f , este un vector denit astfel: (3.52)
f f f i+ j+ k. x y z
Variatia innitezimal dr a vectorului r poate exprimat de relatia (2.8) prin d r = a a idx + jdy + kdz, unde dx, dy, dz reprezint variatiile innitezimale dup directiile x, y, a a respectiv pe z. Aceasta implic introducerea variatiei innitezimale, df a functiei f , care a poate exprimat ca produsul scalar dintre vectorul de pozitie dr i gradientul functiei a s f, f , furnizat de relatia (3.52). Deci, df = f f f +j +k (idx + jdy + kdz) x y z f f f = dx + dy + dz. x y z i
(3.53)
Dac se alege directia d r astfel at vectorul d r s e tangent la o suprafat de nivel, a nc a a adic f = const, atunci df = 0. Deci vectorul a f este perpendicular pe suprafetele f d r=
de nivel. Dac a vectorul d r face cu gradientul un unghi , atunci d f = a ns |
f || d r| cos . Functia crete cel mai rapid directia gradientului, cnd = 0. Cum s n a
vectorul d r spatiu descrie directia s atunci |d r| = d s, (a se vedea paragraful 9.3.2) n prin urmare df =| ds f | cos . (3.54)
Gradientul unei functii reale de mai multe variabile reprezint un instrument modern cu a ajutorul cruia se generalizeaz notiunea de derivat a unei functii reale de o singur a a a a variabil. Fie f o functie real de dou variabile reale x i y care admite derivate partiale a a a s a n s fx i fy pe tot domeniul su de denitie. Astfel baza formalismului de mai sus derivatele n partiale fx , fy calculate punctul de coordonate (x0 , y0 ) sunt componetele vectorului calculat punctul de coordonate (x0 , y0 ). n Exemplul 3.16.1 Fie functia f (x, y) = 4x2 xy + 3y 2 i directia s exprimat de vectorul s a s = 4i + 3j. Se calculeaz derivata functiei f dup directia s punctul de coordonate a a n (2, 1, f (2, 1). f
3.16. DIFERENTIABILITATEA FUNCTIILOR DE MAI MULTE VARIABILE
111
Rezolvare: Se aplic (3.54). Pentru calcularea gradientului functiei f se folosete a s df relatia (3.52) astefel, = |(8x y)i + (x + 6y)j| cos , vectorul gradient are exds presia f (2, 1) = 17i 8j. Tinnd cont de relatia (2.13), modulul vectorului gradient a este exprimat de valoarea 172 + 82 . Cosinusul unghiului dintre vectorii s i f (2, 1) s este exprimat de relatia cos = 17 4 24 , 172 + 82 42 + 32 deci df 44 = . ds 5
a Teorema 3.16.1 Dac o functie f (x, y) are derivate partiale continue pe o multime deschis care contine punctul (a, b), atunci f este diferentiabil (a, b). a a n Interpretarea geometric a Se consider suprafata z = f (x, y), aceasta se poate scrie a F (x, y, z) = f (x, y) z = 0 (3.55)
Denitia 3.16.2 Fie suprafata F (x, y, z) = k, k o constant real. Dac F este diferentia a a a bil punctul P (x0 , y0 , z0 ) cu a n i este perpendicular pe vectorul s punctul P . n Pentru a se determina ecuatia planului perpendicular pe o suprafa punctul (x0 , y0 , z0 ) at n se aplica Teorema 2.4.1 i ecuatia (2.23) astfel, s F (x0 , y0 , z0 ) OP = 0. Vectorul OP se exprim astfel, OP = (x x0 )i + (y y0 )j + (z z0 )k, deci urma a n calculrii produsului scalar dintre vectorii F (x0 , y0 , z0 ) i OP se obtine, ecuatia planului a s tangent la suprafata punctul P , n Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0. (3.56) F (x0 , y0 , z0 ) = 0, atunci planul care trece prin punctul P F (x0 , y0 , z0 ) se numete planul tangent la suprafat s a
particular dac suprafata este dat de z = f (x, y) i dac se ine cont de (3.55), se In a a s a t s obtine Fz (x0 , y0 , z0 ) = 1 i deci ecuatia planului tangent (3.56) se va scrie: z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ). (3.57)
112
Exemplul 3.16.2 S se arate c functia f (x, y) = xey + x2 y este diferentiabil orice a a a n punct. S se determine ecuatia planului tangent la suprafata f punctul de coordonate a n (2, 0, f (2, 0)). Rezolvare: Derivatele partiale ale functiei sunt: fx = ey + 2xy, fy = xey + x2 . Derivatele partiale sunt continue pe toate punctele planului xOy, deci functia este diferentia bil peste tot. Gradientul functiei este a f = (ey +2xy) i+(xey +x2 ) j = f (2, 0) = (e0 +220) i+(2e0 +22 ) j = 1 i+6 j.
Se aplic (3.57) pentru determinarea ecuatiei planului tangent la suprafata punctul de a n coordonate (2, 0, 2), z = f (2, 0) + f (2, 0) (x 2, y 0) =
= 2 + (i + 6j) (x 2)i + (y 0)j = 2 + x 2 + 6y = x + 6y. Figura 9.12-(b) este ilustrat semnicatia geometric a planului tangent la o suprafat In a a a z = f (x, y) a ntre Exemplul 3.16.3 Fie z = f (x, y) = 2x3 + xy y 3 . S se calculeze variatia functiei punctele (2, 1) i (2.03, 0.98) i diferentiala functiei punctul (2, 1). s s n Rezolvare: Variatia lui z este z = f = f (2.03, 0.98) f (2, 1) = 2 2.033 + 2.03 0.98 0.983 2 23 2 1 + 13 = 0.779062. Se poate accepta stiintele n nginereti c dx poate aproximat de x = 2.03 2 = 0.03, s a respectiv dy de y = 1 0.98 = 0.02, atunci dz va aproximat de dz = (6x2 + y)0.03 + (x 3y 2 )(0.02) Se evalueaz (3.58) punctul (2, 1) i se obtine a n s dz = (6 4 + 1) 0.03 + (2 3) (0.02) = 0.77. (3.59) (3.58)
Diferenta de rezultate se explic prin faptul c derivatele partiale au fost calculate pentru a a punctul (2, 1) iar dx x i dy y. s
3.17. DERIVATELE PARTIALE ALE FUNCTIILOR COMPUSE
113
3.17
Derivatele partiale ale functiilor compuse
Se consider functiile reale y i x de variabil real t pentru care exist y(x(t)). a s a a a y (t) = dy dy dx = , dt dx dt
Ultima egalitate are loc datorit compunerii functiilor. Pentru a deriva functii compuse a se pun evidenta urmtoarele cazuri: n a (a) Fie z = f (x, y), iar x i y sunt functii de t, z = z(t). s Teorema 3.17.1 Fie x i y dou functii diferentiabile t i z = f (x, y) diferentias a n s bil (x(t), y(t)). Atunci z = f (x(t), y(t)) este diferentiabil t i a n a n s dz z dx z dy = + . dt x dt y dt (3.60)
Relatia (3.60) exprim de fapt derivata functiei z punctele de coordonate (x(t), y(t)). a n Cu alte cuvinte raportul dintre diferentiala functiei i diferentiala argumentului este s tocmai derivata functiei z raport cu t. n a s a Exemplul 3.17.1 Se d functia z = x3 + y unde x(t) = 2t i y(t) = t3 . S se dz calculeze . dt Rezolvare: Metoda I: dz z dx z dy = + dt x dt y dt 2 = 3x 2 + 3t2 = 24t2 + 3t2 = 27t2 . Metoda II: Determinarea derivatei din exemplul de mai sus se putea realiza direct dz = 27t2 . De cele mai multe nlocuind pe x i y expresia lui z =, z = 9t3 = s n dt ori aceast metod nu poate aplicat i atunci se va aplica Teorema 3.17.1. a a as (b) Fie z = f (x, y) iar x i y sunt functii de t i s, z = z(t, s). s s (3.61) (3.62)
114
CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA Teorema 3.17.2 Fie functiile x = x(s, t) i y = y(s, t) care admit derivate partiale s punctul (s, t) i z = f (x, y) diferentiabil (x(s, t), y(s, t)). Atunci derivatele n s a n partiale ale functiei z sunt date de: z x z y z z x z y z = + i s = + . t x t y t s x s y s Regulile de derivare partial a functiilor compuse se pot extinde i pentru cazul a s functiilor de trei sau mai multe variabile. z Exemplul 3.17.2 Dac z = x2 + y, x = 2s + 7t i y = 5st. S se gseasc a s a a a i s t z . s Rezolvare: Cele dou derivate partiale de ordinul ai ale functiei z sunt date de: a nt z z x z y = + t x t y t = (2x)2 + 1.(5t) = 4s + 19t; z z x z y = + s x s y s = (2x)7 + 1(5s) = 33s + 68t.
3.18
Puncte de extrem pentru functii de mai multe variabile
cele ce urmeaz se va extinde notiunea de punct de extrem de la functii de o singur In a a variabil. Pentru a nceput se va lua considerare o functie real de dou variabile. Fie n a a z = f (x, y) o functie denit pe un domeniu D i (x0 , y0 ) un punct din D. a s Denitia 3.18.1 Fie f : D R2 R o functie i (x0 , y0 ) un punct din D, s (i) dac f (x0 , y0 ) f (x, y) oricare ar (x, y) din domeniul D, atunci (x0 , y0 ) este a punct de maxim pentru functia f .
3.18. PUNCTE DE EXTREM PENTRU FUNCTII DE MAI MULTE VARIABILE 115 (ii) dac f (x0 , y0 ) f (x, y) oricare ar (x, y) din domeniul D, atunci (x0 , y0 ) este a punct de minim pentru functia f . (iii) punctul (x0 , y0 ) este punct de extrem pentru functia f dac este punct de maxim a sau de minim pentru functie. Dac denitia precedent se cere ca inegalitile s e satisfcute doar pe o parte din a n a at a a domeniul de denitie atunci se obtin notiunile de maxim local, minim local, respectiv extrem local pentru functia f . anumite conditii asupra domeniului ( In nchis i mrginit), s a functia si atinge punctele de extrem. Punctele de extrem ale unei functii se gsesc printre punctele critice care sunt de trei a tipuri: (i) Puncte de frontier, cele care se gsesc la marginea domeniului de denitie a a a functiei; n a a (ii) Punctele stationare, cele care se anuleaz gradientul functiei, adic f (x, y) = 0;
(iii) Punctele singulare, cele care sunt interiorul domeniului i care functia nu este n s n diferentiabil, de exemplu punctele unde gracul functiei are colturi ascutite (raz a a de curbur mic). a a Pentru a se enunta un criteriu cu ajutorul cruia s se decid cnd un punct din domeniul a a a a functiei este punct de extrem se introduce matricea hessian ataat unei functii de mai a s a multe variabile. Se consider functia f = f (x1 , x2 , , xn ) care admite derivate partiale a de ordinul doi pe domeniul su de denitie. Atunci matricea hessian ataat functiei f a a s a este: f (x, y) fx1 x2 (x, y) fx1 xn (x, y) x1 x1 fx x (x, y) fx2 x2 (x, y) fx2 xn (x, y) H(x, y) = 2 1 . . . . . . . . . . . . fxn x1 (x, y) fxn x2 (x, y) fxn xn (x, y) Se vor folosi urmtoarele notatii: a D1 = fx1 x1 (x0 , y0 ), D2 = fx1 x1 (x, y) fx1 x2 (x, y) fx2 x1 (x, y) fx2 x2 (x, y) ,
(3.63)
116
CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA fx1 x1 (x0 , y0 ) fx1 x2 (x0 , y0 ) fx1 x3 (x0 , y0 ) D3 = fx2 x1 (x0 , y0 ) fx2 x2 (x0 , y0 ) fx2 x3 (x0 , y0 ) , fx3 x1 (x0 , y0 ) fx3 x2 (x0 , y0 ) fx3 x3 (x0 , y0 ) fx1 x1 (x0 , y0 ) fx1 x2 (x0 , y0 ) fx1 x3 (x0 , y0 ) fx1 x4 (x0 , y0 ) D4 = fx2 x1 (x0 , y0 ) fx2 x2 (x0 , y0 ) fx2 x3 (x0 , y0 ) fx2 x4 (x0 , y0 ) fx3 x1 (x0 , y0 ) fx3 x2 (x0 , y0 ) fx3 x3 (x0 , y0 ) fx3 x4 (x0 , y0 ) fx4 x1 (x0 , y0 ) fx4 x2 (x0 , y0 ) fx4 x3 (x0 , y0 ) fx4 x4 (x0 , y0 ) fx1 x1 (x, y) fx1 x2 (x, y) fx1 xn (x, y) H(x, y) = fx2 x1 (x, y) fx2 x2 (x, y) fx2 xn (x, y) . . . . . . . . . . . . fxn x1 (x, y) fxn x2 (x, y) fxn xn (x, y) ,,
Teorema 3.18.1 Punctul stationar (x0 , y0 ) este punct de minim, respectiv de maxim pentru o functie f care admite derivate partiale de ordinul doi continue ntr-o vecintate a a punctului stationar (x0 , y0 ) dac toti Di > 0 oricare ar i = 1, n, respectiv D1 < a 0, D2 > 0, D3 < 0, Dac exist un i astfel at Di = 0 nu se tie dac punctul stationar este punct de extrem a a nc s a sau nu. Algoritmul de determinare a punctelor de extrem presupune parcurgerea urmtoarelor a etape: (i) Determinarea punctelor stationare; (ii) Determinarea matricei hessiane; (iii) Calcularea valorilor Di , i = 1, n pentru ecare punct stationar parte; n (iv) Luarea deciziei (folosind Teorema 3.18.1). Exemplul 3.18.1 S se determine extremele functiei f (x, y) = x2 2x + a y2 . 4
Rezolvare: Pentru determinarea punctelor stationare se calculeaz derivatele partiale de a ordinul ai: nt y fx = 2x 2, fy = . 2
3.18. PUNCTE DE EXTREM PENTRU FUNCTII DE MAI MULTE VARIABILE 117 Punctele stationare sunt solutiile sistemului: 2x 2 = 0 , y =0 2 adic punctul (1, 0) este punct stationar pentru functia f . a Matricea hessian asociat functiei f este a a 2 0 2 0 = H(0, 0) = , H(x, y) = 1 1 0 0 2 2 D1 = 2 > 0 i D2 = 1 > 0, deci punctul (1, 0) este punct de minim pentru functia f . s
3.18.1
Extreme conditionate
Exist cazuri cnd determinarea punctelor de extrem ale unei functii reale de mai multe a a variabile reale este conditionat de existenta unor relatii suplimentare numite legturi a a ntre variabilele functiei. Se cere determinarea extremelor functiei f : D Rn R atunci cnd variabilele functiei a satisfac relatiile: 1 (x1 , x2 , , xn ) 2 (x1 , x2 , , xn ) . . . = 0 = 0 (3.64)
m (x1 , x2 , , xn ) = 0 unde functiile f i i , i = 1, n veric toate conditiile ce asigur existenta extremelor. s a a Rezolvarea problemei se reduce la determinarea extremelor unei functii F obtinut din a functia f care cele m variabile sunt exprimate din (3.64) functie de celelalte n m n n variabile. Exemplul 3.18.2 S se determine distanta minim dintre origine i suprafata z 2 = a a s x2 y + 4. Rezolvare: Fie P (x, y, z) un punct de pe suprafata. Ptratul distantei dintre origine i a s P este d2 = x2 + y 2 + z 2 . Din punct de vedere al extremelor conditionate, functia al crei minim se cere s se a a
118
calculeze este d2 = x2 + y 2 + z 2 conditionat de legtura z 2 = x2 y + 4. a Tinnd cont de modul care a fost denit suprafata i de modul de denire a distantei, a n a s functia a crei minim se studiaz este: a a f (x, y) = x2 + y 2 + x2 y + 4. Urmnd paii algoritmului descris se obtine, a s
(i) Determinarea punctelor stationare: fx = 2x + 2xy i fy = 2y + x2 = s 2x + 2xy = 0 i 2y + x2 = 0. s Rezolvnd sistemul de mai sus se obtin punctele stationare (0, 0), ( 2, 1) i a s ( 2, 1). (ii) Determinarea hessianei: H(x, y) = 2 + 2y 2x 2x 2 .
(iii)-(iv) Determinarea valorilor Di . fxx (0, 0) = 2, D(0, 0) = (0, 0) este punct de minim. fxx ( 2, 1) = 0, D( 2, 1) = 0 2 2 2 = 8 < 0 2 0 0 2 = 4 =
2 2
deoarece D1 = 0 nu se poate preciza natura punctului stationar ( 2, 1), fxx ( 2, 1) = 0, D( 2, 1) = 0 2 2 2 2 2 = 8,
deoarece D1 = 0 nu se poate preciza natura punctului stationar ( 2, 1). Distanta minim dintre origine i suprafata z 2 = x2 y + 4 este d = 4 = 2. a s
3.19. APLICATII
119
3.19
Aplicatii
x+1 x1 x+1 (d) f (x) = x1 3 1 x1 x (f ) f (x) = 3 x 1 x x1 (i) f (x) = 2 x 1 1 cos x (l) f (x) = sin x (c) f (x) =
1. S se determine domeniul de denitie al functiilor: a (a) f (x) = (b) f (x) = (e)f (x) = x1+ x 4
1
x2
1 2 4x + 2 x (j) f (x) = 1 cos x (g) f (x) =
(h) f (x) = e x2 2 (k) f (x) = sin x
2. S se calculeze urmtoarele limite de iruri: a a s (a) lim (d) lim 3n n 5n 1 10 + n

2
(b) lim
3n + 1 n 4n + 1
n
(c) lim
n2
6n2 + 5n n 3n2 + 2
(e) lim
1 10 + n
12 + 22 + + n2 (f ) lim n n3
a a 3. S se calculeze urmtoarele limite de functii: (x + 1)3 x (a) lim x1 x2 (d) lim

x
(b) lim (x +
x
x2 + 1)
(c) lim
x
3 (e) lim (x3 + x2 )

x
x2
x +1
x3
x3 x
(f ) lim
x0
1+x1 x
(g) lim log2 x

0
(h) lim log3

x 1
x x1
1
(i) lim xex

x
(j) lim x2 ex
x
(k) lim (13 4x) x3

x3
(l) lim
x+1 x+2
Indicatie: Se vor folosi urmtoarele limite: a xn = 0, a > 1, n ntreg, x ax ax 1 lim = ln a, a > 0, x0 x lim 4. S se arate c a a sin x = 1. x0 x lim Rezolvare: Reprezentarea grac folosit pentru determinarea limitei functiei a a cnd x 0 este data Figura 3.17. a n sin x x ln(1 + x) = 1, x0 x (1 + x)r 1 lim = r, r R. x0 x lim
120
C A tg x x
sin x
B
sin x cnd x 0. a x
Figura 3.17: Demonstrarea geometric a limitei functiei a
Din analiza gurii 3.17 rezult c aria triunghiului a a
OAB este mai mic dect aria a a
sectorului de cerc OAB care la rndul su este mai mic dect aria triunghiului a a a a OBC. Deci, sin x < x < tg x pentru 0 < x < . Se mparte prin sin x rezult a 2 sin x cos x < <1 x sin x i se trece la limit, rezult lim s a a = 1. Din cele de mai sus se obtine: x0 x sin (ax) x lim = 1, lim = 1. (3.65) x0 x0 sin x ax 5. S se determine asimptotele functiilor: a a) f (x) = xe
1 x
1 b) f (x) = x e 1
c) f (x) =
x2 + 4 3x 5
6. S se studieze continuitatea functiilor: a (a) f (x) = x3 x2 + 2
a, dac x < 0 a (c) f (x) = , 2x + 1, dac x 0 a a (, )
sin x , dac x = 0 a x (b) f (x) = 2, dac x = 0 a 0, dac x < 0 a (d) f (x) = x, dac x 0 a
3.19. APLICATII 7. S se calculeze derivatele functiilor: a (a) f (x) = x2 x + 3 sin x 2 + cos x (g) f (x) = 4x (d) f (x) = (b) f (x) = x100 + 3x50 9 (e) f (x) = 2x2 x + 5x + 2 (c) f (x) = x cos x (f ) h(x) = e2x + e2x
121
1 1 (i) f (x) = tg 4 x + ctg 2 x 4 2 8. S se scrie ecuatia tangentei la gracul functiei f (x) = x + x punctul x0 = 4. a n (h) f (x) = sin2 x + cos 2x 9. S se arate c functia y = ex cos x satisface egalitatea y 2y + 2y = 0. a a 10. S se arate c functia a a u(x, y, z) = 1 x2 + y2 + z2
veric relatia uxx + uyy + uzz = 0 (ecuatia lui Laplace spatiu). a n a 11. Folosind una din aplicatiile software cunoscute s se reprezinte grac curbele, suprafetele i curbele de nivel pentru: s (a) f (x) = x3 + x2 (c) f (x, y) = y 2 x2 1+x (b) f (x) = arctg 1x 1 36 9x2 4y 2 (d) f (x, y) = 3
12. S se determine domeniul de denitie al functiilor: a (a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1, (b) f (x, y, z) = 1 x2 + y 2 + z 2 1
13. Se d functia f (x, y) = x2 y a
y. S se determine valorile: a (b) f (3, 0)
(a) f (2, 1)
(c) f (1, 4) (d) f (a, a4 ) 1 (e) f ( , x4 ) (f ) f (2, 4) x 14. S se determine derivatele partiale de ordinul ai i doi pentru functiile: a nt s (a) f (x, y) = (2x y)4 (c) f (x, y) = exy x2 (e) f (x, y, z) = +y z (b) f (x, y) = ex cos y (d) f (x, y, z) = x + y + cos z (f ) f (x, y, z) = xyz
122
15. S se determine limita sau s se arate c nu exist limit pentru functiile de mai a a a a a jos: (a) (c) xy y 3 (x,y)(1,2) (x + y + 1)2 lim
(x,y)(1,3)
lim
(3x2 y xy 3 )
(b) (d)
(x,y)(2,1)
lim
(y 3 xy + 3y 2 )
x2 + y 2 (x,y)(0,0) x4 y 4 lim
16. S se determine gradientul pentru functiile: a (a) f (x, y) = x2 y + 4xy (b) f (x, y, z) = xz ln(x + y + z)
17. S se determine punctele (x, y) care planul tangent la suprafata z = x2 6x + a n 2y 2 10y + 2xy este orizontal.
18. S se determine a
dw dac: a dt (a) w = x2 y 3 ; x = t3 , y = t2 (b) w = x2 y; x = st, y = s t.
19. S se determine punctele de extrem pentru functiile: a (a) f (x, y) = x2 + 4y 2 4x (c) f (x, y) = xy 2 6x2 3y 2 (e) f (x, y, z) = xyz (b) f (x, y) = x2 + 4y 2 2x + 8y 1 (d) f (x, y) = xy (f ) f (x, y, z) = x + yx z 1 1 1 1 1 + dac 2 + 2 = . a x y x y 4
a 20. S se determine extremele functiei f (x, y) =
21. S se determine triunghiul de arie maxim dintre triunghiurile de perimetru 2p. a a Indicatie: Se noteaz cu x, y, z lungimile laturilor unui triunghi cu perimetrul 2p. a Aria triunghiului este dat de expresia a S= p(p x)(p y)(p z), (formula lui Heron).
Se vor determina punctele de extrem pentru functia f (x, y, z) = p(p x)(p y)(p z) cu legtura x + y + z = 2p. Se va obtine c triunghiul de arie maxima este triunghiul a a 2p echilateral cu latura . 3
Capitolul 4 Elemente de teoria aproximrii a

4.1 Serii de numere i functii s
Seriile sunt deosebit de importante tiintele cu caracter aplicativ. Pe baza teoriei seriilor n s de numere i de functii, cadrul Analizei numerice sunt dezvoltate diverse metode de s n calcul cu aplicatii directe tehnicile de modelare ale fenomenelor ce fac obiectul tiintelor n s fundametale i al celor aplicative. s a nt Denitia 4.1.1 Printr-o serie innit (sau pe scurt serie) se elege o expresie de forma
a1 + a2 + a3 + ... sau prescurtat

i=1
ai , unde ai sunt termenii unui ir de numere. s
Pentru serii limita superioar a indicelui de sumare nu este nit, deci se mai spune c a a a seria este o sum cu o innitate de termeni. a Notiunea de serie este cunoscut a din antichitate aprnd ca un paradox al gndirii a nc aa a formale deoarece se prea c valoarea seriei este mai mare dect orice numr. Din punct a a a a de vedere matematic armatia din propozitia precedent este fals. Exist serii care au a a a suma nit. Notiunea matematic care lmurete faptul c suma unei serii este nit a a a s a a sau nu, este aceea de convergent. continuare se d un exemplu de serie convergent a In a a respectiv divergent, fr a demonstra armatiile. a aa Exemplul 4.1.1 Seria
i=0
1 1 1 1 =1+ + 2 + 3 + ..., i 12 12 12 12 123
124
CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII 12 . 11
este convergent i are suma as In timp ce seria
n=1
1 1 1 = 1 + + + ..., n 2 3
este divergent. a Pe lng seriile de numere exemplicate mai sus, matematica modern s-a introdus a a n a i conceptul de serii de functiie, avnd un rol covritor analiza functiilor. De pild, s a as n a se cunoate c nu toate functiile au primitiv. aceste cazuri numai prin dezvoltarea s a a In integrantului serie de functii se poate determina cu o precizie sucient de bun primitiva. n a Trebuie apelat la aceast tehnic deoarece notiunea de integral a unei functii pe un a a a anumit domeniu, din punct de vedere geometric are semnicatia unei arii sau volum, valori care din punct de vedere practic au o semnicatie important. Cu ajutorul lor a se pot enunta proprietile unor functii pentru care se cunoate numai un numr mic at s a de valori, se pot deci gsi valori aproximative ale unor functii i se poate aprecia astfel a s precizia unei metode de calcul. Exemplul 4.1.2 Relatia
n=1
sin(nx) sin(2x) sin(3x) = sin x + + + .... 2 n 22 32
exprim o serie de functii. a Forma general a unei serii de functii este dat de a a
F (x) =
n=0
fn (x).
(4.1)
Expresia (4.1) are urmtoarea semnicatie: a (i) Functiile f0 (x), f1 (x), f2 (x), ..., n = 1, n sunt cunoscute i denite pe intervalul s din domeniul valorilor; (ii) Pentru orice x se consider functia de aproximare (suma partial) denit pentru a a a orice n nit, Fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + . . . + fn (x);
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII (iii) Pentru orice x dintr-un interval I, irul Fn (x) este convergent, adic s a lim Fn (x) = F (x).
125
Aceast functie este limita seriei de functii (sau suma seriei), iar intervalul I este a intervalul de convergent . Diferenta dintre functia limit i o sum partial se a a s a a numete rest i se noteaz cu rn (x), deci rn (x) = F (x) Fn (x). Dac seria converge, s s a a
n
lim rn (x) = 0.
4.1.1
Serii de puteri
Seriile de puteri sunt cazuri particulare de serii de functii care functiile sunt puteri ale n variabilei multiplicate cu un factor constant, fn (x) = an xn . Forma general a unei serii a de puteri este: a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn + . . .
(4.2)
Sumele partiale Fn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn sunt polinoame i sunt denite s pentru orice x. Intervalul de convergent al seriei a
n=0 n
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . =
lim Fn (x) = F (x) trebuie studiat pentru ecare caz parte. Se poate ampla ca seria n nt
s e peste tot convergent, adic pentru orice x R, sau s e convergent doar a a a a a ntr-un punct. Exemplul 4.1.3 (a) Seria
F (x) =
n=1
nn xn = x + 4x2 + 27x3 + 256x4 + . . .
nu este convergent nici un punct cu exceptia punctului x = 0. a n (b) Seria F (x) =

n=1
xn x2 x3 x4 =x+ + + + ... n! 2 6 24
este peste tot convergent. a Observatia 4.1.1 Fie o functie f care admite dezvoltarea serie de puteri de ordinul n n. Dac functia este par atunci a1 = a3 = . . . = a2k+1 = . . . = 0, iar dac functia este a a a
126
CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII
impar, a2 = a4 = . . . = a2k = . . . = 0 a Demonstratie: Dac functia este par f (x) = f (x), aplicnd relatia (4.2) i reducnd a a a s a termenii asemenea se obtine: 2a1 x + 2a2 x2 + . . . + 2a2k+1 x2k+1 + . . . = 0 oricare ar x numr real. Deci, a1 = a3 = . . . = a2k+1 = . . . = 0. a
Exercitiul 4.1.1 S se verice Observatia 4.1.1 pentru cazul f impar. a a
4.1.2
Operatii cu serii de puteri
Se consider dou serii formale de puteri: a a
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn + . . . i s
i=0
= b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn + . . .
i=1
Atunci (i) Suma seriilor are forma: (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x2 + + (an + bn )xn + f (x) + g(x); (4.3) (ii) Produsul seriilor are forma: c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + . . . + cn xn + . . . unde ck este coecientul lui xk din (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn ) (b0 + b1 x + + b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn );
4.1.3
Seria Taylor
Pn acum s-a pus problema determinrii sumei unei serii atunci cnd se cunoate tera a a a s menul general al seriei. De multe ori a problema se pune invers. Anumite probleme ns
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII
127
sunt modelate de functii care sunt greu de studiat mod direct. O posibil solutie este n a aceea de a aproxima functia cu o serie de puteri care va uura studiul fenomenului de s interes. Seriile Taylor sunt un caz particular al seriilor de puteri, coecientii an avnd o a form special: a a
an (x x0 )n = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + . . . + an (x x0 )n +
0
(4.4)
relatia precedent ind ordonat dup puterile lui x x0 . Se presupune c o functie f a a a a poate aproximat de o serie de puteri de tipul celei din (4.4). Atunci, formal, functia f a se va scrie f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + . . . + an (x x0 )n + (4.5)
Pentru determinarea formei coecientilor an , se consider c exist o vecintate a lui x0 , a a a a [x0 H, x0 + H], care functia admite derivata de ordinul n. Pe baza acestor doua n ipoteze se impune determinarea coecientilor a0 , a1 , . . . , an . Prin urmare, (i) Pentru x = x0 rezult a0 = f (x0 ); a (ii) Prin derivarea relatiei (4.5) termen cu termen, rezult a f (x) = a1 + 2a2 (x x0 ) + . . . + nan (x x0 )n1 . Se nlocuiete x = x0 relatia (4.6) i se obtine: s n s a1 = f (x0 ); (iii) Prin derivarea termen cu termen a relatiei (4.6), rezult: a f (2) (x) = 2a2 + 6a3 (x x0 ) + . . . + n(n 1)an xn2 , . Se nlocuiete x = x0 relatia (4.7) i se obtine: s n s a2 = f (2) (x0 ) ; 2 (4.7) (4.6)
(iv) Analog, nlocuind pe x cu x0 derivatele de ordinul 3, 4, , n a membrului n drept al relatiei (4.5) pentru restul de coecienti se obtin valorile a3 = f (4) (x0 ) f (n) (x0 ) f (3) (x0 ) , a4 = , . . . , an = . 3! 4! n!
128
acest mod relatia (4.5) devine, In f (x) = f (x0 ) + f (2) (x0 ) f n (x0 ) f (x0 ) (x x0 ) + (x x0 )2 + . . . + (x x0 )n + rn (x). (4.8) 1! 2! n!
Egalitatea (4.8) reprezint dezvoltarea serie Taylor de ordinul n al functiei f jurul a n n lui x0 . Pentru a dezvolta serie Taylor jurul unui punct o functie denit pe un n n a interval nchis trebuie ca: (i) functia i toate derivatele ei pn la ordinul n s e continue pe intervalul s a a a nchis; (ii) derivata de ordinul n + 1 exist ecare punct al intervalului deschis. a n formula (4.8) s-a introdus un termen suplimentar notat cu rn (x) numit rest. Semnicatia In acestuia provine din analiza diferentei dintre f (x) i suma celor n + 1 termeni ai seriei s Taylor, rezultnd mod evident c pentru o valoare oarecare a lui x din intervalul a n a [x0 H, x0 + H], H > 0, ca s aib loc a a ntr-adevr dezvoltarea (4.8), este necesar i a s sucient ca termenul suplimentar rn (x) al formulei Taylor, pentru orice valoare din intervalul mentionat s tind la zero cnd n . Atunci cnd se accept dezvoltarea a a a a a n serie Taylor a unei functii date vecintatea unei valori este important s se analizeze n a a convergenta restului rn (x) acea vecintate. cele ce urmeaz sunt prezentate exemple n a In a de dezvoltare serie Taylor n ntr-o vecintate a originii pentru functiile mai des utilizate. a
(a)
22 20 18 16 14 12
y
(b)
1 exp(x) f(x) g(x) cos(x) f(x) g(x) 0.5
0
y
10 8 6 4 2 0 0 0.5 1 1.5 x 2 2.5 3 -1.5 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 -1 -0.5
Figura 4.1: (a) Functia ex , f i g - suma primilor patru, respectiv cinci termeni, (b) Functia s
cos, f i g - suma primilor trei respectiv, patru termeni. s
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII Exemplul 4.1.4 S se dezvolte serie Taylor jurul lui 0 functia f (x) = ax , a n n a > 0, a = 1.
129
Rezolvare: Derivatele functiei f i valorile functiei punctul x0 = 0 sunt urmtoarele: s n a f (x) = ax ln a = f (0) = ln a, f (2) (x) = ax ln2 a = f (2) (0) = ln2 a, . . . f (n) (x) = ax lnn a = f (n) (0) = lnn a. Deci dezvoltarea serie Taylor vecintatea originii este: n n a ax = 1 + Dac a = e se obtine: a ex = 1 + x x2 x3 xn + + + ... + + ... 1! 2! 3! n! (4.10) ln a ln2 a 2 ln3 a 3 lnn a n x+ x + x + ... + x + ... 1! 2! 3! n! (4.9)
Figura 4.1-(a) este reprezentat grac functia ex i aproximatia Taylor pentru x [0, 3]. In a s a n n Exemplul 4.1.5 S se dezvolte serie Taylor jurul lui 0 functia f (x) = cos x. Rezolvare: Deoarece cosinusul este functie par rezult c a1 = a3 = . . . = 0. Derivatele a a a functiei f i valorile functiei punctul 0 sunt urmtoarele: s n a f (x) = sin x = f (0) = 0, f (2) (x) = cos x = f (0) = 1, f (3) (x) = sin x = f (0) = 0, f (iv) (x) = cos x = f (0) = 1, . . . Deci dezvoltarea serie Taylor n ntr-o vecintate a punctului x = 0 este: a cos x = 1 x2 x4 x2n + . . . + (1)n + ... 2! 4! (2n)! (4.11)
Figura 4.1-(b) este reprezentat grac functiei cos i aproximatia Taylor pentru x In a s [, ].
130
Exemplul 4.1.6 S se dezvolte serie Taylor jurul lui 0 functia f (x) = sin x. a n n Rezolvare: Se procedeaz ca i la exemplul precedent, dar se ine cont c sinusul este a s t a functie impar, i se obtine: a s
2n+1 x3 x5 n x sin x = x + . . . + (1) + ... 3! 5! (2n + 1)!
(4.12)
Exemplul 4.1.7 S se dezvolte serie Taylor jurul lui 0 functia f (x) = (1 + x) , a n n R. Rezolvare: Derivatele functiei f i valorile functiei punctul 0 sunt urmtoarele: s n a f (x) = (1 + x)1 = f (0) = , f (2) (x) = ( 1)(1 + x)2 = f (2) (0) = ( 1), . . . f (n) (x) = ( 1)( 2) . . . ( n + 1)(1 + x)n = f (n) (0) = ( 1)( 2) . . . ( n + 1). Deci dezvoltarea serie Taylor n ntr-o vecintate a originii este: a ( 1) 2 ( 1)( 2) 3 x + x + ... 2! 3! ( 1)( 2) . . . ( n + 1) n + x + ... n! 1 Pentru valoarea particular = se obtine: a 2 n 1 3 (2(n 1) 1) n 1+x= (1)n1 x + , 2 4 (2n) i=1 (1 + x) = 1 + x + iar pentru = 1 se obtine, 2 1 = 1+x
n
(4.13)
(4.14)
(1)n1
i=1
1 3 (2(n 1) + 1) n x + , 2n n!
(4.15)
iar dac = 1 seria devine, a 1 = 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + 1+x Pentru a dezvolta serie Taylor de ordinul n jurul lui 0 o functie de forma n n (4.16)
f , unde f g si g admit reprezentri serie Taylor de ordinul n jurul punctului 0 trebuie avut a n n a n vedere observatia urmtoare. a
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII
131
Observatia 4.1.2 Fie A i B dou polinoame de grad p, respectiv q, polinomul B avnd s a a termen liber nenul, atunci exist k 0 i exist i sunt unice dou polinoame Q i R a s a s a s astfel at nc A = BQ + xk+1 R. (4.17)
Polinomul Q se numete ct, iar polinomul R se numete restul artirii lui A la B pn s a s mp a a la ordinul k. Se consider a f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn + R(f, n)xn i s g(x) = b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn + R(g, n)xn , b0 = 0, unde R(f, n) respectiv R(g, n) reprezint restul dezvoltrii serie Taylor a functiei f a a n respectiv g. Se noteaz cu A = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn i cu B = b0 + b1 x + a s b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn . Din (4.17) rezult c exist Q i xk+1 R astfel at a a a s nc A = QB + xn+1 R f = Qg + R(f, n)xn QR(g, n)xn + xn+1 R = f f = Q+R , n xn g g Exemplul 4.1.8 S se dezvolte serie Taylor de ordinul cinci jurul lui 0 functia a n n f (x) = tg x. Rezolvare: Pentru dezvoltarea acestei functii jurul valorii x0 = 0 se ine cont de n t faptul c functia tangent este impar i deci se va determina dezvoltarea de ordinul 5. a a as Din (4.11) i (4.12) rezult s a x x3 x5 + + ... 1! 6 120 x2 x4 cos x = 1 + + ... 2 24 3 urma artirii celor dou polinoame rezult, Q = x + x + 2 x5 i In mp a a s 5 15 2 x7 x5 R = x5 . Deci, 15 72 x3 2 tgx = x + + x5 + . . . 5 15 Figura 4.2 este reprezentat grac functia sinus i aproximatia Taylor pentru x In s 3 3 , , respectiv functia (1 + x) i aproximatia Taylor pentru x [0, 5]. s 2 2 sin x =
132 (a)
6 4 2 0 -2 -4
y
CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII (b)

9 sin(x) f(x) g(x) 8 7 6 5
y
(1+x)**alpha f(x) g(x)
4 3 2 1 -6 -4 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 4 0 0 1 2 x 3 4 5
Figura 4.2: (a) Functia sinus, aproximatiile f i g - suma primilor, trei respectiv, patru termeni, s
(b) Functia (1 + x) , pentru = 1 , aproximatiile f i g - suma primilor patru, respectiv trei s 2 termeni.
Observatia 4.1.3 Din analiza gracelor reprezentate Figurile 4.1 i 4.2 se constat n s a c aproximatiile sunt sucient de bune a ntr-o vecintate sucient de restrns a valorii a a a x = 0. Din punct de vedere grac se poate constata c pentru valori deprtate de origine a a aproximatiile sunt mai putin exacte. Acest lucru are o nsemntate practic deosebit. a a a Sunt cazuri care n ntr-un model oarecare apare o functie pentru care din diverse motive practice trebuie s se lucreze cu dezvoltarea sa serie Taylor (dac aceast dezvoltare a n a a exist); a nainte de a aborda calculul efectiv trebuie s se aleag vecintatea potrivit a a a a n care se va dezvolt functia. a
4.2
Aproximarea datelor prin metode de interpolare
practica experimental atunci cnd se determin o lege sau se analizeaz un fenomen In a a a a se obtin seturi de valori care exprim interdependenta dintre mrimile msurate. Practic a a a aceste seturi de valori rezult din citirea unor instrumente (vernierul ublerului, voltmetru, a s ampermetru, teodolit, etc.) printr-un proces de eantionare a semnalelor. Punctele exs perimentale sunt obtinute sub forma unor semnale analogice, digitale sau mai nou acestea sunt redate de o interfat analogic-digital interconectat a a a ntre instrumentele de msur a a i calculator. Din punct de vedere fundamental, legile i fenomenele sunt redate sub s s forma unor functii. Obiectivul principal al acestei sectiuni const tocmai construirea a n
4.2. APROXIMAREA DATELOR PRIN METODE DE INTERPOLARE
133
unor functii care aproximeaz sucient de bine setul de valori experimentale i trec prin a s punctele experimentale.
4.2.1
Semnicatia notiunii de interpolare
Se d un set de puncte experimentae (xi , yi ), i = 1, n. Se vor aproxima aceste puncte cu a o functie y = f (x) astfel at yi = f (xi ), i = 1, n. Un astfel de procedeu de apoximare nc se numete interpolare. Deoarece polinoamele sunt cele mai simple functii ce le avem s la dispozitie functia y = f (x) se va aproxima vecintatea nodurilor x0 , x1 , . . . , xn n a printr-un polinom. Se cunoate din algebr c prin n + 1 puncte (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), . . ., s a a (xn , yn ) trece un singur polinom Pn (x) de grad n. Acest polinom se va alege ca functie de aproximare pentru setul de puncte experimentale (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ). Pentru determinarea lui exact exist mai multe metode. a a continuare vom deni polinoamele de interpolare de tip Lagrange i Newton deoarece In s acestea sunt cele mai des utilizate polinoame de interpolare.
4.2.2
Polinomul de interpolare al lui Lagrange
Fie x [a, b] i x0 , x1 , . . . , xn , n + 1 noduri distincte ale intrevalului [a, b]. Formula de s interpolare a lui Lagrange este: f (x) = Ln (x) + Rn (f, x), unde Ln este polinomul de interpolare al lui Lagrange i Rn (f, x) este restul formulei de s aproximare. Polinomul de interpolare al lui Lagrange are urmtoarea form: a a
n
Ln (x) =
i=0
(x x0 ) . . . (x xi1 )(x xi+1 ) . . . (x xn ) f (xi ) (xi x0 ) . . . (xi xi1 )(xi xi+1 ) . . . (xi xn )
(4.18)
Orict de bine s-ar a ncerca aproximrea functiei f tot nu se va cdea peste functia f . a a Functia f i polinomul de interpolare vor diferite (vor coincide numai pe noduri). Cu s ct diferenta dintre f i Ln este mai mic cu att aproximatia este mai bun. a s a a a Observatia 4.2.1 Cu ct gradul polinomului P este mai mare cu att aproximarea functiei a a f este mai bun. Cu toate acestea trebuie avut vedere i faptul c dac se consider un a n s a a a
134
polinom de ordin foarte mare volumul de calcule crete considerabil. Acest lucru se poate s rezolva numai cu ajutorul unui program de calcul. Dac se dorete s se aproximeze o functie f pe un intreval [a, b] cu un polinom de gradul a s a ai trebuie avut vedere faptul c aproximm functia cu segmentul de dreapt care nt n a a a unete punctele (a, f (a)) i (b, f (b)) i se obtine s s s f (x) = f (a) + f (b) f (a) (x a). ba
Polinomul de interpolare al lui Lagrange de ordinul doi pentru nodurile x0 , x1 , x2 este de forma: L2 (x) = (x x1 )(x x2 ) (x x0 )(x x2 ) (x x0 )(x x1 ) f (x0 ) + f (x1 ) + f (x2 ) (x0 x1 )(x0 x2 ) (x1 x0 )(x1 x2 ) (x2 x0 )(x2 x1 ) (4.19)
a Exemplul 4.2.1 S se determine polinomul de interpolare Lagrange de gradul doi corespunztor setului de puncte experimentale: (1, 3), (1.5, 4), (2, 4.44). a Rezolvare: Aplicnd (4.19) se obtine a L2 (x) = 6.00(x 1.5)(x 2) 16.00(x 1)(x 2) + 8.88(x 1)(x 1.5) = = 1.12 x2 + 4.80 x 0.68. Exemplul 4.2.2 S se determine polinomul de interpolare Lagrange de gradul patru a corespunztor setului de puncte experimentale: (1, 3), (1.25, 3.5), (1.5, 4), (1.75, 4.22), a (2, 4.44). Rezolvare: Aplicnd (4.19) se obtine a L4 (x) = 2.0 (x 1.25) (x 1.5) (x 1.75) (x 2) 149.333333 (x 1) (x 1.5) (x 1.75) (x 2) + 256.0 (x 1) (x 1.25) (x 1.75) (x 2) 180.053333 (x 1) (x 1.25) (x 1.5) (x 2) + + 47.36 (x 1) (x 1.25) (x 1.5) (x 1.75) = = 5.973333 x4 35.840000 x3 + 78.026667 x2 71.36 x + 26.2. (4.20)
4.2. APROXIMAREA DATELOR PRIN METODE DE INTERPOLARE
135
Figura 4.3 sunt reprezentate grac cele dou polinoame Lagrange de interpolare din In a Exemplele 4.2.1, respectiv 4.2.2.
5.5 5 4.5 4 L4(x) L2(x) "lag.dat"
y
3.5 3 2.5 2 0.8
1.2
1.4 x
1.6
1.8
2.2
Figura 4.3: Polinomul de interpolare Lagrange, L2 denit pe punctele (1, 3), (1.5, 4), (2, 4.44),
L4 denit pe punctele (1, 3), (1.25, 3.5), (1.5, 4), (1.75, 4.22), (2, 4.44).
4.2.3
Polinomul de interpolare al lui Newton
Fie x [a, b] i x0 , x1 , . . . , xn , n + 1 noduri distincte ale intervalului [a, b]. Pentru a s putea scrie expresia polinomului de interpolare al lui Newton trebuie introdus notiunea a de diferent divizat. a a Diferenta divizat de ordinul ai este dat de expresia a nt a [x0 , x1 ; f ] = f (x0 ) f (x1 ) . x0 x1 (4.21)
Recursiv se denete diferenta divizat de ordinul doi s a [x0 , x1 , x2 ; f ] = respectiv diferenta divizat de ordinul n. a [x0 , x1 , . . . , xn ; f ] = [x1 , . . . , xn ; f ] [x0 , . . . , xn1 ; f ] xn x0 (4.23) [x1 , x2 ; f ] [x0 , x1 ; f ] x2 x0 (4.22)
136
Formula de interpolare a lui Newton este: f (x) = Nn (f ; x) + Rn (f, x), cu Nn (f ; x) = f (x0 ) + (x x0 )[x0 , x1 ; f ] + (x x0 )(x x1 )[x0 , x1 , x2 ; f ] + . . . + + (x x0 ) . . . (x xn1 )[x0 , x1 , . . . , xn ; f ], (4.24)
unde Nn (f ; x) este polinomul de intrepolare al lui Newton i Rn (f, x) restul formulei de s interpolare a lui Newton. Exemplul 4.2.3 S se determine polinomul de interpolare al lui Newton de gradul al a treilea corespunztor setului de puncte exeperimentale: (0, 1), (0.33, 1.391), (0.66, 1.935), a (1, 2.718). Rezolvare: Aplicnd (4.19) se obtine a N3 (f ; x) = 1 + 1.185(x 0) + 0.698(x 0)(x 0.33) = +0.387(x 0)(x 0.33)(x 0.66). (4.25)
Figura 4.4 sunt redate grac punctele experimentale, respectiv polinomul de interpolare In Newton exprimat de relatia (4.25). Observatia 4.2.2 Din analiza gracelor din Figurile 4.3 i 4.4 se pot obtine urmtoarele s a concluzii: (i) polinoamele de interpolare Lagrange, respectiv Newton trec prin nodurile cu ajutorul crora au fost determinate; a (ii) calitatea aproximrilor prin polinoamele L2 i L4 sunt diferite, aceasta provenind din a s faptul c multimile de noduri sunt diferite cu toate c fac parte din acelai interval a a s de denitie a celor dou polinoame; a
4.3. METODA CELOR MAI MICI PATRATE (AJUSTARI)

2.8 2.6 2.4 2.2 2 N3(x) "newton.dat"
137
y
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1
Figura 4.4: Polinomul de interpolare Newton, N3 denit pe punctele (1, 3), (1.5, 4), (2, 4.44),
L4 denit pe punctele (0, 1), (0.33, 1.391), (0.66, 1.935), (1, 2.718).
4.3
Metoda celor mai mici ptrate (Ajustri) a a
Datele experimentale sunt afectate de erori de observatie (accidentale, involuntare) cum ar citirea greit a unui instrument de msur (ubler, termometru, voltmetru etc.), erori s a a a s sistematice de msur cauzate de clasa redus a preciziei sau a rezolutiei limitate, a dispoa a a zitivului de analiz (cristal analizor, detector, etc.) sau erori de a nregistrare cauzate spre exemplu de trunchierea cifrelor semnicative de ctre o interfat analog-digital existent a a a a lantul de msur. n a a Cunoaterea parametrilor ce apar s ntr-o ecuatie este important a n: a a (i) utilizarea sau etalonarea unui aparat de msur, (ii) evidentierea unei legi determinate pe baze experimental-teoretice. Pentru cazul (i), parametrii care intervin astfel de ecuatii sunt mrimi de interes practic, n a unde determinarea lor reprezint scopul sine al experimentului efectuat. Evident, a n n acest caz este justicat analiza preciziei la care conduce metoda de aproximare. a Pentru cazul (ii), astfel de parametrii pot : a) panta a i termenul liber b al unei dependente dintre diametrul i altimea unor s s n
138
CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII trunchiuri de pin. Parametrii de interes mai sus mentionati sunt descrii de ecuatia: s y(x) = a x + b, unde x reprezint diametrul trunchiurilor de pin i a panta dreptei. a s (4.26)
b) constanta de dezintegrare i N0 numrul de nuclee nedezintegrate la timpul t = 0, s a asociat unui specii nucleare. Parametrii de interes mai sus mentionati sunt descrii a s de ecuatia (3.6). Atunci cnd cel ce efectueaz o experienta se bazeaz mai ales pe intuitia sa pentru a a a descrierea unei dependente, ncearc s gseasc o potrivire cu datele experimentale. a a a a Uneori acestuia este greu s-i i a s nving tendinta de a atribui ponderi exagerate unor a valori din irul valorilor experimentale. Spre exemplu, se acord atentie sporit punctelor s a a de la extremiti, dei se tie c valorile intermediare sunt tot att de demne de at s s a a ncredere. Aceast tendinta este duntoare cazurile care punctele extreme sunt greu accesibile a a a n n msurtorilor. a a Prin metoda celor mai mici ptrate se pot atribui ponderi egale sau diferite diverselor a puncte rezultate dintr-un experiment dat. Dup ce s-a stabilit tipul de ecuatie ce va a folosit i ponderile asociate datelor, nu exist perspective de a obtine o ecuatie mai s a satisfctoare dect cea obtinut prin aplicarea metodei celor mai mici ptrate. Cu toate a a a a a acestea, ecuatia obtinut nu determin cea mai bun form analitic (liniar, ptratic a a a a a a a a sau de alt tip) pentru reprezentarea datelor existente. Ea furnizeaz cel mult valorile cele a mai probabile ale parametrilor care intervin ntr-o ecuatie de o form presupus aprioric. a a Prin urmare exist posibilitatea de a elabora mai multe ecuatii ataate aceluiai set de a s s date experimentale prin metoda celor mai mici ptrate. Dintre acestea, forma efectiv a aleas depinde general de unele consideratii teoretice, de vointa sau chiar intuitia a n utilizatorului. Estimarea parametrilor prin metoda celor mai mici ptrate realizeaz un proces de netezire a a a datelor experimentale obtinnd o reducere a erorilor descrise mai sus, deci aceasta este a o metod complementar a tehnicilor de interpolare. a a
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE
139
4.4
Categorii ale metodei celor mai mici ptrate a
Metoda celor mai mici ptrate const aproximarea unui set de puncte experimentale a a n (xi , yi ) i = 1, N printr-o functie f astfel at suma ptratelor distantelor de la punctul nc a (xi , yi ) la punctul (xi , f (xi )) pentru i = 1, N s e minim. Propriu-zis pornind de la o a a functie de o anumit form, se vor determina parametrii ce denesc functiile inndu-se a a t a cont c suma ptratelor distantelor de la punctele experimentale la gracul functiei s e a a a minim. Literatura de specialitate cunoate dou categorii de estimare a parametrilor de a s a interes. Acetia sunt continuti expresii liniare, respectiv neliniare. s n a (a) Cazul liniar se bazeaz pe admiterea unor relatii de tipul: (i) F (x) = a0 f0 (x) + a1 f1 (x) + ... + am fm (x) (4.27)
care aproximeaz setul de date experimentale (xi , yi )i=1,N , unde functiile {fk }k=0,m a sunt cunoscute. Uneori functiile au forma particular fk = xk , k = 0, m i a s atunci F (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + am xm , valorile xi pot distribuite chiar i aleator. s (4.28)
(ii) Alt caz este acela al functiilor ortonormate, adic produsul scalar a oricror a a dou dintre aceste functii veric conditia a a 1, dac i = j a [j (x)k (x)] = , 0, dac i = j a astfel F (x) = a0 0 (x) + a1 1 (x) + ... + am m (x). (4.29)
(b) Cazul neliniar are ca obiect determinarea parametrilor de interes continuti ntr-o ecuatie ce nu poate liniarizat raport cu acetia. a n s general sunt dou procedee distincte utilizate procesul de colectare a datelor. Primul In a n se refer la posibilitatea realizrii unei achizitii repetate de un numr sucient de ori a a a a
140
spectrului experimental. acest caz, ecare punct experimental poate caracterizat de In o valoare medie. Fiecrei valori i se poate ataa o pondere a sa precum i o abatere de a s s la valoarea medie. Alteori din motive rezultate din experiment acest lucru nu este posibil. Metoda celor mai mici ptrate face obiectul prelucrrii acestor tipuri de msurtori a a a a experimentale. Adesea aceste msurtori sunt supuse unor erori descrise general de o a a n distributie gaussian[13, 28]. a
4.4.1
Metoda celor mai mici ptrate neponderate a
Pentru ilustrarea metodei celor mai mici ptrate, se va considera exemplul descris de a relatia (4.26). Se cere determinarea unei relatii ntre altimea trunchilor de pin functie n de diametrul acestora folosind o dependent liniar, a a y = ax x + bx , (4.30)
unde bx reprezint altimea corespunztoare diametrului minim. conformitate cu a n a In metoda celor mai mici ptrate, dreapta cutat este determinat astfel at suma ptratelor a a a a nc a distantelor de la ea la punctele experimentale s e minim. Urmnd procedeul uzual a a a i cel mai putin dicil se admite c abaterile ale cror sum a ptratelor este minim s a a a a a se msoar paralel cu axa Oy. Se presupune c msurtorile lui x sunt exacte i numai a a a a a s valorile variabilei dependente y sunt susceptibile de erori. Dac experimentul este descris a s s de perechile (xi , yi )i=1,N care au toate aceeai precizie, valorile parametrilor ax i bx se vor determina cele ce urmeaz. n a s Ptratul distantei dintre un punct experimental (xi , yi ) i punctul (xi , f (xi )) este a (xi xi )2 + (yi f (xi ))2 = (yi ax xi bx )2 . Suma ptratelor distantelor pentru toate punctele experimentale este: a
N
(yi ax xi bx )2
i=1
(4.31)
Scopul este acela de a minimiza suma (4.31); deci se vor determina constantele ax , bx astfel at functia nc
N
Q(ax , bx ) =
i=1
(yi ax xi bx )2
(4.32)
141
s si ating minimul. literatura de specialitate s-a artat c functia (4.32) admite un a a In a a minim. Functia Q este numit functie obiectiv, de merit sau rezidual. Punctul de minim a a pentru (4.32) este punct stationar pentru sistemul: Q = 0 a x Q = 0 bx ax ax
N N N
x2 i
i=1 N
+ bx
i=1
xi =
i=1 N
xi y i (4.33) yi
i=1
xi + b x N
i=1 N
Pentru simplicarea scrierii continuare loc de n n

i=1
se va scrie doar
. Prin rezolvarea
sistemului liniar i neomogen (4.33) ataat problemei formulate, parametrii ax i bx sunt s s s dati de relatiile: ax = N N bx = x2 i N xi yi x2 i yi x2 i xi xi xi xi
2 2
yi
xi y i
(4.34)
Numrul ax se numete coecient de regresie i din punct de vedere practic semnic a s s a dependenta direct dintre altime i functia denit de diametrul trunchilor de copaci. a n s a Se pune ntrebarea urmtoare. Exist i o corelare a as ntre functia denit de diametru i a s altime similar ca form cu prima? n a a acest caz presupunem existenta unei relatii de tipul: In x = a y y + by . (4.35)
Urmnd acelai rationament se pot determina parametrii ay i by . Acetia sunt exprimati a s s s de relatiile: ay = N N by =
2 yi
xi y i
2 yi
xi yi yi yi
2
yi
xi
2 yi
xi y i
2
(4.36)
142
Numrul ay se numete tot coecient de regresie i stabilete relatia dintre functia ce a s s s depinde de diametru i altime. Din punct de vedere grac cele dou drepte (4.30) i s n a s (4.35) se vor intersecta punctul de coordonate (, y ) ce reprezint centrul de greutate ale n x a multimilor de puncte din planul xOy i au aspectul unei foarfeci. Cu ct deschiderea este s a mai mic cu att mai dependente din punct de vedere stohastic sunt cele dou variabile a a a aleatoare x i y. Cele dou brate ale foarfecei se vor s a nchide complet dac toate punctele a experimentale apartin dreptei. Gradul de dependenta, care se determin pe baza dreptelor a de regresie este exprimat cantitativ de coecientul de corelatie, rxy denit astfel, y i xi x2 i 1 N xi 1 N
2
rxy =
ax ay =
xi
2 yi
yi 1 N yi
2
(4.37)
Acest coecient de corelatie indexcoecient de corelatie nu depinde de unitile de msur at a a ale caracteristicilor i poate lua valori cuprinse intervalul [1, 1]. Dac rxy = 0, nu exs n a ist nici o relatie a ntre variabilele x i y. s Un alt punct de vedere al descrierii coecientului de corelare deriv din analiza valorilor a medii (, y ). Deoarece valoarea medie a abaterilor ecrei valori de pe abscis, respectiv x a a ordonat de la valorile lor medii este nul, atunci aceasta nu poate servi ca o msur a a a a cantitativ. Ca urmare pentru analiza abaterilor de la valoarea medie se folosesc abaa terile medii ptratice, adic media ptratelor abaterilor de la valorile medii exprimate de a a a relatiile,
2 x =
x2 i
1 N N 1
xi
2 y =
2 yi
1 N N 1
yi
(4.38)
functie de abaterile medii ptratice, coecientul de corelatie rxy se poate exprima i In a s astfel, rxy = ax x . y (4.39)
Exemplul 4.4.1 Se msoar diametrul mediu x i altimea y pentru zece trunchiuri de a a s n pin. Perechile de valori msurate (xi , yi ) exprimate cm, respectiv m sunt (10.6,8.6), a n n (14.0,11.5), (18.1,12.4), (23.2,15.6), (25.0,15.1), (26.4,17.7), (30.5,18.9), (32.5,18.6), (36.6,21.3), (40.1,24.3). Folosind metoda celor mai mici ptrate s se aproximeze setul a a de puncte prin dreapta y = ax + b i s se determine coecientul de corelatie. s a
143
Rezolvare: Prin aplicarea formulelor (4.34) i (4.39) se obtin valorile a = 0.488421, s b = 3.85247, respectiv rxy = 0.998. Se constat din valoarea coecientului de corelatie a rxy c interdependenta valorilor msurate poate descris sucient de bine de o relatie a a a liniar. In Figura 4.5-(a) sunt reprezentate mod grac valorile msurate precum i a n a s dependenta liniar a acestora. a Exemplul 4.4.2 Se aplic relatia (3.6) ce exprim legea general a dezintegrrii radioaca a a a tive pentru izotopul radioactiv al toriului
231 90 T h
ce face parte din seria radioactiv a aca
tiniului pornind de la un set de msurtori. Folosind metoda celor mai mici ptrate s se a a a a determine constanta de dezintegrare i timpul de s njumtire T1/2 . a at Rezolvare: Determinarea parametrilor de interes zic, numrul de nuclee initiale N0 , a constanta de dezintegrare ce exprim probabilitatea de dezintegrare unitatea de a n timp i timpul de s njumtire T1/2 se determin printr-o procedur simpl de liniarizare a at a a a a relatiei amintite, urmat de folosirea metodei celor mai mici ptrate. Liniarizarea const a a a logaritmarea relatiei (3.6) i se obtine: n s ln N (t) = t + ln N0 . Se noteaz Y (t) = ln N (t) i = ln N0 , dup care se aplic metoda celor mai mici ptrate a s a a a pentru functia obiectiv: Y (t) = t + . Reprezentarea grac este dat Figura 4.5-(b). a a n Observatia 4.4.1 Din analiza rezultatelor obtinute din Exemplele 4.2.1, 4.2.2, 4.4.1 i s 4.4.1 se poate trage concluzia c polinoamele de interpolare Lagrange i Newton trec prin a s nodurile pe care au fost determinate timp ce dependentele analitice obtinute prin metoda n celor mai mici ptrate nu consider ca necesar aceast conditie. a a a a continuare se generalizeaz rezultatele metodei celor mai mici ptrate pentru cazul In a a cnd functia F este de tipul (4.27). Folosind metoda celor mai mici ptrate determinm a a a coecientii a0 , a1 , ..., am unde m < n. Diferentele dintre valorile aproximate i cele s experimentale sunt notate cu ri , ri = F (xi ) yi i = 0, n. (4.40)
144 (a)
26 24 22
Inaltime [m]
CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII (b)

35 aproximat masurat
Nr. nuclee de thoriu 231
30 25 20 15 10 5 0
experimental analitic
20 18 16 14 12 10 8 10 15 20 25 30 Diametru [cm] 35 40 45
20
40
60 80 Timp [ore]
100
120
Figura 4.5: (a) Dependenta liniar a altimii trunchilor de pin functie de diametru, (b) a n n
Legea dezintegrrii radioizotopului a
231 T h, 90
valori experimentale i aproximarea acestora printr-o s
dependent exponential, N0 =35.45, =0.029, T1/2 =24.03 ore. a a
Coecientii a0 , a1 , , am se vor determina prin minimizarea functiei obiectiv Q(a0 , a1 ...am ) care este denit ca suma ptratelor elementelor ri . Prin derivarea partial a functiei a a a obiectiv raport cu a0 , a1 , , am se obtine sistemul liniar i neomogen de ecuatii, n s
n n n n
a0
i=1
fk (xi )f0 (xi )+a1

i=1
fk (xi )f1 (xi )+...+am

i=1
fk (xi )fm (xi ) =

i=1
fk (xi )yi
k = 0, m (4.41)
Cele m + 1 ecuatii [f (x )]2 i 0 i i f1 (xi )f0 (xi) . . . i fm (xi )f0 (xi ) Pentru relatia n+1 i xi . . . i xm
normale pot transcrise forma matriceal n a ... i f0 (xi )f1 (xi ) i f0 (xi )fm (xi ) a0 2 ... i [f1 (xi )] i f1 (xi )fm (xi ) a1 . . . . . . ... . . . 2 am i fm (xi )f1 (xi ) . . . i [fm (xi )]
i f1 (xi )yi i fm (xi )yi (4.42) f0 (xi )yi
= . . .
(4.28) sistemul de ecuatii ataat are urmtoarea form particular s a a a m 2 y a ... i xi i xi i xi 0 i i m+1 a1 i xi yi ... xi x2 x3 i i i i i . (4.43) . = . . . . . . . . . . . . . ... . xm y i am x2m xm+1 xm+2 . . . i i i i i i i i
Rezolvarea sistemului de ecuatii poate realizat cu ajutorul metodei matricei inverse a (dac matricea coecientilor nu este singular), respectiv a metodei de eliminare Gauss a a
145
tratat primul capitol. Celelalte categorii ale metodei celor mai mici ptrate sunt date a n a Anex. Se analizeaz cazul care functia F este dat de relatia (4.29). Dac functia n a a n a a F este cunoscut numai punctele xi (i = 1, 2, ...n; n > m), atunci se pornete de la a n s functia obiectiv,
n
Q(a0 , a1 , ..., am ) =
i=1
[a0 0 (xi ) + ... + am m (xi ) yi ]2 .
(4.44)
Dac functia F este cunoscut pentru orice x [a, b] i semnalul zic este exprimat a a s analitic prin y = y(x) atunci functia obiectiv este denit de relatia urmtoare, a a
b
Q(a0 , a1 , ..., am ) =
a
[a0 0 (x) + ... + am m (x) y(x)]2 dx.
(4.45)
ambele cazuri coecientii a0 , a1 , ..., am se determin astfel at functionala Q s e In a nc a minim. Se noteaz cu [j k ] suma a a i cu [yk ] suma s ecuatii: a0 [2 ] 0 a [ ] 0 1 0 ... a [ ] 0 m 0
n i=1 n i=1
j (xi )k (xi ), respectiv integrala

b a
b a
j (x)k (x) dx
y(xi )k (xi ), respectiv integrala
y(x)k (x) dx i se obtin urmtoarele s a
+ a1 [0 1 ] + a1 [2 ] 1 + ...
+ a2 [0 2 ] + a2 [1 2 ] + ...
+ . . . + am [0 m ] = [y0 ] + . . . + am [1 m ] = [y1 ] + ... + ... = ... = [yk ] . (4.46)
+ a1 [m 1 ] + a2 [m 2 ] + . . . + am [2 ] m
Determinarea parametrilor a0 , a1 , ..., am continuti ecuatiile normale este foarte simpl n a dac sistemul {k }0,m este ortonormat. Solutiile sistemului (4.46) sunt ai = [yi ] , i = a 0, m. Cele mai cunoscute sisteme ortonormate sunt descrise de functii trigonometrice sau de polinoame speciale [4, 8].
4.4.2
Metoda celor mai mici ptrate ponderate a
Este important de amintit faptul c Exemplul 4.4.2 liniarizarea relatiei (3.6) s-a fcut a n a prin logaritmarea ambilor membri, iar noua variabil dependent este Y = ln N (t). Pena a tru datele initiale yi s-a acceptat c erorile sunt descrise de o distributie normal, acest a a lucru nu mai este adevrat pentru noua variabil [13]. Aplicnd direct metoda celor mai a a a mici ptrate s-ar putea ca din studiul minimului functiei obiectiv s nu se determine cei a a
146
mai buni parametri vis a vis de realitatea cazului considerat. Acest inconvenient poate remediat printr-un procedeu de ponderare globalizat. Raportul Yi /yi poate expria mat astfel Yi dYi 1 = . yi dyi yi (4.47)
acest caz particular innd cont de relatia (4.47), trecerea de la ptratul diferentei In t a a dintre valoarea experimental i cea aproximativ a ordonatei de rang i as a nainte i dup s a substitutie este exprimat de a
2 (yi )2 yi (Yi )2 . 2 Factorul de ponderare denit prin Wi acest caz are valoarea yi . Prin simpla generalin
zare, ponderarea global Wi aplicat diverselor substitutii utilizate scopul liniarizrii, a a n a poate denit astfel, a Wi = 1 dYi /dyi
2
(4.48)
Pentru elegerea valabilitii acestei proceduri s considerm un alt set de valori exnt at a a perimentale reprezentate Figura 4.6. practica curent un set de valori cu acest n In a comportament este aproximat global prin distributii consacrate cum ar de tip Gauss sau Cauchy. Figurile 4.6-(a) i 4.6-(b) sunt date aproximrile globale ale celor dou In s a a distributii ponderate i neponderate (Wi = 1). Se poate constata c aproximatiile s a n care s-au adoptat ponderri globale (Wi = 1) sunt de mai mare a ncredere. De mentionat faptul c cazul distributiei Cauchy dac se utilizeaz metoda neponderat rezultatele a n a a a pot considerate ca total neacceptabile. Tabelele 4.1, 4.2 i 4.3 sunt reprezentate In s trei exemple de seturi de functii des alnite. Ele descriu mod global semnale de in nt n teres practic a cror parametri se pot determina prin utilizarea metodei celor mai mici a ptrate ponderate. Prin substitutii adecvate se transform ecuatii de tipul Y = AX, a a n Y = AX + B, respectiv Y = AX 2 + BX + C. Suplimentar tabelele contin ponderile i s comentariile corespunztoare ecrei functii. a a Exemplul 4.4.3 Pentru cazul Y = AX, parametrul A pentru ecare ecuatie din Tabelul 4.1 este dat de relatia A= Wi Xi Yi . Wi Xi2 (4.49)
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE (a)

2500 experimental poderare globala neponderat
Intensitatea relativa
147
(b)
2500 experimental pondere globala 2000
2000
Intensitatea relativa
1500
1500
1000
1000
500
500
0 0.465
0.475
0.485 s
0.495
0.505
0.515
0 0.465
0.475
0.485 s
0.495
0.505
0.515
Figura 4.6: Aproximarea global a setului de valori experimentale, (a) Distributia Gauss, W = 1 a
pentru a = 1906.42, b = 0.48881, c = 0.38539 104 i W = 1 pentru a = 772.011, b = s 0.48884, c = 0.932942 104 . (b) Distributia Cauchy W = 1 pentru a = 32.64392, b = 0.48891, c = 0.4587 103 .
s Exemplul 4.4.4 Pentru cazul Y = AX + B parametrii A i B ai functiilor prezentate Tabelul 4.2 sunt furnizati de urmtorii determinanti: n a
Wi Xi Yi Wi Xi C
i i
Wi Xi Wi B=
i i
Wi Xi2 Wi Xi C
i i
Wi Xi Yi W i Yi (4.50)
A= unde
C=
i i
Wi Xi2 Wi X i
i i
Wi X i Wi
(4.51)
s Exemplul 4.4.5 Pentru cazul Y = Ax2 + Bx + C valorile coecientilor A, B i C ai formelor ptratice ce descriu functiile prezentate din Tabelul 4.3 sunt calculate de a urmtorii determinanti: a
Wi Xi2 Yi Wi Xi2 Yi W i Yi
i i i
Wi Xi3 Wi Xi2 Wi X i
i i i
Wi Xi2 Wi X i Wi /D B=
i i i
Wi Xi4 Wi Xi3 Wi Xi2
i i i
Wi Xi2 Yi Wi Xi Wi Xi
i i i
Wi Xi2 Wi Xi Wi /D
A=
i i
148
i
CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII Wi Xi4 Wi Xi3 Wi Xi2

i i i
Wi Xi3 Wi Xi2 Wi Xi
i i i
Wi Xi2 Yi Wi Xi Yi W i Yi /D D=
i i i
Wi Xi4 Wi Xi3 Wi Xi2
i i i
Wi Xi3 Wi Xi2 Wi Xi
i i i
Wi Xi2 Wi Xi Wi
C=
i i
Se urmrete enuntarea unui criteriu pentru denirea unei concordante a s ntre datele experimentale i aproximarea global a acestora realizat prin metoda celor mai mici ptrate, s a a a pentru cazul cnd din punct de vedere practic setul de puncte experimentale nu este a descris aprioric de o anumit relatie. Se presupune c un anumit set de puncte a fost a a aproximat printr-o parabol unde se poate a ntreba dac ultimul termen cx2 este sucient a sau mai trebuie adugat un alt termen suplimentar cum ar dx3 ? Pentru a lua o decizie a acest sens literatura de specialitate exist aa numitul criteriul Gauss care se bazeaz n n a s a pe abaterea medie ptratic. Criteriul lui Gauss arm c ecuatia care se potrivete cel a a a a s mai bine face minim raportul dintre suma ptratelor abaterilor valorilor observate de la a valorile calculate i diferenta dintre numrul n al perechilor de valori observate i numrul s a s a m de constante arbitrar implicate, adic a
n exp calc yi yi 2
i=1
nm
(4.52)
Acest criteriu nu are rolul s determine cel mai adecvat model ci stabilete care din cele a s dou reprezentri ataate modelului este cea mai exact. a a s a
4.5
Aplicatii
(a) f (x) = sin2 x (d) f (x) = cos3 x (g) f (x) = ln(1 + x), |x| < 1 sin x (j) f (x) = x (b) f (x) = cos2 x
1 (e) sinh x = 2 (ex ex )
1. S se dezvolte serie Taylor vecintatea valorii x = 0 urmtoarele functii: a n n a a (c) f (x) = sin3 x
1 (f ) cosh x = 2 (ex + ex )
(h) f (x) = arcsin x cos x (k) f (x) = x
(i) f (x) = arccos x (l) f (x) = ex .

2
2. S se reprezinte grac functiile i aproximatiile Taylor continute exercitiul 1. a s n n diverse vecinti ale punctului x=0. Apoi s se analizeze mod grac semnicatia a at a n numrului de termeni din sumele de aproximare. a
4.5. APLICATII
149
3. S se determine polinoamele de interpolare de tip Lagrange pentru urmtoarele a a seturi de puncte experimentale: (a) (0, 5), (1, 4.8), (1.5, 5) (b) (2, 0), (2.4, 0.8) (c) (0, 5), (0.3, 4.9), (0.5, 5), (1, 0). 4. S se determine polinoamele de interpolare de tip Newton pentru urmtoarele seturi a a de puncte experimentale: (a) (c) (1, 5), (1.45, 5.5) (b) (2, 0.5), (2.02, 0.7) (2.4, 0.88) (0, 5), (0.4, 4.8), (0.55, 5.5), (1, 0)
5. S se reprezinte pe acelai grac polinoamele de interpolare Lagrange i Newton a s s pentru ecare caz din exercitiile 3. i 4. s 6. Folosind metoda celor mai mici ptrate pentru setul de puncte experimentale: a (2, 1); (3, 5); (3.5, 1); (4, 0) s se determine setul de parametrii dac functia obiectiv are urmtoarele forme: a a a (a) f (x) = ax + b, (b) f (x) = ax2 + bx + c, (c) f (x) = aex + b 7. S se determine o dependenta liniar pentru setul de puncte a a (2, 10), (3, 12), (6, 17), (7, 18), (10, 22) unde x reprezint numrul de ani i y reprezint diametrul unui brad. a a s a
150
Tabelul 4.1:
Functia
Y=
X=
A=
W=
Comentariu
y = ax y = a/x y = axr
y y y
x 1/x xr
a a a
1 1 1 x=0 r cunoscut x > 0 cnd r Z a /
y = a ln x y = a sin x y = a sinr x y = sin ax y = sin axr y = eax y = ea/x y = eax

r
y y y arcsin y arcsin y
ln x sin x sinr x x xr
a a a a a
1 1 1 1 y2 1 y2 y2 y2 y2 y2 y2 (y/x)2 y 2 x2s
x>0 x>0 r cunoscut 1 < y < 1 1 < y < 1; r cunoscut x > 0 cnd r Z a /
ln y ln y ln y
x 1/x xr
a a a
y>0 y > 0; x = 0 y > 0; r cunoscut; x > 0 cnd r Z a /
y = xax y = xax
r
ln y ln y ln(y/x)
r
x ln x xr ln x x xr
a a a a
y > 0; x > 0 y > 0; x > 0; r cunoscut (y/x) > 0 y s > 0; r i s cunoscuti; s x > 0 cnd r Z a /
y = xeax y = xs eax
ln(yxs )
4.5. APLICATII
151
Tabelul 4.2: Functia Y= X= A= B= W= Comentariu
y = ax + b y = a/x + b y = axr + b
y y y
x 1/x xr
a a a
b b b
1 1 1 x=0 r cunoscut; x > 0 cnd r Z a /
y = a ln x + b y = axr + bxs
y yxs
ln x xrs
a a
b x2s
1 1
x>0 r i s cunoscuti; s x > 0 cnd r sau s Z a / sau ambele Z /
y=
1 ax + b x a + bx
1/y
y4
y=0
y=
1/y
1/x
x = 0; y = 0
y = bax y = ba1/x y = bax

r
ln y 1/x ln y ln y ln y ln y
r
xr ln a xr x 1/x xr
ln a ln b ln a a a a
ln b y2 ln b ln a ln b ln b
y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2
y>0 x > 0; y > 0 x = 0; r cunoscut y>0 x = 0; y > 0 y > 0; r cunoscut x > 0 cnd r Z a /
y = beax y = bea/x y = beax
y = bxeax y = bxa/x y = bxeax y = bxa

r
ln y
x ln x 1 x ln x xr ln x
ln b
x > 0; y > 0
ln y
ln b
x > 0; y > 0
ln y
ln b
x > 0; y > 0; r cunoscut
ln y
ln x
ln b
x > 0; y > 0
152
Tabelul 4.3: Functia b H = a + u + cu y = ae(xb)

2 /c
Y=
X=
A=
B=
C=
W= Comentariu
Hu
b ln a + b2 /c ln a + b2 /c
u2 y2 y2
ecuatia Deemter; u = 0;
ln y
1/c
2b/c
y > 0; distributia Gauss
y = ae
(bln x)2 /c
ln y
ln x
1/c
2b/c
x > 0; y > 0; distributia normal logaritmic a
y=
1 a(x b)2 + c 1 a(x + b)2 + c
ln 1/y
2ab
c + ab2
y4
y > 0; distributia Lorenz
y=
ln 1/y
2ab
c + ab2
y4
y>0 distributia Cauchy
Capitolul 5 Calculul integral

Determinarea ariei unei suprafete (probleme de cuadratur), determinarea volumului unui a corp (probleme de cubatur) sunt unele dintre cele mai des lnite aplicatii ale calculului a nt integral. Pentru a putea rezolva acest gen de probleme se introduc notiunile de primitiv a i integral pentru functiile de o singur variabil, urmnd ca partea a doua a acestui s a a a a n capitol s se generalizeze notiunea de integral i pentru functii de mai multe variabile. a as
5.1
Primitive
Operatia nvers celei de derivare este aceea a determinrii unei primitive pentru o functie a a dat. a Intrebarea care se pune este: Ce functie are ca i derivat functia f ? s a Denitia 5.1.1 Fie f : D R R o functie. Se spune c functia F : D R este o a primitiv a functiei f dac: a a a (i) F este derivabil pe D; (ii) F (x) = f (x) oricare ar x D. Pe baza Denitiei 5.1.1 rezult: a (i) Primitiva unei functii nu este unic; a (ii) Primitivele aceleeai functii difer printr-o constant; s a a 153
154
CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL
(iii) Orice functie continu pe un interval admite primitive; a (iv) Fie f : D R, D un interval. Dac imaginea lui D prin f (f (D) = {f (x) | x D}) a nu este un interval atunci functia nu admite primitive. Denitia 5.1.2 Multimea tuturor primitivelor unei functii se numete integrala nedenit s a a functiei i se noteaz astfel s a Deci, f (x)dx = F (x) + C, C R (5.1) f (x) dx
Operatia de calculare a primitivelor unei functii se numete integrare. continuare se va s In arta de ce operatia invers derivrii este integrarea. Se diferentiaz functia F se obtine a a a a dF (x) = f (x)dx x D = dF (x) = Din relatiile (5.1) i (5.2) rezult c s a a dF (x) = F (x) + C, C R, Exemplul 5.1.1 Fie functia f : R R denit prin: a 2, dac x < 4 a f (x) = 2, dac x 4 a S se arate c functia nu admite primitive. a a Rezolvare: Functia nu admite primitive deoarece imaginea functiei este multimea {2, 2} care nu este un interval. Teorema 5.1.1 Dac f : D R i g : D R dou functii care admit primitive, k o a s a constant real i functiile f + g respectiv kf admit de asemenea primitive i a as s kf (x)dx = k (f (x) + g(x))dx = f (x)dx f (x)dx + g(x)dx (5.4) (5.5) f (x)dx. (5.2)
(5.3)
Tabelul 5.1 sunt prezentate primitivele unor functii mai des folosite. In
5.1. PRIMITIVE
155
Tabelul 5.1 Primitive de functii
Functia f : D (0, ) R, f (x) = x , a = 1 f : R R, f (x) = a , a > 0, a = 1 f : D R R, f (x) = 1 x x2 1 , a=0 a2

x a
Primitiva xa+1 x dx = +C a+1

a
ax a dx = +C ln a
x
1 dx = ln |x| + C x x2 xa 1 1 +C dx = ln 2 a 2a x+a
f : D R\{a, a} R, f (x) = f : R R, f (x) =
1 , a=0 x2 + a 2
1 1 x dx = arctg + C x2 + a 2 a a sin x dx = cos x + C cos x dx = sin x + C
f : R R, f (x) = sin x f : R R, f (x) = cos x f : D R\{(2k + 1) | k Z } R, 2 1 f (x) = cos2 x f : D R\{k | k Z} R f (x) = f : R R, f (x) = 1 , a=0 2 + a2 x x2 1 sin2 x
1 dx = tgx + C cos2 x 1 dx = ctgx + C sin2 x 1 dx = ln(x + x2 + a2 ) + C x2 + a 2 1 dx = ln |x + x2 a2 | + C x2 a2 1 a2 x2 x 1 dx = arcsin + C a a2 x2
1 , a2 a > 0, D (, a) sau D (a, ) f : D R, f (x) = f : D (a, a) R, a > 0, f (x) =
156
5.2
Metode de determinare ale primitivelor
Metoda de determinare a primitivelor unei functii trebuie aleas functie de forma a n functiei a crei primitiv se calculeaz. a a a Integrarea prin prti a Teorema 5.2.1 Dac f, g : D R sunt dou functii derivabile cu derivate continue, a a atunci functiile f g, f g, f g admit primitive i are loc relatia s f gdx = f g gf dx (5.6)
Modul de alegere al functiilor f i g depinde de forma acestora. continuare sunt date s In cteva exemple tip. a Exemplul 5.2.1 Se vor determina primitivele functiilor:
(a) f (x) = ln x (c) f (x) = x sin x (a) ln xdx =
(b) f (x) = xex (d) f (x) = x2 x2 + 1
(x)ln xdx = x ln x
dx
= x ln x x + C, C R (b) xex dx = x(ex ) dx = xex ex dx
= (x 1)ex C, C R (c) x sin xdx = x( cos x) dx = x cos x + cos xdx
= x cos x + sin x + C, C R
5.2. METODE DE DETERMINARE ALE PRIMITIVELOR (d) x2 1 + x2 dx = = x2 + 1 1 x2 x2 dx = x4 dx + dx x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1 x3 ( x2 + 1) dx + x2 ( x2 + 1) dx 3x2 x2 + 1dx + x x2 + 1 x2 + 1dx + x x2 + 1
157
= x3 x2 + 1 4 x2 x2 + 1dx = x3 x2 + 1
x2 + 1dx = (5.7)
Pentru a calcula
x2 + 1dx se procedeaz ca mai sus si se obtine a x 2 1 x + 1 + ln(x + x2 + 1) + C, C R 2 2 (5.8)
x2 + 1dx =
Din (5.7) i (5.8) rezult s a x3 2 x 2 1 x2 1 + x2 dx = x +1+ x + 1 ln(x + x2 + 1) + C, C R 4 8 4 Schimbarea de variabil a multe exemple functia h : D R care se va integra poate pus sub forma In a h(x) = f ((x)) (x) oricare ar x D unde : D J este o functie derivabil i f : J R. Dac f admite o primitiv a s a a F atunci h(x) = F((x))(x) = (F )(x) oricare ar x D. Determinarea unei primitive a functiei h se reduce la determinarea unei primitive a functiei f , care de cele mai multe ori necesit calcule mai simple. a s a s a Teorema 5.2.2 Fie D i J dou intervale din R, : D J i f : J R dou functii cu proprietile: at (i) derivabil pe D, a (ii) f admite primitive (F o primitiv a sa). a Atunci (f ) admite primitive i F este o primitiv a lui (f ) , adic s a a f ((x))(x)dx = (F )(x). (5.9)
158
Tabelul 5.2 Alte primitive de functii, : D R
Functia a (x)(x) dx = a(x) (x) dx = a+1 (x) +C a+1
Primitiva a R\{1}, (D) (0, ) a (0, ), a = 1 (x) = 0, x D (x) = a x D, a = 0 a=0
a(x) +C ln a
(x) dx = ln |(x)| + C (x) (x) a 1 (x) dx = ln +C 2 a2 (x) 2a (x) + a (x) 1 (x) dx = arctg +C 2 + a2 (x) a a sin((x))(x) dx = cos((x)) + C cos((x))(x) dx = sin((x)) + C (x) dx = tg((x)) + C cos2 ((x)) (x) dx = ctg((x)) + C sin2 ((x)) (x) 2 (x) 2 (x) + a2 a2 (x) dx = ln((x) + dx = ln |(x) + 2 (x) + a2 ) + C ( x) a2 | + C
(x) (2k + 1) /
|kZ , xD 2
(x) {k | k Z } x D / a=0 a > 0, (D) (, a) sau (D) (a, )
(x) a2 2 (x)
dx = arcsin
(x) +C a
a > 0, (D) (a, a) (x) (2k + 1) / |kZ , xD 2
tg((x))(x) dx = ln | cos((x))| + C cotg((x))(x) dx = ln | sin((x))| + C
(x) {k | k Z} , x D /
5.2. METODE DE DETERMINARE ALE PRIMITIVELOR Tabelul 5.2 sunt prezentate primitivele functiilor compuse mai des utilizate. In Exemplul 5.2.2 S se determine primitivele functiilor: a ex 6x2 + 2x sin 2x (b) f (x) = (c) f (x) = 3 + x2 + 5 2x 1 + sin2 x 1 e2x 3 1 sin x (d) f (x) = (e) f (x) = (f ) f (x) = x2 3x + 2 sin x cos x (a) f (x) =
159
(5.10)
(a) Se noteaz t = 2x3 + x2 + 5, prin diferentiere se obtine dt = (6x + 2x)dx rezult: a a I1 = 6x2 + 2x dt dx = 2x3 + x2 + 5 t = ln |t| + C, nlocuind = I1 = ln |2x3 + x2 + 5| + C, C R (b) Se noteaz t = ex , prin diferntiere se obtine dt = ex dx a I2 = ex dt dx = 1 e2x 1 t2 = arcsin t + (C), nlocuind = I2 = arcsin ex + C, C R (c) Se noteaz t = 1 + sin2 x, diferentiind se obtine dt = 2 sin x cos xdx = sin(2x)dx a I3 = sin(2x) dt 2 dx = t 1 + sin x = ln t + C, nlocuind = I3 = ln(1 + sin2 x) + C, C R (d) I4 = 1 dx = sin x sin x dx = sin2 x sin x dx 1 cos2 x (5.11)
Se noteaz t = cos x, prin diferentiere se obtine dt = sin xdx. Din relatia (5.11) a I4 = dt dx 1 t1 1 = ln + (C), nlocuind = 2 t+1 1 cos x 1 = + C, C R 2 cos x + 1 t2
I4
160 (e) I5
sin3 x sin x(1 cos2 x) = dx = dx = cos x cos x 1 = tg(cos x) + cos2 x + C, C R 2
sin x dx cos x
sin x cos xdx
(f) I6 = x2 3x + 2dx = x 3 2
2
1 8
(5.12)
3 Se noteaz t = x , diferentiind se obtine dt = dx. Se folosete (5.12) i se obtine: a s s 2 I6 = = 1 t2 dt 8 1 t( t2 ) dt 8 1 8
1 dt t2 1 t2 1 8
= t t2 Deci I6 = = 1 t 2 1 2
1 t2 dt ln t + 8
1 1 1 ln t + t2 nlocuind = 8 2 8 3 2 1 3 x x 3x + 2 ln x + x2 3x + 2 + C, C R 2 2 2 t2
Integrarea functiilor rationale Fie functia f : D R, f (x) = P (x) unde P este un polinom de grad p i Q este un s Q(x) polinom de grad q astfel at Q(x) = 0 oricare ar x D. nc (i) Dac p < q atunci pentru a determina primitivele functiei f se descompune polinoa mul Q factori folosindu-se rdacinile acestuia. Se disting urmtoarele cazuri. n a a a) Polinomul Q are rdacinile reale i distincte x1 , x2 , . . . , xp . Atunci a s A1 A2 Aq P (x) = + + ... + Q(x) x x1 x x2 x xq (5.13)
Determinarea coecientilor Ak , k = 1, p se se realizeaz prin folosirea metodei a coecientilor nedeterminati. Pentru acesta se aduce la acelai numitor mem s n brul drept al relatiei (5.13), dup care se identic coecientii polinoamelor de a a la numrtorul membrului drept i stng din relatia (5.13). aa s a
5.2. METODE DE DETERMINARE ALE PRIMITIVELOR
161
b) Polinomul Q are rdacina xk multipl de ordinul r i q r rdcini simple. a a s a a Atunci A1 P (x) A2 Aqr = + + ... + + Q(x) x x1 x x2 x xqr Aqr+1 Aqr+2 Aqr+3 Aq + + + + ... + 2 3 x xk (x xk ) (x xk ) (x xk )r plexe conjugate vor Q(x) = (x2 + a1 x + a2 )(x2 + b1 x + b2 ) . . . atunci A 1 x + B1 A2 x + B2 P (x) = 2 + 2 + ... Q(x) x + a1 x + a2 x + b1 x + b2 (5.15)
(5.14)
c) Polinomul Q are i rdacini complexe. Factorii corespunztori rdacinilor coms a a a
(ii) Dac p q, pentru a determina primitivele functiei f trebuie artit polinomul a mp P la Q i functia f va suma dintre un polinom i o alt functie rational pentru s s a a care gradul numratorului este mai mic dect gradul numitorului. Integrarea noii a a functii rationale se reduce la cazul (i). a Exemplul 5.2.3 S se determine primitivele functiilor: (a) 1 x4 + 1 (b) 3 x3 + x5 x +1
a a a a a as (a) Rdcnile polinomului de la numitor sunt x = 0 rdcin tripl i x2 + 1 = 0 nu are rdacini reale. Atunci a x3 1 a b c ex + f = + 2+ 3+ 2 5 +x x x x x +1 (5.16)
Aducnd la acelai numitor membrul drept se obtine: a s n 1 = ax2 (x2 + 1) + bx(x2 + 1) + c(x2 + 1) + (ex + f )x3 Din ultima egalitate sitemul de ecuatii algebrice are forma: a+e=0 b+f =0 a+c=0 b=0 c=1
(5.17)
162 a crui solutie este: a
a = 1, b = 0, c = 1, e = 1, f = 0. 1 1 x Deci, f (x) = + 2 + 2 . Integrnd se obtine: a x x x +1 1 x2 + 1 1 dx = ln 2 + C, 3 + x5 x |x| 2x oricare ar C R.
(b) Aplicndu-se procedeul descris la (ii) se obtine a x4 + 1 x + 1 =x+ 3 . 3+1 x x +1 Pentru a descompune fractii simple fractia n (a) i se obtine s f (x) = x + 1 2x 1 2 1 = 3 x + 1 3 x2 x + 1 x4 + 1 x2 1 (x + 1)2 dx = + ln 2 + C, x3 + 1 2 3 x x+1 x + 1 se procedeaz ca i la exemplul a s x3 + 1
oricare ar C R. Exercitiul 5.2.1 S se determine primitivele urmtoarelor functii: a a 1 , r = 1; xr 1 b 1 (d) ax2 + 2 + ; x x 1 + x2 (a) (g) xn cos x, n N ; (j) sin x cos x; 1 ; (m) sin x (p) sin2 x cos4 x; (b) 3 x; (c) m x, m N
(e) xm ex , m N ; (h) 3x2 4 ; x3 4x + 7
(f ) xn sin x, n N ; 3 5x ; 1 + x2 4x2 7x + 25 (l) 3 ; x 6x2 + 3x + 10 1 (o) ; 4 sin x cos2 x 1 (s) sin x cos 2x (i)
(k) (1 x4 )x3 ; 1 sin x (n) ; sin x(1 cos x) 1 (r) ; sin x sin 2x
5.3
Integrala denit-interpretarea geometric a a
Fie o suprafata de teren agricol sau forestier mrginit de trapezul curbiliniu reprezentat a a Figura 5.1. Se presupune c aceast suprafata este cultivat cu un anumit tip de n a a a
5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA
163
graminee sau de copaci. Se presupune c se cunoaste aprioric cantitatea de cereale sau a volomul de mas lemnoas pe unitatea de suprafat. Problema ce se ridic este aceea de a a a a a determina ntr-un mod sucient de exact productia corespunztoare suprafetei delimitate a de trapezul curbiliniu care de fapt reprezint produsul dintre densitatea de graminee a sau de mas lemnoas i suprafata total. Folosind geometria nu se cunoate o formul a as a s a sucient de exact pentru determinarea ariei unei suprafete neregulate. Din punct de a vedere geometric, suprafata cauz poate artit histograme sucient de n a mp a n nguste unde suma ariilor acestora ar putea aproxima suprafata Figurii 5.1. Punctele diviziunii [a, b] se noteaz a a = x0 < x1 < x2 < . . . < xi < xi+1 < . . . < xn = b. (5.18)
Baza dreptunghiurilor i, i = 1..n este egal cu xi+1 xi notat cu xi i altimea este a a s n egal cu yi = f (xi ). Suprafata dreptunghiului i va a yi xi = f (xi )xi . Prin nsumarea ariilor tuturor dreptunghiurilor se obtine o valoare aproximativ a ariei a A a trapezului curbiliniu
n1 i1
A
i=0
yi xi sau A
i=0
f (xi )xi .
(5.19)
Valoarea exact a a ariei A se obtine prin trecere la limit a a

n n
A = lim Simbolul pentru integral a de la stilizarea literei S.
yi xi = lim
i=0
f (xi )xi .
i=0
(5.20)
a fost introdus de matematicianul german Leibnitz i provine s
Fie f : [a, b] R. Se consider o diviziune a intervalului [a, b], a = x0 , , xn = b notat a a cu , || = max{xi+1 xi | i = 0, n 1}. Se consider ecare interval [xi , xi+1 ] un a n punct arbitrar i , astfel at, nc
n1
xi < i < xi+1 (i = 0, n 1) i se noteaz n = s a

i=0
f (i )(xi+1 xi ).
(5.21)
Suma n se numete sum Reimann. s a
164
y=f(x)
a 0 x1 1
xi ixi+1
x
Figura 5.1: Interpretarea geometric a notiunii de integral. a a s a Denitia 5.3.1 Fie o functie f : [a, b] R, se numete integrabil Riemann sau pe scurt integrabil dac lim n exist independent de alegerea punctelor intermediare i . a a a
n
Limita din denitia precedent se numete integrala denit a functiei f pe intervalul a s a [a, b] i de noteaz cu s a
a b
f (x)dx. Numerele a i b se numesc limita inferioar, respectiv superioar a integralei. Cnd s a a a limitele sunt constante, integrala denit reprezint un numr. Determinarea integralei a a a unei functiei (atunci cnd aceasta exist) pe baza denitiei precedente este greoaie. Pentru a a a se evita acest calcul se va folosi primitiva functiei respective. Formula fundamental a calculului integral-Formula Leibnitz-Newton a Fie f : [a, b] R o functie continu. Acest functie admite primitive. Se consider a a a F : [a, b] R o primitiv a functiei f . Se consider o divizune a intervalului [a, b] i un a a s sistem de puncte intermediare i , i = 0, n. Se va evalua suma Riemann n . Pentru orice i = 0, n 1 se va aplica teorema lui Lagrange functiei F : [xi , xi+1 ] R. Atunci exist a i [xi , xi+1 ] astfel at nc F (xi+1 ) F (xi ) = F(i )(xi+1 xi )
5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA F (xi+1 ) F (xi ) = f (i )(xi+1 xi ) Se adun relatiile (5.22) pentru i = 0, n 1 i se obtine: a s F (xn ) F (x0 ) = n .
b
165 (5.22)
Prin trecere la limit se obtine F (b) F (a) = a forma:

b a b
f (x)dx. Formula Leibnitz-Newton are
f (x)dx = F (x)
a a
= F (b) F (a)
(5.23)
5.3.1
Proprieti ale integralei denite at
continuare sunt amintite cele mai uzuale proprieti ale integralei denite. Fie f : In at [a, b] R o functie continu, atunci a (i)
b a
f (x) dx =
a b
f (x) dx;
(5.24)
(ii) dac c (a, b) are loc a

c b b
f (x) dx +
a c
f (x) dx =
a
f (x) dx.
(5.25)
Descompunerea integralei intr-o sum de integrale, folosindu-se descompunerea ina tervalului de integrare, are aplicatii la calculul portiunilor de arie situate deasupra i sub axa Ox alegndu-se ca punctul c un zero al functiei. s a
2
Exemplul 5.3.1 S se determine a

0
sin x dx.
Rezolvare:
2 2
I=
0
sin x dx =
0
sin x dx +
sin x dx = 2 2 = 0.
(5.26)
(iii) Dac g : [a, b] R este continu pe [a, b] are loc a a

b b b
[f (x) + g(x)] dx =
a a
f (x) dx +
a
g(x) dx.
(5.27)
166 (iv) Dac c este un scalar are loc a

b
CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL cf (i ) xi i deci apare ca i factor al limitei, s s

b
c f (x) dx = c
a a
f (x) dx.
(5.28)
Este cunoscut faptul c orice functie continu pe un interval a a nchis si atinge marginea superioar M , respectiv marginea inferioar m. Dac functia are numai valori pozitive, a a a atunci din denitia integralei rezult inegalitatea, a
b
m(b a)
a
f (x) dx M (b a),
(5.29)
adic aria mrginit de curba cuprins a a a a ntre ariile a dou dreptunghiuri m(b a) i a s M (b a). Trebuie deci s existe o valoare cuprins a a ntre m i M astfel at (b a) s nc
b
sa e egal cu
a b
f (x) dx. Reprezentarea grac a acestei analize este redat Figura a a n
5.2. Functa f ind continu, exist un punct x = [a, b], asfel at = f () si deci a a nc f (x) dx = (b a)f (). La fel ca cazul teoremei lui Lagrange, din calculul diferential n exprimat de relatia (3.45), punctul poate exprimat prin relatia a + (b a), unde este o valoare cuprins a ntre 0 i 1, deci s
b a
f (x) dx = (b a)f (), unde [a, b],

a
= (b a)f [a + (b a)], unde 0 1.

b
(5.30)
Dac functia f este continu intervalul [a, b], atunci integrala a a n

a
f (x) dx se poate
exprima ca produsul dintre lungimea intervalului, b a i valoarea functiei s ntr-un anumit punct al intervalului. Armatia precedent poate folosit i pentru evaluarea integralelor a as denite ale functiilor ce nu pot integrate prin metode elementare sau a cror integrare a este dicil. a Observatia 5.3.1 Fie functiile f , g i h integrabile pe intervalul [a, b] dac are loc f (x) s a g(x) h(x), oricare ar x [a, b], atunci
b b b
f (x) dx
a a
g(x) dx
a
h(x).
Aplicabilitatea observatiei precedente este demonstrat de urmtorul exemplu. a a Exemplul 5.3.2 S se determine a
0
1 2
ex .
5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA
167
y = f (x)
T
fmaxim
f ()
T ' fminim (b a) c E
Figura 5.2: Reprezentarea geometric a teoremei de medie din calculul integral. a Rezolvare: Integrala nu poate calculat prin metode clasice, dar functia satisface a inegalitile, at 1 x2 exp(x2 ) 1 . 1 + x2
1/2
1/2 x3 = (1 x2 ) dx Se efectueaz calcule i se obtine c 0.458 = x a s a 3 0 0 1/2 1/2 dx 1/2 exp(x2 ) dx = [arctg]0 = 0.464. acest mod s-a determinat In 2 1+x 0 0 1/2
cu o precizie satisfctoare valoarea integralei a a valorile 0.458 i 0.464. s

0
exp(x2 ) dx care este cuprins a ntre
5.3.2
Integrale improprii
Pn acum s-a avut vedere integrarea functiilor continue denite pe intervale a a n nchise. Problema care se pune continuare este aceea a integrarii functiilor nemrginte sau n a a celor denite pe intervale nemrginite. Integrala improprie se denete ca limita unei a s integrale proprii. Dac limita respectiv va nit atunci, integrala improprie se numete a a a s convergent, altfel integrala improprie se numete divergent. a s a
168
Integrarea functiilor continue denite pe intervale deschise sau nemrginite a

b
Fie f : (a, b] R o functie continu denit pe intervalul (a, b]. Integrala a a

a
f (x)dx nu
se poate calcula folosindu-se denitia integralei denite deoarece functia nu este denit a pe punctul a. Pentru a se evita aceast situatie se restrnge intervalul de denitie la a a intervalul [a + , b]. Folosindu-se metodele cunoscute se determin a
b
I =
a+
f (x)dx.
(5.31)
Prin trecere la limit 0 se va determina integrala improprie a

b b
f (x)dx = lim I = lim

a 0
f (x)dx
a+
(5.32)
a Exemplul 5.3.3 Se d functia f : (0, 1] R, f (x) = convergenta integralei

0 1
1 , = 0. S se studieze a x
1 dx. x
Rezolvare: Se calculeaz a
1 0
1 dx = lim I = lim 0 to0 x
1 1 1 dx = lim (1 1 ) = . x0 1 x 1
Ultima egalitate are loc deoarece lim = 0, oricare ar = 1. Deci, integrala este 1
convergent. a Observatia 5.3.2 Dac functia f este denit pe un interval de forma [a, b), atunci a a
b b

a 0
f (x)dx
a
(5.33)
Exemplul 5.3.4 S se studieze convergenta integralei a

2
tgx dx.
Rezolvare: Se folosete observatia precedent i se obtine: s as

2
tgx dx = lim
tgx dx = lim ln cos x

0
= ,
deci integrala este divergent. a
5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA Observatia 5.3.3 Dac functia este denit pe un interval de forma (a, b), atunci, a a
b b
169

a 0
f (x)dx
a+ 3
(5.34)

2
1 dx. (x 2)(x 3)
Rezolvare: Se calculeaz: a
3 2
1 dx = lim 0 (x 2)(x 3)
3 2+
1 dx = (ln |x 3| ln |x 2|) (x 2)(x 3)
= ,
2+
deci integrala este divergent. Dac functia este denit pe toat axa real atunci a a a a a
+ +
f (x)dx = lim
f (x)dx
+
(5.35) 1 . 1 + x2
Rezolvare:

dx = 1 + x2 =
dx dx lim + = 2 2 1 + x 0 1+x lim [arctan(0) arctan() + arctan() arctan(0)] = ,
deci integrala este convergent. a La fel se determin convergenta celorlate cazuri de integrale improprii denite pe intervale a nemrginite la dreapta sau la stnga. a a
Exemplul 5.3.7 S se determine convergenta integralei a

1
1 , > 0, = 0. x
Rezolvare:
I=
1
1 dx = lim I() = lim to x
1 1 dx = lim ( 1 1) . 1 x
Dac > 1 atunci I = a
1 i integrala este convergent. Dac 0 < a < 1 atunci I = s a a a1 i integrala este divergent. Figura 5.3 red forma grac a functiilor ce fac obiectul s a a a
integralelor improprii din Exemplele 5.3.3 i 5.3.7. Din reprezentarea grac a functiei s a 1 se poate imagina caracterul divergent al integralei improprii cazul cnd x [1, ), n a x2 1 iar din Figura 5.3-(b) se poate constata c aria mrginit de functia f (x) = a a a i s 1 + x2 dreapta de ecuatie y = 0 este nit. a
170 (a)
1 2 2
CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL (b)

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 -1 0 x 1 0 -15 -10 -5 0 x 5 10 15
Figura 5.3: Reprezentarea grac a calculului integralelor improprii, (a) comportarea grac a a a
functiilor (1) - 1/x2 i (2) - 1/x , = 2/3 vecintatea originii, (b) Aria aat sub distributia s n a a Cauchy 1/(1 + x2 ).
5.4
Determinarea lungimii curbelor
In tehnic calculul lungimii curbelor i al suprafetelor mrginite poart numele de reca s a a ticare, respectiv coplanare. Pentru orice mobil ce se deplaseaz pe o traiectorie curb a a este resc s se pun problema calculrii lungimii curbei pe care are loc deplasarea. a a a De fapt marea majoritate a mobilelor alnite natur se deplaseaz pe traiectorii nt n a a curbilinii. De-a lungul oricrei curbe plane sau spatiu se poate aeza un r subtire a n s neextensibil, lungimea rului se consider a lungimea portiunii de curb msurate. a a a Pentru a preciza aceast reprezentare se consider curba din Figura 5.4, artit a a mp a n n prti prin punctele de diviziune P0 , . . . , Pn i se aproximeaz curba prin linia poliga s a onal obtinut prin unirea acestor puncte. Prin trecerea la limit se obtine formula a a a de calcul a lungimii unui arc de curb. Aproximarea este cu att mai bun cu ct a a a a numrul punctelor de diviziune este mai mare. Punctul de diviziune Pi are coordonatele a (xi , yi ), i = 0, 1, 2, . . . n, lungimea si a coardei Pi1 Pi se obtine din teorema lui Pitagora si = xi (xi )2 + (yi )2 = xi 1+
n
yi xi
iar lungimea liniei poligonale va yi xi

2
sn =
i=1
xi
1+
(5.36)
Din Teorema lui Lagrange exist un punct i intervalul xi1 x xi astfel at a n nc yi raportul = f (i ) i deci si = xi 1 + [f (i )]2 . Fiecarei diviziuni a intervalului s xi
5.4. DETERMINAREA LUNGIMII CURBELOR
171
3 3 3 y = f (x) 3 3 3 3 3 3 33 3 33 33 Pi1 3 3 si 3 3 3 xi 3 Pi 3 33 3 3 33 yi 3
xi1
xi
Figura 5.4: Lungimea arcului unei curbe plane. [a, b], x0 = a, xn = b corespunde o linie poligonal de lungime sn . Atunci cnd se i a a folosesc diviziuni din ce ce mai ne astfel at cel mai mare interval de diviziune n nc xi tinde la zero cnd n tinde la innit, irul lungimilor liniilor poligonale sn are limit. a s a Aceast limit este lungimea arcului de curb considerat. Dac limita exist, curba se a a a a a numete recticabil. Deci lungimea arcului de curb se calculeaz: s a a a
b
s=
a
1 + [y (x)]2 dx.
(5.37)
Sub radicalul din relatia (5.37) apare ptratul derivatei functiei y = f (x). De aici rezult a a c o conditie necesar de recticabilitate este ca functia f s aib derivata continu. a a a a a Atunci cnd limita inferioar de integrare este x i limita superioar variabil, lungimea a a as a a
x
arcului este functie de limita superioar s(x) = a

a
1 + [y (t)]2 dt. Diferentiala ds a
acestei functii se numete element de arc, iar lungimea arcului este integrala elementului s de arc. Folosind relatia (5.36) se deduce formula lungimii arcului de curb atunci curba este a exprimat parametric de ecuatiile, a x = x(t) y = y(t) (5.38)
172 Din relatia (3.45) au loc egalitile at
y(ti ) x(ti ) = x (i ), = y (i ), unde ti1 i ti . ti ti Se nlocuiete relatia (5.36) x(ti ) i y(ti ) se trece la limit atunci cnd x(ti ) 0 s n s a a
i y(ti ) 0 i se obtine s s
t2
s=
t1
[x (t)]2 + [y (t)]2 dt.
(5.39)
coordonate polare, ecuatiile parametrice ale unei curbe sunt descrise de relatiile In x() = r() cos , (5.40) y() = r() sin . a a Exercitiul 5.4.1 Pe baza considerentelor de mai sus s se arate c lungimea arcului de curb coordonate polare este exprimat de relatia a n a
2
s(t) =
1
r2 () +
dr d
d.
(5.41)
a n s a Exemplul 5.4.1 S se determine lungimea cercului cu centrul origine i de raz r. Rezolvare: Ecuatia cercului cu centrul punctul de coordonate O(0,0) i raz r este n s a y 2 + x2 = r2 . Deoarece cercul este simetric fata de axa Ox lungimea cercului va dublul lungimii semicercului superior. Semicercul superior este simetric fat de axa Oy; deci a lungimea cercului va multiplu de lungimea arcului de cerc situat primul cadran. n Functia care descrie arcul de cerc din primul cadran este denit pe intervalul [0, r] i are a s s as expresia y(x) = r2 x2 . Se folosete formula de calcul a lungimii arcului de curb i se obtine lungimea cercului s=4
0 r
r2
r dx, x2
x se substituie z = i se obtine: s = 4r s r
dz = 4r [arctan z]1 = 2r. 0 2 1z
a a Exemplul 5.4.2 S se determine lungimea unui arc de cicloid. Rezolvare: Cicloida este curba descris de un punct de pe cerc atunci cnd acesta se a a rostogolete de-a lungul unei axe. Ecuatiile parametrice ale cicloidei sunt: s x(t) = a(t sin t) y(t) = a(1 cos t)
(5.42)
5.5. DETERMINAREA ARIILOR SUPRAFETELOR
173
Pentru determinarea lungimii arcului de cicloid se folosete relatia (5.39). Derivnd a s a cele dou ecuatii se obtine: x (t) = a(1 cos t), y (t) = a sin t iar elementul de arc este a t dat de ds = [x (t)]2 + [y (t)]2 dt = 2a sin dt. Prin integrare elementului de arc pe 2 2 t intervalul [0, 2] se obtine s = 2a sin dt = 8a. Deci lungimea cicloidei este egal cu a 2 0 de patru ori diametrul cercului care genereaz cicloida prin rostogolire. Figura 5.5 este a In reprezentat grac cicloida pentru a = 1 iar t [0, 4]. a
2 1.8 1.6 1.4 1.2 y(t) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
2
t
Figura 5.5: Arcul de cicloid a
5.5
Determinarea ariilor suprafetelor
Calculul ariilor situate plan n conformitate cu interpretarea geometric a integralei denite exprimate sectiunea In a n 5.3 ariile gurilor curbilinii din plan sunt exprimate cu ajutorul notiunii de integral. a Exemplul 5.5.1 Se consider elipsa descris de ecuatia (2.4) i un punct M (x, y) sita a s uat pe elips. Folosindu-se notatiile din Figura 5.6-(a), s se determine aria trapezului a a curbiliniu BOKM i a sectorului OM B unde segmentul KM este perpendicular pe axa s Ox.
174
CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL b 2 a x2 . Aria trapezului curbiliniu a
Rezolvare: Din ecuatia elipsei se obtine y = BOKM , A1 este dat de relatia a A1 = b a

x 0
a2 x2 dx =
ab b ab x xy arcsin xa + x a2 x2 = arcsin + . 2 2a 2 a 2
(5.43)
Intruct ultimul termen al relatiei (5.43) reprezint aria triunghiului OKM , rezult c a a a a ab x aria sectorului OM B, A2 = arcsin . Pentru x = a se obtine aria sfertului de elips a 2 a ab , din motive de simetrie aria elipsei este egal cu ab. Pentru cerc (a = b = r) se a 4 obtine formula cunoscut A = r2 . a Exemplul 5.5.2 Se consider hiperbola descris de relatia (2.5) i punctul M (x, y) de pe a a s hiperbol. Folosindu-se notatiile din Figura 5.6-(b) s se determine aria gurilor curbilinii a a AKM , OAM i OAM L unde segmentul M K este perpendicular pe axa Ox. s Rezolvare: Din ecuatia hiperbolei se obtine y = exprimat de relatia, a A1 = b 1 2 a2 x2 a2 dx = x x a2 ln(x + x2 a2 ) a 2 2 0 1 ab x + x2 a2 = xy ln . 2 2 a b a
x
b 2 x a2 . Aria gurii AKM este a

x a
(5.44)
x2 a 2 y 1 1 x y = , expresia ariei este A1 = xy ln + . Aria gurii a b 2 2 a b ab x y curbilinii OAM , A2 = ln + . Aria gurii OAM L este exprimat de relatia a 2 a b 1 1 x y A3 = xy + ab ln + . 2 2 a b Deoarece Calculul ariilor mrginite de dou curbe a a Dac o suprafata este mrginit de dou curbe, a cror reprezentare este dat de gracul a a a a a a functiilor f : R R g : R R, i de dreptele de ecuatii x = a, x = b, atunci aria s suprafetei este F =
a b
|f (x) dx g(x) | dx.
(5.45)
Exemplul 5.5.3 Fie curbele y 2 = 9x i y = x2 4x + 6. S se determine aria suprafetei s a situat a ntre cele dou curbe. a
5.5. DETERMINAREA ARIILOR SUPRAFETELOR (a) (b)

L B(0,b) A(-a,0) O(0,0) K B(0,-b) M A(a,0) O A K M
175
Figura 5.6: (a) Trapezul curbiliniu BOKM i sectorul OMB; (b) Figurile curbilinii AKM, OAM s
i OAML. s
Rezolvare: Rezolvnd sistemul format din ecuatiile celor dou curbe se obtin punctele a a de intersectie ale curbelor: (1, 3), (4, 6). Se aplic relatia (5.45) i se obtine aria suprafetei a s 4 4 3 1 x In F = |3x 2 x2 + 4x 6| dx = 2x x + 2x2 6x = 5. Figura 5.7 este 3 1 1 reprezentat suprafata rezultat din mrginirea celor dou curbe. O variant intuitiv a a a a a a de a evita calculul unei integrale dintr-o functie care contine modulul, este aceea de a determina punctele de intersectie ale celor dou curbe i de a folosi un produs software a s pentru a reprezenta grac curbele pe intervalul de interes. Din grac se vede care functie este mai mare i astfel se poate evita modulul. s
6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 x 3 4 1 2
Figura 5.7: Aria mrginit de curbele y 2 = 9x i y = x2 4x + 6. a a s
176
Determinarea ariilor suprafetelor corpurilor de rotatie Se consider curba y = f (x), x [a, b]. Se va determina aria suprafetei obtinute prin a rotatia curbei y = f (x) jurul axei Ox marginit de planele x = a i x = b. Pentru n a s determinarea acestei arii se consider diviziunea intervalului [a, b] a = x1 , , xn = a b. Folosindu-se nodurile diviziunii se consider arcele de curb determinate de acestea a a i coardele sub s ntinse de aceste arce. Aria suprafetei cutate este aproximat de ariile a a laterale ale trunchiurilor de con determinate cu ajutorul punctelor diviziunii. Aria lateral a a trunchiului de con este s(r1 + r2 ) unde r1 i r2 reprezint razele bazelor. Aria lateral s a a a trunchiului de con determinat de coarda cu capetele (xi , f (xi )) i (xi+1 , f (xi+1 )) este Ai s yi dat de Ai = [f (xi ) + f (xi+1 )] (xi + (yi = [f (xi ) + f (xi )]xi 1 + a . xi Se aplic teorema de medie din calculul diferntial (egalitatea (3.45)) i se obtine c exist a s a a yi . Suma ariilor laterale ale trunchiurilor de con va i (xi , xi+1 ) astfel at f (i ) = nc xi exprimat de relatia, a )2 )2
n1 2
Al =
i=1
[f (xi ) + f (xi+1 )]
1 + [f (i )]2 .
Prin creterea numrului punctelor de diviziune ale intervalului [a, b] suma ariilor trunchis a urilor de con va furniza o aproximatie mai bun a ariei laterale a corpului de rotatie. Dac a a curba este recticabil cnd n i xi 0, irul sumelor ariilor laterale ale trunchia a s s urilor de con are ca limit o integral denit. Aria lateral va exprimat de relatia, a a a a a
b
Al = 2
a
f (x) 1 + [f (x)]2 dx
(5.46)
Calculul ariei suprafetei laterale va exemplicat pentru determinrea ariei suprafetei sferei, suprafetei calotei sferice i a suprafetei zonei sferice. s Exemplul 5.5.4 S se determine aria suprafetei sferei, suprafetei calotei sferice i a a s suprafetei zonei sferice, pentru o sfer centrat origine de raz r. a a n a Rezolvare: Se aplic relatia (5.46) i se obtine aria suprafetei sferice a s
r
Al = 2
r
r 2 x2
r dx = 4r[x]r = 4r2 . 0 2 x2 r
5.6. DETERMINAREA VOLUMELOR CORPURILOR DE ROTATIE
177
Aria calotei sferice se determin mod similar, deosebirea este c limitele de integrare a n a vor i r. In acest mod aria calotei este data de 2rh unde h = r . s Aria suprafetei zonei sferice se determin mod similar dar acest caz limitele de a n n integrare vor 1 i 2 iar aria suprafetei cutate este 2r(2 1 ). s a
5.6
Determinarea volumelor corpurilor de rotatie
Se consider curba y = f (x), x [a, b]. Se va determina volumul corpului suprafetei a obtinute prin rotatia curbei y = f (x) jurul axei Ox mrginit de planele x = a i n a a s x = b. Pentru determinarea volumului se consider diviziunea intervalului [a, b] a = a x1 , , xn = b. Se poate imagina o portiune din corpul de rotatie denit de altimea a n xi+1 xi = xi . Elementul de volum poate asimilat printr-un mic cilindru al crui a volom este f 2 (i )xi unde punctul i [xi , xi+1 ]. Se consider c volumul V al corpului a a de rotatie este aproximat de suma V
N i=1
f 2 (i )xi . Valoarea exact a volumului a

N
corpului de rotatie va exprimat de limita lim

xi 0
f 2 (i )xi . Valoarea acestei limite

i=1
reprezint tocmai volumul corpului de rotatie, adic a a

b
V =
a
f 2 (x) dx.
(5.47)
Exemplul 5.6.1 S se calculeaze volumul V al unui con circular de raz r i altime h. a a s n Rezolvare: Generatoarea conului este descris de dreapta de ecuatie y = a
h
r x care se h rotete cu unghiul 2 jurul axei Ox. Prin aplicarea formulei (5.47) se obtine s n
h
V =
0
r x h
r 2 x3 dx = 2 h 3
=
0
r2 h . 3
(5.48)
Exemplul 5.6.2 Se determin volumul corpului obtinut prin rotirea arcului superior al a elipsei cu unghiul 2 n jurul axei Ox. Rezolvare: Ecuatia arcului superior este y = este exprimat de relatia, V b2 a 2 b2 2 (a x2 ) dx = 2 2 (a x2 ) dx = a2 a 0 a a b2 x3 4ab2 = 2 2 (a2 x ) = . a 3 0 3
a
b 2 a x2 volumul elipsoidului de rotatie a
(5.49)
178
Exemplul 5.6.3 S se calculeze volumul corpului obtinut prin rotirea arcului de cicloid a a jurul axei Ox pe intervalul [0, 2]. n Rezolvare: Se folosesc ecuatiile parametrice ale elipsei (5.42) i se obtine s dx = a(1 cos t) dt. Se aplic formula (5.47) i se obtine a s V = a3
0 2
(1 cos t)3 dt = a3
5 3 1 t 4 sin t + sin 2t + sin3 t 2 4 3
= 5 2 a3 .
0
(5.50)
5.7
Integrale care depind de un parametru
Pentru calcularea integralei unei functii de dou variabile este necesar determinarea a a integralei functiilor ce depind de un parametru. Se poate ca functia care va integrat a s depinde de un parametru i de asemenea limitele de integrare s depind de acelai a s a a s parametru. Se consider functia f : [a, b] [c, d] R. Se presupune c pentru ecare a a y [c, d] functia f (, y) este integrabil pe [a, b] sens propriu sau impropriu. Dac a n a : [c, d] [a, b] i : [c, d] [a, b] sunt dou functii, atunci are sens functia F : [c, d] R s a
(y)
F (y) =
(y)
f (x, y)dx.
(5.51)
Exemplul 5.7.1 Se dau functiile: (a) f : [1, 2] [3, 4] R, f (x, y) = x + y (b) f : [y 2 , y 2 + 1] [1, 2] R, f (x, y) = x + y S se integreze functiile raport cu x. a n Rezolvare: (a)
2
F (y) =
1
(x + y)dx =
x2 2
+ yx|2 = y + 1
1
3 4
(b)
y 2 +1
F (y) =
y2
x2 (x + y)dx = 2
y 2 +1 y2
2 1 + yx|y2 +1 = y 2 + y + . y 2
5.7. INTEGRALE CARE DEPIND DE UN PARAMETRU
179
Teorema 5.7.1 Fie functia f : [a, b] [c, d] R continu pe [a, b] [c, d] i functiile a s : [c, d] [a, b] i : [c, d] [a, b] continue pe [c, d]. Atunci functia s
(y)
F : [c, d] R F (y) =
(y)
f (x, y)dx
este continu pe [c, d]. a a a Teorema 5.7.2 Fie functia f : [a, b] [c, d] R continu pe [a, b] [c, d], dac f admite derivat partial raport cu y continu pe [a, b] [c, d] i functiile : [c, d] [a, b] i a a n a s s
(y)
: [c, d] [a, b] derivabile pe [c, d], atunci functia F : [c, d] R F (y) =

(y)
f (x, y)dx
este derivabil pe [c, d] i a s

(y)
F(y) =
(y)
f (x, y)dx + f ((y), y)(y) f ((y), y)(y). y
(5.52)
Egalitatea (5.52) se numete formula lui Leibnitz. s Teorema 5.7.3 Dac functia f : [a, b] [c, d] R continu pe [a, b] [c, d], atunci are a a loc relatia
a b c d d b
f (x, y)dy dx =
c a
f (x, y)dx dy.
(5.53)
Exemplul 5.7.2 S se calculeze a F (y) =

0
2
arctg(ytgx)dx, y 0
Rezolvare: Pentru a determina integrala se va aplica (5.52) functie dat de legea f (x, y) = a 1 arctg(y tgx); lim f (x, y) = y, lim f (x, y) = 0 Functia este derivabil raport cu y a n x0 x tgx 2 1 pentru x = 0, lim fy (x, y) = 1, lim fy (x, y) = 0. pentru orice x [0, ] i fy = s x0 x 1 + y 2 tg 2 x 2 a Derivata este continu raport cu ambele variabile pentru y = 0 i 0, . Se aplic a n s 2 formula lui Leibnitz functiei f i se obtine s f(y) = = Prin integrare, se obtine F (y) = 1 dx (t = tgx) 2 2 0 1 + y tg x 1 1 1 dt = 2 t 1 + t2 1+y 2y+1 0
2
ln(y + 1) + (C). Pentru y 0 se obtine F (0) = C dar 2 F (0) = 0 rezult C = 0, deci F (y) = ln(y + 1). a 2
180
5.8
Integrale multiple
continuare se va aborda notiunea de integral pentru functii de mai multe variabile. In a Integralele multiple au aplicatii dintre cele mai importante stiintele aplicative. n
5.8.1
Integrala dubl a
Se consider functia de dou variabile f : D R2 R, continu. Se pune problema a a a integrrii acestei functii pe domeniul de denitie. Integrala denit s-a introdus ca limita a a unor sume de produse care un factor este lungimea unui interval de diviziune, xi n iar cellalt valoarea ordonatei f (i ), unde i un punct din acest interval. Cnd numrul a a a intervalelor diviziunii crete nemrginit atunci lungimea intervalului de diviziune tinde la s a zero. locul intervalului [a, b] se consider acest nou caz un domeniu G cuprins In a n n domeniul de denitie al functiei de dou variabile z = f (x, y) i de aceasta dat se a s a mparte acest domeniu n subdomenii Gi de arii Gi , unde n
n i=1
Gi = G i Gi s
Gj = 0, j = 1, n.
Se presupune ca functia f este mrginit G i e i = inf {f (x, y) | (x, y) Gi } i a a n s s i = sup{f (x, y) | (x, y) Gi }. Se formeaz cu ajutorul acestor mrimi sumele integrale a a inferioar, respectiv superioar. Atunci cnd se folosesc diviziuni din ce ce mai ne, a a a n n irul sumelor superioare i irul sumelor inferioare tind ctre aceeai limit. Tot s s s a s a
n
ctre aceeai limita va tinde i irul sumelor a s s s

i=1
f (i , i )Gi independent de alegerea
punctului (i , i ) subdomeniul Gi . Aceast limit a irurilor mentionate se numete n a a s s integral dubl a functiei z = f (x, y) domeniul G se noteaz cu a a n a
n n
f (x, y) dG = lim
G
i Gi = lim
i=1
i Gi
i=1
(5.54)
Dac functia f este mrginit i continu intervalul G, atunci ea este integrabil. a a as a n a Interpretarea geometric a integralei duble a S-a artat c integrala denit pentru functiile de o singur variabil reprezint din punct a a a a a a de vedere geometric aria suprafetei mrginite de curba denit de functia f pe intervalul de a a denitie. Analog, se consider funtia f : G R2 R, continu i pozitiv domeniul de a as a n denitie, integrala functiei reprezint volumul corpului delimitat de suprafata z = f (x, y) a
5.8. INTEGRALE MULTIPLE
181
i domeniul G. Gi sunt elementele de arie din planul xOy si sunt exprimate coordonate s n carteziene prin produsul dx dy, respectiv coordonate polare prin rdr d. ecare din n In aceste elemente de suprafata, functia si atinge valoarea minim = mi , respectiv valoarea a maxim i = Mi . Fiecare produs mi Gi reprezint volumul unui cilindru avnd ca baz a a a a pe Gi i ca altime mi . mod corespunztor, ecare produs Mi Gi reprezint volumul s n In a a unui cilindru din Figura 5.8 cu aceeai baz Gi dar altime Mi . Volumul mrginit de s a n a
n n
suprafata z = f (x, y) satisface conditia,

i=1
mi Gi V
i=1
Mi Gi. Prin trecerea
la subdiviziuni pentru n , irul sumelor inferioare este cresctor iar irul sumelor s a s superioare este descresctor. Ambele iruri vor avea aceeai limit. a s s a
z z=f(x,y)
y M x
Figura 5.8: Volumul determinat de suprafata z = f (x, y) i G. s
5.8.2
Calculul integralei duble
Pentru determinarea integralei duble se poate aplica denitia acestora, ([3], [8], [20]) dar functie de particularitile domeniului de denitie calculul integralelor duble se poate at reduce la calculul integralelor cu parametru. In raport cu domeniul de denitie al functiei se poate realiza urmtoarea clasicare. a
182
Denitia 5.8.1 Fie functia f : G R2 R, dac domeniul G are forma a G = {(x, y) |a x b, 1 (x) y 2 (x)}, (5.55)
unde functiile 1 , 2 : [a, b] R sunt continue, 1 (x) 2 (x), oricare ar x [a, b], atunci domeniul G se numete simplu dup axa Oy. s a Denitia 5.8.2 Fie functia f : G R2 R, dac domeniul G are forma a G = {(x, y) |1 (y) x 2 (y), c y d}, (5.56)
unde functiile 1 , 2 : [c, d] R sunt continue, 1 (y) 2 (y), oricare ar y [c, d], atunci domeniul D se numete simplu dup axa Ox. s a Exist cazul particular care domeniul de denitie este dreptunghi; pentru acest caz se a n aplic urmtoarea teorem: a a a Teorema 5.8.1 (Domeniul de denitie este dreptunghi) Fie functia f : G R2 R, continu pe G unde G = [a, b] [c, d]. Dac a a (i) f este integrabil pe G, a (ii) oricare ar y [c, d] xat exist integrala a
b
F (y) =
a
f (x, y)dx.
Atunci F este integrabil pe [c, d] i a s

d d b
I=
G
f (x, y)dxdy =
c
F (y)dy =
c a
f (x, y)dx dy.
(5.57)
Exemplul 5.8.1 S se determine a I=

G
64 8x + y 2 dxdy 16
pentru G = {(x, y)| 0 x 4, 0 y 8}, (vezi Figura 5.11).
5.8. INTEGRALE MULTIPLE Rezolvare: Pentru determinarea integralei se aplic Teorema 5.8.1 i se obtine a s
8 4 0 2
183
I =
0 8
64 8x + y 2 dx dy = 16
=
0
y + 12 dy = 4 (5.58)
416 = . 3 Se poate integra ai in raport cu y i apoi in raport cu x i se obtine: nt s s

4 8 0 4
I =
0
64 8x + y 2 dy dx = 16
=
0
128 4x dy = 3 (5.59)
416 . = 3
Observatia 5.8.1 In cazul care functia este continu i denit pe un domeniu simplu n as a raport cu ambele axe, nu conteaz ordinea de integrare (inti raport cu x i apoi cu n a a n s y sau viceversa). cazul care domeniul de denitie al functie este simplu raport cu o axa, ordinea In n n de integrare este dictat de tipul domeniului. Exist cazuri pentru care domeniul nu este a a simplu raport cu nici una din axe dar se poate descompune domenii simple raport n n n cu axele de coordonate. Calculul integralei duble se reduce la ncadrarea domeniului de denitie intr-unul din cazurile de mai sus. n Teorema 5.8.2 (Domeniul de denitie este simplu raport cu Oy) Fie functia f : G R2 R, marginit pe G unde G = {(x, y) |a x b, 1 (x) y 2 (x)}, a simplu raport cu axa Oy. Dac n a (i) f este integrabil pe G, a (ii) oricare ar x [a, b] xat exist integrala a
2 (x)
F (x) =
1 (x)
f (x, y)dy.
184 Atunci F este integrabil pe [a, b] i a s

b
2 (x)
f (x, y)dxdy =
G a b
F (x)dx =
a 2 (x) 1 (x)
f (x, y)dy dx = f (x, y) dy.
(5.60)
=
a
dx
1 (x)
Ultima integral din (5.60) reprezint o notatie. a a Exemplul 5.8.2 S se calculeaze integrala dubl a a
G
(x + y) dxdy, G ind domeniul de-
limitat de dreptele de ecuatii x = 0, y = 1 i x + y = 3. s Rezolvare: Domeniul de integrare reprezentat de triunghiul ABC din Figura 5.9-a poate privit ca un domeniu simplu raport cu axa Oy. Se aplic Teorema 5.8.2, pentru x n a xat, integrala raport cu y se face n ntre limitele 1 (x) = 1 i 2 (x) = 3 x, astfel s
3x
F (x) =
1
y2 (x + y) dy = xy + 2
3x 1
1 1 1 = x(3 x) + (3 x)2 (x + ) = 4 x x2 . 2 2 2
Functia F (x) se integreaz apoi raport cu x. Limitele de integrare se obtin din x = 3y a n 2 1 pentru y = 3 i y = 1, deci x [0, 2] Valoarea integralei este s 4 x x2 dx = 2 0 2 4 14 x2 x3 = 8 2 = , deci 4x 2 6 0 3 3
2 0 1 3x
(x + y) dydx =
14 . 3
Teorema 5.8.3 (Domeniul de denitie este simplu raport cu Ox) Fie functia n f : G R2 R, marginit pe G unde a G = {(x, y) |1 (y) x 2 (y), c y d}, simplu raport cu axa Ox. Dac n a (i) f este integrabil pe G, a (ii) oricare ar y [c, d] xat exist integrala a
2 (y)
F (y) =
1 (y)
f (x, y)dx.
5.8. INTEGRALE MULTIPLE (a)

3 A 2.5 y=3-x 2 G 1.5 1 0.5 B 0 0 0.5 1 1.5 x 2 2.5 3 0 -1 0 1 x 2 3 B y=1 C
y y
185 (b)
3
2 A C
Figura 5.9: Domeniile de integrare ABC pentru: (a) functia f (x, y) = x + y, x = 0, y = 1 i s

x + y = 3; (b) functia f (xy) = xy, (x 1)2 = 2y i y = 2. s
Atunci F este integrabil pe [c, d] i a s

d d 2 (y)
f (x, y)dxdy =
G c d
F (y)dy =
c 2 (y) 1 (y)
f (x, y)dx dy = f (x, y) dx. (5.61)
=
c
dy
1 (y)
Exemplul 5.8.3 Se calculeaz integrala dubl a a I=

G
xy dxdy
unde domeniul G este denit de curbele (x 1)2 = 2y si y = 2. 1 Rezolvare: Frontiera domeniului G este denit de curbele y = 2 i y = (x1)2 care se a s 2 intersecteaz in punctele P1 (1, 2) i P2 (3, 2). Domeniul este reprezentat Figura 5.9-b a s n i este simplu raport cu axa Ox. Se aplic Teorema 5.8.3 pentru 1 2y x 1+ 2y, s n a 0 y 2 i se obtine s
+ 2y+1 + 2y+1 2y+1
F (y) = Apoi,
2y+1
x2 xy dx = y 2
2
1 1 = y( 2y + 1)2 y(1 2 2 2 dy = 2 2 y 2 y 5 xy dx dy = 32 . 5
2
2y)2 = 2
2y 3 .
F (y)dy = 2 2
0 0 2
y3
1+ 2y 1 2y
=
0
32 , 5
deci I=
0
186
Prin schimbarea ordinei de integrare (domeniul poate privit i ca un domeniu simplu s n raport cu Oy) se obtine:
2
F (x) =
1 (x1)2 2
xy dx = x
y2 2
2
1 (x1)2 2
1 1 3 1 15 1 = 2x x(x1)4 = x5 + x4 x3 + x2 + x. 8 8 2 4 2 8
Apoi
3
I=
1
F (x) dx =
x6 x5 3x4 x3 15x2 + + + 48 10 16 6 16
=
1
32 5
Rezultatul este ecelai prin schimbarea ordinei de integrare. s Dup cum s-a vazut din exemplul precedent, exist cazuri care domeniul de denitie a a n poate privit ca un domeniu simplu dup Ox respectiv dup Oy. Un astfel de exemplu a a este reprezentat Figura 5.10. Frontiera domeniului de integrare G are comun cu n n dreptunghiul [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] punctele A1 , A2 , B1 , B2 . Punctele A1 i A2 s mpart frontiera dou prti: A1 B1 A2 care este imaginea functiei y = y1 (x) i punctele A1 B2 A2 care n a a s este imaginea functiei y = y2 (x). mod analog punctele B1 i B2 In s mpart frontiera n prtile B1 A1 B2 cu ecuatia x = x1 (y) i B1 A2 B2 cu ecuatia x = x2 (y). Pentru x = i a s xat, y1 (i ) i y2 (i ) sunt extremitile unui interval y1 (i ) y y2 (i ) care functia de s at n
y2 (2 )
o variabil f (i , y) poate integrat. Valoarea integralei (i ) = a a

y1 (1 )
f (i , y) dy este
pentru valoarea xat x = i o constant i pentru valori diferite a1 x a2 o functie a as (x) care anumite conditii impuse frontierei domeniului este continu. Pentru y = 1 n a
x2 (2 )
xat, integrala (1 ) =
x1 (1 )
f (x, 1 ) dx este constant iar pentru valori diferite ale lui a
y, o functie continu de y, (y). Se poate demonstra c prin integrarea functiei (x) a a raport cu x ct i prin integrarea lui (y) raport cu y se obtine aceeai valoare i n a s n s s anume integrala dubl. Intuitiv acest lucru rezult din aceea c (x) si (y) reprezint a a a a ariile sectiunilor paralele cu planul xz, respectiv yz duse prin corpul mrginit de suprafata a z = f (x, y).
x=a2 y2 (x) y=b2 x2 (y)
f (x, y) dG =
G x=a1 y1 (x)
f (x, y) dy
dx =
y=b1 x1 (y)
f (x, y) dx
dy (5.62)
a Observatia 5.8.2 Prin generalizarea relatiei (5.21) pentru integrala dubl se introduce
5.8. INTEGRALE MULTIPLE O a1 i G B1 a2 x

187 b1 y1 (i ) A1
4 4 4 4
y2 (i ) b2
y2 (x)
B2
y1 (x)
A2
Figura 5.10: Descompunerea frontierei domeniului de integrare G. suma sens Reimann pentru punctele din planul xOy, (i , i ) Gi atunci, n
n
=
i=1
f (i , i )Gi
(5.63)
Exemplul 5.8.4 Folosindu-se relatia (5.63) s se calculeze valoarea aproximativ a in a a tegralei,

G
64 8x + y 2 16
pentru G = {(x, y)| 0 x 4, 0 y 8}. 64 8x + y 2 pe domeniul G este 16 reprezentat Figura 5.11. Se consider punctele de coordonate (i , i ) G i valorile a n a s Rezolvare: Suprafata determinat de curba f (x, y) = a functiei f (i , i ) (1 , 1 ) = (1, 1) = f (1 , 1 ) = 57 , 16 81 (3 , 3 ) = (1, 5) = f (3 , 3 ) = , 16 41 (5 , 5 ) = (3, 1) = f (5 , 5 ) = , 16 65 (7 , 7 ) = (3, 5) = f (7 , 7 ) = , 16 65 , 16 105 (4 , 4 ) = (1, 7) = f (4 , 4 ) = , 16 49 (6 , 6 ) = (3, 3) = f (6 , 6 ) = , 16 89 (8 , 8 ) = (3, 7) = f (8 , 8 ) = . 16 (2 , 2 ) = (1, 3) = f (2 , 2 ) =
Daca se consider c ecare punct (i , i ) se a centrul subdomeniilor Gi de arie a a a n egala cu 4 uniti ptrate, atunci valoarea aproximativ a volumului corpului cilindric at a a
188
mrginit de suprafata f (x, y) i domeniul G este exprimat de relatia, a s a

8
f (x, y) dG =
G k=1
f (i , i )Gi = 4(57 + 65 + 81 + 105 + 41 + 49 + 65 + 89) = 138. (5.64) 16
z z=f(x,y) (0,0,4) (4,8,6)
(0,8,8)
(4,0,2) 1 3 . 4 x 1 3 . . 5 . . 7 . . .
8 y
Figura 5.11: Reprezentarea grac a corpului cilindric mrginit de suprafata (64 8x + y 2 )/16 a a
i de domeniul G = {(x, y)| (0 4, 0 y 8}. s
Observatia 5.8.3 Dac se compar rezultatul obtinut la Exemplul 5.63 a a 64 8x + y 2 dG = 138, 16
cu cel obtinut la Exemplul 5.8.1 64 8x + y 2 416 dG = 138.6 16 3
se observ c valorea rezultate din calculul exact este comparabil cu cea obtinut in urma a a a a calculului aproximativ. Dac s-ar luat un numr mai mare de puncte rezultatul aproxia a mativ ar fost mai apropiat de cel exact.
5.8. INTEGRALE MULTIPLE
189
Exemplul 5.8.5 Se consider elipsa de ecuatie (2.4) din planul xOy. Pe mrginile cona a turului acesteea trece un cilindru drept care este intersectat de planul de ecuatie z = f (x, y) = mx + ny + c reprezentat Figura 5.12 . Parametrul c este astfel ales ca planul n z s nu intersecteze planul xOy din afara elipsei. S se determine volumul corpului cilina a dric descris mai sus. Rezolvare: Volumul acestui cilindru este exprimat cu ajutorul integralei duble (mx + ny + c) dG,
G
unde G este domeniul mrginit de curbele y = a

+a
b 2 a x2 . Volumul este dat de a
=
a +a
b +a b a
a2 x2
(mx + ny + c) dy dx =
a2 x2 2
b +a b a
=
a +a
ny + cy mxy + 2
a2 x2
dx =
a2 x2
b 2 (mx + c) a2 x2 dx = a a +a +a b = 2 m x a2 x2 dx + c a2 x2 dx a a a = Prima integrala dup semnul egal este nul deoarece integrantul este impar intervalul a a n [a, a]. Cea de a doua integral se calculeaz cu ajutorul substitutiei x = a sin z, astfel, a a a2 c dx = a cos z dz, deci integrala este egal cu a . Ca urmare volumul cilindrului este 2 exprimat de valoarea integralei duble, V = abc.
Observatia 5.8.4 Exist cazuri care este necesar trecerea de la coordonate carteziene a n a la coordonate polare. Pentru aceasta x = r cos , y = r sin elementul de arie dG are forma dG = r dr d. Prin trecerea la coordonate polare se obtine,
2 r2 ()
(r, ) dG =
G 1 r1 ()
(r, )r dr d.
(5.65)
190
f(x,y)=mx+ny+c
a b o b a x G
Figura 5.12: Cilindrul eliptic intersectat de un plan oblic.
5.9
Proprietile integralei duble at
Se vor aminti cteva dintre proprietile integralei duble care vor folosite pentru sima at plicarea calculului integralei duble. Aditivitatea integralei duble Fie f, g : G R2 R functii integrabile pe G, atunci (f + g)dxdy =
G G
f dxdy +
G
gdxdy.
(5.66)
Omogenitatea integralei duble Fie f : G R2 R o functie integrabil pe G, c R, atunci a cf dxdy = c

G G
f dxdy.
(5.67)
Aditivitatea integralei duble fat de domeniul de denitie a Fie G o multime mrginit i inchis, f : G R2 R o functie integrabil pe G. Dac a as a a a G = G1 G2 , G1 G2 = i f este integrabil pe G1 i G2 , atunci s a s f (x)dxdy =
G G1
f dxdy +
G2
f dxdy.
(5.68)
5.10. APLICATII ALE INTEGRALEI DUBLE
191
5.10
Aplicatii ale integralei duble
Determinarea ariei unui domeniu Fie G R2 un domeniu mrginit, atunci aria lui G, notat cu (G) este dat de a a a (G) =
G
1dxdy.
(5.69)
a Exemplul 5.10.1 S se determine aria suprafetei delimitate de dreptele de ecuatii: x = 0, y = 0 i x + 2y 4 = 0. s Rezolvare: Domeniul de integrare descris de cele dou curbe este redat Figura 5.13. a n Domeniul este simplu raport cu axa Ox. Aria suprafetei triunghiului OAB este dat n a de valoarea,
y A(0,2)
x+2y4=0
B(4,0) O
respectiv x + 2y 4 = 0.
Figura 5.13: Ilustrarea grac a domeniului de integrare descris de ecuatiile x = 0, y = 0, a
42y
(OAB) =
OAB 2
1dxdy =
0
dy
0 2 0
1dx = = 4.
=
0
(4 2y)dy = (4y y 2 )
Exemplul 5.10.2 S se determine aria suprafetei delimitate de curbele de ecuatii: y = x2 a i y = x. s Rezolvare: Domeniul de integrare descris de cele dou curbe este prezentat Figura a n 5.14.
192
y y=x
B(1,1)
y=x*x O A(0,0) x
Figura 5.14: Ilustrarea grac a domeniului de integrare descris de ecuatiile y = x2 i y = x. a s
Punctele de intersectie ale parabolei i dreptei sunt solutiile sistemului s y=x y = x2 Domeniul G = {(x, y) | y x
1
y, 0 y 1} este simplu raport cu axa Ox. Deci n

y
aria cautat este exprimata de valoarea, a aria =

0 2
dy
y
1dx = 2 3/2 y 2 y 3 2
1 0
=
0
( y y)dy =
1 = . 6
Calculul volumelor Folosindu-se interpretarea geometric a integralei duble, volumul, V al unui corp cilindric a cu generatoarea paralel cu axa Oz, baza domeniul G, limitat superior de suprafata a z = f (x, y) este V =
G
f (x, y)dxdy.
(5.70) x, y =
Exemplul 5.10.3 S se determine volumul corpului mrginit de z = 0, y = a a 2 x, x + z = 4, x [0, 4].
Rezolvare: Suprafata care delimiteaz superior cilindrul este z = 4 x; domeniul G din a planul xOy este {(x, y) | x [0, 4], y [ x, 2 x]}. Volumul corpului cilindric este:
4 2 x x
V =
0
(4 x)dydx =
128 . 15
5.10. APLICATII ALE INTEGRALEI DUBLE Determinarea ariei suprafetelor
193
Fie suprafata dat de ecuatia z = f (x, y). Functia f : G R2 R admite derivate a partiale i acestea sunt continue pe domeniul de denitie al functiei f , atunci aria suprafetei s z este S=
G
1+
f x
f y
(5.71)
Observatia 5.10.1 Formule analoage cu (5.71) se obtin pentru cazurile care suprafata n este dat y = f (x, z) sau x = f (y, z). a Masa unei plci cu fete plane de grosime d i de densitate (x, y) > 0. a s Se tie c masa reprezint produsul dintre densitate i volum (vezi Anexa la Capitolul 5). s a a s Formula de calcul a masei este M=d
G
(x, y)dxdy.
(5.72)
continuare se va considera o plac de grosime constant egal cu unitatea. In a a a Coordonatele centrului de greutate al unei plci plane G a Coordonatele centrului de greutate al unei plci plane G de densitate (x, y) sunt expria mate de relatiile, xG = yG unde M reprezint masa plcii. a a a s Exemplul 5.10.4 S se determine masa i coordonatele centrului de greutate pentru placa omogen,(x, y) = k i de grosime constant, denit de ecuatiile: x2 + y 2 a s a a a2 , x2 + y 2 ax, y 0, cu a > 0 corespunztoare semicercurilor C1, repectiv C2 redate a Figura 5.15-(a). n Rezolvare: Deoarece expresiile ce denesc domeniul D1 contine combinatia x2 + y 2 este convenabil s se treac la coordonate polare pentru efecuarea integralei duble. Domeniul a a 1 M 1 = M x(x, y)dxdy,
G
(5.73) (5.74)
y(x, y)dxdy,
G
194
D1 este limitat de interiorul cercului x2 + y 2 = a2 i de exteriorul cercului de ecuatie s 2 2 a a x + y2 = . 2 4 (a)

y C1

(b) r a G
C2
Figura 5.15: (a) Forma geometric a plcii, (b) Domeniul G corespunztor coordonatelor a a a
polare.
Domeniul astfel obtinut este denit prin reuniunea a dou domenii disjuncte G1 = a s {(r, ) | a cos r a, 0 } i G2 = {(r, ) | 0 r a, }, G = G1 G2 2 2 i este redat Figura 5.15-(b). Se aplic formula de schimbare de variabil (Observatia s n a a 5.8.4) i se obtine: s M =
G /2 a
kdxdy = k
G
= k
0
d
a cos
Pentru determinarea coordonatelor centrului de greutate se aplic (5.73), (5.74) i (5.75) a s a 14a i se obtine: xG = i yG = s s . 6 9 Momentele de inertie ale unei plci raport cu axele de coordonate Ox i Oy a n s Este cunoscut din mecanica clasic c energia cinetic Ek de micare a unui corp de mas a a a s a 2 mv . Dac acelai corp se rotete jurul axei a s s n m si vitez v este readat de formula Ek = a a 2 Ox cu viteza unghiular atunci energia cinetic este exprimat de o relatie similar a a a a cu observatia ca locul vitezei se introduce viteza unghiular iar in cel al masei aa n a s numitul moment de inertie. Aceast armatie se bazeaz pe faptul c a a a ntre viteza liniar, a v i cea unghiular exist relatia v = r. Formele integrale ale momentelor de inertie s a a
D1

O
x
rdrd =
a
rdr + k
/2
d
0
3 rdr = ka2 . 8
(5.75)
5.11. APLICATII
195
corespunztoare rotirii plcii jurul axelor de coordonate sunt exprimate de relatiile, a a n Ix =

G
y 2 (x, y)dxdy, x2 (x, y)dxdy.

G
(5.76) (5.77)
Iy =
Pentru o ntelegere complet a relatiilor de mai sus a se vedea Anexa la Capitolul 5. a Momentul de inertie al plcii raport cu ax Oz, Iz este exprimat de Iz = Ix + Iy . Din a n a a punct de vedere dinamic momentul de inertie este o carateristic important a corpurilor a a ce se rotesc jurul unei axe oarecare, deoarece energia cinetic necesar procesului de n a a rotatie depinde att de modul cum este distribuit masa, ct i de viteza unghiular. a a a s a
5.11
Aplicatii
1. S se determine primitivele urmtoarelor functii: a a (a) f (x) = x45 x2 + x + 1 (b) f (x) = 3 x x2 + x 1 (c) f (x) = x cos(x) (d) f (x) = ln(x) ln x , (x = et ) (e) f (x) = x 1 (f ) f (x) = 5 x 1 , (x = ln t) (g) f (x) = x e +1 x (h) f (x) = , (x + 1 = t2 ) x+1 1 (i) f (x) = 2 ln3 x. x 2. S se calculeze ariile suprafetelor delimitate de curbele de mai jos: a (a) x = 4, y = 0, y = x2 + 3 (b) x2 + y 2 2, x2 + y 2 4, x 0, y 0 x2 y 2 (c) + 1, y x2 , x 0 4 9
196
3. S se calculeze lungimile urmtoarelor segmente de curbe: a a (a) y = x2 + 4 cos x, x [0, 2] (b) y = ex , x [1, 5] (c) y = ln x, x [2, 4] 4. S se calculeze volumul corpurilor obtinute prin rotirea jurul axei Ox a curbelor a n date de: (a) y = x + 3, x [0, 2] (b) y = 4 x2 , x [1, 2] 1 (c) y = 2 , x [1, 2] x +x 5. S se calculeze urmtoarele integralele duble: a a (a) f (x, y) = 2x + 3y, G = {(x, y)| 1 x 2, 0 y 3} (b) f (x, y) = 4 x2 y, G = {(x, y)| 0 1, 0 y 2} (c) f (x, y) = xy 3 , G = {(x, y)| 0 x 1, 1 y 1} (d) f (x, y) = sin(x + y), G = {(x, y)| 0 x , 0 } 2 2 2 , G = {(x, y)| 0 x 3, 1 y 2} (e) f (x, y) = xy 1 + x x 3 (f ) f (x, y) = (4 x 2y), G = {(x, y)| 0 x 4, 0 y 2 }; 4 2 6. Se d functia scar a a 1 0 x 3, 0 y 1 f (x, y) = 2 0 x 3, 1 y 2 3 0 x 3, 2 y 3 S se determine a
G
f (x, y)dxdy, unde G = {(x, y)| 0 x 3, 0 y 3}.
7. S se determine volumul corpului determinat de: a (a) z = x + y + 1, G = {(x, y) | 0 x 1, 1 y 3} (b) z = 4x + 10y, G = {(x, y) | 3 x 5, x y x2 }
5.11. APLICATII
197
8. S se determine coordonatele centrului de greutate pentru o plac de forma unui a a sfert de disc circular de raz a, densitatea plcii este proportional cu distanta de a a a la centrul cercului. Indicatie: Distanta de la centrul cercului (origine) la un punct aleator din plan este x2 + y 2 , deci densitatea plcii este: (x, y) = k a x2 + y 2 , unde k este constanta
de proportionalitate. Forma plcii (sfert de disc) sugereaz trecerea la coordonate a a polare i se obtine masa plcii: s a
/2 a
M =k
0 0
rrdrd =
ka3 6
Coordonatele centrului de greutate sunt: xG = yG k M k = M 3a 2 0 0 /2 a 3a (r cos )r2 d = 2 0 0 (r cos )r2 d =

/2 a
Datorit simetriei plcii este resc ca xG = yG . a a 9. S se determine volumul corpului din primul octan (x 0 , y 0, z 0 mrginit a a superior de suprafata de ecuatie z = x2 + y 2 si cilindrul a crui baz este dat de a a a curba de ecuatie x2 + y 2 = 4 din planul z = 0. Indicatie: Domeniul corespunztor este G = {(x, y)| 0 x a Se va calcula x2 + y 2 dxdy.
G
4 y 2 , 0 y 2}.
10. S se determine masa plcii delimitate de a a {(x, y, z)| 1 x 2, 0 y 1, 0 z 2} i a crei densitate este exprimat de functia f (x, y, z) = x2 yz. s a a
198
11. S se determine masa i coordonatele centrului de greutate pentru plcile: a s a (a) x [0, 4], y [0, 3], (x, y) = y + 1 (b) x [0, ], y [0, sin x] (x, y) = y 1 (c) y = , y = x, y = 0, x = 2, (x, y) = x x (d) y = ex , y = 0, x = 0, x = 1, (x, y) = 2 x + y a n s 12. S se determine momentele de inertie raport cu axele Ox i Oy: (a) y = x, x = 9, y = 0, (x, y) = x + y
(d) y = x2 , y = 4, (x, y) = y.
Capitolul 6 Ecuatii diferentiale

Numeroase fenomene ce fac obiectul tiintelor fundamentale i aplicative sunt descrise din s s punct de vedere matematic prin intermediul unor ecuatii care contin functia necunoscut a i derivatele acesteea. s n s s Denitia 6.0.1 O ecuatie care necunoscuta este o functie i care contine i derivatele functiei necunoscute se numete ecuatie diferential. s a Denitia 6.0.2 Dac functia necunoscut este de o singur variabil ecuatia diferential a a a a a se numete ordinar. s a
6.1
Aplicatii care conduc la ecuatii diferentiale or dinare
Modelul matematic al rcirii unui lichid. a Studiul rcirii unui lichid presupune determinarea temperaturii T a lichidului timpul t, a n adic determinarea unei functii T = T (t). Acest fenomen este modelat de o ecuatie care a dT contine temperatura T i rata de modicare a acesteea timp s n , dt dT = T + , (6.1) dt unde constantele reale i denesc caracteristicile intrinseci ale experimentului. Se s observ c ecuatia de mai sus nu poate rezolvat prin aplicarea direct a unui procedeu a a a a 199
200
CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE
de integrare deoarece membrul drept al ecuatiei (6.1) contine functia necunoscut T . a Ecuatia (6.1) este o ecuatie diferential ordinar liniar deoarece functia necunoscut a a a a apare doar la puterea ai. nt t s Observatia 6.1.1 In procesul de rezolvare a ecuatiei (6.1) trebuie inut cont i de aspectul practic al problemei atunci cnd se face analiza parametrilor i . Din punct de vedere a s practic atunci cnd lichidul este contact termic cu un mediu a crui temperatur este a n a a inferioar lichidului, lichidul se va rci i trebuie ca < 0. Pe de alt parte temperatura a a s a lichidului nu poate cobor sub temperatura mediului ambiant care este > 0. O aplicatie imediat a modelului de mai sus este determinarea timpului dup care un a a lichid erbinte (ceai, cafea) poate pus vnzare fr a se crea probleme consumatorilor. n a aa Rezolvarea acestei probleme va tratat paragraful 6.4.1 a n Modelul unor reactii chimice Fie dou substante A i B care reactioneaz a s a ntre ele. Reactia dintre acestea produce o nou substanta C. Se fac urmtoarele presupuneri: a a (i) rata cu care se formeaz un mol de tip C este proportional cu numrul de moli A a a a i B; s a s (ii) numrul initial de moli din substantele A i B este a, respectiv b; (iii) un mol din substanta A se combin cu un mol din substanta B obtindu-se doi moli a a din substanta C. Se noteaz: a (i) N numrul de moli din substanta C la momentul t; a (ii) na , nb numrul de moli din substantele A, repectiv B la momentul t; a N Deci numrul de moli de tip A i B nereactionati la momentul t vor ana = , respectiv a s 2 N bnb = . Tinndu-se cont c orice reactie chimic are un caracter probabilistic, rezult a a a a 2
6.2. NOTIUNI FUNDAMENTALE
201
c rata de formare a moleculelor C va exprimat functie de produsul na nb , deci a a n modelul asociat reactiei chimice va descris de ecuatia diferential, a N dN =k a dt 2 apare la o putere mai mare dect 1. a Legea dezintegrrii naturale a substantelor radioactive. a Viteza de dezintegrare natural a unei substante radioactive la un moment dat este a proportional cu cantitatea de substanta nedezintegrat acel moment. Se noteaz a a n a cu m(t) masa de substanta radioactiv la momentul t. La un interval de timp t masa a substantei se va diminua cu valoarea m. Atunci masa de substant radioactiv exisa a tent la momentul t + t va m(t) m(t), deci rata de dizintegrare se va exprima prin a relatia, dm m m m = m = m, t + t t dt unde reprezint constanta de dezintegrare i este specic ecrui radioizotop. a s a a (6.3) b N 2 . (6.2)
Ecuatia (6.2) este o ecuatie diferential ordinar neliniar deoarece functia necunoscut a a a a
6.2
Notiuni fundamentale
Denitia 6.2.1 Se numete ecuatie diferential de ordinul n o ecuatie de forma: s a F (x, y(x), y (x), y (2) (x), . . . , y (n) (x)) = 0, (6.4)
unde F : D Rn+2 R este o functie continu pe domeniul D, y : I R R este a functia necunoscut de n ori derivabil pe intervalul I. a a Observatia 6.2.1 Dac derivata functiei necunoscute de ordin cel mai mare este y (n) a atunci ordinul ecuatiei diferentiale este n. O ecuatie diferential poate scris sub mai multe forme. Ecuatia (6.4) reprezint forma a a a general a ecuatiei diferentiale de ordinul n. Considerm ecuatia diferential de ordinul a a a n scris sub forma a y (n) (x) = f (x, y(x), y (x), y (2) (x), . . . , y (n1) (x)) (6.5)
202
unde f : D Rn+1 R este o functie continu pe domeniul D. Ecuatia (6.5) reprezint a a forma normal sau explicit a ecuatiei diferentiale de ordinul n. a a nt Denitia 6.2.2 Prin solutie a ecuatiei diferentiale (6.4) se elege o functie : I R R (I interval) care veric: a (i) este derivabil de n ori pe I; a (ii) (x, (x), (x), (2) (x), . . . , (n) (x)) D oricare ar x I; (iii) F (x, (x), (x), (2) (x), . . . , (n) (x)) = 0 oricare ar x I. Gracul functiei este o curb plan numit curb integral. a a a a a Denitia 6.2.3 Solutia general a ecuatiei diferentiale (6.4) este o functie ce de a pinde de x i de n constante independente C1 , C2 , . . . , Cn i se scrie sub forma y = s s y(x, C1 , C2 , . . . , Cn ). a a Observatia 6.2.2 Din punct de vedere geometric solutia general reprezint o familie de curbe integrale ce depinde de n parametri. Particulariznd constantele din solutia general a a se obtin solutiile particulare ale ecuatiei diferentiale. Exemplul 6.2.1 Fie ecuatia diferential de ordinul ai, a nt y = 1 . 9 x2 (6.6)
Rezolvare: Functia din membrul doi este denit i continu pe intervalul I (3, 3). as a Integrnd (6.6) se obtine solutia general a ecuatiei diferentiale a a y = arcsin oricare ar C R. conformitate cu Observatia 6.2.2, Figura 6.1-(a) sunt redate trei din curbele integrale In n (corespunztoare solutiei generale (6.7)) pentru C = 1, C = 0 i C = 1. Aceast cona s a statare este bazat pe Observatia 3.8.1. Deoarece y > 0, solutiile ecuatiei diferentiale (6.6) a vor functii cresctoare. Reprezentarea grac a membrului drept al ecuatiei diferentiale a a (6.6) este redat Figura 6.1-(b). practic de multe ori se pune problema rezolvrii a n In a a unei ecuatii diferentiale tiind c solutia trebuie s satisfac anumite conditii, ca de pild: s a a a a x + C, 3 unde x 1, 3 (6.7)
6.2. NOTIUNI FUNDAMENTALE (a)

2.5 2 1.5 1
y=asin(x/3)
203 (b)
1.3
y(x)-1 y(x) y(x)+1
1.2 1.1 1 0.9

y(x)
y(x)
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3 -2 -1 0 x 1 2 3
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 -3 -2 -1 0 x 1 2 3
Figura 6.1: (a) Reprezentarea grac a solutiei ecuatiei diferentiale (6.6) pentru C = 1, 0, 1; a
1 (b) - functia . 9 x2
(i) temperatura initial a lichidului s e T0 , (T (0) = T0 ), pentru solutia ecuatiei (6.1); a a (ii) numrul initial de moli din subtanta C s e 0, (N (0) = 0), pentru solutia ecuatiei a a (6.2) . Deci, plus se cere ca din solutia general s se selecteze acele curbe care veric conditiile n a a a impuse. In functie de natura conditiilor avem problemele de tip Cauchy i problemele s bilocale.
Problema lui Cauchy Se consider ecuatia diferential (6.5) i numerele reale x0 , y 0 , y0 , . . . , y0 a a s at punctul (x0 , y 0 , y0 , . . . , y0 nc (6.5) care veric conditiile: a y(x0 ) y (x0 ) y (2) (x0 ) . . . = y0 = y0 = y0
(2) (2) (n1) (2) (n1)
astfel
) D. Se cere s se determine solutia ecuatiei a
conditii initiale sau conditii Cauchy. (6.8)
y (n1) (x0 ) = y0
(n1)
204 Problema Cauchy are forma: y (n) (x) = y(x0 ) = y (x ) = 0 y (2) (x ) = 0 . . . (n1) y (x ) =
0
f (x, y(x), y (x), y (2) (x), . . . , y (n1) (x)) y0 y0 y0 y0

(2)
(6.9)
(n1)
Exemple de probleme Cauchy: (i) Modelul matematic al variatiei temperaturii unui lichid : dT = T + dt T (0) = T ;
0
(6.10)
(ii) Modelul unor reactii chimice: N dN =k a dt 2 N (0) = 0. Observatia 6.2.3
N 2
(6.11)
1. Din punct de vedere geometric problema se reduce la determinarea curbei integrale care trece prin punctul de coordonate (x0 , y0 ), pentru o problem Cauchy corea spunztoare unei ecuatii diferentiale de ordinul ai; a nt a a a 2. Dac functia f veric anumite conditii problema Cauchy are solutie unic. Problmema bilocal a Fie f : [a, b] D R, D R2 , i numere reale. Se cere s se determine solutia s a ecuatiei y (x) = f (x, y(x), y (x)), unde a, b, y0 , y1 sunt numere reale i y : [a, b] R veric conditiile: s a y(a) = conditii bilocale. y(b) = (6.12)
(6.13)
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL AI REZOLVABILE EFECTIV205 INT Formularea problemei bilocale este urmtoarea: a y (x) = f (x, y(x), y (x)) y(a) = y(b) = Exemplul 6.2.2 Efectiv o problem bilocal a a y (x) y(1) y(2) se poate formula astfel: =0 =2 . =3 (6.15)
(6.14)
Studiul ecuatiilor diferentiale este interesant din punct de vedere al comportamentului solutiilor ecuatiei diferentiale. De cele mai multe ori ecuatiile diferentiale nu se pot re zolva efectiv analitic ci numai prin tehnici numerice. Informatii suplimentare despre comportamentul solutiilor se obtin folosind teoria calitativ a ecuatiilor diferentiale (care a nu face obiectul acestei crti). a cele ce urmeaz interesul se va opri asupra studiului solutiilor ecuatiilor diferentiale In a rezolvabile efectiv.
6.3
Ecuatii diferentiale de ordinul ai rezolvabile nt efectiv
Forma normal a unei ecuatii diferentiale de ordinul ai este a nt y (x) = f (x, y(x)). (6.16)
6.3.1
Ecuatii diferentiale cu variabile separabile
Denitia 6.3.1 Se spune c ecuatia (6.16) este cu variabile separabile dac exist a a a P (x) i Q(y) dou functii astfel at f (x, y) = P (x)Q(y). s a nc Ecuatia diferential cu variabile separabile este de forma: a y = P (x)Q(y) sau P1 (x)Q1 (y)dy + P2 (x)Q2 (y)dx = 0, (6.17) (6.18)
206
unde P1 , Q1 , P2 , Q2 sunt functii date i functia necunoscut este continu s a a mpreun cu a prima derivat. Pentru a rezolva o ecuatie diferential de forma (6.17) exist posibilitatea a a a transcrierii acesteea ntr-o form echivalent care a a n ntr-un membru al ecuatiei va apare doar y i cellalt membru va apare doar x. s n a y = P (x)Q(y) dy = P (x)Q(y), Q(y) = 0, dx dy = P (x)dx. Q(y) Integrnd membru cu membru ecuatia (6.20), rezult a a dy = Q(y) P (x)dx.
(6.19) (6.20)
urma efecturii calculelor rezult o familie de curbe integrale ce depind de parametrul In a a C, adic se obtine solutia general a ecuatiei diferentiale. a a Dac ecuatia este dat sub forma (6.18) i dac P2 (x)Q2 (y) = 0 atunci (6.18) este echivaa a s a P2 (x) Q2 (y) lent cu (6.19) unde P (x) = a i Q(x) = s . P1 (x) Q1 (y) a Exemplul 6.3.1 S se rezolve ecuatiile diferentiale : (a) xy = y 2 , Rezolvare: (a) urma separrii variabilelor se obtine: In a y y2 dy y2 dy y2 1 y 1 x dx = x = = dx , x (6.21) (b) 1 y = x(y 2 + 1) x
= ln |x| + C, C R
Deci solutia general a ecuatiei diferentiale este a y(x) = 1 , x I i C R, s ln x + C
unde I este ales astfel at fractia s aib sens; nc a a
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL AI REZOLVABILE EFECTIV207 INT (b) urma separrii variabilelor se obtine: In a y = x2 , +1 dy = x2 dx, = 2+1 y dy = x2 dx, adic a 2+1 y x3 arctg y = + C, C R. 3 y2 Deci solutia general a ecuatiei diferentiale este a arctg y(x) = x3 + C, x Ii C R, s 3
(6.22)
unde I este ales astfel at solutia s existe. nc a cazul (a) solutia ecuatiei este dat form explicit timp ce cazul (b) solutia In a n a a n n este exprimat form implicit. a n a a
6.3.2
Ecuatii diferentiale omogene sensul lui Euler n
Se consider ecuatia diferential de forma: a a P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 unde P, Q : D R2 R. Denitia 6.3.2 Se spune c o functie f : D R2 R este omogen sensul lui a a n Euler de grad n, dac oricare ar k > 0 i oricare ar (x, y) D are loc a s f (kx, ky) = k n f (x, y). Exercitiul 6.3.1 S se arate c functia f : R2 R, f (x, y) = x2 + y 2 este omogen de a a a gradul al doilea. Denitia 6.3.3 Ecuatia (6.23) se numete omogen sensul lui Euler dac P i Q s a n a s sunt functii omogene cu acelai grad de omogenitate. s (6.23)
208
Ecuatia diferential (6.23) poate scris sub forma: a a y =f Se face substitutia u = y . x (6.24)
y , de unde rezult y = u + xu . Se a nlocuiete ecuatia (6.24) s n x i se obtine o ecuatie cu variabile separabile de forma s u 1 = . f (u) u x Deci ecuatia omogen sensul lui Euler s-a transformat a n ntr-o ecuatie cu variabile sepa rabile. Exemplul 6.3.2 S se rezolve ecuatiile: a
y y (a) y = e x + , x
(b) y =
yx . y+x
Rezolvare: a (a) Se face schimbarea de variabil u = xu = eu . Ecuatia este echivalent cu a y i se obtine ecuatia cu variabile separabile s x
du dx = i integrnd membru cu membru = s a u e x eu = ln(x C) 1 eu = ln(C x)
(6.25)
oricare ar x dintr-un interval bine ales i oricare ar C R. Relatia (6.25) s furnizeaz solutia ecuatiei cu variabile separabile form implicit. Pentru a a n a a obtine solutia ecuatiei diferentiale omogene sensul lui Euler form explicit, se n n a a logaritmeaz relatia (6.25). Apoi prin a nlocuirea lui u se obtine solutia general a a ecuatiei diferentiale y(x) = x ln ln 1 xC ,
oricare ar x dintr-un interval bine ales i oricare ar C R. s (b) Prin artirea cu x a numrtorului i numitorului membrului drept al ecuatiei i mp aa s s y notnd u = se obtine ecuatia cu variabile separabile a x u+1 dx du = . (6.26) 2+1 u x
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL AI REZOLVABILE EFECTIV209 INT Solutia general a acestei ecuatii form implicit este a n a a ln (u2 + 1)C + arctgu = 0, x (6.27)
oricare ar x ntr-un interval bine ales i oricare ar C R. s Inlocuind pe u se obtine solutia general form implicit a n a a (x2 + y 2 )C y ln + arctg = 0, 3 x x oricare ar x ntr-un interval bine ales i oricare ar C R. s
6.3.3
Ecuatii diferentiale liniare de ordinul ai nt
s a a nt Denitia 6.3.4 Se numete ecuatie diferential liniar de ordinul ai o ecuatie de forma: y + P (x)y = Q(x), unde P i Q sunt functii continue date. s Observatia 6.3.1 Dac Q(x) = 0 ecuatia (6.28) se numete ecuatie diferential a s a liniar i omogen. as a Deoarece ecuatiile liniare i omogene pot privite ca i ecuatii cu variabile separabile, s s rezolvarea lor a fost studiat paragraful 6.3.1. a n Rezolvarea ecuatiilor diferentiale liniare neomogene de ordinul ai presupune par nt curgerea urmtoarelor etape. a s a I. Rezolvarea ecuatiei omogene ataate ecuatiei (6.28). Solutia general a ecuatiei omogene este:
x
(6.28)
P (s)ds
x0
y(x) = Ce
, CR
(6.29)
numit i solutia general a ecuatiei liniare omogene; as a II. Determinarea unei solutii particulare a ecuatiei neomogene. Determinarea solutiei particulare se va realiza folosind metoda variatiei constantei sau metoda lui La grange. Se va considera constanta C din relatia (6.29) ca o functie de x i se va s
210
CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE determina acea functie C = C(x) pentru care relatia (6.29) veric ecuatia neo a mogen. Deci forma solutiei particulare este: a
x
P (s)ds
x0
y(x) = C(x)e
, C R.
(6.30)
Pentru a determina pe C(x) se deriveaz raport cu x relatia (6.30), se a n nlocuiete s (6.28) i se obtine: n s
x
P (s)ds C (x) = Q(x)e

x x0
, integrnd = a
t
C(x) =
x0
Q(t) exp
x0
P (s)ds dt.
(6.31)
Deci solutia particular a ecuatiei (6.28) este a

x
P (s)ds
x0
y(x) = e
Q(t) exp
x0 x0
P (s) ds dt.
(6.32)
a at III. Determinarea solutiei generale a ecuatiei (6.28). Datorit liniaritii ecuatiei (6.28) solutia general a acesteea este suma dintre solutia general a ecuatiei omogene a a (6.29) i solutia particular a ecuatiei neomogene (6.32). Deci, s a
x
P (s) ds
x0 x
y(x) = Ce
+
x t
P (s)ds
x0
+ e
Q(t) exp
x0 x0
P (s)ds dt, c R.
(6.33)
a Exemplul 6.3.3 S se rezolve: (a) y 2xy = x3 , Rezolvare: (a) Se determin solutia general a ecuatiei omogene y 2xy = 0. Aceasta este o a a ecuatie cu variabile separabile i are solutia general s a y(x) = Cex
2
(b) xy + y = ex , y(a) = b.
(6.34)
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL AI REZOLVABILE EFECTIV211 INT oricare ar C R. Folosind metoda variatiei constantei se determin o solutie a particular a ecuatiei neomogene de forma: a y(x) = C(x)ex . Inlocuind ecuatia initial rezult, n a a C (x)ex + 2xC(x)ex 2xC(x)ex = x3 . Integrnd se obtine a 1 1 x2 2 2 Solutia particular a ecuatiei neomogene este a C(x) = x2 + 1 . y(x) = 2 x2 + 1 C R; 2 ex
2 2 2 2 2
(6.35)
(6.36)
(6.37)
(6.38)
Solutia general a ecuatiei neomogene se obtine a nsumnd relatiile (6.34) i (6.38), a s y(x) = Cex
2
(b) Spre deosebire de exemplul precedent acum scopul este rezolvarea problemei Cauchy: xy + y = ex (6.39) y(a) =b Pentru aceasta se determin solutia general a ecuatiei neomogene xy + y = ex a a i apoi din familia de curbe integrale obtinute se va determina cea care trece prin s punctul de coordonate (a, b). Procednd ca i la punctul (a) s-a determinat solutia a s general a ecuatiei neomogene a y(x) = C ex + , x x (6.40)
oricare ar C R. Pentru a gsi curba integral care trece prin punctul (a, b) se a a determin valoarea lui C astfel at y(a) = b, adic, a nc a C ea + = a a C = ab ea . b = Deci solutia problemei Cauchy se obtine nlocuind valoarea lui C (6.40), astfel n rezult a y(x) = ab ea ex + . x x
212
6.3.4
Ecuatii diferentiale de tip Bernoulli
Denitia 6.3.5 O ecuatie diferential de ordinul ai de forma a nt y + p(x)y = q(x)y (6.41)
unde R\{0, 1}, p i q sunt dou functii date continue pe un interval I, se numete s a s ecuatie diferential de tip Bernoulli. a Prin substitutia u = y 1 ecuatia (6.41) se transform a ntr-o ecuatie diferential liniar a a de forma u + (1 )p(x)u = (1 )q(x). Exemplul 6.3.4 S se rezolve a 1 (a) y + y = xy 2 , x Rezolvare: (a) artind cu y 2 ambii membri ai ecuatiei, se obtine: Imp y 1 1 + = x, se noteaz cu u = a = y2 xy y 1 u + u = x x (6.42) (6.43) 4 (b) y y = x y x
Ecuatia (6.42) este liniar de ordinul ai u. Se procedeaz ca i cazurile a nt n a s n anterioare, solutia general este u = Cx + x2 oricare ar C R. Tinnd cont de a a (6.42), solutia general a ecuatiei de tip Bernoulli este a y(x) = (b) Folosind substitutia u = general a ecuatiei a y(x) = x2 ln |x| Cx + 2
2 2
1 , C R. Cx + x2
y i procednd ca i cazul precedent se obtine solutia s a s
, C R.
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL AI REZOLVABILE EFECTIV213 INT
6.3.5
Ecuatii diferentiale de tip Ricatti
Denitia 6.3.6 O ecuatie diferential de ordinul ai de forma, a nt y + p(x)y 2 + q(x)y + r(x) = 0 (6.44)
unde p, q i r sunt functii date continue pe un interval I, se numete ecuatie diferential s s a de tip Ricatti. a Observatia 6.3.2 In general o ecuatie de tip Ricatti nu se poate rezolva efectiv. Dac se cunoate o solutie particular y1 a ecuatiei diferentiale atunci prin substitutia u = y y1 s a ecuatia se va transforma ntr-o ecuatie de tip Bernoulli. a Exemplul 6.3.5 S se rezolve (a) y y 2 Rezolvare: (a) Pentru a determina solutia general a ecuatiei de tip Ricatti se folosete solutia a s particular i se realizeaz schimbarea de variabil u = y 3x. Rezult ecuatia a s a a a Bernoulli avnd ca necunoscut functia u a a u 6x + 1 x u = u2 . (6.45) 1 , se obtine ecuatia u (6.46) y + 9x2 = 0, y1 = 3x x b) y y 2 cot x + sin2 x = 0, y1 = sin x
Dac ecuatia (6.45) se face schimbarea de variabil v = a n a diferential liniar avnd ca necunoscut functia v, a a a a v 6x + care are solutia general, a v(x) = 1 2 (6Ce3x 1), C R. 6x 1 x v = 1,
(6.47)
Din relatia (6.47) precum i din schimbrile de variabil efectuate s-a obtinut solutia s a a general a ecuatiei Ricatti: a y(x) = 6x 6Ce3x2 1 + 3x, C R;
(b) Procednd ca i cazul (a) solutia general a ecuatiei Ricatti este a s n a y(x) = 3 cos2 x 1 + , C R. cos x 3C cos3 x
214
6.4
Aplicatii ale ecuatiilor diferentiale de ordinul ai nt
paragrafele urmtoare se vor prezenta modele practice rezolvabile efectiv bazate pe In a ecuatii diferentiale de ordinul ai. nt
6.4.1
Rcirea unui lichid a
Continutul unei ceti de cafea are temperatura initial de 100 C. Temperatura mediului s a ambiant este de 19 C. Dup ct timp lichidul din ceac va avea 30 C? a a s a Modelarea matematic s-a facut paragraful 6.1. ecuatia (6.1) considerm = 1 a n In a i = 19. Pentru a determina timpul dup care lichidul ajunge la temperatura de 19 C s a trebuie gsit functia T = T (t) care ne d variatia temperaturii timp, ceea ce se reduce a a a n la rezolvarea problemei Cauchy: T = T + 19 T (0) = 100 Solutia problemei (6.48) este T (t) = 19 + 81et . (6.49) (6.48)
Stiind c temperatura care se cere este 30 C, pentru a determina timpul se rezolv ecuatia a a algebric cu necunoscuta t a 30 = 19 + 81et . Solutia ecuatiei este t = ln 81 11 va avea temperatura dorit. a 1.99 minute. Deci dup aproximativ dou minute cafeaua a a
6.4.2
Dinamica unei populatii
Din punct de vedere matematic orice colectie de obiecte care are cel putin o proprietate comun formeaz o populatie. De pild multimea copacilor corespunztoare unei suprafete a a a a de pdure, populatia bacteriilor dintr-un mediu, populatia petilor dintr-un lac, etc. a s In continuare populatia se va nota cu p. Scopul va determinarea evolutiei populatiei ca functie de timp, adic determinarea functiei p = p(t). Rata total de cretere a populatiei a a s p (t) la momentul t este denit de relatia a = r(t, p). Aceasta este o generalizare a variatiei p(t)
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL AI INT
215
relative a functiei p. Ca i ipotez de lucru se consider un sistem s a a nchis adic nu au loc a migratii i nici interactiuni cu alte populatii. Problema care se pune este aceea de a s determina evolutia populatiei, adic functia p, dac se cunoate mrimea populatiei la a a s a momentul initial t0 . Matematic, problema se reduce la determinarea solutiei problemei Cauchy: p (t) = r(t, p) p(t) p(t0 ) = p0
(6.50)
Se va studia problema (6.50) cazurile cnd rata de cretere este constant, respectiv n a s a variabil. a (i) Rata de cretere este constant, r(t, p) = . Problema (6.50) este echivalent s a a cu: p (t) = p(t) p(t0 ) = p0 , (p0 > 0)
(6.51)
Solutia problemei Cauchy de mai sus este p(t) = p0 et . (6.52)
Dac > 0 atunci lim p(t) = , ceea ce a nseamn c exist o cretere nelimitat a a a s a
t
a populatiei analizate. Dac < 0 atunci lim p(t) = 0, ceea ce a nseamn c populatia se stinge. Figura a a
t
6.2 red din punct de vedere grac alura curbelor ce descriu evolutia populatiilor a pentru o valoare pozitiv, respectiv negativ a ratei de cretere . Figura 6.2 a a s In (a) i (b) este reprezentat procesul de anihilare a unei populatii atunci cnd rata de s a descretere este = 0.02 nr. elem./an, s ntr-un interval de timp t [0, 300] ani, respectiv procesul de cretere a populatiei cu rata = 0.02 nr. elem./an intervalul s n de timp t [0, 100] ani. ambele cazuri s-a considerat aceeai valoare a populatiei In s la momentul t = 0, p0 = 1000 elemente. (ii) cazul cnd rata de cretere este variabil se consider modelul unei populatii In a s a a limitate superior de valoarea , adic p(t) < , iar pentru cazul care p(t) a n rata de cretere a populatiei devine negativ. Rata de cretere pentru o populatie s a s
216 (a)
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 50 100 150 ani 200 250 300 1000*exp(-0.02*x)
CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE (b)

8000 1000*exp(0.02*x) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 20 40 ani 60 80 100
Figura 6.2: Ilustrarea grac a functiei ce descrie evolutia timp a unei populatii. a n cu rat de cretere limitat poate descris de o functie de forma, a s a a r(t, p) = ( p), unde > 0. Atunci se obtine ecuatia diferential a p = p p2 . (6.54) (6.53)
Ecuatia (6.54) se numete ecuatia logistic a unei populatii cu cretere limitat. s a s a Se noteaz = , ind coecientul frictiunilor sociale. Ecuatia (6.54) este a echivalent cu a p = ( p)p (6.55)
unde nu apare explicit variabila t. O astfel de ecuatie se numete ecuatie autonom. s a Solutiile constante ale unei ecuatii autonome se numesc solutii echilibru. Solutia echilibru pentru ecuatia (6.55) este p(t) = . Pentru a studia evolutia populatiei se raporteaz numrul initial de indivizi din populatie p0 la solutia de echilibru. a a (a) p0 < . Dac numrul initial de indivizi este mai mic dect solutia problemei a a a Cauchy p = ( p)p (6.56) p(0) = p 0 va o functie cresctoare limitat de solutia echilibru. Acest lucru este evidentiat a a Figura 6.3-(a) pentru valorile = 10, = 2 i p0 = 2. n s
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL AI INT (a)

6 p(t)=5/(1+6*exp(-10*t)) p(t)=5 5
217
(b)
7.5 p=5/(1-2/7*exp(-10*t)) p(t)=5 7
6.5
populatie
populatie
0 0.2 0.4 0.6 timp 0.8 1
5.5 2 5 1 4.5 0 0.1 0.2 0.3 timp 0.4 0.5 0.6
Figura 6.3: Ilustrarea grac a functiei ce descrie evolutia timp a unei populatii caz particular. a n (b) p0 > . Dac numrul initial de indivizi este mai mare dect solutia proba a a lemei Cauchy p = ( p)p (6.57) p(0) = p 0
va o functie descresctoare limitat de solutia echilibru. Acest lucru este a a evidentiat Figura 6.3-(b) pentru valorile = 10, = 2 i p0 = 7. n s Dac se dorete popularea unui areal cu o anumit specie, indiferent de numrul a s a a initial al indivizilor, populatia se va ndrepta spre solutia echilibru. concluzie, In numrul initial de indivizi va trebui ales functie de solutia echilibru pe care ne-o a n dorim i de timpul pe care avem la dispozitie pentru ca populatia s ajung la s l a a solutia echilibru. Observatia 6.4.1 Pentru populatii de dimensiuni mici termenul p2 poate neglijat, iar pentru populatii de dimensiuni mari cantitatea p2 se numete ter s menul de frictiune a populatiei
6.4.3
Ecuatia tractricei
Se consider un corp legat de un r inextensibil de lungime a. Corpul este tras de cellalt a a capt al rului de-a lungul unei traiectorii paralele cu axa Ox conformitate cu desenul a n din Figura 6.4-(a). Prin urmare aceast micare rul este n a s ntins pe directia tangentei la curba ce descrie traiectoria corpului. Se pune problema determinrii ecuatiei traiectoriei a
218
corpului. Problema a fost studiat de o seam de ilutri cercettori dintre care amintim a a s a Cristian Huygens, Tschirnhaus, Johann i Jacob Bernoulli, etc. Aceast problem este s a a alnit multe cazuri practice, de pild, atunci cnd se analizeaz traiectoriile dup nt a n a a a a care se deplaseaz remorca unui camion atunci cnd si schimb directia de mers cu 90 , a a a traiectoria dup care este tras la rm o barc de ctre o persoan care se deplaseaz a a ta a a a a de-a lungul rmului, traiectoria dup care este tras un butean din pdure atunci cnd ta a s a a tractorul are o deplasare rectilinie sau traiectoria dup care se deplaseaz un cine inut a a a t n les de stpnul su atunci cnd acesta se deplaseaz mod rectiliniu. Curba dup care a a a a a a n a are loc deplasarea poart denumirea de tractrice. Aceast denumire provine din cuvntul a a a latinesc tractus care nseamn a trage, a remorca, ind apoi preluat i limba romn cu a s n a a acelai eles. Din motive de simplitate se va trata problema coordonate polare. Prin s nt n (a) y A
h Q Q Q Q Q Q t QQ a 2 Q Q Q Q Q t Q Q Q Q i O Q
(b)
1.5 a*(log(abs(tan(t/2.)))+cos(t)), a*sin(t) -a*(log(abs(tan(t/2.)))+cos(t)), a*sin(t)
1
y(t)
0.5
0 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 x(t)
1.5
2.5
Figura 6.4: Ilustrarea grac a constructei tractricei, (a) - denirea modelului zic, (b) a
reprezentarea ecuatiei traiectoriei.
urmare conformitate cu Figura 6.4-(a), ecuatia parametric corespunztoare directiei n a a Oy este exprimat astfel, a OA = y(t) = a sin(ABO) = a cos t 2 = a sin t, (6.58)
Deplasarea de-a lungul axei Ox este exprimat prin intermediul relatiei, a tg(ABO) = tg( t) = dy y (t) = . dx x (t) (6.59)
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL AI INT Deci sin t y (t) = cos t x (t) cos(t) x (t) = y (t) sin(t)
219
Tinnd cont de relatia (6.58) se obtine, a x (t) = a Integrnd se obtine a x(t) = a

2
cos2 (t) sin(t)
(6.60)
du + cos t. sin u
u Integrala din expresia precedent se calculeaz pe baza substitutiei z = tg , prin urmare a a 2 ecuatia parametric a deplasrii corpului pe directia Ox este exprimat de relatia, a a a x(t) = a cos t + ln tg t 2 . (6.61)
Figura 6.4-(b) este redat traiectoria tractricei, precum i dreptele tangente la curb In a s a descrise de rul de tractiune. Eliminnd parametrul t din relatiile (6.58) i (6.61) se obtine a s ecuatia cartezian a tractricei, a x = asech1 y a a2 y 2 . (6.62)
6.4.4
Creterea plantelor medii controlate s n
Un cultivator de plante tehnice dorete s aib o productie de o anumit altime la o s a a a n anumit dat calendaristic. Rata natural de cretere a plantelor poate a accelerat a a a a s ns a i prin utilizarea luminii articiale pentru reducerea perioadei de s ntuneric atunci cnd a creterea nu are loc. Se noteaz cu x = x(t) functia care exprim altimea plantelor la s a a n momentul t. Procesul se poate modela prin introducerea ratei de cretere a plantelor, s dx = 1 + u(t), dt (6.63)
unde u(t) este creterea realizat de lumina articial. Se presupune c la momentul s a a a initial t = 0 rata de cretere este zero i se dorete o cretere de dou uniti dup un s s s s a at a
220 interval de timp egal cu unitatea, adic a
x(0) = 0 x(1) = 2. (6.64)
Creterea suplimentar datorat luminii articiale produce costuri suplimentare care tres a a buie mentinute minime. Functia de cost [12] acest caz se denete astfel, n s 1 J(u) = 2
1 0
u2 (t)dt.
(6.65)
Trebuie determinat functia de control u ce va reprezenta o solutie a ecuatiei (6.63), va a respecta (6.64) i va minimiza functia de cost denit de relatia (6.65). Pentru a determina s a functia x pornind de la ecuatia (6.63) trebuie s se integreze ambii membri ai ecuatiei a ntre 0 i t innd cont de relatia (6.64), s t a
t t
x (s)ds =
0 0
(1 + u(s))ds
t
x(s)|t = 0 x(t) =
(1 + u(s))ds
0 t
(1 + u(s))ds, pentru t = 1 =
0 1
(6.66)
2 =
0
(1 + u(s))ds =
1
Deci
0
u(s)ds = 1.
(6.67)
Pe de alt parte, trebuie minimizate costurile generate de utilizarea luminii articiale, a deci
1
J(u) =
0 1
J(u) =
0 1
J(u) =
0
1 [(u(s) 1)2 + 2u(s) 1]ds 2 1 1 1 1 (u(s) 1)2 ds + u(s)ds ds, folosind (6.67) = 2 0 0 2 1 1 (u(s) 1)2 ds + (6.68) 2 2
Pentru a minimiza pe J trebuie ca functia de sub integrala din membrul doi al relatiei (6.68) s e 0, deci controlul este u(s) = 1. Folosind controlul astfel determinat precum a i relatia (6.66) creterea plantelor mediul controlat este dat de relatia s s n a x(t) = 2t.
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL AI INT
221
6.4.5
Disiparea cldurii printr-o conduct a a
Exemplul 6.4.1 O conduct ce transport agent termic avnd raza sectiunii OA = r1 = a a a = 0.1 m este izolat termic cu o mantie cilindric izolatoare termic a crei grosime este a a a exprimat de raza OB = r2 = 0.2 m conformitate cu Figura 6.5. Temperatura conductei a n i a agentului termic este T1 = 160 C, iar temperatura mediului ambiant este T2 = 30 C. s Se cere: (i) Legea de variatie regim stationar (debit constant) a temperaturii interiorul n n mantiei izolatoare?; (ii) Ce cantitate de cldur se disip pentru ecare metru liniar de conduct t = a a a a n 24 ore ? Se d coecientul de transmisie al cldurii prin mantia izolatoare k = 0.017cal/gradms. a a Rezolvare: (a) (b)
exterior mantie izolatoare A O agent termic r
S
T(r) /grade Celsius/
160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 0.1
T(r)
0.12
0.14 r [m]
0.16
0.18
0.2
Figura 6.5: Descrierea grac a disiprii cldurii prin conduct; (a) - sectiunea transversal a a a a a a
conductei i a stratului izolator, (b) - reprezentarea variatiei temperaturii coroana circular s n a ce denete stratul izolator termic. s
(i) Se noteaz cu S(r) aria coroanei circulare a crei raz este cuprins intervalul a a a a n r (r1 , r2 ) i l lungimea conductei. Functia T exprim descreterea temperaturii s a s
222
CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE interiorul mantiei izolatoare, iar Q cantitatea de energie (cldur) disipat n a a a n unitatea de timp. Din punct de vedere zic i tehnic, cantitatea de cldur Q s a a disipat urma variatiei temperaturii functie de variabila r, se exprim astfel, a n n a kS(r) dT = Q = const. dr (6.69)
Semnul minus din relatia (6.69) a fost introdus pentru exprimarea ratei negative a functiei de temperatur. Functia ce exprim suprafata prin care are loc pierderea a a de energie este dat de S(r) = 2rl, astfel relatia (6.69) devine a dT = Q dr Q i prin integrare T (r) = C s ln r. 2kl r 2kl (6.70)
Pentru a determina constantele C i Q se folosesc conditiile: s (a) pentru r1 = 0.1 m, T1 = 160 C; (b) pentru r2 = 0.2 m, T2 = 30 , l = 1 m se obtin valorile,
C = T1 + Q=
r1 r2 (T1 T2 ) ln r1 , r1 (r1 ln r2 r2 ln r1 )
adic C 39.84 C, a
2lr1 r2 (T1 T2 ) , r1 (r1 ln r2 r2 ln r1 )
adic Q 80096.3 cal/s. a
(ii) Pentru a se determina cantitatea de energie q disipat de ecare metru de conduct a a pe durata t = 24 ore, q = 24 3600 Qt 80096 cal 80.1 Kcal 0.08 M cal 0.00008 Gcal.
Observatia 6.4.2 Exemplul 6.4.1 are o important deosebit din punct de vedere eco a a nomic procesul de transport al agentului termic. Acesta depinde direct de grosimea i n s calitatea materialului din care este confectionat mantia, exprimat prin coecientul de a a transmisie a cldurii, precum i de lungimea conductei. Figura 6.5-(b) red alura functiei a s a T . Din analiza calitativ a acesteea se poate constata c cel putin jumtate din cldura a a a a disipat are loc prima parte a coroanei circulare ce descrie sectiunea mantiei izolatoare. a n
6.5. ECUATII DITERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR REZOLVABILE EFECTIV223
6.5
Ecuatii diterentiale de ordin superior rezolvabile efectiv
general ecuatiile diferentiale de ordin superior se rezolv prin aplicarea unor tehnici de In a coborre a ordinului. a
6.5.1
Problema pendulului matematic
Fie un punct material de mas m suspendat de un r inextensibil de lungime l cona n formitate cu Figura 6.6. Dac punctul material a fost scos din pozitia de echilibru a marcat prin punctul C, acesta va oscila a ntre punctele A i C datorit componentei s a tangentiale a greutatii, notat cu Gt . Acest sistem mecanic poart numele de pendul a a matematic. Problema care se pune este de a determina ecuatia de micarea a pendulului s matematic. Micarea punctului material va descris de multimea valorilor unghius a O
d d d d d C A d d Gt%%l Gn l l % l %
G E
Figura 6.6: Modelul zic al oscilatiei pendulului matematic. lui , adic de functia = (t). Lungimea arcului BC este exprimat de produsul a a l, prin urmare viteza unghiular a punctului material este = l . Acceleratia este a d d a= =l = l . Componenta tangential a greutii este Gt = mg sin . Semnul a at dt dt minus al fortei tangentiale se datoreaz faptului c aceasta se opune micrii. Din legea a a a s a doua a lui Newton rezult ml = mg sin . Se consider aproximatia micilor oscilatii, a a adic sin , deci ecuatia de micare a punctului material este dat de solutia ecuatiei a s a
224 diferentiale
g = , l o ecuatie diferential de ordinul al doilea. a
(6.71)
cunoscut literatura de specialitate ca i ecuatia micilor oscilatii. Ecuatia (6.71) este a n s
6.5.2
Ecuatia de tipul y (n) = f (x)
Se presupune c f este o functie continu pe un interval. Pentru a determina solutia a a ecuatiei y (n) = f (x) va trebui s se integreze succesiv ambii membri ai ecuatiei de n ori, a y (n1)
x x0
(6.72)
= f (x)
x
y (n1) dx = y (n1) = y (n2) = =
f (t)dt
x0 x
f (t)dt + C1 , C1 R, integrnd a o data = a nc

x0 x x0 x x0 t
f (s)ds + C1 dt + C2 =
x0
(x s)f (s)ds + C1 (x x0 ) + C2 , C1 , C2 R
Procednd analog, rezult: a a y (n(k+1)) (x) =

x x0
(x s)k (x x0 )k (x x0 )k f (s)ds + C1 + C2 + . . . + Ck+1 , k! k! (k 1)!
(6.73)
oricare ar C1 , C2 , . . . , Ck+1 R. Observatia 6.5.1 Solutia general a unei ecuatii diferentiale de ordinul n este o familie a de curbe integrale care depinde de n constante, notate C1 , C2 , . . . , Cn . Exemplul 6.5.1 S se rezolve ecuatia y (3) = x. a Integrnd ecuatia de la x0 la x se obtine: a
x
y (x) =
x0 2
tdt + C1 x2 x 0 + C1 2 2 (6.74)
y (x) =
6.5. ECUATII DITERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR REZOLVABILE EFECTIV225 Integrnd (6.74) de la x0 la x se obtine a t 2 x2 y (x) = 0 + C1 dt + C2 2 2 x0 3 3 x x x2 (x x0 ) y (x) = 0 0 + C1 (x x0 ) + C2 6 6 2 Integrnd (6.75) de la x0 la x se obtine a t3 x3 x2 (t x0 ) 0 0 + C1 (t x0 ) + C2 dt + C3 6 6 2 x0 x4 x4 a2 x2 x2 x3 (x x0 ) 0 y(x) = 0 + C1 + 0 24 24 2 2 3 C1 x0 (x x0 ) + C2 (x x0 ) + C3 x4 y(x) = + C1 x2 + C2 x + C3 24 y(x) = trei constante reale. Ecuatia se poate rezolva aplicnd formula (6.73). a
x x
(6.75)
(6.76)
oricare ar C1 , C2 , C3 R. Deci forma general a solutiei ecuatiei (6.76), depinde de a
6.5.3
Ecuatii de tipul: F (y, y, y . . . , y (n) ) = 0 ,
Pentru a rezolva acest tip de ecuatii diferentiele se face substitutia y = p, iar solutia se va cuta sub forma p = p(y). Tinnd cont de substitutia fcut pentru a obtine ecuatia a a a a p, este nevoie de n y y (3) dy dp = =pp dx dx = p (p p + (p )2 ). =
Dac ordinul ecuatiei este mai mare dect trei se procedeaz ca i mai sus. a a a s Exemplul 6.5.2 S se rezolve ecuatia xy a (y )2 yy = 0. y
Rezolvare: Se face schimbarea de variabil y = p i ecuatia devine, a s pp p2 yp = 0 y (6.77)
Se observ c p = 0 este solutie, adic y = C, C R solutie pentru ecuatia initial. a a a a artind cu p = 0 ecuatia (6.77) se obtine o ecuatie liniar de ordinul ai neomogen Imp a nt a care functia necunoscut este p i variabila este y. Solutia ecuatiei n a s p p y =0 y
226 este
p = C1 y + y 2 , oricarea ar C1 R. Pentru a determina functia y se rezolv ecuatia, a y = C1 y + y 2 , C1 R care este o ecuatie cu variabile separabile i are solutia: s y = C2 eC1 x , C1 , C2 R. y + C1
6.5.4
Ecuatii de tipul F (x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) ) = 0, 1 k n
Pentru a rezolva acest tip de ecuatii diferentiele se face substitutia u = y (k) i ecuatia se s transform a ntr-o ecuatie diferential de tipul F (x, u, u , . . . , u(nk) ) = 0. a Exemplul 6.5.3 S se rezolve ecuatia xy = y ln y . a x Rezolvare: Prin schimbarea de variabil y = u se obtine ecuatia diferential omogen a a a sensul lui Euler n u u ln . (6.78) x x Rezolvnd aceast ecuatie se obtine solutia general u = xeC1 x +C1 x, oricare ar C1 R. a a a u = Revenind la schimbarea de variabil se obtine solutia general a ecuatiei initiale, a a y= eC1 x 1 C 1x2 + C2 , C1 , C2 R x + C1 C1 2
6.5.5
Ecuatii de tipul F
y y y (n) x, , , . . . , y y y
=0
omogen raport cu y, y , . . . , y (n) Solutia ecuatiei se obtine pe un domeniu care nu a n n y se anuleaz y. Se face schimbarea de variabil u = a a i se obtine, s y y y y y = u + u2 = u + u u + 2uu + u3 (6.79) (6.80)
Folosind relatiile (6.79) i (6.80) ecuatia se va transforma s ntr-o ecuatie de tip Bernoulli dac ecuatia initial era de ordinul doi, altfel va trebui cobort continuare ordinul a a a n ecuatiei diferentiale folosind metodele prezentate mai sus.
6.5. ECUATII DITERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR REZOLVABILE EFECTIV227 Exemplul 6.5.4 S se rezolve ecuatia xyy + xy yy = 0. a Rezolvare: Se gsete solutia pe un domeniu care solutia ecuatiei nu se anuleaz. Se a s n a y mparte ecuatia cu y 2 , se face notatia u = i se ine cont de relatiile (6.79) respectiv s t y (6.80). Ecuatia diferential se transform a a ntr-o ecuatie de tip Bernoulli, xu + 2xu2 u = 0 (6.81)
a crei solutie este functia u = C1 x, C1 R. a Inlocuind pe u cu y i rezolvnd ecuatia s a diferential cu variabile separabile a y = C1 x, y se obtine solutia general a ecuatiei initiale, a y = C2 eC1 x , C1 , C2 R.
2
6.5.6
Ecuatii de tipul F (y, xy, x2 y . . . , xn y (n) ) = 0 ,
Pentru rezolvarea acestui tip de ecuatii diferentiale se folosesc schimbrile de variabile: a x>0 x<0 = = x = et x = et
Folosind aceast schimbare de variabil functia necunoscut va avea ca i variabil pe t, a a a s a y = y(t) i pentru x > 0 rezult t = ln x. Folosind regula de derivare a functiilor compuse s a se obtine: dy dt d2 y dy . x2 y = dt2 dt xy = Exemplul 6.5.5 S se rezolve ecuatia diferential x2 (2yy (y )2 ) = 2xyy . a a Rezolvare: Dac se face schimbarea de variabil x = et i dac se ine cont de relatiile a a s a t (6.82) i (6.83), se va obtine ecuatia s 2yy = (y )2 , (6.82) (6.83)
228
care este de tipul celor studiate sectiunea 6.5.3. Rezolvnd aceast ecuatie i revenind n a a s la variabilele initiale se obtine solutia general a ecuatiei, a 2 y = C1 x + C2 , C1 , C2 R.
6.6
Ecuatii diferentiale cu coecienti constanti
Un caz particular al ecuatiilor diferentiale constituie cele cu coecienti constanti. Re l zolvarea acestora se reduce la rezolvarea unei ecuatii algebrice.
6.6.1
Probleme practice care conduc la ecuatii diferentiale cu coecienti constanti
a n a Exemplul 6.6.1 Un rezervor contine a litri de ap. Apoi rezervor se adaug b kilograme de sare loc de c de kilograme de sare. Pentru a se corecta greeala se va n s nlocui o cantitate din solutia salin cu ap. Se amestec continuu astfel at continutul rezer a a a nc vorului s devin omogen. Dac pe minut din rezervor se scot d litri din solutia salin i a a a as se nlocuiesc cu d litri de ap, dup ct timp rezervor vor c kilograme de sare? a a a n
Rezolvare: Modelarea problemei const determinarea unei ecuatii care s reecte a n a modicarea cantitii de sare din rezervor la momentul t. Se noteaz cu y = y(t) cantitatea at a de sare din rezervor la momentul t. Deoarece ntr-un minut d litri de solutie salin sunt a nlocuiti cu d litri de ap, a ntr-un interval t vor nlocuiti dt litri de solutie. Pierderea dt y. Deci de sare din solutie o vom nota cu y i va de forma y = s a y d = y = t a ecuatia diferential a d y + y=0 a (6.84)
Ecuatia (6.84) reprezint o ecuatie diferential liniar omogen cu coecienti constanti. a a a a
6.6. ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI
229
6.6.2
Ecuatii diferentiale liniare omogene cu coecienti constanti
Forma general a unei ecuatii diferentiale liniare omogene cu coecienti constanti este a y (n) + a1 y (n1) + a2 y (n2) + . . . + an y = 0, unde a1 , a2 , . . . , an sunt constante reale. Pentru a rezolva ecuatii diferentiale de acest tip se va folosi metoda lui Euler. Se vor cuta a solutii particulare sub forma y = erx . Pentru a-l determina pe r se va nlocui ecuatia n (6.85) i astfel se obtine s rn erx + a1 rn1 erx + . . . + an1 rerx + an erx = 0, artind cu erx = mp rn + a1 rn1 + . . . + an1 r + an = 0. (6.86) (6.85)
Se observ c rezolvarea ecuatiei diferentiale (6.85) se reduce la rezolvarea ecuatiei algea a brice (6.86). Ecuatia (6.86) se numete ecuatia caracteristic ataat ecuatiei diferentiale s a s a (6.85). functie de natura rdcinilor ecuatiei caracteristice se disting urmtoarele In a a a cazuri. (i) Dac rdcinile ecuatiei caracteristice sunt reale i distincte notate cu r1 , r2 , . . . , rn , a a a s atunci solutiile particulare ale ecuatiei caracteristice sunt: y1 = er1 x , y2 = er2 x , y3 = er3 x , . . . , yn = ern x ; (ii) Dac printre rdcinile ecuatiei caracteristice exist i rdcini complexe r1 = +i a a a as a a r2 = i, atunci o astfel de pereche de rdcini complexe produce urmtoarele a a a solutii particulare pentru ecuatia caracteristic: a y1 = ex sin x, y2 = ex cos x; (iii) Dac printre rdcinile ecuatiei caracteristice exist rdcina real r = r1 cu ordinul a a a a a a a de multiplicitate p atunci solutiile particulare corespunztoare vor : a y1 = erx , y1 = xerx , y1 = x2 erx , . . . , y1 = rp1 erx ;
230
(iv) Dac printre rdcinile ecuatiei caracteristice exist i rdcini complexe r1 = +i a a a as a a r2 = i cu ordinul de multiplicitate p, atunci lor le corespund urmtoarele 2p a solutii particulare: y1 = ex sin x, y2 = ex cos x y3 = xex sin x, y2 = ex cos x . . . y2p1 = xp1 ex sin x, y2p = xp1 ex cos x. Dup ce s-au determinat cele n solutii particulare y1 , y2 , . . . , yn se va scrie solutia a general a ecuatiei, a y(x) = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn oricare ar C1 , C2 , . . . , Cn R Exemplul 6.6.2 S se rezolve urmtoarele ecuatii: a a (a) y (3) 7y (2) + 14y 8y = 0 (b) y (6) y (5) + 4y (4) + 2y (3) + 5y (2) y 2y = 0 (c) y (4) + 2y (3) + 3y (2) + 2y + y = 0. Rezolvare: (a) Ecuatia caracteristic ataat ecuatiei diferentiale y (3) 7y (2) + 14y 8y = 0 este a s a r3 7r2 + 14r 8 = 0 i are solutiile r = 1, r = 2 i r = 4. Deci solutiile particulare sunt s s y1 = ex , y2 = e2x , y3 = e4x = solutia general a ecuatiei este a y(x) = C1 ex + C2 e2x + C3 e4x , C1 , C2 , C3 R; (6.87)
6.6. ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI
231
b) Ecuatia caracteristic ataat ecuatiei diferentiale y (6) y (5) + 4y (4) + 2y (3) + 5y (2) a s a y 2y = 0 este r6 r5 + 4r4 + 2r3 + 5r2 r 2 = 0 i are solutiile r = 1 rdcin dubl, r = 1 rdcin tripl i r = 2 rdcin s a a a a a a a a s a a a simpl. Deci solutiile particulare sunt a y1 = ex , y2 = xex , y3 = ex , y4 = xex , y5 = x2 ex , y6 = e2x = solutia general a ecuatiei este a y(x) = (C1 + xC2 )ex + (C3 + xC4 + x2 C5 )ex + C6 e2x , C1 , C2 , C3 , C4 , C5 R; (c) Ecuatia caracteristic ataat ecuatiei diferentiale y (4) + 2y (3) + 3y (2) + 2y + y = 0 a s a este r4 + 2r3 + 3r2 + 2r + 1 = 0 3 3 1 1 +i i r = s i , ambele cu ordinul de multiplicitate i are solutiile r = s 2 2 2 2 2. Deci solutiile particulare sunt: 3 3 x x x, y2 = e 2 cos x y1 = e 2 sin 2 2 x x 3 3 y3 = xe 2 sin x, y4 = xe 2 cos x = 2 2 solutia general a ecuatiei este a x x 3 3 y(x) = (C1 + xC2 )e 2 sin x + (C3 + xC4 )e 2 cos x, C1 , C2 , C3 , C4 R; . 2 2
6.6.3
Ecuatii diferentiale liniare neomogene cu coecienti constanti
Rezolvarea ecuatiilor diferentiale i neomogene se reduce la rezolvarea ecuatiei omogene s (paragaful 6.6.2), apoi se determin o solutie particular a ecuatiei neomogene. Solutia a a general a ecuatiei neomogene este suma dintre solutia general a ecuatiei omogene i a a s solutia particular a ecuatiei neomogene. functie de forma membrului doi al ecuatiei a In neomogene se poate determina forma solutiei particulare.
232
(i) Membrul doi al ecuatiei cu coecienti constanti are forma eax Pm (x), unde Pm (x) este un polinom de gradul m x; n 1) Dac a nu este rdcin a ecuatiei caracteristice asociat ecuatiei diferentiale a a a a a omogene atunci solutia particular are forma, a yp = eax Qm (x), (6.88)
unde Qm (x) este un polinom de gradul m x cu coecienti nedeterminati, n coecientii polinomului Q obtinndu-se prin identicare; a 2) Dac a este rdcin a ecuatiei caracteristice asociat ecuatiei diferentiale omoa a a a a gene cu ordinul de multiplicitate p atunci solutia particular are forma, a yp = eax xp Qm (x), (6.89)
unde Qm (x) este un polinom de gradul m x cu coecienti nedeterminati, n coecienti polinomului Q obtinndu-se prin identicare. a (ii) Membrul doi al ecuatiei cu coecienti constanti are forma eax Pm (x) cos bx sau eax Pm (x) sin bx unde Pm (x) este un polinom de gradul m x; n a a a a a 1) Dac aib nu este rdcin a ecuatiei caracteristice asociat ecuatiei diferentiale omogene atunci solutia particular are forma, a yp = eax (Qm (x) cos bx + Rm (x) sin bx), (6.90)
unde Qm (x) i Rm (x) sunt polinoame de gradul m x cu coecienti nedetermis n nati, coecientii lor obtinndu-se prin identicare. a 2) Dac a ib este rdcin a ecuatiei caracteristice asociat ecuatiei diferentiale a a a a a omogene cu ordinul de multiplicitate p atunci solutia particular are forma: a yp = eax xp (Qm (x) cos bx + Rm (x) sin bx), unde Qm (x) i Rm (x) sunt polinoame de gradul m x cu coecientii s n nedeterminati, coecientii lor obtinndu-se prin identicare. a (6.91)
6.6. ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI Exemplul 6.6.3 S se rezolve urmtoarele ecuatii: a a (a) y (4) 2y (3) + y (2) = x3 , Rezolvare: (b) y (4) + y (3) = cos 4x,
233
(a) Ecuatia caracteristic ataat ecuatiei diferentiale omogene y (4) 2y (3) + y (2) = 0 a s a este r4 2r3 + r2 = 0 i are solutiile r = 0 rdcin dubl i r = 1 rdcin dubl. Deci solutiile particulare s a a a as a a a a sunt y1 = 1, y2 = x, y3 = ex , y4 = xex = iar solutia general a ecuatiei este a y(x) = C1 + C2 x + (C3 + xC4 )ex . Deoarece 0 este solutie a ecuatiei caracteristice din (6.89) solutia particular a a ecuatiei diferentiale neomogene este yp = x2 (ax3 + bx2 + cx + d). Pentru a nlocui ecuatie trebuie determinate derivatele pn la ordinul 4 ale n a a solutiei particulare. yp (x) = ax5 + bx4 + cx3 + dx2 y p (x) = 5ax4 + 4bx3 + 3cx2 + 2dx
(2) yp = 20ax3 + 12bx2 + 6cx + 2d (3) yp = 60ax2 + 24bx + 6c (4) yp = 120ax + 24b,
nlocuind ecuatie = n
x3 = 20ax3 + (120a + 12b)x2 + (120a 48b + 6c)x + 24b 12c + 2d. 1 1 , b = , c = 3, d = 12, deci 20 2 1 5 1 4 solutia particular a ecuatiei neomogene este yp = x + x + 3x3 + 12x2 . Solutia a 20 2 general a ecuatiei neomogene este a Identicnd dup puterile lui x se obtine: a = a a y(x) = C1 + C2 x + (C3 + xC4 )ex + 1 5 1 4 x + x + 3x3 + 12x2 20 2
234 oricare ar C1 , C2 , C3 , C4 R;
(b) Ecuatia caracteristic ataat ecuatiei diferentiale omogene y (4) + y (3) = 0 este a s a r4 + r3 = 0 i are solutiile r = 0 rdcin tripl i r = 1 rdcin simpl. Deci solutiile s a a a a s a a a a particulare sunt y1 = 1, y2 = x, y3 = x2 , y4 = ex = solutia general a ecuatiei este a y(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex . Deoarece 4i nu este solutie a ecuatiei caracteristice din (6.90) solutia particular a a ecuatiei diferentiale neomogene este yp = a cos 4x + b sin 4x. Procednd la fel ca i cazul precedent se obtine solutia particular a s n a 1 (4 cos 4x sin 4x). Deci solutia general e ecuatiei neomogene este: a yp = 1088 y(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex + oricare ar C1 , C2 , C3 , C4 R. a Exemplul 6.6.4 Considerm problema din Exemplul (6.6.1) cu a = 100 litri, b = 30 kg, c = 20 kg i d = 3 l. s Rezolvare: Folosind modelarea fcut, ecuatia 6.84 devine a a y+ Solutia general a ecuatiei este a y(t) = Ce3/100t , C R. 3 y = 0. 100 (6.92) 1 (4 cos 4x sin 4x) 1088
6.7. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIALE
235
Initial avem 30 kg de sare, y(0) = 30 de unde C = 30, atunci cantitatea de sare din rezervor la momentul t este dat de a y(t) = 30e3t/100 . Pentru a determina dup ct timp avem 20 kg de sare rezolvm ecuatia algebric t a a a a n 20 = 30e3t/100 care are solutia t = 100 2 ln 3 3 13.51 minute.
6.7
Sisteme de ecuatii diferentiale
Dac fenomenul studiat depinde de variatia a dou sau mai multe mrimi, atunci fenomenul a a a respectiv se va modela folosind sistemele de ecuatii diferentiale. De cele mai multe ori natur se alnesc dou sau mai multe specii care lupt pentru supravietuire. Pentru n a nt a a a exemplica sistemele de ecuatii diferentiale, continuare se va studia modul care n n interactioneaz dou populatii. a a
6.7.1
Modelul populatiilor
Considerm dou populatii care interactioneaz a a a ntre ele, fapt ce va inuenta comporta mentul ambelor populatii. Exist trei tipuri de interactiuni: a (i) Modelul prad-prdtor: creterea numeric a uneia dintre specii conduce la descrea a a s a terea numeric a celeilalte populatii; s a (ii) Modelul competitiei: rata de cretere a ecrei populatii scade; s a (iii) Modelul simbiozei (sau mutualismului): rata de cretere a ecrei populatii crete. s a s Modelul prad-prdtor. Sisteme de tip Lotka-Volterra a a a Se consider un areal care cuprinde animale carnivore i animale ierbivore. Animalele a s ierbivore vor prada, numrul przii la momentul t va N (t). Animalele carnivore vor a a
236
prdtorii, numrul prdtorilor la momentul t va P (t). Modelul matematic al evolutiei a a a a a celor dou specii va dat de sistemul de ecuatii diferentiale: a dN dt = N (a bP ) dP dt urmtoarele: a (i) absenta prdtorilor prada crete nelimitat (aN ); In a a s (ii) Prdtorii au efect de reducere a przii printr-un termen proportional cu prada i a a a s prdtorii (bN P ); a a (iii) absenta przii, prdtorii scad exponential (dP ); In a a a (iv) Contributia przii la creterea numeric a prdtorilor este proportional cu numrul a s a a a a a lor (cP N ). Pentru a se studia astfel de sisteme de ecuatii care modeleaz fenomene concrete, se a face o scalare astfel at termenii s e adimensionali. Studiul sistemului (6.93) se face nc a folosind teoria calitativ a sistemelor de ecuatii diferentiale i se ajunge la concluziile c: a s a solutiile sistemului au un caracter periodic, creterea przii duce la creterea numrului s a s a de prdtori i diminuarea przii va atrage diminuarea prdtorilor. a a s a a a (6.93) = P (cN d)
Unde a, b, c, d sunt constante pozitive. Pentru construirea modelului s-au avut vedere n
6.8
Sisteme de ecuatii diferentiele cu coecienti constanti
Forma general a unui sistem de n ecuatii diferentiale cu coecienti constanti este: a y = a11 y1 + a12 y2 + . . . + a1n yn + f1 1 y = a y + a y + ... + a y + f 21 1 22 2 2n n 2 2 (6.94) . . . y = a y + a y + ... + a y + f n1 1 n2 2 nn n n n
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 237 unde aij R, i, j = 1, n i fi cu i = 1, n sunt functii date. Dac fi = 0 oricare ar s a i = 1, n atunci sistemul (6.94) este omogen. Sistemul (6.94) se poate scrie sub forma: Y = AY + B, numit forma matriceal a sistemului, unde a a a a . . . a1n y 11 12 1 a21 a22 . . . a2n y2 Y = . , A = . . . . . an1 an2 . . . ann yn (6.95)
f 1 f2 i B = . s . . fn
6.8.1
Metoda reducerii la o ecuatie diferential de ordinul n a
Se consider sistemul (6.94). Pentru a-l reduce la o ecuatie diferential de ordinul n cu a a coecienti constanti se procedeaz astfel: a s a (i) Se alege una din ecuatiile sistemului (de exemplu prima) i se deriveaz; (ii) ecuatia obtinut la punctul (i) se In a nlocuiete y 2 , y 3 , . . . , y n ) folosind sistemul s initial; a a a nc s (iii) Ecuatia diferential obtinut la punctul (ii) se deriveaz de a (n 2) ori i se vor elimina necunoscutele y2 , y3 , . . . , yn precum i derivatele lor folosind relatiile s obtinute la punctele anterioare precum i ecuatiile sistemului. s Exemplul 6.8.1 S se rezolve sistemul de ecuatii diferentiale, a y = y 5y 1 2 1 . y = 2y y 1 2 2 Rezolvare: Se deriveaz prima ecuatie i se obtine: a s y1 y1 y1
(2)
= y 1 5y 2 , se nlocuiete y 2 din a doua ecuatie = s = y 1 10y1 + 5y2 , se exprim y2 din a prima ecuatie a sistemului = a = 9y1 . (6.96)
(2)
(2)
238 Solutia general a ecuatiei (6.96) este a
y1 = C1 cos(3x) + C2 sin(3x),
(6.97)
oricare ar C1 , C2 R. Inlocuind pe y1 astfel obtinut prima ecuatie a sistemului n initial se obtine cealalt component a solutiei sistemului i anume, a a s y2 = 1 [(3C1 + C2 ) sin(3x) + (3C2 C1 ) cos(3x)] , 5 (6.98)
oricare ar C1 , C2 R. Forma matriceal a solutiei sistemului este: a cos(3x) sin(3x) y C 1 = 1 , 3 sin(3x) + cos(3x) sin(3x) 3 cos(3x) y2 C2 5 5 oricare ar C1 , C2 R. general operatiile de eliminare pot lungi i complicate. Acestea pot evitate folosind In s metoda ecuatiei caracteristice.
6.8.2
Metoda ecuatiei caracteristice
Cazul omogen Deoarece prin metoda reducerii se obtine ntotdeauna o ecuatie diferential liniar de a a ordinul n care admite solutii de forma erx , atunci se vor cuta solutii pentru sistemul a Y = AY, AM
nn (R
(6.99) 1 2 . . . n rx e .
), de forma
Y = y1 y2 . . . yn
Dac se deriveaz i se a as nlocuiete (6.99), se d factor comun ecare ecuatie pe erx , s n a n care se va simplica, se va obtine sistemul algebric, (a11 r)1 + a12 2 + . . . + a1n n = 0 a + (a r) + . . . + a = 0 21 1 22 2 2n n . . . . a + a + . . . + (a r) = 0 n1 1 n2 2 nn n
(6.100)
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 239 Pentru ca sistemul (6.100) s aib i solutii nenule trebuie ca determinantul sistemului s a as a e nul adic: a a11 r a21 . . . an1 a12 ... a1n a2n = 0. (6.101) a22 r . . . an2
. . . ann r
Ecuatia (6.101) se numete ecuatia caracteristic ataat sistemului (6.99). functie de s a s a In natura rdcinilor ecuatiei caracteristice exist unul din urmtoarele cazuri: a a a a (i) Ecuatia caracteristic are n rdcini reale i distincte, atunci solutiile particulare a a a s vor de forma: 1 1 1 2 1 Y = . . . 1 n
2 1
n 1
2 n rx e 1 , Y 2 = 2 er2 x , . . . , Y n = 2 ern x , . . . . . . 2 n n n
(6.102)
constantele se vor determina prin nlocuirea solutiilor sistemul (6.100); n a a a (ii) Ecuatia caracteristic are rdcina r = r1 cu ordinul de multiplicitate p, atunci solutiile particulare determinate vor de forma: 1 2 n 1 1 1 1 2 n 2 2 2 Y 1 = . er1 x , Y 2 = . xer1 x , . . . , Y p = . xp1 er1 x ; (6.103) . . . . . . 1 2 n n n n a s a a (iii) Ecuatia caracteristic are i rdcinile complexe r1 = + i, r2 = i atunci solutiile particulare corespunztoare sunt: a 2 1 1 1 2 1 2 2 Y 1 = . ex cos(x), Y 2 = . ex sin(x). . . . . 2 1 n n
(6.104)
240
La fel ca i cazul ecuatiilor diferentiale liniare de ordinul n cu coecienti constanti s n solutia general a sistemului de ecuatii se va scrie ca i o combinatie liniar a solutiilor a s a particulare Y 1 , Y 2 , . . . , Y n , Y = C1 Y 1 + C2 Y 2 + . . . + Cn Y n , oricare ar C1 , C2 , . . . , Cn R. a s Observatia 6.8.1 Pentru cazul sistemelor neomogene se procedeaz ca i la ecuatiile diferentiale liniare de ordinul n cu coecienti constanti. Adic, trebuie determinat solutia a a general a sistemului omogen i apoi se va cuta solutia particular a sistemului neomogen a s a a functie de forma membrului drept. Solutia general a sistemului neomogen va suma n a dintre solutia general a sistemului omogen i solutia particular a sistemului omogen. a s a Observatia 6.8.2 Pentru a aplica metoda ecuatiei caracteristice trebuie ca sistemul s a e scris sub forma Y = AY. Exemplul 6.8.2 S se rezolve sistemele de ecuatii diferentiale: a y = y 2y y y = 4y + 2y + 5y y 1 1 1 = 2y1 + y2 1 2 3 1 2 3 (a) y 2 = y1 + y2 + y3 (b) y 2 = 6y1 y2 6y3 (c) y 2 = y1 + 3y2 y3 y y = 8y + 3y + 9y y = y + 2y + 3y = y1 y3 1 2 3 1 3 3 3 3 3 Rezolvare: (a) Ecuatia caracteristic ataat sistemului este: a s a 1r 1 1 2 1r 0 1 +1 1 r =0 (6.106) (6.105)
i are solutiile r1 = 0, r2 = 1, r3 = 2. Forma general a primei solutii particulare s a este: 0x Y 1 = e .
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 241 Pentru a determina , , se va nlocui Y 1 sistemul de ecuatii diferentiale i n s dup efectuarea simplicrilor se va obtine a a 2 + sistemul algebric: = 0 + = 0 = 0 . (6.107)
care are solutiile = 1, = 0, = 1. Deci, 1 Y1 = 0 1
Procednd analog cea de-a doua solutie particular are forma: a a Y 2 = ex . Aplicnd acelai procedeu pentru determinarea lui , , a doua solutie particular a s a va 0 x Y 2 = 2 e . 1 Cea de-a treia solutie particular a sistemului este: a 3 Y 3 = 2 e2x . 1 Solutia general a sistemului este a
C 1 Y = (Y 1 Y 2 Y 3 ) C2 C3 2x C 1 0 3e 1 y = 0 ex 2e2x C2 , x 2x C3 1 2e e
242 oricare ar C1 , C2 , C3 R;
(b) Ecuatia caracteristic ataat sistemului este: a s a 4 r 6 8 2 1 r 3 1 6 9r =0 (6.108)
i are rdcinile r1 = 2, r2 = 1, r3 = 1. Forma general a primei solutii particulare s a a a este:
Y 1 = e2x . Procednd la fel ca i la punctul (a) obtinem = 1, = 2, = 2. Deci, a s 1 1 Y = 2 . 2 Pentru rdcina dubl se procedeaz astfel. Solutiile particulare corespunztoare a a a a a sunt: b1 a1 x xe . (6.109)
Y 2 = b2 ex , Y 3 = a2 b3 a3
Datorit liniaritii, Yp = Y 2 + Y 3 este solutie particular de forma a at a a x + b1 1 p Y = a2 x + b2 ex . a 3 x + b3
(6.110)
Pentru a determina constantele se nlocuiete sistemul initial i se va obtine un s n s sistem algebric cu necunoscutele a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 . Dup rezolvarea sistemului a algebric dublu nedeterminat se va obtine, c x + c2 + c3 2 Yp = 3c2 c2 x + c3 x e . (6.111)
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 243 Solutia general a sistemului va : a y1 y3 oricare ar c1 , c2 , c3 R; (c) Ecuatia caracteristic ataat sistemului este, a s a 2r 1 1 1 3r 2 0 1 3r =0 (6.112) = c1 e2x = 2c1 e2t +(c2 x + c2 + c3 )ex , +(c2 x + c3 )ex
y2 = 2c1 e2x +3c2 ex
i are solutiile r1 = 2, r2 = 3 + i, r3 = 3 i. Forma general a primei solutii s a particulare este:

1
2x Y = 0 e . Pentru rdcinile complexe se procedeaz astfel. Solutiile particulare corespunztoare a a a a sunt: a1 b1 sin xe3x . (6.113)
Y 2 = a2 cos xe3x , Y 3 = b2 a3 b3
Datorit liniaritii Yp = Y 2 + Y 3 este solutie particular de forma a at a a1 cos x + b1 sin x p Y = a2 cos x + b2 sin x e3x . a3 cos x + b3 sin x
(6.114)
Pentru a determina constantele se nlocuiete sistemul initial i se va obtine un s n s sistem algebric cu necunoscutele a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 . Dup rezolvarea sistemului a algebric dublu nedeterminat vom obtine e3x ( cos x + sin x) Y p = e3x ( + ) cos x + ( ) sin x e3x (2 ) cos x + (2 + ) sin x . (6.115)
244 Solutia general a sistemului va : a
y1 = e2x +e3x ( cos x + sin x) y2 = e3x ( + ) cos x + ( ) sin x , y3 = e2x +e3x (2 ) cos x + (2 + ) sin x oricare ar , , R.
6.9
Aplicatii
1. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor ecuatii: a a (a) y = y 2 (b) y = ey (c) y = y 3 + 1 (d)y = 4 y2 (e) 1 + y 2 + xyy = 0 (f) y tgx y = 0 1 y =1+x (g) y 1 x2 1 (h) y ytgy = cos x (i) y + (2 xy x)y = 0 x2 y 2 + y y 2 + x2 (k) y = xy x (l) x ln dy ydx = 0 y (j) xy = 2. O pine scoas din cuptor are temperatura 100 C i ajunge la temperatura de 60 C a a s decurs de 20 minute, n ntr-un mediu al crui temperatur este de 20 C. Peste ct timp a a a ncepnd din momentul rcirii, pinea va ajunge la temperatura de 25 C? a a a Rezolvare: Se folosete legea lui Newton care arm c viteza de rcire a unui corp cu s a a a temperatura T , aat ntr-un mediu cu temperatura T0 , este proportional cu diferenta a T T0 . dT = k(T T0 ). dt (6.116)
6.9. APLICATII Solutia general a ecuatiei este: a T (t) = T0 + Cekt .
245
(6.117)
Pentru determinarea constantelor C i k se folosesc conditiile initiale, i anume tempers s atura pinii la momentul scoateri din cuptor (t = 0) este de 100 C i dup 20 de minute a s a temperatura pinii este de 60 C. Deci pentru t = 0 i T = 100 rezult C = 80. Pentru a s a t = 20 i T = 60 se obtine s e =
k
1 2
1 20
Cu ajutorul acestor constante se determin timpul dup care pinea va avea temperatura a a a de 25 C, 25 = 20 + 80 Rezolvnd ecuatia rezult t = 80 minute. a a 3. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor ecuatii: a a (a) xy + y = ex (b) y 2y = x2 (c) xy y + x = 0 2y = 2x + 2 (d) y + 2 x 1 (e) (1 x2 )y + 2xy = 4x (f) y 1 3x2 yx x3 =0 1 2
t 20
(g) y + y = 2ex (h) y + y cos x = sin x cos x 4. Un bazin trebuie populat cu peti dintr-o anumit specie. Stiind c dinamica populatiei s a a este modelat de ecuatia (6.55) cu = 100 i = 0.02 S se determine dup ct timp a s a a a avem 40 de peti bazin dac initial am avut 2 peti. Dar dac initial am avut 10 peti? s n a s a s Ce se observ? a 5. Pentru sustinerea unui pod se construiesc picioare din beton armat de altime H n metri conformitate cu Figura 6.7, a cror sectiuni orizontale sunt cercuri. Stiind c n a a
246
ecare picior suport sarcina F exprimat newtoni [N], greutatea specic a materia a n a N N alului este i c rezistenta admis este s a a . S se determine aria sectiunilor a 3 m m2 inferioare, superioare precum i ecuatia curbei meridiane (la consum minim de material s de constructie). F [m2 ]. Aria sectiunii S la cota z, S(z) > S(0) = S0 , deoarece, afar de sarcina F ea trebuie s suporte i greutatea n a a s Rezolvare: Aria sectiunii superioare este S0 = portiunii de pod de deasupra lui. Dac z crete cu dz atunci S crete cu dS i greutatea a s s s cilindrului elementar cu altimea dz i aria S trebuie s e egal cu dS. Deci n s a a dS = Sdz. Aceast ecuatie diferential liniar i omogen are solutia general a a as a a
S S0
dS = S
dz sau S(z) = S0 exp

0
z .
(6.118)
Deoarece
S = S0
y y0
, din relatia (6.118) se deduce ecuatia curbei meridiane y(z) = y0 exp z . 2
Inlocuind z cu H, din relatia (6.118) rezult aria inferioar a a S(H) = S0 exp H

y
o z s
z+dz
s+ds
Figura 6.7: Modelul geometric al piciorului de sustinere.
6. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor ecuatii: a a
6.9. APLICATII 4 (a) y x y = x y, (c) y + 2y = y 2 ex , (e) y ytgx = y 4 cos x,

1 (b) y + x y = xy 2 ,
247
(d) 2xyy y 2 + x = 0, x (f) y + y = x y. 2 1x
7. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor ecuatii diferentiale tiind c admit a a s a solutiile particulare indicate:
(a) y y 2 y ctg x + sin2 x = 0, (b) x2 y + x2 y 2 + xy 4 = 0,
y1 = 3x 2 y1 = x
8. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor ecuatii diferentiale: a a
(a) y = (y )2 (c) y = (e) y (4) = y (g) y

2
(b) y =
1 (y )2
1 + (y )2
+ (y )2 = 1
(i) y = 2yy 1 1 (k) y y + 2 y = 1 x x
(d) (y )2 = y 1 (f) y = 4 y 1 (h) y = 3 y 2 (j) 2(y ) = y (y 1) (l) 2yy 3y = 4y 2
9. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor ecuatii diferentiale: a a
(a) y + y = 0 (c) y 3y + 3y y = 0 (e) y 6y + 12y 8y = 0 (g) y (4) 2y + y = x (i) y (4) 2y + y = x + ex (k) y + y = sin x cos x
(b) y y = 0 (d) y(4) 6 + 9y = 0 (f) y (5) 4y (4) + 5y 6y 4y = 0 (h) y (4) 2y + y = ex (j) y + y + y + y = xex (l) y (4) 2y + y = cos x + xex + 2
10. S se determine multimea solutiilor urmtoarelor sisteme de ecuatii diferentiale: a a
248 y y y =0 1 2 3 (a) y y1 y3 = 0 2 y y y =0 1 2 3 y 10y1 + 3y2 + 9y3 = 0 1 (c) y + 18y1 7y2 18y3 = 0 2 y 18y + 6y + 17y = 0 1 2 3 3 y + 3y 4y + 2y = 0 1 1 2 3 (e) y y1 y3 =0 2 y 6y + 6y 5y = 0 1 2 3 3 y + 2y1 + 4y2 = 1 + 4x 1 (g) 3 y + y1 y2 = x2 2 2 y 5y + 3y = 2e3t 1 2 1 (i) y y y = 5et 1 2 2 y 2y 4y = cos x 1 2 1 (k) y + y + 2y = sin x 1 2 2
CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE y 3y 12y + 4y = 0 1 1 2 3 (b) y + y1 + 3y2 y3 =0 2 y + y + 12y 6y =0 1 2 3 3 y 5y1 + y2 + 4y3 1 =0 (d) y + 12y1 5y2 12y3 = 0 2 y 10y + 3y + 9y =0 1 2 3 3 y + y y y = ex 1 1 2 3 (f) y y1 + y2 y3 = e3x 2 y y y y =4 1 2 3 3 y + 2y + y 1 2 1 (h) y 4y 2y
2 1
= sin x
2
= cos x
y 2y y = et 1 2 1 (j) y + 2y = 2t 1 2 y 3y + 2y = 0 1 2 1 (l) y 2y + y = 15ex x 1 2 2
Capitolul 7 Probabiliti at
Teoria probabilitilor a aprut secolul XV II Franta perioada care matematiat a n n n n cienii Blaise Pascal i Pierre de Fermat corespondau asupra unor probleme provenite din s jocurile de noroc: Care va cota de pariu dac din 24 de auncri ale unui zar trebuie s a a a se obtin de cel putin dou ori fata cu 6 puncte? a a continuare amintim alte probleme care de-a lungul timpului au dus la dezvoltarea In teoriei probabilitilor: at secolele XV II XIX: companiile de asigurri se a ntrebau care este riscul ca un client s moar urmtorul an; a a n a secolul XIX zicienii i-au pus problema determinrii probabilistice a modului de s a micare a moleculelor; s secolul XX domeniul tiintelor naturii i industrie s-au pus probleme de urmtorul n s s n a tip: Ci bulbi deteriorati se a at a ntr-un container cu 10000 de bulbi dac dup ce a a vericm 100 constatm ca 88 sunt buni? a a
7.1
Notiuni de baz a
a Denitia 7.1.1 Realizarea unui ansamblu de conditii corespunztor unui criteriu de cerc etare propus se numete experient. s a Exemple de experiente: extragerea unei crti de joc, aruncarea unui zar, cntrirea unui a a a student, privitul pe fereastr, etc. a 249
250
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI
Denitia 7.1.2 Alegerea, la amplare, a unei conditii dintr-un ansamblu de conditii se nt numete prob. s a nt a a a Denitia 7.1.3 Prin eveniment se elege orice situatie legat de o anumit experient. Exemple de evenimente (corespunztoare exemplelor de experiente din denitia 7.1.1): a extragerea zecelui de pic, fata cu numrul trei, 70 de kilograme, vreme frumoas. a a a Clasicarea evenimentelor Denitia 7.1.4 Prin eveniment simplu (sau elementar) se elege evenimentul nt realizat de o singur prob. a a Prin eveniment compus se elege evenimentul realizat de mai multe probe. Evenint mentul cert (sau sigur) este evenimentul care se realizeaz ori de cte ori se realizeaz a a a experienta i se noteaz cu E. s a Evenimentul imposibil este evenimentul care nu se realizeaz ori de cte ori se reala a izeaz experienta i se noteaz cu . a s a Eveniment aleator (sau ampltor) este evenimentul care uneori se produce alteori nt a nu, atunci cnd se realizeaz experienta i se noteaz cu A, B, . . . a a s a Evenimentul contrar (sau opus) unui eveniment A se realizeaz ori de cte ori nu se a a realizeaz A i se noteaz cu A. a s a Denitia 7.1.5 Dou evenimente A, B sunt compatibile dac se pot realiza simultan. a a Evenimentele A, B sunt incompatibile dac nu se pot realiza acelai timp. a n s a a Denitia 7.1.6 Dou evenimente A, B sunt independente atunci cnd realizarea unui eveniment nu depinde de realizarea celuilalt eveniment. Evenimentele A, B sunt dependente dac realizarea unuia depinde de realizarea celuilalt. a Pentru exemplicarea notiunilor de mai sus considerm experienta aruncrii unui zar i a a s avem: - evenimentul aleator este obtinerea oricrei fete (avem 6 astfel de evenimente); a - evenimentul sigur const obtinerea unei fete a zarului, a n - evenimentul imposibil va atunci cnd nu se obtine nici o fata. a
7.2. RELATII SI OPERATII CU EVENIMENTE
251
7.2
Relatii i operatii cu evenimente s
Fie A i B dou evenimente aleatoare. s a Denitia 7.2.1 Spunem c evenimentul A implic evenimentul B dac realizarea a a a evenimentului A atrage dup sine realizarea evenimentului B i se noteaz A B. a s a Prin reuniunea a dou evenimente A i B se elege un eveniment C a crui realizare a s nt a const realizarea a cel putin unuia dintre cele dou evenimente i se noteaz cu A B. a n a s a Prin intersectia a dou evenimente A i B se elege un eveniment C a crui realizare a s nt a const realizarea simultan a evenimentelor A i B i se noteaz cu A B. a n a s s a Teorema 7.2.1 (Proprietile operatiilor cu evenimente) Fie A, B, i C evenimente at s aleatoare legate de aceeai experient. Atunci: s a (i) A A = E; (ii) A A = ; (iii) A B = A B; (iv) Dac A B = atunci evenimentele A i B sunt incompatibile; a s (v) A E = A; (vi) A (B C) = (A B) (A C); (vii) (A B) (A B) = B; (viii) (A B) = A (A B); (ix) (A B) (A B) = . Demonstratie: cele ce urmeaz vom arta doar armatia a (vii) a teoremei restul In a a rmnd ca tem. a a a a (vii) Folosind celelalte proprieti ((i) (vi)) avem at (A B) (A B) = ((A B) A)) ((A B) B) = = ((A A) (A B)) ((B A) (B B)) =
252
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI = (E (A B)) ((B A) B) = = (A B) B = B.
Denitia 7.2.2 Multimea tuturor evenimentelor corespunztoare unei experiente M este a un cmp de evenimente dac: a a (i) oricare ar A M rezult c A M , a a (ii) oricare ar evenimentele A i B din M rezult c A B M i A B M . s a a s Observatia 7.2.1 Evenimentul sigur (E) i evenimetul imposibil () apartin multimii M . s Denitia 7.2.3 O multime de evenimente {A1 , A2 , . . . , An } se numete sistem com s plet de evenimente dac: a (i) A1 A2 . . . An = E, (ii) A1 A2 . . . An = . Observatia 7.2.2 Multimea tuturor evenimentelor ataate unei experiente formeaz un s a sistem complet de evenimente. Considerm experienta aruncrii unei monede. Sistemul complet de evenimente ataat a a s ecestei experiente contine urmtoarele evenimente: C evenimentul de a obtine cap, S a evenimentul de a obtine stema, evenimentul sigur i evenimentul imposibil. s
7.3
Notiunea de probabilitate. Proprieti at
Considerm experienta aruncrii unui zar. Evenimentele posibile care rezult din aceast a a a a experient sunt: s se obtin fata cu un punct, s se obtin fata cu dou puncte, s se a a a a a a a obtin fata cu trei puncte, s se obtin fata cu patru puncte, s se obtin fata cu cinci a a a a a puncte, respectiv, s se obtin fata cu ase puncte. Problema de care suntem interesati a a s continuare const determinarea ansei cu care se realizeaz un anumit eveniment. n a n s a Sansa cu care se va realiza un eveniment se numete probabilitatea acelui eveniment. s Denitia 7.3.1 Probabilitatea cu care se realizeaz evenimentul A este dat de fractia: a a numrul cazurilor favorabile realizrii evenimentului A a a numrul cazurilor posibile de realizare a evenimentului A a i se va nota cu P(A). s
7.3. NOTIUNEA DE PROBABILITATE. PROPRIETATI
253
Teorema 7.3.1 (Proprietile probabilitilor) Fie A, B i C trei evenimente aleatoare, at at s atunci: (i) P (E) = 1, (ii) P () = 0, (iii) 0 P (A) 1, (iv) Dac A i B sunt evenimente independente atunci P (A B) = P (A) P (B), a s (v) P (A B) = P (A) + P (B) P (A B), (vi) P (ABC) = P (A)+P (B)+P (C)P (AB)P (AC)P (C B)+P (ABC). (vii) P (A) = 1 P (A). Demonstratie: (i) Probabilitatea cu care se realizeaz evenimentul sigur este 1 deoarece acest caz a n numrul evenimentelor favorabile este acelai cu numrul evenimentelor posibile. a s a (ii) Probabilitatea cu care se realizeaz evenimentul imposibil este 0 deoarece acest caz a n numrul evenimentelor favorabile este 0. a (iii) Intotdeauna probabilitatea cu care se realizeaz un eveniment este cuprins a a ntre 0 i 1 deoarece fractia care denete probabilitatea nu poate avea numrtorul mai mare s s aa dect numitorul (nu se poate ca numrul cazurilor favorabile s e strict mai mare dect a a a a numrul cazurilor posibile). a (v) Folosind (viii) din Teorema 7.2.1 avem A B = A (A B) = P (A B) = P (A (A B)), A i (A B)) sunt incompatibile = s P (A B) = P (A) + P (A B) De asemenea din Teorema 7.2.1 punctul (vii) avem P (A B) + P (A B) = P (B) (7.2) (7.1)
254
Din (7.1) i (7.2) rezult c P (A B) = P (A) + P (B) P (A B). s a a (vi) Notm D = B C, atunci folosind (v) rezult a a P (A D) = P (A) + P (D) P (A D). (7.3)
Deoarece AD = A(BC) = (AB)(AC), aplicnd proprietatea (v) (7.3), rezult a n a P (A B C) = P (A) + P (B) + P (C) P (A B) P (A C) P (C B) + P (A B C). (vii) Deoarece A A = E rezult P (A A) = 1 i aplicnd proprietatea (vi) rezult a s a a 1 = P (A) + P (A) P (A A), dar A A = . Deci se obtine P (A) = 1 P (A). Exemplul 7.3.1 Se arunc un zar. Care este probabilitatea de a obtine o fat cu un a a numr par de puncte? a Rezolvare: Notm cu A evenimentul prin care obtinem o fat cu un numr par de puncte. a a a 1 Numrul cazurilor posibile este 6. Numrul cazurilor favorabile este 3, deci P (A) = . a a 2 a s s Exemplul 7.3.2 O urn contine 6 bile albe, 3 bile roii, 5 bile verzi i 3 bile albastre. Care este probabilitatea de a extrage (i) o bil alb, a a (ii) dar una verde, (iii) dar una colorat? a Rezolvare: Notm cu: a A evenimentul de a extrage o bila alb, a B evenimentul corespunztor extragerii unei bile verzi a C evenimentul corespunztor extragerii unei bile colorate. a 6 5 3+5+3 P (A) = = 0.35, P (B) = = 0.29 i P (C) = s = 0.65. 6+3+5+3 17 17 Metoda II pentru punctul (iii). Deoarece C este evenimentul contrar lui A este mai simplu s se calculeze P (C) = 1 P (A) = 1 0.35 = 0.65. a Exemplul 7.3.3 Se arunc dou zaruri. Care este probabilitatea ca suma fetelor s e a a a un numr mai mare sau egal cu 6? a
7.4. PROBABILITATI CONDITIONATE
255
Rezolvare: Notm cu A evenimentul ca suma fetelor s e mai mare dect 6. Cazurile a a a posibile sunt: (1, 1) (1, 2) (1, 3) (1, 4) (1, 5) (1, 6) (2, 1) (2, 2) (2, 3) (2, 4) (2, 5) (2, 6) (3, 1) (3, 2) (3, 3) (3, 4) (3, 5) (3, 6) (4, 1) (4, 2) (4, 3) (4, 4) (4, 5) (4, 6) (5, 1) (5, 2) (5, 3) (5, 4) (5, 5) (5, 6) (6, 1) (6, 2) (6, 3) (6, 4) (6, 5) (6, 6) Deci avem 36 de evenimente posibile. Cazurile favorabile sunt: (1, 5) (1, 6) (2, 4) (2, 5) (2, 6) (3, 3) (3, 4) (3, 5) (3, 6) (4, 2) (4, 3) (4, 4) (4, 5) (4, 6) (5, 1) (5, 2) (5, 3) (5, 4) (5, 5) (5, 6) (6, 1) (6, 2) (6, 3) (6, 4) (6, 5) (6, 6) adic 26. Atunci avem: P (A) = a 26 = 0.72 36 ,
Exemplul 7.3.4 Pe un raft sunt 25 de crti din care 20 sunt de botanic. Care este a a probabilitatea ca lund 10 crti la amplare printre acestea s e crti de botanic. a a nt a a a Rezolvare: Notm cu A evenimentul de a extrage 10 crti de botanic. a a a P (A) =
10 C20 184756 = = 0.056 10 C25 3268760
7.4
Probabiliti conditionate at
Probabilitatea conditionat este folosit pentru a descrie inuenta unui eveniment asupra a a altui eveniment. Altfel spus, cum se modic probabilitatea de realizare a evenimentului A a dac se realizeaz evenimentul B? Pn acum probabilitatea de realizare a evenimentului a a a a A era dat de raportul dintre cazurile favorabile realizrii evenimentului A i cazurile a a s posibile. Acum avem informatii suplimentare, i anume, ne intereseaz probabilitatea cu s a
256
care se realizeaz evenimentul A dac se realizeaz evenimentul B. Aceast probabilitate a a a a se noteaz cu P (A|B). a Denitia 7.4.1 Probabilitatea conditionat de realizare a evenimentului A cnd se a a realizeaz evenimentul B este a P (A|B) = P (A B) . P (B) (7.4)
Exemplul 7.4.1 Pe un eantion de 100000 de femei s-a constatat c 89.84% dintre ele s a au speranta de viat de 60, ani timp ce doar 57, 1% au speranta de viat de 80 de ani. a n a Care este probabilitatea ca o femeie de 60 ani s ajung la 80 de ani? a a Rezolvare: Notm cu A evenimentul corespunztor sperantei de viat de 80 de ani, cu a a a B evenimentul corespunztor sperantei de viat de 60 de ani i cu C evenimentul ca o a a s femeie de 60 ani s ajung la 80 de ani. a a P (A|B) = P (A B) 57.1 = = 0.64 P (B) 89.84
Deci doar 64% dintre femeile de 60 de ani ajung la 80 de ani. Teorema 7.4.1 (Proprietile probabilitilor conditionate) at at (i) Probabilitile P (A|B) i P (B|A) sunt proportionale. at s (ii) (Formula probabilitii totale) Dac A1 , A2 , . . . , An formeaz un sistem comat a a plet de evenimente i B este un eveniment oarecare atunci, s P (B) = P (A1 )P (B|A1 ) + P (A2 )P (B|A2 ) + . . . + P (An )P (B|An ) (7.5)
a a (iii) (Formula lui Bayes) Dac A1 , A2 , . . . , An formeaz un sistem complet de evenimente i B este un eveniment oarecare atunci, s P (Ai |B) = P (Ai )P (B|Ai ) P (A1 )P (B|A1 ) + P (A2 )P (B|A2 ) + . . . + P (An )P (B|An ) (7.6)
(iv) (Inegalitatea lui Boole) Fie A1 , A2 , , An evenimente din cmpul M , atunci a

n
P (A1 A2 . . . An ) 1
i=1
P (Ai )
(7.7)
7.4. PROBABILITATI CONDITIONATE (v) P (A1 A2 A3 ) = P (A1 ) P (A2 |A1 ) P (A3 |A1 A2 ) Inegalitatea lui Boole poate scris sub forma: a
n
257
(7.8)
P (A1 A2 . . . An )
i=1
P (Ai ) n + 1
(7.9)
Demonstratie: (i) Din (7.4) avem P (A B) = P (B)P (A|B) = P (A)P (B|A) P (A|B) P (B|A) = . P (A) P (B)
(ii) Dac A1 , A2 , . . . , An formeaz un sistem complet de evenimente care apartin cmpului a a a de evenimente M i B M atunci s B = (B A1 ) (B A2 ) . . . (B An ) = P (B) = P ((B A1 ) (B A2 ) . . . (B An )) = = P (B A1 ) + P (B A2 ) + . . . + P (B An ) Folosind (7.4) obtinem P (B) = P (A1 )P (B|A1 ) + P (A2 )P (B|A2 ) + . . . + P (An )P (B|An ). (iii) Din (7.4) i (7.5) rezult (7.6). s a (v) Aplicm de dou ori (7.4), ai pentru A3 conditionat de A1 A2 i apoi pentru A2 a a nt s conditionat de A1 i rezult s a P (A1 A2 A3 ) = P (A1 A2 ) P (A3 |A1 A2 ) = P (A1 ) P (A2 |A1 ) P (A3 |A1 A2 ) a s Exemplul 7.4.2 In tabelul de mai jos sunt date procentele cu care brbatii (B) i femeile (F) sunt angajati (A) sau omeri (S), ind exclui cei care nu doresc s lucreze. s s a B A S 0.52 0.05 0.57 F 0.41 0.02 0.43 0.93 0.07 1
Determinati probabilitatea ca o persoan angajat s e brbat i probabilitatea ca un a a a a s brbat s e angajat? a a
258
0.52 = 0.91. 0.57 Pentru a determina probabilitatea ca un brbat s e angajat este P (B|A). Folosind a a Rezolvare: Probabilitatea ca un angajat s e brbat este P (A|B) = a a (7.4) avem P (B|A) = P (B A) . P (A) (7.10)
Probabilitatea ca o persoan s e angajat este a a a P (A) = P (A B) + P (A F ) = P (A|B)P (B) + P (A|F )P (F ). Folosind proprietatea (i) din Teorema 7.4.1, egalitile (7.10) i (7.11) se obtine: at s P (B|A) = P (A|B)P (B) 0.91 0.57 = = 0.56. P (A|B)P (B) + P (A|F )P (F ) 0.91 0.57 + 0.95 0.43 (7.11)
Exemplul 7.4.3 Un anumit tip de butean are urmtoarele caliti: s a at - lungimea corespunztoare cu probabilitatea 96%, a - grosimea corespunztoare cu probabilitatea 96%, a - umiditatea corespunztoare cu probabilitatea 96%. a Standardele pentru buteni cer s ndeplinirea acestor cerinte proportie de 90%. Poate n admis tipul respectiv de butean? s Rezolvare: Notm cu: a A evenimentul ca lungimea s e corespunztoare, a a B evenimentul ca grosimea s e corespunztoare, a a C evenimentul ca umiditatea s e corespunztoare, a a D evenimentul ca cele trei criterii s e a ndeplinite.
D = A B C = P (D) = P (A B C), aplicnd (7.9) = a P (D) P (A) + P (B) + P (C) 3 + 1 = 3.89 3 = 0.89 < 0.9. Deci tipul respectiv de butean nu poate admis. s
7.5. SCHEME CLASICE DE PROBABILITATI
259
7.5
Scheme clasice de probabiliti at
Orice problem de probabiliti poate rezolvat fr ajutorul schemelor de probabiliti a at a aa at care vor descrise continuare. a, de multe ori, aceste retete, uureaz munca n Ins s a celor implicati rezolvarea problemei. n
7.5.1
Schema lui Poisson
Formularea problemei. Fie n urne care contin bile albe i bile negre proportii date. s n urna Ui , i = 1, n probabilitatea cu care se extrage o bil alb este pi , i = 1, n i qi , In a a s i = 1, n este probabilitatea cu care se extarge o bil neagr. Se cere probabilitatea cu a a care se extarg k bile albe i n k bile negre, atunci cnd din ecare urn se extrage cte s a a a o bil. a Rezolvarea problemei: Vom rezolva problema pentru cazul n = 3. Notm, cu Ai , a i = {1, 2, 3} evenimentul de a extrage o bil alb din urna Ui , i = {1, 2, 3}. Evenimentul a a a crui probabilitate o cutm, A const a extrage 2 bile albe i o bil neagr. a a a a n s a a A = (A1 A2 A3 ) (A1 A2 A3 ) (A1 A2 A3 ) = P (A) = P (A1 A2 A3 ) + P (A1 A2 A3 ) + P (A1 A2 A3 ), (7.12)
Relatia (7.12) are loc deoarece evenimentele A1 A2 A3 , A1 A2 A3 i A1 A2 A3 s sunt incompatibile dou cte dou i ansamblu. Evenimentele A1 , A2 , A3 , A1 , A2 , A3 a a a s n sunt independente, deci avem P (A) = P (A1 ) P (A2 ) P (A3 ) + P (A1 ) P (A2 ) P (A3 ) + P (A1 ) P (A2 ) P (A3 ) = = p1 p2 q3 + p1 q2 p3 + q1 p2 p3 . (7.13)
Observatia 7.5.1 Considerm polinomul (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ) = p1 p2 p3 x3 + a (p1 p2 q3 + p1 q2 p3 + q1 p2 p3 )x2 + (p1 q2 q3 + q1 q2 p3 + q1 p2 q3 )x + q1 q2 q3 . Se observ ca P (A) a este coecientul lui x2 din dezvoltarea (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ). Observatia 7.5.2 In cazul general, probabilitatea ca din n extrageri s avem k bile albe a este dat de coecientul lui xk din dezvoltarea (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ) (pn x + qn ). a
260
Exemplul 7.5.1 [17] O echip de trei trgtori trag asupra unei inte. Pentru ecare a a a t nimerire a intei se acord echipei cte un punct. Probabilittile de nimerire a intei t a a a t pentru ecare trgtor sunt 0.7, 0.8 i 0.9. Care este probablititatea ca echipa s ctige a a s a as un punct atunci cnd ecare trgtor face doar o tragere. a a a Rezolvare: Echipa va obtine un punct atunci cnd tinta va nimerit o dat, notm cu a a a a A evenimentul corespunztor. Probabilitatea de a nimeri o dat inta este coecientul lui a at x din dezvoltarea (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ) unde p1 = 0.7 p2 = 0.8 q1 = 0.3 q2 = 0.2
P3 = 0.9 q3 = 0.1, Deci, dezvoltarea este 0.504x3 + 0.398x2 + 0.092x + 6. Aplicnd Observatia 7.5.2 se obtine a P (A) = 0.092
7.5.2
Schema lui Bernoulli (binomial sau a bilei revenite) a
Aceast schem este un caz particular al schemei lui Poisson i se folosete atunci cnd a a s s a fenomenele se repet conditii identice a n Formularea problemei. Condiderm c avem n urne i acestea contin bile albe i bile a a s s negre aceeai proportie. Atunci probabilitatea de a extrage o bil alb din oricare n s a a urn este p i q este probabilitatea de a extrage o bil neagr din oricare urn. Se cere a s a a a probabilitatea ca urma efecturii a n extrageri s avem k bile albe i n k bile negre. n a a s Rezolvarea problemei Notm cu A evenimentul a crui probabilitate o cutm. Aplicm a a a a a schema lui Poisson i conformitate cu Observatia 7.5.2 s n P (A) = coecientul lui xk din dezvoltarea (px + q)n , Se aplic formula termenului general din binomul lui Newton i avem a s
k P (A) = Cn pk q nk .
(7.14)
P (A) se va nota cu P (n; k, n k).
7.5. SCHEME CLASICE DE PROBABILITATI
261
Observatia 7.5.3 Problema studiat mai sus se reformuleaz felul urmtor: Fie o a a n a urn ce contine bile albe i negre. Probabilitatea de a extrage o bil alb din urn este a s a a a p. Se efecueaz n extrageri, dup ecare extragere bila se aeaz urn. Care este a a s a n a probabilitatea de a extrage k bile albe i n k bile negre? s Exemplul 7.5.2 Semintele germinative ale unei plante sunt proportie de 80%. Se cere n probabilitatea ca din 5 seminte s rsar [17]: a a a (i) 3 seminte; (ii) cel putin trei; (iii) cel mult dou. a Rezolvare: (i) Probabilitatea ca s rsar 3 seminte este: a a a
3 P (5; 3, 2) = C5 (0.8)3 (0.2)2 = 0.2
(ii) Probabilitatea ca s rsar cel putin 3 seminte este: a a a P (5; 3, 2) + P (5; 4, 1) + P (5; 5, 0) = 0.2 + 0.4 + 0.33 = 0.94 (iii) Probabilitatea ca s rsar cel mult 2 seminte este: a a a P (5; 0, 5) + P (5; 1, 4) + P (5; 2, 3) = 0.057
7.5.3
Schema lui Bernoulli cu mai multe stri (polinomial) a a
Schema se aplic atunci cnd se urmrete aparitia mai multor evenimente ce formeaz a a a s a un sistem complet de evenimente. Formularea problemei. Considerm o urn care contine bile de r culori i se cunoate a a s s probabilitatea pi cu care se extrage o bil de culoare i, i = 1, r. Se fac n extrageri a succesive, de ecare dat bila extras introducndu-se a a a napoi urn. Se cere s se n a a determine probabilitatea cu care din cele n bile extrase k1 vor de culoarea 1, k2 vor de culoarea 2, respectiv, kr vor de culoarea r, k1 + k2 + + kr = n. Solutia problemei Probabilitatea cerut este dat de coecientul lui xk1 xk2 . . . xkr din a a 1 2 r dezvoltarea (p1 x1 + p2 x2 + . . . + pr xr )n .
262 Adic a P (n; k1 , k2 , . . . , kr ) =
n! pk1 pk2 . . . pkr . r k1 !k2 ! . . . kr ! 1 2
(7.15)
Exemplul 7.5.3 [17] Conservele fabricate de o anumit intreprindere sunt supuse la a dou teste. Probabilitile ca un produs s treac de aceste teste sunt 0.66 i 0.75. S se a at a a s a determine probabilitatea ca din 5 produse alese la amplare, dou s treac ambele teste, nt a a a una numai primul test, una numai al doilea test i una s nu treac nici un test. s a a Rezolvare: Se va aplica schema polinomial pentru n = 5, r = 4, k1 = 2, k2 = k3 = a k4 = 1. Notm cu: a A1 evenimentul ca un produs s treac de primul test, a a A2 evenimentul ca un produs s treac de al doilea test, a a A = A1 A2 evenimentul ca un produs s treac de ambele teste, a a a a B = A1 A2 evenimentul ca un produs s treac numai primul test, C = A1 A2 evenimentul ca un produs s treac numai al doilea test, a a D = A1 A2 evenimentul ca un produs s nu treac nici un test. a a Atunci, P (A1 ) = 0.66, P (A1 ) = 0.34, P (A2 ) = 0.75, P (A2 ) = 0.25 P (A) = P (A1 )P (A2 ) = 0.66 0.75 = 0.495 P (B) = P (A1 )P (A2 ) = 0.66 0.25 = 0.165 P (C) = P (A1 )P (A2 ) = 0.34 0.75 = 0.255 P (D) = P (A1 )P (A2 ) = 0.34 0.25 = 0.085 (7.16) Din (7.15) rezult a P (5; 2, 1, 1, 1) = 5! 0.4952 0.165 0.225 0.085 = 0.046 2!1!1!1!1!
7.5.4
Schema bilei nerevenite
Formularea problemei. Fie o urn care contine a bile albe i b bile negre (a + b = N ). a s Se fac n extrageri fr a se introduce bila aa napoi urn. Se cere probabilitatea ca dup n a a
7.6. VARIABILE ALEATOARE. DEFINITIE. OPERATII n extrageri (n < N ) s avem bile albe i bile negre. a s
263
Rezolvarea problemei Notm cu A evenimentul ca dup n extrageri s avem bile a a a

n albe i bile negre. Numrul cazurilor posibile este CN . Pentru a determina cazurile s a
favorabile trebuie s inem cont c pentru care grupare de bile albe bilele negre se pot at a alege Cb moduri. La rndul lor cele bile albe se pot alege Ca . Deci, numrul n a n a
cazurilor favorabile este Ca Cb . Atunci Ca Cb P (A) = P (a, b; , ) = n CN
(7.17)
Exemplul 7.5.4 La un concurs ntr-o tabr studenteasc se a a a nscriu 10 de bieti i 12 a s de fete. Se aleg la amplare 10 studenti. Care este probabilitatea ca grup s e 3 nt n a bieti i 7 fete? a s Rezolvare: Se aplic schema bilei nerevenite: a P (10, 12; 3, 7) =
3 7 4320 C10 C12 = = 0.15 10 C22 29393
7.6
Variabile aleatoare. Denitie. Operatii
a nt a Denitia 7.6.1 Prin variabil aleatoare se elege o functie denit pe multimea evenimentelor legate de o experient, cu valori R. a n Fie X o variabil aleatoare care ia valorile xi cu probabilitatea pi , i = 1, n. Variabila a aleatoare se reprezint sub forma unui tabel cu dou linii i n coloane, astfel at a a s nc (i) pe prima linie sunt valorile xi , i = 1, n ordonate cresctor, a (ii) pe cea de-a doua linie sunt probabilitile pi corespunztoare valorilor xi . at a Variabilele aleatoare se noteaz cu X, Y, etc. Tabelul de mai jos se numete repartitia a s (distributia) variabilei aleatoare X i se noteaz s a xi x1 x2 xn i = 1, n sau X X pi p1 p2 pn i elementele celei de-a doua linii s ndeplinesc conditia
n
(7.18)
pi = 1
i=1
(7.19)
264
Exemplul 7.6.1 Se consider experienta ce const aruncarea unui zar. S se scrie a a n a variabila aleatoare ce reprezint numrul de puncte care pot apare la aruncarea zarului. a a Rezolvare: Probabilitatea cu care poate s apar oricare din fete este a a variabilei aleatoare este 1 X 1 6 2 1 6 3 1 6 4 1 6 5 1 6 6 . 1 6 1 . Reparitia 6
Denitia 7.6.2 Variabila aleatoare pentru care multimea valorilor este un interval nit sau innit se numete variabil aleatoare continu. s a a Variabilele alatoare care nu sunt continue se numesc variabile aleatoare discrete. xi y , i = 1, n i Y j , j = 1, m variabile aleatoare. Teorema 7.6.1 Fie X s pi qj axi a + xi i = 1, n i a + X i = 1, n (i) Dac a R atunci aX a s pi pi r xi i = 1, n (ii) Dac r R atunci X r a pi xi + yj (iii) Dac X i Y sunt variabile aleatoare independente atunci, X + Y a s pi qj xi y j i = 1, n, j = 1, m (iv) X Y pi qj Exemplul 7.6.2 Se dau variabilele aleatoare independente 2 4 1 3 5 . i Y s X 0.5 0.5 0.7 0.1 0.2 S se determine 2 + X, 3Y, Y 3 , X + Y, XY . a Rezolvare: Se aplic Teorema 7.6.1 i se obtine a s 3 5 7 2+X 0.7 0.1 0.2
7.7. FUNCTIA DE REPARTITIE A UNEI VARIABILE ALEATOARE 3Y X +Y 6 12 0.5 0.5 3 5 5 7 7 9 0.1 =
265
0.35 0.35 0.05 0.05 0.1 3 5 7 9 = 0.35 0.4 0.15 0.1 2 4 6 12 10 X Y 0.35 0.35 0.05 0.05 0.1 2 4 6 10 12 = 0.35 0.35 0.05 0.1 0.05
20 0.1 20 0.1 = .
7.7
Functia de repartitie a unei variabile aleatoare
Fie X o variabil aleatoare, iar x un numr real. S se determine probabilitatea evenia a a mentului ca argumentul variabilei aleatoare s ia valori mai mici dec x. Pentru a descrie a t o variabil aleatoare discret se folosete repartitia variabilei aleatoare. Pentru a descrie a a s o variabil aleatoare continu trebuie cunoscut probabilitatea cu care aceasta ia valori a a a ntr-un interval de forma (, x), adic trebuie cunoscut functia de repartitie sau de a a distributie. Denitia 7.7.1 Functia de repartitie a unei variabile aleatoare X este probabilitatea cu care variabila aleatoare X ia valori mai mici dect un numr real x, adic a a a F (x) = P (X < x). at Teorema 7.7.1 (Proprietile functiei de repartitie) (i) 0 F (x) 1; (ii) F () = 0; (iii) F () = 1; (iv) P (a X < b) = F (b) F (a); (7.20)
266 (v) P (a < X < b) = F (b) F (a) P (X = a);
(vi) P (a < X b) = F (b) F (a) P (X = a) + P (X = b); (vii) P (a X b) = F (b) F (a) + P (X = b); (viii) Functia F este cresctoare. a Demonstratie: (i) Functia de repartitie pe un punct x denindu-se ca probabilitatea de realizare a unui eveniment este ntotdeauna cuprins a ntre 0 i 1. s (ii) F () = P (X < ) = P () = 0. (iii) F () = P (X < ) = P (E) = 1. (iv) Notm cu A evenimentul ca X < a, cu B evenimentul ca X < b i cu C evenimentul a s ca a X < b. Atunci B = A C i A C = i s s P (B) = P (A) + P (C) P (C) = P (B) P (A) P (a X < b) = P (X < b) P (X < a) = F (b) F (a) (v) Folosind notatiile de la demonstrarea punctului (iv) avem C = (a < X < b)(X = a). Din punctul (iv) rezult: a P (C) = P (a < X < b) + P (X = a) P (C) = F (b) F (a) Din ultimele dou egaliti rezult P (a < X < b) = F (b) F (a) P (X = a) + P (X = b). a at a (vi) Folosind notatiile de la punctul (iv) avem C (X = b) = (a < X < b) (X = a), deci P (C) + P (X = b) = P ((a < X b) (X = a)) = P (a < X b) = F (b) F (a) P (X = a) (vii) Avem (a X b) = (a X < b) (X = b), de unde P (a X b) = P (a X < b) + P (X = b) = F (b) F (a) + P (X = b)
7.7. FUNCTIA DE REPARTITIE A UNEI VARIABILE ALEATOARE
267
(viii) Fie a < b, din punctul (iv) avem F (b) F (a) = P (a X < b) 0 echivalent cu F (b) > F (a).
Observatia 7.7.1 Fie variabila aleatoare X x1 x2 xn p1 p2 pn
atunci functia de repartitie se calculeaz dup formula: a a 0 p1 p +p 1 2 F (x) = . . . p + p + + p 1 2 n1 1 pentru x x1 pentru x1 < x x2 pentru x2 < x x3 pentru xn1 < x xn pentru xn < x (7.21)
Armatia de mai sus este adevrat deoarece F (xk+1 ) = P (X < xk+1 ) = P ((X = a a x1 ) (X = x2 ) (X = xk )) = p1 + p2 + + pk .
a Exemplul 7.7.1 Folosind rezultatele obtinute la Exercitiul 7.6.2 s se determine functiile de repartitie pentru variabilele aleatoare X + Y i XY i s se calculeze P (X + Y < 5) i s s a s P (2 XY 10).
Rezolvare: Functia de repartitie pentru variabila aleatoare T = X + Y este 0 0.35 F (t) = 0.75 0.9 1 pentru x 3 pentru 3 < t 5 pentru 5 < t 7 pentru 7 < t 9 pentru 9 < t (7.22)
268 Functia de repartitie pentru variabila aleatoare Z 0 pentru 0.35 pentru 0.7 pentru F (z) = 0.75 pentru 0.85 pentru 0.9 pentru 1 pentru
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI = X Y este x2 2<z4 4<z6 6 < z 10 10 < z 12 12 < z 20 20 < z (7.23)
Pentru a calcula P (X + Y < 5) aplicm denitia functiei de repartitie i (7.22) i obtinem a s s P (X + Y < 5) = F (5) = 0.35. Pentru a calcula P (2 XY 10) aplicm Teorema 7.7.1 punctul (vii) i (7.23) i obtinem a s s P (2 XY 10) = F (10) F (2) + P (X = 10) = 0.75 0 + 0.1 = 0.85
7.8
Densitatea de repartitie a unei variabile aleatoare continue
Fie X o variabil aleatoare continu denit pe un interval, F functia de repartitie corea a a spunztoare variabilei aleatoare. Se presupune c functia de repartitie este derivabil pe a a a R. Denitia 7.8.1 Se numete densitate de probabilitate sau densitate de repartitie, s o functie f care veric F(x) = f (x). a Teorema 7.8.1 Functia densitate de probabilitate f : [a, b] R are urmtoarele pro a prieti: at (i) f (x) 0 oricare ar x [a, b];
b
(ii)
a
f (x)dx = 1
Demonstratie: (i) Deoarece functia de repartitie F este cresctoare (Teorema 7.7.1 punctul (viii)), derivata a
7.8. DENSITATEA DE REPARTITIE A UNEI VARIABILE ALEATOARE CONTINUE269 sa este pozitiv, adic f (x) = F (x) > 0, oricare ar x [a, b]. a a
b
(ii)
a
f (x)dx = F (b) F (a) = 1 0.
a Observatia 7.8.1 Dac intervalul de denitie al functiei f este (, ) propietatea
(ii) din Teorema 7.8.1 se scrie
f (x)dx = 1.
a a Denitia 7.8.2 O functie oarecare f : I R este densitate de probabilitate dac veric conditiile (i) i (ii) din Teorema 7.8.1 (I este un interval real). s Dac X este o variabil aleatoare continu denit cu ajutorul functiei densitate de a a a a repartitie f atunci repartitia variabilei aleatoare continue X este x X f (x) xI Teorema 7.8.2 Fie X o variabil aleatoare continu. Atunci a a
x2
P (x1 X < x2 ) =
x1 x2
f (x)dx
(7.24)
Egalitatea (7.24) are loc deoarece

x1
f (x)dx = F (x2 ) F (x1 ) = P (x1 X < x2 ).
Functia de repartitie pentru o variabila aleatoare continu este a x x F (x) = f (t)dt, dac X a a f (x) x [a, b] x x f (t)dt, dac X a F (x) = f (x) xR a Exemplul 7.8.1 Se d functia f : [0, 4] (, ), f (x) = Se cere: (i) S se arate c f este densitate de probabilitate; a a 1 (7x + 1), 60
(7.25)
(7.26)
(ii) S se determine functia de repartitie pentru variabila aleatoare X generat de densia a tatea de probabilitate f ; (iii) S se determine P (X < 3) i P (1 X < 3). a s
270 Rezolvare: (i) Deoarece f (x) =

4
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI 1 (7x + 1) 0, oricare ar x [0, 4] i s 60 1 60 7 2 x +x 2 1 =1

0
f (x)dx =
0
rezult c f este o densitate de probabilitate. a a (ii) Din (7.25) rezult a

x
F (x) =
0
f (t)dt =
1 60
7 2 t +t 2
x =
0
x 60
7 x+x . 2
(iii) P (X < 3) = F (3) =
23 1 ; P (1 X < 3) = F (3) F (1) = . 40 2
a Exemplul 7.8.2 Se d functia g : R R, a cos(x), dac x a 2 2 g(x) = 0, rest n S se determine: a (i) a R astfel at g s e o densitate de probabilitate; nc a (ii) Functia de repartitie a unei variabile aleatoare X care are ca densitate de repartitie functia g. Rezolvare: (i) Din modul de denitie al functiei g dac a 0 atunci g este a ntotdeauna pozitiv. a
+ /2 /2
g(x)dx =

0dx +
/2
a cos(x)dx +
/2
0dx =
= 0 + 2a + 0 = 2a = 1 1 functia g este densitate de probabilitate. 2 (ii) Functia de repartitie pentru g este Deci pentru a =
x
G(x) =
0
0dt = 0, oricare ar x ,
x
; 2
1 G(x) = 2 G(x) =
1 cos(t)dt = (sin x + 1), oricare ar x , ; 2 2 2 /2 x 0dt = 0, oricare ar x , . 2 /2
(7.27)
7.9. REPREZENTARI GRAFICE ALE FUNCTIEI DE PROBABILITATE Deci functia de repartitie este G(x) =
271
0, dac < x < a 2 1 (sin x + 1), dac x a 2 2 2 <x< 0, dac a 2
7.9
Reprezentri grace ale functiei de probabilitate a
Functia de probabilitate a unei variabile aleatoare discrete Fie dat variabila aleatoare discret a a xi pi
n
. pi = 1
i=1
planul xOy considerm pe axa Ox valorile argumentului xi , iar pe Oy coordonatele In a corespunztoare valorilor pi . Figura astfel creat constituie reprezentarea grac a varia a a abilei aleatoare discrete X. Dac se unesc punctele Mi (xi , Pi ), i = 1, n cu segmente de a dreapt atunci curba obtinut se va numi curba de distributie a variabilei aleatoare a a X. Aceast curb va util pentru observarea caracteristicilor variabilelor aleatoare. a a a statistic se folosete i alt mod de reprezentare grac a variabilei aleatoare X. Se In a s s a consider valorile xi echidistante i se ia drept unitate de lungime intervalul xi xi1 = 1. a s acest caz ordonata pi reprezint aria dreptunghiului de lime xi xi1 i de lungime In a at s pi . De obicei se consider dreptunghiuri care au abscisa mijlocului limii egal cu xi . a at a O astfel de reprezentare grac se numete histograma variabilei aleatoare X. Se oba s serv c unind mijloacele bazei superioare a dreptunghiurilor care formeaz histograma a a a se obtine curba de distributie a variabilei aleatoare.
Observatia 7.9.1 Tinnd seama de relatia a

n
pi = 1
i=1
aria histogramei este egal cu unitatea. a A se vedea Figura 7.28.
272
Densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare continue Se consider variabila aleatoare continu a a X x f (x)
xI
Reprezentarea grac a functiei densitate de probabilitate f va curba de distributie a a variabilei aleatoare X. A se vedea Figura 7.1.
7.10
Repartitii clasice discrete
Repartitia lui Poisson. Fie X variabila aleatoare ce reprezint numrul bilelor albe ce pot extrase din urne a a n cazul schemei lui Poisson, X 0 1 2 n P0 P1 P2 Pn
unde Pi reprezint coecientul lui xi , i = 1, n din dezvoltarea (p1 x+q1 )(p2 x+q2 ) (pn x+ a qn ). Tabloul de mai sus reprezint o variabil aleatoare deoarece a a (p1 x + q1 )(p2 x + q2 ) (pn x + qn ) = P0 + P1 x + P2 x2 + Pn xn , x R = (p1 + q1 )(p2 + q2 ) (pn + qn ) = P0 + P1 + P2 + Pn pentru x = 1. (7.28)
Se tie c pi +qi = 1 oricare ar i = 1, n. Atunci din (7.28) avem P0 +P1 +P2 + Pn = 1. s a Repartitia lui Bernoulli Fie X variabila aleatoare ce reprezint numrul bilelor albe a a ce pot extrase cazul schemei lui Bernoulli, n 0 1 2 n X n n 0 2 1 n2 1 1 n1 0 0 n Cn p q Cn p q Cn p q Cn p q
0 Tabloul de mai sus reprezint o variabil aleatoare deoarece 1 = (p + q)n = Cn p0 q n + a a n 2 1 Cn p1 q n1 + Cn p1 q n2 + + Cn pn q 0 .
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE
273
Legea evenimentelor rare. Este folosit biologie pentru fenomenele care au probaa n bilitatea de aparitie mic dar constant. Astfel de fenomene sunt: repartitia unor celule a a n ptratele retelei, moartea bacteriilor supuse radiatiei i , infestarea fructelor cu larve, a s i altele. Variabila aleatoare corespunztoare evenimentelor rare este: s a 0 1 2 n X p0 p1 p2 pn unde P (X = k) = pk = k e oricare ar k N. k!
Tabloul de mai sus reprezint o variabil aleatoare deoarece a a
pk =
k=0 k=0
k e = k!
e
k=0
k . Dezvoltarea serie Taylor a lui e = n k!
k=0
k . Deci k!
pk = e e = 1.
k=0
7.11
Caracteristici numerice ale variabilelor aleatoare
Repartitia unei variabile aleatoare ne arat probabilitatea cu care apare o anumit valoare. a a Studiul unui fenomen descris de variabila aleatoare X este greu de realizat doar pe baza analizei valorilor i probabilitii de aparitie a acestor valori. continuare se vor prezenta s at In valori numerice folosite pentru caracterizarea fenomenului descris de variabila aleatoare X.
7.11.1
Valoarea medie (Speranta matematic) a
Denitia 7.11.1 Fie X o variabil aleatoare discret descris de repartitia a a a x1 x2 xn X p1 p2 pn Valoarea medie a variabilei aleatoare discrete X este
n
M (X) =
i=1
xi p i
(7.29)
Denitia 7.11.2 Fie X o variabil aleatoare continu descris de repartitia a a a x , X f (x)

xI
274
unde f este o densitate de probabilitate. Valoarea medie a variabilei aleatoare continue X este M (X) =
I
f (x)dx.
(7.30)
Teorema 7.11.1 Fie X o variabil aleatoare. a (i) Media variabilei aleatoare este cuprins a ntre cea mai mic i cea mai mare valoare as a variabilei aleatoare; a (ii) Dac X , atunci M (X) = a oricare ar a R ; a 1 (iii) Dac a R este o constant, atunci M (aX) = aM (X); a a (iv) Dac X i Y sunt dou variabile aleatoare independente atunci M (X+Y ) = M (X)+ a s a M (Y ); (v) Dac X i Y sunt dou variabile aleatoare independente atunci M (XY ) = M (X) a s a M (Y ) Demonstratie: (i) Din denitia mediei i a modului de scriere al variabilei aleatoare se obtine: s M (X) = x1 p1 + x2 p2 + + xn pn x1 (p1 + p2 + + pn ) = x1 M (X) = x1 p1 + x2 p2 + + xn pn xn (p1 + p2 + + pn ) = xn (iii)Variabila aleatoare aX are forma ax1 ax2 axn aX p1 p2 pn
n
(7.31) (7.32)
Se aplic denitia i se obtine M (aX) = a a s (iv) Fie

i=1
xi pi = aM (x). = X + Y
j=1,m
X xi pi

i=1,n
, Y yj qj
xi + yj pi qj

n m
275
M (X + Y ) =
i=1 j=1 n m
(xi + yj )pi qj =
n m
=
i=1 j=1 n
xi pi qj +
m
yj pi qj =
i=1 j=1 n m
=
i=1 n
xi p i
j=1
qj +
i=1 m
pi
j=1
yj qj =
=
i=1
xi p i +
j=1
yj qj =
M (X + Y ) = M (X) + M (Y )
n m
Ultima egalitate are loc deoarece

i=1
pi = 1 i s
j=1
qj = 1.
(v) La lel ca i la punctul (iv) avem s

n m
M (XY ) =
i=1 j=1 n
xi yj pi qj =
m
=
i=1
pi xi
j=1
yj qj
M (XY ) = M (X)M (Y ) (7.33) Observatia 7.11.1 Se poate constata c: a (i) Valoarea medie a unei variabile discrete X, prin modul cum s-a introdus, reprezint a o medie aritmetic ponderat a valorilor xi cu ponderile pi . a a (ii) Centrul de greutate al suprafetei mrginite de densitatea de probabilitate f , axa a Ox i dreptele verticale denite capetele intervalului de denitie al densitii de s at probabilitate are abscisa egal cu M (X). a
Exemplul 7.11.1 S se calculeze valoarea medie pentru variabilele aleatoare: a (a) 1 X 1 2 2 1 3 5 ; 1 6
276
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI 0, x + 1, x , f (x) = (b) Y x + 1, f (x) 0, dac < x < 1 a dac 1 < x 0 a dac 0 < x 1 a dac 1 < x < + a
Rezolvare: (a) Media variabilei aleatoare discrete X este M (X) = (b) Media variabilei aleatoare continue Y este:
1 0 1
12 = 2. 6
M (Y ) =
xf (x) =
0dx +
1
(x + 1)xdx +
0
(x + 1)xdx +
1
0dx = 0
Exemplul 7.11.2 Se planic productia unei ferme agricole i se presupune c la diferite a s a date va dispune de xi muncitori cu o probabilitate pi i va putea realiza productivitile s at muncii yi cu probabilitatea corespunztoare qi . Care este productia fermei la o dat oarea a care? Cum se calculeaz valoarea medie a productiei pe a ntreg timpul planicat. Rezolvare: Exceptie fcnd o constant productia se obtine ca produsul dintre numrul a a a a de muncitori i productivitatea muncii, adic la un moment dat productia este xi yj cu s a probabilitatea pi pj , deoarece evenimentele care determin numrul muncitorilor i produca a s tivitatea muncii sunt independente. Atunci, productia este Q = kxi yj cu probabilitatea xi y j . Variabilele aleatoare X ind independente avem M (kXY ) = kM (X)M (Y ). xi pi yj qj
, Y
7.11.2
Mediana
Denitia 7.11.3 Se numete mediana unei variabile aleatoare X, notat cu Me , acea s a valoare pentru care probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori mai mici ca Me este a egal cu probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori mai mari ca i Me . a a s
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE Deci mediana este dat de relatia a P (X < Me ) = P (X > Me ). Folosind denitia functiei de repartitie F avem P (X < x) = F (x) P (X > x) = 1 F (x). Din egalitile de mai sus i (7.34) rezult at s a 1 F (Me ) = . 2
277
(7.34)
(7.35)
Observatia 7.11.2 Din punct de vedere grac mediana este acea valoare pentru care histograma este artit de dreapta x = Me dou suprafete de arii egale. mp a n a Dac a X x1 x2 xn p1 p2 pn
este o variabil aleatoare discret, pentru determinarea valorii mediane se procedeaz a a a dup cum urmeaz: a a
a a (i) Dac variabila aleatoare are un numr impar de valori n = 2k + 1 atunci Me = xk+1 ; (ii) Dac variabila aleatoare are un numr par de valori n = 2k, atunci orice valoare a a cuprins intervalul median (xk , xk+1 ) se poate considera valoare median. Se a n a xk + xk+1 . obinuiete ca Me = s s 2 Dac a X x f (x)
x[a,b]
este o variabil aleatoare discret, pentru determinarea valorii mediane se rezolv ecuatia a a a 1 2 Me 1 f (x)dx = 2 a F (x) = Deoarece F este o functie continu i cresctoare solutia ultimei ecuatii este unic. as a a
278
Exemplul 7.11.3 Se dau variabilele aleatoare x 1 2 4.3 5 7 8 , (b) Y (a) X . 4x + 1 0.1 0.1 0.6 0.05 0.05 0.1 18 x[1,3] S se determine valorile mediane. a Rezolvare: (a) Pentru variabila aleatoare discret X care are un numr par (6) de valori a a intervalul median este (4.3, 5) i deci orice valoare din acest interval poate considerat s a valoare median. Se consider ca i valoare median mijlocul intervalului (4.3, 5), Me = a a s a 4.65. (b) Pentru variabila aleatoare continu Y a
x 1
4t + 1 1 1 1 1 dt = x2 + t = 18 9 18 6 2
Se rezolv ecuatia dat de ultima egalitate i se obtine a a s 1 97 97 1 x1 = [1, 3], x2 = + / 2.21 4 4 4 4 Deci valoarea median este Me = 2.21. a
7.11.3
Modulul
a nt Denitia 7.11.4 Prin modulul (valoarea modal) unei variabile aleatoare se elege acea valoare pentru care probabilitatea, respectiv densitatea de probabilitate este maxim. a Modulul se noteaz cu M0 . a a n Exemplul 7.11.4 S se determine modulul pentru variabile aleatoare denite Exemplul 7.11.3 Rezolvare: (a) variabila aleatoare X valoarea cu probabilitatea cea mai mare este In M0 = 4.3. 4x + 1 , x [1, 3]. 18 13 Maximul acestei functii cresctoare este atins punctul x = 3 si f (3) = a n = 0.72. Deci 18 M0 = 3. (b) Densitatea de probabilitate pentru variabila aleatoare Y este f (x) =
279
Observatia 7.11.3 Caracteristicile numerice studiate mai sus (media, mediana i mod s ulul) exprim tendinta central a unei variabile aleatoare i nu dau informatii asupra a a s gradului de mprtiere a datelor, respectiv a concentratiei valorilor variabilei. as
7.11.4
Dispersia unei variabile aleatoare
Abaterea medie ptratic a a Se consider o populatie de brbati adulti compus proportii egale din indivizi de 2m a a a n i de 1.4m. altimea medie este de 1.7m ceea ce la o prim analiz poate prea regul, s In a a a n a dar se observ c indivizii selectati sunt e foarte i, e foarte mici! O a a nalt ncercare de a lmuri problema ar s se studieze ct de mult se abat de la medie valorile unei variabile a a a aleatoare. Se consider variabila aleatoare a X xi pi
n
pi = 1
i=1
cu media M (X). Variabila aleatoare abaterea de la medie a variabilei aleatoare X se va nota cu X M (X) xi M (X) pi
n
(7.36) pi = 1
i=1
Media variabilei aleatoare X M (X) este M (X M (X)) = M (X) M (M (X)) = 0, ceea ce este adevrat pentru orice variabil aleatoare i deci nu are nici un fel de semnicatie. a a s Pentru a studia mprtierea valorilor vom folosi dispersia unei variabile aleatoare. as a Denitia 7.11.5 Dispersia variabilei aleatoare X este media ptratelor abaterii de la medie: D2 (X) = M ([X M (X)]2 ) (7.37)
280 Aplicnd proprietile mediei se obtine: a at
D2 (X) = M (X 2 2XM (X) + [M (X)]2 ) = M (X 2 ) (M (X))2 . calcule se va folosi formula In D2 (X) = M (X 2 ) (M (X))2 . Denitia 7.11.6 Dac X este o variabil aleatoare continu a a a b b x 2 2 X = D (X) = x f (x)dx xf (x)dx a a f (x)
x[a,b]
(7.38)
(7.39)
Exemplul 7.11.5 S se calculeze dispersia pentru variabilele aleatoare date Exemplul a n 7.11.3. Rezolvare: (a) Pentru variabila aleatoare discret a 1 4 18.49 25 49 64 , X2 0.1 0.1 0.6 0.05 0.05 0.1 M (X) = 4.28 i M (X 2 ) = 20.45, deci dispersia este D2 (X) = 20.45 18.32 = 2.13. s (b) Pentru variabila aleatoare continu avem a D (X) =
1 2 3
2 4x
+1 dx 18
3 1
4x + 1 x dx 18
133 3364 227 = . 27 729 729
Teorema 7.11.2 Fie X o variabil aleatoare. a (i) Dispersia unei variabile aleatoare este un numr pozitiv; a (ii) Dispersia unei variabile aleatoare constante este 0; (iii) Fie a R, atunci D2 (aX) = a2 D2 (X); (iv) Fie X i Y dou variabile aleatoare independente, atunci D2 (X + Y ) = D2 (X) + s a D2 (Y ); (v) Fie a R, atunci D2 (a + X) = D2 (X).
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE Demonstratie: (i) Folosind denitia dispersiei rezult c D2 (X) 0; a a (ii) Fie a R, atunci D2 (a) = M (a2 ) (M (a))2 = 0;
281
(iii) Fie a R, atunci D2 (aX) = M ((aX)2 ) (M (aX))2 = a2 M (X 2 ) a2 (M (X))2 = a2 D2 (X) (din (7.38)); (iv) Se folosesc proprietile mediei unei variabile aleatoare i se obtine: at s D2 (X + Y ) = M ((X + Y )2 ) (M (X + Y ))2 = = M (X 2 ) (M (X))2 + M (Y 2 ) (M (Y ))2 D2 (X + Y ) = D2 (X) + D2 (Y ) (v) Din (iii) i (iv) rezult c D2 (a + X) = D2 (X) oricare ar a o constant real. s a a a a Din denitia dispersiei se constat c ea are ca i dimensiune ptratul dimensiunii variabi a a s a lei aleatoare considerate, ceea ce practic devine incomod dac ne referim la semnicatia n a a dispersiei ca o msur a a a mprtierii variabilei X. Pentru aceasta se va introduce urmtoaas a rea notiune. a a a Denitia 7.11.7 Abaterea medie ptratic (abaterea standard) se noteaz cu D(X) sau (x) i este rdacina ptrat a dispersiei, adic s a a a a D(X) = D2 (X) (7.40)
Exemplul 7.11.6 S se determine abaterea standard pentru variabilele aleatoare date la a Exemplul 7.11.3. Rezolvare: (a) Dispersia variabilei aleatoare discrete 1 2 4.3 5 7 8 X 0.1 0.1 0.6 0.05 0.05 0.1 s-a determinat Exemplul 7.11.5 i deci abaterea standard este: n s D(X) = 2.13 = 1.46
282 (b) Dispersia variabilei aleatoare continue
x Y 4x + 1 18 x[1,3]
s-a determinat Exemplul 7.11.5 i deci abaterea standard este: n s D(X) = 227 = 0.56. 729
7.12
Principalele repartitii clasice discrete
Repartitia lui Poisson Fie variabila aleatoare dat de repartitia lui Poisson a 0 1 2 n X P0 P1 P2 Pn Pentru a calcula caracteristicile numerice considerm variabila aleatoare ataat ecrei a s a a urne Ui X 0 1 pi qi
oricare ar i 1, n, atunci 0 1 0 1 0 1 1 2 + = X1 + X2 = q1 p1 q2 p 2 q1 q2 q1 p2 p1 q2 p1 p2 0 1 2 X1 + X2 = (7.41) q1 q2 p1 q2 + q1 p2 p1 p2 Se observ c relatia (7.41) reprezint repartitia ataat schemei lui Poisson cu dou urne. a a a s a a La fel se arat c X = X1 + X2 + + Xn , deci: a a M (X) = M (X1 ) + M (X2 ) + + M (Xn ) M (X) = p1 + p2 + + pn Se folosete acelai rationament i se obtine s s s D2 (X) = D2 (X1 ) + D2 (X2 ) + . . . + D2 (Xn ) (7.43) (7.42)
7.12. PRINCIPALELE REPARTITII CLASICE DISCRETE Pentru urna Ui avem Xi2 0 1 qi pi
283
0 1 qi pi
0 1
2 qi + 2qi pi p2 i
= (7.44)
D2 (Xi ) = p2 pi = pi qi . i Din (7.43) i (7.44) rezult s a

n n
D (X) =
i=1
pi qi i D(X) = s
i=1
pi qi
(7.45)
Repartitia lui Bernoulli Fie X variabila aleatoare ce reprezint numrul bilelor albe ce pot extrase cazul a a n schemei lui Bernoulli, X 0
0 Cn p0 q n
1
1 Cn p1 q n1
2
2 Cn p1 q n2
n
n Cn pn q 0
(7.46)
Media, dispersia i abaterea standard pentru repartitia lui Bernoulli se pot obtine partis culariznd media, dispersia i abaterea standard pentru repartitia lui Poisson: a s M (X) = np D2 (X) = npq D(X) = npq Legea evenimentelor rare. Variabila aleatoare corespunztoare evenimentelor rare este: a 0 1 2 n X p0 p1 p2 pn unde P (X = k) = pk = k e oricare ar k N. Se arat c: a a k! M (X) = D2 (X) = D(X) = (7.50) (7.51) (7.52) (7.47) (7.48) (7.49)
284
Observatia 7.12.1 Pentru cazul repartitiei corespunztoare legii evenimentelor rare me a dia i dispersia sunt egale. s
7.13
Elemente de statistica msurtorilor a a
Problema de baz a oricrei experiente cantitative sau a unei msurtori este de a detera a a a mina mod direct sau indirect ceea ce se numete valoarea adevrat a unei cantiti, n s a a at de pild aria unei suprafete oarecare de teren, volumul unei mase lemnoase, concentratia a unei solutii , etc. Riguros vorbind, nu se poate msura niciodat valoarea adevrat a unei a a a a anumite mrimi, se poate obtine numai o aproximatie a ei. Prin perfectionarea metodea lor de msur se pot obtine aproximatii din ce ce mai bune, dar intotdeauna exist o a a n a limit dincolo de care perfectionrile nu au putut sau nu pot trece. Este deci de dorit s a a a se cunoasc ecare caz ce relatie exist a n a ntre valoarea msurat i cea adevrat. a as a a Pentru obtinerea acestei informatii este important cunoaterea legii de distributie dup a s a frecvente, numit i legea de distributie a probabilitii pentru rezultatele msurtorilor. as at a a procesul de msur rezultatele fac obiectul unei liste de valori experimentale. Problema In a a care se ridic este aceea de a exprima valoarea adevrat adic cea mai probabil. Din a a a a a analiza listei rezultate se poate realiza o analiz a frecventelor de aparitie a diverselor vala ori experimentale. Reprezentarea grac a valorilor experimentale functie de frecventa a n de aparitie este descris de o histogram care va avea ca aurtoare o curba sub forma a a nfs a unui clopot mai mult sau mai putin simetric. Se admite c se pot realiza un numr a a sucient de mare de msurtori astfel aurtoarea histogramei se va transforma a a nfs a ntro curba sucient de neted care din punct de vedere statistic va descrie forma legii de a distributie a frecventelor. Cei mai importanti parametri ai functiei densitate de repartitie sunt valoarea medie M (X) (momentul de ordinul ai) i dispersia D2 (X), (momentul nt s de ordinul al doilea). Uneori media i dispersia variabilei aleatoare X sunt notate prin , s respectiv 2 . Figura 7.1 sunt reprezentate formele generale ale densitii de repartitie, respectiv a In at functiei de repartitie.
7.13. ELEMENTE DE STATISTICA MASURATORILOR (a) (b)

1 F(x(2))
285
F(x)
f(x)
F(x(1)) x(1) x x(2) x(1) x x(2)
Figura 7.1: Repartitia unei variabile aleatoare continue: (a) f (x) - densitatea de repartitie, (b) F (x) - functia de repartitie.
7.13.1
Distributia Gauss i proprietile ei s at
Un caz particular i unul dintre cele mai des utilizate este acela al distributiei normale. s cazul distributiei Gauss (normale) densitatea de repartitie este exprimat de relatia, In a 1 (x b)2 f (x) = exp . 2a2 a 2 continuare se amintesc cele mai importante proprieti ale distributiei normale. In at (i) Functia f este o densitate de repartitie. Pentru aceasta se calculeaz integrala a I= 1 2a
+
(7.53)
exp
(x b)2 2a2
1 dt =
exp (2 ) d,
(7.54)
unde s-a aplicat substitutia xb = , 2a (7.55)
se noteaz I = I 2 i se trece la coordonatele polare r, . Prin schimbarea de a s variabile r2 = 2 + 2 , = arctan . Elementul diferential d d devine rdr d, astfel se obtine 1 I=
+ +
(2 + 2 )
1 d d =
d
0 0
er r dr.
(7.56)
286
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI Printr-o nou schimbarea de variabil r2 = z, integrala precedent devine a a a
I=
0
ez dz = 1, deci, I = 1.
(7.57)
(ii) Valoarea medie, M (X), a variabilei aleatoare X sau momentul de ordinul ai este nt egal cu b. Folosind denitia mediei unei variabile aleatoare rezult: a 1 M (X) = a 2
+
x exp
(x b)2 2a2
dx.
(7.58)
Prin substitutia (7.55) i prin folosirea formulelor de integrare s

+
ex dx =
, respectiv
xex dx = 0
se obtine
a 2 =
b z+ a 2
ez dz = b.
(7.59)
(iii) Dispersia variabilei aleatoare X sau momentul de ordinul al doilea notat cu D2 (X) este denit de a 1 D2 (X) = a 2
+
(x b)2 exp
(x b)2 2a2
dx.
(7.60)
Pentru calculul integralei (7.60) se folosete (7.55), deci s 2a2 2 =

+
a2 2 2 e d =
d(e ).
(7.61)
Prin integrarea ultimei relatii se obtine 2 = a2 . Valoarea medie i dispersia descriu complet aceast repartitie. Valoarea maxim a repartitiei s a a 1 Gauss are coordonatele , , iar cele dou puncte de inexiune ale curbei au aba a 2 scisele situate la valoarile , respectiv + . Functia de repartitie a unei variabile aleatoare repartizate normal este exprimat de relatia a F (x) = 1 f (t) dt = a 2
x x
exp
(t b)2 2a2
dt.
(7.62)
Pentru calcularea integralei (7.62) se face substitutia = t b , astfel se obtine a 1 F (x) = 2

xb a
exp
2 2
d.
(7.63)
7.13. ELEMENTE DE STATISTICA MASURATORILOR
287
Se consider cazul cnd x < b, prin urmare F (x) poate exprimat ca i diferenta a a a s urmtoarelor dou integrale: a a
xb a
exp
2 2
d =
exp
2 2
xb a
exp
2 2
d.
(7.64)
Se noteaz integralele din membrul al doilea prin I1 , respectiv I2 . Pentru calcularea a integralei I1 se face substitutia = 2y, astfel se obtine 2 + y2 2 I1 = e dy = . (7.65) 2 2 Pentru calcularea integralei I2 se aplic aceeai substitutie, deci a s I2 =
0
xb a 2
ey dy
(7.66)
Este cunoscut faptul c functia erorilor [7] - [23] notat prin erf () este denit de relatia a a a 2 erf () =
0
ex dx, pentru > 0.
(7.67) x b , a 2 (7.68)
iar erf () = erf (), deci integrala I2 poate exprimat functie de erf a n astfel I2 = xb . a 2 Prin urmare functia de repartitie normal poate exprimat de relatia a a 2 erf 2 F (x) = 1 1 + erf 2 xb a 2 .
(7.69)
Se consider cazul cnd x > b. Analog relatia (7.63) poate descompus dou integrale, a a a n a prima avnd limitele de integrare a ntre (, 0], respectiv 0, x b . Prin parcurgerea a unor calcule similare cazului precedent pentru functia de repartitie se obtine acelai rezul s tat. baza acestor considerente, probabilitatea ca o variabil aleatoare s e cuprins In a a a ntre dou valori x1 , respectiv x2 este furnizat de relatia a a F (x2 ) F (x1 ) = 1 erf 2 x2 b a 2 erf x1 b a 2 . (7.70)
Relatia (7.70) poate folosit pentru estimarea probabilitii ca o variabil aleatoare a at a distribuit normal s e cuprins intervale remarcabile. Tabelul 7.1 sunt reprezentate a a a n In probabilitile variabilei aleatoare X functie de diverse intervale a functiei de repartitie. at n
288
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI Tabelul 7.1: Probabiliti ale variabilei aleatoare X at Limite pe axa Ox x1 2 3 1.96 2.58 3.29 + x2 + + 2 + 3 + 1.96 + 2.58 + 3.29 Partea din aria suprafetei totale (%) 68.26 95.44 99.73 95 99 99.9 Aria suprafetei rmase a (%) 31.74 4.56 0.27 5 1 0.1
Exemplul 7.13.1 Fie o repartitie normal asociat unei variabile aleatoare pentru care a a valoarea medie este 20 i dispersia este 25. S se determine care este probabilitatea ca s a variabila aleatoare x s ia valori intervalele [25, 35) i [5, 35). a n s Rezolvare: Se folosesc proprietile functiei de repartitie, (7.70) i se obtine: at s 1 P (25 X < 35) = F (35) F (25) = erf 2 respectiv pentru cel de al doilea P (5 X < 35) = F (35) F (5) = erf 3 2 2 = 0.9973. 3 2 2 erf 2 2 = 0.1573,
Densitile de repartitie discrete sau continue, alnite cel mai des practica statistic at nt n a [7] precum si functiile de repartitie asociate sunt prezentate continuare. n
7.14
Functii speciale, densiti i functii de repartitie at s
Pentru a descrie cele mai des alnite densitati de repartitie i functiile asociate este nt s necesar cunoaterea unor functii speciale care intervin denitiile acestora. A se vedea a s n anexa acestui capitol.
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Denitia 7.14.1 Densitatea de repartitie Beta este 0 x < 0, x > 1, f (x) = 1 xp1 (1 x)q1 0 x 1, (x; p, q) unde functia a fost descris de relatia (9.46). a Denitia 7.14.2 Densitatea de repartitie 2 este 0 x f (x) = 1 x 2 1 e 22 2 2 ( ) 2 unde functia a fost denit de relatia (9.44). a Denitia 7.14.3 Densitatea de repartitie f (Fisher) este 0 x < 0, 1 1 +2 f (x) = ( 2 ) 1 1 x 2 1 ( )2 x > 0, 1 , 2 N . 1 +2 ( 1 )( 2 ) 2 1 2 (1 + x) 2 2
2
289
(7.71)
x < 0, x 0, (7.72)
(7.73)
Denitia 7.14.4 Densitatea de repartitie se denete astfel, s 0 x < 0, f (x) = 1 x1 ex x 0, , > 0. ()
(7.74)
Denitia 7.14.5 In paragraful 7.5.4 pe baza relatiei (7.17) s-a descris probabilitatea aso ciat schemei bilei nerevenite. Pe baza acesteea se denete densitatea de repartitie hipera s geometric, a f (x) = 0
[x] n[x] CN1 CN2 n CN1 +N2
x<0 n N1 + N2 , [x] = 1, 2, . . . , n. (7.75)
unde [x] reprezint partea a ntreg a lui x adic 0 < x[x] < 1. Ramura a doua a densitii a a at de repartitie hipergeometric devine, a f (x) = N1 ! N2 ! (N1 + N2 n)!n! . (N1 [x])![x]! (N2 n + [x])!(n [x])! (N1 + N2 )! (7.76)
Observatia 7.14.1 Din analiza relatiilor (7.75) i (7.17) se constat urmtoarea echivalent: s a a a [x] = , n [x] = , N1 = a i N2 = b. s
290
Denitia 7.14.6 Densitatea de repartitie t (Student) se denete astfel, s 1 ( +1 ) 2 f (x) = ( 2 ) 1 x2 1+

+1 2
, x R.
(7.77)
Denitia 7.14.7 Constanta a lui Euler reprezint valoarea limitei, a = lim 1+ 1 1 1 1 + + + ... + ln m 0.5773157. 2 3 4 m (7.78)
cele ce urmeaz vor date densitile i functiile de repartitie uzuale, precum i In a at s s reprezentrile lor grace. a
Densitatea de repartitie arcsinus
1 f (x) = |x| < r. 2 x2 r Functia de repartitie este F (x) = 1 1 x + arcsin , |x| < r. 2 r r2 2
r = 2 1.0
Media este M (X) = 0 i dispersia D2 (X) = s
r = 2 2.0
0.8 1.5
0.6 1.0 0.4
0.5 0.2
0.0 -2 -1 0 x 1 2
F
0.0 -2 -1 0 x 1 2
Figura 7.2: Densitatea i functia de repartitie arcsinus. s
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Densitatea de repartitie Beta
291
f este dat de (7.71) a Functia de repartitie este: F este dat de (x; p, q) a Media este M (X) = p pq , dispersia este D2 (X) = . 2 (p + q + 1) p+q (p + q)
p = 0.5, q = 0.7 p = 5, q = 3 p = 0.5, q = 2.5
5.0
p = 0.5, q = 0.7 p = 5, q = 3 p = 0.5, q = 2.5
1.0
4.0 0.8 3.0 0.6
2.0 0.4
1.0
F
0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1.0 0.0 0.0
0.2
0.4 x
0.6
0.8
1.0
Figura 7.3: Densitatea i functia de repartitie Beta. s
Densitatea de repartitie binomial a
f (x) = Functia de repartitie este:
n! p[x] (1 p)n[x] , 0 < p < 1 (n [x])![x]!
F (x) =
i
F(xi )
f (0) x < 1, F(x) = f (x) + F (x 1) x 1. Media este M (X) = np, dispersia este D2 (X) = np(1 p).
(7.79)
292
0.24 0.22 n = 25, p = 0.15
1.05 0.94 0.19 0.84 0.17 0.14 0.12 0.10 0.07 0.05 0.02 0.00 0 1 2 3 4 5 [x] 6 7 8 9 0.73 0.63 n = 25, p = 0.15
0.52 0.42 0.31 0.21 0.10 0.00 0 1 2 3 4 5 [x] 6 7 8 9
Figura 7.4: Densitatea i functia de repartitie binomial. s a Densitatea de repartitie Cauchy
[b2
b , b>0 + (x a)2 )]
F (x) =
1 1 xa + arctan 2 b
Media este M (X) = a, dispersia este D2 (X) nu exist. a

0.20 a = 0, b = 2 a = 0, b = 4 a = 0, b = 2 a = 0, b = 4
1.00
0.15
0.80
0.60 0.10
F
0.40 0.20 -10 -5 0 x 5 10 15 0.00 -30
0.05
0.00 -15
-20
-10
0 x
10
20
30
Figura 7.5: Densitatea i functia de repartitie Cauchy. s
Densitatea de repartitie 2
f (x) este dat de (7.72) a
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Functia de repartitie este: F este dat de a
i
293
F(xi )
Media este M (X) = 2 2

0.20
( + 1) 2 , dispersia este D2 (X) = 2 4 , N . ( ) 2

1.00 lambda = 4 lambda = 6 lambda = 8
lambda = 4 lambda = 6 lambda = 8
0.15
0.80
0.60 0.10
F
0.40 0.20 0.00 0 2 4 6 x 8 10 12 14 0 2 4 6 x 8 10 12 14
0.05
0.00
Figura 7.6: Densitatea i functia de repartitie 2 . s Densitatea de repartitie Erlang n x(n1) ex (n 1)!
1 F (x) = 1 ex 1 + x + 2 x2 2 Media este M (X) = n n , dispersia este D2 (X) = 2 .
Densitatea de repartitie Gumbel
f (x) = e((xu)e Functia de repartitie este:
(xu)
F (x) = exp e(xu) Media este M (X) = u + 2 , dispersia este D2 (X) = 2 . 6
294
1.0
lambda = 1, n = 2 lambda = 2, n = 2
1.0
0.8 0.8 0.6 0.6
0.4 0.4
0.2
F
0.2 lambda = 1, n = 2 lambda = 2, n = 2 0 2 4 x 6 8 10 0.0 0 2 4 x 6 8 10 0.0
Figura 7.7: Densitatea i functia de repartitie Erlang. s
0.40 0.35 0.30 0.25
alpha = 0.5, u = 1 alpha = 1.0, u = 0
1.00
alpha = 0.5, u = 1 alpha = 1.0, u = 0
0.80
0.60 0.20 0.15 0.10 0.20 0.05 0.00 -10 0.00 -10
F
0.40 -5 0 x 5 10
-5
0 x
10
Figura 7.8: Densitatea i functia de repartitie Gumbel. s
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Densitatea de repartitie Fisher
295
f este dat de (7.73) a Functia de repartitie este: F (x) =

i
F(xi )
Media este M (X) = dispersia este
2 < 2 , 2 2 > 2 2 2
1 2 4 2 D (X) = . 2(1 + 2 2) M 2 (X) 2 > 4 1 (2 4)

nu1 = 5, nu2 = 9 nu1 = 7, nu2 = 6
0.80 0.70 0.60 0.50
1.00
0.80
0.60 0.40 0.30 0.20 0.20 0.10 0.00 0 1 2 x 3 4 0.00 0 nu1 = 5, nu2 = 9 nu1 = 7, nu2 = 6 1 2 x 3 4
F
0.40
Figura 7.9: Densitatea i functia de repartitie f Fisher. s
Densitatea de repartitie Gamma
f este dat de (7.74), , > 0 a Functia de repartitie este: F (x) =

i
F(xi )
Media este M (X) =
, dispersia este D2 (X) = 2 .
296
rho = 0.5, lambda = 1 rho = 1, lambda = 1 rho = 2, lambda = 2
1.4
1.0
1.2 0.8 1.0 0.6
0.8
0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 rho = 0.5, lambda = 1 rho = 1, lambda = 1 rho = 2, lambda = 2 0 1 2 x 3 4 5
0.0 0 1 2 x 3 4 5
F
0.0
Figura 7.10: Densitatea i functia de repartitie Gamma. s Densitatea de repartitie geometric a
f (x) = exp (ln p + [x]ln(1 p)) , 0 < p < 1 Functia de repartitie este: F (x) =
i
F(xi )
Media este M (X) =
1p 1p , dispersia este D2 (X) = . p p2
0.44 0.40
p = 0.4
1.05 0.94
0.35 0.84 0.31 0.26 0.22 0.18 0.13 0.09 0.04 0.00 0 1 2 3 4 [x] 5 6 7 8 0.73 0.63
0.52 0.42 0.31 0.21 0.10 0.00 0 1 2 3 p = 0.4 4 [x] 5 6 7 8
Figura 7.11: Densitatea i functia de repartitie geometric. s a
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Densitatea de repartitie 1/2 normal a
297
21 1 x exp 2 x 2
F (x) = erf Media este M (X) =
21 , dispersia este D2 (X) = 1.

sigma = 1 sigma = 1 1.0
0.8 0.7
0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.4
0.6
0.5
1.0
1.5 x
2.0
2.5
3.0
0.5
1.0
1.5 x
2.0
2.5
3.0
Figura 7.12: Densitatea i functia de repartitie 1/2 normal (Gauss). s a
Densitatea de repartitie hipergeometric a
f este dat de (7.76), p = a Functia de repartitie este: F (x) =

i
N1 , q =1p N1 + N2
F(xi ) N1 + N2 n n1 .
Media este M (X) = np, dispersia este D2 (X) = npq Densitatea de repartitie Laplace
f (x) =
1 |x a| exp 2b b
298
0.30 0.27 N1=25, N2=50, n=10
1.05 0.94 0.24 0.84 0.21 0.18 0.15 0.12 0.09 0.06 0.03 0.00 0 1 2 3 4 [x] 5 6 7 0.73 0.63 N1=25, N2=50, n=10
f
0.52 0.42 0.31 0.21 0.10 0.00 0 1 2 3 4 [x] 5 6 7
Figura 7.13: Densitatea i functia de repartitie hipergeometric. s a Functia de repartitie este: 1 exp x a 2 b F (x) = L(x) = xa 1 1 exp 2 b Media este M (X) = a, dispersia este D2 (X) = 2b2 .
a = 0, b = 1 0.50 1.00 a = 0, b= 1
x < a, x a.
0.40
0.80
0.30
0.60
0.20
F
0.40 0.10 0.20 0.00 -4 -2 0 x 2 4 0.00 -4 -2 0 x 2 4
Figura 7.14: Densitatea i functia de repartitie Laplace. s
Densitatea de repartitie logistic a
f (x) =
e(xa)
(1 + e(xa) )
2,
>0
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Functia de repartitie este: F (x) = 1 1+ e(xa) 2 . 32
a = 0, lambda = 2 1.0
299
Media este M (X) = a, dispersia este D2 (X) =

a = 0, lambda = 2 0.5
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
F
0.4 0.1 0.2 0.0 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 0.0 -3 -2 -1 0 x 1 2 3
Figura 7.15: Densitatea i functia de repartitie logistic. s a
Densitatea de repartitie logaritmnormal a 1 (ln x )2 exp 2 2 2x 1 1 + erf 2 2 ln x 2
F (x) =
Media este x > 0, M (X) = e , dispersia este D2 (X) =

0
(x e )2 f (x) dx.
Densitatea de repartitie Maxwell
4 2 2 f (x) = a3 x2 ea x Functia de repartitie este: F (x) =

i 8 3 2 2 . Media este M (X) = , dispersia este D (X) = a2 a
F(xi )
300
0.35
mu = 1, sigma =0.5 1.00
mu = 1, sigma = 0.5
0.30 0.80 0.25
0.20
0.60
0.15 0.40 0.10 0.20 0.05
0.00 0 5 10 x 15 20
F
0.00 0 5 10 x 15 20
Figura 7.16: Densitatea i functia de repartitie logaritmnormal. s a
1.4
a = 1.5 a = 1.0 a = 0.5
1.0
1.2 0.8
1.0
0.8
0.6
0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 a = 1.5 a = 1.0 a = 0.5 0 1 2 3 x 4 5 6
0.0 0 1 2 3 x 4 5 6
F
0.0
Figura 7.17: Densitatea i functia de repartitie Maxwell. s
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE Densitatea de repartitie binomial negativ a
301
(r + [x] 1)! r p (1 p)[x] , 0 < [x] < r [x]!(r 1)!
F (x) =
i
F(xi )
Media este M (X) =

0.08 0.07
r(1 p) M (X) , dispersia este D2 (X) = , 0 < p < 1, r N . p p

1.05 0.94 r = 8, p=0.4
r = 8, p = 0.4
0.07 0.84 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.02 0.01 0.00 0 5 10 15 20 [x] 25 30 0.73 0.63
0.52 0.42 0.31 0.21 0.10 0.00 0 5 10 15 20 [x] 25 30
Figura 7.18: Densitatea i functia de repartitie binomial negativ. s a
Densitatea de repartitie exponential negativ a
f (x) = ex , > 0 Functia de repartitie este: F (x) = 1 ex Media este M (X) = 1 , dispersia este M 2 (X).
Densitatea de repartitie Pareto
f (x) =
b a x x
, xa
302
2.0 lambda = 2
lambda = 2 1.0
1.5
0.8
0.6 1.0
F
0.4 0.2 0.5 1.0 x 1.5 2.0 2.5 0.0 0.0
0.5
0.0 0.0
0.5
1.0 x
1.5
2.0
2.5
Figura 7.19: Densitatea i functia de repartitie exponential negativ. s a Functia de repartitie este: F (x) = 1 Media este M (X) = a x
b
ab a2 b , dispersia este D2 (X) = . b1 (b 1)2 (b 2)

a = 1, b = 3 a = 1, b = 3 1.0
3.0
2.5
0.8
2.0 0.6 1.5 0.4 1.0 0.2
0.5
0.0 0.0
F
1.0 2.0 x 3.0 4.0 5.0 0.0 0.0
1.0
2.0 x
3.0
4.0
5.0
Figura 7.20: Densitatea i functia de repartitie Pareto. s Densitatea de repartitie Poisson m[x] m e , x>0 [x]! F(xi )
i
F (x) =
Media este M (X) = m, dispersia este D2 (X) = m.
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE

0.21 0.19 0.94 0.17 0.84 0.15 0.13 0.11 0.09 0.06 0.04 0.02 0.00 0 1 2 3 4 5 6 [x] 7 8 9 10 11 0.73 0.63 m = 4 1.05 m = 4
303
0.52 0.42 0.31 0.21 0.10 0.00 0 1 2 3 4 5 6 [x] 7 8 9 10 11
Figura 7.21: Densitatea i functia de repartitie Poisson. s Densitatea de repartitie Rayleigh
f (x) = 2xex , > 0 Functia de repartitie este: F (x) = 1 ex Media este M (X) = 1 2
2
, dispersia este D2 (X) = 1

1.0
1 .
lambda = 2 1.2
lambda = 2
1.0
0.8
0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2
0.2
0.0 0.0
F
0.6 x 1.2 1.8 0.0 0.0
0.6 x
1.2
1.8
Figura 7.22: Densitatea i functia de repartitie Rayleigh. s Densitatea de repartitie sinus
f (x) =
nx 2 sin a a
, a, n > 0
304 Functia de repartitie este:
2nx x a F (x) = a 2n a a2 3 Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = 1 2 2 2 3 2n sin

a = 2, n = 1 a = 2, n = 3
a2 . 4
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
F
0.4 0.2 0.2 a = 2, n = 1 a = 2, n = 3 0.5 1.0 x 1.5 2.0 0.0 0.0 0.5 1.0 x 1.5 2.0 0.0 0.0
Figura 7.23: Densitatea i functia de repartitie sinus. s Densitatea de repartitie Student
f este dat de (7.77) a Functia de repartitie este: F (x) =

i
F(xi ) . 2
Media este M (X) = 0, dispersia este D2 (X) = Densitatea de repartitie triunghi
f (x) = Functia de repartitie este: F (x) =
1 |x m| , g>0 g g2
1 xm xm + |x m| 2 g 2g 2 g2 . 6
Media este M (X) = m, dispersia este D2 (X) =
305
0.40 0.35 0.30 0.25
nu = 3 1.00
nu=3
0.80
0.60 0.20 0.15 0.10 0.20 0.05 0.00 -6 -4 -2 0 x 2 4 6 0.00 -6 -4 -2 0 x 2 4 6
F
0.40
Figura 7.24: Densitatea i functia de repartitie Student. s
m = 3, g = 2 0.50 1.00
m = 3, g = 2
0.40
0.80
0.30
0.60
0.20
F
0.40 0.10 0.20 0.00 1 2 3 x 4 5 0.00 1 2 3 x 4 5
Figura 7.25: Densitatea i functia de repartitie triunghi. s n
306 Densitatea de repartitie uniform a
1 , x [a, b] ba xa ba
F (x) = Media este M (X) =
a+b (b a)2 , dispersia este D2 (X) = . 2 12

1.00
0.25
0.20
0.80
0.15
0.60
0.10
F
0.40 0.05 0.20 a = -2, b = 2 -2 -1 0 x 1 2
0.00
0.00 -2 -1
a =-2, b = 2 0 x 1 2
Figura 7.26: Densitatea i functia de repartitie uniform. s a
Densitatea de repartitie Weibul
f (x) = nxn1 ex , x, , n > 0 Functia de repartitie este: F (x) = 1 ex

1 n
1 2 2 n ( n ) n ( n ) 2 , dispersia este D (X) = M 2 (X). Media este M (X) = n n
Exemplul 7.14.1 In conformitate cu armatiile de mai sus se consider o mare mas a a lemnoas rezultat urma exploatrii unui parchet de conifere. In vederea valoricrii a a n a a superioare a masei lemnoase formate din n = 1000 buteni se introduc criteri de calitate. s Masa lemnoas se grupeaz k = 35 clase de calitate, astfel o clas este caracterizat a a n a a de media sa, xi , i = 1 , 2, . . . , k, respectiv prin limitele sale. Limitele ecrei clase a

lambda = lambda lambda lambda 1, n = 1, = 1, = 3, = n n n 0.5 = 1 = 2 = 2 1.2
307
1.4
1.2
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6 0.4 0.4 0.2 lambda = lambda lambda lambda 0.5 1.0 1, n = 1, = 1, = 3, = n n n 0.5 = 1 = 2 = 2 2.0 2.5 3.0
0.2
0.0 0.0
F
0.5 1.0 x 1.5 2.0
0.0 0.0
1.5 x
Figura 7.27: Densitatea i functia de repartitie Weibul. s sunt caracterizate de multimea valorilor {xi 0.4, xi + 0.4}i=1,k . Criteriul de calitate al ecarei clase de buteni este caracterizat de diametrul mediu, numrul de noduri pe metru, s a culoarea i forma brei, concentratia de umiditate, densitatea brei lemnoase, etc. Clasele s sunt ordonate dup criterile de calitate care sunt reprezentate de notele medii xi de la 1 a la 15 cu pasul de 0.4. S se determine histograma corespunztoare, media i dispersia. a a s Rezolvare: Frecventele de aparitie a claselor formate din cei n buteni sunt exprimate s de multimea de valori
hi n i=1,k
. Corespondenta celor dou multimi de valori formeaz o a a
histogram redat Figura 7.28. acest caz valoarea medie M (X) i dispersia D2 (X) a a n In s sunt exprimate de relatiile, 1 M (X) = n D2 (X) = 1 n1
k k
h i xi ,
i=1
(7.80)
k 2
hi (xi x)2 =
i=1
1 1 h i x2 i n 1 i=1 n
. (7.81)
h i xi
i=1
Histograma este aproximat analitic prin unul din procedeele amintite. Calitatea aproxia mrii analitice a histogramei este caracterizat de testul 2 exprimat de relatia: a a
n 2
(p1 , p2 , . . . , pn ) =
i=1
f (a) (xi ) f (e) (xi ) , 2 i
(7.82)
unde f (a) este functia de aproximatie ce depinde de parametrii p1 , p2 , . . . , pn , f (e) (xi ) care sunt mediile valorilor msurate, i sunt dispersiile fat de mediile rezultate din proa a cesul repetitiv de msurare a ecrei valori iar n reprezint numrul perechilor de puncte a a a a
308
0.18 0.16 0.14 0.12
masurat
h(k)/n
0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 x [note de calitatea claselor]
Figura 7.28: Distributia frecventelor clase sub form de histograme. n a
msurate. Figurile 7.29 - 7.30 redau rezultatele procesului de aproximare a valorilor a msurate prin utilizarea densitatilor de repartitie normal, logaritmnormal, Gumbel a a a i logistic. Parametrii ce descriu ecare repartitie precum i valorile 2 (p1 , p2 , . . . , pn ) s a s pentru i = 1 sunt redate Tabelul 7.2. Atunci cnd se are ca obiectiv aplicarea pron a cedeului statistic pentru determinarea valorii medii adic a celei mai apropiate de cea a adevart, utilzatorul este pus situatia delicat de a alege cea mai adecvat form a n a a a analitic pentru densitate de repartitie. Dup obtinerea curbei discrete de distributie a a a frecventelor de aparitie a msuratorilor individuale, se impune determinarea celei mai a bune functii de distributie. Functia ce aproximeaz poate determinat prin metoda a a celor mai mici ptrate ponderate prezentate sectiunea 4.4.2 sau acolo unde functia de a n aproximare nu se poate liniariza se impune folosirea unor metode mai laborioase ce nu fac obiectul acestei lucrri [2]. urma analizei Tabelului 7.2 se pot determina cele mai a In de ncredere valori ale mediei, respectiv ale dispersiei rezultate din procesul de aproximare a histogramei. Din analiza valorilor 2 a rezultat urmtoarea relatie de ordonare a 2 (Gumbel) < 2 (lognormal) < 2 (logistic) < 2 (normal), acest lucru atest c din a a a a a punct de vedere statistic rezultatele msuratorilor sunt cel mai bine descrise de densitatea a de repartitie Gumbel.
309
(a)
0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 x [note de calitatea claselor] calculat masurat
(b)
Figura 7.29: Aproximarea prin distributiile: (a) normal, (b) lognormal. a a
(a)
(b)
Figura 7.30: Aproximarea prin distributiile: (a) Gumbel, (b) logistic. a
310
Tabelul 7.2: Parametrii distributiilor analizate Repartitia discret a Repartitia normal a Repartitia m = 6.95 M (X) = m m = 1.97 = 2.26 D2 (X) = 2 = 5.096 = 0.329 D2 (X) = 6.471 = = Repartitia Gumbel Repartitia logistic a u = 6.396 M (X) = u + = 0.72 M (X) = a
20 (x 1
M (X) = 7.82
D2 (X) = 5.25
2 (m, ) = 0.00808
2 (m, ) = 0.00103
lognormal M (X) = em = 7.145 a
M )2 f (x) dx 2 (u, ) = 0.00099
= 0.486 2 = 7.58 D2 (X) = 2 = 6.95 6 a = 6.891 2 2 D (X) = 2 = 6.344 3
2 (, a) = 0.00733
7.15
Aplicatii
1. O persoan va telefona la 4 numere diferite. Fiecare numr este format o singur a a a dat. Notm cu Ai evenimentul ca la apelul i s primeasc rspuns. Cum se scriu a a a a a evenimentele: (a) primete rspuns la toate apelurile; s a (b) nu primete rspuns la nici un apel; s a (c) primete rspuns la cel mult un apel; s a (d) la un singur apel nu primete rspuns; s a (e) primete rspuns la dou apeluri; s a a (f) primete rspuns la trei apeluri; s a (g) nu primete rspuns la primul apel i la a unul din celelalte trei iar la celelalte s a s nc doua apeluri primete rspuns. s a 2. Intr-o pepinier sunt trei tipuri de puieti. Notm cu A evenimentul ca puietul ales a a s e pin, cu B evenimentul ca puietul ales s e brad i cu C evenimentul ca puietul a a s
7.15. APLICATII ales s e zad (larice). ce constau evenimentele: a a In (a) A B C; (b) (A B) (A C); (c) A B C. Sunt compatibile evenimentele: (d) A i B i C; s s (e) (A B) i (A C); s (f) (A B) i (A B) s (g) (A B) i (B C). s
311
3. Alegem la amplare o carte dintr-un pachet de 52 de crti de joc. Care este nt a probabilitatea ca s extragem un rege? a 4. Care este probabilitatea de a alege o vocal din alfabet? a Intr-un dulap sunt 5 cmi de culori diferite, i anume, roie, verde, albastr, alb a as s s a a 5. i neagr. Care este probabilitatea de a extrage de dou ori consecutiv o cmaa s a a a s verde? (Dup prima extragere cmaa se va pune la loc.) a a s a a 6. Un studiu arat c la 9 din 10 studenti le place pizza. Care este probabilitatea ca la trei studenti alei la amplare s le plac pizza? s nt a a 7. Pentru un anumit tip de esut probabilitatea cu care se selecteaz celulele aate t a n diferite faze de evolutie este: interfaz 0.5, profaz 0.1, metafaz 0.05, anafaz 0.2 a a a a i telofaz 0.15. Se fac 5 recoltri, care este probabilitatea ca toate celulele selectate s a a s e metafaz? Dar probabilitatea ca cel putin o celul s e metafaz? a n a a a n a Intr-o sptmn un pescar iscusit pescuiete 700 de peti din care 201 sunt crapi, 12 a a a a s s 8. sunt somni, 289 sunt bibani, 78 sunt alu i 132 sunt carai. Care este probabilitatea s a s s de a alege, la amplare 4 crapi? Dar dac alegem la amplare 12 peti, care este nt a nt s probabilitatea ca s nu alegem nici un biban i nici un somn? a s 9. Pe un raft sunt 4 crti de matematic i 3 de botanic. Care este probabilitatea ca a as a pe raft crtile de matematic s stea una lng alta? a a a a a
312
10. Se alege o carte la amplare dintr-un pachet de 52 de crti de joc. Care este nt a probabilitatea de a extrage un as de negru? 11. Un profesor organizeaz dou teste. 25% dintre studenti trec ambele teste i 42% a a s dintre studenti trec doar primul test. Ct la sut dintre studentii care au trecut a a primul test trec i pe al doilea? l s 12. O urn contine bile albe i negre. Sunt extrase dou bile fr a le pune a s a aa napoi. Probabilitatea de a selecta o bil alb i una neagr este 0.43 iar pentru a selecta a as a o bil neagr este 0.47. Care este probabilitatea de a selecta o bil alb la a doua a a a a extragere dac prima bil extras a fost neagr. a a a a a a ntr-o zi de vineri este 0.03. Care este 13. Probabilitatea ca un student s lipseasc probabilitatea ca un student s e absent dac azi e vineri? a a 14. universitate 58% dintre studenti joac fotbal iar 39% dintre studenti joac volei In a a i fotbal. Care este probabilitatea ca un student s joace volei dac joac fotbal. s a a a 15. Aruncnd dou zaruri s se calculeze probabilitatea ca suma punctelor de pe fete a a a s e un numr s care satisface relatia a a 7 s 9. Dar pentru cazul 6 < s < 12? 16. Fie dou urne U1 i U2 care contin acelai numr de bile a s s a Albe U1 U2 4 1 Negre 4 7
Se face o extragere din una din urne, la amplare i se constat ca bila scoas a nt s a a fost neagr. Care este probabilitatea ca bila s fost scoas din urna U2 ? a a a Indicatie Evenimantele care apar aceast experienta sunt: n a A1 evenimentul de a extrage bil din urna U1 ; a
7.15. APLICATII A2 evenimentul de a extrage bil din urna U2 ; a A evenimentul de a extrage o bil neagr. a a Evenimentul A = (A1 A) (A2 A)
313
A1 i A2 formeaz un sistem complet de evenimente. Problema cere determinarea s a probabilitii conditionate P (A2 |X). Se va folosi formula lui Bayes i se va obtine at s 7 P (A2 |X) = . 11 17. Intr-o cutie sunt 5 pachete a cte 20 de igri. primul pachet este o igar rupt, a t a In t a a al doilea sunt 2 igri rupte, al treilea sunt 3 igri rupte i al patrulea sunt n t a n t a s n 4 igri rupte. Din ecare pachet se ia cte o igar. t a a t a (a) Care este probabilitatea ca s se ia trei igri rupte i una nerupt? a t a s a (b) Care este probabilitatea ca s se ia trei igri nerupte i una rupt? a t a s a (c) Care este probabilitatea ca s se ia cel putin trei igri nerupte? a t a a a 18. Se arunc 2 zaruri de 10 ori. Care este probabilitatea ca s obtinem suma 7 exact de trei ori? 19. Se dau 4 urne. Prima urn contine 3 bile albe i 4 bile negre, a doua urn contine 2 a s a bile albe i 5 bile negre, a treia urn contine 6 bile albe i 2 bile negre i a patra urn s a s s a contine 4 bile albe i 3 bile negre. Din prima urn se fac 3 extrageri punndu-se de s a a ecare dat bila a napoi urn, iar din celelalte trei urne se face cte o extragere. n a a Care este probabilitatea extragerii a 2 bile albe i una neagr din prima urn, sau s a a a 2 bile albe i una neagr din urmtoarele 3 urne? s a a Intr-o echip sunt 25 de muncitori. Dintre acetia 7 sunt oferi. vederea efecturii a s s In a 20. unor munci de amenajare a unei suprafete de teren se aleg la amplare 7 muncitori. nt Care este probabilitatea ca acest grup s e 3 oferi? Care este probabilitatea ca n a s grupul ales s contin cel mult 4 oferi? a a s 21. Un soldat trage asupra unei inte de 4 ori. Probabilitatea cu care soldatul nimerete t s inta este 0.6. t
314
CAPITOLUL 7. PROBABILITATI (a) Care este probabilitatea ca soldatul s nimereasc de ecare dat inta? a a at (b) Care este probabilitatea ca soldatul s nimereasc de cel mult 3 ori inta? a a t
22. Un client cumpr dintr-un magazin 6 buci de ciocolat de acelai tip, 10 cutii aa at a s de bomboane de acelai fel i 9 pachete de biscuiti de acelai fel pentru a pregti 5 s s s a pachete de sortimente de dulciuri. Care este probabilitatea ca un pachet s contin a a 3 pachete de ciocolat i 4 pachete de biscuiti? as 23. Se d variabila aleatoare a X Se cere: (a) repartitia variabilei X 3 ; (b) repartitia variabilei X + 1; (c) repartitia variabilei 2X; (d) repartitia variabilei X 1 . a a a a a 24. Se arunc dou zaruri. Se noteaz cu S numrul total de puncte ce apar. S se scrie repartitia variabilei aleatoare asociate acestei experiente. 25. Se dau variabilele aleatoare 1 0 1 X 0.3 0.3 0.4 1 0 2 0.1 0.3 0.6
Y 0 2 0.4 0.6
S se scrie repartitia variabilelor aleatoare X + Y i X Y . a s 26. Ce repartitie are suma variabilelor aleatoare independente: X 1 p2 2 3 5 p 1 3 3 Y 1 q2 0 1 2 . 7 1 p 3 1 6 4
27. S se scrie functiile de repartitie asociate variabilelor aleatoare din problemele 25. a i 26. s
7.15. APLICATII 28. Se d variabila aleatoare a X Se cere: (a) valoarea medie a variabilei aleatoare; (b) modulul variabilei aleatoare; (c) mediana variabilei aleatoare; (d) functia de repartitie a variabilei aleatoare; (e) P (X 1) i P (1 X 5). s 1 2 5 0.6 0.2 0.2
315
29. Se dau variabilele aleatoare independente 1 2 3 X 0.4 0.3p 0.3 S se calculeze: a (a) M (X), M (Y ), D2 (X), D2 (Y ); (c) M (X Y ), D2 (X Y ).
Y 1 0 0.1 0.9
(b) M (X + Y ), D2 (X + Y );
a as s 30. La o ferm consumul zilnic de furaje este considerat normal (nu depete ratia xat) cu o probabilitate de 70%. a (a) S se scrie variabila aleatoare corespunztoare consumului normal de furaje a a ntrun interval de o sptmn. a a a a (b) S se scrie functia de repartitie corespunztoare. a a (c) S se calculeze probabilitatea ca ratia s e depit 2 zile, dar nu mai mult a a as a n de 4 zile.
a 31. Se consider functia f : [1, 3] R, f (x) = a(3x2 1). (a) S se determine a astfel at functia f s e o densitate de probabilitate. a nc a (b) S se determine functia de repartitie. a (c) S se calculeze P (1 X < 2) i P a s X< 3 2 .
316
32. Dispunem de un lot de 200 de produse dintre care 26 sunt rebuturi. Se aleg la amplare 5 produse. nt (a) S se determine variabila aleatoare ce exprim numrul de rebuturi corespunztor a a a a celor 5 piese selectate. (b) S se scrie functia de repartitie corespunztoare. a a (c) Care este probabilitatea evenimentului de a avea cel mult 3 rebuturi?
33. Intr-o fabric controlul pieselor este fcut printr-o selectie repetat de n = 25 piese. a a a Datele statistice dau rebuturi cu probabilitatea p = 0.1. S se determine variabila a aleatoare X care reprezint numrul de rebuturi folosind legea evenimentelor rare a a ( = n p).
34. Intr-o perioad de vrf o central telefonic primete 600 de chemri pe or. Stiind a a a a s a a c centrala poate da 25 de legturi pe minut. S se calculeze probabilitatea ca a a a chemnd un numr de telefon s nu-l putem obtine timp de un minut. a a a Indicatie. Se va folosi legea evenimentelor rare. reprezint numrul de chemri a a a 600 i se va determina P (X > 25) = 0.059. s pe minut 60
35. (a) S se verice dac urmtoarea functie poate densitate de probabilitate: a a a aeax , x 0 f (x) = i a > 0 s 0, x<0 (b) S se determine media, mediana, modulul dispersia i abaterea standard pentru a s variabila aleatoare de la punctul (a).
36. O variabil aleatoare cu repartitia normal are valorile m = 12 i = 3. Se cere: a a s (a) Probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori mai mici dect 4. a a (b) Probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori mai mici dec4. a a (c) Probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori intervalul [10, 15]. a n
Capitolul 8 Produsul gnuplot i aplicatiile sale s

domeniile tehnice i tiintice reprezentarea grac a unor functii analitice sau discrete In s s a constituie o preocupare important. Aceasta poate motivat prin perceptia vizual a a a a rezultatelor obtinute dintr-un anumit experiment sau model. O mare parte din gurile care apar carte sunt realizate folosind produsul gnuplot. Acest n capitol are ca obiectiv descrierea unor comenzi folosite pentru realizarea reprezentrilor a grace. De exemplu, este mult mai facil s se analizeze grac rezultatul unei aproximri a a globale al unui set de date experimentale functie de valoarea testului 2 descris de n relatia (7.82). Atunci cnd datele experimentale de analizat sunt reprezentate prin functii a de dou variabile sau seturi de cte trei puncte, practic este imposibil de a analiza procesul a a descris fr o reprezentare a acestora spatiul tridimensional. Un alt caz intlnit destul aa n a de des activitatea didactic i stiintic este analiza unor fenomene ce sunt descrise de n as a proiectia unor suprafete plan cum ar extragerea unor informatii din studiul izoliniilor. n
8.1
Descrierea pachetului de programe
Produsul gnuplot a fost elaborat prima dat de ctre cercettorii americani C. Kelley i T. a a a s Willians anul 1986 i a fost destinat desenrii unor varieti mari de functii analitice ct n s a at a i reprezentrii datelor continute iere de date. De la s a n s nceput produsul a fost gndit a pentru a putea implementat pe diverse sisteme de operare cu precdere pentru cele a din mediul academic (UNIX, LINUX, DOS, WINDOWS) producnd o diversitate larg a a 317
318
CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE
de formate pentru ierele de ieire. Produsul este proprietatea grupului software GNU s s cu suport nanciar guvernamental i care pentru domeniile academice i de cercetatre s s guvernametal este distribuit mod gratuit [29]. a n A Incepnd cu anul 1989 produsul gnuplot poate crea iere de ieire de tip L TEX[15]. a s s In ultimele versiuni elaborate a fost implementat i algoritmul Levenberg-Marquard destinat s procedeelor de aproximare global a seturilor de valori experimentale prin functii de una a i dou variabile. s a Produsul se bazeaz pe un set de comenzi (numai litere mici) introduse de la tastatur sau a a prin intermediul mouse-lui mediul WINDOWS. Editarea comenzilor poate realizat n a cu orice editor de tip ASCII (Notepad, Edit, joe, etc.). Comenzile matematice care descriu functiile de interes sunt similare cu cele din limbajele de programare consacrate C, FORTRAN, PASCAL sau BASIC. O parte din functiile matematice i operatorii acceptati s sunt prezentate Tabelele 8.1 i 8.2. Sunt cunoscute i alte produse cu aceeai destinatie n s s s cum ar ORIGIN, GRAPHER, SIGMAPLOT, LOTUS, MAPLE, MATHEMATICA etc., dar pentru care utilizatorul trebuie s posede licent de utilizare conformitatea cu a a n legile internationale vigoare. Produsul gnuplot poate citi format denit sau implicit n n iere de organizare secvential ale cror cmpuri pot numere reale sau complexe. s a a a Fiierele de intrare sunt utilizate pentru reprezentarea grac dou, respectiv trei s a n a dimensiuni diverse stiluri a functiilor tabelare. Din Tabelul 8.1 rezult c produsul n a a confer posibilitatea utilizatorului s foloseasc diverse categorii de functii matematice a a a cum ar algebrice, trigonometrice directe i inverse, hiperbolice i speciale (, erf rand, s s Bessel sferice de ordin intreg , etc). Astfel, exist posibilitatea construirii diverselor functii a analitice de una sau dou variabile. Pe lng acestea produsul gnuplot are implementat o a a a gam larg de operatori logici. Semnicatia acestora este redat Tabelul 8.2. Pe baza a a a n functiilor analitice i a operatorilor logici se poate construi un limbaj propriu cu ajutorul s cruia se dezvolt chiar algoritmi de calcul ale cror rezultate nale vor reprezentate a a a grac. Setul de instructiuni poate constitui un ier de comenzi indirecte care poate s salvat i relansat ulterior. Fiierele grace realizate pot salvate s s ntr-o multitudine de formate i pot ulterior incluse documente. Exemple elocvente acest sens vor s n n prezentate nalul capitolului. n
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME Tabelul 8.1: Functiile matematice acceptate de produsul gnuplot. Functia Tip argument valoarea furnizat a abs(x) x R abs(x) x C acos(x) x R arg(x) x C asin(x) x R atan(x) x R besj0(x) radiani besj1(x) radiani besy0(x) radiani besy1(x) radiani ceil(x) x R cos(x) radiani cosh(x) radiani erf (x) x R exp(x) x R f loor(x) x R gamma(x) x R imag(x) x C int(x) x R log(x) x R log10(x) x R rand real(x) x C sgn(x) x R sin(x) radiani sinh(x) x R sqrt(x) x R tan(x) radiani tanh(x) radiani
319
valoarea absolut a lui x, |x| acelai tip de reprezentare a s modulul x C, ( (x)2 + (x)2 ) cos1 x functia cosinus invers, radiani a faza argumentului x, radiani sin1 x functia sinus invers, radiani a tan1 x functia tangent invers, x exprimat radiani a a n functia Bessel sferic de ordinul 0, j0 (x) a functia Bessel sferic de ordin 1, j1 (x) a functia Bessel de ordin 0, y0 (x) functia Bessel de ordin 1, y1 (x) cel mai mic ntreg mai mare ca x functia cosinus functia cosinus hiperbolic functia de eroare pentru distributia Gauss rel. (7.67) functia eponential a cel mai mare ntreg dar mai mic dect x a ( x), functia gamma a lui Euler rel .(9.44) partea imaginar a unui numr complex a a partea intreag pozitiv a a logaritmul natural, x > 0 logaritmul baza 10, x > 0 n irul numerelor aleatoare continute interval [0,1] s n partea real a unui numr complex a a 1 dac x > 0, 0 dac x = 0, -1 dac x < 0 a a a functia sinus sinus hiperbolic de x x tangenta tangenta hiperbolic a
320
Tabelul 8.2: Operatorii binari acceptati de produsul gnuplot Simbol / % + == != | && || ?: Mod de scriere a b ab a/b a%b a+b ab a == b a! = b a b a|b a&& a||b r = a?b : c a la puterea b a nmultit cu b b = 0, a artit la b mp a, b ntregi, clasa de resturi modulo b a adunat cu b b sczut din a a egalitatea dintre a i b s a=b a, b valori binare, operatorul logic or exclusiv a, b valori binare, operatorul logic or inclusiv a, b ntregi, operatorul logic and a, b ntregi, operatorul logic or b, c, r ntregi, operatorul ternar denit astfel dac conditia a este adevrat (a = 0) atunci r = b altfel a a a r=c ! a! a N , factorial de n Alti operatori deniti pe numere binare a a reprezentare binar, toti bitii 0 a i 1 se pozitioneaz pe 1 respectiv 0 s a ! !a a reprezentare binar, negatia logic a a Semnicatie
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME
321
8.1.1
Comenzi importante
Orice comand poate editat pe unul sau mai multe rnduri, ultimul caracter al rndului a a a a ce se continu trebuie s e backslash-ul (\). Argumentele continute a a ntre acolade sunt considerate ca optionale. Bara vertical | denot caracterul exclusiv al argumentelor. a a Caracterele cuprinse intre < respectiv > denota valorile argumentelor ce trebuie s e a introduse. Prin introducerea comenzi help ? urmat de numele comenzii se obtine o a scurt descriere a acesteea. continuare se descriu cele mai uzuale comenzi. a In load numesier ( total 11 caractere, exclusiv punctul) poate arca o succesiune de n nc comenzi create aprioric implicnd prin aceasta o economie de timp; a cd < numedirector > confer posibilitatea schimbrii directorului; a a clear determin tergerea ecranului curent al terminalului de lucru; as save nume ier determin salvarea unei succesiuni de comenzi s a ntr-un ier; s pause < time > { < string > }, suprim pentru un timp dat executiile succesive, a unde < timp > exprimat secunde poate un n ntreg ori o expresie, astfel pentru valoarea -1 se continu procesul numai dup actionarea tastei enter (Carrige Return), irul a a s < string > reprezint un literal introdus de utilizator; a plot ori splot este una dintre comenzile cele mai importante, aceasta realizeaz reprezentaa rea grac dou, respectiv trei dimensiuni, o prim sintax a acestora este: a n a a a plot {ranges} {<function> | {"<datafile>" {using ...}}} {title} {style} {, <function> {title} {style}...} splot {ranges} {<function> | {"<datafile>" {index i} {using ...}}} {title} {style} {, <function> {title} {style}...} unde < f unction > este o functie matematic, aceasta poate i sub form parametric, a s a a < dataf ile > este numele unui ier ce trebuie s contin cel putin dou coloane. s a a a Sintaxa extins comenzilor plot, respectiv splot este: a plot "datafile" { using { <ycol> |<xcol>:<ycol> |<xcol>:<ycol>:<ydelta> | <xcol>:<ycol>:<ylow>:<yhigh> | <xcol>:<ycol>:<ylow>:<yhigh>:<boxwidth> } {"<scanf string>"} } ... splot "datafile" { using { <xcol>:<ycol>:<zcol> | <zcol> }
322
{"<scanf string>"} } ... unde parametrii < xcol >, < ycol >, i < zcol > descriu modul de selectare a coloanelor s atribuite variabilelor x, y respectiv z din ierul specicat. s ydelta (+/- error) se folosete atunci cnd se dorete reprezentarea barelor de eroare i s a s s atunci trebuie s apar ca a treia coloan de valori sau ylow i yhigh ca a treia i a patra a a a s s coloan, e trei comenzi: a plot "data.dat" using 1:2:3:4 with errorbars plot "data.dat" using 3:2:6 with errorbars plot "data.dat" using 3:4:8:7 with errorbars prima realizeaz reprezentarea grac pentru valorile x, y, ylow, i yhigh din coloanele 1, a a s 2, 3, 4, a doua citete pe x, y i ydelta din coloanele 3, 2 respectiv 6, a treia citete x, y, s s s ylow i yhigh din coloanele 3,4, 8 respectiv 7 s < boxwidth > este folosit pentru transformarea barelor de eroare dreptunghiuri, a n pentru aceasta coloana a cincea trebuie specicat lrgimea dreptunghiului ataat n a a s ecrei valori, scanf descrie formatele (similare ca sintaxa celor din limbajul C) de citire a i atribue coloanele din ierul de intrare. Acest software are posibilitatea de reprezentare s s grac stiluri diferite i anume prin linii, puncte (+ x 3 2 , etc.), linii i puncte, a n s s sgeti (impulsuri), puncte ne (dots), bare de eroare, scar si histograme. a a title < title > descrie titlul generic al gracului; replot redeseneaz pe ecranul monitorului gracul precedent; a completarea reprezentrii grace exist comenzi suplimentare care sunt introduse prin In a a comanda set. Sgetile care pot indica anumite zone din grac se pot realiza prin comanda, a set arrow {<tag>} {from <sx>,<sy>{,<sz>}}{to <ex>,<ey>{,<ez>}} {{no}head} set noarrow {<tag>} show arrow unde < tag > este un ntreg ce identic ecare sgeat. Parametrii < sx >, < sy >,{, < a a a sz >},< ex >, < ey > {, < ez >} specic punctele de coordonate ale pozitiei initiale a
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME respectiv nale a sgetii. Comanda set noarrow anuleaz desenarea acestora. a a Incadrarea desenului realizat se poate face cu comanda set border
323
Atunci cnd reprezentarea unui set de puncte se realizeaz prin linii, a a ntre punctele experimentale exist mai multe posibilitti de interpolare (liniar, functii spline cubice, a a a respectiv bspline) a valorilor continute ntre dou puncte succesive folosind comanda, a set cntrparam { { linear | cubicspline | bspline } | points <n> | order <n> | levels { [ auto ] <n> |discrete <z1>,<z2>, ... |
incremental {<start>, <incr>{, <end>} } } unde points < n > specic numrul de valori generate a a ntre dou puncte adiacente, a order < n > specic ordinul polinomial al aproximatiei bspline, levels descriu parametrii a si de discretizare i incrementare, ei sunt folositi atunci cnd se utilizeaz comanda splot, a s a a suprafetei obtinute i se poate ataa un numr de linii de nivel. Aceste optiuni sunt intro s a duse cu comnada set contour, care realizeaz desenarea liniilor de nivel. a Inscriptionarea valorilor pe axele gracului se realizeaz cu comanda, a set format {<axes>} {"<format-string>"} show format unde < axes > poate x, y, z, xy sau niciuna, formatele sunt cele utilizate limn bajul C. reprezentarea tridimensional suprimarea sau desenarea curbelor ce nu se vd In a a poate realizat prin comenzile set hidden3d, respectiv set nohidden3d. a Pozitionarea indicativelor corespunztoare ecrei curbe sau suprafete se realizeaz cu a a a comanda set key < x >, < y >, < z >, unde < x >, < y > {, < z >} reprezint aproxia mativ punctul de coordonate al legendei. Exist posibilitatea reprezentrii grace scar a a n a logaritmic, acest lucru se realizeaz prin comanda set logscale < axes >< base > unde a a < axes > poate x, y, i z, iar < base > indic baza logaritmului utilizat. Rezultatul s a reprezentrii grace poate redat pe ecranul monitorului sau salvat a ntr-un format anume ntr-un ier, cu ajutorul comenzii set output < f ilename > sau redat pe imprimant s a prin comanda set output |lpr nume imprimanta. Al doilea tip de reprezentri grace a acceptate de produsul gnuplot este acela al functiilor parametrice prin utilizarea comenzii set parametric. cazul reprezentrii bidimensionale functia parametric este denit In a a a
324
de o pereche de functii corespunztoare celor dou variabile, iar in cazul 3-d, suprafata a a este descris astfel x = f (u, v), y = g(u, v) i z = h(u, v). Un alt gen de reprezentare a s este cel coordonate polare, prin comanda set polar. acest caz variabila indepenn In dent este unghiul iar lungimea razei vectoare este variabila dependent. Lungimea razei a a vectoare este realizat prin comanda set rrange < rmin > : < rmax >, unde argua mentele < rmin > i < rmax > reprezint limitele intervalului. Acuratetea (rezolutia) s a reprezentrii grace pentru un semnal analitic depinde de procesul de eantionare, acesta a s poate stabilit prin comanda set samples < samples1 > , < samples2 >. Dimensiunile reprezentrii grace se realizeaz prin comanda setsize{< xscale >, < yscale >} unde a a < xscale > i < yscale > sunt factori de scal ai celor dou axe. Dimensiunea implicit s a a a este de 5 3 inchi adic 12.7 7.6 cm. Una dintre cele mai importante comenzi se rea fer la formatul ierului de ieire ce contine reprezentarea realizat, aceasta ind dat a s s a a de set terminal < terminal type >. Prin aceast comand se poate identica i tipul a a s imprimantei pe lnga cel al formatului. Pe lnga formatele specice tuturor produselor a a de grac ce pot realizate sub sistemul de operare DOS sau WINDOWS acest software a mai posed trei formate cel mai des utilizate mediul academic i cel tiintic i anume a n s s s
A A L TEX, psL TEX i postscript. Sintaxa complet pentru ultimul terminal este: s a
set terminal postscript{<mode>}{<color>} {<dashed>} {"<fontname>"} {<fontsize>} unde< mode > este landscape (297 210) mm, portrait (210 297) mm i postscript s encapsulat. Argumentele < f ontname > i < f ontsize > specic tipul de fonturi s a precum i dimensiunea acestora. s Comenzile set xtics, set ytics i set ztics determin intervalele i pasul de inscriptionare s a s pe axe. Sintaxa acestor comenzi este set xtics { {<start>, <incr>{, <end>}} | {({"<label>"} <pos> {, {"<label>"} <pos>}...)} } set noxtics show xtics
325
unde parametrii < start >, < incr >, < end > specic valorile de a nceput, pasul utilizat procesul reprezentrii grace asociat ecrei axe i valoarea nal. n a a s a reprezentarea 3-d este important ca vizualizarea suprafetelor s e ct mai expresiv, In a a a acest sens se poate folosi comanda set view. Sintaxa acesteia este: n set view <rot_x> {,{<rot_z>}{,{<scale>}{,<scale_z>}}} unde < rotx > i < rotz > controleaz unghiul de rotire ( grade) dup axele x respectiv s a n a y. Informatiile referitoare la semnictia axelor se realizeaz prin comenzile a set xlabel {"<label>"} {<xoff>}{,<yoff>} set ylabel {"<label>"} {<xoff>}{,<yoff>} unde < xof f > i < yof f > determin pozitia literalelor. s a Cnd se dorete reprezentarea grac a unor portiuni din ier se folosesc comenzile a s a s set xrange [< xmin > : < xmax >], unde < xmin > i < xmax > denete intervalul s s de reprezentare. Aa cum s-a prezentat Tabelele 8.1 i 8.2 exist posibilitatea efectiv s n s a a de a deni expresii matematice combinate cu date continute iere cum ar cele de n s mai jos. w=2 q=floor(tan(pi/2 -0.1)) f(x)=sin(w*x) sinc(x) = sin(pi*x)/(pi*x) delta(t) = (t == 0) ramp(t) = (t > 0) ? t : 0 min(a,b) = (a < b) ? a : b comb(n,k) = n!/(k!*(n-k)!) len3d(x,y,z) = sqrt(x*x+y*y+z*z) pop(x) = 103*exp((1965-x)/10) plot [1960:1990] opulation.dat pop(x) unde fisierul population.dat poate contine datele: # Populatia din 1965 103 Antarctica incepand cu anul 1965 (comentariu)
326 1970 1975 1980 1985
CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE 55 34 24 10
Se revine la determinarea celei mai bune valori exprimat prin valoarea 2 (p1 , p2 , . . . , pn ) descris de relatia (7.82). Produsul gnuplot are implementat metoda de determinare a celor a a mai buni parametrii p1 , p2 , . . . , pn care este realizeaz pe baza algoritmului Levenberga Marquard prezentat lucrrile [2, 14]. Linia de comand are sintaxa: n a a FIT_LIMIT=0.1e-07 fit {[xrange] {[yrange]}} <function> "<datafile>" via "<parameter file>"|<var1> {,<var2>,...}
unde: [xrange], [yrange],< f unction >, < dataf ile >, < parameterf ile >, < var1 > , < var2 > reprezint intervalul variabilelor x i y, ierul de date ce contine sub forma a s s tabelar a datele ce urmeaz s e aproximate, fuctia analitic de una sau dou variabile a a a a a cu care se aproximeaz, parametrii care intervin procesul de aproximare care pot a n scrii secvential, sau pot face obiectul unui ier de date. Utilizatorul trebuie s estimeze s s a valorile initiale ale parametrilor p1 , p2 , . . . , pn , valori care de cele mai multe ori pot es timate cel putin ca ordin de mrime. Trebuie facut precizarea c conformitate cu a a a n denitia testului 2 exprimat de relatia (7.82) se pot introduce i dispersiile i fat de s a ecare valoare yi sau zi . Acest lucru se specic cu atributul using care descrie cazul a n bidimensional coloanele xi , yi , i respectiv pentru functii de trei variabile xi , yi , zi , i . Indenticatorul F IT LIM IT conduce procesul iterativ de determinare a celor mai bune valori a parametrilor p1 , p2 , . . . , pn . Procesul iterativ are loc pn cnd 2 F IT LIM IT . a a a Produsul gnuplot are implementat pe lng instructiuni de atribuire i de calcul altele a a s dou comenzi des anite cum sunt if i print. Sintaxa acestora este redat exemplele a nt s a n urmtoare: a Exemplul 8.1.1 Succesiunea de instructiuni introdus din tastatur, a a
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME pi=3 if (pi != acos(-1)) print "Nu este adevarat"; pi = acos(-1); print " Valoarea aproximativa a lui pi este ",pi duce la aparitia pe ecran a mesajelor, Nu este adevarat Valoarea aproximativa a lui pi este 3.14159265358979 Exemplul 8.1.2 Fie functia,
327
sin x dac 0 x < 1 a f (x) = 1 dac 1 x < 2, a x S se transpun functia f n conformitate cu functiile i operatorii logici descrii a a s s n Tabelele 8.1 i 8.2. s Rezolvare: Se transpune instructiunea, n f(x) = 0 <= x && x , 1 ? sin (x), 1 <= x && x <2 ? 1/x
8.1.2
Calcule realizate cu produsul gnuplot
domeniul tiintei materialelor, biozicii, biochimiei, etc., sunt i metode spectrale In s s n care din punct de vedere experimental se achizitioneaz derivata rspunsului spectral. a a Datorit existentei mai multor compui materialul investigat rspunsul spectral a s n n a apare contributia ecruia. Modelul matematic este descris de o sum de derivate a a a functiei Gauss, f (x) = dx
N i=1
(x bi )2 ai (x bi ) exp c2 2c2 i i
N
(8.1)
iar rspunsul integral este redat de functia f , a f (x) =

i=1
ai exp
(x bi )2 . 2c2 i
(8.2)
Dup cum se poate constata parametrii modelului ai , bi i ci nu pot determinati prin a s metoda celor mai mici ptrate deoarece relatiile (8.1) i (8.2) nu pot liniarizate functie a s n de parametrii de interes. Pentru N = 4, caracteristicile rspunsului spectral rezultat din a procesul de aproximare ataat modelului sunt realizate de succesiunea de instructiuni, s
328
set terminal postscript portrait 24 FIT_LIMIT = 1e-15 ######################################################## ### ### ### Raspunsul spectral derivat Parametrii initiali a1, b1...a4, b4, c4 sunt cititi din fisierul resd.par ### ### ###
######################################################## gauss1d(x)=-a1*(x-b1)/c1/c1*exp(-0.5*(x-b1)*(x-b1)/c1/c1) gauss2d(x)=-a2*(x-b2)/c2/c2*exp(-0.5*(x-b2)*(x-b2)/c2/c2) gauss3d(x)=-a3*(x-b3)/c3/c3*exp(-0.5*(x-b3)*(x-b3)/c3/c3) gauss4d(x)=-a4*(x-b4)/c4/c4*exp(-0.5*(x-b4)*(x-b4)/c4/c4) gaussd(x)=gauss1d(x)+gauss2d(x)+gauss3d(x)+gauss4d(x) fit gaussd(x) "resd.dat" via "resd.par" ######################################################## ### ### fisierul resd.par contine valorile finale ale parametrilor a1,b1,c1,..., a4,b4,c4 ### ###
######################################################## set key set xlabel "x" set ylabel "f(derivat)" set output "resderiv.ps" plot [2600:3800] gauss1d(x) title "1" w linespoints,\ gauss2d(x) title "2" w linespoints,gauss3d(x) title "3" w \ linespoints, gauss4d(x) title "4" w linespoints,gaussd(x) \ title "5" w linespoints,"resderiv.dat" u 1:5 title "6" w lines
pause -1 "Actionati tasta ENTER" ######################################################## ### ### ### Raspunsul spectral integral Parametrii initiali a1, b1...a4, b4,c4 sunt cititi din fisierul resa.par ### ### ###
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME ######################################################## gauss1a(x)=a1*exp(-0.5*(x-b1)*(x-b1)/c1/c1) gauss2a(x)=a2*exp(-0.5*(x-b2)*(x-b2)/c2/c2) gauss3a(x)=a3*exp(-0.5*(x-b3)*(x-b3)/c3/c3) gauss4a(x)=a4*exp(-0.5*(x-b4)*(x-b4)/c4/c4) gaussa(x)=gauss1a(x)+gauss2a(x)+gauss3a(x)+gauss4a(x) fit gaussa(x) "resa.dat" via "resa.par" ######################################################## ### ### fisierul resa.par contine valorile finale ale parametrilor a1,b1,c1,..., a4,b4,c4 ### ###
329
######################################################## # graficele raspunsului integrat #
######################################################## set ylabel "f=f1+f2+f3+f4" set output "resabs.ps" plot gauss1a(x) title "1" w linespoints,\ gauss2a(x) title "2" w linespoints,gauss3a(x) title "3" \ w linespoints,gauss4a(x) title "4" w linespoints,gaussa(x)\ title "gaussa" title "5" w lines,"resa.dat" title "6" pause -1 "Actionati tasa ENTER" ########################################################### w points
Figura 8.1 (a) i (b) este redat rspunsul spectral derivat pentru compuii analizati, In s a s respectiv cel integrat. Parametrii ai , bi i ci reprezint amplitudinea, pozitia centrul s a de greutate al distributiei, respectiv lrgimea spectral corespunztoare ecrui compo a a a a nent parte. Tabelul 8.3 contine valorile initiale, nale, respectiv incertitudinile i ce n aproximeaz rspunsul spectral experimental. a a
Exemplul 8.1.3 Se consider un set de date de tip xi , yi , zi care exprim distributia a a vaporilor de ap din atmosfer functie de temperatur i densitate. Modelul matematic a a n as
330
(a)
15000 10000
f=f1+f2+f3+f4
(b)
1.6e+06 1 2 3 4 5 6 1.4e+06 1.2e+06
f=f1+f2+f3+f4
5000 0 -5000 -10000 -15000 2600
1e+06 800000 600000 400000 200000
1 2 3 4 5 6
2800
3000
3200 x
3400
3600
3800
0 2600
2800
3000
3200 x
3400
3600
3800
Figura 8.1: Rspunsul spectral; (a) - derivat, (b) - integral, 1,4 - cele patru componente, 5 a
suma analitic a componentelor spectrale, 6 - rspunsul spectral experimental. a a
Tabelul 8.3: Parametrii initiali, nali i incertitudinile i , i = 1, 12 a celor patru s distributii Gauss rezultati dup 30 de iteratii ale rspunsului spectral a a Parametrii initiali nali i , i = 1, 6 Parametrii initiali nali a1 200000 b1 2950 c1 50 58.197 3.43 c3 80 63.277 2.712 a2 17500 813083 21140 a4 450000 612808 39123.9 b2 2925 3147.18 0.7072 b4 3450 3472 1.6156 c2 85 140.089 1.387 c4 100 50.4151 0.619
250976 3258.96 64233 a3 475000 9.89 b3 330
1226399 3367.52 1.36
i , i = 7, 12 38150.50
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME al acestei distributii este redat de relatia, h(x, y) = r2 |x x0 |2.2 |y y0 |1.8 + z0
331
Parametrii de interes care descriu modelul sunt x0 , y0 , z0 i r S se determine cele mai s a bune valori ale acestor parametrii dac valorile initiale ale parametrilor sunt x0 = 0.1, a y0 = 0.2, z0 = 0.3 i r = 0.5. s Rezolvare: Setul de instructiuni care determin cele mai bune valori ale parametrilor a sunt: FIT_LIMIT = 1e-5 FIT_MAXITER=50 print "\n Demonstrarea tehnicii de fitare 3D " print "\n fisierul hemisphr.dat contine valorile inaltime functie" print "\n de densitate i temperatura." print s "\n Nmarul maxim de iteratii este FIT_MAXITER = 50." ###### h(x,y) = sqrt(r*r - (x-x0)**2.2 - (y-y0)**1.8) + z0 ##### set terminal postscript portrait 24 set xlabel "x" set ylabel "y" set zlabel "h(x,y)" set ztics 0,0.2,1 set ytics -1,0.5,1 set xtics -1,0.5,1 set zrange [0:1] set yrange [-1:1] set xrange [-1:1] h(x,y) = sqrt(r*r - (abs(x-x0))**2.2 - (abs(y-y0))**1.8) + z0 x0 = 0.1 y0 = 0.2 z0 = 0.3 r=0.5 # reprezentarea grafica a modelului initial
functie de datele experimentale set output "hemis1.ps" splot emisphr.datusing 1:2:3 title "semisfera.dat", h(x,y) \ title "h - intial" pause -1 "Actioneaza tasta ENTER" # instructiunea ce determina procesul de aproximare fit h(x,y) "hemisphr.dat" using 1:2:3:(1) via r, x0, y0, z0 set output "hemis2.ps" splot emisphr.dat using 1:2:3 title "semisfera.dat", h(x,y) \ title "h - aproximat" print "\n Cele mai bune valori ale parametrilor:" print "\n r = ",r print "\n x0 = ",x0 print "\n y0 = ",y0 print "\n z0 = ",z0 print "\n Sfarsitul executiei" pause -1 "Actioneaza tasta ENTER" urma executiei secventei de instructiuni pe ecran se obtin valorile x0 = 0.00031, In y0 = 0.000599, z0 = 0.002538 i r = 1.00193. Figurile 8.2 (a) i (b) sunt redate datele s In s
332
initiale, respectiv cel obtinute dup aproximare global. a a

semisfera.dat h - intial h(x,y) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 -1 -0.5 x 0 0.5 1 -1 0 -0.5 y -1 -0.5 x 0 0.5 1 -1 0 -0.5 h(x,y) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 y semisfera.dat h - aproximat
(a)
(b) Figura 8.2: Reprezentarea grac 3D a modelului;(a) - initial, (b) - dup aproximare. a a
8.1.3
Exemple de reprezentri grace a
Cu ajutorul produsului gnuplot se pot realiza desene i harti. Figura 8.3 sunt redate s In pozitiile centrelor universitare i stiintice de pe mapamond unde produsul gnuplot este s folosit pe scar larg. a a continuare sunt redate un set de guri In nsotite de calculele aferente care le denesc. Astfel Figurile 8.4, 8.8 redau gracele functiilor analitice f (x) = 6 exp x2 +1, f (x) = sin x, 1 f (x) = x2 , f (x) = x3 respectiv f (x) = max(sin(x), min(x2 , x3 )) + . Figura 8.5 red a 2 gracul tridimensional al functia Ackerman denit astfel, a n+1 dac m = 0 a ack(n, m) = ack(m 1, 1) dac n = 0 a ack(m 1, ack(mn 1)) dac m = 0. a Figura 8.9 red reprezentarea bidimensional a functiei a a ntregi ce exprim cel mai mare a divizor comun al numerelor cuprinse ntre 1 i 60. Figurile 8.6 i 8.10 redau grac s s n reprezentare parametric functii analitice 2 i 3D. Figura 8.11 red semnicatia grac a n s a a a valorilor 1 , 2 . . . , n din relatia (7.82) conformitate cu barele de eroare. Figura 8.12 n 2 red modalitatea de calcul aproximativ al integralei functiei de eroare, f (x) = exp x2 a pentru intevalul nit [, ] unde = 5.
333
Figura 8.3: Harta lumii desfurat plan; semnul X indic locurile de pe mapamond unde as a n a
este utilizat cu precadere produsul gnuplot.
set terminal postscrip portrait 24 set output "eg6.ps" set format y "%g" set format x "%5.1f"
y
10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -10.0 -5.0 0.0 x 5.0 10.0 Data 1 2
set xlabel " x " set ylabel " y" set label "Data" at -5,-5 right set arrow from -5,-5 to -3.3,-6.7 set key -4,8 set xtic -10,5,10 plot [-10:10] [-10:10] "eg3.dat" \ title "1" with linespoints 1 7, \ 6*exp(-x*x)+1 with lines 4 title "2" \
Figura 8.4: (1) - spectrul experimental, (2) - f (x) = 6ex + 1.

2
334
set terminal postscrip portrait 24 set output "akerman.ps" set nokey ack(m,n) = (m == 0) ? n + 1 : (n == 0) \ ? ack(m-1,1) : ack(m-1,ack(m,n-1)) set xrange [0:3] set yrange [0:3] set isosamples 4 set samples 4 set nokey splot ack(x, y) pause -1 "Actioneaza tasta enter\ pentru a continua" Figura 8.5: Functia Ackerman z = ack(x, y).
70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.5 2 1.5 3 2.5
1 1.5
2 2.5
1 0.5
set terminal postscript portrait 24 set parametric set isosamples 50,20 set urange [0:2*pi] set vrange [0:2*pi] set output "inele.ps" set nokey splot cos(u)+.5*cos(u)*cos(v),sin(u)+\ .5*sin(u)*cos(v),.5*sin(v) \ title "1" with lines,\ 1+cos(u)+.5*cos(u)*cos(v),.5*sin(v),\ sin(u)+ .5*sin(u)*cos(v) \ title "2" with lines pause -1 "Actioneaza tasta enter\ pentru a continua" Figura 8.6: Reprezentarea parametric a a dou inele toroidale legate. a
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -1 0 1 2 -1 0 1 1 2
335
set terminal postscrip portrait 24 set output "polar.ps" set noborder set clip set polar set dummy x set samples 160 set xrange [0:2*pi] plot cos(2*x) pause -1 "Actioneaza tasta enter\ pentru a continua" Figura 8.7: cos(2x).
1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
cos(2*x)
Functia polar f (x) = a
10
set terminal postscrip portrait 24 set output "minmax.ps" min(x,y) = (x < y) ? x : y max(x,y) = (x > y) ? x : y plot sin(x) title "1" w lines,\ x**2 title "2" w linespoints,\ x**3 title "3" w linespoints, \ max(sin(x),min(x**2, x**3))+0.5\ title "4" w linespoints pause -1 "Actioneaza tasta enter \ pentru a continua"
8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -4 -2 0 2 4 1 2 3 4
Figura 8.8:
(1) y
= sin(x), (2)
y = x2 , (3) y = x3 , (4) y(x) = max(sin(x), min(x2 , x3 )) + 0.5.
336
set terminal postscrip portrait 24 set output "gcd.ps" min(x,y) = (x < y) ? x : y max(x,y) = (x > y) ? x : y gcd(x,y) = gcd1(rnd(max(x,y)),\ rnd(min(x,y))) gcd1(x,y) = (y == 0) ? x : \ gcd1(y, x - x/y * y) rnd(x) = int(x+0.5) set samples 59 set xrange [1:59] set auto set nokey plot gcd(x, 60) pause -1 "Actioneaza tasta enter \ pentru a continua" Figura 8.9: Functia cel mai mare divi zor comun gcd(x, 60).
15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 60 30 25 20
337
set terminal postscrip portrait 24 set output "param.ps" set parametric set dummy t set autoscale set samples 160 set xrange [-3:3] set yrange [-3:3]
-2 3 2 1 0 -1 1 2 3 4
plot -t,t title "1" w lines,\ cos(t),cos(2*t) title "2"\ w linespoints,\ 2*cos(t),sin(t) title "3"\ w linespoints,\ -cosh(t),sinh(t) title "4" \ w linespoints
-3 -3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 8.10: Functii reprezentate para metric.
14 1 2 12
set terminal postscrip portrait 24 set output "errorbar.ps" set xrange [-3:65] set yrange [ 4:14] set title "Plot data file twice to \ get lines and errorbars" plot "err.dat" title "1" with lines,\ "err.dat" using 1:2:3:4 title "2" \ with errorbars Figura 8.11: (1) - semnalul fr bare aa de eroare, (2) - cu bare de eroare (ylow, yhigh).
6 10
4 0 10 20 30 40 50 60
338
set terminal postscrip portrait 24 set output "erf.ps" f(x) = exp(-x**2) delta = 0.2 integral_f(x) = (x>0)? \ integral1a(x):-integral1b(x) integral1a(x) = (x<=0)?0:\ (integral1a(x-delta)+delta*f(x)) integral1b(x) = (x>=0)?0:\ (integral1b(x+delta)+delta*f(x)) integral2_f(x,y) = (x<y)?\ integral2(x,y):-integral2(y,x) integral2(x,y) = (x>y)?0:\ (integral2(x+delta,y)+delta*f(x)) set samples 50 plot [-5:5] f(x) title "1" \ w linespoints,\ 2/sqrt(pi)*integral_f(x) \ title "2",\ "erf.out" title "3" pause -1 "Actioneaza orice tasta \ pentru a continua" Figura 8.12: (1) - Distributia Gauss f (x) = exp(x2 ), (2) - functia erorilor erf (x) calculat cu comenzile gnuplot, a (3) - functia erorilor, Tabelul 8.1.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -4 -2 0 2 4 1 2 3
Capitolul 9 Anexe
acest capitol sunt amintite notiuni presupuse cunoscute asupra crora nu se insist la In a a curs precum i notiuni care depesc nivelul cursului dar care vor utile activitatea s as n practic. a
9.1
Anexa la Capitolul 1
Permutari Se consider cazul care A = {1, 2, . . . , n}. O functie bijectiv : A A se numete a n a s permutare de garadul n. Se noteaz cu Sn multimea tuturor permutrilor de gradul n; a a numrul elementelor multimii Sn este n! si elementele multimii se noteaza cu , , . . .. a Reprezentarea sub form de tablou a unei astfel de functii este: a 1 2 3 ... n = (1) (2) (3) . . . (n) a a Exemplul 9.1.1 S se scrie multimea tuturor permutrilor de gradul 3 Fie A = {1, 2, 3}. = = 1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 1 2 1 2 3 1 3 2 1 2 3 2 1 3 339 1 2 3 3 2 1 1 2 3 2 3 1 , . , = , =
, =
, =
340
CAPITOLUL 9. ANEXE
Denitia 9.1.1 Fie Sn . Se spune c permutarea contine o inversiune dac exist a a a i, j {1, 2, . . . n} i < j astfel at (i) > (j). nc Numrul total de inversiuni ale unei permutri se noteaz cu m(). a a a Denitia 9.1.2 Signatura unei permutri se noteaz cu () = (1)m() . Dac () = 1 a a a permutarea se numete par iar dac () = 1 permutarea se numete impar. s a a s a a a Exemplul 9.1.2 S se studieze paritatea permutrii din exemplul 9.1.1. Numrul inversiunilor permutrii este 3; rezult ca este permutare impar. a a a a Determinantul de ordinul 2. Fie sistemul liniar de ecuatii algebrice: a x +a x = b 11 1 12 2 1 a x +a x = b 21 1 22 2 2
(9.1)
Rezolvnd sistemul (9.1) prin oricare din metodele cunoscute i dac a11 a22 a21 a12 = 0 a s a se obtine: b1 a22 b2 a12 b2 a11 b1 a21 , y= (9.2) a11 a22 a21 a12 a11 a22 a21 a12 a11 a12 Se observ c a a Matricea coecientilor sistemului (9.1) se va nota cu A = a21 a22 numitorul din egalitile (9.2) este egal cu produsul elementelor de pe diagonala principal at a x= a matricei A din care se scade produsul elementelor de pe diagonala secundar a matricei a A. Acest numr se va nota cu detA i se va numi determinantul matricei A sau determinant a s de ordin doi deoarece matricea A este matrice ptratic de ordinul doi. Acest numr se a a a noteaz astfel, a a11 a12 a21 a22 .
9.1. ANEXA LA CAPITOLUL 1 Egalitile (9.2) se scriu sub forma: at b1 a12 x1 = b2 a22 a11 a12 a21 a22 , x2 = a11 b1 a21 b2 a11 a12 a21 a22
341
Egalitile de mai sus se numesc formulele lui Cramer. at Determinantul de ordinul 3. mod analog se introduce determinantul de ordin trei care intervine rezolvarea unui In n sistem algebric liniar de trei ecuatii cu trei necunoscute. a x +a x +a x = 11 1 12 2 13 3 a x + a22 x2 + a23 x3 = 21 1 a x +a x +a x =
31 1 32 2 33 3
Se consider sistemul a b1 b2 b3 (9.3)
Determinantul asociat matricei sistemului (9.3) este: a11 a12 a13 a21 a22 a23 , a31 a32 a33 numit determinant de ordinul trei. Acest numr se poate calcula folosind regula triunghia ului sau regula lui Sarrus. Regula lui Sarrus 1. Se formeaza tabloul alctuit din liniile determinantului (9.4) i sub ele se scriu prima a s si a doua linie ( aceast ordine), rezultnd un tablou cu 5 linii i trei coloane. n a a s 2. Se nmultesc elementele de pe prima diagonal si cele de pe liinile paralele cu ea a (astfel at ecare produs s aib trei factori a11 a22 a33 , a12 a23 a31 , a13 a21 a32 ). nc a a 3. Se nmultesc elementele de pe a doua diagonal si cele de pe liinile paralele cu ea a (astfel at ecare produs s aib trei factori a13 a22 a31 , a12 a21 a33 , a11 a23 a32 .). nc a a (9.4)
342
CAPITOLUL 9. ANEXE
4. Teremenii obtinuti la punctul 2 se iau cu plus iar cei obtinuti la punctul 3. se iau cu semn schimbat i se efectueaz suma. s a Regula triunghiului 1. Se consider determinantul exprimat de relatia (9.4); a 2. Se inmultesc elementele de pe prima diagonal i cele care sunt vrfurile unor tri as a unghiuri care au baza paralel cu prima diagonal (a11 a22 a33 , a12 a23 a31 , a13 a21 a32 ); a a 3. Se inmultesc elementele de pe a doua diagonal i cele care sunt vrfurile unor a s a triunghiuri care au baza paralel cu a doua diagonal (a13 a22 a31 a12 a21 a33 a a a11 a23 a32 .); 4. Termenii obtinuti la punctul 2 se iau cu plus iar cei obtinuti la punctul 3 se iau cu semn schimbat i se efectueaz suma. s a Indiferent prin ce metod calculm determinantul de ordin trei rezultatul este acelai, a a s astfel determinantul (9.4) este egal cu: a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 . Determinarea rangului unei matrice de la mare la mic. Se alege unul din minorii de ordin cel mai mare care se poate gsi innd cont de dimena t a siunile matricei r = rang A min{m, n} . Dac acesta este nenul atunci rangul matricei a este r. Dac este nul se caut un minor de ordin r 1 care s e nenul. Dac toti minorii a a a a de ordin r 1 sunt nuli atunci se caut un minor de ordin r 2 care s e nenul. a a In momentul care se gsete un minor nenul, ordinul acestuia va rangul matricei A. n a s Determinarea rangului unei matrice de la mic la mare. Dac exist un minor de ordin unu nenul rezult ca rangul matricei este cel putin unu. a a a Pentru a unu trebuie ca toti minorii de ordin doi s e nuli; caz contrar rangul a n matricei va cel putin doi; pentru a doi trebuie ca toti minorii de ordin trei s e nuli. a Procedeul se repet pin cnd se gsete un minor de ordin r < min{m, n} nenul i toti a a a a s s
9.1. ANEXA LA CAPITOLUL 1 minorii de ordin r + 1 sunt nuli sau r = min{m, n}.
343
Pentru a stabili care din cele dou metode descrise mai sus se va aplica trebuie analizat a a matricea astfel at s se ajung la rezultat cu ct mai putine calcule. nc a a a Algoritmul de determinare a inversei unei matrice. Fie A Mn (R). 1. Se testeaz existenta inversei: dac detA = 0 matricea nu are invers, altfel detA = 0 a a a trecem la pasul urmtor; a 2. Se calculez elementele matricei adjuncte. Matricea adjunct matricei A se noteaz a a a cu A i are forma, s A = 11 21 . . . n1 12 22 . . . n2 . . . 1n 2n . . . nn unde ij este complementul algebric al elementului aij din matricea A. 3. Scrierea matricei inverse: A1 = 1 A detA ,
(9.5)
4. Vericare: Se face proba adica AA1 = A1 A = In . Sisteme de ecuatii algebrice liniare Pentru a studia existenta i unicitate solutiei sistemului (1.11) este nevoie de matricea s extins a sistemului de ecuatii: a a a12 . . . a1n b1 11 a21 a22 . . . a2n b2 A= . . . am1 am2 . . . amn bm .
Teorema 9.1.1 (Kronecker Capelli) Sistemul (1.11) este compatibil dac i numai dac as a rangul matricei sistemului este egal cu rangul matricei extinse.
344
CAPITOLUL 9. ANEXE
Minorul care d rangul matricei sistemului (rang A = r) se numete minor principal. a s Orice minor de rang r + 1 obtinut prin bordarea minorului principal cu elemente din A se numete minor caracteristic. s Teorema 9.1.2 (Rouch) Sistemul de ecuatii (1.11) este compatibil dac i numai dac e as a toti minorii carcteristici sunt nuli. Dac rang A = r min{m, n} atunci necunoscutele care intr componenta minorului a a n principal se numesc necunoscute principale (celelalte se numesc necunoscute secundare) i s ecuatiile care intr componenta minorului principal se numesc ecuatii principale (restul a n se numesc ecuatii secundare). Cazul r = n = m i detA = 0 Se noteaz cu dj determinantul obtinut prin s a nlocuirea coloanei j din determinantul sistemului cu coloana termenilor liberi. Teorema 9.1.3 (Regula lui Cramer) Folosind notatiile de mai nainte sistemul (1.11) are solutie unic, anume: a x1 = d1 d2 dn , x2 = , . . . , x n = . d d d
Cazul rang = r < min{m, n} Ipotez de lucru. Minorul principal are ordinul r i este a s format din coecientii corespunztori primelor r necunoscute i primelor r ecuatii. Ne a s cunoscutele secundare se trec dreapta i sistemul (1.11) devine: n s a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1r xr = b1 a1,r+1 xr+1 . . . a1,n xn a x + a x + ... + a x = b a x ... a x
21 1 22 2 2r r 2 2,r+1 r+1 2,n n
... a x + a x + ... + a x = b a r1 1 r2 2 rr r r r,r+1 xr+1 . . . ar,n xn
(9.6)
Necunoscutele secundare primesc valori arbitrare 1 , 2 , . . . , nr determinndu-se celea lalte necunoscute functie de acestea. Se lucreaz doar cu ecuatiile principale; urmnd ca a a dup ce s-a determinat solutia s se a a nlocuiasc ecuatiile secundare pentru vericare. a n Sistemul (9.6) se situeaz cazul precedent i se aplic regula lui Cramer. acest caz a n s a In sistemul este compatibil nedeterminat; avnd o nedeterminare de ordin numrul necunosa a cutelor secundare, adic n r. a
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 Sisteme algebrice linare i omogene s
345
Denitia 9.1.3 Prin sistem omogen se ntelege sistemul care are toti termenii liberi nuli. Sistemele omogene au ntotdeauna solutie i anume solutia banal. s a Observatia 9.1.1 Dac sistemul este omogen, numrul de ecuatii este egal cu numrul a a a de necunoscute i determinantul matricei sistemului este nenul, atunci sistemul omogen s are solutie unic i anume solutia banal. as a Dac determinantul sistemului este nul sau rangul matricei sistemului este mai mic sau a egal cu min{m, n} atunci se procedeaz la fel ca i la rezolvarea sistemelor neomogene. a s Algoritmul general de rezolvare al sistemelor algebrice liniare: 1. Se studiaz compatibilitatea sistemului; a a a a (i) dac sistemul este incompatibil justicm rspunsul; (ii) dac este compatibil se trece la pasul 2. a 2. Alegem necunoscutele respectiv ecuatiile principale i secundare iar sitemului astfel s obtinut aplicm regula lui Cramer; i a 3. Se scrie solutia sistemului.
9.2
Coordonate carteziene plan n Axioma riglei: Fie P un plan, d P o dreapt plan, O, A dou puncte distincte ale a n a dreptei d. Se admite c exist o functie bijectiv f : d P, f (M ) = x care veric: a a a a (i) f (O) = 0, f (A) > 0, (ii) P Q = |f (P ) f (Q)|, oricare ar P, Q d. unde P Q reprezint distanta dintre P i Q. a s
346
CAPITOLUL 9. ANEXE
Denitia 9.2.1 Functia f se numete sistem de coordonate pe dreapta d. Dreapta s d plus un sistem de coordonate se numete axa de coordonate. O se numete originea s s sistemului de coordonate. Sensul de la O la A se numete sens pozitiv. Numrul x se s a numete abscisa punctului M . s Prin conventie, loc de f (M ) = x se va scrie M (x) i se va citi punctul M de abscis n s a x sau M de x. Sensul pozitiv se noteaz prin sgeat conformitate cu Figura 9.1. a a a n
M (x)
Figura 9.1: Sistem de coordonate unidimensional.
Fie (Ox , Oy ) o pereche ordonat de axe ortogonale P cu originea comun, O i sena n a s surile pozitive ale axelor notate prin sgeti. Ansamblul descris mai sus se numete reper a s cartezian planul P i se noteaz cu xOy, O ind originea reperului cartezian, reprezenn s a tat Figura 9.2. n
y T M q . . . . . . . . . . . . ... (p, q) . . . . . . . . . . . p . . O
Figura 9.2: Descrierea unui punct M (P, Q) plan. n
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2
347
Functia f : P R2 , f (M ) = (x, y) este bijectiv i se numete sistem de coordonate a s s cartezian denit de reperul xOy pe planul P. Prin conventie, loc de f (M ) = (x, y) se n va scrie M (x, y) i se va citi punctul M de abscis x i ordonat y sau M de x i y. s a s a s Axa Ox se numete axa absciselor, iar axa Oy se numete axa ordonatelor. s s Observatia 9.2.1 Axele de coordonate mpart planul patru regiuni, numite cadrane, n ( vezi Figura 9.3): cadranul I cadranul II = {M (x, y) | x > 0, y > 0}, = {M (x, y) | x < 0, y > 0},
cadranul III = {M (x, y) | x < 0, y < 0}, cadranul IV = {M (x, y) | x > 0, y < 0}. y T II I
E
III
IV
Figura 9.3: artirea planului cadrane. Imp n
Distanta dintre dou puncte a Fie M1 (x1 , y1 ) i M2 (x2 , y2 ) dou puncte distincte din planul P, (Vezi Figura 9.4). Aplicnd s a a teorema lui Pitagora triunghiul M1 M2 R se obtine n M1 M2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 (9.7)
Egalitatea (9.7) are loc indiferent de pozitia punctelor M1 i M2 . s
348 y
CAPITOLUL 9. ANEXE
M2 (x2 , y2 ) . Q2 (0, y2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . .b . . . . . . . . b. Q1 (0, y1 ) . . . . . . . .. . . . . . . .. R(x2 , y1 ) . . (x , y ). M . 1 1 1. . . . . . . . . . . . . . . E . x P1 (x1 , 0) P2 (x2 , 0)

T
Figura 9.4: Distanta dintre dou puncte M1 , M2 din plan. a
Mijlocul segmentului M1 M2 are coordonatele: x= Panta unei drepte oblice Prin dreapt orizontal se elege o dreapt paralel cu axa Ox. Toate punctele unei a a nt a a dreapte orizontale au aceeai ordonat. Prin dreapta vertical se s a a ntelege o dreapt para alel cu axa Oy. Toate punctele unei drepte orizontale au aceeai abscis. Dreptele oblice a s a sunt cele care nu sunt nici verticale i nici orizontale. s Fie d o dreapt oblic (Vezi Figura 9.5). Ducem o dreapt paralel cu d care s treac a a a a a a prin origine i prin centrul cercului unitate. s x1 + x2 y1 + y2 , y= . 2 2
Se noteaz cu = P OA. a Denitia 9.2.2 Numrul real tg se numete panta dreptei d i se noteaz cu md . a s s a a as a Teorema 9.2.1 Fie d o dreapt oblic i M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ) dou puncte care apartin dreptei d, atunci panta dreptei d este dat de relatia a md = y2 y1 x2 x1 (9.8)
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 y T

(d)
349
P '$ &%
Figura 9.5: Semnicatia pantei unei drepte oarecare. Demonstratie: y T

. . . . . M1 (x1 ,.y1.). . . . . .. .

. . .
. M2 (x2 , y2 )
R(xE y1 ) 2, x
Figura 9.6: Demonstrarea teoremei 9.2.1.
Se folosete Figura 9.6; s md = tg = tg(M2 M1 R) = y2 y1 . x2 x1
Dreptele orizontale au panta 0; iar dreptele verticale nu au pant. a Teorema 9.2.2 Fie dou drepte d1 , d2 de pante m1 , m2 . Dreptele sunt paralele dac i a as numai dac pantele lor sunt egale (m1 = m2 ). a
350
CAPITOLUL 9. ANEXE
Teorema 9.2.3 Fie dou drepte d1 , d2 de pante m1 , m2 . Dreptele sunt perpendiculare a dac i numai dac m1 m2 = 1. as a O drept este determinat mod unic de dou puncte distincte. Functie de informatiile a a n a existente se poate scrie ecuatia dreptei sub mai multe forme: Ecuatia dreptei determinat de un punct i de pant a s a Dac se cunoasc coordonatele unui punct al dreptei M (xM , yM ) i panta dreptei md , a s atunci dreapta determinat de punct i pant are ecuatia: a s a d : md = y yM x xM (9.9)
Pentru a verica dac un punct apartine unei drepte trebuie a nlocuite coordonatele punctului ecuatia dreptei. Dac se ajunge la o egalitate atunci punctul apartine dreptei. n a In caz contrar punctul nu apartine dreptei. Ecuatia dreptei determinat de dou puncte distincte a a Fie M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ) dou punte distincte. Din analiza coordonatelor punctelor se a disting trei cazuri: (i) x1 = x2 = cele dou puncte determin o dreapt vertical care are ecuatia x = x1 ; a a a a (ii) y1 = y2 = cele dou puncte determin o dreapt orizontal care are ecuatia a a a a y = y1 ; (iii) nici unul din cazurile precedente, deci dreapt determinat de puncte este oblic i a a as cunoscnd dou punte distincte se determin panta dreptei a a a
md =
y2 y1 x2 x1
(9.10)
Considernd punctul M1 (x1 , y1 ) i un punct curent al dreptei M (x, y) panta dreptei d se a s scrie: md = y y1 . x x1 (9.11)
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 Din (9.10) i (9.11) se obtine: s y y1 y2 y1 = . x x1 x2 x1
351
(9.12)
Ecuatia de mai sus este ecuatia dreptei determinat de dou puncte M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ). a a Efectund calculele ecuatia (9.12) se scrie sub forma: a ax + by + c = 0, (9.13)
unde a, b, c se determin prin efectuarea calculelor. Din faptul c M1 , M2 d i a a s M (x, y) d rezult c: a a ax1 + by1 + c = 0 ax + by2 + c = 0 2 ax + by + c = 0
(9.14)
Relatiile (9.14) descriu un sistem omogen cu necunoscutele a, b, c care nu pot toate 0; deci, trebuie ca determinantul sistemului s e nul; adic, ecuatia dreptei oblice determia a nate de dou puncte distincte se mai poate scriesub forma: a x y 1 =0 (9.15)
x1 y 1 1 x2 y 2 1
Conditia de coliniaritate a trei puncte este o consecinta direct a relatiei (9.15). Fie a M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ), M3 (x3 , y3 ) trei puncte distincte, acestea sunt coliniare dac i a s numai dac: a x1 y 1 1 x2 y 2 1 x3 y 3 1 Ecuatia dreptei determinat de punctele A(a, 0), B(0, b), ab = 0 este a x y + =1 a b Ecuatia (9.17) se numete ecuatia dreptei prin tieturi. s a (9.17) =0 (9.16)
352 Distanta de la un punct la o dreapt a
CAPITOLUL 9. ANEXE
Fie d o dreapt din plan de ecuatie ax + by + c = 0 i M0 un punct ce nu apartine dreptei a s d. Distant de la punctul M0 la dreapta d se noteaz cu d(M0 , d) = M M0 , (Vezi Figura a a 9.7).
T
M0 (x0 , y0 ) r (d) .. .. .. .. r M 0
E
Figura 9.7: Distanta de la un punct M0 la o dreapt oarecare. a
a Deoarece dreapta d i dreapta M 0 M0 sunt perpendiculare i panta dreptei d este md = s s b b b rezult c mM 0 M0 = . Ecuatia dreptei M 0 M0 este y y0 = (x x0 ). Pentru a aa a a a a distanta dintre punct i dreapta trebuie s se ae coordonatele punctului de intersectie s a M 0 . Rezolvnd sistemul format din ecuatia dreptei d i a dreptei M 0 M0 se obtine: a s xM 0 = a2 y0 abx0 bc b2 x0 aby0 ac , yM 0 = a 2 + b2 a 2 + b2
Folosind formula distantei dintre dou puncte se obtine: a |ax0 + by0 + c| (9.18) a2 + b2 Dac dreapta d este dat de dou puncte distincte A(xA , yA ) i B(xb , yb ), atunci distanta a a a s d(M0 , d) = de la punctul M (xM , yM ) la dreapta AB este exprimat de modulul relatiei a xM y M 1 xA d(M, AB) = xB yA 1 yB 1 (9.19)
(xA xB )2 + (yA yB )2
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 Calculul ariei unui triunghi
353
Se va calcula aria unui triunghi cunoscnd coordonatele vrfurilor: A(xA , yA ), B(xb , yb ) i a a s C(xC , yC ). Se tie c aria unui triunghi este semiprodusul dintre lungimea unei laturi i s a s lungimea altimii din vrful opus. Din relatia (9.19) se obtine aria triunghiului ABC, n a notat cu (ABC) a 1 (ABC) = 2 xC y C 1 xA yA 1 xB y B 1 Coordonatele punctului ce mparte un segment ntr-un raport dat Fie punctele M1 (x1 , y1 ) i M2 (x2 , y2 ) pe dreapta d. Fie M (x, y) un punct pe dreapta d ce s mparte segmentul M1 M2 raportul k, (Vezi Figura 9.8), n M1 M = k (k = 1) M2 M y T .. M 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. M2 . . . M. . . . M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M1 . . .. . . . . . . . M 1 . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . E . M1 M M2 x (9.20)
Figura 9.8: Demonstrarea teoremei 9.2.1.
Datorit paralelismului se formeaz triunghiuri asemenea i se obtine: a a s M p1 M x x1 y y1 M1 M = k, = k k = , k= M2 M M 2 M x2 x y2 y
354 urma efecturii calculelor se obtine: In a x= x1 + x2 k y1 + y2 k , y= 1+k 1+k
CAPITOLUL 9. ANEXE
(9.21)
Dac k > 0 punctul M (M1 M2 ), dac k < 0 punctul M M1 M2 \ [M1 M2 ] a a Calculul msurii unghiului dintre dou drepte neperpendiculare a a
T (d1 ) t t t t Ct t t t t 2 t E 1 t A D B t t (d2 )
Figura 9.9: Intersectia a dou drepte neperpendiculare. a
Se caut msura unghiului ACB tiindu-se ecuatiile dreptelor d1 , d2 respectiv pana a s tele m1 , m2 . Folosind msura unghiului exterior unui triunghi se obtine, m(ACB) = a m(DBC) m(CAB), deci tg(ACB) = tg(DBC) tg(CAB) 1 + tg(DBC)tg(CAB) .
Trecnd la pante, i notnd = ACB se obtine: a s a tg() = m2 m1 1 + m1 m2 (9.22)
Dac = 0 rezult m1 = m2 , adic dreptele sunt paralele. Dac dreptele sunt perpendica a a a ulare atunci unghiurile ce se formeaz a ntre cele dou drepte sunt de 90 i nu mai trebuie a s aplicat relatia (9.22). a
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 Raportul care o dreapt n a mparte un segment dat
355
Fie k raportul care dreapta d : ax + by + c = 0 n mparte segmentul M1 M2 determinat de punctele M1 (x1 , y1 ) i M2 (x2 , y2 ). Spre deosebire de cazul precedent acum trebuie des M1 M terminat raportul k = . Coordonatele punctului M sunt date de (9.21) i s nlocuind M2 M ecuatia dreptei d se obtine: n a x2 k + x1 y2 k + y1 + b + c = 0 1+k 1+k ax1 + by1 + c k = ax2 + by2 + c
(9.23)
Intersectia i reuniunea a dou drepte s a Fie d1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 i d2 : a2 x + b2 y + c2 = 0 Din punct de vedere al intersectie a s dou drepte exist urmtoarele cazuri: a a a (i) d1 d2 d1 d2 = a1 b1 c1 = = a2 b2 c2 a1 b1 c1 = = a2 b2 c2
(ii) d1 d2 d1 (iii) d1 d2 d1
d2 = d1
d2 = {M } a1 a2 + b1 b2 = 0
(iv) nici unul din cazurile de mai sus, adic cele dou drepte se intersecteaz far a a a a a perpendiculare. Pentru a determina punctul de intersectie a dou drepte trebuie rezolvat sistemul algebric a format din ecuatiile celor dou drepte, i anume: a s a x+b y+c =0 1 1 1 a x+b y+c =0 2 2 2 Se consider trei drepte de ecuatii d1 : a1 x + b1 y + c1 = 0, d2 : a2 x + b2 y + c2 = 0 i a s d2 : a3 x + b3 y + c3 = 0. Conditia ca aceste drepte s e concurente este ca sistemul format a din ecuatiile lor s e compatibil. a a1 x + b1 y + c1 = 0 a x + b2 y + c2 = 0 2 a x+b y+c =0 3 3 3
356
CAPITOLUL 9. ANEXE
sistemul este de trei ecuatii i dou necunoscute. Pentru a compatibil trebuie ca rangul s a matricii sistemului s e egal cu rangul matricii extinse, adic: a a a b c 1 1 1 rang a2 b2 c2 = 2 a3 b3 c3 Fascicul de drepte nt Denitia 9.2.3 Prin fascicul de drepte se elege multimea tuturor dreptelor ce trec printr-un punct x numit vrf. a Atunci cnd se cunoate vrful fasciculului V (xV , yV ) ecuatia fasciculului este: a s a y yV = (x xV ), R, iar dac vrful este originea atunci ecuatia (9.25) devine: a a y = x, R. Ecuatia fasciculului de drepte se poate scrie i dac se cunosc ecuatiile a dou drepte din s a a fascicul : d1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 i d2 : a2 x + b2 y + c2 = 0 (numite drepte directoare a s fascicului): (a1 x + b1 y + c1 ) + (a2 x + b2 y + c2 ) = 0. Separarea planului regiuni n Orice dreapta d : ax + by + c = 0 mparte planul dou regiuni: n a P + = {(x, y) P | ax + by + c > 0} P = {(x, y) P | ax + by + c < 0}, (9.27) (9.28) (9.26) (9.25)
(9.24)
numite semiplane. Pentru stabilirea semnului unei regiuni se consider un punct din a regiunea respectiv, se a nlocuiesc coordonatele sale expresia ax + by + c, dac numrul n a a obtinut este pozitiv semnul regiunii va +, dac numrul obtinut este negativ rezult c a a a a semnul regiunii respective este . Dac un semiplan are semn pozitiv cellalt semiplan are a a semiplan negativ i reciproc. Atunci cnd dreapta nu trece prin origine, pentru usurarea s a calcului se considera ca punct reprezentativ originea.
9.3. ANEXA LA CAPITOLUL 3 Exemplul 9.2.1 S se rezolve inecuatia x + y + 1 0. a
357
Rezolvare: Problema se reduce la determinarea regiunii din plan care veric x + y + a 1 0. Punctele de intersectie ale dreptei x + y + 1 = 0 cu axele de coordonate sunt (0, 1), (1, 0) (Vezi Figura 9.10).
T y d ........................................ d d ........................................ d d ........................................ d d E dr dr x A(1, 0) d B(0, 1) ........................................ d d ........................................ d ........................................ d d
Figura 9.10: Separarea planului regiuni. n
Se determin semnul regiunii din plan care contine originea, obtine +. Multimea punctelor a care sunt solutie a inecuatiei este semiplanul ce contine originea mpreuna cu punctele dreptei x + y + 1 = 0.
9.3
Reguli de calcul
+ = ;
+ a = ; a = sgn(a) , a = 0; a = 0 a R;
= sgn(a) , a = 0; a 1 = +; +0
1 = . 0
358 unde pentru a = 0, 1 dac a < 0, a sgn(a) = 1 dac a > 0. a
CAPITOLUL 9. ANEXE
Cazuri de nedeterminare
0 ; 0
0 ;
1 ;
00 ;
0 .
Calculul limitelor de iruri s (i) Sirul (q n )nN nu exist dac q 1, a a 0 dac 1 < q < 1, a n lim q = n 1 dac q = 1, a dac q > 1. a
(9.29)
(ii) Sirul
P (n) unde Q(n) nN P este un polinom de grad p i Q este un polinom de grad q. s p p1 a0 n + a1 n + + ap lim = n b0 nq + b1 nq1 + + bq a0 b0 0 an bn dac p > q i a0 b0 > 0 a s dac p > q i a0 b0 < 0 a s dac p = q a dac p < q a (9.30)
(iii) Siruri de tipul
.
nN
Teorema 9.3.1 (Cesaro-Stoltz) Fie (an )nN i (bn )nN iruri de numere reale. Dac: s s a (i) (bn )nN cresctor i nemrginit; a s a (ii) exist lim a an+1 an = l, (l poate i ). s n bn+1 bn
n
Atunci exist lim a
an bn
= l.
359
9.3.1
Secanta i tangenta la o curb sensul analizei matems a n atice
capitolul 2 s-a tratat din punct de vedere geometric notiunea de secant i tangent In as a corespunztoare unor guri si corpuri geometrice. De aceasta dat aceste notiuni se vor a a studia folosind notiunea de functie i trecerea la limit. s a Fie curba (C) de ecuatie y = 0.001 x2 denit in intervalul [4, 10] reprezentat Figura a a n 9.11. Din O(0, 0) se traseaz secantele (S2), (S4), (S6), (S8) i (S10) care intersecteaz de a s a asemenea curba (C) i punctele de coordonate (2, 0.004), (4, 0.016), (6, 0.036), (8, 0.64), s n respectiv (10, 0.1). Altfel spus din originea sistemului de coordonate se poate imagina un fascicul de drepte cu vful origine. Dreptele fasciculului vor intersecta curba a n ntr-un punct generic (S). Dreptele fasciculului se vor numi secante la curb. a Denitia 9.3.1 Se numete tangenta la curba (C) punctul de coordonate (0, 0), pozitia s n limit a acelei secante pentru care al doilea punct de intersectie al secantei cu curba se va a confunda cu originea.
0.1
(S10)
0.08 (S8) (C) (S6) 0.04 (S4) 0.02 (S2) 0 -4 -2 0 2 x 4 6 8 (T) 10
0.06
Figura 9.11: Drepte secante i tangenta la parabola de ecuatie y = 0.001 x2 denit in intervalul s a
[4, 10].
360
CAPITOLUL 9. ANEXE
Fie dou puncte M i M care apartin curbei de ecuatie y = a x2 . Pozitia secantei M M a s fat de sistemul de axe xOy este descris de coecientul unghiular denit de tangenta a a unghiului = M M N . Pentru exprimarea coecientului unghiular, adic a valorii tg a se consider cele dou puncte M i M de pe segmentul de curb, crora li se asociaz a a s a a a valorile absciselor x i x + x, respectiv ordonatele y i y + y, astfel variatia lui y s s n functie de x devine, y + y = a(x + x)2 . (9.31)
Variatiile x, y Figura 3.13-(a) sunt descrise de segmentele perpendiculare M N i n s M N de lungimi y, respectiv x. Coecientul unghiular tg al secantei M M se determin din triunghiul dreptunghic a M M N . Tinndu-se cont de relatia (9.31), lungimea a
catetei M N se exprim prin relatia, a y = a(2x x + x2 ), deci valoarea coecientului unghiular al secantei se exprim astfel, a tg = y = 2ax + ax. x (9.33) (9.32)
Pentru obtinerea valorii efective a coecientului unghiular al tangentei M M din Figura 3.13 este uor de eles ca trebuie s se treac la limit cnd x 0, astfel rezult, s nt a a a a a tg = lim (2ax + a x) = 2ax,
x0
(9.34)
unde este unghiul M T P . Observatia 9.3.1 Sensul denitiei (9.3.1) const aceea c triunghiul M M N devine a n a orict de mic atunci cnd coarda M M este sucient de mic. a a a Din analiza Figurii 3.13-(b) rezult o metod simpl pentru construirea efectiv a tana a a a gentei la parabol. Astfel din triunghiul a TP = M N P , segmentul T P se exprim astfel, a (9.35)
y ax2 x = = , tg 2ax 2
deci T este jumtatea segmentului OP. Astfel, pentru a obtine tangenta la parabol a a n punctul M , este sucient s se art dou prti egale segmentul OP i s se uneasc a mp a n a a s a a
9.4. ANEXA LA CAPITOLUL 5 mijlocul cu punctul M .
361
cazul unei curbe oarecare de ecuatie y = f (x) coecientul unghiular al tangentei In se stabilete mod asemnator. Creterii x a abscisei corespunde cresterea y s n a s i y a ordonatei i ctul s a exprim coecientul unghiular al secantei, tg . Coecientul a x unghiular al tangentei se obtine prin trecere la limit cnd x x, deci a a tg = lim tg = lim
x0
y . x0 x
(9.36)
9.3.2
Derivata dup o directie a
Directia s poate descris de vectorul director al dreptei determinate de punctele Q(x0 , y0 , z0 ) a i P (x, y, z). Pozitia vectorului director fata de axele de coordonate este dat de unghiurile s a directoare , , . a a n s Exercitiul 9.3.1 S se determine derivata dup directia s functie de cosinuii direc tori. Rezolvare: Intre coordonatele punctelor Q i P exist relatiile, x = x0 + s cos , y = s a y0 + s cos i z = z0 + s cos , astfel dx = cos ds, dy = cos ds, dz = cos ds s In acest context pe baza relatiei (3.53) derivata functiei f dup directia s este exprimat de a a relatia, df f f f = cos + cos + cos . ds x y z (9.37)
Formulele cosinusurilor directoare au fost date de Teorema 2.4.2. Figura 9.12-(a) este In ilustrat semnicatia derivatei functiei f punctul (x0 , y0 , z0 ) dup directia s cazul a n a n particular care s este continut planul xOy. n a n a a a Observatia 9.3.2 Relatia (3.54) arat c derivata functiei f pe o anumit directie s este egal cu proiectia gradientului pe acea directie. a
9.4
Masa unei plci cu fete plane de grosime d i de densitate (x, y) > 0. a s Se consider volumele nite Vi = dxi yi , atunci masa Mi a ecrui volum Vi este a a exprimat de produsul d (xi , yi ) xi yi , Prin urmare forma integrala a masei este expria
362 (a) z P anta = tg = f s (x0 , y0 ) z=f(x,y)

u (x0 , y0 , z0 )
CAPITOLUL 9. ANEXE (b)

F(x,y,z)=k Gradient [ F(x0,y0,z0)] Plan tangent
(t)
O
s u (x0 , y0 )
y
(x0,y0,z0)
Figura 9.12: (a) Ilustrarea grac a derivatei dup o directia s, (b) - reprezentarea geometric a a a
a planului tangent la suprafata z = f (x, y punctul (x0 , y0 , z0 ). n
mat de relatia, a M=d

G
(x, y)dxdy.
(9.38)
Coordonatele centrului de greutate al unei plci plane G a Coordonatele centrului de greutate al unei plci plane G sunt exprimate de momentul a de ordinul unu al functiei de densitate (x, y), astfel acestea sunt exprimate de relatiile (5.73), (5.74). A se vedea Capitolul 7.
Momentele de inertie ale unei plci raport cu axele de coordonate Ox i Oy a n s Se consider un element de mas mi situat la distanta ri , fata de origine a crei proiectie a a a pe axa Ox este xi . Atunci momentul de inertie asociat elementului de mas m, notat a prin Ii este exprimat de relatia, Ii = x2 mi = x2 (xi , yi )xi yi , unde xi , yi sunt co i i ordonatele unui punct din interiorul dreptunghiului cu laturile xi , respectiv yi . Atunci forma integral a momentelor de inertie corespunztoare rotirii plcii jurul axelor de a a a n coordonate sunt exprimate de relatiile: (5.76), (5.77). Dac centrul de greutate al unei a plci este exprimat de momentul de ordinul unu al densittii (x, y), momentul de inertie a a este redat de momentul de ordinul al doilea.
363
9.4.1
Integrala tripl a
Fie o f : G R3 R o functie mrginit. Se consider o diviz a a a une a multimii G, format din multimile Gi G, a
n
Gi = G i Gi s
Gj = 0, i = j. Se consider gi = a
n
inf {f (x, y, z) | (x, y, z) Gi } i Gi = sup{f (x, y, z) | (x, y, z) Gi }, se formeaz sumele s a integrale inferioare
n i=1
gi Gi, sumele integrale superioare

i=1
Gi Gi i sumele integrale s
f (i , i , i )Gi . Dac irurile sumelor integrale inferioare i superioare converg ctre as s a aceeai limit, atunci i irul sumelor integrale va converge ctre aceeai limit care se s a s s a s a numete integral tripl a functiei f (x, y, z) pe domeniul R, adic s a a a
n n i=1
f (x, y, z) dG = lim
G
gi Ri = lim
i=1
Gi Ri .
i=1
(9.39)
cazul integralei triple domeniul de integrare nu mai poate reprezentat geometric ca o In portiune a spatiului, o interpretare geometric nu mai este posibil acest caz. Din punct a a n de vedere mecanic, valoarea integralei poate interpretat ca masa unui corp de forma a oarecare, f (x, y, z) ind considerat ca repartitia densitii corpului. Calculul integralelor a at triple se pot de asemenea face prin integrri succesive raport cu ecare din variabilele a n x, y, z. Limitele de integrare depind de forma frontierei domeniului R, deci
a2 y2 (x) y1 (x) z2 (x,y)
f (x, y, z) dR =
a1 z1 (x,y)
f (x, y, z) dz dy
dx.
(9.40)
Transformarea integralelor triple Exist cazuri care este recomandat schimbarea de coordonate de la cele carteziene la a n a alt sistem de coordonate. Sistemele de coordonate folosite cel mai frecvent sunt sistemele de coordonate polare, cilindrice i sferice. Pentru a se deduce elementul de volum G s se ine cont de faptul c noile coordonate u, v, w sunt legate de cele vechi x, y z prin t a functiile x = (u, v, w), y = (u, v, w) i z = (x, y, z) derivabile, cu derivatele partiale s continue. Atunci cnd determinantul Jacobian, D, nu este identic nul, functia f (x, y, z) se a tranform a ntr-o funtie F (u, v, w) i elementul de volum dG se transform |D| dudvdw. s a n
364 Pentru coordonate cilindrice x = r cos y = r sin z=z Jacobianul este dat de determinantul cos Dc = sin 0 =r
CAPITOLUL 9. ANEXE
r sin r cos 0 0 0 1
(9.41)
Pentru coordonate sferice
x = r sin cos y = r sin sin z = r cos ,
Jacobianul Ds , este exprimat de determinantul, sin cos Ds = r cos cos sin sin cos = r2 sin , (9.42)
r cos sin r sin 0
r sin sin r sin cos

z2 2 (z) r2 (,z)
deci dG se transform rdr d dz, respectiv r2 sin dr d d adic a n a f (x, y, z) dR =

R z1 2 1 (z) r1 (,z) r2 (,) 2 () 1 ( r1 (,)
F (r, , z)r drddz = F (r, , ) r2 dr sin dd.
(9.43)
=
1
9.5
Functia Gamma () Functia Gamma a fost introdus ca rspuns la urmtoarea problem. Exist o functie a a a a a pentru care valorile ntregi i pozitive ale argumentului s-i corespund valorile 0! = 1, s a a 1! = 1, 2! = 1 2 = 2, 3! = 1 2 3 = 6, ...n! = 1 2 3 n. Leonhard Euler a rezolvat aceasta problema cu ajutorul integralelor improprii. Functia este cunoscut literatura a n de specialitate ca functia gamma a lui Euler i este exprimat de integrala, s a
(x) =
0
et tx1 dt pentru x > 0.
(9.44)
365
Functia nu are zerouri intervalul (, +) i este continu cu exceptia punctelor n s a 0, 1, 2, . . . care admite poli de ordinul ai. Polii se pot recunoate mai cu seam n nt s a din denitia echivalent functiei exprimat de Gauss, a a
(x) = x =
1 n=1
1 1+ n
1+
x n
= (9.45)
n!nx1 , x = 0, 1, 2, . . . n x(x + 1)(x + 2) (x + n 1) lim
Din relatia (x + 1) = x(x) i din valoarea (1) = 1 rezult pentru argumente s a ntregi ale functiei relatia, (n + 1) = n(n) = n!. De asemenea au loc i relatiile: (x)(1 x) = s , ( 1 + x)( 1 x) = i (x)(x) = s . 2 2 sin x cos x x sin x Integrala Beta
1
(p, q) =
0
xp1 (1 x)q1 dx,
p, q > 0.
(9.46)
Relatia (9.46) se integreaz prin prti i se obtine, a a s (p, q) = (p 1)(q 1) (p 1, q 1). p+q1 (9.47)
Deoarece (p) = (p 1)(p 1) = (p 1)!, atunci pentru p, q N are loc relatia, (p, q) = (p 1)!(q 1)! (p)(q) = . (p + q 1)! (p + q) (9.48)
Index
A abaterea standard, 281 ajustri, 137 a algoritmul lui Gauss, 24, 25 aranjamente, 9 aria unui domeniu, 191 suprafetelor, 193 suprafetelor corpurilor de rotatie, 176 unei suprafete mrginite de curbe, a 174 unei suprafete plane, 173 asimptot, 95 a oblic, 96 a orizontal, 95 a vertical, 96 a D densitate de probabilitate, 268 derivata, 86 diferent divizat, 135 a a diferentiala unei functii, 110 dispersia, 279, 286 B binomul lui Newton, 10
366
C cmp de evenimente, 252 a centrul de greutate al unei plci a plane, 193 cerc, 34 coecientul de corelare, 142 combinri, 10 a concentratia unei solutii, 284 constanta de dezintegrare, 143 criteriul lui Gauss, 148 curb de nivel, 101 a
distributia Gauss, 285
INDEX
367
E ecuatia caracteristic, 239 a micilor oscilatii, 224 ecuatia dreptei plan, 350 n spatiu, 46 n ecuatie autonom, 216 a logistic, 216 a ecuatie diferential, 201 a de tip Bernoulli, 212 cu variabile separabile, 205 de ordinul ai, 212 nt de tip Ricatti, 213 liniar, 209 a omogen sensul lui Euler, 207 a n solutie, 202 solutie general, 202 a elips, 35 a elipsoidul, 53 eveniment, 250 simplu, 250 evenimente F
compatibile, 250 independente, 250 experienta, 249
fascicul de drepte, 356 functia de repartitie, 265 functia erorilor, 287 functia Gamma, 364 functie, 63 concav, 94 a continu, 83, 84, 108 a convex, 94 a cresctoare, 64 a descresctoare, 64 a grac, 63 impar, 64 a invers, 64 a mrginit, 64 a a monoton, 64 a obiectiv, 141, 144 omogen sensul lui Euler, 207 a n par, 64 a periodic, 64 a
368
INDEX
G gnuplot, 317 H hiperbol, 37 a hiperboloidul cu dou pnze, 54 a a cu o pnz, 54 a a histogram, 307 a I integrala dubl-aditivitatea, 190 a dubl-aditivitatea fata de domea niu, 190 dubl-omogenitatea, 190 a Beta, 365 ce depind de parametru, 178 convergent, 167 a denit, 162 a divergent, 167 a dubl, 180, 181 a nedenit, 154 a tripl, 363 a integrarea functiilor rationale, 160
prin prti, 156 a intervalul de convergenta, 125 inversiune, 340 L limit a de functie, 81 de functie de dou variabile, 107 a limita de ir, 77 s lungimea unui arc de curb, 170 a M margine inferioar, 76 a superioar, 76 a masa unei plci plane, 193 a matrice, 12 nmultire, 12 adunare, 12 inversabil, 20 a rang, 17 singular, 19 a mediana, 276 metoda celor mai mici ptrate, 137 a neponderate, 140
INDEX
369
ponderate, 145 metoda lui Euler, 229 modelul competitiei, 235 modelul prad-prdtor, 235 a a a modelul simbiozei, 235 modulul, 278 momentul de inertie, 194 P panta dreptei, 348 parabol, 38 a paraboloidul eliptic, 53 hiperbolic, 53 permutri, 9 a planul tangent la o suprafat, 111 a polinomul de interpolare a lui Lagrange, 133 Newton, 136 primitiva unei functii, 153 prob, 250 a probabilitate conditionat, 256 a denitie, 252 produs
scalar, 42 vectorial, 42 punct de extrem, 115 de maxim, 114 de maxim local, 93 de minim, 115 de acumulare, 81 de minim local, 93 punct de extrem, 115 R repartitia arcsinus, 290 Beta, 288 binomial negativ, 301 a binomial, 291 a Cauchy, 292 chi, 289 Erlang, 293 exponential negativ, 301 a Fisher, 289 Gamma, 289 geometric, 296 a Gumbel, 293, 308
370
INDEX
hipergeometric, 289 a Laplace, 297 logistic, 298 a lognormal, 300 a Maxwell, 299 normal (Gauss), 308 a Pareto, 301 Poisson, 302 Rayleigh, 303 sinus, 303 Student, 290 triunghi, 304 uniform, 306 a Weibul, 306 reper ortogonal, 39 S schema bilei nerevenite, 262 lui Bernoulli, 260 lui Bernoulli cu mai multe stri a (polinomial), 261 a lui Poisson, 259 schimbarea de variabil, 157 a serie T
de puteri, 125 innit, 123 a Taylor, 128 signatura unei permutri, 340 a sir mrginit, 76 a monoton, 76 monoton cresctor, 76 a monoton descresctor, 76 a recurent, 80 sir de numere reale, 76 sistem complet de evenimente, 252 sistem omogen, 345 sisteme algebrice liniare, 23, 343 sisteme echivalente, 24 software-ul gnuplot, 317 solutie echilibru, 216
tangenta la curb, 359 a tractrice, 218 V valoarea medie, 273, 286 variabil aleatoare, 263 a continu, 264 a
INDEX
371
discret, 264 a vecintate a unui punct, 76 a vector, 40 viteza instantanee, 86 volumul corpurilor, 192 corpurilor de rotatie, 177
372
INDEX
Bibliograe
[1] M. Abramowich and I. A. Stegun, Handbook of Mathematical Functions, Dower, New York, 1965. [2] N. Aldea i Florica Aldea, Tehnici de analiza semnalelor zico-chimice, Ed. Risoprint, s Cluj-Napoca 2001. a a s [3] N. Boboc, Analiz matematic, Univ. Bucureti, 1988. [4] T. A. Beu, Calcul numeric C, Grupul Microinformatica, Editura Albastr, Clujn a Napoca, 1999. n s [5] N. Ceapoiu, Metode statistice aplicate experientele agricole i biologie, Ed. AgroSilvic, Bucuteti, 1968. a s a a s a [6] S. Chirit, Probleme de matematici superioare, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1989. s a at a [7] G. Ciucu, V. Craiu, I. Scuiu, Probleme de teoria probabilitilor, Ed. Tehnic, 1974. [8] G. M. Fihtenholt, Calcul diferential i integral, (3 volume), I(1963), II(1964), s III(1965), Ed. Tehnic Bucureti, (traducere din limba rus). a s a [9] A. C. Fowler, Mathematical models in applied sciences, Cambridge University Press, 1989. [10] Ch. Grinstead, L. Snell, Introduction to Probability, AMS, 1997. [11] N.M. Ghiunter i R. O. Cuzmin, Culegere de probleme de matematici superioare, s traducere din limba rus, Ed. Tehnic, 1953. a a 373
374
BIBLIOGRAFIE
[12] Leslie Hocking, Optimal Control: An Introduction to the Theory with Applications, Oxford University Press, 1991. [13] R. de Levie, When, Why and How to Use Weighted Least Squares, J. Chem. Educ., 63 (1986) 10. [14] D. Marquardt, An algorithm for least squares estimation of nonlinear parameters, J. SIAM, 11 (1963) 431.
A [15] D. Kotz, LTEXand GNUPLOT Plotting Program, 1991 (documentatie preluat din a
Internet). [16] Gh. Micula i Paraschiva Pavel, Ecuatii diferentiale i integrale prin probleme i s s s exercitii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989. [17] Maria Micula, Matematici aplicate agronomie, Ed. Transilvania Press, Clujn Napoca, 1997. [18] N. Mihail, Introducere probabiliti i statistic matematic, Ed. Didactic i a n at s a a a s Pedagogic, Bucureti, 1965. a s [19] J. D.Murray, Mathematical biology, Springer-Verlag, Berlin,1989. [20] M. Nicolescu, Analiz matematic, (3 volume) I(1957), II(1958), III(1960), Ed. a a Tehnic Bucureti. a s [21] V. Postelnicu i S. Coatu, Mica enciclopedie matematic (traducere din lb. german), s a a Editura Tehnic, Bucureti 1980. a s [22] E. Rogai, Exemple i probleme de ecuatii diferentiale i integrale, Ed. Tehnic, 1965. s s a [23] I. M. R i I. S. Gradtein, Tabele de integrale sume, serii si produse, Ed. Tehnic jic s s a 1955. [24] M. Roculet, Analiz matematic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978. s a a as a s [25] I.A. Rus, Ecuatii diferentiale, ecuatii integrale i sisteme dinamice, Ed. Transilvania s Press, Cluj-Napoca, 1996.
BIBLIOGRAFIE
375
[26] M. Tenenbaum, H. Pollard, Ordinary Doerential Equations, Harper and Row, 1984. [27] S. Varberg, D. Purcell and E. Rigdon Calculus, Prentice Hall, 1999. [28] A. G. Worthing i J. Gener, Prelucrarea datelor experimentale, (traducere din lb. s englez) Editura Tehnic, 1959. a a [29] T. Williams and C. Kelley, GNUPLOT An Interactiv Plotting Program, prepared by D. Crawford version 3.7, (documentatie preluat din Internet) a

Matematica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Matematica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuprins

Matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.1 1.3.2 Operatii cu matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Determinanti de ordin n, n > 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

2 Geometrie analitic a 2.1

Repere spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 n Mrimi scalare i vectoriale a s 2.3.1 2.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Operatii cu vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Produsul scalar a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1

CUPRINS Produsul vectorial a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Suprafete de gradul doi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.5.1 Cuadrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Aplicatii ale geometriei analitice tiint i practica inginereasc . . . . 56 n s a s n a Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 61

3 Analiz matematic a a 3.1 3.2

Tipuri de functii 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5

Limita unei functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.5.1 Operatii cu functii care au limit nit a a . . . . . . . . . . . . . . . 82

Extreme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Asimptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4 4.4.2 4.5 Metoda celor mai mici ptrate ponderate a

Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 153

5 Calculul integral 5.1 5.2 5.3

5.4 5.5 5.6 5.7 5.8

Determinarea lungimii curbelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Determinarea ariilor suprafetelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Proprietile integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 at

Aplicatii ale ecuatiilor diferentiale de ordinul ai nt 6.4.1

Rcirea unui lichid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 a

CUPRINS 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.5

Sisteme de ecuatii diferentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 6.7.1 Modelul populatiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 249

7 Probabiliti at 7.1 7.2 7.3 7.4

Anexa la Capitolul 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Anexa la Capitolul 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Anexa la Capitolul 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

CUPRINS 9.3.1 9.3.2 9.4

Anexa la Capitolul 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 9.4.1 Integrala tripl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 a

Anexa la Capitolul 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 366 372

Capitolul 1 Elemente de algebra

Permutri, Aranjamente, Combinri a a

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Numrul aranjamentelor de n elemente luate cte k se noteaz cu Ak i a a a n s Ak = n(n 1) . . . (n k + 1) sau n Ak = n n! (n k)!

Cteva dintre cele mai uzuale proprieti ale combinrilor sunt: a at a

a Exercitiul 1.1.1 S se demonstreze armatiile de mai sus.

Binomul lui Newton

Expresia de calcul a binomului lui Newton este:

k C10 (3x2 )10k

Pentru a determina coecientul lui x8 trebuie s se determin k; adic s se rezolve ecuatia a a a

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

C = (cij )i=1,m;j=1,p ; cij =

Exercitiul 1.3.1 S se dea un exemplu de dou matrice A i B pentru care AB = B A. a a s

Determinanti de ordin n, n > 3

()a1(1) a2(2) . . . an(n)

14 Proprietile determinantilor at Fie matricea A Mn (R).

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

a11 a12 . . . a1n . . . detA = k ai1 . . . ai2 . . . ain .

Proprietatea de mai sus este consecinta a celor dou precedente. a

ai1 + a i1 ai2 + a i2 . . . an1 an2

+ a i1 a i2 . . . a in . . . an1 an2 . . . ann

an1 an2 . . . ann

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Acest tip de determinanti se calculeaz dup formula: a a Vn (a1 , a2 , . . . , an ) =

Rangul unei matrice

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

1.5. DETERMINAREA MATRICEI INVERSE

Determinarea matricei inverse

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA n: 0 . 1 0

Se noteaz cu In matricea ptratic de ordinul a a a 1 0 ... 0 1 ... . . . . 0 0 . .

1.5. DETERMINAREA MATRICEI INVERSE Exemplul 1.5.1 S se determine inversa matricei: a 1 2 0 A = 0 1 0 . 2 2 2

Matricea invers este: a

CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 C2 + C3

Deci, inversa matricei A este matricea: 1 1 1 2 4 4 1 1 1 A = 0 2 2 0 0 1

a a Exercitiul 1.5.1 S se rezolve ecuatia matriceal: 1 2 5 X = 3 4 6 x1 . unde X = x2