Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
·~rnrnrnllil[u]~
Dl IIUITII
DIPlll■TllLI
81 CU DIIIVITI
PlBTllLI
I
Toate problemele recapitulative au un conţinut bogat ce izvorăşte din
celelalte capitole, şi care cere un oarecare efort de sinteză din partea rezol-
vitorilor.
Ne exprimăm speranţa că lucrarea, prin conţinutul ei şi prin rigoarea cu
care a fost elaborată, va fi un ajutor pentru studenţi în însuşirea şi apro-
fundarea cunoştinţelor de ecuaţii diferenţiale ordinare, ecuaţii integrale şi
ecuaţii cu deri~ate parţiale de ordinul întîi.
Autorii
\
CUPRINS
Enunţuri Soluţii
Introducere
Cap. I. Ecuaţii operatoriale
§ 1. Clasificare. Noţiunea de solutie ................................... . 7 61
§ 2. Mulţimea solutiilor. Ecuaţii echivalente ........................... . 7 64
§ 3. Probleme Cauchy. Probleme polilocale ........................... . 8 66
Cap. II. Ecuaţii rezolvabile efectiv
§ 1. Ecuaţii diferenţiale de ordinul întîi ........................... . 10 67
§ 2. Ecuaţii diferenţiale de ordin superior ........................... . 11 72
§ 3. Ecuaţii cu derivate parţiale ................................... . 12 75
§ 4. Ecuaţii integrale de tip Fredholm ............................... . 13 76
§ 5. Ecuaţii integrale de tip Volterra ................... : ........... . 14 80
Cap. III. Teoria calitativă a ecuaţiilor
§ 1. Teorema de punct fix a lui Banach ............................. . 15 82
§ 2. Teoreme de existenţă şi unicitate ............................... . 17 87
§ 3. Dependenţa soluţiilor de datele problemei ....................... . 20 96
Cap. IV. Ecuaţii diferenţiale liniare ....................................... .
§ 1. Ecuaţii diferenţiale liniare şi omogene de ordinul n ............... . 22 99
§ 2. Ecuaţii diferenţiale liniare şi neomogene de ordinul al n-lea ......... . 23 101
§ 3. Sisteme de ecuaţii diferenţiale liniare şi omogene de ordinul întîi ... . 24 101
§ 4. Ecuaţii diferentiale liniare cu coeficienti constanţi ................. . 25 102
§ 5. Sisteme de ecuaţii cu coeficienţi constanţi .....•.................. 27 106
§ 6. Tehnica transformatei Laplace ..•................................. 28 108
§ 7. Proprietăţi ale zerourilor soluţiilor 29 109
Cap. V. Metode numerice şi aproximative
§ 1. Ecuaţii integrale .................".............................. . 30 112
§ 2. Ecuaţii diferenţiale ............................................. . 31 115
Cap. VI. Ecuaţii
cu derivate parţiale de ordinul întîi
§ 1. Ecuaţiirezolvabile efectiv ....................................... . 36 130
§'!2-ISisteme de ecuaţii cu derivate parţiale ............................. . 39 140
§ 3. Ecuaţii Pfaff ................................................... . 40 141
§ 4. Ecuaţii cu derivate parţiale neliniare de ordinul întii 40 145
Cap. VII. Probleme recapitulative
§ 1. Întrebări de control ........................................... . 42 156
§ 2.lProbleme diverse ............................................... . 48 165
Bibliografie .. ; ........ , .... , ........ • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • · · • • • • · • · · · · • • • 189
5
Parte a I
ENUNŢURI
CAPITOLUL I
ECUAŢII OPERATORIALE
7
1.2.2. Să se determine ec-uaţiile reciproce de gradul III şi I V în dome-
niul complex şi să se rezolve aceste ecuaţii.
1.2.3. Să se rezolve următoarele ec~aţii funcţionale:
(i) y' = + 1 ; ye C1{R);
x
(ii') y' 2 + 2y' + 1 = O, ye C1(R);
(iii) y" = O, ye C2{R);
(iv) y'" = sin x; ye C3(R);
(v) y'(x) = y(x - 1), xe [O, 3]; ye C[-1, 3] r C1(0, 3];
1
(vi) y(x) =\ y(s) ds + 1, xe [O, 1], ye qo, I];
•o
r
•O
1
(viii) u( X, y) =~ 1t( s, t) dsdt, X, y E [O, I] ; U eC([(), I] X [O, J]) ;
•o • o
10
(iii) (2x3 + 3x y -
2
y2 - y3) dx + (2y3 + 3xy2 + x2 - x3) dy = O,
µ = µ (x + y).
+ (x y - x) dy = O, µ = µ(xy).
( iv) xy2 dx 2
x2
(v) y = y' ln y'. ( vi) y' 2 - xy' - y + - = O.
2
2.1.6. Să se scrie ecuaţiile diferenţiale ale următoarelor / amilii de curbe
şi apoi să se determine-traiectoriile ortogonale ale acestor familii de curbe:
(i) y = ax, ae R. (ii) y = ax2 , ae R.
(iii} y 2 = ax, ae R. (iv) x 2 + y 2 = a2, ae R.
(v) (x - a) 2 + y 2 = a2 • 3 3 3
, (vi) x + y = a ae R.
2.1.7. Să se determine curba la care segmentul de pe axa ordonatelor
delimitat de origine şi de punctul de intersecţie al axei cu tangenta într-un .
punct oarecare are lungimea egală cu abscisa punctului de tangenţă.
2.1.8. Să se determine citrbele plane pentru care aria triunghiului format
de axa OX, tangenta şi raza vectoare a punctului de tangenţă est_e constantă.
2.1.9. Să se determine curbele plane a căror segment de pe axa absciselor
limitat de origine şi de punctul de intersecţie al tangentei cu această axă
are lungimea egală cu pătratul ordonatei punctului de tangenţă.
2.1.10. Să se refolve următoarele probleme:
(i) (1 + c) yy' - c = O, y(O) = 1.
(i) XJ
11
+ y' + X = 0. (ii) yIV + y'" = 0.
(iii) y" 2 - 2y'y"' + 1 = O. (iv) xyy" + xy' 2 - yy' = O.
11
(v) x•yy" + x'y•• - xyy' = O•. (vi) xy" _:._ ( ~ - y')' · 6.
(vii) x = sin y" y". + (viii) x == eJI" y". +
2.2.2. Să se stabilească· ecuaţiile următoarelor familii de curbe.~ •.
(i) y = ax2 + b~, a, beR.
(ii) (x - a) 2 +(y - b) 2 = c2, a, b, ce·R.
(iii) y =asin (x + b), a, be R.
( iv) x = ay2 + by + c, a, b, ce R.
2.2.3. Să se rezolve următoarele probleme Cauc/1,y:
(i) y" = X+ sin x, y(O) = 1, y'(O) = 0.
(ii) 4y' Ţ y" 2 = 4xy", y(O) = O, y'(O) = -1.
ou(x, y)
(ii)
ay
+ u(x,y) = O, ueC1(~).
au(x, y)
(iii) - u(x, y) = O, ue C1(R2) •
ax
(iv) ou(x, y, z, t) +
2u(x, y, z, t) =. o, UE C1(R4).
âz -
2.3.2. Să se determine ecuaţiile cu derivate parţiale ale următoarelor
Jamilii de suprafeţe:
(i) u = ax + by + ab, a, be R.
( ii) u= axy + b, a, be R.
•(iii) (x - a) + (y- b) + u
2 2 2
- r2 = O, a, b, re R, r fixat.
{iv) u2 - 2(y- a) (bx - 1) = O, a, be R.
12
§ 4. ECUAŢII INTEGRALE DE TIP _FREDHQLM
1:,1.·., / :·,t.,•1;·ţ·1·:'<:1
I
q>1(x) [xq> 1 (s) 2
(i) ~o
2
q> 2 (x) =\ [sq>1(s) + (1 + x) q>2(s)J ds + 1 - x.
•o
= ~• C[xq>1(a, .,,) - + 2,
I
q>1(x, y) Yq>2(;, "I))] d~ d"I)
(ii) "o )o
1 1
cp 2(x, y) =( ~ [ycp1(~, 1l) - Xcp2(~, 1l)] d~ d"I).
Jo •O
. 2.4.4. Să se rezolve ·următoarele ecuaţii (}-. fiind un parametru real):
2 o
1
(iii) <p(x) = 2 ~ xt<p 3 (t) dt;
•O
3.1.1. Să
se dea un exemplu de spaţiu metric ce nu este complet.
Dacă (X, d) este un spaţiu metric complet şi Y c X este o sub-
3.1.2.
mulţime închisă, atunci (Y, d) este complet.
3.1.3. Fie R" înzestrat cu una din metricile:
n
8(x, y) =EI x, - Y, I,
i=l
sin v
g) j : Q C (R 2, d) 1-+ R; (x, y) I-+ . 2
1+ x
în raport cu variabila y, n = {(x, y)eR 2 ! -1 < x < 1; -oo < y < cc}.
3.1.4. Să se arate că aplicaţia/: n c (R 2, d) I-+ R, n mărginit şi închis,
/ e C(!l) şi aJ (x,-·y) ·continuă în n," satisface condiţia lt-ti Lipschitz în raport
ay .
cu variabila y. Ce se întîmplă în cazul Q C ,R 2, o) sau Q C (R2 , p)?
3.1.5. Notînd cu Lip (O} mulţimea funcţiilor lip!- ... hitziene
/: n C (Rn, d) I-> (Rm, o), n mărg· it .
. Să se arate că
16
3.1.13. Fief: [a, b]--+ R, o funcţie derivabilă, astfel ca/(a) < O, /(b) > O
şi pentru Vxe [a, b] avem O< k1 ~ J'(x) < k:. .
Să se arate că ecuaţia/(x) = O are o singură soluţie.
Să se dea un procedeu pentru calculul acestei solu ţii.
3.1.14. Să se studieze rezolvabilitatea ecuaţiei f(x) = O, xe R.
3.1.15. Să se arate, aplicînd teorema lu,i Banac/1,, că ecuaţia lui Keple,
x = q sin x + m; xeR; q,'meR date,
are o soluţie unică, dacă Iq I < 1.
ît
Să se calculeze primele trei aproximaţii pentru q = - , m = -ît •
4 2
3.1.16. Alegînd diferite metrici în R", şi aplicînd teorema lu,i Banac/1,,
să se stabilească diferite teoreme de existenţă şi unicitate pentru soluţiile sis-
temului de ecuaţii, · ·
,i
.o
(iv) '!'(xi, x2) . 3 ~ ~ (1 + x1y2 + 'P'(y1, y2)] dy1 dy2 + xi+ x•;
I 'Pa(x) =
Jon
0,5 ~• (1 + ~(y)J dy;
I
'Pi( x) = A~ [ 'P:(Y) + cos (X'f'1(y))J dy,
( viii) ~
'Ps(x) = A~ [x + '!'b)'P.(y)J dy + I.
0
(v) 'f'(Xi, x2) = /(xi, x2) + A ~J: (1 + X2 + y 1) 'P (yi, y2) dy, dy2;
18
3.2.5. Se consideră următoarea ecuaţie· integrală de tip Volterra:
(iii) cp(x) =
1 +X
1
2
-A \x
•O 1 + x-
y „ cp(y) dy, x e R.
+ "A rx)o (YJo K(x, y, ~, "IJ) cp(;, "IJ) d; d"fJ + f(x, y), xe [O, a], ye [O, b]
19
3.2.9. Să se stabileâscă- dacă sînt îndeplinite condiţiile teoremei lui Picard
în cazul următoarelor probleme Cauchy:
este <p = O.
3.3.2. Să se estimeze diferenta jy(x; ex) - y(x; O) I, y(.; ci) fiind unica
soluţie a problemei '
20
3.3.3. Să se studieze dependenţa în raport cu parametrul real A a solu-
ţiilor următoarelor probleme:
( i) y' = cos (Ay), y{O) = O.
(ii) y' = + y 2 + e->.%, y(O) = 1.
x2
unde
a-o, a 1 , a2E C[a, b] şi ao(x) #=O, Vxe [a, b].
Se cere
(i) Să se arate că dacă y 1 , y 2 e Ker L şi W(x) = W(x; y 1, Y2) (wronskianul
lui y 1 şi y 2), atunci
_ (x a 1(s) ds
W(x) = W(x0) e Ji-, aoCs) ; x0 e [a, b].
22
4.1.5. Fie ecuaţia diferenţială liniară
23
(iii) xy"' - y" - xy' +y= -x2 ; Y1 = x, Y2 = e, y3......: e-=.
(iv) (1 +x 3
) y" - 3x2y' + 3xy = 8(1 +x 3 2
) ; y 1 = x, y 2 = x3 - 2.
e=
(v) xy" + 2y' - xy =.e:i:; Y1 = -·
X
1 :,;
(vii) xy" + 2(1 - x)y' + (x- 2) y = 2 ez; y1 = e:i:, Y2. = -e.
X
X
( iii) Să se rezolve ecuaţia L[y] = 4- - -
1 x2 +
4.2.3. Să se dea un exemplu de ecuaţie diferenţială liniară şi neomogenă
de ordinul 1, ce nu admite nici o soluţie în C1 [a, b].
1
~: .:.~~~- .~. :·: -~-~~n:.n••• ~:, a0 eC[a, b], ij = 1, n.
{
Y~ + aniY1 + •·· + ann Yn = O,
Să se arate că dacă
24
(ii) dacă x0 e [a, b]
- (Z [a 11 (s) + ... + ann(s)) ds,
W(x) = W(x0) e Jzo
4.3.3. Să se construiască un sistem de ecuaţii diferenţiale, liniar şi omogen,
care să admită următorul sistem de soluţii
(i) y" + y = o.
1
(ii) y"' - y = o.
(iii) yIV + J = 0. (iv) yIV - y = 0.
25-
(v) y1v + 2y" + y = O. (Vi) ·y'" - ~y" + 3y' - y = O.
{vii) yv + 4yv + 5y"' - 6y' - 4y = O.
( viii) yv1 + y = O.\ ( ix) JVI - y = 0.
( x) y<7> _ y<6> + y<5> _ y<4> = o.
(xi) y< 6> - y< 5> - 4y<4> + 2y'" + 5y" - y' - 2y = O.
4.4.2. Să se rezolve următoarele ecuaţii liniare şi neomogene cu coefi-
cienţi constanţi:
.) ,, 2 ez ( ii.. ) y ,, - y , = - - 1
(i y - y = - - , -
e:r; - 1 e:r: 1 +
+ 2y = -2x3-+-x -
2
4x - 6 -
(iii) y"' - 2y" - y' - --
x4
1
(iv) y" + 3y' + 2y=:;: •
e:e + 1
4.4.4. Să se rezolve următoarele probleme:
(i) y" - 5~'.Ţ 4y = O, y(O) = 5, y'(O) = 8.
+ 2y" + 2y' + y = x, y(O) = y'(O) = y"(O) =
( ii) y"' O.
( iii) y" + 3y' .~ O, y(O) = O, y(3) = O.
26
4.4.5. Să se determine mulţimea soluţiilor următoarelor ecuaţii de tip
Euler:
(iv) (x + 1) y"' + y = O.
3
(v) x 2y" - 6y = 5x + 8x
3 2
•
!; - 3x + y - z = O,
jdt +
dy
X - 5y +Z = 0,
l dz
dt - x +y -
Să se scrie soluţia generală a sistemului folosind:
3z = O.
y~ - 2y1 - Y2 + 2Ya = 2 - x,
(i) { y~ + Y1 = 1,
Y~ - Y1 - Y2 + Ya = 1 - x.
Y~ + Y1 - Y2 - Ya = e$,
(ii)
{
Y~ - Yt+ +
Y2 - Ya = e3~,
Y~ -Y1 -Y2 -Ya = 4.
(Ui)
27
~iv) ·
y~-,- 2yl - 4y2 = COS X,
{ Y~+ + Y1 2y2 = sin x.
y~ + 4y1 - 2y2 =
. 2
-( v)
4.5.5. Să
I
y~ - 6y1 -3y2 = - - -
es - 1
ez -
(i)
{Y2y! +- Yi2y1- - Y24y2= =O, O, Y1(0) = O, Y2(0) = -1.
yf - 3y1 + Y2 = O,
{ii) Y1(l) = 1, Y2(0) = 5.
{ y; - l0y1 + 4y2 = o,
·y! =
I
+_ Y2 - Ys O,
·( ·iii) . Y2 - )'s = O,
: 1 1
Y~ + Yi - Ys = O, Y1(0) = 1, Y2(0) =- ,
2
Ya(O)·= - ·
2
(vi) cos3 x.
4.6.2. Să se determine originalele următoarelor funcţii:
28
x' = -x + y + z + et, x{O) = O,
{v) y' = x - y + z + e3t, y(O) = O,
{
z' = X + y + Z + 4, z(O) = O.
{vi) { 2y" - y' + 9y - z" - z' - 3z = O, y(O) = l, y'(O) = 1,
2y" + y' + 7y - z" + z' - 5z = O, z(O) = O, z'(O) = O.
§ 1. ECUAŢII INTEGRALE
5.1.1. Se consideră ecuaţia integrală
<p(x) = ). ~n <p2(y) d y,
{,,·,;} ( ) 3x + 2x3 ~ (x 3x + 2x - y ( ) d
3
R
"" cp x = 3(1 + x2)2 - I\ Jo (1 + x2)2 <p y y, xe .
30
(~ yq,(y). · d
(iii) ( ) =ÂJo 1 +y+rp(y) y
·<px xe[0,2]•
5.1.4. Folosind formula de cuadratură a lui Simpson să se aproximeze
soluţiile următoarelor ecuaţii integrale ale lui Fredholm:
§ 2. ECUAŢII DIFERENŢIALE
Iz'
să
z(O) =-½ •
se determine pe intervalul [O; 0,3}
o soluţie aproximativă cu o eroare mai mică decît 5 • 10-3 •
31
5.2.2. Utilizînd metoda aproximaţiilor succesive, să se determine pe in-
terva]ul [O, 1) o soluţie aproximativă cu o eroare mai mică .decît 10-3 pentru
soluţiile următoarelor probleme Cauchy:
y' = (z - y) X,
( iii)
{ z' = (z + y) X, y(O) = 1, z(O) = 1, XE [O, l].
y' = - xz,
·( iv) , y
{ z = z , y(O) = O, z(O) = 1, x E [O, I].
l dx
dl= -2x + 5z,
dy = -(1 -·sint) x-y + 3z,
l
dt
dz
dt = -x + _2z, x(O) = 2, y(O) = J, z(O) = 1.
32
5.2.7. Utilizînd metoda lui Adams, să se determine pe intcn·alul [ O, 11 •
o soluţie aproximativă a ecuaţiei
(iv) { y' = - X + 2y + Z,
z' = x + 2y + 3z, y(O) = 2, z(0) = 2, y(0,5) =? z(0, 5) = ?
y' + (1 + _l ~)y = O,
1
y" +-
10
2
10
y(O) = 1, y'(O) = 2.
1o. y''-xy=O.
20. y" + xy'-'- y = O:
30_ (1 + x) y' - xy = O, x #= - l.
y' - xy == O.
50_ (2x + 1) y" + (4x - 2) y - By = O.
5.2.16. Utilizînd metoda m diferenţe fi1iite, să se găsească o soluţie apro-
ximativă a următoarei probleme la limită:
34
5.2.17. Să se determine o soluţie aproximativă pentru următoarea pro-
blemă la limită, folosind metoda dife1 enţelor finite cu pasul h O, 1: =
y" - 2xy' - 2y = -4x,
y(O) - y'(O) = O, 2y(l) - y'(l) = 1.
5.2.18. Folosind metoda cu diferenţe finite, să se determine soluţii apro-
ximative cu o eroare mai mică decît 10- 2 pentru următoarele probleme la
limită:
( i)
âu
y--x-=0.
o'u
âx by
( ii)
â,zt
X - - 2y - - Z - =
ou c-ze
0.
ax ay OZ
( ~·,;,;)
.,,,,,
(
X1 -
) 01t
X2 --,..- + ( X1 - X2) -
ctt + ( X1 - X2 + 1) ( X3 - X4)
cu +
- r-
+ (xa - X4) -
oit = O.
ă1X4
â,zt oit
(lv) Xi--+ X i - - + ... + X nâtt- = O•
OX1 OXz OXn
( v) (y
2 !3tt âtt ctt O.
+z2 -x2) --2xy--2xz-=
ax ây cz
6.1.3. Să se determine soluţiile următoarelor probleme Cauchy:
âu âu,
( i) x-+y-=0, u(x, l)=x•
ax ây
au au
(iii) {1 + x )-+
2
ax xy- = O,
ay 'lt(O, y) = y 2•
36
(iv)
CU,
x--y-='
au o -it(x, 1) = 2x.
ax oy
(v}
au,
- +(2 ex-y)- = O,
ou u(O, y) = y.
ax ây
(i)
au au
x 1 - + x 2 - + ... + Xn-
au = ku, keN.
a~ a~ a~
( ii)
au
y-+ x-= x-y.
au
ax ay
( iii) :: a-ie
e . .2 au
- + _y-=ye. %
ax ay
(iv) 2x -
ou + (y - au =
x) - x.
2
ax ay
au, au
( v) xy--x.2 - = yu•
ax ay
(vi)
au . au
(x 2 + y 2) - -t- 2xy- = -u2•
ax. ay
(vii)
----., au
(1 +.Jie-x-y)-+-=2.
au
ax oy
( viii)
(ix) (y
au (x + z+u)-+
+ z+ie)-+ ou (x+y+u)-.
ou, =
ax . . ay . OZ
= x+y+ z.
37
6.1.5. Să se determine suprafeţele integrale ale următoarelor ecuaţii cu
derivate parţiale cvaz#iniare ce trec prin curbele indicate:
OZ OZ
(i) z--z-=y-x, x= 1, z=y 2•
ax oy
(ii)
OZ
X - - y - = Z,
az y = X, Z = x3 •
ax ây
OZ OZ
(iii) xz-+ yz-= - xy,
ax oy
(iv) OZ 2y-=X
;·..:-- OZ 2
+Y,2 y = 1, z = x2•
ax oy
az .· .az
(v) . X-+ y -
ax ây
= Z -Xy; X= 2, Z = y2 + 1.
az 2 OZ
(vi) x--y-=z(x-3y); x=l, yz+-1=0.
ax ây
az OZ
az + yay- =
2 2 2
(vii) X - Z - X - y ; y = -2, Z = X - X •
OZ OZ .
( viii) z--xy-=2xz, x+y=2, yz=l.
ax ay
(ix)
az OZ
x-+ (xz+ y)-= z, x + y = 2z, xz = 1.
ax ay
(x)
az OZ
y 2 -+yz-=-z2 ; x-y=O, x-yz= 1.
ax oy
(xi) (x -
az OZ
z) -- + (y - z)- = Zz; x- y = 2, z + 2x = 1.
ax ax
(xii)
OZ az
xya- + x 2 y 2 - = ysz, x = -z3, y = z2.
ax ay
(xiii)
OZ az .
x-+y-= 2xy; y = x, z = x3.
ax ay
(xiv)
OZ az
z(x+z)--y(y+z)-=0, z=y, x= l•
a~ ay
38
§2. SISTE1\IE DE ECUATII
, CU DERIVATE PARTIALE
,
!
-=
"'
'\12
.J ,
ex
(i)
011,
ây
= _1_
2y 2
+ 2it -
y
y2,
~
ai, u
!:;= 2;,
-=-,
CX X
( ii)
cu, . .:
l
- = y-u
. ex - '
( iii)
!!!_ = XU•
oy .
ou, 2
I
2
- = ytt--zt,
ax ,
(iv)
ou
-=X·lt•
.
ay .
6.2.2. Se ccnsideră sistemul de ecuaţii cri derivate parţiale
ou,
I
·OX = f(x, y, ~),
(I)
-
au =g(x,y,u),
ay
unde J, ge C1(0.), n C .R3 •
Presupunem că sistemul (1) este complet integrabil. .
Fie (x0 , y 0 , u 0) e O.. Se cere să se determine soluţiile sistemului (l), c . .~
satisfac condiţia ·' ·
ie( x 0 , y 0) = tto, (2)
'39
§ 3. ECUAŢII PFAFF
( vi) y dx - z dy + y dz = O.
2
(vii) x 2 dx - z2 dy - xy dz = O.
( viii) (x - y) dx + z dy - x dz = O.
(ix) (2yz + 3x) dx + xz dy + xy dz = O.
(x) 2x dx + dy + (2x z + 2yz + 2z + 1) dz = O..
2 2
40
(ii,) px + qy + u pq =- O.
(iv) p q2 + u = O.
2
-
(v) xp q + y pq - te - qy = O.
2 2 3
b) x = t, ie = t2 •
_1· = O,
to. ie - P-': - qy - p2 - pq - q2 = o.
2°. p2 + q2 + p + q + x + y + 2it - I = O.
30_ p2 + q2 + t - l l - p - q )2 = o.
\:x+y+u
-4°. it +px + x pq +. _x yq2 . . :. . O. 3 2
PROBLEME RECAPITULATIVE
§ 1. lNTREBĂRI DE CONTROL
7.1.1.
(i) Există ecuaţii operatoriale liniare şi omogene pentru care mulţimea
solup.ilor este:
(a) mulţimea vidă? .
( b) forma tă dintr-un singur element ? ·
( c) forma tă din două elemente ?
( ii) Există ecuaţii operatoriale liniare şi neomogene pentru care mulţimea
soluţiilor este: · ·
(a) mulţimea vidă?
( b) formată dintr-un singur element?
( c) formată din două elemente?
7.1.2. Să se precizeze ordinul următoarelor ecuaţii diferenţiale:
( i) y" - y" + y' = o.
(ii) (1 + y' 2
) y" = o.
(iii) (1 + y" 2
) y' = o.
(iv) cos 2 y"' + sin2 y'" + y" - y' + y= O.
IV
(v) Y + xy"' -e..a:y=sin x•
1 + y''2
7.1.3. Să se ataşeze mai multe probleme simbolului:
( i) y'(l + y' 2
) = O şi y' =O; ye C1(R).
..
(ii) y'(x)+y(x)=O, 'v'xeR şi y'(sinx)+y(sinx)=O, VxeR;
ye C 1{R).
~2
~:1.5. Să se dea un exemplu de ecuaţie diferenţială pentru care midţimea
soluţiilor: ·
( i) este mulţimea vidă,
( ii) este formată dintr-o soluţie generaJă,
( iii) este formată dintr-o soluţie singulară,
(iv) este formată din două soluţii generale,
( v) este formată dintr-o soluţie generală şi una singulară.
7.1.6. Să se rezolve ecuaţiile:
( i) sin y" ~ l.
ou
x-+y-=3u?
au
ax oy
7.1.13. Să se dea un exemplu de soluţie prditngibilă.
7.1.14. Să se dea un exemplu de soluţie maximală (saturată). ·
7.1.15. Să se determine soluţiile y e C1(R) ale ecuaţiei
y' = 1 + y2
7.1.16. Sînt adevărate următoarele teoreme?
( i) Problema lui Cauchy relativă la o ecuaţie diferenţială de ordinul al
n-lea, liniară, cu coeficienţii funcţii continue, are o soluţie unică.
(ii) O submulţime a unui spaţiu metric complet este un spaţiu metric
complet.
( iii) lntr-un spaţiu metric închiderea topologică a sferei unitate deschise
este sfera unitate închisă.
( iv) Fie {X, d) un spaţiu metric şi /: X-+ X o aplicaţie ce satîsface la
condiţia lui Lipschitz cu o constantă mai mică decît unu. ln aceste condiţii,
aplicaţia / _are un punct fix şi numai unul.
(v) Dacă ye C2(R) este o soluţie (diferită de soluţia banală) a ecuaţiei
aoy" + a,.y' + a2y = O, a0, a1, "2E C[a, b]
atunci zerourile ei sînt simple şi izolate în intervalul [a, b].
7.1.17. Să se dea un· exemplu de teoremă:
( i) de existenţă,
( ii) de unicitate,
( iii) de existenţă şi unicitate.
7.118. Să se schimbe rolul variabilelor în următoarele ecuaţii:
U) y' = t •
x+ ys
'ii, y"+(e 211 +x)y' 3 =0.
7.1.19. Srt se efectueze în ecuaţia
sc/iinibare1t de variabile
44
7.1.21. Se consideră ecuaţia diferenţială
Este L injectivă?
7.1.24. Se notează cu S>. mulţimea soluţiilor ye C1(R) ale ecuaţiei
y' 5 + y' + A=O.
Să se determine mulţimea S = U SA
i.eR
dy
dx
= (x cos 'l'
-
+ sin 2v)-
-
1•
45
7.1.31. Aplicînd metoda aproximaţiilor succesive să se determine soluţia
problemei
y' = y, y(O) = 1.
7.1.32. Să se determine funcţia Green cor~spunzătoare operatorului
d2 .
L = - -2 ş1 condiţiilor la limite y(a) = O, y'(b) = O.
dx
7.1.33. Se consideră ecuaţia Pfaff
dx + dy + dz=O.
Se cere să se determine:
( i) punctele singulare,
( ii) curbele integrale,
( iii) suprafeţele integrale.
7.1.34. Se consideră ecuaţia
.U=X- . ou+(-au,) +(-au)
au + y-. 2 2
•
ax ay ax ay
Se cere să se determine:
(i) o integrală completă,
( ii) soluţiile singulare,
( iii) soluţia generală.
7.1.35. Sînt toate soluţiile, y e cn (R}, ale unei ecuaţii diferenţiale
liniare şi omogene de ordinul al n-lea cu coeticienţi,constanţi, funcţii analitice?
7.1.36. Să se determine soluţiile y e C2(R, C) ale ecuaţiei
y" + y=O.
7.1.37. Să se arat( că problema Dirichlet,
y" - ex y=f
y(O) = ex, y(l) = ~'
are cel mult o soluţie oricare ar fi/ e C[O, 1] şi cx, ~ e R.
7.1.38. Să se aplice teorema lui Cauc/1,y-Lipschitz-Picard problemei lui
Cauchy
y' = x +
sin y, y( 1} = 2.
7.1.39. Să se dea un exemplu de funcţie matriceală,/: [O, 1] ~ 1\1113 ( R)~
ce nu este:
( i) continuă,
( ii) derivabilă,
( iii) integrabilă.
7.1.40. Să se determine mulţimea soluţiilor y e C1(R}, ale ecuaţiei
y' + q(x)y = O,
unde q: R ~ R este o funcţie ce nu are proprietatea lui Darboux.
46
7.1.41. Se consideră aplicaţia L : C1([a, b],R 2) ~ C([a, b], R 2),(y1 , y 2) 1~
I-+. (y~+ xy1 + e~y2,-Y~ + 2
(1 - x )y1 +
Y2)- .· Considerăm în C([a, b], R 2}
topo~ogia converi enţei uniforme şi în C1([a, b], R2) topologia indusă de topo-
logia' lui C([a, b], R2). · · ·
Să se arat1 că:
{i) L este sm .ectivă,
( ii) L nu este injectivă,
( iii) L are o infinitate de inverse fa dreapta, continue.
7.1.42. Se consideră aplicaţia L : C[O, 1] -+ qo, 1) definită de y 1-+Ly,
(L(y)) (X) = ~: (x + s) e"y(s) ds. ·.. . •
y" + (I + x• : I ) y . O
47
7.1.49. Se consideră ecuaţia diferenţială. liniară şi omogenă ·de Qrci~nul 1
y' sin3 x _:_ 2y cos x = O. {I)
{i) Să se arate că funcţiile Yn : R -+ R,
7.2.1.
( i) Să se -~nunţe lema l~ti._ <;ronwall
(ii) Fie ?, -q,-;··xe C([a, b], R+J şi A, BeR+-
...·~: ·..
Să se arate ·că dacă
. ,._ ...;·.:
cp(x) ~ Ae , Vxe [a, b].
(iii) Să se determine soluţiile ye:C4(R+) ale inecuaţiei
)o .
şi
ao_v'' + a~y' + a2y ~ ~.
.. . -~- ". :, .. ....
,. . '
Se cere:
(i) Să se arate că (y1 , y 2) este o soluţie a sistemului (1), atunci Y1 este o
soluţie a ecuaţiei ·
y" - x 2 y = O. (2}
Yu(x) -Y21{x))
( Y12(x) Y2i x)
=E + xA1 ·+ ·.. :. + x"An + .:.
·• • .
unde A 11 e M:~(R).
7.2.6. Se consideră ecuaţia diferenţială
1 1
(x(x2 + y2 + 1)2 - y(x2 + y2)) -~·' ~ y(x2 + y2 + 1)2 -
'-x(x 2 + y 2) = O
Se cere:
(i) Să se efectueze în ecuaţia (1) schimbarea de variabile
x = u cos I, y = ii sin t, · it = u(t).
xy' +
◄y - 2z = x + 1. , x> O. {I)
xz' - 3y - z = 2x,
Se cerc:
(i) Să se efectueze în sistemul (1) schimbarea de variabilă x = et.
(r:i) Să se rezolve sistemul obţinut la punctul (i ).
( iii) Să se rezolve sistc~ul ( 1).
(t:v) Srl se rezolve sistemul (I). folosin~ metoda subştituţieL
(v) Să se determine soluţiile sistemului (1) · ce satisfac la condiţiile lui
Cauchy
y(t)=O, z(l)=O.
7.2.8. Se consideră ecuaţia
Presupunem dt
(i) /e C1 (0).
( ii) Există (x0 • y0 ) e n. /1, > O astfel încît ye C1[x0 , x0 + lt] este o soluţie
:a ecuaţiei cc satisface condiţia y(x0) = y 0 •
(iii) Există ue C1(x0 , x 0 +
h] astfel încît
50
( iv) Există v e C1[x0, x0 + li] astfel încît
v'(x) > f(x, v(x)), Vxe [x0, x0 + li],
v(xo) = Yo•
În aceste condiţii avem
1t(x) < y(x) < v(x), Vxe ]Xo, x0 + li].
Să se deducă din acest rezultat următoarea teoremă:
Se consideră ecuaţiile:
51
şi ecuaţia adjunctrL corespunzătoare
( i) Să se calculeze
2xy" + y' - y = O
:şi să se integreze.
7.2.15. Fie ecuaţia diferenţială liniară
52
( i) Să se efectueze schimbarea de variabilă
X =--= q,(t).
{ii) Ce condiţii trebuie să îndeplinească coeficienţii p, q şi funcţia c:p pentru
~a prin transformarea x = cp(t) ecuaţia diferenţială dată să devină o ecuaţie
d.jferenţială cu coeficienţi constanţi.
(iii). Să se determine o astfel de transformare în cazul ecuaţiilor diferenţiale:
/x+
a) y" + - - - y ' + -y=O.
1 1
2x 4x
,, 2x , y
b)
y + 1 + x2 y + (1 + x2) 2 = 0 •.
c) {1 + x )y" +
2
xy' - k2y = O.
7.2.16. Se dă ecuaţia diferenţială
53
( i) Ce condiţii trebuie să satisfacă p şi q pentru ca ecuaţia să admită două
soluţii y 1 şi Y2 astfel încît
Y2 = XY1
w" +w= O.
( iii) Aplicînd teorema de comparaţie a lui Sturm, să se evalueze în funcţie
de n distanţa dintre două zerouri consecutive ale soluţiilor ecuaţiei diferen-
ţiale a lui Bessel.
(îv) Să se găsească, integrînd prin serii o soluţie a ecuaţiei diferenţiale
date, în cazul n = O.
7.221. Fie ecuaţia diferenţială
y" + (i. + cp(x))y = 0, XE lt,
i. e R, cp funcţie periodică de perioadă 21t.
( i) Presupunînd că pentru A= )..1, există o soluţie y a ecuaţiei care se anu-
lează cel puţin în două puncte x1, x2, să se arate că orice soluţie a ecuaţiei
date, penbu i. > 11.1 se anulează cel puţin odată în ]x1, x2[.
(ii) Fie ). astfel ca ). + f{x) < O, 'v'xeR.
Să se arate că în acest caz:
a) orice soluţie are .cel mult un zero,
b) nu· există soluţ-ii periodice·.-·
7.2.22. Se consideră problema
y" + AY = O, ).e R
y(O) = y'(l) =O; leR, l >O ..
Se cere
( i) ln cazul l = 1, să se determine toate soluţiile problemei date. Discuţie
în raport cu parametrul "-·
( ii) ln cazul ). = 1, să se determine valorile lui l pentru care problema
dată admite numai soluţia banală.
54
( iii) Să se determine soluţiile problemei date în cazul 'J.. = 2 şi l = 4.
( iv) Să se studieze rezolvabilitatea problemei
.v" - y =/
/ e c~o. 1t].
y(O) = y'(1t) = O
7.2.23. Se consideră ecuaţia
y'" = yy". ( 1)
(i) Să se arate că dacă ye C (l) este o soluţie a acestei ecuaţii, atunci
3
y E cco (I).
(ii) Să se arate că dacă y este o soluţie a ecuaţiei (1), atunci oricare ar fi
a, be R, funcţia definită de x-+ ay(ax + b) este o soluţie a ecuaţiei \ 1).
( iii) Să se arate că dacă ye C3(J) este ·o soluţie a ecuaţiei ( J) atunci yH
nu schimbă de semn pe intervalul I. .
( iv) Să se verifice condiţiile teoremei lui Cauchy-Lipschitz-Picard relativ
la ecuaţia ( 1).
7.2.24. Se consideră un circuit cu inductanţă.
· Fie I - intensitatea curentului, V - tensiunea, R - rezistenţa cir-
cuitului şi L - inductanţa. Din considerente fizice avem
y(O) = O, Y.'(O) = 1.
( i) Să se verifice condiţiiie teoremei lui Cauchy-Lipschitz-Picard.
(ii) Să se aproximeze soluţia problemei folosind metoda aproximaţiilor
succesive.
( iii) Să se aproximeze soluţia· problemei folosind metoda liniilor poligonale
ale lui Euler.
(iv~ Să se aproximeze soluţia problemei folosind formula lui Taylor.
7.2.26. Să se determine soluţiile ye C1(R+" {2}) n C(R.,) ale problemei
y' + y =/, y(O) = O,
unde
f(x) .:_ {. 1 da. că x e [O, 2J,
. . 3 dacă xeJ 2, + oo[.
Generalizare.
55
7.2.27. Se consideră aplicaţia
L : C2(R)--), C(R), · y--), y" + y.
Se cere:
( i) Să se rezolve ecuaţia
L(L(y)) ·= sin x
( ii) Fie S 1 mul ţ4nca soluţiilor ccua ţiei
sin L{y) + L(y} = A.
Să' se determine mulţimea S = )..eR
lJ S;..
7~2.28. Fie P şi Qe C1{!l), n c R SP consideră 2
• ecuaţia diferenţială
(b) CJl(X, y) = y.
( c) CJl(X, y) = X + y.
56
I
j
7.2~31. Să se determine pe intervalele date soluţiile următoarelor ecuaţii
diferenţiale cu argument modificat:
{i) y'(x) = 6y(x - 1) + y(x), xe [1, 3], y(x) = x + 1 pentru O~ x ~ 1.
( ii) y'{x) = 2y2(x - 2) + y(x), xe [O, -4], y(x) = x pentru -2 ~ x ~ O.
(iii) y'(x) = y(x) y(x - I), xe[O, 2), y(x) = 1 pentru --:-1 ~ x~O.
(iv) y'(x) = x-2y(x)+y(x-3), xe[O, 6], y(x)=x+3 pentru -3~x~O.
7.2.32. Se consideră ecuaţia integrală
1
cp(x) = A~ (xy + sin (xcp(y))) dy + x, AER.
•O
( i) Să se verifice condiţiile teoremei de existenţă şi unicitate
( ii) Să se analizeze cazul  == 3.
( iii) În cazul A=...!_ să se calculeze primele dourt aproximaţii succesive
10
şi să se dea o delimitare a erorii.
7.2.33. Se consideră ecuaţia integrală
unde
1
1 - -;-; t
O~y~xe
1- ...!..
,r2
xe ~y~x.
Se cere:
(i) Să se arate că 'v'ce R, <p(x) =.:.,
X
x # O reprezintă o soluţie a acestei
ecuaţii.
(ii) Să se aplice acestei ecuaţii teorema de punct fix a lui Banach.
{iii) Sr1. se explice de ce rezultatele obţinute la punctele antetioare nu sînt
contradictorii.
7.2.34. Se consideră problema lui Dirichlet
y" ·= J(x, y, z), y(a) = z(a) = O,
{ z'' = g(x, y, z), y(b) = z(b) = O.
57
i.2.35.
(i) Să se discute în funcţie de parametrul real, )..e R, existenţa şi unicitatea
soluţiei problemei ·
y" + )..y = O, y(O) = O, y'(l) = O.
( ii) Aplicind teorema de pu:nct fix a lui Banach să se stabilească o teoremă
de existenţă şi unicitate pentru problema .
y" + i-.y = f(x, y), y(O) = O, y'(l) = O.
7.2.36. Folosind tehnica transformatei I~aplace, să se rezolve problemele:
! (x)
cp 1(x) = sin x
( ii)
cp 2 = I- cos:_~: cp 1(s) ds.
58
Să se arate că există o schimbare de variabile
Y=SZ,
unde Se C1 (R, Mnn(R)) şi este periodică de perioadă T, astfel incit sistemul
în Z este cu coeficienţi constanţi.
7.2.39. Aplicînd te_or.ema de punct fix a lui Banach să se stabilească o
teoremă de existenţă şi unicitate pentru ecuaţia
59
( ii) Aplicind teorema de punct fix a lui Banach să se ara te că dacă AeJO, "ii[,
atunci în X, aplicaţia L are un punct fix şi numai unul.
( iii) Să se stabilească teoreme de existenţă şi unicitate pentru următoarea
ecuaţie integrală ce intervine în mecanica statistică·
CAPITOLUL I
ECUAŢII OPERATORIALE .
f(x) = 6
şi dacă x 1 e S1 (presupunem S 1 ::/:- 0), atunci
S1=So + X1
Prin urmare rezolvarea ecuaţiei neomogene revine la determinarea unei
soluţii a acestei ecuaţii şi la determinarea mulţimii soluţiilor ~cuaţiei omogene.
1.1.4. Fie dat, de exemplu, un sistem algebric în domeniul real
61
Considerăm aplicaţia
62
1~1.8. O e~uaţie integrală este o ecuaţie funcţională în care intervine
funcţia necunoscută şi integrale din funcţii în care intervine· funcţia necu-
noscută. · ·
1.1.9. ( a)
( i) ,p(x) + 3 ~: [(x + s) 2
,p(s) - sin ,p(s)J ds = e-•, x e [O, 5] ; ,pe C[O, 5].
( iii) ~: ~: ~ ,p(;, l), ~) ci; dl) d~ =O; <pe C([ I, 2] )( [I, 3] x [2,5j).
(b)
(i#) ,p(x, y) + ~: ~ ,p(t, s) dt ds = O, Vx, ye [O, I] X [O, I], <pe C([O, I] X [O, I]).
{i) -
cu +-~-
ou. + yit = 0; UE C1 (R2),
ox e1y
(ii)
63
O- pereche de funcţii cp, 'Y e C1 (J), defineşte o.soluţie sub forma parame-
trică a ecuaţiei (1), soluţie ce se scrie sub forma
x= cp(t), te I,
{ y= \f{t),
dacă avem
Printr-o curbă integrală a unei ecuaţii diferenţiale înţelegem o curbă ale cărei
ecuaţii sub forma parametrică definesc o soluţie a ecuaţiei diferenţiale.
1.1.12. Printr-un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul 1 .se. _ înţelege
o problemă de- tipul următor·: ·. · :
Se dau funcţiile F'k : n ➔ R, n c Rn+I, k = 1, n, şi se C'ere să se
determine funcţiile y" e C 1(J), k = 1--;;i", astfel încît
1.2.3.
x2
(i) y(x) = -
. 2
+ x .+ C, CeR. (ii) y' = -1 şi deci y(x) = -x + C,
64
Prin urmare .. ; ~· ..
1
+(Jo h(s --- 1) ·ds, ·. xe [1, ·2J~· ..
.. ··. . . •. :, .·
Pentru a determina valoarea I~ y pe interyalul [2, 3], se rezoivă problema
. :
: •· .- ~
y'(x)
:
=[!
. . :: .. : '
[r
'.
h(s- l)ds
. ~ .
Jc1t-f[~:~ 1
h(s ~ t) ds]dt
:... . . .. . ... . . ,'
+
.
+~:
t \: ~ : ! t· : . ; . . ..
. . - ( ~ .
h(s _:_l) ~• .
problemă ce are o:· sol~ţie unică. ; r:;
Constatăm astfel că mulţimea soluţiilor acestei ecuaţii depinde de' o
funcţie arbitrară, h e. C[- 1, QJ. :. ..
( vi) Notăm~: y(s) d~ • c. Re~uită j(x) ..c + I. , 11-Îulţimea soluţiilor este
mulţimea vi9ă. . .·. . '. ·· . ·' _ .
(vii) Ecuaţia· este echivalentă cu problema, y' ' ·:;,, y(O) · O de unde obţi
nem că y(x) = O, v'xe (O, 1].
(vii~)-u =. C, CeR.. · ..
( ix) ·u(x, y} ~ · cp(y), ···cp e C 1{R). . .
(x) Se observă că y(O) = O. Pe de altă parte din
: . •1
condiţia
y(xo) = yO.
1.3.3. y' = ✓y, y(l) = O.
1.3.4. y" + y = O, y(O) = O, y{1t) = O
1.3.5. Se scrie mulţimea soluţiilor pentru fiiecare ecuaţie şi se determină
parametrii astfel încît să fie satisfăcute condiţiile date.
3 3
(i) y(x) = x -x. (ii) y(x) = ..!_ (x - 1) (x-2~. (iii) y(x) = x _ ..!_ x.
3 2 6 6
( iv) Integrînd succesiv, mem~ru cu membru obţinem
xa ,
y'"(x) = sin x - - + 2x2 + 5x + C1,
3
x4 + -
y "(x). =-cosx--- - + -5 x2
2xa + C1x+ C2,
. 3•4 3 2
x5 2 • x4 5x3 x 2-
y'(x) = -sinx----+--+--+ C1- +C2 x+C3 ,
8·4·5 3·4 2·3 2
x6 2x5 5x4 ~.3
y(x) = cos x- - - - - + - - - + - - - + C1 --+
3·4·5·6 3.4.5 2·3·4 2·3
·66
CAPITOLUL II
ECUAŢil REZOLVABILE EFECTIV
2.1.1.
(i) Ecuaţie omogenă în sensul lui Euler.
(ii) Ecuaţie cu variabile separabile.
(iii) Ecuaţie de tip Lagrange.
(iv) Ecuaţie de tip Riccati.
(v) Ecuaţie de tip Clairaut.
(vi) Ecuaţie cu variabile separabile.
(vii) Ecuaţie reductibilă la ecuaţie omogenă în sensul lui Euler.
(viii) Ecuaţie cu variabile separabile.·
(ix) Ecuaţie de tip Bernoulli.
(x) Ecuaţie cu variabile .separabile.
2.1.2. \
x2
(i) Separînd variabilele, pentru x:;6 l, y =;6-1 se obţine x3
-1
dx +
+Y · 1
dy = O. Integrînd termen cu termen se obţine: Jy+ ln I x3 - l 6I =
y 1+ . (y + 1)
= C, CeR.
dy . . x2
(ii) y =O; Pentru y =F o, -=-xdx, lnlyl=--+lnC,y=
y 2
_rl
= C e- 2 , Ce R.
(iii) Ecuaţie omogenă în sensul lui Euler. Substituţia definită de y = ux,
conduce la: 1t 'x +u = - 1 _:_ _!_ care este o ecua.ţie cu variabile separa'ţ>ile
u
a cărei soluţie generală este u = _E_2 - _!_, Ce R. Soluţia generaiă a ecuaţiei
x 2
C ·x
date este y =- --, CeR .
.X 2
67
(iv) Ecuaţie reductibilă ecuaţie omogenă
în sensul lui Euler.
la
.
S1stemu1 a Igeb ne
. { x- 2 y + = O are so Iu,1a
5 t· unica
. .. x0 = - 1, y 0=2.
-2x+ y- 4 =0
Schimbarea de variabile definită de:
X = te -1
· , v = v(i,), conduce la următoarea ecuaţie cu variabile sepa-
{
y =V+ 2
. dv it-2v
1 -= ----
rab 1e:
di, -2u + v
Soluţia generală a ecuaţiei date ·este: (x + y - 1) 3 -'-C(x - y + 3) = O,
CeR.
{v) Substjtuţia x + 2y ... 'tt, conduce la o ecuaţie cu variabile separabile.
Soluţia generală este: ln I 4x + 8y + 5 I+ 8y- 4x= C, CeR.
y = C(x) -
1
~ y'(x)
C'(x). + 2C(x) .
x2 x2 . ~3
C x4
y=-+-•
2
CeR.
x 6
( vii) Ecuaţie de tip Bernoulli, care se reduce la o ecuaţie liniară prin substi-
1
tuţia: y 2 = z.
x2 .
Soluţia generală:: y:._ (6'x 2 + --- ln lxl) 2, Ce R.
2
( viii) Ecuaţie de. tip Bţrpoulli: y(~ + Ce2:) - 1 = O, C ~ R; y = O
2.1.3. Dacă pentru ecuaţia diferenţială a lui Ricatti
y' + p(x)y + q(x) y + r(x) = O,
2
p, q, re C(I), Ic R
se cu~oaşte o s_oluţie y 1 e C1{-/), atunci prin substituţia
1
y= Y1 +. -•
it
unde it este no~a f~ncţie necunoscută, se obţine o ecuaţi~ difer~nţială li~iară '.
ri'eomogenă. · · · · · · · ·· · · · · ·' · ·· · .. · ·
2 4
-(i) y=-+ .. ,. ·, CeR . .
X Cx5- X
2 e2cos r
{ii)y=sinx+----• CeR.
2C + e2cosr
68
'! , , ·I
3
-icx - 1
(iv) y 1 =2x, y = -2 - - - , CeR.
x - C,
2.1.4 Ecuaţia
diferenţială P(x, y)
factorului integiant -~: D--+
dx + Q(x, y)dy=O este
D ~, R2, ~e~tru
, ..... :· _.,, i •;
R, .ecuaţia
~
Q
( âP -
oy
oQ)
ax .
= f'(x), atunci.µ-:- o'nlx);
I ;".
• • ,
.
1 atunci µ = µ(y).
Adesea se poate căuta factorul integrant sub forma µ=µ(t) unde t=z(x, y),
z fiind o funcţie dată. ·· ·
X2 7
---3xy= C, CeR.
y I '·
1 • xs +xy+ ys
(iii) µ(x + y) (x + y)2, x+y
= C, CeR.
r \ ; I' ,~
1
(iv) µ(xy)=-; xy-ln IYl=C, CeR.
xy
(v)
1 _x-y2
_...:;.__ = C, CeR.
µ(x + y2) = (x + y)s (x + y2)2
1 1+y2-x2
(vi) µ(y 2 - x2) -(l-+-y2- - - · --------
_ x2)2 '_ X
= C, C.e R.
69
condiţia dy = z dx conduce la· următoarea ecuaţie
au
âg du+ âg dv=h(u,
av
v)( auof du+ avof dv)
care se rezolva.., în rap0rt cu-
dv sau -
du·
du dv
Să presupunem că ecuaţia care se obţine este
dv
-=G(u, v)
du
Dacă v = w(u) este o soluţie a acestei ecuaţii, atunci soluţia ecuaţiei diferen-
ţiale F(x, y, y') = O este
x=f(u, w(u)), y=g(u, w(u}),
deci ea se obţine sub formă parametrică.
6 4
(i) y= Cx + C6 - C7, CeR · { X= 7P - 5P , peR
' y = 6p -4.p 5 (soluţie singulară).
6
X=~ -P, .
{
y=ip 2
CeR. - C,
X =eP + p + l,
(iv) { y= ţ• +pe"_ e" + C, CeR.
1
(v)
X = 2 (ln Ip I + 1)2 + C,
{
y = P ln IPI, CeR.
x2
(vi) y= -
2
+ Cx + C 2
, CeR.
70
a obţine. ecuaţia diferenţială a traiectoriilor ortogonale familiei de curbe
f(x, y, a)= O, se elimină parametrul a din ecuaţiile:
f(x, y, a)=
··
o, of+ of .
ox· -· ay
(-..!.)=o.
.. _y'. .
Prin urmare dacă ecuaţia diferenţială a unei familii de curbe.~stţ F(x, y, y') = ot·
atunci ecuaţia diferenţială a traiectoriilor ortogonale ale acestei familii este
F( x, y, - ;, )=O.
(i) Derivînd în raport cu x se obţine: y' ·. a._ Eliminînd pe a din ecuaţiile%
y= ax, y' = a, se obţine ecuaţia diferţnţială a familiei date: y = xy'.
Ecuaţia diferenţială a traiectorii1ot ortogonale este: ·
·2x
(iii) Y:-2xy'=0, y+-, =0, 2x2 +y2 =C, ce·R.
y.
2.1.10.
)li
{i) Ecuaţie cu variabile separabile:· 2 e2 =e(l + e=).
(ii) Ecuaţie cu variabile separabile: y= arc cos_!_•
x2
71
·, .:§ !~ ECUAŢII! DIFERENŢIALE DE ORDIN SUPERIOR
. . ·~; : : l I • -~ • • ~ • • • • .. •
2.2.1.
~ . . ,.
· (i) Se consideră ecuaţia E(x, y<.t>, y0:+1), ••• , y<">) = O, (k < 1i). Prin schim-
b~r~a. de funcţie y<..tJ_ = z~ rezultă. _y{k+l) = .z',. y (k+2> = z", .. , y~"' = z(n-k)>
şf; ţ~u~ ţi~• dată d,evin.e · de· ·ordin. n - k: ·
) • . .•, . 1 l _ •, t • I • • • ' '
p = f(y, C1, ••• , Cn_1) este soluţia generală a acestei ecuaţii, atunci mulţimea
soluţiilor ecuaţiei iniţiale se obţine rezolvînd ecuaţia cu variabile separabile
. ely
- = f(y, Ci, C2, •.. , Cn-1).. ;.
dx
Ecuaţia iniţială are şi soluţii de forma y = a, unde a e o constantă reală
ce satisface e~uaţia algebrică F(a, O, O, O, ••• , O) = O. ·
Aplicînd această metodă în cazul ecuaţiei da te se obţine
Cfy- 1 - sin (C2 x +Ca)= O, C1, C2, Ca eR; y =0.
{
y(t) =e"U- !)+e'(t- ~ +c )+ =-C t+c, 1 1
x(t) = ee - t, C1 ,·C2 e R
ceea ce dă reprezentarea parametrică a soluţiilor ecuaţiei ..
73
2.2.2. Dacă· se dă o familie de curbe plane ce depinde de n parametri
a1, a,, ... , an a cărei ecuaţie_ este
f(x, y, a1, a2, ••• , a,,) = O
pentru a obţine ecuaţia diferenţială a acestei familii de curbe, se procedează
în felul următor. Se derivează ecuaţia familiei de nori în raport cu x, ţinînd
cont că y este funcţie de x şi se elimină parametri a1 , '½, ... , a„ din aceste n,
ecuaţii obţinute prin derivare şi din ecuaţia familiei date. Se obţine o relaţie
de forma:
g(x, y, y', ... , y<">) = O
{i) y = + be:c,
ax 2 a, be R,
y' = 2ax + be:c,
y" = 2a + bez.
Eliminînd parametrii a şi b din aceste trei ecuaţii se obţine ecuaţia dife-
renţială x(x - 2) y" - (x2 - 2) y' + 2(x - 1) y = O.
( ii)
(1 + y'2)3]' -_ o.
[ y''2
(iii) y" + y = o.
(iv) y"'y' - 3y"2 = o.
2.2.3.
(i) Se ycn> = f(x), /e C[a, b], la care se ata-
consideră ecuaţia diferenţială
şează condiţiile lui Cauchy y<J> (x0) = yY>, j = O, 1, •.. , n - 1. Rezolvarea
acestei probleme se face astfel. Ecuaţia poate fi scrisă în felul următor:
Analog rezultă că
74
pentru p = 1, 2, ... , n unde C1 , C2, ••• , C.11 sînt constante reale arbitrare. In
particular pentru p = n soluţia generală a ecuaţiei date este:
" (x - s)<0 - 1> (x - x )n-1
y(x) = ....;...._------/(s) ds + C1 ° +
~~ (n - 1) ! (n - 1) !
(x- Xo)-2
+ C2...:....-------+ ...
(n- 2) !
+ Cn, C,e R.
y(x) = yto> + x- Xo y~ + ... + (x- Xo)"-1 Yo(n-lJ + (" (x- s)n-1 /(s)ds.
1I (n - 1) ! ):r n - 1) ! 0
(
y(x) = ; + x + x8 - sin x.
6
2.3.1.
( i) u(x, y, z) = cp(y, z); cp e C1 ( R 2).
(ii) u(x, y) = <p(x) e- 11 ; cpeC1 (R).
( iii) u(x, y)= cp(y) ea:; cp e C1( R).
(iv) u(x, y, z, t) = cp(x, y, t) e-2z; cp e C1 (R 3).
2.3.2. Pentru a determina ecuatia cu derivate parţiale a unei familii
de suprafete F(x, y, u, a, b) = O, ce 'depinde de doi parametri, se elimină
a şi b din sistemul de ecuaţii
F(x, y, u, a, b) = O, -
a (F(x, y, u, a, b)) = O,
ax
-
a (F(x, y, u, a, b)) = O.
ay . .
75
'au au .' . .. au
= ax + by + ab .=> x - ax + +
i Oli,
-ax =. a,.-..- -; b, 11,
oy '
y-
. ···oy
+âu
- ait
- -u=O.
ax oy
( ii)
ait ou
-=ay,-=ax, u=axy+b, x - - . y - = 0 .
·· .
au au
ax ây ax oy
'
(iii) 2(x-a)+·2~-~0,
au ( . au
2y-Q)+-:.2u-=0,
ax ay
(x - a) 2 + (y - b) 2 + u2 - r2 = O
. u• ( :: r+ r+ u• ( :: u
2
- ,. = o.
au au .
(iv) u - = (y - a) b, u - = bx - 1, u2 - 2(y - a) (bx - 1) =0~
ax ây
xu2 oit -
âx
2u( ây
ou)?+ 2 ou
ây'
. O.
...
F: D1 _. R, D1 C R1a+2,
K: D2 _. R, D2 C R 2"+1,
şi spaţiile de funcţii
Y:=C(O,R)
şi fie dată aplicaţia/: X~ Y,
76
Particularizînd· ·pe F şi pe K se- obţine ecuaţia integrală·· .
Astfel fiecărei soluţii y a .ecuaţiei integrale c'u nucleu degenerat îi" corespunde
o soluţie Ci, C2, ••• , C,,, a acestui s~stem şi invers~
2.4.2. Se aplică metoda de la · 2.4.1.
(i) Din ecuaţie rezultă că soluţia. este de f?rma
cp(x) = 1 + C1 x + Ca~
77
Căutînd soluţie ~de această formă se ajunge la sistemul
_0__ C2 = 1
2
C1 C2
--+-=-:-,carearesouţia:
1 l . . C =-12, C =-7.
1 2
3 2 2
Unica soluţie a ecuaţiei integrale este cp(x) = -12.x - 6.
(ii) Forma soluţiei este cp(x, y) = 1 + 2C1 x + 2Ce.Y, unde C1 şi C2 este
o soluţie a sistemului:
1 1 1
-C1--C2=-
~ 2 2
1 1 1
--C1 +-C2 = - , adică C1 = -3, C2 = -3 => cp{x,y)= 1- 6x- 6y.
2 3 2
(iii cp(x, y, z) = O.
(iv) Similar cu (ii).
2.4.3. Se aplică metoda de la 2.4.1.
(i) Se caută soluţie de forma { cp1 (x) = C1x + C2 x2 + x,
cp2(x) = C3 + (1 + x) C4 + 1 - x.
Înlocuind în sistem se determină co~stant~le C, şi se obţine: cp1{x) =
32 2
= x-
122
x- .x , cp2(x) = 1 - x + ~ (1 + x) - _!_ •
189 63 21 7
(ii) Similar cu ( i).
2.4.4.. Se aplică metoda_ de la 2.4.1.
(i) Scriind ecuaţia sub forma:
C1(l -A;)= O,
c,( I + A ; ) = O.
78
Dacă A :/: ±~
1t
sistemul algebric are soluţia
.
unică C1 = O, C2 = O şi
(1 - ).) C = O.
Dacă A :/: 1 rezultă C = O şi deci cp(x, y, z, t) = O.
Dacă ). = 1, ecuaţia admite o infinitate de soluţii
cp(x, y, z, t) = C, CeR.
2.4.5. Ecuaţia inţegrală de forma
unde funcţiile K şi/ sînt funcţii date, iar q> este funcţia necunoscută se numeşte
ecitaţie integra/.ă de tip Hammerstein .
. Dacă nucleul acestei ecuaţii este degenerat, adică
79
Înlocuind în ecuaţia i~ţia~ obţine~ sistemul algebric
C, = V, (C1 , C2, .. , C,,.,), i = 1, 2, ... , m.
Dacă Cî, Gl, ... , G! este o soluţie a acestui sistem, atunci o soluţie a ecuaţiei
integrale va fi
q>(x)
.
= ~ C1a,(x).
.
2.5.1. Problema lui Cauchy y' = J(x, y), y(x0 ) = y 0 este echivalentă cu
ecuaţia integrală de tip Volterra y(x) = ~:_J(s, y(s) )ds + y0 ._ Dacă ye C1 (1)
este soluţie a problemei lui Cauchy atunci y este şi soluţia ecuaţiei integrale
Volterra. Invers, dacă ye C(I) este ...soluţia ecuaţiei integrale Volterra, atunci
rezultă că y este derivabilă pe I şi y este soluţia problemei lui Cauchy.
( i) y(x) = l +..:...2 +
· 2 ~s
o
y 2 (s) ds.
180
Punînd y(x) = 1 + ~: scp(s) ds şi derivînd avem y'(x) = xcp(x) şi ţinlnd
cont că cp(x) = xy(x) rezultă că y'(x) = x 2y(x), ecuaţie cu variabile separa-
x•
bile ce are soluţiile y(x) = Ce~ Ce R. Intrucît y(O) = 1 rezultă că
s•
C = 1, deci cp{x) = xe3 .
(ii) Derivînd se obţine f'(x) = cp(x) + eX, cp(O) = 1 => cp(x) = (1 + x)es.
(iii) cp'(x) = cp(x) +x 2
, q,(O) = O, => cp(x) .W - x 2
- 2x - 2.
4
(iv) cp'(x)=x3cp 2(x), ~(1)·=·2~cp(x)= · · · · '.
3-.~
2.5.3. Ecuaţia integrală obţinută este
· . ~s xydx
3
2.5.5. Ecuaţia obţinută este •~s
0
- x· sau aenvm
· " d de d ouawon
.
ydx 4
o
. . 1
~e obţine ecuaţia 2y = - xy', y(l) =·t => y(x) = -x2 ·
C A P I T O L lJ L III
TEORIA CALITATIVĂ A ECUAŢIILOR
Aici L = 12.
c) li (Y2 -V, y2 + V) - (y2 - z2, y2 + z2Jll1a,,dl = [(Y2 - V - (y2 -
2
- z ))2 + (Y + V - (y
2 2
+ z ))2]½ ~ {2(61 Y - yf + 41Z -
2
zl) 2} ½ ~
~ v'2(6I Y - y/ + 41 Z - zi)~ 6"211 (O, Y - y, Z - z) Ilia~, 6)
82
Aici L =6./2.
d) IX 2 + 2 sin y + 3Z2 - x2 - 2 sin y - 3z2 J ~
~IX+ z1JX- xj + 21Y.-y/ + 3JZ + zi JZ-z/~
~21X - xi+ 2jY - YI + 48 IZ - zJ~ 48{1X - x/ + /Y - y/ +
+ IZ-· z I} = 48 JI (X - x, Y - y, Z - z) 11,a,,a)
Avem L =48.
Observaţie: S-a folosit delimitarea
I
I sin Y - sin y I = 2 sin y ;- y cos y i y I'- 2 Isin y ;- y I'-
~2 IY - YI = Iy - YI•
2
e) li (-2xYZ + Y2, -2xY 2) + Y2, -2xy2 !l,a,,si =
- (-2xyz
= /2x/ · I YZ - yz/ + I Y2 - y 2 1 + /2x/ · I Y2 - y 2 / ~
~ 12xj · /YZ-yZ + yZ-yzj + (1 + /2xl) /Y + y/ ·/Y-yj~
~2
L = -·
4
· g)
sin Y
- - -2. .
sin y I
~
1
.2 IY-y/~IY-yl =
I1 +
x 1 + x2 1 +x
= 11(0, Y - y)ll1a1 , dJ•
L = 1.
3.1.4. Scriem formula creşterilor finite
83
Din continuitatea lui ~f (x, y) pe mulţimea mărginită şi închisă n, rezultii
ay .. · ·. ..: . ·.
existenţa unei co~stante L, astfel încît V(x, y) e n să avem
84
3.1.10. Pentru ca „aplîcaţia f: .Q c (R", a) ➔ (R~,. a), ·!l mărginit şi
închis, să fie contracţie, este suficient ca:
/e C1 (!l, R");
u o_h
O < « < 1, unde « . max (
E-' (x + 6( x. ...::.. y))) : · . ·
. O i.=1 OXk
:;
k = 1, 2, ... , n
lntr-ade~ăr, din teorema de medie a lui Lagrange avem
Aici .X . (x1, X2, ••,, Xn); )' = (Y1, Y2, •··, Yn) ; f = (/1, /2, ... ,jn)
6 = (81, 62, ... , 6,,).
Avem:
=E" IE-'
" axk
k=1
O_h (x + 6(x-y)) I· /x1; -ykl~
i-=1
.,,
~EMk(x+ 0(x-y)) · Jxk-Ykl·,
h=-1
unde s-a notat M.t{x + 6(x - y)) ~ f:, I oft (x + 6(x - y)) I·
ical _OXt
b) I:~ I= lch x - Al
85,
3.1.13. Vom căuta un punct fix pentru aplicaţia
- A d/ (x
dx
+ 6(x - y))],
avem,
86
n
Teorema a. Dacă A EI au:I <
i=l .
1, k = 1, 2, •.. , n atunci sistemul de
p(/(x),/(y) = max
t~i~n
IA (x) - ft(y) I = max
1~i~11
It
A
k=l
a,k(xk - Yk) I~·
~ max
l~i~11
(111./t[/a,,./ max jx,.-y,.j])=
k=l l~k~11
87
definită de cp J-+Acp, unde (Acp) (x) = A ~ K(x, y, cp(y) dy+ /(x), şi se observă
11
că mulţimea soluţiilor sistemului de ecuaţii date, coincide cu mulţimea punc-
telor fixe ale aplicaţiei A. Aplicînd lui A teorema de punct fix a lui Banach,
obţinem următoarea teoremă de existenţă şi unicitate:
Dacă
(iii) p. , < 1 .
mL mes (!l)
În aceste condiţii sistemul de ecuaţii integrale dat are în C(!l, Rm) o soluţie
unică <p*, soluţie ce poate fi obţinută prin metoda aproximaţiilor succesive,
pornind de la orice element din C(Îl, Rm).
Dacă <po = (<p01 , ••• , cp9m) este funcţia de pornire şi <p.t = (<pu, ••• , <p,tm} este
a k - a a proxima ţie succesivă, atunci
. [mlAILmes Q)k
li <p - q>,t Uc(a, Rm) ~ 1 -.m IAIL mes n . li <po - <p1llc(n. Rm)
I
IAcp(x) - A<j,(x) I ,E; I AJ ~n K( r. y. ;,(y)) - K(x, y, <J,(y)) dy I ,E;
(i) Ke C(fix Ilx ]ix ... X fm, Rm),fe C(fi, Rni), unde fi, ] 2, ••• , JmCR
sînt intervale închise şi _finite,
. (ii) există L > O astfel încît,
"'
I K(x, y, u) - K(x, y, v) l~L EI u, - v,I,
i=l
~8
(iii) IK(x,·y, u) l~M, ·pentru orice x, ye !Îşi ueJ1 x ... x fm•
Dacă R > O este astfel încît .
(q,e .R(f, R)) => (q,{x) E ]1 X •.• X f m)
şi
1
(iv) P-1 < ,
mLmes {l
R
(v) P-1 ~ ----,
Mmes n
atunci sistemul de ecuaţii dat are în B(f, R) o soluţie unică, soluţie ce poate fi
obţinută prin metoda aproximaţiilor succesive· avînd loc delimitarea ·dată
la problema 3.2.1.
Demonstra/ie. Condiţiile ( i), ( ii) şi (iv) asigură că operatorul
A : C(O, Rm) 1- C(IT, R'"), (Aq,) (x) = A~ K(x, y, q,(y)) dy + J(x) satisface
11
condiţiaG:? contracţie, b.r :ondiţia {v)· ne asigură că A(B(f, R)) c B(/, R).
Cum B(J R~ este o submulţlllle închisă în C(O, Rm) se poate aplica teorema
de punct fix a lui Banach şi demonstraţia este ccmpletă.
3.2.3.
(i) Are soluţie unică în- C(R).
(ii) L = 2(R + 10), M = R 2 + 20 R + 10~, j = [~R, R + 10].
Dacă numerele A şi R sînt astfel încît
I "'I< I "'I~ R
4(R +1 10) ' 2(R 2 + 20R + 104)
ecuaţia dată are soluţie unică în B(5x, R).
(iii) J = [1 - R, e1t + R], L _ ·1t + ee1t+R, M = 1 + 1t(e1t + R) + ee1t+R.
Ecuaţia admite soluţie unică în B(e:c, Rfdacă numerele A şi R sînt astfel încît
P-1~
I Al < ( ;
7t ?t
•"+R
e (1 + 1t(e~ +R R) + ee1t+R
( iv) Ecuaţia nu admite soluţie unică în C(O, R) şi nici î~ .B(x} + x2, R)
(il = [O, 1] X [O, 1 ]).
+5
;-f Dacă O, 3(;)".[R + ţ- 1]" < 1şio,1Gf[1 + (R+ ~"-
- 1)".; R, ecuaţia admite soluţie ~nică în ~(5x1 - 1, R).
1
P,1< , IAI~ Ri
2max {l, R1 , R 2 + 1} 2 +R 2
iar
,!{n(x, y), n = 1, 2, ... se numesc nucleii iteraţi de ordinul n şi se obţin
cu aJutorul formulelor
(K1(x, y) = K( x, y)).
x2 + ~ x.
3
(i) r(x, y; A)= xy, q>(X) =
2,8 . 56
90
(iii) r(x, y; A)=
4
_\-,.,[cos (x + y) + ~" cos (x - y)],
4
q,(x) = /(x) + A (" [(cos(x + y) + A1t cos (x- y)]t(y) dy.
4- ).2,r 2 ) 0 2
(iv) Soiuţia există şi este unică pentru I Al < 1
4
r(x1, Xi, Y1, Y2; A) = - - X1X2,
1-A
2A
q,(x1 , x2) = 1 + - - x1 •
4-A
)...2
+ -2 {3 + 2x 2) (3 + 2y + A (3 + 2x
1)
3
2) (3 + 2y1) (1 + 2A +
+ (2"J...) + ... + (2A)" + ... ].
2
Deci
91
3.2.5. Are loc teorema: .
Dacă există L > O, astfel încît
IK(x, y, tt) - K(x, s, v)(~LI u - VI, Vx, se n, u, ve R
atunci ecuaţia dată are în C(O) o soluţie şi numai una, soluţie c·e· poate fn
obţinută prin metoda aproximaţiilor succesive pornind de Ia orice element
din C(Îl). · · ·
Într-adevăr, înze~trînd pe C( fi) cu norma
. -
li ttllB(O)= ma~ltt(x)I e--r(.ri+ .. ,+.rn-a1-··•-an), T> 0
.ren
Pentru a putea ~plica teorema de1·unct fix a lui Banach, trebuie să veri-
ficăm condiţia de contracţie pentru . · ·
1~, Al~: . . r,
Avem:
= I AJ L (Xi
_, ... ~Xn
I cp(s) - ~(s) / e--:(s-a)e (s-a) ds
._al 1111
92
ăar M este definit de inegalitatea.
U(x, s, ~) I ~'.tlf, .i-'se Îl, · epe j. ·
fi(~be~fe;·c~~dlţidn B(f, R) ·c·C(O) ~cuaţia .cfu.tă-~f~--~:s,oluţie'şf ri~f~na_,
sc;,luţie.ce_poate .fi obţinu!ă prii,. metod.a aproţim~ţiiloi: succesive. pornind
<le la orice element din. B(f, R). .· . . .. ·
··':··Demonstraţie. Fie aplicaţia-.·. ·
A : C(î:i) ;-+ C(fi}, (Acp) (x, y) = A~: A(x, y; !;) cp(l;, y) el; +
+ AJop· B(x, y, "tj) q>(x, YJ) _dl) +_A)~cxp•Jo K(x, y, ţ, 1J) q>(ţ, ri) d ţdYJ + f(x, y).
.
93
adică
3.2.9.
( i) Nu este îndeplinită condiţia lui Lipschitz.
(v) :\fu.
( vi) Problema are soluţie unică în mulţimea
Y = {ye C([-k, li], R 2, IY1 - 21 ~ b1, IY2 + ~I~ b2}, y = (Y1, y2)
z
,i = • ( a, - 81
m1n -, --- b2 - - ) .
1 + a2 ea(b,+2) + a3bl
·l
)'(x) = - ~: G(x, s)/(s, y(S), y'(s)) ds
unde
(s - a) (b - x) dacă s~ x,
b-a
G(x, s) =
(x - a) (b- s)
dacă s~ x.
b-a
94
Ataşăm ·acestei ecuaţii, ecuaţia obţinută prin derivarea acesteia
-t
I
y(x) = G(x, s)J(s, y(s), z(s)) ds,
95
§ 3. DEPENDENŢA SOLUŢIILOR DE .DATELE PROBLEIIEI
şi dacă
h =· min(a, b ).·
c+ .1
Avem:
Iy(x, ex) - y(x,.:0) I~ eh ec.
3.3.3. Dacă avem problema lui Cauchy
... :_y' ·. :·r(x, y ;_A),; j': -~ x· J ~ R, !l ·c R 2
(1)
y(xo) = Yo
unde A este un parametru, atunci problema dependenţei soluţiei de parametru A
constă în·· următoarele.
Presupunem că problema (1) are o soluţie :unică oricare ar fi ).e ]. Fie
această soluţie y( ·; A). Considerăm aplicaţia definită de A f-+ y(x; i.), x - fixat
într-un anumit interval [x0 - lt, Xo + ·h]. Se pune problema de a stabili condiţii
asupra lui / astfel încît aplicaţia y(x; •) să fie c~ntinuă pentru orice
xe [x 0 - h, x 0 + lt]. ·
Din teorema de dependenţă continuă a punctului ·fix de parametru,
rezultă că dacă
( i) f e (n x J)
(ii) 1/(x, y; 1.) -/(x, z; A)l~L ly- zi, L > O
oricare ar fi (x, y), (x, z) e n şi oricare ar fi ).-e J (L este un număr) atunci
soluţia depinde continuu de A,
( i) f(x, y, ii.) = cos (ii.y) şi deci în orice domeniu -în care sînt satisfăcute
condiţiile teoremei de existenţă şi unicitate, soluţia depinde continuu de Â.
Mai exact considerăm dreptunghiul
n == [-a, +a]x[-b, +b]
şi intervalul J = [-:-.Ao, +~] .
..•96
Avem··
I cos AYI~ 1, Yye[-b, b] şi,orice A e[-Âo, Âo].
ln intervalul [-h, +h] problema lui Cauchy are o soluţie şi numai una, oricare
ar fi ÂE [-Â0, Âo], şi soluţia depinde continuu de Â.
( iii) Soluţia depinde continuu de Â.
99
şi p~intr-un raţionament analog celui de la punctele anterioare, deducem că
_ (s t11{sl ds
W(x) = W(x0) e Js, " <•> 0 ; x0 e [a, b].
4.1.4.
(i) (5 - 6x) y" + (l8x - 9)y' - l8y = O.
(ii) y" +y =0.
( iii) y" sin 2x - 2y' cos 2x = O.
4.1.5.
dy 1 dy
( i) Se calculează - = -- - ,
dx cp'(t) dt
d2y _ 1 d2y cp"(t) dy
dx2 - cp ' 2(t) dt2 - cp ' 8 (t) dt ' · ··
liniar independente. . ·
Continuînd în acelaşi mod se obţine o ecuaţie diferenţială liniară omogenă
de ordinul n - p.
100
4.1.8.
4.2.1.
• ")
( vii y C1 + c + x ) e:,; •
= ( -; 2
4.2.2.
( i) y,, + y = o.
(ii) y = C1 cos t + C2 sin t.
.. ") y= C11- x2+ 2C2
- - x 1- x2
( iii --arctgx.
2
1 +x 1 +X 1 +x
2
101°
4.3.2.
{i) Wronskianul soluţiilor Y1, Y2, ... , Y 11 este
Yu Y21 ··· Ynl }
~
~
- [a 11(s): + ... + "nn(s)] ds
W(x) = W(x0) e zo
4.3.3.
y' - 3y cos2 x + (1 - 3 sin x cos x) z = O,
{ z' - (1 + 3 sin x cos x) y - 3z sin2 x = O.
2
- V ( rz
-tî )
+ e 2 Ca cos 2 x + C4 sin 2 x ' C,eR.
( viii) y(x) = C1 cosx + C2 sin x + c-2- YT( Ca cos -~-"' + C sin _) -t-
x t ~l
+e~(
2 rb~os .Jj x+C6 sm
. .J1)
x • C,eR.
2 2
(x) y(x) = C1 + C2.'t + Cax + c,xa + Cs~ez + Ca cos X+ C7 sin x.
2
C,eR.
(xi) y(x} = (C1 + C2x) ez + (Ca + c,x + Csx 2
) e-2: + ea e'JJ&, c, E B •
4.4.2. Soluţia generală a ecuaţiei 'linfare neomogene
y<n) + aiy<n-1) + ... + an-1Y' + a„y = /(x)
103
sţ.~crie.sµb forma y y0 = + Y,
unde y 0 este. soluţia gen~rală a ecuaţiei liniare
i>mo.gene. corespunzătoare, iar Y este o soluţie oarecare a ecuaţiei liniare
neomogene. .
Funcţia Y poate fi găsită prin metoda coe/icienJilor nedeterminaţi în cazul
coeficienţilor constanţi şi„dacă membrul doi are următoarele forme particulare:
1)/(x) =
e"Pn{~), Pn. fiind un polinom de gradul n. Dacă a nu este
o rădăcină a ecuaţiei caracteristice at~nci: Y = e0 ~Q.(x), Q. fiind polinom de
grad· n cu coeficienţi nedeterminaţi. . · ·
Dacă a este o rădăcină multiplă de ordin r a ecuaţiei caracteristice atunci
Y = x e" Q0 (x).
2) f(x) = ea:,; (Pn(~) cos bx + Qm(x) sin bx).
Dacă a± i b nu e rădăcină caracteristică atunci
Y = e":,;(SN(x) co_s bx. + T N(x) 'sin bx)
unde SN şi T N sînt polinoame de grad N = max {n, m} cu coeficienţi nedeter-
mm~. '
Dacă a ± ib este o rădăcină multiplă de ordin r a ecuaţiei caracte-
ristice atunci
Y = xr e@ (S~(x) cos bx + T N(x) sin bx)~
xa x2
(i) y(x) = C1 + Cax + es (Cs + C4x) + - + x 2 + - es, C,eR.
. 3 2
(iii) y(x) =· C1 +C e 2
2:,; + C3 e-2 + xe~ (_!_ x -
s
: 16
~)-
32.
1 1 . 1
- - cos x-·- x3-- x C,eR.
5 12 8 '
(iv) y(x) = c~ cos X + C2 sin X + Cax cos X + C4X sin X+
~ - 2 + ( -1 x 2 - x - - 1) e:,; - -x2 cos x + -1 es sm
+ ux 4 . 4. 8 4
•
x, C,eR.
104
und~ Y1, Yz, ... , Yn formează un sistem fundamental pentru ecuaţia omogenă,
iar · funcţiile C, se determină din· sistemul :
CHx) Y1 + C~(x) Ya + ... + C~(x) y~ = o,
CHx) y~ + CHx) y~ + ... + C~(x) y~ = O,
..............................
CHx) yln-2) + q(x) y~n-2) + ... + C~(x) y1n-2) = O,
q(x) Yin-1) + q(x) y~n-t) + ... + C~(x) yin-1) = /(x).
(i) y(x) =C1e::: + C2e-:1: - xe:,; - 1 - (e::: + e-z) ln 1e::: - li, C,eR.
(ii) y(x) = C1 ez + C2 + (e:,; + 1) ln (1 + e-z), C, e R.
(iii) y(x) = O.
( iv) y(x) = O.
(v) y(x) = C sin x, Ce R.
( vi) y(x) = O.
(vii) y(x) = C1 cos x + C2 sin x, C1, C2 e R.
{ viii) y(x) = e-::: - 1.
(ix) y(x) = O.
(x) y(x) = O.
4.4.5. Ecuaţia diferenţială li~ară de forma
(ax+ b)" y<n> + A 1(ax + b)"-1 yCn-l) + ... + An_1(ax + b) y' + A,.y = J(x),
unde a, b, A 1, ••• , An e R, iar /e C(J) este dată, se numeşte ecuaţia difere~-
ţială a lui Euler. ·
· Introducîndu-se noua variabilă independentă t prin substituţia I ax + b I =
= ~c se obţine
= a e-" d (d d) 2
v' 2, y" = a 2 e-2' _f _ ...! ,
., dt dt2 dt _
3 2
3 31 d d d )
Y'''=a e- ( ~-3~+2...;l.
dt3 dt2 dt
etc.
~05
lntroducînd în ecuaţie se obţine o ecuaţie liniară cu coeficienţ'i constanţi.
1 {-t)n . 1)
sm-;-~.
4.5.1. A -
•- 2n:( 1
o -3.
4.5.2. 00
?;
(~2_!_
n3
4.5.3.
( i) Derivînd ecuaţia a doua se obţine y" - 5y' + x' + z' = O. Adunînd
prima şi a treia ecuaţie obţinem că x' + z' = 4x - 2y + 4z, ceea ce înseamnă
că ecuaţia devine y" - 5y' - 2y + 4(x + z) = O. Dar din ecuaţia a doua
rezultă că x + z = -y' + 5y, astfel că
106
Sistemul fundamental de soluţii este
X =(
-e~
e: ), Y = (:: ) ,
e~
Z = (-2:) · e-
Soluţia generală a· sistemului este
x(t) = C1 e~- + C2 e3t + C3 e6t,
y(t) = C 2 e3t - 2C3 e6t,
z(t) = -C1 e2t + C2 e31 + C3 e6t C, E R.
( iii)
X)-- e
y
-t (-3 1-1 )(C1)
1 -:-5 1 C2 .
( Z -1 1 3 C3
4.5.4.
(i) y 1 (x) = + C2 sin x + Ca cos x, ·
Ci ez
-Ci e:r: + C cos x - C sin x + x,
y 2 (x) = 2 3
·( ) 1· :,; 1 1 . x 1 :,; 3
y 1 x = - ci e- + - c2 e + - c2 e- + - e + - e
2:,; 2 g:,;
- 2,
3 6 2 6 20
4.5.5.
( i) Soluţia generală ·-·---~
107
( ii) Soluţia generală:
c1 es + c2 e-~, Y2(x) = 2c1 es + 5c2 e-2t1: c,e R.
y 1{x) =
Soluţia problemei Cauchy: y 1 (x) = e-~, Y2{x) = 5e-~.
4.6.1.
~ p2 _ Q.2
(i) p- « • (ii) _ _...;.~--, (iii) ---""-·
(p- oc)2 + ~2 (P _ «)2 + ~2 (p2 + ~2)2
(iv) ---------
• 2p 1 . p(p 2 + 7)
(p2 + ~2)2 ( v) p - 1n a, (vi) (p2 + 1)(p2 + 9)
4.6.2. Descompunem pe F(p) în fracţii simple
. 1 A B cp+n . 1
(i) p(p-1)(P2+4)=P-P-1+ p2+4. ObţmemA=-1,B=5•
C 4
= -• D= 1
- -, adi"'
ca
5 5
+1 1 + 4 1 1
F(P) _
--p
1
s p-1 s p p+4 2
5 p 2
+4
Folosind · proprietatea de liniaritate a transformatei Laplace avem:
108
~
(iii) /(x) = -1 e2Z - 1 -
- e-z [cos x .J 3 + .J 3'sin xv 3].
-
12 12 •
(iii) y(x) = (
e:r: cos x + sin x.- 21) + 21e- z. 3
(iv) Notînd cu Y(P) = L(y(x)) (P) şi Z(p) = L(z(x)) (p) şi aplicînd transfor-
mata Laplace ecuaţiilor sistemului şi ţinînd seama de condiţiile date, obţinem
y _ lOp +2 • z _ 5p2 - 4p - l
(P) - P(P +_1) (p - 3)' (P) - P(P + 1) (p - 3)
şi
( ) = - 2 -ze-:r:
yx + 8 e;
a:r: ( )
zx = 1 +2e-: + 8 a:r:
e.
3 3 3 3
1 13 1
(v) x(t) = - -15 e-2t + - e-c - 2 + - et
12 6 I
+ -23 e2t + 3
- e3t
20 ,
1 2t 13 e 1 e 22t 73t
yt)=-e-
( +-e- - 2 - - e +-e +-e,
15 12 6 3 20
13 e 1 e 4 2t 1 at
zt)=
( --e- - - e +-e +-e.
12 2 3 4
109
4.7.2. Dacă P:, h, q1 , q2 e C[a, b] şi q1{x) h(x) < O pentru orice xe_[a, ~]
iar {y, z) este o soluţie a sistemului atunci zerourile lui y şi z se separă reci-
proc pe intervalul [a, b].
4.7.3.
( i) Dacă a 2 - 4b > O, atunci ecuaţia caracteristică are rădăci~i .reale şi
distincte. Fie aceasta r 1 şi r 2 • Soluţia generală se scrie y(x) = c1 e"1" + c2 e'1",
ci, c2 E R. Oricare ar fi c1 , c2 E R, funcţia y are cel mult un z~rou.
Dacă a 2 - 4b = O, atunci r 1 · 12 = ·re R. Soluţia generală se scne
y(x) = (c1 x + c2) er%. Oricare ar fi c1, c2 e R, y are cel mult un zerou.
Dacă a 2 - 4b < O, atunci rădăcinile ecuaţiei caracteristice sînt de ţorma
1 1 = it + iv, r 2 = u - iv· iar soluţia generală a ecuaţiei este ··
y(x) = c1 e"'% cos vx + c2 e"% sin vx
,'1 4b - a . s· oIu ţ·11·1e au .o m
2
unde 1t = - -a2' v = . r·1m·ta t e de zeroun..
2
. ( ii) ·Problema se pune în cazul cît;id a 2 - 4b < O. Distanţa între . două zerouri
consecutive este
unde v · .!.._ ,J 4b - a 2
2
Prin urmare distanţa dintre două zerouri consecutive ale unei soluţii este
aceeaşi,oricare ar fi zerourile consecutive, şi mai mult această distanţă nu
depinde nici de soluţie, ci numai de coeficienţii ecuaţiei. Caracterizează această
proprietate ecuaţiile cu coeficienţi constanţi?
( iii) Dacă a2 - 4b ~ O, proprietatea are loc oricare ar fi oe, ~E R.
Dacă a 2
- 4b < O, atunci trebuie să avem
21t
~-oc:;ifn .J ,
4b- a 2
21t
(iv) Trebuie să avem ~ - oe< ✓ b- a2 •
4
4.7.4. Se efectuează în sistemul dat . substituţia, y = cpY,. z = q:rz,
şi obţinem
~,' + Q1Z = O,
{ Z .+ P.1.Y= O,
dacă
- (" J, 1(s)ds - S" g,(s) ds
cp(x) = e _Ja , \Jf(x) = e a •
Se observă că cp(x) :;6 O, Yxe [a, b], \Jf(x) :;6 O, Yxe [a, b] iar· sign Q1 (x) =
= sign q1 (x) şi sign P 2 (x) = sign P2(x).
Deci transformarea efectuată în sistem invariază zerourile componentelor
· soluţiilor. .
în soluţ_ionarea punctelor ce urmează vom folosi următqarea teoremă,
ce se ·demonştrează, folosind o· idee identică cu cea din demonstraţia teoremei
lui Sturm. · · ·
'118
Dacă h1 şi /e2 e C1 [a, b] satisfac condiţia
W(x· k k)
, 1, 2
= I
h1(x.) h2(x)1..t. O
kHx) k~(x) -,- ,
[
Vxe a,
b,
J,
§ l. ECUAŢII INTEGRALE
5.1.1.
( i) Din condiţia de invarianţă a sferei !rezultă li AI < _!_
R
şi din condiţia
.
de
1
contracţie I AI < - 1-. Deci I AI < - - •
l2R 2R
( ii) q,0 = O, cp1 = O, cp2 = O, unica soluţie a ecuaţiei în sfera .B{O; R) este
cp = o.
5.1.2. Şirul aproximaţiilor succesive este
q,~•>(x) = ~: dy- I = I,
q,~•>(x) = ~: dy = 2,
112
5.1.3.
(i) Ecuaţia are soluţie unică Vi.E R,
<po = O, q,1 = e,: sin x,
<p2(x)
+ 2x
= _3x___,;....__
3
Â
[2x3 - 3x + 3 arctg x +
.3{1 +x)
22
6(1 + X) 2
2
+ (6x + 4x 3
) ln (1 + x2)].
( iii) Similar cu ( i) - (ii).
5.1.4. Se consideră ecuaţia integrală a lui Fredholm
\
.o
6
F(x) dx~ t
i=l
A1F(x1)
unde x, sînt noduri situate în [a, b], iar A 1 sînt coeficienţii formulei, inde-
pendenţi de funcţia F. Înlocuind integrala din ecuaţie se obţine următorul
sistem algebric în necunoscutele y, :
n
y, ~ E A1Kuy,·= .h,
, .... 1
i = 1, 2, ... , n
unde
y, = y(x,), Ku = K(x,, y 1) ,h = /(x,).
Acest sistem algebric liniar determină valorile y,, iar ca soluţie aproxima-
tivă a ecuaţiei se poate lua funcţia
n
y(x) = /(x) + '5: A1K(x, x,) y 1•
ţ.;;:f
113
Metoda aproximării nucleului printr-un nucleu degenerat constă în apro-
ximarea funcţiei K astfel:
n
K(x, s) ~ E a,(x) b,(s) •
.... 1
c, -
• c,A,, = f,,
,E i = 1, 2, ... , n
j-=1
unde
f, = ~: b,(s) /(s) ds, A,1 = ~ a1(s) b,(s) ds.
Formula de aproximare a nucleului poate fi şi suma parţială a seriei Taylor
sau a seriei Fourier pentru nucleul K.
1°. Pentru formula de cuadratură a lui Simpson avem:
1 1
C2 = -
30
C1
. 42
+-
C2 + -541 + -721 '
C3
1 1 · 1 1
Ca = 840 Cl + 1080 C2 + 1320 Ca + 2880.
Soluţia acestui sistem este c1 ~ 0,38j3, c2 = 0,0273, c3 = 0,0008. Soluţia
aproximativă căutată este
y(x) = 1 - x2 + 0,3833x + 0,0273x3 + 0,0008x5 •
( ii) - ( iv) Similar cu ( i).
§ 2. ECUAŢII DIFERENŢIALE
y'(0) = 2.,
2
z'(0) = -1,
I ~
Astfel
y1 (x) = 1 +
z1 (x) 1 ~%{ x 2 -
= -+
2 o
%( x + -1 - -3
0 2 4
l-x--
x - -1 x2) dx = 1 + -'x
.
1 x 2) dx.
C 4
4
1
+ -1 x2 - -1 x3„
•
= -1 - x - -x
2
1 2 +-x
2'
1 3•
2
8
4
6
115
Analog primim
1 1 2 5 x3 5 4 11 x5 11 6 1 7
I
Ya(x) = 1 +2 X +8 X - 16 - 96 X + 240 + 576 X - 168 X,
= x3 r7 5 1 x4 ~0,0043
:._+-~x+-- I < 5-10-3 ,
IYa(x)- Y1(x)I
l
48 96 168
1
Iza(x) - z1(x) I = x 3 I_!_
12
+- - x 4 I~ 0,0024 < 5 • 10-3•
252
Astfel:
lntrucît pe intervalul [O; O, 3] termenii care conţin pe x4, x5, x 6 sînt mici
faţă de 5 • 10- 3, ei pot fi neglijaţi, astfel căJ
5.2.2.
i) Ecu1ţia cu condiţia iniţială dată este echivalentă cu ecuaţia integrală
Ya(x) = s
[x2 + .n(x)] dx = ~%( x + -x&) dx = -+-,
. 2 x3 1117
~o o 9 3 63
116
(ii) Şirul aproximaţiilor succesive este
Prin urmare
+ 0,0025x4 + 0,0052x 5
,
Deoarece ultimii doi termeni ai lui y 1 sînt mai mici decît 10- 5, în calculul lui y 2
vom neglija aceşti termeni
•O
+ 0,0042x4 + 0,0053x 5
Astfel curba integrală y = y(x) care trece prin punctul M 0(x 0, y 0 ) este apro-
ximată prin linia poligonală Mc,M1M2 ... unde punctele M, au coordonatele
(x,, y,). Segmentul MiMf+ 1 are ecuaţia
y = y, + (x - x,)J(x,, y,), i = O, 1, 2, ...
117
(t) Utilizînd metoda liniilor poligonale se obţine următorul tabel;
Valoarea soluţiei
i x, Yi lly, = hf(x,, y,) exacte
y = ,J2x + 1
e= J Kti> - Kio J
• Kli) - K~i)
care nu trebuie să depăşească cîteva sutimi, în caz contrar 11, trebuie micşorat.
Metoda Runge-Kutta se aplică similar şi la rezolvarea aproximativă a
sistemelor de ecuaţii diferenţiale.
Folosind formulele Runge-Kutta se obţine: .
J(x0 , y 0 ) = 0,25, Kl0> = O, 1 • 0,25 = 0,025.
118
Apoi
ID~ ·
+T
h
f Xo
(
z•Yo + = f(0,05, - 0,98750) =~0,2-4629,
astfel că Ki0> = 0,024629.
Calculăm
apqi
.
f ( Xo +
>)
h , Yo + -Ki-0 = 0,25·(0,98769) 2 +
(0,05) 2 = 0,24638,
2 2
deci _KL0> = 0,024638 g
J(x0 + h, y 0 + K~0>) = 025(097536) 2 + (01) 2 = 0,24783,
Ki0> = 0,024773,
Adunînd numerele Kf0J, 2Kt8>, 2Ki0>, 2Ki0> se obţine
1
yo = - •0,148317 = 0,02472.!
6
Astfel y 1 = y 0 + ÂYo = 0,97528.
Introducem. acum valorile x1 = O, 1, y 1 = ---0,07528 şi folosim din nou for-
mulele Runge-Kutta pentru i = 1. Rezultatele obţinute pentru i =
= O, 1, 2, 3, 4, 5 '5înt cuprinse în tabelul ce urmează. Ultima coloană ne fur-
. nizează informa ţii asupra erorii.
6=
i y 0.25y K = lif(x,y) Ay =
I Ks-Ks
X
o o -1
I
-0.25 0.02.5
I 0.025
x.-x.
119
5.2.S. Folosind formulele Runge-Kutta ca şi în cazul problemei S.2.4,
pentru h = 0,05, h = O, 1 şi h, = 0,2 am obţinut rezultatele din următoarele
tabele:
a) /1, = 0,05
o o o o o o o
o.025 o o 0.25 0.02500 0.01667 0.000834
0.000846
0.025 0.000417 0.000208 0.025208 0.02521 0.01702 0.000851
o.05 0.000851 0.000-426 0.050-426 0.05045 0.03406 0.001703
0.05 0.000846 0.000-423 0.050123 0.05044 0.03405 0.001702
0.075 0.001697 0.000848 0.075848 0.07592 . 0.05146 0.002573
o.075 0.002132 0.001066 0.076066 0.07614 0.05183 0.002586
0.002592
o.1 0.003438 0.001719 0.101719 0.10190 0.06965 0.003182
o.1 0.003432
b) h =0,1
c) h =0,2
o.o o o o o o o
0.1 o o 0.1 0.10017 0.06678 0.013356
0.014155
0.1 0.006678 0.003339 0.103339 0.10352 0.07235 0.014470
0.2 o.o 14470 0.007235 0,207235 0.20872 : 0.14638 0.029276
--
0.2 0.014155
Astfel se obţine:
120
Avînd vectorii ~ 0>, 2K~0>, 2~0>, Ki0> putem obţine
o
I
o
t
I
X
l C /{=li/
0.1 0.1
qK
I
· AX+_!_ I:qK
6
0.08984
2
1 o o I 0.00497
1 \
o o -0.00500
2.05 0.09 0.18
. 0.05 ·.1 0.00525 0.01050
1 -0.005 -0.010
2.045 0.08975 0.17950
0.05 1.00262 0.00471 0.009412
0.99750 -:-0.00500 -0.01000
2.08975 0.07955 0.07955
0.1 1.00471 0.00992 0.00992
0.99500 -0.00998 · -0.00998
1 2.08984 0.07953 · 0.07953 0.06896
0.1 1.00497 0.00988 0.00988 o.o 1456
0.99500 0.00998 0.00988 -O.OH94
2.12960 0.06908 0.13816
0.15 1.00991 0.01480 0.02960
0.99001 0.01496 -0.02992
--·
2.12438 0.06888 0.13777
0.15 1.01237 0.01433 0.02866
0~98752 -0.01493 -0.02986
121
5.2.7. Metoda lui Adams pentru rezolvarea numerică ·a problem~.
y' = J(x, y), y(xo) = Yo
se poate aplica numai dacă se cunosc apriori valorile soluţiei în trei puncte
şi anume:
 Yt.= qk 1 Asqk-2
+ -21 Â q-,;- -121Â qt-1-- 2
24
valoarea Y.t+i obţinută se numeşte valoare corector şi se notează cu YC+i.
Metoda lui Adams este aplicabilă şi sistemelor de ecuaţii diferenţiale şi
are eroare de ordinul lui 1,,4 • Explicit, formulele lui Adams predictor şi corector
pot fi scrise astfel:
Yk+t = Yt + !!_
24
(55yf: - 59y~l + 37y~2 - 9yk-s),
rYf+i = Yt + !!_
24
(9y~1 + 19yi -. 5y~2) 0
v4 = 0,007306
w
+ __!_2 0,001959 + ~12 0,000094 + ~8 · 0,000009 = 0,008329.
Procedeul se continuă aşa mai departe, iar rezultatele obţinute sînt cuprinse
în r~mătorul tabel: ·
o o o o 1702 78 7
1 0.05 " 0.000846 0.001702 1780 85 9
2 O.IO 0.003432 0.003482 1865 94 11
3 0.15 0.007838 06318 0.005347 1959 105 11
4 0.20 0.014156 08329 0.007306 2064 116 13
5 0.25 0.022485 10451 0.009370 2180 129 13
6 0.30 0.032936 12692 0.011550 2309 142 17
7 0.35 0.045628 15070 0.013859 2451 159
8 0.40 0.060698 17603 0.016310 2610
9 0.45 0.078301 20295 0.018920
10 0.50 0.098596
123
Calculăm acum cantitatea:
~
3
=_!_ (9y~ + 19y~ - 5y; + YD = 0,32840
24 24
yj = y3 + ,/~s
24
= -·0,92154+0,l · 0,32840= -0,88870
Deoarece yf şi yl diferă mai puţin decît 10- 5 considerăm pe y 4 = -0,88870.
Pentru calculul lui y 5 se procedează analog, Se obţin rezultatele din urmă
torul ta bel:
Y1t:
CICJ;
~ h~ I h~
24 24 24 . 24
o o.o -1 0.25
1 0.1 -0.97528 0.24779
2 0.2 -0.94978 0.26552
3 0.3 -0.92154 0.30232 0.32834 0.32840 0.03283 0.03284
4 0.4 -0.88871 0.35745 0.39237 0.39216 0.03921 0.03925
-0.88870
.5 0.5 -8.84946 0.43040
-0.84946
124
Calculele se fac astfel:
Pentru X,:= kh, se calculează Y1: şi z,:, k = O, 1, 2, 3. Apoi se calculează yi: =
= f 1(x,:, y..,, z.a:) , zi:= J2(x1:, Y1:, z1:), P1: = hy~, qJ: = 3hz;, k = 2O, 1, 32, 3. Cu aju-
torul acestora se calculează diferenţele Âp, Â 2p, Â p, Âq, Â q, Â q. Formulele
lui Adams pentru k = 3 dau:
Ây3 = 0~00800
·
+ _!_2 • 0,00478 + ~12 0,00229 +
+ ~- . 0,00053 = 0,01154,
8
1 5
ÂZ3 = 0,13473 + •0,00996 + (-0,00001) - 0,13971_.
2 12
Astfel
y4 = Ys + ÂYa = 3,16057, z4 = z3 + Âz4 = 0,49905.
Procedeul se repetă pentru calculul lui Ys, zs şi Ya, za.
5.2.10.
( i) - ( iii) Similar cu 5.2.7.
(iv) - (v) Similar cu 5.2.9.
5.2.11. Metoda lui Milne-Simpson se utilizează la determinarea solu-
ţiei aproximative a problemei
y' = /(x, y), y(xo) = Yo,
dacă sînt cunoscute valorile y(x,) = y, ale funcţiei necunoscute în punctele
x, = x 0 + ih, i = 1, 2, 3. (Ele pot fi găsite eventual prin una din metodele
date anterior).
Valorile y, pentru i = 4, 5, ... se determină după următoarea formulă,
numită prima formulă predictor a lui M ilne-Simpson:
, z .
y =-,
{
z' = .:.xy, y(O) = I, z(O) = O.
125
Luăm pe li = 0,2. Pentru a obţine valorile de pornire în punctele x1 = 0,2,
Xp = O, 4, x3 = 0,6, cu o eroare mai mică decît 10-4, vom căuta pe y şi z sub
fbrma:
.. '(O) ,.,(O) "'(O) <4>(0)
y(x) ~ y(O) + _Y_ x + _Y_ x + y x + Y 2 3 x4
1! 2! 3! 4! '
z'(0) z' '{O) z'"(0) z<4>(0)
.
z(x)~z(0) +--1!
x + --x
2!
2
+------x3 +-.. . . . . . . x4
3! 4!
+
z<S>(0) x& .z<6>(0) xa.
+ 5! + 6!
Calculînd· aceste derivate din sistem se obţine:
x2 ·-x4 x2 x4 xa
y(x)~l-4+ 64; z(x)~-2+ 16- 384'
şi de aici
y,I = z: z, =
-, I
-x4yf.
X4
YÎ = y 2 + .!!_ (y~
2
+ 4y; + y ~) = 0,9604 - O, 1141 = 0,8463,
126
Din condiţiile iniţiale avem: y{0) = 1, y'(O) = 2.
Din ecuaţie se obţine:
y"'(O) = -1,54; y' 4>(0) = 1,224; . y<5>(0) = 0,1768; y< 6>(0) = -0,7308
şi prin urmare
y(i)~ 1 + 2~ - 0,7x2 - 0,2567x3 + 0,051x + 0,00147x
4 5
- 0,00101x6•
5.2.13. Se caută funcţiile y şi z sub forma:
5.2.15. 1°. Căutînd soluţia sub forma y(x) = ~ c.1:xt se obţine sistemul
t={
de ecuaţii algebrice
2c 2 = O,
3 · 2c3 - c0 = O,
4 • 3C4 - C1 = 0,
5 • 4C5 - C2. 0,
(k + 2) (k + 1) C.1:+2 - C,:-1 = o.
Luînd c·0 = 1, c1 =O avem: y 1(x ) = 1 + ~a:i ------'--~
1 · 4 · 7 ... (3k - 2) s.1: •
x ŞI pen-
... 1 (3k) !
00
2 •5 •8 (3k - 1)
tru c0 = 1, c1 = O rezultăJ y 2 = x +E ··· x3t+i. Aceste
k=l (3k) !
două funcţii formează un sistem fundamental, ele fiind soluţiile proble-
127
melor Cauchy y(O) = 1, y'{O) = O şi y{O) == O, y{O) = l. Soluţia generală a
ecuaţiei date este
1..
FI llll d pasu1 diVIZIU~
f". . . .. ( Xo = a, X,i = b, x, ! = Xo +· 1•
1,11, iJ
1.
= -b n
- - a) • lnlo-
cuind în problema bilocală se obţine pentru determinarea aproximantelor
y, următorul sistem algebric:
Y1+1 - 2y, + Y1-1 = fi(x y Y1+1 - Y,-1) · l l
h2 " " 2/1, ' i = ' 2; ~ .. , n -
«oYo +
Y1-Yo
= A,
cx1 --------- ~oYn + r,1 Yn - Yn-1 = B.
h h .
Pentru n suficient de mare, valorile y, fumizate de acest sistem aproximează
suficient de bine valorile y(x,) căutate. · ·
Folosind ecuaţiile cu diferenţe se obţine:
,x2 Y1+1 · - 2y, + YH +X Yc+1 - Yi-1 = 1
' h2 ' 2h
sau
Y,-1 (2.xi - hx,) - 4~y, + Y1+1 (2xl + kx,) = 2k2•
Alegînd pe h = O, 1 obţinem punctele x, = 1 + O, 1 i, i = 1, 2, 3 şi scriind
relaţia de mai sus pentru i = 1, 2, 3 obţinem sistemul
2,31y0 - 4,84y1 + 2,53y2 = 0,02,
2,76y1 - 5,76y2 + 3y3 = 0,02,
3,25y2 - 6,76y3 + 3,5ly4 = 0,02.
Din condiţiile la limită se găseşte Yo = O, y 4 = 0,566. Astfel, sistemul de sus
ne dă y 1 = 0,0046, y 2 = 0,0167, y 3 = 0,0345. lntrucît soluţia exactă a pro-
blemei este y(x) = _!_ ln 2 x, se pot compara valorile găsite cu valorile exacte:
2
y(x1) = 0,0047; y(x2) = 0,0166; y(x3)· = 0,0344.
128
5.2.17. Scriind sistemul cu diferenţe se obţine:
Y1+1 - 2y,
h2
+ Y,-1 - 2x1 Y,+1 - Y,-1 - 2y
2h '
= -4x i - 1 2
'' - ' ' ... ,
9
Y1-Yo_ 0 2J10 - Yu - Yo = 1.
Yo- k - ' 21,,
Rezolvînd acest sistem pentru k = O, 1 se obţin valorile:
y 0 = 1,03; y 2 = 1,13; y 2 = 1,26; y 3 = 1,41; y 4 = 1,60; y 5 = •l,81;
y 6 ;_ 2,06; y 7 = 2,36; y 8 = 2, 72; y9 = 3, 17; y 10 = 3, 73.:
Soluţia exactă a problemei este y(x) = x +ex•.
5.2.18. Similar cu 5.2.17.
CAPITOLUL VI
ECUAŢII CU DERIVATE PARŢIALE DE ORDINUL INTII
- (x3 - x4 ) (x1 - x 2 + 1) -
Integralele prime:
x,d{x1-x2+ l)+(x1-X2+ 1) dx dx
-~---~~---~~=--------=>
(.x x,) {x1 - X2 + 1)
3 - {x x {.x1 -x2 + 1)
4 3
3 - 4)
130
Soluţia generală:
y
=I-;' x2 + yz2 + z2 ) '
'li, (
/ funcţie arbitrară derivabilă.
6.1.3.
( i) -;- y y
dx = dy => x = C1 , 11, = f (y
x) este soluţia generală.
X
-= C1,
y
Din sistem ul
y= 1,
'li,= x;
131
(ii) d~ = d~ = d_::_
~X ,Jy ..Jz
Integralele prime sînt:
/y- ,Iz= C
2•
✓-x-lz = c1,
../1 +
)'
x2 -
-
C
l•
Sistemul
X= 0,
'lt = y2;
I 1 v2
conduce lax= O, y= - , 'li=-;=> u=-=--2
C1 q 1+x
dx dv
(iv) -=-""-=>X'\' = C.
X -y -
xy= C,
Sistemul y = 1,
U= 2x;
conduce la y = 1, x = C 1t = 2C.
Soluţia problemei lui Cauchy: u = 2xy.
I:'(y
=> ex(y - ex)= C.
Sistemul O, e') = C,
'lt = _y;
conduce la: y = 1 + C, u = 1 + c.
132
Soluţia problemei lui Cauchy est~ u = 1 + ez (y ..:..... e2:). .,:
d.~ dv ,- . .
(vi) ~=-~ => "x + ln IYI = C
2v X -y
X=l
u =y2 =>
x+lnlyJ=C U, = _1 e2 J/x+ 2 ln I y I
e2
=> ·u = y2 e~.Jx- 2
dx dy dz
(vii) -=-=-
1 1 2
x-y= C1,
2x - z=· C2,
Sistemul
X= 1,
'U = yz;
conduce la y = 1 - C1 , z = 2 - C2 , x = 1, 1t = ( 1 - C1 ) (2 - C2).
Soluţia problemei lui Cauchy: 1t-:- {1 - x + y) (2 - 2x z). ,. +
...) dx dv dz
(viii - = -..=:. =- •
X y XJ
X xy
Integralele prime: - = C1, - - z = C2 •
y 2
X
- = Ci,
y
Sistemul xy - Z= C,,,
2 -
·z ·· O,
it = x2 + y2;
conduce la x = -v2C1 C2 , y =
,-- y2c 2
·Ci, z = O, u = 2C 1C2
. - . . 2C2 ..
+~• ':.-·=
'133
Integralele prime:
C C u
-X2 = Xn-1
2 , ·••, - - = n-1• -=C.
k
Xn X 21 Xn
Soluţia generală:
F( X1, X2
-, ...,--,
Xn-1
_!!_)= o.~n
Xn Xn X1,
(w. ) s·st
1 em
ul . .
caractensbc: -dx dy di1,
x2
2x y-x
y-2x
Integralele prime: x 2 - -411, = C1 , · = C 2•
x2
134
1
Integralele prime: - - - + -1 = C1,
1
--.-+- .= C 2 ~ <r
x+y u X-y U .
Soluţia generală: F ( 1
. +..!.. • 1
+ _!_) = O, F funcţie arbi-
x +y u x-y u ,
trară derivabilă. . • ·
...) s·1stemul
(viii caract ens
. t·1c: -=.-. -= -.-du
dx .. dy --·
xy2 · x2y . u'(ţ2 + y2)
Integralele prime: x 2 - y 2 = C1
y dx + x dy = - -du- -.. u .· ·
=>- = Cz.
xy(x + y u{x + y
..;:;,___,_e____,;:;....
2 2 2 2
xy)· · )
6.1.5.
dx d · dz.
( i) Sistemul caracteristic: - = _L
z --z
=·---
y- X
135.
z2
Integralele prime: x +y = C1, y- - = C2.
2
X+ y = C1, y = C1 - 1,
rz2
Din sistem ul:
y-2 = C2, Z= ± ../2(C1- C2- 1).
X= 1,
Z= )'2.
x=..JC~
y=x
z = x3 => yz- x2y 2 = O=>z= xy
dx dy dz
( iii) Sistemul caracteristic: - = - = - - •
xz yz -xy
xy +z 2
= C2 => y = - 1 => - 1 + -1 = C 2 => ( -y )3 (-y )6 = z + xy.
2
Cf Cf q X X
y= x2 1
Z=-
Cf
X -2y x2+ y2
. 136
Integralele prime:
1 . -x2
x 2y = C1 , -x dx + -2 y dy + dz =O~ y 2 -2- + z = C2 •
x2y= C1 x= ~
x2
-2 +z= C2 ~ y= 1 ~ 1 + C1 C '2 2 2
2 =
y2 - 2 2
2 ~.z+y-x-xy-2=0.
Z= X 2
Z - C1y 2
Integralele prime: -
X
= C1 -dz = - - - => -dz - Z
- = - CtY
y dy y dy y
ecuaţia liniară
z
~-+X= C2
y
X
-=C1
y .
2
-yz + x = C2 ~ -C12 + -C12 + 2 - C2 = O ~ z = 2y + 2 -y + -2 -
X
X
xy.
X=2
\ z =r + 1
1 1
x-3y+- = c 2 ~ C2 + 4C1 - 1 =0=> z = - - - - - - -
z +
1 3y - 4xy - X
X=l
yz = 1 =0
137
Integralele prime:
x · dy dz dz z
·-:-- :::::;. C1 ,
•., y ·
-
y
= - -2 - - - => - = - - y(l
z - y ( 1 + Cf) dy y
+ Cr)
(ecuaţia liniar~)
2
Z--X -y2'
=> . C2.
·y
.. ') s·1stemuI
( ,nii . . dx dy . dz
caractensbc: - = - - = - •
· z -xy 2xz
+ z- X~JY2Z=,.•
2
y z = C2 =:> C2(C2 - 2) 2 - C1C2= 1 => [(y 2z - 2) 2
X+ y= 2,
)·,z= 1
dx dy dz
( ix) Sistemul caracteristic: - -
X xz+y z
.
I ntegra IeI e pnm~: X . C dy
--= - + C1z
=.Y ecuaţie
. ă
• Iimar
1, -
.z dz z -
----#
_y_ x--C
z. -·
- .
~~
2,
X+ y=2z
xz = 1
138
· Jntegralele prime: dy = ~ :::- yz = Ci,
y -z
dx dy y 3 y3
y 2 =·Ci=>
3 - C1 x= C2 => • - xyz= C2,
3
yz=C1
y3
3 - xyz= Ca:::- (C1 + 1) 3 - 3C1(C1 + 1} = 3C2,
Y✓ţz=C1
-: .·1· .
, ntegralele pnme: x = C.
__, 1, z - xy = C
. 2•
y
Soluţia generală: F(z - xy, ; )= O, F- funcţie arbitrară derivabilă,
=>Z xy+t(;)•
Soluţia problemei z= xy +1( x), unde J(l) = O, j funcţie derivabilă
. . y
arbitrară.
oit
- = J(x, y, u),
ax
ou
- =g(x, y, u)
ay .
să fie compatibil este îndeplinirea egalităţii
aJ + of g = ag + ag J,
oy OU, ax oit
care se numeşte condiţie de compatibilitate.
( i) Condiţia de compatibilitate este identic satisfăcută. Din prima ecuaţie
rezultă u(x, y) = xy2 + q>(y), q>E C1(R) este arbitrară. Înlocuind în a dou3i_
ecuaţie obţinem pentru funcţia ecuaţia
140
( ii) C_ondiţia de compatibilitate este satisfăcută.
Din prima ecuaţie rezultă:
-ze(x, y) = x9(y), 9e C1(R)
Înlocuind în a doua avem:
+ g dy.
d1i=f dx
( ii) Fie n1 = [xo, - a, Xo + a] X[Yo - a, Yo + a] X [uo - b, tto + b] C Q
şi
D = [x0 - lt, Xo + li] X [Yo - lt= Yo + Iz.], li~ a.
Se înzestrează C(.D) cu normc!_lui Cebîşev şi_şe consideră sfera B(Uo; b) c C(.D ).
Se consideră aplicaţia A : B(u0 ; b) -+- C(D), definită de
(A it) (x) = 1to + ex f(s, Yo, 'lt(s, Yo)) ds + P' g(x, t, 'lt(x, t)) dt.
lo J,.
Determinînd condiţia de invarianţă a sferei şi condiţia de contracţie
pentru A, pe baza teoremei lui Banach se obţine următoarea teoremă de exis-
tenţă şi unicitate: În condiţiile date pentru li~ b unde M1 · şi M 2
M1 +M2
sînt astfel încît
1/(x, y, it)l~M1 , lg(x, y, ie)J~.M 2 pe n1,
problema (1)-(2) are o soluţie şi numai una.
§ 3. ECUAŢII PFAFF
6.3.1.
( i) Ctl = d ( -1
2
x2 + -21 )'2 + -21 z2) •
141
6.3.2. Se verifică dacă este satisfăcută condiţia de complet integrabilitate.
( i) Condiţia de complet integrabilitate este satisfăcută. Se vede că funcţia
1
µ(x, y, z) = -- este un factor integrant. Prin înmulţirea cu µ se obţine:
xyz
dx+dy+dz=O, xy ez = C , C e R .
X )'
Ui) aP = oQ = o, cQ = âR =O
ay ox " "
oy '
r
OZ
=x- 2x 2 + y + 2y 2
- 2z2 •
X \' Z
--dx+ ~ dy+--dz=O,
x-1 y-1 z-1
x + y + z + ln [(x - 1) (y - 1) (z - l)] = C, Ce R.
(t') Ecuaţia este complet integrabilă şi este echivalentă cu sistemul:
-=-
2x 2 + 2xy + 2xz + 1 ' 2
ox 2z
-=--·
cy 2z
142
( vi) Ecuaţia este complet integrabilă şi este echivalentă- cu sistemul:
az
--=-)'
a~ ,
az . z
-=+-·
ây y
Din ecuaţia a doua rezultă: z= y-u(x), 'lt funcţie arbitrară.
ay = -2x
az = -(2x z + 2yz + 2: + 1).
2
, ay
2
ax
Din prima ecuaţie rezultă că y = -x2 + u(z}, ,ze - funcţie arbitrară deriva-
bilă.
Înlocuind în a doua obţinem:
ax X
-=--·
ây y
Din prima ecuaţie rezultă z - y = xu(y), ,ze funcţie arbitrară derivabilă.
Înlocuind în a doua se obţine:
d,zt i t - 1
- = - - => 'lt(y)= 1 + Cy, CER
dy y .
=> z(~, y) = x + y + C xy, Ce R.
143
( xii) Ecuaţia este cu diferenţială totală exactă, deci
= xyz - (x + y) 1n z + C1, C1 e R.
Familia de suprafeţe integrale este: xyz - (x + y) ln z = C, CeR.
(xv) Ecuaţia este complet integrabilă şi echivalentă cu sistemul
iaz= yz a , + 2
âz = xz + a
2
ax x(x+ y) ay y(x+ y)
=> it(y) = Cy 2
+a 2
, CeR.
Familia de suprafeţe integrale este: z(x + y) +a 2
- Cxy = O, Ce R.
6.3.3.
( i) Se verifică direct că sînt îndeplinite condiţiile
aP = aQ = 6x2y,
ay ax
aQ · aR
-=-=COSZ,
az ay
aR
-=-=-e.
aP :&
ax OZ ,
144
( ii) Rezultă că:
6.4.1.
t -P
Din ecuaţia rezultă q= - ax e-11 + a2 e-2J1
Ecuaţia Pfaff complet integrabilă
a e-11 dx + (-ax e- + a 11 2
e- 211 ) dy - dtt = O
1 .
conduce la: 11, = ax e-11 - - a2 e- 211 + b, a, b e R.
2
Dl
·n dp __ dq p
q=a.
p q
Din
pq- 'U, = o P= V~
l
. . q=aP
-a
q= ✓ au
u -
Ecuaţia Pfaff este:
V dx + ✓au dy -du= O.
- 1
Integrala completă ✓ au- - (x
2
+ ay + b) = O, a, beR.
pq)
Din
dy
dp rezultă py = a.•
y(y2p - 1) P(l - y2p) •
py-a-0 a it - xa2
Din sistemul - P=-, q=----
{ xy2p2 + :/Pq- "' - Pq= o y y(ay-1)
2
a 'lt - a x
Ecuaţia Pfaff: du=- dx +--- dy dă integrala completă
y y(ay-1)
uy- ax- b(ay- 1)-0 a, beR.
( vi) Sistemul caracteristic este:
dx _ dy _
Zx(Px + qy)- itx + 2p 2y(px + qy) - iex +q
dit
-------------------~
p2x(px + qy) -- -iex + 2p + 2y(px + qy) - uy + 2q
_ -dp -dq
p(p.r; + qy) - -itp q(px +
qy) - uq
146
Din ultimele două rapoarte se obţine: p = aq,
iar sistemul {p(Px+qy)2
-a= - O
'lt{Px + qy) + p2 + q2 = O
conduce la: p au(ax + y)
+ y) + a + 1
(ax 2 2
u(ax + y)
q= .
(ax + y) 2 + a2 + 1
Ecuaţia Pfaff
d lt = - -11.(ax
-- -y)-+- dX + - - - -au(ax + y) d
'--------'-- y
+
(ax y) 2
a
2
+ +
1 (ax + y) + a + 1 2 2
. du d(ax + y) 2
se mai poate scne: 2 - = --'-------'---
'lt (ax+ y) 2 + (a 2 + 1)
şi astfel integrala completă este u b [(ax + y) + a + 1] = O.
2
-
2 2
147
Ecuaţia Pfaff este du=± ('
J,. Vt(r) - a:r dr + a d0,
de unde rezultă integrala completă
dx = dy = du -dp dq
--=--
p q p2+q2 2p · 2q
P=aq
P=aq au u
Din sistemul { => p = - --- , q = - --- •
Px+qy+u=O ax+y ax+b
. . dx
D m ecuaba--- dp_ rezultă P= x + a.
' 2(p-x) Z(P-x)
148
Sistemul { P= x + a
(P - x) 2 - (q - y)2 - 1 = o
conduce la:
P=x+a------
q = y + ,J a2 - 1.
dau:
±a . . ±1
P= ----::=====:;:::===:::::::=::=-==- q = ---:====:;=::=::::;=:==- •
,J (ax + y)
2
-
2 (a + 1) +
,J (ax y) 2 - (a 2 1) +
Ecuaţia Pfaff:
du= ±2 a . dx ± 1 dy
ffax + y) - (a 2
+ 1) ,J (ax+ y) 2
- (a 2 + 1)
conduce la integrala completă a ecuaţie.i:
ax+y
eh (u - b) - ,J = O, . a, b E R.
a2 +1
6.4.2.
( i) Ecuaţia fiind de tip Clairaut ·generalizată, integrala ei completă este
tt = ai + by + 3a2 ~ b2•
Reprezentarea parametrică· a curbei·este· i · O, y= t, tt.= t2• ·
H9t
. sistemul:
Dm . { t 2 = bt + 3a 2
- b
2
.
2t=b
eliminînd pe t se obţine b = 2a.
Integrala generală a ecuaţiei este: u. = ax + 2ay .- a 2
•
Ecuaţia Pfaff V+ a
2
,ze
1
dit= a dx + dy furnizează integrala completă
2 .J u( 1 +a 2
) - ax - y - b = O.
Din sistemul { 2 .J 1 + a2 - a cost - sin t - b = O,
« sin t - cos t,
rezultă
a= ctg t, b=.J 1 + a2 •
Integrala completă este:
2 ,J1,(l + a 2) : - ax - y - .J 1 + a 2 = O.
Derivînd în raport cu a şi eliminînd pe a rezultă
-ze= ✓ x 2 +y 2
+ax+ b, a, beR.
Sl·stemul {
1 + a cost+ b=O d
conuce O ,b= - 1.
la a =
a sin t= O
V
'lt
conduce la p = ± 2a a 2 _ Za + 2 '
, Pfaff este:·.
Ecua tia
u 2 -✓ u
du . -?=. 2a V a2- Za+ 2 dx ± .J a2 ..:,_ 2a + 2
d
y.
.
Sistemul
{ u2(p2 + q2) - 3a2= O
.
p . . :. .: q tg Ot = o
a /3 sin 0t a 13 COS IX
conduce la: P=----'
'lt
q=-- 1(,
- .-. 0
Ecuaţia Pfaff
d '"=
•., a /3 sin IX dx + --------·
a ../3 cos ex d y f urmzeaza
. · ... . mtegra
. t""
1a comp1ea:
1t ,Z.I, ..
dx = dy = dit dp dq
~=-
zp zq 2(p 2 + q2) 4p 4q
=> P=:=aq.
Sistemul { p = aq dă:
·
P=
a
·2
../211,
, q= 1,-----zu
y aC1
p 2
- q2
- 2it = o· .. · ·,J a - 1
lql.
Ecuaţia Pfaff d11 = ~ dx + Va•2" 1 d y conduce la integrala com-
pletă
.Din
-dx = -dq ~ x2 - q2 = a2.
q X
x2 _ q2=a2 xy
Sistemul { dă p --:======•
pq- xy=O .Jx2- a2
.Ecuaţia Pfaff: d,ze = .J xy dx + .Jx2 - a 2 dy furnizează integrala completă
x2-a2
u= y./x2 -a2 + b.
Soluţia problemei lui Cauchy este ,ze 2
= x (12
+ y 2).
i( ix) Sistemul caracteristic este:
dp dq
-=-
pu uq
ln (u + 2
,z1, _;_ 1) + ~ =± (x cos«+ y sin«), ex, ~eR.
Înlocuind pe x=t, y= 1 - t, '!'= 1, se obţine:
~ = t cos « + ( 1 - t) sin «.
152
Derivăm în raport cut. Se obţine:
tg ex= 1 adică
. ../2
sin ex= cos ex=-·
2
. a ,Ju2 - 1 ,J u 1 2
Ecua ţ1a Pfaff: dit= ---:=====--
..,/ a2 - 1
dx + --:===
,J a 1
dy 2
-
-
conduce la integrala
completă
ln I it + ..J u 2
- lJ - a x- y - b = O, a, b t: R .
..J a 2 + 1 ..,/ a 2 + 1 .
6.4.3.
1°. Ecuaţia este Clairant generalizată. Integrala completă a ei este
15~
Integrala singulară se obţine eliminînd pe a şi b din sistemul
ax + by + 3a 2
b 2
= O,
I
- - tt
X+ 6a=0, .
.y- 2b=0.
Rezultă 12u +x 2
- 3y 2
= O.
2°. Sistemul caracteristic este:
d,x_ dy d1t -dp -dq
zp + 1 2q +1 2(p 2
+ q2) +p+ q 1 + zp 1 + 2q
Din sistem se dete~ină următoarele. două integrale prime:
p + x=a, qxy=b, a, beR.
Ecuaţia Pfaff:
du= (a - x) dx + (b - y) dy
ne dă
' x2 y2
it=ax- -
2
+ by- -2 + C.
Scriind că u verifică ecuaţia iniţială, se obţine pentru C, C = ~ (1 - a2 ~
- b2 - a - b). Astfel integrala completă a ecuaţiei este:
Y -b~..!_=·0
2 '
Se •~bţine:
4u + 2x + 2y - 3 = O.
3°. Integrala completă a ecuaţiei este:
(x - a) 2 + (y - b) 2 + (u + a + b) 2
- 1 = O, a, b e R.
Eliminînd pe a şi b din sistemul ...
(x - a) 2 + (y - b) + (u + a + b) 2 2
1 = O,
I
-
x- a + it + a + b = O,
y- b + it + a + b= O;
154
se obţine integrala singulară formată din următoarele două plane:
1
X + y + 'lt ± /3 = 0.
4°. Sistemul caracteristic este:
dx dy du
3
x q +X x3p + 2x2yq
=·px + 2:i,.apq + 2x2yq2 -
-dp -dq
-
3x pq + 2xyq2 + 2p
2
=x q + q 2 2
dx -dq
Din
x(x q + 1)
2 - q(x2q + 1)
rezultă xq=a.
ay 2 + 'lt a
Din ecuaţie se determină p= • q=-·
x(l + ax) X
a 2y + 'lt
dit=-------- dx
x(l + ax)
+-ax dy,
conduce la integrala completă:
5°. Fiind
I
ecuaţie
y + bx=O,
ax+ 1=0.
Clairaut generalizată, integrala completă se poate scrie
it=otX + ~y +~
;.· 3 3 • •.
Notmd oe= a, (3 = b, se obţine.
Se obţine 21xyz- 1 = O.
I 3a 2x
3b2y+ a=O.
+ b = O,
i55
CA P I T O LU L VII
PROBLEME RECAPITULATIVE
§ 1. ÎNTREBĂRI DE CONTROL
. 7.1.1.
{i) {a) Nu există, pentru că elementul nul este totdeauna o soluţie a unei
asemenea ecuaţii.
(i) {b) Dacă J(x) = 8 este o ecuaţie operatorială liniară şi omogenă, mul-
ţimea soluţiilor acestei ecuaţii va fi formată dintr-un singur element şi anume
elementul nul dacă şi numai dacă aplicaţia f este injectivă. De exe~plu
ecuaţia
x+y=O
x,yeR
x-y=O
admite ca mulţimea soluţiilor- mulţimea S = {(O, O)}. .
{i) {c) .Fiind .vorba de spaţii liniare reale sau complexe, nu există asemenea
ecuaţii, mulţimea soluţiilor formînd un spaţiu liniar.
{2:i) (a) Da, există asemenea ecuaţii. De exemplu ecuaţia
x+y= 1 x,ye.8
{ x+y=2
. 7.1.2.
(i) 1. (ii) 2. (iii) 2. (iv) 2. {v) 4.
7.1.3.
(i) (a) y' = O, ye C1[0, IJ, (b) y' = O, ye C1(R).
(c) y' = O, ye C1{[0, 1] U [7, 10]) •
.; ..
i56
'(ii) (a) ou = O, uE C1(R 2). (b) O'zt. = O, 1tE C1([0, 1] x [O, 1)).
ax ax
(c) ~it = O, . uE C(R2) şi u( •, y) E C1(R), v'yE R.
ox
(i) y, + -1 = o; y
,2 + 1 = o.
y' y'
Ecuaţia nu are soluţii în C1(R).
(ii..) X
_'( y.) =--X
1 "( y ) =d- -1- _- -
d --1 -dx y"(x)
= -- -•
· y'(x) dy y'(x) dx y'(x) dy y' 3 (x)
Ecuaţia dată se scrie
<l){Jn x+ ~, u) = O, <l)e C (R 1 2
).
157
(vi-l) Se rezolvă ecuaţia în y'. Se obţine y(x) =- x + C, CeR.
Prin urmare
(ii} Avem cos~: cp(s} ds) = -1. Deci~: cp(s) ds = (211 + 1) r..
Prin urmare mulţimea soluţiilor este mulţimea vidă.
7.1.11. Nu.
7.1.12. Funcţia dată nu este omogenă de gradul 3, deci nu este soluţie
a ecuatiei date.
'
7.1.13. y' = 1, J = X, XE [-1, 1).
7.1.14. y' = 1, y = X, XE R.
7.1.16.
(i) Da.
(ii) Nu. Este necesar şi suficient ca submulţimea să fie închisă.
7.1.20. dy = e"-' du• d2y =(dit -1) eu-21 dit+ eu-21 d2ze •
dx dt dx 2 dt dt dt2
2
. d în
Î n1ocum ecuaţia
. dată ob ţmem
. d u- dit
- t
- = -e.
dt2 dl
7.1.21.
U) Trebuie ca rădăcinile ecuaţiei caracteristice, r 2 +ar+ b = 6 să fie
complexe şi să aibă partea reală zero. Deci a= O şi b > O.
(ii) ~ădăcinile ecuaţiei caracteristice trebuie să fie reale şi negative sau
complexe cu partea reală negativă. Deci a 2 - b ;:,; O, a > O, b > O sau
a 2 - b < O, a < O.
(iii) Rădăcinile ecuaţiei caracteristice trebuie să fie reale şi pozitive sau
complexe cu partea reală pozitivă. Deci a 2 - b ;?; O, a < O, b > O sau
a 2 - b < O, a > O.
{iv) a= O şi b>O.
M Ecuaţia caracteristică are cel puţin o rădăcină· reală negativă sau
răcţăcini complexe cu ·partea reală negativă.
159
(vi) Trebuie ca derivatele soluţiilor să aibă un număr finit de zerouri. Deci
rădăcinile ecuaţieicaracteristice trebuie să fie reale.
(vii) a2 - b < O.
7.1.22. Soluţia generală a ecuaţiei este
10 ... o)
7.1.28. y(x) = c ezB, Ce Mnn(R), unde E = ~~ ::·. ~ •
(
O ... Ol,
7.1.29. Deoarece, pe baza teoremei de comparaţie a lui Sturm, rezultă
că distanţa între două zerouri consecutive ale unei soluţii este mai mare ca 1t
rezultă că unica soluţie a problemei este y = O.
7.1.30. Se aplică definiţia.
160
Din condiţiile la limite obţinem
c1 = -\bf(s) ds, c2 = O•
•a
Deci
7.1.33.
(i) Nu are puncte singulare.
(ii) y = q,(x), z = \J''(x), unde ? şi \F satisfac relaţia
I + ;:>'(x) + 'F'(x) . O.
(iii) X + y + == c, CE R.
7.1.34.
(i) Ecuaţia este o ecuaţie de tip Clairaut.
O integrală completă a ci este
u = ax + by + a2 + b2 •
(2"i) Dacă 'lt = ?{x, y; a, b) este o integrală completă atunci soluţiile singu-
lare se obţin rezolvînd sistemul
ocp = O, ocp = O.
ca ob
În cazul ecuaţiei date sistemul este
X+ 2a = 0,
y + 2b = O.
Din acest sistem determinăm pe a şi b, valorile obţinute le înlocuim în inte-
grala completă şi obţinem soluţia singulară
1
tt = - 4 (x2 + y2).
(i'.ii) Dacă u = cp{x, y; a, b) este o integrală completă a ecuaţiei, atunci
soluţia generală este definită de ecuaţiile
(i) f( x) = ( x
COS X
sig
e--,
i:(x- ~ )x') . 0
X COS X 8( x) )
(iii) f(x) = ( 0
(x _ 1)2
1
unde 8(x) este funcţia lui Dirichlet.
7.1.40. O soluţie a ecuaţiei este y = O. Fie y -# O. Ecuaţia se poate scrie
(ln lyl)' = - q.
Prin urmare singura soluţie a ecuaţiei date este y = O.
7.1.41.
( i) Fie / un element oarecare din C([a, b], R 2). Considerrun problema
lui Cauchy
L(y) = /, y(a) = O.
Această problemă are o soluţie şi numai una. Fie J'° soluţia problemei. Avem
L(y0 ) = /. Deci L este surjectivă.
(ii) Ker L este un spaţiu bidimensional. deci L nu este injecfo·ă.
162
Aplicaţia
x-f(x) = y
are o soluţie şi
numai una oricare ar fi yE X. Deci l;i: - feste injectivă şi
surjectivă. rezultă din teorema de dependenţă
Cm ~inuitatea lui (lz - /)- 1
continuă a pm :tului fix de parametru.
în cazul dat avem aplicaţia
A : cm, IJ 1-+ c.L-o, 1J, Ay = _!_ L
~ 10
şi
2 · e(1 e
IIAy(x) - Az(x)ll~ IO] jy(s)-z(s)Jds~
5 ilY-:Zil.
-.o
adică
163
Am obţinut o contradicţie, deoarece membrul întîi este >0 iar membrul al
doilea este strict negativ.
7.i.45. Se compară ecuaţia dată cu ecuaţia y'' +y = O şi se aplică teo-
rema de comparaţie a lui Sturm. Teorema de comparaţie a lui Sturm afirmă
că dacă sînt date ecuaţiile
az - OZ= o.
OX ây
7.1.47. Avem
Ecuaţia de,·ine
t r1
- ' y(t) dt = 2y(x)
X •O
sau
Y' + AY = O, Ae M,,,,(R).
Avem
(a) Dad't toate rădăcinile ecuaţiei caracteristice, ataşată sistemului,
au părţile reale negative, atunci soluţia banală este asimptotic stabilă.
164
(b) Dacă toate rădăcinile ecuaţiei caracteristice sînt simple şi pur imagi-
nare, atunci soluţia identic nulă este stabilă dar nu asimptotic stabilă.
( c) Dacă cel puţin o rădăcină a ecuaţiei caracteristice are partea reală
pozitivă, atunci soluţia banală este nestabilă.
în cazul nostru
7.1.49.
{i) Se verifică prin calcul direct.
(ii) Se arată că orice submulţime finită este liniar independentă.
165
atunci
B ~: 'l'(s) ds _
9{x) ~ Ae , 't/xE La, b].
(ii) Se aplică un raţionament identic cu cel din demonstraţia lemei lui
Gronwall.
(iii) Se aplică rezultatul de la punctul (i ).
Avem
yIV + 2y" + )' = 0.
Soluţia generală a acestei ecuaţii este.
cp(x) = Y1(x) .
Y2(x}
Aplicăm lui 9 teorema lui Rolle relativ la intervalul [x1, x2] şi obţinem o
contradicţie.
166
(vi) Prezentăm mai JOS următoarele teoreme:
Teorema 1. Se consideră ecuaţia
f(x, y, y', y") = O, J: [a, b] xR 3 ---+R, continuă
unde
(a) feste omogenă în raport cu ansamblul variabilelor y, y', y".
(b) oricare ar fi x0 e [a, b], y~, y~' E R, există o soluţie şi numai una a
ecuaţiei ce satisface condiţiile
aoy" + a y' + ~~ O
1
167
Teorema 2. Presupunem că a0, a~, a2 e CCa, b] şi ao(x) a2 (x) < O. Dacă y
este o soluţie a inecuaţiei
a0 y'' + a1y' + a2y~ O
atunci y nu-şi atinge minimele negative în interiorul inten-alului ja, b[.
(viii) (a) f(x, y, y', y") = y" + / 1(x, y, y') ~ O, fi(x, r, O)~ O
pentru orice xe [a, b] şi r > O.
(b) f(x, y, y', y") = y" + / 1(x, y, y') ~ O, / 1(x, r, O) ~ O,
Vx e [ a, b] şi r > O.
(ix) Considerăm cazul A =E. Presupunem B, CeC [a, b], Mnn(R)). Kotăm
Se arată că dacă (e(x), L(e)(x)) < O pentru orice ee C2 ([a, b], R")
pentru care (e(x), e(x)) = 1, atunci oricare ar fi y o soluţie a sistemului,
funcţia, (y{x), y(x))½ nu-şi atinge maximul în interiorul intervalului ]a, b[.
7.2.3.
(i) Avem P(x, y) = 3x2 - cp'(y), Q(x, y) = -x(cp(y) + cos y).
. âP oQ b.
Din cond iţ1a - = - o tmem
ây ax ,
9"{y) - q,{y) = cos y,
de unde obţinem:
1
cp{y) = C1 e- 11 + C2 e11 - cos y.
2
(ii) u(x, y) = C, CeR
unde
11(x, y) = ~: (3s2 - q,'(O) ds + ~: [31 2 - x(cp(t) +cost)) dt
sau
11(x, y) =~: 2 2
31 dl+~: (3s - cp '(y)) ds
168
( ii) Căutăm pe y sub fmma
y = ao + a1 x + .... + anxn + ....
Avem
y' = a1 + 2a2 x + 3a3x2 + .... + nanxn-i + ... .
y" = 2a2 + 6a 3 x + ... + n(n - 1) a„x 11
-2 + .. .
Aplicînd metoda coeficienţilor nedeterminaţi obţinem
1 1
y( x) = C1 ( 1 + -4.3
- x +
4
8•7·4•3
x + ... ) +
8
A,=(~ ~) = B, .
2A 2 = B 1A 1
5A 5 = B 1A 4 + B2A 2
xa x7
!
· Y12(x)=-+--
3
xg
7.4.3
xs
+ ...
Y21(x)=x+-+
5.4 9·8•5•4
+ ....
! Y22(x)= 1 +-+
x4
4
xs
- - + ...
8·5•4
169
7.2.6.
udu
(i) ---= d t.
.j I +1t2
(fi) ../I+ n 2 =t + c.
'V
(iii'.) .J x 2 + y 2 + I = arctg -=-- + C.
X
( iv) Funcţia
arctg x fiind mărginită rezultă că x 2 +y 2
rămîne mărginită,
de-a lungul unei soluţii.
7.2.7.
(1:) Avem
, dy _ dy dt _ 1 dy
'\' = - - - • - - - - ,
~ dx dt dx x dt
, dz dz dt 1 dz
z =-=-·-=--·
dx dt dx x dt
Obţinem astfel sistemul
dy
-+ 4y-2z=et + 1,
!
dt
dz - 3y - z = zet.
dt
l
( y)=e-t ( 4-2)(C•\+ -3e -z ,C,, C2eR.
2 t l
z - 3 - 1 cJ ( 13 t 3
--e --
, 6 2
t =ln I xJ.
7.2.8. Din v'(x0 ) > y' (x0 ), rezultă că există e > O astfel încît v(x) - y(x)>
> +
O, 't/xe [x0 ; x 0 e]. Dacă afirmaţia din problemă nu este adevărată rezultă
că există un punct x 1 astfel încît v{x1} - y(x1 ) = O. l\Iulţimea punctelor x 1
cu această proprietate este mărginită inferior şi deci această mulţime are o
margine inferioară. Fie aceasta xî. Avem
V(xî) - y(xY) = O
şi
7.2.9.
(i) Se scrie soluţia generală a ecuaţiei omogene corespunzătoare. Pentru
determinarea unei soluţii a ecuaţiei neomogene se aplică metoda variaţiei
constantelor a lui Lagrange. : ·'
Obţinem sistemul
2a 2 + ao = b 0,
3 · 2 a + a1 = b1.
3
an-1 = b,,_1,
an= b,,.
Deci:
-'"" =-,
p p, qe Q, q" pt(O) =fa O şi este un întreg.
q n!
171
7.2.10.
(i) A plicînd fommla integrării prin părţi, obţinem
7.2.11.
(i) L *[z] = (aoZ)" - (a 1z)' + a2z.
(ii) . 2a~ - a 1 = ai, a~ - a~ + a 2 = a 2 :::::,. a1 = a~.
Ecuaţia devine (aoy')' + a2y = O.
(iii) Înmulţim L[y] = O cu o funcţie µ astfel încît să avem
(a, d
µ(ao + a1y') = (aoµy')', adică µ = _!_ eJ;;: x
ao
Ecuaţia devine (pentru µ astfel ales) (a 0 µ.y')' + a2 µy = O.
Uv) Se elimină y' între ecuaţiile
172
şi se obţine
,, = -C1Z2
-- - C1Z1
- -·
., a0 (z 1z; - z2z-i)
(v) Condiţia dată (7.2.10 pct. (iv) permite scrierea ecuaţiei adjuncte
aoz" + (Za~ - a1) z' = O.
7.2.12.
( i) Condiţia stabilită
în 7.2.10 ( iii) are loc şi a \·em
L[y] = [(l + x)(y' - y)J'.
(fr) L*)] = (1 + x)z" + (2 + x) z'.
e-=(x2 + c)
(iii) y=c 1 ex+e=
7.2.13.
x+l
i dx.
~
( i) Ecuaţia adjunctă este xz" - 4z' = O, z = c1 x- 3 + c2 şi
(1 + X 2) y = C1X + C2X 3•
( i1:) Ecuaţia adjunctă este (1 - x2) z" - xz' + 4z = O,
cu z = c1 cos (2 arcsin .1:) + c2 sin (2 arcsin x) etc.
a se vedea 7.2.11. (iv).
7.2.14. Din µ = x-¼, ecuaţia devine {x(Z lxy')' - y = O şi punînd
- d2y
Jx = t => cit2- - - 2v
~
= O etc.
7.2.15.
( c) f{l} = sh t, y = + c~
Ci e1.•arsh X e_J:,mlu:_
7.2.16.
(i) X= lt.
1
( ii) V= C1 exl + C2 e-x: - x2 + e"1l"~ dacă m 'F l, -1;
~ m. 2 - 1
173
7.2.17. Se procedează ca la problema 7.2.16.
7.2.18.
( i) y" + 11.2y = O.
( ii) y = c1 ·cos (11. arc cos x) + c2 sin (11. arc cos x).
( ii1'.) Se ţine seama de formula:
( fr) y = x2 - ~ •
7.2.19.
( i) 2q - p, - _!_ p2 = o.
2
~Pix)
( 1'.i) Y1 = e- - 2-dx, y = (c1 + C2X) y 1 •
12
(iii) q(x) = 9- - + -62 , .y1 = x 2 e-az, y 2 = x3 e- 3z,
X X
y = x 2 e-ar[c1 + c2 x]
x2
(iv) y = x 2 e-ax [c 1 + c2 x] + •
9
III 11 2 p
9 + p' - 2q
p2 I
175
7.2.25.
1 1
(i) y" = -2y + 3y' - y' 2 ; f(x, y, y') = -2y + 3y' - y' 2 ;
2 2
cy
= 2, ? oy .
!1,
= 3 -y'; jeC(R3).
{ii) Problema este echivalentă cu următoarea
~,• -- ,.,,,
.J "" y(O) = O,
z' = -2 y + 3z - ~ z 2
, z(O) = 1
(iii) Avem
_v' = z, ., ·o) = o,
1
z' = -2y + 3z - - z2 , z(O)
2
= 1.
1
Considerăm intervalul [O, J] şi diviziunea dată de punctele O, , I.
2
Avem
}'(x) = x dacă xe[o, ~]; Y(~)= ~
z(x) = 1+~ x
2
dacă xe [o, _!_];
2
z (_!_) = ~;
2 4
-
-v(x) = y(O) + y'(O) · ...:_
1!
+ y"{O) .:_ + R 1 (x),
2!
x 2
z(x) = z(O) + z'{O) -X + z"(O) :_ + R (x). 2
1! 2!
Valorile lui y'(O), y"(O), z'{O), z"(O) se calculează din ecuaţiile sistemului dat„
7.2.26. Rezolvăm problema
y'(x) + y(x) = 1, xe [O, 2],
y{O} = O.
Avem
y(x) = e-x - 1, xe [O, 2].
Rezolvăm apoi problema
y'(x} + y(x} = 3, xe (2, + oo[,
y(2) = e- 2 - 1.
Soluţia acestei probleme este
y(x} = (1 - -4e 2)e-x + 3, xeJ2, + oo:.
Prin urmare soluţia problemei date este
e-x - 1 dacă x e [O, 2],
'\IX= ( )
.., { (1 - 4e 2) e-z + 3 dacă xe]2, + oo[.
Generalizare (a). Fie x0 < x 1 < ... < Xn < ... un şir crescător de numere
reale şi a, e R, ie Z+ numere reale date. Se consideră problema lui Cauchy
y' + y =f,
· y(xo) = )'o
:Prin urmare ecuaţia admite un factor integrant de forma f(w(x, y)) dacă
:şi numai dacă există o funcţie g astfel încît
aP _ aQ
ay ax ()
=gw.
Qaw - pow
ax cy
1n acest caz ecuaţia factorului integrant devine
/'(w) - g(w)f(w) = O.
{iii) (a) Trebuie să avem
oP _ cQ
ay f.x
Q = g(x).
:it78
(c) Trebuie să avem
aP _ oQ
oy ax
Q- p = g(x + y).
(d) Trebuie să avem
ap _ oQ
oy ax
- - - a(xy) •
yQ- xP- 0
(e) Trebuie să avem
aP _ aQ
-oy- - ax
- = O (X 2 + "'·).
CI
„
xQ- yP .J
Considerăm cazul în care 3.M > O astfel încît lf(x)j~.M, VxeR. Pre-
supunem a =FO.
::\Iulţimea soluţiilor ecuaţiei omogene corespunzătoare este
y(x) = Ce-a~, CeR
şi dintr~ aceste funcţii singura funcţie mărginită pe R este y = O. Decf
ecuaţia neomogenă are cel mult o soluţie mărginită.
Soluţia mărginită a ecuaţiei este
179'
Pentru xe [x0 , x0 +.]funcţia cfotată rn fi soluţia următoarei probleme:
y'(x) = f(x, y(x), 9(x - ·:')), y(x0 ) = 9(xo)
pentru că dacă x variază în intervalul [x0 , x 0 + .:;, argumentul x - -r
variază în intervalul [x 0 - ., x0 ] şi prin urmare pentru x E [ x 0 - . , x0 ] rezultă
că y(x - "t') = 9(x - -r). Presupunem existenţa soluţiei )' = 9 1(x) a acestei
probleme pe întreg intervalul [ x 0 , x 0 + ·:'].
Continuînd în mod analog pe intervalele următoare de lungime, avem
în mod succesiv:
y'(x) = f(x, y(x), 9 1 (x - .)), Xo + -~ x~ x0 + 2-;, y(xo + -r) = 9 1(:ro + .)
y'(x) = f(x, y(x), ep 2(x - .)), x0 + 2.~ x~ x0 + 3-., y(x0 + 2-r) = ({)ll(xo + 2T)
y'(x) = f(x, y(x), ?n(x - .)), x0 + n.~ x~ x0 + (11 + 1)-;-, y(x0 + n.) =
= ?n(xo + n-;-)
unde de fiecare dată funcţia epix) este soluţia problemei cu condiţie iniţială
pe intervalul [x 0 + (j - 1) -;-, x0 + j-;-].
Această metodă, denumită metoda paşilor, furnizează soluţia y a ecuaţiei
cu argument modificat pe orice interval mărginit al axei reale, presupunînd
~ă există în mod unic soluţia problemelor Cauchy care apar.
(i) xe [1, 2j, y'(x) = y(x) + 6x, y(l) = 2 => y(x) = 2 ex- 1 - 6(x - 1)
xe [2, 3], y'(x) = y(x) + 6[2 ex- 2 - 6(x - 2)], y{2) = 2 e - 6 =>
=> y(x) = 2 ex-i - 5 ex- 2 - 24 ex-a+ 12x ez- 3 - x + 1.
(iv) xe [O, 3], y'(x) + 2y(x) = 2x, y(O) = 3, => y(x) = 2 e-2x + x - _!_
2 2
~
xe [3, 6j. y'(x) + 2'\'(X)
•
= -7
2
e- 2cx- 3) + 2x - 7
- , ,·(3)
2 .
= -7
2
e--6 + -25
v(x) = ( -7 x -
. 45) 2 . 3
- e- cx- , + -72 .
e- 2:i +-41 (4x - 1
7)- - .
• 2 4 2
7.2.32.
(i) Nucleul ecuaţiei
integrale
K: [O, lj x:o, l]x[-r, r]--+ R, [-r, r] c R, K(x, y, z) = xy + sin xz.
Observînd că L = l, M = max)xy + sin x:j =-= 2, m(Q) = 1 şi aplicînd
01
rezultatul problemei 2.36 a=> dacă
I ,. I~ R şi li,/ < I
2
3 soluţie unică a ecuaţiei, în sfera B (x, R).
180
Se observă că dacă I A/< 1 (a se vedea problema 2.36 b) ecuaţia admite
soluţie unică în C(Îl).
(ii) Dacă A= 3, teorema aplicată nu se. asigură existenta şi unicitatea
soluţiei. '
21 21 1 1 21
(iii) ?o(x) = O, ?1(x) = - x, q->2 (x) =- x + -- -· -- cos -
2 2 1 lx 11 x 2
. 11
Şl ?,, - ?/i~ -21-
. 1 800
7.2.33.
(i) Rezultă imediat, înlocuind în ecuaţia integrală dată.
(ii) Prin aplicarea teoremei lui Banach => singura soluţie din C[O, 1] este
q>(x) = O.
(iii) Soluţia 9(x) = E_ f# c;:o, JJ, în x = O este discontinuă.
X
7.2.34.
(i) Folosim următoarea teoremă
unde
(s - a) (b - x)
------, dacă s ~ x;
b-a,
G(x, s) =
(x - a) (b - s)
--'------'----'---- , dacă s ;a►• x.
b- a,
Fie y = q> şi z = 'F o soluţie a problemei date.
Considerăm problemele
y" = J(x, ?(x), 'F(x)), y(a) = O, y(b) = e
şi
z" = g(x, cp(x), 'Y(x))i t{a1 = G, z(b) = O.
Pe baza teoremei de mai sus fiecare din aceste probleme au o soluţie
unică şi avem
181
Dar <p este soluţie pentru prima problemă şi q,· pentru a doua. Din unicita-
tea soluţiei rezultă
Prin urmare problema lui Dirichlet dată este echivalentă cu sistemul de ecu-
aţii integrale de mai sus. Aplicînd teoremele ce există pentru sistemul de
-ccua ţii integrale tip Fredholm, obţinem următoarele teoreme:
Teorema 1. Presupunem că
(a) Je C([a, b] xR 2), ge C([a, b] xR 2).
(b) lf(x, tt 1• v1) -f(x, tt2, V2)l~L(I U1 - V1 1 + ltt 2 - V2I),
:şi
Ig(x, tt 1 , v1) - g(x, it 2 , v2) I~ L(I u-1 - v1 I + I tt 2 - v2 I)
pentru orice xe [a, b], u,, v, e R, i = 1, 2.
(c) 2L max (b G(x, s) ds < 1.
a~x~b )a
În aceste condiţii problema lui Dirichlet are în C([a, b], R 2) o soluţie şi numai
una, soluţie ce poate fi obţinută prin metoda aproximaţiilor succesive por-
nind de la orice element din C([ a, b], R 2).
Teorema 2. Presupunem că
182
Şirul a proxima ţiilor succesive este definit de
Mai mult; are loc următoarea estimare a erorii, dacă aproximăm soluţia
(y, Z) prin (J'n, ţn),
{
2L max (b G(x, s) ds)n
Ja a~.r~b
11 (y, z) - (Yn, Zn ) 11 C([a, b], R ~ -----\-b- - - 11 Yo, Zo) -
2) Y1, Z1) 11 c
1 - 2L max G(x, s) ds
a~.r~b .a
y'(x) = -c.,C1 sin c.,x + C2c., cos c.,x + ~: /(s) cos c.,(x - s) ds.
Deci
y(O) = C1 = O
1
y'( 1) = C2eu cos eu + ~/(s) cos eu( 1 - s) ds -= O.
•O
184
Aplicînd teorema de punct fix a lui Banach obţinem
Teorema 1. Dacă
(i) /e C([O, 1) xR).
(ii) lf(x, y) -f(x, z) I ~ L/y- zi, Vxe [O, 1], y, ze R.
atunci problema (2) are în C[O, 1] .o soluţie şi numai una, soluţie ce poate
fi obţinută prin metoda aproximaţiilor succesive.
Teorema 2. Dacă
(i) /e C[O, 1] X]), ] c R.
(ii) IJ(x,y)-f(x,z)l~L!y-zl, Vxe[O, 1], y, ze].
unde lf(x, y)l~M, 'v'xe[O, l], ye] iar R este astfel încît din 9e.B(O; R)
rezultă că <:p(x) e J, pentru orice xe ].
ln aceste condiţii în .B{O; R) c CCO, 1], problema (2) are o soluţie şi numai
una, soluţie ce poate fi obţinută prin metoda aproximaţiilor succesive por-
nind de la orice element din B(O; R).
7.2.36.
(i) q>(x) = 1.
(ii) <:p 1 (x) = sin x, q>:.?(x) = O.
(iii) q>(x) = xer - ex + 1.
7.2.37.
(i) Considerăm domeniul
D = {(z, w) E C2 ilz - Zoi~ a, IW - Wol~ b}
unde numerele a şi b e R+, sînt astfel alese încît jj c O. Notăm M =
= m~x lf(z, w)I- Fie 0 1 = {z E C/ Iz- z0 J~a}. Kotăm cu 0(01) mulţimea
D
funcţiilor olomorfe pe 0 1 • Considerăm spaţiul Banach, (0(!1 1), li · 1D, unde
11w/ j =maxfw(z) j. Considerăm sfera B(w0 , b) c 0(011 ), unde Oh = {z E C flz-
n1
- z0 /~ h}, li~ a.
Obţinem astfel următoarea teoremă
185
7.2.38. Observt1m mai întîi că dacă Y este o matrice fundamentală pentru
sistemul
Y'+AY=O
atunci matricea y.i·(x) = Y(x + T) este de asemenea o matrice fundamen-
taHt pentru sistemul dat. Aceasta înseamnă că există o matrice C, det C #=O,
astfel încît ·
yx(x) = Y(x)C.
Matricea C se numeşte matricea de monodromie asociată sistemului şi ma-
tricei fundamentale Y. Fie B o matrice cu proprietatea că C = eT8 • Se arată
prin calcul că prin schimbarea de variabile Y = Sz, unde S = yze_zs, sis-
temul se reduce la un sistem de ecuaţii cu coeficienţi constanţi.
7.2.39. Presupunem că, K, HE C([a, bj x [a, b] xR, /e C[a, b] şi ;.., µe R.
Căutăm soluţiile ecuaţiei în C[a, b].
Notăm
.186
Aplicaţia A invariază sfera B(O; R) dacă
~LIIC?-qJII.
Deci
IIA9-A~ll~Ll[9-y ;1.
Aplicaţia A este contracţie dacă L < 1.
Se aplidL teorema de punct fix a lui Banach.
7.2.41.
(i) Se aplică metoda paşilor. A se vedea problema 7.2.31.
(ii) Problema este echivalentă cu următoarea ecuaţie integrală
9(t) dacă te [10 - li, 10 ]
I
.
x(t) = 9(10) + ~:. [a(s)x(s - lt) - b(s) x(s - 11)] ds dacă te llo, T].
un d e x 0(t)
=
={ ·
I cp(lo)
o(t),
+ ~:. [ax._1 (s -
te [to - li, lo]
lt) - bx._1 (s - lt)] ds, dacă te [Io, TJ.
187
BIBLIOGRA f IE
189
Pla11 editurii; 11r. 01j3, Coli de tipar; 12,
· Brm de tipar; 28.08.82.