PREFA

Lucrarea de fa i propune s vin n ajutorul studenilor anului I ai

facultilor din Universitatea POLITEHNICA Bucureti, adunnd n
coninutul su noiunile de algebr, geometrie analitic i geometrie
diferenial de baz necesare nvmntului tehnic superior. Manualul a
fost astfel organizat n urma predrii de ctre autoare a cursului de Algebr
i Geometrie la anul I al Facultii ETTI, urmndu-se programa n vigoare
i cerinele cadrului actual al predrii acestei discipline.
Datorit faptului c optez pentru eliminarea, dac se poate total, a
demonstraiilor n cursul predrii pentru a putea urmri i expune simplu i
clar noiunile care trebuiesc reinute n scopul acumulrii cu uurin a
noiunilor eseniale cu accent pe partea aplicativ, gsesc loc aici pentru a
da justificrile complete pentru a oferi celor interesai de o coeren
matematic riguroas. Caracterul abstract este temperat de o multitudine de
aplicaii i exerciii rezolvate, astfel c lucrarea poate sluji i ca ghid de
seminar. De asemenea, sunt date exemple de aplicare a noiunilor predate n
probleme izvorte din tiinele naturii i tehnic, fapt care motiveaz
(dincolo de rolul formativ al nvrii matematicii) i ofer cititorului o
viziune cuprinztoare asupra materialului studiat.
n sperana de a deveni util aceast carte, consider c va contribui la
fundamentarea riguroas si la consolidarea pregtirii inginereti a viitorilor
specialiti,
Irina Meghea,
26.01.2010

5
 CUPRINS

Prefa 5

Cuprins 7

Lecia I. Matrici , determinani, sisteme de ecuaii liniare 13

Completri pentru matrici 13

Completri pentru sisteme de ecuaii liniare 18
Matrici operatori 22
Forma n scar 25

Lecia II. Structuri algebrice 27

Relaie binar 27
Relaie de ecivalen 27
Relaie de ordine 27
Grup 28
Grup ciclic 29
Ordinul unui element 29
Omomorfism de grupuri 29
Inel 30
Omomorfism de inele 30
Corp 30
Omomorfism de corpuri 30
Caracteristica unui corp 30
Inelul Zp 31
Elemente de teoria grupurilor finite 34
Subgrupuri normale i subgrupuri ct 35

7
Lecia III. Spaii vectoriale. Dependen i independen liniar.
Baz i dimensiune 41

Spaiu vectorial 41
Produs de spaii vectoriale 42
Spaiu vectorial ct 42
Spaiu vectorial preordonat 42
Dependen liniar 42
Baz i dimensiune 43
Schimbarea bazei 45
Sum direct 52
Mulime convex 54

Lecia IV. Valori proprii i vectori proprii. Tipuri speciale de

matrici. Localizarea valorilor proprii 57

1. Valori proprii i vectori proprii 57

2. Matrici Hermite 63
Matrici Hermite pozitive i negative 68
A. Localizare i inegaliti 70
B. Teorema Perron-Frobenius 73
C. Teorema Hurwitz 76
D. Metode de calcul 79

Lecia V. Aplicaii liniare i matrici asociate. Tipuri speciale de

operatori liniari 89
Operator liniar 89
Funcional liniar (form liniar) 89
Matricea unui operator liniar 90
#
Dualul algebric X 94
Operator liniar autoadjunct 94
Matrici idempotente 96
Teorema Jordan 98
Cmpul valorilor 109

8
Lecia VI. Spaii normate. Spaii prehilbertiene. Spaii Hilbert.
Norme matriciale. Procedeul Gram-Schmidt 111

Spiu normat 111

Spaiu prehilbertian 114

Identiti 115
Spaiu Hilbert cu dimensiunea finit 117
Algebr pe corp comutativ 118
Algebr normat 118
Norm de aplicaie liniar 119
||A||H , ||A||F , ||A||cl 119
Norm de aplicaie liniar 119
Norm matricial tare 121
Spaiul normat Mn (K), K = R sau K = C 122
Algebra Banach Mn (K), K = R sau K = C 123

Lecia VII. Forme biliniare. Forme ptratice. Reducerea la forma

canonic i clasificare 125

1. Forme biliniare 125

Forme biliniare pe Vn 125
2. Forme ptratice 127
Forme biliniare pe Vn 127
Forme biliniare pe Vn spaiu vectorial real 131
Determinant Gram 133
Dou forme ptratice 134

Lecia VIII. Produse vectoriale i produse mixte. Planul i

dreapta n spaiu 135

1. Form multiliniar alternat i produs exterior 135

Operetotul de antisimetrizare 136
Produs exterior 136

9
 2. Spaiu vectorial euclidian 140
Spaiu vectorial real orientat 140
Spaiu vecturial orientat 142
Produs exterior n En orientat 143
Produs vectorial n En orientat 145
Algebra Lie E3 146
3. Geometrie euclidian 148
Distane, volume, unghiuri 148
Aplicaie izometric 150
Form ptratic afin pe spaiul euclidian En 151

Lecia IX. Conice i cuadrice. Reprezentri geometrice 153

Hiperplan principal i direcie principal 153

Form canonic izometric 156
Hipercuadrice ntr-un spaiu euclidian 160
Hipersfera 165
Conice n E 2 166
Cuadrice n E3 169
Elipsoid nevid 170
Hiperboloid cu o pnz 171
Hiperboloid cu dou pnze 171
Paraboloid elliptic 172
Paraboloid hiperbolic 172
Cilindru 173
Con 174
Cuadrice de rotaie 174

Lecia X. Geometrie diferenial I (Curbe) 177

Geometrie diferenial n spaiul euclidian R3 177

A. Curb paramatrizat n E2 i n E3 177

Curb Jordan rectificabil 178

Tangent 183

10
 Plan osculator 184
Curbur 185
3
B, Curb parametrizat n spaiul euclidian R 187
Drum continuu 187
Drum rectificabil n R3 188
Curb parametrizat neted 192
Dreapt tangent 193
Unghiul a dou curbe parametrizate netede 194
Plan osculator 194
Curbur 196
Reper Frenet 197
Formulele Frenet Serret 198
Centru de curbur 202
Curb parametrizat n vecintatea unui punct biregulat 202
Teoreme de existen i unicitate 204
3
C. Curb neted n spaiul euclidian R 205
Curb orientat i reper Frenet 207

Lecia XI. Geometrie diferenial II (Suprafee) 211

D. Suprafa neted n spaiul euclidian R3 211

Suprafa parametrizat neted n spaiul euclidian R3 211
3
Suprafa neted n spaiul euclidian R 212
Curbe parametrizate pe suprafa neted 213
Spaiu vectorial tangent, plan tangent, normal 215
Aplicaie neted ntre suprafee 218
Prima form fundamental (forma lui Gauss) 220
Izometrie 223
Orientare 224
Indicatoarea Gauss (indicatoarea sferic) 226
A doua form fundamental 228
Curbur normal 229
Curburi principale 232

11
 Linie de curbur 237
Curbura gaussian i curbura medie 239
Reper Darboux 242
Paraboloid osculator 243
Tipuri de puncte 244
Linie asimptotic 247

Lecia XII. Elemente de programare liniar 251

Punct extremal 251

Direcie extremal 253
Programare liniar i algoritmul Danzig 257
Algoritmul Agmon - Motzkin - Schoenberg 270
ANEXA 273
BIBLIOGRAFIE 279

12
 Lecia I
Matrici , determinani, sisteme de ecuaii liniare
Determinani, minori, regula Laplace, regula Cramer.
Spaiul vectorial, pe corpul comutativ K, desemnat prin Mm, n ( K ) (resp. Mn ( K ) n
cazul m = n) al matricilor de tip (m, n) cu elementele din K (n cele ce urmeaz, uneori K
poate fi doar inel comutativ unitar).
nmulirea matricilor, matrici inversabile, rangul unei matrici.
Sisteme de ecuaii liniare (teorema Kronecker - Capelli, teorema Rouch).
Sisteme de ecuaii liniare i omogene.

Completri pentru matrici

Formula Binet - Cauchy. Fie A := [ aik ] din Mm, n ( K ), B := [ bik ] din Mn, m ( K ) i
m n. Atunci

a1k 1
... a1k m
bk 11
... bk m 1

det AB = M M M M .
1 k 1 < ... < k m n
amk 1
... amk m
bk m1
... bk mm

Pentru a scurta scrierea se va folosi notaia:

i ... i
M j1 ... j p desemneaz minorul matricii M alctuit cu liniile i1 , . . . , ip i coloanele j1 , .
1 p

. . , jp .
n n
a1 r b r 1 . . . 1 1
a 1r br m m m
r =1 1 rm =1
C : = AB = M M . Urmrind coloanele lui det C se poate scrie
n n

am r b r 1 . . . 1 1
am r m
br m
m
r =1 1 rm = 1

n n a1 r br 1 . . . a1 r br m
...
1 1 m m

det C = M M i nc, observnd factorul comun la fiecare

r1 =1 rm =1
am r b r 1 . . . a m r b r m
1 1 m m

n n
1 . . . m
coloan, det C = . . . A r br 1 ... br . n sum se afl n m termeni i aceia, la
r1 =1 rm =1 1 . . . rm 1 mm

care n irul r1 , . . . , rm doi sau mai muli termeni sunt egali, sunt egali cu 0, astfel c det C

13
 m
1 . . . m
este suma a A n termeni A br 1 .. . br m la care r1 , . . . , rm sunt diferii doi cte
r1 . . . rm 1 m

m
doi. i distribuim n C n grupe, punnd ntr-o grup pe aceia care difer doar prin
succesiunea indicilor r1 , . . . , rm , prin urmare det C = T k 1 , . . ., k m
, Tk1, . . . , km : =
1 k 1 < . . .< k m n

1 . .. m k1 . . . k m 1 . . . m
= A bi 1 . . . bi
mm
, unde este permutarea . Ori A =
i1 . . . im i1 . . . im i1 . . . im
1

1 ... m k1 . . . k m
= ( ) A , ( ) signatura lui : = ( = (1) = (1)t , numrul
k
1 . . . k m 1i . . . i m

inversiunilor prezentate de , t numrul transpoziiilor n care aceasta se descompune), deci

1 ... m k1 . . . k m
Tk1, . . . , km = A ( )bi 1 . . . bi m . Pe de alt parte, bi11
k1 . . . k m i1 . . . im
1 m

1 ... m 1 ... m
. . . bim m = bk
1 j1
. . . bk m j m , astfel c Tk1, . . . , km = A
j1 . . . jm k1 . . . k m
1 . . . m k . . . k
( ) bk j . . . bk m jm
= A B 1
1 . . .
m
m
i deci concluzia.

S m
1 1
k
1 . . . k m

1 0 1 2 1 0 1 2 t
Exemplu. A = , B = , det AB = ? Termenii sumei sunt dai de cuplurile
3 2 0 1 3 2 1 0
(1, 2), (1, 3), (1, 4), (2, 3), (2, 4), (3, 4),

1 0 1 3 1 1 1 3 1 2 1 3 0 1 0 2 0 2 0 2 1 2 1 1
det AB = 3 + + + + + = 30.
2 0 2 3 0 1 1 3 1 2 0 2 0 1 1 2 1 2 0 0 1 2 0

Corolar. A, B Mn (K) det AB = det A det B.

At . Fie A : = [ aik ] din Mn (K). At : = [ bik ], unde bik = aki , i, k = 1, n (matricea

transpus; cnd A = At , A se numete simetric).

A . Fie A : = [ aik ] matrice din Mn (K). Se noteaz A : = [ bik ], unde bik = Aki , i, k =

= 1, n , Aki complementul algebric al elementului aki . Avem A A = A A = (det A) E, E
1
matricea unitate, prin urmare cnd A este nesingular A1 =

A .
det A
Matrice complex (matrice real). Toate elementele ei sunt numere complexe (numere
reale).
Matrice triunghiular. Matricea A : = [ aik ] din Mn (K) este prin definiie triunghiular

14
superior (resp. triunghiular inferior) cnd i > k aik = 0 (resp. i < k aik = 0 ). Dac A
este triunghiular superior i inferior, ea se numete matrice diagonal i se desemneaz
prin diag { a11 , a22 , . . . , ann }.
Matrice nilpotent. A din Mn (K) se numete nilpotent dac p n N a.. Ap = 0.
p

f (A). Fie A matrice din Mn (K) i f polinom din K [ X ], f (X) = ak X p k . Prin

k=0

definiie f (A) = a0 Ap + a1 Ap1 + . . . + ap1 A + ap E, E matricea unitate. Dac f = g + h resp.

f = gh, g i h din K [ X ], atunci f (A) = g (A) + h (A) resp. f (A) = g (A) h (A).

Identificri. xi , i = 1, n fiind elemente din K, se va trece fr avertisment i fr a

schimba notaia de la vectorul x : = (x1 , . . . , xn ) din K n la matricea linie x = [x1 xn ], sau
la matricea coloan x = [x1 xn ]t , sau la linia ori coloana unei matrici cu elementele n
succesiunea x1 , , xn .
Partiionare n blocuri. Fie A : = [ aik ] matrice din Mm,n (K). Fixm urmtoarele
pachete L1 , L2 , . . . , Lp de linii consecutive: L1 cu primele i1 linii, L2 cu urmtoarele i2 linii,
L3 cu urmtoarele i3 linii, . . . , Lp cu ultimele ip linii. Se observ c i1 + i2 + . . . + ip = m.
Fixm i urmtoarele pachete C1 , C2 , . . . , Cq de coloane consecutive: C1 cu primele k1
coloane, C2 cu urmtoarele k2 coloane, . . . , Cq cu ultimele kq coloane. Se observ c
k1 + k2 + . . . + kq = n. Liniile din L1 i coloanele din C1 determin submatricea A11 , liniile
din L1 i coloanele din C2 determin submatricea A12 , . . . , liniile din L1 i coloanele din
Cq determin submatricea A1q . Trecnd la L2 se obin n mod asemntor submatricile A21 ,

. . . , A2q , . . . , trecnd la Lp se obin submatricile Ap1 , . . . , Apq . Auv , u = 1, p , v = 1,q se

numesc blocuri, ele realizeaz prin definiie o partiionare a lui A. De pild,
2 1 4 0 2 1 4 0
0 2 4 0 = [ A 11 A 12 ], unde A 11 = 0 2 4 , A 12 = 0 .

Matricea A din Mn (K) este prin definiie cuasidiagonal dac ea admite o partiionare

n blocuri Auv , u, v = 1, m , m 2 a.. u v Auv = 0 iar matricile Auu , u = 1, m sunt ptrate.

m
n acest caz se ntrebuineaz notaia A = diag {A11 , . . . , Amm }. Avem det A =
i=1
det Ai i .

Regula nmulirii se generalizeaz la matrici partiionate n blocuri.

1.1 Teorem. Fie A : = [ a ik ] din Mm,l (K) cu blocurile A uv de tip (mu , lv ), u = 1, p ,

v = 1, q i B : = [ b ik ] din Ml,n (K) cu blocurile B vw de tip (lv , nw ), v = 1, q , w = 1, r . Atunci

15
 q

matricea produs AB este partiionat n blocurile Cuw : = A uv Bvw , u = 1, p , w = 1, r .

v=1

Cuw este de tip (mu , nw ) cci fiecare termen are acest tip. Se consider matricea
C . . . C
11 1r

C:= M M , corect cci Cu1 , Cu2 , . . . , Cu r au mu linii iar C1w , C2w , . . . , Cpw au
C p1 . . . C p r

l

nw coloane. Urmeaz a arta c C = AB, adic, dac C : = [ cij ], atunci cij = ais bsj ,
s =1

i = 1, m, j = 1, n . ntr-adevr, fie cij aflat n poziia (k, t) a blocului Cuw , atunci cij este suma

elementelor aflate n poziia (k, t) n matricile Auv Bvw , v = 1,q . Dar elementul aflat n
poziia (k, t) a matricii Auv Bvw este suma produselor a celor lv elemente din linia k a lui Auv
cu elementele coloanei t a lui Bvw . Ori elementele liniei k din Auv coincid cu anumite
elemente ale liniei i din A i anume cu elementele ais unde s variaz conform cu
u 1 u
inegalitile: s l1 dac u = 1; lk < s lk dac u > 1. Raionnd asemntor asupra
k =1 k =1

l1 l1 + l2 l

elementelor coloanei t din Bvw se obine cij = ais bsj + ais bsj + . . . + ais bsj =
s =1 s = l1 +1 s = l lq + 1

= ais bsj (l1 + l2 + . . . + lq = l l1 + . . . + lq1 = l lq ).

s =1

Exemplu. A = diag { A1 , . . ., Am } Ak = diag { A1k , . . . , Amk } k din N.

Metoda reducerii. D un algoritm excelent pentru a calcula inversa unei matrici,

algoritm care se blocheaz cnd aceasta nu este inversabil. Metoda are la baz observaia
Dac C [ AE ] = [ EB ] , A, B, C din Mn (K), E matricea unitate, atunci B = C = A1.
1.1
[EB] = C [AE] = [CA CE] = [CA C] i deci concluzia.
Se consider matricea de tip (n, 2n)
a11 a12 . . . a1n 1 0 . . . 0
a a . . . a2n 0 1 . . . 0
U : = [AE] = 21 22
M M M M M M
a a . . . ann 0 0 . . . 1
n1 n2
(linia vertical ajut n desfurarea algoritmului, la ncheierea acestuia n dreapta ei se afl
matricea cutat A1 ). Se efectueaz la matricea U transformri elementare numai asupra

16
liniilor acesteia (nmulirea unei linii cu 0 din K, adunarea la o linie a altei linii
nmulit cu din K, schimbarea ntre ele a dou linii; fiecare dintre acestea revine la
nmulirea la stnga a lui U cu o matrice de tip (n, n) inversabil, vezi 1.4, 1.5, 1.6) pn se
ajunge la o matrice de forma [EB] : Tp Tp1 . . . T2 T1 [AE] = [EB]. Conform cu ultima
afirmaie, B = A1 . Iat desfurarea calculelor. Presupunem a11 0, el se pune n chenar i
devine pivot (dac a11 = 0 i chiar coloana ntia este 0, algoritmul este blocat, A nu este
inversabil; dac al1 0, se schimb linia 1 cu linia l). Matricea urmtoare a algoritmului
este U1 : = [bik ] de tip (n, 2n) unde prima linie provine din linia pivotului mprit la pivot
iar celelalte se obin din linia pivotului cu regula dreptunghiului i anume
a21
linia 2: b21 = 0, b22 = a22 a12 , b23 = a23 a13 etc. , unde =
a11
a31
linia 3: b31 = 0, b32 = a32 a12 , b33 = a33 a13 etc. , =
a11
..................................................
an1
linia n: bn1 = 0, bn2 = an2 a12 , bn3 = an3 a13 etc. , =
a11

(pe fiecare linie este constant; vizualizeaz regula !). Astfel prima coloan din U1 are
elementele 1, 0, . . . , 0. Algoritmul continu. Dac bj2 = 0, 2 j n blocare, A nu este
inversabil, iar dac bl2 0, 2 < l n, se schimb linia 2 cu linia l i astfel se poate
presupune b22 0. Acesta se pune n chenar devenind pivot i se trece la matricea
urmtoare U2 : = [cik ] ale crei linii sunt
linia 2: linia pivotului mprit la acesta
b12
linia 1: c11 = 1, c12 = 0, c13 = b13 b23 , c14 = b14 b24 etc. , =
b22
.......................................................
bn2
linia n: cn1 = 0, cn2 = 0, cn3 = bn3 b23 , cn4 = bn4 b24 etc. , =
b22
(se observ c pn n coloana ce corespunde pivotului liniile nu sufer nici o schimbare iar
deasupra i sub elementul 1 este 0) .a.m.d. Dac A este inversabil, Un = [E A1 ].

2 1 0 0
3 2 0 0 1
Exemplu. A =
1 1 3 4
A =?

2 1 2 3

17
 1 1
2 1 0 0 1 0 0 0 1 2
0 0
2
0 0 0
1 0 0 0 2 1 0 0
3
2 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 3 2 0 0
1 3
U= , U1 = 0 2
0 0 1 0 0
2 , U2 = ,

1 1 3 4 0 0 1 0
1 1
0 0 3 4 1 1 1 0

2 1 2 3 0 0 0 1 0 3 4 0 1 0 0 0 2 3 7 4 0 1
2 2
0 2 2 3 1 0 0 1

1 0 0 0 2 1 0 0
0 1 0 0 3 2 0 0 1 0 0 0 2 1 0 0
4 1 1 1 0 1 0 0 3 2 0 0
1
U3 = 0 0 1 0 , U4 = . A se afl la dreapta
3 3 3 3 0 0 1 0 31 19 3 4
1 23 14 2

0 0 0 1 23 14 2 3
0 0 0 1
3 3 3 3

liniei verticale.

Completri pentru sisteme de ecuaii liniare

Se consider sistemul de m ecuaii liniare cu n necunoscute (1) ais x s = bi , i = 1, m ,

s=1

t
aij , bi K, K corp comutativ. Dac A : = [aij ], B : = [b1 . . . bn ] i se adopt notaia
matricial x : = [x1 . . . xn ] t pentru necunoscute, atunci (1) poate fi transcris matricial
Ax = b. Mulimea soluiilor sistemului liniar i omogen Ax = 0 este un subspaiu vectorial al
lui K n , el se noteaz Ker A.
1.2 dim Ker A = n rg A.
Demonstraia ine seam de rezolvarea sistemului liniar i omogen. Notm
A11 A12
r : = rg A. Se poate admite partiionarea A = cu det A11 minor principal i se
A21 A22
consider ej vector din K nr care n poziia j are 1 iar n celelalte 0, j vector din K n egal cu
A 1 A e
1 1 12 j , j = 1, n r i fie E subspaiul vectorial al lui K n generat de 1 , . . . , nr .
ej

Acetia fiind liniar independeni, dim E = n r i se va arta c E = Ker A. E Ker A.

A1 1 A1 2 A111 A1 2 e j 2 .1 0 0
A j = = 1 = = 0, deoarece A11 x' +
A
21 A22 ej A A
2 1 1 1 1 2 jA e + A e
22 j 0

+ A12 ej = 0 A21 x' + A22 ej = 0 i cum x' = A111 A12 ej , rezult A21 A111 A12 ej +
+ A22 ej = 0. Ker A E. ntr-adevr, dac (2) Ax = 0, fie x t = [ x1t x2t ] cu x2 K nr , deci

18
 n r n r
je j , j K i cum x1 = A111 A12 x 2 , avem x = j j .
(2)
x2 =
j=1 j=1
Metoda Gauss. Se consider sistemul de n ecuaii liniare cu n necunoscute
a11 x1 + a1 2 x 2 + . . . + a1 n x n = a1 n +1

a2 1 x 1 + a2 2 x 2 + . . . + a2 n x n = a2 n +1
(3) , aik K, K corp comutativ.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
an 1 x1 + an 2 x 2 + . . . + an n x n = an n +1

Dac a11 0 (coeficient principal), mprind n prima ecuaie de la (3) cu a11 , (4) x1 +
+ b2 x2 + . . . + bn xn = bn+1 . Se nmulete n (4) succesiv cu a21 , a31 , . . . , an1 i se
adun respectiv a doua, a treia, . . . , a n-a ecuaie din (3), rezult
a 1 x + a 1 x + . . . + a 1 x = a1
22 2 23 3 2n n 2 n +1
a321 1 1 1
x 2 + a33 x 3 + . . . + a3 n x n = a3 n +1
(5) .
. . . . ..............................
a1n 2 x 2 + a1n 3 x 3 + . . . + a1n n x n = a1n n +1

1
n (5) necunoscuta x1 a fost eliminat iar (4) + (5) este echivalent cu (3). Dac a22 0
(coeficient principal) se repet procedeul pentru a elimina necunoscuta x2 , se obine (6)
1 1 1
x2 + b x + . . . + b x n = b
2 3 n n+1 ,
a2 x + a2 x + . . . + a2 x = a2
33 3 34 4 3n n 3 n +1
a43
2 2 2
x 3 + a44 x 4 + . . . + a4 n x n = a4 n +1
2

(7)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
an23 x 3 + an2 4 x 4 + . . . + an2 n x n = an2 n +1

iar (4) + (6) + (7) este echivalent cu (3) etc. , i n ipoteza c toi coeficienii principali sunt
0, se obine sistemul, echivalent cu (3),
x 1 + b2 x 2 + . . . + b n x n = b n + 1
1 1 1
x 2 + b3 x 3 + . . . + bn x n = bn +1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
(8) x + b n 2 x = b n 2
n 1 n n n +1
n 1
n 1 n 1
a n n +1
x n = bn +1 , bn +1 : = n 1 .
an n

(8) se rezolv de jos n sus.

Fie B matricea coeficienilor necunoscutelor la (8). innd seam de operaiile

19
 det A
efectuate, avem 1 = det B = 1 2 n1 , prin urmare metoda Gauss poate fi folosit
a a a . . . an n
11 22 33

i pentru a calcula determinani. De asemeni ea poate fi folosit i pentru a inversa matrici.

n

ntr-adevr, dac A : = [ aik ], A1 : = [ xik ] atunci AA1 = E ais xsk = ik , i, k = = 1, n ,

s=1

adic n sisteme de ecuaii liniare cu n2 necunoscute, dar la care metoda Gauss poate fi
aplicat simultan, toate sistemele avnd aceeai matrice A.
Metoda rdcinii ptrate. Se consider sistemul de ecuaii liniare n scriere matricial
(9) Ax = b, A Mn (C) simetric, b Cn . Se pune A n forma A = T t T cu T = = [ tij ]
a1 j
triunghiular superior. Elementele tij se obin evident din t11 = a11 ; t1 j = , j=
t11
i 1
1 i 1
= 2, n ; t ii = aii tsi , i = 2, n ; t ij = aij tsi tsj , 1 i < j n; tij = 0 1 j < i n.
2

s =1 t ii s =1

Dac tii 0 pentru i = 1, n , (9) are soluie unic deoarece det A = det T t det T = (det T) 2 . (9)
se despic n (10) T t y = b (schimbare de necunoscut y = Tx), care se rezolv de sus n jos,
i (11) Tx = y, care se rezolv de jos n sus.
Metoda Cholescky. Se consider sistemul de ecuaii liniare n scriere matricial
(12) Ax = b, A Mn (K), b K n , det A 0. Se pune A n forma A = BC, B =
b11 0 ... 0 1 c12 . . . c1 n
b
b22 ... 0
, C = 0 1 . . . c2 n
= unde, evident, bi1 = ai1 i = 1, n ; bij = aij
21

.
. . ... ...... . . . ... ......
b bn 2
. . . bn n 0 0 . . . 1
n1
j 1
a1 j 1 i 1
bis csj , 1 < j i n; c1j = , j = 1, n ; cij = aij bis csj , 1 < i < j n (det A
s =1 b11 bii s =1

0 det B 0 bii 0, i = 1, n ). (12) se despic n By = b i Cx = y cu matrici

triunghiulare.
Observaie. Dintre toate metodele cunoscute, metoda Cholescky pentru obinerea
soluiei unui sistem de n ecuaii liniare cu n necunoscute folosete cel mai mic numr de
x 1
operaii de corp (x + y, x y, xy, ) i anume n (n + 1)(4n 1) + n (n 1).
y 6
Metoda Morris (metoda escaladei). Fie sistemul de ecuaii liniare

20
 n

(13) ai s x s + ai n+1 = 0, i = 1, n , aik , ai n+1 K, K corp comutativ, aik = aki , i, k = 1, n ,

s=1

det A 0. Se consider, pentru fiecare p, 2 p n + 1, sistemul de p 1 ecuaii liniare cu

p 1 necunoscute
a y +...+ a y + a = 0
11 1 1p 1 p 1 1p
................................
a
p11 1 y + ...+ a p1p 1 p 1 + ap1p = 0
y

p 1

i fie t1p , t2p , . . . , tp1 p o soluie a acestuia (presupunem c exist). Astfel (14) ai s t s p +
s =1

+ aip = 0, i = 1, p 1 i evident t1 n+1 , t2 n+1 , . . . , tn n+1 este soluia lui (13). Se iau matricile
1 t12 t13 . . . t1 n +1
a11 a12 . . . a1 n a1 n +1 0 1 t . . .
a t 2 n +1
a22 . . . a2 n a2 n + 1 23
~ ...
21
0 0 1 t 3 n +1
A= ... ... ... ... , T =
M M M M
a a . . . an n a n n +1
n1 n2
0 0 0 t n n +1
a1 n + 1 a 2 n +1 . . . a n n +1 a n +1 n +1
0 0 0 1
~
unde an+1 n+1 este un element oarecare din K supus doar la condiia det A 0 (exist, cci
~t ~
det A 0). Evident A = A . Fie (15) C = [ cik ] : = T. innd seam de (14), din (15) se

obine ci1 = ai1 , i = 1, n + 1

l 1

c il = air t rl + ail , l i n + 1
(16) 1 < l n + 1 : r =1 . Astfel C este triunghiular inferior i

c il = 0 , 1 i < l .

cum det C 0 (vezi (15)), rezult cii 0, i = 1, n + 1. n sfrit, se pune C n forma

(17) C = C0 , unde, dac = [ ik ], i < k ik = 0, iar C0 = diag {c11 , . . . , cn+1 n+1 }, prin
ci l
urmare, din (17), (18) il = , 1 l i n + 1. Din (15) i (17), C0 = T i cum
cl l
~t ~
det T = 1 0, = C0 T 1 , dar A = A , deci (T 1 )t C0 t = C0 T 1 , prin urmare t = T 1 ,
T t = E, E matricea unitate, adic
p +11 + p +1 2 t12 +...+ p +1 p t1p + t1 p +1 = 0
+ t +...+ p +1 p t2p + t2 p +1 = 0

(19) p +1 2 p +13 23 p = 1, n
........
p +1 p + tp p +1 = 0.

21
 Cu (16), (18) i (19) se calculeaz pas cu pas (prin escalad , fiecare pas este legat
de indicele l al lui il ) soluiile sistemelor intermediare pn se ajunge la t1 n+1 , t2 n+1 , . . . ,
tn n+1 soluia lui (13).
(18 ) ai1
Pasul 1 i1 = , i = 1, n + 1 iar din (19) unde p = 1 (o singur relaie) rezult t12 :
a11
21 + t12 = 0.
ci 2 (16 ) ai1 t12 + ai 2
Pasul 2 i2 = = , i = 2, n + 1 i apoi t13 , t23 din (19) unde p = 2 (dou
c 22 a21 t12 + a22
relaii):
31 + 32 t12 + t13 = 0, 32 + t23 = 0
.............................
n 1
a n +1 s t s n + a n + 1 n
s =1
Pasul n n+1, n = n 1 i n sfrit t1 n+1 ,. . . , tn n+1 din (19) unde p = n.
an s t s n + an n
s =1

Matrici operatori
Fie A matrice din Mm, n (K), K corp comutativ.
Definiii. Dac n matricea A elementele unei linii sau ale unei coloane sunt nmulite
cu 0 din K, asupra lui A s-a efectuat o transformare elementar de tipul I.
Dac n matricea A la elementele unei linii (resp. coloane) sunt adunate elementele
altei linii (resp. coloane) nmulite cu scalarul din K, asupra lui A s-a efectuat o
trransformare elementat de tipul II.

Dac n matricea A se schimb ntre ele dou linii sau dou coloane, asupra lui A s-a
efectuat o transformare elementar de tipul III.
Matricea ptrat uv : = [xij ], (i, j) (u, v) xij = 0, xuv = 1, se numete matrice
unitar fundamental. Evident det uv = 0.

1.3 Fie A din Mm, n (K). uv A este matricea de tip (m, n) a crei linie indice u este
egal cu linia indice v din A iar celelalte linii sunt egale cu 0. A uv este matricea de tip
(m, n) a crei coloan indice v este egal cu coloana indice u a lui A iar celelalte coloane
sunt egale cu 0.
Calculeaz!
Din 1.3 , (01 ) u v 2uv = 0, pe cnd (02 ) 2uu = uu .
Exemplu. Pentru u v inversa matricii E + uv , K, este E uv : (E + uv )

22
 (01 )
(E uv ) = E 2 2
uv = E.

1.4 Fie A din Mm, n (K), E matricea unitate din Mm (K) (resp. Mn (K)) i din K.
Atunci (E + ( 1) u u ) A (resp. A (E + ( 1) u u )) se obine din A nmulind elementele
liniei (resp. coloanei) u cu .
De pild, (E + ( 1) u u ) A = A + ( 1) u u A, aplic 1.3 !

1.5 Fie A din Mm, n (K), E matricea unitate din Mm (K) (resp. Mn (K)) i din K.
Atunci (E + u v ) A (resp. A (E + v u )) se obine din A adunnd la elementele liniei
(resp. coloanei) u elementele liniei (resp. coloanei) v nmulite cu .
De pild, A (E + v u ) = A + A v u , aplic 1.3 !
Ca mai sus se obine

1.6 Fie A din Mm, n (K), E matricea unitate din Mm (K) (resp. Mn (K)). Atunci
(E ( u u + v v ) + u v + v u ) A (resp. A (E ( u u + v v ) + u v + v u ) ) se obine din
A schimbnd ntre ele liniile (resp. coloanele) de indici u i v.
Matricile ptrate E + u v , E ( u u + v v ) + u v + v u se numesc matrici
operatori. Avem
(03 ) det (E + u v ) = 1 + u v
(04 ) det (E ( u u + v v ) + u v + v u ) = 1
i astfel matricile operatori sunt nesingulare (n primul caz, cnd u = v trebuie 1, ceea
ce se i ntmpl n cazul unei transformri elementare de tipul I). Schim calculul pentru
(04 ). Determinantul este egal cu

23
 v u
1
0
0 0
0
1
v 0 1
0 Acesta se dezvolt succesiv dup primele
0 1 0 . v 1 linii i apoi dup ultimele m u linii,
0 se obine
u 1 0
1
0
0 0
0
1
0 0 K K 1
0 1 0
M 1 M , care se dezvolt dup prima linie obinnd
M 1 M
1 0 K 0 0
0 1 0 K 0
0 0 0
M M , care dezvoltat dup ultima linie duce la un determinant triunghiular
M 0 1
1 K K K 0
superior.
Ultimele trei propoziii arat c orice transformare elementar asupra lui A revine la
nmulirea lui A, la stnga sau la dreapta, cu o matrice operator care este nesingular, prin
urmare, innd seam de 4.8,
1.7 Prin efectuarea asupra unei matrici a unei transformri elementare oarecare,
rangul acesteia nu se modific.
i nc

1.8 Oricare ar fi matricea A din Mm, n (K), prin efectuarea unui numr finit de
transformri elementare asupra liniilor i coloanelor lui A se obine o matrice de forma
E 0'
0'' 0''' , E matricea unitate de tip (r, r), unde r = rg A, iar 0', 0'', 0''' blocuri cu elementele

egale cu 0.
Observaie. innd seam de 1.8 i de legtura dintre transformrile elementare i
matricile operatori, se poate afirma
E 0'
A Mm, n (K) U, V matrici ptrate nesingulare a.. UAV = , E matricea
0'' 0'''
unitate de tip (r, r), r = rg A .
Putem acum completa 1.7
1.9 Legea Sylvester a nulitii. Oricare ar fi A din Mm, n (K) i B din Mn, p (K),

24
 rg A + rg B n rg (AB) min (rg A, rg B).
E 0'
Cazul particular B = , E matricea unitate de tip (r2 , r2 ), r2 : = rg B.
0'' 0'''
A11 A12 E 0' A11 0'
Partiionm pe A corespunztor i aplicm 1.1, AB = = i
A21 A22 0'' 0''' A21 0'''
astfel primele r2 coloane ale lui AB coincid cu primele r2 coloane ale lui A iar celelalte
coloane sunt egale cu 0. Fie S1 irul coloanelor lui A i S1 subirul primelor r2 coloane.

Dac 1 este un subir maximal cu coloane l.i. al lui S1 , atunci, punnd : = rg AB, r2

este numrul coloanelor din S1 care se exprim liniar prin 1 . Adugm la 1 alte coloane

pn se obine 1 subir maximal cu coloane l.i. al lui S1 (numrul acestora este egal cu
r1 : = rg A). Numrul coloanelor din S1 care se exprim liniar prin 1, i printre acestea se
afl i acelea care se exprim liniar prin 1 , fiind n r1 , rezult r2 n r1,

E 0'
r1 + r2 n . Cazul general. Fie U, V matrici ptrate nesingulare a.. U B V =
0'' 0'''
E 0'
1 E
0'
(observaia la 1.8 ). Atunci A B V = A U1 , rg A B V = rg A U 0'' 0''' i folosind
0 '' 0 '''
E 0'
4.8 i cazul particular considerat, rg A B = rg (A U1 ) rg A U
1
+ r2
0'' 0'''
n = r1 + r2 n.

Forma n scar
Fie A matrice din Mm, n (K), K corp comutativ. Efectund asupra liniilor lui A anume
transformri elementare de tipurile II i III (vezi mai sus) se va obine din A o matrice cu o
form, forma n scar, ce generalizeaz forma triunghiular a unei matrici ptrate.
Importana deosebit a acesteia va reiei din cele ce urmeaz. Se consider prima coloan a
lui A ce nu are toate elementele egale cu 0. Presupunem c aceasta este coloana 1. Se
schimb dou linii ntre ele pentru a aduce n poziia (1,1) un element 0, acesta devine
pivot, i apoi sub pivot se face 0 cu transformri de tipul III. Se trece la coloana 2. Dac
toate elementele din poziiile (2, 2), (3, 2), . . . , (m, 2) sunt egale cu 0 se trece la coloana 3,
n caz contrar se schimb ntre ele dou dintre liniile 2, . . . , m pentru a aduce n poziia
(2, 2) un element 0, acesta devine pivot, i apoi sub pivot se face 0 cu transformri de
tipul III etc. Dup un anumit numr finit de pai posibilitile de a aciona aa cum s-a
indicat sunt epuizate i matricea U ce a rezultat este prin definiie form n scar (sau
form trapezoidal) a lui A. n mod evident ea nu este unic (vezi posibilitile diverse de
schimbare ntre ele a dou linii pentru obinerea pivotului), ns analiza procedeului folosit
arat c ntre A i U avem relaia
(20) P A = T U ,

25
P matrice permutant1, T matrice triunghiular inferior cu elementele de pe diagonala
principal egale cu 1. Remarcm pe loc c din (20) rezult (21) Ker A = Ker U, deoarece
n
A x = 0 U x = 0, x din K , P i T fiind matrici nesingulare. Vizualizarea matricii U este
urmtoarea, de pild n cazul m = 5, n = 6,
0 . . . .
0 0 0 . .
(22) U = 0 0 0 0 .

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
(steaua ncercuit nseamn pivot; liniile nenule sunt 1, 2, 3; coloanele cu pivot sunt 2, 4, 5;
se coboar o treapt doar n dreptul unui pivot; sub scar se afl doar elemente egale cu 0).
0 1 0 1 0 2 0 2 0 2 2 0 2 0 2
Exemplul 2. (K = R) A = 2 1 0 2 1 2 1 0 2 1 0 1 2 2 1
2 0 2 0 2 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0
2 0 2 0 2
0 1 0 1 0 = U.
0 0 2 1 1
0 0 0 0 0
n continuare proprieti ale matricii U, form n scar.
(23) Numrul liniilor nenule ale lui U = numrul coloanelor cu pivot ale lui U.
(24) Liniile nenule ale lui U ca i coloanele cu pivot ale lui U sunt liniar
independente.
Fie de pild u1 , u2 , u3 liniile nenule ale lui U i u : = u1 + u2 + u3 = 0, , ,
din K. Proiecia nti a lui u este pivot + 0 + 0, deci pivot = 0, = 0.
Proiecia a doua a lui u este pivot + 0, deci pivot = 0, = 0 etc. Raionament
asemntor pentru a doua afirmaie.
(25) Corolar. U fiind form n scar a lui A, rg A = rg U = numrul liniilor nenule ale
lui U = numrul coloanelor cu pivot ale lui U.
Numrul din enun este egal, innd seam de (24), cu rg U iar rg U = rg A (1.7).
De pild, n cazul ex. 2, rg A = 3.

1 2 K n
1 n
Fie K corp comutativ i e1 , , en baza canonic a spaiului vectorial K . fiind o permutare,
i1 i2 K in
matricea din Mn (K) P : = [e e Ke ] este prin definiie matrice permutant.
i1 i 2 in

26
 Lecia II
Structuri algebrice

Relaie binar
O relaie R ntre cte dou elemente ale unei mulimi X se numete relaie binar n
X.
xRy exprim c elementul x este n relaia R cu elementul y. R este prin definiie
reflexiv dac xRx x din X, simetric dac xRy yRx x,y din X, tranzitiv dac xRy i
yRz xRz x, y, z din X.
Relaie de echivalen
Fie X o mulime.
O relaie binar R n X, reflexiv, simetric i tranzitiv, se numete relaie de
echivalen.
n acest caz, xRy se noteaz n general x y i prin definiie x este echivalent cu y.
Mulimea a$ : = {xX : x a} se numete clasa de echivalen a lui a, un element oarecare
din a$ este un reprezentant al acesteia. Evident a a$ i astfel X = U x . Avem x y
xX
x$ = y$ i deasemeni x$ I y$ x$ = y$ . Lund cte un element din fiecare clas de
echivalen, se obine prin definiie un sistem complet de reprezentani pentru R.
Exemplul 1. Relaia R n X aRb cnd a=b este o relaie de echivalen i x$ = {x}
x din X.
Mulimea X/R : = { x$ : x X} a claselor de echivalen se numete mulimea ct iar
aplicaia : X X/R, (x) = x$ surjecia canonic.
Relaie de ordine
O relaie binar n mulimea X se numete relaie de ordine dac, x, y, z din X,
1 x = y x y i y x;
2 x y i y z x z.
y x nseamn x y. Situaia x y i x y se desemneaz prin x < y sau prin y > x. Prin
definiie a minoreaz (resp. minoreaz strict) pe b iar b majoreaz (resp. majoreaz strict)
pe a cnd a b (resp. a < b). Elementele u i v din X se numesc comparabile cnd fie u v,
fie u v.
O mulime nzestrat cu o relaie de ordine se numete mulime ordonat. O mulime
ordonat, n care oricare dou elemente sunt comparabile, este prin definiie mulime total
ordonat.
Exemple 2. Relaia binar n mulimea X x y cnd x = y este o relaie de ordine
numit trivial.
3. Relaia binar n mulimea P (X) a prilor lui X A B cnd A B este o relaie
de ordine.
4. Fie X mulime i Y mulime ordonat. Relaia binar n mulimea F (X; Y) a
aplicaiilor lui X n Y f g cnd f (x) g (x) x din X este o relaie de ordine.
Fie X mulime ordonat i a, b din X.

27
 not
{ x X : a x b} = [a, b] intervalul nchis de extremiti a, b, a b,
not
{ x X : a < x < b} = (a, b) intervalul deschis de extremiti a, b, a < b,
not not
{ x X : a x < b} = [a, b), a < b, { x X : a < x b} = ( a, b ], a < b.
Fie X mulime ordonat i A parte a lui X. Un element x0 din A cu proprietatea x0 x
(resp. x0 x) x din A se numete cel mai mic element (resp. cel mai mare element) al lui
A.
Exemplul 5. n mulimea P (X) a prilor lui X ordonat prin incluziune, i X sunt
respectiv cel mai mic i cel mai mare element.
Un element u din A se numete element minimal (resp. element maximal) al lui A,
dac nu exist vreun element x n A astfel nct x < u (resp. x > u).
Exemplul 6. n mulimea P *(X) a prilor nevide ale lui X nevid ordonat prin
incluziune, {x} este, x din X, element minimal al lui P *(X).

Grup
O mulime nevid G nzestrat cu o lege de de compoziie asociativ, care admite
element neutru i fa de care orice element este simetrizabil este grup. Grupul este
comutativ (sau abelian) dac legea lui de compoziie este comutativ.
Fie G un grup (n notaie multiplicativ) i H o parte nevid a acestuia. H este subgrup
def
al lui G x, y H, xy H i y 1 H. Se noteaz H G.
Proprieti echivalente de subgrup. H G 1o x, y H, xy 1 H ; sau 2o e H i
(H, ) grup ; sau 3o (cnd H este finit) x, y H, xy H.
Sn desemneaz grupul permutrilor mulimii {1, 2, . . . , n}.
Ordinul unui grup finit este prin definiie numrul elementelor acestuia.
def
Fie G grup i H subgrup. Relaia binar n G a b a1 b H este o relaie de
echivalen (a b b a deoarece b1 a = (a1 b)1 H etc. , vezi relaie de echivalen-
). Cum a1 b H b aH, avem a$ = aH (clas de resturi la stnga a lui G dup H).
aH este echipotent cu H cci aplicaia u au a lui H n aH este bijectiv. Relaia binar
def
n G a b b a1 H este de asemeni o relaie de echivalen, b a1 H b Ha,
deci a$ = Ha (clas de resturi la dreapta a lui G dup H), Ha i H sunt echipotente.
Mulimea claselor de resturi la stnga fiind echipotent cu mulimea claselor de resturi la
dreapta (amndou fiind echipotente cu H; de altfel aplicaia : (aH) = = Ha1, corect
definit cci aH = bH Ha1 = Hb1 deoarece a1 (b1 )1 = a1 b H, este bijectiv cci
(aH) = (bH) Ha1 = Hb1 aH = bH etc.), n cazul cnd ele sunt finite (ceea ce se
ntmpl, de pild, cnd G este finit), numrul elementelor fiecreia este prin definiie
indicele lui H n G.
Exemplul 1. Indicele n Sn al subgrupului altern An (mulimea permutrilor pare) este 2
(produsul a dou permutri pare resp. impare este permutare par etc.).
Teorema Lagrange. Fie G grup finit de ordin n, H subgrup de ordin h i indice k.
Atunci n = hk .
ntr-adevr, cci de pild G = U aH i dou clase de resturi la stnga diferite sunt
a G

28
disjuncte.
2.1 Corolar. Ordinul unui subgrup al unui grup finit este divizor al ordinului
grupului.
Grup ciclic
Grupul G se numete ciclic dac exist un element a n G cu proprietatea
G = {a m : m Z }. a este prin definiie un element generator. n acest caz, orice subgrup H
al lui G este tot ciclic. ntr-adevr, cnd H {e}, e unitatea lui G, se consider numrul q
cel mai mic dintre exponenii > 0 (exist!) ai elementelor lui H i atunci, oricare ar fi am
din H, dac r este restul lui m modulo q, am = a qs+r , deci ar = am aqs H i r = 0 (r > 0
implic contradicie, deoarece r < q), H este ciclic de element generator aq .
Exemple 2. Grupul aditiv Z este ciclic de element generator 1.
n
3. Grupul multiplicativ Un al determinrilor lui 1 este ciclic de element generator
2 2
cos + i sin (formula Moivre!). Acest exemplu arat c pentru fiecare n din N exist un
n n
grup ciclic de ordin n.
Ordinul unui element
Fie G grup i a un element din G. Multiplii am , m parcurge pe Z, ai lui a (care evident
formeaz un subgrup ciclic al lui G) fie sunt toi diferii, i n acest caz prin definiie
ordinul lui a este +, fie n n N cu proprietatea an = e, e unitatea lui G (am =
= aq amq = e i aqm = e), dac p este cel mai mic dintre acestea, prin definiie ordinul lui
a este p (de pild, n cazul unui grup finit, orice element are un ordin finit). Elementele e, a,
a2 , . . . , ap1 sunt diferite (dac prin absurd ai = aj , 1 i < j < p, atunci aji = e iar
0 < j i < p, contradicie) i printre ele se afl orice am, m Z (r restul lui m modulo p
am = a p q + r = ar ). Astfel submulimea {e, a, a2 , . . . , a p 1} este un subgrup ciclic al lui G
cu p elemente.
2.2 Formula Fermat. Dac n este ordinul grupului finit G, atunci xn = e, e unitatea lui
G, x din G.
ntr-adevr, p fiind ordinul lui x, avem n M p.
n sfrit, dac am = e, a element din grupul G, e unitatea lui G i m din Z, atunci
m M p, p ordinul lui a (restul lui m modulo p este a fortiori 0). n notaie aditiv, ma = 0
m M p.
Omomorfism de grupuri
Aplicaia f a grupului G n grupul G' se numete omomorfism (monomorfism,
epimorfism, izomorfism automorfism n cazul G = G' cnd f este respectiv injectiv,
surjectiv, bijectiv) dac f (xy) = f (x) f (y), x i y din G. e i e' fiind unitile lui G i G',
f (e) = e' [cci e' f (e) = f (e) = f (e2 ) = f (e) f (e), simplificare cu f (e) ] i deci
( f (x))1 = f (x 1) x din G. f este injectiv f 1({e'}) = {e}: necesar cci f (e) = e';
suficient cci dac f (a) = f (b), atunci e' = f (a) (f (b))1 = f (a) f (b1) = f (ab1), deci
ab1 = e, a = b.
Un grup ciclic G, dac este infinit, este izomorf cu grupul aditiv Z (a fiind element
generator pentru G, aplicaia m am este un izomorfism al lui Z pe G) iar dac este finit

29
de ordin n > 1, este izomorf cu grupul multiplicativ Un al determinrilor lui n
1 (ak
2 k 2 k
cos + i sin , 0 k < n, este un izomorfism al lui G pe Un ).
n n

Inel

O mulime A. nzestrat cu dou legi de compoziie " + " i " ", fa de prima formnd
grup abelian iar a doua fiind asociativ i "nmulirea" este distributiv fa de "adunare",
formeaz inel. Inelul este unitar (sau cu unitate) dac " " admite element neutru. Inelul
este comutativ, dac nmulirea acestuia este comutativ. Inelul A admite divizori ai lui
zero dac exist x, y 0 (elementul neutru al adunarii) din A a.. xy = 0. x i y se numesc
divizori ai lui zero. Dac inelul A nu admite divizori ai lui zero se numete inel integru sau
domeniu de integritate. O parte nevid A' a lui A este subinel dac formeaz inel fa de
operaiile lui A.
Omomorfism de inele
Aplicaia f a inelului A n inelul A' se numete omomorfism (monomorfism,
epimorfism, izomorfism automorfism n cazul A = A' cnd f este respectiv injectiv,
surjectiv, bijectiv) dac f (x + y) = f (x) + f (y) i f (xy) = f (x) f (y), x i y din A. f este un
omomorfism unitar cnd, n plus, A i A' avnd unitile e i e', f (e) = e'.

Corp

(K, +, ), inel n care " " admite element neutru i orice element 0 este simetrizabil,
este corp. Dac " " este comutativ, corpul este comutativ. Un corp nu are divizori ai lui
zero.
Omomorfism de corpuri
Fie f un omomorfism al corpului K n corpul K'. n acest caz, sau f (x) = 0 x din K,
sau f este injectiv. ntr-adevr, dac a, b n K, a b iar f (a) = f (b), atunci f (u) = 0, unde
u = a b, cum u 0, u1 i avem x din K f (x) = f (x u u1 ) = f (x) f (u) f (u1 ) = 0.
Caracteristica unui corp
Fie K un corp i a, b elemente 0 din K. Avem ma = 0 mb = 0 m din Z, cci
ma = 0 (ma)(a1 b) = 0 i deci mb = 0 etc., prin urmare a i b au, n grupul aditiv al lui K,
acelai ordin. Fie atunci n ordinul, n grupul aditiv al lui K, al elementelor 0 din K.
Caracteristica p a lui K este prin definiie egal cu 0 cnd n = + i este egal cu n cnd
n < +. n al doilea caz, p > 0, n fapt p > 1 cci 1e = e 0, e unitatea lui K. De pild,
corpurile C, R, Q au caracteristica 0, pe cnd orice corp finit are, a fortiori, caracteristica
> 0 (caracteristic pozitiv).
2.3 Caracteristica pozitiv p a unui corp este un numr prim.
Fie prin absurd p = r s, 1 < r < p i 1 < s < p, atunci, e fiind unitatea corpului, 0 =
= pe = (r s) e = (r e)(s e), deci de pild, r e = 0 (corpul nu are divizori ai lui zero),
contradicie.
2.4 Corolar. p fiind caracteristic pozitiv, (a b) p = a p b p.

30
 k
ntr-adevr, cci pentru k = 1, p 1 C p M p .

Inelul Zp
Fie m numr natural. Se consider n mulimea Z relaia de echivalen a b (m) ( a
def
congruent cu b modulo m ) a b M m.
2.5 a b M m restul lui a modulo m = restul lui b modulo m.
a = m a1 + r', 0 r' < m, b = m b1 + r'', 0 r'' < m i, n ipoteza r' r'', a b =
= m (a1 b1 ) + (r' r'' ), 0 r' r'' < m, de unde concluzia.
2.6 Dac r este restul lui a modulo m, atunci = {k m + r : k Z} i a$ = $r .
= {x Z : x a (m)} (relaie de echivalen) iar x a (m) x = k m + r, k din Z
etc.
Clasele de echivalen , a parcurge pe Z, se numesc clase de resturi modulo m. Ele
coincid cu clasele de resturi, la stnga i la dreapta, ale grupului aditiv Z dup subgrupul
{k m : k Z}.

2.7 Corolar. Clasele de resturi modulo m sunt 0$ , 1$, . . . , m 1 .

2.7 poate fi enunat i aa
0, 1, 2, . . . , m 1 formeaz un sistem complet de reprezentani .
m 3 m 1
Remarcm c pentru m impar 0, 1, 2, . . . , , formeaz de asemeni
2 2
un sistem complet de reprezentani (reziduurile modulo m) iar pentru m par 0, 1,
m4 m2 m
2, . . . , , , au aceeai proprietate (reziduurile modulo m).
2 2 2
2.8 a b (m) i c d (m) a + c b + d (m) i a c b d (m). a c b c (m) i (c, m) =
= 1 a b (m).
Prima afirmaie. a b M m i c d M m (a + c) (b + d) M m i ac bd = (a
b) c + b (c d) M m etc.
def
Se consider n mulimea Zm a claselor de resturi modulo m operaiile binare a$ + b$ =
def def
$ $ = ab , definiii corecte conform cu 3.8, i fa de care formeaz inel comutativ
= a + b, ab
unitar (elementul neutru al adunrii este 0$ , a$ = a , unitatea nmulirii este 1$, a$ ( b$ + c$ ) =
$ + c = a ( b + c ) = ab + ac = a$ b$ + ac
ab $ $ ).
2.9 Teorem. Inelul Zp este corp cnd i numai cnd p este numr prim > 1.
Necesar. p > 1 cci orice corp are cel puin dou elemente. Dac prin absurd p =
= r s, 1 < r < p i 1 < s < p, atunci r$ 0$ , s$ 0$ i r$ s$ = 0$ , contradicie, n corp nu se afl
divizori ai lui zero. Suficient. Z2 fiind corp, se consider p > 2 i urmeaz a arta c orice
element 0$ este inversabil. 1$ fiind inversabil, fie l cu 1 < l < p. n irul l$ , 2l, 3l, . . . ,
(p 1) l toi termenii sunt 0$ (prin absurd) dar i diferii ntre ei (j l = k l cu 1 < j < k <
p prim
< p (k j)l M p fie k j M p, fie l M p, contradicie n ambele cazuri) i astfel cel
puin unul este egal cu 1$ .

31
 2.10 Corolar. Inelul Zm are divizori ai lui zero m nu este prim.
Necesar. n acest caz definiia impune m > 1 i cum Zm nu este corp cci are
divizori ai lui zero, m nu este prim. Suficient. m = r s, 1 < r < m, 1 < s < m 0$ = m$ = r$ s$ iar
r$ 0$ , s$ = 0$ .
2.11 Teorema Fermat. p fiind numr prim > 1, m 0 (p) mp1 1 (p).
Deoarece m$ 0$ , m$ se afl n grupul multiplicativ al corpului Zp care are p 1
p 1 p1
elemente i, conform cu 3.2, m$ = 1$ , adic m 1 (p).
2.12 Teorema Wilson. p fiind numr prim, (p 1) ! + 1 0 (p).
p1
Se consider polinomul P (X) = X 1$ cu coeficienii din corpul comutativ Zp
(p > 1). Conform cu 2.2, rdcinile lui P sunt 1$, 2$ , . . . , p 1, se aplic ultima formul
Vieta, 1$ 2$ . . . p 1 = 1$ (p 1 este numr par!), de unde concluzia.
n ncheiere enunuri ce vor folosi la numerele Fibonacci.
Fie m numr natural impar nedivizibil cu 5. m este de forma 10 s + 1, 10 s + 3, 10 s + 7
sau 10 s + 9, s Z+ [m impar, m M 5, m 10, m = a0 10 n + a1 10 n1 + + an1 10 + an
(scrierea n baza 10, deci 0 < a0 < 10, 0 ak < 10, k = 1, n ) an = 1, 3, 7, 9]. Se ia irul
m 3 m 1
(4) 5, 25, 35, . . . , 5, 5 (m 3)
2 2
m 1
(are termeni) i se consider irul corespunztor,
2
(5) l1 , l2 , . . . , l m 1
2

al reziduurilor modulo m cu care sunt congrueni termenii din (4). Se poate afirma
2.13 1 Dac m = 10 s + 1, s N, (5) prezint succesiunea s termeni > 0, s ter-meni <
0, s termeni > 0, s termeni < 0, s termeni > 0;
2 Dac m = 10 s + 3, s N, (5) prezint succesiunea s termeni > 0, s termeni < 0, s
termeni > 0, s + 1 termeni < 0, s termeni > 0;
3 Dac m = 10 s + 7, s N, (5) prezint succesiunea s termeni > 0, s + 1 ter-
meni < 0, s + 1 termeni > 0, s termeni < 0, s + 1 termeni > 0;
4 Dac m = 10 s + 9, s N, (5) prezint succesiunea s termeni > 0, s + 1 ter-
meni < 0, s + 1 termeni > 0, s + 1 termeni < 0, s + 1 termeni > 0.
1 Termenii irului (4) se obin din termenul generator 5 k lund succesiv k = 1, 2, .
m 1
.., (= 5 s), astfel c cele cinci grupe de termeni consecutivi din enun rezult aa:
2
1 k s, s < k 2 s, 2 s < k 3 s, 3 s < k 4 s, 4 s < k 5 s. Cnd 1 k s, avem 5
m 1
5k , deci reziduurile corespunztoare din (5) sunt chiar 5 k , k = 1, s , toate > 0.
2
m 1
Trecem la grupa a doua. Deoarece 5 (s + 1) > , reziduul cu care este congruent 5 (s +
2
1) se afl printre 1, 2, . . . , 5 s, aceasta este 5 s + 4, evident < 0. Presupunnd s > 1,
urmtorul reziduu din (5) este acela congruent cu 5 (s + 2), deci el este (5 s + 4) + 5 [ =
5 (s 1) + 4 ] i deci < 0, etc., ultimul reziduu din grupa a doua este 5 s + 4 + 5 (s 1) =
1 < 0 etc. i considerm c raionamentul a fost dus destul de departe pentru a opri

32
expunerea.
p 1
2.14 Fie p numr prim. Dac p = 5 l 1, l N, atunci 5 2 1 M p iar dac p = 5 l
p 1
2, l N, atunci 5 2 + 1 M p.
p 1 p 1
5 1 r1 (p), 25 2 r2 (p), . . . , 5 p1 rp1 ( p) , unde k r k , k = 1,
2 2
2 2
p 1
p 1 2
sunt reziduuri modulo p cu r k > 0 iar k = 1. Prin nmulire se obine (6) !5
2
p 1
2
p 1 p 1
k rk ( p) . Ori r k , k = 1, 2
sunt > 0 i
2
diferii doi cte doi (prin absurd : r k =
k =1
( 5 , p ) =1
r l 5 k 5 l (p) k l (p), contradicie deoarece 0 < | k l | p 1, 0 < k +
p 1
l p 1), prin urmare ei sunt 1, 2, . . . , ntr'o anumit succesiune i cum fiecare
2
p 1
2
termen este prim cu p, n (6) se poate face simplificarea (2.8), astfel c (7) 5
p 1
2
k ( p) . Dac p = 5 l 1, atunci p = 10 s + 1 sau p = 10 s + 9, s N (p 1 = 5 l
k =1
l = 2 k, k 1, deoarece p1 este par, rezult p = 10 k + 1 sau
p = 10 k 1 = 10 (k 1) + 9, k 1 > 0, p fiind impar) 2.13 arat c n membrul al doilea din
(7) numrul factorilor egali cu 1 este par iar dac p = 10 l 2, atunci p = 10 s + 3 sau
p = 10 s + 7, s Z+ (p 2 = 5 l l = 2 k + 1, k 0, deoarece p 2 este impar, rezult
p = 10 k + 5 2, k 0 ), 3.13 indic la (7) un numr impar de factori egali 1 (cnd s = 0,
3
p = 3 sau p = 7, 5 + 1 M 6 i 5 + 1 M 7 ) etc.

Elemente de teoria grupurilor finite

Fie G i G grupuri notate multiplicativ cu elementele neutre e i e. Dac : G G
este un morfism, atunci urmtoarele submulimi Ker = {x G : (x) = e}, Im = {y
G : x G a.. y = (x)} sunt subgrupuri ale lui G resp. G, numite nucleul i imaginea
lui .
Se stabilete urmtoarea caracterizare a morfismelor injective :
Propoziia 1. Morfismul de grupuri : G G este injectiv dac i numai dac Ker
= {e}.
. Admitem c morfismul este injectiv. Fie x Ker . Astfel (x) = e, dar i
(e) = e, adic (x) = (e). fiind injectiv, rezult x = e, Ker = {e}.
. Fie x, y din G cu (x) = (y). nmulind ultima relaie cu (y) 1 , e = (x)
(y) 1 = (x) (y 1) = (x y 1), x y 1 Ker = {e}, x y 1 = e, x = y, este injectiv.
Vom relua n continuare teorema lui Lagrange i noiunea de ordn al unui element

33
ntr-un grup finit (nu neaprat comutativ). n prezentarea acestor rezultate, vom proceda ct
mai elementar.
Definiii. 1) Fie G grup i a G. a = {a n : n Z} este un subgrup al lui G,
subgrupul ciclic generat de a.
2) Grupul G se numete ciclic dac a G a..
G = a.

Exemplu. Fie G grup, a G. a G.

Rezolvare. Fie x, y G, deci m, n Z a.. x = am, y = an. xy 1 = am n a deoarece
m n Z.
Propoziia 2. Fie H subgrup al lui G i x G. Notm xH = {xh : h H}.
Submulimile xH ale lui G verific :
1o x xH;
2o x, y G, xH = yH sau xH yH = ;
3o Dac G este un grup finit, atunci H i xH au acelai numr de elemente.
1o H G e H, x = ex xH.
2o Presupunem, pentru x, y G, xH yH i artm n acest caz c xH = yH. xH
yH z xH yH, deci h1 , h2 H a.. z = xh1 = xh2 . xh1 = xh2 se inmulete la

cu h11 , relaie valabil n G, deci x = yh2 h11 . Fie u xH h H a.. u = xh

u = yh2 h11 h u = yH, xH yH. Din cauza intervenirii simetrice a lui x i y, yH xH,

adic xH = yH.
3o Funcia f : H xH este bijectiv: h1 , h2 cu f (h1) = f (h2) xh1 = xh2 , relaie ce
se nmuleste la stnga cu x 1 (n G) i rezult h1 = h2 . Pentru y xH h H cu y = xh
pentru h H, f (h) = y, deci |H| = |xH| (mulimi finite).
Clasele de echivelen definite de un subgrup :
xH = {xh: h H}, Hx = {hx: h H}
sunt respectiv clasa la stnga i clasa la dreapta ale elementului x n raport cu subgrupul
H.
Definiie. G fiind un grup finit, ord G = numrul de elemente ale lui G, se numete
ordinul grupului G.
Teorema Lagrange. Fie H un subgrup al grupului finit G. Atunci
ord G = ord H [G : H].
Din aceasta rezult c ordinal lui H este un divizor al ordinilui grupului.
[G : H] = numrul claselor la stnga = numrul claselor la dreapta, indicele

34
subgrupului H n G.
Conform propoziiei anterioare, 2o, putem alege x1 , . . . , xp G a.. mulimile xi H, i
p p
= 1, p s fie disjuncte. Astfel G = U xi H i deci |G| = | xi H | (xi H, i = 1, p fiind disjuncte
i =1 i =1

dou cte dou). Cum |H| = | xi H |, i = 1, p , rezult ord G = p ord H,

ord H | ord G.
Definiie. Fie G grup i a G. Dac i, j Z ai aj, atunci a are, prin definiie,
ordin finit. Dac i, j Z cu ai = aj n n Z cu an = e. Cel mai mic numr p strict
pozitiv pentru care ap = e se numete ordinul lui a, se noteaz ord a (p = ord a).
Observaii. 1. a G, ord a.
2. ord a = 1 a = e.
Corolar. Ordinul unui element dintr-un grup finit este un divisor al ordinului
grupului.
Rezult, a G
a ord G = e.
Observaii. 1) t Z cu at = e ord a | t.
2) ord a = ord a 1 , a G.
Subgrupuri normale i grupuri ct
Definiie. Un subgrup H al lui G se numete normal dac a G, h H, aha 1 H.
Dac H este un subgrup normal al lui G, atunci a G aH = Ha (clasa la stnga
coincide cu clasa la dreapta), iar pe mulimea G/H a acestor clase se introduce o structur
de grup cu legea de compoziie
def
a b = ab
not
( a = aH = Ha clasa lui a).
Proprietatea de universalitate a grupului ct. Dac H este un subgrup normal al
grupului G, oricrui morfism de grupuri f : G G cu proprietatea f | H = e i
corespunde un morfism
: G/H G
definit prin relaia

35
 ( a ) = f (a).
Definiia este corect. Cum dou clase de echivalen fie sunt disjuncte, fie coincid,
pentru b a , b aH b = ah, h H, ba 1 = h H f (ba 1 ) = e. f morfism
f (ba 1 ) = f (b) f (a 1 ) = f (b)[ f (a)] 1 . De aici rezult f (b) = f (a).

este morfism. Fie a , b G/H. ( a b ) = ( a ) ( b ) : ( a b ) = f (ab) = f (a)

f (b) = ( a ) ( b ).
Teorema de izomorfism. Pentru orice morfism de grupuri f : G G
Im f G/Im f.
def
Fie : Im f G / Ker f . Pentru y Im f x G a.. f (x) = y. (y) = x .
Definiia este corect. Pentru x G cu f (x) = y, f (x 1 x) = [ f (x)] 1 f (x) = y 1 y = e, x
1
x Ker f x = x' .
este injectiv : Fie y1 , y2 cu (y1) = (y2). Pentru yi xi G cu (yi) = xi , i = 1,2.

Deci x1 = x2 , x1 x21 Ker f f (x1 x21 ) = e f (x1) = f (x2) y1 = y2 .

este morfism. (y1 y2) = (y1) (y2) y1 , y2 Im f : Fie y1 , y2 Im f . y1 y2 =

f (x1) f (x2) = f (x1 x2). (y1 y2) = ( f (x1 x2)) = x1 x2 = x1 x2 = (y1) (y2).

Corolar. Dac f : G G este morfism surjectiv de grupuri, atunci

G G/Ker f.
Im f = G.

Aplicaii
1. Orice grup finit cu un numr prim de elemente este ciclic.
not
Rezolvare. Fie (G, ) un grup finit cu p elemente, p prim. Fie x G \ {e} i H = x.
Conform teoremei Lagrange,
ord H | ord G (= p),
deci ord H = 1 sau ord H = p. Dac ord H = 1, H = {e}. Dac ord H = p (= ord G), cum H
G, rezult H = G.
Astfel, orice grup finit cu p elemente (p prim) este ciclic generat de orice element 0
al su.
2. Un grup cu cel piin dou elemente nu poate fi scris ca reuniune a dou subgrupuri

36
proprii ale sale.
Rezolvare. Fie (G, ) grup cu cel puin dou elemente. Presupunem prin absurd c
H1 , H2 subgrupuri proprii ale lui G a.. G = H1 H2 .
Nu putem avea H1 H2 , pentru c ar rezulta G = H2 , contradicie, H2 subgrup
propriu. La fel, nu putem avea H2 Hi1 . Astfel a H1 , a H2 i b H2 , b H1 .
Fie x = ab. Nu putem avea x H1 deoarece atunci b = a 1 x H1 , contradicie, nici x
H2 , pentru c atunci a = xb 1 H2 , iari contradicie.
Aadar, x H1 i x H2 , deci x H1 H2 , x G, contradicie final.
3. Fie (G, ) grup i (S, ) un subgrup al su. Dac a G are proprietatea m, n Z,
(m, n) = 1 a.. am, an S, atunci a S.
Rezolvare. (m, n) = 1 u, v Z a.. um + vn = 1. an S (a n )v S ; am S
(a m )u S a = a um + vn = (a m )u (a n )v S.
4. f : G G morfism. f injectiv Ker f = {e}.
Rezolvare. . Fie x Ker f f (x) = e = f (e), de unde rezult, f fiind
injectiv, x = e.
. Fie x, y G cu f (x) = f (y). Rezult f (x)[ f (y)] 1 = e, deci f (x) f (y 1 ) = e,
astfel f (xy 1 ) = e, adic xy 1 Ker f , xy 1 = e, de unde x = y.
5. Ker f G, Im f G.
Rezlvare. Fie x, y Ker f . Rezult f (x) = f (y) = e, deci f (x)[ f (y)] 1 = e
f (xy 1 ) = e xy 1 Ker f.
Fie u, v Im f . Atunci x, y G cu u = f (x), v = f (y). uv 1 = f (x)[ f (y)] 1 = f (x)
f(y 1 ) = f (xy 1 ) Im f .
6. Caracterizarea subgrupurilor grupului aditiv Zn . Aplicaie pentru n = 12.
Rezolvare. Exist o coresponden bijectiv ntre subgrupurile lui (Z, +) ce conin pe
nZ i Z / nZ (a vedea aplicaia urmtoare). Deterninm subgrupurile lui Z care conin pe
nZ. Cum toate subgrupurile lui (Z, +) sunt de forma dZ, d N. dZ nZ d | n. Rezult

c orice subgrup al lui Zn (=Z / nZ) este generat de d , d | n.

Divizorii naturali ai lui 12 fiind 1, 2, 3, 4, 6, 12, subgrupurile lui Z12 sunt Z12 , 2Z12 , 3

Z12 , 4 Z12 , 6 Z12 , { 0 }.

37
 7. Propoziie. Fie (G, +) grup abelian, H G. Exist o coresponden bijectiv ntre
mulimea subgrupurilor lui G ce conin pe H i G/H.
Fie M = {H G, H H} i f : M G /H, f (H) = x + H, x H, dar x
H , H < H (adic subgroup propriu), H H. Definiia este corect.
f este injectiv. Pentru H, H M , H H , artm c f (H) f (H ).
f (H) = x + H, f (H ) = x + H. Distingem cazurile :
1o H H . Atunci x H. Presupunem, prin absurd, f (H) = f (H ). Astfel x + H =
x + H, care implic x x H H i cum x H, obinem x H, contradicie.
2o H H , H H. n acest caz H H este un subgrup propriu pentru H i H ,
fie x, x H H , x H i x H . Presupunem, prin absurd, f (H) = f (H ), ceea
ce implic x + H = x + H, adic x x H H H x H , contradicie.
f este surjectiv. Fie x G, x H i H = IH . H G, H H, f (H) = x + H:
H G
H H
x'H

x H, x H , H < H, H H (presupunem, prin absurd, H < H, H H

a.. x H ; din x H i H H , avem H H, contradicie).

n
7. Fie (G, + ), a G, ord a = n, m N. Atunci ord (ma) = .
(m, n)

n
Rezolvare. Fie p = ord(ma). p = ? p(ma) = 0 (pm)a = 0 n | pm | p, p
(m, n)

n n
este cel mai mic numr natural M , deci p = (fiind ordin).
(m, n) (m, n)

Exemple fundamentale de corpuri

Corpul total ordonat R
ncepem cu cteva precizri de definiii. Se va folosi notaia multiplicativ
(nmulirea), notaia aditiv (adunarea) fiind pstrat exclusiv pentru cazul comutativ.
Semigrup G: mulimea nevid G este nzestrat cu o lege de compoziie (operaie
binar) cu proprietile 1 xy G, 2 x(yz) = (xy)z x, y, z din G.
Grup G: semigrupul G are n plus proprietile 3 e n G a.. ex = xe = x x din G,
4 x din G y n G a.. xy = yx = e.
Inel A: grupul abelian A este nzestrat i cu o nmulire fa de care A este semigrup iar
nmulirea este distributiv, la stnga i la dreapta, fa de adunare. Inelul A se numete
unitar dac are unitate ( e n A a.. ex = xe = x x din A).

38
 Corp K: inelul K are cel puin dou elemente iar K \ {0} este grup fa de nmulire.
Spaiu vectorial E pe corpul comutativ K: grupul abelian E este nzestrat i cu o
aplicaie (, x) x a lui K E n E care are proprietile 1 (x + y) = x + y,
(+)x = x + x, 2 (x) = ()x, 3 1x = x x, y din E i , din K; K este corpul
scalarilor; o aplicaie a unui spaiu vectorial n corpul scalarilor se numete funcional. n
B sunt construite succesiv semigrupul N al numerelor naturale, inelul Z al numerelor
ntregi, corpul total ordonat Q al numerelor raionale, corpul total ordonat R al numerelor
reale, corpul C al numerelor complexe (acesta nu suport vreo relaie de ordine total
deoarece i 2 = 1) i corpul K al cuaternionilor (vezi I, 2, 3, 5, 7; VIII, 6,2).
Fie din R. Mulimea {m Z : m } are un cel mai mare element, el se
noteaz [ ] i se numete partea ntreag a lui . Astfel [ ] < [ ]+1, adic 0
[] < 1.
Corpul numerelor complexe
Fie z din C, z = a + ib, a, b R. R z : = a partea real a lui z, Im z : = b
2 2
coeficientul prii imaginare a lui z, | z | : = a +b modulul lui z, z : = a bi

numrul conjugat cu z, deci z z = | z |2. Oricare ar fi u, v din C, u + v = u + v , uv = u v ,

u = u, u + u = 2 Ru, u = u u R.

Reprezentare geometric
n planul euclidian E2 al geometriei elementare se consider un sistem cartezian
ortogonal de coordonate i fie z din C, z = a + ib, a, b R.

y E2 y E2 y E2 y E2

M (a, b) M (a, b)

O x O x O x O x

M (a, b) M (a, b)
Fig. 01
Prin definiie punctul M de coordonate a, b este imaginea geometric a lui z iar z afixul
lui M. Fie z 0. Msura unghiului , obinut prin rotaia semidreptei Ox ctre semidreapta
OM n sens sinistrorsum (vezi fig. 6), se numete argumentul redus al lui z i se noteaz
[ arg z ]. Astfel 0 [ arg z ] < 2. [ arg z ] + 2 k, k numr ntreg oarecare, este prin
definiie un argument al lui z, el se noteaz arg z. z 0 are un argument unic cuprins ntre

i cnd i numai cnd Rz 0.
2 2
n acest context E2 devine planul complex sau planul lui Gauss. Uneori aceeai liter

39
va desemna att numrul complex ct i punctul - imagine geometric a acestuia.
Observaie. Noiunea de argument este fundamental pentru analiza complex.
Definiia repetat aici este geometric elementar dar corect, cci geometria elementar este
axiomatizat.
Forma trigonometric
1 Fie z 0 din C. Dac = | z | i = arg z, atunci z = (cos + i sin ). Reciproc,
dac z = (cos + i sin ) cu > 0, atunci = | z |
y E2 i = arg z.
M(a, b) Prima afirmaie. Fie : = [arg z], a : = R z,
b : = Im z. n cazul, de pild, al figurii 7, || ON || =
= || OM || cos( ), || MN || = || OM || sin( ),
adic a = cos , b = sin , deci z =
N O x = (cos + i sin ), dar = + 2k, k Z etc.
Fig. 02 2 2 2 2
A doua afirmaie. | z | = cos + sin =
= | | = i atunci z = (cos + i sin ) = (cos + i sin ), deci cos = cos i sin
= sin , prin urmare = 2k + , k Z.
z
2 Fie z1, z2 i u 0, v 0 din C. | z1 + z2 | | z1 | + | z2 |, | z1 z2 | = | z1 | | z2 |, 1 =
z2
|z | u
= 1 (cnd z2 0), arg (uv) = arg u + arg v, arg = arg u arg v.
|z2| v
arg (uv) = arg u + arg v , de pild, trebuie neleas n sensul c argumentele lui
uv se obin adunnd un argument oarecare al lui u cu un argument oarecare al lui v. Se
poate presupune z1 0, z2 0 i fie zk = k (cos k + i sin k), k > 0, k = 1, 2. Atunci
z zz
z1 z2 = 1 2 [cos (1 + 2 ) + i sin (1 + 2 )], 1 = 1 22 = 1 [cos (1 2 ) + i sin (1
z2 | z2 | 2
2 )] din care rezult toate afirmaiile cu excepia primeia. n sfrit, | z1 + z2 | 2 = 12 +
+ 22 + 2 1 2 cos (1 2 ) 12 + 22 + 2 1 2 = ( 1 + 2 )2 etc.
3 Corolar. Formula Moivre.
(cos + i sin )m = cos m + i sin m , m Z.

40
 Lecia III
Spaii vectoriale. Dependen i independen liniar.
Baz i dimensiune
Spaiu vectorial
Definiii. Grupul abelian E nzestrat cu o aplicaie (, x ) x a lui K E E, K
corp comutativ, verificnd x, y din E i , din K
1 ( + ) x = x + x, (x + y) = x + y ;
2 ( x) = ( ) x ;
3 1 x = x
este un spaiu vectorial (s.v.) pe K (spaiu vectorial real cnd K = R, spaiu vectorial
complex cnd K = C). Elementele lui E se numesc vectori, elementele lui K scalari.
Submulimea A a lui E, care formeaz s.v. pe K fa de operaiile din E, este un subspaiu
1
vectorial (s.s.v.) al lui E. Aplicaia f : E F, E i F spaii vectoriale pe acelai corp K,
este liniar (omomorfism) dac x, y din E i din K, f (x + y) = f (x) + f (y), f (x) =
= f (x). Dac f este injectiv, surjectiv, bijectiv, f este respectiv un monomorfism,
epimorfism, izomorfism (n ultimul caz aplicaia invers a lui f este i ea liniar). f este
semiliniar sau antiliniar dac f (x + y) = f (x) + f (y) i f (x) = f (x), x, y din E i
din C. Aplicaia f : E F este afin, dac b n F i g : E F liniar a.. f (x) =
= g (x) + b x din E. O aplicaie a unui spaiu vectorial n corpul scalarilor acestuia se
numete funcional. O funcional liniar poart i denumirea de form liniar.
Notaii. Pentru A, B E, E s.v. pe K, A + B : = {x + y : x A, y B}, A =
= { x : x A}, unde K.
3.1 A este subspaiu vectorial al spaiului vectorial E pe K x + y A i x A,
x, y din A i din K.
De pild, M, N s.s.v. ale lui E M + N s.s.v. al lui E.
3.2 Imaginea unui subspaiu vectorial printr-o aplicaie liniar este un subspaiu
vectorial.
Folosete 3.1 !
Orice intersecie de subspaii vectoriale este un subspaiu vectorial (verific cu 3.1).
Astfel fiind, pentru A E nevid, E s.v. pe K, intersecia V a subspaiilor vectoriale ale lui
E ce cuprind pe A este un s.s.v. V este prin definiie generat de A. Avem V =
n
= i xi : i K, x i A, i = 1, n , n N}. ntr-adevr, cci aceast mulime este un s.s.v.
i =1
ce cuprinde pe A i este cuprins n fiecare factor al lui V.
Produs de spaii vectoriale

Fie Ei i = 1, n spaii vectoriale pe acelai corp K. Mulimea E1 E2 . . . En ,

nzestrat cu operaiile (x 1 , . . . , x n ) + (y 1 , . . . , y n ) = (x 1 + y 1 , . . . , x n + y n ) i ( x 1 ,

1
Un exemplu important de subspaiu vectorial este descris n ANEXA.

41
. . . , x n ) = ( x 1 , . . . , x n ), din K, este un spaiu vectorial pe K, spaiul vectorial
produs.
Spaiu vectorial ct
Fie E s.v. pe K i A s.s.v. al lui E. Mulimea E / A := {x + A : x E} este un s.v. pe K,
spaiul vectorial ct, fa de operaiile (x + A) + ( y + A) = (x + y) + A, (x + A) = x + A.
Spaiu vectorial preordonat
Un s.v. real E nzestrat cu o relaie de preordine este prin definiie spaiu vectorial
preordonat (spaiu vectorial ordonat cnd este relaie de ordine) dac 1 x y x +
+ u y + u i 2 0, x 0 x 0 x, y, u din E, din R. n acest caz, relaia de
preordine i structura de spaiu vectorial sunt compatibile.
O funcional liniar f pe E este prin definiie pozitiv dac x 0 f (x) 0 x din
E.
Dependen liniar
irul finit de vectori A : = (x i )1 i n este echivalent cu irul finit de vectori B : =
= (y j )1 j p , dac fiecare x i , 1 i n, se exprim liniar prin B i fiecare y j , 1 j p se
exprim liniar prin A.
Se poate afirma
Dac (x i )1 i n i (y i )1 i n sunt echivalente iar y1 , . . . , y n liniar independeni, atunci
i x1 , . . . , x n sunt liniar independeni.
n n n n
Fie y i = ai r x r , i = 1, n i x i = bi s ys , i = 1, n . Atunci y i = ai r brs ys =
r =1 s =1 r =1 s =1
n n n
= ai r brs ys , prin urmare, innd seam de independena liniar, ai r brs = is ,
s =1 r =1 r=1

simbolul Kronecker, adic = E, matricea unitate, unde = [a ik ], = [b ik ] i deci

n n n n n
det 0. Astfel fiind, dac i xi = 0,atunci i bis ys = i bis ys = 0, deci
s =1 s =1 i =1
i =1 i =1
n
i bi s = 0, s = 1, n i deci 1 = . . . = n = 0 deoarece det 0.
i =1
Trecem la
3.3 Teorema Steinitz de nlocuire. Dac vectorii x1 , . . . , xn sunt l.i. i fiecare xi ,
1 i n, se exprim liniar prin B : = (yj )1 j p , atunci n p i n dintre vectorii y1 , . . . , yp
pot fi nlocuii cu vectorii x1 , . . . , xn astfel ca irul obinut s fie echivalent cu B.
p
Inducie dup n. n = 1. x1 = j yj cu, de pild, 1 0, atunci y1 =
j =1

= 11x1 11 2 y2 . . . , deci irul x1 , y2 , . . . , yp este echivalent cu B. n n + 1. Fie

A : = (x i )1 i n+1 . n particular x1 , . . . , xn sunt l.i., deci n p i, printr-o numerotare
potrivit, irul x1 , . . . , xn , yn+1 , . . . , yp , l notm cu C, este echivalent cu B (ipoteza
induciei). n fapt n < p (i deci n + 1 p), altcum dac n = p, xn+1 se exprim liniar prin C,

42
cci C este echivalent cu B, adic xn+1 se exprim liniar prin x1 , . . . , xn , contradicie. xn+1
se exprim liniar prin C, xn+1 = 1 x1 + . . . + n xn + n+1 yn+1 + . . . + p yp i j 0, fie
acesta de pild n+1 . Atunci yn+1 se exprim liniar prin irul x1 , . . . , xn+1 , yn+2 , . . . , yp , l
notm D. Astfel D este echivalent cu C i prin urmare cu B.
Cteva consecine ale teoremei de nlocuire.
3.4 Corolar. Dou iruri finite echivalente de vectori liniar independeni au acelai
numr de termeni.
Subirul A1 : = (xki )1 i m de vectori l.i. al irului A : = (xi )1 i n este prin definiie
maximal cnd prin adugirea la A1 a oricrui alt termen din A se obine dependen liniar.
n acest caz, A i A1 sunt echivalente (j k1 , . . . , km xj , xk1 , . . . , xkm l.d.
m
xj + i xk i
= 0 0, etc.). Aceast observaie i 3.4 duc la
i =1

3.5 Dou subiruri maximale de vectori liniar independeni ale aceluiai ir finit au
acelai numr de termeni.
3.6 Fie A : = (xi )1 i n , B : = (yj )1 j p iruri de vectori, k (resp. l) numrul maxim de
vectori l.i. din A (resp. B). Dac fiecare xi , 1 i n, se exprim liniar prin B, atunci k l.
Fie A1 : xi1 , . . . , xik (resp. B1 : yj1 , . . . , yjl ) vectori l.i. din A (resp. B), deci A1 (resp.
B1 ) este maximal n A (resp. B) i deci A1 (resp. B1 ) este echivalent cu A (resp. B). Astfel
fiind, ipoteza implic fiecare vector din A1 se exprim liniar prin B1 i 4.3 d concluzia
kl.
3.7 Oricare ar fi A din Mm, n (K), B din Mn, p (K),
rg (AB) min (rg A, rg B).
n

Fie A : = [aik ], B : = [bik ], C : = AB = [cik ]. Avem cik = ai r br k , i = 1, m , k = 1, p .

r =1
Fixnd indicele k, aceste relaii exprim c vectorul coloan de indice k din C este
combinaie liniar din vectorii coloane ai lui A (coeficienii acesteia sunt b1k , . . . , bnk ),
prin urmare fiecare vector coloan din C se exprim liniar prin vectorii coloane ale lui A i
deci, conform cu 4.6 , rg C rg A etc.
4.8 Dac AP = B (resp. PA = B), P matrice ptrat nesingular, atunci rg A = rg B.
3.7
AP = B rg B rg A, A = BP 1 rg A rg B etc.

Dimensiune i baz
Fie E spaiu vectorial pe corpul comutativ K. Atunci sau pentru fiecare numr natural
n exist n E n vectori liniar independeni, i n acest caz prin definiie dimensiunea lui E
este infinit, sau nu, n care caz numrul maxim de vectori din E liniar independeni este,
tot prin definiie, dimensiunea dim E a lui E.
3.9 n = dim E x1 , . . . , xn vectori n E l.i. i orice vector din E se exprim liniar
prin x1 , . . . , xn .
. Conform cu ipoteza x1 , . . . , xn vectori l.i. din E. Fie x din E. Dac x xi
pentru i = 1, n , atunci x, x1 , . . . , xn sunt, iari conform cu ipoteza, l.d. : , i i = 1, n

43
 n
scalari a.. (1) x + i xi = 0, dar 0 altcum (1) exprim c x1 , . . . , xn sunt l.d., se
i =1
nmulete (1) la stnga cu 1. . Fie prin absurd y1 , . . . , yn+1 n + 1 vectori l.i. din E
(i j yi yj ). Cum fiecare yi se exprim liniar prin x1 , . . . , xn , se obine n + 1 n (3.3),
contradicie.
Dac dim E = n, un ir (ei )1 i n de vectori din E liniar independeni formeaz prin
definiie o baz a lui E, ea se noteaz i (e1 , . . . , en ). Fie x un vector din E. Raionnd ca la
n
4.4, se obin scalarii i , i = 1, n a.. x = i xi . 1 , . . . , n sunt prin definiie
i =1
coordonatele lui x n baza (e1 , . . . , en ), definiie corect, ele fiind unic determinate: dac
n n n
iei = iei , atunci (2) ( i i )ei = 0, prin urmare i i = 0, i = 1, n , altcum (2)
i =1 i =1 i =1

exprim c ei i = 1, n sunt l.d.

n def
De pild, n spaiul vectorial K pe K, K corp comutativ [(x1 , . . . , xn) + (y1 , . . . , yn) =
def def
= (x1 + y 1 , . . . , xn + yn), (x1 , . . . , xn) = ( x1 , . . . , xn)], e1 : = (1, 0 , ... , 0), ... , en : =
n
= (0, 0 , ... , 1) mplinesc condiiile de la 3.4, deci dim K = n. (e1 , . . . , en ) este astfel i o
n
baz a lui K , baza canonic. Coordonatele vectorului x : = (x1 , . . . , xn) n baza canonic
n

sunt chiar x1 , . . . , xn cci x = x i ei .

i =1
Teorem de completare. ntr-un spaiu vectorial cu dimensiunea finit orice ir de
vectori liniar independeni poate fi completat pn la a obine o baz a acestuia.
Fie X spaiu vectorial pe K, x1 , . . . , xp l.i. i y1 , . . . , yn o baz a lui X. Se aplic la
irurile (x i )1 i p , (y j )1 j n teorema Steinitz (3.3), innd seam i de enunul plasat
deasupra acesteia.
Se va arta acum c dimensiunea este pstrat de izomorfisme, dar mai nainte
3.10 Fie E, F spaii vectoriale pe K, (e1 , . . . , en ) o baz a lui E i y1 , . . . , yn vectori
din F. Exist o aplicaie liniar unic f : E F cu proprietatea f(ei ) = yi i = 1, n .
Unicitatea. Fie : E F liniar cu (ei ) = yi , i = 1, n . x fiind oarecare din E,
n n n n n
x= i ei i avem f (x ) = f i ei = i yi = i i (e ) = i ei = (x ),
i =1 i =1
i =1 i =1 i =1
n n
deci f = . Existena. Aplicaia f : E F definit prin x = i ei f (x ) = i yi
i =1 i =1
verific cererea din enun.
3.11 Fie E, F spaii vectoriale pe K. Dac E i F sunt izomorfe, atunci amndou au
dimensiunea infinit sau amndou au dimensiunea finit i dim E = dim F. Reciproc,
dac E i F au dimensiunea finit i dim E = dim F, atunci E i F sunt izomorfe.
Prima afirmaie. Fie f : E F izomorfism i prin absurd de pild F cu dimensiunea
infinit iar dim E = n. (e1 , . . . , en ) fiind o baz a lui E, f (e1 ), . . . , f (en ) sunt l.i.

44
 n n n
( i f (ei) = 0 f i ei = 0 i ei = 0 i = 0, i = 1,n ). y fiind oare-care din F,
i =1
i =1 i =1

n n
x n E a.. y = f (x ) i dac x = i ei rezult y = i f ( ei) , deci dim F = n (4.9),
i =1 i =1
contradicie etc. A doua afirmaie. Fie (e1 , . . . , en ) i (l1 , . . . , ln ) baze respectiv pentru E
i F. Aplicaia liniar f : E F definit prin f (ei ) = li , i = 1, n (4.10) este un izomorfism.

3.12 Dac dimensiunea spaiului vectorial E este finit i egal cu a subspaiului

vectorial A, atunci E = A.
Fie (e1 , . . . , en ) o baz a lui A i x vector oarecare din E. x, e1 , . . . , en sunt l.d. i
n
x= i ei (raioneaz ca la 3.9!), deci x A, E A, E = A.
i =1
Fie A matrice din Mm, n (K), K corp comutativ. Mulimea soluiilor sistemului liniar i
n
omogen, n scriere matricial, A x = 0 este subspaiul vectorial Ker A al lui K i
dim Ker A = n rg A (Lecia I, 1.2). Ca aplicaie la 3.12 artm c, reciproc, orice subspa-
n
iu vectorial V al lui K este mulimea soluiilor unui sistem liniar i omogen, adic A n
Mp, n (K) a.. V = Ker A. Pentru scurtarea expunerii se definete ad-hoc o relaie ntre
n
vectorii lui K . x : = (x1 , . . . , xn ) i y : = (y1 , . . . , yn ) se numesc ortogonali dac
x1 y1 + . . . + xn yn = 0. Mulimea vectorilor ortogonali pe orice vector din mulimea M se
desemneaz prin M . Se observ c M M . Fie r : = dim V. Dac r = 0, avem V =
= Ker A, oricare ar fi A nesingular din Mn, n (K). Dac r = n, avem V = Ker A, A cu toate
elementele egale cu 0. Trecem la cazul 0 < r < n i fie v1 , . . . , vr o baz a lui V. Se
consider matricea B din Mr, n (K) ai cror vectori linie sunt v1 , . . . , vr . Acetia fiind l.i.,
rg B = r. Avem V = Ker B (B = 0 vi , i = 1, r etc.) i astfel dim V = n r (1.2).
Repetnd cu V , se obine o matrice A din Mn r, n (K) a.. rg A = n r i V = Ker A.
Deoarece dim V = n (n r) = r, din 3.7 rezult V = V (V V !), V = Ker A.

Schimbarea bazei

Fie E spaiu vectorial pe K de dimensiune finit n i B : = (e1 , . . . , en ), B' : =

n

= ( e1 , . . . , en ) baze ale lui E. Pentru 1 i n avem ei = ar i er cu ar i K, r, i = 1, n .

r =1

A : = [ai k ] este prin definiie matricea de trecere de la B la B'.

3.13 A : = [ai k ], ai k K, i, k = 1, n este matrice de trecere ntre dou baze ale lui E
dac i numai dac det A 0.
n

Necesar. Fie (e1 , . . . , en ), ( e1 , . . . , en ) baze ale lui E i (3) ei = ar i er . Se

r =1
n

consider sistemul omogen de ecuaii liniare (4) ai s x s = 0, i = 1, n i 1 , . . . , n o

s =1

45
 n n n n (3) n
soluie a lui (4). Atunci 0 = s is i s is i = ses , deci s = 0, s = 1, n
a e = a e
i =1 s =1 s =1 i =1 s =1
adic (4) are doar soluia (0, . . . ,0) i deci det A 0. Suficient. Fie (e1 , . . . , en ) baz a lui
n n
E i (5) ei : = ar i er , urmeaz a arta c e1 , . . . , en sunt l.i. Ori dac s es = 0, atunci
r =1 s =1
n
(5) nn n n
0 = s ar ser = s a r s er = 0 , prin urmare s ar s = 0, r = 1, n i cum

r =1 r =1 s =1
s =1 s =1
det A 0, rezult s = 0, s = 1, n .
3.14 Dac A este matricea de trecere de la baza B : = (e1 , . . . , en ) la baza B' : =
= ( e1 , . . . , en ), atunci A1 este matricea de trecere de la B' la B.
n n

Fie (6) ei : = ar i er , i = 1, n , (61 ) ei = bs i es , i = 1, n , B = [bik ] i C : = BA =

r =1 s =1
n
(6),(61 )
n n n n
= [cik ]. Avem ( i k simbolul Kronecker) is es = r i bs res =
a bs r ar i es ,
s =1 r =1 s =1 s=1 r=1
n

prin urmare i s = bs r a r i = cs i , i, s = 1, n , deci C este matricea unitate i B = A1, cci A

r =1
este nesingular (3.13).
3.15 Schimbare de coordonate. Fie A matricea de trecere de la baza B : =
= (e1 , . . . , en ) la baza B' : = ( e1 , . . . , en ). Dac 1 , . . . , n i 1 , . . . ,n sunt coordonatele
aceluiai vector n B resp. B', atunci = A ', ' = A1 , unde = [1 . . . n ]t ,
' = [ 1 . . . n ]t .
Exprimat prescurtat matricea de trecere de la coordonatele 1 , . . . , n la coordonatele
1 , . . . , n este A1 .
n n n n n n
Fie ei : = ar i er i x : = iei = ses , atunci iei = s ar ser =
r =1 i =1 s =1 i =1 s =1 r =1
n n n
a e , prin urmare = a , i = 1, n , adic (7) = A ' . n sfrit, se
= rs s r i is s
r =1 s =1
s =1

nmulete (7) la stnga cu A1 (vezi 3.13).

Corolar. A este matrice de trecere ntre dou sisteme de coordonate n E cnd i
numai cnd det A 0.
Combin 3.15 cu 3.13 !
Fundamental pentru programarea liniar (Lectia XIII) este
Lema substituiei. Fie E spaiu vectorial pe K, B : = (e1 , . . . , en ) baz a lui E i

46
 n

v : = k e k din E. B' : = (e1 , . . . , ei1 , v, ei+1 , . . . , en ) este baz pentru E cnd i numai
k =1
cnd i 0. n acest caz, dac n baza B coordonatele unui vector x sunt 1 , . . . , n , n

baza B' coordonatele lui x sunt 1 , . . . , n cu 'k = k k i pentru k = 1, n , k i i
i
i
i = .
i
Prima afirmaie. Fie k , k = 1, n scalari a.. (8) 1 e1 + . . . + i1 ei1 + i v +
+ i+1 ei+1 + . . . + n en = 0. Se nlocuiete n (8) expresia lui v i cum e1 , . . . , en sunt l.i.,
(8) este echivalent cu (9) k + i k = 0, k = 1, n , k i i i i = 0. Dac i 0 se obine
i = 0 i apoi k = 0, k = 1, n , k i , deci independena liniar a vectorilor ce intervin n (8).
Dac i = 0, lund i 0 oarecare i k a.. s verifice (9), (8) este verificat, dependen
n
1
liniar. A doua afirmaie. Din expresia lui v se obine ei = v k ek care se
i k =1 i
k i
n
nlocuiete n x = k ek .
k =1
Formulele din enun dup care se schimb coordonatele constituie regula
dreptunghiului. Calculul este aezat ntr-un tabel descris n exemplul ce urmeaz.
Aplicnd succesiv lema de substituie, se poate trece de la o baz la alt baz.
Exemplul 1. Fie l1 = (1, 1, 1, 1), l2 = (1, 1, 1, 1), l3 = (1, 1, 1, 1), l4 = (1, 1, 1, 1),
x = (1, 2, 1, 1) vectori din R4. S se arate c (l1 , l2 , l3 , l4 ) este o baz a lui R4 i s se
calculeze coordonatele lui x n aceast baz. Rezolvare. (e1 , e2 , e3 , e4 ) fiind baza canonic
a lui R4, se ntocmete tabelul
l1 l2 l3 l4 x
e1 1 1 1 1 1
e2 1 1 1 1 2
e3 1 1 1 1 1
e4 1 1 1 1 1
unde n fiecare coloan sunt coordonatele vectorului corespunztor, aflat n linia exterioar,
n baza indicat de coloana exterioar. Aplicm lema substituiei i trecem pe l1 n baz n
locul lui e1 , corect cci 1 = 1 0, ceea ce indicm prin punerea n chenar a lui 1 . Tabelul
corespunztor, la care linia exterioar este neschimbat iar coloana exterioar este l1 , e2 ,
e3 , e4 , este structurat la fel: fiecare coloan conine coordonatele vectorului din linia
exterioar n baza aflat n coloana exerioar, aceste coordonate calculndu-se cu regula
dreptunghiului. Aplicnd asemntor de patru ori lema substituiei (i aceasta este posibil
cnd i numai cnd li i = 1, 4 sunt l.i.), n ultimul tabel ultima coloan conine coordonatele
cerute ale lui x.

47
 l1 l2 l3 l4
x
l1 l2 l3 l4 x 3
l1 1 1 1 1 1 l1 1 1 0 0
2
e2 0 0 2 2 1 1
l3 0 0 1 1
e3 0 2 0 2 0 2
e3 0 2 0 2 0
e4 0 2 2 0 0
e4 0 2 0 2 1

l1 l2 l3 l4 x
l1 l2 l3 l4x 5
3 l1 1 0 0 0
l1 1 0 0 1 4
2 1
1 l3 0 0 1 0
l3 0 0 1 1 4
2 1
l2 0 1 0 1 0 l2 0 1 0 0
4
e4 0 0 0 4 1 1
l4 0 0 0 1
4

5 1 1 1
deci 1 = , 2 = , 3 = , 4 = . Este indicat a completa fiecare tabel pe coloane:
4 4 4 4

diferene de la coloana incriminat ctre coloana cu pivot, i
este constant; vizualizeaz
i
regula !
Fie K corp comutativ. Aa cum se va conveni, deoarece aplicaia (x1 , . . . , xn )
n
[x1 . . . xn ] t a lui K pe Mn, 1 (K) este un izomorfism de spaii vectoriale, vectorul i
matricea coloan asociate prin acest izomorfism vor fi desemnate n general prin aceeai
liter iar folosirea acesteia, ntro ipostaz sau alta, se va face fr avertisment.
Im A. Fie A : = [ai k ] matrice din Mm, n (K), K corp comutativ. Mulimea {Ax : x
n m
K } este un subspaiu vectorial al lui K , el se noteaz Im A. Desemnm prin v1 , . . . , vn
m
vectorii din K ale cror proiecii sunt elementele coloanelor 1, 2, . . . , n respectiv i fie x
n
din K , x = (x1 , . . . , xn ). x1 v1 + x2 v2 + . . . + xn vn = x1 (a11 , a21 , . . . ,
n n

am1 )+ x2 (a12 , a22 , . . . , am2 ) + . . . + xn (a1n , a2 n , . . . , am n )= a1i xi , a2i xi , . . . ,
i =1 i =1

n
mi i , prin urmare (16) A x = x1 v1 + x2 v2 + . . . + xn vn i deci
a x
i =1
(17) Im A este generat de v1 , . . . , vn ,
(17') dim Im A = rg A.
(17) justific denumirea spaiul coloanelor lui A dat lui Im A.
(18) Fie U form n scar a lui A. l coloane ale lui A sunt l.i. coloanele
corespunztoare ale lui U sunt l.i.
m
Fie w1 , . . . , wn vectorii din K ale cror proiecii sunt elementele coloanelor

48
 n
1, . . . , n respectiv ale lui U i 1 , . . . , n elemente din K. Conform cu (16), ivi =
i =1
n (12)
= A [1 . . . n ]t , i w i = U [1 . . . n ] t , dar A [1 . . . n ]t = 0 U [1 . . . n ]t = 0,
i =1
n n
adic i vi =0 i w i = 0 , de unde concluzia.
i =1 i =1
Observaie. n general Im A Im U.
Se poate acum indica un procedeu comod pentru a obine o baz a lui Im A i anume
se ia o form n scar U a lui A i recunoscnd coloanele cu pivot ale lui U, coloanele
corespunztoare din A determin o baz pentru Im A [ine seam de (14), (18), (15) i
(17)].
0 1 1 0 0
1 0 1 0 0
Exemplul 3. A =
0 1 1 0 0
Im A = ? (K = R).

0 0 1 1 0
Rezolvare. Cutm o baz a lui Im A folosind o form n scar a lui A.
1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0
A ,
0 1 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0

0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0
prin urmare vectorii determinai de primele patru coloane ale lui A formeaz o baz pentru
Im A, astfel c dim Im A = 4, dar Im A R4 i deci Im A = R4 (4.7).
Im At. Fie A matrice din Mm, n (K), K corp comutativ. A t Mn, m (K) i Im A t se
numete spaiul liniilor lui A , justificarea fiind evident.
(19) Oricare ar fi U form n scar a lui A,
Im At = Im U t .
Este deajuns a arta c la fiecare pas efectuat n algoritmul de obinere a lui U
spaiul liniilor rmne neschimbat. Se va folosi (17). Fie u1 , . . . , um vectorii dai de liniile
lui A de pild i v1 , . . . , vm vectorii dai de liniile matricii obinut din A prin adunarea la
linia 2 a liniei 1 nmulit cu 0, adic v1 = u1 , v2 = u2 + u1 , vi = ui , i = 3, m . Orice
m m
combinaie liniar i ui este egal cu o combinaie liniar i vi i reciproc. ntr-
i =1 i =1
adevr, 1 , . . . , m fiind dai, 1 u1 + . . . + m um = 1 v1 + . . . + m vm = = 1 u1 + 2 (u2 +
u1 ) + 3 u3 + . . . + m um poate fi satisfcut lund i = i , i = 3, m i n plus avnd
1 = 1 + 2 , 2 = 2 etc.
(19') Corolar. Liniile nenule ale lui U dau o baz pentru Im At.
1 0 0 1 4
0 1 0 2 5
Exemplul 4. Determinm o baz pentru Im A t , A = (K = R).
0 0 1 3 6

1 2 3 14 32

49
 1 0 0 1 4 1 0 0 1 4 1 0 0 1 4
0 1 0 2 5 0 1 0 2 5 0 1 0 2 5
A = U, liniile nenule ale lui
0 0 1 3 6 0 0 1 3 6 0 0 1 3 6
0 0 3 9 18 0 0 0 0 0
0 2 3 13 28
t
U dau pentru Im A baza (1, 0, 0, 1, 4), (0, 1, 0, 2, 5), (0, 0, 1, 3, 6).
m
Ker At. Fie A matrice din Mm, n (K). Ker At este subspaiu vectorial al lui K i
dim Ker At = m rg A (1.2). El se numete nucleu la stnga al lui A deoarece At x = 0
x t A = 0. Subliniind c au fost asociate pn acum cu A spaiile vectoriale Im A, Im At ,
Ker A i Ker At , trecem la determinarea unei baze a lui Ker At folosind (10). Din (10),
(20) (T 1 P) A = U. Fie y1t , . . . , ymt liniile lui T 1 P. Deoarece ultimele m r linii ale lui U,
unde r = rg A, sunt nule, din (20) rezult yit A = 0, i = r + 1, m , adic yi Ker At , i =
= r + 1, m . Dar aceti m r vectori sunt l.i. (T 1 P fiind nesingular, yit , i = r + 1, m sunt l.i.)
i deoarece dim Ker At = m r, rezult c y1 , . . . , ym realizeaz o baz pentru Ker At .
Concluzie. Avnd descompunerea P A = T U, P permutant, T triunghiular inferior avnd
1 pe diagonala principal, ultimele m rg A linii ale lui T 1 P transpuse formeaz o baz
pentru Ker At .
Despre cele patru spaii vectoriale ataate matricii produs A B se poate afirma:
Ker (A B) Ker B, Im (A B) Im A, Ker (A B)t Ker At, Im (A B)t Im Bt.
Ca aplicaie a tuturor acestor consideraii determinm dimensiunea i cte o baz
n
pentru spaiile vectoriale M + N i M I N , M, N s.s.v ale lui K , K corp comutativ.
Fie v1 , . . . , vp resp. w1 , . . . , wq sistem de generatori pentru M resp. N i A resp. B
matricea cu coloanele date de v1 , . . . , vp resp. w1 , . . . , wq . Astfel A Mn, p (K),
B Mn, q (K) i (21) M = Im A, N = Im B. Avem
(22) M + N = Im ([A B])
p+q p q
u Im ([A B]) u = [A B] t, t din K , dar t = (x, y) cu x K , y K , deci u =
x
= [A B] y = A x + B y Im A + Im B = M + N, Im ([A B]) M + N etc.

Din (22) i (17'),
(23) dim (M + N) = rg [A B].
n ceea ce privete gsirea unei baze a lui M + N, acesta revine, conform cu (22), la
gsirea unei baze a lui Im ([A B]) i pentru aceasta vezi indicaia deasupra ex. 3.
Trecem la s.s.v. M I N. Se poate afirma
(24) Dac fie rg A = p, fie rg B = q atunci Ker ([A B]) i Im A I Im B sunt izomorfe.
p q
Presupunem rg A = p i fie t : = (x, y) oarecare din Ker [A B], x K , y K .
x
Atunci 0 = [A B] y = A x + B y , A x = B y, A x Im A I Im B, astfel c aplicaia

: Ker [A B] Im A I Im B, (t) = (x, y) = A x este corect definit. este liniar.
((x', y' ) + (x'', y'' )) = (x' + x'', y' + y'' ) = A (x' + x'' ) = A x' + A x'' = (x', y' ) + (x'', y''
(16 )
). este injectiv. (x, y) = 0 A x = 0 x1 v1 + . . . + xp vp = 0, unde x = (x1 , . . . , xp )
x i = 0, i =1, n (rg A = p v1 , . . . , vp l.i.) x = 0. este surjectiv. Fie u din
p q
Im A I Im B. u = A x = B y , unde x K , y K i atunci t : = (x, y) Ker [A B] iar
(t) = u.

50
 n cazul rg B = q aceeai demonstraie schimbnd doar funcia i anume lund
(x, y) = B y i apoi la sfrit t : = (x, y).
Din (24) rezult
n
(25) M, N fiind subspaii vectoriale ale lui K ,
dim (M + N) = dim M + dim N dim (M I N).
ntr-adevr, se consider v1 , . . . , vp resp. w1 , . . . , wq baz a lui M resp. N i, ca mai
(21) (24)
sus, matricile A i B corespunztoare. dim (M I N) = dim (Im A I Im B) =
1.2 (23)
= dim Ker [A B] = dim M + dim N rg [A B] = dim M + dim N dim (M + N).
Observaie. Compar formula (25) cu formula Grassmann.
n sfrit, o baz a lui M I N poate fi obinut, innd seam de (24), determinnd o
baz pentru Ker [A B], adic un sistem fundamental de soluii pentru sistemul liniar i
omogen [A B] t = 0 care este echivalent cu U t = 0, U form n scar a lui [A B] (vezi (11)).
Exemplul 5. S se determine dimensiunea i cte o baz pentru spaiile vectoriale M i
N generate respectiv de vectorii v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 1, 1) i
w1 = (1, 1, 1, 1), w2 = (2, 2, 0, 0), w3 = (3, 1, 1, 1) din R4. Rezolvare. Fie A, B matricile
cu coloanele date de cele dou iruri de vectori.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 0 0 2 0 2 0 0 2 0 0 2 0
A=
1 1 1 0 2 0 0 0 2 0 0 2 0 0 2
,
1 1 1 0 2 2 0 2 2 0 0 2 0 0 0

form n scar a lui A, (v1 , v2 , v3 ) este o baz pentru M. Asemntor se obine c (w1 , w2 ,
w3 ) este o baz pentru N.
1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 2 3
1 1 1 1 2 1 0 2 0 2 2 2
[A B] =
1 1 1 1 0 1 0 0 2 2 4 4
= U,
1 1 1 1 0 1 0 0 0 4 4 4

(23)
form n scar pentru [A B]. Pe ea citim rg [A B] = 4, deci dim (M + N) = 4 (astfel
M + N = R4 ). n plus primele 4 coloane ale lui [A B] formeaz o baz pentru M + N (vezi
(25)
(22)). Trecem la M I N. dim (M I N) = 3 + 3 4 = 2. Pentru gsirea unei baze cutm un
sistem fundamental de soluii pentru U t = 0 i i aplicm izomorfismul .
t1 + t2 + t3 + t4 +2 t5 + 3 t6 = 0, t2 + t4 + t5 + t6 = 0, t3 + t4 +2 t5 + 2 t6 = 0, t4 + t5 + t6 = 0, avem
soluia t1 = t3 + t5 , t2 = 0, t4 = t3 , t6 = t3 t5 i un sistem fundamental de soluii t' = (1, 0, 1,
1 1
1, 0, 1), t'' = (1, 0, 0, 0, 1, 1), astfel c vectorii A 0 = (2, 0, 2, 0) i A 0 = (1, 1, 1,
1 0
1) formeaz o baz a lui M I N.
Observaie. M + N M N.
Sum direct
Definiii. Spaiul vectorial E este sum direct a subspaiilor vectoriale A1 , , An , se
noteaz E = A1 An , dac, x din E, x = a1 + + an cu ai Ai pentru i = 1, n i
aceast exprimare este unic. A1 , , An sunt sumanzi direci. Cnd n = 2, fiecare sumand

51
este un suplementar al celuilalt.

3.16 E = A1 An E = A1 + + An i A i I A j = { 0} pentru i = 1, n .
j i

Necesar. Fie prin absurd u 0 un element de pild din A1 I Aj . Astfel u A1 i
j 1
u = a2 + + an , ai Ai , i = 2, n . Atunci u + a2 + + an = 0 i deci, exprimarea fiind
n n

unic, u = 0 (cci 0 = 0 + 0 + + 0), u = 0, contradicie. Suficient. Fie ai = ai , ai i

i=1 i=1
n

ai din Ai , i = 1, n , atunci a1 a1 = ( ai ai ) , deci, conform cu ipoteza, a1 a1 = 0 etc.

i=2
4
Exemplul 1. n s.v. R pe R, A i B fiind subspaiile generate respectiv de vectorii
4
(2,3,11,5), (1,1,5,2), (0,1,1,1) i (2,1,3,2), (1,1,3,4), (5,2,6,2), R = A B.
3.17 Teorem. Orice subspaiu al unui spaiu vectorial are un suplementar. Doi
suplementari ai aceluiai subspaiu vectorial sunt izomorfi.
Prima afirmaie. Fie E s.v. pe K, A s.s.v. al lui E i M mulimea ordonat prin
incluziune a subspaiilor M ale lui E pentru care A I M = {0} (evident {0} M ). Dac
M ' este o parte total ordonat a lui M , reuniunea M' a mulimilor din M ' este s.s.v. al
lui E (dac x, y M', M n M ' cu x M i y M deoarece M ' este total ordonat,
deci x + y M', x M' pentru din K) cu proprietatea A I M' = {0} (adic orice parte
total ordonat a lui M este mrginit superior). Fie atunci, conform cu teorema Zorn, B un
element maximal al lui M (avem deci () A I B = {0}) i u un element oarecare din E.
Dac u B, cum u = 0 + b, rezult u A + B. Dac u B, B + K u B, deci
(B + K u) I A {0}, B fiind element maximal n M , fie a 0 din (B + K u) I A. Atunci
a = b + u, b B i K, iar 0 altcum se intr n contradicie cu (), deci
u = 1 a 1 b A + B, prin urmare E = A + B i deci concluzia.
A doua afirmaie. Este deajuns a arta c dac E = A B, atunci B este izomorf cu
E / A. Ori aplicaia f : B E / A, f (x) = x + A este un izomorfism de spaii vectoriale: f este
liniar; f este injectiv, cci f (x) = f (x' ) x + A = x' + A x x' A, dar x x' B,
deci x x' = 0; f este surjectiv, cci, y + A fiind element oarecare din E / A, avem y = a + b
cu a A i b B, deci y + A = (a + b) + A = b + A = f (b).
Codimensiunea subspaiului vectorial A este prin definiie dimensiunea unui
suplementar al lui A. n cazul finit, ea se noteaz codim A. Definiia este corect. Cnd
codim A = 1, A se numete hiperplan omogen.
318 Cnd dimensiunea lui E este finit, dac E = A1 A2 An , atunci
n

dim E = dim A i .
i=1
Este deajuns a face demonstraia n cazul a doi sumanzi A, B. (e1 , , ep ) resp.
p
(l1 , , lq ) fiind o baz pentru A resp. B, e1 , , ep , l1 , , lq sunt l.i.: i ei +
i =1
q p q
+ j lj = 0 i ei = j l j = 0 cci A I B = {0}, deci i = 0, i = 1, p i j = 0,
j=1 i =1 j=1

52
 j = 1, q . Demonstraia se ncheie.
Formula Grassmann. Dac subspaiile vectoriale A i B au dimensiunea finit,
atunci A + B are dimensiunea finit i
dim (A + B) = dim A + dim B dim (A I B).
Fie (e1 , , ep ) resp. (l1 , , lq ) o baz a lui A resp. B. Orice vector din A + B se
exprim liniar prin e1 , , ep , l1 , , lq , deci orice mulime finit de vectori l.i. din A + B
are, cel mult p + q elemente, dimensiunea lui A + B este finit. Fie A = U (A I B) i
B = V (A I B) (1.2). Avem A + B = U V (A I B). ntr-adevr, pe de o parte
A + B = U + V + A I B (A I B este s.s.v.) iar pe de alta U I (V + A I B) = V I (U
+ A I B) = A I B I (U + V) = {0}, cci dac, de pild n primul caz, prin absurd x0 0,
x0 = U I (V + A I B), atunci x0 U (deci x0 B) i x0 = v + c, v V, c A I B, deci
1.3 1.3
x0 B, contradicie. Astfel fiind, dim(A + B ) = dim U + dim V + dim (A I B) = dim A
dim(A I B ) + dim B dim(A I B ) + dim( A I B ) etc.
Ca aplicaie la formula Grassmann demonstrm
Lem. Fie E spaiu Hilbert cu dim E = n i V, W subspaii vectoriale ale lui E. Dac
dim V + dim W = n iar VW, atunci V = W, W = V i V W = E.
V W V I W = {0} (prin absurd!), dim (V + W) = dim V + dim W dim (V I W) =
= n, prin urmare V + W = E, V W = E. V W V W i atunci n dim (W + W )
= dim W + dim W n, dim W + dim W = n, ceea ce implic dim W = = dim V i cum
V W , V = W . Simetria datelor implic i W = V .
Corolar. Fie A matrice din Mm,n (R). Avem
t n
Ker A = Im A , Im At = Ker A, R = Ker A Im At,
t m
Ker A = Im A , Im A = Ker A , R = Ker At Im A.
t

Primele trei afirmaii. dim Ker A = n rg A (1.2), dim Im At = rg At = rg A,

dim Ker A + dim Im At = n. Pe de alt parte Ker A Im At. ntr-adevr, fie x din Ker A, y
din Im At, y = At u. y x = x t y = x t At u = (Ax)t u = u Ax = u 0 = 0. Ultimele trei afirmaii.
nlocuiete A cu At !
Iar ca aplicaie la ultimul corolar demonstrm
Fie A matrice din Mm,n (R). Restricia la Im At a aplicaiei liniare x Ax este un
izomorfism al lui Im At pe Im A.
este injectiv. Fie x din Im At a.. (x) = Ax = 0. x Ker A, deci x Ker A I
n
I Im At, prin urmare x = 0 deoarece Ker A Im At = R . este surjectiv. Fie y din Im A,
n t
y = Ax, x R . Avem x = x' + x'', x' Ker A, x'' Im A , deci (x'' ) = Ax'' = Ax = y.
Mulime convex
Fie E spaiu vectorial real.
Definiii. Fie x1 , x2 din E. Mulimea [x1 , x2 ] : = { x1 + (1 ) x2 : [0, 1]} resp.
(x1 , x2 ) : = { x1 + (1 ) x2 : (0, 1)} cnd x1 x2 este segmentul nchis resp. seg-
mentul deschis de extremiti x1 , x2. Submulimea M a lui E este convex dac segmentul
determinat de oricare dou puncte din M este cuprins n M. Mulimea vid este prin
n n
definiie convex. k xk , unde k = 1, k 0 k = 1, n este o combinaie convex a
k =1 k =1
elementelor x1 , . . . , xn din E.
Exemple 6. Mulimile convexe nevide ale lui R sunt intervalele lui R.

53
 7. {(x, y) R2 : 3 x 6} este convex iar mulimea din R2 , definit prin inecuaiile
x + y 2 2 y 1 i x 2 + y 2 4 y 4, neconvex.
2

y
E2

(0,2)

(0,1)

O (3,0) (6,0) x

Fig. 1

Urmeaz cteva proprieti.

3.19 Orice intersecie de mulimi convexe este convex.
Folosete definiia!
3.20 Dac M este convex, orice combinaie convex de n elemente din M se afl
n M.
n +1
Inducie dup n. n n + 1. Fie xi din M, i = 1, n + 1 i i 0 i = 1, n + 1, i = 1.
i =1
n
Se poate presupune i > 0 i (altcum ipoteza induciei) i lund : = i avem, n
i =1
n +1
i
n
conformitate cu ipoteza induciei, i xi = x + (1 )xn+1 M.
i
i =1 i =1
3.21 Imaginea ca i imaginea reciproc a unei mulimi convexe printr-o aplicaie
afin este convex.
Fie f : E F, f (x ) = g (x ) + b x din E, b F, g : E F liniar, M E i N F
convexe. Pentru f (x1 ), f (x2 ) din f (M ) cu x1 , x2 din M i din [0, 1] , f (x1 ) +
+ (1 ) f (x2 ) = g ( x1 + (1 ) x2 ) + b = f ( x1 + (1 ) x2 ) f (M ). Pentru x1 , x2 din
f 1 (N ) i din [0, 1] , f ( x1 + (1 ) x2 ) = f (x1 ) + (1 ) f (x2 ) N etc.
3.22 Fie M i E i , E i spaiu vectorial real, i = 1, n . Dac M1 , . . . , Mn sunt convexe
n n

atunci M i este convex. Dac M i este convex i nevid, M1 , . . . , Mn sunt convexe.

i =1 i =1
n n

Fie M : = M i i pi funcia proiecie de indice i a lui Ei . Prima afirmaie.

i =1 i =1
n

M= I pi1 ( M i ) , se aplic 3.19 i 3.21. A doua afirmaie. pi (M) = Mi , se aplic 3.21.

i =1

54
 3.23 Fie M, N pri convexe nevide ale spaiului vectorial real E i , din R. Atunci
M + N este convex.
M N este convex (4.22), aplicaia E E E, (x, y ) x + y este liniar, se
aplic 4.21.
3.24 Dac M este parte convex nevid a lui E s.v. real, M + M = ( + ) M
> 0, > 0. n plus, cnd 0 M, M M din [0, 1].
Prima afirmaie. Fie x + y din M + M . Se consider u din E definit prin

( + ) u = x + y (corect, cci + 0), atunci u = x+ y M etc. A
+ +
doua afirmaie. ntr-adevr, cci pentru x, x din M, avem x = x + (1 ) 0 M.

55
 Lecia IV
Valori proprii i vectori proprii
Tipuri speciale de matrici
Localizarea valorilor proprii

1. Valori proprii i vectori proprii

Definiii. Fie K corp comutativ. Elementul 0 din K este valoare proprie pentru
matricea A din Mn (K) dac x' 0 n K cu proprietatea A x = 0 x . x' este vector
n

propriu pentru A. Mulimea vectorilor proprii corespunztori lui 0 coincide cu mulimea

n
(
soluiilor 0 ale ecuaiei vectoriale n K A x = 0 x , echivalent cu 0 E A x = 0 , E)
matricea unitate. Aceasta din urm are soluii 0 det ( 0 E A) = 0 0 este rdcin
a polinomului det ( E A). Se noteaz ( ) : = det ( E A) , polinomul caracteristic sau
polinomul secular (n acest context nedeterminata se desemneaz prin sau ). Astfel
0 este valoare proprie pentru A 0 este rdcin a polinomului caracteristic al lui A.
De pild valorile proprii ale unei matrici triunghiulare sunt elementele de pe diagonala
principal a acesteia.
Avem
() ( ) = n c1 n1 + c2 n2 + (1)n cn
unde cp , 1 p n, este suma minorilor principali de ordin p ai lui A (un minor format cu
liniile i1 , , ip i coloanele j1 , , jp este principal cnd i1 = j1 , , ip = jp , adic
diagonala principal a minorului este parte a diagonalei principale a lui A). Pentru
demonstraie se observ mai nti c, dac coloanele i1 , , ip ale matricii A din Mn (K) sunt
vectorii e i , K , e i (ej are toate proieciile 0 cu excepia aceleia din poziia j care este egal
1 p

cu 1), atunci det A este egal cu minorul principal al lui A obinut prin scoaterea liniilor i
coloanelor i1 , , ip . ntr-adevr, dezvoltnd dup coloana i1 , det A = (1)
i +i
1
minorul
1

obinut din A prin scoaterea liniei i coloanei i1 , acesta, dezvoltat dup coloana i2 , este egal
cu minorul obinut din A prin scoaterea liniilor i coloanelor i1 i i2 etc. Trecnd la
demonstraia lui (), fie A = [a1 a2 an ]. (1)n ( ) = det (A E) =
det [a1 e1 an en ] = det [a1 a2 an1 an ] + det [a1 a2 an1 en ] + +
n
det [ e1 e2 en ], sum a 2 determinani cu coloanele de forma ai i ej pe care
i grupm n felul urmtor. Pentru fiecare s fixat, 0 s n, se consider mulimea acelor
determinani care au exact s coloane de forma ei (numrul acestora este egal cu C ns ).
Conform cu observaia, fiecare dintre acetia este egal cu un minor principal de ordin n s
s
al lui A nmulit cu ( ) . Pe de alt parte, orice minor principal de ordin n s al lui A se
ntlnete n mulimea considerat, suma tuturor acestora este prin urmare

57
 n
( 1)s c n s s
s
( ) cns . Astfel fiind, (1)n ( ) = etc.
s =0
n

n particular, pentru A = [aik ], c 1 = a i i (la trace, die Spuhr, se noteaz tr A sau

i =1

sp A), c n = det A .
n n1
Observaie. n geometrie sunt folosite notaiile det ( E A) = p ( ) = 1 +
n2 n
2 + (1) n , : = n . De asemeni, uneori polinomul caracteristic al lui A este
considerat a fi det (A E), pentru care avem deci det (A E) = det (1) ( E A) =
n n
(1) det ( E A) = (1) p ( ).
( )
Fie A din Mn (K). () = det ( E A) = det ( E A)t = det E A t , prin urmare A i
t t
A au aceleai valori proprii, fie 0 una dintre ele. Cum ( 0 E A ) x = 0 x t ( 0 E
t
A ) = 0, vectorii proprii ai lui A sunt prin definiie vectorii proprii la stnga ai lui A.
Teorema Hamilton-Cayley-Frobenius. Orice matrice anuleaz polinomul su
caracteristic.
1
Fie A din Mn (K) i B : = ( E A) , B = [bij ]. Conform cu definiia, bij este polinom
de grad cel mult n 1: bi j = bi j 0 + bi j 1+K+bi j n 1 n 1 . Dac Bk : = [bijk ], k = 0, n 1 ,
atunci B = B0 + B1 +K+ n 1 B n 1 . Ori B ( E A) = ( ) E, ( ) (= a0 +
(
() = a 0 + a 1 + K + a n 1 n 1
+ n
) polinomul caracteristic al lui A, prin urmare
(B 0 ) ( )
+ B1 + K + n 1 B n 1 ( E A) = a 0 + a1 + K + a n 1 n 1 + n E i coeficienii celor
dou polinoame sunt egali, adic B0 A = a0 E, B1 A + B0 = a1 E, B2 A + B1 = a2 E,
, Bn1 A + Bn2 = an1 E, Bn1 = E. Se nmulete la dreapta n prima relaie cu E, n a
n
doua cu A, , n ultima cu A i prin adunare se obine 0 = a0 E + a1 A + + an1 An1 +
+ An = (A).
Observaie. Enunul a fost dat de Hamilton n 1853 pentru tipul (2,2), generalizat n
acelai an, fr demonstraie, la tipul (n, n) de Cayley. Frobenius l demonstreaz n 1878.
De aici ncolo, fr meniunea contrar, corpul comutativ K va fi presupus algebric
nchis. A fortiori mulimea K este infinit i deci mulimea vectorilor proprii,
corespunztori unei valori proprii, de asemenea. n plus
4.1 Matricea A din Mn (K) are n valori proprii i acestea sunt rdcinile polinomului
su caracteristic.
n
Fie 1 , , n valorile proprii ale lui A. Deoarece c1 = a i i i cn = det A (vezi mai
i =1

sus), formulele Vieta aplicate la () dau

1
A . Fie A : = [ aik ] matrice din Mn (K). Se noteaz A : = [ bik ], unde bik = Aki , i, k = = 1, n ,

Aki complementul algebric al elementului aki . Avem A A = A A = (det A) E, E matricea
1
unitate, prin urmare cnd A este nesingular A1 =

A .
det A
58
 n n n
( ) k = aii , k = det A .
k =1 i =1 k =1
Mulimea spec A a valorilor proprii ale lui A are conform cu 4.1 cel mult n elemente,
ea se numete spectrul lui A . Cnd K = C, 1 , , n fiind valorile proprii ale lui A, se
noteaz (A):= max i , raza spectral a lui A.
1 i n

4.2 Teorem. Dac 1 , , n sunt valorile proprii ale matricii A din Mn (K) iar
P (X) polinom din K [X] , atunci valorile proprii ale matricii P (A) sunt P 1 , K , P n . ( ) ( )
m
Fie g din K [ ] cu gr g = m i rdcinile i i = 1, m . g () = a i ( ) i
j=1
m n
( )
g ( A) = a j E A . Dac ( ) = det ( E A), ( ) = ( i ) i deci det g (A) =
j=1 i =1
m m m n n n
( ) ( )
= a m det j E A = a m j = a m j i ( )= g( i ), det g (A) = g (i ) .
j=1 j=1 j=1
i =1 i =1 i =1

Astfel fiind, dac gr P = m, se ia g = 0 P, 0 oarecare fixat din K, i avem

n n
g (A) = 0 E P (A), prin urmare det ( 0 E P (A)) = det g (A) = g (i ) = 0 P i , [ ( )]
i =1 i =1
n
prin urmare polinomul caracteristic al lui P (A) este [ P( i )] (U, V K [X], K corp
i =1
comutativ infinit, i U (x) = V (x) x din K U = V ).
De pild 1 , , n valorile proprii ale lui A 1 , , n valorile proprii ale lui
A (ia P (X) = X!).
Fie valoare proprie a lui A de ordin de multiplicitate p (ca rdcin a polinomului
n
caracteristic) i S [= Ker ( E A)] subspaiul vectorial din K al soluiilor ecuaiei
vectoriale ( E A) x = 0, aa-numitul spaiu propriu al lui A corespunztor lui . S este
format din 0 i din vectorii proprii ce corespund lui . Dimensiunea lui S este prin definiie
dimensiunea geometric a lui , avem
(1) p dim S.
Pentru a demonstra (1) se face nti observaia c dac rg B = r, B matrice din Mn (K),
atunci 0 este valoare proprie a lui B cu ordinul de multiplicitate n r. ntr-adevr, toi
minorii lui A de ordin mai mare r fiind nuli, cr+1 = = cn = 0 i ( ) =
= n c1 n 1 +K+ ( 1) r c r n r . Trecnd la demonstraia lui (1), B : = E A are rangul
n dim S , deci m dim S, m ordinul de multiplicitate al valorii proprii 0 a lui B i se va
arta c m = p. ntr-adevr, 1 , , n fiind valorile proprii ale lui A,
(( ) ( )
det i E (A E ))= det i E A = 0 , i = 1, n , adic valorile proprii ale lui A E
(= B) sunt i , i = 1, n i deci ale lui B sunt i , i = 1, n . Ori 0 este valoare proprie
a lui B cu ordinul de multiplicitate m, adic exact m dintre 1 , , n sunt egale

59
cu 0, ceea ce impune ca s fie egal exact cu m dintre valorile proprii 1 , , n i deci
m = p.
0 0
De pild, pentru A : = avem, n notaiile de deasupra, ( ) = 2, 0 este valoare
1 0
proprie cu p = 2, (A) x = 0 este echivalent cu A x = 0, dim S = 2 rg A = 2 1 = 1, deci
p > dim S.
Definiie. Matricea A este simpl dac orice valoare proprie a lui A are dimensiunea
geometric egal cu ordinul de multiplicitate.
De pild dac A din Mn (K) are n valori proprii diferite, atunci A este simpl (ine
seam de (1)).
4.3 1 , , p fiind valori proprii diferite ale matricii A din Mn (K) iar x 1 , , x p
vectori proprii corespunztori, acetia sunt liniar independeni.
p
Fie (2) i xi = 0 , i K, se nmulete (2) la stnga cu 1 E A, cum
i =1

( ) ( )
A xi = i xi i = 1, p , (3) 1 2 2 x 2 +K+ 1 p p x p = 0 , se nmulete (3) la stnga
( ) ( )
cu 2 E A etc., se obine 1 p K p 1 p p x p = 0 , deci p = 0 i, deoarece p nu
are o poziie privilegiat, 1 = = p1 = 0.
Observaie. 4.3 este adevrat i cnd K nu este algebric nchis.
Matricile A i B din Mn (K) sunt prin definiie asemenea dac T n Mn (K)
1
nesingular cu proprietatea B = T AT . T se numete matrice de trecere. Avem
T
1
(A + A )T = T
1 2
1
A1 T + T
1
A2 T , T
1
A B T = (T
1
AT )( T
1
B T ) i, pentru P (X) din
K [X], P (T 1 A T ) = T 1 P ( A) T . Izomorfismul de algebre Mn (K) Mn (K), X T X T, T
1

nesingular fixat (vezi ultimele relaii), se numete asemnare.

4.4 Matrici asemenea au acelai polinom caracteristic, adic aceleai valori proprii.
1
Dac B = T A T, det ( E A) = det T 1 det ( E A) det T = det T 1 ( E A) T =
= det ( E B).
0 0 0 1
Matricile i au aceleai valori proprii dar nu sunt asemenea.
0 0 0 0
4.5 Corolar. Coeficienii polinomului caracteristic sunt invariani la asemnare.
Observaie. La 4.4 i 4.5 K nu este neaprat algebric nchis.
4.6 Matricea A din Mn (K) este simpl A este asemenea cu o matrice diagonal.
Necesar. Fie , , , valorile proprii diferite ale lui A, p, q, , r ordinele de
multiplicitate ale acestora, S , S , , S spaiile proprii corespunztoare i (u1 , , up ),
(v1 , , vq ), , (w1 , , wr ) baze ale acestora. Vectorii u1 , , up , v1 , , vq , ,
n
w1 , , wr sunt liniar independeni (i deci formeaz o baz a lui K deoarece p + q +
p q r
+ + r = n). ntr-adevr, fie (4) i u i + j v j +K+ k wk = 0 . Fiecare sum
i =1 j=1 k =1

60
din parantez, dac o presupunem 0, reprezint un vector propriu, prin urmare fiecare
sum este egal cu 0, altcum (4) intr n contradicie cu 4.3, i deci 1 = = r = 0. Lund
[ ]
U := u1K u p v 1K v qK w1K w r (deci U este inversabil) avem, deoarece A ui = ui , i = 1, p
1
etc., A U = UD, A = UDU , unde D = diag{,K, ,,K, ,K,,K, } . Suficient. Fie
123 123 123
p ori q ori r ori
1
A = UDU , D = diag { 1 , , n} i U = [x1 xn ] (partiionare n blocuri). U fiind
inversabil, rg U = n, x1 , , xn sunt diferii doi cte doi i l.i. Cum AU = UD, rezult
Axi = i xi , i = 1, n , adic x1 , , xn sunt vectori proprii ai lui A. Fie
, , , , p, q, , r, S , S , , S cu semnificaia de mai sus. Deoarece x1 , , xn sunt
l.i., avem dim S + dim S + + dim S n, pe de alt parte dim S + dim S + +
(1)
+ dim S p + q + + r = n, prin urmare p + q + + r = dim S + dim S + + dim S ,
(p dim S ) + (q dim S ) + + (r dim S ) = 0 i deoarece fiecare termen este 0
rezult concluzia.
Observaia 1. Din demonstraia la 5.6 desprindem A din Mn (K) simpl A =
1
= UDU , unde U = [x1 xn ] i D = diag { 1 , , n}, x1 , , xn vectori proprii l.i. ai
lui A, xi corespunztor valorii proprii i , i = 1, n .
1
Observaia 2. Dac A = TBT , B matrice diagonal, atunci a fortiori elementele de pe
diagonala principal a lui B sunt valorile proprii ale lui A iar coloanele lui T vectori proprii
corespunztori liniar independeni (vezi relaia A xi = i xi i = 1, n din demonstraia la 5.6).
t
Corolar. Fie A din Mn (K). A este simpl A este simpl.
A simpl A = UDU , D matrice diagonal (1.6), dar atunci A = (U ) DU t =
1 t 1 t

= (U ) DU , deci A este simpl (5.6). A simpl ( A ) ( = A) simpl.

t 1 t t t t t

Definiie. Matricea A din Mn (K) este diagonalizabil dac A este asemenea cu o

matrice diagonal.
Cu aceast definiie 4.6 poate fi reformulat
Matricea A din Mn (K) este diagonalizabil cnd i numai cnd A este simpl .
Aplicaie. Fie (un )n1 irul numerelor Fibonacci (I, 1, 4) i pentru fiecare n din N
u n +1 u n + u n +1 1 1 u n
n:= . Avem n > 1 n = = u , n = A n1 , unde
un un 1 0 n 1
1 1 u 2 1 n 1 1
A= , i repetnd, deoarece 1 = u = , n = A 1 , n > 1 . Valorile proprii
1 0 1 1
1+ 5 1 5 1
ale lui A sunt 1 = , 2= , deci A este simpl i deci A = [t1 t2 ] D [t1 t2 ] ,
2 2
1 0
unde D = , ti vector propriu corespunznd lui i , i = 1, 2 (observaia 1). Atunci
0 2
n 1 0
[ ] [ ]
1
chenarul devine n = t1 t 2 D n 1 t1 t 2 1 = [t1t2 ] 1
1 0 n 1 t 1 t 2 [ ]
1 1
1 . Calculm vectorii
2

61
 ( ) x
proprii t1 , t2 . A 1 E = 0
(
1 1 x + y = 0), rangul matricii necunoscutelor este
y x 1 y = 0
egal cu 1, sistemul este echivalent cu una din ecuaii, de pild cu x 1 y = 0, astfel c
y
spaiul propriu corespunztor lui 1 este 1 , y R, se poate lua t 1 = 1 .
y 1
1
n 1 0 1 2 1
Asemntor t 2 = 2 . Astfel fiind, n = 1 2 1 n 1 , adic
1 1 1 0 2 1 1 1
n
u n +1
u =
1 1n +1 2n +1
1 2 1n 2n
i deci un =
1
( n n
2 =
1 2 1
)
1 1 + 5
5 2

n
1 5
n
formula Binet de la, adevrat evident i pentru n = 1.
2

Din demonstraia de la 5.6 desprindem
n
4.7 Matricea A din Mn (K) este simpl K are o baz format din vectori proprii
ai lui A.
n
innd seam i de corolarul la 4.6 se poate afirma A din Mn (K) este simpl K
are o baz format din vectori proprii la stnga ai lui A .
Relum A matrice simpl i fie x1 , , xn respectiv y1 , , yn vectori proprii respectiv
vectori proprii la stnga ai lui A liniar independeni corespunznd la valorile proprii
1 , , n iar U : = [x1 xn ], V : = [y1 yn ], D : = diag { 1 , , n}. Din y it A = i y it ,
t t
i = 1, n se obine V A = DV i cum U 1 A = DU 1 deoarece AU = UD, rezult c liniile lui
U 1 sunt vectori proprii la stnga transpui ai lui A, prin urmare y1 , , yn pot fi alei aa
t
nct V U = E, matricea unitate, adic y it x j = i j , simbolul Kronecker, i astfel
Dac matricea A este simpl, exist vectori proprii xi , i = 1, n i vectori proprii la
t t t
stnga yi , i = 1, n cu proprietatea V U = U V = E i A = U D V , unde U = [x1 xn ],
V = [y1 yn ], D matricea diagonal a valorilor proprii.
Succesiunea pe diagonala principal a lui D a fost subneleas. Cele dou iruri
t
x1 , , xn i y1 , , yn sunt prin definiie cuasibiortogonale. Cnd K = R, y i x j =
= xj yi = 0 ceea ce justific denumirea i care n acest caz particular se transform n iruri
biortogonale.
Un caz particular cu enun mai complet este
Fie A din Mn (R) cu toate valorile proprii diferite. Exist (x1 , , xn ) resp.
n t
(y1 , , yn ) baze ale lui C formate din vectori proprii ai lui A resp. A cu proprietatea de
biortonormare xi yk = ik , i, k = 1, n .
Fie 1 , , n valorile proprii ale lui A i x1 , , xn vectori proprii corespunztori.
Acetia sunt l.i. (5.3). Polinomul caracteristic al lui A avnd coeficienii reali, rdcinile nu

62
reale ale acestuia sunt dou cte dou complex conjugate, prin urmare 1,K, n sunt de
t t
asemeni valorile proprii ale lui A i deci ale lui A , fie z1 , , zn vectori proprii ai lui A
corespunznd la 1,K, n . Acetia sunt desigur i ei liniar independeni. Avem
t
i k xi zk = 0, cci A xi zk = xi A zk, adic i xi z k = xi k z k , i (xi zk ) =
= k (xi zk ) iar i k . Pe de alt parte, pentru i cu 1 i n xi zi 0, altcum xi zk = 0
pentru k = 1, n , deci xi xi = 0, cci xi se exprim prin z1 , , zn , xi = 0, contradicie, i se ia
1
yi : = z , i : = xi zi , i = 1, n .
i i

Teorem spectral. Fie A simpl din Mn (K), 1 , , n valorile sale proprii,

x1 , , xn i y1 , , yn iruri cuasibiortogonale de vectori proprii i vectori proprii la
n

stnga corespunztori. Oricare ar fi P (X) din K [X], P ( A ) = P i x i y i . ( ) t

i =1
m

Fie P ( X ) = a k X . n notaiile penultimului enun i conform cu acesta, pentru

k

k=0

1k y1t n

[ ]
0 < k m A = U D V = x1Kx n M = ik x i y it i P (A) =
k k t

k y t i =1
n n
m n n n m
= a 0 E + a k ik x i y it = a 0 x i y it + a k ik x i y it etc.
i =1
k =1 i =1 i =1 k =1

2. Matrici Hermite

La acest punct apar matrici cu elementele din corpul algebric nchis C.

Definiii. Fie A : = [aik ] matrice din Mn (C), A : = [bik ] cu bik = aik , i, k =1, n este
matricea conjugat. Avem det A = det A [deoarece det A = ()a1i1 K an i n , Sn grupul
Sn

permutrilor mulimii {1, , n}, ( ) signatura lui ]. A : = b ik

*
[ ] cu bik = a ki este
matricea adjunct, ( A ) = A , (A + B) = A + B , ( A)* = A* ,
adic A = A .
* t
Avem
* *

(AB) = B A , ( A ) = ( A ) (A nesingular), ( A ) = ( A ) , p N, ( P( A) )* = P( A ) , unde

* 1 1 * p * * p *

m m

P( X ) = ak X , polinom din C[X], iar P( X ) : = ak X

m k m k n
. Dac x : = (x1 , , xn ) C ,

[ ]
k=0 k=0
t
matricea coloan [x1 xn ] va fi desemnat tacit tot prin x, astfel c dac x*:= x1 K xn
atunci n mod evident
n
4.8 x y = y x, (A x) = x A , x, y din C i A din Mn (C).
n
4.9 Fie A, B din Mn (C) (resp. Mn (R)). B = A Ax y = x By x, y din C (resp.
n
x, y din R ; caracterizare prin produs scalar).
63
 ( ) ( )
4.8
*
Necesar. x A* y = A* y x = y* A x = y*(Ax) = Ax y . Suficient. Fie A = [aik ], B =
= [bik ]. Fixm i i k, 1 i n, 1 k n i lum vectorii x : = ( i1 , , in ),
n n
y = ( 1k , , nk ), rs simbolul Kronecker. Ax y = arsis rk = aki , x By =

r =1 s =1


n n

= is bs r r k = bik , deci conform cu ipoteza aki = b ik . n cazul real aceeai
s =1 r =1

demonstraie.
*
Definiii. Fie A matrice din Mn (C). A este hermitian sau autoadjunct dac A = A .
De pild, orice matrice real simetric este hermitian.
t t
A este ortogonal dac A A = E , E matricea unitate. n acest caz, 1 = det (A A) =
2 1 t t
= (det A) , deci A este nesingular i A = A , AA = E.
cos sin
De pild, matricile ortogonale din M2 (R) sunt , = 1, unde par-
sin cos
curge [0, ].
*
A este unitar dac A A = E . n acest caz, 1 = det (A A) = det A det A =
t

= det A det A = det A 2 , A este nesingular i A1 = A, AA = E. De pild, orice matrice real

ortogonal este unitar.
Fie A din Mn (K), unde K = R sau K = C. Avem 1 A unitar 2 A inversabil i
1 n
A unitar 3 Ax Ay = x y x, y din K 4 A transform orice baz ortonormat
n
a lui K tot ntr-o baz ortonormat.
1 2 S-a vzut c A1 = A. A1 ( A1) = A* ( A1) = ( A1 A) = E * = E ; 2 3 x
* * *

2.2
y = A Ax A Ay = Ax ( A )A
1 1 1 * 1
Ay = Ax Ay ; 3 4 evident; 4 3 Fie (e1 , , en )
n n n
y = s es . Ax Ay = r ( Aer )
n
baz ortonormat a lui K i x = r er ,
r =1 s =1 r =1
n n n 2.2
s ( Aes ) = rs ( Aer Aes ) = rsrs = x y ; 3 1 x y = Ax Ay = A ( Ax ) y ,
*

s =1 r,s =1 r,s =1

se ia y = = ( A A E ) x i se obine ( A A E ) x ( A A E ) x = 0, ( A A E ) x = 0 , x din K ,
* * * * n

*
prin urmare A A E = 0 [ia succesiv x = (1, 0, , 0), x = (0, 1, 0, ) etc.].
n continuare proprieti ale matricilor Hermite.
4.10 Toate valorile proprii ale unei matrici Hermite sunt reale.
Fie A hermitian, valoare proprie i x 0 cu (1) Ax = x. Atunci (2) x* A = x*

cci A = A. Se nmulete (1) la stnga cu x iar (2) la dreapta cu x, x* x = 0 , ori ( )
2.1
*
x x = x x > 0 , deci = , R.
De pild, toate valorile proprii ale unei matrici reale simetrice sunt reale.

64
 4.11 Corolar. Dac A este hermitian, det A R.
n
ntr-adevr, cci det A = k , 1 , , n valorile proprii ale lui A. De altfel
k =1
t t
A = A det A = det A = det A = det A .
4.12 Doi vectori proprii oarecare ai unei matrici Hermite, corespunznd la valori
proprii diferite, sunt ortogonali.
Fie A hermitian, i valori proprii diferite iar x 0 i y 0 a.. (3) Ax = x,
Ay = y. Avem (4) yA = y ( R!), se nmulete (4) la dreapta cu x iar (3) la stnga
cu y, yx = yx, deci yx = x y = 0.
n
4.13 A este hermitian (resp. real simetric) Ax y = x Ay x, y din C (resp.
n
x, y din R ).
Se aplic 4.9.
4.14 Teorem. Orice matrice Hermite este simpl.
Fie A matrice hermitian de tip (n, n), valoare proprie i B : = E A. Se noteaz
S : = Ker B i p : = dim S. Se va arta c ordinul de multiplicitate al lui este egal cu p. Se
n n1 n 2
consider ( ) = c1 + + (1) cn polinomul caracteristic al matricii B i fie
2
minor principal n B format cu liniile i coloanele i1 , , is . Deoarece B este hermitian
Bi1 *

k k
Bi *
[ ]

( )
(calculeaz B !), deci Bi * = B*i , avem (5) = det M B*i1 , K , B*i s = G B*i1 , K , B*i s ,
s
determinant Gram [ B*i ,K, B*i desemneaz coloanele i1 , , is ale lui B iar Bi * ,K, Bi *
1 s 1 s

liniile i1 , , is ale lui B (notaie rspndit)], deci 0 i a fortiori ck 0, k = 1, n . Dac

(5)
s > n p, coloanele B*i ,K, B*i sunt liniar dependente cci rg B = n p i atunci = 0 , n
1 s

consecin cnp+1 = 0, , cn = 0. Dac s = n p, s coloane ale lui B liniar independente i

cum determinantul Gram al acestora este > 0, rezult prin (5) c cnp > 0. Conchidem c 0
2 2
este valoare proprie pentru B multipl de ordin p. Aplicnd 4.2 cu P (X) = X rezult c 0
este valoare proprie pentru B multipl de ordin p. Dar
det (E B) = (1) n det (( )E A) , ceea ce permite a afirma c este valoare proprie
pentru A multipl de ordin p (vezi sfritul demonstraiei pentru (1)!).
n
De pild, orice matrice real simetric este simpl (Atenie! Spaiul propriu n R i
n
spaiul propriu n C al aceleiai valori proprii a lui A au aceeai dimensiune).
n
4.15 Corolar. Oricare ar fi A matrice hermitian (resp. real simetric) n C (resp.
n
R ), exist o baz ortonormat format din vectori proprii ai lui A.
Ne ntoarcem la prima parte a demonstraiei la 4.6. Procedeul Gram-Schmidt
permite a afirma c bazele (u1 , , up ), (v1 , , vq ), , (w1 , , wr ) pot fi considerate
n
ortonormate. Dar atunci a fortiori baza (u1 , , wr ) a lui C este ortonormat (4.13). n
cazul real aceeai demonstraie, o permite paranteza de deasupra lui 4.15.
4.16 Fie A matrice Hermite cu valorile proprii 1 , , n i x1 , , xn un ir
ortonormat de vectori proprii corespunztori. Atunci

65
 n
P(A) = P ( k ) xk xk ,
*

k=1
P polinom din C[X].
x1*

*
Fie U : = [x1 xn ], atunci U = M , U U = E i dac D : = diag {1 , , n}, cum
*
xn
n

Axk = k xk , k = 1, n , AU = UD, A = UDU i, pentru p N, Ap = UD pU * = pk xk xk* . Fie
k =1
m m m n n m
P( X ) = a i X , atunci P( A) = a i Am i = a i m i
xk xk* = a imk i xk xk* =
mi

i = 0 k =1
k
i=0 i=0 k =1 i = 0
n
= P(k )xk xk* .
k =1
Observaie. Demonstraia la 4.16 se reduce la simpla aplicare a teoremei spectrale
dac se observ c x1, K , xn sunt vectori proprii la stnga ai lui A ce corespund la valorile
( )
proprii 1, K , n [(i E A)xi = 0 i E A xi = 0 iar A = A ] i c irurile x1 , , xn i
t

t
x1, K , xn sunt biortogonale xi x j = xi* x j = x j xi = ij .

Matricile A, B din Mn (C) sunt prin definiie unitar asemenea (resp. ortogonal
1
asemenea), dac U n Mn (C) unitar (resp. ortogonal) cu proprietatea A = U BU
1 1
(echivalent A = UBU , cci V unitar V unitar ).
4.17 Teorema Schuhr - Tplitz. Orice matrice din Mn (C) este unitar asemenea cu o
matrice triunghiular superior.
Demonstraie prin inducie dup n. n = 2. Fie A din M2 (C), 1 valoare proprie i x1
* 2
vector propriu corespunztor cu x1 2 = 1, adic x1 x1 = 1. Se ia x2 din C a.. U : = [x1 x2] s
x* x* Ax x* Ax
fie unitar. U AU = 1* A [ x1 x2 ] = 1* 1 1* 2 . Ori x2* Ax1 = x2* (1x1 ) = 1 x2* x1 = 0 ,
*
( )
x2 x2 Ax1 x2 Ax2

U AU este triunghiular superior. n n + 1. Fie A din Mn+1 (C), 1 valoare proprie i x1
* n+1
vector propriu corespunztor cu x1 x1 = 1. Se altur lui x1 vectorii ti i = 1, n din C a..
x1 , t1 , , tn s fie l.i. Se poate presupune, altcum se folosete procedeul Gram - Schmidt,
c acest sistem este chiar ortonormat i atunci U : = [x1 t1 tn ] este unitar. Avem
x1* Ax1 x1* At1K x1* Atn
*
t1 Ax1
*
U AU =
M B
n i 1 1 i 1 ( )
, cu B din M (C), t* Ax = t* x = 0 i = 1, n , astfel c

*
tn Ax1
b t n
U * AU = 1 cu b din C . Conform cu ipoteza induciei, V n Mn (C) unitar a..
0 B

66
V BV este triunghiular superior. Se pune U1 : = 1 0 , U1 este unitar, deci de asemeni
* t

0 V
b tV
UU1 , i cum (UU1 ) A (UU1 ) = 1 * , rezult concluzia.
*

0 V BV
Corolar. Orice matrice hermitian este unitar asemenea cu matricea diagonal a
valorilor sale proprii.

Fie A din Mn (C) hermitian i U unitar a.. T : = U AU s fie triunghiular

superior. Cum T = U A U iar A = A , rezult T = T i concluzia.
Observaie. Acest corolar este un caz particular al lui 4.18.
Se mai poate afirma
Orice matrice real simetric este ortogonal asemenea n Mn (R) cu matricea
diagonal a valorilor sale proprii.
Fie i , i = 1, n valorile proprii ale lui A simetric din Mn (R). Se consider
n
x1 , , xn vectori proprii corespunztori din R formnd o baz ortonormat (se poate, cci
sistemul de ecuaii liniare Ax = i x are toate soluiile reale) i se pune U : = [x1 xn ].
t 1
Atunci U U = E iar A = UDU , D : = diag {1 , , n}.

Matricea A din Mn (C) este prin definiie normal dac A A = A A . De pild, o matrice
unitar, sau hermitian, sau real simetric este normal.
4.18 Matricea A este normal cnd i numai cnd A este unitar asemenea cu
matricea diagonal a valorilor sale proprii.

Necesar. Conform cu 4.17, A = U T U, U unitar i T : = [tik ] triunghiular superior

(adic tik = 0 pentru i > k). Avem A = U T U, AA = U T T U, A A = U T TU, rezult, A

fiind normal, (6) T T = T T. Se egaleaz n (6) elementele din poziia (1, 1), se obine
n

t1r 2 = t11 2 , deci (7) t1r = 0, r > 1. Se egaleaz n (6) elementele din poziia (2, 2), se
r=1
n ( 7)
obine t2r 2 = t12 2 + t22 2 = t22 2 , deci t2r = 0, r > 2 etc., T este diagonal. A i T fiind
r=2
asemenea, au aceleai valori proprii iar acelea ale lui T sunt elementele de pe diagonala
* *
principal. Suficient. Fie A = U D U, U unitar i D diagonal. Avem A = U DU ,
( )
AA* = U * DDU = U * DDU = U * DU (U * DU ) = A* A .

Corolar. Orice matrice normal este simpl.

Enunul generalizeaz 4.14. Remarcm c o matrice simpl nu este neaprat normal,
3 1
de pild .
4 3

Matrici Hermite pozitive i negative

4.13
n
Fie A : = [aik ] din Mn (C) hermitian i x din C . Ax x = x Ax = Ax x , deci
n
Ax x R. Aplicaia : C R, (x) = Ax x este forma Hermite asociat lui A. Pentru

67
 n

x : = (x1 , , xn ), (x) = (x1 , , xn ) = aik xi xk . n cazul A real simetric, aplicaia

i,k=1
n
: R R, (x) = Ax x este forma ptratic asociat cu A. Pentru x : = (x1 , , xn ),
n
(x) = (x1 , , xn ) = aik x i x k , aik = aki .
i,k =1

4.19 Dac A i B hermitiene au aceeai form Hermite, atunci A = B.

n
x din C Ax x = Bx x, (8) (A B) x x = 0. Fie A B = [cik ]. Lund succesiv n
(8) x = (1, 0, , 0), x = (0, 1, 0, , 0), ... rezult c11 = c22 = = cnn = 0. Lund acum
succesiv n (8) x = (1, 1, 0, , 0), x = (1, 0, 1, 0, , 0), ... rezult c12 = c13 = = 0, adic
A B = 0.
Definiii. Fie A din Mn (C) (resp. Mn (R)). A este definit pozitiv (definit negativ)
n n
dac, x 0 din C (resp. R ), Ax x > 0 (Ax x < 0). A este semidefinit pozitiv
n n n
(semidefinit negativ) dac, x din C (resp. R ), Ax x 0 (Ax x 0) i x' 0 n C
n
(resp. R ) cu Ax' x' = 0. A este pozitiv (negativ) dac se afl n una din primele dou
n
situaii [echivalent Ax x 0 x (Ax x 0 x)]. A este nedefinit dac x', x'' n C (resp.
n
R ) a.. (Ax' x' )(Ax'' x'' ) < 0.
4.20 Teorem. Fie A matrice hermitian din Mn (C). A este definit pozitiv (resp.
definit negativ) toate valorile proprii ale lui A sunt strict pozitive (resp. strict
negative). A este semidefinit pozitiv (resp. semidefinit negativ) r dintre valorile
proprii ale lui A sunt strict pozitive (resp. strict negative) iar celelalte n r sunt egale cu
0, unde r = rg A i r < n.
Se va face demonstraia doar n cazul pozitiv. Cazul negativ se trateaz cu
acelai raionament. Fie 1 , , n valorile proprii ale lui A (toate sunt reale, 4.10) i
x1 , , xn un ir ortonormat de vectori proprii corespunztori (4.15). Avem pe de o parte
n

(9) A = U DU, U unitar i D = diag {1 , , n} (4.18) iar pe de alta (10) A = i xi xi*
i =1
(ia P (X) = X n 4.16). Prima afirmaie. Necesar. Pentru i, 1 i n, avem 0 < Axi xi =
= (i xi ) xi = i (xi xi ), deci i > 0 cci xi xi > 0. Suficient. Din (10) se obine, pentru x 0

( )
n n
[ x *( xi xi* ) x =
n 2
oarecare din C, Ax x = x* Ax = i x* xi xi* x = i x xi >0
i =1 i =1

= ( x xi )( x x ) = (xi x) (x xi ) = x xi ( x xi ) = x xi ;
2
* *
i dac prin absurd x xi = 0, i = 1, n ,
(9)
aceasta implic x x = 0, x = 0, contradicie]. A doua afirmaie. Necesar. r = rg A = rgD

deoarece U i U sunt nesingulare, ceea ce implic r dintre 1 , , n sunt 0 iar celelalte
egale cu 0. Dar pentru valoare proprie oarecare a lui A i x vector propriu corespunztor
avem 0 Ax x = (x x), deci 0, prin urmare valorile proprii 0 sunt toate strict
pozitive. n plus r < n, altcum A este definit pozitiv (prima afirmaie), contradicie.
n
n 2
Suficient. Pentru x oarecare din C avem Ax x = x* Ax = i x xi 0 i x' 0 a..
i =1
Ax' x' = 0, altcum A rezult definit pozitiv, deci i > 0, i = 1, n i deci r = n n
contradicie cu ipoteza.

68
 Observaie. A definit pozitiv sau definit negativ A nesingular, A semidefinit
pozitiv sau semidefinit negativ A singular.
4.21 Corolar. A hermitian cu valorile proprii 1 , , n este pozitiv i 0,
i = 1, n . A este negativ i 0, i = 1, n . A este nedefinit A are cel puin dou valori
proprii de semne contrare.
A este nedefinit A nu este nici pozitiv, nici negativ etc.
Exemplu. Matricea hermitian A : = [aik ] asociat cu forma ptratic
n
(x1 , , xn ) = a xi2 + 2b xi x j , a R, b R, n > 2 (deci aii = a, aik = aki = b pentru i k)
i=1 1 i< j n

este semidefinit pozitiv dac a + b (n 1) > 0 i a b > 0, cci valorile proprii ale lui A
sunt 1 = a + b (n 1), 2 = a b, i = 0 i > 2.
4.22 Fie A simetric din Mn (R). Sunt echivalente:
1 A este definit pozitiv;
2 Valorile proprii ale lui A sunt > 0;
n
3 > 0 cu proprietatea Ax x || x ||2 x din R (norma oarecare).
1 2. Rmne a arta, pentru a aplica 4.20 (A este hermitian!), c avem chiar
n n
Az z > 0 z 0 din C . Ori z = x + iy, x i y din R A (x + iy) (x + iy) =
4.9
= (Ax + iAy) (x + iy) = Ax x + Ay y + i cu = Ay x Ax y, deci = x Ay x
Ay = 0, de unde concluzia. 1 3. Funcia : (x) = Ax x este continu pe
n
: = {x R : ||x|| = 1}, este compact (teorema Borel-Lebesgue), se aplic teorema
Weierstrass, := inf (x ) este strict pozitiv fiind atins pe , prin urmare x 0 din R
n
x

x x x
= A , de unde concluzia etc.
x x x
Observaie. 1 3 fr cererea A simetric.
n n
4.23 Aplicaia (x, y) x y este produs scalar pe C (resp. R ) exist A matrice
definit pozitiv hermitian din Mn (C) (resp. simetric din Mn (R)) cu proprietatea
n n
x y = Ax y x, y din C (resp. R ).
n
Necesar. Fie (e1 , , en ) baza canonic a lui C i x : = (1 , , n ), y : =
n n n
= (1 , , n ) oarecare din C . (11) x y = r er ses = ars r s , unde ars =
n
r =1 s =1 r,s =1

= er es . Matricea A : = [aik ] este hermitian i, din (11), x y = Ax y. A este i definit
4.13
pozitiv cci Ax x = x x. Suficient.x y = Ax y, y x = Ay x = y Ax = Ax y =
x y etc.
Produsul scalar2 (x, y) Ax y, A matrice hermitian resp. simetric, se noteaz
( x, y) x A. y , produsul scalar energetic, iar norma corespunztoare acestuia se noteaz
x A , norma energetic (adic x A
= x x = Ax x ).
A

2
Produsul scalar este definit ntr-un capitol ulterior.

69
 Astfel 4.23 se poate exprima prescurtat
n n
Orice produs scalar pe C (resp. R ) este energetic.

A Localizare i inegaliti
n
4.24 Teorema Ghergorin. Fie A : = [aik ] din Mn (C) i ri : =
k =1
a ik , i = 1,n . Orice
ki

valoare proprie a lui A se afl n cel puin unul din cercurile i : |z aii | ri , i = 1,n .
Dac m dintre aceste cercuri nu se intersecteaz cu niciunul din celelalte n m, atunci n
acestea se afl exact m valori proprii ale lui A.
1 , , n se numesc cercurile Ghergorin ale lui A.
Prima afirmaie. Fie valoare proprie, x : = (x1 , , xn ) vector propriu corespunz-
n

tor i p a.. xp = max xk , deci xp 0 cci x 0. Ax = x aik xk = xi , i = 1, n ,

1 k n k=1
n n n

(app )xp = ap k xk , |app | |xp | apk xk xp apk , |app | rp . A doua

k=1 k=1 k=1
kp kp kp

afirmaie. Se pune A = D + B, D : = diag {a11 , a22 , , ann} i se consider pentru fiecare t

din [0, 1] matricea (t) = D + tB. Cercurile Ghergorin ale lui (t) sunt
i (t) : |z aii | tri , i = 1, n i astfel i (1) = i , i (0) = {aii}. Fie i (t), i = 1, n valorile
proprii ale lui i (t), deci i : = i (1), i = 1, n sunt valorile proprii ale lui A. Se poate
presupune, modificnd la nevoie indicii, i (0) = aii , i = 1, n . Presupunem c, de pild, 1 nu
intersecteaz F : = 2 U U n care este nchis. Se va arta c n 1 se afl o singur
valoare proprie a lui A. Se consider funciile, definite pe [0, 1], t i (t), i = 1, n , care
sunt continue, deoarece, coeficientul termenului dominant n polinomul caracteristic fiind
1, rdcinile acestuia sunt funcii continue de coeficieni, care, la rndul lor, sunt polinoame
n t, deci funcii continue. 1 (0) = a11 1 i 0 < t 1 1 (t) 1 (t) U U U n (t)
(prima afirmaie), deci 1 ([0, 1]) 1 U F, dar 1 I F = i rezult 1 ([0, 1]) 1 , deci
n particular 1 (1) = 1 1 . Pe de alt parte, dac p (= p (1)) se afl n 1 , raionnd ca
mai sus se obine p ([0, 1]) 1 , deci n particular p (0) = app 1 , deci p = 1, altcum
1 I p , contradicie etc.
0 1 0 i
1 6 1 1

Exemple 1. Pentru matricea i i 5 0 cercurile Ghergorin sunt 1 : |z| 2,
2
0 1 1 2
2 2
3
2 : |z 6| 3, 3 : |z 5| , 4 : |z + 2| 1, astfel c dou valori proprii se afl n 1 U 4
2
iar celelalte dou n 2 , cci 3 2 (reprezint grafic!).

70
 n
2. Deoarece aii > aik , i = 1, n , 0 nu este valoare proprie, neaflndu-se n nici un
k =1
k i

cerc Ghergorin i cum det A este produsul valorilor proprii, det A 0.

3. Dac A : = [aik ] este hermitian, diagonal dominant (vezi ex.2) i aii > 0, i = 1, n ,
y planul atunci A este definit pozitiv. ntr-adevr, orice cerc
lui Gauss Ghergorin fiind ca n figur i valorile proprii i ,
i = 1, n , care sunt reale (4.10), aflndu-se n acestea,

rezult i > 0, i = 1, n i se aplic 4.21.
O aii x 4. Fie A din Mn (C) diagonal dominant,
n

Fig. 2
A = [aik ] i di : = |aii | aik , i = 1, n . Atunci
k =1
k i
n
ai k
det A di . ntr-adevr, pentru B : = [bik ], bi k := , (1) det A = d1 dn det B ; fiind
i =1 di
n
o valoare proprie a lui B, j a.. b j j b j j b jk (4.24), deci
k =1
k j

1
n n
bjj bjk = a jj a jk = 1 , prin urmare |det B| 1 i se aplic (1).
k =1 dj k =1
k j k j

4.25 Teorema Schur. Fie A din Mn (C) i k , k = 1, n valorile sale proprii. Dac
n n
1 1
B:=
2
( A + A* ) , C:= (A A ) , *
avem 1
2
k A
2
, 2 R k 2 B ,
2

2 k =1 k=1
n
2 2
3 Imk C (norma Frobenius). Dac una din relaii este o egalitate, atunci i
k =1
celelalte dou sunt de asemeni i aceasta se ntmpl cnd i numai cnd A este normal.
Fie U unitar i T : = [tik ] triunghiular superior a.. (2) A = U TU (4.17). 1 Cum
4.1 n n n (2 )
1
i = 1, n , (3) A = T = k + tij k . 2 B = ( A + A ) =
2 2 2 2 2
i = tii ,
k =1 i, j=1 k =1 2
i< j
n n
1 1
( ) ( )
2 2 2
k + k tij
2
= U TU + U T U = U T + T U i atunci B = T + T = + +
2 2 k =1 i, j=1
i< j
n n
1 1
+ tij Rk .
2 2
3 C = (A A ) =
U ( T T )U ,

deci || C ||2 = || T T ||2 =
i, j=1 k=1 2 2
i< j

71
 n 2 n n 2 n
2 2
= k k + tij + tij Im k . Dac de pild 3 este o egalitate, atunci
k =1 i, j=1 i, j=1 k =1
i< j i< j
n

tij
2
= 0 , deci matricea T este diagonal , 1 i 2 devin egaliti iar A este normal
i, j=1
i< j

(4.18). Reciproc, dac A este normal, A = U DU, U unitar i D diagonal (4.18), ceea
ce implic n mod evident 1, 2, 3 egaliti.
4.26 Corolar 1. A : = [aik ] , B : = [bik ] , C : = [cik ] fiind ca la 4.25, dac
: = max a ik , : = max bik , : = max cik , oricare ar fi valoare proprie a lui A,
1i,k n 1 i,k n 1i,k n

|| n, |R| n, |Im | n (Hirsch).

n n
Pe de o parte A
2
= aik n , pe de alt parte A k
2 2 2 2 2

2
etc.
i,k=1 k =1

1
4.27 Corolar 2. Fie A : = [aik ] din Mn (R), : = max a a i valoare proprie
2 1 i,k n ik ki
1
a lui A. Atunci Im n ( n 1) (Bendixson).
2
n n 2
1 1 aik aki
Im k
2
C
2
, unde C = (A A ) = (A A ),
t
iar
2
C = =
k =1 2 2 i,k=1 2
2
n(n 1)
1, n 2 n
aik aki aik aki
= 2n(n 1) , dar 2 | Im | Imk
2
= =2 22 ,
ik 2 1i < k n 2 2 k =1

cci n membrul al doilea se afl att Im ct i Im , deoarece polinomul caracteristic

al lui A, avnd toi coeficienii reali, are rdcinile imaginare complex conjugate dou cte
dou.
n
Exemplul 5. A = [aik ] i = max a ik det A n 2 n . ntr-adevr, k , k = 1,n fiind
1 i, k n

valorile proprii ale lui A, deoarece media aritmetic majoreaz media geometric,
n
n 1 n 2 1 2
n
1
n
k A n 2 2 .
2 2
det A = k
k =1 n
k =1 n n

B Teorema Perron-Frobenius
Se d un rspuns la ntrebarea n ce condiii o matrice real are valori proprii reale?
Cteva pregtiri.
n 1 2 K n
Fie K corp comutativ i e1 , , en baza canonic a spaiului vectorial K .
i1 i2 K in
fiind o permutare, matricea din Mn (K) P : = ei ei K ei [ 1 2 n
] este prin definiie matrice
t
permutant. Avem (4) P P = E. A fiind o matrice oarecare din Mn (K), AP =

72
 A i1*
[ ]
t
= Ai1 Ai 2 K Ai n , unde A1 , A2 , , An sunt coloanele lui A, iar P A = M , unde
Ai *
n
t
A1 , , An sunt liniile lui A. Astfel P AP este o matrice asemenea cu A obinut prin
permutarea corespunztoare a liniilor i coloanelor lui A. Dac A = diag {1 , 2 , , n},
t
{ }
atunci P AP = diag i1 , i 2 , K, i n . Se observ c P, Q fiind matrici permutante, PQ are
aceeai proprietate, deoarece Q de pild nu face dect s permute coloanele lui P.
Matricea A din Mn (K) este prin definiie reductibil dac exist P matrice permutant
t A11 A12
(adic dac liniile i coloanele lui A pot fi permutate) astfel nct P AP = , n
0 A 22
membrul al doilea avnd o partiionare n blocuri cu A11 i A22 matrici ptrate. n caz
contrar, A este ireductibil. Se observ c valorile proprii ale lui A sunt valorile proprii ale
lui A11 i A22.
t
Exemple 1. A > 0 A ireductibil, deoarece P AP > 0 oricare ar fi P matrice
permutant (n A doar s-au permutat liniile i coloanele).
2. Orice matrice ptrat cu elementele unei linii sau ale unei coloane egale cu 0 este
reductibil. ntr-adevr, dac pentru A = [aik ] avem aik = 0, k = 1,n , se aduce linia i pe
ultimul loc, se permut corespunztor coloanele i se ia ca A11 minorul obinut din A tind
ultima linie i ultima coloan. n cazul aik = 0, i = 1,n , se aduce coloana k pe primul loc, se
permut corespunztor liniile i se ia ca A11 minorul format cu prima linie i cu prima
coloan.
Importana noiunii pentru sistemele de ecuaii liniare este evident. ntr-adevr, fie
n
(5) Ax = b, A Mn (K) i b K , sistem de ecuaii liniare n scriere matricial. Dac
t A11 A12 t t t
P AP = ca mai sus, (5) este echivalent cu (6) (P AP) (P x) = P b, se face
0 A 22
t y1 t c1
schimbarea de necunoscut P x = i dac P b = (ambele partiionri sunt dictate
y2 c2
t
de aceea a lui P AP), (6) se despic n A22 y2 = c2 , A11 y1 = c1 A12 y2 .
Notaii i definiii ad-hoc. Fie A, B din Mn (R), A = [aik ], B = [bik ]. Prin definiie

A B (resp. A > B) dac aik bik , i, k = 1, n (resp. aik > bik , i, k = 1, n ). Se observ c A B
i A B / A > B. A se numete pozitiv (resp. strict pozitiv) cnd A 0 (resp. A > 0). De
n def
asemeni, pentru x : = (x1 , , xn ), y : = (y1 , , yn ) din R x y (resp. x > > y) xi yi ,
i = 1, n (resp. xi > yi , i = 1, n ). Evident A 0 i x y Ax Ay.
n1
4.28 Lem. Fie A din Mn (R) ireductibil i 0. Atunci (E + A) > 0, E matricea
unitate.
n
Fie x oarecare din R , x 0 i x 0 i (7) y : = (E + A)x = x + Ax. Presupunem prin
absurd c y, care are cel puin tot attea elemente 0 ca x cci Ax 0, nu are mai multe
u
dect acesta. Dac (8) x = cu u > 0, atunci, cu o mprire corespunztoare n blocuri a
0

73
 v u A 11 A 12 u
lui A, y = = + (numrul liniilor i coloanelor lui A11 este egal cu
0 0 A 21 A 22 0
numrul liniilor lui u), deci A21 u = 0, ori A21 0 i u > 0, prin urmare A21 = 0, contradicie
deoarece matricile A11 , A22 sunt ptrate iar A este ireductibil. Dac x nu este de forma (8),
t t t
se ia P matrice permutant a.. P x s aib aceast form. Din (7), (9) P y = P x +
t t t t t t t
+ P Ax = P x + (P AP) (P x) , P x 0, P x 0 (prin absurd), P AP este ireductibil
t t t
[altcum Q permutant a.. Q (P AP)Q, adic (PQ) A (PQ), are o anumit form,
contradicie deoarece PQ este permutant] i presupunerea fcut duce prin (9) iari la o
2 2
contradicie. Astfel fiind, deoarece (E + A) x = (E + A) [(E + A)x], (E + A) x are cel puin
n1
dou elemente 0 n plus fa de x etc., (E + A) x are cel puin n 1 elemente 0 n
plus fa de x, adic pe toate deoarece x 0. Se ia acum succesiv x = (1, 0, , 0),
x = (0, 1, 0, , 0) etc.
Funcia ataat unei matrici. Fie A din Mn (R) ireductibil i 0 i
n
M : = {x R : x 0, x 0}. Pentru fiecare x din M, x = (x1 , , xn ), se ia (x) =
= min
(Ax)i , (Ax) elementul din linia i. Astfel pentru 1 i n x (x) (Ax) , deci,
i i i
1i n xi
x i 0

conform cu definiia, (x) x Ax. Se observ c (x) este marginea superioar a mulimii
( Ax ) i
{ R: 0, x Ax} ( x Ax xi (Ax)i , i = 1, n i cnd xi 0, ). Fie
xi
n n
: = {x R : ||x||2 = 1} i F : = M I . Cum F = I {x R : x 0}, F este nchis i
deci compact, fiind compact. Avem (10) sup (x) = sup (x ) (nlocuiete n (x) pe x
xM xF
x n1
cu ). Fie N : = {(E + A) x : x F}. Orice element din N este > 0 (6.5), deci N M i,
x
n1 n n
deorece aplicaia x (E + A) x a lui R n R este continu iar F compact, N este
( Ax ) i pi ( A x )
compact. Funcia este continu pe N deoarece funciile x = , i = 1, n
xi pi ( x )
sunt continue pe N, cci x pi (Ax) i x pi (x) au aceast proprietate iar pi (x) 0 pe N
avnd x > 0 pe N. Astfel fiind se consider, 0 : = sup (x) (0 R!). Avem
xN
(11) 0 = sup (x) . ntr-adevr, conform cu (10), 0 sup (x) cci N M. Pe de alt parte,
xF xF
n1
pentru fiecare x din F, dac y : = (E + A) x, deci y N, avem (x)y = (E +
n1 n1 n1
A) (x) x (E + A) Ax, cci (x) x Ax iar (E + A) > 0, prin urmare (x)y Ay
n1
((E + A) i A comut), ceea ce implic (x) (y) i sup (F) sup (N). Un vector x
din M cu proprietatea 0 = (x) este prin definiie vector extremal pentru A. Existena lor
este asigurat prin teorema Weierstrass.
4.29 Fie A din Mn (R) ireductibil i 0. Atunci 0 : = sup ( x) este > 0 i valoare
x M

proprie pentru A. Orice vector extremal pentru A este > 0 i vector propriu corespunztor
lui 0 .

74
 n
Pentru u : = [1 1 1] (u) = min ais 0 i dac prin absurd (u) = 0, rezult,
1 i n
s=1
n

de pild, a1s = 0 , deci a1s = 0, s = 1, n , contradicie, A fiind ireductibil. A fortiori 0 > 0.

s=1
Fie y vector extremal, se va arta c Ay = 0 y i se poate atunci presupune c y este luat din
1
F, altcum se nlocuiete y cu y . 0 y = (y)y Ay, Ay 0 y 0. Dac prin absurd
y
n1 n1
Ay 0 y 0, (12) (E + A) (Ay 0 y) > 0 (4.28) i punnd x : = (E + A) y, x N iar
n1
(12) devine (A i (E + A) comut) Ax 0 x > 0, 0 x < Ax, ceea ce implic 0 < (x)
(ine seam de definiia lui (x)), contradicie, i Ay = 0 y. Astfel (E + A)y = = (1 + 0 )y,
2 2 n1 n1
(E + A) y = (E + A)(1 + 0 )y = (1 + 0 ) y etc., (E + A) y = (1 + 0 ) y, prin urmare
n1 n1
y > 0 deoarece (E + A) y > 0 i (1 + 0 ) > 0.
4.30 Teorema Perron-Frobenius. Fie A din Mn (R) ireductibil i 0.
1 A are o valoare proprie 0 > 0 egal cu raza spectral;
2 A are un vector propriu > 0 corespunztor lui 0 ;
3 Ordinul de multiplicitate al rdcinii 0 este egal cu 1.
1 i 2. Se ia 0 : = sup (x ) i, innd seam de 4.28, mai rmne a arta c
xM
n
0 = (A), raza spectral. Notnd ad-hoc, pentru x = (x 1, , x n) din R , |x| : =
= (|x 1|, , |x n|), dac este o valoare proprie oarecare iar y vector propriu corespunztor,
y = Ay | | | y | = |Ay | A | y | (A 0!), prin urmare | | (| y |), dar (|y|) 0 . 3. Fie
y : = (y 1, , y n) vector propriu corespunznd lui 0 . 0 y = = Ay 0 |y| A |y|, deci
0 (|y|), |y| este vector extremal pentru A i deci |y| > 0 (4.29), adic (13) yi 0, i = 1, n .
Fie V spaiul propriu corespunztor lui 0 . Dac prin absurd dim V > 1, se pot gsi vectori
proprii y1 , y2 n V i apoi 1 , 2 n R cu 12+ 22 0 a.. una din proieciile lui 1 y1 + 2 y2
s fie egal cu 0 [y1 = (a1 , , an ), y2 = (b1 , , bn ) l.i. rg a1 K a n = 2 etc.], n
b1 K b n
contradicie cu (13). Astfel fiind, dim V = 1 i rg (0 E A) = n 1, deci n 0 E A se afl
cel puin un minor 0 de ordinul n 1, prin urmare, dac B () : = ( E A),
(14) B (0 ) 0. Conform cu (14), B (0 ) are cel puin o coloan j nenul, dar toate
coloanele nenule ale lui B (0 ), fiind vectori proprii corespunznd lui 0, au, conform cu
(13), toate elementele 0, deci n particular aceasta este adevrat pentru coloana j. Ori
t
matricea A fiind i ea ireductibil, 0 i cu aceleai valori proprii ca A iar
( E At ) = (( E A) ) (E A)(E A) = (E A) (E A) = ()E, ia transpusa!],
t

orice linie nenul din B (0 ) are toate elementele 0. Dar coloana j impune ca toate liniile
lui B (0 ) s fie nenule, prin urmare toate elementele lui B (0 ) sunt 0. Pe de alt parte,
z0 > 0 fiind un vector propriu corespunztor lui 0 , cum dim V = 1, orice coloan a lui
B (0 ) este de forma z0 , 0, i astfel toate elementele unei coloane din B (0 ) au acelai
t
semn. Folosind din nou pe A , se obine c toate elementele unei linii din B (0 ) au acelai
semn i se poate astfel conchide c toate elementele lui B (0 ) sunt 0 i au acelai semn.
ncheiem demonstraia artnd c ' (0 ) 0, () polinomul caracteristic al lui A.
def
B ()( E A) = () E, se deriveaz ([aik ()]' = [aik ( )] ), (15) B' () ( E A) +

75
+ B () = ' () E, se ia n (15) = 0 i se nmulete cu z0 , se obine (16) B (0 ) z0 =
= ' (0 ) z0 . Dac prin absurd ' (0 ) = 0, atunci, pentru B (0 ) = [bik ] i z0 = ( z0,K, z0 ) ,
1 n

n
avem, de pild, b1s z 0s = 0 , contradicie cnd b1s > 0, s = 1, n , dar i cnd b1s < 0,
s =1
s
s = 1, n , deoarece z0 > 0 , s = 1, n .
Observaie. n fapt, B (0 ) > 0 aa cum o indic (16), cci ' (0 ) > 0, 0 fiind cea mai
mare rdcin real a lui () [ > 0 () > 0 deoarece lim ( ) = + (prin
+
( )
absurd), (0 ) = lim+ etc.].
0 0
4.31 Corolar. Orice matrice din Mn (R) strict pozitiv are o valoare proprie 0 > 0, cu
ordinul de multiplicitate 1, egal cu raza spectral i pentru care exist un vector propriu
strict pozitiv (Perron).
A > 0 A 0 i A ireductibil.
C Teorema Hurwitz
Valorile proprii ale unei matrici reale fiind rdcinile unui polinom cu coeficieni reali,
teorema Hurwitz va da, aa cum se va vedea, informaii despre poziia acestora n planul lui
Gauss.
Este nfiat demonstraia lui Sturm, care const dintr-o succesiune de enunuri
dintre care unele cu valoare de sine stttoare. n acest loc, x va desemna att nedeterminata
polinomului P ct i variabila funciei polinomiale corespunztoare P, trecerea de la o
ipostaz la alta fcndu-se fr avertisment.
Un polinom de grad strict pozitiv cu coeficienii din C este prin definiie polinom
Hurwitz (p.H.) dac toate rdcinile sale au partea real strict negativ. Pentru P (x) =
= a0 + a1 x + + an x n C [x], se notez ad-hoc P ( x ) = a 0 a1 x + a 2 x K+ (1) a n x .
* 2 n n

Evident [P (x) + Q (x)] = P (x) + Q (x), [P (x) Q (x)] = P (x) Q (x). Fie gr P = n i xk ,
n n

(17) P (x) = an ( x xk ) , deci (18) P ( x ) = an ( x xk ) i deci

*
k = 1, n rdcinile.
k =1 k =1

rdcinile lui P (x) sunt xk , k = 1, n .
4.32 Lem. Fie P din C [x] polinom Hurwitz i din C. R < 0 |P ()| < |P ()|,
R > > 0 |P ()| < |P ()|, R = 0 0 < |P ()| = |P ()|.
2 2
Fie xk k = 1, n rdcinile lui P i = u + iv, xk = uk + ivk . + x k xk =

= 4 uuk . Cum uk < 0, u < 0 (resp. u > 0, u = 0) xk < + xk (resp. xk > + xk ,

xk = + xk ) , de unde concluzia lund modulul n (17) i (18).

4.33 Fie P din C [x] i , din C, || > || . P este polinom Hurwitz Q = P P
este polinom Hurwitz.
Necesar. Pentru oarecare din C cu R 0 avem |Q ( )| || |P ( )|
6.9
| | |P ( )| > 0, deci Q ( ) 0, Q este p.H. Suficient. Q = P P , deci P = 1 Q

76

1 Q , unde 1 = , 1 = i cum |1 | > |1 |, rezult c P este p.H.

4.34 Fie P din C [x], gr P > 1, i din C cu R < 0. P este polinom Hurwitz
P () P(x) P( ) P (x)

1 |P ()| < |P ()| i 2 P1 (x) : = este polinom Hurwitz.

x
Enunul este corect, cci, pentru Q : = P (x) P P (x) P , Q ( ) = 0, deci
x | Q (x). Necesar. 4.29 l asigur pe 1 (a fortiori gr Q > 1) iar 1 i 6.10 implic Q p.H.
i deci P1 este p.H. Suficient. Conform cu 2, Q (x) = (x ) P1 (x) este p.H. cci R < 0 i
se aplic 4.33.
n

Fie acum P din C [x], P (x) = ak x k , an 0. Se consider polinomul cu nedetermi-

k=0

P ()P(x) P()P (x )
natele x i , evident simetric, (19) f (x, ) : = . Gradul lui f prin
x
raport la x fiind mai mic ca n, gradul lui f prin raport la este de asemeni n aceeai situaie
i astfel (20) f (x, ) : = f0 (x) + f1 (x) + + fn1 (x) n1. Din (19) i (20),
(x )[f0 (x) + f1 (x) + ] = P ( ) P (x) P ( )P (x), se egaleaz coeficienii i se
a P ( x ) a0 P( x ) = x f0 ( x)
obine n particular (21) 0 . Se consider acum din C
a1P ( x ) a1 P ( x ) = f0 ( x) + x f1( x)

fixat i se pune (22) (x ) = a 0 x a1 x + a 0 , (x) = a0 x + a1 x + a0 . Din (21) i (22)

2
rezult (23) x g (x) = P (x) (x) P (x) (x), unde g (x) : = f0 (x) + f1 (x). Din (23), (24)
[x g (x)] = x g (x) = P (x) (x) P(x) (x) , se nmulete n (23) cu (x), n (24) cu (x)
2 2

i se adun, (25) [ (x )(x) (x )(x )]P(x ) = x [g (x ) (x) + g (x )(x )] .

2

a1
4.35 n notaiile de mai sus, dac gr P = n 1 i R < 0, a0 0, R > 0 , atunci
a0
gr g = n 1.
Din (23) rezult g de grad mai mic ca n. Fie prin absurd g de grad mai mic ca n 1,
atunci coeficientul lui x n+1 din membrul al doilea este egal cu 0, adic

( ) 1 a1
an a 0 a1 ( 1)n a n (a0 + a1) = 0 , an a 0
a0
1 a
= a n a0 + 1 ,
a0
6.9
1 a1 1 a a 1 1 1
(26) = + 1 . Ori Q : Q (y) = y + 1 fiind p.H., R < 0 Q < Q , adic
a0 a0 a0

1 a1 1 a1
+ < + , n contradicie cu (26).
a0 a0

4.36 n notaiile de mai sus, fie R < 0 i gr P = n 1. P este polinom Hurwitz

a
a0 0, R 1 > 0 i g este polinom Hurwitz. n acest caz, gr g = n 1.
a0
Necesar. Deoarece P (0) 0, a0 0 i dac xk , k = 1, n sunt rdcinile lui P,

77
 n
a1 1 a1
= (formulele Vieta), dar Rxk < 0, deci R > 0. Pentru ultima afirmaie se va
a0 k =1 xk a0
arta c dac R 0, atunci g () 0. Fie oarecare din C cu R < 0. Conform cu (19) i
cu 4.34, f (x, ) este p.H. i atunci f (, ) 0, adic, punnd : = 1, (27) 0 F (,) =
1
= n 1 f , = f0 ()n 1 + f1()n 2 +K+ f n 1() . Presupunem prin absurd (28) g () =

= f0 () + f1 () = 0. f0 () 0. n acest caz, F (, x) este un polinom de grad n 1 ale
crui rdcini au partea real 0 deoarece este oarecare (vezi (27)), prin urmare, suma
f () f () f ( ) 1
acestora fiind 1 , R 1 0 , dar, din (28), 1 = , contradicie. f0 () = 0.
f 0 () f
0 ( ) f 0 ( )
n acest caz, din (28) rezult f1 () = 0 i lund n (21) x = se obine
( )
a0 P() a0 P ( ) = 0 , a1 P() + a1P () = 0 , din care a 0a1 + a 0a1 P() = 0 . Ori P () 0
a1 a a
cci P este p.H. iar R 0, astfel c a 0 a1 + a 0 a 1= 0 , = 1 , adic R 1 = 0 , iari
a0 a0 a0
contradicie i g () 0. Suficient. Fie din C cu R 0 i, prin absurd, P () = 0. Se ia n
(25) x = i deoarece 0 cci a0 0, se obine g () () + g () () = 0,
(29) g ( ) () = g () ( ) . g fiind p.H., (30) g ( ) > g ( ) sau (31) | g () | =
1
= | g() | > 0 (4.32). Se consider polinomul h (y) = y , care este p.H. Cum

a 1 a 1 a 1 a 1 1 a 1 1
R 1 < 0 , h 1 < h 1 (4.32), adic 1 + + < 1 + ,
0a 0a 0a a0 a0
a1 + a0 a0 > a1 + a0 + a0 , (32) ( ) > () . Ori (29), (30), (31), (32) intr n
contradicie, prin urmare P () 0. Pentru ultima afirmaie se aplic 4.36.
n

4.37 Teorema Hurwitz. Rdcinile polinomului din R [x] P (x) = a k x , an 0 i

k

k=0
a0 > 0, au toate partea real strict negativ determinanii
a1 a0 L L L 0
a3 a 2 a1 a 0 L 0
a1 a 0 a1 a 0 0
M M
D1 = a1 , D2 = , D3 = a 3 a 2 a1 , K , Dn = ,
a3 a2 M M
a 5 a 4 a3
M M
a 2n1 a 2n2 L L L a n
unde aj = 0 pentru j > n, sunt strict pozitivi.
Demonstraie prin inducie dup n. n = 1 Evident. n 1 n Se pune U (x) : =
= a0 + a2 x 2 + a4 x 4 + , V (x) : = a1 x + a3 x 3 + a5 x 5 + , deci P (x) = U (x) + V (x), P (x) =
= U (x) V (x). Pentru = 1, conform cu (23) i (22), x 2 g (x) = 2 (a0 x a0 )V (x) +
1
+ 2 a1 x U (x) i punnd h = g , h ( x ) = a0 a1 + ( a1a2 a0 a3 ) x + a0 a3 x + ( a1a4 a0 a5 ) x + K
2 3

78
 6.13 ipoteza
Ori P p.H. a1 > 0 (cci a0 > 0) i h p.H. 1 = a1a2 a0 a3 > 0 , 2 =
induciei

a1a2 a0 a3 a0 a1 0 K 0
a1a2 a0 a3 a0 a1
= > 0, K , n 1 = a1a4 a0 a5 a0 a3 a1a2 a0 a3 K 0 > 0 (cci gr h =
a1a4 a0 a5 a0 a3
K K K K K
= gr g = n 1, 4.35). Reciproc, dac a1 > 0, 1 > 0, , n1 > 0, cum gr h = n 1 (4.35),
rezult, conform cu ipoteza induciei, h p.H. i deci P p.H. (4.36), n concluzie P p.H.
a > 0, j > 0, j = 1, n 1 . Demonstraia se ncheie artnd c, pentru 1 j n 1,
j+1

( a0 a1 ) 2 Dj+1, j impar
a0 a1 j = j
, ceea ce se obine observnd c
( a a ) 2 a D , j par
0 1 0 j+1

a 0 a1 0 0 0 L
a 0 a 3 a1 a 2 a 0 a 3 a 0 a1 0 L
a0 a1 j =
a 0 a 5 a1 a 4 a 0 a 5 a 0 a 3 a1 a 2 a 0 a 3 L
L L L L L
(determinant de ordinul j + 1, dezvolt dup prima linie) iar la ultimul determinant adunnd
prima coloan la a doua, a treia coloan la a patra etc.
Observaie. Orice p.H. din R [x] are sau toi coeficienii strict pozitivi sau toi
coeficienii strict negativi. n cazul, de pild, al coeficientului dominant egal cu 1,
( ) ( )[ ( x + b ) ] [( x+b ) ]
2 2 2 2
P R [x] P (x) = x n + = x + a1 K x + a p 1 + c1 K q + c q , ai , bj ,
ck R. P ( ai ) = 0 ai > 0, P (bj i | cj |) = 0 bj > 0 i efectund nmulirea rezult
concluzia. Reciproca nu este adevrat cnd n 3: 2 + x + x 2 + x 3 nu este p.H. deoarece
D2 = 1. Pe de alt parte x 2 + bx + c cu b > 0, c > 0 este p.H. cci D1 = b > 0, D2 =
b c
= = b > 0.
0 1

D Metode de calcul
n ncheiere sunt nfiate metode de calcul pentru valori proprii i vectori proprii
i anume metode de iteraie i metode de dezvoltare a determinantului secular det ( E A)
pentru a obine coeficienii polinomului caracteristic () (metoda Danilevski, metoda
Leverrier, metoda Krlov, metoda coeficienilor nedeterminai), ale crui rdcini se
calculeaz, de pild cu metoda Lobacevski-Grffe.
n
Aici vectorii din C sunt indexai sus iar proieciile acestora jos.
Metoda Danilevski (matrice complex)
Matricea [xik ] din Mn (C) este prin definiie matrice Frobenius dac pentru i > 1 xik = 0
cnd k i 1 iar xi i1 = 1.
n
4.38 Dac F : = [xik ] din Mn (C) este matrice Frobenius, det ( E F) =
n1 n2
x11 x12 x1n .
Dezvolt determinantul dup elementele primei linii !
Metoda Danilevski pentru dezvoltarea determinantului secular al matricii A din Mn (C)
caut o matrice Frobenius F asemenea cu A i atunci polinomul caracteristic al lui A este
dat de 4.38. Se opereaz, pentru a obine linii de forma dorit, de jos n sus. Presupunem

79
an n1 0. Elementele coloanei n 1 se mpart cu an n1 i apoi aceast coloan nmulit
succesiv cu an1 , an2 , , an n2 , an n se adun la coloana 1, coloana 2, , coloana
n 2, coloana n respectiv. Matricea B obinut are ultima linie de forma dorit pentru a
intra ntr-o matrice Frobenius: 0, 0, , 0, 1, 0, dar ea nu este neaprat asemenea cu A. Se
observ ns c B = AUn1 , unde Un1 se obine din matricea unitate E nlocuind linia n 1
a n1 a n n 2 1 an n 1
cu , K , , , . Ori U n1 se obine i ea din E nlocuind linia n 1
a n n 1 a n n 1 a n n1 a n n1
[ ] 1 1
cu an1 , an2 , , an n1 , an n i astfel A1 : = = ai k = U n 1 A U n1 pe de o parte are ultima linie
de forma dorit 0, 0, , 0, 1, 0 iar pe de alta ea este asemenea cu A. n ipoteza
1 1
a n 1 n2 0 se repet operaia lucrnd n A1 cu coloana n 2, situaia a n 1 n2= 0 fiind un caz
1
de excepie al metodei: A2 =U n 2 A1 U n 2 , unde Un2 se obine din E nlocuind doar linia
n 2 iar A2 avnd ultimele dou linii de forma dorit 0, 0 , , 0, 1, 0, 0 i
0, 0, , 0, 1, 0. Repetnd operaia n ipoteza c nu se ivete vreun caz de excepie,
1
F := U 1 A n 2 U 1 este o matrice Frobenius evident asemenea cu A. Astfel
F = U 11 U 21 KU n12 U n11 AU n 1 U n 2 KU 2 U1 , deci (33) Un1 U1 F = = AUn1 U1 .
[ ]p p p
Caz de excepie. La matricea Ap : = a i k avem a n p n p 1 = 0 . I a n p k = 0 pentru k <
U V
< n p 1; n aceast situaie Ap se prezint partiionat n blocuri cu W matrice
O W
Frobenius i cum det ( E Ap ) = det ( I U) det ( J W), I i J matrici unitate
corespunztoare, urmeaz a aplica metoda Danilevski la U. II l < n p 1 pentru care
anp l 0; n aceast situaie se schimb ntre ele coloanele l i n p 1, dar i liniile l i
n p 1 pentru a nu pierde asemnarea (exprim prin matrice permutat!), iar la matricea
obinut se aplic metoda Danilevski.
Observaie. Metoda nfiat, ca i unele din acelea care urmeaz, este viabil i cnd
C este nlocuit cu un corp algebric nchis oarecare.
n ipoteza c la matricea A din Mn (C) metoda Danilevski nu se izbete de vreun caz de
excepie, vectorii proprii ai lui A pot fi calculai cu vectorii proprii ai lui F folosind (33).
ntr-adevr, fie 0 valoare proprie a lui A. Un vector propriu y0 corespunztor al lui F are
proieciile date de sistemul, n care a1 , , an reprezint prima linie a lui F,
(a1 0 )y1 + a2 y2 + + an yn = 0, y1 0 y2 = 0, y2 0 y3 = 0, , yn1 0 yn = 0 i deci, de
pild, [ ]
t
y0 = n01 0n 2K 0 1 . nmulind (33) la dreapta cu y0 rezult c
x : = Un1 Un2 U2 U1 y este vector propriu al lui A ce corespunde lui 0 (y 0 x 0
0 0 0 0

prin absurd).
Metoda Leverrier (matrice complex)
n n1 n2
Fie A din Mn (C), det ( E A) = + a1 + a2 + + an . Se vor calcula coefi-
cienii a1 , , an . Fie k , k = 1, n valorile proprii ale lui A. Dac s k := k1 +K+ kn ,
k = 1, n , avem (34) sk + a1 sk1 + + ak1 s1 = kak , k = 1, n (formulele Newton, deci, din
1 1
2
( ) n
(
(34), (35) a1 = s1 , a 2 = s 2 + a1s1 , K , a n = s n + a1 sn 1 + K + + a n1 s1 i (35) )
permit calculul, pas cu pas, al coeficienilor polinomului caracteristic n ipoteza c sunt

80
 k
calculate sumele s1 , , sn . Ori, deoarece valorile proprii, pentru 1 k n, ale matricii A
k k
sunt 1k,K, kn (n 1.2 ia P (X) = X ), avem sk = tr A .
n metoda Leverrier calculele sunt laborioase, n schimb nu apar cazuri de excepie, i
n
de altfel la A este deajuns a calcula doar diagonala principal a acesteia.
Metoda Krlov (matrice complex)
n n1 n2
Fie A din Mn (C), det ( E A) = + a1 + a2 + + an .
Calculul valorilor proprii. Urmeaz a calcula coeficienii ak , k = 1, n . Avem
n n1
(36) A + a1 A + + an E = 0 (teorema Hamilton-Cayley-Frobenius) i fie y0 0 vector
n k k 0
arbitrar fixat din C . Se nmulete n (36) la dreapta cu y0 i punnd y : = A y , k = 1, n ,
k k1 n n1 0
deci (37) y = Ay , k = 1, n , se obine (38) y + a1 y + + an y = 0. Dac
k
( 1
k k
)
y = y ,K, y , k = 0, n , (38) este echivalent cu sistemul de ecuaii liniare
n
n 1 n2 0 n
(39) a y 1 j
+ a 2 y j + K + a n y j = y j , j = 1, n . Astfel dac (39) are soluie unic, aceasta
1 n
este format din coeficienii cutai. Vectorii y , , y se determin pas cu pas prin
(37). Cnd (39) nu are soluie unic, problema se complic dar se poate ncerca
0
schimbarea vectorului iniial y . Trecem la
Calculul vectorilor proprii. Presupunem valorile proprii 1 , , n diferite i fie
x1 , , xn vectori proprii corespunztori. Cum acetia sunt liniar independeni,

( )
n n n
y = c j x , cj C, deci (40) y k = A k y 0 = c j A k x j = c j kj x j , k = 1, n 1 . Se
0 j

j=1 j=1 j=1

consider polinoamele arbitrare Pi ( ) = n 1

+ a1i n 2
+K+ a n 1i , i = 1, n . Avem, innd
( )
seam de (40), (41) y n 1 + a1i y n 2 +K+ a n 1i y 0 = c1 Pi 1 x1 +K+ c n Pi n x n . Ori dac, n ( )
( )
particular, (42) Pi ( ) = , i = 1, n , () polinomul caracteristic al lui A, cum
i
i j Pi ( j ) = 0, Pi (i ) 0 (rdcinile sunt definite !), din (41), (43) ci Pi (i )x i =
n 1 n 2 0
= y + a1i y + K + a n 1i y , i = 1, n . (43) permite calculul lui ci x i n ipoteza ci 0, care se
poate realiza schimbnd la nevoie vectorul iniial y0. Coeficienii a1i , , an1 i , i = 1, n pot
fi calculai cu schema Horner (vezi (42)).
Metoda coeficienilor nedeterminai (matrice complex)
n n1
Fie A din Mn (C), () = det ( E A) = + a1 + + an1 + an . an = (0) =
= det (A) i se vor calcula coeficienii a1 , , an1 . (1) = 1n + a11n 1 +K+ a n , (2) =
= 2 + a12 n 1 +K+ a n ,K, (n 1) = (n 1)n + a1(n 1)n 1 +K+ a n , prin urmare coeficienii ak ,
n

k = 1, n 1 ai lui () verific sistemul de ecuaii liniare

a1 + a 2 +K+ a n 1 = (1) (0) 1n
n 1
2 a1 + 2 a 2 +K+ 2a n 1 = (2) (0) 2
n 2 n
(44)
KKK .......KKKKKKKKKKKKKKKK
(n 1)n 1a1 + (n 1)n 2 a 2 +K+ (n 1)a n 1 = (n 1) (0) (n 1)n

81
care are soluie unic, deoarece
1 1 L 1
2 n 1 2
n 2
L 2
B n 1: = este nesingular cci det Bn1 =
L L L L
( n 1) n 1 ( n 1) n2 K n 1
(n 1)(n 2)
= (n 1)(
! 1) 2 V (1, 2, , n 1) [determinantul Vandermonde al numerelor 1, 2,
, n 1; pentru a calcula det Bn1 , schimb liniile n coloane, scoate factor comun pe
fiecare coloan i apoi rstoarn determinantul, numrul schimbrilor de semn este suma
n
progresiei aritmetice 1 + 2 + + (n 1)]. Punnd i C : = [ (1) (0) 1 (2)
n t t
(0) 2 (n 1) (0) (n 1)n ] , X : = [a1 a2 an1] , (44) are scrierea
1
matricial Bn1 X = C, deci X = B n 1 C .

Metoda rotaiei (matrice real simetric)

Este o metod de iteraie care calculeaz dintr-odat toate valorile proprii.
Pentru fiecare h, k cu 1 h < k n i pentru fiecare din R se pune ad-hoc
Uhk ( ) : = [uij ( )], unde uhh = ukk = cos , uhk = ukh = sin , uii = 1 i = 1, n , i h, i k
iar celelalte elemente sunt egale cu 0 (reprezint grafic!). Uhk ( ) este ortogonal
(calculeaz!), deci n particular nesingular. Se observ c Uhk (0) este matricea unitate.
4.39 Lem. Fie A : = [aik ] simetric din Mn (R). Exist o matrice Uhk (0) cu
n

( a i j ( 0 ) )
t 2
proprietatea c dac [aij (0 )] : = Uhk (0 ) AUhk (0 ) , atunci
i, j=1
i j
n
2
1
n n 1)
( a 2i j .
i, j=1
i j

Fie h, k, 1 h < k n cu proprietatea (45) a h k = max a i j . Pentru oarecare din

1i, j n
i j

R se consider [ ]
A():= a i j () = U h k ()AU h k () t . Astfel A ( ) este simetric i A (0) = A.
Polinomul caracteristic al lui A ( ) n c1() n 1 + c2 () n 2 K fiind independent de
n
cci A ( ) i A sunt asemenea i cum (c1())2 2c2 () = ai2j () (primul membru este egal
i, j=1
n n
cu 12 +K+ 2n , i valorile proprii), rezult (46) ai2j () = ai2j . Fie
i, j=1 i, j=1

a h h () a h k ()
Vhk ( ) : =
a
kh () a kk ( )
[
cos sin
]
i R ( ) : = sin cos . Avem (47) Vhk ( ) = R ( ) Vhk (0)
t
R ( ) . (47) arat c polinoamele caracteristice ale lui Vhk ( ) i Vhk (0) coincid, prin urmare,
ntocmai ca la (46), (48) a 2h h () + 2a 2h k () + a 2k k () = a 2h h + 2a 2h k + a 2k k . Ori (49) s h,
n n

k a 2ss () = a s2s , prin urmare, din (48) i (49), (50) a 2ss () + 2a 2h k () = ass + 2 a hk . Se
2 2

s =1 s=1

82
 n n
scade (50) din (46), (51) a i2j () 2a 2h k () = a 2i j 2a 2h k . Din (47), ahk ( ) =
i, j=1 i, j=1
i j i j

ahk cos 2
1
( )
a a k k sin 2 , se alege 0 a.. ahk (0 ) = 0 i atunci (51) devine
2 hh
n n n

a i2j (0 ) = a 2i j 2a 2h k a i j n (n 1) a h k ,
2 2
i cum, conform cu (45), rezult
i, j=1 i, j=1 i, j=1
i j i j i j

concluzia.
n
Continum cu observaia c pentru C : = [cik ] din Mn (C) i x : = (x1 , , xn ) din C
1
n 2 2
avem (52) C x x (x x ) c i j . ntr-adevr, aplicnd de dou ori inegalitatea
i, j=1
1
2 2
Hlder, C x x = c i j x j x i c i j x j xi xi ci j x j =
2

i j i j i j j
1
1 1
22 2 2 2 2 2 2
= x j xi c i j x j ci j xi = ( x x) ci j .
2

j i j j i j i i, j
t
Trecem la metoda rotaiei [numele vine de la matricea R ( ) care apare n
demonstraia la 4.29]. Fie A : = [aij ] simetric din Mn (R), n > 2. Se consider matricea V1
n
din Mn (R) dat de 4.29, aadar dac [ ] 1
A1 : = a i j = V1 AV1 , avem (53)
t

i, j=1
( a1i j )
2

i j
n
1
2
n ( n 1)
a2i j .
i, j=1
Repetnd, fie V2 ca n 4.29 relativ la A1 i A 2 : = a i j = V2 A1 V2 , [ ]
2 t

i j
2
n
2 n 1
( a2i j ) ai j ( ) [ ]
2 p 1
aadar (54) 1 etc., fie Vp relativ la A p 1 : = a i j i Ap : =
i, j=1 n ( n 1) i, j=1
i j i j
2
n
2 n p1
[ ] p t
= a i j = Vp A p 1Vp , aadar (55) ( api j )
2
1
n ( n 1) i, j=1
( )
a i j . Din (53), (54), ,(55)
i, j=1
i j i j
p n
n
2
rezult (56) ( a )
p 2
1 a2i j p din N. Fie acum Dp , obinut din Ap nlo-
n ( n 1)
ij
i, j=1 i, j=1
i j i j

cuind cu 0 toate elementele ce nu se afl pe diagonala principal a acesteia, i

1 2 n valorile proprii ale lui A, deci ale lui Ap care este asemenea cu A, iar
p1 p2 pn valorile proprii ale lui Dp , adic elementele de pe diagonala principal a
lui Ap ntr-o anumit succesiune. Fie p oarecare fixat din N. Din (52) (ia C = Ap Dp ),
1

Ap x x Dp x x n 2
= R A ( x ) R D ( x ) p , p := ( a i j )
n
pentru x 0 din R , (57) p 2
.
xx xx i, j=1 p
p

i j

83
 n
Fixm indicele k, 1 < k n i fie a1 , , ak1 vectori oarecare l.i. din R . (57) implic

(58) sup R A p (x ) sup R D p (x ) p [ f, g : X R, | f (x) g (x) |

x 0 x 0
x a1 = 0,K, x a k 1 = 0 x a1 = 0,K, x a k 1 = 0

x din X inf f (x ) inf g (x) , sup f ( x ) sup g ( x ) ( f (x) g (x) x

xX xX xX xX
f (x) + sup g ( x ) x sup f (x) sup g (x ) , asemntor sup g ( x ) sup f (x)
x X xX xX x X xX
etc.)] iar (58) implic, deoarece a1 , , ak1 sunt l.i. oarecare,

inf sup R A ( x ) inf sup R D ( x) p , adic k p k p
a1 ,K, a x0
p a ,K, a
k 1 x0
p
x a xa = 0,K,xa
k 1 1

1 = 0,K, x a k 1 =0 1 k 1 =0

(teorema Courant-Fischer). Asemntor se obine i 1 p1 p , dar de data aceasta

() k p k p p N, k = 1, n .
Ori (56) implic lim p = 0 , ceea ce ncheie expunerea metodei rotaiei: () permite
p
calculul simultan al valorilor proprii ale lui A cu acurateea dorit.
Subliniere. p1 , , pn care apar n () sunt elementele de pe diagonala principal a
matricii Ap , obinut n procesul de iteraie, aezate ns descresctor.
Prima valoare proprie
Este cutat mai ales n fizica nuclear. Fie A din Mn (C) simpl, 1 , , n valorile
proprii, x 1 , , x n vectori proprii corespunztori liniar independeni. Dac
1 > 2 3 K n sau 1 = 2 = = s i 1 > s +1 K n , 1 este prin definiie
prima valoare proprie a lui A. nfim dou metode de iteraie pentru calculul lui 1 .
[ ]
n p p p p t
I Fie y0 0 arbitrar fixat din C , y p : = Ap y 0, p 1 i y = y 1 y 2K y n pentru p 0.
p+1 p+1
y k
tr A
4.40 Fie 1 k n. n anumite condiii, 1 p i 1 p .
yk tr A
n

Cazul |1| > |2| |n|. Prima afirmaie. y = a i x , ai C i atunci y p =

0 i

i =1
n n
= A p y 0 = a i pi x i . Fie (e1 , , en ) o baz a lui C i x = x k i ek , prin urmare
n i

i =1 k =1
n n n
y p = a i pi x k i ep i ykp = a i x k i ip , astfel c, pentru a1 0 i xk1 0, ceea ce se
k =1
i =1 i =1
p+1
yk
poate realiza alegnd convenabil vectorul iniial y 0 i baza (e1 , , en ), p =
yk

84
 p +1
2
a 2 x k2
1+ +K
1
a1 x k1 2
p
= 1 , de unde concluzia, cci lim = 0 etc. A doua afirmaie.
p p 1
a 2 x k2 2
1+ +K
a1 x k1 1
p +1
2
1 + +K
p tr Ap +1 1p +1+K+ pn +1 1
Folosind P (X) = X , rezult p
= = 1 etc.
tr A 1p +K+ pn 2
1 + +K
1
Cazul 1 = 2 = = s , |1| > |s+1| |n|. Calcul asemntor.
p 0
Observaia 1. A y este, pentru p suficient de mare, aproximativ egal cu un vector
n
ai i
p

propriu al lui A corespunztor lui 1 , cci Ap y 0 = a1p1 x1 + xi , adic

i = 2 a1 1

p
A y0 a1 p1 x1.
Observaia 2. Dac matricea A este real i strict pozitiv, suntem n cazul
1 > |2| |n| (6.8).
II Metoda produselor scalare. Fie A din Mn (R) cu valorile proprii i , i = 1, n diferite,
|1| > |2| |3| |n|, iar y 0 0 vector arbitrar fixat. Se formeaz irurile de iteraie
y := A y , z := ( A )
p p 0 p t p 0
y , p 1 i se consider (x 1 , , x n ) resp. (u 1 , , u n ) baze ale lui
n t
C cu proprietatea de biortonormare formate din vectori proprii ai lui A resp. A i
n n

y = ai x = bi u ,
0 i i
corespunznd la 1, , n resp. 1,K, n
i =1 i=1

n n
2.2
2p
n
y z = A y ( A ) y = y ( A ) y = a i x i bi i u i =
t p 0 t 2p 0
a i b i2ip ,
p p p 0 0
i =1 i =1
i =1

A y (A )
n p 0 t p 0
yp zp y
y p 1
z =
p
a i bi 2i p 1 i dac a1 b1 0 , lim = 1 , 1 . Cnd A
A y (A )
t p
i =1 p y p 1 z p p 1 0
y
0

Ap y 0 Ap y 0
este simetric, 1 , un singur ir de iteraie.
Ap 1 y 0 Ap y 0
A doua valoare proprie
Este cutat n procese oscilatorii. Fie A din Mn (C) i i , i = 1, n valorile proprii.
Dac | 1| > | 2| > | 3| | n|, 2 este prin definiie a doua valoare proprie a lui A.
Presupunem A simpl i fie x 1 , , x n vectori proprii corespunztori liniar independeni.
p
Se consider y 0 0 vector arbitrar fixat i irul de iteraie y p : = A y 0, p 1. n notaiile de
n n
la I, Ap y 0 = ai ip xi , Ap +1 y 0 = ai ip +1xi , se elimin 1 , Ap +1 y 0 1 Ap y 0 =
i =1 i =1

( )
= a2 p2 2 1 x +K+ an pn n 1 x
2
( ) n
i dac a2 0, avem A p +1 y 0 1 A p y 0

85
 y ip +1 1 yip
( ) ( )
a 2 p2 2 1 x 2 , A p y 0 1 A p 1 y 0 a 2 p2 1 2 1 x 2 , prin urmare 2 ,
y ip 1 y ip 1
i = 1, n .

Matrice real simetric definit pozitiv

Este nfiat o metod care calculeaz succesiv n acelai timp valorile proprii i
vectorii proprii. Fie A : = [aik ] real simetric. Valorile sale proprii i i = 1, n sunt toate
n
reale i fie x 1 , , x n o baz ortogonal a lui R format din vectori proprii
corespunztori. Presupunem A definit pozitiv, atunci i > 0, deci i 0, i = 1, n . Calculul
se face n succesiunea indicat de chenare, x = x 1, K , x n , i = 1, n .
i
( i i
)
1, x1 (A 1 E) x 1 = 0 este echivalent cu (59) x1i =
1
(
a x1 + a i 2 x12 + K + a i n x1n ,
i i1 1
)
i = 1, n 1, 1 =
1
x1n
( ) 1
a n1 x11 +K+ an n x1n . Se ia x n = 1 i (59) devine un sistem de n ecuaii

1 1
liniare cu n necunoscute x1 , K , xn1, 1 i care se rezolv, de pild printr-o metod de
iteraie.
n
2 , x 2 (A 2 E) x 2 = 0 este echivalent cu (60) 2 x i2 = a i k x 2k , i = 1,n . Se elimin,
k =1
n
2
de pild x n , folosind relaia de ortogonalitate x1i x 2i = 0 2
i lund x n1 = 1 , (60) se reduce
i=1
n n 1
1
2
la x i = b i k x 2k, i = 1, n 2 , 2 = bn 1k x 2k , sistem de n 1 ecuaii liniare cu n 1
2 k =1 k =1

necunoscute x12 ,K, xn2 2 , 2 etc. Evident metoda nu se izbete de cazuri de excepie.

Transformarea Householder i forma Hessenberg

n calculul valorilor proprii ale unei matrici din Mn (C) resp. Mn (R), un numr mare de
elemente egale cu 0 este n mod evident binevenit. Cteva cuvinte n legtur cu aceast
tem.
n n 2
Pentru fiecare vector v din C resp. R fie H (v) = E v v resp.
v 22
2
H (v) = E 2 v vt , E matricea unitate, deci cnd u este versor H (u) = E 2 uu resp.
v 2
t
H (u) = E 2 uu . H (v), de tip (n , n), este hermitian i unitar resp. simetric i
2 2
2 (vv ) = E

ortogonal. ntr-adevr, H ( v ) = E ( )
2 vv = H v i
v 2 v 2
4 4
H (v ) H ( v ) = E vvvv = E , deoarece v v v v = v 2 v v .
2
2
vv + 4
v 2 v 2
n n
Aplicaia v H (v), v C resp. v R , se numete transformarea Householder.

86
 n
4.41 Oricare ar fi x din R (norma este aceea euclidian)
H ( x + x e1 ) x = x e1 , unde e1 = (1, 0, , 0).
( x + x e1 ) ( x t + x e1t ) 1
H ( x + x e1 ) x = E 2 x = x [||x|| x + ||x||2 e1 +
x + x e1
2
x + x e1
1
+ ( x e 1) x + x ( x e 1) e1 ] = [
x + x e1
x 2 e1 + x ( x e 1 ) e1 ] = x e1 .

Fie acum A : = [aik ] matrice din Mn (R). Se va nfia un procedeu prin care din A se
obine o matrice asemenea cu aceasta (deci cu aceleai valori proprii) dar care sub prima
diagonal dedesubtul aceleia principale are toate elementele egale cu 0 (forma
Hessenberg). n particular cnd A este simetric, matricea ce rezult este tridiagonal. Se
pornete de la prima coloan a lui A, i se ndeprteaz primul element i ceea ce rmne
n1
este un vector x1 din R , x1 = (a21 , a31 , , an1 ). Punnd v1 : = x1 + ||x1|| e1 ,
1 0 K 0
n1 0 H1( v1 )
e1 = (1, 0,, 0) R , avem H1 (v1 ) x1 = ||x1|| e1 (6.18). Matricea U1:=
M
0
este simetric i
ortogonal deoarece H1 (v1 ) are aceste proprieti, deci
K a1 n
a11 a12
K a2 n
x1 a22
1 1
U1 = U1 = U1 . U1 AU1 = 0
t
M M . Din coloana a doua a acestei matrici
M M M
0 a K a
n2 nn
n2
ndeprtm primele dou elemente i se obine vectorul x2 din R . Punnd
n2
v2 : = x2 + ||x2|| e2 , e2 = (1, 0,, 0) din R , avem H2 (v2 ) x2 = ||x2|| e2 i dac
K K K K
1 0 0 K 0 K K K K
0 1 0 K 0
0 K K K K
, avem U2 ( U1 AU1 ) U2 = M 0 K K K K. Repetnd sufi-
1 1
U2 := 0 0
M M H2 ( v2 )
M M
0 0
0 0 K K K K
cient de multe ori (la coloana a treia se ndeprteaz primele trei elemente etc.) se obine
1
forma Hessenberg anunat. Cnd A este simetric, U1 AU1 este i ea simetric, de asemeni
U2 ( U1 AU1 ) U2 , etc., forma Hessenberg este tridiagonal. nainte de a trece la un exemplu
1 1

a b 0 0 K 0
c a b 0 K 0

0 c O O M
remarcm c pentru un determinant tridiagonal de forma n = = avem
M O O O 0

M O O b
0 K K 0 c a
relaia de recuren n = a n1 bc n2, n > 2, deci n este soluie a ecuaiei cu diferene
finite y (n) ay (n 1) + bcy (n 2) = 0.

87
 2 0 1
Exemplul 12. A : = 0 1 2 din M3 (R) este simetric, i cutm forma tridiagonal.
1 2 0
Este necesar un singur pas. x1 = (0, 1), e1 = (1, 0), v1 = x1 + ||x1|| e1 = (1, 1),
1 0 0 1 0 0 2 0 1
0 1 0 = 0 0 1 , 1 2 0 ,
H1 (v1 ) = , U 1 = H (v
1 1 ) U 1
1 A =
1 0 0 0 1 0 0 1 2
2 1 0
U1 AU1 = 1 0 2 .
1

0 2 1

88
 Lecia V
Aplicaii liniare i matrici asociate.
Tipuri speciale de operatori liniari

Operator liniar
Termenii funcie, aplicaie, operator sunt sinonimi, n analiza funcional este
preferat ultimul.
Exemplul 1. E : = C ([a, b]; R) fiind s.v., operatorul : E E, cu ( f ) : [a, b] R,
x
( f )(x) = f (t )dt , este un endomorfism al lui E.
a
X, Y fiind spaii vectoriale pe K, mulimea aplicaiilor liniare ale lui X n Y se
#
desemneaz prin L (X; Y), cnd X = Y prin L (X) iar cnd Y = K prin X (dualul algebric).
def def
Lund (f + g)(x) = f (x) + g (x), ( f )(x) = f (x) , se obine pe L (X; Y) o structur de
spaiu vectorial pe K. Pentru f din L (X; Y) se noteaz ad-hoc f (X) cu Im f i f 1 ({0})
(= f 1 (0)) cu Ker f (nucleul lui f). Im f i Ker f sunt subspaii vectoriale.
n
Se consider spaiul vectorial produs pe K X := X1 K X n = X k . O aplicaie
k=1
f : X Y, Y s.v. pe K, se numete n-liniar (biliniar cnd n = 2) dac ea este liniar prin
raport la fiecare variabil, adic (a1 , , an ) fiind oarecare fixat din X, toate aplicaiile
X1 Y, x1 f (x1 , a2 , , an ), , Xn Y, xn f (a1 , , an1 , xn )
n

sunt liniare. L (X1 , , Xn ; Y) desemneaz mulimea aplicaiilor n-liniare ale lui Xk n

k=1
Y, Ln(X; Y) cnd X1 = = Xn = X. Ea se nzestreaz cu structura de s.v.
def def
(f + g)(x) = f (x) + g (x), ( f )(x) = f (x), K.
n
Exemple 2. Aplicaia (x1 , x2 , , xn ) x1 x2 xn a lui R n R este n-liniar.
3. Aplicaia produs scalar (x, y) x y a unui spaiu prehilbertian real este biliniar.

Funcional liniar (form liniar)

Exemple 4. E : = C ([a, b]; R) fiind s.v. de la ex. 1, aplicaia : E R,

b
( f ) = f (x)dx este o funcional liniar.
a
5. E fiind spaiu prehilbertian i a un vector din E, x x a este o funcional liniar
pe E.
Iat proprietatea geometric a funcionalei liniare.
5.1 Nucleul unei funcionale liniare neidentic zero este un hiperplan omogen.
Fie X s.v. pe K, f : X K liniar, f 0 i u din X \ Ker f , adic f (u) 0. Punnd
1
a= u , f (a) = 1 deci a Ker f. Fie x oarecare din X i (1) y = x f (x) a. f (y) = 0, deci
f ( u)

89
y Ker f i deci, din (1), X = Ker f + A, unde A = { a : K}. Deoarece dim A = 1, nu
rmne dect a observa c X = Ker f A: dac x' A I Ker f, x' = a i f (x' ) = 0, deci
0 = f (x' ) = f ( a) = , = 0 i x' = 0.
Reciproc
5.2 Orice hiperplan omogen este nucleul unei funcionale liniare neidentic zero.
Fie H hiperplan omogen n X s.v. pe K. (2) X = H A, A = { x0 : K}, x0 X,
x0 0. Pentru x oarecare din X, (3) x = y + x0 cu y din H, se ia f (x) = , se obine
f : X K liniar [definiie corect, exprimarea (3) fiind unic] iar Ker f = H.
f ( x ) = 0 este prin definiie ecuaie a lui H.
5.3 X fiind s.v. pe K i f, g funcionale liniare pe X, dac Ker f = Ker g , atunci n
K cu proprietatea g = f.
Cnd f = 0, a fortiori g = 0 i avem f = g din K. Presupunem f 0. n acest caz
H : = Ker f = Ker g este un hiperplan omogen , adic (2' ) X = H A, A : = { x0 : K},
1
x0 X, x0 0. Se poate presupune f (x0 ) = 1, altcum f se nlocuiete cu x f ( x)
f x0 )
(
(care are acelai nucleu). Pentru x oarecare din X, x = y + x0 cu y din H ((2' )), atunci
f (x) = iar g (x) = g (x0 ) = g (x0 ) f (x), se ia = g (x0 ).
5.4 Fie H hiperplan omogen n s.v. X pe K i V s.s.v. cu H V X. Atunci sau
V = H, sau V = X.
Dac V H, fie u din V I CH. Cum X = H A, A : = { x0 : K}, x0 X, x0 0,
u = v + x0 cu v din H. 0 altcum u H i atunci x0 = 1 (u v), deci x0 V, A V,
X V, X = V.
Matricea unui operator liniar
Mm,n (K) (Mn (K) dac m = n) desemneaz mulimea matricilor de tip (m, n) cu
elementele din K. Se nzestreaz cu operaiile obinuite (A + B, A pentru K) i se
obine un s.v. pe K, a crui dimensiune este m n, cci matricile Eik : = [ar s ], i = 1, m i
k = 1, n , unde ar s = 0 cu excepia elementului aik = 1, i formeaz o baz.
n def
Se consider s.v. K pe K [x = (x1 , , xn ), y = (y1 , , yn ), K x + y =
def def t
= (x1 + y1 , , xn + yn ), x = ( x1 , , xn )]. Aplicaia (x1 , , xn ) [x1 xn ] a lui
n
K pe Mn,1 (K) este un izomorfism de spaii vectoriale, de aceea vectorul i matricea
coloan asociate prin acest izomorfism vor fi desemnate n general prin aceeai liter iar
folosirea acestei litere, ntr-o ipostaz sau alta, se va face fr nici o precizare. De pild,
cnd K = R, n relaia x t x = x x, n primul membru x t este matricea linie [x1 xn ] iar n
membrul al doilea x este vectorul (x1 , , xn ).
Fie X, Y spaii vectoriale pe K de dimensiune finit i (e1 , , en ), (l1 , , lm ) baze
m
ale acestora. Se consider aplicaia liniar f : X Y i fie f ( ei ) = ar ilr i = 1, n . Matricea
r=1

A : = [aik ], deci matricea ale crei coloane sunt coordonatele vectorilor f (e1 ), , f (en ) n
baza (l1 , , lm ) este, prin definiie, matricea lui f prin raport la bazele considerate. Astfel
A Mm,n (K).

90
 Cnd X = Y, lund (e1 , , en ) = (l1 , , ln ) se obine prin definiie matricea lui f n
baza (e1 , , en ) .
n m
Fie x oarecare din X. Dac x = s es iar f (x ) = rlr , atunci
s =1 r =1

a11 a12 L a1n 1 1

a a L a
2n 2
(4) 21 22 = 2 .
M M M M M

am1 am2 L amn n m
m n n n m mn
ntr-adevr, rlr = f ses = s f (es ) = s ar slr = ar s s lr etc.

r =1 s =1 s =1 s =1 r =1 r =1 s =1
n m
n particular cnd X = K , Y = K , K corp comutativ, iar bazele sunt acelea canonice,
avem, aa cum rezult din (4),
(5) f ( x ) = A x
cci coordonatele unui vector n baza canonic coincid cu proieciile acestuia. (5) arat c
Im f = Im A, Ker f = Ker A.
Se consider operatorul liniar f : X X cu matricea A : = [aik ] n baza (e1 , , en ).
[ ]
Dac se trece la baza ( e1, K , en ) , matricea A: = ai k a lui f n aceast baz verific

(6) A = T AT ,
1

unde T : = [tik ] este matricea de trecere de la prima baz la a doua, adic ei = trier , i = 1, n
r=1
(vezi mai jos demonstraia lui (6)). Se ia prin definiie det f = det A, ceea ce este corect
(6 )
deoarece det A' = det T 1 det A det T = det A.
Exemplul 6. Fie E spaiul vectorial real [cu operaiile P (x) + Q (X), P (X)] al
X Xn
polinoamelor din R[X] de grad cel mult n. e0 : = 1, e1 : = ,K, en : = formeaz o baz
1! n!
X
a lui E deoarece sunt l.i. iar pentru P (X) oarecare din E, P(X) = P(0) + P (0) + . . . .+
1!
X n (n )
P (0) (formula Taylor). Aplicaia liniar f : E E, f (P (X)) = P' (X) are prin raport
n!
0 1 0 L 0
0 0 1 L 0
X
la baza (e0 , , en ) matricea M M M M , cci f (e0 ) = 0, f (e1 ) = 1, f (e2 ) = ,,
1!
M M M 1
0 0 0 L 0

X n 1
f (en ) =
(n 1)! .
Fixm bazele (e1 , , en ), (l1 , , lm ) din X respectiv Y i fie f, g din L (X; Y) iar A, B

91
matricile asociate prin raport la acestea. Se observ c matricea asociat cu f + g este A + B
i aceea asociat cu f este A. Astfel fiind, aplicaia : L (X; Y) Mm,n (K), ( f ) =
matricea asociat cu f, este liniar. este chiar un izomorfism de spaii vectoriale. ntr-
adevr, este surjectiv cci pentru A : = [aik ] din Mm,n (K) f n L (X; Y) cu proprietatea
m
f ( ei ) = arilr , i = 1, n , deci ( f ) = A etc.
r=1
n consecin
5.5 Dac dim X = n i dim Y = m, atunci dim L (X; Y) = m n. n particular
dim L (X) = n2.
Se vor calcula acum, n ipotezele de mai sus, dim Im f i dim Ker f, f din L (X; Y) . Fie
n n
A : = [aik ] matricea asociat cu f i x := ses oarecare din X. Cum f (x) = = s f e s , ( )
s =1 s =1
se poate afirma c f (X) este subspaiul vectorial al lui Y generat de vectorii
f (e1 ), , f (en ), deci dim f (X) = p, p numrul maxim de vectori l.i. dintre acetia, ori
p = rg A, astfel c (7) dim Im f = rg A. (7) permite a defini rangul rg f al lui f i anume
def
n
rg f = rg A. x Ker f x Ker f a is s = 0 i = 1, m [ia n (4) r = 0, r = 1, m ],
s =1
n
prin urmare Ker f este izomorf cu subspaiul vectorial S al lui K format din soluiile
n

sistemului liniar i omogen aists = 0 i = 1, m . Ori dim S = n rg A, deci, din (7),

s=1
(8) dim Ker f + dim Im f = n.
Rmnem n continuare n ipotezele de mai sus.
5.6 f din L (X; Y) este monomorfism (resp. epimorfism) n = rg A (resp. m = rg A).
Prima afirmaie. f injectiv Ker f = {0} dim Ker f = 0 n rg A = 0 ((7),
( 7)
(8)). A doua afirmaie. f surjectiv Im f = Y dim Im f = dim Y rg A = m.
n consecin
5.7 f fiind un operator liniar ce acioneaz ntre dou spaii vectoriale de aceeai
dimensiune finit n, sunt echivalente:
1 f este injectiv; 2 f este surjectiv; 3 f este bijectiv; 4 n = rg f.
Oricare ar fi A din Mm,n (K), AtA este matrice ptrat i
(8' ) rg A = rg (AtA).
Deoarece Ker A = Ker (A A) [x Ker (AtA) AtA x = 0 x t AtA x = 0 Ax Ax =
t

= 0 Ax = 0 etc.], dim Ker A = dim Ker (AtA), deci n rg A = n rg (AtA).

A din Mm,n (K) este prin definiie inversabil la stnga (resp. inversabil la dreapta)
cnd exist B n Mn,m (K) cu proprietatea BA = E (resp. AB = E), E matricea unitate din
Mn (K) (resp. Mm (K)). Cnd m = n, inversabil la stnga (resp. inversabil la dreapta)
inversabil, cci n acest caz det BA = det B det A = 1 0.
i acum
5.8 f din L (X; Y) este monomorfism (resp. epimorfism) A este inversabil la
stnga (resp. inversabil la dreapta).

92
 ( 8)
Prima afirmaie. Necesar. n = rg A = rg ( At A) , dar AtA Mn (K), prin urmare AtA
19
.

este inversabil: C n Mn (K) a.. C (AtA) = E. Se ia B = CAt. Suficient. Fie B din Mn,m (K)
a.. (8'' ) BA = E i g din L (Y; X) de matrice B prin raport la bazele fixate. (8'' ) este
echivalent cu g o f = iX , iX aplicaia identic a lui X (vezi mai jos), deci f este injectiv
( 8)
(definiia!). A doua afirmaie. Necesar. m = rg A = rg A t = rg ( AA t ) , dar AAt Mm (K),
19
.

prin urmare AAt este inversabil etc. Suficient. Fie B din Mn,m (K) a.. (8''' ) AB = E i g din
L (Y; X) de matrice B prin raport la bazele fixate. Din (8''' ), f o g = iY , iY aplicaia identic
a lui Y etc.
n sfrit, fie X, Y, Z spaii vectoriale, pe acelai corp comutativ, de dimensiune finit,
cu baze fixate, i f din L (X; Y) , g din L (Y; Z) .
Dac A este matricea asociat lui f iar B aceea asociat cu g , matricea asociat
aplicaiei liniare compuse g o f este BA.
Fie (e1 , , en ), (l1 , , lm ), (k1 , , kp ) bazele fixate din X, Y, Z respectiv prin
raport la care sunt luate matricile A : = [aik ], B : = [bik ] i h : = g o f iar C : = [cik ] matricea
p
m m m
p
lui h. 1 i n cr i kr = h (ei ) = g( f (ei )) = g asils = asi g (ls ) = asi bts kt =
r=1 s=1 s=1 s=1 t=1
m
p
m

= bts asi kt , deci cti = bts asi etc.
t=1 s=1 s=1
1
Corolar. Dac f din L (X) , de matrice A, este bijectiv, atunci matricea lui f este
1
A .
Fie (e1 , , en ) baza prin raport la care este luat matricea A. Enunul este corect,
1.10
cci n = rg f = rg A, A este inversabil. Matricea lui f o f 1 n baza (e1 , , en ) este AB, B
1
matricea lui f n baza (e1 , , en ), dar pe de alt parte aceasta este matricea aplicaiei
identice a lui X etc.
Putem acum demonstra formula (6). Fie g din L (X) definit prin g( ei ) = ei , i = 1, n .
Matricea lui g n baza (e1 , , en ) este vizibil T. T fiind inversabil, g este bijectiv (1.10),
n n

fie h funcia invers a lui g. 1 i n f ( ei ) = ar i er h( f ( g( ei ) ) ) = ar ier , prin

r=1 r=1

urmare desemnnd prin D matricea lui h o f o g n baza (e1 , , en ), avem pe de o parte

D = A' iar pe de alta, conform cu ultimele dou enunuri, D = T 1AT.
Penultimul enun permite a afirma i c aplicaia : L (X) Mn (K), unde dim X =
= n, (f ) = matricea lui f, este nu numai un izomorfism de spaii vectoriale, ci chiar un
izomorfism de algebre.
m

Notm aici c dac P( X ) = ar X

m r
este un polinom din K [X] iar A o matrice din
r=0
Mn (K),
def m
0
P( A) = ar A
mr
, unde A este matricea unitate.
r=0

93
 1 1
De pild, pentru A = i P (X) = (X 1)2, P (A) = 0.
0 1

Dualul algebric X #

Fie X s.v. pe K, dim X = n, (e1 , , en ) o baz a lui X i i din X #, i = 1, n definite

#
prin i (ej ) = ij simbolul Kronecker, i, j = 1, n . (1 , , n ) este o baz a lui X , baza
#
dual bazei (e1 , , en ). ntr-adevr, pentru f oarecare din X , x=
n n n n n
= iei f (x) = f (ei ) i = f (ei ) i (x) , deci f = f (ei ) i ; dac i i (x) =0 x
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
#
din X, se ia x = ej , se obine j = 0 etc. n consecin, (9) dim X = dim X . n ncheiere
#
5.9 Dac fi din X , i = 1, n sunt liniar independente, atunci, (e1 , , en ) fiind o baz
a lui X, det [aij ] 0, unde aij = fi (ej ), i, j = 1, n .
n
Fie prin absurd det [aij ] = 0, 1 , , n n K nu toi nuli a.. (10) i fi (ej )= 0,
i =1
n n n n n n (10)
j = 1, n . x : = jej din X, i fi (x) = i j fi ej ( ) = j i fi (ej ) = 0 , adic
j=1 i =1 i =1 j=1 j=1 i =1
n
i fi = 0 , dependen liniar, contradicie.
i =1

Operator liniar autoadjunct

Fie E spaiu prehilbertian pe K cu dimensiunea finit (deci complet). Operatorul liniar
f : E E este prin definiie autoadjunct (definit pozitiv, pozitiv) dac x, y din E
f (x) y = x f (y) (f (x) x > 0 cnd x 0, f (x) x 0).
5.10 Operatorul liniar f n E este autoadjunct (definit pozitiv, pozitiv) matricea lui
f ntr-o baz ortonormat este hermitian (definit pozitiv, pozitiv).
Prima afirmaie. Fie (e1 , , en ) baz ortonormat a lui E, x, y oarecare din E,
n n n n
x = i ei , y = i ei , f ( x ) = i ei , f ( y) = i ei . Punem a : = (1 , , n ),
i=1 i=1 i=1 i=1
b : = (1 , , n ), c : = (1 , , n ), d : = (1 , , n ) i avem Aa = c, Ab = d.
n n
f ( x ) y = i i = c b , x f ( y) = i i = a d (s-a presupus K = C; cnd K = R aceeai
i=1 i=1
demonstraie), prin urmare f (x) y = x f (y) Aa b = a Ab. Pentru celelalte dou
afirmaii se observ c f (x) x = Aa a.
Fie f operator liniar autoadjunct n E, 1 , , n valorile sale proprii1 i (e1 , , en ) o
baz ortonormat a lui E format din vectori proprii corespunztori. Se consider
operatorul liniar Pk : Pk (x) = (x ek ) ek , 1 k n, n mod evident autoadjunct i pozitiv.

1 Valorile i vectorii proprii pentru operatorul liniar sunt definite mai jos.

94
 2
Avem Pk = Pk i i j Pi Pj = 0 (juxtapunerea i exponentul nseamn compunere) iar
n n

pentru x oarecare din E, x = Pk ( x ) (baza este ortonormat!) i f ( x ) = k Pk ( x ) , adic

k=1 k=1
n n

f = k Pk . Combinnd, rezult f = k Pk m din N .

m m

k=1 k=1

5.11 f fiind operator liniar autoadjunct pozitiv (resp. definit pozitiv) n E i m numr
natural, exist g operator liniar autoadjunct pozitiv (resp. definit pozitiv) n E cu
proprietatea gm = f.
n n 1 1

n notaiile de deasupra, f = k Pk i se poate lua g = P ,

m m
k k k fiind
k=1 k=1
determinarea pozitiv, corect conform cu 2.14. g este liniar i autoadjunct deoarece
n 1

P1 , , Pn au aceste proprieti. Cnd f este pozitiv, g( x ) x = km x ek 0 , g este

2

k=1

pozitiv; cnd f este definit pozitiv, g (x) x = 0 x ek = 0,k = 1, n x = 0, g este definit

pozitiv.
5.12 Corolar. Fie A matrice hermitian pozitiv (resp. definit pozitiv) din Mn (C)
m
(din Mn (R)) i m din N, m 2. Exist n Mn (C) (Mn (R)) o matrice, ea se noteaz A ,
hermitian pozitiv (resp. definit pozitiv) cu proprietatea ( A )m = A .
m

n
Se consider operatorul liniar f din C , f (x) = Ax. Matricea lui f n baza canonic a
n m
lui C este chiar A, deci f este autoadjunct i pozitiv (resp. definit pozitiv). Se ia A egal
cu matricea n baza canonic a lui g operatorul liniar autoadjunct pozitiv (resp. definit
pozitiv) ce verific gm = f. n cazul real aceeai demonstraie.
Enunul ce urmeaz este nrudit cu 5.12.
Fie A din Mn (C) i p din N. A este hermitian semidefinit pozitiv de rang
1
p
r exist A n Mn (C) hermitian semidefinit pozitiv de rang r cu proprietatea
p
1p
A = A.

1
Necesar. Avem A = UDU (2.11 de pild), U unitar i D = diag {1 , , n},
unde r dintre 1 , , n sunt > 0 iar celelalte egale cu 0. Se ia
1
p
1p 1
p
1
1 p
A : = UU , : = diag 1 , K , n , determinarea radicalului fiind aceea pozitiv. A

( )
este hermitian A = U*U 1 = UU 1 = A i semidefinit pozitiv de rang r. n plus
* 1 1
p p

(A )
1 p 1
1
p
= UDU = A . Suficient. Avem A = UU 1 , U unitar i = diag {1 , , m},
p

p 1
unde r dintre 1 , , n sunt > 0 i celelalte egale cu 0. Atunci A = U U ,
= diag{1 ,K, n } , deci A este hermitian i avnd, conform cu observaia de la 5.2,
p p p

p p
valorile proprii 1 ,K, n , este i semidefinit pozitiv de rang r.

95
 1
p
Fie A din Mn (R). A este simetric semidefinit pozitiv de rang r exist A n
p
1p
Mn (R) simetric semidefinit pozitiv de rang r cu proprietatea A = A .

Raioneaz ca mai sus.
Teorema de descompunere polar. Oricare ar fi A inversabil din Mn (K), K = R
sau K = C, exist n Mn (K) U unitar i B hermitian pozitiv cu proprietatea
A = UB.
Matricea AA este hermitian pozitiv cci ( A* A)* = A*( A* )* = A* A iar
n
A* Ax x = Ax Ax 0 x din K . Atunci B : = A A din Mn (K) este hermitian pozitiv.
*

1 1 1 1 1 1
Fie V : = BA . V este unitar cci Vx Vy = BA x BA y = A x B BA y = A x
2 1 1 1 1 1 1
B A y = A x A AA y = AA x AA y = x y. Se ia U : = V , U este unitar i
1
UB = AB B = A.

Matrici idempotente
2
Matricea ptrat A este prin definiie idempotent dac A = A. Aceasta implic n mod
p
evident A = A p 1.
Fie A matrice idempotent din Mn (K), K corp comutativ. Atunci, E fiind matricea
unitate,
1 E A este idempotent;
2 Ker A = Im (E A);
3 Im A = Ker (E A);
4 Kn = Ker A Im A,
n
unde Im A = {Ax : x K }.
1 Calculeaz (E A)2 ! 2 x Ker A Ax = 0 x Ax = x, (E A) x = x, x
n
Im (E A); x Im (E A) x = (E A) t , t K , Ax = A (E A) t = (A A2 ) t = 0,
n
x Ker A. 4 Fie x oarecare din K . x = u + v, unde u = (E A) x, v = Ax, deci
u Im (E A) = Ker A, v Im A. Iar dac t Ker A I Im A, atunci At = 0 i t = A,
n
K , deci 0 = At = A2 = A = t.
Orice matrice idempotent din Mn (K), K corp comutativ algebric nchis, este simpl.
n
Fie A idempotent din Mn (K), K acela din enun. Se va aplica 1.7. K = Ker A
Im A = Ker A Ker (E A). Presupunem 0 < r < n, r : = rg A. Deoarece dim Ker A =
= n r > 0, Ker A {0} i atunci 0 este valoare proprie pentru A i Ker A este cuprins
n spaiul propriu relativ la 0. De asemeni, dim Ker (E A) > 0 deoarece n = (n r) +
dim Ker (E A), deci Ker (E A) {0}, 1 este valoare proprie a lui A i Ker (E A) este
cuprins n spaiul propriu relativ la 1. Nu rmne dect a reuni o baz a lui Ker A cu o
baz a lui Ker (E A) pentru a obine x1 , , xn vectori proprii ai lui A liniar independeni.
n n
n cazul r = 0, avem Ker A = K , deci K este spaiul propriu al lui A relativ la 0 iar n
n
cazul r = n avem Ker (E A) = K etc.
Corolar. Orice valoare proprie a unei matrici idempotente din Mn (K), K corp
comutativ algebric nchis, este egal sau cu 0, sau cu 1.

96
 Pstrm notaiile din ultimul enun cu demonstraia i fie, prin absurd, valoare
proprie a lui A diferit de 0 i 1 iar x' vector propriu corespunztor. Dar x1 , , xn , x' sunt
liniar independeni (vezi demonstraia la 1.6), contradicie.
Dm n continuare o alt demonstraie a corolarului, dar n ipoteza K = C. Avem A = UTU 1, U unitar i
T : = [tik ] triunghiular superior. Evident A2 = UT 2U 1, deci A = UT 2 U 1 i deci T = T 2. Dar T 2 = [ik ] ii = t ii2 ,
n n

i = 1, n [ ik = tir trk , i > k ik = 0 (ia r < i, apoi r i cnd a fortiori r > k), ii = = ti r tr i = tii2 (ia r > i, r < i), prin
r=1 r=1
2
urmare pe de o parte tii = tii , i = 1, n (T = T 2 ) iar pe de alta t11 , , tnn sunt valorile proprii ale lui A, de unde
concluzia.

Corolar. Fie A din Mn (K), K corp comutativ algebric nchis. A este idempotent i
n
are rangul r > 0 t1 , , tr i 1 , , r iruri cuasibiortogonale de vectori din K a..
r

A = t i it .
i=1
n

Necesar. A este simpl, se aplic teorema spectral cu P (X) = X, A = = k xk yk .

t

k=1
Ori i = 0 sau i = 1, 1 i n, i j = 1 (r = dim Ker (E A) > 0, vezi mai sus), astfel c
fie t1 , , tr i 1 , , r aceia dintre x1 , , xn i y1 , , yn respectiv care corespund la
r

valoarea proprie 1. Avem atunci A = ti i . Suficient. n acest caz r = rg A (atenie la

t

i=1
r r r r t t r
coloanele lui A!) i A = ti i t j j = ti i t j j = ti i = A .
2t

i=1 j=1
t t
( )
i=1 j=1 i=1
Un caz particular important este acela al matricii simultan idempotent i hermitian.
Definiie. O matrice, cu elementele numere complexe, hermitian i idempotent se
numete proiecie.
Fie matricea A proiecie din Mn (C) de rang r > 0 i x1 , , xn baz ortonormat a lui
n
C format din vectori proprii ai lui A iar 1 , , n valorile proprii ale lui A crora acetia
n

le corespund. Avem (ia P (X) = X) A = i xi xi i raionnd ca n cazul ultimului corolar

*

i=1
(r > 0!),
r

A = ti ti ,
*

i=1
unde t1 , , tr sunt aceia dintre x1 , , xn care corespund la valoarea proprie 1. Astfel
n
fiind, x din C
r r

Ax = titi x = ( x ti ) ti .
*

i=1 i=1
Vectorul termen (x ti )ti este proiecia ortogonal a lui x pe spaiul vectorial generat de
ti cci (x (x ti )ti ) ti = 0, ceea ce justific denumirea proiecie dat unei matrici
hermitiene i idempotente.

n continuare se face un transfer de noiuni la operatorul liniar.

Definiii. Fie X spaiu vectorial pe K , K corp comutativ algebric nchis, dim X = n i
f : = X X operator liniar. Elementul 0 din K este valoare proprie pentru f dac x' n X,

97
 ()
x' 0, cu proprietatea (5) f x = 0 x . x' este un vector propriu al lui f. Mulimea
vectorilor x', x' 0, ce verific (5), mpreun cu 0, formeaz un subspaiu vectorial al lui X,
el este prin definiie spaiul propriu al lui f relativ la 0 . Mulimea valorilor proprii ale lui f
se desemneaz prin spec f, spectrul lui f.
n

Fie (e1 , , en ) o baz a lui X i A matricea lui f n aceast baz. Dac x = ui e i , (5)
i=1

( ) n
este echivalent cu (5') A u' = 0 u', unde u = u1, K , un , element din K 0, prin urmare
0 este valoare proprie pentru f 0 este valoare proprie pentru A i deci valorile proprii
ale lui f coincid cu valorile proprii ale lui A. A fiind oarecare, valorile proprii ale lui B,
matrice a lui f n alt baz a lui X, coincid de asemeni cu valorile proprii ale lui f, aa cum
se i cuvenea deoarece A i B sunt asemenea.
Cele afirmate transfer la operatorul liniar proprietile valorilor proprii i ale
vectorilor proprii de matrici. De pild,
f are n vectori proprii l.i. matricea A a lui f este simpl.
Enunul nu este ambiguu deoarece matricile lui f n dou baze diferite ale lui X sunt
asemenea i deci simultan simple. Pentru demonstraie, innd seam c vectorii proprii ai
lui f i vectorii proprii ai lui A se corespund prin izomorfismul de spaii vectoriale
n
(u1 , , un ) u1 e1 + + un en al lui K pe X, unde (e1 , , en ) este baza care a dat pe A.

Relum operatorul liniar f : X X, dim X = n. Presupunem c f are n vectori proprii

l.i., fie acetia x1 , , xn . Calculm matricea D a lui f n baza B : = (x1 , , xn ). Fie
1 , , n valorile proprii ale lui f, numerotate aa nct vectorii proprii corespunztori s
fie x1 , , xn . f (x1 ) = 1 x1 , deci coordonatele lui f (x1 ) n baza B sunt 1 , 0, , 0.
f (x2 ) = 2 x2 , deci coordonatele lui f (x2 ) n baza B sunt 0, 2 , 0, , 0 etc., adic
D = diag { 1 , 2 , , n}.
Dac ns f are p vectori proprii liniar independeni, p n, exist, aa cum o arat
enunurile ce urmeaz, o baz a lui X n care matricea lui f este cuasidiagonal. Algoritmul
de obinere a acesteia duce, n cazul p = n, chiar la o matrice diagonal.

Teorema Jordan
5.13 Teorema Jordan. Fie X spaiu vectorial cu dimensiunea n pe K corp comutativ
algebric nchis, F : X X operator liniar i p numrul maxim de vectori proprii liniar
independeni ai lui F. Exist o baz a lui X format din p subiruri
1 1 1 2 2 2 p p p
e 1, e 2, K , e N ; e 1 , e 2 , K , e N ; K ; e 1 , e 2 , K , e N , unde N1 + N2 + + Np = n, cu propriet-
1 2 p

ile
( )1 1
( ) ( ) ( ) ( )p
F e 1 = 1 e 1 , F e12 = 1e12 + e11,K, F e1N1 = 1e1N1 + e1N1 1;K;F e1p = p e1p , F e 2 =
( )
= p e p2 + e1p ,K, F e pN p = p e pN p + e pN p 1 .

{ }
n plus, i : i = 1, p = spec F i k valoare proprie simpl k i i k iar Nk = 1.
Baza din enun este prin definiie baz Jordan a lui X prin raport la F, subirurile care
o alctuiesc se numesc lanuri iar N1 , , Np lungimile acestora. Matricea J a lui F n
aceast baz este matricea (cuasidiagonal)

98
 J1 0 0 L 0
0 J2 0 L 0
L L O L L
, Ji i = 1, p matrici ptrate de tip (Ni , Ni ) centrate pe diagonala
O 0
0 0 L 0 Jp
principal,
i 1 0 0 L 0 0
0 i 1 0 L 0 0

J i = L L L L L L L .

0 0 0 0 L i 1
0 0 0 0 L 0 i

Se observ c J este triunghiular superior iar dac Nk = 1 Jk = [ k ].
Demonstraie prin inducie dup n := dim X *). n = 1. Evident. Se presupune
teorema adevrat pentru spaiile vectoriale pe K cu dimensiunea mai mic dect n i fie
o valoare proprie a operatorului liniar F : X X, dim X = n. Se consider operatorul liniar
G : = F I, I aplicaia identic a lui X, aadar Ker G {0} i astfel r : =
= dim Im G = n dim Ker G < n. Dac r = 0, dim Ker G = n, Ker G = X, F (x) = x x
din X, X este spaiul propriu al lui i t1 , , tn fiind o baz a lui X, ea este de forma cerut
de enun cu p = n, N1 = N2 = = Nn = 1. Trecem la cazul r > 0. Se ia restricia
H : = G | Im G, deci H : Im G Im G. Cum r < n, se aplic ipoteza induciei, exist o
baz a lui Im G
1 1 1 q q q
l1 , l 2 , K , lr 1 ; K ; l1 , l 2 , K , lr q ; r1 + K + rq = r

cu proprietile
( )
1 1
( )
1 1 1
( )
1
H l1 = 1 l1 , H l 2 = 1 l 2 + l1 , K , H l r 1 = 1 l r 1 + l r 1 1
1 1

( )
q q
( ) q q q
( ) q
H l1 = q l1 , H l 2 = q l 2 + l1 , K , H l r q = q l r q + l r q 1 .
q q

Matricea B a lui H n aceast baz este

i 1 0 L 0 0
B1 0 0 L 0 0 1 L 0 0
0 B 0 L 0 i

2
, B i = L L L L L L. Se presupune c doar primele m1 , m1 0,
L L L L L 0 0 0 L i 1
0 0 0 L B q
0 0 0 L 0 i
valori proprii ale lui H sunt egale cu 0 (la nevoie se schimb succesiunea vectorilor din
baz). Avem rg B = r m1 (B este triunghiular superior), prin urmare dim Ker H = m1 i n
1 2 m1
consecin l1 , l1 , K , l1 formeaz o baz a lui Ker H, evident n situaia m1 > 0
( 1 = = m 1 = 0). Se completeaz aceast baz cu vectorii gk , k = 1, m 0 , unde m0 =

*) Dup ideea lui A.F. Filippov, A Brief Proof of the Theorem on the Reduction of a Matrix to the Jordan form,
Vestnik Moscovskovo Universiteta, 1971, No. 2.

99
= n r m1 , pentru a obine o baz a lui Ker G (teorem de completare). Astfel fiind,
k
(6) G (gk ) = 0, k = 1, m 0 . n sfrit, fie f 1, f 2, K , f m cu proprietatea (7) G g k = l r 1
( ) k

k = 1, m1 (l k
rk )
Im G ! . Se va arta c cele m0 + q iruri de vectori (8) g1; K ; g m 0 ;
1 1 1 m1 m m m 1 +1 m +1 q q
l ,K, l , l
1 r1 r 1 +1 ;K; l1 ,K, l r m 1 , l r m 1+1 ; l1 ,K, l r m 1+1 ;K; l1 ,K, l r q , unde lrkk +1 = f k , k = 1, m1 ,
1 1 1

reunite [ne aflm n prezena a m0 + r1 + + rq + m1 (= n) vectori] formeaz o baz a lui X

(6)
cu proprietile cerute de enun. ntr-adevr, F (gk ) = G g k + g k = g k , k = 1, m 0 , ( )
() () ( )
1
F l11 = H l11 + l11 = l11 ( 1 = 0!), F l 2 = H l 21 + l 21 = l11 + l 21 ,K, F l r11 +1 = G f 1 + () ( ) ( )
(7)
+ l r11 +1 = l r11 + l r11 +1 etc., F acioneaz n X aa cum o cere enunul. Trecem la indepen-
q ri m0 m1
dena liniar. Fie (9) i j l ji + i g i + i f i = 0 , ij , i , i K, atunci, din (9),
i =1 j=1 i =1 i =1

( )
q q ri m1
(10) G (u) = i1 i l1i + i j i l ij + l ji1 + i l rii = 0 . Deoarece i = 0 i = 1, m1 ,
i =1 i =1 j= 2 i =1
i
vectorii l r i i = 1, m1 apar doar n al treilea termen din (10), prin urmare i = 0 i, din (9),
m0 q ri
(11) v:= i g i = i j l ji . Ori gi Ker G iar l j Im G , deci v Ker G I Im G =
i

i =1 i =1 j=1
m1 (11) m 0
= Ker H i v = i l1i = i g i , cum l1
i
i gi formeaz o baz a lui Ker G, rezult i = 0,
i =1 i =1
(11)
v = 0, ij = 0 (atenie la baza lui Im G), cei n vectori din (8) sunt l.i. adic formeaz o baz
a lui X. Se va demonstra acum c numrul maxim de vectori proprii l.i. ai lui F este egal cu
m0 + q. Se va raiona pe notaia din enun a bazei. n prealabil remarcm c dac Vi ,
i i
1 i p, este s.s.v. al lui X generat de e1, K , e N i atunci (12) X = V1 Vp i
(13) F (Vi ) Vi i = 1, p (ine seam cum acioneaz F n subirul vectorilor din baz de
1 2 p
indice i). Evident e1 , e1 , K , e1 sunt vectori proprii l.i., se va arta c, e fiind vector propriu
al lui F, e este combinaie liniar din acetia. Avem e = e1 + + ep , ei Vi , i = 1, p ((12))
()
i dac F (e) = e, atunci F e1 +K+ F e p = e1 +K+ e p , prin urmare F (ei ) = ei , ( )
i = 1, p ((13) i (12)), deci ei 0 (i un astfel de termen) ei vector propriu al lui F i nu
Ni Ni
rmne dect a demonstra c ei este coliniar cu e1 . e i = c k e k , F (e i ) = c k F (e ki ) ,
i i

k =1 k =1

Ni
( )
ei = c k e ki = c1 i e1i + c 2 i e2i + e1i +K+ c N i i e Ni i + e Ni i 1 , prin urmare (14) c1 i +
k =1
( )

c2 = c1, c 2 i + c 3 = c 2 ,K, c N i 1 i + c N i = c N i 1 , c N i i = c N i . Dac prin absurd
i , din ultima relaie (14) se obine c N = 0 , apoi din penultima c N i i 1
= 0 etc., c1 = 0,

100
ei = 0, contradicie i = i . Din prima relaie (14) rezult acum c2 = 0 etc., c N i = 0 , adic
i
e i = c 1 e1 .
Trecem la ultimele afirmaii ale enunului.
Orice valoare proprie a lui F se afl printre k , k = 1, p .
Fie valoare proprie a lui F i F (e) = e, e 0. Ca mai sus e = e1 + + ep , ei Vi ,
() ( )
i = 1, p , F e1 +K+ F ep = e1 +K+ e p , F (ei ) = ei , i = 1, p , dac de pild e1 0,
atunci = 1 (vezi mai sus).
k valoare proprie simpl k i i k, 1 i p.
k i
Presupunem prin absurd i k a.. k = i (= ). e1 i e1 se afl amndoi n spaiul
k i
propriu al lui , dar acesta are dimensiunea egal cu 1, prin urmare e1 i e1 sunt liniar
dependeni, contradicie.
k valoare proprie simpl Nk = 1.
Observaia 1. Dac toate valorile proprii ale lui F sunt simple, a fortiori p = n i
N1 = N2 = = Nn = 1, deci baza Jordan este format din vectori proprii l.i. ai lui F.
Observaia 2. Dac Nk = 1, atunci nu neaprat valoarea proprie k este simpl (vezi
cazul r = 0 din cuprinsul demonstraiei).
Observaia 3. Un vector e din X este prin definiie vector principal pentru F relativ la
valoarea proprie a acestuia, dac m n N a.. ( F I ) ( e) 0 i ( F I ) ( e) = 0
m 1 m

0
(I aplicaia identic a lui X, exponentul se refer la funcia compus, F : = I). m se numete
indicele lui e. De pild, orice vector propriu este vector principal de indice 1, de asemeni
k k
vectorii e 2 , K , e N din baza Jordan sunt vectori principali relativ la k de indici
k

2, 3, , Nk respectiv.
Observaia 4. Orice valoare proprie a lui F care are dimensiunea geometric egal cu
1 apare ntr-un singur lan (prin absurd).
Observaia 5. Fie valoare proprie a lui F i p1 vector propriu relativ la . Vectorii
p2 , p3 , p4 , , cnd exist, care verific (F I )(p2 ) = p1 , (F I )(p3 ) = p2 , (F
I )(p4 ) = p3 , sunt prin definiie asociai cu p1 . n mod evident ei sunt vectori principali
de indici 2, 3, 4 Se va arta la c orice vector propriu relativ la o valoare proprie
implicat n lanuri de lungime mai mare ca 1 are vectori asociai. p1 , p2 , p3 , p4 , sunt
liniar independeni. ntr-adevr, p1 i p2 au aceast proprietate cci presupunnd prin absurd
contrariul, de pild p2 = p1 , din (F I )(p2 ) = p1 rezult (F I )(p1 ) = p1 , p1 = 0,
contradicie. p1 , p2 , p3 sunt i ei l.i. cci dac prin absurd p3 = p1 + p2 , din
(F I )(p3 ) = p2 rezult (F I )(p1 ) + (F I )(p2 ) = p2 , (F I )(p2 ) = p2 ,
p1 = p2 , contradicie etc.
Combinnd cu observaia 4 se poate n particular afirma
spec F = {} i are dimensiunea geometric egal cu 1 p1 , p2 , , pn este baz
Jordan, p1 vector propriu i p2 , , pn vectori asociai cu p1 .
(teoria impune un singur lan i acesta este de lungime n, (F I ) () = p1 are soluie n
deoarece (F I ) () = e1 are soluie n , e1 primul termen al lanului etc.).

101
 Observaia 6. ntr-o baz Jordan, suma lungimilor tuturor lanurilor n care apare
aceeai valoare proprie (i numrul acestora este egal cu dimensiunea geometric a lui )
este egal cu ordinul de multiplicitate al lui (privete matricea lui F n aceast baz !).
Fie A matrice din Mn (K), K corp comutativ algebric nchis. fiind valoare proprie a
lui A, matricea ptrat
1 0 L 0
0 1 M

M O 0 , resp. [ ] n cazul tipului (1,1), este prin definiie celul

M O 1
0 L L 0
Jordan pentru A. Matricea J din Mn (K) este prin definiie form Jordan pentru A dac T
n Mn (K) nesingular a.. T 1 A T = J, unde
J 1 0 0 L 0
0 J 0 L 0
2

J = 0 0 J3 M
M O 0
0 L L 0 J
s

iar J1 , , Js sunt celule Jordan pentru A centrate pe diagonala principal i n aceast

reprezentare sunt antrenate toate valorile proprii ale lui A.
5.14 Orice matrice A din Mn (K), K corp comutativ algebric nchis, are o form
Jordan iar numrul celulelor Jordan din aceasta este egal cu numrul maxim de vectori
proprii liniar independeni ai lui A.
Consecin imediat a teoremei Jordan. Fie X spaiu vectorial pe K, dim X = n (de
n
pild X = K ), B baz a lui X i F : = X X operatorul liniar a crui matrice prin raport la
B este A. Se consider B1 baz Jordan a lui X prin raport la F i A1 matricea lui F n aceast
baz. Observm c A1 = T 1 A T , T nesingular.
Care este legtura dintre dou forme Jordan ale aceleiai matrici ? Rspunsul l va da
5.15 Fie valoare proprie a lui A din Mn (K) i m numr natural. Numrul N (, m)
al celulelor Jordan de tip (m, m) corespunztoare lui ce apar ntr-o form Jordan a lui A
este dat de formula
N ( , m) = rm1 2rm + rm+1 ,
unde r0 = n, rk = rg (A E) k, k 1, E matricea unitate.
Pentru demonstraie vezi, de pild, A. Kostrkin, Algbre, Editions Mir, 1981,
annexe, (7).
5.15 face evident enunul
5.16 Oricare dou forme Jordan ale aceleiai matrici au aceleai celule Jordan i ele
pot diferi doar prin niruirea acestora pe diagonala principal. n aceeai situaie se afl
formele Jordan a dou matrici asemenea.
Pentru a doua afirmaie ine seam de expresia lui rk , k 1.
Cu ajutorul lui 5.15 putem demonstra i ultima afirmaie de la 5.13 (n notaiile de

102
acolo) k valoare proprie simpl Nk = 1. Mai precis
5.17 Fie F : X X operator liniar, dim X = n. Orice valoare proprie simpl 0 a lui
F este implicat n orice baz Jordan a lui X prin raport la F ntr-un singur lan iar
lungimea acestuia este egal cu 1.
Se consider B baz Jordan a lui X prin raport la F. A fost deja demonstrat la 5.13
c 0 este implicat n B i anume ntr-un singur lan, fie acesta indexat prin q, i rmne a
demonstra Nq = 1. Ne ntoarcem la demonstraia lui 5.13 i fie G : = F 0 I. 0 fiind
valoare proprie simpl pentru F, 0 este valoare proprie simpl pentru G, i astfel
1
dim Ker G = 1 (vezi (1)), prin urmare n baza de la (8) avem r1 = 1 iar l1 este vector propriu
corespunztor lui 0 . Nu rmne dect a invoca 5.16 pentru a conchide Nq = 1.
Observaie. Tot 5.15 face evident i afirmaia n dou baze Jordan ale lui X prin
raport la acelai operator liniar F, lanurile n care este implicat aceeai valoare proprie a
lui F au n mod corespunztor aceeai lungime.
5.18 Teorem. Oricare ar fi A matrice din Mn (K), K corp comutativ algebric nchis,
exist T n Mn (K) nesingular, astfel nct T 1 A T = J, unde
J 0 0 L L 0
1 0 L L 0
0 J1 0 L 0 0 2
M
J = M 0 O M , n care J 0 = M O M ,

M O 0 M O 0
0 L L L q
0 0 L 0 Js
q + i 1 0 L L 0
0 0
q+i 1 L L

M OO M
Ji =
M OO 0
{ }
, i = 1, s i unde i : i = 1, q + s = spec A , q + s este

M O 1
0 L L L 0 q + i
numrul maxim de vectori proprii liniar independeni ai lui A iar orice valoare proprie
simpl se afl n J0 . Matricea J este unic pn la o permutare a celulelor Jordan ale
acesteia.
5.19 Corolar 1. Matricea A din Mn (K) este simpl forma Jordan a lui A este
matricea diagonal a valorilor sale proprii.
Forma Jordan a unei matrici diagonale este ea nsi, ine seam i de 5.16.
Suntem acum n msur s generalizm observaia 4 la 5.13.
5.20 Corolar 2. Fie F : X X operator liniar i valoare proprie a lui F. Numrul
lanurilor dintr-o baz Jordan relativ la F n care este implicat este egal cu
dimensiunea geometric a acesteia.
J fiind matricea lui F n aceast baz, dimensiunea geometric a lui =
= dim Ker (J E) = numrul celulelor Jordan n care apare (privete matricea J E!).

5.21 Corolar 3. Fie F : X X operator liniar i valoare proprie implicat n

103
lanuri ale unei baze Jordan relativ la F de lungime mai mare ca 1. Orice vector propriu
relativ la are vectori asociai.
1 1 k k
Fie e1 , K , eN (N1 > 1); ; e 1 , K , eN (Nk > 1) lanurile n care este implicat . k
1 k
1 2 k
este egal cu dimensiunea geometric a lui , deci e1 , e1 , K , e1 este o baz a spaiului propriu
1 k 1
relativ la i deci e = 1 e 1+ K + k e 1 . Dar (F I ) ( ) = e1 are soluie n
k 1 k
(N1 > 1), , (F I ) ( ) = e1 are soluie n (Nk > 1), adic e1, K , e1 Im (F I ), prin
1 k
urmare e Im (F I ) i deci concluzia. Remarcm c l : = = 1 e 2+ K + k e 2 este asociat
1 k
cu e, 1 e 3+ K + k e 3 este asociat cu l etc.
Observaie. Generalizm observaia 5 la 5.13. Fie valoare proprie a operatorului
1 2 m
liniar F : X X, e1 , , em vectori proprii l.i. relativ la i p 1, K ; p 1, K ; K ; p 1 , K vectori
1 2 m
asociai cu e1 , e2 , , em respectiv. Atunci toi vectorii e1, p1, K , e 2 , p1, K , e m , p1 , K sunt
liniar independeni. Pentru scurtarea scrierii verificarea o facem pe cazul
p1 , p2 , p3 ; q1 , q2 , q3 , q4 . Fie p1 + p2 + p3 + a q1 + b q2 + c q3 + d q4 = 0, se aplic F
I, p1 + p2 + b q1 + c q2 + d q3 = 0, se aplic nc de dou ori F I, p1 + c q1 + d q2 =
= 0, d q1 = 0, d = 0, penultima relaie d = c = 0 (p1 , q1 sunt l.i.), antepenultima relaie d
= b = 0 etc.
n
Definiie. Fie A din Mn (K), K corp comutativ algebric nchis. O baz Jordan a lui K
n n
prin raport la operatorul liniar F : K K , f (x) = A x este prin definiie baz canonic sau
baz Jordan a lui A.
1 1 2 2 p p
Fie A matrice din Mn (K) i l1 ,K, l N ; l1 ,K, l N ;K; l1 ,K, l N baz Jordan pentru A.
1 2 p
1 1 1 1 1
Conform cu definiiile avem (vezi notaia la 5.13) A l1 = 1 l1 , A l 2 = 1 l 2 + l1 ,K,
1 1 1 p p p
[
A l N1 = 1 l N1 + l N1 1;K;K, A l N p = p l N p + l N p 1 , deci lund T := l1K l N1 l1K l N p
1 1 2 p
] (deci T
nesingular, coloanele fiind l.i.), A T = T J, J forma Jordan a lui A n care celulele au
succesiunea dat de 1 , , p , adic
1
(15) T A T = J.
T este prin definiie matricea de trecere de la A la J.
Exemplul 1. Cutm forma Jordan a matricii
1 a 0 L L 0
0 1 a 0 L 0

0 0 1 M
A := , a 0, A Mn (R). Rezolvare. Folosim formula de la 5.15. Valorile proprii ale lui A sunt
M M 0 O 0
M M M O a

0 0 0 L 0 1
0 a L L 0
M 0 a M
2
1 = 2 = = n = 1, A E = M O O 0 , r1 = rg (A E) = n 1 (A E are form n scar), r2 = rg (A E) =
M O a
0 L L L 0

= n 2 [(A E) are form n scar], , rn1 = rg (A E) = 1 [ ( A E )
2 n1 n 1
are toate elementele egale cu 0 cu
n n
excepia aceluia din poziia (1, n) egal cu n
a ], rn = rg (A E) = 0 [(A E) = 0].
N (1, 1) = r0 2r1 + r2 = n 2(n 1) + n 2 = 0,
N (1, 2) = r1 2r2 + r3 = n 1 2(n 2) + n 3 = 0, , N (1, n 1) = rn2 2rn1 + rn = 2 2 1 + 0 = 0,

104
 1 1 L L 0
0 1 1 M

N (1, n) = rn1 2rn + rn+1 = 1 2 0 + 0 = 1, prin urmare forma Jordan a lui A este M O O M , o celul de tip
M O 1

0 L L L 1
(n, n).
Problema gsirii unei baze canonice pentru o matrice este mai dificil. Cunoaterea
formei Jordan furnizeaz doar numrul lanurilor i lungimea acestora. n ceea ce privete
vectorii care le compun, ei verific relaiile cunoscute (vector propriu, vectori asociai cu
acesta, dar acestea nu i determin n mod univoc i ca atare ei trebuie alei a.. mpreun s
realizeze o baz a spaiului vectorial, adic s fie liniar independeni. Rezolvarea acestei
probleme o ofer algoritmul pe care l vom nfisa fr justificri. El este extras din tipul
de demonstraie a teoremei Jordan ce se bazeaz pe factorii invariani (vezi de pild V.
Vovodine, Algbre linaire, ch. 9, 74, ditions Mir, Moscou, 1974). De altfel observaii
judicioase combinate cu forma Jordan deja gsit rezolv problema n destule cazuri
particulare. De cele mai multe ori, aa cum se va vedea, calculul rangurilor rg (A E)k ,
k 1 pentru fiecare valoare proprie este foarte benefic. n legtur cu acestea menionm
proprietatea
5.22 Fie B matrice din Mn (K), K corp comutativ. Dac r1 > r2 > > rk = rk+1 , unde
i l k
ri = rg B , i 1, atunci rg B = rg B l > k.
i
Punem qi : = dim Ker B , i 1. Deoarece qi = n ri , avem q1 < q2 < < qk = qk+1 i
2 k k +1
deci Ker B

Ker B
K
Ker B = Ker B . Ori x Ker B k+2 B k+2 x = = 0 B x
Ker B k+1 = Ker B k B k+1 x = 0, adic Ker B k+2 Ker B k+1, Ker B k+2 = = Ker B k+1, qk+2 =
qk+1 etc.
Observaie. ri ri+1 i 1.
Exemple 2. Cutm forma Jordan i o baz canonic pentru
5 10 10 5 1
1 0 0 0 0
A := 0 1 0 0 0 . Valorile proprii sunt 1 = 2 = = 5 = 1 (spec A = {1}), A 1 E = A E =

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0
4 10 10 5 1
1 1 0 0 0

= 0 1 1 0 0 , rg (A 1 E) = 4, dim Ker (A 1 E) = 1, se aplic observaia 5 la 5.13, (p1 , p2 , , p5 ), p1
0 0 1 1 0
0 0 0 1 1
1 1 0 0 0
0 1 1 0 0
vector propriu i p2 , , p5 asociai cu p1 , este o baz canonic pentru A. Astfel J = 0 0 1 1 0 este forma

0 0 0 1 1

0 0 0 0 1
Jordan a lui A iar o matrice de trecere T : = [p1 p2 p5 ]. p1 este soluie a sistemului (A E) = 0, p1 = (1,1,1,1,1);
p2 este soluie a sistemului (A E) = p1 , p2 = (3,2,1,0,1); p3 este soluie pentru (A E) = p2 , p3 = (3,1,0,0,1);
p4 este soluie pentru (A E) = p3 , p4 = (1,0,0,0,1); p5 este soluie pentru (A E) = p4 , p5 = (0,0,0,0,1). Astfel
1 3 3 1 0
1 2 1 0 0
T = 1 1 0 0 0 i T J T 1 = A (verific!).

1 0 0 0 0

1 1 1 1 1

105
 3. S se determine forma Jordan i o baz canonic pentru
0 0 5 3
0 0 3 1
A := .
5 3 0 0
3 1 0 0
Rezolvare. Valorile proprii sunt 1 = 2 = 2 , 3 = 4 = 2. rg (A 2E) = 3, deci dim Ker (A 2E) = 1 i deci 2
este implicat ntr-un singur lan i lungimea acestuia este egal cu 2 (observaiile 4 i 6 la 1.8). rg (A + 2E) = 3,
dim Ker (A + 2E) = 1, 2 este implicat ntr-un singur lan i lungimea acestuia este egal cu 2, astfel c
2 1 0 0
0 2 0 0
J = iar o baz canonic este p1 , p2 ; p3 , p4 , p1 resp. p3 vector propriu relativ la 2 resp. 2, p2 resp.
0 0 2 1

0 0 0 2
p4 asociat cu p1 resp. p3 . p2 i p4 nu sunt unic determinai, dar corectitudinea alegerii, adic independena liniar, se
poate verifica prin det [p1 p2 p3 p4 ] 0. Desigur, pot exista alegeri nereuite, acestea ns nu micoreaz mult
eficacitatea procedeului. Pentru a avea afirmaii categorice va intra n funciune algoritmul anunat.
( A 2 E ) = 0 p 1 = ( 3, 3, 3, 3 ) , ( A 2 E ) = p 1 p 2 = ( 1, 0, 1, 0 ) ;
( A + 2 E ) = 0 p 3 = ( 3, 3, 3, 3 ) , ( A + 2 E ) = p 3 p 4 = ( 1, 0, 1, 0 ) ,
det [p1 p2 p3 p4 ] = 36 0, alegere corect, (p1, p2 , p3 , p4 ) este baz Jordan. Matricea de trecere
0 1 0 1
6 6
3 1 3 1 1 1 1 1
3 0 3 0
T := , T 1 = 2 2 2 2 , T J T 1 = A (verific!).
3 1 3 1 1 1
0 0
3 0 3 0 6 6
1
1 1 1

2 2 2 2
4. Se cer forma Jordan i o baz canonic pentru
0 0 1 1 0 1
1 0 3 1 1 3

0 1 3 0 1 2
A := .
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 3

0 0 0 0 1 3
k
Rezolvare. spec A = {1}, rg (A E) = 4, dim Ker (A E) = 2. Pentru alte informaii calculm rg (A E) ,
2
k > 1 pentru a aplica formula 1.10. rg (A E) = 2, rg (A E) = 0, k 3. N (1, 1) = 0, N (1, 2) = 0, N (1, 3) = 2, deci
k

1 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 1 1 1 2 2 2
J = i avem o baz Jordan e 1, e 2 , e 3 ; e 1 , e 2 , e 3 . Fie p1 , p4 vectori proprii l.i. relativ la 1, p1 resp.
0 0 0 1 1 0

0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 1
1 2 1 2
p4 are doi vectori asociai p2 , p3 resp. p5 , p6 combinaii liniare, chiar cu aceiai coeficieni, din e 2 , e 2 resp. e 3 , e 3
(vezi 5.21), prin urmare p1 , p2 , p3 ; p4 , p5 , p6 este o baz Jordan (vezi observaia la 5.21). n concluzie o baz
canonic o gsim astfel : se ia o baz a spaiului propriu relativ la 1 i se calculeaz cte doi vectori asociai cu
vectorii din baz. p1 = (1,2,1,0,0,0), p4 = (0,0,0,1,2,1), p2 = (0,1,1,1,2,1), p3 = (2,0,1,0,3,1), p5 =
1 0 2 0 0 1
2 1 0 0 1 0
1 1 1 0 1 1
= (0,1,1,0,1,1), p6 = (1,0,1,1,1,1), T = [ p 1 K p 6 ] = ,
0 1 0 1 0 1

0 2 3 2 1 1
0 1 1 1 1 1

106
 1 0 0 1 1 1
1 0 1 1 0 1
1 1 1 2 2 2
1
T = , T J T 1 = A (verific!).
3 2 1 5 3 2

1 1 1 1 2 3
2 2 2 3 3 3
Trecem la prezentarea algoritmului anunat (aa cum s-a menionat, pentru justificri
vezi de pild V. Vovodine, Algbre linaire, chapitre 9, 74).
Fie A matrice din Mn (C) i valoare proprie a lui A. Se calculeaz rk : = rg (A E)k,
k 1. Exist m 1 cu proprietatea r1 > r2 > > rm = rm+1 = rm+2 = (5.22). Se pune
nk : = n rk , k 1 i avem n1 < n2 < < nm = nm+1 = nm+2 = , ceea ce implic
(16) Ker ( A E ) Ker ( A E ) K Ker ( A E ) Ker ( A S
2 m 1

E ) = Ker ( A E ) = Ker ( A E )
m m +1 m+2
=K Fie t1 : = n1 , N1 : = Ker (A E) i
pentru 1 < k m tk : = nk nk1 , Nk : = Ker (A E)k \ Ker (A E)k 1. Avem t1 t2
tm . Se extrag din Nm tm vectori l.i. x (im ) , deci i = 1, tm i se consider vectorii
( m 1 ) (m )
: = ( A E ) x i , i = 1, t m . Se observ c x i
( m 1)
xi Nm 1 . De cumva tm < tm1 , se com-
pleteaz acetia cu nc tm1 tm vectori din Nm1 pentru a obine tm1 vectori l.i.
( m 1 ) ( m 1 ) ( m 1 ) ( m 2 ) ( m 1 )
x1 , x2 ,K, xt . Repetnd, se consider vectorii x i
m 1
:= ( A E ) x i , i = 1, tm 1 .
( m 2 )
Se observ c x i Nm 2 i de cumva tm1 < tm2 , se completeaz acetia cu tm2 tm1
( m 2 ) ( m 2 ) ( m 2 )
vectori din Nm2 pentru a obine tm2 vectori l.i. x1 , x2 ,K, xt m 2
etc. Se ajunge
(2) (2) (2)
procednd la fel la vectorii l.i. din N2 x , x ,K, x 1 2 t2 i se consider vectorii
(1 ) (2 )
x i := ( A E ) x i , i = 1, t2 , acetia se afl n N1 , adic sunt vectori proprii, i de cumva
(1 ) (1 ) (1)
t2 < t1 se completeaz acetia cu t1 t2 vectori proprii pentru a obine x 1 , x 2 ,K, x n baz a 1

lui N1 , spaiul propriu relativ la . irurile

(1 ) (2 ) (3 ) (1 ) (2 ) (3 ) (1 ) (2 ) (3 )
x 1 , x 1 , x 1 ,K; x 2 , x 2 , x 2 ,K; K; x n1 , x n1 , x n1 ,K
sunt cele n1 lanuri dintr-o baz canonic n care este implicat valoarea proprie (vezi i
5.20). Se procedeaz la fel cu fiecare valoare proprie a lui A i reunind toate lanurile gsite
se obine o baz Jordan pentru A.
2
Exemple 5. Relum matricea de la ex. 2 i i aplicm algoritmul descris. r1 = rg (A E) = 4, r2 = rg (A E) =
3 4 5
= 3, r3 = rg (A E) = 2, r4 = rg (A E) = 1, r5 = rg (A E) = 0, n1 = 5 4 = 1, n2 = 5 3 = 2, n3 = 5 2 = 3,
5 5
n4 = 5 1 = 4, n5 = 5 0 = 5 (Ker (A E) = R ), m = 5, t5 = 1, t4 = 1, t3 = 1, t2 = 1, t1 = 1. t 5 = 1 Se extrage un
( 5)
vector x1 din
5
R Ker (A E)
4
(X = A B X A X \ A!), adic un vector 0 din
t t
4 4 4 5
Im (A E) [Ker (A E) Im (A E) = R , vezi 2, 1, corolarul dup formula Grassmann],
( 5) (4) ( 5)
x1 = (1, 4, 6, 4, 1). t4 = t5 =1 x1 = (A E) x1 = = (125, 5, 10, 10, 5). t3 = t4 = 1
( 3) (4) (2) ( 3)
x1 = (A E) x1 = (295, 120, 15, 20, 15). t 2 = t 3 = 1 x1 = (A E) x1 = = (245, 175, 105, 35, 35). t 1 = t 2 = 1
(1) (2) (1) (2) (3) ( 4) ( 5)
x1 = (A E) x1 = (70, 70, 70, 70, 70) i o baz Jordan este x 1 , x 1 , x 1 , x 1 , x 1 lan unic etc.

6. Relum matricea de la ex. 3 i i aplicm algoritmul descris. rg (A 2E) = 3,

2 3
rg (A 2E) = rg (A 2E) = 2, m = 2. n2 = 4 2 = 2, n1 = 4 3 = 1, t2 = 2 1 = 1, t1 = n1 = 1. t 2 = 1 Se extrage un
(2) 2 2
vector x1 din Ker (A 2E) \ Ker (A 2E) [se ia un sistem fundamental de soluii pentru (A 2E) = 0, cel

107
 (2)
puin una din cele dou soluii nu se afl n Ker (A 2E) ], x1 = (1, 0, 1, 0). t1 = t 2 = 1
(1) (2) (1) (2)
x1 = (A 2E) x1 = (3, 3, 3, 3), s-a obinut lanul unic x1 , x1 relativ la valoarea proprie 2. rg (A + 2E) = 3,
2 3
rg (A + 2E) = rg (A + 2E) = 2, m = 2. n2 = 4 2 = 2, n1 = 4 3 = 1, t2 = 1, t1 = n1 = 1. t 2 = 1 Se extrage un vector
(2) 2 (2) (1) (2)
y1 din Ker (A + 2E) \ Ker (A + 2E), y 1 = (1, 0, 1, 0). t 2 = t 1 = 1 y 1 = (A 2E) y 1 = (3, 3, 3, 3), avem
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
lanul y 1 , y 1 relativ la valoarea proprie 2 i deci o baz canonic pentru A este x1 , x1 ; y 1 , y 1 .
2 3
7. Relum ex. 4 i i aplicm algoritmul descris. rg (A E) = 4, rg (A E) = 2, rg (A E) = 0, m = 3. n3 =
3 6
= 6 0 = 6 (Ker (A E) = R ), n2 = 6 2 = 4, n1 = 6 4 = 2, t3 = 6 4 = 2, t2 = 4 2 = 2, t1 = n1 = 2. t 3 = 2
( 3) ( 3) t
Im ( A E ) [Ker (A E)2
6 2 2
Extragem doi vectori l.i. x 1 , x 2 din R Ker (A E) , adic o baz a lui
t t ( 3)
Im ( A E ) dim Im ( A E )
2 6 2
=R (2, 1), = 6 n2 = 2, forma n scar], x 1 = (1, 1, 1, 2, 2, 2),

x 2 = (0, 0, 0, 1, 1, 1). t 2 = t 3 = 2 x 1 = ( A E ) x 1 = (0, 9, 9, 0, 6, 6), x 2 = ( A E ) x 2 = = (0, 3, 3, 0, 3, 3).

( 3) (2) ( 3) (2) ( 3)

t 1 = t 2 = 1 x 1 = ( A E ) x 1 = (15, 30, 15, 6, 12, 6), x 2 = ( A E ) x 2 = (6, 12, 6, 3, 6, 3), o baz canonic are
(1) (2) (1) (2)

(1) (2) (3) (1) (2) ( 3)

lanurile x 1 , x 1 , x 1 ; x 2 , x 2 , x 2 .

Urmeaz nc un exemplu, i ultimul, de aplicare a algoritmului dar la care nu toi t i sunt egali, ceea ce
complic calculele.
8. Se cer forma Jordan i o baz canonic pentru
2 0 1 0 1 0
0 2 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0
A := .
0 0 0 5 0 9
2 0 1 0 3 0
0 0 0 1 0 1
2 3 3
Rezolvare. spec A = {2}, rg (A 2E) = 3, rg (A 2E) = 1, rg (A 2E) = 0, m = 3. n3 = 6 (Ker (A 2E) =
6 6 2 ( 3)
= R ), n2 = 5, n1 = 3, t3 = 1, t2 = 2, t1 = n1 = 3. t 3 = 1 Se extrage un vector x 1 din R Ker (A 2E) , adic un
t
, x 1 = (1, 0, 1, 0, 0, 0). t2 = 2, t3 = 1 x 1 = ( A 2 E ) x 1 = (1, 0, 1, 0, 3, 0) . Deoarece
( 3) (2) ( 3)
vector 0 din Im ( A E )
2

(2) (2) 2
t2 t3 = 1, i alturm lui x 1 nc un vector x 2 extras din Ker (A 2E) \ Ker (A 2E) i liniar independent de
(2) 2
x 1 . Acesta poate fi gsit n felul urmtor. Calculm o baz a lui Ker (A 2E) : y1 = (0, 1, 0, 0, 0, 0),
y2 = (1, 0, 1, 0, 0, 0), y3 = (0, 0, 0, 1, 0, 0), y4 = (0, 0, 0, 0, 1, 0), y5 = (0, 0, 0, 0, 0, 1). (A 2E) y1 = 0, deci y1
(2)
Ker (A 2E), dar (A 2E) y3 = (0, 0, 0, 3, 0, 1) 0, y3 Ker (A 2E) i se poate lua x 2 = y3 . t1 = 3, t2 = 2
(1 ) (2 ) (2 )
x 1 = ( A 2 E ) x 1 = ( 4, 0, 4, 0, 4, 0 ) , x 1 = ( A 2 E ) x 2 = ( 0, 0, 0, 3, 0, 1 ) i deoarece t1 t2 = 1, trebuie alturat
(2)

(1 )
acestora nc un vector x 3 din Ker (A 2E) liniar independent de acetia. n acest scop calculm o baz a lui

Ker (A 2E): z1 = (0, 1, 0, 0, 0, 0), z2 = (1, 0, 1, 0, 1, 0), z3 = (0, 0, 0, 3, 0, 1) = x 2 , se poate astfel lua x 3 = z1 . ( (1)
) (1 )

2 1 0 0 0 0
0 2 1 0 0 0
0 0 2 0 0 0
Lanurile pentru baza canonic sunt x (11 ), x (12 ), x (13 ); x (21 ), x (22 ); x (31 ) . Astfel J = ,
0 0 0 2 1 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2

108
 3 3 1
32 0 32 0 16 0
4 1 1 00 0 1 1 1
0 0 0 01 0 8 0 8 0 4 0
4 1 1 00 1 1
0 , T J T 1 = A (verific !).
T = ,T = 1
0 0 0 30 1 0 0 0 0
4 3 0 00 0 2 2
0 0 0 0 0 1
0 0 0 100
0 0 0 1 0 3
0 1 0 0 0 0
Rezolvarea a doua. Calculm o baz a spaiului propriu relativ la 2: x1 = (0, 1, 0, 0, 0, 0), x2 = (1, 0, 1, 0,
1, 0), x3 = (0, 0, 0, 3, 0, 1) i cutm vectori asociai cu acetia. Sistemul (A 2E) = x1 nu este compatibil, x1 nu
are vectori asociai. (A 2E) = x2 este compatibil; fie x2 = (0, 0, 0, 0, 1, 0) o soluie, x2 este asociat cu x2 ,
1
(A 2E) = x2 este compatibil, fie x2 = , 0, 0, 0, 0, 0 o soluie, x2 , x2 sunt asociai cu x2 , (A 2E) = x2 nu
2
este compatibil. (A 2E) = x3 este compatibil, fie x 3 = (0, 0, 0, 1, 0, 0) o soluie, x 3 este asociat cu x3 ,
(A 2E) = x nu este compatibil. x ; x , x , x; x , x sunt l.i. (observaie la 1.16), deci suntem n prezena unei
3 1 2 2 2 3 3
baze canonice deoarece numrul acestora este 6 iar vectori asociai nu mai exist. Recitii 1.16 cu observaia
aferent i n lumina justificrilor de acolo explicai reuita procedeului.

Cmpul valorilor
n
Fie A matrice din Mn (C) i A : C C, A (x) = Ax x. A ( ), : =
n
= {x C : ||x||2 = 1}, se numete cmpul valorilor lui A. A este continu fiind compus
n n n n n
din aplicaiile continue x (Ax, x) a lui C n C C i (u, v) u v a lui C C n C ,
este compact (teorema Borel-Lebesgue), deci
5.23 Cmpul valorilor unei matrici complexe este compact.
5.24 Spectrul unei matrici complexe este cuprins n cmpul valorilor acesteia.
Fie valoare proprie a lui A i x' vector propriu corespunztor. Ax' x' =
x x x x
= (x' x' ), A = = A iar = 1.
x x x x
Se face acum observaia
5.25 Dac matricea complex U este unitar, atunci Ux 2 = x 2 .
2
n n n
n n
U = [uik ], x = [x1 xn ] , Ux = = uik xk uik xk =
t 2
2 uik xk
i=1 k=1 i=1 k=1 k=1
n
n nn n n

= uir xr uis xs = uir uis xr xs = rs xr xs = x j = x 22 .

2

i=1 r,s=1 r,s=1 i=1 r,s=1 j=1

5.26 Dac matricea complex A este normal, atunci A () = H, H nfurtoarea

convex a spectrului lui A.
A = U DU, U unitar i D = diag {1 , , n}, k , k = 1, n valorile proprii ale lui A
(2.11), deci A ( ) = D ( ) [x i y = Ax x y = U Dux x = D (Ux) Ux,
2.22
n n

Ux 2 = x 2 = 1 etc.]. Avem H = i i : i = 1, i 0 . Dac t D ( ),
i=1 i=1
n

t = Dx x cu x = (x1 , , xn ) i || x ||2 = 1, deci t = xi i H . Reciproc, dac t H,

2

i=1

109
 n n

t = i i cu i = 1 2
i i 0, se ia xi din C a.. xi = i , deci t = Dx x cu x 2 = 1 ,
i =1 i=1
t D ( ).
5.27 A din Mn (C) este hermitian cmpul valorilor lui A este un interval compact
din R.
Necesar. Valorile proprii 1 , , n ale lui A sunt reale, deci nfurtoarea
convex a spectrului lui A este, conform cu definiia acesteia, un interval compact din R, se
aplic 5.296 [Astfel: conex A ( ) conex, A ( ) R, deci A ( ) interval. Suficient.
1 i
Fie B : = ( A + A ) , C : = ( A A ) , atunci A = B + iC iar B i C sunt hermitiene. x din
* *

2 2
n
C Ax x = Bx x + iCx x, ori Bx x R, Cx x R i cum din ipotez rezult Ax x R,
se conchide Cx x = 0, adic C = 0, A = A.
Observaie. Cnd A este hermitian, A coincide cu forma Hermite asociat lui A.
n
5.28 Lem. Fie B hermitian pozitiv sau negativ din Mn (C) i x0 0 din C . Dac
Bx0 x0 = 0, atunci Bx0 = 0.
n
Fie t fixat oarecare din C . Pentru oarecare din R, n ipoteza B pozitiv,
2.6
B (x0 + t) (x0 + t) 0, (12) ( Bt t ) + ( Bx0 t + Bt x0 ) 0 . Bx0 t + Bt x0 = x0 Bt +
2

+ Bt x0 R i cum Bt t 0, rezult (13) Bx0 t + Bt x0 = 0 (semnul trinomului!). Se

nlocuiete n (13) t cu it, se obine (14) Bx0 t Bt x0 = 0. Se adun (13) cu (14),
Bx0 t = 0 i t fiind oarecare, Bx0 = 0. Dac B este negativ, B este pozitiv, ipoteza
implic (B)x0 x0 = 0, deci (B)x0 = 0, Bx0 = 0.
5.29 Teorem. Fie A hermitian i 1 2 n valorile proprii ale lui A. Atunci
1 = sup A ( x ) , n = inf A ( x ) i aceste margini sunt atinse n vectori proprii
x x

corespunztori.
A ( ) = [, ] 30(5) i a fortiori = inf A ( x ) , = supA ( x ) . (15) Ax x =
x x
n t
= (x x) x din , deci (16) At t (t t) t din C (cnd t 0, se ia x = n (15)).
t
n
Punnd B : = A E, (16) devine Bt t 0 t din C , B este pozitiv i hermitian. Fie e
din a.. = A (e) (teorema Weierstrass), atunci Be e = 0, deci Be = 0 (5.31), Ae = = e,
este valoare proprie pentru A i e vector propriu corespunztor. Asemntor se obine
este valoare proprie pentru A etc. i nu rmne dect a aplica 5.24.

110
 Lecia VI
Spaii normate. Spaii prehilbertiene. Spaii Hilbert.
Norme matriciale. Procedeul Gram-Schmidt

Spaiu normat
Fie X spaiu vectorial pe K, unde K = R sau K = C. O aplicaie p : X R este prin
definiie o norm pe X, dac x, y din X i din K
I p (x) = 0 x = 0;
II p (x + y) p (x) + p (y);
III p (x) = || p (x).
p(x) se numete norma vectorului x. Se folosete ndeobte notaia ||x || : = p (x). Transcrise
n aceast notaie, axiomele normei sunt
I ||x || = 0 x = 0; II ||x + y || ||x || + ||y ||; III ||x || = | | ||x ||.
Dac p verific doar axiomele II i III, ea este prin definiie o seminorm pe X. n acest caz
p (0) = 0, cci p (0) = p (0x) = 0 p (x) (acelai semn 0 va desemna i elementul neutru al
grupului abelian subiacent unui spaiu vectorial).
Conform cu III, (1) ||x || = ||x ||, (2) ||x || 0 (0 = || 0 || = ||x + (x) || 2 ||x ||),
(3) | ||x || ||y || | ||x y || [(3) este echivalent cu ||x y || ||x || ||y || ||x y || iar pentru
a doua inegalitate, x = y + (x y)].
Lund pentru fiecare x din R (resp. C) ||x || = |x | se obine o norm pe spaiul vectorial
R pe R (resp. C pe C), aceasta va fi ntotdeauna, fr meniune expres, norma pus pe R
(resp. C).
Un spaiu vectorial pe K nzestrat cu o norm se numete spaiu normat, spaiu
normat real cnd K = R, spaiu normat complex cnd K = C.
Fie X spaiu normat. Lund pentru fiecare x, y din X
d (x, y) = ||x y ||
se obine o distan pe mulimea X (verific axiomele!), distana definit de norma lui X.
Orice spaiu normat va fi considerat nzestrat att cu distana definit de norm ct i cu
topologia definit de aceast distan. Un spaiu normat complet ca spaiu metric se nu-
mete spaiu Banach. De pild, R i C sunt spaii Banach.
X fiind spaiu normat, subspaiul vectorial A al spaiului vectorial X, nzestrat cu
norma indus pe A de norma lui X, este prin definiie un subspaiu al spaiului normat X.
O bijecie ntre dou spaii normate, ce pstreaz norma, se numete izometrie. Ea
pstreaz evident i distanele, ceea ce justific numele.
Exemple 1. Fie E spaiu vectorial pe K, K = R sau K = C, dim E = n, p numr real 1
i (e1 , en ) o baz a lui E. Lund pentru fiecare vector x din E
1
n
n p
p
x p = k , dac x = k ek
k=1 k=1
se obine o norm pe E, norma Hlder (verific axioma II cu inegalitatea Minkovski!).
Lund pentru fiecare x din E

111
 n
x
= max k , dac x = k ek
1 k n
k=1
se obine de asemeni o norm pe E. Notaia se justific prin proprietatea x
= lim x p
p
1
[ine seam c lim a + b
t +
( t
)
t t
= max (a, b), a 0 i b 0 !].
n
n particular pentru E = R , K = R (operaiile de spaiu vectorial fiind acelea
n
obinuite), e1 = (1,0, ,0), , en = (0, ,0,1) (baza canonic a lui R ) avem oricare ar
fi x : = (x1 , , xn )
n n

(4) x 1 = x k (norma octoedral),

2
x 2 = xk (norma euclidian), x = max x k
1 k n
k =1 k =1
n
(norma cubic). n lipsa unei meniuni exprese, norma considerat pe R va fi ntotdeauna
una din normele x ||x ||1 , x ||x ||2 , x ||x || . Distanele aferente sunt d , d, d , deci
n
spaiul normat R este complet iar topologiile corespunztoare celor trei norme coincid.
n
Consideraii asemntoare lund E = C , K = C i e1 = (1, 0, , 0), ,
n
en = (0, ,0,1) (baza canonic) conduc la spaiul Banach C pe C.
p p
2. Mulimea l : = l (C) formeaz spaiu vectorial pe C fa de operaiile: x = (xn ),
1
n p p
y = (yn ) i C x + y = (xn + yn ), x = (xn ). ntr-adevr, (5) xk + yk
k=1
1 1 1 1
n p p n p p p p

p p
n
xk + yk xn + yn (= A), xk + yk
p p
A n, se ia
k=1 k=1 n=1 n=1 k=1

xn + yn
p p p
limita pentru n , A , deci x + y l etc. Avem 0 = (tn ), unde tn = 0 n,
n=1
1
p
p
x = (xn ). Lund pentru fiecare x : = (xn ) din l (6) x p = xn , se obine o norm
p

n=1
p
pe l [verific axioma II cu (5)!]. Distana d corespunztoare este aceea ntlnit la II, 1,
p
1, ex. 3, deci spaiul normat l (C) este complet. Consideraii asemntoare pentru spaiul
p
Banach l (R).
3. Se consider spaiul vectorial pe R E : = C (X; R) al funciilor reale definite i
continue pe spaiul compact X, operaiile de s.v. fiind acelea obinuite :
( f + g) (x) = f (x) + g (x), ( f) (x) = f (x), R. Se ia f = sup f ( x ) i se obine o
xX
norm pe E, norma Cebev, cci || f || R (teorema Weierstrass) etc. Distana
corespunztoare d (f, g) : = f g = sup f ( x ) g( x ) este distana Cebev, deci spaiul
xX
normat E este complet.
Schimbm norma Cebev pe spaiul vectorial E : = C ([a, b]; R) nlocuind-o cu
1p
b
f = f ( x ) dx , p numr real 1 (verific axioma II cu forma integral a inegalitii
p
a

Minkovski!). Spaiul normat obinut nu mai este complet. ntr-adevr, fie p = 2, a = 0, b = 1

112

1
(vezi p. 2) i, pentru fiecare n N, gn ( x ) = min n, x 3 , x (0, 1] i gn (0) = n . gn E

cci pe un interval (0, ), > 0 suficient de mic, gn (x) = n etc. irul (gn )nN este
n 3 n3
2 2 2

fundamental. ntr-adevr, n i p din N, gn+p gn = 0 gn+p (x) gn (x) dx 0 x 3 dx ,

3 1 3 1 1 1
cci pe [ n , 1] 3
n iar pe (0, n ] 3
n i min n + p, 3 n 3 iar
x x x x
3
n 2 1

0 x
2 2
lim 3
dx = 0 . ns oricare ar fi g din E, gn
/ g : g gn g( x ) gn ( x ) dx , deci
n 3
n
1
2
lim g gn > 0, deoarece, x x 3
nefiind mrginit pe (0, 1], exist un interval compact
n
1 2

cuprins n (0, 1) pe care g( x ) x 3
> 0 . E se completeaz adugndu-i-se funciile

reale de ptrat integrabil Lebesgue pe [a, b].

4. Fie c0 (R) (= c0 ) mulimea irurilor de numere reale cu limita 0. Lund pentru x = (xn ), y = (yn ), R :
x + y = (xn + yn ), x = (xn ) se obine un spaiu vectorial pe R iar x x : = sup x n este o norm pe c0 . Spaiul
nN

normat corespunztor este complet. ntr-adevr, fie x ( ) p

pN
un ir Cauchy de vectori din c0 , x = x n
p
( ) p

nN
.
p q p q p q
Pentru > 0 oarecare N n N a.. p, q N ||x x || , ori ||x x || x n x n n, prin urmare
p q
(6) p, q N x n x n n din N. Pentru n fixat, irul x n ( ) p

pN
este, cum se vede citind cu atenie (6),
p
fundamental deci convergent, fie an = lim x n . Avem lim a n = 0 . ntr-adevr, se ia n (6) p = N i apoi limita pentru
p n

N N
q , (7) x n an n, de unde concluzia [ fie > 0, pentru N a.. x n an n ((7)) i P a..
2 2
N N p
n P xn cci lim x n = 0 , deci n P |an | ]. n sfrit, lim x = a : se ia n (6) limita pentru q ,
n p
2
p p p
p N x n an n adic p N sup x n an = x a .
nN

Se nlocuiete R cu C i se obine spaiul Banach c0 (C). Definiiile se transfer la mulimea c (C) resp. c (R)
a irurilor de numere complexe resp. reale convergente i se obin spaii Banach.
5. X fiind spaiu normat real, dac x, y, z sunt liniar dependeni atunci
x+ y + y+z + z+ x x + y + z + x+ y+z .
2 2 2
Rezolvare. Fie ax + by + cz = 0, a, b, c R, a + b + c 0. O eventual schimbare de semn permite a lua
n considerare doar cazurile I a, b, c 0, II doi coeficieni 0, al treilea 0. I Se poate presupune a b c 0.
b c b c b c
Atunci a > 0 (prin absurd). x = y z , x + y = 1 y z , (8) ||x + y || 1 y + z ,
a a a a a a
b c b c
x + z = y + 1 z , (9) x + z y + 1 z , (8) i (9) se adun, x + y + x + z y + z i se
a a a a
observ c y + z x + x + y + z (y + z = x + (x + y + z)). II Presupunem a b 0, c 0. Dac a = 0, atunci b
b c
= = 0 i cum c 0, rezult z = 0 i inegalitatea este evident. n cazul a > 0, ca mai sus, x + y = 1 y z ,
a a
b c b c b c
x + y 1 y z , x + z = y + 1 z , x + z y + 1 z , se adun etc.
a a a a a a
6. Spaiul normat X se numete strict convex dac x, y din X ||x + y || = ||x || + ||y || i y 0 exist n R+
a.. x = y. X este strict convex x, y din X ||x|| = ||y|| = 1 i x y ||x + y|| < 2. Rezolvare. . Fie

113
||x || = ||y || = 1, x y i prin absurd ||x + y || = 2. Atunci ||x || + ||y || = ||x + y ||, deci de pild x = y cu 0 (ipoteza!),
||x || = ||y || , = 1 i x = y, contradicie i deci concluzia deoarece ||x + y || 2. . Fie ||x + y || = ||x || + ||y || cu y 0,
x y x y y y
se poate presupune x 0 (altcum se ia = 0) i nc ||y || ||x ||. Avem + + =
x y x x x y
1 1 1 x y x y x y
=
x
( x + y) y
x
= 2 i cum
y x
+
y
2 iar
x
=
y
= 1 rezult
x
=
y
(ipoteza !),

x
x= y.
y

Spaiu prehilbertian
Fie E spaiu vectorial pe K, K = R sau K = C. Aplicaia (x, y) x y a lui E E n K
este, prin definiie, produs scalar pe E dac x, x1 , x2 , y din E i din K
I x y = y x (simetria Hermite);
II (x1 + x2 ) y = x1 y + x2 y, (x) y = (x y)
(produsul scalar este liniar n primul factor);
III x 0 x x > 0.
n acest caz, x (y1 + y2 ) = ( y1 + y2 ) x = y1 x + y2 x = x y1 + x y2 , deci x (y1 + y2 ) =
= x y1 + x y2 i, asemntor, x y = ( x y ) , adic produsul scalar este semiliniar n al
doilea factor. Cnd K = R, produsul scalar este evident simetric i liniar i n al doilea
factor. n sfrit, 0 y = x 0 = 0 i astfel x x > 0 x 0, x x 0 x din E.
Not. O aplicaie E E F, F spaiu vectorial pe K, liniar n prima variabil i
semiliniar n a doua variabil, se numete aplicaie seschiliniar (liniar o dat i
jumtate). n cazul particular F = K ea poart numele form seschiliniar.
6.1 Inegalitatea Schwarz. Oricare ar fi vectorii x, y din E
x y ( x x)( y y)
2

avnd egalitate cnd i numai cnd x, y sunt liniar dependeni.

Prima afirmaie. Fie oarecare din K. (1) 0 (x + y) (x + y) = + +
+ + , unde = x x, = x y, = y y. Dac fie x = 0, fie y = 0, atunci fie = 0 i
2 1
= 0, fie = 0 i = 0, deci oricum . n caz contrar, se ia = i (1)
2

devine 0 = iar > 0. A doua afirmaie. Necesar. Cnd = 0, x = 0

2
deci dependen liniar, iar cnd 0, 0 = = (x + y) (x + y), unde
1
= , deci x + y = 0 etc.
Se ia prin definiie x = x x . x || x || este o norm pe spaiul vectorial E:
2
I || x || = 0 x x = 0 x x = 0 x = 0; II || x + y || = x x + y y + x y + y x, x
2 2 2
y + y x = x y + x y 2 x y , x y x x y y (4.1), deci || x + y || || x || + || y || +
+ 2 || x || || y || = (|| x || + || y ||) etc.; III x = ( x ) ( x ) =
2
( ) ( x x ) = | | || x ||.
Cu aceasta, inegalitatea Schwarz se transcrie
xy x y .

114
Avem x + y = x + y x, y sunt liniar dependeni: necesar, cci n acest caz x y +
+ y x = 2 || x || || y ||, R (x y) = || x || || y ||, dar R (x y) | x y | || x || || y || , deci | x y | =
= || x || || y || i x, y sunt l.d. etc.
Definiii. Spaiu prehilbertian este un spaiu vectorial nzestrat cu un produs scalar i
cu norma definit de acesta. Spaiu Hilbert este un spaiu prehilbertian complet ca spaiu
normat.
Fie E spaiu prehilbertian. Vectorii x, y sunt ortogonali, se noteaz x y, dac
x y = 0. Familia (xi )iI de vectori 0 este ortogonal dac i j xi xj = 0 i ortonormat
dac xi xj = ij , simbolul Kronecker. n acest caz, i j xi xj i oricare n vectori din
familie sunt l.i. Pentru A E, A , A, ortogonalul lui A, este mulimea

{x E : x u u A}. A B B A. (A ) se noteaz A, biortogonalul lui A.
A A, A B A B. Mulimile nevide M, N sunt ortogonale, M N, dac x y
x din M i y din N.
n
Exemple 1. n spaiul vectorial R pe R (operaiile de s.v. acelea obinuite) se ia,
n

pentru x = (x1 , , xn ) i y = (y1 , , yn ), x y = x k yk i se obine vdit un produs scalar

k=1
n
pe R , produsul scalar standard (definiia este inspirat de expresia, ntr-un sistem de
coordonate carteziene ortogonale, a produsului scalar a doi vectori liberi din spaiul
n
euclidian E3). Norma definit de acesta este || ||2 , deci R cu produsul scalar standard este
un spaiu Hilbert.
n
n spaiul vectorial C pe C (operaiile de s.v. acelea obinuite) se ia, pentru
n

z = (z1 , , zn ) i t = (t1 , , tn ), z t = z k tk i se obine un produs scalar pe C ,

n

k=1
n
produsul scalar standard, fa de care C este un spaiu Hilbert, norma aferent fiind || ||2 .

2. Se consider spaiul vectorial l : = l (C) de la p. 1, ex. 2. Se ia, pentru x = (xn ) i y = (yn ), x y = x n y n

2 2

n=1

2 2 2
i se obine un produs scalar pe l : xn y n este absolut convergent cci 2 x n y n | xn | + | yn | etc. || x || =
n=1
1
2 2
= x n , deci norma aferent acestui produs scalar este aceea pus pe l la p. 1, ex. 2, prin urmare cu acest
2

n=1
2
produs scalar l este un spaiu Hilbert.
3. Spaiul vectorial real E al funciilor polinoame n R pe [a, b], de grad cel mult n, are dimensiunea n + 1,
b

cci 1, x, , x n formeaz o baz. Lund P Q : = P( x ) Q( x ) dx , se obine un produs scalar pe E. E este complet.

a

Identiti
Fie E spaiu prehilbertian pe K i x, y vectori din E. (2) (x + y) (x + y) = x x +
+ y y + x y + y x, (3) (x y) (x y) = x x + y y x y y x, prin adunare
( 4 ) x + y + x y = 2( x 2 + y )
2 2 2

[regula paralelogramului; n spaiul euclidian al geometriei elementare, (4) exprim c

suma ptratelor lungimilor diagonalelor unui paralelogram este egal cu suma ptratelor
lungimilor laturilor]. Din (2) i (3) prin scdere, (5) 2(x y + y x) = (x + y) (x + y)
(x y) (x y). Cnd K = R, x y = y x i atunci, din (5),

115
 2 2
(6) 4 x y = x + y x y .
Cnd K = C, nlocuind n (5) pe y cu iy se obine (5' ) 2 (x y y x) = i ( x + iy
2

x iy
2
) , se adun (5) cu (5' ),
(7) 4 x y = x + y x y + i ( x + iy x iy ).
2 2 2 2

(6) i (7) exprim produsul scalar prin norm.

Izomorfism de spaii prehilbertiene (amndou reale sau amndou complexe) este
prin definiie un izomorfism de spaii vectoriale care pstreaz produsul scalar adic norma
(vezi (6) i (7)).
6.2 Dac n spaiul normat real E este verificat regula paralelogramului, exist un
produs scalar pe E a crui norm aferent coincide cu norma lui E (P. Jordan, John von
Neumann).
1
Conform cu (6) se ia (8) x y : = ( x + y x y ) i rmne a verifica doar
2 2

4
2
axioma II a produsului scalar cci x x = || x || . Se consider funcia f : f (x, y, z) =
( 8) 2 2
= 4 [(x + y) z x z y z]. (9) f (x, y, z) = x + y + z x + y z x + z 2 + x z 2
2 2 2 2 2 2
y + z + y z , conform cu ipoteza x+yz = 2 xz +2 y xz y i
2 2 2 2 2
nlocuind n (9), (10) f (x, y, z) = x + z y
+ x z y + x+ z x z y+ z +
1
+ y z , se adun (9) cu (10), f (x, y, z) = ( y + z + x + y + z x ) ( y z + x +
2 1 2 2 2
2 2
+ y z x ) y + z + y z , primul termen este
2 2 2 2 2
y+z + x iar al doilea
2 2
yz x (vezi ipoteza), deci f (x, y, z) = 0, (x + y) z = x z + y z.
Se consider acum funcia g : g () = x y (x y), x i y vectori fixai. Conform cu
(8), g (0) = 0 i g (1) = 0 i atunci, pentru m din Z, mx y = [sgn m(x + x + + x)] y =
= sgn m(x y + + x y) = | m | sgn m (x y) = m(x y) [s-a folosit (u) v = (u v) care
p
rezult din (8)], deci g (m) = 0. Pentru p i q din Z, q 0, x y =
q
1 p 1 p p
= p x y = q x y = ( x y) , deci g = 0 . n sfrit pentru iraional fie (rn ),
q q q q q
rn Q, rn , (8) asigur continuitatea, g (rn ) g (), g () = 0.
n
Exemple 4. Norma pe spaiul Hilbert E de la ex. 1, cu E = R i baza canonic, nu este aferent vreunui
1

produs scalar cnd p 2 : x = (1, 1, 0, , 0), y = (1, 1, 0, , 0), x p = y p = 2 p , x + y p = xy p = 2 , x i y

nu verific regula paralelogramului.

5. Norma Cebev pe spaiul vectorial C 0, ; R nu deriv din vreun produs scalar, cci f : f (x) = cos x
2
i g : g (x) = sin x nu verific regula paralelogramului, deoarece || f || = || g || = 1, f + g = 2 , || f g || = 1.
6. Orice spaiu prehilbertian este strict convex.
Rezolvare. Se folosete ex. 6 de la p. 1. Fie x, y din E, x y i || x || = || y || = 1. Aplicnd regula paralelogra-
2 2
mului, || x + y || = 4 || x y || < 4, cci x y.
7. Dac ntr-un spaiu prehilbertian || z x || = || y ||, || z y || = || x || i || z || = || x + y || , atunci z = x + y.
2 2
Rezolvare. Cnd z = 0, || x + y || = 0, deci z = x + y. Presupunem z 0. z x 2 + z y = y + x 2 ,
z 2R( z x) + x + z 2R( z y) + y = y + x , || z || = R (z (x + y)), dar atunci z + ( x + y) =
2 2 2 2 2 2 2 2

116
 + 2R( z ( x + y)) + x + y z + ( x + y)
2 2 2 2 2
= z = z +2 z + z = 4 z 2 , deci = 2 z = z + x+y i
conform cu ex. 6, x + y = z, 0, || x + y || = || z ||, deci = 1.

Spaiu Hilbert cu dimensiunea finit

ncepem prin a nfia procedeul Gram - Schmidt cu care din n vectori liniar
independeni dintr-un spaiu prehilbertian E, real sau complex, se obin n vectori liniar
independeni i ortogonali doi cte doi.
Fie l1 , , ln vectori l.i. din E. Se ia e1 = l1 , deci e1 0; se ia e2 = l2 + e1 , scalar,
deci e2 0, i se determin prin condiia e2 e1 = 0, cerere corect cci (l2 + e1 ) e1 =
l e
= 0 = 2 1 ; presupunem e1 , , ek obinui ortogonali doi cte doi i 0, se ia (11)
e1 e1
k
ek+1 = lk+1 + i ei , 1 , , k scalari ce se determin prin condiiile ek+1 ej = 0 j = 1, k ,
i=1

k
lk+1 e j
cerere corect cci lk+1 + i ei ej = 0 j = , avem i ek+1 0, n caz contrar,
i=1 ej ej
cum ek se exprim liniar prin lk i ej , j < k, ek1 prin lk1 i ej , j < k 1 etc., din (11) se
obine 0 = lk+1 + 1 l1 + + k lk , n contradicie cu independena liniar a vectorilor li
i = 1, n . Vectorii e1 , , en , fiind 0 i ortogonali doi cte doi, sunt l.i. (se nmulete
n

i ei = 0 cu e1 , se obine 1 = 0 etc.).
i=1
ncheiem cu observaia c k, 1 k n, subspaiul vectorial generat de e1 , , ek
coincide cu subspaiul vectorial generat de l1 , , lk , deoarece ei se exprim liniar prin lj j
i i li prin ej j i (vezi (11)). Astfel (12) ek lj , j < k.
6.3 Orice spaiu Hilbert cu dimensiunea finit are o baz ortonormat.
Dintr-o baz a spaiului se obine cu procedeul Gram - Schmidt o baz ortogonal
e e
(e1 , , en ) iar 1 , K , n este o baz ortonormat.
e1 en
Evident
6.4 Fie E spaiu Hilbert cu dimensiunea finit i (e1 , , en ) baz (resp. baz
n n n
ortonormat) a lui E. Dac x = k e k i y = k e k , atunci x y = (ei e j ) i j [resp.
k=1 k=1 i, j=1
12 12
n
n n 2
(
x y = k k ] i x = e i e j i j ) [resp. x = k ].
k=1
k=1 i, j=1
6.5 Spaiile Hilbert cu aceeai dimensiune finit sunt izomorfe.
Fie spaiile Hilbert E cu baza ortonormat (e1 , , en ) i F cu baza ortonormat
(l1 , , ln ). Aplicaia liniar : E F cu (ei ) = li , i = 1, n este un izomorfism de spaii
vectoriale ce pstreaz produsul scalar (6.4).

117
 Algebr pe corp comutativ
Definiii. Un inel A al crui grup aditiv este spaiu vectorial pe un corp comutativ K,
cu proprietatea ( xy ) = ( x ) y = x( y ) x, y din A i din K, se numete algebr pe
K.
Noiunile aferente inelului i spaiului vectorial se transfer desigur la algebre i
anume: dac inelul A este comutativ, A este comutativ; dac inelul A are unitate, A are
unitate; baza spaiului vectorial A este baza lui A; dimensiunea spaiului vectorial A este
dimensiunea sau rangul lui A; un element inversabil al inelului A este un element inversabil
al lui A [se amintete c ntr-un inel, evident cu unitate, mulimea elementelor inversabile
formeaz grup cci (uv )(v1 u1 ) = e = (v1 u1 )(uv )].
Exemple 1. Mulimea Mn (K) a matricilor ptrate de tip (n, n) cu elementele din corpul comutativ K formeaz
o algebr fa de operaiile obinuite A + B, AB, A ( K). Aceast algebr nu este comutativ, are unitate
E : = [aik ], aik = ik simbolul Kronecker, elementele inversabile sunt matricile nesingulare iar rangul ei este n2 :
matricile Eik : = [ar s ] i, k = 1, n , unde ar s = 0 i doar ai k = 1, formeaz o baz.
2. X fiind spaiu vectorial pe corpul comutativ K, mulimea L (X) a aplicaiilor liniare ale lui X n X formeaz
o algebr pe K fa de operaiile obinuite f + g, fg : = f o g, f ( K). Aceast algebr nu este comutativ i are
ca unitate aplicaia identic a lui X.
Un subspaiu vectorial E al algebrei A cu proprietatea x, y E x y E este prin
definiie subalgebr a lui A. X, Y fiind algebre pe acelai corp K, aplicaia f : X Y cu
proprietile: f (x + y) = f (x) + f (y), f (x y) = f (x) f (y), f ( x) = f (x) ( K) se numete
aplicaie liniar sau omomorfism de algebre [termenii monomorfism, epimorfism,
izomorfism, endomorfism (Y X), automorfism (Y = X) se dau fr explicaii].
Algebr normat
Definiii. Algebra A pe K, K = R sau K = C, al crei spaiu vectorial este normat i n
plus
||xy|| = ||x|| ||y|| x, y din K
este o algebr normat. Dac spaiul normat subiacent lui A este complet, A se numete
algebr Banach.
Fie A algebr normat.
Aplicaia : A A A, (x, y) = x y este continu [ este biliniar i ( x, y )
x y ]. Din condiia de continuitate cu iruri rezult
(1) an a i bn b an bn a b.
2
Dac e 0 este unitatea lui A, atunci e = e e 2 , ori ||e|| 0, deci (2) ||e|| 1.
n n 1 1 1
Pentru x oarecare din A avem x x (inducie dup n) i, cnd x , x x
( xx
1
= e 1 etc.) .
Exemple 3. Pe spaiul Banach C (X; R), X spaiu compact, punnd i operaia fg : (fg)(x) = f (x) g (x) se obine
o algebr Banach comutativ cu unitate 0.
4. Fie A algebra, evident cu unitate 0, a funciilor reale de clas C1 pe [0, 1] (operaiile acelea obinuite).
Lund f = sup f ( x ) + sup f ( x ) , A devine o algebr normat comutativ: f g f g cci f ( x ) g ( x ) +
x [ 0,1 ] x [ 0,1 ]

+ f ( x ) g ( x ) + f ( x ) g( x ) ( f ( x ) + f ( x ) ) ( g ( x ) + g( x ) ) x din [0, 1] etc.

5. Aplicaia x xn , n N, a algebrei normate A este continu, cum o arat inducia dup n: x x2 este
continu fiind compus din x (x, x) i (u, v) u v; x x n+1 este continu fiind compus din x (x, x n ) i
(u, v) u v.
n
2
6. Fie A algebr normat cu unitate e i x din A. Dac lim an < 1, unde an : = x e , n 0, atunci N 0
n

118
 N
2
cu proprietatea x = e . n plus, an < 2 n 0 x = e.
Rezolvare. Se va folosi formula lim an = lim bn ,
n n
bn : = sup ap . (bn ) este monoton
p n

descresctor i fie N 0 primul indice pentru care bN < 1. Punnd yn : = x 2 e, avem

n

yn = a n , ( e + yn ) = x
n+1

= y n+1 + e , deci 2 y n = y n+1 y n i lund norma, (3) 2an an+1 + an , n 0

2 2 2 2

Atunci pentru n N 2an bN +1 + bN , deci 2bN bN +1 + bN bN + bN , bN bN i cum bN bN

2 2 2 2 2

rezult bN = bN i de aici bN = 0 (bN < 1!) cu consecina (4) an = 0, n N. n particular aN = 0,

2

N ( 3) ( 4)
2 2 2
adic x = e. Pentru a doua afirmaie, dac prin absurd N > 0, cum 2 a N 1 a N + a N 1 = a N 1 iar
( 4)
aN1 > 0 (aN1 = 0 b N 1 = 0 , dar bN1 1) rezult aN1 2, contradicie i astfel N = 0, a0 = 0,
x = e.
Norme matriciale

A H , A F , A cl
1
n
def
p
p
Fie p din R, p 1. Pentru matricea A : = [aik ] din Mn (C) se ia A H = ai k .
i, k=1
A ||A||H este o norm pe Mn (C), norma Hlder. ntr-adevr, B = bik A + B [ ] H =
1 1 1
n p n p n p
p
p p
= ai k + bi k ai k + bi k = A H + B H (inegalitatea Minkovski) etc.
i, k=1 i, k=1 i, k=1
Pentru p = 2 ||A||H se noteaz ||A||F , norma Frobenius; pentru p = 1 ||A||H se noteaz ||A||cl .
6.6 Matrici unitar asemenea au aceeai norm Frobenius.
Este deajuns a arta c dac B = UA (resp. B = AU), U unitar, BF= AF .
n n 2

ui r ar k
2
Scond indicele din notaie, dac A = [aik ], B = [bik ], U = [uik ], B = =
i,k=1 r=1
n
n n n n n n n n n
= u i r ar k u i r ar k = u i r ar k u is ask = u i r uis ar k ask =
k=1 i=1 r=1 r=1 k=1 i=1 r,s=1 k=1 r,s=1 i=1
n
n
= rs ar k ask = A 2 etc.
k=1 r,s=1

Norma de aplicaie liniar

n
Fie A matrice din Mn (C) Se nzestreaz C cu o norm oarecare i se consider
n n
aplicaia, evident liniar, f : C C , f (x) = Ax (matricea lui f n baza canonic este chiar
f ( x)
A). f este i continu, norma indus f = sup f ( x ) = sup f ( x ) = = sup . Prin
x 1 x =1 x 0 x
definiie A = f , prin urmare
Ax
(1) A = sup Ax , (2) A = sup Ax , (3) A = sup .
x 1 x =1 x 0 x

119
A A este o norm pe Mn (C), norma de aplicaie liniar. ntr-adevr, dac
g : g (x) = Bx, B din Mn (C), i h : h (x) = (A + B)x, atunci h = f + g, h f + g , adic
A + B A + B etc. Formula III de la 2, 4 devine
n
(4) Ax A x x din C .
n
Conform cu 2, 4, (), (5) || Ax || || x || x din C ||A|| .
n
Atenie! Norma prescris lui A este dat de norma pe C .
n
6.7 Teorem. Fie A : = [aik ] o matrice din Mn (C). Dac norma pe C este 1
(resp.
, 2 ), atunci norma corespunztoare de aplicaie liniar a lui A, notat A 1 (resp.
n n
A , A 2 ), este A 1 = max a i k (resp. A = max a i k , A 2 = max k , 1 , , n
1 k n i=1 1 i n 1 k n
k=1

valorile proprii ale lui A A).
A 1 este norma octoedral a lui A, A 2 este norma spectral a lui A, A este
norma cubic a lui A.
n

Prima afirmaie. Fie : = max ai k

n
i x : = (x1 , , xn ) din C . Ax 1 =
1 k n i=1
n n n
n nn n

= ai k xk ai k xk = ai k xk xk = x 1 , Ax 1 = x 1 , prin urmare,
i=1 k=1 i=1 k=1 k=1 i=1 k=1
n

din (5), (6) A 1 . Fie, de pild, = ai l . Se consider vectorul t : =

i=1
( 4)
n
= (t1 , t2 , , tn ) 0 cu i l ti = 0. A 1 t 1 At 1 = ai l tl = t 1 , prin simplificare
i=1
cci t 1 0 , (7) A 1 . (6) i (7) dau concluzia. A doua afirmaie. Fie : =
n n n

= max ai k i x : = (x1 , , xn ) din C . Ax = max ai k xk max ai k xk x ,

n

1i n k=1 1 i n k=1 1 i n k=1
n

Ax
x
, prin urmare (8) A . Fie, de pild, = ajk , se poate presupune
k=1
0, altcum, din (8), A
= . Se consider vectorul t : = (t1 , , tn ), ti = sgn aji . A =
n n

= A t At ajk tj = ajk = , (9) A . (8) i (9) dau concluzia. A treia

k=1 k=1

afirmaie. Fie : = max k i B : = A A. B este vdit hermitian, deci definiia lui este,
1 k n

conform cu 2.3, corect, (10) Bx x = A (Ax) x = Ax Ax 0 , deci k 0 k = 1, n iar (11)

Ax Ax (10)
2
2 Ax Bx x n
A 2= sup 2
2
= sup = sup . Fie (e1 , , en ) o baz ortonormat a lui C
x 2
x0 x 0 xx x0 x x

format din vectori proprii corespunztori valorilor proprii 1 , , n i x 0,

n
n n n n n
x = k ek . Bx x = B k ek k ek = k Bek k ek = k k ek
k=1 k=1 k=1 k=1 k=1 k=1

120
 n n Bx x Bei ei
k ek = k k (baz ortonormat!), deci Bx x x x,
2
. Ori =
k=1 k=1 x x ei ei
Bx x Bx x
= i i = 1, n i deci este valoare a funciei x , prin urmare sup = i se
xx x0 x x
ine seam de (11).
Exemple 1. Dac A este unitar, A 2 = 1 cci A A este matricea unitate.
cos a sin a 1 0
2. Dac A = , a R, A A = , 1 = 2 = 1, A 2 = 1 .
sin a cos a 0 1
1
n n 2
2
A x 2 = ai k xk
n
3. A : = [aik ] din Mn (C) ||A||2 ||A||F : pentru x : = (x1 , , xn ) din C ,
i =1
k =1

1 1
n n
2 2
n n 2
n
2
ai k xk ai k xk
2
= A F x 2 , se aplic (5).
i =1 k =1 i =1 k =1 k =1
4. E fiind matricea unitate, E 1 = E 2 = E
=1.

6.8 Dac matricea A este real i simetric, atunci A 2 = max k , 1 , , n valorile

1 k n
proprii ale lui A.
2 1 2
A = T 1 DT cu D = diag {1 , , n}, A A = A = T D T, deci valorile proprii ale
2 2
lui A A sunt 1 , K , n , se aplic 6.7.

Norm matricial tare

Norma pe spaiul vectorial Mn (K), K = R sau K = C, este prin definiie tare dac
A, B din Mn (K)
||AB|| ||A|| ||B||.
n acest caz, E fiind matricea unitate, avem, aa cum se i cuvine, E 1 , A n
n 1
A n din N, A1 A .
Orice norm de aplicaie liniar pe Mn (C) este tare, n particular normele indexate prin
1, 2, . ntr-adevr, pentru A, B din Mn (C) fie f : f (x) = Ax, g : g (x) = Bx.
n n
h = g o f L (C ), h( x) = g( f ( x)) g f x x din C , deci h g f , adic
||AB|| ||A|| ||B||. Norma Frobenius este de asemeni tare: pentru A : = [aik ] i B : = [bik ],
2 2
n n
n n
n
n 2
n
2
2
AB F = ai r br k
i r r k i r br k = A 2F B 2F . De altfel
a b a
i,k=1 r=1 i,k=1 r=1 i,k=1 r=1 r=1
norma Hlder pe Mn (C) este tare 1 p 2.
6.9 (A) fiind raza spectral a matricii A din Mn (C),
(A) ||A||, norm oarecare tare.
Fie valoare proprie a.. | | = (A) i x un vector propriu corespunztor. Lund
B = [x 0 0], AB = [Ax 0 0] = [ x 0 0] = B, se ia norma, B A B , cum
B 0 cci x 0, rezult | | ||A||.
1 0 1 + 2i
Exemplul 5. Pentru A := 0 2 1 + i A 1 = 5 + 2 , deci valorile proprii ale lui A sunt n cercul
1 + 2 i 1 + i 0
centrat n 0 de raz 5+ 2.

121
 Spaiul normat Mn (K) (K = R sau K = C)

[ ]
6.10 Fie A p : = [a ipk ] , p N i A:= a i k matrici din Mn (K), K = R sau K = C, normat
p
cu norm oarecare. A = lim A p a i k = lim a i k , i, k = 1, n.
p p

Cererea din enun fiind topologic, se poate folosi pentru demonstraie 1

p
2
[dim Mn (K) = n ]. Necesar. i i k fiind fixai, (12) a ai k Ap A ik
p; pentru > 0
1

oarecare N n N a.. p N Ap A , se ine seam de (12). Suficient. Fie > 0.

1

Pentru N n N a.. p N aipk ai k

n
, i, k = 1, n ; atunci p N aipk aik ,
n i=1

k = 1, n , deci Ap A 1 , de unde concluzia.

Corolar 1. Fie seria Ap , Ap = [a ipk ] din Mn (K) normat cu norm oarecare. Ap

p=1 p=1

este convergent a ipk , i, k = 1, n sunt convergente. n acest caz
p=1

Ap = a ipk .
p=1 p=1
p
p r
Este deajuns a observa c punnd sp : = Ar avem sp = ai k .
r=1 r=1
1
( 1) n +1

1 n+ 2
1
De pild, seria An , An = 1 ( 1) n +1
, este convergent cci ( =
n+1 ( n + 1) ln 1 + n + 1) ( n + 2)
n =1 n =1
n n + 1
1 1 + 1 +K+ 1 1 1

( 1) n +1 1 1 1
= 2 3 3 4 =
(n + 1)(n + 2) 2 n + 2
, = 1 ln 2 (ln 2 = 1 + + ),
2 n =1 n + 1 2 3 4

1 1 1 1 1

( 1) n +1 2n +1
= 1 + +K+ = 1 , ln 1 + = 0 (s2n = ln 1 = 0, s2n1 = ln 0),
n =1 n( n + 1) 1 2 2 3 n(n + 1) n + 1 n =1 n + 1 2n
1 e
prin urmare An = 2 ln . Seria dat nu este ns absolut convergent fa de norma Frobenius, deoarece
2
n =1 1 0
1

1 1 1 (1)n +1 2
1
An = + 2 + 1 + ( n + 1) ln 2 1 +
2
n + 1
, serie divergent (compar la limit cu n + 1 , I,
n =1 n + 1 ( n + 2)
F 2
n =1 n n =1

2, 4.3).

Corolar 2. Fie : X Mn (K), X spaiu metric, (x) = [aik (x)]. este continu n
x aik , i, k = 1, n sunt continue n x.

Folosete condiia de continuitate cu iruri i 6.10!

2
Cum dim Mn (K) = n ,
6.11 Spaiul normat Mn (K) este complet.

122
 Algebra Banach Mn (K) (K = R sau K = C)
Dac pe spaiul vectorial Mn (K) se pune o norm tare, algebra Mn (K) devine normat
i complet.
6.12 Teorem. Fie A din Mn (C), spec A = {1 , , N} cu indicii m1 , , mN i
(fp )pN ir de funcii complexe definite pe spec A. fp ( A ) este convergent ( ) pN

( ( ) ) este convergent, i = 1,N , j = 0, m 1 . f fiind definit pe spec A, dac

( j)
fp i
pN i

lim f ( ) = f ( ) i = 1,N , j = 0, m 1 , atunci lim f ( A ) = f ( A ) . Dac lim f ( A ) ,

( ) j ( ) j
p i i i p p
p p p

atunci f cu proprietatea f ( A ) = lim fp ( A ) .

p

Prima afirmaie. Necesar. Fixm indicele p i fie fp ( A) = ar s . Ori [ ] p

3.7 N mi 1
(13) fp ( A) = fp( j) ( i )Zi j , se egaleaz elementele matricilor din cei doi membri i se
i=1 j=0

N
obin n2 ecuaii n cele m = mi necunoscute fp ( i ) (p este fixat). Zij fiind liniar
( j)
i=1
independente, matricea coeficienilor necunoscutelor (este de tip (n2 , m)) are rangul m, prin
n

urmare exist soluie unic fp i =

( j)
( ) b p
a , unde brs nu depinde de p. Se ia limita pentru
r s rs
r,s=1
p
p i se obine concluzia deoarece lim ar s ). Suficient. Se folosete (13).
p

123
 Lecia VII
Forme biliniare. Forme ptratice.
Reducerea la forma canonic i clasificare

Forme biliniare
La acest punct, V desemneaz un spaiu vectorial pe corpul comutativ K, Vn un spaiu
vectorial pe K cu dimensiunea finit n, car K este caracteristica lui K.
Definiii. Un element g din L2 (V; K) se numete form biliniar pe V. g este simetric
dac g (x, y) = g (y, x) x, y din V. g este antisimetric dac g (x, y) = = g (y, x) x, y din
L2 s ( V ; K ) : = {g L2 (V; K) : g L2 ( V ; K ) : = {g
a
V. simetric}, L2 (V; K) : g
1
antisimetric}. Subspaiile vectoriale N g : = {x V : g (x, y) = 0 y din V} i
2
N : = {y V : g (x, y) = 0 x din V} sunt spaiile nule ale lui g. g este nedegenerat cnd
g
1 2
N g = N g = {0} i degenerat sau singular n caz contrar.
Exemplu. Produsul scalar pe un spaiu vectorial real este o form biliniar pe acesta simetric i
nedegenerat.

7.1 Cnd car K 2, forma biliniar g pe V este antisimetric g (x, x) = 0 x din

V.
Necesar. g (x, x) = g (x, x), 2g (x, x) = 0, g (x, x) = 0. Suficient. n acest caz x, y
din V 0 = g (x + y, x + y) = g (x, x) + g (x, y) + g (y, x) + g (y, y) etc.
7.2 L2 ( V;K) i L2 ( V;K) sunt subspaii vectoriale i, cnd car K 2, L2 ( V;K) =
s a

= L2 ( V;K) L2 ( V;K) .
s a

Evident L2 ( V ; K ) I L2 ( V ; K ) = {0} iar pentru g oarecare din L2 (V; K) avem

s a

1
g = g1 + g2 , unde g1 : g1 (x, y) = [ g ( x, y) + g( y, x)] , este biliniar simetric iar
2
1
g2 : g2 (x, y) = [ g ( x, y) g( y, x)] , este biliniar antisimetric.
2
Forme biliniare pe Vn
Fie B : = (e1 , , en ) o baz a lui Vn i g o form biliniar pe Vn . aij : = g (ei , ej ),
i, j = 1, n sunt prin definiie coordonatele lui g n baza B iar A : = [aik] matricea asociat cu
n n
g n baza B. x, y din Vn cu x = iei , y = iei avem
i =1 i =1
n
(1) g (x, y) = ai j i j , (2) g (x, y) = t A (= A cnd K = R),
i, j=1
t t
unde = [1 n ], = [1 n ]. Membrul al doilea din (1) (resp. (2)) este expresia
algebric (resp. expresia matricial) a lui g n baza B. g este simetric (resp. antisimetric)

125
 A este simetric (resp. antisimetric): . evident; . g (x, y) g (y, x) =
n n n
= ai j i j ai ji j = (ai j a ji ) i j = 0 , resp. g (x, y) + g (y, x) =
i, j=1 i, j=1 i, j=1
n
= (ai j + a ji ) i j = 0 .
i, j=1

7.3 Fie B : = (e1 , , en ) o baz a lui Vn . Aplicaia : g Ag , Ag matricea asociat

cu g n baza B, a lui L2 (Vn ; K) n Mn (K) este un izomorfism de spaii vectoriale iar
restricia lui la L2 ( Vn ; K) un izomorfism al acestuia pe M n ( K) , subspaiul vectorial al
s s

matricilor simetrice.
este injectiv. Dac A : = Af = Ag , atunci conform cu (2) x, y din Vn f (x, y) =
= t A , g (x, y) = t A , deci f (x, y) = g (x, y), f = g. este surjectiv. Fie A : = [aij ] din
n n
Mn (K). Aplicaia g : Vn Vn K, x = iei i y = iei g (x, y) = t A , unde
i =1 i =1
t = [1 n ], t = [1 n ], este biliniar i g (ei , ej ) = aij , i, j = 1, n , deci A = Ag .
este liniar. Evident. n sfrit, avem g simetric Ag simetric.
7.4 Corolar. Dac o form biliniar pe Vn are toate coordonatele egale cu 0 ntr-o
baz, ea este aplicaia (x, y) 0.
7.5 Fie g form biliniar pe Vn , A resp. A' matricea asociat lui g n baza B resp. B'
i P matricea de trecere de la B la B'. Atunci A' = P t AP, rg A = rg A' i det A' =
= det A (det P)2.
Prima afirmaie. Conform cu (2), x, y din Vn (3) g (x, y ) = t A = A cu
t

t t
(
semnificaie evident, dar = P ', = P ' i combinnd cu (3), P t AP = A i )
cum ', ' sunt oarecare, rezult concluzia. A doua afirmaie. Evident, cci P este
nesingular. A treia afirmaie. det A' = det P t det A det P etc.
7.5 permite definiia
Rangul rg g al unei forme biliniare g pe Vn este rangul matricii asociat cu g ntr-o
baz oarecare a lui Vn .
1 2
7.6 Fie g form biliniar pe Vn i r = rg g. Atunci dim N g = dim N g = n r .
Se ia n (1) succesiv 1 = 1, 2 = 0, , n = 0; 1 = 0, 2 = 1, , n = 0 etc. i se
obine c spaiul nul Ng1 este izomorf cu spaiul vectorial al soluiilor sistemului omogen de
n
n ecuaii liniare cu n necunoscute ai j i = 0 , j = 1, n , unde A : = [aij ] este matricea
i =1
asociat cu g ntr-o baz a lui Vn i cum r = rg A rezult dim Ng1 = n r .

Corolar. g este nedegenerat rg g = n.

126
 2. Forme ptratice
La acest punct, K desemneaz un corp comutativ cu caracteristica 2, V (resp. Vn )
este un spaiu vectorial pe K (resp. cu dimensiunea finit i egal cu n).
Aplicaia h : V K este prin definiie o form ptratic pe V, dac g form
biliniar simetric pe V cu proprietatea h ( x) = g ( x, x) x din V. Forma biliniar simetric
1
g din aceast definiie este unic, deoarece x, y din V (1) g ( x, y) = [ h ( x + y) h ( x)
2
h ( y)] . g se numete forma polar (forma dedublat) a lui h. Prin definiie h este
nesingular (resp. singular sau degenerat) dac g este nesingular (resp. singular).
Fie h form ptratic pe V i g forma polar a acesteia. Atunci (2) h(x ) = 2h(x)
din K i x din V, (3) h ( x + y) + h ( x y) = 2 [ h ( x) + h ( y)] x, y din V (nlocuiete n (1) pe
y cu y i adun !), (4) 4 g ( x, y) = h ( x + y) h ( x y) x, y din V (folosete (1) i (4) !).

Forme ptratice pe Vn
Fie B : = (e1 , , en ) o baz a lui Vn , h form ptratic pe Vn , g forma polar a lui h.
Definiii. Matricea A : = [aik ], evident simetric, asociat cu g n baza B este matri-cea
asociat cu h n baza B. Rangul rg h al lui h este egal cu rg g adic cu rg A (p. 1).
Aplicaia h A este un izomorfism al spaiului vectorial al formelor ptratice pe Vn
(pune-l n legtur prin (1) cu L2 ( Vn ; K ) de la p. 1 !) pe subspaiul vectorial M n ( K ) al lui
s s

Mn (K) format cu matricile simetrice (7.3). Conform cu (1) de la p. 1

n n
(5) x = iei h(x ) = ai j i j
i =1 i, j=1

(resp. h(x) = A (= A cnd K = R), unde = [1Kn ] . Astfel fiind, se face obser-
t t

vaia c forma polar g a lui h poate fi obinut din h prin dedublare : n (5) fiecare aii i2
( )
se nlocuiete cu aii i i iar fiecare 2ai j i j , i j, cu ai j i j + j i (sensul elementelor i
i = 1, n este limpede). Membrul al doilea de la (5) (polinom omogen de gradul al doilea n n
variabile din K) se numete expresia algebric (resp. expresia matricial) prin raport la B a
lui h. Dac B este aa nct i j aij = 0, suntem n prezena unei expresii algebrice
canonice a lui h iar B este o baz canonic pentru h. n mod evident acestea nu sunt unice.
Observaie. A fiind o matrice simetric din Mn (R), a fost deja definit funcia
n
h : R R, h (x) = Ax x forma ptratic asociat cu A. (5) permite acum a afirma c
n n
acest h este n fapt forma ptratic pe R a crei matrice asociat n baza canonic a lui R
este A.
7.7 Numrul coeficienilor diferii de 0 din expresia algebric canonic a unei forme
ptratice este constant i egal cu rangul acesteia.
ntr-adevr, cci coeficienii 0 din expresia canonic se afl pe diagonala
principal a matricii asociat cu h n acea baz canonic.
Observaie. A fortiori este constant i numrul coeficienilor nuli din expresia
canonic.
Evidena bazelor canonice pentru orice form ptratic (reducerea la forma canoni-

127
c) este exprimat prin
7.8 Teorema Gauss - Lagrange. Dac h este o form ptratic nenul de rang r pe
r
Vn , exist o baz a lui Vn n care expresia algebric a lui h este h(x) = i 2i , i 0 i = 1, r .
i=1
n
Fie () h( x) = ai ji j expresia algebric a lui h ntr-o baz a lui Vn . A gsi o
i, j=1
baz canonic a lui Vn pentru h este echivalent cu a gsi, pornind de la sistemul de
coordonate 1 , , n (vezi ()), un sistem de coordonate 1,K, n a.. () h (x) =
n
= ii2 . Posibilitatea gsirii unui astfel de sistem de coordonate se demonstreaz prin
i =1
inducie dup numrul efectiv m de coordonate ce apar n expresia algebric de la ().
m = 1. h (x) = a1112 (de pild), sistemul de coordonate cutat este chiar 1 , , n .
m
1, 2, , m 1 m. h( x) = ai ji j (se poate presupune c 1 , , m sunt cele m
i, j=1
coordonate care apar efectiv n expresia algebric a lui h (x), altcum la nevoie se schimb
succesiunea vectorilor din baza iniial a lui Vn ). Sunt posibile dou cazuri. Cazul I.
m m
ai i 0, de pild a11 0. Atunci h( x) = a1112 + 21 a1 j j + ai ji j =
j= 2 i, j= 2

2 2
1 1
m m m
= a1 j j + (2 , , m ), unde (2 ,K, m ) = ai ji j ai j j . Se
a11 j=1 i, j= 2
a11 j= 2

m
face schimbarea de coordonate (corect, matricea de trecere este nesingular) 1 = a1j j ,
j=1
1 2
i = i , i = 2, n i se obine h( x) = + (2 ,K, m ) . (2 ,K, m ) este, cnd apare
a11 1
efectiv cel puin o variabil (altcum demonstraia este ncheiat), polinom omogen de
gradul al doilea cu coeficienii din K cu m 1 variabile din K, prin urmare el poate fi
considerat expresia algebric a unei forme ptratice pe un spaiu vectorial Vm 1 pe K ntr-o
baz a acestuia (vezi mai sus un anume izomorfism) i prin urmare ipoteza induciei
m

permite a afirma c o schimbare de coordonate n Vm 1 i = bi s s , i = 2, m pentru care

s=2
m
(2 ,K, m ) = ii2 . Astfel fiind, cu schimbarea de coordonate din Vn 1 = 1 ,
i= 2
m
i = biss , i = 2, m , i = i , i = m + 1, n (corect, determinantul matricii de trecere este
i=2
1 2
egal cu det [bis], care este 0) se obine h( x) = + 2 22 +K+ m 2m i () este
a11 1

128
verificat. Evident m r 1 dintre coeficienii i sunt nuli i apelnd n caz de nevoie la o
schimbare a succesiunii vectorilor din baz se obine expresia canonic cerut de enun.
Cazul II. Avem a11 = 0, a22 = 0, , amm = 0. Exist ai j 0 cu i j, de pild a12 0 (h 0!),
se face schimbarea de coordonate 1 = 1 + 2 , 2 = 1 2 , i = i , i = 3, n (corect, se poate
rezolva prin raport la 1 , , n deoarece car K 2) i cdem peste cazul I etc.
Observaie. Demonstraia la 7.8 este n fapt o metod de reducere la forma canonic a
unei forme ptratice metoda Gauss - Lagrange. Ea poate fi folosit la determinarea
rangului unei matrici simetrice. ntr-adevr, fie A : = [aik ] simetric din Mn (K) i
n
h:h( x) = ai ji j forma ptratic asociat cu A (baza implicat n aceast asociere nu joac
i, j=1
nici un rol). Cu metoda Gauss - Lagrange se reduce h la forma canonic i apoi i se numr
acesteia coeficienii 0 (7.7).
7.9 Corolar. n condiiile lui 7.8, cnd K = C exist o baz a lui Vn n care expresia
algebric a lui h este
r
h (x) = i2 .
i =1
r
h(x) = i2i fiind o expresie algebric canonic obinut prin 7.8, se face
i =1
schimbarea de coordonate [corect, matricea de trecere fiind nesingular
(= diag{ 1 ,K, })]
n ,0,K,0 i = i i i = 1, r , i = i i = r + 1, n (pentru i se ia una
din cele dou determinri).
Definiii. Membrul al doilea ce apare la 7.9 este expresie algebric normal a lui h.
Baza n care aceasta a fost obinut se numete baz normal.
7.10 Corolar. n condiiile lui 7.8, cnd K = R exist o baz a lui Vn n care expresia
2 2 2 2 2
algebric a lui h este h (x) = 1 + K + p p+1 K r , 1 p r, resp. h (x) = 1
2
K r .
r
Fie h( x) = i2i , i 0, i = 1, r o expresie algebric canonic a lui h i (se poate
i =1
presupune, altcum se schimb succesiunea vectorilor din baz) i > 0 i = 1, p , i < 0
i = p + 1, r (s-a presupus 1 p < r). Se face schimbarea de coordonate (matricea de trecere
este nesingular) i = i i i = 1, p , i = i i i = p + 1, r etc.
Definiii. Membrul al doilea ce apare la 7.10 este expresie algebric normal a lui h.
Baza n care aceasta a fost obinut se numete baz normal.
Cnd pe Vn spaiu vectorial real este pus un produs scalar, alturi de 7.10 se mai poate
afirma
7.11 Fie h form ptratic nenul de rang r pe Vn spaiu Hilbert real. Exist o baz
ortonormat a lui Vn n care h are expresia algebric canonic

129
 r

h (x) = i i , i 0, i = 1, r .
2

i=1
Fie g forma polar a lui h. g fiind biliniar simetric, f : Vn Vn operator liniar
autoadjunct cu proprietatea g (x, y) = f (x) y x, y din Vn . Astfel fiind, se consider
valorile proprii 1 , , n ale lui f i e1 , , en vectori proprii corespunztori formnd o
n
baz ortonormat a lui Vn . Pentru x oarecare din Vn , x = iei , avem
i =1
n n n
f (x) = i f (ei ) = iiei , deci h (x) = g (x, x) = f (x) x = ii2 etc.
i =1 i =1 i =1

7.12 Teorema Jacobi. Fie h form ptratic pe Vn i A : = [aik ] matricea asociat cu h

a11 K a1i
n baza (l1 , , ln ). Dac i : = M M 0, i = 1, n , exist o baz B : = (e1 , , en ) a
a i1 K a i i
1 2 1 2 n 1 2
lui Vn n care h are expresia algebric h (x) = 1 + 2 + K + .
1 2 n n
i
Fie g forma polar a lui h. Elementele lui B le cutm de forma (6) ei = sils ,
s =1
i = 1, n . B este baz 11 22 nn 0 (7) j j 0, j = 1, n . Condiiile ca baza B s fie
canonic sunt i j g (ei , ej ) = 0, echivalente, deoarece g este simetric, cu
(6) i
( ) ( )
(8) g (ei , ej ) = 0 1 i < j n. Deoarece g ei , ej = s i g ls , ej , (8) sunt verificate cnd
s=1

(9) g (li , ej ) = 0 1 i < j n. Se adaug la (9) condiiile g (lj , ej ) = 1, j = 1, n i se obine

sistemul, cu necunoscutele 11;12 , 22;K;1n ,K, n n , (10) g (li , ej ) = 0 1 i < j n,
g (lj , ej ) = 1, j = 1, n , despre care se va arta c se rezolv i are soluie ce verific (7).
Demonstraie prin inducie dup j. j = 1. g (l1 , e1 ) = 1 11 a11 = 1, a11 = 1 0, deci
1
11 = a11 0 . j 1 j. Sistemul ce trebuie rezolvat, pe baza ipotezei induciei, este,

( ) ( ) ( )
j
conform cu (10), g l1, e j = 0, K , g l j1, e j = 0 , g l j, ej = 1, adic
s=1
s j a1s = 0 , ,
j j

s=1
s j a j1s = 0, s j a j s = 1 .
s=1
Determinantul sistemului este j , deci 0, se aplic regula

j1
Cramer iar j j = 0 . n sfrit, expresia algebric aferent bazei B este aceea din
j
j
(
enun, deoarece g e j, e j = ) s jg (ls , e j ) = j jg (l j, e j ) = j j .
s =1

Forme ptratice pe Vn spaiu vectorial real

7.13 Teorema Sylvester (legea de inerie). Numrul coeficienilor > 0, deci i numrul
coeficienilor < 0, dintr-o expresie algebric canonic a unei forme ptratice pe Vn , spaiu

130
vectorial real, este independent de baza n care aceasta a fost obinut.
Fie h forma ptratic din enun. Se poate presupune h neidentic zero pe Vn . Se
consider o baz canonic n care h(x) = 112 +K+ r 2r i 0, i = 1, r . Se disting cazurile:
I i > 0, II i < 0, i = 1, r i este de ajuns de a face demonstraia n primul caz. I Se poate
presupune i > 0 i = 1, p , i < 0 i = p +1, r (cnd p = r acelai raionament) i, cu o
schimbare de coordonate ca la 7.10, se obine (11)h( x) = 12 +K+ 2p 2p +1 K 2r n-tr-o
baz (e1 , , en ). Fie ntr-o alt baz canonic h( x) = 112 +K+ r r2 , i 0 , i = 1, r .
i > 0 (arat prin absurd particulariznd coordonatele), fie acestea 1 ,K, p (se poate
presupune!), p' < r (prin absurd) i schimbnd coordonatele ca la 7.10,
(12) h( x) = 12 +K+ 2 2 K r2 i rmne a arta c p = p'. Dac prin absurd p p',
p p +1
de pild p' < p, se consider subspaiile vectoriale V1 i V2 ale lui Vn generate respectiv de
e1 , , ep , er+1 , en i ep +1, K , er . dim V1 = n r + p, dim V2 = r p', i cum
dim (V1 + V2 ) n iar p' < p, din formula Grassmann rezult dim (V1 I V2 ) > 0, fie x0 0 din
V1 I V2 . Atunci dac 1,K, n sunt coordonatele lui x0 n baza (e1 , , en ) iar 1 ,K, n n
(11)

baza ( e1, K , en ) , avem p+1 = = r = 0, deci (13) h ( x0 ) 0 , i

(12 )

1 =K= p = r +1 =K= n = 0 , deci h ( x0 ) < 0 (cci i 0 , p' + 1 i r, altcum

contradicie, deoarece x0 0), n contradicie cu (13) etc.
Definiii. Fie h form ptratic de rang r pe Vn spaiu vectorial real. Numrul p (resp. q)
al coeficienilor > 0 (resp. < 0) dintr-o expresie algebric canonic a lui h este indicele
pozitiv de inerie (resp. indicele negativ de inerie) iar s : = p q signatura lui h. Evident
p + q = r (7.9).
Exemplu. Se consider funcia f : R3 R, f ( x, y, z) = 2 x2 z2 + x y + yz (14). Membrul al
doilea de la (14) este un polinom omogen de gradul al doilea cu coeficieni reali cu
variabilele reale x, y, z, astfel c f este o form ptratic pe R3 a crei expresie algebric n
baza canonic a lui R3 se afl la (14). Calculm rangul, indicii de inerie i signatura lui f
reducnd f la forma canonic prin metoda Gauss - Lagrange. f (x, y, z) =
2
1 1
= 2 x 2 + x( y + z ) z 2 = 2 x + ( y + z ) ( y + z )2 z 2 = 2u 2 + ( y, z ) unde
4 8
1 1 9 1 1
u = x + (y + z) , (y, z) = y 2 z 2 y z . (y, z) = ( y + z )2 z 2 =
4 8 8 4 8
1 2 1 2
v w , unde v = y + z, w = z, prin urmare f (x, y, z) = = 2u v w 2 , pe care
2 2
8 8
1
citim rg f = 3, p = 1, q = 2, s = 1. Schimbarea de coordonate este u = x + ( y + z ) ,
4
1
v = y + z, w = z sau x = u + v , y = v w, z = w, pe care citim matricea de trecere A de la
4

131
 1
1 0
4
baza canonic a lui R3 la baza canonic pentru f i anume A = .
0 1 1
0 0 1

Definiii. Fie h form ptratic pe Vn spaiu vectorial real. h este definit pozitiv (resp.
definit negativ) dac x 0 h (x) > 0 (resp. h (x) < 0). h este semidefinit pozitiv (resp.
semidefinit negativ) dac x din Vn h (x) 0 (resp. h (x) 0) i x0 0 a.. h (x0 ) = 0. h
este pozitiv (resp. negativ) cnd se afl ntr-una din primele dou situaii [echivalent
h (x) 0 x (resp. h (x) 0 x)]. h este nedefinit dac x', x'' n Vn a.. h ( x ) h ( x ) < 0 .
innd seam de expresia matricial de la (5)
7.14 Forma ptratic h pe Vn , spaiu vectorial real, este definit pozitiv, definit
negativ, semidefinit pozitiv, semidefinit negativ sau nedefinit, dac i numai dac
matricea lui h ntr-o baz anume, i deci ntr-una oarecare, este de acelai fel.
7.15 Fie h form ptratic pe Vn , spaiu vectorial real, cu r rangul, p indicele pozitiv
de inerie, q indicele negativ de inerie. h este definit pozitiv (resp. definit negativ)
p = n (resp. q = n). h este semidefinit pozitiv (resp. semidefinit negativ)
p = r < n (resp. q = r < n). h este nedefinit pq 0.
h definit pozitiv. Presupunem prin absurd p < n. Deoarece r = n, rezult p < r.
ntr-o baz canonic avem h( x) = 12 +K+ 2p 2p +1 K 2r (7.10) i este deajuns a lua
1 = = p = 0, p+1 = 1 etc. pentru a obine contradicia. p = n. 7.10 implic h definit
pozitiv. h semidefinit pozitiv. Exist o baz n care h( x) = 12 +K + 2p 2p +1 K 2r .
A fortiori p = r (n ipoteza p < r alege coordonate convenabile pentru contradicie !) iar
r < n (n ipoteza r = n h rezult definit pozitiv, contradicie) etc.
7.16 Teorema Sylvester - Hurwitz. Fie h form ptratic pe Vn spaiu vectorial real,
a11 K a1i
A : = [aik ] matricea lui h ntr-o baz B : = (e1 , , en ) i i := M M , i = 1, n.
a i1 K a i i
I h este definit pozitiv i > 0, i = 1, n ;
II h este definit negativ 1 < 0, 2 > 0, K , ( 1) n n > 0 ;
III h este pozitiv toi minorii principali ai lui A sunt 0;
IV h este negativ minorii principali ai lui A de ordin par sunt 0 i aceia de
ordin impar 0;
V h este nedefinit minorii principali ai lui A nu sunt nici n situaia de la III, nici
n aceea de la IV.
I Necesar. Demonstrm c i 0 i = 1, n . Fie prin absurd j = 0. Exist atunci
1 , , j n R nu toate egale cu 0 a.., g fiind forma polar a lui h, 0 =
j j
= s g (es , er ) = g ses , er , r = 1, j . Se nmulete cu r , se adun i se obine
s =1
s =1

132
 j
g (x0 , x0 ) = h (x0 ) = 0, unde x0 = r er , contradicie, cci x0 0. Astfel fiind, o baz n
r =1
1 2 1 2 n 1 2
care h(x) = 1 + 2 +K+ (7.12). Lund 1 = 1, 2 = 0, , n = 0, se obine
1 2 n n
1 > 0 etc. Suficient. Folosete nc o dat 7.12. II Necesar. h este definit pozitiv, A
este matricea lui h n baza B, se aplic I etc. III Necesar. A fiind simetric pozitiv, exist
1
A 2 simetric pozitiv, fie a1 , a2 , , an coloanele acesteia. Dac , minor principal
(
oarecare al lui A, este definit de i1 < i2 < < ip , avem = G ai , ai , K , ai , determinant
1 2 p
)
Gram care este 0 (vezi 7.18). Suficient. Aplic lui h de la IV. IV Necesar. Aplic
lui h de la III. Suficient. n acest caz, cum coeficientul termenului dominant din
polinomul caracteristic () al lui A este 1 iar ceilali coeficieni, conform cu ipoteza, sunt
0, rezult c toate valorile proprii ale lui A, evident reale, sunt 0 (prin absurd !), prin
urmare A este negativ i deci h de asemenea (7.14).
V Este deajuns a observa c h este nedefinit h nu este nici pozitiv, nici negativ.
7.17 Corolar. n situaia de la 7.16, dac 2k < 0, atunci h este nedefinit.
Determinant Gram
Fie V spaiu vectorial real, h form ptratic definit pozitiv pe V i g forma polar a
lui h. (e1 , , ep ) fiind un ir de vectori din V, determinantul Gram al acestui ir prin
g ( e1, e1 ) K g e1, ep ( )
(
raport la h este prin definiie Gh e1, K , ep : = ) M M . Un caz particular
( )
g ep , e1 K g ep , ep ( )
important se prezint cnd g este un produs scalar pe V (p. 1, exemplu), n care caz indicele
h este scos din notaie.
7.18 Dac e1 , , ep sunt liniar independeni, Gh (e1 , , ep ) > 0; dac e1 , , ep
sunt liniar dependeni, Gh (e1 , , ep ) = 0.
Prima afirmaie. Fie E subspaiul vectorial al lui V generat de ei , i = 1, p .
(e1 , , ep ) este o baz a lui E i cum h este, a fortiori, definit pozitiv pe E, punnd
A : = [aik ], unde aik = g (ei , ek ), i, k = 1, p , conform cu 7.16 avem 0 < det A =
p
= Gh (e1 , , ep ). A doua afirmaie. i , i = 1, p cu rg [1 p ] = 1 a.. ses = 0 .
s =1
p p p
Atunci x din V g x, ses = 0 , n particular g ei , ses = s g (ei , es ) = 0 ,
s =1 s =1 s =1

i = 1, p , ceea ce exprim c 1 , , p este soluie nenul pentru sistemul liniar omogen
p

s=1
ai s ys = 0 , i = 1, p , prin urmare 0 = det [aik ] = Gh (e1 , , ep ).

Dou forme ptratice

133
 7.19 Reducerea simultan la forma canonic. Fie h1 , h2 forme ptratice pe Vn spaiu
vectorial real, h2 definit pozitiv. Exist o baz (e1 , , en ) a lui Vn cu proprietatea
n n n

x = i e i h1( x) = i i , h 2 ( x) = i .
2 2
x din Vn
i=1 i=1 i=1

Fie gi forma polar a lui hi , i = 1, 2. Se consider pe spaiul vectorial Vn produsul

def
scalar x y = g2 ( x, y) (verific axiomele !). La acest spaiu Hilbert se aplic 7.11 relativ la
n
h1 i se obine (e1 , , en ), baz ortonormat a acestuia, cu proprietatea x = iei
i =1
n n
h1(x) = ii2 i nu rmne dect a observa c h2 (x) = g 2 (x, x) = x x = i2 .
i =1 i =1

134
 Lecia VIII
Produse vectoriale i produse mixte.
Planul i dreapta n spaiu.

1. Form multiliniar alternat i produs exterior

Not. La acest punct, abtndu-ne de la convenie, vectorii din Rn sunt indexai jos i

la Rn va fi suprimat sgeata.
Fie X, Y spaii vectoriale pe corpul comutativ K.
Notaii cunoscute: Lp (X; Y) spaiul vectorial al aplicaiilor p - liniare ale lui X p n Y;
#
X : = L (X; K) dualul algebric al lui X; Sp grupul permutrilor mulimii {1, 2, , p},
( ) signatura permutrii ( este un epimorfism al grupului Sp pe grupul multiplicativ
{1, 1}).
Pentru f funcie cu p variabile i pentru din Sp , f desemneaz funcia
( )
( f )(x1 , , xp ) = f x (1) ,K, x ( p) . Se observ c (1) f, g Lp (X; Y) i , K f
Lp (X; Y) i ( f + g) = ( f ) + ( g) i c (2) i f = ( i ) f , i = 1, k
( 1 o K o k ) f = ( 1 o K o k ) f (verificare pentru k = 2 : (1 o 2 ) f ( x1, K , x p ) =
(
= f x ( 1 2 (1) ) , K , x 1 ( 2 ( p) ) ) = ( f ) ( x
1 2 (1) , K, x 2 ( p) ) = 2 (1 f ) ( x1, K, x p ) , deci (1 o 2 ) f =
(1)
= 2 (1 f ) i atunci ( 1 o 2 ) f = 2 ( ( 1 ) f ) = ( 1 ) ( 2 ) f = ( 1 o 2 ) f ) .
Aplicaia p - liniar, p 2, f : X p Y se numete alternat (antisimetric) dac i j
f ( x1,K, xi ,K, x j ,K, xp ) = f ( x1,K, x j,K, xi ,K, xp ) , adic f = f sau f = () f,
transpoziie a lui Sp . Mulimea acestora se desemneaz prin p (X; Y), evident subspaiu
vectorial al lui Lp (X; Y). n acest context 1 (X; Y) : = L1 (X; Y) = L (X; Y). Cnd
X = Rn, Y = R, elementele lui p (X; Y) se numesc p - covectori iar cnd X = ( R n ) , Y = R,
#

ele se numesc p - vectori. n ambele cazuri, prin definiie, p este gradul acestora.
De acum nainte caracteristica lui K este presupus 2.
1.1 Fie f din Lp (X; Y), p 2. Sunt echivalente
1 f p (X; Y);
2 i j i xi = xj f (x1,K, xi,K, x j,K, x p ) = 0 ;
3 f = ()f din Sp .
1 2 f ( x1, K, x i , K, x j, K, x p ) = f ( x1, K, x j, K, x i , K, x p ) =
= f ( x1, K, x i , K, x j, K, x p ) , 2 f ( x1,K, x p ) = 0 etc. 2 1 0 =
= f ( x1, K , x i 1, x i + x j, K , x j 1, x i + x j, K , x p ) = f ( x1, K , x i , K , x i , K , x p ) +
+ f ( x1, K, x i , K, x j, K, x p ) + f ( x1, K, x j, K, x i , K, x p ) + f ( x1, K, x j, K, x j, K, x p ) =
= f ( x1, K, x i , K, x j, K, x p ) + f ( x1, K, x j, K, x i , K, x p ) etc. 1 3. Fie = 1 K m descom-

135
punerea lui n produs de transpoziii. i f = f = ( i ) f , i = 1, m deci f =
( 2)
= ( 1K m ) f = ( 1K m ) f = ( ) f . 3 1, cci pentru transpoziie, f = ( ) f =
=f.
1.2 Corolar. Dac f p (X; Y) iar x1 , , xp sunt liniar dependeni, atunci
( )
f x1, K , x p = 0 . n particular, p > dim X f = 0.
p 1 p 1 2
Avem, de pild, x p = i x i i atunci f ( x1,K, x p ) = i f ( x1, K , x p 1, x i ) = 0 .
i=1 i=1

n continuare vor apare doar forme multiliniare (Y = K).

Operatorul de antisimetrizare
1
Fie X s.v. pe K. Pentru f din Lp (X; K) Ap ( f ) : = ( ) f este o form p - liniar
p!
Sp

pe X ( p = 1 Ap ( f ) = f ) , chiar alternat cnd p 2 conform cu 1.1, deoarece din Sp ,

(1)
1 1
Ap ( f ) = ( ) f = ( ) ( ) f = ( ) Ap ( f ) , cci aplicaia
p!
S p
p! S
p

este bijectiv. n plus, Ap ( f ) = ( ) Ap ( f ), Sp . Se degajeaz astfel aplicaia

(3) Ap : Lp (X; K) p (X; K) care este liniar operatorul de antisimetrizare. Se observ
11
.
1 1
c (4) f p (X; K) Ap (f ) = f, cci Ap ( f ) =
p! S
( ) f =
p!
( ( )) 2 f , i c, n
p S
p

consecin, (5) Ap ( Ap ( f )) = Ap ( f ) .
1.3 Lem. Dac f Lp (X; K) i g Lq (X; K), A p+q ( f g) = A p+q ( A p ( f ) g) =
= A p+q ( f A q ( g)) .
1K p p + 1 K p + q
Pentru fiecare din Sp fie := , deci (6) ( ) =
(1) K ( p) p + 1 K p + q
1 ( 3)
= ( ) i (7) ( f g) = ( f ) g . Ap+q ( Ap ( f ) g) = Ap+q ( ) f g =
p! S
p
( 3) ( 7) ( 6)
1 1 1
= ( ) Ap+q (( f ) g) = ( ) Ap+q ( ( f g)) = ( ) ( ) Ap+q ( f g) =
p! S
p
p! S
p
p! S p

( 6)
1
=
p!
( ( )) 2 Ap+q ( f g) .
Sp

Produs exterior
Fie X s.v. pe K. Pentru f din Lp (X; K), p 1, i g din Lq (X; K), q 1, prin definiie
( p + q)!
produsul exterior f g al lui f cu g este egal cu A ( f g) . Evident (8) f g
p! q! p+q
p+q (X; K). n plus, produsul exterior este liniar n fiecare factor, cci aceast proprietate

136
o are i produsul tensorial iar operatorul de antisimetrizare este liniar. n particular dac
unul din factori este egal cu 0 atunci produsul este egal cu 0.
1.4 f Lp (X; K) i g Lq (X; K) f g = A p (f ) g = f Aq ( g) .
( p + q)! 1.3
( p + q)!
fg= Ap+q ( f g) = Ap+q ( Ap ( f ) g) = Ap ( f ) g etc.
p! q! p! q!
1.5 Produsul exterior este asociativ.
1.4
Fie f din Lp (X; K), g din Lq (X; K), h din Lr (X; K). ( f g) h = Ap+q ( f g)
( p + q)! ( p + q)! ( p + q)!
( 3) , ( 5) 1.4

h = Ap+q Ap+q ( f g) h = Ap+q ( f g) h = ( f g) h =
p! q! p! q! p! q!
( p + q)! ( p + q + r)! ( p + q + r)!
= A
p! q! ( p + q)! r! p+q + r
( f g h) , deci (9) ( f g) h = p! q! r!
Ap+q +r ( f g h) etc.
( p1 + K + ps ) !
Din (9) se obine (10) fi Lp ( X; K ) , i = 1, s f1 K fs =
i
p1! K ps!
Ap 1+K+p s
( f1 K fs ) , n particular (11) fi X # i = 1, s f1 K fs = s !
As ( f1 K fs ) .
#
1.6 f Lp (X; K) i g Lp (X; K) f g = ( 1) g f . n particular f, g X
pq

f g = g f i f f = 0.
1 2 K q q + 1 K q + p
Fie := , deci (12) ( ) = ( 1) i
pq
p +1 p + 2 K p + q 1 K p
(13) ( g f ) = f g , cci ( g f ) ( x1,K, xq ,K, x p+q ) = g ( x (1) ,K, x ( q ) )
( )
f x ( q+1) ,K, x ( p+q ) = f ( x1,K, x p ) g ( x p+1,K, x p+q ) etc. Astfel fiind, deoarece, pentru
( p + q)! A (13)
( p + q)! A
Sr , ( ) Ar ( h) = Ar ( h) , f g=
p! q! p+q ( f g) = p! q! p+q ( ( g f ) ) =
( p + q)! (12 )
( ) Ap+q ( g f ) = ( 1) g f .
pq
=
p! q!
Urmeaz cteva propoziii n care apar doar funcionale liniare.
1.7 Fie f1 , , fm din X # i i j.
1 Dac fi = fj atunci f1 fm = 0;
2 Dac factorii fi , fj se schimb ntre ei, atunci produsul f1 fm i schimb
semnul.
Presupunem i < j. Prima afirmaie. Schimbnd succesiv pe fi cu fi+1 , apoi cu fi+2 etc.
F := f1 K fi fi+1 K f j K fm = ( 1) f1 K f j fi
j i
avem (vezi 1.6)
fj+1 fm , dar fj fi = 0 (1.6) i deci F = 0. A doua afirmaie. Deplasnd succesiv pe fi
spre dreapta pn ocup locul lui fj se produce o nmulire cu (1) ji, deplasnd apoi succe-
siv pe fj spre stnga pn ocup locul iniial al lui fi se produce o nmulire cu
(1) ji1, dar (1) ji (1) ji1 = 1 astfel c

137
 1.8 Fie fi X#, i = 1, m i xi din X, i = 1, m . Atunci f1 K fm (x1,K, xm ) = det a i j , [ ]
a i j := fi (x j ) , i, j = 1, m.
(11)
ntr-adevr, cci f1 K fm ( x1,K, xm ) = m! Am ( f1 K fm )( x1,K, xm ) =
1
( ) ( f1 K fm )( x1, K, xm ) = ( ) f1 ( x (1) ) K fm ( x ( m ) ) .
m!
= m!
S m S m

1.9 Fie fi din X#, i = 1, n i n = dim X. f1 , , fn sunt liniar independente

f1 fn 0.
Necesar. (e1 , , en ) fiind o baz a lui X, avem (14) det [aij ] 0, unde ai j = fi (ej ),
i, j = 1, n i concluzia se impune innd seam de 1.8 i de (14). Suficient. Fie prin absurd,
n n 1.7
de pild, f1 = i fi , i K, atunci f1 f2 K fn = = i fi f2 K fn = 0.
i=2 i=2

n continuare sunt calculate dimensiunile lui Lp (X; K) i p (X; K) cnd X are dimen-
siunea finit.
1.10 Fie X s. v. pe K, (e1 , , en ) o baz a lui X i (1 , , n ) baza dual
corespunztoare a lui X#. irul B (succesiunea oarecare) al produselor tensoriale
i K i , i1, K, i p = 1, n este o baz pentru Lp (X; K), p 2 i deci dim Lp (X; K)
1 p
p
=n.
n
Fie f din Lp (X; K) i xi din X, x i = ai r er , i = 1, p . f ( x1, K , x p ) =
r =1

n n
n
= f a1 r er , K , ap r er = a1 i a2 i K ap i f ei , K , ei , dar i K
r =1 r =1 i ,..., i =1 1 2 p
( 1 p
) 1
1 p

n n

i ( x1,K, x p ) = a1 i K ap i
p 1 p
deoarece i ( x1 ) = a1 r i (er ) = a1 r i r = a1 i
1 1 1 1
etc., deci
r =1 r =1
n
f ( x1, K, x p ) =
i 1 ,..., i p =1
( 1 p
)
f ei , K, ei i K i ( x1, K, x p )
1 p
i trecnd la funcii f =

n
=
i 1,..., i p =1
( 1 p
)
f ei , K, ei i K i . Rmne a arta c B este liber. Ori dac
1 p

i 1,..., i p =1
i ... i i K i = 0 ,
1 p 1 p
pentru (j1 , , jp ) fixat 0=

n
= i ... i
i ,..., i =1
1 p
1 p 1 p
(
i K i e j , K, e j = j ... j . 1 p
) 1 p

1.11 Teorem. Dac dim X = n i p n , dim p (X;K) = C pn .

p = 1. Caz cunoscut. p > 1. Se va arta c dac (1 , , n ) este baz dual a lui
X #, atunci irul, ntr-o succesiune oarecare, al produselor exterioare i K i , unde 1 p

138
 110
.
1 i1 < < ip n, este o baz a lui p (X; K). Fie f oarecare din p (X; K). Cum f =
110
. n ( 4) n (11)
= i ... i i K i , f = Ap ( f ) =
1 p 1 p i ... i Ap ( i K i
1 p 1 p
)=
i 1,..., i p =1 i 1,..., i p =1

(11) n
1 1.7
1
=
p ! i ,..., i =1
i ... i i K i =
1 p ! 1 i
p 1 p
i n i ... i i 1 p 1
K i p . n ceea ce privete inde-
1 p 1 <... < p

pendena liniar, dac (15)

1 i 1 <...< i p n
i ...i i K i = 0 , pentru 1 j1 < < jp n
1 p 1 p

(15)
fixai, fie { jp+1, K , jn } = {1, 2, K , n} \ { j1, K , jp} , atunci 0 = 0 j p+1
Kj = n

(15) 1.7
=
1 i

<... < i
i ... i i K i j K j = j ... j j K j j K j dar
1 p 1 p
p+1 n 1 p 1 p p+1 n
1 pn

j K j 0 (vezi 1.9), deci j ... j = 0 .

1 n 1 p

1.12 Dac dim X = n, (f1 , , fn ) este o baz pentru X# iar p n, irul B al produse-
lor fi K fi , 1 i1 < < ip n (succesiunea oarecare) este o baz pentru p (X; K).
1 p

Cnd p = 1 produsele din enun trebuie nelese reduse la primul factor.

ntr-adevr, conform cu 1.11, cci B are Cnp elemente iar acestea sunt liniar inde-
pendente (raioneaz ca la 1.11 !).
1.13 Corolar. O baz pentru m (Rn ; R), m n, o formeaz irul produselor
n
pi K pi , 1 i1 < < im n, unde p1 , , pn sunt funciile proiecie ale lui R . n
1 m

plus, f=
1 i 1 <...< i m n
a i ...i pi K pi
1 m 1 m
unde f m (Rn ; R) a i ...i = f e i ,K, e i 1 m
( 1 m
),
n
(e1 , , en ) baza canonic a lui R .
#
Prima afirmaie. ntr-adevr, cci (p1 , , pn ) este baza dual a lui (Rn) prin raport
1.8
la (e1 , , en ). A doua afirmaie. ine seam c pi K pi ei ,K, ei 1 m
( 1 m
) =1 .
Cnd m = 1, produsele din enun trebuie nelese reduse la primul factor.
Exemple 1. O baz pentru 2 (R4 ; R) o alctuiesc 2 - covectorii p1 p2 , p1 p3 , p1 p4 , p2 p3 , p2 p4 ,
p3 p4 .
2. p1 , p2 , p3 fiind funciile proiecie ale lui R3, avem ( p1 + p2 + p3 ) ( p1 p2 2 p3) = p1 p1 p1 p2
1.6
2 p1 p3 + p2 p1 p2 p2 2 p2 p3 + p3 p1 p3 p2 2 p3 p3 = 2 p1 p2 3 p1 p3 p2 p3 . De asemeni
1.7
( p2 p3 + p3 p1) ( 5 p1 p2 ) = 5 p2 p3 p1 p3 p1 p2 = 4 p1 p2 p3 .
3. Fie u, v, w m - covectori. ( u v) ( v w) = u v u w v v + v w = u v + v w + w u .
4. Fie u, v 1 - covectori. Dac u v = ci j pi pj
1 i < j n
(scrierea n baza de la 1.13), atunci ci j ck l ci k cj l +

+ci l cjk = 0 , 1 i < j < k < l n.

n n 1.6
Rezolvare. u = ai pi ,
i =1
v = bi pi u v =
i =1
( ai bj aj bi ) pi pj
1 i < j n
, deci cij = ai bj aj bi . :=

139
 ci j ci k ci l bj bk bl aj ak al
= aj ak al = ai aj ak al bi aj ak al = 0 , se dezvolt dup elementele primei linii. Se consider spaiul
bj bk bl bj bk bl bj bk bl

vectorial real V : = m (Rn ; R), m n, cu baza de la 1.13 i fie f, g din V,

f =
1 i 1 <... < i m n
ai ... i pi K pi
1 m 1 m
, g=
1 i 1 <... < i m n
bi ... i pi K pi
1 m 1 m
. Se ia prin definiie

fg=
1 i 1 <... < i m n
ai ... i bi ... i
1 m 1 m
i se obine un produs scalar pe V (III, 1, 4; verific afirmaia !). Deoarece

dim V = Cnm (1.11), V este spaiu Hilbert. Elementele pi 1...i m , 1 i1 < < im n (succesiunea oarecare)
formeaz o baz ortonormat a lui V.

2. Spaiu vectorial euclidian

Spaiu vectorial real orientat
Fie Vn spaiu vectorial real cu dimensiunea n. n mulimea bazelor lui Vn se consider
relaia binar : B B' dac determinantul matricii de trecere de la B la B' este > 0, definiie
corect. Aceasta este o relaie de echivalen (folosete formulele de schimbare a
coordonatelor). Prin definiie bazele B, B' sunt la fel orientate dac B B' i invers
orientate dac B / B , adic determinantul matricii de trecere este < 0. Fie B1 , B2 baze
invers orientate [exist astfel de baze, de pild ( e1, e2 , K, en ) i ( e1, e2 , K, en ) la care
determinantul matricii de trecere este egal cu 1] i B1 , B2 clasele lor de echivalen. B
fiind o baz oarecare i 1 , 2 matricile de trecere de la B la B1 resp. B2 , sau det 1 > 0,
adic B B1, sau det 1 < 0, dar atunci det 2 > 0 (ia n considerare i matricea de trecere
de la B1 la B2 ), adic B B2 , prin urmare Vn / = {B1 , B2 }, B1 i B2 sunt singurele
clase de echivalen. Spaiul vectorial Vn devine orientat dac fie bazele din B1 , fie bazele
din B2 sunt decretate a fi orientate pozitiv i atunci bazele din cealalt clas de echivalen
devin prin definiie orientate negativ. n acest caz este definit o orientare a lui Vn . Se
observ c dou baze orientate pozitiv (resp. negativ) sunt la fel orientate, pe cnd dou
baze, una orientat pozitiv i cealalt orientat negativ, sunt invers orientate. Evident
orientarea lui Vn poate fi stabilit indicnd o baz orientat pozitiv a acestuia.

Exemple 1. R n se orienteaz ndeobte declarnd baza canonic orientat pozitiv.
2. Se consider spaiul vectorial E2O al vectorilor din E2 legai n punctul O i n acesta o baz a 0 , b0 cu ( )
proprietatea c rotaia lui a 0 ctre b0 prin unghiul acestora se face n sens invers rotaiei acelor unui ceasornic

( )
(sensul sinistrorsum ; sensul opus se numete sens dextrorsum). a 0 , b0 este decretat orientat pozitiv. Atunci

O baz ( a,b) a lui E 2

O
este orientat pozitiv rotaia lui a ctre b prin unghiul al acestora se face
n sens sinistrorsum.
Se poate presupune, pentru uurina scrierii, a 0 = b0 = 1 . Se ia n E2 un sistem cartezian de coordonate
O x y ortogonal i sinistrorsum. Versorii i , j fiind aceia din figur, artm c baza ( i , j ) este orientat pozitiv.
Fie unghiul format de semidreapta O x cu semidreapta ce poart pe a 0 , deci 0 < 2. Avem a 0 = i cos +
+ j sin , b 0 = i cos ( + ) + j cos ( + ) , matricea de trecere de la (i , j ) la (a 0 , b0) este

140
 cos cos ( + )
A: = , det A = sin > 0 deoarece 0 < <
sin sin ( + ) y E2

< cci a 0 i b0 sunt l.i. , ( i , j ) este orientat pozitiv.

j
Suficient. Cu acelai calcul se arat c ( a, b ) i ( i , j ) sunt la
fel orientate. Necesar. Presupunem prin absurd contrariul. b0 a0
Dar atunci rotaia lui b ctre a prin se efectueaz n


sens sinistrorsum, prin urmare ( b , a ) este orientat pozitiv
O i x
i deci ( a, b ) este orientat negativ, contradicie. Fig. 3
Astfel fiind reiese limpede fondul intuitiv al alegerii

bazei canonice a lui R2 ca definind orientarea acestuia (ex. 1).
3. Se consider spaiul vectorial E3O al vectorilor din E3 legai n punctul O i n acesta o baz a 0, b0, c0 cu ( )
proprietatea c un burghiu aezat cu vrful n O perpendicular pe planul determinat de a 0, b0 se deplaseaz, cnd
este nvrtit de la a 0 spre b0 prin unghiul acestora, n semispaiul ce conine pe c 0 (regula burghiului).

(a , b , c )
0 0 0 este decretat orientat pozitiv. Atunci
O baz ( a, b, c) a lui E3O este orientat pozitiv vectorii a, b, c n aceast succesiune verific regula
burghiului.
Se poate presupune, pentru uurina scrierii, a 0 = b0 = 1 . Se ia n E3 un sistem cartezian de coordonate
O x y z ortogonal i sinistorsum care n planul O x y conine pe z E3
a 0 i b 0 ca n figur. Versorii i , j , k fiind aceia din figur,
artm c baza (i , j, k ) este orientat pozitiv. Fie unghiul format
de semidreapta Ox cu semidreapta ce poart pe a 0 (deci 0 < c0
k
< 2) i unghiul dintre a 0 i b 0 . Avem a 0 = i cos + j sin ,
O
b0 = i cos ( + ) + j sin ( + ) , c 0 = i cx + j cy + k cz (a fortiori
i j y
cz > 0). Matricea de trecere de la (i , j , k ) la (a , b , c )
0 0 0 este a0 b0
cos cos ( + ) cx x
A : = sin sin ( + ) cy , det A = cz sin > 0 cci 0 < < Fig. 4

0 0 cz
deoarece a 0 i b 0 sunt l.i. i raionamentul continu ca n cazul lui E 2O .

Astfel fiind din nou reiese limpede fondul intuitiv al alegerii bazei canonice a lui R 3 , i prin generalizare a

bazei canonice a lui R n , ca definind orientarea acestuia.
Se poate afirma
Fie f : Vn Wn liniar bijectiv. Dac (e1 , , en ) i ( e1, K , en ) sunt baze ale lui Vn
la fel orientate (resp. invers orientate), atunci ( f ( e1 ), K , f ( e n )) i ( f ( e1 ), K , f ( en )) sunt
baze ale lui Wn la fel orientate (resp. invers orientate).
n
ntr-adevr, fie ei = ar i er , i = 1, n . Atunci, n primul caz de pild, det [ai k ] > 0, dar
r =1
n
f (ei) = ar i f ( er ) , i = 1, n i concluzia.
r =1

141
 r
Trecem la cazul particular Vn subspaiu vectorial al lui R p . Fie B1 : = (1 , , n ),
B2 : = (1 , , n ) baze ale lui Vn . Atunci 1 n = a1 n , a : = det A, A
matricea de trecere de la B1 la B2 (1.18), prin urmare a > 0 (resp. a < 0) B1 i B2 la fel
orientate (resp. B1 i B2 invers orientate).
r
Exemplul 4. (e1 , , e6 ) fiind baza canonic a lui R6 , B : = ( e1 + e4, e2 + e5, e3 + e6, e1 + e5, e2 + e6, e3 e4 ) este
r
de asemeni baz a lui R6 i anume orientat negativ, cci ( e1 + e4 ) ( e2 + e5) ( e3 + e6 ) ( e1 + e5) ( e2 + e6 )
( e3 e4 ) = e1 e2 e3 e5 e4 e6 + e4 e5 e6 e1 e2 e3 = 2 e1 e2 e3 e4 e5 e6 . Pentru verificare scrie
matricea de trecere i calculeaz-i determinantul !
Fie (1 , , n ) baz a lui Vn i a1 n . Cnd a parcurge R \ {0}, se obin toi
n - vectorii decompozabili crora Vn le este subspaiul vectorial asociat (1.18). Printre
acetia se afl exact doi n - vectori cu norma egal cu 1. ntr-adevr, unul este 0 : =
K n
= 1 iar cellalt 0 , cci a 1 K n = 1 a 1 K n = 1 a =
1 K n
1
= . Fie unul dintre n - vectorii 0 , 0 . devine prin definiie orientarea
1 K n
pozitiv (resp. orientarea negativ) a lui Vn cnd, avnd reprezentarea = 1 n ,
baza (1 , , n ) a lui Vn este decretat orientat pozitiv (resp. orientat negativ). Definiia
este corect cci pentru oricare alt reprezentare = 1 n , bazele (1 , , n ) i
(1 , , n ) sunt la fel orientate (1.18, a = det A = 1 > 0). Dac este orientarea pozitiv
(resp. orientarea negativ) a lui Vn , atunci este orientarea negativ (resp. orientarea
pozitiv) a lui Vn cci = 1 n = (1 ) n i bazele (1 , , n ),
(1 , , n ) sunt invers orientate.
r
Exemplul 5. e1 en este orientarea pozitiv a lui Rn , deoarece e1 K en = 12 ... n = 1 (p. 1, (23))
r
iar baza canonic ( e1, K , en ) a lui Rn a fost definitiv decretat orientat pozitiv. Evident e2 e1 e3 K en , de
rn
pild, este orientarea negativ a lui R .

Spaiu vectorial euclidian

n geometrie, un spaiu prehilbertian real, adic un spaiu vectorial real nzestrat cu un
produs scalar, poart i numele spaiu vectorial euclidian, fiind notat ndeobte cu E i,
cnd dimensiunea lui este finit i egal cu n, cu En .
Fie E s.v. euclidian i u 0, v 0 din E. Prin definiie unghiul vectorilor u i v este
uv
soluia din [0, ] a ecuaiei (1) cos = , definiie corect conform cu inegalitatea
u v
Schwarz. Din (1) se obine (2) u v = ||u|| ||v|| cos .
n spaiul vectorial E3O (resp. E2O ) al vectorilor din
b E3
E3 (resp. E2 ) legai n punctul O se definete, se tie,
produsul scalar a b = a b cos , unghiul vecto-

O a rilor a i b , E2O i E3O devenind astfel spaii vectoriale
Fig. 5 euclidiene. (2) permite a afirma c msura unghiului
definit geometric elementar coincide cu aceea a unghiului definit prin (1).
Fie A subspaiu vectorial al lui E, dim A = 1 i e un versor al lui A (||e|| = 1!). Orice

142
vector v din E are o proiecie ortogonal unic pe A i (3) A ( v) = ( v e) e , cci
( v e) e v A (nmulete diferena cu e, R). Combinnd (3) cu (1), (4)
A ( v) = ( v cos ) e , unghiul vectorilor v i e. (4) este expresia abstract a situaiei din
a

O e
14243
(a ) Fig. 6
E3O ( desemnnd att mulimea vectorilor e , R, ct i dreapta din E3 care i
suport).
2.1 Fie B baz ortonormat n En . Baza B' a lui En este ortonormat, dac i numai
dac matricea A de trecere de la B la B' este ortogonal.
n
Fie B = (e1 , , en ), B = ( e1, K , en ) i A = [ai k ], deci ei = ar i er , i = 1, n . Avem
r=1
n
(5) A ortogonal At A = E, E matricea unitate ar i ar k = i k , (6) ei ek =
r =1
n n
= ar i as k er es =
s, r =1 r =1
ar i ar k , cci B este ortonormat. (5) i (6) fac evident afirmaia

enunului.
Produs exterior n En orientat
r r
(( )
#
Relum spaiul vectorial R n . dim n R n ; R = 1 (1.11), baza standard a lui
r
)
((
n Rn ; R )
#
) are ca element unic pe 12 n (= e1 en , p. 1, (23)). Fie v1 , , vn
r
vectori oarecare din R n . v1 K vn = a12 K n , unde a = det [pi (vj )] (p.1, (25)). Cnd
r
(v1 , , vn ) parcurge Rn Rn, v1 vn parcurge n R n ; R , cci de pild (( )
#
)
a12 n = ae1 e2 en = (ae1 ) e2 en (p. 1, (23)). Corespondena v1 vn
r
(( )
#
)
a dintre n R n ; R i R este un izomorfism de spaii vectoriale care n plus pstreaz

norma ( 12 K n = 1 !) . Astfel fiind, n cele ce urmeaz v1 vn va fi identificat cu

coordonata a a lui n baza standard {12n } (i aceasta fr avertisment), ceea ce va permite
extinderea, n mod simplu, a produsului exterior la un spaiu vectorial euclidian orientat.
Fie En spaiu vectorial euclidian orientat, B : = (e1 , , en ) o baz ortonormat orien-
tat pozitiv i f forma n - liniar alternat fixat prin condiia f ( e1, K , en ) = 1
(dim n (En ; R) = 1, 1.11). Oricare ar fi B : = ( e1, K , en ) baz ortonormat orientat pozi-
tiv, f ( e1, K , en ) = 1 , cci f ( e1, K , en ) = ( det A) f (e1, K , en ) = det A ((43) de la p. 1), A
matricea de trecere de la B la B' care este ortogonal (2.1), i cum det A > 0, rezult

143
det A = 1. Astfel fiind, se pot formula
Definiii. Funcia produs exterior pe En orientat este acea form n - liniar alternat
unic pe En care ia valoarea 1 pe orice baz ortonormat orientat pozitiv. Valoarea
acesteia n (v1 , , vn ) se noteaz v1 vn produsul exterior al vectorilor v1 , , vn .
Dac (l1 , , ln ) este o baz ortonormat a lui En orientat negativ, atunci l1 ln = 1,
deoarece, de pild, l2 l1 l3 ln = 1, (l2 , l1 , l3 , , ln ) fiind o baz a lui En orientat
pozitiv.
Din (43) de la p. 1 se obine
n
(7) (e1 , , en ) baz ortonormat orientat pozitiv i vi =
r =1
ar i e r v1 vn =

= det [ai k ].
Desemnm pentru o clip produsul exterior de la p.1 prin I . Pentru v1 , , vn
r ( 7)
oarecare din R n , avem via identificarea convenit v1 I I vn = det [pi (vj )] = v1
r
vn (baza canonic (e1 , , en ) a lui R n este ortonormat), prin urmare cele dou
r
concepte coincid pe R n canonic orientat.
Folosind (7) i semnificaia lui det [ai k ],
2.2 vi i = 1, n din En sunt liniar independeni v1 vn 0. v1 vn > 0
(resp. < 0) (v1 , , vn ) este baz orientat pozitiv (resp. negativ).
Observaie. Compar 2.2 cu 1.18 innd cont de identificarea convenit !
Introducem acum n consideraii determinantul Gram prin raport la produsul scalar pe
En orientat. Fie ui , vi i = 1, n vectori din En i (e1 , , en ) o baz ortonormat orientat
n n n
pozitiv. u i = a r i er , vi = bs i es , deci ui v j = ar i br j i, j = 1, n i atunci
r =1 r =1 r =1
t
[ai j ] [bi j ] = [ui vj ], deci det [ai j ] det [bi j ] = det [ui vj ], prin urmare, folosind (7),
(8) ( u1 K un )( v1 K vn ) = det [ui v j ] . Lund n (8) ui = vi i = 1, n ,
(9) G ( v1, K , vn ) = ( v1 K vn ) (la 2 de la 1.17 se afl un caz particular al lui (9)). Folo-
2

sind (9) i 1.1, (10) G ( v1, K , vn ) = G ( v (1) , K , v ( n ) ) din Sn .

( 2)
n particular, pentru u, v din E2 liniar independeni, ( u v) = ( u u)( v v) ( u v) =
2 2

(2)
2 2 2 2 2 2
= u v u v cos2 = u v sin 2 , (0, ),
B C
deci (11) (u, v) orientat pozitiv u v = ||u|| ||v|| sin,
(u, v) orientat negativ u v = ||u|| ||v|| sin (2.2).
Exemplul 6. Aria (OACB) a paralelogramului construit pe vectorii

OA, OB din spaiul vectorial euclidian E 2O este O A
(11) Fig. 7
(OACB) = OA OB sin , deci (OACB) = OA OB .

144
 Produs vectorial n En orientat
Fie En , n 3, spaiu vectorial euclidian orientat i v1 , , vn1 un ir de n 1 vectori
din En . Aplicaia f : En R, f (v) = v1 vn1 v este o funcional liniar continu,
deci exist u n En unic a.. f (v) = u v v din En. Se noteaz u = v1 vn1 produsul
vectorial al vectorilor v1 , , vn1 (n aceast succesiune). Astfel relaia de definiie a
produsului vectorial este
(12) v1 vn1 v = (v1 vn1 ) v, v din En .
(12) duce la nc o denumire a produsului exterior, aceea de produs mixt.
n
Fie (e1 , , en ) o baz ortonormat orientat pozitiv i vi : = ar i er , i = 1, n 1 ,
r =1
n n
v : = a i ei . Folosind (7), (13) v1 vn1 v = ar Ar , Ai complementul algebric al lui
i=1 r =1
n
ai , i = 1, n . innd seam de (12), (13), rezult (14) v1 vn1 = = Ar er . Folosind un
r =1
determinant formal , (14) se rescrie
a11 K a1 n 1 e1
a21 K a2 n 1 e2
(15) v1 vn1 = .
M M M
an1 K an n 1 en
Pe (15) se citete c prin schimbarea ntre ei a doi factori produsul vectorial i schimb
semnul.
Exemplul 7. (i , j, k ) fiind baz ortonormat n ex. 2, dac vs = a1s i + a2 s j + a3s k , s = 1,2 , v1 v2 =
a11 a12 i
= a21 a22 j .
a31 a32 k

2.3 v1 vn1 = 0 v1 , , vn1 sunt liniar dependeni.

Necesar. Din (12), v1 vn1 v = 0 v = 0 din En , adic v1 , , vn1 , v sunt
l.d. v din En (2.2), prin urmare v1 , , vn1 sunt l.d. (prin absurd, folosind teorema de
n 1
completare O, 2, 4). Suficient. Fie, de pild, v1 = r vr , rezult v1 vn1 v = 0
r =2
(12 )
(1.1), adic (v1 vn1 ) v = 0 v din En , se ia v = v1 vn1 i se obine
concluzia.
2.4 (e1 , , en) fiind o baz ortonormat orientat pozitiv respectiv negativ i o
permutare din Sn ,
e(1) e(n1) = () e(n) respectiv e(1) e(n1) = () e(n) .

(e )
n (12 )

Primul caz. Fie v oarecare din En , v = ai e i . (1) K e ( n 1) v =

i=1

145
(12 ) n 11. 11
.

( )
= e (1) K e ( n 1) ai ei = a ( n) e (1) K e ( n ) = a ( n ) ( )(e1 K en ) = a ( n ) ( ) ,
i=1
dar a(n) = v e(n) , deci [e ( ) K e (
1 n 1) ]
( ) e ( n ) v = 0 v din En , se ia v =
= e (1) K e ( n 1) ( ) e ( n ) . Al doilea caz. Este deajuns a observa c acum e1 e2
en = 1, deoarece e2 e1 en = 1, (e2 , e1 , , en ) fiind orientat pozitiv.
2.5 Fie v1 , , vn1 din En liniar independeni. Atunci
1 v1 vn1 vi , i = 1, n 1 ;
2 ||v1 vn1 || 2 = G (v1 , , vn1 );
3 (v1 , , vn1 , v1 vn1 ) este o baz a lui En orientat pozitiv.
1 n (12) se ia succesiv v = v1 , , v = vn1 i se folosete 1.1 (aici independena
(12 ) ( 9)
liniar este inutil). 2 Fie u : = v1 vn1 , (u u) 2 = (v1 K vn 1 u) 2 =
( 9)
= G ( v1, K , vn 1, u) , se dezvolt determinantul dup ultima coloan innd seam i de 1,
(u u) 2 = (u u) G ( v1, K , vn 1 ) , ori u u > 0 (altcum u = 0, n contradicie cu independena
liniar a vectorilor vi i = 1, n 1 , 2.3), simplificare i concluzie. 3 ntr-adevr conform cu
(12 )
2.2, cci v1 vn1 u = u u > 0.
Notm aici formula
(16) ( u1 K un 1 ) ( v1 K vn 1 ) = det [ ai j ] , ai j : = ui vj , i, j = 1, n 1 , u1 , , un1 ,
v1 , , vn1 En .
Dac un : = v1 vn1 = 0, primul membru de la (16) este egal cu 0, dar
n 1
v1 , , vn1 fiind l.d. (2.3) de asemeni det [ai j ] = 0, cci de pild v1 = k vk , k R, n
k =2

care caz prima coloan este combinaie liniar a celorlalte. Dac un 0, se ia vn din En a..
(8)
un vn 0. [(u1 K un 1 ) ( v1 K vn 1 )] ( v1 K vn ) = (u1 K un )( v1 K vn ) =
( 8)
= det [ui v j ] = (un vn ) det [ ai j ] (primul determinant a fost dezvoltat dup elementele ultimei
linii, vezi i 1.1), simplificare cu un vn (= v1 vn ).

Algebra Lie E3

2.6 Oricare ar fi vi i = 1,4 din E3

1 (v1 v2 ) v3 = (v1 v3 ) v2 (v2 v3 ) v1 ;
1' v1 (v2 v3 ) = (v1 v3 ) v2 (v1 v2 ) v3 ;
2 (v1 v2 ) v3 + (v2 v3 ) v1 + (v3 v1 ) v2 = 0;
2' v1 (v2 v3 ) + v2 (v3 v1 ) + v3 (v1 v2 ) = 0 (identitatea Jacobi);
3 (v1 v2 ) (v3 v4 ) = (v1 v2 v4 ) v3 (v1 v2 v3 ) v4 .
11
.
1 v din E3 [( v1 v2 ) v3 ] v = ( v1 v2 ) v3 v = v3 v ( v1 v2 ) = ( v3 v)

146
 (16)
( v1 v2 ) = [( v1 v3 ) v2 ( v2 v3 ) v1] v , de unde concluzia (vezi sfritul demonstraiei la 2.3).
1' v1 ( v2 v3 ) = ( v2 v3 ) v1 , aplic 1. 2 Aplic 1. 3 Aplic 1' .
Aplicaia E3 E3 E3 , (u, v) u v este o lege de compoziie pe E3 biliniar, cci,
de pild, ( u1 + u2 ) v = (u1 v) + (u2 v) , deoarece w din E3 ,
[( u1 + u2 ) v] w = [ (u1 v) + (u2 v)] w , pentru c ( u1 + u2 ) v w =
= ( u1 v w) + (u2 v w) . Relaxm, doar n acest loc, cererile din definiia algebrei
i a algebrei normate suprimnd asociativitatea. Se poate atunci afirma c spaiul vectorial
E3 nzestrat i cu legea de compoziie (u, v) u v este o algebr pe R iar spaiul normat
2.5
2
E3 o algebr normat pe R u v = u v ( u v) u v . Suntem n prezena unei
2 2 2 2 2

algebre normate complete neasociativ (vezi 1 i 1' de la 2.6). n plus, structura algebric
a lui E3 este aceea de algebr Lie, deoarece este verificat identitatea Jacobi (2.6, 3) i
u u = 0 u.
Exemple 8. Definiia elementar a produsului vectorial din spaiul vectorial euclidian E3O coincide cu defini-
ia abstract a acestuia de la (12). ntr-adevr, fie OA, OB din
2.5
OA OB
( )
2 2
E3O l.i. OA OB = OA OB sin , (0, ),
B
OA OB = OA OB sin = aria paralelogramului

construit pe OA i OB . OA OB este ortogonal pe OA i
OB (2.5), deci dreapta suport a acestuia este perpendicular O A
pe planul determinat de OA i OB . n sfrit, baza Fig. 8

( OA, OB, OA OB) fiind orientat pozitiv (2.5), sensul lui OA OB se obine cu regula burghiului (ex. 3).
Observaie. Se poate acum afirma c formulele de la 2.6 sunt valabile i pentru calculul vectorial elementar.
9. Fie OA, OB, OC din E3O l.i. i OD = OA OB . OA OB OC = OD OC = OD OC cos ,
[0, ], OC cos = lungimea nlimii din C a
D
paralelipipedului construit pe OA, OB, OC , deci, conform cu C

ex. 8, OA OB OC = volumul paralelipipedului .

B
3. Geometrie euclidian
Distane, volume i unghiuri O A
Fig. 9
Un spaiu afin real direcionat de un spaiu
vectorial euclidian (p. 2) se numete spaiu euclidian (s.e.) Un reper cartezian (O, B) dintr-
un spaiu euclidian En (notaia exprim c dimensiunea lui En este n; pentru n = 2 i n = 3 a
nu se face confuzie cu planul euclidian i spaiul euclidian al geometriei elementare) este
prin definiie reper ortonormat, dac baza B este ortonormat.
n
r
Exemple 14. Spaiul afin R direcionat de spaiul vectorial euclidian R n (produsul scalar acela obinuit)
este un spaiu euclidian. Reperul canonic (ex.7) este ortonormat.
15. Spaiul afin E3 direcionat, de pild, de E3O (ex. 1) este un spaiu euclidian, acela al geometriei

147
elementare.
Atenie! Adjectivul euclidian este folosit n dou ipostaze: o dat n conceptul definit printr-un sistem de
axiome, de pild acela al lui Hilbert, a doua oar n legtur cu structura afin considerat.
Fie E s.e. Distana d (A,B) dintre punctele A i B este prin definiie egal cu AB .
Avem A, B, C din E
1 d (A, B) = 0 A = B;
2 d (A, B) d (A, C) + d (C, B).
1 i 2 arat c aplicaia (A, B) d (A, B) este o distan pe mulimea E. ntrim pe 2:
2' A, B, C fiind diferite, d (A,B) = d (A,C) + d (C,B) A, B, C sunt coliniare i
(0, 1) a.. AC = AB .
Necesar. (57) AB = AC + CB , (58) AC + CB = AB = AC + CB , prin urmare
(57)
n R a.. AC = CB (III, 1, 4), deci (59) AC = CB , AB = (1 + ) CB , AB =
( 58)

= 1 + CB = (1 + ) CB , deci > 0 i atunci AC = AB , = (0, 1) etc.
1+
n cazul unui s.e. En , fie R : = (O, B), B = (e1 , , en ), reper cartezian. Dac
n
A ( a1,K, an ) , B (b1,K, bn ) , atunci d ( A, B) = ( br ar )( bs as ) er es . Cnd R este reper
r,s=1
n
ortonormat, d ( A, B) = ( br ar ) 2
.
r=1

Volumul p - simplexului [A A K A ]
0 1 p din En este prin definiie egal cu
1
G(v1,K, vp ), G(v1,K, vp ) determinantul Gram al vectorilor vi = A0 Ai, i = 1, p fa de
p!
produsul scalar. Iat justificarea definiiei. n spaiul euclidian E3 al geometriei elementare
1
2-simplexele sunt triunghiuri i 3-simplexele tetraedre (p. 2, ex. 12). Aria lui [ A0 A1 A2 ] =
2
1 1
aria paralelogramului construit pe A0 A1 , A0 A2 = A0 A1 A0 A2 = = G ( A0 A1, A0 A2 )
2 2
(s-au folosit (9) i ex. 6 de la p. 2). Volumul lui [A0 A1 A2 A3 ] =
1 1
= volumul paralelipipedului construit pe A0 A1 , A0 A2 , A0 A3 = A0 A1 A0 A2 A0 A3 =
6 6
1
= G ( A0 A1, A0 A2 , A0 A3 ) (ex. 9, p. 2).
6
Un spaiu afin cu dimensiunea finit se numete orientat dac este orientat spaiul su
director (p. 2). Un reper cartezian n aceasta este orientat pozitiv (resp. orientat negativ)
dac baza acestuia este orientat pozitiv (resp. negativ).

Unghiul dreptelor D1 , D2 din En este prin definiie soluia din 0, a ecuaiei
2
u u
cos = 1 2 , ui vector director 0 pentru Di , i = 1, 2. Definiia este corect cci pentru
u1 u2

148
 u1 u2 v v
vi = ui i = 1, 2, = 1 2 . Unghiul dreptelor orientate D1 , D2 este soluia din
u1 u2 v1 v2
u1 u2
[0, ] a ecuaiei cos = , ui vector director 0 pentru Di orientat pozitiv, i = = 1, 2
u1 u2
(verific corectitudinea definiiei !).
Observaie. Nu legm n nici un fel orientarea unui subspaiu afin de orientarea spaiu-
lui afin din care acesta provine.
Fie R : = (O, B), B = (e1 , , en ) reper cartezian ntr-un spaiu afin. Dreptele ce trec
prin O i sunt direcionate i orientate pozitiv de e1 , e2 , , en respectiv sunt prin definiie
axele de coordonate ale reperului R, ele se desemneaz uneori prin Ox1 , Ox2 , , Oxn
n
respectiv. Astfel n s.e. R (ex. 14) axele de coordonate prin raport la reperul canonic sunt
dreptele ce trec prin (0, , 0) i sunt direcionate i orientate pozitiv de versorii canonici.
Se consider s.e. En , R : = (O, B) reper cartezian, B = (e1 , , en ) i fie D dreapt ori-
entat din En . 1 , , n fiind unghiurile lui D cu axele de coordonate Ox1 , , Oxn ale
lui R, cos i , i = 1, n se numesc cosinusurile directoare ale lui D. Dac u este un versor
director al lui D orientat pozitiv iar baza B este ortonormat, atunci
u ei
cos i = = u ei , i = 1, n i u = e1 cos 1 + K+ en cos n .
u ei
Fie E spaiu euclidian direcionat de E.
Subspaiile afine E ', E '' ale lui E, direcionate respectiv de E', E'', sunt prin definiie
perpendiculare dac E' i E'' sunt unul suplementarul ortogonal al celuilalt. n acest caz, E '
I E '' are un singur punct, cci E' I E'' = {0}.
Fie acum E ' s.s.a. al lui E , direcionat de E' care are un suplementar ortogonal i P0 un
punct din E (n particular P0 se poate afla n E '). Exist, conform cu 3.3, un s.s.a. unic E ''
ce trece prin P0 i este perpendicular pe E ', acela direcionat de E . Punctul unic P0 ,
intersecia lui E ' cu E '', se numete proiecia ortogonal a lui P0 pe E '. Distana de la P0 la
E ' este prin definiie egal cu d ( P0, P0) , ea se noteaz d (P0 , E '). Avem d ( P0, P0) =
= 0 P0 E ' i, n cazul P0 E ', d ( P0, P0) < d ( P0, M ) M P0 din E ' ( P P PM,
0 0 0

)
2 2 2
P0 M = P0 P0 + P0 M, P0 M = P0 P0 + P0 M , deci P0 M > P0 P0 .
Fie E ' dreapt de vector director n, deci direcionat de s.s.v. { n : R} (acesta are
un suplementar ortogonal), cutm ecuaia s.s.a. E '', deci hiperplan, ce trece prin P0 i este
perpendicular pe E '. O fiind un punct fixat din E , M E '' P0 M n = 0, din
R P0 M n = 0 n (OM OP0 ) = 0 , i punnd cum se obinuiete r : = OM, r0 : = OP0 ,
ecuaia lui E '' este (60) n (r r0 ) = 0, deci de forma (61) n r + b = 0.
Cutm acum distana de la un punct P0 la un hiperplan de ecuaie (62) n r + b = 0.
Dreapta ce trece prin P0 i este perpendicular pe are ecuaia (63) r = r0 + t n, t R,
r0 : = OP0 , iar intersecia P0 a lui cu este proiecia ortogonal a lui P0 pe , deci
d ( P0, ) = d ( P0, P0) = P0 P0 . Se nmulete scalar n (63) cu n i se obine, conform cu (62),
b n r0 n r0 + b n r0 + b
t= 2 , deci r0 : = OP0 = r0 2 n i (64) d ( P0 , ) = r0 r0 = . De
n n n

149
pild, n cazul unui s.e. En i al unui reper ortonormat n acesta cu originea n punctul O
n
mai sus considerat, ecuaia lui este, conform cu (62),
i=1
ai xi + b = 0 , i dac P0 are
n

ai xi0 + b
coordonatele x10 ,K, xn0 , (64) devine d ( P0 , ) =
i=1
n
. n cazul particular n = 3,

i=1
a 2
i

pentru de ecuaie ax + by + cz + d = 0 i P0 de coorodonate x0 , y0 , z0 , d (P0 , ) =

a x0 + b y0 + cz0 + d
= , formula elementar.
a2 + b2 + c2
Aplicaie izometric
f : E E ', E i E ' spaii euclidiene, este prin definiie aplicaie izometric, dac ea
pstreaz distanele, adic d ( A, B) = d ( f ( A), f ( B)) A, B din E . n acest caz, f este
injectiv: f ( A) = f ( B) d ( f ( A), f ( B)) = 0 d ( A, B) = 0 A = B . O aplicaie izometric
bijectiv se numete izometrie.
3.23 Fie E , E ' spaii euclidiene direcionate de E, E' i f : E E ' iar : E E'
aplicaia asociat cu f prin raport la un punct din E . Sunt echivalente
1 aplicaia f este izometric;
2 f este afin i ortogonal.
1 2. A, B fiind puncte oarecare din E i , scalari cu + = 1 iar (65) C : =
= A + B (vezi (4)), se poate considera 0 (vezi ceea ce se urmrete !). Dintre i
cel puin unul este strict pozitiv. Presupunem > 0 i de pild (0,1). Atunci
(65)
AC = AB i d ( A, B) = d ( A, C) + d (C, B) (2' ), deci (66) d ( A, B) = d ( A, C) +
+ d (C, B) , unde A = f ( A), B = f ( B), C = f (C) . A, B, C fiind diferite, la fel sunt i
A, B, C cci f este injectiv, i din (66) i 2' rezult A, B, C coliniare i ' n (0,1)
AC AC
a.. AC = AB . Atunci = = =, AC = AA + AB , adic
A B AB
C' : = A' + B', f (C) = f ( A + B) = f ( A) + f ( B) , f este afin. Dac > 1, cum
( 65)
1
AB = AC , avem d ( A, C) = d ( A, B) + d ( B, C) etc. n cazul > 0 raionament identic.

( )
este ortogonal cci AB = f ( A) f ( B) = AB . 2 1. d( A, B) = AB = AB = ( )
= f ( A) f ( B) = d ( f ( A), f ( B)) .
Exemplul 16. Orice translaie a unui spaiu euclidian este o izometrie, cci aplicaia liniar asociat, fiind
aplicaia identic, este ortogonal.
Folosind 3.23 se obine c aplicaia compus din aplicaii izometrice este izometric i
c inversa unei izometrii este o izometrie, prin urmare mulimea izometriilor unui spaiu eu-
clidian formeaz grup fa de compunere, elementele acestuia numindu-se i micri. n
acest grup se disting subgrupul translaiilor i subgrupul centroizometriilor de centru un

150
punct O (adic izometrii cu punct fix O). Orice izometrie f are o scriere unic f = f1 o fO , f1
translaie i fO centroizometrie de centru O (afinitatea f are o scriere unic f = = f1 o fO , f1
translaie i fO centroafinitate de centru O, care este izometrie, cci fO = f1 1 o f ).
Trecem la cazul particular al dimensiunii finite. n spaiile euclidiene En , Em se consi-
der reperele ortonormate R, R'. Ecuaiile unei aplicaii izometrice f : En Em i ale apli-
caiei asociate prin raport la R, R' sunt de forma (vezi (23), (23'), (24), (24'))

n
(67) x j = a jr x r + bj , j = 1, m sau X' = AX + b
r=1
At A = In (2.7).
n
(68) x j = a jr xr , j = 1, m sau X' = AX.
r=1
Combinnd 2.9 cu 3.23 (ine seam i de corolar 1 la 3.7)
3.24 Spaiile euclidiene En i Em sunt izometrice cnd i numai cnd m = n.
n cazul unui s.e. En , o micare f se numete deplasare cnd det = 1, aplicaia a-
sociat cu f (vezi subgrupul SO (En ), p. 2), i antideplasare cnd det = 1. Mulimea de-
plasrilor lui En este un subgrup al grupului micrilor lui En .
Form ptratic afin pe spaiul euclidian En

Fie H form ptratic afin pe spaiul euclidian En , H( P) = X t AX + 2 BX + c expresia

A B t
matricial ntr-un reper ortonormat R de origine O (vezi (44)) i D : = matricea
B c
asociat cu H prin raport la R. Se trece de la R tot la un reper ortonormat R' , fie
X = TX' + X0 formula matricial de schimbare a coordonatelor (3.6), deci T este ortogonal
(2.1). De aceea, din cauza asemnrii cu (67), aceast schimbare de reper se numete
izometrie i translaie cnd T = In , centroizometrie de centru O cnd X0 = 0. Fie, n R',
H (P) = X t AX + 2 BX + c . D' fiind matricea asociat cu H prin raport la R',
t
T X T X
(69) D' = t 0 D t 0 (vezi (39)). nlocuind X = TX' + X0 i innd seam c
0 1 0 1
(T X )t AX0 = ( AX0 ) t T X (acelai produs scalar), se obine (70) A = T t AT , B' =
= ( X0t A + B) T , c = X0t A X0 + 2 BX0 + c . Se tie c rg A = rg A' i rg D = rg D' . n plus, din
T X
(69) i (70) rezult (71) det A = det A', det D = det D' [det t 0 = det T , (det T ) = 1] iar
2

0 1
A i A' au acelai polinom caracteristic p ( ) cci T 1 = T t. De aceea rg A, rg D, : = det A,
: = det D i p ( ) sunt prin definiie invariani izometrici ai lui H. Conform cu (70), (72)
T = In A' = A (A este invariant la translaii), (73) X0 = 0 c' = c, adic c este invariat de
izometriile de centru O (invariant centroizometric).
A In B t
Polinomul (74) P( ) = det este prin definiie asociat cu D. Avem
B c

151
 n
(
(75) P ( ) = ( 1) cn 1 n 1 + 2 n 2 K + ( 1)
n 1
)
n 1 + ( 1) n .
n

Raionnd ca pentru III, 4, 1, (), se arat c p este suma minorilor principali de or-
din p + 1 ai lui D obinui prin nlturarea a n p linii i coloane din A i prin mrginirea n
mod corespunztor a acestora cu elemente din ultima linie i ultima coloan a lui D. Lund
= 0 rezult (76) n = , n este invariant izometric al lui H. Mai mult, se poate arta c i
coeficientul 1 , cnd > r, este i el invariant izometric al lui H.

152
 Lecia IX
Conice i cuadrice
Reprezentri geometrice
Hiperplan principal i direcie principal
Se consider g form biliniar simetric pe s.v.e. En . Pentru fiecare x fixat din En
(x) unic n En cu proprietatea (77) (x) y = g (x, y) y din En . ntr-adevr, fie A
n n
matricea lui g ntr-o baz ortonormat B : = (e1 , , en ). Dac x = xi ei , y = yi ei i
i=1 i=1
n n
(x) = i ei , (77) devine [ i g ( x, ei )] yi = 0 i lund y1 0, y2 = = yn = 0, rezult
i=1 i=1

1 = g (x, e1 ) etc. iar (x) este unic, cci (x) y = z y y din En [ (x) z] y = 0 y
din En i se ia y = (x) z. Aplicaia : x (x) este un operator liniar autoadjunct n En
prin definiie asociat cu g. Matricea lui prin raport la B este chiar A, cci
( e1) = 1 e1 + K 1 = ( e1) e1 = g( e1, e1) etc. n plus Ker = N, N spaiul nul al lui g
(x N g (x, y) = 0 y (x) y = 0 y (x) = 0 etc.) i dac este o valoare
proprie a lui A, deci a lui , iar e un vector propriu corespunztor, atunci = 0
e N.
3.251 Fie h form ptratic pe s.v.e. En i A matricea lui h ntr-o baz ortonormat.
Exist o baz ortonormat B a lui En , format din vectori proprii ai lui A, n care h are
expresia algebric canonic h (x) = 1 x12 + K + n x 2n , i i = 1, n valorile proprii ale lui A.
Fie g forma polar a lui h i operatorul liniar autoadjunct asociat cu g. Baza
iniial fiind ortonormat, matricea lui n aceasta este tot A, prin urmare 1 , , n sunt
valorile proprii i ale lui . Dar n En exist o baz ortonormat B : = (e1 , , en ) format
din vectori proprii ai lui A corespunztori lui 1 , , n. Astfel fiind, aij : =
= g (ei , ej ) = (ei ) ej = i ei ej = i ij , ij simbolul Kronecker, de unde concluzia.
B este prin definiie baz ortonormat canonic pentru h.
Exemplul 17. n E4 de baz ortonormat B = (l1 , l2 , l3 , l4 ), fie h ( x) = x12 + x22 x32 x42 + 2 x1 x2 + 2 x1 x3 +
+2 x1 x 4 2 x2 x3 2 x2 x 4 + 2 x3 x 4 form ptratic. Matricea lui h prin raport la B are valorile proprii 1 = 2 = 2,
3 = 4 = 2, deci forma canonic a lui h este h ( x) = 2 x1 2 + 2 x 2 2 2 x3 2 2 x 4 2 . Subspaiul propriu V corespunztor
lui 1 are o baz format din v1 := l1 + l2 , v2 := 2l1 + l3 + l4 , se aplic procedeul Gram - Schmidt i se obine o baz
2 2 1 1 1 1
ortonormat de vectori proprii a lui V e1 =
l + l , e2 = l1 l2 + l3 + l4 . Spaiul propriu V '
2 1 2 2 2 2 2 2
corespunztor lui 3 are o baz format din v3 := l3 l4 , v4 := l1 l2 l3 l4 , vectori ortogonali, rezult baza orto-
2 2 1 1 1 1
normat de vectori proprii a lui V ' e3 = l l , e4 = l1 l2 l3 l4 . (e1, e2 , e3, e4 ) este baz
2 3 2 4 2 2 2 2
ortonormat canonic pentru h.
Fie En spaiu euclidian direcionat de En , R reper ortonormat cu originea n O, H
( 42) ( 44)
( ) ( )
form ptratic afin pe En , H ( P) = h OP + 2 f OP + c = X t AX + BX + c prin raport la

1
Numerotarea rezultatelor i a exemplelor se face n continuarea Leciei VIII.

153
R, g forma polar a lui h, N spaiul nul al lui g, operatorul liniar autoadjunct asociat cu g
((77)), r = rg h 1, = rg H.
Definiii. Hiperplanul din En este prin definiie hiperplan principal (hiperplan de
simetrie) pentru H, dac oricare ar fi punctele P1 , P2 simetrice fa de [adic dreapta
1 1
P1 P2 este perpendicular pe i intersecia P0 a lor verific P0 = P1 + P2 ; dac
2 2
n OP1 + b
n OP + b = 0 este ecuaia lui , P0 este dat de OP0 = OP1 2 n , vezi demonstraia
n
pentru (64)], avem H (P1 ) = H (P2 ).
Subspaiul vectorial V1 al lui En este o direcie principal pentru H, dac V1 este
ortogonal pe spaiul director al unui hiperplan principal. H i H, scalar 0, au aceleai
hiperplane principale i deci aceleai direcii principale.
3.26 Teorem. Hiperplanul : OP + b = 0 este hiperplan principal pentru H,
cnd i numai cnd n R cu proprietatea () = , f () = b.
N. n acest caz, este principal este hiperplanul diametral conjugat cu ,
ecuaia acestuia este g (OP, ) + f ( ) = 0 ((47')), adic, dup (77), ( ) OP + f ( ) = 0 ,
prin urmare este principal n R a.. ( ) OP + f ( ) = ( OP + b) P (consecin
la 3.9), adic [ ( ) ] OP + f ( ) b = 0 P , lund P = O rezult f () = b i apoi
() = . N. n acest caz, cum N = Ker , deci () = 0, urmeaz a arta c este
principal f () = 0. P0 fiind un punct arbitrar din , ecuaia perpendicularei d pe n P0
este OP = OP0 + t, t R, fie P1 , P2 oarecare pe d : OPi = OP0 + ti, i = 1,2. P1 , P2 sunt
simetrice fa de P1 , P2 sunt simetrice fa de P0 t1 + t2 = 0 i atunci este
( 54 )
[ ]
principal H ( P1) = H ( P2 ) t12h ( ) + 2 g (OP0, ) + f ( ) t1 + H ( P0 ) = ( t1 ) h ( ) +
2

( )
+ 2 [g (OP0, ) + f ( )] (t1 ) + H ( P0 ) g OP0, + f ( ) = 0 f ( ) = 0 .
3.271 Corolar. OP + b = 0 este hiperplan principal pentru H valoare proprie
a lui A cu proprietatea AU = U i f () = b, U matricea coordonatelor lui .
ntr-adevr, cci 0, deci de la 3.26 este valoare proprie, iar matricea lui prin
raport la R este A.
3.272 Corolar. Fie N. Hiperplanul OP + b = 0 este principal pentru H cnd i
numai cnd acest hiperplan este diametral conjugat cu . n acest caz el conine toate
centrele lui H.
Necesar. Fie valoare proprie la care este vector propriu. Avem 0 (vezi mai
f ( )
sus) i deci b = , ecuaia hiperplanului devine OP + f ( ) = 0 , ( ) OP + f () = 0,

( )
g OP, + f ( ) = 0 i concluzia (vezi (47')). Suficient. Ecuaia hiperplanului diametral

( )
conjugat cu v este g (OP, ) + f ( ) = 0 , dar g OP, = ( ) OP = OP etc.
3.271 permite obinerea tuturor hiperplanelor principale ale lui H i iat cum.
Fie i 0 valoare proprie a lui A de ordin de multiplicitate mi , Vm spaiul propriu
i

corespunztor iar uj , j = 1, mi o baz a acestuia. Dac bj este definit prin f (uj ) = i bj ,

154
u j OP + bj = 0, j = 1, mi sunt hiperplane principale i hiperplanele principale corespun-
mi mi

ztoare valorii proprii i sunt de forma u OP + b = 0, u = j u j 0, b = = j bj, j R

j=1 j=1

( (u) = u u combinaie liniar din u1 , , umi etc.). n particular cnd mi = 1, avem

hiperplan principal corespunztor unic.
Fie acum i = 0 valoare proprie a lui A, spaiul propriu corespunztor este N, orice
vector direcie principal este vector direcie central. Avem dim N = n r. < r + 2. n
t

acest caz rg A = rg A A = [ A B t ]! , deci AU = 0 f (u) (= BU) = 0, U matricea
B B
coordonatelor lui u, adic orice vector direcie central este vector direcie principal i
dac u1 , , unr este o baz a lui N, hiperplanele principale corespunztoare valorii proprii
nr
0 sunt de forma u OP + b = 0 , b oarecare iar u = j u j 0 , j R. = r + 2. n acest
j=1

A
caz r + 1 = rg [ A B t ] = rg , subspaiul vectorial V' al lui N dat de soluiile sistemului
B
AU = 0, BU = 0 are dimensiunea n r 1. Cnd n r 1 > 0 (deci cnd exist vectori
direcie central care sunt vectori direcie principal) el se numete spaiul direciilor
centrale principale i dac u1 , , unr1 este o baz a acestuia, hiperplanele principale
corespunztoare valorii proprii 0 sunt de forma u OP + b = 0 , b oarecare iar
n r 1

u=
j=1
j u j 0 , j R.

Observaia 1. n cazul = r + 2, N = V' V , dim V = 1.

Observaia 2. Deoarece i 0 altcum h (OP) = 0 P (3.25) n contradicie cu
ipoteza rg h 1, din ultimele consideraii se degajeaz afirmaia orice form ptratic de
rang 1 are hiperplane principale.
Direcii principale relative la hiperplane principale ce corespund la valori proprii
diferite sunt ortogonale.
n legtur cu observaia 1 i n aceleai notaii se poate afirma
3.28 Fie u din V . Dac P0 i P0 sunt din nucleul lui H atunci H (P) = H (P' ), unde
P0P = P0P = u .
Fie, ntr-un reper ortonormat cu originea n P0 , H( M ) = h ( P0 M ) + 2 f ( P0 M ) + c =
= X t A X + 2 BX + c , evident c = H (P0 ) = 0. Se face translaia X = X' + X0 , X0 matricea
coordonatelor lui P0 P0 (deci noua origine este P0 ) i se obine H ( M ) = h P0M + ( )
( )
+ 2 f P0M + c = X t A X + 2 BX + c , evident c = H ( P0) = 0 . Conform cu (70), A' = A i
B = X A + B . Ori f (u) = BU , U matricea coordonatelor lui u, f (u) = BU (doar originea
t
0

reperului a fost mutat) i cum B U = X0t AU + BU = BU , rezult f (u) = f (u) , astfel c,

deoarece H ( P) = h (u) + 2 f (u) = 2 f (u) i H ( P) = h (u) + 2 f (u) = 2 f (u) , H (P) = H (P' ).
Exemple. Determinm planele principale la urmtoarele forme ptratice afine pe E3 (expresie algebric n

155
reperul ortonormat (O, (l1, l2, l3)) .
18. H ( P) = x 2 + 2 y2 3z 2 + 12 x y 8 x z 4 y z + 14 x + 16 y 12 z 33 . 1 = 9, 2 = 3, 3 = 6, rdcini
simple, deci la fiecare corespunde plan principal unic. 1 = 9 . Determinm e1 versor generator pentru spaiul
1 6 4 u1 u1 8u1 + 6u2 4u3 = 0
propriu corespunztor lui 1 . AU = 9U 6 2 2 u2 = 9 u2 6u1 7u2 2u3 = 0 , soluia
4 2 3 u u 4u1 2 u2 12 u3 = 0
3 3
general este u1 = 2u3 , u2 = 2u3 iar un sistem fundamental de soluii (2,2,1), e1 : = 2l1 + 2l2 l3 este un vector
generator. Pe b l obinem din f (e1 ) = 9b, adic B [2 2 1] t = 9b, B = [7 8 6], deci b = 4 i planul principal unic
corespunztor are ecuaia e1 OP + 4 = 0 , adic 2x + 2y z + 4 = 0. 2 = 3 e2 = l1 2l2 2l3 , x 2y 2z 1 = 0.
3 = 6 e3 = 2l1 l2 + 2l3 , 2x y + 2z + 1 = 0.
19. H(P) = 4 x 2 + 2 y 2 + 3z 2 + 4 x y 4 yz + 6 x + 4 y + 8z + 2 . 1 = 6, 2 = 3, 3 = 0, trebuie a calcula r i .
Avem r = 2, = 4. 1 = 6 Planul principal corespunztor este 2x y + 2z + 2 = 0. 2 = 3 Planul principal
corespunztor este 2x + 2y z + 2 = 0. 3 = 0 Cum = r + 2 iar dim V' = n r 1 = 0, V' = {0}, nu exist plan
principal corespunztor.
20. Aceeai cerere pentru H form ptratic afin pe E4 cu reperul ortonormat (O, (l1, l2 , l3, l4 )) , H (P) =
= x 2 + 4 y 2 + 4z 2 + 16 t 2 + 4 ( x y + x z + 2 xt + 2 y z + 4 yt + 4zt) + 5 (2 x 4 y 4z + 17t) + 25 . 1 = 25, 2 = 3 = 4 =
= 0, prin urmare este necesar a calcula r i . Avem r = 1 i = 3. 1 = 25 Un vector generator pentru spaiul
1
B [1 2 2 4] = 5 , hiperplanul principal corespunztor
t
propriu corespunztor este e1 := l1 + 2l2 + 2l3 + 4l4 , b =
25
este x + 2y + 2z + 4t + 5 = 0. 2 = 3 = 4 = 0 Avem = r + 2, un sistem fundamental de soluii pentru sistemul
A [u1 u2 u3 u4 ] = 0 , B [ u1 u2 u3 u4 ] = 0 este (2, 0, 1, 0), (0, 25, 21, 2), deci spaiul direciilor centrale
t t

principale are n e1 : = 2l1 l3 , e2 : = 25l2 21l3 2l4 o baz, hiperplanele principale corespunztoare sunt de forma
(2x z) + (25y 21z 2t) + b = 0, b oarecare, 2 + 2 0.
21. Aceeai cerere pentru H(P) = x 2 + y 2 + z 2 + 2 xy 2 x z 2 yz + 2 x + 2 y 2z 3 . 1 = 3, 2 = 3 = 0,
r = 1, = 2. 1 = 3 . Planul principal corespunztor este x + y z + 1 = 0. 2 = 3 = 0 Cum < r + 2, toate
direciile principale sunt centrale. Cutm o baz pentru spaiul nul N al lui g, forma polar a lui h (forma ptratic
indus de H). A [ u1 u2 u3] = 0 u1 + u2 u3 = 0 . Un sistem fundamental de soluii este (1, 0, 1), (0, 1, 1), deci N
t

are o baz n e1 : = l1 + l3 , e2 : = l2 + l3 , hiperplanele principale corespunztoare sunt de forma

(x + z) + (y + z) + b = 0, b oarecare, 2 + 2 0.
22. Aceeai cerere pentru forma ptratic afin H pe En , direionat de En , cu reper ortonormat, H (P) =
( ) ( )
= OP OP + 2 f OP + c , f liniar. Cum h OP = OP OP , forma polar g este g ( OP, OQ) = OP OQ , , opera-

( )
torul liniar autoadjunct asociat cu g, este, conform cu (77), OP = OP , ale crui valori proprii sunt 1 = 2 =
= = n = 1 iar En este spaiul propriu corespunztor, prin urmare, conform cu 3.26, hiperplanele principale sunt
u OP + f (u) = 0 , u parcurge pe En .

Form canonic izometric

Fie En spaiu euclidian direcionat de En , H form ptratic afin pe En , G forma
polar a lui H, h forma ptratic indus de H, g forma polar a lui h, N spaiul nul al lui g.
3.29 Teorem (Forma canonic izometric). Fie A i D matricile lui g i G ntr-un
reper ortonormat, r : = rg A 1, : = rg D. Exist un reper ortonormat (reper ortonormat
canonic) n care
I H (P) = 1x12 + K + r x2r cnd = r;
r
II H (P) = 1x12 + K + r x2r + cnd = r + 1;
r

156
 r +1
III H (P) = 1x12 + K + r x 2r 2 x cnd = r + 2,
r r +1
unde 1 r sunt valorile proprii nenule ale lui A, p () = n
1 n 1 + K + ( 1) n 1 + ( 1) polinomul caracteristic
n 1 n
al lui A, P () =
n
[
= ( 1) c n 1 n 1 + K + ( 1)
n 1
]
n 1 + ( 1) polinomul asociat cu D.
n

H ( P) = h ( OP) + 2 f (OP) + c = X AX + 2 BX + c . Se consider B baz ortonormat n

t

En n care h (OP) = 1 x12 + K + r xr2 , i i = 1, r valorile proprii nenule ale lui A (3.25) cu
1 2 r (altcum se permut convenabil vectorii din B).
< r + 2. Mutm originea O n O' , O' centru al lui H. Avem, notnd noile coordonate
r n

tot x1 , , xn , H ( P) = j x 2j + 2 bixi + c (vezi (72)). Ori coordonatele lui O' verific

j=1 i=1
r

(47), prin urmare bi = 0 , i = 1, n i astfel (78) H ( P) = j x 2j + c . Cum =

j=1

1 0
O M

r
= rg
M
, = r c' = 0 (cazul I) i = r + 1 c' 0 (cazul II), dar
0 K K 0 K 0

M O M
0 K K K K c
atunci, r fiind un invariant izometric al lui H ( = r + 1 > r), l putem citi pe (78) i avem
1 K K 0
M O M
r = = c1 K r , ori 1 r = r cci p ( ) = n r ( 1 ) K ( r ) i prin
M r M
0 K K c
r
urmare c = .
r
= r + 2. Se consider un punct O1 aflat n nucleul lui H (care este nevid cci
= r + 2, 3.21) i pe (n r) - planul de intersecie a r hiperplane principale corespunznd
la 1 , , r . Mutm originea O n O1 , avem H ( P) = h (O1P) + 2 f1( O1P) . Fie
B : = (e1 , , en ) baz ortonormat n En format cu vectori proprii ai lui A cu proprietile:
r

ei , i = 1, r corespund la i i = 1, r iar h (O1P) = j x 2j ; ei, i = r + 2, n formeaz o baz a

j=1

lui V' spaiul direciilor centrale principale (vezi consideraiile dup 3.27); er+1 din N \V'
este ortogonal pe V'. B se construiete astfel: e1 , , er corespund la 1 , , r ;
, i = 2, n r fiind dai de un sistem fundamental de soluii pentru sistemul AU = 0,
er+i
B1 U = 0, B1 matricea linie relativ la f1 , acetia se ortonormeaz n er+2 , , en care se afl
nr
din N \V' i apoi er+1
tot n V'; se ia er+1 + i er+i , determinnd i a..
= er+1
i=2

157
 1
er+i = 0 , i = 2, n r , dup care er+1 =
er+1 e . Evident er+1 N \V'. n reperul (O1 ,
r+1
er+1
r n

B) avem H ( P) = j x 2j + 2 bi xi , bi = f1 (ei ). Ori 1 i r f1 (ei ) = 0 (O1 se afl pe

j=1 i=1

anume hiperplane principale), r + 2 i n f1 (ei ) = 0 cci ei V', f1 (er+1 ) 0 cci

er+1 V' i nlocuind la nevoie er+1 cu er+1 se poate presupune f1 (er+1 ) < 0. n consecin
r

(79) H ( P) = j x 2j + 2br+1 xr+1 . Dar r+1 fiind un invariant izometric ( = r + 2 > r), l
j=1

1 0 K K K 0
M 2 M
M O M
putem citi pe (79), avem r+1 = , deci r+1 = br+1
2
r (schimb ntre
M r M
0 K K 0 0 br+1
0 K K 0 br+1 0
r+1
ele ultimele dou linii), br+1 =
r
(br+1 = f1(er+1) < 0) .
Observaia 1. Reciproc, dac H are ntr-un reper ortonormat forma I sau forma II,
originea este un centru pentru H, x1 = 0, , xn = 0 sunt hiperplane principale pentru H, iar
vectorii bazei vectori proprii pentru operatorul liniar autoadjunct asociat cu g. Termenul
liber este un invariant al formei canonice izometrice (cum se i cuvine dealtfel, deoarece r
i r sunt invariani izometrici) cci pe mulimea centrelor H ia aceeai valoare ((46)).
Observaii asemntoare pentru cazul III (doar xr+1 = 0 nu este hiperplan principal).
Observaia 2. Forma canonic izometric poate fi scris fr a cunoate reperul
ortonormat corespunztor.
Exemple. S se obin, la fiecare din urmtoarele trei forme ptratice afine pe E3 (expresie algebric n reper
ortonormat (O, (l1 , l2 , l3 ))), forma canonic izometric i reperul ortonormat corespunztor.
23. H (P) = x 2 + 4 y 2 + z 2 4 x y + 2 x z 4 yz 2 x .
p ( ) = 2 ( 6) , 1 = 6, 2 = 3 = 0, P () = ( 2 5 ) , r = 1, = 3, deci = r + 2, r+1 = 2 = 5,
5
r = 1 = 6, forma cutat este H ( P) = 6 X 2 2 6 Y .

5u1 2u2 + u3 = 0
1 = 6 AU = 6U u1 + u2 + u3 = 0 , soluia general u1 = u3 , u2 = 2u3 , (1, 2, 1) este un sistem fundamen-
u 2u 5u = 0
1 2 3

1 2 1
tal de soluii, e1 = l1 l2 + l3 este un versor generator pentru spaiul propriu corespunztor.
6 6 6
1 1
B [1 2 1] = 6b b = , planul principal corespunztor este : x 2y + z = 0. Determinm un punct O1
t
6 6
1
aflat pe i n Ker H. z = x + 2y + , se nlocuiete n H (P) = 0, lund de pild y = 0 gsim O1 de coordonate
6
1 11 1 11
, 0, . Mutm originea reperului n O1 , x = x + , y = y, z = z + , nlocuire n H (P) iniial, rezult
72 72 72 72
5 2 1 5 2 1
2 f1( O1 P ) = x y + z , deci B1 = . Un sistem fundamental de soluii pentru AU = 0,
3 3 3 6 6 6

158
 1 1 2
B1 U = 0 este (0, 1, 2), deci e3 ( 0, 1, 2) este o baz a lui V' i e3 = e = l2 + l3 . e2 (1, 0, 1) este din N \V'
e3 3 5 5

( A[1 0 1] t t
)
= 0, B1 [1 0 1] 0 , e2 = e2 + e3 cu condiia e2 e3 = 0 , deci =
2
5
2 1
, e2 1, , , e2 =
5 5

1 5 2 1 5 2 1 t
= e = l1 + l2 l3 i este corect luat cci B1 <0.
e2 2 30 30 30 30 30 30

24. 3 ( x 2 + y 2 + z 2 ) + 2 ( x y x z + y z) 2 (3x + 5y + 3z) + 3 .

1 = 2 = 4, 3 = 1, r = 3, = 4, deci = r + 1. r = 3 = = 2 43, r = 3 = = 42, deci H (P) = 4 ( X 2 + Y 2 ) +
+ Z 8. H are centru unic O' , cci 0, ale crui coordonate sunt date de 3x + y z 3 = 0, x + 3y + z 5 = 0,
2

x + y + 3z 3 = 0, deci x = y = z = 1. Fie (O', (e1 , e2 , e3 )) reperul cerut, (e1 , e2 ) este o baz ortonormat a
spaiului propriu corespunztor la 1 = 2 = 4 iar e3 versor generator pentru spaiul propriu corespunztor la 3 = 1.
1 = 2 = 4 AU = 4U u1 u2 + u3 = 0, (1, 0, 1) i (0, 1, 1) este sistem fundamental de soluii, fie e1 (1, 0, 1) ,
1 1 1 1
e2 (0, 1, 1) , cu procedeul Gram - Schmidt se obine e1 (1, 0, 1) , e2 , 1, i apoi e1 ,0, ,
2 2 2 2
1 2 1
e2 , , . 3 = 1 AU = U 2u1 + u2 u3 = 0, u1 + 2u2 + u3 = 0, u1 + u2 + 2u3 = 0, (1, 1, 1) sistem
6 6 6
1 1 1
fundamental de soluii, e3 , , .
3 3 3
3
25. H (P) = 2 x 2 + 2 y 2 z 2 + 8x y 4 x z 4 yz 2 x .
14
p ( ) = ( 3 32 24 28) , 1 = 7, 2 = 3 = 2, r = 3, = 3, deci = r i forma cerut este H (P) =
3 2 1
= 7 X 2 2Y 2 2 Z 2 . H are centru unic O' ( = 28) de coordonate , , iar reperul ortonormat cerut este
14 7 7
2 2 1
(O', (e1 , e2 , e3 )) cu e1 , , versor generator pentru spaiul propriu corespunztor lui 1 i
3 3 3
1 1 4 1 1
e2 , , , e , , 0 baz ortonormat pentru spaiul propriu corespunztor lui 2 .
3 2 3 2 3 2 3 2 2
n n

26. Aceleai cereri pentru H ( P) = xi2 + 2 ai xi + c form ptratic afin pe En , cu reper ortonormat,
i=1 i=1

direcionat de En .
n
p ( ) = ( 1) , deci 1 = 2 = K = n = 1 , P () = (1) c ( 1)
n n
[ n 1 n 1
]
+ ( 1) , := ai2 c [se
i=1
n n

poate folosi formula din demonstraia de la 3.18, P ( ) = c (1 ) n Ai j ai a j = c (1 )n

i, j=1 i=1
Ai i ai2 ,

Ai i = (1 )
n 1
]. Astfel r = n i cum n + 1, avem sau = r, sau = r + 1. Ori = r = 0 i cum = 1,
n n

= P (0) = , forma cerut este, n ambele cazuri, H ( P) = Xi2 + c ai2 . H are centru unic O' de coordonate
i=1 i=1

a1 , a2 , , an i reperul cerut este (O, (e1,K, en )) , (e1,K, en ) baz ortonormat oarecare, spaiul propriu
corespunztor lui 1 fiind En (calculeaz !)
Exerciiu. Gsii la fiecare din exemplele 23, ,26 schimbarea de coordonate ce duce la forma canonic
izometric i verificai corectitudinea acesteia.
Definiii. Fie En spaiu euclidian. Pentru forma ptratic afin H pe En : = rg H,
r : = rg h (h forma ptratic indus), 1 , , r (rdcinile 0 ale polinomului caracteristic)
i, cnd > r, coeficientul 1 al polinomului asociat formeaz prin definiie un sistem
complet de invariani izometrici. Formele ptratice afine H, H' pe En se numesc echivalente

159
izometric dac exist : En En izometrie cu proprietatea H ( P) = H ( ( P)) P din En .
3.30 H i H' sunt echivalente izometric cnd i numai cnd au acelai sistem complet
de invariani izometrici.
Necesar. Fie R: = (O, B), B = (e1,K, en ) reper ortonormat canonic pentru H' i
R : = (O, B), O = (O' ), B = (e1 , , en ), ei = t (ei) i = 1, n , t aplicaia liniar asociat cu .
R este un reper ortonormat al lui En (t este ortogonal, 3.23). P fiind un punct oarecare,
dac P are coordonatele x1 , , xn n R, atunci P' : P = (P' ) are coordonatele x1 , , xn n
n
n n n

i=1
( )
R' [ OP = xi ei , dar OP = (O) ( P) = t OP = t xiei = xit (ei) = xiei , deci
i=1 i=1 i=1
n n r

xi ei = xiei ], prin urmare cum H ( P) = j x 2j + K (forma canonic I, II sau III),

i=1 i=1 j=1
r

H ( P) = H ( P) = j x 2j + K , de unde concluzia (observaia 1 la 3.29). Suficient. Fie R, R'

j=1

repere ortonormate canonice pentru H, H' respectiv i izometria lui En ce duce pe R' n R
(ca mai sus). P fiind un punct oarecare, dac P are coordonatele x1 , , xn n R,
P' : P = (P' ) are tot coordonatele x1 , , xn n R' , prin urmare, innd seam de ipotez i
r

de expresiile formelor canonice, H ( P) = j x 2j + K (forma canonic I, II sau III)

j=1

= H ( P) .

Hipercuadrice ntr-un spaiu euclidian

Hiperplan principal i direcie principal. Fie X hipercuadric ntr-un spaiu euclidian
de ecuaie H (P) = 0. Un hiperplan principal (respectiv o direcie principal) pentru H este
prin definiie hiperplan principal (respectiv direcie principal) pentru X (definiie corect:
prin trecerea la H, scalar 0, hiperplanele i direciile principale rmn neschimbate).
hiperplan principal pentru X hiperplan de simetrie pentru X : dac P X, adic
H (P) = 0, pentru simetricul P' al lui P fa de avem H (P) = H (P' ), deci H (P' ) = 0.
Fie X conic n E2 de ecuaie, ntr-un reper ortonormat ( O, ( e1, e2 )) , H ( P) = a11 x 2 +
+ 2a12 xy + a22 y2 + 2a13 x + 2a23 y + c = 0 . Presupunem a11
2
+ a12
2
0 . Polinomul caracteristic
este p ( ) = 2 1 + cu rdcinile 1 , 2 . Hiperplanele principale ale lui X, fiind
drepte, se numesc axe principale (axe de simetrie). Le cutm ecuaiile n situaiile 1 i 2
ce urmeaz, singurele posibile. 1. 1 2 0. Se va folosi 3.272 . 0 (= 1 2 ) , X are
centru unic, prin acesta vor trece toate axele principale. Fie u1 i u2 , de coordonate (1 , 1 )
i (2 , 2 ), vectori proprii ortogonali corespunznd la 1 i 2 . Axele de simetrie
respective, perpendiculare deci una pe alta, vor fi diametrii conjugai cu u1 i u2 , prin
urmare au ecuaiile (80) i H1( P) + i H2 ( P) = 0 , i = 1, 2 (vezi conice n A2 real).
Deoarece 1 2 + 1 2 = 0, 1 2 = 0 1 2 = 0, astfel c 1 2 = 0 1 = 0, 2 = 0 sau
2 = 0, 1 = 0 i deci n situaia 1 2 = 0 axele de simetrie sunt dreptele ce trec prin centru
i
i sunt direcionate de e1 respectiv e2 . Trecem la cazul 1 2 0 i punem m i := , i=
i

160
= 1, 2. Fiecare ax de simetrie fiind conjugat cu spaiul director al celeilalte, rezult
(81) a11 + a12 ( m1 + m2 ) + a22 m1 m2 = 0 . Dac a12 = 0, (81) impune a11 = a22 (conica este o
circumferin, vezi mai departe hipersfera), deci a11 = 1 = a22 = 2 , oricare dou drepte
perpendiculare ce trec prin centru sunt axe de simetrie. Trecem la cazul a12 0. Deoarece
1 + m1 m2 = 0, din (81) rezult c m1 i m2 sunt rdcinile ecuaiei (81') a12 m2 +
+ ( a11 a22 ) m a12 = 0 (deja pot fi scrise ecuaiile cutate). Ecuaia comun a axelor de
simetrie este (vezi (80)) [ H1( P) + m1 H2 ( P)][ H1( P) + m2 H2 ( P)] = 0 , dar m1 m2 = 1, m1 + m2 =
a22 a11
= , deci ecuaia comun cutat este
a12
(82) a12[ H12 ( P) H22 ( P)] (a11 a22 ) H1( P) H2 ( P) = 0 .
2 1 0, 2 = 0. = 0, 1 = 1 = a11 + a22 , u1 i u2 de coordonate a11 , a12 i a12 , a11 sunt
vectori proprii, a fortiori ortogonali, corespunznd la 1 i 2 . Axa principal relativ la 1
(valoare proprie simpl 0), adic diametrul conjugat cu u1 , are ecuaia a11H1( P) +
a11a13 + a12 a23
+a12 H2 ( P) = 0 , a11 x + a12 y + = 0 (ine seam c a12
2
= a11a22 ). u2 d o direcie
a11 + a22
principal cnd i numai cnd a12 a13 + a11a23 = 0 (3.271 ), axele de simetrie sunt
a12 x + a11 y + b = 0 , unde b parcurge pe R, deci un fascicol de drepte paralele. Ultima
condiie implic = 0 [dezvolt dup ultima coloan, pentru minorul lui a13 ine seam c
a2
a22 = 12 (a11 0, altcum a12 = 0)], conica este degenerat n dou drepte paralele sau
a11
confundate (dreapta dubl). Cnd a11 = a12 = 0, conica are ecuaia a22 y2 + 2a13 x + 2a23 y +
2
a a2
+ c = 0, a22 0, adic a22 y + 23 + 2a13 x + c 23 = 0 etc.
a22 a22
Normala ntr-un punct. Fie X hipercuadric ntr-un spaiu euclidian E de ecuaie
H (P) = 0 i P0 punct ordinar pentru X. Dreapta ce trece prin P0 perpendicular pe
hiperplanul tangent la X n P0 este prin definiie normala la X n P0 . Ea exist cnd
spaiul director al lui are un suplementar ortogonal, ceea ce ntotdeauna este cazul cnd
dimensiunea lui E este finit.
3.31 Fie X hipercuadric n En de ecuaie, ntr-un reper ortonormat, H (P) = Xt AX +
+ 2BX + c = 0. Ecuaiile normalei la X n P0 , n scriere matricial, sunt X = X0 +
+ t (AX0 + BT ), t R, X0 matricea coordonatelor lui P0 .
Prezena literei t impune folosirea literei T pentru a desemna transpusa.
Ecuaia hiperplanului tangent n P0 la X este (vezi (56')) (83) X T AX0 + B (X + X0 ) +
BX = ( BX ) = X T BT X T ( AX0 + BT ) + BX0 + c = 0
T
+ c = 0. Ori i (83) devine sau
n0 OP + ( BX0 + c) = 0 , n0 vectorul cu matricea coordonatelor AX0 + B (reperul este T

ortonormat !) de unde concluzia ((61)).

n cazul unei conice X, fie H ( P) = a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y2 + 2a13 x + 2a23 y + c = 0 ecua-
ia ntrun reper ortonormat i x0 , y0 coordonatele punctului ordinar P0 . Ecuaiile normalei
n P0 la X sunt x = x0 + t H1( P0 ) , y = y0 + t H2 ( P0 ) , t R (vezi conice n A2 real). n
cazul unei cuadrice X de ecuaie, ntr-un reper ortonormat, H (P) = a11 x2 +

161
+ a22 y 2 + a33 z 2 + 2 a12 x y + 2a13 x z + 2a23 yz + 2b1 x + 2b2 y + 2b2 z + c = 0 , ecuaiile normalei
n P0 de coordonate x0 , y0, z0 sunt x = x0 + t H1( P0 ) , y = y0 + t H2 ( P0 ) , z = z0 + t H3( P0 ) ,
t R (vezi cuadrice n A3 real).
3.32 Teorem (Ecuaii reduse). Fie X hipercuadric n spaiul euclidian En de
ecuaie H (P) = 0. Exist un reper ortonormat n En fa de care ecuaia lui X este
x12 x2p x2p+1 x2r 1 r
I H (P) = + K + K x2r = 0 cnd = r, unde r ;
2
a1 2 2
a p a p+1 2
a r 1 2

x12 xp2 xp+1

2
x2
II' H ( P) = + K + K r2 1 = 0, unde 1 p r
a12 2 2
ap ap+1 ar
2 2 2 cnd = r + 1 ;
x x x
II" H ( P) = 12 22 K r2 1 = 0
a1 a2 ar
x12 xp2 xp+1
2
x r2 r
III H ( P) = + K + K 2 x r+1 = 0 cnd = r + 2, unde p r
a12 ap2 ap+1
2
ar2 2
i unde = rg H, r = rg h (h forma ptratic indus de H), p respectiv 0 n cazul II"
indicele lui X.
Fie H (P) = X t AX + 2BX + c = 0 ecuaia lui X ntr-un reper ortonormat. Conform
r

cu 3.29, ntr-un reper ortonormat canonic avem ecuaiile 1 H( P) = j x 2j = 0 cnd

j=1
r
r
r r+1
= 2, 2 H ( P) = j x 2j + = 0 cnd = r + 1, 3 H ( P) = j x 2j 2 x r+1 = 0
j=1 r j=1 r
cnd = r + 2. Cazul 1. Se poate presupune c i > 0, altcum se nmulete cu 1, i
r
atunci fie i > 0 pentru i = 1, p i i < 0 pentru i = p + 1, r . Se presupune n plus p ,
2
i i
altcum se nmulete iar cu 1. Se pune ai > 0 : ai 2 = , i = 1, p , ai > 0 : ai 2 = ,
r r
i = p + 1, r 1 . Cazul 3. Se poate presupune c i > 0, altcum se nlocuiete xr+1 cu xr+1
r
(schimbare de coordonate!) i apoi se nmulete cu 1. Se poate nc presupune p ,
2
altcum se schimb convenabil ntre ele primele r coordonate. Se pune ai > 0 :
i i
ai 2 = i = 1, p , ai > 0 : ai 2 = i = p + 1, r . Cazul 2. r > 0 . Dac i <
r
r+1 r +1
r r
r
< 0, i = 1, r se pune ai > 0: ai 2 = i i = 1, r . Dac i > 0, fie i > 0 pentru i = 1, p i
r
r r
i < 0 pentru i = p + 1, r . Se pune ai > 0 : ai 2 = i i = 1, p , ai > 0 : ai 2 = i
r r
r
i = p + 1, r . n cazul < 0 se procedeaz asemntor.
r

162
 n sfrit, numrul p coincide cu indicele hipercuadricii X, cci cu schimbarea de
x x
coordonate yi = i i = 1, r 1 , yj = xj j = r, n n cazul = r i yi = i i = 1, r , yj = xj j =
ai ai
= r + 1, n n cazul > r se obine de fiecare dat ecuaia normal a lui X.
Definiii. Numerele a1 , , ar1 i, cnd > r, ar sunt semiaxele hipercuadricii X. , r,
p, a1 , , ar1 i, cnd > r, ar alctuiesc un sistem complet de invariani absolui.
Hipercuadricele nevide X, X ' din En sunt congruente izometric, dac exist o izometrie
: En En cu proprietatea X ' = (X ).
3.33 Hipercuadricele nevide X, X ' sunt congruente izometric, cnd i numai cnd au
acelai sistem complet de invariani absolui.
p
x 2j
Necesar. Fie : En En izometrie cu X ' = (X ) i (84) 2 K = 0 ecuaia
j=1 a j

redus a lui X ntr-un reper ortonormat R. Se consider reperul ortonormat R' : = (R)
(neles evident) i fie P' punct oarecare din En iar P : P' = (P). Coordonatele lui P n R
ipoteza
coincid cu coordonatele lui P' n R' (vezi demonstraia la 3.30). Avem P' X ' P
X coordonatele lui P n R verific (84) coordonatele lui P' n R' verific (84), adic
(84) este ecuaia redus a lui X ' n reperul R' , de unde concluzia. Suficient. Fie R, R'
repere ortonormate n care X, X ' au ecuaiile reduse, care, conform cu ipoteza, coincid
ntr-o ecuaie E = 0. Se consider izometria : En En care are proprietatea R' : = (R).
Urmeaz a arta c dac P descrie pe X, (P) descrie bijectiv pe X '. Ori P X
coordonatele lui P n R verific ecuaia E = 0 coordonatele lui (P) n R' verific
ecuaia E = 0 (P) X '.
Tabelul ecuaiilor reduse. Teorema 3.32 permite, cu acelai raionament fcut la cla-
sificarea afin, a gsi toate ecuaiile reduse ale hipercuadricelor dintr-un spaiu euclidian
En , ele sunt trecute n tabelul ce urmeaz. n ultima coloan este pus natura hipercuadricei
(aceasta a fost definit la clasificarea afin) care are ecuaia redus corespunztoare.
Justificarea fiecrei identificri se face cu o schimbare potrivit de coordonate. De pild, n
x
primul caz schimbarea de coordonate yi = i , i = 1, n duce la ecuaia normal
ai
y12 + K + yn2 1 = 0, adic un elipsoid.
r p ecuaie redus identitate
2 2
x x
n 1
2+K+ 1= 0n
2 elipsoid
a1 a n

x12 x p2 x p+1
2
x n2
n 0<p<n +K+ K 1 = 0 hiperboloid de
a12 ap2 ap+1
2
an2 indice p
n+1 x12 x22 xn2
0 2 2 K 2 1= 0 elipsoid vid
a1 a2 an
x12 x22 xn21
n1 n1 2 + 2 +K+ 2 2 xn = 0 paraboloid eliptic
a1 a2 an 1

163
 n 1 2 2
p < x1 + K + xp xp+1 K xn 1 2 x = 0 paraboloid hiperbo-
2 2

2 a12 ap2 ap+1

2
an21 n
lic de indice p
<n1
.... ...... ........ ............................ ...............
r p ecuaie redus identitate
x12 xr21
r + K + + xr2 = 0 n r - plan dublu
a12 ar21
r= r x12 x p2 x p+1
2
x r21
p<r + K + K x r2 = 0 con de indice p
2 a12 ap2 ap+1
2
ar21
x12 x22 xr2
r 2 + 2 +K+ 2 1= 0 cilindru eliptic
a1 a2 ar
x12 xp2 xp+1
2
x2 cilindru hiperbolic
r = 1 0 < p < r 2 +K+ 2 2 K r2 1 = 0
a1 ap ap+1 ar de indice p
x12 x22 xr2
0 K 1= 0 cilindru vid
a12 a22 ar2
r x12 xp2 xp+1
2
xr2 cilindru parabolic
r=2 p<r + K + K 2 xr+1 = 0
2 a12 ap2 ap+1
2
ar2 de indice p
.... ..... ........ ............................... ...............
x12
2 + x22 = 0 n 2 - plan dublu
a12
2 x12 dou hiperplane
1 x22 = 0
a12 secante
x12 dou hiperplane
1 1 = 0
a12 paralele
1 x12
0 1= 0 dou hiperplane
a12 vide
1 1 1 x12 = 0 hiperplan dublu

Hipersfera
Fie E spaiu euclidian direcionat de E. C fiind un punct fixat din E iar R numr real >
0, mulimea (C, R) : = {P E : d (C, P) = R} este prin definiie hipersfera cu centrul n C
i raza R (circumferina resp. sfera cnd E are dimensiunea finit i egal cu 2 resp. 3). Se
pune + ( C, R) : = { P E : d ( C, P) > R} , ( C, R) : = { P E : d ( C, P) < R} , adic (C, R) =
S (C, R), sferoidul deschis de centru C i raz R (E este un spaiu metric!). El este convex:
pentru A, B din (C, R) , dac P = t A + (1 t )B , t [0, 1], atunci CP = t CA + (1 t ) CB ,
CP t CA + (1 t ) CB < R ((31)).

164
 2
Fie O punct fixat din E. P (C, R) d (C, P) = R CP = R CP = R2
2
OP OC = R2 (85) OP OP 2u0 OP + c = 0 , u0 := OC , c := u0 u0 R2 . (85) este
prin definiie ecuaia hipersferei (C, R). Lund h (OP) = OP OP , f (OP) = u0 OP , se
obin h i f form ptratic i form liniar pe E, prin urmare (C, R) este, conform cu
(85), hipercuadric de ecuaie H ( P) = h ( OP) + 2 f ( OP) + c = 0 . Avem P0 (C, R)
H (P0 ) < 0, P0 + (C, R) H (P0 ) > 0. C este chiar centru unic pentru hipercuadrica
( 46)
(C, R). ntr-adevr, cci P0 centru pentru ( C, R) g (OP0 , v) + f ( v) = 0 v din
E (OP0 OC) v = 0 v din E P0 = C (s-a calculat g ( OP0, v) cu (4) de la 3, 2).
Conchidem i c orice punct de pe (C, R) este ordinar.
n cazul unei hipercuadrice X de ecuaie H ( P) = OP OP + 2 f (OP) + c = 0 , f liniar,
X este hipersfer f (OP) = u0 OP , u0 din E, P din E i u0 u0 c > 0. Cnd
u0 u0 c = 0, X se numete hipersfer de raz nul iar cnd u0 u0 c < 0, X se numete
hipersfer vid.
n cazul unui spaiu euclidian En raportat la un reper cartezian ortonormat, ecuaia
n
hipersferei (C, R), unde ai i = 1, n sunt coordonatele lui C, este ( xi ai ) 2
R2 = 0 sau
i=1
n n n

i=1
xi2 2 ai xi + c = 0 ,
i=1
c := ai2 R2 , sau, n scriere matricial, X t X 2BX + c = 0, B
i=1

matricea linie a coordonatelor lui C, c : = B t B R 2.

Poziia unei drepte fa de o hipersfer. Fie E spaiu euclidian direcionat de E i O
punct fixat. Ecuaia hipersferei : = (C, R) este (86) H ( P) = OP OP + 2 f ( OP) + c = 0 ,
unde f (OP) = u0 OP , u0 = OC , c = u0 u0 R2 . Se consider dreapta d ce trece prin
punctul P0 i este direcionat de versorul v (||v|| = 1), deci de ecuaie (87) OP = OP0 + tv ,
t R. Ecuaia care d punctele de intersecie dintre d i este, conform cu (54), (88) t 2 +
+ 2t (OP0 u0 ) v + H( P0 ) = 0 (h (v) = v v = 1 , pentru coeficientul lui t vezi mai sus). 1 P0
(C, R). n acest caz H (P0 ) < 0 i (88) are dou rdcini reale i diferite, d
intersecteaz pe n dou puncte diferite. 2 P0 (C, R). n acest caz, H (P0 ) = 0 i d
este tangent (OP0 u0 ) v = 0 CP0 v = 0 d este perpendicular pe dreapta CP0 .
Drept urmare hiperplanul tangent la n P0 , acesta are ecuaia OP OP0 u0 (OP + OP0 ) +
+ c = 0 (vezi 3.22), este perpendicular pe CP0 . 3 P0 + (C, R). n acest caz, d poate fi
secant, tangent sau exterioar lui . Hiperconul tangentelor din P0 la , P0 , are
[(OP OP ) (OP u )] [(OP OP ) (OP OP )] H ( P ) = 0 iar
2
ecuaia 0 0 0 0 0 0 hipercilindrul

tangentelor la direcionate de v are ecuaia [(OP u ) v] H (P) = 0.

2
0 0

Poziia unui hiperplan fa de o hipersfer. Se consider hipersfera de ecuaie (86)

i fie hiperplan, al crui spaiu director are suplementar ortogonal, iar M0 proiecia orto-

165
gonal pe a lui C. 1 M0 + (C, R). n acest caz, cum CM0 > R , P din CP >
> CM0 > R (vezi consideraiile de debut la B), adic + (C, R), este prin definiie
exterior lui . 2 M0 (C, R). n acest caz, cum CM0 = R , P din , P M0 ,
CP > R , \ { M0} + (C, R) i este tangent la n M0 . 3 M0 (C, R). n acest
2 2
caz, cum CM0 < R , P din I M0 P = R 2 M0 C > 0 , CP = CM0 + M0 P ,
CP CP = (CM 0 + M0 P) (CM0 + M0 P) , I este hipersfera din cu centrul n M0 i raza
2
R2 CM0 .
Puterea unui punct fa de o hipersfer. Fie hipersfera de ecuaie (86) i P0 un punct
din E. O dreapt ce trece prin P0 , fie (87) ecuaia ei, intersecteaz pe n punctele P1 , P2
date de t1 , t2 . p ( P0 , ) : = P0 P1 P0 P2 este independent de v cci (89) p (P0 , ) =
( 88)
= ( t1v) ( t2 v) = t1 t2 = H ( P0 ) . p (P0 , ) este prin definiie puterea lui P0 fa de . Conform
cu (89), p ( P0, ) < 0 P0 (C, R) , p (P0 , ) > 0 P0 + (C, R), p (P0 , ) = 0
P0 .
3.34 Mulimea punctelor din E cu puteri egale fa de dou hipersfere cu centrele
diferite este un hiperplan perpendicular pe dreapta centrelor (hiperplanul radical).
Fie i : = (Ci , Ri ) de ecuaie OP OP 2u0 i OP + ci = 0 , i = 1, 2. p ( P, 1) =
( ) ( )
= p P, 2 2 u0 2 u01 OP + c1 c2 = 0 , care este ecuaia unui hiperplan, cci C1
C2 u01 u02 , de vector normal u0 2 u01 = C1C2 .

Conice n E 2
Dm tabelul ecuaiilor reduse. n coloana a treia se afl condiiile necesare i
suficiente pentru identitatea conicei din ultima coloan. Justificarea afirmaiilor se face
chiar pe ecuaia redus, deoarece , r, p, , 1 , , 1 sunt invariani izometrici (1 cnd
> r !).
r p , 1 , , 1 ecuaie redus identitate
2 2
0, > 0, x x
2 +1
1 = 0
2
elips (nevid)
1 < 0 a 2
1a 2
2

x12 x22
2 1 0, < 0 1= 0 hiperbol
a12 a22
3 0, > 0, x12 x22
0 1 = 0 elips vid
1 > 0 a12 a22
x12
1 1 0, = 0 2 x2 = 0 parabol
a12
x12
2 = 0, > 0 + x22 = 0 punct dublu
a12
2 2

166
 x12
1 = 0, < 0 x22 = 0 dou drepte secante
a12
r p , 1 , , 1 ecuaie redus identitate
2
x
1 = 0, = 0, 1 < 0
1
2
1 = 0 dou drepte paralele
a1
2 1
x12
0 = 0, = 0, 1 > 0 1 = 0 dou drepte vide
a12
1 1 1 = 0, = 0, 1 = 0 x12 = 0 dreapt dubl

3.35 Se consider n spaiul euclidian E2 un punct F i o dreapt D, F D, i fie e

numr real > 0. Mulimea punctelor P din E2 cu proprietatea
d ( P, F)
=e
d ( P, D )
este o conic nedegenerat X i anume e < 1 X este elips nevid, e > 1 X este
hiperbol, e = 1 X este parabol.
Prin definiie F este focarul, D directoarea, e excentricitatea.
Se va folosi caracterizarea cu ajutorul invarianilor izometrici a conicelor din E2
(vezi tabelul ecuaiilor reduse). Se consider reperul ortonormat (O; (e1 , e2 )), O pe
perpendiculara din F pe D, e1 versorul lui OF, e2 versorul ortogonal pe e1 . Astfel F are
coordonatele de forma c, 0 iar ecuaia lui D este de forma x = a, a c. d (P, F) =
( x c)2 + y2
= ( x c) + y2 , d ( P, D ) = x a , X este caracterizat prin
2
= e (x a, o
xa
impune enunul), ( x c) + y2 = e ( x a) , (90) (1 e2 ) x 2 + y2 + 2 ( ae2 c) x + c2 a2 e2 = 0 ,
2 2

deci X este o conic (vezi (45)). Calculm i . = e2 (a c) 0 , deci X este

2

nedegenerat, = 1 e2, de unde concluzia.

3.36 Orice conic nedegenerat cu centru are dou focare i dou directoare i
acestea sunt simetrice fa de centrul conicei. Orice parabol are un singur focar i o
singur directoare.
Artm nti c orice conic nedegenerat X este un loc geometric ca la 3.35, adic
x 2 y2
are un focar i o directoare. Fie de pild 2 + 2 1 = 0 ecuaia redus a lui X. Ori lund
a b
ae2 c = 0 n (90), ceea ce revine la a muta corespunztor originea reperului, aceasta
x2 y2
devine 2 + 2 = 1 , care este ecuaia redus a unei conice i, n ipoteza 0 < e < 1,
c c (1 e2 )
e2 e2
c c 1 e2
urmeaz a determina e i c a.. a = , b= , ceea ce evident este posibil
e e
presupunnd a > b (a b!). Prezena valorii absolute impune ca focar nu numai punctul de
coordonate c, 0 dar i punctul de coordonate c, 0. n privina ultimei afirmaii (conceptul
simetrice este evident dac facem apel la geometria euclidian elementar) nu rmne

167
dect a observa c originea reperului este centrul lui X. Cnd X este hiperbol sau parabol
acelai raionament.
Iat o metod, metoda coeficienilor nedeterminai, pentru gsirea focarelor i a
directoarelor. Fie X conic nedegenerat de ecuaie, ntr-un reper ortonormat,
(91) a11 x 2 + 2a12 x y + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0 i , respectiv ax + by + c = 0
coordonatele focarului i ecuaia directoarei iar e excentricitatea. X este locul geometric
( x ) 2 + ( y )2 ea eb
=e, adic, punnd (92) A := , B := ,
ax + by + c a +b
2 2
a + b2
2

a2 + b2
ec
C := ,
a2 + b2
(93) ( x ) + ( y ) ( Ax + By + C) = 0 .
2 2 2

Coeficienii de la (91) i (93) trebuind a fi proporionali, se obine un sistem de 5 ecuaii cu

5 necunoscute , , A, B, C. Existena soluiilor acestuia este asigurat implicit prin 3.36.
Exemplul 27. Cutm focarele i directoarele conicei X de ecuaie, ntr-un reper ortonormat, x2 2xy + y2
2x + 6y + 3 = 0. = 0, = 4, X este parabol, are un singur forcar i o singur directoare. Sistemul ce urmeaz
a fi rezolvat n , , A, B, C este
1 A2 AB 1 B2 ( + AC) ( + BC) 2 + 2 C2
= = = = = ,
1 1 1 1 3 3
se obine focarul cu coordonatele 1, 1 i directoarea de ecuaie x + y 1 = 0. Subliniem c a, b, c nu sunt unic
determinani (ax + by + c = 0!), dar cum A2 + B2 + C 2 0 , dac de pild A 0 aceasta implic a 0 i n (92) se
b c
iau ca necunoscute , i e.
a a

Cuadrice n E3
Dm tabelul ecuaiilor reduse i apoi cu ajutorul acestora studiem cuadricele
nedegenerate (elipsoid, hiperboloid, paraboloid, cilindru, con) cu excepia punctului dublu
la care nu mai este nimic de adugat.
r p ecuaie redus identitate
x12 x22 x32
3 + + 1 = 0 elipsoid (nevid)
a12 a22 a32
x12 x22 x32
3 2 + 1 = 0 hiperboloid cu o pnz
a12 a22 a32
x12 x22 x32
4 1 1= 0 hiperboloid cu dou pnze
a12 a22 a32
x12 x22 x32
0 1= 0 elipsoid vid
a12 a22 a32
x12 x22
2 2 + 2 x3 = 0 paraboloid eliptic
a12 a22
x12 x22
1 2 x3 = 0 paraboloid hiperbolic
a12 a22

168
 r p ecuaie redus identitate
2 2
x x
3 + 1
2
+ x32 = 0
2
2 punct dublu
a a
1 2

3 x12 x22
2 + x32 = 0 con
a12 a22
x12 x22
2 + 1 = 0 cilindru eliptic
a12 a22
3 x12 x22
2 1 1 = 0 cilindru hiperbolic
a12 a22
x12 x22
0 1 = 0 cilindru vid
a12 a22
x12
1 1 2 x2 = 0 cilindru parabolic
a12
x12
2 + x22 = 0 dreapt dubl
a12
2 x12
1 x22 = 0 dou plane secante
a12
2
x12
1 1 = 0 dou plane paralele
a12
1 x12
0 1 = 0 dou plane vide
a12
1 1 1 x12 = 0 plan dublu
Teoria care a fost nfiat justific toate afirmaiile ce vor fi fcute. 1 , 2 , 3 , , 1 ,
2 , , 2 au semnificaia obinuit, ei sunt invariani izometrici (2 = 1 unde > r), ca
atare pot fi calculai pe ecuaia redus. Reperul ortonormat n care cuadrica are ecuaia
redus este R = (O, B), B = (e1 , e2 , e3 ). n privina generatoarelor rectilinii vezi cuadrice
n A3 real.
Elipsoid nevid
x12 x22 x32
Ecuaie redus (94) + + 1 = 0 . Se poate presupune a1 a2 a3 . Este
a12 a22 a32
caracterizat prin < 0, i > 0, i = 1, 3 . Are centru unic n O i x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0 sunt

169
 x3 E3 plane de simetrie. Axele de coordonate
ale lui R intersecteaz elipsoidul n
vrfuri A1 (a1 , 0, 0), A2 (a1 , 0, 0);
B1 (0, a2 , 0), B2 (0, a2 , 0), C1 (0, 0, a3 ),
C2 (0, 0, a3 ). Planul de ecuaie x3 = h,
e3 e2 h R, |h| < a3 , este direcionat de s.v.
O generat de e1 , e2 (3.11). R' : =
e1 x2 = (O', (e1 , e2 )), unde O' este intersecia lui
cu dreapta x1 = 0, x2 = 0, este un reper
ortonormat n subspaiul afin al lui E3 ,
x1 Fig. 10 lund x3 = h n (94) se obine ecuaia n

x12 x22
prin raport la R' a interseciei dintre i elipsoid : + 1 = 0 , care
h 2
h2
a 1 2
2
a 1 2
2
1
a3 2
a3
indic o elips, ale crei semiaxe descresc de la a1 i a2 la 0 atunci cnd |h| crete de la 0 la
a3 . Rezultate asemntoare cnd se intersecteaz elipsoidul succesiv cu x1 = h, x2 = h.
Conform cu (56'), planele tangente n C1 i C2 sunt x3 = a3 i x3 = a3 respectiv etc.
Hiperboloid cu o pnz

x12 x22 x32

Ecuaie redus (95) + 1 = 0 . Este caracterizat prin > 0, 1 < 0,
a12 a22 a32
x3 E3
2 < 0, 3 > 0. Are centru unic n O i
x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0 sunt plane de simetrie.
Ox1 i Ox2 taie hiperboloidul n vrfuri
A1(a1, 0, 0) , A2 ( a1, 0, 0) ; B1(0, a2, 0) ,
B2 (0, a2, 0) iar Ox3 nu intersecteaz (axa
netransvers). Seciunea cu planul de
ecuaie x3 = h, h R este elipsa de ecuaie
redus (n , vezi mai sus)
e3
e2 x12 x22
+ 1 = 0 , ale crei
e1 O x2 h2 h2
a12 1 + 2 a22 1 + 2
a3 a3
x1 semiaxe cresc de la a1 i a2 nemrginit cnd
h2 + . Lund n (95) succesiv x1 = 0 i
x2 = 0 se obin hiperbole.
Fig. 11

170
 Hiperboloid cu dou pnze
x12 x22 x32
Ecuaie redus (96) 1 = 0 . Este caracterizat prin < 0, 1 > 0,
a12 a22 a32
x1
2 < 0, 3 < 0. Are un centru unic n O i x1 = 0, x2 = 0, E3
x3 = 0 sunt plane de simetrie. Ox1 taie hiperboloidul n
vrfuri A1 (a1 , 0, 0), A2 (a1 , 0, 0) iar Ox2 i Ox3 nu
intersecteaz (axe netransverse). Seciunea prin : x1 = h,
|h| a1, are (n , vezi mai sus) ecuaia
e1
x22 x32 e3 x3
+ 1 = 0 , elips, cnd |h| > a1, ale e2
2 h 2 h
2 2
a2 2 1 a3 2 1 O
a1 a1
x2
crei semiaxe cresc nemrginit cnd h > a1 i h +, Fig. 12
elips vid cnd |h| < a1. Ecuaiile planelor tangente n A1
i A2 sunt respectiv x1 = a1 i x1 = a1 ((56' )).

Paraboloid eliptic
x2 x2
Ecuaie redus 12 + 22 2 x3 = 0 . Este caracterizat prin < 0, = 0, 2 > 0. Nu are
a1 a2
centre cci = r + 2. x1 = 0 i x2 = 0 sunt plane de x3 E3
simetrie. Ox3 l intersecteaz n O vrf. Conform cu
(56'), ecuaia planului tangent n O este x3 = 0. Seciunea
prin planul : x3 = h, h R, h 0 are, n (vezi mai
x12 x2
sus), ecuaia 2
+ 2 2 1 = 0 , elips cnd h > 0 ale
2ha1 2ha2
crei semiaxe cresc nemrginit cnd h +, elips vid
e3
cnd h < 0. Seciunile cu x1 = 0 i x2 = 0 sunt parabole. x2
e2
e1 O

x1
Fig. 13

Paraboloid hiperbolic

x12 x22
Ecuaie redus 2 x3 = 0 . Este caracterizat prin > 0, = 0, 2 < 0. Nu are
a12 a22
centre cci = r + 2. x1 = 0 i x2 = 0 sunt plane de simetrie. Ox3 l intersecteaz n O vrf.
Conform cu (56'), planul tangent n O are ecuaia x3 = 0, el taie paraboloidul dup
x x x x
generatoarele x3 = 0, 1 2 = 0 i x3 = 0, 1 + 2 = 0 . Seciunea prin : x3 = h, h 0 are
a1 a2 a1 a2

171
 x12 x2
ecuaia, n , 2
2 2 1 = 0 ,
E3 2ha1 2ha2
x3
x2 hiperbol cu axa transvers n x2 = 0 cnd
x1
e3 e2 h > 0 i n x1 = 0 cnd h < 0. Semiaxele
acesteia cresc nemrginit cnd h +
O e1 respectiv h . Seciunile prin x1 = 0 i
x2 = 0 sunt hiperbole.

Fig. 14

Cilindru

x3 x12 x 22
E3 Cilindru eliptic. Ecuaie redus + 1 = 0 .
a12 a22
Este caracterizat prin = 0, = 0, 2 > 0, 1 2 < 0.
Ox3 este o dreapt de centre. x1 = 0, x2 = 0 i x3 = h,
e3 h R sunt plane de simetrie. Seciunea prin x3 = h,
h R este o elips.
e1
O e2 x2

x1

Fig. 15

x3 E3
x12 x22
Cilindru hiperbolic. Ecuaie redus 1 = 0 .
a12 a22
x2
Este caracterizat prin = 0, = 0, 2 0, 2 < 0. Ox3
e3 e2 este o dreapt de centre. x1 = 0, x2 = 0 i x3 = h, h R,
sunt plane de simetrie. Seciunea prin x3 = h, h R
e1 x1 este o hiperbol.
O

Fig. 16

x12
Cilindru parabolic. Ecuaie redus 2 x 2 = 0 . Este caracterizat prin = 0, = 0,
a12

172
2 = 0, 2 0. Nu are centre cci = r + 2. x1 = 0 i x3 = h, h R sunt plane de simetrie.

Seciunea prin x3 = 0 este o parabol. Conform cu (56'), planul x3 E3

x2 = 0 este tangent la cilindru n fiecare punct de pe Ox3 iar
punctele lui Ox3 sunt vrfurile parabolelor de seciune prin
x3 = h, h R.

e3
O
e2 x2
e1
x1

Con Fig. 17
2 2
x x
Ecuaie redus 1
2
+ 2
2
x32 = 0 . Este caracterizat prin = 0, 1 < 0, 2 < 0,
a 1 a 2

3 > 0. Are centru unic n O, x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0 sunt plane x3 E3

de simetrie. Seciunea prin : x3 = h, h R, h 0 are, n ,
x2 x2
ecuaia 2 1 2 + 2 2 2 1 = 0 , elips ale crei semiaxe cresc
h a1 h a2
nemrginit cnd h2 +. Seciunea prin x3 = 0 este O, e3
x O
seciunea prin x1 = 0 d dreptele x1 = 0, 2 x3 = 0 i x1 = 0,
a2 e2 x2
e1
x2
+ x3 = 0 iar seciunea prin x2 = 0 d dreptele x2 = 0, x1
a2 Fig. 18
x1 x
x3 = 0 i x2 = 0, 1 + x3 = 0 .
a1 a1

Cuadrice de rotaie
Cuadrica de rotaie are prin definiie proprietatea c exist n E3 o dreapt (ax de
rotaie) astfel nct orice plan, perpendicular pe i secant cuadricii, o taie dup o
circumferina cu centrul pe . Se va vedea, pentru cuadricele nedegenerate i folosind
ecuaia redus, c aceast proprietate geometric este implicat de proprietatea algebric
p () are o rdcin multipl. Axa de rotaie va fi, cu o singur excepie, axa Ox3.
Elipsoid cu dou semiaxe egale. r = 3, p = 3. O rdcin dubl, de pild 1 = 2,
x2 + x2 x2
implic a1 = a2 i ecuaia redus este de forma 1 2 2 + 32 1 = 0 . Seciunea prin
a b
h2
: x3 = h, b h b, este o circumferin cu centrul pe Ox3 i cu raza a 1 . Dac
b2
1 = 2 = 3 suntem n prezena unei sfere.

173
 Hiperboloid cu o pnz cu dou semiaxe egale. r = 3, p = 2. 1 = 2 implic a1 = a2 i
x2 + x2 x2
ecuaia redus este de forma 1 2 2 32 1 = 0 . Seciunea prin : x3 = h, h R este o
a b
h2
circumferin cu centrul pe Ox3 i cu raza a 1 + .
b2
Hiperboloid cu dou pnze cu dou semiaxe egale. r = 3, p = 1. 2 = 3 implic a2 = a3
x2 x2 + x2
i ecuaia redus este de forma 12 2 2 3 1 = 0 . Seciunea prin : x1 = h, h a sau
a b
h2
h a, este o circumferin cu centrul pe Ox1 i cu raza b 1 .
a2
Paraboloid eliptic cu semiaxe egale. r = 2, p = 2. 1 = 2 implic a1 = a2 i ecuaia
x2 + x2
redus este de forma 1 2 2 2 x3 = 0 . Seciunea prin : x3 = h, h 0 este o circumferin
a
cu centrul pe Ox3 i cu raza a 2h .
Cilindru circular drept. r = 2, p = 2. 1 = 2 implic a1 = a2 i ecuaia redus este de
x2 + x2
forma 1 2 2 1 = 0 . Seciunea prin : x3 = h, h R, este o circumferin cu centrul pe
a
Ox3 i cu raza a.
Con circular drept. r = 3, p = 2. 1 = 2 implic a1 = a2 i ecuaia redus este de forma
x12 + x22
x32 = 0 . Seciunea prin : x3 = h, h 0 este o circumferin cu centrul pe Ox3 i
a2
cu raza a |h|.
Se poate arta folosind tot ecuaiile reduse c reciproc orice hipercuadric
nedegenerat de rotaie se afl printre acelea enumerate mai sus. Pentru alte proprieti ale
cuadricelor de rotaie vezi Leciile X i XI.

174
 Lecia X
Geometrie diferenial I (Curbe)

Geometrie diferenial n spaiul euclidian R3

La aceast seciune, elementul x din R3, neles ca punct al spaiului afin R3, va fi notat
r
tot x, pe cnd neles ca vector al spaiului vectorial R3 va fi notat x .

A. Curb parametrizat n E2 i n E3
Acest subpunct d o solid baz intuitiv i riguroas.
n planul euclidian E2 al geometriei elementare se consider un sistem cartezian
ortogonal de coordonate Oxy.
Definiii. Funciile continue f, g : I R, I interval din R neredus la un punct, definesc
y n E2 o curb parametrizat
M(f (t), g (t)) ( f (t2 ), g (t2 )) continu (drum continuu) .
Ecuaiile parametrice ale lui sunt
x = f (t), y = g (t), t I. este curb
E2 parametrizat neted (drum neted)
( f (t1), g (t1 )) cnd f i g au clasa C p, p 1 pe I.
O x Mulimea punctelor M din E2 de
Fig. 19 coordonate f (t) i g (t), obinute
cnd t parcurge pe I, formeaz suportul lui . n general aceeai liter va desemna att
curba parametrizat continu ct i suportul acesteia. Cnd t parcurge intervalul [t1 , t2 ] din
I, se obine un arc al lui ale crui extremiti sunt punctele date de t1 i t2 iar originea
acela dat de t1 . este nchis dac I = [a, b] iar punctele date de a i b coincid. este
simpl dac pereche t', t'' din I, cu excepia permis a extremitilor acestuia,
t' t'' (f (t'), g (t')) (f (t''), g (t'')). O curb parametrizat continu simpl se numete
curb Jordan. Curbele parametrizate continue : x = f (t), y = g (t), t I i 1 : x = f1 (u),
y = g1 (u), u J sunt echivalente dac : I J difeomorfism (schimbare de parametru)
cu proprietatea f (t) = f1 ( (t)) i g (t) = g1 ( (t)) t din I. n acest caz, evident i 1 au
acelai suport. t i (t) dau prin definiie pe resp. 1 puncte coincidente.
Definiiile se transfer neschimbate la spaiul euclidian E3 al geometriei elementare
raportat la un sistem cartezian ortogonal de coordonate Oxyz. Curba parametrizat continu
din E3 este plan dac suportul ei se afl ntr-un plan.
Exemple 1. : x = a cos t, y = b sin t, a,b > 0, t [0, 2 ] este o curb Jordan nchis din E2 , al crei suport
x 2 y2
este elipsa de ecuaie + =1.
a2 b2
2. : x = t, y = t , z = t , t R este o curb Jordan care nu este plan (prin absurd).
2 3

Observaie. Suportul unei curbe parametrizate continue din E2 poate umple un ptrat,
ca de pild la curba Hilbert.
4.1 Fie : x = f (t), y = g (t), z = h (t), t I curb parametrizat continu din E3 .
Oricare ar fi P', P'' de pe i oricare ar fi > 0, P1 , , Pn puncte pe arcul de extre-

175
miti P', P'' astfel nct ||Pk Pk+1 || , k = 0, n , P0 = P', Pn+1 = P''. Cnd I = [a, b], suportul
este compact i, pentru simpl nenchis, aplicaia : I, (M) = t M are
coordonatele f (t), g(t), h(t), este uniform continu pe suportul .

Prima afirmaie. Fie P', P'' date de t', t'', t' < t''. Pentru > 0 cu proprietatea
3
relativ la continuitatea uniform a funciilor f, g, h pe [t', t'' ]. fiind o partiie n sens larg
a lui [t', t'' ] realizat de t1 , , tn cu () iar Pk fiind dat de tk , k = 0,n , P' = P0 i
P'' = Pn+1, 0 k n ||Pk Pk+1|| = [ f (tk +1 ) f (tk )] 2 + [g(tk +1 ) g(tk )] 2 + [h(tk +1 ) h(tk )] 2

| f (tk+1) f (tk)| + g( tk +1 ) g( tk ) + h( tk +1 ) h( tk )
= . A doua afirmaie. ntr-a-
+ +
3 3 3
devr, cci F ([a, b]) = , unde F : [a, b] E3 , F (t) = M, M de coordonate f (t), g (t), h(t),
iar F este continu pe [a, b] deoarece f, g, h au aceast proprietate. A treia afirmaie. fiind
compact, este deajuns a arta c este
continu pe (vezi teorema Cantor - z P'' E3
Heine). Ori fie prin absurd M0 punct pe
dat de t0 n care este discontinu, deci Pn
exist (Mn ), Mn dat de tn , Mn M0 iar
(Mn ) / (M0 ), adic tn / t0 . (tn ) are
P' P1
( )
atunci un subir tk n cu tk n t , t' [a, O y
b] i t' t0 , rezult Mk n M , cci F este
x Fig. 20
continu n t' , i M'= M0 n contradicie cu
t' t0 .
Curb Jordan rectificabil
Fie curb Jordan din E3 de
z E3
ecuaii parametrice x = f (t), y = g (t),
B
z = h (t), t [a, b]. fiind o partiie (n
sens larg) a lui [a, b] realizat de
M 2 t1 , , tn , linia poligonal de vrfuri A,
A Mn
P1 , , Pn , B, A dat de a, B dat de b i
Pi dat de ti , i = 1, n este prin definiie
M1 nscris n . se numete rectificabil
O y dac mulimea lungimilor liniilor
poligonale nscrise n este mrginit
x Fig. 21 superior i n acest caz marginea
superioar a acesteia este prin definiie
lungimea lui , se desemneaz prin l (). Evident, dou curbe Jordan echivalente sunt
simultan rectificabile i cu aceeai lungime.
4.2 este rectificabil dac i numai dac, C fiind un punct pe diferit de A i B,
arcele AC i CB sunt rectificabile i n acest caz L = L1 + L2 , L, L1 i L2 lungimea lui ,
AC i CB respectiv.
Necesar. ntr-adevr, cci orice linie poligonal nscris n AC sau n CB poate fi
completat ntr-o linie poligonal nscris n . Suficient. Fie P0 : = A, P1 , , Pn, Pn+1 : =

176
= B vrfurile unei linii poligonale nscris n i C, de pild, pe arcul Pl Pl+1 . Atunci
n

k =0
Pk Pk +1 AP1 + K + PC
l + CPl +1 + K + Pn B L1 + L2 , prin urmare este

rectificabil. Dac L : = L1 + L2 , L este lungimea lui , cci fiind oarecare > 0, pentru

1 (resp. 2) linie poligonal nscris n AC (resp. CB) de lungime L1 (resp. L2) a..
2

Li Li , i = 1, 2 i atunci L (L1 + L2 ) iar 1 mpreun cu 2 realizeaz o linie
2
poligonal de lungime L1 + L2 nscris n .
4.3 Teorema ntia a lui Jordan. Fie curb Jordan. Condiia necesar (cnd nu
este nchis) i suficient ca s fie rectificabil este s existe L numr real > 0 cu pro-
prietatea: > 0 > 0 astfel nct, oricare ar fi linia poligonal de lungime L nscris n
, dac toate laturile acesteia au lungimea , atunci |L L| . n acest caz, L =
= l ().
Suficient. Se va arta c L mrginete superior mulimea lungimilor liniilor
poligonale nscrise n . Fie prin absurd o linie poligonal nscris n de vrfuri A,
P1 , , Pn , B cu lungimea L1 > L. Pentru (1) : 0 < < L1 L > 0 cu proprietatea din
ipotez. Se nscrie n fiecare din arcele AP1 , , Pn B o linie poligonal cu laturile de
lungime (4.1), se obine o linie poligonal nscris n , cu laturile de lungime , a
crei lungime L verific (2) L L1 i L L = |L L | , ori din (1) rezult L < L1 n
contradicie cu (2). Necesar. Fie L : = l (), x = f (t), y = g (t), z = h (t), t [a, b] ecuaiile

parametrice ale lui i > 0. Pentru linie poligonal nscris n , de vrfuri
2

A, P1, K , Pn, B date de a, t1, K , tn , b , a crei lungime L' verific (3) L' > L . Pentru
2

> 0 a.. (4) t tk PPk , k = 0, n , P dat de t (aplicaia t PPk
4n 4n
(= [ f (t) f (tk )] 2 + [g(t) g(tk )] 2 + [h (t) h (tk )] 2 ) este continu i ia valoarea 0 pentru
1
t = tk ), n sfrit pentru ', cel mai mic dintre i (t t ) , k = 0, n , > 0 cu
2 k +1 k
proprietatea relativ la continuitatea uniform a funciei pe suportul lui (vezi 4.1).
Rmne a arta c, L fiind lungimea unei linii poligonale oarecare nscris n , fie
A, P1 , , Pm , B vrfurile acesteia, Pi dat de ti , i = 1, m , dac toate laturile lui au
lungimea , atunci L L . Cum t1 a , t2 t1 , K , b tm cci AP1
etc., n intervalul ( ti , ti + ) , i = 1, n , se afl cel puin unul din numerele t2 , K , tm 1 ,
fie Mi unul din punctele corespunztoare pe i L1 lungimea liniei poligonale de vrfuri
( 4)

A, M1 , , Mn , B. Atunci (5) L L1, (6) Mi Pi , i = 1, n , AP1
4n
AM1 + M1 P1 , P1P2 P1M1 + M1M2 + M2 P2 , K , Pn1P n Pn1Mn1 + Mn1Mn +
( 6)
+ Mn Pn , PnB PnM n + M n B , prin adunare L' L1 + 2 ( M1P1 + K + Mn Pn )

177
 ( 5) (3)

L1 + + 2n L+ i L L L .
4n 2 2
4.4 Teorema a doua a lui Jordan. Curba Jordan de ecuaii parametrice x = f (t),
y = g (t), z = h (t), t [a, b] este rectificabil, dac i numai dac f, g, h sunt cu variaie
mrginit pe [a, b].
Fie A, P1 , , Pn , B, Pi dat de ti i = 1, n , vrfurile unei linii poligonale oarecare
n
nscris n i L lungimea acesteia. L = Pk Pk +1 , P0 : = A, Pn+1 : = B, deci
k =0
n n n n
(7) f ( tk+1 ) f ( tk ) , g (tk +1) g(tk ) ,
k =0
h (tk +1) h ( tk ) L f (tk +1) f (tk ) +
k=0 k =0 k =0
n n
+ g( tk +1 ) g( tk ) + h ( tk +1 ) h ( tk ) . (7) justific afirmaia din enun. Consemnm aici,
k =0 k =0

din (7), (8) l ( ) V ( f ) + Vab ( g) + Vab ( h) .

a
b

Fie curb Jordan rectificabil de ecuaii parametrice x = f (t), y = g (t), z = h (t),

t [a, b]. Pentru fiecare punct M de pe , fie acesta dat de t, se noteaz s (t) lungimea

a a + ' t1 t2 t n b ' b E1
[ ) ( ) ( ) ( ) ( ]
t1 M1 M2 Mn tm
Fig. 22
arcului de extremiti A, M, A dat de a. Aplicaia s : t s (t) a lui [a, b] n R+ , s (a) = 0
(funcia lungimea arcului ), este evident strict cresctoare, dar i continu. ntr-adevr,
pentru t t', de pild t < t', conform cu (8), (9) 0 < s (t ) s (t) Vt t ( f ) + Vt t (g) + Vt t (h) , cum

f = f1 f2 , g = g1 g2 , h = h1 h2 cu fi , gi , hi i = 1, 2 continue i cresctoare (4.4),

Vtt f [ f1( t ) f1(t)] + [ f2 ( t ) f2 (t)] etc., prin urmare, din (9), 0 < s (t')

s (t) f1 (t') f1(t) + f2 (t ) f2 (t ) + g1(t ) g1(t ) + g2 (t ) g2 (t) + h1(t ) h1(t) + h2 (t ) h2 (t ) ,

lim [ s ( t ) s (t)] = 0 . etc.
t t +

4.5 Teorem (Formul de calcul). Fie curb Jordan de ecuaii parametrice

x = f (t), y = g (t), z = h (t), t [a, b]. Dac f', g', h' sunt integrabile Riemann pe [a, b],
b

este rectificabil i l () = f 2 ( t) + g 2 ( t) + h 2 ( t) dt .
a

nenchis. f, g, h sunt cu v.m. pe [a, b], deci este rectificabil (4.4). Se pune
b

I := f 2 (t) + g 2 (t ) + h 2 (t ) dt i este deajuns a arta c, > 0, |I l ()| . Punem

a

L : = l (). Pentru > 0 cu proprietatea relativ la L (4.3), pentru i 1 > 0
3 9 3
cu proprietatea din condiia Riemann pentru f ', g', h' respectiv cu proprietatea relativ la I,
n sfrit pentru 1 > 0 cu proprietatea relativ la continuitatea uniform a funciei pe
(4.1) i fie 1 = min (, ). Se consider o linie poligonal nscris n , fie L lungimea

178
acesteia, ale crei vrfuri Pk sunt date de tk , k = 0,n , t0 : = a, tn+1 : = b iar Pk Pk +1 1 ,

k = 0,n . Atunci (10) L L i tk+1 tk 1 , prin urmare (11) | I | ,
3 3
n n

: = (tk +1 tk ) f 2 (tk ) + g 2 (tk ) + h 2 (tk ) , i de asemeni (12) (tk +1 tk )( Mk mk ) 9 ,
k =0
k =0
n
n

(tk +1 tk ) ( Mk mk ) 9 , (tk +1 tk ) ( Mk mk) 9 , Mk i mk , Mk i mk , Mk i mk
k =0 k =0

marginile, superioar i inferioar, pe [xk , xk+1] ale func-

n
iilor f ', g', h' respectiv. (13) L = Pk Pk+1 =
k =0
n
= [ f (tk+1 ) f (tk )]2 + [ g(tk+1 ) g( tk )]2 + [h (tk +1 ) h (tk )]2 =
k =0
n
= ( tk+1 tk ) f 2 (k ) + g 2 (k ) + h 2 (k ) , k , k , k [xk , xk+1], k = 0, n . Ori
k=0

(14) a 2 + b 2 + c 2 a 2 + b 2 + c 2 a a + b b + c c , prin urmare, din (13),

n n n
(14) i (12), (15) L ( tk +1 tk )( Mk mk ) + ( tk+1 tk ) ( Mk mk ) + ( tk +1 tk )
k =0 k =0 k =0

( Mk mk)
i folosind (10), (15), (11), L I L L + L + I .
3
nchis. Se folosesc 4.2 i cazul deja considerat.
n condiiile de la 4.5, fie f, g, h de clas C1 pe [a, b] i s funcia lungimea arcului.
t

Pentru t [a, b] s (t ) = f 2 (u) + g 2 (u) + h 2 (u) du (s (a) = 0!), deci s este derivabil i
a

s(t) = [ f (t ) + g (t) + h 2 (t )] 2 , t [a, b], d s = [ f 2 (t ) + g 2 (t) + h 2 (t )] 2 dt , ds2 = df 2 +

1 1
2 2

+ dg2 + dh2, diferenialele fiind luate n acelai punct. n notaie de geometrie diferenial,
foarte bun pentru calcule, d s = d x + d y + d z .
2 2 2 2

Toate aceste consideraii concepte i propoziii relative la curbe Jordan rectifica-

bile din E3 se transfer automat la curbe Jordan din E2 planul euclidian al geometriei
elementare.
3
Exemple 3. Curba Jordan x = t cos 2t, y = t sin 2t, 3z = 4 t 2
, t [0, 1] (este simpl !) are lungimea L =
1
13
= ( 2 t + 1) d t =
2
.
0
3
4. Circumferina din E2 de ecuaie x 2 + y2 = R2 este suportul curbei Jordan x = R cos t , y = R sin t ,
2

t [0, 2 ], care are deci lungimea 0 R d t = 2 R (Arhimede).

5. Graficul din E2 al funciei F : [a, b] R cu F ' integrabil Riemann este suportul curbei Jordan de ecuaii
parametrice x = t, y = F (t), t [a, b], evident rectificabil, iar funcia lungimea arcului este s (x) =
x
b + b2 x 2
= 1 + F2 (t) d t . De pild pentru curba din E2 de ecuaie explicit y = b ln b2 x 2 ,
a
x

179
 b
x [a, b], a > 0, lungimea acesteia este b ln .
a
2 2 2
6. Curba din E2 de ecuaie implicit x 3
+y 3
= a 3 , a > 0 (astroida) este suportul curbei Jordan
x = a cos3 t , y = a sin3 t , t [0, 2 ], lungimea acesteia este egal cu
y
2 2
E2
4 9a2 sin2 t cos2 t d t = 6 a sin 2 t d t = 6 a .
0 0

O x

Fig. 23

7. Curba din E2 cu ecuaia n coordonate polare r = f ( ), [a, b], f ' integrabil Riemann, este suportul
unei curbe Jordan (o presupunem, aa este n exemplul ce urmeaz) de ecuaii x = f ( ) cos , y = f ( ) sin ,
3
[a, b] i astfel d s2 = [ f 2( ) + f 2( )] d 2 . De pild, n cazul r = sin3 , 0, , lungimea este egal cu
3 2
3 3
1
4 2 6 3
2 2 2

0 sin 3 cos 3 + sin 3 d = 0 sin d =

2
.
3 4
Conceptul curb Jordan rectificabil se extinde la curb parametrizat continu nu
neaprat simpl. Restricia a fost impus i pentru a urmri i cu intuiia desfurarea
teoriei.
Fie : x = f(t), y = g(t), z = h(t), t [a, b] drum continuu n E3. : a = t0 < t1 < < tn <
< b = tn+1 fiind o partiie a lui [a, b], se consider linia poligonal nscris n de vrfuri
n
M0, , Mn+1, Mk dat de tk, k = 0, n + 1 i fie l( ) := Mk Mk+1 . este prin definiie
k=0

rectificabil (drum rectificabil) dac mulimea numerelor l( ), unde parcurge I ([a, b]),
mulimea partiiilor (n sens larg) ale intervalului [a, b], este mrginit superior. n acest caz
lungimea l() a lui este
def
l() = sup l( ) .
I ([a, b])

Toate conceptele i propoziiile din seciunea urmtoare B cuprinse n drum

rectificabil n R3 se transfer automat la drum rectificabil n E3. Menionm doar
este rectificabil cnd i numai cnd funciile f, g, h sunt cu variaie mrginit pe
[a, b],
Dac f , g, h sunt integrabile Riemann pe [a, b], atunci este rectificabil i
b
l() = f 2 (t) + g2 (t ) + h2 (t) dt
a
i pe acelea relative la funcia lungimea arcului.
Consideraii asemntoare pentru drumuri continue din planul euclidian E2 al
geometriei elementare.
Curbe parametrizate continue echivalente au evident aceeai lungime, cci schimbarea
de parametru se reflect n expresia integralei ntr-o schimbare de variabil de clas Cp,
p 1.

180
 Tangent
Fie drum continuu din E3 de
z E3 ecuaii parametrice x = f (t), y = g (t),
tangenta
M z = h (t), t I. este prin definiie
regulat pentru t = t0 dac exist f ( t0 ) ,
g( t0 ) , h( t0 ) i f 2 (t0 ) + g 2 ( t0 ) +
M0
+ h 2 ( t0 ) 0 . n acest caz, dac f, g, h
O y sunt de clas C1 pe o vecintate a lui t0 ,
suportul lui n vecintatea, prin raport
la acesta, a punctului M0 dat de t0 este
x Fig. 24 definit (cnd, de pild, f ( t0 ) 0 ) prin
x J interval, y = G (x), z = H (x), G i H derivabile, a fortiori este simpl n vecintatea
lui t0 . ntr-adevr, punnd y
x0 : = f (t0 ), se rezolv ecuaia E2
x f (t) = 0 prin raport la t n B D
vecintatea lui M
(x0 , t0 ): J : |x x0 | < a,

T : |t t0 | < b i t
: J T derivabil soluie
implicit. Mulimea definit
O A C O1 x
prin x J, y = g ( (x)), Fig. 25
z = h ( (x)) este vecintatea
cutat (suntem n prezena unei proprieti nrudit cu aceea exprimat prin 6.6). este
prin definiie regulat cnd este regulat t din I.
Fie regulat pentru t = t0 i M0 pe dat de t0 . Dreapta MM0 , M pe dat de t, are
x x0 y y0 z z0
ecuaiile = = , x0 : = f ( t0 ) , y0 : = g ( t0 ) , z0 : = h (t0 ) sau
f (t ) f ( t0 ) g(t ) g( t0 ) h(t ) h( t0 )
x x0 y y0 z z0 f (t ) f (t0 )
(16) = = . Deoarece lim = f (t0 ) etc.,
f (t ) f ( t0 ) g(t ) g( t0 ) h (t ) h ( t0 ) t t0 t t0
t t0 t t0 t t0
x x0 y y0 z z0
conform cu (16), dreapta de ecuaii = = este prin definiie tangenta la
f (t0 ) g(t0 ) h(t0 )
n M0 (sau pentru t = t0 ). O dreapt ce trece prin M0 perpendicular pe aceast tangent
este prin definiie normal la n M0 (sau pentru t = t0 ) iar planul perpendicular pe aceast
tangent n M0 se numete planul normal la n M0 (sau pentru t = t0 ). Evident curbe
parametrizate echivalente au punctele coincidente simultan regulate i cu aceeai tangent
(regula de derivare a funciei compuse!) i deci acelai plan normal.
Exemplul 8. Cicloida este locul geometric descris de un punct M fixat pe un cerc, de centru i raz R, care
se rostogolete o dat fr alunecare pe o dreapt fix . Se consider n E2 un sistem cartezian ortogonal de
coordonate Oxy cu Ox pe iar O punctul de pornire pentru rostogolire i cnd M este n O. t fiind unghiul
semidreptelor A, M (vezi figura), deci 0 t 2, ||OA|| = lungimea arcului AM = Rt . Se proiecteaz linia
poligonal vectorial OA M, nchis de vectorul OM , succesiv pe Ox i pe Oy i se obin coordonatele punctului

181
M (17) x = f (t) : = R (t sin t), y = g (t) : = = R (1 cos t). (17), unde t [0, 2 ], sunt ecuaiile unei curbe Jordan al
crei suport este cicloida. Pentru a reprezenta grafic se folosete tabelul

t 0 2
f ' (t) 0 + 2R + 0
f (t) 0 R 2 R
g' (t) 0 + 0 0
g (t) 0 2R 0

t
Ecuaia tangentei n punctul M dat de t 0, 2 este y g (t) = ( x f (t)) cotg
, deci tangenta n M trece prin
2
punctul B diametral opus lui A (intersecteaz cu dreapta A!) i deci normala n M trece prin A. nelegnd n sens
t
elementar tangentele la cicloid n punctele O i O1 , acestea sunt x = 0 i x = 2 , cci lim cotg = + ,
t 0+ 2
2 2
t t
[2 R (1 cos t)]
1
lim cotg = . Lungimea cicloidei este egal cu 2 2
d t = 2 R sin d t = 8 R.
t 2 2 0 0
2

De aici ncolo, clasa Cp, p 1, a funciilor f, g, h este, de fiecare dat, suficient de

mare pentru a rspunde la toate solicitrile teoriei nfiate.

Plan osculator
Fie curb parametrizat continu din E3 de ecuaii x = f (t), y = g (t), z = h (t), t I i
M0 punct pe dat de t0 . este prin definiie biregulat pentru t = t0 , dac vectorii de
proiecii pe axele de coordonate f (t0 ) , g( t0 ) , h( t0 ) i f ( t0 ) , g( t0 ) , h( t0 ) sunt liniar

independeni (a fortiori sunt i 0; vezi 2.3). Se caut ecuaia planului ce trece prin tan-
genta n M0 la i prin punctul M de pe diferit de M0 , dat
de t0 + . Ecuaia acestuia are forma (18) A (x x0 ) +
+ B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0, x0 : = f (t0 ), y0 : = g (t0 ), z0 : =
= h (t0 ). Condiiile impuse nseamn
M0 (19) A f ( t0) + Bg( t0) + Ch' (t0 ) = 0,(20) A [ f (t0 + ) f (t0 )] +
M B [g (t0 + ) g (t0 )] + C [ h (t0 + ) h (t0 )] = 0. (20) devine,
folosind formula Taylor i (19),
(21) Af (t0 + ) + Bg (t0 + ) + Ch( t0 + ) = 0 , (0,

Fig. 26 1). Cum A2 + B2 + C 2 0 , din (18), (19) i (21) rezult

x x0 y y0 z z0
(22) f ( t0 ) g( t0 ) h( t0 ) = 0 . Se ia n (22) limita pentru 0 i se obine
f ( t0 + ) g ( t0 + ) h ( t0 + )

x x0 y y0 z z0
ecuaia unui plan (23) f ( t0 ) g( t0 ) h( t0 ) = 0 numit planul osculator la n M0 (sau
f ( t0 ) g( t0 ) h( t0 )
pentru t = t0). Curbe parametrizate echivalente au, n puncte coincidente, acelai plan
osculator (pentru demonstraie vezi cazul unei curbe din R3 ). Se poate afirma

182
 4.6 Dintre toate planele ce trec prin tangenta la n M0 , doar planul osculator n M0
poate traversa .
Sensul expresiei din enun poate traversa va reiei din demonstraie. Se
consider un plan oarecare ce trece prin M0 , deci (24) : A ( x x0 ) + B ( y y0 ) +
+ C ( z z0 ) = 0 . trecnd i prin tangenta n M0 , (25) A f ( t0 ) + Bg( t0 ) + Ch( t0 ) = 0 .
I A f ( t0 ) + Bg( t0 ) + Ch( t0 ) 0 . n aceast situaie, nu este planul osculator la n
M0 . Se va arta c orice punct al lui , suficient de apropiat de M0 , este de aceeai parte a
lui . Se introduc coordonatele lui M n primul membru de la (24) i folosind formula
Taylor i (25), E( ) := A [ f ( t0 + ) f ( t0 )] + B[g( t0 + ) g( t0 )] + C [h ( t0 + ) h ( t0 )] =
2
=
2
[ A f (t0 ) + Bg(t0 ) + Ch(t0 ) + ( )] , unde lim ( ) = 0 i deci, pentru pe un inter-
0

val suficient de mic centrat n 0 , E( ) are acelai semn. II A f ( t0 ) + Bg( t0 ) +

+ Ch( t0 ) = 0 . n aceast situaie, este planul osculator n M0 la i presupunnd
2
Af ( t0 ) + Bg( t0 ) + Ch( t0 ) 0 ,
6
[ Af (t0 ) + Bg(t0 ) + Ch(t0 ) + ( )] , unde
E ( ) =
lim ( ) = 0 i deci (u, v) interval centrat n 0 a.. sau u < < 0 E ( ) > 0 i 0 < <
0

< v E ( ) < 0 sau invers.

Observaie. Cnd A f ( t0 ) + B g( t0 ) + Ch( t0 ) = 0 , planul osculator n M0 este prin
definiie staionar i el nu traverseaz dac A f IV ( t0 ) + Bg IV ( t0 ) + Ch IV ( t0 ) 0 . Dac
planul osculator n fiecare punct al lui este staionar, suportul lui se afl ntr-un plan.
f (t) g(t ) h(t)
ntr-adevr, ipoteza nseamn f (t ) g(t) h(t) = 0 t din I, deci , , : I R cu
f (t ) g(t ) h(t )
proprietile (t) f ' (t) + = 0, (t) f '' (t) + = 0, (t) f ''' (t) + = 0. Fie t0 a..
(t0 ) 0 (de cumva nu suport aceast condiie, se trece la sau eventual la ), J
interval centrat n t0 pe care ( t0 ) 0 , deci (26) t J h(t ) = u (t) f (t) + v (t) g(t) ,
h(t) = u (t) f (t ) + v (t)g(t ) , h(t ) = u (t) f (t ) + v (t ) g(t ) . Se deriveaz primele dou
relaii i conform cu ultima, t J u(t) f (t) + v(t ) g(t) = 0 , u(t ) f (t ) + v (t) g(t ) = 0 ,
prin urmare t J u(t ) = 0 i v (t ) = 0 ( este biregulat !), t J u (t) = a R i
v (t) = b R. nlocuind n (26) i integrnd, t J h (t ) = a f (t ) + bg (t) + c , c R, adic
un arc al lui , i prin urmare chiar , aceasta fiind neted, se afl n planul de ecuaie
z = ax + by + c.
Curbur
Fie : x = f (t), y = g (t), z = h (t), t I curb parametrizat neted regulat, t0 din I i
M0 punctul de pe suport dat de t0 . Pentru t n vecintatea lui t0 , fie (t) unghiul, egal cu cel

mult , format de tangentele la n M0 i M, M dat de t (n vecintatea lui M0 este
2
(t )
simpl). Evident lim (t ) = 0 . Se va arta c k ( t0 ) : = lim , M0 M lungimea arcului de
t t0 t t0
M0 M

183
extremiti M0 i M, exist i este finit, ea se numete curbura lui n M0 (sau pentru
1
t = t0 ). este, prin definiie, raza de curbur a lui n M0 (sau pentru t = t0 ).
k (t0 )
sin (t)
(t ) sin (t) t t0 M M 4.5
Cum lim = 1 , se va calcula lim , egal cu lim . lim 0 =
t t sin (t ) tt tt tt t t
0 0
MM
M0 M 0 0
0
0

t t0
4.5 t
1
f 2 (u) + g 2 (u) + h 2 (u) du = [ f 2 (t0 ) + g 2 (t0 ) + h 2 (t0 )] 2 . Pe de alt parte, cu
1
= lim
t t0 t t0
t
0

formula elementar, sin2 (t) =

=
[ g( t0 ) h(t) g( t) h(t0 )]2 + [ h( t0 ) f (t) h(t) f (t0 )]2 + [ f ( t0 ) g(t) f (t) g(t0 )]2 ,
[ ][ ]
f 2 ( t0 ) + g2 ( t0 ) + h2 ( t0 ) f 2 ( t) + g2 ( t ) + h2 ( t )
h(t) h( t0 ) g(t ) g( t0 )
2

g ( t0 ) h( t0 ) + K
sin (t ) t t0 t t0
2
, se ia limita pentru t t0 i
=
t t0 [ f 2 (t0 ) + g2 (t0 ) + h 2 (t0 )][ f 2 (t) + g 2 (t) + h2 (t)]
A 2 + B2 + C 2
se obine, cci sin (t) = sin (t) , (27) k ( t0 ) = ,
[ f ( t ) + g ( t ) + h ( t )]
3
2 2 2 2
0 0 0

unde A : = g( t0 ) h( t0 ) h( t0 ) g( t0 ) , B : = h( t0 ) f ( t0 ) f ( t0 ) h( t0 ) , C : = f (t0 ) g(t0 )

g( t0 ) f ( t0 ) , adic coeficienii planului osculator (cnd exist) la n M0 .
Considerm biregulat pentru t = t0 i fie planul osculator iar tangenta la n
M0 . Conform cu 4.6, planul ce trece prin i este perpendicular pe (planul rectificant)
plan E3 las, n vecintatea lui M0 , pe de
aceeai parte a sa. Normala n M0 la
rectificant
cuprins n se numete normala
binormala principal (n.p.). Ea se orienteaz lund
ca semidreapt pozitiv aceea aflat de

tangenta aceeai parte a lui ca n vecintatea
M0 lui M0 . Punctul C pe aceast semidreapt
pozitiv cu proprietatea M 0 C = raza de
C
n.p. curbur n M0 este prin definiie centrul
plan osculator de curbur n M0 (sau pentru t = t0 ) al lui
Fig. 27 . Cercul de centru C tangent la n
punctul M0 se numete cercul osculator
(cercul de curbur) la n M0 (sau pentru t = t0 ). Scriind ecuaia circumferinei tangent n
M0 la trecnd prin punctul M de pe dat de t0 + i lund limita pentru 0, se obine
ecuaia cercului osculator n M0 . n sfrit, normala la n M0 cuprins n planul rectificant
este prin definiie binormala la n M0 (sau pentru t = t0 ).

184
 z E3 Oprim aici consideraiile de geometrie diferenial n
E3 , socotind satisfctoare baza intuitiv obinut i
M'
ncheiem cu
Exemplul 9. Elicea circular. Se consider n planul o
circumferin de raz a i centru O i un punct A
pe . Locul geometric al punctului M, cu proprietatea c
MP = m ( AP) , R fixat, P pe iar MP perpendicular pe , se
numete elice circular. Ea este situat pe cilindrul circular drept cu
directoarea . Se ia un sistem de axe de coordonate ca n figur i se caut
o parametrizare a elicei, adic o curb parametrizat al crei suport este .
M Notnd t msura unghiului format de OA cu OP, coordonatele lui M sunt
(28) x = a cos t, y = a sin t, z = bt, b : = a. Punctul M' dat de t + 2 este
O situat pe dreapta MP i ||MM' || = 2b pasul elicei.
t y
Tangent. Conform cu (28), ecuaiile tangentei la n punctul M
A P x a cos t y a sin t z bt
dat de t sunt = = , prin urmare ea face un
a sin t a cos t b
x Q Fig. 28 unghi constant cu axa cilindrului i, Q fiind intersecia ei cu , QP este
tangenta
n P la . n plus, || PQ || = at = m (AP).
Plan osculator. Ecuaia planului osculator la n punctul M dat de t este, conform cu (28),
b ( x sin t y cos t) + a (z bt) = 0 . Ori normala la cilindru n M este paralel cu OP, deci ecuaiile ei sunt
x sin t y cos t = 0, z bt = 0, prin urmare planul osculator n M trece prin normala la cilindru n M, care este astfel
normala principal la n M.
a
Curbur. Conform cu (28), n punctul M dat de t k (t) = 2 : curbura elicei circulare este constant.
a + b2
t

n sfrit, lungimea arcului AM, M dat de t, este 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t = MQ .

B. Curb parametrizat n spaiul euclidian R3

Drum continuu
Definiii. O aplicaie r : I R3 continu a intervalului I din R (neredus la un punct) n
r
spaiul euclidian R3 (spaiul afin R3 direcionat de spaiul vectorial euclidian R3 ) se
numete curb parametrizat continu (drum continuu), notndu-se ndeobte (r, I ).
Componentele f, g, h ale lui r pot fi indicate prin x = f (t), y = g (t), z = h (t), t I ecua-
r
iile parametrice ale lui (r, I ). Cu r se asociaz biunivoc aplicaia r : I R 3 , unde
r
r (t ) = r (t ) , a lui I n spaiul vectorial euclidian R 3 . Astfel fiind, avem r (t) =
r
= f (t) i + g (t ) j + h (t ) k , t I, i , j, k baza canonic a lui R 3 . Mulimea de puncte r (I ) din
spaiul euclidian R3, adic mulimea punctelor (x, y, z) obinute prin ecuaiile parametrice
cnd t descrie I, este suportul lui (r, I ). n general aceeai liter va desemna att drumul
continuu ct i suportul acestuia. De pild, suportul pentru r : r (t) = r0 + ta , t R, r0 i a
r
din R 3 , este dreapta afin ce trece prin r0 i este direcionat de a (treci la ecuaii
parametrice!), care coincide i cu suportul pentru : (t ) = r0 + t 3 a , t R; suportul
drumului continuu r : r (t ) = a cos ti + a sin t j + btk , t R, a i b din R, se numete elice
circular. O curb parametrizat continu este prin definiie plan dac suportul acesteia se
afl ntr-un plan.

185
 Fie : = (r, I ). Cnd t parcurge un interval [t1 , t2 ] din I, se obine un arc al lui de
extremiti r (t1) i r (t2), r (t1) originea. este nchis cnd I = [a, b] i r (a) = r (b). este
simpl cnd pereche t', t'' din I, cu excepia permis a extremitilor lui I,
t' t'' r (t' ) r (t'' ). O curb parametrizat continu simpl se numete curb Jordan.
Curbele parametrizate continue : = (r, I ), 1 : = (, J ) sunt echivalente dac
: I J difeomorfism (schimbare de parametru) cu proprietatea r (t) = ( (t)) t din I.
n acest caz evident i 1 au acelai suport (reciproca nu este adevrat: r : r (t) = r0 + ta ,
r
t R, r0 i a din R 3 i : (u) = r0 + u3a , u R nu sunt echivalente cci
r0 + t a = r0 + ( (t )) a t = ( (t )) , (t ) = 3 t iar nu este derivabil pentru t = 0). Se
3 3

observ c pentru schimbarea de parametru avem (t ) 0 t din I, deci sau (t) < 0
pe I, sau (t ) > 0 pe I n care caz i 1 sunt pozitiv echivalente. Punctele pe cele dou
curbe, date de t i (t), se numesc coincidente.
Drum rectificabil n R3
Conceptul rectificabil care a fost prezentat mai sus doar pentru curbe Jordan din E2
i E3 (i aceasta pentru a-l urmri i cu intuiia) este acum definit pentru drumuri continue
din R3 nu neaprat simple.
Fie r1 : [a, b] R3, r2 : [c, d] R3 drumuri continue cu proprietatea r1(b) = r2(c).
Aplicaia r : [a, b + d c] R3,
r (t ) , t [a, b]
r(t) = 1
r
2 (t b + c) , t [b, b + d c]
3
este drum continuu n R , el se desemneaz prin r1 r2.
z z
E3 E3
x1

r(b)(= r1(b) = r2(c))

r(b + d c)(= r2(d))
O O
r(a)(=r1(a)) y y
2
x
x x
Fig. 29
Definiie evident prin inducie pentru r1 r2 rm.
Fie x1, x2 puncte din R3. Drumul continuu t (1 t) x1 + tx2, t [0, 1] este prin
definiie segmentul orientat de extremiti x1 i x2, x1 originea, el se desemneaz prin
[x1; x2]. l([x1; x2]) := x1 x22 este lungimea lui [x1; x2]. Subliniem c [x2; x1] este alt drum
continuu dect [x1; x2] (originea acestuia este x2 iar cealalt extremitate x1), dei suporturile
lor coincid, ca de altfel i lungimile lor.

Comparai [x1; x2] cu [x1, x2] segmentul de extremiti x1, x2 din spaiul vectorial R3 .
x1, x2, , xm fiind puncte din R3, se poate considera (arat!) drumul continuu

186
 m 1
r := [x1; x2] [x2; x3] [xm1; xm], el se numete drum poligonal i l(r) := l([ x i; x i+1])
i=1
este prin definiie lungimea acestuia. x1, , xm sunt vrfurile lui r.
Fie [a, b], a < b, un interval din R. irul : t1, , tn realizeaz o partiie (n sens larg)
a lui [a, b] dac a < t1 < < tn < b. Punem () := max (tk+1 tk), t0 = a, tn+1 = b.
0kn

Desemnm ad-hoc prin I ([a, b]) mulimea partiiilor lui [a, b] (variaz att punctele ct i
numrul acestora).
Fie acum r : [a, b] R3 drum continuu. Pentru fiecare din I ([a, b]), : a < t1 <
< < tn < b desemnm prin r drumul poligonal
[r(a); r(t1)] [r(t1); r(t2)] [r(tn); r(b)]
(vrfurile acestuia sunt pe suportul lui r). Prin definiie r este nscris n r.

4.61 Fie 1, 2 din I ([a, b]). Dac punctele ce realizeaz pe 2 se afl printre punctele
ce realizeaz pe 1, atunci
l(r ) l(r ) .
2 1

Fie 1 : a = t0 < t1 < < tn < b = tn+1, 2: a = 0 < 1 < < p < b = p+1. Pentru
fiecare i, 0 i p + 1, k(i), 0 k(i) n + 1, a.. i = tk(i). Atunci r(i+1) r(i)2 =
=r(tk(i+1)) r(tk(i))2 r(tk(i+1)) r(tk(i+1)1)2 + r(tk(i+1)1) r(tk(i+1)2)2 + +r(tk(i)+1)
r(tk(i))2, de unde concluzia.
Prin definiie 1 rafineaz pe 2.
Pentru a putea enuna propoziia ce urmeaz schimbm n exemplul 3 de la III, 1,1
spaiul normat C(X; R) cu spaiul normat C(X; R3) unde f = sup f(x)2.
x X

4.62 Oricare ar fi > 0 > 0 cu proprietatea I ([a, b]), () r r

(norma aceea din C([a, b]; R3)).
Altfel exprimat
Orice drum continuu din R3 poate fi aproximat uniform prin drumuri poligonale
nscrise n acesta.
Pentru > 0 considerat > 0 cu proprietatea relativ la continuitatea uniform a
lui r pe [a, b] (II, 4, 3.1). Fie oarecare din I ([a, b]), : a = t0 < t1 < < tn < b = tn+1, cu
() . r = [r(t0); r(t1)] [r(tn); r(tn+1)], pentru k, 0 k n, avem t [tk, tk+1]
r(t) = (k + 1 t) r(tk) + (t k)r(tk+1), deci t [tk, tk+1] r(t) r(t)2 =(k + 1 t)[r(t)
r(t)] + (t k)[r(t) r(tk+1)]2 (k + 1 t + t k) = , n consecin r(t) r(t)2
t din [a, b] i deci r r .
Din 4.62 deducem
4.63 p I ([a, b]) i lim (p) = 0 lim r r = 0.
p p p

Fie > 0 oarecare, > 0 cu proprietatea dat prin 4.62 iar pentru P n N a..
p P (p) , dar atunci p P r r , adic
p

Drumul continuu r : [a, b] R3 este prin definiie rectificabil (drum rectificabil) dac
mulimea numerelor l(r) obinute cnd parcurge I ([a, b]) este mrginit superior i n
acest caz lungimea l(r) a lui r este

187
 def
l(r) = sup l( r ) .
I ([a,b])

4.64 Fie r drum continuu n R3 de ecuaii parametrice x = f(t), y = g(t), z = h(t),

t [a, b]. r este rectificabil cnd i numai cnd f, g, h sunt cu variaie mrginit pe [a, b].
n
Necesar. Fie : a = t0 < t1 < < tn < b = tn+1. Avem l(r) l(r) = r(tk+1) r(tk ) 2 ,
k=0

dar r(tk+1) r(tk)2 |f (tk+1) f (tk)|, |g(tk+1) g(tk)|, |h(tk+1) h(tk)|, k = 0, n , deci
n n
f (tk+1) f (tk )
k=0
l(r) etc. Suficient. ntr-adevr, cci r(tk+1) r(tk ) 2
k=0
Vab f + Vab g +

+ Vab h .

4.65 Dac r : [a, b] R3 este drum rectificabil iar aplicaia : [c, d] [a, b] este
continu strict monoton, atunci drumul continuu r o este rectificabil i
l(r o ) = l(r).
r o este continu (II, 2, 2.1). Cazul strict cresctoare. Punem r1 := r o i fie
1 : c = 0 < 1 < < n < d = n+1 iar : a = t0 < t1 < < tn < b = tn+1, unde tk = (k),
n n
k = 0, n (corect, este strict cresctoare). Avem l(r1 ) = r1( k+1) r1( k )
1 2
= r(tk+1)
k=0 k=0

r (tk ) 2
= l(r), de unde concluzia. Cazul strict descresctoare. n demonstraia pentru
cazul precedent se ia realizat de tk := (n+1k), k = 0, n + 1 etc.

4.66 Dac drumurile continue r1, r2, , rm din R3 sunt rectificabile, atunci
r1 r2 rm este drum rectificabil i
l(r1 r2 rm) = l(r1) + l(r2) + + l(rm).
Inducia dup m permite n mod evident a face demonstraia doar n cazul m = 2. Fie
r1 : [a, b] R3, r2 : [c, d] R3, (r1(b) = r2(c) aa cum a fost subneles),
: [b, b + d c] [c, d], (t) = t b + c i r3 := r2 o . r3 este drum rectificabil i
l(r3) = l(r2) (4.65) iar r1 r2 = r1 r3. Punem r := r1 r3 i fie oarecare din
I ([a, b + d c]). Introducem b printre punctele lui i obinem 1 partiie care rafineaz
pe i prin urmare l(r) l(r ) (4.61). Pe de alt parte, dac , sunt partiiile din
1

I ([a, b]) respectiv I ([b, b + d c]) pe care le induce 1, avem l(r ) = l(r1 ) + l(r3 ) , deci
1

l(r) l(r1 ) + l(r3 ) l(r1) + l(r3), drumul r este rectificabil i l(r) l(r1) + l(r3).
Fie acum , oarecare din I ([a, b]) respectiv I ([b, b + d c]). Desemnm prin 1
partiia din I ([a, b + d c]) pe care acestea o determin. Avem l(r1 ) + l(r3 ) = l(r ) 1

l(r). Fixm , l(r1 ) l(r) l(r3 ) , prin urmare l(r1) l(r) l(r3 ) . Atunci l(r3 )
l(r) l(r1) i deci l(r3) l(r) l(r1) etc.

4.67 Dac drumul continuu r : [a, b] R3 este rectificabil, exist ( p )p 1 ir de partiii

din I ([a, b]) cu lim (p) = 0 i cu proprietatea
p

188
 p
( )
lim l r = l( r) .
p

Pentru fiecare p din N p n I ([a, b]) a.. 0 l(r) l r ( ) p

1
p
(definiia!).

1
Rafinm pe p pn la o partiie p din I ([a, b]) pentru care (p) (de pild prin
p
njumtirea succesiv a intervalelor pariale). Atunci lim (p) = 0 i cum l r l r
p
( ) ( )
p p

1
(4.61), avem 0 l(r) l r l(r) l r
p ( ) ( )
, se ia limita pentru p .
p p

4.68 Teorem. Fie r drum continuu din R3 de ecuaii parametrice x = f(t), y = g(t),
z = h(t), t [a, b]. Dac f , g, h sunt integrabile Riemann pe [a, b], atunci r este
rectificabil i
b b
l(r) = f 2 (t) + g2 (t) + h2 (t) dt = r (t) 2 dt .
a a
Prima afirmaie. f, g, h sunt cu variaie mrginit pe [a, b] (vezi demonstraia la 1, 1.13),
ceea ce implic r rectificabil (4.64). A doua afirmaie. Se va folosi teorema integrabili-tate
cu iruri de la O, 3, integrala Riemann pe interval compact din R. Fie ( p )p1 , p : a =

= t0p < t1p < K < tNp < b = tNp p p +1

, ir de partiii din [a, b] cu lim (p) = 0 iar lim l r = l(r)
p p
( ) p

[ ]
Np Np

( )
(4.7). l r = r(tk+1
p
p
) r(tkp ) 2 =
k=0
[ f (tk+1
k=0
p
) f (tkp )]
2
+ g(tk+1
p
) g(tkp ) + [h(tk+1
2 p
) h(tkp )] =
2

Np
= f 2 ( kp ) + g2 ( kp ) + h2 ( kp ) (tk+1
k=0
p
tkp ) , kp, kp, kp [tkp, tk+1
p
] , k = 0, Np . l r ( )
p

Np Np
f 2 (tkp ) + g2 (tkp ) + h2 (tkp )(tk+1
p
tkp ) f 2 ( kp ) + g 2 ( kp ) + h2 ( kp )
k=0 k=0
Np

( ) ( )
f 2 t kp + g 2 t kp + h 2 tkp tk+1
p
( )( ) [
tkp f (kp ) f (tkp ) + g(kp ) g(tkp ) + h( kp ) h(tkp )
k=0
]
Np
(tk+1
p
tkp ) [( Mkp mkp ) + ( Mk p mk p ) + ( Mk p mk p )] (tk+1
p
tkp ) , unde Mkp, mkp respectiv
k=0

Mk p, mk p i Mk p, mk p sunt marginile superioar i inferioar pe [tkp, tk+1

p
] ale lui f
respectiv g , h. Dar deoarece f , g, h sunt integrabile Riemann pe [a, b], lim ( Mkp mkp )
p

(tp
k+1 t ) = lim ( Mk p mk p )(tk+1
p
k
p
tkp ) = lim ( Mk p mk p )(tk+1
p
tkp ) = 0, n consecin
p p

Np

p
( )
lim l r (t kp+1 tkp ) f 2 (tkp ) + g 2 (t kp ) + h 2 (t kp ) = 0 i cum
p
k =0
Np b
lim tk+1
p
p

k=0
(
tkp ) ( ) ( )
f 2 tkp + g 2 tkp + h 2 tkp = ( ) f 2 (t) + g2 (t ) + h2 (t) dt , rezult concluzia.
a
Ca aplicaie artm c orice segment orientat [x1; x2] este rectificabil iar lungimea
acestuia coincide cu aceea anterior definit. Avem r(t) = (1 t)x1 + tx2, t [0, 1], r (t ) =

189
 1 1
= x1 + x2, l(x1; x2]) = r (t ) 2 dt = x 2 x1 2 dt = x2 x12.
0 0

De asemeni, orice drum poligonal [x1; x2] [xm1; xm] este rectificabil i lungimea
acestuia coincide cu aceea anterior definit. ntr-adevr, cci r := [x1; x2]
m 1

[xm1; xm] este rectificabil i l(r) = l([ x i ; x i+1 ]) (4.66).

i=1

Subliniem c, prin trecerea de la drumul r : [a, b] R3 de la 4.68 la drumul echivalent

: [c, d] R3, lungimea acestuia se pstreaz: dac : [a, b] [c, d] este schimbarea de
parametru, cum r (t) = ((t)) , t [a, b], rezult r (t) = ( (t)) (t) , t [a, b],
b b ( b)

a r (t ) 2
dt = a ( (t )) 2 (t) dt = (u) 2
du .
( a )

Fie := (r, [a, b]) drum rectificabil din R3. Pentru fiecare t din (a, b] se noteaz s(t)
lungimea arcului cu originea n r(a) i cealalt extremitate n r(t). Aplicaia s : t s(t),
s(a) = 0, a lui [a, b] n R+ , funcia lungimea arcului, este strict cresctoare, dar i
continu (aceeai demonstraie ca aceea dup 4.4 folosind 4.64). Presupunem r = (f, g, h) iar
f , g, h integrabile Riemann pe [a, b]. Atunci
t
s(t) = f 2 (u) + g2 (u) + h2 (u) du .
a

Dac f , g, h sunt chiar de clas C1 pe [a, b], s este derivabil pe [a, b] i s(t) =
1
= [ f 2 (t) + g2 (t ) + h2 (t)]2 , t [a, b] iar ds2 = df 2 + dg2 + dh2, toate diferenialele fiind luate
n acelai punct. n geometria diferenial ultima relaie se indic, foarte comod pentru
calcul, prin
ds2 = dx 2 + dy2 + dz 2 .
Toate aceste consideraii concepte i propoziii fcute la drum rectificabil n
R3 se transfer automat la drum continuu n R2.

Curb parametrizat neted

Definiii. Fie : = (r, I ) curb parametrizat continu din spaiul euclidian R3 i
r : = (f, g, h). este curb parametrizat neted (drum neted) dac funciile f, g, h sunt de
p
r
clas C p, p 1 (drum de clas C ), adic aplicaia r : I R 3 a lui I n spaiul vectorial
r
euclidian R 3 are clasa C p. n acest caz, cum r (t) = f (t) i + g (t ) j + h (t) k , t I, i , j, k baza
r
canonic a lui R 3 , r ( p) (t) = f ( p) (t) i + g( p) (t) j + h( p) (t ) k t din I (folosete definiia i (10)
de la 1,2). Orice curb parametrizat neted este rectificabil (4.68 ). Netezimea este
ntotdeauna presupus suficient de mare pentru a acoperi orice nevoie teoretic prezent.
r
Fie t0 din I. Vectorul r ( t0 ) din R3 , cnd exist, este vectorul tangent (vectorul vitez) la
n punctul r (t0 ) (sau pentru t = t0 ). este regulat n punctul r (t0 ) (sau pentru t = t0 ) cnd
exist i este 0 vectorul r ( t0 ) i este regulat cnd este regulat t din I. n puncte
coincidente, curbe parametrizate continue echivalente sunt evident simultan regulate.
Drumul neted (r, I ) este parametrizat natural cnd r (s) 2 = 1 s din I (s este litera

190
preferat pentru parametrul natural; f legtura cu funcia lungimea arcului!).
4.7 Orice curb parametrizat continu regulat este echivalent cu o curb
parametrizat natural.
t

Fie (r, I ) drum continuu regulat i t0 din I. : (t) = r (u) 2 du este un difeo-
t0

morfism al lui I pe intervalul J : = (I ), cci (t) = r (t ) 2 > 0 t din I. (, J ), unde = r o

o 1, este echivalent cu (r, I ), dar i parametrizat natural: ( s) = r 1( s) ( 1 ) (s) (2,( )
1 1
3.4 cu K = X = R) iar ( 1 ) (s) = = .
( s )
1
( ) r ( (s))
1
2
De pild, fie curba parametrizat neted r : r (t) = a cos t i + a sin t j + bt k , a, b > 0, t R (elicea
t t

circular). (t) = r ( u) du = a2 + b2 du = a2 + b2 t deci r (t) = ( (t)) sau, notnd s = (t), ( s) =

0 0

s s s bs
= r 2 = a cos 2 i + a sin 2 j+ 2 k , (, R) este parametrizat natural i echivalent
a + b2 a + b2 a + b2 a + b2
cu (r, R). Sau nc, dac r (t) = et cos t i + et sin t j +et k , t R, (t) = 3 (et 1), ( s) =
s s s
= + 1 cos ln + 1 i + sin ln + 1 j + k , s ( 3 , + ).
3 3 3
t

Observaie. t r (v) 2 dv este singura schimbare de parametru strict cresctoare

t0

care ia valoarea 0 n t0 i care duce la o curb parametrizat natural echivalent, cci

r (t) = ( (t)) r (t) = ( (t)) (t ) = (t) .
Dreapt tangent
Fie : = (r, I ) curb parametrizat continu. Dac este regulat pentru t = t0 ,
dreapta ce trece prin punctul r (t0 ) i se direcioneaz prin vectorul tangent r ( t0 ) este prin
definiie tangenta la n r (t0 ) (sau pentru t = t0 ). De pild pentru definit prin
r
r (t) = r0 + ta , t R, r0 i a din R3 , r (t) = a , deci tangenta n orice punct al lui
coincide cu .
Planul ce trece prin r (t0 ) i este perpendicular pe tangenta la n r (t0 ) este prin
definiie planul normal la n r (t0 ). Orice dreapt a acestuia este normal la n r (t0 ).
4.8 Curbe parametrizate continue echivalente au, n puncte coincidente n care sunt
regulate, aceeai tangent.
ntr-adevr, cci cei doi vectori tangeni corespunztori sunt liniar dependeni.
Fie : = (r, I ) curb parametrizat continu regulat pentru t = t0 i d o dreapt ce
trece prin punctul r (t0 ) direcionat de a . Se noteaz (h) distana de la punctul r (t0 + h)
al lui la d. Avem
( h)
4.9 d este tangent la n r ( t 0 ) lim =0.
h0 h

191
 (h) = ( r ( t0 + h) r ( t0 )) a 2
, E3
r ( t0 + h) r ( t0 ) = hr ( t0 ) + h (h) , lim ( h) = d
h 0

= 0, deci (h) = h (r (t0 ) + (h)sgn h) a 2

i a r (t0 + h)
(h) r (t0 )
lim = 0 r (t0 ) a = 0 , de unde con-
h 0 h 2

cluzia.
Fig. 30
Aplicaie. Fie : = (r, I) curb parametrizat neted i regulat. Presupunem verificat una din
proprietile
1 tangenta ntr-un punct oarecare la trece print'un punct fix;
2 toate tangentele la sunt paralele.
Atunci suportul lui se afl pe o dreapt.
ntr-adevr, n primul caz, fie ( ) = r (t) + r (t) , R ecuaia parametric vectorial a tangentei la n
punctul r (t) (p. 3, A, (5)) i 0 punctul fix. Atunci pentru fiecare t din I (t) a.. 0 = r (t) + (t) r (t) . Dac,
pentru un t, (t) = 0, punctul fix este pe suport i justificarea este ncheiat. n aceast situaie, cum r (t) 0 pe I,
funcia este neted, se deriveaz, [1 + (t)] r (t) + (t)r (t) = 0 pe I, deci r (t) = (t) r (t) pe I, neted. Avem
r (t)
pe I r (t) = (t) e (t) , unde ( t ) = r ( t) i e (t) = , se deriveaz, (t) ( t) e( t) = ( t) e( t) + ( t) e ( t) , se
(t)
nmulete scalar cu e (t) i se obine (t)(t) = (t) ( e (t) e (t) = 1 , deriveaz !) i deci (t) e (t) = 0 , dar
r
(t) 0, astfel c e (t) = 0 , e (t) = e0 pe I, r (t) = (t) e0 , r (t) = r0 + ( (t) d t) e0 , unde r0 R3 . n al doilea caz,
r r
ipoteza implic r ( t) = ( t) a pe I, unde a R3 , deci r ( t) = r1 + ( (t) d t) a , r R
1
3
.

Unghiul a dou curbe parametrizate netede

Fie : = (r, I ), 1 : = (, J ) curbe parametrizate netede i a : = r (t0 ) = (u0 ) un punct
de intersecie al suporturilor. Presupunem i 1 regulate pentru t = t0 respectiv u = u0 .
Prin definiie unghiul al lui i 1 n punctul a (sau pentru t = t0 i u = u0 ) este unghiul
r ( t0 ) ( u0 )
vectorilor tangeni r ( t0 ) , ( u0 ) , adic este definit prin cos = ,
r ( t0 ) 2 ( u0 ) 2
[0, ] (vezi (1) de la p. 2). i 1 sunt prin definiie tangente respectiv ortogonale n

punctul a (sau pentru t = t0 i u = u0 ) cnd = 0 sau = respectiv = . Proprietatea a
2
dou curbe parametrizate de a fi tangente sau ortogonale ntr-un punct se pstreaz prin
trecerea la curbe parametrizate echivalente (ine seam de III, 1, 4.1), i 1 sunt tangente
n a cnd i numai cnd au aceeai tangent n a. Cnd difeomorfismul schimbare de
parametru este strict cresctor, chiar unghiul este pstrat.
Observaie. Pentru definiia unghiului , n ceea ce privete netezimea era deajuns a
cere r i derivabile doar pentru t = t0 respectiv u = u0 . Astfel de situaii sunt ns n
geometria diferenial fr relevan.
Plan osculator
Fie t0 din I. Curba parametrizat neted : = (r, I ) este prin definiie biregulat n
punctul r (t0 ) (sau pentru t = t0 ) dac (29) r ( t0 ) r ( t0 ) 0 (echivalent, r ( t0 ) i r ( t0 )
sunt liniar independeni). n acest caz, evident este i regulat pentru t = t0 . se numete

192
biregulat cnd este biregulat pentru fiecare t din I. De pild, aceast proprietate o are
elicea circular.
4.10 n puncte coincidente, curbe parametrizate netede echivalente sunt simultan
biregulate.
Fie : I J schimbare de parametru de la (r, I ) la (, J ). r (t) = ( (t )) , t I,
r (t) = ((t )) (t) , r (t ) = ( (t)) 2 (t ) + ( (t)) (t) , deci (30) ( (t)) =
1 1 (t )
= r (t ) , ( (t )) = r (t ) 3 r (t ) i atunci ( ( t)) ( ( t)) =
(t ) (t )
2
(t )
1
= r (t) r (t ) , de unde concluzia.
(t)
3

Fie : = (r, I ) curb parametrizat biregulat pentru t = t0 . Planul ce trece prin r (t0 )
direcionat de r ( t0 ) i r ( t0 ) este prin definiie planul osculator la n punctul r (t0 ) (sau
pentru t = t0 ). Ecuaia acestuia fa de reperul canonic (0, i , j, k ) ( (i , j, k ) baza canonic a
r
spaiului vectorial R3 !), pentru r( t0 ) = ( x0 , y0 , z0 ) i r = ( f , g, h) , este
x x 0 y y0 z z 0
(31) f ( t0 ) g ( t0 ) h ( t0 ) = 0 .
f ( t0 ) g ( t0 ) h ( t0 )
Alte definiii. Fie t0 din I i planul osculator la n r (t0 ). Normala la n r (t0 )
situat n este normala principal la n r (t0 ) (sau pentru t = t0 ). Planul ce trece prin
tangenta la n r (t0 ) perpendicular pe este planul rectificant la n r (t0 ) (sau pentru
t = t0 ). Normala la n r (t0 ) situat n planul rectificant (echivalent, perpendiculara pe
planul osculator) este binormala la n r (t0 ) (sau pentru t = t0 ).
Exemplul 10. Se cere ecuaia planului osculator n punctul (9, 3, 7) la curba parametrizat : r (t ) = t 2i +
+ t j + ( t3 20) k . Rezolvare. fiind simpl, cererea este corect cci (9, 3, 7) = r (t) t = 3 . r (t) = 2 ti + j +
+3t 2k , r (t ) = 2 i + 6 t k , r (3) = 6 i + j + 27 k , r (3) = 2 i + 18 k , ecuaia cerut este (vezi (31)) 9x 27y z +
+ 7 = 0.

4.11 Planele osculatoare, n puncte coincidente de curbe parametrizate biregulate

echivalente, coincid.
ntr-adevr, cci conform cu (30) spaiile vectoriale generate de r (t ) , r (t ) i
( (t)) , ( (t )) coincid.
4.12 Dac suportul lui , curb parametrizat biregulat, se afl ntr-un plan ,
planul osculator la ntr-un punct oarecare coincide cu .
Fie : = (r, I ) i direcionat de V. Conform cu structura afin a lui R3,
r (t + h) r (t ) r(t + h) r(t ) r
= V , prin urmare, V fiind parte nchis a lui R 3 cci are
h h
r (t + h) r (t)
dimensiunea finit, r (t) = lim V . Asemntor se obine r (t ) V , de unde
h 0 h
concluzia.
Aplicaie. Fie : = (r, I) curb parametrizat neted biregulat. Presupunem verificat una din propritile
1 toate planele osculatoare la sunt paralele;
2 toate planele osculatoare la trec printr-un punct fix.

193
Atunci este plan.
r
ntr-adevr, n primul caz avem pe I r (t ) r (t) = (t) a , (t) 0, unde a R3 \ {0} , se nmulete scalar
cu r (t ) , se obine a r (t) = 0 pe I, deci a r ( t ) + = 0 pe I, unde R, r (t) t din I se afl n planul de ecuaie
a + = 0 (vezi (61) de la p.3, B).
n al doilea caz, fie 0 punctul fix. Ecuaia planului osculator n r (t) la este (t) ( r (t)) = 0 , unde
(t) = r (t) r (t) (vezi (60) de la p.3, B), deci ipoteza implic (t) ( 0 r (t)) = 0 pe I. Se deriveaz, (t)

(0 r (t)) (t) r (t) = 0 , (t) (0 r (t)) = 0 pe I. Dar (t) = r (t) r (t) , astfel c s-a obinut r (t)
r (t) (0 r (t)) = 0 i r (t) r (t) (0 r (t )) = 0 , ceea ce implic r (t) r (t) = (t) r (t) r (t) pe I (ambii
vectori sunt ortogonali pe r (t ) i 0 r (t ) care sunt liniar independeni pentru cel puin un t din orice interval
deschis cuprins n J, altcum tangenta n r (t) ar trece prin 0 pentru t descriind un interval din I iar poriunea
corespunztoare din suport ar fi un interval de dreapt, vezi aplicaia dup 4.9, n contradicie cu ipoteza
biregulat) adic (t) = (t) (t) pe I i cu un raionament ca la aplicaia dup 4.9 se obine (t) = (t) e0 ,
r
e0 R3 i deci concluzia (vezi 1).

Curbur
Fie : = (r, I ) curb parametrizat neted regulat.
Definiie. Fie t0 din I. Vectorul de curbur n ( t 0 ) n punctul r (t0 ) (sau pentru t = t0 )
al lui este ( ( t 0 )) , (, J) curb parametrizat natural echivalent cu i : I J
schimbarea de parametru. k( t 0 ) := n( t 0 ) 2 este curbura lui n punctul r (t0 ) (sau pentru
1 1
t = t0 ) iar (cu convenia = +) este raza de curbur n r (t0 ) (sau pentru t = t0 ).
k( t 0 ) 0
Definiia este corect. ntr-adevr, fie (1 , J1 ) alt curb parametrizat natural echiva-
lent cu i : J J1 schimbarea de parametru de la (, J) la (1 , J1 ).

(s) = 1((s)) , (s) = 1( (s)) (s) , deci (s) = 1 s din J, prin urmare sau (s) = 1
pe J, sau (s) = 1 pe J, adic sau (s) = s + s0 pe J, s0 R, sau (s) = s + s0 pe J,
s0 R i atunci ( s) = 1( ( s)) ( s) + 1( ( s)) ( s) = 1( ( s)) .
2

Cum relaia de echivalen ntre curbe parametrizate este tranzitiv,

4.13 n puncte coincidente, curbe parametrizate netede regulate echivalente au
acelai vector de curbur i aceeai curbur.
4.14 Fie : = (r, I) curb parametrizat neted regulat. Atunci, pentru t din I,
1 r (t) r (t) r (t) r (t)
n(t) = r (t) r (t), k(t) = (norma este aceea
r (t) r (t) r (t)
2 4 3

euclidian).
n plus, dreapta ce trece prin r (t) direcionat de n este normala principal la n
r (t ) (cnd este biregulat).
Prima afirmaie. Fie t0 din I i (, J ) obinut cu schimbarea de parametru s : I J,
t

s (t ) = r (u) du . Cum (32) s ( t ) = r ( t) , folosind (30) este deajuns a arta c

t0

194
 r (t) r (t)
s (t ) = , evident dac se deriveaz (32) unde r (t ) = f 2 (t) + g 2 (t ) + h 2 (t) ,
r (t )
r = ( f , g, h) . n ceea ce privete formula a doua, k (t ) = n (t) = (s(t )) = (s(t))
(s(t)) , cci (s(t)) i (s(t )) sunt ortogonali (deriveaz (u) = 1 , u J!), i
2

nlocuiete folosind (30). A doua afirmaie. Fie d dreapta din enun. n (t ) r (t) =
1 r (t ) r (t )
= r (t ) r (t ) r (t) r (t ) = 0 , deci d este perpendicular pe tangenta la
r (t ) r (t)
2 4

n r (t). n plus, expresia lui n (t) arat c acesta se afl n spaiul director al planului
osculator la n r (t).
4.15 Corolar. O curb parametrizat neted regulat este biregulat pentru t = t0
k (t0 ) 0.
A 2 + B2 + C 2
Observaie. Dac r = (f, g, h), k(t ) = , unde A=
[ f (t) + g (t) + h (t)]
3
2 2 2 2

g(t ) h(t) h(t) f (t ) f (t) g(t)

= , B= , C= .
g(t) h(t ) h(t ) f (t) f (t) g(t )
Exemple 11. r : r ( t) = ( R cos t, R sin t, 0) , t [0, 2 ] are suportul o circumferin cu centrul n 0 i raza R.
r (t ) = ( R cos t, R sin t, 0) , r (t ) = ( R sin t, R cos t, 0) , r ( t) = R , r (t ) = ( R cos t, R sin t, 0) , r (t ) r (t) = 0 ,
1 1 1
n (t) = cos t, sin t, 0 , k (t) = .
R R R
t
12. Calculm curbura n punctul dat de t = la : x = t sin t, y = 1 cos t, z = 4 sin , t R. Rezolvare.
2
t
este neted i regulat (verific!). r (t ) = (t sin t) i + (1 cos t) j + 4 sin k , r (t ) = (1 cos t) i +
2

t t
+ sin t j + 2 cos k , r (t ) = sin t i + cos t j sin k , r ( ) = 2 i , r ( ) = j k , r ( ) = 2 , r ( ) r ( ) =
2 2
2
= 2i ( j k ) = 2 j 2 k (2.4), r ( ) r ( ) = 8 , k ( ) = .
4

Reper Frenet
Fie : = (r, I ) curb parametrizat biregulat. Pentru (t )
t oarecare din I se pune (norma este pretutindeni aceea
r (t)
euclidian) (t ) : = , versorul tangent,
r (t) r (t)
n (t) n (t)
(t) : = = (k (t) 0, 4.15) versorul normal (t ) (t)
n (t) k( t )
principal, (t ):= (t ) ( t) versorul binormal. 4.14
justific aceste denumiri. Avem ( t ) = 1 (aplic (16) de Fig. 31
la p.2). Reperul cartezian din R (r (t); (t ) , ( t), ( t ) ) este ortonormat i orientat pozitiv
3

(2.5) reperul Frenet al lui n punctul r (t) (sau pentru valoarea t a parametrului). Avem,

195
 r ( t ) r (t) r (t)
dup 4.14, (33) ( t) = r ( t ) r (t) i n cazul unui
r ( t) r ( t) r (t ) r (t ) r (t )
r ( s)
parametru natural (vezi demonstraia la 4.14) (34) (s) = r (s) , ( s) = .
r ( s)
4.16 Prin trecerea la o curb parametrizat echivalent, reperul Frenet ntr-un punct
oarecare rmne neschimbat cnd echivalena este pozitiv, iar n caz contrar versorii
tangent i binormal i schimb semnul.
n privina originii nici o problem, n rest folosete 4.13 i relaia r (t) =
= ( (t)) (t ) !
4.17 Orice deplasare a lui R3 duce reperul Frenet ntr-un punct oarecare al unei
curbe parametrizate biregulate n reperul Frenet n punctul corespunztor al curbei
parametrizate deplasate.
r r
Fie f : R3 R3 deplasare, : R 3 R 3 aplicaia liniar asociat, : = = (r, I ),
1 : = (r1 , I ), r1 : = f o r i (t), (t), (t) resp. 1(t ), 1(t), 1(t) versorii reperului Frenet n
r (t) resp. r1 (t). Urmeaz a arta c 1(t ) = ( (t)) , 1( t ) = ( ( t)) , 1(t) = = ( (t)) ,
t I. r1(t ) = (r (t )) , r1(t ) = (r (t)) ( este liniar!), r1(t) = ( r (t )) .
r1( t) = ( r ( t)) = r ( t) i r1( t ) r1( t) = r ( t) r ( t) ( este ortogonal), r1(t)
r1( t) = ( r ( t )) ( r ( t )) = ( r ( t) r ( t)) (det = 1!), r1(t) r1(t) = r (t) r (t ) (de-
r1( t ) ( r ( t )) r ( t)
plasarea pstreaz biregularitatea!) i atunci 1( t ) = = = =
r1( t ) r ( t) r ( t)
= ( (t)) , asemntor se obine 1 ( t) = ( ( t )) i cum ( ( t )) ( ( t )) =
= ( (t) (t )) , 1(t) = ( (t )) .
Din demonstraie i din 4.14 rezult
4.18 Curbura unei curbe parametrizate neted i regulat este invariant la
deplasri.
Formulele Frenet - Serret
Fie : = (r, I ) curb parametrizat biregulat. Se vor exprima derivatele n punctul t
din I ale versorilor din reperul Frenet prin chiar acetia. Uneori t va fi scos incorect din
notaie pentru a scurta scrierea.
r (t ) r ( t ) r ( t )
(t) = , r ( t ) = (folosete componentele lui r !), deci =
r (t ) r ( t)
1 r r r r r r r
= 2
r r r = r r r i deci conform cu
r r r
3
r r r r r
(33) i 4.14 (t) = r (t ) k(t ) (t) . ( t ) = ( t ) ( t) = + = r k
2
+ = , deci (t) (t) = 0 . (t) = 1 (t) (t) = 0 (exprim prin
(
componentele lui !), prin urmare (t) i (t) = (t) (t) sunt liniar independeni, )

196
 (t ) = r (t) (t) (t ) , (t) R. ( t) = (t) (t) = + =
[ ]
= r + r k , (t) = r (t ) k(t ) (t) + (t) (t ) . Cele trei chenare nchid
n ele formulele Frenet - Serret. (t) este prin definiie torsiunea lui n punctul r (t) (sau
pentru valoarea t a parametrului). n cazul unui parametru natural, formulele Frenet - Serret
devin ( s) = k( s) ( s) , ( s) = k( s) ( s) + ( s) ( s) , ( s) = ( s) ( s) .

4.19 n puncte coincidente, curbe parametrizate biregulate pozitiv echivalente au

aceeai torsiune.
Fie (r, I ), (, J ) pozitiv echivalente cu schimbarea de parametru : I J, (t ) ,
(t) i 1(u) , 1( u) versori corespunztori, (t) i 1 (t) torsiunile. 1( (t )) = (t ) i
1( (t)) = (t) (4.16), se deriveaz, 1 ( ( t )) ( t) = ( t ) i folosind o formul Frenet -
Serret, ( ( t )) 1( ( t ))1( ( t )) ( t ) = r ( t) ( t ) ( t) , de unde concluzia, cci
( ( t )) ( t ) = ( ( t )) ( t) = r ( t) .

4.20 Calculul torsiunii. : = (r, I) fiind o curb parametrizat biregulat, (t) =

r (t) r (t) r (t)
= .
r (t) r (t)
2

Cazul particular t parametru natural (scos incorect din notaie, dar...). = r ,

1 1 1 1
= r (34) = r r . (35) = = , dar = r r + r
k k k k

1 1
1 1 ( 35)
1 1
r + r r = r r + r r , deci = ( r r ) r ( r r )
k k k k k k
1 1
r = 2 r r r . Cazul general. Se consider schimbarea de parametru : I J,
k k
t

(t ) = r (u) du , t0 din I, care duce la curba parametrizat natural 1 : = (, J ) pozitiv

t0

echivalent cu . 1 (s) i k1 (s) fiind torsiunea i curbura la 1 pentru s = (t), conform cu

1 1 1
4.19 i 4.13, (t) = 1(s) = 2 (s) (s) (s) =
6 r (t ) r (t )

k1(s) k(t ) r (t )
2

r (t ) (r = , r = 2 + , r = 3 + 3 + etc.) i se aplic
4.14.
f (t ) g(t ) h(t)

Observaie. Dac r = (f, g, h), (t) = 2 , unde = f (t ) g(t) h(t) ,
A + B2 + C 2 f (t) g(t ) h(t )
g(t ) h(t) h(t) f (t) f (t ) g(t )
A= , B= , C= .
g(t) h(t ) h(t ) f (t ) f (t) g(t)
Exemple 13. Calculm torsiunea ntr-un punct oarecare de pe elicea circular r : r(t) = (a cos t, a sin t, bt) ,
t R, a i b din R, r (t) = (a cos t, a sin t, bt) , r (t) = (a sin t, a cos t, b ) , r ( t ) = ( a cos t, a sin t, 0) , r (t) =

197
 b
= ( a sin t, a cos t, 0) , r (t ) r (t) r (t ) = a2b , r (t ) r (t ) = a2 ( a2 + b2 ) , (t ) =
2
, constant.
a2 + b2
14. Se d : r ( t) = t 2i + (1 t) j + t 3k , t R. S se afle vectorii ( t), ( t), ( t) ai reperului Frenet i s se

calculeze k (t), (t). Rezolvare. r (t) = 2 ti j + 3t 2k , r (t) = 2 i + 6 t k , r (t ) = 1 + 4 t 2 + 9 t 4 , (t) =

1

(
= 1 + 4t2 + 9 t ) (2 ti j + 3t k ) .
4 2 2
r (t ) r (t ) = 4 t + 18 t 3 , r (t ) r (t ) = 6 ti 6 t 2 j + 2 k (formula (15) de la
4.14 ( 33)
( ) (1 + 9 t ) (t) = (1 + 4 t 2 + 9 t 4 )
1 1 1
p.2), r (t ) r (t ) = 2 1 + 9 t 2 + 9 t 4 , k( t ) = 2 1 + 4 t 2 + 9 t 4 2 2
+ 9t4 2
, 2
(1 +
) [(1 9 t ) i + (2 t + 9 t ) j + (3t + 6 t ) k ] (1 + 4 t + 9 t 4 ) (1 + 9 t 2 + 9 t 4 ) = (1 9 t 4 ) +
1
4 2 2
+ 9 t2 + 9t 4 3 3
(a fortiori 2

+ ( 2 t + 9 t ) + (3t + 6 t ) ), ( t) = ( t) ( t) = (1 + 9 t ) ( 3ti 3t j + k )
3 2 3 2 1
2
+ 9t4 2 2
(formula (15) de la p.2, pentru
4.20
calcul noteaz A = (1 + 4 t 2 + 9 t 4 ) , B = (1 + 9 t 2 + 9 t 4 ) ). n sfrit, (t) = 3 (1 + 9 t 2 + 9 t 4 )
1 1 1
2 2
(aplic formula (7)
de la p.2).
2 2
15. Fie : r ( t) = sin ti + cos t j + tg t k , t , . Se cer, relativ la punctul A = , , 1 , ecuaiile
2 2 2 2
tangentei, ecuaia planului normal, ecuaia planului osculator, ecuaiile normalei principale, ecuaia planului
rectificant, ecuaiile binormalei, versorii reperului Frenet, curbura i torsiunea. Rezolvare. este simpl (urmrete

prima component a lui r), n particular r(t) = A t = . Ecuaiile tangentei. r (t) = cos ti sin t j + cos2 t k ,
4
2 2
x y
r =
2
i
2
j + 2k , 2 = 2 = z 1 . Ecuaia planului normal. x y +2 2 z 2 2 = 0 .
4 2 2 2 2 4
Ecuaia planului osculator. r (t ) = sin ti cos t j + 2 cos3 t sin t k , r (t) = cos ti + sin t j +
+ 2 cos t ( 2 sin t + 1) k , 2 x + 6 y + 2 z 5 2 = 0 . Ecuaiile normalei principale. Alturm ecuaiile planelor
4 2

normal i osculator, x y + 2 2 z 2 2 = 0 , 2 x + 6 y + 2 z 5 2 = 0 . Parametri directori ai normalei

2 2
principale sunt A = 13 2 , B = 3 2 , C = 8. Ecuaia planului rectificant. A x + By +
2 2
+ C (z 1) = 0, adic 13x + 3y + 4 2 z + 2 = 0 . Ecuaiile binormalei. Alturm ecuaiile planelor normal i
1 1 2 2 ( 33) 1
rectificant. Versorii reperului Frenet. = r = i j + 2 k , =
4 4 5 2 2 4 105
r
4
13 3 1

2
i+
2
j + 4k , =
4 21
(
2i + 3 2 j + k . )
16. Se d curba parametrizat neted simpl (privete componenta a treia !)
: r (t) = a ch t cos ti + a ch t sin t j + at k , a > 0, t R.
S se calculeze versorii reperului Frenet, curbura i torsiunea ntr-un punct oarecare al lui . Rezolvare. Se trece la
o curb parametrizat natural echivalent cu i se calculeaz, pentru aceasta, (s) , ( s) , (s) , k (s), (s) (vezi

4.13, 4.16, 4.19). r ( t) = a ( sh t cos t ch t sin t) i + a (sh t sin t + ch t cos t) j + ak , (t) = r (t) = a 2 ch t > 0
t

(echivalena este pozitiv), (t) = 2 ch u d u = 2sh u . ( ( t)) = r ( t) t , se va nota s : = (t), (s) = (s) =
0

1 1 1 1 1 1 th t
= r (t) = (th t cos t sin t) i + (th t sin t + cos t) j + k , ( s) = (s) = r ( t) =
(t)
2 ch t ( t) ( t )
2 a ch t

1 1 th2 t 1 sh t
( th t cos t + sin t) i + ( th t sin t cos t) j + (s) = (s) = (s) =
2
k , , . Ori
ch t 2 a2 ch2 t a 2 ch2t

198
 1 sh t 1 sgn(sh t )
= k( s) ( s) , se ia norma, k( s) = ( s) =
a 2 ch 2 t
i ( s) =
k( s)
( s) =
2
[( th t cos t + sin t) i +
1 cos t sin t
+ ( th t sin t cos t) j + k . ( s) = ( s) ( s) = sgn (sh t ) i+ j th t k . Torsiunea poate fi acum
ch t ch t ch t
sgn(sh t )
calculat folosind o formul Frenet - Serret. Se deriveaz ultima relaie (t este variabila), ( s) =
a 2 ch 2t
1 1 1
( th t cos t + sin t) i + ( th t sin t cos t) j + k = ( s) . Dar ( s) = ( s) ( s) , deci (s) = .
ch t a ch 2 t a ch2 t
Observaie. Se consider un punct oarecare M pe i acea normal la n M care intersecteaz dreapta
1
x = 0, y = 0, fie P punctul de intersecie. Torsiunea n M este egal cu , distana dintre M i P. ntr-adevr,

planul normal n M are ecuaia f (t)( x f (t)) + g(t)( y g(t)) + h(t)(z h(t)) = 0 , deci P are coordonatele x = 0,
y = 0, z = at + a ch t sh t iar 2 = a2ch2t + a2sh2t ch2t = a2ch4t , = a ch2t .
3t 2 t3
17. Se consider curba parametrizat neted simpl : r (t ) = i + t j + + t k , t R, unde R.
4 4
Oricare ar fi avem (t ) = cos2 , unghiul format de binormala la n punctul dat de t cu dreapta x = 0, y = 0.
C2 3 9 1
Rezolvare. Folosim observaia la 4.20. cos2 = , C = , deci cos2 = . Pe de alt
A + B2 + C2
2
2 4 A2 + B2 + C 2
9
parte, ( t ) = , dar = , deci
A2 + B2 + C2 4
18. Orice curb parametrizat regulat , a crei curbur n fiecare punct este egal cu 0, are suportul
plasat pe o dreapt.
ntr-adevr, 1 : = (, I ) fiind o curb parametrizat natural echivalent cu , dintr-o formul Frenet - Serret
r r
i din 4.13 rezult ( s) = 0 s din J, deci ( s) = a pe J, a R3 , ( s) = 0 + sa pe J, 0 R3 , prin urmare
1 are suportul pe o dreapt iar de asemeni.

4.21 Torsiunea este invariant la deplasri

Fie : = (r, I ) curb parametrizat biregulat, f deplasare a lui R3 (p.3, B),
aplicaia liniar asociat i 1 : = (r1 , I ), r1 : = f o r iar (t), 1 (t) torsiunile la i 1 pentru
t din I. Avem, cu semnificaia evident, 1(t ) = ( (t )) i 1(t ) = ( (t)) (4.17).
Atunci 1( t ) = ( ( t )) , se aplic o formul Frenet - Serret, r1(t ) 1(t )1 (t) =
= ( r ( t ) ( t ) ( t )) = r ( t ) ( t) ( ( t )) , deci r1(t ) 1(t ) = r (t ) (t) , de unde
concluzia, cci r1(t) = ( r (t)) , r1(t ) = ( r (t)) = r (t) , fiind ortogonal.
4.22 Suportul unei curbe parametrizate biregulate se afl ntr-un plan, cnd i numai
cnd torsiunea n orice punct este nul.
Necesar. Fie : = (r, I ) cu suportul ntr-un plan, V spaiul vectorial director al
acestuia i t din I. Cum r (t) i r (t ) se afl n V (vezi 4.12) iar (t) r (t ) = 0 i (t )
r (t ) = 0, (t ) este ortogonal pe V i fiind versor rezult, innd seam i c baza (t ) ,
r
( t) , (t ) este orientat pozitiv, (t ) = 0 , 0 R 3 , t din I, adic (t ) = 0 t din I, de
unde concluzia folosind o formul Frenet - Serret. Suficient. n acest caz, pentru : =
= (r, I ) (t ) = 0 t din I, deci, t0 din I fiind fixat, ( t) = ( t0 ) ( = 0 ) t din I. Ori

0 r (t) = 0 pe I, adic ( 0 r ( t )) = 0 pe I, deci 0 r (t) = 0 r0 , r0 : = r ( t0 ) , i

199
 0 [ r ( t ) r0 ] = 0 t din I, prin urmare r (I) se afl n planul ce trece prin r0 i este
perpendicular pe dreapta direcionat de 0 .
Centru de curbur
Fie : = (r, I ) curb parametrizat neted biregulat pentru t = t0 . Centrul de curbur
c (t0 ) relativ la punctul r (t0 ) al lui (sau pentru t = t0 ) este definit prin c ( t0 ) = r ( t0 ) +
1
+ n ( t0 ) . Se observ c c (t0 ) se afl pe normala principal n r (t0 ) i c distana de la
k 2 ( t0 )
1 1
c (t0 ) la r (t0 ) este egal cu c ( t0 ) r ( t0 ) = n ( t0 ) = , raza de curbur n r (t0 ).
k 2 ( t0 ) k( t 0 )
Circumferina cu centrul n c (t0 ) tangent la tangenta n r (t0 ) la este prin definiie cercul
osculator sau cercul de curbur n r (t0 ) (sau pentru t = t0 ). Cele dou definiii, pentru R3
i pentru E3 , ale acestui concept coincid.
Exemplul 19. Cutm centrul de curbur relativ la un punct oarecare de pe curba parametrizat neted simpl

: r ( t ) = cos3 ti + sin3 t j + cos 2 t k , t 0, . Rezolvare. Trecerea la o curb parametrizat natural echivalent
2
t

scurteaz drastic calculul. ( t) = 5sin t cos t , ( t) = 5sin u cos u d u , t 0, i notnd s : = (t) fie ( s) ,
0
2
1 3 3 4 1
( s) , ( s) , k( s) elementele aferente. ( s) = r ( t ) = cos ti + sin t j k , ( s) =
( t) 5 5 5 ( t)

1 3 3 3
r ( t ) = i+ j , ( s) = k( s) ( s) ( s) = k( s) ( s) k( s) = ( s) = , ( s) =
( t ) 25 cos t 25 sin t 25sin t cos t

=
1
k (s)
( s) = sin ti + cos t j , c( t) = r ( t) +
1
k( s)
( s) = cos3 ti + sin 3 t j + cos 2 t k +
25
3( )
sin 2 t cos ti + sin t cos2 t j etc.

Curb parametrizat n vecintatea unui punct biregulat

o
Fie : = (r, I ) curb parametrizat neted biregulat pentru t = t0 , t0 I , deci
biregulat pe o vecintate a lui t0 , pe care o putem presupune a fi chiar I. Se consider
1 : = (, J ) curb parametrizat natural echivalent cu (0) = t0 , schimbarea de
o
parametru (astfel c 0 J i 1 este biregulat pentru s = 0, 4.10), reperul cartezian
reperul Frenet pentru s = 0 i fie x = f (s), y = g (s), z = h (s), s J ecuaiile parametrice
3
sk
corespunztoare ale lui 1 . Aplicm formula Taylor : pentru s J x = f ( s) = f ( k ) ( 0) +
k =1 k !
3 3
s k ( k) sk
+ o (s3), y = g ( s) =
g ( 0) + o(s 3 ) , z = h (s) = h( k ) ( 0) + o (s 3 ) (f (0) = g (0) =
k =1 k ! k =1 k !

h (0) = 0!). Presupunem J suficient de mic pentru ca (, J ) s fie simpl i exprimm

coeficienii prin curbur i torsiune cu ajutorul formulelor Frenet - Serret. ( s) =
= f ( s) ( 0) + g( s) ( 0) + h( s) ( 0) , ( s) = ( s) = f ( s) ( 0) + g ( s) ( 0) + h ( s) ( 0) , ( s) =
= ( s) = k( s) ( s) = f ( s) ( 0) + g( s) ( 0) + h( s) ( 0) , ( s) = k ( s) ( s) + k( s) [ k( s) ( s) +
]
+ ( s) ( s) = f ( s) ( 0) + g( s) ( 0) + h( s) ( 0) i lund s = 0 rezult expresiile coefi-

200
 k 2 ( 0) 3 k(0) 2 k ( 0) 3 1
cienilor i anume x = s s + o ( s3 ) , y = s + s + o ( s3 ) , z = k ( 0) ( 0) s 3 +
6 2 6 6
+ o ( s ) . Pentru a descifra forma suportului (sau 1 ) n vecintatea punctului biregulat
3

k( 0) 2
r (t0 ) s observm c pentru s n intervalul ( , ), > 0 mic, avem x s, y s ,
2
1 k( 0) 2 1
z k( 0) ( 0)s 3 , astfel c cercetm pe 2 : x = s, y = s , z = k( 0) ( 0) s 3 , s
6 2 6
(, ). Deoarece y 0, pe o vecintate a lui r (t0 ) toate punctele lui 2 , i deci i ale lui
, se afl de aceeai parte a planului rectificant n r (t0 ) i anume n semispaiul ce conine
k( 0) 2
centrul de curbur. Ecuaiile proieciei lui 2 pe z = 0 sunt x = s, y = s (deci
2
k( 0) 2 1 1
y= x , parabol), pe y = 0 sunt x = s, z = k( 0) ( 0)s 3 (deci z = k( 0) ( 0) x 3 ,
2 6 6
k( 0) 2 1
parabol cubic, (0, 0) punct de inflexiune), pe x = 0 sunt y = s , z = k( 0) ( 0)s 3
2 6
2 12 3
(deci n ipoteza k (0) 0 z = k ( 0) ( 0) y 2 , (0, 0) este punct de ntoarcere). Iat
3
reprezentrile grafice corespunztoare
(0) > 0
y z z

O x O x O y

(0) < 0

y z z

O x O x O y

Fig. 32
n consecin, n vecintatea lui r (t0 ) cnd (0) > 0 suportul are forma ghiventului
unui urub de dreapta (arc sinistrorsum) iar cnd (0) < 0 suportul are forma ghiventului
unui urub de stnga (arc dextrorsum).

201
 Teoreme de existen i unicitate
4.23 Teorem. Dac : = (r, I) i 1 : = (r1 , I), curbe parametrizate biregulate, au
curburile, torsiunile i lungimile vectorilor tangeni egale pentru fiecare t din I, exist o
deplasare unic f a lui R3 care duce n 1 (adic r1 = f o r).
Se folosete afirmaia R, R' fiind repere carteziene ortonormate n R3 orientate
pozitiv, exist o deplasare unic a lui R3 ce duce R n R' (ine seam de 2.1). Unicitatea.
Aplic 4.17 i ultima afirmaie! Existena. Conform cu ipoteza k (t) = k1 (t), (t) = 1 (t) i
r ( t) = r1( t) t din I. Fie t0 fixat din I i f deplasarea lui R3, care duce reperul Frenet
(r (t0 ); ( t0 ) , (t0 ) , ( t0 ) ) al lui n r (t0 ) n reperul Frenet (r1 (t0 ); 1( t0 ) , 1( t0 ) ,
1( t0 ) ) al lui 1 n r1 (t0 ), aplicaia liniar asociat, r2 : = f o r i k2 , 2 aferente lui r2 .
Rmne a arta c r1 = r2 . Conform cu 4.18, 4.21 i cu ipoteza, k1 = k2 i 1 = 2 . n plus
r2( t) = ( r ( t)) = r (t) = r1(t) , prin urmare, innd seam de formulele Frenet - Serret,
se poate afirma c ( 1, 1, 1 ) i ( 2 , 2 , 2 ) sunt soluii pe I ale sistemului de ecuaii
difereniale liniare (u, v, w necunoscutele vectoriale) u' = g(t) v, v' = g(t) u + h(t) w, w' =
= h (t) v, unde g (t) = r1( t ) k1( t ) , h (t ) = r1(t) 1(t ) , verificnd aceleai condiii iniiale
pentru t = t0 , ceea ce implic ( 1, 1, 1 ) = ( 2 , 2 , 2 ) . n particular 1( t) = 2 ( t) t din I
r1( t) = r2 ( t ) t din I r1(t ) r2 (t ) = r1( t0 ) r2 ( t0 ) = 0 t din I.

4.24 Teorem. Fie f, g funcii reale netede pe intervalul I din R, f (s) > 0 s din I.
Exist o curb parametrizat natural biregulat (r, I), unic pn la o deplasare a lui R3,
pentru care curbura k (s) i torsiunea (s) sunt respectiv egale cu f (s) i g (s) s din I.
Unicitatea. Se aplic 4.23, condiia a treia fiind i ea mplinit. Existena. Se
consider un reper ortonormat n R3 pozitiv orientat ( r0 ; t0 , n0 , b0 ) . Sistemul de ecuaii
difereniale liniare (u, v, w necunoscute vectoriale)
(36) u = f ( s) v, v = f ( s) u + g( s) w, w = g( s) v ,
0 f ( s) 0
n form matricial (37) X' = A( s) X , A ( s) : = f ( s) 0 g( s) , are soluie unic pe I

0 g( s) 0
X( s) = [t ( s) n ( s) b ( s)] (matrice cu blocuri!) verificnd condiia iniial X (s0 ) =
= [ t0 n0 b0 ] , s0 fixat din I. Artm c X( s) X( s) = E , E matricea unitate, s din I (pre-
T

zena literei t a forat folosirea lui T pentru a indica transpusa), adic ( t ( s), n ( s), b ( s)) este o
r
baz ortonormat a lui R3 s din I. s fiind oarecare din I ( X() ) ( s) =
T

( 37)
= X ( s) = X( s) A( s) , prin urmare
T T T
( X() T
)
X() ( s) = X( s) A( s) X( s) + X( s) A( s) X( s) =
T T T

T
[ T
] T
= X( s) A( s) + A( s) X( s) = 0 , cci A (s) = A (s), i deci X( s) X( s) = X( s0 ) X( s0 ) =
T T

= [t0 n0 b0 ] [t0 n0 b0 ] = E s din I.

T

202
 s

Fie acum curba parametrizat neted r : I R3, r ( s) = r0 + t (u) du (integreaz pe

s0

componente) i k i curbura i torsiunea aferente lui . Pentru s din I, r ( s) = = t ( s) ,

( 36)
r ( s) = 1 (deci s este parametru natural), r ( s) = f ( s) n ( s) , ceea ce implic r ( s)
( 36)

r ( s) 0 , este biregulat. n plus, r ( s) = ( f n ) ( s) = f ( s)n ( s) + f ( s)[ f ( s)t ( s) +
+ g( s) b ( s)] = f 2 ( s) t ( s) + f ( s)n ( s) + f ( s)g( s) b ( s) i conform cu 4.14 i 4.20, k (s) =
1
= r ( s) r ( s) = f ( s)t ( s) n ( s) = f ( s) b ( s) = f ( s) i ( s) = t ( s) f ( s) n ( s)
f ( s)
2

[ ]
f 2 ( s) t ( s) + f ( s)n ( s) + f ( s) g( s) b ( s) = g( s) t ( s) n ( s) b ( s) = g( s) (vezi produs exte-
rior la p. 2).
C. Curb neted n spaiul euclidian R3

Definiii. Mulimea nevid C de puncte din spaiul euclidian R3 este curb neted dac
fiecare punct a al lui C are o vecintate deschis
V n subspaiul topologic C al lui R3, care este
V suportul unei curbe parametrizate neted i
r (t) regulat (r, I ), I interval deschis, cu proprietatea
a
r : I V este un omeomorfism (V rezult astfel
conex i local conex). (r, I ) se numete
C parametrizare local a lui C n vecintatea lui a.
C este simpl cnd are o parametrizare local al
crei suport coincide cu C. Aceast parametrizare
( ) se numete global. C este plan cnd exist n
14243t
3
I R un plan care o conine.
Fig. 33
De pild, orice dreapt din R3 este o curb
neted plan simpl; orice circumferin din R3 este o curb neted plan nu simpl, cci
imaginea acestei circumferine, mulime compact, printr-o aplicaie continu este
compact, deci nu este un interval deschis.
Atenie. A nu se confunda curba neted simpl i curba parametrizat simpl.
Observaie. n fapt curba neted din R3 este o varietate difereniabil din R3 cu
dimensiunea egal cu 1.
i acum legtura dintre curb neted i curb parametrizat neted.
4.25 Dou parametrizri locale (r, I), (, J) ale aceleiai curbe netede C, cu
proprietatea r (I) = (J), sunt echivalente.
Se ia : = 1 o r, omeomorfism evident al lui I pe J. Se va demonstra c este
difeomorfism. Pentru a arta c este neted pe I este deajuns a arta c, t0 fiind un punct
din I, este neted pe o vecintate a lui t0 . Fie r = (f, g, h), = (f1, g1 , h1 ), u0 : = (t0 ).
Cum ( u0 ) 0 , fie de pild f1 ( u0 ) 0 i x0 : = f1 (u0 ). Se aplic 4, 2.4: exist U i V
vecinti deschise pentru u0 i x0 , U J, a.. f1 | U este un difeomorfism al lui U pe V.
W : = r 1 ( ( (V))), unde = ( f1 | U ) 1, este o vecintate deschis a lui t0 i , pentru t din

203
W, cum f (t) = f1( (t )) , (t ) = ( f (t )) , este neted pe W. Asemntor se obine c 1
este neted pe J.
Orice suport de curb parametrizat neted regulat este o reuniune de curbe netede
simple, mai precis
4.26 Fie (r, I) curb parametrizat neted regulat. Pentru fiecare t0 din I exist o
vecintate deschis U a lui t0 cu proprietatea r (U) este curb neted simpl.
r ( t0 ) 0 , fie de pild f ( t0 ) 0 , unde r = (f, g, h). Exist U i V vecinti
deschise pentru t0 i x0 : = f (t0 ), U I, a.. : = f | U este un difeomorfism al lui U pe V.
Aplicaia r : U r (U) este o parametrizare global a lui r (U), fiind injectiv
[ r (t ) = r (t ) f (t ) = f (t ) t = t ] iar funcia invers fiind 1 o p1 [cci f (t) =
= p1 (r (t)) t = 1 (p1 (r (t)))], n mod evident continu pe r (U).
Exemplul 20. Fie sistemul de ecuaii funcionale (38) F (x, y, z) = 0, G (x, y, z) = 0, F
i G funcii reale netede cu trei variabile reale, C mulimea presupus nevid a soluiilor lui
F F F
(38), (x0 , y0 , z0 ) punct din C n care rangul matricii Jacobi (39) x y z este egal cu
Gx Gy Gz
Fy( x0 , y0 , z0 ) Fz( x0 , y0 , z0 )
2, de pild 0 . Rezolvm (38) prin raport la y i z n
Gy ( x0 , y0 , z0 ) Gz( x0 , y0 , z0 )
vecintatea lui (x0 , y0 , z0 ) (4, 2.2) : I interval deschis cu x0 I, J1 i J2 intervale
deschise cu y0 J1 , z0 J2 i (f, g) : I J1 J2 neted a.., (x, y, z) din U : =
= I J1 J2 , F (x, y, z) = 0 i G (x, y, z) = 0 y = f (x) i z = g (x), adic C I U =
= {( x, y, z) U : x I, y = f ( x), z = g( x)} , prin urmare x = t, y = f (t), z = g (t), t I este o
parametrizare global pentru curba neted simpl C I U [t (t, f (t), g (t)) este injectiv
iar (t, f (t), g (t)) t este continu]. Dac rangul matricii (39) este egal cu 2 n fiecare
punct al lui C, C este o curb neted, n care caz (38) sunt prin definiie ecuaiile implicite
ale lui C.
Fie C curb neted n R3, a un punct pe C i : = (r, I) o parametrizare local n
vecintatea lui a iar r (t0 ) = a. Tangenta pentru t = t0 la este prin definiie tangenta n a la
C (corect conform cu 4.25 i 4.8). Dac este biregulat pentru t = t0 , prin definiie a este
punct biregulat pentru C (corect conform cu 4.25 i 4.10). De pild, o dreapt din R3
nu este biregulat n vreun punct. Planul osculator la pentru t = t0 este prin definiie
planul osculator n a la C (corect conform cu 4.25 i 4.11). Definiiile pentru normala
principal la C n a, binormala la C n a, planul normal la C n a, planul rectificant la C n
a sunt evidente. Vectorul de curbur (resp. curbura, raza de curbur) pentru t = t0 la este
prin definiie vectorul de curbur (resp. curbura, raza de curbur) n a la C (corect
conform cu 4.25 i 4.13).
Ca exemplificare la aceste concepte s observm c o curb neted la care toate planele osculatoare trec
printr-un punct fix este plan, altcum ar prezenta coluri (vezi aplicaia dup 4.12).
Exemple 21. Se consider sistemul de ecuaii funcionale F( x,y,z) = x 2+z2 a2 = 0, G ( x,y,z) = y2+z2 b2 =
= 0, a > 0, b > 0 i l rezolvm n vecintatea punctului P : = (a, b, 0), corect deoarece
Fx( a, b,0) Fy( a, b,0)
= 4 ab 0 i se obine soluia unic x = a z , y = b z , z I, I interval deschis
2 2 2 2
det
Gx( a, b,0) Gy( a, b,0)
ce l conine pe 0. U avnd semnificaia de la ex. 20, C1 : = C I U, C mulimea soluiilor sistemului dat, este curb
neted simpl de parametrizare global x = a2 t 2 , y = b2 t 2 , z = t, t I sau r : r (t) = a2 t 2 i +

204
 1 1
+ b2 t 2 j + t k , t I . P este punct biregulat pentru C1 . ntr-adevr, r ( 0) = k , r ( 0) = i j , r ( 0)
a b
1 1 2 2
r ( 0) = i j 0 . Ecuaia planului osculator la C1 n P este ax by = a b iar curbura n P este egal cu
b a
a2 + b2
.
ab
22. Dac C este curb neted din R3 i f : R3 R3, deplasare, atunci f (C) este de asemeni curb neted.
ntr-adevr, a fiind punct oarecare pe C i (r, I ) parametrizare local n vecintatea lui a, ( f o r, I) este
parametrizare local n vecintatea lui f (a), deoarece, desemnnd aplicaia liniar asociat cu f, avem

( o r ) (t) = ( r (t)) , deci ( o r )(t) = ( r (t)) = r (t) 0 (vezi demonstraia la 4.17) etc.
23. Orice circumferin C din R3 este curb neted i raza de curbur ntr-un punct oarecare este egal cu
raza lui C. Rezolvare. Ex. 22 i 4.18 permit a considera doar cazul cnd C este definit prin x 2 + y2 = R2 , z = 0.
Ori x = R cos t, y = R sin t, z = 0, t (0, 2) este o parametrizare local n vecintatea fiecrui punct de pe C diferit
de (R, 0, 0) (reprezint grafic !) iar acest punct este prins i el cu parametrizarea local x = R cos t, y = R sin t, z = 0,

t , , C este curb neted. Trecem la calculul razei de curbur. n ambele cazuri
4 4
r ( t ) = R cos t i + R sin t j , r ( t ) = R sin t i + R cos t j , r ( t ) = R cos t i R sin t j , r ( t ) = R , r ( t ) r ( t ) =
R2 1
= R2k , r ( t ) r ( t) = R2, k( t ) = 3 = .
R R
24. Mulimea C definit prin x3 = 3a2 y, 2 x z = a2, x 0 unde a R\ {0}, este curb neted, i vom calcula
t3 a2
curbura ntr-un punct oarecare. Afirmaia fcut este corect cci x = t, y = , z= , t (0, +) i x = t,
3a2 2t
t3 a2
y= , z= , t (, 0) sunt parametrizri locale, fie una, fie cealalt, pentru fiecare punct de pe C (s-a
3 a2 2t
t3 a2 t2 a2
rezolvat sistemul prin raport la y i z). Pentru t 0 r ( t) = t i + 2 j + k, r ( t ) = i + 2 j k,
3a 2 t a 2 t2
a2 t2
+ 2 2
2t a 2
t2
a 2
a 2t 2
2 22t 2
a t2 a2
r ( t ) = j + 3 k , r ( t ) = 2 + 2 , r ( t ) r ( t) = 3 + 2 , k( t) = = 2 + 2 .
a2 t a 2t t a t t2 a2
3
t a 2t
2 + 2
a 2t
Fie C, C1 curbe netede din R3 i a un punct de intersecie. C i C1 sunt prin definiie
tangente (resp. ortogonale) n a cnd exist : = (r, I ) i 1 : = (, J) parametrizri locale n
vecintatea lui a (= r (t0 ) = (s0 )) ale lui C i C1 tangente (resp. ortogonale) pentru t = t0 i
s = s0 . Consideraiile de la B n legtur cu unghiul curbelor parametrizate ca i 4.25
asigur corectitudinea definiiei.
Curb orientat i reper Frenet
Definiii. Parametrizrile locale (r, I ), (, J) ale unei curbe netede din R3 sunt pozitiv
echivalente pe componenta conex M a interseciei r (I ) I (J ), dac sunt pozitiv echiva-
lente parametrizrile locale ( r r 1( M ), r 1( M )) i ( 1( M ), 1( M )) (definiie corect,
r 1 (M) fiind interval, ca parte conex a lui R).
Fie C curb neted n R3. Familia de parametrizri locale (( r , I )) A definete o
orientare a lui C dac
1 U r ( I ) = C ; 2 oricare ar fi , din A, (r , I ) i (r , I ) sunt pozitiv
A

echivalente pe orice component conex a lui r (I ) I r (I ). Parametrizarea local (r, I)

205
este compatibil cu orientarea lui C, dac, din A, (r , I ) i (r, I) sunt pozitiv
echivalente pe orice component conex a lui r (I ) I r (I ). O curb neted nzestrat cu o
orientare se numete curb orientat.
Fie C curb orientat biregulat. Reperul Frenet (resp. torsiunea) n punctul a de pe C
este reperul Frenet (resp. torsiunea) n punctul r (t0 ) al parametrizrii locale (r, I),
r (t0 ) = a, compatibil cu orientarea lui C (definiie corect conform cu 4.16, 4.19).
Exemple 25. Orice parametrizare global a unei curbe netede simple C definete o orientare a acesteia.
26. Relum curba neted simpl C de la ex. 24, o orientm cu cele dou parametrizri locale puse n eviden
i calculm torsiunea ntr-un punct oarecare. Pentru
2
2 3a2 2 t 2 a2
t 0 r ( t) = j 4 k , ( t) = 2 + 2 .
z a 2
t t a 2t
E3
y
B (0, 0, R) Orice orientare a curbei netede C
orienteaz fiecare tangent la C n felul
C urmtor: a fiind punct pe C, dac a = r (t0 ),
vectorul r( t0 ) , care direcioneaz tangenta
n a la C, este considerat orientat pozitiv, n
t A (R, 0, 0) mod corect dac se ine seama de
O x echivalena pozitiv cerut n definiia
orientrii unei curbe netede.
Fie C1 , C2 curbe netede din R3.
Omeomorfismul f : C1 C2 este un
difeomorfism, dac, (r, I ) fiind o
parametrizare local oarecare pentru C1 ,

Fig. 34 y M1 E2
(f o r, I ) este o parametrizare local pentru C2 iar (, I )
fiind o parametrizare local oarecare pentru C2 , ( f 1 o , J )
t
este o parametrizare local pentru C1 . Difeomorfismul O x
f : C1 C2 este o izometrie, cnd, (r, I ) fiind o

parametrizare local oarecare a lui C1 , r ( t ) = f o r ( t ) ( )
M2
t din I. Necesar i suficient pentru aceasta este ca Fig. 35
difeomorfismul f s pstreze lungimile arcelor de curb.
Exemple 27. Se consider pentru circumferina C din R3 de ecuaii x 2 + y2 = 1, z = 0 parametrizrile locale
r1 (t) = (cos t, sin t, 0), t I1 = (0, 2 ) i r2 (t) = (cos t, sin t, 0), t I2 =
= (, ). Acestea determin o orientare a lui C. ntr-adevr, r1( I1) I r2 ( I2 ) are componentele conexe M1 , M2 cele
dou semicircumferine reprezentate grafic n figur. Pentru M1 r1 (t) = r2 (t), t (0, ), se ia : (0, ) (0, ),
(t) = t iar pentru M2 n cazul lui r1 (t), t (, 2 ) i n cazul lui r2 (t), t (, 0), se ia : (, 2) (, 0),
(t) = t 2. Vrful de sgeat ce apare n figur indic orientarea pozitiv indus pe fiecare tangent la C de
orientarea lui C.

2
R R2
28. Se consider mulimea C din R3 definit prin x 2 + y2 + z2 = R2 , x + y2 = , z > 0, unde R > 0
2 4
R R R
(curba lui Viviani), intersecie a unei sfere cu un cilindru. Lund x = cos t , y = sin t (vezi figura) i
2 2 2
calculnd corespunztor z din prima ecuaie, se obine curba parametrizat neted : r ( t) =

206
 R R t
= (1 + cos t)i + sin t j + R sin k , t (0, 2). este parametrizare global ( r (t ) 0 pe (0, 2) etc.) pentru C,
2 2 2
C este curb neted simpl. O orientm cu (vrful de sgeat ce apare n figur indic orientarea pozitiv indus
pe fiecare tangent la C) i i calculm versorii reperului Frenet, curbura i torsiunea ntr-un punct oarecare.
1 t t
Procednd ca la ex. 16 se obine ( t) = sin t i + cos t j + cos k , (t) = ( cos2 (1 +
t 2 2
1 + cos2
2
1

1 2 t
sin t( 6 + cos t) + sin 2
2 cos2 t 1 + cos t 2 cos t i 1 sin t (6 + cos t ) j
( )
2
+ cos t) 2 cos t)2 +
4 2 2 2

t 2 t t
sin k , ( t) = sin (2 + cos t )i cos (1 + cos t ) j + 2k ,
2 13 + 3 cos t 2 2
1
2
t
1 13 + 3 cos t 12 cos
k (t ) = 3
, ( t) = 2 .
R R (13 + 3 cos t)
21 + cos 2 t
2
Observaie. C mpreun cu punctul A (vezi figura) nu este curb neted (presupune prin absurd contrariul, ia
R R R R
o parametrizare local n vecintatea lui A i ine seam c lim r ( t) = j + k , lim r ( t) = j k ).
t 0+ 2 2 t 2 2 2
Reprezentarea grafic (privete spre O avnd partea pozitiv a axei Ox n spate !) d sensul intuitiv al propoziiei
C U {A} prezint un punct unghiular .
r r 3
29. Fie F : R3 R3 difeomorfism. C fiind o curb neted n spaiul euclidian R , f : C C1 , unde
C1 = F (C) iar f = F | C (subneles evident), este un difeomorfism al lui C pe C1 , chiar o izometrie cnd, de pild,
F (x, y, z) = (x, y, z + ), R.

4.27 Teorem. Fie C, C1 curbe orientate biregulate conexe i f : C C1 izometrie ce

pstreaz orientarea i curbura i torsiunea n fiecare punct. Exist o deplasare unic a
lui R3 cu proprietatea | C = f.
Fie a punct fixat pe C i (r, I) o parametrizare local n vecintatea lui a compatibil
cu orientarea lui C. Atunci (r1 , I), r1 : = f o r, este o parametrizare local n vecintatea lui
f (a) i din ipotez, conform cu 4.23, exist o deplasare unic a lui R3 cu proprietatea (40)
r1 = o r. Presupunem (r, I), (, J) parametrizri locale compatibile cu orientarea lui C
avnd r (I) I (J) i fie D, deplasrile lui R3 obinute ca mai sus. Se ia o
component conex M a lui r (I) I (J) , parametrizrile locale restrnse la M, fie acestea
1 i 2 , sunt pozitiv echivalente, imaginile acestora prin f, fie acestea 1 i 2 , sunt de
asemeni pozitiv echivalente. Se consider un punct b pe suportul comun la 1 i 2 i fie
b' = f (b) iar Ri reperul Frenet n b relativ la i , i = 1, 2, Ri reperul Frenet n b' relativ la
i , i = 1, 2. R1 = R2 i R1 = R2 (4.16), pe de alt parte R1 i R1 se corespund prin D iar R2
i R2 se corespund prin (4.17), ceea ce implic D = (vezi nceputul demonstraiei la
4.23). Rmne a arta c, b fiind un punct oarecare pe C, (b) = f (b). C fiind conex,
: [u, v] C drum continuu, (u) = a i (v) = b [raionament standard (II, 5, 2.8) : fie
E mulimea punctelor lui C care pot fi unite cu a printr-un suport de drum continuu cuprins
n C; E este nevid (ia o parametrizare local!), deschis i nchis n C, prin urmare E = C
i b E]. Asociind la fiecare punct de pe ([u, v]), care este compact, o parametrizare
local compatibil cu orientarea lui C, suporturile acestora formeaz o acoperire deschis a

207
lui ([u, v]), prin urmare se poate scoate din ea un numr finit care nc acoper pe
([u, v]) i aceasta fiind conex, suporturile pot fi presupuse a fi V1 , , Vp iar a V1 ,
b Vp , (41) Vi I Vi+1 i = 1, p 1 . Dac 1 , , p sunt deplasrile lui R3
(40)
corespunztoare, avem, conform cu (41), = 1 = = p i atunci (b) = p (b) = f (b) .

208
 Lecia XI
Geometrie diferenial II (Suprafee)

D. Suprafa neted n spaiul euclidian R3

Suprafa parametrizat neted n spaiul euclidian R3

Definiii. O aplicaie r : D R3 a lui D, mulime deschis conex din R2, n spaiul
euclidian R3 cu componentele de clas C p, p 1 i cu proprietatea (42) ru(u, v) rv(u, v) 0
(u, v) din D se numete suprafa parametrizat neted. Ea se noteaz (r, D) sau, dac
r = (f, g, h), x = f (u, v), y = g (u, v), z = h (u, v), (u, v) D (ecuaiile parametrice). n acest
r
caz, ( i , j, k ) fiind baza canonic a lui R 3 , avem r (u, v) = f (u, v) i + g(u, v) j + h (u, v) k pe D
i reciproc. r (D) este suportul lui (r, D). El coincide cu mulimea punctelor (x, y, z) din R3
obinute prin ecuaiile parametrice cnd (u, v) descrie D. Condiia (42) este echivalent cu
f g h
condiia (42') rangul matricii Jacobi transpus u u u (u, v) este egal cu 2 (u, v) din
fv gv hv
g h
D . Marcm aici notaia pentru minorii acestei matrici: (43) A (u, v) : = u u ( u, v) ,
gv hv
h f f g
B (u, v) : = u u (u, v) , C (u, v) : = = u u (u, v) . n plus (43') H : = A2 + B2 + C 2 .
hv fv fv gv
Suprafeele parametrizate netede i : = ( ri , Di ) , i = 1, 2 sunt echivalente, dac exist un
difeomorfism : D1 D2 cu proprietatea r1(u, v) = r2 ( (u, v)) (u, v) din D1 (schimbare de
parametri). n acest caz evident 1 i 2 au acelai suport. Punctele r1 (u, v), r2 ( (u, v))
sunt prin definiie coincidente.
r
Exemple 301. r : r (u, v) = r0 + ua + vb , ( u, v) R2 , r0 R3 , a b 0 este o suprafa parametrizat neted
(ru( u, v) = a, rv (u, v) = b etc.) avnd ca suport planul din R3 ce trece prin punctul r0 i este direcionat de a i b .
31. r : r ( u, v) = R cos u sin v i + R sin u sin v j + R cos v k , ( u, v) ( 0, 2 ) ( 0, ) este o suprafa parametrizat
neted ( ru( u, v) rv(u, v) 2
= R2 sin v 0) , de suport sfera din R3, cu centrul n 0 i de raz R, fr un anume
meridian.
32. Suprafeele parametrizate netede x = u, y = v, z = u v, (u, v) R2 i x = s + t, y = s t, z = s2 t2,
1 1
(s, t) R2 sunt echivalente. ntr-adevr, suntem condui a lua u = s + t, v = s t, deci s = ( u + v) , t = ( u v) i
2 2
1 1
atunci difeomorfismul cutat : R2 R2 este ( u, v) = ( u + v), ( u v) (verific !).
2 2
3
Suprafa neted n spaiul euclidian R
3 3
Definiii. Mulimea nevid S de puncte din spaiul euclidian R (spaiul afin R
r
direcionat de spaiul vectorial euclidian R 3 ) este suprafa neted dac fiecare punct a din
3
S are o vecintate deschis V n subspaiul topologic S al lui R , care este suportul unei

1
Numerotarea exemplelor i rezultatelor din aceast seciune o continu pe aceea a seciunii precedente.

209
suprafee parametrizate netede (r, D) cu proprietatea r : D r (D) este un omeomor-

v z
E2 S V = r (D) E3
r (u, v)
D
a

(u, v)

O y

O u x
Fig. 36

fism. V rezult astfel conex i local conex. (r, D) este o parametrizare local a lui S n
vecintatea lui a. S este simpl cnd are o parametrizare local al crei suport coincide cu
S. Aceast parametrizare se numete global.
3 3
Observaie. Suprafaa neted din R este n fapt o varietate difereniabil din R cu
dimensiunea egal cu 2.
Exemple 33. Planul din R3 ce trece prin punctul r0 i este direcionat de a i b , a b 0 , este o suprafa
neted simpl de parametrizare global r : r ( u, v) = r0 + ua + vb , (u, v) R2.
34. Fie f : D R neted, D R2 deschis conex. S : = {( x, y, z) R : ( x, y) D, z = f ( x, y)}
3
este o suprafa

1 0 fu
neted simpl de parametrizare global x = u, y = v, z = f (u, v), (u, v) D (matricea Jacobi transpus
0 1 fv
are rangul 2 n fiecare punct). z = f (x, y), (x, y) D este prin definiie ecuaia explicit a lui S.

4.28 Fie F : U R neted, U R3 deschis i S : = {(x, y, z) U : F (x, y, z) = 0}

. Dac grad F (x, y, z) 0 pe S, atunci S este o suprafa neted.
Fie (x0 , y0 , z0 ) din S i, de pild, Fz( x0 , y0 , z0 ) 0 . Se rezolv ecuaia F (x, y, z) = 0
prin raport la z n vecintatea lui ( x0 , y0 , z0 ) : D : x x0 < a , |y y0| < a, J : z z0 < b i
f : D J neted a.. (x, y, z) din D J F (x, y, z) = 0 z = f (x, y), adic S I (D J)
este graficul lui f, deci, conform cu ex. 33, x = u, y = v, z = f (u, v), (u, v) D este o
parametrizare local a lui S n vecintatea lui (x0 , y0 , z0 ).
Definiie. F (x, y, z) = 0 este ecuaia implicit a suprafeei S de la 4.28.
Exemple 35. Sfera SR2 : = {( x, y, z) R3 : x 2 + y2 + z 2 = R2 } de centru 0 i raz R este o suprafa neted n R3

( F( x, y, z) = x 2
)
+ y2 + z2 R2 grad F( x, y, z) = ( 2 x, 2 y, 2 z) 0 pe SR2 , dar nu simpl, cci, SR2 fiind compact,
imaginea ei printr-o aplicaie continu nu este deschis n R . x + y + z2 R2 = 0 este ecuaie implicit a lui SR2 .
2 2 2

36. Orice cuadric nevid X din R3 fr puncte singulare este suprafa neted iar ecuaia ei este ecuaie
implicit pentru aceasta.
3 3
ntr-adevr, dac F( x1, x2, x3) = ai j x i x j + 2
i, j =1 i =1
bi x i + c = 0 este ecuaie pentru X (vezi (50) de la p. 3, A),

atunci innd seam de (47) de la p. 3, A i de inexistena punctelor singulare se poate afirma grad F( x1, x2, x3) 0
pe X.
i acum legtura dintre suprafa neted i suprafa parametrizat neted, ns n

210
pregtire
4.29 Lem. Fie S suprafa neted i (r, D) parametrizare local a lui S. Pentru
fiecare punct a din r (D) exist W vecintate deschis n R3 a lui a i exist F : W R2 cu
componentele netede i cu proprietatea F r ( D) I W = r 1 r ( D) I W .
n = 3, k = 2, M = S, = r, U = r (D), t 0 = a, f = F, S = W.
4.30 Dou parametrizri locale (r, D), (r1 , D1 ) ale aceleiai suprafee netede S, cu
proprietatea r (D) = r1 (D1 ), sunt echivalente.
Se ia : D D1 , (u, v) = r11( r (u, v)) , evident un omeomorfism. are i com-
ponentele netede pe D, este deajuns a o arta pe o vecintate a punctului oarecare (u0 , v0 )
din D. Ori pentru r1 ( (u0 , v0 )) W vecintate deschis n R3 i F : W R2 cu
componentele netede a.. r11 W I r1( D1 ) = F W I r1( D1 ) (4.29). Dac V: = r 1(W I r( D)) ,
atunci V V ((u0 , v0 )), este deschis i | V = (F o r) | V. Asemntor se arat c 1 are
componentele netede pe D.
4.31 Fie (r, D) suprafa parametrizat neted. Pentru fiecare punct (u0 , v0 ) din D
exist V vecintate deschis conex a lui (u0 , v0 ) cuprins n D cu proprietatea r (V) este
suprafa neted simpl de parametrizare global (r | V, V). n consecin r (D) este o
reuniune de suprafee netede.
f ( u , v ) g ( u , v )
Fie r = (f, g, h), se poate presupune u 0 0 u 0 0 0 , se aplic la : = (f, g)
fv( u0 , v0 ) gv ( u0 , v0 )
teorema de inversiune local: V vecintate deschis conex a lui (u0 , v0 ), V D, i U
vecintate deschis a lui (x0 , y0 ), x0 : = f (u0 , v0 ), y0 : = g (u0 , v0 ) a.. | V este un
difeomorfism al lui V pe U. r este injectiv pe V : r(u, v) = r (u, v) f (u, v) = f ( u, v ) i
g(u, v) = g(u, v ) (u, v) = (u, v ) (u, v) = (u, v) . Rmne a arta c r 1 este continu
pe r (V). Ori ( x, y, z) r ( V ) r 1( x, y, z) = 1( p( x, y, z)) , unde p (x, y, z) = (x, y), deoarece,
pentru (u, v) din V, r 1( f (u, v), g(u, v), h(u, v)) = (u, v) iar 1( f (u, v), g(u, v)) = (u, v) , de unde
concluzia.
Curbe parametrizate pe suprafa neted
O curb parametrizat prin definiie se afl pe o suprafa neted, dac suportul ei
este cuprins n acea suprafa.
4.32 Fie (r, D) parametrizare local a suprafeei netede S i : = (, I) curb
parametrizat neted ce se afl pe r (D). Exist o curb parametrizat unic 1 : = (1, I)
cu suportul n D cu proprietatea = r o 1 . 1 este neted iar i 1 sunt simultan re-
gulate pentru t = t0 , oricare ar fi t0 din I.
Prima afirmaie. Se ia 1 (t) = r 1 ( (t)) t din I, corect cci (t) r (D). De-
monstrm c 1 este neted pe I artnd c este neted pe o vecintate a punctului t0
oarecare din I. Ori W vecintate deschis n R3 a lui (t0 ) i F : W R2 cu
componentele netede a.. r 1 W I r( D) = F W I r ( D) (4.29). J := 1( W I r ( D)) =
= 1(W ) I 1( r( D)) = 1(W ) I I , deci J este vecintate deschis n I a lui t0 . t J
1(t ) = r 1( (t )) = F( (t )) , prin urmare 1 este neted pe J. A doua afirmaie. Fie

211
1 = (, ), atunci, t din I, (t) = r ( (t ), (t )) , (44) ( t ) = ( t)ru( ( t ), ( t)) +
+ ( t ) rv( ( t), ( t )) , 1(t ) = ( (t), (t )) , deci (t ) = 0 (t ) = 0 i (t ) = 0 (combin
(44) cu (42)) 1(t ) = 0 etc.
Definiii. (1 , I) este parametrizarea interioar a lui (relativ la (r, D)). Dac
1 = (, ), u = (t) i v = (t), t I sunt ecuaiile parametrice interioare ale lui
o
(relative la (r, D)). Cnd 1 este regulat pentru t = t0 , t0 din I , cel puin una din ecuaiile
u (t) = 0, v (t) = 0 se poate rezolva prin raport la t (4, 1.4) i n vecintatea lui
1 (t0 ) 1 are ecuaia explicit v = f (u) sau poate u = g (v).
Astfel dac (1 , I), unde 1 = (, ), este drum neted n D, drumul continuu (, I)
definit prin = r o 1 este drum neted pe r (D) ale crui ecuaii parametrice interioare sunt
u = (t), v = (t), t I. i nc dac v = f (u), u I, I interval i f neted,
u r (u, f (u)), u I este curb parametrizat neted pe r (D) (pentru I convenabil) de
ecuaii parametrice interioare u = t, v = f (t), t I. Consideraii asemntoare n cazul
u = g (v), v J, J interval. Prin definiie v = f (u) respectiv u = g (v) este ecuaia para-
metric interioar.
Linii de coordonate. Fie S suprafa neted, (r, D) parametrizare local a lui S i
(u0 , v0 ) din D. Curbele parametrizate netede de pe r (D) de ecuaii parametrice interioare
respectiv u = u0 + t, v = v0 i u = u0 , v = v0 + t (corect, avem netezime) pentru t dintr-un
anume interval deschis I centrat n 0 [exist cci (u0 , v0 ) este punct interior al lui D],

z E3
v E2 r (D)
D r (u0 , v0 )

(u0 , v0 )

O y

O u
x
Fig. 37

aadar (t) = r (u0 + t, v0 ) respectiv (t) = r (u0 , v0 + t), t I, se numesc linii de coordo-
nate, prima denumit linia de coordonate v = v0 iar a doua linia de coordonate u = u0.
Ambele trec prin r (u0 , v0 ) ( (0) = r (u0 , v0 )!). De pild, n cazul lui SR2 , sfera de centru 0
i raz R, liniile de coordonate ce trec printr-un punct oarecare de pe suportul parametrizrii
locale x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v, (u, v) (0, 2) (0, ), sunt arce din
meridianul i paralelul corespunztor.
Suportul oricrei linii de coordonate este curb neted simpl [condiia (42), n plus
r (u0 , vn ) r (u0 , v0 ) (u0 , vn ) (u0 , v0 ) (r 1 este continu) vn v0 , deci
r (u0 , v) v este continu etc.].

212
 Spaiu vectorial tangent, plan tangent, normal

Definiii. Fie S suprafa neted i a z

r h E3
punct pe S. Vectorul h din R 3 este
tangent n a la S dac exist (, I), curb a
parametrizat neted aflat pe S i I deschis,
cu proprietatea (t0 ) = a i ( t0 ) = h . (I)
Mulimea vectorilor tangeni n a la S se
noteaz Ta S. O y

x Fig. 38

4.33 (r, D) fiind o parametrizare local a lui S i (u0 , v0 ) din D, ru (u0 , v0 ) i

rv (u0 , v0 ) sunt vectori tangeni la S n r (u0 , v0 ).
ntr-adevr, pentru linia de coordonate v = v0 ce trece prin r (u0 , v0 ), fie aceasta
(, I), avem ( t) = r ( u0 + t, v0 ) , t I. ( 0) = r (u0 , v0 ) i ( 0) = ru( u0 , v0 ) etc.
4.34 Teorem. Ta S, S suprafa neted i a punct pe S, este subspaiu vectorial al lui
r
R i dim Ta S = 2. (r, D) fiind o parametrizare local a lui S n vecintatea lui
3

a : = r (u0 , v0 ), ru (u0 , v0 ) i rv (u0 , v0 ) formeaz o baz a lui Ta S .

r
Fie V subspaiul vectorial al lui R 3 generat de ru( u0 , v0 ) , rv( u0 , v0 ) . Conform cu
(42), dim V = 2 i rmne a arta c V = Ta S. Fie h din V, h = ru( u0 , v0 ) + rv(u0 , v0 ) . Se
consider curba parametrizat neted
E3
(, I) de ecuaii parametrice interioare
(prin raport la (r, D)) u = u0 + t, u = u0 ru( u0 , v0 )
v = v0 + t, t I (corect, cci avem
netezime i interval, D fiind deschis; rv( u0 , v0 )
cazul = = 0 nu este exclus). Cum S r (u0 , v0)
v = v0
(t) = r (u0 + t, v0 + t ) , t I, (0) =
= r (u0 , v0 ) i ( 0) = h (deriveaz
compus), deci h Ta S , V Ta S .
Fig. 39
Reciproc, fie h din Ta S i : = (, I), I
deschis, aflat pe S cu (t0 ) = a i (45) ( t0 ) = h . Se poate presupune ( I ) r ( D)
r
( G : = 1( ( I ) I r ( D)) = I I 1(r ( D)) , r (D) = S I U, U deschis n R 3 , deci G =
= I I 1(U ) este deschis nevid i deci cuprinde un interval deschis J n care se afl t0) i
fie u = (t), v = (t), t I ecuaiile parametrice interioare ale lui prin raport la (r, D).
( 45)
(t ) = r( (t ), (t)) t din I, deci h = ( t0 )ru(u0 , v0 ) + ( t0 )rv( u0, v0 ) V, Ta S V.
( ru( u0 , v0 ) , rv(u0 , v0 ) ) se numete baza natural a lui Ta S, a = r (u0 , v0 ).

213
 Definiii. Fie S suprafa neted i a punct pe S. Ta S este spaiul vectorial tangent la S
n a. Planul din R3 ce trece prin a direcionat de
normala Ta S este planul tangent la S n a. El se
desemneaz prin a S. Perpendiculara n a pe
planul tangent la S n a este normala la S n a.

S planul
tangent

Fig. 40

Dac r (u, v) = f (u, v) i + g (u, v) j + h (u, v) k , ecuaia planului tangent a S n a : =

= r ( u0 , v0 ) = ( x0 , y0 , z0 ) este, conform cu 4.34,
x x0 y y0 z z0
fu ( u0 , v0 ) gu ( u0 , v0 ) hu ( u0 , v0 ) = 0

fv( u0 , v0 ) gv ( u0 , v0 ) hv ( u0 , v0 )
(n R3 reperul canonic) iar normala n a la S are n ru( u0 , v0 ) rv( u0 , v0 ) un vector director
i deci pe A (u0 , v0 ), B (u0 , v0 ), C (u0 , v0 ) ca parametri directori (vezi (43)).
4.35 Fie S suprafa neted de ecuaie implicit F (x, y, z) = 0 (4.28). Oricare ar fi
punctul a pe S, grad F (a) este ortogonal pe Ta S.
Fie (r, D), r = (f, g, h), o parametrizare local a lui S n vecintatea lui a
(= r (u0 , v0)). Atunci (46) F (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) = 0 (u, v) din D. Se deriveaz n (46)
dup u, Fx( a) fu( u0 , v0 ) + Fy( a) gu ( u0 , v0 ) + Fz( a) hu ( u0 , v0 ) = 0 , adic grad F (a) ru( u0 , v0 ) .
Se deriveaz n (46) dup v i se obine grad F (a) rv( u0 , v0 ) , de unde concluzia (4.34).
4.36 Corolar 1. Ecuaia planului tangent n (x0 , y0 , z0 ) la suprafaa neted S de
ecuaie implicit F (x, y, z) = 0 este ( x x0 )Fx( x 0, y0,z 0 ) + ( y y0 )Fy( x0, y 0,z 0 ) +
+ (z z 0 ) Fz( x 0 ,y 0 ,z 0 ) = 0 . Dac S are ecuaia explicit z = f (x, y), (x, y) , ecuaia
acestui plan tangent este z z 0 = ( x x 0 ) fx ( x 0 ,y 0 ) + ( y y 0 ) fy ( x 0 ,y 0 ) .
innd seam de definiia planului tangent la o suprafa din E3 (4, 1, aplicaie la
teorema funciei implicite), acest corolar duce, la alt interpretare i caracterizare
geometric a planului tangent.
4.37 Corolar 2. n fiecare punct a de pe sfera S2R , Ta S2R este ortogonal pe raza
vectoare a a punctului a.
ntr-adevr, F( x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 R2 = 0 este ecuaie implicit pentru SR2 (ex.
35) iar grad F (a) = 2a .
Exemple 37. Se consider suprafaa neted S de ecuaie explicit z = x 3 + y 3, (x, y) R2 (ex. 34). Punctul

214
(a, a, 0) se afl pe S, ecuaia planului tangent la S n acest punct este (4.36) z = 3 a2 ( x a) + 3 a2 ( x + a) ,
z = 3 a2 x + 3 a2 y , deci oricare ar fi a, el trece prin dreapta de ecuaii x + y = 0, z = 0.
38. Se consider suprafaa neted simpl S de parametrizare global r ( u, v) = v cos u i + v sin u j + a u k ,
(u, v) R2, unde a R \ {0} (elicoid). Se cer ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei ntr-un punct oarecare
de pe S. Rezolvare. S este ntr-adevr simpl. ru = v sin u i + v cos u j + a k , rv = cos u i + sin u j , ru( u, v)

rv( u, v) 2
= a2 + v2 0 . Apoi r este injectiv : r ( u, v) = r (u, v) u = u , v cos u = v cos u , v sin u = v sin u ,
2 2
dar fie cos u 0, fie sin u 0, ceea ce implic v = v'. n sfrit r 1 : r (R ) R este continu : dac (xn , yn , zn )
(x0 , y0 , z0 ), unde xn = vn cos un , yn = vn sin un , zn = un, x0 = v0 cos u0 , y0 = v0 sin u0 , z0 = u0 , atunci un u0 , ceea ce
implic i cos un cos u0 , sin un sin u0 i deoarece xn x0 i yn y0 , rezult vn v0 , adic r 1( xn, yn, zn )
x v cos u y v sin u z a u
r 1( x0, y0, z0 ) . Trecem la ecuaiile cerute. v sin u v cos u a = 0 , ( a sin u) x ( a cos u) y + v z
cos u sin u 0
auv = 0; x = v cos u + ( a sin u) t , y = v sin u ( a cos u) t , z = au + vt , t R.

39. Se d suprafaa neted parametrizat S : x = u3 sin3 v, y = u3 cos3 v, z = ( a2 u2 )

3
2
, (u, v) D unde a
R \ {0} i fie A respectiv B i C interseciile planului tangent ntr-un punct oarecare la S cu y = 0, z = 0 respectiv
2 2 2
z = 0, x = 0 i x = 0, y = 0. S se arate c OA + OB + OC = constant. S se precizeze forma lui D pentru
a avea un enun corect. Rezolvare. Fiecare punct M de pe suportul lui S este prins ntr-o parte a acestuia care este
suprafa neted (4.31) i planul tangent la S n M trebuie neles ca fiind planul tangent la aceast suprafa
z ( a 2 u2 )
3
x u3 sin 3 v y u3 cos3 v 2

3u( a u )
1
neted. M fiind dat de (u, v), avem ecuaia 2
3u sin v 3 2
3u cos v 3 2 2 2
= 0 . Condiiile u 0
3u3 sin 2 v cos v 3u3 sin v cos2 v 0

i sin v cos v 0 sunt impuse de (42) iar prezena radicalului cere |u| < a pentru a avea i netezime. Acceptnd
x y z
aceste condiii ecuaia planului tangent devine + + 2 = a2 cu care se obine
u sin v u cos v a u2
2 2 2
= a . n sfrit, se poate lua de pild D = ( 0, a) 0, .
6
OA + OB + OC
2
40. F( x, y, z) := x y z a3 = 0 , a R \ {0} este ecuaia implicit a unei suprafee netede. ntr-adevr,
deoarece a 0 avem grad F (x, y, z) = (yz, zx, xy) 0 pe S : = F 1 (0) (4.28). Ecuaia planului tangent la S n
punctul oarecare ( x , y, z) este (4.36) ( x x ) yz + ( y y) zx + ( z z) x y = 0 , : yzx + zx y + xyz = 3 a3.
Fie A1 respectiv A2 i A3 punctele de intersecie ale lui cu y = 0, z = 0 respectiv z = 0, x = 0 i x = 0, y = 0.
1 3 a3
Calculm volumul V al 3 - simplexului [O A1 A2 A3 ] (vezi p.3, B). V = G OA1, OA 2 , OA 3 , OA1 =
3! (
yz
i )
9 a6
0 0
( yz)2
3 a3 3 a3 1 9 a6 243 6
((x', y', z') pe S x' 0, y' 0, z' 0), OA2 = j , OA3 = k ,V= 0 0 = a , V nu
zx x y 6 ( zx) 2
2
9 a6
0 0
( xy)2
depinde de (x', y', z').
41. Se d suprafaa neted S de ecuaie implicit 2 a x 2 + y2 z 2 + b = 0 , a, b R, a 0 (verific aici

{
4.28, U = R3 \ ( x, y, z) : x 2 + y2 0 } ). S se arate c PM = constant, unde P este intersecia cu planul z = 0 a
normalei n M la S iar M' proiecia ortogonal a lui M pe z = 0. Rezolvare. Fie M = (X, Y, Z), ecuaiile normalei la S

215
 xX yY zZ aX aY
n M sunt = = , P = X + ,Y + , 0 , PM = | a|.
aX aY Z X2 + Y 2 X2 + Y2
X2 + Y2 X2 + Y 2

Aplicaie neted ntre suprafee

O suprafa neted din R3 este o submulime a acestuia fr nici un punct interior i
astfel conceptele derivat parial, diferenial etc. pentru funcii reale definite pe
aceasta sunt inoperante. Concepte adecvate acestui caz sunt nfiate n cele ce urmeaz.
r
Aplicaia F : S R p , S suprafa neted din R3, este prin definiie neted dac,
oricare ar fi parametrizarea local (r, D) a lui S, F o r este neted pe D. n acest caz, F este
i continu pe S : a fiind punct pe S i (r, D) parametrizare local a lui S n vecintatea lui
a, F o r este continu pe D i deci F = (F o r) o r 1 este continu pe r (D). De pild,
r
F : F (x) = x din S, fixat din R p , este neted.
r
4.38 F : S R p este neted cnd i numai cnd, oricare ar fi punctul a de pe S,
exist o parametrizare local (r, D) a lui S n vecintatea lui a cu proprietatea F o r este
neted pe D.
Necesar. Evident. Suficient. Fie (r1 , D1 ) parametrizare local oarecare a lui S,
urmeaz a arta c F o r1 este neted pe D1 . Fie (u1 , v1 ) punct oarecare din D1 , (r, D)
parametrizare local a lui S n vecintatea lui r1 (u1 , v1 ) cu proprietatea F o r este neted pe
D, i W := r( D) I r1( D1 ) . r11(W ) este vecintate deschis a lui (u1 , v1 ) cuprins n D1 i pe
aceasta F o r1 = ( F o r) o ( r 1 o r1 ) , prin urmare conform cu 4.30 F o r1 este neted pe r11(W ) ,
de unde concluzia.
r
De pild, (r, D) fiind o parametrizare local a lui S, r 1: r ( D) R 2 este neted.
Aplicaia F : S1 S2, S1 i S2 suprafee netede din R3, este prin definiie neted, dac
r
aplicaia aferent, notat la fel, F : S1 R 3 este neted. F este prin definiie difeomorfism
r r
cnd este bijectiv i F, F 1 netede. De pild, S1 fiind o suprafa neted iar f : R 3 R 3
difeomorfism, S2 : = f (S1 ) (identificare subneleas!) este o suprafa neted iar
f | S1 : S1 S2 este neted.
4.39 Fie F : S1 S2 neted. Dac (, I) este curb parametrizat neted aflat pe S1,
(F o , I) este curb parametrizat neted aflat pe S2 .
o
Urmeaz a arta c F o : I R3 are componentele netede. Fie t0 din I de pild i
a : = (t0 ). Se consider o parametrizare local (r, D) a lui S1 n vecintatea lui a i fie J
interval deschis, J I i t0 J (vezi demonstraia la 4.34). Dac u = (t), v = (t), t J
sunt ecuaiile parametrice interioare ale lui (, J) prin raport la (r, D), avem
t J ( F o )( t) = ( F o r) ( ( t ), ( t)) , de unde concluzia, F o r fiind neted.
nainte de a da definiia derivatei unei aplicaii netede ntre suprafee o interpretare
geometric.
r
4.40 Fie f : G R 3 neted, G R3 deschis, i a punct din G. Dac h este vectorul
tangent la (, I) pentru t = t0 , unde (t0 ) = a, atunci vectorul tangent la (f o , I) pentru
t = t0 este f' (a) (h) .

216
 ntr-adevr, cci (f o )' (t0 ) = z f ' (a) (h ) f ( (I)) E3
= f ' ( (t0 )) ( (t0 )) = f ' (a) (h ) . h
(I )
a f (a )

O y
x Fig. 41

Definiie. Fie F : S1 S2 neted, S1 i S2 suprafee netede din R3 iar a punct pe S1 .

Derivata (difereniala) lui F n a, notat F' (a) sau d F |a , este o aplicaie a lui Ta S1 n
TF (a) S2 definit aa : h fiind din
Ta S1, : = (, I), I deschis, curb
parametrizat neted situat pe S1 h
cu (t0 ) = a i ( t0 ) = h ; S2
a (I )
F ( a) ( h ) este prin definiie F ( a) ( h )
vectorul tangent n F (a) (pentru F (a )
t = t0 ) la curba parametrizat S1 (F o )(I )
neted (F o , I) (vezi 4.39).
Fig. 42
Definiia este corect. ntr-a-
devr, fie 1 : = (1 , I1 ), I1 deschis, alt curb parametrizat neted situat pe S1 cu

(
1 (t1 ) = a i 1( t1 ) = h . Urmeaz a arta c ( F o ) ( t0 ) = = F o 1 ( t1 ) . Ori fie (r, D) )
parametrizare local a lui S1 n vecintatea lui a. Se restrng I i I1 a.. (I ) r (D) i
1 (I1 ) r (D) (vezi demonstraia la 4.34). Fie u = (t), v = (t), t I i u = 1 (t),
v = 1 (t), t I1 ecuaiile parametrice interioare prin raport la (r, D) ale lui i 1. Avem
F( ( t)) = G( ( t), ( t )) , t I i F( 1(t )) = G (1(t ), 1(t)) , t I1 unde G = F o r i atunci,
punnd (u0 , v0 ) : = ( (t0 ), (t0 )) = (1(t1 ), 1(t1 )) ,

( )
F o (t0 ) = Gu(u0 , v0 ) (t0 ) + Gv(u0 , v0 ) (t0 ),
(47)

( )
F o 1 (t1 ) = Gu(u0 , v0 ) 1(t0 ) + Gv(u0 , v0 ) 1(t0 ),

de unde concluzia, cci vectorii ( t0 ) i 1( t1 ) fiind egali, coordonatele lor n baza
natural a lui Ta S1 sunt egale ( (t) = r ( (t), (t)) etc.) .
Completm definiia diferenialei cu proprietatea
4.41 Aplicaia F (a) : Ta S1 TF ( a) S2 este liniar.
ntr-adevr, cci din (47) rezult F ( a) ( h ) = h1Gu( u0 , v0 ) + h2 Gv( u0 , v0 ) , unde h1 , h2
sunt coordonatele lui h = ( t0 ) n baza natural a lui Ta S1 , de unde concluzia.
r r
Exemplul 42. Fie f : R3 R3 difeomorfism i S1 suprafa neted n R3. S2 : = f (S1 ) (cu subneles evident)
este o suprafa neted iar F : S1 S2 , unde F = f | S1 , este neted (vezi mai sus). Pentru a de pe S1 , conform cu
4.40, F( a) ( h ) = f ( a) ( h ) h din Ta S1 . n particular pentru f ( x, y, z) = k ( x, y, z) , k R, F( a) ( h ) = k h , cci, f

217
fiind liniar, f ( a) = f i f ( a) ( h ) = f ( h ) = k h .

Prima form fundamental (forma lui Gauss)

r
ncepem cu observaia c, V fiind subspaiu vectorial al lui R 3 iar (i , j ) o baz a lui
i i i j
V, dac p = i + j , q = i + j , (48) p q = [ ] (produs a trei ma-
i j j j
trici). ntr-adevr, cci produsul scalar real este o aplicaie biliniar.
Fie S suprafa neted din spaiul euclidian R3. Aplicaia 1 : a 1a , definit pentru
fiecare punct a de pe S prin 1a ( p, q ) = p q , p, q din Ta S, se numete prima form
fundamental (forma Gauss) a lui S. Adesea a este scos din notaie i subneles. (r, D)
fiind o parametrizare local a lui S, prin definiie matricea lui 1 relativ la (r, D) este
E(u, v) F(u, v)
G (u, v) : = , (u, v) D, unde E( u, v) = ru( u, v) ru( u, v) , F (u,v) =
F(u, v) G(u, v)
= ru(u, v) rv(u, v) , G (u, v) = rv(u, v) rv(u, v) . (42) implic E (u, v) > 0 , G(u, v) > 0. De multe
ori (u, v) este scos din notaie i subneles. G (u, v) permite, via (48), a calcula 1a ( p, q ) ,
unde a = r (u, v), cu ajutorul bazei naturale a lui Ta S. n plus G (u, v) este, (u, v) din D,
inversabil, deoarece det G (u, v) , fiind determinantul Gram al vectorilor liniar
independeni ru(u, v) i rv(u, v) , este > 0. Aplicnd identitatea Lagrange se obine (vezi
(43), (43')) (48') H 2 = A2 + B2 + C 2 = EG F 2 (pe D).
Exemplul 43. Se consider sfera SR2 . Pentru parametrizarea local x = R cosu sinv, y = R sinu sinv, z = R cosv,
(u, v) (0, 2) (0, ) avem E = R2 sin2 v, F = 0, G = R2.
Lungimea curbei pe suprafa neted. Fie : = (, I ) curb parametrizat neted
aflat pe r (D), (r, D) parametrizare local a suprafeei netede S, i s () lungimea arcului

1
lui de extremiti date de t1 , , t1 < , deci s ( ) = (t) dt . Dar ( t) = ( ( t) (t )) 2
t1

i dac u = (t), v = (t), t I sunt ecuaiile parametrice interioare ale lui prin raport la
(r, D), cum n baza natural a lui Ta S, a : = (t) = r ( (t ), (t)) , (t ) are coordonatele
(t ) , (t) (deriveaz compus!), rezult, conform cu (48),
1
2

t1
[
(49) s ( ) = E( (t )) + 2 F (t) (t ) + G( (t))
2 2
] dt ,
unde E : = E ( (t), (t)), F : = F ( (t), (t)), G : = G ( (t), (t)). Presupunem variabil.
s este atunci funcia lungimea arcului (B). Din (49),
s ( ) = E ( ) + 2 F ( ) ( ) + G ( ) , d s = E ( d ) + + 2 F d d + G( d ) sau n

2 2 2 2 2 2

notaie clasic (sugerat de scrierea ecuaiilor parametrice interioare ale lui )

(49') d s 2 = E du 2 + 2 F du dv + G d v 2 .
Profitm de ocazie pentru a meniona (r = (f, g, h))
f g h
2 2 2
f f g g h h f g h
2 2 2
(49") E = + + , F = + + ,G= + + .
u u u u v u v u v v v v
innd seam pe de o parte de (49') iar pe de alta de legtura dintre prima form

218
fundamental a unei suprafee i matricea acesteia prin raport la o parametrizare local,
uneori membrul al doilea de la (49') este chiar el denumit prima form fundamental a
suprafeei.
Mai remarcm c (49') poate fi regsit aa : ecuaiile parametrice ale lui sunt
x = f ( ( t ), ( t )) , y = g ( ( t ), ( t )) , z = h ( ( t ), ( t)) , t I, d s 2 = d x 2 + d y 2 + d z 2 =
= ( fud + fvd ) + ( gu d + gv d ) + ( hu d + hv d ) etc. (vezi B i 2, 3, (6)).
2 2 2

Unghiul a dou curbe pe suprafa neted. Fie : = (, I), 1 : = (1, I1 ) curbe para-
metrizate netede aflate pe r (D), (r, D) parametrizare local a suprafeei netede S. Unghiul
al lui i 1 n punctul a n care se intersecteaz i sunt regulate, a = (t0 ) = 1 (s0 ), este,
( t0 ) 1( s0 )
aa cum se tie, soluia din [0, ] a ecuaiei (50) cos = (vezi B).
( t0 ) 2 1( s0 ) 2
u = (t), v = (t), t I i u = 1 (s), v = 1 (s), s I1 fiind ecuaiile parametrice interioare
ale lui i 1 prin raport la (r, D), conform cu (48), ( t0 ) 1( s0 ) =
= E ( t0 ) 1( s0 ) + F [ ( t0 ) 1( s0 ) + ( t0 ) 1( s0 )] + G ( t0 ) 1( s0 ) , (t0 ) =

[ ] [ ]
1 1
= E( (t0 )) + K 1( s0 ) = E (1( s0 )) + K
2 2 2
, 2
, unde E : = E (u0 , v0 ), F = F (u0 , v0 ),
G = G (u0 , v0 ), a = r (u0 , v0 ).
Dac i 1 sunt liniile de coordonate u = u0 respectiv v = v0 ce trec prin r (u0 , v0 ),
F
atunci (50') cos = . Astfel ele sunt ortogonale F (u0 , v0 ) = 0. n plus, dac punc-
EG
tele P i Q se afl pe resp. 1 , P = r (u0 , v1 ) i Q = r (u0 , v2 ) resp. P = r (u1 , v0 ) i
Q = r (u2 , v0 ), atunci, deoarece pe d s 2 = G ( u0 , v) dv 2 iar pe 1 d s 2 = E( u, v0 ) du 2 , lungi-
v2

mea arcului de extremiti P i Q este egal n primul caz cu G( u0 , v) dv iar n al doilea

v1

u2

caz cu E( u, v0 ) du , ceea ce d interpretarea geometric a coeficienilor formei Gauss.

u1

a 1 b 1
Exemple 44. Calculm prima form fundamental la r ( u, v) = v + cos u i + v + sin u j +
2 v 2 v
c 1
+ v k , (u, v) R (0, +), unde a2 + b2 + c2 0. Suntem n prezena unei parametrizri globale
2 v
c 1 c 1
2 v v = 2 v v ( v v ) ( vv + 1) = 0 v = v , ru ( u, v) rv ( u, v) 0 deoarece sin u + cos u 0 etc.]
2 2

2 2
1 2 1 1 1
E=
1
4
1 2 2
v (
v + a sin u + b cos u ,
2 2
) F=
4
( b a2 ) v v3 sin u cos u , G= 1 2 ( a2 cos2 u + b2 sin2 u) +
4 v
2
c2 1
+ 1 + 2 .
4 v
45. Considerm banda Mbius, suprafa neted din R3 i calculm matricea primei forme fundamentale a
u
acesteia prin raport la parametrizarea local (r, D0 ), r ( u, v) = R + v sin cos u i +
2
2
u u 1 u
+ R + v sin sin u j + v cos k . E = v2 + R + v sin , F = 0, G = 1 .
2 2 4 2

219
 46. Se consider suprafaa neted de ecuaie explicit z = f (x, y), (x, y) D, D deschis conex (ex. 34). i
calculm prima form fundamental. x = u, y = v, z = f (u, v), (u, v) D este o parametrizare global, avem pe D
E = 1 + fx2, F = fx fy, G = 1 + fy2 .

47. Se consider suprafaa parametrizat neted : r ( u, v) = u cos v i + u sin v j + ( u + v) k , (u, v) R2, corect
cci ( u, v) ru( u, v) rv( u, v) 0 (ia succesiv u = 0, u 0!). Fie S suprafa neted la care este parametrizare
local (4.31). Calculm unghiul al liniilor de coordonate ce trec printr-un punct oarecare r (u, v). Conform cu
r ( u, v) rv( u, v) 1
(50), cos = u = . Verificnd cu (50'), E = 2, F = 1, G = u2 + 1 etc. Dac u = 1, v
ru( u, v) rv( u, v) 2( u2 + 1)
1
cos = , = .
2 3
48. S se calculeze unghiul curbelor parametrizate definite prin v = u + 1 respectiv v = 3 u de pe suprafaa
neted cu o parametrizare local r ( u, v) = u cos v i + u sin v j + u2k , u > 0. Rezolvare. 4.31 face enunul corect.
2
Soluia sistemului v = u + 1, v = 3 u este u0 = 1, v0 = 2. E(1, 2) = 5, F(1, 2) = 0 , G (1, 2) = 1 , deci = arc cos
3
(vezi (50) i ceea ce i urmeaz).
2
49. Se consider suprafaa neted de parametrizare global r ( u, v) = u sin v i + u cos v j + vk , (u, v) R i
pe aceasta triunghiul curbiliniu definit prin 0 u sh v, 0 v v0 . S i se calculeze lungimile laturilor i
unghiurile. Rezolvare. Se vor aplica (49) i (50). Laturile sunt arce definite prin: u = 0, 0 v v0 (linie de
coordonate); v = v0 , 0 u sh v0 (linie de coordonate); v r ( sh v, v) = ( v) , 0 v v0 (curb parametrizat) iar
vrfurile A : = r (0, 0), B : = r (0, v0 ), C : = r (sh v0 , v0 ) = (v0 ). E = 1, F = 0, G = 1 + u2. Desemnnd lungimile
( 49) v 0 ( 49) sh v0
laturilor prin AB, BC, CA iar unghiurile prin A , B , C , avem AB = 0 d v = v0 , BC = 0 d u = sh v0 ,
v0 v0

CA = 0 (v) d v = 2 ch v d v =
0
2 sh v0 . 1( v) = r ( 0, v) = vk , 1 ( 0) = k , ( 0) = i + k , 1( 0) = 1 ,

1
( 0) = 2 , cos A = , A = . 2 (u) = r (u, v0 ) , 2( 0) = sin v0 i + cos v0 j , 1( v0 ) = k , cos B = 0, B = ,
2 4 2

2( sh v0 ) ( v0 ) = ch v0 , 2( sh v0 ) = 1 , ( v0 ) = 2 ch v0 , C =
.
4
50. Prima form fundamental a unei suprafee netede prin raport la o parametrizare local este
d u2 + (u2 + a2 ) d v2 , a > 0. S se calculeze perimetrul i unghiurile triunghiului curbiliniu obinut prin intersecia
1 2 1
curbelor parametrizate 1 , 2 , 3 definite respectiv prin u =
av , u = av2 , v = 1. Rezolvare. Intersecia lui
2 2
1
1 cu 2 este A : = r (0, 0), intersecia lui 2 cu 3 este B : = r a, 1 , intersecia lui 3 cu 1 este
2
1
C : = r a, 1 . Pstrm notaiile de la ex. 49. Pentru AB, fiind pe 2 , avem du = av dv, deci
2
2 1
1 1 1 7
d s2 = a2 v2 + 1 d v2 , d s = a v2 + 1 d v , AB = a v2 + 1 d v = a . Pentru BC, fiind pe 3 , avem
2 2 0
2 6
1
a
2
7
d v = 0 , deci d s2 = d u2 , d s = d u , BC = 1 d u = a . Pentru CA, fiind pe 1 , avem d u = av d v etc., CA =
6
a,
a
2

10 2
perimetrul cerut este a . n sfrit, A = 0, B = C = arc cos .
3 3
1 2
51. Se consider suprafaa neted S cu dou parametrizri locale r ( u, v) = u cos v i + u sin v j + uk,
2
(u, v) (0, +) R resp. (u, v) (, 0) R. Cutm curbele parametrizate pe S care n fiecare punct M al lor
bisecteaz (sens evident) liniile de coordonate ce trec prin M. Fie una dintre acestea, o presupunem definit prin

220
v = f (u). 1 resp. 2 fiind unghiurile formate de cu linia de coordonate u = const. resp. v = const., avem
F +G f E + F f
cos 1 = , cos 2 = (totul este luat n (u, v)) i cum n ambele
G E + 2F f + G f 2
E E + 2 F f + G f 2
u
cazuri E = 1 + u2 , F = 0, G = u2 , cos1 = cos 2 f ( u) = u2 + 1 . Cazul u > 0 (o parametrizare local).
u2
u2 + 1 1 1 + u2 1
f ( u) = , f ( u) = u2 + 1 + ln + C , u (0, +). Cazul u < 0 (cealalt parametrizare local).
u 2 1 + u2 + 1
u2 + 1 1 1 + u2 1
f ( u) = , f (u) = u2 + 1 ln + C , u (, 0).
u 2 1 + u2 + 1

Izometrie
Difeomorfismul f : S S1 , S i S1 suprafee netede, este prin definiie o izometrie,
dac pentru fiecare punct a de pe S i p, q din Ta S (51) p q = f ( a)( p) f ( a) q .
Proprietile invariante la izometrii alctuiesc geometria interioar a suprafeei. 4.42,
4.60 i 4.69 vor arta succesiv c lungimea arcului de curb parametrizat, curbura
gaussian i geodezica sunt concepte de geometrie interioar. De asemeni unghiul a dou
curbe, aa cum o arat (51) i definiia derivatei unei aplicaii netede.
4.42 Difeomorfismul f : S S1 este o izometrie, dac i numai dac f pstreaz
lungimile arcelor de curbe parametrizate netede aflate pe S.
Necesar. Fie (, I ), I deschis, curb parametrizat neted aflat pe S i ( f o g, I)
curba parametrizat corespunztoare (4.39). Conform cu definiia, t din I

( )
f ( (t)) ( (t )) = f o (t ) , din ipotez f ( (t )) ( (t )) 2 = (t) 2 , deci f o (t ) = ( )
2

= (t ) 2 , de unde concluzia. Suficient. Fie a punct fixat pe S i p oarecare din Ta S. Se ia

(, I), I deschis, curb parametrizat neted aflat pe S cu ( t0 ) = a i ( t0 ) = p . Conform
t t

cu ipoteza
t t0
( )
(u) 2 du = f o (u) du t din I. Se deriveaz dup t i rezult
0 2

( t0 ) 2
= ( f o ) ( t )0 , adic p 2 = f ( a)( p) 2 , p p = f ( a)( p) f ( a)( p) . Demonstraia
2

1 1 1
se ncheie folosind identitatea x y = ( x + y ) ( x + y ) x x y y i proprietatea lui
2 2 2
f ' (a) de a fi liniar.
O caracterizare comod a izometriei este
4.43 Difeomorfismul f : S S1 este o izometrie dac i numai dac pentru fiecare
punct a de pe S exist o parametrizare local (r, D) a lui S n vecintatea lui a cu
proprietatea c matricile primelor forme fundamentale ale lui S i S1 prin raport la (r, D)
i (f o r, D) coincid.
Enunul este corect, (f o r, D) fiind o parametrizare local a lui S1 n vecintatea lui
f (a). Necesar. Fie (r, D) parametrizare local a lui S i r1 = f o r. Pentru (u, v) oarecare din
D, deoarece (r1 , D) este parametrizare local pentru S1 ,
(52) f ( r(u, v)) ( ru(u, v)) = r1u (u, v) , f ( r(u, v)) ( rv(u, v)) = r1v (u, v) i atunci, din ipotez,

221
 ( 52 )
E(u, v) = ru(u, v) ru(u, v) = f ( r (u, v)) ( ru(u, v)) f ( r (u, v)) ( ru(u, v)) = r1u(u, v) r1u(u, v) = E1(u, v)
(E, F, G i E1 , F1 , G1 elementele matricilor G i G1 ale lui S i S1 ) etc. Suficient. Fie a
punct oarecare pe S i (r, D) parametrizare local a lui S ca n ipotez, a : = r (u0 , v0 ). Este
deajuns a arta c ru( u0 , v0 ) ru( u0 , v0 ) = f ( a) ( ru( u0 , v0 )) f ( a) ( ru( u0 , v0 )) i nc dou relaii
nlocuind pe u odat i de dou ori cu v (ine seam de (48) i de 4.41). Se pune r1 = f o r i
conform cu ipoteza E (u0 , v0 ) = E1 (u0 , v0 ), adic ru( u0 , v0 ) ru( u0 , v0 ) =
= r1u ( u0 , v0 ) r1u ( u0 , v0 ) i se aplic (52).
Observaie. Se poate afirma, n cazul unei izometrii, c matricile primelor forme
fundamentale prin raport la o parametrizare local oarecare coincid.
Exemple 52. S : = {(x, y, z) R3 : x = 1, y (0, 2), z R} este o suprafa neted simpl de parametrizare
global r (u, v) = (1, u, v), (u, v) (0, 2) R. S1 , cilindru circular drept de ax x = 0, y = 0 i raz 1 fr
generatoarea x = 1, y = 0, este o suprafa neted simpl de parametrizare global r1 ( u, v) = ( cos u, sin u, v) ,
(u, v) (0, 2) R. Aplicaia f : S S1 , f ( r ( u, v) ) = r1 ( u, v) , deci r1 = f o r, este un difeomorfism. ru( u, v) =
= ( 0, 1, 0) , rv( u, v) = ( 0, 0, 1) , E = 1, F = 0, G = 1. r1u ( u, v) = ( sin u, cos u, 0) , r1v ( u, v) = ( 0, 0, 1) , E1 = 1, F1 = 0,
G1 = 1. Concluzia : f este o izometrie (4.43).

53. Fie din 0, . Se consider unghiul S1 din figur,
2
z E3 o parametrizare global a lui este r (u, v) = = (u cosv, u sinv, 0),
(u, v) (0, +) (0, 2 sin ). Fie S2 pnza superioar a
S2
conului de rotaie, de ecuaie x 2 + y2 = z 2tg2 fr semidreapta
x = t sin , y = 0, z = t cos , t > 0. O parametrizare global a
lui S2 este r1 (u, v) =
O y v v , u cos , (u, v) (0,
S1 = u sin cos , u sin sin
2 sin sin sin
+ ) (0, 2 sin ). Aplicaia f : S S1 , f (r (u, v)) = = r1 (u, v)
este o izometrie cci E = E1 = 1, F = F1 = 0, G = G1 = u2.
x
Fig. 43

Orientare
Pornim de la consideraii intuitive. Un plan din E3 are dou fee. Versorul n ( M ) ,
normal la n punctul M,
E3
indic, atunci cnd M descrie
n ( M) planul, una din fee iar n ( M )
n ( M) M pe cealalt. Versorul n ( M ) ,
n ( M) normal la o sfer din E3 n
M
O punctul M nspre n afar (vezi
n ( M) figura), indic, atunci cnd M
descrie sfera, faa exterioar a
acesteia iar n ( M ) faa
Fig. 44 interioar.
r
Fie V subspaiu vectorial al lui R 3 , dim V = 2. Exist doar doi versori, n i n ,
ortogonali pe V. V poate fi orientat prin intermediul lui n astfel : (u, v ) fiind o baz a lui
r
V, (u , v, n ) este o baz a lui R 3 ; dac aceasta este orientat pozitiv, (u, v ) este decretat

222
orientat pozitiv; n caz contrar, (u, v ) este decretat orientat negativ (vezi p. 2).
Orientarea lui V este corect definit. ntr-adevr, fie (u , v ) alt baz a lui V i
u = u + v , v = u + v . Dac n = ( n1, n 2 , n3 ) , u = ( u1, u 2 , u 3 ) , v = = ( v1, v 2 , v 3 ) ,
r
u = ( u1, u 2 , u 3 ) , v = ( v 1, v 2 , v 3 ) , matricea de trecere de la baza canonic a lui R 3 la
u1 v1 n1 u1 v 1 n1
(u, v, n ) respectiv (u , v , n ) este A : = u2 v 2 n2 respectiv A' : = = u 2 v 2 n2 .
u v n
3 3 3 3 3 3
u v n
Presupunem det A > 0. Deoarece det A' = ( ) det A, avem det A' > > 0
determinantul matricii de trecere de la (u, v ) la (u , v ) este > 0. Se observ c orientarea
lui V prin intermediul lui n este opus orientrii lui V prin intermediul lui n .
Fie acum S suprafa neted din spaiul euclidian R3. Pentru fiecare punct a de pe S se
orienteaz Ta S printr-un versor n ( a) ortogonal lui Ta S (corect, vezi 4.34). Dac pentru
fiecare punct a Ta S a fost astfel orientat, adic a fost astfel ales n ( a) , nct aplicaia
r
a n ( a) a lui S n R 3 este continu, s-a obinut o orientare a lui S. O suprafa neted
din R3 care admite o orientare (i deci cel puin dou, cci a n (a) continu a
n (a) continu) se numete suprafa orientabil (suprafa bilater cnd este i
conex). n caz contrar, ea se numete suprafa neorientabil.
Adjectivul bilater se justific prin
4.44 Orice suprafa orientabil conex are doar dou orientri.
Fie S suprafa orientabil i a n (a) o orientare a lui S. a N (a) fiind o alt
orientare a lui S, (53) N ( a) = ( a) n ( a) , (a) R a din S. Lund norma n (53) se obine
( a) = 1 a din S, adic este o aplicaie, continu conform cu (53), a lui S n
{1, 1}. S fiind conex, (S) este conex, prin urmare sau (S) = 1, sau (S) = 1,
{1, 1} nefiind conex, de unde concluzia.
Observaie. O suprafa orientabil neconex poate avea mai mult de dou orientri
(vezi ex. 63).
O suprafa neted nzestrat cu o orientare se numete suprafa orientat.
1
Exemple 54. Pentru fiecare punct a de pe sfera SR2 n ( a) : = a este versor normal pe Ta SR2 (4.37).
R
Aplicaia a n ( a) definete o orientare a lui SR2 fiind evident continu (orientarea nspre n afar, reprezint
grafic n E3 ), SR2 este suprafa orientabil, chiar bilater, SR2 fiind conex. a n ( a) este cealalt orientare
(orientarea nspre nuntru).
grad F( a)
55. Conform cu 4.35, aplicaia a definete o orientare a suprafeei de ecuaie implicit
grad F( a) 2
F (x, y, z) = 0, aceasta este orientabil. n particular, orice cuadric din R3 fr puncte singulare este orientabil
(ex. 36).
56. Fie S suprafa neted simpl de parametrizare global (r, D). Aplicaia a n ( a) , unde, dac a =
r ( u, v) rv( u, v)
= r (u, v), n ( a) = u , definete o orientare, orientarea standard a lui S, fiind continu
ru( u, v) rv( u, v) 2

(n = ( n o r) o r ) , S este suprafa bilater fiind conex,

1
a n ( a) este cealalt orientare.

Definiie. Fie S suprafa orientat prin aplicaia a n (a). Parametrizarea local

223
(r, D) a lui S este compatibil cu orientarea dac pentru fiecare punct a, a = r (u, v), avem
r (u, v) rv(u, v) r
n ( a) = u , echivalent, baza ( ru(u, v), rv(u, v), n ( r(u, v))) a lui R 3 este
ru(u, v) rv(u, v) 2
orientat pozitiv (2.5).
n aceast definiie apare funcia compus n o r . Ea va fi deseori indicat prin n , r
fiind scos din notaie i subneles. Pentru fiecare punct a de pe S exist o parametrizare
local a lui S n vecintatea lui a compatibil cu orientarea, cci dac (r, D) este una
r (u, v) rv(u, v)
necompatibil, cum r (D) este conex, avem u = n ( r (u, v)) (u, v) din D
ru(u, v) rv(u, v) 2
(4.44), schimbarea de variabile (u, v) (u, v) aplic difeomorf D pe D1 deschis conex
i definind pe r1 prin r1 (u, v) = r (u, v), (r1 , D1 ) este parametrizarea local cutat,
deoarece ru(u, v) = r1u ( u, v) , rv(u, v) = r1v ( u, v) .
Exemplul 57. Parametrizarea local x = R cos u sin v, y = R sin u sin v , z = R cos v , ( u, v) ( 0,2 ) ( 0, ) a
ru rv
sferei SR2 nu este compatibil cu orientarea acesteia de la ex. 54, cci = ( cos u sin v, sin u sin v, cos v) =
ru rv
1
= r ( u, v) = n ( a) .
R
De aici nainte, pn la sfritul punctului 4 clasa C p a parametrizrilor locale ale unei
suprafee netede va fi presupus cu p 2.
Indicatoarea Gauss (indicatoarea sferic)
Definiie. Indicatoarea Gauss (indicatoarea sferic) a suprafeei netede S din R3,
orientat prin a n (a), este aplicaia : S S 2, S 2 sfera din R3 cu centrul n 0 i raza 1,
definit prin: (a) este punctul de pe S 2 cu ( a) = n ( a) a din S.
E3
n (a )
(a )
n (a )
a
O

S S2

Fig. 45
4.45 Indicatoarea Gauss a oricrei suprafee orientate este neted.
Fie a punct pe S, n orientarea lui S i (r, D) parametrizare local a lui S n
vecintatea lui a compatibil cu orientarea (exist, vezi mai sus), atunci
ru( u, v) rv( u, v)
= n ( r ( u, v)) = ( r ( u, v)) ( u, v) din D, de unde concluzia (4.38, clasa C p
ru( u, v) rv( u, v) 2
este presupus cu p 2).
Exemple 58. Indicatoarea Gauss a unui plan din R3 este constant.
1
59. Indicatoarea Gauss a sferei SR2 orientat ca la ex. 54 este ( x, y, z) = ( x, y, z) .
R
Fie S suprafa orientat i indicatoarea sferic a acesteia. Oricare ar fi punctul a pe

224
S, ( a) : Ta S T(a) S 2 exist (4.45). Dar Ta S = T(a) S, deoarece, punnd V : =
= { n ( a) : R} = { ( a) : R} , avem V = Ta S = T(a) S i deci V = Ta S = T(a) S (III,
5, 1.5, 2). Astfel fiind, ' (a) este un operator liniar care acioneaz n Ta S, el se noteaz
Aa operatorul fundamental n punctul a al suprafeei. Uneori a este scos din notaie i
subneles. De pild, operatorul fundamental n fiecare punct al unui plan din R3 este egal
cu 0 (ex. 58). Dac (r, D) este o parametrizare local a lui S (cu orientarea definit prin n ),
folosind formula din demonstraia la 4.41 avem
(54) (u, v) din D, Aa ( ru(u, v)) = nu(u, v) , Aa ( rv(u, v)) = nv(u, v)
(unde (u, v) = r 1( a) , n := n o r ).
4.46 Operatorul fundamental ntr-un punct oarecare al unei suprafee orientate este
autoadjunct.
Fie S suprafa orientat prin n i a punct pe S. Urmeaz a justifica
(55) A a ( p) q = p A a ( q ) p, q din Ta S. Se ia (r, D) parametrizare local n vecintatea lui
a i, dac a = r (u0 , v0 ), (55) este implicat de Aa ( ru( u0 , v0 )) rv( u0 , v0 ) = ru( u0 , v0 )
A a ( rv( u0 , v0 )) , deoarece Aa este liniar iar produsul scalar biliniar, adic de
(56) nu ( u0 , v0 ) rv( u0 , v0 ) = ru( u0, v0 ) nv( u0 , v0 ) (vezi (54)). Ori, scond (u, v) din notaie,
avem pe D n Tr ( u,v) S , deci (57) n ru = 0 i n rv = 0 , se deriveaz dup v i dup u
respectiv, nv ru + n ruv = 0 , nu rv + n rvu = 0 , scdere.
4.47 Corolar. Spaiul tangent ntr-un punct oarecare al unei suprafee orientate are o
baz ortonormat format din vectori proprii ai operatorului fundamental n acel punct.
Calculm acum matricea operatorului fundamental n baza natural a spaiului tangent
prin raport la o parametrizare local.
Fie S suprafa orientat prin a n ( a) , (r, D) parametrizare local a lui S, r (u, v) un
punct oarecare pe r (D), A (u, v) matricea operatorului Ar (u,v) n baza ( ru(u, v), rv(u, v)) a lui
Tr (u,v) S. Transcriem (54) matricial cu (u, v) scos din notaie i subneles : (58) [ nu nv] =
r t
= [ ru rv] A (matrici cu blocuri). Se nmulete n (58) la stnga cu u t , se obine
rv
(59) X (u, v) = G (u, v) A (u, v), unde G este matricea primei forme fundamentale a lui S
L(u, v) M(u, v)
prin raport la (r, D) iar X (u, v) : = , unde L (u, v) = ru(u, v) nu(u, v) ,
M(u, v) N(u, v)
M(u, v) = ru(u, v) nv(u, v) = rv( u, v) nu( u, v) (4.46), N(u, v) = rv(u, v) nv(u, v) . (59) permite a
calcula A (u, v), deoarece G (u, v) este inversabil. Derivnd parial (57) dup u i dup v
se obin alte expresii pentru L, M, N ((u, v) subneles) : (60) L = n ruu , M = n ruv ,
N = n rvv pe D. Cnd parametrizarea local (r, D) este compatibil cu orientarea lui S,
(60) devine
r r r r r r r r r
(60') L = u v uu , M = u v uv , N = u v vv pe D.
ru rv 2 ru rv 2 ru rv
Exemplul 60. Se consider suprafaa simpl S de parametrizare global x = u cos v, y = u sin v, z = bv ,

225
(u, v) R2, unde b R \ {0} (helicoid, ex. 38), se orienteaz S standard (ex. 56). Avem G (u, v) =
b b
0 0 2
1 0 b 2
+ u 2 b 2
+ u
= 2 , X (u, v) = , A (u, v) = b .
0 b + u b
2
0 0
b + u
2 2 (b + u )
2 2
3
2

A doua form fundamental

Fie S suprafa orientat din spaiul euclidian R3. Aplicaia 2 : a 2a , definit
pentru fiecare punct a de pe S prin 2a ( p, q ) = 1a ( Aa ( p), q ) p, q din Ta S, este prin
definiie a doua form fundamental a lui S. 2a (uneori i se ndeprteaz a din notaie)
este form biliniar pe spaiul vectorial Ta S simetric (4.46), matricea ei, ntr-o
parametrizare local (r, D) n vecintatea lui a, prin raport la baza natural a lui Ta S este,
conform cu (54), X (u, v), unde (u, v) = r 1 (a). Prin definiie matricea lui 2 relativ la
(r, D) este X (u, v), unde (u, v) D. Uneori chiar L du 2 2 M du d v N d v 2 este
denumit a doua form fundamental a lui S.
Exemple 61. Sfera SR2 are ecuaia implicit x 2 + y2 + z2 = R2 . Orientat fiind ca la ex. 54, (x, y, z) =
1 1
= ( x, y, z) , deci ( a) = a din SR2 (vezi 4.40) i atunci p, q din Ta S A ( p) = p , 2( p, q ) =
R R
1 1
= 1 p, q = p q .
R R
62. Calculm matricea lui 2 relativ la parametrizarea local r ( u, v) = a2 + u2 cos v i + a2 + u2 sin v j +

( )
+ a ln u + a2 + u2 k , a R \ {0} a unei suprafee netede i compatibil cu orientarea acesteia. Verificm mai

nainte condiia (42) pentru a avea un enun corect. ntr-adevr, ru( u, v) rv( u, v) = a cos v i a sin v j + u k 0
ru rv 1 a
(u, v). n =
ru rv
=
a 2 + u2
( a cos v i a sin v j + u k ) , deci L = nu ru =
a 2 + u2
, M = nu rv = 0,

N = nv rv = a .
63. Se d suprafaa neted S de ecuaie implicit F( x, y, z) = x y z a3 = 0 , a R \ {0}, orientat ca n ex.
grad F( x, y, z) ( y z, z x, x y)
55 i se cere forma a doua fundamental a lui S. Rezolvare. n ( x, y, z) = = =
grad F( x, y, z) y2 z 2 + z 2 x 2 + x 2 y 2
xy a3 a3
= i+ j + x y k . S este reuniunea a patru suporturi disjuncte de parametrizri locale
a (x + y ) + x y
6 2 2 x y4 4

a3
(r, Di ), i = 1, 4 , unde r ( x, y) = x, y, , D1 : =
x y {( x, y) R : x > 0, y > 0} ,
2
{
D2: = ( x, y) R2 : x > 0, y < 0 , }
D3: = {( x, y) R : x < 0, y > 0} ,
2
{ }
D4: = ( x, y) R2 : x < 0, y < 0 . D1 i D4 sunt compatibile cu orientarea lui S iar
rx ry 1
D2 i D3 nu. ntr-adevr, cci = (a y i + a x j + x
3 3 2
y2 k ) . Calculm matricea
rx ry a6 ( x 2 + y2 ) + x 4 y4
Xi (x, y) a lui 2 relativ la (r, Di ), i = 1, 4 . Se aplic (60), L i = n rxx , M i = n rxy , N i = n ryy pe Di ,
a3 a3 a3 2 a3 a3 2 a3
i = 1, 4 . r = x i + y j + k , rx = i 2 k , ry = j 2 k , rxx = 3 k , rxy = 2 2 k , ryy = 3 k , n rxx =
xy x y xy xy x y xy
xy xy 2 a3 xy xy a3 2 a3
xy xy
= , n rxy =
2 2 , n ry y = 3 , deci, pe D2 de
a (x + y ) + x y x y a (x + y ) + x y x y a (x + y ) + x y x y
6 2 2 3 4 4 6 2 2 4 4 6 2 2 4 4

226
 y 2 a3 2 a3
pild, L2 = etc., suntem n prezena formei fundamentale
6 2 2
(
4 4 x
a x +y +x y ) a6 ( x 2 + y2 ) + x 4 y4
y y
d x 2 + d x d y + d y2 . Remarcm c S admite exact 24 orientri (ine seam c pe fiecare r (D i ) exist doar
x x
dou orientri, 4.44).
64. Se consider suprafaa neted simpl de ecuaie explicit z = f ( x, y), ( x, y) D (vezi ex. 34), o orientm
standard i i calculm matricea lui 2 ((x, y) va fi scos din notaie i subneles). r ( x, y) = x i + y j + f ( x, y) k ,
1 ( 60)
rx = i + fx k , ry = j + fy k , rxx = fx k ,
2 rxy = fxy k , ryy = fy k ,
2 rx ry = (1 + fx2 + fy2 ) 2 , L =
( 60) 1 1 1
= (1 + fx2 + fy2 ) fx2 , M = (1 + fx2 + fy2 ) ( )

2 2 fxy , N = 1 + fx2 + fy2 2 fy2 .

Observaie. Spre deosebire de prima form fundamental unde EG F 2 > 0 pe D, n

cazul celei de a doua forme fundamentale nu numai LN M 2 >/ 0 pe D, ci chiar se poate ca
L = M = N = 0 pe D, ca de pild n cazul r (u, v) = a + u e1 + v e2 , (u, v) R2, e1 i e2 liniar
independeni.
n cele ce urmeaz (curbur normal, curburi principale, curbur gaussian, curbur
medie) cercetm curbura curbelor netede situate pe o suprafa orientat.
Curbur normal
Fie S suprafa orientat prin n , E3
: = (, I), I deschis, curb parame-
trizat neted regulat aflat pe S i tg.
a : = (t0 ) punct pe . v fiind vectorul n (a)
de curbur al lui pentru t = t0 , avem, (t0 )
(t0 )
conform cu (4) de la p. 2, T S ( v ) = a
( t0 )
a

= ( v cos ( t0 )) n ( a) , (t0 ) unghiul vec-
v
torilor v i n (a). Factorul scalar kn (t0 )
v cos ( t0 ) din membrul al doilea se n.p.
numete curbura normal a lui pentru S
t = t0 , ea se desemneaz prin kn (t0 ). normala
Avem astfel (61) kn (t0 ) = k (t0 ) la S
cos (t0 ), k (t0 ) curbura lui pentru Fig. 46
t = t0 . n plus (61') cos (t0 ) = n ( a) (t0 ) , (t0 ) versorul normal principal la pentru t = t0
(p. 1, (1)).
Fie acum C curb neted pe S i a punct pe C. Se ia : = (, I) parametrizare local a
lui C n vecintatea lui a (= (t0 )). Curbura normal kn (a) a lui C n punctul a este prin
definiie curbura normal a lui pentru t = t0 . 4.13 arat c aceast definiie este corect
(echivalent, ia v egal cu vectorul de curbur al lui C n punctul a).
Exemple 65. Curbura normal ntr-un punct oarecare al unei curbe netede situat ntr-un plan este egal cu
0, deoarece este planul osculator al curbei n orice punct (vezi (61)). n particular curbura normal ntr-un punct
oarecare al unei drepte prin raport la un plan n care aceasta se afl este egal cu 0 oricare ar fi .

4.48 Curbura normal a lui : = (, I) neted i regulat, situat pe S, n punctul

2 ( t ) ( ( t 0 ), ( t 0 ))
(t0 ) este k n ( t 0 ) = 0
, 1 i 2 formele fundamentale ale lui S.
1 ( t ) ( ( t 0 ), ( t 0 ))
0

227
 Fie 1 : = (1 , J) curba parametrizat natural echivalent cu obinut cu schim-
barea de parametru : I J de la 4.7 i (r, D) parametrizare local a lui S n vecintatea
lui (t0 ). Se presupune J suficient de mic pentru ca 1 (J) r (D) (vezi demonstraia la
4.34) i se consider ecuaiile parametrice interioare u = (s), v = (s), s J ale lui 1
prin raport la (r, D). Pentru s J 1 (s) = r ( (s), (s)), deci 1( s) = (u( s)) ruu +
2

+ 2u( s)v( s) ruv + ( v( s)) rvv + u( s) ru + v( s) rv (derivatele pariale sunt luate n ( (s), (s))
2

i deci, n definind orientarea lui S, (62) 1( s) n ( 1( s)) = (u( s)) L 2u( s) v ( s) M

2

( v( s)) N = 2 ( 1( s), 1( s)) [aplic (2) de la IV, 3, 1, ' (s) i ' (s) sunt coordonatele lui
2

1( s) n baza natural; L, M, N sunt luate n ( (s), (s))]. Astfel fiind, pentru t oarecare
( 61), ( 61) ( 62)
din I, kn (t ) = k (t ) cos (t ) = k (t ) v (t) n ( (t )) = 1( (t)) n ( (t)) =
( 62 )
= 2 ( 1( (t)), 1( (t))) . Ori ( t) = 1( ( t)) ( t ) = 1( ( t )) ( t ) 2
, prin urmare kn (t) =
(t) (t ) 1
= 2 , = 2 ( (t ), (t)) i concluzia.
(t) 2 (t ) 2 (t )
2
2

4.48' n condiiile de la 4.48, dac (r, D) este o parametrizare local a lui S n

vecintatea lui (t0 ) (= r (u0 , v0 )) iar h1 , h2 sunt coordonatele lui ( t 0 ) n baza natural
a lui T( t ) S ,
0

Lh12 + 2 Mh1 h2 + N h22

kn ( t0 ) =
Eh12 + 2 Fh1 h2 + Gh22
(toi coeficienii sunt luai n (u0 , v0 )).
Exemplul 66. Se d suprafaa parametrizat neted : r ( u, v) = (3u + 3uv2 u3 ) i + (3v + 3u2 v v3) j +

+3 (u2 v2 ) k , ( u, v) R2 (suprafaa Enneper). S se calculeze kn (a), a punct oarecare pe C curb oarecare pe

suportul lui . Rezolvare. Cererea din enun trebuie neleas n sensul urmtor : este reuniune de suprafee
netede simple ca la 4.31, fiecare dintre acestea se orienteaz standard. Verificm condiia (42), ru rv =

(
= 18 u (1 + u2 + v2 ) i + 18 v (1 + u2 + v2 ) j + 9 1 (u2 + v2 ) k 0
2
) (prin absurd). Fie a = r (u, v), avem E =

= 9 (1 + u2 + v2 ) , F = 0, G = 9 (1 + u2 + v2 ) i L = 6, M = 0, N = 6 (vezi (60')), deci

2 2

6 ( h12 h22 )
kn( a) = ,
9 (1 + u2 + v2 )( h12 + h22 )
h1 , h2 coordonatele, n baza natural, ale vectorului director al tangentei n a la C.

4.49 Corolar. ntr-un punct de intersecie n care sunt tangente, dou curbe netede
situate pe o suprafa orientat au aceeai curbur normal.
p, q fiind vectorii tangeni n punctul de intersecie la dou parametrizri locale,
2 ( q, q ) 2 ( p, p) 2 ( p, p)
avem q = p , R, 0 i = = .
1( q, q ) 1( p, p) 1( p, p)
Mai mult
4.50 ntr-un punct de intersecie a n care au acelai plan osculator ce nu coincide cu
planul tangent n a, curbe netede biregulate situate pe suprafaa orientabil S au acelai
vector de curbur i deci de asemeni acelai centru de curbur.

228
 Orientm pe S. Fie C, C' curbele din enun i planul osculator. C, C' sunt tangente
n a (dac prin absurd cele dou tangente sunt diferite, trecnd prin amndou este planul
tangent n a, contradicie). n consecin, pe de o parte curburile normale n a sunt egale
(4.49) iar pe de alta normalele principale n a coincid. Astfel fiind, curburile n a sunt egale
(ia valoarea absolut !), ceea ce foreaz concluzia.
Notm acum c seciunea C ntr-o suprafa neted S cu un plan netangent (seciune
plan) este o curb neted. ntr-adevr, fie M0 un punct de pe C, (r, D), r = (f, g, h) o
parametrizare local a lui S n vecintatea lui M0 (= r (u0 , v0 )) i x + y + z + = 0
ecuaia lui . Rezolvm ecuaia funcional f (u, v) + g(u, v) + h(u, v) + = 0 n
vecintatea lui (u0 , v0 ) fie prin raport la v, fie prin raport la u, ceea ce este posibil deoarece
fie fv(u0 , v0 ) + K 0 , fie fu( u0 , v0 ) + K 0 , nefiind tangent n M0 (4, 1.4), se obine
de pild soluia implicit v = (u), u I, I interval deschis, atunci r (u, (u)), u I este o
parametrizare local a lui C n vecintatea lui M0 .
Fie S suprafa orientat, C curb neted pe S, a punct pe C i d tangenta n a la C
(deci d se afl n planul a S tangent n a la S). Se secioneaz S printr-un plan ce trece
prin d netangent la S, se obine curba neted C1 . C i C1 sunt tangente n a, deoarece d este
tangent i la C1 n a, d fiind intersecia lui cu a S. Dar atunci C i C1 au aceeai curbur
normal n a (4.49).
Acest fapt permite ca n continuarea studiului curburilor s ne limitm doar la
seciunile plane ale suprafeelor orientate. O alt consecin a lui 4.49 este
4.51 Teorema Meusnier. Fie S suprafa orientat, a punct pe S i d dreapt trecnd
prin a din planul tangent n a la S. Centrul de curbur al oricrei seciuni plane C n S
prin d este proiecie ortogonal pe planul de seciune a centrului de curbur al seciunii
plane C1 n S prin d i prin normala la S n a.
Not. Proiecia ortogonal a unui punct pe un plan este intersecia cu acesta a
perpendicularei din punct pe plan.
Indexm prin 1 ceea ce se va referi la C1 . kn (a) = k (a) cos ,
kn1 (a) = k1 (a) cos 1 = k1 (a), cci 1 = E3
1 d
=0 sau 1 = , deci = n ( a)
k( a)
1 1 a
= cos . Deoarece ,
k1( a) k( a)
C
1
> 0 , 1 = 0 < i atunci C1
k1( a) 2
1 1 c (a )
= cos iar 1 = >
k( a) k1( a) 2 c1 (a) Fig. 47
1 1
i atunci = cos , de
k( a) k1( a)
ambele di se impune concluzia din enun.
Curburi principale
Ne plasm acum n situaia S suprafa orientat, a punct pe S, normala la S n a
i cercetm variaia curburii normale a seciunii plane n S prin cnd planul de seciune
descrie fascicolul planelor care trec prin . Se va arta c sau toate aceste curburi normale
sunt egale, sau exist dou seciuni ale cror curburi normale sunt strict cea mai mare

229
respectiv cea mai mic. Ele vor primi denumirea curburile principale n a. Denumirea va
fi pstrat i n primul caz. n pregtire remarcm c, fiind o seciune plan oarecare n S
(h, h )
prin iar kn (a) desemnnd curbura normal a lui n a, avem kn ( a) = 2a oricare
1a ( h , h )
ar fi h vector director al tangentei n a la (4.49). n plus, oricare ar fi h 0 din Ta S,
exist seciune plan n S prin unic la care h s fie vector director tangent. Aceasta
2a ( h , h )
permite a folosi notaia kn ( h ) n loc de kn (a) i deci a avea k n ( h ) = .
1a ( h , h )
Se consider operatorul fundamental A : = Aa . A fiind autoadjunct (4.46), valorile sale
proprii 1 , 2 sunt reale. Fie ( e1, e2 ) o baz ortonormat a lui Ta S (dim Ta S = 2, 4.34)
format din vectori proprii ai lui A i A ( ei ) = i ei i = = 1, 2. Dac 1 = 2 , orice vector din
Ta S este vector propriu pentru A iar dac 1 2 orice vector propriu al lui A este coliniar
fie cu e1 , fie cu e2 (dimensiunea fiecrui spaiu propriu este egal cu 1). Calculm kn ( e1 )
A ( ei ) ei
i kn ( e2 ) . kn ( ei ) = = = i ei ei = i . Fie e versor oarecare din Ta S. Cazul
ei ei
A(e ) e
1 = 2 (= ). kn (e ) = = , dar A (e ) = e (vezi mai sus), deci kn (e ) = , toate
e e
seciunile plane prin au aceeai curbur normal egal cu . Cazul 1 2 . Desemnnd
prin unghiul versorilor e i e1 , avem e = cos e1 + sin e2 ,
A(e ) e
kn ( e ) = = [ cos kn ( e1 ) e1
e e
sin kn (e2 ) e2 ] (cos e1 + sin e2 ) = cos2 kn (e1 ) + sin 2 kn (e2 ) = kn (e2 ) + [ kn (e1 ) kn (e2 )]
cos2 . Se conchide c kn (e ) are strict cea mai mic valoare sau cea mai mare valoare

cnd i numai cnd = 0 sau = , deci cnd i numai cnd e = e1 sau e = e2 . kn ( e1 ) i
2
kn ( e2 ) sunt prin definiie curburile principale ale lui S n a, ele se desemneaz prin k1a i
k2a , a fiind uneori nlturat din notaie. Transcriem ultima relaie
(63) kn (e ) = k1 cos 2 + k2 sin 2 (Euler),
unghiul vectorilor e i e1 . (63) se pstreaz i n cazul 1 = 2 , cci atunci kn ( e1 ) =
= kn ( e2 ) i (63) devine kn (e ) = k1 , adevrat e . Constanta kn (e ) poart i ea denumirea
curbura principal a lui S n a iar aceast situaie se exprim prin curburile principale ale
lui S n a sunt egale.
Orice vector propriu al lui Aa este prin definiie direcie principal n a pentru S. Aa
cum s-a vzut, cnd 1 = 2 orice vector din Ta S este direcie principal n a pentru S, cnd
1 2 doar orice vector coliniar cu e1 sau cu e2 are aceast proprietate.
Strngnd la un loc i numind seciunea normal ntr-un punct al unei suprafee
orientate seciunea n acea suprafa printr-un plan ce trece prin normala n acel punct la
suprafa, se poate enuna
4.52 Fie S suprafa orientat i a punct pe S. Sunt posibile cazurile
1 toate seciunile normale n a au aceeai curbur normal;
2 exist dou seciuni normale n a 1 i 2 , i anume acelea care au ca vectori

230
directori tangeni n a doi vectori proprii ai lui Aa liniar independeni, ale cror curburi
normale n a k1a i k2a sunt strict cea mai mic i cea mai mare dintre curburile normale
ale celorlalte seciuni normale n a. n plus, k1a i k2a sunt valorile proprii ale lui Aa .
Prin definiie 1 i 2 sunt seciunile normale principale n a i, aa cum deja s-a
convenit, k1a i k2a curburile principale n a.
Trecem la calculul lui k1a (= k1 ) i k2a (= k2 ). Se introduce o parametrizare local
(r, D) a lui S n vecintatea lui a i fie G, X matricile lui 1a (= 1 ) respectiv 2a (= 2 )
(h , h )
relative la (r, D). Avem h 0 din Ta S (641 ) ( h1, h2 ) : = kn ( h ) = 2 , h1 i h2
1( h , h )
coordonatele lui h n baza natural ( r ( r
u
1
( a)), rv( r 1( a))) a lui Ta S. (641 ) devine
( h1, h2 ) E + L ( h1, h2 ) F + M h1
[h1 h2 ] = 0 ( h1, h2 ) 0 ,
( h1, h2 ) F + M ( h1, h2 )G + N h2
(64 2 ) [ ( h1, h2 ) E + L] h12 + 2 [ ( h1, h2 ) F + M ] h1 h2 + [ ( h1, h2 ) G + N ] h22 = 0 ( h1, h2 ) 0 , unde
coeficienii E, F, G, L, M, N sunt luai n r 1 (a). Se deriveaz succesiv identitatea (642 )
dup h1 i dup h2 , se obine

[ ( h1, h2 ) E + L] h1 + [ ( h1, h2 ) F + M ] h2 + h ( h1, h2 ) [K] = 0
1

(643 ) , (h1 , h2 ) (0, 0).

[ (h1, h2 ) F + M] h1 + [ (h1, h2 ) G + N ] h2 + h (h1, h2 ) [K] = 0
2

Cazul 1 = 2 . (h1 , h2 ) = R, (643 ) devine

( E + L) h1 + ( F + M ) h2 = 0
(644 ) , (h1 , h2 ) (0, 0).
( F + M ) h1 + ( G + N ) h2 = 0
L N M
(644 ) implic E + L = F + M = G + N = 0 , deci (645 ) = = = (cnd
E G F
M
F 0; dac F = 0, aceasta atrage M = 0, se scoate din ir). Cazul 1 2 . Fie ( h1, h2 )
F

a.. ( h1, h2 ) = k1 (4.52). ( h1, h2 ) fiind punct de extrem interior avem ( h, h ) =
h1 1 2

= ( h, h ) = 0 i (643 ) devine
h2 1 2
( k1 E + L)h1 + ( k1 F + M )h2 = 0
(646 )
( k1 F + M )h1 + ( k1G + N )h2 = 0 ,
k E + L k1 F + M
ceea ce implic, deoarece ( h1, h2 ) (0, 0), det 1 = 0 . n mod asemntor,
k1 F + M k1G + N
k E + L k2 F + M
det 2 = 0 , adic k1 , k2 sunt rdcinile ecuaiei
k2 F + M k2 G + N

231
 (64) ( EG F 2 ) x 2 + ( EN 2 FM + GL) x + LN M 2 = 0 .
(64) este ecuaia care d curburile principale n a, coeficienii E , , N sunt luai n
r 1 (a). (64) prinde i cazul 1 = 2 . ntr-adevr, nlocuind L = E, M = F (F 0,
altcum ), N = G (vezi (645 )) rezult ( EG F 2 ) ( x ) = 0 , ( x ) = 0 , x = .
2 2

Aceasta justific i exprimarea curburi principale egale. Se poate afirma acum c (645 ),
L N M L N
adic = = sau, cnd F = 0, = i M = 0 implic 1 = 2 [pune
E G F E G
L N M
= cnd F 0, (64) devine ( EG F 2 ) ( x ) = 0 , curburile principale
2
= =
E G F
sunt valorile proprii cu semn schimbat].
Trecem la calculul direciilor principale n a presupunnd 1 2 , altcum orice vector
din Ta S este direcie principal. Se poate folosi sistemul (646 ) cnd a fost calculat deja k1 .
n caz contrar este indicat a proceda n felul urmtor. Rescriem
(646 ): ( h1 E + h2 F) k1 + h1L + h2 M = 0 , ( h1 F + h2 G) k1 + h1M + h2 N = 0 , se nmulete prima
relaie cu h1F + h2G , a doua relaie cu h1E + h2 F i se scad, se obine
h2 2 h1 h2 h1 2
(647 ) E F G =0.
L M N
h1 h
Deoarece h1 2 + h2 2 0 , fie , fie 2 verific o anume ecuaie de gradul al doilea care
h2 h1
forat are dou rdcini reale i diferite. Remarcm c n cazul 1 = 2 , (647 ) este, conform
cu (645 ), o identitate.
Observaie. Ecuaia (64) poate fi obinut i pe cale algebric (vezi mai departe (64')).
Exemple 67. Se d suprafaa parametrizat neted r ( u, v) = a ( cos u + sin v) i + a ( cos u sin v) j + a ( u + v) k ,
(u, v) R2, unde a R \ {0}. S se calculeze curburile principale n punctul (a, a, 0). Rezolvare.
r (0, 0) = (a, a, 0), enunul este, n lumina lui 4.31, corect deoarece ru( u, v) rv( u, v) =
1
= a2 ( 2 sin2 u + 2 cos2 v + 4 sin2 u cos2 v) 2 > 0 n vecintatea lui (0, 0). ru( 0, 0) = a k , rv( 0, 0) = a i a j + a k ,
ruu( 0, 0) = a i a j , ruv ( 0, 0) = 0 , rvv ( 0, 0) = 0 , E ( 0, 0) = a2 , F ( 0, 0) = a2 , G ( 0, 0) = 3 a2 , ru( 0, 0) rv( 0, 0) =
( 60)
= a2 2 i, cu o orientare standard n vecintatea lui (a, a, 0), L ( 0, 0) = a 2 , M (0, 0) = 0, N (0, 0) = 0, ecuaia
3
(64) devine 2 a4 x 2 + 3 a3 2 x = 0 , deci k1 = 0, k2 = .
a 2
68. Se d suprafaa neted simpl de parametrizare global r ( u, v) = ( u + tg v) i + ( u tg v) j + u v k ,

( u, v) D : = R , orientat standard. S se calculeze curburile principale n (0, 0, 0). Rezolvare.
2 2
Parametrizarea este ntr-adevr global deoarece u + tg u = u + tg u , u tg u = u tg u , uv = u'v' u = u', v = v'
1
2 v2 4 2
(pe D). De asemeni ru( u, v) rv( u, v) = 2 u2 + + > 0 pe D. ru( 0, 0) = i + j , rv( 0, 0) = i j ,
cos4 v cos4 v
ruu = 0 , ru v = k , rv v ( 0, 0) = 0, E( 0, 0) = 2, F( 0, 0) = 0, G ( 0, 0) = 2 , ru( 0,0) rv( 0,0) = 2 i L (0, 0) = 0,
1 1
M (0, 0) = = 1, N (0, 0) = 1, ecuaia (64) devine 4 x 2 1 = 0, k1 = , k2 = .
2 2

232
 x 2 y2 z 2
69. S se calculeze curburile principale n punctul (a, 0, 0) al elipsoidului + + 1 = 0 orientat
a 2 b 2 c2
nspre n afar. Rezolvare. Cererea este, conform cu ex. 36, corect. O parametrizare local n coordonate sferice
y2 z 2
nu prinde punctul (a, 0, 0) ( = 0!), folosim ecuaia explicit x = a 1
(= f (y, z)), (y, z) (b, b)
b 2 c2
(c, c) (vezi ex. 34). Calculul fcut la ex. 46 i 64 ne furnizeaz aici (cci fy ( 0, 0) = 0 , fz( 0, 0) = 0 ,
a a a
fy( 0, 0) = , fyz( 0, 0) = 0 , fz( 0, 0) = E = 1, F = 0, G = 1, L= , M = 0,
c2
2 2
b2 b2
a a a
N= , k1 = 2 , k2 = 2 [orientarea standard a parametrizrii locale coincide cu orientarea nspre n afar
c2 b c
a elipsoidului deoarece ry( 0, 0) rz( 0, 0) = i ( r ( y, z) = f ( y, z) i + y j + z k ) , reprezint grafic n E3!].
70. Curburile principale ntr-un punct oarecare al unui plan sunt egale cu 0. ntr-adevr, dac ecuaia
explicit a acestuia este, de pild, z = ax + by + c (= f (x, y)), (x, y) R2, avem fx = fxy = fy = 0 , deci
2 2

L = M = N = = 0, ecuaia (64) se reduce la x 2 = 0. De altfel ex. 65 furnizeaz imediat motivul.

Anticipm anunnd c punctul a pentru care k1a = k2a = 0 se numete punct de turtire (vezi seciunea pa-
raboloid osculator).
71. Curburile principale n orice punct al unei sfere de raz R orientat nspre nuntru (ex. 54) sunt egale
1
cu . ntr-adevr, normala ntr-un punct la sfera S trece prin centrul lui S, seciunea plan n S prin ea este o
R
circumferin mare a lui S, vectorul de curbur al acesteia n punct este ndreptat spre centru iar curbura acesteia
1 1
este egal cu i deci n formula (61) avem k ( t0 ) = , (t0 ) = 0. Verificarea prin calcul se las ca exerciiu. Se
R R
folosete parametrizarea local n coordonate sferice de la ex. 43 (atenie la 4.57 !), aceasta nu prinde ns o
jumtate nchis de meridian (reprezint grafic n E3!), astfel c n continuare se pot folosi ecuaiile explicite
z = R2 x 2 y2 i z = R2 x 2 y2 , n ambele cazuri x 2 + y2 < R2 . n sfrit, pentru punctul (R, 0, 0) vezi
ex. 69 unde a = b = c = R. Notm c aceast proprietate a sferei implic, oricare ar fi parametrizarea local,
L N M L N
= = sau, cnd F = 0, = i M = 0 (reciproca la 645 ). Se observ c, orientnd sfera nspre n
E G F E G
1
afar, curburile principale ntr-un punct oarecare sunt egale cu ( (t0 ) = ).
R
Anticipm anunnd c punctul a pentru care k1a = k2a 0 se numete punct ombilical (vezi seciunea pa-
raboloid osculator).
72. Relum suprafaa neted de la ex. 63, o orientm standard i i cutm punctele ombilicale (vezi ex. 71).
L ( x, y) N ( x, y) M ( x, y)
Conform cu (645 ) i reciproca, acestea sunt date, cnd F 0, de sistemul = = . n
E ( x, y) G ( x, y) F ( x, y)
a6 a6 a6 2 1 2
cazul de fa, cum E = 1 + , F = 3 3 , G = 1 + 2 4 , avem 4 2 = = , deci x = a, y = a,
x 4 y2 xy x y x y + a6 a6 x 2 y4 + a6
z = a; x = a, y = a, z = a; x = a, y = a, z = a; x = a, y = a, z = a, aadar cte un singur punct ombilical n
fiecare Di , i = 1,4 . Schimbnd orientarea lui S, punctele ombilicale ramn neschimbate (privete numrtorii
fraciilor din sistem).
73. S se calculeze curburile principale ntr-un punct oarecare la suprafaa neted parametrizat (orientarea
de fiecare dat este aceea standard) r ( u, v) = [ cos v ( u + v) sin v] i + [sin v + ( u + v) cos v] j + ( u + 2v) k , v 0.
Rezolvare. Sensul cererii fiind explicat de mai multe ori, trecem la calcul. ru rv = v sin v i v cos v j + v k ,
1 2
ru rv = 2 v > 0 , E = 2, F = 4, G = v2 + 8, L = 0, M = 0 , N= v , 2 v2 x 2 v x = 0 , k1 = 0,
2 2
1
k2 = .
2v
74. S se calculeze curburile principale ntr-un punct oarecare al suprafeei netede de ecuaie explicit (ex.

233
 z z
34) y = x tg
a
, ( x, z) R 2 a, 2 a , unde a > 0. Rezolvare. r ( x, z) = x i + x tg
a
j + zk , rx rz =
1
x 2 + a2 cos2 z 2 z z
a > 0 , r = 0 , r = 1 2 x sin a 1 x sin a
= xx xz j , r
zz = j , E = , F = , G=1+
a2 cos2 z a cos 2 z a2
cos 2 z
cos 2 z a
cos3 z
a a a a a
1
z a2 cos2 z 2 z
x 2 x 2 + a2 cos2 1 2 x sin a
+ , EG F 2 = a , L = 0, M= a , N=
z z
z 2 z 2 a2 z
a2 cos4 a2 cos4 a cos x + a cos2
2
cos2
a a a a a
1
a2 cos2 z 2 a2 cos2
z
a cos
z
a , ecuaia (64) devine x 2 + a2 cos2 z t 2 a = 0 , k = k = a
.
x 2 + a2 cos2 z a z 1 2
z
x 2 + a2 cos2 x 2 + a2 cos2
a a a
75. S se calculeze curburile principale ntr-un punct oarecare al suprafeei netede S de ecuaie implict
(4.28) F ( x, y, z) = ez cos x cos y = 0 . O presupunem orientat ca la ex. 55. Rezolvare. Cererea este corect.
grad F ( x, y, z) = ( ez sin x, sin y, ez cos x) 0 pe R3 i deci n particular pe S. Fz = ez cos x , presupunem x 2l

, l Z (aceasta implic y 2 m , m Z) i rezolvm prin raport la z ecuaia F (x, y, z) = 0 n
2 2
vecintatea punctului (x, y, z), fie z = f (x, y) soluia implicit, avem astfel parametrizarea local
sin y
r ( x, y) = x i + y j + f ( x, y) k . rx = i + fx k = i + tg x k , ry = j + fy k = j z k = j tg y k , rx ry =
e cos x
1 1
= (1 + tg2 x + tg2 y) 2 , rxx =
1
k , rxy = 0 , ryy = k , E = 1 + tg2 x , F = tg x tg y, G = 1 + tg2 y ,
cos2 x cos2 y
rx ry = ( tg x) i + tg y j + k , deci orientarea impus prin ex. 55 coincide cu orientarea standard,
( 60) 1 1 2
L = 1 , M = 0, N = 1
, EG F 2 = rx ry = 1 + tg2 x + tg2 y ,
(1 + tg x + tg y)
2 2 2 2
cos x (1 + tg x + tg y)
2 2 2 2
cos y
1 1
k1 = k2 = = .
(1 + tg2 x + tg2 y) cos x cos y cos x cos y + ez sin 2 x + e z sin 2 y

Trecem la cazul x = 2 l , y = 2 m , l, m Z. Fy = sin y , deci ecuaia poate fi rezolvat prin
2 2

raport la y n vecintatea unui punct (x0 , y0 , z ), x0 = 2 l , y0 = 2 m , se obine soluia implicit
2 2
z
e sin x
y = g (x, z) i parametrizarea local r ( x, z) = x i + g ( x, z) j + z k . rx = i + k , rz = cotg y j + k , rxx =
sin y
ez sin x
cos x sin y cos y
sin y sin x cos y ez cos x
= ez j , rxx( x0, y0, z) = 0 ; rxz = ez + ez sin x j , rxz( x0, y0, z) =
sin 2 y sin y sin2 y sin y
1 ez cos x
= ez j , unde = 1; rzz = j, rzz ( x0, y0, z) = 0 ; E ( x0, y0, z) = 1 + e2z , F (x0 , y0 , z) = 0,
sin2 y sin y
ez
G (x0 , y0 , z) = 1, rx( x0, y0, z) rz( x0, y0, z) = 1 + e2z , L (x0 , y0 , z) = 0, M ( x0, y0, z) = , N (x0 , y0 , z) = 0,
1 + e2 z
ez
deci k1 = k2 = . Remarcm c aceste curburi principale pot fi obinute din primele lund x = x0 , y = y0 .
1 + e2z

Linie de curbur
Fie S suprafa orientat i C curb neted situat pe S. C este prin definiie linie de
curbur pentru S dac n fiecare punct al ei un vector director tangent (i deci oricare altul)

234
este direcie principal n a pentru S.
Exemplul 76. Toate punctele unui plan fiind puncte de turtire (ex. 70), n fiecare punct a al acestuia orice
vector din Ta S este direcie principal, prin urmare orice curb neted situat ntr-un plan este linie de curbur
pentru acesta. Aceeai concluzie n cazul unei sfere (vezi ex. 71): orice curb neted situat pe o sfer este linie de
curbur pentru aceasta.
Fie S suprafa orientat, (r, D) parametrizare local a lui S, C curb neted simpl
situat n r (D) i u = (t), v = (t), t J ecuaiile parametrice interioare ale lui C
(definiiile implic J deschis). innd seam de (647 ) i de consideraiile aferente se poate
afirma c C este linie de curbur pentru S cnd i numai cnd
2 (t) (t) (t) 2 (t)
(648 ) E F G = 0 t din J,
L M N
unde E, , N sunt luai n punctul ( (t), (t)) (coordonatele n baza natural ale unui
vector director tangent n r ( (t), (t)) la C sunt (t), (t ) ). Astfel fiind, se consider
ecuaia diferenial (determinant formal cu sens evident)
dv 2 du dv du 2
(649 ) E F G =0,
L M N
unde E, F, G, L, M, N sunt luai n (u, v) din D, i se poate afirma, innd seam de (648 ),
c v = f (u), u I, respectiv u = g (v), v I, I interval deschis, sau respectiv soluia
implicit a ecuaiei F (u, v) = 0 (n toate cazurile (u, v) D) este soluie a lui (649 ), atunci
curba neted simpl (este simpl!) corespunztoare este linie de curbur pentru S i
dv du
reciproc. Pentru (u, v) arbitrar fixat (649 ) este o ecuaie algebric n sau n de
du dv
gradul al doilea cu dou rdcini reale i diferite (ne situm n ipoteza opus lui (645 ) n
fiecare punct), prin urmare prin fiecare punct al lui r (D) trec dou linii de curbur diferite.
Acestea sunt ortogonale deoarece e1 e2 (vezi mai sus).
Atenie. Schimbarea orientrii nu modific liniile de curbur, o arat cu prisosin
(648 ), prin urmare este deajuns ca suprafaa neted s fie orientabil.
Exemple 77. Cutm liniile de curbur ale suprafeelor netede simple S1 respectiv S2 de parametrizare
global r ( u, v) = a ( u + v) i + b ( u v) j + u v k , a b 0, unde (u, v) R2, u v > 0 respectiv (u, v) R2, u v < 0.
n ambele cazuri ru = a i + b j + v k , rv = a i b j + u k , ru rv = a2 + b2 u v > 0 , ruu = 0 , ruv = k , rvv = 0 ,
2 ab
E = a2 + b2 + v2 , F = a2 b2 + u v , G = a2 + b2 + u2 , L = 0, M = , N = 0 i ecuaia (649 ) devine
a2 + b2 u v

(a 2
+ b2 + u2 ) d v 2 ( a 2 + b2 + v 2 ) d u2 = 0 , echivalent cu a2 + b2 + u2 d v a2 + b 2 + v 2 d u = 0 i

a + b + u d v + a + b + v d u = 0 , ecuaii difereniale n care variabilele se separ, cele dou familii de linii

2 2 2 2 2 2

(
de curbur, att pe S1 ct i pe S2 , sunt definite implicit respectiv prin u + a2 + b2 + u2 = c1 v + a2 + b2 + v2 , )
(u + )( )
a2 + b2 + u2 v + a2 + b2 + v2 = c2 , c1 , c2 R.
78. Cutm liniile de curbur ale elicoidului de la ex. 38 (suprafa neted simpl). ruu = v cos ui v sin uj ,
a
ruv = sin ui + cos uj , rvv = 0 , E = a2 + v 2, F = 0, G = 1, L = 0, M = (n orientarea standard), N = 0,
a2 + v2
( )
(a2 + v 2 ) du 2 dv 2 = 0, se separ variabilele, u = ln v + a2 + v2 + c, c R.

235
 79. Cutm liniile de curbur ale suprafeei netede de la ex. 74. Acea parametrizare global d ecuaia
diferenial a liniilor de curbur
2 sin 2 z z
2x a x2 2 x sin a 1
2 1 d z2 + dx dz + d x2 = 0
a cos3 z a2 cos4 z a
cos2 z cos2 x
a a a
care nu se reduce la un tip elementar. Pe ea citim ns c linia de coordonate x = 0 nu este linie de curbur i
considerm atunci cele dou poriuni S1 respectiv S2 ale lui S date prin x > 0 respectiv x < 0. Fiecare dintre acestea
y
are ca ecuaie explicit z = a arctg , se obine o parametrizare global cu x = u cos v, y = u sin v, z = av , astfel c
x
ecuaia diferenial corespunztoare a liniilor de curbur i soluiile acesteia se afl la ex. 78.
80. Cutm liniile de curbur ale paraboloidului z = x y folosind formulele de la ex. 46 i 64. fx = y , fy = x ,
1
fx = 0 ,
2 fxy = 1 , fy = 0 , E = 1 + y2 , F = x y, G = 1 + x 2 , L = N = 0, M = (1 + x 2 + y2 )
2

2 , (1 + y ) d x
2 2

(1 + x ) d y = 0 , y + 1 + y = c1 x + 1 + x
2 2 2
( 2
) , (x + 1+ x 2
)( y + 1+ y 2
) = c , c , c R.
2 1 2

n ultimele trei exemple se vor cere liniile de curbur ale unei suprafee parametrizate neted. Sensul acestei
cereri devine clar n lumina lui 4.31, aa cum s-a explicat de mai multe ori.
81. Relum suprafaa Enneper (ex. 66). (649 ) devine (1 + u2 + v2 ) d u d v = 0 , deci du = 0 i dv = 0, liniile de
2

curbur sunt liniile de coordonate.

1 1
82. r ( u, v) = 3uv2 u3 u i + 3u2 v v3 v j + 2 uvk , (u, v) R2. E = G = 9 u4 + 9 v4 + 18 u2v2 + 2u2 +
3 3
1
+ 2 v2 + , F = 0, L = N = 0, d v2 du2 = 0, u v = c, c R .
9
83. r ( u, v) = a ( cos u + cos v) i + a ( sin u + sin v) j + a ( u v) k , (u, v) R2, u v ( 2 k + 1) , k Z, unde
v E2 a R \ {0}.
ru rv = 2 + 2 cos ( u v) + sin2 ( u v) > 0, suportul
u v = 2
suprafeei parametrizate este format din fii disjuncte,
u v = suprafee netede simple, corespunznd la benzile din
u v = 2 figur. uv
E = G = 2 a2 , F = 2 a2 sin2 ,
2
O u uv
uv= a cos
L=N= 2 0 , M = 0, ecuaia (649 )
2 uv
1 + sin
2
d v2 d u d v d u2
uv
Fig. 48 devine 1 sin2 1 = 0 . Se observ c
2
1 0 1

uv
= k , k Z determin linii de curbur. Trecnd la situaia opus, ecuaia diferenial devine
2
d v2 d u2 = 0 , deci u v = c1 , u + v = c2 dau cele dou familii de linii de curbur i care n mod evident conin pe
acelea deja gsite.

Curbura gaussian i curbura medie

Fie S suprafa orientat, a punct fixat pe S i k1 , k2 curburile principale n a. Prin
definiie K (a) : = k1 k2 este curbura gaussian (curbura total) n punctul a, H (a) : =
1
= ( k1 + k2 ) este curbura medie n punctul a. De multe ori a din notaie este subneles.
2
Vom calcula aceste curburi folosind o parametrizare local. Matricea operatorului A : = Aa
ntr-o baz ortonormat ( e1, e2 ) a lui Ta S format cu vectori proprii ai lui A,

236
 k 0
A ( ei ) = i ei = k i ei , i = 1, 2, este := 1 i astfel det = K, sp = 2H. Pe de
0 k2
alt parte, dac (r, D) este o parametrizare local n vecintatea lui a, a = r (u, v), iar
A (u, v), G (u, v), X (u, v) matricile care verific (59), deoarece A (u, v) i au acelai
det X LN M 2
polinom caracteristic, rezult ((u, v) este subneles) K = detA = = = ,
det G EG F 2
2H = sp A i deci
LN M 2 1 EN 2 FM + GL
(64') K ( a) = , H( a) = ,
EG F 2 2 EG F 2
coeficienii E, F, G, L, M, N fiind luai n r 1 (a). Din (64') se obine n mod evident

ecuaia (64) ale crei rdcini sunt curburile principale n punctul a.

n continuare se va defini curbura total ntr-un punct oarecare al unei suprafee netede
din spaiul euclidian R3 nu neaprat orientat. Remarcm mai nti c dac orientarea
x n ( x ) a suprafeei se nlocuiete cu x n ( x ) , coeficienii L, M, N trec n L, M,
N respectiv i prin urmare curbura gaussian ntr-un punct oarecare rmne neschimbat.
Fie acum S suprafa neted i a punct pe S. Se consider (r, D) parametrizare local a lui S
n vecintatea lui a. r (D) este suprafa neted simpl i ea are doar dou orientri aceea
standard i orientarea opus acesteia (r (D) este conex, 4.44), prin urmare curbura
gaussian K(a) a lui r (D) n a are aceeai valoare indiferent de orientarea acceptat. Prin
definiie K(a) este curbura gaussian sau curbura total a lui S n a. Definiie corect, cci
fie (r1 , D1 ) alt parametrizare local a lui S n vecintatea lui a i U r (D) I r1 (D1 ),
a U, U deschis conex. D : = r 1(U ) i D1 : = r11(U ) sunt deschise conexe, astfel c
(r, D') i ( r1, D1) sunt parametrizri locale n vecintatea lui a, chiar echivalente deoarece
r ( D) = r1( D1) (4.30). Dar atunci o seciune plan oarecare n S prin normala la S n a
intersecteaz r (D' ) i r1( D1) dup parametrizri locale ale seciunii n vecintatea lui a care
sunt echivalente i 4.13 implic ki = ki i = 1, 2 sau ki = ki , i = 1, 2 unde k1 i k2 resp. k1
i k2 sunt curburile principale n a relativ la suprafeele r (D' ) resp. r1( D1) , prin urmare
avem aceleai curburi totale n a.
n formula (64') pentru curbura total apar i coeficienii L, M, N ai celei de a doua
forme fundamentale. n fapt, aa cum va arta calculul ce urmeaz, curbura gaussian poate
fi exprimat doar prin coeficienii E, F, G ai primei forme fundamentale (teorema
egregium; vezi i 4.59).
Fie S suprafa neted, (r, D) parametrizare local, a : = r (u, v) i K : = K (a). K =
LN M 2
= , coeficienii fiind luai n r 1 (a). Vor fi folosite (60') i formula (8) de la p. 2.
EG F 2
K=
( EG
1
F )
2 2
[ ]
(ru rv ruu )( ru rv rvv ) (ru rv ruv ) 2 . Desemnnd prin diferena

E F ru rvv E F ru ruv
din paranteza mare avem = F G rv rvv F G rv ruv . Prin derivare
ruu ru ruu rv ruu rvv ruv ru ruv rv ruv ruv

237
 1
parial dup u i v n ru ru = E , ru rv = F , rv rv = G se obine ru ruu = E ,
2 u
1 1 1 1 1
ru ruv = E , rv rvv = Gv , ru rvv = Fv Gu , rv ruu = Fu Ev , rv ruv = Gu . Se
2 v 2 2 2 2
deriveaz penultima relaie dup v, ultima relaie dup u i prin scdere se mai obine
1 1
ruu rvv ruv ruv = Guu + Fuv Evv . Astfel fiind,
2 2
1 1
E F Fv Gu E F E
2 2 v
1 1
= F G G F G G
2 v 2 u
1 1 1 1
E F E ruu rvv E G r r
2 u u 2 v 2 v 2 u uv uv
(deja se observ independena de L, M i N n dezvoltrile dup ultima linie aprnd
termenul ( EG F 2 ) ( ruu rvv ruv ruv) , dar
1 1
E F Fv G E F E
2 u 2 v
1 1
= F G Gv F G G ,
2 2 u
1 1 1 1
E F E r r r r E G 0
2 u u 2 v uu vv uv uv 2 v 2 u
1 1 1
E F Fv Gu E F E E F E
2 2 v 2 v
1 1 1
cci F G G + F G G = F G G (dezvolt peste tot dup
2 v 2 u 2 u

0 0 ruv ruv 1 1 1 1
E G 0 E G r r
2 v 2 u 2 v 2 u uv uv
linia a treia), prin urmare innd seam i de ultima relaie gsit prin derivare parial
avem, coeficienii fiind luai n r 1 (a),
1
E F Fv Gu
2
1 1 1
(64") K ( a) = F G Gv
( EG F ) 1 2 2
1 1
2
1 ( EG F 2 ) 2
E F E Guu + Fuv Evv
2 u u 2 v 2 2
1
E F E
2 v
1
F G G - formula lui Gauss.
2 u
1 1
E G 0
2 v 2 u
Exemple 84. Curbura gaussian ntr-un punct oarecare al unui plan este egal cu 0: r ( u, v) = a + u e1 + v e2 ,
(u, v) R2 fiind o parametrizare global a lui , ruu = ruv = rvv = 0 i se aplic (64'). Aa se i cuvenea deoarece
curburile principale n fiecare punct al lui sunt egale cu 0 (ex. 70).
b b
85. Relum ex. 60. Valorile proprii ale lui A (u, v) sunt , deci k1 = k2 = 2 i deci n orice
b2 + u2 b + u2

238
 b2 b2
punct K = , H = 0 sau, folosind (64'), EG F 2 = b2 + u2 , L N M 2 = etc.
(b 2
+u )
2 2 b + u2
2

86. S se calculeze curburile gaussian i medie ntr-un punct oarecare la suprafaa neted simpl r ( u, v) =
= u cos v i + u sin v j + ( u + v) k , ( u, v) ( 0, + ) ( 0, 2 ) . Rezolvare. Aplicm formula (64'). ru rv =
1 u
= 1 + 2 u2 > 0 , E = 2, F = 1, G = 1 + u2 , L = 0, M = , N= (n orientarea standard), K =
1 + 2 u2 1 + 2 u2
1 2 (1 + u2 )
= ,H= .
(1 + 2 u ) (1 + 2 u )
2 2 3
2 2

87. Aceeai cerere ca la ex. 86 pentru suprafaa parametrizat neted r ( u, v) = (3u + 3uv2 u3) i +

+ ( v3 3 v 3u2v) j + 3 ( u2 v2 ) k , (u, v) R2. Rezolvare. Cererea trebuie neleas, ca de attea ori, n lumina lui
4.31, vezi i justificarea la definiia curburii gaussiene pentru o suprafa neted nu neaprat orientat. Cu (64') se
4
obine K = , H = 0.
9 (1 + u2 + v2 )
4

88. Curbura gaussian ntr-un punct oarecare al unei suprafee netede de ecuaie implicit F (x, y, z) = 0
(4.28) este
Fx Fxy Fxz Fx 2

1 Fyx Fy Fyz Fy 2
K= .
( x y z ) zx zy z z
F 2
+ F 2
+ F 2 2 F F F F 2

Fx Fy Fz 0
ntr-adevr, presupunem c n vecintatea unui punct F (x, y, z) = 0 se rezolv prin raport la z i z = f (x, y) este
soluia implicit. Simetria rezultatului va arta c aceast ipotez nu este restrictiv, rezolvarea prin raport la x sau
f f fxy
2
2 2
prin raport la y duce la aceeai concluzie. innd seam de ex. 46 i ex. 64 avem K = x y , dar
( )
2
1 + fx2 + fy2

F Fy
fx = x

Fz
, fy = ,
F
fx = 2
1
Fz3
( F F
x2 z
2
2 Fxz Fx Fz + Fz Fx2 , 2 ) fy =
2
Fz3
1
( F F
y2 z
2
2 Fyz Fy Fz + Fz Fy2 , 2 )
z

fxy =
1
( Fxy Fz2 Fxz FyFz Fyz FxFz + Fz FxFy) , deci K=
1
[( F F 2
2 Fxz Fx Fz +
Fz3 ( )
2
2 x2 z
Fz2 Fx2 + Fy2 + Fz2

+ F F )( F F 2 F F F + F F ) ( F F F F F F F F + F F F ) ] i calculul l considerm ncheiat,

2

2
2 2 2
z2 x y2 z yz y z z2 y xy z xy y z yz x z z2 x y

notnd doar c se efectueaz simplificare cu F deoarece ( F F )( F F ) ( F F F) = 0 .

2
2 2 2
z z2 x z2 y z2 x y

Ca aplicaie calculm curbura total a sferei de raz R ( x a) + ( y b) + ( z c) = R2 ,

2 2 2

2 0 0 2( x a)
K=
1 0 2 0 2( y b)
=
16 ( x a) + ( y b) + ( y c)
2 2 2

=
[ ]
2( z c)
[ 4 ( x a) + 4 ( y b) + 4 ( z c)
2 2
]
2 2 0 0 2
2( x a) 2( y b) 2( z c) 0
16 ( x a) + ( y b) + ( z c)
2 2 2 2
[ ]
1
= , n concordan cu ex. 71.
R2
La urmtoarele dou exemple se va aplica formula (64").
89. S se calculeze curbura total ntr-un punct oarecare al unei suprafee netede la care prima form
fundamental, ntr-o parametrizare local, este d u2 + G( u, v) d v2 . Rezolvare. E = 1, F = 0, K =
1
G
1 0 1 0 0
2 u
1 1 1 1 1 1 2 G
= 2 0 G
G 2
Gv 2 0 1
G
G =
2 u 4G2 u
G2 2 GGuu =
G u2
. n particular pentru G ( u, v) = e2 u ( )
1 1
0 0 Guu 0 Gu 0
2 2

239
avem K = 1.
1
90. Aceeai cerere ca la ex. 89 pentru ( u, v) ( d u2 + d v2 ) . Rezolvare. E = G = , F = 0, K =
4
1 1
u
0 0
2 2 v
0
1

2 v
1
4 0


1
2 u
1
2
( ) 1
2
(
= 2 uu + vv + 3 u2 + v2 =
1
2 )
ln , ope-
1 1 1
+ vv
2 u 2 v 2 uu ( 1 1

2 v 2 u) 0

ratorul Laplace (1, 2), corect deoarece (u, v) = E (u, v) = G (u, v) > 0 (u, v).

Reper Darboux
Fie S suprafa neted din spaiul euclidian R3 orientat cu n , a punct fixat pe S,
E3 n0 := n ( a) . ( e1, e2 ) fiind baz ortonormat a lui
Ta S format cu vectori proprii ai lui Aa , indexai
a.. baza ( e1, e2 , n0 ) este orientat pozitiv, reperul
n0 e2
cartezian ( a; e1, e2 , n0 ) din R3 este prin definiie un
a
reper Darboux. Coordonatele unui punct prin
e1
raport la acesta se noteaz ndeobte , , .

Fig. 49
4.53 Teorem (ecuaie explicit local). n vecintatea unui punct oarecare a,
suprafaa orientat S este, prin raport la un reper Darboux n punctul a, graficul unei
funcii netede.
Fie (r, D) parametrizare local a lui S n vecintatea lui a, a = r (u0 , v0 ), compatibil
cu orientarea, ( a; e1, e2 , n0 ) un reper Darboux n a i, pentru (u, v) din D, r (u, v) =
= f (u, v) e1 + g(u, v) e2 + h(u, v) n0 . ru(u0 , v0 ) i rv(u0 , v0 ) se afl n Ta S, prin urmare
D( f , g)
hu ( u0 , v0 ) = hv ( u0 , v0 ) = 0 . ns ru(u0 , v0 ) rv( u0 , v0 ) 0 , astfel c 0 . Se
D( u, v) ( u 0, v0 )
aplic teorema de inversiune local: U vecintate deschis conex a lui (u0 , v0 ), U D,
V vecintate deschis a lui (0, 0) (cci f (u0 , v0 ) = g (u0 , v0 ) = 0 deoarece reperul are
originea n a) i : U V difeomorfism cu proprietatea = ( f , g) U . r1 fiind definit pe
V prin r = r1 o , (r1 , V) este o parametrizare local a lui S n vecintatea lui a. (, )
(
V (65) r1(, ) = r ( 1(, )) = f ( 1(, ))e1 + g( 1(, ))e2 + h 1(, ) n0 = e1 + e2 + )
+F(, ) n0 , unde F = h o 1
este neted, punctul cu coordonatele , , n reperul
Darboux se afl n r1 (V) (= r (U)) = F (, ).
Ne plasm n situaia de la 4.53 i calculm curburile principale n punctul a folosind
parametrizarea local (r1 , V) (ine seam de ex. 34). Din (65), r = e + F n , r = 1 1 0 1

r1 r1
[ ( ) ( ) ] ( F e Fe
1

)
2 2 2
= e2 + F n0 , n= = 1 + F + F + n0 i cum n ( a) =
r r
1 2
1 1

240
= n ( r1( 0, 0)) = n0 , rezult F( 0, 0) = 0 , F( 0, 0) = 0 , deci E (0, 0) = 1, F (0, 0) = 0, G (0, 0) =
= 1 (baza fiind ortonormat, produsul scalar are expresia obinuit), adic G (0, 0) este
matricea unitate. n plus baza natural a lui Ta S n parametrizarea local (r1 , V) este
( 60)
( e1, e2 ) . L ( 0, 0) = n0 r1 (0, 0) = F (0, 0) , M(0, 0) = F(0, 0) , N( 0, 0) = F ( 0, 0) i
F ( 0, 0) F ( 0, 0)
folosind (59), A (0, 0) = . Conform cu definiia reperului Darboux,
F ( 0, 0) F ( 0, 0)
e1 i e2 sunt vectori proprii pentru Aa , n particular Aa ( e1 ) = k1 e1 , adic
1 1
A (0, 0) = k1 , ceea ce implic F ( 0, 0) = 0 i astfel k1 = F ( 0, 0) , k2 = F ( 0, 0) .
0
0
Paraboloid osculator
Ne plasm iari n situaia de la 4.53 cu punctul a fixat pe S. S-a vzut c F (0, 0) =
= 0, F( 0, 0) = 0 , F( 0, 0) = 0 , F ( 0, 0) = 0 , F ( 0, 0) = k1 , F ( 0, 0) = k2 . Se aplic
formula Taylor local n punctul (0, 0) cu n = 2 : V1 n V (0,0), V1 V a.. (, )
1 1
V1 F(, ) = k1 2 + k2 2 + ( 2 + 2 ) (, ) , lim (, ) = 0 . Primii doi termeni
2 2 ( , ) (0, 0)
din membrul al doilea duc la definiia: suprafaa din R3 de ecuaie explicit, n coordonate
1 1
carteziene relativ la un reper Darboux n a, = k1 2 + k2 2 , k1, k2 curburile principale
2 2
n a este paraboloidul osculator la S n a.
4.54 Suprafaa orientat S i paraboloidul osculator la S n a au, n punctul a,
acelai plan tangent i acelai operator fundamental.
1 1
are o parametrizare global dat prin r2 (, ) = e1 + e2 + k1 2 + k2 2 n0 ,
2 2
(, ) R2. Prima afirmaie. r2 (0, 0) = e1 , r2 ( 0, 0) = e2 , deci Ta = Ta S. A doua afirmaie.
k 0
ntr-adevr, cci 1 este att matricea n (0, 0) a operatorului fundamental al lui
0 k2
Ta n baza natural care este ( e1, e2 ) (calculeaz cu (59!)), ct i matricea n (0, 0) a
operatorului fundamental al lui Ta S n baza ( e1, e2 ) (vezi mai sus).
Observaie la 4.54. Seciunile n S i printr-un plan ce trece prin normala n a au
Aa ( h ) h
aceeai curbur normal, ne-o arat formula kn ( h ) = , h 0.
h h
Tipuri de puncte
Definiii. Fie S suprafa neted din spaiul euclidian R3, a punct pe S, K i k1 , k2
curbura gaussian i curburile principale n a.
1) a este punct eliptic cnd K > 0, n particular punct ombilical dac k1 = k2 ;
2) a este punct hiperbolic cnd K < 0;
3) a este punct parabolic cnd K = 0, n particular punct de turtire cnd k1 = k2 = 0.
Curburile principale n a care apar n aceste definiii (punct ombilical, punct de turtire)
trebuie nelese n felul urmtor (S nu este orientat!). Se ia o parametrizare local (r, D) n

241
vecintatea lui a. r (D) este suprafa neted simpl, o orientm, de pild standard, i
curburile principale n a corespunztoare pot intra n definiie, deoarece prin trecerea la alt
parametrizare local n vecintatea lui S, curburile principale sau rmn neschimbate, sau
i schimb ambele semnul (vezi justificarea definiiei curburii gaussiene ntr-un punct la o
suprafa neted nu neaprat orientat), dar k1 = k2 k1 = k2 , prin urmare
Fie (r, D) parametrizare local a lui S n vecintatea lui a. Condiia 1) nseamn
( ru rv ruu)( ru rv rvv) ( ru rv ruv) > 0 , toate derivatele pariale fiind luate n
2

r 1 (a). Condiia se schimb n mod corespunztor cnd se trece la cazurile 2) i 3).

L N M L N
Conform cu (645 ) i reciproca, a este un punct ombilical = = = i M = 0
E G F E G

dac F = 0 . n cazul particular S suprafa neted de ecuaie explicit z = f (x, y),

(x, y) D (ex. 34), condiia 1) nseamn fx fy fxy > 0 (derivatele pariale luate n
2
2 2

punctul (p1 (a), p2 (a)) ), care se schimb n mod corespunztor cnd se trece la cazurile 2)
i 3).
Punct eliptic. Fie S suprafa neted i a punct eliptic al lui S. Se consider (r, D)
parametrizare local a lui S n vecintatea lui a, orientm, de pild standard, suprafaa
1 1
neted simpl r (D) i fie ( a; e1, e2 , n0 ) un reper Darboux iar = F(, ) = k1 2 + k2 2 +
2 2
E3 + ( + ) (, ) ,
2 2
lim (, ) = 0 , k1 , k2
0, 0

curburile principale n a, ecuaia explicit a lui S n

vecintatea lui a. Presupunem k1 > 0, k2 > 0. Avem
1 2 1
k + k2 2 ( 2 + 2 ) , unde > 0 (III, 4,
2 1 2
a a S 2.15), F(, ) ( 2 + 2 ) [ + (, )] , deci pentru
(, ) (0, 0) F (, ) > 0 pe o vecintate a lui
Fig. 50
(0, 0) deoarece lim (, ) = 0 i deci (n
0, 0

ipoteza k1 < 0, k2 < 0 se va impune aceeai concluzie)

n vecintatea punctului eliptic a toate punctele lui S, cu excepia lui a, sunt strict de
aceeai parte a planului tangent a S.
Exemple 91. Artm c toate punctele unui elipsoid S din R3 sunt de tip eliptic. Se poate presupune c S este

x 2 y2 z 2
definit prin ecuaia implicit + + 1 = 0 (vezi 4.57). Se ia (x, y, z) pe S cu z > 0, el se afl pe poriunea
a2 b2 c2
2
y
1 2
2
x 2
y 2
x y 2
c b c
neted simpl z = f ( x, y) = c 1 , + <1 , f x2 = 2 3
, fxy = 2
a2 b2 a2 b2 a a
2 2 2
1 x y
a 2 b2

242
 xy x2
1 z2
b2 c
, fy = 2 a2 , f f f 2 = 21 2 3 > 0 . Cnd z < 0 aceeai
x y
ab
2 2 2
3 3
x 2
y2 2 b x 2 y2 2
x y
x 2 y2
1 2 2 1 1
a b a 2 b2 a 2
b
2

y2 z 2
concluzie. Dac z = 0, distingem cazul (a, 0, 0), care se trateaz ca mai sus cu x = a 1 , i cazul opus la
b2 c2
care se folosete parametrizarea local n coordonate polare x = a cos sin , y = b sin sin , z = c cos ,

(, ) (0, 2) (0, ), punctele n cercetare avnd = . r = a sin sin i + b cos sin j ,
2
r = a cos cos i + b sin cos j c sin k , r = a cos sin i b sin sin j , r = a sin cos i +

+ b cos cos j , r = a cos sin i b sin sin j c cos k , astfel c pentru = r r r =
2
a sin b cos 0
= r r r = 0 0 c = abc , r r r = 0 etc.
a cos b sin 0
92. Toate punctele unui hiperboloid cu dou pnze sunt de tip eliptic (folosete ecuaiile explicite
y2 z 2
x = a 1 + + , vezi p. 3, B i 4.57).
b2 c 2
93. Toate punctele unui paraboloid eliptic din R3 sunt de tip eliptic (folosete ecuaia explicit
1 x 2 y2
z = 2 + 2 , vezi p. 3, B i 4.57).
2a b
94. Toate punctele unei sfere din R3 sunt ombilicale (vezi ex. 71).
Punct hiperbolic. Fie S suprafa neted i a punct hiperbolic al lui S. Se consider
(r, D) parametrizare local a lui S n vecintatea lui a, se orienteaz, de pild standard,
suprafaa neted simpl r (D) i fie (a ; e1, e2 , n0 ) un reper Darboux iar, ca mai sus, =
1 2 1
= F(, ) = k + k2 2 + ( 2 + 2 ) = m E2
2 1 2
(, ) ecuaia explicit a lui S n k1
=
vecintatea lui a. Presupunem de pild k2
k1 < 0, k2 > 0. Avem, pentru = m,
k1 k1 O
unde <m< , F (, m ) =
k2 k2
k1
1 1
= 2 k1 + k2 m2 + (1 + m2 ) (, m ) ,
=
k2
2 2
deci pentru suficient de aproape de 0
F ( , m ) > 0, adic, oricare ar fi Fig. 51
dreapta cuprins n unghiul haurat, toate punctele acesteia dintr-o vecintate a lui (0, 0) i
diferite de acesta dau pe S puncte situate strict de aceeai parte a planului tangent a S.
Raionnd la fel se obine c, oricare ar fi dreapta situat n unghiul nehaurat, toate
punctele acesteia dintr-o vecintate a lui (0, 0) i diferite de acesta dau pe S puncte aflate
strict de cealalt parte a lui a S. n ipoteza k1 > 0, k2 < 0 aceeai concluzie. Exprimat
prescurtat
n vecintatea unui punct hiperbolic orice suprafa neted se afl de o parte i de
alta a planului tangent n acest punct.

243
 Exemple 95. Toate punctele unui hiperboloid cu o pnz
E3 x 2 y2 z 2
din R sunt de tip hiperbolic [ecuaie implicit 2 + 2 2 = 1 ,
3
a b c
a x 2 y2
p. 3, B, pentru punctele (x, y, z) cu 2 + 2 1 0 se utilizeaz
a b
a S
x 2 y2
ecuaiile explicite z = c + 1 , n rest fie se rezolv
a2 b 2
prin raport la x sau prin raport la y, fie se ia o parametrizare
Fig. 52 1 x 2 y2
local]. Folosind ecuaia explicit z = 2 2 se obine c
2a b
toate punctele unui paraboloid hiperbolic din R3 sunt de tip hiperbolic.
Punct parabolic. n acest caz (intrm direct n subiect, vezi mai sus) ecuaia explicit a
1
lui S n vecintatea lui a este, cnd de pild k2 = 0, = F(, ) = k1 2 +
2
1
+ ( 2 + 2 ) (, ) . Oricare ar fi m, < m < +, F(, m ) = 2 k1 + (1 + m 2 ) (, m ) ,
2
deci oricare ar fi dreapta d diferit de = 0 punctele acesteia dintr-o vecintate a lui (0, 0)
i diferite de acesta dau puncte pe S toate strict de aceeai parte a lui a S care nu depind de
d. Punctele pe S obinute prin = 0 sunt i ele de aceeai parte a lui a S ca i acelea de mai
sus (continuitatea foreaz aceast concluzie), cu deosebirea c unele dintre ele se pot afla
n a S ( F(0, ) = 2 (0, )!) .
Exemple 96. Toate punctele unui cilindru din R3 sunt de tip
E3 parabolic. ntr-adevr, se poate presupune c cilindrul are ecuaia
implicit F (x, y) = 0 (vezi 4.57). O parametrizare local este, de pild, de
forma r ( x, z) = x i + f ( x) j + zk , r = i + f ( x ) j, r = k , r = f ( x) j,
x z xx

rxz = 0, rzz = 0 i deci M = N = 0.

a 97. Punctele de turtire ale suprafeei netede de ecuaie explicit
z = x 4 + y4 , (x, y) R2 sunt ( x, 0, x 4 ) , x R i ( 0, y, y4 ) , y R .
a S 98. Orice punct al unui plan este punct de turtire pentru acesta (vezi
ex. 70).

Fig. 53

4.55 Fie S suprafa orientat conex. Dac toate punctele lui S sunt de turtire, S este
parte a unui plan. Dac toate punctele lui S sunt ombilicale, S este parte a unei sfere.
()
n ambele cazuri oricare ar fi punctul a de pe S A a h = (a) h , (a) R h din
Ta S. Prima afirmaie. n acest caz (a) = 0 a din S i, (r, D) fiind o parametrizare local
compatibil cu orientarea n a lui S, conform cu (54) (u, v) D n (u, v) = n (u, v) = 0 i u v

cum D este conex, rezult n egal cu o constant n0 pe D (2, 1.13). Astfel fiind,

ru n0 = ( r n0 ) u = 0 pe D i de asemeni rv n0 = ( r n0 ) v = 0 pe D, adic i r n0 este
constant pe D, ceea ce implic [r (u, v) r ( u0 , v0 )] n0 = 0 (u, v) din D, r (D) se afl n

244
planul ce trece prin punctul r (u0 , v0 ) i este perpendicular pe o dreapt direcionat de
n0 (p. 3, B, (60)). A doua afirmaie. n acest caz se va arta c funcia este constant pe
S. Conform iari cu (54), i cu (u, v) subneles, ru = nu i rv = nv pe D, cum ru 0 i
rv 0 pe D, rezult neted pe D. Se deriveaz parial, v ru + ruv = nuv i
u rv + rvu = nvu pe D, deci v ru u rv = 0 pe D i deci u = v = 0 (baza natural !) pe
D conex, (u, v) D (u, v) = 0 R , 0 0. Trecnd la alt parametrizare local, 0
rmne neschimbat (oricare dou puncte de pe S pot fi unite printr-un drum continuu de
suport compact aflat pe S (raionament standard ca la 4.27), se acoper acesta cu un numr
finit de suporturi de parametrizri locale iar pe intersecii are aceeai valoare constant).
Fie acum iari (r, D) parametrizare local a lui S compatibil cu orientarea. Din (54), avem

pe D ( n 0 r ) u = ( n 0 r ) v = 0 , adic pe D n 0 r = n0 0 r0 , n0 i r0 din
r 1 1 1 1
R 3 , r r0 + n = n , r r0 + n = , adic r (D) se afl pe sfera cu centrul n
0 0 0 0 0 0
1 1
punctul de vector de poziie r0 n0 i raza . Prin trecere la alt parametrizare
0 0
local, rmne neschimbat.
Linie asimptotic
Fie S suprafa orientat din R3.
Se consider un punct a pe S. Un vector h din Ta S este prin definiie direcie
( )
asimptotic n a dac (651 ) 2a h , h = 0 . Introducnd o parametrizare local (r, D) n
vecintatea lui a, (651 ) devine (652 ) Lh12 + 2 M h1 h2 + N h22 = 0 , unde h1 , h2 sunt coordona-
tele lui h n baza natural a lui Ta S (coeficienii L, M, N sunt luai n r 1 (a)). Din (652 )
rezult
a punct eliptic nu exist nici o direcie asimptotic n a;
a punct hiperbolic exist dou direcii asimptotice n a determinate pn la un
factor scalar 0;
a punct parabolic exist o direcie asimptotic n a unic pn la un factor scalar
0.
Curba neted C situat pe S este prin definiie linie asimptotic pentru S dac, oricare
ar fi punctul a pe C, exist un vector director tangent n a la C care este direcie asimptotic
n a la S. O suprafa ale crei puncte sunt toate eliptice nu are nici o linie asimptotic, aa
de pild elipsoidul i paraboloidul eliptic.
innd seam de 4.48 i de (61), dar i de 4.15, se poate afirma
Curba neted biregulat C este linie asimptotic pentru S cnd i numai cnd n orice
punct al lui C normala principal este perpendicular pe normala la suprafa (echivalent
planul osculator al lui C coincide cu planul tangent la S).
Fie acum (r, D) parametrizare local a lui S, C curb neted simpl situat pe r (D) i
u = (t), v = (t), t I ecuaiile parametrice interioare ale lui C. (652 ) permite a afirma c
C este linie asimptotic pentru S dac i numai dac (653 ) L 2 (t ) +
+ 2 M (t) (t ) + N 2 (t) = 0 t din I, unde L, M, N sunt luai n ( (t), (t)). Astfel fiind,

245
se consider ecuaia diferenial
(654 ) L(u, v) du 2 + 2 M(u, v) dudv + N dv 2 = 0, (u, v) D
i se poate afirma c dac v = f (u), u I respectiv u = g (v), v I, I interval deschis, sau
respectiv soluia implicit a ecuaiei F (u, v) = 0 (n toate cazurile (u, v) D) este soluie a
lui (654 ), atunci curba neted simpl (este simpl!) corespunztoare este linie asimptotic
dv
pentru S i reciproc. Pentru (u, v) arbitrar fixat (654 ) este ecuaie algebric n sau n
du
du
de gradul al doilea, prin urmare prin punctul r (u, v) trec dou linii asimptotice, o linie
dv
asimptotic sau niciuna, dup cum r (u, v) este respectiv punct hiperbolic, punct parabolic
sau punct eliptic.
Atenie! Schimbarea orientrii lui S nu modific liniile asimptotice ale acesteia, o arat
cu prisosin fie definiia, fie (654 ). n consecin, liniile asimptotice pot fi definite pe o
suprafa doar orientabil.
n cazul unei suprafee netede de ecuaie explicit z = f ( x, y) , ( x, y) D (ex. 34),
(654 ) devine (conform cu ex. 64)
(655 ) f ( x, y) d x 2 + 2 f ( x, y) dx dy + f ( x, y) dy 2 = 0 .
x2 xy y2
Exemple 99. Artm c liniile asimptotice ce trec prin fiecare punct al unui hiperboloid S cu o pnz (ex. 95)
x2
sunt generatoarele rectilinii corespunztoare (p. 3, A). Se poate presupune c ecuaia implicit a lui S este 2 +
a
y2 z 2 x 2 y2 y2
1 = 0 (vezi 4.57). z = c 2 + 2 1 , x 2 + 2 1 > 0 , ecuaia (655 ) devine (656 ) ( y2 b2 ) d x 2
2
+
b 2 c2 a b a b
x z y x z
2 x y d x d y + ( x 2 a2 ) d y2 = 0 . Ecuaiile generatoarei rectilinii dintr-o familie sunt = 1 , + =
a c b a c
1 y a 1 1
= 1 + , R \ {0}, se elimin z, x = y + + i aceasta trebuie s fie o soluie a lui
b 2 b b
2z 2 x y

a 1 1 c ab
(656 ). Ori d x = d y i introducnd n (655 ) i innd seam c = , rmne a verifica
2 b b y2
1 2
b
2
z x y z x y z 2 x 2 y2
identitatea a2b2 + 2 ab x y + ( y2 b2 ) ( x 2 a2 ) = 0 , evident cci 2 = 2 + 2 1 . Pentru
c ab c ab c a b
x 2 y2 x 2 y2
z = c 2
+ 2 1 , 2 + 2 1 > 0 . Calculul rmne neschimbat iar pentru punctele lui S din planul z = 0 se
a b a b
z2 x 2 z 2 y2
folosesc ecuaiile explicite y = b 1 + 2
2 , x = a 1 + 2 2 . Generatoarele rectilinii din cealalt
c a c b
familie sunt a fortiori i ele linii asimptotice.
n cazul unui paraboloid hiperbolic aceeai situaie, generatoarele rectilinii sunt liniile asimptotice ale
1 x 2 y2
acestuia [ia ecuaia explicit z = 2 2 .
2a b
Observaie. Nu s-a putut folosi caracterizarea geometric a liniei asimptotice deoarece o dreapt nu este
biregulat n vreun punct.
100. Cutm liniile asimptotice la suprafaa neted de ecuaie explicit z = x y2 , (x, y) R2. (655 ) devine
2 y d x d y + x d y2 = 0 , echivalent cu d x = 0 (cu integrala general x = c1 , c1 R) i 2 y d x + x d y = 0 (cu
integrala general definit prin x 2 y = c2 , c2 R).
101. Aceeai aciune la suprafaa neted z = x 2 y2 ln ( x + y) , x + y > 0. (655 ) devine

246
 1 2 2 1 1
2 + 2
dx + dxdy+ 2 d y 2 = 0 , adic 2 ( d x 2 d y2 ) + ( d x + d y)2 = 0 ,
( x + y) ( x + y)2
( x + y)2
( x + y)2
1 1
(d x + d y) 2(d x d y) + (d x + d y) , deci echivalent d x + d y = 0 i 2 (d x d y) + (d x + d y) = 0
( x + y)2
( x + y)2
1
aceasta din urm nseamn d 2( x y) = 0 etc.
x + y
102. Aceeai aciune la suprafaa neted z = ln (x2 + y2), (x, y) R2 \ {(0,0)}. (655) devine (x2 y2) dx2 +
x+y xy
+ 4xy dx dy (x2 y2) dy2 = 0, care neavnd soluiile y = x este echivalent cu y = i y = ,
xy x+y
ecuaii liniare i omogene cu integrala general, att pe (, 0) ct i pe (0, +), soluie implicit a ecuaiei
arctg y arctg y
x 2 + y2 = c1e x , c1 > 0 respectiv x 2 + y2 = c2e x , c2 > 0.

103. Se caut liniile asimptotice la suprafaa neted simpl de parametrizare global

r (u, v) = vi + (u + cos v) j + u cos v k , (u, v) R , (verific!). Rezolvare. L = 0, M = cos v, N =
2 2
= u sin v sin v cos v, 2cos v du dv + (sin v cos v u sin v) dv2 = 0, deci toate liniile de coordonate v = c1, c1
du 1 1
R sunt linii asimptotice i mai rmne a rezolva ecuaia diferenial liniar u tg v + sin v = 0 (corect,
dv 2 2
1 tg v dv 1 tg v dv

cazul v = const. a fost deja consemnat). Aceasta are integrala general u = e 2
1
c2 e 2

2

c2 1
sin v dv), u = + cos v , c2 R.
cos v 3
104. Ne rentoarcem la ex. 66. Pentru fiecare poriune de suprafa neted simpl de pe suportul suprafeei
Enneper (4.31) ecuaia diferenial a liniilor asimptotice este 6du2 + 6dv2 = 0, aceasta are soluiile definite prin
u + v = c1 i u v = c2, ci R.
105. Cutm liniile asimptotice la o poriune de suprafa neted simpl a suportului suprafeei parametrizate
(4.31)
2
r (u, v) = (u2 + v)i + (u3 + uv) j + (u4 + u2v)k , (u, v) (0,+)2.
3
20 2 4 4
L= u v v2 , M = u3, N = 0 , integrala general a ecuaiei (5u2v + v2) du 2u3dv = 0, echivalent cu
3 3 3
dv 5 v2
v 3 = 0 (ecuaie de tip Bernoulli, schimbare de necunoscut v1 = w), este soluie implicit la
du 2u 2u
u5 = v2 (c u )2, c R.
106. Cutm liniile asimptotice la suprafaa neted simpl (arat!)
2

r (u, v) = a(cos u + sin v)i + a(cos u sin v) j + a(u + v)k , (u, v) 0, ,
2
unde a R \ {0}. L = 2a3cos u cos v, M = 0, N = 2a3sin u sin v, du2 tg u tg v dv2 = 0, echivalent cu
du tg u tg v dv = 0, i du + tg u tg v dv = 0 la care se separ variabilele i rmne a calcula
dx
, J : = tg x dx, pe 0, .
t = tgx dt t =y dy
I := I 2 etc. Pentru J aceleai schimbri de
tg x 2 t (1 + t 2) 1 + y4
variabil.

247
 Lecia XII
Elemente de programare liniar

Punct extremal
n
Un punct x al mulimii convexe S din R este prin definiie punct extremal pentru S
dac oricare ar fi exprimarea x = x1 + (1 )x2 cu x1 , x2 S i (0, 1), aceasta implic
x = x1 = x2 , adic dac x nu se afl pe vreun segment deschis cu extremitile coninute n S.
De pild, n cazul n = 2 cu reprezentare grafic n E2,

Fig. 54
punctele extremale sunt vrfurile mulimii poligonale respectiv punctele circumferinei
(orice segment deschis, cu o extremitate n interiorul cercului i care conine un punct al
circumferinei, are cealalt extremitate n afara cercului). Se observ c orice punct, n
ambele cazuri, este combinaie convex de puncte extremale.
n
Cteva explicaii pentru enunurile ce urmeaz. Fie x : = (x1, , xn) din R i
A = [a1 a2 an] Mm,n(R), m n. Dac B : = [ ai K ai ] este submatrice a lui A, deci
1 p

i1 < < ip , i C : = [ ai K ai ] este submatricea lui A format cu celelalte n p coloane,

p+1 n

deci ip+1 < < in , se noteaz xB := [ x K x ] t, xC := [ x K x ] t. Avem Ax = [ B C]

i1 ip i p+1 in

xB
x (matrici cu blocuri). Evident, x 0 xB 0 i xC 0. Conceptele xB i xC au sens (i
C
au aceleai proprieti) i cnd succesiunea coloanelor n B i n C nu coincide neaprat cu
succesiunea coloanelor n A.
n
12.1 Caracterizarea punctului extremal. Fie S := {x R : Ax = b, x 0}, unde
m n
b R , A Mm,n(R), rg A = m. Punctul x din R este punct extremal pentru S, cnd i
numai cnd A are o submatrice B de tip (m, m) inversabil cu proprietatea c, C fiind
x B B1b
submatricea format cu celelalte n m coloane ale lui A, = iar B1b 0.
xC 0
Necesar. n acest caz, dac x = 0, atunci b = 0 nimic de demonstrat. Dac x 0,
i1 ip i
x := (x1, , x n), fie x = (0, , 0, x , 0, , 0, x , 0, , 0) cu x s > 0, s = 1, p . Vectorii
i
ais , s = 1, p unde A = [a1 an] sunt l. i. ntr-adevr, fie prin absurd s , s = 1, p nu toi

249
 p
i
nuli a. . (17) i ai
s
s
= 0 i x1 := x , x2 := x + , unde = (0, , 0, 1 , 0, , 0,
s =1
(17)
i
p , 0, , 0), deci 0, iar > 0 suficient de mic pentru ca x1 , x2 0. Cum A = 0,
1
rezult Ax1 = Ax2 = b, deci x1 , x2 S, dar x1 x2 i x = (x + x2), contradicie, x fiind
2 1
punct extremal. Astfel p m, cci m = rg A. Se aleg m p dintre celelalte n p coloane ale
lui A a. . submatricea B de tip (m, m), care are ncorporate n ea coloanele ai1 , , aip , s
fie nesingular [cnd p < m, exist o coloan a lui A care nu se exprim liniar prin ais ,
s = 1, p , altcum rg A = p, contradicie, etc.], coloanele rmase ale lui A alctuind
i1 i
submatricea C. Astfel xB = [0 0 x 0 0 x p 0 0]t 0, xC = [0 0]t i deoarece
xB
Ax = b, [ B C] = b, BxB = b, xB = B1b 0. Suficient. n acest caz, conform cu ipoteza,
xC
( 16 )
xB B 1b
x 0. x S cci Ax = [ B C] = [ B C] = b i rmne a arta c x este punct
xC 0
extremal. Fie x = x1 + (1 )x2 , x1 i x2 din S (deci 0), (0, 1). Atunci
B 1b x1B x2 B
= + (1 ) , n particular 0 = x1 + (1 ) x2 , dar x1 0, x2 0, i
0 x1C x2C C C C C

x (16)
deci x1 = x2 = 0 (urmrete proieciile !). Ori cum x1 S, [ B C] 1 = b, x1 = B 1b = xB , B
C C 0 B

deci x1 = x etc.
Observaia 1. n cazul m = n avem B = A iar C, xC i 0 trebuie nlturai din enun.
Observaia 2. La 12.1 condiia B respectiv C submatrice a lui A poate fi nlturat,
succesiunea coloanelor n B respectiv C nu este necesar a o respecta pe aceea din A. ntr-
adevr, dac D = [ a j1 a j2 K a jp ] cu j1 < j2 < < jp iar D' se obine din D printr-o permutare
a coloanelor, atunci DxD = D'xD' etc.
m
12.2 Corolar. Numrul punctelor extremale ale lui S este Cn .
n
12.3 Existena punctelor extremale. Mulimea nevid S := {x R : Ax = b, x 0},
m
unde b R , A Mm,n(R) i rg A = m, are cel puin un punct extremal.
Se poate presupune n > m. b = 0. n acest caz, 0 S i dac 0 = x1 + (1 )x2 ,
(0, 1) i x1 , x2 din S, cum x1 0 i x2 0 rezult x1 = x2 = 0 (urmrete proieciile !), 0
este punct extremal. b 0. n acest caz, fie x := (x1, , xn) din S, deci x 0, x 0 (cci
i1 i
0 S) i x = (0, , 0, x , 0, , 0, x p , 0, , 0) cu x is > 0, s = 1, p . Dac ai , , ai p 1

sunt l. i., unde A = [a1 an], x este punct extremal [se construiesc B i C ca la 12.1
xB B 1b
= 0 . Dac ai , , ai sunt l. d., fie , s = 1, p cu cel puin
s
(condiia necesar),
xC 1 p

p
xi s
un s > 0 a. . (18) s ai = 0. Se pune = min { s
: s > 0, s [1, p]}, deci > 0, fie
s= 1
s

250
 iq
x
= . Se consider vectorul y := (y1 , , y n) cu y is = x is s s = 1, p iar celelalte
q

p (18) p
proiecii egale cu 0. y 0 (urmrete 1, , p !) i Ay = yi s ais = xi ais
s
= b, deci
s =1 s =1
iq
y S. Ori y are cel mult p 1 proiecii 0 cci y = 0, astfel c de cumva coloanele
corespunztoare ale lui A nu sunt l. i., se repet procedeul nc i nc pn se ajunge la
aceast situaie (la fiecare pas numrul proieciilor nule crete cu 1 cel puin), n care caz
punctul obinut este extremal.
Direcie extremal
n n
Definiii. Vectorul d 0 din R este direcie pentru mulimea convex nevid S din R
dac, x din S i 0, x + d S. Direcia d a lui S este extremal pentru S dac
oricare ar fi exprimarea d = d1 + (1 )d2 , d1 i d2 direcii pentru S iar din (0, 1),
aceasta implic d1 = d2 cu > 0, echivalent d1 i d2 coliniare cu 0. Direciile d1 , d2 sunt
diferite dac d1 d2 > 0.

Mulimea S din R2 este reprezentat

xx2 E2 grafic n E2 prin partea haurat, fr
origine. Orice element d al lui S este
x +d direcie pentru S iar direciile
extremale ale lui S sunt reprezentate
d1 x prin punctele de pe laturile unghiului
d' o
d (pentru fiecare punct din S se poate
d gsi un segment deschis (d1 , d2) care l
d2
conine, d1 i d2 din S i necoliniare cu
O x1 0; pentru fiecare punct de pe o
Fig. 55
latur, orice segment deschis dat de exprimarea din definiie se afl pe aceast latur).
Remarcm aici c o mulime S care are direcii extremale nu este mrginit. ntr-a-
devr, presupunnd prin absurd contrariul, avem, unde d este direcie pentru S, x + d
x
cu > 0 x din S i 0, se fixeaz x , +d > 0, se ia limita pentru

+ i se obine d = 0, contradicie.
n
12.4 Caracterizarea direciei. d 0 din R este direcie pentru mulimea nevid
n m
S := {x R : Ax = b, x 0}, unde b R , A Mm,n(R), cnd i numai cnd Ad = 0 i
d 0.
Necesar. n acest caz cum, x din S i > 0, x + d S, pe de o parte
x
A(x + d) = b, deci A d = 0, A d = 0, pe de alt parte x + d 0, + d 0, se trece la

proiecii i se ia limita pentru + etc.
12.5 Corolar. Oricare ar fi > 0, d direcie (direcie extremal) pentru S de la
12.4 d direcie (direcie extremal) pentru S.

251
 n
12.6 Caracterizarea direciei extremale. Fie S := {x R : Ax = b, x 0} nevid,
m n
b R , A = [a1 a2 an] Mm,n(R), rg A = m. Vectorul din R este direcie extremal
pentru S, dac i numai dac A are o submatrice B de tip (m, m) nesingular cu
proprietatea c, C fiind submatricea format cu celelalte n m coloane ale lui A, avem
1
B1aj 0 pentru o anume coloan aj din C i = d, unde > 0 iar B
d = B aj , e cu
d C e j j

toate proieciile egale cu 0 cu excepia aceleia, corespunztoare poziiei n C a coloanei aj ,

care este egal cu 1.

Necesar. Fie direcie extremal pentru S (deci S este nemrginit i aceasta

i
implic n > m), := (, i1 ,K ,i 2 ,K , p ,K ), i k > 0, k = 1, p iar celelalte proiecii 0
(13.4). Cazul p > 1. ai1 ,ai 2 ,K,ai p 1 sunt liniar independeni (atenie, ai1 ,K,ai p sunt l. d.
p 1
cci A = 0 !). ntr-adevr, dac prin absurd (19) i k ai k = 0 unde nu toi i k sunt 0, se
k =1
i1 i2 ip 1
consider vectorul := (, ,K , ,K , ,K ) n care proieciile nescrise sunt egale
cu 0. Fie d1 := + , d2 := , > 0 suficient de mic pentru ca di 0, i = 1, 2. Avem
(19)
Ad1 = A( + ) = ( A ) = 0 , de asemeni Ad2 = 0 i evident di 0, i = 1, 2, adic d1, d2
1 1
sunt direcii pentru S. Pe de alt parte d = d + d , dei d1 i d2 nu sunt coliniari cu 0
2 1 2 2
[privete figura, ea este corect cci 0 iar i d nu sunt coliniare cu 0 (atenie la
i
p )], contradicie, fiind direcie extremal. Astfel fiind, p 1 m, fie B submatrice a lui
A de tip (m, m) inversabil, ce conine coloanele ai1 , ai 2 ,K, ai p 1 (a fortiori B nu conine
coloana ai p ) iar C submatricea format cu celelalte n m coloane. Deoarece A = 0,

B B j j 1 1
C = BB + aj = 0, unde j = ip , B = (B aj), B 0 B aj 0,
C

252
 B j B 1a j
x2 = . Cazul p = 1. A =
d2 E2 C e j
= 0 ai1 = 0, se ia B submatrice de tip
(m, m) inversabil ce nu conine coloana
d1
ai1 , avem = i1 d, unde

d B B 1ai1
d = .
C ei1
O x1
Fig. 56

Suficient. Conform cu ipoteza, dB 0, dC 0, dC 0, deci d 0 i d 0. n plus

B 1ai
Ad = 0, cci [B C ] j = a + a = 0, adic d este direcie pentru S i rmne doar
j j
e j
a arta, innd seam de 13.4 i 13.5, c direcia d este extremal. Fie (20) d = d1 +
(1 )d2 , (0, 1), d1 i d2 direcii pentru S. Din (20),
d d1 d2
(21) B = B + (1 ) B , cu (22) d i C 0 i = 1, 2, altcum, de pild, deoarece
dC d
1C d 2C
d
[B C ] d1B = 0, B d1B = 0, d1B = 0, d1 = 0, contradicie. Din (21), ej = d1C + (1 ) d2C i
1C
cum diC 0 i = 1, 2 rezult, combinnd cu (22), d1C = 1ej , d 2 C = 2ej , unde 1 > 0 i
2 > 0 (urmrete proieciile !). Dar B d1 + 1Cej = 0, B d 2 B + 2Cej = 0, din aceasta rezult
B

d1 d 2
2 d1B = 1 d 2 B i deci B = 1 B .
d1C 2 d 2C
Observaie. La 12.6 condiia B respectiv C submatrice a lui A poate fi nlturat,
succesiunea coloanelor n B respectiv C nu este necesar a o respecta pe aceea din A
(justificarea ca la 12.1, observaia 2).
m
12.7 Corolar. Numrul direciilor extremale diferite ale lui S este (n m) C n .
Matricea B fiind fixat, exist cel mult n m posibiliti de a coopta o coloan aj ,
de unde concluzia.
Enunul urmtor este fundamental pentru metodele folosite n programrile liniar i
neliniar.
n
12.8 Teorema Motzkin de reprezentare. Fie S : = {x R : Ax = b, x 0} nevid,
m
b R , A Mm,n(R), rg A = m cu punctele extremale x1 , , xk i, cnd exist, cu
n
direciile extremale d1 , , dl. Punctul x din R se afl n S, dac i numai dac
k l k

x = xi + jd j , unde i = 1,
i
i 0, i 0 (al doilea termen din sum lipsete
i=1 j=1 i=1

253
cnd S nu are direcii extremale).
k l k
Se poate presupune n > m. Suficient. x 0 i Ax = A( i xi + jd j ) = ( i )b +
i =1 j=1 i =1
l 12.4 k l k
+ j Ad j = b. Necesar. Mulimea F := { i xi + jd j : i = 1, i 0, j 0}
j=1 i =1 j=1 i =1
k k
este convex (folosete definiia !) dar i nchis, cci F = L + M, L : = { i xi : i = 1,
i =1 i =1
k
k n
i 0} este compact (L = f (K), unde f : R R , f (1, , k) = i xi este continu iar
i =1
k
k
K := {(1, , k) R : i = 1, i 0} este compact, fiind nchis i mrginit) i
i =1
l
M := { jd j : j 0} este nchis (vezi demonstraia la 12.1). Trebuie a arta c S F.
j=1
n
Fie prin absurd z din S \ F. p n R , p 0 i n R a. . (23) ptx < ptz x din F. Se
particularizeaz scalarii n (23), se obine ptxi < ptz i = 1, k i dac x* dintre punctele
extremale este definit prin ptx* = max ptxi , (24) ptx* < ptz. Lund n (23) pentru i fixat,
1i k
k
1 i k, i > 0 i j = 0 pentru j i, rezult (25) s (ptxs) + i(ptdi) i din (25), (26)
s =1
ptdi 0, cci dac prin absurd ptdi > 0, se ia n (25), pentru 1, , k fixai, i arbitrar de
x * B 1b
mare i se obine + , contradicie. Se aplic 12.1 lui x* : B = , unde dac
x *C 0
A = [a1 a2 an], pentru uurina scrierii s-a presupus B = [a1 am]. Se poate lucra n
z
ipoteza (27) B 1b > 0 (arat !). z S, deci z 0 i [B C ] B = b, zB = B 1b B 1C. Avem
zC
(24)
[z
zC
] [
B 1b
0 < ptz ptx* = pBt pCt B pBt pCt
0
] t t
= [ pC pB B
1
C]zC i deoarece

zC 0, n ultimul produs scalar cel puin un termen este > 0, fie acesta (p j pBt B 1aj)z j,
dar atunci cum z j 0, rezult z j > 0 i de asemeni (28) p j pBt B 1aj > 0, evident
j m + 1. Se pune yj = ( y1j,K, y m 1
j ) := B aj , avem (29) yj / 0, cci dac prin absurd

y j
presupunem contrariul, se ia vectorul definit prin B = , ej cu proiecia
C e j
corespunztoare poziiei lui aj n C egal cu 1 iar cu celelalte proiecii egale cu 0, este
(26)
conform cu 12.6 direcie extremal i atunci p t 0, deci p j pBt B 1aj 0, n

254
contradicie cu (28). Astfel fiind, se poate considera vectorul x definit prin
xB b1 yj 1 m t 1 b1i i
x = + e , unde b1 = [ b1Kb1 ] : = B b i : = min { i :y j > 0, i [1, m]},
C 0 j yj

br 1
(27)
corect conform cu (29). Fie = , deci > 0. x are cel mult (m 1) + 1 = m proiecii
y rj
> 0 ( y rj = b r 1 i deci dac xB := [x1 x m]t, xC : = [xm+1 x n]t, atunci xr = 0; n plus
x
x j = ). Avem x S cci x 0 (b1 yj 0 !) i n plus [B C ] B = b + (aj + aj) = b.
xC
Pe de alt parte, cum aj = Byj iar y rj > 0, vectorii a1, , ar 1, ar +1, , am, aj sunt l. i. (lema
substituiei) i cu aceasta, folosind 12.1, se arat uor c x este punct extremal. Dar
(28)
[ ]
b
[
ptx = pBt pCt 1 + pBt pCt ]
yj
= ptx* + (p j pBt B 1aj) > ptx*, n contradicie
0 ej
cu definiia lui x*.
12.9 Corolar. Existena direciilor extremale. Mulimea nevid S de la 12.8 are
direcii extremale cnd i numai cnd S nu este mrginit.
Necesar vezi mai sus. Suficient. Dac prin absurd S nu are direcii extremale,
k k
atunci x din S, x1, , xk fiind punctele extremale, x = i xi xi , contradicie.
i =1 i =1

Programare liniar i algoritmul Dantzig

Problema programrii const n a minimiza respectiv a maximiza (a gsi cea mai mic
n
valoare respectiv cea mai mare valoare) pe f (x), f funcie real, n condiiile x X (X R ,
n
X ), gi(x) 0, i = 1, l , hj(x) = 0, j = 1, m , unde f, gi, hj : E R, E R , E X, n
exprimare grafic
P min (resp. P max): f (x);
gi(x) 0, i = 1, l ,
hj(x) = 0, j = 1, m ,
x X.
f se numete funcie scop, S := {x X : gi(x) 0, i = 1, l , hj(x) = 0, j = 1, m } nevid
mulime admis iar elementele acesteia puncte admise (soluii admise, soluii posibile).
Cu aceste definiii, problema programrii poate fi enunat: a gsi un punct admis x0 cu
proprietatea f (x) f (x0) respectiv f (x) f (x0) x punct admis. x0 se numete soluie
optim iar f (x0) optim. x* punct admis este prin definiie soluie optim local iar f (x*)
optim local pentru problema programrii, dac exist V vecintate a lui x* cu proprietatea
f (x) f (x*) respectiv f (x) f (x*) x din S I V. gi(x) 0, i = 1, l se numesc restricii
inegaliti iar gi(x) 0, i = 1, l , hj(x) = 0, j = 1, m restricii mixte. Restricia inegalitate
gi(x) 0 este prin definiie activ n x* punct admis, cnd gi(x*) = 0.
Problema programrii are i exprimarea grafic mai concis

255
 P min (resp. P max): f (x);
xS
unde evident S desemneaz mulimea admis.
Programarea considerat este prin definiie liniar dac funciile f, gi, hj sunt liniare iar
X este descris prin relaii liniare. Programare neliniar exprimare des folosit
nseamn programare nu neaprat liniar.
Mulimea soluiilor optime ale unei probleme de programare liniar este convex.
Folosete definiia !

Exemplul 1. S se minimizeze f (x,

x2 = y y
y) = (x 2)2 + (y 2)2 n condiiile
y x2 0, x 0, y 1. Mulimea admis E2
S este aceea haurat, (1, 1) este soluie
optim unic (rezolvare geometric). (2, 2)

(1, 1)

O x

Fig. 57
Se consider problema de
n
programare liniar n forma standard a minimiza (resp. a maximiza) f (x) = ctx, c R ,
n m
c 0 cu mulimea admis S := {x R : Ax = b, x 0} nevid, unde b R , A Mm,n(R),
rg A = m. Ea se exprim grafic prescurtat prin:
PL min : ctx ; Ax = b, x 0
respectiv
PL max: ctx ; Ax = b, x 0.
Fie A din Mm,n(K), K corp comutativ, A = [a1 a2 an] i rg A = m. Matricea
B := [ ai ai K ai ] format cu coloane diferite ale lui A este prin definiie baz pentru A dac
1 2 m

vectorii ai , K, ai sunt liniar independeni, adic dac B este inversabil. Deoarece

1 m

m
rg A = m, A are baze, numrul bazelor submatrici este evident C n .
2 1 1 2
Exemplul 2. Pentru A = , rg A = 2, toate submatricile i sunt baze.
1 2 2 1
m
Se consider sistemul de ecuaii liniare (30) Ax = b, A Mm,n(K), b K , K corp
comutativ. Presupunem rg A = m. O soluie x0 0 a lui (30) este prin definiie soluie de
baz, cnd coloanele lui A ce corespund la proieciile 0 ale lui x0 sunt liniar independente.
n acest caz, numrul p al acestor proiecii 0 este m (rg A = m !) iar x0 se numete
soluie de baz nedegenerat resp. soluie de baz degenerat dup cum p = m resp. p < m.
Cnd b = 0, 0 este soluie a lui (30) i prin definiie chiar soluie de baz.
12.10 x0 este soluie de baz pentru (30) dac i numai dac exist B baz pentru A,
astfel nct x0 = B 1b iar, C fiind matrice format cu celelalte (cnd exist) n m coloane
B

256
ale lui A, x0 = 0.
C

i
Se poate presupune n > m. Necesar. x0 0 Fie x0i1 ,K, x0p , unde i1 < < ip,
proieciile 0 ale lui x0. Se adaug la coloanele i1, , ip alte m p coloane ale lui A pentru
x0
a obine o baz B ( teorem de completare). Ax0 = b [B C ] B = b,
x0C
dar x0 C = 0, deci B x0 B = b x0 = 0 Atunci b = 0 i se ia B o baz oarecare a lui A.
x0
Suficient. [B C ] B = b etc.
x0C
Astfel fiind, soluiile de baz 0 ale lui (30) se obin determinnd toate bazele B
submatrici pentru A cu proprietatea B 1b 0.

Exemplul 3. S se afle soluiile de baz ale sistemului

2 x1 + x2 x3 + 2 x4 = 8
x + 2 x + 2 x x = 12.
1 2 3 4
Matricea sistemului este matricea A de la ex.5, la care toate submatricile (2, 2) sunt
baze. Se obin 5 soluii de baz (coloanele au fost cuplate n succesiunea 1 2, 1 3, 1 4, 2 3,
4 16 28 16 32 4 32 28
2 4, 3 4: , , , , (8, 4), , , , , toate nedegenerate.
3 3 5 5 5 5 3 3

O soluie admis x0 pentru problema

PL min (PL max) : ctx ; Ax = b, x 0
este prin definiie soluie de baz (nedegenerat, degenerat) pentru aceasta, dac x0 este
soluie de baz (nedegenerat, degenerat) pentru sistemul de ecuaii liniare Ax = b. n acest
caz, proieciile 0 ale lui x0 sunt evident > 0 iar o baz a lui A, ce conine coloanele care
corespund acestora, este prin definiie baz relativ la x0.

Exemplul 4. Soluiile de baz pentru problema

c t x;

PL min2 x1 + x2 x3 + 2 x4 = 8 ,
x1 + 2 x2 + 2 x3 x4 = 12
x1 0, x2 0
4 16 28 16 32 4 32 28
sunt, conform cu ex. 3, , , , , , , , , toate nedegenerate.
3 3 5 5 5 5 3 3
Soluiile de baz i punctele extremale coincid, cci
12.11 Se consider problema PL min (PL max) : ctx ; Ax = b, x 0 i fie S mulimea
admis. x0 este soluie de baz x0 este punct extremal pentru S.
1
Necesar. Se aplic 13.10, x0 C = 0, x0 B = B b iar x0 B 0, de unde concluzia
conform cu 13.1 etc.
Se poate acum afirma

257
 12.12 Teorem (Existena soluiei optimale). Se consider problema de programare
liniar PL min (resp. PL max) : ctx ; Ax = b, x 0 i fie S mulimea admis. Dac S este
mrginit, exist soluie optim. Dac S nu este mrginit, exist soluie optim ctdj 0
(resp. ctdj 0), j = 1, l , unde d1, , dl sunt direciile extremale ale lui S. n ambele cazuri,
printre soluiile de baz ale problemei se afl cel puin o soluie optim.
Este deajuns a considera doar cazul min. Prima afirmaie. Fie xi i = 1, k punctele
extremale ale lui S (13.3) i x* acela dintre ele pentru care ctx* = min c t xi . Conform cu
1i k
k k k
13.8 i 13.9, x din S x = i xi , f (x) :=c t x = i (c t xi) i ctx* = ctx* (vezi i
i =1 i =1
i =1

13.11). A doua afirmaie. Necesar. Fie x soluie optim i prin absurd ctd1 < 0 de pild.
x + d1 se afl n S > 0 (13.4), f (x) = ctx + (ctd1), lim f (x) = , f nu este
+
mrginit inferior n contradicie cu ipoteza. Suficient. n acest caz, x din S , cum
k l
( )
k l
x= xi + d j
i j
(13.9), f (x) = c xi +
i t
j (c t d j) ctx* + 0 = ctx*.
i =1 j=1 i =1 j=1
Exemplul 5. S se rezolve PL
x2 min : x1 3x2; x1 + x2 = 1, x1 0, x2 0.
E2 f (x) = ctx, ct = [1 3], A = [1 1], b = [1],
(0, 1) S = {(x1, x2 ) R2 : x1 + x2 = 1, x1 0, x2 0},
rg A = 1. S este mrginit, (0, 1) i (1, 0) sunt
punctele ei extremale, f (1, 0) > f (0, 1), deci
(0, 1) este soluie optim iar optimul f (0,
1) = 3.
O (1, 0) x1
n continuare este nfiat o metod
Fig. 58 excelent i cea mai bun pentru
rezolvarea problemei de programare liniar n
forma standard metoda Dantzig, numit i metoda simplex. n conformitate cu afirmaia a
doua de la 13.12, metoda pornete de la o soluie de baz (exist, vezi 13.11 i 13.3) pentru
a obine, prin nlocuirea succesiv a unei singure proiecii, soluii de baz (acestea
mbuntesc valoarea funciei scop !) n vederea trierii soluiei optime. Cnd nu exist
soluie optim, metoda d i verdictul n acest sens.
() PL min (PL max): ctx ; Ax = b, x 0
c = (c1, , cn) 0, A = [a1 a2 an] = [aik], rg A = m, b = (b1,, bm), S:={x Rn: Ax = b,
x 0 } .

258
 Tabel simplex asociat (n > m). Fie x0 := ( x10 ,K , x 0n ) o soluie de baz pentru (),
B := [ a i1 a i 2 Ka i m ] o baz relativ la x0, C :=[ a i K a i ] matrice format cu celelalte
m +1 n

n m coloane ale lui A i I := {i1, i2, , im }, J : = {im+1, im+2, , in}. Se asociaz cu B

b a i1 ai2 aim a i m +1 ain

z 00 z 0i1 z 0i 2 z 0 im z 0 i m +1 z 0 in
a i1 z i1 0 z i1 i 1 z i1 i 2 z i1 i m z i1 i m +1 z i1 i n
a i2 z i2 0 z i 2 i1 z i2 i2 z i2 im z i 2 i m +1 z i2 in
M M M M M M M M
a im z im 0 z i m i1 z im i2 z im im z i m i m +1 z im in

tabelul simplex T(B) cu 1+ m linii i 1+ n coloane alctuit aa (succesiunea coloanelor lui A

aflate pe linia exterioar a tabelului i succesiunea coloanelor lui B aflate pe coloana
exterioar a tabelului sunt indiferente i ca atare succesiunea coloanelor lui B poate s nu o
respecte pe aceea din A; alegerea n cazul de fa a fost fcut pentru a uura explicaiile,
vezi exemplele 6 11):
I Fiecare coloan de sub prima linie este alctuit din coordonatele n baza
( )
a i1 ,L,a i m ale vectorului din capul acesteia. Astfel z i0 a i = b , z ik ai = ak k = 1, n ,
iI iI
adic (31) [z i 0 K z i 0 ]t = B 1 b = x 0
1 m B
, [ z i1 k K z i m k t ] =B 1
ak , k = 1, n , B 1C = [z kl ] ,
k I, l J;
II Numerele din prima linie sunt
(
(32) z 00 = c i x0i = c t x0 = cB x0 B , )
iI
(33) k := z 0k = c i z ik c k = cB B ( - -1
)
ak c k , k = 1, n
iI
(vizualizeaz n ambele cazuri regula de formare mergnd n jos pe fiecare coloan).
Deoarece coordonatele lui a i n baza (a i ,K, a i ) sunt 1,0, , 0 etc. i astfel iI
1 1 m

i = 0, T(B) prezint nfiarea

b a i1 a im a i m +1 a in
z 00 0 0 i m +1 in

ai 1
x0i1 1 0 z i1 i m +1 z i1 i n

ai 2
x0i 2 0 0 z i 2 i m +1 z i 2 i n
M M M M M
a im x0i m 0 1 z i m i m +1 z i m i n
Trecem la proprieti ale tabelului simplex T(B).

259
 12.13 Ax = b, unde x:= (x1,,xn) Rn, dac i numai dac x i = x i0 z ijx j, i I .
jJ

n acest caz, c x = c x 0 jx j
.
jJ

x x
Prima afirmaie. Necesar. [BC ] B = b = [BC ] 0 B , deci BxB + CxC = Bx0 B ,
xC 0
xB = x0 B B 1CxC i se folosete (31) etc. A doua afirmaie. c x = ci x i + c jx j =
iI jJ

= c i x0i zij x j + c j x j = c i x0i c i zij c j x j etc.
iI
jJ
iI jJ iI
jJ
12.14 Dac j 0 j din J, x0 este soluie optim pentru () PL min. Dac j 0 j din
J, x0 este soluie optim pentru () PL max.
12.12
Prima afirmaie. Oricare ar fi x := (x1,, xn) soluie admis pentru (), cx = cx0
j xj cx0 cci x 0 etc.
jJ
12.15 Dac exist v > 0, v n J, iar ziv 0 i din I, () PL min nu are soluie
optim. Dac exist v < 0, v n J, iar ziv 0 i din I, atunci () PL max nu are soluie
optim.
Prima afirmaie. Fie > 0 fixat. Se consider x := (x1, , xn) din Rn definit aa:
xj = 0, j J, j v, xv = iar pentru i I x i = x0i zij x j (= x
i
0 )
ziv . Cum x 0 i,
jJ
12.12
conform cu 12.12, Ax = b, x este soluie admis pentru (), n plus cx = cx0 v i
astfel lim ( c x ) = , funcia scop nu este mrginit inferior etc., n al doilea caz funcia
+
scop nefiind mrginit superior.
n situaia prezentat de 12.15, funcia scop are prin definiie optim infinit egal cu
respectiv +.
12.16 Dac exist v > 0 (resp. v < 0), v n J, i exist ziv > 0, i n I, atunci exist x
soluie de baz pentru () PL min (resp. () PL max) cu proprietatea cx cx0 (resp.
cx cx0), chiar cx < cx0 (resp. cx > cx0) cnd soluia de baz x0 este nedegenerat,
unde xC ' = 0 i xB ' = B 1 b , B obinut din B prin nlocuirea lui au cu av iar u verificnd
xu0 xi
= min 0 : i I, ziv > 0 .
zuv z
iv
Este de ajuns a considera doar cazul referitor la () PL min. Fie B obinut din B
nlocuind pe au cu av [B este baz pentru Rm lema substituie, zuv > 0] i C obinut din
C nlocuind pe av cu au. Se pune I := {v} U I \ {u}, J := {u} U J \ {v}. Fie x k , k I,
x
definii prin (34) b = x k ak i x vectorul din Rn ce corespunde la B' , unde xC ' = 0
k I' xC '
iar xB ' verific (341) b = BxB ' . Astfel Ax = b. n plus x 0 i deci x este soluie de baz

260
 x0u
pentru () PL min: k J x' k = 0 ; k I \ {v} x' k = x0k z (lema substituiei la
zuv kv
(34), b = x0k ak ) 0 [evident cnd zkv 0, iar cnd zkv > 0 avem (35) x0k zuv x0u zkv 0
k I

x u
xk xu 1.30
0
0 ]; x'v = 0 0 . Pe de alt parte (36) c x = c x0 j x j = c x0 v x v
zuv zkv zuv jJ
( )
k J xk = 0 , prin urmare cx cx0. Dac soluia de baz x0 este nedegenerat,
u
x ( 36)
x v = > 0 i c x < c x0 .
0
zuv
Observaia 1. Cnd x0 este soluie de baz degenerat, putem avea x v = 0 i atunci
( 36)
c x = c x0 , funcia scop rmne neschimbat. Cnd indicele u de la 12.15 nu este unic, x
este soluie de baz degenerat (vezi (35)), prin urmare soluie de pornire nedegenerat i
indice u unic asigur prin trecerea la T(B) o valoare mbuntit pentru funcia scop. n
rest...
Observaia 2. Ipoteza v > 0 intervine n demonstraia la 12.15 dup formula (36),
prin urmare cnd v = 0 i ziv > 0 iar T(B) l indic pe x0 soluie optim, atunci i x,
construit ca n demonstraie, este soluie optim cci, din (36), cx = cx0, problema are
optim multiplu.
Observaia 3. 12.13, 12.15 i 12.16 epuizeaz toate posibilitile ce se pot ivi, att
pentru PL min ct i pentru PL max, n linia nti a unui tabel simplex.
Iteraie n algoritmul simplex. Analiza tabelului simplex T(B) duce, n cazurile 12.13
i 12.14, la rezolvarea problemelor () PL min i () PL max. n cazul 12.15, se
construiete tabelul simplex T(B) care este supus aceleiai analize .a.m.d., pn fie la
identificarea unei soluii optime i de baz, fie la obinerea verdictului nu exist soluie
optim, ceea ce, conform cu 12.10 i 12.12, se realizeaz dup un numr finit de iteraii.
innd seam de (34), se poate afirma c trecerea de la coloanele lui T(B) la coloanele
lui T(B), situate sub prima linie, se face cu regula dreptunghiului (vezi exemplul aferent
lemei de substituie). Astfel fiind, tot cu regula dreptunghiului se trece de la prima linie a
lui T(B) la prima linie a lui T(B), deoarece z 00 = c i z i0 , z 0k = c i z ik c k iar n
i I' i I'
membrul al doilea se afl numere ce se obin prin regula dreptunghiului.
Determinarea unei soluii de baz. Un mijloc foarte comod de a obine o soluie de
baz pentru pornirea algoritmului simplex este folosirea chiar a acestui algoritm. Se
n n
consider problema () PL min:
k=1
c k x k ; aik x k = b i ,
k=1
i = 1, m, x k 0, k = 1, n . Se

poate presupune (37) bi 0 i = 1, m , altcum la nevoie se nmulete cu 1. Se altur lui ()

m n
problema () PL min: y i ; aik x k + y i = b i , i = 1, m, x k 0, k = 1, n, yi 0, i = 1, m .
i=1 k=1
Avem, cu demonstraie evident,
m ori
67
4 48
12.17 (x , K , x 1 n
) este soluie de baz pentru () PL min x0 , K, x0 , 0, K, 0
1 n
0 0

261
este soluie optim i de baz pentru () PL min cu optim egal cu 0.
4n ori
67 48
Ori pentru () PL min, 0, K, 0, b1, K, bm este o soluie de baz cci matricea de



la () este [A I], I matricea unitate din Mm(R) (vezi i (37)), deci soluie de pornire pentru
algoritmul simplex la (). Iternd ct este necesar, dac se ajunge la o soluie optim cu
optim egal cu 0, s-a obinut, conform cu 13.16, soluie de baz pentru () PL min.
y1, , ym se numesc variabile artificiale (numrul acestora = numrul ecuaiilor!) iar
procedeul ce reiese din consideraiile fcute metoda celor dou faze.
Alte observaii i sfaturi, legate de algoritmul simplex, sunt prezentate n exemplele ce
urmeaz.
Exemple 6. PL max: 2x1 + x2 + 3x3 +5x4 + 9x5;
x1 + 2x 3 + x 4 + 3x 5 = 15
2
x + x 3 + 2 x 4 + x 5 = 12,
xi 0, i = 1, 5 .
1 0 2 1 3 t 1 2 3 4 5
A = [a1 a2 a3 a4 a5] = , rg A = 2, b = [15 12], c = (c , c , c , c , c ) =
0 1 1 2 1
(2, 1, 3, 5, 9). Se observ c x0 := (15, 12, 0, 0, 0) este soluie de baz, deci B = [a1 a2] este
baz relativ la x0 (foarte potrivit, cci (a1, a2) este baza canonic a lui R2). Algoritmul
simplex pornete cu x0 (pentru punerea n chenar vezi exemplul aferent lemei de
substituie).
b a1 a a3 a4 a5
2
42 0 0 2 1 2
a1 15 1 0 2 1 3
a2 12 0 1 1 2 1
T(B) nu prezint nici situaia de la 12.13, nici pe aceea de la 12.15, ci situaia de la 12.16:
4 < 0 i, de pild, z14 > 0, dar i 5 < 0 i, de pild, z15 > 0. Introducem n baza B pe a5 (se
va indica mai jos cum se face selecia dintre mai multe posibiliti pentru a itera de ct mai
15 12
puine ori). < , deci indicele u de la 12.16 este 1, B = [a5 a2],
3 1
( )
x' = x' 1,K, x' 5 x'B = x' 2 = B ' --1b = , x' = ( 0,7,0,0,5)
5
5
i se obine tabelul
x'
7

b a1 a2 a3 a4 a5
2 10 1
52 0 0
3 3 3
1 2 1
a5 5 0 1
3 3 3
1 1 5
a2 7 1 0
3 3 3

1 5
Tabelul prezint aceeai situaie de la 12.16: 4 < 0 i, de pild, z54 > 0. 5: > 7: , deci
3 3
indicele u de la 13.15 este 2, a4 intr n baz n locul lui a2 i se obine tabelul

262
 b a1 a2 a3 a4 a5
267 3 1 17
0 0
5 5 5 5
18 2 1 3
a5 0 1
5 5 5 5
21 1 3 1
a4 1 0
5 5 5 5

care prezint situaia de la 12.13: 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0 (aici I = {4, 5}, J = {1, 2, 3}),
21 18 267
0,0,0, , este soluie optim, este optimul cutat.
5 5 5
7. PL max: x1 + x2 + 3x3 +5x4 + 5x5 + 7x6;
x1 + x 3 + 2 x 4 + x 5 + 2 x 6 = 14
2
x + x 3 + x 4 + 2 x 5 + 3x 6 = 18,
xi 0, i = 16
, .
1 0 1 2 1 2
A = [a1 a2 a3 a4 a5 a6] = , rg A = 2, bt = [14 18],
0 1 1 1 2 3
c = (c1, c2, c3, c4, c5, c6) = (1, 1, 3, 5, 5, 7). x0 = (14, 18, 0, 0, 0, 0) este soluie de baz, deci
[a1 a2] este baz relativ la x0.

b a1 a2 a3 a4 a5 a6
32 0 0 1 2 2 2
a1 14 1 0 1 2 1 2
a2 18 0 1 1 1 2 3

Candidai la intrarea n baz sunt a3, a4, a5, a6. Formula (36) permite a face o alegere care
14
s duc la creterea cea mai mare a funciei scop: a3 a1 f = ( 1) = 14
1
u
x = x 0 ; a4 a1 f = ( 2) 14 = 14 ; a5 a2 f = ( 2) 18 = 18 ; a6 a2
v
z uv 2 2

18
f = ( 2) = 12 . Concluzie: a5 va intra n baz n locul lui a2, el provocnd cea mai
3
mare cretere a funciei scop (pentru problema PL min, x0 este o soluie optim iar
32 optim, vezi 12.13).
b a1 a2 a3 a4 a5 a6

50 0 1 0 1 0 1
1 1 3 1
a1 5 1 0
2 2 2 2
1 1 1 3
a5 9 0 1
2 2 2 2

nc o iteraie, dar fr echivoc: a4 intr n baz i iese a1.

263
 b a1 a2 a3 a4 a5 a6

160 2 2 1 4
0 0
3 3 3 3 3
10 2 1 1 1
a4 1 0
3 3 3 3 3
22 1 2 1 4
a5 0 1
3 3 3 3 3

10 22 160
1 > 0, 2 > 0, 3 > 0, 6 > 0 0,0,0, , ,0 soluie optim, optim.
3 3 3

8. PL min : 2x1 + x2 + x3;

2 x1 + 3x 2 + 3x 3 = 12
1
x + x 2 + 2 x 3 = 8,
x i 0, i = 1,3.
2 3 3
A = [a1 a2 a3] = , rg A = 2. Pentru a obine o soluie de baz folosim metoda
1 1 2
celor dou faze (evident nu este obligatoriu, vezi ex. 4). Rezolvm problema

PL1 min : y1 + y2;

2 x1 + 3x 2 + 3x 3 + y1 = 12
1
x + x 2 + 2 x 3 + y 2 = 8,
x i 0, i = 1,3 , y i 0, i = 1,2
care are o soluie de baz z0 = (0, 0, 0, 12, 8). Matricea la PL1 min este [A I] = [a1 a2 a3
1 0
a4 a5], unde I = , baz relativ la z0 este [a4 a5] i cum
0 1
c = (c1, c2, c3, c4, c5) = (0, 0, 0, 1, 1), tabelul simplex aferent este
b a1 a2 a3 a4 a5
20 3 4 5 0 0
a4 12 2 3 3 1 0
a5 8 1 1 2 0 1

Candidate la intrarea n baz sunt a1, a2, a3, o preferm pe a3 (care va duce la soluie de
baz degenerat) conform cu 12.17 este necesar optim egal cu 0 pentru PL1 min.
b a1 a2 a3 a4 a5
1 5
0 1 0 0
3 3
2 1
a3 4 1 1 0
3 3
1 2
a5 0 1 0 1
3 3

264
 Faza ntia s-a ncheiat: (0, 0, 4, 0, 0) este soluie optim pentru PL1 min iar optimul
este 0, prin urmare x0 = (0, 0, 4) este soluie de baz pentru PL min (12.17) cu care pornim
iari, faza a doua, algoritmul simplex. O baz relativ la x0 este [a1 a3], c = (c1, c2, c3)
= (2,1,1), coordonatele lui a2 n baza (a1, a3) a lui R2 sunt 3, 1 i avem tabelul

b a1 a2 a3
5 0 4 0
a1 0 1 3 0
a3 4 0 1 1

a2 intr n baz i iese a1

b a1 a2 a3
4
4 0 0
3
1
a2 0 1 0
3
1
a3 4 0 1
3

soluie optim (0, 0, 4), optim egal cu 4.

9. PL max : 2x1 + x2 + 4x3 + 3x4 + 6x5;

x1 + x 3 + 2 x 4 + x 5 = 10
2
x + x 3 + x 4 + 2 x 5 = 12,
x i 0, i = 1,5.
A = [a1 a2 a3 a4 a5] = 1 0 1 2 1 , rg A = 2, x0 = (10, 12, 0, 0, 0) este soluie de baz ,
0 1 1 1 2
[a1 a2] este baz relativ la x0, c = (c1, c2, c3, c4, c5) = (2, 1, 4, 3, 6), avem (a5 intr n baz
i iese a2)
b a1 a2 a3 a4 a5
b a1 a2 a3 a4 a5 44 0 1 0 3 0
32 0 0 1 2 2 1 1 3
a1 4 1 0
a1 10 1 0 1 2 1 2 2 2
a2 12 0 1 1 1 2 1 1 1
a5 6 0 1
2 2 2

x1 = (4, 0, 0, 0, 6) este soluie optim. Dar 3 = 0 i z13 > 0 deci avem optim multiplu (vezi
observaia 2 la 13.15). Trecem pe a3 n baz n locul lui a1 (de aceea s-a pus chenar), soluia
x obinut la aceast iteraie, optim i ea aa cum s-a observat, este (0, 0, 8, 0, 2). Astfel
1
fiind, x := x1 + (1)x este soluie optim din (0, 1), n particular pentru =
4
rezult x = (1, 0, 6, 0, 3), soluie optim care nu este soluie de baz, avnd trei proiecii
> 0. n concluzie exist soluii optime care nu sunt soluii de baz. Acest fapt ntrete
valoarea lui 12.11.

265
 x1 + 2x 4 x 5 = 0
2 4 5
1 2 3 4 5 x + x 2 x = 0
10. PL max : 2x x + x + 10x x ; 3 4 5
x + x + x = 12 ,
x i 0, i = 1,5.
1 0 0 2 1
A = [a1 a2 a3 a4 a5] = 0 1 0 1 2 , rg A = 3, x0 = (0, 0, 12, 0, 0) este soluie de baz
0 0 1 1 1
degenerat,
[a1 a2 a3] este o baz relativ la x0, c = (2, 1, 1, 10, 1). Pornim cu x0 algoritmul simplex i iterm de trei ori

b a1 a2 a3 a4 a5
12 3 0 0 0 1
b a1 a2 a3 a4 a5 1 1
a4 0 0 0 1
12 0 0 0 6 2 2 2
a1 0 1 0 0 2 1 1 3
a2 0 1 0 0
a2 0 0 1 0 1 2 2 2
a3 12 0 0 1 1 1 1 3
a3 12 0 1 0
2 2

b a1 a2 a3 a4 a5
8 2
20 0 0 0
3 3
1 1
a4 4 0 1 0
3 3
a2 12 1 1 1 0 0
1 2
a5 8 0 0 1
3 3

x = (0, 12, 0, 4, 8) este soluie optim, nedegenerat dei soluia de pornire este degenerat.
n exemplul urmtor, ns, pornind tot cu o soluie de baz degenerat, se va petrece
fenomenul de ciclare.
1 1 4 5 6 7
x + 4 x 8x x + 9 x = 0
2 1 4 5 1 6 7
3 4 5 1 6 7 x + 2 x 12 x 2 x + 3x = 0
11. PL max: x 20 x + x 6 x ; ,
4 2 3 6
x + x = 1

xi 0, i = 1,7.
1
1 0 0 4 8 1 9
1 1
A = [a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7] = 0 1 0 12 3 , rg A = 3, x0 = (0, 0, 1, 0, 0, 0, 0) este
2 2
0 0 1 0 0 1 0

soluie de baz degenerat, B:= [a1 a2 a3] este o baz relativ la x0. Pornind de la T(B), la a

266
aptea iteraie se obine tot T(B) (calculeaz !), s-a produs fenomenul de ciclare, metoda
este n impas, evident pentru c au fost folosite soluii de baz degenerate, cci orice soluie
de baz nedegenerat duce fie la verdict, fie la cretere sau descretere strict a funciei
scop (vezi 12.13, 12.15, 12.16). n acest caz se poate folosi metoda perturbrii: se
nlocuiete fiecare termen liber egal cu 0 din sistem cu un numr > 0, se rezolv problema
PL corespunztoare, la soluia optim gsit se ia limita pentru 0+ (adic se nlocuiete
cu 0, avem continuitate) i se obine soluia optim cutat. ntr-adevr, dac S este
mulimea admis pentru PL min: ctx ; Ax = b, x 0 iar S mulimea admis pentru PL min:
cty ; Ay = b + u, y 0, unde u = (1, , 1, 0, 0) de pild, elementele lui S se obin din
elementele lui S pentru 0+ (deoarece rg A = m, la Ax = b i Ay = b + u necunoscutele
principale pot fi considerate aceleai, vezi poziia lui n expresia acestora dat prin regula
Cramer etc.), n ct y0() ct y() (sens evident) se ia limita pentru 0+.

b a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
3 1
0 0 0 0 20 6
4 2
1
a1 1 0 0 8 1 9
4
1 1
a2 0 1 0 12 3
2 2
a3 1 0 0 1 0 0 1 0

b a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
3 3 5 21
0 0 0 2
2 2 4 2

a1
1
1
0 0 2
3 15
2 2 4 2
a4 2 0 2 0 1 24 1 6
a3 1 0 0 1 0 0 1 0

b a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
3 5 3 5 21
+ 0 0 2 0
2 4 2 4 2
3 1 3 15
a1 + 1 0 2 0
2 4 2 4 2
a4 2 + 1 0 2 1 1 24 0 6
a6 1 0 0 1 0 0 1 0

5
Concluzie: optimul la ex. 11 este (s-a luat = 0, continuitatea!).
4
n ncheiere

267
 Algoritmul Agmon - Motzkin - Schoenberg

Una din problemele ce se ivesc n programarea liniar este obinerea unei soluii
n
pentru sistemul de inecuaii liniare (38)
s=1
ais x s b i , i = 1, m i algoritmul A - M - S a fost
n
conceput n acest scop. Ori dac Mi este mulimea soluiilor inecuaiei
s=1
ais x s b i ,
m
mulimea soluiilor lui (38) este I Mi i cum Mi este parte convex nchis a lui Rn,
i=1
problema de la (38) poate fi generalizat aa:
m
M1, , Mm fiind mulimi nchise convexe din Rn, s se obin un punct din I Mi
i=1
(Eremin).
Va fi folosit conceptul operator cuasineexpansiv iar norma ntrebuinat va fi aceea
euclidian.
Se consider operatorul T: E Rn, E Rn. (T) va desemna ad-hoc mulimea
punctelor fixe ale lui T. (T) fiind presupus nevid, T este prin definiie cuasineexpansiv
pe E dac
T(x) x x x x din E, x din (T).
n acest caz, (T) este nchis: dac x (T ) , exist xp n (T) cu lim xp = x ,
p

T(x ) x = lim T(x ) x , T(x ) x x x , prin urmare T(x) x= 0,

p

p

p
p

x(T).

12.18 Fie T: E Rn, E Rn cu (T) , operator cuasineexpansiv pe E i x0 din E.

Dac xp+1:= T(xp) E p 0, (xp) tinde ctre un punct din (T) cnd i numai cnd
lim d(x p , (T)) = 0 .
p

Necesar. Fie lim xp = x, x (T ) , avem d(xp,(T)) xp x etc. Suficient.

p
p
Pentru fiecare p din N fie p:= 2p i Np rang a.. d( xN ,(T)) < , se ia atunci yp din
p
4
p
(T) cu prorietatea (39) x N p yp . Se poate evident presupune Np Np+1 p. T
4
p
fiind cuasineexpansiv pe E, din (39) rezult (40) m Np xm yp . Se observ c
4
(40) p 3
p +1
yp+1yp y p +1 x N p +1 + x N p +1 y p + = p +1 , prin urmare q 1
4 4 4
3
yp+qyp yp+qyp+q1 + + yp+1yp ( p+q + K + p+1 ) <
4
3 1 1 3
1 + + +L = p +1 <p, (41) yp+qyp< p p, q. Din (41) rezult c (yp)
4 p +1 2 22 2
este un ir Cauchy, fie x= lim yp . Avem x (T ) = (T) i n plus (42) xyp p p
p

268
(ia n (41) limita pentru q !). Astfel fiind, m Np xm xxm yp+
(40), (42)
p
yp x + p < p 1 i se poate conchide x = lim xm (folosete definiia,
4 m

lim p = 0 ).
p
m

12.19 Fie M1, , Mm mulimi nchise convexe din R cu proprietatea M : = I M i este

n
i =1

mrginit i cu interiorul nevid. Dac lim d (x p , M i ) = 0 pentru i = 1, m , atunci

p

lim d (x p , M) = 0 .
p
o
Caz particular 0 M . Fie > 0 arbitrar, 0 < <1 i > 1 a.. (43) x 1 x
( )
din M. Se fixeaz i, 1 i m i fie yp:= M i xp , deci (44) lim x p yp = 0 . Fie Sr(0)
p

sferoid cuprins n M. Pentru fiecare p din N se consider (45) zp := 1 yp xp . Cum

( )

( 44)
lim zp = 0 , exist Ni n N a.. p Ni zp r i astfel (46) p Ni zpM. Ori
p
(45) (46)

1 xp = z p + 1 yp i deci, Mi fiind convex, p Ni 1 xp M i , prin


urmare dac N : = max N i (47) p N 1 xp M . n sfrit, p N
1 i m

(47) (43)
( )


d xp , M xp 1 xp = xp , prin urmare lim d xp , M = 0 . Cazul general.
p
( )

m o o
Fie a din M = I M i . Dac lim d ( x p , Mi ) = 0 pentru i = 1, m , lim d ( x p a, Mi a) = 0
p p
i =1
pentru i = 1, m . Ori Mi a, i = 1, m sunt convexe i nchise,

m m m
I ( Mi a) = I Mi a , 0 Mi a i = 1, m 0 I ( Mi a) , deci lim d ( xp a, M a) =
p
i=1 i=1 i=1

= 0, lim d ( x p , M ) = 0 .
p

Descrierea algoritmului A - M - S. Fie M1, , Mm mulimi nchise convexe din Rn cu

m
M := I M i . Se consider pentru fiecare x din Rn proiecia ortogonal pe Mi
i =1
i (x) := M i (x ), i = 1, m i fie ix cel mai mic dintre indicii j cu proprietatea
x j(x) = max x i(x), deci (48) i < ix x i(x) < x i x (x),
1 i m
x i(x) x i x (x), i = 1, m . Fie T : Rn Rn, T(x) = i x (x). Conform cu (48),
T(x) = x x M, adic M = (T).

269
 fiind din (0,2), se consider, n sfrit, operatorul T : Rn Rn, T = I (I T), I
aplicaia identic a lui Rn. T este operatorul de iteraie din algoritmul A - M - S. Deoarece
(T) = (T), (49) (T) = M.
m
12.20 Teorem. Fie M1, , Mm mulimi nchise convexe din Rn cu M := I M i
i =1
mrginit i cu interiorul nevid. Oricare ar fi x0 din Rn, irul de iteraie xp+1 = T(xp), p 0
tinde ctre un punct din M, T operatorul A - M - S asociat cu M1, , Mm (Eremin).
( 49)
Cum (T) = M , artm nti c T este cuasineexpansiv pe Rn. Fie x din Rn
i y din M. T(x) y2 = x y2 2(x y) (x T(x)) + 2x T(x)2 = x y2
(2 )x T(x)2 2(T(x) y) (x T(x)), dar, deoarece y Mi , (T(x) y) (x
x

T(x)) = (x i x (x)) (y i x (x)) 0), prin urmare (50) T(x) y2 x y2

(2 )x T(x)2 x y2. Astfel fiind, poate intra n aciune 12.18 i urmeaz a
demonstra c lim d(xp,M) = 0 sau, conform 12.19, lim d(xp, Mi) = 0, i = 1, m . Fie y din M.
p p

irul (xp y)p 0 fiind monoton descresctor (vezi (50)), este convergent, ori din (50),
1 2 2
xp T(xp)2 xp y xp +1 y i lund limita pentru p se obine
(2 )
( 48)
lim xp T(xp) = 0. n sfrit, d(xp, Mi) = xp i(xp) xp T(xp), de unde
p

concluzia.

270
 ANEXA
Coduri corectoare de erori

Pentru a optimiza transmisia printr-un canal de comunicaie, informaia care circul

prin acel canal de comunicaie trebuie codificat. Codificarea presupune i construirea unor
tehnici i metode matematice care s permit detectarea erorilor i detectarea acestora
(aceasta este diferena dintre teoria codurilor i criptologie: protecia contra erorilor ce apar
pe canalul de comunicaie, respectiv protecia contra accesului neautorizat). Aceste tipuri
de coduri se numesc coduri detectoare i corectoare de erori.
Dac prelucrrile necesare obinerii proprietilor de detectare sau corectare se fac n
blocuri de n simboluri, spunem c avem de a face cu coduri bloc. irurile de n simbolui se
numesc cuvinte. Dac acestor cuvinte le corespunde un mesaj generat de sursa primar,
spunem c avem cuvinte cu sens.
Dac prelucrarea simbolurilor preluate de surs nu se face pe blocuri, ci n mod
continuu, spunrm c avem de-a face cu coduri convoluionale (sau recurente).
n cadrul codurilor de bloc se vor studia dou tipuri de coduri: codurile grup i
codurile ciclice.
Codurile grup sunt cele n care cuvintele sunt considerate ca fiind elemente ale unui
spaiu vectorial.
Codurile ciclice sunt codurile n care cuvintele sunt considerate ca find elemente ntr-o
algebr.
Cod liniar de tip (n, k) este un subspaiu vectorial de dimensiune k al lui (Z2) n (Z2 =
{ 0 , 1 }).
Ponderea unui cuvnt x (Z2) n este numrul de componente nenule ale lui x, notat
||x||.
Distana dintre dou cuvinte:
d (x, y) = ||x + y||.
Distana minim a codului:

= min d (x, y) = min ||x||.

x, yC xC
x y x 0

Un cod de tip (n, k) se poate defini astfel:

a) Specificnd o matrice G Mk, n (Z2), rg G = k, ale crei linii s reprezinte o baz a
lui C ; G se numete matrice generaroare a codului;
b) Specificnd o matrice H Mn k, n (Z2), rg H = n k, reprezentnd matricea unui
sistem de n k ecuaii liniare i omogene cu n necunoscute pentru care spaiul soluiilor
este C. x (Z2) n fiind scris ca o matrice linie, C este spaiul soluiilor sistemului Hxt = 0. H
se numete matricea de control a paritii codului C.
A decoda un cuvnt y (Z2) n \ C nseamn a gsi cuvntul (sau cuvintele) de cod y
C situat la distan minim fa de y.
Pentru orice y (Z2) n, cuvintele de pondere minim din clasa de echivelen a lui y
modulo C (adic y + C) se numesc liderii clasei respective.
Propoziie. Fie y (Z2) n i y1 , . . . , ym liderii clasei lui y midulo C. Atunci cuvintele
de cod cele mai apropiate de y sunt

271
 xi = y + yi , i = 1, m . (1)
Corolar. Exist un unic cuvnt de cod la distan minim fa de y clasa lui y are
un singur lider.
Exemplu. S se decodeze cuvntul y = 1 0 1 0 (Z2) 4 dac C este definit de matricea
generatoare
1 0 1 1
G= .
0 1 0 1
Notnd cu v1 i v2 cele dou linii ale matricii G, avem C = {1 v1 + 2 v2 : 1 , 2 Z2},
deci cuvintele de cod sunt:
0 0 0 0, 1 0 1 1 1, 0 1 0 1, 1 1 1 0.
Atunci, clasa lui y fiind y+ C, ea este format din cuvintele:
1 0 1 0, 0 0 0 1, 1 1 1 1, 1 1 1 0.
Aplicm formula (1). Liderii clasei lui y, y + C, sunt 0 0 0 1 (= y1 ) i 0 1 0 0 (= y2)
(cuvintele de pondere minim). Astfel cuvintele de cod cele mai apropiate de y sunt x1 = y +
y1 i x2 = y + y2 , 1 0 1 1 i 1 1 1 0 (la distana 1 fa de y).
Un tabel de decodare a codului k-dimensional C ((Z2) n )este un tabel cu 2 n k linii,
fiecare linie repezentnd una din clasele lui (Z2) n modulo C, enumerarea fiecrei clase
ncepnd cu unul din liderii ei, iar prima linie fiind clasa cuvintelor de cod. Tabelul se
obine:
- Enumernd pe prima linie cuvintele de cod ncepnd cu cuvntul nul;
- Enumernd succesiv clasele cuvintelor de pondere 1, 2, etc., luate n rolul de
lideri, cu condiia ca aceste cuvinte s nu fi aprut deja pe una din liniile anterioare.
Pentru codul din exemplul precedent, obinem tabelul:
clasa cuvintelor de cod: 0000 1011 0101 1110


1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0


celelalte clase: 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0

0 0 1 0 1 0 0 1 0 111 11 0 0
123
coloana
liderilor
Identificnd cuvntul 1 0 1 0 pe linia 3 i coloana 4, decodarea lui se va face prin
cuvntul situat pe linia 1 i aceeai coloan, deci 1 1 1 0 (care era unul din cele dou
cuvinte de cod la distan minim de acesta gsite anterior). Cuvntul 1 0 1 0 aparine
singurei clase (a treia) n care exist mai mult de un singur lider. Din acest motiv (existena
mai multor lideri ai acestei clase), pentru orice cuvnt din aceast clas, exist dou cuvinte
de cod la distan minim. Exist un al doilea tabel posibil n care drept lider al celei de a
treia clase s fie ales 0 0 0 1 (n loc de 0 1 0 0) i aezat n mod corespunztor pe prima
coloan. n acest caz, linia a treia devine
0001 1010 0100 1111
i 1 0 1 0 este decodat n acest caz prin 1 0 1 1 (cellalt cuvnt de cod la distan minim de
y).
Sindromul unui cuvnt (vector al lui (Z2) n , matrice linie), y (Z2) n este cuvntul
S (y) = Hyt (Z2) n k ,
H fiind matricea de control a paritii codului C.

272
 Decodarea cu ajutorul sindromului presupune alegerea liderilor y1 , . . . , yr ai celor r =
2 n k clase i calculul sindromurilor S(y1), . . . , S(yr). Pentru un y dat, se calculeaz
sindromul S(y), i dac el coincide cu sindromul liderului clasei i, atunci y se decodeaz
prin y + yi .
Coduri Hamming. Pentru orice m, considerm matricea Hm cu m linii i 2m 1
coloane, ale crei coloane sunt date de vectorii nenuli din (Z2) m aezai n ordinea
numrului de reprezentai de ei n baza 2. Hm este matricea de control a paritii pentru un
cod de tip (2m 1, 2m 1 m) care este un cod perfect. Aceasta inseamn c pentru orice
m
cuvnt y (Z 2 )2 1 care nu este cuvnt de cod ( C), exist un singur cuvnt de cod x
situat la distana 1 fa de y. Scriind un astfel de cuvnt y sub forma y = x + ei , unde ei este
un cuvnt de pondere 1, deci unul din vectorii bazei canonice, sindromul lui y este S(y) =
S(x) + S(ei ) = S(ei ) = coloana i a matricii Hm . Algoritmul de decodare devine:
1) Se calculeaz sindromul S(y);
2) Dac S(y) = 0, atunci y = y;
3) Dac S(y) (Z2) n k este scrierea binar a numrului i, y = y + ei
(deci y se obine din y modificnd a i-a cifr binar).
Exemplu. Pentru m = 3, obinem codul Hamming de tip (7, 4) cu matricea de control
0 0 0 1 1 1 1
H3 = 0 1 1 0 0 1 1 .
1 0 1 0 1 0 1

1
Pentru a decoda cuvntul y = 0111110, calculm S(y) = 1 , deci y = y + e6 =
0

0111100.
Codiri polinomiale. Se identific (Z2)n cu spaiul Vn al polinoamelor de grad n 1
din Z2 [x] i C cu subspaiul polinoamelor care se divid cu un anumit polinom p(x) de grad
m < n. O baz a lui C va fi dat de polinoamele p(x), x p(x), . . . , xk p(x), k = n m.
Reprezentnd orice poinom a0 + a1 x + . . . + am x n 1 prin cuvntul a = a0 a1 . . . an 1 ,
matricea generatoare a codului definit de p(x) = a0 + a1 x + . . . + am xm este
a0 a1 a2 . . . am 0 0. . .0
0 a1 a1 . . . am1 am 0. . .0

G= . . . .
. . . .
. . . .
0 0 . . . a a . . . . . a
0 1 m
Exemplu. Polinomul p(x) = 1 + x + x3 definete codul de tip (6, 3) cu matricea
generatoare
1 1 0 1 0 0
G = 0 1 1 0 1 0 .
0 0 1 1 0 1

Observaii. Matricea H de control a paritii se obine din G astfel :

273
 1 0
A H=
I Dac G = 0 1 At matricea unitate , sau

{
matricea
unitate
u1t
t
u
II Gu = 0 u1 , . . . , up sistem fundamental de soluii H = 2 .
L
t
u p

Probleme rezolvate

1. Gsii o matrice generatoare pentru codul C (Z2)6, dac matricea de control a

paritii este
0 1 1 1 0 0
H = 1 0 1 0 1 0 .
1 1 0 0 0 1

0 1 1
Rezolvare. I. Conform ultimelor observaii " At " = 1 0 1 ,
1 1 0

1 0 0 0 1 1
G = 0 1 0 1 0 1 .
0 0 1 1 1 0
142 4
3
" A"
II. Se poate rezolva altfel problema folosind Hxt = 0 x C. Se obine o baz n
spaiul soluiilor sistemului.
1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 0 x1 + x3 + x5 = 0

H 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 ; Hxt = 0 x2 + x3 + x4 = 0 x1 = x3 +
0 1 1 0 1 1 0
0 0 1 1 1 x4 + x5 + x6 = 0

x1 x3 + x5 1 1 0
x2 x3 + x5 + x6 1 1 1
x x 1 0
x5 , x2 = x3 + x5 + x6 , x4 = x5 + x6 , 3 = 3 = x3 + x5 + x6 0 G
x4 x5 + x6 0 1 1
x5 x5 0 1 0
x x 0 0 1
6 6
1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1
= 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 = G, deci G i G genereaz acelai cod C.
0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1

2. a) Gsii o matrice generatoare pentru codul C (Z2)4 avnd matricea de control a
1 0 1 0
paritii H = .
1 1 0 1
123 123
At I

274
 1 0 1 1
Rezolvare. G = [ I | A ] = .
0 1 0 1
b) Calculai distana minim a codului, enumerai n prealabil cele patru cuvinte de
cod.
Rezolvare. Cuvintele de cod sunt: 0 0 0 0 , 1 0 1 1 , 0 1 0 1 , 1 1 1 0. = min ||x|| =
xC
x0
min{3, 2, 3} = 2.
c) Enumerai clasele elementelor y1 = 0 0 0 0 , y2 = 1 0 0 0 , y3 = 0 1 0 0 , y4 = 0 0 1 0
i deducei c ele pot fi alese drept lideti ai acestor clase. Calculai sindromurile lor i
decodificai cuvintele y = 1 1 1 1, y = 0 0 0 1.
y1 = 0 0 0 0 1011 0101 1110
y2 = 1 0 0 0 0011 1101 0110
y3 = 0 1 0 0 1111 0001 1010
y4 = 0 0 1 0 1001 0111 1100
y1 , y2 , y3 , y4 fiind cu ponderea minim n clasa lor, sunt lideri. S(y) = Hyt sindromul lui y.
0 1
1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
S(y1) =
1 1 0 1 0 = 0 , S(y2) = 1 1 0 1 0 = 1 , S(y3) = 1 1 0 1

0 0
0 0
1 0 1 0 1 0 0 1
= , S(y4) = = . Trebuie decodat y = 1 1 1 1. S(y) =
0

1 1 1 0 1 1 0
0 0
1
1 0 1 0 1 0
=
1 1 0 1 1 = 1 = S(y3) decodarea se face prin y + y3 = 1 0 1 1. Decodm y =

1
0
1 0 1 0 0 0
0 0 0 1. S(y) = = = S(y3) decodarea se face prin y + y3 = 0 1 0 1.
1 1 0 1 0 1
1
d) Artai c exist o singur alt alegere a liderilor i decodai y i y cu ajutorul ei.
Rezolvare. n loc de y3 punem y3 ' = 0 0 0 1 care poate fi i el lider al celei de-a treia
clase. Aceast clas se reordoneaz astfel, folosindu-l pe y3 ' ca lider.
y3 ' = 0 0 0 1 1010 0100 1111
0 0
S( y3 ' ) = (este deja calculat) ; S(y) = decodarea lui y este y + y3 ' = 0 0 0 0 (y
1
1
= y3 ' ). S(y) = S( y3 ' ), deci decodarea lui este y + y3 ' = 1 1 1 0.
Deci exist dou decodri posibile pentru y i y, acetia aparinnd clasei cu doi lideri.
Exerciii. 1. Gsii matricea generatoare pentru codul C (Z2)6 cu matricea de control
0 1 1 1 0 0
a paritii H = 1 0 1 0 1 0 . Care este distana minim a codului ? Rspuns. G
1 1 0 0 0 1

275
 1 0 0 0 1 1
= 0 1 0 1 0 1 , = 3.
0 0 1 1 1 0

2. a) Determinai o matrice generatoare pentru codul C (Z2)4 avnd matricea de
1 0 1 0
control a paritii H = .
1 1 0 1
b) Calculai distana minim a codului, enumernd n prealabil cele patru cuvinte ale
codului.
c) Enumerai clasele elementelor y1 = 0 0 0 0, y2 = 1 0 0 0, y3 = 0 1 0 0, y4 = 0 0 1 0 i
deducei c ele pot fi alese ca lideri ai acestor clase. Calculai sindromurile lor i
decodificai cuvintele y = 1 1 1 1, y = 0 0 0 1.
d) Artai c exist o singur alt alegere posibil a liderilor i decodificai cuvintele y
1 0 1 1
i y cu ajutorul ei. Rspuns. a) G = . b) C = {0 0 0 0, 1 0 1 1, 0 1 0 1, 1 1 1
0 1 0 1
0 1 0 1 0
0}; = 2. c) Sindromurile sunt , , , . Deoarece Hyt = , vom avea (y) = y
0 1 1
0 1
+ y3 = 1 0 1 1, (y) = y + y3 = 0 1 0 1. d) Alt alegere posibil este y1' = 0 0 0 0, y2 ' = 1 0
0 0, y3 ' = 0 0 0 1, y4 ' = 0 0 1 0, (y) = y + y3 ' = 1 1 1 0, (y) = y + y3 ' = 0 0 0 0.
1 0 1
3. Fie C (Z2)3 codul cu matricea generatoare G = . a) Determinai o
0 1 1
matrice de control a paritii i distana minim a codului. b) Scriei tabelul de decodare
alegnd drept lideri ai celor dou clase pe 0 0 0 i 1 0 0. Verificai c cea de a treia clas
conine trei cuvinte de pondere 1. c) Decidei c pentru fiecare cuvnt y C exist trei
cuvinte de cod la distan 1 fa de y. Care sunt ele pentru y = 1 1 1 ? Rspuns. a) H = [1 1
1] ; = 2. b) 000 011 101 110 c) 0 1 1, 1 0 1 i 1 1 0.
100 111 001 0 1 0.
1 0 0 1 1 0
4) Fie C (Z2)6 codul cu matricea generatoare G = 0 1 0 0 1 1 . a) Enume-
0 0 1 1 1 1

rai cele 8 cuvinte de cod i determinai distana minim a codului. b) Deducei cele 8
cuvinte din clasa de echivalen a cuvntului y = 0 1 0 1 1 1 i calculai cuvntul de cod x la
distan minim fa de y = 1 0 0 0 1 1. Rspuns. a) = 3. b) x = 0 1 0 0 1 1. c) x1 = 1 0 0 1
1 0 ; x2 = 1 0 1 0 0 1.
1 0 0 1 0
5. Fie C (Z2)5 codul cu matricea generatoare G = . a) Determinai
1 1 1 0 1
cele patru cuvinte de cod. b) Decodai cuvntul y = 0 0 1 1 1. Rspuns. a) 0 0 0 0 0, 1 0 0 1
0, 1 1 1 0 1, 0 1 1 1 1. b) Cuvntul de cod cel mai apropiat de y este x = 0 1 1 1 1.

276
 BIBLIOGRAFIE
1. Beauzamy, B., Introduction to Banach spaces and their geometry, North Holland,
Amsterdam, 1938
2. Cartan, H., Formes diffrentielles, Hermann, Paris, 1967
3. Cartan, H., Calcul diffrentiel, Hermann, Paris, 1967
4. Craioveanu, M., Albu, I. D., Geometrie afin i euclidian, Editura Facla,
Timioara, 1982
5. Cruceanu, V., Elemente de algebr liniar i geometrie, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1973
6. Curo, A. G., Cours dalgbre suprieure, ditions Mir, Moscou, 1980
7. Day, M., Normed linear spaces, Springer Verlag, Berlin, Gttingen, Heildelberg,
1962
8. Doneddu, A., Gomtrie euclidienne plane, Dunod, Paris, 1965
9. Dunford, N., Schwartz, J. T., Linear operators, Wiley-Interscience, New York,
1958, 1963, 1971
10. Gautier, C., Girard, G., Gerll, D., Thierc, C., Warusfel, A., lments de gomtrie
affine et euclidienne (I, II), Classiques Hachette, 79 Boulevard Saint Germain, Paris
11. Helgason, S., Differential geometry and simmetric spaces, Academic Press, New
York, 1962
12 .Kostrkin, A., Algbre, ditions Mir, 1981
13. Popescu, I. P., Geometrie afin i euclidian, Editura Facla, Timioara, 1984
14. Strang, G., Linear algebra and its applications, Academic Press, New York, San
Francisco, London, 1976
15. Vovodine, V., Algbre linaire, ditions Mir, Moscou, 1976
16. Bazaraa, M., Shetty, C., Nonlinear programming, theory and algorithms, John
Wiley and Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, 1979
17. Collatz, L., Krabs, W., Approximationstheorie, B. G. Teubner, Stuttgart, 1973
18. Collatz, L., Meinardus, G., Werner, H., Numerische Methoden der
Approximations-theorie, Basel, Stuttgart, Birkhuser Verlag, 1976
19. Dahlquist, G., Bjrck, A., Numerical Methods, Prentice Hall INC, 1974
20. Demidovich, B. P., Maron, I. A., Computational mathemathics, Mir Publishers,
Moskow, 1981
21. Laborde, J., Cours et exercices de calcul numrique, Dunod, Paris, 1965
22. Legras, J., Mthodes et techniques de l'analyse numrique, Paris, Dunod, 1971
23. Lorenz, G., Approximation theory, New York, London, Academic Press, 1973
24. Lorenz, G., Chui, C., Schumaker, L., Approximation theory II, New York,
London, Academic Press, 1976
25. Meinardus, G., Approximation von Funktionen und ihre numerische Behandlung,
Berlin, Heidelberg, New York, 1964
26. Milne, E., Numerical calculus, Princeton, New Jersey, Princeton University Press,
1949
27. Morse, P., Kimbale, G., Methods of operations research, New York, 1951
28. Ortega, J., Rheinboldt, W., Iterative solutions of nonlinear equations in several
variables, New York, London, 1970
29. Ostrovski, A., Solution of equations and systems of equations, Academic Press,
New York, London, 1966

277
 30. Traub, J., Iterative methods for the solutions of equations, New Jersey, Prentice
Hall, 1964
54. Belman, R., Vedenie v teoriu matri, Moskva Nauka, 1976
31. Gantmacher, F. R., Teoria matri, Moskva Nauka, 1967
32. Householder, A. S., The theory of matrices in numerical analysis, Boston, Ginn
(Blaisdell), 1964
33. Lankaster, P., Theory of matrices, New York, London, Academic Press, 1969
34. Mc Duffee, C. C., The theory of matrices, N.Y.: Chelsea, 1959
35. Perlis, S., The theory of matrices, Mass: Addison-Wesley, 1958
36. Schreier, O., Sperner, E., Vorlesungen ber Matrizen, Leipzig, Teubner, 1932
37. Craioveanu, M., Albu, I. D., Exerciii de geometrie afin i euclidian, Editura
Facla, Timioara, 1982
38. Ikramov, H., Recueil de problmes d'algbre linaire, ditions Mir, Moscou, 1977
39. Kltnik, D., Problmes de gomtrie analitique, ditions Mir, Moscou, 1981
40. Murgulescu, E., Donciu, N., Popescu, V., Geometrie analitic n spaiu i
geometrie diferenial. Culegere de probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1973
41. Proskuriakov, I. V., Problems in linear algebra, Mir Publishers, Moscow, 1978
42. Rivaud, J., Exercices de gomtrie, Vuibert, Paris, 1964
43. Meghea, C., Meghea, I., Tratat de calcul diferenial i alcul integral pentru
nvmntul politehnic, Vol. I, Calcul diferenial, Ed. Tehnic, 1998, Vol. II, Calcul
integral, Ed. Tehnic, 2000, Vol. III, Calcul integral, Printech, 2002.

278