Ecuatii Cu Derivate Partiale de Ordinul Al Doilea, Maria Batinetu-Giurgiu

ACADEMIA TEHNIC MILITAR
Prof. univ. dr. MARIA BTINEU-GIURGIU

2005 Editura Academiei Tehnice Militare

La o sut de ani de la naterea lui MIRON NICOLESCU

PREFA

Cartea de fa, n parte, reproduce ct se poate de exact prelegerile inute de
autor studenilor din anul II profilul electric i profilul mecanic secia de aviaie din
Academia Tehnic Militar, conform programei analitice actuale, n uz, n cadrul
cursului de Matematici Speciale.
Intenia autorului, n elaborarea acestei cri a fost de a pune la dispoziia
studenilor un material bibliografic cuprinztor pe problemele eseniale i specifice
ale capitolului de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea, capitol al cursului
de Matematici Speciale, dar i de a interesa un grup mai larg de cititori. Scopul
autorului este de a iniia i introduce cititorul n problematica i metodele de baz ale
teoriei ecuaiilor liniare cu derivate pariale de ordinul al doilea i n mod deosebit a
teoriei problemelor la limit pentru ecuaiile fundamentale ale fizicii matematice:
ecuaia liniar eliptic de ordinul doi (ecuaia lui Laplace), ecuaia undelor ( 1, 3 n = ),
ecuaia cldurii.
Prin coninut, aceast carte reflect nu att preferinele autorului, ci mai ales
opiunile sale privitoare la tematica, fie i numai a unui capitol, dac nu a unui curs,
de ecuaii cu derivate pariale pentru studenii din universitile tehnice, nlesnindu-le
astfel nelegerea mai bun a cursurilor de la disciplinele de specialitate.
Prezenta carte ncheie ciclul de lucrri deja publicate de autor, i anume:
Matematici Speciale Funcii complexe i Transformata Laplace, 1991 Editura
Academiei Tehnice Militare, Funcii Bessel, 1996 Editura Academiei Tehnice
Militare, Elemente de Analiz Fourier. Polinoame ortogonale. Aplicaii n
electrotehnic, 2001 Editura Academiei Tehnice, Teoria cmpurilor. Elemente de
teoria distribuiilor, 2003 Editura Academiei Tehnice Militare, care n totalitatea lor
reprezint materialul bibliografic de baz, actualizat, complet, necesar pentru cursul
de Matematici Speciale predat de autor.
Capitolul 1 al crii conine o prezentare teoretic corespunztoare a ecuaiilor
cu derivate pariale de ordinul al doilea cu coeficieni constani i nu numai, n n
variabile, . 2 n
Un loc aparte l au problemele de existen i unicitate a soluiei problemei
Cauchy pentru ecuaii hiperbolice n cazul 1, 3 n = i ecuaii parabolice. De asemenea
este dat n cazul coeficienilor analitici teorema Cauchy-Kovalevskaia.
Distinct sunt tratate ecuaiile eliptice, ele ocupnd un spaiu amplu; sunt
dezvoltate noiuni de baz, fundamentale ale teoriei potenialului, prezentate att n
cazul general, ct i n cazul dimensiunii 2,3 n = nuanndu-se particularitile
specifice acestor dimensiuni, aceasta tocmai pentru a da un plus de nelegere a
noiunilor i conceptelor matematice care intervin.
Problemele la limit i metodele specifice de abordare i rezolvare sunt
prezentate pe fiecare tip de ecuaie n parte i pe tipuri de probleme. Pe lng
problemele de existen reine atenia n mod deosebit i problema unicitii soluiei,
n acest sens s-a dat principiul de maxim. S-a insistat pe formulele de reprezentare a
soluiilor, de exemplu n problema Cauchy pentru ecuaia undelor 1, 3 n = s-au dat
formulele clasice d'Alembert, Kirchhoff, Poisson, rescrise apoi cu medii sferice; n
cazul eliptic un loc central l ocup soluia fundamental, funcia lui Green pentru
operatorul lui Laplace n cazul unor domenii particulare, inclusiv n cazul domeniilor
simplu conexe. Tot n cazul eliptic s-a dat i teorema de medie a lui Gauss pentru
funcii armonice.
Lucrarea conine i un vast material ilustrativ de aplicaii. Aplicaiile fac
obiectul capitolului 2 al crii. Sunt att aplicaii complet rezolvate, ct i aplicaii
propuse spre rezolvare, dar toate nsoite de indicaii i rspunsuri, indicaiile fiind
ample i chiar n detaliu.
Capitolul 2 conine aplicaii pe care autorul le-a predat la clas, la seminar,
dar i probleme cu un grad de dificultate mai ridicat, unele fiind probleme de concurs.
Am ncercat s fac din aceast carte o sintez a unui domeniu matematic vast,
anume cel al ecuaiilor cu derivate pariale liniare de ordinul al doilea, care s se
poat lectura lejer i care s permit studenilor i inginerilor abordarea unor
probleme de specialitate cu efort matematic minim. Cu temeinice cunotine de analiz
real i elemente de analiz funcional cartea poate fi citit uor, autorul avnd
credina c pune la dispoziia studenilor o carte interesant care va contribui la
pregtirea tiinific a oricrui viitor inginer, fiind totodat o carte util deopotriv
matematicienilor, cadre didactice, i inginerilor.
Autorul adreseaz alese mulumiri dnei Mihaela Zaharioiu, dnei ing.
Rdulescu Claudia, dlui cpt. ing. Stelian Spnu pentru efortul depus n
tehnoredactarea i corectarea lucrrii fcnd posibil apariia crii n aceast
form.

M. B
G.

CUPRINS
CAPITOLUL 1 ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL AL
DOILEA
1 Generaliti. Problema Cauchy
2 Existena i unicitatea soluiei problemei Cauchy restrnse pentru
ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea n dou variabile
independente. Teorema Cauchy-Kovalevskaia
3 Curbe caracteristice. Clasificarea ecuaiilor cvasiliniare de ordinul al
doilea. Reducerea la forma canonic a ecuaiilor cu derivate pariale de
ordinul al doilea n dou variabile independente, cvasiliniare
3.1 Clasificarea ecuaiilor cvasilinaire de ordinul al doilea
3.2 Reducerea la form canonic a ecuaiilor cu derivate pariale de
ordinul al doilea cvasiliniare, n dou variabile independente
4 Metoda separrii variabilelor sau metoda Daniel Bernoulli - Fourier.
Principiul lui Duhamel
5 Ecuaia undelor
5.1 Deducerea ecuaiei coardei vibrante
5.2 Problema Cauchy pentru ecuaia coardei vibrante. Metoda lui
d'Alembert i Euler sau metoda schimbrii variabilelor sau metoda
undelor progresive. Formula lui d'Alembert
5.3 Ecuaia undelor n
n
, n > 1. Problema Cauchy. Teorema de
unicitate
5.4 Ecuaia undelor n
n
, n = 1, 3. Problema Cauchy. Teorema de
existen. Formula lui d'Alembert, formula lui Poisson, formula lui
Kirchhoff
6 Ecuaii hiperbolice. Ecuaia telegrafitilor
6.1 Problema Cauchy pentru ecuaii hiperbolice. Funcia lui Riemann
6.2 Ecuaia telegrafitilor
7 Problema mixt pentru ecuaia undelor
7.1 Problema mixt i unele probleme fizice descrise de ecuaia undelor
7.2 Metoda lui Daniel Bernoulli - Fourier, sau metoda separrii
variabilelor pentru coarda vibrant
8 Ecuaia cldurii
8.1 Cele mai simple probleme care conduc la ecuaii de tip parabolic.
Ecuaia cldurii
8.2 Probleme la limit i cu condiii iniiale asociate ecuaiei cldurii
8.3 Principiul de maxim pentru ecuaia cldurii. Unicitatea soluiei
primei probleme mixte i a problemei Cauchy ataate ecuaiei
cldurii unidimensionale
8.4 Metoda separrii variabilelor n cazul primei probleme mixte ataate
ecuaiei cldurii unidimensionale. Funcia lui Green
8.5 Metoda separrii variabilelor n cazul problemei Cauchy pentru
ecuaia cldurii unidimensionale n cazul unei bare infinite. Formula
lui Poisson
8.6 Metoda transformatei Fourier n rezolvarea problemei Cauchy
pentru ecuaia cldurii unidimensionale n cazul unui conductor
infinit
9 Ecuaii eliptice. Ecuaiile Laplace i Poisson
9.1 Probleme eliptice la limit i modele fizice
9.2 Soluia fundamental a operatorului Laplace. Potenialul de volum.
Poteniale de suprafa
9.3 Funcia Green pentru operatorul lui Laplace i un domeniu
n
.
Cazul sferei B (0, a)
n
. Principiul de maxim
9.4 Existena i unicitatea soluiei problemei Dirichlet
9.5 Existena i unicitatea soluiei problemei Neumann
9.6 Problemele lui Dirichlet i Neumann pentru ecuaia lui Laplace n
plan i spaiul
3
9.7 Separarea variabilelor n ecuaia lui Laplace n diverse sisteme de
coordonate curbilinii ortogonale
10 Funcii biarmonice. Problema biarmonic pentru un semiplan
10.1 Ecuaia biarmonic. Funcii biarmonice
10.2 Problema biarmonic pentru un semiplan
11 Media sferic a funciilor
11.1 Media sferic a funciilor. Formula lui Pizetti
11.2 Media sferic a funciilor armonice. Teorema lui Gauss
11.3 Media sferic i problema Cauchy pentru ecuaia undelor
CAPITOLUL 2 APLICAII
1 Exerciii i probleme rezolvate
2 Exerciii i probleme propuse
2.1 Enunuri
2.2 Indicaii i rspunsuri
BIBLIOGRAFIE

CAPITOLUL 1

ECUAII CU DERIVATE PARIALE
DE ORDINUL AL DOILEA
Teoria ecuaiilor cu derivate pariale s-a dezvoltat timp ndelungat n
principal n direcia studierii ecuaiilor i problemelor fizicii matematice, care de
fapt reprezint o parte a teoriei amintite. Dei s-au obinut rezultate importante
n studierea ecuaiilor generale cu derivate pariale, fizica matematic ocup i
va ocupa probabil nc mult timp un loc deosebit de important n aceast
disciplin. nsi denumirea de fizic matematic este legat de faptul c
aceast parte a teoriei ecuaiilor cu derivate pariale a aprut din studierea
ctorva probleme simple, dar importante, ale fizicii. S amintim cteva dintre
ele.
1. Problema coardei vibrante. S presupunem c poziia iniial a coardei
coincide cu axa Ox i c oscilaiile ei se produc n planul vertical. S admitem
c dintr-o cauz sau alta coarda este scoas din starea de echilibru. O astfel de
cauz poate fi, de exemplu, lovirea coardei. Prin aceasta coarda i schimb
forma; fiecare punct al coardei sufer o anumit deplasare. Pentru simplificare
s admitem c deplasarea este perpendicular pe axa Ox i se produce tot
timpul n planul ( ) , x u , unde u indic deviaia coardei de la poziia de
echilibru. Evident, u este funcie de dou variabile ( ) , u u x t = . Dac admitem
o coard omogen cu grosimea constant i c, n momentul care urmeaz dup
cel iniial, asupra coardei nu acioneaz nici un fel de fore exterioare, precum i,
n sfrit, c aceast coard este inextensibil, dar perfect flexibil, atunci se
poate demonstra c funcia u satisface ecuaia liniar cu derivate pariale

2 2
2 2
1 u
2
u
x a t

=

, (1)
unde a este o mrime constant care depinde de proprietile fizice ale coardei.
Ecuaia (1), dei aproximativ, este valabil n cazul aa-numitelor vibraii
mici ale coardei. Aceast ecuaie se numete ecuaia undelor n dou variabile
independente sau ecuaia coardei vibrante.
Probleme mai complexe ale fizicii conduc la ecuaii cu derivate pariale
similare cu (1), dar mai complicate. Astfel, vibraiile transversale ale unei
membrane subiri, care n poziia de echilibru se afl n planul ( ) , x y , sunt
descrise de ecuaia cu derivate pariale de ordinul al doilea

2 2
2 2 2
1 u u
2
2
u
x y a t

+ =

, const. a = (2)
Ecuaia (2) se numete ecuaia vibraiei membranei sau ecuaia undelor
n trei variabile independente.
Ca i ecuaia coardei vibrante, ea descrie suficient de precis numai micile
oscilaii ale membranei.
Ecuaia undelor n patru variabile independente are forma
2 2 2
2 2 2 2
1 u u u
2
2
u
x y z a

+ + =
t
u
)
. (3)
Aceast ecuaie definete, de exemplu, cmpul vitezelor unui gaz oscilant,
dac aceste viteze sunt mici i deriv dintr-un potenial, adic dac exist o
funcie u, astfel nct , unde v este vectorul vitez al particulei de
gaz.
grad v =
2. Problema cmpului nestaionar de temperatur. Dac presupunem c
se supune nclzirii o poriune a suprafeei unui corp omogen, atunci n acest
corp apare un cmp de temperatur; temperatura, evident, se schimb de
la un punct la altul al corpului i de la un moment de timp la altul. Notnd
temperatura cu u, se observ c u este funcie de variabilele independente
( , , , : , , , x y z t u u x y z t = . Se poate demonstra c aceast funcie satisface
ecuaia cu derivate pariale

2 2 2
2 2 2
, co
u u u u
k k
t
x y z

+ + = =

nst . (4)
Remarcm faptul c expresia
2 2
2 2
u u
2
2
u
x y z

+ +

este rezultatul aplicrii
operatorului lui Laplace funciei u i se noteaz cu simbolul :
2 2
2 2
u u u
u
2
2
x y z

= + +

.
Ecuaia (4) se poate scrie deci sub forma
u
u k
t
. Ecuaia (4) se
numete ecuaia propagrii cldurii; ea este o ecuaie liniar cu derivate pariale
de ordinul al doilea. Aceast ecuaie era cunoscut nc de Euler, dar adesea este
legat de numele lui Fourier.
3. Propagarea cmpului de temperatur staionar. S presupunem c u,
cmpul de temperatur este constant n timp. Atunci u este doar funcie de
coordonatele spaiale,
( ) , , u u x y z = .
Ecuaia (4) devine

2 2 2
2 2 2
0
u u u
x y z

+ + =

(5)
sau
0 u = . (5')
Ecuaia (5) (sau (5')) se numete ecuaia lui Laplace. (Pierre Simon
Laplace 1749-1827); este o ecuaie liniar cu derivate pariale de ordinul al
doilea.
Ecuaiile (1), (2) (respectiv (3)) i (4) corespund unor probleme distincte
ale fizicii, dar ele sunt distincte i din punct de vedere matematic. Ele reprezint
trei tipuri importante de ecuaii cu derivate pariale: hiperbolic, parabolic i
eliptic.
Pentru aplicaiile fizicii prezint interes i multe ecuaii liniare de ordin
superior. Unele probleme din geometrie i fizic conduc att la ecuaii neliniare
cu derivate pariale, ct i la sisteme de ecuaii difereniale. Astfel, sunt bine
cunoscute sistemele de ecuaii difereniale din teoria elasticitii, hidrodinamicii
i electrodinamicii.
n exemplele (1) (5), prezentate mai sus, numrul variabilelor
independente, n concordan cu sensul fizic al problemelor, este cel mult egal
cu patru; evident se pot considera ecuaii cu un numr arbitrar de variabile
independente, iar pe parcursul lucrrii de fa se vor face referiri n acest sens.
S mai dm cteva exemple de ecuaii i sisteme de ecuaii cu derivate
pariale.
a) Ecuaia biarmonic

( )
2
u f x = cu
( )
2
: u u = . (6)
n unele aplicaii (de exemplu, n teoria elasticitii) un rol deosebit de important
l are ecuaia biarmonic n dou variabile independente. Aceast ecuaie are
urmtoarea form explicit
( )
4 4 4
4 2 2 4
2 ,
u u u
f x y
x x y y

+ + =

.
Un rol important l joac n aplicaii ecuaia poliarmonic
, cu 0
n
u =
( ) ( ) ( ) : ... , ,
n
u u n = N 3. n (7)
Rezultate deosebite, devenite clasice pentru importana lor i pentru
elegana lor, au fost obinute de academicianul Miron Nicolescu care n 1936
public la Herman, Paris, monografia Les fonctions polyharmoniques n
colecia Actualiti tiinifice. Dup aceast dat, conceptul de funcie
poliarmonic este organic legat de numele lui Miron Nicolescu, ilustru
matematician romn, unul din marii creatori i conductori de coal ai tiinei
romneti, v. [17], [18].
b) Oscilaiile unui corp elastic tridimensional, omogen i izotrop sunt
descrise de ecuaia vectorial din teoria elasticitii dinamice
( ) (
2
2
graddiv ,
u
u u
t
= + + + ) f x t
, (8)
unde u este vectorul deplasrilor elastice, f este vectorul forelor de volum,
densitatea mediului elastic, i constantele lui Lam. Dac se noteaz
cu , respectiv
j
u , 1,
j
f j = 3 componentele cmpurilor vectoriale u i f, iar cu
1 2 3
, , x x x coordonatele carteziene ale punctului x, atunci ecuaia vectorial (8)
se scrie ca sistem de trei ecuaii scalare
( ) ( )
2
2
, , 1,
j
j j
j
u
u f x t
x
t

= + + + =
3 j
unde
3 1 2
1 2
div .
x x x
u u u
u
3

= = + +

Dac u nu depinde de t, se obine ecuaia vectorial din teoria
elasticitii statice
( )
( )
graddiv 0 u u f + + + = x , (9)
echivalent cu sistemul de trei ecuaii scalare
( )
( )
0, 1, 3
j j
j
u f x
x
j
+ + + = =
.
Toate ecuaiile i sistemele scrise mai sus sunt liniare. Vom da n
continuare cteva exemple de ecuaii i sisteme neliniare.
c) Ecuaia suprafeei minime

2 2
2 2
2 2
1 2 1
u u u u u u u
y x y x y x
x y

+ + +

2
0 = , (10)
unde u este cota punctului de pe suprafa de abscis x i ordonat y.
Ecuaia neliniar (10) este liniar n raport cu derivatele sale de ordin
superior. Ea este un exemplu de ecuaie cvasiliniar.
d) Ecuaiile lui Navier - Stokes

( )
( )
3
1
1
grad ,
div 0
k
k
k
v v
v v p f x
t x
v
t
=

+ + =

+ =
t
, (11)
descriu micarea unui lichid sau gaz. Cmpul vectorial v este cmpul
vectorial al vitezelor particulei de lichid care la momentul t se gsete n
punctul
( )
1 2 3
, , x x x x ; componentele vectorului v; p presiunea;
coeficientul de vscozitate; f cmpul vectorial al forelor masice care
acioneaz asupra mediului. Ecuaiile lui Navier - Stokes sunt cvasiliniare.
1 2 3
, , v v v
e) Ecuaia lui Monge-Ampre

(
2
2 2 2
2 2
,
u u u
) f x y
x y
x y

=

, (12)
joac un rol important n multe probleme de geometrie. Ecuaia (12) este un
exemplu de ecuaie neliniar.
Prin considerarea exemplelor de ecuaii (1) (5) am ncercat s punem n
eviden cele trei tipuri de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea, care
fac obiectul n particular al acestui capitol, al acestei cri. Enumerarea tipurilor
de ecuaii a) e) are ca scop s evidenieze succint diverse domenii ale fizicii,
mecanicii etc. care conduc la studiul unor ecuaii cu derivate pariale de ordinul
al doilea, sau de ordin superior i care pot fi liniare, cvasiliniare, neliniare.
Evident exemplele sunt numeroase, iar problemele matematice ce intervin n
abordarea lor foarte dificile.
n principal, cu mici excepii, capitolul acesta este dedicat ecuaiilor cu
derivate pariale de ordinul al doilea cvasiliniare.
1 Generaliti. Problema Cauchy
DEFINIIA 1.1. Se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul al
doilea n dou variabile independente, o ecuaie de forma

2 2 2
2 2
, , , , , , , 0
z z z z z
F x y z
x y x y
x y

=

. (13)
Funcia necunoscut este ( ) , z z x y = , o funcie de dou variabile
independente.
doilea n n variabile independente, o ecuaie de forma

2 2 2
1 2
2 2
1
1
, , , ; , , , , , , , ,
n
n i j
n
z z z z z
F x x x z
x x x x
x x

=

0. (14)
doilea, n dou variabile independente, liniar, o ecuaie de forma (13) unde
este polinom de gradul nti n raport cu funcia necunoscut i cu toate
derivatele acesteia. Forma general a ecuaiei cu derivate pariale de ordinul al
doilea liniar, n dou variabile independente, este
( )
F
(
2 2 2
11 12 22 1 2
2 2
,
z z z z z
a a a a a az f x
x y x y
x y

+ + + + + =

) y
0
, (15)
unde coeficienii sunt funcii de x i y.
11 12 22 1 2
, , , , , a a a a a a
Dac , atunci ecuaia (15) se numete omogen. ( ) , f x y =
doilea, n dou variabile independente, cvasiliniar o ecuaie de form (13)
care este liniar n raport cu derivatele pariale de ordinul al doilea:
( ) ( ) ( )
2 2 2
11 12 22
2 2
, , , , , ,
z z z
a x y a x y a x y f x y z ,
z z
x y x
x y

+ + =

y
)
.
Ecuaiile clasice ale fizicii matematice sunt:
ecuaia (3), ecuaia propagrii undelor ntr-un mediu cu trei dimensiuni,
numit i ecuaia undelor sferice, avnd drept cazuri particulare ecuaia (1) a
coardei vibrante i ecuaia (2) a membranei vibrante, numit i ecuaia undelor
cilindrice;
ecuaia (4), ecuaia propagrii cldurii;
ecuaia (5) din teoria potenialului newtonian (coulombian), ecuaia lui
Laplace.
DEFINIIA 1.5. Se numete soluie sau integral a ecuaiei (13), o
funcie de clas ntr-un domeniu din planul ( , z z x y =
2
C xOy care,
nlocuit mpreun cu derivatele sale pn la ordinul al doilea inclusiv n
ecuaia (13), transform pe (13) n identitate.
DEFINIIA 1.6. Se numete soluie (sau integral) general a ecuaiei
(13) o soluie a sa care depinde de dou funcii arbitrare de o singur variabil
de o clas determinat, funcii prin particularizarea crora se obine orice
soluie (integral) a ecuaiei (13).
n cele ce urmeaz nu ne intereseaz problema gsirii integralei generale a
ecuaiei (13) ci problema gsirii acelor soluii ale ecuaiei (13) care verific una
sau mai multe condiii suplimentare.
DEFINIIA 1.7. Prin problem Cauchy restrns pentru ecuaia (13) se
nelege problema gsirii soluiei (soluiilor, dac problema nu admite soluie
unic) pentru
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
0
0
, , , , , , , 0
, ,
,
z z z z z
F x y z
x y x y
x y
z x y y
z
x y y
x

(16)
unde , sunt dou funcii date (date Cauchy), definite i de o anumit
clas de regularitate ntr-un domeniu.
( )

( )

DEFINIIA 1.8. Prin problem Cauchy general pentru ecuaia (13) se
nelege determinarea unei soluii a urmtoarei probleme:
( ) ( )
( )
0
2 2 2
2 2
0
, , , , , , , 0
, ,
d
d
x x
z z z z z
F x y z
x y x y
x y
z x y y
z
y
=
,

unde
,
este o direcie care nu este coninut n planul
0
x x = , iar
( )
,
sunt dou funcii date, definite i de o anumit clas ntr-un domeniu.
( )

Observaia 1.1. Este interesant de reinut c n problema Cauchy general
se consider derivata dup o direcie
,
,
0
d
d
x x
z
=
,
n loc de derivata parial
0
x x
z
x
=
din problema Cauchy restrns. Aceast problem apare n mod natural

din formularea matematic a problemei fizice concrete, direcia fiind
determinat de problema fizic considerat.
,
PROPOZIIA 1.1. Problema Cauchy restrns este echivalent cu o
problem Cauchy general.

Interpretarea geometric a problemei Cauchy restrnse

Soluia problemei Cauchy restrnse, dac exist, asociat ecuaiei (13),
adic problema (16), poate fi interpretat n spaiul cu trei dimensiuni al
punctelor ( , , ) x y z ca o suprafa ( ) , z z x y = , care pentru
0
x x = devine
( ) ( )
0
, z x y y = . Ecuaiile
( ) ( )
0 0
, , x x z x y y = = reprezint o curb
aflat n planul
( )
0
x x = ; integrala (soluia) problemei Cauchy (16) trece
prin curba
(
. Deoarece planul tangent la suprafaa
)
( , z z x y ) = are de-a
lungul acestei curbe parametrii directori
( ) ( )
, , p q 1 , vom avea
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0 0
, ,
x x
x x
z z
q x y y y p x y
y x
=
=

= = = =

, .
Prin urmare, parametrul
( )
p depinde de funcia
( )
; exist deci o
infinitate de suprafee integrale ale ecuaiei (13) care trec prin curba
( )
,
depinznd de o funcie arbitrar
( )
. Planul cu parametrii directori
( ) ( )
0
, p x y y = ,
( ) ( )
0
, q x y y = i 1 , variind continuu de-a lungul
curbei n funcie de parametrul y, definete o suprafa desfurabil care
( )

trece prin curba
( )
, suprafaa ( ) , z z x y = rmnnd tangent la aceast
suprafa de-a lungul curbei
( )
.
Acestea fiind precizate urmeaz c sub aspect geometric problema
Cauchy restrns revine la:
Observaia 1.2. Fie i ecuaia (13). Fie curba
7
: F D R R
( )

definit de
0
x x = ( ) z y = , y I R. Se consider suprafaa
desfurabil , definit de o familie de plane tangente la curba
( )
,
( ) ( )
0
: , p x y y = ,
( ) ( )
0
, , q x y y y I = . Problema Cauchy
restrns asociat ecuaiei (13) const n determinarea acelei soluii pentru
ecuaia (13) care trece prin
(
i este tangent la
)
de-a lungul curbei .
( )
2 Existena i unicitatea soluiei problemei Cauchy

restrnse pentru ecuaii cu derivate pariale
de ordinul al doilea n dou variabile independente.
Teorema Cauchy-Kovalevskaia
n acest paragraf vom stabili un rezultat privind existena i unicitatea
soluiei problemei Cauchy restrnse pentru ecuaii cu derivate pariale de ordinul
al doilea n dou variabile independente. n acest scop sunt necesare unele
noiuni i rezultate preliminare de funcii olomorfe, analitice n mai multe
variabile.
DEFINIIA 2.1. O funcie se numete olomorf pe
D dac oricare ar fi punctul
:
m
g D C C
) (
0 0 0
1 2
, , ...,
m
x x x D

funcia admite o
dezvoltare n serie de puteri, de forma,
( )
g
, (17)
( ) ( ) ( )
1
1 2
1 2
0 0
1 2 ... 1 1
, ,..., 0
, , ..., ...
m
m
m
k k
m k k k m
k k k
g x x x A x x x x
=
=
m
serie convergent n hipersfera

( ) ( )
{
1 1
, ..., , ..., ,
m m
S x x x x D =
0
,
i i
x x r < 1, , i m = cu . Coeficienii dezvoltrii (17) sunt dai de
}
0 r >

1 2
1 2
1 2
0
...
...
1 2
1 2
, 1,
1
! !... !
...
m
m
m
i i
k k k
k k k
k k k
m
m
x x i m
g
A
k k k
x x x
+ + +
= =
=

. (18)
DEFINIIA 2.2. Se numete funcie majorant pentru o funcie dat,
dezvoltabil n serie Taylor, o funcie dezvoltabil n serie Taylor n aceleai
condiii ca i funcia dat iniial, ai crei coeficieni sunt toi pozitivi sau nuli i
superiori modulelor puterilor corespunztoare ale funciei iniiale.
PROPOZIIA 2.1. Pentru orice funcie olomorf
pe D se poate construi o majorant.
:
m
g D C C
Demonstraie: Fr a restrnge generalitatea problemei putem presupune
c . Prin urmare, conform Definiiei 2.1, formulele (17) i
(18),
( ) 0, 0, ..., 0 D =

, (19)
( )
1 2
1 2
1 2
1 ... 1 2
, ,..., 0
, ..., ...
m
m
m
k k k
m k k k
k k k
g x x A x x x
=
=
m
seria (19) fiind convergent ntr-o hipersfer centrat n origine.
Fie
( )
1 2
, , ...,
m
= un punct al hipersferei n care seria (19)
converge, cu 0
i
> , oricare ar fi 1, i = m. Deoarece termenul general al unei
serii convergente este termenul general al unui ir convergent la zero, rezult c
exist o constant pozitiv M, 0 M > , astfel nct
( )
( )
1 2
...
1 2
1 1 2
1
... , , ..., , 0
m
k k k
m
m
k k k
m m
s
A M k k k k
=
< = =
s
k .
Rezult

1 2
1 2
...
1 2
.
...
m
m
k k k
k k k
m
M
A

(20)
Cu aceasta, deducem c funcia
( )
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
0 0 0
1 2
, ,..., 0 1 2
, , ..., :
1 1 ... 1
...
... ,
...
m
m
m
m
m
m
m
m
k k k
m
m
k k k
k k k
m
k k k
k k k m
M
G x x x
x x x
x x x
M
M
x x x

= = =
=
= =

=

=

=

(21)

este o majorant pentru funcia
( )
1
, ...,
m
g x x .
Observaia 2.1 Majoranta (21), dedus conform construciei din
Propoziia 2.1, nu este singura posibil. Astfel, pentru funcia
( )
1
, ...,
m
g x x , din
Propoziia 2.1, o majorant posibil este i funcia

( )
1 2
1 2
, , ...,
...
1
m
m
M
G x x x
x x
a
=
+ + +
x
, (22)
unde
( )
1 2
min , , ...,
m
a = .
n adevr, pentru
1 2
...
m
x x x + + + a , funcia
( )
G , dat de (22), se
poate dezvolta n serie uniform convergent.
( )
1 2
1 2
1 2
1 2
0
1 2
1 2
0 ...
...
, , ...,
1 !
... .
! !... !
m
m
k
m
m
k
k k k
m
k
m
k k k k k
x x x
G x x x M
a
k
M x x x
k k k
a
= + + + =
+ + +

= =

=

Dar
( )
1 2
1 2 1 2
... ! !
1
! !... ! ! !... !
m
m m
k k k k
k k k k k k
+ + +
=
i
1 2 1 2
...
1 2
1 1 1
.
...
m m
k k k k k k k
m
a a
+ + +
=

Prin urmare, conform (20),

1 2
1 2
...
1 2
1 2
!
! !...
...
m
m
k k k
k k k k k
m
m
M M M k
A
k k k
a a
<

!
. (23)
Din (23) rezult c funcia (22) este o majorant pentru funcia din
Propoziia 2.1.
( )
g
O alt majorant posibil pentru funcia
( )
g din Propoziia 2.1 este
funcia
( )
1
1 2 1
, ...,
... ...
1 1
m
n n
M
G x x
m
x x x x x
a b
+
=
+ + + + +

, (24)
unde
( )
1
min , ...,
n
a = ,
( )
1
min , ...,
n m
b
+
= cu . n m <
n adevr, funcia se poate dezvolta, ca serie binominal, n serie
de puteri dac
( )
G
1
...
n
x x a + + < i
1
...
n m
x x
+
b + + < . Se obine, cu seria
binomial,
( )
( )
( )
1 2
1
1
1
1 2
1 1 2
1 1 2
... 0
1
1
1 1
... 0
... ! 1
, ..., ...
... ! !... !
... ! 1
... .
... !... !
n
n
n m
n m
k k k n
m n
n n
k k
k k n m
m n
n m n m
k k
k k k
G x x M x x x
k k k k k
k k
x x
k k k k
+
+
+ + =
+
+
+ +
+ + =

+ + +
=

+ +

+ +

+ +

(25)

Faptul c funcia (24) este o majorant a funciei
( )
g din Propoziia 2.1 rezult
conform inegalitilor evidente, care urmeaz,
( )
1
1
... !
1
!... !
n
n
k k
k k
+ +
,
( )
1
1
... !
1
!... !
n m
n m
k k
k k
+
+
+ +
.
Prin urmare,
1 1
...
1
1 1
...
n n
k k k k
n
a
+ +

,
1 1
...
1
1 1
...
n m n
k k k
n m
b
+ +
+ +
+

m
k
.
Deci
( ) ( )
1 2
1 1
1 1
1 1
...
1 1
... ...
1 2 1
... ...
1
... ...
1 1

... ! ... !
.
!... !
m
n n m
n n m
n n m
k k k
k k k k
n n m
k k k k
n n m
k k k k
m
M
A
M
a b
M k k k k k
a b k k
+
+
+
+
+ + + +
+
+ + + +

+ + + + +

DEFINIIA 2.3. Fie ( ) :
n n
A D C C L , C , o matrice de tip
ale crei elemente sunt funcii complexe definite pe D. Fie
un vector coloan cu n componente, funcii complexe pe D. Se consider
sistemul de ecuaii difereniale n complex, de ordinul nti
n n :
n
b D C
( ) ( )
d
d
w
A z w b z
z
= + . (26)
Se numete soluie a sistemului (26) o funcie complex
olomorf n , care are proprietatea :
n
w D D
C D
( ) ( ) ( ) ( )
d
d
w
z A z w z b z
z
= + , pentru orice . z D

TEOREMA 2.1. Fie un domeniu simplu conex. Fie , D C
( )
A
( )
b ,
ca n Definiia 2.3, olomorfe n D. Atunci pentru orice i
exist o soluie n a sistemului (26) cu proprietatea
0
z D
0
n
w C
D D
( )
0
w z w =
0
; dac
dou soluii coincid n atunci ele coincid peste tot n .
0
z D
Observaia 2.2 Fie D un domeniu simplu conex, . Fie ecuaia

de ordinul n n complex
D C

( ) ( )
( )
1
0 1 1
...
n n
n n
a w a w a w a w f z
+ + + + = . (27)
Dac ,
( )
i
a 0, i n = i
( )
f sunt funcii olomorfe n D atunci pentru orice
i pentru orice sistem de n numere complexe
0
z D
0 1 1
, , ...,
n
w w w

C
exist o funcie olomorf unic n D cu proprietatea c nlocuit n (27) o
transform n identitate i
( )
0 0
w z w = , ( )
( )
( )
1
0 1 0
, ...,
n
n
w z w w z w
1
= = .
Aceast afirmaie rezult din Teorema 2.1, prin reducerea ecuaiei (27) la
un sistem de ecuaii difereniale n n funcii necunoscute, de ordinul nti.
Pentru detalii privind ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii
difereniale n complex, v. [2].
Ipoteza H 2.1. Fiind dat ecuaia cu derivate pariale de ordinul al doilea
(13) presupunem c ecuaia (13) poate fi rezolvat n raport cu
2
2
z
r
x
, adic
ecuaia (13) poate fi adus la forma
( ) , , , , , , r f x y z p q s t = , (13')
cu i conform notaiilor lui Monge ( 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 f = )
z
p
x
,
z
q
y
,
2
z
s
x y
=

,
2
2
z
t
y
.
TEOREMA 2.2 (Cauchy Kovalevskaia, de existen i unicitate a
soluiei problemei Cauchy restrnse). Fie
7
D C un domeniu simplu conex
i fie o funcie olomorf pe D cu proprietatea c pentru
7
: f D C C
( )
0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , x y z p q s t D , punct n D,
( )
0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , f x y z p q s t 0 = .
Fie , dou funcii indefinit derivabile ntr-o vecintate a
lui i care satisfac condiiile
( )

( )
: R C
0
y
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , y z y q y t = = = ;

( ) ( )
0 0 0
, y p y = =
0
s .
Atunci problema Cauchy restrns
( )
( ) ( )
( )
0
0
, , , , , ,
,
x x
r f x y z p q s t
z x y y
z
y
x
=
=
, (28)
admite soluie olomorf, unic.
Demonstraie: unicitatea nainte de a trece la demonstraia propriu-zis
simplificm datele problemei (28). Anume, s observm c printr-o transformare
liniar de forma

0
0
x x X
y y Y
= +
= +
,
condiiile problemei Cauchy (28), scris n raport cu noile variabile X i Y se
vor considera n , . Problema ca structur i grad de regularitate 0 X = 0 Y =
nu se schimb. De aceea, vom da demonstraia unicitii soluiei problemei (28)
n ipoteza c
0 0
0 x y = = i c deci ( ) 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 f = . Cu aceast
precizare trecem la demonstrarea unicitii soluiei problemei (28), n cazul
specificat.
Presupunem c problema Cauchy restrns (28) admite soluie olomorf
n origine, fie aceasta . Atunci ( , z z x y = )
( )
z admite o dezvoltare n serie de
puteri, ntr-un disc centrat n origine, fie aceasta
, (29) ( )
0
,
i j
ij
n i j n
z x y a x y
= + =
=

cu

( ) ( ) , 0,0
1
, , ,
! !
i j
ij
i j
x y
z
a i j i
i j
x y
+
=
=

N j n + = N. (30)
Metoda demonstraiei const n a arta c toi coeficienii ,
ij
a , i j N,
, din (30) se determin n mod unic cu ajutorul funciilor i j n + = N
( )
f ,
, i a derivatelor acestora. n adevr, din (30) deducem succesiv:
( )

( )

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
00
10
01
2
20
2
0, 0 0
0, 0 0
0, 0 0
1 1
0, 0 0, 0, 0 , 0 , 0 , 0 , 0
2 2
a z
z
a
x
z
a
y
z
a f
x
= =
= =

= =

= =

, (31)
deoarece
( ) ( )
( )
2
0
11
0
0
d
0, 0 0 2
d
x y
x y
y
z z
s y a
x y y x y
= =
= =
=

= = = =

=

( ) ( )
( )
2
0
02
2
0 0
d
0, 0 2 0
d
x y
y x y
z z
t a y
y y y
y
= =
= = =

= = = = =

.

Pentru a determina ceilali coeficieni ai dezvoltrii (30) observm c

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1, 1
1 1
0
0
1
1
1
0
1 1
1! 1 ! 1 !
1 d 1
0 , 2, 3, ...
1 ! 1 ! d
k k
k
k k
x y
x y
k
k
k
y
z z
a
k k x
x y y
y k
k k y

= =
= =
=

= =

= = =

=

(32)

( )
( )
( )
,
0
2 2
2 2
0
2
2
0
1
! !
1
! !
1
,
! !
k
i k i
i k i
x y
k
i k i
x y
k
i k i
x y
z
a
i k i
x y
z
i k i
x y x
f
i k i
x y

= =

= =

= =
= =

= =

(33)

iar n derivatele funciei
( )
f intervin
( )
0 ,
( )
0 ,
( )
0 , ,
( )
0
( )
0 ,
( )
0 , ... .
Prin urmare, toi coeficienii ,
ij
a , i j N, i j n + = N, din
dezvoltarea (30) se pot determina din aproape n aproape cu ajutorul funciilor
( )
f , , i a derivatelor lor calculate n
( )

( )
0 x y = = . Deoarece aceste
valori sunt unic determinate rezult c i coeficienii dezvoltrii (30) sunt unic
determinai. Prin urmare, soluia olomorf a problemei Cauchy restrnse (28),
dac exist, este unic.
Existena nainte de a trece la demonstraia propriu-zis vom simplifica
datele problemei (28). Anume, demonstrm c n problema (28) putem lua
oricnd condiiile iniiale i putem lua funciile i
0 0
0 x y = =
( )

( )

identic nule. (Aceasta este o procedur general n rezolvarea diverselor
probleme la limit sau Cauchy asociate ecuaiilor cu derivate pariale, anume de
a omogeniza datele iniiale sau la limit; din acest motiv merit a se reine
procedura prin care se realizeaz omogenizarea datelor Cauchy sau la limit; n
cazul de fa este problema de omogenizare a datelor Cauchy.) Pentru aceasta
este suficient a se face schimbarea de funcie , dup regula z u
( ) ( ) ( ) ( ) , z x y y x y u x y = + + , , (34)
prin care noua funcie necunoscut ( ) , u u x y = , pe care o vom nota tot cu
( )
z , va avea condiii iniiale pentru 0 x = , date de
0 0 0 0 0
0 z p q s t = = = = = ,
( )
0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 r h f = = .
Dup transformarea (34) ecuaia cu derivate pariale din problema (28) trece n
( ) , , , , , , r h g x y z p q s t = + , (35)
cu . (S-a fcut o dezvoltare n serie a funciei ( 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 g = )
( )
f i
s-a notat cu seria din care s-a scos valoarea funciei
( )
g
( )
f n origine, adic
tocmai h.)
Fcnd acum transformarea de funcie , cu z u
( ) ( )
2
, ,
2
h
z x y u x y x = + , (36)
i renotnd funcia necunoscut cu z, problema (28) trece ntr-o problem de
aceeai natur numai c
0 0
0 x y = = i ( ) ( ) 0 y y = , adic ntr-o
problem Cauchy cu date Cauchy omogene.
Prin urmare, putem lucra direct pe problema (28) unde gndim
i
0 0
0 x y = = ( ) ( ) 0 y y = .
Trecem, n acest cadru simplificat, dar nerestrictiv, la demonstrarea
existenei soluiei olomorfe pentru problema (28).
Ideea demonstraiei const n a considera seria
, (37)
0
i j
ij
n i j n
a x y
= + =

cu , ,
ij
a , i j N i j n + = N dai de formulele (31), (32), (33) n funcie de
( )
, ,
( )

( )
f i derivatele lor calculate n 0 x y = = .
Urmeaz s demonstrm c seria (37) este uniform convergent. n acest
scop se folosete teoria majorantelor. Anume, conform Propoziiei 2.1, funcia
( )
f , fiind olomorf, admite o majorant. Lum o majorant de forma (25),
deci
( ) , , , , , ,
1 1
M
x y z p q s t M
x y z p q s t
a b
=
+ + + + +

, (38)
unde M este o constant pozitiv suficient de mare, iar a, b sunt constante
pozitive suficient de mici.
Considerm ecuaia majorant
( ) , , , , , , r x y z p q s = t . (39)
Observm, nlocuind direct n (39), c ( ) 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 = .
Considerm urmtoarea problem Cauchy restrns asociat ecuaiei
majorante (39),

( )
( )
( )
, , , , , ,
0, 0
0, 0
r x y z p q s
z y
z
y
x
=

t
. ( )
m
28
Vom demonstra c problema ( ) admite soluie olomorf unic. Pentru
aceasta vom considera problema ( ) care va fi chiar problema ( ) sub o
form uor modificat. Modificarea const n artificiul lui Goursat, anume n
problema ( ) nlocuim x cu
m
28
'
m
28
m
28
m
28
x
, cu ( ) 0, 1 . Prin urmare, problema

modificat este
( )
( )
1 1
0, 0
0, 0
M
r M
x
y z p q
s t
a b
z y
z
y
x

+ + + +

+

y
, ( )
'
m
28
Dac pentru ( ) cutm soluii care depind numai de ,
problema ( ) devine
'
m
28 u x = +
'
m
28

( ) ( )
( )
2
/ 1
1 1
0 0
0
M
z M
u z z z
a b
z
z

+ + + +
''
m
y
, ( 28 )
deoarece , u x = +
d d
d d
z z u z
p z
x u x u

= = = =

;
d
d
z z u
q
y u y

= =

=
; z =
( )
2
z z
s z z
x y y x y

= = = =

;
2
2
z z
t
y y
y

= = =

( )
2
z z
y
= =
;
( )
2
2
z
z
x
r z

x
= = =
.
Prin urmare, problema ( ) este de fapt o problem Cauchy pentru o
ecuaie diferenial de ordinul al doilea, anume
''
m
28

( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
2
2 2
d d
1
d d

1
1
0 0
0 0
M z z
b b
u u
M
M
u
z z
a
z
z
+ =

+ + +
. ( )
'''
m
28
Alegnd pe astfel nct
( )
2
1
M
b
+ < problema ( ) este o problem
Cauchy pentru o ecuaie diferenial de ordinul al doilea de forma:
'''
m
28

( )
( )
2
2
2
d d d
, ,
d d
d
0 0
0 0
z z
A B g u z
u u
u
z
z
,
z
(
m
28
)
cu olomorf,
( )
g 0 A > , 0 B > .
Aplicnd Observaia 2.2 rezult c problema ( ) admite
soluie olomorf unic. Deci exist
m
28
( )
z z u = unic cu proprietatea c
, cu
( )
0
k
k
k
z u a u
=
=

( )
d
0 ,
d
k
k
k
z
a
u
= k N. S artm c toi aceti
coeficieni ,
k
a k N sunt nenegativi. ntr-adevr,
( ) ( )
0 0 z z = 0 = . n
plus din
( )
( )
( )
0
2
0
1
1
, , 0
1
u
u
M
M
u
z z
a
g u z z
M
b
=
=
+ + +
= =
+

rezult, conform ( ), c
m
28
2
2 2
2 2
0
0
d d
0
d d
u
u
z z
A B
u u
=
=

=

, deci
2
2
0
d
0
d
u
z
u
=
= . Derivnd ecuaia din (
m
28
) n raport cu u obinem
2
g g g
Az Bz z z
u z z
z

= + +

.
Cu aceasta, deducem c
( )
( )
2
1
0 0
1
M
z
M
a
b
= >
+
.
Calculnd n continuare derivatele de ordin superior, deducem c
problema ( ) admite o soluie olomorf unic cu toi coeficienii dezvoltrii,
soluiei, nenegativi. Aceast soluie este o majorant a seriei (37). Faptul c
soluia problemei ( ) este o majorant a seriei (37) rezult din faptul c
m
28
m
28
( )

dat de (38) este o majorant pentru
( )
f i din modul cum sunt construii
coeficienii din seria (37), anume numai cu ajutorul lui
ij
a
( )
f i a derivatelor
sale calculate n 0 x = , . Dar aceste valori sunt majorate de valorile lui
i a derivatelor sale, deoarece
0 y =
( )

( )
este funcie majorant pentru funcia
( )
f . Rezult atunci c seria (37) este uniform convergent i din modul cum a
fost construit deducem c suma sa este soluie a problemei (28) (n cazul
simplificat la care am redus problema). Prin urmare, problema (28) admite
soluie unic olomorf.
Observaia 2.3 Teorema 2.2 d o soluie local, n caz c
( )
f este
olomorf. Caracterul local al soluiei este indus de mulimea pe care
( )
f
admitea o dezvoltare n serie de puteri n jurul originii;
Demonstraia dat mai sus urmeaz ideile din [22] i [23];
Afirmaiile referitoare la existena soluiei problemei Cauchy formulat
n Teorema 2.2, cu privire la analiticitatea acestei soluii i la unicitatea ei n
clasa funciilor analitice constituie coninutul teoremei clasice Cauchy
Kovalevskaia. Afirmaia despre unicitatea soluiei problemei (28) n clasa
funciilor neanalitice, dar suficient de netede, a fost demonstrat de Holmgren,
v. [7] i [11].
3 Curbe caracteristice. Clasificarea ecuaiilor cvasiliniare
de ordinul al doilea. Reducerea la forma canonic
a ecuaiilor cu derivate pariale de ordinul al doilea
n dou variabile independente, cvasiliniare
3.1 Clasificarea ecuaiilor cvasilinaire de ordinul al doilea

i. Clasificarea ecuaiilor cvasiliniare de ordinul al doilea n dou
variabile independente

DEFINIIA 3.1.1. Se numete ecuaie cvasiliniar de ordinul al doilea,
n dou variabile independente o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al
doilea de forma
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
, 2 , , , , , ,
z z z z
A x y B x y C x y D x y z
x y x y
x y

+ + +

0
z
=
0 =
, (40)
liniar n derivatele pariale de ordinul al doilea ale funciei necunoscute
. ( ) , z z x y =
Asociem ecuaiei (40) ecuaia diferenial
, (41) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
, d 2 , d d , d A x y y B x y x y C x y x +
numit ecuaia caracteristicilor pentru ecuaia (40).
Ecuaia (41) se poate aduce la forma
( ) ( ) ( )
2
d d
, 2 , ,
d d
y y
A x y B x y C x y
x x

+

0 = . (41')
Din (41') rezult
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
, , ,
d
d ,
, B x y B x y A x y C x y
y
x A x y

= .
Deci, ecuaiile (41) i (41') se reduc n general la dou ecuaii difereniale

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2
, , ,
d
d ,
, , ,
d
d ,
,
,
B x y B x y A x y C x y
y
x A x y
B x y B x y A x y C x y
y
x A x y
. (42)
DEFINIIA 3.1.2. Se numesc curbe caracteristice ale ecuaiei (40) cele
dou familii de curbe plane (din planul xOy ) definite de ecuaia diferenial
(41'), independente de orice suprafa integral a ecuaiei (40).

CLASIFICARE:
1. Dac ( ) ( ) ( )
2
, , , B x y A x y C x y 0 > , atunci cele dou familii de
curbe caracteristice ale ecuaiei (40) sunt reale i distincte; ecuaia (40) este de
tip hiperbolic.
2. Dac ( ) ( ) ( )
2
, , , B x y A x y C x y 0 = , atunci exist o singur
familie de curbe caracteristice pentru ecuaia (40); ecuaia (40) este de tip
parabolic.
3. Dac ( ) ( ) ( )
2
, , , B x y A x y C x y 0 < , atunci exist dou familii de
curbe caracteristice ale ecuaiei (40), complex conjugate; ecuaia (40) este de tip
eliptic.
Este evident c o aceeai ecuaie poate fi de tipuri diferite, funcie de
regiunile din plan considerate. Subliniem faptul c n ipoteza c , ( ) , A ( ) , B ,
( ) , C sunt funcii continue, trecerea de la un domeniu de hiperbolicitate la
unul de elipticitate se face prin curbe de parabolicitate ale ecuaiei (40).
S presupunem c mulimea punctelor dintr-un domeniu dat D, din planul
xOy, n care ( ) ( ) ( )
2
, , , B x y A x y C x y 0 = formeaz o curb continu
cu tangent continu.
DEFINIIA 3.1.3. Dac n domeniul D care conine curba , n afara
curbei , ecuaia (40) este de acelai tip (adic sau eliptic sau hiperbolic),
atunci spunem c domeniul D este coninut n domeniul de elipticitate sau n
domeniul de hiperbolicitate al ecuaiei (40) cu singularitate parabolic de-a
lungul lui .
Dac ns arcul de curb divide domeniul D n dou subdomenii, n
fiecare din ele ecuaia (40) fiind de alt tip, atunci ecuaia (40) se numete
ecuaie de tip mixt n domeniul D, nsui domeniul D se va numi de tip mixt
pentru ecuaia (40).

ii. Clasificarea ecuaiilor cvasiliniare de ordinul al doilea n n variabile
independente, 2 n >

Forma general a unei ecuaii cvasiliniare de ordinul al doilea n n
variabile independente este

2
1
1
, 1
, ..., , , , ..., 0
n
ij
n
i j n
i j
z z
a F x x z
x x x x
=

+ =
, (43)
cu
( )
1
, ..., , , 1,
ij ij
n
a a x x i j = = n .
Asociem ecuaiei (43) ecuaia diferenial
( )
1
, 1
, ..., 0
n
ij
n
i j
i j
G G
a x x
x x
=

=

, (44)
numit ecuaia caracteristicilor.
DEFINIIA 3.1.4. Forma ptratic n
1
, ...,
n

, cu ( )
1
, 1
, ...,
n
ij
n i
i j
A a x x
=
=
j
, 1,
i
i
G
i n
x
, (45) = =
se numete forma caracteristic a ecuaiei cu derivate pariale de ordinul al

doilea, n n variabile independente (43).
Fie
( )
det
ij
a = . Dac , , 1,
ij
a i j = n sunt constante reale i dac
, atunci forma ptratic (45) se poate scrie ca o sum de n ptrate. 0
Dac dar rangul matricei 0 =
( )
, 1,
ij
i j n
a
=
este n p , atunci forma
ptratic (45) se poate scrie ca o sum de n p ptrate. Se tie ns c
reducerea unei forme ptratice la o sum de ptrate se poate face ntr-o infinitate
de moduri, ns numrul ptratelor negative i al celor pozitive este mereu
acelai, conform legii ineriei. Deoarece toate afirmaiile de mai sus sunt
adevrate n cazul n care , , 1,
ij
a i j = n sunt constante vom considera forma
caracteristic (45), asociat ecuaiei (43), n fiecare punct din . Evident,
schimbnd punctul se schimb i matricea
n
R
( )
, 1,
ij
i j n
a
=
. n funcie de forma
caracteristic A, (45), vom da urmtoarea clasificare, punctual, pentru ecuaia
(43).

CLASIFICARE:

1. Dac i dac toate ptratele n forma caracteristic A, adus la
o sum de ptrate, au acelai semn ntr-un punct , atunci ecuaia (43) se
numete de tip eliptic n .
0
0
n
P R
0
P
2. Dac i ptrate n forma caracteristic A, adus la o sum
de ptrate, au acelai semn, iar unul are semn contrar ntr-un punct ,
atunci ecuaia (43) se numete de tip hiperbolic (hiperbolic normal) n .
0 1 n
0
n
P R
0
P
Dac i ptrate, 0 n p 1 p > , au un semn, iar p ptrate au semn
contrar ntr-un punct , atunci ecuaia (43) se numete de tip
ultrahiperbolic n .
0
n
P R
0
P
3. Dac n , forma ptratic A se reduce la sum de
(
0 =
0
n
P R
n p 0 p > ) ptrate, atunci ecuaia (43) se numete de tip parabolic n .
0
P
Subliniem, aa cum am fcut i n partea introductiv la acest capitol, c
ecuaiile de tip hiperbolic, eliptic, parabolic caracterizeaz trei categorii mari de
fenomene. Ele intervin n fizica matematic i n tehnic sub toate formele; mai
puin ntlnite sunt ecuaiile de tip ultrahiperbolic. (Dup cum a rezultat din
clasificarea de mai sus un rol esenial n clasificarea ecuaiilor cvasiliniare de
ordinul al doilea n n variabile l are forma caracteristic (45), care n literatura
de specialitate este asociat cu noiunea de hipercon caracteristic a crui ecuaie
tangenial este 0
ij
i j
a = .)
Dm n continuare cteva exemple din cele trei tipuri principale de
ecuaii.
Ecuaia lui Laplace sau a potenialelor este de forma
2 2 2
2 2 2
0 0
u u u
u
x y z

= + + =

.
Ecuaia caracteristicilor este
2 2 2
0
G G G
x y z

+ + =

.
Notnd cu
1
G
x
,
2
G
y
,
3
G
z
, forma caracteristic este

2 2
1 2
A
2
3
= + + .
Conul caracteristic este de ecuaie tangenial
2 2 2
1 2 3
0 + + = . Acest con
este imaginar, avnd real doar vrful su; este de altfel conul izotrop al spaiului.
Caracteristicile sunt imaginare, deci ecuaia este de tip eliptic. (Toate ptratele
au acelai semn n forma caracteristic A, iar 1 = .)
Ecuaia undelor cilindrice este de forma
2 2
2 2 2
1 u u
2
2
u
x y a t

+ =

.
2 2 2
2
1
0
G G G
x y t
a

+

=
2
3
.
Forma caracteristic este
2 2 2
1 2
A a
= + , cu
3
G
t
. n acest caz
, iar A are dou ptrate pozitive i unul negativ. Conul caracteristic
de ecuaie tangenial
2
a
=
2 2 2 2
1 2 3
0 a
+ = este real i ecuaia este de tip

hiperbolic.
Ecuaia cldurii, de forma
2 2 2
2 2 2 2
1 u u u
t
x y y a

+ + =
u

,
este o ecuaie n patru variabile , , , x y z t . Ecuaia caracteristicilor este
2 2 2
0
G G G
x y z

+ +

= ,
adic coincide cu ecuaia caracteristicilor pentru ecuaia lui Laplace. Dar, n
acest caz deci este o ecuaie de tip parabolic. 0 =
Ecuaia
2 2 2 2
2 2 2 2
0
u u u u
x y z t

+ =

este o ecuaie de tip ultrahiperbolic.
3.2 Reducerea la form canonic a ecuaiilor
cu derivate pariale de ordinul al doilea cvasiliniare,
n dou variabile independente
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de ecuaia (40) n ipoteza c ( ) , A ,
, ( ) , B ( ) , C sunt funcii continue reale, difereniabile ntr-un domeniu dat
; de asemenea, presupunem c ( ) , A , ( ) , B , ( ) , C nu se anuleaz n
acelai timp n i c n domeniul ecuaia (40) este sau hiperbolic, sau
eliptic, sau parabolic deci nu este de tip mixt.
Pentru a scoate n eviden ce are caracteristic fiecare tip de ecuaie (40)
n parte vom reduce ecuaia (40) la o form ct mai simpl, n funcie de
clasificarea fcut, cu ajutorul schimbrilor de variabile, tot aa cum n
geometria analitic prin schimbri de axe, care n fapt sunt transformri liniare
de variabile, se aduce ecuaia general a unei conice la forma canonic.
Prin urmare, efectum n ecuaia (40) schimbarea de variabile
independente

( )
( )
( )
,
: , , , :
,
x x
T
y y
=

(46)
nedegenerat, adic cu proprietatea c determinantul funcional
( )
( )
,
0
,
D x y
D

n , ceea ce permite inversarea transformrii (46), deci se obine transformarea

( )
( )
( )
1
1
,
: , , , :
,
x y
T x y T
x y

. (47)
S calculm derivatele funciei ( ) , z n raport cu noile variabile ,
i s rescriem ecuaia (40) n noile variabile. Rezult
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
2
2
, ,
, ,
,
z z z
x y x y
x x x
z z z
x y x y
y y y
z z z z
x y
x x x x x
x
z z z
x x x
x

= +

= +

= = + =

= + +

( )
2
2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2 2 2
2
2
, (48)
z
x
x
z z z z
x x y x
2
2 2
z
x x
z z z z
x y
x y y x y x x
z z z
x y x y x x y

+ =

= + + + +

= = + =

= + + +

+
( )
2 2 2
2
2
2
2 2
2 2 2 2
2 2

,
2
z z z
y x x y x y
z z z z
x y
y y y y y
y
z z z z
y y y y
y

+ +

= = + =

= + + + +

2
z
2
2
.
y

nlocuind, derivatele date de (48), n ecuaia (40) obinem tot o ecuaie
cvasiliniar de forma
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1 1
2 2
, 2 , , , , , ,
z z z z
A B C D z

0
z
+ + + =

,(49)
unde

( )
( )
( )
2 2
1
1
2 2
1
, 2
, .
, 2
A A B C
x x y y
B A B C
x x x y y x y
C A B C
x x y y

= + +

= + + +
= + +

y
(50)
n formulele (50), innd seama de transformarea T dat de (46), A, B, C sunt
funcii de variabilele i .
Prin calculul direct se verific faptul c ( ) ( )
2
1 1 1
, B AC x y =
( )
( )
( )
( )
2
2
,
,
,
D
B AC x y
D x y

=

. Deoarece transformrile (46) i (47) sunt

nesingulare rezult c ecuaia (49) este de acelai tip ca i ecuaia (40).
Ne propunem s scriem sub o form simplificat coeficienii (50) ai
ecuaiei (49). n acest scop trebuie s alegem convenabil transformarea (47).
ncepem prin a observa c dac ( ) , G x y c = este o familie de curbe
caracteristice ale ecuaiei (40), deci soluie a ecuaiei (41'), prin diferenierea
ecuaiei ( ) , G x y c = , deducem d d
G G
x y
x y
0

+ =

. Adic
d
d
G
y
x
G
x
y
.
nlocuind n (41') rezult

2 2
2
G G G G
A B C
x x y y

+ +

0 =
y =
. (51)
(n esen este ecuaia (44) cnd ecuaia (43) este considerat n cazul particular
, adic (40).) Facem observaia c ,
1 2
2, , n x x x = = ( )
1
, A ( )
1
, B ,
, coeficieni dai de (50), sunt de forma (51). Deci transformarea (47) ar
trebui definit cu ajutorul curbelor caracteristice.
(
1
, C )
0
Fie ecuaia algebric

2
2 Ar Br C + = . (52)
Rezult ( ) ( )
1 2
0 A r r r r = , cu rdcini pentru (52). Conform (51)
rezult c
1 2
, r r
G
x
r
G
y
este o rdcin pentru ecuaia (52). Cu aceasta, dac

2
0 B AC obinem
1 2
0
G G G G
A r r
x y x y

+ +

=
2
, cu
1
r r . (52')
Prin urmare, n ipoteza 0 A i
2
0 B AC , ecuaia (52') se descompune n

1
2
0
0
G G
r
x y
G G
r
x y

+ =
+ =

. (53)
Fie ( ) , soluia general a primei ecuaii a sistemului (53); fie soluia
general a celei de a doua ecuaii a sistemului (53). Aceasta nseamn
( , )

1
2
0
0
r
x y
r
x y

+ =
+ =

. (53')
nmulind, n (53'), prima ecuaie cu
y
, a doua ecuaie cu
y
i
presupunnd c 0
y
, 0
y
rezult, prin scdere,

x y

( )
1 2
0 r r
x y y y

+

=
2
r . Deoarece
1
r rezult
( )
( )
,
,
D
D x y

=
0
x y
x y

=

, deci transformarea (47) dat de curbele caracteristice ale
ecuaiei (40) este nesingular. Aceasta este transformarea cutat.
Din ecuaia (52) deducem relaiile

1 2
1 2
2B
r r
A
C
r r
A
+ =
. (54)
innd seama de (54), coeficienii (50) se rescriu astfel:
( )
( )
2 2
1 1 2 1 2
1 2
1 1 2 1 2
1 2 2
2 2 2
A A r r r r
x x y y
A r r
x y x y
B A r r r r
x x x y y x y y
A r r A r
x y x y x

= + + + =

= + +

= + + + +

= + + + +

=
2
1 1 2
.
r
y x y
C A r r
x y x y
= + +

(55)

Cu aceasta obinem urmtoarele:
Dac se consider transformarea (47) unde ( ) , , ( , ) sunt date de
curbele caracteristice ale ecuaiei (40), atunci:
1. Cazul hiperbolic:
2
0 B AC > . Rdcinile i sunt reale i
distincte deci, conform (41), (41'), respectiv (42), exist dou familii de curbe
caracteristice reale, distincte. Conform (47) i (55) rezult . Vom
arta ns c . Pentru aceasta presupunem prin absurd c . Atunci
1
r
2
r
1 1
0 A C = =
1
0 B
1
0 B =
( )
( )
( )
2
2 2
1 1 1
,
0
,
D
B AC B AC
D x y

= =

. Deoarece transformarea (47) este
nesingular rezult
2
0 B AC = ; s-a ajuns la contradicie. Cu aceasta ipoteza
de absurd este fals, deci .
1
0 B
Prin urmare, n cazul hiperbolic, dup simplificare cu
1
2B obinem
urmtoarea form simplificat pentru ecuaia (40):

2
1
, , , , 0
z z
D z

+ =
. (56)
Forma (56) se numete prima form canonic a ecuaiei cvasiliniare
(40) n dou variabile de tip hiperbolic.
Efectund schimbarea

u v
u v
= +
, (57)
din (56) rezult
2 2
1
2 2
, , , , 0
z z z z
D u v z
u v
u v

+ =

,
care se numete a doua form canonic pentru ecuaiile cvasiliniare de tip
hiperbolic n dou variabile independente.
2. Cazul parabolic:
2
0 B AC = . n acest caz
1
r
2
r = . Conform (41),
(41'), respectiv (42), exist o singur familie de curbe caracteristice
( ) , x y c = pe care o alegem ca familie de coordonate n transformarea (47).
Atunci (47) devine

( ) ,
?
x y =
. (58)
n transformarea (58) alegem a doua familie de coordonate arbitrar, fie
aceasta ( , ) x y = , cu condiia ns ca transformarea (58), astfel construit,

( )
( )
,
,
, ( )
x y
x y arbitrar
=
(58')
s fie nedegenerat, deci inversabil. Conform (55), n acest caz, se vede c
, iar . mprind cu deducem urmtoarea form
canonic pentru ecuaia (40):
1 1
0 A B = =
1
0 C
1
C

2
2
2
, , , , 0
z z
D z

+ =

z
. (59)
3. Cazul eliptic:
2
0 B AC < . n acest caz ecuaia (52) are dou
rdcini i complex conjugate. Prin urmare, curbele caracteristice
1
r
2
r
( )
1
, x y c = , ( )
2
, x y = c , soluii pentru (41), (41'), respectiv (42), sunt
complex conjugate. Se face transformarea (47) pentru ( ) , , date de
curbele caracteristice ale ecuaiei (40). Se obine
( , )
1 1
0 A C = = . n acest caz,
formal, ca n cazul hiperbolic se deduce

2
3
, , , , 0
z z
D z

+ =

z
. (60)
Observm c pentru ca ecuaia (60) s aib sens trebuie s presupunem c
funciile
( )
A ,
( )
B ,
( )
C , ca funcii de variabil complex, sunt funcii
olomorfe pentru c numai n acest caz soluia
( )
z rezult tot olomorf i astfel
au sens derivatele funciei
( )
z n raport cu variabilele complexe , .
Deoarece familiile de curbe caracteristice ( )
1
, x y c = , ( )
2
, x y c =
sunt complex conjugate putem alege ca variabile reale pe ( ) , u , ( ) , v , tiind
c
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, , i
.
, , i
,
,
x y u x y v x y
x y u x y v x y
= +

Rezult
2
u
+
= ,
2i
v

= . Atunci, prin calcul direct deducem

1 1
2 i
z z
u v

= +

z
.

2 2 2
2 2
2 2
2 2
1 1 1 1 1 1
2 i 4 4 i 4 i 4
1
.
4
z z z z z z
u v u v u v
u v
z z
u v

= + = + +

= +

2 2
z
=


1 1
2 i
z z
u v

=

z
.
Cu aceasta ecuaia (60) se rescrie
2 2
3
2 2
, , , , 0
z z z z
D u v z
u v
u v

+ + =
. (60')
Observaia 3.2.1 Se poate ajunge la forma (60') i fr a presupune
coeficienii ecuaiei (40) funcii olomorfe.
n consideraiile anterioare condiiile
2
0, 0, 0 B AC > = <
din cazurile hiperbolic, parabolic, eliptic sunt gndite punctual (respectiv pe
mulimile pe care inegalitile au loc) sau n cazul ecuaiilor (40) cu coeficieni
constani se reine, prin verificare, una din inegaliti. Astfel, n cazul ecuaiei
(40) cu coeficieni variabili se obine pentru ecuaia (40), pe submulimi de
puncte, una din formele canonice (56), (59), (60'). Adic, pe un domeniu dat
ecuaia (40) poate fi redus eventual la fiecare din formele canonice (56), (59),
(60'), (pe submulimi), ecuaia (40) fiind de tip mixt.
4 Metoda separrii variabilelor sau metoda
Daniel Bernoulli - Fourier. Principiul lui Duhamel
Spre deosebire de teoria ecuaiilor difereniale sau de teoria ecuaiilor cu
derivate pariale de ordinul nti, n teoria ecuaiilor cu derivate pariale de
ordinul al doilea nu exist metode de calcul care s conduc la determinarea
soluiei generale. Astfel, lund n consideraie ecuaiile clasice ale fizicii
matematice n afara ecuaiei coardei vibrante, pentru toate celelalte ecuaii nu
este posibil determinarea soluiei generale.
Problema gsirii soluiei generale nu ne va interesa n cele ce urmeaz,
deoarece din considerente practice se solicit determinarea unor soluii care
satisfac anumite condiii particulare, cum ar fi condiiile iniiale sau condiiile la
limit sau condiii mixte (i condiii iniiale i condiii la limit).
n plus, metodele de rezolvare ale diverselor probleme particulare, impuse
ecuaiilor cu derivate pariale de ordinul al doilea, difer de la un tip de ecuaie
la altul. Exist totui o metod care se poate aplica celor trei tipuri de ecuaii cu
derivate pariale descrise n seciunea 3.1, 3. Aceast metod se numete
metoda separrii variabilelor sau metoda lui Fourier i poate fi aplicat n
urmtoarele condiii:
1
i ) ecuaia cu derivate pariale, indiferent de ordin, trebuie s fie liniar n
u,
1 2
1 2
, ... , , ...,
...
n
p
k k k
i
n
u u
x
x x x

1, i n = ,
1
...
n
p k k m = + + , m ordinul
ecuaiei;
2
i ) condiiile suplimentare n care se caut soluia trebuie s fie liniare (n
raport cu funcia necunoscut), iar acestea s conduc la probleme de funcii i
valori proprii numrabile (adic problema n cauz admite o infinitate
numrabil de funcii i valori proprii).
n acest paragraf tratm aceast metod n cazul general, urmnd s fie
particularizat n paragrafele urmtoare pe cazuri concrete de probleme ataate
ecuaiilor fizicii matematice.
Fie . Se consider cu , q n N
n
n
D R
n
D neted pe poriuni.
Se noteaz cu
( )
1
, ...,
n n
x x x D = , cu
1 2
1 2
...
1 2
: ,
...
n
n
k k k k
k
k k k k
n
u u
D u
x x x x
+ + +

= =

1 2
... ,
n
k k k k = + + + cu
( )
1
,...,
n
k k k k
a a a x = = pentru
n
x D ,
( ) ( )
1
, , , ...,
n
F t x F t x x = , unde t este o variabil independent care ia valori
pozitive i care practic are interpretarea de timp, i cu ( ) , L x D u =
1 2
1 2
1
1 2
...
, ,...,
0 , ,... 0 1
...
n
n
n
n
m m k k k
k
k k k k
k k
n k k k k
u
a D u a
x x
+ + +
= =
= =

,
1
2, 3, ..., , ...,
n
m k k = N.
Se consider problema mixt n [ ] 0,
n
T D

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0 1
0
0
1
1
1
0
, ,
, , ,
c.i.
..., , ,
c.l. , ,
n
q
q
t
t
q
q n
q
t
x D
u
L x D u F t x
t
u
u t x u x t x u
t
u
t x u x x D
t
Au t x t x
=
=

= =
, x
, (61)
unde
( )
i
u , 0, 1 i q = sunt funcii date n
n
D (datele Cauchy), A este un
operator liniar, iar ( , ) funcie dat (date la limit) n [ ] 0,
n
T D . T este o
constant pozitiv fixat.
Prin soluie pentru problema (61) se nelege o funcie
de q ori derivabil n raport cu variabila t i care
admite n raport cu variabila spaial derivate pariale de ordin m inclusiv, care
satisface ecuaia din (61), condiiile iniiale (c.i.), respectiv condiiile la limit
(c.l.) din problema (61).
[ ] : 0,
n
u T D R
Metoda separrii variabilelor const n gsirea unui ir de soluii de form
particular, pentru ecuaia din problema (61), care s satisfac eventual o parte
din condiiile suplimentare (de regul la limit) din problema (61). Cu acest ir
de soluii se formeaz o serie ai crei coeficieni se determin din condiia ca
suma seriei s fie soluia problemei (61), deci s satisfac ecuaia din problema
(61) i toate condiiile la limit i iniiale impuse de problema (61).
Rezolvarea problemei (61) prin metoda separrii variabilelor const n
general din urmtoarele etape:
.
1
e Se omogenizeaz condiiile la limit. Operaia de omogenizare se
realizeaz printr-o schimbare de funcie , ceea ce revine la determinarea
unei funcii
u v
( ) , , care verific condiiile la limit din problema (61),
( ) ( ,
n
x D
) , A t x t x
= ; cu schimbarea de funcie , dup regula

funcia
u v
) , ( ) ( ) ( , , u t x v t x t x = + ( ) , v satisface problema

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
0 1
1
1
1
, ,
0, , 0, ,
c.i.
... , 0, ,
c.l. , 0
n
q
q
q
q n
q
x D
v
L x D v F t x
t
v
v x u x x u x
t
v
x u x x D
t
Av t x

= =
, (62)
cu ( )
1
, F ,
( ) ( )
0
, ...,
q
u u

1
alte funcii, n general, dect ( ) , , F
, care ns sunt cunoscute odat cu
( ) ( )
0
, ...,
q
u u

1
( ) , F i ( ) , .
n cazul particular i diverse forme ale operatorului A din
condiiile la limit, din problema (61), dm n continuare exemple de funcii
1 n m = =
( ) , .
1.
( )
( )
( )
( )
,
.
,
u t a g t
u t b h t
=

( ) ( )
( ) ( )
, , ,
a x x b
u v v t x u t x h t g t
b a b a

= + +

,
deci ( )
( ) ( )
,
x a b x
t x h t g t
b a b a

= +

.
2.
( )
( )
( )
( )
,
,
u t a g t
u
t b h t
x
=

.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
, , ,
2
x a x b
b a
b a

=

,
deci
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
,
2
x a x b
t x h t g t
b a
b a

= +

.
3.
( )
( )
( )
( )
,
,
u
t a g t
x
u
t b h t
x

.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
, , ,
2 2
x a x b
b a b a

= +

,
deci ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
,
2 2
x a x b
t x h t g t
b a b a

=

.
Soluia problemei (62), conform principiului superpoziiei, se caut
de forma
2
e .
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
v t x v t x v t x , = + , (63)
unde ( )
0
, v este soluie pentru problema

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 1
1
1
1
, 0
0, , 0,
c.i. ,
... , 0, ,
c.l. , 0
n
q
q
q
q n
q
x D
v
L x D v
t
v
v x u x x u x
t
v
x u x x D
t
Av t x

= =
(64)
iar este soluie pentru problema ( ,
p
v )

( ) (
( )
)
( )
( )
( )
1
1
1
, ,
0, 0, 0, 0,
c.i.
... , 0, 0,
c.l. , 0
n
q
q
q
n
q
x D
v
L x D v F t x
t
v
v x x
t
v
x x D
t
Av t x
= =
. (65)
3
e . Se rezolv problema (64) cu metoda separrii variabilelor
Se caut soluia ( )
0
, v sub forma unui produs de forma
( )
( ) ( )
0
, v t x t X x 0 = (66)
cu , iar [ ]
( )
0,
q
T C
( )
m
n
X C D . Prin nlocuire n ecuaia din (64)
rezult
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
, 0
q
t X x t L x D X x = ,
care, conform (66), se mai poate scrie i sub forma

( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
q
L x D X x t
t X x
. (67)
Deoarece t i x sunt variabile independente, relaia (67) are loc dac i numai
dac exist astfel nct R

( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
q
L x D X x t
t X x
= =
. (68)
n plus din condiiile la limit din problema (64) obinem
( )
( ) ( )
0
0 ,
n
n
x D
x D
Av t x t AX x

= =
adic

( )
0
n
x D
AX x

= , (69)
deoarece implic
( )
0 t = ( )
0
, v t x 0 = , ceea ce contrazice (66).
Prin urmare, din (68) i (69) rezult

( )
( ) ( )
0
q
t t = , (70)
ecuaie diferenial de ordin q cu coeficieni constani i

( )
( ) ( )
( )
, 0
0
n
x D
L x D X x X x
AX x

=
. (71)
S observm c
( )
0 X x = este soluie pentru (71), dar aceast soluie ar
conduce la , ceea ce contrazice (66). Rezult deci, c pentru (71)
trebuie determinate soluii nebanale, ceea ce n ali termeni revine la faptul c
( )
0
, v t x = 0

este o valoare proprie a problemei la limit (71). Conform ipotezei ) fcut
asupra condiiilor suplimentare, inclusiv asupra condiiilor la limit, rezult c
problema (71) admite o infinitate numrabil de funcii i valori proprii reale,
adic exist irul
2
i
{ }
k
k

N
R, astfel nct la fiecare
k
s corespund cel
puin o soluie nebanal
( )
k
X a problemei (71), (deci dac difer de
atunci singura soluie pentru (71) este doar soluia banal).
,
k
k N
Pentru , notm cu
k
=
( )
k
soluia problemei (70). Evident
( ) ( ) ( )
1 1
... ,
k k k kq kq
t a t a t k = + + N
unde { }
1,
ks
s q =
este un sistem fundamental de soluii particulare pentru ecuaia
( ) ( )
0
q
k
t t = ,
iar { }
1,
ks
s q
a
=
sunt q constante reale arbitrare. Cu aceasta, pentru { }
k
k
N
i
conform (66) se deduce irul de soluii de form particular, { }
0k
k
v
N
cu
( )
( ) ( )
0
,
k k k
v t x t X x = , k N. Deoarece ecuaia din problema (64) este
liniar i omogen rezult c
( ) ( )
( ) ( )
0 0
, ,
k k
k k
v t x v t x t X x

= =

N N
k
, (72)
n ipoteza c seria de funcii din (72) este uniform convergent i derivabil
termen cu termen de q ori n raport cu t, iar n raport cu x are sens
( ) ( )
0
, L x D v t x ,
)
. n ipotezele de mai sus, funcia (72) satisface ecuaia i
condiiile la limit din problema (64), pentru c termenii seriei din
(72), au aceste proprieti, iar ecuaia din (64) este liniar i operatorul A n
problema (64) este liniar.
(
0
,
k
v
Se impune funciei (72) s satisfac i condiiile iniiale din problema
(64). Rezult sistemul
. (73)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
0
1
1
1
0
0
..................................
0
k k
k
k k
k
q
k q k
k
X x u x
X x u x
X x u x
N
N
N
Dac irul de funcii
( )
{ }
k
k
X

N
este ortonormal se pot determina
dup regula
( ) ( )
( )
( )
1
0 , 0 , ... , 0
q
k k k

( )
( )
0 ,
j
j k k
u X
= , 0, 1, j q k = N, (74)
unde
1 2
, g g reprezint produsul scalar n raport cu care irul de funcii
{ }
k
k
N
este ortonormal; n plus, dac irul de funcii proprii { } este i
complet (nchis) n raport cu mulimea de funcii creia i aparin datele iniiale
, atunci seriile din (73) sunt convergente n medie la
, deci (73) are sens. Rmne s mai observm c (74) au loc
i ele revin la determinarea celor q constante de integrare ce intervin n
reprezentarea lui
k
k
X
N
( ) ( ) ( )
0 1 1
, , ...,
q
u u u

1

( ) ( )
0
, ...,
q
u u

( )
1
, , , ...,
k k
k a
kq
a N . Pentru aceste constante (74)

revine la
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2 1 2
0 0 ... 0 , , 0,
j j j
k k kq j k k k kq
a a a u X j 1
+ + + = = q , (75)
care determin n mod unic constantele { }
1,
,
ks
s q
a k
=
N fixat deoarece
determinantul sistemului liniar (75) este chiar wronskianul soluiilor { }
1,
ks
s q =

care formau un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia
( )
( ) ( )
0
q
k
t t =
)
.
n concluzie, metoda separrii variabilelor rezolv formal complet (adic
lsnd la o parte problema convergenei seriei (72) ) problema (64).
4
e . Rezolvarea problemei (65). Principiul lui Duhamel
Se ataeaz problemei (65) problema mixt, n funcia necunoscut
, dat de ( , ; w
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
1
1
1
, ;
, , ; 0, , 0,
0, ; 0
...................
c.i. .
0, ; 0
0, ; ;
c.l. , ; 0
n
q
n
q
q
q
q
q
x D
w t x
L x D w t x t x T D
t
w x
w
x
t
w
x F x
t
Aw t x
(76)
S observm c problema (76) este o problem de tip (64), dar cu alte date
iniiale. n plus n problema (76) apare prin una din datele Cauchy, ultima
condiie iniial, parametrul ( ) , 0, T , ceea ce face ca soluia problemei
(76) scris n variabilele t i x s depind i de parametrul .
Conform , prin metoda separrii variabilelor, soluia problemei (76)
este complet determinat.
3
e
TEOREMA 4.1 (Principiul lui Duhamel). Soluia problemei (65) este
dat de
( ) (
0
, ,
t
p
v t x w t x ) ; d =
, (77)
cu ( ) , ; w t x soluie a problemei (76).
Demonstraie: Funcia ( ) ,
p
v dat de (77) este reprezentat de o
integral depinznd de parametrii t i x. Utiliznd formulele de derivare pentru
integralele depinznd de parametri, prin calcul direct, obinem

(78)

( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
0
, , , ;
, , ;
t
p
t
L x D v L x D w t x
L x D w t x
=
=
d
d .
=

Conform (76), prima condiie Cauchy, ( ) 0, ; 0 w x = . Cu aceasta deducem

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
, , ; d
, ;
d , ;
, ;
d 0, ;
, ;
d .
t
p
t
t
t
t
v
t x w t x
t t
w t x
w t x
t
w t x
w x
t
w t x
t
=

= =

= +

= +
=
=

(79)

n mod analog, gsim

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
0
, ;
, d
, ; , ;
d
, ;
d 0, ;
, ;
d .
t
p
t
t
t
t
v
w t x
t x
t t
t
w t x w t x
t
t
w t x w
x
t
t
w t x
t
=

= =

= + =

= +
=

(80)

(S-a folosit, n stabilirea formulei anterioare, a doua condiie Cauchy din
problema (76).) Complet analog, utiliznd datele Cauchy din (76) rezult


( )
( )
( )
( )
3
3
3 3
0
1
1
1 1
0
, ;
, d
....................
, ;
, d
t
p
t q
q
p
q q
v
w t x
t x
t t
v
w t x
t x
t t
,
=
. (81)
Din (76) i (81), prin derivare n raport cu t, rezult
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
1
0
1
0
1
0
, ; , ;
, d
, ;
d ;
, ;
d ; ,
t q
q q
p
q q q
t
t
q
q
t
q
q
v
w t x w t x
t x
t t t
w t x
F x
t
w t x
F t x
t

= +

= + =

= +
=

(82)

(deoarece
( ) ( )
(
1 1
1
1 1
0
, ; , ;
,
q q
q q
t
w t x w x
F x
t t

= =

= =

) , dar
nseamn , adic 0 = 0 t = t = deci ( ) ( )
1 1
, , F x F t x = ).
Din (78) i (82) deducem
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
0
0
0
, ;
, , ,
, , ; d
, , ; d 0,
t q
q
p
p
q q
t
t
q
q
v
w t x
F t x t x L x D v
t t
L x D w t x
L x D w t x
t

+ =

=

= =

d

(83)

deoarece ( ) , ; w este soluie pentru problema (76).
Cu (83) am stabilit, prin verificare, c funcia dat de (77) satisface
ecuaia neomogen din problema (65). Scriind (77), (79), (80), (81) pentru
rezult c (77) satisface condiiile Cauchy, toate omogene, din problema
(65). De asemenea, din (77) i din condiiile la limit pentru
0 t =
( ) , ; w , anume
( ) , ; 0
n
x D
Aw t x

= rezult c
( ) ( )
0
, , ;
n
n
t
p
x D
x D
Av t x Aw t x

d 0 = =
.
Cu aceasta s-a demonstrat c (77) este soluie pentru problema (65).
Observaia 4.1 Metoda separrii variabilelor poart denumirea i de
metoda Daniel Bernoulli - Fourier, sau prescurtat metoda Fourier ntruct
sistemul (73) reprezint n fapt dezvoltri n serie Fourier, n raport cu sistemul
ortonormal
( )
{ }
k
k
X

N
, a datelor Cauchy
( ) ( ) (
0 1 1
, , ...,
q
u u u
)

.
n metoda separrii variabilelor descris pe problema (61), trebuie fcut
calculul n detaliu privind aplicarea metodei Fourier, doar pentru problema (64)
din . Pentru problema (76) din nu se repet raionamentul ci se scrie
soluia problemei (64) n care datele Cauchy se nlocuiesc cu cele din problema
(76).
3
e
4
e
5 Ecuaia undelor
Ecuaia undelor n una, dou respectiv trei variabile spaiale este

2 2
2
2 2
u u
a
t x

=

, (84)

2 2
2
2 2
1 2
u u
a
t x

= +

2
2
u
x

, (85)

2 2 2 2
2
2 2 2 2
1 2 3
u u u
a
t x x x

= + +
. (86)
n n variabile spaiale ecuaia undelor este dat de
2 2 2
2
2 2 2
1
...
n
u u u
a f
t x x

+ +

= ,
adic

2
2
2
u
a u f
t
. (87)
n acest paragraf se va trata separat ecuaia undelor n cazul unei singure
variabile spaiale. Pentru problema Cauchy, n acest caz, este deja cunoscut un
rezultat de existen i unicitate a soluiei, conform Teoremei 2.2 (Cauchy -
Kovalevskaia), 2. n acest paragraf vom deduce formula lui d'Alembert de
reprezentare a soluiei problemei Cauchy pentru ecuaia undelor n cazul unei
singure variabile spaiale.
Se va formula i demonstra o teorem de unicitate pentru soluia
problemei Cauchy ataat ecuaiei undelor n cazul a n variabile spaiale,
, . n N 1 n >
Pentru cazul 2, 3 n = nu vom studia, n cele ce urmeaz, teoreme de
existen pentru problema Cauchy ataat ecuaiei undelor (85), respectiv (86),
ci ne mrginim la a construi formule explicite de reprezentare a soluiei
problemei Cauchy pentru aceste cazuri sub forma formulei lui Poisson (n cazul
a dou variabile spaiale) i sub forma formulei lui Kirchhoff (n cazul a trei
variabile spaiale).
n finalul acestui paragraf formulm i rezolvm o problem la limit,
mixt asociat ecuaiei undelor n o variabil spaial, utiliznd metoda separrii
variabilelor expus n 4 al acestui capitol.
5.1 Deducerea ecuaiei coardei vibrante
Prin coard nelegem un fir subire care se poate ndoi liber. Admitem c
ea se gsete sub aciunea unei tensiuni , iar n starea de echilibru, fr for
exterioar, este dirijat dup axa Ox. Dac scoatem coarda din poziia de
echilibru i o supunem aciunii unei fore, coarda ncepe s vibreze, i anume
punctul coardei care ocup n starea de echilibru poziia N de abcis
0
T
1
x n
momentul t va ocupa poziia M. Ne mrginim s lum n considerare numai
vibraiile transversale, presupunnd c ntreaga micare are loc ntr-un singur
plan i c punctele coardei se deplaseaz perpendicular pe axa Ox. n aceste
condiii fenomenul de vibraie poate fi descris printr-o funcie care
caracterizeaz deplasarea vectorial a coardei. Vom face ipoteza c, coarda este
un fir elastic, flexibil. Expresia matematic a noiunii de flexibilitate const n
faptul c tensiunile care apar n coard sunt ntotdeauna orientate dup
tangentele la profilul ei instantaneu. Aceast condiie exprim faptul c, coarda
nu se opune la flexiune. Tensiunea care apare n coard poate fi calculat,
datorit elasticitii, dup legea lui Hooke. S calculm alungirea pe care o
sufer poriunea de coard
( , u x t )
[ ]
NN , care din cauza deformaiilor coardei trece n
MM . Lungimea arcului
MM este
2
1
2
2 1
1 d
x
x
u
S x x
x

= + = =

x S .
Am considerat c deformaiile sunt mici i deci am neglijat ptratul
derivatei
( )
u
x
. n modul acesta, n limitele preciziei adoptate, nu se produce

nici o alungire a poriunii de coard n fenomenul de vibraie. De aici, deducem
conform legii lui Hooke, c valoarea tensiunii T n fiecare punct nu variaz n
timp. Notnd cu
( ) ( )
,
x u
T x T x proieciile tensiunii
( )
T x pe axa Ox,
respectiv pe axa Ou, obinem

( ) ( )
( )
( )
2
cos
1
x
T x
T x T x T x
u
x
= =

+

, (88)
unde este unghiul fcut de direcia tangentei ntr-un punct

P MM la
arcul de curb
MM cu direcia pozitiv a axei Ox.

(Formula (88) rezult din interpretarea geometric a derivatei ntr-un punct la
graficul unei funcii, fie aceasta ( ) , u x . Obinem tg
u
x
x
. Rezult
2
2
2
sin
cos
u
x

=

; prin urmare,
2
1
cos
1
u
x
=

+

.)

( ) ( )
( )
( )
2
tg
sin
1
u
T x u
T x T x T x
x
u
x

= = =

+

. (89)

Fig. 1.5.1
Elementul de coard
MM este solicitat de urmtoarele fore: tensiunea n

punctul M dirijat dup tangenta n M care formeaz cu direcia pozitiv a
axei Ox un unghi ascuit; tensiunea n punctul M, dirijat dup tangenta n M
care formeaz cu direcia pozitiv a axei Ox un unghi obtuz; fora exterioar
d F x , dirijat dup direcia pozitiv a axei Ou; forele de inerie dirijate dup
direcia negativ a axei Ou date de
2
2
d
u
x
t
, unde este densitatea liniar

a coardei, iar viteza punctului curent al arcului
MM este
( )
u
t
i acceleraia
( )
2
2
u
t
.
S observm c, deoarece examinm numai vibraiile transversale, trebuie
ca suma proieciilor tuturor acestor fore pe axa Ox s fie nul. Prin urmare,
, sau conform (88) rezult ( ) ( )
1 2
0
x x
T x T x = ( ) ( )
2 1
0 T x T x = . De aici
rezult n virtutea alegerii arbitrare a lui
1
x i a lui
2
x c tensiunea nu depinde
de x, adic pentru toate valorile lui x i t avem
0
T T = .
Pentru a deduce ecuaia vibraiilor transversale ale coardei vom face
proiecia forelor, care acioneaz asupra arcului
MM , pe axa Ou. Obinem

urmtoarea condiie de echilibru, conform principiului lui d'Alembert:
( ) ( )
2
2 1
2
d d
u u
u
T x T x F x x
t
+ 0 =
.
Conform (89) deducem
2
0
2
d d
M M
u u u
T F x
x x
t

+

0 x = .
Dar,
( )
2
2
d
M M
u u u
P x
x x
x

=

, cu
P MM . Prin urmare, deducem

2 2
0
2 2
u u
T F
x t

+ =

.
mprind n relaia anterioar cu i notnd
2 0
T
a =
,
F
f =
obinem
ecuaia vibraiilor transversale ntreinute ale coardei

2 2
2
2 2
u u
a f
t x

= +

. (90)
Dac fora exterioar lipsete, atunci 0 f = i (90) devine

2 2
2
2 2
0
u u
a
t x

=

, (90')
adic (84), ceea ce reprezint ecuaia oscilaiilor libere ale coardei.
5.2 Problema Cauchy pentru ecuaia coardei vibrante. Metoda
lui d'Alembert i Euler sau metoda schimbrii variabilelor
sau metoda undelor progresive. Formula lui d'Alembert
n dinamic, numai ecuaia (90) sau (90') nu este suficient pentru
completa determinare a micrii coardei; mai este necesar s se cunoasc poziia
punctelor ei i vitezele lor ( , u ) ( ,
u
t
)
pentru 0 t = , ca funcii date de x.

Suntem condui astfel la urmtoarele probleme Cauchy:

( ) (
( )
)
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
0
0
1
, , 0,
, ,
, ,
t
t
u u
x t
a t x
u x t f x x
u
x t g x x
t
=
=
R
R
R
,
(91)
n cazul oscilaiilor libere ale coardei i

( ) ( ) (
( )
)
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
0
0
1
, , , 0,
, ,
, ,
t
t
u u
x t x t
a t x
u x t f x x
u
x t g x x
t
=
=
R
R
R
, (92)
n cazul vibraiilor transversale ntreinute ale coardei.

i. Problema Cauchy i formula d'Alembert n cazul oscilaiilor libere
ale coardei

TEOREMA 5.2.1. Fie
( )
2
f R C ,
( )
1
g R C . Atunci problema
Cauchy (91) admite soluie unic i

( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )
1
,
2
1
+ d , , 0.
2
x at
x at
u x t f x at f x at
g x
a
+
= + + +

R t

(93)

Demonstraie: Existena i unicitatea soluiei problemei Cauchy (91)
rezult din Teorema 2.2, 2. Prin metoda d'Alembert sau metoda schimbrii
variabilelor vom demonstra formula (93) de reprezentare a soluiei problemei
Cauchy (91), cunoscut sub denumirea de formula lui d'Alembert.
Metoda schimbrii variabilelor, pe care o prezentm n cele ce urmeaz,
const n a observa c ecuaia cu derivate pariale din problema Cauchy (91)
este chiar liniar deci i cvasiliniar i n plus de tip hiperbolic. Urmnd
pas cu pas ideile i calculele dezvoltate n 3 subpunctele i. i ii. observm c
2
2 2
1 1
0 B AC
a a

= = >

exist dou familii de curbe caracteristice

reale a cror ecuaie diferenial este
2
2
d 1
0
d
t
x
a

=

.
Sistemul diferenial al caracteristicilor este
d 1
d d
echivalent cu
d 1 d d
d
t
x a x a t
t x
x a
d 0
0 a t
=

+ =
.
Prin integrare se obin dou familii de caracteristici reale
1
2
x at c
x at c
=
+ =
.
Pentru a reduce ecuaia din problema (91) la form canonic se face schimbarea
de variabile ( ) ( , x t ) , conform transformrii

x at
x at
=
= +
. (94)
Rezult
2 2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
2
u u u u u
x x x
u u u u u u
x
x
u u u u u
a a
t t t
u u u u u
a a a a a
t
t

= + = +

= + = + +
= + = +

= + = +

2 2
2
u
. (95)
nlocuind (95) n ecuaia din (91) rezult

2
0
u
=
. (96)
Integrala general a ecuaiei (96) este
( ) ( ) ( ) , u = + , (97)
cu
( ) ( )
, funcii arbitrare de dou ori derivabile. Din (94) i (97) rezult
c integrala general a ecuaiei din problema (91) este
( )
( ) ( )
, u x t x at x at = + + . (98)
Cu (98) s-a obinut structura soluiei generale a ecuaiei coardei n cazul
oscilaiilor libere. Urmeaz s determinm funciile reale, arbitrare i
astfel nct (98) s satisfac condiiile Cauchy din problema (91). (Prin
soluie a problemei (91) se nelege o funcie de dou variabile
( )

( )

( ) ( ) , x t R 0, , de dou ori derivabil n raport cu t i cu x care
transform ecuaia din (91) n identitate i care n plus satisface condiiile
suplimentare din problema (91), condiii de tip Cauchy.) n acest scop impunem
funciei (98) condiiile din problema (91).
Observnd c
( )
( ) (
,
u
)
x t a x at a x a
t
= + +
t ,
rezult

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
x x f x
x x g
a
+ =
x
. (99)
Integrnd a doua ecuaie din (99), obinem
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
1
d , , arbitrar.
x
x
x x f x
x x g x
a
+ =

R

Deducem

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
1 1
d
2
1 1
d
2
x
x
x
x
x f x g
a
x f x g
a
= +

,
deci

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
1 1
d
2
1 1
d
2
x at
x
x at
x
x at f x at g
a
x at f x at g
a
+ = + +
. (100)
Din (98) i (100) rezult
( )
( ) ( )
[ ]
( )
1 1
, d
2 2
x at
x at
u x t f x at f x at g
a
+
= + + +
, (101)
adic (93).
Formula (93) (respectiv (101) ) se numete formula lui d'Alembert n
cazul oscilaiilor libere ale coardei.
Observaia 5.2.1 Metoda lui d'Alembert s-a aplicat n cazul coardei
infinite. Aa cum rezult din demonstraia Teoremei 5.2.1, 5, puteam
presupune c partea din coard care ne interesa fcea parte dintr-o coard de
lungime mare, ale crei capete pentru valori mici ale lui t nu influenau partea
de coard considerat.
Formula lui d'Alembert, (101), ne permite urmtoarea interpretare
fizic pentru micarea coardei infinite. Fie
( )
( )
[ ]
[ ]
( )
, 0,
, 0
0 , \ 0,
, 0 0
f x x
u x
x
u
x
t

R
.
n aceste condiii micarea coardei este caracterizat, conform (101), de funcia
( )
( ) (
[ ]
1
,
2
u x t f x at f x at = + +
)
.
Se vede c graficul funciei
( )
f x at se obine din graficul funciei
( )
f x
prin translaia de modul at n direcia i sensul axei Ox. Graficul funciei
( )
f x at + se obine din graficul funciei
( )
f x prin translaia i se face
n sens opus. Interpretarea acestui rezultat este urmtoarea: perturbarea iniial a
coardei pe un interval [
at
] 0, se propag de-a lungul coardei n ambele sensuri
prin dou unde, una direct cu viteza a i alta invers cu viteza . Iniial cele
dou unde sunt
a

Fig. 1.5.2
suprapuse apoi se despart i se ndeprteaz una de cealalt mergnd n sensuri
opuse. De aici denumirea acestei metode de metoda undelor progresive.

ii. Problema Cauchy i formula lui d'Alembert n cazul vibraiilor
transversale ntreinute ale coardei

TEOREMA 5.2.2. Fie
( )
2
f R C ,
[ ) ( )
1
0, R C i
( )
1
g R C . Atunci problema Cauchy (92) admite soluie unic i
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
( )
0
1 1
, , d d
2 2
1
, , 0.
2
at x at s x at
x at s x at
u x t s s g
a
f x at f x at x t
+ +

= +

+ + +

R
d +

(102)

Demonstraie: Existena i unicitatea soluiei problemei Cauchy (92)
rezult din Teorema 2.2, 2. C (102) este soluie pentru problema Cauchy (92)
vom demonstra prin calcul direct, prin verificare, calculnd pentru ( ) , u dat de
(102) derivatele de ordinul al doilea n raport cu x i t i nlocuind n problema
(92). Folosind ipotezele asupra datelor Cauchy
( )
f i
( )
g i a termenului
liber ( ) , rezult c ( ) , u , dat de (102), admite derivate de ordinul al doilea
inclusiv n raport cu ambele variabile x i t n ( ) 0, R . Aplicnd teorema
derivrii unei integrale depinznd de parametri, rezult:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
0
, ,
2
1
2
.
2
at
u a
, d x t x at s s x at s s
t
g x at g x at
a
f x at f x at
= + + +

+ + + +
+ +
s +

(103)

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
2 2
2
0
2
2
, ,
2
+ ,
2
.
2
at
u a
x x
t
a
a x t g x at g x at
a
f x at f x at

= + +

+ + + +
+ +
s +

(104)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
0
1
, ,
2
1
+
2
1
.
2
at
u
x
g x at g x at
a
f x at f x at
= + +

+ +
+ + +
s +


( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
2
2
0
1
, ,
2
1
2
1
.
2
at
u
x x
x
g x at g x at
a
f x at f x at

= + +

+ + +
+ + +
s +
(105)

nlocuind (104) i (105) n ecuaia din problema (92), rezult c funcia ( ) , u
dat de (102) este soluie pentru ecuaia din problema (92). n plus, conform
(102), rezult ( )
( )
, 0 u x f x = , iar conform (103), rezult ( )
( )
, 0
u
x g x
t
,
adic funcia ( ) , u dat de (102) este soluie pentru problema Cauchy (92).
Conform Teoremei 2.2, 2, funcia (102) este unica soluie a problemei Cauchy
(92).
Formula de reprezentare (102) se numete formula lui d'Alembert n cazul
oscilaiilor ntreinute ale coardei.
5.3 Ecuaia undelor n . Problema Cauchy.
Teorema de unicitate
,
n
n > R 1
n aceast seciune se consider ecuaia undelor n n variabile spaiale
; corespunztor se consider problema Cauchy 1 n >

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
2
, , , 0, , 1
, 0 , .
, 0 ,
n
n
n
u
u x t x t T n
t
u x f x x
u
x g x x
t
= >

R
R
R
(106)
DEFINIIA 5.3.1. Prin soluie clasic pentru problema Cauchy (106) se
nelege o funcie
[ ) ( )
2
0,
n
u R C T , care verific pe ( ) 0,
n
T R ecuaia
din problema (106) i satisface pe condiiile iniiale (Cauchy) din (106)
pentru
n
R
( )
0
u i
( )
1
u funcii date, cunoscute pe i fix, dar arbitrar.
n
R 0 T >
TEOREMA 5.3.1. Problema Cauchy (106) are cel mult o soluie clasic.
Demonstraie: Se consider
( )
1
0 0
,
n
x t
+
R un punct arbitrar i se
noteaz cu D domeniul
( ) ( ) { }
2 2
1
0 0
, ; , 0
n
D x t x x t t t s t
+
= < < < < R
0
,
unde
( )
0
0, s t este arbitrar dar fix. Vom nota cu
1 2 3
, , ,
4
poriunile
de frontier ,
( )
1 2 3 4
D = ( ) { }
2
2
1 0
, 0 ; x x x t = < ,
( ) ( ) { }
2 2
2 4 0 0
, ; x t x x t t = = ,
( ) ( )
{ }
2 2
3 0
, ;
s
x s x x s t = =
0
.

Fig. 1.5.3
Fie ( ) , u o soluie a problemei (106), n care 0 f , i
0
0 u
1
0 u .
innd seama de relaia
( )
( ) ( )
2
2
2
2
1
1
2
, 0,
n
x
i i
i
n
u u u u u
u u
t t t x
t
x t
=

= +

R
t x

i aplicnd formula Gauss-Ostrogradski pe D, rezult

( )
2
2
0 ,
x t x x
D
u u
u u
t t

= +

d, (107)
unde s-a notat cu
( )
1
,
n
t x
+
= R versorul normalei exterioare la suprafaa
D . Se observ, ns, imediat c
1
1, 0 pe
t x
= =
3
1, 0 pe
t x
= =
2
2
2 4
, 0 pe
t x t
= > .
Cu aceast observaie, (107) se rescrie sub forma
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
2 4
2
2
2
2
2
2
3
, 0 , 0 d
, d
, , d 0 .
x
x t x x
x
u
x u x x
t
u u
u u
t t
u
x s u x s x
t

+ +

+ +

+ + =

+
(108)

Dar

( )
2 4
2
2
, d
x t x x
u u
u u
t t

+

0, (109)
pentru c
( ) ( ) , ,
.
x x x x x x
x t x t
u u u
u u u
t t t
u u
u u
t t

=

= =

=

( ) ( )
( )
3
2
2
, ,
x
u
x s u x s x
t

d 0 +

,
deci , ( ) , 0 u x s =
( )
3 s
x = ,
( )
( )
0
0, s t . Deoarece punctul
( )
0 0
, x t a fost arbitrar ales n
1 n+
R rezult 0 u . Cu aceasta teorema este
complet demonstrat.
5.4 Ecuaia undelor n , 1
n
n = R , 3. Problema Cauchy.
Teorema de existen. Formula lui d'Alembert,
formula lui Poisson, formula lui Kirchhoff
Prezentm acum rezultatul fundamental de existen a soluiei clasice
pentru problema Cauchy (106) n cazul 1, 3 n = .
TEOREMA 5.4.1. Fie
[ ) ( )
2
0,
n
R C ,
( )
3 n
f R C i
pentru
(
2 n
g R C
)
2, 3 n = i
[ ) ( )
1
0,
n
R C ,
( )
2 n
f R C ,
n cazul . Atunci problema Cauchy (106) admite o soluie
unic dat de formulele:
(
1 n
g R C
)
1 n =
1. D'Alembert
( )
1 n =

( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
0
1 1
, d , d d
2 2
1
, , 0.
2
t x t s x t
x t s x t
u x t s s g
f x t f x t x t
+ +

= +
+ + +

R
+

(110)
2. Poisson
( ) 2 n =

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
0
2
2
2
2
2
, 1
, d d
2
1
d
2
1
d , , 0,
2
t s
t
t
t
B X
B X
B X
s
u X t s
t s X
g
t X
f
X t
t
t X
+ +
R
+

(111)

cu
( )
t
B X discul de centru X i raz t.
3. Kirchhoff
( )
3 n =
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
,
1 1
, d
4 4
1 1
d , , 0,
4
t t
t
B X B x
B x
t X
u X t g
X t
f X t
t t

= +

R
d +

(112)
unde
( )
t
B X este sfera cu centrul n X i de raz t.
Demonstraie: Cazul deja a fost demonstrat n Teorema 2.2, 2 i
Teoremele 5.2.1 i 5.2.2, 5, formulele (93), respectiv (102). Formula (110)
rezult din (102) pentru i
1 n =
1 a = ( ) , x t 0 . Pentru ( ) , x t 0 se aplic
principiul lui Duhamel, Teorema 4.1, 4, i rezult (110).
Trecem, n cele ce urmeaz, la demonstrarea formulei lui Kirchhoff, cazul
. Demonstraia se face n etape. 3 n =
Etapa I. Deducerea formulei de reprezentare (112) n cazul 0
n problema (106) datele Cauchy
( )
f i
( )
g sunt definite pe .
Conform Teoremei 5.3.1, 5 problema Cauchy (106) dac admite soluie clasic,
aceasta este unic. Fie
3
R
( )
3
, , X x y z = R i
( )
3
r r
B X B = R sfera de
centru X i raz . Fie , r r > 0 ( ) , , , u u x y z t = o soluie a problemei Cauchy
(106), dac exist.
Definim funcia
( ) ( )
( )
2
1
, : , , , d
4
r
r
B X
F r t u x y z t
r

=

. (113)
Trecnd de la sfera
r
B la sfera unitate (cu centrul n origine i de raz 1 r = ),
rezult
( ) ( )
( )
1
0
1
, , ,
4
B
F r t u x r y r z r t
= + + +

, d, (114)
unde
2
1
d
r
r
= d reprezint elementul de arie al sferei unitate sau unghiul
solid cu vrful n ( ) , , X x y = z sub care se vede elementul de arie d
r
;
sunt coordonatele unui punct pe sfera unitate , ,
[ ] [
sin cos
sin sin , 0, , 0, 2
cos
=
] .
Rezult c i prin urmare (114) se rescrie d sin d d =
( ) ( )
2
0 0
1
, sin cos , sin sin , cos , sin d d
4
F r t u x r y r z r t

= + + +

.(115)
Observm c
( ) ( ) 0, , , , F t u x y z t = . (116)
Cum dorim o reprezentare, n funcie de datele Cauchy ale problemei (106),
pentru funcia
( )
u , conform (116) este suficient s obinem o astfel de
reprezentare pentru ( ) 0, F t . n acest scop vom stabili cteva proprieti pentru
funcia ( ) , F r t . Astfel, prin integrarea ecuaiei undelor, din problema (106) n
cazul , n sfera (bila) ( ) , x t = 0
( )
r
B X obinem, prin calcul direct,

( ) ( )
( )
( )
1
2 2
2 2
0
2
2
2
0 0
2
2
2
0
d d d
, , , d d
4 d . (117)
r
r
Br X B X
r
B
r
u u
t t
u x y z t
t
F
t

= =

= + + +

=

Utiliznd ns formula lui Gauss-Ostrogradski (flux divergen), obinem

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
2 2 2
2 2
2
0
2
0
2
d d
, , , d
, , , d
4 , .
r r
Br X Br X Br X
B
B
u u
u
t
u x r y r z r t r
r
r u x r y r z r t
r
F
r r t
r

= = + + =

= + + +

= + + +
2
2 2
d
r
u u
=
=

(118)

( )
2
2 2
2
0
4 d 4
r
F F
r r
r
t

=
, t . (119)
Prin derivarea relaiei (119) n raport cu r rezult

2
2
2 2
1 F
r
r r
t r

=

F

. (120)
Notnd cu
`
( , F ) funcia

`
( ) ( ) , , F r t rF r t = , (121)
prin calcul elementar rezult
2
2
2 2
1
,
F F F F F
r r F
r r r r r r r
r r

= = =

F
r

)
,
adic verific ecuaia undelor (ntr-o singur variabil spaial
),
`
( , F
, 0 r r >

2 2
2 2
, 0
F F
r
t r

= >

. (122)
n plus verific condiia la limit
`
( , F ) ( ) ( ) 0, 0 0, 0 F t F t = =
.
Prelungim funcia
`
( , F ) la axa real, n raport cu r, i anume definim
( )
( )
( )
, , 0
,
, ,
rF r t r
F r t
rF r t r

=

0 <
. (123)
Funcia (123) satisface pentru r R ecuaia undelor ntr-o dimensiune spaial,
2 2
2 2
,
F F
r
t r

=

R.
n plus, cu uurin, deducem condiiile Cauchy pe care le satisface funcia
(123), i anume conform (113)
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1
, 0 , 0 , , , 0 d
4
1
, , d ,
4
r
Br X
r
Br X
F r rF r u x y z
r
f x y z
r
= =

=

(124)

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
, 0 , 0 , , , 0 d
4
1
, , d .
4
r
r
r
B X
r
B X
F F u
r r r x y z
t t r t
g x y z
r

= =

=

=
)

Cu aceasta funcia este soluia problemei Cauchy pentru ecuaia undelor
ntr-o singur variabil spaial
( , F
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
, , 0
1
, 0 , , d .
4
1
, 0 , , d
4
r
Br X
r
Br X
F F
r t
t r
F r f x y z
r
F
r g x y
t r

= >

(125)
Pentru problema (125), conform formulei lui d'Alembert, avem

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
, d
2 2
, 0 , , 0
t r
t r
r t r t
F r t r r
F
r F r r r
t
+
+
= +

= =
. (126)
Observm c, utiliznd (116), (121) i (123),
( ) ( )
( )
( )
0
,
, , , 0, lim 0,
r
F r t F
u x y z t F t t
r r

= = =

. (127)
Pentru calculul derivatei ( 0,
F
t
r
) folosim (126) i deducem

( )
( ) ( )
0,
F
t t
r
= +
t . (128)
Din (127), (128), (126) i condiiile Cauchy din problema (125) rezult
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
d 1 1
, , , , , d , , d
d 4 4
1 d 1 1
, , d , , d ,
4 d
(129)
r r
t t
r r
B X B X
r t
B X B X
u x y z t f x y z g x y z
r r r
f x y z g x y z
t t t

=

= +

= +

unde
( )
( )
( )
2
2
0 0
, , d sin cos , sin sin , cos sin d d .
t
B X
G x y z G x t y t z t t

= + + +

Cu (129) s-a obinut formula lui Kirchoff n cazul 0 , adic (112).
Etapa a II-a. Se demonstreaz c formula (129) este soluia problemei
Cauchy (106) n cazul i 3 n = ( ) , x t 0 = . n acest scop se demonstreaz
urmtoarea lem.
LEMA 5.4.1. Fie ( ) , , G o funcie de dou ori difereniabil. Atunci
funcia
( ) ( )
( )
1
, 0 , , d
4
t
B X
H X G x y z
t

=

(130)
are proprietile:
( ) ( ) ( ) ( )
2
not
0
2
d
, 0 0, , 0 = , , , , 0 0
d
H H
H X X G G x y z X
t
t
= =
=
)
. (131)
Demonstraie: Conform definiiei integralei de suprafa i reprezentnd
suprafaa
(
t
B X n coordonate sferice rezult
( )
( )
( )
2
2
0 0
, , d sin cos , sin sin , cos sin d d .
t
B X
G x y z G x t y t z t t

= + + +

Dezvoltnd funcia ( ) , , G n serie Taylor n jurul punctului ( ) , , x y z rezult
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
2
2
2
, , , , , ,
, , , ,
G G
G x y z G x y z x x x y z y y
x y
G G
x y z z z x y z x x
z
x

= + +

+ +
+
+

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
... , , +
.
G
x y z y y z z
y z
x x y y z z
+ +

+ + +

Integralele termenilor liniari pe sfer sunt nuli i obinem
( )
( ) ( )
( )
2 4
, , d 4 , ,
t
B X
G x y z t G x y z At t
= + +

4
,
adic din (130) deducem
( ) ( )
( )
3
, , ,
3
H X t G x y z t Bt t = + + . (132)
Din (132) rezult imediat concluziile (131) ale lemei.
Aplicnd Lema 5.4.1 integralelor ( )
( )
1
, , d
t
B X
f x y z
t

i
( )
( )
1
, , d
t
B X
g x y z
t

din formula lui Kirchhoff (129) rezult imediat c

( ) ( )
( ) (
, , , 0 , ,
,
, , , 0 , ,
u x y z f x y z
u
) x y z g x y z
t
=

adic condiiile Cauchy din problema (106) sunt satisfcute de funcia (129).
Pentru a demonstra c funcia ( ) , , u , definit de (129), prin formula lui
Kirchhoff, satisface i ecuaia din problema (106) n cazul ( ) , x t 0 = , facem
observaia c dac ( ) , , u este soluie pentru ecuaia undelor atunci i funcia
( , ,
u
t
) satisface aceeai ecuaie a undelor. Cu aceast observaie, este

suficient, conform (129), s demonstrm c o integral de forma
( ) ( )
( )
1
, , , , , d
t
B X
v x y z t G x y z
t

=
, (133)
cu ( ) , , G o funcie de dou ori difereniabil, este soluie pentru ecuaia
undelor n cazul 3 n = . Pentru aceasta amintim c
( ) ( )
2
0 0
, , , sin cos , sin sin , cos sin d d v x y z t t G x t y t z t

= + + +

. (134)
Rezult
( )
2
0 0
2
0 0
2
2
0 0
sin cos , sin sin , cos sin d d
sin cos sin sin cos sin d d
1
sin cos sin sin cos sin d d
1 d
d
v v
t G x t y t z t
t t t
v G G G
t
t x y z
v G G G
t
t t x y z
v G
t t

= + + + + =

= + + + =

= + + + =

= +

( ) ( )
( )
1
d d , 135
t t
B X B X
v v I
G
n t t t t
= + = +

,
unde cu I s-a notat integrala tripl pe
( )
t
B X . Derivnd din nou, rezult c

2
2 2 2
2 2
1 1
1 1
.
v v v I I
t t t t
t t t
v I v I I I
t t t t t t t
t t

= + =

1

= + + =

(136)

ns
2
2
0 0 0
sin d d d
t
I G r

=

r
i deci

( )
d
t
B X
I
G
t

. (137)

( )
2
2
1
d
t
B X
v
G
t
t

. (138)
Din (134) i (133) rezult imediat c
( )
( )
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
d
1
d .
t
t
B X
B X
v v v G G G
t
x y z x y z
G
t

+ + = + +

=

=
)

(139)

Din (139) rezult c definit de (133) este soluie pentru ecuaia
undelor n cazul . Cu aceasta rezult c funcia
( , , v
3 n = ( ) , , u definit de
formula lui Kirchhoff (129) satisface ecuaia undelor i cum satisface i
condiiile Cauchy din (106) este soluie pentru problema Cauchy (106) n cazul
( ) , 0 x t = .
Etapa a III-a. Stabilirea formulei lui Kirchhoff (112) pentru
( ) , 0 x t
Considerm funcia
( )
( )
( )
3
,
1
, d ,
4
t
B
t
w t t

= ,

R R. (140)
Este uor de vzut c
[ ) ( )
2 3
0, w R C i
( ) ( )
( )
3
, 0 0, , 0 0,
w
w
t
= =
R . (141)
Funcia se poate scrie sub forma ( , w )
( ) ( )
( )
( )
( )
1
0
0 0
1 d
, , d
4
1
, d
4
t
B
t
B
w t t
t

= =

= +

d .

(142)

Vom nota cu
( )
( )
( )
( )
1
0
, , , d
4
B
t
Z t t

= +

,
unde este un parametru. Se deduce uor, ca pentru funcia (133), c
( ) ( )
( )
( )
2
5
2
, , , , 0, , , .
Z
t Z t t
t

R (143)
n plus

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
4
4
, , 0, ,
.
, , , , ,
Z t t t
Z
t t t t
t

R
R
(144)
Deoarece, conform relaiei (142),
(145) ( ) ( )
( )
( )
4
0
, , , d , ,
t
w t Z t t =
R
din (143) i (144) rezult
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
0
2
2
0
2
2
0 0
, , , , , d
, , , d
, , , d ,
t
t
t t
w Z Z
t t t t
t
t t
Z
t t
t
Z
w t Z t t
t

= + =

= +

= =

.
, d
(146)
Deci, conform (141) i (146),
( )
( )
( )
( )
( )
2
4
2
3
3
, , n
, 0 0 , .
, 0 0 ,
w
w t
t
w
w
t

R
R
R
(147)
Conform principiului superpoziiei suma funciilor date de (129) i (145) este
soluie pentru problema Cauchy (106) i suma celor dou funcii reprezint chiar
formula lui Kirchhoff (112) n cazul 3 n = .
Omitem demonstraia formulei lui Poisson deoarece este asemntoare cu
aceea a formulei lui Kirchhoff.
6 Ecuaii hiperbolice. Ecuaia telegrafitilor
6.1 Problema Cauchy pentru ecuaii hiperbolice.
Funcia lui Riemann
n aceast seciune ne vom ocupa de cteva probleme clasice ataate
ecuaiilor de tip hiperbolic. Ne limitm la ecuaii hiperbolice cvasiliniare n dou
variabile independente.
TEOREMA 6.1.1. Problema

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
0
0
, , ,
,
,
x y
u
a x y u b x y u c x y u f x y
x y
u x y x
u x y x

= + + +
,
, (148)
unde
0
x x = , sunt dou curbe caracteristice, aparinnd la
familii diferite,
0
y y =
( ) ( ) ( ) ( )
, , , a b c f sunt funcii continue n
( )
{ }
0 0
, , D x y x x y y = ,
( )
,
( ) sunt funcii continue pentru
0
x x , i
0
y y
( ) ( )
0 0
x y = , admite soluie unic n D.
Demonstraie: Problema (148) se refer la determinarea unei funcii
care ia valori prescrise pe dou curbe caracteristice aparinnd
la familii diferite.
(
2
, u D R C )
Integrnd ecuaia din problema (148) n raport cu x pe intervalul
[ ]
0
, x x ,
presupunnd y fixat, rezult
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
0
0
, ,
, , , , , , d
, d .
x
x
x
x
u u
x y x y
y y
u u
a y y b y y c y u y
y
f y

=

= + +

+
+
Considerm n aceast relaie pe x fixat i integrm n raport cu y pe intervalul
[ ]
0
, y y . Se obine
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
0
0 0
, , d d
, , , , , , d d .
,
y x
y x
y
x
y x
u x y x y x f
u u
a b c u
x x y y
= + + +

+ + +

(149)
Reinem deci c problema existenei i unicitii soluiei problemei (148) s-a
redus la existena i unicitatea soluiei ecuaiei integrale (149). S observm c,
prin calcul direct, efectund derivatele n (149) i nlocuind n (148), dac (149)
admite soluie, aceasta satisface problema (148).
Metoda prin care vom demonstra c ecuaia (149) are soluie unic este
metoda aproximaiilor succesive a lui Emil Picard.
Considerm ecuaiile

( )
( ) ( ) ( )
2
0
2
1 1
1
,
, , , ,
n n n
n
u
f x y
x y
u u u
a x y b x y c x y u n
x y x y

N
(150)
i vom determina pe cu condiiile
( )
0
u
( )
( )
( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0
, , , , u x y x u x y y x y )
0
= = = ,
iar pe cu condiiile
( )
,
n
u n

N
( ) ( )
0 0
, 0, , 0,
n n
u x y u x y n

= = N .
Conform (149) rezult
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
0 0
1 1
1
, , d
.
, , , ,
y
x
x y
y
x
n n
n n
x y
u x y x y x f
u u
u x y a s t b s t c s t u t s
s t

= + +

= + +

d
d d
(151)
Din (151) rezult
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
1 1
1
1 1
1
, , , , , , ,
.
, , , , , , ,
y
n n n
n
y
x
n n n
n
x
u u u
x y a x t x t b x t x t c x t u x t t
x x t
u u u
d
d x y a s y s y b s y s y c s y u s y s
y s y

= + +

= + +
(152)

S considerm seriile de funcii

0 0 0
, ,
n
n
n n n
u
u .
n
u
x y

= = =

(153)
Vom demonstra c aceste serii de funcii sunt uniform convergente n
dreptunghiul ( )
{ }
0 0
, , x y x x y y = .
ntr-adevr, prin ipotez funciile
( ) ( ) ( ) ( )
, , , a b c f sunt
continue n D, deci pe care este mulime compact n . Funciile
sunt presupuse continue pe
2
R
( ) ( )
,
0
x x , respectiv , deci
continue pe intervalele
[
0
y y
]
0
, x ,
[ ]
0
, y . Cu aceasta rezult c exist A

+
R ,
, astfel nct M

+
R
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0
0
, , , , ,
.
, , , , , , ,
a x y A b x y A c x y A
u u
u x y M x y M x y M x y
x y

(154)
Cu (154) rezult c
( )
( )
( )
0 0
0
, 3 , ,
u u
a b cu x y AM x y
x y

+ +

. (155)

Din (155), (151) i (152) scrise pentru 1 n = , rezult
( )
( ) ( )
( )
( )
0 0
1 0 0
1 1
0 0
, 3 d d 3
.
, 3 , , 3 , ,
y
x
x y
u x y AM s t AM x x y y
u u
x y AM y y x y AM x x x y
x y
Din
0 0
0 x x x < < ,
0
0 y y y
0
< < rezult
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
0 0 0
x x y y x y
0
0
x x y y x y

<
+ +
.
Cu aceasta rezult
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
3
,
3 .
AM x x y y
u x y x x y y
x x y y
x y
A M x x
x y

+

+

0
y y

+

+

Notm
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
max 3 , 3
x y
K A A
x y

=

+

.
Obinem

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 0 0
1
0 0
1
0 0
,
, ,
,
u x y MK x x y y
u
x y MK x x y y x y
x
u
x y MK x x y y
y
, . +

(156)
Vom demonstra, prin inducie complet, c

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0
, , , , ,
, , .
!
n n
n
n
n
u u
u x y x y x y
x y
K x x y y
M x
n

+

y

(157)

Presupunem (157) adevrat pentru toi indicii p, 1 1 p n . S
demonstrm (157) pentru p n = . Observm n acest scop c

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
1
1
1
0 0
, , ,
3 ,
1 !
n n
n
n
n
u u
a x y b x y c x y u
x y
K x x y y
AM x y
n

+ +

+

, .

(158)

n stabilirea inegalitii (158) s-a scris (157) pentru 1 p n = i s-a inut
seama de (154).
innd seama de a doua relaie (151) i de (158), deducem
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
0 0
1
1
0 0
1
1 1
1
0 0 0 0
3
, d
1 !
3
,
1 ! 1
, .
y
x
n
n
n
x y
n
n n
n
AMK
u x y s x t y s t
n
x x y y x x y y
AMK
n n n
x y

+
+ +
+ =

+

=
+

(159)
d

Dar, pentru 0 p > i are loc inegalitatea 0 q >
( )
( )
1
1 1
1
1
n
n n
n
p q p q
pq p q
n
+
+ +
+
+
+
.
Prin urmare, (159) conduce la
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1
0 0
0 0
0 0
1
0 0
0 0
0 0
0 0
3
,
!
3
!
, , ,
!
(160)
n
n
n
n
n
n
n
x x y y
x x y y
AMK
u x y
n x x y y n
x y
AMK
x x y y
n x y
MK
x x y y x y
n
+

+

+

+
+

deci (157) s-a demonstrat prin inducie pentru

( )
n
u .
Analog rezult (157) pentru
( )
n
u
x
i
( )
n
u
y
pentru c
( )
( )
( ) ( )
0
1
1
0 0
3
, d
1 !
y
n
n
n
y
u AMK
x y x x t y t
x n

+ =


( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1
0 0 0
1
0 0
0 0
3
!
3
!
, , .
!
n
n
n
n
n
n
AMK
x x y y x x
n
AMK
x x y y
n
MK
x x y y x y
n
= +

+

+

Prin urmare, seriile de funcii (153) sunt majorate de seria numeric
( ) ( )
( ) (
0 0
0 0
0
e
!
n
n
K x y
n
MK x y
M
n
+ )

=
+

=
,
deci seriile (153) sunt absolut i uniform convergente pe . Aceasta nseamn
c
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0 0
0 0
0
0
0 0
0
, , d
, ,
, , ,
y
x
n
k
k
x y
n n
y k k x
n
k k
k
k
x y
u x y x y x f
u s t u s t
a s t b s t c s t u s t t s
s t
=
= =
=
= + +

+ +

d
, d d .

Trecem la limit, n aceast relaie, dup , posibil conform teoremelor de
integrare a seriilor de funcii uniform convergente, i rezult
n
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
0
, ,
, , , , , , d
y
x
x y
y
x
x y
u x y x y x f
u u
a s t s t b s t s t c s t u s t t s
s t
= + +

+ +

d d
d .
) ,
(161)

Cu (161) am demonstrat c
(162) ( ) (
0
,
n
n
u x y u x y
=
=

este soluia problemei (148) i Teorema 6.1.1 este complet demonstrat.
DEFINIIA 6.1.1. Fie ( ) ( )
2 0
: ; ; , L D D D R R C C
2
R ,
operatorul diferenial de ordinul doi definit prin

( )
( ) ( ) ( )
2
, ,
u u u
, L u a x y b x y c x y u
x y x y

= + + +

, (163)
cu ( )
0
, , ; a b c D R C . Se numete prin definiie operatorul adjunct
operatorului L, operatorul diferenial ( ) (
2 0
: ; ; M D D R R C C ) , definit
prin

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
, ,
v
, M v a x y v b x y v c x y v
x y x y

= +

, (164)
oricare . ( )
2
; v D R C
PROPOZIIA 6.1.1. Fie ( ) ( )
2 0
: ; ; , L D D D R R C C
2
R
) R
,
operator diferenial dat de (163) i operatorul diferenial
adjunctul su. Atunci are loc formula de tip
Green
( ) (
2 0
: ; ; M D D R C C

( ) ( ) [ ]
1 2
d d d d , vL u uM v x y P y P x D

=

, (165)
unde

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
, ,
2
, ,
1 1
,
2 2
.
1 1
,
2 2
x y x y
x y x
u v v
P x y v u auv uv u av
y y y y
u v v
P x y v u buv uv u bv
x x x x

= + =

= + =

y
(166)
Demonstraie: Fie D . Se aplic formula lui Green ansamblului
( )
1 2
d d , , P y P x = . Rezult

1 2
1 2
d d d
P P
P y P x x y
x y

= +

d . (167)
Se observ c
( ) ( )
1 2
P P
vL u uM v
x y

+ =

n .
DEFINIIA 6.1.2. Fie
( )
2
0 0
, , , D M D M x R y . Se numete
prin definiie funcie Riemann pentru ecuaia
( )
L u f = , L operatorul
diferenial definit de (163), funcia
( )
0 0
, ; , v x y x y , soluie a problemei

( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0
, d , d
0 0
0 0
0
, e , , e
, 1
y x
x
b s y s a x s s
M v
v x y v x y
v x y

=
= =
0
,
y
(168)
cu M operatorul diferenial adjunct operatorului L.
Observaia 6.1.1. Problema (168) admite soluie unic, conform Teoremei
6.1.1. Condiia pentru
( )
0 0
, v x y rezult imediat din condiiile de racord a
datelor pe caracteristici.
Funcia lui Riemann
( )
0 0
, ; , v x y x y are proprietatea c
( ) ( )
0 0
, 0, ,
v
bv x y x y D
x

=

, ( ) ( )
0 0
, 0, ,
v
av x y x y D
y

.
DEFINIIA 6.1.3. Fie ( ) ( )
2 0
: ; ; L D D R R C C ,
2
D R ,
operatorul diferenial definit de (163). Se nelege prin problem Cauchy pentru
ecuaia hiperbolic, definit de operatorul L, problema determinrii unei
funcii , soluie pentru
( )
u

( )
( )
( )
( )
( )
( )
0

, , , ; ,
L u f n D
u
u g h g h
x

= =
R C . D
(169)
Observaia 6.1.2. n problema (169) se poate nlocui condiia
( )
u
h
x

cu
( )
u
h
y

.
n esen problema Cauchy pentru ecuaia hiperbolic definit de
operatorul diferenial L const n determinarea unei soluii a ecuaiei din
(169), soluie care mpreun cu una din derivatele sale spaiale de ordinul nti ia
valori prescrise pe o curb
(
( )
u
)
D , dat.
TEOREMA 6.1.2. Fie dreptunghiul ABCD. Problema Cauchy
2
R

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
, , ,
AB
AB
u u u
a x y b x y c x y u f x y
x y x y
u x
u
x
y

+ + + =
,
, (170)
cu ( )
1
, ; a b R C , de clas ,
( )

1
C
( )
continu, ,
admite soluie unic, dat de
( )
0
; f R C

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
0 0
1
d d
2
, ; , , d d ,
P Q
QP
u M uv uv P y P x
v x y x y f x y x y
= +

+
+
)

(171)

unde este funcia Riemann a ecuaiei hiperbolice din problema
(170), este domeniul haurat n figura 1.6.1 i
(
0 0
, ; , v x y x y

( )
0 0
, M x y ; i
sunt dai de (166).
1
P
2
P
Demonstraie:

Fig. 1.6.1
Fie arcul
AB de ecuaie
( )
y x = , [ ] ,
A B
x x x . Presupunem c orice
paralel la axele de coordonate intersecteaz arcul
AB cel mult ntr-un punct.

Presupunem c este o funcie derivabil cu derivat continu. Fie
. Fie punctele n care paralele la Oy, respectiv Ox
intersecteaz arcul
( )

( )
0 0
, M M x y = , P Q
AB. Fie domeniul haurat i

( )
= . Fie L i M
operatorii difereniali definii de (163) i respectiv (164). Fie i
( )
u
( )
v
soluii pentru ecuaiile ,
( )
0 L u =
( )
0 M v = , n particular chiar funcia
Riemann pentru ecuaia
( )
v
( )
L u f = . Aplicm ansamblului
( )
( ) , , , u v =
formula de tip Green (165). Rezult
. (172)
( )
( ) ( )
1 2 0 0
1 2
d d , ; , , d
cu , definii de (166)
P y P x v x y x y f x y x y
P P

d ,
Explicitnd integrala pe
(
, rezult
)

(173)

( ) [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
d d d d d d
d d d d d
PM
QP
QM PM MQ
QP
P y P x P y P x P y P x
P y P x P y P x P y P x
= +
= +

d .
innd seama de (166), rezult

[ ]
( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]
1
1
d d
2
1
d .
2
PM PM
M P
PM
v
P y uv u av y
y y
v
uv uv u av y
y

=

=

Conform Observaiei 6.1.1 rezult

[ ]
( ) ( )
[
1
1
d
2
]
M P
PM
P y uv uv =
. (174)
Analog, conform (166) i Observaiei 6.1.1,
[ ]
( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
2
1
d d
2
1
d
2
1
.
2
QM QM
M Q
QM
M Q
v
P x uv u bv x
x x
v
uv uv u bv x
x
uv uv

= =

=

=

=
) 1 =

(175)

nlocuind (173), (174) i (175) n (172) i innd seama de faptul c
, obinem (171).
( )
(
0 0 0 0
, ; , v M v x y x y =
De observat c n (171) integrala pe
QP este cunoscut pentru c

din datele Cauchy din (170), anume
( )
( )
( )
,
AB
u u x x = = x ,
( )
( )
( )
,
u
x x
y
x dai, se deduce
( )
( )
( )
,
u
x x x
x

( )
( )
( )
,
u
x x
y
x . n aceast condiie intervine ipoteza i s

fie de clas pe
( )

( )

1
C [ ] ,
A B
x x .
Observaia 6.1.3. Formula (171) este adevrat oricare ar fi poziia
punctului
(
0 0
, ) M x y n dreptunghiul , adic indiferent dac M se afl situat
deasupra arcului
AB sau sub acest arc. Totui forma curbei
AB influeneaz
expresia analitic a soluiei a problemei (170). Anume, dac se admite
c funcia este strict cresctoare n raport cu x, atunci prin aplicarea
corect a aceleiai formule (165), se obine
(
u M
)
( )

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
0 0
1
d d
2
, ; , , d d .
P Q
QP
u M uv uv P y P x
v x y x y f x y x y
= +

Fig. 1.6.2
Observaia 6.1.4. Presupunnd cunoscut funcia
( )
v a lui Riemann
ataat ecuaiei , putem exprima soluia
( )
L u f =
( )
u a problemei cu date pe
caracteristici, (148), a crei existen i unicitate este dat de Teorema 6.1.1. n
adevr pentru
( )
u soluie a problemei (148) i
( )
v funcia lui Riemann
pentru ecuaia
( )
L u f = se aplic formula (165) pentru , dreptunghiul
APMQ din figura 1.6.3. Rezult
( ) ( )
0 0 1 2
, ; , , d d d d
APMQA
v x y x y f x y x y P y P x
=

.

Fig. 1.6.3
innd seama de (166), se obine
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]
1 2
1
d d
2
P A
AP AP
u
P y P x uv uv v bu x
x

= +

d .

[ ]
( ) ( )
[ ]
1 2
1
d d
2
Q A
QA QA
u
P y P x uv uv v au y
y

= + +

d .

Folosind proprietile funciei Riemann, se deduce
[ ]
( ) ( )
[ ]
1
1
d
2
M P
PM
P y uv uv =
,

[ ]
( ) ( )
2
1
d
2
M Q
MQ
P x uv uv =

.
Cu aceasta se obine
( )
( )
[ ]
[ ]
( ) ( )
, d
, ; , , d d ,
A
AP AQ
u u
u uv v bu x v au
x y
v x y f x y x y
dy

= + + + + +

+

adic notnd coordonatele punctului curent M cu , x y i folosind datele
iniiale, soluia problemei (148) este dat de
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0
0
0 0 0
0 0
0 0
, , ; ,
, ; , , d
, ; , , d
, ; , , d d .
x
x
y
y
u x y v x y x y x
v s y x y s b s y s s
v x t x y t a x t t t
v s t x y f s t s t
= +
+ +

+ +

+
+
+

Dm n continuare dou exemple de construcie a funciei lui Riemann
pentru anumite ecuaii hiperbolice i rezolvm i dou probleme de tip (148)
pentru ecuaiile respective.
Exemplul 1. Fie
( )
2
2
,
u
L u c u c
x y
0 = +

> . Ne propunem s
determinm funcia lui Riemann pentru ecuaia
( )
0 L u = .
n acest caz
( )
2
2
v
M v
x y
= +

c v . Avem de rezolvat problema
( ) ( )
2
2
0 0 0 0 0 0
0
.
, ; , 1, , ; , 1
v
c v
x y
v x y x y v x y x y

+ =
= =

Cutm pe de forma
( )
v
( )
v F z = ,
( ) ( )
0
z x x y y
0
= . Pentru
rezult ecuaia
( )
F
( ) ( ) ( )
2
0 zF z F z c F z + + = .
Considernd , definit prin
( )
G
( ) ( )
2 F z G c z = , rezult ecuaia
( ) ( ) ( )
0 tG t G t t G t + + =
)
,
care este un caz particular de ecuaie Bessel. Prin urmare, o soluie
particular este,
(
0 =
( ) ( )
( )
( )
2
0
2
0
1
2
!
n n
n
t
G t J t
n

= =

,
funcie olomorf n tot planul complex, deci

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, ; , 2 v x y x y J c x x y y = . (176)
Deoarece
( )
0
0 J 1 = , rezult c (176) este funcia Riemann corespunztoare
ecuaiei . Cu aceasta deducem c soluia problemei
( )
0 L u =
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
0
, 0 , 0, , 0 0
, funcii de clas
u
c u
x y
u x x u y y

+ =
= = =
C
,
este
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0
0
0
0
, 2 0 2
2 d .
x
y
u x y J c xy J c y x t t t
J c x y t t t
= +
+
d +

Exemplul 2. Fie
( )
2
2
,
u
L u c u c
x y
0 =

> . Ne propunem s
determinm funcia lui Riemann pentru ecuaia
( )
0 L u = . n acest caz
( )
2
2
v
M v
x y
=

c v . Funcia lui Riemann este soluie a problemei
( ) ( )
2
2
0 0 0 0 0 0
0
, ; , 1, , ; ,
v
c v
x y
v x y x y v x y x y
1 = =
.
Cutm pe de forma
( )
v
( )
v F z = ,
( ) ( )
0
z x x y y
0
= ; pentru
( )
F
rezult ecuaia
( ) ( ) ( )
2
0 zF z F z c F z + = .
Procednd ca n exemplul 1, considerm funcia
( )
G dat de
( )
F z =
( )
2 G c z = . Pentru funcia
( )
G rezult ecuaia
( ) ( ) ( ) 0 tG t G t tG t + = ,
care este un caz particular al ecuaiei modificate a lui Bessel. Aceast ecuaie
admite soluia particular
( ) ( )
( )
2
0
2
0
1
2
!
n
n
t
G t I t
n
=

= =

.
Aceast funcie este olomorf n tot planul complex i deci funcia lui Riemann
este dat de

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, ; , 2 v x y x y I c x x y y = . (177)
Evident
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, ; , 1 , ; , v x y x y v x y x y = = , aceasta deoarece
( )
0
0 1 I = .
Cu aceasta rezult c soluia problemei
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
0
, 0 , 0, , 0 0 ,
, funcii de clas
u
c u
x y
u x x u y y
= = =
C

este dat de formula
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0
0
0
0
, 2 0 2
2 d .
x
y
u x y I c xy I c y x t t t
I c x y t t t
= +
+
d +

6.2 Ecuaia telegrafitilor
DEFINIIA 6.2.1. Se numete ecuaie a telegrafitilor ecuaia cu
derivate pariale de ordinul al doilea cvasiliniar, n dou variabile,

( )
2 2
2 2
0
v v v
LC LG RC RGv
t
x t

+

= , (178)
n funcia necunoscut , care reprezint diferena de potenial n raport
cu pmntul n cazul vibraiilor cvasistaionare, iar
( , v x t )
, , L C G sunt constante cu
semnificaie fizic bine precizat.
Observaia 6.2.1. Cu schimbarea de funcie , dat de v u
( ) ( ) , e , , constant
t
v x t u x t
= = , (179)
ecuaia (178) se rescrie

2 2
2 2
2 2
0
u u
a b u
t x

=

, (180)
unde
2
1 a L = C, iar
( )
2 b LG RC L = C.
PROPOZIIA 6.2.1. Soluia problemei Cauchy
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
2
1
0
, 0 , , 0 , ,

u u
a b u
t x
u
u x x x x de clas
t
de clas
= =
C
C
(181)
admite reprezentarea
( )
( ) ( )
[
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2 2
0
2
2 2
0
2
2 2
1
,
2
1
2 d
2
2
d .
x at
x at
x at
x at
u x t x at x at
J c x s a t s s
J c x s a t
act s s
x s a t
+
= + + +

(182)

Demonstraie: Problema (181) este o problem de tip Cauchy pentru
ecuaia telegrafitilor, deci pentru o ecuaie hiperbolic. Conform Teoremei
6.1.2 problema (181) admite soluie unic. Pentru a obine formula de
reprezentare (182) reducem la form canonic ecuaia telegrafitilor din (181).
n acest sens, amintim c sistemul diferenial al curbelor caracteristice este
d
0
d
x
a
t
= , deci familiile de caracteristici sunt x at c + = ,
2
x at c = ,
. Efectund transformarea
1 2
, c c R x x at = , y x at = + , problema
(181) devine
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
0, unde ,
2
,
1
, ,
u b
c u c
x y a
u x x x
u u
.
x x x x x
y x a

+ = =
(183)
Conform Teoremei 6.1.2 i problema Cauchy (183) are soluie unic, iar
soluia sa, conform (171), este dat de

( ) ( ) ( )
[ ]
1 2
1
d
2
P Q
PQ
u M uv uv P y P x d = + +

. (184)
n (184) intervine funcia lui Riemann pentru ecuaia din problema (183), funcie
care a fost determinat n exemplul 1 i este, conform (176),

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, ; , 2 v x y x y J c x x y y = . (185)

Fig. 1.6.4
Am considerat, pentru moment,
( )
0 0
, M x y . Din proprietile funciei lui
Riemann rezult
( )
0
0
P Q
v v J = = = 1. n (184) avem de calculat termenul
integral. Rezult, conform (166), c

[ ]
( )
[ ]
[ ]
1 2 1 2
d d d
1
d .
2
PQ PQ
PQ
P y P x P P x
u u v v
v u
y x y x
= =

=

x

(186)

Diferena
u
y x

, este cunoscut n punctele de pe prima bisectoare, conform

problemei (183), iar un calcul elementar arat c pe aceeai bisectoare

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 0
0 0
0 0
2
c y x
v v
J c x x x y
y x
x x x y

0

=

. (187)
Din (183), (184), (186), (187) deducem
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
1
,
2
1
2 d
2
2
d .
2
y
x
y
x
u x y x y
J c x x x y x x
a
J c x x x y
c
y x x x
x x x y
= + +

+

(188)

Notnd cu , x y coordonatele punctului curent M din planul x Oy i revenind
la variabilele , x t conform transformrii x x at = , y x at = + , formula
(188) se rescrie
( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2 2
0
2
2 2
0
2
2 2
1
,
2
1
2 d
2
2
d .
x at
x at
x at
x at
u x t x at x at
J c s x a t s s
a
J c s x a t
act s s
s x a t
+
= + + +
+

(189)

Observaia 6.2.2 Deoarece
( ) ( )
0 0
J x I x = , cu funcia lui
Bessel modificat de prima spe i de indice zero, formula (189) se rescrie
( )
0
I

( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2 2
0
2
2 2
0
2
2 2
1
,
2
1
2 d
2
2
d .
x at
x at
x at
x at
u x t x at x at
I c a t s x s s
a
I c a t s x
act s s
a t s x
+
= + + +
+

+

+
(190)
Soluia problemei Cauchy ataat ecuaiei (178) cu condiiile iniiale
( )
( )
( )
( )
, 0 , , 0
v
v x x x x
t
= =
(191)
este dat de
( ) ( ) , e , ,
2
t
LG RC
v x t u x t
LC
+
= = ,
unde este soluia problemei Cauchy ataat ecuaiei (180) cu condiiile
Cauchy
( )
u
( )
( )
( )
( ) ( )
, 0 , , 0
u
u x x x x x
t
= = +
.
PROPOZIIA 6.2.2. Problema Cauchy neomogen cu date Cauchy
omogene (corespunztoare ecuaiei telegrafitilor)

( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
,
, 0 0, , 0 0
u u
a b u f
t x
u
u x x
t
= =

x t
(192)
admite soluie i aceasta admite reprezentarea
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
0
0
1
, 2
2
t x at
x at
u x t J c x s a t f s s
a
+
, d d

=

, (193)
n care 2 c b = a .
Demonstraie: Conform Teoremei 6.1.2 problema (192) admite soluie
unic i aceasta este dat de (171). Cu schimbarea de variabile
( ) ( ) , , x t x y , x x a = t t , y x a = + problema (192) se rescrie

( )
( ) ( ) ( )
2
2
1
, ,
2
,
, 0, , , 0
u b
c u f x y c
x y a
u u
u x x x x x x
y x

+ = =
=
(194)
unde ( )
1
2
1
, ,
2 2
4
x y y x
f x y f
a
+

=

.
Aplicm formula (165) perechii de funcii
( )
u , soluie a problemei
(194), funcia lui Riemann pentru ecuaia din (194), deci
( )
v
( )
0 0
, ; , , v v x y x y =
d d
domeniul haurat din figura 1.6.4. Rezult
( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 1
, , ; , , u M u x y v x y x y f x y x y
= =
. (195)
Se efectueaz schimbarea de variabile ( ) ( ) , , x y s , dat de
x s a = , y s a = + . (196)

Fig. 1.6.5
Iacobianul transformrii (196) este egal cu ( )
1
2 , , a f x y =
( )
(
2
1 / 4 , a f s = ), iar triunghiul MPQ din figura 1.6.4 se transform n
triunghiul
1 1 1
M PQ din planul variabilelor s i . Rezult
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
0
2
0 0 0 0
0
1
, , ; ,
2
y x a y at
x at
u x y v s a s a x y f s s
a

+

= +

, d d .(197)
Se noteaz cu , x y coordonatele punctului M i se ine seama de x x a = t
t
,
. Cu aceasta (197) se rescrie y x a = +
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
0
0
, 2
t x a t
x a t
u x t J c x s a t f s s
+

=

, d d ,
cu 2 c b = a , adic (193).
Observaia 6.2.3. Soluia problemei Cauchy

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
,
, 0 , , 0
u u
a b u f x t
t x
u
u x x x x
t
= =

(198)
este suma soluiilor problemelor Cauchy (181) i (192).
PROPOZIIA 6.2.3. Soluia problemei Cauchy pentru ecuaia undelor
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
2 2
2 1
, , , 0
, 0 , , 0 ,
, ,
u u
a f x t x t
t x
u
u x x x x x
t
f funcie continu de clas de clas

= >
= =
R
R
C C
. (199)
( )
( ) ( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
0
1 1
, d
2 2
1
, d d .
2
x at
x at
t x a t
x a t
u x t x at x at
a
f s s
a
+
+

= + + +

+

+

(200)

Demonstraie: Problema (199) este problema (198) n cazul . Dar,
pentru cazul funcia lui Riemann, corespunztoare ecuaiei undelor, este
identic egal cu unu. Cu aceasta i din (182) i (193) rezult (200). Formula
(200) este cunoscut i sub numele de formula lui d'Alembert pentru ecuaia
corzii vibrante infinite. Formula lui d'Alembert a fost stabilit anterior n
Teorema 5.2.2, formula (102).
0 b =
0 b =
7 Problema mixt pentru ecuaia undelor
7.1 Problema mixt i unele probleme fizice
descrise de ecuaia undelor
Fie o mulime deschis i
n
R ( ) 0, T un interval (finit sau nu) al
semiaxei reale pozitive. Se noteaz ( ) 0,
T
Q T = i ( ) 0,
T
T =
.
DEFINIIA 7.1.1. Se numete prin definiie problem mixt de tip
Dirichlet ataat ecuaiei undelor problema

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
T
0
1
0 1
, , ,
c.l.
, 0
c.i. , .
, 0
: , : , , :
T
T T
u
a u f x t x t
t
u g pe
u x u x
x
u
x u x
t
unde f Q g u u
sunt funcii date
R R R
(201)
DEFINIIA 7.1.2. Prin soluie clasic a problemei mixte (201) se
nelege o funcie ( ) ( )
2
T T
u Q Q C C cu (
T
u
Q
t
)
C care verific
ecuaia din (201) n mpreun cu condiiile la limit, c.l., i condiiile
iniiale, c.i., date n problema (201).
T
Q
DEFINIIA 7.1.3. Se numete prin definiie problem mixt de tip
Neumann ataat ecuaiei undelor problema
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
0
1
0 1
, , ,
d

d
c.l.
d
,
d
, 0
, 0
c.i. ,
, 0
: , : , , :
T
T
T
T T
u
a u f x t x t Q
t
u
h n
n
sau, mai general
u
u h n n versorul
n
normalei exterioare la
u x u x
x
u
x u x
t
unde f Q h u u
sunt
+ =

,
,
,
R R
funcii date
R

. (202)

DEFINIIA 7.1.4. Prin soluie clasic pentru problema mixt (202) se
nelege o funcie ( ) ( )
2
T T
u Q Q C C cu (
T
u
Q
t
)
C care verific
ecuaia, condiiile la limit prescrise i condiiile Cauchy date n problema
(202).
Vom prezenta pe scurt cteva probleme fizice descrise de ecuaii de forma
( ) ( ) ( )
2
2
2
, , , , ,
u
x t a u x t f x t x t
t
= >
0
)
. (203)
Ecuaia (203) reprezint un exemplu tipic de ecuaie hiperbolic liniar i
din punct de vedere fizic modeleaz fenomenele de vibraie ale unui mediu
elastic sub aciunea unei fore distribuite de densitate f. Ecuaia (203) este
folosit n egal msur pentru descrierea fenomenului de propagare a cmpului
electromagnetic, a luminii i a altor procese ondulatorii.

1. Ecuaia coardei elastice. n 5, seciunea 5.1 s-a dedus ecuaia (90)
reprezentnd vibraiile transversale ntreinute ale coardei. Dac coarda este
fixat rigid n capetele a i b, atunci ecuaiei undelor n variabila spaial
unidimensional ( , x a b i se asociaz condiiile la limit Dirichlet
( ) ( )
( )
[ ] , , 0, 0, u a t u b t t T = = . (204)
Dac asupra capetelor x a = i x b = acioneaz forele i, respectiv
, atunci ecuaiei undelor i se asociaz condiii la limit de tip Neumann
( )
1
h t
( )
2
h t
( )
( )
1
,
u
a t h t
x
, ( )
( )
2
,
u
b t h t
x
, [ ] 0, t T . (205)
n deducerea acestor condiii s-a folosit legea Hooke. n mod natural ecuaiei
undelor i se asociaz i condiiile iniiale (Cauchy)
( )
( )
( )
( )
(
0 1
, 0 , , 0 , ,
u
u x u x x u x x a b
t
)
= =
, (206)
unde este configuraia iniial a coardei, iar
( )
0
u x
( )
1
u x este viteza iniial n
punctul x.

2. Vibraia longitudinal a barei elastice. Se consider o bar elastic de
lungime l ocupnd segmentul [ ] 0, l al axei reale. Notm cu ( ) , u x t deplasarea
punctului x la momentul t n direcia axei Ox. Alungirea la momentul t a
segmentului ( ) , d x x x + este, evident, egal cu
( ) ( ) ( ) d , , , d
u
u x x t u x t x t x
x

i, conform legii lui Hooke, aceast deformare liniar produce o tensiune egal
cu
( )
( ) , d
u
k x x t x
x
, unde
( )
k x este modulul de elasticitate. Deci, asupra
segmentului ( ) , d x x x + va aciona fora de mrime
( ) ( )
( )
( ) d , , ,
u
T x x t T x t k x x t
x x

+

produs de tensiunea T. Dac asupra barei acioneaz i o for longitudinal de
densitate ( ) , f x t , iar densitatea liniar n punctul x este
( )
x , atunci,
conform legii lui Newton avem ecuaia
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
2
2
, , , , 0, ,
u u
k x x t f x t x x t x l t T
x x
t

+ =

0,
.
Dac bara este omogen (
( )
constant k x ,
( )
constant x ), atunci se obine
o ecuaie de forma (203), cu [ ] 0, l = . Acestei ecuaii i se asociaz n mod
natural condiii iniiale de forma (206) i condiii la limit de forma (204) (tip
Dirichlet), respectiv de forma (205) (tip Neumann).
Adaptnd modelul de mai sus se poate folosi ecuaia (203) pentru a
descrie propagarea liniar a sunetului. Mai general, ecuaia (203) cu x variabil
spaial tridimensional descrie ecuaia propagrii sunetului ntr-un mediu
omogen din spaiu.

3. Ecuaiile cmpului electromagnetic. Se consider un cmp
electromagnetic ( ) ( ) ( ) , , , E x t H x t , unde ( ) ( ) ( )
(
1 2
, , , , E x t E x t E x t =
,
,
( )
)
3
, E x t i ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , H x t H x t H x t H x t =
,
sunt vectorii
intensitate ai cmpului electric, respectiv magnetic, n punctul
3
x R la
momentul t. Relaiile ntre H
,
i E
,
sunt descrise de ecuaiile lui Maxwell
(J.C. Maxwell 1831-1879), care, n cazul unui mediu omogen au urmtoarea
form

1
rot
E
H
c t
,
,
(207)

1
rot
H
E
c t
,
,
(208)
div 0, div 0, H E = =
, ,
(209)
unde c este viteza luminii n vid.
Ecuaiile (208), (207) exprim matematic legile lui Ampre i, respectiv
Faraday, referitoare la variaiile cmpului electric i magnetic. Ecuaiile (209)
exprim absena sarcinilor exterioare. Dac n (207) se aplic operatorul rot i
se ine seama de relaia elementar
rot rot graddiv H H H =
se obine
2
2 2
1 1
graddiv rot
H
H H E
c t
c t

= =

adic
2
2 2
1 H
H
c t
.
O ecuaie asemntoare se obine pentru cmpul electric.
Fapt cu totul remarcabil din punct de vedere fizic, aceeai ecuaie descrie
propagarea acusticii n vid ceea ce demonstreaz natura electromagnetic a
luminii.
Ecuaiile lui Maxwell stabilite n anul 1865 i verificate experimental de
H. Hertz n 1883, reprezint, dup opinia multor istorici ai tiinei, cea mai
important descoperire tiinific a secolului XIX, avnd implicaii profunde
asupra dezvoltrii fizicii moderne. Ele au pus n eviden natura ondulatorie a
cmpului electromagnetic i propagarea sa cu vitez finit, precum i natura
electromagnetic a luminii. Dei receptate trziu de matematicieni, ele aveau s
deschid calea unor cercetri profunde n teoria ecuaiilor cu derivate pariale,
rmnnd i n prezent n centrul ateniei cercettorilor.
7.2 Metoda lui Daniel Bernoulli - Fourier, sau metoda
separrii variabilelor pentru coarda vibrant

i. Problema mixt de tip Dirichlet pentru ecuaia coardei n cazul
oscilaiilor libere

Considerm problema vibraiilor libere ale unei coarde de lungime finit
l, pe care n poziia de echilibru o presupunem situat de-a lungul axei Ox n
sensul pozitiv al axei i avnd o extremitate n origine. n acest caz, n afara
condiiilor iniiale care ne dau poziia i viteza coardei la momentul 0 t =
trebuie s cunoatem i micarea extremitilor. S presupunem coarda fixat la
capete. Se pune, astfel, problema determinrii unei funcii definit
pentru 0
( , u x t )
x l i soluie a problemei mixte 0 t
( ) [ ] [ )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
1
, , 0, 0,
cu condiiile iniiale
, 0
c.i. ,
, 0 , 0
cu condiiile la limit
0, 0
c.l.
, 0
u u
x t
a t x
u x f x
u
x g x x l
t
u t
u l t
/
(210)
unde [ ] , : 0, f g l R satisfac condiiile teoremei lui Dirichlet pe [ ] 0, l , deci
admit dezvoltri n serie Fourier trigonometric, n particular n serie Fourier de
sinusuri pe [ ] . 0, l
Vom folosi pentru rezolvarea problemei (210) metoda lui Bernoulli -
Fourier sau metoda separrii variabilelor, descris n cazul general n 4.
Deoarece ecuaia cu derivate pariale i condiiile la limit, din problema
mixt (210), sunt omogene trecem direct la etapa a metodei separrii
variabilelor, aa cum a fost prezentat n 4.
3
e
Cutm, deci, pentru problema (210) soluii de forma
( )
( ) ( )
, u x t X x T t 0 = . (211)
Impunnd funciei , dat de (211), condiiile la limit c.l. din (210)
deducem
( , u x t )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0
X T t
X l T t
=
.
Prin urmare

( )
( )
0 0
0
X
X l
=
. (212)
n caz contrar , ceea ce ne conduce la
( )
0 T t ( ) , u x t 0 , care contrazice
(211). Cernd funciei ( ) , u x t , de forma aleas (211), s fie soluie a ecuaiei
din problema (210) deducem
( ) ( ) ( ) ( )
2
X x T t a X x T t = .
Prin mprire cu ( )
( ) ( )
, u x t X x T t = , posibil conform (211), rezult

( )
( )
( )
( )
2
1 X x T t
X x T t
a

=

. (213)
Relaia (213) trebuie satisfcut identic pentru orice [ ] 0, x l i . Dar, 0 t
( )
( )
X x
X x
este funcie numai de x, iar

( )
( )
T t
T t
este funcie numai de t, cu x i t

variabile independente. Prin urmare, egalitatea (213) are loc dac i numai dac
funciile din (213) se reduc la o constant, adic dac i numai dac exist
astfel nct R

( )
( )
( )
( )
2
1 X x T t
X x T t
a

= = . (214)
Din (212) i (214) deducem problema bilocal

( ) ( )
( )
( )
0
0 0
0
X x X x
X
X l

=
(215)
i ecuaia diferenial

( ) ( )
2
0 T t a T t = . (216)
n (215) i (216) este un numr real arbitrar. Urmeaz o discuie dup
. R
I. 0 >
n acest caz, observnd c ecuaia caracteristic, pentru ecuaia
diferenial din problema bilocal (215), este
2
0 r = , deci
1, 2
r = ,
soluia general a ecuaiei din (215) este

( )
1 2
e e
x
X x c c
x
= + . (217)
Impunnd n (217) condiiile bilocale, n 0 x = i x l = , din (215) rezult
1 2
1 2
0
,
e e
l l
c c
c c

+ =
+ =
0

adic
( )
1 2
1
0
.
e e
l l
c c
c

+ =
0

Deoarece 0 l > rezult e e
l l
0 , deci
1 2
0 c c = = . Cu aceasta
rezult
( )
0 X x , adic ( ) , u x t 0 , ceea ce conform (211) nu convine. Prin
urmare, cazul nu poate fi acceptat, nu prezint interes pentru c nu
furnizeaz soluii de forma (211).
0 >
II. 0 =
n acest caz ecuaia caracteristic, pentru ecuaia diferenial din problema
bilocal (215), este i admite rdcina dubl
2
0 r =
1 2
0 r r = = . Deducem
( )
1 2
X x c x c = + .
Condiiile bilocale
( )
0 0 X = ,
( )
0 X l = din (215) conduc la
deci i n acest caz se obine
1 2
0 c c = =
( ) 0 X x = adic
( ) , u x t 0 , ceea ce nu satisface
(211). Prin urmare, nici cazul II nu se accept.
III. 0 <
Ecuaia caracteristic
2
0 r = , cu
2
k = admite ca rdcini pe
, . Deci
1
i r k =
2
i r = k
( )
1 2
cos sin X x c kx c kx = + . Din condiiile bilocale
( ) 0 0 X = ,
( ) 0 X l = deducem
1
2
0
sin 0
c
c kl
=
.
Facem pentru k, deci pentru R, alegerea sin 0 kl = . Rezult
, deci
, kl n =
n

Z
2 2
2
2
n
k
l
= i
2 2
2
,
n
n
n
l

= Z . Cu aceasta, pentru
2 2
2
,
n
n
n
l

= Z problema (215) are soluii nebanale

( )
sin ,
n n
n
X x c x n
l

= Z , (218)
cu constante arbitrare. ,
n
c n

Z
ntorcndu-ne la (216) scris pentru
2 2
2
,
n
n
n
l

= Z rezult

( )
cos sin , ,
n n n
an an
T t A t B t n
l l

= + Z
n
(219)
cu ,
n
A B constante arbitrare.
Prin procedeul descris mai sus am determinat irul de funcii
( ) , cos sin sin ,
n n n
an an n
u x t A t B t x n
l l l

= +

Z , (220)
cu , ,
n n n n n n
A A c B B c n

= = Z .
Considerm seria de funcii
( )
1 1
, cos sin sin
n n n
n n
an an n
u x t A t B t
l l

= =
x
l

= +

)
, (221)
de termen general, dat de (220). ( ,
n
u x t
Dac seria de funcii (221) ar fi uniform convergent i dac ar fi de dou
ori derivabil att n raport cu variabila x, ct i cu variabila t, atunci suma
seriei (221) ar fi soluie pentru ecuaia din problema (210) i n plus, conform
modului de deducere al irului (220), ar satisface i condiiile la limit c.l. din
problema mixt (210).
S presupunem deci c seria de funcii din (221) este uniform
convergent, de dou ori derivabil att n raport cu x ct i cu t. Deoarece
irurile de constante { }
n
n
A

N
, { }
n
n
B

N
sunt arbitrare le vom determina
cernd sumei seriei (221) s satisfac i condiiile iniiale c.i. din problema
(210). Suntem condui la

( )
( )
[
1
1
sin
, 0,
sin
n
n
n
n
n
A x f x
l
] x l
an n
B x g x
l l
. (222)
n ipoteza fcut asupra funciilor
( )
f ,
( )
g n problema (210), anume de a
satisface condiiile teoremei Dirichlet pe [ ] 0, l , rezult c , ,
n n
A B n

N sunt
coeficienii Fourier ai funciilor
( )
f i
( )
g dezvoltate n serie Fourier de
sinusuri. Rezult

( )
( )
0
0
2
sin d
,
2
sin d
l
n
l
n
n
A f x x x
l l
n
n
B g x x x
l l
.
N (223)
Deoarece irul coeficienilor Fourier ai unei funcii este un ir convergent
la zero deducem c seria (221) este uniform convergent. Prin urmare, exist
, suma seriei (221), seria putnd fi derivat termen cu
termen ca serie de funcii uniform convergent. Subliniem c seria (221) poate
sau nu s fie de dou ori derivabil n raport cu x respectiv cu t, n funcie de
( ) (
1
,
n
n
u x t u x t
=
=

) ,
datele Cauchy
( )
f i , pentru care sunt necesare condiii suplimentare de
netezime. Prin urmare, practic rezolvarea problemei (210) revine la:
( )
g
se rescriu coeficienii
n
A ,
n
B , n

N dai de (223) i se construiete
( ) , u x t conform (221);
n funcie de
( ) ( )
, f g , datele Cauchy din problema (210) se
studiaz dac funcia sum a seriei de funcii (221) admite sau nu derivate
pariale de ordinul al doilea n raport cu x respectiv n raport cu t. n caz
afirmativ suma seriei (221) este soluia problemei mixte (210).
( )
u

ii. Problema mixt de tip Dirichlet pentru ecuaia coardei n cazul
oscilaiilor ntreinute

Se consider urmtoarea problem mixt asociat ecuaiei coardei
vibrante n cazul oscilaiilor ntreinute (ecuaie neomogen)
( ) ( ) [ ]
[ )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
1
, , , 0, 0,
cu condiiile iniiale
, 0
c.i. ,
, 0 , 0
cu condiiile la limit
0, 0
c.l.
, 0
u u
x t x t l
x a t
u x f x
u
x g x x l
t
u t
u l t
(224)
unde [ ] , : 0, f g l R satisfac condiiile teoremei lui Dirichlet pe [ ] 0, l ,
admite dezvoltare n serie Fourier de sinusuri n raport
cu x, pe intervalul
[ ]
[ ) : 0, 0, l R
[ ] 0, l .
Rezolvarea problemei mixte (224) const n determinarea unei funcii
( ) , u x t de dou ori derivabil n raport cu t, de dou ori derivabil n raport cu
x i care satisface ecuaia din (224) pe [ ]
[ ) 0, 0, l i n plus satisface i
condiiile Cauchy i la limit din (224).
Vom da mai jos dou variante de rezolvare pentru determinarea soluiei
clasice a problemei (224), ambele bazndu-se pe metoda separrii variabilelor,
descris n 4 i ilustrat n cazul oscilaiilor libere ale coardei vibrante, la
punctul i.
Varianta I. Metoda separrii variabilelor. Principiul lui Duhamel
Se va urma etap cu etap procedeul descris n 4. Deoarece condiiile la
limit n problema mixt (224) sunt omogene trecem direct la . Prin urmare,
pentru problema mixt (224) se caut soluia de forma
2
e
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , = + , (225)
unde este soluie pentru problema (
0
, u )

( ) [ ]
[ )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
2 2
2 2 2
1
0, , 0, 0,
, 0
c.i.
, 0 , 0,
0, 0
c.l.
, 0
u u
x t l
x a t
u x f x
u
x g x x l
t
u t
u l t
, (226)
cu [ ] , : 0, f g l R satisfcnd condiiile teoremei Dirichlet pe [ , iar
este soluie pentru problema
]
)
0, l
( ,
p
u

( ) ( ) [ ]
[ )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
1
, , , 0, 0,
, 0 0
c.i. ,
, 0 0
0, 0
c.l.
, 0
u u
x t x t l
x a t
u x
u
x
t
u t
u l t
(227)
cu [ ]
[ ) : 0, 0, l R satisface n raport cu variabila spaial x condiiile
teoremei Dirichlet pe [ ] 0, l i admite dezvoltarea Fourier de sinusuri n raport
cu x.
Conform din metoda separrii variabilelor trebuie rezolvat problema
(226), utiliznd metoda Fourier. Problema (226) este chiar problema (210),
rezolvat la punctul i, 7, seciunea 7.2, deci soluia sa este dat de
(221) i (223).
3
e
(
0
, u )
Pentru deducerea funciei ( ) ,
p
u soluie a problemei (227) se utilizeaz
principiul lui Duhamel. Astfel, conform din metoda separrii variabilelor
4
e
descris n 4 se ataeaz problemei (227) problema mixt, n funcia
necunoscut , ( ) , ; w

( ) [ ]
[ )
( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
2 2 2
1
0, , 0, 0,
, 0 0
c.i. .
, 0 ,
0, 0
c.l.
, 0
u u
x t l
t a t
u x
u
x x
t
u t
u l t
(228)
Observm c problema (228) este tot o problem mixt de tip (210); n
acest caz 0 f , ,
( )
( ) , g x x = parametru. Astfel, soluia a
problemei (228) este dat de (221) i (223) scrise pentru noile date Cauchy.
Conform principiului lui Duhamel Teorema 4.1, 4 soluia a problemei
(227) este dat de
( ) , ; w
( ,
p
u )
d ( ) ( )
0
, , ;
t
p
u x t w x t =
,
cu soluie pentru (228). ( , ; w )
Varianta a II-a. Analogul metodei variaiei constantelor pentru ecuaii
difereniale cu coeficieni constani neomogene
Conform principiului superpoziiei cutm pentru problema mixt (224) o
soluie de forma (225), cu ( )
0
, u soluie pentru (226), iar soluie
pentru (227).
( ,
p
u )
) Pentru problema (226), conform 7.2. i, 7 soluia este dat de
(221) i (223), adic
( ,
p
u

( )
{ } { }
1
, cos sin sin
.
, definite de (223)
p n n
n
n n
n n
an an n
u x t A t B t x
l l
A B
l

= +
N N
(229)
Rmne de determinat . Propunem n acest sens ( ,
p
u )
( )
( )
1
, si
p n
n
n
u x t T t
l
=
n x
=

. (230)
Evident funcia definit de (230), dac exist, satisface condiiile la limit
, ( ) 0, 0
p
u t = ( ) ,
p
u l t = 0 din problema (227). n (230) nu se cunoate irul
de funcii . Urmeaz s determinm irul de funcii { }
n
n
T
N
{ }
n
n
T
N
,
, , astfel nct funcia definit de (230) s satisfac
ecuaia cu derivate pariale i condiiile Cauchy din problema (227). Pentru
moment lucrm formal, adic presupunem c seria de funcii din (230) este
uniform convergent pe [
[ ) : 0,
n
T R n

N
]
[ ) 0, 0, l i poate fi de dou ori derivat att n
raport cu variabila x ct i cu variabila t. Obinem, nlocuind n ecuaia din
(227),
( ) ( )
( )
2
2
1
1
sin ,
n n
n
an n
T t T t x x t
l l
a
=

+ =

.
Dezvoltnd funcia ( ) , t n serie Fourier de sinusuri, posibil conform ipotezei,
deducem

( )
( )
[ ]
( )
( )
1
0
, sin , 0,
2
, sin d ,
n
n
l
n
n
x t t x x l t
l
n
t x t x x n
l l
N
, 0
. (231)
Deci
( ) ( ) ( )
2
2
1 1
1
sin sin
n n n
n n
an n n
T t T t x t x
l l
a

= =

+ =

l
.
Prin egalarea coeficienilor Fourier, n relaia de mai sus, rezult

( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
,
0 0, 0 0
n n n
n n
an
T t T t a t
n
l
T T

+ =

= =
N .
)
(232)
Funcia ( ,
p
u dat de (230) va fi complet determinat prin integrarea
irului de probleme Cauchy (232). Condiiile Cauchy din (232) s-au dedus din
cererea ca funcia (230) s satisfac datele Cauchy din problema (227).
Cu aceasta problema mixt (224) este rezolvat.
8 Ecuaia cldurii
Vom studia n acest paragraf ecuaia propagrii cldurii (sau ecuaia
difuziei) care reprezint cel mai simplu exemplu de ecuaie parabolic i joac
un rol important n fizica matematic. Un loc aparte va fi acordat studiului
existenei soluiei problemei la limit i cu condiii iniiale asociat ecuaiei
cldurii, ca i problemei Cauchy pentru ecuaia cldurii.
n ecuaia cldurii i, mai general, n ecuaiile parabolice, variabila timp
joac un rol privilegiat astfel c ntr-o notaie funcional potrivit, aceste ecuaii
se pot scrie ca ecuaii difereniale de ordinul nti pe un anumit spaiu de funcii
n variabilele spaiale.
8.1 Cele mai simple probleme care conduc la ecuaii de tip
parabolic. Ecuaia cldurii

a. Problema liniar a propagrii cldurii

Considerm o bar omogen de lungime l, izolat termic pe feele
laterale i destul de subire pentru ca n orice moment temperatura n toate
punctele din seciunea transversal s poat fi considerat aceeai. Dac
extremitile barei se menin la temperaturi constante , atunci de-a lungul
barei se stabilete o distribuie liniar a temperaturii
1
, u u
2
( )
2 1
1
u u
u x u x
l
= + . n
acest caz, cldura va trece de la extremitatea mai nclzit spre extremitatea mai
puin nclzit a barei. Cantitatea de cldur care trece printr-o seciune a barei
de arie S n unitatea de timp este dat de formula experimental

2 1
u u u
Q k S
l x
S

= =
, (231')
unde k este coeficientul de conductibilitate termic, dependent de materialul
barei.
Fluxul de cldur se consider pozitiv cnd cldura se propag n direcia
creterii lui x.
S examinm fenomenul de propagare a temperaturii ntr-o bar. Acest
fenomen poate fi descris de o funcie ( ) , u x t , care reprezint temperatura n
seciunea x la momentul t. S gsim ecuaia pe care trebuie s o satisfac
funcia ( ) , u x t . n acest scop formulm legile fizicii care determin fenomenele
legate de propagarea cldurii.

1. Legea lui Fourier: Dac temperatura nu este uniform, n corp apar
cureni termici dirijai din punctele cu temperatura mai nalt nspre punctele cu
temperatura mai joas.
Cantitatea de cldur care trece printr-o seciune x n intervalul de timp
este ( ) , d t t t +
dQ qS t d , = (232')
unde
( )
u
q k x
x
este densitatea fluxului de cldur, egal cu cantitatea de

cldur care trece n unitatea de timp printr-o arie de .
2
1 cm
Legea exprimat de relaia (232') este o generalizare a legii exprimate de
relaia (231'). Forma integral a relaiei (232') este

( )
( )
2
1
, d
t
t
u
Q S k x x t
x
t
u
, (233)
unde Q reprezint cantitatea de cldur care trece n intervalul de timp ( )
prin seciunea S. Dac bara este neomogen coeficientul de conductibilitate
termic k este funcie de x.
1 2
, t t

2. Cantitatea de cldur care trebuie transmis unui corp omogen pentru
a-i ridica temperatura cu este u
Q c m u c V = = ,
unde c este cldura specific, m este masa corpului, este densitatea lui, iar
V este volumul.
Dac variaia de temperatur este diferit n diferite poriuni ale barei, sau
dac bara este neomogen, atunci
. (234)
( )
2
1
d
x
x
Q c S u x =
x
3. n interiorul barei poate s apar sau poate fi absorbit cldura (de
exemplu, datorit reaciilor chimice). Degajarea cldurii poate fi caracterizat de
densitatea surselor de cldur ( ) , F x t n punctul x la momentul t. Ca urmare
a aciunii acestor surse, pe poriunea ( ) , d x x x + n intervalul de timp ( ) , d t t t +
se degaj cantitatea de cldur ( ) d , Q SF x t x d dt = sau, sub form integral
obinem
(235) ( )
2 2
1 1
, d d
t x
t x
Q S F x t x

=

, t
unde Q este cantitatea de cldur degajat pe poriunea ( )

1 2
, x x a barei n
intervalul de timp ( )
1 2
, t t .
Ecuaia cldurii se obine fcnd bilanul cantitilor de cldur pe un
segment oarecare ( )
1 2
, x x ntr-un interval de timp ( )
1 2
, t t . Aplicnd legea
conservrii energiei i folosind formulele (233) (235) se obine egalitatea

( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 1
1 1 1
2
1
2 1
, , d ,
, , d .
t x
x x x x
t x
x
x
u u
k x k x F
x x
c u t u t
= =

d d
t
t
+

=

)

(236)

Ecuaia (236) reprezint ecuaia cldurii sub form integral.
Pentru a obine ecuaia cldurii sub form diferenial vom presupune c
funcia admite derivatele ( , u
xx
u i i acestea sunt funcii continue.
(Cernd derivabilitate funciei
t
u
( ) , u putem, n general, pierde o serie de soluii
posibile care satisfac ecuaia integral (236), ns nu satisfac ecuaia diferenial.
n cazul ecuaiei cldurii, ns, impunnd derivabilitatea soluiei nu pierdem de
fapt soluii posibile deoarece se poate demonstra c dac o funcie satisface
ecuaia (236) n mod necesar ea admite derivate pariale n x de dou ori i n t
de ordinul nti.)
Folosind teorema de medie, pentru integrala Riemann, exist
[ ]
3 4 1 2
, , t t t t i [ ]
3 4 1 2
, , x x x x astfel nct
( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ }
2 1
3
3
4 4
2 1
, , ,
, , ,
x x x x
t
x
u u
k x k x t F x t x t
x x
c u t u t x
= =
=
=

+ =

=

cu
2 1
x x x = ,
2
t t
1
t = , care poate fi transformat, cu ajutorul teoremei
creterilor finite, astfel: exist ( )
5 1 2
( ) x , x x
5 1 2
, t t t , astfel nct
( ) ( )
( )
3
5
3
5
4 4
, ,
, .
t t
x x
x x
t t
u
k x t x t F x t x t
x x
u
c x t x t
t
=
=
=
=

+ =

=

Toate aceste raionamente se refer la intervalele ( )
1 2
, x x ,
arbitrare. Trecnd la limit, n egalitatea anterioar, dup
( )
1 2
, t t
1 2
, x x x i
, obinem ecuaia
1 2
, t t t
( ) ,
u
k F x t c
u
x x t

+ =

. (237)
Ecuaia (237) se numete ecuaia cldurii n cazul unei variabile spaiale
(conductor liniar).
Dm n continuare cteva cazuri particulare ale ecuaiei cldurii.
Dac bara este omogen, atunci k, c i pot fi considerate constante
i ecuaia (237) se scrie de obicei astfel:
( )
2
,
t xx
u a u f x t = + , (237')
cu
2
k
a
c
=
, ( )
( ) ,
,
F x t
f x t
c
=
, unde a este o constant numit coeficient

de conductibilitate de temperatur.
Densitatea surselor termice poate depinde de temperatur. n cazul unui
schimb de cldur cu mediul nconjurtor, schimb care se supune legii lui
Newton, cantitatea de cldur pierdut de bar raportat la unitatea de lungime
i timp este
(
0
F h u
)
= , unde ( ) , x t este temperatura mediului
ambiant, iar h este coeficientul de transfer. Astfel, densitatea surselor termice
n punctul x i la momentul t este ( )
(
1
, F F x t h u
)
= , unde
(
1
, ) F x t este densitatea celorlalte surse de cldur.
Dac bara este omogen, ecuaia cldurii cu schimb de cldur lateral este
de forma
( )
2
,
t xx
u a u u f x t = + ,
unde
k
c
=
, iar ( ) ( )
( )
1
,
, ,
F x t
f x t x t
c
= +
este o funcie cunoscut.

Coeficienii k i c sunt, de regul, funcii de temperatur cu variaie
lent. De aceea, ipoteza fcut mai sus asupra constanei acestor coeficieni este
posibil numai cu condiia considerrii unor intervale mici de variaie a
temperaturii. Studiul fenomenelor termice ntr-un interval mare de variaie a
temperaturilor conduce la ecuaia cvasiliniar a cldurii care se scrie, pentru un
mediu neomogen, astfel:
( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
u u
k u x F x t c u x u x
x x t

+ =

.

b. Ecuaia difuziei

Dac mediul este neuniform umplut cu un gaz, atunci are loc o difuzie a
acestuia din regiunile cu concentraie mai mare nspre regiunile cu concentraie
mai mic. Acelai fenomen are loc i ntr-o soluie dac concentraia substanei
dizolvate nu este constant n volum.
Notnd cu D coeficientul de difuzie, cu
( )
c x coeficientul de porozitate
i folosind legea lui Nernst, conform creia masa de gaz care trece prin seciunea
x n intervalul de timp este ( ) , d t t t + ( ) d ,
u
Q D x t S
x
dt
, unde S
este seciunea tubului, scriind ecuaia bilanului de mas de gaz pe poriunea
(
1 2
, ) x x n intervalul de timp deducem ecuaia (
1 2
, t t )
u u
D c
x x t

=

,
numit ecuaia difuziei .
n obinerea acestei ecuaii s-a considerat c nu exist difuzie prin pereii
tubului.

c. Propagarea cldurii n ,
n
n

R N

Considerm . Fie 3 n =
3
R , un conductor termic i fie
temperatura n punctul x al domeniului
( ) , u u x t =
la momentul t,
( )
1 2 3
, , x x x x = .
Vom nota cu
( ) ( )
, x c x i
( )
k x densitatea, cldura specific i coeficientul
de conducie termic. Vom nota cu ( ) , F x t intensitatea surselor de cldur n
punctul ( ) , x t .
Dac reprezint fluxul de cldur n punctul ( ( , q x t ) ) , x t atunci prin
suprafaa n intervalul de timp va trece cantitatea de cldur d dt
( ) d d d ,
x
u
q k t k u
= =
d dt
(legea lui Fourier), unde
x
este normala la elementul de suprafa . d
Prin urmare, prin suprafaa S care mrginete un volum V trece n
intervalul de timp ( ) , d t t t + cantitatea de cldur
( )
( )
( )
( )
2
, d d div , d d
S V
Q k x u t k x u x t = =

x t
t

(conform formulei flux-divergen, Gauss Ostrogradski).
Cantitatea de cldur datorat surselor exterioare de cldur de densitate
F este
. (238) ( )
1
, d d
V
Q F x t x =

n fine, cantitatea de cldur necesar pentru ca temperatura volumului V s
varieze de la ( ) , u x t la ( ) , d u x t t + este

( ) ( )
( )
3
, d d
V
u
Q c x x x t x
t
t
. (239)
Fcnd bilanul energetic, rezult
3 1
Q Q Q
2
=
adic
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
{ }
[ ] , div , , d 0, 0,
V
u
c x x x t k x u x t F x t x t T
t

i, deoarece V este arbitrar, rezult de aici ecuaia punctual

( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, div , ,
, cu 0, , 0 fixat
T T
u
c x x x t k x u x t F x t
t
x t Q Q T T
= >
,
k
. (240)
Dac mediul este omogen, adic , , c sunt constante, atunci ecuaia
(240) devine

2
n
T
u
u f Q
t
, (241)
unde ,
2
/ k c = / f F c = .
Alegerea 3 n = , n deducerea ecuaiilor (240), (241) nu este restrictiv,
raionamentul fcut pentru rmnnd adevrat pentru . 3 n = 3, n n > N
Analog cu raionamentul fcut mai sus se poate deduce ecuaia difuziei n
. Considerm, din nou, cazul ,
n
n R 2 3 n = . Fie
3
R coninnd un
anumit gaz. n domeniul va avea loc atunci un proces de difuzie din zonele
de concentraie mai mare spre zonele cu concentraie mai mic, proces descris
de legea lui Nernst
d d
u
Q D dt
,
unde este masa de gaz care trece prin elementul de suprafa dQ d n
intervalul de timp , u este concentraia gazului, iar D este coeficientul de
difuzie.
dt
Deci variaia masei de substan coninut ntr-un volum elementar V de
frontier S va fi n intervalul de timp ( ) , t t +

( )
div d d
t
t V
Q D u x s
+
=

. (242)
Pe de alt parte, n acelai interval de timp, n volumul V are loc o variaie de
mas datorat variaiei de concentraie u care este egal cu
( )
( ) c x , d d ,
t
t V
u
x s x s
t
+

unde c este coeficientul de porozitate. Rezult de aici
( )
( )
( )
( ) ( ) c x , d d div , d d
t t
t V t V
u
x s x s D x u x s x
t
+ +

s
i, deoarece V este arbitrar n , rezult prin trecere la limit ecuaia
punctual n
( )
( )
( )
( ) ( ) , div , 0, n
T
u
c x x t D x u x t Q
t
.
Dac avem o mas de material fisionabil care ocup un domeniu
i n aceast mas a fost introdus o surs de neutroni, aceasta poate conduce, n
anumite condiii, la o reacie n lan. Dac considerm c micarea neutronilor n
este analog procesului de difuzie (de fapt, n realitate, intervin i fenomene
de transport care complic modelul), atunci, notnd cu N densitatea de
neutroni, avem, prin analogie cu ecuaia difuziei,
3
R
( ) n 0,
N
D N T
t
,
unde D este un coeficient numit difuzivitate neutronic. Dac lum n
considerare i faptul c n proces apare i o surs de neutroni proporional cu
densitatea de neutroni, ecuaia de mai sus trebuie nlocuit prin ecuaia

N
D N
t
N = +
. (243)
Controlul unui reactor nuclear revine atunci la determinarea condiiilor n
care soluia N a problemei nu descrete la 0 pentru . t
Observaia 8.1.1 Printr-o schimbare simpl de variabil ecuaia (241) se
reduce la o ecuaie de forma
n
T
u
u f Q
t
. (244)
ntr-adevr, dac este soluie pentru ecuaia (241), atunci
este soluie pentru ecuaia (244) n care membrul drept
este nlocuit cu
( , u )
) ( ) (
2
, , u x t u x t
=
2
f
.
Ecuaii parabolice liniare de forma (244) sau mai general ecuaii de
forma

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
, 1 1
1
2
, 1
, , ,
cu ; , i exist 0 astfel nct ,
, , , ,
n n
ij i T
i j i
i j i
ij T i T
n
n
ij i j T
i j
u u u
a x t b x t c x t f Q
t x x x
a Q c b Q
a x t x x t Q
= =
=

+ +
>
R
C C
n =
(245)
intervin n studiul proceselor stohastice (procese Markov, procese Wiener) n
programare dinamic stohastic i n teoria jocurilor difereniale.
8.2 Probleme la limit i cu condiii iniiale asociate ecuaiei
cldurii
a. Probleme la limit i cu condiii iniiale n cazul unui conductor liniar

n aceast seciune ne ocupm de problema propagrii liniare a cldurii,
deci de ecuaia cldurii n o singur variabil spaial, deci de ecuaia (237)
respectiv (237').
Pentru a obine o soluie unic a ecuaiei cldurii (237), respectiv (237')
trebuie s adugm, ecuaiei, condiii iniiale i condiii la limit.
Spre deosebire de ecuaia undelor (de tip hiperbolic), aici condiia iniial
const numai n fixarea valorilor funciei ( ) , u x t n momentul .
0
t t =
Condiiile la limite pot fi diferite, n funcie de regimul de temperatur de
la frontier. Se consider trei tipuri fundamentale de condiii la limit:
1. la capetele barei este dat temperatura
( )
( )
( )
( )
1 2
0, , , u t f t u l t f t = = ,
cu , funcii date ntr-un interval
( )
1
f
( )
2
f
[ ]
0
, t T ,
( ]
0
, t T fiind intervalul de
timp n decursul cruia se studiaz fenomenul;
2. la capetele barei se cunoate valoarea derivatei
( )
1
0 x
u
g t
x
=
,
( )
2 0
,
x l
u
g t t t
x
=
.
Ajungem la aceste condiii dac se d fluxul de cldur care trece prin seciunile
de la extremitile barei. (Aceasta corespunde situaiei cnd se cunoate
cantitatea de cldur care intr sau iese pe la extremitile barei n fiecare
moment.);
3. la frontier se d o relaie liniar ntre derivat i funcie
( ) ( )
( )
0, 0,
u
t u t
x
t , ( ) ( )
( )
, ,
u
l t u l t t
x
.
Acest tip de condiii la limit corespunde unui schimb de cldur, dup legea lui
Newton, pe suprafaa corpului cu un mediu ambiant a crui temperatur
( )

este cunoscut.
n afar de problemele indicate aici, se ntlnesc adesea cazurile lor limit
(extreme). S considerm fenomenul conductibilitii termice ntr-o bar foarte
lung. n decursul unui interval mic de timp, influena regimului de temperatur,
dat pe frontier, se manifest foarte slab n regiunea central a barei i
temperatura n aceast regiune este determinat, n special, numai de distribuia
iniial a temperaturii. n acest caz, luarea exact n considerare a lungimii barei
nu are nici o importana deoarece variaia lungimii barei nu va influena esenial
temperatura din poriunea care ne intereseaz. n problemele de acest tip se
consider de obicei c bara are o lungime infinit. Astfel, se pune problema cu
condiii iniiale (problema lui Cauchy) relativ la distribuia temperaturii ntr-un
conductor liniar infinit.
Problema Cauchy pentru ecuaia cldurii ntr-o bar de lungime
infinit const n:
S se gseasc soluia ecuaiei cldurii (237), respectiv (237'), n domeniul
x < < , care satisface condiia Cauchy
0
t t
( )
( )
0
, u x t x = ,
x < < , pentru o funcie dat.
( )

n mod analog, dac poriunea de bar a crei temperatur ne intereseaz
se gsete n apropiere de una din extremiti i este departe de cealalt
extremitate, temperatura este practic determinat n acest caz de regimul de
temperatur al extremitii apropiate i de condiiile iniiale. n problemele de
acest tip se consider de obicei c bara este semiinfinit, iar coordonata
msurat de la extremitate x variaz n
[ ) 0, .
Formularea problemei la limit pentru o bar semiinfinit revine la:
S se gseasc soluia ecuaiei cldurii (237), respectiv (237') n
domeniul 0 x < < , , care satisface condiiile
0
t t
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
, ,
0, ,
u x t x x
u t t t t
=
0,

cu i funcii date.
( )

( )

Problemele expuse mai sus reprezint un caz limit (degenerat) al
problemelor la limit principale. Sunt posibile cazuri extreme ale problemelor
fundamentale, de alt tip, cnd se neglijeaz considerarea riguroas a condiiilor
iniiale. Influena condiiilor iniiale n propagarea temperaturii ntr-o bar scade
cu timpul. Dac momentul care ne intereseaz este destul de ndeprtat de
momentul iniial, temperatura barei este practic determinat de condiiile la
limit, deoarece variaia condiiilor iniiale nu ar schimba starea termic a barei
n limitele de precizie ale observaiei. n acest caz se poate considera practic c
experiena a durat infinit de mult timp i condiiile iniiale nu au influen prin
aceasta.
Astfel, ajungem la probleme la limit fr condiii iniiale cnd se caut
soluia ecuaiei cldurii pentru 0 x l i t < care satisface condiiile la
limit ( )
( )
1
0, u t t = , ( )
( )
2
, u l t t = .
n funcie de caracterul regimului de frontier sunt posibile i alte tipuri de
probleme fr condiii iniiale.
Foarte important este problema fr condiii iniiale pentru o bar
semiinfinit cnd se cere soluia ecuaiei cldurii pentru
(
l =
)
0 x < < ,
satisfacnd condiia la limit t < ( )
( )
0, u t t = , cu
( )
o funcie dat.
Cel mai frecvent se ntlnesc probleme fr condiii iniiale cu un regim
de frontier periodic, adic
( )
cos t A = t .
Este natural s presupunem c dup trecerea unui interval de timp mare
temperatura barei variaz dup o lege periodic cu aceeai frecven. Dac ns
vrem s inem seama n mod riguros de condiiile iniiale nu obinem niciodat
n mod formal o soluie periodic, deoarece influena condiiilor iniiale, dei va
slbi n timp, nu se va anula; nu are nici un sens, din cauza erorilor de
observaie, s inem seama de aceast influen. Considernd soluia periodic,
neglijm influena datelor iniiale.
Problemele la limit formulate mai sus se refer nu numai la ecuaiile cu
coeficieni constani ci la toate tipurile de ecuaii prezentate n 8, seciunea 8.1,
punctele a, b.
n afara problemelor la limit liniare considerate mai sus, se pun de
asemenea probleme cu condiii la limit neliniare, de exemplu, de forma
( ) ( )
( )
4 4
0, 0,
u
k t u t
x
t

=

.
Aceast condiie la limit corespunde radiaiei dup legea lui Stefan - Boltzman
la extremitatea 0 x = ntr-un mediu cu temperatura
( )
t .
Dac bara este mrginit, fie ntr-un sens fie n ambele sensuri, capetele
pot fi meninute la o temperatur constant, se pot da temperaturi variabile cu
timpul n capetele barei, se poate produce un schimb de cldur ntre capete i
mediul nconjurtor. Oricare din aceste situaii se va traduce prin condiii la
limit i avem de rezolvat o problem analoag celei pentru coarda vibrant.
Metoda separrii variabilelor , prezentat n 4, se aplic fr noi dificulti.
Un gen nou de problem se obine dac se consider bara nelimitat i
fr condiii la limit. Ne vom ocupa, n cele ce urmeaz, de acest caz.
Se numete prima problem mixt ataat ecuaiei cldurii
unidimensionale problema

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
1 2
0
0 1 0 2
, , 0, , 0,
c.l. 0, , , , 0, .
c.i. , 0 , 0,
0, 0 0 0 , , 0 0
u u
a f x t x l t T
t
x
u t f t u l t f t t T
u x u x x l
u u f u l u l f
= =
= = = =
(246)
DEFINIIA 8.2.1. Prin soluie clasic pentru problema mixt (246) se
nelege o funcie definit i continu pe ( , u ) [ ] [ ] 0, 0, T l , cu proprietatea
c n fiecare punct din interiorul dreptunghiului [ ] [ ] 0, 0, T l admite
derivate de ordinul nti n raport cu variabila t i de ordinul doi n raport cu
variabila x continue verificnd ecuaia din (246). n plus satisface
condiiile la limit c.l. i condiia iniial (Cauchy) c.i. din problema (246).
( , u )
) ( , u
Datele primei probleme mixte sunt funciile ( ) , f , ,
( )
0
u
( )
1
f ,
. Relativ la problema mixt (246) ne intereseaz un rezultat de existen,
de unicitate i de dependen continu de datele problemei a soluiei, adic ne
intereseaz s demonstrm c problema (246) este corect pus.
( )
2
f
Prin a doua problem mixt ataat ecuaiei cldurii unidimensionale se
nelege problema

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[
( )
( )
( )
2
2
2
1 2
0
, , 0, , 0,
c.l. 0, , , , 0, .
c.i. , 0 , 0,
u u
a f x t x l t T
t
x
u u
t g t l t g t t T
x x
u x u x x l

= =
] (247)
Prin a treia problem mixt ataat ecuaiei cldurii unidimensionale se
nelege problema

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
2
2
2
0
, , 0, , 0,
0, 0,
c.l. , 0, .
, ,
c.i. , 0 , 0,
u u
a f x t x l t
t
x
u
t u t t
x
t T
u
l t u l t t
x
u x u x x l
T
(248)
Problemele mixte (246), (247), (248) corespund propagrii cldurii ntr-un
domeniu mrginit.
Ne vom ocupa, n seciunea urmtoare, de prima problem mixt, (246),
pentru ecuaia cldurii; cea de a doua problem mixt, (247), se trateaz analog
spre deosebire de a treia problem mixt, (248), care este mult mai complicat.
Problema Cauchy pentru ecuaia cldurii n cazul unui conductor infinit

( )
( )
( )
2
2
2
, , , 0
,
, 0 ,
u u
a f x t x t
t
x
u x x x

= >
R
R
(249)
corespunde propagrii cldurii ntr-un domeniu nemrginit. Problema (249) va fi
studiat ntr-o seciune urmtoare, n detaliu.

b. Probleme la limit i cu condiii iniiale ataate ecuaiei cldurii n
n
R

n acest subpunct vom da formularea problemelor la limit i cu condiii
Cauchy pentru ecuaia cldurii n , ecuaia (242).
n
R
Fie o mulime deschis de frontier
n
R i ( ) 0, T un interval
(finit sau nu) al axei pozitive. Notm ( ) 0,
T
Q T = i ( ) 0,
T
T =
frontiera lateral a cilindrului (figura 1.8.1).
T
Q


Fig. 1.8.1
DEFINIIA 8.2.2. Se numete problem mixt pentru ecuaia cldurii
(242) problema
( )
( )
0

, 0 ,
0
T
T
u
u f n Q
t
u x u x pe
u p
e
=
(250)
unde
2
2
1
n
i i
x
=
este operatorul lui Laplace n variabilele spaiale

(
1
, ...,
n
) x x x = , t este variabila timp, iar , sunt
funcii date.
:
T
f Q R
0
: u R
DEFINIIA 8.2.3. Prin soluie clasic a problemei (250) se nelege o
funcie ( ) , :
T
u u x t Q = R care aparine spaiului
( ) ( ) ( ) ( ] ( )
2
2,1
, , , 0
T T T
i i j
u u u
Q u u Q Q T
x x x t

=

C C C C ,
i verific ecuaia pe din problema (244), condiia Cauchy i condiia la
limit din problema (250).
T
Q
8.3 Principiul de maxim pentru ecuaia cldurii. Unicitatea
soluiei primei probleme mixte i a problemei Cauchy
ataate ecuaiei cldurii unidimensionale
n aceast seciune vom demonstra un principiu de maxim pentru ecuaia
cldurii unidimensionale. Acest principiu se poate formula, n mod
corespunztor, pentru ecuaia cldurii n , rmnnd adevrat.
n
R
TEOREMA 8.3.1 ( principiul de maxim ). Orice soluie pentru ecuaia
omogen a cldurii n ( ) 0, x l , 0 t T < , continu n dreptunghiul
[ ] [ ] 0, 0, l T i atinge valorile maxime i minime pe latura inferioar
, : 0
i
l t = [ ] 0, x l sau pe laturile laterale [ ] : 0, 0,
s
l x t T = i
, :
d
l x l = [ ] 0,
)
t T .
Demonstraie: Fie o funcie continu pe ( , u [ ] [ ] 0, 0, l T , soluie
pentru ecuaia omogen a cldurii n ( ) ( 0, 0, l ) T . Fie
( ) ( ) ( )
( )
, 0, 0,
max ,
x t l T
M u x t

= . Fie
( )
( )
,
max ,
i s d
x t l l l
m
u x t =

. Existena lui M
i m este asigurat de continuitatea funciei ( ) , u pe [ ] [ ] 0, 0, l T . n plus
M se i atinge n punctul
( ) [ ] [ ]
0 0
, 0, 0, x t l T , deci
( )
0 0
, M u x t = .
Prin absurd presupunem c m M < .
Fie funcia auxiliar
( ) ( ) ( )
2
0
2
, ,
2
M m
v x t u x t x x
l
= + . (251)
Se verific imediat c
( ) ( )
2
0
2
,
2
2
i s d
l l l
M m M m
v x t m l x m M
l

< + < + <

. (252)
Funcia definit prin (251) este o funcie continu pe [ ] [ ] 0, 0, l T , deci exist
( ) [ ] [ ]
1 1
, 0, 0, x t l T astfel nct
( )
( ) [ ] [ ]
( )
1 1
, 0, 0,
, max
x t l T
v x t v x t

, = . (253)
Deoarece
( ) ( )
0 0 0 0
, , M u x t v x t = = , conform (252) i (253) rezult

( )
( )
1 1
1 1
,
,
i s
M v x t
d
x t l l

l
)
. (254)
Conform (253) punctul (
1 1
, x t este un punct de maxim pentru funcia de
dou variabile ( ) , v . Rezult, n mod necesar verificarea condiiilor
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 1 1 1
2
2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2
2
1 1
2
, 0, , 0
, , 0, dac , 0, 0,
, 0
v v
x t x t
t x
v v v
, x t x t x t l
x t
x t
v
x t
x

= =

<

T
(255)
i respectiv
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 1 1 1 1 1 1
2
, 0, , 0, , 0, dac i 0, .
v v v
x t x t x t t T x
t x
l
x

= =

(256)
n ambele situaii (255) sau (256) rezult c

( )
1 1
2
2
,
0
x t
v v
t
x

. (257)
Dar, conform ecuaiei cldurii, pe care ( ) , u o satisface n
, i conform definiiei funciei ( ) ( 0, 0, l ) T ( ) , v , (251), rezult

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
, 0, 0, , 0, 0,
2
0.
x t l T x t l T
v v u u M m
t t
x x l
M m
l

=

= <
=

(258)

Prin continuitate (258) are loc n [ ] [ ] 0, 0, \
i s
l T l l
d
l , deci i n
(
1 1
, ) x t , prin urmare

( )
1 1
2
2 2
,
0
x t
v v M m
t
x l

=

< . (259)
Dar (257) i (259) sunt contradictorii, prin urmare ipoteza de absurd
este fals. Rezult m M < M m i principiul de maxim este demonstrat.
( M m < nu este posibil, deci M m = .)
Alegnd n raionamentul de mai sus u n loc de u se deduce
principiul de minim.
Unind principiul de maxim cu cel de minim rezult
( )
( )
( )
,
, max
i s d
x t l l l
u x t u x t

, . (260)
TEOREMA 8.3.2 (unicitatea soluiei primei probleme mixte ataate
ecuaiei cldurii unidimensionale). Soluia primei probleme mixte asociate
ecuaiei cldurii unidimensionale (246) este unic.
Demonstraie: Se consider problema (246). Nu punem problema
existenei soluiei pentru (246), ci problema unicitii.
Prin absurd presupunem c (246) admite dou soluii , ( )
1
, u ( )
2
, u
distincte. Atunci funcia
( ) ( ) ( )
1 2
, : , , u x t u x t u x t = (261)
este soluie pentru problema

( ) ( ) ( )
( )
( )
[ )
( ) ( )
2
2
0, , 0, 0,
0, 0
c.l. , 0, .
, 0
c.i. , 0 0 , 0,
u u
x t l
t
x
u t
t T
u l t
u x x l
T
(262)
Aplicm principiul de maxim, pentru problema (262), i conform (260) deducem
( )
( )
( )
,
, max ,
i s d
x t l l l
u x t u x t
0 =

,
adic , deci ( ) , u x t 0 ( ) ( )
1 2
, , u x t u x t n ( ) ( ) 0, 0, l T , contradicie.
Ipoteza de absurd este fals, deci problema (246) dac admite soluie, aceasta
este unic.
TEOREMA 8.3.3 (unicitatea soluiei problemei Cauchy ataate
ecuaiei cldurii unidimensionale). Soluia problemei Cauchy asociate ecuaiei
cldurii unidimensionale, (249), este unic.
Demonstraie: Se consider problema Cauchy (249). Precizm c prin
soluie a problemei (249) se nelege o funcie ( ) , u continu i mrginit n
semiplanul ( ) 0, , t x care satisface ecuaia din problema (249) i
condiia Cauchy din (249) pentru
( )
o funcie continu i mrginit. Aceasta
revine la
( )
( )
, , , , u x t M x M x t < < > R 0. (263)
Pentru a demonstra unicitatea soluiei problemei (249) considerm
L R, fixat, dar arbitrar, i funcia
( )
( )
2
2
2
, : 2
M
v x t x t
L
= + . (264)
Funcia (264) satisface problema Cauchy

( ) ( )
( )
2
2
2
2
0 , , 0,
.
2
, 0 ,
v v
x t
t
x
M
v x x x
L
R
R
(265)
S observm c
( )
( )
2
2
2
, 2
M
v L t L t M 2
L
= + . (266)
Presupunem prin absurd c problema (249) admite dou soluii mrginite,
distincte i . Atunci funcia (
1
, u ) ) (
2
, u ( ) ( ) (
1 2
, : , , u x t u x t u x t ) =
satisface problema Cuachy

( ) (
( )
2
2
0 n , 0,
, 0 0
u u
x t
t
x
u x
R )
, (267)
i ( ) , 2 u x t M n ( )
[ )
, 0 x t R , .
Cu aceasta, rezult c funcia ( ) ( ) ( ) , , w x t v x t u x t , = satisface
ecuaia cldurii omogene
2
2
0
w w
t
x

=

n interiorul dreptunghiului
[ ] [ ] , 0, L L T , cu arbitrar i n plus pe 0 T > ( ) , w x t 0
[ ] : , , 0 [ ] : , 0,
s
L t T l x = i [ ] : , 0,
d
l x L t T = .
i
l x L L t = , =
ntr-adevr ( ) ( ) ( )
2
2
2
, 0 , 0 , 0 0
i
l
M
w w x v x u x L
L
= = = ;
s d
l l
w =

. Conform Teoremei 8.3.1
(principiul de maxim i de minim) rezult
( ) ( ) , , 2 v L t u L t M M M = = 0
( ) , w x t 0 pe dreptunghiul
[ ] [ ] , 0, L L T . Cu aceasta deducem
( ) ( )
( ) ( )
( ) [ ] [
2
2
2
, , 2 , , , 0
M
u x t v x t x t x t L L T ] ,
L
= + . (267')
Analog ( ) ( ) , u x t u x t = , satisface problema (267) i ( ) , 2 u x t M n
. Urmnd raionamentul anterior deducem ( )
[ ) , x t R 0,
( )
( ) ( )
( ) [ ] [
2
2
2
, 2 , , ,
M
u x t x t x t L L T ] 0,
L
+ . (268)
Din (267') i (268) rezult
( )
( ) ( )
( ) [ ] [
2
2
2
, 2 , , ,
M
u x t x t x t L L T ] 0,
L
+ . (269)
Din (269) pentru , fixat dar arbitrar, prin trecere la limit dup 0 t >
L rezult
( )
( )
, 0, 0, u x t t x = > R,
adic
( ) ( )
( )
( )
[ )
1 2
, , , , u x t u x t x t = R 0, . (270)
Cu (270) s-a ajuns la contradicie, deci ipoteza de absurd c problema Cauchy
(249) ar admite dou soluii distincte este fals. Prin urmare, dac problema
Cauchy (249) admite soluie, aceasta este unic.
8.4 Metoda separrii variabilelor n cazul primei probleme
mixte ataate ecuaiei cldurii unidimensionale.
Funcia lui Green
Existena soluiei primei probleme mixte, asociate ecuaiei cldurii
unidimensionale, (246), va fi demonstrat, n aceast seciune, prin construirea
efectiv a acesteia.
Construcia efectiv a soluiei va fi realizat cu ajutorul metodei separrii
variabilelor expus n 4. Trebuie remarcat c metoda separrii variabilelor nu
este singura metod posibil de gsire a soluiei problemei (246); dar conform
Teoremei 8.3.2 (de unicitate), 8, rezult c nu are importan modul n care se
obine soluia problemei (246); orice mod de construcie al acesteia n mod
necesar va conduce la aceeai soluie.
Se consider prima problem mixt pentru ecuaia cldurii
unidimensional

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
1
2
1 2
1 2
, , 0, , 0,
0,
c.l. , 0,
,
c.i. , 0 , 0, ,
cu , i satisfac condiiile teoremei Dirichlet pe 0, ,
, funcii derivabile pe 0, ,
0, 0 0 0 , , 0 0
u u
a F x t x l t T
t
x
u t f t
t T
u l t f t
u x x x l
F t l
f f T
u f u l l f
=

= = = =
.(271)
n problema (271) se efectueaz schimbarea de funcie
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
, , , , ,
l x x
u v v x t u x t f t f
l l
, t
= (272)
care conduce la omogenizarea condiiilor la limit, pentru noua funcie
( )
v ,
adic
( )
( )
[ ]
0, 0
, 0,
, 0
v t
t T
v l t
=
.
Cu un calcul elementar problema mixt, n funcia necunoscut ( ) , u ,
(271) se transform tot ntr-o problem mixt, pentru funcia necunoscut
, ( ) , v
( )
( ) ( )
( ) ( ) (
( )
( )
[ ]
( )
( )
)
( ) ( )
( )
2
2
1 2
2
1 2
, , ,
0, 0
c.l. , 0,
, 0
c.i. , 0 0 0 , 0,
v v l x x
a F x t f t f t x t l T
t l l
x
v t
t T
v l t
l x x
v x x f f x l
l l
=

=
` `
0, 0,
.(273)

Problema (273) este tot prima problem mixt pentru ecuaia cldurii
unidimensional, n funcia necunoscut ( ) , v , adic tot o problem de tip
(271), dar cu date la limit omogene.
Soluia problemei (273) o cutm de forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
v x t v x t v x t , = + , (274)
cu ( )
0
, v soluie pentru problema

( ) ( ) ( )
( )
( )
[ ]
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
2
2
1 2
0, , 0, 0,
0, 0
c.l. , 0, ,
, 0
c.i. , 0 0 0 , 0,
v v
a x t l T
t
x
v t
t T
v l t
l x x
v x x f f x l
x l
=

=
(275)
iar soluie pentru problema ( ,
p
v x t )

( )
( ) ( )
( )
( )
[ ]
( ) ( )
2
2
1 2
2
,
0, 0
c.l. , 0, .
, 0
c.i. , 0 0 , 0,
v v l x x
a F x t f t f
t l
x
v t
t T
v l t
v x x l
` `
t
l
(276)
Vom rezolva problema (275) utiliznd metoda separrii variabilelor.
Cutm deci pe ( )
0
, v de forma
( )
( ) ( )
, v x t X x T t = 0. (277)
Introducnd (277) n ecuaia din (275) rezult
( )
( )
( )
( )
2
T t X x
a
T t X x
=
`
,
ceea ce este posibil dac i numai dac exist R astfel nct

( )
( )
( )
( )
2
T t X x
a
T t X x
= =
`
. (278)
Din condiiile la limit din problema (275) rezult
( ) ( )
0 0, X X l 0 = = .
Se obine astfel problema bilocal

( ) ( )
( ) ( )
2
0
,
0 0, 0
X x X x
a
X X l
= =
(279)
i ecuaia diferenial

( ) ( )
0 T t T t =
`
. (280)
n (279) i (280) parametrul este arbitrar n . Se face n continuare
o discuie dup valorile parametrului
R
.

I. 0 >
Soluia general pentru ecuaia din problema (279) este

( )
1 2
e e
x x
a a
X x c c

= + . (281)
Impunnd lui (281) condiiile bilocale din problema (279), deducem
sistemul
1 2
1 2
0
,
e e
l l
a a
c c
c c

0
+ =
+ =

de unde rezult
1 2
0 c c = = , deci
( )
0 X x , ceea ce conduce la concluzia c
nu este posibil. 0 >

II. 0 =
n acest caz soluia general a ecuaiei din problema (279) este
( )
1 2
X x c x c = + ,
iar din condiiile bilocale
( ) ( )
0 0 X X l = = , rezult , adic
nici cazul nu este posibil.
1 2
0 c c = =
0 =

III.
2
0 = <
Soluia general a ecuaiei din problema (279) este
( )
1 2
cos sin X x c x c x
a a

= + .
Condiiile bilocale
( ) ( )
0 X X l = 0 = conduc la sistemul
1
2
0
.
sin 0
c
c l
a
=

Din sin 0 l
a
= rezult

( )
2
,
sin ,
k k
k a
k
l
k
X x c x k
l
Z
Z
. (282)
Pentru ,
k a
k
l

= Z ecuaia diferenial (280) pentru devine

( )
T
( ) ( )
2 2 2
2
0,
k a
T t T t
l
+ =
`

de unde rezult

( )
( )
2 2 2
2
e ,
k a
T t
l
k k
T t c k
= Z (283)
Din (282) i (283) se obine familia numrabil de soluii particulare pentru
problema (275), ( ) { } ,
k
k
v

Z
cu
( )
( ) ( )
2 2 2
2
, sin e
k a
t
l
k k k k
k
v x t X x T t B x k
l
= = Z , . (284)
Fiecare funcie din familia (284) satisface ecuaia i condiiile la limit din
problema (275). Cu familia de funcii (284) definim, n mod formal,
( )
2 2 2
2
0
1
, sin e
k a
t
l
k
k
k
v x t B x
l
=

. (285)
Dac seria de funcii din (285) converge uniform i admite i derivate de
ordinul doi n variabila x i de ordinul nti n variabila t, atunci ( )
0
, v ,
definit de (285), satisface ecuaia i condiiile la limit din problema (275).
Impunem funciei ( )
0
, v , definit de (285), s satisfac i condiia
Cauchy din problema (275). Rezult

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1 1 2
sin , 0,
.
0 0
k
k
k
x B x x l
l
l x x
x x f f
l l
(286)
Prima egalitate n (286) ar reveni la o dezvoltare n serie Fourier de
sinusuri a funciei . Pentru a calcula coeficienii
( )
1
,
k
B k

N ca
fiind coeficieni Fourier vom arta, n prealabil, c prima relaie
(286) este restricia unei dezvoltri n serie Fourier de sinusuri pe .
n acest sens prelungim prin imparitate funcia
( ) 0, l
( )
1
la [ ]
1
: , l l R cu
( )
1 1
0,l
= i
( ) ( ) ( )
[ ]
1 1
, , x x x l l = . Prelungim funcia
la funcia
( )
1

( )
1
: R R prin periodicizare cu perioada 2 T l = ,
adic
( ) ( ) ( )
1 1
2 , x l x x + = R i
[ ]
1 1
, l l
= .
Deoarece satisface, conform ipotezei asupra datei din
problema (271), condiiile teoremei Dirichlet rezult c
( )
1

( )

( )
1
, construit mai
sus, satisface condiiile teoremei Dirichlet pe orice interval de lungime perioada
i este i impar i periodic deci admite dezvoltare Fourier n serie de
sinusuri. Restricia la ( a seriei Fourier de sinusuri pentru funcia
2 T = l
) 0, l
( )
1

este chiar prima relaie (286), cu

( )
1
0
2
sin d , .
l
k
k
B x x x k
l l

N (287)

( ) ( )
( )
2 2 2
2
2
0 1
1
0
1
1
0
2
, sin d e s
2
e sin sin d
k a
l
t
l
k
k a
l
t
l
k
k k
v x t y y y x
l l
k k
in
.
l
x y y y
l l l

=

=

=

=

(288)

DEFINIIA 8.4.1. Se numete definiie funcia lui Green (sau soluia
elementar, sau soluia fundamental sau nucleul rezolvant sau funcia de
influen) pentru prima problem mixt ataat ecuaiei cldurii funcia
( )
2
1
2
, , e sin sin
k a
t
l
k
k k
G t x y x y
l l

=
l

=

. (289)
, (290) ( ) ( ) ( )
0 1
0
, , ,
l
v x t G t x y y =
dy
care exprim n mod explicit pe ( )
0
, v n funcie de data Cauchy .
( )
1

Conform principiului lui Duhamel, Teorema 4.1, 4, acest capitol,
deducem ( ) ,
p
v sub forma
( ) ( )
0
, , ;
t
p
v x t w x t d =
, (291)
unde ( ) , ; w este soluie pentru problema

( ) ( ) ( )
( )
( )
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
1
1 1
0, , 0, 0,
0, ; 0
c.l. , 0,
.
, ; 0
c.i. , 0, , ,
cu , ,
w w
a x t l
t
x
w t
t T
w l t
w x F x
l x x
F x F x f f
l l
=

=
` `
2
T
d d
(292)
Problema (292) este exact problema (275), dar cu o alt dat Cauchy, deci
aplicnd n mod corespunztor formula (290) deducem
. (293) ( ) ( ) ( )
1
0
, ; , , , d
l
w x t G t x y F y y =

. (294) ( ) ( ) ( )
1
0 0
, , , ,
t l
p
v x t G t x y F y y

=

Din (274), (290) i (294) rezult

(295)

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
0
1
0 0
, , , d
, , , d d .
l
t l
v x t G t x y y y
G t x y F y y
= +

+

Cu (272) i (295) se gsete formula de reprezentare a soluiei primei
probleme mixte ataate ecuaiei cldurii unidimensionale (271), anume
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1
0
1
0 0
, ,
, , , d d .
l
t l
l x x
u x t f t f t G t x y y y
l l
G t x y F y y
= + +

+

, d +

(296)

Observaia 8.4.1. Caracterul formal al calculelor generat de faptul c
despre seria de funcii din (285), ce definete pe ( )
0
, v , nu se tie apriori dac
este sau nu convergent uniform, mpreun cu derivatele seriei respective,
dispare de ndat ce irul de coeficieni { }
k
k
B

N
este dat de (287), ca fiind
coeficieni Fourier. Din proprietile coeficienilor Fourier rezult c ( )
0
, v ,
definit de (285), exist i admite derivate de ordinul al doilea n x i de ordinul
nti n t n ( ) ( 0, 0, l T ) .
Observaia 8.4.2. Funcia Green (289) are proprietile:
este simetric n raport cu variabilele x i y ;
este funcie continu pentru [ ] , 0, x y l i ; 0 t >
att n raport cu x ct i cu y verific condiiile la limit omogene
( ) ( ) ( ) ( ) , 0, , , , , 0 , , G t y G t l y G t x G t x l = = = 0 = .
8.5 Metoda separrii variabilelor n cazul problemei Cauchy
pentru ecuaia cldurii unidimensionale n cazul unei bare
infinite. Formula lui Poisson
Existena soluiei problemei Cauchy ataate ecuaiei cldurii n cazul unui
conductor infinit unidimensional va fi demonstrat, n aceast seciune, prin
construirea efectiv a acesteia.
Construcia efectiv a soluiei va fi realizat utiliznd metoda separrii
variabilelor expus n 4. Pentru deducerea nucleului Poisson ca i a formulei
lui Poisson de reprezentare a soluiei problemei Cauchy considerate este necesar
un rezultat ce va fi formulat i demonstrat, tot n aceast seciune.
Trebuie remarcat faptul c metoda Fourier a separrii variabilelor nu este
singura metod de determinare a soluiei problemei Cauchy (249), ce va fi
considerat; dar conform Teoremei 8.3.3 (de unicitate), 8, rezult c nu are
importan metoda, procedeul prin care se obine soluia problemei (249); orice
mod de construcie al acesteia n mod necesar ne conduce la aceeai form de
reprezentare a soluiei. Vom reveni asupra acestei idei n seciunea urmtoare n
care printr-o metod diferit de cea a separrii variabilelor vom rezolva
problema Cauchy (249) cu metoda transformrilor integrale, anume
transformata Fourier.
PROPOZIIA 8.5.1. Pentru , a k

+
R s se arate c

2
2
i
e d e d
k
x
x
a
x x

+

=

, (297)

2
2
2 2
e cos d e
2
k
x
a
k
x x
a
. (298)
Demonstraie: Fie R

+
R fix, dar arbitrar. Se aplic teorema lui Cauchy
pentru domenii simplu conexe funciei
( )
2
e
z
f z

= i conturului
ABCDA,
frontiera dreptunghiului
( ) ( ) [ ]
2
, , , , , 0,
k
x y x y x R R y
a

=

R .
Deoarece
( )
f este olomorf i este un domeniu simplu conex rezult
2
e d
z
ABCDA
z
0 =
,
adic

[ ] [ ]
2
2 2 2
i
e d e d e d e d
k
R R
x
x z z
a
R BC R DA
x z x

+

0 z + +

= . (299)

Fig. 1.8.2
Dar
[ ]
( ) ( )
2
2
2 2 2 2
2
i
e e e e
k
R y R y z R
a
BC
+
= = e ,
deci

( )
[ ] [ ]
2
2 2
2
lim e d lim e e d 0
k
z R
a
R R
BC BC
z

s =
. (300)
Analog
[ ]
( ) ( )
2
2
2 2 2 2
2
e e e e
k
R iy R y z R
a
DA
+
= = e ,
deci

( )
[ ] [ ]
2
2 2
2
lim e d lim e e d 0
k
z R
a
R R
DA AD
z

s =
. (301)
Prin trecere la limit, dup R , n (299), innd seama de (300) i
(301) rezult

2
2
i
e d e d
k
x
x
a
x x

+

=

, (302)
adic
2
2 2
2
2i
0
2 e d e e e d
k
k
x
x x
a a
x x

=

.
Dar
2
0
e d
2
x
x

prin urmare
2
2
2
2i
e e d e
k
k
x
x
a a
x
.
Rezult astfel
2
2
2 2 2
e cos i sin d e
k
x
a
k k
x x x
a a
,
adic
2
2
2
0
2
2 e cos d e ,
k
x
a
k
x x
a

deci

2
2
2
0
2
e cos d e
2
k
x
a
k
x x
a
. (303)
Cu (302) i (303) s-au demonstrat formulele (297) i (298) i astfel
propoziia este demonstrat.
Trecem la demonstrarea existenei soluiei problemei Cauchy (249),
precum i la deducerea formulei lui Poisson de reprezentare a soluiei.
Se consider problema Cauchy
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2 2
1
, , 0,
, 0 , ,
cu funcie continu, mrginit i absolut integrabil pe .
u u
x t
t
x a
u x f x x
f
R
R
R
(304)
Vom folosi metoda Fourier, a separrii variabilelor. Cutm pentru (304)
soluii de forma
( )
( ) ( )
, u x t X x T t = 0 . (305)
nlocuind (305) n ecuaia din problema Cauchy (304) obinem
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
. X x T t X x T t
a
=
mprind cu obinem
( ) ( )
X x T t

( )
( )
( )
( )
2
1 X x T t
X x T t
a

= . (306)
n (306) variabilele s-au separat i (306) este posibil dac i numai dac
exist , astfel nct R
( )
( )
( )
( )
2
1 X x T t
X x T t
a

= = ,
de unde se obine un sistem de dou ecuaii difereniale

( ) ( )
( ) ( )
2
0
.
0
X x X x
T t a T t
=
(307)
Din ultima ecuaie a sistemului (307) rezult
, (308)
( )
2
e
a t
T t c

=
unde c este o constant arbitrar.
Precizm c n lipsa condiiilor la limit n problema Cauchy pentru
funciile ,
( )
X
( )
T nu se mai obin probleme bilocale ca n cazul primei
probleme mixte ataate ecuaiei cldurii unidimensionale; funciile ,
( )
X
( )
T
se deduc strict ca soluii ale ecuaiilor (307). i n acest caz, se face o discuie
dup parametrul real .

I. 0 >
Conform (308) cnd t crete,
( )
T t crete putnd depi orice valoare.
Aceeai proprietate o va avea i ( ) , u x t oricare ar fi punctul
( )
M x al
conductorului. Acest caz nu este acceptat fizic.

II. 0 =
n acest caz, conform (308), temperatura n fiecare punct al barei nu
depinde de timp. Nici acest caz nu este acceptat din punct de vedere fizic.

III. 0 <
Considerm . Soluiile generale ale sistemului (308)
sunt:
2
, k k = > 0

( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 2
; cos si
.
; e
k a t
X x k c k k x c k k x
T t k c k

= +
(309)
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui k
sunt acceptate. Din (309) i (305) deducem
(310) ( )
( ) ( )
2 2
, ; cos sin e .
k a t
u x t k A k k x B k k x

= +
n general, nu putem determina pe k,

( )
A k ,
( )
B k astfel nct
s verifice i condiia iniial din problema (304). Aceasta pentru c
egalitatea
( , ; u x t k )
( ) ( ) ( )
cos sin , A k k x B k k x f x x + = R
nu poate avea loc dect dac
( )
f este o funcie periodic pe . R
Din acest motiv, n aceste condiii ne propunem s determinm soluia
problemei (304) sub forma
( ) ( )
0
, , ; u x t u x t k k d
=

, (311)
ceea ce nlocuiete seria Fourier.
n cele ce urmeaz, artm c funcia dat de (311), dac admite derivate
de ordinul al doilea n x i de ordinul nti n t verific ecuaia din problema
(304). n adevr, dac aceste derivate se pot obine prin derivare sub semnul
integralei, rezult
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
0
0
, , ;
,
, , ;
u u
d
d
x t x t k
x x
u u
x t x t k k
t t
k

deci
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
0
1 1
, ; , ; d 0,
u u u u
x t k x t k k
t t
x a x a

= =

deoarece este soluie particular pentru ecuaia din problema (304),
oricare ar fi
( , ; u x t k )
k

+
R .
Condiia Cauchy din problema (304) revine la
( )
( )
0
, 0; d , u x k k f x x
R
sau
. (312)
( ) ( ) ( )
0
cos sin d , A k k x B k k x k f x x
+ =

R
n ipotezele fcute asupra funciei
( )
f , data Cauchy n (304), rezult c
( )
f admite reprezentarea cu integrala Fourier i
( )
( )
( ) i
1
e d
2
x
f x f

=

d ,
) x
d

sau, conform definiiei exponenialei n complex, utiliznd reprezentarea
i innd seama de faptul c funcia
( )
( ) (
i
e cos i sin
x
x

= +
( ) ( ) ( ) , cos g x f x

d

este par n , iar funcia
( ) ( ) ( ) , sin h x f x

este impar n , deducem

( )
( ) ( )
0
1
cos d d . f x f x

=

(313)
nlocuind (313) n (312), obinem
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0
1
cos sin d cos d d
1
cos cos d sin sin d d .
A x B x f x
x f x f

+ =

= +

=
Prin urmare, condiia iniial din problema (304) poate fi satisfcut de ndat
ce

( ) ( )
( ) ( )
1
cos d
1
sin d
A f
B f
. (314)
Din (310) i (314) se obine
( ) ( ) ( )
2 2
1
, ; e cos d .
a t
u x t f x

Deci, conform (311),
( ) ( ) ( )
2 2
0
1
, e cos
a t
u x t f x

d d ,
sau schimbnd ordinea de integrare
( ) ( ) ( )
2 2
0
1
, e cos
a t
u x t f x

d d . (315)
Conform Propoziiei 8.5.1, formula (298), rezult uor c
( )
( )
2
2 2
2
4
0
1
e cos d e ,
2
x
a t
a t
x t
a t

= >
0. (316)
Integrala din (316) se numete integrala lui Poisson. Cu (316) soluia
problemei Cauchy (304) admite reprezentarea
( ) ( )
( )
2
2
4
1
, e
2
x
a t
u x t f t
a t

d , 0. > (317)
Formula de reprezentare (317) se numete formula lui Poisson, iar funcia
( )
2
2
4
e
x
a t
se numete nucleul lui Poisson.

Observaia 8.5.1. Formula lui Poisson (317) se extinde uor pentru
sau . Astfel, n cazul considerrii problemei Cauchy (304) n spaiu, unde
condiia iniial este
2
R
3
R
( ) ( ) ( )
3
, , , 0 , , , , , u x y z f x y z M x y z = R
se deduce
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
4
3
1
, , , , , e d d d ,
2
x y z
a t
u x y z t f
a t
+ +

=

n ipoteza c funcia este continu, mrginit i absolut integrabil
pe .
( , , f )
3
R
8.6 Metoda transformatei Fourier n rezolvarea problemei
Cauchy pentru ecuaia cldurii unidimensionale n cazul
unui conductor infinit
PROPOZIIA 8.6.1. Fie , : f g R R, dou funcii continue i
absolut integrabile pe . Fie R
( )
F ,
( )
G transformatele lor Fourier. Atunci
transformata Fourier a produsului
( ) ( )
FG este produsul de convoluie al
funciilor
( )
f i , adic
( )
g
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i
e d d d
x
F G g f x f g x

. = =

(318)
Demonstraie: Din ipotezele impuse funciilor
( )
f , rezult c ele
admit reprezentare cu integral Fourier i au loc formulele:
( )
g

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
i
i
i
1
: e d este transformata Fourier
2
a funciei ,
1
: e d este transformata Fourier ,
2
a funciei i
1
e d d
2
t
t
F f
f
f t F
F
f t f

(319)
sau

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
i
i
i
1
2
a func iei ,
1
2
a func iei i
1
e d d .
2
c
c _
t
t
F f
f
f t F
F
f t f

(320)
Se prelucreaz, utiliznd formulele (319), respectiv (320), integrala din
membrul stng al relaiei (318). Rezult
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
i i
i
1
e d e d e d
2
1
e d d
2
d d .
x x
x
F G x F g x
g F
g f x f g x f g x

i
=

= =

= = =

=

Se consider problema Cauchy

( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
0, , 0
, 0 ,
.
lim , 0, lim , 0,
o funcie continu, absolut integrabil pe
x x
u u
a x t
t
x
u x f x x
u
u x t x t
x
f

= < < >
= < <
= =
R
(321)
ncepem prin a observa c cererea ca funciile ( ) , u t , ( ,
u
t
x
)
)
s aib
limit la nu este restrictiv, ea este implicit verificat pentru orice funcie
soluie a problemei Cauchy ataat ecuaiei cldurii unidimensionale
pentru un conductor infinit.
( , u
Condiiile din problema (321) permit aplicarea transformatei Fourier n
raport cu variabila x. S notm
( ) ( )
i
1
, ,
2
x
U t u x t e d . x

(322)
Din condiia iniial, n mod corespunztor, rezult

( ) ( )
( )
( )
i
i
1
, 0 , 0 e d
2
1
e d
2
x
x
U u x x
f x x F

= =
. =

(323)

Aplicnd transformata Fourier ecuaiei, obinem
( )
2
2 i
2
1
, e d
2
x
u u
a x t
t
x

0 x =

.
Dup dou integrri prin pri, relaia anterioar devine
( ) ( )
( ) ( )
i 2 i
i i
1 1
, e d , e
2 2
1
i , e d , e d
2
x x
x x
u u
x t x a x t
t x
u u
x t x x t x
x t

( ) ( )
( ) ( )
2
i i
2 2
i i
i
, e i , e d
2
1
, e d , e d 0
2 2
x x
x x
a
u x t u x t x
u a
x t x u x t x
t
=

= =

.

Acest calcul conduce la problema Cauchy (pentru o ecuaie diferenial relativ
la ( ) , U )

( )
( )
( ) ( )
2 2
d ,
, 0
d .
, 0
U t
a U t
t
U F

+ =
(324)
n problema Cauchy (324) este considerat parametru. Prin integrarea
ecuaiei din (324) rezult
( )
( )
2 2
d ,
,
d
U t
a U t
t
= ,
( )
( )
2 2
d ,
d
,
U t
a t
U t
,
( ) ( )
2 2
ln , ln , U t a t A = +
( ) ( )
( ) ( )
2 2
, e
,
, 0
a t
U t A
U F

deci
(325) ( ) ( )
2 2
, e
a t
U t F

= .
Soluia problemei (321) se obine din (325) cu o teorem de inversare,
conform cu (320),
( ) ( )
2 2
i
1
, e
2
a t x
u x t F e d .

t
(326)
Interpretm n (326) funcia
2 2
e
a
ca o transformat Fourier, fie ea
( )
2 2
, e
a
G t
t
= . Atunci, tot cu o teorem de inversare, conform (320),
deducem
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
i
i
1
, , e d
2
1
e e d
2
1
e cos i sin d
2
1
e cos d .
2
x
a t x
a t
a t
g x t G t
x x
x

= =
= =
=

(327)

n prelucrarea ultimei integrale din (327) folosim Propoziia 8.5.1, formula
(298). Rezult
( )
2
2
4
1
, e
2
x
a t
g x t
a t
= . (328)
Conform Propoziiei 8.6.1, formula (318) i conform (328) rezult
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
4
1
, ,
2
1
d
2
1
e d
2
x
a t
u x t g t f x
f g x
f
a t
d
.
=
=

S-a obinut astfel, printr-o alt metod, formula Poisson (317) de
reprezentare a soluiei problemei Cauchy (321), respectiv (304).
Observaia 8.6.1. La ecuaia cldurii neomogene unidimensionale,
(
2
2
2
,
u u
a F
t
) x t
x

= +

, poate fi adus i ecuaia parabolic (generalizat a
cldurii)
2
2
2
v v
a
t
t

=

cv fcnd schimbarea de funcie , v u
( ) ( ) , e ,
ct
v x t u x t
= . n mod corespunztor, dac pentru ecuaia n se

considera problema Cauchy sau o problem mixt, prin rescrierea condiiilor
iniiale i la limit se obin probleme de acelai tip pentru ecuaia n noua funcie
, posibil ecuaie neomogen i cu alte date Cauchy respectiv la limit.
( , v )
) ( , u
9 Ecuaii eliptice. Ecuaiile Laplace i Poisson
Acest paragraf este consacrat teoriei clasice a problemelor eliptice la
limit, rezultatul central fiind teorema de existen i unicitate a soluiei
problemei Dirichlet n spaiul funciilor de clas . n tratarea acestei
probleme fundamentale se apeleaz la argumente i metode clasice cum ar fi
cele oferite de principiul de maxim i teoria potenialului. Teoria ecuaiilor
eliptice poate fi privit fie ca un capitol al fizicii matematice, fie al matematicii
pure. Privit ca parte a fizicii matematice, accentul trebuie s cad pe tratarea
detaliat a numeroaselor modele fizice reprezentate de probleme de tip eliptic.
Privit din cealalt perspectiv, teoria este o disciplin matematic n sine cu
rezultate profunde i metode proprii utile nu numai n rezolvarea problemelor
fizice, ci i n domenii abstracte ale matematicii cum ar fi teoria funciilor,
geometria diferenial sau topologie.
2
C
9.1 Probleme eliptice la limit i modele fizice
Fie o mulime deschis n . Considerm pe operatorul
diferenial
n
R

( ) ( ) ( )
, 1 1
i j i
n n
ij x x i x
i j i
Lu a x u b x u c x
= =
= + +

u, (329)
unde
( )
ij
a C ;
( )
,
i
b c C i
( ) ( )
ij ji
a a = pentru toi , 1, i j n = .
DEFINIIA 9.1.1. Operatorul L, definit de (329), se numete eliptic dac
i dac exist
( ) ( )
0, c x x 0 > astfel nct

( ) ( ) ( )
2
, 1
, ,
n
n
ij i j
i j
a x x
=
.
R (330)
DEFINIIA 9.1.2. Prin soluie pentru ecuaia eliptic

( ) ( ) ( )
( )
,
,
Lu x f x x
f
=
C

(331)
se nelege o funcie
( )
2
u C care satisface ecuaia (331) pentru orice
x .
n cele ce urmeaz ne limitm la cazul particular ,
( )
Lu u c x u = +
( )
c C ,
( ) ( )
0, c x x .
Ecuaiei Lu f = n i se pot asocia mai multe tipuri de condiii la
limit pe frontiera dintre care menionm urmtoarele:
Problema Dirichlet (L. Dirichlet (1805-1859)). Fie
n
R o mulime
mrginit i deschis cu frontiera . Prin problem Dirichlet interioar
P.D.I. se nelege determinarea unei funcii
( ) (
2
u
)
C C astfel nct

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
,
,
u x c x u x f x x
u x x x
+ =

, (332)
unde
( )
f C i sunt funcii date.
(
C
)
Problema (332) se numete i prima problem la limit.
Problema Neumann (F. Neumann (1789-1895)). Fie
n
R o mulime
mrginit i deschis cu frontiera . Prin problem Neumann interioar
P.N.I. se nelege determinarea unei funcii
( ) ( )
2
u C C care s
admit derivat normal continu i s satisfac ecuaia n i condiia pe
frontier din problema

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
,
,
,
u x c x u x f x x
u
x g x x
+ =

(333)
unde
( )
(
g C
)
Problema (333) se mai numete i a doua problem la limit.
Problema mixt. Fie
( )
C astfel nct
( )
0 x , .
Prin problem mixt interioar P.M.I. se nelege determinarea unei funcii
( )
x
( ) ( )
2
u C C astfel nct s existe i s fie continu
u
pe i n
plus funcia i
( )
u
( )
u

satisfac ecuaia n , respectiv condiia la

frontier din problema

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
,
,
,
u c x u x f x x
u
x x u x g x x
+ =

+ =

(334)
unde
( )
(
g C
)
Problema (334) se mai numete i a treia problem la limit.
n cazul particular problema (334) se reduce la problema
Neumann interioar (333).
0
Probleme la limit exterioare. Dac mulimea complementar pentru
este compact, atunci se definesc problema Dirichlet exterioar,
problema Neumann exterioar i problema mixt exterioar ca fiind problemele
(332), (333), (334) dar pe adugndu-se i condiii la infinit de forma
n
R
C

( )
lim 0
x
u x
= (335)
sau
mrginit pentru
( )
u x x . (336)
Facem meniunea c pentru 0 c , 0 f , ecuaia din (332) se numete
ecuaia lui Laplace (dup matematicianul francez P.S.Laplace (1749 1827) ),
iar n cazul , ecuaia din (332) se numete ecuaia lui Poisson (S. Poisson
(1781 1840) ).
0 c
Vom prezenta n continuare cteva modele din fizica matematic descrise
de ecuaii de forma ecuaiei din (332).

a. Cmpul termic staionar
Ecuaia cmpului termic numit i ecuaia propagrii cldurii a fost
descoperit de matematicianul francez J. Fourier (1768 1830) i apare n
lucrarea sa fundamental din 1822 intitulat Teoria analitic a cldurii. Acest
tratat avea s influeneze gndirea matematic a secolului XIX, iar un alt mare
matematician i fizician al secolului, C. Maxwell (1831 1879), avea s-l
numeasc un mre poem matematic.
Descriem pe scurt, n cele ce urmeaz, modelul lui Fourier n cazul
cmpului termic staionar.
Fie un conductor termic din i
3
R
( )
u u x = , temperatura n
punctul
( )
1 2 3
, , x x x x = . Legea de propagare a lui Fourier afirm c
printr-o suprafa trece o cantitate de cldur egal cu d

( ) ( )
d
u
Q k x x d ,
(337)
unde este normala la suprafaa d, iar ( ,
u
u )
. Funcia
( )
k se
numete conductivitatea termic a materialului.
Dac notm cu fluxul de cldur n punctul x, atunci vom putea
scrie ecuaia (337) i sub forma
( )
q x

( ) ( ) ( )
u
q x k x x
. (337')
Prin urmare, prin suprafaa S care limiteaz un volum V trece cantitatea
de cldur
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
, d div
S V
Q k x u x x x k x u x = =

dx
(conform formulei lui Gauss-Ostrogradski). Dac exist o surs de cldur
distribuit pe de densitate
( )
0
f x , atunci n volumul V ea va produce
cantitatea de cldur
( )
0
d
V
f x
x. Fcnd bilanul energetic se obine deci

( ) ( ) ( ) ( )
0
div d d
V V
k x u x x f x x =

i, deoarece volumul V este arbitrar, se obine ecuaia punctual

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
div , k x u x f x x = . (338)
Dac
( ) ( )
, k x C x =
f
, atunci ecuaia (338) se reduce la ecuaia lui
Poisson
u = n , (339)
unde
1
0
f C f
= .
Dac pe frontiera a domeniului se menine o temperatur
( )
,
atunci ecuaiei (339) i se asociaz condiia la limit
pe u =
ceea ce conduce la o problem Dirichlet interioar.
Dac pe are loc un schimb de cldur conform legii lui Newton, adic
( )
0
q h u u = ,
unde este temperatura exterioar, h este coeficientul de transfer, iar q este
fluxul de cldur, atunci, conform legii lui Fourier (337'), avem condiia la
limit
0
u
( )
0
pe
u
k h u u
, (340)
adic (339) cu (340) este o problem mixt interioar.
n fine, dac este precizat valoarea fluxului de cldur pe problema
conductibilitii termice revine la o problem Neumann interioar.

b. Ecuaia staionar a difuziei
Fie un mediu n care are loc difuzia unui gaz; fie
3
R
( )
u x
densitatea gazului n punctul x. Atunci conform legii lui Nernst, cantitatea care
trece prin suprafaa este dat de d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) d d
u
c x D x x D x u x x
= =
, d ,
unde este coeficientul de difuzie, iar
( )
D
( )
este normala exterioar la d.
Procednd ca la punctul precedent, se gsete pentru
( )
u ecuaia

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
div , D x u x f x x = , (341)
numit ecuaia staionar a difuziei.

c. Curgerea potenial a unui fluid
Presupunem c domeniul
3
R este ocupat de un fluid incompresibil
caracterizat de viteza
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 3
, , v x v x v x v x = . n anumite condiii
viteza v este un vector de tip potenial adic
n v = . (342)
unde
( )
este o funcie numit potenialul vitezelor. (Aceasta corespunde
cazului cnd cmpul vectorial
( )
v este irotaional n , iar este un
potenial scalar pentru . n plus, acest caz corespunde de exemplu la
curgerea fluidului n medii poroase, ecuaia (342) exprimnd tocmai legea lui
Darcy.) Dac nu exist alte surse, atunci, conform ecuaiei de continuitate,
rezult (a se vedea exemplul care urmeaz) i deci satisface
ecuaia lui Laplace .
( )

( )
v
div 0 v =
0 =
d. Cmpul electric staionar
Fie un cmp electric
( )
1 2 3
, , , E E E E = n de potenial , adic

( ) ( ) ( )
3
, E x x x = R . (343)
Dac n domeniul exist o sarcin electric de densitate
( )
x = i
permitivitatea dielectric este , atunci 1 =

( ) ( ) ( )
div , E x x x = . (344)
ntr-adevr, conform legii lui Gauss din electrodinamic fluxul cmpului electric
E printr-o suprafa nchis S, adic ( ) , d
S
E
, este egal cu sarcina total din

interiorul suprafeei S, adic
( ) , d d
S V
E x =

,
unde V este volumul mrginit de suprafaa S.
Din teorema flux divergen rezult
( ) , d div d
S V
E E x =

i, prin trecere la limit, se obine
( ) ( )
mess. 0 mess. 0
1 1
lim div d lim d ,
mess. mess. V V
V V
E x x x x
V V
=

adic tocmai ecuaia (343).
Combinnd ecuaiile (343) i (344), rezult c
( )
este soluia ecuaiei
Poisson
. (345) n =
n absena sarcinilor electrice n domeniul , este soluia ecuaiei Laplace
0 n = . (346)
9.2 Soluia fundamental a operatorului Laplace.
Potenialul de volum. Poteniale de suprafa
DEFINIIA 9.2.1. Fie operatorul lui Laplace
2
2
1 1
n
i
x
=
. Funcia
definit prin
{ }
: \ 0
n
E R R

( )
( )
2
1
, 3
2
1
ln , 2
2
n
n
n
n x
E x
x n

, (347)
se numete soluie fundamental pentru operatorul lui Laplace.
n (347) s-a notat cu
/ 2
2
2
n
n
n
, ( funcia lui Euler de spea a

doua) aria sferei unitate n i cu
n
R
1 / 2
2
1
n
i =
i
x x

=

norma euclidian a
vectorului .
( )
1
, ...,
n
n
x x x = R
PROPOZIIA 9.2.1. Fie
{ } ( )
\ 0
n
E

R C . Atunci

( ) ( )
0, 0 E x x = . (348)
Demonstraie: Prin calcul elementar rezult
( )
1
, ,
i
n i
x
n
n
x
E x
x
=
R 0 x
i
2
2
1 1
, 0
i i
i
x x
n n
n
nx
E x
x x
+

=

.
Cu aceasta, (348) se verific imediat.
TEOREMA 9.2.1 (Riemann Green). Fie un domeniu deschis i
mrginit din de clas pe poriuni i fie
n
R
1
C
( ) ( )
2 1
u C C ,
( )
u C , atunci

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
d d
d ,
y
y
y
u
u x u y E x y y E x y y
E x y
u y x

+

(349)

i

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
d d
d 0, \ .
y
n
y
y
u
u y E x y y E x y y
E x y
u y x

+ =
R

(350)

Demonstraie: Relaia (350) rezult imediat din aplicarea celei de a doua
formule Green ansamblului ( ) , , , u i innd seama de Propoziia 9.2.1,
formula (348).
Fie x , arbitrar dat fix, i fie ( )
{ }
, ,
n
B x y y x y = < R
astfel nct ( ) , B x . Aplicnd a doua formul a lui Green ansamblului
( ) , , , u

, cu ( ) \ , B x
= , ( ) , B x
= , rezult
relaia
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
d d
d 0
y
y
u
E x y u y y y E x y
E x y
u y

+ =

adic
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
d d
d
d d
y
y
y y
S S
u
E x y u y y y E x y
E x y
u y
E x y u
y E x y u y

+ =

(351)

unde { } ,
n
S y y x y
= = R , iar
este derivata n raport

cu direcia versorului normalei interioare la sfera S
, adic ( )
u
y

( ) ( )
1
, u y x y x y

= .
innd seama de faptul c aria sferei S
este egal cu
1 n
n

i
( ) ( )
2 1
u C C , deci (
1
u
S )
C rezult
( ) ( )
( )
( )
2
1
d d
2
,
2
y y
n
n
S S
u u
y x y y
n
C
n

(352)

cu ( ) max
y S
u
C y
.
Pe de alt parte, innd seama de faptul c
( )
1
i
i
x
n
n
x
E x
x
=
, deducem
c
( ) ( ) ( )
( )
1
1 1
,
1 1
pentru .
y
n n
n
n
E
x y E x y x y x y
y S
x y
= =

= =

Prin urmare
( )
( )
( )
1
1
d d
y y
n
n
S S
E x y
u y u y

.
Aplicnd, n aceast relaie, o formul de medie pentru integrala de suprafa
rezult c exist y S
astfel nct
( )
( )
( ) ( )
1
1
d aria
y
n
n
S
E x y
u y u y S u y
= . (353)
Trecnd la limit, pentru 0 , n (352), (353) i observnd c
cnd , rezult c
y x
0

( ) ( )
( )
( )
( )
0
0
exist lim d 0
.
exist lim d
y
S
y
S
u
y E x y
E x y
u y u x

=
(354)
Conform ipotezei
( )
u C , iar conform Propoziiei 9.2.1,
, deci funcia
{ } (
\ 0
n
E

R C
)
( ) ( ) y E x y u y este integrabil pe
. Rezult c exist
( ) ( ) ( ) ( )
0
lim d d E x y u y y E x y u y

=

y . (355)
innd seama de (354), (355) i trecnd la limit, dup , n (351)
rezult formula (349) i astfel teorema este demonstrat.
0
n cazul 2 n = relaia (349) rezult printr-un calcul asemntor. Acest
caz (ca i cazul ) va fi considerat n detaliu ulterior. 2 n = 3 n =
DEFINIIA 9.2.2. Fie o mulime deschis i mrginit n i
n
R
( )
C . Se numete potenial de volum (newtonian) de densitate , funcia
(356)
( )
( ) ( )
( )
d , ,
n
V x E x y y y x
R
unde
( )
E este soluia fundamental pentru operatorul lui Laplace.
Dac este un corp de densitate
3
R , atunci asupra unei mase
unitate aflat n punctul
( )
1 2 3
, , x x x x = va aciona, conform legii atraciei
universale, fora
( )
3
d
x y
F m y
x y
. (357)
(O mas m aflat n y va aciona asupra masei unitate aflate n x cu fora
3
d
x y
F m
x y
de unde prin sumare se obine expresia (357).) Aceeai

expresie se obine conform legii lui Coulomb i pentru fora electrostatic.
Potenialul forei F este prin definiie o funcie V, astfel nct , de
unde rezult c potenialul forei F definit de (357) este egal cu funcia
gradV F =
( )
( )
0
d
y
V x
x y
y .
Deci pn la produsul cu o constant pozitiv, funcia V definit de (356)
este potenialul newtonian al masei . n termeni asemntori se poate
interpreta V drept potenial coulombian al unei sarcini electrice de densitate
distribuit pe .
Potenialul de volum a fost introdus n tiin n secolul XVIII de ctre
D. Bernoulli (1700-1792) i J. Lagrange (1736-1813) n legtur cu teoria
newtonian a gravitaiei. Ulterior, P. Laplace (1749-1827) n anul 1785 i
D. Poisson (1781-1840) n 1813 aveau s descopere c potenialul de volum de
densitate pe satisface ecuaia 0 V = n
3
\ R i n V = (a
se vedea Teorema 9.2.2 de mai jos).
Denumirea de potenial a fost introdus de George Green (1793-1841),
dar studiul riguros al acestui concept matematic a fost iniiat de A. M. Liapunov
(1857-1918).
TEOREMA 9.2.2. Dac
( )
C , atunci
( )
1 n
V R C
( )
2
\
n
R C i

( ) ( )
0, \
n
V x x = R , (358)

( ) ( ) ( )
2
sup 1 ,
n
n
V x C x x
+ R . (359)
( ) ( ) ( )
1
sup 1 ,
n
n
V x C x x
+ R . (360)
Dac
( ) ( )
1
C C , atunci
( )
2
V C i

( ) ( ) ( )
, V x x x = . (361)
Demonstraie: Deoarece, conform (347),
( )
( )
2
,
n
E x y C x y x
y
(vom nota cu C diverse constante independente de x i y) rezult
din (356),
( ) ( )
,
n
V x x < R (prin schimbarea de variabile
,
1 1
cos x =
2 1 2
sin cos , , x =
1 1 2
sin ... sin cos ,
n n
x
1 n
=

1 2 1 n
( ) sin ... sin sin ;
n n
x

= 0,
i
, 0, 2 i n = , ( )
1
0, 2
n
,
i innd seama c determinantul funcional al transformrii este 0 >
1 2 3
1 2
sin sin ... sin
n n n
n
J

2
= ). Rezult evident evaluarea
( ) ( ) ( )
2
1 ,
n
n
V x C x x
+ R cu ( ) d , 1 x .
Pentru a stabili (359), conform evalurii de mai sus, este suficient s
demonstrm continuitatea funciei
( )
V pe . n acest scop fie
fixat, dar arbitrar. Observm c pentru toi
n
R
0
x
( )
0 r
x B x =
{ }
0
,
n
x x x x = < R r exist , astfel nct 0 C >
( )
( )
( ) ( )
/ 2 0 0
, ,
r r
\ E x y C x B x y B x .
n plus
( )
{ } ( )
0
\
k r
x B x cu
0 k
x x rezult c exist

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0 0
0
\ \
lim d d
k
r r
k
x x
B x B x
E x y y y E x y y

=

y .(362)
Pe de alt parte, pentru k suficient de mare avem inegalitatea
( )
( )
( )
( )
( )
0
2
2
2
1
d d
2
r k
k
n
n
k
B x x y r
y
E x y y y y Cr
n
x y

,
respectiv
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
2
0
2
0
1
d d
2
r
n
n
B x x y r
y
. E x y y y y Cr
n
x y

Din aceste inegaliti i din (362) deducem c

( ) ( )
( )
0
0 0
lim , .
k
k
x x
V x V x x
= (363)
Pentru
0
x relaia (359) se deduce n mod asemntor raionnd
pe mulimea
( )
0 r
B x n loc de
( )
0 r
B x . Cu aceasta deducem c
.
( )
n
V R C
Conform Propoziiei 9.2.1,
i
x
E este funcie integrabil pe
( )
1
0 B =
{ } ,
n
x x x = < R 1 i deci
( )
( )
( )
( )
d , , 1,
n
i i
E x y V
. x y y x i n
x x

= <

R =
Pentru
{ }
0 k
x x rezult
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
d d
r r
k
i i
B x B x
E x y E x y
y y y y C
x x

+

r
i prin urmare, ca mai nainte, deducem
( )
n
i
V
x
R C , 1, i = n ; astfel
evaluarea (360) este evident.
Deoarece funcia
( )
V este infinit difereniabil pe \
n
R i
( )
( ) ( )
( )
d , \
i i i i
n
x x x x
V x E x y y y x
R
din formula pentru
i i
x x
E , conform Propoziiei 9.2.1, rezult (358).
S presupunem acum c
( ) ( )
1
C C . Fie arbitrar, dar
fix i fie
0
x
( ) { }
0 0
,
n
r
B x x x x x r = R
. Atunci
. (364)
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
\
d ,
r
r
B x
V x V x E x y y y x
= +
Deoarece funcia ( )
( )
r
V V este armonic pe
( )
0 r
B x este suficient s
artm c ( ) ( )
2
0 r r
V B x C i
( ) ( )
0 0 r
V x x cnd . Pentru
aceasta s observm c deoarece funcia
0 r
E este integrabil n origine, funcia
este derivabil pe
( )
r
V
( )
0 r
B x i gradientul su
r
V este dat de
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
0
0
d
= d
d
d
1
d
d .
r
r
r
r
r
r
r x
B x
y
B x
y
B x
B x
y
B x
B x
V x E x y y y
E x y y y
E x y y y
E x y y y
E x y y y x
r
E x y y y
= =
=

= +

+ =
= +
+

(365)

n deducerea formulei (365) s-a folosit formula (flux-divergen) Gauss-
Ostrogradski , cu ( ) div d , d f y f

=

( )
1
, ...,
n
= versorul normalei
exterioare la i
i
f ge =
,
, unde
i
e
,
este versorul axei
i
x
O , adic formulele
( ) ( ) d d ,
i
y i
g y y g y i

= =

1, n.
Din (365) rezult c ( ) ( )
2
0 r r
V B x C i
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
0
0
0
div d
1
div d
r
r
r
B x
y
B x
V x E x y y y
E x y y y x
r

=

adic
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
0
0
0 0
, d
1
, d ,
r
r
r
B x
y r
B x
V x E x y y y
. E x y y x y x B x
r

=

Pe de alt parte, are loc relaia
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0 0
1
1 1
, d
r r
y
n
n
B x B x
E x y y x y y
r
r

=

d,

respectiv
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0
1
0
d
, d
r r
n
B x B x
y
. E x y y y C C
x y

r
Deci pentru , rezult 0 r
( ) ( )
( )
( )
0
0 0
1
0 0
1
lim lim d .
r
r
n
r r
n
B x
V x y x
r

= =

Cu aceasta, demonstraia teoremei este complet.
Observaia 9.2.1. Prin Teorema 9.2.2 am regsit un fapt fizic stabilit n
acest paragraf, seciunea 9.1, exemplul d., i anume c potenialul unui cmp
electric produs de o sarcin de densitate n este soluia ecuaiei Poisson
n . u =
DEFINIIA 9.2.3. Fie
n
R o mulime deschis i mrginit de
clas ; fie o funcie continu. Se numete potenial de dublu
strat, de densitate funcia , funcia definit prin
2
C : R
:
n
W R R

( )
( ) ( )
( )
d ,
n
y
y
W x y E x y x
R , (366)
unde
( )
E este soluia fundamental pentru operatorul lui Laplace.
Din punct de vedere fizic, potenialul de dublu strat pe o suprafa din
reprezint potenialul coulombian generat de dipoli distribuii cu densitatea
pe suprafaa i orientai dup normala la suprafa.
3
R
PROPOZIIA 9.2.2. Potenialul de dublu strat

( )
W , definit de (366),
are proprietile:
i.
( )
2
\
n
W R C i
( ) ( )
0, \
n
W x x = R ;
ii. Restricia funciei
( )
W la este continu.

Demonstraie: Prin calcul se deduce c

( ) ( ) ( ) ( )
( ) (
,
1
, .
y
n
n
E x y E x y y
) x y y
x y
= =
=

(367)

Cu aceasta rezult
( ) ( )
0, \
n
W x x = R .
n cele ce urmeaz, vom nota prin ( ) , K x y nucleul ( )
y
E x y
.
Din (367) rezult evaluarea
( )
2
,
n
K x y C x y

pentru , , x y x y . (368)
ntr-adevr, suprafaa fiind de clas , local ea se reprezint sub
forma
2
C
( )
1
, ...,
n n
y g y y

=
1
, unde
( )
2
g D C ,
1 n
D

R . Deci vectorul
normal ( ) y se poate scrie sub forma

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 / 2
2
1 / 2
2
1 ,
,
1
i
i y
n
y g y g y i n
y g y
= + =
= +
1, 1
(369)
unde
( )
1 1
, ...,
n
y y y

= D.
Deci, pentru , x y ntr-o vecintate U a unui punct rezult
0
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
1
2
1
2
, 1 ,
1 ,
n n
x y y g y y x x y g y
g y g y g x y x g y
= + + =
= + .
Prin urmare, avem inegalitatea
( ) ( )
( )
2
, , , x y y C x y x y U ,
de unde, extrgnd o acoperire finit a frontierei prin vecinti U, rezult
( ) ( )
( )
2
, , x y y C x y x y , .
Din aceast inegalitate se deduce (368).
Continuitatea funciei
( )
W rezult ca n demonstraia pentru Teorema
9.2.2, innd seama de faptul c evaluarea (368) este suficient pentru
integrabilitatea funciei ( ) ( ) , y K x y y pe (varietate de dimensiune
). Cu aceasta propoziia este demonstrat. 1 n
n continuare vom arta c potenialul de dublu strat nu este totui o
funcie continu pe .
n
R
LEMA 9.2.1. Pentru rezult 1

( )
1 dac
1
dac .
2
0 dac \
n
x
W x x
x

R
(370)
Demonstraie: Conform formulei Riemann - Green (349), scris pentru
rezult 1 u
( )
( ) ( )
1 d ,
y
y
E x y
W x x

= =
.
Conform formulei (350) din Teorema 9.2.1 rezult
( )
( ) ( )
0 d ,
n
y
y
E x y
W x x

= =
R \ .
Fie x i suficient de mic. Notm cu 0 >
( )
B x
sfera
{ }
,
n
y y x y < R i
( )
B x
, B

= (a se vedea
figura 1.9.1).

Fig. 1.9.1
Aplicm, funciilor 1 u , ( ) ( ) v y E x y = i domeniului
( )
\ B x
, a doua formul a lui Green. Rezult

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
\
\
0 d
d d
y
B x
.
y y
y y
u y E x y E x y u y y
E x y E x y
u y u y

=

=

Din aceast formul i din (367) obinem
( ) ( )
1
\
1
d d
y y
n
y y
n
E x y E x y

= =

d .

Pentru calculul integralei d
alegem un sistem de coordonate

( ) ,
n
y y cu originea n x astfel nct ecuaia suprafeei
s fie dat de ecuaia

( )
n
y y = , , cu
1 n
y D

R
( )
0 0 = ,
( )
0 0 = i ( )
n
y y < n
( )
B x
( a se vedea figura 1.9.2).

Fig. 1.9.2
n acelai sistem de coordonate, ecuaia suprafeei este
( )
1 / 2
2
2
n
y y = ,
( )
1
0
n
y D

R . Deci
{
1 n
D y y

= R .
( ) ( )
1 / 2
2
2
y y

. Deoarece ( ) ( )
0 y y = , rezult c msura
mulimii { }
1
,
n
y y y D
\

= R tinde la 0 pentru 0 . Adic
1 1
0 0
1 1
lim d lim d
2
n n
n n
S

1
=

= ,
unde
{ } { } , ,
n n
n
S y y y y y y
= = > R R 0 .
Cu aceasta lema este complet demonstrat.
LEMA 9.2.2. Exist o constant astfel nct 0 C >
( )
( )
, d ,
n
y
K x y C x
R . (371)
Demonstraie: Deoarece funcia
( )
K este continu i mrginit n
exteriorul unei vecinti a frontierei , este suficient s demonstrm
(371) ntr-o vecintate
( )
0
B x
a unui punct
0
x . Fie suficient
de mic astfel nct
0 >
( ) ( )
{
1
0
,
n
n
B x y y y

= R ,
( ) ,
n
y g y =
( )
}
2
o funcie de clas g C . Atunci pentru
( )
0
x B x
i
rezult
( )
0
y B x

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 / 2
2
2
, , 1
,
n
n
x y y x g y g y x y g y
C x y x g x
+
+
respectiv
( )
( )
( )
( )
( )
( )
.
n n
n
x y x g x x y x g y g x g y
C x y x g y
+ + +
+

Conform cu aceste dou inegaliti i formulei (367) rezult c

( )
( )
( ) (
( )
)
2
,
+ .
n
n
n
K x y C x y x g x x y
x g x

+

+

(372)

Din (372) urmeaz inegalitatea
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0
2
, d d
d .
n
y y
B x
n
n n
B x
K x y C x y
x g x x y x g x
+ +

Dar
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0
1
1
d
d .
n
n n y
B x
n
n n
y
x g x x y x g x
C x g x x y x g x y C

+
+

Cu aceasta rezult c
( )
( )
( )
( )
0
0
, d ,
y
B x
. K x y C x B x

Considernd o acoperire finit a frontierei cu vecinti
( )
0
B x
, rezult
(371). (Pentru stabilirea lui (371) s-a folosit inegalitatea
( )
( )
2
1 0
d d
r
n
n
n
y
r
a a y y Ca r
a r

+
+

C ,
unde este o constant independent de a.) C
TEOREMA 9.2.3. Pentru orice

0
x au loc relaiile

( )
( ) ( )
0
0 0
1
lim
2 x x
x
W x W x x
= + , (373)

( )
( ) ( )
0
0 0
\
1
lim
2
n
x x
x
W x W x x

=
R
. (374)
Demonstraie: ncepem demonstraia prin a observa c aceast teorem
prin formulele (373) i (374) precizeaz natura discontinuitii potenialului de
dublu strat la frontiera domeniului
( )
W . Faptul c este o funcie
discontinu pe era deja semnalat prin Lema 9.2.1.
( )
W
Fie , 0 > ( ) { }
0 0
,
n
B x x x x x
= < R
(
,
) B
0
x

= .
Conform Definiiei 9.2.3, formula (366) i conform Teoremei 9.2.1, formula
(349) scris pentru rezult 1 u
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0 0
d d
d
= , d
y y
y y
y
y
y
W x y E x y x E x y
y x E x y
x K x y y x

= =

+ =

+ =

+


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
0 0
0 0
\
, d
, d ,
y
y
x K x y y x
K x y y x x x

= + +

+

, .
Pe de alt parte, conform Lemei 9.2.1, formula (370), deducem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
1
, d
2
y
W x K x y y x x
= +

0

de unde rezult
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
0 0
\
1
2
, ,
, , d
y
y
W x W x x
K x y K x y y x
K x y K x y y x

+
+
d
.
+

(375)

innd seama de evaluarea (371) din Lema 9.2.2, ct i de faptul c
funcia este continu, rezult c oricare ar fi
( )
0 > exist
( )
= , din
continuitatea funciei , astfel nct pentru orice
( )
y

are loc
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0 0
, , d ,
y
K x y K x y y x x
.(376)
Cu , astfel fixat, deoarece funcia
( )
K este uniform continu pe
( \

)
obinem
( ) ( ) ( ) ( )
( )
0 0
\
, , d ,
y
K x y K x y y x x
, (377)
de ndat ce
( )
0
x x . Din (375) (377) rezult (373). Analog se
demonstreaz (374).
DEFINIIA 9.2.4. Fie
n
R o mulime deschis i mrginit de
clas ; fie o funcie continu. Funcia
2
C : R
, (378)
( )
( ) ( )
( )
0
d ,
n
y
W x E x y y x
R
0
:
n
W R R, se numete potenial de simplu strat cu densitatea . (
( )
E n
(378) este soluia fundamental pentru operatorul lui Laplace. )
PROPOZIIA 9.2.3. Potenialul de simplu strat
( )
0
W , definit de (378),
are proprietile:
i.
( ) ( )
2
0
\
n n
W R C C R

i
( ) ( )
0
0, \
n
W x x = R ; (379)
ii. Exist o constant pozitiv C independent de x astfel nct
( ) ( ) ( )
2
0
1 sup ,
n
n
W x C x x
+ R . (380)
Demonstraia rezult n manier standard din proprietile soluiei
fundamentale
( )
E i de aceea o vom omite.
Dac x este ntr-o vecintate suficient de mic a frontierei , atunci x
admite o proiecie unic pe i deci exist
0
x unic pe astfel nct
( )
0
x x (normala la n
0
x ). Definim n acest caz
( )
(
0
) x x = i
putem considera derivata, dup versorul normalei n
(
0
) x x , funciei
,
( )
0
W

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
0
0
0 0
, d
, .
,
y
x
E x y W
x W x x y
x x x x

= =

(381)

Conform (368) rezult c derivata normal
( )
0
W
x
este bine definit i

pentru
0
x x = , iar funcia
( )
0
W

este chiar continu pe . Pe de alt parte,

funcia
( )
0
W

are la frontier o comportare asemntoare cu aceea a

potenialului de dublu strat. Mai precis, are loc urmtoarea teorem de salt.
TEOREMA 9.2.4. Pentru orice
0
x au loc relaiile

( )
( )
( ) (
0
0
0 0
0
1
lim
2 x x
x x
W W
)
0
x x

=

x , (382)

( )
( )
( ) ( )
0
0
0 0
0
1
lim .
2 x x
x x
W W
0
x x

= +

x (383)
Demonstraie: Vom omite din demonstraie unele detalii tehnice care, de
altfel, pot fi fcute cu uurin de cititor. Pentru
( )
0
x x rezult
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
1
d
, d
,
y
y
y
E x y W
x y
y E x y x y
W x W x

= +

+ =
= +

unde am notat cu potenialul de dublu strat cu densitatea . ns,
conform Teoremei 9.2.3,
( )
W
( )
( )
( ) (
0
0
0
1
lim
2 x x
x x
W x W x x
= + )
0
, (a se vedea
(373)). Cu aceasta, pentru a stabili (382) este suficient s verificm relaia

( )
( )
( )
0
0
1 1
lim .
x x
x x
W x W x
0
= (384)
Pentru aceasta evalum diferena
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
1 1 0
0 0
0 0
,
, d
,
, d ,
B x
y
y
W x W x y E x y x y
x y x y
y E x y x y
E x y x y

+
+

unde
( ) ( )
0
\ B x
, iar
( ) { }
0 0
,
n
B x y y y x
= < R ,
. Avem, evident, relaia 0 >
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
0
0
1 1 0
0 0
0
0 0
, d
d
, d 2 ,
y
B x
y
B x
y
B x
W x W x
C E x y E x y x y
C E x y x x
C E x y E x y x y

+ +

+
+

de ndat ce
( )
0
x x . Pentru a evalua integrala rmas, se ine cont de
estimarea local
( ) ( )
( )
( )
( )
2
0 0
, , . x y x y C x y x x

Rezult de aici c integrala
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
0 0
, d
y
B x
E x y E x y x y

este uniform convergent i deci poate fi fcut mai mic dect C pentru
suficient de mic. Prin urmare, oricare ar fi 0 > exist
( )
0 > aa nct
oricare ar fi x cu
( )
0
x x rezult
( )
( )
1 1 0
W x W x , ceea ce
demonstreaz (384).
Observaia 9.2.2. Pentru rezultatele privind potenialul de dublu strat
respectiv de simplu strat, ipoteza c este suprafa de clas este
excesiv de restrictiv. Ar fi fost suficient s presupunem c
2
C
este suprafa
Liapunov.
DEFINIIA 9.2.5. O varietate se numete suprafa Liapunov dac:
i. exist hiperplan tangent n orice punct
0
x ;
ii. exist astfel nct pentru orice 0 r >
0
x mulimea
( )
0
, B x r
este conex i este intersectat de drepte paralele cu normala
(
0
) x n cel
mult un punct;
iii. normala
( )
x este Hlder continu pe , adic exist i
astfel nct
0 C >
( 0, 1 )
( )
( )
( )
, , x y C x y

x y .
9.3 Funcia Green pentru operatorul lui Laplace i un domeniu
. Cazul sferei
n
R ( ) 0,
n
B a R . Principiul de maxim
DEFINIIA 9.3.1. Fie o mulime deschis din cu de clas
pe poriuni. Se numete funcie Green pentru operatorul lui Laplace i
domeniul o funcie
n
R
1
C
: G R cu proprietile:
i. ( ) ( ) ( ) , , G x y g x y E x y = , cu : g R funcie
armonic pe , continu pe ca funcie de y, iar aplicaia ( ) ,
g
y

este continu pe . (
( )
E soluia fundamental a operatorului lui Laplace.)
ii. ( )
( )
, 0, , G x y x y = .
Observaia 9.3.1 Funcia ( ) , g din Definiia 9.3.1 este soluie a
problemei Dirichlet interioare

( )
( )
( ) ( )
( )
, 0,
, ,
y
g x y y
g x y E x y y
=

. (385)
Funcia ( ) , g , soluie a problemei Dirichlet interioare (385), este unic
determinat. Unicitatea funciei ( ) , g rezult printr-un raionament de
reducere la absurd i din aplicarea primei formule integrale Green ansamblului
( )
1 2 1 2
, , , g g g g , cu ( )
1
, g , ( )
2
, g dou soluii, presupuse
distincte, pentru (385). Rezult
1 2
g g .
Cunoaterea funciei ( ) , g , soluie pentru (385), deci a funciei Green
pentru operatorul lui Laplace i un domeniu permite reprezentarea soluiei
problemei Dirichlet interioare.
TEOREMA 9.3.1. Fie
( )
f C ,
( )
C i
( )
2
u C
(
C
)
o soluie a problemei Dirichlet interioare

,
.
u f n
u

=
(386)
Atunci

( )
( ) ( ) ( ) ( ) , d , d ,
y
y
G
u x G x y f y y y x y x

,

(387)
unde ( ) , G este funcia lui Green ataat operatorului lui Laplace i
domeniului .
Demonstraie: Conform formulei Riemann - Green (349), rezult

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
d d
d .
y
y
y
u
u x E x y f y y E x y y
E
y x y

+

(388)

Se aplic a doua formul a lui Green ansamblului ( ) , , , g u . Obinem
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
, , d ,
y
y
y
u g
g x y y u y x y
g x y u y u y g x y y
d =

adic, innd seama de (385) i (386),
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , d , , d
y
y
g u
g x y f y y y x y g x y y

=

.(389)
Prin nsumarea relaiilor (388) i (389) deducem (387).
PROPOZIIA 9.3.1 (Funcia Green pentru operatorul lui Laplace i
sfera { } ,
n
a
B x x x a = < R ). Funcia Green pentru operatorul lui
Laplace i sfera { } , ,
n
a
B x x x a n = < R 3 este
( )
( ) ( )
{ }
{ }
( )
( )
{ }
2
2
2
2
2
,
, , \ 0 , \
1
, 0, \ 0
2
n
n
a a
a
n
n
E x y a x E x y
a
G x y x x x B y B x
x
E y x y B
n a
= =
.
3
(390)
Demonstraie: Se consider sfera n , de centru 0 i raz a,
drept domeniu ; notm
,
n
n R
{ } ,
n
a
B x x x a = < R . ( S-a notat ( 0, ) B a cu
a
B .)

Fig. 1.9.3
Cutm funcia Green, pentru operatorul lui Laplace i sfera
a
B , sub
forma
( ) ( ) ( ) , ,
a
G x y E x y E x y x y B x y
, , , = + (391)
unde
2
2
a
x x
x
= , iar este o constant ce urmeaz s fie determinat din

condiia ii. din Definiia 9.3.1. Deoarece x
este simetricul prin inversiune a

punctului x fa de suprafaa sferei
a
B , n planul determinat de punctele
triunghiurile 0, i y x
xOy i x Oy
din figura 1.9.3 sunt asemenea, deci

x y a
a
x x y

= =
x
. Cu aceasta, rezult c
1 1
a x x y x y

=
i
2
2
x a x x

= . Impunnd condiia ca ( ) , G x y 0 = pentru y = a va

trebui s lum
2
2
n
n
a x

= . ( S-a inut seama de Definiia 9.2.1, (347).)

Prelungind prin continuitate n 0 x = se vede c funcia (390) este funcie
Green pentru operatorul lui Laplace i sfera
a
B .
TEOREMA 9.3.2 Funcia Green pentru operatorul lui Laplace i sfera
( 0, ) B a are proprietile:
( ) ( )
( )
, , , ,
a
G x y G y x x y B = ;
Exist
y
G
i
2
2
,
a
a
n
y
n
B
G a x
y B
a x y

.
Soluia problemei Dirichlet interioare

( )
0
0,
,
u ,
a
a
B
a
u n B
B
C
(392)

( )
( )
( )
2
2
d
,
a
y
a
n
n
B
y
a x
u x x B
a
x y
. (393)
Fie
( )
a
B C . Atunci funcia
( )
u definit de

( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
d
,
,
,
a
y
a
n
n
B
a
y
a x
x B
a
u x x y
x x B
(394)
aparine spaiului
( ) ( )
2 0
a a
B B C C i este soluie a problemei Dirichlet
(391).
Demonstraie: Conform definiiei soluiei fundamentale, Definiia 9.2.1,
(347), i conform (390) rezult imediat c ( ) ( ) , , G x y G y x = ,
( )
, ,
a
x y B x y.
Conform definiiei derivatei unui cmp scalar n raport cu un versor, n
acest caz ,
y
y
y
a
= vectorul de poziie al unui punct pe
a
B , se calculeaz cu
uurin
a
y
B
G
, i anume

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
3
2
2
2
1 1
, ,
, ,
.
a a
a
B
a
B
a
y y
B B
y
B
n
n n n
n
n
n
n
G
y G x y G x y y
a a
x y y x y y a
a x y x
x y
a x
a x y
= =
=

, =
=
(395)

Conform Teoremei 9.3.1, formula (387) i conform (395) rezult c
soluia problemei Dirichlet interioare (391), dac exist, admite formula de
reprezentare

( )
( )
( )
2
2
d ,
a
y
n
n
B
y a x
u x x B
a
x y
.
a

)
(396)
Formula (396) se numete formula integral a lui Poisson.
Subliniem c formula (396) nu d dect o formul de reprezentare a
soluiei problemei Dirichlet interioare (392), n caz c problema (392) admite
soluie.
Ultima parte a acestei teoreme furnizeaz chiar un rezultat de existen a
soluiei problemei Dirichlet interioare pe un domeniu sferic. ntr-adevr, este
evident c funcia , dat de (393), aparine spaiului
( )
u
(
2
a
B C . Amintind
faptul c , rezult din formula (393) c ( ) ,
x
G x y 0 =
( )
0 u x = oricare ar
fi
a
x B . Pentru a demonstra continuitatea funciei u pe
a
B , deci pe frontier,
folosind formula de reprezentare (387) respectiv (395), conform Teoremei 9.3.1,
scris pentru deducem relaia 1 u

( )
2
2
d
1,
a
y
a
n
n
B
a x
x B
a
x y
. (397)
Pentru simplificare, vom nota cu ( )
0
, K x y nucleul Poisson,
( )
2
2
0
,
n
n
a x
K x y
x y
=

.
Evident ( )
( )
0
, d 1,
a
y a
B
K x y x B
. Conform ipotezei data la frontier

este funcie continu pe
( )

a
B , ceea ce revine la:
Fie
0 a
x B . Oricare ar fi 0 > exist
( )
0 = > astfel nct
oricare ar fi cu
a
y B
( )
0
y x < rezult ( ) ( )
0
y x < .
Folosind proprietatea nucleului lui Poisson i continuitatea pe
a
B a
funciei , pentru orice
( )

a
x B rezult

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
0
0 0 0
0 0
0 0
2
2 1
0
, d
, d
, d
2 / 2 dac ,
2
a
y
B
y
y x
y
y x
n
n
u x u x K x y y x
K x y y x
K x y y x
M a x a x x

>

+
+

cu dat de continuitatea funciei
( )
n
0
x i cu
( )
{
sup , M y =
}
a
y B . Deoarece funcia
2
2
a x este continu pe
a
B i
( )
0
2
2
lim 0
x x
a x
= rezult c oricare ar fi 0 > exist

( )
0 = >

astfel nct pentru orice
a
x B cu
0
x x
rezult
( )
( )
0
2 u x u x , deci,
( )
u dat de (394) este continu pe
a
B .
TEOREMA 9.3.2 (Principiul de maxim). O funcie armonic
( )
u
ntr-un domeniu
n
= R cu derivate pariale de ordinul al doilea
continue n i atinge maximul i minimul pe .
Demonstraie: Fie armonic n :
n
u R R , n 0 u = .
Fie
( )
{ } : max , m u x x = . Prin absurd presupunem c maximul
funciei n se atinge ntr-un punct ; fie deci
( )
u
0
x
( )
{ }
( )
0
: max , M u x x u x m = = > . Se noteaz cu diametrul
mulimii
: d =
( ) { }
max , ; , r P Q P Q = . Se consider funcia auxiliar
( ) ( )
2
0
2
2d
M m
v x u x x x
= + .
Evident
( ) ( )
0 0 0
, v x u x M x = =
i
( ) ( )
2
2
d ,
2
2d
M m M m
v x m M x
+
+ = < .
Cu aceasta rezult c maximul funciei auxiliare
( )
v se atinge n int = .
Dar, ntr-un punct de maximum, dac este punct interior pentru , au loc n
mod necesar condiiile
2
2
0, 1, , 0, 1,
i
i
v v
i n i n
x
x

= = =

.
Prin urmare n punctul de maxim pentru 0 v
( )
v . Pe de alt parte, prin
calcul direct din expresia lui
( )
v , rezult
2
0
2 2
2 0
2d 2
M m M m
v u x x n
d

= + = > .
S-a ajuns la o contradicie deci ipoteza de absurd este fals. Aceasta revine la
faptul c . Prin urmare maximul funciei armonice
0
x
( )
u se atinge pe
.
Aplicnd rezultatul obinut mai sus funciei armonice
( )
u , rezult c
minimul funciei armonice
( )
u se atinge tot pe .
9.4 Existena i unicitatea soluiei problemei Dirichlet
Pentru demonstrarea teoremei de existen a soluiei problemei Dirichlet
interioare relativ la un domeniu ,
n
n 3 R sunt necesare cteva noiuni i
rezultate de analiz n - dimensional i funcional. Fiind vorba, n cea mai
mare parte, de rezultate tratate pe larg n manualele i cursurile de analiz, vom
omite demonstraiile i trimitem cititorul la tratatele menionate la bibliografie,
pentru completri i demonstraii.
DEFINIIA 9.4.1. Fie
( )
{ 1
, ..., , ,
n
n i i i
H x x x x a x b = = R
}
1, i = n un paralelipiped nchis.
Fie D o mulime deschis din i
n
R
1
,
s
i
i
F F H H
=
= =
F
i
un
paralelipiped nchis, } 1, , i s s

= N . Se noteaz cu
( )
m F volumul mulimii
F. Prin definiie se numete msura (volumul) mulimii D numrul
( ) ( )
{ } sup ; , m D m F F D F = F .
Fie K o mulime compact din . Prin definiie se numete msura
mulimii K numrul
n
R
( ) ( ) { }
( )
{ }
inf ; ,
inf ; , .
m K m F F K F
m D K D D deschis
=
=
F =

Fie A o mulime mrginit din . Prin definiie se numete msura
exterioar
n
R
( )
m A
a mulimii A numrul
( )
( )
{ } inf ; , . m A m D A D D deschis
=
Prin definiie se numete msura interioar
( )
*
m A a mulimii A
numrul
( ) ( )
{ } sup ; , . m A m K K A K compact
=
Mulimea A se numete msurabil dac
( ) (
*
m A m A
=
)
. Valoarea
comun se numete msura mulimii A.
( )
m A
Dac B este o mulime nemrginit din atunci, prin definiie B se
numete msurabil dac pentru orice
n
R
0 R > mulimea
R
B S este
msurabil ( { } ,
n
R
S x x x = R R
R
).
DEFINIIA 9.4.2 Fie . Prin definiie funcia f se
numete msurabil dac pentru orice
:
n
f R
R mulimea
( )
{ } ,
n
x x f x R
i
A
este msurabil.
Funcia f, prin definiie, se numete etajat dac este de forma
( ) ( )
1
,
i
N
n
A i
i
f x x a x
=
=
R
unde sunt mulimi mrginite msurabile disjuncte, ,
i
a R
i j
A A =
pentru i ; j
i
A
este funcia caracteristic a mulimii
i
A .
Fie { }
k
k
f
N
un ir de funcii msurabile. Prin definiie irul de funcii
converge aproape peste tot (abreviat a.p.t.) la funcia f dac
mulimea
{ }
k
k
f
N
( ) ( )
{ } ,
n
k
x x f x f R x
R
este de msur nul.
DEFINIIA 9.4.3 Fie o funcie etajat, :
n
f R
( )
f x =
( )
1
i
N
A i
i
x a
=
=
. Prin definiie integrala Lebesgue a funciei f este numrul

( ) ( )
1
N
i i
i
I f m A
=
=

a .
Fie :
n
f
+
R R , o funcie msurabil. Prin definiie funcia f se
numete integrabil Lebesgue dac
( ) ( ) { }
sup 0 , . I f I f etajat = <
Prin definiie ( ) I f se numete integrala Lebesgue a funciei f i se noteaz
( )
( )
d I f f x =

x.
Fie :
n
f R R. Se definesc funciile , :
n
f f
+
+
R R prin
. Prin definiie funcia f se numete
integrabil Lebesgue dac funciile
, 0
,
0 , 0
f f
f
f
+

=

<
0 , 0
, 0
f
f
f f
>
f
+
i f

sunt integrabile Lebesgue. Prin
definiie integrala Lebesgue a funciei f este
( ) ( ) ( )
d d d f x x f x x f x x
+
=

.
DEFINIIA 9.4.4. Fie o mulime msurabil din i 1
n
R p < .
Prin definiie
( ) ( )
1 /
: d
p
p
p
p
L f f msurabil a.. f f x x

= = <

R .

Observaia 9.4.1 Spaiul
( )
p
L este spaiu Banach cu norma
p
f , iar
convergena unui ir { }
k
k
f
N
n aceast norm se numete convergen n medie.
n
( )
p
L are loc inegalitatea lui Hlder
( ) ( ) ( ) ( )
1 / 1 /
d d
p q
p q
f x g x x f x x g x x

,
oricare ar fi
( )
p
f L ,
( )
q
g L cu
1 1
1
p q
+ = .
TEOREMA 9.4.1 ( Tonelli). Dac
( ) , d
B
f x y y a.p.t. x A <

i
( ) , d d
A B
f x y y x

<

,
atunci
( )
1
f L A B .
TEOREMA 9.4.2 ( Fubini ). Dac
( )
1
f L A B , atunci
( )
( )
( )
( )
1 1
, , , d
B
f x L B a.p.t. x A f x y y L
A
i
( )
( )
( )
( )
1 1
, , , d
A
f y L A a.p.t. y B f x y x L B
.
n plus, are loc egalitatea
( ) ( ) ( ) d , d d , d , d d
A B B A A B
x f x y y y f x y x f x y x y
= =

.
Pentru noiunile de mai sus a se vedea [16].
DEFINIIA 9.4.5. Fie X i Y dou spaii Banach. Un operator liniar
se numete continuu dac exist o constant : T X Y 0 M > astfel nct

( )
, .
Y X
Tx M x x X (398)
Constanta minim M pentru care inegalitatea (398) are loc se numete norma
operatorului T.
Spaiul operatorilor liniari continui de la X n Y se noteaz ( ) , X Y L .
DEFINIIA 9.4.6. Un operator ( ) , T X Y L se numete complet
continuu sau compact dac pentru orice mulime mrginit A X imaginea
( )
T A este relativ compact n X.
PROPOZIIA 9.4.1. Fie { }
n
n
T
N
un ir de operatori complet
continui i ( ) , T X L Y astfel nct lim 0
n
n
T T
= . Atunci T este
complet continuu.
DEFINIIA 9.4.7. Fie X, Y dou spaii Banach i X
, Y dualele lor.
Fie
( ) , T X L Y
.
. Se numete dualul operatorului T, operatorul
definit de : T Y X

( ) ( )
( ) ( )
, , , , Tx y x T y x X y Y

=
(Prin ( ) , f y
s-a notat valoarea funcionalei y Y

n f Y ;
( ) , T Y

L X
. )
PROPOZIIA 9.4.2. Dac T este complet continuu, atunci T este
complet continuu.
DEFINIIA 9.4.8. Fie ( ) , T X Y L . Numrul complex se numete

valoare proprie pentru operatorul T dac ecuaia
0 Tx x = (399)
admite o soluie nenul. Soluiile ecuaiei (399) se numesc vectori proprii ai
operatorului T corespunztori lui .
Dimensiunea spaiului liniar al vectorilor proprii corespunztori lui
se numete rangul valorii proprii .
Observaia 9.4.2. Studiul valorilor proprii ale unui operator complet
continuu ntr-un spaiu Banach, precum i al ecuaiei neomogene
Tx x f = (400)
face obiectul teoriei lui Riesz - Fredholm stabilit de I. Fredholm (1866-1927)
pentru operatori integrali i extins de F. Riesz (1880-1953) la clasa operatorilor
complet continui.
Coninutul acestei teorii va fi dat de teorema care urmeaz, teorem
cunoscut sub numele de alternativa lui Fredholm.
TEOREMA 9.4.3 (alternativa lui Fredholm). Fie X un spaiu Banach,
dualul su i un operator complet continuu pe X. Atunci: X
( , T X L ) X
i. Mulimea valorilor proprii este cel mult numrabil fr alt punct de
acumulare dect . Fiecare valoare proprie are multiplicitate finit; 0 =
ii. Dac este valoare proprie pentru T, atunci este valoare
proprie pentru T de acelai rang cu
;
iii. Dac nu este valoare proprie pentru T, atunci ecuaia (400)
admite pentru orice f soluie unic;
iv. Dac este valoare proprie pentru T, atunci ecuaia (400) admite
soluie dac i numai dac
( ) , x f
0 = pentru orice soluie a ecuaiei

0 Tx x

= . (401)
Observaia 9.4.3 Alternativa lui Fredholm afirm n fapt pe scurt c ori
ecuaia (400) admite soluie unic pentru orice f ori ecuaia omogen
admite soluie nebanal i n acest caz ecuaia (400) admite soluie
dac i numai dac f este ortogonal pe toate soluiile ecuaiei omogene
adjuncte (401).
0 Tx x =
n cazul n care spaiul X este finit dimensional aceasta se reduce la
binecunoscuta teorie de rezolvare a sistemelor algebrice liniare (teoria
Kronecker - Rouch - Cappelli).
Vom omite demonstraia pentru Teorema 9.4.3, teorem deosebit de
important pentru care trimitem cititorul la textele clasice de analiz funcional,
v. [5], [8], [9], [14].
n continuare ne ocupm de problema Dirichlet interioar

n
pe
u f
u
=

, (402)
unde este o mulime deschis i mrginit din , iar
n
R
( )
f C i
( )
C .
Dac
( )
1
f C , atunci, conform Teoremei 9.2.2, ecuaia din
problema (402) admite soluia particular
( ) ( )
0 2 1 n
u R C C ,
(403)
( )
( ) ( )
( )
0
d , .
n
u x E x y f y y x
R
De aceea, fcnd schimbarea de funcie , problema (402) se poate
reduce la problema omogen
0
u u + v

( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 ,
,
v x x
v x x x
=

. (404)
Studiul existenei soluiei problemei (403) se poate face prin dou metode
diferite care conduc, totui , la rezultate apropiate. Aceste metode sunt cunoscute
n literatur sub denumirea de metoda lui Perron, respectiv metoda ecuaiilor
integrale (metoda lui Fredholm).
Dm n continuare metoda ecuaiilor integrale.
TEOREMA 9.4.4. Fie
n
R un domeniu mrginit cu frontiera de
clas i
2
C
( ) ( )
2
f C C ,
( )
C . Atunci problema Dirichlet
interioar (402) admite soluie unic
( ) ( )
2
u C C .
Demonstraie: Cum am artat mai sus problema (402) se reduce la
problema (404). Renotm funcia
( )
v din (404) tot cu
( )
u i ne ocupm deci
de problema

0 n u
u

=
. (404')
Conform ipotezei este de clas i cutm pentru (404') soluia
sub forma unui potenial de dublu strat
2
C

( )
( )
( ) ( )
,
1
,
2
W x x
u x
W x x x

=

+

, (405)
unde
( )
( )
( )d
y
y
E x y
W x y

)
,
iar este o funcie necunoscut. Conform Propoziiei 9.2.2,
(
C
( ) ( )
2
u C C i
( ) ( )
0, u x x = . Prin urmare, u pe =
dac funcia satisface ecuaia integral
( )

( )
( ) ( )
( )
1
, d ,
2
y
x K x y y x x
+ =
, (406)
unde
( ) ( )
( ) ( ) ,
,
n
y
n
x y y
K x y E x y
x y

= =

.
Notm cu
( ) ( )
: T C C operatorul
. (407) ( )
( )
( ) ( )
( )
, d ,
y
T x K x y y x

Vom demonstra, n continuare, c operatorul T este continuu pe
( )
C .
S observm c am artat deja, conform Propoziiei 9.2.2, c operatorul T
aplic spaiul
( )
C n el nsui. Pentru a demonstra continuitatea operatorului
T pe
( )
C considerm { }
( )
n
n

N
C cu proprietatea c
{ }

pe . Utiliznd Lema 9.2.2, rezult c oricare ar fi
n
n
u

N
0 > exist
( )
N

N
astfel nct pentru
( )
n N , ( ) ( )
n
y y ,
( )
y i deci
pentru
( )
n N , cu
( )
N dat de convergena uniform a irului { }
n
n
N
la
( )
pe ,
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
, d
, d ,
n n
y
T T x K x y y y
K x y C x
.
y

Deci,
{ }
n
u
T T pe ,
adic
{ }
n
T T n
( )
C .
Demonstrm, n plus, c operatorul T este i complet continuu de la
( )
2
L n el nsui.
Artm mai nti c
( ) ( ) (
2 2
T L L
)
i c T este continuu pe
( )
2
L .
Fie
( )
2
L . Are loc egalitatea
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 / 2 1 / 2
, , , K x y y K x y K x y y = .
Conform inegalitii lui Hlder (cu
1
2
p q = = ), rezult
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 / 2
1 / 2
2
, d , d
, d , d
y y
y y
T x K x y y K x y y
K x y K x y y

;

(408)

adic conform (408) i (371)
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2
, d , d
, d , .
y y
y
T x K x y K x y y
C K x y y x

Pe de alt parte, deoarece este de clas rezult c
2
C
( ) ( )
( )
( )
1 2
, ,
n n
K x y K y x C x y x y C x y

,
astfel c urmnd demonstraia din Lema 9.2.2 deducem
( )
( )
, d ,
x
K x y C y
.
Prin urmare
( ) ( ) ( )
2 2
, d d d .
x y y
y K x y C y

(409)
Conform teoremei lui Tonelli (Teorema 9.4.1) rezult c
( ) ( )
(
2
1
, K x y y L
)
i, conform teoremei lui Fubini (Teorema
9.4.2), deducem
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
, d d
, d d
, d d .
x y
y x
x y
y K x y
K x y y
K x y y

=

=

=

(410)

Din (408), (409) i (410) rezult c
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
d d , T x C y L

.
Deci, T este continuu, conform Definiiei 9.4.4, pe
( )
2
L .
Pentru a demonstra c operatorul T este complet continuu avem de artat
c T verific Definiia 9.4.5.
n acest sens vom demonstra, n prealabil, c T este limita uniform a
unui ir de operatori compaci pe
( )
2
L , deci este un operator compact pe
( )
2
L . Pentru aceasta aproximm operatorul T prin familia de operatori
{ }
0
T
>
, unde
( )
( )
( ) ( )
( )
, d ,
y
T x K x y y x

i
( )
( )
( ) ( )
, ,
, .
,
,
n
n
K x y x y
K x y
x y y
x y
<

Funcia ( ) , K
este uniform continu pe i din relaiile

( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
, d ,
y
L
T x K x y x

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
2
, , d
y
L
T x T x K x y K x y

rezult c pentru orice i orice mulime mrginit din 0 > M
( )
2
L
mulimea
( )
T
M C este o familie de funcii egal mrginite i egal uniform

continue. Deci conform teoremei lui Arzel - Ascoli, mulimea T este relativ
compact n
M
( )
C i n mod implicit n
( )
2
L . Prin urmare, pentru orice
, 0 >
( ) (
2 2
: T L L
)
este compact. Vom arta acum c
n topologia convergenei uniforme. Pornim de la relaia evident
0
lim T
= T
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
d
, , d d
, , d d
, d
x y
x y
n
n
d .
x y
x y
T x T x
K x y K x y
K x y K x y y
C x y y x y y

Fie U o vecintate a unui punct
0
x astfel nct
( )
U =
s se reprezinte sub forma ( )
n
y g y = ,
1 n
y D

R unde
( )
2
g D C .
Rezult, a se vedea demonstraia Propoziiei 9.2.2,
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
, , , x y y C x y x y .
Dac ( ) ( )
( ) ( )
{ }
, , , x y x y x y
= , atunci
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2 2
, d d
d d
d d ,
n
n
x y
n
x y
n
x y
L
x y
x y y x y y
y x y
C y x y C

unde C este o constant pozitiv independent de . Realiznd o acoperire
finit a frontierei cu vecinti U, rezult inegalitatea

( )
( ) ( )
2
2
,
L
T T C L

. (411)
Cu (411) rezult c n topologia convergenei uniforme. Cum
0
lim T
= T
{ } T

este o familie de operatori compaci rezult c i limita sa uniform pe
( )
2
L ,
T, este un operator compact pe
( )
2
L .
Cu (406) i (407) problema Dirichlet interioar a fost redus la rezolvarea
ecuaiei
2T 2 + = . (412)
Vom arta, n continuare, c pentru
( )
C soluiile
( )
ale
ecuaiei (412) sunt n
( )
C .
ntr-adevr, pentru orice N

N se deduce prin inducie c
( ) ( )
1
0
2 2 2
N
N i
N i
i
T T
=
= +
.
Am artat deja, la nceputul acestei demonstraii c
( )
,
i
T C
. S demonstrm c i i N
( )
N
T C pentru N suficient de mare. n acest
sens vom arta c nucleul
N
K al operatorului
( )
( )
( ) ( )
1
, d ,
N
N y
T x K x y y x
+

d
.
Pentru aceasta observm c
( ) ( ) ( )
1
, , ,
z
K x y K x z K z y

i, n general, pentru orice N natural are loc relaia
. (413) ( ) ( ) ( )
1
, , ,
N N
K x y K x z K z y
=

d
z
innd seama de evaluarea (368) din Propoziia 9.2.2, rezult

( )
( )
2 2
1
2 2
1
, d
d , , ,
n n
z
n n
D
K x y C x z y z
C x z y z z x y U

unde
1 n
D

R i U o vecintate a unui punct
0
x astfel nct
( )
n
x g x = , ( )
n
y g y = pentru , x y U . Fcnd schimbarea de
variabil z y x y = + , se obine evaluarea
( )
( )
0
2
3 2
1
3
1
1 0
, d
, , ,
n
n n
D
n
n
x y
K x y C x y
x y
C x y x y U D
R

Prin inducie, se obine n general
( )
( )
0
2
1
1
2
, d
, ,
n
N n
N N
D
N n
N
K x y C x z y z z
C x y x y U
+
,

adic, pentru orice N exist o constant pozitiv (notat tot ) astfel nct
N
C
( )
( )
2
, ,
N n
N N
K x y C x y x y
+
, .
)
)
(414)
Cu aceasta am artat c soluiile ecuaiei (412) sunt n de ndat
ce . Putem aplica atunci Teorema 9.4.3 (alternativa lui Fredholm)
ecuaiei (412). Rezult astfel c ecuaia (412) admite soluie unic dac i numai
dac ecuaia omogen
(
C
(
C
0 T + = (415)
admite numai soluia banal n spaiul
( )
2
L (echivalent n ). Dar
ecuaia (415) n se reduce la problema Dirichlet interioar
(
C
)
) (
C
0 n
0
u
u

=

care, conform principiului de maxim, admite doar soluia banal. Prin urmare,
ecuaia (412) admite pentru orice
( )
C o soluie unic . Cu
aceasta teorema este complet demonstrat.
(
C
)
n fapt problema Dirichlet interioar (402) are soluie unic n condiiile
Teoremei 9.4.2.
Observaia 9.4.3. Pentru problema Dirichlet exterioar se obine un
rezultat asemntor de existen cutnd soluia problemei
( )
0 n Ext
lim 0
x
u
u
u x

sub forma
( )
( )
( ) ( )
, Ext
1
,
2
W x x
u x
W x x x

,
cu considerat n (405), i reducnd problema Dirichlet exterioar la o
ecuaie integral de forma (406).
( )
W
9.5 Existena i unicitatea soluiei problemei Neumann
Se consider problema Neumann interioar

n
,
u f
u
(416)
unde este mulime mrginit n ,
n
R
( ) ( )
1
f C C i .
Procednd ca pentru problema Dirichlet, putem reduce problema (416) la cazul
particular n care
( )
C
0 f = ,

0 n u
u
. (417)
TEOREMA 9.5.1. Fie o mulime mrginit i deschis n cu
frontier de clas . Problema Neumann interioar (416) admite o soluie
n
R
2
C
( ) ( )
2 1
u C C pentru
( ) ( )
1
f C C i
( )
C dac i
numai dac este ndeplinit condiia
( ) ( )
d d
x
f x x x

=

.
Demonstraie: Cutm pentru problema (417) soluia sub forma unui
potenial de simplu strat de densitate
( )
C ,

( )
( ) ( )
( )
d ,
y
u x E x y y x
. (418)
Conform Propoziiei 9.2.3,
( ) ( )
2
u C C i
( )
0 u x = , .
Conform Teoremei 9.2.4, rezult c
( )
x
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0 0
0
lim d ,
2
y
x x
x
x x
E x y x
u
x y
x =

.
Deci condiia la limit
u
=
pe este ndeplinit dac satisface

ecuaia integral
( )

2 2 pe F + = , (419)
unde

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
d
, d ,
y
x
y
E x y
F x y
K x y y x

= =
.
)

(420)

Ca n demonstraia Teoremei 9.4.4 se arat c operatorul F este complet
continuu pe , iar soluiile ecuaiei (419) sunt n
(
2
L
( )
C .
Conform Teoremei 9.4.3 (alternativa lui Fredholm), ecuaia (419) admite
soluie n (echivalent n
(
2
L
) ( )
C ) dac i numai dac pentru orice
soluie a ecuaiei omogene adjuncte
( )

2F 0
+ = (421)
avem
. (422)
( ) ( )
d
x
x x
0
Am notat cu
( ) ( )
2 2
: F L L
adjunctul operatorului F, adic

. (423) ( )
( )
( ) ( )
( ) (
2
, d ,
y
F x K x y y L
Se observ, conform Lemei 9.2.1, c 1 = este soluie pentru ecuaia (421). n

plus, ecuaia (421) nu are alte soluii liniar independente. ntr-adevr, conform
teoremei lui Fredholm, Teorema 9.4.3, dimensiunea spaiului soluiilor ecuaiei
omogene (421) este finit i coincide cu dimensiunea spaiului soluiilor ecuaiei
. Dar orice soluie a acestei ecuaii este evident soluie a
problemei Neumann interioare omogene
2F + = 0
0 n
,
0
u
u

care admite numai soluii constante. (Aceasta rezult din identitatea lui Green,
prima formul integral Green aplicat ansamblului ( ) , , , u u .)
Prin urmare, am ajuns la concluzia c problema Neumann interioar (417)
admite soluie dac i numai dac

( )
d 0
x
x
. (424)
n cazul 0 f , amintim c u V v = + , unde V f = n , iar
( )
v
este soluie a problemei

0 n v
v V

=

. (425)
Cu aceasta, conform concluziei anterioare (424), aplicat problemei (425),
rezult c problema (416) admite soluie dac i numai dac

( )
d
x
V
x

d

. (426)
Dar, conform formulei flux-divergen

( )
d d
V
V f x

= =

d . x
d .
(427)
Din (426) i (427) deducem c problema (416) admite soluie dac i numai
dac

( ) ( )
d
x
x f x x

=

(428)
Cu aceasta Teorema 9.5.1 este complet demonstrat.
Observaia 9.5.1 Problema Neumann exterioar se trateaz n mod
asemntor.
Problema mixt interioar

n
, 0
u f
u
u

=

+ = >

(429)
se reduce, prin procedeul de mai sus, la ecuaia integral
2 2 F G + + = 2
)
,
unde
( )
( )
( ) ( )
( )
d ,
y
G x E x y y x
.
Deoarece operatorul G este evident complet continuu pe , iar ecuaia
omogen corespunztoare admite doar soluia banal, rezult, aplicnd Teorema
Fredholm (Teorema 9.4.3), c problema (429) admite o soluie unic
(
2
L
( ) ( )
2 1
u C C .
9.6 Problemele lui Dirichlet i Neumann pentru ecuaia
lui Laplace n plan i spaiul
3
R
n aceast seciune vom considera ecuaiile cu derivate pariale liniare de
ordinul al doilea de tip eliptic, care se scriu concentrat sub forma
divgrad grad , u A u cu f + + =
n dou respectiv trei variabile independente, ca prototip fiind ecuaia lui
Laplace
, (430) divgrad =0 u u
ale crei soluii sunt funcii de clas pe un domeniu D i care se numesc
funcii armonice.
2
C
Categoric, toate rezultatele care vor fi prezentate n aceast seciune se
deduc din rezultatele sub form abstract deja obinute n seciunile anterioare
din acest paragraf, 9; am gsit ns necesar introducerea separat,
individualizat a acestei seciuni tocmai pentru nuanarea rezultatelor n cazul
dimensiunii { } 2, 3 n ; demonstraiile n acest caz pot fi urmrite mai lejer, iar
tehnicile matematice, n particular utilizarea funciilor complexe, conduc la o
nelegere mai bun a conceptelor i la formule de reprezentare mai inteligibile.
n plus anumite construcii pot fi fcute prin metode elementare.
Funciile armonice de dou variabile au aprut prima dat n studiul
funciilor de variabila complex i z x y = + ; i anume, dac f este o funcie
monogen n variabila complex z i dac Re u f = , iar , atunci
funciile u i v satisfac condiiile Cauchy-Riemann
Im v = f
,
u v u v
x y y

= =
x

din care, n anumite condiii, rezult c 0 u v = = .
Putem deci reine c orice funcie armonic de dou variabile este partea
real (respectiv imaginar) a unei funcii analitice de
i
i e z x y r

= + = . Din
dezvoltarea n serie Taylor, n jurul originii,
( )
( )
i
0 0
i e
n n
n n n
n n
f z A Z a b r

n
= =
= = +

,
deducem c pentru funcia are loc reprezentarea Re u = f
) , (431) ( ) (
0
, cos sin
n
n n
n
u x y a n b n r
=
= +
dezvoltarea n serie a unei funcii armonice ntr-un disc cu centrul n origine.

Aceast legtur cu funciile de o variabil complex nu mai exist la
funciile armonice de trei sau mai multe variabile, ceea ce nu nseamn c ele nu
admit dezvoltri de forma (430), pe care le vom pune n eviden n cazul a trei
variabile, anume n coordonate sferice.
O alt deosebire datorat numrului de variabile exist i n privina
aa-numitei soluii fundamentale a ecuaiei lui Laplace (lucru subliniat n
Definiia 9.2.1, formula (347) ). Ea se obine cutnd soluiile ecuaiei (430) de
forma
( )
u f r = , r fiind distana de la un punct fix A la un punct mobil M.
Aceste soluii care depind numai de distana r se numesc soluii cu simetrie
sferic.
Dac n este numrul variabilelor independente, atunci

( )
( )
( ) ( )
1
1
div grad 0
n
k k
k
f r n
f r f r f r
x x r
=

= = +

= . (432)
Soluia ecuaiei (432) este

( )
2
ln , dac 2
, dac 3
n
A r B n
f r
A
B n
r

+ =
=

+
. (433)
n particular, pentru 3 n = ,
( )
( )
( )
2 2 2
1 1
r
x a y b z c
=
+ +

este o funcie armonic n orice domeniu din , care nu conine punctul fix
3
R
( , , ) A a b c . Fie ns sub o form, fie sub alta, soluia fundamental joac un rol
foarte important n studiul ecuaiei lui Laplace i a problemelor la limit ataate
acesteia, aa dup cum s-a vzut deja din dezvoltrile fcute n seciunile 9.3,
9.4, 9.5, n form general, ale acestui paragraf, 9.
9.6.1 Determinarea unei funcii armonice
cunoscnd
3
: R R
i
d
dn

,

Exprimarea (determinarea) valorilor unui cmp scalar
cnd se cunosc n ,
3
: R R

i
d
dn

,
revine la rezolvarea problemei

( )
( )
( )
0
0
0
, ;
,
d
, ;
d
f f
g g
h h
n
R
R
R
,
C
C
C
; , (434)
unde este un domeniu mrginit de suprafaa nchis
3
R .
Numim soluie pentru problema (434) o funcie care
satisface n ecuaia din problema (434) i care mpreun cu derivata sa dup
normala exterioar la ia valori prescrise, date, .
(
2
; R C )
( )
0
, ; g h R C
TEOREMA 9.6.1.1 (Riemann-Green). Dac problema (434) admite
soluie, fie aceasta
( )
atunci ea admite reprezentarea

( )
1
d
1 1 1 1 d
d d
4 4 d d
r
M
r r n

.
n

= +

, ,
(435)
Demonstraie: Fie M un punct fixat. Fie P , un punct
oarecare. Considerm funcia
{ }
: \ M R definit prin
( )
1
r
r
= ,
cu r MP =
,
.

Fig. 1.9.4
Observm c
( )
( )
2 3
3 3 5 3
1 1
1 1 3 3
0.
r
r
r
r r
r
r r r
r r r r

= = = = =

= = =

,
,
, , ,
) 0

Fie sfera de centru M i raz ( , B M , > . Notm cu
domeniul mrginit de sfera ( ) , B M . Considerm ansamblul
( , , \ , ) B i i aplicm a doua formul integral a lui Green.
Rezult
( )
\
d d
d d
d d
B
n n

=

, ,
,
adic

d d d d
d d
d d d d
d d .
B
n n n n

+

= +

, , , ,
=

(436)

n (436) nu se cunosc integralele pe B i deoarece nu sunt date
funciile care intervin n integralele respective.
Vom evalua aceste integrale (pe i B ) folosind ipotezele de
netezime impuse datelor problemei (434),
( )
f ,
( )
g ,
( )
h .
Astfel, din mulimea nchis i mrginit din , deci mulime
compact i din
3
R
f = n , ( )
0
; f R C rezult c este uniform
continu pe , este mrginit i i atinge marginile pe
. Prin urmare exist o

constant k astfel nct
( )
max
P
k P
= i

1
d d k
r r

=
1
d

. (437)
Pentru calculul ultimei integrale din (437) se trece la coordonate sferice,
efectund schimbarea de variabile
sin cos
sin sin , 0 , 0 2 , 0
cos
x r
y r r
z r
=
.
Rezult
( )
( )
2
, ,
sin
, ,
D x y z
r
D r
=

i deci
2
2
2 2
0
0 0 0
1 1
d sin d d d 2 cos
2
r r
r r

= = =

2 . (438)
Prin trecere la limit n (438) dup tinznd la zero deducem

0
1
lim d 0
r
. (439)
n continuare evalum
1
d
1 d
d
d d
B
r
n r n
, ,

, innd seama c
( )
0
; g

= R C i (
0
d
;
d
h
n

= R
,
C ) . n plus , ca
( )

soluie a problemei (434), are proprietatea c ( )
0
;
B
B
R C i
(
0
d
;
d
B
B
n

R
,
C ) . Vom aplica o teorem de medie pentru integrala de
suprafa considerat. Rezult c exist dou puncte i pe
1
P
2
P B astfel nct
( )
1
1 1
d d
d
d d
B B
r
P
n n

=

,
d
r

,
(440)
i respectiv

( ) ( )
( )
2
2 2
2
1 d d 1 1 d
d d
d d d
d
4 .
d
B B
P P
r n n r n
P
n

4

= = =
=

, , ,
,

(441)

Dar
2 3
1
d
1 1
d
r r
r
n r
n r r r
r r

= = = =

, ,
,
,
2
1 r
r
,
.
Deci

2
1
d
1
d
B
r
n

=
,
,
de unde rezult cu (440) c
( ) ( )
2
1
2
1
d
1
d 4 4
d
B
r
P
n

= =
,
1
. P (442)
Prin trecere la limit n (441) i (442) dup tinznd la zero deducem c
exist

( )
0
1
d
1 d
lim d 4
d d
B
r
M
n r n
, ,
. (443)
Trecnd la limit, pentru tinznd la zero, n (436) i innd seama de (439)
i (443) obinem
( )
1
d
1 d 1
d 4
d d
r
M
n r n r

=

, ,
d .
Deci

( )
1
d
1 1 1 1 d
d d
4 4 d d
r
M
r r n

n

= +

, ,
, (444)
adic
( )
( )
( ) ( )
1
d
1 1 1
d d
4 4 d
MP
P P
MP MP
r
f P
M h P g
r r n

= +

,
P
, (445)
ceea ce trebuia demonstrat.
Observaia 9.6.1.1. Teorema 9.6.1.1 este n fapt Teorema 9.2.1, iar
formula de reprezentare (445) este formula de reprezentare (349).
Prin analogie cu Definiiile 9.2.2, 9.2.3 i 9.2.4 regsim
DEFINIIA 9.6.1.1. Fie
3
R un domeniu mrginit de suprafaa
nchis . Fie (
1
; R C ) . Numim prin definiie:
potenial de volum sau newtonian funcia

( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
, ,
, , d d d
d ,
P
MP
v x y z
x y z
P
r

= =
+ +

(446)

cu ( ) , , P P = , ( ) , , M M x y z = ,
MP
r M = P
,
;
potenial de simplu strat funcia
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
, ,
, , d
d ;
P
MP
v x y z
x y z
P
r

= =
+ +

(447)

potenial de dublu strat funcia
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
d 1
, , , , d
d
d 1
d .
d
P
MP
v x y z
n
x y z
P
n r

= =

+ +

=

,
,

(448)
n mod corespunztor, analogul Teoremei 9.2.2, Propoziiei 9.2.2,
Teoremei 9.2.3, Propoziiei 9.2.3 i Teoremei 9.2.4 formulm fr demonstraie
PROPOZIIA 9.6.1.1. a) Dac ( )
1
; R C atunci:
potenialul de volum ( ) , , v admite derivate pariale de ordinul al
doilea continue att n interiorul, ct i n exteriorul domeniului i
( ) , , 0 v x y z = n exteriorul lui
( ) ( ) , , 4 , , v x y z x y z = n interiorul lui ;
potenialul de simplu strat este funcie armonic n ;
3
\ R
potenialul de dublu strat este funcie armonic n .
3
\ R
b) Dac : R este o funcie integrabil i mrginit n ,
atunci potenialul de volum
( )
v este o funcie de clas n tot spaiul i
,
1
C
( )
lim 0
P M
v P
=
( )
d
lim 0
d P M
v P
n
=
,
.
Dac ( )
0
; R C , atunci potenialul de simplu strat este o funcie
continu la traversarea suprafeei , iar derivata sa dup normal este
discontinu la traversarea suprafeei .
Dac , atunci potenialul de dublu strat este o funcie
discontinu la traversarea suprafeei
(
1
; R C )
, iar derivata sa dup normal este
continu la traversarea suprafeei .
Observaia 9.6.1.2 Demonstraia Propoziiei 9.6.1.1 este la fel de
laborioas ca demonstraiile din seciunea 9.2, 9.
Cu formulele (444) i respectiv (445) am obinut o formul de
reprezentare, analogul formulei de reprezentare (349), pentru soluia problemei
(434), n caz c aceast soluie exist. Conform Definiiei 9.6.1.1 i Propoziiei
9.6.1.1 rezult c (444), respectiv (445) d soluia problemei (434), n condiiile
de netezime pentru datele problemei (434),
( )
f ,
( )
g ,
( )
h .
TEOREMA 9.6.1.2. Fie o suprafa nchis n , care mrginete
domeniul . Fie ,
3
R
( )
0
; f R C ( )
0
, g h R C ; . Atunci exist i este
unic soluia problemei (434).
Demonstraie: Pentru orice M se consider funcia
( )
( )
( )
( )
,
1
d
4
1
d
1
d
4 d
P
MP
MP
P
MP
f P
M
r
r
h P
g P
r n
= +
,

(449)

ceea ce reprezint o sum algebric de poteniale de volum, de poteniale de
simplu i dublu strat. Conform punctelor a) i b) din Propoziia 9.6.1.1,
utiliznd proprietile potenialelor de volum, de simplu i dublu strat, rezult c
funcia definit de (449) este soluie pentru problema (434).
Unicitatea soluiei problemei (434) se demonstreaz printr-un raiona-
ment de reducere la absurd. S presupunem, prin absurd, c problema (434) ar
mai admite nc o soluie, fie aceasta
( )
1
cu
1
n , dat de
(449). Aceasta nseamn c
( )

1
1
1
, n
d
d
f
g
h
n
,

.

Conform (445), Teorema 9.6.1.1 rezult

( )
( )
( )
( )
1
1
d
4
1
d
1
d .
4 d
P
MP
MP
P
MP
f P
M
r
r
h P
g P
r n
= +
,

(450)

Scznd (449) din (450), rezult
( ) ( )
1
M M = oricare ar fi M ,
prin urmare n , absurd.
1

Observaia 9.6.1.3. Problema la limit (434), problem neomogen cu
date la limit neomogene, poate fi redus la o problem omogen cu date la
limit neomogene, problema (451) dat de

1
1 1
1
1
0 , n
d
d
g
h
n
,

.
(451)
Problema (451) se obine din problema (434) efectund schimbarea de
funcie cu
1

( ) ( )
( )
1
1
d
4
P
MP
f P
M M
r
= +
i innd seama
de proprietile potenialului de volum.
Procedura este aceeai ca n cazul general.
Prin considerarea problemei (451) am trecut de la o problem la limit
pentru ecuaia lui Poisson, problema la limit (434), la o problem la limit
pentru ecuaia lui Laplace, problema (451).
Un rol extrem de important n problemele la limit pentru ecuaii cu
derivate pariale l au datele la frontier, la limit; anume, este extrem de
important ct de netede sunt aceste date. Netezimea acestor date se reflect n
gradul de regularitate al soluiei problemei respective, cnd soluia exist.
Problema (451) cere prea multe informaii despre funcia necunoscut
, pe care dorim s o determinm. Se pune n mod natural problema
determinrii unei funcii armonice
( )

( )
( 0 = n ) cnd se cunosc fie
numai valorile funciei pe , fie numai valorile derivatei dup normal a
funciei cutate pe ( i nu i valorile funciei i ale derivatei dup normal
pe ca n problema (434) ). Suntem astfel condui la urmtoarele tipuri de
probleme la limit:
probleme de tip Dirichlet,

probleme de tip Neumann,
probleme de tip mixt.
Aceste probleme au fost parial enunate n 9, seciunea 9.1. n .
Formulm i dm n continuare lista complet a acestor tipuri de probleme n
domenii .
n
R
3
R
DEFINIIA 9.6.1.2. Fie un domeniu mrginit din .
3
R
Problema Dirichlet interioar (P.D.I.) relativ la domeniul const
n determinarea unei funcii
: R, ,
, care verific n fiecare punct
( )
2
; R C
(
0
; R C ) P ecuaia lui
Laplace, iar pe frontier, pe ia valori date dinainte continue:

( )
0
0 ,
, ;
n
g g
R C
. (452)
Problema Dirichlet exterioar (P.D.E.) const n determinarea unei
funcii ,
3
: \ R R ( )
2 3
\ ; R R C , ( )
0 3
\ ; R C R care
satisface ecuaia lui Laplace n
3
\ R , iar pe ia valori continue, date i
, uniform:
( )
lim 0
P
P
=
(
( )
3
0
0 , \
, ; .
lim 0 ,
P
n
g g
P uniform
R
R C ) (453)
Problema Neumann interioar (P.N.I.) relativ la domeniul const
n determinarea unei funcii
: R, ,
care verific ecuaia lui Laplace n
( )
1
; R C
(
2
; R C ) , iar pe ,
d
dn
,
ia
valori continue, date:

(
0
0 ,
. d
, ;
d
n
h h
n

=
R
,
C )
(454)
Problema Neumann exterioar (P.N.E.) relativ la domeniul
const n determinarea unei funcii cu
3
: \ R R ( )
2 3
\ ; R R C ,
( )
1 3
\ ; R C R , care verific ecuaia lui Laplace n
3
\ R i pentru
care
d
dn

,
ia valori continue, date, iar
( )
lim 0
P
P
= , uniform:
(
( )
3
0
0 , \
d
, ; .
d
lim 0 ,
P
n
h h
n
P uniform
R
R
,
C ) (455)
Problema mixt interioar (P.M.I.) relativ la domeniul const n
determinarea unei funcii , : R ( )
2
; R C , ( )
1
; R C astfel
nct
(
( )
)
0
2 2
0 ,
d
, , ;
d
n
n

+ =

+
R
,
C .
0
(456)
Problema mixt exterioar (P.M.E.) relativ la domeniul const n
determinarea unei funcii ,
3
: \ R R ( )
2 3
\ ; R R C ,
( )
1 3
\ ; R C R cu proprietatea c
( )
satisface ecuaia lui Laplace n
3
\ R ,
d
dn

ia valori continue, date i

( )
lim 0
P
P
= , uniform:

( )
( )
( )
3
0
2 2
0 , \
d
, , ;
d
lim 0 ,
P
n
n
P uniform

+ =

=
+
R
R
,
C
.
0
(457)
Ne ocupm n continuare de problema Dirichlet i Neumann interioar.
Pentru aceasta, conform Teoremelor 9.6.1.1, 9.6.1.2 i Observaiei 9.6.1.3,
amintim c exist : R, ( )
2
; R C , ( )
1
; R C astfel nct
( )
( )
0
0
0 , n
, ;
d
, ;
d
g g
h h
n
R
R
,
C
C
(458)
i soluia acestei probleme este unic i admite reprezentarea

( ) ( ) ( )
1
d
1 1
d
4 d
MP
P
MP
r
M h P g P
r n
,
. (459)

i. Problema Neumann interioar

Fie un domeniu mrginit. Considerm problema Neumann
interioar (P.N.I.) relativ la domeniul
3
R
i operatorul lui Laplace, , adic
problema la limit

(
0
0 , n
. d
, ;
d
h h
n

=
R
,
C )
(460)
DEFINIIA 9.6.1.3. Se numete soluie pentru problema (460) o funcie
cu , : R ( )
2
; R C ( )
1
; R C care satisface ecuaia lui
Laplace n , iar
d
dn
,
ia valori date, continue
( )
h pe .
Ne punem problema existenei i unicitii problemei Neumann interioare
(460).
Reinem c n problema (460) data la frontier
( )
h este doar continu
pe . De asemenea, observm c formula (459) nu poate da soluia problemei
(P.N.I.) (460), deoarece nu se cunoate
g

= . Pentru determinarea soluiei
problemei (460), n caz c exist, asociem problemei (460) problema
determinrii unei funcii ( ) , : u M P R, armonice n n raport cu P,
adic ( ) ,
P
u M P 0 = . Cernd doar ca ( ) , u M P s fie armonic n ,
funcia exist, dar nu este unic determinat. Vor fi impuse condiii
suplimentare acestei funcii
( , u M P)
( ) , u M P . Reinem doar o prim proprietate a
acestei funcii pe care o asociem problemei (460), anume c este ( , u M P)
armonic n n raport cu P. Aplicm ansamblului ( ) , , , u a doua
formul integral a lui Green. Rezult
(
d d
d
d d
u
u u
n n

=

, ,
)d u . (461)
Deoarece n (461) este soluie a problemei (460), iar este
armonic n domeniu , deducem
( )

( )
u

d d
d 0
d d
u
u
n n
, ,
. (462)
Amplificm (462) cu
1
4
i rezultatul l summ cu (459). Rezult c valorile
soluiei a problemei (460), dac exist, sunt date de
( )

( )
1 1 d 1
d .
4 d
M u h g u
r n r

= + +

,
(463)
Aceast formul ns nu poate da valorile n punctul M , pentru
soluia a problemei Neumann interioare (460), deoarece n formula (463)
intervin valorile
( )

( )
g ale lui
( )
pe frontier, valori de care nu dispunem prin
datele problemei (460). Din acest motiv, vom impune condiii suplimentare
funciei armonice , asociat problemei (460). Considerm, n acest
sens, funcia
( , u M P)
( ) ( )
1
, ,
MP
U M P u M P
r
= + . (464)
Deoarece ( ) , u M P este armonic n , n raport cu P, rezult c
( ) , U M P este armonic n
{ }
\ M . Cerem n plus funciei , deci
lui
( , u M P)
( ) , U M P , s satisfac condiia
d
d
U 4
n S
=
,
, S fiind aria suprafeei .
( n general se poate impune condiia
d
const.
d
U
n

=
,
) Atunci funcia
( ) , U M P urmeaz a fi determinat ca soluie a urmtoarei probleme la limit:

{ }
0, n \
. d 4
d
P
U M
U
n S
,
(465)
Dac ( ) , U M P , soluie a problemei (465), exist atunci formula (463)
devine
( )
( )
( ) ( )
1 1
, d
4
d .
P P
M U M P h P g P
S

=

Dar,
( )
d
P
g P
nu depinde de punctul M, deci este o constant n raport cu

M, prin urmare

( )
( )
( )
1
, d
4
P
M U M P h P c
+ , (466)
cu
( )
1
d
P
c g P
S

=
.
Deci, pentru ca (466) s dea efectiv soluia problemei (460), P.N.I.,
trebuie s cunoatem funcia ( ) , U M P . Dar, a cunoate pe ( ) , U M P revine la
a cunoate pe , soluie a urmtoarei probleme la limit: ( , u M P)

( ) , 0 , n
. d 4 d 1
d d
MP
u M P
u
n S n r
, ,
(467)
ns problema (467) este tot o problem Neumann interioar. Deci am
redus n fapt problema rezolvrii P.N.I. (460) tot la o problem Neumann
interioar (467). Deosebirea ntre cele dou probleme Neumann interioare,
(460) i (467), este c n (467) data la frontier este foarte neted, anume infinit
difereniabil, spre deosebire de problema (460) n care data la frontier este
doar continu.
Observaia 9.6.1.4. Odat determinat funcia ( ) , u M P , relativ la un
domeniu , putem folosind (466) s rezolvm orice problem Neumann
interioar relativ la domeniul , soluia fiind dat de (466).
Conform seciunii 9.5, Teorema 9.5.1 se deduce un rezultat de existen
pentru soluia problemei (460).
TEOREMA 9.6.1.3. Condiia necesar i suficient ca problema P.N.I.
(460) s admit soluie este ca data la frontier
( )
h s satisfac condiia
.
( )
d 0
P
h P
Observaia 9.6.1.5. Conform Teoremei 9.6.1.3, P.N.I. (460) nu este

ntotdeauna posibil, adic nu ntotdeauna, nu pentru orice date la frontier, nu
pentru orice domeniu admite soluie.
TEOREMA 9.6.1.4. Dac problema Neumann interioar admite soluie,
atunci aceasta este dat de un potenial de simplu strat
( ) ( )
1
d
P
MP
M P
r
,
unde funcia , numit i distribuia potenialului de simplu strat
care d pe
: R
( )
M , este soluie a urmtoarei ecuaii integrale

( ) ( )
( )
1 1 d
d
2 2 d
Q
Q MQ
h P P Q
n r

= +

,
1
0
. (468)
Observaia 9.6.1.6 Ecuaia integral (468) este, de fapt, ecuaia (419).
Condiia , conform demonstraiei Teoremei 9.5.1,
provine dintr-un raionament de alternativ Fredholm (a se vedea
Teorema 9.4.3), conform cruia dac se ndeplinete condiia referitoare la
( )
d
P
h P
( )
h
sau nu, exist sau nu exist soluia ecuaiei integrale (468) pentru . Deci, de
fapt problema existenei soluiei problemei Neumann interioare (460) se reduce
la problema existenei soluiei ecuaiei integrale (468), aa cum rezult din
demonstraia Teoremei 9.5.1.
( )

TEOREMA 9.6.1.5. Dac problema Neumann interioar (460) admite
soluie, atunci soluia problemei (460) este unic.
Demonstraie: Prin absurd, presupunem c P.N.I. (260) nu admite soluie
unic. Fie atunci , cu
( )
1

( )
2

1 2
, dou soluii distincte ale problemei
(260). Rezult
1
1
0 , n
d
d
h
n

=
,
i
2
2
0 , n
d
d
h
n

=
,
,
deci funcia este soluie a problemei
1

2

( )
( )
1 2
1 2
0 , n
d
0
dn

=
,
. (469)
Aplicm ansamblului ( )
1 2 1 2
, , , prima formul integral a lui
Green. Rezult
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
d
d d
d
d .
n

= +
+

,

innd seama de problema (469), pe care o satisface funcia
1 2
, deducem
( )
2
1 2
d 0
. (470)
Din (470) rezult n ( )
1 2
0 , adic ( )
1 2
0
x
,
( )
1 2
0
y
, ( )
1 2
0
z
n , deci
1 2
const. = n ,
adic n . Cu aceasta rezult unicitatea soluiei problemei
Neumann interioare, abstracie fcnd de o constant.
1 2
+ const.

ii. Problema Dirichlet interioar

Fie un domeniu mrginit. Considerm problema Dirichlet
interioar (P.D.I.) relativ la domeniul
3
R
i operatorul lui Laplace, , adic
problema

(
0
0 , n
.
, ; g g
R C )
(471)
DEFINIIA 9.6.1.4. Se numete soluie a problemei Dirichlet interioare
(471) o funcie , : R ( )
2
; R C , ( )
0
; R C care satisface
ecuaia lui Laplace n i care ia pe valori continue.
Ne punem problema existenei i unicitii soluiei problemei Dirichlet
interioare (471), precum i problema reprezentrii soluiei problemei (471), dac
aceasta exist, n funcie de datele problemei (471), adic n funcie de
( )
g .
Pentru aceasta la fel ca n cazul problemei Neumann interioare (460), observm
c formula (459), care d soluia problemei (458), nu d o formul de
reprezentare pentru soluia problemei (471), deoarece prin (471) nu se cunoate
( )
d
d
h P
n

=
,
.
Reinem n plus, la fel ca n cazul problemei Neumann interioare, c data
la frontier n P.D.I. este doar continu. Urmnd un raionament cumva
analog cu cel de la P.N.I. asociem problemei (471) problema determinrii unei
funcii
( )
g
( ) , g M P pe care pentru moment o lum doar armonic n ntreg
domeniul , n raport cu punctul P; P este un punct curent n , iar M este
un punct fixat n
. Condiii suplimentare vor fi impuse funciei

ulterior. Reinem deci c
( ) , g M P
( ) , g M P este funcie armonic n ,
( ) ,
P
g M P = 0
, , , g
n . Aplicm a doua formul integral a lui Green
ansamblului , cu ( )
( )
soluie pentru P.D.I. (471). Obinem
d d
d 0
d d
g
g
n n
, ,
.
Amplificnd aceast relaie cu
1
4
i sumnd cu (459), rezult
( )
1 1 d d 1
d
4 d d
M g g g
r n n r

= + +

, ,

.
n aceast formul nu cunoatem valorile
d
dn

,
, de aceea vom determina pe
( ) , g M P ca soluie a urmtoarei probleme la limit, dac exist,

( ) , 0 , n
.
1
P
MP
g M P
g
r
(472)
Pentru ( ) , g M P , soluie a problemei (472) rezult

( ) ( )
( ) d , 1
d
4 d
P
G M P
M g P
n
,
, (473)
unde ( ) ( )
1
, ,
MP
G M P g M P
r
= + . (474)
Cu aceasta ajungem la concluzia c pentru ca (473) s dea efectiv soluia
problemei (471), P.D.I., trebuie s cunoatem funcia ( ) , G M P , ceea ce revine
la determinarea funciei ( ) , g M P ca soluie a problemei (472). Dar problema
(472) este tot o problem Dirichlet interioar ca i problema (471). Deosebirea
dintre cele dou probleme Dirichlet interioare, (471) i (472), const n faptul c
problema (472) este mai neted, deoarece data la frontier este mai neted,
anume infinit difereniabil.
Observaia 9.6.1.7. Observm c formula (473) conine numai valorile
funciei pe
( )
, cu soluie a problemei Dirichlet interioare (471).
Prin urmare, pentru ca formula (473) s permit efectiv cunoaterea,
reprezentarea soluiei (P.D.I.) (471) este suficient s cunoatem funcia
( )

( ) , G M P , definit de (474), funcie ataat domeniului i operatorului lui
Laplace. Odat cunoscut funcia (474), pentru un domeniu , putem rezolva
orice problem Dirichlet interioar relativ la acel domeniu .
Rezultatele, din aceast seciune, cuprinse n (471), (473) i (474) sunt
analogul, n cazul dimensiunii 3 n = , cuprinse n (385), (387) i Definiia 9.3.1
punctul i.
Studiul i construcia funciei ( ) , G M P , dat de (474), fac obiectul
subpunctului 9.6.2, care urmeaz, al seciunii de fa 9.6.
Analogul rezultatelor cuprinse n Teorema 9.4.4, formulele (405), (406)
este dat de urmtoarele dou teoreme ce vor fi formulate n continuare.
TEOREMA 9.6.1.6. Problema Dirichlet interioar, (471), admite soluie
pentru orice date la frontier continue. Soluia problemei Dirichlet interioare
(471) este dat de un potenial de dublu strat
( ) ( )
d 1
d
d
P
MP
M P
n r
,
,
unde este soluie a ecuaiei integrale : R
( ) ( )
( )
1 1 d
d
2 2 d
Q
MP
g P P Q
n r
,
1
.
TEOREMA 9.6.1.7. Dac problema Dirichlet interioar (471) admite
soluie, atunci soluia sa este unic.
Demonstraie: Demonstraia rezult imediat din principiul maximului,
Teorema 9.3.2.
Vom da aici totui demonstraia analoag cu cea de la unicitatea soluiei
P.N.I., a se vedea Teorema 9.6.1.5. Presupunem prin absurd c problema (471)
admite dou soluii distincte, cel puin, fie acestea
( )
1
, . Atunci
diferena (
( )
2

)
( )
1 1
este soluie a problemei
( )
( )
1 2
1 2
0 , n
0
.
S aplicm prima formul integral a lui Green ansamblului
( )
1 2 1 2
, , , . Obinem
( )
( )
( )
( ) ( )
2
1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
d
d d
d
d .
n

= +
+

,

innd seama de problema la limit pe care o satisface ( )
( )
1 2
, rezult
( )
2
1 2
d 0
.
Prin urmare n ( )
1 2
0 , deci
1 2
const. = n . Dar
constanta, din relaia anterioar, este nul deoarece
1 2
0
= i funcia
( )
( )
1 2
este continu pe . Rezult
1 2
n . Am ajuns astfel la
contradicie, prin urmare P.D.I. (471) dac admite soluie, aceasta este unic.
Ajungem astfel la concluzia c soluia problemei Dirichlet interioare este unic
determinat.
9.6.2 Funcia lui Green pentru operatorul lui Laplace
i un domeniu . Cazuri particulare: disc, sfer, semispaiu.
Formulele lui Poisson i Dini
DEFINIIA 9.6.2.1. Fie . Se numete funcie Green pentru

operatorul lui Laplace i domeniul
3
R
o funcie ( ) , G M P , M un punct
fixat, P punct curent n , cu proprietile:
este armonic n
{ }
\ M , n raport cu P;
este suma dintre o funcie armonic (peste tot n ) n i funcia
1
, r MP
r
=
,
;
este nul pe .
Observaia 9.6.2.1. Funcia ( ) , G M P , definit de formula (474), este
funcie Green pentru operatorul lui Laplace i domeniul .
Formula (473) este formula de reprezentare a soluiei problemei Dirichlet
interioare (471), scris cu funcia Green pentru operatorul lui Laplace i
domeniul .
Odat ce se cunoate funcia lui Green pentru un domeniu i operatorul lui
Laplace, cu (473) se poate rezolva orice problem Dirichlet interioar relativ la
acel domeniu.
n cele ce urmeaz vom arta c pentru anumite domenii ca disc, sfer i
semispaiu prin metode elementare se poate construi funcia lui Green.

i. Construcia funciei Green pentru disc. Problema lui Dirichlet pentru
disc. Formula lui Poisson.

n comentariul introductiv la seciunea 9.6 din acest paragraf, 9, am
menionat noiunea de soluie fundamental pentru ecuaia lui Laplace, soluie
care are reprezentri diferite funcie de dimensiunea spaiului, n care se
consider ecuaia lui Laplace. Pentru aceasta a se vedea formula (433).
n acest paragraf subpunctul 9.6.1 s-a enunat i demonstrat Teorema
9.6.1.1 relativ la problema (434), obinndu-se rezultatele (444) i (445) pentru
.
3
R
Se poate reformula i regsi un rezultat analog celui dat de Teorema
9.6.1.1 pentru cazul , corespunztor problemei
2
R

( )
( )
( )
0 2
0
0
, ; ,
, ;
d
, ;
d
f f
g g
h h
n
R R
R
R
,
C
C
C
, (475)
problem analoag cu (434).
Observnd c dimensiunea 3 n = a spaiului a intervenit, n obinerea
formulelor (444) i (445), n determinarea unei funcii armonice , prin
trecere la dimensiunea , deci la problema (475), funcia se alege de
forma , conform (433).
( )

2 n =
( )

( )
ln r = r
) 0
Se urmeaz pas cu pas demonstraia teoremei 9.6.1.1 i se observ c
este, n cazul , discul de centru M i raz , iar ( , B M 2 n = , >
interiorul acestui disc. Prin trecere la coordonatele polare ( ) , r se obine
2
2 2
0 0
d d ln d d ln d d
ln d d 2 ln .
4 2
x y r x y K r x y
K r r r K

= =

= =

(Am considerat pentru c se va trece la limit pentru 0 < < 1
tinznd la zero.)
Prin analogie cu (439) se obine

0
lim ln d d 0 r x y
. (476)
Folosind teoreme de medie, dar n integrala curbilinie, se obine:
exist astfel nct
1
P
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 1
1
1 1
dln dln
d d ln d
d d
1
d d 2
r r
s P s P n r s
n n
P
r r
P s s
r r r

= = =

= = =

; P
,
, ,
, ,
exist
2
P astfel nct
( )
2
d d
ln d ln 2
d d
r s P
n n
, ,
.
Cu aceasta deducem c
( )
0
dln d
lim ln d 2 .
d d
r
r s M
n n
, ,

n consecin, obinem
( ) ( ) ( )
1 1 dln
ln d ln d ,
2 2 d
P
r d
d
M f P r P r s
n n

=

, ,

analog rezultatului cuprins n (244) i (245).
(Pentru formula Green aplicat ansamblului ( ) , , \ , n cazul
a se vedea [6] pag. 503.) n cazul
2
R 0 f i
2
R rezult, pentru
problema (475)

( ) ( )
1 d dln
ln d
2 d d
r
M r P
n n
s

=

, ,
, (477)
formula de reprezentare a soluiei problemei (475), analogul rezultatului
demonstrat n Teorema 9.6.1.1.
Refcnd toate raionamentele de la ii, punctul 9.6.1 din seciunea 9.6,
acest capitol, reformulm problema (472) pentru
2
R , astfel
( )
2
, 0 , n
.
ln
P
g M P
g r

Rezult

( ) ( )
( ) d , 1
d
2 d
G M P
M g P s
n

,
, (478)
unde
( ) ( ) , , G M P g M P r ln = + . (479)
Cu (479), n cazul , Definiia 9.6.2.1 devine:
2
R
DEFINIIA 9.6.2.2. Fie
2
R . Se numete funcie Green pentru
operatorul lui Laplace i domeniul o funcie ( ) , G M P , M un punct
fixat, P punct curent n , cu proprietile:
este armonic n
{ }
\ M , n raport cu P;
este suma dintre o funcie armonic (peste tot n ) n i funcia
,
ln r r MP =
,
;
este nul pe .
n continuare, pentru disc, vom construi funcia lui Green prin metode
elementare. n acest sens cutm funcia ( ) , g M P armonic n interiorul
discului ( 0, ) R de forma
( )
1
, ln g M P k r = , (480)
k o constant care urmeaz a fi determinat din condiia
ln g r

= , (481)

1 1 1
, , , Ext , r MP r M P M M P = =
, ,
. (482)


Fig. 1.9.5
OM d =
,
,
1 1
OM d =
,
, OP R =
,
.
Condiia (481) revine la
1
ln ln
r
k
r
= , adic
1
r
k
r
= , deci triunghiurile
OPM i sunt asemenea, prin urmare
1
OM P
1 1
d R r
R d r
= = , deci
d
k
R
= .
Obinem
( )
1
, ln
d
G M P r r
R
= + ln . (483)
Funcia dat de (483) reprezint funcia Green pentru operatorul lui
Laplace i discul
( ) 0, R .
Pentru rezolvarea problemei Dirichlet pentru discul ( 0, ) R se scrie
(478) utiliznd (483), deci

( ) ( )
1
d
d ln
1
d .
2 d
r
r
R
d ln
d
M g P s
n n
, ,
(484)
Notm cu , , OPM = <
1 1
OPM = < unghiul fcut de axa Ox cu
vectorul , unghiul fcut de axa Ox cu vectorul OP. Conform
teoremei cosinusului rezult
1
OM
,
,
2 2 2
2 2 2
1 1 1
2 cos
.
2 cos
d R r rR
d R r r R
= +
= +
1

Calculnd derivata unui cmp scalar v dup direcia de versor n
,
cu
ajutorul operatorului , obinem
( ) (
d
d
v
n v n v
n
)
= =
, ,
,
,
deci

( ) ( )
( )
2
1 1
1
1
dln 1 1 cos
d
.
dln cos
d
r r
n r n nr
n r r
r
r
n r
n r
= = = =
= =
r
,
, , ,,
,
,
,
(485)
Din (484) i (485) i din asemnarea triunghiurilor OPM i
obinem:
1
OM P
2 2 2
1 1
2
1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2
1 1
2 2 2 3 2
1
2 2
2
dln cos d dln cos
d d d
2
/ /

2 2 2 /
.
r G r R r d
n n n r r
r d
R r d R r d R R r d R d
r R r R r R d
R d
Rr
+
= = =
+ + +
=
=
, , ,
=
Introducnd coordonatele polare ( ) , pentru punctul M (deci d = ),
rezult
( )
2 2 2
2 cos r R R = + .
Prin urmare (484) se rescrie
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2
2 2
i
2 2
0
2
2 2 i
2 2
0
1
, d
2
1
Re d
2
2 cos
Re
d .
2
2 cos
R
M g P s
Rr
R
g R
R R R
R g
R R

= = =

=

+

=
=
(486)

Formula (486) se numete formula lui Poisson, integrala din (486) se
numete integrala lui Poisson; (486) d soluia problemei Dirichlet pentru disc,
folosind funcia Green (483) pentru disc.
n continuare ne propunem s regsim formula lui Poisson (486) folosind
pentru rezolvarea problemei Dirichlet pentru disc metoda separrii variabilelor,
metod des utilizat n rezolvarea problemelor la limit pentru ecuaii cu
derivate pariale nu neaprat de tip eliptic. Metoda separrii variabilelor a fost
prezentat n 4 al acestei cri.
Considerm problema Dirichlet interioar

( ) { }
( )
2 2
2 2
0
0 , n ,
,
, ;
x y R
u D x y x y
u g g D
+ =
= = + <
R C
R
(487)
cu funcie periodic de perioad
( )
g 2 T = i care satisface condiiile
teoremei lui Dirichlet pe orice interval I R de lungime 2.
Se rescrie problema (488) n coordonatele polare , r i rezult
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
1
1 1 1
1 1
0
,
2 , , satisface condiiile teoremei
Dirichlet pe orice interval de lungime 2
U U U
r r
r r
U R g
g g g
I

+ + =
+ =
R
,(488)
unde ( ) ( ) , cos , s U r u r r = in i
( ) ( )
i
1
Re g g

= .
Cutm pentru (488) soluii de forma
( )
( ) ( )
, U r R r = 0 . (489)
nlocuind n ecuaia din (488) i separnd variabilele, obinem

( ) ( )
( )
( )
( )
2
r R r rR r
k
R r
+
= =

, (490)
unde k este o constant real ale crei valori urmeaz s fie precizate.
Rezult, din (488) i (490), de rezolvat problemele:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
2 ,
k + =
+ =
R
, (491)

( ) ( ) ( )
2
0 r R r rR r kR r + = . (492)
Ne ocupm de problema (491) i facem o discuie dup . k R
I.
2
0, k = < R
Rezult , funcie care nu este periodic, deci
cazul I este imposibil.
( )
1 2
e e C C

= +
II. 0 k =
Rezult
( )
1
C = +
2
C . Din condiia de periodicitate deducem
.
( )
2
C =
III.
2
0, k = > R
Rezult . Din condiia de periodicitate se
obine
( )
1 2
cos sin C C = +
[ ] [ ]
1 2
1 2
cos cos 2 1 sin cos 2 1
sin sin 2 cos sin 2 0,
C C
C C
+
+ =

adic
( )
( )
1 2
1 2
cos 2 1 sin 2 0
.
sin 2 cos 2 1 0
C C
C C
+ =
+ =

Rezult n

= Z . Obinem deci
2
, k n n

= Z .
Din cazurile II i III obinem pentru problema (491) soluia de forma
. (493)
( )
cos sin ,
n n n
n n n = + Z
cu
{ }
,
{
dou iruri de constante arbitrare.
n
}
Pentru se rescrie ecuaia (492). Se obine ecuaia

2
, k n n = Z

( ) ( ) ( )
2 2
0, r R r rR r n R r n + = Z . (494)
Pentru se deduce din (494) o ecuaie de tip Euler a crei soluie
general este
n

Z

( )
,
n n
n n n
R r r r n

= + Z . (495)
Pentru , (494) devine 0 n =
( ) ( )
2
0 r R r rR r + = ,
adic
( ) ( )
0 rR r R r + = ,
ecuaie care, printr-o schimbare de funcie, se reduce la o ecuaie diferenial de
ordinul nti i care n final are soluia general

( )
0 0 0
ln R r r = + . (496)
n (495) i (496) irurile de constante { }
n
n
Z
, { }
n
n
Z
sunt arbitrare.
Putem n (493), (495) i (496) considera n N, deoarece . Facem
observaia c din definiia lui
2
k n =
( ) , U r , ca soluie pentru (488), rezult c ea
este continu n interiorul discului, deci n particular este definit n origine,
motiv pentru care n cazul problemei Dirichlet interioare trebuie considerat
i , . Obinem irul de soluii, pentru ecuaia lui Laplace,
de forma
0
0 = 0
n
= n

N
( ) ( ) , cos sin ,
n
n n n
U r r A n B n n = + N, (497)
cu { } , {
n
n
A
N
}
n
n
B

N
R dou iruri arbitrare de numere reale.
Considerm seria
. (498) ( ) ( )
0
0 1
, cos
n n n
n n
U r A r A n B n

= =
= + +

sin
n
) sin
n mod formal notm
. (499) ( ) (
0
1
, cos
n
n n
n
U r A r A n B n
=
= + +
Dac seria (498) este uniform convergent i seriile derivatelor n r i

de dou ori sunt i ele uniform convergente, atunci (499) definete o funcie care
satisface ecuaia din problema (488). Impunnd lui (499) s satisfac condiia la
limit (pe frontier) din problema (488), obinem
(
( )
0 1
1
cos sin
n
n n
n
A R A n B n g
=
) + + =
. (500)
n condiiile impuse funciei
( )
g , condiia la limit din problema (488),
deducem c (500) are loc dac membrul stng din (500) reprezint dezvoltarea
n serie Fourier - trigonometric a funciei
( )
g . Prin urmare
( )
( )
( )
2
0 1
0
2
1
0
2
1
0
1
d
2
1
cos d , .
1
sin d ,
n
n
n
n
A g
R A g n n
R B g n n
N
N
(501)
Cu (501) irurile { }
n
n
A
N
, { }
n
n
B
N
au semnificaia de coeficieni
Fourier, deci sunt iruri de numere convergente, prin urmare mrginite. Cu
aceasta rezult c seria (499) este uniform convergent pe 1 r < i la fel i
seriile derivatelor de dou ori n r i ale seriei (499).
Introducnd (501) n (499), rezult
( )
( ) ( )
2
1
1
0
1
, 1 2 cos
2
n
n
r
U r g t n t t
R

=
d

= +

.
Suma seriei, care figureaz sub semnul de integrare, poate fi calculat
pornind de la identitatea
( ) ( )
( )
i
1 1 1
cos i sin e
n n
n t
n n n
r r
n t n t
R R

= = =

+ =

n
r
R
.
Ultima serie este o progresie geometric convergent pentru i are suma r < R
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
i
i i
2 2
e
e e
cos i sin
,
2 cos
t
t t
r r
S
R r R r
r R t r R t
r rR t R

= = =

+

=
+

deci
( )
( ) [ ]
( )
2 2
1
cos
cos
2 cos
n
n
r r R t
n t
R
r rR t R
=

=

r
+
.
Rezult
( )
( )
( )
2
2 2
1
2 2
0
, d
2
2 cos
g t R r
U r t
r rR t R
, (502)
adic formula lui Poisson (486).
Observaia 9.6.2.2. Scriind (483), funcia Green pentru disc, sub forma
( )
1
1
, ln ln
d
G M P
r R
= +
1
r
rezult c ea d potenialul electrostatic al

cmpului din cnd n M se plaseaz unitatea de sarcin electric pozitiv,
iar curba este legat la pmnt.
n continuare, utiliznd metode ale teoriei funciilor complexe, i anume

transformrile conforme, precum i rezultatele privind rezolvarea problemei
Dirichlet interioare pentru disc, vom prezenta rezultate privind existena i
reprezentarea soluiei problemei Dirichlet interioare pentru domenii simplu
conexe din plan.
TEOREMA 9.6.2.1 ( Riemann, 1851 ). Oricare ar fi G i dou
mulimi deschise n C, simplu conexe, diferite de , exist o transformare
conform .
G
C
: G G
Pentru orice ,
0
z G
0
w G
,
[ )
0, 2 exist o transformare
conform unic astfel nct : G G

( )
0 0
z w = i .
( )
0
arg z =
Pentru demonstraie a se vedea [13].
Observaia 9.6.2.3 Funcia
( )
2 2
2 2
2 cos
R r
r rR t R
=
+

se numete nucleul lui Poisson i intervine n formula lui
Poisson (502), respectiv (486) de reprezentare a soluiei problemei Dirichlet
interioare.
( , , , K r R t = )
Conform formulelor (486), (502) soluia problemei Dirichlet interioare
pentru disc (487) admite reprezentarea


( )
( )
( )
2
2 2 i
i
2 2
0
e
e d
2
2 cos
t
R r g R
u r t
R rR t r
.
(503)
Observnd c nucleul lui Poisson ( ) , , , Re
z
K r R t
z
+
=

, unde
i
e
t
R = , i folosind formula integral Cauchy pentru domenii
simplu conexe, aplicat ansamblului
i
e z r

=
,
z
z
z
+

, r z R = < = rezult c
(503) se rescrie

( )
( )
( )
1
d
2 i
R
z
u z g
z
=
+
=

. (504)
TEOREMA 9.6.2.3. Fie un domeniu simplu conex din planul
complex C. Problema Dirichlet interioar
( )
0
0 ,
u , ;
u n
g g
R C

are soluie unic i aceasta admite reprezentarea

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
d ,
2 i
w w z w
u z g w z
w w z w
+
=

, (505)
unde este o transformare conform a discului unitate pe domeniul .
( )
w
Demonstraie: Conform teoremei lui Riemann exist o transformare
conform a discului unitate pe domeniul simplu conex . Pentru disc
problema Dirichlet interioar are soluie i aceasta este unic i admite
reprezentarea (504). Se efectueaz n (504) schimbarea de variabil definit de
transformarea conform
( )
w
w i rezult (505). Mai adugm i rezultatul
conform cruia compunerea ntre o funcie armonic pe un domeniu D i o
transformare conform a unui domeniu pe domeniul D este armonic pe
. Pentru acest rezultat a se vedea [4].
Exemplu. Problema Dirichlet pentru semiplan
Fie ( )
{ }
, , D x y x y = R 0 >
D
. Se consider problema Dirichlet
interioar
( )
( ) ( )
0
0 , n
.
, 0 ,
u D
u x f x f
=
R C

Pentru se consider transformarea conform, care
transform pe D n
( )
0 0 0
, z x y =
{ } , 1 w w w < C cu
( )
0
0 w z = . Aceast transformare
este dat de
0
0
,
z z
w z
z z
D . Prin aceast transformare punctele de pe

frontier sunt legate prin relaia
i
0
0
e
x z
x z
, de unde rezult transformarea

invers ( )
i
0
i
e
e 1
z
x
0
z
. nlocuind n (505), rezult

( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
0 0
2
0
0
2
2
0 0
1
d
2 i
1
d
2 i
1
d .
x z
x z
u z f x x
x z
x z
x z x z
f x x
x z
y
f x x
x x y

= =
+
= =

ii. Construcia funciei Green pentru sfer. Problema Dirichlet interioar
pentru sfer. Formula lui Poisson

Pentru construcia funciei Green n cazul sferei ne propunem s
rezolvm, conform Definiiei 9.6.2.1, problema Dirichlet interioar

( ) , 0, n
1
P
MP
g M P D
g
r
, (506)
pentru domeniul mrginit de sfera ( ) 0, B a , adic de sfera de raz a cu
centrul n origine. Fie ( ) 0, M B a . Fie P B . Observm c funcia
1
r
cu
r MP =
,
este o funcie armonic n ( )
{ }
0, \ B a M i are pe frontier
valoarea dorit. Aceast funcie nu este ns funcia cutat, soluie pentru
problema (506), deoarece nu este funcie armonic n toate punctele sferei,
anume n M. Vom cuta n continuare soluia problemei considerate sub forma
1
r
, dar pentru a asigura armonicitatea acestei funcii n interiorul sferei vom
considera funcia
1
1
r
, unde
1 1
r M = P
,
, cu
1
M n exteriorul sferei. Aceasta
este o funcie armonic n interiorul sferei i urmeaz s determinm punctul
1
M n funcie de punctul M fixat. Cutm deci soluia problemei (506) de
forma
( )
1
,
k
g M P
r
= . (507)

Fig. 1.9.6
Urmeaz s determinm punctul
1
M i constanta k din condiia ca ( ) , g M P
s fie armonic n interiorul sferei i
1
B
B
g
r
= . Evident
1
0
k
r

=

n
interiorul sferei. Din condiia la limit deducem
1
1
B
B
k
r r

= ; deoarece
rezult condiia P B
1
1 k
r r
= , pentru c
1 1
B
k
r r
k
= n cazul P B
( similar
1
B
r r
=
1
). Rezult deci c
1
M este acel punct din exteriorul
sferei pentru care
1
1 k
r r
= , adic
1
const.
r
k
r
= = Acest lucru este posibil
dac triunghiurile OPM i sunt asemenea. Atunci
1
OPM
1
r a
r d
= . Pentru ca
cele dou triunghiuri s fie asemenea este necesar ca unghiul s fie cuprins
ntre laturi proporionale:
1
d a
a
OM
= , . Rezult
2
1
a OM OM =
, ,
. Aceasta
nseamn c punctul
1
M este inversul punctului M fa de sfer. Lund
punctul
1
M ca fiind inversul punctului M fa de sfera ( 0, ) B a gsim
1
r a
k
r d
= = . Deci
( )
1
1
,
a
g M P
d r
= , (508)
prin urmare funcia Green pentru operatorul lui Laplace i sfera ( 0, ) B a este
( )
1
1
,
a
G M P
r d r
=
1
.
)
(509)
Considerm acum problema Dirichlet interioar (471), dar n cazul sferei,
deci ( 0, B a = . Conform formulei de reprezentare (474) rezult c soluia
a problemei (471) este dat de
( )

( ) ( )
( ) d , 1
d
4 d
P
B
G M P
M g P
n
,
, (510)
unde ( ) , G M P este dat de (509).
Calculm
1 1
1 1
2 2 3 3
1 1
d d 1 1 1 1
d d
.
G a a
n
n n r d r r d r
n a n n r a
r r
d
r r r d r

= =

= + = + n r
=
,
, ,
, , , ,
, ,

Dar
( )
cos
P
n r n OP OM a d = =
, ,
, , ,

( )
1
1 1
cos
P
n r n OP OM a d = =
, ,
, , ,
.
Rezult
1
3 3
1
cos d cos
d
a d G d a a
n d
r r

= +
,
.
ns
1
r a
r d
= , deci
3 3
3
1
3
a r
r
d
= . Rezult
1
3 3 3 3 3
2
1
2 3
cos d cos cos
d
/
cos
.
a d G d a a d a
n d
r a r d r
a d d
a r

= + =

+
,

+

Dar , deci
2
1
a d d =
2
1
a
d
d
= . Obinem
2
2
3 2 3 3
2 2
3 3
cos
d cos cos
d
cos
.
a
a
G d a d d a d
n
r a r r
d d a d a
a
r ar

= + =

+ =
,
+

Prin urmare, soluia problemei Dirichlet interioare pentru sfer (471) este dat
de

( )
( )
2 2
3
d
4
P
MP
B
a d g P
M
a
r

. (511)
Formula de reprezentare (511), pentru soluia problemei Dirichlet interioare, se
numete formula lui Poisson i este analoag, n cazul dimensiunii 3 n = ,
formulei (486). Reinem faptul c (511) s-a obinut utiliznd funcia Green
pentru sfer i operatorul lui Laplace, funcie Green dedus prin tehnici
elementare ca i n cazul discului.

iii. Construcia funciei Green pentru operatorul lui Laplace
i semispaiu. Problema Dirichlet interioar pentru semispaiu

Considerm semispaiul , deci n acest caz considerm 0 z >
( ) { }
3
, , 0 x y z z = > R , iar ( ) { }
3
, , 0 x y z z = = R .
A determina funcia lui Green pentru operatorul lui Laplace i semispaiul
revine la a rezolva urmtoarea problem Dirichlet interioar

( ) , 0, n
, 1
P
MP
g M P
g
r
(512)
unde
MP
r r MP = =
,
, M un punct fixat n , iar P un punct curent n
. tim c funcia
1
r
este armonic n
{ }
\ M , prin urmare nu
poate fi soluia problemei (512). Trebuie evitat punctul M.


Fig. 1.9.7

P(,,)
Pentru aceasta considerm punctul
1
M simetricul punctului M fa de
planul O . Considerm funcia ( )
1
1
,
P
g M P
M
=
, . Aceast funcie este
armonic n i n plus
1
1
r
M P
1
= , . Rezult

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
1
2 2 2
1 1 1
,
1
.
G M P
r r
x y z
x y z
= =
+ +
+ + +

(513)

Problema Dirichlet interioar pentru semispaiu se formuleaz astfel:

( )
{ }
( ) ( ) ( )
0 , n , , 0
, , 0 , , 0 , , , 0 continu g g
= = >
. (514)
innd seama de (513) i (473), soluia problemei (514) este

( )
( ) ( )
1 d
, , ; , , 0 , , 0 d d
4 d
G
M x y z g
n

=

,
. (515)
Direcia normalei exterioare la , n
,
, este dat de axa O , prin urmare

( ) ( ) ( )
3
2 2
2 0 0
d 2
.
d
G G z
n
x y z
= =
= =
+ +
,
(516)
( )
( )
( ) ( )
3 / 2
2 2
2
, , 0 1
, , d d .
2
zg
x y z
x y z

=

+ +

)

iv. Problema lui Neumann interioar pentru disc. Formula lui Dini

n aceast seciune vom rezolva problema Neumann interioar pentru disc
i vom deduce formula lui Dini prin dou metode: metoda funciilor complexe
olomorfe n domenii simple conexe i metoda separrii variabilelor.
Fie ( 0, D R discul de centru originea planului i raz R. Considerm
problema Neumann interioar

( )
[ )
0 , n
, d
, 0, 2
d
D
u D
u
f
n

=
,
(517)
cu .
( )
2
0
d 0 f
Conform cu Teorema 9.6.1.3 problema (517) admite soluie i conform cu

Teorema 9.6.1.5 aceasta este unic determinat abstracie fcnd de o constant.
Ne propunem determinarea soluiei problemei (517), nul n origine (centrul
discului). Pentru aceasta definim funcia auxiliar

( ) ( )
0
d g R f t t
=

, (518)
care are proprietatea c este periodic cu perioada i
.
2 T =
( ) ( )
0 2 g g = = 0
Fie i z x = + y i funcia complex olomorf n D

( )
( ) ( ) , i , z u x y v x y = + ,
)
(519)
unde este soluia problemei (517) cu ( , u
( )
0 0 u = .
Pentru D ,
i
e

= i [ ]
i
Re , 0, 2
D

= notm
( )
U ,
valorile
( )
V
D
u

i
D
v

. Deoarece
( )
este olomorf n D, scriind
dezvoltarea n serie Taylor a funciei
( )
n jurul punctului rezult 0 z =
( )
( )
1
0
1
d
2 i
n
n
n
D
z
z
z
+
=

, (520)
adic nlocuind pe i z cu reprezentrile lor, gsim

( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] ( )
0
2
0
1
, i , cos i sin .
2
. i cos i sin
n
n
u v n n
R
U t V t nt nt t

+ = +

+
d .
,
.
.
=
=

(521)

Aplicnd teorema lui Cauchy pentru domenii simplu conexe ansamblului
, rezult
( )
( ) ,
n
z z
( )
d 0,
n
D
z z z n
N
de unde deducem egalitile
(522)
( ) ( )
( ) ( )
2 2
0 0
2 2
0 0
cos d sin d
,
sin d cos d
U t nt t V t nt t
n
U t nt t V t nt t

N
Cu (522) rezult c
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
0
2 2
0 0
2 2
0 0
i cos i sin d
2 sin d 2i cos d
2 sin d 2i cos d
U t V t nt nt t
V t nt t V t nt t
g t nt t g t nt t

+
= +
= +

(523)

n stabilirea formulei (523), n afar de (522), am folosit i faptul c
( )

dat de (519) este funcie olomorf cu
( )
( Re , z u x y ) = i
. Prin urmare, scriind condiiile Cauchy-Riemann rezult
( )
( Im , z v x y = )

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
, ,
, ,
, ,
u v
x y x y
x y
. x y
u v
x y x y
y x

(524)
n plus, notnd cu cosinuii directori ai versorului normalei ntr-un
punct curent al curbei
,
D , rezult
d
d
u u u
n x y

= +

,
.
Dac i sunt cosinuii directori ai versorului tangentei la D i s este
arcul pe D , msurat de la o origine arbitrar, avem dr t ds =
,
,
, adic
d
d
x
s
= ,
d
d
y
s
= ; cum 0 + = ,
2 2
1 + = , obinem
d
d
y
s
= ,
d
d
x
s
= ,
deci
d d d d d
,
d d d d d
u u y u x v x v y
n x s y s x s y s

= + = =

,
d
d
v
s

adic

( )
d
d
v
f s
s
= . (525)
Fie
. (526)
( ) ( )
0
d
s
F s f s s =

Cu (526) deducem c tiind pe
d
d
D
u
n

,
cunoatem n realitate valorile funciei
conjugate pe
( )
v D ,

( ) ( )
D D
v v s A F

= = s , (527)
cu A o constant arbitrar.
Din (527), (526) i (523) deducem
( ) ( )
V t g t = , condiie utilizat n
stabilirea formulei (523).
Din formula lui Poisson pentru disc, formula (486), 0 = , obinem
( ) ( )
2
0
1
0 d
2
u U t t

,
care, conform cererii ca soluia problemei (517) s se anuleze n origine,
conduce la

( ) ( )
2
0
1
0 d
2
u U t 0 t
= =

. (528)
innd seama de (523), (528) i egalnd prile reale n (521), rezult

( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1
0 0
2
1
0
1
, cos sin d sin cos d
1
sin d . (529)
n
n
n
n
u n g t nt t n g t
R
g t n t t
R

= =

nt t

Dar, pentru 1 k < , conform [3] pag. 85 - 86 rezult c are loc
dezvoltarea n serie Fourier de sinusuri

2
1
sin
sin
1 2 cos
p
p
k
k
k k
p =
+

. (530)
Prin urmare, din (529) i (530),
( )
( )
( )
( )
2
2 2
0
1 sin
, d
2 cos
R t
u g t
R R t
t .
Integrnd prin pri i innd seama c
( ) ( )
0 2 g g = = 0, iar
( ) ( )
g t R f t = ,
rezult c soluia problemei Neumann interioare (517) este dat de

( )
( ) ( )
( )
2
2 2
0
2
0
, ln 2 cos
ln d ,
R
u f t R R t
R
f t r t
= + =
dt

(531)

unde
( )
2 2
2 cos r R R t = + .
Formula (531) se numete formula lui Dini i ea rezolv problema P.N.I.
pentru disc.
Observaia 9.6.2.4. Cu (517), (519) am artat c se cunosc valorile pe
ale funciei conjugate , date de (527). Prin urmare problema Neumann
interioar pentru
( )
v
( )
u se transfer n rezolvarea problemei Dirichlet interioare
pentru ,
( )
v

( )
0, n
,
D
v D
v A F s
(532)
cu definit de (526). Domeniul D nu este n mod necesar un disc, ci un
domeniu plan simplu conex arbitrar, a se vedea Teorema 9.6.2.3, formula (505).
Odat determinat funcia , funcia
( )
F
( , v ) ( ) , u soluia problemei Neumann
interioare este dat de
( )
0
, d
M M
v v
u x y B x y
y x
d

= +

, (533)
drumul de integrare
0
M M fiind o curb rectificabil oarecare din D, de
extremiti
0
M punct fix n D, ( ) , M x y punct curent n D.
Cu alte cuvinte, prin tehnici specifice determinrilor de funcii complexe
olomorfe, orice problem Neumann interioar poate fi redus la o problem
Dirichlet interioar.
n continuare ne propunem regsirea formulei lui Dini (531) prin metoda
separrii variabilelor.
Se consider problema Neumann interioar

( ) ( ) { }
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2
0
2
0
0 , n , , ,
d
, ;
d
2 , , d 0,
satisface condiiile teoremei Dirichlet pe orice interval
de lungime 2
x y R
u D x y x y x
u
f f D
n
f f f t t
f I
+ =
= = + <
= + =
R
R
,
R
C
y R
. (534)
Se rescrie problema (534) n coordonatele polare , r i rezult
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2
2 2 2
2
0
1 1
0
d
,
d
2 , ,
satisface condiiile teoremei Dirichlet pe orice interval
de lungime 2 ,
d 0
U U U
r r
r r
U
R f
r
f f
f I
f t t

+ + =
+ =
R
. (535)
( )
( ) ( )
, 0 U r R r T =
sin
.
Urmnd punct cu punct raionamentul fcut pentru problema Dirichlet
interioar pentru disc, cu aplicarea metodei separrii variabilelor, discutnd
exact cazurile I, II, III, rezult i n aceast problem formula de reprezentare
(499), adic
. (536) ( ) ( )
0
1
, cos
n
n n
n
U r A r A n B n
=
= + +
Din condiia, impus de noi, ( ) 0, 0 U = rezult

0
0 A = . (537)
Condiia la limit, de tip Neumann, din (535) conduce la

( )
( )
2
1
0
2
1
0
1
cos d
.
1
sin d
n
n
n
n
nR A f t nt t
nR B f t nt t
(538)
Prin nlocuirea lui (537) i (538) n (536) deducem
( )
( )
( )
2
1
0
cos
, d
n
n
R r n t
U r f t t
R n

=

=

. (539)

Conform exerciiului 6, capitolul 1, 5 din [3], p. 83 85 pentru 1 q <
are loc dezvoltarea n serie Fourier de cosinusuri
( )
2
1
cos
ln 1 2 cos 2
n
n
n
q q q
n
+ =

. (540)
( )
( )
( )
2
2 2
2
0
2 cos
, ln
2
R R Rr t
U r f t t
R
+
=

d
r
, (541)
care este formula lui Dini, obinut anterior sub forma (531).
Observaia 9.6.2.5. Formulele (531) i (541) se reduc una la cealalt dac
inem seama de Teorema 9.6.1.3 i de faptul c n problema (517) drept n
,
s-a
considerat versorul normalei interioare la D (prin alegerea cosinuilor
directori
d
d
y
s
= ,
d
d
x
s
= ), iar n (535) s-a considerat drept n versorul
normalei exterioare relativ la
,
D . Aceasta explic diferena de semn care
intervine n formulele (531) i (541).
9.6.3 Armonicele cilindrice. Armonicele sferice
n aceast seciune vom considera cteva probleme asociate ecuaiei lui
Laplace.

a. Problema repartiiei cldurii ntr-o plac dreptunghiular infinit

Ne propunem s gsim distribuia temperaturii ntr-o plac plan omogen
( ) [ ] { } , 0, , D x y x a y = 0 . Considerm astfel problema la limit

( )
( )
( )
[ ]
( ) ( )
( )
( )
[ ]
2
, , , 0
, 0 , 0,
0, 0 , , 0, 0 .
lim , 0
satisface condiiile teoremei Dirichlet pe 0,
y
T
k T x y D t
t
T x f x x a
T y T a y y
T x y
f a
+
= >
= =
(542)
n cazul staionar, 0
T
t
, problema (542) devine o problem Dirichlet

pentru fia de dreptunghi D,

( ) ( )
( )
( )
[ ]
( )
0 , n
0, 0 , , 0, 0
.
, 0 , 0,
lim , 0
y
T D
T y T a y y
T x f x x a
T x y
+
=
= =
>
(543)

Fig. 1.9.8
Aplicm pentru rezolvarea problemei (543) metoda separrii variabilelor,
metod prezentat n 4, acest capitol i aplicat n 9, 9.6.2 i. la deducerea
formulei Poisson n cazul P.D.I. pentru disc, respectiv n 9, 9.6.2 iv. la
deducerea formulei lui Dini, n cazul P.N.I. pentru disc.
Cutm soluii pentru (543) de forma
( )
( )
( ) , 0 T x y x y = .
nlocuind i separnd variabilele, obinem
( )
( )
( )
( )
,
y x
x y

= =

R.
Considerm cazurile:
I. . Atunci
2
0 = >
( ) ( )
( )
( )
2
0
0 0
0
x x
a
i
( ) ( )
( )
2
0
lim 0
y
y y
y
+
+ =
.
Rezult
( )
( )
( )
1 2
1 2
1
e e
0 , deci
e e 0
x x
a a
x c c
c c x
c

= +
+ =
0.
Astfel este imposibil.
2
0 = >

II. . Deducem 0 =
( )
1 2
x c x c = + . Din
( )
0 0 = i
rezult
( )
0 a =
( )
0 x , imposibil.

III. . Rezult problema bilocal
2
0 = <
( ) ( )
( )
( )
2
0
0 0
0
x x
a
+ =
,
deci
( )
1 2
cos sin x c x c = + x , cu
1
0 c = i , adic
. Rezult
2
sin 0 c a =
, a k k

= Z ,
k
k
a

= Z . Prin urmare reinem cazul III cu

2 2
2
,
k
k
a

= Z . Obinem
( )
2
sin ,
k k
k
x c x k
a

= Z
i
( ) ( )
( )
2 2
2
0
,
lim 0
y
k
y y
a
y

adic
( )
( )
1 1
e e ,
lim 0
k k
y y
a a
k k k
k
y
y A B k
y

= +
Z
.
Alegnd , deducem k

N
( )
( )
2
1
sin
,
e
k k
k
y
a
k k
k
x C x
a
y B

adic irul de soluii particulare
( ) , e sin ,
k
y
a
k k
k
T x y A x k
a
= N .
Propunem
( ) ( )
1 1
, , e si
k
y
a
k k
k k
k
T x y T x y A x
a

= =
n

= =

. (544)
Funcia (544), dac exist, satisface (543) dac impunem condiia
( )
( )
, 0 T x f x = , [ ] 0, x a , adic

( )
[ ]
1
sin , 0,
k
k
k
A x f x x a
a
. (545)
Condiia (545) revine la a dezvolta funcia
( )
f n serie Fourier trigonometric
de sinusuri pe , ceea ce este posibil, conform ipotezei asupra funciei R
( )
f
de a satisface condiiile lui Dirichlet pe [ ] 0, a . Prelungim funcia
( )
f prin
imparitate, pe [ ] , a a , fie aceast prelungire
( )
1
f i apoi prelungim pe
( )
1
f ,
prin periodicizare, pe , cu perioada 2a, fie aceast prelungire . Rezult R
( )
2
f

( )
0
2
sin d ,
a
k
k
A f x x x k
a a

=

N . (546)
Formulele (544) i (546) dau soluia problemei (543).
n continuare vom aplica metoda separrii variabilelor pentru rezolvarea
ecuaiei lui Laplace n trei dimensiuni, considernd sistemul coordonatelor
cilindrice, respectiv sferice.

b. Armonicele cilindrice

Se scrie ecuaia lui Laplace

2 2 2
2 2 2
0
u u u
u
x y z

= + + =

, (547)
n coordonatele cilindrice , date de , , r z
[ ]
cos
sin , 0, 0, 2 ,
x r
y r r z
z z
=
R.
Pentru aceasta amintim c parametrii lui Lam n coordonate cilindrice
sunt
1
r
R = , R r
= , 1
z
R =
i expresia operatorului lui Laplace n coordonatele curbilinii ortogonale
1 2 3
, , x x x cu parametrii Lam
1 2
, ,
3
R R R este
2 3 1 3 1 2
1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 R R R R R R u u
u
R R R x R x x R x x R x

= + +

u

deci n coordonate cilindrice obinem

2 2
2 2 2
1 1
0
u u u
u r
r r r
r z

= + +

=

. (548)
Cutm pentru ecuaia (548) o soluie particular de forma
( )
( ) ( ) ( )
, , 0 u r z R r Z z = . (549)
Substituind (549) n (548) i separnd termenii n z, de ceilali, obinem

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
,
Z z R r R r
Z z R r rR r
r

= =

R. (550)
Pentru deducem, n particular,
2
0 =
( ) ( )
2
0 Z z Z z = ,
adic
(551)
( )
( )
1 2
2
0 1 2
e e , 0
.
, 0
z z
Z z c c
Z z c z c

= + >
= + = =
Cazul nu convine deoarece

2
0 = <
( )
Z nu este periodic. Din
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
R r R r
R r rR r
r

+ + =

rezult
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
, .
R r R r
r
R r rR r

= =

R
Evident
( )
este periodic i deci trebuie ales . Fie
. Rezult
0
2
0 =
( ) ( )
2
0 + = ,
adic
( )
1 2
cos sin , 0 c c = +
i cernd ca
( ) ( )
2 + = , rezult . n plus
.
2 2
, k k

= = Z
( )
0
c =
Pentru ,
2
0 = >
2
, k k

= Z ecuaia n devine
( )
R

( )
2 2 2 2
0 r R rR r k R + + = , (552)
ecuaie reductibil la ecuaia lui Bessel. Soluia general a ecuaiei (552) este
( ) ( ) ( )
,
k k k k k
R r A J r B N r k

= + Z ,

cu
( )
k
N funcia lui Bessel de spea a doua. Rezult

( )
( ) ( )
[ ]
( )
1 2
1 2
, , cos sin
e e , .
k k k k k
z z
u r z A J r B N r c k c k
c c k

= + +

+

Z

(553)

Pentru ca soluia ( ) , , u r z s fie uniform i finit n , va trebui s
presupunem c
0 r =
0
k
B = i obinem astfel armonicele cilindrice
( ) ( )
( )
( )
, , e cos sin
e cos sin , .
z
k k k
z
k k k
u r z a k b k
a k b k J ar k
= + +
+ +

Z
,

(554)

Conform metodei separrii variabilelor a lui Fourier gsim c soluia ecuaiei lui
Laplace n coordonate cilindrice este
( ) ( )
( )
( )
0
, , e e cos
e e sin
z z
k k
k
z z
k k k
u r z a a k
b b k J r
= + +
+ +

(555)

cu meniunea c n cazul , 0 = 0 k = avem
( )
( )
( )
0 1 2
0 0 0
ln
Z z c z c
c
R r a b
= +
= +
r
,
deci
( ) ( ) ( )
0 0 0 1
, , ln u r z A B r c z c = + +
2
,
.
n cazul 0 k = i se obine din (553) soluia particular R
( )
( ) ( )
1 2 0 0 0 0
e e
z z
c c A J r B N r

+ +

(556)
care nu depinde de unghiul . Asemenea soluii au un rol esenial n studiul
potenialului maselor, avnd o simetrie axial.
Pentru a obine o soluie definit n 0 r = trebuie ca n (556) s alegem
i astfel se obine o soluie de forma
0
0 B =
. (557) ( )
( )
1 2 0
e e ,
z z
c c J r

+ R
Din soluiile ecuaiei lui Laplace de forma (557) se poate obine i soluia
1
r
, care este fundamental n teoria potenialului newtonian, deoarece are loc
formula
( )
0
2 2
0
1 1
e d
z
J
r
z
= =
+
, (558)
care are numeroase aplicaii n teoria potenialului. Pentru formula (558) a se
vedea [2], capitolul 4, exerciiul 10.

c. Armonicele sferice

Ecuaia lui Laplace (n dimensiune 3) se scrie n coordonatele sferice
sub forma , , r

2
2
2 2
1 1
sin 0
sin
sin
u u
r
r r

+ +

u
= . (559)
Cutm pentru ecuaia (559) o soluie particular de forma
( )
( )
( ) , , , 0 u r f r Y = , (560)
funcia fiind armonica sferic superficial. Amintim c funciile ( , Y )
( ) , , u x y z omogene n x, y, z, soluii ale ecuaiei lui Laplace se numesc funcii
sferice. Gradul de omogenitate al funciei ( ) , , u x y z se numete ordinul
funciei sferice. Dac este o funcie sferic de ordinul n, atunci ( , , u x y z )
( ) ( )
( )
, , sin cos , sin sin , cos
, .
n
n
n
U r r u
r F
= =
=

Funciile , soluii ale ecuaiei ( ,
n
F )
( )
2
2 2
1 1
sin 1 0
sin
sin
n n
n
F F
n n F

+ + + =

,
se numesc funcii sferice superficiale de ordinul n. Pentru detalii a se vedea [3],
p. 145 146. Funcia
( )
f din (560) conform Observaiei 4.2.2 din [2], p. 146,
este de forma
( )
1 n n
f r r r

= + .
Vom regsi acest lucru nlocuind (560) n (559) i separnd variabilele. n
adevr, din (559) i (560) prin separarea variabilelor rezult
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2 2
1 d 1
sin
d , sin
1
0,
, sin
Y
r f r
f r r Y
Y
Y

+ +

+ =

ceea ce revine la
( )
2
1 d
d
r f c
f r
= , (561)

2
2 2
1 1 1
sin , .
sin
sin
Y Y
c c
Y
Y

+ =

R (562)
Ecuaia (561) este o funcie de tip Euler i pentru
( )
1 c n n = + , n N
se ajunge la soluia

( )
1 n
f r Ar Br
n
= + , (563)
amintit mai sus n comentariul privind capitolul 2, 4, 4.2 din [3].
Ecuaia (562), pentru
( )
1 c n n = + , devine

( )
2
2 2
1 1
sin 1 0
sin
sin
Y Y
n n Y

+ + + =

. (564)
S notm cu o soluie a ecuaiei (564). Atunci ca soluie
particular, depinznd de parametrul n, pentru ecuaia lui Laplace obinem,
conform (560),
( ,
n
Y )
( ) ( ) ( )
1
, , , ,
n n
n n n n
u r A r B r Y n

= + N . (565)
Considerm funciile armonice ( ) , ,
p
u r , ( ) , ,
m
u r cu i
,
p m
, , ,
p
p p
u r r Y = ( ) ( ) ( ) ( ) , , ,
m
m m
u r r Y = . Aplicm ansamblului
, cu , a doua formul a lui Green. Rezult
( )
, , ,
p m
u u ( )
3
0, B R = R

d
d
d 0
d d
p
m
p m
u
u
u u
n n
, ,
. (566)
Dar

( )
( )
1
1
d d
,
d d
.
d d
,
d d
p p
p
p
m m m
m
u u
pr Y
n r
u u
mr Y
n r
= =
= =
,
,
(567)
Prin urmare, din (566) i (567) rezult
(568) ( ) ( ) ( )
1
, , d 0,
m p
m p
m p R Y Y m p
+
.
Relaia (568) exprim condiia de ortogonalitate a irului de funcii sferice
superficiale pe sfera ( ) 0, B R .
Presupunem c nu depinde de ( ,
n
Y ) , deci 0
n
Y
=
. n acest caz
ecuaia (564) devine

( )
1
sin 1 0
sin
n
n
Y
n n Y

+ + =

(569)
sau, dac facem schimbarea de variabil cos t = , obinem

( ) ( )
2
d d
1
d d
n
n
Y
t n n Y
t t

+ +

1 0, = (570)
care este ecuaia diferenial a polinoamelor lui Legendre. Pentru aceasta a se
vedea [3], capitolul 2, 4, 4.1, Teorema 4.1.1.
Prin urmare, soluia cutat este
( )
n
Y

( ) ( )
cos ,
n n
Y P = (571)
unde este polinomul lui Legendre de ordinul n.
( )
n
P
n cazul simetriei n raport cu z, ( ( ) ( ) , , , , u x y z u x y z = ), obinem
ca soluii ale ecuaiei lui Laplace care nu depind de , innd seama de (565) i
(571),
. (572) ( ) ( ) ( )
( )
1
0
, , , co
n n
n n n
n
u r u r A r B r P

=
= = +
s
Pentru a integra n cazul general ecuaia (564) cutm soluii de forma
( )
( )
( ) ,
n
Y H G = 0, (573)
cu periodic de perioad
( )
G 2. Substituind (573) n (564) i separnd
variabilele, deducem

( )
( )
( )
2
2
2
sin d d 1 d
sin 1 sin ,
d d
d
H G
n n c
H G

+ + = =

(574)
cu o constant real. Soluia ecuaiei c
2
2
d
0
d
G
cG + =

este periodic, cu perioada , dac 2
2
, c = Z.
Rezult
( ) cos sin , G A B

= + Z. (575)
Pentru se obine ecuaia
( )
H

( )
2
2
1 d d
sin 1 0.
sin d d
sin
H
n n H

+ + =

(576)
Ecuaia (576), cu schimbarea de variabil , t cos t = , devine

( ) ( )
2 2
2
2 2
d d
1 2 1
d
d 1
H H
t t n n H
t
t t

+ +

0, =
(577)
adic ecuaia diferenial a funciilor Legendre asociate, a se vedea [3], capitolul
2, 4, 4.4, Definiia 4.4.1. Cu aceasta, conform [3], Teorema 4.4.1, capitolul 2,
4, 4.4 soluiile ecuaiei (576) sunt funciile lui Legendre asociate
( )
,
cos
n
P

,
, deci ca soluie particular pentru (564) obinem, conform (573), (575),
(576), funciile
n
( )
( )
[ ]
, ,
, cos cos sin , ,
n n
Y P A B n n

= + N.
Cu aceasta, conform metodei Fourier a separrii variabilelor obinem
(578) ( ) [ ]
(
,
0
, cos sin c
n
n n
Y A B P

=
= +
)
os .
Funciile (578) se numesc funcii sferice de ordinul n sau armonice sferice.
Utiliznd funcia generatoare a polinoamelor lui Legendre, a se vedea
[3], Teorema 4.1.1 din capitolul 2, 4, 4.1 formulele (100) i (110), rezult

( )
2
1
1
1 ,
1 2
n
n
n
P x
x
=
1. = + <
+

(579)
De asemenea, are loc identitatea

( )
2
3 / 2
2 2
2
1 1 d
2 .
d
1 2 1 2
1 2
x x
x

= +
1
+ +
+
(580)
Din (579) i (580) se deduce dezvoltarea dup polinoamele lui Legendre

( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1 2
3 / 2
2
1
1 3 5 ...
1 2
2 1 ..., 1.
n
n
P x P x
x
n P x

= + + + +
+
+ + + <

(581)
Pe de alt parte, utiliznd formula lui Poisson pentru sfer, a se vedea acest
capitol, 9, 9.6.2 ii., rezult cu (511) c funcia armonic ( ) , , u r care ia, pe
sfera de raz i centru originea spaiului, valorile , admite
reprezentarea
1 R = ( , f

)
( )
( )
( )
2
2
3 / 2
2
0 0
1 1
, , , sin d d ,
4
1 2 cos
r
u r f
r r

+

(582)
unde ( ) cos cos cos sin sin cos .

= +

Utiliznd dezvoltarea (581) n (582) obinem
( ) ( ) ( )
2
0
0 0
2 1
, , , cos sin d d .
4
n
n
n
n
u r r f P

=
+
=

(583)
Cu (583) se definesc funciile
( ) ( ) ( )
2
0 0
2 1
, , cos sin
4
n n
n
Y f P

d d ,

+
=

(584)
care coincid cu funciile sferice de ordinul n.
Din (583), (584) i (578) rezult
( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( )
0
,
0 0
2
0
0 0
1, , ,
cos sin cos
2 1
, cos sin d d
4
n
n
n
n
n
n
n
u Y
A B P
n
f P

= =

.

=
= =
= +
+
=

=

(585)

Cu (585) se obine dezvoltarea funciilor ( ) , f definite pe sfera unitate
ntr-o serie de forma
( ) ( )
0
, ,
n
n
f Y
=
=
,
cu meniunea c sistemul de funcii ( ) { } ,
n
n
Y

N
este ortogonal, a se
vedea (568).
9.7 Separarea variabilelor n ecuaia lui Laplace n diverse
sisteme de coordonate curbilinii ortogonale
n 4 al acestui capitol am prezentat n cazul general metoda separrii
variabilelor sau metoda Fourier, metod de integrare a diverselor probleme la
limit asociate ecuaiilor cu derivate pariale, indiferent de tipul ecuaiei cu
derivate pariale. S-au precizat, tot la modul general i condiii n care metoda
Fourier se poate aplica. n aceast seciune vom ilustra aceast metod n cazul
unor probleme la limit asociate ecuaiei lui Laplace considerat n diverse
sisteme de coordonate.
Procedeul general pentru rezolvarea unor astfel de probleme const n
gsirea unui sistem de coordonate curbilinii ortogonale
( )
1 2 3
, , x x x astfel nct
suprafaa , pe care se impun condiiile la limit, s fie una din suprafeele de
coordonate iar ecuaia lui Laplace, dup rescrierea ei n noile variabile conform
transformrii
( )
1 2 3
, , x x x x x = ,
( )
1 2 3
, , y y x x x = ,
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , z z x x x x x x = ,
s admit separarea variabilelor, deci s se poat aplica metoda Fourier pentru
rezolvarea problemelor la limit. Vor interveni n acest context funciile sferice,
ca instrument de lucru.
9.7.1 Separarea variabilelor n ecuaia lui Laplace
n sistemul coordonatelor sferice
Se consider sistemul coordonatelor sferice ( ) , , r definite de
transformarea
[ ] [
sin cos
: sin sin , 0, 0, , 0, 2
cos
x r
T y r r
z r
=
] .
Conform 9, 9.6.3 c, putem formula urmtoarele rezultate:
PROPOZIIA 9.7.1.1. Fie ( )
3
0, B a = R . Problema Dirichlet
interioar

( ) ( )
[ ]
0 ,
,
, 0,
r a
u n
u u f f continu pe
=
=
= =
(586)
admite soluie cu simetrie de rotaie, ( ) , , u u r = dat de

( )
( )
( ) ( )
0
0
, cos
.
2 1
cos sin d ,
2
n
n n
n
n n
r
u r f P
a
n
f f P n
+
=
N
)
(587)
Demonstraie: Conform 9, 9.6.3 c, acest capitol, ntruct pentru (586) se
caut soluii ( , , u r cu simetrie de rotaie, adic independente de , se
obine c ( ) , u r admite reprezentarea (572),
. (588) ( ) ( )
(
1
0
,
n n
n n n
n
u r A r B r P

=
= +
)
cos
Pentru ca (588) s fie definit n 0 r = trebuie considerat , deci 0
n
B =
. (589) ( )
( )
0
, c
n
n n
n
u r A r P
=
=
os
Conform ipotezei de continuitate n [ ] 0, pentru
( )
f rezult c funcia
( )
f ,
care de asemenea prezint simetrie de rotaie prin independena sa de , admite
dezvoltarea n serie Fourier - Legendre

( ) ( )
[ ]
( ) ( )
0
0
cos , 0,
.
2 1
cos sin d ,
2
n n
n
n n
f f P
n
f f P n
N
(590)
Pentru stabilirea relaiilor (590) a se vedea [3], capitolul 2, 4, 4.1,
Teorema 4.1.1.
Impunnd condiia la limit de tip Dirichlet din (586) funciei (589) i
innd seama de (590), rezult
n
n n
A a f
= , n N i deci (587).
Cazul general n care data la limit
( )
f din problema Dirichlet nu
prezint simetrie la rotaie, deci ( ) , f f = se trateaz analog i conform 9,
9.6.3.c, acest capitol soluia problemei Dirichlet este dat de (583), 9, 9.6.3 c.
9.7.2 Separarea variabilelor n ecuaia lui Laplace
n sistemul coordonatelor elipsoidale degenerate
Dintre sistemele de coordonate curbilinii ortogonale pentru care ecuaia
lui Laplace admite separarea variabilelor i soluiile particulare se exprim cu
ajutorul funciilor sferice ne ocupm n aceast seciune de dou sisteme de
coordonate elipsoidale degenerate, comode pentru studiul problemelor la limit
pentru un domeniu avnd forma unui elipsoid de rotaie alungit sau turtit.
n literatur aceste sisteme de coordonate se numesc uneori coordonate
sferoidale.
Sistemul de coordonate elipsoidale degenerate
( )
1 2 3
, , x x x pentru un
elipsoid de rotaie alungit este dat de transformarea
[ ) [ ] [
1 2 3
1 2 3 1 2 3
1 2
ch sin cos
: sh sin sin , 0, , 0, ,
ch cos
x c x x x
T y c x x x x x x
z c x x
=
] ,
)
. (591)
n (591), c este un factor de scar.
Suprafeele de coordonate sunt elipsoizi de rotaie , cu
focarele n , hiperboloizi cu dou pnze
1
const. x =
( 0, 0, c
2
const. x = , omofocali cu ei,
i planele care trec prin axa Oz,
3
const. x =


Fig. 1.9.9
Parametrii lui Lam n coordonatele definite de (591) sunt
( )
1 2 3
1 / 2
2 2
1 2 1
sh sin , sh sin
x x x 2
R R c x x R c x = = + = x .
Ecuaia lui Laplace n coordonatele elipsoidale degenerate pentru un
elipsoid alungit se scrie sub forma
( )
1 2
2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
2
2 2 2
1 2 3
1 1 1
sh sin
sh sin
sh sin
1 1
0.
sh sin
u u
x x
x x x x x x
c x x
u
x x x

u

+ +

+

+ + =
(592)

Pentru ecuaia (592) se caut soluii particulare de forma

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , u x x x A x B x C x 0 = . (593)
Substituind (593) n (592) i separnd variabilele, se obin ecuaiile difereniale
ordinare

( ) ( )
2
3 3
0 C x C x + = , (594)

( )
2
2
2
2 2 2
2
1 d d
sin 1 0
sin d d
sin
B
x B
x x x
x

+ +
, (595)

( )
2
1
2
1 1 1
1
1 d d
sh 1 0,
sh d d
sh
A
x A
x x x
x

+ +
(596)
unde i sunt parametrii separrii, a cror alegere, precum i alegerea
integralelor corespunztoare ale ecuaiilor considerate, este dictat de condiiile
concrete ale problemei.

n particular, n cazul simetriei de rotaie, cnd funcia armonic cutat
nu depinde de coordonata
( )
u
3
x , trebuie ales 0 = ,
( )
3
1 C x = ; n cazul
mai general, cnd este o funcie periodic n
( )
u
3
x , parametrul ia valori
ntregi pozitive, , etc.
m = m N
Coordonatele elipsoidale degenerate, pentru un elipsoid de rotaie turtit,
sunt date de transformarea
(597)
[ ) [ ] [
ch sin cos
: ch sin sin , 0, , 0, , ,
ch cos
x c
T y c
z c
=
] .
Suprafeele de coordonate sunt elipsoizii de rotaie turtii ,
hiperboloizii de rotaie cu o pnz
const. =
const. = i planele const. = Ecuaia lui
Laplace n sistemul de coordonate ( ) , , definit de (597) se rescrie

( )
2 2 2
2
2 2 2
1 1 1
ch sin
ch sin
ch sin
1 1
0.
sin ch
u u
c
u

+

+ =

+
(598)

Cutm pentru (598) soluii particulare de forma
( )
( )
( ) ( ) , , 0 u A B = . (599)
Substituind (599) n (598) i separnd variabilele, se obine urmtorul sistem de
ecuaii difereniale
( ) ( )
2
0 + = , (600)

( )
2
2
1 d d
sin 1 0,
sin d d
sin
B
B

+ +
(601)

( )
2
2
1 d d
ch 1 0
ch d d
ch
A
A

. (602)
Soluiile particulare (593) (596) i (599) (602) ne permit determinarea
funciilor armonice n interiorul, respectiv exteriorul unui elipsoid de rotaie,
ceea ce ne d posibilitatea de a obine soluia unei mulimi de probleme la limit
ale fizicii matematice, referitoare la domeniile de aceast form.


Fig. 1.9.10
PROPOZIIA 9.7.2.1. Fie
3
R un elipsoid de rotaie alungit.
Problema Dirichlet interioar

( )
( )
[ ]
2
0 ,
,
, 0
u n
u f x f continu pe
,
)
(603)
admite soluie , independent de (
1 2
, u u x x =
3
x i aceasta se reprezint sub
forma

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1 2 2
10
0
2 2 2
0
ch
, c
ch
.
2 1
sin cos d
2
n
n n
n
n
n n
P x
u x x f P x
P x
n
2
os
f f x x P x x
(604)
Demonstraie: Se scrie problema (603) n coordonate elipsoidale
degenerate pentru elipsoidul de rotaie alungit. Se separ variabilele, deci se
caut funcii armonice de forma (593). Se obin ecuaiile (594), (595), (596).
Ipoteza ca funcia
( )
f s nu depind de
3
x i nici ca funcia armonic
( )
u
s nu depind de
3
x conduce la 0 = . n acest caz ecuaia (595) se transform
n ecuaia pentru funciile sferice ale lui Legendre n variabila
2
cos x x = , ale
crei singure soluii mrginite n [ ] 0, sunt soluiile care corespund la
. Obinem , n n = N
( ) ( )
2
cos
n 2
B x DP x = , (605)
unde este polinomul lui Legendre de ordinul n.
( )
n
P
Cu substituia
2
i
1
x x = ecuaia (596) se transform n (595), de aceea
integrala sa general, n cazul , 0 = n = , n N este
( ) ( ) ( )
1 1
ch ch
n n 1
A x MP x NQ x = + . (606)
Dac
1 10
x x = este ecuaia pentru , atunci
corespunde la
1
0
10
x x < , iar Ext corespunde la
10 1
x x < < . Deoarece pentru
, , rezult
1
0 x ( )
1
ch 1
n
P x ( )
1
ch
n
Q x , (
( )
n
Q este soluia liniar
independent de , pentru ecuaia lui Legendre, soluie care este singular.
A se vedea [3], capitolul 2, 4, 1.1, Teorema 4.1.1, formula (107).). Cu aceasta,
n (606) se alege i rezult irul de soluii particulare pentru ecuaia
lui Laplace
( )
n
P
0 N =
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
, ch cos ,
n n n n
u x x M P x P x n = N.
) s
(607)
Conform metodei Fourier propunem pentru P.D.I. (603) o soluie de
forma
. (608) ( ) ( ) ( ) (
1 2 1 2 3 1 2
0
, , , ch co
n n n
n
u x x u x x x M P x P x
=
= =

Impunnd funciei (608) condiia Dirichlet din problema (603) i dezvoltnd
funcia
( )
f n serie Fourier de polinoame Legendre, posibil pentru c
( )
f
este continu, rezult

( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
10 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2 2
0
ch cos
cos , 0, .
2 1
sin cos d ,
2
n n n
n
n n
n
n n
M P x P x f x
f x f P x x
n
f f x x P x x n
N
(609)
Din (609) rezult
( )
10
1
,
ch
n n
n
M f
P x
= N n ,
adic reprezentarea (604) pentru soluia problemei Dirichlet interioare (603).
3
R un elipsoid de rotaie alungit.
Problema Dirichlet exterioar
( )
( )
[ ]
( )
2
P
0
, 0,
lim 0
u
u f x f continu pe
u P
, (610)
admite soluie unic, independent de
3
x i aceasta se reprezint sub forma

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1 2 2
10
0
2 2 2 2
0
ch
, c
ch
.
2 1
sin cos d ,
2
n
n n
n
n
n n
Q x
u x x f P x
Q x
n
f f x x P x x n
N
os
(611)
Demonstraie: Demonstraia este analoag cu cea pentru
Propoziia 7.2.2.1. Aa rezult i n acest caz 0 = i , n n = N i n
consecin ( ) (
2 2
cos
n
) B x DP x = , ns ( ) ( )
1
ch
n 1
A x AQ x = . Pentru aceasta
a se vedea [12] p. 303. Astfel se determin irul de soluii particulare, pentru
ecuaia lui Laplace din (610),
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2
, , ch cos , ,
n n n n
u x x x N Q x P x n = N
deci propunem

( ) ( )
( ) (
1 2 1 2 3
1 2
0
, , ,
ch cos .
n n n
n
u x x u x x x
N Q x P x
=
= =
=

)

(612)

Impunnd funciei (612) condiia Dirichlet din (610), se deduce (611).
Observaia 9.7.2.1. n problemele (603) i (610) s-au cutat funcii
armonice independente de
3
x , iar data la frontier
( )
f , de asemenea, nu
depindea de
3
x . n cazul general cnd data la frontier
( )
f este
(
2 3
, ) f f x x = irul de funcii armonice particulare este
( ) [ ] ( ) ( )
1 2 3 3 3 , 2 , 1
0
, , cos sin cos ch ,
n
n m m n m n m
m
u x x x a mx b mx P x P x n
=
= +
N
) ,
,
deci
( ) [ ] ( ) (
1 2 3 3 3 , 2 , 1
0 0
, , cos sin cos ch
n
m m n m n m
n m
u x x x a mx b mx P x P x
= =
= +
(613)
pentru problema Dirichlet interioar, respectiv
( ) ( ) ( )
1 2 3 3 3 , 2 , 1
0
, , cos sin cos ch , ,
n m m n m n m
m
u x x x a mx b mx P x Q x n
=

= +

N

deci
( ) ( ) (
1 2 3 3 3 , 2 , 1
0 0
, , cos sin cos ch ,
n
m m n m n m
n m
u x x x a mx b mx P x Q x
= =

= +

)
)
(614)
pentru problema Dirichlet exterioar.
Observaia 9.7.2.2. Sistemele de ecuaii difereniale rezultate n urma
separrii variabilelor, corespunztoare coordonatelor elipsoidale degenerate
(
1 2 3
, , x x x , n cazul elipsoidului alungit, respectiv ( ) , , , n cazul
elipsoidului turtit difer doar prin ecuaiile (596) i (602). Prin substituia
i
2
= ecuaia (602) se transform n (601) i n consecin integrala sa

general pentru cazul , 0 = , n n = N are forma
( ) ( ) ( )
i sh i sh
n n n n
A M P N Q = + ,
de unde rezult c irul de soluii particulare, funcii armonice n elipsoidul
turtit, este dat de

( ) ( )
( ) ( )
( )
, , ,
i sh i sh cos , .
n n
n n n n n
u u
M P N Q P n
= =
= +

N

(615)

Cu un raionament privind comportarea pentru grad n vecintatea
liniei singulare
n
u
0,
2
= = se deduce 0
n
N = , n N n cazul problemei
Dirichlet interioare, respectiv 0
n
M = , n N n cazul problemei Dirichlet
exterioare. Prin urmare, irul de soluii particulare, obinut prin separarea
variabilelor, n cazul cnd data la frontier
( )
f i soluia nu depind de
este
( )
u
( ) ( )
( )
( ) , , , i sh cos ,
n n n n n
u u M P P n = = N , (616)
pentru P.D.I. i
( ) ( )
( )
( ) , , , i sh cos ,
n n n n n
u u N Q P n = = N , (617)
pentru P.D.E.
Pentru a obine (616), respectiv (617) a se vedea [12] p. 304 305.
Cu aceasta se pot reformula, n cazul elipsoidului de rotaie turtit,
rezultatele cuprinse n Propoziia 9.7.2.1 i Propoziia 9.7.2.2.
n cazul general cnd data la limit
( )
f , ca i funcia armonic
( )
u ,
depinde de , se obine prin separare de variabile, irul de soluii particulare
( ) [ ] ( )
( )
, ,
0
, , cos sin cos i sh ,
n
n m m n m n m
m
u a m b m P P
=
= +
N n
n cazul P.D.I. i
( ) ( )
( )
, ,
0
, , cos sin cos i sh ,
n
n m m n m n m
m
u a m b m P Q
=

= +

N n
)
)

pentru P.D.E., deci soluiile pentru P.D.I., respectiv P.D.E. n cazul elipsoidului
de rotaie turtit (aplatisat) vor fi de forma
( ) [ ] ( )
(
, ,
0 0
, , cos sin cos i sh
n
m m n m n m
n m
u a m b m P P
= =
= +

, (618)
respectiv
( ) ( )
(
, ,
0 0
, , cos sin cos i sh
n
m m n m n m
n m
u a m b m P Q
= =

= +

. (619)
9.7.3 Separarea variabilelor n ecuaia lui Laplace n sistemul
coordonatelor toroidale
n afar de coordonatele sferice i coordonatele elipsoidale degenerate, n
legtur cu funciile sferice sunt i aa - numitele coordonate toroidale care sunt
utile n rezolvarea problemelor la limit referitoare la un domeniu mrginit de
suprafaa unui tor sau a dou sfere care se intersecteaz.
Sistemul de coordonate toroidale ( ) , , este dat de transformarea

[ ) ( ] ( ]
sh cos
ch cos
sh sin
: , 0, , , ,
ch cos
sin
ch cos
c
x
c
T y
c
z

, , (620)
unde c este un factor de scar.
Suprafeele de coordonate sunt torurile const. =
( )
2
2
2
cth
sh
c
c z

+ =

,
sferele const . =
( )
2
2
2
ctg
sin
c
z c

+ =

,
care se intersecteaz dup cercul a = , 0 z = i planul const . =
n scrierea suprafeelor de coordonate s-a inut seama de legtura ntre
coordonatele toroidale i cele cilindrice ( , , ) ( ) , , z dat de
i
i i cth
2
z c
+
+ = , de unde
sh
ch cos
c
=

,
sin
ch cos
c
z

=

.

Fig. 1.9.11
Parametrii lui Lam sunt
ch cos
sh
ch cos
c
R R
c
R

= =
.
Ecuaia lui Laplace n coordonatele toroidale ( ) , , este

( )
2
2
sh sh
ch cos ch cos
1
0.
ch cos sh
u u
u

+

+ =

+

(621)

Spre deosebire de cazurile examinate n seciunile 9.7.2.1, 9.7.2.2 din 9,
subpunctul 9.7 i seciunea 9.6.3 din 9, subpunctul 9.6, acest capitol, ecuaia
(621) nu admite o separare direct a variabilelor, totui, cu schimbarea de
funcie , u v
( ) ( ) (
1 / 2
, , 2 ch 2 cos , , , u ) v = (622)
ecuaia (621) se rescrie

2 2 2
2 2 2 2
1 1
cth 0
4
sh
v v v v
v

+ + + + =

, (623)
n care se poate face separarea variabilelor.
( )
( )
( ) ( ) , , 0 v A B = . (624)
Prin nlocuirea lui (624) n (623) i separarea variabilelor obinem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1
sh cth
4
, .
B A A
A B A

+ + +

= =

R
=

Rezult
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
1
cth ,
4
sh
0
B A A
A A B

+ + = =
+ =
R
,
adic
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
0
0 ,
1 d d 1
sh 0
sh d d 4
sh
B B
A
A
+ =
+ =

+ =

R , . (625)
Sistemul de ecuaii difereniale (625) furnizeaz o familie de soluii
particulare de forma (624), prin suprapunerea crora se poate obine, conform
(622), forma soluiei ecuaiei lui Laplace n sistemul coordonatelor toroidale.
n cazul simetriei de rotaie, cnd funcia armonic
( )
u nu depinde de
coordonata , trebuie luat , 0 = ( ) 1 i n consecin se obine familia
de funcii armonice
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ]
1 / 2
1 1
2 2
, , ; 2 ch 2 cos ch ch
cos sin , . (626)
u A P B
c D

= + Q

+ R

9.7.4 Separarea variabilelor n ecuaia lui Laplace n sistemul
coordonatelor bipolare spaiale
Un alt tip de coordonate curbilinii ortogonale, pentru care ecuaia lui
Laplace admite separarea variabilelor i aplicarea metodei Fourier este legat de
folosirea funciilor sferice, este sistemul coordonatelor bipolare spaiale. Aceste
coordonate sunt nrudite, prin natura lor, cu cele toroidale i pot fi folosite
pentru rezolvarea problemelor la limit n cazul unui domeniu dublu conex,
mrginit de dou sfere care se intersecteaz.
Coordonatele bipolare spaiale ( ) , , sunt date de transformarea

[ ) ( ]
sin cos
ch cos
sin sin
: , 0, , ,
ch cos
sh
ch cos
c
x
c
T y
c
z

R , . (627)
Suprafeele de coordonate sunt suprafeele de rotaie avnd
forma unui fus
const. =
( )
2
2
2
ctg
sin
c
c z

+ =

,
sferele const . =
( )
2
2
2
cth
sh
c
z c

+ =

i planele const. =
Valorilor = le corespund punctele ( ) 0, z c = = , valorilor
, le corespunde punctul de la infinit, iar legtura cu coordonatele
cilindrice este dat de
0 0
i
i i ctg
2
z c
+
+ = .


Fig. 1.9.12
Parametrii lui Lam n coordonatele bipolare spaiale sunt
sin
, .
ch cos ch cos
c c
R R R

= = =

Ecuaia lui Laplace n coordonatele bipolare spaiale este
( )
2
2
sin sin
ch cos ch cos
1
0.
sin ch cos
u u
u

+

+ =

(628)

Ca i n cazul coordonatelor toroidale, variabilele pot fi separate dac
facem schimbarea de funcie , u v
( ) ( ) ( )
1 / 2
, , 2 ch 2 cos , , u v = .
Ecuaia (628) devine, ca ecuaie cu derivate pariale n funcia ,
( )
v
2 2 2
2 2 2 2
1 1
ctg 0
4
sin
v v v v
v

+ + + =

.
Cutm soluii de forma
( )
( )
( ) ( ) , , 0 v A B = . (629)
Rezult, prin substituirea lui (629) n (628), sistemul de ecuaii
difereniale
( ) ( )
2
0 + = , (630)
( ) ( )
2
1
0
2
B B

+ =

, (631)

( )
2
2
1 d d
sin 1 0
sin d d
sin
A
A

+ +
, (632)
, R. Ecuaiile (630), (631) se integreaz prin funcii elementare, iar
ecuaia (632) prin funcii sferice.
n cazul particular, al simetriei de rotaie, cnd
( )
u nu depinde de ,
trebuie considerat 0 = i obinem familia de soluii particulare

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
1 / 2
, , ; cos cos
1 1
ch sh 2 ch 2 ch .
2 2
u A P B Q
C D

= +

+ + +

(633)

n problemele relative la un domeniu mrginit de dou sfere i
care nu se intersecteaz, variabila
1
=
2
= variaz n intervalul nchis [ ] 0,
i, n consecin pentru obinerea soluiilor finite pe axa Oz , trebuie considerat
i .
( )
0 B = , n n = N
Cu aceasta, irul de soluii particulare pentru ecuaia lui Laplace este
( ) ( ) ( )
( )
1 / 2
, , , 2 ch 2 cos
1 1
ch sh cos , .
2 2
n n
n n n
u u
a n b n P n
= =

+ + +

N

(634)

Mulimea corespunztoare de soluii, potrivit pentru rezolvarea
problemei la limit pentru un domeniu mrginit de suprafaa , se obine
dac considerm
0
=
1
i , 0
2
= + i are forma
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 / 2
1
i
2
, , ; 2 ch 2 cos cos sin
cos , 0,
u a
P
+
b = +

(635)

unde semnul plus corespunde problemei la limit exterioare ,
semnul minus problemei la limit interioare
( )
0
0 <
( )
0
< .
10 Funcii biarmonice. Problema biarmonic
pentru un semiplan
Acest paragraf este consacrat funciilor biarmonice. Dezvoltrile din
cuprinsul acestui paragraf, privind problema biarmonic pentru semiplan,
aparin distinsului matematician romn acad. prof. Miron Nicolescu
(19031975), a se vedea [18] p. 302 312, fondatorul colii de Analiz
Matematic romneti, creator fin i profund n matematic, numele su
rmnnd legat de funcii i ecuaii poliarmonice, teoria potenialului, funcii i
ecuaii policalorice etc. Acad. prof. Miron Nicolescu nu a impus ci s-a impus
prin strlucirea i elegana rezultatelor matematice proprii. Nu numai c a
nvat matematic multe generaii, printre studenii si se numr i autorul
acestei cri, dar ne-a nvat i cum s nvm matematica; i nu numai cum s
o nvm, dar i (n msura n care aceasta se poate nva) cum s-o facem, cum
s-o dezvoltm.
Cele ce vor fi prezentate, n cuprinsul acestui paragraf, au fcut i obiectul
unei lucrri tiinifice premiate cu premiul I la sesiunea cercurilor tiinifice
studeneti, CERC 2003 din A.T.M. Am inut s cuprind n aceast carte acest
material pentru c el mi-a permis s ofer spre studiu unor studeni de anul II un
material matematic interesant i care a fructificat o serie de cunotine
matematice dobndite de studenii n cauz la cursul de Matematici Speciale pe
care autorul acestei cri l pred la anul II profilul electric.
10.1 Ecuaia biarmonic. Funcii biarmonice
DEFINIIA 10.1.1 Se numete ecuaie biarmonic ecuaia cu
derivate pariale de ordinul patru
2
0 u = ( 0 u = , adic
4 4 4
4 2 2 4
2 0
u u u
x x y y

+ +

= ) .
Fie
2
D R un domeniu. O funcie ( ) , u de clas i mrginit
n D, soluie a ecuaiei n D se numete funcie biarmonic n D.
4
C
2
0 u =
PROPOZIIA 10.1.1 ( Formula lui Goursat ). O condiie necesar i
suficient cu o funcie s fie biarmonic n domeniul ( , u )
2
D R simplu
conex este ca ea s admit reprezentarea

( ) ( )
[ ] Re u z z z = + , (636)
cu , dou funcii complexe olomorfe.
( )

( )

Demonstraie: Necesitatea
( )
Presupunem c funcia este
biarmonic n
( , u )
2
D R simplu conex. Conform Definiiei 10.1.1 rezult c
funcia
( ) , u p x y =
este funcie armonic n D. Atunci exist o funcie ( ) , q armonic n D, astfel
nct
( )
( ) ( ) , i , f z p x y q x y = +
s fie funcie olomorf n D, n raport cu variabila complex i z x y = + .
Deoarece domeniul D este simplu conex funcia olomorf
( )
f admite
primitiv n D, fie aceasta
( ) ( )
( ) ( )
1
d , i
4
z f z z r x y s x = = +
, y .
Evident
( )
1 1
0; Re
4 4
r s
r s f z
x y
p

= = = = =

.
Prin calculul direct se deduce
( ) 2 2
r s
u rx sy p
x y
0,

+ = =

n D
adic funcia ( ) u rx sy + este armonic n D. S notm aceast funcie cu
, deci (
1
, p ) ( )
1
u rx sy + = p . Fie ( )
1
, q , astfel nct
( )
( ) ( )
1 1
, i , z p x y q x y = +
s fie olomorf n D. O asemenea funcie ( )
1
, q exist deoarece D este
simplu conex. Obinem
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
, , , ,
Re i , i , , ,
u x y r x y x s x y y p x y
x y r x y s x y p x y
= + + =

= + +

adic
( ) ( )
[ ] Re u z z z = + .
Cu aceasta formula de reprezentare (636) este obinut.
Suficiena
( )
Presupunem c
( )
u admite reprezentarea (636) cu
( )
( ) ( ) , i , z r x y s x y = + i
( )
( ) ( )
1 1
, i , z p x y q x y = + funcii
olomorfe. Rezult ( ) ( ) ( ) (
1
, , , u x y r x y x s x y y p x y = + +

) , . Prin
calcul direct, innd seama de faptul c 0 r = , 0 s = , , rezult
1
0 p =
2
r s
u
x y

= +

i deci .
2
0 u =
n problema plan a teoriei elasticitii, tensiunile ,
x y
X Y i
y
X se
exprim cu ajutorul unei funcii biarmonice (funcia lui Airy), dup formulele
2
2
x
u
X
y
,
2
2
y
u
Y
x
,
2
y
u
X
x y
=

.
Utiliznd formula Goursat, putem exprima deci tensiunea cu ajutorul a dou
funcii olomorfe. S dm numai rezultatul final, fr a face demonstraia.
Utiliznd notaiile din formula (636), rezult
( )
( )
( ) ( )
[ ]
4 Re
2 i 2i
x y
x x y
X Y z
X X Y z z z
+ =
+ = +
.
Cu ajutorul acestor formule, soluionarea problemelor statice plane din
teoria elasticitii, cnd se dau tensiunile pe contur se reduce de asemenea la una
din problemele la limita ale teoriei funciilor de variabil complex.
Explicarea legturii dintre teoria funciilor de variabil complex i
problemele statice plane din teoria elasticitii a fost dat de G. V. Kolosov, n
lucrarea: Ob odnom prilojenii teorii funkii kompleksogo peremenogo k
ploskoi zadace matematiceskoi teorii uprugosti. Aplicarea sistematic a teoriei
funciilor de variabil complex la problemele teoriei elasticitii poate fi gsit
n cartea lui N. I. Mushelivili: Nekotore osnovne zadaci matematiceskoi
teorii uprugosti.
10.2 Problema biarmonic pentru un semiplan
n aceast seciune este tratat o problem la limit pentru ecuaia
biarmonic n semiplan. Se obine un rezultat de existen i unicitate a soluiei
problemei la limit considerate. De asemenea, se obine o formul de
reprezentare a soluiei.
10.2.1 Formularea problemei
Este binecunoscut rolul funciei Green n rezolvarea problemei Dirichlet
pentru ecuaia lui Laplace ntr-un domeniu ,
n
n 2 R dat; n plus, pentru
anumite domenii , precum discul, sfera i semispaiul, prin metode
elementare se poate construi funcia Green pentru operatorul lui Laplace i
domeniul menionat, a se vedea 9, 9.6.2, capitolul 1 al acestei cri. Pentru
rezolvarea problemei Dirichlet interioare n cazul semiplanului
( ) { }
, , D x y x y = R 0 > a se vedea exemplul din 9, 9.6.2 i, capitolul 1 al
acestei cri; conform acestei trimiteri bibliografice soluia problemei Dirichlet
interioare
( ) { }
( )
( ) ( ) ( )
( )
0
2
0 , n , , 0
, 0 , , mrginit pe ,
, funcie mrginit, de clas n
u D x y x y
u x f x f f
u D
= = >
R
R R C
C
(637)
( )
( )
( )
2
2
, d
y f t
u x y t
t x y
. (638)
n seciunea 10.2 ne propunem s rezolvm tot n D urmtoarea
problem la limit
( ) { }
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
0
0
4
0 , n , , 0
lim , , de clas cu derivat mrginit pe
lim , , continu i mrginit pe
, funcie mrginit, de clas n
y
y
u D x y x y
u x y f x f
u
x y g x g
y
u D
= = >
R
R
R
C
C
. (639)
Problema la limit (639) se numete problema biarmonic pentru
semiplanul D.
10.2.2 Rezultate preliminare
DEFINIIA 10.2.2.1. O funcie biarmonic n D cu proprietile c
exist i ( )
0
lim , 0
y
u x y
= ( )
0
lim , 0
y
u
x y
y

=
se numete funcie biarmonic

excepional.
Observaia 10.2.2.1. Notnd cu ( )
0
, u o soluie particular a problemei
(639) i cu soluia general a problemei (639) rezult c
este o funcie biarmonic excepional. Prin
urmare, pentru a determina soluia general a problemei (639) este suficient s
se determine o soluie particular pentru problema (639) i a aduga la aceasta
cea mai general funcie biarmonic excepional.
( , u )
) , ( ) ( ) (
0
, , v x y u x y u x y =
( ) ( )
d , 0
a
k s s s
= < +
a < ,
i o funcie mrginit i continu pentru
( )
t < < + . Se definete
funcia ( )
( )
( ) , d
a
x y s x sy
= +
s ) . Atunci exist (
0
lim ,
y
x y
i
( )
( )
0
lim ,
y
x y k x
= , oricare ar fi a i x din . R
Demonstraie: Se consider funcia
( ) ( )
( )
, , x y x y k = x
d ,
.
Evident
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0
, d
s
a s
x y s x ys x s s x ys x s
= + + +

cu
0
s a > arbitrar.
Conform ipotezei,
( )
d
a
k s s
= <
, rezult c pentru orice

0
s a >
avem
( ) ( )
0
0
d d
s
a s
k s s s s
= + <

,
cu
( )
0
d
s
s s
convergent i

( )
0
0
lim d 0
s
s
s s
. (640)
Scriind explicit (640), rezult c oricare ar fi 0 > exist
astfel nct oricare ar fi
( )
1
0 >
( )
0
s > rezult
( )
0
d
s
s s
<
, n particular
( )
0
d
4
s
s s
M
<
, cu M marginea funciei
( )
pe R.
Avem deci urmtorul rezultat:
( )
( ) ( )
0
1
0 1
s
oricare ar fi 0 exist 0 astfel nct pentru
orice rezult s d .
4
s s
M
> >
> <

Pentru orice astfel de
0
s deducem c:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0 0
1
0 1
s s
oricare ar fi 0 exist 0 astfel nct oricare ar fi
rezult
s d 2 s d
2
s
x ys x s M s

> >
>
+ <

.
(641)

Tot prin ipotez funcia
( )
este continu pe . Aceasta conduce la: R
( )
( ) ( ) ( )
2
2
oricare ar fi 0 exist 0 astfel nct pentru orice
, cu < rezult .
2
x x x x x x
k
> >

<
R
(642)
Fie astfel nct y R
( )
0 2
ys < , sau
( )
2
0
y
s

< . Atunci, cu att
mai mult,
( )
2
y
s

< , pentru
0
a s s , cu
0
s dat de (641) i
0
s a > .
Rezult c:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 2
2
0 1 0 0
oricare ar fi 0 exist , 0 astfel nc oricare ar fi
s , i cu ,
rezult .
2
s a y y a s s
s
x ys x
k
> >
> > <
+ <
R
Prin urmare
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0
1 2
2
0 1 0
s
a a
oricare ar fi 0 exist , 0 astfel nct
oricare ar fi , i cu ,
rezult s d < s d
2 2
0
.
s s a y y a s
s
x ys x s s
k
> >
> > <
+ <

R s

(643)

Din (641) i (643) se deduce c
( ) ( )
( )
( )
( )
1 2
2
0 0 1
0
oricare ar fi 0 exist 0 i 0 astfel nct
oricare ar fi cu , , ,
rezult , ,
y y a s s s
s
s a x y
> > >
< >
> <
R
ceea ce stabilete faptul c exist ( )
( )
0
lim ,
y
x y k x
= , oricare ar fi a i x
din . R
DEFINIIA 10.2.2.2. O funcie de variabil complex
( )
F z se numete
polinom areolar de primul ordin dac
( ) ( ) ( )
0 1
F z z z z = + , cu
funcii monogene.
( ) ( )
0 1
,
PROPOZIIA 10.2.2.2. Fie ( ) , Q o funcie biarmonic. Atunci exist
o funcie biarmonic , astfel nct funcia complex ( , P ) i F P = + Q
)
s fie
un polinom areolar de primul ordin.
Demonstraie: Demonstraia const n a construi efectiv funcia
biarmonic , ceea ce se va face prin cuadraturi simple i utiliznd
Definiia 10.2.2.2. Conform Definiiei 10.2.2.2 funcia
( , P
i F P Q = + admite i
reprezentarea
( ) ( ) ( )
0 1
F z z z = + z , cu
( ) ( )
0 1
, funcii
monogene. Din condiiile Cauchy - Riemann scrise pentru funciile
( )
0
,
( )
1
i explicitnd i ( , P ) ( ) , Q funcie de
( ) ( )
0 1
, rezult c
funcia biarmonic dat ( ) , Q i funcia biarmonic necunoscut sunt
legate prin sistemul de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea
( , P )

2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 0
2 0
P P P
x y
x y
Q P Q
x y
x y
+ =
. (644)
Sistemul (644) este un sistem de ecuaii cu derivate pariale, liniar n
funcia necunoscut . ( ) , P
S observm c dac ( )
0
, P este o integral particular pentru sistemul
(644), atunci funcia
( ) ( ) ( )
0
, , S x y P x y P x y = , ,
)

cu soluia general pentru sistemul (644), satisface sistemul de ecuaii ( , P

2
2 2
2 2
0
0
S
x y
S S
x y
. (645)
Din (645) rezult uor c
( ) ( )
2 2
, S x y a x y bx cy d = + + + + ,
cu a, b, c, d constante reale arbitrare. Prin urmare
( ) ( ) ( )
2 2
0
, , P x y P x y a x y bx cy d = + + + + + . (646)
Cu (646) am stabilit c pentru deducerea soluiei generale a sistemului (644)
este suficient s gsim o soluie particular ( )
0
, P a sa. Facem, n acest scop,
notaiile

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
1
0
1
, ,
.
, ,
P Q
P x y x y x y
x y
P Q
Q x y x y x y
y x
,
,

=
= +
(647)
Cu (647) sistemul (644) se rescrie
1 1 1
, .
P Q P Q
1
x y y x

= =

Pe de alt parte din (647) se deduce
1 1
,
P Q
Q
y x

=

de unde
1 1
1 1
,
2 2
P Q
Q Q
y x

= =

.
n consecin
( ) ( )
( )
0
1
1
, , d
2
y
y
P x y Q x y y x = +

( ) ( ) ( )
0
1
1
, , d
2
x
x
Q x y Q x y x y = +
,
funciile i
( )

( )
urmnd a fi determinate din condiiile
1 1
0, 0 P Q = = .
Dar, un calcul uor conduce la
( )
0
1
1
2
y y
Q
P x
y
=

= +

.
Se poate deci alege
( )
0
0 0
1
d d
2
x x
y y
x x
Q
. x x x
y
=

Analog se gsete
( )
0
0 0
1
d d
2
y y
x x
y y
Q
y y
x
=

=

. y
)

(
1
, P i ( )
1
, Q fiind determinate, vom avea pentru formula de
reprezentare
(
0
, P )
( )
0 0
0 1 1
, d
y
x
x y
Q
P x y P x Q y
y x

= + +

d .
Q

(648)
10.2.3 Existena i reprezentarea unei soluii particulare
TEOREMA 10.2.3.1. Problema la limit (639) admite soluia
particular
( )
( )
( )
( )
( )
2 3
2 2
2
2
2
2
, d
y g t y f t
u x y t t
t x y
t x y

= +

+

+
d .

(649)
Demonstraie: Se caut pentru problema (639) o soluie de forma
( ) ( ) ( ) , , u x y x y y x y , = + , (650)
cu , ( ) , ( ) , funcii armonice, mrginite n D cu derivatele ( ) ,
y
,
( ,
y
) mrginite n D.
Rezult uor c funciile ( ) , i ( ) ( ,
y
) ,
sunt soluii pentru

problema Dirichlet de tip (637) cu datele la frontier
( )
f , respectiv
( )
g .
Aplicnd (638) rezult
( )
( )
( )
2
2
, d
y f t
x y t
t x y
, (651)
( ) ( )
( )
( )
2
2
, ,
y g t
d x y x y
y
t x y
t
+ =

+
,
adic
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2
2
2
2
1
, d
2
d .
y g t f t
d x y t
t x y t x y
y f t
t
t x y

=

+ +
+
t +

(652)

Din (650), (651), (652) rezult (649).
Pentru a demonstra c funcia definit de (649) este soluie pentru
problema biarmonic pentru semiplan (639) se introduc notaiile

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
, d
.
, d
y g t
v x y t
t x y
y f t
w x y t
t x y
(653)
Conform (637) i (638) rezult c funciile ( ) , v i sunt
armonice n D cu datele la frontier
( , w )
( )
g , respectiv
( )
f .
Cu (653) funcia definit de (649) se rescrie sub forma ( , u )
( ) ( ) ( ) ( , , ,
w
u x y yv x y w x y y x y
y
) , .
= +
(654)
Din (654) i proprietile de armonicitate n D ale funciilor (653) rezult c
funcia (654), adic (649) este biarmonic n D.
Prin calcul direct i folosind Propoziia 10.2.2.1 i Propoziia 10.2.2.2 se
verific faptul c funcia biarmonic (654), deci (649), este soluie pentru
problema (639).

10.2.4 Determinarea funciilor biarmonice excepionale
Nu ne propunem determinarea tuturor funciilor biarmonice excepionale,
problem care pare s fie destul de dificil i pentru care nu avem nc soluie.
Vom ncerca determinarea unei clase destul de general de astfel de funcii.
Pentru aceasta amintim c n seciunea 10.2.2 a paragrafului 10 prin Propoziia
10.2.2.2 am dat un rezultat de existen i de construcie efectiv a unei funcii
biarmonice plecnd de la o funcie dat ( , P ) ( ) , Q . Conform acestui
rezultat deducem c pentru ( ) , Q o funcie biarmonic excepional exist o
funcie biarmonic astfel nct funcia ( , P ) ( ) ( ) ( ) , , i F x y P x y Q x y , = +
este un polinom areolar de primul ordin, adic
( ) ( ) ( )
0 1
F z z z z = + , cu
, funcii monogene.
( )
0

( )
1

Condiia ca funcia ( ) , Q s fie funcie biarmonic excepional, ca i
faptul c pentru orice funcie
( )
F au loc relaiile
1
i
2
1
i
2
F F
z x
F F
z x

=

= +

F
y
F
y
)

ne conduc la transformarea problemei privind determinarea unei funcii
biarmonice cunoscnd pe ( , P ( ) , Q biarmonic excepional n problema
determinrii polinoamelor areolare
( )
F de primul ordin, definite n
, care sunt reale, mpreun cu expresia
( )
Im 0 z > i
F F
z z

pentru z real.
TEOREMA 10.2.4.1 Polinoamele areolare
( )
F de primul ordin,
definite n , care sunt reale, mpreun cu expresia
( )
Im 0 z > i
F F
z z

pentru z real admit reprezentarea

( )
( )
1
1 1
0 0 3
Re
2
2
n n n
n n
n n n
a
F z a z z a a z z
n

+
= = =
n

= +

, (655)
unde , este pur imaginar, iar n rest coeficienii
0
a R
2
a
k
a ,
{ } 0, 2 k sunt
absolut arbitrari.
Demonstraie: Se propune
( ) ( ) ( )
0 1
F z z z z = + cu
( )
0
,
funcii ntregi n , deci
( )
1

( )
Im 0 z >
( ) ( )
( ) ( )
0 0 1
1 0 1
... ..., Im 0
... ..., Im 0.
n
n
n
n
z a a z a z z
z b b z b z z
= + + + + >
= + + + + >

Impunnd condiiile din teorem polinomului
( )
F rezult reprezentarea (655).
Pentru detalii a se vedea [18], p. 310.
Observaia 10.2.4.1. Cu observaia 10.2.2.1, Teorema 10.2.3.1 i Teorema
10.2.4.1 am demonstrat existena soluiei problemei (639), dar nu i unicitatea
acesteia. Are loc i un rezultat de unicitate, formulat n teorema care urmeaz.
TEOREMA 10.2.4.2. Problema (639) admite soluie unic n clasa
funciilor biarmonice cu proprietatea
1
u O
y

=

, , cu O simbolul
lui Landau.
0 y
Pentru demonstraie i detalii a se vedea [17], p. 311.
11 Media sferic a funciilor
n teoria ecuaiilor cu derivate pariale cu coeficieni constani, un rol
important l joac un operator special numit media sferic ale crui proprieti
le vom studia n acest paragraf.
11.1 Media sferic a funciilor. Formula lui Pizetti
DEFINIIA 11.1.1. Fie o funcie integrabil pe D.
Se numete, prin definiie, media sferic a acestei funcii, funcia notat i
definit prin
:
n
f D R R
[ ]
( )
[ ]
( )
( )
( )
1
d
r
r r n
n
B x
M f M f x f
r

= =

( , ) d , x D r < , (656)
unde
( )
r
B x este sfera de centru
( )
1
, ...,
n
x x x = i raz r, cu
( )
r
B x D ,
( )
n
r este aria pentru suprafaa sferei
( )
r
B x , iar d
n
este elementul de
arie pe
( )
r
B x .
Observaia 11.1.1 innd seama de relaiile uzuale ,
,
1
1
d d
n
n
r

=
( )
1 n
n n
r r

=
2
2
2
n
n
n

, cu
1
d element de arie pentru suprafaa
sferei , aria sferei unitate, media sferic a funciei
( )
1
0 B
n
( )
f se poate scrie
i sub forma

( )
[ ] ( )
( )
( )
1
0
1
d , 0
r
r n
n
n
B
M f x f x B
r

= +

,
r
(657)
respectiv

( )
[ ]
( )
( )
1
1
0
1
d , 1
r
n
B
M f x f x r
= +

. = (658)
( S-a inut seama, n scrierea relaiilor (657), (658) c dac
( )
r
B x , atunci
x r = sau n form parametric x r = + , 1 = . )
Relaiile (657), (658) arat c media sferic a unei funcii de clas
( )
k
D C ,
n
D R , este o funcie de aceeai clas dar de 1 n + variabile ( )
n domeniul ( )
, r x
0, D , ( ) dist. , x D = i deci media sferic este un
operator avnd ca domeniu de definiie mulimea funciilor de o clas
convenabil definite pe D, iar domeniul valorilor este mulimea funciilor de
aceeai clas, dar cu o variabil n plus, definite pe ( ) 0, D .
TEOREMA 11.1.1. Dac
( )
2
f D C ,
n
D R , atunci media sferic
a funciei
( )
f este soluie a problemei Cauchy, ataat ecuaiei cu derivate
pariale de ordinul al doilea Euler - Poisson - Darboux,
( )
( )
( )
2
2
0
0
1
0
,
, 0
n
r
r
u n u
u
r r
r
u r x f x
u
r x
r

_
_
.
=
(659)
(
2 2
2 2
1
...
n
n
x x

= + +

. )
Demonstraie: Dac
( )
2
f D C i r este suficient de mic, conform
Observaiei 11.1.1, rezult c
( )
[ ]
r
M f x este o funcie de clas pe
2
C
( ) 0, D , ( dist , ) x D = , deci relaia (658) poate fi derivat n raport cu r,
ca integral cu parametru. Rezult
[ ]
( )
( )
1
1
1
0
1
1
d
1
d ,
r
n
r
j
n j
j
B
n
n
n
B x
M f f
r x
f
r
=

=

=

deoarece vectorul
( )
1
, ...,
n
= , din reprezentarea x r = + cu 1 =
pentru
( )
r
B x , poate fi considerat ca fiind versorul normalei exterioare la
( )
1
0 B , respectiv . Aplicnd formula flux - divergen n relaia de mai
sus, rezult
( )
0
r
B

[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
1
1
1
1
1 1
1
0
1
1 1
1
0 0
1 1
1 1
0
1
d
1
d d
1
d d
d .
r
r
r
n
n
n
B x
r
n n
n
n
B x
r
n
n
n
n
B
r
n n
n r
M f
f
r
r
f x r r
r
r f x r
r
r r M f r
= =

= +

1 1
r
=
= +

=

(660)

nmulind relaia (660) cu i derivnd n raport cu r, se obine ecuaia cu
derivate pariale de ordinul al doilea
1 n
r

[ ]
[ ]
1 1 n n r
n r
M f
r r
r r

=

M f ,
care este exact ecuaia (659) dup efectuarea derivrii i a simplificrii cu
1 n
r

.
Ecuaia din problema (659) se numete ecuaia Euler - Poisson - Darboux.
Prin trecere la limit n (658), dup , rezult 0 r
[ ] [ ] ( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
0
0 0
0
0
1
0
1
lim lim d
1
d ,
r r
r
r r
n
B
r
n
B
M f M f f x r
f x f x
>
= = +
= =
_
_
=

adic prima condiie Cauchy din problema (659). De asemenea, prin calcul
direct, din (660) rezult
[ ]
[ ]
[ ]
( )
1
1
1 1
0
1
0 0
0 0
1
2
0
d
lim lim
lim 0.
1
r
n
n r
r
n
r r
r r
n
n r
n
r
r M f r
M f
r
r
r M f
n r

> >
= =
= =
_

Cu aceasta s-a stabilit i a doua condiie Cauchy din problema (659). Prin
urmare [ ]
r
M f este soluie pentru problema Cauchy (659).
Observaia 11.1.2. Ecuaia Euler - Poisson - Darboux are coeficienii
singulari pe hiperplanul , care este hiperplanul care poart datele iniiale.
Cu aceast remarc rezult c problemei Cauchy (659) nu i se poate aplica
teorema general de existen i unicitate Cauchy - Kovalevskaia, dat n acest
capitol, 2, Teorema 2.2. Cu toate c n ecuaia Euler - Poisson - Darboux
coeficienii nu sunt funcii olomorfe, admind pe
0 r =
0 r = ca punct singular,
Teorema 11.1.1 arat c problema Cauchy (659) admite cel puin o soluie,
anume pe [ ]
r
M f . Are loc, aa cum se va vedea din cele ce urmeaz, i un
rezultat de unicitate pentru problema Cauchy (659).
TEOREMA 11.1.2 (de unicitate Friedrichs - Lewy). Problema
Cauchy, ataat ecuaiei lui Darboux,
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
0
0
,
,
,
,
n
t
t
a t x u u
u F t x
t t
t
u t x f x
u
t x g x
t
=
=

+ =

,
dac admite soluie, aceasta este unic, dac ( ) , 0 a t x .
Pentru demonstraie a se vedea [22], p.79 82.
TEOREMA 11.1.3 (formula lui Pizetti ). Fie
( )
k
f D C ,
n
D R .
Atunci

[ ]
2 1
2 1
0
1
0, 1, 2, ..., ;
2
j
r
j
r
M f k
j
r
+

= =

_
(661)
[ ]
( )
[ ] ( )
( )
( )
( )
0
2
2
0
2 !
, 1, 2, ...,
2
2 ! 2 ... 2 2
r
r
j j
r n
j j
r
M f f x
M f j f x k
j
r j n n n j

= =

+ +
_
_
. (662)
Funcia [ ]
r
M f admite reprezentarea, cu formul Taylor,
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
2
1
2 ! 2 ... 2 2
, , .
2
j j m
n
r
j
j
m
f x r
M f f x
j n n n j
k
R r x m
=

= +
+ +

+ =

+

(663)

Demonstraie: Formula (661) rezult imediat din ecuaia Euler - Poisson -
Darboux pentru care, conform Teoremei 11.1.1, media sferic [ ]
r
M f este
soluie. Aceasta revine la identitatea
[ ]
( )
[ ]
[ ]
2
2
1 .
r r
n r
M f M f
r n r M
r
r

+ =
f
Derivnd aceast relaie de p ori, p N, 2 p k < , rezult
[ ]
( )
[ ]
[ ] [ ]
2 1
2 1
1
1
1
.
p p
r r
p p
p p
r r
n n
p p
M f M f
r n p
r r
M f M f
r p
r r
+ +
+ +

+ +

= +

=

Prin trecere la limit, dup , n aceast relaie, se obine relaia 0 r

[ ] [ ]
0
1 1
1 1
0
,
1
r
p p
r r
n
p p
r
M f M f p
n p
r r
+
+

=
+

_
_
(664)
care stabilete o legtur ntre derivatele succesive ale mediei sferice n . 0 r =
innd seama de a doua condiie Cauchy din problema (659), scris
pentru ( )
( )
[ ] ,
r
u r x M f x = , i conform (664), scris pentru 2 p = ,
se obine
[ ]
0
3
3
0
r
r
M f
r
_
, iar pentru 4, 6, ... p = rezult succesiv
[ ]
0
2 1
2 1
0
r
j
r
j
M f
r
_
i astfel relaiile (661) sunt demonstrate.
Pentru a demonstra relaiile (662) se folosete prima condiie Cauchy din
problema (659), scris pentru
( )
( )
[ ] ,
r
u r x M f x = , formula (664) i metoda
induciei complete. Astfel ntr-o prim etap se verific (662) pentru . ntr-
adevr prima condiie (662) se verific pe baza primei condiii Cauchy din
problema (659). Scriind (664) pentru
1 j =
1 p = rezult
[ ]
[ ]
0
0
2
2
1
r
r
r
n r
M f
M f
n
r
_
_
.
Conform primei condiii Cauchy din problema (659), innd seama c [ ]
r
M f
este soluie a problemei (659), relaia de mai sus devine
[ ]
( )
0
2
2
1
r
r
n
M f
f x
n
r
_
,
adic se verific a doua formul (662) pentru 1 j = .
Cu aceasta etapa de verificare din metoda induciei complete este
ncheiat.
Presupunem c a doua relaie (662) are loc pentru
0
j j = natural, fixat,
0
2
k
j

<

. Calculm, conform (664),
[ ]
0
0
2 2
2 2
j
r
j
M f
r
+
+
. Rezult, pentru
0
1
2
k
j

+ <

,
[ ] [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0 0
0
0
0
0
2 2 2
0
2 2 2
0 0
0
0
0
0 0
1
0
1
0 0
2 1
2
2 !
2 1
2
2 ! 2 ... 2 2
2 2 !
.
2 1 ! 2 ... 2
j j
r r
n
j j
r
j
n
n
j
j
n
j
M f M f j
n j
r r
j f x
j
n j
j n n n j
j f x
j n n n j
+
+
+
+
+
= =
+

+
= =

+
+ +

+
=
+ + +
_

Cu aceasta, conform principiului induciei complete, formulele (662) sunt
demonstrate.
Cu formulele (661) i (662) rezult evident formula Taylor de ordin 2m,
2
k
m

=

, adic (663).
Formula (663) se numete formula lui Pizetti.
Observaia 11.1.3. Dac
( )
f D
C ,
n
D R , atunci formula lui
Pizetti (663) devine dezvoltarea n serie Taylor n jurul punctului a
mediei sferice
0 r =
( )
[ ]
r
M f x , i anume

( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
2
0
.
2 ! 2 ... 2 2
j j
n
r
j
j
f x r
M f x f x
j n n n j

= +
+ +
(665)
11.2 Media sferic a funciilor armonice. Teorema lui Gauss
TEOREMA 11.2.1 (de medie a lui Gauss). Dac este soluie a
ecuaiei lui Laplace , atunci are loc teorema de medie a lui Gauss
( )
u
0
n
u =

( ) [ ] ( )
, 0,
r
M u x u x r x D = > (666)
i invers, orice funcie de clas care satisface condiia (666) pentru orice
este soluie a ecuaiei lui Laplace.
2
C
0 r >
Demonstraie: Necesitatea
( )
Fie , funcie
armonic n D, deci n D . Atunci
:
n
u D R R
0
n
u =
( ) [ ]
n r
M u x =
. Cu aceasta ecuaia Euler - Poisson - Darboux pentru
( )
0
r n
M u x = =

( ) [
r
]
M u x se reduce la
[ ] [ ]
2
2
1
0
r r
M u M u n
r r
r

+ =
.
Soluia general a acestei ecuaii este
( ) [ ] ( ) ( )
2
1 2
n
r
M u x c x c x r

= + pentru , 2 n >
respectiv

( ) [ ] ( ) ( )
1 2
ln
r
M u x c x c x r = + pentru 2 n = .
Deoarece
( ) [
r
]
M u x este o funcie de clas , odat cu funcia , n D
rezult n mod necesar
2
C
( )
u
( )
2
0 c x n D, n caz contrar
( ) [
r
]
M u x ar admite
pe ca punct singular, i deci 0 r =
( ) [ ] ( )
1
,
r
M u x c x r 0 = > . Conform
primei condiii Cauchy din problema (659) rezult
( ) ( )
1
, c x u x x D =
deci are loc (666).
Suficiena
(
Presupunem c are loc (666). Atunci
)
( ) [ ] ( )
2 2
2 2
0, 0, .
r
M u x u x
r x
r r

= = >

D
Trecnd n aceast relaie la limit pentru i innd seama de (664),
scris pentru
0 r
1 p = , i de (666), rezult
( ) [ ]
( ) [ ]
0
2
2
0
1 1
0 ,
r
r
n r n
r
M u x
. M u x u x D
n n
r
= = =
_
_

Cu aceasta deducem n D, adic 0
n
u =
( )
u este funcie armonic
n D.
Observaia 11.2.1. Demonstraia necesitii Teoremei 11.2.1 rezult uor
utiliznd formula lui Pizetti, (663). ntr-adevr, dac 0
n
u = , atunci
oricare ar fi
0
j
n
u =
j

N . Conform formulei lui Pizetti, (663) rezult
( ) [ ] ( )
, 0,
r
M u x u x r x D = > ,
ceea ce trebuie demonstrat.
Observaia 11.2.2. Toate rezultatele obinute mai sus, relative la media
specific a funciilor, sunt date pentru cazul . Plecnd de la ecuaia din
problema (659) se poate defini media sferic a funciilor de o singur variabil,
i anume ca soluie a problemei (659) scris pentru
2 n
1 n = . Dar, problema (659)
n cazul este problema Cauchy pentru ecuaia corzii vibrante, care pentru 1 n =
[ ]
r
M f cu
( )
f funcie de o variabil revine la
[ ] [ ]
[ ]
( )
[ ]
2 2
2 2
0
0
0 ,
,
0
r r
r
r
r
r
M f M f
x
r x
M f f x x
M f
r
_
_
R
R .
Conform formulei lui d'Alembert din capitolul 1, 5, 5.2, Teorema 5.2.1,
formula (93), rezult
( )
[ ]
( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
1
1
, .
2
r r
M f x M f x f x r f x r x = = + + R
n acest mod, toate rezultatele obinute pentru mediile sferice ale
funciilor de n variabile
( )
[ ] ,
n
r
M f x n 2 se pot transpune n mod
corespunztor i n cazul funciilor de o variabil, innd evident seama de
particularitile care intervin cnd 1 n = .
11.3 Media sferic i problema Cauchy pentru ecuaia undelor
Ne ocupm aici de problema Cauchy pentru ecuaia undelor n cazul
{ } 2, 3 n i de scrierea soluiei n funcie de media sferic a datelor.
Conform capitolului 1, 5, 5.4, Teorema 5.4.1, n cazul s-a dedus
formula lui Kirchhoff de reprezentare a soluiei problemei Cauchy pentru
ecuaia undelor, i anume
3 n =
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
3
2
,
1 1
, d
4
4
1 1
d , , 0.
4
at at
at
B X B X
B X
t X
u X t g
X
a t
f X t
t t
a

= +

+ >

R
d +

(667)

Utiliznd media sferic a unei funcii, conform Definiiei 11.1.1, formula (667)
se rescrie sub forma
( )
( ) [ ] ( )
[ ]
( )
[
0
, d
at
at at
u X t M F X tM g X tM f X
t

]

= + +

. (668)
Conform capitolului 1, 5, 5.4, Teorema 5.4.1, n cazul s-a dedus
formula lui Poisson de reprezentare a soluiei problemei Cauchy pentru ecuaia
undelor, i anume
2 n =
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
0
2
2 2
2
2 2
2 2
2
0
2
, 1
, d
2
1
d
2
1
d
2
, 1
d d
2
1

2
a t s
at
at
a t s
t
B X
B X
B X
t
B X
s
u X t s
a
a t s X
g
a
a t X
f
a t
a t X
s
d
s
a
a t s X
g
a
a t
+ +

+

=

+
=
+
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
[ ]
2
2
0
2
2 2
0
2 2
2
0
2 2 2 2 2 2
0 0
d d
1
d d
2
, 1
d d
2
1 1
d d .
a t s
at
B X
at
B
t
B X
at at
X
f
a t
a t X
s
s
a
a t s X
M g X M f X
a a t
a t a t

+

+

=

+ +

=
+

(669)

CAPITOLUL 2

APLICAII

1 Exerciii i probleme rezolvate
1 S se determine domeniile de hiperbolicitate, elipticitate i
parabolicitate ale ecuaiilor:
i) ( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
2 0
u u u
x y x y x
x y y
x y

+ + + + =

u
;
ii)
2 2 2
2 2 4
2 2
2 0
u u u
. y y
x y
x y

+ =

x x
Soluie: i) Conform capitolului 1, 3, 3.1 ecuaia de la punctul i) este
o ecuaie cu derivate pariale cvasiliniar, de ordinul al doilea cu
, ( ) , 1 A x y = ( ) ( ) , B x y x y = + , ( )
2 2
, C x y x y = + .

x y =
Fig. 2.1.1

Rezult ( ) , x y
[ ]
( )
2
, 2 B AC x y xy = = .
Cu aceasta obinem c dac:
0 xy > , atunci ecuaia i) este de tip hiperbolic;
0 xy = , atunci ecuaia i) este de tip parabolic;
0 xy < , atunci ecuaia i) este de tip eliptic.
ii) n acest caz ecuaia este tot cvasiliniar cu ( )
2
, A x y x = ,
( )
2
, B x y x y = , . Prin urmare ( )
4
, C x y y = ( )
[ ]
( )
2
, , x y B AC x y = =
( ) ( )
4 2 2 4 2 2
x y x y x y x y x y = = + . Rezult c dac:
2 2
0 x y > , atunci ecuaia ii) este de tip hiperbolic, (H);
, atunci ecuaia ii) este de tip parabolic, (P);
2 2
0 x y =
, atunci ecuaia ii) este de tip eliptic, (E).
2 2
0 x y <
Clasificarea fcut mai sus corespunde situaiei din figura 2.1.1.

2 S se aduc la forma canonic i s se integreze ecuaia
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 0, const.
z z z z
x xy y y ax a
x y y
x y

+ + = =

Soluie: Este o ecuaie cvasiliniar, cu derivate pariale de ordinul al
doilea n dou variabile cu ( )
2
, A x y x = , ( ) , B x y xy = , .
Rezult c
( )
2
, C x y y =
( )
[ ]
( )
2
, , x y B AC x y = 0 =
0, =
,
deci ecuaia este de tip parabolic. Prin urmare ecuaia caracteristicilor admite o
singur familie de caracteristici .
Ecuaia caracteristicelor este
( ) ( )
2 2
2 2
d 2 d d d x y xy x y y x + +
adic
2
2 2
d d
2 0
d d
y y
x xy y
x x

+ + =

.
Obinem sistemul diferenial al caracteristicilor, redus la o singur ecuaie
diferenial

d
d
y y
x x
= . (1)
Ecuaia diferenial (1) este cu variabile separabile prin integrarea creia
se obine
ln ln ln y x c = + ,
adic familia de caracteristici
xy c = . (2)
Cu familia de caracteristici (2) se consider transformarea
:
xy
T
x
=
. (3)
Prin calculul de derivate ale funciei necunoscute ( ) , z se rescrie ecuaia n
raport cu noile variabile , definite de (3), i anume
2 2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2
2
z z z z z
y
x x x
z z z z
x
y y y
z z z z z
y y
x x
x
z z z z
y y
x x
z z z
y
x y y

= + = +

= + =

= + = +

+ + = + +

= +

2
2
2
x
z
+
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2
2
2

z z
y
y y
z z z
y y
z z z
xy x
z z z z
x x
y y y
y
z
x
= + +

+ + + =
= + +

= = + =

.

nlocuind aceste derivate n ecuaie i innd seama de (3), se obine
2 2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2
z z z
x y y
z z z
xy xy x
z z
y x y x ax

+ +

+ + +

0, + +

=

ceea ce se reduce la
2
2 2
2
2 0
z
x ax
,
adic

2
2
2
2
z
a
2
0. (4)
Din (4) se obine

2
2
2
z
a
,
care prin integrare succesiv conduce la
( ) (
1
, 2
z
a c
) = +
,
deci
( ) ( ) ( )
2
1 2
, z a c c = + + ,
cu , dou funcii arbitrare de dou ori derivabile. Cu aceasta,
conform (3) soluia general a ecuaiei considerate este
( )
1
c
( )
2
c
( ) ( ) ( )
2
1 2
, z x y ax xc xy c xy = + + .

3 S se determine funcia ( ) , z x y soluie a problemei
( )
( )
( )
( )
2 2
3
2 2
2
2
4 0
, ,
, ,
z z z
x x
x
x y
z x x f x x
z x x g x x
0
0
=
,
unde
( )
f i sunt dou funcii date cu proprietatea
( )
g
( ) ( )
0 0 f g = = 0 .
Caz particular
( )
4
f x x = ,
( )
4
g x x = .
Soluie: Ecuaia din problema considerat este o ecuaie cu derivate
pariale de ordinul al doilea, cvasiliniar n funcia necunoscut ( ) , z
de dou variabile independente x i y, cu ( ) , A x y x = , ( ) , 0 B x y = ,
( )
3
, C x y x = 4 . Rezult ( )
[ ]
( )
2 4
, , x y B AC x y x = = 4 0 >
0
, deci
ecuaia, din problema considerat, este de tip hiperbolic.
Se ataeaz ecuaia caracteristicilor
( ) ( )
2 2
3
d 4 d x y x x = ,
sau n mod echivalent sistemul diferenial al caracteristicilor

d
2
d
d
2
d
y
x
x
y
x
x
. (5)
Ecuaia fiind de tip hiperbolic admite dou familii de caracteristici reale,
care se obin prin integrarea sistemului de ecuaii difereniale (5). Rezult
familiile de caracteristici
(6)
2
1
2
2
,
y x c
y x c
+ =
cu .
1 2
, c c
Cu (6) se consider transformarea
. (7)
2
2
:
y x
T
y x
= +
Conform (7) prin calcul de derivate se deduce:

2 2
2 2
2 2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
2 2 2
4 8
z z z z z
x x
x x x
z z z z z
y y y
z z z z z
x x x
x x
x
z z z z
x
x x
z
x

= + = +

= + = +

= + = + +

+ + + =

2
x
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
4 2 2
2 2 2
2 2 2
z z z z
x x
z z z z z
x x x
x y y y y
z z z z
x x
y y
z z z z z
y y
y

+ +

= + = +

+ + = +

= + = +

2
x
+
2
2 2 2 2
2 2 2
.
2
z
y y
z z z z
y

+ +
+ = + +

(8)

nlocuind (8) n ecuaia din problema considerat rezult
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
3
2 2
4 8 4 2 2
4 2 2 2
z z z z z
x x x x
z z z z z
x x

0 , x
+ +

+ + +

=

adic
2
3
16 0
z
x

=
,
echivalent cu

2
0
z
=
. (9)
Soluia general a ecuaiei (9) este
( ) ( ) ( ) , z = + , (10)
cu , dou funcii arbitrare de dou ori derivabile. Din (10) i (7)
rezult
( )

( )

( ) ( ) ( )
2 2
, z x y y x y x = + + . (11)
Impunnd funciei (11) condiiile din problema considerat deducem
sistemul
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
0 2
2 0
0 0 0
x f x
, x g x
+ =
+ =
+ =

de unde rezult

( ) ( )
( )
( )
0
2
0
2
g
f
. (12)
Din (11) i (12) rezult c soluia problemei considerate este dat de
( )
( ) ( )
2 2
2 2
, 0
2 2
.
2 2
x y x y
z x y g f
x y x y
f g

+
= +

+
= +

0 =

n cazul particular considerat rezult
( )
2 2
2 2
,
2 2
x y x
z x y

+
=

y

.

4 S se rezolve problema Cauchy

2 2 2
2 2
2
0
0
2 3
3 .
0
y
y
u u u
x y
x y
u x
u
y
=
=

+ =
0

Soluie: Ecuaia cu derivate pariale din problema Cauchy considerat
este cvasiliniar, n funcia necunoscut ( ) , u , ca funcie de dou variabile.
n plus ( ) , 1 A x y = , ( ) , 1 B x y = , ( ) , C x y 3 = , deci ( ) , x y =
[ ]
( )
2
4 B AC xy = = > 0
0 =
, prin urmare ecuaia este de tip hiperbolic. Ea
admite dou familii de caracteristici reale, soluii ale ecuaiei difereniale a
caracteristicilor
( ) ( )
2 2
d 2d d 3 d y x y x ,
adic ale sistemului diferenial al caracteristicilor

d
3
d
d
1
d
y
x
y
x
. (13)
Prin integrarea sistemului diferenial al caracteristicilor (13) se deduc
dou familii de caracteristici reale, i anume
(14)
1
1 2
2
3
, cu , .
y x c
c c
y x c
=
+ =

Cu cele dou familii de caracteristici reale (14) se consider transformarea

3
:
y x
T
x y
=
= +
. (15)
Conform (15) prin calcul direct rezult
2 2
2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
2
3
3 3
9 6
u u u u u
x x x
u u u u u
y y y
u u u u u
x x
x
u u u u u
x x
u u u
x y x

= + = +

= + = +

= + = + +

+ + = +

= +

2
x
2 2 2
2
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
3 2
2
u u u
x x x
u u u u
x
u u u u u u
y y y
y
u u u u
y
2
y
= + +

+ = +

= + = + +

+ = + +

+
+

(16)

nlocuind (16) n ecuaia din problema Cauchy considerat, rezult
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
9 6
2 3 2
3 2
u u u
u u u
u u u

+ +

+ +

+ +

0, =

adic

2
0
u
=
. (17)
( ) ( ) ( ) , u = + , (18)
cu i
( )

( )
dou funcii arbitrare, de dou ori derivabile. Aceste funcii
urmeaz a fi determinate impunnd lui (18), adic, conform (15), lui
( ) ( ) ( ) , 3 u x y y x x y = + + , (19)
datele Cauchy din problem. Rezult astfel sistemul

( ) ( )
( ) ( )
2
3
.
3 0
3 x x x
x x
+ =
+ =
(20)
Prin integrarea celei de a doua ecuaii din (20) rezult
( ) ( )
( ) ( )
2
3 3
,
3 3
x x x
x x c
+ =
+ =

deci
( )
( )
( )
2
2
3
4
,
3 3
3
4
c x
x
c
c x
x c
+
=
= +
.
Prin urmare

( )
( )
2
2
4
,
3
4
c
c
c
+
=
. (21)
nlocuind (21) n (19) rezult soluia problemei Cauchy considerate

( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
3 3
,
4 4
3 3
.
4
c y x c x y
u x y
x y y x
+ + +
= +
+ +
=
=

(22)

Cu (22) s-a obinut soluia problemei Cauchy considerate, soluie unic.
De remarcat c tiam apriori c problema Cauchy considerat admite
soluie unic, aceasta conform Teoremei 2.2 (Cauchy Kovalevskaia), capitolul
1, 2.

( )
( )
2 2 2
2 2
2 2
2 0
1, 1 cos
1, 2
u u u u u
x xy y x y
x y x y
x y
u y y
u
y y
x

+ + +

=
.
Soluie: Conform Teoremei 2.2 (Cauchy Kovalevskaia), capitolul 1, 2
problema Cauchy considerat admite soluie i aceasta este unic. Observnd c
( )
2
, A x y x = , ( ) , B x y xy = i ( )
2
, C x y y = , rezult ( ) , x y =
[ ]
( )
2
, B AC x y = = 0
0 =
, deci ecuaia din problema Cauchy considerat este
de tip parabolic. Ea admite o singur familie de caracteristici reale, soluie a
ecuaiei difereniale a caracteristicilor
( ) ( )
2 2
2 2
d 2 d d d x y xy x y y x + + ,
adic a sistemului diferenial al caracteristicilor, redus la o singur ecuaie,

d
d
y y
x x
= . (23)
Rezult familia de caracteristici
, xy c c = .
Se alege transformarea
: .
xy
T
x
=
(24)
Urmnd calculul din exerciiul 2, acest capitol i acest paragraf, deducem
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2
2 2
2
2 2
2
u u u
y
x
u u
x
y
u u u
y y
x
u u u
xy x
x y
u u
x
y

= +
= + +

= + +
2
2
u
u
. (25)
nlocuind (25) n ecuaia din problema Cauchy considerat aceasta devine
2 2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
0,
u u u
x y y
u u u
xy xy x
u u u u
y x x y y x

+ +

+ + +

+ + + +

=

adic
2
2
2
0,
u u
x x

+ =

care conform (24) se rescrie
2
2
2
0
u u
+ =
.
Forma canonic a ecuaiei din problema Cauchy considerat este deci

2
2
0
u u
+ =
. (26)
Ecuaia diferenial (26) nu conine funcia necunoscut, deci fcnd
schimbarea de funcie u v , ( ) ( ,
u
v ) ,
, se reduce ordinul ecuaiei

(26), care devine
0
v
v
+ =
. (27)
Pentru fiecare fixat ecuaia (27) este o ecuaie diferenial de ordinul
nti cu variabile separabile, pentru care soluia general este
( )
( )
1
,
c
v

=
, (28)
cu o funcie arbitrar, n variabila
( )
1
c , de dou ori derivabil. Din (28)
rezult soluia general pentru (26), i anume
( ) ( ) ( )
1 2
, ln u c c , = + (29)
cu ( )
2
c o funcie arbitrar de , de dou ori derivabil.
Revenind la variabilele , x y , conform (24), se deduce soluia general a
ecuaiei din problema Cauchy considerat, i anume
( ) ( ) ( )
1 2
, ln u x y c xy x c xy = + . (30)
Funciile arbitrare
( ) ( )
1 2
, c c urmeaz a fi determinate din condiiile
Cauchy. Se obine sistemul

( )
( ) ( )
2
1 2
1 cos
.
2
c y y
c y yc y y
=
+ =
(31)
Rezult astfel
. (32)
( )
( )
1
2
2 si
1 cos
c
c
=
n
Din (30) i (32) rezult c soluia problemei Cauchy considerate este
( ) [ ] , 2 sin ln 1 cos u x y xy xy xy x xy = + .

6 S se gseasc soluia ecuaiei
2 2 2
2 2
4 8 21
u u u
x y
x y

0 + =

,
tiind c
x 0 pe caracteristica 2 7 y x = . sin 2 u =
2
u = x 0 pe caracteristica 2 3 y x + = .
Soluie: Metoda de rezolvare const n reducerea ecuaiei din problem la
forma canonic, deci metoda schimbrii variabilelor. Observm c
, , ( ) , 4 A x y = ( ) , 4 B x y = ( ) , C x y 21 = , deci
( )
, x y =
[ ]
( )
2
, 100 0 B AC x y = = > , prin urmare ecuaia cu derivate pariale,
cvasiliniar, de ordinul al doilea, n dou variabile considerat n problem este
de tip hiperbolic. Ea admite deci dou familii de caracteristici reale. Pentru
deducerea lor se scrie ecuaia caracteristicilor
( ) ( )
2 2
4 d 8d d 21 d 0 y y x x = .
Sistemul diferenial al caracteristicilor, corespunztor, este

d 7
d 2
d 3
d 2
y
x
y
x
. (33)
Prin integrarea sistemului diferenial (33) rezult cele dou familii de
caracteristici reale
(34)
1
1 2
2
7 2
, ,
3 2
x y c
c c
x y c
=
+ =
.
Se consider transformarea, dat de cele dou familii de caracteristici (34),

7 2
:
3 2
x y
T
x y
=
= +
. (35)
Rezult
2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
7 3
2 2
7 3 7
3
49 42
u u u u u
x x x
u u u u u
y y y
u u u u u
x x
x
u u
x x
u u

= + = +

= + = +

= + = + +

+ + =

= + +
x
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
9
7 3 7
3
14 8 6
2 2 2
u
u u u u u
x y y y y
u u
y y
u u u
u u u u u
y y
y

= + = + +

+ + =

= + +

= + = +

2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
.
2
4 8 4
y
u u
y y
u u u
+ + =

= +

(36)

nlocuind (36) n ecuaia din enun, aceasta devine
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
4 49 42 9
8 14 8 6
21 4 8 4 0,
u u u
u u u
u u u

+ +

+ + +

+
=

adic

2
0
u
=
. (37)
( ) ( ) ( ) , u , = + (38)
cu i dou funcii arbitrare, de dou ori derivabile. n variabilele x,
y, (38) se rescrie conform (35)
( )

( )

( ) ( ) ( ) , 7 2 3 u x y x y x y = + + 2 . (39)
Funciile arbitrare
( )
, se determin impunnd funciei (39) datele pe
caracteristici din problema considerat. Rezult sistemul
( )

( ) ( )
( ) ( )
2
0 10 sin
10 0
2 x x
x x
+ =
+ =
.
Scriind oricare din ecuaiile sistemului anterior pentru 0 x = , rezult i
condiia

( ) ( )
0 0 + = 0 . (40)
Din sistemul anterior rezult, de asemenea

( ) ( )
( )
( )
2
0
100
sin 0
5
. (41)
Din (39), (40) i (41) rezult c soluia problemei considerate este
( )
( )
2
7 2 3 2
, s
100 5
x y
in
x y
u x y
+
= + .

7 S se aduc la forma canonic ecuaia
2 2
2
2 2
0
u u
x
x y

+ =

.
Soluie: Ecuaia din enun este cu derivate pariale de ordinul al doilea,
cvasiliniar n funcia necunoscut ( ) , u , n dou variabile. Se observ
c , , ( ) , 1 A x y = ( ) , 0 B x y = ( )
2
, C x y x = , n consecin
. Prin urmare ecuaia este de tip eliptic.
( ) , x y =
[ ]
( )
2
, B AC x y x = = <
2
0
n acest caz ecuaia cu derivate pariale din problem admite dou familii
de caracteristici complex conjugate, de ecuaie
( ) ( )
2 2
2
d d y x x 0. + =
n mod corespunztor sistemul diferenial al caracteristicilor este
. (42)
d i d
d i
y x x
y x
=
dx
caracteristici, complex conjugate

2
1
1 2
2
2
i
2
, ,
i
2
x
y c
c c
x
y c
+ =
. (43)
Pentru a nu lucra cu derivata n complex, urmnd punct cu punct teoria
prezentat n capitolul 1, 3, 3.2 cazul 3, formula (60'), alegem transformarea

2
:
2
y
T
x
=
. (44)
Pentru rescrierea ecuaiei n raport cu noile variabile , (tot reale),
calculm
2 2 2
2 2
2
2
2
2 2 2 2
2 2
u u u u
x
x x x
u u u u
y y y
u u u u
x x
x x x
x
u u
x
u u u u u
y y y
y

= + =
= + =
= = + +

= +
= = + =

2
u
=
. (45)

nlocuind (45) n ecuaia considerat rezult
2 2
2 2
2 2
0
u u u
x x

+ + =

,
adic
2 2
2 2
1
0
2
u u u
+ + =

.

8 S se reduc la forma canonic ecuaia
2 2
2 2
0, .
u u
y y
x y

+ =

Soluie: Ecuaia din enun este cu derivate pariale de ordinul al doilea,
cvasiliniar, n funcia necunoscut ( ) , u de dou variabile independente x i
y. n plus , ( ) , 1 A x y = ( ) , 0 B x y = , ( ) , C x y y = . Rezult ( ) , x y y =
0
.
Prin urmare pentru:
0 y > ecuaia este de tip eliptic;
0 y < ecuaia este de tip hiperbolic.
Tratm fiecare caz n parte.

I. 0 y >

( ) ( )
2 2
d d y y x + = ,
deci sistemul diferenial al caracteristicilor este

d i
d i d
y y
y y x
dx
. (46)
Prin integrarea sistemului diferenial al caracteristicilor (46) rezult dou familii
de caracteristici, complex conjugate

1
1 2
2
2 i
, ,
2 i
y x c
c c
y x c
+ =
. (47)
Conform capitolului 1, 3, 3.2 cazul 3, se consider transformarea
:
2
x
T
y
=
. (48)
Rezult

2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2
2
1
1 1 1
2
1 1
2
u u u u
x x x
u u u u
y y y
y
u u u u u
x x x
x
u u u u
y y y
y y y y y
u u
y
y y

= + =
= + =
= = + =

= = +

=
u
=
(49)
nlocuind (49) n ecuaia din enun, rezult
2 2
2 2
1 1
0,
2
u u u
y
y
y y

+

=
adic, innd seama de (48),

2 2
2 2
1
0
u u u
+ =

. (50)
II. 0 y <
n acest caz ecuaia cu derivate pariale este de tip hiperbolic i deci
admite dou familii de caracteristici reale. Ecuaia diferenial a caracteristicilor
este
( ) ( )
2 2
d d y y x + = 0,

d d
.
d d
y y x
y y x
(51)
1
1 2
2
2
, ,
2
x y c
c c
x y c
+ =
.
Se consider transformarea

2
:
2
x y
T
x y
= +
. (52)
Rezult
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
2
2
1 1
2
1
u u u u u
x x x
u u u u u
y y y
y y
u u u u u u
x x x x
x
u u u u
x
u u u
y
y y

= + = +

= + = +

= + = + + +

+ = + +

= +

2 2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
1

1

2
1 1
2
2
u u u u
y y y y
y
u u
y y
u u u u u
y
y y

= + +

+ =

= + +

(53)

2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
1
2 0
2
u u u
u u u u u
y

+ +

+ + =

.

Conform (52), rezult

2
1
2
u u u

0, + =

(54)
prima form canonic a ecuaiilor de tip hiperbolic.
Conform capitolului 1, 3, 3.2 cazul 1, fcnd n (54) schimbarea de
variabile ( ) ( , , ) cu
,
= +
(55)
rezult
2 2
2
2 2 2 2
2 2 2
1
2
1
2
1 1
2 2
1 1
2 4
u u u u u
u u u u u
u u u u u
u u u u

= + = +

= + =

= = +

+ =

.
2
1
4
(56)
nlocuind (56) n (54), rezult a doua form canonic a ecuaiei hiperbolice
considerate, i anume

2 2
2 2
1
0
u u u
+ =

. (57)
Comparnd (50) cu (57) se vede, n fiecare caz n parte, tipul ecuaiei,
funcie de semnul lui y.

( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
0, 0
, 0 arcsin .
, 0 1
u u u
x x x
x
x y
x
u x
u
x
y

= <
<

Soluie: Ecuaia din problema Cauchy este cu derivate pariale de ordinul
al doilea, cvasiliniar n funcia necunoscut ( ) , u de dou variabile.
Observm c ( )
2 2
, A x y x = , ( ) , 0 B x y = , ( ) , C x y = 1 , deci
( )
[ ]
( )
2 2
, , x y B AC x y x = =
2
0 >
0 =
. Rezult c ecuaia din problema
Cauchy considerat este de tip hiperbolic, prin urmare admite dou familii de
caracteristici reale.
( )
( ) ( )
2 2
2 2
d d x y x .
2 2
2 2
d 1
d
d 1
d
y
x
x
y
x
x
.
Prin integrarea sistemului diferenial al caracteristicilor se obin cele dou
familii de caracteristici reale
1
1 2
2
arcsin
, ,
arcsin
x
y c
c c
x
y c
+ =
.
Se consider transformarea

arcsin
:
arcsin
x
y
l
T
x
y
l
= +
. (58)
Printr-un calcul elementar se obine
( )
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2 2 2 3 / 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
1
1
1
2
u u u u u
x x x
x
u u u
y
u u u
x
x
x
u u x u u
x
x
u u u u u u
x
y

= + =

= +

= =

= + +

= + = + +

(59)
2 2
2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 0
u u x u u
x
u u x u u u
x

+ +

.

Obinem

2
0
u
=
. (60)
( ) ( ) ( ) , u = + ,
care conform transformrii (58) conduce la
( ) , arcsin arcsin ,
x x
u x y y y

= + +

(61)
cu dou funcii de dou ori derivabile, arbitrare.
( ) ( )
,
Pentru determinarea funciilor
( ) ( )
i din (61), se impun condiiile
Cauchy din problema considerat. Rezult

arcsin arcsin arcsin
arcsin arcsin 1
x x x
x x

+ =

+ =

. (62)
Se noteaz arcsin
x
=
. Sistemul (62) devine

( ) ( )
( ) ( )
1
+ =
+ =
. (63)
Prin integrarea ultimei ecuaii din (63) se obine
( ) ( )
( ) ( )
.
2 , c c
+ =
= +

Rezult

( )
( )
,
c
c
c
= +
. (64)
Din (61) i (64) se deduce soluia problemei Cauchy i anume
( ) , arcsin
x
u x y y = +
.
10 S se arate c soluia general a ecuaiei cu derivate pariale
2
1 1
0
u u u
x y x y x x y y

+

= este
( ) ( ) ( )
1
, u x y x y
x y
= +

,
( dou funcii arbitrare de dou ori derivabile i
( ) ( )
, x y ).
Soluie: Se face schimbarea de funcie
( ) ( )
1
, , , , u v u x y v x y x
x y
. y =
(65)
Se rescrie ecuaia pentru noua funcie ( ) , v . Rezult

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
3 2
2
2
1 1
, , ,
1 1
, , ,
1 1
, ,
2 1
, ,
1 1
, ,
u v
x y v x y x y
x x y
x y
u v
x y v x y x y
y x y y
x y
u v
x y v x y x y
x y y x y x
x y
v
v x y x y
y
x y x y
v v
x y x y
x x y x y
x y

= +

= +

= +

= +

+ +

,
x
= . (66)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
2 2 3
2 2 3
3
1 1 1 2
1 1 1
1
0,
v v v
v
x y x y x y
x y x y x y
v v
v
x y
x y x y x y
v
x y

+

+ +

+
+ =

adic

2
0
v
x y
=

. (67)
Soluia general pentru (67) este
( )
( )
( ) , , v x y x y = +
cu dou funcii arbitrare de dou ori derivabile, deci conform (65)
( ) ( )
,
( )
( )
( )
1
, u x y x y
x y
= +

.
2
2
2 2
1
0
u u
x
x x
x y

=

se reprezint sub forma
( ) ( ) ( )
1 2
1
, , u x y x y x y x
x
= + +

0
( , dou funcii arbitrare de dou ori derivabile).
( )
1

( )
2

( ) ( )
1
, , , , u v u x y v x y x
x
0 = . (68)
Prin calcul direct se obine

( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
1 1
, , ,

1
, ,
u v
x y v x y x y
x x x
x
u v v v
x v x x
x x x x x x
x
v
x
x
u v
x y x y
x
y y

= +

= + = + +

v
=
. (69)
nlocuind (69) n ecuaia din enun, pentru funcia ( ) , v rezult ecuaia

2 2
2 2
0
v v
x y

=

, (70)
ecuaia undelor.
Ecuaia caracteristic pentru ecuaia (70) este
, ( ) ( )
2 2
d d y x = 0
.
d d 0
,
d d 0
y x
y x
=
+ =

de unde rezult dou familii de caracteristici reale
1
1 2
2
, ,
x y c
c c
x y c
=
+ =

Se efectueaz transformarea
:
x y
T
x y
=
= +
. (71)
Se obine

2 2 2
2 2
2 2
2 2
.
2
2
v v v v v
x x x
v v v v v
y y y
v v v v v
x
x
v v v v v
y
y

= + = +
= + = +
= + = + +

= + = +

2
2
2 2
2
v
v
(72)
nlocuind (72) n (70), rezult
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
2 0
v v v
v v v

,
+ +

+ =

adic

2
0
v
=
. (73)
Soluia general pentru (73) este
( ) ( ) ( )
1 2
, , v = +
cu dou funcii arbitrare, de dou ori derivabile, deci
conform (71)
( ) ( )
1 2
,
( ) ( ) ( )
1 2
, v x y x y x y = + + . (74)
Din (68) i (74) rezult c soluia general a ecuaiei din enun admite
reprezentarea
( ) ( ) ( )
1 2
1
, , u x y x y x y
x
= + +

cu funcii arbitrare, de dou ori derivabile.
( ) ( )
1 2
,
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2
1
4 2 1 2 0,
1
, 0 ,
, 0
y
u u u u u
y y y
x y y x y
x y
u x f x
u x g x

+ =
1

( )
f ,
( )
g funcii de dou ori respectiv o dat derivabile.
Soluie: Ecuaia din problema Cauchy considerat este o ecuaie cu
derivate pariale de ordinul al doilea, cvasiliniar, n funcia necunoscut ( ) , u
n dou variabile independente x i y. Conform clasificrii ecuaiilor
cu derivate pariale de ordinul al doilea, cvasiliniar, n dou variabile,
observnd c ( ) , 4 A x y y = , ( ) , 1 B x y y = , ( ) , C x y = 1 , deci
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
2
2
, , 1 4 1 x y B AC x y y y y = = + = +
2
0 >
.
, deducem c
ecuaia din enun este de tip hiperbolic, a se vedea capitolul 1, 3. Conform
capitolului 1, 2 problema Cauchy are soluie unic, a se vedea Teorema
Cauchy-Kovalevskaia.
Pentru determinarea soluiei problemei Cauchy din enun vom reduce la
form canonic ecuaia din problema Cauchy considerat. Atam, n acest scop,
ecuaia diferenial a caracteristicilor
( ) ( ) ( )
2 2
4 d 2 1 d d d 0 y y y x y x =
2 d d
2d d
y y x
y x
=
.
Prin integrarea sistemului diferenial al caracteristicilor rezult dou familii de
2
1
1 2
2
, ,
2
x y c
c c
x y c
+ =
.
Se consider transformarea de variabile

2
:
2
.
x y
T
x y
= +
(75)

Conform (75) rezult
( )
2 2 2 2
2 2 2
2 2
2
2 2 2 2
2 2
2
2
2 2
2
2 2 2
2 2 2 1
2 2
u u u
x
u u u
y
y
u u u u
x
u u u u u
y y
x y x
u u u u
y y
u u u u
y
y
y

= +

= +

= + +

= + = + +

2
2
2
2
u
+ + = + +

= + =

2 2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2 2 2 2
4 8 4 2
u u
y y
u u u
y
u u u u
y y
+ +

+ + =

= +

. (76)

( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2
2 2
4 8 4
4 1 4 1 4 1
4 8 4 2
2 2 2 2
0,
1 1 1 1
u u u
y y y
u u u
y y y y
u u u
y y
u u y u
y y y y

+ +

+ +

+ +

+
+ + + +
u
u
=

adic
( )
2
2
4 1 0
u
y

+ =
,
ceea ce revine la

2
0
u
=
. (77)
Soluia general pentru ecuaia (77) este
( ) ( ) ( ) , , u = +
care conform (75) se rescrie sub forma
( ) ( ) ( )
2
, u x y x y x y = + + 2 , (78)
cu , dou funcii arbitrare, de dou ori derivabile.
( )

( )

Urmnd procedeul din capitolul 1, 5, 5.2, vom determina funciile
arbitrare ,
( )

( )
impunnd lui (78) condiiile Cauchy din problema
considerat. Observnd c
( ) ( ) ( )
2
, 2 2 2
u
x y y x y x
y
= + +
y ,
condiiile Cauchy din problema considerat conduc la sistemul

( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
2
x x f x
x g x
+ =
(79)
Prin integrarea celei de a doua ecuaii, din sistemul (79) deducem
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
0
.
1
d ,
2
x
x
x x f x
x g x
+ =

Prin urmare

( ) ( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
1
d ,
2
.
1
d ,
2
x
x
f g x
g x
(80)
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
0 0
2
2
2
2
2
1 1
, d
2 2
1
d .
2
x y x y
x x
x y
x y
u x y f x y g g
f x y g
+
+
= +
= +

d =

13 S se aduc la forma canonic ecuaia
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2
3
10
1 2
1
1
ln 1 , 1.
1
u u u u
x y
u
x y x x y
x y
u y x x
x

+ + + +
+

+ + = >
+
+

Soluie: Se observ c ecuaia din problem este cu derivate pariale de
ordinul al doilea, cvasiliniar, n funcia necunoscut ( ) , u de dou variabile
independente x, y. n plus ( ) , 1 A x y x = + , ( ) , 1 B x y = , ( )
10
,
1
C x y
x
=
+
,
deci , deci ecuaia este de tip eliptic. ( )
[ ]
( )
2
, , x y B AC x y = = 9 0 <
Se ataeaz ecuaiei cu derivate pariale din enun ecuaia caracteristicilor
( ) ( ) ( )
2 2 10
1 d 2d d d
1
x y x y x
x
+ +
+
0 = ,
de unde rezult sistemul diferenial al caracteristicilor
( )
( )
d
d 1 3i
1
d
d 1 3i
1
x
y
x
x
y
x
= +
+
.
Prin integrarea acestui sistem de ecuaii difereniale rezult dou familii de
caracteristici complex conjugate, i anume
( ) ( )
( ) ( )
1
1 2
2
ln 1 3iln 1
, ,
ln 1 3iln 1
y x x c
c c
y x x c
+ + + =
+ + =
.
Pentru reducerea la form canonic, a ecuaiei din enun, conform
capitolului 1, 3, 3.2 cazul 3 se consider, pornind de la cele dou familii de
caracteristici complex conjugate, transformarea

( )
( )
ln 1
:
3 ln 1
y x
T
x
= +
= +
. (81)
Prin calcul direct, conform (81), rezult

1 3
1
u u u u
x x x x x
u u u u
y y y
1
u
= + = +
+ +
= + =

(82)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
2
1 1
3
1 1
1 1
3 3
1 1
6 9 1 3
1 1 1 1
1
1
u u u u u
x x x x x
x
u u u u
x x
x x
u u u u
x x x x
u
x y y x

= + = +

+ +

+ + + =

+ +

+ +

+ + + +

=
+
2
2
u
2 2
2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
.
1
3
1
1 3
3
1 1
u u u u
x y y
u u u u
y y x x
u u u
y
y

+ = +
+ + = +

+ +

= =

(82)

( )
( )
( )
2 2 2
2 2
2 2
2
2
2
3
1 6 9 1 3

1 1 1 1 1
2 6
1 1
10

1
3 1
ln 1 ,
1 1
1
u u u u
x x x x x
u u
x x
u
x
y u y u u
u y x
x x
x

+ +
+ +
u

+ + +

+ +
+ +
+
+

+ + + =
+ +
+

adic

( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
3
1 9 1
1 3
1 1
1
ln 1 .
1
y u u y u u
x x x
u y x
x

+ +

+ +

+ + =
+
1
+
+

(83)

Din (81), prin inversarea transformrii T, rezult

/ 3
1 e
3
x
y
+ =

= +
. (84)
Din (81), (83) i (84) forma canonic a ecuaiei din enun este
( )
2 2
/ 3 / 3 / 3
2 2
/ 3
9e e 1 e
3
3e 1 e ,
3
u u u
u
u

+ +

+ =

sau
( )
2 2 / 3
2 2
/ 3 2 / 3
3 3 3e 3 3
27 9
1
e e .
9
u u u u
u

+ + +

+ =

14 S se determine soluia problemei Cauchy
( )
( )
2 2
3
2 2
2
3 sin ,
, 0 .
, 0 e
x
u u
t tx x t
x t
u x x
u
x
t

= >
, 0

Soluie: Problema considerat este un caz particular de vibraii
transversale ntreinute ale corzii. Conform capitolului 1, 5, 5.2, respectiv 5.4,
Teoremele 5.2.2, respectiv 5.4.1 rezult c problema Cauchy considerat admite
soluie unic i aceasta este dat de formula lui dAlembert n cazul vibraiilor
ntreinute ale corzii, (102) capitolul 1, 5, 5.2, Teorema 5.2.2, i anume
( )
( ) ( )
3 3
3
0
3
3
2 2
3
1
, sin d d
6
1 1
d 3 3 ,
2
2 3
t t
x s
t
x s
x t
x t
u x t s s s
e x t x t x t
+ +

+

= +

+ + + +

, 0. >

Evident problema Cauchy considerat se mai poate rezolva i cu
principiul lui Duhamel, prezentat n capitolul 1, 4.
Deoarece principiul lui Duhamel va fi amplu ilustrat n aplicaiile ce
urmeaz nu vom dezvolta, pe acest exerciiu, metoda de rezolvare utiliznd
principiul lui Duhamel.
15 i) S se arate c soluia general a ecuaiei cu derivate pariale
2
1 1
0
u u u
x y x y x x y y

+

=
este
( )
( )
( )
1 2
1
, u x y x y
x y
= +

,
cu , dou funcii de dou ori derivabile;
( )
1

( )
2

ii) S se arate c soluia general a ecuaiei cu derivate pariale
2
0, , ,
u n u m u
n m x y
x y x y x x y y

+ =

( )
( )
( )
2
1 2
1 1
,
n m
m n
x y
u x y
x y
x y
+

+
=

.
Soluia: Punctul i) este chiar exerciiul 10, acest capitol i paragraf.
Pentru punctul ii) s observm c n cazul 1 m n = = ecuaia de la
punctul ii) devine chiar ecuaia de la punctul i). Deci pentru ii) n cazul
soluia general este dat de soluia general din cazul i) adic 1 m n = =
( ) ( ) ( )
1 2
1
, u x y x y
x y
= +

,
cu , dou funcii arbitrare de dou ori derivabile.
( )
1

( )
2

S rescriem punctul i) n funcia ( ) , v .
Conform i) ecuaia n funcia ( ) , v este

2
1 1
0,
v v v
x y x y x x y y

+

= (85)
cu soluia general
( )
( )
( )
1 2
,
x y
v x y
x y
+
=
, (86)
cu , funcii arbitrare de dou ori derivabile. Cu aceasta am verificat
c dat de (86) este soluie pentru ecuaia de la punctul ii) n cazul
.
( )
1

( )
2

( , v )
1 m n = =
S derivm ecuaia (85) n raport cu x. Rezult
( ) ( )
2
2 2
1 1
1 1
0,
v v
x y x x y x x x y y x
v v
x y
x y x y

+

+ =

v
+

care conform (85) se rescrie
2 2
1 1 1
0,
v v v
x y x x y x x x y y x x y x y

+ +

v
=
adic

2
1 2
0.
v v

+

v
= (87)
Ecuaia (87) reprezint ecuaia ii) n cazul 1 n = , 2 m = pentru care soluia,
conform (87), este
v
x
i care conform (86) este de forma

( ) ( )
1 2
x x
x x y
+
, adic forma soluiei ( ) , u cerut la ii), scris n cazul

, . 2 m = 1 n =
Derivnd (87) n raport cu y rezult
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
1 2
1 2
0,
v v
x y x y x y x x y x y y x y
v v
x x y x
x y x y

+

+ =

v

care conform (87) devine
2 2 2 2
2
1 2
1
0,
v v
v
x y x x y

+

=

v

adic

2 2 2 2
2 2
0
v v

+

v
= . (88)
Cu (88) am artat c
2
v
x y

, cu ( ) , v dat de (86), este soluie pentru
ecuaia de la punctul ii) n cazul 2 m n = = .
Cu aceste calcule am verificat c ii) este adevrat n cazul , 1 m = 1 n = ;
, ; 2 m = 1 n = 2 m = , . La fel de uor se verific cazul , . 2 n = 1 m = 2 n =
Considerm c prin aceste calcule am ncheiat etapa de verificare a
punctului ii) pe cteva cazuri particulare,
{ }
, 1, m n 2 .
S presupunem c ii) este adevrat pentru un m i fixai. Prin
urmare, presupunem c
n
( )
( )
( )
( )
2 2
1 2
1 1 1 1
, ,
n m n m
m n m n
x y
u x y v x y
x y
x y x y
+ +

+
= =

,
cu dat de (86), este soluia general pentru ecuaia de la ii), adic verific ( , v )

2
0
u n u m u
x y x y x x y y

+

= . (89)
Derivm (89) n raport cu x i obinem innd seama de (89)
( ) ( )
2
2 2
0 ,
u n u m u
n u m u
x y
x y x y

+

+

+
=

adic
2 2
1
0
u n u m u u
x y x x y x x x y y x x y x y

+ +

= ,
deci

2
1
0
u n u m u
+

+

= . (90)
Ecuaia (90) arat c
( )
(
1 2
1
,
n m
m n
u
v x y
x
x y
+ +

)
) n
satisface ecuaia de la ii)
pentru perechea ( . Derivnd (90) n raport cu y i innd seama
de (90) rezult
1, m +
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
1
1
0 ,
u n u m u
n u m u
x x y x
x y x y

+
+

+

+

=

adic, conform (90),
2 2 2 2
2
1
1
0 .
u n u m u
u
x y x y x

+
+

=

Prin urmare

2 2 2 2
1 1
0
u n u m u

+ +
+

= . (91)
Cu (91) am probat, c presupunnd adevrat c (89) admite soluia
( ) (
2
1 1
, ,
m n
m n
u x y v x y
x y
+

=

) , atunci funcia
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2 1 1 2 1 1 2
1 2
1 1 1 1
,
m n m n
m n m n
x y u
v x y
x y x y
x y x y
+ + + + + +
+ +
+
= =

este soluie pentru ecuaia de la punctul ii) corespunztoare perechii de indici
. ( ) 1, 1 m n + +
Cu aceasta conform principiului induciei rezult c ii) este adevrat,
deci demonstrat, oricare . , m n
2
0
u n u m u
x y x y x x y y

+ =

, m n ,
se poate scrie sub forma
( ) ( )
( )
( )
1
1 2
,
n m
m n
n m
x y
u x y x y
x y
x y
+
+ +
+
=

,
cu , dou funcii arbitrare derivabile de n respectiv de m ori.
( )
1

( )
2

( ) ( ) ( )
1
, , ,
m n
u v u x y x y v x y
+ +
= . (92)
Schimbarea de funcie (92) este inspirat de forma soluiei cerut de
enunul problemei.
( , u )
Prin calcul direct rezult
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
2
1
, 1 , ,
, 1 ,
, 1 , . (93)
1 ,
1
m n m n
m n m n
m n
m n
u v
x y m n x y v x y x y x y
x x
u v
x y m n x y v x y x y x y
y y
u
x y m n m n x y v x y
x y
v
m n x y x y
y
m n x y
+ + +
+ + +
+
+

= + + +

= + + +

= + + + +

+ + +
+ +
,
( ) ( ) ( )
2
1
, ,
m n m n v v
x y x y x
x x
+ + +
y
y

Prin nlocuirea lui (93) n ecuaia din enun rezult
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
1
1 1
1
1
1
1 1
1 0 ,
m n m n m n
m n m n
m n m n
m n
v v
x y m n x y n x y
x y x
v
m n x y m x y
y
v m n m n x y n m n x y
m m n x y
+ + + +
+ +
+ +
+

+ + + +

+ + + +

+ + + + + + +
+ + =
+

adic

2
1 1
0.
v m v n v
x y x y x x y y
+ +
+

= (94)
Cu (94) ajungem la concluzia c funcia necunoscut ( ) , v satisface o ecuaie
de tipul ecuaiei din exerciiul 15, ii), acest paragraf. Prin urmare
( )
( )
( )
1 2
, ,
n m
n m
x y
v x y
x y
x y
+
+
=

(95)
cu , funcii arbitrare, de n respectiv m ori derivabile.
( )
1

( )
2

Din (92) i (95) rezult demonstraia formulei din enun.
17 Se d ecuaia cu derivate pariale
( )
2 2
2 2
2 2
16
z z
x y
x y

=

.
i) S se aduc la forma canonic i s se integreze;
ii) S se determine soluia care satisface condiiile
( )
( )
( )
( )
,
,
,
z x x f x
z x x g x
=

cu
( )
f , funcii date. Caz particular
( )
g
( ) ( )
sin f x g x x = = .
Soluie: i) n cazul ecuaiei cu derivate pariale de ordinul doi,
cvasiliniare n funcia necunoscut ( ) , z n dou variabile independente, din
problem avem , ( ) , 1 A x y = ( ) , 0 B x y = , ( ) , C x y = 1 , deci
( )
[ ]
( )
2
, , x y B AC x y = = 1 0 >
0
. Prin urmare ecuaia este de tip
hiperbolic. Este, n fapt, ecuaia neomogen a undelor (ecuaia corzii vibrante).
Ecuaia din problem este deja sub form canonic, i anume a doua form
canonic a ecuaiei undelor (cazul unei variabile spaiale). Cu schimbarea de
variabile dat de familiile de caracteristici ale ecuaiei, conform capitolului 1,
3, 3.2, ecuaia va fi redus la prima forma canonic a sa, dup cum urmeaz.
( ) ( )
2 2
d d y x = ,
d d
,
d d
y x
y x
=

prin integrarea cruia rezult dou familii de caracteristici reale
1
1 2
2
, ,
x y c
c c
x y c
=
+ =
.
Se consider transformarea de variabile
: .
x y
T
x y
= +

Rezult
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
2
z z z
x
z z z
y
z z z
x
z z z
y

= +
= + +

= +
2
2
2
2
z
z
.
Ecuaia din problem se rescrie

2
4
z
=
. (96)
Din (96) rezult
4
z

=

,
deci
( ) (
2
1
, 2
z
) = +
,
cu o funcie arbitrar derivabil n variabila
( )
1
, adic
( ) ( ) ( )
2 2
1 2
, z = + + ,
deci
(97) ( ) ( ) ( ) (
2
2 2
1 2
, , z x y x y x y x y = + + + )
cu , dou funcii arbitrare, de dou ori derivabile n variabilele
( )
1

( )
2
,
respectiv . Cu (97) s-a obinut soluia general a ecuaiei neomogene a
undelor, din problem.
ii) Se impun condiiile suplimentare funciei (97), condiii pe
caracteristici. Se obine sistemul

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
2 0
.
0 2
x f x
x g x
+ =
+ =
(98)
Din sistemul (98) rezult

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1 2
1 2
2 1
0 0 0
0
2
0
2
f g
f
g
+ = =
0
. (99)
( ) ( )
( )
2
2 2
, 0
2 2
x y x y
z x y x y f g f
+

= + +

.
n cazul particular
( ) ( )
sin f x g x x = = soluia problemei este
( ) ( )
2
2 2
, sin s
2 2
in ,
x y x
z x y x y
y +
= + +
adic
( ) ( )
2
2 2
, 2 sin
2 2
cos .
x y
z x y x y = +

18 Folosind metoda separrii variabilelor s se determine soluia ( ) , u
a ecuaiei
2
2
2
u u
tu
t

= +

care satisface condiiile
( ) (
( )
( )
2 , ,
,
, 0
u t u
u f
+ =
) t

( )
f fiind o funcie periodic dat, de perioad 2, care satisface condiiile
lui Dirichlet pe orice interval I de lungime 2.
Caz particular
( )
1, 0
0, 2
f
< <
=

< <
.
Soluie: Pentru rezolvarea problemei din enun se aplic metoda
Bernoulli-Fourier, sau a separrii variabilelor prezentat n capitolul 1, 4.
Se caut deci soluii de forma
( )
( ) ( )
, u t T t = 0 (100)
nlocuind (100) n ecuaia din problem i separnd variabilele, rezult
c exist astfel nct
( )
( )
( )
( )
2 ,
T t
t
T t

= + =

.
Se obine astfel, conform problemei considerate,

( ) ( )
( ) (
0
,
2
=
+ =
)
(101)
i

( )
( )
( )
2 0 T t t T t + = . (102)
Ne ocupm de problema (101), fcnd o discuie dup parametrul real .
I. 0 >
Ecuaia caracteristic corespunztoare ecuaiei difereniale din problema
(101) este
2
0 r = ,
deci
1
r = ,
2
r = i prin urmare soluia general este

( )
1 2
, c e c e

= +
1 2
, c c ,
funcie care nu este periodic. Cu aceasta cazul 0 > nu se accept.
II. 0 =
n acest caz soluia general a ecuaiei difereniale din problema (101)
este
( )
1 2
, c c = +
1 2
, c c ,
care este periodic dac i numai dac
1
0 c = . Se deduce astfel
( )
0 0
c = , o constant arbitrar.
0
c
Ecuaia (102) scris pentru conduce la 0 =
( )
2
0 0 0
,
t
T t k e k
= .
III. 0 <
Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei difereniale din problema (101) este
2
0 r = ,
deci
1, 2
i r = , prin urmare
( )
1 2
cos sin c c = + ,
1 2
, c c .
Condiia de periodicitate, din problema (101), impus funciei
( )

conduce la
( ) ( )
1 2 1 2
cos 2 sin 2 cos sin , c c c c + + + = +
ceea ce revine la

( )
( )
1 2
2 1
cos 2 1 sin 2 cos
cos 2 1 sin 2 sin 0.
c c
c c

+ +

+

=

(103)

Sistemul de funcii { } sin , cos este independent funcional,
deci (103) are loc dac i numai dac

( )
( )
1 2
1 2
cos 2 1 sin 2 0
.
sin 2 cos 2 1 0
c c
c c
+ =
+ =
(104)
Sistemul (104) este un sistem liniar, omogen n necunoscutele i . Deci el
admite soluia banal . Rezult astfel
1
c
2
c
1 2
0 c c = =
( )
0 , ceea ce nu
convine pentru c ar rezulta ( ) , 0 u t .
Prin urmare, trebuie determinat astfel nct sistemul omogen
(104) s admit i alte soluii n afar de cea banal. n mod necesar, pentru
aceasta, se impune condiia ca

cos 2 1 sin 2
0.
sin 2 cos 2 1

= =

(105)
Din (105) se deduce condiia
( )
2 1 cos 2 0, =
de unde rezult

2
, k k .
=

( )
1 2
cos sin , .
k k k
c k c k k

= + (106)
Pentru ecuaia (102) devine
2
, k k

=
( )
( )
( )
2
2
T t
t k
T t
= + ,
ecuaie cu variabile separabile, de unde
(107)
( )
2 2
e ,
k t t
k k k
T t c c

= .
Conform II i III s-a obinut irul de soluii
( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
, cos sin e
k t t
k k k k k
u t T t A k B k k
+
= = + , .
irului de funcii ( ) { } ,
k
k
u

i asociem seria de funcii, n mod formal,
(108) ( ) (
2 2
0
, e cos sin e
t k
k k
k
u t A k B k

=
= +
) .
t
Dac seria de funcii (108) converge uniform i dac i seriile derivatelor,
inclusiv de ordinul al doilea n , respectiv de ordinul nti n t, sunt uniform
convergente, atunci funcia definit de (108) satisface ecuaia i condiia de
periodicitate n cu perioada 2. irurile de constante
{ }
k
k
A

,
{ }
k
k
B

se
determin din cererea ca (108) s satisfac i condiia Cauchy (n 0 t = ).
Rezult

(
( )
0
cos sin .
k k
k
A k B k f
=
) + =
(109)
Condiia (109) este posibil dac
( )
f este dezvoltabil n serie Fourier
trigonometric, ceea ce n condiiile impuse prin problem funciei
( )
f are
loc. Rezult

( )
( )
( )
2
0
0
2
0
2
0
1
d
2
1
cos d , .
1
sin d ,
k
k
A f
A f k k
B f k k
(110)
n cazul particular
( )
1, 0
,
0, 2
f
< <
=

< <
se prelungete
( )
f la
prin periodicizare cu perioada 2 i conform (110) rezult

( )
0
1 2
, 0, ,
2 2 1
k k
A A B k
k

= = =

. (111)
Pentru
{ }
k
k
A

,
{ }
k
k
B

dai de (110), conform proprietilor irurilor

de coeficieni Fourier, seria din (108) este uniform convergent mpreun cu
seriile derivatelor de dou ori n i o dat n t. Cu aceasta funcia ( ) , u
definit de (108) este soluia problemei din enunul exerciiului. n cazul
particular considerat, conform (108) i (111), rezult
( )
( )
( )
2
2
2 1
1
1 2 sin 2 1
, e e
2 2
t k t
k
k
u t
k

=
.
1

= +

19 S se determine soluia problemei
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
0, , 0, ,
, , ,
, ,
, 0
x x
u u
a cu x t c
t
x
u t u t
u t u t
u x f x

= < <

unde
( )
f este o funcie periodic de perioad 2 i satisface condiiile lui
Dirichlet pe ( ) , .
( ) ( ) , , e ,
ct
u v u x t v x t .
= (112)
Se deduce

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
, e ,
, e ,
, e , e ,
ct
ct
ct ct
u v
x t x t
x x
u v
x t x t
x x
u v
.
x t c v x t x t
t t

= +

(113)

( ) ( )
( ) (
, ,
.
, ,
x x
v t v t
v t v
=
) t
(114)
( )
( )
, 0 v x f x = . (115)
Cu (113), (114) i (115) problema din enun se transform n problema,
pentru noua funcie ( ) , v ,

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
0, , 0,
, ,
,
, ,
, 0
x x
v v
a x
t
x
v t v t
v t v t
v x f x

= < <
t
(116)
cu
( )
f funcie periodic cu perioada 2 i care satisface condiiile lui
Dirichlet pe . ( ) ,
Pentru problema (116) aplicm metoda separrii variabilelor.
Cutm deci soluii de forma
( )
( ) ( )
, 0 v x t X x T t = .
nlocuind n ecuaia din (116) i separnd variabilele, rezult
2
,
X T
a
X T

=
posibil dac i numai dac exist , astfel nct

2
.
X T
a
X T

= = (117)
Din (117) i din condiiile de periodicitate impuse funciilor ( ) , v t i ( ) ,
x
v t
se obin problemele
(118)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
0
,
a X x X x
X X
X X
i

( ) ( )
0. T t T t = (119)
De observat c din condiia Cauchy
( )
( )
, 0 v x f x = ,
adic
( ) ( ) ( )
0 X x T f x =
nu obinem nici o informaie privind funciile necunoscute
( ) ( )
, X T
eventual
( )
0 T .
Ne ocupm de problema (118) fcnd o discuie dup parametrul real .
I. 0 >
Rezult

( )
1 2 2 2
e e , ,
x x
X x c c c c

= + ,
care nu este funcie periodic deci cazul I este imposibil.
II. 0 =
Rezult
( )
1 2 1 2
, , X x c x c c c = + .
Din condiiile
( ) ( )
( ) (
X X
X X
=
)

rezult , deci
1
0 c =

( )
0
, X x c c = . (120)
n mod corespunztor, ecuaia (119) conduce la
( )
0, T t =
deci

( )
0
, T t c c = . (121)

III. 0 <
Soluia general a ecuaiei din problema (118) este
( )
cos sin
x x
X x
a a
= + .
Condiiile din problema (118) conduc la
cos sin cos sin
sin cos ,
= sin cos
a a a a
a a a a
a a a a

= +

+ =
(122)
adic
2 sin 0
.
2 sin
a
a a
0 =

Dac sin 0
a
, atunci 0 = = , deci
( )
0 X x , ceea ce nu
convine, deci impunem condiia
sin 0.
a
= (123)
Rezult
, k k
a

=
adic

2 2
, a k k

= . (124)
Pentru , rezult
2 2
, a k k

=

( )
cos sin ,
k k k
X x kx kx k

= + , ,
k k
. (125)
n mod corespunztor, ecuaia (119) devine
( ) ( )
2 2
0, T t k a T t + =
de unde deducem

( )
2 2
e ,
k a t
k k
T t k

= , . (126)
k

Din (120), (121), (125), (126) gsim irul de soluii particulare
( )
( ) ( )
( )
2 2
, cos sin e
a k t
k k k k k
v x t X x T t A k x B k x k

= = + , .
)

Propunem, n mod formal,

(127)

( ) ( )
(
2 2
0
0
, ,
cos sin e .
k
k
a k t
k k
k
v x t u x t
A k x B k x
=
= =
= +
Dac funcia (127) exist i admite derivate de ordinul doi n x, respectiv

de ordinul nti n t, atunci, conform modului cum a fost dedus, ea satisface
problema (116) mai puin condiia Cauchy cu data
( )
f .
Vom determina irurile de constante { }
k
k
A

i { }
k
k
B

din cererea ca
(127) s satisfac i condiia Cauchy din problema (116). Rezult

( )
( )
0
cos sin ,
k k
k
A k x B k x f x
=
+ =
(128)
ceea ce ar reprezenta dezvoltarea n serie Fourier trigonometric a funciei
( )
f .
n condiiile impuse funciei
( )
f dezvoltarea (128) are loc n orice
x , punct de continuitate pentru
( )
f i

( )
( )
( )
2
0
0
2
0
2
0
1
d
2
1
cos d , .
1
sin d ,
k
k
A f x x
A f x k x x k
B f x k x x k
(129)
De observat c deoarece 2 T = , pulsaia
2
1
T
= = . Cu (129),
coeficieni Fourier, irurile { }
k
k
A

, { }
k
k
B

sunt complet, unic, determinai

de data Cauchy
( )
f , iar seria (127) corespunztoare lui (129), este uniform
convergent mpreun cu derivatele sale de ordinul doi n x i de ordinul nti
n t , prin urmare funcia ( ) , v dat de (127) este bine definit i este soluie
pentru problema (116).
Cu (127) i schimbarea de funcie efectuat se obine soluia problemei
din enun.

20 S se rezolve problema mixt
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
0
, , 0, 0,
0, 0
c.l. , 0
, 0
c.c. , 0 , 0,
t
u u u
u a t x
t x
x
u t
t
u t
u f x x f satisface condiiile Dirichlet pe
=

+ =
>

.
Soluie: Ecuaia cu derivate pariale din problem este cvasiliniar, dar
conine termenul neliniar
u
u
x
. Se face schimbarea de funcie

( )
2
, , 2
v
x
u v u x t a
v
= . (130)
Pentru noua funcie ( ) , v rezult problema mixt

( )
( )
( )
( )
( )
2
0
2
2
2
1
,0 d
2
0 0

0, 0
c.l.
, 0
c.c. , 0 e , 0
x
u x x
a
v v
a
t
x
v
t
x
v
t
x
v x c v x x
= =
< <
. (131)
n stabilirea problemei (131) s-a inut seama c din (130) rezult
( )
( )
( )
2
0
1
, d
2
, e
x
u x t x
a
v x t c t

= . (132)
(Printr-un calcul de derivate se arat c dac ( ) , v este soluie a ecuaiei din
problema (131), atunci dat de (130) este soluie pentru ecuaia din
problema mixt din enun. n calculul corespunztor se consider c
( , u )
( ) , v
satisface ecuaia din (131); atunci are loc i relaia
2
2
2
v
v
t x
a
v v

= .
Aceast relaie se deriveaz n raport cu x i rezultatul obinut intervine n
verificarea faptului c (130) satisface ecuaia din problema mixt considerat.)
Pentru problema (131) se aplic metoda separrii variabilelor. Prin urmare
cutm soluii de forma
( )
( ) ( )
, 0 v x t X x T t = .
nlocuind n ecuaia din problema (131) i separnd variabilele, rezult c
separarea variabilelor are loc dac i numai dac exist astfel nct

( )
( )
( )
( )
2
1 X x T t
X x T t
a

= = . (133)

( ) ( )
( )
( )
0
0 0
0
X x X x
X
X l

=
(134)
i

( ) ( )
2
0 T t a T t = . (135)
Ne ocupm de problema bilocal (134) fcnd o discuie dup parametrul
real .
I. 0 >
Rezult c ecuaia caracteristic
2
0 r = are rdcini reale distincte
, deci
( )
1 2
e e
x x
X x c c

= + ,
1 2
, c c .
S observm c
( )
1 2
e e
x x
X x c c

= .
Condiiile bilocale conduc la sistemul algebric liniar i omogen n i
1
c
2
c
1 2
1 2
0
e e
c c
c c

=

0

din care rezult
1 2
0 c c = = , deci
( )
0 X x , ceea ce este imposibil.
II. 0 =
n acest caz
( )
1 2
X x c x = + c ,
1 2
, c c .
Din condiiile bilocale rezult
1
0 c = , deci rmne

( )
0 2 2
, X x c c = . (136)
n mod corespunztor ecuaia (135) conduce la

( )
0 3 3
, T t c c = . (137)
III. 0 <
n acest caz ecuaia caracteristic pentru ecuaia din (134) are rdcini
complex conjugate i , deci soluia general pentru ecuaia din problema
bilocal (134) este

( )
1 2
cos sin X x k x k x = +
1 2
, k k , . (138)
Impunnd lui (138) condiiile bilocale, rezult
2
1 2
0
sin cos 0
k
k k
+ =

.
Rezult

2
1
0
.
sin 0
k
k
=

(139)
Cum nu se poate accepta pentru c ar rezulta
1
0 k =
( )
0 X x , n mod
necesar se impune condiia
sin 0 = .
Rezult
, l k k

= ,
deci

2 2
2
,
k
k

. (140)
Obinem, pentru dat de (140),

( )
cos , , .
k k k
k
X x a x a k

(141)
Ecuaia (135) scris pentru dat de (140) conduce la

( )
2
, ,
ak
t
k k k
T t e k

. (142)
Din (136), (137), (141) i (142) rezult
( )
( ) ( )
2
, cos e ,
an
t
n n n n n
n
v x t X x T t A x A n

= =
, . (143)
Atam mulimii de soluii, de form particular, (143) funcia
( )
2
0
, cos e
an
t
n
n
n
v x t A x

, (144)
dac aceast funcie exist.
Impunem funciei (144) condiia Cauchy din problema mixt (131).
Rezult

( )
( )
0
0
cos , 0, .
n
n
n
A x v x x
(145)
Relaia (145) este posibil numai dac
( )
0
v admite dezvoltare Fourier
trigonometric. Deoarece funcia
( )
f satisfcea condiiile lui Dirichlet pe
( ) 0, , rezult c funcia , a se vedea (131), satisface condiiile Dirichlet
pe (
( )
0
v
) 0, . Se prelungete funcia
( )
0
v la
( )
0
v pe ( ) , prin paritate i apoi
funcia
( )
0
v se prelungete la
( )
0
v pe prin periodicizare cu perioada 2 ,
astfel nct

( )
( )
0 0
,
v v
=

i
( )
0
0,
v
0
v =
. Funcia
( )
0
v admite dezvoltare
Fourier de cosinusuri i rezult c (145) are loc pentru

( )
( )
0 0
0
0
0
1
d
.
2
cos d ,
n
A v x x
n
A v x x x n

(146)
Pentru
{ }
n
n
A

dat de (146), din proprietile coeficienilor Fourier,
rezult c seria din (144) este convergent uniform mpreun cu derivatele sale
de ordinul doi inclusiv n x i de ordinul nti n t.
Din (144) i (130) rezult soluia problemei mixte considerate.

21 S se determine funcia ( ) , u soluie a problemei
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
2
1
, , 0,
, 2 , ,
0,
u u
u x t
x x
t
u x t u x t t
u t f t

= + +
+ =
,
unde
( )
f este o funcie periodic de perioad 2, care satisface condiiile
Dirichlet pe orice interval de lungime 2. Caz particular
( )
2 2
1
, 0, 0,
2 cos
. f t a
a ab t b
b a b = > >
+

Soluie: Se va rezolva problema considerat prin metoda separrii
variabilelor. Propunem deci o soluie de forma
( )
( ) ( )
, 0 u x t X x T t = .
nlocuind n ecuaie i separnd variabilele, rezult
( )
( )
( )
( )
2
1
,
T t X x
T t x X x

= +
ceea ce este posibil dac i numai dac exist astfel nct
( )
( )
( )
( )
2
1
.
T t X x
T t x X x

= + =
Din condiia de periodicitate, n raport cu variabila t, a funciei ( ) , u
rezult
( ) ( )
( )
2 , T t T t t + = .
De observat c din condiia n 0 x = din problem
( ) ( ) ( )
0 X T t f t = ,
nu se poate obine nc nici o informaie. Avem, pn n prezent, de rezolvat
problemele de ecuaii difereniale
(147)
( ) ( )
( )
0
2 ,
T T
T t T t t
=
+ =

i

( )
2
0. X x X + = (148)
Urmeaz o discuie dup parametrul real . ncepem cu problema (148)
avnd informaii mai multe despre funcia necunoscut
( )
T .
I. 0 >
Rezult
( )
1 2
e e
t t
T t c c

= + . Deoarece
( )
T nu este funcie
periodic, cazul nu se accept. 0 >
II. 0 =
Rezult
( )
1
T t c t c = +
2
. Condiia de periodicitate conduce la
( )
1 2 1
2 c t c c t c + + = +
2
,
de unde rezult
1
0 c = , deci

( )
0 0 0
, T t c c = . (149)
n mod corespunztor ecuaia (148) devine
2
0 X xX + =
de unde rezult

( )
2 2
2
0 0 0
e ,
x
X x c c
= . (150)
III. 0 <
Pentru (147) soluia general este
( )
1 2 1
cos sin , , T t c t c t c c = +
2
.
Din condiia de periodicitate se deduce
( ) ( )
1 2 1 2
cos 2 sin 2 cos sin , c t c t c t c + + + = + t
adic
( )
( )
1 2 1
1 2 2
cos 2 sin 2 cos
sin 2 cos 2 sin 0,
c c c t
c c c t
+ +
+ + =

deci, deoarece funciile sin , cos t t sunt independente funcional,

( )
( )
1 2
1 2
cos 2 1 sin 2 0
.
sin 2 cos 2 1 0
c c
c c
+ =
+ =
(151)
S-a obinut un sistem liniar, algebric, n i , omogen, care admite
soluia . Deoarece ar rezulta
1
c
2
c
1 2
0 c c = =
( )
0 T t impunem sistemului liniar
omogen s admit i alte soluii n afar de soluia banal. Aceasta revine la o
condiie pentru , n afar de 0 < , i anume
cos 2 1 sin 2
0.
sin 2 cos 2 1

=

Rezult
( )
2 cos 2 1 0, =
adic
cos 2 1 = ,
deci
2 2 , k k

= ,
prin urmare
2
, . k k

=
Pentru rezult
2
k =

( )
1 2
cos sin , ,
k k k
T t c k t c k t k

= + (152)
cu , constante arbitrare.
1 2
,
k k
c c
Ecuaia (148), pentru
2
, k k

= , devine
( )
2 2
0 X k xX + + = ,
de unde rezult

( )
( )
2 2 2
2
e , ,
k x
k k
X x c k c
+

= . (153)
Din (149), (150), (152) i (153) deducem familia de soluii de forma
particular propus
( )
( )
[ ]
2 2 2
2
, e cos sin , .
k x
k k k
u x t A kt B kt k
+

= +
Atam acestei familii de soluii, periodice n raport cu variabila t, cu
perioada , funcia 2
( )
[ ]
2 2 2 2
2 2
0
, e e cos sin
x k x
k k
k
u x t A kt B kt

=
= +
. (154)
Dac funcia (154) exist, adic seria de funcii din (154) este uniform
convergent i dac n plus admite i derivate pariale de ordinul al doilea n
variabila t, respectiv de ordinul nti n variabila x, atunci funcia (154)
satisface ecuaia din problema considerat i este i funcie periodic, cu
perioada , n variabila t. irurile de constante 2 { }
k
k
A

, { }
k
k
B

urmeaz
a fi determinate impunnd funciei (154) s satisfac i condiia n 0 x = din
problema considerat, cu
( )
f dat. Rezult

[
( )
0
cos sin .
k k
k
]
A kt B kt f t
=
+ =
(155)
Condiia (155) este posibil dac i numai dac
( )
f admite dezvoltare
Fourier - trigonometric. n condiiile impuse funciei
( )
f prin problema
considerat, funcia
( )
f admite dezvoltare Fourier - trigonometric i prin
urmare, din (155), adevrat n orice t , punct de continuitate pentru
( )
f ,
rezult

( )
( )
( )
2
0
0
2
0
2
0
1
d ,
2
1
cos d ,
1
sin d ,
k
k
A f t t
A f t kt t k
B f t kt t k
. (156)
Pentru
{ }
k
k
A

,
{ }
k
k
B

seria (154) este uniform convergent i n

plus admite derivate de ordinul nti n raport cu x, respectiv de ordinul al doilea
n raport t, toate seriile rezultate prin derivare termen cu termen fiind uniform
convergente. Astfel (154) i (156) determin n mod unic soluia problemei din
enun.
Pentru cazul particular considerat, calculul de coeficieni Fourier (156) se
poate face cu metoda reziduurilor. Astfel cu schimbarea de variabil ,
rezult
t z
i
e
t
z =
( )
( )
( )
2
0
2 2
2 2 2
0 1
2 2 2
2 2 2
1 1 1 d
d
2 2 i
2 cos
1
Rez ; ,
1
Rez ; ,
z
z
A t
a ab t b
abz z a b ab
a
a b
b
abz z a b ab
b
b a
a
abz z a b ab
=
= =

+
+ +

<

+ +

= =
<

+ +

=

2 2
2 2
1
,
.
1
,
a b
b a
a b
a b
<
>

(157)
Pentru calculul coeficienilor , ,
k k
A B k

se consider n ansamblu
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
0
2 2 2
1
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
1 cos isin
i d
2 cos
1
d
i
1
2Rez ; ,
1
2Rez ; ,
1
2
,
, .
2
,
k k
k
z
k
k
k
k
kt kt
A B t
a ab t b
z
z
a b z ab z
z a
a b
b
a b z ab z
z b
a b
a
a b z ab z
a
a b
b
b a
k
b
a b
a
a b
+
+ = =
+
= =
+ +

<

+ +

= =
>

+ +

<

=

>

Rezult

2 2
2
,
,
0 ,
k
k
k
a
A a b
k
b
b a
B a b

= <

= <
(158)
i

2 2
2
,
,
0 ,
k
k
k
b
A a b
k
a
a b
B a b
.

= >

= >
(159)
Din (154), (157), (158), respectiv din (154), (157), (159) rezult c dac
( )
2 2 2 2
2 2
2 2
1
,
2 1
, e . e cos
2
x k
k
k
a b
a
u x t kt
b
b a

=
<
x

= +

i, respectiv, dac
( )
2 2 2 2
2 2
2 2
1
,
2 1
, e . e cos
2
x k
k
k
a b
b
u x t kt
a
a b

=
>
x

= +

.

22 S se integreze problema la limit
( )
( )
( )
2
2
2
, 0 , 0
, 0
c.l. .
, 0
c.c. , 0 sin cos
u u u
x t
t x x
x
u x t funcie mrginit cnd x
u l t
u x x x
+

= + < < >
= +

Concursul Trai an Lal escu 1979, f aza na i onal ( prof i l ul el ect ri c)

Soluie: n rezolvarea problemei se aplic metoda separrii variabilelor.
Se caut, prin urmare, soluii de form particular
( )
( ) ( )
, u x t X x T t 0 = . (160)
nlocuind (160) n ecuaia din problema la limit considerat i din
condiiile la limit impuse, rezult
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
,
T t X x X x
T t X x x X x

= +

( ) ( ) ( )
( )
( )
2
0
mrginit cnd 0 ,
0
X x X x X x
x
X x x
X
+
+ =

(161)
i

( )
( )
T t
T t
= . (162)
Condiia Cauchy din problema considerat conduce la
( ) ( )
0 sin cos X x T x x = + ;
din aceast condiie nu rezult nici o informaie relativ la
( )
0 T sau .
( )
X x
Urmeaz o discuie dup , ocupndu-ne n primul rnd de
problema (161) care conine mai multe informaii, condiii despre funcia
necunoscut .
( )
X
I. 0 >
n ecuaia diferenial din (161) se face schimbarea de funcie ,
. Pentru noua funcie necunoscut
X v
( ) ( )
v x xX x =
( )
v se obine ecuaia
diferenial

( ) ( )
0 v x v x = , (163)
de unde rezult
( )
1 2
e e
x x
v x c c

= + ,
deci, conform schimbrii de funcie,
( )
1 2
e e
x x
X x c c
x x

= + ,
1 2
, c c .
Aceast funcie nu verific condiiile bilocale din problema (161).
ntr-adevr, din condiia n x = se obine
( )
1 1
1
e e c c

+ =

0 ,
adic
2
2 1
e c c

=

. Prin urmare
( )
( )
2
1
e e
x x
X x c
x

=

.
Dar,
( )
0
0
lim
x
x
X x
>
exist dac i numai dac
( )
( )
2
1
0
0
lim e e 0
x x
x
x
c

>
=
,
adic
( )
2
1
1 e c

0 = , de unde sau
1
0 c = sau 0 = ; ambele condiii
sunt imposibile pentru c ar rezulta
( )
0 X x , iar . Prin urmare cazul
nu este posibil.
0 >
0 >
II. 0 =
Din (163) rezult
( )
1 2
v x c c x = + , deci
( )
1
2
c
X x c
x
= + ,
1 2
, c c .
Condiiile bilocale din problema (161) conduc la
1 2
0 c c = = deci
( )
0 X x ,
prin urmare nici cazul nu este posibil. 0 =
III.
2
0, ,

< =
Din (163) se obine
( )
1 2
cos sin v x c x c x = + ,
deci
( )
1 2 1 2
cos sin
, ,
x x
X x c c c c
x x

= + .
Din condiia de mrginire n 0
+
pentru
( )
X rezult , prin urmare
1
0 c =
( )
2
sin x
X x c
x
= . Condiia bilocal n x = conduce la

2
sin
0 c

=
.
Cum ( n caz contrar ar rezulta
2
0 c
( )
0 X x , ceea ce nu este posibil)
impunem lui condiia sin
0 = . Rezult
,
k
k

.
Prin urmare
2 2
2
,
k
k

.
Cu aceasta obinem

( )
2 2
sin
, ,
k k k
k
x
X x c c k .
x

(164)
Pentru
2 2
2
,
k
k

ecuaia (162) devine

( )
( )
2 2
2
,
T t k
k
T t

=

de unde rezult

( )
2 2
2
e , ,
k
t
k k k
T t c k c
. (165)
Din (160), (164) i (165) se obine familia de soluii de form particular,
care satisfac ecuaia i condiiile la limit din problema considerat,
( )
2 2
2
sin
, e ,
k
t
k k k
k
x
u x t A k A ,
x
. (166)
Se ataeaz familiei de funcii (166) funcia
( )
2 2
2
1
sin
,
k
t
k
k
k
x
u x t A
x

=
e ,
(167)
dac seria din (167) este uniform convergent.
Conform modului de deducere a familiei de funcii (166) dac (167)
exist i admite i derivate de ordinul al doilea n raport cu variabila x i de
ordinul nti n raport cu variabila t, rezult c funcia (167) satisface problema
mixt considerat n enun mai puin condiia Cauchy din problem. Urmeaz s
determinm irul de coeficieni
{ }
k
k
A

cernd funciei (167) s satisfac i

condiia Cauchy din problema mixt considerat. Aceasta revine la

( )
( )
1
sin sin cos , 0, .
k
k
k
A x x x x x
= +
(168)
Relaia (168) este posibil de ndat ce seria de funcii din (168) reprezint
dezvoltarea n serie Fourier - trigonometric de sinusuri a funciei
( )
sin cos x x x + pe ( ) . 0,
Vom arta c (168) este posibil. Notm cu
( ) (
sin cos ,
)
f x x x x = +
( ) 0, x . Prelungim prin imparitate funcia
( )
f la funcia
( )
g ,
, ( ) : , g
( ) 0,
g f =
i
( ) ( )
g x g x = ,
( )
( ) , x .
Prelungim funcia , prin periodicizare cu perioada , la funcia
, cu
( )
g 2 T =
: h
( ) ,
h g
=

i
( ) ( ) ( )
2 , h x h x x . + = Atunci
( ) ( ) ( )
( )
1
0
sin , punct de continuitate pentru
.
2
sin d
k
k
k
k
h x x x h
k
h x x x

(169)
Scriind (169) pentru ( ) 0, x , punct de continuitate pentru
( )
f , rezult

( )
( )
( )
1
0
sin sin cos , 0,
2
sin cos sin d
k
k
k
k
A x x x x x
k
A x x x x x

= +
= +

. (170)
Cu
{ }
k
k
A

dai de (170) seria din (167) converge uniform i admite

derivate de ordinul al doilea n x i de ordinul nti n t, deci (167) cu
{ }
k
k
A

dai de (170) determin n mod unic soluia problemei mixte

considerate prin enun.
Observaia 1.1. n integrarea ecuaiei din problema bilocal (161)
esenial a fost schimbarea de funcie de
( ) ( )
, X v v x xX x = , care a redus
ecuaia diferenial de ordinul doi, cu coeficieni variabili tot la o ecuaie
diferenial de ordinul doi, dar cu coeficieni constani, i anume ecuaia (163).
Dm n continuare o alt variant de integrare a problemei bilocale (161),
bazat pe funcii Bessel de ordin semintreg. Pentru aceasta, ncepem prin a
observa c ecuaia diferenial din problema bilocal (161) se poate scrie i sub
forma
2 2
2 0 x X xX x X , + =
ecuaie reductibil la ecuaie Bessel, a se vedea [2], p. 52, cazul b). Observnd
c suntem n cazul b) pentru 2 a = , b = , 2 n = , 0 c = , se efectueaz
schimbarea de funcie cu X Y
( ) ( )
1 / 2
X x Y x x
= . Prin calcule
elementare se deduce pentru noua funcie
( )
Y ecuaia diferenial
2 2
1
0
4
x Y xY x Y

+ + =

.
Aceasta este o ecuaie diferenial reductibil la ecuaie Bessel, a se vedea
[2], p. 52, cazul a). Se face schimbarea de variabil x , x = .
Rezult ecuaia Bessel
2
2 2
2
d d 1
0
d 4
d
Y Y
Y

+ + =

.
Soluia general a acestei ecuaii Bessel este
( ) ( ) ( )
1 / 2 1 / 2
, Y AJ BJ
= +
deci
( ) ( ) ( )
1 / 2 1 / 2
, , xX x AJ x BJ x A B
= + .
Remarcam ns c
( )
1 / 2
J
admite pe 0 x = ca punct singular, a se

vedea [2], p.70, Teorema 2.1.4. Prin urmare condiia bilocal din problema (161),
i anume exist i este finit
( )
0
0
lim
x
x
X x
>
, conduce n mod necesar la condiia
0 B = . Rezult

( ) (
1 / 2
A
X x J x
x
)
= . (171)
Impunnd condiia bilocal n x = , din problema (161), funciei (171),
rezult
( )
1 / 2
0 AJ = .
Rezult fie 0 A = , ceea ce este imposibil deoarece ar rezulta
( )
0 X x ,
fie

( )
1 / 2
0 J = . (172)
Este tiut conform Teoremei 5.1, cap. III, 5 c

( )
1 / 2
2
sin , J z
z
=
z (173)
a se vedea [2], p.84.
Din (172) i (173) rezult condiia

( )
sin 0, = (174)
adic
2 2
2
0, k

= <
.
Prin urmare cazul este imposibil, iar n cazul , conform
(174) s-a regsit conform (171) i (173)
0 > 0 <

( )
sin , ,
k
k k
A k
X x x A k
x

, (175)
adic (164).
Pentru ecuaia din problema bilocal (161) devine 0 =
2
0, X X
x
+ =
pentru care soluia general este
( )
0
1 0 1
, ,
c
X x c c c
x
= + .
Condiiile bilocale din problema (161) conduc la , deci
, ceea ce este imposibil.
0 1
0 c c = =
( )
0 X x
Rmne deci doar cazul 0 < ,
2 2
2
k
=
cu dai de (175),
adic (164).
( )
k
X
Mai departe rezolvarea se repet pas cu pas exact la fel ca n prima
variant de rezolvare dat anterior. Rezult astfel soluia dat de (167) i
(170).

( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
( )
2
2
2
0, 0 , 0
0, 0
c.l.
.
, 0
c.c. , 0 , 0,
lim , 0
x
x
t
u u
a x t
t
x
u t
u t
u x f x f satisface condiiile Dirichlet pe
u x t
+

= >

Soluie: Este o problem mixt ataat ecuaiei cldurii ntr-o dimensiune
spaial. Se aplic metoda lui Fourier, a separrii variabilelor. Se caut soluii de
form particular
( )
( ) ( )
, u x t X x T t 0 = . (176)
nlocuind n ecuaia din problema mixt considerat i separnd variabilele,
rezult
2
,
X T
a
X T

=
2
.
X T
a
X T

= =
Conform condiiilor la limit i condiiei pentru t se obin
problemele
+
(177)
( )
( )
2
0
0 0
0
a X X
X
X

,

( )
0
lim 0
t
T T
T t
+
=
. (178)
Se face discuie dup i ne ocupm de problema bilocal (177),
pentru nceput.

I. 0 >
Soluia general pentru ecuaia diferenial din (177) este
( )
1 2 1 2
e e , ,
x x
X x c c c c

= + .
Condiiile bilocale conduc la sistemul liniar, omogen n i ,
1
c
2
c

( )
( )
1 2
1 2
0
,
e e
c c
c c

0

care admite numai soluia banal
1 2
0 c c = = , deci
( )
0 X x , ceea ce
contrazice (176). Cu aceasta cazul 0 > nu este posibil.
II. 0 =
n acest caz
( )
1 2
X x c x = + c , iar din condiiile bilocale din (177)
rezult , deci
1
0 c =
( )
0
, X x c c = .
Ecuaia din problema (178) are, pentru 0 = , soluia general
( )
0
, T t c c = . Rezult deci c n cazul 0 = reinem soluia particular
( )
0
, u x t = 0, pentru c
( )
0
lim 0
t
c T t
+
= = . (179)
III. 0 <
Soluia general pentru ecuaia din problema bilocal (177) este
( )
1 2 1
cos sin , , X x c x c x c c = +
2
.
Condiiile bilocale conduc la sistemul liniar algebric
( )
2
1 2
0
.
sin cos 0
c
c c
+ =

Evident
2
0 c = . Sistemul n i este omogen i admite soluia
banal, care conform (176) nu se accept, deci impunem lui condiia ca
1
c
2
c
sin 0 = .
Rezult
2 2
2
, .
k
k

Cu aceasta deducem

( )
sin , , .
k k k
k
X x c x c k

(180)
Problema (178) n cazul
2 2
2
,
k
k

conduce la

( )
2 2
2
.
e , ,
k
t
k k k
T t a a k
. (181)
Evident
( )
lim 0
k
t
T t
+
= . Deci (181) este soluie pentru (178).
Din (176), (180) i (181) am dedus funciile
( )
2 2
2
, sin e , ,
k
t
k k k
k
u x t A x A k
. (182)
Cu (182) am dedus o mulime de soluii de forma (176), care satisfac
ecuaia, condiiile la limit i condiia pentru t din problema mixt din
enun.

Definim funcia
( )
2 2
2
1
, sin e
k
t
k
k
k
u x t A x

.
)
(183)
Dac seria de funcii din (183) este uniform convergent i n plus admite
derivate de ordinul doi n raport cu variabila x i de ordinul nti n raport cu t,
atunci funcia este bine definit de (183) i verific ecuaia, condiiile la
limit i condiia pentru t din problema mixt considerat. Rmne s
determinm irul de coeficieni
( , u

{ }
k
k
A

astfel nct funcia dat de (183) s

satisfac i condiia iniial din problema mixt considerat. Rezult

( )
( )
1
sin , 0, .
k
k
k
A x f x x
(184)
Relaia (184) este posibil de ndat ce
( )
f admite dezvoltare n serie
Fourier de sinusuri. Prelungim, n acest sens, prin imparitate pe ( funcia ) ,
( )
f la , cu proprietatea
( )
1
f ( )
1
: , f
( ) ( )
1 1
f x f x = , oricare
ar fi i ( ) , x
( )
1
0,
f f =
. Prelungim funcia
( )
1
f la , prin
periodicizare cu perioada
2 T = prin cu
2
: f
( )
2 1
,
f f
=

i
( ) ( )
2
2
2
f x f + = x , oricare ar fi x . Deoarece
( )
f , conform ipotezei
din enunul problemei mixte, satisface condiiile Dirichlet pe ( , rezult c
admite dezvoltarea n serie Fourier - trigonometric de sinusuri,
dezvoltare care restrns la ( este chiar (184), pentru orice
)
)
0,
( )
2
f
0, ( ) 0, x
punct de continuitate pentru
( )
f , cu

( )
0
2
sin d , .
k
k
A f x x x k

(185)
Pentru
{ }
k
k
A

, dai de (185), seria din (183) este uniform convergent

mpreun cu derivatele sale de ordinul doi n x i de ordinul nti n t, i
definete soluia problemei mixte considerate.

24 Fie soluia problemei mixte ( , u )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
, , 0 , 0
0, 0
c.l. ,
, 0
c.c. , 0 0
u u
a f x t x
t
x
u t
u t
u x

= < < >
t
)

cu ( , f t satisface condiiile Dirichlet pe ( ) 0, , oricare ar fi . 0 t >
Justificnd n prealabil c aceasta poate fi pus sub forma
( )
( )
1
, s
n
n
n
u x t u t x
=
in

=

,
s se arate c
( )
( )
( )
2 2 2
2
1
0 0
2
, e sin sin ,
n a
t
t
n
n n
u x t x f

=

=

d d .

Soluie: Problema considerat este un caz particular al primei probleme
mixte ataate ecuaiei cldurii unidimensionale, tratate n capitolul 1, 8, 8.4. S-a
rezolvat problema, n cazul cel mai general, utiliznd metoda separrii
variabilelor i principiul lui Duhamel. S-a scris soluia utiliznd i funcia Green
pentru prima problem mixt ataat ecuaiei cldurii.
n rezolvarea pe care o vom da mai jos vom folosi metoda separrii
variabilelor mpreun cu un procedeu analog metodei variaiei constantelor,
mprumutat de la integrarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, procedeu
ilustrat n capitolul 1, 7, 7.2 ii, pentru problema mixt de tip Dirichlet asociat
ecuaiei coardei vibrante n cazul oscilaiilor ntreinute (varianta a II-a).
Cutm pentru problema mixt din enun, prin principiul superpoziiei,
soluia de forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , , = + (186)
cu ( )
0
, u soluie a problemei

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
2
0, , 0, 0,
0, 0
c.l. ,
, 0
c.c. , 0 0
u u
a x t
t
x
u t
u t
u x

= +
(187)
iar ( ) ,
p
u soluie a problemei

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
2
, , , 0, 0,
0, 0
c.l. .
, 0
c.c. , 0 0
u u
a f x t x t
t
x
u t
u t
u x

= +
(188)
Este evident c ( )
0
, u x t 0 i deci, n realitate soluia dat de (186) se
reduce la ( ) ,
p
u . Insistm ns pe scrierea (186) i rezolvarea problemei pentru
( )
0
, u , chiar dac tim a priori c ( )
0
, u x t 0 , pentru c din formula de
reprezentare a soluiei problemei (187) vom propune i justifica formula de
reprezentare pentru ( ) ,
p
u i apoi, cu tehnici specifice, vom deduce formula
de reprezentare cerut pentru soluia problemei mixte considerate.
Rezolvm problema mixt (187) prin metoda separrii variabilelor.
Propunem deci soluii de form particular
( )
( ) ( )
, 0 u x t X x T t = .
nlocuind n ecuaia din problema (187), separnd variabilele i utiliznd
condiiile la limit, obinem problema bilocal

( )
( )
2
0
0 0 ,
0
a X X
X
X
(189)
i ecuaia diferenial
0, T T = . (190)
Facem o discuie dup parametrul i ne ocupm n primul rnd de
problema bilocal (189).
I. 0 >
Soluia general a ecuaiei difereniale din (189) este
( )
1 2 1 2
e e , ,
x x
X x c c c c

= + .
Condiiile
( ) ( )
0 0 X X = = conduc la
1 2
0 c c = = , deci cazul
nu se accept
0 >
II. 0 =
Rezult
( )
1 2 1 2
, , X x c x c c c = + . Din condiiile bilocale
rezult
( ) ( )
0 0 X X = =
1 2
0 c c = = , deci nici 0 = nu este posibil.
III. 0 <
n acest caz soluia general a ecuaiei difereniale din (189) este
( )
1 2 1
cos sin , , X x c x c x c c = +
2
.
Din condiiile bilocale se obine sistemul algebric liniar i omogen n
1 2
, c c
1
2
0
.
sin 0
c
c
=

Cum implic
1 2
0 c c = =
( )
0 X x , ceea ce nu se poate accepta,
impunem parametrului condiia
sin 0 = ,
adic
2 2
2
,
k
k

.
Rezult astfel

( )
sin , , .
k k k
k
X x c x c k

(191)
Pentru
2 2
2
,
k
k

, ecuaia diferenial (190) devine

2 2
2
0,
k
T T k

+ =
,
deci

( )
2 2
2
e , ,
k
t
k k k
T t k
(192)
Am determinat, conform (191), (192) soluii de forma
( )
2 2
2
, e sin , ,
k
t
k k k
k
u x t A x A k
. (193)
Aceste funcii satisfac ecuaia i condiiile la limit din problema (187).
Propunem pentru soluia problemei (187) funcia (dac exist)
( )
2 2
2
0
1
, e sin
k
t
k
k
k
u x t A x

=
.
(194)
Cu (194) am dedus forma soluiei problemei omogene (187). Evident c
impunnd lui (194) condiia Cauchy din problema (187) rezult ( )
0
, 0 u x t ,
aa cum am precizat anterior.
Prin analogie cu metoda variaiei constantelor de la integrarea ecuaiilor
difereniale liniare neomogene i conform trimiterilor deja fcute la capitolul 1,
7 respectiv 8, plecnd de la (194) propunem pentru ( ) ,
p
u reprezentarea
( )
( )
1
, si
p k
k
k
u x t t
=
n . x

(195)
Aceast funcie satisface condiiile la limit din problema (188). Dac seria de
funcii din (195) este uniform convergent mpreun cu seriile derivatelor sale
de ordinul doi n variabila x i de ordinul nti n t atunci, cernd ca (195) s
satisfac ecuaia neomogen din (188), deducem
( )
2 2 2
2
1
sin , .
k k
k
a k k
x f x t
=

=

(196)
Dar, n condiiile ipotezei, funcia ( ) , f t , dup prelungire la ( prin
imparitate i apoi prelungirea acesteia la prin periodicizare cu perioada
, admite dezvoltare Fourier - trigonometric de sinusuri i
) ,
2 T =

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1
0
, sin , oricare ar fi 0, punct
de continuitate pentru , .
2
, sin d , 0, ,
k
k
k
k
f x t f t x x
f t
k
f t f x t x x t k
= +

(197)
Din (196) i (197) i din condiia Cauchy din problema (188), rezult irul de
probleme Cauchy

( )
( )
2 2 2
2
,
.
0 0
k k k
k
a k
f t k

+ =
(198)
Pentru problema Cauchy (198) admite soluie unic. Fie k

( ) ( ) ( )
, 0 , k k k p
t t = + t ,

( )
2 2 2
,0
2
:
k k k
a k
+ =
0 . (199)

( ) ( )
2 2 2
,
2
:
k p k k k
a k
. f t
+ =
(200)
Ecuaia (199) este cu variabile separabile i

( )
2 2 2
2
, 0
e ,
a k
t
k k k
t c c
. (201)
Propunem pentru ecuaia neomogen (201) o soluie particular de forma

( ) ( )
2 2 2
2
,
e
a k
t
k p k
t c t

=

, (202)
cu funcie derivabil necunoscut. Cernd lui
( )
k
c
( )
, k p
s satisfac ecuaia
(201), rezult
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2
e e
e ,
a k a k
t t
k k
a k
t
k k
k a
c t c t
k a
f t c t

adic
( ) ( )
2 2 2
2
e ,
a k
t
k k
c t f t
=

deci

( ) ( )
2 2 2
2
0
e
a k
t
k k
c t f

d . =

(203)
Din (201), (202) i (203) rezult

( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2
2 2
0
e e
a k a k
t
t t
k k k
t c f

=

d .
(204)
Conform condiiei Cauchy din problema (198), (204) conduce la 0
k
c = ,
deci

( ) ( )
( )
2 2 2
2
0
e d ,
a k
t
t
k k
t f k

. (205)
Din (195), (197) i (205) se obine
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2
1
0
1
0 0
1
0 0
, e d sin
2
e , sin d d s
2
e sin sin , d d
a k
t
t
p k
k
a k
t
t
k
a k
t
t
k
k
u x t f x
k k
in
.
f x
k k
x f

= =

= =

=

(206)

Din (186) i (206) rezult ( ) ( ) ,
p
u x t u x t , = , adic formula din enun.

25 S se determine soluia problemei
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
4 ,
4
, , , 0
.
, , , 0
1
, 0 , ,
5 4 cos
x x
u u t
u tx x t
t
x
u t u t t
u t u t t
u x x
x

= < < >
= >
= >
=

, 0


Soluie: Ecuaia din problema considerat este neomogen i liniar, de
tip difuzie. Conform principiului superpoziiei cutm soluia problemei sub
forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , , = + (207)
cu ( )
0

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
4 0 ,
, , , 0
,
, , , 0
1
, 0 , ,
5 4 cos
x x
u u
u x
t
x
u t u t t
u t u t t
u x x
x

= < < >
= >
= >
=

, 0 t
(208)
(problem ataat ecuaiei omogene) i ( ) ,
p
u o soluie particular pentru
problema
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
4 ,
4
, , , 0 ,
, , , 0
, 0 0, ,
x x
u u t
u tx x t
t
x
u t u t t
u t u t t
u x x

= < < >
= >
= >
, 0
(209)
(problem ataat ecuaiei neomogene).
Soluia ( )
0
, u o determinm prin metoda Fourier, a separrii
variabilelor.
Cutm soluii pentru (208) de form particular
( )
( ) ( )
, u x t X x T t 0 = . (210)
nlocuind n ecuaia din (208), rezult
4 1
X T
X T

= + ,
4 1
X T
X T

= + = .
De aici i innd seama de problema (208), rezult problema

( ) ( )
( ) (
4 0 X X
X X
X X
)
=
(211)
i ecuaia diferenial

( )
1 T T 0 + = . (212)

Se face o discuie dup i se rezolv problema (211).
I. 0 >
Pentru problema (211) rezult
( )
2 2
1 2 1 2
e e , ,
x x
X x c c c c

= + .
Din condiiile de periodicitate pentru
( )
X i
( )
X rezult
2 2 2 2
1 2 1 2
2 2 2
1 2 1 2
e e e e
e e e e
2 2
c c c c
c c c c

2

+ = +
,
adic

( )
( )
( )
( )
2 2
1 2
2 2
1 2
e e
.
e e
c c
c c

0
0
=
=

Deoarece
2 2
e e

0 pentru 0 > , rezult

1 2
1 2
0
,
0
c c
c c
=
+ =

adic , deci
1 2
0 c c = =
( )
0 X x . Cu aceasta, conform (210), cazul
este imposibil.
0 >
II. 0 =
Rezult
( )
1 2
X x c x = + c , iar condiiile de periodicitate pentru
( )
X i
conduc la
( )
X
1 2 1 2
, c c c c + = +
adic , deci
1
0 c =

( )
0 0 0
, X x c c . = (213)
Ecuaia (212) devine
0 T T + = ,
cu soluia general

( )
0 0 0
e , .
t
T t c c
= (214)
III. 0 <
Rezult
( )
1 2 1
cos sin , , . X x c x c x c c = +
2

Din condiiile de periodicitate pentru
( )
X i
( )
X , rezult
1 2 1 2
1 2 1 2
cos sin cos sin
,
sin cos sin cos
c c c c
c c c c
= +
+ = +

adic
2
1
sin 0
.
sin 0
c
c

Dac sin 0 , atunci
1 2
0 c c = = , deci
( )
0 X x , ceea ce conform
(210) nu se poate accepta. Se impune parametrului condiia
sin 0 =
din care rezult
2
, k k

= . Obinem astfel

( )
1 2 1 2
cos sin , , , .
k k k k k
X x c k x c k x c c k

= + (215)
Pentru , k k

= ecuaia (212) devine
( )
1 0 T k T , + + =
pentru care soluia general este

( )
( )
1
e , ,
k t
k k k
T t c c k .
+
=
(216)
Ca urmare a acestei analize dup valorile parametrului , conform
(210), (213), (214), (215) i (216) s-a dedus mulimea de soluii de forma
(210),
( )
( ) ( )
( )
0 0
1
, e
,
, cos sin e ,
t
k t
k k k
u x t A
u x t A k x B k x k
= +

cu
{ }
k
k
A

,
{ }
k
k
B

dou iruri de constante nedeterminate, reale.

Considerm
(217) ( ) (
( )
1
0
, cos sin e
k t
k k
k
u x t A k x B k x
+
=
= +
) .
Aceast funcie dac exist i dac admite derivate de ordinul doi n
raport cu variabila x i de ordinul nti n raport cu variabila t, atunci satisface
ecuaia i condiiile de periodicitate n raport cu variabila x din problema
(208). Impunnd funciei (217) i condiia Cauchy din problema (208), rezult

( ) (
0
1
cos sin , , .
5 4 cos
k k
k
A k x B k x x
x
=
+ =
) (218)
S observm c funcia
1
5 4 cos x
este periodic cu perioada 2 ,
satisface, fiind indefinit derivabil, condiiile Dirichlet pe orice interval de
lungime i este i funcie par. Rezult c funcia 2
1
5 4 cos x
admite
dezvoltare n serie Fourier - trigonometric de cosinusuri. Cu aceasta din (218)
rezult

0
0
0
0,
2 cos
d , .
5 4 cos
1 1
d
5 4 cos
k
k
B k
k x
A x
x
A x
x

,
(218')
Din (217) i (218') rezult
(219) ( )
( )
1
0
0
, cos e
k t
k
k
u x t A kx
+
=
=
{ }
0
,
k
k
A A

dai de (218').
Deoarece
{ }
k
k
A

este ir de coeficieni Fourier, rezult c ( )

0
, u
exist i este bine definit de seria de funcii din (219) i n plus admite derivate
de ordinul doi n variabila x, respectiv derivat de ordinul nti n variabila t.
Soluia particular ( ,
p
u ) , soluie a problemei (209) o determinm
folosind principiul lui Duhamel, prezentat n capitolul 1, 4. Prin urmare
( ) ( )
0
, , ,
t
p
u x t w x t d =
, (220)
cu soluie a problemei ( , ; w x t )

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
4 0 , , , 0,
, ; , ; , 0
.
, ; , ; , 0
, 0; , ,
4
x x
w w
w x t
t
x
w t w t t
w t w t t
w x x x

= +
= >
= >
(221)
Remarcm faptul c problema (221) este o problem exact de tipul
problemei (208), cu data Cauchy modificat. Aplicnd metoda separrii
variabilelor, rezult conform (217) c
(222) ( ) (
( )
1
0
, ; cos sin e .
k t
k k
k
w x t A k x B k x
+
=
= +

)
Funcia (222), conform modului de deducere, satisface ecuaia i
condiiile de periodicitate pentru ( ) , ; w t i ( ) , ;
x
w t .
Impunnd funciei (222) s satisfac i condiia Cauchy din (221), rezult
( ) (
2
0
cos sin , , ,
4
k k
k
A k x B k x x x
+ =

) (223)
ceea ce reprezint dezvoltarea Fourier - trigonometric a funciei
2
4
x

, ca
funcie de x. Pentru ca (223) s aib loc observm c prelungind funcia
2
4
x

, ca funcie de x, la prin periodicizare cu perioada 2 rezult c
(223) are loc n orice
( ) , x punct de continuitate pentru

2
4
x

i

2
0
2
2
1
d
2 4
1
cos d , .
4
1
sin d ,
4
k
k
A x
A x k x x k
B x k x x k

(224)
Cu (207), (218), (219), (220), (222) i (224) se determin soluia
problemei din enun.
26 S se determine soluia problemei mixte
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, , 0, 0,
0, 0
c.l. , 0 ,
, 0
, 0
c.i. , 0,
, 0 0
u u
a t x x t
x t
u t
t
u t
u x f x
x
u
x
t
=
>

=

+

( )
f fiind o funcie de clas pe
2
C ( ) 0, .


Soluie: Problema mixt considerat este ataat unei ecuaii (ecuaia
undelor) neomogene, cu date la limit omogene i date Cauchy (iniiale)
neomogene. Cutm soluia problemei sub forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , = + , (225)
cu ( )
0
, u soluie pentru problema mixt corespunztoare ecuaiei omogene

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0, 0, , 0,
0, 0
c.l. , 0 ,
, 0
, 0
c.c. , 0,
, 0 0
u u
a x t
x t
u t
t
u t
u x f x
x
u
x
t

= +
=
>

=

(226)
iar ( ) ,
p
u soluie pentru o problem mixt ataat ecuaiei neomogene din
enun

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, 0, , 0,
0, 0
c.l. , 0 .
, 0
, 0 0
c.c. , 0,
, 0 0
u u
a t x x t
x t
u t
t
u t
u x
x
u
x
t

= +
=
>

=

(227)
Pentru integrarea problemei (226) i din deducerea soluiei sale ( )
0
, u
se aplic metoda separrii variabilelor. Prin urmare cutm soluii de form
particular
( )
( ) ( )
, u x t X x T t 0 = . (228)
nlocuind (228) n ecuaia din problema (226), rezult
2
,
X T
a
X T

=

2
X T
a
X T

= = .
Conform condiiilor la limit i a condiiei iniiale omogene din problema
mixt (226) se obine problema bilocal

( )
( )
2
0
0 0
0
a X X
X
X

(229)
i problema

( )
0
.
0 0
T T
T
=
(230)
S observm c din condiia Cauchy neomogen referitoare la nu
rezult nc nici o informaie nici pentru funcia necunoscut nici pentru
funcia necunoscut .
( ) , 0 u x
( )
X
( )
T
n continuare se face o discuie dup valorile parametrului i n mod
corespunztor se integreaz problema (229).
I. 0 >
Soluia general pentru ecuaia din problema bilocal (229) este
( )
1 2 1 2
e e , ,
x x
a a
X x c c c c

= + .
Condiiile bilocale din (229) conduc la sistemul liniar algebric n ,
1 2
, c c
1 2
1 2
0
e e
a a
c c
c c

0
+ =
+ =

de unde rezult
( )
1
e e
a a
c

0 =

.
Deoarece
( )
2
e e e e 1
a a a a

=

0 , n cazul ,
rezult , deci , adic
0 >
1
0 c =
1 2
0 c c = =
( )
0 X x ceea ce conform (228) nu
se poate accepta. Deci cazul este imposibil. 0 >
II. 0 =
Rezult . Din condiiile la limit conform
(226) deducem , deci
( )
1 2 1 2
, , X x c x c c c = +
1 2
0 c c = =
( )
0 X x . Prin urmare nici cazul
nu este posibil.
0 =
III. 0 <
n acest caz soluia general a ecuaiei din problema bilocal (229) este
( )
1 2
cos sin . X x c x c x
a a

= +

Condiiile bilocale conduc la sistemul liniar algebric, n i
1
c
2
c
1
2
0
.
sin 0
c
c
a
=

Nu se poate accepta
2
0 c = , pentru c ar rezulta , ceea ce
contrazice (228), i atunci se impune parametrului
( )
0 X x
condiia
sin 0
a
= ,
de unde se deduce
2 2 2
2
, .
a k
k

n consecin pentru
2 2 2
2
0,
a k
k

= <
rezult

( )
sin ,
k k
k
X x c x k

. (231)
Problema (230) pentru
2 2 2
2
,
a k
k

devine
( )
2 2 2
2
0
, .
0 0
a k
T T
k
T

+ =

Rezult
( )
cos sin , .
k k k
ak ak
T t t t k

= +

Condiia Cauchy conduce la
0
k
ak
=
, deci 0
k
= , k

.
Prin urmare

( )
cos , .
k k
ak
T t t k

(232)
Din (231) i (232) deducem conform (228)
( ) , cos sin ,
k k
ak k
u x t A t x k .

=

(233)
Propunem soluia ( )
0
, u de forma
( )
1
, cos sin
k
k
ak k
u x t A t x
=
.

=

(234)
innd seama de modul de deducere a familiei de funcii (233), rezult c dac
seria de funcii din (234) este uniform convergent i n plus poate fi derivat de
dou ori n raport att cu variabila x, ct i cu variabila t, seriile de funcii
rezultate fiind fiecare uniform convergente, atunci funcia (234) satisface
ecuaia, condiiile la limit i condiia iniial omogen din problema mixt
(226). Impunem funciei (234) s satisfac i condiia Cauchy neomogen din
problema (226). Rezult

( )
( )
1
sin , 0, .
k
k
k
A x f x x
(235)
Prin enun funcia
( )
f este de clas pe
2
C ( ) 0, deci satisface condiiile lui
Dirichlet pe ( . Se prelungete ) 0,
( )
f la ( ) , prin imparitate, fie
, cu ( )
1
: , f
( )
1
0,
f f =
,
( ) ( )
1 1
f x f x = , oricare ar fi
. Se prelungete ( , x )
1
f la , prin periodicizare cu perioada 2 T = ;
fie cu
2
: f
( )
2 1
,
f f
=

i
( ) ( )
2
2
2
f x f x + = , oricare ar fi
x . Atunci
( )
2
f admite dezvoltare n serie Fourier - trigonometric de
sinusuri, dezvoltare care restrns la ( ) 0, este chiar dezvoltarea (235) cu

( )
0
2
sin d , .
k
k
A f x x x k

(236)
Cu aceasta, pentru
{ }
k
k
A

dai de (236), seria din (234) este uniform

convergent, admite derivate de ordinul al doilea att n raport cu variabila x,
ct i cu variabila t, deci
( )
( )
0
1
0
2
, sin d cos sin .
k
k ak
u x t f x x x t x
=

k
=

d
(237)
Pentru rezolvarea problemei mixte neomogene (227) se poate aplica fie
principiul lui Duhamel, fie un procedeu analog metodei variaiei constantelor de
la integrarea ecuaiilor difereniale (i sistemelor de ecuaii difereniale) liniare,
neomogene, procedeu descris n capitolul 1, 7, 7.2, ii.
Prezentm ambele variante de rezolvare urmnd pas cu pas teoria expus
n 7, 7.2, ii, n cazul problemei mixte de tip Dirichlet pentru ecuaia coardei
vibrante neomogene.
Varianta I Principiul lui Duhamel

( ) ( )
0
, , ;
t
p
u x t w x t =
, (238)
cu ( ) , ; w soluie pentru problema mixt

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0, 0, , 0
0, ; 0
c.l. , 0 .
, ; 0
, 0; 0
c.i. , 0,
, 0;
u w
a x
x t
w t
t
w t
w x
x
w
x x
t

= >
=
>

=

t
(239)
Problema (239) este o problem mixt de tip (226), cu alte date Cauchy.
Ea se rezolv prin metoda separrii variabilelor, dar de ndat ce s-a fcut
calculul pentru deducerea lui ( )
0
, u , din acest calcul se reine forma
pentru ( ) , ; w , i anume conform (231) i soluiei generale pentru
problema (230)
( )
k
T
( )
1
, ; cos sin sin .
k k
k
ak ak k
w x t A t B t x
=

= +

(240)
Din condiiile Cauchy corespunztoare problemei (239) rezult
( )
1
1
sin 0
.
sin , 0,
k
k
k
k
k
A x
ak k
B x x x

Deducem , i deoarece 0
k
A = k

x , dup prelungiri corespunztoare la
prin imparitate i apoi la prin periodicizare cu perioada 2 , admite
dezvoltare n serie Fourier - trigonometric rezult c
( , )

0
2
sin d , .
k
k
B x x x k
ak

(241)
Cu aceasta
( )
1
0
2
, ; sin d sin sin .
k
k ak
w x t x x x t x
a k
=

k
=

(242)
Din (225), (237), (238) i (242) rezult soluia problemei mixte
considerate.

Varianta a II-a Analogul principiului variaiei constantelor

Pentru problema mixt (227), plecnd de la formula de reprezentare (237)
pentru ( )
0
, u propunem
( )
( )
1
, s
p k
k
k
u x t S t
=
in x
=

. (243)
Funcia ( ) ,
p
u , dac exist, satisface condiiile la limit din problema (227).
Impunem funciei (243) s satisfac ecuaia neomogen i condiiile Cauchy din
problema mixt (227). Rezult

( )
( )
( )
2 2 2
2
1
1
1
sin , 0, , 0
0 sin 0 .
0 sin 0
k k
k
k
k
k
k
a k k
S S x t x x t
k
S x
k
S x

= >
(244)
Funcia t x, ( ) 0, x , se poate prelungi, ca funcie de x, la o
funcie impar, periodic cu perioada 2 pe . Aceast prelungire admite
dezvoltare n serie Fourier - trigonometric de sinusuri, fie aceasta
0 t >


( )
( )
( )
1
0
sin , 0, 0,
.
2
sin d ,
k
k
k
k
t x t x t x
k
t t x x x k

= >

(245)
Din (244) i (245) rezult irul de probleme Cauchy

( )
( )
( )
2 2 2
2
0 0 ,
0 0
k k k
k
k
a k
S S t
S
S
. k

+ =
(246)
Un calcul elementar conduce la
( ) ( )
2
1 ,
k
k
t
t k
k
,

deci problema (246) devine pentru k

, fixat

( )
( )
( )
2 2 2
2
2
1
0 0
0 0
k
k k
k
k
a k
S S
k
S
S

+ =
.
t
(247)
Rezult
( ) ( ) ( )
,0 ,
,
k k k p
S t S t S t = +
cu
( )
,0 1 2
cos sin .
k k k
ak ak
S t c t c t

= +

innd seama de structura termenului neomogen, i anume polinom n t de
gradul nti, propunem
( )
,
,
k p k k
S t t = +
aceasta pentru c 0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice ataat ecuaiei
difereniale din (247).
Prin urmare soluia general pentru ecuaia (247) este de forma

( )
1 2
cos sin .
k k k k
ak ak
S t c t c t t
k

= + +

+ (248)
Cernd funciei (248) s fie soluie pentru problema Cauchy (247), rezult
( )
2 2 2 2 2 2
2 2
2
1 , 0
k
k k
a k a k
t t
k

+ = >

, t
deci

( )
3
2 3 3
2
1 ,
.
0,
k
k
k
k
a k
k

Rezult

( ) ( )
3
1 2
2 3 3
2
cos sin 1 , .
k
k k k
ak ak
S t c t c t t k
a k

= + +

(249)
Condiiile Cauchy din problema (247) impuse funciei (249) conduc la
( )
1
3
2
2 3 3
0
, ,
2
1 0
k
k
k
c
k
ak
c
a k

+ =

adic
( )
1
4
1
2
3 4 4
0
, .
2
1
k
k
k
c
k
c
a k
+
=

Cu aceasta din (249) rezult c

( ) ( ) ( )
( )
4 3
1
3 4 4 2 3 3
3
2 3 3
2 2
1 sin 1
2
1 sin
k k
k
k
ak
S t t t
a k a k
ak
t t
ak
a k
+
.
= +

= +

=

(250)

Din (243) i (250), obinem
( )
( )
3
2 3 3
1
1 2
, sin
k
p
k
ak k
u x t t t x
ak
a k
=

= +

sin .
(251)
Cu (225), (237) i (251) problema mixt considerat este rezolvat.

27 S se arate c soluia problemei Cauchy
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2 1
2 2
2
1
, , , 0, 0,
, 0 , , ,
, 0 , ,
t
u u
a f x t x t f
x t
u x x x
u x x x

= > +

C
C
C

poate fi pus sub forma
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0
,
2
1 1
d d ,
2 2
x at t x t a
x at x t a
x at x at
u x t
f
a a
+ +

+ +
= +
d . + +

Soluie: Problema Cauchy considerat este problema Cauchy pentru
coarda vibrant n cazul vibraiilor transversale ntreinute ale coardei. Aceast
problem a fost tratat n capitolul 1, 5, 5.2, i, ii. S-ar putea aplica direct
formula lui d'Alembert stabilit n Teorema 5.2.2, formula (102), capitolul 1,
5, 5.2.
Vom rezolva problema Cauchy din enun regsind astfel rezultatele
amintite ca fiind deja demonstrate i obinute n capitolul 1, 5, 5.2, i, ii,
utiliznd principiul lui Duhamel.
Ecuaia, din problema Cauchy considerat, fiind neomogen cutm,
conform principiului superpoziiei, soluia de forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , , = + (252)
unde ( )
0
, u satisface problema Cauchy

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 , , 0
, 0 ,
c.c.
, 0 ,
u u
a x
x t
u x x x
u
x x x
t

t =
>
, (253)
iar
( )
,
p
u satisface problema Cauchy

( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, , , 0
, 0 0
c.c. ,
, 0 0
t
u u
a f x t x
x t
u x
x
u x

= >
t
. (254)
Conform capitolului 1, 5, 5.2, Teorema 5.2.1, formula lui d'Alembert
(93) n cazul oscilaiilor libere ale corzii rezult
( )
( ) ( )
( )
0
1
, d
2 2
x at
x at
x at x at
u x t
a
.
+
+ +
= +

(255)
Pentru integrarea problemei Cauchy (254) se aplic principiul lui
Duhamel, conform cruia
( ) ( )
0
, , ;
t
p
u x t w x t d , =
(256)
unde ( ) , ; w satisface problema Cauchy

( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 , , 0,
.
, 0; 0 ,
c.c.
, 0; , ,
w w
a x t
x t
w x x
w
x f x x
t

= +
(257)
Problema (257) este, n fapt, problema (253), deci conform Teoremei
5.2.1, capitolul 1, 5, 5.2, formula lui d'Alembert (93) n cazul oscilaiilor libere
ale corzii vibrante rezult
( ) ( )
1
, ; , d
2
x at
x at
w x t f
a
+
. (258)
( ) ( )
( )
( )
0
1
, d ,
2
t x a t
p
x a t
u x t f
a
+

=

d . (259)
Din (255) i (259) rezult formula din enun.

28 S se arate c n domeniul x < < +, soluia ecuaiei 0 t >
( ) (
2
2
2
, , ,
u u
a f x t
t
) f t
x

=
absolut integrabil pe , care satisface

condiia ( )
( )
, 0 u x x = , absolut integrabil pe , poate fi pus sub
forma
( )

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
4
4
0
1
, e
2
e
d , d .
2
x
a t
x
t
a t
u x t
a t
f
a t

d +

Soluie: Problema considerat este problema Cauchy pentru ecuaia
cldurii neomogene n cazul unui conductor infinit.
Conform principiului superpoziiei cutm soluia problemei Cauchy din
enun sub forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , , = + (260)
unde ( )
0
, u este soluie pentru problema Cauchy

( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
0, , 0,
,
, 0 , absolut integrabil pe
u u
a x t
t
x
u x x

= +
(261)
iar ( ) ,
p
u este soluie pentru problema Cauchy

( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
, , , 0, ,
, absolut integrabil pe .
, 0 0,
u u
a f x t x t
t
x
f t
u x x

= +
(262)
Problema Cauchy (261) a fost tratat cu metoda separrii variabilelor a lui
Fourier, respectiv cu metoda transformatei Fourier n capitolul 1, 8, 8.5 i
respectiv 8, 8.6. n ambele situaii s-a obinut formula Poisson de reprezentare
a soluiei, formula (317) din capitolul 1, 8, 8.5. Cu aceasta, soluia problemei
(261) admite reprezentarea, conform formulei Poisson
( ) ( )
( )
2
2
4
0
1
, e
2
x
a t
u x t
a t
+

= d

. (263)
Pentru rezolvarea problemei Cauchy (262) aplicm principiul lui Duhamel
deci
( ) ( )
0
, , ;
t
p
u x t w x t d , =
(264)
cu ( ) , ; w soluie pentru problema Cauchy

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0, , 0,
.
, 0; , ,
w w
a x t
x t
u x f x x

= +
(265)
Problema (262) este de fapt problema (261) i prin urmare cu formula Poisson
rezult
( ) ( )
( )
2
2
4
1
, ; , e d .
2
x
a t
w x t f
a t
+

=

(266)
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
4
0
,
, d e
2
x
t
a t
p
f
u x t
a t

=

d . (267)
Din (260), (263) i (267) rezult formula din enun.

( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0, , , 0
2 2
, 0
2
c.l.
, 0
2
2 ,
2 2
, 0 ,
c.i.
2 ,
2 2
, 0 0
t
u u
a x t
x t
u t
u t
h
x x a
a
u x h a x a
h
x a x
a
u x

= >

.

Soluie: Problema mixt de rezolvat este problema mixt de tip Dirichlet
pentru ecuaia corzii n cazul oscilaiilor libere, tratat n capitolul 1, 7, 7.2, i.
Rezolvarea va urma punct cu punct prezentarea teoretic fcut n capitolul 1,
7, 7.2, i. Se aplic metoda Bernoulli Fourier, a separrii variabilelor.
Cutm soluii de form particular
( )
( ) ( )
, u x t X x T t 0 = . (268)
Introducem (268) n ecuaia din problema mixt considerat i mprind
cu (268), posibil pentru c ( ) , u x t 0 , rezult
2
X T
a
X T

= .
Aceast egalitate are loc dac i numai dac exist astfel nct
2
X T
a
X T

= = .
De aici i din condiiile la limit i condiia Cauchy omogen din
problema mixt considerat se obine problema bilocal

2
0
0
2
0
2
a X X
X
X
(269)
i problema

( )
0
.
0 0
T T
T
=
(270)
Se face o discuie dup valorile parametrului i se ncepe cu rezolvarea
problemei bilocale (269) care este complet formulat.
Recomandm compararea acestei rezolvri cu cea dat n exerciiul 26
acest capitol i acest paragraf. n ambele exerciii intervine problema bilocal,
cumva aceeai, (229) i (269) numai c n (229) se consider ecuaia diferenial
pe ( i condiiile bilocale n ) 0, 0 x = , x = , n timp ce ecuaia din (269) se
consider pe ,
2 2
i se dau condiiile bilocale n

2
x =

i
2
x =

. Dei
aparent cele dou probleme nu ar trebui s introduc elemente de difereniere,
ele n realitate sunt diferite prin valorile lui , 0 < i prin sistemul de funcii
trigonometrice dup care se fac dezvoltrile n serie Fourier - trigonometric.
Toate aceste aspecte vor fi semnalate punct cu punct pe parcursul rezolvrii.
I. 0 >
Soluia general a ecuaiei din problema bilocal (269) este
( )
1 2 1 2
e e , ,
x x
a a
X x c c c c

= + .
Din condiiile bilocale rezult
2 2
1 2
2 2
1 2
e e
,
e e
a a
a a
c c
c c

+ =
+ =

0
0

sistem liniar algebric, omogen n i . Observnd c determinantul ataat
sistemului liniar i omogen, obinut mai sus,
1
c
2
c
( )
2 2
2 2
2
e e
e e
e e
e 1 e 0
a a
a a
a a
a a

= =
=

=

rezult , deci
1 2
0 c c = =
( )
0 X x , ceea ce, conform (268) face ca s
fie imposibil.
0 >
II. 0 =
n acest caz
( )
1 2
X x c x = + c . Din condiiile bilocale rezult sistemul
algebric liniar n i i omogen
1
c
2
c
1 2
1 2
2 0
2 0
c c
c c
+ =
+ =
, care admite numai

soluia banal . Deci
1 2
0 c c = =
( )
0 X x , prin urmare i cazul este
imposibil.
0 =
III. 0 <
n acest caz
( )
1 2
a a

= +

Condiiile bilocale conduc la sistemul liniar n , i omogen
1
c
2
c

1 2
1 2
cos sin 0
2 2
,
cos sin 0
2 2
c c
a a
c c
a a
+ =

(271)
care admite soluia banal
1 2
0 c c = = , dar care nu intereseaz pentru c ar
rezulta , i care pentru a admite i alte soluii n afar de cea banal
n mod necesar trebuie s aib determinantul
( )
0 X x
0 = , adic
cos sin
2 2
os sin
2 2
1 1
sin cos 2 sin cos
1 1 2 2 2 2
sin 0.
a a
a a
a a a a
a

= =

= =
= =

=
Rezult deci
, , k k
a

adic

2 2 2
2
,
a k
k .
(272)
Cu aceasta rezult

( )
1 2
cos sin , .
k k k
k k
X x c x c x k

= +

(273)
Problema (270) pentru
2 2 2
2
,
a k
k

conduce la
( )
( )
cos sin
,
0 0
k k k
k
k a k a
T t t t
k
T
= +
,
adic , deci 0,
k
k

=

( )
cos , .
k k
k a
T t t k

(274)
Din (273) i (274) rezult mulimea de soluii, de forma particular (268),
( ) , cos sin cos , .
k k k
k k k a
u x t A x B x t k

= +

Propunem
( )
1
, cos sin cos .
k k
k
k k
u x t A x B x t
=
k a
= +

(275)
irurile de constante
{ }
k
k
A

,
{ }
k
k
B

urmeaz a fi determinate din

condiia ca funcia (275) s satisfac condiia Cauchy neomogen din problema
mixt considerat. Aceasta conduce la
(
1
cos sin , 0
k k
k
k k
A x B x u x
+ =
. (276)
Important de observat c (276) nu poate avea loc ca dezvoltare n serie
Fourier - trigonometric a funciei ( ) , 0 u , care este o funcie par, chiar dac
prelungim prin paritate funcia ( ) , 0 u la ( ) , i apoi o periodicizm cu
perioada pentru a obine pulsaia 2 T =

=
, aceasta pentru c seria din

(276) se ia dup k

, deci nu exist
0
A . Prin urmare, nu putem determina
cele dou iruri de constante
{ }
k
k
A

i
{ }
k
k
B

ca fiind coeficieni Fourier

ai funciei ( ) , 0 u . Deci valorile parametrului date de (272) nu convin.
Reinem din cele de mai sus c funcia ( ) , 0 u , data Cauchy neomogen
din problema mixt este funcie par, remarc important pentru determinarea
valorilor parametrului , . Revenim deci la sistemul (271). Din (271)
rezult
0 <
1
cos 0.
2
c
a

innd seama de observaia c data Cauchy ( ) , 0 u neomogen, din
problema mixt considerat, este funcie par deducem c n mod
necesar, deci impunem condiia
1
0 c
cos 0,
2a
(277)
de unde
( )
2 1 ,
2 2
k k
a

= +
,
adic

( )
2
2 2
2
2 1
,
k a
k
+
=
. (278)
Pentru dat de (278) din
2
sin 0
2
c
a
,
rezult pentru c
2
0 c =
( )
( )
2 1
sin 1 0
2
k k +
= . Se deduce astfel

( )
( )
1
2 1
cos , .
k k
k
X x c x k
+
=
(279)
Pentru dat de (278) problema (270) conduce la 0 <
( )
( ) ( )
( )
2 1 2 1
cos sin ,
.
0 0
k k k
k
k a k a
T t t t k
T
+ +
= +

De aici rezult , deci 0,
k
k =

( )
( )
2 1
cos , .
k k
k a
T t t k
+
=
(280)
Din (268), (279), (280) rezult mulimea de soluii de form particular
( )
( ) ( )
2 1 2 1
, cos cos ,
k k
k k a
u x t A x t k
+ +
=

.
Propunem
( )
( ) ( )
0
2 1 2 1
, cos cos
k
k
k k
u x t A x t
=
+ +
=

.
a
(281)
Dac funcia (281) exist, adic seria care o definete este o serie de funcii
uniform convergent i n plus seriile de funcii ale derivatelor de ordinul doi
att n raport cu x, ct i cu t sunt uniform convergente, atunci funcia (281)
satisface problema mixt considerat mai puin condiia Cauchy neomogen.
Vom determina irul de coeficieni { }
k
k
A

impunnd funciei (281) s
satisfac condiia Cauchy neomogen din problema mixt din enun. Deci
impunem condiia

( )
( )
0
2 1
cos , 0 , , .
2 2
k
k
k
A x u x x
=
+

=
(282)
Condiia (282) ar putea reprezenta o dezvoltare Fourier - trigonometric
de cosinusuri, posibil pentru c ( ) , 0 u este par, pentru o funcie par,
periodic cu perioada (pentru c 2 T =
2
2

= =

). n acest sens
prelungim funcia ( ) , 0 u la ( ) : , f ,
( ) ( )
f x f x = , oricare
, ( ) , x
[ ]
( )
2, 2
, 0 f u x
=

,
( )
0 f x = , , ,
2 2
x

.
Prelungim funcia
( )
f la prin : g cu
( ) ,
g f
=

,
( ) ( )
2 g x g x + = , oricare x . Atunci (282) reprezint dezvoltarea
Fourier a funciei restrns la
( )
g ,
2 2

.
De remarcat c dezvoltarea Fourier (282) se face n raport cu subsistemul
de funcii ortogonale
( )
2 1
cos
k
k
x

, nu tot subsistemul
{ }
cos
k
k
x
. Aici intervine deosebirea esenial fa de exerciiul 26.

Din (282) se deduce, din ortogonalitatea funciilor trigonometrice
( )
2 1
cos
k
k
x
, pe ( ) ,
( )
( )
2 1
, 0 cos d ,
k
k
A u x x x
+
=

adic

( ) ( )
( )
2
2
4 2 1
cos , .
2 1 2
k
h k a
A k
k a
+
=
+

Obinem astfel, din (281),
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
0
4 1 2 1 2 1 2 1
, cos cos co
2
2 1
k
h k a k
u x t x t
a
k
=
+ + +
=

+
s ,
k a

soluia problemei mixte considerate.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2
0 , 0, 2 , 0
0,
c.l. , 0 .
2, 1
, 0
c.c. , 0, 2
, 0 0
u u
x t
x t
u t t
t
u
t
x
u x x
x
u
x
t

= >

=

>


Soluie: Problema mixt ataat ecuaiei coardei vibrante, considerat n
enun, se deosebete de problemele din exerciiul 26 i exerciiul 29 prin faptul
c n problema mixt considerat datele la limit nu sunt omogene.
Ca metod de rezolvare utilizm metoda separrii variabilelor descris n
capitolul 1, 4. Aa cum este precizat n capitolul 1, 4, nti se vor
omogeniza condiiile la limit prin schimbarea de funcie , schimbare
dat de exemplul 2, capitolul 1, 4, , i anume
1
e
u v
1
e
( ) ( )
( )
2
2
2
2
, ,
4 4
x x
v x t u x t t
= . (283)
Noua funcie satisface problema mixt ( , v )

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
2 2
2
2 1
, 0, 2 , 0
2 2 2
0, 0
c.l. , 0 .
2, 0
, 0
4
c.i. , 0, 2
, 0 0
v v x t
x t
x t
v t
t
v
t
x
x
v x x
x
v
x
t
=

>

>
(284)
Pentru problema (284), ecuaia fiind neomogen, cutm soluia sub
forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
v x t v x t v x t , = + , (285)
conform principiului superpoziiei, cu ( )
0
, v soluie pentru problema

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2
0, 0, 2 , 0
0, 0
c.l. , 0
2, 0
, 0
4
c.i. , 0, 2
, 0 0
v v
x t
x t
v t
t
v
t
x
x
v x x
x
v
x
t

= >
=

>

, (286)

iar soluie pentru problema ( ,
p
v )

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
2 2
2 1
, 0, 2 , 0
2 2 2
0, 0
c.l. , 0 .
2, 0
, 0 0
c.i. , 0, 2
, 0 0
v v x t
x t
x t
v t
t
v
t
x
v x
x
v
x
t

>

=
>
(287)
Problema (286) va fi rezolvat prin metoda separrii variabilelor, deci
( )
( ) ( )
, v x t X x T t 0 = . (288)
nlocuind (288) n ecuaia (286) rezult
X T
X T

= ,
ceea ce are loc dac i numai dac exist astfel nct
X T
X T

= = .
Din aceste egaliti i condiiile la limit i condiia omogen Cauchy din
(286) se obine problema bilocal

( )
( )
0
0 0
2 0
X X
X
X
=
(289)
i problema

( )
0
.
0 0
T T
T
=
(290)
Ne ocupm de problema bilocal (289) fcnd o discuie dup .
I. 0 >
Rezult

( )
1 2
e e ,
x x
X x c c

= +

cu
1 2
, c c satisfcnd condiiile
( )
1 2
2 2
1 2
0
.
e e
c c
c c

+ =
0 =

Rezult

( )
1 2
2 4
1
,
e e 1
c c
c

=
0 =

de unde deducem , deci
1 2
0 c c = =
( )
0 X x , prin urmare, conform (288),
cazul este imposibil. 0 >
II. 0 =
Rezult . Condiiile bilocale conduc la
i , deci
( )
1 2 1 2
, , X x c x c c c = +
2
0 c =
1
0 c =
( )
0 X x , deci nici cazul 0 = nu se accept.
III. 0 <
n acest caz

( )
1 2
cos sin . X x c x c = + x
Condiiile bilocale conduc la
1
2
0
.
cos 2 0
c
c
=

Cum nu se poate accepta, impunem parametrului
2
0 c = condiia
cos 2 0 = ,
adic

( )
2
2
2 1
,
16
k
k
+
= . (291)
Cu (291) rezult

( )
( )
2 1
sin , .
4
k k
k
X x c x k
+
= (292)
Pentru (291) problema (290) conduce la
( )
( ) ( )
( )
2 1 2 1
cos sin ,
4 4
0 0
k k k
k
k k
T t t t k
T
+ +
= +
.
Rezult i deci 0,
k
k =

( )
( ) 2 1
cos ,
4
k k
k
T t t k
+
= . (293)
Din (292) i (293) rezult mulimea de soluii de form particular
(288),
( )
( ) ( ) 2 1 2 1
, sin cos ,
4 4
k k
k k
u x t A x t k
+ +
= .
Propunem

( )
( ) ( )
0
2 1 2 1
, sin cos
4 4
k
k
k k
u x t A x t
=
+ +
=

. (294)
Dac seria de funcii din (294) converge uniform i poate fi derivat de
dou ori att n raport cu t, ct i cu variabila x, seriile de funcii rezultante
fiind i ele uniform convergente, atunci, conform modului n care a fost dedus,
funcia (294) satisface ecuaia, condiiile la limit i condiia Cauchy omogen
din problema (286). Pentru a fi soluie pentru problema (286) impunem
funciei (294) verificarea condiiei Cauchy neomogene. Se obine astfel

( )
( )
2
0
2 1
sin , 0, 2
4 4
k
k
k
x
A x x x
=
+
=
. (295)
Condiia (295) revine la o dezvoltare n serie Fourier cu anumite
particulariti:
dezvoltarea Fourier de sinusuri, deci funcia a crei dezvoltare Fourier
trigonometric ar fi seria din (295) trebuie s fie impar;
dezvoltarea Fourier din (295) nu este n raport cu ntreg sistemul
{ }
sin
m
m x

, ci numai dup
( ) { }
sin 2 1
s
s x

+

;

4
= , ceea ce nseamn c funcia ce trebuie dezvoltat n serie

Fourier trebuie s fie periodic cu perioada 8 T = .
Cu aceste precizri prelungim funcia
( ) ( )
2
, 0,
4
x
f x x x = 2

dup cum urmeaz:
( ) , : 4, 4 f f f

,
( )
[ ]
( ]
[ )
[ ]
2
2
0 , 4, 2
, 2, 0
4
.
, 0, 2
4
0 , 2, 4
x
x
x x
f x
x
x x
x

Funcia
( ) f
este impar pe [ ] 4, 4 i
( )
( )
0, 2
f f x
= .
Prelungim funcia
( )
f
la , cu : f

[ ] 4, 4
f f
i
( ) (
8
)
f x f + =
, oricare x .
Considernd subsistemul trigonometric, de funcii ortogonale, i anume
( )
2 1
sin
4
k
k
x
+

deducem

( )
( )
0
2 1
sin
4
k
k
k
f x A
=
x
+
=

, (296)
oricare ar fi x punct de continuitate pentru
( )
f
,

( )
2
2
0
1 2 1
sin d ,
2 4 4
k
x k
A x x x k

+
=

. (297)
Formula (297) s-a obinut prin efectuarea produsului scalar n
[ ( ] )
2
4, 4 L ntre
( )
f
i
( )
2 1
sin ,
4
k
x k
+
. S-a inut seama de
asemenea c
( )
4
2
4
2 1
sin d 4
4
k
x x
+
=
.
Din (295), (296) scris pe ( ) 0, 2 i (297) rezult c

( )
( ) ( )
( )
0
0
2
2
0
2 1 2 1
, sin cos
4 4
.
1 2 1
sin d
2 4 4
k
k
k
k k
v x t A x t
x k
A x x x
+ +
=
,
d ,
(298)
Pentru rezolvarea problemei (287) utilizm principiul lui Duhamel, deci
( ) ( )
0
, , ;
t
p
v x t w x t =
(299)
cu ( ) , ; w soluie a problemei mixte

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2
2
0 , 0, 2 , 0
0, ; 0
c.l. , 0 .
2, ; 0
, 0; 0
c.c.
2 1
, 0;
2 2
w w
x t
x t
w t
t
w
t
x
w x
w x
x
t

= >
=

>

2
(300)
Problema (300) este de tipul problemei (286), numai c n (300) data
Cauchy omogen este pe funcie nu pe derivata n variabila t.
Problema (300) se rezolv tot prin metoda separrii variabilelor. Deci prin
analogie cu (288) cutm
( )
( )
( ) , ; ; 0. w x t X x T t =
Urmnd calculele fcute pentru deducerea lui ( )
0
, v x t gsim, conform
(289) i (292)
( )
( )
2 1
sin , , ,
4
k k k
k
X x c x c k
+
=
corespunznd parametrului dat de (291). Problema pentru ( ) ; T este
( )
( )
( )
( )
2
2
2 1
, ,
.
16
0; 0
k
T t T t
T
+
+ =
0

Rezult
( )
( )
2 1
; sin , ,
4
k k k
k
T t b t b k
+
=
i deci
( )
( ) ( )
1
2 1 2 1
, ; sin sin .
4 4
k
k
k k
v x t B x t
=
+ +
=

(301)
Se impune funciei (301) condiia Cauchy neomogen din problema (300) i
rezult

( ) ( ) ( )
2
2
1
2 1 2 1 2 1
sin .
4 4 2
k
k
k k x
B x
=
+ +
=
2 2

Cu raionamente analoge cu cele fcute pentru obinerea lui (297) i (298)
deducem
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
2
2
2
0
2 1 2 1
, ; sin sin
4 4
.
2 2 1 2 1
sin d ,
2 1 2 2 2 4
k
k
k
k k
w x t B x t
x k
B x
k
+ +
=
x k
(302)
Cu (302), (299), (298), (285) i (283) problema este complet
rezolvat.
31 S se determine soluia problemei mixte
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2
, 0, , 0
0, 0
c.l. , 0 .
,
2
, 0
2
, 0
2
c.i. ,
2
, 0 0
u u
a x t
t x
u t
t
u t t
x x
u x
x x
u
x
t

= >
>
<

Concursul Trai an Lal escu 1987, f aza na i onal ( prof i l ul mecani c)
Soluie: Deoarece n problema mixt din enun datele la frontier nu sunt
omogene se face o schimbare de funcie , conform capitolului 1, 4, ,
care s omogenizeze datele la frontier, i anume
u v
1
e
( ) ( )
2
, , .
x
v x t u x t t =
(303)
Pentru schimbarea de funcie (303) a se vedea schimbarea dat de exemplul 1,
capitolul 1, 4, .
1
e
Pentru noua funcie rezult problema mixt ( , v )

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2
= , 0, , 0
0, 0
c.l. , 0
, 0
2
, 0
2
, 0
2
c.i. ,
2
, 0 0
v v x
a x
t x
v t
t
v t
x x
v x
x x
v
x
t
=
>

=
<
t >

. (304)

Soluia problemei (304) este de forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
v x t v x t v x t , = + , (305)
cu soluie pentru (
0
, v )

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
= 0 , 0, , 0
0, 0
c.l. , 0
, 0
2
, 0
2
, 0
2
c.c. ,
2
, 0 0
v v
a x
t x
v t
t
v t
x x
v x
x x
v
x
t
=
>

=
<
t >

, (306)

iar soluie pentru ( ,
p
v )

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2
= , 0, , 0
0, 0
c.l. , 0
, 0
, 0 0
c.c. , 0,
, 0 0
v v x
a x
t x
v t
t
v t
v x
x
v
x
t
=
>

=

t >
. (307)
Problema (306) o rezolvm cu metoda separrii variabilelor. Prin urmare
( )
( ) ( )
, v x t X x T t 0 = . (308)
nlocuind (308) n (306) i separnd variabilele, rezult c exist
astfel nct satisface problema bilocal

( )
X

( )
( )
2
0
0 0
0
X X
a
X
X
,

(309)
iar satisface problema
( )
T

( )
0
.
0 0
T T
T
=
(310)
Se face discuia dup valorile parametrului i se integreaz
problema (309).
I. 0 >
( )
1 2
e e
x x
a a
X x c c

= +
1 2
1 2
0
.
e e
a a
c c
c c

+ =
+ =

0

Rezult i
1 2
c c =
( )
2
1
e e 1
a a
c

0 =

, deci , adic
, deci, conform (308), cazul
1 2
0 c c = =
( )
0 X x 0 > nu se accept.
II. 0 =

( )
1 2
X x c x = + c
2 1
0, 0 c c = = ,
deci , prin urmare
1 2
0 c c = =
( )
0 X x ; nici cazul 0 = nu se accept
pentru c nu este verificat condiia (308).
III. 0 <
( )
1 2
a a

= +
1
2
0
.
sin 0
c
c
a
=

Impunem condiia sin 0
a
, adic

2 2 2
2
,
a k
k .
(311)
Rezult

( )
sin , , .
k k k
k
X x b x b k

(312)
Pentru dat de (311) problema (310) conduce la
( )
( )
cos sin ,
0 0
k k k
k
k a k a
T t t t k
T
= +
.
Rezult i deci 0,
k
k

=

( )
cos , .
k k
k a
T t t k

(313)
Din (312) i (313), conform (308) obinem o mulime de soluii
( ) , sin cos , ,
k k k
k k a
v x t A x t A k .

=

Considerm n mod formal funcia
( )
1
, sin cos
k
k
k k
. v x t A x
=

a
t
(314)
Dac funcia dat de (314) admite derivate de ordinul al doilea i n raport
cu variabila x i n raport cu variabila t, atunci ( ) , v satisface ecuaia,
condiiile la limit i condiia Cauchy omogen din problema (306). Impunem
funciei (314) i condiia Cauchy neomogen din problema (306). Rezult

( )
1
2
, 0
2
sin .
2
,
2
k
k
x x
k
A x
x x
<
(315)
Relaia (315) are loc dac ea reprezint o dezvoltare
Fourier - trigonometric n serie de sinusuri. Pentru aceasta prelungim funcia
( )
( )
2
, 0
2
2
,
2
x x
f x
x x
<

la funcia [ ]
1
: , f cu proprietile
c
( )
1
f este impar pe [ ] , i
[ ] 1 0,
f f =
; prelungim funcia
( )
1
f la
cu
2
: f
[ ] 2 1 ,
f f
=

i
( ) ( )
2
2
2
f x f x + = , oricare ar fi x .
Astfel funcia
( )
2
f admite dezvoltarea Fourier - trigonometric de sinusuri,
dezvoltare care restrns la [ ] 0, revine la (315), unde
( )
( )
0
/ 2
2
0 / 2
2
sin d
4
sin d sin d , .
k
k
A f x x x
k k
x x x x x x k

= =

= +

Din (314) i formulele de mai sus rezult

( )
( )
0
1
/ 2
2
0 / 2
, sin cos
.
4
sin d sin d ,
k
k
k
k k a
v x t A x t
k k
A x x x x x x k
= +
d ,
(316)
Pentru integrarea problemei (307) se folosete principiul lui Duhamel,
deci
( ) ( )
0
, , ;
t
p
v x t w x t =

cu ( ) , ; w soluie pentru

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0 , 0, , 0
0, ; 0
c.l. , 0 .
, ; 0
, 0; 0
c.i. , 0,
2
, 0;
w w
a x t
t x
w t
t
w t
w x
x
w x
x
t

= >
>

(317)
Pentru (317) se folosete metoda separrii variabilelor.
Urmm pas cu pas rezolvarea problemei (306) i n acest caz cutm
( )
( )
( ) , ; ; 0. w x t X x T t =
Rezult
( )
sin , ,
k k k
k
X x b x b k

( )
( )
; cos sin
,
0, 0
k k k
k
k a k a
T t t t
k
T
= +
,
deci , adic 0,
k
k

=
( ) ; sin , ,
k k k
k a
T t t k .

Propunem
( )
1
, ; sin sin .
k
k
k k
v x t B x t
=

=

a

Pentru ca ( ) , ; v x t s fie soluie pentru (317) se impune verificarea
condiiei Cauchy neomogene din (317), deci
( )
1
2
sin , 0,
k
k
k a k x
B x x
=

=

.
Cu tehnici specifice, precizate n raionamentele anterioare, relaia de mai
sus se verific dac

0
4
sin d , .
k
k
B x x x
k a

=

k (318)
Rezult c
( )
1
, ; sin sin ,
k
k
k k
w x t B x t
=

=

a

cu
k
B dai de (318) este soluia problemei (317).

32 Se consider dreptunghiul
( ) ( ) { }
2
, , , 0 , 0 D x y x y x a y = b ,
de laturi
[ ]
( ) ( ) { }
2
, 0 , 0 , 0 OA x x x a = ,
[ ]
( ) ( ) [ ]
{ }
2
, , , 0, AB a y a y y b = ,
[ ]
( ) ( ) [ ] { }
2
, , , 0, CB x b x b x a = ,
[ ]
( ) ( ) [ ]
{ }
2
0, 0, , 0, OC y y y b = .

S se rezolve problema
( )
[ ]
( )
[ ]
[ ] ( ) [ ]
[ ]
( )
[ ]
[ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
[ ]
1
1
2
2
1 2 1 1 2 1 2 2
1 2 1 2
, ,
, 0,
, 0,
, 0,
, 0,
0 0 , 0 , , 0
, , 0,
0, .
OA
AB
BC
CO
u xy x y D
u f x x a
u g y y b
u f x x a
u g y y b
,
,
f g f a g f a g b f g b
f f i g g satisfac condiiile Dirichlet pe a
respectiv pe b
= = = =
Soluie: Problema considerat este problema Dirichlet pentru dreptunghi

ataat ecuaiei lui Poisson. Ea poate fi redus la problema Dirichlet pentru
dreptunghi ataat ecuaiei lui Laplace observnd c funcia
( )
( )
2 2
,
12
xy x y
u x y
+
=
satisface ecuaia lui Poisson
u xy = .
Se face schimbarea de funcie
( ) ( )
( )
2 2
, , ,
12
xy x y
u v v x y u x y
+
= . (319)
Funcia necunoscut ( , v ) , dat de (319), satisface problema Dirichlet
ataat ecuaiei lui Laplace pentru dreptunghiul OABCO, i anume
[ ]
( )
[ ]
[ ] ( ) [ ]
[ ]
( )
[ ]
[ ]
( ) [ ]
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
2
2
2 2 2 2
1 1 2 2
1 2 1 1 2 1 2 2
1 2 1 2
0 , n
, 0,
, 0,
, 0,
, 0,
, ,
12 12
0 0 , 0 , , 0
, i , satisfac condiiile Dirichlet pe 0,
OA
AB
BC
CO
v D
v f x x a
v h y y b
v h x x a
v g y y b
ay a y bx x b
h y g y h x f x
, f g f a h h a h b h g
f h h g
=
=
=
=
=
+ +
= =
= = = =

[ ]
[ ]
,
respectiv pe 0,
a
b
b
. (320)
Problema (320) se descompune n urmtoarele patru probleme, mai
simple (se putea i numai n dou probleme). Pentru aceasta cutm soluia
problemei (320) sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
, , , , v x t v x t v x t v x t v x t = + + + , ,
)
(321)
cu soluie a problemei, tot Dirichlet pentru dreptunghi, (
1
, v

[ ]
( )
[ ]
[ ] [ ] [ ]
1
0 , n
, 0,
0
OA
AB BC CO
v D
v f x x
v

, a
)
(322)
(
2
, v soluie a problemei, tot Dirichlet pentru dreptunghi,

[ ] ( ) [ ]
[ ] [ ] [ ]
1
0 , n
, 0,
0
AB
OA BC CO
v D
v h y y
v

, b
)
(323)
(
3
, v soluie a problemei, tot Dirichlet pentru dreptunghi,

[ ]
( )
[ ]
[ ] [ ] [ ]
2
0 , n
, 0,
0
BC
OA AB CO
v D
v h x x
v

, a (324)
i soluie a problemei, tot Dirichlet pentru dreptunghi, (
4
, v )

[ ] ( ) [ ]
[ ] [ ] [ ]
2
0 , n
, 0,
0
CO
OA AB BC
v D
v g y y
v

. b (325)
Din liniaritatea ecuaiei lui Laplace descompunerea problemei (320) n
cele patru probleme (322) (325) este posibil cu reprezentarea soluiei pentru
problema (320) sub forma (321). De remarcat c fiecare din cele patru probleme
(322) (325) este mai simpl avnd o parte din datele la frontier nule, ceea ce
va interveni n rezolvarea acestor probleme.
Se putea descompune problema (320) i doar n dou probleme Dirichlet
pentru dreptunghi considernd condiii Dirichlet nule pe
[ ] [ ]
AB CO , iar pe
i datele din (320), respectiv date Dirichlet nule pe
[ [
OA
] ] [
CB
] [ ]
OA BC
i datele Dirichlet din problema (320) pe
[ ]
AB ,
[ ]
CO .
Indiferent c descompunem n patru probleme Dirichlet (322) (325),
sau doar n dou probleme Dirichlet, aa cum am descris mai sus, rezolvarea
problemelor obinute n urma descompunerii se face prin metoda separrii
variabilelor.
Dm rezolvarea pentru problema (322); integrarea problemelor (323)
(325) fcndu-se asemntor.
Cutm pentru problema (322) soluii de form particular
( )
( )
( )
1
, v x y X x Y y 0. = (326)
nlocuind n ecuaia lui Laplace din (322), separnd variabilele i folosind
condiiile Dirichlet cu date nule din problema (322), obinem c exist
astfel nct

( ) ( )
( )
0 0
0
X Y
X Y
X X a
Y b

= =
= =

.

Se obine astfel problema bilocal

( )
( )
0
0 0
0
X X
X
X a
=
(327)
i problema

( )
0
.
0
Y Y
Y b
+ =
(328)
Facem o discuie dup valorile parametrului ocupndu-ne de
integrarea problemei bilocale (327).
I. 0 >
Din problema (327) rezult
( )
1 2
e e .
x x
X x c c

= +


1 2
1 2
0
,
e e
a a
c c
c c

+ =
+ =
0
c

de unde i
1 2
c =
( )
2
1
e e 1
a a
c

0 = , adic , deci
, ceea ce conform (326) nu este posibil. Prin urmare cazul nu
se accept.
1 2
0 c c = =
( )
0 X x 0 >
II. 0 =

( )
1 2
. X x c x c = +
2
0 c = i
1
0 c = , deci
( )
0 X x , deci nici
cazul nu se accept. 0 =
III. 0 <
n acest caz

( )
1 2
cos sin . X x c x c x = +
2

Condiiile bilocale conduc la sistemul liniar n , omogen
1
, c c
1
2
0
.
sin 0
c
c a
=

Acest sistem admite soluia banal
1 2
0 c c = = care nu ne intereseaz, i atunci
impunem condiii parametrului aa nct sistemul liniar omogen s admit i
soluii nebanale. Aceasta revine la
sin 0, a =
de unde rezult

2 2
2
,
k
k
a
.
= (329)
Rezult, n acest caz,

( )
sin , .
k k
k
X x c x k
a

= (330)
Pentru , dat de (329), din problema (328) rezult
( )
( )
e e
.
0
k k
y y
a a
k k k
k
Y y
Y b

= +

Deducem
e e
k b k b
a a
k k

+ = 0,
deci

2
e ,
k b
a
k k
k
=
Prin urmare

( )
( ) ( )
( )
( )
e e e
sh , .
k b k k
y b y b
a a a
k k
k
Y y
k
a b y k
a

= =
=

(331)

Din (330) i (331) am obinut mulimea de soluii de form particular
(326), i anume
( ) ( )
1
, sin sh ,
k k
k k
v x y A x b y k
a a
.

=
Considerm funcia
( ) (
1
, sin sh
k
k
k k
v x y A x b y
a a
=

=

)
, (332)
dac exist. n caz c seria de funcii din (332) este uniform convergent i poate
fi derivat termen cu termen de dou ori att n raport cu x, ct i cu y, seriile
de funcii astfel rezultate fiind i ele uniform convergente, constatm c funcia
(332) este funcie armonic n i satisface condiiile Dirichlet nule din
problema (322). Impunem, pentru determinarea irului de coeficieni
{
D
}
k
k
A

din (332), condiia Dirichlet nenul din problema (322) funciei (332). Rezult

( ) [ ]
1
1
sh sin , 0, .
k
k
k b k
A x f x x a
a a
=

=
(333)
Relaia (333) are loc pentru
{ }
k
k
A

coeficienii dezvoltrii n serie

Fourier - trigonometric de sinusuri a funciei
( )
1
f pe
[ ]
0, a . Aceast
dezvoltare este posibil conform ipotezelor privind funcia , de a satisface
condiiile Dirichlet pe
[
( )
1
f
]
0, a . Se prelungete prin imparitate funcia
( )
1
f
la
[ ]
, a a , fie aceast prelungire
[ ]
1
: , f a a
,
[ ]
1 1
0, a
f f
= ,
( ) ( )
1 1
f x f

= x , oricare ar fi
[ ]
, x a a ; se prelungete la , prin
periodicizare cu perioada
( )
1
f

2 T a = , fie aceast prelungire
1
: f ,
[ ]
1 1
, a a
f f
= i
( ) ( )
1
2
1
f x a f x + = , oricare x . Astfel, funcia
( )
1
f
admite dezvoltarea Fourier - trigonometric de sinusuri, dezvoltare care
restrns la
[ ]
0, a este chiar (333) cu
( )
1
0
2
sin , .
sh
a
k
k
A f x x
k b
a
a
a
k

=

(334)
Obinem astfel c soluia problemei (322), conform (332) i (334) este dat de

( ) (
1
1
, sin sh
k
k
k k
v x y A x b y
a a
=

=

)
, (335)
cu
k
A dai de (334), . k

n mod absolut similar se obine c
( )
( )
2
1
1
0
, sin sh
,
2
sin d ,
sh
k
k
b
k
k k
v x y B y x
b b
k
B h y y y k
k a
b
b
b

(336)
( )
( )
3
1
2
0
, sin sh
,
2
sin d
sh
k
k
a
k
k k
v x y C x y
a b
k
C h x
k b
a
a
a
x x
(337)
( ) ( )
( )
4
1
2
0
, sin sh
.
2
sin d ,
sh
k
k
b
k
k k
v x y D y a x
b b
k
D g y y y k
k a
b
b
b

(338)
Din (319), (321), (334), (335), (336), (337), (338) rezult soluia
problemei Dirichlet pentru ecuaia lui Poisson n dreptunghiul D, considerat n
enun.

33 S se rezolve problema

( ) ( ) { }
( ) [ ]
( ) [ ]
2 2
2 2 2 2 2 2
, , , ,
, 0, 2 ,
0, 2 .
x y R
u x y n D x y x y x y R
u f
f satisface condiiile Dirichlet pe
+ =
= + = + <

Soluie: Problema din enun este o problem Dirichlet interioar pe discul
centrat n origine de raz R pentru ecuaia lui Poisson.
Observm c funcia

( )
4 4
,
12
x y
u x y
+
=
satisface ecuaia lui Poisson din problema considerat, deci cu schimbarea de
funcie , cu u v

( ) ( )
4 4
, ,
12
,
x y
v x y u x y
+
= (339)
noua funcie necunoscut satisface problema Dirichlet interioar pentru
disc
(
, v
)
( ) ( ) { }
( ) [ ]
( ) ( )
( )
2 2
2 2 2
4 2
0, n , , ,
, 0, 2
2 sin 2
24
x y R
v D x y x y x y
v g
R
g f
+ =
= = + <
.
R
(340)
Pentru problema Dirichlet interioar, conform capitolului 1, 9, 9.6.2 i,
s-a obinut formula lui Poisson de reprezentare a soluiei n cazul discului; s-a
prezentat att metoda funciei Green, cu construcie efectiv, ct i metoda
separrii variabilelor.
Mai jos, dm n cazul concret considerat metoda separrii variabilelor,
urmnd pas cu pas teoria deja prezentat n capitolul 1, 9, 9.6.2 i, n ideea
sublinierii elementelor eseniale specifice problemei Dirichlet interioare pentru
disc.
Se scrie problema (340) n coordonate polare. Rezult
( ) ( ) { }
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
4 2
0, n , , ,
, , 0, 2
2 sin 2
24
v v v
D x y x y R
v R g
R
g f

+ + = = <
. (341)
Se caut pentru problema (341) soluii de form particular

( ) ( ) ( )
, v R T = 0. (342)
nlocuind n ecuaia lui Laplace din (341) i mprind cu
( )
, v , rezult
2
.
R R T
R R T

+ =

Aceast relaie este posibil dac i numai dac exist astfel nct
2
0 R R R + = ,
respectiv
0 T T + = .
Condiia Dirichlet la frontier devine
( ) ( ) ( )
R
R T g
=
= ,
cu periodic de perioad
( ) g 2, adic
( ) T trebuie s fie periodic cu
perioada 2 .
Rezult astfel problema
(343)
( ) ( )
0
,
2 , oricare
T T
T T
+ =
+ =

i ecuaia
. (344)
2
0 R R R + =
Urmeaz o discuie dup valorile parametrului real .
I. 0 <
Din problema (343) rezult

( )
1 2
e e T c c

= + .
Condiia de periodicitate pentru
( )
T conduce la
( ) ( ) 2 2
1 2 1 2
e e e c c c c
+ +
e

+ = + , oricare ar fi
. Rezult
( ) ( )
2 2
1 2
e e 1 e e 1 c c

+ = 0,
combinaie liniar nul de funciile e

i e

independente funcional,
deci

( )
( )
2
1
2
2
e 1
,
e 1
c
c

0
0

de unde , deoarece parantezele sunt nenule pentru ; se obine
1 2
0 c c = = 0
( )
0 T , ceea ce contrazice (342), deci cazul 0 < nu se accept.
II. 0 =
Rezult , care este funcie periodic dac i
numai dac
( )
1 2 1 2
, , T c c c c = +

( )
0
, T c c = . (345)
n mod corespunztor, din ecuaia pentru
( )
R rezult
( )
0
R =
. Pentru ca
0
ln c = +
1
c
( )
0
R s fie definit n 0 = , trebuie ales
0
0 c = ,
deci

( )
0
, R c c = . (346)
III. 0 >
( )
1 2
cos sin T c c = + .
Condiia de periodicitate pentru
( )
T din problema (343) conduce la
( ) ( )
1 2 1
cos 2 sin 2 cos sin c c c c + + + = +
2
,
adic
( )
( )
1 2
1 2
cos cos 2 1 cos 2
sin sin 2 cos 2 1 0.
c c
c c

+ +

+ + =

Deoarece funciile cos , sin sunt independente funcional
rezult c
( )
( )
1 2
1 2
cos 2 1 sin 2 0
,
sin 2 cos 2 1 0
c c
c c
+ =
+ =

sistem liniar, omogen n , care admite soluia banal . Cum
soluia banal nu ne intereseaz, impunem parametrului
1
, c c
2 1 2
0 c c = =
, o condiie
aa nct sistemul n s admit i alte soluii n afar de cea banal.

0 >
1
, c c
2
Aceasta revine la
cos 2 1 sin 2
0,
sin 2 cos 2 1

=

adic
cos 2 1, =
deci
2
, k k

= .
Rezult

( )
1 2 1 2
cos sin , , , .
k k k k k
T c k c k k c c
= +
.
(347)
Pentru ecuaia (344) devine
2
k =
2 2
0, R R k R + =
ecuaie diferenial de ordinul al doilea liniar, cu coeficieni variabili, de tip
Euler. Se face schimbarea de variabil
, e
t
t =
Rezult
( )
d d d
e
d d d
t
R R t
R R t
t

= = =

( )
( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
d d
e e e
d
d
t t t
R
. R R t R t R t
t

= = = +

Obinem
.
( ) ( )
2
0 R t k R t =
Deci
( )
e e ,
kt kt
k k k
R t k

= + ,
adic

( )
,
k k
k k k
R . k

= + (348)
Din (347) i (348) ar rezulta familia de soluii de form particular
propus prin (342),
( )
( )
( )
1 2
, cos sin
k k
k k k k k
v c k c , . k k

= + +
Pentru ca
( )
,
k
v s fie soluie, funcie armonic n interiorul discului
R < , pentru ecuaia lui Laplace din (341), ea trebuie s fie definit n
punctele interioare discului, deci i n 0 = ; rezult astfel , 0
k
= k

,
deci
( ) [ ]
, cos sin ,
k
k k k
v A k B k k .
= + (349)
Conform (345), (346) i (349), considerm
(350)
( ) [
0
, cos
k
k k
k
v A k B
=
= +
]
sin . k
Dac seria din (350) este o serie de funcii uniform convergent, n
punctele interioare discului centrat n origine i raz R, i n plus admite
derivate de ordinul al doilea att n raport cu variabila , ct i cu variabila ,
aa nct seriile rezultate prin derivarea termen cu termen n (350) de dou ori n
respectiv s fie ele nsele uniform convergente, atunci (350) definete o
funcie armonic n interiorul discului, adic satisface ecuaia din problema
(340). Impunem funciei (350) s satisfac i condiia Dirichlet din problema
(340). Rezult

[ ( )
0
cos sin .
k
k k
k
R A k B k g
=
]
+ =
(351)
Dar (351) este chiar dezvoltarea n serie Fourier - trigonometric a
funciei , dezvoltare care are loc n condiiile problemei din enun privind
funcia
( )
g
( )
f , deci . Deci (351) are loc pentru
( )
g

( )
( )
( )
2
0
0
2
0
2
0
1
d
2
1
cos d , .
1
sin d ,
k
k
k
k
A g
A g k k
R
B g k k
R
(352)
Funcia (350) mpreun cu (352) i conform (339) d soluia problemei Dirichlet
interioare considerate n enun. Rezult astfel
( ) ( ) ( )
2
4 4
1
0
1
, 1 2 cos
12 2
k
k
x y
u x y g k
R
d .

=

+

= + +

Sau, urmnd raionamentul de deducere a formulei Poisson din capitolul 1, 9,
9.6.2 i, deducem
( ) ( )
( )
( )
( )
2
4 4 2 2
2 2
0
2 2 2
2
4 4
2 2
0
1
, d
12 2
2 cos
1
d .
12 2
2 cos arctg
x y R
u x y g
R R
R x y
x y
g
y
R R x y
x
+
= + =
+
+
+
= +

+ +

2

2

34 S se arate c soluia problemei Dirichlet interioare pentru discul
2 2
x y R + < n cazul n care
2 2 2
x y R
u f
+ =
= ,
1
f f = dac 0 y > , iar
dac , se scrie sub forma
2
f f = 0 y <
( )
1 2 1 2
2 2
2 sin
, arctg
2
f f f f R
u
R
+
,

= +

iar n cazul problemei Dirichlet exterioare cu aceleai date pe cerc avem
( )
1 2 1 2
2 2
2 sin
, arct
2
f f f f R
u g .
R
+
= +

Soluie: i. Problema Dirichlet interioar
Problema Dirichlet interioar revine la

( ) ( ) { }
2 2
2 2 2 2
1
2
0, n , , ,
.
, 0
, 0
x y R
u D x y x y x y R
f y
u
f y
+ =
= = + <
>

<

(353)
Pentru rezolvarea problemei (353) facem trimitere la exerciiul 33, i
anume la rezolvarea problemei (340). Se urmeaz pas cu pas raionamentul
privind aplicarea metodei separrii variabilelor i obinerea soluiei problemei
(340). Astfel soluia problemei, conform (350) i (351) va fi dat de
( ) [ ]
( )
0
1
2
1 2
0 1 2
0
2
1 2
0
2
1 2
0
1 2
, cos sin
1
d d
2 2
1
cos d cos d 0,
1
sin d sin d
0
1
1 1
k
k k
k
k
k
k
k
k
k
u A A k B k
f f
A f f
A f k f k k
R
B f k f k
R
f f
k
R
= + +

+
= + =

= + =

= + =

= =

1 2
2 1
.
, 2
,
2
, 2 1
2 1
n
k n
k
f f
k n
n
R
= +

Cu aceasta rezult
( ) ( )
( )
2 1
1 2
1 2
0
sin 2 1
2
, .
2 2
n
n
n
f f
u f f
R n
+
=
+
+

= +

+

1
(354)
Pentru calculul sumei seriei din (354) se pleac de la funcia multiform
( ) (
1 1 1
ln ln 1 ln 1
2 1 2
z
)
z z
z
+
= +
. Se uniformizeaz aceast funcie

multiform de exemplu prin tietura
1 2
T T T = cu
{
1
, Im 0 T z z z = = ,
( ]}
Re , 1 z x = ,
[ ) { }
2
, Im 0, Re 1, T z z z z x = = = + .
Se alege acea ramur a funciei multiforme logaritm care are proprietatea
c , deci ln 1 0 = 0 k = . Fie aceast ramur
( )
z =
( ) ( )
{ }
0
1
ln 1 ln 1
2
z = +
. Aceast ramur pe este olomorf i

ea admite pe ca punct ordinar. Rezult c
\ T
0 z =
( )
admite dezvoltare Taylor
n jurul punctului . Vom deduce aceast dezvoltare. n acest sens
observm c
0 z =
( ) ( ) ( ) { }
1 1 1
1 1
2
z z z

= + + .
Cu seria binomial rezult
( ) ( )
{
}
2 3
2 3
1
1 ... 1 ...
2
1 ... ... , 1.
n
n
n
z z z z z
z z z z z

= + + + + +

+ + + + + + + <

Prin urmare
( )
2 4 2
1 ... ..., 1.
n
z z z z z = + + + + + <
Pe domeniul de convergen uniform, 1 z r < seria din dezvoltarea
anterioar se integreaz termen cu termen i rezult, innd seama de alegerea
ramurei , i anume , c
( )

( )
0 = 0

( )
{ }
2 1
0
0
1 1
ln , 1
2 1 2 1
n
n
z z
z z
z n
+
=
+
= = <
+
. (355)
Alegnd n (355)
i
e z r

= , cu 1 r < deducem
( ) ( )
2 1
0
i i
i i
0
cos 2 1 isin 2 1
2 1
1 1 e 1 1 e 1 e
ln ln i arg .
2 2
1 e 1 e 1 e
n
n
n n
r
n
r r
r r
+
=

+ + +
=
+

+ +
= = +

i
i
r
r

Rezult c

( )
i
2 1
i
0
0
i
i
i
i i
i
sin 2 1
1 1 e
Im ln
2 1 2
1 e
1 e
Im
1 1 e 1
1 e
arg arctg .
2 2
1 e 1 e
Re
1 e
n
n
n
r
r
n
r
r
r
r
r r
r

+

+
+
= =
+

+
+

= =
+

(356)

Dar,
( )
( )
( ) ( )
i
i
2
2 2
2 2 2 2
1 cos i sin
1 e
1 cos i sin
1 e
1 2 si
i .
1 cos sin 1 cos sin
r r
r
r r
r
r r
r r r r
+ +
+
= =

= +
+ +
n

(357)


( )
2
0
sin 2 1
1 2 sin
arctg .
2 1 2
1
n
n
n
r
r
n
r
=
+

=
+

(358)
Scriind (358) pentru 1 r
R
= < rezult, conform (354), c

( ) ( )
1 2
1 2
2 2
1 2
, ar
2
f f R
u f f
R
+ sin
ctg .

= +

ii. Problema Dirichlet exterioar

Problema Dirichlet exterioar revine la

( ) ( ) { }
( )
2 2
2 2
2 2 2 2
1
2
0, n Ext , , ,
, 0
.
, 0
lim , exist i este finit, uniform n raport cu direcia
x y R
x y
u D x y x y x y R
f y
u
f y
u x y
+ =
+
= = + >
>
<
(354')
Facem din nou trimitere la exerciiul 33, i anume la rezolvarea
problemei (340), din care, ntruct i pentru (354') aplicm tot metoda separrii
variabilelor, reinem, conform (347) i (348), c pentru problema (354') gsim o
familie de funcii armonice de forma
( )
( )
( )
1 2
, cos sin
k k
k k k k k
u c k c , . k k

= + +
Pentru ca
( )
,
k
u s fie armonic n Ext D n mod necesar trebuie s fie
definit n Ext D, deci trebuie ales 0,
k
k

= . Obinem astfel familia de
funcii armonice n Ext D
(355')
( ) ( )
, cos sin ,
k
k k k
u A k B k

= + . k
sin . k
Conform (345), (346), (355') considerm funcia
(356')
( ) ( )
0
, cos
k
k k
k
u A k B
=
= +
Impunem funciei (356') condiia Dirichlet din problema Dirichlet

exterioar (354'). Rezult
(357')
( )
1
2
0
, 0
cos sin .
, 0
k
k k
k
f y
R A k B k
f y
=
>
+ =

<
Formula (357') are loc dac ea semnific dezvoltarea n serie Fourier -

trigonometric a funciei
( )
[ )
[ ]
1
2
, 0,
, ,
f
f
f
. Evident aceast dezvoltare

este posibil i din (357') rezult
( )
( )
( ) ( )
2
1 2
0
0
2 2
1 2
0 0
2
1 2
0
2 1
1 2
1
d
2 2
cos d cos d cos d
0,
sin d 1 1
2
0 , 2
,
2
, 2 1
2 1
k k
k
k k
k
k
n
f f
A f
R R
A f k f k f k
k
f f R R
B f k
k
k n
k
f f R
k n
n
+
= =
= = + =

= = =

=

= +
. (358')
Din (356') i (358') rezult

( )
( ) ( )
2 1
1 2
1 2
0
2 si
, .
2 2
n
n
f f n
f f R
u
n
+
=
+
+
= +

+

n 2 1
1
(359)
Conform (358') scris pentru 1
R
r = <
(359) devine
( )
1 2 1 2
2 2
2 sin
, arctg
2
f f f f R
u
R
+
,

= +

ceea ce trebuia demonstrat.

35 S se arate c soluia problemei Dirichlet interioare pentru inelul
circular
1 2
0 R R < < < , ( )
1
1
R
u f
=
= , ( )
2
2
R
u f
=
= , cu
( )
1
f ,
funcii periodice, de perioad
( )
2
f 2 = , care satisfac condiiile lui
Dirichlet pe orice interval de lungime 2, n cazul ecuaiei Laplace, admite
reprezentarea
( ) ( )
( )
0
0
1
1
, ln cos sin
2
1
cos sin ,
n
n n
n
n n
n
n
a
u d a n b
c n d n
=
= + + + + n
+ +

cu
( ) ( )
10 20 20 1 10 2
0 0
1 2 1 2
ln ln
, ,
2 ln ln 2 ln ln
a a a R a R
d a
R R R R

= =

2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 2 2
2 1 2 1
, ,
n n n n
n n n n
n n
n n n n
R a R a R b R a
a b
R R R R

= =

( ) ( ) 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2
2 2 2 2
2 1 2 1
,
n n n n n n n
n n n n
n n
n n n n
n
R a R a R R R b R b R R
c d
R R R R

= =

unde
( ) ( )
2 2
1 1 2 2
0 0
1 1
cos d , cos d ,
n n
a f n a f n n

= =

( ) ( )
2 2
1 1 2 2
0 0
1 1
sin d , sin d ,
n n
b f n b f n n

= =

.
Soluie: Problema Dirichlet interioar pentru ecuaia lui Laplace i inelul
1
0
2
R R < < < revine la integrarea problemei

( ) ( ) { }
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( )
2 2
1
2 2
2
2 2 2
1 2
1
2
1 2
0, n , , ,
, 0, 2
, 0, 2
, funcii periodice cu perioada 2 , care satisfac condiiile
Dirichlet pe orice interval de lungime 2
x y R
x y R
u D x y x y R x y R
u f
u f
f f
+ =
+ =
= = < + <
. (360)
Pentru integrarea problemei (360) se scrie aceasta n coordonate polare i
apoi se utilizeaz metoda separrii variabilelor

Fig. 2.1.2

Rezult
( ) [ ]
( ) [ ]
1
2
2 2
2
2 2
1
2
0
, 0, 2 .
, 0, 2
R
R
u u u
u f
u f
=
=

+ + =
(361)
Pentru (361) se urmeaz punct cu punct rezolvarea problemei (340) din
exerciiul 33. Astfel, cutnd soluii de form particular

( ) ( ) ( )
, u R T = 0
, k k
(362)
suntem condui la mulimea de funcii armonice, n inelul considerat,

( )
( )
( )
( )
0 0 1
1 2
, ln
.
, cos sin
k k
k k k k k
u c c
u c k c

= +
= + +

(363)
n (363) nu trebuie s mai alegem i
0
c ,
k
k

nuli ca n cazul
problemei (340) deoarece funciile (362) sunt definite i armonice n coroana
circular
1
0
2
R R < < < . De asemenea, nu trebuie s alegem n (363) nici
nuli, aa cum am procedat n exerciiul 34, ii, n rezolvarea
problemei (354') deoarece funciile (363) trebuie s fie funcii armonice doar n
coroana circular
,
k
k

1
0
2
R R < < < . Pornind de la (363) i conform (362)
considerm funcia

( )
( )
( )
0 0
1
, ln
cos sin ,
k k
k k k k
k
u
a k b k
=
= + +
+ + +

(364)

dac exist i dac seria de funcii din (364) mpreun cu seriile derivatelor sale
de ordinul al doilea n raport cu , respectiv cu sunt la rndul lor
convergente uniform. n acest caz, conform modului cum a fost dedus funcia
(364) aceasta este armonic n inelul
1
0
2
R R < < < i pentru a fi soluie
pentru (361) trebuie s verifice i condiiile Dirichlet pe frontier. nainte de a
impune condiiile pe frontier funciei (364) s observm c aceasta se rescrie
sub forma

( ) ( )
( )
0 0
1
1
, ln cos sin
1
cos sin .
k
k k
k
k k
k
k
u A k
C k D k
=
= + + + +
+ +
B k

(365)

Condiiile la frontier conduc la

( )
( )
( )
( )
( )
0 0 1 1
1
1
1 1
0 0 2 2
1
2
2 1
ln cos sin
1
cos sin
ln cos sin
1
cos sin
k
k k
k
k k
k
k
k
k k
k
k k
k
k
R R A k B k
C k D k f
R
R R A k B k
C k D k f
R
+ + + +
+ + =
+ + + +
+ + =
( )
. (366)
Conform ipotezelor din enun privind funciile
( )
1
f i acestea sunt
periodice cu perioada i satisfac condiiile Dirichlet pe orice interval de
lungime 2 . Rezult c funciile
( )
2
f
2
( )
1
f ,
( )
2
f admit dezvoltri Fourier -
trigonometrice, iar (366) sunt chiar aceste dezvoltri. Cu aceasta din (366) deducem

( )
( )
2
0 0 1 1
0
2
0 0 2 2
0
1
ln d
2
1
ln d
2
R f
R f
+ =
+ =
. (367)

( )
( )
2
1 1 1
0
2
2 2 2
0
1
cos d
1
cos d
k k
k k
k k
k k
A R C R f k
A R C R f k
+ =
+ =

. (368)
( )
( )
2
1 1 1
0
2
2 2 2
0
1
sin d
1
sin d
k k
k k
k k
k k
B R D R f k
B R D R f k
+ =
+ =

. (369)
Din (367) obinem

( )
( )
20 1 10 2
0
1 2
10 20
0
1 2
ln ln
2 ln ln
2 ln ln
a R a R
R R
a a
R R
.
Din (368) rezult
( )
2 2 1 1
2
2 1
1 2 1 2 2 1
2 2
2 1
,
.
,
k k
k k
k
k k
k k k k
k k
k
k k
R a R a
A k
R R
R R a R a R
C k
R R

Din (369) se obine
( )
2 2 1 1
2 2
2 1
2 1 1 2 1 2
2 2
2 1
,
.
,
k k
k k
k
k k
k k k k
k k
k
k k
R b R b
B k
R R
R b R b R R
D k
R R

36 S se rezolve problema Dirichlet pentru ecuaia lui Laplace
i domeniul
( ) ( ) {
2
1 2
, , , 0 , 0 , D R R = < < < < <
dac
( }
0, 2 )
0
0 u
=
= , ( )
, const. u c c
=
= = ,
1
R
u c
=

=
,
2
R
u c
=

=
.
Soluie: S-a considerat problema Dirichlet interioar
( ) ( ) ( ) {
( )}
( )
1
2
1 2
0
0, n , , 0, ,
0 , const., 0, 2
0
0, 2 , const.
R
R
u D
R R
u c
u
u c
u c
c
=
=
=
=
= =
< < < =
. (370)

Fig. 2.1.3

( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
1
2
0, n
,
, 0 0 .
,
,
u u u
D
u R c
u
u R c
u c

+ + =
(371)
Cutm, utiliznd metoda separrii variabilelor, soluii pentru (371) de
forma particular

( ) ( ) ( ) , u R T = 0 . (372)
Evident se poate urma pas cu pas procedura general de separare de
variabile. Este ns, n acest caz, suficient s observm c, din (372) i o condiie
Dirichlet din (371), rezult
( )
, , const., u c c = =
deci

( ) ( ) , R T c =
adic
( )
( )
const.
c
R
T
= =
(373)
Cu aceasta ecuaia Laplace din (371) pentru (372) revine la
( ) ( )
0, R T =
adic
.
( ) 0 T =
Rezult astfel
(374)
( )
1 2 1 2
, , T c c c c = + .
Din condiiile Dirichlet scrise pentru 0 = , conform (371), rezult

( )
0 0 T = ,
deci din (374) se obine , adic
2
0 c =

( )
1 1
, T c c = . (375)
Din (375) i condiia Dirichlet din (371) scris n = rezult
( )
1
, T c c = =
adic
1
c
c =
, prin urmare
( )
c
T

=
. (376)
Din (372), (373) i (376) se deduce
( )
( )
( )
, .
T
c c
u
T

= =

37 S se arate c soluia ecuaiei lui Poisson
( )
2 2
u F x y = + n
interiorul cercului de raz R centrat n origine, care este nul pe cerc, este
( )
( )
( ) ( ) (
2 2
2 2
0 0
, ln ln d ln ln d
x y
R
u x y x y s sF s s R s sF s s
+
= +

)

unde este o funcie de clas pe
( )
F
2
C
+
.
Soluie: Avem de rezolvat o problem Dirichlet interioar ataat ecuaiei
lui Poisson pentru disc, i anume
( )
( ) ( ) { }
2 2
2 2 2 2 2
, n , , ,
.
0
x y R
u F x y D x y x y x y R
u
+ =
= + = + <
(377)

( )
( )
2 2
2 2 2
1 1
.
, 0
u u u
F
u R

+ + =
(378)
innd seama de forma termenului liber din ecuaie, i anume
( )
F ,
cutm pentru (378) soluii de forma

( ) ( )
, u f = . (379)
n plus, din definiia soluiei problemei (377), deci (378) funciei
( )
f i se
impun condiiile
( )
( )
0 s fie finit
.
0
f
f R
(380)
Impunnd funciei (379) s satisfac ecuaia Poisson din (378) i
impunnd condiiile (380), obinem
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
,
0 finit, 0
f f F
f f R
+ =

adic

( ) ( )
( ) ( )
1
.
0 finit, 0
f F
f f R
(381)
Prin integrarea ecuaiei din (381) se deduce
( ) ( )
1 1
0
d , f sF s s c c ,
= +

adic
( ) ( )
1
0
1
d ,
c
f sF s s
= +

deci

( ) ( )
1 2 2
0 0
1
d d ln ,
t
f sF s s t c c c
t
.

= + +

(382)
Pentru ca (382) s fie soluie pentru problema (381) n mod necesar
trebuie ca
( )
1
2
0 0
0
,
1
d d
R t
c
c sF s
t
=

s t

deci
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
1 1
d d d d
t R t
. f sF s s t sF s s t
t t

=

Schimbnd n integralele iterate, din formula de mai sus, ordinea de
integrare, posibil pentru c domeniul pe care se iau cele dou integrale duble
este simplu n raport cu ambele axe, rezult
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
0 0 0
0 0
1 1
d d d d
d
d d ln ln d .
R t R R
s
R R R
s
sF s s t sF s t s
t t
t
sF s t s sF s R s s
t

= =

= =

Prin urmare
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
0 0
ln ln d ln ln d ,
R R
f sF s s s sF s R s s =

ceea ce trebuia demonstrat. Cum soluia problemei Dirichlet pentru ecuaia lui
Poisson este unic, conform capitolului 1, 9, 9.4, Teorema 9.4.4, rezult c
soluia problemei (377), adic din enun, este
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
2 2
0 0
, ln ln d ln ln d
x y
R
u x y sF s x y s s sF s R s s
+

= +

.

38 i) S se scrie ecuaia undelor
2 2 2
2
2 2 2
u u u
a
2
2
u
x y z

+ + =

t

n coordonatele sferice . , , r

ii) S se arate c soluia
( )
, u r t a ecuaiei undelor de la punctul i) care
satisface condiiile Cauchy
( ) ( )
, 0 u r f r = ,
( ) (
, 0
t
u r g r
)
= , cu
,
( ) ( )
2
f
+
C
( ) ( )
1
g
+
C , este
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
,
2
1
d .
2
r at
r at
r at f r at r at f r at
u r t
r
g
ar
+
+ + +
= +
+

Soluie: i) Se consider transformarea
[ ] [ ]
sin cos
: sin sin , 0, 0, , 0, 2 ,
cos
x r
T y r r
z r
=
= >

transformare care face legtura ntre coordonatele carteziene , , x y z i
coordonatele sferice (coordonate curbilinii ortogonale) , , r . Parametrii lui
Lam n sistemul coordonatelor sferice sunt
1, , sin .
r
R R r R r

= = =
Expresia laplacianului n coordonatele sferice este
2
2
2 2
2
2 2 2
1
sin sin
sin 1

sin
1 1
2 sin sin cos sin .
sin
sin
u
u u
r
r
u
r
r
u u u u
r r
r
r r

= + + =

= + + + +

2
2
u
Ecuaia undelor, din enun, n sistemul coordonatelor sferice se scrie sub

forma

2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2 2
1
sin sin
sin
sin
2 cos
0.
sin
a u u
r
r r
u a u a u
r r
t r

+ +

+ + =

2
2
u

(383)

ii) Pentru ecuaia (383) cutm doar soluii de forma ( ) , u r t , deci
independente de i . Prin urmare problema Cauchy pe care o considerm
la acest punct este
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2
, 0, 0
, 0 , 0 .
, 0 , 0
u u u
a r
r r
r t
u r f r r
u
r g r r
t

+ = > >

= >
= >

t
v r
(384)
n problema (384) se face schimbarea de funcie , cu u v u = .
Problema (384) devine
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, 0, 0
, 0 , 0 .
, 0 , 0
v v
a r
r t
v r r f r r
v
r r g r r
t

t = > >
= >
= >

(385)
Pentru problema Cauchy (385) soluia este dat de formula lui d'Alembert, a se
vedea capitolul 1, 5, 5.2, Teorema 5.2.1, formula (93),
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
, d
2 2
r at
r at
v r t g
a
+
+ + +
= +

.
De aici, conform schimbrii de funcie fcute deducem formula din enun
pentru ( ) , u r t .

39 Se consider ecuaia
( )
2 2
2
2 2
1 0
u u u
x x
x
x y

. =
i) S se aduc ecuaia la form canonic.
ii) Folosind metoda separrii variabilelor s se determine soluia ecuaiei
n ( )
{
( )
2
, , , } D x y x y =
( )
1 , 0 1 g x y < < < < , unde
( )
g x =
2
1 x x = + , care satisface condiiile de tip Dirichlet
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
0 , 0 1
0 , 0 1
.
, 0 0 , 1
, 1 0 , 1
g x
g x
u y
u y
u x g x
u x g x
=
=
= < <
= < <
= < <
= < <


Soluie: i) Observm c n cazul ecuaiei din enun ( )
( )
2
, 1 A x y x = ,
, ( ) , 0 B x y = ( ) , C x y = 1. Prin urmare ( ) , x y =
[ ]
( )
2
, B AC x y =
2
1 x = . Rezult c:
n ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
2
, , , , 1 1, , x y x y x y ecuaia este
de tip eliptic;
n ( ) ( ) ( )
{ }
2
, , , 1, 1 , x y x y x y ecuaia este de tip
hiperbolic.
I. Cazul hiperbolic, ( ) 1, 1 , x y
Ecuaia caracteristic , ataat ecuaiei cu derivate pariale din enun, este
( )
( ) ( )
2 2
2
1 d d x y x 0 = ,
iar sistemul diferenial al caracteristicilor este
2
2
d 1
d
1
.
d 1
d
1
y
x
x
y
x
x

Prin integrarea sistemului diferenial al caracteristicilor rezult familiile
de caracteristici
1
1 2
2
arcsin
, ,
arcsin
y x c
c c
y x c
=
+ =
.
Se consider transformarea, dat de cele dou familii de caracteristici
reale,
arcsin
: .
arcsin
y x
T
y
=
= +

Rezult
( )
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
1
1
1
1
1
2
1
+
1 1
2
u u u u u
x x x
x
u u u
x
x
x
u u u
x
x u u
x x
u u u
y
u u u u
y

= + = +

= + =

= + +

+

= +

= + +

nlocuind n ecuaia din enun rezult
2 2 2
2 2
2
2 2 2
2 2
2
2
1
2 0
1
u u u x u u
x
x u u u u u
x

+ + +

, =

adic

2
4
u
0 =
, (386)
forma canonic a ecuaiei din enun n domeniul n care ea este de tip hiperbolic.
(Cu (386) s-a obinut prima form canonic a ecuaiei hiperbolice considerate n
enun.)
II. Cazul eliptic, ( ) ( ) , 1 1, , x y
Ecuaia caracteristicilor

( )
( ) ( )
2 2
2
1 d d x y x 0 =
conduce la sistemul diferenial al caracteristicilor
2
2
d i
d
1
.
d i
d
1
y
x
x
y
x
x

Prin integrarea acestui sistem de ecuaii difereniale se obin dou familii de
caracteristici complex conjugate, i anume
( )
( )
2
1
1 2
2
2
i ln 1
, ,
i ln 1
y x x c
c c
y x x c
+ =
+ + =
.
Se efectueaz schimbarea de variabile dat de transformarea
( )
2
: .
ln 1
y
T
x x
=
= +

(Transformarea T este dat de partea real respectiv partea imaginar a
uneia din familiile de caracteristici complex conjugate obinute prin integrarea
sistemului diferenial al caracteristicilor.)
Calculul derivatelor, conform transformrii T, conduce la
( )
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
1
1
1 1
1
1 1
.
u u u u
x x x
x
u u u x
x
x x
x x
u u u u
y y y
u u
y

= + =

= =

= + =
2
1
u
x

nlocuind n ecuaia cu derivate pariale din enun rezult
2 2
2 2
2 2
0,
1 1
u x u x u u
x x

+ =

adic

2 2
2 2
0.
u u
+ =

(387)
ii) n cazul eliptic, deci n ( ) ( ) {
2
, , D x y x y = ,
( ) ( ) , 1 1, x + , ( )
( )
} 0, 1 , 1 y g x < < n noile variabile ,
avem de rezolvat problema Dirichlet interioar, conform (387),

( ) ( ) ( )
{
( )
}
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2 2
2
2 2
0 , n , , , 0, 1 ,
0 ln ln
0 , 0 1
1 , 0 ln
0 , 0 1
0 , 0 ln
OA
AB
BC
CO
u u
g x
u
u
u
u

+ = =
< = <
= < <
= < <
= < <
= < <
(388)
cu , transformatul domeniul D prin transformarea T, dreptunghiul OABCO
din planul
O .

Fig. 2.1.4
Cutm pentru problema Dirichlet interioar (388) soluii de forma
particular
( ) ( ) ( ) , u X Y 0 = . (389)
nlocuind n ecuaia lui Laplace din (388) i mprind cu ( ) ( ) X Y
rezult
( )
( )
( )
( )
,
X Y
X Y

=

ceea ce este posibil, variabilele i fiind independente, dac i numai dac
exist astfel nct
X Y
X Y

= = .
De aici i din condiiile Dirichlet omogene din problema (388) se obine
problema

( )
0
0 0
X X
X
=
(390)
i problema bilocal

( )
( )
0
0 0
ln 0
Y Y
Y
Y
.
+ =

(391)
n continuare facem o discuie dup valorile parametrului real i
integrm problema bilocal (391).
I. 0 <
Rezult
( )
1 2
e e Y c c
,

= +
cu

1 2
ln ln
1 2
0
,
e e
c c
c c

+ =
+ =

0

deci
( )
ln ln
1
e e c

=

0,
prin urmare
( )
ln 2 ln
1
e e 1 c

=

0,
adic . Se obine astfel
1 2
0 c c = = ( ) 0 Y , ceea ce nu se accept, conform
(389).
II. 0 =
n acest caz
, ( )
1 2
Y c = + c
cu
.
2
1
0
ln 0
c
c
=

Rezult , deci
1 2
0 c c = = ( ) 0 Y i prin urmare, conform (389), nici
cazul nu este posibil. 0 =
III. 0 >
Din problema bilocal (391) deducem
( )
1 2
cos sin , Y c c = +
cu

1
2
0
.
sin ln 0
c
c
=

Impunem condiia, pentru a avea i alte soluii n afara celei banale
care nu se accept,
1 2
0 c c = =
sin ln 0 = ,
de unde rezult
ln , , k k

=
adic

2 2
2
, .
ln
k
k

Obinem astfel
( ) sin , .
ln
k k
k
Y c k

(392)
Pentru
2 2
2
ln
k
=
problema (390) conduce la

( )
ln ln
e e ,
k k
k k k
X k

= +

cu
0
k k
+ = ,
deci
( )
( )
ln ln
e e sh ,
ln
k k
k k k
k
X k

= =

. (393)
Din (389), (392) i (393) deducem familia de funcii armonice n ,
care satisfac i condiiile Dirichlet omogene din problema (388),
( ) , sh sin ,
ln ln
k k
k k
u A k .

=

Considerm, dac exist, funcia
( )
1
, sh sin
ln ln
k
k
k k
u A
=
.

=

(394)
Dac seria de funcii din (394) este uniform convergent pe i admite
derivate pariale de ordinul al doilea att n raport cu variabila , ct i cu
variabila , seriile de funcii pentru derivate, obinute prin derivare termen cu
termen, fiind i ele uniform convergente pe , atunci funcia (394) este
armonic n i satisface condiiile Dirichlet omogene din problema (388).
Impunem funciei (394) s satisfac i condiia Dirichlet neomogen din
problema Dirichlet interioar (388). Rezult

1
sh sin 1, 0 ln ,
ln ln
k
k
k k
A
=

= < <

(395)
care este posibil dac funcia constant ( ) 1 f = , 0 ln < < , admite
dezvoltare Fourier - trigonometric de sinusuri. n acest scop se prelungete
( ) 1 f = , ( ) : 0, ln f la funcia ( ) : ln , ln g
,
Apoi se prelungete funcia la , prin
periodicizare, prin funcia , cu proprietatea c
, oricare ar fi
( )
1, ln 0
.
1 , 0 ln
g
< <
=

< <
( )
g
: h
( ) ( ) ln 2 ln h = + i
( ) ln ,ln
h

g =

. Atunci (395)
reprezint dezvoltarea n serie Fourier - trigonometric a funciei , restrns
la intervalul ( i deci
( )
h
) 0, ln

( ) ( )
( )
ln
ln
0
0
2 2 ln
sh sin d cos
ln ln ln ln ln
0 , 2
2
1 1 .
4
, 2 1
2 1
k
k
k k k
A
k
k s
k s k
s

= =
= =

= +

+

=

(396)

( )
( )
( )
( ) ( )
0
4 2 1 2
, sh s
2 1 ln ln
2 1 sh
ln
n
n n
u
n
n
=
+ + 1
in , =
+
+
(397)
cu meniunea c seria din (397) este uniform convergent i admite derivate
pariale de ordinul al doilea att n raport cu variabila , ct i cu variabila ,
deoarece s-a dedus din (394) irul de coeficieni
{ }
k
k
A

dai de (396) care

sunt coeficieni Fourier.
Cu aceasta, soluia problemei Dirichlet interioare ataat ecuaiei din
enun, punctul ii), i domeniului D este
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
0
4 2 1 2 1
, sh sin l
2 1 ln ln
2 1 sh
ln
n
n n
u x y y x x
n
n
=
+ +
= +
+
+
n 1 .

40 Folosind transformata Fourier prin cosinus s se arate c soluia
problemei
( )
( )
( ) ( )
2
2
2
0 , 0 , 0
c.c. , 0 0 , 0
0, const., 0
c.l.
lim , lim , 0
x
x x
u u
a x
y
x
u x x
u y y
u
u x y x y
x

y = < < >
= < <
= = >
= =

( )
( )
2 2
2
0
2 cos
, 1 e
a y
x
u x y d .

Soluie: Am prezentat n capitolul 1, 8, 8.6 metoda transformatei Fourier
privind rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaia cldurii n cazul unui
conductor unidimensional infinit.
Problema din enun este o problem mixt pentru ecuaia cldurii n cazul
unui conductor unidimensional infinit. Vom urma ideile prezentate pentru
problema Cauchy n capitolul 1, 8, 8.6 dei avem de rezolvat o problem mixt,
nu Cauchy.
Notm cu ( ) , u soluia problemei mixte i cu ( ) , U y transformata sa
Fourier n cosinus, relativ la variabila spaial x, deci
( ) ( )
0
2
, , co U y u x y x s d . x

(398)
Se aplic transformata Fourier n cosinus ecuaiei din problema mixt
considerat. Rezult
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
0
0
0
0
2
0
2 2
, cos d , cos
2 2
, sin d , sin
2
, cos d , .
u u
x y x x x y x
x
x
u
x y x x u x y x
x
u x y x x U y

= +

+ = +

( )
( )
0
, 2
, cos d
U y u
x y x x
y y
.

( ) ( )
0
2
, 0 cos d 0 , 0 . u x x x U
= =

Cu aceasta problema mixt din enun se transform n problema Cauchy
pentru ( ) , U , i anume

( )
( )
( )
2 2 2
d , 2
,
. d
, 0 0
U y
a U y a
y
U

+ =
(399)
Soluia general a ecuaiei difereniale din problema Cauchy (399) este
( ) ( )
2 2
2
2
, e
a y
U y A

,
= +

cu funcie ce rezult din condiia Cauchy, i anume
( )
A
( )
2
2
. A

=

Obinem astfel
( )
( )
2 2
2
2
, 1 e
a y
U y

.
Cu teorem de inversiune pentru transformata Fourier n cosinus rezult
( )
( )
2 2
2
0
2 cos
, 1 e
a y
x
u x y d ,

soluia problemei mixte considerate.

41 S se arate c soluia problemei mixte
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
0
, , 0,
c.i. , 0 0 , 0
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
, d , 0
x x
u u
a f x t x t
t
x
u x x
u t t
u
u x t x t
x
f x t x t

= + >
= >
= >
= =
< >
0 >

( ) ( )
( )
2 2
0 0
2
, , e sin
t
a t
u x t F x

d d ,
unde ( , F t ) este transformata Fourier prin sinus a funciei . ( ) , , f t t > 0
0
)
Soluie: Rezolvm problema mixt din enun urmnd ideile din
capitolul 1, 8, 8.6 i utiliznd transformata Fourier prin sinus. Ideea folosirii
transformatei Fourier prin sinus apare ca legitim innd seama de tipul de
reprezentare la care trebuie ajuns, anume n rezultat apare transformata Fourier
prin sinus a funciei . ( ) , , f t t >
Pentru ( soluie a problemei mixte din enun notm cu , u ( ) , U t
transformata sa Fourier prin sinus, i anume
( ) ( )
0
2
, , si U t u x t x n dx

.
Se aplic transformata Fourier prin sinus ecuaiei i condiiei Cauchy din
problema mixt. innd seama de calculele
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
0
0
0
0
2
0
0 0
2 2
, sin d , sin
2
, cos d , cos
,
, sin d ,
2 2
, sin d , sin d ,
u u
x t x x x t x
x
x
u
x t x x u x t x
x
u x t x x U t
u U
x t x x u x t x x
t t

= +
+ =

= =

t
t
)

problema mixt din enun conduce la o problem Cauchy pentru ( , U , i
anume

( )
( )
2 2
d
, , 0
d
,
, 0 0
U
a U F t t
t
U
+ = >
(400)
unde ( ) ( )
0
2
, , si F t f x t x

n dx , care exist conform ipotezei, din
problema mixt, referitoare la funcia ( ) , , f t t 0 > .
Ecuaia diferenial din (400), pentru fixat, este o ecuaie diferenial,
n ( , U ) , liniar, neomogen. Soluia sa general este de forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
U t U t U t , = + ,
cu (
0
, U ) soluia general a ecuaiei omogene
2 2
d
0
d
U
a U
t
+ = ,
iar ( ,
p
U ) o soluie particular pentru ecuaia neomogen din (400). Rezult
( ) ( )
2 2
0
, e
a t
U t C

= ,
cu ( ) C o funcie arbitrar de .
Prin metoda variaiei constantelor propunem
( ) ( )
2 2
, , e
a t
p
U t C t

= .
Cernd funciei ( ) ,
p
U s satisfac ecuaia neomogen rezult
( ) ( )
2 2
, e ,
a t
t
C t F t

= ,
d .

deci
( ) ( )
2 2
0
, , e
t
a
C t F

=

d .

Cu aceasta soluia general a ecuaiei din problema Cauchy (400) este
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2 2
0
, e , e
t
a t a t
U t C F

= +

Condiia Cauchy, din problema (400), impus acestei funcii conduce la
( ) 0 C , deci soluia problemei Cauchy (400) este
( ) ( )
( )
2 2
0
, , e
t
a t
U t F t

d . =
(401)
Cu o teorem de inversiune pentru transformata Fourier n sinus din (401)
rezult
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
0
0 0
0 0
2
, , sin d
2
, e d sin d
2
, e sin d d .
t
a t
t
a t
u x t U t x
F x
F

= =

x
=

(402)

(S-a schimbat ordinea de integrare conform teoremei lui Fubini.)
Cu (402) s-a obinut soluia problemei mixte din enun, sub forma de
reprezentare dorit.

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0
0, 0, 0
, 0 , 0
c.i. , 0 0 , 0
, d
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a x
t x
u x f x x
u
x x
t
cu f x t x
u t t
u
u x t x t
x

= >
= >

= >
<
= >

= =
t >

( )
( ) ( ) ( )
1
, s
2
u x t f x at f x at x at

= + +

gn .
Soluie: Formula de reprezentare, la care trebuie ajuns, amintete de
formula lui d'Alembert. Numai c formula d'Alembert d soluia pentru
problema Cauchy ataat ecuaiei corzii vibrante n cazul unei bare infinite,
x , a se vedea capitolul 1, 5, 5.2, Teorema 5.2.1. n problema considerat
prin enun avem o problem mixt pe semiax, x
+
, deci formula din enun,
pe care trebuie s o stabilim, nu este dat de formula d'Alembert.
Mai facem observaia c prezena n condiiile la limit a existenei
limitelor din funcia necunoscut i din derivata sa de ordinul nti n raport cu
x, pentru x sugereaz ideea aplicrii metodei transformatei Fourier n
sinus sau cosinus pentru integrarea problemei mixte considerate.
Vom aplica metoda transformatei Fourier n sinus. Dac este
soluia problemei din enun, notm cu
( , u )
( ) , U t transformata sa n sinus.
Prelungim prin imparitate funcia
( )
f , dat Cauchy n problem, pe ; din
absoluta sa integrabilitate pe
+
rezult c prelungirea este absolut integrabil
pe i exist deci transformata sa Fourier n sinus, fie aceasta
( )
( )
0
2
sin d F f x x x

.
innd seama de condiiile la limit din problem, rezult uor c
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
0
0
0
0
0
2
2 2
2 2
0
0
2
, sin d
2
, sin , cos d
2
, cos , sin d
,
2
, sin d , .
2
, 0 sin d , 0 .
u
x t x x
x
u u
x t x x t x x
x x
u x t x u x t x x
U t
u
x t x x U t
t t
u U
x x x
t t
= + =
=

Aplicnd transformata Fourier n sinus problemei din enun i innd
seama de calculele anterioare, problema din enun se reduce la problema Cauchy

( )
( ) ( )
( )
2
2 2
2
d
0, 0, fixat
d
, 0 ,
d
, 0 0
d
U
a U t
t
U F
U
t
+ = >
(403)
ataat transformatei ( , U ) , funcie necunoscut.
Soluia general a ecuaiei difereniale de ordinul al doilea cu coeficieni
constani din (403) este
( ) ( ) ( )
1 2
, cos si U t c a t c a n . t = +
Condiiile Cauchy conduc la
( ) ( )
( )
1
2
,
0
c F
ac
=

deci
( ) ( ) , co U t F a s t = .
Cu o teorem de inversiune pentru transformata Fourier n sinus rezult
( ) ( )
0
2
, , sin u x t U t x

d =
( )
0
2
sin cos d F x a t

=

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) [ ]
( ) ( ) ( )
0
2 sin sin
d
2
, 0
, 0
2
1
sgn ,
2
x at x at
F
f x at x at
f x at
f x at x at
f x at f x at x at
+ +
=
>
+ +

<
= =

= + +

=

ceea ce trebuie demonstrat.

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
, , 0, 0
, 0 , 0
c.i. , 0 , 0
,
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a F x t t x
t x
u x f x x
u
x g x x
t
cu f g absolut integrabile pe
u t t
u
u x t x t
x
+

= > >
= >
= >

= >
= =

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
1
, sgn
2
1 1
d ,
2 2
x at t x a t
x at x a t
g s s F y y
a a
+ +

= + + +

+ +

d d .

Soluie: Fiind o problem pentru o ecuaie neomogen soluia este de
forma
( ) ( ) ( )
0
, ,
p
u x t u x t u x t , , = + (404)
cu ( )
0
, u soluie pentru problema

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 , 0, 0
, 0 , 0
c.i. , 0 , 0 ,
, absolut integrabile pe
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a x t
t x
u x f x x
u
x g x x
t
f g
u t t
u
u x t x t
x
+

= > >
= >
= >

= >
= =
(405)
iar ( ) ,
p
u soluie pentru

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
, , 0, 0
, 0 0 , 0
c.i. .
, 0 0 , 0
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a F t x t x
t x
u x x
u
x x
t
u t t
u
u x t x t
x

= > >
= >

= >

= >
= =
(406)
Vom cuta soluia problemei (405) sub forma
( ) ( ) ( )
0 01 02
, , u x t u x t u x t , , = + (407)
cu soluie pentru problema mixt (
01
, u )

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
+
0, 0, 0
, 0 , 0
c.i. , 0 0 , 0 ,
absolut integrabil pe
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a x t
t x
u x f x x
u
x x
t
f
u t t
u
u x t x t
x

= > >
= >
= >

= >
= =
(408)
i soluie pentru problema mixt (
02
, u )

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
+
0, 0, 0
, 0 0 , 0
c.i. , 0 , 0 .
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a x t
t x
u x x
u
x g x x
t
g
u t t
u
u x t x t
x

= > >
= >
= >

= >
= =
(409)
S observm c problema (408) este exact problema din exerciiul 42,
prin urmare
( )
( ) ( ) (
01
1
, s
2

= + +

)
gn . (410)
S observm, de asemenea, c dac o funcie ( ) , h x t este soluie pentru
problema mixt
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0 , 0, 0
, 0 , 0
c.i. ,
, 0 0 , 0
c.l. 0, 0 , 0
h h
a x
t x
h x g x x
h
x x
t
h t t

= > >
= >

= >
= >
t
d

atunci funcia satisface problema mixt ( ) ( )
0
, ,
t
h x t h x s s =

( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0 , 0, 0
, 0 0 , 0
c.i. ,
, 0 , 0
c.l. 0, 0 , 0
h h
a x
t x
h x x
h
x g x x
t
h t t

= > >

= >
= >
= >
t
ds
)

Aceast observaie se verific printr-un calcul elementar.
Cu aceast observaie rezult c soluia problemei (409) este dat de
, (411) ( ) ( )
02
0
, ,
t
u x t u x s =

unde este soluie pentru problema mixt ( , u
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
+
0, 0, 0
, 0 , 0
c.i. , 0 0 , 0 ,
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a x t
t x
u x g x x
u
x x
t
g
u x t
u
u x t x t
x

= > >
= >
= >

= >
= =

adic o problem de tip (408). Conform exerciiulului 42 rezult
( )
( ) ( ) ( )
1
, s
2
u x t g x at g x at x at

= + +

gn ,
prin urmare

( )
( ) ( ) ( )
( )
02
0
1
, s
2
1
d .
2
t
x at
x at
u x t g x as g x as x as s
g s s
a
+

= + +

=
gn d =

(412)

(S-a efectuat o schimbare de variabil, s , x as + = , respectiv s ,
x as = .)
Din (407), (410) i (412) rezult

( )
( ) ( ) ( )
( )
0
1
, s
2
1
d .
2
x at
x at
g s s
a
+

gn = + +

+

+

(413)

Pentru deducerea soluiei ( ) ,
p
u soluie pentru problema (406) se aplic
principiul lui Duhamel, deci
( ) ( )
0
, , ;
t
p
u x t w x t d , =
(414)
cu ( ) , ; w soluie pentru problema

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
+
0, 0, 0
, 0 0 , 0
c.i. , 0 , , 0 .
, absolut integrabil pe
0, 0 , 0
c.l.
lim , lim , 0
x x
u u
a x t
t x
u x x
u
x F x x
t
F
u t t
u
u x t x t
x

= > >
= >
= >

= >
= =
(415)
Problema (415) este o problem de tip (409), deci conform (412), obinem
( ) ( )
1
, ; , d .
2
x at
x at
w x t F s s
a
+
(416)
( ) ( )
( )
( )
0
1
,
2
t x a t
p
x a t
u x t F s s
a
+

=

, d d .
(417)
Din (404), (413) i (414) rezult formula de reprezentare a soluiei
problemei din enun.

44 Utiliznd transformata Fourier s se rezolve problema Cauchy
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 , , 0
, 0 , 0
c.i. , 0 , 0 .
,
lim , lim , 0
x x
u u
a x t
t x
u x f x x
u
x g x x
t
f g absolut integrabile pe
u
u x t x t
x

= >
= >

= >
= =

Soluie: Evident soluia problemei Cauchy din enun este cunoscut, dat
conform capitolului 1, 5, 5.2, Teorema 5.2.1 de formula lui d'Alembert.
Condiiile privind comportarea funciilor ( ) , u t , ( ,
u
t
x
)
la nu sunt
condiii restrictive; n definiia soluiei unei probleme Cauchy, la limit sau
+
mixt ntr-un domeniu care conine punctul de la se cere ca soluia i
derivatele sale s fie mrginite ntr-o vecintate a punctului de la infinit. n
problemele n care se aplic transformata Fourier n general, sau n cosinus, sau
n sinus comportarea soluiei i a derivatelor se precizeaz mai nuanat prin
cererea ca limita soluiei i a derivatelor sale, de un anumit ordin, n raport cu
variabila spaial s se anuleze; aceasta pentru c prin metoda transformatei
Fourier aceste limite intervin la calculul prin pri a unor integrale improprii.
Vom integra problema considerat utiliznd transformata Fourier, n
general.
Pentru , soluie a problemei Cauchy ataat ecuaiei coardei
vibrante pe , cu datele Cauchy
( , u )
( )
f ,
( )
g precizate prin problem, notm
cu U ( ) , t transformata sa Fourier. Prin urmare
( ) ( )
i
1
, ,
2
x
U t u x t

e d , x
cu formula de inversare
( ) ( )
i
1
, ,
2
x
u x t U t

e d .
Prin calcule elementare rezult c
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
i
2
i i
i i
2
1
, e d
2
1
, e d i , e d
2
i
, e i , e d
2
, .
x
x x
x x
u
x t x
x
u u
x t x x t x
x x
u x t u x t x
U t
=

= +

=

= +

=

De asemenea
( ) ( )
2 2
i
2 2
1
, e d ,
2
x
u
. x t x U
t t
t
S notm cu ,
( )
F
( )
G transformatele Fourier ale funciilor
( )
f ,
. Aplicnd transformata Fourier problemei din enun, rezult pentru
( )
g
( , U t ) problema Cauchy
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2
d
0
d
, 0 .
d
, 0
d
U
a U
t
U F
U
G
t
+ =
(416')
Soluia problemei Cauchy (416') este
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1
2
, cos sin
,
U t c a t c a t
c F
a c G
= +

deci
( ) ( )
( ) 1
, cos si
G
U t F a t a
a

n . t = +

Conform formulei de inversare a transformatei Fourier rezult

( ) ( )
( )
i
i
1
, e cos
2
1
e sin d
2
x
x
u x t F at
G
at
a
d
.
+

(417')

S observm c dac funcia
( )
0
d
x
g
este la rndul su absolut

integrabil pe , atunci transformata sa Fourier, conform definiiei, este

( ) ( )
( )
( )
i
i
0 0
i
1 1
d e d d
i
2 2
1 1
e d .
i i
x x
x
x
x
g x g
G
g x x

= +

+ =

e

(418)

n (417') exprimm funciile sin at i cos at cu formulele lui Euler i
inem seama de (418) i formula de inversiune a transformatei Fourier.
Rezult
( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( )
i i
i i
0 0
1
, e e
2 2
1
e e d
i
2 2
1
=
2
1
+ d d
2a
1
= d ,
2 2a
x at x at
x at x at
x at x at
x at
x at
u x t F
G
a
f x at f x at
g g
f x at f x at
g
+

+
+
= +
+ + +

=

+ +
d +
=
+

adic formula lui d'Alembert.
S observm c puteam cuta soluia problemei date sub forma
( ) ( )
( )
1 2
, , u x t u x t u x t , = + +
cu ( )
1

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 , , 0
, 0 ,
c.i. , 0 0 , ,
lim , lim , 0
x x
u u
a x
t x
u x f x x
u
x x
t
f
u
u x t x t
x

= >
= =
t
)
(419)
iar soluie a problemei (
2
, u
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0 , , 0
, 0 0 ,
c.i. , 0 , .
lim , lim , 0
x x
u u
a x
t x
u x x
u
x g x x
x
g
u
u x t x t
x

= >
= =
t
(420)
Procednd ca n exerciiul 43 pentru deducerea lui ( )
02
, u , aici
deducem
(421) ( ) ( )
2
0
, ,
t
u x t u x s s =

d ,
cu ( ) , u x t soluie a problemei (419) pentru data Cauchy
( )
g , nu
( )
f .
Cu aceasta se folosete metoda transformatei Fourier pentru integrarea
problemei (419), n care data Cauchy pentru ( ) , 0 u x se consider pe rnd
( )
f x pentru ( )
1
, u , respectiv
( )
g x pentru ( ) , u ce intr n reprezentarea
lui ( )
2
, u .
Notnd cu ( , U t ) transformata Fourier a soluiei problemei (419) i cu
( ) F transformata Fourier a funciei
( )
f , problema (419) conduce la
problema Cauchy
( ) ( )
( )
2
2 2
2
d
0
d
, 0 ,
d
, 0 0
d
U
a U
t
U F
U
t
+ =

de unde rezult
( ) ( ) ( )
i i
e e
, cos
2
a t a t
U t F a t F

+
= = .
Cu teorem de inversiune pentru transformata Fourier rezult
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
i i
i
1
i i
1 e e
, e d
2
2
1 1 1
e d e d
2
2 2
1
.
2
a t a t
x
x at x at
u x t F
F F
f x at f x at

+

+
= =

= + =

= + +

(422)

Complet analog, conform celor precizate mai sus, deducem
( )
( ) (
[ ]
1
, ,
2
u x t g x at g x at = + +
)

deci, conform (421) i cu o schimbare de variabil,
( )
( ) ( )
[ ]
( )
2
0
1
, d
2
1
d .
2
t
x at
x at
u x t g x as g x as s
g
a
+
= + +
=
=

(423)

Din (422) i (423) se regsete formula lui d'Alembert, rezultat obinut
prin aplicarea direct a metodei transformatei Fourier fr a face trimitere la
exerciiul 43.

45 S se rezolve problema Dirichlet interioar
( ) ( ) ( ) ( ) {
}
2 2 2
2 2 2 2
2 2
, , ,

0,
x y R
u f x y x y n D x y x y
x y R
u
+ =
= + =
+ <
2
,

cu ( )
0
f
+
C .
Soluie: Se rescrie problema Dirichlet interioar din enun n coordonate
polare. Rezult

( )
2 2
2
2 2 2
1 1
cos 2
.
0
R
u u u
f
u
=

+ + =
(424)
innd seama de forma termenului din membrul drept al ecuaiei lui
Poisson, efectum schimbarea de funcie
( ) ( ) , , cos u v u v 2 . = (425)
Noua funcie
( )
v este soluie a problemei

( )
( )
( )
2
2
1 4
0
0 finit
v v v f
v R
v
+ =
.

(426)

Ecuaia din problema (426) este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea
cu coeficieni variabili de tip Euler.
Soluia general a ecuaiei din problema (426) este de forma
( ) ( ) ( )
0 p
v v v = + , (427)
cu soluia general a ecuaiei
( )
0
v
2
1 4
0 v v v + =

.
Se face aici schimbarea de variabile ,
t
t e = i rezult ecuaia cu
coeficieni constani pentru
( )
v v t = ,
4 0 v v = ,
a crei soluie general este

( )
2 2
0 1 2
e e
t t
v t c c

= + ,
deci
( )
2 2
0 1 2 1 2
, , v c c c c
= + . (428)
Funcia ( )
p
v este o soluie particular pentru ecuaia neomogen din
problema (426). Prin metoda variaiei constantelor, plecnd de la (428),
propunem
( ) ( ) ( )
2
1 2 p
v c c
2
= + . (429)
Se determin
( ) ( )
1 2
, c c din sistemul

( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
1 2
2
2
1
3
0
,
2
c c
c
c f
+ =
(430)
obinut din condiia ca
( )
p
v s fie soluie pentru ecuaia din (426) la care s-a
adugat prima condiie din sistemul de mai sus, impus de metoda de rezolvare.
Din (430) rezult
( ) ( )
( ) ( )
1
5
2
1
4
,
4
c f
c f

adic

( )
( )
( )
( )
1
0
5
2
0
1
d
4
.
1
d
4
c s f s
c s f
s
s s
(431)
Din (428), (429) i (431) rezult c soluia general pentru ecuaia din (426)
este
( )
( ) ( )
2
5 2 2
1
2 2
0 0
1
d d
4
4
s
c
v s f s s s f s s c .
= + +

Condiia ca
( )
v s fie definit n 0 = implic
2
0 c = , iar condiia
( )
0 v R =
conduce la
( ) ( )
2
5
1
2 2
0 0
1 1
d d
4
4
R R
R
c s f s s s f s s
R R

=

.
Astfel
( )
( ) ( )
2 5 2 5
4 4
0 0
d d
4 4
R
s s
v s f s s s
R
. f s s

= +

nlocuind pe
( )
v , obinut mai sus, n (425) rezult c soluia problemei din
enun este
( )
( )
( )
( )
2 2
4 4 5 5
4 2
2 2
0 0
, d
4
x y
R
x y s s
u x y s f s s s f s s
R
x y
+

= +

+

d .

46 S se determine soluia ecuaiei lui Laplace 0 u = n semiplanul
superior, , care satisface condiiile 0 y >
( )
( )
( )
lim , 0, ,
, 0 e , 0, 0,
, 0 e , 0, 0.
y
ax
bx
u x y uniform n raport cu x
u x a x
u
x C b x
y
= > >
= > <

Soluie: Remarcm de la nceput c problema din enun nu este nici o
problem Dirichlet nici o problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace,
deoarece pe 0 x < este dat o condiie la limit de tip Neumann n timp ce pe
0 x > o condiie de tip Dirichlet.
Rezolvm problema considerat n enun

( ) ( ) { }
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
0, n , , , , 0
, 0 e , 0, 0
, 0 e , 0, 0
lim , 0
ax
bx
y
u u
D x y x y x y
x y
u x a x
u
x C b x
y
u x y

+ = = >
= > >
= > <

(432)
prin metoda transformrilor integrale, i anume metoda integralei Fourier
exponeniale.
Notm cu ( ) , U y transformata exponenial Fourier a funciei ( ) , u y
soluie pentru problema (432), deci
( ) ( )
i
1
, ,
2
x
U y u x y

e d . x
Aplicnd transformata Fourier exponenial, dup variabila x, n ecuaia lui
Laplace din problema (432) obinem pentru ( ) , U ecuaia diferenial

2
2
2
0
U
U
y
. (433)
innd seama c ( ) ( )
i
1
, ,
2
x
u x y U y

e d =

trebuie s verifice
condiia de a fi definit n semiplanul superior 0 y > i s aib proprietatea ca
( ) lim , 0
y
u x y
= , din (433) deducem c soluia general a ecuaiei (433) este

( ) ( ) , e ,
y
U y

= . (434)
Extindem funcia ( ) , U y n planul complex ( ) , , nlocuind
funcia pentru real cu
2 2
+ , introducnd tieturile
1
T =
( ) ( )
{ }
, , , 0, = = , ( )
{
( )
2
, , , T 0 = = ,
} . Pentru funcia multiform radical se alege determinarea principal,
( n 0 k =
( )
arg 2 arg 2
cos isin ,
2 2
k
w k w k
w w w
+ +

= +

).
Cu aceasta
( ) ( )
2 2
i
1
, e e
2
y x
u x y d
+

=

. (435)
Notnd cu
( )
e
ax
f x

= pentru 0 x > i
( )
e
bx
g x C = pentru 0 x < din
(435), rezult

( )
( )
i
1
e
2
x
f x d

(436)
i

( )
( )
2 2 i
1
e
2
x
g x

= +

d . (437)
Inversnd, conform formulelor de inversiune pentru transformata Fourier
exponenial, formulele (436) i (437) conduc la
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
0
i i
i i
0 0
1 1
e d e d
2 2
1 1
e d e e d
2 2
1 1 1
,
i i
2
x x
x x ax
f x x f x x
f x x x
a

+
+
= = +

+ = +

= +

=
(438)

respectiv
( ) ( )
2 2
1
,
i i
2
C
b
+ = +
+
1
(439)
unde ( )
+
este transformata Fourier a unei funcii care tinde la zero pentru
0 x > , iar ( )
este transformata Fourier a unei funcii care tinde la zero

pentru 0 x < . Din (438) i (439) rezult, nlocuind (438) n (439),
( ) ( )
2 2
2 2
1 1 1 1
i i i
2 2
C
a b
+
+
+ + = +
i

+

sau
( )
( ) i 1 1 1 1
i .
i i i i
i 2 i
C
b a
+

+
+ =

+

(440)
innd seama de faptul c dac ( ) G , ( ) H sunt transformatele
Fourier exponeniale ale funciilor
( )
g ,
( )
h , atunci produsul ( ) ( ) G H
este transformat Fourier exponenial a produsului de convoluie al funciilor
, , conform [21], p. 208, rezult c (440) se poate scrie sub forma
( )
g
( )
h
( ) ( ) ( ) , F F F
+
=
fiecare din cei trei termeni reprezentnd o transformat Fourier exponenial. n
susinerea acestui rezultat s-a folosit i faptul c funcia
1
x
coincide cu
transformata sa Fourier prin cosinus, conform [21], p. 268.
Observnd c n ,
1 2
\ T T ( )
0
1 i
i
2
= , prin calcul elementar

rezult
1 1 1 1 1 1 1
i i
i i i i i i
1 1 1 1 1 i 1
i i
i 2 2
b b
b b
i
b b
b b

= +

+ + +

+ +

= +

i
1
b
=
+ +
+ +

i
i 1 1 i 1 i
i .
i i
2 2
a a
a a
+ + +

= + + + +

1
i a

Propunem
( )
1 i 1 1 1 1 1 i
i .
i i i i
2 2
C
F a
b a
b
+
+ +

= + +

+
+

Rezult
( )
1 i 1 1
.
i i
2 i
a C
a b
b

+
= +

+
+ +

(441)
Prin trecere la limit pentru 0 i innd seama de ramura aleas
pentru uniformizarea funciei multiforme radical, i anume ramura principal,
rezult
, pentru 0
i .
i , pentru 0
+

<
>

Atunci
( )
1 i 1 1
, pentru 0
i i
2
.
1 i 1 1
, pentru 0
i i
2
a C
a b
b
a C
a b
b
+ >

=

+
+ <

(442)
Soluia problemei considerate este, conform (435), n care s-a trecut la
limit pentru , i (442), 0
( ) ( )
i
i
0
1
, e e d
2
1 1 i 1 1
2 Re e e d .
i i
2 2
y x
x y
u x y
a C
a b
b

= =
= +

+

(443)

Evalum, n continuare, integrala
( )
( )
0 0
e
, d e
ux uy
au
e
d . I a u x y
x x a y a y

= =
+

(444)
Notm
( )
e
, d
uy
a
J a u y
y a y
.
Atunci
( )
e e
, d
uy au
a
J
a u y
u
a y u
= =
,
deci
( )
( )
0
e
, d
u
at
J a u t c a
t
= +
.
Pentru deducem 0 u =
( )
2
0
1 d
, 0 d 2 .
a
z
J a y
y a y a z a

= =
+

=
Prin urmare
( )
( ) , 0 c a J a
a
= =
i deci
( )
(
2
0
2
, e d 1
au
z
J a u z au
a a a

= =
)
Erf . (445)
( Pentru definiia funciei
( )
Erf z a se vedea [2], p. 138. )
( )
(
, e 1 Erf
au
)
. I a u au
a
= (446)
Cu (446) din (443) rezult
( )
( ) ( )
, Re e 1 Erf i e 1 Erf
az bz
C
u x y az bz
b

=

,
unde i z x y = + .
2 Exerciii i probleme propuse
2.1 Enunuri
1 i) S se aduc la cele trei forme canonice ecuaia
2 2 2
2 2
2 0
u u u u u
a b c d e fu
x y x y
x y

+ + + + +

, =
f

tiind c sunt constante reale. , , , , , a b c d e f
ii) Pentru d e = = s se integreze ecuaia de la punctul i).
2 S se aduc la forma canonic i s se determine soluia general a
ecuaiei
( )
( )
2
2 2 2
2
2 2
sin 8
2 cos 3 sin 0.
16
y x u u u u
x x y
x y y
x y
+ +
+

u =
3 S se reduc la forma canonic i s se determine soluia general a
ecuaiei
( ) ( )
2 2 2
2 2
sgn 2 sgn 0.
u u u
y x
x y
x y

+ + =

2 2
2 2
2 2
0
u u
x y
x y

+ =

.
5 S se aduc la forma canonic i s se determine soluia general a
ecuaiei
2 2 2
2
2 2
2 sin cos cos 0.
u u u
x x x
x y y
x y
u

=
( )
( )
2 2
2 2
2 0
2 1
1
0, 0
2
1
, 0,
2
1
, , 1
2
x y
x y
u u u
y y
y
x y
u f x x
u g x x
=
+ =

= >
,
cu
( )
2
, f g C .
2 2
2 2
0.
u u
x
x y

+ =

( )
( )
2 2 2
2
2 2
sin
sin
2 cos sin sin 0
,
y x
y x
u u u u
x x x
x y y
x y
u x
u
x
y
=
=
=

cu
( )
2
C i
( )
1
C .
9 S se arate c soluia problemei Dirichlet interioar pentru ecuaia lui
Poisson ( )
2 2 2
3
u f x y z = + + i interiorul sferei de raz R, centrat n
origine,
( ) ( ) ( ) {
}
( )
2 2 2
2 2 2 3
3
2 2 2
0
, , , , , ,

0 ,
x y z R
u f x y z n D x y z x y z
x y z R
u
f
+ + =
+
= + + =
+ + <
C

( )
( )
( )
2 2 2
2
2 2 2
0
2
0
1 1
, , d
1 1
d .
x y z
R
u x y z s f s s
s
x y z
s f s s
R s
+ +

=

+ +

+

+

10 S se arate c soluia problemei Dirichlet exterioare ataate ecuaiei
lui Poisson (
2 2 2
3
u f x y z = + + ) i exteriorului sferei de raz R
centrate n origine,
( ) ( ) ( ) {
}
( )
( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2 3
3
2 2 2
0
, , , , , ,

0 ,
lim , , 0,
x y z R
x y z
x y z R
u
u x y z uniform n raport cu direcia
f
+ + =
+ +
+
= + + =
+ + >
C

( )
( )
( )
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
, , 1 d
1 1
d ,
R
x y z
R
R
u x y z s f s s
x y z
s f s s
s
x y z
+ +

=

+ +

+

+ +

+

n ipoteza c integrala improprie
( )
d
R
s f s s
este convergent.

11 S se arate c soluia problemei Dirichlet interioare ataate ecuaiei
lui Poisson (
2 2 2
3
u f x y z = + + )
2
i domeniului cuprins ntre sferele
concentrice i centrate n origine,
1
R
S
2
R
S
1
0 R R < < , nul pe i ,
1
R
S
2
R
S
( ) ( ) ( ) {
}
( )
2 2 2
1
2 2 2
2
2 2 2 3
3
2 2 2
1 2
0
, , , , , ,

0 ,
0
x y z R
x y z R
R x y z R
u
u
f
+ + =
+ + =
+
= + + =
< + + <
C

( )
( )
( )
2 2 2
1
2
1
2
2 2 2
2 2 1
2 2 2
1 2 2
1 1
, , 1 d
1 1
1 d
x y z
R
R
R
u x y z s f s s
s
x y z
R R
. s f s s
R R R s
x y z
+ +

= +

+ +

+ +

+ +

( )
( )
2
2
2
0, , 0
, 0 ,
u u
a x
t
x
u x f x x
t >

tiind c:
i)
( )
0 1
1
,
;
0 ,
u x x
f x
x x
<
=

>

ii) .
( )
2 2
0
e
b x
f x u

=
( ) ( ) (
( )
)
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
sh , , 0, 0,
, 0 0
c.i. , 0,
, 0 0
0, 0
c.l. , 0
, 0
,
u u
a b x x t
t x
u x
x
u
x
t
u t
t
u t
a b constante reale.

= +
=
>

14 S se determine soluia ecuaiei lui Laplace n domeniul cuprins ntre
dou cercuri concentrice de raze
1
R i
2
R cu centrul n originea axelor, cu
condiiile la limit
( ) ( )
( )
2
1
1 2
, ,
r R
r R
u
f u f
r
=
=
= =
0, 2 ,
dac , satisfac condiiile lui Dirichlet pe
( )
1
f
( )
2
f [ ] 0, 2 .

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
t
0, 0 , 0
1
0,
c.l. 1 , 0
, e
c.c. , 0 , 0, , .
0,
lim , 0
x
t
x
u u
a x t
t
x
u t
t t
u t
u x f x x
f satisface condiiile Dirichlet pe
u x t

= < < >

+ >

16 S se rezolve problema Dirichlet interioar
( )
{ }
( )
( )
[ ]
( ) [ ]
( )
( )
[ ]
( ) [ ]
2 2
2 2
3
3 3
3 3
3
, , 0 , 0
, 0 sin sin , 0,
6
, , 0,
6
, , 0,
6
0, , 0,
6
u u
x y n D x y x a y a
x y
x
u x x x a x a
a y
u a y y a
x a
u x a x x a x a
y
u y y a

+ = =
= +
= +
.

17 S se rezolve problema Neumann exterioar
( ) ( ) { }
( )
( )
2 2
2 2 2
3
, , , , 3
sin , 0, 2 .
lim ,
x y
r
u x y n D x y x y x y
u
r
u r exist i este finit, uniform n raport cu direcia
+ =
= + = + >

( )
( )
( ) ( )
2
2 2 2 2
3
2
2 2 2
0
2 2 2
0
2 1
, 0
.
,
t
t
u
a u t x y z t
t
u f x y z
u
g x y z
t
cu f g
=
=
+ +

= + + + >
= + +
= + +
C C

19 S se rezolve problema la limit
( ) ( ) { }
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
, , , , 1 4
2, cos , 0, 2 .
1, sin , 0, 2
u xy n D x y x y x y
u
u
r
= = < + <

20 S se rezolve problema Dirichlet pentru ecuaia lui Laplace i
semiplanul superior
( )
( )
2 2
2 2
0, , 0
,
, 0 ,
u u
x y
x y
u x f x x

+ = >

obinndu-se formula lui Poisson pentru semiplan
( )
( )
( )
( )
/ 2
2
2
/ 2
d 1
, t
y f s s
u x y f x y t t
x s y

= = +

+

g d .
Funcia
( )
f este absolut integrabil pe i satisface condiiile
Dirichlet pe orice interval finit din .
21 S se arate c soluia problemei

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
4 2
4 2
2
2
3
3
0 , , 0
, 0 ,
, 0 0 ,
lim , lim , lim ,
= lim , 0, 0

x x x
x
u u
x y
x y
u x f x x
u
x x
y
u u
u x y x y x y
x
x
u
x y y
x
f absolut integrabil pe

+ = >

= =
= >
=
( ) ( )
2 i
1
, cos
2
x
u x y F y

e d ,
unde este transformata Fourier a funciei
( )
F
( )
f .
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 3
3
2
3
0
3
0
3
, , , 0, , ,
, , , , ,
,
, , , , ,
, ,
t
t
u
a u F x y z t x y z
t
u f x y z x y z
u
g x y z x y z
t
f g F funcii armonice n
=
=

= >

( ) ( ) ( ) ( )
2
, , , , , , , , , .
2
t
u t x y z f x y z t g x y z F x y z = + +

( ) ( )
( )
( )
2
2 3 3
2
2
2
0
2
0
, 0, ,
0 , ,
c.c.
0 , ,
t
t
u
a u t x y t x y
t
u x y
u
x y
t
=
=
= + >
2
.

( ) ( )
2
2 3
3
2
0
0
sin , 0, , ,
0
c.i.
0
t
t
u
a u t x y z t x y z
t
u
u
t
=
=

= + + >

( )
( )
( )
( )
2 2 2 2
2 2 2
3 / 2
3 2 2 2
, , ,
sin
sin .
t
u t x y z
a
at
x y z
a
+ +
+ +

+ +

+ +

( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2
2 2 2 2
0
2
0
2
1
0, , 0, ,
0
c.c. , , ,
t
t
u u u
b u b t x y
a t x y
u
u
g x y x y
t
g
=
=

= >
C

( ) ( )
1
1
, , , e d
4
abt
S
t
u t x y g x at y at

= + +

cu , fiind sfera unitate din
2 2 2
1 + + =
1
S ( )
3
1
; , , S i
1
d
este elementul de arie pe .
1
S

26 S se arate c dac
( )
f i
( )
g sunt funcii poliarmonice pe
( adic ,
2
2
0
p
f =
2
0, ,
q
g p q

= ), atunci soluia problemei Cauchy
( )
( )
( )
( )
2
2 2
2
2
0
2
0
0, 0, ,
,
c.c. , ,
,
t
t
u
a u t x y
t
u f x y
x y
u
g x y
t
=
=

= >

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 2 2 1
2 2
0 0
1
, , , , ,
2 ! 2 1 !
p q k k
k k
k k
at at
u t x y f x y g x y
k a k
+
= =
= +
+

( ) ( )
2 2
2
1
ch sh . u at f at
at g
= +
g

27 S se determine soluia problemei Cauchy
( ) ( )
( )
2
2 2
2
2
0
2
0
, , 0, ,
0
c.c. , ,
0
t
t
u
a u F x y t x y
t
u
x y
u
t
=
=

= >

tiind c
2
0, .
p
F p

=
2.2 Indicaii i rspunsuri
1 i) n cazul hiperbolic, transformarea este dat de
( )
( )
2
2
b b ac x a
b b ac x a
= +
y
y
, iar forma canonic este
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2
2
4 4
.
4
u d b b ac ae u d b b ac ae u
a b ac a b ac
f
u
a b ac
+
= +

+
+

n cazul eliptic, transformarea este dat de
2
x ac b
bx ay
, iar forma
canonic este
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2 2
.
u u d u bd ea u f
u
a ac b a ac b a ac b

+ + + +

2
c

n cazul parabolic se alege (de exemplu) transformarea ,
, iar forma canonic este
bx ay
y
=
2
b a =
2
2
0.
u bd ae u e u f
u
c c c

+ + +

=
ii) Pentru 0 d e f = = = deducem:
n cazul hiperbolic, soluia general este de forma
( )
( ) ( )
2 2 2 2
, , u x y b b c x ay b b c x ay

= + +

cu dou funcii arbitrare de clas pe .
( ) ( )
,
2
C
n cazul eliptic, ecuaia
2 2
2 2
0
u u
+ =

nu se poate integra ca n
cazurile hiperbolic i parabolic, folosind variabilele reale.
n cazul parabolic, soluia general este de forma
( ) ( ) ( ) , , u x y y bx ay bx ay = +
( ) ( )
,
2
C
2 Ecuaia este de tip hiperbolic. Se face transformarea
2 sin
2 sin
x x y
x x y
= + +
. Rezult forma canonic

( )
2
2
2
32
0.
32 32
32
u u u
u
+
+ +

=
n aceast ecuaie se face schimbarea de funcie u v ,
( )
( )
( )
2
64
, e , u x y v x y
= .
Pentru funcia necunoscut ( ) , v rezult
2
0
v
=
, deci soluia
general a ecuaiei n este ( , u )
( )
( )
( ) (
2 1
sin
16
, e 2 sin 2 sin ,
y x
u x y x x y x x y
+
) = + + +

( ) ( )
,
2
C
3 Dac 0 xy > ecuaia este de tip parabolic. Se face transformarea
x y
x y
= +
i rezult pentru ecuaie soluia general ( ) , u x y =

( ) ( ) ( ) x y x y x = + + y dac 0 x > i . Dac 0 y > 0 x < i
0 y < , atunci ( ) ( ) ( ) ( ) , u x y x y x y x y = + + + . n reprezentrile
anterioare .
( ) ( ) ( )
2
, C
Dac 0 xy < , atunci ecuaia este de tip hiperbolic cu soluia general
( )
( ) ( )
, 1 2 1 u x y y x y x

2 = + +

0
dac x < i ,
respectiv
0 y >
( )
( ) ( )
, 1 2 1 u x y y x y x

2 = + + + +

0
dac x >
i . 0 y <

4 Pentru 0 x , ecuaia este de tip eliptic. Cu transformarea 0 y
ln
ln
y
x
=
forma canonic este

2 2
2 2
0
u u u u
+ =

.

5 Ecuaia este de tip hiperbolic cu familiile de caracteristici
, Soluia general, dedus
din forma canonic
1
cos y x x c =
1 1 2
cos , , . y x x c c c + =
2
0
u
=
, este ( ) ( ) , cos u x y y x x = +
( ) cos y x + + x , cu ,
( )

( ) ( )
2
C .

1
2 x y c = ,
2 1 2
2 , , x y c c c + = . Soluia general a ecuaiei este
( ) ( ) ( ) , 2 u x y x y x y = + + 2 ,
( ) ( ) (
2
, C
)
. Soluia
problemei se obine din sistemul
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
0 2 , 0,
2
.
1
2 1 1 , , 1
2
x f x x
x g x x

+ =
+ =

Soluia problemei este
( )
1 1
, .
2 2
x x
u x y f y g y f
+

= + +

2

7 Dac 0 x < ecuaia este de tip hiperbolic cu familiile de caracteristici
1
3 2 y x x c + = ,
2
3 2 y x x c = ,
1 2
, c c . Forma canonic a ecuaiei
este
( )
2
1
0
3
u u

u
= .
Dac 0 x > ecuaia este de tip eliptic. Cu transformarea dat de
3y = , 2x x = rezult forma canonic a ecuaiei, i anume
2 2
2 2
1
0
3
u u u
+ + =

.

1
sin x x y c + = ,
2
sin x x y c + = ,
1 2
, c c . Pentru
sin x x y = + , sin x x = + y se obine forma canonic a ecuaiei, i
anume
2
0
u
=
. Pentru
( ) ( ) ( )
2
, f g C soluia general a ecuaiei
este ( ) ( ) ( ) , sin sin u x y f x x y g x x y = + + + , iar soluia problemei
rezult din sistemul
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.
f x g x x
f x g x x
+ =
+ =

Rezult c soluia problemei este
( )
( ) ( )
( )
sin
sin
sin sin
,
2
1
d .
2
x x y
x x y
x x y x x y
u x y
+
+
+ + +
= +
+

9 Se scrie problema n coordonate sferice. Din datele problemei care
depind doar de
2 2
r x y z = + +
2
rezult c
( )
u u r = . Pentru
( )
u u r =
problema revine la
( )
( )
( )
2
0
0 finit
u u f
r
u R
u
+ =
r
.
Prin analogie cu rezolvarea din exerciiul 37 rezult formula de
reprezentare a soluiei din enun. (Se face schimbarea de funcie ,
. Se deduce
u v
( ) ( )
u r v r =
( ) ( )
2 1
2
0
1 1
d
r
c
u r s f s s c
r r s

= + + +

.
Din rezult
( )
0 u R =
( )
2 1
2
0
1 1
d
R
c
c s f s
R R s

= +

( )
s deci u r =
( ) ( )
2 2
1
0 0
1 1 1 1 1 1
d d .
R r
c s f s s s f s s
R r R s s r

= + +

Din
( )
0 u
finit rezult .)
1
0 c =

10 Ca n exerciiul 9 se scrie problema n coordonate sferice. Din datele
problemei care depind doar de
2 2
r x y z = + +
2
rezult
( )
u u r = .
Pentru , n acest caz, se obine problema
( )
u r
( )
( )
( )
2
0 .
lim 0
r
u u f r
r
u R
u r
+ =

Cu schimbarea de funcie u v,
( ) ( )
u r v r = se deduce
( ) ( )
( )
( )
2 1
2
0
1 1
d
0
lim 0
r
r
c
u r s f s s c
r r s
u R
u r

= + + +

.
Rezult , finit conform ipotezei i
( )
2
0
d c sf s
s
. s
( ) ( )
2
1
0
d d
R
R
c s f s s R s f s
=

Apoi, prin nlocuire, rezult formula din enun.

11 Ca n exerciiul 9 i exerciiul 10, se rescrie problema n coordonate
sferice i din datele problemei rezult c
( )
u u r = . Funcia se deduce
din
( )
u
( )
( )
( )
1
2
2
0 .
0
u u f r
r
u R
u R
+ =

Rezult formula din enun. (Soluia general a ecuaiei n
( )
u este ca n exerciiile
9, respectiv 10,
( ) ( )
2 1
2
0
1 1
d
r
c
u r s f s s c
r r s

= + + +

, altele fiind
condiiile din care se determin constantele i .)
1
c
2
c

12 Att cazul i), ct i ii) reprezint problema Cauchy pentru un
conductor unidimensional infinit. Conform formulei lui Poisson, (317), din
capitolul 1, 8, 8.5, rezult:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1
2 2
1
1
2
1
0
4 4
2
0 0 1 1
2
1
i) , e d e d
2 2
e d ,
2 2
x x
x
a t a t
x
x x
a t
x x
a t
u
u x t f
a t a t
u u x x x x
a t a t

= =

=
+

= =

cu
( )
2
e d
x
x
x x

=

.
( )
( )
( )
2
2 2
2
2 2 2 2
2
2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
0
4
4
0
4
1 4
1 4
0
4 1 4
1
1 4
4
0 1 4
1 4
0
ii) , e e d
2
e d
2
e e
2
e e
2
1
x
b
a t
x a b t
a t
x
a b t
b x a b t
a t a b t
x
b x
a b t
a t
a b t
a b t
u
u x t
a t
u
a t
u
a t
u
a t
u

+

+

+

+

+ +

= =
= =
2
d
d
=
=
= =
2 2
2 2
1 4
2 2
e .
4
b x
a b t
a b t
+

13 Este o problem mixt pentru ecuaia neomogen a corzii, dar cu date
la limit omogene. Se caut soluia sub forma unei sume
cu ( ) ( ) (
0
, ,
p
u x t u x t u x t = + ) , ( )
0
( ) ( ) (
( )
)
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, , 0, 0,
, 0 0
c.i. , 0,
, 0 0
0, 0
c.l. , 0
, 0
u u
a x t
t x
u x
x
u
x
t
u t
t
u t
>

i ( ) ,
p
u soluie pentru
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
+ sh , , 0, 0,
, 0 0
c.i. , 0, .
, 0 0
0, 0
c.l. , 0
, 0
u u
a b x x t
t x
u x
x
u
x
t
u t
t
u t
>

Pentru determinarea lui ( )
0
, u se aplic separarea de variabile. (Este
evident c , dar se gsete structura soluiei, care va fi util n
rezolvarea problemei pentru
( )
0
, u x t 0
( ) ,
p
u .).
Pentru determinarea lui ( ) ,
p
u se aplic principiul lui Duhamel, deci
( ) ( )
0
, , ;
t
p
u x t w x t d =

cu ( ) , ; w soluie pentru problema
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, , 0, 0,
, 0 0
c.i. , 0, .
, 0 sh
0, 0
c.l. , 0,
, 0
u u
a x t
t x
u x
x
u
x b x
t
u t
t
u t

Rezult
( )
( )
2 2 2
0
cos sin
2 cos
, sh sh
k
k at k x
b b t
u x t x
a a
=
2 2
.
k

=
+

Rezolvarea urmeaz punct cu punct teoria prezentat n capitolul 1, 7,
7.2 ii.

14 Se urmeaz pas cu pas rezolvarea exerciiului 36 din acest capitol 1.
Deci se scrie problema n coordonate polare i apoi se folosete metoda separrii
variabilelor. Rezult
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
1 2
2 2
1 1
2 2
+ =0 ,
, 2 , ,
,
, , 0, 2
, , 0, 2
u u u
r r R r
r
r
u r u r
u
r f
r
u r f

+ <
+ =
R <

cu funcii date, dezvoltabile n serie Fourier-trigonometric.
Rezult
( ) ( )
1 2
, f f
( )
( )
( )
02 01
1
2
1 1
1 2 1 2 1 2 2 1
1 1
1 1 2 2 1
1 1
1 2 1 2 1 2 2 1
1 1
1 1 2 2 1
, ln
2 2
cos
sin ,
k k k k k k
k k k k
k k k k
k
k k k k k k
k k k k
k k k k
k
a a r
u r R
R
a R kR a r kR a R a r
k
k R R R R
b R kR b r kR b R b r
k
k R R R R

=

=
= + +

+ +

+
+

+ +

+
+
+
unde
( ) ( ) ( )
01 1 1 1 1 1
1 1 1
d , cos d , sin d ,
2
k k
a f a f k b f k

= = =

( ) ( ) ( )
02 2 2 2 2 2
1 1 1
d , cos d , sin d .
2
k k
a f a f k b f k

= = =

15 Se omogenizeaz condiiile la limit prin schimbarea de
funcie , u v ( ) ( )
( )
2
2
2
1
, , e
2 2
1
t
x x
v x t u x t
t

= +
+

(a se vedea
capitolul 1, 4, , cazul 3). Rezult pentru funcia
1
e ( ) , v problema mixt
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1
, , , 0, 0,
0, 0
c.l. , 0
,
, 0
c.i. , 0 , 0,
lim , 0
x
x
t
v v
a g x t x t
t
x
v t
t
v t
v x f x x
v x t
>

cu ( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
1 1
,
e 2 e
1
1
t t
x x t
g x t a
t
t

= +

+

+
i

( ) ( )
( )
2
2
1
2 2
x x
f x f x

= +

.
Cutm ( ) ( ) ( )
0
, ,
p
v x t v x t v x t = + , cu
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
0
1
0, 0, , 0
0, 0
c.l. , 0
, :
, 0
c.i. , 0 ,
lim , 0
x
x
t
v v
a x
t
x
v t
t
v x t
v t
v x f x x
v x t

= >
>
,
t
)
d ,

iar conform principiului lui Duhamel este ( ,
p
v
( ) ( )
0
, , ;
t
p
v x t w x t =

cu ( ) , ; w soluie a problemei mixte
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
2
2
0 , , 0, 0,
0, 0
, 0
.
, 0
, 0 , , 0,
lim , 0

c.l.
c.i.
x
x
t
v v
a x t
t
x
v t
t
v t
v x g x x
v x t
>

n ambele probleme mixte, att pentru ( )
0
, v , ct i pentru ( ) , ; w se
aplic metoda separrii variabilelor.
16 Se observ c funcia ( )
3 3
1
,
6
x y
u x y

= este soluie pentru
ecuaia Poisson din problem. Cu schimbarea de funcie , u v
( ) ( ) ( )
1
, , u x y u x y v x y = + , , pentru funcia ( ) , v rezult problema Dirichlet
relativ la ecuaia lui Laplace i dreptunghiul D,

( ) ( ) { }
( )
( )
[ ]
( ) [ ]
( )
( )
[ ]
( ) [ ]
2 2
2
2 2
0, n , , , 0 , 0
, 0 sin sin , 0,
, 0 , 0,
, , 0,
0, 0 , 0,
v v
D x y x y x a y a
x y
v x x x a x a
v a y y a
v x a x x a x a
v y y a

+ = =

.
Pentru aceast problem se poate urma punct cu punct rezolvarea din
exerciiul 32 din acest capitol, 1, sau se poate aplica direct metoda separrii
variabilelor fr a mai descompune problema pentru ( ) , v n alte dou
probleme.

17 Se observ c funcia ( )
3 3
1
,
6
x y
u x y
+
= este soluie pentru
ecuaia Poisson din problem considerat. Cu schimbarea de funcie , u v
( ) ( ) ( )
1
, , u x y u x y v x y = + , , pentru funcia ( ) , v rezult problema Neumann
exterioar ataat ecuaiei lui Laplace
( ) ( ) { }
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
3 3
3
r
0, n , , , 3
3
sin sin cos , 0, 2
2
lim , exist, este finit i uniform n raport cu direcia
x y
v D x y x y x y
v
r
v r
+ =
= = + >
= +
.
Pentru problema n se trece la coordonate polare i rezult ( , v )
( ) ( ) { }
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
3 3
3
r
0, n , , , 3
3
sin sin cos , 0, 2
2
lim , exist, este finit i uniform n raport cu direcia
r
v v v
r r D x y x y x y
r
r
v
r
v r
=

+ + = = + >
= +
2 2
.
Se aplic metoda separrii variabilelor urmnd punct cu punct rezolvarea
din exerciiul 34, ii), din acest capitol, 1.

18 S-a notat
2 2 2
3
2 2
u u
u
2
u
x y z

= + +

. Se rescrie problema n coordonate
sferice i se urmeaz punct cu punct soluia de la exerciiul 38 din acest capitol,
1. Rezult, deoarece funcia necunoscut este de forma ( ) , u u r t = ,
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2
, 0 .
, 0
u u u
a t
r r
r t
u r f r
u
r g r
t

+ = +

r

Cu schimbarea de funcie u v , v ur = se obine pentru problema ( , v r t )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
, 0 .
, 0
v v
a t
r t
v r r f r
v
r r g r
t

= +

r

Se aplic metoda schimbrii variabilelor i principiul lui Duhamel, sau
direct Teorema 5.2.2, formula (102) din capitolul 1, 5, i rezult
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
2
0
1 1
,
2
2
1
.
2
d d d
at r at s r at
r at s r at
v r t s s g
a
a
+ +

= +

+ + + +

+

19 Se observ ( )
3 3
1
,
12
x y xy
u x y
+
= satisface ecuaia Poisson
din problem. Se face schimbarea de funcie , u v ( ) , v x y =
( ) ( )
1
, u x y u x y = , . Se rescrie problema pentru ( ) , v trecnd la coordonate
polare. Rezult
( )
( ) ( )
( ) ( )
3 3
0, 1 2, 0, 2
2
2, cos sin2 , 0, 2 .
3
sin cos
1, sin , 0, 2
2
v r
v
v
r
= < <

Se aplic metoda separrii variabilelor, urmnd punct cu punct rezolvarea
din exerciiul 35, acest capitol, 1, cu deosebirea tipului de condiii la frontier.

20 Problema Dirichlet pentru semiplanul superior, 0 y > , ataat ecuaiei
lui Laplace
( )
( )
0
0, , 0
,
lim , 0
y
y
u x y
u f x x
u x y
=
= >
,
a fost rezolvat n capitolul 1, 9, 9.6.2, ii, prin exemplul considerat. S-a obinut
formula lui Poisson de reprezentare a soluiei.
Aici, n ipoteza impus funciei
( )
f , regsim rezultatul amintit utiliznd
transformata Fourier prin exponenial.
Se noteaz cu ( ) , U y transformata Fourier prin exponenial a soluiei
problemei Dirichlet din enun i cu ( ) F transformata Fourier, prin
exponenial a datei Dirichlet, deci
( ) ( )
1
, , e
2
i
d
x
U y u x y x

,
( )
( )
1
e .
2
i
d
x
F f x

x
Problema Dirichlet considerat conduce la
( ) ( )
2
2
2
0
.
, 0
d
d
U
U
y
U F

innd seama de teorema de inversiune a transformatei Fourier rezult
( ) ( )
1
, ,
2
i
d
x
u x y U y

e ,
funcie pentru care are loc condiia de comportare pentru a soluiei, deci
exist i este nul
y
( ) lim ,
y
u x y
. Cu aceasta, dei din ecuaia diferenial pentru

( ) , U y ar rezulta ( ) ( ) ( )
1 2
, e
y y
U y C C e

= + cu se reine ca
posibil doar reprezentarea ( ) ( ) , e
y
U y C

= . Din condiia Cauchy ataat
ecuaiei difereniale n ( ) , U rezult c ( ) ( ) ,
y
U y F

e

= . Rezult, cu
teorem de inversiune, c
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1
, , e
2
1 1
e e
2
2
1
.
i
i i
d
d d
d
x
y x y t x
u x y U y
F f t
yf t
t
y t x

= =

= =
dt =
Cu schimbarea de variabil , t arctg t x y = + rezult ambele formule din
enun.

21 Din natura condiiilor impuse soluiei problemei considerate rezult c
se poate aplica metoda transformatei Fourier exponeniale, ca metod de
rezolvare.
Fie ( ) , U y transformata Fourier exponenial a soluiei problemei
considerate,
( ) ( )
1
, , e
2
i
d
x
U y u x y

. x
Aplicnd transformata Fourier exponenial ecuaiei i condiiilor Cauchy
din problema considerat, rezult
( ) ( )
( )
2
4
2
0
, 0 ,
, 0 0
d
d
d
d
U
U
y
U F
U
y
+ =

cu
( )
( )
1
e .
2
i
d
x
F f x

x
Soluia problemei Cauchy n ( ) , U este dat de
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
1 2
, cos sin
, 0 ,
, 0 0
d
d
U y c y c y
U F
U
y
= +

deci
( ) ( ) , c U y F os y = .
Cu teorema de inversiune pentru transformata Fourier exponenial
rezult
( ) ( )
2
1
, e co
2
i
d
x
u x y F y

s .

22 Varianta cea mai lejer de rezolvare este cea a verificrii directe,
innd seama de faptul c funciile
( )
f ,
( )
g i
( )
F sunt funcii armonice.
Dm i o a doua variant de rezolvare, mai dificil. Problema din enun
este o problem Cauchy pentru ecuaia undelor n dimensiune . Soluia sa
este dat de formula lui Kirchhoff, care n cazul de fa
3 n =
( ) ( , , , , , F x y z t F x y z = )
(deci nu depinde de t), revine la
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1 1
4
4
1 1
.
4
d d
d
at at
at
B X B X
B X
F
u X g
X
a t
f
t t
a
= + +

Dar
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
1 1
4 4
1 1
.
4
d d
d d
at
at
B X B X
at
B X
F F
X X
F

d =

=
=

Deoarece
( )
F ,
( )
f ,
( )
g sunt funcii armonice conform teoremei
de medie a lui Gauss pentru funcii armonice, a se vedea Teorema
11.2.1 din capitolul 1, 11, 11.2 rezult c
( )
( )
1
4
d
at
B X
F
X

=

( )
0
d
at
M F
= =

( )
0
, d
at
F X
( )
( )
[ ]
2
2
1
4
d
at
at
B X
f t M f
a

=

( )
2
t f X = =
( )
2
, , t f x y z = , ( )
( )
( )
(
2
1
, ,
4
d
at
B X
g t g X t g x
a t

= =
) y z . (Cu
[ ]
a
M h s-a
notat media sferic a funciei
( )
h pe sfera de raz a.) Astfel ( ) , , u x y z =
( ) ( ) ( )
0
, , , , , , . d
at
F x y z t g x y z t f x y z
t
= + +

Evident aceasta rezult direct din (668), capitolul 1, 11, 11.3 i Teorema
11.2.1 a lui Gauss, din capitolul 1, 11, 11.2.

23 Problema din enun este problema Cauchy pentru ecuaia undelor n
dimensiunea i pentru care soluia este dat de formula lui Poisson;
formula Poisson a fost prezentat n capitolul 1, 5, 5.4, Teorema 5.4.1, formula
(111). innd seama c datele Cauchy n problema din enun sunt nule, formula
lui Poisson revine la
2 n =
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
3 3
2 2 2
2
0 ,
1
, , d d
2
a t s
t
B x y
s
u x y t s
a
a t s x y

+
=

.

Rezult, dup trecerea la coordonate polare, ( ) , , cu transformarea
cos x = , sin y = ,
( ) ( )
3 3 2
3 5
, .
6 20
x y a
u x t t x y t
+
= + +

24 Problema din enun este o problema Cauchy pentru ecuaia undelor n
dimensiune . Evident, se poate aplica formula lui Kirchhoff ca n
exerciiul 22 numai c n acest exerciiu termenul liber din ecuaia neomogen a
undelor nu este funcie armonic, iar formula lui Kirchhoff conduce la
3 n =
( )
( ) ( )
( )
1 2 3
sin
1
, d
4
at
B X
t X
u X t
X
+ +
=

,
conform capitolului 1, 5, 5.4, Teorema 5.4.1, formula (112). ( , ( ) , , X x y z =
(
1 2 3
, , ) = . ) Fcnd calculul de explicitare a integralei de volum din
expresia lui se obine ( , u X t ) ( ) ( ) , , , , u X t u x y z t = =
( ) ( )
( (
( ) ( )
)
}
2
2
0 0 0
1
sin sin sin cos
4
sin sin cos d d d .
at
at x
a
y z

= +
+ + + +

+
Calculul de mai sus este extrem de dificil. Vom evita acest calcul dnd o
nou variant de rezolvare. Din structura termenului liber al ecuaiei undelor,
care intervine n problema Cauchy considerat, ne propunem determinarea
soluiei de forma
( )
( )
( ) , , , sin u x y z t t x y z = + + .
Cernd acestei funcii s satisfac problema Cauchy din enun, pentru
funcia rezult problema Cauchy
( )

( )
( )
( )
2 2 2 2
0 0
0 0
a t
+ + + =
.
Soluia general a ecuaiei omogene ataat ecuaiei difereniale din
problema Cauchy de mai sus, este
( )
2 2 2 2 2 2
0 1 2
cos sin . t c a t c a = + + + + + t
Prin metoda variaiei constantelor se propune o soluie particular de
forma
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
1 2
cos sin
p
t c t a t c t a = + + + + +
2
t .
Soluia problemei Cauchy n
( )
este
( ) ( ) ( )
0
,
p
t t = + t
i conform datelor Cauchy rezult
( )
( )
( )
2 2 2
3 / 2
2 2 2 2
3 2 2 2
sin at t
t
a
a
+ +
=
+ +
+ +
.
Cu aceasta rezult formula din enun pentru problema Cauchy ataat
ecuaiei undelor n dimensiunea 3 n = , i anume, conform formei alese
( )
( )
( ) , sin u x t t x y z = + + ,
( )
( )
( )
( )
2 2 2
3 / 2 2 2 2 2
3 2 2 2
sin
, , , sin .
at t
u x y z t x y z
a
a

+ +
= +
+ +
+ +

+

25 Deoarece n ecuaia din enun intervine i un termen n funcia
necunoscut
( )
u se face schimbarea de funcie , u v
( ) ( ) , , e , , ,
bz
u x y t v x y z t = , cu scopul de a aduce ecuaia din noua problem
pentru la ecuaia undelor, dac este posibil. Prin calcul elementar pentru
noua funcie necunoscut rezult problema Cauchy
( )
v
( )
v
( )
( ) (
2
2
3
2
0
, , , 0 0
, , , 0 , e
bz
v
a v
t
v x y z
v
x y z g x y
t

)
.
Aadar, de la o problem Cauchy, n dimensiunea spaial , pentru
funcia s-a trecut tot la o problem Cauchy, dar ataat ecuaiei undelor n
dimensiunea spaial . S-a ajuns la ecuaia undelor, cu preul mririi cu o
unitate a dimensiunii spaiale. Pentru problema Cauchy n se aplic
formula lui Kirchhoff, conform cu capitolul 1, 5, 5.4, Teorema 5.4.1, formula
(112). Astfel rezult
2 n =
( )
u
3 n =
( )
v
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1
, , , , , e d , , ,
4
at
b
B X
v x y z t v X t g X x y z
a t

= = =

.
Cu transformarea sin cos , sin sin , x at y at = =
cos z at = , adic x at = , y at = , z at = , cu
i rezult
2 2 2
1 + + = at =
( ) ( )
( )
1
1
, , , , e e d
4
bat bz
B X
t
v x y z t g x at y at

= + +

)
,
cu sfera de raz unu cu centrul n
(
1
B X ( ) , , x y z i
1
d elementul de arie
pe . Cu aceasta rezult, conform schimbrii de funcie fcute, formula
din enun.
(
1
B X
)

26 Se aplic formula Poisson dedus n capitolul 1, 5, Teorema 5.4.1 i
rescris cu media sferic a datelor Cauchy sub forma (669) din capitolul 1, 11,
11.3. Rezult
( )
( )
[ ]
( )
[ ]
2 2 2 2 2 2
0 0
1 1
, d
at at
M g X M f X
u X t
a a t
a t a t

d = +

.
innd seama de ipotezele privind datele Cauchy
( )
f i , i anume
c sunt funcii poliarmonice de ordin p, respectiv q cu , adic
, , deci , oricare m
( )
g
, p q

2
0
p
f =
2
0
q
g =
2
0
m
f = , , respectiv m > p
2
0
r
g = , oricare , conform formulei lui Pizetti, dedus n
capitolul 1, 11, 11.1, Teorema 11.1.3 i Observaia 11.1.3, formulele (663) i
(665), rezult
, r r > q
( )
[ ]
( )
( )
( ) ( )
( )
1 2
2
2
2
2 2
2 2
1 0
2 ! 2 !
p j j
j
j
j j
j j
f X
M f X f X f X
j j
= =

= + =

,
respectiv
( )
[ ]
( )
( )
1
2
2
2
2
0
.
2 !
q
j
j
j
j
M g X g X
j

Cu aceasta
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2 2
1
2 1
2
2
2
0
0
1
2 1
2
2
2
0
0
1
, d
2 !
1
d .
2 !
at q
j j
j
a t
j
at p
j j
j
a t
j
g X
u X t
a
j
f X
a t
j
=

=

+

+

Prin integrare prin pri i stabilirea unei formule de recuren pentru
calculul integralei
2 1
2 1
2 2 2
0
d
at
k
k
I
a t
+
+

=

,
i anume
( )
2 1 2 1
2
2 1
k
k k
at
I I
k
+
=
+
rezult
( ) ( )
( )
2 1 2
2 1
2
.
2 2 1 !
k
k
at k
I
k
+
+
=
+
!
Cu aceasta
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 2 1 2 1
2 2
0 0
1 1 2 2 1
2 2
0 0
1 1
,
2 1 ! 2 1 !
1
,
2 ! 2 1 !
q p j j
j j
j j
p q j k
j k
j k
at at
u X t g X f X
a j a t j
at at
f X g X
j a k
+ +
= =
+
= =
= +
+ +
= +
+

=

cu , ceea ce trebuia demonstrat. ( )
2
, X x y =
Forma n scriere simbolic rezult din dezvoltrile n serie ale funciilor
i ch , i anume sh z z
( ) ( )
2 1 2
0 0
sh , ch ,
2 1 ! 2 !
k k
k k
z z
z z
k k
+
= =
= =
+

z .

27 Ca i n rezolvarea din exerciiul 26 se aplic formula lui Poisson
(669), dedus n capitolul 1, 11, 11.3. n cazul problemei din enun formula
(669) devine
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
2 2
2
0
2
2 2
0 0
2
2 2
0 0
1
, d
2
1
d d d
2
1
d d .
a t s
t
B X
t a t s
B X
t a t s
F
u X t s
a
a t s X
F
d
s
a
a t s
M F
s
a
a t s

=

=
=
Ca n rezolvarea din exerciiul 26 utiliznd formula lui Pizetti, a se vedea
capitolul 1, 11, 11.1, Teorema 11.1.3 i Observaia 11.1.3, rezult
( ) [ ] ( )
( )
( )
2
2
2
2
1
.
2 !
j
j
j
j
M F X f X F X
j
= +

Cum , deci , oricare
2
0
p
F =
2
0
m
F = , m m p
rezult
( ) [ ]
( )
( )
1
2
2
2
2
0
.
2 !
p
j
j
j
j
M F X F X
j

Cu aceasta
( )
( )
( ) ( )
( )
1
2 1
2
2
2
2
2 2
0
0 0
1
, d
2 !
t a t s p
j j
j
j
F x
u X t s
a
j
a t s

+
=

=

d .
Precizam n rezolvarea exerciiului 26 c integrala
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
2 1
2
2 1
2 1
2
2 2
0
2 !
d .
2 2 1 !
j a t s
j
j
a t s j
I
j
a t s
+
+
+

= =
+

Prin urmare
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
2 1
1
2
0
0
1 2 2
2
2
2
0
1
, d
1
, ,
2 2 !
j
t p
j
j
p j
j
j
u X t F x a t s s
a
at
F X X x y
j
a
.
+
=
+
=
= =
= =
+

BIBLIOGRAFIE

1. BARBU, V., Probleme la limit pentru ecuaii cu derivate pariale,
Editura Academiei Romne, Bucureti, 1993
2. BTINEU - GIURGIU, M., Funcii Bessel, Editura Academiei Tehnice
Militare, Bucureti, 1996
3. BTINEU - GIURGIU, M. , Elemente de Analiz Fourier. Polinoame
ortogonale. Aplicaii n electrotehnic, Editura Academiei
Tehnice Militare, Bucureti, 2001
4. BOBOC, N., Funcii complexe, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1969
5. BRZIS, H., Analyse functionnelle. Thorie et applications, Masson,
Paris, 1983
6. BUDAK, B. M., FOMIN, S.V., Multiple Integrals, Field Theory and
Series. An Advanced Course in Higher Mathematics, Mir
Publishers, Moscow, 1973 (english translation)
7. COURANT, R., HILBERT, D., Metod matematicescoi fiziki (trad. din
german), t.1, 2, Gostehizdat, 1951
8. CRISTESCU, R., Analiz funcional, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1965
9. DIEUDONN, J., History of Functional Analysis, North Holland,
Mathematic Studies, Amsterdam, New York, Oxford, 1983
10. GODUNOV, S., quations de la physique mathmatique, Ed. Mir,
Moscou, 1973
11. GOURSAT, E., Cours d'analyse mathmatique, t. III, Paris, Gauthier -
Villars, 1933
12. LEBEDEV, N.N., Funcii speciale i aplicaiile lor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1957
13. LUECKING, D. H., RUBEL, L.A., Complex Analysis: A Functional
Approach, Springer - Verlag, New York - Berlin - Heidelberg,
1984
14. MARINESCU, GH., Teoria ecuaiilor difereniale i integrale, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963
15. MIHLIN., S.G., Ecuaii liniare cu derivate pariale, Editura tiinific
i Enciclopedic, Bucureti, 1983
16. NICOLESCU, M., Funcii reale i elemente de analiz funcional,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962
17. NICOLESCU, M., Opera matematic. Funcii poliarmonice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1980
18. NICOLESCU, M., Opera matematic. Ecuaii eliptice i parabolice,
Editura Academiei Romne, Bucureti, 1992
19. OLARIU, V. STNIL, T., Ecuaii difereniale i cu derivate
pariale, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
20. PETROVSKII, I.G., Lekii ob uravneniah s ceastnmi proizvodnmi,
Fizmatghiz, 1961
21. RUDNER, V. NICOLESCU, C., Probleme de matematici speciale,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
22. TEODORESCU, N., OLARIU, V., Ecuaiile fizicii matematice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975
23. VRSAN, C., SBURLAN, C., Bazele ecuaiilor fizicii matematice i
elemente de ecuaii difereniale, Editura EX PONTO,
Constana, 2000


Ecuatii Cu Derivate Partiale de Ordinul Al Doilea, Maria Batinetu-Giurgiu

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ecuatii Cu Derivate Partiale de Ordinul Al Doilea, Maria Batinetu-Giurgiu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Prof. univ. dr. MARIA BTINEU-GIURGIU

e) Ecuaia lui Monge-Ampre

din problema Cauchy restrns. Aceast problem apare n mod natural

2005 Editura Academiei Tehnice Militare

2 Existena i unicitatea soluiei problemei Cauchy

serie convergent n hipersfera

Observaia 2.2 Fie D un domeniu simplu conex, . Fie ecuaia

, cu ( ) 0, 1 . Prin urmare, problema

se numete forma caracteristic a ecuaiei cu derivate pariale de ordinul al

, forma caracteristic este

+ = este real i ecuaia este de tip

. Deoarece transformrile (46) i (47) sunt

este o rdcin pentru ecuaia (52). Cu aceasta, dac

rezult, prin scdere,

= ; cu schimbarea de funcie , dup regula

. n modul acesta, n limitele preciziei adoptate, nu se produce

MM cu direcia pozitiv a axei Ox.

MM este solicitat de urmtoarele fore: tensiunea n

, unde este densitatea liniar

MM , pe axa Ou. Obinem

P MM . Prin urmare, deducem

pentru 0 t = , ca funcii date de x.

exist dou familii de curbe caracteristice

) folosim (126) i deducem

din formula lui Kirchhoff (129) rezult imediat c

) satisface aceeai ecuaie a undelor. Cu aceast observaie, este

deci (157) s-a demonstrat prin inducie pentru

AB cel mult ntr-un punct.

AB. Fie domeniul haurat i

innd seama de (166), rezult

QP este cunoscut pentru c

x . n aceast condiie intervine ipoteza i s

AB sau sub acest arc. Totui forma curbei

, este cunoscut n punctele de pe prima bisectoare, conform

este funcie numai de x, iar

este funcie numai de t, cu x i t

= Z problema (215) are soluii nebanale

este densitatea fluxului de cldur, egal cu cantitatea de

unde Q este cantitatea de cldur degajat pe poriunea ( )

, unde a este o constant numit coeficient

este o funcie cunoscut.

este operatorul lui Laplace n variabilele spaiale

= Z ecuaia diferenial (280) pentru devine

Din (291) i (293) rezult

n general, nu putem determina pe k,

se numete nucleul lui Poisson.

= . n mod corespunztor, dac pentru ecuaia n se

satisfac ecuaia n , respectiv condiia la

x. Fcnd bilanul energetic se obine deci

, este egal cu sarcina total din

, ( funcia lui Euler de spea a

este derivata n raport

de unde prin sumare se obine expresia (357).) Aceeai

PROPOZIIA 9.2.2. Potenialul de dublu strat

, a doua formul a lui Green. Rezult

alegem un sistem de coordonate

s fie dat de ecuaia

( a se vedea figura 1.9.2).

TEOREMA 9.2.3. Pentru orice

este bine definit i

este chiar continu pe . Pe de alt parte,

are la frontier o comportare asemntoare cu aceea a