Geometrie - Ornea

LIVIU ORNEA
O INTRODUCERE
N
GEOMETRIA DIFERENIAL
Introducere
Mulumiri. Le snt ndatorat colegilor i studenilor care au citit pri din ma-
nuscris, n diferite etape ale scrierii lui, au corectat greeli i mi-au fcut observaii
extrem de utile, mi-au furnizat informaii istorice sau bibliograce. i menionez
aici, n ordine alfabetic; Ion Dinc, Drago Fril, Alin Glan, Cristian Gvru,
Ctlin Gherghe, Adriana Nstase, Mihaela Pilca, George Popescu. Tuturor, calde
mulumiri.
Cuprins
Introducere 3
Partea 1. Curbe i suprafee n R
3
9
Capitolul 1. Proprieti locale ale curbelor 11
1. Parametrizarea canonic 11
2. Invariani euclidieni locali 15
3. Curbe plane 27
Capitolul 2. Proprieti globale ale curbelor 35
1. Teorema de clasicare 35
2. Teorema indicelui 38
3. Inegalitatea izoperimetric 41
Capitolul 3. Proprieti locale ale suprafeelor 45
1. Deniii. Exemple 45
2. Planul tangent. Funcii difereniabile 50
3. Parametrizri speciale 55
4. Prima form fundamental 57
5. A doua form fundamental. Curbur 61
6. Curbe pe suprafee. Geodezice 77
7. Derivata covariant 83
8. Teorema fundamental a teoriei suprafeelor 87
Capitolul 4. Proprieti globale ale suprafeelor 91
1. De la local la global. O caracterizare a sferei 91
2. Suprafee orientabile 92
3. Teorema Gauss-Bonnet 95
Partea a 2-a. Varieti difereniabile abstracte 105
Capitolul 5. Varieti difereniabile 107
2. Structuri difereniabile 110
3. Aplicaii i funcii difereniabile 117
4. Grupuri Lie 118
5. Partiia unitii 119
6. Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire 122
6 Cuprins
7. Orientare 126
Capitolul 6. Vectori tangeni i cotangeni 129
1. Spaiul tangent 129
2. Difereniala unei aplicaii ntr-un punct 134
3. Spaiul cotangent 137
4. Fibratul tangent i bratul cotangent 138
Capitolul 7. Imersii. Submersii. Subvarieti 141
2. Teorema rangului 142
3. Teorema valorii regulate. Noi exemple 144
4. Teorema de scufundare a lui Whitney 147
Capitolul 8. Cmpuri vectoriale i tensoriale 149
1. Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri 149
2. Cmpuri invariante pe grupuri Lie. Algebra Lie a unui grup Lie. 154
3. Grupul local cu un parametru asociat unui cmp vectorial 155
4. Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia exponenial 160
5. Derivata Lie pe direcia unui cmp vectorial 165
6. Teoreme de ndreptare a cmpurilor de vectori 167
7. Distribuii. Teorema lui Frobenius 168
8. Tensori i cmpuri de tensori 172
Capitolul 9. Forme difereniale. Integrare 179
1. Tensori alternai 179
2. Forme difereniale 183
3. Derivata Lie a formelor difereniale. 190
4. Integrare pe varieti. Formula lui Stokes 198
Capitolul 10. Fibrri vectoriale 207
2. Seciuni 209
3. Reducerea grupului structural 210
4. Operaii cu brri 212
Capitolul 11. Conexiuni lineare n brri vectoriale 217
1. Deniie. Existen. Formule locale 217
2. Tensorul de curbur 220
3. Conexiuni induse n brri vectoriale 222
4. Transport paralel dea lungul curbelor 224
5. Conexiuni lineare n bratul tangent 228
Capitolul 12. Spaii Riemann 237
1. Deniii. Exemple. 237
2. Conexiunea Levi-Civita 243
3. Curbur riemannian 248
4. Geodezice 259
7
Bibliograe 273
Partea 1
Curbe i suprafee n R
3
CAPITOLUL 1
Proprieti locale ale curbelor
1. Parametrizarea canonic
Capitolul acesta este dedicat studiului celor mai simple obiecte ale geometriei
difereniale. Deniia pe care o vom da ,,curbei (i, mai apoi, ,,suprafeei i
,,varietii) trebuie s permit utilizarea tehnicilor de analiz matematic. Ne
intereseaz aici, ca i n restul crii, s gsim proprieti care s identice o curb
printre alte obiecte cu structur difereniabil (aa numii invariani difereniali)
i proprieti geometrice care s disting, de exemplu, un cerc de o elips sau de
o elice (aa numii invariani metrici). De fapt, ceea ce urmrim este s dm un
sens precis noiunilor intuitive de ,,curbur i ,,torsiune. Ne vor preocupa att
proprietile locale, ct i cele globale. Vom arta c, n unele cazuri, informaii de
natur local conduc la concluzii globale.
Prin R
n
(spaiul euclidian n-dimensional) vom nota spaiul an R
n
dotat cu
produsul scalar canonic notat , ). Cnd spunem ,,vector din R
n
nelegem de fapt
vector din R
n
, legat n 0. n primele dou capitole ne vom mrgini la studiul unor
submulimi ale spaiului euclidian 3-dimensional.
S precizm c, n tot ce urmeaz, n lipsa unei alte meniuni explicite, ,,dife-
reniabil nseamn ,,de clas (
.
Deniia 1.1.1. O submulime R
3
se numete curb difereniabil (pe scurt,
curb) dac pentru orice punct p exist o vecintate deschis U a sa n R
3
i
o aplicaie difereniabil : (a, b) U astfel nct:
i) e homeomorsm ntre (a, b) i U ;
ii) d
t
,= 0 n orice t (a, b).
p
a
b
U
O pereche (U, ) ca n deniie se numete parametrizare (local) pentru .

Este clar c mulimile de tipul U snt deschise n topologia relativ a lui i
formeaz o acoperire a sa. Condiia i) spune c, local, o curb se poate deforma la
un interval deschis. Aici cuvntul local e esenial: gndii-v la un cerc; acesta nu
se poate deforma continuu la un interval. n consecina, un cerc i, mai general,
12 Proprieti locale ale curbelor
orice curb nchis care se poate deforma la un cerc vor descrise cu cel puin
dou parametrizri locale. Vom vedea c, surprinztor poate, orice curb conex
se poate descrie folosind una sau dou parametrizri.
Dac notm (x
1
, x
2
, x
3
) coordonatele n R
3
, atunci o aplicaie difereniabil
: (a, b) R
3
se scrie explicit sub forma (t) = (x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t)) cu x
i
funcii
reale difereniabile de o variabil real. Condiia ii) cere ca, n orice t
0
(a, b),
cel puin o derivat
dx
i
dt
[
t
0
,= 0; altfel spus: (
dx
1
dt
[
t
0
)
2
+ (
dx
2
dt
[
t
0
)
2
+ (
dx
3
dt
[
t
0
)
2
,=
0. Observai c aceast condiie pare foarte restrictiv: din moment ce existena
derivatelor funciilor coordonate asigur existena unui vector tangent n ecare
punct, se exclud din discuie curbele ,,cu coluri. De fapt, dac exist doar o
mulime nit de coluri, studiul nc poate fcut pe ecare poriune dintre dou
ruperi consecutive. Asemenea curbe se numesc difereniabile pe poriuni.
Pentru a simplica expunerea, vom discuta mai nti despre curbe parametrizate,
adic pur i simplu despre aplicaii difereniabile : I R
3
. La acestea se refer
studiul local al curbelor.
Exemplul 1.1.2. Cercul C := S
1
(r) = (x
1
, x
2
, 0); (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
= r
2
se poate
acoperi cu dou parametrizri locale:
1
: (0, 2) R
3
,
1
(t) = (r cos t, r sin t, 0),
2
: (, 3) R
3
,
2
(t) = (r cos t, r sin t, 0).
Se observ c punctul neacoperit de prima parametrizare se a n imaginea celei
de-a doua.
Exemplul 1.1.3. Elicea circular este curba descris de parametrizarea (unic):
(t) = (a cos t, a sin t, bt), a, b > 0, t R.
Imaginea ei e situat pe cilindrul circular drept (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
= a
2
, 2b (pasul
elicei) ind distana msurat pe o generatoare ntre dou intersecii consecutive
cu elicea.
Elicea circular.
Ce se ntmpl cnd un punct al lui se a n imaginea a dou parametri-
zri, e ele (t) i (s)? n primul rnd, cum i snt homeomorsme pe cte o
submulime a lui , se poate exprima t ca funcie continu de s i reciproc (scrierea
unui parametru n funcie de cellalt se numete schimbare de coordonate). Mai
mult ns, folosind cea de-a doua condiie din deniie putem demonstra c orice
schimbare de coordonate e un difeomorsm:
1 Parametrizarea canonic 13
Propoziia 1.1.4. Fie : (a, b) U i : (c, d) V dou parametrizri
n jurul lui p W = U V . Atunci h =
1
:
1
(W)
1
(W) e
difeomorsm.
Demonstraie. Trebuie s artm c schimbarea de coordonate t = t(s), s
1
(W) e difeomorsm (tiind c e homeomorsm).
U
V
W
a
b
c d

1
(W)
1
(W)
p
h
Demonstraia const ntr-o aplicare aproape direct a teoremei funciei inverse.
Fie s
0

1
(W), t
0
= h(s
0
), deci (s
0
) = (t
0
). Cum d
t
,= 0 n orice
t (a, b), putem presupune (dup o eventual rotaie a axelor de coordonate) c
dx
1
dt
[
t
0
,= 0. Fie acum F : (a, b) R
2
R
3
dat prin:
F(t, (, )) = (x
1
(t), x
2
(t) +, x
3
(t) +).
Evident F e difereniabil i restricia sa la (a, b) (0, 0) coincide cu . Deter-
minantul su iacobian n t
0
este:
dx
1
dt
[
t
0
dx
2
dt
[
t
0
dx
3
dt
[
t
0
0 1 0
0 0 1
=
dx
1
dt
[
t
0
,= 0.
Conform Teoremei funciei inverse, exist o vecintate

U a lui F(t
0
, (0, 0)) = (t
0
)
n R
3
pe care F
1
exist i e difereniabil. Pe de alt parte, cum e continu,
gsim o vecintate

I a lui s
0
,

I (c, d) astfel nct (
I)

U. n ne, vedem c
h [
I
= F
1
[
I
e difereniabil ca o compunere de aplicaii difereniabile, ceea ce
ncheie demonstraia.
Sntem, astfel, ndreptii s numim reparametrizare a unei poriuni de curb

: (a, b) R
3
orice difeomorsm h : (c, d) (a, b). De exemplu, difeomorsmul
t b + a t este o reparametrizare numit schimbare de orientare pentru c are
ca efect parcurgerea n sens invers a curbei. n general, despre o reparametrizare
h care veric
dh
dt
> 0 (respectiv < 0) se spune c pstreaz (respectiv schimb)
orientarea. E, de asemenea, natural s ne punem problema gsirii, dac exist, a
unor parametrizri simple care s uureze calculele.
Pentru o curb parametrizat , vectorul
d
dt
se numete vector tangent sau
vector vitez. Dac n t
0
componentele lui snt (
dx
1
dt
[
t
0
,
dx
2
dt
[
t
0
,
dx
3
dt
[
t
0
), atunci
ecuaiile tangentei la Im n (t
0
) snt:
(1.1)
x
1
x
1
(t
0
)
dx
1
dt
[
t
0
=
x
2
x
2
(t
0
)
dx
2
dt
[
t
0
=
x
3
x
3
(t
0
)
dx
3
dt
[
t
0
.
Condiia ii) din deniie asigur existena vectorului tangent de-a lungul curbei.
Dac imaginm curba ca traiectorie a unui mobil, atunci lungimea acestui vector
reprezint viteza instantanee de deplasare. Aceasta motiveaz (din punctul de
vedere al zicii; o justicare matematic gsii n crile de analiz) calculul lungimii
s(t) a unui arc de curb prin formula:
s(t) =
_
t
t
0
|
d
d
|d, t
0
I = (a, b).
Formula de schimbare de variabil ne spune c lungimea arcului de curb e in-
dependent de parametrizare. Se obine n felul acesta o funcie difereniabil
s : I I = s(I) numit funcia lungime de arc. Evident s e difereniabil
i
ds
dt
> 0, deci inversabil. Notm h inversa ei i t parametrul pe I. Atunci
dh
dt
= |
d
dt
|
1
> 0, deci h e o reparametrizare care pstreaz orientarea curbei. Fie
= h. Conform regulii de derivare a funciilor compuse avem:
d
dt
=
d
dt

dh
dt
,
astfel c
|
d
dt
| = |
d
dt
| [
dh
dt
[= 1.
Am demonstrat astfel un rezultat extrem de important din punct de vedere teoretic:
Propoziia 1.1.5. Orice curb parametrizat se poate reparametriza astfel ca
lungimea vectorului tangent s e 1.
n aceast parametrizare, lungimea parcurs pe curb ntre t i t
1
este chiar t
1
t, adic parametrul reprezint lungimea arcului. De aceea o numim parametrizare

prin lungime de arc (se mai numete canonic sau natural). Printr-un abuz de
notaie tradiional vom nota cu s parametrul canonic.
Elicea din Exemplul 1.2 nu e parametrizat canonic: ntr-adevr, d/dt =
(a sin t, a cos t, b) i |d/dt| =

a
2
+b
2
. Acesta e, ns, un caz fericit: e uor
s reparametrizm canonic punnd s = t(a
2
+ b
2
)
1/2
. n general e foarte greu
s realizm practic o parametrizare canonic. Dou diculti pot aprea. De
multe ori e foarte greu s calculm integrala care d lungimea arcului; de exemplu,
lungimea arcului elipsei, o curb foarte simpl, conduce la o integral eliptic,
necalculabil prin cuadraturi. Pe de alt parte, chiar dac am calculat integrala,
inversarea funciei lungime de arc nu este totdeauna la ndemn. Cu toate acestea
putem considera ntotdeauna c avem de-a face cu arce de curb parametrizate
canonic, presupunerea aceasta ind extrem de util n demonstrarea unor rezultate
locale.
2 Invariani euclidieni locali 15
Am indicat o construcie pentru parametrizarea canonic. Nu rezult defel
c ar unica posibil. Mai precis, pornind de la orice parametrizare local se
poate ajunge la una canonic. Prin ce difer doi parametri canonici? Rspunsul e
coninut n:
Lema 1.1.6. Dac
i
: I
i
U
i
, i = 1, 2 snt dou parametrizri canonice
astfel nct U
1
U
2
,= , atunci pe ecare component conex lui U
1
U
2

avem s
1
s
2
= const.
Demonstraie. Fie h :
1
1
(U
1
U
2
)
1
2
(U
1
U
2
), h =
1
2

1
.
h exprim schimbarea de coordonat s
2
= s
2
(s
1
). Ca s demonstrm enunul e
sucient s artm c
ds
2
ds
1
= 1, apoi s integrm (nu uitai c scrierea
ds
2
ds
1
e
doar un substitut pentru
dh
ds
1
). Avem
1
=
2
h i aplicnd regula de derivare a
funciilor compuse:
d
1
ds
1
=
d(
2
h)
ds
1
=
d
2
ds
2
dh
ds
1
.
Lund aici norma gsim:
|
d
1
ds
1
| = |
d
2
ds
2
| [
dh
ds
1
[ .
Cum ambele parametrizri snt canonice, |
d
1
ds
1
| = 1, |
d
2
ds
2
| = 1. Atunci [
dh
ds
1
[= 1
ceea ce ncheie demonstraia. Bineneles, semnul constantei pe ecare component
conex e pozitiv sau negativ dup cum h pstreaz sau schimb orientarea pe curb.
Observaia 1.1.7. Se observ cu uurin c, mutatis mutandis, tot ce am fcut

pn aici, n particular existena i proprietile parametrizrii canonice, are loc i
pentru curbe din spaiul euclidian R
n
.
2. Invariani euclidieni locali
Fie : I = (a, b) R
3
un arc de curb regulat parametrizat canonic. Vom
construi un reper triortonormat solidar cu curba (adic avnd originea mobil pe
curb). Schimbrile direciilor axelor sale vor codica proprietile geometrice ale
curbei.
Fie t(s) vectorul tangent la curb. E unitar pentru c parametrizarea e cano-
nic. Acesta va primul versor al reperului. Fie acum
k(s) = |
dt
ds
| = |
d
2
ds
2
|
funcia curbur. Denumirea e motivat de:
Observaia 1.2.1. k 0 pe [s
0
, s
1
] dac i numai dac [
[s
0
,s
1
]
e o poriune de
dreapt.
Demonstraia e imediat (integrai
dt
ds
= 0).
Exemplul 1.2.2. Pentru un cerc de raz r curbura este 1/r. Curbura elicei din
Exemplul 1.2 (cu a
2
+b
2
= 1 ca s avem parametrizare canonic) este 1.
Exerciiul 1.2.3. Artai c funcia curbur e invariant la schimbri de orientare i la
izometriile lui R
3
.
Deoarece t(s) e unitar, derivnd n t(s), t(s)) = 1 obinem
dt
ds
, t(s)) = 0, deci
dt
ds
face parte din planul normal la t(s) n (s).
Observaia 1.2.4. Ecuaia planului normal la Im n (s
0
) este:
(1.2) (x
1
x
1
(s
0
))
dx
1
ds
[
s
0
+(x
2
x
2
(s
0
))
dx
2
ds
[
s
0
+(x
3
x
3
(s
0
))
dx
3
ds
[
s
0
= 0.
ntr-un punct s n care k(s) ,= 0 putem pune
dt
ds
= k(s)n(s),
unde am notat n(s) versorul unitar al lui
dt
ds
. n(s) se numete vector normal
principal. Acesta va al doilea versor al reperului. Subliniem c ntr-un punct n
care curbura se anuleaz nu avem nici un criteriu de a alege un vector anume din
planul normal. Al treilea versor al triedrului se construiete acum n mod natural
prin produs vectorial. Punem
b(s) = t(s) n(s)
i-l numim vector binormal.
Deniia 1.2.5. Triedrul ortonormat t(s), n(s), b(s) asociat curbei ntr-un
punct n care curbura e nenul se numete triedrul (reperul) lui Frenet.
Triedrul lui Frenet n trei puncte
ale unei curbe spaiale.
Planul t, n se numete osculator
1
, planul b, n se numete normal, iar planul
t, b se numete rectiant
2
.
Ecuaia vectorial (parametric) a planului osculator este:
r(s, , ) = (s) +t(s) +n(s),
1
Cuvntul vine de la latinescul osculare, a sruta. Planul osculator ntrun punct este cel
care are contact de ordin maximal cu curba n acel punct, lucru care va mai clar dup Exerciiul
1.2.16.
2
Denumirea se va clarica dup parcurgerea seciunii 6. Anticipnd, s spunem c pe su-
prafaa care nfoar planele rectiante, curba noastr devine geodezic, adic ,,dreapt, ind
astfel ,,ndreptat, sau rectiat.
unde r(s) este vectorul de poziie al unui punct generic din planul osculator, iar ,
snt parametri reali independeni.
Exerciiul 1.2.6. Planul osculator este independent de parametrizare. Deducei de aici
c i direcia vectorului binormal i, n consecin, planul rectiant, snt independente de
parametrizare.
Exerciiul 1.2.7. Scriei ecuaiile planelor normal i rectiant n reperul canonic al
lui R
3
.
Exerciiul 1.2.8. O curb regulat : I R
3
este plan dac i numai dac e
coninut n planul osculator.
Indicaie: Dac e plan, atunci, modulo o rotaie n R
3
, putem presupune Im
|x
3
= 0. Acum ecuaia planului osculator devine x
3
= 0, deci coincide cu planul curbei.
Reciproca e evident.
Pentru a studia variaia axelor reperului Frenet va trebui s calculm derivatele
funciilor t, n, b. Vom folosi urmtorul rezultat ajuttor:
Lema 1.2.9. Fie e
i
: I R
3
, i = 1, 2, 3, funcii difereniabile astfel nct e
i
(s)
e o baz ortonormat n orice punct din I. Atunci exist o matrice antisimetric
de funcii difereniabile (a
i
j
)
i,j=1,2,3
cu proprietatea c
de
i
ds
= a
j
i
e
j
(cu sumare dup
indicele j
3
).
Demonstraie.
de
i
ds
e un sistem de vectori n R
3
, deci exist o unic matrice
(a
i
j
) astfel nct
de
i
ds
= a
j
i
e
j
. Rmne de vzut antisimetria. Aceasta rezult din
derivarea relaiei e
i
(s), e
j
(s)) =
ij
:
de
i
ds
, e
j
(s)) +e
i
,
de
j
ds
) = 0,
de unde
a
k
i
e
k
, e
j
) +e
i
, a
k
j
e
k
) = 0,
ceea ce implic a
j
i
+a
i
j
= 0.
Aplicnd acest rezultat pentru e

1
= t, e
2
= n, e
3
= b, gsim a
2
1
= k, a
3
1
= 0.
n ce privete a
3
2
, o vom nota (s) i o vom numi torsiune. Putem acum formula:
Propoziia 1.2.10. Versorii reperului Frenet veric urmtoarele relaii de deri-
vare (numite ale lui Frenet) :
dt
ds
= k(s)n(s)
dn
ds
= k(s)t(s) +(s)b(s)
db
ds
= (s)n(s)
(1.3)
3
Am folosit aici, i o vom folosi de acum ncolo repetat, convenia de sumare a lui Einstein:
indicii care se repet ntr-o formul sus i jos snt indici de sumare. Deci a
j
i
e
j
nseamn
3
j=1
a
j
i
e
j
Denumirea de torsiune este explicat de:
Propoziia 1.2.11. Urmtoarele armaii snt echivalente:
i) (s) = 0 pe I;
ii) reprezint o curb plan;
iii) vectorul b(s) e constant.
Demonstraie. Echivalena lui i) cu iii) rezult direct din a treia formul
Frenet. Pentru a dovedi c iii) implic ii) xm s
0
I i artm c (s)(s
0
) b.
Pentru asta calculm derivata funciei f(s) = (s) (s
0
), b(s)). Avem f
t
(s) =
t(s), b(s)) = 0, ceea ce implic f(s) = const. i cum f(s
0
) = 0 avem f 0 pe I.
Reciproc, dac e plan, imaginea ei e situat neaprat n planul osculator, vezi
Exerciiul 1.2.8. Astfel, planul osculator e x (coincide cu planul curbei) i vectorul
su normal e constant.
Ca i pentru curbur, propunem:

Exerciiul 1.2.12. Artai c funcia torsiune e invariant la schimbri de orientare
i la izometriile lui R
3
.
Putem acum s dm o nou interpretare a curburii. Presupunnd curba
regulat i parametrizat canonic, e (s) unghiul dintre tangentele t(s) i t(s
0
),
cu s
0
(a, b) xat. Avem evident:
sin (s) = |t(s) t(s
0
)| = |t(s) (t(s) t(s
0
))|,
deci obinem, folosind prima formul Frenet:
lim
ss
0
sin (s)
[ s s
0
[
= |t(s
0
) lim
ss
0
t(s) t(s
0
)
[ s s
0
[
|
= |t(s
0
) k(s
0
)n(s
0
)| = k(s
0
)|b(s
0
)| = k(s
0
).
Cum, pe de alt parte, (s) 0 cnd s s
0
, avem:
lim
ss
0
sin (s)
[ s s
0
[
= lim
ss
0
sin (s)
(s)
lim
ss
0
(s)
[ s s
0
[
= lim
ss
0
(s)
[ s s
0
[
,
astfel c am demonstrat:
Propoziia 1.2.13. Curbura unui arc de curb parametrizat, regulat este dat
de formula:
k(s
0
) = lim
ss
0
(s)
[ s s
0
[
,
(s) ind unghiul dintre tangentele n punctele (s) i (s
0
).
Exerciiul 1.2.14. Formulai i demonstrai o interpretare analoag a torsiunii folosind
unghiul dintre dou binormale apropiate.
Formulele lui Frenet scrise n parametrizarea canonic nu permit, n general,
calcule explicite. Dar furnizeaz rezultate calitative. Un exemplu este:
Propoziia 1.2.15. Fie o curb parametrizat, regulat i cu torsiunea nicieri
nul. Urmtoarele armaii snt echivalente:
i) Direciile tangente fac unghi constant cu o direcie x.
ii) k/ = ct.;
iii) Direciile normale snt paralele cu un plan x.
iv) Direciile binormale fac unghi constant cu o direcie x.
Demonstraie. Putem presupune curba parametrizat canonic. Fie a verso-
rul direciei xe din enun. Avem a, t) = cos , cu un unghi constant. Derivnd
aici i folosind prima formul Frenet gsim a n, deci i) iii). Deci a aparine
planului rectiant i se descompune dup t i b ca: a = t cos +b sin . Derivnd i
aceast relaie, din prima i a treia formul Frenet rezult k/ = tg , deci i) ii).
Celelalte implicaii se demonstreaz similar.
O curb cu proprietile de mai sus se numete elice. Elicea circular este doar
un caz particular. Un alt exemplu de elice, cu curbur i torsiune neconstante, este:
(t) = (2t, t
2
, ln t), t R.
Un exemplu: elicea sferic.
Exerciiile care urmeaz furnizeaz alte interpretri geometrice pentru planele
triedrului Frenet, pentru curbur i torsiune.
Exerciiul 1.2.16. (Forma canonic local a unui arc de curb.) S se scrie ecuaiile
unui arc de curb regulat ntr-o vecintate a unui punct s
0
, raportate la axele triedrului
Frenet n (s
0
).
Soluie. Presupunem parametrizat canonic. Mai mult, putem presupune s
0
= 0.
Dezvoltm funcia n serie Taylor n jurul lui 0. Avem:
(s) = (0) +s
(0) +
s
2
2

(0) +
s
3
6

(0) +R, lim

s0
R
s
3
= 0
Dar
(0) = t,
(0) = kn,
(0) = k
n + k(kt + b) (cu toate funciile din membrul

drept calculate n 0). n consecin:
(s) (0) = (s
s
3
6
k
2
)t + (k
s
2
2
+k
s
3
6
)n +k
s
3
6
b +R.
Facem acum o translaie a reperului din R
3
astfel nct (0) = 0. Dac notm x, y, z
coordonatele n reperul Frenet, atunci coordonatele lui (s) n reperul Frenet n punctul
(0) snt:
x(s) = s
1
6
k
2
s
3
+R
x
, (1.4)
y(s) =
1
2
ks
2
+
1
6
k
s
3
+R
y
, (1.5)
z(s) =
1
6
ks
3
+R
z
. (1.6)
cu R
x
, R
y
, R
z
de acelai ordin de mrime cu s
3
.
Exerciiul 1.2.17. Planul osculator n s
0
e poziia limit a planului determinat de t
i (s
0
+ h) cnd h 0. S se deduc de aici c planul osculator n s
0
e poziia limit i
pentru planul determinat de punctele (s
0
), (s
0
+h
1
), (s
0
+h
2
) cnd h
1
, h
2
tind la 0.
Soluie. Lund s
0
= 0 i (0) = 0, un plan care trece prin t are, n reperul Frenet, ecuaia
z = ay, a R, sau y = 0. Aceasta din urm este ecuaia planului rectiant i iese din
discuie (motivai!). Dac z = ay trece prin (h) atunci:
a =
z
y
=
kh
3
6
+
kh
2
2
+
k
h
3
6
+
,
deci a 0 cnd h 0. A doua caracterizare se obine din prima observnd c, atunci
cnd h
1
0, coarda determinat de (s
0
) i (s
0
+h
1
) tinde la tangenta n s
0
.
Rezult de aici c, dintre toate planele tangente la curb, planul osculator este cel
care o aproximeaz cel mai bine. Astfel, curbura msoar tendina curbei de a se deprta
de tangent n acest plan, de a se ndoi. Analog, torsiunea msoar tendina curbei de a
iei din planul osculator.
Exerciiul 1.2.18. Fie k(s
0
) ,= 0. S se arate c n planul osculator n punctul (s
0
)
exist un unic cerc care are un contact de ordinul 3 cu curba (intersecteaz curba n trei
puncte confundate). Cercul acesta se numete cerc osculator sau de curbur; raza sa este
1/k(s
0
) i se numete raza de curbur.
Soluie. Ca mai sus, presupunem s
0
= 0 i (s
0
) = 0. Considerm R
3
raportat la reperul
Frenet n punctul (0). Cercul cutat trebuie s e, n planul osculator, tangent curbei n
(0), deci va avea centrul pe direcia normal principal la curb. Ecuaiile unui cerc din
planul osculator n (0) snt:
_
x
2
+ (y r)
2
= r
2
,
z = 0.
Punctele de intersecie cu curba snt soluiile ecuaiei:
x(s)
2
+ (y(s) r)
2
= r
2
nlocuim aici x(s), y(s) din forma canonic local:
(s +O(2))
2
+ (k
s
2
2
r +O(2))
2
= r
2
.
Obinem, neglnd termenii de grad mai mare sau egal cu trei:
s
2
(1 rk) +O(2) = 0
Avem contact de ordinul trei dac i numai dac 1 rk = 0. n concluzie, cercul cerut
exist i are raza egal cu inversul curburii n punctul considerat.
Exerciiul 1.2.19. Cercul osculator n s
0
e poziia limit a cercului determinat de
punctele (s
0
), (s
0
+h
1
), (s
0
+h
2
) cnd h
1
, h
2
tind la 0.
Exerciiul 1.2.20. Formulai i demonstrai un rezultat asemntor pentru torsiune
folosind planul rectiant.
Propoziia 1.2.10 admite o reciproc cunoscut sub numele de Teorema fun-
damental a teoriei curbelor care spune, n esen, c exist un unic (pn la izo-
metrii ale spaiului) arc de curb cu curbura i torsiunea prestabilite. Mai precis:
Teorema 1.2.21. Fie I R i k : I R
+
, : I R dou funcii difereniabile.
Atunci exist curbe parametrizate canonic : I R
3
pentru care funciile curbur
i torsiune snt k, respectiv . Mai mult, imaginile a oricare dou astfel de curbe
difer printr-o izometrie a lui R
3
.
Demonstraie. Vom mpri demonstraia n trei pai .
Pasul 1. Considerm sistemul de ecuaii difereniale liniare (1.3) cu necunoscutele
t, n, b. Conform teoremei de existen i unicitate pentru sisteme de ecuaii dife-
reniale (vezi, de exemplu, [Ha]) avem soluie unic de ndat ce xm un triplet
t(s
0
), n(s
0
), b(s
0
) drept condiie iniial ntr-un punct s
0
I. Trebuie acum s
artm c dac t(s
0
), n(s
0
), b(s
0
) e ortonormat, atunci i t(s), n(s), b(s) e or-
tonormat (cu alte cuvinte, trebuie artat c soluia problemei de ecuaii difereniale
e soluie i pentru problema de geometrie de la care am plecat). Pentru aceasta
relum notaiile e
1
= t, e
2
= n i e
3
= b. Punem e
ij
= e
i
, e
j
). Trebuie vzut c
e
ij
(s) =
ij
. Avem
(1.7)
de
ij
ds
= a
k
i
e
kj
+a
k
j
e
ik
Cu condiia iniial e
ij
(s
0
) =
ij
, sistemul (1.7) are soluie unic. Deoarece e
ij
(s) =
ij
veric sistemul (pentru c matricea (a
k
i
) e antisimetric), aceasta e unica so-
luie.
Pasul 2. Const n integrarea ecuaiei
d
ds
= t(s) cu t(s) soluie gsit la Pasul 1.
Avem :
(s) =
_
s
s
0
t()d +(s
0
),
astfel c vectorul tangent la este chiar t(s). Cum acesta e unitar, e parametri-
zat canonic. Se veric imediat c i k snt, respectiv, torsiunea i curbura lui
.
Pasul 3. Unicitatea pn la deplasri n R
3
rezult n felul urmtor. S considerm
i
: I R
3
, i = 1, 2, cu k
1
(s) = k
2
(s),
1
(s) =
2
(s). Fie c
i0
= t
i0
, n
i0
, b
i0
trie-
drele Frenet corespunztoare n punctul s
0
. Cum acestea snt ortonormate, exist
o izometrie F a lui R
3
care pstreaz orientarea i satisface: F(
1
(s
0
)) =
2
(s
0
)
i F(c
10
) = c
20
. Deoarece sistemul Frenet (1.3) e liniar, F(c
1
(s)) i c
2
(s) snt
soluii ale sale cu aceeai condiie iniial c
20
. Din unicitatea soluiei rezult
c
2
(s) = F(c
1
(s)) deci
2
(s) = F(
1
(s)).
De exemplu, folosind acest rezultat se poate demonstra:

Exerciiul 1.2.22. O curb regulat plan cu curbura constant este un arc de cerc.
Un alt exemplu de aplicare a formulelor lui Frenet i a Teoremei fundamentale
avem n:
Exemplul 1.2.23. Fie : I R
3
o curb regulat, cu curbura i torsiunea
nicieri nule. se numete curb Bertrand dac exist o curb
1
: I R
3
astfel
nct normalele la i
1
n ecare t I s e coliniare. n acest caz cele dou
curbe se numesc vecine Bertrand. Atunci:
1.
1
(t) = (t) +rn(t) cu r = const..
2. e curb Bertrand dac i numai dac exist constantele reale A i B astfel
nct
(1.8) Ak(t) +B(t) = 1.
3. Dac are cel puin dou vecine Bertrand, atunci e elice circular i are o
innitate de vecine Bertrand.
ntr-adevr, conform deniiei, e curb Bertrand dac i numai dac exist
1
cu
(1.9)
1
(t) = (t) +r(t)n(t).
Fie s (respectiv s
1
) parametrul canonic pe (respectiv
1
). n general, s ,= s
1
.
Derivm (1.9) n raport cu s i gsim:
(1.10)
t
1
= [1 r(s)k(s)]t(s) +r
t
(s)n(s) +r(s)(s)b(s).
Cum n e normal i la
1
,
t
1
, n) = 0. Deci, ecuaia anterioar implic r
t
= 0, adic
1. Pentru 2., derivm n raport cu s funcia t, t
1
). Rezult:
kn, t
1
) +t, k
1
ds
1
ds
n
1
) = 0,
deci t, t
1
) = const. Cum t i t
1
snt unitari, putem scrie t, t
1
) = cos , cu =
const. Revenind n relaia (1.10) scris sub forma:
ds
1
ds
t
1
= [1 rk(s)]t(s) +r(s)b(s),
vedem c t
1
aparine planului rectiant al lui . Fcnd, pe rnd, produsul scalar
cu t i b obinem:
ds
1
ds
cos = 1 rk(s),
ds
1
ds
sin = r(s).
De aici decurge (1.8) cu A = r i B = r ctg .
Reciproc, denim
1
= +An cu A dat de (1.8). Trebuie artat c normalele
lui i
1
snt coliniare. Avem:
d
1
ds
= (1 Ak)t +Ab = (Bt +Ab),
deci un vector tangent unitar la
1
(egal cu t
1
pn la semn) va
t
1
= (A
2
+B
2
)
1/2
(Bt +Ab).
Atunci:
k
1
n
1
=
dt
1
ds
1
=
dt
1
ds

ds
ds
1
= (A
2
+B
2
)
1/2
(Bk A)
ds
ds
1
n,
ceea ce trebuia demonstrat.
Pentru a demonstra 3. observm nti c o elice circular, de ecuaie (a cos s, a sin s, bs)
cu a
2
+ b
2
= 1, a, b > 0, avnd k = a, = b este o curb Bertrand i are o in-
nitate de vecine Bertrand (scriei explicit ecuaiile lor). Pe de alt parte, conform
Teoremei fundamentale, elicea circular este singura curb cu curbura i torsiu-
nea constante. Dar dac admite vecinele Bertrand diferite
1
i
2
, atunci putem
asocia sistemul A
1
k(t)+B
1
(t) = 1, A
2
k(t)+B
2
(t) = 1. E un sistem liniar, cu co-
ecieni constani al crui determinant nu poate nul (motivai!). Rezult curbura
i torsiunea lui constante, ca soluii ale sistemului. Deci e elice circular.
Exerciiul 1.2.24. 1) Produsul torsiunilor a dou curbe Bertrand e constant.
2) Orice curb care nu e elice circular i are curbur constant pozitiv are o vecin
Bertrand, cu aceeai curbur. Fiecare dintre cele dou curbe e locul centrelor de curbur
ale celeilalte.
Deoarece, aa cum spuneam mai sus, cele mai multe curbe care apar n aplicaii
nu snt parametrizate canonic i reparametrizarea e, cel mai adesea, anevoioas, e
util s avem i expresiile curburii i torsiunii ntr-o parametrizare oarecare.
Propoziia 1.2.25. ntr-o parametrizare oarecare avem:
k(t) =
|
t

tt
|
|
t
|
3
, (1.11)
(t) =
det(
t
,
tt
,
ttt
)
|
t

tt
|
2
(1.12)
unde am notat
t
=
d
dt
,
tt
=
d
2
dt
2
,
ttt
=
d
3
dt
3
.
Demonstraie. Notnd cu s parametrul canonic pe avem
ds
dt
= |
d
dt
|.
Atunci t =

t
|
t
|
. Derivm n raport cu s i obinem:
kn =
dt
ds
=
dt
ds

tt
|
t
|
t
|
t
|
t
|
t
|
2
=

tt
|
t
|
2

|
t
|
t
|
t
|
2
t.
S presupunem k ,= 0. nmulim vectorial la stnga cu t egalitatea anterioar i
(deoarece v v = 0 pentru orice vector v) gsim:
kb =

t

tt
|
t
|
3
.
Cum b e unitar i k > 0, lund aici norma rezult prima formul din enun. n
plus, vedem c b e la fel orientat cu
t

tt
, deci expresia sa ntr-o parametrizare
arbitrar este:
(1.13) b =

t

tt
|
t

tt
|
.
S mai observm c dac ntr-un punct curbura se anuleaz, atunci
tt
e coliniar cu
t
i produsul lor vectorial e nul, rezultat consistent cu formula pe care am gsit-o.
Pentru expresia torsiunii plecm cu a treia formul Frenet n care exprimm
derivata lui b n raport cu s prin intermediul derivatei n raport cu t, folosind
formula (1.13):
n =
db
ds
=
db
dt

dt
ds
=
1
|
t
|

d
dt
t

tt
|
t

t
|
=
1
|
t
|
_

t

ttt
|
t

tt
|
+ (
t

tt
)
d
dt
1
|
t

tt
|
_
.
nmulim la stnga cu b relaia gsit. Rezult:
t =
1
|
t
|

(
t

tt
) (
t

ttt
)
|
t

tt
|
2
.
Acum folosim o formul binecunoscut care exprim neasociativitatea produsului
vectorial:
u (v w) = u, w)v u, v)w.
Lund u =
t

tt
, v =
t
, w =
ttt
i innd seama c produsul vectorial a doi
vectori e perpendicular pe ecare dintre ei, avem:
(
t

tt
) (
t

ttt
) =
t

tt
,
ttt
)
t
= det(
t
,
tt
,
ttt
)
t
ceea ce, innd seama c t =

t
|
t
|
, ncheie demonstraia.
Exemplul 1.2.26. Fie curba

(t) = (e
t
cos t, e
t
sin t, e
t
), t R.
Avem:
t
(t) = (e
t
(cos t sin t), e
t
(sin t + cos t), e
t
),
deci |
t
(t)| = e
t
3. Pentru lungimea arcului obinem:

s(t) =
_
t
0
e
3d =

3(e
t
1),
cu inversa h(s) = ln(
s +
3
). Deci expresia curbei n parametrizarea prin lungimea
arcului este:
(s) = (
s +
3
cos ln(
s +
3
),
s +
3
sin ln(
s +
3
),
s +
3
.)
Acesta este unul dintre cazurile fericite cnd putem parametriza explicit prin lungi-
me de arc, dar nu vom continua calculele n aceast parametrizare ci vom reveni la
cea arbitrar, n t, pentru a calcula curbura i torsiunea. Pentru derivatele a doua
i a treia gsim:
tt
(t) = (2e
t
sin t, 2e
t
cos t, e
t
),
ttt
(t) = (2e
t
(cos t + sin t), 2e
t
(cos t sin t), e
t
).
Pentru produsul vectorial
t

tt
obinem:
t

tt
= (e
2t
(sin t cos t), e
2t
(cos t + sin t), 2e
2t
).
Astfel |
t

tt
| = e
2t
6 i, conform cu (1.11), curbura este:

k(t) =
2
3
e
t
.
n ne,
det(
t
,
tt
,
ttt
) =
e
t
(cos t sin t) e
t
(sin t + cos t) e
t
2e
t
sin t 2e
t
cos t) e
t
2e
t
(cos t + sin t) 2e
t
(cos t sin t) e
t
= 2e
3t
,
ceea ce, cu formula (1.12), conduce la:
(t) =
1
3
e
t
.
S observm c, dei curbura i torsiunea lui snt neconstante, raportul lor este
constant:
k
=

2. Deci este o elice (Propoziia 1.2.15). Deoarece (x
1
)
2
+(x
2
)
2
=
e
2t
= (x
3
)
2
, imaginea curbei st pe un con cu vrful n origine i cu nlimea Ox
3
,
anume pe pnza corespunztoare lui x
3
> 0. S gsim versorul direciei xe, e
el a = (, , ) cu care
t
face unghi constant. Cerem ca produsul scalar dintre
a i versorul
1
3
((cos t sin t), (sin t + cos t), 1) al direciei tangente s e constant.
Obinem ecuaia:
(cos t sin t) +(sin t + cos t) + = const.
Deci derivata funciei
f(t) = ( +) cos t + ( ) sin t +
trebuie s e identic nul. Aadar ecuaia:
( +) sin t ( ) cos t = 0
trebuie s e identic satisfcut. Cum cos t, sin t snt liniar independente peste R,
obinem + = 0 i = 0, adic = = 0. Atunci = 1 i a = (0, 0, 1).
Rezult de aici i c elicea conic taie generatoarele conului sub un unghi constant.
Exerciiul 1.2.27. S se calculeze curbura i torsiunea curbei (situat pe un cilindru
eliptic): (t) = (a cos t, b sin t, ct), a, b, c, > 0, t R.
Observaia 1.2.28. n cazul unei curbe din R
n
(vezi Observaia 1.1.7) un ,,reper
Frenet se poate ataa astfel: se presupune c vectorii
d
ds
, . . . ,
d
n1
ds
n1
snt inde-
pendeni (este generalizarea condiiei din R
3
de neanulare a celei de-a doua derivate)
i se ortonormeaz cu procedeul Gram-Schmidt. Apoi, derivnd relaiile de ortonor-
malitate dintre vectorii obinui se obin analoagele formulelor Frenet i n funcii
k
1
,. . . , k
n
numite ,,curburi. Detalii se gsesc n [Ia1], pag.30.
3 Curbe plane 27
3. Curbe plane
S presupunem acum c = Im e situat ntr-un plan. Dup o eventual
izometrie a lui R
3
putem considera c acest plan este x
1
Ox
2
identicat cu R
2
.
Presupunem curba parametrizat canonic. tim deja c planul curbei coincide cu
planul osculator (acolo unde acesta e denit). Rezult c n punctele n care triedrul
Frenet exist, el poate nlocuit de un reper format de doar doi vectori ortonormai
n R
2
. Pentru curbele plane e util s deosebim ntre cele convexe i cele concave.
Distincia se face cu ajutorul curburii care acum capt semn (curbura fr semn
nu poate distinge un arc de parabol de simetricul su fa de tangenta prin vrf; ori
aceste arce snt direct izometrice n R
3
dar nu n R
2
). Pentru aceasta vom modica
nti deniia vectorului normal principal. Direcia lui n ind cunoscut (cea a lui
d
2
/ds
2
) vom stabili sensul astfel ca reperul Frenet t , n s e la fel orientat
cu reperul canonic (1, 0), (0, 1). Cu aceast alegere denim funcia curbur prin
ecuaia
dt
ds
= (s)n(s).
Exerciiul 1.3.1. S se arate c [ [ este curbura lui vzut ca o curb n spaiu.
Indicaie: Folosii cercul osculator.
k<0
k>0
Semnul curburii este legat de convexi-
tate. Pe o curb convex, curbura are
semn constant.
E uor de artat c a doua (i ultima n acest caz) formul Frenet este:
dn
ds
= (s)t(s).
Forma canonic local a unei curbe plane se va reduce acum la primele dou ecuaii
n care, de altfel, nu apare torsiunea. Doar c acum, noteaz curbura cu semn
(de altfel, ecuaiile care urmeaz se pot deduce i direct din formulele Frenet pentru
curbe plane).
x(s) = s
1
6
2
s
3
+R
x
, (1.14)
y(s) =
1
2
s
2
+
1
6
t
s
3
+R
y
. (1.15)
Folosind aceste noi ecuaii putem da o interpretare simpl a modulului curburii
curbelor plane:
Exerciiul 1.3.2. Fie T dreapta tangent n p = (s
0
) la . Fie L o paralel la n(s
0
)
la distan d de p. Fie h lungimea segmentului determinat pe L de i intersecia cu T.
Atunci:
[ (s
0
) [= lim
h0
2h
d
2
.
Soluie: Presupunem s
0
= 0, (0) = 0. Alegem un sistem de coordonate cu originea O n
p i cu axele orientate, respectiv, dup t(s
0
), n(s
0
). Atunci ecuaiile canonice locale ale
lui vor , pn la termeni de ordinul al doilea inclusiv:
x(s) = s +R
x
, y(s) =
s
2
2
+R
y
cu R
x
, R
y
tinznd la zero odat cu s
2
i semnul lui y depinznd de orientare. Atunci:
[ (0) [= lim
s0
2 [ y(s) [
s
2
= lim
s0
2h
d
2
.
La fel cum am gsit expresia curburii i torsiunii curbelor strmbe ntr-o parame-
trizare oarecare, putem gsi expresia curburii pentru o curb plan:
Propoziia 1.3.3. ntr-o parametrizare oarecare curbura unei curbe plane e dat
de relaia:
(t) =
det(
t
,
tt
)
|
t
|
3
=
(x
1
)
t
(x
2
)
tt
(x
1
)
tt
(x
2
)
t
((x
1
)
2
+ (x
2
)
2
)
3
2
.
Demonstraie. Cheia demonstraiei este determinarea vectorului normal uni-
tar. Fie s parametrul canonic pe . Avem
ds
dt
= |
d
dt
|, deci t =

t
|
t
|
=
(|
t
|)
1
((x
1
)
t
e
1
+ (x
2
)
t
e
2
). Fie n = ae
1
+ be
2
, cu a, b funcii difereniabile de
t i a
2
+b
2
= 1. Trebuie s avem t, n) = 0, de unde:
a(x
1
)
t
+b(x
2
)
t
= 0.
Obinem (a, b) = |
t
|
1
((x
2
)
t
, (x
1
)
t
) cu = 1 determinat de condiia ca t, n
s e pozitiv orientat. Deci impunem condiia:
(x
1
)
t
(x
2
)
t
(x
2
)
t
(x
1
)
t
> 0.
Rezult = 1, adic n = |
t
|
1
((x
2
)
t
e
1
+ (x
1
)
t
e
2
). Pe de alt parte, din prima
formul Frenet rezult:
n =
dt
ds
=
dt
dt

dt
ds
=

tt
|
t
|
2

|
t
|
t
|
t
|
3
t.
3 Curbe plane 29
Facem produsul scalar cu n = |
t
|
1
((x
2
)
t
e
1
+ (x
1
)
t
e
2
) i obinem:
= |
t
|
2
tt
, n) = |
t
|
3
((x
1
)
tt
(x
2
)
t
+ (x
2
)
tt
(x
1
)
t
),
Exerciiul 1.3.4. S se calculeze curbura tractricei:

(t) = (sin t, cos t + ln tg
t
2
)
i a catenarei (sau lniorului; este poziia de echilibru a unui r greu i omogen, exibil
i inextensibil, ale crui capete snt xate n dou puncte):
(t) = (ch t, t).
S se arate c segmentul de pe tangenta la tractrice determinat de punctul de contact
i intersecia cu Ox
2
are lungime constant. S se arate c tangentele catenarei snt
normalele tractricei. Ne vom rentlni cu aceste curbe n Capitolul 2 cnd vom studia
suprafeele generate de rotirea lor n jurul axei verticale.
Tractricea i evoluta sa catenara.
O curb care nfoar normalele alteia se numete evoluta celei de-a doua
(nfurtoarea unei familii de drepte este o curb care, n ecare punct al ei, e
tangent unei unice drepte din familie). Deci ecuaia evolutei lui este +
1
n,
adic evoluta unei curbe plane e locul centrelor cercurilor osculatoare. Reciproc,
fa de evoluta sa, se numete involut. n exerciiul anterior am vzut c evoluta
plan tractricei e catenara.
Exerciiul 1.3.5. Artai c evoluta elipsei (a cos t, b sin t) e astroida de ecuaie
(
a
2
b
2
a
cos
3
t,
b
2
a
2
b
sin
3
t).
Artai c, n general, astroida (a cos
3
t, a sin
3
t) e locul unui punct x de pe un cerc de
raz a/4 care se rotete fr frecare n interiorul unui cerc de raz a. E o curb care
a aprut n cercetrile legate de roi dinate, dar evoluta elipsei fusese determinat, cu
mloace exclusiv sintetice, nc de Apollonius.
Evoluta elipsei e o astroid.
Exerciiul 1.3.6. Artai c tangentele la elicea (cos t, sin t, t) intersecteaz planul
x
1
Ox
2
dup o involut a cercului unitate.
Exerciiul 1.3.7. S se arate c locul geometric al unui punct x de pe un cerc de raz
a care se rostogolete fr frecare pe o dreapt este curba de ecuaii:
x
1
(t) = a(t sin t), x
2
(t) = a(1 cos t).
Curba aceasta se numete cicloid i are proprieti geometrice i mecanice foarte
interesante.
Se poate arta c evoluta cicloidei e tot o cicloid. ntr-adevr:
(t) = (a(1
cos t), a sin t),
(t) = (a sin t, a cos t) i curbura rezult =

1
4a sin
t
2
. Cum n =
1
2a sin
t
2
(a sin t, a(1 cos t)), rezult pentru evolut ecuaia:
+
1
n = (a(t + sin t), a(cos t 1)).

Dar aceasta e o curb congruent cu , modulo translaia la stnga cu a i n jos cu 2a,
adic vectorul de translaie e (a, 2a).
Cicloida ca loc geometric. Evoluta cicloidei e tot o cicloid.
Johann Bernoulli, Jacob Bernoulli i Christian Huygens au artat, separat, c cicloida
este soluia problemelor tautocronei (sau izocronei) i a brahistocronei.
Problema tautocronei cere s se gseasc acea curb care unete A i B n aa fel nct,
din orice punct al ei ar porni un corp de mas x, s ajung n B n acelai timp. Pornind
de la aceast proprietate i de la faptul c evoluta cicloidei e tot o cicloid, Huygens a
proiectat un pendul cicloidal: rul greu e forat s oscileze ntre dou arce de cicloid
tangente ntr-un capt. Frecven acestui pendul nu va mai depinde de amplitudinea
oscilaiei, astfel c un pendul de acest tip poate indica ora locului unde a fost potrivit
iniial oriunde pe glob (s zicem la Greenwich), chiar pe mare, indiferent de condiiile
atmosferice. Cu ajutorul lui se poate determina longitudinea n grade (fa de meridianul
Greenwich) unui punct de pe glob dup formula (ora local - ora Greenwich) 15
/h.
3 Curbe plane 31
Iat cum se poate arta c arcul de cicloid (A+a(tsin t), Ba(1cos t)) simetricul
fa de Ox
1
al celui de mai sus satisface problema tautocronei: energia cinetic e legat
de energia potenial prin relaia v
2
= 2g(y
2
y
1
) (aici g e acceleraia gravitaional
i,pentru simplitate, notm x = x
1
, y = x
2
). Cum timpul e distana raportat la vitez,
iar distana se obine integrnd lungimea vectorului tangent, timpul se calculeaz integrnd
ecuaia dt =
ds
_
2g(y y
0
)
. Cum ds =
_
dx
2
+dy
2
i dx =
dx
du
du = a(1 cos u)du,
dy =
dy
du
du = a sin u, avem de calculat
T =
_

u
0
_
2a
2
(1 cos u)
2ag(cos u
0
cos u)
du =
_
a
g
_

u
0
_
1 cos u
cos u
0
cos u
=
_
a
g
_

u
0
sin
u
2
_
cos
2
u
0
2
cos
2
u
2
du = 2
_
a
g
_
1
0
dz
1 z
2
dz (cu substituia z =
cos
u
2
cos
u
0
2
)
= 2
_
a
g
arcsin z
1
0
=
_
a
g
,
deci timpul de parcurs nu depinde de punctul intermediar de pornire.
Pentru detalii (i nu numai) se pot consulta articolele: H. Geiges, Christian Huygens
and contact geometry, arXiv:math.HO/0501255 i Je Brooks, Satha Push, The cycloidal
pendulum, The Amer. Math. Monthly, 109 (2002), 463465.
Problema brahistocronei cere s se uneasc dou puncte A i B ntr-un plan vertical
printr-o curb n aa fel ca un corp de mas x care alunec numai sub aciunea gravitaiei
s ajung n timpul cel mai scurt din A n B. De rezolvarea ei se leag naterea a ceea ce
azi numim calcul variaional. Problema este mai grea pentru c presupune gsirea unei
curbe (cilcoida, n spe) cu o anume proprietate de minimalitate ntre toate curbele unesc
dou puncte.
Fie o curb plan i : S
1
aplicaia ((s)) = t(s) (s e parametrul
canonic). Cum vectorul tangent e acelai n orice parametrizare canonic e bine
denit, continu i difereniabil. Fie (s) [0, 2) unghiul orientat (n sens
trigonometric) dintre x
1
i (s). (s) e unghiul dintre axa absciselor i raza vectoare
prin origine paralel cu tangenta n (s). Din pcate nu e nici mcar continu
(e sucient s vedei ce se ntmpl la trecerea printr-un punct n care tangenta e
paralel cu Ox
1
: de o parte a punctului tinde la zero, de cealalt se apropie de
2). Totui, putem demonstra:
Lema 1.3.8. Pe orice subinterval nchis [a, b] I exist funcii continue (s) care
satisfac relaia (s) = (s) + 2m(s), cu m(s) Z. O asemenea funcie e complet
determinat de alegerea arbitrar a lui m(a). Dou asemenea funcii difer prin
2h, cu h constant ntreag.
Demonstraie. Funcia t(s) e uniform continu pe [a, b]. Atunci exist > 0
astfel ca [ s s
t
[< s implice c t(s
t
) aparine semicercului deschis cu centrul n
t(s) (unde am notat la fel tangenta unitar la curb i raza vectoare paralel cu ea n
cercul unitate centrat n origine). Alegem acum o diviziune a < s
1
< < s
n
< b
a intervalului [a, b] de norm strict inferioar lui . Denim (a) xnd n mod
arbitrar un m(a) ntreg. Exist o unic funcie (s) pe [a, s
1
], continu, de form
(s) + 2m(s) i astfel nct [ (s) (a) [< /2. Aceast din urm condiie poate
ndeplinit datorit felului n care a fost aleas diviziunea. Pe de alt parte, dac
ar mai exista o funcie

cu aceleai proprieti am avea:
[ (s)

(s) [<[ (s) (a) [ + [

(s) (a) [<
astfel c cele dou valori (s),

(s) nu pot msura acelai unghi (s). Aadar exist
o unic funcie (s) ca mai sus. Continuitatea ei este clar. Cunoatem acum
valoarea m(s
1
). Cu ea relum construcia pe intervalul [s
1
, s
2
] i aa mai departe.
A rezultat c poate denit ntr-un numr nit de pai. Dac (s) i

(s)
snt dou astfel de funcii, diferena lor e o funcie continu cu valori ntregi, deci
constant. Acum soluia e complet.
De fapt, e adevrat mai mult:

Lema 1.3.9. Funcia unghiular construit anterior e difereniabil pe ntreg
intervalul de deniie.
Demonstraie. Funcia veric ecuaiile:
dx
1
ds
= cos ,
dx
2
ds
= sin
de unde
= arctg
(x
2
)
t
(x
1
)
t
deci este local derivabil. Din formulele lui Frenet rezult acum
(1.16) (s) =
d
ds
Considerm acum curba dat i-i calculm curbura cu relaia din Propoziia 1.3.3
(n care nu intervine funcia unghiular). Construim un nou arc de curb
1
astfel:
determinm nti o funcie unghiular difereniabil prin formula
1
(s) = (s
0
) +
_
s
s
0
(s)ds.
Integrarea e posibil pentru c funcia k e continu. Punem apoi:
y
1
(s) = x
1
(s
0
) +
_
s
s
0
cos
1
(s)ds,
y
2
(s) = x
2
(s
0
) +
_
s
s
0
sin
1
(s)ds.
Prin construcie, curba (y
1
(s), y
2
(s)) are funcia unghiular difereniabil i are
aceeai curbur ca i . Pe de alt parte, din Teorema fundamental a teoriei
curbelor, avnd aceeai curbur i intersectndu-se n s
0
, i
1
coincid.
Exerciiul 1.3.10. Gsii parametrizarea unei curbe plane cu = 1/
s.
Exerciiul 1.3.11. Uneori e convenabil s reprezentm o curb plan n coordonate
polare (r, ), unde r e distana de la originea reperului x
1
Ox
2
la punctul de pe curb i
e unghiul orientat dintre Ox
1
i raza vectoare.
3 Curbe plane 33
(1) Artai c dac e denit de ecuaia r = r(), atunci lungimea arcului ntre
1
i
2
este s =
_

2
1
_
r
2
+r
2
d i =
2r
rr
+r
2
(r
2
+r
2
)
3/2
.
(2) Calculai curbura spiralei lui Arhimede, dat n coordonate polare prin r() =
a, a = const.
(3) Spirala logaritmic este curba descris n coordonate polare de ecuaiile: r(t) =
e
t
, (t) = at, a = const. Artai c lungimea ei n intervalul (, t] e pro-
porional cu raza r(t), iar vectorul de poziie face unghi constant cu vectorul
tangent. n plus, spirala logaritmic e congruent cu evoluta i cu evolventa sa.
Spirale logaritmice aproximative apar n natur: braele unor galaxii spi-
rale, seciuni ntr-un nautilus, unele plaje oceanice. Vedei imagini, de exemplu
la: http://scienceblogs.com/chaoticutopia/upload/2006/11/spiral.jpg
Spirala lui Arhimede Spirala logaritmic
CAPITOLUL 2
Proprieti globale ale curbelor
Scopul acestei seciuni este s arate cum se pot utiliza invarianii locali pentru
a trage concluzii globale, de natur topologic. Vom prezenta doar cteva asemenea
rezultate care se ncadreaz n linia general crii. Cititorul interesat poate gsi
i alte rezultate n excelenta monograe [Ca] sau n [Ia1], [Kl], [Va], [Sp] etc.
1. Teorema de clasicare
Prezentm acum clasicarea curbelor pn la difeomorsme. Demonstraia (da-
torat lui J. Milnor, cf [Mi]) e surprinztor de elementar: n afara unor fapte stan-
dard de topologie general vom folosi doar existena parametrizrii prin lungime
de arc.
Teorema 2.1.1. O curb difereniabil care e conex e difeomorf cu:
i) R dac e necompact;
ii) cercul S
1
dac e compact.
n particular, orice curb necompact se acoper cu o unic parametrizare,
orice curb compact se acoper cu dou parametrizri.
Demonstraia va folosi urmtoarele trei leme:
Lema 2.1.2. Fie
i
, i = 1, 2, dou arce ale lui parametrizate canonic. Atunci
1

2
are cel mult dou componente conexe.
Lema 2.1.3. Dac exist pe dou arce
1
,
2
parametrizate canonic, astfel nct
1

2
,= i are dou componente conexe, atunci e difeomorf cu un cerc.
Lema 2.1.4. Dac exist pe dou arce
1
,
2
parametrizate canonic, astfel
nct
1
2
,= i are doar o component conex, atunci
1
2
e un arc care se
poate acoperi cu o singur parametrizare canonic.
Amnm, pentru moment, demonstraia lemelor i dm
Demonstraia Teoremei Fie : I = (a, b) R
3
o parametrizare oarecare a unui
arc din , maximal (n sensul c nu poate prelungit peste capetele lui I). E
sucient s artm c dac nu e difeomorf cu S
1
, atunci e surjectiv (adic
parametrizarea acoper intreaga mulime ). Dac, prin absurd,
1
= (I) e
strict inclus n , atunci exist un punct limit al lui
1
p
0

1
. Fie
2
o
vecintate deschis n a lui p
0
. O parametrizm canonic i rezult c arcele
1
i
2
satisfac ipoteza din Lema 2.1.4. Atunci reuniunea lor se poate acoperi cu o
singur parametrizare care, pe
1
va coincide cu ; contradicie cu maximalitatea
lui I.
Vom demonstra acum cele trei leme.
36 Proprieti globale ale curbelor
Cele trei posibiliti pentru panta 1

Demonstraie Lema 2.1.2 Fie
i
(s
i
) parametrizri canonice ale arcelor
i
. Pe
ecare component conex C
a interseciei
1

2
avem, conform Lema 1.1.6,
s
2
= s
1
+c
.
Considerm funcia liniar s
2
= s
2
(s
1
) descris mai sus. Gracul su
( = (s
1
, s
2
) I
1
I
2
;
1
(s
1
) =
2
(s
2
)
e o reuniune de segmente de pant 1 n planul (s
1
, s
2
), existnd un singur segment
pentru ecare component conex C
. Cum orice component conex e o mulime

deschis n
1

2
, ecare segment e o mulime deschis n planul (s
1
, s
2
) (care
nu-i conine capetele). Pe de alt parte, ecare asemenea segment e nchis n
topologia relativ a lui I
1
I
2
pentru c e denit de egalitatea F(s
1
, s
2
) = 0 cu
F(s
1
, s
2
) =
1
(s
1
)
2
(s
2
) funcie continu. n concluzie, capetele segmentelor
trebuie s e situate pe laturile dreptunghiului I
1
I
2
. Deoarece schimbrile de
coordonate snt becii, dou segmente nu pot atinge o aceeai latur. Astfel c
snt posibile doar situaiile din primele trei diagrame de mai sus (i celelalte trei
corespunztoare pantei 1):
Demonstraie Lema 2.1.3 n acest caz ( e format din dou segmente (ultima
diagram din 1). Fcnd, eventual, o schimbare de orientare (ca s avem panta +1)
i o translaie putem admite c avem diagrama din 1.
Am pus, aici, a
2
= d. Fie I = I
1
I
2
= (a
1
, b
2
) unde
(2.1) a
1
< c d = a
2
< b
1
= < b
2
i
c a
1
= b
2
.
Fie s parametrul canonic pe I: s [
(a
1
,b
1
)
= s
1
i s [
(a
2
,b
2
)
= s
2
. Denim funcia
p : I S
1
prin
p(s) =
_
cos
s a
1
a
1
2, sin
s a
1
a
1
2
_
.
1 Teorema de clasificare 37
E
s
1
T
s
2
a
1
c d b
1
a
2
= d
= b
1
b
2
Dupa translaia n urma creia a

2
= d
Evident p e difereniabil. E, n plus, surjectiv: ntr-adevr, surjectivitatea e
echivalent cu 0 (s a
1
)/( a
1
) 1, ceea ce e echivalent cu a
1
s . Cum
a
1
= c b
2
, rezult c p((a
1
, ]) = p([c, b
2
)) = S
1
, adic p acoper cercul de
dou ori. Cu ajutorul lui p denim h : S
1
prin
h(z) =
_

1
(z), dac exist p
1
(z) (a
1
, b
1
)
2
(z), dac exist p
1
(z) (a
2
, b
2
)
S artm c h e bine denit (e necesar pentru c p
1
(z) poate avea dou elemente,
unul n (a
1
, ], cellalt n [c, b
2
)). Fie z S
1
i e p
1
(z) (a
1
, ] =
1
, p
1
(z)
[c, b
2
) =
2
Atunci p(
1
) = p(
2
) implic:
2
a
1
a
1
2 =

1
a
1
a
1
2 + 2m , k Z
De aici deducem:
2
=
1
+m( a
1
) =
1
+m(b
2
c).
innd cont de inegalitile (2.1) vedem c m poate lua doar valorile 0 i 1. Atunci:
(1)
1
=
2
= [c, ] sau
(2)
1
(a
1
, c),
2
(, b
2
) i
2
=
1
+ ( a
1
).
Dup cum se vede, n ambele cazuri relaia dintre
1
i
2
e aceeai cu cea dintre
s
1
i s
2
(aici folosim alegerea diagramei cu a
2
= d). Deci
1
(
1
) =
2
(
2
) i h e
bine denit.
S artm acum c h e bectiv. Deoarece
i
snt parametrizri, h e injectiv.
n plus e difereniabil. Cum S
1
e compact, h aplic homeomorf S
1
pe imaginea
h(S
1
) i h(S
1
) e o mulime nchis n (aici am folosit urmtoarele rezultate de
topologie general: (a) o injecie continu unui compact ntr-un spaiu separat e
homeomorsm pe imagine i (b) un compact ntr-un spaiu separat e nchis). Pe de
alt parte h(S
1
) =
1
2
e deschis n . Cum e conex, singurele ei submulimi
nchise i deschise snt i . Dar h(S
1
) ,= ceea ce arat c h e surjecie. n ne,
inversa lui h e difereniabil i demonstraia e ncheiat.
Demonstraie Lema 2.1.4 n acest caz ( are un singur segment, grac al funciei
s
2
= s
1
+ c. Dar aceast funcie are sens pentru orice s
1
R, astfel c o putem
considera ca o reparametrizare a ntregului arc
1
. Aadar
1

2
e parametrizat
canonic de s
2
.
Observaia 2.1.5. ntruct nu utilizeaz n demonstraie dect proprietile pa-
rametrizrii canonice, teorema e adevrat i pentru curbe din R
n
(vezi Observaia
1.1.7.)
2. Teorema indicelui
Fie acum imaginea unei curbe nchise, conexe. n particular e compact,
deci e difeomorf cu un cerc. nseamn c punct poate acoperit cu o
singur parametrizare. Sntem condui la urmtoarea:
Deniia 2.2.1. O curb nchis e imaginea unei funcii difereniabile periodice
: R R
3
.
Dac o curb nchis nu are autointersecii (adic e injectiv) spunem c ea
e simpl.
Fie o curb plan nchis (presupus parametrizat canonic), l lungimea ei
(putem admite c e denit pe [0, l]) i o funcie unghiular ca cea gsit n
Lema 1.3.9. Cum (l) = (0), (l) (0) e un multiplu ntreg de 2, e el n. Cum
orice dou funcii unghiulare difer printr-un multiplu ntreg al lui 2, numrul n
nu depinde de alegerea funciei unghiulare. Este bine denit i se numete indice
de rotaie. Intuitiv el indic numrul de rotaii (orientate) pe care le face un punct
care parcurge o dat curba n jurul unui punct x din interiorul curbei. Este un
invariant topologic (dei acest lucru nu e evident, el ind denit cu ajutorul unor
construcii difereniabile. ncercai totui s-l denii doar pentru curbe continue).
De exemplu indicele unui opt este 0, al unui cerc este 1.
Teorema pe care o vom demonstra n continuare i era cunoscut lui Riemann,
dar demonstraia pe care o prezentm aparine lui H. Hopf (cf. [Ch]).
Teorema 2.2.2. Indicele de rotaie al unei curbe plane, simple, nchise este 1
(n funcie de orientarea curbei).
2 Teorema indicelui 39
Curbe cu indice 0, 1, 2
O curb de indice 1...
Demonstraie. Fie = ((s
1
), (s
2
)) mod 0 s
1
s
2
l mulimea
bipunctelor orientate cu capetele pe curb. se poate reprezenta ca un triunghi
n planul s
1
Os
2
cu vrfuri A(0, 0), B(0, l), C(l, l). Fie : S
1
aplicaia
care asociaz ecrui bipunct orientat din captul vectorului unitar cu originea
n (0, 0) paralel cu segmentul determinat de acel bipunct. Restricia lui la latura
AC este aplicaia tangent (cf. paragrafului despre curbe plane).
Pentru un p e (p) [0, 2) unghiul dintre axa Ox
1
i O(p). Ca i n
cazul funciei unghiulare , nici aceasta nu e continu. Vom arta i aici c exist
o funcie difereniabil care difer de printr-un multiplu ntreg de 2.
S xm un punct m n interiorul lui . E clar c putem folosi argumentele de
la construcia funciei unghiulare pentru a deduce i aici existena unei funcii
continue a pe ecare raz prin m i astfel nct (p) (p) (mod 2).
Fie acum p
0
. Pentru a demonstra continuitatea lui n p
0
, avem nevoie
de nite observaii preliminare. Cum ((t
1
, t
2
)) =
(t
2
)(t
1
)
](t
2
)(t
1
)]
, e continu pe .
n particular, e uniform continu pe segmentul [mp
0
] (care e compact n ). Deci
exist un = (p
0
) > 0 astfel nct pentru q
0
[mp
0
] i orice q cu distana
d(q, q
0
) < , punctele (q), (q
0
) nu snt antipodale. Altfel spus:
(2.2) (q) (q
0
) , 0 (mod )
Pe de alt parte, tot din continuitatea lui , pentru orice (0, /2), exist o
vecintate U
0
a lui p
0
, U
0
B(p
0
, ), astfel nct pentru orice p U unghiul dintre
O(p
0
) i O(p) e strict inferior lui , adic:
(2.3) (p) (p
0
) =
t
+ 2r(p), [
t
[<
cu r(p) Z.
Acum, pentru a demonstra continuitatea n p
0
, lum q
0
arbitrar pe [mp
0
] i q pe
[mp] astfel nct dreptele q
0
q i p
0
p s e paralele. Funcia (q) (q
0
) e continu
n q de-a lungul lui [mp] i tinde la 0 cnd q tinde la m. Conform observaiilor
anterioare, din d(q, q
0
) < i (2.2) rezult (q) (q
0
) < . Folosind i (2.3)
obinem r(p) = 0 ceea ce arat c e continu i chiar difereniabil deoarece
(mod 2).
n notaiile descrise la nceputul demonstraiei indicele de rotaie poate cal-
culat cu relaia:
2n =
_
AC
d =
_
AB
d +
_
BC
d.
Pentru calculul ultimilor dou integrale alegem un sistem de coordonate convenabil.
Anume, unul n care axa Ox
1
s e tangent n origine curbei i curba s stea numai
n semiplanul superior. Un asemenea sistem de coordonate exist pentru c, exist
un punct (s
0
) cu ordonata minim i putem presupune s
0
= 0. Atunci integrala
de-a lungul lui AB reprezint unghiul cu care se rotete raza OP cnd p parcurge
. Deoarece OP nu mpunge dect n sus, acest unghi va . Similar, integrala
de-a lungul lui BC msoar unghiul cu care se rotete raza PO cnd p parcurge o
dat curba. PO mpunge doar n jos, astfel c valoarea acestei integrale este tot
. Suma lor este 2 i demonstraia e ncheiat.
Vom utiliza acest rezultat, ntr-o versiune un pic mai general, pentru demon-
strarea Teoremei Gauss-Bonnet pe suprafee.
Reamintim, conform (1.16), c avem =
d
ds
pentru orice curb plan. Atunci
pentru o curb nchis (nu neaprat simpl) de lungime l avem
2n =
_
l
0
d =
_
l
0
(s)ds,
i rezult
Corolarul 2.2.3. Pentru o curb plan simpl, nchis
_
l
0
(s)ds = 2.
Un rezultat neateptat, recunoatei! Care nu e adevrat n cazul curbelor cu
autointersecii. Mai precis, cititorul poate demonstra:
Exerciiul 2.2.4. O curb plan nchis, cu curbura strict pozitiv i cu cel puin o
autointersecie are indicele mai mare sau egal cu 2.
Exerciiul 2.2.5.
(1) Artai c (t) = (sin t, sin 2t) e o curb regulat, nchis, cu indice 0.
(2) Calculai indicele i curbura total a curbei date n coordonate polare prin
r = cos 2, 0 2.
3 Inegalitatea izoperimetric 41
3. Inegalitatea izoperimetric
Prezentm n nal un rezultat cu un enun extrem de simplu i cu o demons-
traie foarte ingenioas. Problema apare nc din antichitate. Se povestete c
regina Didona, fugar din Tyrul natal, ar ajuns cu oamenii si pe rmul actual
al Tunisiei. Acolo ar cerut ngduina zeilor s construiasc o cetate, viitoarea
Cartagin. Acetia i-au dat voie s foloseasc att pmnt ct poate cuprinde cu
pielea unui bou. Oamenii ei au tiat pielea ntr-o fie subire i foarte lung cu
care au delimitat un semicerc la rmul mrii. tiau, deci, c aria maxim la un
perimetru dat corespunde cercului. Asta urmeaz s demonstrm.
Teorema 2.3.1. Fie o curb regulat, plan, nchis, simpl, de lungime l. Fie
A aria domeniului mrginit de Im. Atunci
(2.4) 4A l
2
,
cu egalitate dac i numai dac este cerc.
Demonstraie. Fie D domeniul mrginit de . nainte de a face demonstraia
propriu-zis, avem nevoie de o formul pentru calculul ariei. Vom folosi formula lui
Green. Pentru orice dou funcii f, g cu derivate pariale continue pe D, aceasta
ne d:
__
D
(
f
x
1

g
x
2
)dx
1
dx
2
=
_
D
(f
dx
2
dt
+g
dx
1
dt
)dt.
Punem aici f = x
1
, g = x
2
, integrm prin pri i obinem:
2
__
D
dx
1
dx
2
=
_
D
(x
1
dx
2
dt
x
2
dx
1
dt
)dt =
_
l
0
d
dt
x
2
x
1
(x
1
)
2
dt
=
x
2
x
1
(x
1
)
2
[
l
0
2
_
l
0
x
2
dx
1
dt
dt.
Cum x
1
(0) = x
1
(l) i x
2
(0) = x
2
(l), am demonstrat c aria lui D se calculeaz
dup formula:
(2.5) A =
_
l
0
x
2
dx
1
dt
dt =
_
l
0
x
1
dx
2
dt
dt.
Acum ncadrm Im ntre dou tangente d, d
t
paralele, la distan 2r, care nu
mai intersecteaz a doua oar curba; e clar c exist mai multe direcii d pentru
care acest lucru e posibil, deci r depinde de direcia lui d (intuitiv, cu ct exist
mai multe direcii d ca mai sus, cu att mai simetric e curba ). Considerm i un
cerc de raz r tangent la d i d
t
care nu taie Im. Alegem un reper cu originea n
centrul cercului i cu axa Ox
1
perpendicular pe d, d
t
.
Fa de reperul ales, cu presupunerea c (0) este punctul de tangen cu d,
avem pentru i cerc parametrizrile:
:[0, l] R
2
, (s) = (x
1
(s), x
2
(s)),
c :[0, l] R
2
, c(s) = (x
1
(s), y
2
(s)).
Aici s este parametrul canonic pe , dar nu neaprat pe cerc. Cum aria cercului
este r
2
, formula (2.5) implic
r
2
=
_
l
0
y
2
dx
1
ds
ds.
Adunnd aceast relaie cu a doua egalitate din (2.5) obinem:
A+r
2
=
_
l
0
(x
1
dx
2
ds
y
2
dx
1
ds
) ds
Aplicm aici inegalitatea
_
b
a
f
_
b
a
[ f [ i gsim:
A+r
2
_
l
0
_
(x
1
dx
2
ds
y
2
dx
1
ds
)
2
ds.
Acum folosim inegalitatea lui Lagrange (
a
i
b
i
)
2
(
a
2
i
)(
b
2
i
) i rezult:
A+r
2
_
l
0
_
[(x
1
)
2
+ (y
2
)
2
] [(
dx
1
ds
)
2
+ (
dx
2
ds
)
2
] ds.
Dar
(2.6) (
dx
1
ds
)
2
+ (
dx
2
ds
)
2
= 1, (x
1
)
2
+ (y
2
)
2
= r
2
3 Inegalitatea izoperimetric 43
pentru c am presupus c s e parametrul canonic pe i (x
1
(s), y
2
(s)) parametri-
zeaz un cerc de raz r. Deci avem:
A+r
2
_
l
0
rds = rl.
Cum, pe de alt parte, din inegalitatea mediilor:
A+r
2
2
Ar
2
,
obinem 2
Ar
2
rl care, prin ridicare la ptrat, conduce la inegalitatea de
demonstrat.
Fie acum o curb nchis, simpl care satisface (2.4) cu egalitate. Atunci avem
egalitate i n ultimele inegalitile care au condus la demonstraie. n particular,
avem egalitate n inegalitatea mediilor, deci A = r
2
i l = 2r, adic, n acest caz,
r nu depinde de alegerea direciei lui d. De asemenea, inegalitatea lui Lagrange
devine egalitate:
_
x
1
dx
2
ds
y
2
dx
1
ds
_
2
=
_
(x
1
)
2
+ (y
2
)
2
_
(
dx
1
ds
)
2
+ (
dx
2
ds
)
2
_
.
Rezult:
x
1
dx
1
ds
+y
2
dx
2
ds
= 0.
Scriem aceast relaie sub form de proporie:
x
1
dx
2
ds
=
y
2
dx
1
ds
,
facem o proporie derivat n care inem seama de (2.6) i obinem:
x
1
dx
2
ds
=
_
(x
1
)
2
+ (y
2
)
2
_
(
dx
1
ds
)
2
+ (
dx
2
ds
)
2
= r.
De aici rezult x
1
= r
dx
2
ds
. Cum r nu depinde de direcia lui d, putem schimba
ntre ele axele reperului ceea ce conduce la inversarea rolurile lui x
1
i x
2
n ultima
ecuaie diferenial. Deci avem i x
2
= r
dx
1
ds
. Atunci (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
= r
2
i
demonstraia e complet.
CAPITOLUL 3
Proprieti locale ale suprafeelor
Dup studiul curbelor din spaiul cu trei dimensiuni (obiecte ,,1-dimensionale,
pentru c snt parametrizate cu un singur parametru), pasul imediat urmtor este
studiul suprafeelor: obiecte descrise cu ajutorul a doi parametri independeni.
i aici vom interesai de rezolvarea acelorai probleme: gsirea de invariani
difereniabili i euclidieni, locali i globali. Dar o teorem de simplitatea celei de
clasicare a curbelor nu exist pentru dimensiunea doi.
1. Deniii. Exemple
Deniia 3.1.1. O submulime S R
3
se numete suprafa difereniabil (sau
regulat sau, pe scurt, suprafa) dac pentru orice punct p S exist o vecintate
deschis V a sa n R
3
, o mulime deschis U n R
2
i o aplicaie difereniabil
h : U V astfel nct:
i) h e homeomorsm ntre U i V S;
ii) d
q
h : R
2
R
3
e injectiv (adic matricea sa iacobian are rang maxim, 2)
n orice q U.
Remarcai paralelismul perfect cu deniia curbei.
Vom nota cu (u
1
, u
2
) coordonatele n R
2
i cu J(h) sau h/(u
1
, u
2
) matricea
iacobian a lui h. De obicei, putem presupune c U e vecintate a lui (0, 0): ntot-
deauna se poate face o translaie n R
2
care s duc un punct xat peste origine. O
pereche (U, h) ca n deniie se numete parametrizare; perechea corespunztoare
(V S, h
1
) se numete hart (de coordonate). E clar c mulimea tuturor dome-
niilor de hart de tipul V S formeaz o acoperire deschis a lui S (n topologia
relativ). Vom vedea curnd care e semnicaia geometric condiiilor din deniie.
Deocamdat s dm cteva exemple.
Exemplul 3.1.2. Orice plan e o suprafa difereniabil. ntr-adevr, e Ax
1
+
Bx
2
+Cx
3
+D = 0 ecuaia implicit a planului . Cum (A, B, C) ,= (0, 0, 0), putem
presupune C ,= 0 i gsim ecuaia echivalent x
3
= ax
1
+bx
2
+c cu a = A/C etc.
Atunci, pentru ecare punct p din plan, U = R
2
, h(u
1
, u
2
) = (u
1
, u
2
, au
1
+bu
2
+c)
i V = R
3
satisfac deniia: h e continu (pentru c e liniar) cu inversa continu
h
1
(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
), pentru (x
1
, x
2
, x
3
) ; iar J(h) =
_
1 0 a
0 1 b
_
, cu
rangul 2.
Exemplul 3.1.3. Sfera
S
2
= (x
1
, x
2
, x
3
) [ (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ (x
3
)
2
= 1
46 Proprieti locale ale suprafeelor
se poate acoperi cu parametrizri geograce de forma:
h(u
1
, u
2
) = (sin u
1
cos u
2
, sin u
1
sin u
2
, cos u
1
),
unde U = (0, ) (0, 2). Evident h e difereniabil. Cum u
1
(0, ), ecuaia
cos u
1
= x
3
determin u
1
univoc ca u
1
= arccos x
3
. Acum, cu u
1
determinat, se
gsesc sin u
2
i cos u
2
ca funcii de x
1
, x
2
. Rezult c i u
2
e bine determinat ceea
ce arat c h e bectiv. Formulele gsite dovedesc c e bicontinu. Condiia a
doua se veric de asemenea prin calcul direct. Imaginea lui h omite un semicerc
(inclusiv polii). Pentru a acoperi i acest semicerc se mai consider o parametrizare
de acelai tip, cu domeniul translatat cu pe ambele direcii.
Parametrizarea geograc. u
1
, u
2
se
numesc, respectiv, zenit, i azimut.
Msurate n grade, 180
u
1
repre-
zint latitudinea, iar azimutul cu domeniul
(180
, 180
) este longitudinea.
O alt parametrizare util a sferei este proiecia stereograc. Identicm R
2
cu planul orizontal (u
1
, u
2
, 0). Fie P(u
1
, u
2
) i N(0, 0, 1) polul nord al sferei. P
t
=
h(P)=intersecia sferei cu dreapta PN. Atunci coordonatele lui P
t
vor
2u
1
1 + (u
1
)
2
+ (u
2
)
2
,
2u
2
1 + (u
1
)
2
+ (u
2
)
2
,
(u
1
)
2
+ (u
2
)
2
1
1 + (u
1
)
2
+ (u
2
)
2
,
iar inversa lui h are expresiile:
u
1
=
x
1
1 x
3
, u
2
=
x
2
1 x
3
.
Cum imaginea lui h nu atinge polul nord, e necesar nc o asemenea parametrizare
folosind polul sud.
N
P
P
Proiecia stereograc din polul nord.
1 Definiii. Exemple 47
O alt parametrizare a sferei se poate realiza prin proiecii ortogonale pe planele
de coordonate. Vor necesare 6 hri.
Nu ntmpltor exemplele de parametrizri pe sfer aveau cel puin dou hri:
Exerciiul 3.1.4. Nici o suprafa compact nu poate acoperit cu mai puin de dou
hri.
Exemplul 3.1.5. Fie U un deschis din R
2
i f : U R o funcie difereniabil.
Atunci gracul su S = x
3
= f(x
1
, x
2
) e o suprafa difereniabil acoperit
cu o singur parametrizare: h(u
1
, u
2
) = (u
1
, u
2
, f(u
1
, u
2
)). h e clar difereniabil,
homeomorsm pe imagine, iar J(h) =
_
1 0
f
u
1
0 1
f
u
2
_
, cu rangul 2. Astfel, de exem-
plu, paraboloidul hiperbolic x
3
= x
1
x
2
e o suprafa difereniabil. Observai c
justicarea din primul exemplu se ncadreaz tot aici.
Reciproc, se poate demonstra:
Propoziia 3.1.6. Fie p un punct al unei suprafee S. Atunci exist o vecintate V
a lui p n S care e gracul unei funcii difereniabile de forma: x
3
= h
3
(x
1
, x
2
), x
2
=
h
2
(x
1
, x
3
) sau x
1
= h
1
(x
2
, x
3
). Altfel spus: local, orice suprafa se expliciteaz.
Demonstraie. Fie h(u
1
, u
2
) = (x
1
(u
1
, u
2
), x
2
(u
1
, u
2
), x
3
(u
1
, u
2
)), (u
1
, u
2
)
U, o parametrizare oarecare n jurul lui p. Conform deniiei, cel puin unul dintre
determinanii iacobieni (x
1
, x
2
)/(u
1
, u
2
), (x
2
, x
3
)/(u
1
, u
2
), (x
3
, x
1
)/(u
1
, u
2
)
e nenul n q = h
1
(p). Putem presupune c (x
1
, x
2
)/(u
1
, u
2
)(q) ,= 0. Dar acesta
este chiar determinantul iacobian n q al funciei difereniabile h unde proiecia
ortogonal a lui R
3
pe planul x
1
Ox
2
. Deci exist vecintile V
1
a lui q i V
2
a lui
h(q) ntre care h e difeomorsm. Cum h e homeomorsm pe imagine, rezult
c V = h(V
1
) S e vecintate a lui p n S i restricia lui la V e injectiv. De
asemenea, exist inversa difereniabil ( h)
1
: V
2
V
1
. Astfel am obinut
u
1
, u
2
ca funcii difereniabile de (x
1
, x
2
). Acum compunem ( h)
1
cu funcia
x
3
(u
1
, u
2
). Atunci V e gracul funciei f(x
1
, x
2
) = x
3
( h)
1
(x
1
, x
2
).
Exemplul 3.1.7. Suprafee de rotaie. Fie ((u

2
), (u
2
)), cu u
2
(a, b), un arc
de curb regulat a crei imagine, considerat n planul x
1
Ox
3
, nu intersecteaz
axa Ox
3
. O rotim n jurul axei Ox
3
; ecare punct al curbei va descrie un cerc cu
centrul pe axa Ox
3
de raz (u
2
). Obinem suprafaa de ecuaie:
h(u
1
, u
2
) = ((u
2
) cos u
1
, (u
2
) sin u
1
, (u
2
)), (u
1
, u
2
) (0, 2) (a, b).
Trebuie vericat c aceasta este o parametrizare: succes! Curba iniial se numete
generatoare. Curbele u
1
= const. se numesc meridiane, curbele u
2
= const. se
numesc cercuri paralele. Aceast parametrizare nu acoper un meridian i e nevoie
de nc o parametrizare etc.
x
1
x
2
x
3
curba
generatoare
meridiane
axa
paralele
Suprafa de rotaie.
Un exemplu banal este cilindrul, generat de rotaia unei drepte. Rezult para-
metrizarea:
h(u
1
, u
2
) = (r cos u
1
, r sin u
1
, u
2
).
Sfera din primul exemplu este un caz particular. De asemenea, torul obinut
prin rotirea unui cerc de raz r n jurul unei drepte din planul su, situate la
distan a > r de centrul cercului. El poate acoperit cu (cte?) parametrizri de
forma:
h(u
1
, u
2
) = ((r cos u
2
+a) cos u
1
, (r cos u
2
+a) sin u
1
, r sin u
2
).
a+r
r u
2
a+rcosu
2
Torul ca suprafa de rotaie.
S dm i un contraexemplu. Conul cu dou pnze (x
3
)
2
= (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
nu
e o suprafa difereniabil. Punctul problem, n jurul cruia nu exist parame-
trizare, este vrful O. Dac h : U R
3
e o parametrizare n jurul lui O, fr a
restrnge generalitatea putem presupune c U este un disc deschis centrat n origine
i h(0, 0) = (0, 0, 0). Cum h este continu, h(U) este o mulime conex care conine
O. Pe de alt parte, U (0, 0) e, nc, o mulime conex n timp ce imaginea
sa prin h, h(U) O e neconex. Aceasta e o contradicie deoarece h e continu.
Pentru a arta c, aa cum bnuii, nici conul cu o pnz x
3
= +
_
(x
1
)
2
+ (x
2
)
2
nu e suprafa difereniabil, aplicm Propoziia 3.1.6: dac ar , atunci ar exista
o vecintate a vrfului O pe care presupusa suprafa s-ar explicita sub una dintre
formele x
3
= h
3
(x
1
, x
2
), x
2
= h
2
(x
1
, x
3
), x
1
= h
1
(x
2
, x
3
). Ultimele dou variante
se exclud pentru c proieciile conului pe planele x
1
Ox
3
i x
2
Ox
3
nu snt bective.
Rmne prima form care, pe o vecintate eventual mai mic, trebuie s coincid
cu explicitarea din deniie. Dar
_
(x
1
)
2
+ (x
2
)
2
nu e difereniabil n (0, 0), con-
tradicie.
Propunem cititorului s demonstreze c, la fel ca la curbe:
Propoziia 3.1.8. Fie h
1
: U
1
V
1
S i h
2
: U
2
V
2
S dou parametrizri
n jurul lui p W = V
1
V
2
S. Atunci h = h
1
1
h
2
: h
1
2
(W) h
1
1
(W) e
difeomorsm.
Funcia pe care o vei folosi acum pentru aplicarea teoremei funciilor implicite
este F(u
1
, u
2
, t) = (x
1
(u
1
, u
2
), x
2
(u
1
, u
2
), x
3
(u
1
, u
2
) +t).
Pentru a produce noi exemple avem nevoie de:
Deniia 3.1.9. Fie f : U R
n
R
m
o funcie difereniabil. Un punct
p U se numete critic pentru f dac d
p
f nu are rang maxim. n caz contrar p se
numete punct regulat. Imaginea unui punct critic se numete valoare critic. Un
punct a R
m
care nu e valoare critic se numete valoare regulat.
E clar c dac f ia valori n R, un punct e regulat dac i numai dac cel puin
o derivat parial a lui f nu se anuleaz n el. De exemplu, pentru f(x
1
, x
2
, x
3
) =
(x
1
)
2
(x
2
)
2
+ (x
3
)
2
1, 0 e o valoare regulat (vericai).
Urmtorul rezultat e tot o aplicaie direct a teoremei funciilor implicite:
Propoziia 3.1.10. Preimaginea unei valori regulate a unei funcii f : U R
3
R e o suprafa difereniabil.
Demonstraie. Fie a R o valoare regulat lui f i p = (x
1
0
, x
2
0
, x
3
0
) S =
f
1
(a). Aa cum am observat, cel puin o derivat parial a lui f e nenul n
p. Renumerotnd eventual axele de coordonate, putem presupune f
3
(p) ,= 0 (vom
nota f
i
= f/x
i
). Fie atunci F : U R
3
, F(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
, f(x
1
, x
2
, x
3
)).
Evident determinantul iacobian lui F n p este det(J(F)(p)) = f
3
(p) ,= 0. Atunci
exist o vecintate deschis V a lui p i o vecintate deschis W a lui F(p) pe care
exist F
1
: W V difereniabil. Deci notnd cu (u
1
, u
2
, t) coordonatele pe W,
coordonatele lui F
1
snt de forma:
x
1
= u
1
, x
2
= u
2
, x
3
=

h(u
1
, u
2
, t),
cu

h difereniabil. n particular avem x
3
=

h(u
1
, u
2
, a) = h(u
1
, u
2
) cu h diferen-
iabil pe proiecia lui V pe planul x
1
Ox
2
. Gracul lui h este f
1
(a) V . Din
Exemplul 3.1.5, un grac de funcie difereniabil este o poriune de suprafa,
adic o parametrizare n jurul lui p.
Aplicnd acest rezultat pentru f(x

1
, x
2
, x
3
) = (x
1
)
2
(x
2
)
2
+(x
3
)
2
1 vedem
c hiperboloidul cu dou pnze e suprafa difereniabil (neconex) corespunz-
toare valorii regulate 0. La fel, hiperboloidul eliptic este preimaginea valorii regulate
0 pentru funcia f(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
(x
3
)
2
1.
Observaia 3.1.11. Nu orice suprafa e preimagine de valoare regulat pentru
o funcie difereniabil. De exemplu 0 nu e valoare regulat pentru f(x
1
, x
2
, x
3
) =
(x
3
)
2
, totui f
1
(0) e suprafa difereniabil (un plan). Conform, pentru detalii,
paragrafului dedicat suprafeelor orientabile i exerciiilor 2.1.13, 2.1.14 din [Or].
2. Planul tangent. Funcii difereniabile
E momentul acum s interpretm ultima condiie din deniia suprafeei. Fi-
xm un punct p S i o parametrizare h : U R
2
S, q = h
1
(p). Matricea
iacobian a lui h n q este
J(h)(q) =
_
h
u
1
[
q
h
u
2
[
q
_
=
_
_
_
_
_
_
_
x
1
u
1
[
q
x
1
u
2
[
q
x
2
u
1
[
q
x
2
u
2
[
q
x
3
u
1
[
q
x
3
u
2
[
q
_
_
_
_
_
_
_
.
Aceast matrice are rangul maxim, adic 2, dac i numai dac vectorii h
1
(q) =
h
u
1
[
q
, h
2
(q) =
h
u
2
[
q
snt liniar independeni n R
3
, caz n care ei genereaz un
plan vectorial L(h
1
(q), h
2
(q)) 2-dimensional, notat n acest context T
p
S i numit
planul tangent n p la S. Cum T
p
S = v
1
h
1
(q) + v
2
h
2
(q) [ (v
1
, v
2
) R
2
=
J(h)(q) v [ v = (v
1
, v
2
) R
2
, rezult T
p
S = d
q
h(R
2
). Chiar dac ni-l imaginm
legat n punctul p i tangent suprafeei n acest punct, trebuie s-l gndim ca un
plan vectorial. Dependena lui de parametrizarea cu care a fost denit e numai
aparent. Dac p se a i n imaginea unei alte parametrizri, e ea

h, atunci
notnd schimbarea de coordonate h
1
h
1
avem:
(3.1)

h
i
=
(h h
1
h)
u
i
=

k
u
i
h
k
.
u
2
u
1
h
1
h
2
S
h
T
p
S
Planul tangent e generat de h
1
i de h
2
.
Cum din Propoziia 3.1.8 rezult c e difeomorsm, deci matricea (
k
/ u
i
)
e nedegenerat, tragem concluzia c h
1
, h
2
i
h
1
,
h
2
genereaz acelai subspaiu
vectorial n R
3
.
Exemplul 3.2.1. Fie p = (x
1
, x
2
, x
3
) un punct de pe sfera S
2
(r). Pentru a deter-
mina planul tangent T
p
S
2
(r), s considerm o parametrizare ortogonal n jurul lui
p: h(u
1
, u
2
) = (u
1
, u
2
,
_
r
2
(u
1
)
2
(u
2
)
2
) (am presupus, implicit, c p face parte
1
Aici i de-acum nainte folosim convenia de sumare a lui Einstein: indicii repetai sus i
jos snt de sumare.
2 Planul tangent. Funcii difereniabile 51
din emisfera nordic; celelalte cazuri se trateaz la fel). Avem
h
1
= (1, 0,
u
1
_
r
2
(u
1
)
2
(u
2
)
2
),
h
2
= (0, 1,
u
2
_
r
2
(u
1
)
2
(u
2
)
2
), deci
T
p
S
2
(r) = L(h
1
, h
2
) = (v
1
, v
2
,
v
1
u
1
+v
2
u
2
_
r
2
(u
1
)
2
(u
2
)
2
).
Evident c pentru orice v T
p
S
2
(r), are loc v, (u
1
, u
2
,
_
r
2
(u
1
)
2
(u
2
)
2
)) = 0,
adic planul tangent n orice punct la sfer e perpendicular pe raza n acel punct, n
particular T
p
S
2
(r) coincide cu planul tangent cunoscut din geometria elementar.
Pentru a da planului tangent la o suprafa i o expresie invariant (indepen-
dent de parametrizare) introducem:
Deniia 3.2.2. Un vector din R
3
tangent n p la o curb cu imaginea pe S care
trece prin p se numete vector tangent n p la S.
Acum putem demonstra:
Propoziia 3.2.3. T
p
S coincide cu mulimea vectorilor tangeni n p la S.
Demonstraie. Fie (U, h) o parametrizare n jurul lui p, v un vector tangent
n p la S i : I R S astfel nct (0) = p,
t
(0) = v o curb (nu e unica) la
care v e tangent n p. Chestiunea ind local, putem presupune c (I) h(U).
Atunci putem considera curba c = h
1
din U, c(0) = h
1
(p) = q. Atunci
v = d
q
h(c
t
(0)) deci v T
p
S.
Reciproc, e v = d
q
h(w) T
p
S. Considerm curba c(t) = tw +q cu t sucient
de mic pentru ca c(t) U. Dac = h c atunci e clar c v =
t
(0).
Astfel vectorii h
1
, h
2
snt tangeni liniilor de coordonate u
2
= const., respec-
tiv u
1
= const. Schimbarea parametrizrii duce la schimbarea reelei de linii de
coordonate, dar pstreaz planul tangent.
Exemplul 3.2.4. Fie S o suprafa descris implicit de ecuaia f(x
1
, x
2
, x
3
) = 0,
cu f difereniabil. Pentru p S determinm T
p
S folosind Propoziia 3.2.3. Fie
: (a, a) S astfel nct (0) = p. Dac (t) = (x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t)), atunci
(t) S dac i numai dac f(x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t)) = 0. Derivm aceast relaie n
t = 0 i obinem:
f
x
1
[
p

dx
1
dt
[
0
+
f
x
2
[
p

dx
2
dt
[
0
+
f
x
3
[
p

dx
3
dt
[
0
= 0.
Dac notm grad f (gradientul lui f) vectorul din R
3
care are drept componente
derivatele pariale ale lui f
2
, ecuaia anterioar se poate scrie:
grad f(p),
t
(0)) = 0.
Deci grad f(p) este un vector normal la T
p
S.
2
Dei, formal, gradientul unei funcii cu valori reale are aceeai espresie cu matricea difereni-
alei funciei, obiectele snt diferite: gradientul este un vector, difereniala este o aplicaie linear.
Dar ele snt echivalente via produsul scalar canonic din R
n
.
c(0)
u
1
u
2
(0)
T
p
c
I
U
h
S
S
p
Planul tangent n p ca mulime a vectorilor

tangeni la curbe care trec prin p.
De exemplu, pentru elipsoidul dat de f(x
1
, x
2
, x
3
) =
(x
1
)
2
a
2
+
(x
2
)
2
b
2
+
(x
3
)
2
c
2
1 =
0, avem grad f = 2(
x
1
a
2
,
x
2
b
2
,
x
3
c
2
), astfel c ecuaia planului tangent (vectorial) ntr-
un punct arbitrar al elipsoidului este:
x
1
a
2
X
1
+
x
2
b
2
X
2
+
x
3
c
2
X
3
= 0.
n cazul sferei, a = b = c i ecuaia planului tangent devine x
1
X
1
+x
2
X
2
+x
3
X
3
=
0.
Exerciiul 3.2.5. Artai c planul tangent (an) n orice punct la un plan este chiar
planul respectiv.
Exerciiul 3.2.6. Gsii ecuaia planului tangent ntr-un punct la o suprafa descris
ca un grac: x
3
= F(x
1
, x
2
). Apoi scriei ecuaia planului tangent ntr-un punct arbitrar
pentru ecare cuadric.
Indicaie: Aplicai exemplul anterior pentru f(x
1
, x
2
, x
3
) = F(x
1
, x
2
) x
3
.
Acum sntem n msur s introducem funciile difereniabile pe suprafee.
Deniia 3.2.7. Fie S o suprafa difereniabil i f : S R. f e difereniabil n
p dac exist o parametrizare (U, h) n jurul lui p astfel nct f h s e difereniabil
n h
1
(p).
Observaia 3.2.8. Dac (
U,
h) e o alt parametrizare n jurul lui p, atunci f
h
= (f h) (h
1

h) e difereniabil n

h
1
(p), din Propoziia 3.1.8. Conchidem
c proprietatea de difereniabilitate a unei funcii, dei denit cu ajutorul unei
parametrizri, nu depinde de parametrizare.
n particular, inversa oricrei parametrizri e difereniabil. A posteriori, pu-
tem spune c o suprafa e o submulime a lui R
3
local difeomorf cu R
2
.
2 Planul tangent. Funcii difereniabile 53
Vom deni acum difereniala unei funcii difereniabile. Pentru aceasta, s
observm c dac v T
p
S i , : I S, (0) = (0) = p,
t
(0) =
t
(0) = v,
atunci (f )
t
(0) = (f )
t
(0). Putem da:
Deniia 3.2.9. Fie f : S R difereniabil n p. Aplicaia d
p
f : T
p
S R
dat prin d
p
f(v) = (f )
t
(0), unde : I S, (0) = p,
t
(0) = v, se numete
difereniala funciei f n punctul p.
Dac h : U S e o parametrizare n jurul lui p (cu h(u
1
0
, u
2
0
) = p) i pentru
v T
p
S, alegem o traiectorie cu imaginea n h(U) (acest lucru e ntotdeauna
posibil: ceea ce conteaz e vectorul tangent la curb n p i acesta poate denit
pentru un arc orict de mic), atunci (t) = h(u
1
(t), u
2
(t)), v =
du
1
dt
[
0
h
1
(u
1
0
, u
2
0
) +
du
2
dt
[
0
h
2
(u
1
0
, u
2
0
) i
d
p
f(v) = (f )
t
(0) =
(f h)
u
1
[
(u
1
0
,u
2
0
)

du
1
dt
[
0
+
(f h)
u
2
[
(u
1
0
,u
2
0
)

du
2
dt
[
0
.
Deci, local, aciunea lui d
p
f se exprim prin aplicarea matricei derivatelor pariale
ale lui f asupra componentelor vectorului v n baza canonic dat de parametrizare:
d
p
f(v) =
_
(f h)
u
1
[
(u
1
0
,u
2
0
)
(f h)
u
2
[
(u
1
0
,u
2
0
)
_
_
_
_
_
du
1
dt
[
0
du
2
dt
[
0
_
_
_
_
Am demonstrat, n particular:
Propoziia 3.2.10. d
p
f : T
p
S R e liniar.
Exerciiul 3.2.11. Fie S o suprafa regulat i p
0
, S. S se arate c f : S R,
f(q) = |qp
0
| e difereniabil pe S i s se calculeze d
q
f. Studiai existena i semnicaia
punctelor critice ale lui f.
Acelai exerciiu pentru F(q) = |q p
0
|
2
, p
0
arbitrar n R
3
.
Indicaie: Dac (U, h) e o parametrizare n jurul lui q cu q = h(u
0
), atunci:
(f h)
u
i
[
u
0
=
h
i
(u
0
), q p
0
)
|q p
0
|
care exist i snt difereniabile n orice u
0
numai dac p
0
, S. Dac v = v
1
h
1
+v
2
h
2
T
q
S,
atunci:
d
q
f(v) =
2
i=1
(f h)
u
i
[
u
0
v
i
=
2
i=1
h
i
(u
0
), q p
0
)
|q p
0
|
v
i
=
v, q p
0
)
|q p
0
|
.
Analog, pentru F obinem d
q
F(v) = 2|q, v p
0
|. n ambele cazuri, punctele critice, dac
exist, snt cele pentru care segmentul [p
0
q] este perpendicular pe T
q
S, adic acele puncte
de pe S a cror distan la p
0
atinge un extrem local sau care snt puncte de inexiune
(pentru a distinge, e nevoie de a doua derivat).
Similar denim difereniabilitatea aplicaiilor ntre suprafee:
Deniia 3.2.12. Fie S
1
, S
2
dou suprafee i f : S
1
S
2
. f e difereniabil n
p S
1
dac exist parametrizrile (U
1
, h
1
) n jurul lui p, (U
2
, h
2
) n jurul lui f(p),
astfel nct h
1
2
h h
1
s e difereniabil n h
1
1
(p).
Exerciiul 3.2.13. S se arate c deniia nu depinde de alegerea parametrizrilor.
Pentru o astfel de f difereniala ntr-un punct va d
p
f : T
p
S
1
T
p
S
2
, dat
prin d
p
f(v) = (f )
t
(0), unde (0) = p,
t
(0) = v (observai c acum f e o
curb pe S
2
).
Exerciiul 3.2.14. Fie f : S S
. S se arate c, dac notm f h = (f

1
, f
2
, f
3
), cu
f
i
: U S
, atunci local avem:

d
p
f(v) =
_
_
_
_
_
_
_
f
1
u
1
[
(u
1
0
,u
2
0
)
f
1
u
2
[
(u
1
0
,u
2
0
)
f
2
u
1
[
(u
1
0
,u
2
0
)
f
2
u
2
[
(u
1
0
,u
2
0
)
f
3
u
1
[
(u
1
0
,u
2
0
)
f
3
u
2
[
(u
1
0
,u
2
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
du
1
dt
[
0
du
2
dt
[
0
_
_
_
unde h(u
1
0
, u
2
0
) = p.
Exemplul 3.2.15. Fie f : R
3
R
3
, f(x
1
, x
2
, x
3
) = (ax
1
, bx
2
, cx
3
). Atunci res-
tricia ei la sfera de raz 1 are imaginea n elipsoidul
(x
1
)
2
a
2
+
(x
2
)
2
b
2
+
(x
3
)
2
c
2
= 1 i e
difereniabil.
Exerciiul 3.2.16. Fie S
2
sfera de raz 1 i f : S
2
S
2
dat prin f(x
1
, x
2
, x
3
) =
(x
1
, x
2
, x
3
). S se arate c f e difereniabil i s se calculeze difereniala ei n polul
nord.
O aplicaie difereniabil ntre dou suprafee, bectiv i cu inversa difereni-
abil se numete difeomorsm. Dou suprafee ntre care exist un difeomorsm se
numesc difeomorfe. Conform exemplului anterior, sfera i elipsoidul snt difeomorfe.
E clar c o compunere de difeomorsme e tot un difeomorsm. Se ajunge astfel
la mprirea suprafeelor n clase de echivalen de suprafee difeomorfe. Evident,
difereniala unui difeomorsm ntr-un punct este un izomorsm liniar. Cititorul va
demonstra c mulimea difeomorsmelor unei suprafee formeaz un grup.
O noiune mai puin restrictiv este cea de difeomorsm local.
Deniia 3.2.17. O aplicaie f : S
1
S
2
e difeomorsm local n p dac exist o
vecintate U a lui p n S
1
i o vecintate V a lui f(p) n S
2
astfel nct f
]U
s e
difeomorsm ntre U i V .
Aplicnd teorema funciei inverse se obine:
Propoziia 3.2.18. Dac f : S
1
S
2
e difereniabil pe U S
1
, p U i d
p
f e
izomorsm liniar, atunci f e difeomorsm local n p.
Exemplul 3.2.19. Elicoidul este suprafaa obinut n felul urmtor: prin ecare
punct al unei elice de ecuaie (cos u
1
, sin u
1
, au
1
) se duce o dreapt paralel cu
planul orizontal x
1
Ox
2
i care intersecteaz axa Ox
3
. Ecuaiile parametrice ale
unei asemenea drepte ind
x
1
cos u
1
=
x
2
sin u
1
=
x
3
au
1
0
= u
2
, o parametrizare
pentru elicoid este:
h(u
1
, u
2
) = (u
2
cos u
1
, u
2
sin u
1
, au
1
).
Pe de alt parte, catenoidul este suprafaa obinut prin rotirea lniorului; para-
metrizarea lui este:
k(u
1
, u
2
) = (a ch u
2
cos u
1
, a ch u
2
sin u
1
, au
2
),
3 Parametrizri speciale 55
u
1
(0, 2), u
2
R. Aplicaia f(h(u
1
, u
2
)) = k(u
1
, u
2
) e un difeomorsm local
ntre elicoid i catenoid.
Elicoidul (stnga) i catenoidul.
3. Parametrizri speciale
Studiul curbelor a fost simplicat de utilizarea unei parametrizri speciale,
cea prin lungimea arcului. Exist i pentru suprafee o parametrizare canonic?
Rspunsul este nu. n schimb exist mai multe tipuri de parametrizri cu proprieti
particulare, utile n rezolvarea unor probleme specice. Vom arta n acest paragraf
c, n esen, exist parametrizri cu liniile de coordonate avnd direcia prescris.
Pentru a enuna si demonstra acest rezultat avem nevoie nti de traducerea n
limbajul geometriei difereniale a unor rezultate de ecuaii difereniale.
Deniia 3.3.1. Un cmp de vectori tangeni X pe un deschis V al unei suprafee
S este o asociere n ecare punct p V a unui vector tangent X(p) T
p
S.
X e difereniabil n p V dac exist o parametrizare (U, h) n jurul lui p astfel
nct componentele lui X n baza h
1
, h
2
s e funcii difereniabile.
Observaia 3.3.2. n spiritul deniiei funciilor difereniabile pe mulimi nchise,
vom spune c X e un cmp de vectori denit pe mulimea nchis F dac exist o
vecintate deschis V a lui F i un cmp de vectori

X pe V astfel nct

X [
F
= X. n
particular, vectorul tangent la o curb pe suprafa e un astfel de exemplu, deoarece
imaginea unei curbe e nchis n S.
Exemplul 3.3.3. Pe o suprafa de rotaie putem obine dou cmpuri de vectori
astfel: unul dintre ele asociaz n ecare punct vectorul tangent la cercul paralel
prin acel punct, al doilea asociaz vectorul tangent la curba generatoare (presupus
n parametrizarea canonic). Pe sfer, acest al doilea cmp nu va putea denit
continuu n poli. Se poate corecta construcia: Parametrizm ecare semimeridian
cu acelai parametru t (1, 1) i considerm Y (p) vectorul tangent la semime-
ridian (din care eliminm polii). Fie X(t) = (1 t
2
)Y (p) cnd p e diferit de poli
i X = 0 n poli. Acum X e denit pe toat sfera, difereniabil, dar se anuleaz
n poli. Nu e ntmpltor: se poate demonstra cu tehnici de topologie algebric
nonexistena unui cmp continuu i fr zerouri pe sfer.
Cmp vectorial pe sfer.
Noi vom presupune c toate cmpurile cu care lucrm snt difereniabile.
Dat un cmp de vectori X pe V , o curb tangent n ecare punct cmpului,
t
(t) = X((t)), se numete traiectorie a cmpului. Bineneles, am vrea ca prin
ecare punct al lui U s existe o traiectorie a cmpului. Dar, local, cmpul X
produce un sistem de dou ecuaii difereniale de ordinul I. ntr-adevr, (discuia
ind local, putem admite c V e situat n imaginea unei parametrizri (U, h))
dac X = X
1
h
1
+ X
2
h
2
, cu X
i
funcii difereniabile pe U, existena traiectoriei
prin p = h(u
1
0
, u
2
0
) se reduce la existena soluiei pentru problema Cauchy:
(3.2)
du
i
dt
= X
i
(u
1
, u
2
), u
i
(0) = u
i
0
, i = 1, 2.
Aplicnd rezultatele cunoscute de ecuaii difereniale (vezi [Ha] sau [Mir]) obinem
pentru cazul nostru:
Teorema 3.3.4. Fie X un cmp de vectori tangeni la V S. Dat p V exist o
traiectorie : I R V a lui X cu (0) = p. Dac : J V e o alt traiectorie
prin p, atunci (t) = (t) pe I J.
Teorema curentului local devine:
Teorema 3.3.5. Fie X un cmp de vectori tangeni la V S. Pentru orice
p V exist o vecintate W V , un interval I care-l conine pe 0 i o aplicaie
: WI V difereniabil i astfel nct pentru ecare q W, (q, t) e traiectoria
lui X prin q:
(q, 0) = q,

t
(q, t) = X((q, t)).
Dup cum tim, aceste rezultate implic existena integralelor prime (funcii
constante de-a lungul traiectoriilor unui cmp ). Mai precis:
Teorema 3.3.6. Fie X un cmp de vectori tangeni la V S i p V cu
X(p) ,= 0. Exist o vecintate W V a lui p i o funcie difereniabil f : W R
constant de-a lungul ecrei traiectorii a lui X i cu d
q
f ,= 0 n orice q W.
Observaia 3.3.7. O funcie e integral prim dac i numai dac ecare traiec-
torie a cmpului e coninut ntr-o singur mulime de nivel a func tiei. De aceea, n
general, nu exist integrale prime globale, ci doar locale. De exemplu, cmpul de-
nit pe treg planul prin du
i
/dt = u
i
, i = 1, 2 nu admite integrale prime neconstante
(pentru c ar vorba despre o funcie difereniabil, deci continu, constant pe
orice raz prin origine).
Putem acum formula i demonstra teorema care face obiectul acestui paragraf:
4 Prima form fundamental 57
Teorema 3.3.8. Fie X
1
, X
2
dou cmpuri tangente pe V S astfel nct X
1
(p),
X
2
(p) snt independente ntr-un p V xat. Atunci exist o parametrizare (U, h)
n jurul lui p astfel nct liniile de coordonate s e tangente cmpurilor X
1
, X
2
:
h
i
= a
i
X
i
.
Demonstraie. Observai c nu am cerut ca X
i
s e chiar vectorii tangeni
la liniile de coordonate, ci doar multipli ai acestora. Ne mulumim s aib aceeai
direcie.
Fie V
t
o vecintate pe care snt denite integralele prime f
i
ale lui X
i
. Cu ele
denim f : V
t
R
2
, f(q) = (f
1
(q), f
2
(q)). Dac d
p
f ,= 0, din teorema funciei
inverse, exist U R
2
, vecintate deschis a lui f(p) i h = f
1
difeomorsm al
lui U pe o vecintate W = h(U), deci parametrizare. n plus, liniile de coordonate
ale lui h snt chiar f
i
= const., tangente la X
i
din nsi deniia integralei prime.
S artm acum c d
p
f ,= 0. Fie c
1
= d
p
f
1
(X
2
(p)), c
2
= d
p
f
2
(X
1
(p)). Cum f
i
snt constante pe traiectoriile lui X
i
, avem d
p
f
i
(X
i
(p)) = 0. Dac c
1
sau c
2
ar 0,
atunci f
1
sau f
2
ar constant i pe traiectoriile celuilalt cmp; avnd o integral
prim comun cele dou cmpuri ar coincide local, n contradicie cu independena
lor liniar. Rezult c c
i
,= 0 i
d
p
f(X
1
(p)) = (0, c
2
), d
p
f(X
2
(p)) = (c
1
, 0)
ceea ce ncheie demonstraia.
4. Prima form fundamental

Pn acum am privit suprafeele numai din punct de vedere difereniabil. Odat
cu acest paragraf introducem i punctul de vedere metric. Discuia va local.
Fie p S i (U, h) o parametrizare n jurul su. Lungimea unui vector v =
v
1
h
1
+v
2
h
2
din T
p
S se calculeaz cu ajutorul produsului scalar din R
3
dup formula:
|v|
2
= v, v) = (v
1
)
2
h
1
, h
1
) +v
1
v
2
h
1
, h
2
) + (v
2
)
2
h
2
, h
2
).
Astfel, pentru a calcula lungimea unui vector tangent la suprafa nu folosim ,,tot"
produsul scalar canonic din spaiul ambiant ci ne snt necesare doar funciile h
i
, h
j
).
Aceast observaie aproape banal va conduce la ideea fundamental a spaiilor rie-
manniene: pentru a nelege geometria unui spaiu trebuie doar s tim s msurm,
iar modalitatea de msurare poate intrinsec, nu trebuie neaprat indus de pe
un spaiu ambiant.
Revenind, vom nota
g
ij
= h
i
, h
j
), i = 1, 2.
Datorit proprietilor produsului scalar i ale parametrizrii, funciile g
ij
snt di-
fereniabile i denesc o matrice simetric pozitiv denit. Aceasta poart numele
de prima form fundamental a suprafeei n parametrizarea (U, h).
Exerciiul 3.4.1. Folosii formulele (3.1) pentru a dovedi c, la o schimbare de para-
metrizare, funciile g
ij
se schimb dup formula:
g
ij
=

k
u
i
l
u
j
g
kl
,
unde = h
1
h.
Astfel c prima form fundamental, dei denit cu ajutorul unei parametri-
zri, determin un obiect independent de parametrizare: o form biliniar, simetric
i pozitiv denit, adic un produs scalar, pe T
p
S. Notm g
p
acest produs scalar.
Matricea sa n baza h
1
, h
2
este (g
ij
). Se poate, de asemenea, observa c asocierea
p g
p
este difereniabil, deoarece coecienii g
ij
snt difereniabili, dar nu vom
folosi nc acest lucru.
Observaia 3.4.2. E clar c g
12
= h
1
, h
2
) = cos |h
1
| |h
2
| msoar un-
ghiul al liniilor de coordonate n parametrizarea considerat. n particular, o
parametrizare pentru care g
12
= 0 se numete ortogonal.
Exemplul 3.4.3. Pentru o suprafa de rotaie (vezi Exemplul 3.1.7), considernd
curba generatoare parametrizat canonic, avem:
g
11
=
2
, g
12
= 0, g
22
= 1,
iar pentru o suprafa descris explicit (vezi Exemplul 3.1.5):
g
11
= 1 +f
2
1
, g
12
= f
1
f
2
, g
22
= 1 +f
2
2
.
Cu ajutorul primei forme fundamentale se poate calcula lungimea curbelor
,,mici" de pe o suprafa. Fie : [0, 1] R
3
cu Im S. Atunci: L() =
_
1
0
|
t
|.
Dac imaginea lui e inclus ntr-un domeniu de hart h(U), atunci:
(3.3) L() =
_
1
0
_
g
ij
((t))
du
i
dt
du
j
dt
dt
unde (t) = h(u
1
(t), u
2
(t)).
De asemenea, aria unei poriuni de suprafa incluse ntr-un domeniu de hart
h(U) se poate exprima n funcie de coecienii primei forme fundamentale. ntr-
adevr, dac admitem c aproximm aria unui paralelogram curbiliniu innitezimal
cu aria paralelogramului subntins de vectorii tangeni laturilor celui curbiliniu,
aria domeniului innitezimal pe S corespunztor dreptunghiului D = [u
1
0
, u
1
0
+
1
] [u
2
0
, u
2
0
+
2
] este |h
1
h
2
|(u
1
0
, u
2
0
). Atunci aria unei regiuni (deschis conex i
mrginit) R h(U) va denit prin:
A(R) =
__
h
1
(R)
|h
1
h
2
|du
1
du
2
.
innd seam de formula
|u v|
2
+u, v)
2
= |u|
2
|v|
2
,
avem:
|h
1
h
2
| =
_
g
11
g
22
g
2
12
=
_
det(g).
Deci
A(R) =
__
h
1
(R)
_
det(g).
Dac o poriune de suprafa e cuprins n intersecia a dou domenii de hart,
atunci formula de schimbare de variabil pentru integrala dubl, laolalt cu for-
mulele din Exerciiul 3.4.1, arat c deniia ariei nu depinde de parametrizare.
4 Prima form fundamental 59
Folosind acum o acoperire a oricrei regiuni de pe S cu domenii de hart se poate
construi o teorie coerent a ariei (conform , de exemplu, [Ca]).
Mai general, dac f : h(U) R e difereniabil se poate deni integrala lui f
pe R prin
__
R
fd =
__
h
1
(R)
f h
_
det(g)du
1
du
2
,
unde d este elementul de suprafa. Din nou deniia nu depinde de parametrizare.
Pentru f = 1 se regsete aria lui R.
A aprut mai sus necesitatea considerrii vectorului h
1
h
2
, normal la suprafa
n punctele n care e denit (i nenul peste tot deoarece h
1
, h
2
snt independeni).
Versorul su va numit vector normal unitar:
N =
h
1
h
2
|h
1
h
2
|
.
Precizm c N e asociat unui domeniu de parametrizare i n general, nu poate
extins prin continuitate la ntreaga suprafa.
Demonstrm n nalul acestui paragraf un rezultat util mai departe:
Propoziia 3.4.4. n jurul oricrui punct al unei suprafee exist parametrizri
ortogonale: g
12
= 0.
Demonstraie. E o aplicaie direct pentru Teorema 3.3.8. ntr-adevr, e
(U, h) o parametrizare oarecare n jurul lui p S. Considerm cmpurile X
1
= h
1
,
X
2
= (g
12
/g
11
)h
1
+ h
2
pe h(U). Evident X
1
, X
2
snt ortogonale (n particular
liniar independente n orice punct). Nu mai rmne dect s le aplicm teorema
citat.
Izometrii locale.
n context metric, noiunea de difeomorsm local admite o ntrire natural:
izometria local. Mai precis:
Deniia 3.4.5. Suprafeele S, S
t
snt local izometrice dac pentru orice punct
p S exist: o vecintate V a lui p, deschis n S, o mulime V
t
deschis n S
t
i
o funcie difereniabil, injectiv F : V V
t
astfel nct lungimea oricrei curbe
(t) din V este egal cu lungimea curbei F (t) din V
t
.
Aplicaia F din deniie se numete izometrie local n p. Dac se poate lua
V = S, V
t
= S
t
i F difeomorsm atunci se obine o izometrie global i se spune
c suprafeele snt global izometrice. Noiunea de izometrie local va mai bine
lmurit de urmtoarea teorem de caracterizare cu ajutorul creia va uor i s
construim exemple.
Teorema 3.4.6. Suprafeele S, S
t
snt local izometrice dac i numai dac pentru
orice punct p S exist parametrizrile locale (U, h) n jurul lui p i (U, h
t
) pe
S
t
astfel nct n orice punct din U coecienii primelor forme fundamentale s e
egali: g
ij
(u
1
, u
2
) = g
t
ij
(u
1
, u
2
).
Demonstraie. Probm nti suciena condiiei. Fie V = h(U) S, V
t
=
h
t
(U) S
t
i F : V V
t
denit prin F = h
t
h
1
. Cum h, h
t
snt parametrizri,
F e o becie difereniabil. Dac : I V e o curb pe V , ea corespunde unei
curbei c : I U ((t) = h(c(t)) = h(u
1
(t), u
2
(t))). Atunci F (t) = h
t
(c(t)) i,
conform formulei (3.3):
L() =
_
I
_
g
ij
(u
1
(t), u
2
(t))
du
i
dt

du
j
dt
dt,
L(F ) =
_
I
_
g
t
ij
(u
1
(t), u
2
(t))
du
i
dt

du
j
dt
dt.
Rezult L() = L(F ) pentru c g
ij
= g
t
ij
.
Reciproc, e F : V V
t
o izometrie local n p. Considerm o parametrizare
local (U, h) n jurul lui p astfel nct h(U) V . Rezult imediat c h
t
= F h e
o parametrizare pe S
t
n jurul lui F(p). S observm c dac o curb (t) din V
e parametrizat canonic, atunci i
t
= F e parametrizat canonic de acelai
parametru t. ntr-adevr,
L(
t
[
[0,t]
) = L( [
[0,t]
) = t.
Cum orice vector unitar tangent la S n p poate considerat vector tangent la o
curb parametrizat canonic, rezult c d
p
F aplic vectori unitari n vectori unitari.
Dar orice v T
p
S de norm a > 0 se poate scrie v = av
0
cu v
0
unitar. Atunci,
deoarece d
p
F e liniar:
|d
p
F(v)| = a|d
p
F(v
0
)| = |v|,
deci d
p
F conserv norma. Rezult, din nou datorit liniaritii, c d
p
F invariaz
produsul scalar. Deci difereniala n orice punct a unei izometrii locale e o aplicaie
ortogonal ntre spaiile vectoriale euclidiene T
p
S, T
F(p)
S
t
.
Pentru a dovedi c g
ij
= g
t
ij
pe U, xm arbitrar (u
1
0
, u
2
0
) U i considerm
curbele c
1
(t) = (u
1
0
+t, u
2
0
) i c
2
(t) = (u
1
0
, u
2
0
+t) n U, t (, ). Lor le corespund
curbele
i
= h c
i
(respectiv
i
= h
t
c
i
= F
i
) pe S (respectiv S
t
), i = 1, 2.
Evident vectorii lor tangeni snt:
d
i
dt
[
0
= h
i
(u
1
0
, u
2
0
),
d
i
dt
[
0
= h
t
i
(u
1
0
, u
2
0
).
Cum d
p
F pstreaz produsul scalar i h
i
(u
1
0
, u
2
0
), h
t
i
(u
1
0
, u
2
0
) se corespund prin d
p
F,
obinem:
g
ij
(u
1
0
, u
2
0
) = h
i
, h
j
)(u
1
0
, u
2
0
) = h
t
i
, h
t
j
)(u
1
0
, u
2
0
) = g
t
ij
(u
1
0
, u
2
0
)
Exemplul 3.4.7. Planul R

2
(cu structura euclidian canonic) i cilindrul snt
suprafee local izometrice. Pentru vericare e sucient s considerm parametri-
zrile standard: h(u
1
, u
2
) = (u
1
, u
2
, 0) pe plan, h
t
(u
1
, u
2
) = (cos u
1
, sin u
1
, u
2
) pe
cilindru, ambele avnd prima form fundamental g
ij
=
ij
. Izometria local dintre
aceste suprafee este F(u
1
, u
2
, 0) = (cos u
1
, sin u
1
, u
2
). Se veric direct c F
nu e difeomorsm. Dar, oricum, cilindrul nu este global izometric cu planul (nici
homeomorf nu poate ) pentru c nu e simplu conex. Pe de alt parte, cititorul
poate arta c orice doi cilindri de raze r, respectiv r
t
snt local izometrici.
5 A doua form fundamental. Curbur 61
Exerciiul 3.4.8. Gsii o parametrizare a conului cu o pnz, fr vrf, n care coe-
cienii primei forme fundamentale s e
ij
. Va rezulta o izometrie local ntre con i plan
(deci i ntre con i cilindru).
Exerciiul 3.4.9. Vericai c difeomorsmul local gsit n Exemplul 3.2.19 ntre elicoid
i catenoid nu este o izometrie local. Artai c (v
1
, v
2
) = (u
1
, a ch u
2
) e o schimbare
de coordonate (un difeomorsm), deci

h = h e o alt parametrizare pentru elicoid. Ve-
ricai egalitatea coecienilor primelor dou forme fundamentale pentru parametrizrile
k i

h i conchidei c elicoidul i catenoidul snt local izometrice.
Exerciiul 3.4.10. Prin analogie cu noiunea de izometrie, spunem c un difeomorsm
f : S
1
S
2
este echiarial dac aplic orice regiune de pe S
1
ntr-una de aceeai arie.
Demonstrai c un difeomorsm este echiarial dac i numai dac pentru orice para-
metrizare (U, h) pe S
1
, prima form fundamental asociat are acelai determinant ca i
prima form fundamental asociat parametrizrii (U, f h) pe S
2
.
Dai exemplu de difeomorsm echiarial care nu e izometrie.
Artai aplicaia f(x, y, z) = (
x
x
2
+y
2
,
y
x
2
+y
2
, z) este un difeomorsm echiarial ntre
sfera de raz 1 (fr poli) i cilindrul circumscris ei (teorema lui Arhimede).
Folosii teorema lui Arhimede pentru a calcula aria lunulei sferice de unghi (regiunea
cuprins ntre 2 arce de meridian care se taie sub unghiul ). Vei obine 2, ceea ce, n
particular arat c aria sferei este 4.
Ca o alt aplicaie a teoremei lui Arhimede, folosind i aria lunulei, artai c aria
unui triunghi sferic format de arce de meridian este egal cu excesul lui, adic diferena
dintre suma unghiurilor interioare i .
5. A doua form fundamental. Curbur
Problema principal a geometriei difereniale, n msura n care se deosebete de
topologia diferenial, este nelegerea i, n cazul varietilor abstracte, denirea
chiar, a noiunii de curbur. ntr-o prim abordare, curbura pare o proprietate
sesizabil numai ,,din afar", privind suprafaa din exterior, studiindu-i forma. Aa
o vom deni, dei, apoi, Teorema egregium a lui Gauss ne va lmuri c, de fapt,
curbura e o proprietate intrinsec.
Pentru a studia forma unei suprafee vom adopta un procedeu asemntor
celui utilizat n studiul curbelor. Vom ataa ecrei hri locale un reper ale crui
variaii n direcie vor interpretate drept curbur. Fie (U, h) o parametrizare
local pe S. Cum h
1
, h
2
snt liniar independeni pe U, vectorul normal principal
N = (h
1
h
2
)/|h
1
h
2
| e bine denit i h
1
, h
2
, N constituie un reper n R
3
,
legat de punctul q h(U). n plus, vectorii si snt funcii difereniabile pe U.
Vom considera derivatele de ordinul doi h
ij
i derivatele de ordinul nt N
i
i le vom
descompune ntr-o parte tangent i una normal la suprafa:
(3.4) h
ij
=
k
ij
h
k
+b
ij
N
Reamintim c folosim convenia de sumare a lui Einstein, deci n formula anterioar
summ dup k. Relaia (3.4) poart numele de formula lui Gauss. n privina lui
N, cum acesta este unitar, avem N
i
, N) = 0. Atunci N
i
snt vectori tangeni.
Notm L
j
i
componenta lui N
i
pe h
j
:
(3.5) N
i
= L
j
i
h
j
Aceasta este formula lui Weingarten. n continuare ne vom ocupa cu explicitarea
funciilor (chiar dac, pentru simplicarea scrierii, nu am precizat argumentele, se
nelege c e vorba de funcii de (u
1
, u
2
)) care au aprut:
k
ij
, b
ij
, L
j
i
.
Deoarece h este de clas (
, h
ij
= h
ji
, astfel c i b
ij
= b
ji
. b
ij
denesc
o form biliniar simetric b pe ecare spaiu tangent (aceasta rezult din teoria
general a spaiilor vectoriale nit dimensionale). Mai mult, asocierea aceasta e
difereniabil n sensul c funciile b
ij
variaz difereniabil cu p (observai analogia
cu difereniabilitatea cmpurilor de vectori). b se numete forma a doua fundamen-
tal a suprafeei. Curbura va denit cu ajutorul ei. Coecienii b
ij
se calculeaz
cu formula:
b
ij
= h
ij
, N)
iar dac v = v
i
h
i
, w = w
i
h
i
n T
p
S, atunci
b(v, w) = b
ij
v
i
w
j
.
Pe de alt parte, derivnd relaiile h
i
, N) = 0 obinem
h
ij
, N) +h
i
, N
j
) = 0.
Folosind formulele Gauss i Weingarten obinem:
(3.6) b
ij
L
k
j
g
ik
= 0.
Aceast relaie ne spune c funciile L
k
j
denesc un endomorsm L al lui T
p
S,
echivalent via produsul scalar cu forma a doua fundamental:
Lv, w) = b(v, w).
Rezult, n particular, c L este un endomorsm simetric (atunci, ntr-o baz orto-
normat, matricea sa va simetric, dar, n general, matricea (L
j
i
) nu e simetric).
Fie (g
ij
) inversa matricei (g
ij
) i.e. g
ik
g
kj
=
i
j
. nmulind ambii membri ai ecuaiei
(3.6) cu g
il
avem:
b
ij
g
il
= L
k
j
g
ki
g
il
= L
k
j
l
k
= L
l
j
.
Am gsit expresia coecienilor (L
j
i
) sub forma:
L
j
i
= g
jk
b
ki
, sau matricial L = g
1
b.
Aici am notat cu aceleai simbol un operator (respectiv form biliniar) i matricea
sa n baza h
1
, h
2
.
Operatorul liniar L poart numele de operatorul lui Weingarten. E clar din cele
spuse pn acum c a studia forma a doua fundamental sau operatorul Weingarten
snt lucruri echivalente. La o alt interpretare o sa ajungem considernd aplicaia
lui Gauss. Aceasta asociaz ecrui punct p h(U) punctul de pe S
2
nepat
de vectorul N(p) vzut cu originea n (0, 0, 0). De aceea se noteaz simplu N.
Difereniala acestei aplicaii va avea matricea (L
j
i
) (pentru c pe coloanele sale
trebuie s apar vectorii N
i
), astfel c formula lui Weingarten este echivalent cu
dN = L, dup identicrile de rigoare. n funcie de forma suprafeei n jurul lui
p, de curbura ei, aplicaia lui Gauss va acoperi o suprafa mai mare sau mai mic
din sfer. De aceea n unele texte, mai ales n cele de limb englez, L e numit
operatorul form.
Exerciiul 3.5.1. Fie S o suprafa dat local ca gracul unei funcii x
3
= f(x
1
, x
2
).
Artai c, ntr-un punct n care normala la suprafa vertical (adic paralel cu axa
Ox
3
), forma a doua fundamental coincide cu hesiana lui f.
Rmne s gsim expresia funciilor
k
ij
. Acestea se numesc coecienii lui
Christoel
3
(de a doua specie). Din formula lui Gauss deducem:
h
ij
, h
l
) =
k
ij
g
kl
.
Pentru calculul produselor scalare din membrul stng pornim de la g
il
= h
i
, h
l
) i
derivm:
h
ij
, h
l
) +h
i
, h
lj
) =
g
il
u
j
.
Scriem acum i relaiile care se obin din aceasta permutnd circular indicii (i, j, l):
h
jl
, h
i
) +h
j
, h
il
) =
g
ji
u
l
h
li
, h
j
) +h
l
, h
ji
) =
g
lj
u
i
.
Adunm prima cu a treia relaie i o scdem pe a doua (innd seam de simetria
lui h
ij
). Obinem:
h
ij
, h
l
) =
k
ij
g
kl
=
1
2
_
g
il
u
j
+
g
lj
u
i

g
ji
u
l
_
.
nmulind cu matricea (g
ij
) rezult, n ne:
(3.7)
k
ij
=
1
2
g
kl
_
g
il
u
j
+
g
lj
u
i

g
ji
u
l
_
.
n concluzie: derivatele axelor reperului local h
1
, h
2
, N se exprim n funcie de
primele dou forme fundamentale.
Am ataat astfel unei suprafee, local, un operator simetric L. Pentru un
asemenea operator exist o baz ortogonal de vectori proprii n care matricea sa
se diagonalizeaz. Notm k
1
, k
2
valorile proprii ale operatorului Weingarten. Snt
funcii difereniabile pe h(U). Pentru a gsi semnicaia lor geometric va trebui
s facem un mic ocol.
Fie : I R
3
o curb pe S cu Im() h(U), parametrizat canonic cu
parametrul s. n general vectorul normal principal n((s)) (conform capitolului 1)
nu este coliniar cu N(((s)). Tocmai diferena dintre direciile lor are semnicaie
geometric. Vom numi curbur normal k
n
a curbei mrimea (cu semn) a proieciei
vectorului acceleraie
tt
(s) pe normala la suprafa n punctul considerat. Cum
avem
tt
(s) = kn(s) i vectorii n(s), N(p) snt unitari obinem:
k
n
(, p) =
tt
(s), N(p)) = k(s) cos(n(s), N(p)),
3
Din punct de vedere istoric, lucrurile snt mai complicate: lucrarea fundamental lui Gauss
Disquisitiones generales circa supercies curvas a aprut n 1827, iar lucrarea lui Christoel, fr
nici o legtur cu teoria suprafeelor, n care apar prima dat coecienii care azi i poart numele,
e publicat n 1869. Pentru o tratare istoric a teoriei suprafeelor, cea mai bun referin rmne
[Sp], vol.II.
unde k e curbura curbei n p = (s). Dar, cum (s) = h(u
1
(s), u
2
(s)), avem:
t
(s) =
du
i
ds
h
i
,
tt
(s) =
d
2
u
i
ds
2
h
i
+
du
i
ds
du
j
ds
h
ij
.
k
N
n
k
n
S
Curbura normal
Exprimnd h
ij
din formula lui Gauss obinem:
k
n
(, p) =
du
i
ds
du
j
ds
b
ij
N(p), N(p)) =
du
i
ds
du
j
ds
b
ij
= b(
t
,
t
).
Din aceast relaie se vede c, de fapt, curbura normal nu depinde de curba
ci doar de vectorul ei tangent, n sensul c toate curbele care au acelai vector
tangent n p au aceeai curbur normal
4
. Pe de alt parte, dintre toate curbele
care au vectorul tangent v n p, numai una este plan: cea de la intersecia supra-
feei cu planul (normal la suprafa) determinat de v i N(p), de aici denumirea
de ,,curbur normal". n concluzie putem obine toate curburile normale n p
considernd interseciile cu S ale planelor din fascicolul de suport N(p).
Cum pentru orice vector tangent unitar exist o curb (i nu numai una) la care
acesta este tangent, ntr-o prim instan putem deni o funcie curbur normal
pe mulimea vectorilor tangeni unitari. Apoi o putem extinde prin liniaritate la
tot planul tangent. Astfel ajungem la deniia:
Deniia 3.5.2. Funcia k
n
: T
p
S R dat prin
k
n
(v) =
b(v, v)
g(v, v)
se numete curbura normal.
Interpretarea geometric pe care o anunasem pentru k
i
este furnizat de:
Teorema 3.5.3. (Olinde Rodriguez) Vectorii proprii ai operatorului Weingarten
snt punctele critice ale funciei curbur normal. Valorile proprii asociate k
1
, k
2
4
Acest rezultat este cunoscut i sub forma de Teorema lui Meusnier.
N
v
S
p
Toate curbele cu
acelai vector tan-
gent determin o
aceeai seciune
normal.
reprezint valorile critice ale curburii normale (i.e. maximul i minimul curburii
normale restrnse la vectori unitari).
Demonstraie. Vom face un calcul local. n parametrizarea (U, h) n care
lucrm avem:
k
n
(v) =
b
ij
v
i
v
j
g
ij
v
i
v
j
.
Rezult c putem considera k
n
ca funcie de dou argumente, v
1
, v
2
(aceasta revine
la identicarea lui T
p
S cu R
2
via baza h
1
, h
2
). Punctele critice ale lui k
n
snt cele
n care toate derivatele pariale se anuleaz. Un calcul simplu care ine seama c
b
ij
, g
ij
nu depind de v
l
, conduce la:
k
n
v
l
= 2
g(v, v)b
ls
v
s
b(v, v)g
ls
v
s
g
2
(v, v)
= 2
1
g(v, v)
(b
ls
v
s
k
n
(v)g
ls
v
s
) .
Atunci v e punct critic dac i numai dac
b
ls
v
s
= k
n
(v)g
ls
v
s
.
nmulind relaia aceasta cu g
lk
i sumnd dup l gsim:
b
ls
g
lk
v
s
= k
n
(v)v
k
.
Cum b
ls
g
lk
= L
k
s
, demonstraia e ncheiat.
Vom numi k
1
, k
2
curburi principale. Snt funcii difereniabile pe suprafa
(chiar dac, de obicei, nu le menionm argumentul). Ele dau informaii despre
curbura suprafeei pe dou direcii privilegiate.
Exerciiul 3.5.4. Pentru orice curb sferic nchis, integrala torsiunii este nul.
Exerciiul 3.5.5. Artai c dac ntr-o parametrizare avem g
12
= b
12
= 0, atunci
k
1
=
b
11
g
11
, k
2
=
b
22
g
22
Exemplul 3.5.6. Folosind Teorema lui Rodriguez putem calcula uor curburile
principale ale sferei, planului i cilindrului.
ntr-adevr, e p un punct xat pe o sfer de raz r. Pentru a determina
curbura normal k
n
(v) n direcia v T
p
S
2
(r), e sucient s considerm curba
plan determinat de intersecia planului normal la sfer prin v cu sfera. Cum
acest plan normal trece prin centrul sferei, intersecia este un cerc mare al sferei.
Acesta are raza r, deci curbura lui este
1
r
. Cum normala la un meridian este
orientat dup raza vectoare, deci e coliniar cu normala la suprafa, = 0, am
gsit k
n
(v) =
1
r
cos =
1
r
, adic toate curburile normale n p snt egale, anume cu
1
r
.
Atunci i curburile principale n p, care reprezint maximul i minimul curburilor
normale, snt egale cu
1
r
.
Fie acum un plan xat. n orice punct al su, orice plan normal l intersecteaz
dup o dreapt. Cum dreptele au curbur nul, toate curburile normale ale unui
plan, n orice punct, snt nule. Deci i curburile principale ale planului snt nule.
n cazul unui cilindru drept de raz r, curbele de la intersecia unui plan normal
cu cilindrul pot elipse (inclusiv cercul paralel prin punctul considerat) sau dreapt
(generatoarea prin punct). Cum toate elipsele au curbur pozitiv i maximul
acestor curburi este cea a cercului paralel, iar curbura generatoarei este zero, am
gsit curburile principale k
1
= 0, k
2
=
1
r
.
Seciuni normale pe cilindru.
Exemplul 3.5.7. S calculm coecienii primei i celei de-a doua forme fundamen-
tale i curburile principale pentru o suprafa de rotaie. Fie
h(u
1
, u
2
) = ((u
2
) cos u
1
, (u
2
) sin u
1
, (u
2
)),
(unde > 0 i u
2
e parametru canonic pe curba generatoare : (
t
)
2
+ (
t
)
2
= 1)
o parametrizare local pentru o suprafa de rotaie. Pentru simplitatea scrierii,
vom omite argumentul lui . Avem:
h
1
= (sin u
1
, cos u
1
, 0),
h
2
= (
t
cos u
1
,
t
sin u
1
,
t
),
N = (
t
cos u
1
,
t
sin u
1
,
t
), det(g) =
2
,
g
11
=
2
, g
12
= 0, g
22
= 1,
h
11
= (cos u
1
, sin u
1
, 0),
h
12
= (
t
sin u
1
,
t
cos u
1
, 0),
h
22
= (
tt
cos u
1
,
tt
sin u
1
,
tt
),
b
11
=
t
, b
12
= 0, b
22
=
tt
t

t
tt
,
L
1
1
=
, L
2
1
= L
1
2
= 0, L
2
2
=
tt
t

t
tt
,
deci k
1
=
, k
2
=
tt
t

t
tt
. n particular, n cazul sferei de raz r, (u
2
) =
r sin
u
2
r
, (u
2
) = r cos
u
2
r
, de unde k
1
= k
2
= r.
Exerciiul 3.5.8. Aplicai formulele de mai sus pentru a calcula curburile principale
ale torului i ale cuadricelor de rotaie.
Nu e ntmpltor faptul c pe sfer curburile principale snt egale n ecare
punct. Acelai lucru se ntmpl pe plan (vericai!). n general, un punct al unei
suprafee n care toate curburile normale snt egale se numete punct ombilical. Dar
numai sfera i planul au toate punctele de acest fel:
Teorema 3.5.9. Dac toate punctele unei suprafee regulate, conexe S snt ombi-
licale, atunci S e o poriune de sfer sau de plan.
Demonstraie. Fie p S i (U, h) o parametrizare local n jurul lui p astfel ca
V = Im(h)S s e conex. n ecare q V curburile principale snt egale: k
1
(q) =
k
2
(q) = k(q). Conform Teoremei lui Rodriguez, valorile proprii ale operatorului
Weingarten snt egale. Atunci difereniala aplicaiei lui Gauss este, n ecare punct,
proporional cu operatorul identic: dN
q
= k(q)I. Avem :
N
1
= kh
1
, N
2
= kh
2
.
Derivm prima ecuaie n raport cu u
2
, a doua n raport cu u
1
i inem seama c
derivatele mixte de ordinul 2 snt egale: N
12
= N
21
i h
12
= h
21
. Scznd ecuaiile
obinute gsim:
k
u
2
h
1
=
k
u
1
h
2
i de aici, cum h
1
, h
2
snt liniar independeni:
k
u
1
=
k
u
2
= 0.
Deci k = const. pe V .
Dac k = 0, atunci N
1
= N
2
= 0, adic N = N
0
= const. pe V . Rezult
imediat
h(u
1
, u
2
), N
0
) = const.
ceea ce nseamn c V face parte dintr-un plan.
Dac k ,= 0 pe V , atunci punctul O = h(u
1
, u
2
)
1
k
N(u
1
, u
2
) e x i
[ h(u
1
, u
2
) O [
2
=
1
k
2
adic V este inclus n sfera de centru O i raz 1/k.
Aceasta rezolv problema local. Fie acum r un punct diferit de p. S, ind
conex (n topologia indus din R
3
), e i conex prin arce. Considerm o curb
care unete p cu r i deoarece imaginea ei e compact n S, o acoperim cu o mulime
nit de imagini de parametrizare V
i
. Acum, dac o asemenea vecintate e inclus
ntr-un plan (respectiv ntr-o sfer), toate vecintile din acoperire trebuie s e
incluse n acelai plan (respectiv n aceeai sfer). n particular, p i r fac parte din
acelai plan (respectiv n aceeai sfer). Cum r a fost ales arbitrar, demonstraia e
complet.

Exerciiul 3.5.10. Determinai punctele ombilicale ale elipsoidului.
Cu ajutorul curburilor principale introducem acum cel mai important invariant
metric al suprafeelor:
Deniia 3.5.11. Curbura gaussian K a unei suprafee este produsul curburilor
principale: K = k
1
k
2
.
Deoarece
K = k
1
k
2
= det(L
i
j
) =
det(b
ij
)
det(g
ij
)
curbura gaussian pare s e sesizabil doar din exteriorul suprafeei. C nu este
aa ne lmurete urmtoarea teorem a lui Gauss:
Teorema 3.5.12. (Teorema egregium)
5
Curbura gaussian depinde doar de coe-
cienii primei forme fundamentale.
Demonstraie. innd seama de formula anterioar va sucient s demon-
strm c determinantul formei a doua fundamentale se poate exprima numai n
funcie de coecienii primei forme fundamentale. Demonstraia este tehnic i
destul de nenatural. Dar are avantajul de a direct i scurt. Pornim de la
formula lui Gauss pe care o derivm:
h
ij
u
k
=

s
ij
u
k
h
s
+
s
ij
h
sk
+
b
ij
u
k
N +b
ij
N
k
.
Aici folosim din nou formula lui Gauss pentru exprimarea lui h
sk
i formula lui
Weingarten pentru explicitarea lui N
k
. Gsim:
(3.8)
h
ij
u
k
=
_
s
ij
u
k
+
s
rk
r
ij
b
ij
L
s
k
_
h
s
+
_
b
ij
u
k
+
s
ij
b
sk
_
N.
Deoarece am presupus c parametrizrile snt de clas (
(de fapt, clasa (

3
ar
fost de ajuns aici), trebuie s avem:
h
ij
u
k
=
h
ik
u
j
.
Scriem egalitatea aceasta folosind (3.8) i egalm coecienii lui h
s
, respectiv N
(pentru c h
1
, h
2
, N snt liniar independeni n orice punct). Rezult ecuaiile:
(3.9)

s
ij
u
k

s
ik
u
j
+
s
rk
r
ij

s
rj
r
ik
= b
ij
L
s
k
b
ik
L
s
j
,
(3.10)
b
ij
u
k

b
ik
u
j
=
s
ik
b
sj

s
ij
b
sk
.
Notm, pentru simplitate, membrul stng al ecuaiilor (3.9) cu R
s
ijk
. Atunci ecuaia
(3.9) devine
(3.11) R
s
ijk
= b
ij
L
s
k
b
ik
L
s
j
care, nmulit cu g
sm
(sumare dup s) conduce la:
g
sm
R
s
ijk
= b
ij
L
s
k
g
sm
b
ik
L
s
j
g
sm
= b
ij
b
km
b
ik
b
jm
.
5
n latin, egregium = important, distins, deosebit.
Aici punem k = i = 1, j = m = 2. Rezult
g
s2
R
s
121
= (b
12
)
2
b
11
b
22
= det(b
ij
).
Cum funciile R
s
ijk
depind doar de coecienii Christoel care, la rndul lor, depind
doar de coecienii primei forme fundamentale, demonstraia e ncheiat.
innd seama de Teorema 3.4.6, deducem urmtoarea consecin important:

Corolarul 3.5.13. Dou suprafee local izometrice au aceeai curbur gaussian.
Ecuaiile (3.11) i (3.10) se numesc, respectiv ecuaiile lui Gauss i Codazzi.
Conform Teoremei egregium, nite ine imaginare bidimensionale care ar locui
o suprafa i nu ar contiente c n afara lumii lor mai exist i altceva (adic
nu ar putea s-i priveasc planeta din exterior) ar capabile totui s determine
curbura suprafeei doar prin msurtori pe suprafa. Este o observaie fundamen-
tal care l-a condus ulterior pe Riemann la introducerea curburii pentru spaiile
abstracte care azi i poart numele.
S dm acum i o interpretare geometric curburii gaussiene. Fie p
0
S un
punct n care K(p
0
) > 0. Considerm o parametrizare (U, h) n jurul su astfel ca
h(u
0
) = p
0
i o vecintate V h(U) S a lui p
0
n S. Fie N : V S
2
aplicaia
lui Gauss. Vom demonstra c raportul dintre aria lui N(V ) i cea a lui V tinde la
K(p
0
) cnd V tinde la p
0
.
h
N
V
f
U
N(V)
Artm nti c, (micornd, eventual, deschisul U), f = Nh e o parametrizare
a poriunii N(V ) S
2
. Cum h i N snt difereniabile, f e difereniabil. Deoarece
h e homeomorsm ntre V i h
1
(V ) iar N nu e dect o translaie n R
3
, f e
homeomorsm pe imagine. Rmne s dovedim c f
1
, f
2
snt independente pe U;
echivalent, f
1
f
2
,= 0. Avem:
f
1
f
2
= N
1
N
2
= (L
i
1
h
i
) (L
j
2
h
j
) = L
i
1
L
j
2
(h
i
h
j
)
= L
1
1
L
2
2
(h
1
h
2
) +L
2
1
L
1
2
(h
2
h
1
) = (L
1
1
L
2
2
(L
2
1
)
2
)(h
1
h
2
)
= det(L)h
1
h
2
= K(p)h
1
h
2
.
Cum K(p
0
) > 0, prin continuitate K rmne pozitiv pe o vecintate sucient
de mic V
t
V a lui p
0
. Deoarece h
1
h
2
,= 0 pe U, avem f
1
f
2
,= 0 pe
U
t
= h
1
(V
t
) U. Atunci:
A(N(V
t
)) =
__
U
|f
1
f
2
| =
__
U
K|h
1
h
2
| =
__
U
K
_
det(g
ij
).
Folosind teorema de medie pentru integrala dubl avem:
A(N(V
t
)) = K(u
1
)
_
det(g
ij
(u
1
))A(U
t
) pentru un u
1
U
t
.
Similar:
A(V
t
) =
__
U
_
det(g
ij
) =
_
det(g
ij
(u
2
))A(U
t
) pentru un u
2
U
t
.
S observm c dac aria lui V
t
tinde la 0, V
t
rmnnd tot timpul vecintate pentru
p
0
, atunci u
1
tinde s coincid cu u
2
i imaginile lor prin h tind s coincid cu p
0
; n
particular, datorit continuitii K(u
1
) va tinde la K(u
0
) = K(p
0
), deci obinem:
lim
A(V
)0
A(N(V
t
))
A(V
t
)
= K(p
0
)
ceea ce constituie interpretarea geometric promis.
Observaia 3.5.14. Argumentul de mai sus funcioneaz i pentru K(p
0
) < 0, dar
atunci obinem interpretarea geometric a modulului curburii. n schimb, pentru
curbura nul nu se poate da o astfel de interpretare.
Exerciiul 3.5.15. Pentru suprafaa lui Enneper, dat prin:
(u
1
(u
1
)
3
/3 +u
1
(u
2
)
2
, u
2
(u
2
)
3
/3 + (u
1
)
2
u
2
, (u
1
)
2
(u
2
)
2
),
artai c aplicaia lui Gauss este bectiv i c imaginea discului |u
1
2
+ u
2
2
3 prin
aplicaia lui Gauss acoper mai mult dect o emisfer.
Exerciiul 3.5.16. Folosind Exemplul 3.5.7, artai c pentru o suprafa de rotaie
K =
. n particular, demonstrai c: pe pseudosfer (obinut prin rotaia tractricei,

deci cu parametrizarea h(u
1
, u
2
) = (sin u
2
cos u
1
, sin u
2
sin u
1
, cos u
2
+ ln tg
u
2
2
), curbura
gaussian este constant, egal cu 1, iar pe sfera de raz r, K = 1/r
2
.
Pseudosfera. Meridianele (verticale) snt trac-
trice.
Observai c pe tor curbura gaussian nu are semn constant. Determinai punctele
n care este pozitiv i interpretai geometric rezultatul.
Exerciiul 3.5.17. S se calculeze curbura gaussian pentru o suprafa dat explicit
prin x
3
= f(x
1
, x
2
).
Indicaie: Parametrizm cu h(u
1
, u
2
) = (u
1
, u
2
, f(u
1
, u
2
)) i avem:
h
1
= (1, 0, f
1
), h
2
= (0, 1, f
2
), N =
1
_
1 +f
2
1
+f
2
2
(f
1
, f
2
, 1),
g
11
= 1 +f
2
1
, g
12
= f
1
f
2
, g
22
= 1 +f
2
2
,
h
11
= (0, 0, f
11
), h
12
= (0, 0, f
12
), h
22
= (0, 0, f
22
),
b
11
=
f
11
_
1 +f
2
1
+f
2
2
, b
12
=
f
12
_
1 +f
2
1
+f
2
2
, b
22
=
f
22
_
1 +f
2
1
+f
2
2
.
Deci K =
det(b)
det(g)
=
f
11
f
22
f
2
12
(1 +f
2
1
+f
2
2
)
2
.
Aplicai formulele gsite pentru paraboloidul hiperbolic x
3
= x
1
x
2
i pentru o poriune
de sfer parametrizat prin proiecii ortogonale x
3
=
_
(x
1
)
2
+ (x
2
)
2
. n cazul sferei, com-
parai curbura gaussian gsit cu cea calculat n parametrizarea geograc (suprafa
de rotaie).
Exerciiul 3.5.18. S se arate c, ntr-o parametrizare ortogonal, curbura gaussian
se poate calcula cu formula:
K =
1
2
g
11
g
22
_
_

u
2
_
_
g
11
u
2
g
11
g
22
_
_
+

u
1
_
_
g
22
u
1
g
11
g
22
_
_
_
_
.
Exerciiul 3.5.19. Fie K curbura gaussian a elipsoidului
x
2
a
2
+
y
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1.
(i) Artai c
__
Kd = 4.
(ii) Calculnd direct integrala de la punctul i, artai c
_
2
2
ab
2
cos
(a
2
sin
2
+b
2
cos
2
)
3
2
= 2.
n funcie de curbura gaussian, un punct p al unei suprafee poate :
eliptic dac K(p) > 0;
hiperbolic dac K(p) < 0;
parabolic dac K(p) = 0, dar una dintre curburile principale este nenul;
planar dac k
1
(p) = k
2
(p) = 0.
Exemplul 3.5.20. Orice punct al unui plan este planar. Toate punctele unui ci-
lindru sau ale unei poriuni de con (n afara vrfului) snt parabolice. Punctele
pseudosferei (suprafaa de rotaie generat de rotirea tractricei, conform cu Exer-
ciiul 1.3.4) snt, toate, hiperbolice. Sfera are toate punctele eliptice i, n general:
Exerciiul 3.5.21. Orice suprafa compact are puncte eliptice.
Indicaie: Fie p
0
, S. Funcia f : S R+, f(p) = |p p
0
| e difereniabil. Fiind
denit pe o mulime compact are punte de extrem local. Fie q un punct de maxim local.
Artai geometric c sfera S
de centru p
0
i raz f(q) este tangent exterior n q la S.
Cum S i S
au aceeai direcie normal, n orice seciune normal curba de seciune de

pe S e interioar meridianului corespunztor de pe S
, deci are curbur mai mare. Astfel

n q toate curburile normale snt pozitive.
O interpretare geometric a punctelor eliptice i hiperbolice avem n:
Exerciiul 3.5.22. Fie S o suprafa regulat.
Fie p S un punct eliptic. Atunci exist o vecintate a lui p ale crei puncte snt,
toate, de o aceeai parte a lui T
p
S.
Fie p S un punct hiperboliic. Atunci n orice vecintate a lui p exist puncte de o
parte i de alta a lui T
p
S.
Indicaie: Se consider o parametrizare (U, h) n jurul lui p, i se studiaz funcia
f(u
1
, u
2
) = h(u
1
, u
2
) p, N(p)) care d distana cu semn de la q = h(u
1
, u
2
) la T
p
S.
Dezvoltnd n serie Taylor h(u
1
, u
2
), se exprim f n funcie de coecienii formei a doua
fundamentale.
Stnga: punct eliptic (local, suprafaa e de o singur parte a planului tangent).
Dreapta: punct hiperbolic (Planul tangent taie suprafaa).
Condiiile de mai sus snt doar necesare, nu i suciente, dup cum dovedesc
urmtoarele dou exerciii:
Exerciiul 3.5.23. Studiai punctul p = (0, 0, 0) de pe suprafaa x
3
= (x
1
)
3
3x
1
(x
2
)
2
(aua maimuei). Artai c forma a doua fundamental n p este nul, deci p e pla-
nar, totui exist puncte de ambele pri ale planului tangent n p n orice vecintate a
punctului.
aua maimuei. Cu excepia punctu-
lui (0, 0, 0), care e planar, toate cele-
lalte puncte au curbur gaussian negativ:
K = 36
(u
1
)
2
+(u
2
)
2
(1+9((u
1
)
2
+(u
2
)
2
))
2
.
Exerciiul 3.5.24. Rotii curba de ecuaie x
3
= (x
1
)
3
1, x
3
[2, 0], n jurul axei x
2
.
Artai c punctele generate de rotaia punctului (1, 0) snt parabolice i n orice vecintate
a lor exist puncte de ambele pri ale planului tangent. Atenie, parametrizarea nu e
canonic, nu putei folosi direct formulele din Exemplul 3.5.7.
Exerciiul 3.5.25. S se clasice suprafeele de rotaie cu curbur gaussian constant
1, 0 sau 1.
Indicaie: E sucient s clasicm curbele generatoare (u
2
) = ((u
2
), (u
2
)) cu
> 0 i (
)
2
+ (
)
2
= 1. Din Exerciiul 3.5.16: K =
. Deci e soluie a ecuaiei

difereniale cu coecieni constani:
(3.12)
+K = 0,
iar e dat de formula:
(u
2
) =
_
u
2
0
_
1
2
(t) dt,
cu u
2
astfel ca radicalul de sub integral s aib sens.
Pentru K = 1, soluiile lui (3.12) snt:
(u
2
) = C
1
cos u
2
+C
2
sin u
2
, C
i
= const.
Introducem, n plus, restricia ca suprafaa s taie ortogonal planul x
1
Ox
2
, adic
(u
2
)
Ox
1
n punctul de intersecie. Putem presupune (0) = 0, atunci condiia de perpendi-
cularitate se reduce la C
2
= 0. Punem C
1
= C i gsim soluia general sub forma:
(u
2
) = (C cos u
2
,
_
u
2
0
_
1 C
2
sin
2
(t) dt), C = (0).
Pentru C = 1 se obine sfera de raz 1.
Pentru K = 0 se obine
= 0 deci e liniar. Suprafeele de rotaie cu curbur

gaussian nul snt, deci: cilindri, conuri (mai puin vrful) i plane.
Pentru K = 1, (3.12) furnizeaz:
(u
2
) = C
1
e
u
2
+C
2
e
u
2
, C
i
= ct.
Cu aceeai ipotez suplimentar ca n cazul K = 1, forma general a lui e una dintre
urmtoarele trei:
(u
2
) = (C ch u
2
,
_
u
2
0
_
1 C
2
2
sh(t)) dt,
(u
2
) = (C sh u
2
,
_
u
2
0
_
1 C
2
2
ch(t) dt),
(u
2
) = (e
u
2
,
_
u
2
0
_
1 e
2t
) dt).
Deoarece substituia t = ln sin v conduce la
_
1 e
2t
dt =
_
cos v ctg vdv = cos v +
ln tg
v
2
, ultima ecuaie gsit e cea a tractricei. Deci suprafaa generat, n acest caz, este
pseudosfera.
Reamintim c, datorit Teoremei egregium, dou suprafee local izometrice au
aceeai curbur gaussian (Corolarul 3.5.13), dei nu au aceleai curburi principale.
Altfel spus, dou suprafee ale cror curburi gaussiene difer nu snt local izometrice:
o poriune de sfer nu poate niciodat ,,ntins" pe un plan. Reciproca nu mai
este adevrat: curbura gaussian nu este sucient pentru clasicarea metric a
suprafeelor. E adevrat, ns, un rezultat mai slab:
Teorema 3.5.26. Dou suprafee cu aceeai curbur gaussian constant snt local
izometrice.
Demonstraia acestui rezultat necesit unele pregtiri. Vom reveni asupra lui
n nalul discuiei despre geodezice.
Recapitulnd: am asociat unei parametrizri un obiect algebric (operatorul We-
ingarten sau, echivalent, forma a doua fundamental). Acesta ne-a pus la dispoziie
nite invariani algebrici (valorile sale proprii) care s-au dovedit a avea interpretare
geometric (Teorema lui Rodriguez). Valorile proprii ale unui operator simetric
produc doi noi invariani: produsul lor (determinantul operatorului) i suma lor
(urma (matricei) operatorului). Primul dintre acetia este curbura gaussian a
crei semnicaie geometric am discutat-o. Ne ocupm acum, pe scurt, de al
doilea.
Deniia 3.5.27. Funcia
H =
1
2
(k
1
+k
2
)
se numete curbura medie.
Exerciiul 3.5.28. Demonstrai urmtoarea formul:
(3.13) H =
1
2
g
11
b
22
2g
12
b
12
+g
22
b
11
det(g
ij
)
Exerciiul 3.5.29. Fie S o suprafa dat local ca gracul unei funcii x
3
= f(x
1
, x
2
).
Artai c, ntr-un punct n care normala la suprafa vertical, curbura medie este egal
cu urma hesianei lui f n acel punct (vezi i Exrerciiul Exerciiul 3.5.1).
Curbura medie intervine n probleme de zic. Se poate demonstra c, dac se
nfoar suprafaa unui corp cu o membran elastic (de cauciuc), atunci presiunea
exercitat de membran ntr-un punct p este orientat pe N(p) i are modulul
H(p). n particular, dac se consider o membran de spun ntins pe un anumit
contur x, presiunea membranei nu este echilibrat de nici o for de reaciune,
deci trebuie s e nul. Cu alte cuvinte: suprafaa dup care se aaz un balon de
spun este cea cu H = 0. Pe de alt parte, o pictur de lichid trebuie s ia, n
absena altor surse de presiune, o form n care curbura sa medie s e constant
(pentru c presiunea supercial e aceeai n toate direciile). n experimentul lui
Plateau se iau dou lichide cu aceeai densitate i se las o bul din primul lichid s
pluteasc n echilibru n interiorul celuilalt. Se constat c lichidul plutitor ia forma
unei sfere. Astfel, o suprafa cu curbura medie constant ar trebui s e o sfer.
Rezultatul precis este cel al lui H. Hopf: O suprafa compact, cu curbura medie
constant, homeomorf cu o sfer este o sfer. Demonstraia este mai complicat,
necesit cunotinte de funcii complexe (vezi problema 2.3.6 n [Or]).
Din cele spuse pn acum se vede c suprafeele cu curbur medie nul snt un
obiect interesant de studiu. Asemenea suprafee se numesc minimale.
Exemplul 3.5.30. Prin calcul direct se arat c urmtoarele suprafee snt mi-
nimale: elicoidul, catenoidul (vezi Exemplul 3.2.19), suprafaa lui Enneper dat
prin:
(u
1
(u
1
)
3
/3 +u
1
(u
2
)
2
, u
2
(u
2
)
3
/3 + (u
1
)
2
u
2
, (u
1
)
2
(u
2
)
2
),
suprafaa lui Scherk, dat prin:
x
3
= ln
cos x
2
cos x
1
, (x
1
, x
2
) (0,

2
) (0,

2
).
Suprafeele lui Enneper (stnga) i Scherk.
Dm n continuare motivaia denumirii.
Fie (U, h) o parametrizare local a unei poriuni de suprafa i D U o
regiune mrginit. Fie f : D R o funcie difereniabil. O funcie
: D (, ) R
3
dat prin:
(u
1
, u
2
, t) = h(u
1
, u
2
) +tf(u
1
, u
2
)N(u
1
, u
2
)
se numete variaie normal a lui h(D). n general, pentru un t xat arbitrar,
t
(u
1
, u
2
) = (u
1
, u
2
, t) nu mai este o parametrizare. n schimb, pentru t sucient
de mic, este parametrizare (de aceea spunem c reprezint o variaie a suprafeei
iniiale
0
prin suprafeele
t
).
fN
tfN
t=0
h+tfN
O variaie normal a
unei poriuni de supra-
fa.
ntr-adevr, prin calcul direct obinem:
t
1
= h
1
+tfN
1
+tf
1
N,
t
2
= h
2
+tfN
2
+tf
2
N,
g
t
11
= g
11
+ 2tfh
1
, N
1
) +t
2
f
2
N
1
, N
1
) +t
2
f
2
1
,
g
t
12
= g
12
+tf (h
1
, N
2
) +h
2
, N
1
)) +t
2
f
2
N
1
, N
2
) +t
2
f
1
f
2
,
g
t
22
= g
22
+ 2tfh
2
, N
2
) +t
2
f
2
N
2
, N
2
) +t
2
f
2
2
.
nlocuind aici, din formula lui Weingarten, N
i
= L
j
i
h
j
, obinem h
i
, N
j
) = b
ij
.
Rezult c, neglnd termenii n t de grad mai mare sau egal cu 2, ultimele trei
formule de mai sus devin:
g
t
11
= g
11
2tfb
11
+O(t
2
),
g
t
12
= g
12
2tfb
12
+O(t
2
),
g
t
22
= g
22
2tfb
22
+O(t
2
).
t
e parametrizare numai dac
t
1
t
2
,= 0. Echivalent, dac det(g
t
ij
) ,= 0. Calculele
de mai sus mpreun cu formula 3.13 conduc la:
det(g
t
ij
) = det(g
ij
)(1 4tfH) +O(t
2
),
unde n O(t
2
) am grupat toti termenii care conin puteri ale lui t mai mari sau
egale cu 2. n concluzie, dac e sucient de mic, (1 4tfH) ,= 0 i
t
e nc
parametrizare. Aria poriunii de suprafa
t
(D) va :
A(t) =
_
D
_
det(g
t
ij
) du
1
du
2
=
_
D
_
1 4tfH +O
t
(t
2
)
_
det(g
ij
) du
1
du
2
,
unde O
t
(t
2
) = (det(g
ij
)
1
O(t
2
). Rezult c pentru t mic A(t) e difereniabil i
A
t
(0) =
_
D
2fH
_
det(g
ij
) du
1
du
2
.
Propoziia 3.5.31. O suprafa este minimal dac i numai dac A
t
(0) = 0
pentru orice domeniu D i orice variaie normal ca mai sus.
Demonstraie. Dac H = 0 pe S lucrurile snt clare. Reciproc: dac, prin
absurd, exist p cu H(p) ,= 0, alegem un domeniu mic D n jurul lui h
1
(p) (astfel
nct H s nu se anuleze pe h(D)) i construim o funcie f care se anuleaz n afara
unei vecinti mici a lui h
1
(p) i f(h
1
(p)) = H(p) (o asemenea f se numete
funcie test; existena ei va demonstrat n capitolul de varieti difereniabile).
Atunci A
t
(0) < 0 pentru variaia asociat lui f, contradicie.
Propoziia aceasta motiveaz doar parial denumirea de suprafa minimal: ea

arat numai c suprafeele cu curbur medie nul snt puncte critice ale funcionalei
arie, nu neaprat minime. Dar denumirea a fost propus de Lagrange (care a
determinat la 1760, primul, o asemenea suprafa, anume catenoidul) i tradiia o
pstreaz (conform [Ca]).
6 Curbe pe suprafee. Geodezice 77
Exerciiul 3.5.32. S se demonstreze c singura suprafa de rotaie minimal este
catenoidul.
Indicaie: Fie (, ) curba generatoare, parametrizat canonic. Conform Exemplului
3.13, k
1
=
, k
2
=
. Deci avem de rezolvat sistemul de ecuaii difereniale:

_
_
_
= 0,
(
)
2
+ (
)
2
= 1
cu condiia > 0. Dac
= 0 peste tot, atunci din prima ecuaie
= 0, iar din a
doua
= 1, contradicie. Deci exist puncte n care
,= 0. Lucrm pe un interval
deschis I ce conine un asemenea punct. Aici
,= 0. nmulim prima ecuaie cu
,
inem seama c din derivarea celei de-a doua avem
= 0 i obinem ecuaia
= 0. Dac
= 0 pe I, atunci k
1
= k
2
= 0 i
= 1; deci e liniar
i suprafaa e un plan, un con sau un cilindru. Dar numai planul are ambele curburi
principale nule. Reinem deci planul ca exemplu (trivial) de suprafa de rotaie minimal.
Putem presupunem c
> 0 pe I (micornd, eventual, intervalul). Rezult

,
de unde log + log
= C = const. De aici
= e
C
. Ridicm la ptrat, folosim
(
)
2
= 1 (
)
2
i gsim
=
_
1
C
2
2
. E o ecuaie cu variabile separabile care, prin
integrare, d:
(t) =
_
(t +C)
2
+C
1
, C
1
= const.
Atunci pentru se obine:
(t) =
k ln(t +C +
_
(t +C)
2
+C
1
) +C
2
, C
2
= const.
Punem u = t +C, adic putem lua C = 0 n formulele pentru i . Acum se vede uor
c schimbarea de variabil u
2
= arccos
t
2
+C
1
conduce la ecuaiile catenarei.
Exerciiul 3.5.33. Nu exist suprafee minimale compacte.
6. Curbe pe suprafee. Geodezice
Vom studia acum proprietile curbelor de pe o suprafa. Vom construi n
ecare punct al curbei un triedru ortonormat (altul dect cel al lui Frenet), variaiile
axelor cruia vor reecta comportarea curbei pe suprafa. Discuia ind local,
se poate presupune, fr a restrnge generalitatea, c avem de-a face cu o curb
: I R
3
parametrizat canonic cu parametrul s i cu Im() h(U) unde (U, h)
e o parametrizare. Atunci avem (s) = h(u
1
(s), u
2
(s)).
Fie T(s) = d/ds vectorul tangent (unitar) la
6
. Vectorul acceleraie, d
2
/ds
2
,
e normal pe T dar nu neaprat orientat dup normala la suprafa (conform dis-
cuiei privind curbura normal). l descompunem ntr-o component tangent la
suprafa i una normal la suprafa:
d
2
ds
2
= tg
_
d
2
ds
2
_
+nor
_
d
2
ds
2
_
.
6
Preferm aici notaia cu majuscul pentru vectorul tangent, i nu cu minuscul ngroat
ca n capitolul despre curbe, din motive de coeren a notaiilor.
Observm c:
tg
_
d
2
ds
2
_
, T(s)) =
d
2
ds
2
, T(s)) = 0.
Atunci
N
g
(s) = N(s) T(s)
e un vector unitar coliniar cu tg(d
2
/ds
2
). Obinem astfel triedrul lui Darboux:
T(s), N
g
(s), N(s). Cmpul vectorial nou introdus N
g
se numete normala geode-
zic. La fel ca n cazul triedrului Frenet, derivnd cele ase relaii de ortonormalitate
dintre vectorii triedrului, se demonstreaz urmtoarele formule de derivare:
dT
ds
= k
g
(s)N
g
(s) +k
n
(s)N(s)
dN
g
ds
= k
g
(s)T(s) +
g
(s)N(s)
dN
ds
= k
n
(s)T(s)
g
(s)N
g
(s)
Aici k
n
este curbura normal, iar k
g
,
g
snt funcii nou introduse, numite respectiv
curbura geodezic i torsiunea geodezic.
Pentru a gsi interpretarea geometric a curburii geodezice facem nti un calcul
explicit al ei. Cu formula lui Gauss rezult:
k
g
(s) =
d
2
ds
2
, N
g
(s))
=
_
d
2
u
i
ds
2
+
i
jk
du
j
ds
du
k
ds
_
h
i
+b
jk
du
j
ds
du
k
ds
N(s), N
g
(s))
=
_
d
2
u
i
ds
2
+
i
jk
du
j
ds
du
k
ds
_
h
i
, N(s) T(s))
= det
_
T(s), N(s),
_
d
2
u
i
ds
2
+
i
jk
du
j
ds
du
k
ds
_
h
i
_
.
Atunci, cum N e ortogonal i pe T i pe h
i
,
k
g
(s) = 0
_
d
2
u
i
ds
2
+
i
jk
du
j
ds
du
k
ds
_
h
i
= (s)T(s)
pentru o anumit funcie difereniabil . Rezult c
(s) = T(s), (s)T(s)) = T(s),
d
2
ds
2
) = 0
pentru c parametrizarea e canonic.
Calculul anterior, laolalt cu prima formul de derivare pentru triedrul Darboux
demonstreaz:
Propoziia 3.6.1. Fie s
0
I. Urmtoarele armaii snt echivalente:
1) k
g
(s
0
) = 0;
2) Vectorul normal principal al curbei n s
0
e coliniar cu vectorul normal la
suprafa n (s
0
);
3) Coordonatele locale ale curbei veric ecuaiile:
(3.14)
d
2
u
i
ds
2
[
s
0
+
i
jk
(s
0
)
du
j
ds
[
s
0
du
k
ds
[
s
0
= 0, i = 1, 2
Curbele de-a lungul crora vectorul normal principal este coliniar cu vectorul
normal la suprafa se numesc (linii) geodezice i joac un rol central n geometria
diferenial i n teoria relativitii. Propoziia anterioar spune ca o geodezic e
caracterizat de anularea, de-a lungul ei, a curburii geodezice. Echivalent, geode-
zicele snt soluii ale sistemului de (dou) ecuaii difereniale ordinare de ordinul
2 (3.14) n care punctul s
0
nu mai este xat. Aplicnd Teorema de existen i
unicitate pentru ecuaii difereniale rezult:
Propoziia 3.6.2. Fie p S i v T
p
S. Atunci exist o unic geodezic : I S
astfel nct (0) = p i
t
(0) = v.
Observaia 3.6.3. 1) Deoarece coecienii sistemului (3.14) depind doar de prima
form fundamental, geodezicele snt intrinsec asociate unei suprafee. n conse-
cin, geodezicele a dou suprafee local izometrice se corespund prin respectiva
izometrie local.
2) Sistemul (3.14) nu e invariant la schimbri de parametru. E uor de vzut
c doar schimbrile ane de parametru i conserv forma. Deci o geodezic poate
ntotdeauna considerat ca ind parametrizat proporional cu lungimea arcului.
Exemplul 3.6.4. n cazul planului, sistemul (3.14) se reduce la
d
2
u
i
ds
2
= 0: geode-
zicele planului snt dreptele.
Deoarece un cilindru e local izometric cu planul, izometria local ind desfura-
rea cilindrului pe plan, conform observaiei anterioare 1), geodezicele cilindrului snt
de trei feluri: generatoare, cercuri paralele i elice. Similar se determin geodezicele
conului (fr vrf).
Meridianele unei suprafee de rotaie snt geodezice deoarece satisfac proprieta-
tea 2) din Propoziia 3.6.1 (dar nu toate cercurile paralele snt geodezice, ci numai
cele generate de punctele de extrem local ale curbei generatoare; n general, geode-
zicele unei suptafeie de rotaie se detrmin cu metoda lui Clairaut, cf. [Ca]), n
particular, meridianele sferei snt geodezice. Iar cum prin orice punct al sferei exist
meridiane orientate dup orice direcie tangent, acestea snt singurele geodezice
ale sferei.
Cele trei tipuri de geodezice ale cilindrului.
Pentru a demonstra nc o proprietate geometric important a geodezicelor
avem nevoie de un rezultat mai tehnic.
Lema 3.6.5. Fie p S i C o geodezic prin p. Atunci exist o parametrizare n
jurul lui p n care coecienii primei forme fundamentale satisfac g
11
= 1, g
12
= 0,
g
22
(0, u
2
) = 1. n plus, C h(U) face parte din familia de curbe u
2
= const. O
parametrizare de acest fel se numete semigeodezic.
Demonstraie. Fie geodezica (unic) prin p parametrizat canonic i orto-
gonal la C. Notm v
1
, v
2
parametrul canonic pe C, respectiv . Putem presupune
(0) = C(0) = p. Prin ecare punct (v
2
) trece o unic geodezic

C(v
1
, v
2
) orto-
gonal la . Evident C =

C(v
1
, 0). Fie acum X cmpul vectorial tangent la

C i
Y cmpul vectorial ortogonal lui X. Din Teorema 3.3.8 exist o parametrizare ale
crei linii de coordonate snt tangente acestor cmpuri. Parametrizarea e ortogo-
nal pentru c X i Y snt ortogonale. Pe de alt parte, curbele v
2
= const. snt
geodezice prin construcie i satisfac sistemul (3.14). Pentru i = 2 rezult de aici
2
11
= 0. Atunci din formula coecienilor Christoel (3.7) avem g
11
/v
2
= 0.
Pentru a obine g
11
= 1 nu avem dect s reparametrizm punnd
u
1
=
_

g
11
dv
1
, u
2
= v
2
.
Pe de alt parte i curba , de ecuaie u
1
= 0 satisface (3.14) de unde
(g
22
/u
1
) [
u
1
=0
= 0
i lema e complet demonstrat.

Propoziia 3.6.6. Lungimea unui arc de geodezic cuprins n imaginea unei
parametrizri semigeodezice e mai mic dect lungimea oricrei alte curbe care-i
unete capetele.
Demonstraie. Fie : [0, 1] S o geodezic cu (0) = p, (1) = q i (U, h)
parametrizare semigeodezic furnizat n lem (asfel ca s e dat de u
2
= 0).
Fie : [0, 1] h(U) avnd aceleai capete cu . Atunci, deoarece g
11
= 1, g
12
= 0
avem:
L() =
_
1
0
_
du
1
dt
_
2
+g
22
_
du
2
dt
_
2
dt
_
1
0
du
1
= u
1
(1) u
1
(0).
Deoarece e dat de u
2
= 0 lungimea sa va :
L() =
_
1
0
du
1
= u
1
(1) u
1
(0).
Conform acestui rezultat, geodezicele joac n geometria unei suprafee rolul

dreptelor din geometria euclidian. Vom vorbi, astfel, despre triunghiuri geodezice
etc. Pentru a construi o geometrie coerent ar trebui, ns, demonstrat c prin
orice dou puncte trece o geodezic. nc nu ar de ajuns, pentru c nu am avea
unicitate: ntre dou puncte antipodale pe sfer exist o innitate de meridiane.
Vom reveni asupra acestor chestiuni n capitolul de varieti riemanniene.
n ne, putem acum da:
Demonstraie. (pentru Teorema 3.5.26) . Vom arta c, n vecintatea
oricrui punct, curbura gaussian determin univoc coecienii primei forme fun-
damentale.
Fie p S. Considerm n jurul su o parametrizare semigeodezic (ortogonal,
n particular). Din Exerciiul 3.5.18, n aceast parametrizare curbura gaussian se
exprim astfel:
K =
1
g
22
2
(u
1
)
2
g
22
.
Atunci, pentru K = const., g
22
e soluia ecuaiei difereniale cu coecieni con-
stani:
2
(u
1
)
2
g
22
+K
g
22
= 0.
Pentru K > 0 aceasta are soluia general:
g
22
= c
1
(u
2
) cos(
Ku
1
) +c
2
(u
2
) sin(
Ku
1
)
care, laolalt cu condiiile iniiale impuse, furnizeaz:
g
22
= cos
2
(
Ku
1
).
Pentru K < 0 se obine
g
22
= ch
2
(
Ku
1
),
iar pentru K = 0 gsim g
22
= 1.
n ce privete interpretarea geometric a torsiunii geodezice, din a treia formul

de derivare pentru triedrul Darboux rezult uor:
Propoziia 3.6.7.
g
(s
0
) = 0 dac i numai dac
t
(s
0
) e vector principal al
operatorului Weingarten.
Curbele de-a lungul crora torsiunea geodezic este nul se numesc linii de
curbur. Ele snt caracterizate de ecuaia L(
t
(s)) = k(s)
t
(s) sau, local:
L
i
j
du
j
dt
= k
du
i
dt
.
Deci direcia tangent ntr-un punct la o linie de curbur e principal.
Exerciiul 3.6.8. Determinai liniile de curbur ale unei suprafee de rotaie. Aplicaie
pentru sfer i tor.
Artai c pe suprafaa lui Enneper (Exemplul 3.5.30), liniile de coordonate snt linii
de curbur.
Liniile de curbur ale elipsoidului.
Exerciiul 3.6.9. S se arate c singurele suprafee cu toate geodezicele plane snt
planul i sfera.
Indicaie: Artai nti c o geodezic plan e linie de curbur. Apoi deducei c, n
ecare punct, orice direcie e principal pentru operatorul Weingarten. Deducei c toate
punctele snt ombilicale.
Urmtorul rezultat deriv direct din Teorema 3.3.8. Va , de asemenea, util
mai departe.
Propoziia 3.6.10. n vecintatea unui punct neombilical exist o parametrizare
ale crei linii de coordonate snt linii de curbur.
Demonstraie. Fie p un punct neombilical pe S i (U, h) o parametrizare
oarecare n jurul su. O curb h(u
1
(t), u
2
(t)) e linie de curbur dac i numai dac:
g
12
b
12
g
22
b
11
det(g)
2
du
1
dt
+
g
12
b
22
g
22
b
12
det(g)
2
du
2
dt
= k
du
1
dt
,
g
12
b
11
g
11
b
12
det(g)
2
du
1
dt
+
g
12
b
12
g
11
b
22
det(g)
2
du
2
dt
= k
du
2
dt
.
Eliminm k ntre aceste ecuaii i obinem ecuaia liniilor de curbur sub forma:
(b
12
g
11
b
11
g
12
)(
du
1
dt
)
2
++(b
22
g
11
b
11
g
22
)
du
1
dt
du
2
dt
+(b
22
g
12
b
12
g
22
)(
du
2
dt
)
2
= 0.
Deoarece p e neombilical, operatorul Weingarten are valori proprii distincte n p i
prin continuitate, pe o ntreag vecintate V U a lui p. Cu alte cuvinte polinomul
det(b
ij
g
ij
) are discriminantul nenul pe V :
(g
11
b
22
+b
11
g
22
2g
12
b
12
)
2
4 det(g) det(b) ,= 0.
Aceasta asigur descompunerea ecuaiei liniilor de curbur n dou ecuaii:
A
du
1
dt
+B
du
2
dt
= 0,
7 Derivata covariant 83
A
du
1
dt
+C
du
2
dt
= 0,
cu A, B, C soluii ale sistemului:
A
2
= b
12
g
11
b
11
g
12
,
A(B +D) = b
22
g
11
b
11
g
22
,
BD = b
22
g
12
b
12
g
22
.
Fiecare dintre cele dou ecuaii difereniale gsite anterior denete cte un cmp
vectorial X
1
, X
2
. Acestea snt independente, iar traiectoriile lor snt linii de curbur.
Nu ne rmne acum dect s aplicm Teorema 3.3.8.
ncheiem acest paragraf cu deniia curbelor asimptotice: acestea snt carac-

terizate de anularea curburii normale de-a lungul lor. (t) e asimptotic dac i
numai dac b(
t
(t),
t
(t)) = 0 sau, local:
b
ij
(t)
du
i
dt
du
j
dt
= 0.
Exerciiul 3.6.11. Determinai liniile asimptotice ale paraboloidului hiperbolic x
3
=
x
1
x
2
, ale hiperboloidului cu o pnz (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
(x
3
)
2
1 = 0 i ale suprafeei lui
Enneper.
Se poate arta c n vecintatea unui punct hiperbolic exist parametrizri cu
linii asimptotice (conform, pentru detalii i alte proprieti, [Or]).
7. Derivata covariant
Revenim acum la noiunea de cmp vectorial (denit n paragraful Parametri-
zri speciale). Fie : I S e o curb difereniabil i X un cmp vectorial de-a
lungul lui , i.e. X((t)) T
(t)
S (vezi (Observaia 3.3.2)). Elementele triedrului
Darboux snt exemple de cmpuri vectoriale de-a lungul unei curbe. Putem privi un
asemenea X ca o funcie denit pe I, depinznd de argumentul t. Dac imaginea
curbei e cuprins n imaginea unei parametrizri (U, h) atunci avem:
X(t) = X
i
(t)h
i
(u
1
(t), u
2
(t))
cu X
i
funcii difereniabile.
n general, derivata n raport cu t a unui cmp vectorial nu mai este un vector
tangent la S. ntr-adevr, local avem:
dX
dt
=
dX
i
dt
h
i
+X
i
du
j
dt
h
ij
=
dX
i
dt
h
i
+X
i
du
j
dt
_
k
ij
h
k
+b
ij
N
_
.
Deniia 3.7.1. Partea tangent a lui
dX
dt
se numete derivata covariant a lui
X de-a lungul lui i se noteaz
X
dt
. Este un cmp vectorial de-a lungul lui .
Avem:
(3.15)
X
dt
=
_
dX
k
dt
+X
i
du
j
dt

k
ij
_
h
k
.
Deniia 3.7.2. Un cmp vectorial se numete paralel de-a lungul (pe) dac
derivata sa covariant e identic nul.
S observm c, deoarece vectorii h
k
snt liniar independeni, un cmp vectorial
e paralel de-a lungul lui dac i numai dac
(3.16)
dX
k
dt
+X
i
du
j
dt

k
ij
= 0 pentru orice k = 1, 2.
Dac n formula (3.15) lum X =
t
(t), cmpul vectorial tangent la curb,
gsim:
t
dt
=
_
d
2
u
k
dt
2
+
du
i
dt
du
j
dt

k
ij
_
h
k
Comparnd cu forma sistemului (3.14) obinem imediat:
Propoziia 3.7.3. e geodezic dac i numai dac
t
e paralel pe .
E motivul pentru care geodezicele se mai numesc i curbe autoparalele.
n particular, dac X e paralel pe geodezica , atunci
d
dt
X(t),
t
(t)) =
X
dt
,
t
(t)) = 0,
deci produsul scalar dintre el i vectorul tangent la curb este constant n ecare
punct la curbei. Aadar, paralelismul de-a lungul unei curbe generalizeaz noiunea
de paralelism din planul euclidian.
Aplicnd sistemului (3.16) teorema de existen i unicitate pentru ecuaii di-
fereniale rezult:
Propoziia 3.7.4. Dat v T
(0)
S, exist un unic cmp vectorial paralel pe cu
X(0) = v.
Vom reveni asupra noiunii de paralelism n capitolele dedicate brrilor vec-
toriale i spaiilor riemanniene.
Dac X e un cmp unitar, |X(t)| = 1, atunci
dX
dt
, X(t)) = 0, deci
X
dt
e
ortogonal att pe X ct i pe N. n acest caz
X
dt
= (t)(N(t) X(t)).
Vom nota (n cele ce urmeaz, urmm prezentarea din cartea lui do Carmo) funcia
(t) cu simbolul
_
X
dt
i o vom numi modulul derivatei covariante

7
. n particular,
pentru o curb parametrizat canonic,
t
ds
= k
g
(s)N
g
(s) = k
g
(s)(N(s)
t
(s)).
Am obinut o interpretare geometric a modulului derivatei covariante:
_
t
ds
_
= k
g
(s).
Pentru o curb plan, curbura reprezenta variaia unghiului fcut de vectorul
ei tangent cu o direcie x. Dreptele erau caracterizate de anularea curburii. Pe
o suprafa, rolul dreptelor e jucat de geodezice. Acestea snt caracterizate de
7
Funcia (t) poate negativ: denumirea de modul are, aici, semnicaia de cantitate
(scalar).
7 Derivata covariant 85
anularea curburii geodezice. Astfel apare natural sa ncercm s exprimm curbura
geodezic cu ajutorul variaiei unghiului fcut de cmpul vectorial tangent cu o
direcie x. Dar mai nti trebuie s denim acest unghi. Cu asta ne vom ocupa
n nalul acestui paragraf.
Fie o curb simpl, nchis cu imaginea cuprins n imaginea unei parame-
trizri i X(t), Y (t) dou cmpuri vectoriale unitare pe . Vrem s denim unghiul
dintre ele ca funcie difereniabil. Avem nevoie de:
Lema 3.7.5. Fie a, b : I R derivabile, astfel nct a(t)
2
+b(t)
2
= 1. Fie
0
R
cu proprietatea a(t
0
) = cos
0
, b(t
0
) = sin
0
. Atunci funcia
(t) =
0
+
_
t
t
0
(ab
t
a
t
b)()d
e derivabil i cos (t) = a(t), sin (t) = b(t), (t
0
) =
0
.
Demonstraie. Derivabilitatea lui e imediat. n continuare e sucient s
artm c
f = (a cos )
2
+ (b sin )
2
0,
sau, dup dezvoltarea ptratelor:
a cos +b sin 1.
Pentru aceasta, artm c derivata lui a cos +b sin e identic nul i folosim faptul
c, n t
0
, valoarea funciei este 1. innd cont c
t
= ab
t
a
t
b i aa
t
+ bb
t
= 0
avem:
(a cos +b sin )
t
= a
t
cos a
t
sin +b
t
sin +b
t
cos
= a
t
cos +b
t
sin + (ab
t
a
t
b)(b cos a sin )
= (aa
t
+bb
t
)(a cos +b sin ) = 0.
Fie acum

X un cmp vectorial pe astfel nct X(t),

X(t) s e baz orto-
normat n T
(t)
S, la fel orientat cu h
1
, h
2
. Atunci Y se poate exprima ca:
Y (t) = a(t)X(t) +b(t)

X(t)
cu a, b derivabile i a
2
+ b
2
= 1. Dac xm o determinare
0
pentru unghiul
dintre X(t
0
) i Y (t
0
), aceasta se extinde la o funcie derivabil conform lemei.
Demonstrm acum:
Lema 3.7.6.
_
Y
dt
_
_
X
dt
_
=
d
dt
.
Demonstraie. Fie

X = N X,

Y = N Y . Atunci:
Y = X cos +

X sin ,
Y = (N X) cos + (N

X) sin =

X cos X sin .
Cum X,

X snt ortogonali prin construcie, iar X, dX/dt) =

X, d

X/dt) = 0
deoarece X,

X snt unitari, avem succesiv:
_
Y
dt
_
=
Y
dt
, N Y ) =
dY
dt
,

Y ) =
=
d
dt
+ cos
2
dX
dt
,

X) sin
2
d

X
dt
, X).
Derivnd egalitatea X,

X) = 0 gsim
dX
dt
,

X) +
d

X
dt
, X) = 0.
nlocuim n formula anterioar i demonstraia e complet.
Corolarul 3.7.7. Fie X un cmp unitar paralel pe i Y =

t
. Atunci
k
g
=
_
t
ds
_
=
d
ds
Derivata covariant va interveni n demonstraia celui mai important rezultat
global despre suprafee, teorema Gauss-Bonnet. Rezultatul de care vom avea nevoie
este cuprins n:
Lema 3.7.8. Fie (U, h) o parametrizare ortogonal, X un cmp unitar pe i
unghiul dintre h
1
i X. Atunci:
_
X
dt
_
=
1
2
g
11
g
22
_
g
22
u
1
du
2
dt

g
11
u
2
du
1
dt
_
+
d
dt
Demonstraie. Normm cmpurile h
1
, h
2
:
e
1
=
h
1
g
11
, e
2
=
h
2
g
22
.
Atunci e
1
e
2
= N i, conform lemei anterioare,
_
X
dt
_
=
_
e
1
dt
_
+
d
dt
8 Teorema fundamental a teoriei suprafeelor 87
Pe de alt parte:
_
e
1
dt
_
=
de
1
dt
, N e
1
) =
e
1
u
1
du
1
dt
+
e
1
u
2
du
2
dt
, e
2
)
=
e
1
u
1
, e
2
)
du
1
dt
+
e
1
u
2
, e
2
)
du
2
dt
=
h
11
g
11

g
11
u
1
h
1
g
11
, e
2
)
du
1
dt
+
h
12
g
11

g
11
u
2
h
1
g
11
, e
2
)
du
2
dt
= h
11
, h
2
)
1
g
11
g
22
du
1
dt
+h
12
, h
2
)
1
g
11
g
22
du
2
dt
Dar, h
11
, h
2
) =
2
11
g
22
, datorit faptului c h
1
, h
2
) = 0. Pe de alt parte, cu
formula (3.7) gsim
2
11
=
1
2
g
22 g
11
u
2
. Cum g
22
= 1/g
22
, avem n nal
h
1
1, h
2
) =
1
2
g
11
u
2
.
La fel gsim
h
12
, h
2
) = h
21
, h
2
) =
1
2
g
22
u
1
.
8. Teorema fundamental a teoriei suprafeelor

Vom ncheia discuia proprietilor locale ale unei suprafee difereniabile cu
un rezultat de existen i unicitate local pentru suprafee datorat lui Bonnet
8
.
Teorema 3.8.1. Fie U R
2
un deschis conex i simplu conex. Fie g
ij
, b
ij
: U
R funcii difereniabile care satisfac condiiile:
1) Matricea (g
ij
(u
1
, u
2
)) e simetric i pozitiv denit pe U.
2) Matricea (b
ij
(u
1
, u
2
)) e simetric pe U.
3) Snt vericate ecuaiile Gauss (3.11) i Codazzi (3.10) n care funciile
k
ij
snt date de formulele (3.7).
Atunci exist o parametrizare h : U R
3
care denete o suprafa avnd
prima i a doua form fundamental g
ij
, respectiv b
ij
. Aceast suprafa e unic
determinat pn la o izometrie liniar a lui R
3
.
Demonstraie. Orice suprafa care satisface condiiile enunului trebuie, de
asemenea, s satisfac formulele Gauss i Weingarten:
h
ij
=
k
ij
h
k
+b
ij
N (3.17)
N
i
= g
kj
b
ji
h
k
(3.18)
8
Pierre Ossian Bonnet, 18121892, matematician francez cu contribuii importante n geo-
metria diferenial a suprafeelor.
Vom arta c, dac interpretm ecuaiile de mai sus ca un sistem de ecuaii
cu derivate pariale de ordinul 1 cu necunoscutele h
i
i N, acesta e integrabil.
ntr-adevr, sistemul este echivalent cu cel pfaan
1
= 0,
2
= 0
unde
1
= dh
i

_
k
ij
h
k
+b
ij
N
_
du
j
2
= dN +
_
g
kj
b
ji
h
k
_
du
i
Conform Teoremei lui Frobenius (vezi [Mir]), condiiile necesare i suciente de
integrabilitate snt:
d
1
= d
2
= 0 (mod
1
,
2
)
sau, ntr-o form mai familiar:
u
l
_
k
ij
h
k
+b
ij
N
_
=

u
j
_
k
il
h
k
+b
il
N
_
,
u
l
_
g
kj
b
ji
h
k
_
=

u
j
_
g
kj
b
jl
h
k
_
care, explicitate (a doua ecuaie se dovedete chiar redundant), conduc la ecuaiile
Gauss i Codazzi (vezi demonstraia Teorema egregium). Cum, prin ipotez, aceste
ecuaii snt satisfcute, sistemul e complet integrabil.
Din teorema de existen i unicitate (vezi, din nou, [Mir]) xnd condiia
iniial h
0
i
, N
0
asociat unui punct (u
i
0
) U, exist o unic soluie h
i
, N care
satisface (3.17), (3.18) i
h
i
(u
j
0
) = h
0
i
, N(u
j
0
) = N
0
.
S artm acum c soluia gsit are i proprietile geometrice necesare. Mai
precis: dac
(3.19) h
0
i
, h
0
j
) = g
ij
(u
k
0
), N
0
, h
0
k
) = 0, |N
0
| = 1, i, j, k = 1, 2
atunci snt vericate relaiile analoage pentru h
i
, N. Pentru aceasta introducem
funciile
ij
= h
i
, h
j
),
i
= N, h
i
), = |N|
2
1
despre care artm c snt constante (atenie: indicii lui , nu reprezint derivate
pariale !) Avem (folosind formulele Gauss i Weingarten):
ij
u
k
=
l
ik
lj
+
l
jk
li
+b
ik
j
+b
jk
i

g
ij
u
k
,
i
u
k
= g
jl
b
lk
ij
+b
ik
+
l
ik
l
,
u
k
= 2g
jl
b
lk
j
Am obinut un nou sistem de ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1. Se veric
direct c acesta admite soluia
ij
= g
ij
,
i
= 0, = 1
8 Teorema fundamental a teoriei suprafeelor 89
care satisface condiia iniial (3.19). Din unicitate rezult c aceasta este soluia
cutat (remarcai similitudinea cu demonstraia teoremei fundamentale a teoriei
curbelor).
Cu h
i
gsite anterior, denim acum parametrizarea h prin:
h(u
1
, u
2
) =
_
(u
1
,u
2
)
(u
1
0
,u
2
0
)
h
i
du
i
+h
0
unde integrala curbilinie nu depinde de drumul din U ntre (u
1
0
, u
2
0
) i (u
1
, u
2
) pe
care este calculat deoarece U e simplu conex. C h e o parametrizare rezult
din faptul c derivatele sale pariale snt exact h
i
, soluiile sistemului (3.17), (3.18),
satisfac h
i
, h
j
) = g
ij
iar g
ij
e pozitiv denit prin ipotez. E, de asemenea, evident,
c prima i a doua form fundamental a parametrizrii (U, h) snt g
ij
, b
ij
.
Fie acum o alt suprafa

h : U R
3
cu aceleai prim i a doua forme
fundamentale. Atunci reperele carteziene alel lui R
3
h(u
i
0
); , h
1
(u
i
0
) , h
2
(u
i
0
) ,
N(u
i
0
),
h(u
i
0
; ,
h
1
(u
i
0
),
h
2
(u
i
0
),

N(u
i
0
) difer printr-o izometrie an. Fie F partea
liniar a acestei izometrii. Atunci

h
i
i F h
i
snt soluii ale aceluiai sistem cu
aceleai condiii iniiale. Deci

h
i
= F h
i
pe U. Rezult c d
h = dF h (pentru c
F e liniar) sau, echivalent,

h = F h +const. ceea ce ncheie demonstraia.
Cititorul poate observa similitudinea dintre acest rezultat i analogul su refe-

ritor la curbe. Nu doar enunurile, dar i metodele de demonstraie snt asemn-
toare, cu meniunea caici am avut de-a face cu un sisitem de ecuaii cu derivate
pariale. De altfel, n unele texte, de exemplu n [Ca], cele dou snt demonstrate
simultan.
ncheiem capitolul cu cteva exerciii care introduc o clas particular de su-
prafee:
Exerciiul 3.8.2. O suprafa parametrizat prin:
h(u
1
, u
2
) = (u
1
) +u
2
w(u
1
), u
1
I, u
2
R,
se numete suprafa riglat. E denit de curba generatoare (u
1
) prin punctele creia
trec drepte L paralele cu vectorul w(u
1
).
1. Artai c toate cuadricele riglate snt suprafee riglate. n particular, suprafeele
riglate pot avea singulariti (puncte n care h
1
i h
2
nu snt independeni).
2. Presupunnd |w(u
1
)| = 1 i w
,= 0 pe I, artai c punctele singulare ale unei

suprafee riglate se a pe o curb (numit de strngere) a crei ecuaie este = +uw,
cu u =
, w
)
|w
|
2
. Determinai aceast curb pentru cuadricele riglate.
3. Artai c, n punctele regulate, curbura gaussian a unei suprafee riglate este
dat de formula K =

2
(
2
+u
2
)
2
, unde =
det(
, w, w
)
|w
|
2
. Caracterizai punctele pentru
care K = 0.
4. Artai c elicoidul este suprafa riglat cu linia de strngere axa Ox
3
. Artai
c elicoidul este singura suprafa riglat minimal, n afara planului.
5. Dac o suprafa conine o familie de linii asimptotice care snt i geodezice, atunci
e riglat.
Exerciiul 3.8.3. O suprafa riglat (cu |w(u
1
)| = 1) se numee desfurabil dac
det(w, w
) = 0.
1. Artai c suprafeele desfurabile au curbura gaussian identic nul. Care dintre
cuadrice snt desfurabile?
2. Fie o curb pe suprafaa regulat S. Fie S
suprafaa riglat (u
1
) + u
2
N(u
1
),
unde N(u
1
) este restricia normalei unitare ale lui S la Im. S se arate c e linie de
curbur pe S dac i numai dac S
e suprafa desfurabil.
3. Considerai suprafeele riglate denite de o curb spaial i de vectorul su
normal, respectiv binormal. Ce condiii trebuie s satisfac pentru ca aceste suprafee
s e desfurabile?
Suprafa riglat cu curba generatoare
(u
2
) = (u
1
, (u
1
)
2
, (u
1
)
3
) i w(u
1
) =
((u
1
)
2
, 1, u
1
).
Un exemplu de suprafa desfurabil.
CAPITOLUL 4
Proprieti globale ale suprafeelor
1. De la local la global. O caracterizare a sferei
Printre cele mai spectaculoase rezultate de geometrie diferenial snt cele care
trag concluzii de natur global din ipoteze locale. Un prim exemplu l-am avut n
Teorema 3.5.9. Scopul acestui paragraf este s exploateze mai departe acel rezultat.
Vom demonstra, urmnd linia din [Ca], o teorem de caracterizare a sferei:
Teorema 4.1.1. O suprafa compact, conex S cu curbura gaussian constant
este o sfer.
Demonstraie. Demonstraia care urmeaz e datorat lui S.S. Chern. Prima
demonstraie a fost dat de H. Liebmann n 1899.
Observm nti c S, ind compact, are cel puin un punct eliptic; n acest
punct K > 0, deci K, ind constant, e strict pozitiv.
Fie acum k
1
, k
2
curburile principale ale lui S. Cu convenia k
1
k
2
, acestea
snt funcii difereniabile pe S. Datorit compacitii, exist un punct p n care
k
1
i atinge un maxim local. Cum k
1
k
2
= K = const. > 0, k
2
are n p un
minim local. Vom arta c p e un punct ombilical. n caz contrar, exist n jurul
su o parametrizare cu linii de curbur (vezi Propoziia 3.6.10). ntr-o asemenea
parametrizare g
12
= 0, b
12
= 0 i prin calcul direct, curburile principale snt:
(4.1) k
1
=
b
11
g
11
, k
2
=
b
22
g
22
,
iar ecuaiile lui Codazzi devin:
(4.2)
b
11
u
2
=
1
2
g
11
u
2
(k
1
+k
2
),
(4.3)
b
22
u
1
=
1
2
g
22
u
1
(k
1
+k
2
).
Derivm prima ecuaie din (4.1) n raport cu u
2
, pe a doua n raport cu u
1
i gsim:
g
11
k
1
u
2
=
1
2
g
11
u
2
(k
2
k
1
),
g
22
k
2
u
1
=
1
2
g
22
u
1
(k
1
k
2
).
nlocuim aceste expresii n formula curburii gaussiene din (Exerciiul 3.5.18); re-
zultatul se poate pune sub forma:
2Kg
11
g
22
=

2
g
11
(u
2
)
2
+

2
g
22
(u
1
)
2
+A
g
11
u
1
+B
g
22
u
1
,
92 Proprieti globale ale suprafeelor
unde A, B snt funcii difereniabile ale cror forme exacte nu au importan pen-
tru discuia noastr. Calculnd i derivatele pariale de ordinul doi ale curburilor
principale n funcie de cele ale coecienilor primei forme fundamentale, formula
de mai sus devine:
2Kg
11
g
22
=
2g
11
k
1
k
2
2
k
1
(u
2
)
2
+
2g
22
k
1
k
2
2
k
2
(u
1
)
2
+
k
1
u
2
+
k
2
u
1
,
unde, ca i pentru A, B, expresiile exacte ale lui , snt irelevante. Evalum
egalitatea de mai sus n p. Derivatele pariale ale curburilor principale se anuleaz
n p deoarece acesta e punct de extrem local pentru amndou.
2
k
1
/(u
2
)
2
(p) < 0
pentru c p e maxim local al lui k
1
i
2
k
2
/(u
1
)
2
(p) > 0 pentru c p e minim
local al lui k
2
. Atunci membrul drept al ultimei egaliti e strict pozitiv, n timp
ce membrul stng e negativ. Am ajuns la o contradicie care arat c p e ombilical.
Fie, acum, q ,= p. Avem irul de inegaliti:
k
1
(p) k
1
(q) k
2
(q) k
2
(p).
Cum k
1
(p) = k
2
(p), rezult k
1
(q) = k
2
(q), deci i q e ombilical. Atunci suprafaa
este o poriune de sfer. Fiind deschis (ca reuniune de imagini de parametrizare)
n R
3
e deschis i n topologia relativ a sferei. Datorit compacitii e i nchis
n topologia sferei. Cum sfera e conex, singurele ei submulimi simultan deschise
i nchise snt i sfera nsi. Cum suprafaa noastr e nevid, demonstraia e
complet.
Corolarul 4.1.2. O suprafa compact, conex cu curbura gaussian strict po-

zitiv i curbur medie constant este o sfer.
Demonstraie. E sucient s observm c n demonstraia anterioar con-
stana lui K a intervenit numai prin aceea c a forat funcia k
2
(k
1
) s e descres-
ctoare. Or, acest lucru e implicat i de ipotezele K > 0, H = const.
Alte caracterizri ale sferei se gsesc n [Or].

2. Suprafee orientabile
Urmrim n paragraful de fa s dm un sens precis noiunilor de ,,sus" i ,,jos"
(respectiv interior i exterior) pentru o suprafa nchis. Suprafeele pentru care
acest lucru va posibil se vor numi orientabile.
Fie, pentru nceput, V un spaiu vectorial real de dimensiune nit n. Prin
baz vom ntelege acum baz ordonat (sau reper). Spunem c dou baze snt la
fel orientate dac matricea de trecere dintre ele are determinant pozitiv. E clar c
relaia a la fel orientate e una de echivalen pe mulimea bazelor din V . Alegem
arbitrar o baz din V . Numim clasa ei de echivalen orientare pozitiv. Odat
fcut o asemenea alegere, V se zice orientat. De obicei, n R
n
orientarea pozitiv
e dat de baza canonic e
1
, ..., e
n
.
O orientare a lui R
2
induce o orientare (un sens de parcurgere) pe curbele
plane nchise. Iat cum: e o curb nchis. Conform teoremei lui Jordan snt
bine denite interiorul i exteriorul ei. Atunci n ecare punct putem vorbi despre
2 Suprafee orientabile 93
normala exterioar. Pe direcia tangent la curb n ecare punct alegem sensul
vectorului tangent astfel nct baza T, N s e pozitiv orientat.
Aplicm cele de mai sus pentru spaiul vectorial T
p
S. O orientare a lui T
p
S
induce un sens de parcurs pe curbele nchise innitezimale dintr-o vecintate mic
a lui p (deoarece acestea pot aproximate de curbe din T
p
S). E posibil ca pe
intersecia a dou astfel de vecinti orientrile s concid?
Fixm (U, h) o parametrizare n jurul lui p i orientm T
p
S conform bazei
h
1
, h
2
. Dac (
U,
h) e o alt parametrizare n jurul lui p, atunci
h
i
=
u
k
u
i
h
k
,
astfel c cele dou baze snt la fel orientate dac i numai dac iacobianul schimbrii
de coordonate e pozitiv. n consecin vom da:
Deniia 4.2.1. O suprafa e orientabil dac exist o acoperire a sa (un atlas)
cu parametrizri cu toti iacobienii schimbrilor de coordonate pozitivi. Alegerea
unui astfel de atlas se numete orientare.
Observaia 4.2.2. Din formula de schimbare de variabil, se vede c orientabili-
tatea e invariant la difeomorsme. Pe de alt parte, un difeomorsm poate pstra
sau nu o orientare xat.
Exemplul 4.2.3. Suprafeele acoperite cu o singur parametrizare (n particular
suprafeele descrise ca grace) snt orientabile.
Orice suprafa care se acoper cu numai dou parametrizri e orientabil. ntr-
adevr, dac schimbarea de coordonate se face cu iacobian negativ, nu avem dect
s permutm u
1
, u
2
n una dintre parametrizri. n particular sfera e orientabil.
Reamintim c ecrei parametrizri i se asociaz vectorul normal unitar:
N =
h
1
h
2
|h
1
h
2
|
.
S observm c deoarece pe intersecia a dou parametrizri
h
1

h
2
=
u
k
u
i
h
1
h
2
,
vectorul normal unitar e bine denit numai dac iacobianul schimbrii de coordo-
nate e pozitiv (altfel N schimb semnul, deci se anuleaz, o contradicie). Mai
mult:
Teorema 4.2.4. O suprafa e orientabil dac i numai dac admite un cmp de
vectori normali unitari continuu, global denit.
Demonstraie. Necesitatea condiiei rezult din observaia anterioar: dac
S e orientabil, atunci alegnd un atlas cu schimbri de coordonate cu iacobian po-
zitiv, vectorii normali unitari asociai la parametrizri diferite coincid pe intersecii
i se lipesc dnd natere unui cmp de vectori global.
Pentru sucien, e N cmpul global dat de enun i / un atlas cu domeniile
de parametrizare conexe. Dac (U, h) / i p h(U), putem presupune N(p) =
h
1
h
2
/|h
1
h
2
|. ntr-adevr,
N,
h
1
h
2
|h
1
h
2
|
)(q) = f(q) = 1
i f e continu pentru c N e continuu. Cum U e conex, f = 1 sau f = 1 pe U
i armaia noastr rezult (permutnd, eventual, u
1
, u
2
). Dac, prin absurd, pe o
intersecie

U U avem det(
u
k
u
i
) < 0, atunci
h
1
h
2
|h
1
h
2
|
(p) = N(p) =
h
1

h
2
|
h
1

h
2
|
(p) = N(p).
Rezult N(p) = 0, contradicie.
Deniia 4.2.5. Pe o suprafa orientat, o parametrizare (U, h) se numete

compatibil cu orientarea dac
N =
h
1
h
2
|h
1
h
2
|
.
Exemplul 4.2.6. Banda lui Mbius e un exemplu de suprafa neorientabil. Se
obine prin identicarea laturilor opuse ale unui dreptunghi dup ce, n prealabil,
una dintre ele a fost simetrizat fa de mlocul ei. Pentru a o parametriza conside-
rm cercul x
2
+y
2
= 4 i segmentul deschis AB n planul x
2
Ox
3
descris de ecuaiile
x
2
= 2, [ x
3
[< 1. Rotim mlocul c al lui AB n jurul lui Ox
3
i , n acelai timp,
rotim segmentul AB n jurul lui c n planul x
3
Oc. Micarea trebuie astfel fcut
nct atunci cnd c a acoperit un unghi u
1
, AB s se rotit cu u
1
/2. Drept rezultat,
cnd c revine n poziia iniial, AB s-a rotit cu 180
. Se obine parametrizarea:
h(u
1
, u
2
) = ((2 u
2
sin
u
1
2
) sin u
1
, (2 u
2
sin
u
1
2
) cos u
1
, u
2
cos
u
1
2
)
cu (u
1
, u
2
) (0, 2) (1, 1) i u
1
msurat dinspre axa Ox
2
. Se acoper asfel
toat suprafaa n afara punctelor corespunztoare lui u
1
= 0. Pentru a o acoperi
complet considerm i parametrizarea:
h( u
1
, u
2
) = ((2 u
2
sin(
4
+
u
1
2
)) cos u
1
,
(2 u
2
sin(
4
+
u
1
2
)) sin u
1
, u
2
cos(
4
+
u
1
2
))
unde, acum, u
1
e msurat dinspre axa Ox
1
i u
2
= u
2
. A doua parametrizare nu
acoper punctele cu u
1
= /2, dar acestea se a n imaginea primeia.
Intersecia celor dou hri este reuniunea mulimilor S
1
, S
2
, unde
S
1
= h(u
1
, u
2
) ;

2
< u
1
< 2
S
2
= h(u
1
, u
2
) ; 0u
1
<

2
Schimbrile de coordonate snt, respectiv, ( u

1
, u
2
) = (u
1
/2, u
2
) n S
1
i ( u
1
, u
2
) =
(3/2 + u
1
, u
2
) n S
2
. Schimbarea de coordonate se face cu determinant pozitiv
n S
1
i cu determinant negativ n S
2
. Aceasta nu este, ns, sucient pentru a
conchide c Banda lui Mbius nu e orientabil: nimic nu ne asigur a priori (vezi
exerciiul urmtor) c nu exist un alt atlas cu schimbri de coordonate cu deter-
minant pozitiv. S presupunem c exist un cmp difereniabil de vectori normali
3 Teorema Gauss-Bonnet 95
unitari N : S R
3
. Putem presupune c (U, h) i (
U,
h) snt compatibile cu orien-

tarea. Cum iacobianul schimbrii de coordonate va 1 n S
1
sau S
2
, rezult c
N(p) = N(p) dac p e din acea component a interseciei. Dar normala unitar
nu se poate anula pentru c suprafa e regulat. La fel se raioneaz dac una
dintre parametrizri e compatibil cu orientarea i cealalt nu, etc. Deci Banda lui
Mbius nu e orientabil.
Banda lui Mbius.
Exemplul acesta sugereaz:
Exerciiul 4.2.7. Dac o suprafa se acoper cu dou parametrizri a cror inter-
secie are dou componente conexe, cu iacobianul schimbrii de coordonate pozitiv pe o
component, negativ pe cealalt, atunci suprafaa e neorientabil.
3. Teorema Gauss-Bonnet
Rezultatul pe care l demonstrm n acest paragraf este, fr ndoial, cel mai
profund din teoria suprafeelor. El face evident legtura dintre geometrie i topo-
logie. Pentru a-l enuna n toat generalitatea va trebui s acceptm fr demon-
straie cteva fapte de topologie algebric.
Prima versiune apare n memoriul lui Gauss de la 1823-1827 i se refer la
triunghiuri cu laturile arce de geodezic de pe o suprafa:
Teorema 4.3.1. Pentru un triunghi geodezic T cu unghiuri interioare
1
,
2
,
3
excesul

3
i=1
i
este egal cu aria imaginii triunghiului prin aplicaia lui Gauss:
3
i=1
i
=
__
T
Kd
n consecin, n geometria euclidian plan suma unghiurilor unui triunghi este
. n schimb, pe suprafee de curbur gaussian nenul se pot modela geometrii
neeuclidiene. De exemplu, pseudosfera (cu K = 1) e un model pentru geometria
hiperbolic a lui Lobacevski. n general, dac K = const., excesul (-defectul triun-
ghiului) este proporional cu aria triunghiului. (S ne reamintim c n geometria
hiperbolic aria unui triunghi este, prin deniie, defectul su).
1

2
3
Triunghi geodezic pe sfer (
i
> ) i pe pseudosfer (
i
< ).
Pe de alt parte, dac xm un punct p S i considerm un triunghi geo-
dezic innitezimal n jurul su, atunci K(p) este limita raportului dintre excesul
triunghiului i aria sa. Cum unghiurile i aria se calculeaz folosind numai prima
prim fundamental, se obine astfel o nou demonstraie pentru Teorema egre-
gium. De fapt, aceasta a fost demonstraia iniial a lui Gauss; ulterior a cutat i
o demonstraie direct.
Pasul urmtor a fost fcut de O. Bonnet. El a extins formula la regiuni mr-
ginite de curbe simple nchise, nu neaprat geodezice. Dar, pentru nceput, cteva
pregtiri.
Fie S o suprafa difereniabil, orientat, xat.
Deniia 4.3.2. O aplicaie continu : [0, l] S se numete curb simpl,
nchis, neted pe poriuni dac:
1) (0) = (l);
2) e injectiv;
3) exist o diviziune 0 = t
0
< t
1
< ... < t
k+1
= l astfel nct restricia lui la
orice subinterval [t
i
, t
i+1
] e curb difereniabil.
Punctele (t
i
) se numesc vrfuri.
n aceast seciune, dac nu se specic altceva, va o curb simpl, nchis,
neted pe poriuni. Condiia 3) implic existena limitelor laterale
lim
t,t
i
t
(t) =
t
(t
i
0) ,= 0,
lim
tt
i
t
(t) =
t
(t
i
+ 0) ,= 0.
Aceasta permite denirea unghiurilor exterioare n vrfuri. Fie [
i
[, 0 <[
i
[ cea
mai mic determinare a unghiului dintre
t
(t
i
0) i
t
(t
i
+0). Dac (t
i
) nu e punct
de ntoarcere (cusp), semnul lui
i
e dat de orientarea lui S: sgn
i
= sgn det(
t
(t
i
0),
t
(t
i
+ 0), N). Numrul
i
(, ) se numete unghi exterior. Dac (t
i
) e
punct de ntoarcere, atunci [
i
[= i semnul nu mai poate determinat ca mai
sus deoarece determinantul n chestiune e nul. n schimb exist
t
> 0 astfel nct
pentru orice <
t
, sgn det(
t
(t
i
),
t
(t
i
+), N) = const.. Acest semn se atribuie
unghiului.
h
1
(t)
3
(t)
4
sgn
=
>0
|| 1
2

3
Determinarea unghiului exterior n puncte unghiulare i a semnului n punctele

de ntoarcere.
Fie acum (U, h) o parametrizare compatibil cu orientarea. Presupunem U
homeomorf cu discul unitar deschis din plan. Fie : [0, l] h(U) neted pe
poriuni,
i
unghiurile ei exterioare i
i
: [t
i
, t
i+1
] R, o funie difereniabil care
msoar unghiul pozitiv orientat ntre h
1
i
t
(t). Urmtorul rezultat, generalizare
a teoremei indicelui pentru curbe plane, e esenial n demonstraia formulei Gauss-
Bonnet:
Teorema 4.3.3. (a indicelui) Dac Im e situat n imaginea unei parametrizri
semigeodezice, atunci are loc relaia
k
i=0
[
i
(t
i+1
)
i
(t
i
)] +
k
i=0
i
= 2,
semnul depinznd de orientarea lui .
Demonstraie. S observm nti c dac h(U) e un deschis din plan i curba e
difereniabil, (fr vrfuri), atunci enunul se reduce la Teorema 2.2.2 (a indicelui).
E uor de vzut, urmrind demonstraia, c rezultatul e valabil i pentru curbe plane
netede pe poriuni. Putem admite c am demonstrat teorema noastr n cazul n
care S e plan.
Fie acum
g
t
11
= 1, g
t
12
= 0, g
t
22
= t + (1 t)g
22
,
o familie continu de prime forme fundamentale corespunztoare unei familii de
parametrizri semigeodezice denite pe U. Expresia exact a parametrizrilor nu
intereseaz; la drept vorbind, parametrizrile nu intr n discuie, ci doar prima
form fundamental asociat lor. Deoarece g
0
ij
= g
ij
, iar g
1
ij
=
ij
este prima form
fundamental a planului, am realizat n felul acesta o trecere continu ntre felul n
care se msoar pe S i pe plan: obiectul msurat nu se schimb, ci doar felul n
care e msurat. Cum unghiurile se msoar numai cu prima form fundamental,
obinem o funcie continu
f(t) =
k
i=0
_
t
i
(t
i+1
)
t
i
(t
i
)
+
k
i=0
t
i
= 2n(t),
indicele superior t desemnnd valoarea unghiului msurat cu forma ptratic (g
t
ij
).
Aici n(t) este, ca i n cazul planului, un numr ntreg, deoarece, dup o rotaie
complet, tangenta geometric se suprapune pe cea de plecare. Cum funcia n este
continu i are valori ntregi, ea trebuie s e constant. Dar n(1) = 1, funcie
de orientare, conform teoremei indicelui n plan. Astfel, teorema e demonstrat.
Observaia 4.3.4. Teorema indicelui este adevrat indiferent de parametrizare,

dar demonstraia nu mai este elementar. Vezi, de exemplu, [Ca] sau [Ma].
n ne, s dm:
Deniia 4.3.5. O regiune (deschis conex, reunit cu frontiera sa) R se numete
simpl dac e homeomorf cu un disc i R e o curb simpl, nchis, difereniabil
pe poriuni.
O regiune simpl cu numai trei vrfuri se numete triunghi. Reamintim c
n paragraful ,,Prima form fundamental am denit elementul de suprafa i
integrala unei funcii difereniabile pe o regiune. Cu aceste pregtiri putem formula:
Teorema 4.3.6. (Gauss-Bonnet, forma local) Fie (U, h) o parametrizare se-
migeodezic, cu U homeomorf cu un disc plan deschis, compatibil cu orientarea
suprafeei orientate S. Fie R h(U) o regiune simpl i : [0, l] S parametri-
zat canonic, pozitiv orientat astfel nct R = Im. Fie (s
i
) vrfurile lui ,
i
unghiurile exterioare corespunztoare, i = 0, k + 1. Atunci are loc formula:
k
i=0
_
s
i+1
s
i
k
g
(s)ds +
__
R
Kd +
k
i=0
i
= 2
unde k
g
e curbura geodezic a arcelor difereniabile ale lui , K e curbura gaussian
i d e elementul de suprafa.
Demonstraie. Fie X =
t
(s) (pe poriunile difereniabile ale curbei). Avem
_
X
ds
_
=
_
t
(s)
ds
_
= k
g
(s).
Atunci Lema 3.7.8 furnizeaz formula:
k
g
(s) [
[s
i
,s
i+1
]
=
1
2
g
11
g
22
_
g
22
u
1
du
2
ds

g
11
u
2
du
1
ds
_
+
d
i
ds
unde
i
este unghiul pozitiv orientat dintre h
1
i
t
(s) pe [s
i
, s
i+1
]. Integrm i
summ dup i:
k
i=0
_
s
i+1
s
i
k
g
(s) =
k
i=0
_
s
i+1
s
i
_
_
g
22
u
1
2
g
11
g
22
du
2
ds

g
11
u
1
2
g
11
g
22
du
2
ds
_
_
ds
+
k
i=0
_
s
i+1
s
i
d
i
ds
ds.
Pentru calculul primei integrale din membrul drept folosim formula lui Green:
k
i=0
_
s
i+1
s
i
_
P
du
1
ds
+Q
du
2
ds
_
ds =
__
h
1
(R)
_
Q
u
1

P
u
2
_
du
1
du
2
.
Rezult:
k
i=0
_
s
i+1
s
i
k
g
(s) =
__
h
1
(R)
_
_

u
2
_
_
g
11
u
2
2
g
11
g
22
_
_
+

u
1
_
_
g
22
u
1
2
g
11
g
22
_
_
_
_
du
1
du
2
+
k
i=0
_
s
i+1
s
i
d
i
ds
ds.
Pe de alt parte, deoarece lucrm ntr-o parametrizare semigeodezic, ortogonal
n particular, curbura gaussian are expresia (vezi Exerciiul 3.5.18):
K =
1
2
g
11
g
22
_
_

u
2
_
_
g
11
u
2
g
11
g
22
_
_
+

u
1
_
_
g
22
u
1
g
11
g
22
_
_
_
_
pe care o folosim pentru calculul integralei duble. Rezult:
k
i=0
_
s
i+1
s
i
k
g
(s) =
__
h
1
(R)
K
g
11
g
22
du
1
du
2
+
k
i=0
_
s
i+1
s
i
d
i
ds
ds
=
_
R
Kd +
k
i=0
(
i
(s
i+1
)
i
(s
i
)).
Acum Teorema tangentelor ncheie demonstraia.
Observaia 4.3.7. Dac n formula Gauss-Bonnet lum cu numai trei vrfuri

i cu poriunile regulate geodezice, curbura geodezic e nul de-a lungul acestor
poriuni i obinem demonstraia pentru Teorema 4.3.1.
Exerciiul 4.3.8. Dac S e difeomorf cu o sfer (resp. cu un tor), atunci
_
Kd = 4
(resp. 0).
Indicaie pentru sfer: Dac S e difeomorf cu sfera prin difeomorsmul , lum ima-
ginea ecuatorului prin iS
1
, S
2
imaginile emisferelor nordic i sudic. Considerm
drept frontier a lui S
1
i aplic formula Gauss-Bonnet; obinem
_
Im
k
g
= 2
_
S
1
K,
deoarece imaginea ecuatorului e neted. Lum acum drept frontier a lui S
2
i inem
seam c, datorit orientrii, va parcurs invers. Obinem
_
Im
k
g
= 2
_
S
1
K, de
unde, prin adunare, rezultatul.
Trecem acum la globalizarea teoremei. Vom avea nevoie de unele fapte de
topologie algebric a cror demonstraie depete cadrul acestui curs. Cititorul
interesat poate consulta, de exemplu, cartea [Mas].
Deniia 4.3.9. O regiune se numete regulat dac e compact i frontiera sa e o
reuniune nit, disjunct de curbe simple, nchise, netede pe poriuni. O suprafa
compact e asimilat cu o regiune regulat cu frontiera vid.
Deniia 4.3.10. Se numete triangulare a unei regiuni regulate R e o familie
nit T
i
i=1,n
de triunghiuri cu proprietile:
1)
i
T
i
= R:
2) dou triunghiuri se pot intersecta cel mult ntr-un vrf sau dup o latur.
T
T
T
T
T
T
Intersecii nepermise ntro triangulare.
Frontiera ecrui triunghi al triangulrii are o orientare (sens de parcurgere)
indus de orientarea suprafeei. Dou triunghiuri care au n comun o latur au
orientri compatibile: latura comun este parcurs n sensuri opuse pe cele dou
triunghiuri.
Triangulri pe sfer i pe tor.
Pentru o triangulare T vom nota:
F = numrul de triunghiuri (fee),
E = numrul de laturi (de la englezescul ,,edge"),
V = numrul de vrfuri.
Deniia 4.3.11. Numrul
(T ) = F E +V
se numete caracteristica Euler-Poincar a triangulrii.
Snt adevrate urmtoarele armaii (conform [Mas]):
Propoziia 4.3.12. Orice regiune regulat a unei suprafee difereniabile admite
o triangulare (nu unic).
Propoziia 4.3.13. Considerm un atlas al lui S compatibil cu orientarea. Fie
R o regiune regulat. Exist o triangulare T a lui R astfel nct ecare triunghi
s e inclus ntr-un domeniu de hart a atlasului. Numim o astfel de triangulare
subordonat atlasului.
Propoziia 4.3.14. Orice dou triangulri ale aceleiai regiuni au aceeai caracte-
ristic Euler-Poincar. Deci e bine denit (R), calculabil cu ajutorul indiferent
crei triangulri.
n particular, e bine denit caracteristica Euler-Poincar a unei suprafee com-
pacte (regiune regulat cu frontier vid). De exemplu, (S
2
) = 2, (T
2
) = 0. Dac
R e o regiune simpl, atunci (R) = 1.
Mai mult, suprafeele compacte, orientabile snt complet clasicate din punct
de vedere topologic de caracteristica Euler-Poincar. Mai precis:
Teorema 4.3.15. Fie S o suprafa compact, conex, orientabil. Atunci (S)
2, 0, 2, 4, .... Dac (S) = (S
t
) atunci S e homeomorf cu S
t
.
Observaia 4.3.16. Cum orice poliedru convex este homeomorf cu sfera S
2
,
caracteristica EulerPoincar a lui este 2. Rezultatul, care se poate demonstra
elementar, i era cunoscut lui Euler (de aici denumirea), cu deosebirea c vrfurile,
laturile i feele luate n considerare erau chiar cele ale poliedrului. Dar e uor de
vzut c rezultatul nu se schimb dac triangulm.
Pentru poliedre, demonstraia se poate face n felul urmtor. Se demonstreaz
nti, prin inducie, c numrul Euler al unui guri plane, nchise, convexe este
1 (ceea ce corespunde faptului, mai general, amintit deja: caracteristica Euler
Poincar a unei regiuni simple i nchise e 1). Apoi se arat c exist un plan i
punct exterior poliedrului din care poliedrul se poate proiecta pe plan ntr-o gur
nchis convex. Acum se aplic pasul anterior i se ine seama de felul cum se
schimb numerele implicate dup proiecie.
n ne, nainte de a enuna teorema central, s mai observm c dac f e o
funcie difereniabil pe o regiune R triangulat de triangularea T
a
, a = 1, k,
subordonat atlasului (U
i
, h
i
), T
a
h
i
a
(U
i
a
), atunci, datorit proprietii de
aditivitate a integralei duble, avem:
__
R
fd =
k
a=1
__
h
1
i
a
(T
a
)
f(u
1
i
, u
2
i
)
_
det g
i
du
1
i
du
2
i
Acum sntem n msur s demonstrm:
Teorema 4.3.17. (Gauss-Bonnet, forma global) Fie S o suprafa orientat
i R o regiune regulat a sa avnd frontiera R =
n
1
C
i
, cu C
i
curbe nchise,
simple, difereniabile pe poriuni. Considerm pe ecare C
i
orientarea pozitiv i
e
1
, . . . ,
p
toate unghiurile exterioare pozitiv orientate ale frontierei. Atunci are
loc formula:
n
i=1
_
C
i
k
g
(s)ds +
__
R
Kd +
p
l=1
l
= 2(R),
unde
_
C
i
noteaz suma integralelor pe ecare arc difereniabil al lui C
i
.
Demonstraie. Considerm un atlas format din parametrizri semigeodezice
i o triangulare a lui R subordonat lui. Aplicm Teorema Gauss-Bonnet, forma
local, pe ecare triunghi i summ. Fiecare latur interioar a triangulrii (comun
la dou triunghiuri) e parcurs de dou ori, n sensuri opuse. Astfel c cele dou
integrale ale curburii geodezice pe o latur interioar se anuleaz reciproc (k
g
nu
depinde de sensul de parcurs!). Rmne
(4.4)
n
i=1
_
C
i
k
g
(s)ds +
__
R
Kd +
3
k=1
F
j=1
j
k
= 2F
unde
j
k
snt unghiurile exterioare ale triunghiului T
j
. Mai trebuie s calculm
suma unghiurilor exterioare. Pentru aceasta introducem
j
k
=
j
k
unghiurile
interioare ale triunghiurilor. Atunci:
(4.5)
3
k=1
F
j=1
j
k
= 3F
3
k=1
F
j=1
j
k
.
Putem mpri laturile triangulrii n dou categorii: cele exterioare (acestea se a
pe curbele C
i
i snt parcurse o singur dat), n numr de E
e
i cele interioare (nu
fac parte din frontier, snt parcurse de cte dou ori) n numr de E
i
. Corespunz-
tor, vorbim despre vrfuri exterioare (pe frontier), n numr de V
e
i despre vrfuri
interioare, n numr de V
i
. Avem
V = V
e
+V
i
, E = E
e
+E
i
, E
e
= V
e
,
ultima egalitate avnd loc deoarece ecare C
i
e nchis. n plus, se arat uor, prin
inducie, c:
3F = 2E
i
+E
e
Acum (4.5) devine:
(4.6)
3
k=1
F
j=1
j
k
= 2E
i
+E
e

3
k=1
F
j=1
j
k
.
De asemenea, ntre vrfurile exterioare distingem dou feluri: cele care snt puncte
de nedifereniabilitate ale frontierei (am notat cu p numrul lor) i cele ,,false",
introduse de triangulare; notm numrul lor cu V
et
:
V
e
= p +V
et
n jurul ecrui vrf interior suma unghiurilor e 2, iar n jurul ecrui vrf exterior
introdus de triangulare suma unghiurilor este . Atunci (4.6) se scrie:
3
k=1
F
j=1
j
k
= 2E
i
+E
e
2V
i
V
et

p
l=1
(
l
)
= 2E
i
+ 2E
e
2V
i
E
e
V
et
p +
p
l=1
l
= 2E
i
+ 2E
e
2V
i
V
e
(V
et
+p) +
p
l=1
l
= 2E 2V +
p
l=1
l
nlocuind n (4.4), teorema e complet demonstrat.
Corolarul 4.3.18. Dac R e o regiune simpl, atunci:

k
0
_
s
i+1
s
i
k
g
(s)ds +
__
R
Kd +
p
l=1
l
= 2.
Cum orice suprafa compact e o regiune regulat cu frontiera vid, avem i
Corolarul 4.3.19. Fie S o suprafa compact, orientat. Atunci:
__
R
Kd = 2(S)
De aici, folosind teorema de clasicare Teorema 4.3.15 urmeaz:
Corolarul 4.3.20. O suprafa compact orientat cu curbur gaussian strict
pozitiv e homeomorf cu sfera.
Exerciiul 4.3.21. (i) Artai c pe sfer nu exist 5 puncte care s poat unite prin
curbe care se taie numai n acele 5 puncte.
(ii) Fie punctele P
1
, P
2
, P
3
, Q
1
, Q
2
, Q
3
pe sfer. Artai c nu e posibil s unim
ecare P
i
cu ecare Q
j
prin 9 curbe care s nu se taie dect n punctele date.
Propunem, n ncheiere, urmtoarele rezultate sub form de exerciii (soluiile
se gsesc, de exemplu, n [Or]):
Exerciiul 4.3.22. Fie S o suprafa orientatabil cu curbura gaussian nepozitiv i
1
,
2
dou geodezice care izvorsc din acelai punct p. Atunci ele nu se pot ntlni din
nou ntr-un punct q astfel nct s mrgineasc o regiune simpl. n particular, pe o astfel
de suprafa nu exist geodezice simple, nchise care s mrgineasc regiuni simple.
Exerciiul 4.3.23. Fie S o suprafa cu curbur gaussian strict negativ, homeomorf
cu un cilindru. Atunci ea conine cel mult o geodezic nchis simpl.
Exerciiul 4.3.24. (Jacobi) Fie : I R
3
o curb regulat, simpl, nchis cu
curbur nenul. Fie n(I) imaginea curbei descrise pe sfera S
2
de vectorul normal unitar
al lui Dac n(I) e simpl, atunci mparte S
2
n dou regiuni de arii egale.
Partea a 2-a
Varieti difereniabile abstracte
CAPITOLUL 5
Varieti difereniabile
Planul proiectiv real e un mediu excelent pentru geometrie. Totui el nu este
o suprafa a lui R
3
. Nu e singurul exemplu de obiect geometric ,,bun care nu e
scufundat ntr-un mediu ambiant cu o dimensiune n plus.
Generalizarea teoriei suprafeelor se poate face pe mai multe nivele. n primul
rnd, se poate renuna la dimensiunea doi: vorbim atunci de hipersuprafee n R
n
.
E o generalizare imediat care nu aduce nimic nou din punct de vedere conceptual.
Urmtorul pas este s refacem ntreaga teorie metric a suprafeelor pornind de
la un alt produs scalar dect cel indus din spaiul euclidian, un produs scalar pe
care ni-l alegem noi. Iar al treilea pas este s renunm i la mediul ambiant,
s considerm spaii topologice abstracte pe care s le nzestrm cu o structur
difereniabil i cu o metric: este ceea ce ne-a nvat Riemann c e sucient
pentru a face geometrie. Acest program, pe care l vom dezvolta de aici nainte,
este destul de lung i necesit introducerea multor noiuni noi. n acest capitol
punem bazele teoriei.
1. Deniii. Exemple
Spaii local euclidiene.
ncepem prin a reaminti cteva fapte de topologie general pe care le vom folosi
repetat. Pentru chestiuni de topologie general se poate consulta [Ke].
Fie (M, T ) un spaiu topologic. Aici T este o familie de submulimi ale lui M,
numite deschise i care satisface urmtoarele condiii:
(1) T conine M i .
(2) Pentru orice subfamilie U
A
a lui T , reuniunea

A
U
e coninut
n T .
(3) Intersecia a dou mulimi din T e coninut n T .
Complementarele mulimilor deschise se numesc nchise.
O mulime U se numete vecintate a lui x dac x U i exist V T cu
x V U. Vecintile pot s nu e ele nsele deschise, dar orice deschis e o
vecintate a orici punct al su.
O subfamilie B a lui T cu proprietatea c orice deschis din T e reuniune de
elemente din B, se numete baz pentru topologia T . E clar c elementele unei baze
acoper M. O caracterizare util este:
Propoziia 5.1.1. B e baz pentru T dac i numai dac pentru orice U, V B
i orice x U V exist W B astfel nct x W i W U V .
108 Varieti difereniabile
Evident, mulimea tuturor vecintilor punctelor lui M formeaz o baz. De
exemplu, mulimea bilelor deschise (a intervalelor deschise) e baz pentru topologia
natural a lui R
n
(a lui R).
O subfamilie a lui T se numete subbaz dac familia interseciilor nite de
elemente ale sale formeaz o baz a lui T . De exemplu, pentru topologia natural
a lui R, intervalele de tipul (a, ) i (, a) formeaz o subbaz.
Deniia 5.1.2. Un spaiu topologic se numete:
Separat sau Hausdor dac orice dou puncte diferite admit vecinti
deschise disjuncte.
Paracompact dac orice acoperire a sa cu deschii admite o ranare (suba-
coperire) local nit: orice punct st doar ntr-un numr nit de mulimi
din subacoperire;
Compact dac orice acoperire cu deschii admite o ranare nit.
Local compact dac ecare punct are o vecintate compact. Orice spaiu
compact e local compact.
Conex dac nu poate acoperit cu doi deschii netriviali (diferii de spaiul
total i de ) disjunci. Echivalent, singurele submulimi simultan nchise
i deschise snt i spaiul total. Mulimile conexe maximale se numesc
componente (conexe). Un spaiu conex are o singur component. Orice
funie continu transform mulimi conexe n mulimi conexe.
Local conex dac are o baz de topologie format din mulimi conexe.
Conexiunea nu implic conexiunea local.
Conex prin arce dac orice dou puncte pot unite printr-o curb continu
(a crei imagine se va numi drum).
Cu baz numrabil dac topologia sa admite o baz numrabil. ntr-un
spaiu separat, local compact i cu baz numrabil U
i
, familia acelor
U
i
care au nchiderea compact e, de asemenea, o baz (numrabil) de
topologie.
Vom avea nevoie de:
Propoziia 5.1.3. Un spaiu topologic M local compact, separat, cu baz numra-
bil e paracompact. Mai precis: ecare acoperire cu deschii admite o ranare local
nit, numrabil, format din mulimi deschise cu nchiderea compact.
Demonstraie. Fie U
i
, i = 1, 2 . . ., o baz numrabil pentru topologia lui
M, ecare U
i
avnd nchiderea compact (vezi mai sus). Construim inductiv un ir
de mulimi deschise G
i
cu proprietile:
G
i
e compact, G
i
G
i+1
, M =
_
i
G
i
.
Fie G
1
= U
1
. Presupunem denit
G
k
= U
1
U
j
k
.
Lum apoi j
k+1
cel mai mic numr natural mai mare ca j
k
astfel nct:
G
k

j
k+1
_
i=1
U
i
.
Denim apoi:
G
k+1
=
j
k+1
_
i=1
U
i
.
Se veric uor c irul astfel denit satisface proprietile cerute.
Pornim acum cu o acoperire arbitrar cu deschii | = U
a
aA
. Observm
c, deoarece G
i
G
i1
e compact i coninut n deschisul G
i+1
G
i2
, pentru
ecare i 3 exist o subacoperire nit a acoperirii deschise U
a
(G
i+1
G
i2
)
a lui G
i
G
i1
. De asemenea, din acoperirea deschis U
a
G
3
a compactului
G
2
se poate extrage o subacoperire nit. La un loc, aceste familii nite furnizeaz
subacoperirea local nit, numrabil a lui |. n plus, toate elementele sale au
nchidere compact.
Ct privete proprietile de conexiune avem:
Propoziia 5.1.4. Un spaiu topologic conex prin arce e conex.
Demonstraie. Rezult din urmtoarele observaii simple:
1) O reuniune de mulimi conexe nedisjuncte e conex.
2) Orice drum e conex ca imagine continu a unui interval real.
3) Dac M e conex prin arce i x M arbitrar, atunci orice y M e unit
de x prin drumul C(x, y), deci M =
yM
C(x, y), adic M e reuniune de mulimi
conexe nedisjuncte.
Reciproca nu e, n general, adevrat:
Exemplul 5.1.5. Fie M = (x, y) R
2
[ y = sin
1
x
, x > 0 (0, 0) nzes-
trat cu topologia indus de pe plan. Acest spaiu topologic se numete sinusoida
topologului. E clar c M e conex, dar nu conex prin arce.
Exerciiul 5.1.6. S se studieze din punct de vedere topologic (conexiune, conexiune
prin arce, separare, compacitate) cuadricele din R
3
.
Acum putem da:
Deniia 5.1.7. Un spaiu topologic Hausdor i cu baz numrabil se numete
local euclidian (sau varietate topologic) de dimensiune m dac orice punct al su
admite o vecintate homeomorf cu un deschis din R
m
.
Pentru a preciza dimensiunea, vom scrie uneori M
m
. n lipsa unei alte precizri,
dimensiunea va m.
Observaia 5.1.8. La prima vedere, deniia aceasta pare prea restrictiv: de ce
nu am lsat numrul m, dimensiunea, s varieze cu punctul? E doar o generalizare
aparent pentru c teorema de invarian a domeniului a lui Brouwer ne spune c
R
m
e homeomorf cu R
n
dac i numai dac m = n; cf. [Gr].
Un spaiu local euclidian M admite o acoperire cu deschii homeomor cu
deschii din R
m
. O pereche (U, ) cu U M deschis i : U R
m
homeomorsm
pe imagine se numete hart (local). U se numete domeniu de hart.
E clar c orice curb e un spaiu local euclidian 1-dimensional, orice suprafa
e un spaiu local euclidian 2-dimensional. Alte exemple, netriviale, vor aprea
ulterior.
Deniia aceasta are implicaii topologice puternice:
Lema 5.1.9. Fie M un spaiu local euclidian i x M. Atunci orice vecintate
a sa conine o vecintate homeomorf cu bila unitate deschis din R
m
.
Demonstraie. Fie W o vecintate a lui x, (U, ) o hart n jurul lui x. Fie
U
t
= int(U) W. Atunci (U
t
) e o vecintate deschis a lui y = (x). Asta
implic existena unei bile deschise B(y, ) (U
t
). Lum W
t
=
1
(B(y, )).
Cum B(y, ) e homeomorf cu B(y, 1), demonstraia e ncheiat.
Corolarul 5.1.10. Un spaiu local euclidian e local compact, local conex i para-
compact.
Observaia 5.1.11. Cum orice bil deschis din R
m
e homeomorf cu R
m
(de-
monstrai!), deniia spaiului local euclidian se poate reformula cernd ca ecare
punct s aib o vecintate homeomorf cu R
m
.
Pentru spaii local euclidiene distincia dintre conexiune i conexiune prin arce
nu are loc:
Propoziia 5.1.12. Un spaiu local euclidian e conex dac i numai dac e conex
prin arce.
Demonstraie. Din Propoziia 5.1.4 mai avem de dovedit necesitatea. Pre-
supunem M conex. Fie x M xat i A mulimea punctelor care pot unite cu
x printr-un arc continuu. x A deci A ,= . Vom arta c A e nchis i deschis,
ceea ce implic A = M.
1) A e nchis: Fie y A i (U, ) hart n jurul lui y. Exist > 0 astfel nct
B((y), ) (U). Atunci, cum e homeomorsm,
1
(B((y), )) A ,= . Fie
y
t

1
(B((y), )) A. Deoarece (y
t
) B((y), ) exist un drum continuu c
t
n B((y), ) care unete (y) cu (y
t
). Atunci c =
1
c
t
unete y
t
cu y. Pe de
alt parte, y
t
A; rezult c exist drumul c
tt
care unete y cu x. Juxtapunnd c
i c
tt
obinem un drum care leag y de x. Asta arat c y A, adic A A i A e
nchis.
2) A e deschis: Fie y A i (U, ) hart n jurul lui y. Cu acelai ca mai sus se
arat c
1
(B((y), )) e deschis i coninut n A.
Exerciiul 5.1.13. Orice component conex a unui spaiu local euclidian e submulime
deschis.
Nu este scopul nostru s dezvoltm o teorie a spaiilor local euclidiene. Cele
prezentate pn aici ajung pentru nelegerea noiunii de varietate difereniabil.
2. Structuri difereniabile
Fie, n continuare, M
m
un spaiu local euclidian. Pentru o hart (U, ) notm
x
i
= p
i
, p
i
ind proiecia canonic a lui R
m
pe componenta i a produsului
direct. Astfel, ecrui punct din U i se asociaz m numere reale x
i
(p). Funciile
x
i
: U R se numesc coordonate locale i snt continue pe U. Ansamblul lor se
numete sistem de coordonate locale.
Ce se ntmpl dac un punct poate exprimat cu ajutorul a dou sisteme
de coordonate locale? Ajungem astfel la problema compatibilitii sistemelor de
coordonate.
2 Structuri difereniabile 111
Deniia 5.2.1. Spunem c hrile (U
1
,
1
), (U
2
,
2
) snt (
k
-corelate (compatibile)
dac U
1
U
2
= sau, dac U
1
U
2
,= , atunci
1
1
2
:
2
(U
1
U
2
)
1
(U
1
U
2
)
e difeomorsm de clas (
k
.
Semnicaia compatibilitii hrilor este urmtoarea: eventualele proprieti
de difereniabilitate ale unui obiect local denite cu ajutorul coordonatelor locale
nu vor depinde de alegerea sistemului de coordonate.
Deniia 5.2.2. Un atlas de clas (
k
pe M e o familie de hri (
k
-corelate
(U
, (cu o mulime arbitrar de indici), ale cror domenii acoper M:
= M.
Fie /(M) mulimea atlaselor de clas (
k
. Pentru a, b /(M), ab e o mulime
de hri care nu snt neaprat corelate. Dac a b /(M), atunci spunem c a i
b snt echivalente i scriem a b. Este imediat:
Exerciiul 5.2.3. Echivalena atlaselor e o relaie de echivalen pe /(M).
Deniia 5.2.4. O clas de echivalen de atlase de clas (
k
se numete structur
difereniabil de clas (
k
pe M.
Un spaiu local euclidian mpreun cu o structur difereniabil de clas (
k
se
numete varietate difereniabil de clas (
k
, pe scurt varietate.
1
Observaia 5.2.5. Orice varietate difereniabil e paracompact.
Fie acum /(M) o structur difereniabil (de clas (
k
, cu k xat, dar nu
vom mai specica) i e A
=
a
a.
Lema 5.2.6. A
.
Demonstraie. E clar c reuniunea domeniilor hrilor din A
acoper M.
Apoi, deoarece hrile lui snt corelate, hrile lui A
snt corelate. Deci A
e un atlas. Pe de alt parte, A
a = A
pentru orice a ceea ce ncheie

demonstraia.
Un element maximal (fa de relaia de incluziune) al unei clase de echivalen
de atlase se numete atlas maximal. Fiecare clas de echivalen poate conine un
singur atlas maximal: dac a ,= b ar ambele maximale n clasa , atunci a b
ar nc un atlas care ar conine strict a i b, contradicie. Pe de alt parte A
e
un atlas maximal n clasa . Deci n orice clas de echivalen de atlase pe M, A
este unicul atlas maximal.

Reciproc, e A un atlas maximal din /(M) i clasa sa de echivalen. Atunci
el este maximal i n clasa , deci coincide cu atlasul maximal A
construit anterior.
Am demonstrat:
Propoziia 5.2.7. O structur difereniabil este denit de un atlas maximal.
n practic, pentru a construi o structur difereniabil pe un spaiu local
euclidian, se pune n eviden un atlas (preferabil cu ct mai puine hri) i se
consider clasa sa de echivalen.
1
Noiunea este implicit n memoriul lui Riemann din 1854 ber die Hypothesen, welche der
Geometrie zu Grunde liegen; o prim formalizare a ei apare la H. Weyl, Die Idee der Riemannschen
Flche, Teubner, Leipzig, 1913, iar prima deniie riguroas pare s fost dat n cartea lui Veblen
i Whitehead din 1932: The foundations of dierential geometry.
Exerciiul 5.2.8. Fie |U
) un atlas pe varietatea difereniabil M. Atunci |U
e o baz pentru topologia lui M.

De acum nainte vom lucra numai cu atlase de clas (
Exemplul 5.2.9. R
m
are structur canonic de varietate difereniabil dat de un
atlas cu o singur hart: (R
m
, 1
R
m). La fel orice spaiu vectorial nit dimensional,
n particular mulimea /(m, n) a tuturor matricilor de tip m n, identicat cu
R
mn
.
Exemplul 5.2.10. Orice deschis al lui R
n
e varietate difereniabil n-dimensional
acoperit cu o singur hart. n particular, GL(R) care e un deschis n R
n
2
, e
varietate difereniabil.
Mai general, e M(k, n) mulimea matricelor de tip k n de rang k. Mulimea
minorilor unei matrice de tip k n e nit i poate ordonat. Considerm de
aici nainte o asemenea ordonare A
1
, . . . , A
l
, l = C
k
n
a minorilor de ordin k xat.
Atunci
M(k, n) =
l
_
i=1
A /(k, n) [ det A
i
,= 0
e deschis n /(k, n), deoarece determinantul e o funcie continu.
Identicnd o matrice de rank k cu un sistem de k vectori independeni din R
n
(liniile sale), putem privi M(k, n) ca varietatea k-reperelor (ordonate ) din R
n
. n
aceast accepiune ea se noteaz V (k, n) i se numete varietatea Stiefel.
Exemplul 5.2.11. Din Propoziia 3.1.8, orice suprafa difereniabil e o varietate
difereniabil 2-dimensional.
Exemplul 5.2.12. Vom acoperi sfera
S
n
= (x
1
, . . . , x
n+1
) [ (x
1
)
2
+ + (x
n+1
)
2
= 1
pe care considerm topologia indus de cea canonic a lui R
n+1
, cu un atlas format
cu do hri date de proiecia stereograc (vezi i Exemplul 3.1.3). Identicm
R
n
cu hiperplanul orizontal (x
n+1
= 0). Fie P un punct de coordonate (x
i
) i
N(0, . . . , 1) polul nord al sferei. Fie U
N
= S
n
N. Denim
N
: U
N
R
n
prin
N
(P) = Q unde Q = R
n
PN. Un calcul simplu conduce la urmtoarele
ecuaii pentru
N
i pentru inversa sa:
N
(x
1
, . . . , x
n+1
) = (
x
1
1 x
n+1
, . . . ,
x
n
1 x
n+1
),
1
N
(u
1
, . . . , u
n
) = (
2u
1
1 +r
, . . . ,
2u
n
1 +r
,
r 1
1 +r
),
unde r = (u
1
)
2
+ +(u
n
)
2
. Similar denim U
S
= S
n
S i
S
: U
S
R
n
prin
S
(P) = Q unde Q = R
n
PS. De data aceasta avem ecuaiile:
S
(x
1
, . . . , x
n+1
) = (
x
1
1 +x
n+1
, . . . ,
x
n
1 +x
n+1
)
1
S
(u
1
, . . . , u
n
) = (
2u
1
1 +r
, . . . ,
2u
n
1 +r
,
1 r
1 +r
).
Rezult imediat c:
S

1
N
(u
1
, . . . , u
n
) = (
u
1
r
, . . . ,
u
n
r
),
deci cele dou hri snt (analitic) corelate i determin o structur difereniabil
pe sfer.
Un alt atlas pe sfer se obine prin proiecii ortogonale pe planele de coordonate.
Vor necesare 2(n + 1) hri, e ele (U
i
,
i
), i = 1, . . . , n + 1 denite astfel:
U
i+
= S
n
x
i
> 0,
i+
(x
1
, . . . , x
n+1
) = (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
),
U
i
= S
n
x
i
< 0,
i
(x
1
, . . . , x
n+1
) = (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
).
E clar c Im(
i
) = D
n
(discul unitate deschis din R
n
i
1
i
(u
1
, . . . , u
n
) = (u
1
, . . . , u
i1
,
1 r, u
i
, . . . , u
n
), (u
1
, . . . , u
n
) D
n
.
Schimbrile de coordonate snt, i n acest caz, analitice (vericai!).
Cele dou atlase denite snt echivalente i genereaz aceeai structur diferen-
iabil pe sfer. ntr-adevr, avem:
i

1
N
(u
1
, . . . , u
n
) = (
2u
1
1 +r
, . . . ,
2u
i1
1 +r
,
2u
i+1
1 +r
, . . . ,
r 1
1 +r
),
dac i < n etc.
Nu nseamn c nu exist i alte structuri difereniabile pe S
n
, neechivalente
cu aceasta (numit canonic), vezi Exemplul 5.6.4.
Exemplul 5.2.13. Spaiul proiectiv. Pe R
n+1
0 considerm urmtoarea
relaie: x y dac i numai dac exist R 0 astfel nct y = x (i.e. dac
x i y snt vectori colineari nenuli). E uor de vzut c e o relaie de echivalen.
Notm
P
n
R = (R
n+1
0)/
i-l numim spaiul proiectiv real n-dimensional. Fie proiecia canonic. Un punct
din P
n
R reprezint o dreapt din R
n+1
0 care trece prin origine. Dac x
R
n+1
0, vom nota clasa sa cu [x].
Introducem pe P
n
R topologia factor: aceasta e cea mai n care face proiecia
canonic continu. O mulime din P
n
R e deschis dac i numai dac preimaginea
sa e deschis n R
n+1
0 (acesta din urm avnd topologia indus de pe R
n+1
).
n general, proprietatea unei topologii de a Hausdor nu se transmite prin
factorizare. Totui, n cazul spaiului proiectiv topologia factor e Hausdor. ntr-
adevr, e [x
1
] ,= [x
2
]. Rezult c dreptele d
1
, d
2
cu direciile x
1
i x
2
snt distincte.
Atunci exist astfel nct conurile deschise C
i
= x R
n+1
0 [

(x, x
i
) < ,
i = 1, 2, s e disjuncte (de exemplu, se poate lua o treime din unghiul dintre
x
1
, x
2
). E evident c C
i
snt mulimi deschise n R
n+1
0. n plus, ele snt
saturate relativ la relaia de echivalen: un punct st n C
i
odat cu toat clasa
sa de echivalen. Atunci (C
i
) snt deschise, disjuncte i conin x
i
, ceea ce trebuia
demonstrat.
Spaiul proiectiv e conex ca imagine continu de spaiu conex. Cititorul poate
arta, ca exerciiu, c este i conex prin arce, dei aceasta va rezulta n urma
existenei structurii de varietate.
O alt proprietate topologic important este compacitatea. Pentru a o jus-
tica, e util o alt construcie a spaiului proiectiv. Considerm sfera unitate
S
n
R
n+1
0 cu topologia indus. Pe ea introducem relaia de echivalen
x y dac i numai dac y = x. Fiecare clas de echivalen conine doar dou
puncte (antipodale). Orice dreapt prin origine taie sfera n dou puncte antipo-
dale i, reciproc, dou puncte antipodale de pe sfer determin o unic dreapt
prin origine. Atunci, ca mulimi, P
n
R = S
n
/ . Pe de alt parte, deoarece S
n
are topologia indus de pe R
n+1
0 ea induce pe S
n
/ aceeai topologie ca
cea descris anterior. Deci egalitatea dinainte e adevrat la nivel de spaii topolo-
gice. Acum e clar c spaiul proiectiv e compact ca imagine continu a unui spaiu
compact: sfera.
Putem descrie acum structura de spaiu local euclidian. Fie mulimile
U
i
= [(x
1
, . . . , x
n+1
)] [ x
i
,= 0.
1
(U
i
) este hiperplanul deschis x
i
,= 0 astfel c U
i
e o mulime deschis n topologia
factor. Denim acum aplicaiile de hart
i
: U
i
R
n
prin
i
([(x
1
, . . . , x
n+1
)] = (
x
1
x
i
, . . . ,
x
i1
x
i
,
x
i+1
x
i
, . . . ,
x
n+1
x
i
)
Acestea snt bective, cu inversele:
1
i
((x
1
, . . . , x
n
)) = [(x
1
, . . . , x
i1
, 1, x
i
, . . . , x
n
)].
Dac B =
(x
j
)
2
< e un disc deschis din R
n
, atunci
1
(
1
i
(B)) e conul
deschis peste acelai disc translatat n x
i
= 1. Rezult c
i
e continu. Analog se
arat c
1
i
e continu. n consecin (U
i
,
i
) e o hart pe P
n
R.
Evident P
n
R =
i
U
i
. Pentru a arta c cele n + 1 hri denesc o structur
difereniabil, mai trebuie artat c snt corelate. Avem, dac i < j:
i

1
j
(x
1
, . . . , x
n
) = (
x
1
x
i
, . . . ,
x
ii
x
i
,
x
i+1
x
i
, . . . ,
x
ji
x
i
,
1
x
j
,
x
j
x
i
, . . . ,
x
n
x
i
).
Formule analoage se obin pentru i > j. n concluzie
i

1
j
snt difeomorsme
analitice, ceea ce arat c P
n
R e o varietate analitic.
Atlasul construit reprezint acoperirea spaiului proiectiv cu spaii ane.
Exerciiul 5.2.14. Artai c P
3
R este homeomorf cu SO(3), deci are i o
structur natural de grup. Snt cele dou varieti i difeomorfe?
Un al doilea exemplu de varietate difereniabil care nu e o submulime a unui
spaiu euclidian este Varietatea lui Grassmann, generalizare a spaiului proiectiv:
Exemplul 5.2.15. Varietatea Grassmann. Fie G(k, n) (k < n) mulimea
subspaiilor k-dimensionale din R
n
(evident P
n
R = G(1, n + 1)). Vom construi
structura de varietate pe grassmannian prin analogie cu cea construit pe spaiul
proiectiv.
Fie M(k, n) varietatea tuturor matricelor de tip k n de rang k (cf. Exemplul
5.2.10 pentru notaii). Considerm urmtoarea relaie pe varietatea M(k, n): A
B dac i numai dac exist g GL(k, R) astfel nct B = gA. E imediat c e
o relaie de echivalen. Deoarece o matrice A M(k, n) are rangul k, liniile sale
a
1
, . . . , a
k
reprezint vectori linear independeni din R
n
i genereaz un subspaiu
k-dimensional, adic un element al lui G(k, n). Atunci liniile lui gA genereaz
acelai subspaiu: nmulirea cu g nu face dect s schimbe baza subspaiului. n
concluzie
G(k, n) = M(k, n)/
cu proiecia canonic : M(k, n) G(k, n)
(A) = subspaiul vectorial generat de a
1
, . . . , a
k
Punem pe G(k, n) topologia factor. Ca i n cazul spaiului proiectiv, se arat c

ea e Hausdor, compact i conex.
Fie acum (A) G(k, n). Exist un minor A
i
nenul, i 1, . . . , l. Fie P
i
o matrice de permutare care, nmulind A la dreapta aduce minorul A
i
pe poziia
k k:
AP
i
= [A
i

A
i
],
unde

A
i
e o matrice de tip k (n k). Fie
U
i
= S G(k, n) [ S = (A) cu A
i
nesingular.
U
i
e bine denit deoarece n matricea gA, minorul de pe poziia i, (gA)
i
este chiar
gA
i
. Pe de alt parte, U
i
e deschis ind denit printr-o condiie de neanulare a
unei funcii continue (determinantul). Denim acum aplicaiile de hart:
i
: U
i

R
k(nk)
prin:
i
((A)) = A
1
i
A
i
.
Ca mai sus, se vede c
i
e bine denit. Dac B R
k(nk)
(privit ca spaiu de
matrice) i g GL(k, R) atunci B = g
1
(gB) astfel c putem lua g = A
i
, gB =

A
i
i A = [g gB]P
1
i
. Deci
1
(B) = (A). Toate operaiile pe care le-am fcut se
exprim cu ajutorul fraciilor raionale. Rezult c
i
snt homeomorsme, astfel
c (U
i
,
i
) dau o structur de spaiu local euclidian pe G(k, n).
E clar c U
i
acoper grassmanniana pentru c orice matrice de rang k are un
minor de ordin k nenul. Dac (A) U
i
U
j
atunci A = [A
i

A
i
]P
1
i
= [A
j

A
j
]P
1
j
.
Aadar, pentru B
j
(U
i
U
j
),
1
j
(B) = ([g gB]P
1
j
). Prin nmulire cu P
i
aceast matrice devine [g gB]P
1
j
P
i
= [A
i

A
i
]. Rezult schimbarea de coordonate
i

1
j
(B) = A
1
i
A
j
cu A
i
denit mai sus. Din nou operaiile fcute snt fracii
raionale: grassmanniana are structur analitic.
Prezentm n continuare o construcie alternativ (cf. [GO]) a structurii diferen-
iabile a grassmannienei. Cititorul se va convinge singur de echivalena celor dou.
Fixm e
1
, . . . , e
n
, baza standard a lui R
n
. Fie S
i
1
...i
k
subspaiul k-dimensional
generat de vectorii e
i
1
, . . . , e
i
k
. Fie
U
i
1
...i
k
= S G(k, n) [ S se proiecteaz ortogonal surjectiv pe S
i
1
...i
k
.
Orice k-plan S U
i
1
...i
k
e izomorf prin proiecie ortogonal cu S
i
1
...i
k
. S notm
cu f
i
1
, . . . , f
i
k
baza lui S care se proiecteaz ortogonal pe e
i
1
, . . . , e
i
k
. Avem:
f
j
= e
i
j
+
n
l = 1
l ,= i
1
, . . . , i
k
l
j
e
l
i putem deni
i
1
...i
k
: U
i
1
...i
k
R
k(nk)
prin
i
1
...i
k
(S) = (
l
j
), 1 j k, 1 l n, l ,= i
1
, . . . , i
k
.
E clar c
i
1
...i
k
snt becii. Acestea vor viitoarele hri. Dar pentru a vorbi
despre hri trebuie s avem o topologie pe grassmannian. O vom introduce
decretnd mulimile U
i
1
...i
k
, nzestrate cu topologia lui R
k(nk)
prin
1
i
1
...i
k
, baz
de topologie. Pentru aceasta e necesar s dovedim c ele acoper G(k, n). ntr-
adevr, e S G(k, n) i g
1
, . . . , g
k
o baz a sa. Pornind de la ea, construim
una care se proiecteaz ortogonal pe o subbaz e
i
1
, . . . , e
i
k
ceea ce va arta c
S U
i
1
...i
k
. Fie
g
a
=
n
j=1
j
a
e
j
, 1 a k.
Matricea (
j
a
) are rangul k: e (
i
b
a
) un minor (format pe liniile i
1
, . . . , i
k
) ne-
nul. Notm (
a
i
b
) matricea invers. Atunci vectorii f
a
=

n
b
b
i
a
g
b
snt cei cutai
deoarece:
f
a
=
n
b=1
b
i
a
_
_
n
j=1
j
b
e
j
_
_
=
n
b=1
b
i
a
_
_
_
_
n
c=1
c
i
a
e
i
c
+
n
l = 1
l ,= i
1
, . . . , i
k
l
b
e
l
_
_
_
_
=
n
b,c=1
b
i
a
i
c
b
e
i
c
+
n
l = 1
l ,= i
1
, . . . , i
k
_
n
b=1
b
i
a
l
b
_
e
l
= e
i
a
+
n
l = 1
l ,= i
1
, . . . , i
k
l
a
e
l
unde
l
a
=

b = 1
n
b
i
a
l
b
, l ,= i
1
, . . . , i
k
. n aceast topologie dou k-plane snt
vecine dac stau n aceeai U
i
1
...i
k
i dac numerele (
l
a
) snt, respectiv, apropiate
n sensul distanei euclidiene. Topologia astfel denit e Hausdor pentru c aa
este cea euclidian. Compacitatea, ns, nu mai e uor de vzut.
Ca mai sus, se observ c aplicaiile de hart i inversele lor snt exprimabile
prin funcii raionale rezultnd homeomorsme.
Dac S U
i
1
...i
k
U
j
1
...j
k
, atunci exist bazele f
a
,
f
b
astfel nct
f
a
= e
i
a
+
n
l = 1
l ,= i
1
, . . . , i
k
l
a
e
l
f
b
= e
i
b
+
n
l = 1
l ,= i
1
, . . . , i
k

l
b
e
l
.
Schimbarea de coordonate
i
1
...i
k

1
j
1
...j
k
revine la exprimarea matricei (
l
a
) n
funcie de matricea (
l
b
). Acest lucru se poate face cu funcii raionale, asemntor
calculului fcut mai sus cnd am artat c U
i
1
...i
k
acoper grassmanniana. Rezult
i pe aceast cale structura analitic i nu e greu de vzut c aceasta coincide cu
cea anterioar.
Pentru a construi alte exemple avem nevoie de cteva pregtiri.
3 Aplicaii i funcii difereniabile 117
3. Aplicaii i funcii difereniabile
Deniii. Exemple. Ca de obicei cnd se introduce o nou categorie, dup
denirea obiectelor (n cazul nostru varietile), se denesc morsmele. Vom pro-
ceda urmrind deniiile analoage de la suprafee.
Deniia 5.3.1. Fie M, N varieti difereniabile. f : M N e difereniabil n
x M dac exist o hart (U, ) n jurul lui x i o hart (V, ) pe N astfel nct
f [
U
(U) V i f [
U

1
e difereniabil (de clas (
) n (x).
Dac f e difereniabil n ecare punct al unui deschis W din M se spune c e
difereniabil pe W.
f e difereniabil pe o mulime nchis A M dac e restricia unei funcii
difereniabile pe un deschis W A.
Fie acum (
U, ), (
V ,

) hri pe M n jurul lui x, respectiv pe N. Atunci
f [
U
U

1
= (

1
) ( f [
U
U

1
) (
1
) e difereniabil n
(x) pentru c schimbrile de coordonate snt difeomorsme. Am demonstrat, deci,
c proprietatea de difereniabilitate nu depinde de hrile cu ajutorul crora este
denit.
Cum suprafeele snt varieti, exemplele de aplicaii difereniabile din Capito-
lul 2 snt exemple i n contextul de acum.
Exerciiul 5.3.2. S se arate c proieciile canonice ale unui produs de varieti pe
factori snt aplicaii difereniabile.
Deniia 5.3.3. O aplicaie difereniabil f : M N bectiv, cu inversa
difereniabil se numete difeomorsm.
Exerciiul 5.3.4. S se arate c G(k, n) e difeomorf cu G(n k, n).
Dac pentru orice p M exist o vecintate deschis V astfel nct f(V ) e
deschis n N i f [
V
e difeomorsm, atunci f se numete difeomorsm local.
Exerciiul 5.3.5. Orice homeomorsm local (n particular orice difeomorsm local) e
aplicaie deschis: adic f
1
(f(U)) e deschis pentru orice U deschis.
Observaia 5.3.6. S notm M
1
, M
2
dou copii ale aceleiai mulimi M nzestrate
cu dou structuri difereniabile diferite. Atunci exist un difeomorsm ntre M
1
i
M
2
dac i numai dac cele dou structuri difereniabile (atlase) snt compatibile.
Urmtorul rezultat e imediat:
Lema 5.3.7. Mulimea Di(M) a tuturor difeomorsmelor lui M este grup fa
de operaia de compunere.
Exerciiul 5.3.8. Artai c mulimea difeomorsmelor cu suport compact (vezi De-
niia 5.5.1) ale lui M formeaz un subgrup normal al lui Di(M).
Am ntlnit deja exemple: aplicaiile de hart snt difeomorsme ale domeniilor
lor pe imagine. Un alt exemplu e cuprins n :
Propoziia 5.3.9. Dreapta proiectiv e difeomorf cu S
1
.
Demonstraie. Fie S
1
= z C [ [z[ = 1 i f : S
1
S
1
, f(z) = z
2
. f
e continu, surjectiv, dar nu injectiv: punctele antipodale au aceeai imagine.
Atunci f se factorizeaz la

f : S
1
P
1
R,

f(z) = [z
2
], care este difeomorsmul
cutat.
Se vede de aici c P
n
R este compacticarea cu un punct (Alexandrov) a dreptei
reale.
Exerciiul 5.3.10. P
2
R nu e homeomorf cu S
2
.
Exerciiul 5.3.11. S se arate c proiecia canonic a sferei pe spaiul proiectiv este
difereniabil. La fel pentru proiecia canonic a varietii M(k, n) pe grassmanniana
G(k, n).
Exerciiul 5.3.12. Fie f : R
n+1
\ |0 R
k+1
\ |0 o aplicaie difereniabil cu propri-
etatea c exist d Z cu f(x) =
d
f(x) pentru orice R
(f e omogen de grad d).

S se arate c

f : P
n
R P
k
R prin

f[x] = [f(x)] e bine denit i difereniabil.
n cazul n care N = R obinem:
Deniia 5.3.13. f : M R e difereniabil n x M dac exist harta (U, )
n jurul lui x astfel nct f [
U

1
s e difereniabil n (x).
Analog se denesc funciile difereniabile pe deschii respectiv nchii din M.
Ca mai sus, deniia nu depinde de harta cu care este dat.
Vom pstra denumirea de funcii difereniabile pentru cele cu valori reale i
vom numi morsme sau aplicaii difereniabile pe cele cu valori ntr-o varietate
oarecare.
Fie (
(W) mulimea tuturor funciilor difereniabile pe deschisul W M.

Lsm pe seama cititorului demonstrarea urmtoarei propoziii:
Propoziia 5.3.14. Cu adunarea i nmulirea funciilor, (
(W) devine inel.

(
(W) e algebr real fa de operaiile de inel i fa de nmulirea cu scalari

reali.
Exerciiul 5.3.15. S se arate c orice izomorsm al lui R
n+1
induce, prin trecere la ct,
un difeomorsm al lui PR
n
. Grupul astfel obinut se noteaz PGL(n + 1, R) i e izomorf
cu GL(n + 1, R)/R
.
Exerciiul 5.3.16. Fie M, N spaii local euclidiene (n particular, varieti) conexe i
de aceeai dimensiune. Atunci o becie continu f : M N e homeomorsm.
ntr-un anume sens, algebra tuturor funciilor difereniabile pe o varietate iden-
tic unic structura difereniabil:
Exerciiul 5.3.17. Fie M, N dou varieti difereniabile i f : M N continu. Fie
f
: (
(N) (
(M) denit prin f
() = f. Artai c f e difereniabil dac i

numai dac f
((
(N)) (
(M). Dac f e homeomorsm, atunci e difeomorsm dac

i numai dac f
se restrnge la un izomorsm.
4. Grupuri Lie
Odat ce avem la dispoziie noiunea de difereniabilitate a funciilor, putem
introduce o clas foarte important de varieti:
Deniia 5.4.1. Un grup Lie este o varietate G care are i o structur de grup
compatibil cu cea de varietate n sensul c multiplicarea din grup, ca aplicaie
GG G, i luarea inversului, ca aplicaie G G, snt difereniabile.
Un grup Lie are dou clase distincte de aplicaii difereniabile, translaiile stngi
i translaiile drepte, denite, respectiv, prin: L
a
: G G, L
a
(b) = ab i R
a
:
G G, R
a
(b) = ba. E evident c L
a
L
b
= L
ab
i R
a
R
b
= R
ba
i dac e
5 Partiia unitii 119
noteaz elementul neutru al grupului, avem L
e
= 1
G
= R
e
. n plus: L
a
1 = L
1
a
,
R
a
1 = R
1
a
. Aadar:
Propoziia 5.4.2. Translaiile stngi (respectiv drepte) formeaz un subgrup al
lui Di(G).
S mai observm i c translaiile stngi comut cu cele drepte. Demonstrm
acum:
Exemplul 5.4.3. 1) (R
n
, +). Adunarea vectorilor e dat de formule polinomiale
de gradul 1, deci e difereniabil. n particular, (R, +) e grup Lie.
2) Mai general, orice spaiu vectorial e grup Lie fa de adunarea vectorilor.
3) Mulimea vectorilor nenuli din plan (se poate identica cu C
) este grup Lie

fa de nmulirea indus din C (din nou, formule polinomiale, aici de gradul al
II-lea).
4) S
1
cu structura de grup indus din C
.
5) S
3
vzut ca grup al cuaternionilor de norm 1.
6) Produsul a orice dou grupuri Lie este un grup Lie fa de structura de grup
produs. La fel pentru un numr nit de grupuri. n particular, torul T
n
= (S
1
)
n
este un grup Lie.
7) GL(n) := GL(n, R). Operaia de grup este multiplicarea matricelor care e
dat, n coordonate, prin formule polinomiale. n particular, (R
, )

= GL(1, R),
mulimea numerelor reale nenule, e grup Lie, de asemenea R
+
, care e deschis
n R
. GL(n, R) e un grup necompact, de dimensiune n

2
, neconex: aplicaia
det : GL(n) R e neted i aplic GL(n) pe cele dou componente conexe ale
lui R 0. Matricele din GL(n) care au determinant pozitiv constituie compo-
nenta conex a identitii. Folosind teorema de descompunere polar (pentru orice
matrice nedegenerat A exist o unic matrice ortogonal R i matricele pozitiv
denite S
1
, S
2
astfel nct A = RS
1
= RS
2
, cf. [OT]), se poate arta c GL(n) are
exact dou componente conexe, cele descrise mai sus.
Vom reveni mereu asupra grupurilor Lie n seciunile urmtoare.
5. Partiia unitii
Am introdus structura difereniabil numai pe spaii topologice cu baz nu-
mrabil de topologie. Reamintim, de asemenea, c spaiile local euclidiene i, n
particular, varietile snt paracompacte. E momentul s vedem care snt implica-
iile acestei proprieti. Dm nti:
Deniia 5.5.1. O partiie (difereniabil) a unitii e o familie de funcii diferen-
iabile pe M f
a
aA
(A o mulime arbitrar de indici), cu proprietile:
1) f
a
(x) [0, 1] pentru orice a A.
2) Familia suporturilor supp(f
a
)
def.
= x M ; f
a
(x) ,= 0 e local nit.
3)

aA
f
a
(x) = 1.
O partiie a unitii e subordonat acoperirii U
dac pentru orice a A

exist astfel nct suppf
a
U
.
Aici A este nchiderea topologic a mulimii A. S observm c suma din 3)
are sens deoarece pentru orice x M, f
i
(x) ,= 0 pentru cel mult un numr nit de
indici i, astfel c suma e, de fapt, nit.
Scopul acestui paragraf este demonstrarea existenei partiiei unitii i schia-
rea unor aplicaii. Rezultatul principal este:
Teorema 5.5.2. Fie M o varietate difereniabil i U
o acoperire deschis
arbitrar a sa. Exist o partiie numrabil a unitii f
i
[ i = 1, 2 . . . subordonat
acoperirii U
cu suportul ecrei f
i
compact. Dac nu se impune compacitatea
suporturilor, atunci exist o partiie a unitii f
(adic supp(f
) U
, aceeai
mulime de indici) cu doar cel mult o familie numrabil dintre f
neidentic nule.
Pentru demonstraie avem nevoie de urmtoarea lem:
Lema 5.5.3. (Existena funciilor test). Fie M o varietate difereniabil i W o
vecintate deschis a unui punct x. Exist o vecintate deschis V a lui x, V W
i exist o funcie difereniabil f : M [0, 1] astfel nct f [
V
= 1 i f [
M\W
= 0
Demonstraie. Artm nti cum se poate rezolva problema pe dreapta real.
Date 0 < a < b, exist o funcie indenit derivabil care ia valoarea 1 pentru t [ a [
i se anuleaz identic pe t >[ b [. ntr-adevr, plecnd cu
h(t) =
_
e
1
t
2
t > 0
0 t 0
despre care se tie c e indenit derivabil, construim succesiv
g(t) =
h(t)
h(t) +h(1 t)
,
apoi, n ne
(t) = g(
b +t
b a
)g(
b t
b a
).
Se veric uor c are proprietile cerute. Cu ajutorul lui construim acum
o funcie (
pe R
m
care ia valoarea 1 pe cubul nchis de latur 2a centrat n
origine:
D
a
= (u
1
, . . . , u
m
) R
m
[ u
i
[< a
i se anuleaz n afara cubului deschis D
b
. Nu avem dect s punem
= ( pr
1
) ( pr
n
)
unde pr
i
snt proieciile canonice ale lui R
m
pe factori.
Revenind pe varietate, e (U, ) o hart n jurul lui x, U W. Dup un
eventual difeomorsm n R
m
putem presupune (x) = 0. Alegem 0 < a < b astfel
ca D
a
D
b
(U) i denim V =
1
(D
a
),
f =
_
h pe U
0 pe M U
Aceasta e funia test cutat.
Corolarul 5.5.4. Fie W o vecintate deschis a lui x M i e f (
(W).
Atunci exist o vecintate deschis V a lui x, V W i

f (
(M) astfel nct
f [
V
= f [
V
.
5 Partiia unitii 121
Demonstraie. LumV o vecintate deschis a lui x care intr n W mpreun
cu nchiderea sa i pentru care exist f
, funcie test care ia valoarea 1 pe V i se

anuleaz n afara lui W. Atunci
f =
_
f
f pe W
0 pe M W
rezolv problema.
Acum putem da demonstraia teoremei:
Demonstraie. Considerm o acoperire numrabil cu deschii G
i
ca cea
construit n Propoziia 5.1.3. Convenim ca G
0
= . Pentru x M e i
x
cel mai
mare numr natural pentru care x M G
i
x
. Alegem un
x
pentru care x U
x
i (U, ) o hart n jurul lui x cu U U
x
(G
i
x
+2
G
i
x
) i astfel nct (U) s
conin o vecintate D
b
. Fie
x
o funcie test cu suportul n U; aceasta ia valoarea
1 pe un deschis V
x
. Pentru ecare i 1 alegem o mulime nit de puncte x ale
cror vecinti W
x
corespunztoare acoper compactul G
i
G
i1
. Obinem o
mulime numrabil de funii
i
, i = 1, 2 . . . ale cror suporturi formeaz o familie
local nit. Rezult c e bine denit funia
=
i
.
Avem (y) > 0 pe M deci putem pune
f
i
=

i
.
Funciile f
i
formeaz o partiie a unitii cu suporturi compacte, subordonat
acoperirii U
. Pe de alt parte, putem s adugm acestor funii altele astfel

nct s avem cte una asociat ecrei U
: dac pentru un indice nici o f

i
nu are
suportul n U
, punem f
= 0; altfel, f
e suma tuturor f
i
-urilor cu suportul n U
.
Acum suporturile lui f
nu mai snt compacte. Dar am ctigat aceeai mulime de

indici.
Partiia unitii se folosete de obicei pentru globalizarea unor obiecte locale
prin lipire. O aplicaie tipic este:
Corolarul 5.5.5. Fie F o mulime nchis n varietatea M. Orice funcie dife-
reniabil pe F se poate prelungi la una difereniabil pe M. n particular, exist
funcii cu valoarea prescis ntr-un punct.
Demonstraie. Fie f o funcie difereniabil pe F. Din deniia diferenia-
bilitii unei funcii pe o mulime nchis, pentru ecare x F exist o vecintate
deschis V
x
i o funcie f
x
(
(V
x
) astfel nct f
x
= f pe V
x
F. Considerm
acoperirea deschis a lui M V
x
; x F(MF) i alegem o ranare local nit a
sa U
i
. Acum denim g
i
(
(U
i
) dup cum urmeaz: dac U
i
e coninut n vreun
V
x
, alegem arbitrar un asemenea V
x
i punem g
i
= f
x
[
U
i
; dac U
i
M
x
V
x
,
lsm g
i
= 0. Fie f
i
o partiie a unitii subordonat acoperirii U
i
. Denim
f =
i
f
i
g
i
. Aceasta e extensia cutat.
6. Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire
Exist cteva moduri prin care se pot fabrica varieti noi.
Dat o varietate M i o becie F : N M, exist o unic structur diferen-
iabil pe N astfel nct F s devin difeomorsm. ntr-adevr, N se topologizeaz
cu ajutorul lui F: V e deschis n N dac i numai dac F(V ) e deschis n M.
Acum F e homeomorsm. Apoi, dac (U
i
,
i
) e un atlas pe M, (F
1
(U
i
),
i
F)
se dovedete uor a un atlas pe N. Fa de aceast structur difereniabil F
devine difeomorsm. Partea de unicitate a enunului rezult din Observaia 5.3.6.
Fie M
j
, j = 1, 2 varieti cu atlasele (U
1i
,
1i
)
iA
, (U
1k
,
1k
)
kB
res-
pectiv. Atunci produsul direct M
1
M
2
are structur unic de varietate n
aa fel nct proieciile canonice pr
j
pe cei doi factori s e difereniabile. To-
pologia lui M
1
M
2
este cea produs. Atlasul este, de asemenea, cel produs:
(U
1j
U
2k
,
1j

2k
). Lsm vericrile pe seama cititorului. Evident, proce-
deul se poate generaliza pentru un produs nit de varieti.
Exemplul 5.6.1. Torul n-dimensional T
n
este produsul direct S
1
S
1
(n copii). Cititorul va arta c T
2
coincide cu torul 2-dimensional construit n
capitolul al doilea.
Exerciiul 5.6.2. Proieciile canonice ale unei varieti produs pe ecare factor snt
aplicaii difereniabile
Exerciiul 5.6.3. Dac atlasele |(U
1i
,
1i
)
iA
, |(U
1k
,
1k
)
kB
pe M
1
, respectiv M
2
snt maximale, atlasul (U
1j
U
2k
,
1j

2k
) pe M
1
M
2
este, la rndul su, maximal?
Exemplul 5.6.4. Acelai spaiu local euclidian poate suporta structuri diferenia-
bile diferite, neechivalente, ceea ce nseamn c exist funcii care snt difereniabile
fa de o structur, dar nu snt difereniabile fa de cealalt structur. Asemenea
structuri difereniabile neechivalente pe un acelai spaiu local euclidian se numesc
exotice. Exemplele nu snt deloc uor de construit, iar demonstraiile folosesc teh-
nici avansate de topologie. Prezint doar (dup [CCL, p.6]) descrierea mulimilor
pe care J. Milnor (On manifolds homeomorphic to the 7-sphere, Ann. of Math. 64
(1956), 399405), a construit sferele exotice de dimensiune 7 (28 la numr).
Fie sfera S
4
i U
N
, U
S
mulimile din Exemplul 5.2.12. Fie varietile produs
(de dimensiune 7) U
N
S
3
i U
S
S
3
. Vom deni o aplicaie difereniabil ntre
cel dou cu ajutorul cruia le vom ,,lipi" (adic vom identica punctele uneia cu
imaginile lor pe cealalt).
Observm nt c U
N
U
S

= R
4
0, deci elementele interseciei pot gndite
drept cuaternioni. De asemenea, gndim elementele lui S
3
drept cuaternioni unitari.
Fixm un ntreg impar k astfel nct k
2
s nu e de forma 7p + 1. Acum denim
: (U
N
U
S
) S
3
: (U
N
U
S
) S
3
prin
(u, v) = (
u
|u|
2
,
u
h
vu
j
|u|
), h =
k + 1
2
, j =
1 k
2
,
unde multiplicarea i norma snt n sensul cuaternionilor. Cum norma, multiplicarea
i fraciile respective conduc la formule raionale, e difereniabil. Pe produsul
(U
N
S
3
) (U
S
S
3
) denim o relaie de echivalen astfel (u, v) (u
t
v
t
) dac
(u
t
, v
t
) = (u, v). Spaiul ct rezultat se noteaz
7
i se poate arta c e homeomorf
6 Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire 123
cu S
7
, dar structura difereniabil construit nu este echivalent cu cea standard a
sferei.
Mai menionm c, ulterior lui Milnor, s-au descoperit structuri exotice i pe
R
4
(M. Friedmann).
Spaii de acoperire.
Deniia 5.6.5. Fie M, B varieti difereniabile i : M B o surjecie
difereniabil. se numete aplicaie de acoperire (i M spaiu de acoperire al lui
B) dac orice b B are o vecintate deschis V astfel nct :
1)
1
(V ) =
iI
U
i
, cu U
i
deschii disjunci. Aici I e o mulime arbitrar de
indici.
2) [
U
i
: U
i
V e difeomorsm.
M se numete spaiu total, B se numete baz.
Observaia 5.6.6. Deniia se poate da i n categoria spaiilor topologice. n
acest caz e doar continu i restricia sa la U
i
e homeomorsm.
Exerciiul 5.6.7. O aplicaie de acoperire e difeomorsm local. n particular, o aplicaie
de acoperire e aplicaie deschis. Reciproc, un difeomorsm local cu domeniul compact
ntre varieti conexe e aplicaie de acoperire (aici intervine esenial faptul c varietile
snt separate i conexe). Dai exemple de difeomorsme locale care nu snt aplicaii de
acoperire. (O posibilitate este restricia aplicaiei de acoperire a sferei peste proiectiv la
sfera din care s-a scos un punct).
Exerciiul 5.6.8. Folosii faptul c varietile difereniabile snt spaii topologice se-
parate, local compacte i local conexe pentru a demonstra c un difeomorsm local ntre
dou varieti conexe e aplicaie de acoperire nit dac i numai dac ntoarce compaci
n compaci.
Rezultatul din exerciiul anterior poate folosit pentru a demonstra un criteriu
foarte util dat de R. Palais (cf. [Ba]) pentru a decide dac o aplicaie este sau nu
difeomorsm:
Exerciiul 5.6.9. Fie f = (f
1
, . . . , f
n
) : R
n
R
n
, cu f
i
difereniabile. Atunci f e
difeomorsm dac i numai dac:
(i) det
_
f
i
x
j
_
nu se anuleaz n nici un punct.
(ii) lim
||x||
[[f(x)[[ = .
Exemplul 5.6.10. Identitatea oricrei varieti e aplicaie de acoperire.
Dreapta real este spaiu de acoperire a cercului prin proiecia t exp 2
1t.
Fcnd produsul, R
n
e spaiu de acoperire a torului n-dimensional.
Un exemplu de alt tip: sfera e spaiu de acoperire a spaiului proiectiv. Proie-
cia este aici chiar cea canonic x [x].
Exemplele prezentate snt diferite calitativ: n primele dou, deasupra unui
punct din baz st o innitate de puncte din spaiul total. n ultimul, numai dou
puncte din spaiul total se proiecteaz peste unul din baz. Putem demonstra:
Propoziia 5.6.11. Dac B e varietate difereniabil conex, atunci cardinalul
lui
1
(b) e constant.
Demonstraie. Fie b B i V o vecintate a sa ca n deniie. Atunci
1
(b)
1
(V ) deci, pentru orice i,
1
(b) U
i
conine un singur punct pentru
c V i U
i
snt homeomorfe. Aadar, card
1
(b) = card I pe V .
Fie acum b
t
,= b. Cum B e conex, e i conex prin arce. Fie c un arc care
unete b cu b
t
. Fiind compact el poate acoperit cu un numr nit de vecinti
nedisjuncte de tipul celei de mai sus. Din aproape n aproape rezult c
1
(b) i
1
(b
t
) au acelai cardinal.
Mulimea
1
(b) se numete br deasupra lui b iar cardinalul su numr de foi
al acoperirii. De exemplu dreapta acoper cercul cu o innitate de foi, sfera acoper
spaiul proiectiv cu dou foi. n legtur cu acest enun se poate demonstra:
Exerciiul 5.6.12. Fie f : M B un homeomorsm local. Dac M e compact i
B separat (sau, mai general, regulat), atunci f
1
(b) e o mulime nit. n particular, o
varietate compact nu poate spaiul total dect pentru acoperiri cu un numr nit de
foi.
Vom avea nevoie n continuare de:
Deniia 5.6.13. Fie G un grup cu element neutru e i M o varietate diferen-
iabil. Se spune c G acioneaz pe M prin difeomorsme dac exist un morsm
de grupuri : G Di(M).
De obicei, pentru g G, difeomorsmul (g) se noteaz simplu prin juxta-
punere: (g)(x)
not.
= gx. Dat x M, mulimea Gx = gx [ g G se numete
orbita lui x. Orice aciune de grup pe o varietate induce o relaie de echivalen:
dou puncte snt echivalente dac stau ntr-o aceeai orbit. De aceea e interesant
de studiat spaiul orbitelor (mulimea factor a lui M prin relaia de echivalen
descris) notat M/G. Pentru a obine un obiect geometric bun, vom avea nevoie
de unele presupuneri adiionale asupra aciunii. Ele snt cuprinse n deniiile:
Deniia 5.6.14. (1) G acioneaz fr puncte xe (sau liber) dac, pentru orice
g ,= e, (g) nu are puncte xe.
(2) G acioneaz total discontinuu dac orice x M are o vecintate deschis
U astfel nct g
1
U g
2
U = oricare ar g
1
,= g
2
. Echivalent, gU U = pentru
orice g ,= e.
(3) G acioneaz separabil dac pentru orice x, x
t
neechivalente (nesituate n
aceeai orbit) exist vecintile deschise U x, U
t
x
t
astfel nct gU g
t
U
t
=
pentru orice g, g
t
G. Echivalent, gU U
t
= pentru orice g ,= e.
Exerciiul 5.6.15. O aciune total discontinu e fr puncte xe.
Exemplul 5.6.16. Urmtoarele aciuni snt separabile i total discontinue:
1) Z pe R
2
prin n(x, y) = (x + n, y). Spaiul orbitelor se identic cu un
cilindru.
2) Z
2
pe R
2
prin (m, n)(x, y) = (x + m, y + n). Spaiul orbitelor se identic
cu un tor 2-dimensional.
3) Z
2
pe S
n
prin 1x = x, (1)x = x. Spaiul factor este spaiul proiectiv.
4) Z pe R
2
prin n(x, y) = (x +n, (1)
n
y). Spaiul factor este o band Mbius
innit care se autointersecteaz dac e parametrizat ca suprafa n R
3
. Ea se
poate scufunda doar n R
4
. Pentru a regsi banda lui Mbius familiar trebuie s
acionm n acelai mod cu Z pe o band orizontal deschis, de exemplu R(2, 2).
Lsm vericrile n sarcina cititorului.
Teorema 5.6.17. Fie G un grup care acioneaz total discontinuu i separabil pe
varietatea difereniabil M. Atunci:
6 Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire 125
(i) Spaiul orbitelor e varietate difereniabil.
(ii) Surjecia canonic : M M/G e aplicaie de acoperire.
Demonstraie. Vom nota, pentru simplitate, M
= M/G spaiul orbitelor i

x
= Gx elementele sale. nzestrm M
cu topologia factor. Acum e continu.

S vedem nti c topologia factor e Hausdor. Fie x
,= y
. Exist reprezen-
tani ai lor neechivaleni x , y. Cum G acioneaz separabil, exist vecintile
U
x
x, U
y
y astfel nct gU
x
g
t
U
y
= pentru orice g, g
t
G. Atunci orice
element din U
x
e neechivalent cu orice element din U
y
. n consecin U
x
= (U
x
)
i U
y
= (U
y
) snt vecinti disjuncte pentru x
, y
.
Introducem acum hri pe M
. Vom construi, de fapt, un atlas special pe

M care se proiecteaz ntr-un atlas pe M
. Cum G acioneaz total discontinuu,

ecare punct x are o vecintate U cu proprietatea gU U = , g G e. Fie
U
= (U). Atunci [
U
: U U
e becie. n plus:
(5.1)
1
(U
) =
_
gG
gU
ntr-adevr, dac x
1
(U
), atunci (x) U
i cum e becie ntre U i

U
exist x
t
U astfel nct (x
t
) = (x). Rezult c x x
t
adic x = gx
t
i
x gU. Analog se demonstreaz incluziunea invers. Deoarece U e deschis, toate
translatatele gU snt deschise; conform egalitii (5.1), U
e deschis. Vom numi

U un deschis (vecintate) bun().
Fie (V, h) o hart oarecare n jurul lui x. Atunci, pentru o vecintate bun U
a lui x, (U V, h [
UV
) e o nou hart cu domeniul bun. n acest fel, pornind de la
un atlas arbitrar, construim unul, notat tot /, cu domenii de hart bune. Pentru
ecare astfel de hart (U, h), e
h
: U
h(U), h
= h [
1
U
Vom arta c /
= (U
, h
) e un atlas pe M
. E clar c h
snt homeomorsme pe
imagine. De asemenea, e imediat c mulimile deschise U
acoper M
. Rmne de
vericat compatibilitatea hrilor. Fie (U
, h
) i (
) astfel nct U
,= .
Rezult c exist g G pentru care U g
U ,= . Fie acum
h
g
=

h (g
1
) : g
U

h(
U).
Observm c
h
g
h
1
=

h (g
1
) h
1
: h(U g
U)

h(U g
U)
e difeomorsm (pentru c e compunere de difeomorsme). Atunci
=

h
g
( [
g
UU
)
1
,
h
1
=

h
g
h
1
e difeomorsm i demonstraia e complet.
Dac grupul care acioneaz e nit vericrile se simplic:

Propoziia 5.6.18. Un grup G nit care acioneaz fr puncte xe pe o varietate
difereniabil acioneaz total discontinuu i separabil.
Demonstraie. Fie G = e = g
0
, g
1
, . . . , g
k
. Fixm x M. Cum M e se-
parat i g
i
x distincte, exist vecintile deschise U
ij
g
i
x, U
ji
g
j
x astfel nct
pentru orice i, j = 0, . . . , k s avem U
ij
U
ji
= . Fie acum U =
i,=j
g
1
i
U
ij
; e o
vecintate deschis a lui x. Deoarece (g
i
) snt difeomorsme, rezult c g
i
U U
ij
,
g
j
U U
ji
aadar g
i
U g
j
U = i aciunea e total discontinu.
Fie acum x , x
t
: nu exist g
i
G astfel ca g
i
x = x
t
. Atunci g
i
x ,= g
j
x
t
i, ca
mai sus, exist W
ij
g
i
x, W
t
ji
g
j
x
t
, vecinti deschise disjuncte: W
ij
W
t
ji
= .
Denim W =
i,=j
g
1
i
W
ij
, W
t
=
i,=j
g
1
j
W
ji
. Evident g
i
W W
ij
, g
j
W
t
W
t
ji
astfel c g
i
W g
j
W
t
= i aciunea e separabil.
Exerciiul 5.6.19. Privim S

1
ca mulimea numerelor complexe de modul 1 i e
difeomorsmul torului S
1
S
1
dat prin (z
1
, z
2
) (z
1
, z
2
). Artai c G := |Id, e un
grup izomorf cu Z
2
i demonstrai c (S
1
S
1
)/G e varietate 2-dimensional.
Exerciiul 5.6.20. 1) S se arate c singurul subgrup netrivial al lui O(2n + 1) care
acioneaz liber pe S
2n
(aciunea indus de cea natural pe R
2n+1
) e cel cu dou elemente
|Id, Id. (Indicaie: Folosii faptul c orice aplicaie ortogonal n dimensiune impar
are mcar o valoare proprie real.)
2) Considerm S
3
ca
|(z, z
) C
2
[ [ z [
2
+ [ z
[
2
= 1.
Fie p un numr natural i u o rdcin complex primitiv de ordinul p a unitii. S se
arate c formula
(k, (z, z
) (u
k
z, u
k
z
)
denete o aciune total discontinu i separabil a lui Z
p
pe S
3
. Spaiul factor S
3
/Z
p
se
numete spaiu lenticular. Mai general, se poate considera aciunea
(k, (z, z
) (u
k
z, u
kr
z
)
unde r este un numr natural prim cu p. Spaiul factor se noteaz L
r,p
. Se poate arta
(dar acesta e un exerciiu mai greu) c L
1,5
nu e homeomorf cu L
2,5
i c L
2,1
este P
3
R.
Pentru detalii se poate consulta [Wo].
Exerciiul 5.6.21. (Suspensia unui difeomorsm.) Fie M o varietate i f Di(M).
Denim o aciune a lui Z pe R M prin formula:
(n, (t, x)) (t +n, f
n
(x)).
S se arate c aceast aciune e separabil i fr puncte xe. S se arate c exist o
surjecie difereniabil : (R M)/Z S
1
cu bra
1
(z) difeomorf cu M.
7. Orientare
n cazul suprafeelor, noiunea de orientare fusese necesar pentru a le putea
distinge pe cele pe care distincia deasupradedesubt are sens. Cum suprafeele
erau scufundate n R
3
, orientarea era echivalent cu existena unui cmp vectorial
normal unitar nicieri nul. Dar Deniia 4.2.1 se poate extinde la cazul varietilor
fr nici o problem:
Deniia 5.7.1. O varietate difereniabil este orientabil dac exist un atlas
cu proprietatea c toate schimbrile de coordonate se fac cu determinant de acelai
semn.
7 Orientare 127
Alegerea unui asemenea atlas, atunci cnd exist, echivaleaz cu darea unei
orientri pe varietate; atunci varietatea se numete orientat. E clar c o varietate
admite numai dou orientari. Pe de alt parte, orice varietate care se poate acoperi
cu doar dou hri (sfera, de exemplu) e orientabil.
Exerciiul 5.7.2. Fie M, N dou varieti conexe orientate i f un difeomorsm ntre
ele. Explicai ce nseamn c f pstreaz (schimb) orientarea i artai c nu exist o a
treia posibilitate. Cum intervine aici ipoteza de conexiune?
Exerciiul 5.7.3. Artai c spaiul proiectiv n-dimensional e orientabil dac i numai
dac n e impar.
Indicaie: Privii P
n
R ca un ct al sferei S
n
prin aciunea lui Z
2
. Pe de alt parte, aplicaia
f : S
n
S
n
, f(p) = p schimb sau pstreaz orientarea sferei dup cum p e par sau
impar i e compatibil cu aciunea lui Z
2
.
Exerciiul 5.7.4. Artai direct c P
2
R conine o band Mbius, deci e neorientabil.
Putem folosi acest rezultat pentru a dovedi c P
2
R nu se poate scufunda (noiu-
nea se va preciza ulterior) ca suprafa n R
3
, deci reprezint un prim exemplu de
varietate doi-dimensional abstract (dar se va putea scufunda n R
4
). ntr-adevr,
aceasta rezult din:
Teorema 5.7.5. ([Sa]) O suprafa regulat compact n R
3
e orientabil.
Vom reveni asupra noiunii de orientare n seciunea dedicat formelor diferen-
iale.
CAPITOLUL 6
Vectori tangeni i cotangeni
1. Spaiul tangent
Difereniala ntr-un punct a unei aplicaii ntre dou suprafee era o aplicaie
linear ntre spaiile tangente respective. Ca s putem extinde aceast construcie
la aplicaiile ntre varieti, trebuie nti s denim vectorii tangeni n aa fel nct
spaiul tangent ntr-un punct s e linear, de aceeai dimensiune cu varietatea i,
dac varietatea e o suprafa n R
3
, s regsim vectorii tangeni cunoscui.
Reamintim c pentru o suprafa S spaiul tangent T
p
S era d
u
h(R
2
) unde
h : U S era o parametrizare oarecare n jurul lui p i h(u) = p. Nu putem
generaliza aceast deniie pentru c diferenialele parametrizrilor noastre (ale
inverselor hrilor), ar trebui s ia valori chiar n spaiul tangent pe care vrem s-l
denim. Pe de alt parte, artasem c elementele lui T
p
S nu snt altceva dect
vectori tangeni la curbe din R
3
care stau pe S. Nici aceast deniie nu se poate
generaliza direct: nu tim ce este un vector tangent la o curb pe o varietate! Dar
tim c pe o suprafa puteau exista o innitate de curbe cu acelai vector vitez
n p. E uor de vzut c relaia ,,a avea acelai vector tangent n p e de echivalen
pe mulimea curbelor care trec prin p. Astfel, un element al lui T
p
S poate privit
ca o clas de echivalen de curbe prin p. Aceasta va deniia potrivit.
Deniia 6.1.1. Se numete curb (difereniabil) prin x M o aplicaie :
(, ) M, (0) = x, difereniabil n sensul difereniabilitii aplicaiilor ntre
varieti.
Astfel, deoarece (, ) e varietate acoperit cu o singur hart ((, ), id),
pentru orice hart (U, ) n jurul lui x, funcia e difereniabil. Echivalent,
componentele ei locale
i
not.
= x
i

snt funcii difereniabile de t, cu valori reale.
Notm ((x) mulimea curbelor difereniabile prin x.
Discuia care urmeaz e strict local. De aceea introducem o mulime de funcii
difereniabile pentru care ne intereseaz doar comportarea n vecintatea lui x.
Fie T
x
mulimea funciilor difereniabile pe vecinti deschise ale lui x. Dac
f
i
: U
i
R, i = 1, 2, snt din T
x
, atunci putem deni
f
1
+f
2
def.
= f
1
[
U
1
U
2
+f
2
[
U
1
U
2
,
f
1
f
2
def.
= f
1
[
U
1
U
2
f
2
[
U
1
U
2
.
130 Vectori tangeni i cotangeni
Cu aceste operaii i cu nmulirea natural cu scalari reali, T
x
devine aproape o
algebr real: lipsete doar unicitatea elementului neutru fa de adunare. Acum
putem da:
Deniia 6.1.2. Vom spune c dou curbe ,
1
snt echivalente i vom scrie

1
dac
d(f )
dt
[
t=0
=
d(f
1
)
dt
[
t=0
pentru orice funcie f T
x
.
Exerciiul 6.1.3. e o relaie de echivalen pe ((x).
Vom nota clasa de echivalen a curbei cu
t
(0).
Propoziia 6.1.4. Fiecare hart n jurul lui x produce o identicare a mulimii
factor ((x)/
cu R
m
, m = dimM. n particular, ((x)/
are structur (necano-

nic) de spaiu vectorial real m-dimensional. Orice dou asemenea structuri snt
izomorfe.
Demonstraie. Fie (U, ) o hart xat n jurul lui x. Pentru ((x) avem:
d(f )
dt
[
t=0
=
d(f
1
)
dt
[
t=0
=
(f
1
)
u
i
[
(x)

d
i
dt
[
t=0
,
unde (u
i
) snt coordonatele pe (U) R
n
. De aici i din deniia relaiei de
echivalen rezult c

1
atrage dup sine
d
i
dt
[
t=0
=
d
i
1
dt
[
t=0
,
deci unei clase
t
(0) i se asociaz unic m numere reale (d
i
/dt) [
t=0
.
Reciproc, date (v
1
, . . . , v
m
) R
m
, considerm n (U) curba (t) = (v
1
t +
u
1
0
, . . . , v
m
t + u
m
0
) unde u
i
0
= x
i
(x) snt coordonatele lui x n harta xat. Atunci
=
1
e o curb difereniabil prin x i (d
i
/dt) [
t=0
= v
i
.
E clar c cele dou asocieri snt inverse una alteia. Am obinut o becie
: ((x)/
R
m
indus de harta (U, ). Prin
1
structura linear a lui R

m
se
transport pe ((x)/
. Fie acum (V, ) o alt hart n jurul lui x. Atunci

1
e
un difeomorsm al lui (U V ) pe (U V ) i F = d
(x)
(
1
) e un izomorsm
linear al lui R
m
. Atunci
1
e un izomorsm ntre structurile lineare

induse pe ((x)/
de cele dou hri.

Dac (U, ), (U, ) snt dou hri n jurul lui x, relaia dintre coordonatele
(d
i
/dt) [
t=0
i (d
i
/dt) [
t=0
rezult din urmtorul ir de egaliti:
d
i
dt
[
t=0
=
d(x
i
)
dt
[
t=0
=
d( )
i
dt
[
t=0
=
d(
1
)
i
dt
[
t=0
=
(
1
)
i
u
j
[
(x)
d( )
j
dt
[
t=0
=
(
1
)
i
u
j
[
(x)
d
j
dt
[
t=0
,
adic
(6.1)
d
i
dt
[
t=0
=
u
i
u
j
[
(x)

d
j
dt
[
t=0
.
1 Spaiul tangent 131
Vom arta n continuare c pe ((x)/
se poate da i o structur vectorial

invariant, care nu depinde de xarea vreunei hri, dar izomorf cu cele dinainte.
Pentru aceasta introducem nite obiecte noi:
Deniia 6.1.5. O derivare n x e o aplicaie v : T
x
R cu proprietile:
1) v(f +ag) = v(f) +av(g), a R;
2) v(fg) = f(x)v(g) +g(x)v(f).
Mulimea derivrilor n x se noteaz T(x).
O consecin imediat a proprietii 2) este:
v(1) = v(1 1) = 1 v(1) + 1 v(1) = 2v(1)
deci v(1) = 0. De aici rezult c pentru orice scalar real a avem:
v(a) = v(1 a) = av(1) = 0,
adic orice derivare se anuleaz pe constantele reale.
Exemplul 6.1.6. Fiecrei hri (U, ) i se asociaz m derivri (s le spunem
elementare)
x
i
[
x
: T
x
R
prin formulele:
x
i
[
x
(f) =
(f
1
)
u
i
[
(x)
.
Vom nota, uneori, mai simplu
f
x
i
[
x
not.
=

x
i
[
x
(f).
Subliniem c aceasta e doar o notaie: nu este o derivare parial a lui f n raport
cu x
i
.
S vericm proprietile din deniia derivrii:
x
i
[
x
(f +g) =
((f +g)
1
)
u
i
[
(x)
=
(f
1
)
u
i
[
(x)
+
(g
1
)
u
i
[
(x)
=

x
i
[
x
(f) +

x
i
[
x
(g),
x
i
[
x
(fg) =
(fg)
1
u
i
[
(x)
=
((f
1
)(g
1
))
u
i
[
(x)
=
(f
1
)
u
i
[
(x)
g(x) +
(g
1
)
u
i
[
(x)
f(x)
=

x
i
[
x
(f) g(x) +

x
i
[
x
(g) f(x).
Putem acum demonstra:
Teorema 6.1.7. Operaiile naturale:
(v +w)(f) = v(f) +w(f)
(v)(f) = v(f)
denesc pe T(x) o structur de spaiu vectorial real m-dimensional pentru care mul-
imea derivrilor elementare (/x
i
) [
x
asociate oricrei hri constituie o baz.
Demonstraie. Se veric uor c suma derivrilor i produsul lor cu scalari
reali snt tot derivri. De asemenea, lsm pe seama cititorului vericarea axiomelor
spaiului vectorial.
Fie (U, ) o hart xat i (/x
i
) [
x
derivrile elementare asociate. Artm
c snt linear independente peste R. ntr-adevr, dac:
a
i

x
i
[
x
= 0, a
i
R,
atunci
a
i

x
i
[
x
(f) = 0, f T
x
.
n particular:
0 = a
i

x
i
[
x
(x
j
) = a
i
(x
j

1
)
u
i
[
(x)
= a
i
u
j
u
i
[
(x)
= a
i
j
i
= a
j
.
Pentru a arta c orice derivare se scrie ca o combinaie linear de derivri elemen-
tare, avem nevoie de un rezultat de analiz (asemntor formulei lui Taylor) pe
care l formulm n:
Lema 6.1.8. Pentru orice vecintate V a lui x, orice f : V R i orice hart
(U, ) n jurul lui x exist o vecintate deschis W U V a lui x i funciile
difereniabile f
i
: W R, i = 1, . . . n, astfel nct :
1) f
i
(x) = (/x
i
) [
x
(f) i
2) f = f(x) + [x
i
x
i
(x)]f
i
pe W.
Presupunnd, pentru moment, lema demonstrat putem scrie:
v(f) = v(f(x)) +v(x
i
x
i
(x))f
i
(x) + [x
i
x
i
(x)](x)v(f
i
).
Cum f(x) R, v(f(x)) = 0. La fel, v(x
i
x
i
(x)) = v(x
i
)) v(x
i
(x)) = v(x
i
). Apoi
[x
i
x
i
(x)](x) = x
i
(x) x
i
(x) = 0 de unde:
v(f) = v(x
i
)f
i
(x) = v(x
i
)

x
i
[
x
(f).
Adic, renunnd la argument:
v = v(x
i
)

x
i
[
x
,
ceea ce arat c derivrile elementare genereaz T(x). S dm acum demonstraia
lemei.
Fie g = f [
UV

1
, u
0
= (x), > 0 astfel nct B(u
0
, ) (U V ). Vom
demonstra, de fapt, lema pentru funcia g. Fie g
i
: B(u
0
, ) R,
g
i
(u) =
_
1
0
g
u
i
(u
0
+t(u u
0
))dt.
1 Spaiul tangent 133
Atunci:
(u
i
u
i
0
)g
i
(u) =
_
1
0
g
u
i
(u
0
+t(u u
0
))(u
i
u
i
0
)dt
=
_
1
0
d
dt
g(u
0
+t(u u
0
))dt = g(u) g(u
0
).
Pe de alt parte:
g
i
(u
0
) =
_
1
0
g
u
i
[
u
0
dt =
g
u
i
[
u
0
_
1
0
dt =
g
u
i
[
u
0
.
Nu mai avem dect s punem f
i
= g
i
, W =
1
(B(u
0
, )) i demonstraia e
complet.
Observaia 6.1.9. n demonstraia lemei anterioare, n locul bilei B(u
0
, ) se putea
folosi orice submulime convex a lui (U V ).
Numerele reale
v
i
not.
= v(x
i
)
se numesc componentele derivrii v n harta (U, ). Dac (U, ) e o alt hart n
jurul lui x, cu coordonate (x
i
), atunci pentru orice f T
x
avem formulele:
x
i
(f) [
x
=
(f
1
)
u
i
[
(x)
=
(f
1

1
)
u
i
[
(x)
=
(f
1
)
u
j
[
(x)
u
j
u
i
[
(x)
.
De aici rezult c cele dou baze snt legate prin relaiile:
(6.2)

x
i
[
x
=
u
j
u
i
[
(x)

x
j
[
x
.
Atunci relaia dintre componentele derivrii v n cele dou baze este:
(6.3) v
i
=
u
i
u
i
[
(x)
v
j
.
Observm, de asemenea, c
(6.4) (v +w)
i
= v
i
+w
i
, (av)
i
= av
i
.
Mai avem de fcut un pas: s identicm spaiile vectoriale ((x)/
i T(x).
La nivel de mulimi lucrurile snt clare: dat o derivare v, considerm componen-
tele sale (v
i
) ntr-o hart. Lor le asociem clasa de curbe
t
(0) cu componente
(d
i
/dt)(0) = v
i
. Formulele (6.1) i (6.3) arat c
t
(0) nu depinde de harta cu
ajutorul creia e denit. Reciproc, dat o clas
t
(0), denim vectorul tangent v
prin
v
(f) =
d(f )
dt
[
t=0
.
E imediat c ntr-o hart (U, ) componentele lui v
snt (d
i
/dt)(0). Am denit
astfel o becie : T(x) ((x)/
.
Fixm acum o hart n jurul lui x. Aceasta induce o structur de spaiu
vectorial m dimensional pe ((x)/
. Pentru orice derivri v, w, (v +w) = (v) +

(w) i (av) = a(v) conform formulelor (6.4). Aadar e izomorsm fat de
oricare dintre structurile lineare denite pe ((x)/
n Propoziia 6.1.4. Cu aceast

interpretare geometric n minte putem n sfrit da:
Deniia 6.1.10. Spaiul tangent n x la varietatea M este spaiul vectorial m-
dimensional T(x). l notm T
x
M. Elementele sale se numesc vectori tangeni n x
la M.
Cele de mai sus arat c ecare hart furnizeaz o baz (zis canonic) a lui
T
x
M format din derivri elementare.
Exerciiul 6.1.11. S se arate c dac M e o suprafa n R
3
, T
x
M coincide cu cel
denit n capitolul al doilea.
Exerciiul 6.1.12. Artai c spaiul tangent la P
n
R ntr-un punct [x] se identic
cu mulimea aplicaiilor lineare de la dreapta x) la subspaiul x
. Generalizare pentru
varietatea Grassmann.
Observaia 6.1.13. Deoarece R
n
se acoper cu o singur hart care produce co-
ordonatele globale (u
1
, . . . , u
n
), spaiul tangent T
z
R
n
se identic natural cu R
n
prin aplicaia:
a
1

u
1
[
z
+ +a
n

u
n
[
z
(a
1
, . . . , a
n
).
Exerciiul 6.1.14. Fie curba : (0, ) R
2
, (t) = (cos t, sin t), i e f : R
2
R dat
prin f(x, y) = 2x +y
2
. Calculai
(/4)(f).
n ncheiere, revenim un pic la mulimea notat T
x
, a funciilor difereniabile
denite pe deschii care conin punctul x. Putem scpa de neplcerea de a nu avea
unicitatea zeroului identicnd (f, U) cu (f
t
, U
t
) de ndat ce f = f
t
pe U U
t
.
Clasele de echivalen obinute se numesc germeni de funcii difereniabile n x.
Notm, pentru simplitate, tot cu T
x
aceast algebr (acum chiar este!). Fie m
x
idealul germenilor care se anuleaz n x. E clar c m
2
x
m
x
. Urmtoarea deniie
echivalent a spaiului tangent e extrem de util pentru c se poate da (ca deniie)
pe alte feluri de varieti (algebrice, analitice...):
Propoziia 6.1.15. T
x
M se identic natural cu (m
x
/m
2
x
)
, unde dualitatea se
refer la structura de spaiu vectorial real.
Pentru demonstraie, un vector tangent v e vzut ca o aplicaie linear pe T
x
.
Atunci, pentru orice germene f m
x
, v(f
2
) = 2f(x)v(f) = 0, deci v se anuleaz
pe m
2
x
. Reciproc, un element (m
x
/m
2
x
)
denete un vector tangent v
n x
prin formula v
(f) = ([f f(x)]), unde [g] reprezint clasa n m

2
x
m
x
a lui g
din m
x
. Vericrile snt imediate.
2. Difereniala unei aplicaii ntr-un punct
Considerm acum o aplicaie difereniabil f : M N.
Deniia 6.2.1. Difereniala lui f n x este aplicaia linear
d
x
f : T
x
M T
f(x)
N
denit prin:
d
x
f(v)(g) = v(g f), v T
x
M, g T
f(x)
.
2 Difereniala unei aplicaii ntr-un punct 135
C deniia e bun se veric imediat:
1) d
x
f(v) e ntr-adevr un vector tangent: aditivitatea nu pune probleme, iar pentru
proprietatea de derivare,
d
x
f(v)(gh) = v((gh) f) = v((g f)(h f))
= g(f(x))v(h f) +h(f(x))v(g f)
= g(f(x))d
x
f(v)(h) +h(f(x))d
x
f(v)(g).
2) d
x
f e linear:
d
x
f(v +w)(g) = (v +w)(g f) = v(g f) +w(g f)
= d
x
f(v)(g) +d
x
f(w)(g),
d
x
f(av)(g) = (av)(g f) = av(g f) = ad
x
f(v)(g).
Dac privim vectorii tangeni ca ind clase de echivalen de curbe, atunci
d
x
f aplic vectorul
t
(0) n vectorul (f )
t
(0) (vezi, de asemenea, i discuia lo-
cal care urmeaz). Regsim astfel aciunea diferenialei unei aplicaii de suprafee.
Local, dac considerm o hart (U, ) n jurul lui x i o hart (V, ) n jurul
lui f(x) cu coordonate locale (x
1
, . . . , x
m
), respectiv (y
1
, . . . , y
n
) vom avea:
d
x
f(

x
i
[
x
) =
j
i
y
j
[
f(x)
,
unde scalarii
j
i
se determin astfel:
j
i
= d
x
f(

x
i
[
x
)(y
j
) =

x
i
[
x
(y
j
f)
(y
j
f
1
)
u
i
[
(x)
=
( f
1
)
j
u
i
[
(x)
.
Matricea (( f
1
)
j
)/u
i
) se numete matricea iacobian sau, pe scurt, ia-
cobianul lui f n punctul x relativ la sistemele de coordonate considerate. Dac
(U, ), (V , ) snt alte hri n jurul lui x, respectiv f(x), vom avea:
( f
1
)
j
u
i
[
(x)
=
(
1
)
j
v
l
[
(f(x))
( f
1
)
l
u
k
[
(x)
=
(
1
)
k
u
i
[
(x)
.
Deoarece matricele derivatelor pariale ale schimbrilor de coordonate snt nedege-
nerate, putem deni rangul aplicaiei f n x prin formula:
rg (f)
x
= rg
_
( f
1
)
l
u
k
[
(x)
_
.
3
R
3
, f(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
x
2
, x
2
, x
3
). Artai c f se
restrnge la o aplicaie : S
2
R
3
al crei rang calculai-l n ecare punct al lui S
2
.
O funcie real de variabil real cu derivat identic nul e constant. Rezul-
tatul se generalizeaz n:
Propoziia 6.2.3. Dac M e conex i f : M N are difereniala nul n orice
punct, atunci f = const.
Demonstraie. Fie y N arbitrar. Deoarece N e Hausdor, y e o mulime
nchis deci A = f
1
(y) e nchis n M. Vom arta c A e i deschis ceea ce, dat
ind conexiunea lui M, va dovedi c A = M.
Fie x A. Alegem hri (U, ), (V, ) n jurul lui x, respectiv y, (cu aceleai
notaii de mai sus), astfel nct f(U) V . Atunci n orice punct z U avem
(pentru c (U, ) e hart i n jurul lui z):
0 = d
z
f(

x
i
[
z
) =
( f
1
)
j
u
i
[
(z)
y
j
[
f(z)
,
de unde rezult
( f
1
)
j
u
i
[
(z)
= 0, i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
Aadar, funciile ( f
1
)
j
snt constante pe (U) i cum , snt homeomor-
sme obinem f = const. pe U adic U A.
Exerciiul 6.2.4. Fie f : M N, g : N P difereniabile. S se arate c este
adevrat regula lanului pentru derivarea funiilor compuse:
d
x
(g f) = d
f(x)
g d
x
f.
Scriei i forma local a acestei egaliti.
n cazul unei funcii reale f : M R difereniala d
x
f va aciona ntre T
x
M i
R (vezi Observaia 6.1.13). Local, dac (U, ) e o hart n jurul lui x i dac pe R
considerm coordonata global t care produce baza canonic d/dt, avem:
d
x
f(

x
i
[
x
) =
(id f
1
)
u
i
(f
1
)
u
i
[
(x)
d
dt
[
f(x)
=
(id f
1
)
u
i
[
(x)
d
dt
[
f(x)
=

x
i
[
x
(f)
d
dt
[
f(x)
.
Folosind din nou Observaia 6.1.13, identicm rezultatul cu numrul real

x
i
[
x
(f).
Astfel, n general:
d
x
f(v) = v(f).
Exerciiul 6.2.5. Fie
i
proiecia canonic a produsului de varieti M
1
M
2
pe factorul
M
i
, i = 1, 2 (vezi Exerciiul 5.3.2). S se arate c, pentru orice x
i
M
i
, aplicaia
: T
(x
1
,x
2
)
(M
1
M
2
)

= T
x
1
M
1
T
x
2
M
2
, dat prin (X) = (d
x
1
1
X, d
x
2
2
X) e un
izomorsm. Astfel, spaiile tangente T
x
i
M
i
pot vzute ca subspaii n T
(x
1
,x
2
)
(M
1
M
2
).
Generalizare pentru un produs de m varieti.
Exerciiul 6.2.6. Fie G un grup Lie, : G G G nmulirea de grup i i : G
G luarea inversului n G (ambele snt aplicaii difereniabile). Ca mai sus, identicm
T
(e,e)
(GG) cu T
e
GT
e
G. Artai c d
(e,e)
(X, Y ) = X +Y i d
e
iX = X.
Observaia 6.2.7. Folosind noiunea de diferenial, putem arta c una dintre
condiiile din deniia grupului Lie e superu. Mai precis, putem arta c luarea
inversului n G este o aplicaie difereniabil. ntr-adevr e ecuaia ab = e. A o
rezolva pentru necunoscuta b revine la a considera b ca funcie de a. Dar derivata
partial a funciei ab n raport cu b este d
b
L
a
care e un izomorsm (am vzut ca
L
a
e difeomorsm). Atunci, conform teoremei funciilor implicite, b = a
1
este
difereniabil.
3 Spaiul cotangent 137
3. Spaiul cotangent
Deniia 6.3.1. Dualul algebric al spaiului tangent se numete spaiu cotangent
i se noteaz T
x
M. Elementele sale se numesc vectori cotangeni sau covectori.
Dup cum se tie orice spaiu vectorial este izomorf (dar necanonic, e extrem
de important!) cu dualul su. Deci T
x
M este un spaiu vectorial de dimensiune
m=dimM. Elementele sale snt aplicaii lineare : T
x
M R. Aadar, pentru
orice aplicaie difereniabil f : M R i orice x M, d
x
f e un vector cotangent.
n particular, pentru funciile coordonate x
i
asociate unei hri locale (U, ) avem:
d
x
x
i
(

x
j
[
x
) =

x
j
[
x
(x
i
) =
u
i
u
j
[
(x)
=
i
j
ceea ce dovedete:
Propoziia 6.3.2. Pentru orice sistem de coordonate locale x
i
, diferenialele
d
x
x
i
formeaz baza dual bazei (/x
j
) [
x
.
Rezult c, local, orice vector cotangent se scrie:
=
i
d
x
x
i
,
numerele reale
i
reprezentnd componentele covectorului n harta respectiv. (A-
tenie: e important s notm componentele vectorilor cu indici ,,sus i cele ale
covectorilor cu indici ,,jos; aceasta uureaz calculele cu convenia de sumare a lui
Einstein).
Exerciiul 6.3.3. S se arate c la o schimbare de coordonate, componentele unui vector
cotangent se schimb dup formula:
i
=
(
1
)
j
u
i
[
(x)

j
.
Fie, din nou, f : M N cu difereniala d
x
f : T
x
M T
f(x)
N. Fiind linear,
aceasta din urm produce o aplicaie dual
d
x
f : T
f(x)
N T
x
M
care acioneaz dup formula:
d
x
f() = d
x
f.
n particular, pentru g : N R rezult: d
x
f(d
f(x)
g) = d
x
(g f).
Observaia 6.3.4. Se folosesc uneori notaiile: f
,x
, F
x
pentru d
x
f, respectiv
d
x
f.
Observaia 6.3.5. Insistm asupra faptului c spaiile tangent i cotangent
ntr-un punct snt izomorfe necanonic, ecare sistem de coordonat xat n jurul
punctului respectiv dnd natere unui izomorsm, via bazele de vectori tangeni,
respectiv cotangeni induse. Reamintim ns c n spaiile vectoriale euclidiene se
poate lucra cu baze ortogonale, ecare asemenea baz inducnd acelai izomorsm
n spaiul respectiv i dualul su. Vom reveni asupra acestei observaii pe varieti
riemaniene.
4. Fibratul tangent i bratul cotangent
Vom ataa acum ecrei varieti o nou varietate, de dimensiune dubl, for-
mat prin punerea laolalt (ntr-un fel care se va preciza) a tuturor vectorilor tan-
geni. n afara faptului c se obin astfel noi exemple de varieti construcia pe
care o vom prezenta e tipic n geometria diferenial i va dezvoltat n capitolul
dedicat brrilor vectoriale.
Fie M o varietate difereniabil. Notm
TM =
_
xM
T
x
M
i-l numim bratul tangent sau brarea tangent. TM reunete toti vectorii tan-
geni, dar ,,ine minte pentru ecare punctul de tangen astfel c este denit o
proiecie canonic
: TM M, T
x
M v x.
Propoziia 6.4.1. TM e varietate difereniabil 2m-dimensional i e aplicaie
difereniabil.
Demonstraie. Construim nti topologia pe TM. Fixm pentru aceasta un
atlas (U
)
A
pe M. Fiecare hart de pe M furnizeaz coordonate locale
pe domeniul su. Corespunztor, orice vector tangent ntr-un punct din domeniul
hrii se identic unic prin componentele sale n acea hart. Astfel, hrii (U
)
i atam perechea (
1
(U
),
) (viitoare hart pe TM):
:
1
(U
) U
R
m
,
(v) = (x, t
(v)), t
(v) = (v
1
, . . . , v
m
), v T
x
M,
v
i
ind componentele lui v n harta (U
): v = v
i
x
i
[
x
. Cu observaia de
mai sus vedem c
snt becii. Atunci, prin

1
, topologia lui U
R
m
se
transport pe
1
(U
) i
1
devin homeomorsme. Deoarece mulimile

1
(U
)
acoper TM (pentru c U
acoper M) putem topologiza TM astfel (procedeul e

tipic n topologia general): W e deschis n TM dac i numai dac W
1
(U
) e
deschis pentru orice A. Cititorul va verica singur c aceasta este o topologie.
Faptul c ea are baz numrabil e evident.
Din Exerciiul 5.2.8, tim c U
e o baz pentru topologia lui M. Atunci

faptul c
1
(U
) snt deschise e sucient pentru a trage concluzia c e continu.

Artm acum c topologia construit e Hausdor. Fie v ,= w n TM. Snt posibile
dou situaii:
a) x = (v) ,= (w) = y. n acest caz exist hrile (U
), (U
) n jurul
lui x, respectiv y astfel nct U
= (pentru c M e Hausdor). Rezult

v
1
(U
), w
1
(U
) i
1
(U
)
1
(U
) = .
b) Dac v, w T
x
M, atunci componentele lor (v
i
), (w
i
) snt diferite. Deoarece
R
m
e Hausdor, exist D
v
, D
w
, vecinti deschise disjuncte pentru (v
i
), (w
i
).
Rezult c pentru orice hart (U
) n x,
1
(U
D
v
),
1
(U
D
w
), snt
vecinti deschise i disjuncte pentru v, w.
Pn acum TM e spaiu local euclidian. Demonstrm n continuare c orice
dou hri (
1
(U
),
), (
1
(U
),
) cu
1
(U
)
1
(U
) ,= snt corelate.
4 Fibratul tangent i fibratul cotangent 139
Evident hrile n cauz provin din dou hri corelate pe M. Avem
: (U
) R
m
(U
) R
m
,
(x, (v
1
, . . . , v
m
)) = (x, t
t
1
(v
1
, . . . , v
m
)).
Cum t
t
1
(v
1
, . . . , v
m
) reprezint componentele vectorului t
1
(v
1
, . . . , v
m
) n
harta (U
), corelarea pe TM revine la dependena difereniabil a componen-

telor unui vector tangent ntr-o hart de cele n alt hart. Or, acest lucru e asigurat
de formulele (6.3) pe care le putem scrie:
(t
t
1
(v
1
, . . . , v
m
))
j
= v
i
(
)
j
u
i
[
(x)
.
Pentru difereniabilitatea lui n v T
x
M considerm o hart arbitrar
(U
) n jurul lui x i harta corespunztoare (

1
(U
),
) n jurul lui v; trebuie

s artm c
1
e difereniabil n (v). Acest lucru e evident deoarece

1
este compunerea dintre i proiecia pe primul factor al produsului
U
R
m
, ambele aplicaii difereniabile (vezi Exerciiul 5.6.2). Cu aceasta demon-
straia e complet.
n acest context, ecare spaiu tangent T
x
M se numete bra brrii tangente
deasupra punctului x.
Exemplul 6.4.2. Atunci cnd are sens, de exemplu pentru varieti care snt
subvarieti ale lui R
n
, putem vorbi despre lungimea vectorilor tangeni. Astfel,
pentru sfere, putem considera bratul tangent al vectorilor unitari, notat T
1
S
n
. n
particular, T
1
S
2
admite o descriere foarte simpl. Fie v un vector tangent unitar la
S
2
n punctul x. Cum i x este un vector din R
3
, putem considera vectorul w = xv
(ordinea e important). Acest w e perpendicular pe x, deci e i el tangent la S
2
n
x. n plus, e perpendicular pe v, astfel c x, v, w formeaz un reper ortonormat
pozitiv orientat n R
3
. Ascierea dintre v i reper este, n mod evident, bectiv.
Pe de alt parte, exist o unic matrice A SO(3) care aplic reperul canonic din
R
3
peste reperul x, v, w. Astfel c avem o identicare F ntre T
1
S
2
i SO(3),
F(v) = A. Se poate vedea c aceast aplicaie e un difeomorsm: expresia n
coordonate a lui F este dat de funcii raionale. n concluzie, T
1
S
2
e difeomorf cu
SO(3) (care, la rndul lui, e difeomorf cu spaiul proiectiv 3-dimensional).
Exerciiul 6.4.3. Artai c TR
n

= R
2n
.
Exerciiul 6.4.4. Artai c TS
1

= S
1
R, dar TS
2
,
= S
2
R
2
.
Exerciiul 6.4.5. Artai c bratele tangente ale unui inel circular deschis (S
1
(0, 1)) i al benzii lui Mbius deschise snt difeomorfe cu S

1
R
3
. Deci exist varieti
nedifeomorfe cu bratele tangente difeomorfe.
Exerciiul 6.4.6. Organizai, dup modelul de mai sus, T
M =

xM
T
x
M (bratul
cotangent) ca varietate difereniabil 2m-dimensional cu proiecie natural
peste M
difereniabil.
Pentru o aplicaie difereniabil f : M N, putem acum deni difereniala ei
(obiect global, nu mai e legat de un punct) prin:
df : TM TN, df(v) = d
x
f(v) dac v T
x
M.
Similar vom pune:
d
f : T
N T
M, d
f() = d
x
f() dac T
x
N
Accentum c df, d
f nu snt lineare: numai restriciile lor la brele celor dou

brri snt. Mai precis, cititorul poate demonstra singur urmtoarea proprietate:
Propoziia 6.4.7. Fie M
i
, i = 1, 2 varieti difereniabile,
i
: TM
i
M
i
brrile lor tangente, f : M
1
M
2
difereniabil. Atunci:
1) df i d
f snt difereniabile;
2)
2
df = f
1
,
1
d
f = f
2
(adic df i d
f pstreaz brele celor

dou brri);
3) rg df = rg d
f = 2rg f.
Observaia 6.4.8. Menionm c se folosesc i notaiile
f
not.
= df, f
,x
def.
= df
x
.
Le vom folosi i noi atunci cnd va cazul.
ncheiem paragraful cu urmtorul rezultat foarte util:
Exerciiul 6.4.9. Fie M
i
, i = 1, 2 varieti difereniabile, p
i
proieciile canonice ale
varietii produs M
1
M
2
pe factori (vezi Exerciiul 5.3.2).
1) S se arate c f : N M
1
M
2
e difereniabil dac i numai dac p
i
f snt
difereniabile.
2) S se arate c se arate c T
(x
1
,x
2
)
M
1
M
2
i T
x
1
M
1
T
x
2
M
2
snt izomorfe prin
aplicaia v (d
x
1
p
1
(v), d
x
2
p
2
(v)). n particular, pentru un grup Lie G cu multiplicarea
notat i luarea inversului notat i, identicai T
(e,e)
GG cu T
e
GT
e
G i artai c
d
(e,e)
(v, w) = v +w i d
e
i(v) = v.
3) Fie x
0i
M
i
xate arbitrar. Considerm incluziunile i
x
01
: M
2
M
1
M
2
,
i
x
01
(x
2
) = (x
01
, x
2
), respectiv i
x
02
: M
1
M
1
M
2
, i
x
02
(x
1
) = (x
1
, x
02
). Fie v
T
(x
01
,x
02
)
M
1
M
2
, v
1
= d
x
01
p
1
(v) T
x
01
M
1
, v
2
= d
x
02
p
1
(v) T
x
02
M
2
. S se arate c
pentru orice f (
(M
1
M
2
),
v(f) = v
1
(f i
x
02
) +v
2
(f i
x
01
).
Observaia 6.4.10. Din punctul de vedere al mecanicii, dac punctele unei va-
rieti reprezint mulimea poziiilor posibile ale unui sistem de particule, bratul
tangent reprezint spaiul strilor (un element al su descrie poziia i viteza sis-
temului la un moment dat), iar bratul cotangent reprezint spaiul fazelor (un
element al su descrie poziia i momentul la un moment dat).
CAPITOLUL 7
Imersii. Submersii. Subvarieti
n acest paragraf denim subvarietile unei varieti difereniabile. Acestea vor
submulimi-imagine ale unor varieti prin aplicaii difereniabile cu proprieti
speciale. ncepem cu:
1. Deniii. Exemple
Deniia 7.1.1.
1) O aplicaie difereniabil f : M N, m = dimM n = dimN, se numete
imersie dac rg d
x
f = m n ecare x M (d
x
f e injectiv).
2) O imersie injectiv care e homeomorsm pe imagine se numete scufundare
.
3) Dac M e submulime a lui N, are structur de varietate difereniabil i
incluziunea canonic n N e scufundare, atunci M se numete subvarietate a lui N.
Diferena codim(M) = dim(N) dim(M) se numete codimensiunea lui M.
O imersie neinjectiv a
cercului n plan.
Figura ca imersie injectiv, dar nu
scufundare, a cercului n plan. Imersia
este: (2 cos(f(t)

2
), sin 2(f(t)

2
)) cu
lim
f(t) = 0, lim
f(t) = 2, f(0) =
i f cresctoare.
Propoziia 7.1.2. Orice imersie injectiv a unei varieti compacte e o scufun-
dare.
Demonstraie. Fie f : M N, cu M compact i f(M) considerat cu
topologia de subspaiu al lui N, deci separat. Cum f e continu, e sucient s mai
artm c e aplicaie deschis pe f(M). Ar trebui artat c f duce deschii din M
n deschii din f(M). Dar, cum f e injectiv, e sucient s vedem c aplic nchii
n nchii. Deoarece M e compact, orice nchis e compact i e aplicat prin f (care
e continu) ntr-un compact din f(M). Pe de alt parte, orice compact dintr-un
spaiu Hausdor e nchis.
142 Imersii. Submersii. Subvarieti
Propoziia anterioar furnizeaz numeroase exemple de subvarieti. Anume:
Corolarul 7.1.3. Imaginea oricrei scufundri e o subvarietate.
Exerciiul 7.1.4. Fie f : M N difereniabil. S se arate c gracul lui f e subvari-
etate nchis n M N i M x (x, f(x)) e o scufundare.
Exerciiul 7.1.5. Artai c f : S
2
R
3
, f(x, y, z) = (x, y, z 2z
3
) e o imersie.
Exerciiul 7.1.6. S se scufunde T
3
n R
4
i S
2
S
2
n R
5
.
Indicaie: Considerm scufundarea standard a lui T
2
n C
2
R
4
(, ) (e
i
, e
i
)
pe care o ,,ngrom:
(, , ) (e
i
(1
cos
2
), e
i
(1
cos
2
)).
Produsul scufundrii standard a lui S
2
n R
3
cu el nsui furnizeaz o scufundare a lui
S
2
S
2
n R
6
. E sucient s observm c imaginea acesteia e cuprins n R
5
i s facem
o proiecie stereograc convenabil.
Exerciiul 7.1.7. S se arate c aplicaia R
2
|0 R
n+1
,
(u, v) (u
n
, . . . , u
nk
v
k
, . . . , v
n
)
denete o imersie a lui P
1
R n P
n
R. Este aceasta o scufundare?
Exerciiul 7.1.8. 1) S se arate c aplicaia v : R
3
R
6
,
v(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
,
2xy,
2yz,
2zx),
denete o imersie a lui S
2
n R
6
.
Indicaie: Se va arta nti c v e o imersie a lui R
3
|0 n R
6
.
2) S se arate c v denete un homeomorsm v al lui P
2
R pe v(S
2
).
3) S se arate c v(S
2
) e o subvarietate n R
6
i v e o scufundare a lui P
2
R n R
6
.
4) S se arate c v(S
2
) = v(P
2
R) e inclus n H S
5
, unde H e un hiperplan an al
lui R
6
. Deducei de aici c exist o scufundare a lui P
2
R n R
5
i chiar n R
4
. Aceasta din
urm poart numele de scufundarea Veronese.
Indicaie: Se observ c v(P
2
R) e inclus n S
4
i se face proiecia stereograc dintr-
un punct care nu e n imagine. Motivaia formulelor de pornire este urmtoarea: ecrei
drepte v i se asociaz operatorul p
v
de proiecie ortogonal pe v. ntr-o baz ortonormat
n care un versor al lui v are coordonatele (x, y, z), matricea lui p
v
este
_
x
2
xy xz
xy y
2
yz
xz yz z
2
_
.
Asemntor, asociind ecrui k-plan al lui R
n
, considerat ca spaiu euclidian, operatorul
de proiecie ortogonal pe el nsui, se obine o scufundare a grassmannienei k-planelor
din R
n
ntr-un spaiu euclidian.
2. Teorema rangului
Intuitiv, o subvarietate ar trebui s e o submulime a crei structur de vari-
etate s coincid local cu cea a varietii ambiante. C aa stau lucrurile, vedem
din urmtoarea teorem:
Teorema 7.2.1. (a rangului) Fie M, N varieti difereniabile de dimensiune
m, respectiv n i f : M N o aplicaie difereniabil cu rangul r n ecare punct
al lui M. Atunci, pentru orice x M exist hrile (U, ) n x (V, ) n f(x), cu
2 Teorema rangului 143
(U) (respectiv (V )) cub centrat n (x) = 0 R
m
(respectiv (f(x)) = 0 R
n
)
i n care aplicaia

f = f
1
se exprim prin formulele locale:
(7.1)

f
a
(x
1
, . . . , x
m
) =
_
x
a
, dac a = 1, . . . , r
0, dac a = r + 1, . . . , n
Demonstraie. E clar c dac gsim hri locale n care

f satisface relaiile
(7.1), atunci micornd convenabil domeniile de hart i compunnd cu translaii
oportune n R
m
i R
n
putem uor realiza i celelalte condiii impuse n enun.
Fie, atunci, (U
1
,
1
), (V
1
,
1
) hri arbitrare n x, f(x) supuse doar condiiei
f(U
1
) V
1
, care induc coordonatele locale (x
i
1
), i = 1, . . . , m, respectiv (y
a
1
), a =
1, . . . , n. Deci, dac punem

f
1
=
1
f
1
1
, avem y
a
1
=

f
a
1
(x
1
1
, . . . , x
m
1
). Deoarece
rangul lui f este r, renumerotnd, eventual, coordonatele, putem presupune c
iacobianul lui

f
1
n x are minorul r-dimensional din stnga sus nenul:
(7.2) det
_

f
a
1
x
i
1
_
(x) ,= 0, 1 i, a r.
Cutm nti o hart (U, ) n x, cu coordonate x
1
, . . . , x
n
n care iacobianul lui
f
t
1
=
1
f
1
s aib forma:
(7.3)
_
I
r
0
A 0
_
.
cu A matrice de tip (mr, r) oarecare. Nu avem dect s punem
(7.4) x
i
=
_

f
i
1
(x
1
1
, . . . , x
m
1
), dac i = 1, . . . , r
x
i
1
, dac i = r + 1, . . . , m
Condiia (7.2) ne asigur c
det
_
x
i
x
k
1
_
(x) ,= 0, 1 i, k m.
Atunci, conform teoremei funciei inverse, exist un difeomorsm local al unei
vecinti a punctului
1
(x) pe o vecintate

U a punctului (x
1
(x), . . . , x
m
(x)).
Punem =
1
, U =
1
(
U) i obinem harta (U, ) cu coordonate locale

(x
1
, . . . , x
m
). Pentru a dovedi c n hrile (U, ), (V
1
,
1
), iacobianul lui

f
t
1
are
forma (7.3) mai trebuie vericat doar c

f
r+s
1
/x
r+t
= 0 pentru orice 1 s
n r, 1 t m r. Or, acest lucru rezult imediat din presupunerea fcut
asupra rangului lui f.
Pentru a ajunge la ecuaiile (7.1) facem i o schimbare de coordonate n jurul
lui f(x). Anume, punem:
(7.5) y
i
=
_
y
i
1
, dac i = 1, . . . , r
y
i
1

f
t
1
(y
1
1
, . . . , y
r
1
), dac i = r + 1, . . . , n
Se veric imediat ca (7.5) e o schimbare de coordonate (iacobianul n f(x) e nenul).
Ca mai sus, gsim harta (V, ) ceea ce ncheie demonstraia.
Ca o consecin imediat deducem urmtoarea teorem de caracterizare local
a imersiilor:
Corolarul 7.2.2. Fie f : M N o imersie i x M. Atunci exist hrile
(U, ) n x, (V, ) n f(x), cu f(U) V astfel nct f are expresia local:
f
1
(u
1
, . . . , u
m
) = (u
1
, . . . , u
m
, 0, . . . , 0).
Cu alte cuvinte, local, o imersie se comport ca i incluziunea canonic a lui
R
m
n R
m+s
. n ce privete subvarietile, deducem imediat urmtorul rezultat:
Corolarul 7.2.3. Fie M o subvarietate a lui N. Atunci orice punct x M are
o hart (V, ) cu coordonate (y
1
, . . . , y
n
), cu (x) = 0 i (V ) = C(0, ) (cub de
latur centrat n origine) astfel c
(V M) = (z) C(0, ) [ y
m+1
(z) = = y
n
(z) = 0.
Exerciiul 7.2.4. 1) S se arate c o suprafa difereniabil e subvarietate 2-dimen-
sional a lui R
3
.
2) S se arate c S
n
e subvarietate n-dimensional a lui R
n+1
.
Exerciiul 7.2.5. 1) S se arate c mulimea punctelor lui P
n
R cu prima coordonat
omogen nul e o subvarietate difeomorf cu P
n1
R.
2) Fie f : R
n+1
|0 R
n+1
,
f(t, x
1
, . . . , x
n
) =
_
2tx
1
t
2
+ | x |
2
, . . . ,
2tx
n
t
2
+ | x |
2
,
t
2
+ | x |
2
t
2
+ | x |
2
_
.
S se arate c, prin trecere la ct, f denete o aplicaie neted p a lui P
n
R n S
n
. Care
e preimaginea prin p a polului nord (resp. sud)?
3) Folosind proiecia stereograc, s se arate c p induce un difeomorsm al lui
P
n
R p
1
(N) pe S
n
|N. Ce se poate spune n cazul n = 1?
Exerciiul 7.2.6. S se arate c mulimea
|(x, y, z, t) R
4
; x
2
+y
2
= z
2
+t
2
=
1
2
e o subvarietate a lui S
3
, difeomorf cu varietatea produs S
1
S
1
. Dai exemple de
subvarieti ale lui S
n
difeomorfe cu (S
1
)
n
.
3. Teorema valorii regulate. Noi exemple
Noiunea care urmeaz e generalizarea celei date n capitolul despre suprafee.
Cu ajutorul ei vom putea produce noi exemple de varieti.
Deniia 7.3.1. Pentru o aplicaie difereniabil de varieti f : M N, vom
spune c y N e valoare regulat a lui f dac d
x
f e surjecie pentru orice x din
preimaginea f
1
(y) a lui y. O valoare care nu e regulat se numete critic (se
poate vedea i Deniia 2.2, caz particular al acesteia).
Dac N = R, o valoare a e regulat dac i numai dac rangul lui d
x
f = 1 pe
preimaginea lui a, deci dac, local, exist cel puin o derivat parial care nu se
anuleaz. Pe de alt parte, dac dimM < dimN, toate punctele lui N snt valori
critice.
3 Teorema valorii regulate. Noi exemple 145
E clar c, n condiiile de mai sus, rangul lui f e constant pe f
1
(y). Acum
putem deduce din Teorema rangului un rezultat care produce noi exemple de subva-
rieti (conform, de asemenea, i Propoziia 2.3 pentru care am dat o demonstraie
direct):
Teorema 7.3.2. Fie y valoare regulat a lui f : M N. Atunci f
1
(y) e
subvarietate a lui M, de dimensiune mn.
Observaia 7.3.3. Teorema lui Sard (vezi [Mi]; demonstraia depete cadrul i
scopul acestui cri) spune c mulimea valorilor critice e de msur Lebesgue nul
n N, astfel c enunul anterior e justicat: exist ntotdeauna suciente valori
regulate.
Exemplul 7.3.4. Artm c SL(n) = SL(n, R) e subvarietate a lui GL(n) =
GL(n, R). Vom arta c funcia det : GL(n) R are rang constant 1. Atunci va
rezulta c SL(n) = det
1
(1) e subvarietate de dimensiune n
2
1. Trebuie vericat
c pentru orice matrice nedegenerat A, forma linear
d
A
det : T
A
GL(n) T
det(A)
R
are rangul 1. E sucient s gsim o curb s(t) in GL(n) cu s(0) = A i det(s(t))
t
,= 0.
Denims(t) ca ind matricea obinut nmulind prima linie a lui Acu 1+t, celelalte
elemente rmnnd neschimbate. Evident s(0) = A i det(s(t)) = (1 + t) det(A),
deci s(t) GL(n) pentru t sucient de mic. n plus, det(s(t))
t
= det(A) ,= 0 ceea
ce ncheie demonstraia.
Exerciiul 7.3.5. S se arate c grupul O(n) al matricelor ortogonale e subvarietate
compact de dimensiune n(n 1)/2 a varietii tuturor matricelor.
Cu cele de mai sus, vedem c SL(n) i O(n) snt grupuri Lie, chiar subgrupuri
Lie ale lui GL(n). n general, este o problem dicil de decis dac un grup Lie
este subgrup Lie al altuia (adic structura de varietate e cea indus). Funcioneaz
urmtoarea teorem:
Teorema 7.3.6. (Cartan). Un subgrup care e mulime nchis ntr-un grup Lie
are o unic structur de subgrup Lie.
Exerciiul 7.3.7. Dai exemplu de aplicaii difereniabile f : M N i valori critice
y N ale cror preimagini snt, totui, subvarieti.
Exerciiul 7.3.8. 1) Fie q o form ptratic de rang maxim pe R
4
i p : R
4
|0
proiecia canonic. S se arate c p(q
1
(0)) e o subvarietate a lui P
3
R, eventual vid.
2) Dac q are signatura (1, 3) sau (3, 1) atunci aceast subvarietate e difeomorf cu
S
2
; iar dac q are signatura (2, 2), subvarietatea e difeomorf cu P
1
R P
1
R, i.e. cu
S
1
S
1
.
Indicaie: 2) Alegnd convenabil baza lui R
4
, cuadrica Q de signatur (1, 3) sau (3, 1)
este mulimea punctelor ale cror coordonate omogene veric
x
2
+y
2
+z
2
t
2
= 0.
Deci ultima coordonat a oricrui punct al cuadricei trebuie s e nenul. nseamn c
Q e inclus n deschisul de coordonate U
4
, difeomorf cu R
3
prin aplicaia
[x, y, z, t] (
x
t
,
y
t
,
y
t
).
E clar c prin aceast aplicaie imaginea cuadricei este S
2
. n al doilea caz ecuaia cuadricei
n coordonate omogene devine
x
2
+y
2
z
2
t
2
= 0
care, dup o schimbare de coordonate, se mai poate scrie
XY ZT = 0.
Acum putem deni aplicaia f = (f
1
, f
2
) : Q P
1
R P
1
R prin
f
1
((X : Y : Z : T]) =
_
(X : Z), pentru (X, Z) ,= (0, 0)
(T : Y ), pentru (T, Y ) ,= (0, 0)
f
2
((X : Y : Z : T]) =
_
(X : T), pentru (X, T) ,= (0, 0)
(Z : Y ), pentru (Z, Y ) ,= (0, 0)
Aplicaia e bine denit deoarece X/Z = T/Y i X/T = Z/Y .
Exerciiul 7.3.9. Fie N M o subvarietate i c : (a, b) N o curb difereniabil. S
se arate c c
(t) poate s nu e tangent n ecare punct la subvarietate.

Spaiul tangent ntr-un punct la o subvarietate se poate identica natural cu
un subspaiu linear al spaiului tangent n acel punct la varietatea ,,mare. n cazul
special al preimaginilor de valori regulate putem preciza:
Propoziia 7.3.10. Fie y valoare regulat a lui f : M N, P = f
1
(y), x P.
Atunci T
x
P = Ker(d
x
f).
Demonstraie. Cum f e constant pe P, T
x
P e cuprins n nucleul diferen-
ialei. Pe de alt parte, d
x
f e surjectiv, deci
dimKer(d
x
f) = dimT
x
M dimT
f(x)
N = dimM dimN = dimP.
Rezult c T
x
P e un subspaiu al nucleului de aceeai dimensiune cu acesta; trebuie
s coincid.
n cazul n care m = dimM dimN = n, o imersie f : M N cu rg f =
dimM se numete submersie. Tot din teorema rangului se obine:
Corolarul 7.3.11. Fie f : M N o submersie. Pentru orice x M exist o
hart (U, ) n jurul lui x i o hart (V, ) n jurul lui f(x) astfel c expresia local
a lui f este:
f
1
(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
n
).
Altfel spus: local, o submersie se comport ca proiecia canonic a lui R
m
pe
primele n coordonate.
Exerciiul 7.3.12. 1) Folosind forma local a unei submersii deducei c o submersie
e aplicaie deschis.
2) Dac m = n, atunci mulimea f
1
(y), y N (numit br) e discret.
3) Snt aplicaiile de acoperire studiate n paragraful 3.3 submersii?
4 Teorema de scufundare a lui Whitney 147
4. Teorema de scufundare a lui Whitney
ncheiem acest paragraf cu prezentarea unor rezultate generale de scufundare a
varietilor compacte n spaii euclidiene. Cu precizarea c acestea se pot extinde
(nu uor!) i la cazul necompact, rezult c, principial, ar de ajuns studiul
subvarietilor spaiilor euclidiene. Din pcate, aa cum vom vedea, codimensiunea
scufundrii poate foarte mare, ceea ce reduce drastic aplicabilitatea practic a
unor asemenea rezultate. Importana lor conceptual este, ns, considerabil.
Teorema 7.4.1. Orice varietate compact se scufund ntr-un spaiu vectorial.
Demonstraie. Vom folosi aici rezultatele demonstrate n paragraful 3.2.2
consacrat partiiei unitii. Fie (U
i
,
i
), 1 i N un atlas nit pe varietatea
compact M. Fie V
i
o acoperire a lui M cu V
i
U
i
, e f
i
o funcie test cu suportul
n U
i
i f
i
[
V
i
= 1 pentru orice i. Atunci funcia f
i
i
, prelungit cu 0 n afara lui U
i
furnizeaz o funcie difereniabil M R
m
, m = dimM. Punem acum
F = (f
1
1
, . . . , f
N
N
, f
1
, . . . , f
N
).
E clar c F : M R
N(m+1)
e neted. Este, de asemenea, imersie: cum ecare
x M st ntr-un V
i
, al i-lea bloc al lui d
x
F este egal cu d
x
i
care e becie
deoarece aplicaiile de hart snt difeomorsme locale. Pentru a vedea c F e
injectiv, presupunem F(x) = F(y). Atunci, pentru orice i, f
i
(x) = f
i
(y). Exist
un i
0
astfel nct f
i
0
(x) ,= 0 (pentru c V
i
-urile acoper M). Atunci x, y U
i
0
i
f
i
0
(x)
i
0
(x) = f
i
0
(y)
i
0
(y) de unde
i
0
(x) =
i
0
(y), deci x = y. Propoziia 7.1.2
ncheie demonstraia.
Schim acum demonstraia pentru:
Corolarul 7.4.2. (Whitney, forma ,,uoar) Orice varietate compact n-dimen-
sional se imerseaz n R
2n
i se scufund n R
2n+1
.
Demonstraie. Plecm cu scufundarea F a lui M n R
N
gsit n propoziie.
Pe aceasta o vom compune cu o proiecie convenabil i vom obine o scufundare
n R
N1
. Apoi iterm procedeul atta vreme ct putem gsi proiecia necesar.
Considerm un produs scalar euclidian oarecare pe R
N
. Pentru orice vector
unitar v S
N1
, e p
v
proiecia ortogonal pe v
. Fie N = F(M). Restricia lui

p
v
la N e injectiv dac i numai dac pentru orice x ,= y din N
x y
| x y |
,= v
(vericai!). Echivalent, trebuie ca v s nu stea n imaginea aplicaiei
(x, y)
x y
| x y |
a lui (MN) n S
N1
, unde e diagonala lui MN. Existena unui asemenea
v e asigurat de Teorema lui Sard (vezi Observaia 7.3.3) de ndat ce 2n < N 1.
Acum, pentru ca p
v
s e imersie e necesar i sucient ca v s nu aparin nici unui
subspaiu tangent la N. Denim
P = (x, v) M S
N1
[ v T
F(x)
N.
Se veric direct c P e o subvarietate (2n 1)-dimensional a lui M S
N1
(se
poate revedea i Exerciiul 7.2.5). n particular, imaginea lui P prin proiecia pe a
doua component e de msur nul dac 2n < N.
CAPITOLUL 8
Cmpuri vectoriale i tensoriale
1. Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri
Generalizm acum Deniia 2.7 la cazul varietilor difereniabile.
Deniia 8.1.1. i) Un cmp vectorial difereniabil pe deschisul U M este o
aplicaie difereniabil X : U TM astfel nct X = Id
U
. Vom nota X
x
vectorul tangent valoare a cmpului X n punctul x.
ii) Un cmp vectorial de-a lungul curbei c : [a, b] M este o aplicaie diferen-
iabil X : [a, b] TM astfel nct X = c.
Exemplul 8.1.2. Schim dou cmpuri vectoriale pe R
2
:
X = x
2
x
1
x
1
x
2
X = x
1
x
1
+x
2
x
2
Deocamdat vom lucra mai mult cu cmpuri vectoriale denite pe deschii sau
chiar pe ntreg M. E de remarcat c se pot deni i cmpuri vectoriale pe mulimi
nchise din M (un asemenea caz avem n punctul ii) al deniiei). Folosind partiia
unitii se poate arta:
Propoziia 8.1.3. Orice cmp denit pe un nchis se poate prelungi (nu unic!) la
un cmp pe M. n particular, xat v T
x
M, exist un cmp X astfel ca X
x
= v.
Nu vom da aici demonstraia propoziiei pentru c ea nu e dect un caz par-
ticular al unui enun mai general despre seciunile brrilor vectoriale; acesta va
aprea n capitolul urmtor. Vom nota A(U), respectiv A(M) mulimea cmpurilor
difereniabile pe U, respectiv M. innd seam de felul cum am construit structura
difereniabil a bratului tangent, deducem c un cmp vectorial e difereniabil pe
U dac i numai dac pentru orice x U exist o hart (V, ) n jurul lui x i
funciile difereniabile X
1
, . . . , X
m
(
(V ) astfel nct
X [
UV
= X
i
[
UV

x
i
.
150 Cmpuri vectoriale i tensoriale
Cum, pe de alt parte, vectorii tangeni acioneaz n mod natural asupra funciilor
(
, obinem urmtoarea aciune a cmpurilor vectoriale asupra funciilor: pentru

f (
(U) i X A(U):
X(f) (
(U), dat prin X(f)(x) = X

x
(f).
Cititorul va verica singur c aceast ultim proprietate poate luat, la rndul ei,
drept deniie a unui cmp vectorial.
Exerciiul 8.1.4. Considerm o varietate M descris ca f
1
(0) pentru o funcie diferen-
iabil f : R
n
R. Artai c un cmp vectorial X pe R
n
e tangent n x la M dac i numai
dac X
x
(f) = 0. Aplicaie pentru f(x, y, z) = x
2
+y
2
1 i X = (x1)

x
+xy

y
+xz

z
.
Propoziia 8.1.5. nzestrat cu operaiile naturale (adunare i nmulire cu fun-
cii difereniabile), A(U) are structur de (
(U) - modul.
Demonstraia, imediat, rezult din deniie i din proprietile vectorilor tan-
geni. De exemplu, suma X + Y se denete prin aciunea sa asupra funciilor ca
(X +Y )(f) = X(f) +X(f) etc.
Pe modulul A(U) se denete o nmulire specic, numit croet (unele texte
adopt denumirea de parantez Poisson sau parantez Lie a doua este cea corect).
Croetul se noteaz [X, Y ] i se denete prin:
(8.1) [X, Y ]
x
(f) = X
x
(Y (f)) Y
x
(X(f)), x U, f (
(U).
Cititorul se va convinge singur c formula anterioar denete un cmp vectorial.
Observaia 8.1.6. Croetul are un caracter local: dac V U e un deschis,
atunci [X [
V
, Y [
V
] = [X, Y ] [
V
.
Vom vedea deocamdat proprietile formale ale croetului, amnnd pentru
mai trziu interpretarea geometric.
E uor de vzut c, nzestrat cu adunarea i cu croetul pe post de nmulire,
A(U) capt structur de algebr anticomutativ, deoarece, conform deniiei, are
loc: [X, Y ] +[Y, X] = 0. Mai mult, algebra nu e nici asociativ, proprietate nlocu-
it de urmtoarea identitate care se demonstreaz prin calcul direct, (simplu, dar
trebuie fcut mcar o dat!):
Propoziia 8.1.7. Croetul satisface identitatea lui Jacobi:
(8.2) [[X, Y ], Z] + [[Z, X], Y ] + [[Y, Z], X] = 0.
Deniia 8.1.8. O algebr real a crei nmulire este anticomutativ i satisface
identitatea lui Jacobi se numete algebr Lie. nmulirea unei algebre Lie se mai
numete croet.
Exerciiul 8.1.9. Vericai c urmtoarele mulimi, cu operaiile indicate, snt algebre
Lie:
1) Orice spaiu vectorial cu nmulirea banal: [v, w] = 0. O asemenea algebr Lie
se numete abelian.
2) Spaiul vectorial gl(n) al tuturor matricelor reale nn cu croetul (se mai numete
comutator) [A, B] = AB BA.
3) R
3
cu produsul vectorial pe post de nmulire.
1 Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri 151
Expresia local a croetului. S vedem acum care este expresia local a
croetului. Fie X = X
i
/x
i
, Y = Y
j
/x
j
. Atunci pentru orice f difereniabil
pe respectivul domeniu de coordonate avem:
[X, Y ]
x
(f) = X
i
(x)

x
i
[
x
(Y
j
f
x
j
) Y
j
(x)

x
j
[
x
(X
i
f
x
i
) =
X
i
(x)
_
Y
j
x
i
[
x
f
x
j
[
x
+Y
j
(x)

2
f
x
i
x
j
[
x
_
Y
j
(x)
_
X
i
x
j
[
x
f
x
i
[
x
+X
i
(x)

2
f
x
i
x
j
[
x
_
.
Punnd aici, n locul lui f, funcia coordonat x
k
gsim:
[X, Y ]
k
x
= X
i
(x)
Y
k
x
i
[
x
Y
j
(x)
X
k
x
j
[
x
,
deci avem:
[X, Y ] =
_
X
i
Y
k
x
i
Y
j
X
k
x
j
_

x
k
.
Particulariznd aici X = /x
i
, Y = /x
j
, obinem imediat:
Corolarul 8.1.10. Orice dou cmpuri din baza canonic au croetul nul:
_

x
i
,

x
j
_
= 0.
n ne, urmtoarea relaie va util:
Exerciiul 8.1.11. Pentru orice f, g (
(U) i X, Y .(U) avem:

(8.3) [fX, gY ] = fg[X, Y ] +fX(g)Y gY (f)X.
Exerciiul 8.1.12. Pe R
3
se dau cmpurile vectoriale:
X = z

y
y

z
, Y = x

z
z

x
, Z = y

x
x

y
.
1) S se arate c cele trei cmpuri snt linear independente peste R. Fie E spaiul
vectorial real generat de ele. S se arate c E e nchis la croet.
2) Fie : E R
3
dat prin:
(aX +bY +cZ) = (a, b, c).
S se arate c e izomorsm i
([V, W]) = (V ) (W),
unde noteaz produsul vectorial din R
3
.
Exerciiul 8.1.13. S se arate c [X, Y ] = 0 pentru orice Y dac i numai dac X = 0.
Exerciiul 8.1.14. Fie A o matrice ptrat n n, cu elemente reale. Ea determin
cmpul vectorial (linear) /pe R
n
prin /
x
= Ax, pentru orice x R
n
. Artai c [/, B]
x
=
(AB BA) x (croetul a dou cmpuri lineare e opusul comutatorului matricelor care
denesc cmpurile).
Exerciiul 8.1.15. Determinai X .(R
3
) care satisface ecuaiile: [

x
, X] = X i
[

y
, X] = X.
O interpretare geometric a croetului. Fie P un punct dintr-o vecintate
U cu coordonate (x
i
) i cmpurile X = a
i
(x)

x
i
i Y = b
i
(x)

x
i
pe U. Fie t x
i
(t)
curba integral a lui X prin P, astfel nct P corespunde lui x
i
(0). Orice alt punct Q
de pe curba integral considerat, sucient de aproape de P, va avea coordonatele
legate de cele ale lui P n felul urmtor:
y
i
= x
i
(t) = x
i
(0) +ta
i
(x) +
t
2
2!
a
i
x
j
a
j
+ ,
unde am neglat termenii de ordin superior lui 2. Pentru simplitate, vom scrie
formula de mai sus sub forma:
y = x +ta(x) +t
2
a
t
a
2
.
Imaginm trecerea de la P la Q ca o deplasare de-a lungul curbei integrale a lui X
(altfel spus, n direcia cmpului X). Din Q, ne deplasntr-un alt punct apropiat, R,
dar pe direcia lui Y , adic pe curba integral a lui Y , parametrizat cu parametrul
s (nu e nici un motiv ca cele dou curbe integrale s e parametrizate la fel). Ca
mai sus, coordonatele lui R vor :
z = y +sb(y) +s
2
b
t
b
2
.
Acum ne ntoarcem: mergem din R pe curba integral a lui X (care e aceeai cu
cea a lui X, dar parcurs invers), parametrizat tot cu t, pn n S care va avea
coordonatele:
w = z ta(z) +t
2
a
t
a
2
.
De aici ne deplasm pe curba integral a lui Y pn n T care va avea coordonatele:
u = w sb(y) +s
2
b
t
b
2
.
ntrebarea e dac T coincide cu P, punctul de plecare, adic dac paralelogramul
innitezimal se nchide sau nu. Pentru a rspunde, trebuie s calculm coordonatele
u n funcie de cele ale lui P. Avem (atenie: cnd vom scrie, de exemplu, b(w) vom
considera doar cantitile pn la ordinul al doilea, adic vom scrie b(z ta(z))):
u = w sb(y) +s
2
b
t
b
2
= z ta(z) +t
2
a
t
a
2
sb(z ta(z)) +s
2
b
t
b
2
= z ta(z) +t
2
a
t
a
2
sb(z) +stb
t
a +s
2
b
t
b
2
= y +sb(y) +s
2
b
t
b
2
ta(y +sb) +t
2
a
t
a
2
sb(y +sb) +stb
t
a +s
2
b
t
b
2
= y ta(y) tsa
t
b +t
2
a
t
a
2
+stb
t
a
= x +ta +t
2
a
t
a
2
ta(x +ta) tsa
t
b +t
2
a
t
a
2
+stb
t
a
= x tsa
t
b +stb
t
a.
1 Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri 153
Revenind la notaiile complete, am artat c punctul T are coordonatele:
u
i
= x
i
+st(
b
i
x
j
a
j
a
i
x
j
b
j
).
Recunoatem n coecientul lui st componentele locale ale croetului [X, Y ], deci
T se a pe curba integral a cmpului [X, Y ] prin P. Altfel spus, croetul [X, Y ]
reprezint obstrucia la nchiderea paralelogramului innitezimal PQRT.
Aciunea unei aplicaii difereniabile asupra unui cmp vectorial. Fie
acum f : M N o aplicaie difereniabil. La sfritul paragrafului trecut am
denit difereniala f
= df : TM TN. Este normal s ne ntrebm dac df nu

induce i o aciune ntre algebrele Lie ale cmpurilor de vectori pe M, respectiv N.
Cum am putea proceda? Dac X A(M) i y N, ar natural s punem
(8.4) df(X)
y
= d
f
1
(y)
fX
f
1
(y)
.
Dar o asemenea deniie are sens numai dac f e difeomorsm. Deci, un difeomor-
sm induce, ntr-adevr o aciune asupra cmpurilor de vectori prin formula (8.4).
innd seama c un cmp vectorial acioneaz asupra funciilor, din (8.4) obinem:
df(X)()(y) = X
f
1
(y)
( f) = X( f)(f
1
(y)),
sau nc, renunnd la argumentul y:
(8.5) df(X)() f = X( f).
n general, atunci cnd f nu e un difeomorsm, avem urmtoarea noiune:
Deniia 8.1.16. Fie f : M N o aplicaie difereniabil. Cmpurile X
A(M), Y A(N) se numesc f-corelate dac diagrama
E
T
E
T
M N
TM TN
df
f
X Y
e comutativ.
Observaia 8.1.17. Dac f e difeomorsm, atunci X i df(X) snt f-corelate.
Exerciiul 8.1.18. Fie f : R R
2
, f(t) = (cos t, sin t). Artai c d/dt .(R) e
f-corelat cu x

y
y

x
.(R
2
).
Propoziia 8.1.19. f : M M
t
o aplicaie difereniabil, X, Y A(M), X
t
, Y
t

A(M
t
). Dac X e f-corelat cu X
t
i Y e f-corelat cu Y
t
atunci [X, Y ] e f-corelat
cu [X
t
, Y
t
].
Demonstraie. Vom arta c df [X, Y ] = [X
t
, Y
t
] f. Este o egalitate de
cmpuri vectoriale pe M
t
, deci, pentru a o proba trebuie vzut c cei doi membri
acioneaz la fel pe funcii din (
(M
t
). Fie, deci, x M i (
(M
t
). Trebuie
demonstrat c
df([X, Y ])() = [X
t
, Y
t
]()
adic, pentru orice x M:
d
x
f([X, Y ]
x
)() = [X
t
, Y
t
]
f(x)
().
Nu trebuie dect s aplicm deniiile:
d
x
f([X, Y ]
x
)() = [X, Y ]
x
( f)
= X
x
(Y ( f)) Y
x
(X( f))
= X
x
((df Y )()) Y
x
((df X)())
= X
x
(Y
t
() f) Y
x
(X
t
() f)
= df(X
x
)(Y
t
()) df(Y
x
)(X
t
())
= X
t
f(x)
(Y
t
()) Y
t
f(x)
(X
t
())
= [X
t
, Y
t
]
f(x)
().
2. Cmpuri invariante pe grupuri Lie. Algebra Lie a unui grup Lie.

Date un difeomorsm f i un cmp vectorial X pe o varietate M, putem fabrica
imediat cmpul dfX, denit prin dfX(x) = d
f
1
(x)
fX
f
1
(x)
. Dac acesta coincide
cu X, adic dfX = X, atunci spunem c X este invariant fa de f. Nu e obligato-
riu ca asemenea cmpuri s existe pe orice varietate. Dar pe grupuri Lie ele exist
din belug i pot construite cu ajutorul translaiilor stngi sau drepte.
Deniia 8.2.1. Un cmp vectorial pe grupul Lie G se numete stng invariant
dac pentru orice a, b G are loc egalitatea
d
a
L
b
X
a
= X
ba
.
Asemntor se denesc cmpurile drept invariante.
Se vede din deniie c orice cmp stng invariant e L
b
-corelat cu el nsui,
pentru orice b G. Atunci, din Propoziia 8.1.19, croetul [X, Y ] a dou cmpuri
stng invariante e L
b
corelat cu el nsui:
Propoziia 8.2.2. Croetul a dou cmpuri stng (respectiv drept) invariante este
un cmp stng (respectiv drept) invariant.
Corolarul 8.2.3. Mulimea L(G) (respectiv R(G)) a cmpurilor stng (respectiv
drept) invariante pe un grup Lie G este o subalgebr Lie real a lui A(G).
Exerciiul 8.2.4. Artai c L(G) i R(G) snt izomorfe ca algebre Lie.
Deniia 8.2.5. L(G) se numete algebra Lie a grupului G i se mai noteaz cu
g.
Aceast structur de algebr Lie poate transportat pe spaiul tangent n
origine T
e
G. Iat cum: plecnd cu un vector T
e
G, putem deni un cmp stng
invariant prin formula X
a
= d
e
L
a
(). Reciproc, dac X L(G), atunci i asociem
vectorul X
e
T
e
G. E uor de vzut c cele dou asocieri snt reciproce, deci T
e
G i
L(G) snt n becie. Corespondena aceasta e clar izomorsm de spaii vectoriale
reale. Cu ajutorul ei denim acum o multiplicare de algeb Lie pe T
e
G prin
[, ] = [X
, X
]
e
, , T
e
G.
3 Grupul local cu un parametru asociat unui cmp vectorial 155
De acum ncolo, cnd vorbim de algebra Lie a unui grup Lie, ne referim, fr
distincie, la L(G) sau la T
e
G cu structura tocmai descris.
Exerciiul 8.2.6. Construcia anterioar se poate reface pentru translaiile drepte, ob-
inndu-se un alt croet pe T
e
G, notat [, ]
R
. Artai c [, ]
R
= [, ].
Exemplul 8.2.7. Algebra Lie a lui GL(n) este gl(n), algebra tuturor matricelor
ptrate nn cu croetul [A, B] = ABBA. ntr-adevr, ca spaiu vectorial, gl(n)
este izomorf cu R
n
2
; cum GL(n) este deschis n gl(n), este clar c L(GL(n))

=
T
e
GL(n)

= gl(n) ca spaii vectoriale. Rmne s identicm croetul de algebr
Lie. Fie L(GL(n)). i atam un cmp pe GL(n) prin X
A
= A (simpl
nmulire de matrice). innd seam c translaiile stngi pe GL(n) acioneaz tot
prin nmulire de matrice, L
A
B = AB i snt, n particular, lineare (deci coincid cu
diferenialele lor), avem
(d
A
L
B
)X
A
= BX
A
= BA = X
BA
.
deci X
e stng invariant. Atunci

[, ] = [X
, X
](I
n
) = (d
I
n
X
)(X
I
n
) (d
I
n
X
)(X
I
n
).
Dar X
(A) = A i e linear n A, deci (d

I
n
X
)(X
I
n
) = , (d
I
n
X
)(X
I
n
) = ,
3. Grupul local cu un parametru asociat unui cmp vectorial
n capitolul al II-lea, dup Deniia 2.7, am explicat care e legtura dintre
cmpuri vectoriale (n R
2
) i ecuaii difereniale, prin intermediul noiunii de curb
integral. Relum acum aceast discuie, ntregind-o.
Deniia 8.3.1. Fie X un cmp vectorial pe M. Curba neted : I M e curb
integral pentru X dac
(8.6)
t
(t) = X
(t)
, t I.
Ne aducem aminte c, prin deniie,
t
(t) = d(
d
ds
[
t
).
Astfel c, xnd un sistem de coordonate (U; x
1
, . . . , x
m
) n jurul lui x M, pre-
supunnd c 0 I i (0) = x, c X [
U
= X
i
x
i
, condiia (8.6) devine:
d(x
i
)
ds
[
t
x
i
[
(t)
= X
i
((t))

x
i
[
(t)
.
Deci e curb integral a lui X dac i numai dac e satisfcut sistemul de ecuaii
difereniale ordinare:
(8.7)
d
i
dt
= X
i
((t)), i = 1, . . . , m, t
1
(U),
unde
i
= x
i
. Pentru a merge mai departe avem nevoie de transcrierea n
limbajul varietilor a unor rezultate de ecuaii difereniale, aplicabile sistemului
de mai sus. Le vom grupa n dou teoreme ale cror demonstraii le vom schia
numai (cf. [Wa]).
Teorema 8.3.2. Fie X cmp difereniabil pe varietatea M. Pentru orice x M
exist a(x), b(x) R i curba neted
x
: (a(x), b(x)) M
astfel nct :
1) 0 (a(x), b(x)) i
x
(0) = x.
2)
x
e curb integral a lui X.
3) Dac : (c, d) M e o alt curb care satisface proprietile 1), 2), atunci
(c, d) (a(x), b(x)) i = [
(c,d)
.
Demonstraia este doar o aplicaie direct a teoremei de existen i unici-
tate pentru sistemul de ecuaii (8.7) ((0) = x reprezint condiia iniial care
transform sistemul ntr-o problem Cauchy), a existenei intervalului maximal de
deniie etc. (cf [Mi]). nainte de a continua, avem nevoie de urmtoarea noiune
fundamental
Deniia 8.3.3. Pentru orice t R e
T
t
= x M [ t (a(x), b(x))
i aplicaia X
t
denit pe T
t
prin:
X
t
(x) =
x
(t).
X
t
se numete curentul local sau uxul lui X
1
.
Exerciiul 8.3.4. 1) S se calculeze uxul cmpului aX+bY +cZ din Exerciiul 8.1.12.
2) S se calculeze uxul unui cmp fundamental local /x
i
.
3) Calculai uxul cmpurilor din Exemplul 8.1.2.
4) Calculai uxul cmpului X = x
1
x
1
pe R
2
.
Proprietile curentului local snt cuprinse n :
Teorema 8.3.5.
1) Pentru orice x M exist o vecintate deschis V i un > 0 astfel nct
aplicaia (t, y) X
t
(y) e denit i de clas (
pe (, ) V cu valori n M.
2) T
t
e mulime deschis pentru orice t.
3)

t>0
T
t
= M.
4) X
t
: T
t
T
t
e difeomorsm, cu inversa X
t
.
5) Pentru orice numere reale s, t, domeniul lui X
s
X
t
e cuprins (n general
strict) n T
s+t
. Domeniul lui X
s
X
t
este exact T
s+t
dac s i t au acelai semn.
Mai mult, pe domeniul lui X
s
X
t
are loc relaia:
(8.8) X
s
X
t
= X
s+t
.
Demonstraie. 1) e consecin a teoremei de dependen difereniabil a so-
luiei n raport cu condiia iniial. Demonstrm acum 5). Fie t (a(x), b(x)).
Atunci s
x
(t +s) e tot o curb integral a lui X, dar cu condiia iniial
x
(t)
i cu interval maximal de deniie (a(x) t, b(x) t). Teorema 8.3.2, 3) implic
egalitatea
(a(x) t, b(x) t) = (a(
x
(t)), b(
x
(t)))
1
ntotdeauna t, s vor parametri reali, iar x, y, z puncte de pe varietate; deci nu este pericol
de confuzie ntre X
x
, valoarea cmpului X n punctul x M i X
t
, curentul local al lui X.
i, pentru orice s n acest interval:
(8.9)
x
(t)
(s) =
x
(t +s).
Dac x e n domeniul lui X
s
X
t
, atunci t (a(x), b(x)) i s (a(
x
(t)), b(
x
(t))),
astfel c s +t (a(x), b(x)). n concluzie x T
s+t
i (8.8) rezult din (8.9).
Pe de alt parte, pentru cmpul X = /x
1
pe R
2
(0, 0), se vede uor
(vericai!) c domeniul lui X
1
X
1
e strict inclus n T
0
. Dac, totui, st > 0
i x T
s+t
, adic s + t (a(x), b(x)), atunci t (a(x), b(x)) ceea ce implic
s (a(
x
(t)), b(
x
(t))). Urmeaz c x st n domeniul lui X
s
X
t
.
Proprietile 2) i 4) snt triviale dac t = 0. Vom presupune t > 0, de-
monstraia ind identic n cazul t < 0. Fie x T
t
. Din 1) i din compacitatea
intervalului [0, t] rezult existena unei vecinti W a lui
x
([0, t]) i a unui > 0
astfel nct aplicaia (t, y) X
t
(y) e denit i de clas (
pe (, ) W. Acum
alegem un n Ndestul de mare ca t/n (, ). Fie
1
= X
t/n
[
W
, W
1
=
1
1
(W)
i, inductiv,
i
= X
t/n
[
W
i1
, W
i
=
1
i
(W
i1
), i = 2, . . . , n.
E clar c
i
e de clas (
pe W
i1
W. Rezult c W
n
e un deschis care l
conine pe x deoarece
X
t/n

. .
n ori
X
t/n
(x) =
x
(t) W
Mai mult, conform punctului 5),
(8.10)
1

n
[
W
n
= X
t
[
W
n
,
astfel c W
n
T
t
. n concluzie T
t
e deschis, adic 2).
Ct privete 4), X
t
e becie ntre T
t
i T
t
, cu inversa X
t
; i e (
conform
relaiei (8.10).
Deniia 8.3.6. Un cmp vectorial X se numete complet dac T
t
= M pentru
orice t R, i.e. domeniul oricrei curbe integrale
x
este R.
Pentru un cmp complet, transformrile X
t
care determin curentul local
formeaz un grup (Teorema 8.3.5) parametrizat dup R. De aceea X
t
se mai
numete, n acest caz, grupul local uniparametric generat de X. Dac X nu e
complet, X
t
formeaz un pseudogrup local uniparametric. n general avem:
Deniia 8.3.7. O aplicaie : RM M difereniabil se numete grup local
uniparametric pe M dac:
i) pentru orice t R, aplicaia
t
: M M,
t
(x) = (t, x) este difeomorsm;
ii) Pentru orice x M, aplicaia
x
: R M,
x
(t) = (t, x) este de clas (
i
x
(0) = x;
iii) Pentru orice s, t R,
s

t
=
s+t
.
Am vzut c orice cmp genereaz un pseudogrup de transformri cu un para-
metru. O reciproc parial este, de asemenea, adevrat:
Propoziia 8.3.8. Orice grup uniparametric de transformri ale lui M determin
un cmp vectorial pe M. Transformrile din pseudogrupul de transformri generate
de acesta snt restricii ale celor din grupul uniparametric de plecare. n particu-
lar, exist o becie ntre mulimea grupurilor locale uniparametrice i mulimea
cmpurilor vectoriale complete.
Demonstraia este simpl. Nu avem dect s denim X
y
=
t
y
(0) i s aplicm,
din nou, teorema de dependen difereniabil a soluiei n raport cu condiiile
iniiale.
n cazul generic, un cmp vectorial nu e complet. Pentru a ne convinge e
sucient s considerm X = /x
1
pe R
2
(0, 0): intervalul maximal de deniie
al unei curbe integrale prin (a, 0) este (a, ). n schimb:
Teorema 8.3.9. Un cmp vectorial cu suport compact e complet.
Demonstraie. Acoperim supp X cu deschiii U
1
, . . . , U
r
astfel nct curentul
local X
t
s conin transformrile
X
i
t
: (
i
,
i
) U
i
M, i = 1, . . . , r
Fie U
0
= MsuppX. U
0
e deschis i X [
U
0
= 0. i asociem
X
0
t
: R U
0
M, X
0
t
(x) = x.
Cum U
i
acoper M i X
i
t
concord pe interseciile U
i
U
j
am obinut un curent
local generat de X. Punnd = min
1ir

i
putem obine aplicaia
(8.11) : (, ) M M
care face parte din curentul local. Acum demonstraia va rezulta din:
Lema 8.3.10. Dac curentul local conine un element de forma (8.11) cu > 0
atunci X e complet.
Fie t R. Alegem k Z i r (/2, /2) astfel nct t = r + k/2. Pentru
x M denim
t
(x) =
_
/2

/2
. .
k ori
r
(x), pentru k < 0
r
(x), pentru k = 0
/2

/2
. .
k ori
r
(x), pentru k > 0
S artm c
t
e bine denit. Presupunem t > 0 (cazul t < 0 se trateaz similar)
i
r +k/2 = t = s +q/2,
cu r, s (/2, /2). Rezult r s (, ), deci q k = 1, 0 sau 1. Dac
q k = 0, atunci r = s i totul e n regul. Fie q k = 1 (cazul cellalt e
asemntor). Atunci r s = /2,
r
=
/2

s
i
/2

/2
. .
k ori
r
(x) =
/2

/2
. .
k+1=q ori
s
(x).
Acum, dup ce am vzut c e bine denit, e imediat c
t
(x) e o curb integral
prin x pentru orice x M. Aceasta ncheie demonstraia.
Corolarul 8.3.11. Pe o varietate compact orice cmp vectorial e complet.
Propoziia 8.3.12. Fie f un difeomorsm al lui M i X A(M), X
t
curentul
su local. Atunci curentul local al lui df(X) este f X
t
f
1
.
Demonstraie. Se veric nti c f X
t
f
1
este un grup local cu un para-
metru, deci genereaz un cmp vectorial. i cercetm curbele integrale. Fie x M.
Deoarece X
f
1
(x)
e tangent la curba X
t
(f
1
(x)) n f
1
(x), vectorul
(df(X))
x
= df
f
1
(x)
X
f
1
(x)
va tangent la curba
c(t) = f X
t
(f
1
(x)) = f X
t
f
1
(x)
Corolarul 8.3.13. Pentru orice t pentru care e denit, dX
t
(X) = X (pentru c
X
t
= X
t
X
t
X
1
t
).
Exemplul 8.3.14. Aplicaia
(t, (x
1
, x
2
)) = (x
1
cos t x
2
sin t, x
1
sin t +x
2
cos t)
denete un curent global pe R
2
: orbita unui punct (x
1
, x
2
) este cercul de raz
_
(x
1
)
2
+ (x
2
)
2
; altfel spus, acest curent e asociat grupului rotaiilor planului. Cm-
pul vectorial asociat se obine derivnd coordonatele cmpului:
X
1
=
d
dt
[
0
(x
1
cos t x
2
sin t) = x
2
,
X
2
d
dt
[
0
(x
1
sin t +x
2
cos t) = x
1
.
Avem deci X = x
2
x
1
+x
1
x
2
.
n schimb, cmpul vectorial X = (x
1
)
2
x
1
+x
1
x
2
x
2
produce curentul local
(t, (x
1
, x
2
)) = (
x
1
1 tx
1
,
x
2
1 tx
1
),
deci X nu este complet.
Exerciiul 8.3.15. Cum GL(n) e deschis n /(n, n), avem TGL(n) = GL(n)/(n, n).
Denim cmpul vectorial pe GL(n) prin A (A, A
2
). Determinai curentul su local.
Exerciiul 8.3.16. Folosii curentul local al unui cmp vectorial (pe care trebuie s
l alegei) ca s demonstrai c pentru orice r, r
> 0 i x, y B(0, r) R
n
, exist un
difeomorsm al lui R
n
cu proprietile: f(x) = y i f(z) = z pentru orice z cu |z| r
.
Trecnd pe varieti, artai c orice x M admite o vecintate V cu proprietatea c
pentru orice y V , exist un difeomorsm al lui M astfel nct (x) = y.
n particular, dac M e conex, deducei c grupul difeomorsmelor lui M acioneaz
tranzitiv pe M.
Mai mult: dac dimM > 1, atunci pentru orice k i orice (x
1
, . . . , x
k
), (y
1
, . . . , y
k
),
puncte din M cu x
i
,= y
i
, exist un difeomorsm al lui M astfel nct (x
i
) = y
i
, pentru
orice i = 1, 2, . . . , k.
4. Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia
exponenial
Am vzut c oricrui cmp vectorial pe o varietate i se asociaz, cel puin local,
un grup cu 1 parametru. Atunci cnd varietatea e un grup Lie i cmpul e stng
invariant, obinem informaii mult mai precise.
Fie, deci, G un grup Lie. Numim subgrup cu 1 parametru al lui G orice omo-
morsm (
de grupuri : R G. Iat, n continuare, legtura dintre aceast

deniie i cmpurile stng invariante. Fie g i X
cmpul stng invariant asociat

(prin X
a
= d
e
L
a
()). Fie
: R G curba integral (unica!) a lui X
prin e:
(0) = e, (
)
t
(t) = X
(t)
.
Propoziia 8.4.1.
e un subgrup cu un parametru, adic
(s +t) =
(s)
(t).
ntr-adevr, ambii membri ai egalitii de demonstrat snt egali cu
(s) n
t = 0 i, deoarece X
e stng invariant, ambii satisfac aceeai ecuaie diferenial:
t
(t) = X
(t)
. Tot datorit invarianei la translaii stngi rezult i c domeniul lui
e R, n particular: cmpurile stng invariante snt complete.

Deniia 8.4.2. Aplicaia exponenial exp : g G e denit prin
exp() =
(1).
Urmtoarea propoziie rezum proprietile aplicaiei exponeniale:
Propoziia 8.4.3.
1) exp(t) =
(t) pentru orice t R.

2) exp(t
1
+t
2
) = exp(t
1
) exp(t
2
) pentru orice t
1
, t
2
R.
3) exp(t) = (exp(t))
1
pentru orice t R.
4) Grupul cu un parametru al lui X
se exprim cu ajutorul translaiilor drepte

prin formula X
t
= R
exp(t)
.
5) Aplicaia exponenial e (
i difereniala ei n 0 g este identitatea. n

particular, exp aplic difeomorf o vecintate a lui 0 g pe o vecintate a lui e G.
Demonstraie. Artm nti c
(8.12)
(ts) =
t
(s).
Punnd aici s = 1 rezult 1). Pentru a dovedi (8.12), vom arta c ambii membri
ai egalitii, vzui ca funcii de s, snt curbe integrale ale lui X
t
prin e, deci,
datorit unicitii curbei integrale, trebuie s coincid. Pentru membrul drept nu
e nimic de demonstrat, pentru cel stng calculm derivata:
d
(t
d
du
[
st
) = tX
(st)
= (td
e
L
a
)
(st)
= (d
e
L
a
(t))
(st)
= X
t
(st)
.
Acum 2) i 3) rezult din 1) i din Propoziia 8.4.1. Pentru uxul lui X
avem:
X
t
(a) = aX
t
(e) (din invariana la stnga) = a
(t).
4 Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia exponenial 161
Formula dorit rezult acum din 1). Pentru 5), identicm g cu T
e
G, deci T
0
g
se poate identica cu g (spaiul tangent n orice punct la un spaiu vectorial se
identic cu spaiul vectorial respectiv). Atunci d exp : g g. Denim acum
cmpul vectorial V pe G g prin V
(a,)
= (X
a
, 0) T
a
G T
g. V e difereniabil
i, conform lui 5), curentul su local e V
t
(a, ) = (a exp(t), ). Rezult c V e
complet i V
1
e denit i difereniabil pe Gg. Acum, dac notm cu proiecia
(difereniabil!) a lui G g pe G, putem scrie exp = V
1
(e, ), deci exp e
difereniabil. Calculm acum d
0
exp() =
d
ds
[
s=0
exp(s) = (
)
t
(0) = X
0
= ,
deci d
0
exp = 1
g
.
Am vzut c exp(t) e un subgrup uniparametric pe G. Mai mult: putem arta
c, reciproc, orice subgrup uniparametric e de aceast form:
Propoziia 8.4.4. Fie (t) un subgrup cu un parametru al lui G. Atunci exist
g astfel nct =
.
Demonstraie. Avem (0) = e pentru c : R G e homomorsm. Vom
arta c =
cu =
t
(0). Pornim cu relaia (t + s) = (t)(s) pe care o
derivm n raport cu s, n s = 0:
t
(t) =
d
ds
L
(t)
(s)[
s=0
= d
e
L
(t)
t
(0) = X
(t)
,
deci =
, ambele ind egale cu e la t = 0.

Exerciiul 8.4.5. Fie G
1
, G
2
dou grupuri Lie. Artai c L(G
1
G
2
) = g
1
g
2
i
aplicaia exponenial a produsului este (
1
,
2
) (exp
1
(
1
), exp
2
(
2
)).
Exemplul 8.4.6. Artm c exponeniala lui GL(n) coincide cu exponeniala
obinuit a matricelor, ceea ce i justic denumirea. Pentru orice A L(GL(n)) =
gl(n), aplicaia
A
: R GL(n) dat prin
A
(t) =
t=0
t
i
i!
A
i
satisface relaiile
A
(0) = I
n
, (
A
)
t
(t) =
t=0
t
i1
(i 1)!
A
i
=
A
(t)A,
deci
A
e un subgrup cu un parametru. Atunci, conform celor demonstrate anterior,
exp(A) =
A
(1) =
t=0
A
i
i!
= e
A
.
Exemplul 8.4.7. Determinm acum algebrele Lie ale grupurilor SL(n) i O(n).
n primul caz, am vzut c det : GL(n) R e o submersie (Exemplul 7.3.4) i
SL(n) = det
1
(1). Rezult de aici c T
I
n
SL(n) = Ker d
I
n
det. Pentru calculul
derivatei lui det avem de calculat
d
d
det(I
n
+C)[
=0
.
Folosind identitatea pentru polinomul caracteristic
det(I
n
+C) = 1 +trC + +
n
det C,
rezult
d
d
det(I
n
+C)[
=0
= trC. Am obinut:
sl(n) := T
I
n
SL(n) = C gl(n) [ trC = 0,
cu croetul uzual pe gl(n). S mai observm c o matrice n n de urm nul e
descris de n
2
1 parametri, deci dimSL(n) = n
2
1.
Grupul ortogonal poate i el descris ca preimagine de valoare regulat, anume
pentru aplicaia : GL(n) S(n) = A gl(n) [ A = A
t
, (A) = AA
t
. E clar c
O(n) =
1
(I
n
). Artm c I
n
e valoare regulat a lui . Pentru A O(n), avem
(d
A
)B = AB
t
+BA
t
care e surjecie: pentru orice C dat, B =
1
2
CA satisface (d
A
)B = C. Ca mai
sus, pentru a determina algebra Lie a lui O(n) determinm spaiul tangent n I
n
,
iar acesta este egal cu nucleul diferenialei lui : obinem mulimea matricelor
antisimetrice:
o(n) := T
I
n
O(n) = C gl(n) [ C +C
t
= 0.
n particular, rezult de aici c dimO(n) =
1
2
n(n 1).
Exerciiul 8.4.8. Artai c grupul special ortogonal SO(n) := O(n) SL(n) este un
grup Lie conex, de dimensiune
1
2
n(n 1), care are aceeai algebr Lie ca i O(n).
Exerciiul 8.4.9. Fie : G H un morsm (difereniabil) de grupuri Lie. Artai
c exp = exp d.Aplicai acest rezultat pentru G = GL(n), H = |1, 1 i f = det
pentru a obine formula
det e
A
= e
trA
, A gl(n).
Observaia 8.4.10. Descriem acum o metod general de lucru pe grupuri Lie.
Difereniala n a G unei funcii sau aplicaii f denite pe G se calculeaz lund
o curb arbitrar (t) pe G, cu (0) = a, i evalund (f )
t
(0). Existena sub-
grupurilor cu un parametru permite folosirea curbelor particulare exp(t), ceea ce
uureaz mult calculele.
Cu ajutorul aplicaiei exponeniale putem demonstra un rezultat foarte impor-
tant:
Teorema 8.4.11. Fie : H G un homomorsm continuu de grupuri Lie.
Atunci este (
.
Demonstraie. Vom descrie doar paii demonstraiei, fr toate detaliile.
Artm nti c enunul este adevrat pentru subgrupuri continue cu 1 parame-
tru, adic pentru H = R. Deoarece pe un grup Lie avem la dispoziie translaiile
(drepte sau stngi), care snt difeomorsme, e sucient s demonstrm enunul lo-
cal, pe o vecintate I a lui 0 R. Vom ncerca s exprimm valorile (t), pentru
t mic, ca nite exp-uri despre care tim c snt difereniabile. Alegem o vecintate
V a lui e G difeomorf prin exp cu o vecintate U a lui 0 din g = T
e
G. Fie t
0
ndeajuns de mic pentru ca (t) exp(U) pentru [ t [ t
0
. Atunci (t
0
) = exp(Y ),
pentru un unic Y U i, pentru orice n N, (t
0
/n) = exp(X) (X unic). Cum
exp(nX) = (t
0
) = exp(Y ), dac nX U, atunci rezult nX = Y Pentru nX U,
se art c dac jX U, atunci i (j + 1)X U. Acum, pentru orice t ca mai
sus, avem (t) = exp(tY/t
0
) (aici vedem cavem nevoie s alegem U stelat etc.):
4 Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia exponenial 163
ntr-adevr, putem aproxima (t/t
0
)Y/0 cu un ir (m/n)Y i folosim continuitatea
lui .
Pentru un H arbitrar, h-dimensional, e X
1
, . . . , X
h
o baz n h = T
e
H. Pentru
ecare i, aplicaia exp(tX
i
) e un morsm continuu de la R la H; atunci, conform
pasului anterior, este de clas (
. Mai mult, este difeomorsm local. n consecin,

aplicaia : R
h
H, (t
1
, . . . , t
h
) = (exp(tX
1
), . . . , exp(tX
h
)) e difeomorsm
local ntre o vecintate cubic din R
h
i o vecintate U a lui e H. Acum
e (
i, cum e local inversabil, rezult c [

U
= ( )
1
este (
. n
ne, argumentul deja invocat, compunerea cu translaiile, arat c e ce n orice
punct.
Reprezentarea adjunct a unui grup Lie. Fie I
a
: G G automorsmul
interior care lucreaz dup formula I
a
(b) = aba
1
.
Deniia 8.4.12. Reprezentarea adjunct a lui G pe algebra sa Lie este homo-
morsmul Ad : G GL(g), dat prin:
Ad
a
= d
e
I
a
.
E uor de vericat c, ntr-adevr, pentru orice a G, Ad
a
este un izomorsm
linear al lui g. Se poate vedea i c:
(8.13) Ad
a
= d
a
1L
a
d
e
R
a
1.
Notm difereniala reprezentrii adjuncte cu ad, adic d(Ad) = ad. Cum, pentru
orice spaiu vectorial V , GL(V ) se identic cu un deschis al lui R
n
2
, spaiul tangent
n orice punct la GL(V ) se identic cu R
n
2
, vzut ca mulimea tuturor matricelor
n n, adic, pentru orice A GL(V ), avem T
A
GL(V ) = End(V ). Astfel, ad : g
End(g. Aplicnd Exerciiul 8.4.9, obinem diagrama comutativ:
g
ad
End(g)
exp
_
exp
G
Ad
GL(g).
Deoarece am notat Ad
a
(n loc de Ad(a)), vom nota i ad
(n loc de ad()).
Demonstrm acum:
Propoziia 8.4.13. ad
= [, ].
Demonstraie. Cu observaia anterioar i cu formula (8.13), folosind inter-
pretarea geometric a croetului, avem egalitile:
[, ] = [X
, X
]
e
=
d
dt
[
t=0
d
X
t
(e)
(X
t
)
1
X
(X
t
)
e
=
d
dt
[
t=0
d
exp(t)
R
exp(t)
X
exp(t)
=
d
dt
[
t=0
d
exp(t)
R
exp(t)
d
e
L
exp(t)
=
d
dt
[
t=0
d
e
(L
exp(t)
R
exp(t)
)
=
d
dt
[
t=0
Ad
exp(t)
= ad
Observaia 8.4.14. Formula de mai sus e echivalent cu urmtoarea: pentru

orice dou curbe n G, a(t), b(s), cu a(0) = b(0) = e i a
t
(0) = , b
t
(0) = , are loc:
[, ] =
d
dt
[
t=0
d
ds
[
s=0
a(t)b(s)a(t)
1
.
Exerciiul 8.4.15. Artai c pe GL(n), reprezentarea adjunct este Ad
B
C = BCB
1
Exerciiul 8.4.16. Artai c dac G e comutativ, atunci i algebra sa Lie e comuta-
tiv.
Exemplul 8.4.17. Grupul lui Heisenberg H
3
(R) este grupul format de matricele:
_
_
1 x y
0 1 z
0 0 1
_
_
, cu x, y, z R. Artai c este un grup Lie conex, simplu conex, nilpo-
tent, 3-dimensional. Grupul Heisenberg compact este H
3
(R)/H
3
(Z), unde H
3
(Z)
este laticea ntreag, adic subgrupul lui H
3
(R) format cu matrice cu elemente
ntregi.
Artai c algebra sa Lie e format din matrice de forma:
_
_
0 x y
0 0 z
0 0 0
_
_
, cu
x, y, z R i o baz de cmpuri stng invariante este dat de:
X =

x
, Z =

z
, V =

y
+x

z
.
Analog se denete grupul lui Heisenberg 2n + 1-dimensional, cu aceleai pro-
prieti, format cu matrice ptrate n + 2 dimensionale de forma
_
_
1 X z
0 I
n
Y
0 0 1
_
_
, cu
z R, X = (x
i
, . . . , x
n
)
t
i Y = (y
1
, . . . , y
n
). Varianta sa compact se obine
factoriznd la laticea ntreag. Algebra sa Lie h
2n+1
(R) e format din matrice de
5 Derivata Lie pe direcia unui cmp vectorial 165
forma:
_
_
0 X z
0 0
n
Y
0 0 1
_
_
. O baz de cmpuri stng invariante este, ca mai sus:
z
,

x
i
,

y
i
+x
i

z
.
Calculai, pentru cazul general, aplicaia exponenial a exp : h
2n+1
(R)
H
2n+1
(R) i vericai c e difeomorsm (este un rezultat mai general, adevrat
pentru aplicaia exponenial a oricrei algebre Lie nilpotente pe unicul grup Lie
conex i simplu conex asociat ei).
Grupul lui Heisenberg este un obiect foarte important n geometria simplectic
i de contact, n geometria subriemannian i n zica matematic. Vom continua
discuia lui, din punctul de vedere al geometriei riemanniene, n Exemplul 12.4.13
5. Derivata Lie pe direcia unui cmp vectorial
Un cmp vectorial X acioneaz, prin intermediul curentului su local, asupra
funciilor reale denite pe M i asupra cmpurilor vectoriale: prin compunere la
dreapta, respectiv prin aciunea lui dX
t
(discuia e local, nu are importan c
se lucreaz, de fapt, cu un pseudogrup). Fcnd diferena dintre valoarea funciei
(respectiv cmpului) i valoarea funciei (respectiv cmpului) n urma aciunii cu-
rentului local i trecnd cu parametrul t la 0 se obine o nou funcie (respectiv
un nou cmp). Rezultatul acestei operaii se numete derivat Lie n raport cu (pe
direcia) cmpul(ui) X i se noteaz L
X
. Avem deci:
L
X
f = lim
t0
1
t
(f X
t
f) .
Exerciiul 8.5.1. S se arate c pentru orice f : M R avem:
/
X
f = X(f) = df(X)
Exerciiul 8.5.2. S se arate c /
X
f = 0 dac i numai dac f X
t
= f.
Ct privete derivarea Lie a cmpurilor de vectori, conform celor spuse mai sus,
denim:
(L
X
Y )
x
= lim
t0
1
t
(dX
t
(Y ) Y
x
) .
S precizm c dX
t
Y e doar scrierea prescurtat pentru (d
X
t
(x)
X
t
)(Y
X
t
(x)
).
Acum putem da
Teorema 8.5.3. L
X
Y = [X, Y ].
Demonstraie. Vom aplica L
X
Y pe o funcie oarecare f (
(M) i vom
calcula valoarea rezultatului n x M. Avem:
(L
X
Y )(f)(x) = (L
X
Y )
x
(f) = lim
t0
1
t
(dX
t
(Y )(f) Y
x
(f))
= lim
t0
1
t
_
Y
X
t
(x)
(f X
t
) Y
x
(f)
_
.
(8.14)
Pentru exprimarea lui Y
X
t
(x)
(f X
t
), avem nevoie de urmtorul rezultat (foarte
asemntor cu Lema 6.1.8: pentru orice f : U R, exist g : [, ] U R
neted, cu urmtoarele proprieti:
f(t, x) = f(x) +tg(t, x) unde f(t, x) = f X
t
,
g(0, x) = X(f)(x).
ntr-adevr, f(0, x) = f(x), deci
f(t, x) f(x) =
_
t
0
f(s, x)
s
ds,
sau, dup schimbarea de variabil s tu,
f(t, x) f(x) = t
_
1
0
f(st, x)
s
ds.
Aadar punem
g(t, x) =
_
1
0
f(st, x)
s
ds.
Pentru calculul lui g(0, x) observm c
g(t, x) =
1
t
(f(t, x) f(x) =
1
t
(f X
t
(x) f(x) =
1
t
(f f X
t
)(X
t
(x)),
deci, trecnd la limit cu t 0, obinem g(0, x) = X
x
(f). Acum putem continua
irul de egaliti din ecuaia (8.14) (scriind, pentru simplitate, g
t
(x) = g(t, x)):
(L
X
Y )(f)(x) = lim
t0
1
t
_
Y
X
t
(x)
(f +tg
t
) Y
x
(f)
_
= lim
t0
1
t
_
Y
X
t
(x)
(f) Y
x
(f)
_
+ lim
t0
Y
X
t
(x)
(g
t
)
= lim
t0
1
t
_
Y
X
t
(x)
(f) Y
x
(f)
_
Y
x
(X(f))
= X
x
(Y (f)) Y
x
(X(f)) = [X, Y ](f)(x),
Exerciiul 8.5.4. 1) S se arate c
dX
s
([X, Y ]) = lim
t0
1
t
(dX
s
(Y ) dX
s+t
Y ) .
2) Punnd n formula anterioar s = t, artai c
d
dt
[
t=0
dX
t
(Y
X
t
(x)
).
3) Folosind punctul 1) artai c [X, Y ] = 0 dac i numai dac X
t
Y
s
= Y
s
X
t
.
4) Dac [X, Y ] = 0, atunci curentul local al lui X +Y este X
t
Y
t
.
Exerciiul 8.5.5. Derivnd n raport cu t identitatea:
dZ
t
([X, Y ]) = [dZ
t
X, dZ
t
Y ],
regsii identitatea lui Jacobi.
Exerciiul 8.5.6. (Interpretarea geometric a croetului) Fie curba
c(t) = Y
t
X
t
Y
t
X
t
(x)
6 Teoreme de ndreptare a cmpurilor de vectori 167
prin x M, pentru t [0, ). S se arate c:
[X, Y ]
x
(f) = lim
t0
1
t
(f(c(t)) f(c(0))) .
Deci: dac c e neted n 0, n membrul drept avem ,,c
(0)(f). Dar c nu e derivabil n 0

(de ce?). n consecin, trebuie nti artat c exist limita din dreapta.
6. Teoreme de ndreptare a cmpurilor de vectori
Teorema care urmeaz este una de ecuaii difereniale. Importana ei teoretic
este foarte mare. Noi o vom folosi n demonstraia Teoremei lui Frobenius, din
paragraful urmtor.
Teorema 8.6.1. Fie x M i X A(M) cu X
x
,= 0. Atunci exist un sistem
de coordonate (U, ) cu coordonate locale (x
1
, . . . , x
m
) pe o vecintate a lui x astfel
nct
X [
U
=

x
1
.
Demonstraie. Alegem un sistem de coordonate (V, ) n jurul lui x, cu co-
ordonate (y
1
, . . . , y
m
) astfel nct
X
x
=

y
1
[
x
.
Din Teorema 8.3.5, punctul 1), exist un > 0 i o vecintate a originii din R
m1
,
W, astfel nct
c(t, a
2
, . . . , a
m
)
def.
= X
t
(
1
(0, a
2
, . . . , a
m
))
e bine denit i neted pe (, ) W. Observm c c are difereniala nenul n
origine:
dc
_

u
1
[
0
_
= X
x
=

y
1
[
x
i dc
_

u
i
[
0
_
=

y
i
[
x
(i 2).
Atunci, conform Teoremei funciei inverse, = c
1
e o aplicaie de hart pe o
vecintate convenabil U a lui x. Dac x
1
, . . . , x
m
snt coordonatele locale induse
de , avem:
dc
_

u
1
[
(t,a
2
,...,a
m
)
_
= X
c(t,a
2
,...,a
m
)
,
de unde concluzia.
n general, dou cmpuri vectoriale nu se pot ndrepta simultan, chiar cnd snt
independente ntr-un punct. Dar comutativitatea lor e o condiie sucient (aici
cititorul i-ar putea aduce aminte de diagonalizarea simultan a endomorsmelor
diagonalizabile care comut):
Teorema 8.6.2. Fie x M, V o vecintate deschis a sa i X
1
, . . . , X
k
A(V ).
Dac aceste cmpuri comut ([X
i
, X
j
] = 0) i dac X
1
(x), . . . , X
k
(x) snt linear
independeni n T
x
M, atunci exist o hart local (U, ) n jurul lui x astfel nct
X
i
[
U
=

x
i
.
Demonstraie. Va sucient s facem demonstraia n R
n
(adic vom gsi
harta convenabil n aceast situaie, apoi vom compune cu inversa aplicaiei care
ne-a dus de pe varietate n R
n
). Considerm deci c x = 0 etc. Putem presupune
c V e sucient de mic pentru ca pseudogrupurile cu un parametru X
it
s e
denite, toate, pe V . Fie acum W o vecintate sucient de mic a lui 0 R
n
i
: W V prin
(t
1
, . . . , t
n
) = X
1t
1 X
kt
k(0, . . . , 0, t
k+1
, . . . , t
n
).
Rezult c e difereniabil i, deoarece uxurile X
it
comut, difereniala ei n 0
are proprietatea:
d
0
(

t
i
) =
d
dt
[
0
X
it
(X
1t
1

X
it
i X
kt
k(0, . . . , 0)) = X
ix
, 1 i k,
d
0
(

t
i
) =

t
i
, k + 1 i n.
Harta cutat este
1
.
7. Distribuii. Teorema lui Frobenius
Am vzut c, dat un cmp vectorial, el se poate integra: prin orice punct al
varietii trece o curb integral a sa. Dar dac ne dm dou cmpuri vectoriale,
exist o subvarietate 2-dimensional tangent lor n ecare punct n care snt inde-
pendente? Are vreo importan dimensiunea 2? Pentru a rspunde, avem nevoie
de cteva noiuni noi.
Ne vor interesa acum familii de subspaii vectoriale ale spaiilor tangente la
o varietate dat. S presupunem c asociem ecrui punct x M un subspaiu
vectorial k-dimensional D
x
T
x
M (pentru k = 1 avem un cmp vectorial). O
asemenea asociere se numete distribuie k-dimensional. Difereniabilitatea cm-
purilor vectoriale se generalizeaz uor:
Deniia 8.7.1. O distribuie e difereniabil n x dac exist cmpurile vectoriale
difereniabile X
1
, . . . , X
k
denite pe o vecintate U a lui x care reprezint o baz a
lui D
y
n orice y U. O distribuie e difereniabil pe M atunci cnd e difereniabil
n ecare punct din M.
Cititorul atent a observat, desigur, c, n termeni mai conceptuali, o distribu-
ie difereniabil e o aplicaie difereniabil de la M n grassmanniana k-planelor
spaiului tangent la M.
Nu vom lucra dect cu distribuii difereniabile, aa c vom spune simplu dis-
tribuie.
Noiunea de curb integral capt acum urmtoarea extindere:
Deniia 8.7.2. O subvarietate N a lui M se numete varietate integral a
distribuiei D dac T
x
N D
x
, pentru orice x N. O varietate integral de
dimensiune k (deci pentru care T
x
N = D
x
) se numete varietate integral maximal.
Dac prin ecare punct al lui M exist o varietate integral maximal, distribuia
se numete complet integrabil.
n acest limbaj, distribuiile 1-dimensionale (cmpurile vectoriale) snt complet
integrabile. Dar dac dimensiunea crete, proprietatea nu mai e adevrat automat.
O prim obstrucie avem n:
7 Distribuii. Teorema lui Frobenius 169
Propoziia 8.7.3. O distribuie complet integrabil D este nchis la croet: dac
X, Y D, atunci [X, Y ] D.
Demonstraie. Chestiunea ind local, xm x M i e N varietatea inte-
gral maximal prin x. Putem alege o hart local (U, ) n x astfel nct (x) = 0
i UN s e descris de ecuaiile x
k+1
= x
n
= 0. Atunci, pentru orice y UN,
D
y
e generat de

x
1
, . . . ,

x
k
. Aadar, dac X, Y D, expresiile lor n coordonate
locale (pe U N) snt:
X =
n
i=1
X
i

x
i
, Y =
n
i=1
Y
i

x
i
,
unde coecienii X
i
, Y
i
veric:
X
i
(x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0) = Y
i
(x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0) = 0 pentru i > k.
Rezult de aici c
X
j
x
i
(0) =
Y
j
x
i
(0) = 0 pentru i k, j > k.
Cum [X, Y ] =

Z
j
x
j
cu Z
j
=

n
i=1
(X
i Y
j
x
i
Y
i X
j
x
i
), e clar c Z
j
(x) = 0
pentru j > k, deci [X, Y ](x) D
x
.
Deoarece vom mai folosi aceast proprietate, e util s-o numim:

Deniia 8.7.4. O distribuie nchis la croet se numete involutiv.
Teorema care urmeaz arat c involutivitatea este, de fapt, echivalent cu
completa integrabilitate. Prezentm aici teorema lui Frobenius n varianta cu cm-
puri vectoriale, urmnd ca, mai ncolo, s o exprimm i cu forme difereniale, aa
cum apare ea, de obicei, n cursurile de ecuaii.
Teorema 8.7.5. (Frobenius) O distribuie involutiv este complet integrabil.
Demonstraie. Fie D o distribuie k-dimensional involutiv. E sucient s
xm x M i s construim o varietate integral maximal prin x. Ideea demons-
traiei este s artm c involutivitatea asigur existena (local) a unui sistem de
k cmpuri comutative dou cte dou i care genereaz D n ecare punct n care
snt denite. Pe acestea le vom putea ndrepta simultan obinnd uor varietile
integrale cutate.
Fie U vecintate de coordonate n jurul lui x i Y
1
, . . . , Y
k
generatori ai lui D n
ecare punct din U (n particular, pentru c snt n numr de k, Y
i
snt independeni
n ecare punct din U). Fie Y
i
=
n
i=1
Y
j
i
x
j
expresiile lor locale. Datorit linear
independenei, rezult c matricea (Y
j
i
)
i=1,...,n;j=1,...,k
are rangul k. Deci putem
presupune, modulo o renumerotare a coordonatelor, c matricea (Y
j
i
)
i,j=1,...,k
e
inversabil n orice y U. Fie atunci

Y
j
i
componentele matricei inverse lui (Y
j
i
) i
e X
i
=
k
j=1

Y
j
i
Y
j
. Introducnd aici expresiile locale ale lui Y
j
, gsim
(8.15) X
i
=

x
i
+
n
j=k+1
Z
j
i
x
j
,
cu Z
j
i
funcii difereniabile pe U. E clar c i X
i
snt independente n ecare punct
y din U, deci formeaz o baz a lui D
y
. Atunci ipoteza de involutivitate spune c
trebuie s existe funciile f
l
pe U astfel nct s avem
[X
i
, X
j
] =
f
l
X
l
pe U.
Dar cum [

x
i
,

x
j
] = 0, din (8.15) deducem c [X
i
, X
j
] e combinaie linear numai
de

x
k+1
, . . . ,

x
n
. Aadar f
1
= f
k
= 0, adic [X
i
, X
j
] = 0 pe U.
Ca n demonstraia la Teorema 8.6.2, construim acum o vecintate W a lui
0 R
k
i aplicaia : W U cu proprietatea c
d
0
(

t
i
) = X
i
(x).
Liniar independena vectorilor X
i
(x) atrage dup sine injectivitatea lui d
0
:
T
0
R
k
T
x
M. Conform Teoremei rangului, micornd, eventual, W, putem pre-
supune c e o scufundare, astfel c imaginea sa N = (W) e o subvarietate
k-dimensional a lui M (care trece prin x). Rmne s dovedim c N e varietate
integral a lui D, adic s vedem c T
y
N = D
y
pentru orice y U. Prin construcie
T
x
N = D
x
. Pentru y N x, putem scrie (vezi Teorema 8.6.2)
y = (t
1
, . . . , t
k
) = X
1
t
1 X
k
t
k(x).
Cum comutativitatea cmpurilor X
i
revine la comutativitatea curenilor lor locali
fa de compunere, relaia de mai sus se poate rescrie, aducnd curentul lui X
i
pe
prima poziie, sub forma
y = X
i
t
i X
1
t
1 X
i1
t
i1
X
i+1
t
i+1
X
k
t
k(x).
n ecuaia de mai sus variaz toi parametrii t
j
. Dar putem presupune c i-am
xat pe toi, cu excepia lui t
i
, cel de pe prima poziie. Atunci y descrie o curb
(parametrizat dup t
i
) care trece prin x i, pentru valori mici ale parametrului,
rmne pe N. Aceast curb e, prin deniie, o curb integral a lui X
i
, astfel c
X
i
(y) e tangent la N (ca vector vitez al curbei). Cum i a fost ales arbitrar, rezult
c T
y
N = D
y
i demonstraia e complet.
Exerciiul 8.7.6. Artai c distribuia pe R
4
generat de cmpurile X =

y
+ x

z
i
Y =

x
+y

w
nu are varieti integrale n nici o dimensiune.
Exerciiul 8.7.7. Prin ecare punct al unei varieti trece o singur varietate integral
maximal conex a unei distribuii integrabile.
Vedem, deci, c existena unei distribuii complet integrabile confer varietii
o anume structur, ne-am putea-o reprezenta cam ca pe o varz. Nu ntmpltor
varietile integrale maximale se numesc foi, iar familia tuturor foilor se numete
foliaie.
Exemplul 8.7.8. (Structura de contact canonic a lui R
2n+1
). Fie R
2n+1
cu
coordonatele (x
1
, . . . , x
n
, y
1
, . . . , y
n
, z). Denim o distribuie D de hiperplane (deci
2n-dimensional) generat n ecare punct de cmpurile:
X
i
=

x
i
+y
i

z
, X
n+i
=

y
i
, i = 1, . . . , n.
7 Distribuii. Teorema lui Frobenius 171
Observm c
[X
i
, X
n+j
] = [y
i

z
,

y
i
] =
i
j
z
,
deci [X
i
, X
n+i
] =

z
,= 0, astfel c D nu e involutiv, deci nu e nici complet
integrabil. Pe de alt parte, e clar c subvarietile n-dimensionale denite de
x
1
= ct., . . . , x
n
= ct., y
1
= ct., . . . , y
l
= ct., z = ct. snt tangente cmpurilor X
n+i
,
i = l + 1, . . . , n, deci snt varieti integrale de dimensiune n l.
Pe acest exemplu putem verica i c unicitatea nu funcioneaz pentru vari-
eti integrale de dimensiune mai mic dect a distribuiei (vezi Exerciiul 8.7.7).
ntr-adevr, pentru n = 1 (numim coordonatele x, y, z), distribuia de contact este
generat de X
1
=

x
+y

z
i X
2
=

y
, iar subvarietile C
1
, C
2
descrise, respectiv,
de ecuaiile:
C
1
: y = 3x
2
, z = 2x
3
,
C
2
: y = 4x
2
, z = 3x
4
,
snt varieti integrale (1-dimensionale), ambele coninnd originea lui R
3
. E clar c
ambele curbe au aceeai direcie tangent n origine, anume dreapta de ecuaii y =
z = 0. Denumirea de structur de contact este motivat de o anume interpretare a
principiului lui Huygens. Vom reveni asupra acestui exemplu cnd vom vorbi despre
forme difereniale.
Exerciiul 8.7.9. Identicm R cu H prin corespondena (x, y, z, u) q = x + yi +
zj + uk), apoi R
4n

= (R
4
)
n
cu H
n
, spaiul vectorial cuaternionic n-dimensional. Astfel
S
4n+3
= |q H
n
mod |q| = 1. Fie N cmpul vectorial normal unitar (exterior) la sfer:
N(x, y, z, u) = (
x
i
x
i
+ y
i
y
i
+ z
i
z
i
+ u
i
u
i
). Fie X
1
= Ni, X
2
= Nj, X
3
= Nk
(fa de structura de H-spaiu vectorial a lui H
n
). Artai c X
i
snt tangente la sfer i
genereaz o distribuie involutiv.
Cmpuri vectoriale pe sfere. Varieti paralelizabile. S observm c
pentru n = 3, exerciiul de mai sus spune c pe sfera S
3
exist 3 cmpuri vectoriale
care snt independente n ecare punct. E clar c acesta e numrul maxim de
cmpuri cu aceast proprietate pe S
3
(n general, pe o varietate de dimensiune n pot
exista cel mult n cmpuri independente n ecare punct). Cu o construcie similar,
utiliznd octonionii lui Cayley n locul cuaternionilor, se pot construi (ncercai!) 7
cmpuri independente n ecare punct al lui S
7
. Ct despre S
1
, v las s tragei
singuri concluzia...
n general, o varietate difereniabil de dimensiune n care admite exact n cm-
puri independente n ecare punct se numete paralelizabil. Cititorul va demonstra
fr dicultate:
Propoziia 8.7.10. Varietatea M e paralelizabil dac i numai dac TM e
difeomeorf cu produsul M R
n
.
Surprinztor, se poate demonstra (dar cu metode care depesc nivelul acestui
text):
Teorema 8.7.11. Sferele S
1
, S
3
, S
7
snt singurele sfere paralelizabile.
Nu e ntmpltor, pentru acest rezultat, c S
1
i S
3
au structur de grup (al
unitilor din grupurile multiplicative C 0, respectiv H 0 (S
7
e grup?). De
fapt, are loc urmtorul rezultat mai general:
Propoziia 8.7.12. Orice grup Lie e o varietate paralelizabil.
Demonstraia este simpl: se pornete cu o baz de vectori tangeni n origine.
Fiecare vector din baz genereaz, prin translaii la stnga, un cmp stng invariant.
Cum translaiile stngi snt difeomorsme, diferenialele lor snt izomorsme lineare,
deci pstreaz linear independena.
Nu numai c, n general, nu exist foarte multe cmpuri care s e independente
peste tot (cu ct snt mai multe, cu att este bratul tangent mai aproape de a
un produs), dar se poate s nu existe nici unul care s nu se anuleze nicieri: cu
mloace de topologie algebric se poate dovedi:
Teorema 8.7.13. S
n
admite un cmp vectorial nicieri nul dac i numai dac
n = 2k + 1.
Ceea ce, pentru n = 2, spune c oricum ne-am pieptna, tot ne alegem cu un
vrtej.
Exerciiul 8.7.14. Pe sfera S
2n1
= |(z
j
= x
j
+ iy
j
) [
z
j
z
j
= 1 C
n
, e
cmpul vectorial =
(x
j
y
j
y
j
x
j
). Artai c nu se anuleaz nicieri i distribuia
ortogonal lui (pe sfer) e neintegrabil.
8. Tensori i cmpuri de tensori
Tensorii snt obiectele specice geometriei difereniale clasice i mecanicii. Nu
cu mult vreme n urm, erau denii ca ,,obiecte care la o schimbare de reper se
schimb dup legea.... Astzi i-am putea deni rapid ca elemente ale unui produs
tensorial de r spaii tangente i s spaii cotangente ntr-un acelai punct. Dar ar
s ne bazm prea mult pe cunotinele de algebr (multi)linear ale cititorului...
Preferm o cale median.
Puin algebr multilinear. Fie V
1
, . . . , V
k
, W spaii vectoriale. O aplica-
ie f : V
1
V
k
W se numete multilinear dac e linear n ecare variabil:
pentru orice i = 1, 2 . . . , k are loc relaia
f(v
1
, . . . , a
i
v
i
+a
t
i
v
t
i
, . . . , v
k
) = a
i
f(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) +a
t
i
f(v
1
, . . . , v
t
i
, . . . , v
k
).
Ai ntlnit exemple de aplicaii bilineare produsul scalar (V
1
= V
2
, W = R),
produsul vectorial n R
3
(V
1
= V
2
= R
3
, W = R
3
) atunci cnd ai studiat spaiile
vectoriale euclidiene. De asemenea, determinantul este un exemplu tipic de aplicaie
multilinear.
Fie acum V un spaiu vectorial real nit-dimensional
2
.
Deniia 8.8.1. Se numete tensor covariant de ordinul k (sau k-tensor covariant)
pe V o aplicaie k-linear T : V V
. .
k
R.
Prin convenie, un 0-tensor e un numr real.
2
Dar multe dintre noiunile pe care le denim funcioneaz i n dimensiune innit. De
asemenea, se poate lucra i peste C sau peste un alt corp.
8 Tensori i cmpuri de tensori 173
Notm T
0,k
(V ) mulimea k-tensorilor covariani pe V (deci T
0,0
(V ) = R) i
denim pe ea o structur de spaiu vectorial cu operaiile naturale:
(T +T
t
)(v
1
, . . . , v
k
) = T(v
1
, . . . , v
k
) +T
t
(v
1
, . . . , v
k
),
(aT)(v
1
, . . . , v
k
) = aT(v
1
, . . . , v
k
), a R.
E clar, conform deniiei de mai sus, c aplicaiile lineare snt 1-tensori covariani
(deci T
0,1
(V ) se identic natural cu dualul V
), formele bilineare, n particular

produsele scalare (nu neaprat pozitiv denite), snt 2-tensori covariani.
S observm c e ntotdeauna posibil s obinem k-tensori covariani plecnd cu
aplicaii lineare. Iat cum: e , V
. S denim : V V R (Simbolul
se citete produs tensorial ) prin
(v
1
, v
2
) = (v
1
)(v
2
).
E uor de vericat c T
0,2
(V ). La fel, fcnd produsul tensorial al k aplicaii
lineare (1-tensori covariani) vom obine un k-tensor covariant. Dar, atenie!, nu
este defel adevrat c orice k-tensor covariant e de acest tip: vericai, de exemplu,
c 2-tensorul covariant pe R f dat prin f(v
1
, v
2
) = v
1
+ v
2
nu se poate scrie ca
produs (v
1
)(v
2
).
Construcia anterioar se generalizeaz uor. Fie T T
0,k
(V ) i S T
0,m
(V ).
Denim T S T
0,k+m
(V ) prin
T S(v
1
, . . . , v
k
, v
k+1
, . . . , v
k+m
) = T(v
1
, . . . , v
k
)S(v
k+1
, . . . , v
k+m
).
Vericarea faptului c S T e, ntr-adevr, multilinear e trivial. La fel ca mai
sus, nu este adevrat c orice k-tensor e produs tensorial de doi (nici mai muli)
tensori de ordine mai mici.
Cititorul (contiincios) va proba singur urmtoarele proprieti elementare ale
produsului tensorial:
(1) Bilinearitate: (a
1
S
1
+a
2
S
2
)T = a
1
S
1
T +a
2
S
2
T, S(a
1
T
1
+a
2
T
2
) =
a
1
S T
1
+a
2
S T
2
.
(2) Asociativitate: (S T) R = S (T R).
Aa cum ne-am obinuit cnd lucrm pe spaii nit dimensionale, exprimm
acum totul ntr-o baz e
1
, . . . , e
n
a lui V . S numim scalarii
T
i
1
...i
k
:= T(e
i
1
, . . . , e
i
k
)
componentele lui T T
0,k
(V ) n baza xat B. Dac B
t
= e
t
1
, . . . , e
t
n
e alt baz
i e
t
i
= a
j
i
e
j
(folosim convenia de sumare a lui Einstein, de aici ncolo se va vedea
ct de util e), atunci pentru componentele tensorului avem imediat
(8.16) T
t
i
1
...i
k
= a
j
1
i
1
a
j
k
i
k
T
j
1
...j
k
.
n relaia de mai sus, facem k sumri, dup indicii j
1
, . . . , j
k
. Proprietatea aceasta
era luat, de multe ori, drept deniie a tensorilor.
S notm cu B
= e
1
, . . . , e
n
baza dual lui B. Avem
T(v
1
, . . . , v
k
) = T(v
i
1
1
e
i
1
, . . . , v
i
k
k
e
i
k
) = v
i
1
1
v
i
k
k
T
i
1
...i
k
.
Pe de alt parte, folosind baza dual, putem scrie v
i
1
1
= e
i
1
(v
1
), . . . , v
i
k
k
= e
i
k
(v
k
),
astfel c relaia anterioar ne d
T(v
1
, . . . , v
k
) = T
i
1
,...i
k
e
i
1
(v
1
) e
i
k
(v
k
).
Recunoatem n partea dreapt a egalitii produsul tensorial al unor elemente din
baza dual (de fapt, e vorba de o suma de produse tensoriale). Aa c, renunnd
la argumentele v
i
, putem scrie
T = T
i
1
...i
k
e
i
1
e
i
k
.
Am dovedit, aadar, c produsele tensoriale e
i
1
e
i
k
genereaz T
0,k
(V ). Ten-
taia e mare s dovedim i c snt linear independente, pentru a forma o baz.
ntr-adevr, dac
a
i
1
...i
k
e
i
1
e
i
k
= 0,
aplicm ambii membri ai egalitii de mai sus pe (e
j
1
, . . . , e
j
k
) i obinem a
j
1
...j
k
=
0. Cum indicii j
1
, . . . , j
k
snt arbitrari, linear independena e dovedit. Am demon-
strat:
Propoziia 8.8.2. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional i B
= e
1
, . . . , e
n
o
baz n V
. Atunci mulimea k-tensorilor covariani e

i
1
e
i
k
[ 1 i
1
, . . . , i
k

n formeaz o baz n T
0,k
(V ) care are, deci, dimensiunea n
k
.
Repetnd construciile anterioare pentru spaiul dual V
(unde inem seam

c orice spaiu vectorial nit dimensional e reexiv, adic (V
= V ), obinem p-
tensorii contravariani, aplicaii multilineare V
. .
p
R. Notm mulimea
lor cu T
p,0
(V ). Exact ca mai sus se demonstreaz:
Propoziia 8.8.3. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional i B = e
1
, . . . , e
n
o baz n V . Atunci mulimea p-tensorilor contravariani e

i
1
e
i
k
[ 1
i
1
, . . . , i
p
n formeaz o baz n T
p,0
(V ) care are, deci, dimensiunea n
p
.
Mai avem de fcut un pas. Putem combina cele dou tipuri de tensori, contrava-
riani i covariani. Vom numi tensor de p ori contravariant i de k ori covariant, pe
scurt (p, k)-tensor (adopt convenia din [KO]: scriu nti indicele de contravarian),
o aplicaie multilinear:
T : V V
. .
k
V
. .
p
R.
Vom nota T
p,k
(V ) mulimea tuturor (p, k)-tensorilor pe V . Combinnd cele dou
propoziii de mai sus, ajungem la urmtoarea descriere local a (p, k)-tensorilor:
Propoziia 8.8.4. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional i B = e
1
, . . . , e
n
o baz n V , e
1
, . . . , e
n
baza ei dual. Atunci mulimea (p, k)-tensorilor contra-
variani e
i
1
e
i
k
e
j
1
e
j
p
[ 1 i
1
, . . . , i
k
n, 1 j
1
, . . . , j
p
n
formeaz o baz n T
p,k
(V ).
Componentele unui tensor T T
p,k
(V ) n aceast baz se noteaz T
i
1
...i
k
j
1
...j
p
. E
important s inem minte c, tradiional, indicii de contravarian apar sus, iar cei
de covarian jos.
Este clar din cele de mai sus c putem considera i suma direct
T =
p=0,k=0
T
p,k
(V ),
obinnd astfel o algebr asociativ.
Exemplul 8.8.5. Exist un izomorsm canonic ntre T
1,1
(V ) i End(V ). ntr-
adevr, lui T : V V
R i se asociaz endomorsmul f : V V dat prin

(f(v)) = T(v, ) pentru orice v V , V
. Se veric uor c asocierea aceasta

e un izomorsm. Mai general, la fel se arat c T
1,p
(V ) e canonic izomorf cu spaiul
aplicaiilor p-lineare de la V n V .
Contracia tensorial. Urmtoarea operaie este specic algebrei tensorilor.
Fie p 1 i k 1, e i i j doi indici care satisfac 1 i p, 1 j k. Denim
nti contracia C
j
i
pe elemente omogene:
C
j
i
: T
p,k
(V ) T
p1,k1
(V ),
prin:
C
j
i
(v
1
v
k
1

p
) =
j
(v
i
)v
1
v
i
v
k
j

p
,
apoi extindem prin linearitate.
Pentru a vedea care snt componentele tensorului contractat, observm c
C
j
i
(e
i
1
e
i
k
e
j
1
e
j
p
) =
j
i
e
i
1
e
i
e
i
k
e
j
1
e
j
e
j
p
,
deci:
C
j
i
(T)
j
1
...j
p1
i
1
...i
k1
=
n
s=1
T
j
1
...s...j
p1
i
1
...s...i
k1
,
unde indicele s se a: sus pe poziia j, iar jos pe poziia i. Altfel spus,
pentru a gsi componentele tensorului contractat, se egaleaz indicii de covarian
i contravarian de pe poziiile indicate i se sumeaz.
De exemplu, pentru un tensor de tip (1, 1), avem o singur contracie posibil,
C
1
1
, al crei rezultat este un scalar de componente T
1
1
+ +T
n
n
.
Tensori i cmpuri de tensori pe varieti. Fie acum M o varietate di-
fereniabil i x M. Aplicnd construciile de mai sus pentru V = T
x
M, deci
V
= T
x
M, obinem spaiul vectorial T
p,k
x
M al tensorilor de tip (p, k) n punctul
x. Fiecare hart n jurul lui x furnizeaz un sistem de coordonate (x
1
, . . . , x
n
) i
baza canonic corespunztoare a lui T
p,k
x
M.
n rezumat, un (p, k)-tensor n x este o aplicaie multilinear
t : T
x
M T
x
M
. .
k
T
x
M T
x
M
. .
p
R
care se descompune n baza canonic asociat unei hri de coordonate dup cum
urmeaz:
t = t
i
1
...i
k
j
1
...j
p
x
i
1
[
x

x
i
k
[
x
dx
j
1
[
x
dx
j
p
[
x
.
E clar acum c un tensor de tip (0, 1) este un vector cotangent, iar un tensor
de tip (1, 0) este un vector tangent.
Exerciiul 8.8.6. Fie (U, ), (
U, ) dou hri n x. Folosii formulele de schim-

bare pentru bazele canonice din T
x
M, T
x
M ca s demonstrai formula de schimbare
a componentelor unui tensor de tip (p, k):
t
i
1
...i
k
j
1
...j
p
= t
r
1
...r
k
s
1
...s
p
x
i
1
x
r
1
[
x

x
i
k
x
r
k
[
x

x
s
1
x
j
1
[
x

x
s
p
x
j
p
.
Pe modelul brrilor tangent i cotangent, denim acum brarea tensorilor
de tip (p, k). Punem deci
T
p,k
M =
_
xM
T
k,p
x
M
i notm cu proiecia natural a lui T
p,k
M pe M. Astfel, brarea tangent, res-
pectiv cotangent, devin cazuri particulare ale brrii tensoriale, respectiv TM =
T
1,0
M, T
M = T
0,1
M. Ca i n aceste cazuri particulare, T
p,k
M are structur
natural de varietate difereniabil n aa fel nct s devin submersie. Anume,
ecare atlas pe M induce unul pe T
p,k
M: pentru o hart (U, ) n x, denim
:
1
(U) U R
n
p+k
prin (t) = (y, t
i
1
...i
k
j
1
...j
p
), unde t T
p,k
M, y U i T
i
1
...i
k
j
1
...j
p
snt componentele lui t n baza canonic asociat hrii (U, ). n continuare, de-
monstraia e doar o rescriere a celei de la brarea tangent.
Generalizarea cmpurilor vectoriale este acum natural:
Deniia 8.8.7. Un cmp tensorial de tip (p, k) pe deschisul U M este o
aplicaie difereniabil T : U T
p,k
M cu proprietatea c T = 1
U
.
Vom nota cu T
p,k
M mulimea cmpurilor tensoriale de tip (p, k) pe M. Astfel,
cmpurile vectoriale snt cmpuri tensoriale de tip (1, 0) i A(M) = T
1,0
M.
Cpurile tensoriale de tip (0, 1) se vor numi 1-forme i mulimea lor se va nota
1
(M). Ca i A(M), i
1
(M) este un (
(M)-modul.
Pentru simplicarea notaiilor, valoarea n x a cmpului tensorial T se noteaz
T
x
(n loc de T(x)).
Urmtorul rezultat, fundamental, furnizeaz o caracterizare a cmpurilor ten-
soriale (prezint demonstraia dup [KO]):
Propoziia 8.8.8. Un cmp tensorial de tip (p, k) poate vzut ca o aplicaie
T :
1
(M)
1
(M)
. .
p
A(M) A(M)
. .
k
(
(M),
(
(M)-multilinear. n particular, T
p,k
M este un (
(M)-modul.
Demonstraie. Fie T T
p,k
M. i asociem aplicaia
T :
1
(M)
1
(M)
. .
p
A(M) A(M)
. .
k
(
(M)
dat prin
(8.17)

T(
1
, . . . ,
p
, X
1
, . . . , X
k
)(x) = T
x
(
1x
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , X
kx
).
Avem:
T(
1
, . . . , f
i
i
+g
i
i
, . . . ,
p
, X
1
, . . . , f
j
X
j
+g
j
Y
j
, . . . , X
k
) =
(datorit R-linearitii lui T
x
)
T
x
(
1x
, . . . , f
i
(x)
ix
+g
i
(x)
ix
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , f
j
(x)X
jx
+g
j
(x)Y
jx
, . . . , X
kx
) =
f
i
(x)f
j
(x)T
x
(
1x
, . . . ,
ix
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , X
jx
, . . . , X
kx
)+
f
i
(x)g
j
(x)T
x
(
1x
, . . . ,
ix
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , Y
jx
, . . . , X
kx
)+
g
i
(x)f
j
(x)T
x
(
1x
, . . . ,
ix
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , X
jx
, . . . , X
kx
)+
g
i
(x)g
j
(x)T
x
(
1x
, . . . ,
ix
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , Y
jx
, . . . , X
kx
),
ceea ce dovedete c

T e (
(M)-multilinear.
Reciproc, dat o astfel de

T, vrem s denim cmpul tensorial din care provine.
Ca s citim (8.17) de la dreapta la stnga, avem nevoie ca, date valorile punctuale
1x
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , X
kx
, s le putem extinde la nite cmpuri vectoriale pe M cu
exact aceste valori n punctul x. Acest lucru e posibil (am vzut c exist funcii
cu valori prestabilite ntr-un punct), dar extensiile nu snt unice. E deci nevoie s
artm c:
() valoarea

T(
1
, . . . ,
p
, X
1
, . . . , X
k
)(x) = T
x
(
1x
, . . . ,
px
, X
1x
, . . . , X
kx
)
depinde numai de valorile argumentelor
i
, X
j
n x.
Dovedim n continuare armaia (). Va sucient s considerm c

T are un
singur argument, de exemplu

T : V
(M). Fie deci

1
(M). Datorit
linearitii, va de ajuns s demonstrm c dac
x
= 0, atunci i

T()(x) = 0.
Cum chestiunea e local, alegem o hart (U, ) n jurul lui x, astfel nct pe U
avem = a
i
dx
i
pentru nite funcii a
i
difereniabile pe U i cu a
i
(x) = 0. Alegem
acum o funcie test f care ia valoarea 1 pe o vecintate V U i se anuleaz
pe complementara lui U (cf. Lema 5.5.3). Cu ea prelungim 1-formele dx
i
din
baza canonic, denite doar pe U, la nite 1-forme
i
denite pe ntreg M: punem
i
= fdx
i
pe U i
i
= 0 n rest. La fel prelungim funciile locale a
i
la funciile
difereniabile a
i
egale cu fa
i
pe U i nule n rest. Acum avem:
= a
i
i
+ (1 f
2
).
Rezult, din (
-linearitate:
T()(x) = a
i
(x)
T()(x) + (1 f
2
)(x)(
T()(x)) = 0,
i demonstraia e complet.
Aciunea unui difeomorsm asupra unui cmp tensorial. tiind cum acioneaz
un difeomorsm asupra seciunilor bratului tangent i asupra seciunilor bratului
cotangent, putem combina cele dou aciuni Astfel, vom avea, pe rnd:
Pentru un cmp tensorial T de tip (0, k):
(8.18) (df(T)(X
1
, . . . , X
k
))
f(x)
= T
f(x)
(d
x
fX
1x
, . . . , d
x
fX
kx
).
Pentru un cmp tensorial S de tip (p, 0):
(8.19) (f
S)(
1
, . . . ,
p
))
x
= S
x
((f
1
)
x
, . . . , (f
p
)
x
).
Pentru un cmp tensorial R de tip (p, k), notm fR cmpul tensorial:
(fR)(X
1
, . . . , X
k
,
1
, . . . ,
p
)
x
= R(d
f(x)
f
1
X
1f(x)
, . . . , d
f(x)
f
1
X
kf(x)
, (f
1
)
x
, . . . , (f
p
)
x
).
(8.20)
Deniia de mai sus e echivalent cu urmtoarea: Pe elemente decompozabile pu-
nem:
f(X
1
X
p
1

k
) = (dfX
1
) (dfX
p
) (f
1
) (f
k
),
2
R
2
, f(x, y) = (x + 2y, y), i cmpul tensorial R =
x

x
dy +

y
dy. Calculai fr.
Observaia 8.8.10. Contracia tensorial se extinde n mod natural de la tensori
pe varieti la cmpuri tensoriale. Astfel, pentru un cmp tensorial T de tip (p, k),
vom pune (C
j
i
T)
x
= C
j
i
(T
x
).
CAPITOLUL 9
Forme difereniale. Integrare
1. Tensori alternai
Dintre (cmpurile de) tensori, cei covariani (de tip (0, r)) alternai joac un rol
aparte. Construcia care urmeaz furnizeaz cadrul necesar pentru generalizarea
pe varieti a obiectelor clasice din calculul vectorial, anume gradient, divergen,
rotor i a teoremelor de integrare de tip Green, Gauss, Stokes.
Deniia 9.1.1. Un tensor de tip (0, r) se numete alternat, sau total antisi-
metric, dac pentru orice permutare S
r
are loc:
(v
(1)
, . . . , v
(r)
) = sgn()(v
1
, . . . , v
r
).
Se veric uor c mulimea tensorilor alternai din T
0,r
(V ) este un subspaiu
vectorial. l vom nota
r
(V
). n acest context, r se mai numete gradul tensorului

alternat.
Exerciiul 9.1.2. Dac T e un rtensor alternat i v
1
, . . . , v
r
snt dependeni, atunci
T(v
1
, . . . , v
r
) = 0.
Pe de alt parte, se vede imediat c produsul tensorial nu pstreaz alternarea:
dac
i

r
i
(V
), i = 1, 2, atunci
1

2
nu e neaprat alternat. Dar oricrui
tensor covariant putem s-i atam unul alternat prin procedeul numit de alternare,
sau antisimetrizare. Fie / : T
0,r
(V )
r
(V
), dat prin:
(9.1) /()(v
1
, . . . , v
r
) =
1
r!
S
r
sgn()(v
(1)
, . . . , v
(r)
).
Exerciiul 9.1.3. Vericai c /() este, ntr-adevr, alternat i c, dac e alternat,
atunci /() = .
Alternarea produsului tensorial se numete produs exterior i se noteaz
1
2
.
Avem deci:
1

2
= /(
1

2
).
Observaia 9.1.4. Unii autori (de exemplu Abraham, Marsden & Ratiu, vezi
[MR]) denesc produsul exterior cu un factor
r
1
!r
2
!
(r
1
+r
2
)!
. Convenia cu care lucrm
respect cartea lui Kobayashi & Nomizu.
De exemplu:
Dac i snt unu-forme, avem:
( )(v
1
, v
2
) =
1
2
((v
1
)(v
2
) (v
2
)(v
1
)).
180 Forme difereniale. Integrare
Dac
2
(V
) i
1
(V
), atunci:
( )(v
1
, v
2
, v
3
) =
1
3
((v
1
, v
2
)(v
3
) +(v
3
, v
1
)(v
2
) +(v
2
, v
3
)(v
1
)).
Propoziia 9.1.5. Produsul exterior are urmtoarele proprieti:
1) Asociativitate: ( ) = ( ) . Nu vom mai ine deci seama de
paranteze i vom scrie .
2) Bilinearitate:
(a
1
1
+a
2
2
) = a(
1
) +a
2
(
2
),
(b
1
1
+b
2
2
) = b
1
(
1
) +b
2
(
2
).
3) Anticomutativitate: dac
i

r
i
(V
), i = 1, 2, atunci
1

2
= (1)
r
1
r
2
2

1
.
Cititorul va face singur demonstraia care const n calcule elementare de al-
gebr linear.
Observaia 9.1.6. 1) Din proprietatea de anticomutativitate rezult c pentru
orice vector covariant V
, avem = 0.
2) De ndat ce unul dintre factori e de grad par, produsul exterior e comutativ.
Punctul 1) al observaiei anterioare demonstreaz:
Propoziia 9.1.7. Dac e
1
, . . . , e
n
este o baz n V
, atunci
e
i
1
e
i
r
[ i
1
< i
2
< < i
r
formeaz o baz n
r
(V
), aadar dim
r
(V
) = C
r
n
.
Astfel, orice
r
(V
) se scrie =

i
1
<i
2
<<i
r
i
1
...i
r
e
i
1
e
i
r
.
Din proprietatea de alternare rezult, n particular, antisimetria n orice pereche
de indici a componentelor lui :
...i...j...
=
...j...i...
.
Exemplul 9.1.8. Din Propoziia 9.1.7 rezult:
dim
n
(V
) = 1 dac dimV = n.
Dar un exemplu de ntensor alternat pe V = R
n
este determinantul: det(v
1
, . . . , v
n
)
este chiar determinantul matricei care are pe coloane componentele vectorilor v
i
n
baza canonic. Rezult acum c, pe R
n
, orice ntensor alternat este un multiplu
al determinantului.
Vom nota, de asemenea, (V
) =
r
(V
). O vom numi algebra exterioar

a lui V (este o algebr real graduat (nmulirea este produsul exterior), dar n
acest curs ncerc s evit noiuni mai avansate de algebr).
Aciunea unei aplicaii lineare asupra tensorilor alternai. Construcia
care urmeaz e deosebit de important. Fie A : V W o aplicaie linear. I se
asociaz transpusa, aici notat A
, ntre spaiile duale, acionnd prin: A
: W
, A
() = A. Aceast aciune se extinde n mod natural asupra algebrei

exterioare: e de ajuns s denim A
:
k
(W
)
k
(V
) prin:
(A
)(v
1
, . . . , v
k
) = (Av
1
, . . . , Av
k
).
1 Tensori alternai 181
Linearitatea lui A
e imediat, de asemenea, proprietatea:

A
( ) = A
.
Pe de alt parte, e clar c, dac dimV = n, atunci dim
n
(V
) = 1. Atunci,
dac A e izomorsm, ea ntoarce orice element
n
(V
) ntr-un multiplu al su:

A
= a . Putem determina constanta a? Rspunsul e dat de:

Teorema 9.1.9. (a determinantului.) Fie A GL(V ). Atunci A
= det(A).
n particular, pentru orice 1tensori covariani
1
, . . . ,
n
, avem:
A
1
A
n
= det(A)
1

n
.
Demonstraie. Conform exemplului anterior, determinantul este un ntensor
alternat pe R
n
. Cum V e izomorf (necanonic) cu R
n
, alegem un asemenea izo-
morsm B : V R
n
i ntoarcem determinantul de pe R
n
pe V . Obinem
B
det
n
(V
). Acestuia i aplicm A
i avem:
A
(B
det) = B
det .
Acum, prin B
1
, ne ntoarcem pe R
n
(unde tim c trebuie s obinem un multiplu
al determinantului). Deoarece (B
1
)
= (B
)
1
, gsim:
(B
)
1
A
det = (B
)
1
B
det = (BB
1
)
det = det .
Dar (B
)
1
A
= (BAB
1
)
, deci avem:
(BAB
1
)
det = det .
Evalum egalitatea aceasta pe baza canonic a lui R
n
:
det(e
1
, . . . , e
n
) = ,
(BAB
1
)
det(e
1
, . . . , e
n
) = det(BAB
1
e
1
, . . . , BAB
1
e
n
)
= det(BAB
1
) = det(A),
Exerciiul 9.1.10. Fie
1
, . . . ,
r
V
i v
1
, . . . , v
r
V . Atunci:
(
1

r
)(v
1
, . . . , v
r
) =
1
r!
det[
i
(v
j
)].
Cum dim
n
(V
) = 1, e imediat c
n
(V
) 0 are exact dou componente

conexe. Conform Teoremei determinantului, alegerea uneia dintre ele echivaleaz
cu alegerea unei familii de baze ordonate ntre care orice schimbare se face cu
determinant pozitiv. Am obinut:
Corolarul 9.1.11. Fiecare dintre cele dou componente conexe ale lui
n
(V
)0
induce o orientare pe V . A orienta V revine la a alege un ntensor alternat nenul
(situat n una dintre cele dou componente conexe).
Exemplul 9.1.12. Aa cum am discutat despre
k
(V
) (care ne intereseaz
pentru c ne conduce ctre formele difereniale), putem discuta
k
(V ) care este
tot o algebr exterioar. Ca mai sus, e uor de vzut c dac w
i
snt combinaii
lineare de v
j
, w
i
= t
j
i
v
j
, atunci are loc formula:
w
1
w
k
= det(t
j
i
)v
1
v
k
.
Algebra
k
(V ) e legat de varietatea G(k, n) n mod foarte natural: pentru orice
S G(k, n), alegerea unei baze v
i
conduce la multivectorul := v
1

v
k

k
(V ). Formula (determinantului) de mai sus arat c schimbarea bazei
modic multivectorul prin nmulire cu un scalar nenul. Deci lui S i se pot asocia
coordonatele lui denite pn la multiplicare (e o generalizare clar a coordonatelor
omogene din spaiul proiectiv). Acestea se numesc coordonate plckeriene ale lui
S.
Iat o exemplicare pentru G(2, 4) (cf. [CCL]). Fixm baza e
1
, e
2
, e
3
, e
4
n
R
4
. Pentru un S 2-dimensional din R
4
, xm, de asemenea, o baz v, w i avem
descompunerile:
v =
v
i
e
i
, w =
w
i
e
i
.
Acum
= v w =
i<k
p
ik
e
i
e
k
.
Coordonatele p
ik
se determin uor, folosind linearitatea i proprietile produsului
exterior (e
i
e
i
= 0, e
i
e
j
= e
j
e
i
) i rezult
p
ik
= v
i
w
k
v
k
w
i
.
Scalarii p
ik
, i < k, unici pn la un factor nenul, snt coordonatele plckeriene ale
lui S.
Dar, deoarece = 0, trebuie s avem
(p
12
p
34
+p
13
p
42
+p
14
p
23
)e
1
e
2
e
3
e
4
= 0,
deci
(9.2) p
12
p
34
+p
13
p
42
+p
14
p
23
= 0.
Ecuaia aceasta ind de gradul al doilea, rezult c ntre cele 6 coordonate, numai
4 snt independente. Regsim faptul cunoscut c dimG(2, 4) = 4.
Reciproc, dac ne dm 6 scalari, nu toi nuli, care satisfac (9.2) putem re-
compune multivectorul , deci elementul S G(2, 4). Astfel, G(2, 4) apare ca o
cuadric a lui P
3
R.
Observm acum c sistemul
x
1
+y
1
= p
12
, x
1
y
1
= p
34
x
2
+y
2
= p
13
, x
2
y
2
= p
42
x
3
+y
3
= p
14
, x
3
y
3
= p
23
,
are soluii deoarece, n necunoscutele x
i
, y
i
, i = 1, 2, 3, are determinantul (2)
3
.
n plus, ecuaia (9.2) ne spune c soluiile satisfac relaia
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
= y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
.
Cum p
ik
snt determinate pn la un factor nenul, putem presupune c avem chiar
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
= y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
= 1,
2 Forme difereniale 183
astfel c tripletele (x
i
) i (y
i
) reprezint puncte pe sfera S
2
. n consecin, am
denit o surjecie
: S
2
S
2
G(2, 4).
Mai mult, cum (x, y) = (x, y), surjecia aceasta e o aplicaie de acoperire
cu 2 foi a lui G(2, 4). Dar S
2
S
2
e simplu conex, astfel c e chiar acoperirea
universal a lui G(2, 4). De unde deducem c grupul fundamental
1
(G(2, 4)) este
Z
2
.
2. Forme difereniale
Trecnd acum pe varieti, V = T
x
M i considerm
r
(T
x
M).
Formele difereniale de grad r snt cmpuri tensoriale pe M ale cror valori n -
ecare punct snt (0, r)-tensori alternai. Din Propoziia 8.8.8, o rform diferenial
este o aplicaie multilinear i alternat
: A(M) A(M) (
(M).
Evident,
0
(M) = (
(M). Propoziia 9.1.7 ne spune c, local, o rform se scrie:

=

i
1
<i
2
<<i
r
i
1
...i
r
dx
i
1
dx
i
r
,
cu
i
1
...i
r
funcii antisimetrice n ecare pereche de indici.
Mulimea tuturor rformelor difereniale pe M se noteaz
r
(T
M) i este un
(
(M)modul. La fel ca pentru tensorii alternai, putem forma i modulul graduat

(M) =
r
(T
M).
Observaia 9.2.1. Pe o varietate ndimensional orice n + iform diferenial
este nul, deci suma direct anterioar e nit.
Aciunea unei aplicaii difereniale asupra formelor difereniale. Fie
acum f : M N. Am vzut cum acioneaz f, prin difereniala ei, a asupra
cmpurilor de vectori. Aciunea era bine denit numai pentru difeomorsme. n
schimb, asupra formelor difereniale, f acioneaz natural prin imagine invers
(pullback n textele englezeti), asociind unei rforme pe N una pe M. Pentru

r
(N), denim f

r
(M) prin:
(f
)
x
(v
1
, . . . , v
r
) =
f(x)
(d
x
f(v
1
), . . . , d
x
f(v
r
)).
Putem scrie, formal, (f
)(X
1
, . . . , X
r
) = (df(X
1
), . . . , df(X
r
)), dar numai dac
ntelegem c, de fapt, egalitatea e punctual, df neacionnd bine pe cmpuri vec-
toriale dac f nu e difeomorsm.
Prin calcul direct se veric:
Propoziia 9.2.2. f
: (N) (M) este morsm de algebre:

f
(a +b) = af
+bf
,
f
( ) = f
.
3
R
2
dat prin f(x, y, z) = (x + y, xz). Fie formele
difereniale pe R
2
:
= e
v
du +udv, = vdu dv.
Calculai , f
, f
i vericai c f
( ) = f
.
Exemplul 9.2.4. (1-forma canonic pe T
M.) Fibratul cotangent al oricrei

varieti e nzestrat cu o 1-form global denit, canonic (depinde, aadar, nu mai
de structura difereniabil a varietii). Deniia a fost dat de Poincar i este
esenial pentru formalizarea mecanicii analitice i a geometriei simplectice.
Fie : TM M proiecia canonic. Aadar, asociaz unei 1-forme pe M,
care e un element al lui T
M, punctul n care e considerat acea 1-form. Imaginea

invers a lui acioneaz aa:
: T
M T
(T
M). Denim
1
(T
M) prin
() :=
. Punctual, forma canonic lucreaz astfel:
x
(v) =
x
(d
x
(v)), x M,
x
T
x
M, v T
x
(T
M).
Exerciiul 9.2.5. Artai c dac f : M N, atunci f
N
=
M
, unde
M
,
N
snt
formele canonice din exemplul precedent.
O form diferenial de grad maxim pe M i nicieri nul se numete form
volum. Din Corolarul 9.1.11 obinem direct:
Propoziia 9.2.6. O varietate e orientabil (vezi Seciunea 7) dac i numai dac
admite o form volum.
Aplicaie. Forme stng invariante pe grupuri Lie. O rform diferenial
pe un grup Lie G se numete stng invariant dac L
a
= pentru orice a G.
Explicit, avem (L
a
)
b
=
b
, adic:
b
(d
a
1
b
X
1
, . . . , d
a
1
b
X
r
) =
b
(X
1
, . . . , X
r
).
Vom nota mulimea formelor stng invariante de grad r cu
r
inv
(G) (se mai numesc
forme Maurer-Cartan; deniia a fost introdus de lie Cartan). Proprietatea
a doua din Propoziia anterioar demonstreaz c
inv
(G) e nchis la produs
exterior, deci e o subalgebr a lui
(M).
Ca i cmpurile stng invariante, formele stng invariante pot generate pornind
de la o baz n spaiul tensorilor alternai pe T
e
G pe care o transportm n orice
punct prin translaii paralele. n particular, pentru 1forme stng invariante are
loc:
1
inv
(G)

= T
e
G

= g
(dual de spaiu vectorial real). Rezult atunci c pentru

orice X L(G) i orice
1
inv
(G), avem (X) =
e
(X
e
) = const. Acum putem
demonstra un rezultat foarte important despre grupuri Lie:
Propoziia 9.2.7. Fie {X
1
, . . . , X
n
o baz de cmpuri stng invariante. Atunci
[X
i
, X
j
] = c
ijk
X
k
cu c
ijk
= const. i care veric urmtoarele proprieti:
c
ijk
+c
jki
= 0,
s
(c
ijs
c
skt
+c
jks
c
sit
+c
kis
c
sjt
) = 0.
ntr-adevr, cum L(G) e subalgebr Lie, e clar c [X
i
, X
j
] = c
ijk
X
k
, pen-
tru nite funcii c
ijk
. Faptul c ele snt, de fapt, constante rezult prin aplicarea
1formelor stng invariante duale lui X
i
. Prima relaie de mai sus exprim anti-
comutativitatea croetului, a doua nu e altceva dect identitatea lui Jacobi.
c
ijk
se numesc constantele de structur ale grupului G fa de baza X
i
.
Cunoaterea lor echivaleaz cu cunoaterea ntregii algebre Lie a grupului.
Difereniala exterioar. Caracteristica principal a formelor difereniale este
c pot derivate, operatorul linear pe care-l vom deni ind de ptrat nul i
reducndu-se la difereniala obinuit pe funcii. Vom deni acest operator local,
folosind expresia n coordonate a unei forme difereniale, apoi vom arta c deni-
ia nu depinde de alegerea coordonatelor i c operatorul astfel denit veric nite
proprieti care-l identic.
Fie o r-form diferenial care, n harta local (U, ) se scrie =
i
1
...i
r
dx
i
1
dx
i
r
. Pentru simplitate, vom nota I = (i
1
. . . i
r
) i dx
I
= dx
i
1
dx
i
r
.
Astfel, =
I
dx
I
. Prin deniie, punem:
(9.3) d(
I
dx
I
) = (d
I
) dx
I
.
Aadar, d :
r
(U)
r+1
(U). nainte de a dovedi independena deniiei de
coordonate, demonstrm trei proprieti eseniale, cuprinse n:
Propoziia 9.2.8. Operatorul denit de (9.3) satisface egalitile:
(i) d(
1
+
2
) = d
1
+d
2
.
(ii) d(
1

2
) = d
1

2
+ (1)
r
1
1
d
2
, unde r
1
= deg
1
.
(iii) d(d) = 0.
Demonstraie. Prima egalitate, linearitatea, este evident, pentru c se re-
duce la linearitatea diferenialei funcilor.
Acum, pentru a demonstra a doua egalitate, o folosim pe prima: putem pre-
supune c
1
= a
1
dx
I
,
2
= a
2
dx
J
(aici a
1
, a
2
snt funcii). Atunci
1

2
=
a
1
a
2
dx
I
dx
J
. Urmeaz:
d(
1

2
) = d(a
1
a
2
) dx
I
dx
J
= (a
2
da
1
+a
1
da
2
) dx
I
dx
J
= a
2
da
1
dx
I
dx
J
+a
1
da
2
dx
I
dx
J
= (da
1
dx
I
) (a
2
dx
J
) + (1)
r
1
a
1
dx
I
da
2
dx
J
= d
1

2
+ (1)
r
1
1
d
2
.
Pentru a treia egalitate, o folosim din nou pe prima i lum = adx
I
. E clar n
primul rnd c:
d(dx
I
) = d(dx
i
1
dx
i
r
) =
j
(1)
j
dx
i
1
d(dx
i
j
) dx
i
r
= 0.
Atunci, din nou din a doua egalitate, rezult:
d(d) = d(da dx
I
) = d(da) dx
I
da d(dx
I
) = d(da) dx
I
.
Deci e sucient s artm c d are ptrat nul pe funcii. Aici folosim expresia local
a diferenialei funciilor:
d(da) = d(
a
x
i
dx
i
) =
i,j
a
x
i
x
j
dx
i
dx
j
= 0,
pentru c derivatele pariale de ordinul al doilea snt simetrice n i, j, pe cnd
dx
i
dx
j
snt antisimetrice.
Acum putem demonstra c cele trei egaliti din propoziie identic operatorul
de derivare:
Propoziia 9.2.9. Doi operatori care satisfac egalitile din Propoziia 9.2.8 i
coincid pe funcii snt egali.
Demonstraie. Fie d
t
un alt operator care satisface egalitile din Propoziia
9.2.8 i astfel nct df = d
t
f pentru orice f (
(U). Va sucient s demonstrm

c d = d
t
pentru = fdx
I
. Avem:
d
t
(fdx
I
) = (d
t
f) dx
I
+fd
t
(dx
I
) din (ii)
= (df) dx
I
+fd
t
(dx
I
) pentru c df = d
t
f
= d +fd
t
(dx
I
).
Rmne s artm c d
t
(dx
I
) = 0. Dar, datorit egalitii pe funcii, dx
i
= d
t
x
i
i
avem:
d
t
(dx
I
) = d
t
(dx
i
1
dx
i
r
) = d
t
(d
t
x
i
1
d
t
x
i
r
)
=
j
(1)
j1
d
t
x
i
1
d
t
(d
t
x
i
j
) dx
i
r
= 0.
Datorit unicitii operatorilor locali cu proprietile de mai sus, rezult c

deniia nu depinde de harta n care a fost dat. Putem deci formula:
Teorema 9.2.10. Exist un unic operator d :
r
(M)
r+1
(M) care satisface
(i), (ii), (iii) din Propoziia 9.2.8 i coincide cu df pe
0
(M).
Observaia 9.2.11. n analiza clasic n R
3
se denesc operatorii gradient, diver-
gen i rotor care au semnicaie zic. Astfel, dac f e o funcie difereniabil pe
R
3
i X = (X
1
, X
2
, X
3
) e un cmp vectorial, atunci:
f
not.
= grad f
def.
= (
f
x
1
,
f
x
2
,
f
x
3
),
div X
def.
=
X
1
x
1
+
X
2
x
2
+
X
3
x
3
,
rot X =
_
(
X
3
x
2

X
2
x
3
), (
X
1
x
3

X
3
x
1
), (
X
2
x
1

X
1
x
2
)
_
.
Formal, folosind produsele scalar i vectorial din R
3
, se poate scrie div X = X
i rot = X. Se veric uor formulele
(9.4) div rot = 0, rot grad = 0.
S considerm acum urmtoarele izomorsme:
(1) (R
3
)
1
R
3
, prin

x
i
dx
i
. Deci lui X i corespunde 1-forma
X
1
dx
1
+X
2
dx
2
+X
3
dx
3
.
(2) (R
3
)
2
R
3
, prin X
X
, unde
X
(Y, Z) = X (X Z) (altfel spus,
(Y, Z) = det(X, Y, Z)).
(3) (
(R
3
)
3
(R
3
), prin f f vol, unde 3-forma vol e denit prin
vol(X, Y, Z) = det(X, Y, Z).
Cu aceste identicri, se poate verica imediat c formulele (9.4) se reduc la una
singur, i anume la d d = 0. Nu e un fapt banal: formulele clasice preau s
depind de proprieti specice lui R
3
, cum ar existena produsului vectorial, n
timp ce d d = 0 e o proprietate a structurii difereniabile.
Observaia 9.2.12. Cum d :
r
(M)
r+1
(M) este operator linear, studiul
nucleului i al imaginii sale este foarte important.
Formele din nucleul lui d se numesc nchise. Deci e nchis dac i numai
dac d = 0.
Formele din imaginea lui d se numesc exacte. Astfel e exact dac i numai
dac exist cu = d.
Cum dd = 0, e clar c orice form exact e nchis, astfel c se pot considera
Rmodulele
H
r
(M) =
Ker(d :
r
(M)
r+1
(M))
Im(d :
r1
(M)
r
(M))
,
numite module de coomologie de Rham. Cum pe o varietate n-dimensiona orice
form de grad strict mai mare ca n e nul, rezult c H
n+i
(M) = 0 pentru orice i.
Se poate arta c modulele acestea snt libere. Dimensiunea real a lui H
k
(M)
se numete numrul Betti de ordinul k al lui M. Cu ajutorul numerelor Betti se
poate introduce suma lor alternat, notat (M): deci:
(M) = b
0
(M) b
1
(M) +b
2
(M) + + (1)
n
b
n
(M).
Este generalizarea caracteristicii Euler a poliedrelor i suprafeelor (vezi paragra-
ful dedicat Teoremei GaussBonnet) i se numete caracteristica EulerPoincar.
Legtura ei cu invariantul denit anterior, cu ajutorul triangulrilor, nu poate
explicat n cadrul acestui curs; se poate consulta [Gr].
Teorema lui de Rham, care se demonstreaz n cadrul topologiei algebrice,
arm c modulele de coomologie (deci i (M)) snt invariani topologici: altfel
spus, dou varieti care nu au aceleai module de coomologie nu pot homeomorfe
(cititorul interesat poate consulta, de exemplu, monograa [BT]). Este remarcabil
c nite invariani topologici pot calculai cu ajutorul unor obiecte difereniabile!
C modulele de coomologie nu snt, n general, triviale rezult din faptul c nu
orice form nchis e exact. De exemplu, pe R
2
0, 1forma =
ydx+xdy
x
2
+y
2
e
nchis, dar nu e exact (demonstrai).
Vom vedea, ns, c toate modulele de coomologie ale lui R
n
snt triviale, ceea ce
revine la a demonstra c orice form nchis pe R
n
este exact (lema lui Poincar).
n consecin, vedem c, pe orice varietate, orice form nchis este local exact.
Revenind, observm c difereniala funciilor are o expresie foarte simpl: pen-
tru f (
(M) i X A(M), avem df(X) = X(f). Cum formele difereniale snt

aplicaii multilineare alternate pe A(M), e util s avem i o formul asemntoare
pentru difereniala exterioar a funciilor de orice grad.
Propoziia 9.2.13. Pentru orice r-form are loc formula:
(r + 1)d(X
0
, . . . , X
r
) =
i
(1)
i
X
i
((X
0
, . . . ,

X
i
, . . . , X
r
))
+
i<j
(1)
i+j
([X
i
, X
j
], X
0
, . . . ,

X
i
, . . . ,

X
j
, . . . , X
r
),
(9.5)
undemarcheaz lipsa argumentului respectiv.
Demonstraia este un simplu exerciiu: datorit linearitii, este sucient s
vericm formula lund X
i
=

x
i
. Acum formula se simplic deoarece croetele
cmpurilor din baza canonic se anuleaz. Apoi, datorit proprietilor lui d, e
sucient s lum = adx
I
. Cu aceste alegeri, vericrile snt imediate.
De exemplu, pentru
1
(M) avem:
2d(X, Y ) = X((Y )) Y ((X)) ([X, Y ]).
Corolarul 9.2.14. Fie o 1form care nu se anuleaz n nici un punct al
varietii i satisface d = 0. Atunci nucleul ei, T = X A(M) [ (X) = 0, e
o foliaie.
ntr-adevr, se vede uor c T e distribuie, iar formula dinainte asigur invo-
lutivitatea ei.
Exerciiul 9.2.15. Artai c, mai general, nucleul unei 1forme e o foliaie dac i
numai dac d = 0.
O proprietate extrem de important, care se demonstreaz cel mai uor tot
local, ca i cea dinainte, este urmtoarea:
Propoziia 9.2.16. Difereniala exterioar comut cu imaginea invers:
d(f
) = f
(d).
Demonstraie. Datorit linearitii, e sucient s facem demonstraia pentru
monoame de felul = adx
i
1
dx
i
k
. Avem
f
= (a f)(f
dx
i
1
) (f
dx
i
k
).
Dar, pentru orice g (
(M), dg
1
(M) i f
(dg) = d(g f) (vezi Spaiul

cotangent). Aadar, f
(dx
i
) = d(x
i
f). Rezult, folosind i f
() = f
:
d(f
) = d(a f)d(x
i
1
f) d(x
i
k
f)
= d(a f) d(x
i
1
f) d(x
i
k
f),
termenii de tipul d(d(x
i
1
f)) ind nuli datorit proprietii d
2
= 0. Pe de alt
parte, din aceleai motive ca mai sus:
f
(
d) = f
(da dx
i
1
dx
i
k
= (f
da) f
(dx
i
1
) f
(dx
i
k
)
= d((a f) d(x
i
1
f) d(x
i
k
f),
Exerciiul 9.2.17. Dac , snt nchise, atunci i e nchis. Dac e nchis

i exact, atunci e exact.
Exerciiul 9.2.18. Am vzut n Exemplul 9.2.4 c pe T
M exist o 1-form canonic

. Artai c d este o 2-form nedegenerat (ceea ce nseamn c T
M are, n mod
canonic, o structur simplectic).
Aplicaie. Forme stng invariante pe grupuri Lie. (Continuare). Fie acum

1
inv
(G) i X, Y L(G). Atunci, deoarece (X) = const., (Y ) = const.,
obinem d(X, Y ) =
1
2
([X, Y ]).
Ca urmare, dac X
1
, . . . , X
n
e o baz de cmpuri stng invariante, cu con-
stantele de structur asociate c
ijk
, iar
1
, . . . ,
n
e baza dual de 1forme stng
invariante, atunci avem:
d
i
=
1
2
j<k
c
jki
k

j
.
Produsul interior. Produsul exterior este o operaie intern pe mulimea
formelor difereniale. Exist ns i o operaie extern, ntre cmpuri vectoriale i
forme.
Deniia 9.2.19. Fie X A(M) i
r
(M). Forma diferenial i
X

r1
(M), denit prin:
i
X
(X
1
, . . . , X
r1
) = (X, X
1
, . . . , X
r1
),
se numete produsul interior al lui X cu .
Aadar, produsul interior xeaz primul argument al formei difereniale. Aci-
unea sa asupra produsului exterior este urmtoarea:
(9.6) i
X
(
1

2
) = i
X
1

2
+ (1)
r
1
1
i
X
2
.
Pentru demonstraie, observm nti c, deoarece produsul interior este (
(M)
linear (i
X
(a + b) = ai
X
+ bi
X
) i i
fX+gY
= fi
X
+ gi
Y
), e sucient
s vericm (9.6) pe forme decompozabile de forma
1
= dx
i
1
dx
i
r
1
i
2
= dx
j
1
dx
j
r
2
. Pe de alt parte, e uor de vzut c:
i
X
(dx
i
1
dx
i
r
) =
k
(1)
k+1
dx
i
1
i
X
dx
k
dx
i
r
.
Vericarea se face lund X =

x
s
, cu s i
1
, . . . , i
r
. Restul vericrilor snt acum
imediate. Direct din deniie rezult comutarea aciunii unui difeomorsm (prin
imagine invers) cu produsul interior:
Propoziia 9.2.20. Fie f un difeomorsm i o rform. Atunci are loc relaia:
i
X
(f
) = f
(i
dfX
).
Local, dac X = X
i
x
i
i = a
i
1
...i
r
dx
i
1
dx
i
r
, avem:
i
X
= X
i
ii
2
...i
r
dx
i
2
dx
i
r
.
Observaia 9.2.21. Alte notaii foarte folosite pentru produsul interior snt: X|
(cmpul intr n form) i i(X). De asemenea, de multe ori, n loc de i
X
apare
X
.
Exerciiul 9.2.22. Pentru X =

x
+ (sin z cos x)

y
x
2
y

z
.(R
3
) i = y
2
dx
dz + log(xy)dx dy + tg xdy dz
2
(R
3
), calculai d i i
X
.
Exerciiul 9.2.23. Fie o form volum pe M. Artai c aplicaia .(M) X
i
X

n1
(M) e izomorsm de module.
3. Derivata Lie a formelor difereniale.
n seciunea 5 am denit derivata Lie a funciilor i a cmpurilor vectoriale pe
direcia unui cmpX. Ea msura variaia funciei, respectiv, cmpului, sub aciunea
uxului X
t
. Reamintim c aveam formulele:
(9.7) L
X
f = lim
t0
1
t
(f X
t
f) = X(f).
(9.8) (L
X
Y )
x
= lim
t0
1
t
(dX
t
(Y ) Y
x
) .
Similar, folosind aciunea uxului prin imagine invers, pentru o rform , de-
nim:
(9.9) (L
X
)
x
= lim
t0
1
t
_
X
t

X
t
(x)

x
_
.
Dup cum se vede, L
X
este o rform care veric relaia:
(L
X
)
x
=
d
dt
[
t=0
(X
t

X
t
(x)
).
Urmtoarea propoziie listeaz proprietile derivatei Lie a formelor difereniale:
Propoziia 9.3.1. Pentru orice cmp vectorial X:
(1) L
X
:
r
(M)
r
(M) e o derivare:
L
X
( ) = L
x
+ L
X
.
(2) Derivata Lie comut cu difereniala exterioar: dL
X
= L
X
d.
(3) Formula lui Cartan
1
: L
X
= di
X
+i
X
d.
(4)
(L
X
)(X
1
, . . . , X
r
) = L
X
((X
1
, . . . , X
r
))
i
(X
1
, . . . , X
i1
, L
X
X
i
, X
i+1
, . . . , X
r
),
sau, echivalent:
(L
X
)(X
1
, . . . , X
r
) = X((X
1
, . . . , X
r
))
i
(X
1
, . . . , X
i1
, [X, X
i
], X
i+1
, . . . , X
r
).
(5) i
[X,Y ]
= [L
X
, i
Y
].
(6) [L
X
, L
Y
] = L
[X,Y ]
.
1
Formula magic, dup cum o numesc muli autori. ntr-adevr, formula aceasta este eseni-
al pentru ntreaga geometrie simplectic, anume geometria unei 2forme nchise i de rang maxim.
3 Derivata Lie a formelor difereniale. 191
Demonstraie. Pentru prima proprietate, folosim f
( ) = f
i
deniia. Pentru simplitate, nu mai indicm punctul n care calculm derivatele:
L
X
( ) = lim
t0
1
t
(X
t
( ) )
= lim
t0
1
t
(X
t
X
t
+X
t
X
t

x
)
= lim
t0
1
t
(X
t
) + lim
t0
X
t
lim
t0
1
t
(X
t
)
= L
x
+ L
X
,
unde, pentru ultima egalitate, am inut seama c X
0
= Id.
Pentru comutarea lui L cu d, demonstrm nti c relaia are loc pe funcii.
Avem, folosind deniia i comutarea lui d cu imaginea invers (Propoziia 9.2.16):
L
X
(df) =
d
dt
[
0
X
t
(df) =
d
dt
[
0
d(X
t
f) = d
_
d
dt
[
0
(X
t
f)
_
= dL
X
f.
Fie acum
r
(M). Derivata Lie i difereniala exterioar snt operatori locali,
deci e sucient s lucrm pe un sistem de coordonate locale n care putem lua
= a
i
1
...i
r
dx
i
1
dx
i
r
= a
I
dx
I
i d = da
I
dx
I
. Aadar:
L
X
(d) = L
X
(da
I
dx
I
) = L
X
(da
I
) dx
I
+da
I
L
X
(dx
I
)
= d(L
X
a
I
) dx
I
+da
I

r
k=1
dx
i
1
L
X
(dx
i
k
) dx
i
r
= d(L
X
a
I
) dx
I
+da
I

r
k=1
dx
i
1
d(L
X
x
i
k
) dx
i
r
.
Pe de alt parte:
d(L
X
) = d((L
X
a
I
)dx
I
+a
I
L
X
(dx
I
)) =
= d(L
X
a
I
) dx
I
+da
I
L
X
(dx
I
) +a
I
d(L
X
dx
I
),
ceea ce ncheie demonstraia deoarece d(L
X
dx
I
) = 0, conform calculului anterior.
Pentru formula lui Cartan, observm c, la fel ca i L
X
, membrul drept e o
derivare:
(di
X
+i
X
d)(
1

2
)
= d(i
X
1

2
+ (1)
r
1
1
i
X
2
) +i
X
(d
1

2
+ (1)
r
1
1
d
2
)
= d(i
X
1
)
2
+ (1)
r
1
1
i
X
1
d
2
+ (1)
r
1
(d
1
i
X
2
+ (1)
r
1
1
d(i
X
2
))
+i
X
(d
1
)
2
+ (1)
r
1
+1
d
1
i
X
2
+ (1)
r
1
(i
X
1
d
2
+ (1)
r
1
1
i
X
(d
2
))
= (di
X
+i
X
d)(
1
)
2
+
1
(di
X
+i
X
d)(
2
).
n plus, e evident c, deoarece dd = 0, membrul drept comut cu d:
d(di
X
+i
X
d) = ddi
X
+di
X
d = di
X
d +i
X
dd = (di
X
+i
X
d)d.
Observm apoi c, pe funcii, egalitatea se veric:
(di
X
+i
X
d)f = i
X
(df) = df(X) = L
X
(f).
Acum demonstraia continu ca i cea dinainte, folosind expresia local a unei r
forme.
Expresia (4) pentru derivata Lie se obine n felul urmtor, folosind deniia:
(L
X
)
x
(X
1x
, . . . , X
rx
)
= lim
t0
1
t
((X
t
)
x
(X
1x
, . . . , X
rx
)
x
(X
1x
, . . . , X
rx
))
= lim
t0
1
t
_
X
t
(x)
(dX
t
(X
1x
), . . . , dX
t
(X
rx
))
X
t
(x)
(X
1X
t
(x)
, . . . , X
rX
t
(x)
)
_
+ lim
t0
1
t
_
X
t
(x)
(X
1X
t
(x)
, . . . , X
rX
t
(x)
)
x
(X
1x
, . . . , X
rx
)
_
= L
X
((X
1
, . . . , X
r
)
x
(e a doua limit dinainte)
k
lim
t0
1
t
_
X
t
(x)
(dX
t
(X
1X
t
(x)
), . . . , dX
t
(X
(i1)X
t
(x)
),
X
iX
t
(x)
dX
t
(X
iX
t
(x)
), X
(i+1)X
t
(x)
, . . . , X
rX
t
(x)
_
= L
X
((X
1
, . . . , X
r
)
x

k
lim
t0
_
X
t
(x)
(dX
t
(X
1X
t
(x)
), . . . , dX
t
(X
(i1)X
t
(x)
),
1
t
(X
iX
t
(x)
dX
t
(X
iX
t
(x)
)), X
(i+1)X
t
(x)
, . . . , X
rX
t
(x)
_
= L
X
((X
1
, . . . , X
r
)
x

i
((X
1
, . . . , X
i1
, L
X
X
i
, X
i+1
, . . . , X
r
))
x
.
Acum, folosind aceast formul, relaia (5) e aproape imediat:
((L
X
i
Y
)())(X
1
, . . . , X
r1
) = (L
X
(i
Y
))(X
1
, . . . , X
r1
)
= X((Y, X
1
, . . . , X
r
)
(Y, X
1
, . . . , [X, X
i
], . . . , X
r1
).
((i
Y
L
X
)())(X
1
, . . . , X
r1
) = (L
X
)(Y, X
1
, . . . , X
r1
)
= X((Y, X
1
, . . . , X
r
) ([X, Y ], X
1
, . . . , X
r1
)
(Y, X
1
, . . . , [X, X
i
], . . . , X
r1
), deci:
((L
X
i
Y
)()) ((i
Y
L
X
)()) = i
[X,Y ]
.
n ne, relaia (6) rezult uor folosind formula lui Cartan i relaia (5).
Observaia 9.3.2. Aplicat pe cmpuri vectoriale, relaia (6) nu e altceva dect

identitatea lui Jacobi.
Exerciiul 9.3.3. Artai c, local, expresia derivatei Lie este:
/
X
= X
l

i
1
...i
r
x
l
dx
i
1
dx
i
r
+
li
2
...i
r
X
l
x
i
k
dx
i
1
dx
i
k
dx
i
r
.
Exerciiul 9.3.4. Folosii formula invariant a derivatei Lie ca s demonstrai c, pentru
orice difeomorsm f : M M
i orice
r
(M
), are loc formula:

/
df(f)X
f
= f
/
X
.
Exerciiul 9.3.5. (Lema lui Cartan) Fie k n = dimM i
1
, . . . ,
k
1-forme
independente n ecare punct. Fie
1
, . . . ,
k
1-forme care satisfac

k
i=1
i

i
= 0.
Atunci exist funiile difereniabile A
ij
, cu A
ij
= A
ji
, i, j = 1, . . . , k, astfel nct
i
=
k
j=1
A
ij
j
.
Exerciiul 9.3.6. (Forme de contact) O 1form pe o varietate 2n+1-dimensional
se numete de contact dac (d)
n
e form volum. Artai c nucleul unei forme de
contact e o distribuie neintegrabil ale crei varieti integrale au dimensiune maxim
n + 1. Artai c exist un unic cmp vectorial R (numit cmp Reeb sau caracteristic) cu
proprietile i
R
= 1 i i
R
d = 0. Deducei de aici i formulele: /
R
= 0, /
R
d = 0,
/
fR
= df, /
fR
d = 0, f (
(M).
Artai, prin inducie, c exist un sistem local de coordonate n care se scrie
= dx
1
+x
2
dx
3
+ +x
2s
dx
2s+1
.
Reciproc, orice form care admite astfel de exprimri locale e de contact.
Artai c, pe sfera S
2n+1
R
2n+2
, restricia formei
= x
2
dx
1
x
1
dx
2
+ +x
2n+2
dx
2n+1
x
2n+1
dx
2n+2
e de contact.
Mai general, e S
n1
R
n
i N o varietate paralelizabil de dimensiune n i
1
, . . . ,
n
o baz de 1forme globale pe N. Atunci varietatea produs S
n1
N admite
forma de contact
= x
1
1
+ x
n
n
.
Exerciiul 9.3.7. Fie M
i
varieti difereniabile, M
1
conex, i e
2
: M
1
M
2
M
2
proiecia natural. Artai c o rform pe M
1
M
2
e imaginea invers a unei rforme
de pe M
2
, =
2
, dac i numai dac i
X
= 0 i /
X
= 0 pentru X .(M
1
M
2
)
pentru care d
(x
1
,x
2
)
2
X
(x
1
,x
2
)
= 0.
Observaia 9.3.8. Deoarece avem denit derivata Lie pentru cmpuri i pentru
1forme, putem s i extindem aciunea asupra cmpurilor tensoriale de tip (p, k) n
felul urmtor. ncepem prin a deni aciunea lui X asupra unui cmp decompozabil
T = X
1
X
k

1

p
(vezi subseciunea 8) prin:
(9.10) L
X
T =
d
dt
[
t=0
dX
t
(X
1
X
k
) X
t
(
1

p
),
Rezult c i derivata Lie a cmpurilor tensoriale e o derivare. n plus, ea comut
cu contracia tensorial (demonstrai!). De asemenea, toate formulele demonstrate
anterior (care nu implic derivata exterioar) se extind la cmpuri tensoriale.
Ce semnicaie are anularea derivatei Lie pe direcia unui cmp vectorial? Avem
rspunsul n:
Propoziia 9.3.9. Fie T un cmp tensorial i X A(M). Atunci L
X
T = 0 dac
i numai dac T e invariant n raport cu grupul local uniparametric generat de X.
Demonstraie. Dac, pentru orice t, avem X
t
T = T (notm, formal, cu
X
t
aciunea lui X
t
asupra lui T, dar tim c ea are loc diferit pe componentele
covariante i pe cele contravariante), atunci din (9.10) rezult L
X
T = 0.
Pentru reciproc, observm nti c:
X
t
(L
X
T) =
d
ds
[
t
(X
s
T).
ntradevr, avem:
X
t
(L
X
T) = X
t
(L
dX
t
(X)
T) uxul lui X invariaz X
= L
X
(X
t
T) din Exerciiul 9.3.4
= lim
s0
1
s
(X
s
(X
t
T) X
t
T) = lim
s0
1
s
(X
s+t
T X
t
T)
=
d
ds
[
t
(X
s
T).
Aadar, dac L
X
T = 0, rezult c X
t
T e constant n raport cu t. Deci X
t
T =
X
0
T = T.
Divergena unui cmp vectorial. Fie M o varietate orientat de o form
volum . Cum derivata Lie nu schimb gradul formelor, L
X
trebuie s e tot o
form de grad maxim, deci un multiplu al lui . Denim divergena lui X fa de
prin egalitatea:
L
X
= div
(X).
Atunci cnd forma volum e xat, scriem, de obicei, doar div(X).
Exerciiul 9.3.10. Vericai c, pentru M = R
n
i = dx
1
dx
n
, deniia
divergenei se reduce la cea clasic, anume div X =
X
i
x
i
.
Din propoziia anterioar, aplicat pentru T = , obinem:
Corolarul 9.3.11. div(X) = 0 dac i numai dac forma volum e invariant la
aciunea uxului lui X.
n general, despre un difeomorsm care invariaz o form volum se spune c
pstreaz volumul; aceeai terminologie e folosit pentru un cmp vectorial cu di-
vergen nul.
Exerciiul 9.3.12. Demonstrai urmtoarele proprieti ale divergenei:
(i) div
f
(X) = div
(X) +
1
f
X(f), f (
(M) \ |0.
(ii) div
(gX) = g div
(X) +X(g), g (
(M).
(iii) div
([X, Y ]) = X(div
(Y ) Y (div
(X)).
Aplicaie: Distribuii i forme difereniale; Teorema lui Frobenius, vari-
anta cu forme. Schim aici (cf. [Le, 11.3]) interpretarea teoremei lui Frobenius
(vezi seciunea 7) n limbaj de forme difereniale. Cititorul interesat va completa
singur detaliile.
1. Orice distribuie se poate descrie cu ajutorul unor 1-forme. Mai precis:
Fie D o distribuie r-dimensional; atunci pentru ecare punct x M
n
exist o
vecintate deschis U i 1-formele
1
, . . . ,
nr
linear independente pe U astfel
nct
D
y
= Ker
1
Ker
nr
, pentru orice y U.
Se spune c formele cu aceast proprietate denesc local D. Pentru demonstraie,
se alege un sistem de cmpuri independente X
1
, . . . , X
r
care genereaz D ntr-o
vecintate a lui x, se completeaz la o baz de cmpuri X
1
, . . . , X
n
independente,
eventual pe o vecintate mai mic a lui x (cum anume? acesta e pasul netrivial),
apoi se consider reperul dual
1
, . . . ,
n
. Se vede uor c v D
y
dac i numai
dac
i
(v) = 0, i = r + 1, . . . , n. Lum deci
i
=
r+i
. Observai c enunul
acesta nu e altceva dect versiunea diferenial a faptului c orice subspaiu linear
r-dimensional e intersecia a n r hiperplane, ecare dintre ele ind nucleul unei
funcionale.
2. Spunem c o p-form denit pe un deschis U anihileaz distribuia D pe
U dac
y
(v
1
, . . . , v
p
) = 0 pentru orice y U i v
1
, . . . , v
p
D
y
. E uor de vericat
c mulimea formelor din (U) care anihileaz D pe U formeaz un ideal 1
D
(U).
E clar c dac
i
denesc local D, atunci d
i
1
D
(U).
3. Se poate arta acum, folosind formula d(X, Y ) = X((Y )) (Y (X))
([X, Y ]), c D e involutiv dac i numai dac pentru orice deschis U, dac
1
D
(U)
1
(U) atunci i d 1
D
(U).
Anihilatorul 1
D
(U) poate descris n termeni de forme care denesc local
distribuia: 1
D
(U)
p
(M) dac i numai dac pentru orice
1
, . . .
nr
care
denesc local D avem
[
U
=
nr
i

i
, pentru nite
i

p1
(U).
Suciena condiiei e clar. Mai greu de demonstrat e necesitatea, adic identica-
rea formelor
j
. Iat paii care trebuie urmai:
(1) Alegem formele
1
, . . . ,
nr
care denesc local D, le prelungim la un
reper de forme
1
, . . . ,
n
pe o vecintate V U. Consider reperul dual
X
1
, . . . , X
n
astfel nct X
nr+1
, . . . , X
n
s genereze D pe V .
(2) Artm c 1
D
(V )
p
(V ) dac i numai dac (X
i
1
, . . . , X
i
p
) = 0,
cu n r + 1 i
j
n.
(3) Putem deci scrie:
[
V
=

i
1
<<i
j
i
1
...i
j
[
V
i
1
[
V

i
j
[
V
=

i
1
<<i
j
i
1
...i
j
,i
1
nr
[
V
i
1
[
V

i
j
[
V
(pt. c mcar un indice tebuie s e n r)
=
nr
i=1
i
[
V

i
2
<<i
j
ii
2
...i
j
[
V
i
2
[
V

i
j
[
V
i punem
i
[
V
:=
i
2
<<i
j
ii
2
...i
j
[
V
i
2
[
V

i
j
[
V
.
Acoperim U cu mulimi V pe care am denit formele i globalizm
folosind o partiie a unitii.
Acum rezult imediat:
4. Distribuia D e involutiv dac i numai dac pentru orice mulime de
1-forme
1
, . . . ,
nr
care o denesc local are loc
d
i
=
nr
k=1
i

ik
,
pentru nite 1-forme
ik
, cu 1 i, k n r. n ne, putem demonstra varianta cu
forme a teoremei lui Frobenius:
5. Distribuia D e involutiv dac i numai dac 1(D) e un ideal diferenial,
adic d1(D) 1(D).
Necesitatea: Fie o 1-form care anihileaz D pe U. Alegem x U i o
funcie test cu suport n U i care ia valoarea 1 ntr-o vecintate a lui x. Avem
d() = df +d 1(D) pentru c d 1(D). Cum d()
x
= (d)
x
, rezult
c i d anihileaz D pe U. Acum aplicm 3.
Suciena: Alegem 1(D). Ca de obicei, putem presupune omogen de
grad mai mare ca 2 (gradul 1 e coninutul punctului 3.). Fie
1
, . . . ,
nr
1-forme
care denesc local D pe U. Un calcul direct, folosind rezultatele anterioare conduce
la
d[
U
= d
nr
i=1
i

i
=
nr
i=1
i

ik

i

nr
i=1
i
d
i
,
de unde rezult c d anihileaz i ea D.
Aplicaie: Coomologia lui R
n
. Prezentm n ncheiere demonstraia faptului
c toate grupurile de coomologie ale lui R
n
snt nule. Motivul includerii acestei
demonstraii aici (dei nu vom merge mai departe cu studiul coomologiei de Rham)
este c ea poate vzut ca o aplicaie a formulei lui Cartan pentru derivata Lie.
Teorema 9.3.13. (Lema lui Poincar). Orice form nchis pe un deschis home-
omorf cu o bil deschis din R
n
e exact.
n particular, orice form diferenial nchis pe o varietate difereniabil este
local exact (adic exist un deschis pe care restricia formei este exact).
Demonstraie. E clar c e sucient s demonstrm enunul pentru forme
denite pe bila deschis B := B
n
. Fie o astfel de kform nchis.
Cheia demonstraiei const n denirea unui aanumit operator de omotopie
(vezi [Wa], [BT]) K :
k
(B)
k1
(B) care satisface relaia:
Kd +dK = 1
k
(B)
.
E clar c, dac am construit K, atunci d = 0 atrage dup sine:
= d(K),
adic e exact.
Pentru construcia lui K, va sucient s gsim un cmp vectorial X i un
operator h :
k
(B)
k
(B) cu proprietile:
h d = d h.
h L
X
= 1
k
(B)
.
ntr-adevr, formula lui Cartan mpreun cu relaia a doua produce:
h(i
X
d +di
X
) = 1
k
(B)
,
iar comutarea lui h cu d conduce, mai departe, la:
(hi
X
)d +d(hi
X
) = 1
k
(B)
.
Vom pune, aadar, K := h i
X
.
Pe postul lui X se ia cmpul radial X = u
i
u
i
. Operatorul h e denit cu aju-
torul integrrii (nu ar trebui s surprind: formal, integrarea e ,,inversa derivrii,
deci scade gradul formelor). Ca de obicei, dm nti deniia pe forme monomiale:
h(a
I
du
I
)(u) =
__
1
0
t
k1
f(tu)dt
_
du
I
(u),
Demonstrm acum cele dou proprieti ale lui h.
Pentru prima dintre ele, facem un calcul direct:
h(d(a
I
u
I
))(u) = h
_
a
I
u
j
du
j
du
I
_
(u) =
__
1
0
t
k1
a
I
u
j
[
tu
dt
_
du
j
du
I
(u)
= d
__
1
0
t
k2
f(tu)dt
_
du
I
(u) = d(h(a
I
du
I
))(u).
Pentru a doua, din forma special a lui X rezult c
L
X
(a
I
du
I
) = u
j
a
I
u
j
du
I
+a
I
u
j
L
X
(du
I
).
Pentru calculul ultimului termen, inem seama c, n general:
L
Y
(du) = i
Y
(ddu) +d(i
Y
(du)) = d(i
Y
(du)).
Pentru Y = X, vom avea:
L
u
j
u
j
(du
i
) = d(du
i
(u
j

u
j
)) = d(u
j
i
j
) = du
i
.
Astfel, cum L
X
e derivare, avem:
L
u
j
u
j
(du
i
1
du
i
k
) =
_
ka
I
+u
j
a
I
u
j
_
du
I
.
Avem deci:
h(L
X
(a
I
du
I
))(u) = h
__
ka
I
+u
j
a
I
u
j
_
du
I
_
(u)
=
__
1
0
t
k1
_
ka
I
(tu) +u
j
(tu)
a
I
u
j
[
tu
_
dt
_
du
I
(u)
=
__
1
0
(t
k
a
I
(tu))
t
dt
_
du
I
= a
I
(u)du
I
(u).
Acum demonstraia e complet.
Corolarul 9.3.14. Coomologia de Rham a oricrei bile deschise din R

n
(n par-
ticular, a lui R
n
) e nul n orice dimensiune k 1.
4. Integrare pe varieti. Formula lui Stokes
Deniia integralei unei forme de grad maxim cu suport compact.
Vom extinde acum integrarea de la R
n
la varieti (orientate). Dar nu vom mai
integra funcii, ci forme difereniale (de fapt, i pe R tot forme se integreaz, aceasta
e semnicaia acelui dx din scrierea
_
b
a
f(x)dx a crui prezen nu se motiveaz
niciodat n liceu...) Mai mult, deoarece varietatea pe care integrm nu e neaprat
compact, ne vom limita la forme cu suport compact.
Fie, deci, M o varietate de dimensiune n, orientabil, pe care am ales o orien-
tare. Reaminim c suportul unei forme este mulimea sup = x M[
x
,= 0,
deci, dac M e compact, atunci sup , care e nchis, e automat compact. Vom
nota cu
p
(M) p-formele cu suport compact pe M. E evident c avem de-a face
cu un subspaiu vectorial real al lui
p
(M).
Exerciiul 9.4.1. Dac f : M N e un difeomorsm i
p
0
(N), atunci f
p
0
(M).
n cazul cel mai simplu, M = R
n
, avem un sistem global de coordonate i orice
n-form se scrie = a(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
dx
n
. Putem deci deni
_
:=
_
a(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
. . . dx
n
,
itegrarea din dreapta avnd sens deoarece are suport compact.
n cazul general, xm un atlas (U
i
,
i
) compatibil cu orientarea (adic toate
schimbrile de coordonate se fac cu determinant pozitiv) i o partiie a unitii f
subordonat acoperirii U
i
(vezi Capitolul 5, 5).
Dac
i
e o n-form cu sup
i
U
i
, putem ,,muta" forma
i
pe R
n
cu ajutorul
lui
1
(vom obine o form cu suport compact n
i
(U
i
)). Denim, ca mai sus:
_
U
i
i
:=
_
i
(U
i
)
(
1
i
)
i
(=
_
i
(U
i
)
1
i
a
i
du
1
. . . du
n
),
unde (u
1
, . . . , u
n
) snt coordonatele de pe
i
(U
i
).
Acum folosim partiia unitii ca s ,,spargem" forma ntr-o sum de forme
cu suportul n U
i
: scriem
= (
) =
(f
).
Cum, din deniia particiei unitii, ecare f
are suportul coninut ntr-un U

i
,
rezult c ecare form f
va avea suportul n acel U

i
. Deci, conform celor de
mai sus, tim ce nseamn
_
U
i
f
i putem deni:
_
M
f
:=
_
U
i
f
.
Dar, ca egalitatea de mai sus s aib sens, trebuie s ne asiigurm c nu depinde de
mulimea U
i
n care se a suportul lui f
(i nici de aplicaia de hart corespun-

ztoare). Or, dac sup(f
) U
i
U
j
i not (u
1
, . . . , u
n
), respectiv (v
1
, . . . , v
n
)
coordonatele pe
i
(U
i
), respectiv
j
(U
j
), atunci avem
(
1
i
)
(f
) = a
i
(u)du
1
. . . du
n
, (
1
i
)
(f
) = a
j
(u)dv
1
. . . dv
n
4 Integrare pe varieti. Formula lui Stokes 199
i funciile a
i
, a
j
snt legate prin relaia
a = a
t
J,
unde J e iacobianul schimbrii de coordonate (pozitiv, conform alegerii acoperirii
compatibile cu orientarea):
J = det d(
j

1
i
) = det
(v
1
, . . . , v
n
)
u
1
, . . . , u
n
)
.
Atunci formula de schimbare de variabil pentru integrala Riemann ne spune c:
_
U
i
U
j
a
j
(u)dv
1
. . . dv
n
=
_
U
i
U
j
a
j
[J[du
1
. . . du
n
=
_
U
i
U
j
a
i
du
1
. . . du
n
,
aadar
_
U
i
f
=
_
U
j
f
.
Cu aceast vericare, putem, n ne, s denim:
(9.11)
_
M
:=
_
M
f
,
cu observaia c suma din dreapta are sens: sup ind compact, va acoperit de
un numr nit de U
i
i va intersecta numai un numr nit de sup f
.
Pentru ca deniia s e corect, mai rmne s demonstrm c e independent
de partiia unitii aleas, ceea ce rezult din urmtorul calcul (g
e o alt partiie
a unitii, subordonat aceleiai acoperiri):
b
e
_
M
g
_
M
f
a
l
_
M
_
M
f
.
Deniia 9.4.2. Integrala n-formei cu suport compact pe o varietate dife-
reniabil M de dimensiune n este scalarul din membrul drept al formulei (9.11).
Observai c nu exist, n acest context, dect noiunea de integral denit. Pe
de altparte, dac sup e cuprins ntr-o singur vecintate de coordonate, atunci
_
M
se reduce la obinuita integral Riemann; noiunea pe care am introdus-o e
deci natural.
Exerciiul 9.4.3. Artai c dac sup
i
e compact, i = 1, 2, atunci i sup(
1
+
2
) e
compact. La fel, sup(c) e compact pentru orice c R. Deducei c
_
M
:
n
0
(M) R e
o funcional linear.
Atragem nc o dat atenia c pe o varietate n-dimensional putem integra
numai n-forme (cu suport compact). La rndul lor, p-formele, cu p < n, se pot
integra pe orice subvarietate p-dimensional. Iat cum. Fie h : N M o subvari-
etate p-dimensional a lui M (h poate i incluziunea canonic, dar poate , mai
general, orice scufundare) i e
p
0
(M). Atunci h

p
0
(N) (demonstrai!).
Punem, prin deniie:
_
h(N)
:=
_
N
h
.
Vom avea nevoie de aceast deniie n seciunea urmtoare.
Exerciiul 9.4.4. Fie f : S
1
S
1
, prin f(z) = z
2
. Fie dt elementul de lungime pe cerc.
Artai c
_
S
1
f
(dt) = 2
_
S
1
dt.
Mai general, dac f : M N e o acoperire cu k foi i o form de grad maxim pe
N, cu suport compact, atunci
_
M
f
= k
_
N
.
Exerciiul 9.4.5. (Teorema lui Fubini) Fie , forme de grad maxim cu suprt
compact pe M
1
, respectiv M
2
. Fie
i
: M
1
M
2
M
i
proieciile canonice. Artai c
2
are suport compact n M
1
M
2
i
_
M
1
M
2
2
=
__
M
1
__
M
2
_
.
Formula schimbrii de variabil capt, n acest context, urmtoarea nfiare:
Teorema 9.4.6. (Schimbarea de variabil.) Fie M i N varieti n-
dimensionale, orienatte i h : M N un difeomorsm care pstreaz orientrile
respective. Fie o n-form cu suport compact pe N. Atunci
_
M
h
=
_
N
.
Demonstraie. Conform exerciiului Exerciiul 9.4.1, suportul lui h
e com-
pact, deci integrala din membrul stng are sens. Alegem un atlas (U
i
,
i
) compa-
tibil cu orientarea lui M i f
o partiie a unitii subordonat lui U

i
, ca mai
sus. Atunci (h(U
i
),
i
h
1
) e un atlas pe N, compatibil cu orientarea lui N, iar
f
h
1
) e o partiie a unitii subordonat acoperirii h(U
i
) (demonstrai!).
Acum putem scrie:
_
M
f
_
M
f
i
_
R
n
(
1
i
)
(f
)
=
i
_
R
n
[(
i
h
1
) h
1
i
]
(
1
i
)
(f
) (s.v. n R
n
)
=
i
_
R
n
((
1
i
)
)((h
1
)
(f
))
=
i
_
R
n
(h
1
i
)
(f
h
1
) =
_
N
(f
h
1
) =
_
N
.
Exemplul 9.4.7. (1) Odat ce tim s integrm, putem asocia oricrei forme
volum xate o msur pozitiv prin formula (f) :=
_
M
f, pentru orice f
difereniuabil (chiar continu), cu suport compact.
(2) Dac M e un grup Lie G, se poate arta mai mult: exist o msur stng
invariant, adic una cu proprietatea (f L
a
) = (f), pentru orice a G. ntr-
adevr, e sucient s construim o form volum stng invariant. Presupunnd c o
avem, e ea , atunci:
(f) =
_
G
(f L
a
)L
a
=
_
G
(f L
a
).
Rmne s explicm construcia lui . Nu avem dect s plecm cu un tensor alter-
nat (0, n), e el
t
, pe T
e
G i l prelungim la o form diferenial stng invariant
punnd:
a
(X
1
, . . . , X
n
) =
t
(d
a
L
a
1X
1
, . . . , d
a
L
a
1X
n
).
O msur stng invariant pe un grup Lie se numete msur Haar. Se poate
arta i c este unic, dar nu o vom face aici. De asemenea, existena ei se poate
arta i mai general, pe grupuri topologice local compacte.
Formula lui Stokes. n analiza clasic, Teorema fundamental a lui Leibniz-
Newton:
_
b
a
f
t
(x)dx = f(b) f(a),
are cteva generalizri importante n dou i trei dimensiuni, care se studiaz n
cadrul teoriei integrrii de suprafa i volum.
Anume, dac D e un domeniu mrginit din R
2
i D e frontiera sa (cu orientarea
indus) i P, Q snt funcii difereniabile pe D, avem formula lui Green:
_
D
(Pdx +Qdy) =
_
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
Dacacum, D e un domeniu orientat n R
3
i P, Q, R snt difereniabile pe D, avem
formula lui Gauss:
_
D
(Pdydz +Qdzdx +Rdxdy) =
_
D
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
dxdydz.
De asemenea, pentru o suprafa S R
3
cu frontiera o curb neted i P, Q, R
difereniabile pe un domeniu care conine S, avem formula lui Stokes clasic:
_
S
(Pdx+Qdy+Rdz) =
__
S
__
R
y

Q
z
_
dydz +
_
P
z

R
x
_
dzdx +
_
Q
x

P
y
__
.
Nu e greu de vzut c toate aceste formule pot exprimate unitar, cu ajutorul
formelor difereniale. Pentru formula lui Green (respectiv Stokes clasic), lucrul e
transparent: punem = Pdx +Qdy (respectiv = Pdx +Qdy +Rdz) i formula
devine
_
D
=
_
D
d.
Aceeai formul produce i formula lui Gauss, lund = Pdy dz + Qdz dx +
Rdx dy.
Trecem acum la generalizarea acestor formule pe varieti de dimensiune arbi-
trar. Avem nevoie de noiunea de subvarietate cu bord. Dar, ca s nu complicm
expunerea (nu vom folosi aceast noiune dect aici), vom da o deniie ad-hoc.
Deniia 9.4.8. O regiune cu bord D a varietii n-dimensionale M e o sub-
mulime cu dou tipuri de puncte:
(i) puncte interioare: ecare are o vecintate din M coninut n D;
(ii) puncte frontier: un asemenea punct x are o vecintate de coordonate
(U, ) cu (x) = 0 i U D = y U[
n
(y) 0. Vedem c punctele frontier
snt caracterizate de sisteme de coordonate modelate pe ,,semispaiul" superior,
ele corespunznd punctelor de pe frontiera semispaiului. Notm cu D mulimea
punctelor frontier. Demonstrm acum:
Propoziia 9.4.9. Frontiera unei regiuni cu frontier D e o subvarietate nchis
(n 1)-dimensional. Dac M e orientabil, atunci i D e orientabil.
Demonstraie. ntr-adevr, D e o subvarietate nchis n D, punctele ei
ind denite de egaliti: dac U e o vecintate cu coordonate (x
i
) a lui D, atunci
U D = y U[x
n
(y) = 0.
S presupunem acum c M e orientat i e x D. Fie U un deschis de coor-
donate compatibil cu orientarea lui M, i compatibil cu structura de subvarietate a
lui D, n jurul lui x. tim deci c, dac (x
1
, . . . , x
n
) snt coordonate pe U, atunci
(x
1
, . . . , x
n1
) snt coordonate pe deschisul U D (corespunztor subvarietii
D). Alegem pe acest deschis forma volum
(1)
n
dx
1
dx
n1
.
Vom arta c aceast alegere e consistent, adic, la o schimbare de (astfel de)
coordonate, iacobianul este pozitiv, ceea ce va nsemna c D e orientat de aceast
form volum.
Dac V e un alt deschis de coordonate n jurul lui x, cu coordonate (y
i
), avem
det(
v
j
u
i
) > 0 pentru c M e orientat. Pe de alt parte, prin schimbarea de
coordonate considerat, putem scrie v
n
= v
n
(u
1
, . . . , u
n
). Cnd u
n
= 0 (adic ne
am pe frontier), i v
n
= 0; iar cnd u
n
> 0 (adic sntem n interiorul lui D),
atunci i v
n
> 0, indiferent de valorile variabilelor u
1
, . . . , u
n1
. Rezult de aici c
v
n
u
n
> 0. Atunci, fcnd o schimbare de variabil, putem presupune c v
n
= u
n
.
n acest caz, iacobianul anterior devine
0 < det
_
v
j
u
i
_
=
(
v
j
u
i
)[
i,j=1,n1
0
0 1
deci det(
v
j
u
i
)[
i,j=1,n1
> 0, i demonstraia e ncheiat.
Observaia 9.4.10. Orientarea descris n propoziia anterioar se numete orien-

tarea indus pe bord (de orientarea interiorului). Ea mai poate descris i astfel. n
orice punct x al bordului, T
x
(D) e un hiperplan al lui T
x
D. Orice vector transvers
la acest hiperplan, depinde i de x
n
, deci are o component pe

x
n
. Numim vector
transvers exterior, unul pentru care aceast component e pozitiv. De exemplu,
dac D este interiorul bilei din R
3
, atunci bordul su este S
2
i normala exterioar
obinuit e un vector transvers exterior n sensul acestei deniii. Acum spunem c
o baz v
1
, . . . , v
n1
din T
x
(D) e pozitiv orientat dac baza v
1
, . . . , v
n1
, t e
pozitiv orientat (pe D) pentru orice vector transvers exterior t.
Hri pe o regiune cu bord
Teorema 9.4.11. (Formula lui Stokes). Fie D o regiune cu frontier n
varietatea n-dimensional M i e o (n1) form diferenial cu suport compact
pe M. Are loc formula:
(9.12)
_
D
d =
_
D
.
Dac D = , atunci formula devine
_
D
d = 0.
Demonstraie. Ca i la denirea integralei, xm un atlas de coordonate
compatibil cu orientarea, e el (U
i
,
i
), i partiie a unitii f
subordonat
acoperirii (U
i
) cu care descompunem forma ca

f
. Cum operatorii d i
_
snt lineari, avem i:
_
D
d =
_
D
d(f
),
_
D
=
_
D
(f
).
Reducem astfel problema la una local: e sucient s demonstrm c
_
D
d(f
) =
_
D
(f
), pentru orice .
Cu alte cuvinte, e sucient s demonstrm (9.12) pentru o form diferenial
de grad n 1, cu suport compact coninut ntr-un deschis de coordonate U (cu
coordonate x
1
, . . . , x
n
), compatibil cu orientarea lui M. Dar atunci e ca i cum am
lucra direct n R
n
, adic e sucient s considerm U deschis n R
n
i form cu
suport compact n U (deci funciile a
j
depind acum de (u = (u
i
)), iar D va un
domeniu cu frontier din R
n
. Putem scrie
=
j
(1)
j1
a
j
(u
1
, . . . , u
n
)du
1

du
j
du
n
d =
_
_
j
a
j
u
j
_
_
du
1
du
n
.
Avem de discutat dou cazuri: D intersecteaz sau nu deschisul U.
Dac D U ,= , avem, dup deniia bordului:
U D = u U[u
n
0, U D = u U[u
n
= 0.
Cum funciile a
j
au suportul n U, le putem prelungi cu 0 n afara lui U. Alegem
acum un cub C n semispaiul superior al lui R
n
, plasat cu o fa pe frontiera
semispaiului i cu 0 n centrul acestei fee: u R
n
[ [ u
i
[ r, 1 i n 1, 0
u
n
r, n aa fel nct U D s e coninut n ntregime n interiorul cubului
(revine la a alege r sucient de mare). n particular, funciile a
j
se anuleaz pentru
orice argument u
i
> r. Atunci:
_
D
=
_
UD
=
j
(1)
j1
_
UD
a
j
(u
1
, . . . , u
n
)du
1

du
j
du
n
= (1)
n1
_
UD
a
n
du
1
du
n
=
_
]u
i
]r,i=1,...,n1
a
n
(u
1
, . . . , u
n1
, 0)du
1
. . . du
n1
,
unde semnul din ultima egalitate apare datorit felului cum e indus orientarea
pe frontier.
Similar:
_
D
d =
_
UD
d =
j
_
UD
a
j
u
j
du
1
du
n
.
Cum, pentru i n 1, folosind formula lui Fubini, avem:
_
UD
a
j
u
j
du
1
du
n
=
_
]u
i
]r,i,=j,n
0u
n
r
__
r
r
a
j
u
j
du
j
_
du
1
. . .
du
j
. . . du
n
= 0,
astfel c singurul sumand eventual nenul este ultimul:
_
UD
a
n
u
n
du
1
du
n
=
_
]u
i
]r;i,=n
(a
n
(u
1
, . . . , u
n1
, r) a
n
(u
1
, . . . , u
n1
, 0))du
1
. . . du
n1
=
_
]u
i
]r;i,=n
a
n
(u
1
, . . . , u
n1
, 0)du
1
. . . du
n1
i egalitatea e demonstrat.
Dac, n schimb, DU = , atunci U (M D) sau U IntD. Considerm
acum un cub C ca mai nainte (dar de data aceasta el va conine ntreg U) i
prelungim la fel, cu 0, funciile a
j
. Vom avea:
_
U
a
j
u
j
du
1
. . . du
n
=
_
C
a
j
u
j
du
1
. . . du
n
=
_
]u
i
]r,i,=j
__
r
r
a
j
u
j
du
j
_
du
1
. . .
du
j
. . . du
n
= 0,
pentru c
_
r
r
a
j
u
j
du
j
= a
j
(u
1
, . . . , u
j1
, r, . . . , u
n
) a
j
(u
1
, . . . , u
j1
, r, . . . , u
n
) = 0.
Cu aceasta, formula lui Stokes este complet demonstrat.
Corolarul 9.4.12. Fie M o varietate compact n-dimensional orientat i o

(n 1)-form diferenial. Atunci
_
M
d = 0.
Exerciiul 9.4.13. S se arate c pe o varietate compact, orientabil, n-dimensional,
nu exist(n 1) forme cu derivata exterioar nenul n ecare punct.
CAPITOLUL 10
Fibrri vectoriale
n capitolul acesta generalizm brrile tensoriale cu care am lucrat pn acum.
Vom da deniia abstract pentru care cele dinainte reprezint cazuri particulare.
1. Deniii. Exemple
Deniia 10.1.1. O brare
1
vectorial (real) de rang r este este o surjecie
difereniabil : E M cu proprietile:
(1) E
x
:=
1
(x) este spaiu vectorial (real) rdimensional.
(2) Pentru orice x M, exist o vecintate deschis U a sa i un difeomorsm
:
1
(U) U R
r
astfel nct urmtoarea diagram s e comutativ:
1
(U
&&
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
//
U
R
r
pr
1
unde pr
1
este proiecia pe primul factor. n plus, restricia
x
: E
x

x R
r
este izomorsm linear.
n acest context, E, respectiv M, se numesc spaiul total, respectiv baz brrii.
Spaiul vectorial E
x
se numete br. Perechea (U, ) se numete hart brat. E
clar c M admite o acoperire deschis cu domenii de hri brate. ca i n cazul
varietilor, vorbim despre un atlas de trivializare (U
).
Analog se denesc brrile vectoriale complexe.
De cele mai multe ori, n loc de ,,brare vectorial, vom spune doar ,,brare.
O brare pentru care U poate luat ntreg M este un produs MR
r
, de aceea
se numete brare trivial. Astfel, orice hart brat produce o trivializare local
a lui E.
Exemplul 10.1.2. Fibrrile tensoriale, n particular brarea tangent i cea
cotangent, snt exemple particulare. De asemenea, brarea formelor difereniale.
Dac M e paralelizabil (grup Lie, de exemplu), atunci TM i T
M snt brri
triviale.
Pentru dou trivializri locale ale cror domenii se intersecteaz, U
,= ,
putem considera aplicaiile:
: (U
) R
n
(U
) R
r
.
1
Se folosete i termenul brat, ca n ,,bratul tangent.
208 Fibrri vectoriale
Cum ecare
e izomorsm pe br, e clar c:
(x) GL(r, R), x U
.
Putem deci deni aplicaiile (numite funcii de tranziie):
g
: U
GL(r, R), g
(x) =
[
x]R
r .
Se veric uor c func ctiile de tranziie satisfac condiiile (zise de cociclu):
(10.1) g
(x) = Id; g
= g
pe U
,= .
Exerciiul 10.1.3. Vericai c g
(x) = d
(x)
snt funciile de tranziie pentru

TM (aici (U
) e un atlas pe M).
Gsii funciile de tranziie pe T
M i pe T
p,q
M.
Pentru a continua, avem nevoie de noiunea de morsm de brri (peste aceeai
baz):
Deniia 10.1.4. Fie : E M i
t
: E
t
M
t
brri vectoriale de rang r, r
t
.
O aplicaie difereniabil f : E E
t
se numete morsm de brri dac pstreaz
brele (adic
t
f = ) i e linear pe bre (adic f[
E
x
: E
x
E
t
f(x)
e linear).
Dac f e difeomorsm i restricia ei la orice br e izomorsm linear, atunci
f se numete izomorsm de brri.
Exerciiul 10.1.5. Artai c izomorsmul de brri denete o relaie de echivalen a
pe mulimea brrilor peste o aceeai baz.
S presupunem acum c pentru aceeai acoperire avem dou trivializri:
i
t
. Atunci exist aplicaiile
: U
GL(r, R), date prin
(
t
)
1
.
Aadar:
, iar funciile de tranziie asociate snt legate prin relaia:

g
g
t
.
n aceast situaie, spunem c cele dou pachete de funcii de tranziie snt echiva-
lente.
Pe de alt parte, e clar c relaia aceasta ntre funciile de tranziie se poate
scrie i pentru brri diferite, dar de acelai rang: nu intervin n ea dect date de
pe baz. Cititorul va demonstra singur:
Lema 10.1.6. Dou brri vectoriale snt echivalente dac i numai dac exist
o acoperire de trivializare cu pachete de funcii de tranziie echivalente.
E limpede acum c funciile de tranziie identic o brare pn la izomorsm.
Mai precis, dat varietatea M laolalt cu o acoperire deschis U
i cu un pachet
de aplicaii g
care satisfac condiiile de cociclu (10.1), construim brarea n felul

urmtor. Considerm pentru nceput reuniunea disjunct

(U
R
r
) pe care o
factorizm la relaia de echivalen:
(x, v) (x
t
, v
t
) x
t
= x, v
t
= g
(x)(v).
Denim E :=

(U
R
r
)/ i ([x, v]) = x. Se veric imediat c brarea
: E M astfel denit are funciile de tranziie g
.
E important de notat c aceast construcie arat cum o brare vectorial e
perfect de terminat de baza ei, de o acoperire a bazei i de un pachet de funcii
care iau valori n grupul de izomorsme al brei; dar bra nsi nu e dat, ci se
construiete.
2 Seciuni 209
ncheiem paragraful cu un exemplu foarte important:
Exemplul 10.1.7. Fibratul tautologic. Fie M = P
n
R i U
n+1
= (d, v)[v
d P
n
R R
n+1
. Deci U
n+1
conine acele perechi de drepte i vectori din R
n+1
cu proprietatea c dreapta are direcia vectorului. Altfel spus, U
n+1
este reuniunea
disjunct a dreptelor din R
n+1
. Putem organiza acest spaiu ca brare de rang 1
peste spaiul proiectiv, : U
n+1
P
n
R, bra deasupra unui punct din spaiul
proiectiv ind chiar dreapta reprezentat de acel punct (de aici denumirea de brat
tautologic).
Orice v U
n+1
se reprezint sub forma v = t(x
0
, . . . , x
n
) R
n+1
, cu t R.
Proiecia lucreaz dup formula
(t(x
0
, . . . , x
n
)) = [x
0
, . . . , x
n
].
Pentru a construi trivializrile locale, folosim atlasul canonic al lui P
n
R (vezi Exem-
plul 5.2.13). Cum U
= [x
0
, . . . , x
n
][x
,= 0, un element din
1
(U
) e de forma
t(x
0
, . . . , x
n
)) i se poate scrie unic sub forma t
(
x
0
x
, . . . ,
x
1
x
, 1,
x
+1
x
, . . . ,
x
n
x
).
Putem ceci deni
:
1
(U
) U
R prin
(t(x
0
, . . . , x
n
)) = ([x
0
, . . . , x
n
], t
).
Se vede imediat c dac x
,= 0 i x
,= 0, atunci t
=
x
, deci funciile de
tranziie snt g
=
x
GL(1, R) = R
.
Analog se denete bratul tautologic peste varietatea Grassmann G(k, n). Aici
vom deni spaiul total U
k,n
ca ind reuniunea disjunct a tuturor kplanelor din
R
n
. Proiecia va : U
k,n+1
G(k, n), (v) = V dac v V (dimV = k).
Evident, U
1,n+1
= U
n+1
.
Fibrrile tautologice se mai numesc universale pentru c, aa cum vom vedea,
orice brat vectorial peste o varietate compact se poate obine dintr-o brare
universal printr-o construcie specic.
2. Seciuni
Cum baza i spaiul total al unei brri snt varieti difereniabile, e legitim
considerarea aplicaiilor de la baz la spaiul total. Dintre acestea, unele au o
importan deosebit:
Deniia 10.2.1. Se numete seciune (global) a brrii o aplicaie difereniabil
s : M E cu proprietatea s = 1
M
.
Dac s e denit doar pe un deschis U, atunci vorbim despre o seciune local.
De exemplu, cmpurile vectoriale tangente snt seciuni ale lui TM. La fel,
orice cmp tensorial de tip (r, s) este o seciune n brarea tensorial respectiv,
orice form difereniabil e o seciune a lui (T
M).
Este clar c mulimea seciunilor pe U are o structur de (
(U)modul (de-
monstrai!). Vom nota acest modul cu (U, E) sau cu (
(U, E). n particular,

vedem acum de ce am folosit dou notaii pentru forme: (T
(M) este spaiul

total al bratului,
(
M) este modulul seciunilor.
Seciuni locale, denite pe deschii sucient de mici, exist ntodeauna; pen-
tru un deschis U inclus n unul de trivializare U
, folosind difeomorsmul dintre
1
(U
) i U
R
r
, putem deni seciunile s
i
, i = 1, . . . , r, prin s
i
(x) =
1
(x, e
i
),
unde e
1
, . . . , e
r
e baza canonic a lui R
r
. E imediat faptul c s
1
, . . . , s
r
snt
independente peste (
(U). Am demonstrat:
Propoziia 10.2.2. Modulul (
(U, E) este liber, de rang r peste (
(U).
Pe de alt parte, dei seciunile locale s
i
se pot prelungi la M, nimic nu ne
asigur c prelungirile vor mai independente (n general, vor avea zerouri). Deci
(
(M, E) poate innit dimensional.

Observaia 10.2.3. Dac U
,= i s
1
, . . . , s
r
, respectiv i s
1
, . . . , s
snt reperele de seciuni locale asociate, atunci avem

s
i
(x) =
(x, e
i
) = g
1
(x)s
i
(x), x U
.
n consecin, dac o seciune s (
(U U
) se scrie s =

f
i
s
i
=

f
i
s
i
,
atunci vectorii din R
r
f
:= (f
i
) i f
:= (f
i
) (componentele lui s n cele dou
repere) snt legai prin relaia:
(10.2) f
= g
1
.
Atenie: aici, indicii , nu snt de sumare.
Reciproc, dac plecm cu o seciune global s, ea se poate localiza: pe orice
deschis de trivializare U
vom avea s[
U
=

r
i=1
f
i
s
i
, cu f
i
(
(U
). Din cele
de mai sus, e clar c, dat o acoperire de trivializare, o familie de vectori (f
) din
R
r
determin o seciune global dac i numai dac are loc (10.2).
Seciuni globale, aadar, exist de asemenea: acest lucru rezult folosind teo-
remele de prelungire cu ajutorul partiiei unitii. Dar nu tim dac exist seciuni
globale nenule peste tot. De ce ne intereseaz existena lor? Deoarece, cu ct exist
mai multe seciuni globale independente n ecare punct (n particular, nenule peste
tot), brarea e mai aproape de una trivial.
Exerciiul 10.2.4. Artai c M poate privit ca o subvarietate a lui E prin inter-
mediul seciunii nule s(x) = 0 E
x
, pentru orice x M.
3. Reducerea grupului structural
Se poate ntmpla ca, pentru o anume acoperire de trivializare, funciile de
tranziie s ia valori ntr-un subgrup strict H al lui GL(r, R): g
(x) H, pentru
orice x U
. n acest caz, spunem c grupul structural al brrii a fost redus

la H (terminologia e motivat de teoria brrilor cu grup structural, n particular
a brrilor principale, i de faptul c orice brare vectorial e asociat ntr-un mod
care se poate preciza unei brri principale. Nu vom aborda brrile principale;
cititorul poate consulta cartea [KN]).
Cazul tipic pentru o asemenea situaie este prezentat n:
Teorema 10.3.1. Grupul structural al oricrui brat vectorial real de rang r se
poate reduce la O(r).
Demonstraie. Vom vedea c, de fapt, enunul e echivalent cu existena unui
produs scalar global pe (
(M, E). Iat cum l construim.

Fie (U
) o acoperire de trivializare xat. Pe ecare deschis U
consi-
derm reperul de seciuni locale s
1
, . . . , s
r
. Cu ajutorul lui, denim un produs
3 Reducerea grupului structural 211
scalar pe (
(U, E): nu avem dect s decretm c reperul respectiv e ortonormat.

Punem, aadar,
s
i
, s
j
)
=
ij
.
Considerm acum o partiie a unitii
i denim
un produs scalar global prin
, ) =
, )
.
Simetria i bilinearitatea snt evidente, pozitiv denirea rezult din faptul c
snt pozitive.
Din Observaia 10.2.3 tim c funciile de tranziie reprezint matricele de tre-
cere ntre reperele de seciuni s
i
, s
i
. Or, acestea ind ortonormate, matricea
de trecere este ortogonal. Obinem g
O(r).
Deniia 10.3.2. O brare se numete orientabil dac exist o acoperire de
trivializare cu funcii de tranziie cu determinant pozitiv.
Corolarul 10.3.3. O brare este orientabil dac i numai dac grupul ei struc-
tural se poate reduce la SO(r).
Exerciiul 10.3.4. Dac M este orientabil, atunci TM M este orientabil.
Deniia 10.3.5. Un produs scalar pe brarea TM M se numete metric
Riemann. O varietate mpreun cu o metric Riemann xat se numete spaiu
Riemann.
Teorema anterioar implic:
Propoziia 10.3.6. Orice varietate difereniabil admite metrici Riemann.
Mai mult, pe o varietate dat exist o innitate de metrici Riemann. Spaiul
acestor metrici ind att de bogat, este util, pe de o parte, cutarea de structuri
pe el i, pe de alt parte, cutarea unor metrici Riemann cu proprieti speciale.
Vom reveni asupra acestor chestiuni n capitolele urmtoare.
Exemplul 10.3.7. Structuri aproape complexe O structur aproape com-
plex pe un spaiu vectorial V de dimensiune n este un endomorsm J de ptrat
1
V
(deci J
1
= 1
V
). Aplicnd aici determinantul, rezult det(J)
2
= (1)
n
,
deci n = 2m. E uor de vzut c dac v
1
, . . . , v
s
e linear independent, atunci
i v
1
, Jv
1
, . . . , v
s
, Jv
s
e linear independent. Rezult c pe un spaiu vectorial
aproape complex se pot considera repere adaptate structurii aproape complexe, de
tipul e
1
, Je
1
, . . . , e
m
, Je
m
. Matricea de trecere ntre dou astfel de repere are pe
diagonal blocuri ptratice 2-dimensionale de forma
_
a b
b a
_
, restul elementelor
ind nule. Dac ne amintim c un numr complex a + bi se reprezint matriceal
ca o matrice 2dimensional ca mai sus, nelegem c matricea de trecere st n
GL(m, C) vzut ca subgrup al lui GL(2m, R).
O structur aproape complex pe o varietate este un cmp tensorial de tip
(1, 1) cu proprietatea c, n ecare punct, J
2
x
= 1
T
x
M
(compunerea J
2
are sens
pentru c T
1,1
M e izomorf cu End(TM)). Fiecare spaiu tangent are, aadar o
structur aproape complex J
x
i asocierea x J
x
e difereniabil. n particular,
dimM = 2m.
O varietate difereniabil mpreun cu o structur aproape complex se numete
varietate aproape complex.
Dac M admite o structur aproape complex, atunci putem considera re-
pere locale de cmpuri tangente de forma X
1
, JX
1
, . . . , X
m
, JX
m
. Acestea in-
duc trivializri corespunztoare ale brrii tangente. Conform observaiilor anteri-
oare, funciile de tranziie asociate, care snt exact schimbrile de reper, vor sta n
GL(m, C) GL(2m, R).
Reciproc, dac funciile de tranziie ale lui TM stau n GL(m, C), atunci se
trece la o reprezentare real a cestui grup (adic se alege o scufundare a sa n
GL(2m, R)). De exemplu, dac A + iB GL(m, C), putem lua reprezentarea sa
real
_
A B
B A
_
. Considerm acum reperele locale de cmp X
1
, . . . , X
2m
care se
schimb cu asemenea matrice i denim JX
1
= X
m+1
, . . . , JX
m
= X
2m
, JX
m+1
=
X
1
, . . . , JX
2m
= X
m
. (Remarcai deosebirea fa de reperele dinainte; de unde
provine diferena?)
n concluzie: O varietate admite o structur aproape complex dac i numai
dac grupul structural al brrii sale tangente se reduce la GL(m, C).
Exerciiul 10.3.8. O varietate aproape complex e orientabil.
Exerciiul 10.3.9. Folosind expresia local a unei forme de contact (cf. Exerciiul 9.3.6),
artai c existena unei forme de contact pe o varietate difereniabil este echivalent cu
reducerea grupului structural al bratului tangent la |1 U(n).
4. Operaii cu brri
Cum brele unei brri au structur de spaii vectoriale, operaiile algebrice
care se pot face pe bre (sum direct, produs tensorial, dualizare) produc noi
brri vectoriale, cu brele rezultate n urma operaiilor amintite. Vom descrie
aceste noi brri, peste aceeai baz iniial, identicnd brele lor i funciile de
tranziie. n afar de aceste operaii algebrice, vom mai prezenta preimaginea unui
brat.
Fie brrile
i
: E
i
M, (peste aceeai baz), i = 1, 2. E clar c putem
considera o aceeai acoperire de trivializare pentru amndou brrile (plecm cu
dou acoperiri distincte i facem toate interseciile posibile), astfel c vom avea
funcii de tranziie indexate cu aceiai indici g
i
, i = 1, 2.
Suma Whitney. Se noteaz E
1
E
2
. Fibrele snt sumele directe (E
1
E
2
)
x
=
(E
1
)
x
(E
2
)
x
. Funciile de tranziie vor
_
g
0
0 g
2
_
. Deci rg (E
1
E
2
) =
rg E
1
+ rg E
2
.
Produsul tensorial. Se noteaz E
1
E
2
. Fibrele snt sumele directe (E
1
E
2
)
x
=
(E
1
)
x
(E
2
)
x
. Funciile de tranziie vor g
1
g
2
. Avem rg (E
1
E
2
) =
rg E
1
rg E
2
.
Duala unei brri se noteaz E
sau E
(vom prefera prima notaie). Fibrele

snt dualele brelor. Funciile de tranziie snt mai puin evidente. Pentru a le gsi,
e
: E[
U
R
r
o trivializare local a lui E. Restrns la bra E
x
,
este un izomorsm ntre E
x
i R
4
. Acesta induce, prin transpunere (deci acionnd
n sens invers), un izomorsm ntre spaiile duale
t
: (R
r
)
x
. Acum putem
deni pe E
trivializarea
: E
[
U
(R
r
)
, unde
= (
t
)
1
. Vom avea
4 Operaii cu fibrri 213
deci aceleai hri de trivializare. Dac notm cu g
funciile de tranziie ale lui

E
, vom avea:
g
= (
t
)
1

t
= ((
)
t
)
1
= (g
t
)
1
.
Evident rg E = rg E
.
Mai general, se poate considera Hom(E
1
, E
2
). Funciile lui de tranziie vor
g
(x)(f) = g
2
(x) f (g
1
(x))
1
, f Hom(R
r
1
, R
r
2
).
S observm i c spaiul seciunilor lui Hom(E
1
, E
2
) este format din toate mors-
mele de brri de la E
1
la E
2
.
E clar c E
= Hom(E, R) unde R e vzut ca brat trivial de rang 1 peste M.

Exemplul 10.4.1. T
M este dualul (TM)
. Fibrarea tensorilor de tip (p, q) este

T
M T
M
. .
q
TM TM
. .
p
.
Preimaginea unei brri
2
. Aceasta e o construcie specic, nu intr n categoria
anterioar, a operaiilor algebrice.
Fie : E N o brare de rang r i f : M N o aplicaie difereniabil.
Denim mulimea
f
(E) := (x, e) M E[f(x) = (e),

i proiecia natural
f
(x, e) = x. Cu acestea, f
E M devine brare vectorial

cu bra (f
E)
x
= E
f(x)
, deci de acelai rang cu E. Este un fel de schimbare a bazei:
prin intermediul lui f, brele lui E snt aezate peste M. Dac (U
) e un
atlas de trivializare pe E N, atunci (f
1
(U
),
f
), cu
f
(x, e) = (x,
(e)),
e un atlas de trivializare pe f
E M, cu funcii de tranziii g
f
= f
.
Seciunile lui f
E snt aplicaii difereniabile s : M f
E cu proprietatea c
s(x) E
f(x)
.
E uor de vzut c proiecia natural f
: f
E E, f
(x, e) = e, este un
morsm de brri asociat lui f (vezi Deniia 10.1.4).
Exerciiul 10.4.2. Dac P
f
M
g
N i E N, atunci (g f)
E = f
(g
E).
Exemplul 10.4.3. Dac : I M e o curb difereniabil, atunci putem
considera bratul
(TM) I. Seciunile sale snt aplicaii X : I
(TM)
cu proprietatea X(t) T
(x)
M. Acestea se numesc cmpuri tangente de-a lungul
curbei , le-am ntlnit n discuia despre suprafee. Problema era, acolo, c ele nu
puteau denite corect doar pe imaginea (I) care nu e deschis n M. De aici
necesitatea prelungirii lor la un deschis (tub) n jurul lui (I) etc. Considerarea lor
ca seciuni n imaginea invers rezolv problema.
Dac f este incluziunea unei subvarieti, i : M N, atunci i
E se numete
restricia lui E la M i se noteaz simplu E[
M
. n acest caz, spaiul total este o
subvarietate a lui E. Acesta este doar un exemplu particular al urmtoarei deniii:
Deniia 10.4.4. Fie E M o brare vectorial. O subvarietate E
t
i
E este
o subbrare a lui E dac:
(i) E
t
E
x
este subspaiu vectorial al lui E
x
pentru orice x M.
2
Pullback n englez: termenul e preluat ca atare i n unele texte romneti
(ii) [
E
: E
t
M are structur de brare vectorial indus de aceea a lui E.
Mai precis, exist trivializri (U
), respectiv (U
,
t
) pentru E i E
t
care fac
diagrama urmtoare comutativ:
1
(U
R
r
i
idj
1
(U
) E
t

R
r
unde R
r
j
R
r
e incluziunea canonic.
Exemplul 10.4.5. Mulimea tensorilor simetrici de tip (0, q) pe o varietate
formeaz o subbrare S
0,q
M a lui T
0,q
M. n particular, o metric riemannian e
o seciune pozitiv denit a lui S
0,2
M.
La fel,
q
(T
M) e o subbrare a lui T
0,q
M.
Exemplul 10.4.6. Fie f : E F un morsm de brri vectoriale peste aceeai
baz M. Denim:
Ker f =
_
xM
Ker f[
E
x
,
Imf =
_
xM
Imf[
E
x
.
Dac f are rang constant (vezi Deniia 6.2.1 i explicaiile care urmeaz),
de exemplu, dac e imersie sau submersie, atunci se vede uor c Ker f devine o
subbrare a lui E, iar Imf o subbrare a lui F.
Exerciiul 10.4.7. n condiiile de mai sus, s se arate c exist izomorsmul de brri
E

= Ker f Imf.
n particular, acum putem deni iruri exacte de brri. Anume, irul de
morsme de brri (peste aceeai baz)
E
i
f
i
E
i+1
f
i+1
E
i+2

e exact dac, pentru ecare i, Ker f
i+1
= Imf
i
.
Pentru un ir exact scurt
0 E
1
f
1
E
2
f
2
E
3
0,
rezult c f
1
e injectiv i f
2
surjectiv, deci Ker f
2
= Imf
1
e subbrare a lui E
2
.
Exemplul 10.4.8. Fie S R
3
o suprafa difereniabil. Fibratul tangent al lui
R
3
se poate restrnge la S; notm restricia cu TR
3
[
S
(e un brat trivial). n ecare
punct x S, putem considera spaiul tangent T
x
M i vectorul normal unitar N
x
.
E clar c T
x
M N
x
) = (TR
3
[
S
)
x
, deci, dac notm cu T
M bratul de rang
1 a crui br n ecare punct este direcia normal la S n acel punct, avem un
exemplu de sum Whitney:
TR
3
[
S
= TM T
M.
S mai observm c N este o seciune a lui T
M, deci acest brat e trivial dac i

numai dac S e orientabil.
4 Operaii cu fibrri 215
n exemplul anterior am vzut c pentru un anume brat, TM, am putut
gsi un sumand direct astfel nct suma s e un brat trivial. E aproape clar c
rezultatul se poate generaliza pentru subvarieti de codimensiune oarecare ale lui
R
n
(vom face acest lucru n capitolul dedicat subvarietilor riemanniene). Pe de
alt parte, exist i o proprietate mult mai general, adevrat pentru br ri cu
baz compact:
Teorema 10.4.9. Pentru orice brat vectorial E M, cu M compact, exist un
brat vectorial F M astfel nct suma direct E M s e brat trivial.
Demonstraie. Datorit compacitii lui M, putem considera de la nceput
un atlas nit de trivializare al lui E, (U
), = 1, . . . , N. Fie N
bratul
trivial U
R
r
, izomorf cu E[
U
prin
1
. Cum o sum direct de brri triviale

e, n continuare, trivial, punem N := N
.
Fie acum
o partiie a unitii subordonat acoperirii

1
(U
) a lui
E. Cu ajutorul ei prelungim difereniabil aplicaiile
la E; e
: E N
aceste prelungiri (avem
(e) =
(e) pe E[
U
= 0 pe complementara lui
deschisului pe care
= 1). Denim
: E N, (e) =
N
=1
(e) := (
1
(e), . . . ,
N
(e)).
Evident, rg rg
. Cum n orice punct e E n care
(e) ,= 0, rg
= rg E,
vedem c rg rg E. Pe de alt parte, cum orice e E st n cel puin un
1
(U
),
i deci
(e) ,= 0, deducem rg = rg E, n particular rangul lui e constant i are

sens s considerm nucleul i imaginea lui (ca brri). n consecin, Ker = 0 i
deci E

= Im.
Pnn acum am scufundat E ca un subbrat ntr-un brat trivial N (care nu
e unic: el depinde de alegerea iniial a atlasului nit de trivializare). Construcia
unui complement F e un pic mai delicat. Punctual, ecare br E
x
are un com-
plement direct n N
x
, dar, cum acesta nu e unic, nu avem o alegere canonic, n
aa fel nct s m asigurai c vom obine un brat. Putem ns s dotm N cu
un produs scalar (conform cu Teorema 10.3.1). Acum alegem n ecare br N
x
complementul ortogonal F
x
= E
x
. Cu aceast alegere, F este brat vectorial i
teorema e complet demonstrat.
ncheiem capitolul cu un rezultat teoretic foarte important care arat cum se
poate obine orice brat ca preimagine a bratului universal peste o grassmannian:
Teorema 10.4.10. Fie bratul vectorial E M, de rang r, cu baza M compact.
Exist un numr ntreg N > 0 care depinde numai de M, i o aplicaie difereniabil
f : M G(r, N) astfel nct E

= f
U
r,N
.
Demonstraie. Fie (U
) un atlas nit de trivializare a lui E ( =

1, . . . , k) i, pentru ecare , un reper de seciuni s
, 1, . . . , s
r
pe U
. Ca n
demonstraia anterioar, cu o partiie a unitii
prelungim seciunile s
i
la
nite seciuni globale ale lui E (cu zerouri). Obinem astfel mulimea de seciuni
1
, . . . ,
=1,...,k
. Fie N = rk numrul total de seciuni din mulime. Cele
N seciuni genereaz E
x
n ecare x M.
Fie acum V spaiul vectorial real generat de aceste seciuni, renumerotate
s
1
, . . . , s
N
. Grassmanniana pe care o cutm este cea a rplanelor din V , izo-
morf (necanonic) cu G(r, N). Evident, pentru ecare x M, avem o surjecie
linear p
x
: V E
x
, dat prin p
x
(
a
j
s
j
) =

a
j
s
j
(x) (aplicaie de evaluare n
x). Nucleul su are codimensiune r. Alegem un produs scalar arbitrar pe V , astfel
ca pentru ecare subspaiu s putem considera complementul ortogonal.
Denim f : M G(N r, N) prin f(x) = (Ker p
x
)

= E
x
. Acum e clar
c f
U
Nr,N

= E. Pe de alt parte, G(r, N)

= G(N r, N), ceea ce ncheie
demonstraie.
CAPITOLUL 11
Conexiuni lineare n brri vectoriale
E nevoie, uneori, s comparm vectori tangeni n puncte diferite ale unei
varieti. Cum ei nu snt elemente ale unui acelai spaiu vectorial, trebuie gsit
o modalitate de a-l aduce pe unul n punctul de aplicaie al celuilalt. n R
n
, acest
lucru se face foarte simplu: cele dou puncte se unesc cu o dreapt i unul dintre
vectori e transportat prin paralelism de-a lungul ei pn n punctul dorit. Dar pe
o varietate arbitrar procedeul nu mai e aa de lesnicios. Problema este denirea
transportului prin paralelism de-a lungul unei curbe. Apoi trebuie s vedem n ce
msur depinde acest transport de curba pe care se face. Noiunea care rezolv
aceste chestiuni este conexiunea linear. O vom deni n general, ntr-o brare
vectorial arbitrar
1
, apoi o vom specializa la bratul tangent i la cele tensoriale.
1. Deniie. Existen. Formule locale
Pentru a putea da deniia care ne intereseaz, avem nevoie s introducem
formele difereniale cu valori ntr-un brat. Fie, deci, E M un brat vectorial.
Deniia 11.1.1. O form diferenial cu valori n E este o seciune a bratului
(T
M) E. Vom nota
(M, E) modulul acestor seciuni.

O p-form cu valori n E este, deci, o aplicaie multilinear alternat pe (M)
cu valori n E:
(X
1
, . . . , X
p
)(x) E
x
.
Local, dac (U
) e o trivializare local a lui E, cu reper de seciuni asociate

s
1
, . . . , s
r
, o pform cu valori n E se scrie, local:
[
U
i
s
i
,
i

p
(U
).
n particular,
0
(M, E) = (E), adic 0formele cu valori n E snt simple
seciuni ale lui E.
Acum putem da:
Deniia 11.1.2. O conexiune linear
2
n brarea E M este un operator
diferenial de ordinul 1
:
0
(M, E)
1
(M, E),
cu proprietatea
(11.1) (fs) = df s +fs, pentru orice f (
(M).
1
Denumirea provine tocmai din faptul c ea pune n legtur, conecteaz, bre peste puncte
diferite.
2
De obicei spunem simplu: conexiune.
218 Conexiuni lineare n brri vectoriale
E clar c (11.1) este, n acest context, regula lui Leibniz. Astfel, o conexiune
linear se comport ca o derivare.
Cum s este o 1form cu valori n E, valoarea ei se calculeaz aplicnd-o pe
un cmp vectorial tangent X (M). Vom nota
X
s pentru(s)(X).
X
s se numete derivata covariant a seciunii s pe direcia lui X. Vom vedea mai
trziu c este o generalizare a derivatei covariante de-a lungul unei curbe introduse
pe suprafee. Evident avem
(11.2)
hX+Y
s = h
X
s +
Y
s, h (
(M).
Formula (11.1) devine, pentru derivata covariant:
(11.3)
X
(fs) = X(f)s +f
X
s.
Observaia 11.1.3. Obinem astfel o deniie echivalent a conexiunii (de fapt, a
derivatei covariante): este un operator : (M) (E) (E), cu proprietile:
(i) Este (
(M)linear n raport cu primul argument (cf. (11.2)).

(ii) Veric formula lui Leibniz (11.3) (n particular, este Rlinear) n raport
cu al doilea argument.
Exemplul 11.1.4. Fie E un brat trivial i s
1
, . . . , s
r
o baz global de seciuni.
Putem deni
s
i
= 0,
folosind regula lui Leibniz: dac s =
f
i
s
i
, avem
s = df
i
s
i
.
Deci orice brat trivial admite conexiuni.
Teorema 11.1.5. Orice brat vectorial E M admite conexiuni lineare.
Mulimea tuturor acestor conexiunilor formeaz un spaiu an innit dimen-
sional modelat pe (T
M Hom(E, E)).
Demonstraie. Fie (U
) un atlas de trivializare al lui E. Cum ecare

E[
U
e brat trivial, el admite o conexiune
(conform cu Exemplul 11.1.4).

Alegem acum o partiie a unitii
i denim
=
.
Avem de vericat c satisface regula lui Leibniz. ntr-adevr:
(fs) =
(fs) =
df s +
s =
= (
)df s +f
s = df s +fs.
Dac ,
t
snt dou conexiuni n E, atunci
(
t
)(fs) = df s +fs (df s +f
t
s) = f(
t
)(s),
deci
t
e (
(M)linear n raport cu (E), ceea ce trebuia demonstrat.

1 Definiie. Existen. Formule locale 219
Observaia 11.1.6. Din a doua armaie a teoremei rezult c, dac se xeaz o
conexiune n E, atunci orice alt conexiune
t
e de forma
t
= +A, unde A
e o 1form pe M cu valori n Hom(E, E).
Fie acum o conexiune n brarea E M. Ca i pentru celelalte obiecte cu
care am lucrat, vrem s gsim exprimarea local a conexiunii. Fie, deci o hart
de trivializare (U
), cu reperul local de seciuni s
:= (s
1
, . . . , s
r
). Aplicnd
conexiunea unei seciuni din reper vom gsi:
s
i
=
j
i
s
j
.
Aici
ji
snt 1forme pe U
(indicele nu e de sumare: el marcheaz dependena

de harta de trivializare). Aadar, local, conexiunea produce o matrice de 1forme.
Dac s =

f
i
s
i
e o seciune arbitrar pe U
, din proprietile conexiunii

obinem:
s = (
i
f
i
s
i
) =
i
(df
i
s
i
+f
i
s
i
)
=
i
(df
i
s
i
+f
i
j
i
s
j
)
=
j
(df
j
+
j
i
f
i
) s
j
.
Aadar, dac notm cu
matricea de 1forme (
j
i
expresia local a conexiunii
este:
[
U
= d +
.
Deniia 11.1.7. Matricea de 1forme
se numete 1forma de conexiune

asociat conexiunii n trivializarea dat.
Astfel, local, conexiunea e unic determinat de forma de conexiune. Sigur c
ne putem ntreba cnd anume nite forme de conexiune asociate unor deschii de
trivializare produc o conexiune global. Cutm, deci, o condiie de compatibili-
tate. Considerm i o a doua trivializare local (U
, Phi
), cu U
,= 0, i
supraindexm elementele corespunztoare cu . Trecerea ntre cele dou repere de
seciuni se face cu matricea funciilor de tranziie g = g
dup formulele (vezi

Observaia 10.2.3:
s
= g
1
s
, f
= g
1
f
,
unde f
R
r
noteaz vectorul componentelor unei seciuni n reperul s
. Scriem
nti descompunerea lui n reperul s
. Vom avea:
(s)[
U
= df
+
b
e f
= d(g
1
f
) +
(g
1
f
) =
= dg
1
f
+g
1
df
(g
1
f
).
Cum componentele lui (s)[
U
i (s)[
U
snt legate tot de matricea funciilor de

tranziie, (s)[
U
= g
1
(s)[
U
, gsim:
dg
1
f
+g
1
df
(g
1
f
) = g
1
(df
f),
de unde, dup simplicare,
(11.4)
= g
1
dg +g
1
g.
Am demonstrat:
Propoziia 11.1.8. Dat un atlas de trivializare (U
) cu funcii de tranziie
g
, 1formele locale
denesc o conexiune pe E M dac i numai dac

satisfac relaiile de compatibilitate (11.4) (numite transformri gauge).
2. Tensorul de curbur
Aciunea unei conexiuni se poate extinde la pforme cu valori n E. Astfel,
putem deni
:
p
(M, E)
p+1
(M, E), p [1, n 1] Z
prin
( s) = d s + (1)
p
s.
n aceast formul, produsul exterior din ultimul termen se face ntre o form
uzual () i una cu valori n E. n general, dac
p
(M) i s
r
(M, E),
avem (eta s) = ( ) s.
E clar c, pentru p = 0, punnd = f, deniia anterioar se reduce la regula
lui Leibniz.
Obinem acum un ir de module i morsme Rlineare:
0
(M, E)

1
(M, E)

2
(M, E)

Obstrucia ca acest ir s e un complex este
2
:= . Dei nu este (
(M)
linear,
2
este, dup cum se vede dintr-un calcul elementar:
2
(fs) = (df s +fs) = (df s) +(fs)
= d(df) s + (1)
1
(df) s +f
2
s + (df) s = f
2
s.
Acadar
2

2
(T
M) Hom(E, E), adic este o 2form pe M cu valori n

Hom(E, E).
Deniia 11.2.1.
2
se numete tensorul de curbur al conexiunii .
Denumirea va motivat n seciunea urmtoare, n care vom vedea cum arat
conexiunea i curbura ei n brarea tangent i ne vom convinge c tensorul de
curbur generalizeaz curbura gausian a suprafeelor. Deocamdat, s observm
c, ind o 2form,
2
s se aplic pe dou cmpuri tangente. Vom nota
(
2
s)(X, Y ) =
1
2
R
XY
s.
Pentru R
XY
se mai folosete i notaia R(X, Y ). Factorul
1
2
apare datorit conven-
iei pe care am adoptat-o n deniia produsului exterior.
Local, ntr-un reper de seciuni, avem:
s
i
=
j
i
s
j
,
2
s
i
=
j
d
j
i
s
j

j,k
j
i
(
k
j
s
k
) =
k
(d
j
i
+
k
j

j
i
) s
k
.
2 Tensorul de curbur 221
Dac renunm la indici, putem scrie, formal
2
= d +
3
Deniia 11.2.2. 2forma local := d + se numete 2forma de curbur
a conexiunii .
Astfel, o conexiune denete, local, 1forme de conexiune i 2forme de curbur.
Observaia 11.2.3. Fiind (
(M)linear, e clar c, la o schimbare de reper cu

funcii de tranziie g, forma de curbur se transform dup formula
= g
1
g.
Deniia 11.2.4. O conexiune cu curbur nul se numete plat.
Denumirea este motivat de exemplul conexiunii s = 0 pe brri triviale, aa
cum, n particular e brarea tangent a lui R
n
care e prototipul de spaiu plat (vom
reveni n seciunea urmtoare).
Explicitm acum aciunea tensorului de curbur vzut ca 2form. Facem un
calcul local (considerm xate trivializarea i reperul de seciuni locale i nu mai
scriem indicele superior):
(X, Y ) = d(X, Y ) + ( )(X, Y )
=
1
2
(X((Y )) Y ((X)) ([X, Y ]) +
1
2
((X)(Y ) (Y )(X))
=
1
2
(X((Y )) (Y )(X)) (Y ((X)) (X)(Y )) ([X, Y ]).
Pe de alt parte (renunnd i aici la indici),
Y
s = (Y )s i
X
(
Y
s) = X((Y ))s +(Y )(X)s,
deci X((Y )) (Y )(X) =
X
Y
. Am obinut formula
(11.5) 2(X, Y ) =
X
Y

Y
X

[X,Y ]
,
adic
(11.6) R
X,Y
=
X
Y

Y
X

[X,Y ]
= [
X
,
Y
]
[X,Y ]
.
Observaia 11.2.5. n unele texte, formula anterioar se ia cu semn schimbat.
ncheiem seciunea cu o identitate foarte important, a crei demonstraie e
aproape banal. Dar pentru a o formula trebuie s extindem comutatorul dintre
endomorsme ale lui E la forme cu valori n Hom(E, E).
Dac
i

p
i
(M, Hom(E, E)), i = 1, 2, i
i
reprezint expresiile lor locale,
punem
[
1
,
2
] =
2
(1)
p
1
p
2
1
.
Se veric uor c, la o schimbare de reper cu matrice de tranziie g, comutatorul
se schimb dup formula
[
1
,
2
] = g
1
[
1
,
2
]g,
Deci comutatorul e bine denit global. De asemenea, e uor de vericat c el veric
identitatea lui Jacobi. Acum putem formula:
Teorema 11.2.6. Identitatea lui Bianchi. Forma de curbur a unei conexiuni
satisface ecuaia d = [, ].
3
Atenie: aici, reprezint matrice de 1forme: produsul exterior dintre ele nu e nul, ci
nseamn produs de matrice n care produsul obinuit al elementelor se nlocuiete cu cel exterior.
Demonstraie. Avem, pe de o parte,
d = d(d + ) = d d,
i, pe de alt parte,
[, ] = [d + , ]
= d + (1)
12
( d + )
= d d,
3. Conexiuni induse n brri vectoriale
Am vzut, n capitolul precedent, c putem face operaii cu brri vectoriale
(sum direct, produs tensorial, dual, preimagine etc.). Dac brrile care intervin
n astfel de operaii snt dotate cu conexiuni, atunci i brarea rezultat capt o
conexiune denit n mod natural. O vom descrie n ecare caz, punnd n eviden
forma de conexiune i forma de curbur.
Fie M, E
t
M cu conexiunile ,
t
. Putem considera atlase de trivializare
pe E, E
t
cu aceleai domenii de hart, astfel astfel nct i seciunile din repere au
aceleai domenii.
Pe suma direct E E
t
denim conexiunea
corespunztoare formei de
conexiune +
t
. Evident, pentru curbur vom avea
= +
t
.
Pe produsul tensorial EE
t
deniia pe care o dm trebuie s respecte regula de
derivare a produsului (conexiunea inducnd o derivare covariant). Va sucient s
denim conexiunea pe monoame ss
t
, apoi deniia se extinde folosind proprietile
conexiunii. Punem:
(s s
t
) = s s
t
+s
t
s
t
.
Rezult c, local, formele de conexiune i de curbur corespunztoare vor :
= Id +Id
t
= Id +Id
t
(11.7)
Un caz particular este acela n care E i E
t
snt brri de forme difereniale cu
valori ntr-un brat F. Anume, dac E =
(T
M) F i E
t
=
(T
M) F
t
,
atunci ntre seciunile lor se poate deni i un produs exterior. Local, pe monoame
de forma = s,
t
=
t
s
t
, punem
(11.8)
t
= (
t
) (s s
t
).
Se vede astfel c, de fapt, sntem interesai de seciuni din
(M, F F
t
). Cone-
xiunea
acioneaz pe astfel de seciuni prin formula:
(
t
) =
t
+ (1)
gr

t
.
E clar c dac i
t
snt seciuni de grad 0, produsul lor exterior coincide cu cel
tensorial i formula aceasta se reduce la cea dinainte.
Se veric uor c formula local dinainte denete o conexiune global (adic
satisface formulele de transformare (11.4).

3 Conexiuni induse n fibrri vectoriale 223
Pe bratul dual E
, considerm un reper de seciuni locale (s
i
, dual repe-
rului local de pe E s
i
. Denim
(11.9) (
= (
)
t
.
S vericm c
satisface formulele de schimbare (11.4). Dac g := g
snt
funciile de tranziie pe E astfel nct s
= g
1
s
, atunci g
:= (g
t
)
1
snt funciile
de tranziie pe E
i avem (s
= g
t
(s
. Vrem s vericm relaia

(
= (g
)
1
dg
+ (g
)
1
(
,
care e echivalent, conform deniiei noastre, cu
(
)
t
= g
t
d(g
t
)
1
g
t
(
)
t
(g
t
)
1
.
O transpunem i obinem
= dg
1
g g
1
g.
Dar derivnd gg
1
= Id, avem dg g
1
+g dg
1
= 0, de unde dg
1
= g
1
dg g
1
,
relaie cu care formula anterioar se reduce la transformarea gauge pentru .
S observm c apariia semnului minus n formula lui dg
1
motiveaz, a pos-
teriori, denirea formei de conexiune duale ca minus transpusa celei directe: dac
renunm la semn, aa cum am tentai iniial, nu mai obinem o conexiune.
Scrierea global a conexiunii duale, acionnd pe
(M, E
) va :
(
u)(s) = d(u(s)) (1)

gru
u(s), u
(M, E
), s
(M, E).
Pentru forma de curbur, obinem imediat:
=
t
.
Asemntor vom deni conexiunea
Hom
n Hom(E, E
t
) prin:
(11.10) (
Hom
u)(s) =
t
(u(s)) (1)
gru
u(s),
astfel ca pentru E
t
= M R, cnd Hom(E, E
t
) E
, deniia s se reduc la cea

a lui
. Ca s gsim formele locale de conexiune, respectiv de curbur, inem

seam de izomorsmul Hom(E, E
t
) E
E
t
i de deniiile conexiunii din dual
i din produsul tensorial. Rezult:
Hom
=
t
Id +Id
t
,
Hom
= Id
E

t

t
Id
E
Exerciiul 11.3.1. Artai c identitatea lui Bianchi, d = [, ], este echivalent cu
Hom
= 0.
n ne, dac f : M N i e o conexiune n E N, denim n brarea
imagine invers f
E M o conexiune f
care, local, s e dat de forma de

conexiune f
. Deci
(f
)(s) = ds +f
s, s
(M, f
E).
S observm c, pentru orice seciune = u (N, E), exist seciunea
f
(N, f
E), dat prin f
= (f
) (u f). Atunci rezult uor formulele:

(f
)(f
) = f
(),
= f
,
unde n membrul stng f
e notaie, dar n membrul drept f
() are semnicaia
preimaginii seciunii, aa cum am explicat mai sus.
Vom aplica aceste construcii n seciunile urmtoare.
4. Transport paralel dea lungul curbelor
Avem acum totul pregtit pentru a explica felul n care o conexiune pune n
legtur brele unei brri.
Fie x, y dou puncte distincte pe M. Presupunem, pentru nceput, c ele se
a n domeniul U
ale unei trivializri. Cum M e conex, e ; I = [0, 1] M o

curb difereniabil care le unete: (0) = x, (1) = y. Fie s (
E) o seciune
a lui E de-a lungul lui . Deci s poate vzut ca o funcie denit pe I cu valori
n E i cu proprietatea s(t) c
(t)
. Dac E M e dotat cu o conexiune ,
atunci putem deni derivata covariant a lui s de-a lungul lui prin formula
s
dt
:= ((
)s)(
d
dt
).
E clar c
s
dt
(t
0
) E
(t
0
)
.
De fapt, ca s m foarte riguroi, ar trebui s marcm i curba n notaia
pentru derivata covariant; nu o facem ca s nu mai ncrcm notaia. Vom preciza
ntotdeauna curba nainte de a deriva covariant.
Dac X e un cmp vectorial pe M, e curba sa integral prin x M. Atunci
e clar c
(
X
s)(0) =
s
dt
(0),
deci derivata covariant determin, la rndul ei, conexiunea.
Local, dac s =
f
i
s
i
, cu formulele din seciunea anterioar obinem (omitem
indicele superior ):
s
dt
=
(df
k
+
f
k
)(
d
dt
)s
k
=
(
df
k
dt
+
(t)
(
t
(t)) f
k
)s
k
.
Deniia 11.4.1. O seciune s (
E) se numete paralel de-a lungul lui

dac
s
dt
= 0 pentru orice t I.
O seciune se numete paralel n raport cu cmp X dac dac este paralel n
raport cu orice curb integral a lui X.
O seciune se numete paralela dac este paralel n raport cu orice cmp
X A(M).
Observaia 11.4.2. (i) Deniia de mai sus nu e local, ea are sens chiar dac
nu e cuprins ntr-o hart de trivializare.
(ii) Motivaia denumirii este urmtoarea. Dac M = R
n
, E = TM R
n
R
n
,
e o dreapt din R
n
i s = X =

X
k
e
k
, un cmp vectorial denit de-a lungul
dreptei, atunci paralelismul lui X fa de conexiunea canonic a lui R
n
, pentru care
= 0, se traduce prin:
dX
k
dt
= 0,
4 Transport paralel dea lungul curbelor 225
de unde X
k
= const., astfel c vectorul X e constant, deci X
(t
1
)
e paralel cu
X
(t
2
)
. Paralelismul denit de o conexiune, generalizeaz deci paralelismul uzual
euclidian
4
.
Revenind la contextul general, vedem c, local, o seciune s e paralel pe
atunci i numai atunci cnd coordonatele sale f
k
satisfac ecuaiile
(11.11)
df
k
dt
+
(t)
(
t
(t)) f
k
= 0, k = 1, . . . , r.
Acestea se numesc ecuaiile paralelismului n brarea E. Ele se constituie
ntr-un sistem de r ecuaii difereniale ordinare de ordinul 1. Aadar, prin xarea
condiiei iniiale, (11.11) devine o problem Cauchy. Putem enuna
Teorema 11.4.3. Pentru ecare e E
(0)
exist o unic seciune local s paralel
(
s
dt
= 0) i care veric s(0) = e.
Cu ajutorul noiunii de paralelism, putem deni acum o aplicaie
: E
(0)
E
(t)
,
prin
(e) = s((t)), cu s soluie a lui (11.11).
se numete transport paralel de-a lungul lui . C transportul paralel e bine

denit, rezult din existena i unicitatea din Teorema 11.4.3. Mai mult, din forma
sistemului (11.11), rezult c
e aplicaie linear.
n plus, dac denim inversa curbei prin
1
(t) := (1 t) (parcurgerea lui
n sens invers), se vede imediat c
e bectiv, i anume (
)
1
=
1
.
Dac imaginea curbei Im nu este cuprins ntr-un singur domeniu de hart de
trivializare, atunci acoperim Im (care e compact) cu un numr nit de astfel de
domenii de hart i transportm prin paralelism pe poriuni, valoarea s(t
i
) rezultat
n (t
i
) U
i
U
i
+1
devenind condiie iniial pentru transportul paralel pe
poriunea urmtoare etc.
Aadar am demonstrat rezultatul anunat n introducerea seciunii:
Teorema 11.4.4. Transportul paralel este un izomorsm linear ntre bre.
Reciproc, se poate arta:
Propoziia 11.4.5. Transportul paralel determin unic derivata covariant, deci
conexiunea.
Demonstraie. Fie
transportul paralel de-a lungul curbei , unde (0) =

x, (1) = y. Notm, pentru simplitate,
(s)(t) =
(s(0)) valoarea seciunii

transportate n punctul (t). Acum artm c
s
dt
(t = 0) = lim
t0
(s(t)) s(0)
t
.
Lucrm local. Fie
(s)t) =
i
(t)s
i
(t), s(0) =
f
i
(0)s
i
(0).
4
Aadar, o seciune paralel nu e ,,paralel cu o alta, ci valorile ei n puncte diferite ale
curbei snt ,,paralele ntre ele.
Din formula de medie, avem
f
i
(t) = f
i
(0) +
df
i
dt
[
t
0
t, t
0
[0, t], t 1.
Cum
g
(s) e paralel pe , componentele ei satisfac ecuaiile de paralelism:
df
i
dt
+
(t)
f
i
(t) = 0.
Acestea, introduse n relaia anterioar, folosind i faptul c
(s)(0) = s(0), furni-

zeaz
f
i
(t) = f
i
(0)
(t
0
)
f
i
(t
0
)t = f
i
(0)
(t
0
)
f
i
(t
0
)t.
Acum avem
(s)(t) s(0)
t
=
_
f
i
(0)
s
i
(t) s
i
(0)
t

(t
0
)
f
i
(t
0
)s
i
(t)
_
.
Trecem aici la limit cu t 0, inem seama c atunci i t
0
0, i obinem relaia
dorit.
Desigur, problema care se pune este: ct de mult depinde transportul paralel de

curba de-a lungul creia se face? E clar c n R
n
el nu depinde de curb. Dar pe
alte varieti?
S presupunem c avem dou curbe,
0
i
1
, cu aceleai capete x, y, care se pot
deforma difereniabil una n cealalt. Mai precis, presupunem c exist o aplicaie
h : I I M, difereniabil n ambele argumente i astfel nct, pentru orice
(u, t) I I s avem
h(u, 0) = x, h(u, 1) = y, h(0, t) =
0
(t), h(1, t) =
1
(t).
O asemenea aplicaie se numete o omotopie difereniabil ntre cele dou curbe
(care se zic omotope). Studiul omotopiei este parte a topologiei algebrice i dife-
reniale, dar noi nu avem nevoie dect de deniie aici. De obicei, h(t, u) se noteaz
u
, pentru c e o deformare, la timpul u, a curbei
0
.
x
y
1
u
curbe
longitudinale
curbe
transverse
Omotopie difereni-
abil ntre dou
curbe
Exerciiul 11.4.6. Artai c omotopia (difereniabil) e o relaie de echivalen pe
mulimea curbelor care unesc dou puncte date.
Putem privi imaginea lui h ca pe o pnz (suprafa 2-dimensional) acoperit
cu o reea de curbe: unele longitudinale, anume cele date de h(ct., t), celelalte
4 Transport paralel dea lungul curbelor 227
transverse, h(u, ct.). Curbele din ecare familie, longitudinale i transverse, snt
difereniabile i au, ecare, un cmp de vectori tangeni, anume dh(

u
), respectiv
dh(

t
). Astfel, pentru o seciune s (h
E) putem considera derivata covariant

a lui s pe direcia

u
, respectiv pe direcia

t
. Mai precis:
s
t
= ((h
)s)(
s
t
),
s
u
= ((h
)s)(
s
u
).
Spre deosebire de derivatele pariale obinuite, derivatele pariale covariante nu mai
comut. Abaterea de la comutare este dat, conform, (11.5), de curbur. S notm,
pentru simplitate,

= h
i

=
h
. Cum

= h
, avem, conform formulei

citate:
2
h(u,t)
(
h
t
,
h
u
)s = 2
(

t
,

u
)s
=

t

u
s

u

t
s, pentru c [

t
,

u
] = 0.
Acum, dac xm un e
0
E
x
, exist o unic seciune s(u, t), cu s(u, 0) =
e
0
i paralel de-a lungul curbelor longitudinale, deci

s
t
= 0 pentru orice u
I. Existena i difereniabilitatea lui s(u, t) se obin considernd acum ecuaiile
transportului paralel ca ecuaii difereniale ordinare cu parametrul u. Din calculul
de mai sus rezult c, dac = 0, atunci derivatele covariante ale oricrei seciuni
pe direciile

u
,

t
comut: [

t
,

tu
] = 0.
n particular, e =

s
u
. Atunci
t
=

t

u
s =

u

t
s = 0,
deci e paralel i e unic dac punem condiia iniial (u, 0) = 0 (pentru c
s(u, 0) = e
0
care e constant n raport cu u). Cum i seciunea nul satisface
ecuaia, avem

= 0 pe I I. Rezult de aici c
u
(e
0
) = s(u, 1), transportul
paralel al lui e
0
de-a lungul unei curbe longitudinale, nu depinde de u, deci nu
depinde de curba longitudinal pe care ne deplasm. Am demonstrat:
Teorema 11.4.7. Transportul paralel asociat unei conexiuni plate depinde numai
de clasa de omotopie a curbei de-a lungul creia se efectueaz.
n particular, dac U M e simplu conex
5
, atunci transportul paralel de-a
lungul curbelor din U nu depinde de curb.
Corolarul 11.4.8. O conexiune e plat dac i numai dac pe orice deschis simplu
conex exist repere de seciuni paralele.
Demonstraie. S presupunem c avem o conexiune plat i e U un deschis
simplu conex. Fixm arbitrar un punct x U i un reper v
1x
, . . . , v
rx
n E
x
.
Fie acum y ,= x. Transportm prin paralelism v
ix
n punctul y (transportul nu
depinde de drum) i obinem valorile v
iy
E
y
. Acestea snt linear independente:
n caz contrar, ar exista o combinaie linear netrivial

a
i
v
iy
= 0 pe care am
putea-o transporta napoi n x; cum transportul paralel e izomorsm linear, am
5
Reamintim c o mulime se numete simplu conex dac orice curb pe ea este omotop cu
un punct. De exemplu, R
n
, S
n
(pt. n 2) snt simplu conexe, dar R
n
\ {pt.}, sau torul, nu snt
simplu conexe.
obine

a
i
v
ix
= 0, contradicie. Aadar, aplicaiile s
i
(y) = v
iy
formeaz un reper
de seciuni paralele.
Reciproca e imediat, din formula (11.5).
Urmare a acestui corolar n prezena unei conexiuni plate (caz n care brarea
se numete plat), restricia brrii la U simplu conex este trivial: deoarece exist
o baz de seciuni pe U (nu are importan c seciunile snt paralele), brarea
E[
U
=
1
(U) U e trivial. n particular,
Corolarul 11.4.9. O brare vectorial plat peste o baz simplu conex este
trivial.
Paralelismul unei seciuni poate extins la un subbrat. Astfel:
Deniia 11.4.10. Subbratul E
t
E este paralel n raport cu dac E
t
admite, pe orice deschis de trivializare, un reper de seciuni paralele.
Fie E
t
paralel i s
i
reper de seciuni paralele pe U. Atunci orice seciune pe
U se scrie s =
f
i
s
i
i
s =
df
i
s
i
+
f
i
s
i
=
df
i
s
i
(
(E
t
[
U
).
Reciproc, dac tim c pentru orice seciune local s, s (
(E
t
[
U
), atunci putem
gsi un reper de seciuni paralele. ntr-adevr, e s
i
un reper arbitrar de seciuni
locale ale lui E
t
. Ctm o schimbare de reper s
t
i
=

g
ji
s
j
astfel nct s
t
i
= 0.
Avem
0 = s
t
i
=
j
dg
ji
s
j
+
j
g
ji
s
j
=
j
dg
ji
s
j
+
j,k
g
ji
h
kj
s
k
.
Deci condiia noastr e echivalent cu sistemul de ecuaii
dg
ki
+
j
h
kj
g
ji
= 0, i, k = 1, . . . , rg E
t
,
care are, evident, soluie. Am demonstrat
Propoziia 11.4.11. Un subbrat E
t
este paralel n raport cu o conexiune dac i
numai dac s (
(E
t
) pentru orice s (
(E
t
).
5. Conexiuni lineare n bratul tangent
Vom particulariza acum noiunile i rezultatele din seciunile anterioare n cazul
bratului tangent. Vom lua deci E = TM
6
. n acest caz, o conexiune este denit
pe A(M) cu valori n
1
(M) sau, aa cum apare de obicei (este, de fapt, derivata
covariant asociat conexiunii):
: A(M) A(M) (M),
cu proprietile (notm
X
Y pentru Y (X))
fx+Y
Z = f
X
Z +
X
Z,
X
(fZ) = X(f)Z +f
X
Z.
6
Conexiunile n TM se mai numesc conexiuni pe M.
5 Conexiuni lineare n fibratul tangent 229
Local, dac x
1
, . . . , x
n
e un sistem de coordonate pe un domeniu de hart pe M,
considerm reperul natural de cmpuri vectoriale

x
1
, . . . ,

x
n
(reper de seciuni
locale n TM) i punem

x
i
x
j
=
k
ij
x
k
.
unde (aici i mai departe) folosim convenia de sumare a lui Einstein. Funciile
k
ij
se numesc coecieni de conexiune n reperul considerat i coincidena notaiei cu
cea pentru simbolurile lui Christoel, de la supreafee, nu e deloc ntmpltoare:
vom vedea, n capitolul dedicat subvarietilor riemanniene, c acele simboluri de-
nesc o anume conexiune pe suprafa
7
.
Astfel, dac X = X
i
x
i
i Y = Y
j
x
j
, aplicnd proprietile conexiunii vom
avea
X
i
x
i
Y
j

x
j
= X
i
(
Y
k
x
i
+Y
j
k
ij
)

x
k
.
n particular, lund Y =

x
j
, pentru forma de conexiune avem
x
j
=
i
j
x
i
,
deci legtura dintre forma de conexiune i coecienii de conexiune este
k
ij
=
k
j
(

x
i
).
Formula de schimbare a coecienilor de conexiune la o schimbare de reper rezult
acum imediat din formula (11.4). Astfel, dac
k
ij
i

k
ij
snt coecienii de conexiune
asociai reperelor

x
i
i

x
i
, avem:
(11.12)
s
kj
x
i
x
s
=

i
sr
x
r
x
j
x
s
x
k

2
x
i
x
j
x
k
.
n particular, coecienii de conexiune nu denesc un cmp tensorial de tip (1, 2)
aa cum s-ar putea crede dup faptul c i scriem cu 2 indici jos i unul sus.
Exerciiul 11.5.1. Demonstrai (11.12) direct, fr a recurge la (11.4).
Exerciiul 11.5.2. Dat o conexiune linear , denim

prin

X
Y =
Y
X+[X, Y ].
Artai c

e conexiune linear i determinai simbolurile ei Christoel.
Cum coecienii de conexiune depind de doi indici jos, se poate pune problema
comutativitii lor (cu att mai mult cu ct am vzut c simbolurile lui Christoel
se bucur de aceast proprietate). Pentru a studia comutativitatea, introducem
acum un cmp tensorial specic conexiunilor din brarea tangent:
Deniia 11.5.3. Cmpul tensorial de tip (0, 2) denit prin
T(X, Y ) =
X
Y
Y
X [X, Y ]
se numete torsiunea conexiunii .
Observaia 11.5.4. E clar c tensorul de torsiune este antisimetric: T(X, Y ) =
T(Y, X).
7
Unii autori (de exemplu, Ianu n [Ia2], pe urmele lui Vrnceanu, [Vr]) scriu indicii de jos n
ordine invers i iau coecienii de conexiune cu semn schimbat. Cititorul trebuie s aib mare
gr la conveniile adoptate n eare text.
Deoarece croetul a dou cmpuri din reperul natural este nul, obinem imediat:
T(

x
i
,

x
j
) = (
k
ij

k
ji
)

x
k
,
deci
k
ij
=
k
ji
dac i numai dac T 0.
Din acest motiv, o conexiune cu torsiune nul (,,fr torsiune, se mai spune)
se numete simetric. Vom vedea c geometria riemannian este descris de o
conexiune fr torsiune. pe de alt parte, teorii mai noi din zica teoretic au
(re)impus recent studiul conexiunilor cu torsiune.
Exemplul 11.5.5. Fie M o varietate paralelizabil(n particular, un grup Lie) i
E
1
, . . . , E
n
o paralelizare xat. Putem deni conexiunea prin relaiile
E
i
E
j
= 0,
adic cerem anularea coecienilor de conexiune n reperul dat. Cum, n general,
[E
i
, E
j
] ,= 0 (pe un grup Lie, dac considerm paralelizarea dat de un reper de cm-
puri stng invariante, croetele acestea snt combinaii lineare cu coecieni constai
de cmpurile din paralelizare: [E
i
, E
j
] = c
k
ij
E
k
), e o conexiune cu torsiune.
Pe grupuri Lie, dac lum E
i
paralelizarea dat de cmpuri stng invariante,
se veric uor c urmtoarele formule denesc conexiuni:
+
E
i
E
j
= [E
i
, E
j
],
0
E
i
E
j
=
1
2
[E
i
, E
j
].
Torsiunile lor snt, respectiv, T
+
(X, Y ) = [X, Y ] i T
0
0.
Din Observaia 11.1.6 rezult c diferena a dou conexiuni lineare e un cmp
tensorial de tip (1, 2). Cum i torsiunea e de acest tip, obinem:
Propoziia 11.5.6. (i) Pe orice varietate exist conexiuni simetrice.
(ii) Dat un cmp tensorial A de tip (1, 2), exist o conexiune linear cu torsiu-
nea A.
Demonstraie. Fixm o conexiune pe M (tim c exist conexiuni), cu
torsiune T, i punem
0
=
1
2
T
0
.
Din antisimetria lui
0
rezult imediat c torsiunea lui
0
este nul.
Acum denim
t
=
0
+
1
2
A
i vericm uor c torsiunea lui
t
este A.
n ce privete curbura unei conexiuni pe M, e convenabil s lucrm nu cu forma
de curbur, ci cu tensorul de curbur. Aici, deorece toate argumentele snt de acelai
tip (cmpuri vectoriale) e mai comod s scriem R(X, Y )Z n loc de R
XY
Z. Avem
deci
R(X, Y )Z =
X
Y
Z
Y
X
Z
[X,Y ]
Z,
astfel c R e un cmp tensorial de tip (1, 3), antisimetric n primele dou argumente:
R(X, Y )Z = R(Y, X)Z.
Local, n reperul natural, punem
R(

x
i
,

x
j
)

x
k
= R
l
ijk
x
l
i rezult imediat
R
l
ijk
x
l
=

l
jk
x
i

l
ik
x
j
+
m
jk
l
is

m
ik
l
js
.
Observm c e aceeai formul care a aprut n demonstraia Teoremei Egregium,
la suprafee, mai precis, n expresia ecuaiei lui Gauss. Lucrurile se vor lmuri n
capitolul dedicat subvarietilor riemanniene.
Prin calcul direct se arat:
Propoziia 11.5.7. (Prima identitate Bianchi.) Tensorul de curbur al unei
conexiuni simetrice satisface identitatea:
cicl.
R(X, Y )Z := R(X, Y )Z +R(Z, X)Y +R(Y, Z)X = 0.
Am vzut deja c anularea curburii are consecine asupra transportului paralel
(vom reveni). n cazul conexiunilor pe M, exist i alte consecine. Mai precis,
putem demonstra:
Propoziia 11.5.8. Varietatea M admite un atlas cu schimbri de coordonate
ane dac i numai dac admite o conexiune cu curbur i torsiune nule.
Demonstraie. Dac M admite un atlas cu schimbri ane de coordonate,
x
i
= a
i
j
x
j
+ b
i
x
i
, atunci denim
k
ij
= 0 i formula (11.12) ne asigur c deniia
e coerent: la o schimbare de coordonate,

k
ij
depinde linear de
r
st
, deci i n
coordonatele x
i
coecienii snt nuli. Evident c o asemenea conexiune are curbur
i torsiune nul.
Reciproc, presupunem c torsiunea i curbura snt nule. Artm c putem gsi
un atlas n care toi coecienii de conexiune s e nuli. ntr-un asemenea atlas,
din (11.12) va rezulta

2
x
i
x
j
x
k
= 0, deci x
i
depinde an de x
j
.
Ca s gsim atlasul acesta, xm un atlas iniial cu coordonate x
i
i cutm
noile funcii coordonate x
i
= x
i
(x
j
) cu proprietatea

k
ij
= 0. Din nou din (11.12)
rezult c trebuie s avem
2
x
i
x
j
x
k
=
s
kj
x
i
x
s
.
Tratm ecuaiile de mai sus ca pe un sistem de ecuaii cu derivate pariale n necu-
noscutele x
i
, pe care l transformm ntr-un sistem de ecuaii cu derivate pariale
de ordinul nti prin substituia y
i
s
=
x
i
x
s
. Obinem sistemul:
x
i
x
s
= y
i
s
,
y
i
k
x
j
= y
i
s
s
kj
.
Nu ne intereseaz s rezolvm sistemul; vrem doar s vedem dac are soluii. Pentru
aceasta, l transformm ntr-unul pfaan. Cum
d x
i
=
x
i
x
s
dx
s
= y
i
s
dx
s
i
dy
i
s
=
y
i
s
x
j
dx
j
= y
i
k
k
sj
dx
j
,
dac introducem 1formele locale
1
= d x
i
y
i
s
dx
s
i
2
= dy
i
s
y
i
s
s
kj
dx
j
, sistemul
nostru este echivalent cu cel pfaan:
1
= 0,
2
= 0.
Din Teorema lui Frobenius (vezi [Mir]), rezult c sistemul e integrabil dac i
numai dac
d
1
= 0, d
2
= 0 mod (
2
,
2
).
Cu alte cuvinte, ca s obinem condiia de integrabilitate, scriem diferenialele
exterioare ale formelor
1
,
2
n care folosim ecuaiile
1
= 0,
2
= 0 (remarcai
similitudinea cu metoda folosit n demonstraia Teoremei fundamentale a teoriei
suprafeelor). Obinem:
d
1
= dy
i
s
dx
s
= y
i
k
k
sj
dx
j
dx
s
,
d
2
= y
i
m
(
k
js
m
kl
+

m
sj
x
l
)dx
l
dx
j
.
innd seam de faptul c y
i
s
e matrice nedegenerat pe un deschis (ind matricea
unei schimbri de coordonate) i de anticomutativitatea produsului exterior de 1
forme, condiiile de integrabilitate corespunztoare snt:
k
sj

k
js
= 0,
k
js
m
kl
+

m
sj
x
l

k
ls
m
kj

m
sl
x
j
= 0,
adic tocmai anularea tensorilor de torsiune i curbur ale conexiunii date.
Dac nu impunem anularea curburii, ci doar a torsiunii, nu mai putem obine

un atlas n care coecienii de conexiune s e nuli. Dar putem obine un rezultat
mai slab, nc foarte util n calcule:
Propoziia 11.5.9. Fie o conexiune linear simetric pe M. Atunci, n jurul
oricrui punct x din M, existu a o hart de coordonate n care toi coecienii de
conexiune se anuleaz n punctul x.
Demonstraie. Fie U un deschis de coordonate arbitrar n jurul lui x, cu
coordonate x
i
. Facem schimbarea de coordonate (sugerat de forma ecuaiilor
(11.12)):
x
i
= x
1
+
1
2
i
jk
(x)(x
j
x
j
(x))(x
k
x
k
(x)).
E clar c
x
i
x
j
=
i
j
, deci formula anterioar chiar e o schimbare de coordonate.
Apoi, din (11.12) rezult imediat c

i
jk
(x) = 0.
Observaia 11.5.10. Teorema GaussBonnet arta c aspectul metric al unei su-

prafee compacte este inuenat de topologia ei. Mai precis, cum integrala curburii
e un multiplu al caracteristicii EulerPoincar, nu orice suprafa compact poate
avea orice fel de curbur. La fel, se poate demonstra c anumite clase de coomologie
de Rham (numite clase Pontreaghin) se pot exprima n termeni de de curbur a
unei conexiuni n TM. Dac aceste clase snt nenule, curbura conexiunii nu poate
nul. Morala este c topologia unei varieti poate obstruciona existena unor
conexiuni cu anumite proprieti, n spe cu curbur nul. E clar, ns, c pe o
varietate paralelizabil, conexiunea denit de
E
i
E
j
= 0 are curbur nul.
Cum am vzut, o conexiune ntr-un brat induce n mod natural conexiuni n
brrile tensoriale asociate. Astfel, o conexiune n brarea tangent va da posibilita-
tea derivrii covariante a cmpurilor tensoriale, n particular a formelor difereniale.
Pentru simplitate, vom nota la fel, , conexiunea indus n orice brare tensorial
(la unii autori apare

).
Folosind formula (11.9), deducem c, pe 1-forme, conexiunea acioneaz prin:
(
X
)(Y ) = X((Y )) (
X
Y ).
Acum, cu prima formul (11.7), gsim modul cum acioneaz conexiunea asupra
cmpurilor tensoriale. De exemplu, pentru cmpuri tensoriale de tip (0, k) i (1, k)
avem:
(
X
S)(X
1
, . . . , X
k
)
= X(S(X
1
, . . . , X
k
))
i
S(X
1
, . . . , X
i1
,
X
X
i
, X
i+1
, . . . , X
k
).
(11.13)
Vericarea se face pe cmpuri tensoriale locale de tip monom, apoi se extinde folo-
sind proprietile conexiunii.
n particular, formula este valabil pentru kforme difereniale.
Exerciiul 11.5.11. Fie o conexiune simetric. Atunci difereniala exterioar unei
k-forme difereniale ste alternarea derivatei sale covariante: d = /().
Exemplul 11.5.12. Tensorul de curbur se deriveaz dup formula:
(
X
R)(Y, Z)U = X(R(Y, Z)U) R(
X
Y, Z)U R(Y,
X
Z)U R(Y, Z)
X
U.
Exerciiul 11.5.13. Gsii prima identitate a lui Bianchi (suma ciclic a tensorului de
curbur) pentru conexiuni cu torsiune.
Propoziia 11.5.14. (A doua identitate Bianchi). Tensorul de curbur al
unei conexiuni simetrice satisface identitatea:
cicl.
(
X
R)(Y, Z) = 0,
sau, explicit:
(
X
R)(Y, Z)U + (
Z
R)(X, Y )U + (
Y
R)(Z, X)U = 0.
Demonstraia, pe care o lsm cititorului, se poate face ori direct, aplicnd formula
din exemplu i identitatea lui Jacobi, ori traducnd identitatea general a lui Bianchi
din Teorema 11.2.6.
Curbe autoparalele. Am vzut c pentru orice conexiune i orice curb pe
varietate, se poate deni noiunea de seciune paralel de-a lungul acelei curbe.
n cazul particular al unei conexiuni n bratul tangent, aceast noiune se poate
rana.
Deniia 11.5.15. Curba (t) se numete autoparalel fa de conexiunea dac
vectorul su tangent e paralel de-a lungul lui (adic
(t)
t
(t) = 0).
Observaia 11.5.16. E clar c
(t)
t
(t) e o generalizare a derivatei a doua pen-
tru funcii reale de o variabil. Deci autoparalelele unei conexiuni snt generalizarea
curbelor cu acceleraie nul din R
3
, adic a geodezicelor.
Ecuaia curbelor autoparalele se gsete simplu, particulariznd ecuaiile (11.11):
dac, local, (t) = (x
i
(t)), atunci
t
= (
dx
k
dt
x
k
) if
k
din formula menionat va
dx
k
dt
, astfel c obinem:
(11.14)
d
2
x
k
dt
2
+
k
ij
dx
i
dt
dx
j
dt
= 0, k = 1, . . . , n.
Similitudinea cu ecuaiile geodezicelor pe suprafee este evident. De aceea, curbele
autoparalele se mai numesc geodezice. Dar preferm s pstrm aceast denumire
pentru autoparalelele unei anumite conexiuni (Levi-Civita) pe varieti rieman-
niene.
Exerciiul 11.5.17. Pe R
2
, considerm conexiunea denit de coecienii de conexiune:
1
12
=
1
21
= 1, toi ceilali ind nuli. Gsii curbele ei autoparalele printr-un punct
oarecare (x
1
0
, x
2
0
). Dac i snt dou autoparalele care pleac din 0 ((0) = (0)) i
dac
(0) = r
(0), pentru un r R, artai c (t) = (rt) pentru orice t.

Teorema 11.4.3, mpreun cu rezultate clasice din teoria ecuaiilor difereniale
ordinare referitoare la dependena difereniabil a soluiei de condiiile iniiale i
de parametri, se specializeaz acum la urmtoarea:
Teorema 11.5.18. Fie o conexiune linear pe M, x M i v T
x
M xai.
Atunci, pentru orice a R, exist > 0 i o curb autoparalel unic : [a, a+
] M, cu (0) = x i
t
(0) = v. Curba = (t; x, a, v) depinde difereniabil de
x, a, v pentru valori sucient de mici ale acestora.
n ce msur determin autoparalele unei conexiuni conexiunea nsi? Altfel
spus, este adevrat c dac dou conexiuni lineare au aceleai autoparalele, atunci
snt egale? Formulm rspunsul n urmtorul exerciiu:
Exerciiul 11.5.19. Conexiunile i

au aceleai autoparalele dac i numai dac
A(X, X) = 0, unde A(X, Y ) :=
X
Y

X
Y. (Indicaie: Fie v T
x
M i autoparalela
(fa de ambele conexiuni) prin x cu vitez iniial v. Atunci A(v, v) = 0 prin deniie.
Cum x i v au fost arbitrari, am demonstrat o implicaie. Cealalt se demonstreaz
asemntor).
Folosii acest rezultat pentru a arta c: dat o conexiune linear , exist o cone-
xiune linear simetric unic

cu aceleai autoparalele.
Exemplul 11.5.20. Pe R
3
, notm X
i
cmpurile vectoriale globale x
i
. Denim
conexiunea prin formulele:
X
i
X
j
= sgn(ijk)X
k
,
X
i
X
i
= 0.
Cum singurii coecieni de conexiune vor
k
ij
=
k
ji
= 1 (pentru i, j, k dife-
rii), ecuaiile autoparalelelor se reduc la
d
2
x
i
dt
2
= 0, deci autoparalele snt drepte
euclidiene, la fel ca pentru conexiunea plat
0
, dat prin
0
X
i
X
j
= 0. Dar, spre
deosebire de
0
, conexiunea nu e simetric: T(X
i
, X
j
) = 2X
k
.
Am vzut n Exemplul 11.5.5 c pe orice grup Lie exist o conexiune, notat
+
, care satisface
+
E
i
E
j
= 0 pentru orice cmpuri stng invariante E
i
. n particu-
lar, toate cmpurile stng invariante snt
+
-paralele pe orice curb, astfel c orice
curb integral a lor e
+
-autoparalel. Se poate arta mai mult:
Exerciiul 11.5.21. Orice
+
-autoparalel pe un grup Lie G e translatata la stnga a
unui subgrup cu un parametru (t): (t) = L
(0)
(t).
Urmtorul exerciiu introduce o noiune extrem de important: olonomia unei
conexiuni lineare:
Exerciiul 11.5.22. Fie M o varietate nzestrat cu o conexiune xat . Pentru ecare
x M, considerm toate buclele n x, difereniabile pe poriuni, i pentru ecare asemenea
bucl , transportul prin paralelism asociat (care e un izomorsm linear
: T
x
M
T
x
M). Artati c |
[ = bucl n x este un subgrup, notat H

x
, al lui GL(T
x
M). H
m
se numete grupul de olonomie n x.
Artai c dac M e conex, atunci H
x

= H
y
pentru orice x ,= y, caz n care
putem vorbi despre subgrupul de olonomie, fr a mai preciza punctul n care e calculat.
(Indicaie: dac M e conex, atunci e conex prin arce, e, deci, o curb care unete
x cu y; asociai unei bucle
x
n x bucla
x
1
n y, unde
1
noteaz curba parcurs
invers, iar alturarea reprezint concatenare, nu compunere.)
Artai c dac e plat, atunci H
x
= 0, pentru orice x.
Problema care se pune, n mod natural, este care anume subgrupuri ale lui
GL(n) pot aprea ca grupuri de olonomie. Problema este extrem de complicat i
nu i se cunoate rspunsul n general, ci numai pentru anumite conexiuni. Pentru
conexiuni riemanniene (cf. capitolului urmtor), rezolvarea complet a venit la
nceputul anilor 60, prin lucrri ale lui M. Berger i J. Simons. Pentru cazul mai
general, al conexiunilor lineare simetrice, clasicarea a fost dat n 1999, ntr-un
articol al lui S. Merkulov i L. Schwachhfer, Ann. Math. vol. 150, 77149.
CAPITOLUL 12
Spaii Riemann
Am ajuns acum la subiectul central al acestui curs. Dup ce am introdus
varietile abstracte i le-am asociat varii construcii (tensori, brri, conexiuni)
i operaii geometrice pe ele (derivare, integrare), putem acum s studiem opera-
ia fundamental n geometrie, anume msurarea. Revenim, astfel, la punctul de
vedere din Partea I a crii, unde am discutat proprietile metrice, locale i glo-
bale, ale curbelor i suprafeelor din R
3
, nimic altceva dect cazuri particulare de
(sub)varieti riemanniene. Ceea ce ne va interesa n primul rnd va denirea i
studiul unei noiuni de curbur. Vom face acest lucru cu ajutorul unei conexiuni
speciale, a lui Levi-Civita. Din pcate, nu ne putem permite o prezentare istoric,
euristic; sntem nevoii s ne mrginim la o expunere n linia obinuit a manu-
alelor moderne. Dar cititorul ar avea numai de ctigat dac ar citi memoriul lui
Riemann din 1854 [Ri] (publicat postum, de Dedekind) n care snt introduse i
explicate, motivate matematic i zic, ideile fundamentale i articolul [Lc] din 1917
al lui Levi-Civita (traduceri ale lor n romn se gsesc, de exemplu, pe pagina:
gta.math.unibuc.ro/pages/teachlee.html)
1. Deniii. Exemple.
Reamintim, cf. Deniia 10.3.5:
Deniia 12.1.1. O metric riemannian pe o varietate difereniabil M este un
cmp tensorial de tip (0, 2), simetric i pozitiv denit (n particular, nedegenerat)
1
.
Altfel spus, a da o metric riemannian este echivalent cu a dota ecare spaiu
tangent T
x
M cu un produs scalar g
x
n aa fel nct asocierea x g
x
e difereni-
abil. Am vzut n Capitolul 10 c orice varietate difereniabil admite metrici
riemanniene (aici intervenea n mod esenial paracompacitatea, prin existena par-
tiiei unitii). O examinare atent ademonstraiei, arat c proprietatea esenial
pe care se bazeaz este aceea c o combinaie convex de matrice pozitiv denite e
pozitiv denit. Existena metricilor riemanniene pe orice varietate difereniabil
e un fapt absolut remarcabil. Dac se renun la pozitiv denire, adic se caut
metrici semi-riemanniene nedegenerate, o teorem de existen de asemenea gene-
ralitate nu mai e posibil (de exemplu, existena unei metrici Lorentz, adic de
signatur (n 1, 1, e echivalent cu existena unui cmp vectorial nicieri nul, ceea
ce, pe varieti compacte, implic anularea caracteristicii Euler-Poincar).
De obicei, vom nota metricile riemanniene cu g, h sau, cnd nu e pericol de
confuzie, cu , ).
1
Dac se renun la pozitiv denire i se impune doar nedegenerarea, se ajunge la noiune
de metric semi-riemannian, obiect central n teoria relativitii lui Einstein.
238 Spaii Riemann
De aici nainte, (M, g) va nota o varietate riemannian (se mai numete spaiu
Riemann).
n coordonate locale (x
i
), o metric g produce coecienii g
ij
= g(

x
i
,

x
j
), care
snt funcii difereniabile de x. Matricea de funcii (g
ij
) este simetric i pozitiv
denit. Fiind vorba despre un tensor de tip (0, 2), la o schimbare de coordonate,
coecienii g
ij
(12.1) g
ij
=
x
k
x
i
x
l
x
j
g
kl
.
Matricea (g
ij
) e nedegenerat, astfel c exist inversa ei, pe care o vom nota (g
ij
).
E uor de vzut, folosind formulele anterioare, c, la o schimbare de coordonate,
coecienii g
ij
g
ij
=
x
i
x
k
x
j
x
l
g
kl
,
ceea ce ne spune c (g
ij
) snt componentele locale ale unui tensor contravariant de
tip (2, 0), pe care o sl notm g
1
.
Cu ajutorul formulelor (12.1) se arat uor c, pe varieti riemanniene, exist
o form volum global, asociat metricii, pe care o vom nota vol
g
. Ea se denete
prin:
(12.2) vol
g
=
_
det(g
ij
) dx
1
dx
n
.
O vom folosi la integrarea pe varieti riemanniene.
Cu ajutorul metricii se calculeaz lungimi de cmpuri vectoriale, dup formula:
[X[
2
= g(X, X),
care, local, se scrie:
[X[
2
= g
ij
X
i
X
j
.
Apoi se calculeaz lungimi de curbe:
(12.3) L() =
_
t
1
t
0
[
t
(t)dt,
deci pe varieti riemanniene se poate vorbi despre curbe
2
parametrizate canonic
(demonstraia existenei acestei parametrizri nu difer cu nimic de cea pe care am
dat-o n Capitolul 1) etc.
Pe de alt parte, folosind i g
1
, putem deni i calcula lungimea oricrui tensor
de tip (r, s). Cel mai comod este s indicm formula local. Dac T = T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
,
atunci punem:
[T[
2
= g
i
1
l
1
g
i
r
l
r
g
j
1
m
1
g
j
s
m
s
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
T
l
1
...l
r
m
1
...m
s
.
E uor de vzut c nu am fcut altceva dect s inducem produsul scalar la toate
brrile tensoriale asociate (operaie de algebr linear, nimic mai mult).
2
Vom considera ntotdeauna curbele netede pe poriuni, toate construciile pe care le vom
face, chiar dac denite pentru curbe netede, putnd extinse la acest caz.
1 Definiii. Exemple. 239
De fapt, g poate interpretat ca un izomorsm g : TM T
M care lucreaz
prin g(X)(Y ) = g(X, Y ). Atunci g
1
este inversul acestuia
3
.
Mai precis, oricrui cmp vectorial tangent X i asociem 1-forma X
prin
X
(Y ) = g(X, Y ). Local, dac X = X

i
x
i
, atunci X
= X
j
dx
j
, unde X
j
= g
ji
X
i
.
Se spune c trecerea de la X la X s-a fcut prin coborrea indicilor, ceea ce mo-
tiveaz notaia

, deoarece, n muzic, bemolul coboar nota la care se refer cu
un semiton. Invers, unei 1-forme i se asociaz un cmp
prin g(
, Y ) = (Y ).
Dac, local, =
i
dx
i
, atunci
= X
j
x
j
, cu X
j
= g
ji
i
, deci acum am ridicat
indicii (diezul ridic nota cu un semiton). Aplicaiile notate diez i bemol se mai
numesc izomorsme muzicale.
De exemplu, unei funcii difereniabile f, i se asociaz 1-forma df, iar (df)
se
noteaz grad f, sau f i e denit prin
g(grad f, Y ) = df(Y ).
Exemplul 12.1.2. Cel mai simplu exemplu este R
n
cu metrica (global) g
ij
=
ij
.
O vom numi metrica plat, pentru c va avea curbur nul.
Toate suprafeele studiate n Partea I snt varieti riemanniene, pe post de
metric avnd prima form fundamental (acest lucru va i mai vizibil n capitolul
urmtor, cnd vom vorbi despre subvarieti riemanniene).
Pe GL(n) se poate deni metrica < A, B >= tr(
t
AB).
Semispaiul superior, H
n
:= (x
i
)[x
n
> 0 este un deschis n R
n
, deci e o
varietate n-dimensional, acoperit cu o singur hart. Putem pune pe el metrica
g
ij
=
1
(x
n
)
2
ij
. Aceasta nu este indus de metrica plat a lui R
n
, deci avem nc un
exemplu de varietate riemannian abstract.
Dac (M
i
, g
i
) snt varieti riemanniene i
i
: M
1
M
2
M
i
, i = 1, 2,
surjeciile canonice ale produsului pe factori. Atunci (M
1
M
2
,
1
g
1
+
1
g
2
) e o
varietate riemannian (metrica
1
g
1
+
1
g
2
se mai noteaz i g
1
+g
2
i se numete
metrica produs).
Izometrii. Pe varieti riemanniene, e normal s ne uitm la aplicaii dife-
reniabile care snt compatibile cu metricile. Astfel:
Deniia 12.1.3. Fie f : (M
1
, g
1
) (M
2
, g
2
) o aplicaie difereniabil. f se
numete izometrie dac d
x
f : T
x
M
1
T
f(x)
M
2
e izometrie pentru orice x M.
Explicit, f e izometrie dac pentru orice x M
1
i orice v, w T
x
M
1
avem
g
2
(d
x
f(v), d
x
f(w)) = g
1
(v, w).
E clar c orice izometrie e imersie (adic d
x
f e injectiv).
Corespunztor, pe varieti riemanniene sntem interesai nu de toate difeomor-
smele, ci de subgrupul izometriilor (e uor de vzut c o compunere de izometrii
e tot izometrie i c identitatea e o izometrie, aadar izometriile formeaz un sub-
grup). Se poate demonstra, cf. [MS], dar depete cadrul acestui text:
Teorema 12.1.4. Grupul izometriilor unei varieti riemanniene conexe este un
grup Lie, compact atunci cnd M e compact.
3
n general, nu exist izomorsme canonice ntre spaiile tangent i cotangent. Abia n
prezena unei metrici sau alte forme ptratice nedegenerate se pot face asemenea identicri.
240 Spaii Riemann
Exemplul 12.1.5. (Metrici invariante.) Fie M o varietate i H un subgrup Lie
al grupului difeomorsmelor lui M. Spunem c o metric g e invariant la aciunea
lui H dac ecare element al grupului e o izometrie a lui g. Dac H e compact,
atunci exist ntotdeauna metrici invariante fa de el. Procedeul de obinere a
unei asemenea metrici pornind cu una arbitrar (e ea g
0
) se numete mediere i
utilizeaz integrarea pe grup i pe varietate. Pe H exist o form volum invariant
la stnga, cf. Exemplul 9.4.7 (2), e ea , fa de care se poate integra. Pe de alt
parte, M are un element de volum dat de metrica g
0
, e el vol
0
. Denim acum
g =
_
H
a
g vol
0
_
H

.
Observm c, H ind compact,
_
H
este nit i nenul - e chiar volumul lui H.
g este media tuturor metricilor care se pot obine prin aciunea elementelor lui H
asupra lui g
0
. Dac H e nit, atunci la numitor apare cardinalul su i g e chiar o
medie aritmetic. Dac b H arbitrar, avem
b
g =
_
H
b
g vol
0
_
H

=
_
G
(a b)
g vol
0
_
H

= g,
pentru c a b parcurge toate elementele lui H. Deci g e o metric H-invariant.
De exemplu, dac M e un grup Lie G i H e subgrupul translaiilor stngi L
a
,
atunci o metric H-invariant se numete stng invariant. Metrici stng invariante
se construiesc foarte uor. Fie g
e
un produs scalar pe algebra Lie g = T
e
G. Punem
g
a
(X
a
, Y
a
) := g
e
(dL
a
1X
a
, dL
a
1Y
a
).
Atunci
(L
b
g)
a
(X
a
, Y
a
) = g
ba
dL
b
X
a
, dL
b
Y
a
) = g
e
(dL
(ba)
1(dL
b
X
a
), dL
(ba)
1(dL
b
Y
a
))
= g
e
(dL
a
1X
a
, dL
a
1Y
a
) = g
a
(X
a
, Y
a
),
deci g e stng invariant. Reciproc, se vede c orice metric stng invariant induce,
prin restricie, un produs scalar pe T
e
G.
Ce nu mai e att de simplu e de produs metrici biinvariante pe grupuri Lie,
adic invariante i la translaiile drepte (vezi, mai jos, Exemplul 12.3.24).
Exerciiul 12.1.6. Fie f : M (N, g) o imersie. Artai c f
g este o metric
riemannian pe M. Spunem c (M, f
g) e o imersie izometric a lui (N, g). n particular,

lund pentru f incluziunea canonic i, se obin exemple de subvarieti izometrice. n
acest caz, i
g este pur i simplu restricia lui g la M. Toate suprafeele studiate n Partea

1 snt de acest tip, pentru (N, g) avnd (R
3
, g
ij
=
ij
).
Exemplul 12.1.7. S calculm coecienii metricii g induse de pe R
n+1
pe sfera
S
n
folosind parametrizarea prin proiecie stereograc din polul nord (x
n+1
,= 1):
(x
1
, . . . , x
n+1
) =
_
x
1
1 x
n+1
, . . . ,
x
n
1 x
n+1
_
.
Dac (u
i
) snt coordonatele pe R
n
, atunci inversa lui este:
x
i
=
2u
i
1 +|u|
2
, i = 1, . . . , n; x
n+1
=
|u|
2
1
|u|
2
+ 1
.
1 Definiii. Exemple. 241
Atunci:
x
i
u
j
= 2

ij
1 +|u|
2
4
u
i
u
j
(1 +|u|
2
)
2
, i, j = 1, . . . , n;
=
x
n+1
u
j
= 4
u
j
(1 +|u|
2
)
2
.
Fie acum V un vector tangent la S
n
care, n harta considerat are componentele
V
i
, adic V = V
i
u
i
. Trebuie s avem g(V, V ) = d
1
(V ), d
1
(V )), unde , )
noteaz produsul scalar uzual din R
n
. Aadar:
g(V, V ) =
1
(1 +|u|
2
)
4
_
4(1 +|u|
2
)
2
(V
i
)
2
16(1 +|u|
2
)(
u
i
V
i
)
2
+16|u|
2
(
u
i
V
i
)
2
+ 16(
u
i
V
i
)
2
_
=
4
(1 +|u|
2
)
2
(V
i
)
2
.
n concluzie, coecienii metricii n harta considerat snt:
(12.4) g
ij
(u) =
4
(1 +|u|
2
)
2
ij
.
Exerciiul 12.1.8. Artai c R
n
\ |0 e difeomorf cu RS
n1
. Artai c RS
n1
cu metrica dt
2
+t
2
g, unde g e metrica standard a sferei, e izometric cu R
n
\|0 cu metrica
indus de pe R
n
. Gsii relaia dintre metrica aceasta i metrica produs natural a lui
R S
n1
.
Exerciiul 12.1.9. (i) Artai c izometriile lui S
n
cu metrica indus de pe R
n+1
snt
restriciile transformrilor din O(n + 1).
(ii) Artai c izometriile semiplanului Poincar snt omograi de forma z
az +b
cz +d
,
cu ad bc ,= 0, unde am notat z = x
1
+ix
2
.
Spaii de acoperire. Fie : M B un spaiu de acoperire, cf. 6. Dac g
B
e o metric riemannian pe B, atunci M poate nzestrat cu o metric, e ea g
M
,
astfel nct s devin izometrie local. Vrem, deci:
(12.5) g
M
x
(v, w) = g
B
(x)
(d
x
(v), d
x
(w)), pentru orice x M, v, w T
x
M.
Dar putem citi aceast formul i ca pe o deniie a lui g
M
. Explicaia e c d
x
e izomorsm linear ntre spaiile tangente ntre care acioneaz, aa c produsul

scalar g
B
(x)
se transport prin (d
x
)
1
pe T
x
M. n acest mod, coecienii locali ai
lui g
M
i g
B
, n hri adaptate acoperirii, vor legai prin relaia:
g
M
ij
= g
B
ij
,
i cum e difeomorsm local, g
M
ij
snt funcii difereniabile.
n particular, acoperirea universal a oricrei varieti riemanniene se poate
nzestra cu o unic metric riemannian fa de care aplicaia de acoperire devine
izometrie local.
Exerciiul 12.1.10. Transformrile de acoperire ale spaiului total al unei acoperiri
riemanniene snt izometrii.
242 Spaii Riemann
Dar construcia invers nu mai poate fcut: o metric de pe M nu se poate
,,mpinge ntotdeauna pe B. (12.5) nu poate luat ca deniie pentru membrul
drept pentru c nu e bectiv. Exist, ns, situaii cnd acest lucru e posibil:
Propoziia 12.1.11. Fie (M, g
M
) un spaiu Riemann i G un grup care acio-
neaz total discontinuu i separabil prin izometrii fa de g
M
pe M. Atunci B :=
M/G are o unic metric g
B
fa de care proiecia canonic devine izometrie lo-
cal.
Demonstraie. tim din Teorema 5.6.17 c : M B e aplicaie de acope-
rire. Vrem s folosim (12.5) ca s denim g
B
. Trebuie s plecm cu b B i s
punem:
g
B
b
(v, w) = g
M
x
((d
x
)
1
(v), (d
x
)
1
(w)), pentru orice b B, v, w T
b
B.
Evident, rezultatul nu trebuie s depind de alegerea lui x n bra 1(b). Adic,
dac x ,= y snt n
1
(b), trebuie s avem
g
M
x
((d
x
)
1
(v), (d
x
)
1
(w)) = g
M
y
((d
y
)
1
(v), (d
y
)
1
(w)).
Dar, cum x i y snt n aceeai br, exist un element a G care aplic x pe y:
a(x) = y. Acest a e o izometrie, deci d
x
a : T
x
M T
Y
M e izometrie linear. Mai
mult, cum a = , derivnd i inversnd relaia, avem (d
y
)
1
= d
x
a (d
x
)
1
,
ceea ce arat c deniia lui g
B
e consistent.
Unicitatea rezult uor pentru c, la fel ca mai nainte, componentele locale ale
lui g
M
i g
B
trebuie s coincid (n hri adaptate acoperirii).
Exemplul 12.1.12. 1) Z
2
acioneaz prin izometrii fa de metrica plat a lui
R
n+1
: identitatea e izometrie, x x e simetria fa de origine. Atunci aciunea
indus a lui Z
2
pe S
n
va prin izometrii fa de metrica indus pe S
n
. n consecin,
aceast metric se proiecteaz pe P
n
R = S
n
/Z
2
.
2) Toruri plate. tim c aciunea lui Z
2
pe R
2
prin (m, n)(x, y) = (x+m, y+n)
e total discontinu i separabil, spaiul orbitelor ind un tor 2-dimensional. Vrem
acum s vedem dac putem induce metrica plat a lui R
2
pe tor.
E util s ne plasm ntr-un context mai general. Acionm cu Z
n
pe R
n
prin
translaii i obinem un tor T
n
. Dar translaiile pot foarte multe. Alegem deci
o baz B = v
1
, . . . , v
n
(nu e neaprat cea canonic). Acum Z
n
se identic cu
mulimea vectorilor :=
i
m
i
v
i
[(m
i
) Z
n
(evident e o latice n R
n
aa
c are sens ctul R
n
/ care e compact). Aciunea lui Z
n
se face n felul urmtor.
Dac P R
n
are coordonatele (X
1
, . . . , x
n
) n B, atunci ((m
1
, . . . , m
n
), P)
(x
1
+ m
1
, . . . , x
n
+ m
n
). Exemplul 2-dimensional cu care am pornit corespunde
bazei canonice a lui R
2
.
Ca s ne convingem c R
n
/ e un T
n
:= S
1
S
1
, denim
t
: R
n
T
n
prin:
t
(
x
j
v
j
) = (e
2ix
j
) mod .
Dac x
j
Z, atunci
t
(
x
j
v
j
) = (1, . . . , 1), deci
t
e constant pe i se factori-
zeaz la o aplicaie bectiv : R
n
/ T
n
. Folosind compacitatea lui R
n
/ se
arat c e homeomorsm. Acum hrtile se pun pe R
n
/ ca n Teorema 5.6.17 i
se transport prin pe T
n
.
2 Conexiunea Levi-Civita 243
Cum orice translaie e o izometrie a metricii plate a lui R
n
, e clar c R
n
/,
deci T
n
, primete metrica plat indus. Toate torurile plate snt local izometrice.
Dar nu snt i izometrice (global). Problema clasicrii pn la izometrii se reduce
la o problem de clasicare a laticelor.
E clar c n hrile date de acoperire, componentele metricii induse pe T
n
vor
g
ij
= e
i
, e
j
), unde , ) e produsul scalar standard pe R
n
. Atunci metricile asociate
laticelor i
t
vor izometrice dac i numai dac e
i
, e
j
), adic dac i numai
dac exist o izometrie a lui R
n
care aplic peste
t
.
2. Conexiunea Levi-Civita
Teorema fundamental geometriei riemanniene. Am vzut n capitolul
anterior c orice conexiune produce un transport prin paralelism care depinde de
curba creia i e asociat i este izomorsm linear ntre spaiile tangente de la capetele
curbei. n contex riemannian, ne intereseaz acele conexiuni al cror transport
paralel e izometrie.
Pentru a gsi o formulare echivalent a cestei proprieti, reamintim c orice
conexiune linear induce conexiuni, notate la fel, n toate brrile tensoriale
asociate brrii tangente, n particular n brarea tensorilor de tip (0, 2). Astfel,
derivata covariant a metricii este tot un cmp tensorial de tip (0, 2) i lucreaz
dup formula, cf. (11.13):
(12.6) (
Z
g)(X, Y ) = Z(g(X, Y )) g(
Z
X, Y ) g(X,
Z
Y ).
Propoziia 12.2.1. O conexiune este metric dac i numai dac
Z
g = 0 pentru
orice Z A(M), altfel spus, conform formulei anterioare, dac i numai dac
(12.7) Z(g(X, Y )) = g(
Z
X, Y ) +g(X,
Z
Y ), pentru orice X, Y, Z A(M).
Demonstraie. E sucient s demonstrm c
Z
g = 0 pentru orice Z T
x
M
i orice x M.
S observm nti c dac transportul prin paralelism asociat lui este izome-
trie, atunci produsul scalar a orice doi vectori paraleli de-a lungul unei curbe este
constant i reciproc. ntr-adevr, e o curb i e
transportul paralel asociat

de-a lungul ei, ntre (0) i (t). Dac X e un cmp paralel pe , atunci, prin
deniie, X
(t)
=
(X
(0)
) (la fel pentru Y paralel pe ). Atunci
g(X
(t)
, Y
(t)
) = g(
(X
(0)
),
(Y
(0)
)) = g(X
(0)
, Y
(0)
),
pentru c
e izometrie. La fel se raioneaz pentru reciproc.

Fie acum x M arbitrar i arbitrar, cu (0) = x. Fie X
0
, Y
0
T
x
M
arbitrari i X =
(X
0
), Y =
(Y
0
) transportaii lor prin paralelism de-a lungul
lui . Atunci, conform observaiei anterioare:
d
dt
g(X, Y ) = 0.
Pe de alt parte,
d
dt
g(X, Y ) =
(t)
(g(X, Y )) = (
(t)
g)(X, Y ) +g(
(t)
X, Y ) +g(X,
(t)
Y ),
244 Spaii Riemann
conform (12.6). Cum X, Y snt paraleli pe , avem
(t)
X =
(t)
Y = 0, deci
obinem:
(
(t)
g)(X, Y ) =
d
dt
g(X, Y ) = 0.
Egalitatea are loc n x. Dar cum X
0
, Y
0
au fost arbitrari, avem
(t)
g = 0 n
x. Dar i a fost aleas arbitrar, deci, de fapt, avem
Z
g = 0 n x pentru orice
Z T
x
M, ceea ce ncheie demonstraia. Reciproca este imediat.
Dar exist oare conexiuni metrice? Dac da, cte? nc nu tim s rspundem.
Dar, dac, local, punem
x
i
x
j
=
k
ij
x
k
, atunci e conexiune metric dac i
numai dac
(12.8)
x
i
g
jk
=

x
i
g
jk

l
ji
g
lk

l
ki
g
lj
= 0.
Existena unei conexiuni metrice revine la rezolvarea sistemului (12.8) n necu-
noscutele
k
ij
i la vericarea faptului c eventualele soluii reprezint coecieni de
conexiune, adic se schimb dup formulele (11.12) la o schimbare de coordonate.
Dac impunem i condiia ca s e simetric (fr torsiune), ceea ce revine la
k
ij
=
k
ji
, atunci fcnd permutri circulare n (12.8) mai obinem relaiile:

x
k
g
ij
=

x
k
g
ij

l
ik
g
lj

l
jk
g
li
= 0,

x
j
g
ki
=

x
j
g
ki

l
kj
g
li

l
ij
g
lk
= 0.
Avem acum trei relaii. Adunm dou dintre ele i o scdem pe a treia, folosim
simetria funciilor n indicii de jos i simetria funciilor g
ij
ca s reducem termeni
i, n nal, obinem:
(12.9) 2
k
ij
g
kl
=

x
i
g
jl
+

x
j
g
il

x
l
g
ij
.
nmulim aceast relaie cu matricea g
1
i gsim:
(12.10)
k
ij
=
1
2
g
ks
_
g
is
x
j
+
g
js
x
i

g
ij
x
s
_
,
formul care ne spune c (12.8) se poate rezolva n cazul simetric. Apoi, folo-
sind formulele (12.1), se arat direct c
k
ij
se schimb dup relaiile (11.12). Am
demonstrat:
Teorema 12.2.2. Fie (M, g) o varietate riemannian. Exist o unic conexiune
metric i fr torsiune.
Conexiunea gsit poart numele lui Levi-Civita. Dup cum se vede, ea e unic
determinat de metric. Formula pe care am gsit-o ne mai spune i c nu am fcut
altceva dect s generalizm derivata covariant dat de coecienii Christoel ai
unei suprafee. n plus, cum curbura gaussian se exprima numai cu coecienii
Christoel (Teorema Egregium), avem o indicaie c c vom putea, cu ajutorul
tensorului de curbur al conexiunii Levi-Civita, s formalizm o noiune intuitiv
de curbur pentru varieti riemanniene. Aceasta va , prin construcie, intrinsec.
Rezultatul acesta este fundamental pentru toate construciile care vor urma.
Importana lui este att de mare, nct Spivak, de exemplu, n [Sp], i d nu mai
puin de ase demonstraii.
S exprimm acum i invariant conexiunea Levi-Civita. Va un exerciiu util
i ca s nvm s facem trecerea de la o formul n coordonate (cu indici...) la
una scris invariant.
Deoarece e mai greu s scriem invariant formule n care apar coecienii con-
travariani g
ij
, ne vom ocupa de formula (2). S punem X = X
i
x
i
, Y = Y
j
x
j
,
Z = Z
l
x
l
. nmulim ambii membri ai (2) cu X
i
Y
j
Z
l
i summ dup i, j, l. n
membrul stng, innd seam de proprietile conexiunii (care nu e linear dect n
raport cu argumentul ,,de jos), obinem:
2X
i
Y
j
Z
l
k
ij
g
kl
= 2X
i
Y
j
Z
k
ij
g(

x
k
,

x
l
) = 2g(X
i
Y
j
k
ij
, Z) =
= 2g(
X
Y, Z) 2X
i
Z
l
Y
j
x
i
g
jl
.
Trecem la membrul drept i calculm, pe rnd, cele trei sume:
X
i
Y
j
Z
l
g
jl
x
i
= X
i
_
(Y
j
Z
l
g
jl
)
x
i

_
Y
j
x
i
Z
l
+Y
j
Z
l
x
i
_
g
jl
_
= X(g(Y, Z)) X
i
_
Y
j
x
i
Z
l
+Y
j
Z
l
x
i
_
g
jl
.
Analog, vom obine:
X
i
Y
j
Z
l
g
il
x
j
= Y (g(Z, X)) Y
j
_
X
i
x
j
Z
l
+X
i
Z
l
x
j
_
g
il
,
X
i
Y
j
Z
l
g
ij
x
l
= Z(g(X, Y )) Z
l
_
X
i
x
l
Y
j
+X
i
Y
j
x
l
_
g
ij
.
Acum (2) devine:
2g(
X
Y, Z) = X(g(Y, Z)) +Y (g(Z, X)) Z(g(X, Y ))
+X
i
Z
l
Y
j
x
i
g
jl
X
i
Y
j
Z
l
x
i
g
jl
Y
j
Z
l
X
i
x
j
g
il
Y
j
X
i
Z
l
x
j
g
il
+Z
l
Y
j
X
i
x
l
g
ij
+Z
l
X
i
Y
j
x
l
g
ij
.
Ca s scriem invariant cei ase termeni ,,cu indici din membrul drept, observm
c apar expresii care amintesc de formula local a croetului a dou cmpuri:
[X, Y ] =
_
X
i
Y
k
x
i
Y
j
X
k
x
j
_

x
k
.
Grupm, deci, termeni de felul urmtor:
Z
l
_
Y
j
X
i
x
j
g
il
X
i
Y
j
x
i
_
g
jl
.
246 Spaii Riemann
Cum indicii i, j snt de sumare, putem s-i schimbm ntre ei n termenul al doilea,
cel negativ, i obinem:
Z
l
_
Y
j
X
i
x
j
g
il
X
j
Y
i
x
j
_
g
il
=Z
l
_
Y
j
X
i
x
j
X
j
Y
i
x
j
_
g
il
=Z
l
[Y, X]
i
g
il
= g([Y, X], Z).
Procednd la fel i cu ceilali patru termeni, obinem n nal formula:
2g(
X
Y, Z) = X(g(Y, Z)) +Y (g(X, Z)) Z(g(X, Y ))
+g([X, Y ], Z) +g([Z, X], Y ) g([Y, Z], X).
(12.11)
Aceasta poart numele de formula lui Koszul
4
sau formula cu ase termeni. Evident
c ar fost posibil s o demonstrm nti pe aceasta i s ajungem de la ea la forma
local (croetele dispar cnd lucrm cu cmpuri din baza canonic, dar tocmai n
asta st dicultatea trecerii de la formule locale la formule invariante).
Observaia 12.2.3. Uneori, e mai util s folosim un reper arbitrar, n locul celui
natural (

x
i
) sau a scrierii invariante. Mare parte din articolele de geometrie
scrise nainte de anii aptezeci snt scrise astfel (dar metoda e folosit i acum).
Iat cum apare conexiunea Levi-Civita n acest limbaj.
Fie e
i
un reper local de cmpuri tangente i e
i
coreperul dual de 1-forme.
Conexiunea Levi-Civita va avea formele locale de conexiune
i
j
date prin
e
i
=
j
i
e
j
.
Am vzut, Exerciiul 11.5.11, c pentru o conexiune simetric, d este antisimetri-
zata lui , pentru orice form diferenial. n particular:
d
i
(X, Y ) = (
X
i
)(Y ) (
Y
i
)(X).
Cum formele de conexiune induse n brarea dual snt
i
j
(cf. (11.9) i comenta-
riilor de dup), avem:
d
i
(X, Y ) =
i
j
(X)
j
(Y ) +
i
j
(Y )
j
(X) =
j

i
j
(X, Y ),
deci condiia de simetrie este:
(12.12) d
i
=
j

i
j
.
Notm coecienii metricii cu g
ij
:= g(e
i
, e
j
), astfel c putem scrie
g = g
ij
j
.
Cu aceste dou formule, g devine:
g =dg
ij
j
+g
ij
(d
i
j
+
i
d
j
)
= (dg
ij
g
ik
k
j
g
kj
k
i
)
i
j
.
Condiia de compatibilitate cu metrica, g = 0, se scrie:
(12.13) dg
ij
= g
ik
k
j
+g
kj
k
i
.
4
Dup numele matematicianului francez Jean-Louis Koszul, nscut n 1921.
Teorema Teorema 12.2.2 devine, n acest limbaj: Fie
i
un coreper pe varietatea
riemannian (M, g), fa de care componentele locale ale lui g snt g
ij
. Exist i
snt unice formele de conexiune
i
j
care satisfac (12.12) i (12.13).
Observaia 12.2.4. (Existena reperelor ortonormate locale.) n orice
punct x M putem considera un reper ortonormat de vectori tangeni e
1
, . . . , e
n
n T
x
M. Ca s l prelungim la un reper ortonormat de cmpuri locale, alegem o
vecintate V sucient de mic stelat n raport cu x (adic orice punct al ei se
poate uni cu x printr-o curb n V ). Acum transportm prin paralelism vectorii e
i
n ecare punct al lui V . Cum transportul paralel e izometrie, cmpurile obinute
snt ortonormate.
Nu vom mai preciza de acum vecintatea: cnd vom avea nevoie, vom considera
repere ortonormate locale.
Exerciiul 12.2.5. (Metrici conforme.) Fie g o metric riemannian pe M. Artai
c, pentru orice funcie f (
(M), g
:= e
2f
g este tot o metric riemannian. Metricile
g i g
se numesc conforme (dac f = ct., atunci metricile se numesc omotetice).

Artai c unghiurile msurate de dou metrici conforme snt aceleai.
Dac i
snt conexiunile Levi-Civita ale lui g i g
, artai c:
X
Y =
X
Y df(X)Y df(Y )X +g(X, Y ) grad f,
unde gradientul este calculat fa de metrica g.
Un difeomorsm al lui M se numete conform dac
g e conform cu g. Artai
c mulimea difeomorsmelor conforme ale lui (M, g) formeaz un grup care l conine pe
cel al izometriilor.
Exerciiul 12.2.6. (Cmpuri conforme i Killing.) Un cmp vectorial X se nu-
mete conform (resp. Killing dac uxul su conine numai transformri conforme (resp.
izometrii).
(i) Un cmp X e Killing dac i numai dac /
X
g = 0 dac i numai dac g(
Y
X, Z)+
g(Y,
Z
X) = 0 (adic dac i numai dac endomorsmul X : TM TM prin X(Y ) =
Y
X e antisimetric).
(ii) Un cmp X e conform dac i numai dac /
X
g = g, pentru o (
(M).
Exprimai aceast ecuaie i cu ajutorul conexiunii Levi-Civita.
(iii) Mulimea cmpurilor Killing (resp. a cmpurilor conforme) formeaz o subalgebr
Lie a lui .(M).
(iv) Dou varieti Riemann care au algebre ale cmpurilor Killing diferite nu pot
local izometrice.
Exerciiul 12.2.7. (Coordonate cilindrice.) Fie r, , x
3
date prin x
1
= r cos ,
x
2
= r sin . Artai c avem
r
= cos

x
1
+ sin

x
2
,
r
= r
_
sin

x
1
+ cos

x
2
_
.
Notai y
1
= r, y
2
= , y
3
= x
3
i artai c n aceste coordonate, metrica plat are
componentele g
11
= g
33
= 1, g
22
= r
2
, restul 0. Calculai coecienii Christoel asociai.
Divergena unui cmp tensorial simetric de tip (0, p). . Fie A un astfel
de cmp tensorial. Fixm un reper ortonormat local i denim cmp div A de tip
248 Spaii Riemann
(0, p 1) prin:
div A(X
1
, . . . , X
p1
) =
i
(
E
i
A)(E
i
, X
1
, . . . , X
p1
).
Se vede c divergena este o contracie a derivatei covariante a lui A.
n particular, dac A e de tip (0, 2), atunci div A e o 1-form.
Pe de alt parte, am dent n 3 o noiune de divergen pentru un cmp vectorial
cu ajutorul unei forme volum. Denisem div X prin L
X
= div X, unde era
o form volum. Pe varieti Riemann, e normal s lucrm cu forma volum vol
g
indus de metric (cf. 12.2). Notm aceast divergen cu div
g
, sau, cnd metrica
e xat i nu e pericol de confuzie, simplu div.
Exerciiul 12.2.8. 1. Artai c div
g
X = tr(X) =
i
g(
E
i
X, E
i
), unde |E
i
e un
reper local ortonormat.
2. Artai c div g = 0 i div(g) = d.
3. Curbur riemannian
Datorit legturii cu metrica, tensorul de curbur al conexiunii Levi-Civita
are proprieti suplimentare fa de tensorul de curbur al unei conexiuni lineare
arbitrare. Acestea snt de dou tipuri: algebrice i difereniale. Pentru comoditate,
le vom lista acum i pe cele care nu snt specice conexiunii Levi-Civita si au fost
deja demonstrate n capitolul anterior.
Propoziia 12.3.1. Pentru orice X, Y, Z, W A(M) au loc egalitile:
(1) R(X, Y )Z = R(Y, X)Z.
(2) g(R(X, Y )Z, W) = g(Z, R(X, Y )W).
(3) R(X, Y )Z +R(Z, X)Y +R(Y, Z)X = 0.
(4) g(R(X, Y )Z, W) = g(R(Z, W)X, Y ).
(5)

cicl
(
X
R)(Y, Z) = 0.
Demonstraie. Identitatea (1) este o consecin direct a deniiei tensorului
de curbur, (3) este Bianchi I, (5) este Bianchi II (adevrate pentru orice conexiune
linear fr torsiune, deci i pentru cea Levi-Civita). Rmn de demonstrat (2) i
(4).
Pentru (2), s observm c pentru orice X, Y xai putem deni endomorsmul
de curbur R(X, Y ) al bratului tangent prin R(X, Y )(Z) := R(X, Y )Z. Atunci
(2) exprim antisimetria acestui endomorsm n raport cu produsul scalar, deci e
sucient s demonstrm c g(R(X, Y )U, U) = 0 (conform identitii de polarizare:
dac punem aici U = Z +W regsim (2)). Calculm pe rnd termenii care apar n
expresia lui g(R(X, Y )U, U):
g(
X
Y
U, U) = X(g(
Y
U, U)) g(
Y
U,
X
U) ( e conexiune metric)
=
1
2
X(Y (g(U, U))) g(
Y
U,
X
U) (la fel, pentru 1-ul termen).
Schimbnd ntre ei X, Y , gsim:
g(
Y
X
U, U) =
1
2
Y (X(g(U, U))) g(
X
U,
Y
U),
3 Curbur riemannian 249
deci, folosind din nou compatibilitatea lui cu g:
g(R(X, Y )U, U) =
1
2
[X, Y ](g(U, U)) g(
[X,Y ]
U, U) = 0.
Acum (4) e o consecin a primelor trei identiti. Folosind Bianchi 1 (adic (3)),
avem:
g(
cicl.
R(Y, Z)X, W) = 0.
Acum permutm aici circular (Y, Z, X, W) i obinem nc trei asemenea ecuaii:
g(
cicl.
R(W, Y )Z, X) = 0, g(
cicl.
R(X, W)Y, Z) = 0, g(
cicl.
R(Z, X)W, Y ) = 0.
Desfurm sumele ciclice (avem doisprezece termeni) i reducem, folosind (1) i
(2), opt dintre ei. Rmnem cu:
2g(R(X, Y )Z, W) + 2g(R(W, Z)X, Y ) = 0,
care, folosind nc o dat (2), este exact relaia (4).
Exerciiul 12.3.2. Punei R(

x
i
,

x
j
)

x
k
= R
l
ijk
x
l
i exprimai local identitile de
mai sus.
Observaia 12.3.3. (Curbura n termeni de suprafee parametrizate.)
Schim acum o construcie care arunc o nou lumin asupra tensorului de curbur
i pe care o vom folosi mai departe.
Fie f : D = [0, 1] [0, 1] M difereniabil. Putem asimila f cu o suprafa
parametrizat n M. Dac parametrii lui D snt (t, s), ea e descris de dou familii
de linii de coordonate, s = ct. i t = ct., avnd vectorii tangeni respectiv f
t
= df(t)
i f
s
= df(s).
Cmpurile vectoriale tangente la Im(f), cum snt f
t
i f
s
, nu snt chiar cmpuri
de vectori tangeni la M, ci de-a lungul lui f. De fapt, snt seciuni ale bratului
f
(TM) D, dar o s-i derivm covariant n rapoet cu coenxiunea Levi-Civita,

nemaifcnd diferena ntre aceasta i cea indus n bratul amintit. Pentru un
astfel de cmp Z, vom nota Z
t
, respectiv Z
s
, derivata covariant
f
t
Z, respectiv
f
s
Z. Dac Z = f
t
, respectiv Z = f
s
, atunci Z
t
= f
tt
, respectiv Z
s
= f
ss
reprezint acceleraiile curbelor de coordonate.
Local, dac Im(f) e cuprins ntr-o vecintate de coordonate (x
i
), avem
f
t
=
f
i
t
x
i
, f
s
=
f
i
s
x
i
.
n particular:
f
ts
= (f
t
)
s
=
f
s
f
t
=
2f
ts
+
k
ij
f
i
s
f
j
t
.
Cum
k
ij
=
k
ji, formula anterioar demosntreaz c
(12.14) f
tt
= f
ss
.
Acum, dac Z e un vector arbitrar, ca mai sus,
Z
ts
=
f
s
f
t
Z,
250 Spaii Riemann
deci
Z
ts
Z
st
= R(f
s
, f
t
)Z +
[f
t
,f
s
]
Z.
Dar
[f
t
, f
s
] = [df(t), df(s)] = df[t, s] = df(0) = 0.
Am demonstrat:
(12.15) Z
ts
Z
st
= R(f
s
, f
t
)Z.
S denim acum cmpul tensorial de tip (0, 4)
R(X, Y, Z, W) = g(R(X, Y )Z, W).
Acesta se numete tensorul lui Riemann i are expresia localc:
R
ijkl
= g
ml
R
m
ijk
.
Vedem c el este echivalent cu tensorul de curbur prin metric, ind obinut
din acela prin cobirrea unui indice. Funciile R
ijkl
snt cele care apar n lucrarea
original a lui Riemann, nu cele legate de coecienii Christoel (care nici nu existau
nc).
Uneori, se mai folosete notaia R(X, Y ; Z, W), pentru a pune n eviden gru-
parea pe perechi a argumentelor. Nu o vom folosi, dar ne vom referi la aceast
grupare.
Propoziia 12.3.1 se poate acum reformula:
Propoziia 12.3.4. Tensorul de curbur al lui Riemann are urmtoarele proprie-
ti:
(1) R(X, Y, Z, W) = R(Y, X, Z, W), R(X, Y, Z, W) = R(X, Y, W, Z) (an-
tisimetrie n ecare pereche).
(2) R(X, Y, Z, W) = R(Z, W, X, Y ) (simetrie n perechi).
(3) R(X, Y, Z, W) +R(Z, X, Y, W) +R(Y, Z, X, W) = 0 (Bianchi I).
(4) (
U
R)(X, Y, Z, W)+(
Y
R)(U, X, Z, W)+(
X
R)(Y, U, Z, W) = 0 (Bian-
chi II).
Demonstraie. Tot ce mai avem de demonstrat este (4). Aceasta e o con-
secin a lui g = 0 i a lui Bianchi II pentru tensorul de curbur de tip (1, 3).
Anume, cum g = 0,
U
va ,,trece prin g(R(X, Y, Z), W) i se va reduce la
g(
U
R(X, Y )Z, W). S detaliem calculul:
(
U
R)(X, Y, Z, W) = U(R(X, Y, Z, W)) R(
U
X, Y, Z, W) R(X,
U
Y, Z, W)
R(X, Y,
U
Z, W) R(X, Y, Z,
U
W)
= U(g(R(X, Y )Z, W)) g(R(
U
X, Y )Z, W)
g(R(X,
U
Y )Z, W) g(R(X, Y )
U
Z, W) g(R(X, Y )Z,
U
W)
= g(
U
(R(X, Y )Z), W) +g(R(X, Y )Z,
U
W)) g(R(
U
X, Y )Z, W)
g(R(X,
U
Y )Z, W) g(R(X, Y )
U
Z, W) g(R(X, Y )Z,
U
W)
= g((
U
R)(X, Y )Z, W) +g(R(
U
X, Y )Z, W) +g(R(X,
U
Y )Z, W)
+g(R(X, Y )
U
Z, W) g(R(
U
X, Y )Z, W) g(R(X,
U
Y )Z, W)
g(R(X, Y )
U
Z, W) = g((
U
R)(X, Y )Z, W).
Mai rmne s summ ciclic dup U, X, Y i s aplicm Bianchi II.
Curbura secional. Considerm acum

5
cmpul tensorial de tip (0, 4)
G(X, Y, Z, W) = g(X, Z)g(Y, W) g(X, W)g(Y, Z).
C G e ntr-adevr un cmp tensorial se veric imediat. n plus, el are exact aceleai
proprieti algebrice ca i R, adic proprietile (1)-(3) din Propoziia 12.3.4.
Fixm un punct x M i considerm vectorii care apar ca ind tangeni n
acest punct. Observm c, dac lum X = Z, Y = W, obinem
G(X, Y, X, Y ) = |X|
2
|Y |
2
g(X, Y )
2
= |X|
2
|Y |
2
sin
2

(X, Y ).
Astfel, G este generalizarea normei produsului vectorial din R
3
: cnd X, Y snt
linear independeni, G(X, Y, X, Y ) reprezint aria paralelogramului construit pe
cei doi vectori i e o cantitate nenul.
S vedem cum se schimb valoarea G(X, Y, X, Y ) la o schimbare de baz. Fie,
deci X
t
= aX+bY , Y
t
= cX+dY , cu adbc ,= 0. Un calcul simplu, care folosete
proprietile lui G, conduce la:
G(X
t
, Y
t
, X
t
, Y
t
) = (ad bc)
2
G(X, Y, X, Y ).
Dar, cum R are aceleai proprieti, avem i
R(X
t
, Y
t
, X
t
, Y
t
) = (ad bc)
2
R(X, Y, X, Y ).
n concluzie, raportul
R(X, Y, X, Y )
G(X, Y, X, Y )
este constant, n sensul c nu depinde dect
de punctul x i de planul tangent 2-dimensional T
x
M subntins de X, Y , nu i
de baza pe care e calculat. Avem aadar, o funcie
K(x, ) :=
R(X, Y, X, Y )
G(X, Y, X, Y )
.
Deniia 12.3.5. Funcia K(x, ) se numete curbura secional a 2-planului .
Observaia 12.3.6. Dac lum e
1
=

x
i
, e
2
=

x
j
, = L(e
1
, e
2
), gsim, dup
calcule simple, K(x, ) =
R
1212
g
11
g
22
g
2
12
. Exprimnd aici R
1212
cu ajutorul simboluri-
lor lui Christoel, regsim expresia curburii gaussiene din demonstraia Teoremei
Egregium. Ceea ce arat c, ntr-adevr, curbura secional ca ind curbura unei
anumite suprafee care trece prin x i are planul tangent n x. Chiar dac nu
avem, deocamdat, suprafaa, calculele se fac n planul tangent.
Observaia 12.3.7. Cum curbura secional e denit cu ajutorul tensorului de
curbur care, la rndul lui, e denit numai cu ajutorul metricii, vedem c orice
izometrie local pstreaz curbura secional.
Urmtorul rezultat spune c, pentru a cunoate tensorul de curbur, e sucient
s cunoatem toate curburile secionale:
Propoziia 12.3.8. Curbura secional determin univoc tensorul de curbur.
5
Deniia care urmeaz se va justica abia post factum, prin proprietile i semnicaia
geometric pe care le va avea. Deocamdat, s spunem doar c ea corecpunde unei operaii de
algebr linear numite produs Kulkarni-Nomizu.
252 Spaii Riemann
Demonstraie. Este un rezultat de algebr linear, nu face apel la proprieti
difereniale. Datorit linearitii i a tensorialitii, e sucient s artm c dac
K(x, ) = 0 atunci i R
x
(XY )Z = 0, oricare ar x M, plan 2-dimensional n
T
x
M, X, Y, Z T
x
M.
Altfel spus, vrem s artm c dac R(X, Y, X, Y ) = 0, atunci i R(X, Y, Z, W) =
0. Evident, va vorba despre polarizare.
Prin ipotez, avem
R(X +Z, Y, X +Z, Y ) = 0.
Dezvoltm folosind proprietile lui R i obinem:
R(X, Y, Z, Y ) = 0.
Atunci avem i
R(X, Y +W, Z, Y +W) = 0,
care, dup dezvoltare, produce:
R(X, Y, Z, W) +R(X, W, Z, Y ) = 0.
Dar, cu proprietatea (1):
R(X, Y, Z, W) = R(X, W, Z, Y ) = R(X, W, Y, Z)
= R(X, Z, Y, W) = R(X, Z, W, Y ).
Aceasta, combinat Bianchi I, duce la
3R(X, Y, Z, W) = 0.
Observaia 12.3.9. Mai rezult ceva din demonstraia de mai sus. Deoarece
am folosit numai proprietile algebrice ale tensorului de curbur, nu deniia
lui specic, rezult c exact acelai rezultat se obine pentru orice cmp tenso-
rial (0, 4) F care satisface proprietile (1)-(3) din Propoziia 12.3.4. Adic: dac
F(X, Y, X, Y ) = 0, atunci i F(X, Y, Z, W) = 0.
n particular, curbura secional se poate deni numai cu ajutorul lui R, nu i
cu vreun alt cmp tensorial cu proprietile (1) (3). Pentru c dac s-ar putea
deni i cu, s zicem, F, atunci RF ar avea i el (1)-(3) i ar nul pe (X, Y, X, Y ),
deci ar identic nul.
Dac funcia K(x, ) e constant pe M (adic nu depinde nici de x nici de 2-
planul ), (M, g) se numete cu curbur (secional) constant (sau form spaial).
n acest caz, avem:
R(X, Y, X, Y ) = KG(X, Y, X, Y ) = K
_
g(X, X)g(Y, Y ) g(X, Y )
2
_
.
Propoziia 12.3.10. Tensorul de curbur al unei varieti Riemann cu curbur
constant K e dat de formula:
R(X, Y )Z = Kg(X, Z)Y g(Y, Z)X .
Demonstraie. S observm c tensorul
F(X, Y, Z, W) := Kg(X, Z)g(Y, W) g(Y, Z)g(X, W)
are proprietile (1)-(3) i, conform ipotezei, F(X, Y, X, Y ) = KG(X, Y, X, Y ).
Atunci, conform discuiei dinainte, R = F, de unde concluzia.
Componentele locale ale tensorului de curbur n cazul curburii constante snt:

R
ijkl
= K(g
ik
g
jl
g
jk
g
il
, sau, echivalent
R
l
ijk
= K(g
ik
l
j
g
jk
l
i
).
Exerciiul 12.3.11. Artai c sfera S
n
cu metrica gsit n Exemplul 12.1.7, g
ij
(u) =
4
(1 +|u|
2
)
2
ij
are curbur constant pozitiv, iar semispaiul Poincar din Exemplul
12.1.2, cu metrica g
ij
=
1
(x
n
)
2
ij
, are curbur constant strict negativ. Indicaie: Se
folosesc formulele locale: trebuie calculai nti coecienii Christoel, apoi componentele
R
l
ijk
ale curburii.
Observaia 12.3.12. Calculele sugerate n exerciiul anterior trebuie fcute,
pentru a cpta experien n manipularea tensorilor n scriere local. Uneori, ns
(sigur nu ntotdeauna) ele pot evitate. Iat un alt mod de a determina curbura
secional ametricii induse de pe R
n+1
pe S
n
. Observm c grupul izometriilor lui
S
n
care pstreaz orientarea, anume SO(n+1) acioneaz tranzitiv pe 2-planele lui
TS
n
(adic pe varietatea Grassmann a acestor plane). n primul rnd, cum T
p
S
n
e perpendicular pe vectorul p i SO(n + 1) acioneaz prin izometrii ale metricii
euclidiene, dac A SO(n + 1), Ap = p
t
, atunci A(T
p
S
n
) = T
p
S
n
. Cum A are
rang maxim, pstreaz dimensiunea subspaiilor, deci duce un 2-plan n alt 2-plan.
Apoi, dac i
t
snt 2-plane tangente la S
n
n p, p
t
, alegem n primul rnd o
matrice A SO(n+1) care aplic p peste p
t
(existena ei e evident). Dac e
1
, e
2
e o baz ortonormat n , aciunea lui A produce o baz ortonormat f

1
, f
2
a
unui 2-plan A() T
p
S
n
. Acum determinm o matrice A
t
SO(n + 1) care: (1)
xeaz p
t
i (2) aplic f
1
, f
2
peste o baz ortonormat e
t
1
, e
t
2
a lui
2
. E un
exerciiu elementar de algebr linear. Odat neles acest lucru, concluzia e clar:
cum SO(n +1) acioneaz prin izometrii, curbura tuturor 2-planelor va aceeai.
Observaia 12.3.13. Cum i R
n
cu metrica plat are, evident, curbur constant
0, avem acum exemple pentru cele trei situaii posibile (K constant negativ, nul,
sau pozitiv). Exemplele date snt toate conexe, simplu conexe i complete (topo-
logic). O teorem celebr arat c acestea snt singurele forme spaiale cu aceste
proprieti. Rezult c orice alt form spaial este acoperit de unul dintre aceste
modele, adic e un ct ale unuia dintre ele printr-un grup discret. Astfel, problema
clasicrii spaiilor cu curbur constant revine la una de clasicare a grupurilor
care pot aciona prin izometrii pe cele trei modele, cf. [Wo].
De exemplu, toate torurile plate au curbur secional nul (de aici denumirea),
dar nu snt simplu conexe i am vzut c nu snt izometrice.
n dimensiune 2, am mai ntlnit pseudosfera, cu curbur gaussian (deci secio-
nal, cnd o privim ca varietate Riemann) constant 1. Rezult c i pseudosfera
(care nu e simplu conex) trebuie s e un ct al semiplanului Poincar.
254 Spaii Riemann
O condiie mai slab dect constana curburii secionale este independena ei
de 2-plan. Condiia e doar aparent mai slab:
Propoziia 12.3.14. (F. Schur.) Fie (M, g) un spaiu Riemann conex de di-
mensiune cel puin 3. Dac n orice x M, funcia K(x, ) nu depinde de ,
atunci (M, g) are curbur secional constant.
Demonstraie. Dac curbura secional e funcie doar de punct, avem
R(X, Y )Z = K(x) g(X, Z)Y g(Y, Z)X .
Vrem s artm c avem K = ct. Nu putem face altceva dect s derivm egalitatea
de mai sus n raport cu un cmp arbitrar U i s ncercm s obinem U(K) = 0.
Scriem, deci:
U
(R(X, Y )Z) = U(K) g(X, Z)Y g(Y, Z)X +K
U
g(X, Z)Y g(Y, Z)X .
Membrul stng se dezvolt la:
(
U
R)(X, Y )Z +R(
U
X, Y )Z +R(X,
U
Y )Z +R(X, Y )
U
Z,
i, folosind din nou ipoteza, devine:
(
U
R)(X, Y )Z +Kg(
U
X, Z)Y g(Y, X)
U
X
+Kg(X, Z)
U
Y g(
U
Y, Z)X +Kg(X,
U
Z)Y g(Y,
U
Z)X
Folosind
U
g = 0, al doilea termen din membrul drept devine:
Kg(
U
X, Z)Y +g(X,
U
Z)Y +g(X, Z)
U
Y
g(
U
Y, Z)X g(Y,
U
Z)X g(Y, Z)
U
X .
Permutm circular (U, X, Y ), aplicm Bianchi II n membrul stng, reducem ter-
menii asemenea n cei doi membri i rmnem cu:
0 = U(K) g(X, Z)Y g(Y, Z)X
+Y (K) g(U, Z)X g(X, Z)U
+X(K) g(Y, Z)U g(U, Z)Y .
(12.16)
Cum dimM 3, putem presupune c U, X, Y snt mutual ortogonali (n particular
independeni). Rezult:
U(K)g(Y, Z) Y (K)g(U, Z) = 0,
U(K)g(X, Z) X(K)g(U, Z) = 0,
X(K)g(Y, Z) Y (K)g(X, Z) = 0.
E sucient acum s alegem Z = Y ca s obinem, din prima egalitate, U(K) = 0,
ceea ce doream. Cum M e conex i U arbitrar, rezult c funcia K e constant.

Tensorul lui Ricci. Cum tensorul de curbur este linear n toate cele trei
argumente, putem xa dou dintre ele i obinem un endomorsm al spaiului tan-
gent cruia i putem calcula urma, obinnd astfel un tensor de tip (0, 2), sau (1, 2),
n funcie de argumentele pe care le xm. Reamintim c urma unui endomorsm
f pe un spaiu euclidean se calculeaz cu formula

f(v
i
), v
i
), unde v
i
e o baz
ortonormat arbitrar (iar rezultatul e un scalar care nu depinde de baza aleas).
S vedem ce posibiliti avem.
Fixm un reper ortonormat local E
i
. O prim variant este s xm primele
dou argumente. Am avea de calculat

i
g(R(X, Y )E
i
, E
i
). Dar, datorit propri-
etiilor (1)-(2) avem g(R(X, Y )E
i
, E
i
) = g(R(E
i
, E
i
)X, Y ) = 0. Deci nu obinem
nimic interesant.
Putem xa primul i al treilea argument, obinnd
i
g(R(X, E
i
)Y, E
i
) care nu
mai e identic nul.
Putem xa al doilea i al treilea argument:

i
g(R(E
i
, X)Y, E
i
), dar acesta e
egal cu cel dinainte cu semn schimbat.
Mcar pentru c e singura urm nenul a tensorului de curbur, merit s
studiem tensorul obinut. Dar el se va dovedi extrem de important. Aadar:
Deniia 12.3.15. Tensorul lui Ricci
6
de tip (0, 2), este
Ric(X, Y ) :=
i
g(R(X, E
i
)Y, E
i
) =
i
R(X, E
i
, Y, E
i
),
unde E
i
e orice reper ortonormat local.
Local, componentele sale snt:
R
ij
= R
s
isj
,
adic tensorul Ricci este contracia C
1
2
a tensorului de curbur.
Simetria n perechi a tensorului lui Riemann (de fapt, simetria conexiunii Levi-
Civita) demonstreaz:
Lema 12.3.16. Tensorul lui Ricci este simetric.
Ca atare, i putem asocia i un endomorsm, notat tot Ric, prin
g(Ric(X), Y ) = Ric(X, Y ).
Fiind simetric, Ric(X) are toate valorile proprii reale. De fapt, Ricci a introdus
tensorul care-i poart numele ca un fel de analog abstract al celei de-a doua forme
fundamentale a suprafeelor, valorile proprii ale creia reprezint curburile secio-
nale. Dar valorile proprii ale lui Ric nu au semnicaie geometric (de aceea Ricci
nu i-a folosit tensorul). n schimb, Ric s-a dovedit ulterior legat de volumul vari-
etii i de topologia ei. ntr-un mod foarte informal, explicaia e c Ric e o urm,
iar urma e derivata unui determinant (formula lui Liouville), n timp ce determi-
nantul trimite la volum; astfel, Ric, ind obiect tensorial, deci local, ar trebui s
spun ceva despre rata de cretere a volumului sferelor mici centrate ntr-un punct
al varietii: inegalitatea lui Bishop exact asta exprim (cf. [Be].)
6
Dup numele lui Gregorio Ricci-Curbastro, 18531925, unul dintre fondatorii calculului
tensorial pe varieti.
256 Spaii Riemann
Pe de alt parte, e bine denit i urma acestui operator. Este o funcie dife-
reniabil care se numete curbur scalar i se calculeaz cu formula:
Scal =
i
g(Ric(E
i
), E
i
) =
i
Ric(E
i
, E
i
).
S xm acum un vector X unitar i s-l includem ntr-un reper ortonormat E
i
cu X = E
1
. Avem:
Ric(X, X) =
i
g(R(X, E
i
)X, E
i
) =
n
2
K(
i
),
unde
i
e planul subntins de X i de E
i
. Aadar, Ric(X, X) e suma curburilor
secionale ale planelor ortogonale care trec prin X.
Observaia 12.3.17. n teoria relativitii generalizate, Einstein a folosit tensorul
lui Ricci pentru a modela matematic gravitaia. De aici importana considerabil a
acestui obiect geometric i, n general, a geometriei riemanniene, pentru zica teore-
tic. Formula urmtoare, de exemplu, este fundamental pentru teoria relativitii
(cf. 2 pentru deniia lui div Ric):
Exerciiul 12.3.18. dScal = 2 div Ric.
Cum Ric e simetric, el poate , n principiu, proporional cu g. Are deci sens:
Deniia 12.3.19. (M, g) se numete spaiu Einstein dac exist o funcie
(
(M) astfel nct Ric = g.

Denumirea a fost dat pentru c aceste spaii s-au dovedit cele mai potrivite
n tratarea matematic a teorei relativitii. E uor de vzut, aplicnd egalitatea
din deniie pe un reper ortonormat i sumnd, c = Scal/n. i pentru spaii
Einstein, are loc un rezultat de tip Schur:
Propoziia 12.3.20. Fie (M, g) un spaiu Einstein conex, de dimensiune cel
puin 3. Atunci = ct.
Demonstraie. Se poate proceda exact la fel ca n demonstraia lui Schur.
Dar iat i o alt demonstraie. Derivm relaia Ric = g, folosind Exerciiul
12.3.18 i Exerciiul 12.2.8 (2). Obinem
1
2
dScal = div(g) = d. Rezult c
Scal 2 = ct. Cum Scal = n, avem (n 2) = ct., ceea ce implic, pentru c
M e conex, = ct. dac n 3.
Astfel, spaiile Einstein (care nu snt suprafee) au, n particular, curbur sca-
lar constant. Toate spaiile cu curbur constant snt Einstein, dar nu reciproc.
De exemplu, pe s-au construit metrici Einstein fara curbur secional constant
pe multe spaii omogene, n particular pe sferele S
2n+1
i S
4n+3
. Spaiile Einstein
snt extrem de importante pentru geometria diferenial i pentru zica teoretic.
Le sint dedicate enorm de multe articole i mai multe monograi, fundamental
rmnnd deocamdat [Be].
Observaia 12.3.21. (Olonomie riemannian.) Noiunea de olonomie a unei
conexiuni a fost introdus n Exerciiul 11.5.22. Pentru conexiunea Levi-Civita, no-
tiunea corespunztoare este olonomie riemannian. Aici, grupurile care pot aprea
trebuie s e subgrupuri ale lui O(n), pentru c acesta este grupul structural al
bratului tangent. Clasicarea a fost obinut de M. Berger (Sur les groupes
dholonomie des varits connexion ane et des varits riemanniennes, Bull.
Soc. Math. France 83 (1953), 279330) i cuprinde surprinztor de puine grupuri
(pentru ecare, al
turm tipul de geometrie pe care o genereaz): SO(n) (varieti

orientabile), U(n) (varieti Khler), SU(n) (varieti Khler-Einstein cu curbur
scalar nul), Sp(n) Sp(1) (varieti cuaternionic-Khler), Sp(n) (varieti hiper-
khler), G
2
, Spin
7
. E remarcabil c, excepie fcnd SO(n) i U(n), toate celelalte
olonomii corespund unor metrici Einstein. Exist acum exemple compacte pentru
ecare caz. Pentru detalii, cf. [Be].
Exerciiul 12.3.22. Artai c o varietate riemannian de dimensiune 2 sau 3 e spaiu
Einstein dac i numai dac are curbur secional constant.
Exerciiul 12.3.23. Determinai conexiunea Levi-Civita a unei metrici produs n fun-
cie de conexiunile Levi-Civita ale factorilor. Determinai tensorul de curbur al metricii
produs i demonstrai c planele generate de vectori tangeni la factori au curbur secio-
nal nul. Artai c un produs riemannian de spaii Einstein cu aceeai curbur scalar
e spaiu Einstein.
Exemplul 12.3.24. (Metrici riemanniene biinvariante pe grupuri Lie.)
Fie G un grup Lie conex i e g o metric stng invariant (am vzut n Exemplul
12.1.5 cum se construiete). Ca de obicei, identicm cmpurile stng invariante cu
elemente ale algebrei Lie g = T
e
G. Avem urmtoarele echivalene:
(1) g e drept-invariant (deci biinvariant).
(2) g e Ad
a
-invariant, pentru orice a G (vezi 4 pentru deniia lui Ad).
(3) Aplicaia a a
1
e izometrie a lui g.
(4) g([Z, X], Y ) +g(X, [Z, Y ]) = 0 pentru orice X, Y, Z g.
(5) Conexiunea Levi-Civita a lui g e dat de formula:
X
Y =
1
2
[X, Y ], pentru
orice X, Y g.
Echivalena dintre (1) i (2) rezult din deniia lui Ad
a
= d
e
I
a
= d
e
(L
a
R
a
1).
Astfel, Ad
a
este un endomorsm al lui g. Difereniala sa, d
e
Ad
a
, se identic, deci,
cu Ad
a
. n consecin, Ad
a
g = (d
e
(L
a
R
a
1))
g = (d
e
R
a
1)
((d
e
L
a
)
g). Dar cum

g e L
a
-invariant, rezult Ad
a
g = (d
e
R
a
1)
g, deci Ad
a
-invariana e echivalent cu
R
a
-invariana.
Pentru echivalena dintre (1) i (3), dac i : G G noteaz aplicaia de
inversare, atunci d
e
i = Id (vezi Exerciiul 6.2.6). Cum avem nevoie de d
a
i pentru
orice a G, scriem i = R
a
i L
a
i derivm n a, aplicnd regula lanului:
d
a
i = (d
a
R
a
) (d
e
i) (d
a
L
a
) = (d
a
R
a
) (d
a
L
a
). Dac g e biinvariant, atunci
d
a
R
a
i d
a
L
a
snt izometrii i rezult d
a
i izometrie. Reciproc, scriem R
a
= iL
a
1i:
dac i e izometrie, cum i L
a
e izometrie, rezult R
a
izometrie.
Demonstrm acum c (2) e echivalent cu (4). Cum n (4) apare croetul,
ne aducem aminte c (d
e
Ad)(X) = ad
X
i c ad
X
Y = [X, Y ], pentru X, Y
g (vezi 4). Aadar, pornim cu g(Ad
a
X, Ad
a
Y ) = g(X, Y ) i derivm. Scriem
g(Ad
exp(tZ)
X, Ad
exp(tZ)
Y ) = g(X, Y ), derivm n raport cu t icalculm n t =
0. Cum Ad
e
= Id i membrul drept nu depinde de t, obinem g([Z, X], Y ) +
g((X, [Z, Y ]) = 0 (relaie care spune, de fapt, c ad
Z
e un endomorsm antisimetric
n raport cu g). Reciproca e un pic mai delicat i necesit cunotine mai multe
258 Spaii Riemann
de grupuri Lie (aici se folosete conexiunea); demonstraia se gsete n orice carte
de grupuri Lie.
Demonstrm echivalena (4) cu (5). Forma identitii (4) sugereaz s folosim
formula lui Koszul pentru conexiunea Levi-Civita. n ea, primii trei termeni se
anuleaz, deoarece produsul scalar a dou cmpuri stng-invariante e invariant:
g
a
(X
a
, Y
a
) = g
a
(dL
a
X
e
, dL
a
X
e
), datorit invarianei cmpurilor
= (L
a
g)(X
e
, X
e
) = g(X
e
, X
e
), din invariana lui g.
n consecin, primii trei termeni ai formulei lui Koszul (care conin derivate ale
produselor scalare constante) se anuleaz. Rmn trei termeni care, folosind (4)
conduc la (5). Pentru reciproc, folosim g = 0:
g([Z, X], Y ) = 2g(
Z
X, Y ) = 2Z(g(X, Y )) 2g(X,
Z
Y )
= g(X,
Z
Y ) pentru c g(X, Y ) = ct.
= g(X, [Z, Y ]) conform (4).
Tensorul de curbur al unei metrici biinvariante se poate calcula foarte uor folosind
(5) i identitatea Jacobi. Avem, pentru X, Y, Z g:
R(X, Y )Z =
X
Y
Z
Y
X
Z
[X,Y ]
Z
=
1
4
[X, [Y, Z]]
1
4
[Y, [X, Z]]
1
2
[[X, Y ], Z]
=
1
4
[[X, Y ], Z]
1
2
[[X, Y ], Z]
=
1
4
[[X, Y ], Z].
Rezult i o formul simpl pentru curbura secional a oricrui plan generat de
vectori stng invariani. Cum
g(R(X, Y )X, Y ) =
1
4
g([[X, Y ], X], Y ) =
1
4
g([X, Y ], [X, Y ]), cf. (4),
obinem (notm X Y planul generat de X, Y ):
K(X Y ) =
1
4
g([X, Y ], [X, Y ])
g(X, X)g(Y, Y ) g(X, Y )
2
.
Aplicat pe vectori din g, tensorul lui Ricci se poate exprima ca:
Ric(X, Y ) =
1
4
tr(ad
X
ad
Y
).
n particular, vedem c un grup Lie cu metric biinvariant are curbur secional
pozitiv, iar dac G e abelian, atunci orice metric biinvariant e plat.
Un exemplu de metric biinvariant se obine considernd forma Killing a unui
grup Lie:
B(X, Y ) = tr(ad
X
ad
Y
), X, Y g.
Cum tr(AB) = tr(BA), B e simetric. Cum ad
X
e linear n X, B e bilinear. n
general, B nu e pozitiv denit. Grupurile Lie pentru care B e nedegenerat se
numesc semisimple i snt clasicate (vezi [He]). Se tie c un grup semisimplu e
4 Geodezice 259
compact dac i numai dac forma Killing e negativ denit, deci B poate luat
drept metric. Aa snt, de exemplu, grupurile O(n) i U(n).
Pe de alt parte, se arat uor c B([X, Y ], Z) = B(X, [Y, Z]) i c B e stng
invariant. Astfel, pe un grup G semisimplu i compact, B e o metric biinva-
riant, cu curbur secional pozitiv (nu neaprat constant). n plus, formula
pe care am gsit-o pentru Ric arat (G, B) e spaiu Einstein cu curbur scalar
pozitiv.
4. Geodezice
Deniia 12.4.1. Autoparalelele conexiunii Levi-Civita se numesc geodezice.
Toate rezultatele obinute n paragraful 5 din capitolul anterior rmn valabile,
cu formulele aferente, numai c acum simbolurile lui Christoel care apar se refer la
conexiunea Levi-Civita. Pentru comoditate, reformulm aici principalele rezultate,
adgnd fapte specice contextului riemannian.
Ecuaia local geodezicelor este:
(12.17)
d
2
x
k
dt
2
+
k
ij
dx
i
dt
dx
j
dt
= 0, k = 1, . . . , n.
Exerciiul 12.4.2. Dac e geodezic, atunci o reparametrizare a ei h e tot geodezic
dac i numai dac h e funcie an.
Observaia 12.4.3. Geodezicele, ca orice alte curbe pe varietate, pot repara-
metrizate prin lungime de arc, exact ca i curbele din R
3
. Cum lungimea vectorului
tangent la o geodezic e constant:
d
dt
g(
t
(t),
t
(t)) = dg(
(t)
t
(t),
t
(t)) = 0,
reparametrizarea prin lungime de arc e an, deci, cu exerciiul anterior, se obine
tot o geodezic. Aadar, cnd va nevoie, vom putea presupune c geodezicele au
vector tangent de lungime 1.
Teorema 12.4.4. Fie v T
x
M. Exist > 0 i o unic geodezic
v
: [0, ] M
cu
v
(0) = x i
t
v
(0) = v. n plus,
v
depinde difereniabil de x i de v.
Observaia 12.4.5. Cum t at e o schimbare an de parametru, dac
v
e
geodezic cu condiiile iniiale (x, v), atunci (at) e geodezic cu condiiile iniiale
(x,
v
a
):
(12.18)
v
(t) =
av
(
t
a
), a > 0, t [0, ].
n particular,
av
e denit pe [0,

a
]. Astfel, cu ct este mai lung vectorul vitez, cu
att mai scurt va intervalul maximal de deniie al lui (atunci cnd nu e ntreg
R).
Pe de alt parte, cum
v
depinde difereniabil de v i mulimea T
1
x
M := v
T
x
M[|v| = 1, sfera unitate din T
x
M, e compact,
v
, exist un
0
> 0 cu propri-
etatea c pentru orice v T
1
x
M,
v
e denit pe [0,
0
]. Cu cele de mai sus, rezult
c pentru orice w T
x
M cu |w|
0
,
w
e denit pe [0, 1].
Deniia 12.4.6. O varietate riemannian (M, g) pe care orice geodezic e denit
pe R se numete complet geodezic.
260 Spaii Riemann
Metrica plat a lui R
n
e geodezic complet, pentru c geodezicele ei snt drepte
obinuite. Dar vom vedea i alte exemple nebanale.
Exerciiul 12.4.7. Artai c o curb pe o varietate produs e geodezic dac i numai
dac proieciile sale pe factori snt geodezice. Artai c varietatea produs e complet
geodezic dac i numai dac ambii factori snt complei geodezic.
Exerciiul 12.4.8. Scriei i rezolvai ecuaia geodezicelor pe semiplanul Poincar (n =
2). Trebuie s obinei drepte euclidiene verticale i semicercuri euclidiene centrate pe
frontiera |x
2
= 0. Observai c i aceast varietate e complet geodezic. Avnd curbur
strict negativ, ea constituie un model pentru geometria hiperbolic, rolul dreptelor ind
jucat de geodezice.
Observaia 12.4.9. n general, ecuaia geodezicelor este greu de rezolvat di-
rect. De aceea, vom cuta alte metode, indirecte, pentru a gsi geodezicele unor
varieti.
Aplicaia exponenial. Urmtoarea construcie este esenial pentru tot ce
urmeaz. Fie V
x
T
x
M mulimea vectorilor v pentru care
v
e denit cel puin
pe intervalul [0, 1]. Cum
0
e geodezica constant x, rezult c V
x
conine vectorul
nul din T
x
M. Denim aplicaia exponenial n x drept
exp
x
: V
p
M, exp
x
(v) =
v
(1).
Astfel, exponeniala asociaz unui vector tangent n x punctul corespunztor lui
t = 1 de pe unica geodezic prin x pe direcia v. Cu observaiile dinainte, domeniul
de deniie al exponenialei conine mcar o vecintate
7
n jurul lui 0 din T
x
M.
Dac varietatea nu e complet, sigur aceast vecintate nu coincide cu T
x
M.
Relaia (12.18) ne lmurete asupra comportrii exponenialei:
(12.19) exp
x
tv =
tv
(1) =
v
(t).
Aadar, orice punct de pe geodezica de direcie iniial v poate descris ca imagine a
exponenialei din x. n alt formulare, unei raze t tv prin o n T
x
M i corespunde
o geodezic radial exp
x
(tv). Rezultatul precis e urmtorul:
Teorema 12.4.10. Aplicaia exponenial n x aplic difeomorf o vecintate a
vectorului nul din T
p
M pe o vecintate a lui x n M.
Demonstraie. Ideea e s calculm difereniala lui exp
x
n 0 T
p
M, s vedem
c e izomorsm i s aplicm teorema funciei inverse.
Avem de calculat d
0
exp : T
0
(T
x
M) T
x
M. Dar T
x
M e un spaiu vectorial
i spaiul su tangent n orice punct se identic de fapt cu el nsui (e aceeai
identicare ca i cea din R
3
dintre punctul P, vectorul de poziie

OP i vectorul
OP translatat cu originea n P). Astfel, putem considera c d

0
exp
x
: T
x
M T
x
M.
Pentru un v T
x
M avem:
d
0
exp
x
(v) =
d
dt
[
t=0
tv
(1) =
d
dt
[
t=0
v
(t) =
t
v
(0) = v,
adic d
0
exp
x
= Id
T
x
M
, ceea ce ncheie demonstraia.
7
Considerm pe T
x
M topologia natural indus de produsul scalar g
x
.
4 Geodezice 261
S notm cu W TM mulimea vectorilor tangeni v pentru care e denit
v
(1). E clar c W e deschis i conine toi vectorii nuli 0 T
x
M, x M. Din
dependena difereniabil a soluiilor ecuaiilor difereniale de condiiile iniiale,
rezult c exp : W M e difereniabil.
Denim acum : W M M prin (x, v) = (x, exp
x
(v)).
Corolarul 12.4.11. Fie x
0
un punct xat n M. Atunci e difeomorsm local al
unei vecinti V a lui 0
x
0
TM pe o vecintate a lui (x
0
, x
0
) M M.
Demonstraie. E sucient s artm c d
(x
0
,0
x
0
)
are rang maxim. Local,
matricea iacobian a lui n (x
0
, 0
x
0
) este de forma J
(x
0
,0)
() =
_
Id 0
J
0
(exp
x
(v))
_
,
unde J
0
(exp
x
(v)) noteaz matricea iacobian a lui d
0
exp
x
. Dar am vzut c
d
0
exp
x
= Id.
Exemplul 12.4.12. Fie G un grup Lie cu o metric biinvariant g. n Exemplul

12.3.24 (5) am gsit pentru conexiunea Levi-Civita formula
X
Y =
1
2
[X, Y ] pe
cmpuri stng invariante. n particular, orice cmp stng invariant satisface
X
X =
0, deci orbitele sale snt geodezice ale metricii biinvariante (oricare ar aceasta!).
Pe de alt parte, pentru orice a G i v T
a
G, v face parte dintr-un cmp stng
invariant: l transportm pe v n e punnd = d
a
L
a
1v, apoi atam cmpul stng
invariant X
i rezult X
a
= v. Astfel, geodezica
v
(t) este orbita lui X
prin a.
n concluzie, geodezicele lui (G, g) snt de forma exp(t), cu g. Altfel spus,
aplicaia exponenial de grup coincide cu exponeniala riemannian unei metrici
biinvariante n particular, exponeniala unei metrici biinvariante e surjectiv.
Exemplul 12.4.13. (Grupul lui Heisenberg. Continuare.) (cf. [GHL]) Fie
H grupul descris n Exemplul 8.4.17. l nzestrm cu metrica g pentru care cmp
X, Y, V care genereaz h snt ortonormale n ecare punct. Metrica g e automat
stng invariant. S vedem dac e i drept invariant. Vom nota, pentru comoditate,
a H cu a = (x, y, z) i vom scrie legea de nmulire ca
(x, y, z) (x
t
, y
t
z
t
) = (x +x
t
, y +y
t
, z +z
t
+xy
t
).
Un calcul simplu arat c, de exemplu, dR
a
(V ) = V xZ. Dar atunci
g(dR
a
(V ), dR
a
(V )) = 1 +x
2
,= 1 = g(V, V ),
deci R
a
nu e izometrie i g nu e biinvariant.
Folosind formula lui Koszul, calculul conexiunii Levi-Civita se reduce la calculul
croetelor generatorilor X, Z, V . Obinem:
[X, V ] = Z, [X, Z] = [Z, V ] = 0,
de unde
X
V =
V
X =
1
2
Z,
V
Z =
Z
V =
1
2
X,
Z
X =
X
Z =
1
2
V,
X
X =
Z
Z =
V
V = 0.
Rezult c orbitele generatorilor X, Z, V snt geodezice. Ca s gsim forma gene-
ral a geodezicelor (care pleac din identitate) pe grupul Heisenberg, e (t) =
262 Spaii Riemann
(x(t), y(t), z(t). Cum vectorul ei tangent este
t
= x
t
X +y
t
V + (z
t
xy
t
)Z,
gsim

t
= [x
tt
+y
t
(z
t
xy
t
)]X + (z
t
xy
t
)
t
Z + [y
tt
x
t
(z
t
xy
t
)]V.
Sistemul de ecuaii difereniale ale geodezicelor este:
_
_
_
x
tt
+y
t
(z
t
xy
t
) = 0
(z
t
xy
t
)
t
= 0
y
tt
x
t
(z
t
xy
t
) = 0
Pentru simplitate, presupunem geodezica parametrizat canonic: g(
t
,
t
) = 1, ceea
ce implic
(x
t
)
2
+ (y
t
)
2
+ (z
t
xy
t
)
2
= 1.
Relaia aceasta sugereaz s trecem la coordonate sferice, adic s considerm
t
(t)
de forma (cos cos , sin cos , sin ). Acum sistemul devine:
_
_
_
x
tt
+ (sin )y
t
= 0
z
t
xy
t
= sin
y
tt
(sin )x
t
= 0
Cu condiial x(0) = y(0) = z(0) = 0, x
t
(0) = cos cos , y
t
(0) = sin cos , gsim
soluia:
x(t) = ctg sin(t sin +) sin ,
y(t) = ctg cos cos(t sin +),
z(t) =
t
2
_
sin +
1
sin
_
1
4
sin 2(t sin +) sin 2)
+ sin ctg
2
cos(t sin sin +) cos , pentru sin ,= 0.
Pe planul orizontal, aceste curbe se proiecteaz n cercuri (de raz ctg ) prin
origine.
Dac, s, ctg = 0, obinem x(t) = y(t) = 0, z = t.
Dac sin = 0, rezult:
(t) = (t cos , t sin ,
1
2
t
2
cos sin ).
n ne, calculnd aplicaia exponenial de grup, gsim c subgrupul cu un
parametru corespunztor unui cmp stng invariant oarecare X +Z +V este
t (t, t, t +
1
2
t
2
),
i nu e ntotdeauna geodezic. Deci exponeniala de grup nu coincide cu exponeni-
ala riemannian.
Cu exact aceleai metode se determin conexiunea Levi-Civita, curbura i geo-
dezicele grupului Heisenberg generalizat (vezi, de exemplu, V. Marenich, Geodesics
in Heisenberg Groups, Geom. Dedicata 66 (1997), 175185.)
4 Geodezice 263
Coordonate normale. Conform teoremei anterioare, n jurul oricrui punct x
M exist o vecintate U al crei ecare punct y e de forma exp
x
(v), cu v dintr-o
vecintate V (posibil foarte mic) a lui 0 din T
x
M. Asta nseamn c orice y este
de forma
v
(1), adic poate unit cu x printr-o geodezic. Mai mult, cum exp
x
e
difeomorsm ntre V i U, geodezica dintre x i y e unic.
Dac inversm exp
x
, obinem un difeomorsm de la U la V notat, cum altfel?,
log
x
. Deci log
x
(y) = v, cu exp
x
v = y. Pe T
x
M putem xa un reper ortonormat fa
de produsul scalar g
x
. n acest reper, orice v are nite coordonate (v
1
, . . . , v
n
) R
n
.
Compunnd aplicaia V R
n
care vede v prin coordonatele sale cu log
x
, obinem
o aplicaie difereniabil
: U R
n
, (y) = (v
1
, . . . , v
n
), unde y = exp
x
v.
Am obinut un sistem de coordonate (U, ) n jurul lui x, n care x are coordonatele
(0, . . . , 0). Un punct e identicat de componentele vectorului care-i corespunde prin
exp
x
. Coordonatele acestea se numesc normale sau geodezice
8
. Utilitatea lor const
n forma extrem de simpl pe care o iau tensorul metric i coecienii Christoel n
punctul x atunci cnd snt exprimai n coordonate normale:
Propoziia 12.4.14. n coordonate normale centrate n x, avem
g
ij
(x) =
ij
,
k
ij
(x) = 0,
g
ij
x
k
[
x
= 0.
Demonstraie. Dac notm cu x
i
coordonatele normale, atunci avem
(12.20) x
i
(exp
x
(tv)) = x
i
(
tv
(1)) = tv
i
, unde v = v
i
e
i
.
Calculm acum coecienii g
ij
(x) = g(

x
i
[
x
,

x
j
[
x
) (dar acum

x
i
snt diferii de
cei din baza natural). Avem nevoie de legtura dintre

x
i
[
x
i e
j
. Din formula
anterioar rezult:
v =
t
v
(0) = v
i

x
i
[
x
= v
j
e
j
,
8
Erau folosite nc de Gauss. E un exerciiu util s le identicai n articolul su din 1827.
264 Spaii Riemann
deci
x
i
[
x
=
j
i
e
j
,
de unde
g
ij
(x) =
k
i

l
j
kl
=
ij
.
Pentru a doua relaie, scriem ecuaia geodezicelor n coordonate normale folosind
(12.20). Avem deci
dx
i
dt
= v
i
, astfel c ecuaia devine:
k
ij
v
i
v
j
(
v
(t)) = 0.
Aadar, n x =
v
(0) avem
k
ij
v
i
v
j
(x) = 0 pentru orice v
i
. Punem v
i
=
i
l
, v
j
=
j
m
(adic lum v = e
l
+e
m
) i gsim
ij
(x) = 0.
Ultima egalitate e o consecin a celei de-a doua. Cu formula pentru coecieni
Christoel avem:
0 =
k
ij
(x) =
1
2
g
ks
(s)
_
g
is
x
j
[
x
+
g
sj
x
i
[
x

g
ij
x
s
[
x
_
=
1
2
_
g
ik
x
j
[
x
+
g
kj
x
i
[
x

g
ij
x
k
[
x
_
.
Permutm indicii (ijk), adunm (inem seam de simetria g
ij
= g
ji
) i obinem
relaia dorit.
Observaia 12.4.15. Coordonatele normale snt foarte utile n demonstrarea unor

identiti tensoriale. Iat, spre exemplu, cum ar decurge o demonstraie local a
Teoremei lui Schur. Avem de demonstrat c ecuaia
R
ijkl
= f(g
il
g
jk
g
ik
g
jl
),
implic f = ct. Derivm n raport cu x
h
n x (notm derivata unei funcii F n
raport cu x
h
cu F
,h
) innd seam c g
ij
(x) =
ij
iar g
ij,h
(x) = 0 i gsim (pentru
comoditate omitem argumentul x):
R
ijkl,h
= f
h
(
il
jk

ik
jl
).
Permutm circular (ijh), folosim Bianchi II. Rezult:
0 = f
h
(
il
jk

ik
jl
) +f
i
(
jl
hk

jk
hl
) +f
j
(
hl
ik

hk
il
).
Cum dimM 3, odat xat h, putem gsi i ,= h, j ,= h, i ,= j, l = i, k = j.
Rmne f
h
= 0 n x de unde concluzia.
Exerciiul 12.4.16. (Spaii local simetrice.) Artai c urmtoarele trei condiii
snt echivalente:
(i) R = 0.
(ii) Dac X, Y, Z snt cmpuri paralele de-a lungul curbei , atunci i R(X, Y )Z e
paralel de-a lungul lui .
(iii) Curbura secional e invariant la transportul paralel de-a lungul oricrei curbe.
Un spaiu care satisface oricare dintre aceste condiii se numete local simetric. Mo-
tivaia denumirii este urmtoarea. Pentru rcare x M xat, considerm o vecintate
normal de coordonate U idenim aplicaia
x
: U U prin
x
(y) = z, unde z e unicul
punct de pe geodezica prin x care ajunge n y, la aceeai distan de x ca i y. E vorba
despre simetria geodezic. Difereniala ei este v v T
x
M. Se arat c local simetria
4 Geodezice 265
este echivalent cu proprietatea lui
x
de a izometrie. Pentru o introducere accesibil
n teoria spaiilor simetrice, cf. [ON]; pentru o tratare aplicat, cf. [KN], [He].
Proprieti metrice. Teorema Hopf-Rinow. Am vzut, (12.3), cum se pot
calcula lungimi de curbe cu ajutorul metricii riemanniene. Dac orice dou puncte
pot unite cu o curb difereniabil (chiar numai pe poriuni), atunci e tentant s
denim distana dintre puncte ca ind inmul acestor lungimi (sau minimul, dac
am ti c el se atinge pe una dintre curbe). Am obine astfel un spaiu metric
ataat varietii riemanniene. Vom demonstra c acest lucru e posibil.
n acest paragraf, M este o varietate conex (cum, pe variet
ti, conexiunea
implic conexiunea prin arce, rezult c orice dou puncte snt unite de o curb ca
mai sus).
Denim funcia d : M M [0, ) prin
(12.21)
d(x, y) = inf
L() [ : [a, b] M, neted pe poriuni , (a) = x, (b) = y

Propoziia 12.4.17. d denit n (12.21) este o distan, adic satisface:
(1) d(x, y) = d(y, x),
(2) d(x, y) +d(y, z) d(y, z),
(3) d(x, y) 0 i d(x, y) = 0 dac i numai dac x = y.
Demonstraie. Simetria lui d rezult din posibilitatea parcurgerii invers, de
la y la x, a oricrei curbe, prin reparametrizare, lungimea rmnnd aceeai.
Inegalitatea triunghiului rezult din posibilitatea juxtapunerii curbelor.
Pentru (3), trebuie demonstrat doar c d(x, y) = 0 implic x = y. Prin absurd,
dac x ,= y, e o vecintate V x cu y , V . Considerm i o vecintate de
coordonate normale U n jurul lui x corespunztoare unei bile deschise de raz r
din T
x
M. Atunci orice geodezic (t) = exp
x
(tv) care pleac din x i are imaginea
cuprins n U are lungimea
L() =
_
b
a
|
t
(t)|dt =
_
b
a
|v|dt r(b a).
Facem acum intersecia U V . Atunci orice curb care unete x cu y are nti de
strbtut U V , deci are lungimea cel puin r(b a). Astfel, d(x, y) r(b a),
contradicie.
Cum tim, o distan induce n mod natural o topologie a crei baz e dat
de bile deschise: B(x, r) := y M [ d(y, x) < r. Poate n mod neateptat, nu
obinem astfel nimic nou:
Propoziia 12.4.18. Pe o varietate riemannian conex, topologia indus de
distan coincide cu topologia de varietate.
Demonstraie. E sucient s artm c n ecare bil deschis B(x, r) se
poate include un deschis din topologia de varietate i reciproc.
Cum o domeniile hrilor unui atlas pe M constituie o baz pentru topologia
lui M, vom arta c n orice domeniu de hart intr o bil deschis i reciproc.
266 Spaii Riemann
Fie (U, ) o hart n jurul lui x. Cum e homeomorsm ntre U i R
n
, topologia
lui U coincide cu cea dat de distana euclidean d
0
de pe R
n
(transportat prin
1
pe U).
E mai comod s ne situm n R
n
. Avem de comparat topologia lui (U) indus
de metric standard a lui R
n
cu cea indus de distana transportat de pe U. Dar
i aceast a doua topologie e indus tot de o norm, anume |u| =
_
g
ij
v
i
v
j
, unde
g
ij
snt componentele metricii riemanniene n harta (U, ). Cum orice dou norme
pe R
n
snt echivalente, totul e demonstrat.
Observaia 12.4.19. Nu e un rezultat chiar banal: exist o innitate de metrici

riemanniene i toate induc aceeai topologie.
Vrem acum s vedem dac inmumul care denete distana e, de fapt, un
minim. Vom vedea c acest lucru e adevrat c, cel puin pentru puncte sucient
de apropiate. Toat discuia ne va duce nspre noiunea de vecintate convex a
unui punct, rolul segmentelor din deniia euclidean a convexitii ind jucat de
geodezice.
Rezultatul urmtor, de care vom avea nevoie, este oricum foarte important n
sine. El arat c aplicaia exponenial nu e doar izometrie local n 0 T
x
M, ci
rmne izometrie de-a lungul oricrei geodezice care pleac din x, atta vreme ct
geodezica e denit. Pentru a-l formula, s reamintim c pentru orice v T
x
M,
T
v
(T
x
M) se identic natural cu T
x
M. n consecin, un vector V
v
T
v
(T
x
M) se
va numi radial dac e colinear cu v.
Propoziia 12.4.20. (Lema lui Gauss.) Fie x M i v T
x
M 0. Fie
V
v
, W
v
T
v
(T
x
M), cu V
v
radial. Atunci:
g(d
v
exp
x
(V
v
), d
v
exp
x
(W
v
)) = g(V
v
, W
v
).
4 Geodezice 267
Demonstraie. Cum, prin ipotez, V
v
= v, vom presupune V
v
= v.
Considerm acum o suprafa parametrizat (vezi Observaia 12.3.3)

f : D
T
x
M,

f(t, s) = t(V
v
+sW
v
). Avem

f
t
(1, 0) = V
v
,

f
s
(1, 0) = W
v
. Lui f corespunde
suprafaa parametrizat f : D M, f(t, s) = exp
x
(

f(t, s)), pentru care avem
f
t
(1, 0) = d
v
exp
x
(V
v
), f
s
(1, 0) = d
v
exp
x
(W
v
).
Trebuie deci s artm c
g(f
t
(1, 0), f
s
(1, 0) = g(V
v
, W
v
).
Prin construcie, suprafaa parametrizat f n M e una special: una dintre familiile
de curbe de coordonate e format din geodezice, anume s = ct.. Viteza lor iniial
e V
v
+sW
v
. Atunci f
tt
= 0 i
g(f
t
, f
t
) = ct. = g(V
v
+sW
v
, V
v
+sW
v
).
Derivm (covariant) n raport cu t i folosim f
ts
= f
st
(cf. (12.14)). Rezult
t
(g(f
t
, f
s
) = g(f
t
, f
st
) = g(f
t
, f
ts
) =
1
2
s
g(f
t
, f
t
) = g(V
v
+sW
v
, V
v
+sW
v
),
de unde
t
[
(1,0)
(g(f
t
, f
s
) = g(V
v
, W
v
), pentru orice t.
Pe de alt parte, g(f
t
, f
s
)(0, 0) = 0 pentru c, indiferent de s, f(0, s) = exp
x
(0) = x.
n concluzie,
g(f
t
, f
s
)(t, 0) = tg(V
v
, W
v
), pentru orice t
i pentru t = 1 se obine concluzia.
Corolarul 12.4.21. (i) Exponeniala e izometrie pe direcii radiale. n particular,

razele t exp
x
(tv) snt perpendiculare pe hipersuprafeele v exp
x
(tv).
S observm c, n notaiile din Corolarul 12.4.11, cu x n loc de x
0
, dac lum
U = W T
x
M, vedem c exp
x
[
U
= [
U
e difeomorsm local n jurul lui 0
x
. Astfel,
pentru x dat, exist o vecintate U i un > 0 cu proprietatea c orice y, z U snt
de forma z = exp
y
v, cu |v| < . Altfel spus, y i z snt unite de o unic geodezic
de lungime strict mai mic dect .
Fie B(0, ) T
x
M i e B
t
= exp
x
(B(0, )) bila geodezic corespunztoare
centrat n x. Pe B x putem introduce un analog al coordonatelor polare.
Anume, B x e difeomorf cu (0, ) S
n1
prin f(t, v) = exp
x
(tv). Se veric
uor c f e difeomorsm. Atunci, pentru c razele snt perpendiculare pe sferele
t S
n1
, avem:
Corolarul 12.4.22. n coordonate polare, metrica g se scrie g = dt
2
+h
(t,v)
, unde
h
(t,v)
e metrica indus pe f(t S
n1
) n punctul f(t, v).
Expresia lui h nu intereseaz. Important e c avem o direcie (radial) pe care
metrica nu depinde de v. Acum putem demonstra:
Teorema 12.4.23. Pentru orice x M, exist o vecintate U i un > 0 astfel
nct orice y, z U snt unite de o unic geodezic de lungime mai mic dect
i cu L() = d(y, z).
268 Spaii Riemann
Demonstraie. Existena lui U, i au fost deja demonstrate.
Rmne s artm c e minimal. Fie c o alt curb care unete y cu z. Dup
o reparametrizare, putem presupune c c i snt denite pe [0, 1].
n jurul lui y, considerm o bil geodezic B ca mai sus, de raz . n coordonate
polare, curba c se scrie c(s)) = f(t(s), v(s)). S presupunem c c iese din B nainte
de a atinge z i e c(s
0
) primul punct n care c atinge frontiera lui B. Atunci:
L(c) =
_
1
0
_
g
c(s)
(c
t
(s), c
t
(s))ds >
_
s
0
0
_
g
c(s)
(c
t
(s), c
t
(s))ds
_
s
0
0
|t
t
(s)|ds .
Pe de alt parte, dac Im(c) B, atunci:
L(c) =
_
1
0
_
g
c(s)
(c
t
(s), c
t
(s))ds
_
1
0
_
t
t
(s)
2
+h
t(s),v(s)
(c
t
(s), c
t
(s))ds
t(1) t(0) = L().
Evident, egalitatea se atinge dac i numai dac t(s) e monoton i v(s) = ct.,
ceea ce revine la faptul c c are vitez constant, e ea v
0
. Astfel, din L() = L(c)
deducem c(s) = f(v
0
s, v), deci c = .
Observaia 12.4.24. Nu rezult din demonstraie c geodezica minimal ar

inclus n U. Se poate construi i o astfel de vecintate (convex din punctul de
vedere al geodezicelor). ntr-adevr, H.C Whitehead a demonstrat c orice punct
admite o vecintate care e normal pentru ecare punct al ei. Mai mult, rezultatul
e adevrat pentru conexiuni lineare arbitrare: i pentru acestea existnd o noiune
de aplicaie exponenial asociat curbelor autoparalele etc. O demonstraie se
poate gsi, de exemplu, n [Ia2].
Completitudine. (dup [Mi2]). Pe un spaiu Riemann, topologia de varie-
tate ind, a posteriori, una metric, se poate pune problema completitudinii (orice
ir Cauchy e convergent). Pe de alt parte, am introdus i noiunea, specic rieman-
nian, de completitudine geodezic: orice geodezic e denit pe ntreg R, adic,
echivalent, pentru orice x, aplicaia exponenial exp
x
e denit pe tot T
x
M. Teo-
rema urmtoare lmurete relaia dintre cele dou noiuni de completitudine.
Exemplul 12.4.25. R
n
cu metrica plat e complet geodezic: geodezicele snt
drepte, denite pe tot R. n schimb R
n
fr un punct, cu aceeai metric, nu mai e
complet geodezic (vezi gura alturat). Semispaiul superior deschis, cu metrica
plat indus, nu e complet geodezic, pentru c geodezicele sale snt segmente des-
chise de dreapt. Dar cu metrica Poincar, el este complet geodezic. Sfera, cu orice
metric am dota-o, e complet geodezic (pentru c e compact, vezi mai jos).
4 Geodezice 269
Geodezica prin x i y nu
se poate prelungi indenit
pentru c ar trece prin ori-
ginea care lipsete.
Demonstrm nti o consecin extrem de important a completitudinii geode-
zice:
Propoziia 12.4.26. Dac exist un punct x M astfel nct exp
x
e denit pe
tot T
x
M, atunci pentru orice y M exist o unic geodezic minimal care unete
x cu y.
Demonstraie. Cum exp
x
e denit pe tot R, e clar c orice geodezic din x
e denit pe R. Dar nu e evident c plecnd din x putem ajunge (pe geodezice) n
orice alt punct din M.
Fie S := S
(x),
t
< , o sfer (fa de distana d) mic centrat n x, unde
este cel prescris de Teorema 12.4.23. Cum S e compact, exist x
t
S care
minimizeaz distana de la y la S (x
t
e un cel mai apropiat punct de y pe S).
Atunci:
d(x, y) = d(x
t
, y) +
t
.
Fie geodezica de vitez 1 care unete x cu x
t
(existena ei e asigurat de Teorema
12.4.23). n particular, avem:
d((r), y) = d(x, y) r.
Cum e denit pe tot R, ncercm s artm c ea ajunge n y i e minimal pe
toat lungimea ei.
Fie A := t R [ d((t), y) = d(x, y) t. Conform relaiei anterioare, r A,
deci A ,= . Dac artm c l := d(x, y) A, atunci d((l), y) = l l = 0, deci
(l) = y i demonstraia e ncheiat.
Cum A e, prin deniie, nchis, la fel este intersecia A [0, l]. Fie t
0
=
(max A [0, l]) i e z = (t
0
). Alegem o vecintate B
(z), cu
tt
< (de data
asta aplicm Teorema 12.4.23 pentru z). Ca mai sus, alegem z
t
pe frontiera S
(z),
punctul cel mai apropiat de y, i avem:
d(z
t
, y) = d(z, y)
tt
= d(x, y) t
0

tt
.
Dac artm c z
t
= (t
0
+
tt
), atunci t
0
+
tt
A, contradicie cu alegerea lui t
0
,
de unde l A. Or, pe de o parte avem
d(x, z
t
) d(x, y) d(z
t
, y) = d(x, y) t
0
+
tt
;
270 Spaii Riemann
i, pe de alt parte, curba obinut prin concatenarea lui [
[x,z]
cu geodezica ntre
z i z
t
are exact aceeai lungime d(x, y) t
0
+
tt
, astfel c e o geodezic neted.
Este ceea ce voiam s obinem.

Teorema 12.4.27. (Hopf-Rinow). Fie (M, g) o varietate Riemann i e d
distana indus de g . Urmtoarele armaii snt echivalente:
(i) (M, g) e complet geodezic.
(ii) (M, d) e spaiu metric complet.
Demonstraie. (i) (ii). Cum (M, g) e complet, exponeniala din orice
punct e denit pe tot M. Fie x
n
un ir Cauchy i e
n
geodezicele minimale
unice care unesc x cu x
n
. Notnd l
n
= d(x, x
n
) avem:
n
(0) = x,
n
(l
n
) = x
n
= exp
x
l
n
v
n
,
cu v
n
T
x
M vectori unitari. Se vede uor c irul l
n
v
n
e mrginit n T
x
M (cu
distana indus de metrica lui M). Atunci admite un subir convergent. Deci irul
Cauchy x
n
admite un subir convergent, aadar e convergent.
(ii) (i). Fie : I M, cu I = (a, b), o geodezic. Vrem s artm c
putem extinde dincolo de b (analog se va demonstra c se prelungete dincolo
de a). Fie atunci un ir b
n
b. Atunci
d((b
n
), (b
m
)) L([
[b
n
,b
m
]
) [b
n
b
m
[, (e param. canonic),
deci (b
n
) e ir Cauchy, aadar are o limit x M. Dar limita x nu depinde
irul considerat. ntr-adevr, dac b
t
n
b, atunci d((b
n
), (b
t
n
) [b
n
b
t
n
[. Asta
nseamn c se poate prelungi prin continuitate n punctul b. Fie : (a, b] M
prelungirea continu. Alegem o vecintate U a lui x = (b) ca n Teorema 12.4.23:
orice geodezic prin x e denit cel puin pn la t = . Alegem acum b
t
n
cu
[b
t
n
b[ <

2
i (b
t
n
) U. Atunci e denit pn la b +

2
i demonstraia e
ncheiat.
De acum nainte, pentru spaii Riemann nu mai trebuie precizat despre ce fel
de completitudine e vorba.
Cum completitudinea de spaiu metric e echivalent cu proprietatea lui Heine-
Borel (orice mulime nchis i mrginit e compact), obinem:
Corolarul 12.4.28. O varietate Riemann compact e complet.
Exerciiul 12.4.29. Fie M B o acoperire riemannian. Atunci M e complet dac i
numai dac B e complet.n particular, acoperirea universal a unei varieti riemanniene
complete e complet.
Observaia 12.4.30. E clar c o izometrie (aplicaie difereniabil, cu difereniala
n orice punct aplicaie ortogonal) pstreaz distanele induse de metrici. Nu
e, ns, deloc evident c o aplicaie care pstreaz distanele e o izometrie. n
primul rnd, nu e clar c ar trebui s e difereniabil. i totui, cu ipoteze foarte
blnde, aa stau lucrurile: o aplicaie surjectiv ntre dou spaii Riemann care
pstreaz distanele induse de metricile respective este izometrie. n particular,e
4 Geodezice 271
difereniabil. Ceea ce nseamn c distana determin tensorul metric. Este o
teorem farte profund a lui Meyers i Steenrod. Cititorul interesat poate gsi
demonstraii, de exemplu, n [KN], vol. 1, sau n [He].
Bibliograe
[Be] A. Besse, Einstein Manifolds, Springer, 1987.
[BC] R. L. Bishop, R. J. Crittenden, Geometry of manifolds, Academic Press, 1964.
[BT] R. Bott, L. Tu, Dierential forms in algebraic topology, Springer, 1982.
[Ca1] M. P. do Carmo, Dierential geometry of curves and surfaces, Prentice Hall, 1976.
[Ca2] M. P. do Carmo, Riemannian geometry, Birkhuser, 1992.
[Ch] S. S. Chern, Curves and surfaces in Euclidean spaces, Studies in global Analysis and geo-
metry, The Math. Assoc. of America, 1967.
[CCL] S. S. Chern, W. H. Chen, K. S. Lam, Lectures on dierential geometry, World Scientic,
2000.
[Co] L. Conlon, Dierentiable manifolds. A rst course, Birkhuser, 1993.
[GHL] S. Gallot, D. Hulin, J. Lafontaine, Riemannian geometry, Springer, 1987.
[GO] Ghe. Gheorghiev, V. Oproiu, Varieti difereniabile nit i innit dimensionale, vol. I-II,
Ed. Academiei, 1976, 1979.
[Gr] M. J. Greenberg, Lectures on algebraic topology, W. A. Benjamin, 1967.
[Ha] A. Halanay, Ecuaii difereniale, Ed. didactic i pedagogic, 1973.
[He] S. Helgason, Dierential Geometry, Lie Groups, and Symmetric Spaces, Amer.Math. Soc.,
Providence, RI, 2001.
[Ia1] S. Ianu, Curs de geometrie diferenial, Univ. Bucureti, 1981.
[Ia2] S. Ianu, Geometrie diferenial, cu aplicaii n teoria relativitii, Ed. Academiei, 1983.
[Jo] J. Jost, Riemannian geometry and geometric analysis, Springer, 2002.
[Ke] J. L. Kelley, General topology, Springer, 1975.
[KN] S. Kobayashi, K. Nomizu, Foundations of dierential geometry, vol. I-II, Interscience, 1963,
1969.
[Kl] W. Klingenberg, An introduction to dierential geometry, Springer, 1977.
[La] J. Lafontaine, Introduction aux varits direntielles, Presses Univ. de Grenoble, 1996.
[Le] J.M. Lee, Manifolds and Dierential Geometry, GSM 107, Amer. Math. Soc., 2009.
[Lc] T. Levi-Civita, Nozione di parallelismo in una variet qualunque e conseguente speci-
cazione geometrica del la curvatura Riemanniana, Rendiconti del Circolo Matematico di
Palermo, vol. 42 (1917), 173205.
[MR] J. Marsden, T.S. Ratiu, Introduction to mechanics and symmetry, Springer, 1999.
[Ma] M. Martin, Introducere n geometria diferenial a curbelor i suprafeelor, Univ. Bucureti
1976.
[Mas] W. S. Massey, Algebraic topology: an introduction, Springer, 1977.
[Mi1] J. Milnor, Topology from the dierentiable viewpoint, University Press of Virginia, 1965.
[Mi2] J. Milnor, Morse theory, Princeton University Press, 1963
[Mir] t. Miric, Ecuaii difereniale, Univ. Bucureti 1976, 1979.
[MS] S.B. Myers, N.E. Steenrod, The group of isometries of a Riemannian manifold, Ann. Math.
40 (1939), 400416.
[ON] B. ONeill, Semi-Riemannian geometry. With applications to relativity, Academic Press,
1983.
[Po] M. Postnikov, Leons de gomtrie, sm. III-V, ed. Mir.
[Ri] B. Riemann, ber die Hypothesen, welche der Geometrie zu Grunde liegen, Abhandlungen
der Kniglichen Gesellschaft der Wissenschaften zu Gttingen, 13, 1867.
274 Bibliografie
[Sa] H. Samelson, Orientability of hypersurfaces in R
n
, Proc. Amer. Math. Soc. 22 (1969), 301
302.
[Sp] M. Spivak, A comprehensive introduction to dierential geometry, vol. I-V, Publish or Pe-
rish, 1971-1975.
[Te] K. Teleman, Metode i rezultate n geometria diferenial modern, Ed. tiinic i enci-
clopedic, 1979.
[Va] I. Vaisman, A rst course in dierential geometry, Marcel Dekker, 1984.
[Vr] G. Vrnceanu, Lecii de geometrie diferenial, vol. I-IV, Ed. Academiei, 1957-1968.
[Wa] F. Warner, Foundations of dierentiable manifolds and Lie groups, Springer, 1983.
[Wo] J. A. Wolf, Spaces of constant curvature, Publish or Perish, Boston, 1974.

Geometrie - Ornea

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Geometrie - Ornea

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LIVIU ORNEA

O pereche (U, ) ca n deniie se numete parametrizare (local) pentru .

Sntem, astfel, ndreptii s numim reparametrizare a unei poriuni de curb

t, adic parametrul reprezint lungimea arcului. De aceea o numim parametrizare

Observaia 1.1.7. Se observ cu uurin c, mutatis mutandis, tot ce am fcut

Aplicnd acest rezultat pentru e

Ca i pentru curbur, propunem:

(0) +R, lim

n + k(kt + b) (cu toate funciile din membrul

De exemplu, folosind acest rezultat se poate demonstra:

Exemplul 1.2.26. Fie curba

3. Pentru lungimea arcului obinem:

6 i, conform cu (1.11), curbura este:

Exerciiul 1.3.4. S se calculeze curbura tractricei:

(t) = (a sin t, a cos t) i curbura rezult =

n = (a(t + sin t), a(cos t 1)).

De fapt, e adevrat mai mult:

Exerciiul 1.3.10. Gsii parametrizarea unei curbe plane cu = 1/

Cele trei posibiliti pentru panta 1

. Cum orice component conex e o mulime

Dupa translaia n urma creia a

Exemplul 3.1.7. Suprafee de rotaie. Fie ((u

Aplicnd acest rezultat pentru f(x

Planul tangent n p ca mulime a vectorilor

h) e o alt parametrizare n jurul lui p, atunci f

. S se arate c, dac notm f h = (f

, atunci local avem:

4. Prima form fundamental

Exemplul 3.4.7. Planul R

68 Proprieti locale ale suprafeelor

(de fapt, clasa (

innd seama de Teorema 3.4.6, deducem urmtoarea consecin important:

. n particular, demonstrai c: pe pseudosfer (obinut prin rotaia tractricei,

au aceeai direcie normal, n orice seciune normal curba de seciune de

, deci are curbur mai mare. Astfel

. Deci e soluie a ecuaiei

= 0 deci e liniar. Suprafeele de rotaie cu curbur

Propoziia aceasta motiveaz doar parial denumirea de suprafa minimal: ea

. Deci avem de rezolvat sistemul de ecuaii difereniale:

= 0 peste tot, atunci din prima ecuaie

= 1, contradicie. Deci exist puncte n care

,= 0. nmulim prima ecuaie cu

> 0 pe I (micornd, eventual, intervalul). Rezult

Acum putem demonstra:

Conform acestui rezultat, geodezicele joac n geometria unei suprafee rolul

n ce privete interpretarea geometric a torsiunii geodezice, din a treia formul

ncheiem acest paragraf cu deniia curbelor asimptotice: acestea snt carac-

i o vom numi modulul derivatei covariante

Corolarul 3.7.7. Fie X un cmp unitar paralel pe i Y =

8. Teorema fundamental a teoriei suprafeelor

Cititorul poate observa similitudinea dintre acest rezultat i analogul su refe-

,= 0 pe I, artai c punctele singulare ale unei

Corolarul 4.1.2. O suprafa compact, conex cu curbura gaussian strict po-

Alte caracterizri ale sferei se gsesc n [Or].

h) e o alt parametrizare n jurul lui p, atunci

Deniia 4.2.5. Pe o suprafa orientat, o parametrizare (U, h) se numete

Schimbrile de coordonate snt, respectiv, ( u

h) snt compatibile cu orien-

Determinarea unghiului exterior n puncte unghiulare i a semnului n punctele

Observaia 4.3.4. Teorema indicelui este adevrat indiferent de parametrizare,

Observaia 4.3.7. Dac n formula Gauss-Bonnet lum cu numai trei vrfuri

Corolarul 4.3.18. Dac R e o regiune simpl, atunci:

, (cu o mulime arbitrar de indici), ale cror domenii acoper M: