Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SPAŢII VECTORIALE
§1. Definiţie şi exemple
a) (x+y)+z = x+(y+z) , x, y, z V
b) 0 V astfel încât x V, x+0=0+x
c) x V , x V , x + (-x) = (-x) + x = 0
d) x, y V , x y y x
Exemple
1° Fie K un corp comutativ. Ţinând cont de structura aditivă
abeliană a câmpului K, atunci mulţimea K reprezintă un K-spaţiu vectorial.
Mai mult dacă K' K este un subcorp, atunci K este un K'-spaţiu vectorial.
Mulţimea numerelor complexe C poate fi privită ca un C-spaţiu vectorial
sau R-spaţiu vectorial respectiv Q-spaţiu vectorial.
2° Mulţimea Kn = K K … K, unde K este un corp comutativ,
este un K-spaţiu vectorial, numit spaţiul aritmetic (standard),în raport cu
operaţiile : x,y V , K , x= (x1, x2,..,xn), y = (y1, y2,..,yn)
x y : ( x1 y1 , x 2 y 2 ,..., xn y n )
x : (x1 , x2 ,...,xn )
A D
C
Fig.1
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat AB se defineşte
ca fiind lungimea geometrică a segmentului neorientat [AB], adică distanţa de la
punctul A la punctul B şi va fi notată cu | AB | (|| AB ||). Segmentul nul are
lungimea zero .
Pe mulţimea M introducem relaţia de echipolenţă "~".
Două segmente orientate AB şi CD se zic echipolente dacă acestea au
aceeaşi direcţie ,acelaşi sens şi aceeaşi lungime, (fig.2) :
fig.2
B D
A C
Se verifică uşor că relaţia de echipolenţă este o relaţie de
echivalenţă pe mulţimea M ( este reflexivă, simetrică şi tranzitivă).
Mulţimea claselor de echivalenţă, în raport cu această relaţie:
19
M/~ = {( A, B ) | A,B E3 } = V3
defineşte mulţimea vectorilor liberi ai spaţiului geometric E3. Clasa de
echivalenţă a segmentului orientat AB va fi notată cu AB v şi va fi
numită vector liber iar segmentul orientat AB AB va fi numit
reprezentantul vectorului liber v în punctul A. Direcţia, sensul şi lungimea
care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalenţă definesc
direcţia, sensul şi lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector
liber vom folosi notaţiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se
numeşte vectorul nul şi se notează cu 0 . Un vector liber de lungime unu se
numeşte vector unitate sau versor.
Doi vectori liber u şi v sunt egali u v dacă reprezentanţii lor
sunt două segmente orientate echipolente.
Doi vectori liberi care au aceeaşi direcţie se numesc vectori
coliniari. Doi vectori coliniari cu aceeaşi lungime şi de sensuri opuse se
numesc vectori opuşi.
Trei vectori liberi se numesc coplanari dacă segmentele orientate
corespunzătoare sunt paralele cu un plan.
Mulţimea V3 poate fi organizată ca un grup aditiv abelian.
Dacă vectorii liberi u şi v sunt reprezentaţi de segmentele
orientate AB şi respectiv AC , atunci vectorul reprezentat de segmentul
orientat AD defineşte suma vectorilor u şi v şi se notează cu w u v
(fig. 3)
fig.3
B D
u w
A C
v
20
unde vectorul v este caracterizat de aceeaşi direcţie cu v , acelaşi sens
dacă 0 , sens opus dacă 0 şi || v || = | | || v ||, satisface axiomele
grupei a II-a din definiţia unui spaţiu vectorial.
În concluzie,cele două operaţii definite pe V3 , satisfăcând axiomele
grupei I şi II, înzestrează mulţimea vectorilor liberi cu o structură de spaţiu
vectorial real.
§ 2. Subspaţii vectoriale
Demonstraţie
1° 2°: dacă U V este un subspaţiu rezultă că pentru
x, y U x y U şi pentru x U şi K x U ,
întrucât cele două operaţii induc pe submulţimea U o structură de spaţiu
vectorial.
b
2° 3°: x, y U , , K x U şi
a
y U x y U .
3° 1°: x, y U şi pentru = 1, = -1 rezultă că x - y U
ceea ce demonstrează că U V este un subgrup abelian. Pe de altă parte
pentru x, y U , K şi β 0 x U iar axiomele II din
definiţia unui spaţiu vectorial se verifică imediat, deci submulţimea U V
posedă o structură de spaţiu vectorial.
Exemple
21
1° Mulţimea {0} V este subspaţiu în V, numit subspaţiul nul al
lui V. Orice subspaţiu diferit de spaţiul vectorial V şi de subspaţiul nul {0}
se numeşte subspaţiu propriu.
2° Mulţimea matricelor simetrice (antisimetrice) de ordinul n este
un subspaţiu al mulţimii matricelor pătratice de ordinul n.
3° Mulţimea polinoamelor cu coeficienţi reali de grad n,
R[X] = {f R[X]/grad f n} reprezintă un subspaţiu vectorial al spaţiului
vectorial al polinoamelor cu coeficienţi reali.
4° Submulţimile
Rx = {(x, 0)/x R} R2 Ry = {(0, y)/x R} R2.
sunt subspaţii vectoriale ale spaţiului aritmetic R2. Mai general, mulţimea
punctelor de pe orice dreaptă ce trece prin originea spaţiului R2, determină
un subspaţiu vectorial. Aceste subspaţii vectoriale reprezintă mulţimea
soluţiilor unor ecuaţii liniare şi omogene în două necunoscute.
, K, ax y i xi j y j ( ) x (
i i j )yj
i 1 j 1 i 1 j 1
24
y L
V1
x
b
b-b0 v
x0 b0
a0 0 a a-a0 x
fig.4
a
Demonstraţie. Fie vectorii yi = j 1 ij xj , i = 1,2,…, p + 1 din acoperirea
liniară L(S).
Relaţia 1y1 + 2y2 + …+p+1yp+1 = 0 este echivalentă cu
p
p 1
i aij x j 0 . Ţinând cont că vectorii x1 , x 2 , , x p sunt liniar
j 1 i 1
independenţi obţinem pentru j 1, p relaţiile 1a1j + 2a2j + +…
+p+1ap+1j = 0, care reprezintă un sistem de p ecuaţii liniare cu p + 1
necunoscute (i), admite şi soluţii diferite de soluţia banală, ceea ce
înseamnă că vectorii y1, y2,…, yp+1 sunt liniar dependenţi, c.c.t.d.
27
3.5 Definiţie. Se numeşte dimensiune a unui spaţiu vectorial finit
generat, numărul de vectori dintr-o bază a sa, notat cu
dimV. Spaţiul nul {0} are dimensiunea 0.
28
.Cum f1 0 rezultă că există cel puţin un i 0. Admiţând că 1 0 avem
1 λ λ
e1 f1 - 2 e2 -... - n en , adică {f1, e2,…, en} este un sistem de vectori
λ1 λ1 λ1
generatori ai spaţiului Vn, deci o bază. Admiţând că {f1, f2,…, fp-1, ep,…,
en} este o bază atunci vectorul fp S se poate exprima sub forma fp = 1f1 +
2f2+…+ p-1fp-1+ pep+…+ nen. În această relaţie cel puţin un coeficient
dintre p, p+1,…, n este nenul, căci în caz contrar mulţimea S ar fi liniar
dependentă. Făcând eventual o renumerotare a vectorilor ep, ep+1, …, en,
putem presupune că p 0 şi obţinem
μ μ μ p 1 1 μ p 1 μ
e p 1 f1 - 2 f 2 -... - f p 1 fp - e p 1 ...- n en , din care
μp μ1 μp μp μp μp
rezultă că {f1, f2,…, fp, ep+1,…, en} este un sistem de n vectori generatori ai
spaţiului n-dimensional Vn, deci o bază pentru Vn, c.c.t.d.
3.8 Consecinţă. (teorema completării) Orice sistem de vectori liniar
independenţi dintr-un spaţiu vectorial Vn poate fi
completat până la o bază în Vn.
3.9 Consecinţă. Orice subspaţiu V’ al unui spaţiu vectorial finit generat
Vn admite cel puţin un subspaţiu suplimentar.
3.10 Teoremă. (Grassmann - teorema dimensiunii). Dacă V1 şi V2 sunt
două subspaţii vectoriale ale K-spaţiului vectorial Vn
atunci
din (V1 + V2) = dimV1 + dimV2 – dim(V1 V2) (3.1)
Demonstraţie: Fie {f1, f2,…, fr} o bază a subspaţului (V1V2) V1.
În virtutea consecinţei 3.8 putem completa acest sistem de vectori
liniar independenţi la o bază în V1 , fie aceasta dată de mulţimea
B1={f1,f2,…,fr,er+1,…,es}.În mod similar considerăm în spaţiul vectorial V2,
baza B2 ={f1, f2,…, fr, gr+1, …,gp}. Se demonstrează uşor că submulţimea
B ={f1,f2,…,fr,er+1,..,es,gr+1,..,gp},este un sistem de generatori pentru V1+ V2.
Submulţimea B este liniar independentă. In adevăr ,
r s p r s p
αi fi
i1
βi ei
i r 1
γi gi 0
i r 1
αi fi
i 1
βi ei -
i r 1
γ g
i r 1
i i ,
p
ceea ce înseamnă că vectorul v γ g
i r 1
i i V1 V2 , deoarece suma din
29
p r
drept un vector din V2. În spaţiul V1V2 avem v
i r 1
i gi
i 1
i fi
p r
i gi i fi 0
i r 1 i 1
r+1 = r+2 = ... = r+p = 1 = 2 = ... = r =
0.
Folosind acest rezultat în prima relaţie şi ţinând cont de faptul că B1
este o bază în V1 rezultă 1 = 2 = … = r = r+1 = r+2 = … = 0, deci B este
liniar independentă, adică o bază în V1+V2.
În aceste condiţii putem scrie dim (V1+V2) = r + s + p =
= (r +s) + (r + p) – r = dimV1 + dimV2 - dim(V1V2). c.c.t.d.
coordonatele vectorilor ej, j 1,n , relaţiile (4.2) pot fi scrise sub forma
B = tAB (3.2)
Fie acum un vector x Vn, exprimat în cele două baze ale spaţiului
vectorial Vn prin relaţiile:
n n
x x i ei şi respectiv x x'
j 1
j e' j (3.3)
i 1
30
Ţinând seama de relaţiile (3.2), obţinem
n n
n n n
x x ' j e' j x' j aij ei
i 1
aij x' j ei .
i 1 j 1
j 1 j 1
n n n
Cum B este bază, egalitatea ij j i xi ei
i 1 j 1
a x' e este
i 1
echivalentă cu
n
xi a x'
j 1
ij j , i 1,n (3.4)
a
i 1
e , atunci matricea A = (aij), având drept coloane coordonatele
ij i
31
a11 , a12 ,...,a1r
a21, a22 ,..., a 2 r
= ...................... 0.
ar1 , ar 2 ,..., arr
0 implică liniar independenţa vectorilor v1, v2, ..., vr.
Fie coloana vk, r k p şi determinanţii
a11 ...a1r a1k
....
i = a ....a ark
, i 1, n
r1 rr
ai1Γi1 +ai2 Γi2 +…+air Γir + ail D = 0 ail = λ j aij ; λ j =Γij ⁄D, i 1, n
j 1
32
3.16 Teoremă. Două spaţii vectoriale V şi W peste câmpul K, de
dimensiune finită, sunt izomorfisme dacă şi numai
dacă au aceeaşi dimensiune.
33
euclidian atunci avem inegalitatea Cauchy-Schwarz:
<x, y>2 <x, x> <y, y> (4.1)
egalitatea având loc dacă şi numai dacă vectorii x şi y
sunt liniar dependenţi.
x,y
cos θ (4.6)
|| x || || y ||
x
i 1
i i 0 devine 1 <x1, xj> + 2 <x2, xj> +…+ n <xn, xj> = 0.
(4.8)
n
În adevăr, înmulţiind vectorul x i xi cu ek, obţinem <x, ek> =
i 1
n
λi ei ,ek λk ek ,ek din care rezultă
i 1
x, ek
λk
ek , ek
, k 1, n .
1 , i j
Dacă B este ortonormată avem ei ,e j i j 0 , i j , iar i
= <x, ei> şi vor fi numite coordonatele euclidiene ale vectorului x.
4.10 Definiţie. Fie x, y V, doi vectori oarecare.
x, y
Vectorul pr y x
y, y
y , cu y 0 se
36
numeşte proiecţie ortogonală a vectorului x pe
x , y
vectorul y, iar numărul pryx = y se numeşte
mărimea algebrică a proiecţiei ortogonale a lui x pe
y.
După n paşi se obţin vectorii w1, w2, ..., wn ortogonali doi câte doi,
liniar independenţi (prop. 5.1) daţi de
j 1
v j , wi
wj v j wi , j 1,n
i 1 wi , wi
(4.9)
wi
Definim ei , i 1,n , adică mulţimea B = {e1, e2, ..., en},
||wi||
reprezintă o bază ortonormată în Vn.
Cum elementele e1, e2, ..., ep se exprimă în funcţie de v1, v2, ..., vp, iar
acestea sunt subsisteme liniar independente avem L ({e1, e2, ..., ep}) =
= L ({v1, v2, ..., vp}), c.c.t.d.
Fie B = {e1, e2, ..., en} şi B = {f1, f2, ..., fn} două baze ortonormate
în spaţiu vectorial euclidian Vn.
Relaţiile între elementele celor două baze sunt date de
n
fj a
k1
ki ek , j 1,n .
38
n n n
fi , f j aki ahj ek , eh
k, h 1
aki ahj kh aki akj ij
k, h 1 k1
39
( x, y ) ( x, y) : ( x x, y y) , +i C
( i )( x, y ) : (x y,y x)
6. Să se arate că submulţimile
S = { A Mn(K) | tA = A} (matrice simetrice)
A = { A Mn(K) | tA = A} (matrice antisimetrice)
sunt subspaţii vectoriale şi Mn (K) = S A.
7. Fie v1, v2, v3 V, trei vectori liniar independenţi. Să se determine
R astfel încât vectorii
u1 v1 v2
u 2 v2 v3
u v v
3 3 1
U {( x1 , x2 , x3 ) R x1 x2 2 x3 0} R
3 3
a)
W L({w1 (1, 1, 1), w2 (1, 0, 0), w3 (3, 2, 2)}) R
3
42
n
19) Să se arate că operaţia <f, g> = ai bi , unde
i 0
f = a0 + a1x + … + anxn şi g = b0 + b1x+… + bnxn ,
definită pe mulţimea polinoamelor Rn[x] , defineşte un produs scalar .
Să se scrie inegalitatea lui Couchy – Schwarz , să se calculeze
|| f || şi (f, g) pentru polinoamele f(x) = 1 + x + 2x2 - 6x3 şi
g(x) = 1 - x - 2x2 + 6x3.
20) Să se verifice că următoarele operaţii determină produse scalare
pe spaţiile vectoriale specificate şi să se ortonormeze în raport cu aceste
produse scalare sistemele de funcţii {1, t, t2} şi repsectiv {1, cx, c-x}
2
xf ( x) g ( x)dx , f, g C[ 0 , 2 ] .
0
b) <f, g> =
0
21) Fie vectorii x = (x1, x2, …, xn), y = (y1, y2, …, yn) Rn. Să
se demonstreze folosind produsul scalar usual definit pe spaţiul aritmetic Rn,
următoarele inegalităţi:
n n n
a) ( xi yi ) ( xi ) ( yi )
2 2 2
i 1 i 1 i 1
n n n
b) (x
i 1
i yi ) 2 x
i 1
2
i y
i 1
2
i
43
24) Să se determine în spaţiul aritmetic R3, complementul ortogonal
al subspaţiului vectorial al soluţiilor sistemului
3 x1 x2 x3 0
x1 2 x2 x3 0
şi să se găsească o bază ortonormată în acest complement.
44