Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NOTE DE CURS
Matematica
Semestrul 1
1.SPAŢII VECTORIALE
a) (x+y)+z = x+(y+z) , x, y, z V
c) x V, x V , x + (-x) = (-x) + x = 0
d) x, y V, x y y x
a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) ( x) = ( )x
d) 1 x = x, , K, x, y V.
În majoritatea cazurilor vom întâlni spaţii vectoriale peste corpul numerelor reale şi
le vom numi simplu "spaţii vectoriale", iar în celelalte cazuri vom indica câmpul scalarilor.
Dacă notăm cu 0V vectorul nul al grupului aditiv V şi cu 0K scalarul nul, atunci din
axiomele care definesc spaţiul vectorial V peste câmpul K avem următoarele proprietăţi:
1) 0K x = 0V
2) 0V = 0V
3) (-1) x= -x .
Exemple
x y : ( x1 y1 , x2 y2 ,..., xn yn )
x : ( x1 , x2 ,..., xn )
A B : (aij bij )
2. Subspaţii vectoriale
2° x, y U, K avem
a) x + y U
b) x U
3° x, y U , , U x+ y U.
Exemple
Rx Ry = {0} şi Rx + Ry = R2.
Observaţie. Noţiunile de sumă şi sumă directă pot fi extinse la un număr finit de termeni.
O mulţime (finită sau nu) de vectori dintr-un spaţiu vectorial este liniar independentă
dacă orice sistem finit de vectori este un sistem de vectori liniar independenţi.
Remarcă: Dacă anularea unei combinaţii liniare finite, formată cu vectorii x1, x2, …, xn V,
permite exprimarea unui vector în funcţie de ceilalţi (adică existenţa măcar a unui coeficient
nenul) atunci vectorii x1, x2, …, xp sunt liniar dependenţi, în caz contrar aceştia sunt liniar
independenţi.
Spaţiul vectorial V se zice că este finit generat sau finit dimensional dacă există un
sistem finit de generatori.
Un spaţiu vectorial V este finit dimensional dacă are o bază finită sau dacă V = {0},
în caz contrar se numeşte infinit dimensional.
Exemple
B = tAB
Fie acum un vector x Vn, exprimat în cele două baze ale spaţiului vectorial Vn prin relaţiile:
n n
x x i ei şi respectiv x x' j e' j
i 1 j 1
n n n n n
x x' j e' j x' j aij ei aij x' j ei .
j 1 j 1 i 1 i 1 j 1
n n n
Cum B este bază, egalitatea aij x' j ei xi ei este echivalentă cu
i 1 j 1 i 1
n
xi aij x' j , i 1,n
j 1
Fie Vn un spaţiu vectorial şi B = {e1, e2,…,en} o bază a sa. Dacă vectorii v1,
n
v2,…, vp Vn, p n sunt exprimaţi prin relaţiile vj = a ijei , atunci matricea A =
i 1
(aij), având drept coloane coordonatele vectorilor v1, v2,…,vp, va fi numită matricea de
trecere de la vectorii e1, e2,...,en la vectorii v1, v2,…, vp .
Exemple
defineşte un produs scalar. Produsul scalar astfel definit, numit produsul scalr uzual
,înzestrează spaţiul aritmetic Rn cu o strcutură euclidiană.
|| x || x,x , x V
a) || x || > 0, x 0 şi || x || = 0 x=0
b) || || = | | || x ||, x V, R
Exemplu: În spaţiul aritmetic Rn norma unui vector x = (x1, x2,…xn) este dată de
x,y
cos θ
|| x || || y ||
O mulţime S V se spune că este ortogonală dacă vectorii săi sunt ortogonali doi
câte doi.O mulţime ortogonală se numeşte ortonormată dacă fiecare element al său are norma
egală cu unitatea.
Dacă în spaţiul vectorial euclidian Vn considerăm bază ortogonală B = {e1, e2,…, en},
atunci orice vector x Vn poate fi scris în mod unic sub forma
n
x, ei
x e ,
i i unde λi
i 1 ei , ei
n
În adevăr, înmulţiind vectorul x x
i i cu ek, obţinem <x, e k> =
i 1
n
x, ek
λi ei ,ek λk ek ,ek din care rezultă λk , k 1, n .
i 1 ek , ek
1 , i j
Dacă B este ortonormată avem ei ,e j ij , iar i = <x, ei> şi vor
0 , i j
fi numite coordonatele euclidiene ale vectorului x.
Teoremă. (Gram - Schmidt) Dacă {v1, v2, ..., vn} este o bază în
spaţiul vectorial euclidian Vn atunci există o bază
ortonormată {e1, e2, ..., en} V astfel încât sistemele
de vectori {v1, v2, ..., vp} şi {e1, e2, ..., ep} generează
acelaşi subspaţiu Up V, pentru p 1, n .
P( ) = (-1)n [ n
- 1
n-1
+ ... + (-1)n n ],
Observaţii
1° Soluţiile ecuaţiei caracteristice det(A - I ) = 0 sunt valorile proprii ale matricei A.
2° Dacă câmpul K este un câmp închis atunci toate rădăcinile ecuaţiei caracteristice
sunt în corpul K şi deci vectorii proprii corespunzători se vor găsi în K-spaţiul vectorial
Mn 1(K).
3o Pentru o matrice reală şi simetrică se poate demonstra că valorile proprii sunt reale.
Dacă A Mn(K) şi P(x) = a0xn + a1xn-1 + ... + an K[X] atunci polinomul P(A) = a0An
+ a1An-1 + ... + anI se numeşte polinom de matrice.
9. Diagonalizare
Fie endomorfismul T : Vn Vn definit pe K-spaţiul vectorial, n-dimensional
Vn.
Etapele diagonalizarii
. 0
D = T-1 AT = .
0 .
p
1 0 ... 0
1 0 0 1 ... 0
1
( ), , 0 1 , ... , . . . ... .
0 1
0 0 . . . ... 1
0 0 . ...
x, y , z V şi α, β K.
< , > : Rn Rn Rn ,având în baza canonică B = { e1,e2,…,en} ,expresia analitică < x,y >
= x1y1 + x2y2 + … xnyn, este o formă biliniară.
numită expresia analitică a formei biliniare g ,iar matricea A = (aij) se numeşte matricea
formei biliniare g , în raport cu baza B .
Dacă notăm cu X = t
x1 , x 2 ,...,x n şi cu Y = t
y1 , y 2 ,...,y n atunci
Corespondenţa prin care fiecărei forme biliniare g i se asociază o matrice pătratică A, este
un izomorfism de spaţii vectoriale.In plus ,unei forme biliniare simetrice (antisimetrice),întro
bază dată în spaţiul vectorial Vn , i se asociază o matrice simetrică (antisimetrică).
h(x) = g(x,x) , x V.
Dacă se cunoaşte forma pătratică h atunci forma polară asociată este dată de expresia
1
g(x,y) = [ h(x + y) – h(x) – h(y)]
2
Exemplu. Produsul scalar canonic definit pe spaţiul aritmetic Rn defineşte în mod unic
forma pătratică
unde A = (aij) , i,j = 1,2, …,n este matricea asociată formei biliniare simetrice g .
pătratice h în această bază este :h(x)= aijxixj sau matriceal h(x) = tXAX
i, j 1
considerăm cazul aii = 0 , i = 1, n . Cum h nu este identic nulă, există măcar un element
aij 0, i j.
Efectuând transformarea de coordonate :
xi xi ' xj '
xj xi ' xj '
xk xk ' , k i, j
în care cel puţin unul din elementele a’ii este nenul .Deci orice formă pătratică printr-o
transformare de coordonate, adică o schimbare de bază în spaţiul vectorial Vn ,dacă este cazul
, poate fi exprimată analitic printr-o expresie , în care cel puţin un element de pe diagonala
principală a matricei A, să fie nenul .
In cele ce urmează vom demonstra prin inducţie după n că o formă pătratică , cu cel
puţin un element nenul de pe diagonala principală, poate fi redusă la formă canonică, prin
schimbări succesive de bază în spaţiul vectorial Vn .
x’’j = x’j , j= 2, n ,
procedeul de mai sus ,după cel mult n-1 paşi vom obţine o bază B* ,în raport cu care forma
pătratică h se scrie ca o sumă de r = rang h n pătrate . Această expresie reprezintă forma
canonică a formei pătratice h . c.c.t.d.
Dacă notăm cu p, numărul coeficienţilor strict pozitivi din expresia canonică (3.6), numit
indice pozitiv de inerţie al lui h, cu q = r - p numărul coeficienţilor strict negativi din (3.6),
numit indice negativ de inerţie , atunci numărul întreg s = p – q va fi numit signatura
formei pătratice h .
Observaţie:
Din definiţia precedentă, obţinem că o formă pătratică este pozitiv (negativ) definită
dacă şi numai dacă p = n ( q = n ) .
Fie M0, M1, M2 E3 trei puncte necoliniare (afin independente). Subspaţiul afin
E3 generat de punctele M0, M1, M2 are ca spaţiu vectorial director un subspaţiu de
dimensiune doi în spaţiul vectorial V3,
dat de
V2 = { M 0 M V | , R , astfel încât M 0 M M 0 M1 M 0M 2 }
M2 M
M0
r
r0 r2 M1
r2
Dacă notăm cu r = OM , ri = OM i , i = 0, 1, 2 vectori de poziţie ai punctelor M şi respectiv
M0, M1, M2 în reperul cartezian R (O; i , j , k ), (Oxyz) atunci mulţimea punctelor planului
va fi caracterizat de relaţia vectorială
r r0 (r1 r0 ) (r2 r1 ) , , R
Dacă (x, y, z), (xi, yi, zi) R3, i = 0, 1, 2 sunt coordonatele punctelor M şi respectiv
Mi, i = 0, 1, 2 atunci ecuaţia vectorială (1.1) scrisă în reperul cartezian Oxyz este echivalentă
cu ecuaţiile
x x0 ( x1 x0 ) ( x2 x0 )
y y0 ( y1 y0 ) ( y2 y0 ), , R
z z0 ( z1 z0 ) ( z2 z0 )
( M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 ) = 0 sau ( r r0 , r1 r0 , r2 r0 )
În particular, punctele A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c) situate pe axele de coordonate
ale reperului Oxyz determină un plan , iar coordonatele punctelor sale satisfac ecuaţia
x a y z
a b 0 0 , sau după dezvoltare
a 0 c
x y z
1 0
a b c
Remarcă. Condiţia necesară şi suficientă pentru ca patru puncte Mi(xi,yi, zi), i 1,4 să fie
situate într-un plan este
x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 1
0
x3 y3 z3 1
x4 y4 z4 1
V2 = { v V | , R , astfel încât v v1 v2 }.
d2 d1
v2 M
M0
r
r0 v1
r r0 v1 v2
x x0 l1 l2
y y0 m1 m2 , , R
z z0 n1 n2
numite ecuaţiile carteziene sub formă parametrică ale planului printr-un punct, paralel cu
două direcţii.
x x0 y y0 z z0
l1 m1 n1 0
l2 m2 n2
Remarcă. În particular, ecuaţia (1.9) poate fi adaptată şi pentru alte situaţii cunoscute din
geometria elementară, în care un plan este perfect determinat. Anume: planul determinat de o
dreaptă şi un punct nesituat pe dreaptă, planul determinat de două drepte concurente şi
respectiv planul determinat de două drepte paralele.
3. Planul printr-un punct, perpendicular pe o dreaptă
Primele două cazuri de determinare a unui plan sunt specifice unui spaţiu afin, planul
fiind gândit ca mulţimea suport a unui subspaţiu afin de dimensiunea doi al spaţiului afin E3.
Punând în valoare proprietăţile oferite de structura euclidiană a spaţiului vectorial V3, putem
caracteriza algebric punctele unui plan printr-un punct şi care să fie perpendicular pe o
direcţie dată.
Se ştie din geometria elementară că există un singur plan şi numai unul care trece
printr-un punct şi este perpendicular pe o dreaptă dată. Din punct de vedere algebric acest fapt
se exprimă în felul următor: dacă V2 este un subspaţiu vectorial de dimensiune doi în spaţiul
vectorial euclidian al vectorilor liberi V3 atunci există un unic complement ortogonal V1,
subspaţiu de dimensiune unu, care permite scrierea în sumă directă a spaţiului vectorial al
vectorilor liberi, sub forma V3 = V2 V1.
Deci, determinarea planului afin printr-un punct având ca spaţiu vectorial director
pe V2 este echivalentă cu determinarea planului printr-un punct având direcţia normalei
paralelă cu subspaţiul V1 ortogonal subspaţiului V2.
d N
M
M0
Ax + By + Cz + D = 0
Observaţii
Ax + By + Cz = , R
reprezintă familia planelor paralele din spaţiu de normală dată N (A, B, C). Pentru = 0
ecuaţia reprezintă ecuaţia unui plan prin origine.
numită ecuaţia normală a planului sau ecuaţia planului sub forma lui Hess.
Ax By Cz D
0
A2 B2 C2
numită ecuaţia normalizată a planului . Alegem semnul + sau - după cum D este
negativ sau pozitiv, întrucât comparând ecuaţia (1.14) cu ecuaţia (1.13) avem
A B C
cos , cos , cos , şi termenul
2 2 2 2 2 2
A B C A B C A B2 C 2
2
D
liber p , în care p > 0, reprezintă o distanţă.
A B2 C 2
2
A1 x B1 y C1 z D1 0
(S )
A2 x B2 y C 2 z D2 0 ,
Notăm cu
A1 B1 C1
M A2 B2 C2 ,
A3 B3 C3
reprezintă ecuaţia fasciculului prin dreapta (d) din care lipseşte planul 2.
y+ z=0
v
M d
M0
O
spaţiu director ,va avea drept mulţime suport dreapta (d) ale cărei puncte sunt date de
d {M E3 M 0 M V1}
numită ecuaţia vectorială a dreptei (d) prin punctul M0 având direcţia dată de vectorul v .
x x0 l
y y0 m
z z0 n , R
numite ecuaţiile parametrice ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0, z0) având direcţia dată de
vectorul v li mj nk .
Vectorul v = (l, m, n) V3 va fi numit vectorul director al dreptei (d) iar coordonatele l,
m, n R vor fi numite parametrii directori ai dreptei (d).
cos , cos , cos , coordonatele versorului e , se vor numi cosinusurile directoare ale dreptei
(d).
x x0 y y0 z z0
,
l m n
numite ecuaţiile carteziene canonice (sub formă de rapoarte) ale dreptei d prin punctul M0(x0,
y0, z0) şi cu direcţia dată de vectorul v = (l, m, n)
Observaţie. Ecuaţiile canonice se scriu şi când unul sau doi parametri directori sunt nuli,
convenind în acest caz că numărătorul corespunzător este nul şi că ecuaţiile sunt date efectiv
de egalarea produsului mezilor cu produsul extremilor în proporţiile formate.
2. Dreapta determinată de două puncte distincte
Fie M1, M2 E3 două puncte distincte. Subspaţiul afin generat de aceste puncte va
avea ca spaţiu vectorial director subspaţiul unidimensional V1 V3 dat de
V1 = { M 1M V3 | R astfel încât M 1M = M 1M 2 }
M
M2
M1
r (1 )r1 r2 , R
sau
(r r1 ) (r2 r1 ) 0
x (1 ) x1 x2
y (1 ) y1 y2
z (1 ) z1 z2 , R
x x1 y y1 z z1
x2 x1 y2 y1 z 2 z1
numite ecuaţiile carteziene sub formă canonică ale unei drepte prin două puncte.
A1 x B1 y C1 z D1 0
A2 x B2 y C2 z D2 0
O soluţie (x0, y0, z0) a sistemului (2.7) va caracteriza un punct al dreptei (d) iar
vectorul v N1 N 2 , unde N1 ( A1 , B1 , C1 ) şi N 2 ( A2 , B2 , C2 ) sunt normalele celor două
plane ce determină dreapta (d).
x x1 y y1 z z1
(d1)
l1 m1 n1
x x2 y y2 z z2
(d2)
l2 m2 n2
Considerăm vectorii v1 = (l1, m1, n1), v2 = (l2, m2, n2) – vectori directori ai dreptelor
(d1) respectiv (d2) şi vectorul M 1M 2 , unde M1(x1, y1, z1) d1 respectiv M2(x2, y2, z2)
d2.
Avem cazurile:
În acest caz există o direcţie comună normală unică pe cele două drepte, dată de v =
v1 × v2 şi deci o unică dreaptă care se sprijină pe cele două drepte având direcţia v , numită
perpendiculara comună a dreptelor (d1) şi (d2).
x x1 y y1 z z1
l1 m1 n1 0
l m n
x x2 y y2 z z2
l2 m2 n2 0
l m n
unde (l, m, n) = v = v1 × v2
Fie (d) o dreaptă în spaţiul punctual euclidian E3. Pe dreapta (d) se pot stabili două
sensuri de parcurs. O dreaptă (d) împreună cu o alegere a unui sens de parcurs se numeşte
dreaptă orientată.
Dacă v este vectorul director al dreptei (d), atunci vom alege sensul de parcurs pe
dreaptă sensul lui v (sens pozitiv).
Fie planul E3 având vectorul normal N . Planul are două feţe iar alegerea unui
sens pe dreapta normală este echivalentă cu alegerea unei feţe a planului. Un plan împreună
cu o alegere a sensului pe normală se numeşte plan orientat. Vom alege sensul pe normală sensul
dat de vectorul N .
Fie dreptele (d1) şi (d2) orientate de vectori directori v1 = (l1, m1, n1) şi respectiv v2 =
(l2, m2, n2).
Prin unghiul dreptelor (d1) şi (d2) vom înţelege unghiul [0, ], unghiul dintre
vectorii v1 şi v2 , dat de
În particular avem:
d1 d2 v1 v2 = 0 l1l2+m1m2+n1n2 = 0
l1 m1 n1
d1 d2 v1 × v2 = 0
l2 m2 n2
2. Unghiul a două plane
În geometria elementară unghiul a două plane neparalele este definit ca fiind unghiul
diedru al celor două plane. Acest unghi este congruent sau suplementar cu unghiul vectorilor
N1 ( A1 , B1 , C1 ) şi N 2 ( A2 , B2 , C2 ) , vectorii normali planelor 1 respectiv 2.
A1 A2 B1 B2 C1C2
cos =
2 2 2 2 2
A1 B1 C12 A2 B2 C2
În particular 1 2 A1A2+B1B2+C1C2 = 0
N d
d
Unghiul [0, ] dintre dreapta (d) şi planul este legat de unghiul , unghiul
2
| vN | | lA mB nC |
sin =
|| v || || N || l2 m2 n2 A2 B2 C2
În particular:
d || v N =0 lA + mB + nC = 0,
l m n
d v N= 0 .
a B C
Reamintim că distanţa dintre două submulţimi S1 şi S2 într-un spaţiu metric este dată
de ( S1, S2) = inf { ( M1, M2) | M1 S1, M2 S2}.
v
A
M0
Fie dreapta (d) prin punctul M0, orientată prin vectorul director v , punctul A exterior
dreptei şi A proiecţia acestuia pe dreapta (d). Determinând punctul A , ca intersecţia dreptei
(d) cu planul prin A ortogonal dreptei, obţinem (A, d) = (A, A ). Altfel, construind
paralelogramul determinat de vectorii M 0 A şi v , obţinem
|| v M 0 A ||
(A, d) = (A, A ) =
|| v ||
5. Distanţa de la un punct la un plan
Ax By Cz D 0
x x0 A
y y0 B
z z0 C
Ax0 By 0 Cz0 D
=- şi obţinem
A B2 C 2
2
(M0,M ) = ( x x0 ) 2 (y y0 ) 2 (z z0 ) 2 =
= A2 2
B2 2
C2 2
= A2 B2 C2
Ax0 By 0 Cz0 D
(M0, ) =
2 2 2
A B C
x x1 y y1 z z1
(d1)
l1 m1 n1
x x2 y y2 z z2
(d2)
l2 m2 n2
Fie (d) perpendiculara comună a dreptelor (d1) şi (d2) iar P1 respectiv P2 punctele de
contact ale acesteia cu (d1) respectiv (d2).
Construim paralelipipedul determinat de vectorii M 1M 2 = = (x2-x1, y2-y1, z2-
z1), v1 = (l1, m1, n1) şi v2 = (l2, m2, n2).
d
N d2
v2
M2
P2
P1
M1
v1 d1
Distanţa dintre dreptele (d1) şi (d2) este dată de distanţa dintre punctele de contact ale
perpendicularei comune cu cele două drepte, distanţa ce reprezintă înălţimea paralelipipedului
construit. Astfel, obţinem
| (v1 , v2 , M 1M 2 ) |
(d1, d2) = (P1, P2) =
|| v1 v2 ||
A D
două segmente,
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat AB se defineşte ca fiind lungimea
geometrică a segmentului neorientat [AB], adică distanţa de la punctul A la punctul B şi va fi
notată cu | AB | (|| AB ||). Segmentul nul are lungimea zero .
A C
Se verifică uşor că relaţia de echipolenţă este o relaţie de echivalenţă pe
mulţimea M ( este reflexivă, simetrică şi tranzitivă).
M/~ = {( A, B ) | A,B E3 } = V3
defineşte mulţimea vectorilor liberi ai spaţiului geometric E3. Clasa de echivalenţă a
segmentului orientat AB va fi notată cu AB v şi va fi numită vector liber iar segmentul
orientat AB AB va fi numit reprezentantul vectorului liber v în punctul A. Direcţia,
sensul şi lungimea care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalenţă definesc
direcţia, sensul şi lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector liber vom folosi
notaţiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se numeşte vectorul nul şi se notează cu
0 . Un vector liber de lungime unu se numeşte vector unitate sau versor.
Doi vectori liber u şi v sunt egali u v dacă reprezentanţii lor sunt două segmente
orientate echipolente.
Doi vectori liberi care au aceeaşi direcţie se numesc vectori coliniari. Doi vectori
coliniari cu aceeaşi lungime şi de sensuri opuse se numesc vectori opuşi.
Trei vectori liberi se numesc coplanari dacă segmentele orientate corespunzătoare
sunt paralele cu un plan.
B D
u w
A C
v
: K V3 V3, ( ,v) v
unde vectorul v este caracterizat de aceeaşi direcţie cu v , acelaşi sens dacă 0 , sens
opus dacă 0 şi || v || = | | || v ||, satisface axiomele grupei a II-a din definiţia unui spaţiu
vectorial.
Observaţii.
1° În paragraful precedent au fost evidenţiate bijecţiile naturale dintre spaţiile E3, V3 şi R3.
Astfel, având fixat un reper cartezian R (O; e1 , e2 , e3 ) în spaţiul afin A3, funcţia de
coordonate f: V3 R3, definită prin f ( u ) = ( x1, x2, x3) R3, u V3 , realizează o
bijecţie între cele două spaţii vectoriale. Această bijecţie reprezintă un izomorfism de spaţii
vectoriale care permite transportul structurii euclidiene canonice definită pe R3 pe spaţiul
vectorial al vectorilor liberi V3.
este un produs scalar pe V3, unde < , >R este produsul scalar definit pe R3.
= ( y1 x1 ) 2 ( y2 x2 ) 2 ( y3 x3 ) 2 = ( A, B ) = | AB |.
Acest rezultat arată că norma || AB || definită de produsul scalar (2.2) coincide cu
lungimea geometrică | AB | , a vectorului AB .
Unghiul a doi vectori nenuli OA şi OB V3 definit de produsul scalar < , > coincide
cu unghiul (geometric) definit de direcţiile semidreptelor |OA şi |OB . În adevăr,
OA, OB pr OA OB pr OA OB
cos = = = cos(OA, OB ) .
|| OA || || OB || || OB || | OB |
a b
|| a || = a a , cos , ( a, b )
|| a || || b |
3° Doi vectori nenuli sunt ortogonali produsul lor scalar este nul.
Deci, produsul scalar a doi vectori este perfect determinat dacă se cunoaşte înmulţirea
scalară a vectorilor bazei B.
O bază în V3 formată din vectori ortogonali doi câte doi este numită bază
ortonormată iar coordonatele unui vector într-o bază ortonormată se numesc coordonate
euclidiene.
i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k 0 0 1
a1b1 a 2 b2 a3 b3
cos( a , b ) = , [0, ]
a12 a 22 a32 b12 b22 b32
1° || a b || = || a || || b || sin
2° c = a b este ortogonal pe a şi b
a b
b
a
rotim pe a peste b sub un unghi ascuţit (regula burghiului drept) (fig. 4)
a b = || a || || b || sin e.
1. a b =- b a (anticomutativitatea)
2. a (b + c ) = a b+ a c (distributivitatea)
3. ( a ) b = a ( b )= a b (omogenitatea)
4. pentru a ,b 0, a b 0 b a
i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0
Expresia canonică se poate obţine dezvoltând după prima linie determinantul formal
i j k
a b a1 a2 a3
b1 b2 b3
a1 a2 a3
b1 b2 b3
( a b )2 + ( a b )2 = || a ||2 || b ||2
( a , b , c ) = : a (b c)
1) ( a1 a2 , b , c ) = ( a1 , b , c ) + ( a2 , b , c )
2) ( a , b , c ) = (a , b , c )
3) ( a1 , a2 , a3 ) = (a ( 1)
,a ( 2)
,a ( 3)
), S3, = 1.
3) ( a , b , c ) = - ( b , a , c ) ,
Echivalenţa 4) rezultă imediat pentru cel puţin un factor egal cu vectorul nul, iar
pentru a , b , c V 3\ {0}, anularea produsului mixt este echivalentă cu ortogonalitatea
vectorilor a şi b c , adică coplanaritatea vectorilor a , b şi c .
A
b c
a
h
C
c
O b B
a1 a2 a3
( a ,b , c ) b1 b2 b3
c1 c2 c3
20. Sfera
Fie în spaţiul punctual euclidian E3 reperul ortonormat R (O; i , j , k ).
(M,N) = ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
Mulţimea punctelor M(x,y,z) E3 care aparţin sferei (S) de centru C(a,b,c) şi rază r
satisfac relaţia :
A(x2 + y2 +z2 ) + Bx + Cy + Dz + E = 0,
ce reprezintă ecuaţia unei sfere, numită ecuaţia carteziană generală a unei sfere. Ecuaţia
poate fi pusă sub forma
r= m2 n2 p2 q.
Ecuaţiile parametrice ale sferei cu centrul în punctul C(a,b,c) şi rază r pot fi scrise sub forma
x a r cos u sin v
y b r sin u sin v
z c r cos v
care ne permite să concluzionăm că o dreaptă intersectează o sferă în cel mult două puncte.
Dacă notăm t1, t2 rădăcinile reale ale ecuaţiei de mai sus, valori corespunzătoare punctelor
de intersecţie M1, M2, ale sferei cu dreapa ,printr-un calcul direct obţinem că produsul
distanţelor punctului Mo la punctele de intersecţie M1 respectiv M2 este constant , adică
Numărul real
= (xo-a)2+(yo-b)2+(zo-c)2- r2 = d2 – r2
d desemnând distanţa punctului Mo la centrul sferei, este numit puterea punctului Mo faţă
de sferă .
Fie sferele
21.Elipsoidul.
x2 y2 z2
(E) 1 0
a2 b2 c2
x2 y2 x2 z2 y2 z2
1 0, 1 0, 1 0,
a2 b2 c2 a2 c2 b2 b2 c2 a2
z y x
b, respectiv a.
x a cos u sin v
y b sin u sin v , u [0, 2 ) , v [0, ]
z c cos v
22.Hiperboloizi
x2 y2 z2
(H1) 1 0
a2 b2 c2
x a ch u cos v
y b ch u sin v , u R, v [0,2 )
z c sh u
Dacă scriem ecuaţia hiperboloidului cu o pânză sub forma
x z x z y y
1 1 şi
a c a c b b
considerăm următoarele familiile de drepte d d si d d ,
unde
x z y
1
a c b x z y
d : d : 1 0
x z y a c b
1
a c b
x z y
1
a c b x z y
d : d : 1 0
x z y a c b
1
a c b
, R , obţinem următorul rezultat :
In adevăr, dacă punctul Mo(xo,yo,zo) este situat pe (H1) , atunci coordonatele sale verifică
ecuaţia de unde rezultă satisfacerea relaţiilor şi reciproc .
Dreptele fiecăreia din familiile , respectiv sunt conţinute în întregime de
hiperboloid. Mai mult, hiperboloidul cu o pânză poate fi gândit ca reuniunea tuturor
dreptelor uneia dintre cele două familii şi că prin orice punct al hiperboloidului cu o pânză
trece câte o dreaptă din fiecare familie.
x2 y2 z2
(H2) 1 0
a2 b2 c2
x2 y2 2 elipse , pentru c
1 0
a2 b2 c2 punctele A ( 0, 0, c ) , B( 0, 0, c) , pentru z c
z
multimea vid a , pentru c
x2 z2 2
1 0 , hiperbole
a2 c2 b2
y
y2 z2 2
1 0 , hiperbole
b2 c2 a2
x
x a sh u cos v
y b sh u sin v u R , v [0,2 )
z c ch u
23.Paraboloizi
x2 y2
(Pe) z
a2 b2
x2 y2
(Ph) z
a2 b2
x2 y2 hiperbole , pentru 0
a2 b2 drepte concurente
z
x2 2
z parabole
a2 b2
y
2
y2
z parabole
a2 b2
x
Paraboloidul hiperbolic este caracterizat de ecuaţiile parametrice
x a u chv
y b u shv - u,v R
z u2
24.Conul, cilindrul, perechi de plane
x2 y2 z2
(C) 2 0
a b2 c2
In particular , avem :
x2 y2
1 0 - cilindrul eliptic , iar pentru b = a obţinem
a2 b2
x2 + y2 = a2 - cilindrul circular
2 2
x y
2
1 0 - cilindrul hiperbolic
a b2
y2 = 2px - cilindrul parabolic
x2 y2
0 - dreaptă dublă
a2 b2
x2 y2 z2
0 - punct dublu
a2 b2 c2
Integrala Riemann s-a definit pe intervale compacte din R şi orice funcţie integrabilă
în mod necesar este mărginită. O extensiune a integralei Riemann se obţine înlăturând un
dintre aceste două condiţii: interval de integrare compact (închis şi mărginit), funcţia de
integrat mărginită. Vom defini un alt concept de integrală considerând funcţii de integrat
arbitrare (adică mărginite sau nemărginite în vecinătatea unui punct) şi intervale de integrat
arbitrare (mărginite, nemărginite sau închise, neînchise). Sensul geometric al noului concept
de integrală este determinat de calculul ariilor unor mulţimi din plan mărginite de graficul
unei funcţii, asimptote orizontale, asimptote verticale, drepte paralele cu Oy şi axa Ox. Acest
nou concept de integrală se va numi integrală improprie sau integrală generalizată sau
integrală pe interval necompact.
Să calculăm aria mulţimilor din plan mărginite de graficul unei funcţii continue,
pozitivă şi o asimptotă orizontală, avem cazurile:
u
A u f x dx şi cercetăm
y= a
[ ] x
A(a,0) 0 M(u,0)
dacă există:
u
lim A u lim f x dx R.
u 0 u 0 a
b y
A v f x dx şi cercetăm
v
y
f:R R, f continuă, f > 0 şi y= asimptotă
orizontală
u
y= A v, u f x dx şi
[ ] v
0 x
N(v,0) M(u,0)
u
lim f x dx lim A v, u R.
u v u
v v
dacă există V V (c) a. î. f este nemărginită pe V I; în acest caz graficul lui f admite
asimptotă verticală x = c. Vom considera intervale necompacte din R de forma: [a, c) cu c
+ , (c, b] cu c şi (a, b) cu a ,b + .
Să calculăm aria mulţimilor din plan mărginite de graficul unei funcţii continue, pozitivă, axa
Ox şi o asimptotă verticală; avem cazurile:
y
x=c
f : [a, c) R, x = c punct singular şi dreapta x =
c asimptotă verticală
u
A v, u f x dx
v
x
[ A(a,0) 0
]
M(u,0) şi cercetăm dacă există
x=a
y u
lim A u lim f x dx R
u c u c a
u c a u c
b
lim f x dx lim A v R
v c c v c
v c b v c
x=a
x=b
f : (a, b) R, x1 = a, x2 = b puncte singulare şi
dreptele x1 = a şi x2 = b asimptote verticale
u
A u, v f x dx şi cercetăm dacă
v
există
x
( [ 0
] )
N(v,0) M(u,0) u
lim A v, u lim f x dx R
v a v a v
u b u b
a v u b a v u b
Observaţii
t c a
1. Prin schimbarea de variabilă x t , t cu
c t
2. Din acest motiv vom studia un singur tip de integrală improprie pentru f : [a, ) R cu
interval de integrare nemărginit (tip I); cazul
x t la primul caz.
u not
1 f x dx F u , u a
a
b
1' G v f x dx, v b şi cazul f : R R,
v
u
1'' H u , v f x dx pentru u , v R cu v u .
v
Definiţie
1] Fie f : [a, ) R local integrabilă şi u > a. Dacă există limita finită
u
2 lim f x dx lim F u I1 R
u a u
este convergentă sau are sens în R şi valoarea ei este I1 f x dx . Dacă limita (2) nu
a
există sau este infinită integrala improprie f x dx este divergentă sau nu are sens.
a
b
prin definiţie, integrala improprie din f pe ( , b], notată f x dx este convergentă sau
are sens în R şi valoarea ei este
b
I2 f x dx . Dacă limita (3) nu există sau este infinită integrala improprie
b
f x dx este divergentă sau nu are sens.
Definiţie
1o] Fie f : [a, c) R cu x = c punct singular, f local integrabilă şi u variabil cu
u
5 lim f x dx lim F u J1 R
u c a u c
u c u c
c
prin definiţie, integrala improprie din f pe [a, c), notată, f x dx
a
c
este convergentă sau are sens în R şi valoarea ei este f x dx J1 . Dacă limita (5) nu
a
c
există sau este infinită, integrala improprie f x dx este divergentă sau nu are sens.
a
2o] Fie f : [a, c) R cu x = a, punct singular, f local integrabilă şi v variabil cu a < v < c.
Dacă există limita finită:
c
6 lim f x dx lim G v J2 R
v a v v a
v a v a
c
prin definiţie, integrala inproprie din f pe (a, c], notată, f x dx este convergentă sau
a
c
are sens în R şi valoarea ei este f x dx J 2 . Dacă limita (6) nu există sau este
a
c
infinită, integrala improprie f x dx este divergentă sau nu are sens.
a
3o
] Fie f : (a, c) R cu x1 = a, x2 = c puncte singulare, f local integrabilă şi u, v (a, c)
variabili cu a < v < u < c. Dacă există limita finită:
u
7 lim f x dx lim H u, v J3 R
v a v v a
u c u c
a v u c
c
prin definiţie, integrala inproprie din f pe (a, c), notată, f x dx este convergentă sau
a
c
are sens în R şi valoarea ei este f x dx J 2 . Dacă limita (7) nu există sau este
a
c
infinită, integrala improprie f x dx este divergentă sau nu are sens.
a
Observaţii.
c
II pentru c R finit şi x = c punct singular al lui f, avem f x dx de tip II sau
a
integrală improprie din funcţie nemărginită (în x = c limita superioară).
t c a
2. Prin schimbarea de variabilă x t , t cu C 1 a, c intervalul
c t
1 cx
[a, c) este aplicat pe [a, ) şi la fel t x aplică [a, ) pe [a, c). Se va
x c a
studia numai teoria integralelor improprii cu interval nemărginit (de tip I).
b
3. Pentru I 2 f x dx convergentă prin schimbarea de variabilă x = t se obţine
a
8 f x dx f x dx f x dx I 3 I2 I1
a
a
(ii) Dacă există a R a.î. integralele improprii I 2 f x dx şi
5. Dintre integralele improprii cu interval nemărginit se vor studia numai cele de tipul
notat
f x dx I1 .
a
Definiţie
f x dx este convergentă
a
Consecinţa
Consecinţa
Observaţii
2. În cazul [a, b] R interval compact are loc situaţia: f integrabilă pe [a, b] | f | integrabilă
pe [a, b].
În cazul [a, ) R interval compact are loc situaţia: f x dx convergentă
a
Teorema
bn 1
10 f x dx f x dx .
a bn
n 0
Observaţii
1. Teorema pune în evidenţă legătura dintre Teoria integralelor improprii şi Teoria seriilor
numerice.
2. Din acest motiv se va pune în evidenţă o analogie între criteriile de convergenţă pentru
integrale improprii şi criteriile de convergenţă pentru serii numerice.
deci F este funcţie monoton crescătoare. Există lim F (u ) F funcţie crescătoare este
u
este convergentă dacă şi numai dacă, integrala parţială F(u) este mărginită superior pe [a,
) pentru u .
def
Demonstraţie. f ( x)dx convergentă lim F (u ) I1 R F monoton crescătoare
a u
Fie f , g: [a, ) R pozitive şi local integrabile. Dacă avem (1 ): f (x) g(x), x a, atunci au
loc afirmaţiile:
Teorema (Criteriul în )
Fie f : [a, ) R pozitivă şi local integrabilă.
Teorema (Criteriul în )
Fie f : [a, c) R cu x = c punct singular şi f pozitivă şi local integrabilă pe [a, c).
(i) Dacă există <1 astfel încât (5 ) lim c x f ( x) l atunci: f ( x)dx este
x c a
x c
convergentă;
divergentă.
convergentă.
Consecinta
Fie f , g: [a, ) R local integrabile. Dacă sunt îndeplinite condiţiile:
convergentă.
Consecinţa
Fie f , g: [a, ) R local integrabile. Dacă sunt îndeplinite condiţiile:
1.Goian, I., Marin, V., Spatii vectoriale si operatori liniari, Ed. Lumina, Chisinau, 1993
1994.
4. H. Anton, Elementary Linear Algebra, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1984.
5. M. Steecher, Linear Algebra, Hearper & Row, Publishers, New Yprk, 1988.