Sunteți pe pagina 1din 125

Paul Popescu

ALGEBR LINIAR I
GEOMETRIE ANALITIC

MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus

Prof. univ. dr. Paul POPESCU

ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE


ANALITIC

MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus

Refereni tiinifici:

Copyright 2012 Universitaria


Toate drepturile sunt rezervate Editurii Universitaria Craiova

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


POPESCU, Paul
Algebr liniar i geometrie analitic / Paul POPESCU. Craiova: Universitaria, 2012

ISBN 978-

Aprut: 2012

TIPOGRAFIA UNIVERSITII DIN CRAIOVA


Str. Brestei, nr. 156A, Craiova, Dolj, Romnia
Tel.: +40 251 598054
Tiprit n Romnia

Introducere

ALGEBR LINIAR
I GEOMETRIE ANALITIC
INTRODUCERE
Cursul de Algebr liniar i geometrie analitic face parte din categoria disciplinelor
fundamentale i obligatorii. El se bazeaz pe cunotiinele de matematic (algeb i
geometrie) din liceu i coninutul su va fi folositor pe tot parcursul procesului de nvare,
acolo unde intervin calcule algebrice cu vectori i matrici.
Obiectivele cursului constau n familiarizarea cu notiunile elementare de algebra,
algebra liniara si geometrie analitica necesare in studiul obiectelor tehnice, ct i studierea
proprietatilor legate de aceste notiuni si deprinderea algoritmilor si tehnicilor specifice.
Manualul are la baz unsprezece module, aflate n urmtoarea coresponden cu unitile de
nvare, dup cum urmeaz:
1. Spatii vectoriale: Definitii. Exemple. Subspatii vectoriale. Combinatii liniare. Sisteme de
generatori. Liniar independenta, liniar dependenta. Baza. Dimensiune. Matrice de trecere.
Schimbarea componentelor unui vector la schimbarea bazei. Lema substitutiei si aplicatiile ei.
Corespund modulele:
1. Spaii vectoriale.
2. Subspaii vectoriale.
3. Sisteme de vectori
4. Lema substituiei
2. Aplicatii liniare: Definiii. Nucleu si imagine. Reprezentarea matriciala a unei aplicatii
liniare. Schimbarea matricii asociate unei aplicatii liniare la schimbarea bazelor. Izomorfisme
de spatii vectoriale. Endomorfisme liniare. Valori si vectori proprii. Polinom caracteristic.
Polinoame de matrici. Diagonalizarea matricilor pe spatii finit dimensionale. Descrierea
algoritmilor de diagonalizare si jordanizare.
Corespund modulele:
5. Aplicaii liniare.
6. Endomorfisme liniare.
3. Forme biliniare: Definitii. Exemple. Matricea atasata unei forme biliniare. Forme biliniare
simetrice si forme patratice. Reducerea la forma canonica si signatura unei forme patratice.
Legea inertiei a lui Sylvester.
1
TITLU DISCIPLIN

Introducere
Corespunde modulul:
7. Forme ptratice.
4. Spatii euclidiene: Endomorfisme pe spatii euclidiene. Produs scalar. Norma euclidiana.
Ortogonalizare. Baze ortonormate. Operatori liniari pe spatii euclidiene. Cazul V3 . Produs
vectorial si produs exterior.
Corespunde modulul:
8. Spaii euclidiene.
5. Spatii afine euclidiene: Cazurile E2 si E3.
Corespunde modulul:
9. Geometria spaiilor afin euclidiene
6. Geometria analitica a spatiului E3: Dreapta. Dreapta determinata de un punct si o
directie. Ecuatiile parametrice ale dreptei. Ecuatiile carteziene ale dreptei. Distanta de la un
punct la o dreapta. Unghiul a doua drepte. Pozitia relativa a doua drepte. Planul. Planul
determinat de un punct si doi vectori necoliniari. Planul determinat de un punct si un vector
normal la plan. Planul determinat de trei puncte necoliniare. Distanta de la un punct la un
plan. Unghiul a doua plane. Perpendiculara comuna a doua drepte. Distanta dintre doua
drepte. Ecuatiile implicite ale unei drepte.
Corespunde modulul:
10. Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice
7. Cuadrice: Conice (recapitulare liceu). Definitii legate de cuadrice. Centrul unei cuadrice.
Directii asimptotice. Invarianti si semiinvarianti. Forma canonica a conicelor si cuadricelor
folosind transformari ortogonale. Studiul conicelor si cuadricelor cu si fara ajutorul formei
canonice.
Corespunde modulul:
11. Cuadrice.
n stabilirea notei finale, ponderea examenului este de 60%, urmnd ca 40% s fie
cumulat prin studiu individual i teste la seminar.
Fiecare modul are teste de autoevaluare la sfritul fiecrui subcapitol important, cu
indicaii i rezolvri la sfritul modulului. Este indicat ca acestea s fie rezolvate prioritar,
nainte de a trece la parcurgerea urmtorului subcapitol. Un test final se gsete la sfritul
fiecrui modul, cu un nivel puin mai ridicat de dificultate dect testele intermediare.
Prof.dr. Paul Popescu
2
TITLU DISCIPLIN

Spaii vectoriale

Unitatea de nvare nr. 1


SPAII VECTORIALE
Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 1


1.1.

Spaii vectoriale

2
2

1.1.1. Definiia spaiului vectorial


1.1.2. Proprieti elementare ale spaiilor vectoriale
Test de autoevaluare 1.1.2.

2
3
3

1.1.3. Exemple fundamentale de spaii vectoriale

Test de autoevaluare 1.1.3.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

Concluzii

Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii vectoriale

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:
Definirea noiunii de spaiu vectorial
Recunoaterea exemplelor fundamentale de spaii
vectoriale

1.1 Spaii vectoriale


1.1.1. Definiia spaiului vectorial
Fie V o mulime nevid i K un corp comutativ (cmp). O structur de spaiu vectorial pe
mulimea V , peste corpul comutativ K , (un K -spaiu vectorial) este definit de un triplet
(V ,+,sc ) , unde (V ,+ ) este un grup, iar sc : K V V este o lege de compoziie extern,
astfel c au loc proprietile:
1) ( x + y ) = x + y , () K , x , y V ;
2)
3)

( + ) x = x + x , () , K , x V
( ) x = ( x ) , () , K , x V ;

4) 1 x = x , () x V .
Elementele mulimii V se numesc vectori, legea de compoziie intern ,, + '' pe V se
numete adunarea vectorilor, iar legea de compoziie extern ,,

'' pe V este numit produs

cu scalari. .
Un spaiu vectorial peste corpul numerelor reale ( K = I R ) se numete spaiu vectorial
real, iar un spaiu vectorial peste corpul numerelor complexe ( K = C ) se numete spaiu
vectorial complex. Orice spaiu vectorial considerat n continuare va fi real sau complex, dac
nu va fi fcut alt specificaie.
Doi vectori x i y pentru care exist un scalar K astfel nct x = y sau
y = x se numesc vectori coliniari.
Dac x1 , , xn V sunt vectori i 1 , , n K sunt scalari, atunci se spune c
n

vectorul x = x este o combinaie liniar a vectorilor x1 ,, xn . Astfel, de exemplu,


i =1

dac x , y V i , K , atunci vectorul z = x + y este o combinaie liniar a


2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii vectoriale
vectorilor x i y .

1.1.2. Proprieti elementare ale spaiilor vectoriale


Fie un K -spaiu vectorial (V ,+,) . Sunt adevrate urmtoarele proprieti:
1) 0 x = 0 , () x V .
2) 0 = 0 , () K .
3) Dac K i x V sunt astfel nct x = 0 , atunci = 0 sau x = 0 .
4) Dac , K i x , y V :
5) Dac x = x i x 0 , atunci = ;
6) Dac x = y i 0 , atunci x = y .
7)

(1) x = x , () x V .

8)

x + y = y + x , () x , y V , adic grupul (V ,+) este un grup comutativ.

Test de autoevaluare 1.1.2


Verificai proprietile de mai sus!

1.1.3. Exemple fundamentale de spaii vectoriale


Exemple
1. Fie I R 2 = I R I R i legile de compoziie:
def .

+ : I R 2 I R 2 I R 2 , ( x, y ) + (a, b) = ( x + a, y + b), ()( x, y ), (a, b) I R 2 ,


def .

: I R I R 2 I R 2 , ( x, y ) = (x, y ), () I R, ( x, y ) I R 2 .
Tripletul ( I R 2 ,+,) este un spaiu vectorial, numit spaiul vectorial aritmetic I R 2 .
2. Pentru n I N , pe I R n = I R I R se definesc legile de compoziie:

n ori

+ : IRn IRn IRn ,


def .

( x1 , x 2 ,, x n ) + ( y1 , y 2 ,, y n ) = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ,, x n + y n ),
()( x1 , x 2 ,, x n ), ( y1 , y 2 ,, y n ) I R n ,
def .

: I R I R n I R n , ( x1 , x 2 ,, x n ) = (x1 , x 2 ,, x n ),
() I R, ( x1 , x 2 ,, x n ) I R n .
Tripletul ( I R n ,+,) este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial aritmetic I R n .
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii vectoriale
3. Un caz particular important al exemplului de mai sus este n = 1. Astfel, corpul real
( I R,+) este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial aritmetic I R .

4. n general, dac ( K ,+,) este un corp comutativ, atunci ( K ,+,) este un K -spaiu
vectorial.
5. Fie ( K ,+,) un corp comutativ i n I N . Pe K n =
K

K se definesc legile de

n ori

compoziie:
+ : K n K n K n,

def .

( x1 , x 2 ,, x n ) + ( y1 , y 2 ,, y n ) = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ,, x n + y n ),

()( x1 , x 2 ,, x n ), ( y1 , y 2 ,, y n ) K n ,
def .

: K K n I R n , ( x1 , x 2 ,, x n ) = (x1 , x 2 ,, x n ),

() K , ( x1 , x 2 ,, x n ) K n .

Tripletul ( K n ,+,) este un spaiu vectorial peste corpul K .


6. Corpul complex (C ,+) este un spaiu vectorial complex, conform exemplului 4. de mai
sus.
7. Se poate defini un spaiu vectorial real (C ,+ I R ) , cu legile de compoziie
+ : C C C , de adunare a numerelor complexe, i I R : I R C C , de nmulire a

numerelor reale cu numerele complexe: (a + ib) = a + ib . S remarcm c este


important s fie specificat corpul peste care este definit un spaiu vectorial.
8. Ca un caz particular al exemplului 5. este spaiul vectorial complex (C n,+,) .
9. Fie p, q I N i M p , q ( K ) =

{(aij )i =1, p | aij K , ()i = 1, p , j = 1, q} , mulimea


j =1, q

matricilor cu p linii i q coloane, cu elemente din corpul comutativ K . Se consider


legile de compoziie
+ : M p, q ( K ) M p, q ( K ) M p, q ( K ) ,

(aij )i =1, p , + (bij )i =1, p , =


j =1, q

j =1, q

(aij + bij )i =1, p , , de adunare a matricilor, i


j =1, q

sc : K M p , q ( K ) M p , q ( K ) , (aij )i =1, p , =
j =1, q

(aij ) i =1, p , , de nmulire a matricilor cu


j =1, q

scalari din K . Tripletul ( M p , q ( K ),+,sc ) este un spaiu vectorial peste corpul K .


10. Fie K un corp comutativ i

K [ X ] = { an X n =
n =0

a0 + a1 X + a2 X 2 + + an X n + |

()n I N a.. an = 0 , ()n > n} , mulimea polinoamelor n nedeterminata X , cu

4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii vectoriale
coeficienii din K . Se consider legile de compoziie

+ : K [ X ] K [ X ] K [ X ] , an X n +
n =0

bn X n =

n =0

polinoamelor i sc : K K [ X ] K [ X ] ,

(an + bn ) X n , de adunare a

n =0

an X n =

n =0

= (an ) X n , de nmulire a polinoamelor cu scalari din K .


n =0

Tripletul ( K [ X ],+,sc ) este un spaiu vectorial peste corpul K .


11. Fie M o mulime i V un K -spaiu vectorial. Atunci mulimea
F ( M ,V ) = { f : M V } , a funciilor cu domeniul M i codomeniul V , cu legile de

compoziie + : F ( M ,V ) F ( M ,V ) F ( M ,V ) i
: K F ( M , V ) F ( M , V ) , definite prin ( f + g )( x) = f ( x) + g ( x) i ( f )( x) = f ( x)

, () f , g F ( M ,V ) , K , x M , este un K -spaiu vectorial.

Test de autoevaluare 1.1.2


Verificai ndeplinirea condiiilor din definiia spaiului vectorial pentru
fiecare din exemplele de mai sus!

Observai ca toate verificrile se reduc la proprieti ale corpului K!

De reinut !
Toate aceste exemple vor fi folosite pe parcursul ntregului curs.
Ele sunt exemple fundamentale de spaii vectoriale.

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii vectoriale

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 1


1. S se arate c dac K este un subcorp al corpului comutativ K , atunci K
este spaiu vectorial peste K . n particular, s se obin structura de spaiu vectorial
real al corpului C al numerelor complexe.
2. Fie

V un spaiu vectorial real. Pe mulimea W= V V , se consider operaiile:


def .

W W W , ( ( x, y ), (u, v) ) ( x, y ) + (u, v) = ( x + u, y + v),


C W W , ( ( a + ib ) , ( x, y ) ) ( a + ib ) ( x, y ) =

def .

( ax by, ay bx ) .

S se arate c W mpreun cu cele dou operaii este un spaiu vectorial peste corpul
C al numerelor complexe.
(Acest spaiu vectorial complex se numete complexificatul spaiului vectorial real V
i se noteaz

W =C V ; elementele lui

V de forma z = ( x, y ) se noteaz

z= x + iy , astfel c operaiile definite mai sus au forma


( x + iy ) + (u + iv) = ( x + u ) + i ( y + v)) , respectiv

( a + ib ) ( x + iy ) = (ax by ) + i(ay bx) ).


3. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i f : M V o
bijecie. Pe M se definesc operaiile:
def .

a b f 1 ( f (a ) + f (b)),
: M M M , ( a, b)
=
def .

a f 1 ( f (a )).
: K M M , ( , a ) =
S se arate c M mpreun cu cele dou operaii formeaz o structur
de spaiu vectorial.

4. Pe IR=
(0, +) se consider operaiile:
+

def .

: IR+ IR+ IR+ , ( x, y ) x y = x y,


def .

x .
: IR IR+ IR+ , ( , a ) x =

S se arate c IR+ mpreun cu cele dou operaii este un spaiu


vectorial.

Concluzii

Spaiile vectoriale se afl la baza algebrei lineare, ct i a geometriei


analitice. Exemplele fundamentale introduse mai sus vor sta la baza
tuturor modelelor i exemplelor acestui curs.

6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii vectoriale

Bibliografie
1.

Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic,


Ed. Universitaria, Craiova, 2002.

2.

Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.


Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.

3.

Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie


analitic, Editura Universitaria, Craiova, 1994.

4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic


i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale

Unitatea de nvare nr. 2


SUBSPAII VECTORIALE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 2

2.1 Subspaii vectoriale: definiii, exemple, proprieti

2.1.1. Definiia subspaiului vectorial

2.1.2. Exemple de subspaii vectoriale

2.1.3. Proprieti ale subspaiilor vectoriale

Test de autoevaluare 2.1.3.

2.2. Subspaii vectoriale i sisteme de ecuaii liniare omogene

Test de autoevaluare 2.2.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 2

Concluzii

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 2

10

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 2


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 2 sunt:
Definirea noiunii de subspaiu vectorial
nelegerea celor dou moduri de definire generic a
subspaiilor vectoriale i interschimbarea lor
Determinarearea interseciei subspaiilor vectoriale
folosind sisteme omogene

2.1 Subspaii vectoriale: definiii, exemple, proprieti


2.1.1. Definiia subspaiului vectorial
Fie V un K -spaiu vectorial. Un subspaiu vectorial al lui V este o submulime
nevid W V

care are proprietatea c pentru orice x , y W

i K rezult x + y ,

x W .
Orice K -spaiu vectorial V conine ca subspaii vectoriale pe el nsui ( V V ) i
subspaiul nul

{0} V , care conine numai vectorul nul. Acestea se numesc subspaii

vectoriale improprii. Celelalte subspaii vectoriale se numec proprii. Aadar, un subspaiu


vectorial W este propriu dac conine un vector nenul ( () x W \{0} ) i exist un vector V
neconinut n subspaiul W ( () y V \ W ).
Se observ c din condiia c submulimea

W V

este un subspaiu vectorial,

rezult c
W + W W i K W W ,

unde am notat
W + W = {w1 + w2 | w1 , w2 W } i K W = { w | K , w W } .
Rezult c restriciile celor dou operaii la

definesc aplicaiile induse

+ : W W W i : K W W .

Propozitia 2.1 Fie V un K -spaiu vectorial. Atunci W V este un subspaiu vectorial


dac i numai dac orice combinaie liniar de dou elemente ale lui W este n W , mai
precis, dac w1 , w2 W i 1 , 2 K , atunci 1w1 + 2 w2 W .

2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale
Un subspaiu vectorial este la rndul su un spaiu vectorial.
este un

Propozitia 2.2 Dac V

K -spaiu vectorial, atunci orice subspaiu vectorial

W V este la rndul su un K -spaiu vectorial cu operaiile induse de pe V .

2.1.2. Exemple de subspaii vectoriale


1. Fie V un K -spaiu vectorial i x V . Atunci submulimea V=
{ x | K } V
x
este un subspaiu vectorial. Dac x 0 , atunci Vx nu este spaiu vectorial nul (pentru c l
conine pe x ). Nu putem afirma ns, n general, c Vx V

este un subspaiu propriu,

deoarece este posibil ca Vx = V .


2. Fie n I N i K n [ X ] K [ X ] submulimea polinoamelor cu elemente din K , care au

gradul cel mult n (reaminitim c gradul unui polinom nenul f = ak X k este cel mai mic
k =0

numr n I N astfel nct an = 0 , ()n > n , iar gradul polinomului nul este ).
Subspaiul vectorial K n [ X ] K [ X ] este propriu, deoarece conine polinoamele constante
nenule, care au gradul

(de exemplu,

f = 1 K n [ X ] ), deci

K n [ X ] {0} , i exist

polinomul X n +1 K [ X ] \ K n [ X ] , deoarece are gradul n + 1 ).

2.1.3. Proprieti ale subspaiilor vectoriale


Propozitia 2.3 Intersecia a dou sau mai multe subspaii vectoriale ale unui

K -spaiu

vectorial V este un subspaiu vectorial al lui V .


Fie M V o submulime a unui spaiu vectorial. Fie L( M ) intersecia toturor subspaiilor
vectoriale care conin pe M , adic
L( M ) =

W.

M W V
W subspaiu

Din propoziia 2.3 rezult c

L( M ) V

este un subspaiu vectorial, care se numete

subspaiul vectorial generat de mulimea M . S remarcm faptul c M L( M ) , deoarece


M este inclus n toate subspaiile vectoriale care se intersecteaz pentru a se obine L( M ) .

Definiia subspaiului vectorial generat de o mulime este dificil de folosit n aplicaii. De


3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale
aceea, este util urmtorul rezultat, care exprim concret forma elementelor lui L( M ) .

Propozitia 2.4 Fie

un spaiu vectorial i

o submulime a sa. Atunci

M V

L( M =
) {1v1 + 2 v2 + + n vn | v1 , v2 , , vn M , 1 , 2 , , n K } (adic subspaiul
vectorial generat de mulimea M este format din mulimea tuturor combinaiilor liniare cu
elemente din M i scalari din K , numit acoperirea liniar a lui M ).
Aceasta arat c subspaiul liniar generat de o submulime a unui spaiu vectorial
coincide cu acoperirea liniar a submulimii.
Se

consider

spaiul

vectorial

canonic

( IR 2 , +, )

V=
IR {0} , V2 = {0} IR IR 2 . Se observ c V1 V2 IR 2
1

subspaiile

nu este un subspaiu

(1, 0) + (0,1)= (1,1) V1 V2 . Prin urmare reuniunea a dou

vectorial, pentru c suma

subspaii vectoriale nu este, n general, un subspaiu vectorial. n schimb, se poate demonstra


rezultatul urmtor.
Propozitia 2.5 Fie V un K -spaiu vectorial i V1 , V2 V sunt dou subspaii vectoriale.
Atunci V1 + V2 ={x + y

x V1 , y V2 } este un subspaiu vectorial al lui V i are

loc egalitatea V1 + V2 = L(V1 V2 ) .


Avem, n general, urmtorul rezultat.
Propozitia 2.6 Dac M 1 , M 2 V sunt dou submulimi ale spaiului vectorial V , atunci
L( M 1 ) + L( M 2 ) =L( M 1 M 2 ) .
Dou subspaii vectoriale

V1 ,

V2 V

spunem c sunt transverse dac

V1 V2 =
{0} , adic dac intersecia lor este subspaiul vectorial nul.

Dac dou subspaii vectoriale V1 , V2 V sunt transverse, atunci suma lor, V1 + V2 ,


se noteaz V1 V2 i se numete sum direct a celor dou subspaii.
Propozitia 2.7 Fie dou subspaii vectoriale

V1 , V2 V . Atunci sunt echivalente

afirmaiile:
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale
1) V1 i V2 sunt transverse;
2)

()v V1 + V2 se scrie n mod unic sub forma v= v1 + v2 , cu v1 V1 i v2 V2 .


Spunem c spaiul vectorial V

este suma direct a dou subspaii vectoriale V1 ,

V2 V , dac V= V1 V2 . n acest caz subspaiile V1 i V2 se spune c sunt subspaii


suplimentare.

Test de autoevaluare 2.1.3


Fie V { f : IR IR} spaiul vectorial real al funciilor reale.
=
1) S se arate c submulimea funciilor =
pare P { f : IR IR |
f ( x) =
f ( x) , () x IR} i submulimea funciilor impare
=
I { f : IR IR | f ( x) =
f ( x) , () x IR} sunt
subspaii vectoriale ale lui V .
2) S se arate c V= P I

2.2 Subspaii vectoriale i sisteme de ecuaii liniare omogene


Vom arta n continuare c mulimea soluiilor unui sistem liniar i omogen poate fi
privit ca un subspaiu vectorial al unui spaiu vectorial de matrici coloan.
Un sistem liniar i omogen, cu m ecuaii i n necunoscute, cu coeficienii din corpul
K , este un sistem de forma:

a11 x1

a x1
m1

+ + a1n x n

=0,

+ + amn x n

=0,.

unde n, m I N i aij K , ()i =


1, m ,

j = 1, n . Sistemul de mai sus se poate scrie

matricial:
A X =
0m ,

unde

x1

X M n ,1 ( K ) i 0=
=
m
xn

a11 a1n

A (=
aij )i =1, m
=
M m, n ( K )
j =1, n
a

m1 amn

0

M m ,1 ( K ) .
0

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale
x1

O matrice =
X M n ,1 ( K )
xn

care verific egalitatea (somog) se numete soluie a

sistemului liniar i omogen dat; notm cu S M n ,1 ( K ) mulimea soluiilor. Dup cum se tie,
mulimea de matrici M n ,1 ( K ) este un K -spaiu vectorial.
Propozitia Submulimea S M n ,1 ( K )

a soluiilor unui sistem liniar i omogen de forma

(somog) este un subspaiu vectorial al mulimii matricilor coloan, M n ,1 ( K ) .


Exemplu. Fie sistemul de ecuaii

0
x +2 y + z =
, care se scrie matricial

0
x + y 2 z =

x
1 0
1 2
5
1

y =
; soluiile sunt de forma x = , y = , z = , IR ,
3
3
1 1 2 z 0

5
3

n notaie matricial. Rezult c


sau X =
3

S =X =
M 3,1 ( IR) | IR M 3,1 ( IR)
3

5
3

este L({ X 0 }) , subspaiul generat de X 0 , unde X 0 =


.
3

Fie dou sisteme de ecuaii liniare omogene cu acelai numr de necunoscute, scrise sub
form matricial:

A X =
0m

A Y =
0m , unde

A M m, n ( K ) ,

A M m, n ( K ) ,

X , Y M n ,1 ( K ) . S notm cu S, S M n ,1 ( K ) mulimea soluiilor celor dou sisteme de

ecuaii i s considerm mulimea soluiilor

S M n ,1 ( K )

6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

a sistemului liniar omogen

Subspaii vectoriale
A
0m + m , obinut prin reunirea ecuaiilor celor dou sisteme. Atunci S= S S .
Z =
B

O submulime L V a unui spaiu vectorial V este o subvarietate liniar dac exist un
subspaiu vectorial V V , numit subspaiu vectorial director al lui L i un vector x0 V
astfel

nct

=
L {x0 } + V ( = {x0 + x | x V } ).
Exemplu. Fie mulimea soluiilor sistemului liniar i neomogen cu

ecuaii i

necunoscute, cu coeficienii K :
a11 x1 + + an1 x n

a x1 + + a x n
nm
1m

=
b1
=
bm

care se poate scrie matricial sub forma


A X =
b,

unde:
x1
a11 an1
b1


M m, n ( K ) , X =
A=
M n ,1 ( K ) , b =

M m,1 ( K ) .
a

b
xn
1m anm
m

Prin scrierea matricial, mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare de m ecuaii i n
necunoscute poate fi considerat ca o submulime a mulimii de matrici M n ,1 ( K ) , (mulimea
matricilor cu n linii, unde n este numrul de necunoscute, i o coloan, cu elemente din K ).
Propozitia Fie

A X =
b un sistem compatibil de ecuaii liniare, unde

A M m, n ( K ) ,

X M n ,1 ( K ) i b M m ,1 ( K ) .
Atunci mulimea soluiilor sistemului dat este o subvarietate liniar a spaiului vectorial

M n ,1 ( K ) , care are ca subspaiu vectorial director subspaiul vectorial al soluiilor sistemului


omogen asociat A Z =
0m .

De reinut !
Criteriile dup care se recunoate un subspaiu vectorial.
Subspaiile vectoriale se pot defini cu ajutorul soluiilor unui sistem de
ecuaii liniare i omogene.

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale

Test de autoevaluare 2.2


1. S se arate c submulimea S = {( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) IR 4 |
x1 x 2 + x3 x 4 =
0 , x1 + x 2 x 3 + x 4 = 0} IR 4 este un
subspaiu vectorial peste IR al lui IR 4 .
2. Dac=
(1, 1,1,1) IR 3 , fie
a (1,1, 1, 0) , b =
=
W L({a , b=
}) { a + b

| , IR} IR 4 . S se scrie

W ca mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i

omogene.
3. S se determine S W , unde S i W sunt submulimile
considerate mai sus.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 2


1. S se arate c mulime matricilor ptrate cu urma nul formeaz
un spaiu vectorial.
2. S se arate c mulimea polinoamelor care au derivata a doua
nul formeaz un spaiu vectorial.
3. Fie=
a (0, 0, 1,1,1) , b =(1, 1,1, 1,1) , c = (2, 1,1, 1,1) IR 5 ,
i W = L({a , b , c }) = { a + b + c | , , IR} IR 5 . S se
scrie W ca mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i
omogene.
4. Fie W1 {( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) IR 4 | x1 x3 =
=
0} i W2 = L({a , b }) ,
unde =
a (1,1, 1,1)

b=
(1,1,1, 1) . S se determine

W1 W2 .

Concluzii

Subspaiile vectoriale ofer posibilitatea de a se construi multe


exemple de spaii vectoriale.
s

Scrierea unui spaiu vectorial folosind mulimea soluiilor unui sistem


liniar i omogen se bazeaz pe faptul c soluiile unui astfel de
sistem formeaz un subspaiu vectorial. Folosind aceast scriere, se
pot intersecta subspaiile vectoriale.

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
2.1.3. (rezolvare)

1) Pentru a demonstra c P V este subspaiu vectorial al lui V , se


arat c dac f , g P i IR atunci f + g , f P . ntr-adevr,
( f + g )( x) = f ( x) + g ( x) = f ( x) g ( x) =
( f + g )( x) , iar
( f )( x)= f ( x)=
f ( x) =
( f )( x) . La fel, pentru a
demonstra c I V este subspaiu vectorial, se arat c dac f , g I
i IR atunci f + g , f I .
2) Trebuie artat c V= P + I i P I =
{0} . Artm mai nti c
V= P + I . ntr-adevr, pentru orice funcie f : IR IR i orice
1
1
( x)
x IR , avem egalitatea f=
( f ( x) + f ( x) ) + ( f ( x) f ( x) ) .
2
2
1
Funcia g : IR IR , g=
( x) 2 ( f ( x) + f ( x) ) este o funcie par

( x) 12 ( f ( x) f ( x) )
( g ( x) =(
g x) ), iar funcia h : IR IR , h=
este o funcie impar ( g ( x) = g ( x) ). Deoarece f= g + h rezult
c f P + I . Artm c P I =
{0} . ntr-adevr, dac f P I ,
atunci pentru orice x IR avem: folosind c f este par rezult c
f ( x=
) f ( x) , iar folosind c f este impar rezult c
f ( x) =
f ( x) , deci f ( x) = f ( x) , adic f ( x) = 0 . Rezult c
f = 0 (funcia identic nul).

2.2 (Indicaii)

2. Din relaia a + b =x =( x1 , x 2 , x 3 , x 4 ) rezult un sistem cu


necunoscutele i . Condiiile de compatibilitate ale acestui sistem se
1 1 x1
1 1 x1
2
3
0
x + x =
scriu 1 1 x 2 =
.
0 i 1 1 x 2 =
0 , sau 1 3
4
0
x + x 2 x =
3
4
1 1 x
0 1 x
x1 x 2 + x3 x 4 =
0
1 2
3
4
0
x + x x + x =
3. Reunind sistemele, se obine sistemul 2
, care
3
0
x + x =
x1 + x3 2 x 4 =
0

este un sistem Cramer i are numai soluia nul. Deci S W =


{0} .

9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Subspaii vectoriale

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

Unitatea de nvare nr. 3


SISTEME DE VECTORI

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 3

3.1. Rangul unui sistem de vectori


Test de autoevaluare 3.1

2
5

3.2. Dependen i independen liniar


Test de autoevaluare 3.2

6
7

3.3. Formulele de schimbare a bazelor i coordonatelor

Test de autoevaluare 3.3

10

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 3

10

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

11

Concluzii

12

Bibliografie unitatea de nvare nr. 3

12

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 3


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 3 sunt:
nelegerea noiunilor fundamentale de dependen i
independen liniar, baz, dimensiune i rang de
vectori.
Aplicarea unor procedee de calcul i validare privind
noiunile introduse

3.1 Dependen i independen liniar


Fie V

un K -spaiu vectorial. O mulime S V

Spunem c un sistem de vectori S V

se numete sistem de vectori.

este liniar independent dac din orice combinaie

liniar nul cu elemente din S , adic:

1v1 + + n vn =
0 cu 1 , , n K i v1 , , vn S ,
rezult c toi coeficienii sunt nuli ( 1 = = n =
Exemplu. Dac

0 ).

v V \{0} este un vector nenul, atunci mulimea

independent, deoarece v =
0 , K i v 0
O mulime

S V

S = {v } este liniar

0.
=

se spune c este liniar dependent dac nu este liniar

independent. Aceasta revine la condiia c exist o combinaie liniar nul cu elemente din S ,
ai crei coeficieni nu sunt toi nuli, adic exist 1v1 + + n vn =
0 cu 1 , ,

n K , nu

toi nuli, i v1 , , vn S .
Exemple.
1. O mulime S V

care conine vectorul nul ( 0 S ) , este mulime liniar dependent,

deoarece dac v S , atunci 0 v + 1 0 =0 , coeficienii nefiind toi nuli.


2. Dac v V este un vector i K este un scalar, atunci mulimea=
S {v , v } este
liniar dependent, deoarece

v + (1) ( v ) =0 , coeficienii nefiind toi nuli. Rezult

aadar c doi vectori coliniari formeaz o mulime liniar dependent.


Propozitia 3.1 O mulime de vectori S V este liniar dependent dac i numai dac unul
dintre vectori este o combinaie liniar a unui numr finit de vectori din S .
Propozitia 3.2 Fie S V un sistem liniar independent. Atunci:
1) Dac S S , atunci i S este liniar independent (adic orice subsistem al unui sistem
liniar independent este tot liniar independent).
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori
2) Dac

v1 ,

1 ,

sunt diferii doi cte doi,

vn S

n K

v = 1v1 + + n vn , atunci 1 , , n sunt unic determinai (adic coeficienii prin


care un vector este o combinaie liniar a unor vectori liniar independeni dai, sunt
deternminai n mod unic).
S V

Un sistem de vectori

se spune c este sistem de generatori pentru V

dac

acoperirea sa liniar coincide cu ntreg spaiul vectorial V , adic L( S ) = V .


Un sistem de vectori B V

se spune c este baz a spaiului vectorial V

dac este

liniar independent i sistem de generatori pentru V .


Fie B = {v1 , , vn } o baz a lui V . Dac =
x 1v1 + n vn , atunci, cu propoziia 3.2,
coeficienii 1 , ,

sunt unic determinai. Coeficienii 1 , ,

se numesc

coordonatele vectorului x n baza B , iar matricea


x1

x ]B M n ,1 ( K )
[=
xn

Se numete reprezentarea matricial

a vectorului

n baza

B , sau matricea

coordonatelor.
Dac F {v1 , , vk } V
=

este un sistem finit de vectori din

V , atunci

matricea

coordonatelor vectorilor din F n baza B V este obinut scriind cordonatele successive


ale vectorilor n baza B pe coloan:
[F]B = ([ v1 ]B ,..., [ vn ]B ) .
Exemple.
1. Fie K n =
=
B {e1 , , en } K n ,
K

K i K -spaiul vectorial ( K n , +, sc ) . Atunci

n ori

unde
=
e1 (1,
=
0, , 0), , en (0, , 0,1),
este o baz, numit baza canonic a spaiului vectorial ( K n , +, ) . Coordonatele unui vector
=
x (=
x1 , , x n )
2. Dac corpul

x1e1 + + x n en , n baza canonic, sunt x1 , ,


K

xn .

are cel puin n + 1 elemente (de exemplu,

poate fi o mulime

infinit, cum este IR sau C ) i ( K n [ X ], +, sc ) este K -spaiul vectorial al polinoamelor


de
{1 ,

grad
X,

cel
X 2 , ,

mult

n,

X n} Kn[ X ]

atunci

mulimea

de

polinoame

formeaz o baz, numit baza canonic. Dac

3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori
f = a0 + a1 X + + an X n K n , atunci coordonatele lui f n baza canonic sunt a0 , ,

an .

Propozitia 3.3=
Dac S {v1 , , vn } V este un sistem de vectori liniar independent, atunci
S L( S ) este o baz a lui L( S ) .
Propozitia 3.4 Fie
=
S {v1 , , vn } V

un sistem de vectori liniar independent,

x = 1v1 + 2 v2 + n vn L( S ) i 1 k n . Fie sistemul de vectori S = {v1 , ,

vk 1 ,

x,

vk +1 , , vn } L( S ) . Atunci sunt echivalente afirmaiile:


1)

S este un sistem de vectori liniar independent.

2) k 0 .
3)

L( S ) = L( S ) .

Propozitia 3.5 Dac


=
S {v1 , , vn } V
=
S {w1 , , wk } L( S )

este un sistem de vectori liniar independent i

este de asemenea un sistem de vectori liniar independent, atunci

k n.

Propozitia 3.6
Fie S {w1 , , wp } V un sistem de generatori pentru V . Atunci exist o
=
baz B V

astfel c B S (adic din orice sistem de generatori pentru V

se poate

extrage o baz a lui V ).


Propozitia 3.7 Orice spaiu vectorial care admite un sistem finit de generatori admite o baz
format dintr-un numr finit de vectori.
n general, se poate arta c orice spaiu vectorial admite o baz. Demonstraia acestui
fapt folosete cunotine de matematic superioar (lema lui Zorn, echivalent cu axioma
alegerii).
Teorema 3.1 (Teorema dimensiunii) =
Dac B {v1 , , vn } V este o baz a lui V , atunci
orice alt baz a lui V are acelai numr n de vectori.
Numrul vectorilor dintr-o baz a lui V se numete dimensiunea lui V i se noteaz
cu dim K V , sau dimV . Dac V = {0} , atunci se definete dim V = 0 . Un spaiu vectorial
care admite o baz finit se spune c este finit dimensional. Spaiile vectoriale considerate n
continuare sunt presupuse finit dimensionale.
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori
Spaiile vectoriale ( K n , +, sc ) i ( K n [ X ], +, sc ) peste K au baze cu n , respectiv
n + 1 vectori, deci au dimensiunile dim K n = n i dim K n [ X ]= n + 1.

Propozitia 3.8 Fie

W V

un subspaiu vectorial al unui spaiu vectorial (finit

dimensional) V . Atunci:
1) Orice baz a lui W se poate completa la o baz a lui V .
2) Exist un subspaiu vectorial W V astfel nct V= W W (adic V este sum
direct a subspaiilor vectoriale suplimentare W i W ).
Propozitia 3.9 Dac dimV = n , atunci
1) orice sistem care conine n vectori liniar independeni formeaz o baz n V ;
2) orice sistem de generatori care conine n vectori formeaz o baz n V ;
3) dac

W V

este un subspaiu vectorial, atunci

W =V

dac i numai dac

dimW = n .

Propozitia 3.10 Fie V1 , V2 V dou subspaii vectoriale (finit dimensionale) ale unui spaiu
vectorial V . Atunci:
dim(V1 ) + dim(V2=
) dim(V1 V2 ) + dim(V1 + V2 ),
formul cunoscut sub numele de formula dimensiunii sau formula lui Grassmann.

Test de autoevaluare 3.1


1. Sa se arate ca n spaiul vectorial al matricilor M 2,3 ( IR) , submulimea
1 0 0
B M 2,3 ( IR) formata din matricile E11 =
,
0 0 0

0 1 0
E12 =
,
0 0 0

0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
E13 =
, E21 =
, E22 =
, E23 =

0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
formeaza o baza a lui M 2,3 ( IR) i dim M 2,3 ( IR) = 6 (baza se numete
canonic).
2. S se enune i s se generalizeze rezultatul de mai sus, rezultnd baza
canonic a lui M m , n ( IR) .
3. Fie K un corp cu cel puin n + 1 elemente distincte. S se arate c
spaiul vectorial K n [ X ] al polinoamelor cu coeficieni n K care au
gradul cel mult n , are ca baz B = {1, X , X n } i dim K n [ X ]= n + 1 .
Baza obinut se numete canonic.
4. S se particularizeze rezultatul de mai sus, construind baza canonic a
lui K 2 [ X ] .

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

3.2 Rangul unui sistem de vectori


Dac

M V

este un sistem de vectori din

V , atunci rangul lui

este

dimensiunea subspaiului vectorial generat de M ( rang M = dim L( M ) ).


Propozitia 3.11 Fie matricea A M m , n ( K ) i fie sistemele de vectori: C M m ,1 ( K ) , format
din coloanele matricii A i L M 1, n ( K ) , format din liniile matricii A . Au loc urmtoarele
egaliti ntre rangurile sistemelor de vectori C , L i rangul matricii A :
rang
=
C rang
=
L rang A,

rezultat cunoscut sub numele de formula rangului.


Propozitia 3.12
Fie F {v1 , , vk } V un sistem finit de vectori din V i [F]B matricea
=
coordonatelor vectorilor din

ntr-o baz oarecare

B V , cu cordonatele scrise pe

coloan. Atunci:
1) Rangul lui F este egal cu rangul matricii [F]B (adic rang F = rang [F]B ).
2) Rangul matricii [F]B este k ( rang [F]B = k ) dac i numai dac vectorii din F sunt
liniar independeni.
3) Rangul matricii [F]B este strict mai mic dect k dac i numai dac vectorii din F
sunt liniar dependeni.
4) Rangul
( rang

matricii

[F]B

este

egal

cu

dimensiunea

[F]B = dimV ) dac i numai dac vectorii din F

lui

formeaz o baz (adic

F V este o baz) a lui V .

Exemplu.
Fie v=
(1, 1, 2) , v1 = (1,1,1) i v3= (1,1, 1) IR 3 . Matricea coordonatelor vectorilor este
1
1 1 1

A= 1 1 1 , iar
2 1 1

det A = 6 , prin urmare

rangA = 3 , deci

{v1 , v2 , v3 } IR 3

formeaz o baz.
Mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen admite baze obinute fiecare prin
anularea tuturor parametrilor, exceptnd un parametru, luat unu. Acestea se numesc soluii de
baz.
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

Test de autoevaluare 3.2


1. S se precizeze daca urmatoarele sisteme de vectori sunt liniar
independente; n caz de dependena liniara sa se gaseasca combinaii
liniare ale lor prin precizarea unei baze formata din vectorii sistemului,
iar n caz de independena liniara sa se completeze sistemul la o baza a
ntregului spaiu vectorial din care fac parte.
1) S1 {v1 , v2 , v3 } IR 4 =
, v1 (1,1,1, 1) , v2= (1,1, 1, 1) ,
=
=
v3 (1,1,3, 1) .
2) S2 {v1 , v2 , v3 } IR 5 , v1 = (1, 1, 1, 1, 0) , v2 = (1, 1, 1, 1,1) ,
=
v3 =(1, 1,3, 1,1) .

1 1 0 1
3) S3
=
,
M 2 ( IR) .
0
0
0
1

4) S se gseasc o soluie de baz n spaiul vectorial


0,
V1 = {( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) IR 5 ; 1 2 + 3 5 =

2 3 + 4 5 =
0 , 1 + 2 3 + 2 4 3 5 =.
0}

3.3 Formulele de schimbare a bazelor i coordonatelor


Reamintim c dat o=
baz B {v1 , , vn } V , fiecrui vector x V i se asociaz o
matrice coloan format din cordonatele vectorului x n aceast baz:
x1

x [ x ]B = M n ,1 ( K ), unde x = x1v1 + + x n vn ,
n
x
numit reprezentarea matricial a vectorului x n baza B .

Exemplu.
Fie baza B =
=
x
{v1 =
(1, 1, 2), v1 =
(1,1,1), v3 =
(1,1, 1)} IR 3 . Vectorul

( 2, 4,1) IR3

se

scrie sub forma x = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 . Reprezentarea matricial a lui x este


1

[ x=
]B 2 M 3,1 ( IR ) .
3

Dac B {e1 , , en } =
=
V i B { f1 , , f n } V sunt dou baze ale lui V , atunci matricea
de trecere de la baza B

la baza B

este, prin definiie, matricea

A = (a ij )i , j =1, n , unde

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori
n

f j = a ij ei , n = dim V . Explicit, cordonatele vectorilor din baza B formeaz coloanele


i =1

matricii A . Notm A = [B, B ] .

Exemplu.
Fie baza canonic =
B {=
e1 (1, 0, 0) , e2 = (0,1,=
0)} , e3 (0, 0,1)} IR 3 i
{v1 =
(1, 1, 2), v2 =
(1,1,1), v3 =
(1,1, 1)} IR 3
B =

baza considerat n exemplele de mai

sus. Matricea de trecere de la baza B la baza B este matricea

1 1 1

[B, B ]= 1 1 1 .
2 1 1

Propozitia 3.13 Fie B, B V dou baze. Pentru un vector x V , ntre reprezentrile sale
matriciale n cele dou baze i matricea de trecere exist relaia:

=
[ x ]B [B, B ] [ x ]B .

Dac

B = {ei }i =1, n ,

n = dim V ,

B = { f j } j =1, n ,

x = x1e1 + + x n en =

= y1 f1 + + y n f n i ei = aij f j , ()i =
1, n , atunci:
j =1

x1

=

xn

Exemplu. Vectorul
=
x

2

[ x ]B = 4
1

( 2, 4,1) IR3

n baza canonic

a11 a1n y1


.

a1n ann y n

, are reprezentrile matriciale:

=
B {=
e1 (1, 0, 0) ,

, e3 (0, 0,1)} IR 3
e2 = (0,1, 0)=

1

[ x ]B = 2 n baza B= {v=
(1, 1, 2) , v2 =
(1,1,1), v3 =
(1,1, 1)} IR 3 .
1
3

1 1 1

Matricea de trecere de la baza B la baza B este [B, B ]= 1 1 1 .


2 1 1

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

2

ntr-adevr, [ x]B = [B, B ][ x]B , pentru c 4 =
1

1 1 1 1


1 1 1 2 .
2 1 1 3

Propozitia 3.14 Fie V un K -spaiu vectorial de dimensiune n . Dac B , B sunt dou


baze ale sale, matricea de trecere [B, B ] , de la baza

la baza

B , este o matrice

inversabil, inversa sa fiind [B , B] . Reciproc, dac B este o baz a lui V i A M n ( K )


este o matrice inversabil, atunci exist o baz B astfel nct [B, B ] = A .
Fiind dat o baz B , s observm c matricea unitate I n poate fi considerat drept
I n = [B, B] (adic matricea de trecere care las baza neschimbat).
Propozitia 3.15 Fie B , B i B trei baze ale unui spaie vectorial V . Atunci are loc
egalitatea matricial:
[B, B ] [B , B ] =
[B, B ].

Dac B {e1 , , en } =
=
V i B { f1 , , f n } V sunt dou baze ale unui spaiu vectorial
real V , atunci:
1) Dac det[B, B ] > 0 , atunci se spune c bazele B i B sunt la fel orientate;
2) Dac det[B, B ] < 0 , atunci se spune c bazele B i B sunt invers orientate.
Propozitia 3.16 Pe mulimea tuturor bazelor unui spaiu vectorial real V , relaia,, B B
dac B i B sunt la fel orientate (adic det[B, B ] > 0 )'' este o relaie de echivalen.
Mulimea tuturor bazelor se scrie ca reuniunea a dou clase de echivalen; dou baze
din aceeai clas sunt la fel orientate, iar dou baze din clase diferite sunt invers orientate.
De exemplu, n IR 2 , dac se iau bazele B=
{=
e1 (1, 0) , e2 = (0,1)} i B
{=
=
f1 (1, 0) ,
0
1
f=
(0, 1)} , atunci cele dou baze nu sunt echivalente, pentru c
2

1 0
[B0 , B1 ] =
,
0 1

det[B0 , B1 ] = 1 , deci B0 i B1 determin dou clase diferite.

9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

Test de autoevaluare 3.3


Se d vectorul x =(1,-1,1) IR3. Ce coordonate are vectorul:
1) n baza format de vectorii B1 ={ a1 =(-1,1,1), a2 =(1,-1,1),
3

a3 = (1,1,-1)} IR ?

2) n baza format de vectorii B2 ={ b1 = a1 a2 + a3 ,


3

a1 + a2 + a3 } IR ?
b2 = a1 + a2 a3 , b3 =

De reinut !
Rangul unui sistem de vectori este numrul maxim de vectori ai
sistemului care pot fi liniar independeni.
Rangul unui sistem de vectori se poate calcula ca rangul unei matrici;
mai precis a matricii sale corespunztoare unei baze a spaiului din
care fac parte vectorii.
Schimbrile de coordonate se fac cu matrici inversabile.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 3


1) S se determine rangurile sistemelor de vectori:
a) S1 {v1 , v2 , v3 } IR 4 , v1 =(1, 1,1, 1) , v2= (1,1, 1, 1) ,
=
v3 =(1, 3,3, 1) .
b) S2 {v1 , v2 , v3 } IR 5 =
, v1 (1,1,1, 1,1) , v2 =(1, 1,1, 1,1) ,
=
=
v3 (1,1, 1,1,1) .
2) Se considera subspaiul vectorial V IR 4 ,
0,
=
V {( 1 , 2 , 3 , 4 ) IR 5 | 1 2 + 3 5 =
2 3 + 5 =
0 , 1 + 2 3 + 5 =
0} . Sa se determine o baza
n V i sa se extinda aceasta la o baza a ntregului spaiu vectorial
aritmetic IR 4 .
3) Se considera subspaiile vectoriale V1 IR 5 ,
0 ,
V1 = {( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) IR 5 ; 1 2 + 3 5 =

2 3 + 4 5 =
0 , 1 + 2 3 + 2 4 3 5 =
0} i
5
=
V2 L({a , b , c }) IR , unde a = (1,1, 0,1,1) , b = (2, 2,1, 2, 2) i
c =(1, 1, 1, 1, 1) .
a) Sa se determine cate o baza n V1 , V2 i V1 + V2 .
b) Sa se extinda o baz din V1 V2 la baze n V1 , V2 i V1 + V2 .
.
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
Testul de autoevaluare 3.1: Pentru verificri se folosete
definiia.
Testul de autoevaluare 3.2:
1 1 1

1 1 1

1) rang
=
1 1 3

1 1 1

v3 2v1 v2 .
2 i =

1 1 1

1 1 1
2) rang 1 1 3 = 3 i {v1 , v2 , v3 , e1 , e2 } IR 5 este o baz.

1 1 1
0 1 1

1
3) rang
0

1
=2 i {M 1 , M 2 , E21 , E22 } M 2 ( IR) este o baz.
0

4) x1=2t-w, x2= t-w+z, x3=z, x4=w, x5=t, deci (x1,x2,x3,x4,x5)=


(2t-w, t-w+z, z, w, t)=z(0,1,1,0,0)+w(-1,-1,0,1,0)+t(2,1,0,0,1). Soluia
de baz este {(0,1,1,0,0), (-1,-1,0,1,0), (2,1,0,0,1)}.

Test de autoevaluare 3.3: Notm Bc ={ e1 , e2 , e3 } IR3 baza


canonic. Avem [ x ]B = [ Bc , B1 ] [ x ]B , deci [ x ]B = [ Bc , B1 ]

1 1 1

1 1 1
1 1 1

1 1

1 = 3 . De asemenea,
1 1

[Bc , B1 ] [B1 , B2 ] [ x ]B
1 1 1

1 1 1
1 1 1

Rezult

[ x ]B

=
c

[ x ]B = [Bc , B1 ] [ x ]B
c

[ x ]B = [Bc , B1 ] [B1 , B2 ] [ x ]B
1

=
c

1 1 1 1 0


1 1 1 1 = 1/ 2 .
1 1 1 1 1/ 2

11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Sisteme de vectori

Concluzii
Liniar independena i generarea linear dau mpreun noiunea de
baz. Bazele se asociaz att spaiului vectorial total, ct i
s

subspaiilor, dnd rangul sistemelor de vectori. Pentru calculul rangului


se folosesc matrici i ranguri de matrici.

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei

Unitatea de nvare nr. 4


LEMA SUBSTITUIEI

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 4


4.1 Enunul lemei substituiei

4.2 Aplicaii ale lemei substituiei

4.2.1. Determinarea rangului unui sistem de vectori


Test de autoevaluare 4.2.1

3
4

4.2.2. Rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare


Test de autoevaluare 4.2.2

4
5

4.2.3. Calcularea inversei unei matrici

Test de autoevaluare 4.2.3

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

Concluzii

Bibliografie unitatea de nvare nr. 4

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 4


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 4 sunt:
Recunoaterea tipurilor de probleme n care se poate
aplica lema substituiei
Formarea deprinderilor de calcul specifice lemei
substituiei

4.1 Enunul lemei substituiei


Propozitia 4.1 (Lema substituiei) Fie B = {e1 , , en } o baz a unui K -spaiu vectorial V ,
doi vectori x0 = x01 e1 + + x0n en V i x = x1e1 + + x n en V i un indice i0 {1, , n} .
Atunci
1) Mulimea B = {e1 , ei0 1 , x0 , ei0 +1 , en } este o baz a lui V dac i numai dac x0i0 0 .
2) Dac x0i0 0 i
x = y1e1 + + y i0 1ei0 1 +

y i0 x0 + y i0 +1ei0 +1 + + y n en este scrierea vectorului x n baza

B , atunci:

x0i0
x0i

xi x0i0 x0i xi0


xi0
i
=
y
=
,
x0i0
x0i0

3) =
y i0

xi0
xi
x0i0

, ()i i0 .

Numrul x0i0 se numete pivot, iar regula de calcul a cordonatelor y i , i i0 , se


numete regula dreptunghiului, deoarece din tabelul cordonatelor vectorilor:

x0
x01

e1

ei0 1

x
x1

i0 1
0

i0 1

x0i0

iese din baza

ei0 +1

ei0

i0
0

i0 +1
0

x
x

i0

i0 +1

ei

x0i

xi

en

x0n

xn

2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

x i0
??

x0i

xi

Lema substituiei
se observ c y i , care va lua locul lui xi , se obine ca rezultat al scderii produselor
x i x0i0 x0i x i0 (al elementelor aflate n colurile dreptunghiului din dreapta), mprit la pivolul

x0i0 . Se obine:
x0
e1

ei0 1

x0

ei0 1

ei

en

x
y1 =

x1 x0i0 x10 xi0


x0i0

y i0 1 =

x00

y i0 =
y i0 +1 =

i 1

xi0 1 x00 x00 xi0


xi0
i
x00
i +1

xi0 +1 x00 x00 xi0


i

x00

yi =

xi x00 x0i xi0


i

x00

yn =

x n x00 x0n xi0


i

x00

Vom prezenta n continuare cteva aplicaii ale lemei substituiei.

4.2 Aplicaii ale Lemei Substituiei


4.2.1 Determinarea rangului unui sistem de vectori
Exemplu. S calculm rangul sistemului format din vectorii =
v1 (1, 2, 1) , v=
(1, 1,1) ,
2
v3 = (2,1, 0) , v=
(0,3, 2) IR 3 .
4
v1

v2

v3

v4

e1

e2
e3
v1

2
1
1

1
1
1

e2

e3
v1
v2
e3

0
1
0
0

3
2
0
1
0

1 3
0 2
2 0
3

2 2
1 1
1 1
0 0

S-au fcut dou nlocuiri, deci rangul sistemului {v1 , v2 , v3 , v4 } IR 4 este 2 i


3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei
L({v1 , v2 }) = L({v1 , v2 , v3 , v4 }) .

Test de autoevaluare 4.2.1


S se calculeze rangul sistemului format din vectorii
a) a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , a3 = (1,3,1) IR 3 .
2
1 1
1 1
1 3
1 1
b) A =
,B =
,C =
,D =
M 2 ( IR ) .
0 1
1 3
1 1
1 1

4.2.2 Rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare


Exemple.
x1

1. Sistemul urmtor este incompatibil: x1


3 x1

x2

+ x3

=
0

+x
+ x2

+x
+3 x 3

=
6.
=
1

Avem:
e1

c1

c2

c3

e2
e3
c1

1
3
1

1
1
1

1
3
1

6
1
0

e2

e3

0
4
1
0
c1
0
1
c2
0
0
e3
Sistemul este incompatibil, pentru c

0
1
x1
3
+ x3 =
1
3
2
3
x

=
0
3

0 = 11
0 11
11 0 . Justificarea este urmtoarea:

b = 3c1 + 3c2 11e2 , iar {c1 , c2 } L({c1 , c2 , c3 }) este baz, deci b L({c1 , c2 , c3 }) .

2. Sistemul urmtor este compatibil:


2 x1
1
x
3 x1

x2
+2 x 2
+ x2

+ x3
+ x3
+2 x 3

=
3
=
6.
=
9

Sistemul este compatibil, pentru c b L({c1 , c2 }) . Sistemul, n forma simplificat, din care
putem scrie soluiile, se scrie:

4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei
3
12
1
+ x3 =
x
5
5
,

1 3
9
2

+x + x
=

5
5
3
12 1
9
deci mulimea soluiilor este {( + , + , ) | IR} . Necunoscuta x3 este
5
5 5
5
necunoscut secundar i necunoscutele x1 i x 2 sunt necunoscute principale.Urmeaz
tabelul:

e1

c1

c2

c3

2
1
1

1
2
1
2

6
9
3
2

5
2

1
2

9
2

e2
e3

1
3

c1

e2

e3

5
2

c1

c2

e3

1 9
2 2
3 12
5 5
1 9
5 5
0 0

De reinut !
n cazul sistemelor, tabelele succesive obinute folosind lema
substituiei corespund unor siseme liniare echivalente (care au
aceleai soluii cu sistemul iniial). Ultimul sistem are forma
cea mai simpl, care permite scrierea necunoscutelor principale n funcie de cele secundare.

Test de autoevaluare 4.2.2


Sa se rezolve sistemul
2 x y + z w = 1

x + y z +w =4
x
+ z w = 2

folosind lema substituiei.


5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei

4.2.3 Calcularea inversei unei matrici


1 1 1

Exemplu. S se determine inversa matricii A= 1 1 0 .


1 0 1

c1

c2

c3

e1 e2

e3

e1

e2
e3
c1
e2

1
1
1
0

1
0
1
0

0
1
1
1

0
0
1
1

1
0
0
1

0
1
0
0

e3

c1

1
2

1
2

e2

1
2

1
2

1
2

c3

c1
c2
c3

1
0
0

1
2

1
2
0
1
0

1
0
0
1

1
2
1
1
1

0
1
2
1

1
2
1 1 1

1 A1 =
1 2 1
1
1 1 0

ntr-adevr,
1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 2 1 = 1 2 1 1 1 0 =
1 0 11 1 0 1 1 0 1 0 1

1 0 0

0 1 0 .
0 0 1

Test de autoevaluare 4.2.3


S se calculeze inversa matricii
1 1 1

=
A 1 1 1 .
1 1 1

De reinut !
Pentru aflarea inversei, se pornete cu matricea de inversat n
stnga i cu matricea unitate n dreapta. La final, trebuie s
apar matricea unitate n stnga i matricea invers va fi n
partea dreapt.
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei

De reinut !
Principalele aplicaii ale lemei substituiei sunt: calculul
rangului unui sistem de vectori (n particular rangul unei
matrici), rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare i calculul
inversei unei matrici.
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 4
1) Se considera vectorii a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , =
a3 (1,1, 1) i
2
x = (1,1, 0) . Sa se arate ca B = {a1 , a2 , a3 } este o nou baza a

spaiului vectorial aritmetic IR 3 i sa se determine componentele


vectorului x n baza B .
2) S se determine rangul matricii
1 1 1

1 1 1
1 3 1

1 1 1

2
1

0 1
2 3

1 2

3) Sa se rezolve sistemul
2 x y + z w = 1

x + y z + w =4
x 2 y +2 z 2 w =5

folosind lema substituiei.


4) S se calculeze, folosind lema substituiei, inversa matricii
1 1 1 1

1 1 1 1

.
A=
1 1 1 1

1 1 1 1

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
Test de autoevaluare 4.2.1: a) 2, b) 3.
Test de autoevaluare 4.2.2: {(1, 2, 1 + , ) | IR} .
0 1/ 2 1/ 2
Test de autoevaluare 4.2.3: A = 1/ 2 0 1/ 2 .
1/ 2 1/ 2 0

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Lema substituiei

Concluzii
s

Lema substituiei se poate aplica atunci cnd numrul vectorilor este


mare sau, in general, atunci cnd calculul determinanilor este
anevoios, pentru: calculul rangului unui sistem de vectori (n
particular rangul unei matrici), rezolvarea unui sistem de ecuaii
liniare i calculul inversei unei matrici

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare

Unitatea de nvare nr. 5


APLICAII LINIARE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 5

5.1. Aplicaii liniare ntre dou spaii vectoriale

Test de autoevaluare

5.2. Izomorfisme de spaii vectoriale

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 5

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

Concluzii

Bibliografie unitatea de nvare nr. 5

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 5


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 5 sunt:
Recunoaterea aplicaiilor liniare
nelegerea modalitilor de calcul ale imaginii i
nucleului
Formarea deprinderilor de calcul specifice

5.1 Aplicaii liniare ntre dou spaii vectoriale


Fie V i W dou spaii vectoriale peste acelai corp K . O aplicaie f : V W
se numete aplicaie liniar dac are proprietatea c

f ( x + y )= f ( x ) + f ( y ) ,

() x , y V i () , K . Notm cu L(=
V , W ) { f : V W | f aplicaie liniar } .
De exemplu, dac

W = M m ,1 ( K )

V = M n ,1 ( K ) ,

f : M n ,1 ( K ) M m ,1 ( K )

definit prin

A M m , n ( K ) , atunci aplicaia

f ( X )= A X , este o aplicaie liniar. ntr-adevr,

innd seama de proprietile operaiilor cu matrici, avem f ( X + Y=


) f ( X ) + f (Y )
A ( X + Y ) = ( A X ) + ( A Y ) , () X , Y M n ,1 ( K ) i , K , ceea ce este, evident,

adevrat.
Propozitia 5.1 O aplicaie

este liniar dac i numai dac sunt satisfcute

f : V W

simultan condiiile:
f ( x + y )= f ( x ) + f ( y ),
f ( x ) = f ( x ),
() x , y V

() K . Prima proprietate de mai sus se numete proprietatea de

aditivitate, iar a doua proprietate se numete proprietatea de omogenitate.


Propozitia
W W

5.2

Fie

aplicaie

liniar

dou subspaii vectoriale. Atunci

f : V W ,

f (V ) = { f ( x )

iar
|

V V

x V } W

i
i

f 1 (W =
) {x V | f ( x ) W } V sunt subspaii vectoriale.
Dac se consider, n particular,

V = {0V }, atunci

f (0V ) =f (0 0V ) =
0 f (0V ) =
0W .
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

f (V ) = {0W } , deoarece

Aplicaii liniare
Dac se consider, n particular, V = V

i W = {0W } , n propoziia 5.2, rezult c

f (V ) W i f 1 ({0W }) V sunt subspaii vectoriale.

1) Nucleul aplicaiei

este ker f = f 1 ({0W })


x ) 0W } V . Dimensiunea
= {x V | f (=

dim ker f (dac este finit) se noteaz def f i se numete defectul aplicaiei f .

2) Imaginea aplicaiei

este Im
=
f f=
(V )

{ f (x )

x V } W . Dimensiunea

dim Im f (dac este finit) se noteaz rang f i se numete rangul aplicaiei f .

Propozitia O aplicaie liniar f : V W , ntre dou spaii vectoriale peste acelai corp K ,
este injectiv dac i numai dac ker f = {0V } .
Propozitia 5.3 Fie f : V W o aplicaie liniar ntre dou K -spaii vectoriale.

Dac

este

{ y1 , , yk } W

un

sistem

liniar

independent

astfel

=
y1 f=
( x1 ), , yk f ( xk ) (adic { y1 , , yk } Im f ), atunci i sistemul {x1 , , xk } V
este un sistem liniar independent.

Dac

{x1 , , xn } V

este un sistem de generatori pentru

V , atunci i

{ f ( x1 ), , f ( xn )} este un sistem de generatori pentru f (V ) .


Teorema 5.1 (Teorema rangului) Dac f : V W este o aplicaie liniar ntre K -spaii
vectoriale finit dimensionale, atunci
dimV
= def f + rang f .

Propozitia 5.4 Fie f : V W o aplicaie liniar ntre dou spaii vectoriale peste acelai
corp K . Fie B {v1 , , v p , v p +1 , , vn } V o baz care extinde o baz {v1 , , v p } ker f .
=
Atunci sistemul de vectori { f (v p +1 ), , f (vn )} formeaz o baz pentru Im f .
Rezult astfel o modalitate concret de a construi o baz n Im f : se ia o baz n
ker f , care se extinde la o baz a lui V ; imaginile prin f

ale vectorilor care extind baza

din nucleu formeaz o baz n Im f .


Propozitia 5.5 Fie

f : V W

o aplicaie liniar ntre dou K -spaii vectoriale (finit

dimensionale).
1) Aplicaia f este injectiv dac i numai dac rang

f = dim V .

3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare
2) Aplicaia f este surjectiv dac i numai dac rang
3) Aplicaia

f = dim W .

este bijectiv dac i numai dac

rang

=
f dim
=
V

= dimW .

Fie B {e1 , , en } V=
i B1 {e1 , , em } W
=
Matricea

dou baze ale lui V , respectiv W .

M m , n ( K ) , definit de egalitatea
( fi=
)i 1,=
n , 1, m

[ f ]B1 , B =

f (ei ) = fi e , se
=1

numete matricea aplicaiei f corespunztoare bazelor B i B1 .


Propozitia 5.6 Dac

x V , iar [ x ]B M n ,1 i [ f ( x )]B1 M m ,1 sunt matricile coloan

formate din cordonatele vectorilor x i

f ( x ) n bazele corespunztoare (reprezentrile

matriciale ale celor doi vectori), atunci are loc formula:


[ f (=
x )]B1 [ f ]B1 , B [ x ]B ,

sau:
y1

=

ym

f11


f1m

f n1 x1

,
f nm x n

unde x = x1e1 + + x n en i

f ( x )= y1e1 + + y m em (reprezentarea matricial a aplicaiei

liniare f n perechea de baze (B, B1 ) ).

Propozitia 5.7 Are loc formula


rang f = rang [ f ]B1 , B ,

adic rangul aplicaiei liniare f este egal cu rangul matricii sale n orice pereche de baze
(B, B1 ) .
n particular, rangul matricii unei aplicaiei liniare f nu depinde de perechea de baze
n care este considerat.

Propozitia 5.8 Fie

i B {u1 , , un } V
B = {u1 , , un }=

B1 = {v1 , , vm=
} i B1 {v1 , , vm } W

dou baze ale lui

dou baze ale lui W . Fie [B, B ] matricea de

trecere de la B la B i [B1 , B1 ] matricea de trecere de la B1 la B1 . Atunci:

4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare
[ f ]B , B= [B1 , B1 ]1 [ f ]B1 , B [B, B ] sau
1

[ f ]B , B

= [B1 , B1 ] [ f ]B1 , B [B, B ].

Propozitia 5.9

Fie

f : U V

vectoriale peste acelai corp

g : V W

dou aplicaii liniare ntre spaii

i=
fie B1 {u1 , , um } =
U , B 2 {v1 , , vn } V

=
B3 {w1 , , wp } W baze ale celor trei spaii vectoriale. Atunci este adevrat egalitatea
matricial:
[g =
f ]B3 , B1 [ g ]B3 , B2 [ f ]B2 , B1 ,

adic matricea compunerii a dou aplicaii liniare este produsul matricilor celor dou
aplicaii, n bazele corespunztoare.

Test de autoevaluare 5.1


1) S se precizeze care dintre urmtoarele aplicaii sunt liniare:
a) f1 : IR 3 IR 3 , f1 ( x, y, z ) = ( x y, x + y, x 2 y z ) ,
b)

f 2 : IR 3 IR 2 , f1 ( x, y, z ) =

( x + y, x + y + z ) ,

c)

f3 : IR 3 IR 3 , f1 ( x, y, z ) =

( x y, x + y, 0) ,

d)

f 4 : IR 3 IR , f1 ( x, y, z ) =

x y.

2) S se determine rangurile urmtoarelor aplicaii liniare i cte o


baz n Im fi , i = 1,3 :
a)

f1 : IR 4 IR 3 , f ( x, y, z , t ) =
( x + y z t , x y z + t , x + 3 y z 3t )

1 1
f 2 : M 2 ( IR) M 2 ( IR) , f 2 ( X )= A X , unde A =
,
0 1
unde M 2 ( IR) este spaiul vectorial real al matricilor ptratice
de ordinul doi cu elemente reale.
c) f3 : IR3 [ X ] IR2 [ X ] , f3 ( f ) = f , unde IRn [ X ] este
spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni n IR care au
gradul cel mult n , iar f este polinomul derivat al
polinomului f IRn [ X ] .

b)

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare

De reinut !

Matricea unei aplicaii liniare se calculeaz cu ajutorul unor baze


domeniul i codomeniul aplicaiei liniare. Rangul acestei matrici este
egal cu rangul aplicaiei liniare; coloanele minorului principal dau o baz
n imagine. Dac aplicaia este surjectiv (rangul este dimensiunea
codomeniului), orice baz n codomeniu e baz n imagine. Pentru
calculul nucleului, se determin soluiile unui sistem liniar omogen;
soluiile sale de baz dau o baz n nucleu.

5.2 Izomorfisme de spaii vectoriale


O aplicaie liniar f : V W ntre dou spaii vectoriale peste acelai corp K , se
spune c este un izomorfism de spaii vectoriale, dac

este o bijecie. Dou spaii

vectoriale ntre care exist un izomorfism se spune c sunt izomorfe.


Propozitia 5.10 Dac

f : V W

este un izomorfism de spaii vectoriale, atunci i

f 1 : W V este un izomorfism.
Propozitia 5.11 Fie f : V W un izomorfism de spaii vectoriale,
=
S {v1 , , vn } V un
system de=
vectori i f (S) { f (v1 ), , f (vn )} W . Atunci:
1)

S V este liniar independent dac i numai dac f (S) W este liniar independent.

2)

SV

este sistem de generatori dac i numai dac

f (S) W

este sistem de

generatori.
3)

S V este baz dac i numai dac f (S) W este baz.

Teorema 5.2 Dou spaii vectoriale (finit dimensionale) sunt izomorfe dac i numai dac au
aceeai dimensiune. n particular, toate spaiile vectoriale care au dimensiunea

n IN

sunt izomorfe cu K -spaiul vectorial canonic definit pe K n .


Propozitia 5.12 Fie f : V W un izomorfism de spaii vectoriale peste acelai corp K
i fie B1 {a1 , , an } =
=
V , B 2 {b1 , , bn } W baze ale celor dou spaii vectoriale. Atunci
este adevrat egalitatea matricial
[ f 1 ]B1 , B2 = [ f ]B12 , B1 ,

adic matricea izomorfismului invers unui izomorfism de K -spaii vectoriale este inversa
matricii izomorfismului n bazele corespunztoare.

6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare
Propozitia 5.13=
Fie B {a1 , , an } V =
i B1 {b1 , , bm } W

dou baze ale

K -

spaiilor vectoriale V , respectiv W . S considerm aplicaia F : L(V , W ) M m , n ( K ) ,


care

asociaz

unei

aplicaii

liniare

f L(V , W )

matricea

[ f ]B1 , B =

M m , n ( K ) , adic matricea aplicaiei f corespunztoare bazelor B i B1 .


( fi=
)i 1,=
n , 1, m
Atunci F este un izomorfism de spaii vectoriale.
O consecin important a propoziiei de mai sus este urmtorul rezultat.
Propozitia 5.14 Dac V i W sunt spaii vectoriale finit dimensionale peste corpul K ,
atunci dim L(V=
, W ) dim V dim W .
Ca un caz particular, se poate deduce c
=
=
dim V dim
L(V , K )

dim V dim=
K dim V=
1 dim V .

De remarcat c dei spaiile vectoriale V i V sunt izomorfe, avnd aceeai dimensiune,


nu exist nici un izomorfism canonic ntre aceste spaii vectoriale.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 5


S se determine rangurile urmtoarelor aplicaii liniare i cte o baz n
Im fi , i = 1,3 :
a)

f1 : IR 4 IR 3 , f ( x, y, z , t ) =

b)

f 2 : M 2 ( IR) M 2 ( IR) , f 2 ( X )= A X , unde

( x z t , x y + t , x + 3t ) .

a b
=
A
M 2 ( IR) , a 0 , rang A=1.
c d
c) f3 : IRn [ X ] IRn 1[ X ] , f3 ( f ) = f , unde IRn [ X ] este
spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni n IR care au
gradul cel mult n , iar f este polinomul derivat al polinomului
f IRn [ X ] .

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de


autoevaluare
1. Aplicaiile

f1 i

f2

nu sunt liniare, nefiind nici aditive, nici

omogene, deoarece funciile x x 2 i x | x | nu au aceast


proprietate. Aplicaiile f3 i f 4 sunt liniare.
2. a) rangul 2 , B1 = { f1 (e1 ), f1 (e2 )} Im f1 este baz; b) rang 4, poate
fi luat orice baz n M 2 ( IR) ; c) rangul 3, B1 = {1, X , X 2 } IR2 [ X ]
baz.

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Aplicaii liniare

Concluzii
s

Aplicaiile liniare sunt funcii compatibile cu structurilr liniare.


Imaginile i nucleele lor genereaz (sub)spaii vectoriale. Dou spaii
vectoriale sunt izomorfe dac au aceeai dimensiune. Reprezentrile
matriciale ale vectorilor i aplicaiilor liniare sunt standardizri
matriciale ale acestora, bazate pe izomorfisme.

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

Unitatea de nvare nr. 6


ENDOMORFISME LINIARE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 6

6.1 . Generaliti privind endomorfismele liniare

6.2. Vectori i valori proprii


Test de autoevaluare 6.2

3
10

6.3. Diagonalizarea matricilor endomorfismelor liniare

10

Test de autoevaluare 6.3

14

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6

14

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

15

Concluzii

15

Bibliografie unitatea de nvare nr. 6

15

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 6


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 6 sunt:
Aplicarea metodelor de calcul a valorilor i vectorilor i
valorilor proprii
Recunoaterea criteriului de diagonalizare a endomorfismelor

6.1. Generaliti privind endomorfismele liniare


Fie V un spaiu vectorial peste un corp K .
O aplicaie K -liniar f : V V se numete endomorfism liniar. Se noteaz cu
End (V ) mulimea endomorfismelor liniare ale spaiului vectorial V . Deoarece
End (V ) = L(V , V ) , rezult c End (V ) este un K -spaiu vectorial.

Un endomorfism liniar bijectiv se numete automorfism liniar. Un automorfism liniar


este deci un endomorfism care este n acelai timp un izomorfism.
Pentru endomorfisme i automorfisme se pot folosi rezultatele i construciile din
cazul aplicaiilor liniare, innd seama c domeniul i codomeniul este acelai. Aceast
particularitate impune ns unele elemente specifice. Unul dintre aceste elemnte specifice este
matricea unui endomorfism ntr-o baz a spaiului vectorial, cnd att pentru domeniul de
definiie, ct i pe codomeniu, se consider aceeai baz.
Fie B {e1 , , en } V o baz. Matricea endomorfismului corespunztoare bazei B
=
este
=
[ f ]B [ =
f ]B, B ( fi j )i , j =1, n M n ( K ),
n

unde elementele matricii sunt definite de relaia f (ai ) = fi j a j . Dac x V este un vector
j =1

i [ x ]B , [ f ( x )]B sunt matricile coloan formate din cordonatele vectorilor x i f ( x ) n


baza B (sau reprezentrile matriciale ale celor doi vectori), atunci:
[ f ( x=
)]B [ f ]B [ x ]B ,

adic:

2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
y1

=

yn

f11


f1n

f1n x1

,
f nn x n

unde x = x1a1 + + x n an i y= y1a1 + + yn .


Propozitia 6.1 Dac f End (V ) i B este o baz a spaiului vectorial V , atunci
rang f = rang [ f ]B ,
adic rangul endomorfismului f este egal cu rangul matricii sale n orice baz B a lui V .
Propozitia 6.2
Fie B {a1 , , an } =
=
V i B {a1 , , an } V dou baze ale lui V i fie

[B, B ] matricea de trecere de la B la B . Atunci:


[ f ]=
[B, B ]1 [ f ]B [B, B ] sau
B
[ f ]B = [B , B] [ f ]B [B, B ].

6.2 Vectori i valori proprii


Un vector propriu al endomorfismului liniar f End (V ) este un vector v V \{0}
care are proprietatea c exist K pentru care f (v ) = v . Scalarul K care
corespunde unui vector propriu v se numete valoare proprie. Mulimea valorilor proprii
ale endomorfismului f se numete spectrul lui f i se noteaz cu ( f ) . S remarcm c
un vector propriu este nenul, pe cnd o valoare proprie poate fi nul.
Vom explicita n continuare calculul valorilor i vectorilor proprii n cazurile n = 2 i
n = 3.

n cazul n = 2 , se consider baza


=
B {e1 , e2 } V . Atunci

f11
F = 2
f1

f 21
,
f 22

iar polinomul caracteristic se scrie

Pf ( ) =

f11
f12

f 21
= 2 ( f11 + f 22 ) + ( f11 f 22 f 21 f12 ) .
f 22

Ecuaia ale crei soluii sunt valorile proprii (ecuaia caracteristic) este:

2 ( f11 + f 22 ) + ( f11 f 22 f 21 f12 ) =


0,
sau:
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

2 ( trace F ) + det F =
0.
Dac ecuaia de mai sus are rdcini n K , atunci sistemul care d coordonatele
vectorilor proprii se reduce la una din ecuaiile sistemului omogen:
( f11 ) v1

2 1
f1 v

+ f 21v 2
+ ( f 22 ) v 2

=
0
.
=
0

Exemple.
1. Fie endomorfismul liniar f : IR 2 IR 2 ,
=
B {e1 , e2 } IR 2 , e1 = (1, 0) , e2 = (0,1) ,
f ( x, y ) = (3 x + y, x + 3 y ) . n baza canonic

3 1
matricea lui f este [ f ]B =
, deoarece f (e1 ) = (3,1) i f (e2 ) = (1,3) ,
1 3
3
1
[ f (e1 )]B = i [ f (e2 )]B = alctuiesc coloanele matricii [ f ]B . Polinomul
1
3
cararcteristic=
este Pf ( )

3
1
=
1
3

= 2 6 + 8 , care are rdcinile 1 = 2 i 2 = 4 .

-Pentru 1 = 2 , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii

1 v1 0
3 2
corespunztori este
2 =
1
3

v 0

v1 + v 2 =
0

1 1 v1 0

2 =
1
1

v 0

v1 + v 2
1 2
v + v

=
0
=
0

v 2 = v1 . Dac notm v1= IR , atunci v1 = ( , ) = (1, 1) .

-Pentru 1 = 4 , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii


1 v1 0
3 4
corespunztori este
=
3 4 v2 0
1

v1 + v 2
1 2
v v

=
0

=
0

v1 v 2 =
0

1 1 v1 0

2 =
1 1 v 0

v 2 = v1 . Dac notm v1= IR , atunci

=
v1 (
=
, ) (1,1) .
2 0
Dac se consider baza B =
{(1, 1), (1,1)} IR 2 , rezult matricea [ f ]B =
, care este
0 4
o matrice diagonal.
2. Fie endomorfismul liniar f : IR 2 IR 2 , f ( x=
, y ) ( x, x + y ) . n baza canonic
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
1 0
=
B {e1 , e2 } IR 2 , matricea lui f este [ f ]B =
. Polinomul caracteristic este
1 1
1

(1 )

, cu rdcina dubl =
=
1 . Sistemul a crui soluie nenul
1
2

1 1 0 v1 0
reprezint coordonatele vectorilor proprii corespunztori este
2 =
1 1 1 v 0

v1 = 0 . Rezult c mulimea vectorilor proprii este de forma

{(0, v 2 ) | v 2 IR } =
{ (0,1) | IR } . n cazul acestui endomorfism nu exist o baz a lui
IR 2 , format din vectori proprii.
3. Fie endomorfismul liniar f : IR 2 IR 2 , f ( x, y ) =( x y, x + y ) . n baza canonic
1 1
=
B {e1 , e2 } IR 2 , matricea lui f este [ f ]B =
. Polinomul caracteristic este
1 1
1 1
2
=(1 ) + 1 , care nu are rdcini reale. Rezult c endomorfismul f nu are
1 1
vectori i valori proprii.
4. Fie endomorfismul liniar g : C 2 C

al spaiului vectorial complex C 2 ,

f ( x, y ) =( x y, x + y ) . n baza canonic

1 1
=
B {e1 , e2 } C 2 , matricea lui g este [ g ]B =
. Polinomul caracteristic este
1 1
1 1
2
=(1 ) + 1 , care are ca rdcini 1, 2 = 1 i , unde i C
1 1

este unitatea

imaginar (i 2 = 1) .
Pentru 1 = 1 + i , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este:

1 v1 0
1 (1 + i )

=
1
1 (1 + i ) v 2 0

i 1 v1 0

2 =
1 i v 0

iv1 v 2
1
2
v iv

=
0

=
0

=
, ) (i,1) .
v1 (i=
v1 iv 2 =
0. Dac notm v 2 = C , atunci

Pentru 1 = 1 i , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii


corespunztori este:
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

1 v1 0
1 (1 i )

=
1
1 (1 i ) v 2 0

i 1 v1 0

2 =
1 i v 0

iv1 v 2
1
2
v + iv

=
0

=
0

(i , ) =
(i,1) .
v1 + iv 2 =
0. Dac notm v 2 = C , atunci v1 =
Dac se consider baza =
B {(i,1), (i,1)} C 2 , rezult matricea diagonal
1 + i 0
[ g ]B =
.
0 1 i
S remarcm c endomorfismul f End ( IR 2 ) de la exemplul anterior, are aceeai matrice
n baza canonic a lui IR 2 ca g , dar nu are nici o valoare proprie ( ( f ) = / ), pe cnd

( g )= {1 i} . Dei cele dou endomorfisme au acelai polinom caracteristic


Pf ( ) = Pg ( ) = 2 2 + 2 , ecuaia Pf ( ) = 0 nu are rdcini n IR , pe cnd ecuaia
Pg ( ) = 0 are dou rdcini n C . Diferena provine din faptul c IR nu este un corp
algebric nchis, adic nu toate polinoamele cu coeficieni reali au rdcinile n IR , pe cnd
C

este un corp algebric nchis.


S studiem acum cazul n = 3 . Se consider=
baza B {e1 , e2 , e3 } V . Atunci matricea

endomorfismului f End ( f ) are forma


f11

F = f12
f13

f 21
f 22
f 23

f31

f32 ,
f33

iar ecuaia caracteristic se scrie

3 + ( trace F ) 2 2 + det F = 0,
unde:

trace F = f11 + f 22 + f33i . 2 =

f 22
f 23

f32
f11
+
f33
f13

f31
f11
+
f33 f11

f 21
f 22

(adic trace F este suma elementelor matricii F de pe diagonala principal, iar 2


este suma complemenilor algebrici ai elementelor de pe diagonala principal). Sistemul a
crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii corespunztori valorii proprii

, este:
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
( f11 ) v1

2 1
f1 v

3 1
f1 v

+ f 21v 2

+ f31v 3

=
0

+ ( f 22 ) v 2

+ f32 v3

=
0.

+ f 23v 2

(f

3
3

) v3

=
0

Exemple.
1. Fie endomorfismul liniar f : IR 3 IR 3 ,
f ( x, y , z ) =

(4 x + 2 y 2 z ,

=
B {=
e1 (1, 0, 0),

x + 3 y + z,

x y + 5 z ) . Considernd baza canonic

e2 = (0,1, 0),
=
e3 (0, 0,1)} IR 3 , matricea endomorfismului f este

4 2 2

=
F [=
f ]B 1 3 1 . Polinomul caracteristic este Pf ( ) =
1 1 5

4
2
2
1
3
1 =
1
1 5

48 44 + 12 2 3 . Se calculeaz trace f = 4 + 3 + 5 = 12 ,

=
2

3 1 4 2 4 2
+
+ = 44 i
1 5 1 5 1 3

4 2 2
=
det F =
1 3 1 48. Rdcinile Pf ( ) = 0 sunt 1 = 2 , 2 = 4 , 3 = 6 , deci
1 1 5

( f ) = {2, 4, 6} .
Pentru 1 = 2 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
2 2 2 v 0

2 , de unde 1
(1,1, 0) ,
v = , v 2 = , v3 = 0 , deci v=
1
1
1
1

v = 0
3


1 1 3 v 0

IR .
Pentru 2 = 4 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
0 2 2 v 0

2 , de unde 1
v = 0 , v 2 = , v3 = , deci v2 = (0,1,1) , IR .

1
1
1

v =
0

3
1 1 1 v 0

Pentru 3 = 6 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
1
2 2 2 v 0

2
1
3
proprii corespunztori este 1 3 1 v 2 =
0 , de unde v = , v = 0 , v = ,
1 1 1 v 3 0

deci v3= (1, 0,1) , IR .


n baza B =
{(1,1, 0), (0,1,1), (1, 0,1)} IR 3 , rezult matricea diagonal

2 0 0

[ f ]B = 0 4 0 .
0 0 6

2. Fie endomorfismul liniar


f : IR 3 IR 3 , f ( x, y, z ) =
baza canonic B = {e1 ,

e2 ,

(9 x + 3 y 3 z ,

=
2

9
1

x y + 7 z ) . Considernd

e3 } IR 3 , matricea endomorfismului f este

9 3 3

=
F [=
f ]B 2 8 2 . Avem trace
1 1 7

2 x + 8 y 2 z,

f = 9 + 8 + 7 = 24 ,

9 3
det F
+ = 180 , =
7 2 8

9 3 3
2 8=
2 432 , prim urmare polinomul
1 1 7

caracteristic este Pf ( ) =
3 + 24 2 180 + 432 = ( 6) 2 ( 12) , ( f ) = {6,12} .
Pentru 1 = 6 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
3 3 3 v 0

2 , de unde 1
v = + , v 2 = , v3 = . Rezult c un vector

2
2
2

v =
0

3
1 1 1 v 0

propriu asociat valorii proprii 1 = 6 are forma v =( + , , ) = (1,1, 0) + (1, 0,1) ,

, IR . Rezult c {v1 = (1,1, 0) , v2 = (1, 0,1)} genereaz un subspaiu vectorial de


dimensiune 2 , ai crui vectori nenuli sunt vectorii proprii asociai valorii proprii 1 = 6 .
Pentru 1 = 12 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
3 3 3 v 0

2 , de unde
2 4 2 v =
0
1 1 5 v 3 0

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
v1 = 3 , v 2 = 2 , v3 = , deci v3 = (3, 2,1) , IR .
n baza B = {(1,1, 0), (1, 0,1), (3, 2,1)} IR 3 , rezult matricea diagonal

6 0 0

[ f ]B = 0 6 0 .
0 0 12

3. Fie endomorfismul liniar f : IR 3 IR 3 , f ( x, y, z ) =

(6 x + 9 y,

4 x + 5 y + 10 z ) . Considernd baza canonic B = {e1 ,

e3 } IR 3 , matricea

e2 ,

6 9 0

F [=
f ]B 2 8 2 . Avem trace
endomorfismului f este=
4 5 10

8 2 6 0 6 9
=
F
=
2
+
+ = 180 , det
5 10 4 10 2 8

6
2

2 x + 8 y 2 z,

f = 6 + 8 + 10 = 24 ,

9 0
8=
2 432 , prim urmare polinomul

4 5 10

caracteristic este Pf ( ) =
3 + 24 2 180 + 432 =
( 6) 2 ( 12) ( f ) = {6,12}.
Pentru 1 = 6 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
1
0 9 0 v 0

1
3
2
proprii corespunztori este 2 2 2 v 2 =
0 , de unde v = , v = 0 , v = .
4 5 4 v 3 0

Rezult c un vector propriu asociat valorii proprii 1 = 6 are forma v1 = (1, 0,1) , IR .
Pentru 1 = 12 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
6 9 0 v 0

2 , de unde 1
v = 3 , v 2 = 2 , v3 = . Rezult c un vector

2
4
2

v =
0
4 5 2 v 3 0

propriu asociat valorii proprii 1 = 6 are forma v1 = (3, 2,1) , IR .


S observm c, spre deosebire de exemplul anterior, spaiul vectorial generat de vectorii
proprii are dimensiunea 2 , fiind generat de vectorii {(1, 0,1),

(3, 2,1)} i nu mai este

ntreg spaiul IR 3 . Cu toate acestea, polinoamele caracteristice asociate celor dou


endomorfisme, coincid. Exist aadar endomorfisme care au acelai polinom caracetristic, dar
subspaiile generate de vectorii proprii au dimensiuni diferite.
4. Fie endomorfismul liniar f : IR 3 IR 3 , f ( x, y, z ) =

(6 x + 9 y, 10 y 4 z ,

9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
6 x + 7 y + 8 z ) . Considernd baza canonic B = {e1 ,

e2 ,

e3 } IR 3 , matricea

endomorfismului f este
6 9 0

=
F [=
f ]B 0 10 4 . Polinomul caracteristic este:
6 7 8

Pf ( ) =
3 + 24 2 216 + 864 =
( 12 ) ( 2 12 + 72 ) , cu singura rdcin real

1 = 12 . Sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii


corespunztori este
1
6 9 0 v 0

2 , de unde v = (3, 2,1) ,


IR .
1
0 2 4 v =
0
6 7 4 v 3 0

5. Fie endomorfismul liniar g : C 3 C 3 ,


g ( x, y , z ) =

(6 x + 9 y, 10 y 4 z ,

6 x + 7 y + 8 z ) , care are aceeai matrice ca

endomorfismul f din exemplul de mai sus. Polinomul caracteristic este deci acelai:
Pg ( ) =
3 + 24 2 216 + 864 =
( 12 ) ( 2 12 + 72 ) , cu rdcinile 1 = 12 ,

2,3= 6 6i .
Pentru 1 = 6 , se obine ca mai sus v1 = (3, 2,1) , C .
Pentru 2= 6 6i , se obine sistemul
9
0 v1 0
6i

2 , de unde v = (3, 2i,3 2i ) ,


C .
+

0
4
6
i
4
2

v =
0

7
2 + 6i v 3 0
6

Pentru 3= 6 + 6i , se obine
=
v3 (3, 2i,3 + 2i ) , C .
n baza B = {(3, 2,1), (3, 2i,3 2i ), (3, 2i,3 + 2i )} C 3 , rezult matricea

0
0
6

[ f ]B 0 6 6i
0 .
=
0
0
6 + 6i

S remarcm faptul c pe cnd un endomorfism al unui spaiu vectorial real de dimensiune


par (n particular 2 ) poate s aib spectrul vid, un endomorfism al unui spaiu vectorial real
de dimensiune impar (n particular 3 ) are ntotdeauna spectrul nevid, pentru c orice
polinom cu coeficieni reali, de grad impar, are cel puin o rdcin real.
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

Test de autoevaluare 6.2


1. S se gseasc valorile i vectorii propri pentru endomorfismul liniar
f : IR 2 IR 2 , f ( x, y ) = (3 x + y, x + 3 y ) . S se arate c exist o baz
=
B {v1 , v2 } IR 2 , n care matricea endomorfismului f este
2 0

, adic o matrice diagonal.


0 4
2. S se gseasc valorile i vectorii propri pentru endomorfismul
liniar f : IR 3 IR 3 , f ( x, y )= (2 x y z ,3 y + z , y + 3 z ) . S se
arate c exist o =
baz B {v1 , v2 , v3 } IR 3 , n care matricea

2 0 0

endomorfismului f este 0 2 0 .
0 0 4

6.3 Diagonalizarea matricilor endomorfismelor liniare


Fie V un K -spaiu vectorial finit dimensional. Fie 0 K o valoare proprie a lui
f End (V ) i fie

V=
{v V | f (v ) = 0 v } , adic mulimea vectorilor proprii, corespunztoare valorii proprii
0

0 , la care se adaug vectorul nul.


Propozitia 6.3 Submulimea V0 V este un subspaiu vectorial al lui V , invariat de f
(adic f (V0 ) V0 ).
Subspaiul vectorial V0 V se numete subspaiul propriu corespunztor valorii
proprii 0 .
Propozitia 6.4 Dimensiunea dimV0 (numit multiplicitate geometric) nu depete
multiplicitatea lui 0 , ca rdcin a polinomului caracteristic Pf ( ) (numit multiplicitate
algebric).
Propozitia 6.5 Fie v1 , ,

vk vectori proprii ai unui endomorfism liniar f End (V ) , care

corespund valorilor proprii 1 , ,

k , diferite dou cte dou. Atunci sistemul format din

vectorii {v1 , , vk } V este un sistem liniar independent.

11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare
Teorema 6.1 (Diagonalizarea endomorfismelor) Fie f End (V ) un endomorfism liniar al
unui K -spaiu vectorial V , dimV = n . S presupunem c f are toate valorile proprii n
K , iar, pentru fiecare valoare proprie ( f ) , multiplicitatea geometric este egal cu

multiplicitatea algebric (adic dimensiunea subspaiului propriu corespunztor valorii


proprii , V V , este egal cu multiplicitatea lui ca rdcin a polinomului
caracteristic Pf ). Atunci exist o baz B f V astfel nct matricea [ f ]B f , a
endomorfismului f n baza B f , este diagonal, unde pe diagonal sunt valorile proprii,
fiecare valoare proprie fiind luat de attea ori ct este multiplicitatea sa (algebric ori
geometric).
Exemplu. Fie f : IR 5 IR 5 , f ( x1 , x 2 , x3 , x 4 , x 5 ) =
= (12 x1 4 x 2 + x 3 + 5 x 4 + 3 x,
3 x1 + 4 x 2 x3 + 4 x 4 3 x 5 ,

9x2 ,

3 x1 2 x 2 + 8 x 3 + x 4 + 3 x 5 ,

6 x1 + 6 x 2 6 x 4 + 3 x 5 ) . n baza canonic

B = {e1 , , e5 } a lui IR 5 , f are matricea


12 4 1 5 3

0 9 0 0 0
[ f ]B = 3 2 8 1 3 .

3 4 1 4 3
6 6 0 6 3

Polinomul caracteristic este:


12 4
1
0
9
0
Pf ( ) = 3
2 8
3
1
4
6
6
0

5
0

1
3 ,
4 3
6 3

5
Pf (=
) 13122 10935 + 3402 2 504 3 + 36 4 =

Valorile proprii sunt 1 = 3 , 2 = 6 , 3 =

3
0

4 = 5 =

(1)5 ( 3)( 6)( 9)3 .


9. Multiplicitile algebrice ale

valorilor proprii 1 = 3 i 2 = 6 sunt 1 , iar ale valorii proprii 3 = 9 este 3 .


=
B1 {v1} V1 este o baz, iar V1 este spaiul vectorial al soluiilor sistemului

12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

9 4 1 5 3 v1 0

2
0 6 0 0 0 v 0
3 2 5 1 3 v3 = 0 .

4
3 4 1 1 3 v 0
6 6 0 6 0 v5 0


Rezult v1 = , v 2 = 0 , v3 = , v 4 = 2 , v5 = 3 , IR , de unde vectoriul propriu
=
v1 (2, 0,1, 2, 3) .
=
B 2 {v2 } V2 este o baz, iar V2 este spaiul vectorial al soluiilor sistemului

6 4 1 5 3 v1 0

2
0 3 0 0 0 v 0
3 2 2 1 3 v 3 = 0 .

4
3 4 1 2 3 v 0
6 6 0 6 3 v5 0


Rezult asemntor vectorul propriu v2 = (1, 0,1,1, 0) .
=
B3 {v3 , v4 , v5 } V5 este o baz, iar V3 este spaiul vectorial al soluiilor sistemului

3 4 1 5 3 v1 0

2
0 0 0 0 0 v 0
3 2 1 1 3 v 3 = 0 .

3
4
1
5
3

v 0
6 6 0 6 6 v 5 0


Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 3 = 9 sunt v3 = (1,1,1, 0, 0) , v4 = (1, 2, 0,1, 0)
i v5 = (1, 0, 0, 0,1) , care formeaz o baz n V3 .
n baza B = B1 B 2 B3 = {v1 , , v5 } , matricea endomorfismului f este
3

0
[ f ]B = 0

0
0

0
6
0
0
0

0
0
9
0
0

0
0
0
9
0

0
0,

0
9

deci endomorfismul este diagonalizabil.

13
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

Test de autoevaluare 6.3


S se arate c exist o baz B = {v1 , v2 , v3 } a lui IR 3 n care matricea
endomorfismului f : IR 3 IR 3 ,
f ( x, y ) =( x + y + z , x y + z , x + y z ) s fie matrice diagonal.

De reinut !
Formulele de calcul a polinomului caracteristic pentru n=2 i n=3.
Sistemul omogen prin care se calculeaz vectorii proprii.
Criteriul de diagonalizare: multiplicitile geometrice i algebrice trebuie
s fie egale.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 6


1. S se arate c exist o baz B = {v1 , v2 , v3 } a lui

IR 3 n care

f : IR 3 IR 3 ,

f ( x, y , z ) =

matricea

endomorfismului

(2 x + y + z , x + 2 y + z , x + y + 2 z ) s fie matrice diagonal.

2. S se studieze diagonalizabilitatea endomorfismului f : IR 3 IR 3 ,


f ( x, y, z ) = (2 x 7 y 6 z , 5 y 6 z , 7 y + 8 z ) .

3. S se arate c nu exist o baz B = {v1 , v2 , v3 } a lui IR 3 n care


matricea

endomorfismului

f : IR 3 IR 3 ,

f ( x, y ) =

(3 x + y + 2 z , x + 3 y + 2 z , x y ) s fie matrice diagonal.

4. S se studieze diagonalizabilitatea endomorfismului:


f : IR 4 IR 4 ,
f ( x, y, z , t ) =(2 x + y + z + t , x 2 y + z + t , x + y 2 z + t , x + y + z 2t )

14
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Endomorfisme liniare

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
6.2.

3 1

2
1. Pf ( ) =det
=8 6 + ; 1 = 2 , v1 = (1,1) ;

1
3

2 = 4 , v2 = (1,1) .
1
1
2

2. Pf ( ) = det
0 3
1 =
16 20 + 8 2 3 ;

0
1 3

=
=
2 obinem sistemul:
1
2

0,
v w =

v +w =
0,

v +w =
0,

care are soluiile u = , v = , w = . Lund = 1 , = 0


obinem v1 = (1, 0, 0) , iar pentru = 0 , = 1 obinem
=
v2 (0,1, 1) . Pentru 3 = 4 obinem v3 = (1,1,1) .
6.3

1 0 0

0 2 0 , v1 =(1,1,1), v2 =(-1,1,0), v3 =(-1,0,1).


0 0 2

Concluzii

Endomorfismele reprezint cazul particular al aplicaiilor liniare care


au domeniul i codomeniul egale. Valorile proprii sunt rdcinile
polinomului caracteristic i sunt n numr finit. Vectorii propri se
calculeaz cu ajutorul unor unor sisteme liniare omogene care au
soluii nenule. Exist o baz n care matricea endomorfismului este
diagonal dac i numai dac multiplicitile geometrice i algebrice
ale tuturor valorilor proprii sunt egale.

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
15
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

Unitatea de nvare nr. 7


FORME BILINIARE I PTRATICE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 7

7.1. Forme biliniare

7.2. Forme ptratice

7.3. Forme canonice pentru forme ptratice

7.3.1. Metoda lui Gauss

Test de autoevaluare 7.3.1

7.3.2. Metoda lui Jacobi

Test de autoevaluare 7.3.2

7.3.3. Metoda transformrilor ortogonale

Test de autoevaluare 7.3.3

10

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7

11

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

11

Concluzii

11

Bibliografie unitatea de nvare nr. 7

12

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 7


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 7 sunt:
Definirea noiunilor de form biliniar i form ptratic
nsuirea algoritmilor de calcul a formelor canonice
pentru forme ptratice

7.1 Forme biliniare


Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K .
O aplicaie : V V K se numete form biliniar dac este K -liniar n ambele
argumente, adic:
1)

( x1 + x2 , y ) = ( x1 , y ) + ( x2 , y ) , () x1 , x2 , y V , , K i

2) ( x , y1 + y2 ) =
( x , y1 ) + ( x , y2 ) , () x , y1 , y2 V , , K .
Spunem c o form biliniar este simetric dac ( x , y ) = ( y , x ) , () x , y V i
antisimetric dac ( x , y ) = ( y , x ) , () x , y V . Dac : V V K este o form
biliniar, are loc identitatea
1
1
( x , y ) + ( y , x ) ) + ( ( x , y ) ( y , x ) )
(
2
2
= ( x , y ) + ( x , y ).

( x , y )=

Atunci:
1) : V V K , =
( x , y )

1
2

( ( x , y ) + ( y , x ) ) este o form biliniar simetric, numit

forma biliniar simetric asociat formei biliniare i


2) : V V K , =
( x , y )

1
2

( ( x , y ) ( y , x ) ) este o form biliniar antisimetric,

numit forma biliniar antisimetric asociat formei biliniare .


Fie : V V K o form biliniar i B = {e1 , , en } o baz a lui V . Vom presupune n
continuare c spaiul vectorial V este finit dimensional. Matricea formei biliniare
corespunztoare bazei B se definete prin
[ ]B =

i =1

i =1

(ij )i , j =1, n M n ( K ) , unde ij = (ei , e j ) . Dac x = x i ei , y =


y i ei V i [ x ]B ,

[ y ]B sunt reprezentrile matriciale ale vectorilor x i y n baza B , atunci:


2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

( x, y ) =

x y ,
i

ij

i , j =1

sau, cu scriere matricial:

=
( x, y )

(x

1
11 1n y


xn )

yn
nn
n1

( x , y ) = [ x ]tB [ ]B [ y ]B ,
Propozitia 7.1 Forma biliniar : V V K este simetric (antisimetric) dac i numai
dac matricea sa ntr-o baz oarecare a lui V este simetric (antisimetric).
Propozitia 7.2 Fie B = {e1 , , en } i B = {e1 , , en } dou baze ale K -spaiului
vectorial V , cu matricea de trecere [B, B ] . Atunci are loc formula:

[ ]B= [B, B ]t [ ]B [B, B ],


unde : V V K este o form biliniar.
Propozitia 7.3 Rangul matricii unei forme biliniare este acelai, indiferent de baza n care se
scrie matricea formei biliniare.
Rangul matricii unei forme biliniare : V V K ntr-o baz oarecare, se numete
rangul formei biliniare . O form biliniar : V V K se spune c este nedegenerat
dac din ( x , y ) = 0 , () y V , rezult x = 0 .
Propozitia 7.4 Fie : V V K o form biliniar pe un spaiu vectorial finit dimensional
V . Urmtoarele condiii sunt echivalente:

1) este nedegenerat;
2) matricea [ ]B , a formei ntr-o baz B V , este nesingular;
3) dac ( x , y ) = 0 , ()x V , atunci y = 0 .

7.2 Forme ptratice


O aplicaie p : V K este o form ptratic pe K -spaiul vectorial V dac
exist o form biliniar : V V K , numi form biliniar asociat, astfel nct
p ( x ) = ( x , x ) , ()x V .

Propozitia 7.5 Dac p : V K este o form ptratic, atunci exist o singur form
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice


biliniar simetric , asociat ei, dat de formula:
y)
( x ,=

1
( p ( x + y ) p( x ) p( y ) ) .
2

Forma biliniar simetric asociat unei forme ptratice se numete forma polar sau
forma dedublat a formei ptratice.
Matricea unei forme ptratice p : V K ntr-o baz B = {e1 , ,

en } V se

definete ca fiind matricea formei biliniare simetrice asociate ei (formei polare),


corespunztoare bazei B . Din propoziia 7.1 rezult c matricea unei forme ptratice este o
matrice simetric.
S studiem reprezentarea pe coordonate a unei forme ptratice.
Fie p : V K o form ptratic
i B {e1 , , en } V o baz. Forma ptratic p
=
are forma:
p(x) =

b x x ,
i

ij

i , j =1

unde x = x1e1 + + x n en V i matricea formei ptratice este [ p ]B = (bij )i , j =1, n , bij = b ji ,


()i, j =
1, n . Forma biliniar simetric asociat formei ptratice (forma polar sau dedublat)

este:

(x, y) =

b x y
i

ij

i , j =1

unde x = x1e1 + + x n en , y = y1e1 + + y n en V .


Exemplu. Fie p : IR 2 IR , p (v ) =x 2 + 4 xy y 2 , unde v = ( x, y ) . Forma polar sau
dedublat este: (( x, y ), ( x, y)) =xx + 2( xy + yx) yy .

7.3 Forme canonice pentru forme ptratice


Metodele de aducere la form canonic a unei forme ptratice pe care le vom studia sunt:
-

metoda lui Gauss,

metoda lui Jacobi i

metoda transformrilor ortogonale.

Pentru orice form ptratic exist o baz pentru care matricea este diagonal. Numrul
numerelor positive n p i al celor negative n n formeaz indexul (n p, n n ), care nu depinde de
forma canonic obinut (teorema lui Sylvester). Suma n p +n n este chiar rangul formei.
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

7.3.1. Metoda lui Gauss


Propozitia 7.6 (Gauss) Fie V un K -spaiu vectorial, dimV = n . Pentru orice form
ptratic nenul p : V V K , exist o =
baz B {v1 , , vn } V i scalarii nenuli

1 , , k K , 1 k n , astfel nct:
p ( x ) = 1 ( x1 )1 + + k ( x k ) 2 ,
unde =
x x1v1 +

+ x n vn V .

Demonstraia propoziiei 7.6 este constructiv, metoda descris n demonstraie se numete


metoda lui Gauss de aducere la form canonic a unei forme ptratice.
Exemple
1. Fie p : IR 3 IR , B = {e1 , e2 , e3 } baza canonic a lui IR 3 , p (v ) =
=x 2 2 xy + 2 xz + 3 y 2 6 yz + 2 z 2 , unde v = ( x, y, z ) = xe1 + ye2 + ze3 IR 3 .
Avem p (v ) = ( x 2 2 xy + 2 xz ) + 3 y 2 6 yz + 2 z 2 =
= [( x y + z ) 2 y 2 z 2 + 2 yz ] + 3 y 2 6 yz + 2 z 2 =
= ( x y + z ) 2 y 2 z 2 + 2 yz + 3 y 2 6 yz + 2 z 2 =
= ( x y + z ) 2 + 2 y 2 + z 2 4 yz = ( x y + z ) 2 + 2( y 2 2 yz ) + z 2 =
= ( x y + z ) 2 + 2[( y z ) 2 z 2 ] + z 2 = ( x y + z ) 2 + 2( y z ) 2 z 2 .
Fie x = x y + z , y= y z , z = z . Matricial, avem:

x

=
y
z

1 1 1 x


0 1 1 y ,
0 0 1 z

deci
1 1 1

=
[B, B ]1 0 1 1 ,
0 0 1

prin urmare
1

1 1 1

[B,=
B ] 0 1 1=

0 0 1

1 1 0

0 1 1,
0 0 1

deci =
baza B {v1 , v2 , v3 } IR 3 n care p are forma
p (v ) =( x) 2 + 2( y) 2 ( z ) 2 , v = xv1 + yv2 + z v3 este
e2 + e3 } .
B
= {v=
e1 , v2= e1 + e2 , v=
3
1

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice


2. Fie p : IR 3 IR , B = {e1 , e2 , e3 } baza canonic a lui IR 3 ,
p (v ) = x 2 2 xy + 2 xz + y 2 + 2 z 2 , unde
v = ( x, y, z ) = xe1 + ye2 + ze3 IR 3 .

Avem p (v ) = ( x y + z ) 2 + 2 yz + z 2 . Pentru a continua, se consider coordonatele ( x, y, z ) ,


astfel nct x = x , y= y + z , z= y z , deci
p (v ) = ( x y z + y z ) 2 + 2( y + z )( y z ) + ( y z ) 2 =
1
4
=( x 2 z ) 2 + 3( y) 2 ( z ) 2 2 yz = ( x 2 z ) 2 + 3( y z ) 2 ( z ) 2 .
3
3
1
y z , z = z , deci
Fie schimbarea de coordonate x= x 2 z , y=
3
4
1
p (v ) =( x) 2 + 3( y) 2 ( z ) 2 . Dar x = x , =
y
( y + z) ,
3
2
=
z

1
1
2
1
( y z ) , deci x = x y + z , =
y
y+ z,=
z
( y z ) . Matricial, avem:
2
3
3
2

1 1 1
x
x
1
2

y = 0 3
y ,

3
z
z

1
1
0

2
2

deci
1

1 1 1

1
2

=
[B, B ] =
0

3
3

1
1
0

2
2

1 0 2

4
0 1 3 ,
0 1 2
3

4
prin urmare baza B n care p (v ) =( x) 2 + 3( y) 2 ( z ) 2 este
3
4
2

e2 + e3 , v3 =2e1 + e2 e3 } .
{v=
e1 , v=
B=
2
1
3
3

Dac : V V K este o form biliniar simetric, atunci o=


baz B {v1 , , vn } V
este ortogonal n raport cu dac (vi , v j ) = 0 , pentru i j . Conform propoziiei 32prfsfp, ntre formele ptratice i formele biliniare simetrice exist o determinare reciproc. Dac
baz B {v1 , , vn } V este ortogonal n
p : V K este o form ptratic, atunci o=
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice


raport cu p , dac este ortogonal n raport cu forma biliniar simetric asociat ei.
ntr-o baz ortogonal fa de o form biliniar simetric (form ptratic), matricea formei
biliniare simetrice (respectiv a formei ptratice) este diagonal. O astfel de baz se spune c
realizeaz o form canonic a formei biliniare simetrice (respectiv a formei ptratice).
Propoziia 7.6 afirm faptul c pentru o form ptratic p , exist o=
baz B {v1 , , vn } V
n care forma ptratic are form canonic. Rezult c forma biliniar simetric asociat
are forma:

( x , y ) = 1 x1 y1 + + k x k y k ,
unde k n i =
x x1v1 +

+ x n vn , =
y y1v1 +

+ y n vn V .

Numrul k din formula de mai sus nu depinde de baza B , fiind egal cu rangul
aplicaiei biliniare.

Test de autoevaluare 7.3.1


1. S se determine forma canonic a urmtoarelor forme ptratice
folosind metoda lui Gauss i bazele n care au aceste forme canonice:
1) b1 : IR 2 IR , b1 ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 xy , ()( x, y ) IR 2 ;
2)

b2 : IR 3 IR , b2 ( x, y, z ) = 2 x 2 y 2 z 2 xy + yz ,

()( x, y, z ) IR 3 .

7.3.2. Metoda lui Jacobi


O alt metod de aducere la form canonic a unei forme ptratice este metoda lui
Jacobi.
Propozitia 7.7 (Jacobi) Fie V un K -spaiu vectorial, dimV = n . Fie p : V K o
form ptratic care are rangul q , astfel c ntr-o=
baz B {e1 , , en } V , matricea formei
ptratice este [ p ]B = (bij )1i , j n . Dac toi scalarii:
b
0 = 1, 1 = b11 , 2 = 11
b12

b12
, , q =
b22

b11 b1q

bq1 bqq

sunt nenuli, atunci


exist o baz B {v1 , , vq , vq +1 , , vn } V astfel nct::
=
(x )
p=

0 1 1 1 2 2
(y ) +
( y ) + + q 1 ( y q ) 2 ,
1
2
q

unde =
x y1v1 + + y n vn V .

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice


Exemplu.
Fie spaiul vectorial aritmetic IR 3 i fie baza canonic B = {e1 , e2 , e3 } . Fie forma
ptratic p : IR 3 IR , p (v ) =x 2 2 xy 2 xz + 4 yz + 2 z 2 , unde
=
v ( x, y, z ) IR 3 .
Lund
=
B {e1 , e2 , e3 } IR 3 baza canonic, avem

1 1 1

[ p ]B = 1 0 2 ,
1 2 2

1 1 1
1 1
prin urmare 0 =,
=1 0 i 3 =1 0 2 =2 0 .
1 1 = 1 0 , 2 =
1 0
1 2 2
Atunci exist o baz
=
B {v1 , v2 , v3 } IR 3 astfel nct

p (v ) =

( x) 2 + 1 ( y) 2 + 2 ( z ) 2 =
1
2
3

1
1
1
1
= ( x) 2 + ( y) 2 + ( z ) 2 = ( x) 2 ( y) 2 + ( z ) 2 , unde
2
1
1
2

v = xv1 + yv2 + z v3 .
S determinm baza n care p are forma canonic.
Se caut v1 de forma v1 = 11e1 , unde 11 1 =,
1 deci 11 = 1 , prin urmare v1 = e1 .
Se caut v2 de forma=
v2 21e1 + 22 e2 , unde 21 i 22 sunt soluii ale sistemului

21 22

21

0
=
,
1
=

deci 21 = 22 = 1 , prin urmare v2 =e1 e2 .


Se caut v3 de forma v3 = 31e1 + 32 e2 + 33e3 , unde 31 , 32 i 33 sunt soluii ale
sistemului

31

31

31
deci 31 = 1 , 32 =

32

33

=
0

+2 32

+2 33
+2 33

=
0,
=
1

1
1
1
1
i 33 = , prin urmare v2 =
e1 + e2 + e3 .
2
2
2
2

Deci, forma ptratic p are, n baza B = {v1 , v2 , v3 } , matricea diagonal

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

1 0

[ p=
]B 0 1

0 0

0.
1

Test de autoevaluare 7.3.2


S se determine forma canonic a urmtoarelor forme ptratice
folosind metoda lui Jacobi i bazele n care au formele canonice
corespunztoare:
1) b1 : IR 2 IR , b1 ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 xy , ()( x, y ) IR 2 ;
2)

b2 : IR 3 IR , b2 ( x, y, z ) =x 2 2 xy 2 xz + 2 y 2 ,

()( x, y, z ) IR 3 .

7.3.3. Metoda transformrilor ortogonale


O alt metod de aducere la form canonic a unei forme ptratice este metoda
transformrilor ortogonale.
Propozitia 7.8 Fie V un K -spaiu vectorial, dimV = n , p : V K o form ptratic
care are rangul =
q , i B {e1 , , en } V o baz. S considerm endomorfismul f : V V
care are aceeai matrice ca p n baza B : [ p ]B = [ f ]B . Atunci endomorfismul f este
diagonalizabil,iar n baza B' n care f are form diagonal, p are de asemenea form
diagonal, iar matricea [B,B '] este ortogonal (inversa esta egal cu transpusa).
Exemplu. Fie spaiul vectorial aritmetic IR 3 i fie baza canonic B = {e1 , e2 , e3 } . Fie forma
ptratic p : IR 3 IR , p (v ) =
x 2 y 2 z 2 + 4 xy + 4 xz + 4 yz , unde
=
v ( x, y, z ) IR 3 .
Lund
=
B {e1 , e2 , e3 } IR 3 baza canonic, avem

1 2 2

=
[ p ]B 2 1 2 .
2 2 1

Polinomul caracteristic al endomorfismului f care are aceeai matrice ca p este

Pf ( ) =
3 3 2 + 9 + 27 ,
cu rdcinile 1 = 3 , 2 = 3 = 3 . Pentru 1 = 3 , obinem sistemul
0
4 x + 2 y + 2 z =

0
2 x 4 y + 2 z =
2 x + 2 y 4 z =
0

9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice


Cu soluia v1 = ( , , ) . Se pune n plus condiia ca suma ptratelor coordonatelor s fie 1,
1 1 1
de unde rezult v1 =
,
,
. Pentru 2 = 3 = 3 , obinem sistemul
3 3 3

0
2 x + 2 y + 2 z =

0
2 x + 2 y + 2 z =
2 x + 2 y + 2 z =
0

Cu soluia ( , , ) . Pentru = 0 , v2 = ( , , 0) , unde ( ) + 2 =


1 , deci
2

v2 = (

1 1
,
, 0) . Punnd condiia ca v3 v2 , exprimat prin suma produselor
2 2

coordonatelor nule, se obine

1
1
( ) +
0 de unde 2 + =
+ 0 =,
0 , deci
2
2

v3 ( , , 2 ) . Avem 2 + 2 + (2 ) 2 =
1 , de unde =
= 2 . Rezult=

1
, deci
6

1 1 2
baza B' {v1 , v2 , v3 } IR 3 trebuie s fie la fel orientat ca B ).
v3 =
,
,
(deoarece =
6 6 6
n =
baza B' {v1 , v2 , v3 } IR 3 , forma endomorfismului p este diagonal,
p (u , v, w) = 3u 2 3v 2 3w2 .
S remarcm c matricea [B,B '] este ortogonal.

[B,B'] =

1
3
1
3
1
3

1
2
1
2
0

6
1

6
2

Test de autoevaluare 7.3.3

S se determine forma canonic pentru urmtoarele forme ptratice


folosind metoda transformrilor ortogonale i bazele n care au formele
canonice corespunztoare:
1) b1 : IR 2 IR , b1 ( x, y ) = 3 x 2 + 3 y 2 + 2 xy , ()( x, y ) IR 2 ;
1.

b2 : IR 3 IR , b2 ( x, y, z ) =x 2 + y 2 + 2 z 2 + 2 xy + 4 yz 4 zx ,

()( x, y, z ) IR 3 .

10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

De reinut !
Formele ptratice i formele biliniare simetrice sunt n corespunden
unu la unu. Metodele de aducere la form canonic sunt: Gauss, Jacobi
i prin transformri ortogonale.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 7


S se aduc la form canonic, folosind cele trei metode studiate,
forma ptratic
x 2 y 2 z 2 + 6 xy + 6 yz + 6 zx .
p ( x, y , z ) =

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
7.3.1. 1) b1 ( x, y) = ( x) 2 2( y) 2 , v1 = e1 i v2 =e1 + e2 .
2) b2 ( x, y) = 2( x) 2 98 ( y) 2 79 ( z ) 2 , v1 = e1 , =
v2 14 e1 + e2 i
=
v3 19 e1 94 e2 + e3
1
1
7.3.2. 1) b1 ( x, y) = 10 ( x) 2 + 12 ( y) 2 = ( x) 2 + ( y) 2 , n
1
2

1
baza
f1 , f 2 } {e1 , 2 (e1 e2 )} .
=
B {=
2) b2 ( x, y, z ) =

0
1

( x) 2 + 12 ( y) 2 + 23 ( z ) 2 =

1
1
1
( x) 2 + ( y) 2 +
( z ) 2 , n baza
1
1
2

=
B {=
f1 , f 2 , f3 } {e1 , e1 + e2 , e1 12 e2 12 e3 } .

7.3.3.

1) Forma canonic este b1 ( x, y) =

Vectorii proprii sunt =


v1

1
2

1
2

2) Forma canonic este b2 ( x, y) =


Vectorii proprii sunt =
v1
v3 =

1
6

1
6

2
6

).

( 13 , 13 , 13 )

2 ( x) 2 + 4 ( y) 2 .

i respectiv v2 =

1
2

1
2

).

2 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 4 ( z ) 2 .
, v2 =

1
2

1
2

,0

Concluzii

Formele ptratice i formele biliniare simetrice sunt n coresponden


bijectiv. Studiul acestora se face folosind matrici corespunztor unor
baze. Formele canonice sunt obinute pentru baze pentru care matricile
sunt diagonale.

11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Forme biliniare i ptratice

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene

Unitatea de nvare nr. 8


SPAII EUCLIDIENE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 8


8.1. Produs scalar i spaii vectoriale euclidiene

Test de autoevaluare 8.1

8.2. Produsul vectorial i produsul mixt n E 3

Test de autoevaluare 8.2

10

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 8

10

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

10

Concluzii

11

Bibliografie unitatea de nvare nr. 8

11

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 8


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 8 sunt:
Cunoaterea definiiilor i proprietilor legate de
produsele scalare, vectoriale i mixte
Recunoaterea exemplelor fundamentale de spaii
vectoriale euclidiene

8.1. Produs scalar i spaii vectoriale euclidiene


Fie V

un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul

K = IR . O form bilinar

< , >: V V IR se numete produs scalar dac este simetric i strict pozitiv definit.

Aadar, un produs scalar < , >: V V IR are proprietile:


1) este IR -liniar n fiecare argument, adic:
a)

< x1 + x2 , y =
> < x1 , y > + < x2 , y > , () x1 , y2 , y V , , IR i

b)

< x , y1 + y2 =
> < x , y1 > + < x , y2 > , () x , y1 , y2 V , , IR ;

2) este simetric, adic < x , y >=


< y , x > , () x , y V ;
3) este strict pozitiv definit, adic < x , x > 0 , ()x V i < x , x >= 0 x= 0 .
Ultimele dou condiii sunt echivalente cu faptul c matricea formei biliniare ntr-o baz
oarecare este simetric i are toate valorile proprii reale strict pozitive.
Dac < , > este un produs scalar pe V , spunem c (V , < , >) este un spaiu
(vectorial) euclidian real.
Pe spaiul vectorial real
x y= x1 y1 + + x n y n ,

()

IR n

se definete un produs scalar canonic, dat de

x = ( x1 , ,=
x n ) , y ( y1 , , y n ) IR n . Spaiul vectorial

euclidian real ( IR n , ) se numete spaiul euclidian real n -dimensional canonic. Se noteaz


IR n = E3 .

=
B {xi }i =1, n V
Dac

este o baz, atunci matricea

(< xi , x j >)i , j =1, n

se numete

matricea asociat produsului scalar n baza B .


Dac (V , < , >) este un spaiu vectorial euclidian real, atunci se definete norma
unui vector x V ca fiind

x =< x , x > . Norma este corect definit, deoarece produsul

scalar este strict pozitiv definit, adic < x , x > 0 , ()x V


2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene
Propozitia 8.1 (Inegalitatea Cauchy-Schwarz) Dac

(V , < , >)

este un spaiu vectorial

euclidian real i x , y V , atunci

< x, y > x y ,
egalitatea avnd loc doar dac vectorii x i y sunt coliniari.

Inegalitatea demonstrat mai sus se mai scrie 1


unghiului a doi vectori

x , y V

< x, y >
1 . Se definete msura
x y

ca fiind [0, ] , astfel nct cos =

<x , y >
xy

. Se mai

noteaz = (x , y ) .
Propozitia 8.2 (Inegalitatea lui Minkowski, sau inegalitatea triunghiului) Dac (V , < , >)
este un spaiu vectorial euclidian real i x , y V , atunci

x+y x + y ,
egalitatea avnd loc doar dac vectorii x

i y sunt sau unul nul sau ambii nenuli i

coliniari de acelai sens (adic () > 0 astfel nct x = y ).


AAdar,

norma

unui

spaiu

euclidian

real

(V , < , >)

este

funcie

: V IR, care are proprietile:


1)

x 0 , ()x V , iar x = 0

2)

x =
| | x , ()x V , IR (proprietate de omogenitate);

3)

x+y x + y

x=
0 (proprietate de strict pozitivitate);

(inegalitatea triunghiului).

Primele dou proprieti rezult din definiia produsului scalar, iar cea de-a treia este
demonstrat n propoziia 8.2.
Un spaiu vectorial real pe care este definit o funcie : V IR, care are proprietile
(N1)-(N3), se numete spaiu vectorial real normat. Un spaiu euclidian real este deci un
spaiu vectorial real normat.
Un spaiu vectorial V , pe care este definit o norm (adic o aplicaie

: V IR

care are proprietile (N1)-(N3), se numete spaiu vectorial normat. Nu orice norm definete
un produs scalar.
Propozitia 8.3 Norma asociat unui produs scalar pe un spaiu vectorial euclidian real
verific identitatea:
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene

x + y + x y= 2 x + y
2

),

numit identitatea paralelogramului.


Reciproc, se poate arta c dac o norm verific identitatea paralelogramului, atunci
ea este indus de un produs scalar. S notm c n acest caz produsul scalar se obine prin
formula
< x=
,y >

1
2
2
x+y x y
2

).

n continuare (V , < , >) este un spaiu vectorial euclidian real.


Doi vectori x , y V

se numesc vectori ortogonali dac < x , y >= 0 i se scrie

=
S {ei }iI V se numete sistem ortogonal de vectori dac nu
x y . Un sistem de vectori
conine vectorul nul i < ei , e j >= 0 , ()i j (adic vectorii sunt nenuli i ortogonali doi
cte doi). Sistemul S se numete sistem ortonormat dac este ortogonal i ei = 1 , ()i I
(adic orice vector din sistem are norma 1 ).
Propozitia 8.4 Dac un sistem de vectori
=
S {ei }iI V este ortogonal, atunci el este liniar
independent.
O baz ortogonal B V este o baz format dintr-un sistem ortogonal de vectori.
Analog, o baz ortonormat

B V

este o baz format dintr-un sistem ortonormat de

vectori.
Propozitia 8.5 Dac=
B {ei }iI V

este o baz ortonormat i

x= x i1 ei1 + + x p ei p ,
i

< x , ei1 > , , x p =


atunci x i1 =
< x , ei p > .
i

Propozitia 8.6 Dac un vector

v V

este ortogonal pe toi vectorii unui sistem de

generatori S V (n particular S poate fi o baz), atunci este vectorul nul ( v = 0 ).


Propozitia 8.7 Dac M V

?
este o submulime de vectori atunci M=
{x V |

x v ,

()v M } V este un subspaiu vectorial (numit subspaiul vectorial ortogonal lui M , sau

ortogonalul mulimii M ).
Dac S {v1 , , vk } V este un sistem de vectori ntr-un spaiu euclidian real, atunci
=
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene
determinantul Gram asociat sistemului S este

< v1 , v1 > < v1 , vk >


.
(v1 , , vk ) =

< vk , v1 > < vk , vk >


Propozitia 8.8 Au loc urmtoarele proprieti ale determinantului Gram:
1)

(v1 , , vk ) =
0 dac i numai dac sistemul S este liniar dependent.

2)

(v1 , , vk ) > 0 dac i numai dac sistemul S este liniar independent.

Teorema

8.1

(Procedeul

de

ortogonalizare

este un sistem de vectori liniar independeni, atunci exist un sistem

=
S {vi }i =1, n V

S0 {ei }i =1, n V , astfel nct pentru orice


ortonormat de vectori=
L({e }

Dac

Gram-Schmidt)

) = L({v }

i i 1,=
i i 1, k
=
k

s avem

k = 1, n

).

Exemplu
3 -dimensional canonic, s se ortonormeze sistemul de vectori

n spaiul euclidian real

{a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , =
a3 (1,1, 1)} .
2
Rezolvare. La primul pas se ia =
e1

e=
21a1 + a2 L({a1 , a2 })
2

=
a1

1
a1

astfel nct

3
3

3
3

3
3

La

pasul

al

treilea

se

La pasul al doilea se ia

< e2 , a1 >= 0 , apoi

13 (1,1,1) + (1, 1,1) =


<<aa ,,aa >> =
13 , deci e2 =
21 =
( 23 , 34 , 32 ) ,
1

).

e2 =

e2 =
2 6
3

1
e2

, e2 =

e=
31a1 + 32 a2 + a3 L({a1 , a2 , a3})
3

ia

e2 . Rezult

6
6

, 36 ,

astfel

6
6

).

nct

< e3 , a1 >=< e3 , a2 >= 0 . Rezult sistemul:

0
31 < a1 , a1 > + 32 < a2 , a1 > + < a3 , a1 > =
,

0
31 < a1 , a2 > + 32 < a2 , a2 > + < a3 , a2 > =
adic:

3 31

31
Rezult
1
2

(1, 1,1) +

31 = 12

(1,1, 1) =

+ 32
+3 32

+1 =
0,
1 =
0.

32 = 12 . Prin urmare

(1, 0, 1)

i=
e3

e3 =
12 a1 + 12 a2 + a3 =
2
2

, 0,

2
2

).

12 (1,1,1) +

Rezult sistemul ortonormat

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene
{e1 , e2 , e3 } .
Observaie. Procedeul de ortogonalizare descris mai sus poate fi aplicat i n spaiile
vectoriale euclidiene reale care nu sunt finit dimensionale, unui sistem numrabil de vectori
liniar independeni.
Propozitia 8.9 Dac (V , < , >) este un spaiu vectorial euclidian real finit dimensional,
atunci:
1) Exist o baz ortonormat B V .
2) Dac W V este un subspaiu vectorial, atunci restricia produsului scalar la W este
un produs scalar pe W , iar orice baz ortonormat pe W se poate completa la o baz
ortonormat pe V .
Folosind rezultatul de mai sus, putem preciza semnul unui determinant Gram.
Propozitia 8.10 Fie V un spaiu vectorial euclidian real, finit dimensional. Dac M V
este o submulime de vectori, atunci
1)

M ? = {0}

L( M ) = V .

2)=
V L( M ) M ? .
n particular, dac W V este un subspaiu vectorial, atunci are loc descompunerea
V= W W .

Teorema 8.2 (Riesz) Dac (V , < , >) este un spaiu vectorial euclidian real, atunci exist
un izomorfism canonic : V V .

Propozitia

8.11

Dac

=
B {ei }i =1, n V

este

baz

=
B {e i }i =1, n V este baza dual, iar ( gij )i , j =1, n M n ( IR) este matricea produsului scalar
n baza

ij
B , atunci dac se consider matricea=
( g=
)i , j 1,=
( gij )i,1j 1, n M n ( IR) , forma
n

izomorfismului dat de teorema lui Riesz este (vi ei ) = vi gij e j .

6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene

Test de autoevaluare 8.1

1) S se determine care dintre formele ptratice urmtoare este un


produs scalar real:
a) 1 : IR 2 IR 2 IR , 1 ( x , y ) =x1 y1 + 5 x 2 y 2 2( x1 y 2 + x 2 y1 ) ,
unde x = ( x1 , x 2=
) , y ( y1 , y 2 ) IR 2 .
b) 2 : IR 2 IR 2 IR , 2 ( x , y ) = x1 y1 + x 2 y 2 2( x1 y 2 + x 2 y1 ) ,
unde x = ( x1 , x 2=
) , y ( y1 , y 2 ) IR 2 .
2) n spaiul euclidian real 3 -dimensional canonic, s se ortonormeze
sistemul de vectori {a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , =
a3 (1,1, 1)} .
2

8.2. Produsul vectorial i produsul mixt n E 3


Fie doi vectori

v1 = (a, b, =
c) , v2 (a, b, c) E3 , unde

E3

este spaiul vectorial

euclidian canonic tridimensional. Vectorul

b c
a c a b
=
v
,
,

b
c
a
c
a b

se numete produsul vectorial al vectorilor


not .

v1

=
B {=
e1 (1, 0, 0), e=
(0,1, 0), e=
(0, 0,1)} E3
2
3

v= v1 v2 . Fie

v2

i se noteaz

baza canonic (baza

canonic fiind ortonormat fa de produsul scalar canonic). innd cont de faptul c


v=

b c
a c
a b
e1
e3 +
e3 ,
b c
a c
a b

produsul vectorial v1 v2 se mai poate scrie ca un determinant formal, n care prima linie
conine numai vectori ai bazei canonice, iar celelalte linii sunt formate din scalari
(coordonatele celor doi vectori):

e1 e2 e3
v1 v2 =
a b c .
a b c

Propozitia 8.12 Dac v1 , v2 E3 , atunci produsul vectorial v= v1 v2 al vectorilor v1 i v2


are urmtoarele proprieti:
1)

v este un vector perpendicular pe vectorii v1 i v2 ;

2) lungimea lui

v , notat

v , este egal cu aria paralelogramului construit pe cei doi

vectori ca laturi;
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene
3)

v este nul dac i numai dac vectorii sunt coliniari, iar dac vectorii v1 i v2 nu sunt

coliniari, sistemul

S = {v1 , v2 , v }

formeaz o baz la fel orientat ca baza canonic

B E3 .

Propozitia 8.13 Dac la oricare doi vectori

v1 , v2 E3

se asociaz vectorul

cu

proprietile din propoziia 8.12, atunci v= v1 v2 , adic v este chiar produsul vectorial al
vectorilor v1 i v2 .
Propozitia 8.14 Fie B = {u1 , u2 , u3 } E3 o baz ortonormat la fel orientat ca baza
canonic B E3

a

[v1 ]B = b ,
c

i v1 , v2 E3

doi vectori care au coordonatele n baza B

b
a
a

[v2 ]B = b . Fie v E3 astfel nct [v ]B =
a
c

a
a

Remarc. Dac V

date de

c
c
. Atunci v= v1 v2 .
c

b
b

este un spaiu vectorial euclidian real 3 -dimensional, se poate defini

produsul vectorial a doi vectori v1 i v2 folosind o baz ortonormat B V i formula


[v ]B din exerciiul anterior.

Vom studia n continuare proprietile produsului vectorial.


Propozitia 8.15 Dac v1 , v2 , v3 E3 atunci
1)

v1 v2 =v2 v1 (anticomutativitate);

2)

( v1 + v2 ) v3= (v1 v3 ) + (v2 v3 ) i


v1 ( v2 + v3 ) = (v1 v2 ) + (v1 v3 ) , () , IR ;

3)

(v1 v2 ) v3 = (v1 v3 )v2 (v2 v3 )v1 (formula dublului produs vectorial cu paranteza la
stnga);

4)

v1 (v2 v3 ) = (v1 v3 )v2 (v1 v2 )v3

(formula dublului produs vectorial cu paranteza la

dreapta);
5)

(v1 v2 ) v3 + (v2 v3 ) v1 + (v3 v1 ) v2 =


0 , (identitatea lui Jacobi);

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene
not .

6)

(v1 v2 ) v3 = v1 (v2 v3 ) = v2 (v3 v1 ) = [v1 , v2 , v3 ]

(se numete produsul mixt al celor

trei vectori).
S remarcm din cele stabilite mai sus formula pentru produsul mixt a trei vectori:

a b c
[v1 , v2 , v3 ] = a b c ,
a b c
adic are ca valoare determinantul coordonatelor vectorilor n baza canonic.

Propozitia 8.16 Produsul mixt [v1 , v2 , v3 ] a trei vectori din E3 este egal cu determinantul
coordonatelor vectorilor (aezate n ordinea dat, pe linii sau pe coloane) ntr-o baz
ortonormat la fel orientat cu baza canonic.
Observaie. Propoziia se poate demonstra i folosind definiia produsului mixt sub forma
[v1 , v2 , v3 ] =v1 (v2 v3 ) . Pentru produsul vectorial

v2 v3

este adevrat formula

determinantului formal, care are pe prima linie vectorii unei bazei ortonormate. innd seama
c baza este ortonormat, rezult concluzia.
Propozitia 8.17 Modulul produsul mixt a trei vectori v1 , v2 , v3 E3 este egal cu volumul
paralelipipedului construit pe cei trei vectori.
Observaie. Un alt calcul al lui h , care s conduc la soluie, se poate baza pe observaia c
lungimea proieciei unui vector v pe un vector w este egal cu modulul produsului scalar
dintre

i versorul lui

w , deci

1
h = v1
(v1 (v2 v3 )) =
( v2 v3 ) =
v2 v3
v2 v3

[v1 , v2 , v3 ]
, de unde rezultatul.
v2 v3
ntr-un spaiu vectorial euclidian tridimensional se poate defini produsul mixt a trei
vectori {v1 , v2 , v3 } n mod analog
not .

(v1 v2 ) v3 = v1 (v2 v3 ) = v2 (v3 v1 ) = [v1 , v2 , v3 ] ,

obinndu-se, ca formul de calcul, faptul c produsul mixt este egal cu determinatul matricii
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene
coordonatelor vectorilor ntr-o baz ortonormat.

Test de autoevaluare 8.2


1. S se demonstreze proprietile din Propoziia 8.15.
2. S se arate c:

a c
a) (a b ) (c d ) =
b c

a d
;
b d

(a b ) 2= a 2b 2 ( a b )

b)

De reinut !

Un produs scalar este o form ptratic nedegenerat pozitiv. Cu


ajutorul produsului scalar se calculeaz lungimea unui vector i unghiul
a doi vectori. n cazul spaiului euclidian canonic E3 (IR3 cu produsul
canonic), se pot considera produsul vectorial a doi vectori (care este un
vector) i produsul mixt a trei vectori (care este un scalar); acestea
intervin n mai multe interpretri geometrice. Formula Gram-Schmidt
permite ortonormarea unui sistem de vectori

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 8

1) n spaiul euclidian real 3 -dimensional canonic, s se ortonormeze


sistemul de vectori {a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , =
a3 (1,1, 1)} .
2
2) S se arate c n E3 lungimea produsului vectorial a doi vectori este
egal cu aria paralelogramului construit pe cei doi vectori.
3) S se arate c n E3 modulul produsului mixt a trei vectori este egal
cu volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori.

4) Dac a= (1, 1,1) i b = (1, 0,1) sunt n E3, s se calculeze cos ( a , b )


i lungimea vectorului a b fr a calcula acest vector.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
Test 8.1: 1) a) da, b) nu; 2) e1 =
=
e3

2
2

, 0,

2
2

).

3
3

3
3

3
3

), e = (
2

6
6

, 36 ,

6
6

),

e1
e2
e3
Test 8.2: 1) 3) Avem (v1 v2 ) v3 =bc bc ca ca ab ab =
a
b
c

( cac + cca bab + bab ) e1 + ( cbc + cbc + aab aab ) e2 +


( bbc bbc + aac aca) e3 = (v1 v3 )v2 (v2 v3 )v1
2) (a b ) (c d ) =[a , b , c d ] =
a (b (c d )) =a ((b d )c (b c )d ) =(b d )(a c ) (b c )(a d ) =

a c
b c

a d
.
b d

10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Spaii euclidiene

Concluzii

Un produs scalar permite definirea lungimea unui vector i unghiul a


doi vectori. n cazul spaiului vectorial euclidian canonic E3 se pot
considera, de asemenea, produsul vectorial a doi vectori i produsul
mixt a trei vectori, care intervin n mai multe interpretri geometrice.
Formula Gram-Schmidt permite ortonormarea unui sistem de vectori

Bibliografie
1.

Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic,


Ed. Universitaria, Craiova, 2002.

2.

Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.


Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.

3.

Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie


analitic, Editura Universitaria, Craiova, 1994.

4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic


i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene

Unitatea de nvare nr. 9


GEOMETRIA SPAIILOR AFIN EUCLIDIENE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 9

9.1 Spaii punctual euclidiene reale

Test de autoevaluare 9.1

9.2 Spaiul euclidian tridimensional canonic


Test de autoevaluare 9.2

9
12

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 9

13

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

13

Concluzii

14

Bibliografie unitatea de nvare nr. 9

14

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 9


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 9 sunt:
nelegerea noiunilor geometrice privind geometria
spaiilor afin euclidiene reale
Recunoaterea exemplelor fundamentale de spaii afine
euclidiene reale

9.1 Spaii punctual euclidiene reale


Un spaiu afin (sau spaiu punctual) A este format dintr-o mulime (ale crei elemente le

numim puncte) mpreun cu o aplicaie : A A V , notat ( A, B) = AB , unde V


este un spaiu vectorial (numit spaiu vectorial director), astfel c sunt ndeplinite condiiile:

a) AB + BC =
AC , () A, B, C A ;

b) () A A , v V exist un unic punct B A astfel nct AB = v . Numim AB


vectorul (legat) cu originea n A i extremitatea n B .
Un spaiu afin E se numete spaiu punctual euclidian dac pe spaiul su vectorial
director V este dat un produs scalar, adic V este un spaiu vectorial euclidian cu corpul
scalarilor IR .
n cele ce urmeaz:
2)

E va desemna un spaiu punctual euclidian real cu spaiul vectorial director V ;


produsul scalar va fi notat cu un punct
not .

< v1 , v2 > = v1 v2 , iar norma vectorului v V va fi notat cu | =


v|

3)

v v .

En va desemna spaiul punctual euclidian canonic pe IR n , unde spaiul afin este


A n = Aff ( IR n ) , iar spaiul euclidian director este En (adic IR n pe care se consider

produsul scalar canonic).


Un reper afin (O, B) n care B V este o baz ortonormat se numete reper euclidian.
Distana dintre dou puncte A, B E este, prin definiie, lungimea vectorului AB , adic
d ( A, B ) = AB .
Dac (O, B) este un reper euclidian B = {e1 , , en } i A(a1 , , a n ) , B(b1 , , b n ) E ,
atunci
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


d ( A, B )= | AB =|

(a

b1 ) + + ( a n b n ) .
2

Distana dintre dou mulimi M 1 , M 2 E este, prin definiie


not .

inf P1 P2 = d ( M 1 , M 2 ).

P1M1
P2 M 2

Unghiul a dou drepte d1 , d 2 E , care au ca vectori directori a1 , respectiv a2 , este


unghiul celor doi vectori directori, adic

cos d1 , d 2 =

a1 a2
.
| a1 | | a2 |

Toate unghiurile considerate vor avea msura n intervalul [0, ) .


Dac H E este un hiperplan, atunci un vector nenul v V , perpendicular pe
subspaiul vectorial director al hiperplanului se numete vector normal la hiperplan. Un vector
normal la hiperplanul H este transvers subspaiului vectorial director al lui H , deci definete
o orientare pe H . Dac P0 H este un punct fixat, atunci un punct P H dac i numai
dac P0 P v

P0 P v =
0 . Dac O E este un punct (de obicei originea unui reper

euclidian) i notm r0 = OP0 , r = OP (numii vectori de poziie ai punctelor P0 , respectiv


P , fa de punctul O ), obinem

(H) : (r r0 ) v =
0,

(numit ecuaia vectorial a hiperplanului).


Unghiul a dou hiperplane H1 , H2 E orientate, de vectori normali v1 , respectiv
v2 , este dat de unghiul acestor vectori:

, H =
cos H
1
2

v1 v2
.
| v1 | | v2 |

Fie V de dimensiune =
n i B {e1 , , en } V o baz ortonormat. Dac
P0 ( x01 , , x0n ) =
H i v (v1 , , vn ) V este un vector normal la hiperplan, atunci un punct

P( x1 , ,

x n ) H dac i numai dac are loc:


(H) : v1 ( x1 x01 ) + + vn ( x n x0n ) =
0,

(numit ecuaia cartezian a hiperplanului).


3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


Fie v (v1 , , vn ) V un vector nenul. Mulimea punctelor P( x1 , , x n ) E ale
=
cror coordonate verific ecuaia:
(H) : v1 x1 + + vn x n + =
0
este un hiperplan care are vectorul v ca vector normal. Ecuaia este numit tot ecuaia
cartezian general a hiperplanului.
Fie S {v1 , , vn 1} V un sistem de n 1 vectori liniar independeni. Atunci orice
=
hiperplan H , care are ca subspaiu director subspaiul lui V generat de S , admite ca vector
normal produsul vectorial v1 vn 1 .
Propozitia 10.1 Fie H un hiperplan i fie punctul A E .
1) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia vectorial (eq8-eqvh) i vectorii de poziie n
raport cu un punct O , al lui A i al unui punct P0 H , sunt OA = rA i OP0 = r0 ,
atunci
2) d ( A, H) =

| (rA r0 ) v |
.
|v |

3) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia cartezian (eq8-eqg1h) i A(a1 , , a n ) ,


atunci
4) d ( A, H) =

| v1 ( a1 x01 ) + + vn ( a n x0n ) |

( v1 )

+ + ( vn )

5) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia cartezian general (eq8-eqg2h) i A(a1 , ,
a n ) atunci
6) d ( A, H) =

| v1a1 + + vn a n + |

( v1 )

+ + ( vn )

Propozitia 10.2 Distana dintre dou hiperplane paralele H1 i H2 , date de ecuaiile:

(H1 ) : v1 x1 + + vn x n + =
0,
(H2 ) : v1 x1 + + vn x n + =
0
este:
d (H1 , H2 ) =

| |

( v1 ) + + ( vn )
2

4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


Propozitia 10.3 Distana de la un punct A la o dreapt d , care are vectorul director a ,
este dat de formula

d ( A, d ) =

| a AB |
,
|a |

unde B d este un punct oarecare, iar produsul vectorial se consider ntr-un subspaiu
vectorial euclidian arbitrar, de dimensiune 3 , W V , care conine vectorii a i AB .
Remarc. Se poate considera, de exemplu, O neconinut n 2 -planul determinat de A i
d , iar ca W V se consider 3 -subspaiul director al subspaiului afin al lui E generat

de O,

A i d . Dac dim E = 3 (adic dim V = 3 ), atunci produsul vectorial se poate

considera n E .

O perpendicular comun a dou drepte d1 i d 2 este o dreapt care intersecteaz i este


perpendicular pe d1 i d 2 .
Propozitia 10.4 Dac d1 i d 2 sunt dou drepte neparalele care nu se intersecteaz,
atunci perpendiculara comun a celor dou drepte exist, este unic i are urmtoarele
ecuaii=
n E Affin(d1 d 2 ) :
0
a1 ( a1 a2 ) (r rA ) =
,

0
a2 ( a1 a2 ) (r rB ) =

unde d1 conine punctul A i are vectorul director a1 , iar d 2 conine punctul B i are
vectorul director a2 .
n E3 , dac d1 d 2 / i d1 d 2 , perpendiculara comun are aceleai ecuaii.

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


Vectorul =
a

( a1 a2 )

este perpendicular pe a1 i pe a2 . Fie 1 planul care

conine pe A i are ca vectori directori pe a1 i a (deci vector normal a1 ( a1 a2 ) ), iar

2 planul care conine pe B i are ca vectori directori pe a1 i a (deci vector normal


a2 ( a1 a2 ) ). Rezult c d1 1 i d 2 2 , iar 1 2 =
d este o dreapt care are ca
vector director pe a (vectorul director comun). Avem c d1 d , d 2 d , d1 , d 1 ,
d 2 , d 2 . Dreapta d este deci perpendicular comun. Din construcia lui d= 1 2 ,
rezult unicitatea ei (pentru c orice dreapt d care ar fi perpendicular comun ar trebui s
fie inclus n 1 2 ). Cum

( 1 ) : a1 ( a1 a2 ) (r rA ) =
0 i
( 2 ) : a2 ( a1 a2 ) (r rB ) =
0,
rezult c ecuaiile lui d se obin ca n enun.
n E3 , dac d1 d 2 / i d1 d 2 , perpendiculara comun se obine ca 1 2 ,
cu notaiile anterioare, deci are aceleai ecuaii.
S remarcm c dac d1 d 2 , d1 d 2 , cu vectorul director a , atunci exist o
infintate de perpendiculare comune. Acestea sunt incluse n planul determinat de d1 i
d 2 , avnd ca vector director un vector paralel cu i perpendicular pe vectorul a .
Propozitia 10.5 Fie d1 , d 2 E dou drepte neparalele, care au vectorii directori a1 ,
respectiv a2 , iar A d1 , B d 2 i=
fie E Affin(d1 d 2 ) (subspaiul afin generat de d1
i d 2 ). Atunci distana dintre cele dou drepte este

d (d1 , d 2 ) =

[a1 , a2 , AB]
| a1 a2 |

unde produsul mixt este calculat n E3 .


Dac d1 d 2 , atunci d (d1 , d 2 ) = 0 .
Dac d1 d 2 , atunci

d (d1 , d 2 ) =

a1 AB
| a1 |

n E3 , d1 d 2 / , sau d1 d 2 , (adic d1 i d 2 coplanare)


6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

[a1 , a2 , AB] = 0 .

Geometria spaiilor afin euclidiene

Proiecia unui punct A pe un k -plan E E este:


- punctul A , dac A E , sau
- punctul A E pentru care AA este vector normal la hiperplanul E Affin(E { A}) .
Se noteaz A = prE A . Proiecia unei mulimi de puncte pe E este proiecia pe E a
tuturor punctelor mulimii.
Propozitia 10.6 Proiecia unui subspaiu punctual euclidian E E pe un alt subspaiu
punctual euclidian E E este o aplicaie afin, iar aplicaia liniar indus ntre spaiile
vectoriale directoare este un proiector ortogonal (de spaii vectoriale euclidiene).
Propozitia 10.7 Proiecia unui subspaiu punctual euclidian E E pe un alt subspaiu
punctual euclidian E E este un subspaiu punctual euclidian prE E E .
Un alt exemplu de aplicaie afin este aplicaia izometric. O aplicaie izometric este
o aplicaie f : E E ntre dou spaii punctual euclidiene care are proprietatea c
pstreaz distana, adic | AB |E =| f ( A) f ( B) |E , () A, B E .
Propozitia 10.8 O aplicaie izometric, f : E E , este o aplicaie afin injectiv.
O izometrie este o aplicaie surjectiv i izometric. Se poate arta c o izometrie este
un izomorfism afin. Dac se consider repere ortonormate, atunci aplicaia liniar indus ntre
spaiile vectoriale euclidiene este, de asemenea, o izometrie, prin urmare matricea acestei
aplicaii liniare corespunztoare bazelor ortonormate este o matrice ortogonal.
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


Simetricul unui punct A fa de un k -plan E E este punctul A E astfel c
punctul A = prE A (proiecia lui A pe E ) este mijlocul segmentului [ AA] . Se noteaz
A = sE A . Simetrica unei mulimi de puncte fa de E este obinut din simetricele tuturor
punctelor mulimii fa de E .
Propozitia 10.9 Fie d1 , d 2 E dou drepte concurente n O , cu vectorii directori a1 i
respectiv a2 . Atunci cele dou bisectoare ale dreptelor d1 i d 2 trec prin O i au
vectorii directori

1
1
a1
a2 .
a1
a2

Unghiul dintre o dreapt i un hiperplan este unghiul pe care l face dreapta cu un


vector normal la hiperplan. Pentru mai mult claritate, se definete noiunea de orientare a
unui spaiu punctual euclidian (deci n particular a unui hiperplan), ca fiind o orientare a
spaiului vectorial director. Deoarece o orientare a unui spaiu vectorial este dat prin fixarea
orientrii pozitive definite de o baz dat, rezult c orientarea unui spaiu punctual euclidian
se face prin fixarea orientrii pozitive definite de un reper cartezian dat. n cazul unui
hiperplan H , fixarea unui vector normal n la hiperplan i a unei orientri a spaiului
euclidian E induce o orientare a hiperplanului H .
Propozitia 10.10 Dac (O, B) este un reper euclidian care definete o orientare pozitiv a
spaiului punctual euclidian E i n este un vector unitar, normal la un hiperplan H E ,
atunci exist o singur orientare a hiperplanului H astfel nct pentru orice reper euclidian
(O1 , B1 ) al lui H , reperul euclidian (O1 , =
B {n } B1 ) al lui E este pozitiv orientat.

Test de autoevaluare 9.1


1. Se consider n E3 punctele A(1, 1,1) , B (1,1, 1) , C (2,1, 2) . n
triunghiul ABC , s se determine:
1) Lungimile laturilor i msurile unghiurilor.
2) Aria triunghiului.
3) Lungimile nlimilor.
2. n E3 se consider punctul A(2,1, 2) i planul
( ) : x 2 y + z 3 =
0 . S se determine:
2) Proiecia pr A a punctului A pe planul .
3) Punctul simetric s A al punctului A fa de planul .
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene

9.2 Spaiul euclidian tridimensional canonic


Vom defini n continuare spaiul vectorial al vectorilor legai cu originea O fixat i
spaiul vectorial al vectorilor liberi din spaiul (euclidian) S , studiat n liceu .
Spaiul S este format din puncte, iar o mulime de puncte formeaz o figur geometric.
Figuri geometrice n spaiu sunt: dreptele, planele, semidreptele, semiplanele, segmentele de
dreapt, triunghiurile, poligoanele, poliedrele, interioarele de poligoane i de poliedre convexe
etc. Planele, dreptele i punctele sunt noiuni primare. Un sistem de axiome (care poate fi
sistemul axiomatic al lui Hilbert, ori al lui Birkhoff, ori alt sistem echivalent), enun un set
de proprieti primare (numite axiome) pe care le au noiunile primare. n continuare vom
presupune cunoscute definiiile i proprietile legate de geometria euclidian a spaiului S .
Un segment orientat (sau vector legat) se definete ca fiind un dublet de puncte ( P, Q) , notat

PQ , unde punctul P se numete origine, iar punctul Q se numete extremitate. Dac

P Q , dreapta PQ se numete dreapta suport a lui PQ . Dac P = Q , atunci PP se


numete vectorul nul i orice dreapt care trece prin P este dreapt suport pentru aceste.

Dac se fixeaz un punct O P , atunci se poate considera mulimea VO = {OA | AP} , a


segmentelor orientate cu originea n punctul O (sau a vectorilor legai n O ). Pe mulimea
VO se definesc dou legi de compoziie:
- o lege de compoziie intern + : VO VO VO , numit adunarea vectorilor din VO , care


asociaz vectorilor OA i OB VO vectorul OC , notat OA + OB , unde C este al
patrulea vrf al paralelogramului [OACB] (posibil degenerat, dac O , A i B sunt
coliniare) construit pe cei doi vectori, ca laturi;
- o lege de compoziie extern : IR VO VO , numit nmulirea cu scalari a vectorilor din

VO , care asociaz unui numr IR i unui vector OA VO vectorul OC , notat

OA , unde C este un punct coliniar cu O i A , definit astfel: dac > 0 , atunci


segmentul [OC ] are lungimea nmulit cu lungimea segmentului [OA] i O [ AC ] ,
dac = 0 , atunci C = O , iar dac < 0 , atunci segmentul [OC ] are lungimea
nmulit cu lungimea segmentului [OA] i O [ AC ] .
Lema urmtoare este o consecin imediat a definiiei nmulirii cu scalari.
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


Lema 10.1 Fie O , A , B S coliniare, iar M AB este un punct astfel nct

segmentul [OM ] are lungimea 1 . Atunci OA = OM , unde:


1) =
OA > 0 , dac O [ AM ] sau
2) =
OA 0 , dac O [ AM ] .

Trei vectori OA , OB i OC se spune c sunt coplanari dac punctele O , A , B i


C se gsesc n acelai plan i necoplanari n caz contrar.

Propozitia 10.11 Tripletul ( VO , +, ) este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial al
vectorilor legai n O , n care orice trei vectori necoplanari formeaz o baz.
S considerm n continuare vectori legai care nu au neaprat aceeai origine.

Doi vectori legai PQ i PQ se numesc

- echipoleni i se scrie PQ PQ , dac ambii vectori legai sunt nuli, ori, n caz contrar,
poligonul PQQP este un paralelogram, eventual degenerat ( segmentele [ PQ] i
[ PQ] au acelai mijloc);

- paraleli i se scrie PQ PQ , dac dreptele lor suport sunt paralele.

Propozitia 10.12 Relaiile de echipolen i de paralelism ale vectorilor legai din spaiu sunt
relaii de echivalen.
Evident c doi vectori echipoleni sunt paraleli, proprietatea recproc nefiind adevrat
(contraexemplu: doi vectori paraleli care nu au aceeai lungime).
Relaia de echipolen fiind o relaie de echivalen pe mulimea tuturor vectorilor
legai Vleg , se poate considera mulimea claselor de echivalen, care este mulimea Vlib , a

vectorilor liberi. Astfel, dac AB Vleg este un vector legat, atunci clasa sa de echivalen,

care se noteaz cu AB , este format din mulimea tuturor vectorilor AB Vleg care au

proprietatea c AB AB . Se observ c, dac se fixeaz un punct O S , exist o aplicaie

bijectiv FO : VO Vlib , care asociaz unui vector legat OA VO clasa sa de echivalen

AB Vlib . Prin inversa acestei bijecii, fiecrui vector liber a Vlib i se poate asocia n mod

10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene

unic un vector OA Vleg astfel nct a = OA.


poate constata c dac se consider dou puncte O , O P , atunci aplicaia

FO1 FO : VO VO este o bijecie i are proprietile (OA + OB) =


=
(OA) + (OB)

i ( OA) =
(OA) , () OA, OB VO i IR , deci este un izomorfism de
Se

spaii vectoriale reale.


Rezult astfel c:


- dac OA OA i OB OB


OA + OB OA + OB , ()O, O S (prin adunarea a

doi vectori legai ntr-un punct O se obine un vector echipolent cu vectorul ce rezult prin
adunarea vectorilor echipoleni legai ntr-un oricare alt punct O );


- dac IR i OA OA OA OA , ()O, O S (prin nmulirea unui
vector legat ntr-un punct O cu un numr real , se obine un vector echipolent cu vectorul
ce rezult prin nmulirea vectorului echipolent legat n O cu ).
Pe mulimea Vlib se definesc dou legi de compoziie:
- o lege de compoziie intern + : Vlib Vlib Vlib , numit adunarea vectorilor liberi, care

asociaz la doi vectori a = OA , b = OB Vlib vectorul liber OC , unde OC
= OA + OB ,
notat a + b (dup cum am vzut, definiia nu depinde de punctul O ) i
- o lege de compoziie extern : IR Vlib Vlib , numit nmulirea cu scalari a vectorilor
din Vlib , care asociaz unui numr IR i unui vector =
a OA Vlib , vectorul

corespunztor clasei OA , notat a (dup cum am vzut deja, definiia nu depinde de


punctul O ).
Urmtorul rezultat se poate demonstra prin verificarea axiomelor specifice unui spaiu
vectorial.
Lema 10.2 Fie (V , +, ) un K -spaiu vectorial, M este o mulime i : V M o
bijecie. Se consider:
3) legea de compoziie intern : M M M , x=
y ( 1 ( x) + 1 ( y )) i
4) legea de compoziie extern : K M M , =
x ( 1 ( x)) .
Atunci ( M , , ) este un K -spaiu vectorial, iar este un izomorfism de spaii
vectoriale.
Trei vectori liberi a , b i c se spune c sunt coplanari dac pentru trei
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


reprezentani OA , OB i OC , punctele O , A , B i C se gsesc n acelai plan i


necoplanari n caz contrar. Evident, definiia nu depinde de punctul O .
Propozitia 10.13 ( Vlib , +, ) este un spaiu vectorial real n care orice trei vectori
necoplanari formeaz o baz.
Propozitia 10.14 Mulimea S , a punctelor spaiului, formeaz un spaiu punctual euclidian.
Urmtorul rezultat este o consecin imediat a celor demonstrate anterior. Reamintim c
E3 este spaiul punctual euclidian canonic.
Teorema 10.1 Fie patru puncte O , E1 , E2 , E3 S , astfel nct dreptele OE1 , OE2 ,
OE3 sunt perpendiculare dou cte dou, segmentele [OE1 ] , [OE2 ] i [OE3 ] au
lungimea 1 . S considerm aplicaia : S E3 , care asociaz lui AS , punctul
( A=
) (a, b, c) E3 , unde

OA = aOE1 + bOE2 + cOE3 .


Atunci este un izomorfism de spaii punctual euclidiene.
n spaiul euclidian canonic E3 se poate considera reperul canonic (O, Bcan ) , unde
O(0, 0, 0) este originea, iar Bcan = {e1 , e2 , e3 } , e1 = (1, 0, 0) , e2 = (0,1, 0) i e3 = (0, 0,1) .
Reperul canonic definete orientarea direct a planului euclidian E3 . Un reper euclidian n
E3 este un dublet (O, B) , unde B E3 este o baz ortonormat i O E3 . Dac
B = {v1 , v2 , v3 } este o baz pozitiv orientat, atunci matricea de trecere de la Bcan la B se
poate exprima cu ajutorul unghiurilor lui Euler. Se poate arta astfel c o schimbare de reper
ortogonal n E3 este determinat de ase parametri (trei provin de la schimbarea originii i
trei de la schimbarea bazei).

Test de autoevaluare 9.2


1. Fie punctul A(1,1,-1) din E3 i vectorul v3 = (1, 2,1) din E3. S se

determine punctul B din din E3 astfel nct AB = v .


2. S se arate c punctele A(1,-1,1), B(1,1,1), C(0,1,1), D(0,1,0) din
E3 nu sunt coplanare.
12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene

De reinut !
Definiiile din acest modul sunt eseniale n studiul geometriei analitice.
Toate acestea vor fi studiate n modulul urmtor n cazul particular al
spaiului E3.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 9

0
x y 2z =
1. n E3 se consider dreptele d1 :
,
0
3x + y z =
x 1 y + 2 z +1
x +1 y 2 z 1
i (d3 ) : = =
, precum i
(d 2 ) : = =
3
2
1
1
1
2
planul x + y + 3 z 2 =
0 . S se determine proieciile pr d1 , pr d 2
i pr d 2 ale celor trei drepte pe planul i dreptele simetrice s d1 ,
s d 2 i s d3 ale celor trei drepte fa de planul .
2. n E3 s se determine dreapta d , perpendicular comun a
x 2 y 2 z +1
x +1 y 2 z + 3
dreptelor (d1 ) : = =
i (d 2 ) : = =
.
3
1
1
2
3
1

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare

9.1. 1.1. Avem: AB= (1,1, 1) (1, 1,1)= ( 0, 2, 2 ) ,

AC
= (2,1, 2) (1, 1,1)
= (1, 2,1) , =
BC (2,1, 2) (1,1, =
1)

AB = 0 + 4 + 4 = 2 2 , AC = 1 + 4 + 1 = 6 ,

BC = 1 + 0 + 9 = 10 .

( 0, 2, 2 ) (2,1, 2) = 1 3 ;
AB AC

cos A = =
6
2 2 6
AB AC

(0, 2, 2) (1, 0,3) 3
BA BC
=
cos B=
=
5 ;

10
2 2 10
BA BC

( 1, 2, 1) (1, 0, 3) = 2 15 .
CA CB

=
cos C =

15
6 10
CA CB

(1, 0,3)

1.2. Folosind interpretatrea lungimii produsului vectorial, aria

paralelogramului construit pe vectorii AB i AC este AB AC .


Aria triunghiului, [ ABC ] , este jumtate din aceast arie.
e1 e2 e3

Avem AB AC = 0 2 2 = 6e1 2e2 2e3 ,

AB AC=

36 + 4 + 4= 2 11 , deci [ ABC ] = 11 .
13
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria spaiilor afin euclidiene


1.3. Notm hA , hB , hC lungimile nlimilor, avem
hA
=

[ ABC ]

BC

[ ABC ]
11
, hB =
=

10
AC

11
[ ABC ]
11
, hC =
.
=

6
2 2
AB

2.1. Fie d dreapta care trece prin A i are ca vector director un


vector normal la planul . Avem d =
{ pr A} . Un vector normal
la planul este vectorul v= (1, 2,1) . Folosind ecuaia parametric
a dreptei d , un punct M d are coordonatele de forma
M (2 + t ,1 2t , 2 + t ) . S determinm d :
5
(2 + t ) 2(1 2t ) + (2 + t ) 3 =
0 , de unde t = . Rezult
6
5
5
5
) (176 , 32 , 76 ) .
coordonatele proieciei: (2 + 6 ,1 2 6 , 2 + 6 =
2.2 Din definiia simetricului, pr A este mijlocul segmentelor [ A s A] ,

deci s A are coordonatele 2 ( 176 , 23 , 76 ) (2,1, 2) = ( 113 , 73 , 13 ) .


9.2. 1. Fie B(x,y,z). Trebuie ca x-1=1, y-1=2, z+1=1, de unde B(2,3,0).
2. Vectorii AB =
(0, 2, 0), AC =
(1, 2, 0), AD =
(1, 2, 1) nu sunt
coplanar, pentru c produsul lor mixt este nenul.

Concluzii
s

Spaiile afin euclidiene sunt cazuri particulare de spaii afine (sau


punctuale), pentru care spaiul vectorial este euclidian, adic are un
produs scalar. Calculele lungimilor de vectori i a cosinusului de
unghiuri ale vectorilor din spaiile vectoriale euclidiene permit calculul
distanei dintre dou puncte i al msurii unghiurilor dintre drepte din
spaiile afin euclidiene, precum i a altor multe elemente geometrice.

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

14
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice

Unitatea de nvare nr. 10


GEOMETRIA ANALITICA A
SPAIILOR AFINE EUCLIDIENE CANONICE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 10


10.1. Spaiul punctual euclidian canonic E3

2
2

Test de autoevaluare 10.1

7
2

10.2. Planul euclidian bidimensional canonic E

Test de autoevaluare 10.2

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 10

10

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

10

Concluzii

10

Bibliografie unitatea de nvare nr. 10

11

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 10


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 10 sunt:
Scrierea ecuaiilor principalelor elemente geometrice
(drepte, plane) ale spaiilor afine euclidiene canonice
Recunoaterea acestor elemente geometrice n cadrul
rezolvrii problemelor de geometrie analitic

10.1 Spaiul punctual euclidian canonic E3


Ecuaiile canonice ale unei drepte determinate de un punct A(a, b, c) i vectorul
director v = ( p, q, r ) se scriu:
xa y b z c
(d ) : = =.
.
p
q
r
Ecuaiile parametrice ale aceleiai drepte sunt:

x
a+
=

(d ) : y =+
b
=
c+
z

pt
qt , t IR.
rt

Ecuaiile canonice ale unei drepte determinate de punctele A(a, b, c) i B(d , e, f )


sunt:
x a y b
(d ) : = =.
d a eb

z c
.
f c

Distana de la un punct A la o dreapt d care conine punctul B i are vectorul


director a , se calculeaz cu formula:

d ( A, d ) =

| a AB |
.
|a |

Distana dintre dreptele neparalele d1 (care conine punctul A i are ca vector


director vectorul a1 ) i d 2 (care conine punctul B i are ca vector director vectorul a2 )
este dat de formula:

d (d1 , d 2 ) =

[a1 , a2 , AB]
| a1 a2 |

2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


dac d1 d 2 / , atunci d (d1 , d 2 ) = 0 ; dac d1 d 2 atunci:

d (d1 , d 2 ) =

a1 AB
| a1 |

Ecuaia perpendicularei comune a dou drepte:


0
a1 ( a1 a2 ) (r rA ) =
.

0
a2 ( a1 a2 ) (r rA ) =

Un plan care conine un punct A(a, b, c) i are ca vector normal


=
n (l , m, n) (0, 0, 0) , are ecuaia cartezian:
( ) : l ( x a ) + m( y b) + n( z c) =
0.

Un plan care conine un punct A(a, b, c) i are ca vectori directori vectorii


necoliniari v1 = (l , m, n) i v2 = (l , m, n) are ecuaiile parametrice:

x=

y =
z =

a + ls + l t
b + ms + mt , s, t IR.
c + ns + nt

Prin eliminarea parametrilor s, t IR , se regsete ecuaia cartezian a planului


sub forma:
( ) : n1 ( x a ) + n2 ( y b) + n3 ( z a ) =
0,
unde:

e1
(n1 , n2 , n3 ) = v1 v2 = l
l

e2 e3
m n =
m n

=(mn nm, nl ln, lm ml ).


Ecuaia anterioar se poate scrie sub forma:

xa
( ) :

l
l

y b z c
m
m

n = 0,
n

sau

3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


x y z
a b c
( ) :
l m n
l m n

1
1
= 0.
0
0

Dac planul conine punctele A(a, b, c) , B (a, b, c) i vectorul v = (l , m, n)


(necoliniar cu vectorul AB ) este coninut n subspaiul director, atunci are ecuaia

x a y b z c
( ) : a a b b c c =
0,
l
m
n
sau
x y z
a b c
( ) :
a b c
l m n

1
1
= 0.
1
0

Dac planul conine punctele A(a, b, c) , B (a, b, c) i C (a, b, c) , astfel c


vectorii AB i AC sunt necoliniari, atunci ecuaia planului este:
x a y b z c
( ) : a a b b c c =
0,
a a b b c c
sau
x y z
a b c
( ) :
a b c
a b c

1
1
= 0.
1
1

Dou plane (neparalele) i se intersecteaz dup o dreapt d . Fie


( ) : lx + my + nz + p =
0 i ( ) : l x + my + nz + p =
0 ecuaiile celor dou plane, cu

vectorii normali n = (l , m, n) i n = (l , m, n) . Presupunerea c planele i nu sunt


paralele este echivalent cu oricare din condiiile:
1) vectorii n i n nu sunt coliniari;
2)

l m n
rang
=2 ;
l m n

3)

n n 0 .

n condiiile considerate, se obin ecuaiile dreptei de intersecie:


4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


0
lx + my + nz + p =
(d ) :
.
0
l x + my + nz + p =
S remarcm c un vector director al dreptei d este vectorul a= n n .
Ecuaia unui plan care conine dreapta d este:
( ) : (lx + my + nz + p ) + (l x + my + nz + p) =
0,

numit ecuaia fasciculului de plane care conine dreapta d . ntr-adevr, dac este un
plan care conine dreapta d , cu vectorul director a= n n , vectorul su normal
n = (l , m, n) este perpendicular pe vectorul a , la fel ca vectorii n = (l , m, n) i
n = (l , m, n) . Rezult c n , n i n (L({a }))? ( (L({a }))? are dimensiunea 2 );
deoarece vectorii n i n sunt necoliniari, ei formeaz o baz n acest subspaiu, deci

l + l , m
m + m i
=
n + n . Rezult c l=
() , IR astfel nct n=

n + n . Fie A(a, b, c) d . Au loc relaiile l ( x a ) + m( y b) +


n=

+ n( z c ) =
0 , de

unde p =
l a mb nc i p =
l a mb nc . Deci are loc
la mb nc ; analog p =
i =
p p + p , de unde rezult ecuaia fascicolului.
Distana de la un punct A(a, b, c) la un plan de ecuaie ( ) : lx + my + nz + p =
0
este dat de
d ( A, ) =

la + mb + nc + p
l 2 + m2 + n2

Un alt mod de a deduce aceast formul este acela de a determina mai nti proiecia
punctului A pe planul , punctul A = pr A . Ecuaiile parametrice ale dreptei d care
conine pe A i are ca vector director vectorul n =le1 + me2 + ne3 =(l , m, n) sunt:
x= lt + a

y mt + b .
=
=
z nt + c
Punctul A(a, b, c) se gsete la intersecia dreptei d i a planului , deci a= lt0 + a ,
=
b mt0 + b , =
c nt0 + c , unde l (lt0 + a ) + m(mt0 + b) + n(nt0 +
t0 =

la mb nc p
. Rezult d ( A=
, )
l 2 + m2 + n2

( a a ) + ( b b ) + ( c c )
2

= t0

+c) + p =
0 , de unde

=
AA

l 2 + m2 + n2 =

la + mb + nc + p
l 2 + m2 + n2

Perpendiculara comun d a dou drepte date se obine ca dreapt de intersecie a


5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


dou plane:
0
a ( a1 a2 ) (r rA ) =
(d ) : 1
.
0
a2 ( a1 a2 ) (r rB ) =

Astfel, dac d1 conine punctul A(a, b, c) i are vectorul director a1 , iar d 2 conine
punctul B (a, b, c) i are vectorul director a2 , atunci n1 =

=a1 ( a1 a2 ) =(a1 a2 )a1 (a12 )a2 =(n11 , n12 , n13 ) , n2 = a2 ( a1 a2 ) =


= (a22 )a1 (a1 a2 )a=
(n12 , n22 , n23 ) i ecuaiile anterioare se scriu:
2

n11 ( x a) + n12 ( y b) + n13 ( z c) =


0
(d ) : 1
.
2
3
0
n2 ( x a) + n2 ( y b) + n2 ( z c) =
Vom studia n continuare izometriile spaiului euclidian E3 . Fie (O, B) un reper al spaiului
euclidian E3 .
Izometriile lui E3 care pstreaz orientarea se pot descrie de cei trei parametri, ceea
ce realizeaz o bijecie ntre izometriile lui E3 care pstreaz orientarea i punctele sferei
S 3 E4 , centrat n origine i de raz 1 . n continuare vom studia forma canonic a unei

izometrii, adic vom gsi un reper n care izometria s aib o form ct mai simpl.
v1

Fie v E3 un vector, iar [v ]B = v 2 . Translaia de vector v a spaiului euclidian E3
v3

este transformarea tv : E3 E3 de forma tv ( A) = A , unde AA = v . Ecuaiile translaiei
tv sunt:
x= x + v1

2
y= y + v .
z = z + v 3

S remarcm c aplicaia liniar indus pe E3 este 1E3 , adic identitatea lui E3 .


Fie O(a, b, c) E3 un punct. Simetria central (cu centrul n O ) este transformarea
tv : E3 E3 , unde sO ( A) = A fiind unicul punct pentru care O este mijlocul segmentului
A 2O A . Folosind coordonate, ecuaiile simetriei sO sunt:
[ AA] , adic =

x = x + 2a

y = y + 2b .
z = z + 2c

6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


S remarcm c aplicaia liniar indus pe E3 este 1E3 .
Propozitia Fie f : E3 E3 o izometrie. Dac f nu este translaie ( f 1E3 ) sau simetrie
central ( f 1E3 ), atunci exist un reper ortonormat (O, B ) n care f este dat prin:

x = x

y= y + b
z = z + c

(translaie paralel cu planul yOz compus cu o simetrie fa de acelai plan);

x= x + a

y = y ,
z = z

(translaie n lungul axei xx compus cu o simetrie fa de aceai ax);

x = x

y =y cos z sin , (0, 2 )


z y sin + z cos
=

(simetrie fa de planul yOz compus cu o cu o rotaie n jurul axei xx );

x= x + a

y =y cos z sin , (0, 2 )


z y sin + z cos
=

(translaie n lungul axei xx compus cu o rotaie n jurul aceleiai axe).

Test de autoevaluare 10.1

1. S se scrie ecuaiile general i parametric pentru dreapta d


obinut prin intersecia planelor ( 1 ) : x + 2 y z =
0 i

( 2 )

: 2 x y + z 1 =0 .

2. n E3 s se determine un plan care conine punctul A i este


perpendicular pe dreapta d , n fiecare din cazurile de mai jos:
x 1 y 2 z + 2
.
1) A(1, 2, 2) i (d ) : = =
1
2
2
0
x 2 y z 1 =
2) A(1, 2,3) i (d ) :
.
0
x + 2 y + 2z 2 =

10.2 Planul euclidian bidimensional canonic E2


Din considerente analoge, planul euclidian P este un spaiu punctual euclidian
izomorf cu spaiul punctual euclidian canonic pe E2 . Dac se consider O, E1 , E2 P astfel
nct OE1 OE2 i lungimea segmentelor [OE1 ] i [OE2 ] este 1 , atunci () A P ,
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


avem OA = a OE1 + b OE2 , iar izomorfismul : P E2 se definete prin
( a, b) .
(OA) =

n planul punctual euclidian E2 se poate considera reperul canonic (O, Bcan ) , unde O
este originea (0, 0) , iar Bcan = {e1 , e2 } , e1 = (1, 0) , e2 = (0,1) . Reperul canonic definete
orientarea direct a planului punctual euclidian E2 . Un reper euclidian n E2 este un dublet
=
B {v1 , v2 } E2 este o baz ortonormat i O E2 . Deoarece un vector
(O, B) , unde
unitar n E2 are forma n = (cos ,sin ) , iar un vector n n are forma ( sin , cos )
, rezult c vectorii v1 i v2 pot fi:
4)

v1 = (cos ,sin ) , v2 = ( sin , cos ) , dac (O, B ) este pozitiv orientat, pentru c
cos
sin

5)

sin
=1 ;
cos

, v2 (sin , cos ) , dac (O, B ) este negativ orientat, pentru c


v1 = (cos ,sin ) =
cos
sin

sin
= 1 .
cos

De exemplu, reperul ((2,1) , {(


((1, 1) , {(

2 2
2 2
,
), (
,
)}) este direct orientat, iar reperul
2 2
2 2

2 2
2 2
,
), (
,
)}) este invers orientat.
2 2
2 2

Rezult c o schimbare de reper ortonormat n E2 este determinat de trei parametri


(doi de la schimbarea originii i unul de la schimbarea bazei).
Ecuaia dreptei determinate de un punct A(a, b) i vectorul director v = ( p, q ) este:
(d ) :

x a y b
=
,
p
q

sau

x y 1
a b 1 = 0.
p q 0
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice


Ecuaia dreptei determinate de punctele A(a, b) i B(c, d ) este:
(d ) :

x a y b
=
,
c a d b

sau

x y 1
a b 1 = 0.
c d 1

Ecuaia dreptei determinate de un punct A(a, b) i vectorul normal n = (l , m) este:


( d ) : l ( x a ) + m( y b ) =
0.

Orientarea unei drepte este dat fie prin fixarea unui vector director v al dreptei, fie
prin fixarea unui vector normal n al dreptei. Dac vectorul normal n este dat, exist un
singur vector director unitar v astfel nct reperul {v , n } este direct orientat. Msura
unghiului a dou drepte d1 i d 2 orientate de vectorii directori (nenuli) a1 i a2 este
msura unghiului vectorilor a1 i a2 , adic este [0, ] dat de

=
cos

< a1 , a2 >
[1,1].
a1 a2

Test de autoevaluare 10.2

S se scrie n plan ecuaia cte unei drepte, n fiecare caz:


a) care intersecteaz axa xx n punctul (a,0) i axa yy n punctul (0,b);
b) care este paralel cu axa yy;
c) care face unghiul [ 0, / 2 ) cu axa xx;
d) care face unghiul ( 0, / 2] cu axa yy;
e) care face unghiul cu dreapta de ecuaie ax + by + c =
0 , unde
a + btg 0 .

De reinut !

Dreapta are ecuaiile: canonice, parametrice i obinute prin intersecie (a


dou plane). Ecuaiile parametrice ale plenului sunt mai puin folosite
(fiind doi parametri), n schimb planul are o ecuaie cartezian care poate
proveni din mai multe condiii geometrice care, de obicei, l definesc.
Relaiile metrice pot da ecuaii precum ecuaia perpendicularei comune a
dou drepte, dar i mrimi precum distane, arii, volume.

9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 10

1. n E3 s se determine un plan care conine dreapta d i este


perpendicular pe planul , n fiecare din cazurile de mai jos:
0
x 3y z 2 =
i ( ) : x 3 y + z + 1 =
a) (d ) :
0.
0
2x + y + z +1 =
x +1 y + 2 z + 2
b) (d ) : = =
i ( ) : 2 x y + 3 z + 2 =
0.
3
1
2
2. n E3 se consider planele ( 1 ) : x + 2 y + 2 z + 1 =0 i
( 2 ) : 2 x + 2 y z 1 =0 . S se determine:
1) Locul geometric al punctelor situate la distan egal fa de cele
dou plane.
2) Mulimea planelor care conin dreapta de intersecie 1 2 i fac
unghiuri egale cu cele dou plane.
S se compare rezultatele obinute la 1. i 2..

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
0
x + 2 y z =
1 2
10.1. 1. Rezolvnd sistemul
se obine x =
t+ ,
1
5 5
2 x y + z =
3 1
=
y
t , z = t , unde t IR , adic chiar ecuaia parametric a
5 5
dreptei. Ecuaia general a dreptei care corespunde ecuaiei
x 2 / 5 y + 1/ 5 z 0
parametrice obinute este = =
.
1/ 5
3/5
1
2. Indicaie: Vectorul director al dreptei d este vector normal pentru
planul . Scriei ecuaia unui plan care conine un punct i are acest
vector normal.
x y
10.2. a) + 1 =0 ; b) x=x0(=const.); c) y=x tg +x0, d) y=x ctg
a b
+x0; e) fie i unghiurile fcute cu axa xx ale dreptei cutate i ale
dreptei date; notm m=tg , iar tg =-b/a (pantele celor dou drepte);
am + b
tg tg
avem tg ( -)=tg , sau
= tg ;
= tg , de unde
a mb
1 + tg tg
atg b
rezult m =
.
a + btg

Concluzii
s

Spaiile afin euclidiene canonice sunt E2 (planul euclidian) i E3


(spaiul punctual euclidian). Acestea sunt constituite din puncte, spre
deosebire de spaiile vectoriale, care conin vectori. Punctele formeaz
mulimi de puncte, care se numesc figuri sau mulimi geometrice.
Printre figurile geometrice, primele studiate, ca cele mai importante,
sunt dreptele (n E2), dreptele i planele (n E2). Urmeaz, n
complexitate: semidreptele, segmentele, triunghiurile, poligoanele etc.
n modulul urmtor vom studia o clas mult mai sofisticat de figuri
geometrice, cuadricele. Ele sunt analogul conicelor studiate n liceu.

10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice

Unitatea de nvare nr. 11


GEOMETRIA ANALITICA A
SPAIILOR AFINE EUCLIDIENE CANONICE

Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 11


11.1 Generaliti despre cuadrice

Test de autoevaluare 11.1

11.2 Aducerea la form canonic a cuadricelor

Test de autoevaluare 11.2

10

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 11

10

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

10

Concluzii

12

Bibliografie unitatea de nvare nr. 11

12

1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 11


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 11 sunt:
Recunoaterea tipurilor de cuadrice
Aducerea la form canonic a cuadricelor

11.1 Generaliti despre cuadrice


Fie (O; B = {e1 , e2 , e3 }) un reper euclidian n E .
O cuadric este mulimea punctelor M ( x, y, z ) E , ale cror coordonate verific ecuaia:
() : F ( x, y, z ) a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a23 yz + 2a13 xz +
+2b1 x + 2b2 y + 2b3 z + c =
0,
unde a11 , a22 ,

a33 ,

a12 ,

a23 ,

a13 ,

b1 ,

b2 , b3 ,

c IR .

Ecuaia de mai sus se scrie matricial sub una din formele:

(x

a11

z ) a12
a
13

a12
a22
a23

a13 x

a23 y + 2 ( x

a33
z

b1

z ) b2 + c =
0,
b
3

sau

(x

a11

a
y 1) 12
a13

b1

a12
a22
a23
b2

a13 b1 x

a23 b2 y
= 0.
a33 b3 z

b3 c 1

Propozitia 12.1 Pentru cuadrica definit de ecuaia exist urmtorii invariani euclidieni:

1)

a11

r = rang a12
a
13

a12
a22
a23

a11
a13

a23 i r = rang 12
a13
a33

b1

a12
a22
a23
b2

a13 b1

a23 b2
;
a33 b3

b3 c

indexul negativ i indexul pozitiv al formei biliniare simetrice b asociate;

2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice

a11
2) = a12
a13

3)

a12
a22
a23

a11
a13
a
a23 i = 12
a13
a33
b1

a12

a13

b1

a22

a23 b2

a23
b2

a33
b3

b3
c

a11
1 , 2 , 3 (valorile proprii ale matricii A = a12
a
13

a12
a22
a23

a13

a23 );
a33

4) subspaiile proprii corespunztoare valorilor proprii ale matricii A , care sunt


perpendiculare dou cte dou.
Propozitia 12.2 Pentru cuadrica exist urmtorii semiinvariani euclidieni:
1) coeficienii polinomului

a11
a
Q( ) = 12
a13
b1

a12
a11
a23
b2

a13
b1
a23
b2
= c 3 L 2 + K
a11 b3
b3
c

sunt invariai de schimbrile centroafine de reper;


2) matricea A este invariat de translaiile de reper.
3) Pentru cuadricele degenerate ( =0 ), K este un invariant euclidian.
4) Dac = K= 0 , atunci L este, de asemenea, un invariant euclidian.

Test de autoevaluare 11.1


S se determine natura cuadricei , fr a o aduce la forma canonic:
a) () : x 2 + 3 y 2 z 2 2 xy + 2 yz 4 xz 2 x 2 y + 1.
b) () : 3 x 2 y 2 z 2 2 xy + 2 xz + 2 x 4 y + 4 z + , IR .

11.2 Aducerea la form canonic a cuadricelor


Vom prezenta n continuare aducerea la form canonic a ecuaiei unei cuadrice.
Fie cuadrica
() : F ( x, y, z ) a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a23 yz +

+2a13 xz +

2b1 x + 2b2 y + 2b3 z + c =


0.

Forma ptratic asociat cuadricei este

3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
p (v ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a23 yz + 2a13 xz =
= (x

a11

z ) a12
a
13

a12
a22
a23

a13 x

a23 y ,
a33 z

unde v = xe1 + ye2 + ze=


{e1 , e2 , e3 } V este o baz ortonormat. Avem
3 , iar B

a11 a12 a13

=
[ p ]B =
a12 a22 a23 A .
a

13 a23 a33
Ecuaia caracteristic este det( A I 3 ) =
3 + 2 2 1 + =
0 , care are rdcinile 1 , 2
i 3 (valorile proprii), ntotdeauna reale. Avem 2 = a11 + a22 + a33 ,

1 =

a22
a23

a23 a11
+
a33 a13

a13
+
a33

a11
a12

a12
i = det A , unde = 12 3 ,
a22

1 = 12 + 2 3 + 13 i 2 = 1 + 2 + 3 .
Fie v1 , v2 i v3 versorii proprii corespunztori valorilor proprii 1 , 2 , respectiv

3 . Dac 1 , 2 i 3 sunt diferii doi cte doi, atunci versorii sunt perpendiculari doi cte
doi; dac valorile proprii nu sunt diferite, atunci versorii corespunztori aceleeai valori
proprii se pot alege perpendiculari n subspaiul propriu corespunztor. Sistemele din care
rezult coordonatele vectorilor proprii v1 , v2 i v3 sunt de forma ( j = 1,3 ):
(a11 j ) + a12 + a13
a + (a ) + a
12
22
23
j

a13 + a23 + (a33 j )

2 + 2 + 2

0
=
0
=
,
0
=
1
=

Dac ( j , j , j ) , j = 1,3 , sunt soluiile celor trei sisteme, vectorii proprii sunt
v j = j e1 + j e2 + j e3 . Fie schimbarea de reper (O; B = {e1 , e2 , e3 }) (O; B =
{v1 , v2 , v3 }) .

1 2 3

Avem [B, B ] = 1 2 3 , care este matrice ortogonal. Din relaia



3
2
1

x 1 2 3 x


y = 1 2 3 y ,
z

3
2
1
z
deducem c x = 1 x + 2 y + 3 , y = 1 x + 2 y + 3 z i z = 1 x + 2 y + 3 z . Prin
nlocuirea n expresia formei ptratice p , se obine a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a23 yz +
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
+2a13 xz = 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 3 ( z ) 2 , deci:
0.
F1 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 3 ( z ) 2 + 2b1 x + 2b2 y + 2b3 z + c =

-Dac 12 3 0 , atunci:
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + 2 ( y + b ) + 2 ( z + c ) + d .
2

y + b , z = z + c , care pro-vine
Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y=

dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul O(a, b, c) (consi-derat n
reperul (O; B ) ). Rezult c n reperul (O; B ) ecuaia cuadricei este:
F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 3 ( z ) 2 + d =
0.

-Dac 1 0 , 2 0 , 3 = 0 i b3 0 , atunci:
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + 2 ( y + b ) + 2b3 ( z + c ) .
2

y + b , z = z + c , care pro-vine
Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y=

dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul O(a , b , c)


(considerat n reperul (O; B ) ). Rezult c n reperul (O; B ) ecuaia cuadricei este:
F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 2b3 z =
0.

-Dac 1 0 , 2 0 , 3 = 0 i b3 = 0 , atunci:
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a) 2 + 2 ( y + b) 2 + c
y + b , z = z , care provine
Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y=

dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul O(a, b, 0) (considerat n
reperul (O; B ) ). Rezult c n reperul (O; B ) ecuaia cuadricei este:
F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + c =
0.

=
-Dac 1 0 , =
=
0 i (b2 ) 2 + (b3 ) 2 0 , atunci punnd
2
3

(b2 ) 2 + (b3 ) 2 avem:

b
2
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + 2 2 y + 3 z + c .

Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y =

b2

y +

b3

, z
z + c=

b3

y +

b2

z ;

se obine un reper (O; B ) ,n care ecuaia cuadricei este:


F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 y =
0.

-Dac 1 0 , =
=
0 i b=
b=
0 , atunci:
2
3
2
3

5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + c.
2

Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y = y , z = z , care provine dintr-o


translaie de reper. Noul reper are originea n punctul O(a, 0, 0) (considerat n reperul
(O; B ) ). Rezult c n reperul (O; B ) ecuaia cuadricei este:
F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + c =
0.
Urmtorul tabel sistematizeaz formele canonice ale cuadricelor.

6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
Elipsoidul real are ecuaia ( E ) :

x2 y 2 z 2
+
+ 1 =0
a 2 b2 c2

Numerele pozitive a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului ;


dac a = b =c, E definete o sfer cu centrul n originea reperului, de raz a.
Punctele A(a, 0, 0), A (-a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, -b, 0), C (0, 0, c) i C (0, 0, -c)
se numesc vrfurile elipsoidului.
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt
axe de simetrie, iar originea reperului este centru de simetrie pentru elipsoid.
Intersecia unui plan de coordonate cu elipsoidul este o elips; intersecia
unui plan, paralel cu un plan de coordonate, cu elipsoidul este o elips real,
un punct sau mulimea vid.
Hiperboloidul cu o pnz are ecuaia ( H1 ) :

x2 y 2 z 2
+
1 =0 .
a 2 b2 c2

Punctele A(a, 0, 0), A (-a, 0, 0), B(0, b, 0) i B (0, -b, 0) se numesc vrfurile
hiperboloidului cu o pnz.
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt
axe de simetrie, iar originea reperului este centru de simetrie pentru hiperboloidul cu o pnz.
Intersecia unui plan de coordonate cu hiperboloidul cu o pnz este o
elips (xOy) sau hiperbol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel
cu un plan de coordonate, cu hiperboloidul cu o pnz este: o elips real
( xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).

7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
Familiile

de

drepte

x z
y

= 1 ,
a c
b

x z 1
y
*
+ =
1 + , IR sunt incluse n
a c b

hiperboloidul cu o pnz, fiind generatoare rectilinii (prin fiecare punct trece cte o dreapt a
fiecrei familii.

Hiperboloidul cu dou pnze are ecuaia ( H1 ) :

x2 y 2 z 2
+
+ 1 =0 .
a 2 b2 c2

Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt axe de simetrie, iar
originea reperului este centru de simetrie pentru hiperboloidul cu dou pnze.
Intersecia unui plan de coordonate cu hiperboloidul cu dou pnze poate fi: mulimea vid
(xOy) sau hiperbol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate,
cu hiperboloidul cu dou pnze poate fi:

o elips real, un punct sau mulimea vid (

xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).


Paraboloid eliptic are ecuaia ( PE ) :

x2 y 2
+
2z =
0.
a 2 b2

Planele de coordonate xOz i yOz sunt plane de simetrie, planul xOy este tangent n
origine (n vrf) la paraboloidul eliptic, axa Oz este ax de simetrie.
Intersecia unui plan de coordonate cu paraboloidul eliptic poate fi: un punct (xOy) sau o
parabol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate, cu
paraboloidul eliptic poate fi: o elips real, un punct sau mulimea vid ( xOy) sau o
parabol ( xOz sau yOz).

x2 y 2
Paraboloidul hiperbolic are ecuaia ( PH ) : 2 2 2 z =
0.
a
b

8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
Planele de coordonate xOz i yOz sunt plane de simetrie, planul xOy este tangent n
origine (n vrf) la paraboloidul hiperbolic, axa Oz este ax de simetrie.
Intersecia unui plan de coordonate cu paraboloidul hiperbolic poate fi: dou drepte
concurente (xOy) sau o parabol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan
de coordonate, cu paraboloidul hyperbolic poate fi: o hiperbol ( xOy) sau o parabol (
xOz sau yOz).
Familiile de drepte

x z 1
x z
=
, + = z , IR* sunt incluse n
a c
a c

paraboloidul hiperbolic, fiind generatoare rectilinii (prin fiecare punct trece


cte o dreapt a fiecrei familii).
Conul ptratic are ecuaia (CP ) :

x2 y 2 z 2
0.
+
=
a 2 b2 c2

Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt axe de simetrie,
iar originea reperului este centru de simetrie pentru conul ptratic (vrful conului).
Intersecia unui plan de coordonate cu conul ptratic poate fi: un punct (xOy) sau dou
drepte concurente (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate,
cu conul ptratic poate fi:

o elips ( xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).

Familiile de drepte care trec prin vrf

x z
y
x z
y
=
, + = , IR* sunt incluse n
a c
b
a c b

conul ptratic, fiind generatoare rectilinii.


Cilindrul eliptic, cilindrul parabolic i cilindrul hiperbolic au ecuaiile:

(CE ) :

x2 y 2
x2 y 2
2
,
,
(
CP
)
:
1 =0 .
+

1
=
0
(
CH
)
:
y

2
px
=
0
a 2 b2
a 2 b2

9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice

Test de autoevaluare 11.2

S se aduc la form canonic i s se gseasc reperul corespunztor


pentru cuadrica
(): 8 x 2 + 11 y 2 + 8 z 2 + 4 xy + 8 xz 4 yz 20 x + 22 y 28 z + 32 =
0.

De reinut !

Cuadricele sunt suprafee n E3. Ecuaia care definete o cuadric este


dat de anularea unei ecuaii polinomiale de gradul al doilea. Matricea
asociat unei cuadrice este format din coeficienii polinomului i este
folosit la:
- studierea calitativ al cuadricei (clasificarea sa, adic determinarea
tipului su dintr-un tabel de 17 cuadrice tip) i
- determinarea formei canonice efective date de tabelul menionat i
desenarea graficului cuadricei.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 11

S se aduc la form canonic i s se gseasc reperul corespunztor


pentru cuadrica
() x 2 8 y 2 + 16 z 2 52 xy 44 xz 8 yz 10 x + 44 y + 4 z + 16 =
0.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de


autoevaluare
1 1 2
11.1. a) Avem =
1=
1 3
11 , deci cuadrica este cu centru
2 1 1
1 1 2 1
1 3
1 1
unic; =
= 4 0 , deci este nedegenerat. Avem
2 1 1 0
1 1 0 1
=
12 3 < 0 , 1 + 2 + 3 = 1 + 3 1 = 1 > 0 , deci avem 1 < 0 i
2 , 3 > 0 ; cum > 0 , rezult un hiperboloid cu dou pnze.

3 1 1
1 1 0 =
5 0 i
b) Avem =
1 0 1
3 1 1 1
1 1 0 2
=
= 5 + 15 . Polinomul caracteristic al matricii
1 0 1 2
1 2 2
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
3 1 1

3
2
A =
1 1 0 , este: - + + 7 + 5 , de unde: 1 = 1 ,
1 0 1

2 =
1 6, 3 =
1 + 6 . (Dac nu se putea rezolva exact, se putea
ncerca cu irul lui Rolle.)
I) Dac < 3 , avem < 0 ( nedegenerat), 11 > 0 ,
2 2 > 0 , 33 < 0, rezult un hiperboloid cu dou pnze.
II) Dac = 3 , avem =0 ( degenerat), 0 , deci avem un
con ptratic.
III) Dac > 3 , avem > 0 ( nedegenerat), 11 < 0 ,
2 2 < 0 , 33 > 0, rezult un hiperboloid cu o pnz.
8
2
4 10
8 2 4
2 11 2 11
11.2. Avem
=
2 11=
2 432 , iar =
4 2 8 14
4 2 8
10 11 14 32
=1296, prin urmare cuadrica este cu centru i nedegenerat. Polinomul
8 2 4

caracteristic al matricii 2 11 2 este 3 + 27 2 216 + 432


4 2 8

i are rdcinile 1 = 3 i =
=
12 . Deci este un elipsoid.
2
3
2 1 2
Vectorii proprii corespunztori pot fi luai v1 = , , ,
3 3 3
2 2 1
1 2 2
v2 = , , i v3 = , , (ei trebuie s fie ortonormai).
3 3 3
3 3 3
0
8 x + 2 y + 4 z 10 =

0 , de
Centrul are coordonatele date de sistemul 2 x + 11 y 2 z + 11 =
4 x 2 y + 8 z 14 =
0

unde rezult centrul C (1, 1,1) . Forma canonic este

2
2
2
0 , sau
1 ( x ) + 2 ( y ) + 3 ( z ) + =

1296
=
0 , sau
432
2
2
2
( x ) + 4 ( y ) + 4 ( z ) 1 =0 . Ea este obinut n reperul euclidian

3 ( x ) + 12 ( y ) + 12 ( z ) +
2

(C , B = {v1 , v2 , v3 }) .
Lucare verificare:

1 26 22 5
26 8 4 22
26 8 4 =
11664 , iar =
Avem =
22 4 16
2
22 4 16
5 22
2 16
= 104976 , prin urmare cuadrica este cu centru i nedegenerat.

26 22

11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC

Cuadrice
Polinomul caracteristic al matricii
1 26 22

3
2
26 8 4 este + 9 + 1296 11664 i are rdcinile
22 4 16

1 = 36, 2 = 36 i 3 = 9 . Deci este un hipeboloid cu dou


2 2 1
pnze. Vectorii proprii corespunztori pot fi luai v1 = , , ,
3 3 3
2 1 2
1 2 2
v2 = , , i v3 = , , . Centrul are coordonatele date
3 3 3
3 3 3
de sistemul
0
x 26 y 22 z 5 =

0 , de unde rezult centrul C (1, 1,1) . Forma


26 x 8 y 4 z + 22 =
22 x 4 y + 16 z + 2 =
0

canonic este 1 ( x ) + 2 ( y ) + 3 ( z ) +
2

=
0 , sau

104976
=
0 , sau
11664
2
2
2
4 ( x ) + 4 ( y ) + ( z ) 1 =0 . Ea este obinut n reperul euclidian
36 ( x ) + 36 ( y ) + 9 ( z ) +
2

(C , B = {v1 , v2 , v3 }) .

Concluzii
s

Cuadricele sunt analogul conicelor studiate n liceu. Conicele sunt


curbe, iar cuadricele sunt suprafee. Studiul unei cuadrice se face
pornind de la matricea asociat. Problemele care le studiem sunt de
determinare a tipului cuadricei, de detereminare a formei canonice
efective i de construire a graficului.

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.

12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC