Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ALGEBR LINIAR I
GEOMETRIE ANALITIC
MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus
MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus
Refereni tiinifici:
ISBN 978-
Aprut: 2012
Introducere
ALGEBR LINIAR
I GEOMETRIE ANALITIC
INTRODUCERE
Cursul de Algebr liniar i geometrie analitic face parte din categoria disciplinelor
fundamentale i obligatorii. El se bazeaz pe cunotiinele de matematic (algeb i
geometrie) din liceu i coninutul su va fi folositor pe tot parcursul procesului de nvare,
acolo unde intervin calcule algebrice cu vectori i matrici.
Obiectivele cursului constau n familiarizarea cu notiunile elementare de algebra,
algebra liniara si geometrie analitica necesare in studiul obiectelor tehnice, ct i studierea
proprietatilor legate de aceste notiuni si deprinderea algoritmilor si tehnicilor specifice.
Manualul are la baz unsprezece module, aflate n urmtoarea coresponden cu unitile de
nvare, dup cum urmeaz:
1. Spatii vectoriale: Definitii. Exemple. Subspatii vectoriale. Combinatii liniare. Sisteme de
generatori. Liniar independenta, liniar dependenta. Baza. Dimensiune. Matrice de trecere.
Schimbarea componentelor unui vector la schimbarea bazei. Lema substitutiei si aplicatiile ei.
Corespund modulele:
1. Spaii vectoriale.
2. Subspaii vectoriale.
3. Sisteme de vectori
4. Lema substituiei
2. Aplicatii liniare: Definiii. Nucleu si imagine. Reprezentarea matriciala a unei aplicatii
liniare. Schimbarea matricii asociate unei aplicatii liniare la schimbarea bazelor. Izomorfisme
de spatii vectoriale. Endomorfisme liniare. Valori si vectori proprii. Polinom caracteristic.
Polinoame de matrici. Diagonalizarea matricilor pe spatii finit dimensionale. Descrierea
algoritmilor de diagonalizare si jordanizare.
Corespund modulele:
5. Aplicaii liniare.
6. Endomorfisme liniare.
3. Forme biliniare: Definitii. Exemple. Matricea atasata unei forme biliniare. Forme biliniare
simetrice si forme patratice. Reducerea la forma canonica si signatura unei forme patratice.
Legea inertiei a lui Sylvester.
1
TITLU DISCIPLIN
Introducere
Corespunde modulul:
7. Forme ptratice.
4. Spatii euclidiene: Endomorfisme pe spatii euclidiene. Produs scalar. Norma euclidiana.
Ortogonalizare. Baze ortonormate. Operatori liniari pe spatii euclidiene. Cazul V3 . Produs
vectorial si produs exterior.
Corespunde modulul:
8. Spaii euclidiene.
5. Spatii afine euclidiene: Cazurile E2 si E3.
Corespunde modulul:
9. Geometria spaiilor afin euclidiene
6. Geometria analitica a spatiului E3: Dreapta. Dreapta determinata de un punct si o
directie. Ecuatiile parametrice ale dreptei. Ecuatiile carteziene ale dreptei. Distanta de la un
punct la o dreapta. Unghiul a doua drepte. Pozitia relativa a doua drepte. Planul. Planul
determinat de un punct si doi vectori necoliniari. Planul determinat de un punct si un vector
normal la plan. Planul determinat de trei puncte necoliniare. Distanta de la un punct la un
plan. Unghiul a doua plane. Perpendiculara comuna a doua drepte. Distanta dintre doua
drepte. Ecuatiile implicite ale unei drepte.
Corespunde modulul:
10. Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice
7. Cuadrice: Conice (recapitulare liceu). Definitii legate de cuadrice. Centrul unei cuadrice.
Directii asimptotice. Invarianti si semiinvarianti. Forma canonica a conicelor si cuadricelor
folosind transformari ortogonale. Studiul conicelor si cuadricelor cu si fara ajutorul formei
canonice.
Corespunde modulul:
11. Cuadrice.
n stabilirea notei finale, ponderea examenului este de 60%, urmnd ca 40% s fie
cumulat prin studiu individual i teste la seminar.
Fiecare modul are teste de autoevaluare la sfritul fiecrui subcapitol important, cu
indicaii i rezolvri la sfritul modulului. Este indicat ca acestea s fie rezolvate prioritar,
nainte de a trece la parcurgerea urmtorului subcapitol. Un test final se gsete la sfritul
fiecrui modul, cu un nivel puin mai ridicat de dificultate dect testele intermediare.
Prof.dr. Paul Popescu
2
TITLU DISCIPLIN
Spaii vectoriale
Pagina
Spaii vectoriale
2
2
2
3
3
Concluzii
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii vectoriale
( + ) x = x + x , () , K , x V
( ) x = ( x ) , () , K , x V ;
4) 1 x = x , () x V .
Elementele mulimii V se numesc vectori, legea de compoziie intern ,, + '' pe V se
numete adunarea vectorilor, iar legea de compoziie extern ,,
cu scalari. .
Un spaiu vectorial peste corpul numerelor reale ( K = I R ) se numete spaiu vectorial
real, iar un spaiu vectorial peste corpul numerelor complexe ( K = C ) se numete spaiu
vectorial complex. Orice spaiu vectorial considerat n continuare va fi real sau complex, dac
nu va fi fcut alt specificaie.
Doi vectori x i y pentru care exist un scalar K astfel nct x = y sau
y = x se numesc vectori coliniari.
Dac x1 , , xn V sunt vectori i 1 , , n K sunt scalari, atunci se spune c
n
Spaii vectoriale
vectorilor x i y .
(1) x = x , () x V .
8)
: I R I R 2 I R 2 , ( x, y ) = (x, y ), () I R, ( x, y ) I R 2 .
Tripletul ( I R 2 ,+,) este un spaiu vectorial, numit spaiul vectorial aritmetic I R 2 .
2. Pentru n I N , pe I R n = I R I R se definesc legile de compoziie:
n ori
( x1 , x 2 ,, x n ) + ( y1 , y 2 ,, y n ) = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ,, x n + y n ),
()( x1 , x 2 ,, x n ), ( y1 , y 2 ,, y n ) I R n ,
def .
: I R I R n I R n , ( x1 , x 2 ,, x n ) = (x1 , x 2 ,, x n ),
() I R, ( x1 , x 2 ,, x n ) I R n .
Tripletul ( I R n ,+,) este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial aritmetic I R n .
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii vectoriale
3. Un caz particular important al exemplului de mai sus este n = 1. Astfel, corpul real
( I R,+) este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial aritmetic I R .
4. n general, dac ( K ,+,) este un corp comutativ, atunci ( K ,+,) este un K -spaiu
vectorial.
5. Fie ( K ,+,) un corp comutativ i n I N . Pe K n =
K
K se definesc legile de
n ori
compoziie:
+ : K n K n K n,
def .
( x1 , x 2 ,, x n ) + ( y1 , y 2 ,, y n ) = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ,, x n + y n ),
()( x1 , x 2 ,, x n ), ( y1 , y 2 ,, y n ) K n ,
def .
: K K n I R n , ( x1 , x 2 ,, x n ) = (x1 , x 2 ,, x n ),
() K , ( x1 , x 2 ,, x n ) K n .
j =1, q
sc : K M p , q ( K ) M p , q ( K ) , (aij )i =1, p , =
j =1, q
K [ X ] = { an X n =
n =0
a0 + a1 X + a2 X 2 + + an X n + |
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii vectoriale
coeficienii din K . Se consider legile de compoziie
+ : K [ X ] K [ X ] K [ X ] , an X n +
n =0
bn X n =
n =0
polinoamelor i sc : K K [ X ] K [ X ] ,
(an + bn ) X n , de adunare a
n =0
an X n =
n =0
compoziie + : F ( M ,V ) F ( M ,V ) F ( M ,V ) i
: K F ( M , V ) F ( M , V ) , definite prin ( f + g )( x) = f ( x) + g ( x) i ( f )( x) = f ( x)
De reinut !
Toate aceste exemple vor fi folosite pe parcursul ntregului curs.
Ele sunt exemple fundamentale de spaii vectoriale.
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii vectoriale
def .
( ax by, ay bx ) .
S se arate c W mpreun cu cele dou operaii este un spaiu vectorial peste corpul
C al numerelor complexe.
(Acest spaiu vectorial complex se numete complexificatul spaiului vectorial real V
i se noteaz
W =C V ; elementele lui
V de forma z = ( x, y ) se noteaz
a b f 1 ( f (a ) + f (b)),
: M M M , ( a, b)
=
def .
a f 1 ( f (a )).
: K M M , ( , a ) =
S se arate c M mpreun cu cele dou operaii formeaz o structur
de spaiu vectorial.
4. Pe IR=
(0, +) se consider operaiile:
+
def .
x .
: IR IR+ IR+ , ( , a ) x =
Concluzii
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii vectoriale
Bibliografie
1.
2.
3.
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
Cuprins
Pagina
Concluzii
10
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
i K rezult x + y ,
x W .
Orice K -spaiu vectorial V conine ca subspaii vectoriale pe el nsui ( V V ) i
subspaiul nul
W V
rezult c
W + W W i K W W ,
unde am notat
W + W = {w1 + w2 | w1 , w2 W } i K W = { w | K , w W } .
Rezult c restriciile celor dou operaii la
+ : W W W i : K W W .
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
Un subspaiu vectorial este la rndul su un spaiu vectorial.
este un
gradul cel mult n (reaminitim c gradul unui polinom nenul f = ak X k este cel mai mic
k =0
numr n I N astfel nct an = 0 , ()n > n , iar gradul polinomului nul este ).
Subspaiul vectorial K n [ X ] K [ X ] este propriu, deoarece conine polinoamele constante
nenule, care au gradul
(de exemplu,
f = 1 K n [ X ] ), deci
K n [ X ] {0} , i exist
K -spaiu
W.
M W V
W subspaiu
L( M ) V
Subspaii vectoriale
aceea, este util urmtorul rezultat, care exprim concret forma elementelor lui L( M ) .
un spaiu vectorial i
M V
L( M =
) {1v1 + 2 v2 + + n vn | v1 , v2 , , vn M , 1 , 2 , , n K } (adic subspaiul
vectorial generat de mulimea M este format din mulimea tuturor combinaiilor liniare cu
elemente din M i scalari din K , numit acoperirea liniar a lui M ).
Aceasta arat c subspaiul liniar generat de o submulime a unui spaiu vectorial
coincide cu acoperirea liniar a submulimii.
Se
consider
spaiul
vectorial
canonic
( IR 2 , +, )
V=
IR {0} , V2 = {0} IR IR 2 . Se observ c V1 V2 IR 2
1
subspaiile
nu este un subspaiu
V1 ,
V2 V
V1 V2 =
{0} , adic dac intersecia lor este subspaiul vectorial nul.
afirmaiile:
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
1) V1 i V2 sunt transverse;
2)
a11 x1
a x1
m1
+ + a1n x n
=0,
+ + amn x n
=0,.
matricial:
A X =
0m ,
unde
x1
X M n ,1 ( K ) i 0=
=
m
xn
a11 a1n
A (=
aij )i =1, m
=
M m, n ( K )
j =1, n
a
m1 amn
0
M m ,1 ( K ) .
0
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
x1
O matrice =
X M n ,1 ( K )
xn
sistemului liniar i omogen dat; notm cu S M n ,1 ( K ) mulimea soluiilor. Dup cum se tie,
mulimea de matrici M n ,1 ( K ) este un K -spaiu vectorial.
Propozitia Submulimea S M n ,1 ( K )
0
x +2 y + z =
, care se scrie matricial
0
x + y 2 z =
x
1 0
1 2
5
1
y =
; soluiile sunt de forma x = , y = , z = , IR ,
3
3
1 1 2 z 0
5
3
S =X =
M 3,1 ( IR) | IR M 3,1 ( IR)
3
5
3
Fie dou sisteme de ecuaii liniare omogene cu acelai numr de necunoscute, scrise sub
form matricial:
A X =
0m
A Y =
0m , unde
A M m, n ( K ) ,
A M m, n ( K ) ,
S M n ,1 ( K )
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
A
0m + m , obinut prin reunirea ecuaiilor celor dou sisteme. Atunci S= S S .
Z =
B
O submulime L V a unui spaiu vectorial V este o subvarietate liniar dac exist un
subspaiu vectorial V V , numit subspaiu vectorial director al lui L i un vector x0 V
astfel
nct
=
L {x0 } + V ( = {x0 + x | x V } ).
Exemplu. Fie mulimea soluiilor sistemului liniar i neomogen cu
ecuaii i
necunoscute, cu coeficienii K :
a11 x1 + + an1 x n
a x1 + + a x n
nm
1m
=
b1
=
bm
unde:
x1
a11 an1
b1
M m, n ( K ) , X =
A=
M n ,1 ( K ) , b =
M m,1 ( K ) .
a
b
xn
1m anm
m
Prin scrierea matricial, mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare de m ecuaii i n
necunoscute poate fi considerat ca o submulime a mulimii de matrici M n ,1 ( K ) , (mulimea
matricilor cu n linii, unde n este numrul de necunoscute, i o coloan, cu elemente din K ).
Propozitia Fie
A X =
b un sistem compatibil de ecuaii liniare, unde
A M m, n ( K ) ,
X M n ,1 ( K ) i b M m ,1 ( K ) .
Atunci mulimea soluiilor sistemului dat este o subvarietate liniar a spaiului vectorial
De reinut !
Criteriile dup care se recunoate un subspaiu vectorial.
Subspaiile vectoriale se pot defini cu ajutorul soluiilor unui sistem de
ecuaii liniare i omogene.
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
| , IR} IR 4 . S se scrie
omogene.
3. S se determine S W , unde S i W sunt submulimile
considerate mai sus.
b=
(1,1,1, 1) . S se determine
W1 W2 .
Concluzii
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
( x) 12 ( f ( x) f ( x) )
( g ( x) =(
g x) ), iar funcia h : IR IR , h=
este o funcie impar ( g ( x) = g ( x) ). Deoarece f= g + h rezult
c f P + I . Artm c P I =
{0} . ntr-adevr, dac f P I ,
atunci pentru orice x IR avem: folosind c f este par rezult c
f ( x=
) f ( x) , iar folosind c f este impar rezult c
f ( x) =
f ( x) , deci f ( x) = f ( x) , adic f ( x) = 0 . Rezult c
f = 0 (funcia identic nul).
2.2 (Indicaii)
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Subspaii vectoriale
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
Cuprins
Pagina
2
5
6
7
10
10
11
Concluzii
12
12
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
1v1 + + n vn =
0 cu 1 , , n K i v1 , , vn S ,
rezult c toi coeficienii sunt nuli ( 1 = = n =
Exemplu. Dac
0 ).
independent, deoarece v =
0 , K i v 0
O mulime
S V
S = {v } este liniar
0.
=
independent. Aceasta revine la condiia c exist o combinaie liniar nul cu elemente din S ,
ai crei coeficieni nu sunt toi nuli, adic exist 1v1 + + n vn =
0 cu 1 , ,
n K , nu
toi nuli, i v1 , , vn S .
Exemple.
1. O mulime S V
Sisteme de vectori
2) Dac
v1 ,
1 ,
vn S
n K
Un sistem de vectori
dac
dac este
se numesc
a vectorului
n baza
B , sau matricea
coordonatelor.
Dac F {v1 , , vk } V
=
V , atunci
matricea
n ori
unde
=
e1 (1,
=
0, , 0), , en (0, , 0,1),
este o baz, numit baza canonic a spaiului vectorial ( K n , +, ) . Coordonatele unui vector
=
x (=
x1 , , x n )
2. Dac corpul
xn .
poate fi o mulime
grad
X,
cel
X 2 , ,
mult
n,
X n} Kn[ X ]
atunci
mulimea
de
polinoame
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
f = a0 + a1 X + + an X n K n , atunci coordonatele lui f n baza canonic sunt a0 , ,
an .
Propozitia 3.3=
Dac S {v1 , , vn } V este un sistem de vectori liniar independent, atunci
S L( S ) este o baz a lui L( S ) .
Propozitia 3.4 Fie
=
S {v1 , , vn } V
vk 1 ,
x,
2) k 0 .
3)
L( S ) = L( S ) .
k n.
Propozitia 3.6
Fie S {w1 , , wp } V un sistem de generatori pentru V . Atunci exist o
=
baz B V
se poate
Sisteme de vectori
Spaiile vectoriale ( K n , +, sc ) i ( K n [ X ], +, sc ) peste K au baze cu n , respectiv
n + 1 vectori, deci au dimensiunile dim K n = n i dim K n [ X ]= n + 1.
W V
dimensional) V . Atunci:
1) Orice baz a lui W se poate completa la o baz a lui V .
2) Exist un subspaiu vectorial W V astfel nct V= W W (adic V este sum
direct a subspaiilor vectoriale suplimentare W i W ).
Propozitia 3.9 Dac dimV = n , atunci
1) orice sistem care conine n vectori liniar independeni formeaz o baz n V ;
2) orice sistem de generatori care conine n vectori formeaz o baz n V ;
3) dac
W V
W =V
dimW = n .
Propozitia 3.10 Fie V1 , V2 V dou subspaii vectoriale (finit dimensionale) ale unui spaiu
vectorial V . Atunci:
dim(V1 ) + dim(V2=
) dim(V1 V2 ) + dim(V1 + V2 ),
formul cunoscut sub numele de formula dimensiunii sau formula lui Grassmann.
0 1 0
E12 =
,
0 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
E13 =
, E21 =
, E22 =
, E23 =
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
formeaza o baza a lui M 2,3 ( IR) i dim M 2,3 ( IR) = 6 (baza se numete
canonic).
2. S se enune i s se generalizeze rezultatul de mai sus, rezultnd baza
canonic a lui M m , n ( IR) .
3. Fie K un corp cu cel puin n + 1 elemente distincte. S se arate c
spaiul vectorial K n [ X ] al polinoamelor cu coeficieni n K care au
gradul cel mult n , are ca baz B = {1, X , X n } i dim K n [ X ]= n + 1 .
Baza obinut se numete canonic.
4. S se particularizeze rezultatul de mai sus, construind baza canonic a
lui K 2 [ X ] .
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
M V
este
B V , cu cordonatele scrise pe
coloan. Atunci:
1) Rangul lui F este egal cu rangul matricii [F]B (adic rang F = rang [F]B ).
2) Rangul matricii [F]B este k ( rang [F]B = k ) dac i numai dac vectorii din F sunt
liniar independeni.
3) Rangul matricii [F]B este strict mai mic dect k dac i numai dac vectorii din F
sunt liniar dependeni.
4) Rangul
( rang
matricii
[F]B
este
egal
cu
dimensiunea
lui
Exemplu.
Fie v=
(1, 1, 2) , v1 = (1,1,1) i v3= (1,1, 1) IR 3 . Matricea coordonatelor vectorilor este
1
1 1 1
A= 1 1 1 , iar
2 1 1
rangA = 3 , deci
{v1 , v2 , v3 } IR 3
formeaz o baz.
Mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen admite baze obinute fiecare prin
anularea tuturor parametrilor, exceptnd un parametru, luat unu. Acestea se numesc soluii de
baz.
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
1 1 0 1
3) S3
=
,
M 2 ( IR) .
0
0
0
1
2 3 + 4 5 =
0 , 1 + 2 3 + 2 4 3 5 =.
0}
Exemplu.
Fie baza B =
=
x
{v1 =
(1, 1, 2), v1 =
(1,1,1), v3 =
(1,1, 1)} IR 3 . Vectorul
( 2, 4,1) IR3
se
la baza B
A = (a ij )i , j =1, n , unde
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
n
Exemplu.
Fie baza canonic =
B {=
e1 (1, 0, 0) , e2 = (0,1,=
0)} , e3 (0, 0,1)} IR 3 i
{v1 =
(1, 1, 2), v2 =
(1,1,1), v3 =
(1,1, 1)} IR 3
B =
1 1 1
[B, B ]= 1 1 1 .
2 1 1
Propozitia 3.13 Fie B, B V dou baze. Pentru un vector x V , ntre reprezentrile sale
matriciale n cele dou baze i matricea de trecere exist relaia:
=
[ x ]B [B, B ] [ x ]B .
Dac
B = {ei }i =1, n ,
n = dim V ,
B = { f j } j =1, n ,
x = x1e1 + + x n en =
= y1 f1 + + y n f n i ei = aij f j , ()i =
1, n , atunci:
j =1
x1
=
xn
Exemplu. Vectorul
=
x
2
[ x ]B = 4
1
( 2, 4,1) IR3
n baza canonic
a11 a1n y1
.
a1n ann y n
=
B {=
e1 (1, 0, 0) ,
, e3 (0, 0,1)} IR 3
e2 = (0,1, 0)=
1
[ x ]B = 2 n baza B= {v=
(1, 1, 2) , v2 =
(1,1,1), v3 =
(1,1, 1)} IR 3 .
1
3
1 1 1
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
2
ntr-adevr, [ x]B = [B, B ][ x]B , pentru c 4 =
1
1 1 1 1
1 1 1 2 .
2 1 1 3
la baza
B , este o matrice
Dac B {e1 , , en } =
=
V i B { f1 , , f n } V sunt dou baze ale unui spaiu vectorial
real V , atunci:
1) Dac det[B, B ] > 0 , atunci se spune c bazele B i B sunt la fel orientate;
2) Dac det[B, B ] < 0 , atunci se spune c bazele B i B sunt invers orientate.
Propozitia 3.16 Pe mulimea tuturor bazelor unui spaiu vectorial real V , relaia,, B B
dac B i B sunt la fel orientate (adic det[B, B ] > 0 )'' este o relaie de echivalen.
Mulimea tuturor bazelor se scrie ca reuniunea a dou clase de echivalen; dou baze
din aceeai clas sunt la fel orientate, iar dou baze din clase diferite sunt invers orientate.
De exemplu, n IR 2 , dac se iau bazele B=
{=
e1 (1, 0) , e2 = (0,1)} i B
{=
=
f1 (1, 0) ,
0
1
f=
(0, 1)} , atunci cele dou baze nu sunt echivalente, pentru c
2
1 0
[B0 , B1 ] =
,
0 1
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
a3 = (1,1,-1)} IR ?
a1 + a2 + a3 } IR ?
b2 = a1 + a2 a3 , b3 =
De reinut !
Rangul unui sistem de vectori este numrul maxim de vectori ai
sistemului care pot fi liniar independeni.
Rangul unui sistem de vectori se poate calcula ca rangul unei matrici;
mai precis a matricii sale corespunztoare unei baze a spaiului din
care fac parte vectorii.
Schimbrile de coordonate se fac cu matrici inversabile.
2 3 + 4 5 =
0 , 1 + 2 3 + 2 4 3 5 =
0} i
5
=
V2 L({a , b , c }) IR , unde a = (1,1, 0,1,1) , b = (2, 2,1, 2, 2) i
c =(1, 1, 1, 1, 1) .
a) Sa se determine cate o baza n V1 , V2 i V1 + V2 .
b) Sa se extinda o baz din V1 V2 la baze n V1 , V2 i V1 + V2 .
.
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
1 1 1
1) rang
=
1 1 3
1 1 1
v3 2v1 v2 .
2 i =
1 1 1
1 1 1
2) rang 1 1 3 = 3 i {v1 , v2 , v3 , e1 , e2 } IR 5 este o baz.
1 1 1
0 1 1
1
3) rang
0
1
=2 i {M 1 , M 2 , E21 , E22 } M 2 ( IR) este o baz.
0
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1
1 = 3 . De asemenea,
1 1
[Bc , B1 ] [B1 , B2 ] [ x ]B
1 1 1
1 1 1
1 1 1
Rezult
[ x ]B
=
c
[ x ]B = [Bc , B1 ] [ x ]B
c
[ x ]B = [Bc , B1 ] [B1 , B2 ] [ x ]B
1
=
c
1 1 1 1 0
1 1 1 1 = 1/ 2 .
1 1 1 1 1/ 2
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Sisteme de vectori
Concluzii
Liniar independena i generarea linear dau mpreun noiunea de
baz. Bazele se asociaz att spaiului vectorial total, ct i
s
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Lema substituiei
Cuprins
Pagina
3
4
4
5
Concluzii
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Lema substituiei
B , atunci:
x0i0
x0i
3) =
y i0
xi0
xi
x0i0
, ()i i0 .
x0
x01
e1
ei0 1
x
x1
i0 1
0
i0 1
x0i0
ei0 +1
ei0
i0
0
i0 +1
0
x
x
i0
i0 +1
ei
x0i
xi
en
x0n
xn
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
x i0
??
x0i
xi
Lema substituiei
se observ c y i , care va lua locul lui xi , se obine ca rezultat al scderii produselor
x i x0i0 x0i x i0 (al elementelor aflate n colurile dreptunghiului din dreapta), mprit la pivolul
x0i0 . Se obine:
x0
e1
ei0 1
x0
ei0 1
ei
en
x
y1 =
y i0 1 =
x00
y i0 =
y i0 +1 =
i 1
x00
yi =
x00
yn =
x00
v2
v3
v4
e1
e2
e3
v1
2
1
1
1
1
1
e2
e3
v1
v2
e3
0
1
0
0
3
2
0
1
0
1 3
0 2
2 0
3
2 2
1 1
1 1
0 0
Lema substituiei
L({v1 , v2 }) = L({v1 , v2 , v3 , v4 }) .
x2
+ x3
=
0
+x
+ x2
+x
+3 x 3
=
6.
=
1
Avem:
e1
c1
c2
c3
e2
e3
c1
1
3
1
1
1
1
1
3
1
6
1
0
e2
e3
0
4
1
0
c1
0
1
c2
0
0
e3
Sistemul este incompatibil, pentru c
0
1
x1
3
+ x3 =
1
3
2
3
x
=
0
3
0 = 11
0 11
11 0 . Justificarea este urmtoarea:
b = 3c1 + 3c2 11e2 , iar {c1 , c2 } L({c1 , c2 , c3 }) este baz, deci b L({c1 , c2 , c3 }) .
x2
+2 x 2
+ x2
+ x3
+ x3
+2 x 3
=
3
=
6.
=
9
Sistemul este compatibil, pentru c b L({c1 , c2 }) . Sistemul, n forma simplificat, din care
putem scrie soluiile, se scrie:
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Lema substituiei
3
12
1
+ x3 =
x
5
5
,
1 3
9
2
+x + x
=
5
5
3
12 1
9
deci mulimea soluiilor este {( + , + , ) | IR} . Necunoscuta x3 este
5
5 5
5
necunoscut secundar i necunoscutele x1 i x 2 sunt necunoscute principale.Urmeaz
tabelul:
e1
c1
c2
c3
2
1
1
1
2
1
2
6
9
3
2
5
2
1
2
9
2
e2
e3
1
3
c1
e2
e3
5
2
c1
c2
e3
1 9
2 2
3 12
5 5
1 9
5 5
0 0
De reinut !
n cazul sistemelor, tabelele succesive obinute folosind lema
substituiei corespund unor siseme liniare echivalente (care au
aceleai soluii cu sistemul iniial). Ultimul sistem are forma
cea mai simpl, care permite scrierea necunoscutelor principale n funcie de cele secundare.
x + y z +w =4
x
+ z w = 2
Lema substituiei
c1
c2
c3
e1 e2
e3
e1
e2
e3
c1
e2
1
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
0
e3
c1
1
2
1
2
e2
1
2
1
2
1
2
c3
c1
c2
c3
1
0
0
1
2
1
2
0
1
0
1
0
0
1
1
2
1
1
1
0
1
2
1
1
2
1 1 1
1 A1 =
1 2 1
1
1 1 0
ntr-adevr,
1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 2 1 = 1 2 1 1 1 0 =
1 0 11 1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 0
0 1 0 .
0 0 1
=
A 1 1 1 .
1 1 1
De reinut !
Pentru aflarea inversei, se pornete cu matricea de inversat n
stnga i cu matricea unitate n dreapta. La final, trebuie s
apar matricea unitate n stnga i matricea invers va fi n
partea dreapt.
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Lema substituiei
De reinut !
Principalele aplicaii ale lemei substituiei sunt: calculul
rangului unui sistem de vectori (n particular rangul unei
matrici), rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare i calculul
inversei unei matrici.
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 4
1) Se considera vectorii a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , =
a3 (1,1, 1) i
2
x = (1,1, 0) . Sa se arate ca B = {a1 , a2 , a3 } este o nou baza a
1 1 1
1 3 1
1 1 1
2
1
0 1
2 3
1 2
3) Sa se rezolve sistemul
2 x y + z w = 1
x + y z + w =4
x 2 y +2 z 2 w =5
1 1 1 1
.
A=
1 1 1 1
1 1 1 1
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Lema substituiei
Concluzii
s
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
Cuprins
Pagina
Test de autoevaluare
Concluzii
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
f ( x + y )= f ( x ) + f ( y ) ,
() x , y V i () , K . Notm cu L(=
V , W ) { f : V W | f aplicaie liniar } .
De exemplu, dac
W = M m ,1 ( K )
V = M n ,1 ( K ) ,
f : M n ,1 ( K ) M m ,1 ( K )
definit prin
A M m , n ( K ) , atunci aplicaia
adevrat.
Propozitia 5.1 O aplicaie
f : V W
simultan condiiile:
f ( x + y )= f ( x ) + f ( y ),
f ( x ) = f ( x ),
() x , y V
5.2
Fie
aplicaie
liniar
f : V W ,
f (V ) = { f ( x )
iar
|
V V
x V } W
i
i
f 1 (W =
) {x V | f ( x ) W } V sunt subspaii vectoriale.
Dac se consider, n particular,
V = {0V }, atunci
f (0V ) =f (0 0V ) =
0 f (0V ) =
0W .
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
f (V ) = {0W } , deoarece
Aplicaii liniare
Dac se consider, n particular, V = V
1) Nucleul aplicaiei
dim ker f (dac este finit) se noteaz def f i se numete defectul aplicaiei f .
2) Imaginea aplicaiei
este Im
=
f f=
(V )
{ f (x )
x V } W . Dimensiunea
Propozitia O aplicaie liniar f : V W , ntre dou spaii vectoriale peste acelai corp K ,
este injectiv dac i numai dac ker f = {0V } .
Propozitia 5.3 Fie f : V W o aplicaie liniar ntre dou K -spaii vectoriale.
Dac
este
{ y1 , , yk } W
un
sistem
liniar
independent
astfel
=
y1 f=
( x1 ), , yk f ( xk ) (adic { y1 , , yk } Im f ), atunci i sistemul {x1 , , xk } V
este un sistem liniar independent.
Dac
{x1 , , xn } V
V , atunci i
Propozitia 5.4 Fie f : V W o aplicaie liniar ntre dou spaii vectoriale peste acelai
corp K . Fie B {v1 , , v p , v p +1 , , vn } V o baz care extinde o baz {v1 , , v p } ker f .
=
Atunci sistemul de vectori { f (v p +1 ), , f (vn )} formeaz o baz pentru Im f .
Rezult astfel o modalitate concret de a construi o baz n Im f : se ia o baz n
ker f , care se extinde la o baz a lui V ; imaginile prin f
f : V W
dimensionale).
1) Aplicaia f este injectiv dac i numai dac rang
f = dim V .
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
2) Aplicaia f este surjectiv dac i numai dac rang
3) Aplicaia
f = dim W .
rang
=
f dim
=
V
= dimW .
Fie B {e1 , , en } V=
i B1 {e1 , , em } W
=
Matricea
M m , n ( K ) , definit de egalitatea
( fi=
)i 1,=
n , 1, m
[ f ]B1 , B =
f (ei ) = fi e , se
=1
sau:
y1
=
ym
f11
f1m
f n1 x1
,
f nm x n
unde x = x1e1 + + x n en i
adic rangul aplicaiei liniare f este egal cu rangul matricii sale n orice pereche de baze
(B, B1 ) .
n particular, rangul matricii unei aplicaiei liniare f nu depinde de perechea de baze
n care este considerat.
i B {u1 , , un } V
B = {u1 , , un }=
B1 = {v1 , , vm=
} i B1 {v1 , , vm } W
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
[ f ]B , B= [B1 , B1 ]1 [ f ]B1 , B [B, B ] sau
1
[ f ]B , B
Propozitia 5.9
Fie
f : U V
g : V W
i=
fie B1 {u1 , , um } =
U , B 2 {v1 , , vn } V
=
B3 {w1 , , wp } W baze ale celor trei spaii vectoriale. Atunci este adevrat egalitatea
matricial:
[g =
f ]B3 , B1 [ g ]B3 , B2 [ f ]B2 , B1 ,
adic matricea compunerii a dou aplicaii liniare este produsul matricilor celor dou
aplicaii, n bazele corespunztoare.
f 2 : IR 3 IR 2 , f1 ( x, y, z ) =
( x + y, x + y + z ) ,
c)
f3 : IR 3 IR 3 , f1 ( x, y, z ) =
( x y, x + y, 0) ,
d)
f 4 : IR 3 IR , f1 ( x, y, z ) =
x y.
f1 : IR 4 IR 3 , f ( x, y, z , t ) =
( x + y z t , x y z + t , x + 3 y z 3t )
1 1
f 2 : M 2 ( IR) M 2 ( IR) , f 2 ( X )= A X , unde A =
,
0 1
unde M 2 ( IR) este spaiul vectorial real al matricilor ptratice
de ordinul doi cu elemente reale.
c) f3 : IR3 [ X ] IR2 [ X ] , f3 ( f ) = f , unde IRn [ X ] este
spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni n IR care au
gradul cel mult n , iar f este polinomul derivat al
polinomului f IRn [ X ] .
b)
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
De reinut !
f : V W
f 1 : W V este un izomorfism.
Propozitia 5.11 Fie f : V W un izomorfism de spaii vectoriale,
=
S {v1 , , vn } V un
system de=
vectori i f (S) { f (v1 ), , f (vn )} W . Atunci:
1)
S V este liniar independent dac i numai dac f (S) W este liniar independent.
2)
SV
f (S) W
este sistem de
generatori.
3)
Teorema 5.2 Dou spaii vectoriale (finit dimensionale) sunt izomorfe dac i numai dac au
aceeai dimensiune. n particular, toate spaiile vectoriale care au dimensiunea
n IN
adic matricea izomorfismului invers unui izomorfism de K -spaii vectoriale este inversa
matricii izomorfismului n bazele corespunztoare.
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
Propozitia 5.13=
Fie B {a1 , , an } V =
i B1 {b1 , , bm } W
K -
asociaz
unei
aplicaii
liniare
f L(V , W )
matricea
[ f ]B1 , B =
dim V dim=
K dim V=
1 dim V .
f1 : IR 4 IR 3 , f ( x, y, z , t ) =
b)
( x z t , x y + t , x + 3t ) .
a b
=
A
M 2 ( IR) , a 0 , rang A=1.
c d
c) f3 : IRn [ X ] IRn 1[ X ] , f3 ( f ) = f , unde IRn [ X ] este
spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni n IR care au
gradul cel mult n , iar f este polinomul derivat al polinomului
f IRn [ X ] .
f1 i
f2
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Aplicaii liniare
Concluzii
s
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
Cuprins
Pagina
3
10
10
14
14
15
Concluzii
15
15
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
unde elementele matricii sunt definite de relaia f (ai ) = fi j a j . Dac x V este un vector
j =1
adic:
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
y1
=
yn
f11
f1n
f1n x1
,
f nn x n
f11
F = 2
f1
f 21
,
f 22
Pf ( ) =
f11
f12
f 21
= 2 ( f11 + f 22 ) + ( f11 f 22 f 21 f12 ) .
f 22
Ecuaia ale crei soluii sunt valorile proprii (ecuaia caracteristic) este:
Endomorfisme liniare
2 ( trace F ) + det F =
0.
Dac ecuaia de mai sus are rdcini n K , atunci sistemul care d coordonatele
vectorilor proprii se reduce la una din ecuaiile sistemului omogen:
( f11 ) v1
2 1
f1 v
+ f 21v 2
+ ( f 22 ) v 2
=
0
.
=
0
Exemple.
1. Fie endomorfismul liniar f : IR 2 IR 2 ,
=
B {e1 , e2 } IR 2 , e1 = (1, 0) , e2 = (0,1) ,
f ( x, y ) = (3 x + y, x + 3 y ) . n baza canonic
3 1
matricea lui f este [ f ]B =
, deoarece f (e1 ) = (3,1) i f (e2 ) = (1,3) ,
1 3
3
1
[ f (e1 )]B = i [ f (e2 )]B = alctuiesc coloanele matricii [ f ]B . Polinomul
1
3
cararcteristic=
este Pf ( )
3
1
=
1
3
1 v1 0
3 2
corespunztori este
2 =
1
3
v 0
v1 + v 2 =
0
1 1 v1 0
2 =
1
1
v 0
v1 + v 2
1 2
v + v
=
0
=
0
v1 + v 2
1 2
v v
=
0
=
0
v1 v 2 =
0
1 1 v1 0
2 =
1 1 v 0
=
v1 (
=
, ) (1,1) .
2 0
Dac se consider baza B =
{(1, 1), (1,1)} IR 2 , rezult matricea [ f ]B =
, care este
0 4
o matrice diagonal.
2. Fie endomorfismul liniar f : IR 2 IR 2 , f ( x=
, y ) ( x, x + y ) . n baza canonic
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
1 0
=
B {e1 , e2 } IR 2 , matricea lui f este [ f ]B =
. Polinomul caracteristic este
1 1
1
(1 )
, cu rdcina dubl =
=
1 . Sistemul a crui soluie nenul
1
2
1 1 0 v1 0
reprezint coordonatele vectorilor proprii corespunztori este
2 =
1 1 1 v 0
{(0, v 2 ) | v 2 IR } =
{ (0,1) | IR } . n cazul acestui endomorfism nu exist o baz a lui
IR 2 , format din vectori proprii.
3. Fie endomorfismul liniar f : IR 2 IR 2 , f ( x, y ) =( x y, x + y ) . n baza canonic
1 1
=
B {e1 , e2 } IR 2 , matricea lui f este [ f ]B =
. Polinomul caracteristic este
1 1
1 1
2
=(1 ) + 1 , care nu are rdcini reale. Rezult c endomorfismul f nu are
1 1
vectori i valori proprii.
4. Fie endomorfismul liniar g : C 2 C
f ( x, y ) =( x y, x + y ) . n baza canonic
1 1
=
B {e1 , e2 } C 2 , matricea lui g este [ g ]B =
. Polinomul caracteristic este
1 1
1 1
2
=(1 ) + 1 , care are ca rdcini 1, 2 = 1 i , unde i C
1 1
este unitatea
imaginar (i 2 = 1) .
Pentru 1 = 1 + i , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este:
1 v1 0
1 (1 + i )
=
1
1 (1 + i ) v 2 0
i 1 v1 0
2 =
1 i v 0
iv1 v 2
1
2
v iv
=
0
=
0
=
, ) (i,1) .
v1 (i=
v1 iv 2 =
0. Dac notm v 2 = C , atunci
Endomorfisme liniare
1 v1 0
1 (1 i )
=
1
1 (1 i ) v 2 0
i 1 v1 0
2 =
1 i v 0
iv1 v 2
1
2
v + iv
=
0
=
0
(i , ) =
(i,1) .
v1 + iv 2 =
0. Dac notm v 2 = C , atunci v1 =
Dac se consider baza =
B {(i,1), (i,1)} C 2 , rezult matricea diagonal
1 + i 0
[ g ]B =
.
0 1 i
S remarcm c endomorfismul f End ( IR 2 ) de la exemplul anterior, are aceeai matrice
n baza canonic a lui IR 2 ca g , dar nu are nici o valoare proprie ( ( f ) = / ), pe cnd
F = f12
f13
f 21
f 22
f 23
f31
f32 ,
f33
3 + ( trace F ) 2 2 + det F = 0,
unde:
f 22
f 23
f32
f11
+
f33
f13
f31
f11
+
f33 f11
f 21
f 22
, este:
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
( f11 ) v1
2 1
f1 v
3 1
f1 v
+ f 21v 2
+ f31v 3
=
0
+ ( f 22 ) v 2
+ f32 v3
=
0.
+ f 23v 2
(f
3
3
) v3
=
0
Exemple.
1. Fie endomorfismul liniar f : IR 3 IR 3 ,
f ( x, y , z ) =
(4 x + 2 y 2 z ,
=
B {=
e1 (1, 0, 0),
x + 3 y + z,
e2 = (0,1, 0),
=
e3 (0, 0,1)} IR 3 , matricea endomorfismului f este
4 2 2
=
F [=
f ]B 1 3 1 . Polinomul caracteristic este Pf ( ) =
1 1 5
4
2
2
1
3
1 =
1
1 5
48 44 + 12 2 3 . Se calculeaz trace f = 4 + 3 + 5 = 12 ,
=
2
3 1 4 2 4 2
+
+ = 44 i
1 5 1 5 1 3
4 2 2
=
det F =
1 3 1 48. Rdcinile Pf ( ) = 0 sunt 1 = 2 , 2 = 4 , 3 = 6 , deci
1 1 5
( f ) = {2, 4, 6} .
Pentru 1 = 2 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
2 2 2 v 0
2 , de unde 1
(1,1, 0) ,
v = , v 2 = , v3 = 0 , deci v=
1
1
1
1
v = 0
3
1 1 3 v 0
IR .
Pentru 2 = 4 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
0 2 2 v 0
2 , de unde 1
v = 0 , v 2 = , v3 = , deci v2 = (0,1,1) , IR .
1
1
1
v =
0
3
1 1 1 v 0
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
1
2 2 2 v 0
2
1
3
proprii corespunztori este 1 3 1 v 2 =
0 , de unde v = , v = 0 , v = ,
1 1 1 v 3 0
2 0 0
[ f ]B = 0 4 0 .
0 0 6
e2 ,
(9 x + 3 y 3 z ,
=
2
9
1
x y + 7 z ) . Considernd
9 3 3
=
F [=
f ]B 2 8 2 . Avem trace
1 1 7
2 x + 8 y 2 z,
f = 9 + 8 + 7 = 24 ,
9 3
det F
+ = 180 , =
7 2 8
9 3 3
2 8=
2 432 , prim urmare polinomul
1 1 7
caracteristic este Pf ( ) =
3 + 24 2 180 + 432 = ( 6) 2 ( 12) , ( f ) = {6,12} .
Pentru 1 = 6 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
3 3 3 v 0
2 , de unde 1
v = + , v 2 = , v3 = . Rezult c un vector
2
2
2
v =
0
3
1 1 1 v 0
2 , de unde
2 4 2 v =
0
1 1 5 v 3 0
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
v1 = 3 , v 2 = 2 , v3 = , deci v3 = (3, 2,1) , IR .
n baza B = {(1,1, 0), (1, 0,1), (3, 2,1)} IR 3 , rezult matricea diagonal
6 0 0
[ f ]B = 0 6 0 .
0 0 12
(6 x + 9 y,
e3 } IR 3 , matricea
e2 ,
6 9 0
F [=
f ]B 2 8 2 . Avem trace
endomorfismului f este=
4 5 10
8 2 6 0 6 9
=
F
=
2
+
+ = 180 , det
5 10 4 10 2 8
6
2
2 x + 8 y 2 z,
f = 6 + 8 + 10 = 24 ,
9 0
8=
2 432 , prim urmare polinomul
4 5 10
caracteristic este Pf ( ) =
3 + 24 2 180 + 432 =
( 6) 2 ( 12) ( f ) = {6,12}.
Pentru 1 = 6 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
1
0 9 0 v 0
1
3
2
proprii corespunztori este 2 2 2 v 2 =
0 , de unde v = , v = 0 , v = .
4 5 4 v 3 0
Rezult c un vector propriu asociat valorii proprii 1 = 6 are forma v1 = (1, 0,1) , IR .
Pentru 1 = 12 , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este
1
6 9 0 v 0
2 , de unde 1
v = 3 , v 2 = 2 , v3 = . Rezult c un vector
2
4
2
v =
0
4 5 2 v 3 0
(6 x + 9 y, 10 y 4 z ,
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
6 x + 7 y + 8 z ) . Considernd baza canonic B = {e1 ,
e2 ,
e3 } IR 3 , matricea
endomorfismului f este
6 9 0
=
F [=
f ]B 0 10 4 . Polinomul caracteristic este:
6 7 8
Pf ( ) =
3 + 24 2 216 + 864 =
( 12 ) ( 2 12 + 72 ) , cu singura rdcin real
(6 x + 9 y, 10 y 4 z ,
endomorfismul f din exemplul de mai sus. Polinomul caracteristic este deci acelai:
Pg ( ) =
3 + 24 2 216 + 864 =
( 12 ) ( 2 12 + 72 ) , cu rdcinile 1 = 12 ,
2,3= 6 6i .
Pentru 1 = 6 , se obine ca mai sus v1 = (3, 2,1) , C .
Pentru 2= 6 6i , se obine sistemul
9
0 v1 0
6i
0
4
6
i
4
2
v =
0
7
2 + 6i v 3 0
6
Pentru 3= 6 + 6i , se obine
=
v3 (3, 2i,3 + 2i ) , C .
n baza B = {(3, 2,1), (3, 2i,3 2i ), (3, 2i,3 + 2i )} C 3 , rezult matricea
0
0
6
[ f ]B 0 6 6i
0 .
=
0
0
6 + 6i
Endomorfisme liniare
2 0 0
endomorfismului f este 0 2 0 .
0 0 4
V=
{v V | f (v ) = 0 v } , adic mulimea vectorilor proprii, corespunztoare valorii proprii
0
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
Teorema 6.1 (Diagonalizarea endomorfismelor) Fie f End (V ) un endomorfism liniar al
unui K -spaiu vectorial V , dimV = n . S presupunem c f are toate valorile proprii n
K , iar, pentru fiecare valoare proprie ( f ) , multiplicitatea geometric este egal cu
9x2 ,
3 x1 2 x 2 + 8 x 3 + x 4 + 3 x 5 ,
6 x1 + 6 x 2 6 x 4 + 3 x 5 ) . n baza canonic
0 9 0 0 0
[ f ]B = 3 2 8 1 3 .
3 4 1 4 3
6 6 0 6 3
5
0
1
3 ,
4 3
6 3
5
Pf (=
) 13122 10935 + 3402 2 504 3 + 36 4 =
3
0
4 = 5 =
12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
9 4 1 5 3 v1 0
2
0 6 0 0 0 v 0
3 2 5 1 3 v3 = 0 .
4
3 4 1 1 3 v 0
6 6 0 6 0 v5 0
Rezult v1 = , v 2 = 0 , v3 = , v 4 = 2 , v5 = 3 , IR , de unde vectoriul propriu
=
v1 (2, 0,1, 2, 3) .
=
B 2 {v2 } V2 este o baz, iar V2 este spaiul vectorial al soluiilor sistemului
6 4 1 5 3 v1 0
2
0 3 0 0 0 v 0
3 2 2 1 3 v 3 = 0 .
4
3 4 1 2 3 v 0
6 6 0 6 3 v5 0
Rezult asemntor vectorul propriu v2 = (1, 0,1,1, 0) .
=
B3 {v3 , v4 , v5 } V5 este o baz, iar V3 este spaiul vectorial al soluiilor sistemului
3 4 1 5 3 v1 0
2
0 0 0 0 0 v 0
3 2 1 1 3 v 3 = 0 .
3
4
1
5
3
v 0
6 6 0 6 6 v 5 0
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 3 = 9 sunt v3 = (1,1,1, 0, 0) , v4 = (1, 2, 0,1, 0)
i v5 = (1, 0, 0, 0,1) , care formeaz o baz n V3 .
n baza B = B1 B 2 B3 = {v1 , , v5 } , matricea endomorfismului f este
3
0
[ f ]B = 0
0
0
0
6
0
0
0
0
0
9
0
0
0
0
0
9
0
0
0,
0
9
13
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
De reinut !
Formulele de calcul a polinomului caracteristic pentru n=2 i n=3.
Sistemul omogen prin care se calculeaz vectorii proprii.
Criteriul de diagonalizare: multiplicitile geometrice i algebrice trebuie
s fie egale.
IR 3 n care
f : IR 3 IR 3 ,
f ( x, y , z ) =
matricea
endomorfismului
endomorfismului
f : IR 3 IR 3 ,
f ( x, y ) =
14
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Endomorfisme liniare
3 1
2
1. Pf ( ) =det
=8 6 + ; 1 = 2 , v1 = (1,1) ;
1
3
2 = 4 , v2 = (1,1) .
1
1
2
2. Pf ( ) = det
0 3
1 =
16 20 + 8 2 3 ;
0
1 3
=
=
2 obinem sistemul:
1
2
0,
v w =
v +w =
0,
v +w =
0,
1 0 0
Concluzii
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
15
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuprins
Pagina
10
11
11
Concluzii
11
12
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
( x1 + x2 , y ) = ( x1 , y ) + ( x2 , y ) , () x1 , x2 , y V , , K i
2) ( x , y1 + y2 ) =
( x , y1 ) + ( x , y2 ) , () x , y1 , y2 V , , K .
Spunem c o form biliniar este simetric dac ( x , y ) = ( y , x ) , () x , y V i
antisimetric dac ( x , y ) = ( y , x ) , () x , y V . Dac : V V K este o form
biliniar, are loc identitatea
1
1
( x , y ) + ( y , x ) ) + ( ( x , y ) ( y , x ) )
(
2
2
= ( x , y ) + ( x , y ).
( x , y )=
Atunci:
1) : V V K , =
( x , y )
1
2
1
2
i =1
i =1
( x, y ) =
x y ,
i
ij
i , j =1
=
( x, y )
(x
1
11 1n y
xn )
yn
nn
n1
( x , y ) = [ x ]tB [ ]B [ y ]B ,
Propozitia 7.1 Forma biliniar : V V K este simetric (antisimetric) dac i numai
dac matricea sa ntr-o baz oarecare a lui V este simetric (antisimetric).
Propozitia 7.2 Fie B = {e1 , , en } i B = {e1 , , en } dou baze ale K -spaiului
vectorial V , cu matricea de trecere [B, B ] . Atunci are loc formula:
1) este nedegenerat;
2) matricea [ ]B , a formei ntr-o baz B V , este nesingular;
3) dac ( x , y ) = 0 , ()x V , atunci y = 0 .
Propozitia 7.5 Dac p : V K este o form ptratic, atunci exist o singur form
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1
( p ( x + y ) p( x ) p( y ) ) .
2
Forma biliniar simetric asociat unei forme ptratice se numete forma polar sau
forma dedublat a formei ptratice.
Matricea unei forme ptratice p : V K ntr-o baz B = {e1 , ,
en } V se
b x x ,
i
ij
i , j =1
este:
(x, y) =
b x y
i
ij
i , j =1
Pentru orice form ptratic exist o baz pentru care matricea este diagonal. Numrul
numerelor positive n p i al celor negative n n formeaz indexul (n p, n n ), care nu depinde de
forma canonic obinut (teorema lui Sylvester). Suma n p +n n este chiar rangul formei.
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1 , , k K , 1 k n , astfel nct:
p ( x ) = 1 ( x1 )1 + + k ( x k ) 2 ,
unde =
x x1v1 +
+ x n vn V .
x
=
y
z
1 1 1 x
0 1 1 y ,
0 0 1 z
deci
1 1 1
=
[B, B ]1 0 1 1 ,
0 0 1
prin urmare
1
1 1 1
[B,=
B ] 0 1 1=
0 0 1
1 1 0
0 1 1,
0 0 1
deci =
baza B {v1 , v2 , v3 } IR 3 n care p are forma
p (v ) =( x) 2 + 2( y) 2 ( z ) 2 , v = xv1 + yv2 + z v3 este
e2 + e3 } .
B
= {v=
e1 , v2= e1 + e2 , v=
3
1
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1
1
2
1
( y z ) , deci x = x y + z , =
y
y+ z,=
z
( y z ) . Matricial, avem:
2
3
3
2
1 1 1
x
x
1
2
y = 0 3
y ,
3
z
z
1
1
0
2
2
deci
1
1 1 1
1
2
=
[B, B ] =
0
3
3
1
1
0
2
2
1 0 2
4
0 1 3 ,
0 1 2
3
4
prin urmare baza B n care p (v ) =( x) 2 + 3( y) 2 ( z ) 2 este
3
4
2
e2 + e3 , v3 =2e1 + e2 e3 } .
{v=
e1 , v=
B=
2
1
3
3
( x , y ) = 1 x1 y1 + + k x k y k ,
unde k n i =
x x1v1 +
+ x n vn , =
y y1v1 +
+ y n vn V .
Numrul k din formula de mai sus nu depinde de baza B , fiind egal cu rangul
aplicaiei biliniare.
b2 : IR 3 IR , b2 ( x, y, z ) = 2 x 2 y 2 z 2 xy + yz ,
()( x, y, z ) IR 3 .
b12
, , q =
b22
b11 b1q
bq1 bqq
0 1 1 1 2 2
(y ) +
( y ) + + q 1 ( y q ) 2 ,
1
2
q
unde =
x y1v1 + + y n vn V .
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1 1 1
[ p ]B = 1 0 2 ,
1 2 2
1 1 1
1 1
prin urmare 0 =,
=1 0 i 3 =1 0 2 =2 0 .
1 1 = 1 0 , 2 =
1 0
1 2 2
Atunci exist o baz
=
B {v1 , v2 , v3 } IR 3 astfel nct
p (v ) =
( x) 2 + 1 ( y) 2 + 2 ( z ) 2 =
1
2
3
1
1
1
1
= ( x) 2 + ( y) 2 + ( z ) 2 = ( x) 2 ( y) 2 + ( z ) 2 , unde
2
1
1
2
v = xv1 + yv2 + z v3 .
S determinm baza n care p are forma canonic.
Se caut v1 de forma v1 = 11e1 , unde 11 1 =,
1 deci 11 = 1 , prin urmare v1 = e1 .
Se caut v2 de forma=
v2 21e1 + 22 e2 , unde 21 i 22 sunt soluii ale sistemului
21 22
21
0
=
,
1
=
31
31
31
deci 31 = 1 , 32 =
32
33
=
0
+2 32
+2 33
+2 33
=
0,
=
1
1
1
1
1
i 33 = , prin urmare v2 =
e1 + e2 + e3 .
2
2
2
2
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1 0
[ p=
]B 0 1
0 0
0.
1
b2 : IR 3 IR , b2 ( x, y, z ) =x 2 2 xy 2 xz + 2 y 2 ,
()( x, y, z ) IR 3 .
1 2 2
=
[ p ]B 2 1 2 .
2 2 1
Pf ( ) =
3 3 2 + 9 + 27 ,
cu rdcinile 1 = 3 , 2 = 3 = 3 . Pentru 1 = 3 , obinem sistemul
0
4 x + 2 y + 2 z =
0
2 x 4 y + 2 z =
2 x + 2 y 4 z =
0
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
0
2 x + 2 y + 2 z =
0
2 x + 2 y + 2 z =
2 x + 2 y + 2 z =
0
v2 = (
1 1
,
, 0) . Punnd condiia ca v3 v2 , exprimat prin suma produselor
2 2
1
1
( ) +
0 de unde 2 + =
+ 0 =,
0 , deci
2
2
v3 ( , , 2 ) . Avem 2 + 2 + (2 ) 2 =
1 , de unde =
= 2 . Rezult=
1
, deci
6
1 1 2
baza B' {v1 , v2 , v3 } IR 3 trebuie s fie la fel orientat ca B ).
v3 =
,
,
(deoarece =
6 6 6
n =
baza B' {v1 , v2 , v3 } IR 3 , forma endomorfismului p este diagonal,
p (u , v, w) = 3u 2 3v 2 3w2 .
S remarcm c matricea [B,B '] este ortogonal.
[B,B'] =
1
3
1
3
1
3
1
2
1
2
0
6
1
6
2
b2 : IR 3 IR , b2 ( x, y, z ) =x 2 + y 2 + 2 z 2 + 2 xy + 4 yz 4 zx ,
()( x, y, z ) IR 3 .
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
De reinut !
Formele ptratice i formele biliniare simetrice sunt n corespunden
unu la unu. Metodele de aducere la form canonic sunt: Gauss, Jacobi
i prin transformri ortogonale.
1
baza
f1 , f 2 } {e1 , 2 (e1 e2 )} .
=
B {=
2) b2 ( x, y, z ) =
0
1
( x) 2 + 12 ( y) 2 + 23 ( z ) 2 =
1
1
1
( x) 2 + ( y) 2 +
( z ) 2 , n baza
1
1
2
=
B {=
f1 , f 2 , f3 } {e1 , e1 + e2 , e1 12 e2 12 e3 } .
7.3.3.
1
2
1
2
1
6
1
6
2
6
).
( 13 , 13 , 13 )
2 ( x) 2 + 4 ( y) 2 .
i respectiv v2 =
1
2
1
2
).
2 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 4 ( z ) 2 .
, v2 =
1
2
1
2
,0
Concluzii
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
Cuprins
Pagina
10
10
10
Concluzii
11
11
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
K = IR . O form bilinar
< , >: V V IR se numete produs scalar dac este simetric i strict pozitiv definit.
< x1 + x2 , y =
> < x1 , y > + < x2 , y > , () x1 , y2 , y V , , IR i
b)
< x , y1 + y2 =
> < x , y1 > + < x , y2 > , () x , y1 , y2 V , , IR ;
()
IR n
x = ( x1 , ,=
x n ) , y ( y1 , , y n ) IR n . Spaiul vectorial
=
B {xi }i =1, n V
Dac
se numete
Spaii euclidiene
Propozitia 8.1 (Inegalitatea Cauchy-Schwarz) Dac
(V , < , >)
< x, y > x y ,
egalitatea avnd loc doar dac vectorii x i y sunt coliniari.
x , y V
< x, y >
1 . Se definete msura
x y
<x , y >
xy
. Se mai
noteaz = (x , y ) .
Propozitia 8.2 (Inegalitatea lui Minkowski, sau inegalitatea triunghiului) Dac (V , < , >)
este un spaiu vectorial euclidian real i x , y V , atunci
x+y x + y ,
egalitatea avnd loc doar dac vectorii x
norma
unui
spaiu
euclidian
real
(V , < , >)
este
funcie
x 0 , ()x V , iar x = 0
2)
x =
| | x , ()x V , IR (proprietate de omogenitate);
3)
x+y x + y
x=
0 (proprietate de strict pozitivitate);
(inegalitatea triunghiului).
Primele dou proprieti rezult din definiia produsului scalar, iar cea de-a treia este
demonstrat n propoziia 8.2.
Un spaiu vectorial real pe care este definit o funcie : V IR, care are proprietile
(N1)-(N3), se numete spaiu vectorial real normat. Un spaiu euclidian real este deci un
spaiu vectorial real normat.
Un spaiu vectorial V , pe care este definit o norm (adic o aplicaie
: V IR
care are proprietile (N1)-(N3), se numete spaiu vectorial normat. Nu orice norm definete
un produs scalar.
Propozitia 8.3 Norma asociat unui produs scalar pe un spaiu vectorial euclidian real
verific identitatea:
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
x + y + x y= 2 x + y
2
),
1
2
2
x+y x y
2
).
=
S {ei }iI V se numete sistem ortogonal de vectori dac nu
x y . Un sistem de vectori
conine vectorul nul i < ei , e j >= 0 , ()i j (adic vectorii sunt nenuli i ortogonali doi
cte doi). Sistemul S se numete sistem ortonormat dac este ortogonal i ei = 1 , ()i I
(adic orice vector din sistem are norma 1 ).
Propozitia 8.4 Dac un sistem de vectori
=
S {ei }iI V este ortogonal, atunci el este liniar
independent.
O baz ortogonal B V este o baz format dintr-un sistem ortogonal de vectori.
Analog, o baz ortonormat
B V
vectori.
Propozitia 8.5 Dac=
B {ei }iI V
x= x i1 ei1 + + x p ei p ,
i
v V
?
este o submulime de vectori atunci M=
{x V |
x v ,
()v M } V este un subspaiu vectorial (numit subspaiul vectorial ortogonal lui M , sau
ortogonalul mulimii M ).
Dac S {v1 , , vk } V este un sistem de vectori ntr-un spaiu euclidian real, atunci
=
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
determinantul Gram asociat sistemului S este
(v1 , , vk ) =
0 dac i numai dac sistemul S este liniar dependent.
2)
Teorema
8.1
(Procedeul
de
ortogonalizare
=
S {vi }i =1, n V
Dac
Gram-Schmidt)
) = L({v }
i i 1,=
i i 1, k
=
k
s avem
k = 1, n
).
Exemplu
3 -dimensional canonic, s se ortonormeze sistemul de vectori
{a1 = (1,1,1) , a=
(1, 1,1) , =
a3 (1,1, 1)} .
2
Rezolvare. La primul pas se ia =
e1
e=
21a1 + a2 L({a1 , a2 })
2
=
a1
1
a1
astfel nct
3
3
3
3
3
3
La
pasul
al
treilea
se
La pasul al doilea se ia
).
e2 =
e2 =
2 6
3
1
e2
, e2 =
e=
31a1 + 32 a2 + a3 L({a1 , a2 , a3})
3
ia
e2 . Rezult
6
6
, 36 ,
astfel
6
6
).
nct
0
31 < a1 , a1 > + 32 < a2 , a1 > + < a3 , a1 > =
,
0
31 < a1 , a2 > + 32 < a2 , a2 > + < a3 , a2 > =
adic:
3 31
31
Rezult
1
2
(1, 1,1) +
31 = 12
(1,1, 1) =
+ 32
+3 32
+1 =
0,
1 =
0.
32 = 12 . Prin urmare
(1, 0, 1)
i=
e3
e3 =
12 a1 + 12 a2 + a3 =
2
2
, 0,
2
2
).
12 (1,1,1) +
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
{e1 , e2 , e3 } .
Observaie. Procedeul de ortogonalizare descris mai sus poate fi aplicat i n spaiile
vectoriale euclidiene reale care nu sunt finit dimensionale, unui sistem numrabil de vectori
liniar independeni.
Propozitia 8.9 Dac (V , < , >) este un spaiu vectorial euclidian real finit dimensional,
atunci:
1) Exist o baz ortonormat B V .
2) Dac W V este un subspaiu vectorial, atunci restricia produsului scalar la W este
un produs scalar pe W , iar orice baz ortonormat pe W se poate completa la o baz
ortonormat pe V .
Folosind rezultatul de mai sus, putem preciza semnul unui determinant Gram.
Propozitia 8.10 Fie V un spaiu vectorial euclidian real, finit dimensional. Dac M V
este o submulime de vectori, atunci
1)
M ? = {0}
L( M ) = V .
2)=
V L( M ) M ? .
n particular, dac W V este un subspaiu vectorial, atunci are loc descompunerea
V= W W .
Teorema 8.2 (Riesz) Dac (V , < , >) este un spaiu vectorial euclidian real, atunci exist
un izomorfism canonic : V V .
Propozitia
8.11
Dac
=
B {ei }i =1, n V
este
baz
=
B {e i }i =1, n V este baza dual, iar ( gij )i , j =1, n M n ( IR) este matricea produsului scalar
n baza
ij
B , atunci dac se consider matricea=
( g=
)i , j 1,=
( gij )i,1j 1, n M n ( IR) , forma
n
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
v1 = (a, b, =
c) , v2 (a, b, c) E3 , unde
E3
b c
a c a b
=
v
,
,
b
c
a
c
a b
v1
=
B {=
e1 (1, 0, 0), e=
(0,1, 0), e=
(0, 0,1)} E3
2
3
v= v1 v2 . Fie
v2
i se noteaz
b c
a c
a b
e1
e3 +
e3 ,
b c
a c
a b
produsul vectorial v1 v2 se mai poate scrie ca un determinant formal, n care prima linie
conine numai vectori ai bazei canonice, iar celelalte linii sunt formate din scalari
(coordonatele celor doi vectori):
e1 e2 e3
v1 v2 =
a b c .
a b c
2) lungimea lui
v , notat
vectori ca laturi;
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
3)
v este nul dac i numai dac vectorii sunt coliniari, iar dac vectorii v1 i v2 nu sunt
coliniari, sistemul
S = {v1 , v2 , v }
B E3 .
v1 , v2 E3
se asociaz vectorul
cu
proprietile din propoziia 8.12, atunci v= v1 v2 , adic v este chiar produsul vectorial al
vectorilor v1 i v2 .
Propozitia 8.14 Fie B = {u1 , u2 , u3 } E3 o baz ortonormat la fel orientat ca baza
canonic B E3
a
[v1 ]B = b ,
c
i v1 , v2 E3
b
a
a
[v2 ]B = b . Fie v E3 astfel nct [v ]B =
a
c
a
a
Remarc. Dac V
date de
c
c
. Atunci v= v1 v2 .
c
b
b
v1 v2 =v2 v1 (anticomutativitate);
2)
3)
(v1 v2 ) v3 = (v1 v3 )v2 (v2 v3 )v1 (formula dublului produs vectorial cu paranteza la
stnga);
4)
dreapta);
5)
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
not .
6)
trei vectori).
S remarcm din cele stabilite mai sus formula pentru produsul mixt a trei vectori:
a b c
[v1 , v2 , v3 ] = a b c ,
a b c
adic are ca valoare determinantul coordonatelor vectorilor n baza canonic.
Propozitia 8.16 Produsul mixt [v1 , v2 , v3 ] a trei vectori din E3 este egal cu determinantul
coordonatelor vectorilor (aezate n ordinea dat, pe linii sau pe coloane) ntr-o baz
ortonormat la fel orientat cu baza canonic.
Observaie. Propoziia se poate demonstra i folosind definiia produsului mixt sub forma
[v1 , v2 , v3 ] =v1 (v2 v3 ) . Pentru produsul vectorial
v2 v3
determinantului formal, care are pe prima linie vectorii unei bazei ortonormate. innd seama
c baza este ortonormat, rezult concluzia.
Propozitia 8.17 Modulul produsul mixt a trei vectori v1 , v2 , v3 E3 este egal cu volumul
paralelipipedului construit pe cei trei vectori.
Observaie. Un alt calcul al lui h , care s conduc la soluie, se poate baza pe observaia c
lungimea proieciei unui vector v pe un vector w este egal cu modulul produsului scalar
dintre
i versorul lui
w , deci
1
h = v1
(v1 (v2 v3 )) =
( v2 v3 ) =
v2 v3
v2 v3
[v1 , v2 , v3 ]
, de unde rezultatul.
v2 v3
ntr-un spaiu vectorial euclidian tridimensional se poate defini produsul mixt a trei
vectori {v1 , v2 , v3 } n mod analog
not .
obinndu-se, ca formul de calcul, faptul c produsul mixt este egal cu determinatul matricii
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
coordonatelor vectorilor ntr-o baz ortonormat.
a c
a) (a b ) (c d ) =
b c
a d
;
b d
(a b ) 2= a 2b 2 ( a b )
b)
De reinut !
2
2
, 0,
2
2
).
3
3
3
3
3
3
), e = (
2
6
6
, 36 ,
6
6
),
e1
e2
e3
Test 8.2: 1) 3) Avem (v1 v2 ) v3 =bc bc ca ca ab ab =
a
b
c
a c
b c
a d
.
b d
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Spaii euclidiene
Concluzii
Bibliografie
1.
2.
3.
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuprins
Pagina
9
12
13
13
Concluzii
14
14
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
3)
v v .
(a
b1 ) + + ( a n b n ) .
2
inf P1 P2 = d ( M 1 , M 2 ).
P1M1
P2 M 2
cos d1 , d 2 =
a1 a2
.
| a1 | | a2 |
P0 P v =
0 . Dac O E este un punct (de obicei originea unui reper
(H) : (r r0 ) v =
0,
, H =
cos H
1
2
v1 v2
.
| v1 | | v2 |
Fie V de dimensiune =
n i B {e1 , , en } V o baz ortonormat. Dac
P0 ( x01 , , x0n ) =
H i v (v1 , , vn ) V este un vector normal la hiperplan, atunci un punct
P( x1 , ,
| (rA r0 ) v |
.
|v |
| v1 ( a1 x01 ) + + vn ( a n x0n ) |
( v1 )
+ + ( vn )
5) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia cartezian general (eq8-eqg2h) i A(a1 , ,
a n ) atunci
6) d ( A, H) =
| v1a1 + + vn a n + |
( v1 )
+ + ( vn )
(H1 ) : v1 x1 + + vn x n + =
0,
(H2 ) : v1 x1 + + vn x n + =
0
este:
d (H1 , H2 ) =
| |
( v1 ) + + ( vn )
2
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
d ( A, d ) =
| a AB |
,
|a |
unde B d este un punct oarecare, iar produsul vectorial se consider ntr-un subspaiu
vectorial euclidian arbitrar, de dimensiune 3 , W V , care conine vectorii a i AB .
Remarc. Se poate considera, de exemplu, O neconinut n 2 -planul determinat de A i
d , iar ca W V se consider 3 -subspaiul director al subspaiului afin al lui E generat
de O,
considera n E .
0
a2 ( a1 a2 ) (r rB ) =
unde d1 conine punctul A i are vectorul director a1 , iar d 2 conine punctul B i are
vectorul director a2 .
n E3 , dac d1 d 2 / i d1 d 2 , perpendiculara comun are aceleai ecuaii.
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
( a1 a2 )
( 1 ) : a1 ( a1 a2 ) (r rA ) =
0 i
( 2 ) : a2 ( a1 a2 ) (r rB ) =
0,
rezult c ecuaiile lui d se obin ca n enun.
n E3 , dac d1 d 2 / i d1 d 2 , perpendiculara comun se obine ca 1 2 ,
cu notaiile anterioare, deci are aceleai ecuaii.
S remarcm c dac d1 d 2 , d1 d 2 , cu vectorul director a , atunci exist o
infintate de perpendiculare comune. Acestea sunt incluse n planul determinat de d1 i
d 2 , avnd ca vector director un vector paralel cu i perpendicular pe vectorul a .
Propozitia 10.5 Fie d1 , d 2 E dou drepte neparalele, care au vectorii directori a1 ,
respectiv a2 , iar A d1 , B d 2 i=
fie E Affin(d1 d 2 ) (subspaiul afin generat de d1
i d 2 ). Atunci distana dintre cele dou drepte este
d (d1 , d 2 ) =
[a1 , a2 , AB]
| a1 a2 |
d (d1 , d 2 ) =
a1 AB
| a1 |
[a1 , a2 , AB] = 0 .
1
1
a1
a2 .
a1
a2
asociaz vectorilor OA i OB VO vectorul OC , notat OA + OB , unde C este al
patrulea vrf al paralelogramului [OACB] (posibil degenerat, dac O , A i B sunt
coliniare) construit pe cei doi vectori, ca laturi;
- o lege de compoziie extern : IR VO VO , numit nmulirea cu scalari a vectorilor din
Propozitia 10.11 Tripletul ( VO , +, ) este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial al
vectorilor legai n O , n care orice trei vectori necoplanari formeaz o baz.
S considerm n continuare vectori legai care nu au neaprat aceeai origine.
- echipoleni i se scrie PQ PQ , dac ambii vectori legai sunt nuli, ori, n caz contrar,
poligonul PQQP este un paralelogram, eventual degenerat ( segmentele [ PQ] i
[ PQ] au acelai mijloc);
- paraleli i se scrie PQ PQ , dac dreptele lor suport sunt paralele.
Propozitia 10.12 Relaiile de echipolen i de paralelism ale vectorilor legai din spaiu sunt
relaii de echivalen.
Evident c doi vectori echipoleni sunt paraleli, proprietatea recproc nefiind adevrat
(contraexemplu: doi vectori paraleli care nu au aceeai lungime).
Relaia de echipolen fiind o relaie de echivalen pe mulimea tuturor vectorilor
legai Vleg , se poate considera mulimea claselor de echivalen, care este mulimea Vlib , a
vectorilor liberi. Astfel, dac AB Vleg este un vector legat, atunci clasa sa de echivalen,
care se noteaz cu AB , este format din mulimea tuturor vectorilor AB Vleg care au
proprietatea c AB AB . Se observ c, dac se fixeaz un punct O S , exist o aplicaie
AB Vlib . Prin inversa acestei bijecii, fiecrui vector liber a Vlib i se poate asocia n mod
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
i ( OA) =
(OA) , () OA, OB VO i IR , deci este un izomorfism de
Se
OA + OB OA + OB , ()O, O S (prin adunarea a
doi vectori legai ntr-un punct O se obine un vector echipolent cu vectorul ce rezult prin
adunarea vectorilor echipoleni legai ntr-un oricare alt punct O );
- dac IR i OA OA OA OA , ()O, O S (prin nmulirea unui
vector legat ntr-un punct O cu un numr real , se obine un vector echipolent cu vectorul
ce rezult prin nmulirea vectorului echipolent legat n O cu ).
Pe mulimea Vlib se definesc dou legi de compoziie:
- o lege de compoziie intern + : Vlib Vlib Vlib , numit adunarea vectorilor liberi, care
asociaz la doi vectori a = OA , b = OB Vlib vectorul liber OC , unde OC
= OA + OB ,
notat a + b (dup cum am vzut, definiia nu depinde de punctul O ) i
- o lege de compoziie extern : IR Vlib Vlib , numit nmulirea cu scalari a vectorilor
din Vlib , care asociaz unui numr IR i unui vector =
a OA Vlib , vectorul
De reinut !
Definiiile din acest modul sunt eseniale n studiul geometriei analitice.
Toate acestea vor fi studiate n modulul urmtor n cazul particular al
spaiului E3.
0
x y 2z =
1. n E3 se consider dreptele d1 :
,
0
3x + y z =
x 1 y + 2 z +1
x +1 y 2 z 1
i (d3 ) : = =
, precum i
(d 2 ) : = =
3
2
1
1
1
2
planul x + y + 3 z 2 =
0 . S se determine proieciile pr d1 , pr d 2
i pr d 2 ale celor trei drepte pe planul i dreptele simetrice s d1 ,
s d 2 i s d3 ale celor trei drepte fa de planul .
2. n E3 s se determine dreapta d , perpendicular comun a
x 2 y 2 z +1
x +1 y 2 z + 3
dreptelor (d1 ) : = =
i (d 2 ) : = =
.
3
1
1
2
3
1
AC
= (2,1, 2) (1, 1,1)
= (1, 2,1) , =
BC (2,1, 2) (1,1, =
1)
AB = 0 + 4 + 4 = 2 2 , AC = 1 + 4 + 1 = 6 ,
BC = 1 + 0 + 9 = 10 .
( 0, 2, 2 ) (2,1, 2) = 1 3 ;
AB AC
cos A = =
6
2 2 6
AB AC
(0, 2, 2) (1, 0,3) 3
BA BC
=
cos B=
=
5 ;
10
2 2 10
BA BC
( 1, 2, 1) (1, 0, 3) = 2 15 .
CA CB
=
cos C =
15
6 10
CA CB
(1, 0,3)
36 + 4 + 4= 2 11 , deci [ ABC ] = 11 .
13
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
[ ABC ]
BC
[ ABC ]
11
, hB =
=
10
AC
11
[ ABC ]
11
, hC =
.
=
6
2 2
AB
Concluzii
s
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
14
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuprins
Pagina
2
2
7
2
10
10
Concluzii
10
11
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
x
a+
=
(d ) : y =+
b
=
c+
z
pt
qt , t IR.
rt
z c
.
f c
d ( A, d ) =
| a AB |
.
|a |
d (d1 , d 2 ) =
[a1 , a2 , AB]
| a1 a2 |
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
d (d1 , d 2 ) =
a1 AB
| a1 |
0
a2 ( a1 a2 ) (r rA ) =
x=
y =
z =
a + ls + l t
b + ms + mt , s, t IR.
c + ns + nt
e1
(n1 , n2 , n3 ) = v1 v2 = l
l
e2 e3
m n =
m n
xa
( ) :
l
l
y b z c
m
m
n = 0,
n
sau
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1
1
= 0.
0
0
x a y b z c
( ) : a a b b c c =
0,
l
m
n
sau
x y z
a b c
( ) :
a b c
l m n
1
1
= 0.
1
0
1
1
= 0.
1
1
l m n
rang
=2 ;
l m n
3)
n n 0 .
numit ecuaia fasciculului de plane care conine dreapta d . ntr-adevr, dac este un
plan care conine dreapta d , cu vectorul director a= n n , vectorul su normal
n = (l , m, n) este perpendicular pe vectorul a , la fel ca vectorii n = (l , m, n) i
n = (l , m, n) . Rezult c n , n i n (L({a }))? ( (L({a }))? are dimensiunea 2 );
deoarece vectorii n i n sunt necoliniari, ei formeaz o baz n acest subspaiu, deci
l + l , m
m + m i
=
n + n . Rezult c l=
() , IR astfel nct n=
+ n( z c ) =
0 , de
unde p =
l a mb nc i p =
l a mb nc . Deci are loc
la mb nc ; analog p =
i =
p p + p , de unde rezult ecuaia fascicolului.
Distana de la un punct A(a, b, c) la un plan de ecuaie ( ) : lx + my + nz + p =
0
este dat de
d ( A, ) =
la + mb + nc + p
l 2 + m2 + n2
Un alt mod de a deduce aceast formul este acela de a determina mai nti proiecia
punctului A pe planul , punctul A = pr A . Ecuaiile parametrice ale dreptei d care
conine pe A i are ca vector director vectorul n =le1 + me2 + ne3 =(l , m, n) sunt:
x= lt + a
y mt + b .
=
=
z nt + c
Punctul A(a, b, c) se gsete la intersecia dreptei d i a planului , deci a= lt0 + a ,
=
b mt0 + b , =
c nt0 + c , unde l (lt0 + a ) + m(mt0 + b) + n(nt0 +
t0 =
la mb nc p
. Rezult d ( A=
, )
l 2 + m2 + n2
( a a ) + ( b b ) + ( c c )
2
= t0
+c) + p =
0 , de unde
=
AA
l 2 + m2 + n2 =
la + mb + nc + p
l 2 + m2 + n2
Astfel, dac d1 conine punctul A(a, b, c) i are vectorul director a1 , iar d 2 conine
punctul B (a, b, c) i are vectorul director a2 , atunci n1 =
izometrii, adic vom gsi un reper n care izometria s aib o form ct mai simpl.
v1
Fie v E3 un vector, iar [v ]B = v 2 . Translaia de vector v a spaiului euclidian E3
v3
este transformarea tv : E3 E3 de forma tv ( A) = A , unde AA = v . Ecuaiile translaiei
tv sunt:
x= x + v1
2
y= y + v .
z = z + v 3
x = x + 2a
y = y + 2b .
z = z + 2c
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
x = x
y= y + b
z = z + c
x= x + a
y = y ,
z = z
x = x
x= x + a
( 2 )
: 2 x y + z 1 =0 .
n planul punctual euclidian E2 se poate considera reperul canonic (O, Bcan ) , unde O
este originea (0, 0) , iar Bcan = {e1 , e2 } , e1 = (1, 0) , e2 = (0,1) . Reperul canonic definete
orientarea direct a planului punctual euclidian E2 . Un reper euclidian n E2 este un dublet
=
B {v1 , v2 } E2 este o baz ortonormat i O E2 . Deoarece un vector
(O, B) , unde
unitar n E2 are forma n = (cos ,sin ) , iar un vector n n are forma ( sin , cos )
, rezult c vectorii v1 i v2 pot fi:
4)
v1 = (cos ,sin ) , v2 = ( sin , cos ) , dac (O, B ) este pozitiv orientat, pentru c
cos
sin
5)
sin
=1 ;
cos
sin
= 1 .
cos
2 2
2 2
,
), (
,
)}) este direct orientat, iar reperul
2 2
2 2
2 2
2 2
,
), (
,
)}) este invers orientat.
2 2
2 2
x a y b
=
,
p
q
sau
x y 1
a b 1 = 0.
p q 0
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
x a y b
=
,
c a d b
sau
x y 1
a b 1 = 0.
c d 1
Orientarea unei drepte este dat fie prin fixarea unui vector director v al dreptei, fie
prin fixarea unui vector normal n al dreptei. Dac vectorul normal n este dat, exist un
singur vector director unitar v astfel nct reperul {v , n } este direct orientat. Msura
unghiului a dou drepte d1 i d 2 orientate de vectorii directori (nenuli) a1 i a2 este
msura unghiului vectorilor a1 i a2 , adic este [0, ] dat de
=
cos
< a1 , a2 >
[1,1].
a1 a2
De reinut !
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Concluzii
s
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
Cuprins
Pagina
10
10
10
Concluzii
12
12
1
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
a33 ,
a12 ,
a23 ,
a13 ,
b1 ,
b2 , b3 ,
c IR .
(x
a11
z ) a12
a
13
a12
a22
a23
a13 x
a23 y + 2 ( x
a33
z
b1
z ) b2 + c =
0,
b
3
sau
(x
a11
a
y 1) 12
a13
b1
a12
a22
a23
b2
a13 b1 x
a23 b2 y
= 0.
a33 b3 z
b3 c 1
Propozitia 12.1 Pentru cuadrica definit de ecuaia exist urmtorii invariani euclidieni:
1)
a11
r = rang a12
a
13
a12
a22
a23
a11
a13
a23 i r = rang 12
a13
a33
b1
a12
a22
a23
b2
a13 b1
a23 b2
;
a33 b3
b3 c
2
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
a11
2) = a12
a13
3)
a12
a22
a23
a11
a13
a
a23 i = 12
a13
a33
b1
a12
a13
b1
a22
a23 b2
a23
b2
a33
b3
b3
c
a11
1 , 2 , 3 (valorile proprii ale matricii A = a12
a
13
a12
a22
a23
a13
a23 );
a33
a11
a
Q( ) = 12
a13
b1
a12
a11
a23
b2
a13
b1
a23
b2
= c 3 L 2 + K
a11 b3
b3
c
+2a13 xz +
3
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
p (v ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a23 yz + 2a13 xz =
= (x
a11
z ) a12
a
13
a12
a22
a23
a13 x
a23 y ,
a33 z
=
[ p ]B =
a12 a22 a23 A .
a
13 a23 a33
Ecuaia caracteristic este det( A I 3 ) =
3 + 2 2 1 + =
0 , care are rdcinile 1 , 2
i 3 (valorile proprii), ntotdeauna reale. Avem 2 = a11 + a22 + a33 ,
1 =
a22
a23
a23 a11
+
a33 a13
a13
+
a33
a11
a12
a12
i = det A , unde = 12 3 ,
a22
1 = 12 + 2 3 + 13 i 2 = 1 + 2 + 3 .
Fie v1 , v2 i v3 versorii proprii corespunztori valorilor proprii 1 , 2 , respectiv
3 . Dac 1 , 2 i 3 sunt diferii doi cte doi, atunci versorii sunt perpendiculari doi cte
doi; dac valorile proprii nu sunt diferite, atunci versorii corespunztori aceleeai valori
proprii se pot alege perpendiculari n subspaiul propriu corespunztor. Sistemele din care
rezult coordonatele vectorilor proprii v1 , v2 i v3 sunt de forma ( j = 1,3 ):
(a11 j ) + a12 + a13
a + (a ) + a
12
22
23
j
2 + 2 + 2
0
=
0
=
,
0
=
1
=
Dac ( j , j , j ) , j = 1,3 , sunt soluiile celor trei sisteme, vectorii proprii sunt
v j = j e1 + j e2 + j e3 . Fie schimbarea de reper (O; B = {e1 , e2 , e3 }) (O; B =
{v1 , v2 , v3 }) .
1 2 3
x 1 2 3 x
y = 1 2 3 y ,
z
3
2
1
z
deducem c x = 1 x + 2 y + 3 , y = 1 x + 2 y + 3 z i z = 1 x + 2 y + 3 z . Prin
nlocuirea n expresia formei ptratice p , se obine a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a23 yz +
4
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
+2a13 xz = 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 3 ( z ) 2 , deci:
0.
F1 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 3 ( z ) 2 + 2b1 x + 2b2 y + 2b3 z + c =
-Dac 12 3 0 , atunci:
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + 2 ( y + b ) + 2 ( z + c ) + d .
2
y + b , z = z + c , care pro-vine
Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y=
dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul O(a, b, c) (consi-derat n
reperul (O; B ) ). Rezult c n reperul (O; B ) ecuaia cuadricei este:
F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + 3 ( z ) 2 + d =
0.
-Dac 1 0 , 2 0 , 3 = 0 i b3 0 , atunci:
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + 2 ( y + b ) + 2b3 ( z + c ) .
2
y + b , z = z + c , care pro-vine
Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y=
-Dac 1 0 , 2 0 , 3 = 0 i b3 = 0 , atunci:
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a) 2 + 2 ( y + b) 2 + c
y + b , z = z , care provine
Fie schimbarea de coordonate dat prin x= x + a , y=
dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul O(a, b, 0) (considerat n
reperul (O; B ) ). Rezult c n reperul (O; B ) ecuaia cuadricei este:
F2 ( x, y, z ) 1 ( x) 2 + 2 ( y) 2 + c =
0.
=
-Dac 1 0 , =
=
0 i (b2 ) 2 + (b3 ) 2 0 , atunci punnd
2
3
b
2
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + 2 2 y + 3 z + c .
b2
y +
b3
, z
z + c=
b3
y +
b2
z ;
-Dac 1 0 , =
=
0 i b=
b=
0 , atunci:
2
3
2
3
5
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
F1 ( x, y, z ) = 1 ( x + a ) + c.
2
6
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
Elipsoidul real are ecuaia ( E ) :
x2 y 2 z 2
+
+ 1 =0
a 2 b2 c2
x2 y 2 z 2
+
1 =0 .
a 2 b2 c2
Punctele A(a, 0, 0), A (-a, 0, 0), B(0, b, 0) i B (0, -b, 0) se numesc vrfurile
hiperboloidului cu o pnz.
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt
axe de simetrie, iar originea reperului este centru de simetrie pentru hiperboloidul cu o pnz.
Intersecia unui plan de coordonate cu hiperboloidul cu o pnz este o
elips (xOy) sau hiperbol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel
cu un plan de coordonate, cu hiperboloidul cu o pnz este: o elips real
( xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).
7
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
Familiile
de
drepte
x z
y
= 1 ,
a c
b
x z 1
y
*
+ =
1 + , IR sunt incluse n
a c b
hiperboloidul cu o pnz, fiind generatoare rectilinii (prin fiecare punct trece cte o dreapt a
fiecrei familii.
x2 y 2 z 2
+
+ 1 =0 .
a 2 b2 c2
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt axe de simetrie, iar
originea reperului este centru de simetrie pentru hiperboloidul cu dou pnze.
Intersecia unui plan de coordonate cu hiperboloidul cu dou pnze poate fi: mulimea vid
(xOy) sau hiperbol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate,
cu hiperboloidul cu dou pnze poate fi:
x2 y 2
+
2z =
0.
a 2 b2
Planele de coordonate xOz i yOz sunt plane de simetrie, planul xOy este tangent n
origine (n vrf) la paraboloidul eliptic, axa Oz este ax de simetrie.
Intersecia unui plan de coordonate cu paraboloidul eliptic poate fi: un punct (xOy) sau o
parabol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate, cu
paraboloidul eliptic poate fi: o elips real, un punct sau mulimea vid ( xOy) sau o
parabol ( xOz sau yOz).
x2 y 2
Paraboloidul hiperbolic are ecuaia ( PH ) : 2 2 2 z =
0.
a
b
8
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
Planele de coordonate xOz i yOz sunt plane de simetrie, planul xOy este tangent n
origine (n vrf) la paraboloidul hiperbolic, axa Oz este ax de simetrie.
Intersecia unui plan de coordonate cu paraboloidul hiperbolic poate fi: dou drepte
concurente (xOy) sau o parabol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan
de coordonate, cu paraboloidul hyperbolic poate fi: o hiperbol ( xOy) sau o parabol (
xOz sau yOz).
Familiile de drepte
x z 1
x z
=
, + = z , IR* sunt incluse n
a c
a c
x2 y 2 z 2
0.
+
=
a 2 b2 c2
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt axe de simetrie,
iar originea reperului este centru de simetrie pentru conul ptratic (vrful conului).
Intersecia unui plan de coordonate cu conul ptratic poate fi: un punct (xOy) sau dou
drepte concurente (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate,
cu conul ptratic poate fi:
x z
y
x z
y
=
, + = , IR* sunt incluse n
a c
b
a c b
(CE ) :
x2 y 2
x2 y 2
2
,
,
(
CP
)
:
1 =0 .
+
1
=
0
(
CH
)
:
y
2
px
=
0
a 2 b2
a 2 b2
9
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
De reinut !
3 1 1
1 1 0 =
5 0 i
b) Avem =
1 0 1
3 1 1 1
1 1 0 2
=
= 5 + 15 . Polinomul caracteristic al matricii
1 0 1 2
1 2 2
10
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
3 1 1
3
2
A =
1 1 0 , este: - + + 7 + 5 , de unde: 1 = 1 ,
1 0 1
2 =
1 6, 3 =
1 + 6 . (Dac nu se putea rezolva exact, se putea
ncerca cu irul lui Rolle.)
I) Dac < 3 , avem < 0 ( nedegenerat), 11 > 0 ,
2 2 > 0 , 33 < 0, rezult un hiperboloid cu dou pnze.
II) Dac = 3 , avem =0 ( degenerat), 0 , deci avem un
con ptratic.
III) Dac > 3 , avem > 0 ( nedegenerat), 11 < 0 ,
2 2 < 0 , 33 > 0, rezult un hiperboloid cu o pnz.
8
2
4 10
8 2 4
2 11 2 11
11.2. Avem
=
2 11=
2 432 , iar =
4 2 8 14
4 2 8
10 11 14 32
=1296, prin urmare cuadrica este cu centru i nedegenerat. Polinomul
8 2 4
i are rdcinile 1 = 3 i =
=
12 . Deci este un elipsoid.
2
3
2 1 2
Vectorii proprii corespunztori pot fi luai v1 = , , ,
3 3 3
2 2 1
1 2 2
v2 = , , i v3 = , , (ei trebuie s fie ortonormai).
3 3 3
3 3 3
0
8 x + 2 y + 4 z 10 =
0 , de
Centrul are coordonatele date de sistemul 2 x + 11 y 2 z + 11 =
4 x 2 y + 8 z 14 =
0
2
2
2
0 , sau
1 ( x ) + 2 ( y ) + 3 ( z ) + =
1296
=
0 , sau
432
2
2
2
( x ) + 4 ( y ) + 4 ( z ) 1 =0 . Ea este obinut n reperul euclidian
3 ( x ) + 12 ( y ) + 12 ( z ) +
2
(C , B = {v1 , v2 , v3 }) .
Lucare verificare:
1 26 22 5
26 8 4 22
26 8 4 =
11664 , iar =
Avem =
22 4 16
2
22 4 16
5 22
2 16
= 104976 , prin urmare cuadrica este cu centru i nedegenerat.
26 22
11
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
Cuadrice
Polinomul caracteristic al matricii
1 26 22
3
2
26 8 4 este + 9 + 1296 11664 i are rdcinile
22 4 16
canonic este 1 ( x ) + 2 ( y ) + 3 ( z ) +
2
=
0 , sau
104976
=
0 , sau
11664
2
2
2
4 ( x ) + 4 ( y ) + ( z ) 1 =0 . Ea este obinut n reperul euclidian
36 ( x ) + 36 ( y ) + 9 ( z ) +
2
(C , B = {v1 , v2 , v3 }) .
Concluzii
s
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
12
ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC