1.

SPAII VECTORIALE
1.1. DEFINIIA SPAIULUI VECTORIAL. EXEMPLE Fie V o mulime i K un corp care poate fi R sau C. DEFINIIE Se numete lege de compoziie pe V sau operaie algebric pe V orice aplicaie : V x V V definit prin (x,y) (x,y) . DEFINIIE Se numete lege de compoziie extern pe V orice aplicaie f : K x V V, care asociaz perechii (, x) , K , x V un nou element f(,x)V. Observaie. Utilizm simbolurile * , 0, , T, ., +, , etc. pentru operaii algebrice. DEFINIIE O mulime V , nzestrat cu dou legi de compoziie , una intern + : V x V V i cealalt extern . : K x V V se numete spaiu vectorial peste K sau spaiu liniar peste K , dac au loc axiomele: 1) (V, + ) este grup comutativ 2) ( x) = ( ) x , 3) (x+y) = x + y , 4) (+) x = x + x , 5) 1 . x = x , x V DEFINIIE Elementele corpului K se numesc scalari, iar cele din V se numesc vectori. DEFINIIE Dac K = R atunci V se numeste spaiu vectorial real iar dac K = C atunci V se numeste spaiu vectorial complex. Notm V/K un spaiu vectorial peste K. EXEMPLE de spaii vectoriale : 10 Fie K un corp, iar K n = K x K x ... x K = 14 244 4 3
n ori

,K , x V K , x , yV , K , x V

{ (x , x ,..., x ) x K , i = 1, n}
1 2 n i

Consideram pe Kn operaiile
Adunarea + : Kn x Kn Kn definit prin x = (x1, x2, xn ) i y = (y1, y2, , yn) avem

x+y = (x1 + y1, x2 + y2 ,, xn + yn)

nmulirea cu scalari . : K x Kn Kn definit prin K i x = (x1, x2, , xn ) Kn

avem x = (x1, x2, , xn). Se verific usor c (Kn , + , ) este spaiu vectorial peste K.
DEFINIIE Pentru K = R, (Rn , + , ) este spaiu vectorial real numit spaiul aritmetic n-dimensional.

20 (C, +, )C este spaiu vectorial complex cu operaiile de adunare a numerelor complexe i de nmulire a numerelor complexe. 30 (Mmn (K), + , )K este spaiu vectorial al matricilor cu m linii i n coloane cu elemente din K, n raport cu operaiile de adunare a matricilor i nmulire a matricilor cu scalari. 40 Dac Rn [X] = {PR[X]P polinom de grad cel mult n} atunci (Rn[X], +, )R este spaiu vectorial n raport cu operaiile de adunare a polinoamelor i nmulire a polinoamelor cu scalari. 50 (K, + , )K este spaiu vectorial peste el nsui cu operaiile corpului K (orice corp este un spaiu vectorial peste el nsui). 60 Fie VK un spaiu vectorial, X i Vx = {f : X V} Atunci (Vx , +, )K este spaiu vectorial n raport cu adunarea funciilor i nmulirea funciilor cu scalari.
1.2. REGULI DE CALCUL NTR-UN SPAIU VECTORIAL

Fie VK un spaiu vectorial

PROPOZIIE Au loc urmatoarele relaii

1) ( - )x = x - x , , K , x V 2) (x y) = x - y , K , x , y V 3) 0 . x = , x V 4) . = , K 5) (-)x = (-x) = - x , K, x V 6) . x = = 0 sau x = 0 , unde V este vectorul nul.

Demonstraie

1) x = (-+)x = (-)x + x -x x - x = (-)x 2) x = (x-y+y) = (x-y) + y - y x - y = (x-y) 3) lum n 1) = 0 . x = 4) lum n 2) y = x = 5) (-)x = (0 - )x = 0 x - x = - x = - x 2

(-x) = (-x) = - x = - x = - x 6) x = dac = 0 0 x = , xV Dac 0, cum K -1 K aa ncat -1 = -1 = 1 -1x = -1 x = -1 x =

1.3 SUBSPAII VECTORIALE

Fie VK un spaiu vectorial i W V , W o submulime.

DEFINIIE W este un subspaiu vectorial al lui V dac legile de compoziie de pe V induc

legi de compoziie pe W, mpreun cu care W devine un spaiu vectorial.

Observatie. Legile de compoziie de pe V induc legi de compoziie pe W, dac oricum am

compune dou elemente din W rezultatul rmne tot n W i orice scalar din K nmulit cu orice element din W ne d tot un element din W.
PROPOZIIE (caracterizri echivalente pentru subspaii).

Fie VK spaiu vectorial i W V o submulime nevid. Sunt echivalente afirmaiile: 1) W este subspaiu vectorial n V 2) a) x , y W x + y W b) K , x W x W 3) , K, x , y W x + y W
Demonstraie

1) 2) evident
b) x W a) 2) 3) Fie , K i x,y W x + y W y W

3) 1) Lum = 1, = -1 n 3) i obinem x - y W, x , y W ceea ce ne arat c W este subgrup n (V, +). Proprietile operaiei de nmulire cu scalari ce funcioneaz pe V rmn valabile i pe W i n plus nmulirea cu scalari de pe V induce o nmulire cu scalari pe W, deoarece dac lum = 0 n 3) obinem K, x W x W W subspaiu n V.
EXEMPLE DE SUBSPAII

1) Fie VK spaiu vectorial. Mulimile {} i V sunt subspaii vectoriale n V, numite i subspaiile improprii ale lui V. 2) n R2 R mulimea W = {(x1, x2, x3)x1 2x2 +x3 = 0 este subspaiu. 3

 0 x y x,y R este subspaiu. 3) n M32 ( R )R mulimea W = 0 x + y 0

OPERAII CU SUBSPAII

1) INTERSECIA a dou subspaii este tot un subspaiu vectorial.

PROPOZIIE Fie VK un spaiu vectorial i V1, V2 subspaii n V.

Atunci V1 V2 este subspaiu n V.

x + y V1 x , y V1 , V1 subspatiu Dem. Fie , K i x , y V1 V2 x + y V2 x , y V2 , V2 subspatiu
x + y V1 V2 V1 V2 subspatiu n V

2) REUNIUNEA a dou subspaii nu este n general subspaiu dect numai dac unul este inclus n cellalt. 3) SUMA a dou subspaii este tot un subspaiu. Fie VK spaiu vectorial i V1 , V2 subspaii.
DEFINIIE Se numeste suma subspaiilor V1 i V2 i se noteaz cu V1 + V2 mulimea

V1 + V2 = {x1 + x2 x1 V1 , x2 V2 }.
PROPOZIIE (suma a dou subspaii este tot un subspaiu)

Fie VK subspaiu vectorial i V1,V2 subspaii n V. Atunci V1+ V2 este un subspaiu n V.

Demonstratie Fie , K i x,y V1 + V2

x V1+ V2 x1V1 , x2 V2 aa nct x = x1 + x2 y V1+ V2 y1V1, y2 V2 aa nct y = y1+ y2 Atunci x + y = (x 1 + x 2 ) + (y1 + y 2 ) = x 1 + y 1 + x 2 + y 2 V1 + V2 V1 + V2 V V2 1 este subspaiu n V.

4 ) SUBSPAIUL GENERAT DE O MULIME DE VECTORI Fie VK spaiu vectorial i S = {x1, x2, , xn } V.

DEFINIIE Se numeste combinaie liniar de vectorii sistemului S cu coeficieni din K, orice
n

expresie de forma 1 x 1 + 2 x 2 + ... + n x n = i x i unde i K, i = 1,n

i =1

i x i S, i = 1,n

n NOTM cu L(S) = i x i i K, x i S, i = 1,n = mulimea tuturor combinaiilor liniare i =1 de vectori din S cu coeficieni din K.
PROPOZIIE (subspaiul generat de S)

Fie VK spaiu vectorial S V, S = {x1, x2 ,, xn }. Atunci L(S) este subspaiu in V.

Demonstraie
n

Fie , K i x,y L(S) i K, i = 1, n aa nct x = i x i

i =1 n

i K, i = 1, n aa nct y = i x i
i =1

x + y = i x i + i x i = ( i + i ) x i = i x i L(S) L(S) subspaiu n V

i =1 i =1 i =1 i =1

DEFINIIE L(S) se numeste subspaiul generat de S sau acoperirea liniar a lui S OBSERVAII

1) V1 + V2 = L(V1 V2 ) 2) Subspaiul generat de S este cel mai mic subspaiu al lui V, n raport cu incluziunea, care conine pe S i coincide cu intersecia tuturor subspaiilor lui V ce conin pe S.
VARIETATE LINIAR

Fie V/K spaiu vectorial.

DEFINIIE Se numeste varietate liniar a spaiului V, orice submulime L, cu proprietatea

c exist x0V astfel nct mulimea V=L-x0={x-x0xL} sa fie un subspaiu vectorial al lui V.
DEFINIIE V se numeste spaiul suport al varietaii liniare L.

2. BAZ I DIMENSIUNE N SPAIUL VECTORIAL 2.1. DEPENDEN I INDEPENDEN LINIAR

Fie VK spaiu vectorial i S = {x1 , x2 ,, xn } V.

DEFINIIE Spunem c sistemul de vectori S este liniar independent sau liber dac din orice

relaie de forma 1 x1 + 2 x2 ++ n xn = , cu i K, i = 1, n , rezult 1= 2 = = n = 0 (adic din orice combinaie liniar nul rezult toi coeficienii nuli).
DEFINIIE Spunem c sistemul de vectori S este liniar dependent sau legat dac

exist

i K, i = 1, n nu toi nuli aa nct 1 x1 + 2 x2 + + n xn = (adic exist combinaii liniare nule care nu au toi coeficienii nuli).
EXEMPLE : 1) S = {} S este liniar dependent deoarece exist = 1 K aa nct 1. =

2 ) S = {x}, xV, x S este liniar independent pentru c din x = , x = 0 3) n RnR :S={e1, , en} , unde e1 = (1,0,0,,0), , en = (0,,0,1) este liniar independent pentru c din 1e1 + 2 e2 + +nen = 1(1,0,,0) + 2(0,1,,0) ++ +n(0,0,,1) = (0,,0) (1, 2n) = (0,,0) 1 = 2 = = n = 0 4) n CR : S = {1,i} este liniar independent pentru c a . 1 + b . i = 0 a = 0, b = 0 5) n Rn[X]/R S={1,X,X2,,Xn} este liniar independent.
PROPOZIIE(proprieti de ereditate pentru sisteme independente i dependente)

Fie V/K spaiu vectorial i S = {x1 xn} V Atunci 1) Dac S S este liniar dependent 2) Dac S este liniar independent xi , i = 1, n 3) Dac S este liniar dependent , atunci oricare ar fi S V, S S Seste liniar dependent (orice suprasistem al unui sistem liniar dependent este tot liniar dependent) 4) Daca S este liniar independent , oricare ar fi S S, S S liniar independent (orice subsistem al unui sistem liniar independent este tot liniar independent).
Demonstraie 1) S .S presupunem xn = . Avem 0 x1 + 0 x2 ++ 1 = care nu are

toti coeficienii nuli S este liniar dependent. 2) Presupunem c exist xi = S S liniear dependent (contradicie) xi , i = 1, n . 3) S liniar dependent i K i = 1, n , nu toi nuli aa nct 1x1 + + nxn = (1) . Fie S = {x1, x2,,xn, xn+1, , xm} unde m n .Extindem relaia (1) la relaia 1x1 + + nxn

+ 0 xn+1 + + 0 xm = care este combinaie liniar nul de vectorii din S ce nu are toi coeficienii nuli S este liniar dependent. 4) Presupunem S liniar dependent independent.
PROPOZIIE Un sistem S = {x1 xn } V este liniar dependent () un vector n S care

S S este liniar dependent (contradicie) S liniar

3)

se poate exprima ca o combinaie liniar de ceilali vectori din S.

Demonstratie: Dac S este liniar dependent i K, i = 1, n nu toi nuli aa nct:
(- 1 1 )/1x1 + 2x2 ++nxn = . Presupunem c 1 0 1 1 K astfel nct 1 1 . 1x1 + 1 1 . 2x2 + + 1 1 nxn = x1 = - 1 1 2x2- - 1 1 nxn = 2x2 + + nxn , unde i = - 1 1 i , i = 1, n .

Presupunem x1 = 2x2 + + nxn -x1+2x2 + + nxn = S liniar dependent.

PROPOZIIE Un sistem de vectori S V este liniar independent nici un vector din S nu se

poate exprima ca o combinaie liniar de ceilali vectori ai lui S.

DEFINIIE Se numeste dimensiunea sau rangul unui sistem de vectori S V numarul maxim

de vectori liniari independeni din S .

DEFINIIE (Extensia definiiei dependenei i independenei liniare la sisteme infinite).

Fie V/K un spaiu vectorial i S V sistem de vectori infinit. S este liniar dependent dac S S, S finit, cu S liniar dependent i S este liniar independent dac S S, S finit, S este liniar independent.
EXEMPLU n R[X]/R fie S = {1, X, X2, , Xn,}. S este liniar independent pentru c oricare

ar fi S S

S' = X n 1 , X n 2 ,..., X

np

} ,din X
1

n1

+ 2 X n 2 + ... + p X

np

= 0 i = 0, i = 1, p ,deci

Seste liniar independent.

2.2. SISTEME DE GENERATORI

Fie V/K spaiu vectorial i S = {x1, , xn } V

DEFINIIE Spunem c spaiul vectorial V/K este finit generat dac exist o mulime finit

S V de vectori aa nct xV se exprim ca o combinaie liniar de vectori lui S, adic avem:

i K i= 1, n aa nct x = 1x1 ++nxn .

S se numeste sistem de generatori pentru V.

OBSERVAII: 1o Dac V este generat de S , avem V = L(S).

2 Orice spaiu vectorial V/K admite cel putin un sistem de generatori , de exemplu S=V.
EXEMPLE: 1 n C/R, S={1,i} este sistem de generatori pentru c zC, z = a1 + bi

2 n Rn/R , S={e1, e2 ,,en} este sistem de generatori pentru c x(x1, x2, ,xn) Rn avem: x = (x1,0,0,,0)+(0, x2 ,0,, 0)++(0,0,0,, xn)=x1 e1+x2 e2++xn en 3 n Rn [X] /R, S={1,X,,Xn} este sistem de generatori.
PROPOZIIE elementare).

(invariana proprietaii de a fi sistem de generatori la transformari

Fie V/K spaiu vectorial i S={x1,x2,,xn} V un sistem de generatori. Urmatoarele transformari duc sistemul S ntr-un nou sistem S care este tot un sistem de generatori pentru V: 1) Schimbarea ordinii vectorilor in S 2) nmulirea unui vector din S cu un scalar nenul 3) Adugarea la un vector din S a unui alt vector din S nmulit cu un scalar 0
Demonstraie 2) Fie K, 0 . S este sistem de generatori pentru V xV, iK;

i = 1, n aa nct x = 1x1 + L + n x n = ( 11 ) x1 + 2 x 2 + ... + n x n S' = { x1,x 2 ,L, x n } este sistem de generatori pentru V 3) S sistem de generatori pentru V xV , iK , i = 1, n
+ i x j i x j

aa nct

x = 1 x 1 + L + i x i + L + j x j + L + n x n = 1 x 1 + 2 x 2 + L + i (x i + x j ) + L + ( j i )x j + L + n x n { {
S' = {x 1 , x 2 ,L , x i + x j , L, x n } este sistem de generatori pentru V , unde K, 0.
TEOREMA SCHIMBULUI (A INLOCUIRII)

Fie V/K spaiu vectorial, S = {u1,,us} un sistem liniar independent din V i S={v1,,vm} un sistem de generatori pentru V. Atunci 1) s m, 2) dup o eventual reindexare a vectorilor din S, sistemul S={u1,,us, vs+1,,vm} este tot un sistem de generatori pentru V.
OBSERVAIE Afirmaia 1) ne arat c ntr-un spaiu vectorial, orice sistem liniar independent

este mai sarac decat orice sistem de generatori. Afirmaia 2) ne arat c putem nlocui n orice sistem de generatori o parte din vectori cu alii liniari independenti , far s afectm proprietatea de a fi sistem de generatori a sistemului. 8

2.3. BAZ SI DIMENSIUNE IN SPAIUL VECTORIAL

Fie V/K un spaiu vectorial i B = {x1 , x 2 K x n } V

DEFINIIE

Se numeste baz n spaiul vectorial V/K orice sistem de vectori BV cu

proprietaile: 1) B este liniar independent 2) B este sistem de generatori pentru V

EXEMPLE

1) n C/R, B={1,i} este baz 2) n Rn/R, B={e1, e2, , en} este baz numit baza canonic a lui Rn 3) n Rn[X]/R , B={1,X,X2,,Xn} este baz 4) n Mm,n(R)/R , B = {E11, E12,,Emn} este baz , unde matricea Eij = (apq)mn are elementele
00K0K0 LLLL adic E ij = 00K1K0 i LLLL 00K0K0 4243 1 4 4
j

1 , (p, q) = (i, j) a pq = 0 , in rest

Demonstratie: B este liniar independent pentru c 11 E 11 + 12 E 12 + L + mn E mn = 0

11 12 K1n 00KK0 K 00KK0 2n 21 22 = M M M L 00KK0 mn m1 m2 ij = 0 i = 1, m j = 1, n a11a12 Ka1n B = sistem de generatori pentru c A = M M = a11E11 + a12 E12 + K + a mn E mn a a Ka mn m1 m 2
TEOREMA

Orice spaiu vectorial nenul admite cel puin o baz.

DEFINIIE Un spaiu vectorial care admite o baz finit se numeste spaiu vectorial finit dimensional. n caz contrar se numeste spaiu vectorial infinit dimensional. PROPOZIIE Orice dou baze dintr-un spaiu vectorial V/K au acelai numar de elemente. Demonstratie

Fie V/K un spaiu vectorial , B1 = {u1 ,..., u n } , B2 = {v1 ,..., v m } baze n V. S

demonstrm c m = n

 T inlocuirii n m B2 baz B2 sistem de generatori pentru V n =m B1 baz B1 sistem de generatori pentru V T inlocuirii n m B2 baz B2 liniar independent B1 baz B1 liniar independent
DEFINIIE Se numeste dimensiune a spaiului vectorial V/K i se noteaz dimkV numarul

natural egal nu numarul de vectori dintr-o baz a lui V.

EXEMPLE : dimRC = 2 ; dimRRn = n ; dimRRn [X] = n+1 , dimR Mm,n= m.n PROPOZIIE Fie V/K spaiu vectorial i B = {x1 , x 2 ,..., x n } V. B este baz in V orice

vector din V se exprim in mod unic ca o combinaie liniar de vectori din B.

Demonstraie : B este baz B sistem de generatori orice xV se exprim ca o

combinaie liniar de vectorii lui B. S demonstram unicitatea reprezentarii lui x. Presupunem c x admite dou reprezentri n baza B: x = i x i
i =1 n

si x = i x i i , i K i = 1,n
i =1

Scdem termen cu termen aceste reprezentri

i =1 i i = 0 , i = 1,n i = i , i = 1,n B baz B liniar independent

n i

i )x i =

Din ipotez rezult c B este sistem de generatori pentru V. S demonstrm c B este liniar independent. Fie 1 x 1 + 2 x 2 + K + n x n = .Dar = 0x 1 + K + 0x n . Din unicitatea reprezentrii vectorului n baza B i = 0, i = 1,n B baz in V .
2.4 COORDONATELE UNUI VECTOR INTR-O BAZ FIXAT.

Fie V/K spaiu vectorial i B = {x1,...,x n } baz n V. x V, i K, i = 1,n asa ncit x = 1x1 + K + n x n
DEFINIIE Numim coordonatele vectorului x n baza B sistemul ordonat de scalari

(1 ,K, n ) K n
Observatie Operaiile algebrice de pe spaiul vectorial V induc operaii algebrice ntre

coordonatele vectorilor n modul urmtor: pentru orice

10

x = i x i si
i =1

y = i x i avem x + y = ( i + i )x i = (1, 2 ,..., n )

i =1 i =1 n

= (1 , 2 , K, n ) definim + = (1 + 1 ,K, n + n ) iar x = i x i = ( 1 ,..., n )

i =1

PROPOZIIE Fie V/K cu dimkV = n. Atunci

1) orice sistem liniar independent are cel mult n vectori; 2) orice sistem liniar independent care care n vectori este baz n V; 3) orice sistem de generatori pentru V are cel putin n vectori; 4) orice sistem de generatori pentru V care are n vectori este baz.
Observatie Baza n spaiu vectorial este un cel mai bogat sistem liniar independent i un cel mai

srac sistem de generatori.

2.5 MODIFICAREA COORDONATELOR UNUI VECTOR LA O SCHIMBARE DE BAZE.

Fie V/K spaiu vectorial B1 = {u1 , u 2 ,L, u n } B2 = {v1 , v 2 ,L, v n } baze n V.

a) Matricea de trecere de la baza B1 la baza B2

Vom asocia perechii de baze date, o matrice C=(Cij)n.n care ne va furniza mecanismul de schimbare a coordonatelor unui vector la trecerea de la B1 la B2. Exprimm vectorii bazei B2 n baza B1. v1 = C11 u 1 + C 21 u 2 + L + C n1 u n v 2 = C12 u 1 + C 22 u 2 + L + C n 2 u n ................................................. v n = C1n u 1 + C 2 n u 2 + L + C nn u n
v i = C ji u j i = 1, n
j=1 n

Acest sistem de relaii definete o matrice C=(Cij) Mn(K) ce reprezint matricea de coeficieni din sistemul de relaii anterior, luat transpus.
DEFINIIE Matricea C astfel determinat se numeste matricea de trecere de la baza B1 la

baza B2 u1 u Dac notm cu B1 = 2 M u n forma: B 2 = T C B1 11 v1 v B 2 = 2 atunci M v n

relaia de legatur dintre vectorii celor dou baze mai sus definite se transcrie matriceal sub

b) Modificarea coordonatelor unui vector la o schimbare de baze PROPOZIIE

La trecerea de la B1 la B2 coordonatele unui vector xV se modific dup

formula X B2 = C 1 X B1 , unde C este matricea de trecere de la B1 la B2 , iar X B1 , X B2 sunt vectorii coloan cu coordonatele lui x n baza B1, B2 respectiv.
Demonstraie Fie xV . n baza B1 , x admite reprezentarea x = j u j .
j=1 n

n baza B2 , x admite reprezentarea x = i v i

i =1

Avem

n n n n n n n x = i v i = i C ji u j = i C ji u j = i C ji u j , j =1 i =1 i =1 i =1 j=1 i =1 j=1

ceea

ce

reprezint

exprimarea lui x n B1. Cum reprezentarea unui vector ntr-o baz este unic , identificm coeficientii celor dou reprezentri ale lui x n baza B1 i obinem

j = i C ji ; j = 1,n
i =1

1 = C111 + C12 2 + L + C1n n M n = C n11 + C n2 2 + L + C nn n

Fie X B1

1 = 2 = vectorul coloan cu coordonatele lui x n baza B1 M n

XB2

1 = 2 = vectorul coloan cu coordonatele lui x n baza B2 M n Atunci relaiile anterioare se scriu matriceal sub forma x B1 = Cx B2 sau x B2 = C 1 x B2

c) Inversabilitatea matricii de trecere C

Pornind de la faptul ca B2 fiind baz este un sistem liniar independent, adic din 1 v1 + 2 v 2 + L + n v n = 0 i = 0, i = 1,n , putem scrie combinaia liniar nul sub forma

i vi =
i =1

n i C ji u j = , j=1 i =1
n

n i C ji u j = . Dar B1 baz B1 liniar j=1 i =1

n

independent

12

 C111 + C12 2 + L + C1n n = 0 i C ji = 0, i = 1,n M i =1 C n11 + C n2 2 + L + C nn n = 0

n

Din ipotez acest sistem omogen admite numai soluia banal determinantul sistemului este nenul determinantul matricei C0 C inversabil.

3. APLICAII LINIARE INTRE SPAII VECTORIALE

Fie V i W spaii vectoriale peste acelai corp K i f : V W o funcie.

DEFINIIE Se numeste aplicaie liniar de la V la W orice funcie f : V W care satisface

condiiile: a) f(x+y) = f(x)+f(y) , x , y V ( este aditiv) b) f(x) = f(x) , K , x V( este omogen)

PROPOZIIE (caracterizri echivalente pentru aplicaii liniare)

Fie f : V W o funcie. Sunt echivalente: 1) f este aplicaie liniar 2) , K, x , yV avem f (x + y ) = f(x) + f(y)
Demonstraie

1) 2) f (x + y) = f (x) + f (y) = f(x) + f(y) , K, x,y V 2) 1) Lum = = 1 a). Lum = 0 b)

EXEMPLE 1 aplicaia identic .

V/K spaiu vectorial , f : V V,

f(x) = x este aplicaie liniar , numit

2 V/K spaiu vectorial , f : V V f(x) = v este aplicaie liniar , numit aplicaia nul . 3 f : V V, f(x) = x , K fixat, este aplicaie liniar i se numeste omotetia de raport 4 f : V Kn , f(x) = (x1, x2, , xn) , unde (x1,, xn) sunt coordonatele lui x ntr-o baz B

n fixat a lui V x = x i v i este liniar i se numeste sistem de coordonate pe V. i =1

PROPOZIIE (proprietai imediate ale aplicaiilor liniare) Fie f: V W aplicaie liniar.

1 f(x-y) = f(x) f(y) , x , yV 2 f(V) = W 13

 n n 3 f i x i = i f (x i ) i K x i V i = 1, n i =1 i =1 Demonstraie 1 Lum n caracterizarea echivalent a aplicaiei liniare =1, = -1 2 Lum x = y n 1 3 inducie

DEFINIIE O aplicaie liniar dintre dou spaii vectoriale se mai numeste i morfism de spaii vectoriale DEFINIIE O aplicaie liniar de la un spaiu vectorial n el nsui se numeste transformare liniar sau endomorfism sau operator liniar. DEFINIIE O aplicaie liniar injectiv se numeste monomorfism , una surjectiv se numeste epimorfism , iar una bijectiv se numeste izomorfism.

Un izomorfism de la un spaiu vectorial n el nsui se numeste automorfism.

PROPOZIIE (compunerea a dou aplicaii liniare este o aplicaie liniar).

Fie V, W, U spaii vectoriale peste acelai corp K. liniare. Atunci g o f : V U este o aplicaie liniar.
Demonstraie Fie , K i x , yV. Calculm

f : V W, g : W U aplicaii

(gof) (x + y ) = g(f ( x + y )) = g( f (x ) + f ( y) ) = g (f ( x ) ) + g (f ( y) ) = = (g o f )( x ) + (g o f )( y) gof liniar

DEFINIIE Se numeste nucleu al aplicaiei liniare f : V W i se noteaz cu ker f

f lin

g lin

mulimea ker f = {x V / f ( x ) = W }
DEFINIIE Se numeste imaginea aplicaiei liniare f : V W i se noteaz cu Imf mulimea
Im f = {f ( x ) / x V}

PROPOZIIE (caracterizarea injectivitaii i a surjectivitaii cu ajutorul nucleului i a imaginii)

Fie f : V W aplicaie liniar. 1) f injectiv Ker f = {v} 2) f surjectiv Im f = W

Demonstraie Fie xKer f f(x) = w dar

f ( v ) = w si f ( x ) = f ( v ) x = v f injectiv

Ker f = {v}

14

" " f (x1 ) = f (x 2 ) f (x1 ) f (x 2 ) = w f (x1 x 2 ) = w x1 x 2 Ker f . Din ipotez Ker f = {v} x1-x2 = v x1 = x2 f injectiv 3) f surjectiv yW, xV aa nct y=f(x) yIm f W Im f Im f = W dar Im f W

evident
PROPOZIIE (proprietai de transport pentru subspaii)

Fie f : V W aplicaie liniar. 1) L subspaiu vectorial n V f(L) = {f(x)/xL} este subspaiu vectorial n W 2) L subspaiu vectorial n W f-1(L) = {xLf(x)L} este subspaiu n V.
n particular ,Im f = f(V) este subspaiu n W i Ker f = f ({w}) este subspaiu n V.
-1

Demonstraie

1) Fie ,K i vectorii x , y f(L) exist x, y L astfel nct

x = f ( x ' ) y = f ( y' )

x '+ y' L L subspatiu

x ' , y' L

x+y = f(x)+f(y) = f(x+y)f(L) f(L) subspaiu n W

Fie , K i x , y f-1(L) f(x)L, f(y)L, L subspaiu, f(x) + f(y) L Dar f(x) + f(y) = f(x+y)L x + y f-1(L) f-1(L) subspaiu n V.
PROPOZIIE (proprietai de transport pentru sisteme de vectori)

Fie f : V W aplicaie liniar i S = {x1, x2 ,, xp} V o mulime de vectori. Atunci: 1) Dac S este sistem de generatori pentru V f(S) este sistem de generatori pentru Im f. 2) Dac S este liniar dependent f(S) este liniar dependent. 3) Dac S este liniar independent i f injectiv f(S) este liniar independent.
Demonstraie : f(S) = {f(x1), f(x2),,f(xp)}

1) Fie yIm f xV aa nct y=f(x) S sistem de generatori pentru V i K, i = 1, p aa nct x = 1x1 + 2x2 + + pxp. Aplicm f ultimei relaii
y = f ( x ) = f (1x1 + ... + p x p ) = 1f ( x1 ) + 2f ( x 2 ) + ... + p f ( x p ) f (S)
f liniara

este

sistem

de

generatori pentru Im f 15

2) S liniar dependent i K, i = 1, p nu toi nuli aa nct 1x1 ++pxp = Aplicm f acestei relaii i obinem f(1x1++pxp) = f(Vn) 1f(x1) + +2f(x2)++pf(xp) =

W , unde nu toti i sunt nuli f(S) este liniar dependent.

3) Fie i K i = 1, p aa nct 1 f(x1)+2 f(x2)++p f(xp) = W f (1x1 + 2 x 2 + ... + p x p ) = f (V ) 1x1 + ... + p x p = V f injectiv S liniar independent
f liniara

1 = 2 = 3 = ... = p = 0 f (S) liniar independent

CONSECIN Dac f : V W este o aplicaie liniar injectiv , iar B este baz n V atunci

f(B) este baz n Im f , deci dimk Im f = dimk V = n

TEOREMA DIMENSIUNII PENTRU NUCLEU I IMAGINE

Fie f : V W o aplicaie liniar cu dim V = dim W = n Atunci dim k (Ker f ) + dim k (Im f ) = n
Demonstratie

1 Daca Ker f = {V } atunci dim k (Ker f ) = 0 f injectiv dim k (Im f ) = dim k V = n

dim k (Ker f ) + dim k (Im f ) = 0 + n = n 2 Dac Ker f V dim k (Ker f ) = p, p 1 Fie B1 = {x1 ,..., x p } o baz n Ker f. Completm baza B1 la o baz B2 = {x1,,xp, xp+1 ,,xn} a lui V, lucru permis de teorema schimbului. S demonstrm c B3 = {f(xp+1),,f(xn)} este baz n Im f.
B2 este sistem de generatori pentru Im f. Fie yIm f .Atunci exist xV aa nct y = f(x). n

con sec

baza B2 x admite reprezentarea x=1x1++nxn . Aplicnd f obinem

y = f ( x ) = f (1x1 + ... + p x p + p +1x p +1 + ... + n x n ) f (1x1 + ... + p x p )
f lin

+ f ( p +1x p +1 + ... + n x n ) = p +1f (x p +1 ) + ... + n f (x n ) B3 este sistem de generatori pentru Im f.

f lin

B2 liniar independent. Fie p+1, ,n K aa nct

f(p+1 xp+1+ +n xn) = W p+1 xp+1 ++ n xn Ker f.
lin f

p+1 f(xp+1) ++ n f(xn) = W

16

Cum B1 este baz n Ker f 1, 2, , p K aa nct p+1 xp+1 ++n xn = = 1x1 ++pxp
p +1x p +1 + ... + n x n 1x1 ... p x p = v 1 = ... = p = p +1 = ... = n = 0 B2 baz B2 liniar independent B 3 liniar independent B3 baz n Im f dimk Im f = n-p

dimk (ker f)+ dimk (Im f) = p + n - p = n

4 APLICAII LINIARE PARTICULARE 4.1. RELAIA DE IZOMORFISM. TEOREMA FUNDAMENTAL DE IZOMORFISM DEFINIIE Dou spaii vectoriale V , W peste acelai corp K se numesc izomorfe i se

noteaz V W dac exist o aplicaie liniar i bijectiv ntre cele dou spaii.
PROPOZIIE Relaia de izomorfism are proprietaile:

1) reflexivitate: V V 2) simetrie: VWWV 3) tranzitivitate: V W, W U V U, adic este o relaie de echivalen.

Demonstraie

1) Fie aplicaia: 1V : V V, 1V (x) = x care este liniar i bijectiv V V. 2) V W f : V W liniar i bijectiv f-1 : W V bijectiv. S demonstrm c f -1 este liniar. Fie , K i x , y W. Avem f(f-1 (x+y)) = x + y = = f(f-1(x))+f(f-1(y)) = f[f-1(x) + f-1(y)]
liniara f

f injectiv f-1 (x+y) = f-1(x)+f-1(y) f-1 liniar W V 3) V W f : V W liniar si bijectiv g o f : V U este liniar i bijectiv W U g : W U liniar si bijectiv

deoarece compunerea a dou aplicaii liniare este tot liniar i compunerea a dou aplicaii bijective este tot bijectiv V U
TEOREMA FUNDAMENTAL DE IZOMORFISM

Dou spaii vectoriale peste acelai corp K sunt izomorfe ele au aceeai dimensiune.
Demonstratie Fie V i W spaii vectoriale peste K cu V W.S demonstrm c m = n.

V W () f : V W liniar i bijectiv . f surjectiv Imf = W Fie B1 = {u1, u2, , un} baz n V. 17

f (B1 ) f (B1 ) baz in W dim W = n m = n B1 liniar independent liniar independent f injectiv

Fie V i W spaii vectoriale peste K cu dimkV = dimkW = n. S demonstrm c V Kn. Fie f : V Kn , f() = (1, ,n) un sistem de coordonate pe V, unde 1, , n sunt coordonatele lui x ntr-o baz fixat a lui V.
f liniar si bijectiv V K n V W Ana log W K n

4.2. MATRICEA ASOCIAT UNEI APLICAII LINIARE

Vrem s artm c exist o coresponden bijectiv (un izomorfism de structuri algebrice) intre mulimea aplicaiilor liniare dintre dou spaii vectoriale cu baze fixate i mulimea tuturor matricilor de o anumit dimensiune cu elemente din K.
4.2.1. Corespondenta bijectiv dintre aplicaii liniare i matrici PROPOZIIE

Fie f : V W o aplicaie liniar cu B1 , B2 baze fixate n V , W respectiv. Atunci exist o unic matrice A = (aij)Mmn(K) asociat aplicaiei f. Demonstratie Fie B1={u1, u2, , un}, B2={v1, v2 ,, vn}. Exprimam imaginea vectorilor din baza B1, prin aplicaia f , n baza B2:
f (u 1 ) = a 11 v 1 + a 21 v 2 + ... + a m1 v m f (u ) = a v + a v + ... + a v 2 12 1 22 2 m2 m ......................................................... f (u n ) = a 1n v 1 + a 2 n v 2 + ... + a mn v m
m

f(ui)= a ji v j i=1,n
j =1

DEFINIIE Matricea de coeficieni din sistemul anterior , luat transpus , se numeste matricea asociata lui f n cele dou baze fixate. PROPOZIIE

Fie A=(aij)mn matricea dat. Exist o unic aplicaie liniar f : V W asociat lui A printr-o relaie de forma Y = AX n dou baze fixate n V, W respectiv.
Demonstratie Fie B1 = {u1,,un} baz n V i B2 = {v1,,vm} baz n W fixate.

Definim aplicaia f : V W pe vectorii bazei B1 impunand relaiile:

18

f (u 1 ) = a 11 v 1 + a 21 v 2 + ... + a m1 v m f (u ) = a v + a v + ... + a v 2 12 1 22 2 m2 m ......................................................... f (u n ) = a 1n v 1 + a 2 n v 2 + ... + a mn v m

f (u i ) = a ji v j
j =1

i = 1, n

(1)

Prelungim funcia f la ceilalti vectori lui V n modul urmator:

Fie x V i K i = 1, n asa incit B1 baz in V x = 1u1 + 2 u 2 + ... + n u n

m n n (1) n n n f n n f ( x ) = f i u i = i f (u i ) = i a ji v j = i a ji v j = a ji i v j liniara i =1 i =1 j =1 i =1 j =1 i =1 j=1 i =1 m Dar f ( x ) W j K ; j = 1, m asa incat f ( x ) = j v j B2 baz in W j =1

Din unicitatea reprezentrii vectorului ntr-o baz rezult

n

j = a ji i
i =1

1 = a 11 1 + a 12 2 + ... + a 1n n = a + a + ... + a 21 1 22 2 2n n j = 1, m 2 ................................................... m = a m1 1 + a m 2 2 + ... + a mn n

sistem ce d legatura dintre coordonatele lui x n baza B1 i coordonatele lui f(x) n baza B2 adic reprezint aplicaia f cutat. Relaiile din sistemul anterior se numesc ecuaiile analitice ale aplicaiei f. Fie 1 Y = M = vectorul coloan cu coordonatele lui f ( x ) in B2 m 1 X = M = vectorul coloan cu coordonatele lui x in B1 n Y = AX numit reprezentarea matriceal a lui f.
4.2.2. Izomorfismul dintre spatiul vectorial al aplicaiilor liniare dintre dou spaii fixate i spaiul vectorial al matricilor de o anumit dimensiune.

Notm cu L(V, W)= {f : V W/ f liniar}

PROPOZIIE Fie L(V, W) cu operaiile de adunare a funciilor i nmulire a funciilor cu

scalari este un subspaiu vectorial al spaiului WV. 19

Demonstratie Fie , K i f,gL(V, W). Sa demonstrm c f + g L(V, W).

Fie 1, 2 K

x1 , x2 V.
f ,g

(f + g )(1x1 + 2 x 2 ) = f (1x1 + 2 x 2 ) + g(1x1 + 2 x 2 ) lin [1f (x1 ) + 2f (x 2 )] + = + [1g(x1 ) + 2g(x 2 )] = 1 [f (x1 ) + f (x1 )] + 2 [f (x 2 ) + g(x 2 )] = = 1 (f + g )(x1 ) + 2 (f + g )(x 2 ) (f + g ) este liniar
PROPOZIIE

Aplicaia : L(V, W) Mmn(K) definit prin (f) = A , unde A este matricea asociat lui f n dou baze fixate din V, W , este un izomorfism de spaii vectoriale.
Demonstratie este injectiv. Fie f,gL(V, W) astfel ncit (f) = (g) A=B, A,B fiind

matricile asociate lui f,g n cele dou baze fixate din V, W respectiv. Considerm relaiile y = f(x) , z = g(x) n reprezentarea lor matriceal Y = A X , Z = B X Y = Z , deci f(x) = g(x) xV f = g este surjectiv A Mmn(K) , f : V W liniar definit prin Y=AX (f) = A surjectiv. este liniar ,K, f,gL(V, W) s avem (f+g) = (f)+(g) Fie (f) = A = (aij)mn (f + g) (ui) i (g) = B = (bij)mn S determinm matricea asociat lui f + g n bazele fixate. Calculm pentru aceasta

(f + g )(u i ) = f (u i ) + g(u i ) = a ji v j + b ji v j = (a ji + b ji )v j
n n n j =1 j =1 j =1

matricea asociat f + g va fi A + B (f + g ) = A + B = (f ) + (g )

4.3. TRANSFORMRI LINIARE PE SPAII VECTORIALE (ENDOMORFISME) DEFINIIE Se numeste transformare liniar (operator liniar sau endomorfism) pe V, orice

aplicaie liniar f : V V
Observatie

Toare rezultatele obinute pentru aplicaii liniare, rman valabile i pentru

transformarile liniare cu deosebire c matricea asociat lui f n nite baze fixate este ptratic (m = n).
4.3.1 Modificarea matricei unei transformari liniare la o schimbare de baze.

20

Fie f : V V o transformare liniar , B1 = {u1,,un} , B2 = {v1,,vn} baze n V.

PROPOZIIE La trecerea de la baza B1 la baza B2 a lui V, matricea A asociat lui f n baza B1

este legat de matricea A asociat lui f n baza B2 prin relaia A' = C 1 AC , unde C este matricea de trecere de la B1 la B2.
Demonstratie Fie X, X vectorii coloan cu coordonatele lui x n B1, B2 respectiv.

Fie Y,Y vectorii coloan cu coordonatele lui f(x) n B1, B2 respectiv . f admite reprezentarea matriceal Y = AX n B1, i Y = AX n B2 . Dac C este matricea de trecere de la B1 la B2 , atunci legatura dintre coordonatele lui x i f(x) n cele dou baze va fi
X = CX' Y = CY' Y' = C 1ACX' 1 A' = C AC Y' = A' X'

nlocuim de X i Y n relaia
Y = AX CY ' = A(CX ' ) C 1

4.3.2 Inelul endomorfismelor, grupul automorfismelor unui spaiu vectorial PROPOZIIE

Mulimea transformarilor liniare ale unui spatiu vectorial V, notat cu Endk(V)=L(V,V) , cu operaiile de adunare a funciilor i compunere a funciilor , capat o stuctur de inel.
Demonstratie (Endk (V), +) este grup abelian

Compunerea funciilor este asociativ, are element neutru 1v(x) = x, este distributiv fa de adunare
(f o (g + h ))( x ) = f ((g + h )( x ) ) = f (g( x ) + h ( x ) ) = f (g ( x ) ) + f (h ( x ) ) = (f o g)( x ) +
liniara f

+ (f o h )( x ) f o (g + h ) = f o g + f o h
PROPOZIIE

Multimea automorfismelor unui spaiu vectorial V cu operaia de compunere a funciilor capt o structur de grup , notat cu GL(V) i numit grupul liniar asociat lui V.
DEFINIIE PROPOZIIE

Se numeste algebra liniar pe spaiul V studiul proprietilor vectorilor care

rmn invariante la aplicarea automorfismelor grupului liniar. O transformare liniar f EndkV este automorfism det A 0
PROPOZIIE Are loc izomorfism de grupuri GL (V) GL(n,K) , unde GL(n,K) este grupul

matricelor ptratice inversabile de dimensiune n.

21

Observatie Datorit acestui izomorfism , dac automorfismului f i corespunde matricea A i lui

g i corespunde B, atunci lui f-1 i corespunde A-1 i lui g o f i corespunde BA.

5 . SUBSPAII INVARIANTE . VALORI SI VECTORI PROPRII 5.1. SUBSPAII INVARIANTE.

Fie f : V V o transformare liniar.

DEFINIIE Un subspaiu L a lui V se numeste invariant la f dac f(L) L xL f(x)L EXEMPLE

1 L = {} este invariant la orice f : V V (transformare liniar) pentru c f() = . 2 Dac f : V V este transformarea nul ,f(x) = , xV atunci orice subspaiu L al lui V este invariant la f pentru c f(L) = {}L.
3 Dac f : V V

f(x) = x, K fixat este omotetia de raport , atunci orice subspaiu L

al lui V este invariant la f pentru c xL, avem f(x) = x L.

4 Dac 1v : V V; 1v (x) = x este transformare identic, atunci orice subspaiu L al lui V

este invariant la 1v pentru c 1v(L) = L L.

5.2. VALORI I VECTORI PROPRII ASOCIAI UNEI TRANSFORMARI LINIARE

Fie V/K spaiu vectorial , f : V V o transformare liniar i B o baz fixat n V.

DEFINITIE

Se numete valoare proprie asociat transformarii f orice scalar K, care are

proprietatea c exist cel putin un vector xV, x astfel nct f(x) = x.

DEFINIIE Se numete vector propriu asociat valorii proprii , orice vector nenul din V ce

satisface relaia f(x) = x.

Metoda de determinare a valorilor i vectorilor proprii

Fie f : V V o transformare liniar , B baz fixat n V , A matricea lui f n baza B , Y = A X expresia matriceal a lui f ,unde X ,Y sunt vectori coloan cu coordonatele lui x, f(x) n baza B ,respectiv. Relaia ce defineste valorile i vectorii proprii f(x) = X devine AX = X AX - InX = (A I n )X = Relaia din chenar este un sistem liniar omogen. Pentru a exista valori proprii trebuie ca acest sistem omogen s admit soluii nebanale, adic trebuie ca determinantul sistemului s fie nul
det (A I n ) = 0 care este o ecuaie de grad n n parametrul ale crei soluii vor fi valorile

proprii asociate lui f.

22

DEFINIIE Ecuaia det (A In ) = 0 se numete ecuaia caracteristic a lui f. DEFINIIE Mulimea valorilor proprii asociate lui f se numete spectrul lui f i se noteaz cu
spec(f ) = Spec(A) = { 1 , 2 ,..., n } .

Vectorii proprii corespunzatori unei valori proprii se determin ca fiind soluiile nebanale ale sistemului omogen (A I n )X = .
Observatie Fiecrei valori proprii ii corespunde o familie infinit de vectori proprii. DEFINIIE Polinomul
Pf () = PA () = det (A I n )

se numete polinom caracteristic

asociat lui f.
PROPOZIIE (invarianta polinomului caracteristic la o schimbare de baze).

Polinomul caracteristic Pf () este invariant la trecerea de la o baz la alta n V.

Demonstratie Fie B1, B2 baze n V , f : V V transformare liniar , A, A matricea lui f n

baza B1, B2 respectiv, iar C matricea de trecere de la B1 la B2. tim c legatura dintre matricile A, A este A' = C 1 AC . Fie PA () = det (A- In) polinomul caracteristic n baza B1 i PA()= det(A- In) polinomul caracteristic n baza B2
.

Atunci

PA ' () = det (A' I n ) = det C 1AC I'n = det C 1AC C 1 I n C = det C 1 (A I n )C = = det C 1 det (A I n ) det C = det (A I n ) = PA ()

( )]

PROPOZIIE Mulimea vectorilor proprii asociai unei valori proprii a lui f , mpreun cu

vectorul nul formeaz un subspaiu vectorial al lui V, invariant la f i notat cu Vf ().

Demonstratie Fie , K, x,yVf () . S demonstrm c x + y Vf ()

xVf () f(x) = x , () este subspaiu n V.

yVf () f(y) = y

Calculm f (x + y) = f(x) + f(y) = x + y = (x + y) x + y Vf () Vf Vf () este invariant la f pentru c: x Vf () f(x) = x Vf ().

DEFINIIE Subspaiul Vf () = {xV / f(x) = x} se numeste subspaiul propriu asociat

valorii proprii .
PROPOZIIE (subspaiile proprii asociate la doua valori proprii distincte au n comun doar vectorul ).

Fie 1 , 2 valori proprii pentru f cu 1 2 Vf (1) Vf (2) = {} 23

Demonstratie
x Vf ( 1 ) f ( x ) = 1 x x Vf ( 1 ) Vf ( 2 ) 1 x = 2 x ( 1 2 )x = x Vf ( 2 ) f ( x ) = 2 x

Fie

Dar 1 2 x =
PROPOZIIE (vectorii proprii independeni asociai la valori proprii distincte).

Fie f : V V transformare liniar, 1, , p K valori proprii pentru f distincte dou cate dou , iar x1, x2 , ,xp
Demonstratie

vectori proprii corespunzatori valorilor proprii date , respectiv.Atunci

sistemul de vectori S ={x1, , xp } este liniar independent. Inducie dup p. Pentru p = 1 , 1 este valoare proprie pentru f , x1 este vector propriu asociat lui 1 , deci x1 S = {x1} este liniar independent. Presupunem afirmaia adevrat pentru p-1 i o demonstrm pentru p. Fie 1 ,, p valori proprii distincte i x1 ,, xp vectorii proprii asociai.Presupunem S liniar dependent ,adic exist i K, i = 1, p nu toi nuli aa nct

1 x1 ++p-1 xp-1 + p xp = . (1)

Dac p = 0 (1) devine 1 x1 ++p-1 xp-1 = , dar din ipoteza de inducie x1, , xp-1 sunt liniari independeni 1 = 2 = = p-1 = 0 (contradicie cu dependena lui S) p 0. Aplicnd f relaiei (1) 1 f(x1) + 2 f(x2) + + p-1 f(xp-1) + p f(xp) =

11x1 + + p-1 p-1 xp-1 + p p xp = (2)

nmulim relaia (1) cu p i o scdem din (2) pentru a elimina ultimul termen

1(1 - p) x1 + 2(2 - p)x2 + + p-1 (p-1 - p) xp-1 =

Din independena vectorilor x1 ,, xp-1 i(i - p) = 0 , i = 1, p 1 Dar i p , i = 1, p 1 i= 0 , i = 1, p 1 (1) devine p xp = Dar p 0 xp = , contradicie cu definiia vectorilor proprii S liniar independent.
PROPOZIIE

Dimensiunea subspaiului propriu Vf () asociat valorii proprii a lui f este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al rdcinii in ecuaia caracteristic. Notam cu O() ordinul de multiplicitate a rdcinii n ecuaia caracteristic.
Demonstratie Fie O(i) = m i dimk Vf (i) = k, unde i este o valoare proprie fixat a lui f. S

demonstrm c k m. 24

Cum O(i) = m Pf () = (-i)m . q (), unde q(i) 0. Cum dimk Vf (i) = k, fie B1= {v1, v2, , vk) o baz in Vf (i). Prelungim B1 la o baz B2 = {v1, v2 ,,vk+1, , vn } a lui V. (din Teorema schimbului). Matricea asociat lui f n baza B2 este
i 0 0 L 0 a1k +1 0 i 0 L 0 a 2 k +1 L L L L L L = 0 0 0 L i a k k +1 L L L L L L 0 0 0 L 0 a nk +1 L a1n L a 2n L L , L a kn L L L a nn

A B2

deoarece f(vj) = i vj j = 1, k , vj fiind vectori proprii asociai valorii proprii i. Pf () = det (AB2 - In) = (- i)k H() k m, deoarece H() poate s conin factori de forma ( - i)p.
5.3. DIAGONALIZAREA UNEI TRANSFORMARI LINIARE

Fie V/K spaiu vectorial, f : V V o transformare liniar.

DEFINIIE Spunem c transformarea liniar f admite form diagonal (are reprezentare diagonal-canonic) dac exist o baz B a lui V n care matricea asociat lui f are forma

diagonal.
PROPOZIIE

Transformarea liniar f : V V este diagonalizabil () o baz a lui V alcatuit numai din vectori proprii.
Demonstratie f diagonalizabil B baz n V, B = {u1, u2, , un} astfel nct matricea

asociat lui f n baza B este

b11 0 0 L 0 0 b 22 0 L 0 AB = L L L L L L L L L L 0 0 0 L b nn

25

f (u 1 ) = b 11 u 1 f (u ) = b u 22 2 Din modul de determinare a matricii asociate lui f n baza B 2 u1, u2, , un ........................... f (u n ) = b nn u n

sunt vectori proprii pentru f , corespunzatori respectiv valorilor proprii b11, b22 , , bnn . 1 ,, n K valori proprii corespunztoare, astfel nct f(u1) = 1 u1 , f(u2) = 2 u2
L L L L L 0 0 0 L n 0 1 0 0 2 0 ,, f(un) = n un matricea asociat lui f n baza B va fi 0 0 3 L L L 0 0 0

f diagonalizabil.
Observatie Forma diagonal a unei transformari liniare se obine ntr-o baz de vectori proprii,

iar pe diagonala matricii ,corespunzatoare acestei forme, se gsesc valorile proprii ale lui f.
PROPOZIIE Transformarea liniar f : V V este diagonalizabil

1 i K, i = 1, n i 2 dimk Vf (i) = (i), i = 1, n

CONSECIN Dac valorile proprii ale transformarii liniare f sunt rdcini simple ale ecuaiei

caracteristice, atunci dimk Vf (i) = 1 = O (i) f este diagonalizabil. n plus, spatiul V devine Vf (1) Vf (2) Vf (3) Vf (n).
Observatie

Baza n care f are forma diagonal este reuniunea bazelor subspaiilor proprii

corespunzatoare.

26

1.6. REPERE SI SISTEME DE REFERINTA 1.6.1 REPERE CARTEZIENE RECTANGULARE. DEFINITIE Se numeste reper cartezian ansamblul format dintr-un punct 0 E3 numit originea reperului si o baza B={u1,u2,u3} a lui E 3 si se noteaza cu R(0) = (0, U1, U2, U3 ). DEFINITIE Daca baza B este ortonormata reperul se numeste cartezian ortonormat, iar daca

baza B este orientata pozitiv reperul se numeste orientat pozitiv.

DEFINITIE Un reper cartezian ortonormat, orientat pozitiv se mai numeste reper cartezian triortogonal si se noteaza cu R ( 0, i, j , k ) . DEFINITIE Dreptele care trec prin originea 0 a unui reper cartezian triortogonal si sunt

orientate de versorii reperului se numesc axele de coordonate ale reperului si se noteaza cu - xx axa absciselor - yy axa ordonatelor - zz axa cotelor x z o y

DEFINITIE Planele x 0 y, x 0 z, si y 0 z se numesc plane de coordonate. DEFINITIE Se numeste sistem de referinta in E 3 ansamblul format dintr-un punct 0 si axele de

coordonate xx, yy, zz si se noteaza cu (0, x, y, z)

1.6.2. VECTOR DE POZITIE AL UNUI PUNCT DIN E 3

Fie R ( 0, i, j , k ) un reper in E 3 si ME3 , M 0 un punct fixat, atunci exista un vector

r E 3 care are ca reprezentant segmental OM .

DEFINITIE Vectorul r asociat punctului M ca mai sus se numeste vector de pozitie al

punctului M. Reciproc, dat un vector r E 3 , consideram reprezentantul sau cu originea n 0, extremitatea acestuia definind un punct ME3. In concluzie am pus n eviden o coresponden bijectiv ntre mulimea punctelor din E3 \{0 } i mulimea vectorilor din E 3 \ {} definit prin M r M
Observatie M r este punctul cu vectorul de poziie r .

()

27

Fie x,y,z mrimile algebrice ale proieciilor ortogonale ale segmentului OM pe cele trei

axe de coordonate xx, yy, zz respective, adica

C z

x = pri OM = OM i = OA y = prj OM = OM j = OB z = pr k OM = OM k = OC

z M

O A x

DEFINITIE Tripletul (x,y,z) poarta numele de coordonatele carteziene ale punctului M i

notm M(x,y,z)
DEFINITIE Aplicaia care asociaz fiecrui punct ME3 coordonatele sale carteziene se

numete sistem de coordonate i reprezint o bijecie ntre E3 i R3.

APLICATIE

Fie reperul R 0, i, j, k i M1 r1 , M 2 r 2 dou puncte diferite.

()

( )

S se exprime vectorul M1M 2 n funcie de r1 i r 2 , s se determine distana de la M1 la M2 i vectorul de poziie al unui punct M ce mparte segmental M1M 2 n raportul k, k -1

Solutie z
r1 rM r2 O x M2 y

M1

Din regula triunghiului, OM1 + M 1M 2 = OM 2

M 1M 2 = OM 2 OM1 = r 2 r 1

28

M 1M 2 = r 2 r1

adic oricare vector din E 3 este egal cu diferena dintre vectorul de poziie al extremitii i vectorul de poziie al originei. Daca M1(x1, y1, z1) atunci r1 = x1i + y1 j + z1 k si M2(x2, y2, z2) atunci r 2 = x 2 i + y 2 j + z 2 k d(M 1 , M 2 ) = M1M 2 = r 2 r 1 M1M = k MM 2

r r1 = k r 2 r

(1 + k )r M = r 1 + k r 2
r= r1 + k r 2 1+ k r1 + r 2 2

n particular pentru k = 1 , M este mijlocul segmentului M1M2 i r M =

2. DREAPTA I PLANUL N SPAIU 2.1. PLANUL IN SPATIU (E3) 2.1.1. DIVERSE ECUATII ALE PLANULUI.

a) Ecuaia planului ce trece printr-un punct dat i este perpendicular pe un vector dat. Fie R 0, i, j, k un reper, M 0 r 0 un punct fixat i N un vector cunoscut. Pentru a determina ecuaia unui plan ce trece prin M0 i este perpendicular pe N vom considera un punct oarecare M E3 cu vectorul de poziie r i vom determina condiiile ce trebuiesc ndeplinite pentru ca M s aparin planului .

( )

M0 M O

x
M M 0 M este coplanar cu

M M N

M 0M N = 0

29

(r r 0 ) N = 0
r N = r0 N

se numete ecuaia vectorial a planului.

Notm cu = r 0 N r N =

se numete ecuaia vectorial general a planului.

S determinm reprezentrile scalare ale planului. Fie M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) , M (x , y, z ) i N = Ai + B j + Ck

r 0 = x 0 i + y0 j + z0 k

r = xi + y j + zk

r r 0 = (x x 0 )i + (y y 0 ) j + (z z 0 )k

(r r 0 )N = (x x 0 )A + (y y 0 )B + (z z 0 )C
Ecuaia planului devine Ax + By + Cz + D = 0 numit ecuaia scalar a planului n forma
general unde D = -Ax0 By0 Cz0 .

b) Ecuaia planului ce trece printr-un punct dat M0 i este coplanar cu doi vectori dai a i

b , necoliniari

ab = N

M0

Deoarece a b a i a b b a b Lum ca vector perpendicular pe plan, vectorul N = a b . Ecuaia vectorial a planului este

(r r 0 )(a b) = 0

r r 0 , a, b = 0

Scalar avem M0 (x0, y0, z0 ) , M (x, y, z ).

a = a1 i + a 2 j + a 3 k b = b1 i + b 2 j + b 3 k

Din expresia analitic a produsului mixt obinem ecuaia scalar a planului.

x x0 a1 b1 y y0 a2 b2 z z0 a3 b3 =0

30

Condiia r r 0 , a , b = 0 inseamn c r r 0 , a , b sunt coplanari. Cum a , b sunt necoliniari ei formeaz o baz n plan, deci vectorul r r 0 se exprim ca o combinaie liniar a vectorilor a i
b.

Exist u, v R , aa nct r r 0 = u a + v b r = r 0 + u a + vb , u,v R, numit

ecuaia vectorial parametric a planului.

Scriind pe componente aceast relaie obinem x = x 0 + u a 1 + v b1 y = y0 + u a 2 + v b2 z = z0 + u a 3 + v b3

Observatie. Dac ntr-un plan avem un punct i doi vectori cunoscui, ecuaia planului se obine

numite ecuaiile scalar parametrice ale planului.

uor construind cel de al treilea vector M 0 M i impunnd condiia ca cei trei vectori s fie coplanari, adic produsul lor mixt s fie nul. M M 0 M , a , b coplanari M 0 M , a , b = 0 b O M a

c) Ecuaia planului determinat de dou puncte i un vector necoliniar cu cele doua puncte

Fie M 1 r 1 , M 2 r 2 dou puncte fixate i a vector necoliniar cu M 1 M 2 . M2

( )

( )

M a

Pentru a determina ecuaia planului ce trece prin punctele M1 , M2 i este coplanar cu a considerm un punct M E3 i impunem condiia ca M s aparin lui . M M1M , M1M 2 , a sunt coplanari M 1 M , M 1 M 2 , a = 0

(r r

, r 2 r 1 , a = 0 ecuaia vectorial a planului ,sau pe componente

31

x x1 x 2 x1 a1

y y1 y 2 y1 a2

z z1 z 2 z1 = 0 a3

ecuaia scalar a planului

Putem considera si ecuatia r = r1 + u r 2 r 1 + v a

care este ecuaia vectorial parametric a planului.

d) Ecuaia planului determinat de trei puncte necoliniare Fie M 1 r 1 , M 2 r 2 , M 3 r 3

( )

( )

( )

trei puncte necoliniare i M E 3 un punct oarecare. M2 M M3

M1

M M1M , M1M 2 , M1M 3 sunt coplanari

( M1M , M1M 2 , M1M 3 ) = 0

(r r , r
1

r1 , r 3 r1 = 0 care este ecuaie vectorial a planului sau

x x1 x 2 x1 x 3 x1

y y1 y 2 y1 y 3 y1

z z1 z 2 z1 = 0 care este ecuaie scalar a planului . z 3 z1

Ultimul determinant se obtine dezvoltind dupa ultima coloana urmatorul determinant

x = x1 x2 x3 y y1 y2 y3 z z1 z2 z3 1 1 1 1 =0

care constituie o form mai simpl aecuatiei planului.

Observatie.

1) Condiia ca 4 puncte s fie coplanare este = 0.

1 . 6

2) Volumul tetraedrului determinat de cele 4 puncte este V =

32

e) Ecuaia planului prin tieturi Pentru a determina ecuaia planului ce trece prin punctele A(a, 0, 0), B(0, b, 0), C(0, 0, c) , punctele numite i tieturile planului, folosim ecuaia de mai sus cu determinant a planului. C(0,0,c)

A(a,0,0) x y z 1 xa a 0 0 1 = 0 a 0 b 0 1 a 0 0 c 1

B(0,b,0)

y z b 0 = 0 (x-a) bc + y ac + z ab = 0 0 c

x bc + y ac + z ab = abc : abc x y z + + =1 a b c
ecuaia planului prin tieturi.

f) Ecuaia normal a planului Este ecuaia planului determinat de distana de la plan la origine i de versorul vectorului normal la acel plan. z M0 n

p O x y

33

Fie n un versor (vector de lungimea 1.) si fie M0 proiecia ortogonal a originii 0 pe planul . Notm cu p = d(0, ) = 0M 0 . Cum 0M 0 si n 0M 0 si n sunt coliniare 0M 0 = p n M 0 p n .

( )

(r r0 )n = 0
2

Scriem ecuaia planului ce trece prin M0 i are ca vector normal la plan pe n .

(r pn )n = 0
2

rn pn = 0

r n = p n , n2 = 1 r n = p

ecuaia normal a planului.

Dac atunci

notm cu , ,

unghiurile formate de segmentul 0M 0

cu axele

0x, 0y, 0z,

coordonatele versorului n vor fi n (cos , cos , cos ) adic n = cos i + cos j + cos k .

DEFINITIE cos, cos, cos se numesc cosinuii directori ai versorului normal la plan.

Dac r = xi + y j + z k , ecuaia planului devine x cos + y cos + z cos = p care este ecuaia normala a planului sub forma scalar .
Observatie Oricare ecuaie a planului, mprit la N ne d ecuaia normal a planului numit

i ecuaia normalizat a planului.

2.1.2. DISTANTA DE LA UN PUNCT LA UN PLAN SI DISTANTA DINTRE DOUA PLANE PARALELE.

a) Distana de la un punct la un plan Fie M1 r1 un punct fixat i planul : r n = p cu M1 Fie M0 proiecia ortogonal a lui M1 pe planul . M1

()

Atunci d(M1, ) = M 0M1 . Pornind de la produsul scalar

M0

M 0 M1 n = M 0 M1 n cos = M 0 M1 ( 1) ,deoarece {0, },deci cos = 1 d(M1 , ) = M 0 M1 = M 0 M1 n = r1 r 0 n = r1 n r 0 n = r1 n p 34

Dac ecuaia planului este r N = d(M1, ) =

r1 N N
Ax1 + By1 + Cz1 + D A 2 + B2 + C 2

Dac are ecuaia Ax + By + Cz + D = 0 d (M1, ) = b) Distana dintre dou plane paralele Fie planele 1 : r n p1 = 0 , 2 : r n p 2 = 0 paralele.

Fie M1 1 iar M2 2 proiecia ortogonal a lui M1 pe planul 2. d(2 , 1 ) = d(M1, 2 ) = r1 n p 2 = p1 p 2

Observatie

Pentru 1 : r N = 1

si

2 : r N = 2 avem
avem
d (1, 2 ) =

d(1, 2 ) =
D1 D 2

1 2 N .

iar

pentru

1 : A1x + B1y + C1z + D1 = 0 2 : A 2 x + B2 y + C 2 z + D 2 = 0

A 2 + B2 + C 2

DEFINITIE Se numete unghiul a doua plane, unghiul format de vectorii normali la cele doua

plane.
2.2. DREAPTA IN SPATIUL E3 DEFINITIE. Familia tuturor dreptelor paralele ntre ele formeaz o direcie n spaiu. O direcie

se marcheaz printr-un vector coliniar cu una din dreptele direciei. Acest vector se numete
vector director al oricrei drepte din direcie.

Dac d este o dreapt, notm cu a = li + m j + n k vectorul su director, l, m, n, numinduse parametrii directori ai dreptei.
Observatie Dac a este vector director al dreptei d, atunci i a , 0 este tot vector director

al dreptei.

35

2.2.1. Diverse forme ale ecuaiei unei drepte ce trece printr-un punct dat i are direcia dat de un vector fixat.

Fie M 0 r 0 un punct fixat i a un vector din E 3 . z r0 M x O y M0 a

( )

Considerm un punct M r E3 i pentru a obine ecuaia dreptei ce trece prin M0 i are direcia a , impunem condiia ca punctul M s se afle pe aceast dreapt. Acest lucru se ntmpl dac vectorul M 0 M este coliniar cu a M 0 M a = .

()

(r r ) a =
0

ecuaia vectorial a dreptei

r a = r0 a

ra = b Notam r 0 a = b

ecuaia vectorial general a dreptei

Observatie Din definiia produsului vectorial b a . Putem obine i alte ecuaii ale dreptei n

modul urmtor:
M d M 0 M coliniar cu a M 0 M = a , R r r 0 = a r = r 0 + a

ecuaia vectorial parameric a dreptei

Pentru a obine a = li + m j + n k .
x = x 0 + l y = y 0 + m z = z + n 0

ecuaiile scalare ale dreptei lum M(x,y,z), M0(x0,y0,z0),

Ecuaia de mai sus se poate scrie pe componente sub forma: numite

ecuaiile scalar parametrice ale dreptei.

Eliminnd , obinem x x 0 y y0 z z0 = = l m n numita

ecuaia canonic a dreptei

36

2.2.2. Ecuaia dreptei ce trece prin dou puncte

Fie M1 r1

()

i M 2 r 2 E 3 ; pentru a gsi ecuaia dreptei ce trece prin cele dou puncte

( )
z

este suficient s lum ca vector director al dreptei vectorul a = M1M 2 = r 2 r1 . M1 r1 r2 O x y M2

(r r ) (r r ) = r = r + (r r )
1 2 1
1 2 1

nlocuind n ecuaiile dreptei din paragraful anterior obinem

ecuaie vectorial ecuaie vectorial parametric

Dac M1 (x1 , y1 , z1 ) i M 2 (x 2 , y 2 , z 2 ) atunci avem x = x1 + (x 2 x1 ) z = z1 + (z 2 z1 ) y = y1 + (y 2 y1 )

ecuaiile scalar parametrice

x x1 y y1 z z1 = = x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1

ecuaia canonic

37

2.2.3 Ecuaia dreptei ca intersecie de plane

N2 N1 M0 2

N1N2

Fie 1, 2 dou plane necoplanare (1 // 2) i d = 1 2 Ecuaiile planelor sunt: 1 : r N1 = 1 2 : r N 2 = 2 Cum d 1 d N1 putem alege ca vector director pentru dreapta d, vectorul a = N 1 N 2 d 2 d N 2 M 1 r 0 N1 = 1 Fie M 0 r 0 d 0 M 0 2 r 0 N 2 = 2

( )

Ecuaia dreptei d este: r r 0 N1 N 2 = r N1 N 2 = r 0 N1 N 2

) (
)

r N1 N 2 = r 0 N 2 N1 r 0 N1 N 2
2 2 1 1 2

( ) ( ) ( r (N N ) = N N

forma vectorial

Scalar considerm ecuaiile celor dou plane

1 : A1x + B1 y + C1z + D1 = 0 2 : A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0

Vectorul director al dreptei d este i a = N1 N 2 = A1 A2 j B1 B2 k C1 C2

Pentru a obine un punct M0 d, lum z = z0 in sistemul 38

 A1x + B1 y + C1z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

i l rezolvm obinnd soluiile x0 i y0 M0 (x0, y0, z0) d.

2.3 PROPRIETATI ALE DREPTELOR SI PLANELOR 2.3.1. FASCICOL DE PLANE DEFINITIE Se numete fascicol de plane mulimea planelor ce trec printr-o dreapt dat d

numit axa fascicolului. Axa fascicolului este determinat de doua plane fixate numite plane de baz.
PROPOZITIE Dac axa d a unui fascicol de plane este determinat de planele de baz

1 : P1 r = r N1 1 = 0 i 2 : P2 r = r N 2 2 = 0 , atunci ecuaia fascicolului cu axa d este

P1 (r ) + P2 (r ) = 0, R

()

()

ecuaia fascicolului cu axa d

CONSECINTA

Dac axa d a fascicolului este determinat de planele

1 : P1 ( x , y, z) = A1x + B1y + C1z + D1 = 0 2 : P2 ( x , y, z) = A 2 x + B2 y + C 2 z + D 2 = 0

atunci ecuaia fascicolului cu axa d este

P1 ( x , y, z) + P2 ( x , y, z) = 0 (A1 + A 2 )x + (B1 + B2 )y + (C1 + C 2 )z + D1 + D 2 = 0

2.3.2. POZITII RELATIVE ALE DREPTELOR SI PLANELOR a) Poziia relativ a dou plane

Dou plane se pot afla ntr-una din situaiile: se intersecteaz sunt paralele cunt confundate

PROPOZITIE Fie planele 1 : r N1 = d1 , 2 : r N 2 = 2 , atunci

1) 1 2 = d 2) 1 // 2 = d

N1 N 2 (nu sunt coliniare) N1 N 2 = i 2 1 unde este raportul coeficienilor celor doi

vectori normali ( N1 i N 2 ) 3) 1 2

N1 N 2 = 2 = 1
39

b) Poziia relativ a trei plane

Trei plane se pot afla ntr-una din situaiile au un singur punct comun sunt paralele cu o dreapt dat i sunt secante dou cte dou sunt doua paralele si al treilea secant celorlalte doua fac parte din acelai fascicol sunt paralele ntre ele cu dou din ele eventual confundate sunt toate trei confundate.
1 : A1x + B1y + C1z +D1 = 0 2 : A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 : A x + B y + C z + D = 0 3 3 3 3 3

Fie planele

Studiul poziiei relative a celor trei plane revine la studiul sistemului liniar de ecuaii format din ecuaiile planelor. Notind cu A matricea sistemului ,avem cazurile: 1) dac det A 0, deci sistemul admite soluia unic (x0, y0, z0), atunci cele trei plane au un singur punct comun M0(x0, y0, z0). 2) dac rang A = 2, adica det A =0 si exista cel putin un minor de ordin doi nenul ,fie acesta p =
A1 A2 B1 B2 A 0 ,iar determinantul caracteristic este c= A 2 A3
1

B1 B2 B3

D1 D 2 atunci avem D3

cazurile: dac sistemul este incompatibil (c 0), planele sunt paralele cu o dreapt i se taie dou cte dou sau doua sunt paralele si al treilea este secant; dac sistemul este compatibil(c=0), atunci cele trei plane trec prin aceeai dreapt, adica fac parte din acelasi fascicol de plane. 3) dac rang A = 1, atunci planele sunt paralele sau confundate dup cum termenii liberi sunt proporionali sau nu sunt proporionali cu ceilali coeficieni.
c) Poziia unei drepte fa de un plan

O dreapt d i un plan se pot afla ntr-una din situaiile: dreapta este inclus n plan d 40

dreapta este paralel cu planul d // dreapta taie planul ntr-un singur punct d = {M0} Fie d : r a = b i : r N = , atunci
N b + a = N b + a

PROPOZITIE

1) d a N = 0 i 2) d // a N = 0

3) d = {M 0 } a N 0
Observatie

Condiia N b + a = este echivalent cu condiia ca dreapta i planul s aib

mcar un punct comun. Aceast condiie se obine inmulind vectorial la stnga cu vectorul N ecuaia dreptei. N ra = b N ra = Nb N b + a =

( )

(N a )r (N r )a = N b
=0 =

d) Determinarea punctului de intersecie al dreptei cu un plan

Pentru a gsi punctul comun dintre dreapta d i planul n ipoteza a N 0 trebuie s rezolvm sistemul format din ecuaia dreptei i ecuaia planului, adic r a = b r N = nmulind ecuaia dreptei vectorial, la stnga cu N i obinem

( ) (a N )r (r N )a = N b
N ra = Nb
=

r=

N b + a aN

adic am obinut vectorul de poziie al punctului de intersecie. Dac ecuaiile dreptei i planului sunt date scalar
x x 0 y y0 z z0 = = d : l m n : Ax + By + Cz + D = 0

egalm cu rapoartele din ecuaia dreptei i obinem

41

 x = x 0 + l y = y 0 + m z = z + n 0

i nlocuim x, y, z n ecuaia planului Ax 0 + By0 + Cz 0 + D Al + Bm + Cn

A(x 0 + l ) + B(y 0 + m ) + C(z 0 + n ) + D = 0 =

Dac nlocuim aceast valoare a lui n ecuaiile scalar parametrice ale dreptei obinem coordonatele punctului de intersecie.
Observatie exist deoarece Al + Bm + Cn = a N 0

2.3.3. SIMETRICUL UNUI PUNCT FATA DE UN PLAN SI FATA DE O DREAPTA a) Simetricul unui punct fa de un plan

Fie planul : r N = , M1 r1 i M 2 r 2 simetricul lui M1 fa de planul . N M1 M0 M2

()

( )

Pentru a determina punctul M2 este de ajuns s gsim punctul M 0 r 0 care este proiecia ortogonal a lui M1 pe planul . Punctul M0 se gsete la intersecia planului cu o dreapt d ce trece prin M1 i este perpendicular pe . Putem lua ca vector director pentru aceast dreapt vectorul N . Ecuaia dreptei d este

( )

(r r ) N =
1

Se rezolv sistemul format din ecuaia dreptei d i a planului i se obine r 0

r0 = r0 =

N b + a aN r1 + r 2 2

a = N , iar r 2 se obine din relaia r 2 = 2r 0 r 1

42

b) Simetricul unui punct fa de o dreapt

Fie dreapta d : r a = b , M1 r1 d i M 2 r 2 M1 M0 M2 a d

()

( )

simetricul lui M1 fa de d.

Pentru a determina punctul M2 construim planul care trece prin M1 i este perpendicular pe d. Acest plan taie d n punctul M0 i observm c vectorul director al dreptei a poate fi luat ca vector normal la plan. Ecuaia planului este (r r1 ) a = 0 . Rezolvm sistemul
r a = b r a = r1 a =
r0 = a b + a a a

i obinem soluia

r2

se obine din relaia

r0 =

r1 + r 2 2

r 2 = 2 r 2 r1

2.3.4. PROIECTIA UNEI DREPTE PE UN PLAN

Fie planul : r N = i dreapta d : r a = b cu N a 0 , atunci dreapta d taie planul ntr-un punct M 0 r 0 . d P a M1 N M0 N M

( )

43

Fie proiecia ortogonal a dreptei d pe planul , evident M0 . Vom scrie ecuaia dreptei ca intersecie de doua plane, unul fiind iar cellalt fiind planul proiectant P. S gsim ecuaia planului P. Cum d P M1 P, iar a coplanar cu P . Cum P N coplanar cu P. Ecuaia planului P se obine lund vectorul M1M i obligndu-l s fie coplanar cu N i a , adic ( M1M , N , a ) = 0 , atunci M M , N, a = 0 : 1 r N =
DEFINITIE Unghiul dintre o dreapt i un plan este unghiul dintre dreapt i proiecia dreptei

pe plan.
2.3.5. POZITII RELATIVE A DOUA DREPTE IN SPATIU

Dou drepte d1 i d2 se pot afla ntr-una din situaiile: 1) d1 coincide cu d2 : d1 d2 2) d1 paralel cu d2 : d1 // d2 3) d1 i d2 sunt concurente : d1 d2 = {M0} 4) d1 i d2 sunt strmbe (nu sunt paralele i nu au punct comun).
PROPOZITIE

Fie dreptele d1 : r a1 = b1

;i d 2 : r a 2 = b 2 , atunci:

a1 a 2 = 1) d1 d2 a1 = a 2 i b1 = b 2 b1 b 2 = 2) d1 // d2 a1 = a 2 i b1 b 2 , R a1 a 2 = b1 b 2

3) d1 d 2 = {M 0 } a1 b 2 + a 2 b1 = 0 5) d1 , d2 sunt strmbe a1 a 2 i a1 b 2 + a 2 b1 0
Observatie Dou drepte au punct comun

a1 b 2 + a 2 b1 = 0

44

Intradevar daca M1 r1 d1 si M 2 r2 d2 , inmultim scalar la dreapta ecuatia dreptei d1 cu a 2 si ecuatia dreptei d2 cu a1 si obtinem r1 a1 = b1 a 2 r2 a 2 = b 2 a1

()
1

()

(r a )a
1 2 2

(r a )a
(
1 2

2 1

= b1 a 2 = b 2 a1

Adunind relatiile obtinem r1 a1 a 2 + r2 a 2 a1 = b1 a 2 + b 2 a1

(r , a , a ) + (r , a , a ) = b a + b a (M M , a , a ) = b a + b a
1 1 2 2 2 1
1 2 1 2 1 2 2 1

2 1

( (r

r 2 , a1 , a 2 = b1 a 2 + b 2 a1

Cele doua drepte sunt concurente M1M 2 , a1 , a 2 sunt coplanari b1 a 2 + b 2 a1 = 0

Punctul de intersecie a dou drepte concurente

Fie M 0 r 0

( )

punctul de intersecie al dreptelor d1 i d2. Atunci r 0 este soluia sistemului

r 0 a1 = b1 r 0 a 2 = b 2 nmulim vectorial la stnga cu b 2 prima ecuaie i obinem b 2 r 0 a1 = b 2 b1

(b a )r (b r )a
2 1 0 2 0

= b 2 b1

r0 =

b 2 b1 b 2 a1

Din condiia de concuren a celor dou drepte a1 b 2 + a 2 b1 = 0 avem b 2 a1 = a 2 b1 i b 2 b1 = b1 b 2 iar r0 = b 2 b1 a 2 b1

2.3.6. DISTANTA DE LA UN PUNCT LA O DREAPTA. DISTANTA DINTRE DOUA DREPTE PARALELE . DEFINITIE Distana de la un punct la o dreapt este lungimea poriunii de perpendicular

cuprins ntre punct i dreapt.

45

PROPOZITIE

Fie d : r a = b , M1 r1 d un punct fixat, atunci

d(M1 , d ) = r1 a b a

()

M1

M0

Demonstratie

Distana cutat se obine calculnd aria paralelogramului determinat de vectorii M 0 M1 i a n dou moduri

A = a d(M1 , d ) = M 0 M1 a
d (M1 , d ) =

(r

r0 a a

r1 a r 0 a a

r1 a b a

PROPOZITIE

Distana dintre dou drepte paralele d1 : r a = b1

d (d1 , d 2 ) = b 2 b1 a

d 2 : r a = b 2 este

2.3.7. PERPENDICULARA COMUNA A DOUA DREPTE . DISTANTA DINTRE DOUA DREPTE OARECARE.

DEFINITIE Se numete perpendicular comun a dou drepte oarecare din spaiu, o dreapt ce se sprijin pe cele dou drepte i este perpendiculat pe fiecare. Fie d1 : r a1 = b1 i d 2 : r a 2 = b2 dou drepte strmbe. Notm cu perpendiculara

comun a celor dou drepte. Cum d1 a1 si d2 a 2 deci putem lua ca vector pentru vectorul a1 a 2 . 46

Dreapta se gsete la intersecia a dou plane :1 care este planul ce trece prin d1 i este paralel cu a1 a 2 , 2 care este planul ce trece prin d2 i este paralel cu a1 a 2 . 2 a1a2

M1

a1 M

a1a2 M2 a1a2 1 M a2

Deoarece n planul 1 avem punctul M1 d1 i 1 este coplanar cu a 1 i a1 a 2 , ecuaia sa va fi M1M, a1 , a1 a 2 = 0 . Deoarece n planul 2 avem punctul M2 d2 i acest plan este coplanar cu a 2 i a1 a 2 , ecuaia sa va fi M1M, a1 , a1 a 2 = 0 r r1 , a 1 , a 1 a 2 = 0 : (r r2 ), a 2 , a1 a 2 = 0
DEFINITIE Distana dintre dou drepte oarecare este lungimea poriunii de perpendicular

(( (

) )

comun cuprins ntre cele dou drepte.

PROPOZITIE Distana dintre dou drepte strmbe este dat de relaia:
d (d1 , d 2 ) = a1 b1 + a 2 b1 a1 a 2

Demonstratie
M1M 2 , a 1 , a 2

Exprimm n dou moduri volumul paralelipipedului determinat de vectorii

47

M1

a1

M2 V = M1M 2 , a1 , a 2 = a1 a 2 d(d1 , d 2 )
d (d1 , d 2 ) =

a2

((r

r1 , a 1 , a 2 a1 a 2

)) (r , a , a ) (r , a , a )
=
2 1 2 1 1 2

a1 a 2

r 2 a 2 a 1 r1 a 1 a 2 a1 a 2

) (

a1 b 2 + a 2 b1 a1 a 2

48

3. SFERA 3.1. ECUATII ALE SFEREI.

Fie CE3 un punct fixat i R[0,).

DEFINITIE Se numete sfer de centru C i raz R, mulimea tuturor punctelor din spaiu ce se

afl la distana R de punctul C, adic SC ,R = M E3 / CM = R .

DEFINITIE Punctul C se numete centrul sferei iar numrul R se numete raza sferei. DEFINITIE Un punct PE3 se numete interior sferei SC,R dac CP < R i se numete exterior sferei SC,R dac CP > R .

Fie R 0, i, j, k

un reper ortonormat, C r 0

( )

un punct fixat cu r 0 = x 0 i + y 0 j + z 0 k

M r un punct oarecare cu r = xi + y j + z k .
Pentru a gsi ecuaia sferei impunem condiia ca punctul M s aparin sferei M SC, R CM = R r r0 = R

()

(r r ) = R
2 0
2

ecuaia vectorial canonic a sferei

2

r 2r 0 r + r 0 R 2 = 0 ecuaia vectorial general a sferei. Scalar ecuaia vectorial canonic devine:

(x x0 )2 + ( y y0 )2 + (z z0 )2 = R 2

ecuaia scalar canonic a sferei.

x2 - 2x0x + x02 + y2 - 2y0y + y02 + z2 - 2z0z - z02 - R2 = 0 x2 + y2 + z2 2x0x 2y0y 2z0z + x02 + y02 + z02 R2 = 0 Notm cu: a = -2x0 , b = -2y0 , d = x02 + y02 + z02 R2 x2 + y2 + z2 + ax + by + cz + d = 0 ecuaia scalar general a sferei. c = -2z0

3.2. PROBLEME DE INTERSECTIE 3.2.1. Intersecia unei sfere cu o dreapt

Fie sfera SC,R de ecuaie r r 0

)2 = R 2

i o dreapt ce trece prin punctul M1 r1

( )

i are

vectorul director a , dat prin ecuaia vectorial parametric r = r1 + a .

49

Pentru a determina punctele de intersecie ale dreptei cu sfera SC,R trebuie s rezolvm sistemul rr 2 0 r = r1 + a
2

(r1 r 0 + a )2 = R 2
( )
2

A A B

2 a + 2 r1 r0 a + r1 r 0 R 2 = 0
am obinut o ecuaie de gradul II n care poate s aib:

a) < 0 ecuaia nu are soluii dreapta nu ntlnete sfera, numindu-se exterioar sau nesecant sferei. b) = 0 ecuaia admite dou rdcini egale dreapta este tangent sferei. c) > 0 ecuaia admite dou rdcini reale distincte dreapta taie sfera n dou puncte distincte deci este secant sferei. O alt metod pentru determinarea poziiei dreptei fa de sfera dat este s se calculeze distana de la centrul sferei la dreapta adic d(C, ).

d (C , ) =

r 0 r1 a a

(r 0 r1 ) a
a

i se compar cu raza R a sferei: a) dac d > R dreapta este exterioar sferei; b) dac d = R dreapta este tangent sferei; c) dac d < R dreapta este secant sferei.
3.2.2. Intersecia unei sfere cu un plan

Fie sfera SC,R de ecuaie r r 0

)2 = R 2

i un plan de ecuaie normal r n = p .

Pentru a determina poziia planului fa de sfer trebuie s rezolvm sistemul

(r r0 )2 = R 2 rn = p

Notm cu M1 r1 proiecia ortogonal a centrului sferei C pe planul . Distana de la C la planul este: 50

( )

d = CM 1 = r 0 n p , unde r1 = r 0 + d n

n =1

C M1 M S O

Lum un punct M r de pe cercul de intersecie dintre sfer i plan i calculm distana M)

d (M1 , M ) = M1M =

()

d(M1,

(r r1 )2

(r r 0 d n)2 =
(r r0 )2 2d n(r r0 ) + d n
2

= r 2 + r0 2 + d 2n 2 2r r0 2d r n + 2r0 d n = / = R 2 2d n r 0 n p (r r0 ) + d 2 = R 2 d 2

a) Dac R > d planul taie sfera dup un cerc i se numete secant sferei. b) Dac R = d, planul taie sfera ntr-un punct deci este tangent sferei. c) Dac R < d planul nu taie sfera, deci este exterior sferei
3.3. PLANUL TANGENT INTR-UN PUNCT AL SFEREI

Fie sfera SC,R i M1 r1 SC ,R . Un plan este tangent la sfer n M1 dac el trece prin M1 i este perpendicular pe vectorul CM 1 = r1 r 0 . Ecuaia acestui plan se obine din ecuaia vectorial a planului n care lum N = r1 r 0 .

( )

(r r1 )(r1 r 0 ) = 0
2

r r1 r1 r r 0 r1 r 0 = 0

51

Cum M1 r1 SC ,R avem

( )

(r1 r0 )2 = R 2
2 2

r12 2r 0 r1 + r 0 R 2 = 0
r r1 r1 r r 0 r1 r 0 = 0
2

r12 = 2r 0 r1 r 0 + R 2

r r1 2 r 0 r1 + r 0 R 2 r r 0 + r1 r 0 = 0 r r1 r + r1 r 0 + r 0 R 2 = 0 sau scalar
2 2 2 xx1 + yy1 + zz1 ( x + x1 )x0 ( y + y1 ) y0 ( z + z1 )z0 + x0 + y0 + z0 R 2 = 0

xx1 + yy1 + zz1 + a

x + x1 y + y1 z + z1 +b +c +d =0 2 2 2
x + x1 2 y + y1 y 2 z + z1 z 2 x

Observatie Ecuaia planului tangent n M1 la sfer se obine prin procedeul de dedublare

2

r r r1 r + r1 r 2

x xx1 y 2 yy1 z 2 zz1

3.4. INTERSECTIA A DOUA SFERE.

Fie sferele S1 : r r1
2 2 r r1 = R1 2 2 r r 2 = R2

)2 = R12

i S 2 : r r 2

)2 = R22

Pentru a determina intersecia celor dou sfere rezolvm sistemul

( (
(

) )

r 2 2r r + r 2 = R 2 1 1 1 2 2 2 r 2r 2 r + r 2 = R2

nlocuim a doua ecuaie cu diferena celor dou ecuaii adic cu:

2 2 2 r 2 r1 r + r 2 r1 R2 + R1 = 0 care reprezint ecuaia unui plan cu vectorul normal

N = r 2 r1 adic perpendicular pe linia centrelor celor dou sfere. Obinem sistemul

2 2 2 r 2r1 r + r1 = R1 2 2 2 2 2 r 2 r1 r + r 2 r1 R2 + R1 = 0

ceea de reprezint un cerc care poate s fie real, redus la un punct sau imaginar. Presupunem R1 > R2 atunci poziia sferelor se clasific n modul urmtor:

52

a) r 2 r1 R1 + R2 sferele sunt exterioare sau nesecante. b) r 2 r1 = R1 + R2 sferele sunt tangente exterioare. c) R1 R2 r 2 r1 R1 + R2 sferele sunt secante i se taie dup un cerc. d) r 2 r1 = R1 R2 sferele sunt tangente interior. e) 0 r 2 r1 R1 R2 0 sferele sunt interioare. f) r 2 r1 = 0 sferele sunt concentrice.

53

APLICATII
1. SPAII VECTORIALE : V este spaiu vectorial dac : 1) (, +) grup comutativ; 2) a) (x) = ()x, () , K b) (x+y) = x + y, () K, () x,yV c) (+)x = x+x, () , K, () xV d) 1 x = x , () xV Exercitiul 1. Artai c V = (0,) este spaiu vectorial real cu operaiile

: V x V V; X y = xy : R x V V ; x = x
Soluie

1) (V, ) este evident grup comutativ 2) a) ( x) = () x (x) = x (x) = x (adevarat) b) (x y) = ( x) ( y) xy = (x) (y) (xy) = x y(adevarat) c) ( + ) x = ( x) ( x) x+ = x x (adevarat) d) 1 x = x x1 = x (adevarat)
2. SUBSPAII VECTORIALE Fie V/K spaiu vectorial i V V, V , este subspaiu n V 1) a) () x,y V x + y V b) () K; x V x V 2) () , K; () x,y V x + y V. Exercitiul 2 Verificai care din urmatoarele submulimi sunt subspaii n spaiile indicate n dreptul lor.

1) V1 = {(x1, x2, x3) / x1 + 2x2 x3 = 0} n R3/R 2) V2 = {(x1, x2, x3)/ x1 + 2x2 x3 = 2} n R3/R

54

 x 0 3) V3 = y 0 / z = x + y, x, y R n M 3,2 (R)/R. 0 z
Soluie

1) Fie , R si x,y V

x = ( x1 , x 2 , x 3 ) cu x1 + 2x 2 x 3 = 0 y = ( y1 , y 2 , y 3 ) cu y1 + 2 y 2 y3 = 0

x + y = (x1, x2, x3) + (y1,y2,y3) = (x1, x2, x3) + (y1 + y2 + y3)= = (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3). (x1 + y1) + 2(x2 + y2) (x3 + y3) = x1 + 2x 2 x 3 + y1 + 2 y 2 y3 = 0 =0 =0 x + y V1 V1 este subspaiu.
x = (x1 , x 2 , x 3 ) cu x1 + 2 x 2 x 3 = 2 y = (y1 , y 2 , y3 ) cu y1 + 2 y 2 y3 = 2

2) Fie 1R, x,yV2

x + y = (x1 + y 2 ,x 2 + y 2 ,x3 + y3 )Atunci(x1 + y1 ) + 2(x 2 + y 2 ) (x3 + y 3 ) = = ( x1 + 2 x 2 x3 )+ ( y1 + 2 y 2 y 3 ) = 2( + ) 2 in general

=2 =2

x + y V1 n general V2 nu este subspaiu vectorial n R3/R .

Observatie

V2 este varietate liniar n R3/R .

V1 = {(x1 , x 2 , x1 + 2 x 2 ) / x1 , x 2 R} V2 = {(x1 , x 2 ,2 + x1 + 2 x 2 )x1 , x 2 R}

V2 - x0 = V1, unde x0 (0,0,-2).

0 0 a x 3) Fie 1R i A,B V3 A = b 0 ; B = y 0 0 a + b 0 x + y 0 x 0 a + x 0 a A + B = b 0 + y 0 = b + y 0 V3 subspaiu 0 a + b 0 y + x 0 a + b + x + y

55

3. OPERAII CU SUBSPAII

Exercitiul 3 In R3/R fie subspaiile V1 = {(x1x 2 , x 3 ) / x1 + x 2 x 3 = 0} Determinai V1 V2

Soluie

V2 = {(y1 , y 2 , y3 ) / 3y1 + 2 y 2 y3 = 0}

Fie x V1V2 x = (x1, x2, x1+x2) = (y1, y2, 3y1+2y2 ) V2 = {(y1 , y 2 ,3y1 + 2 y 2 )} Identificm cele dou reprezentri ale lui x i exprimm xi funcie de yi sau yi funcie de xi, obinnd astfel forma elementelor commune. x1 = y1 x 2 = 2 y1 x1 + x 2 = 3 y1 + 2 y 2 y1 + y 2 = 3 y1 + 2 y 2 ;2 y1 + y 2 = 0; y 2 = 2 y1 V1 = {(x1 , x 2 , x1 + x 2 )}

x1 = y1 x2 = y 2

V1 V2 =

{(y1 ,2 y1 , y1 ) / y1 R} .

4. DEPENDEN I INDEPENDEN LINIAR Fie V/k spaiu vectorial i S = {u1u 2 ...u n } V a) S este liniar independent : dac din 1u1 + 2u2 + + nun = b) 1 = 2 = = n = 0. b) S este liniar dependent : dac () i K ; i = 1, n nu toi nuli aa nct

1u1 + 2u2 ++ nun = .

Exercitiul 4

Studiai dependena sau independena liniar a urmatoarelor sisteme de vectori n spaiile indicate n dreptul lor.
u3 u2 u1 1) S1 = (1,2,1), ( 1,0,2), (1,2,3) in R 3 / R

56

v3 v2 v1 2) S2 = (1,1,1), (2,1,0), (5,1,1) in R 3 / R M3 M4 M2 M1 1 0 1 1 1 1 1 1 in M 2 (R ) ; ; ; 3) S3 = 0 0 0 0 1 0 1 1

PRACTIC: Pornim de la combinaia liniar nul 1u1++nun = , efectum calculele i

obinem un sistem liniar omogen de n ecuaii cu n necunoscute. a) Dac sistemul omogen admite numai soluia banal ( 0) S este liniar independent b) Daca sistemul admite soluii nebanale ( = 0) S este liniar dependent.
Soluie :

1) 1u1 + 2u2 + 3u3 = 1(1,2,1) + 2(-1,0,2) + (1,2,3) =

1 1 1 1 + 2 + 3 = 2 0 2 = 2 + 4 + 6 4 = 4 0 21 + 2 3 = 0 + 2 + 3 = 0 1 2 3 2 3 1

1 = 2 = 3 =0 S1 este liniar independent. 2) 1v1 + 2v2 + 3v3 = 1 ( 1,1,1 ) + 2( 2,-1,0 ) + 3(5,-1,1)

1 + 2 2 1 2 1

5 3
3 + 3

=0 =0 =0

1 1

2 0

5 1

= 1 1 1 = 0

exista soluii nebanale S2 este sistem liniar dependent.

Observatie : Relaia de dependen dintre vectorii unui sistem S se obine rezolvnd sistemul

omogen i nlocuind soluiile gsite n combinaia liniar nul de la care am pornit.

2 = 21 , 1 R 3 = 1

1v1 + 21v2 - 1v3 = / 1 v1 + 2v2 v3 = . 3) 1M1 + 2M2 + 3M3 + 4M4 =

57

1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 + 4 + 3 + 2 1 1 1 = 0 0 1 0 0 0 0 0
1 +2 + 3 + 3 + 3 +4 +4 +4 +4

1 =0 2 =0 3 4 =0 =0

=0 =0 S3 liniar independent =0 =0

5. SISTEME DE GENERATORI Fie V/k spaiu vectorial i S = { u1, u2, , un } V. S este sistem de generatori pentru V/K dac () x V, () i K , i = 1, n aa nct x = 1u1 + 2u2 + + nun . Exercitiul 5 Verificai care din sistemele de vectori de la exercitiul 4 sunt sisteme de

generatori, pentru spaiile indicate n dreptul lor.

PRACTIC : Se alege un element arbitrar, x V i se egaleaz cu combinaia liniar a

vectorilor din S (1u1 + 2u2 + + nun = x) . Efectum calculele i obinem un sistem liniar neomogen de n ecuaii cu n necunoscute 1, 2, , n i cu termenii liberi arbitrari. a) Dac sistemul admite mereu soluii ( 0) atunci S este sistem de generatori. b) Dac exist cazuri n care sistemul neomogen nu are soluii (=0), atunci S nu este sistem de generatori.
Soluie :

1) Fie x R3, x = (a,b,c) arbitrar 1u1 + 2u2 + 3u3 = x 1(1,2,1) + 2 (-1,0,2) + 3 (1,2,3) = (a,b,c)
1 + 3 1 21 + 2 3 1 + 21 + 3 3 =a = b ; = 4 0 S sistem de generatori =c

2) Fie x R3, x = (a,b,c) arbitrar. 1v1 + 2v2 + 3v3 = x 1 (1,1,1) + 2 (2,-1,0) + 3 (5,-1,1) = (a,b,c)
1 1 1 + 2 2 2 + 5 3 3 + 3 =a = b ; = 0 S nu este sistem de generatori =c

58

6. BAZA N SPAII VECTORIALE Fie V/K spaiu vectorial i B = {u1 , u2 un } V. B este baza n V 1) B este liniar independent 2) B este sistem de generatori Exercitiul 1 Verificai dac urmatoarele sisteme de vectori sunt baze n spaiile indicate n

dreptul lor:
u3 u2 u1 1) B1 = (1,2,1), ( 2,1,0) ( 1,3,2) in R 3 / R M3 M2 M4 M1 1 1 1 1 1 1 2 1 in M 2 (R ) / R , , , 2) B2 = 1 1 1 0 0 0 1 1 v3 v1 v 2 3) B3 = 1 , x 1, x 2 + 1 in P2 [ x ] / R

Soluie : 1) Independena liniar :

1u1 + 2u2 + 3u3 = 0 1(1,21) + 2(-2,110) + 3(-1,3,2) = (0,0,0)

1 21 3 = 0 21 + 2 + 3 = 0 2 3 = 0 1 1 2 1 = 2 1 1 0 3 = 2 6 + 1 + 8 = 5 0 1= 2= 3= 0 2

B1 este liniar independent. 2) Sisteme de generatori : Fie x = (a,b,c) R arbitrar. S determinm 1, 2, 3 R asa incat 1u1 + 2u2 + 3u3 = x
1 2 2 21 + 2 1 3 + 3 3 + 2 3 =a =b =c

= S 0 Sistemul are soluie unic

B1 este sistem de generatori B1 este baza 2) liniar independent : 1M1 + 2M2 + 3M3 + 4M4 = 2 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + 2 1 0 + 3 0 0 + 4 1 1 = 0 0

59

 1 + 2 + 2 1 1 + 2 1

+ 3 + 3

+ 2 4 + 4 + 4 + 4

=0 =0 =0 =0 =

1 1 1 1 1 1 1 1 0

2 1 1 =

1 1 1 3 1 1 1 2 1 1 0 2 1 0 0 0 =

1 0 0 1

= ( 1)

1 1 3 1 1 2 = (2 + 2 3 2) = 1 0 unica soluie 1= 2 = 3 = 4 = 0 1 0 2

4 +1

B2 liniar independent. a b Sistem de generatori : Fie M = c d M 2 (R ) . S determinm 1, 2 , 3 , 4 aa nct 1M1 + 2M2 + 3M3 + 4M4 = M.
1 + 2 + 1 2 1 + 2 1 + 3 + 3 + 2 4 = a + 4 = b + 4 = c 4 = d

= +1 0 soluie unic () a,b,c,d

B2 este sistem de generatori B2 este baza. 4) Liniar independenta : 1v1 + 2v2 + 3v3 = 5) 1 1 + 2 (x-1) + 3 (x2+1) =0
3 = 0 3x + 2x + (1 - 2 + 3) = 0 2 = 0 B liniar independent =0 1
2

Sistem de generatori : Fie P P2 [x] , P = ax2 + bx + c . S determinm 1, 2, 3 aa nct

3 = a 1 = b a + c 1v1 + 2 v 2 + 3 v3 = P 2 = b 2 = b = c = a 2 3 3 1

P = (b a + c) + b(x-1) + a(x2+1). B3 este baz.

60

Exercitiul 2
u3 u5 u2 u4 u1 n R3/R fie S = (1,2,1), ( 1,1,0), (0,3,1), (1,5,2), (2,+1,1)

1) Studiai independena sau dependena liniar a lui S; 2) Determinai L(S) specificnd bazele ce se pot extrage din S ale lui L(S); 3) Fie S1 = { u1, u2, u3 } , S2 = {u4, u6 }. Determinai L(S1), L(S2).
Soluie :

1) 1u1 + 2u2 + 3u3 + 4u4 + 5u5 =

1 2 21 + 2 1 + 4 + 3 3 + 3 + 5 4 2 4 + 2 5 + 5 + 5 =0 =0 =0

Sistemul omogen are o infinitate de soluii deoarece exista mai multe necunoscute dect numrul de ecuaii. S este liniar dependent.
Observatie Cum dimR R3 = 3 , orice sistem liniar independent are cel mult 3 vectori S

liniar dependent. 2) L(S) = 1u1 + 2 u 2 + 3u 3 + 4 u 4 + 5u 5 / 1 R , i = 1, S .

Observatii 1) Pentru a determina L(S) trebuie s gsim o baza n L(S) adic, un cel mai bogat

subsistem independent al lui S. Atunci L(S) = L(B), B S. B se determin n modul urmator: se scrie matricea cu coordonatele vectorilor din S i se determin rangul acestei matrici. Dac rang A = r, n B vor fi r vectori, anume vectorii ce constituie minorul care d rangul. ' = 1 1 =30 2 1

1 1 0 1 2 A = 2 1 3 5 1 ; 1 1 0 1 1 1 1 0 1 2 1 2 = 2 1 5 = 2 5 4 0 1 = 2 1 3 = 0 1 0 1 1 0 2 rang A = 3 B are 3 vectori

61

B = {u1, u2, u4 } baza in L(S) dimR L(S) = 3 L(S) = {1u1 + 2u2 + 4u4 / 1, 2, 4 R} L(S) = R3 pentru c are aceiai dimensiune ca i R3. 2) Exist attea baze n S ci minori de ordin 3 nenuli conine matricea A, format din coordonatele vectorilor. 3) L(S1) = L(u1, u2, u3) = L(u1, u2) = {1u1 + 2u2 / 1, 2 R} = {(1 - 2, 21 + 2 , 1 )/ 1, 2 R L(S2) = L(u4 , u5 ) = {4u4 + 5u5 / 4 , 5 R } = {4 (1,5,-2) + 5 (2,1,1)/4 ,5 R}= ={(4 + 25 , 54 + 5 , -24 + 5)/ 4 , 5 R } x L(S1) L(S2) x = (1 - 2 , 21 + 2 , 1) = (4 + 25 , 54 + 5 , 24 + 5) 1 2 = 4 + 2 5 2 1 + 2 = 5 4 + 5 = 2 + 4 5 1 1 = 2 4 + 5 1 = 5 2 = 3 4 5 2 = 5 7 + = 5 + = 0 4 5 4 5 4

L(S1) L(S2) = {(25 , 5 , 5 )/ 5 R}

6. MATRICEA DE TRECERE DE LA O BAZA LA ALTA. MODIFICAREA COORDONATELOR UNUI VECTOR LA O SCHIMBARE DE BAZA Matricea de trecere de la B1 la B2 este matricea de coeficieni luat rspuns din exprimarea vectorilor bazei B2 n baza B1, iar formula de modificare a coordonatelor este
X B 2 = C 1X B1

Exercitiul 1

In R3/R fie BC = {e1=(1,0,0); e2 =(0,1,0); e3 =(0,0,1) } baza canonica

si

u3 u2 u1 B1 = (1,2,1); (1,1,0); (3,1,2) o alta baza in R3.

a) determinai matricea de trecere de la BC la B1 b) determinai coordonatele vectorului x =(2,3,-5) in baza B1

Soluie

a)

u1 = (1,2,1) = (1,0,0) + (0,2,0) + (0,0,1) = e1 + 2e2 + e3 u2 = (1,-1,0) = (1,0,0) + (0,-1,0) + (0,0,0) = e1 e2 + 0e3 u3 = (3,1,-2) = (3,0,0) + (0,1,0) + (0,0,-2) = 3e1 +e2 2e3

62

3 1 1 C = 2 1 1 1 0 2

Observatii:

1) Numai n baza canonic componentele unui vector coincid cu coordonatele sale: x=(a,b,c) = ae1 + be2 + ce3. 2) Matricea de trecere de la baza canonic la o baza B1 este format din coodonatele vectorilor bazei B1 ,scrise pe coloane. b) X B C
2 = 3 X B1 = C 1 X B C 5 1 1 3
-1

1 C* Soluia 1 : Calculam C ; det C = 2 1 1 = 2 + 1 + 3 + 4 = 10 C 1 = det C 1 0 2 C*= (Aji) unde Aij = (-1)i+j ij , ij fiind minorul matricii A obinut prin eliminarea liniei i i a coloane j.
A11 = (1)1+1 A12 = (1)1+ 2 A13 = (1)1+ 3 1 0 1 =2 2 A 21 = (1) 2 +1 A 22 = (1) 2 + 2 A 23 = (1) 2 + 3 1 3 =2 0 2 1 3 = 5 1 2 1 1 =1 1 0 A 31 = (1)3+1 A 32 = (1)3+ 2 A 33 = (1)3+ 3 1 5 =4 1 1 1 3 =5 2 1

2 1 =5 1 2 2 1 =1 1 0

1 1 = 3 2 1

4 2 2 1 C = 5 5 5 10 1 1 3
1

X B1 = C X BC

4 2 2 2 10 1 1 1 = 5 5 5 3 = 30 = 3 10 10 20 2 1 1 3 5

X B1 = ( 1,3,2 )B1

63

Soluia 2

x1 + x 2 + 2 x 3 = 2 3 x1 2 1 1 3 = 2 1 1 x 2 2 x1 x 2 + x 3 = 3 XBC = C XB1 x 2x 3 = 5 3 1 0 2 x3 1

3x1 + 4 x 3 = 5 2 x1 4x 3 = 10 5x1 / = 5

x 1 = 1 x3 = 2 x 2 = 3

x B1

1 = 3 2

Exercitiul 2
v3 u3 v2 u2 v1 u1 n R3/R fie B1 = (1,1,0 ), (1,0,1), (0,1,1) si B2 = (1,2,1), (1,1,0 ), (3,1,2) , baze in R3.

a) determinm matricea de trecere de la B1 la B2; b) determinm coordonatele vectorului X n baza B2 dac X B1 = (2,3,5) n B1 .
Soluie :

a) pentru a determina matricea de trecere de la B1 la B2 exprimm vectorii bazei B2 n baza B1 u1 = C11V1 + C21V2 + C31V3 (1) u2 = C12V1 + C22V2 + C32V3 (2) u3 = C13V1 + C23V2 + C33V3 (3) C11 + C 21 =1 C11 = 1 (1) (1,2,1) = C11 (1,1,0) + C 21 (1,0,1) + C31 (0,1,1) C11 + C31 = 2 C 21 = 0 C C 21 + C31 = 1 31 = 1
+ C 22 + C32 C 22 + C32 =1 = 1 =0

C12 (2) (1,1,0) = C12 (1,1,0) + C 22 (1,0,1) + C32 (0,1,1) C12

64

C 21 C 22 C 23

=0 =1 = 1

C13 (3) (3,1,2 ) = C13 (1,1,0) + C 23 (1,0,1) + C33 (0,1,1) C13 C13 = 0 C 23 = 1 C = 1 33

+ C 23 C 23 + C33 + C33

=1 = 1 =0

0 1 0 C = 0 1 0 1 1 1 + x2 x2 x2 + 3x 3 2x 3 =2 =3 =5

b)

X B1 = CX B 2

3 x1 2 1 0 x1 3 = 0 1 0 x2 5 1 1 2 x x 3 1

x1 = 2 / 5 x2 = 3 x = 4/5 3 X B 2 = ( 2 / 5, 3, 4 / 5)B 2

65

SISTEME DE ECUAII LINIARE Exercitiul 3 Fie sistemul de ecuatii liniare

2 x 1 x 2 + 3x 3 + x 4 2 x 5 = 3 x + 3x x + 4 x + 3x = 10 1 2 3 4 5 3x1 + 2 x 2 + 2 x 3 + 5x 4 + x 5 = 13 x1 4 x 2 + 4 x 3 3x 4 5x 5 = 7

a) Determinai rang A; b) rezolvai sistemul omogen asociat; c) rezolvai sistemul neomogen utiliznd soluia celui omogen. Soluie : 3 3 1 3 1 4 1 2 1 3 1 4 2 1 3 1 2 0 7 5 7 8 3 2 1 3 1 3 1 4 a) A = ~ ~ ~ 2 5 1 0 7 5 7 8 3 2 2 5 1 3 2 1 4 4 3 5 1 4 4 3 5 0 7 5 7 8
1 0 0 7 0 7 0 7 1 0 0 1 ~ 0 0 0 0 0 1 0 0 5 7 8 0 1 1 ~ 5 7 8 0 1 1 5 7 8 0 1 1 0 0 0 0 0 0 rang A = 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 ~ 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 ~ 0 0 0 0 0 0 0 0

b) p =

ecuatiile 1,2 principale , x1 x 2 necunoscute principale 2 1 =70 ecuatiile 3,4 sec undare , x 3 , x 4 , x 5 necunoscute sec undare 1 3

Notm x3 = , x4 = , x5 =

66

 2 x1 x 2 = 3 + 2 3 x1 + 3x 2 = 4 3 7 x1 / = 8 7 + 3 7 x 2 = 5 + 7 +

8 7 + 3 x1 = 7 5 7 8 ,, R x 2 = 7 x 3 = ; x 4 = ; x 5 =

8 3 3 8 S0 = + , , , , / , , R dimR S0 = 3 7 7 7 7 8 5 8 3 S0 = , , ,0,0 + ( ,,0, ,0) + , ,0,0, , , , R 7 7 7 7

u3 u1 u1 3 8 8 5 S0 = , ,1,0,0 + 1,1,0,1,0 + , ,0,0,1, , , R 7 7 7 7

B={u1, u2, u3} este baz n S0. Sgen neom = Sgen om + Spart.neom

c)

car 1 = car 2 = 0 sistem compatibil. O soluie particular a sistemului neomogen se obine dnd variabilelor secundare valori particulare n sistemul neomogen i rezolvnd ceea ce a ramas. Lum : x3 = x4 = x5 = 1
x =1 2 x1 x 2 = 1 1 x2 = 1 x 1 + 3x 2 = 4

67

7. APLICAII LINIARE NTRE SPAII VECTORIALE

(T) f : V W este aplicaie liniar I) a) b) II) () x,y V f(x) + f(y) = f(x+y) () K, () xV f( x) = f(x),

() , K, () x,y V f(x + y) = f(x) + f(y)

Kerf = {xV / f(x) = } Imf = {f(x) / xV}

Exercitiul 1 Fie f : R3 R3 , f(x1, x2, x3) = (x2 + x3, x1+ x3, x1+ x2 ).

1) artai ca f este liniar 2) determinai Ker f i Imf 3) determinai matricea asociat lui f n Bc i n baza
u1 u 2 u 3 B1 = 1,2,1; 2,1,1; 1,3,2

Soluie

1) f liniar f(x + y) = f(x) + f(y) () , R , () x,y R3. Fie , R si x,yR3 x = (x1, x2, x3) , y = (y1, y2, y3 ) x + y = ( x1, x2, x3) + ( y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3 ) f(x + y) = ((x2 + y2)+( x3 + y3), (x1 + y1)+( x3 + y3), (x1 + y1)+ (x2 + y2))= = (x2 + x3 , x1 + x3, x1 + x2) + (y2 + y3, y1 + y3, y1 + y2) = = (x2 + x3 , x1 + x3 , x1 + x2) + (y2 + y3 , y1 + y3 , y1 + y2) = f(x) + f(y) f este liniara 2) Ker f = { xR3/ f(x) = } f(x) = (x2 + x3 , x1 + x3 , x1 + x2) = (0,0,0)
+ x2 x1 x + x 2 1 + x3 + x3 =0 =0 =0 x1 = 0 x2 = 0 x3 = 0

Ker f = {} f injectiv

Pentru a determina Imf utilizm teorema dimensiunii pentru nucleu i imagine adic: 68

dim R (Kerf ) + dim R (Im f ) = 3 dim R (Im f ) = 3 dim R (Kerf ) = 0

Observatie:

Dac un subpaiu are aceeai dimensiune ca i spaiul n care se afl , el coincide cu acest spaiu. Imf = R3 f este surjecie f este bijecie. Fiind morfism f = izomorfism i deoarece R3 R3 f este automorfism. 3) Matricea lui f n BC este matricea de coeficieni luat transpus din exprimarea imaginii vectorilor bazei BC n raport cu aceast baz, f(e1) = f(1,0,0) = (0,1,1) = 0e1 + 1e2 + 1e3 f(e2) = f(0,1,0) = (1,0,1) = 1e1 + 0e2 + 1e3 f(e3) = f(0,0,1) = (1,1,0) = 1e1 + 1e2 + 0e3
0 1 1 = 1 0 1 1 1 0

f:

A Bc

Observatie :

Matricea asociat unei aplicaii liniare n baza canonic este format din

coeficienii componentelor aplicaiei scrisi pe linie In baza B1 f(u1) = f(1,2,1) = (3,2,3) = a11u1 + a21u2 + a31u3 f(u2) = f(2,-1,1) = (0,3,1) = a12u1 + a22u2 + a32u3 (1) (2)

f(u3) = f(1,-3,2) = (-1,3,-2) = a13u1 + a23u2 + a23u3 (3) (1) f(1,2,1) = (3,2,3) = a11(1,2,1) + a21(2,-1,1) + a31(1,-3,2)
a11 + 2a 21 + a 31 = 3 2a11 a 21 3a 31 = 2 a + a 21 + 2a 31 = 3 11 a11 = 9 / 5 a 21 = 2 / 5 a 31 = 2 / 5

(2) f(2,-1,1) = (0,3,1) = a12(1,2,1) + a22(2,-1,1) + a32(1,-3,2)

69

 a12 2a12 a 12

+ 2a 22 a 22 + a 22

+ a 32 3a 32 + 2a 32

=0 =3 =1

a12 = 21 / 16 a 22 = 9 / 16 a 32 = 3 / 16

(3) f(1,-3,2) = (-1,3,-2) = a13(1,2,1) + a23(2,-1,1) + a33(1,-3,2)

a13 2a13 a 13 A B1 + 2a 23 a 23 + a 23 + a 33 3a 33 + 2a 33 = 1 =3 = 2 a13 = 12 / 5 a 23 = 24 / 5 a 33 = 11 / 5

9 / 5 21 / 16 12 / 5 = 2 / 5 9 / 16 24 / 5 2 / 5 3 / 16 11 / 5

Observatie: Dac notm cu T matricea de trecere de la BC la B1 matricea lui f n baza B1 se

obine din matricea lui f n baza BC prin relaia A B1 = T 1A B C T

Exercitiul.2 Fie f : R3 R3 data prin f(x1 , x2 , x3) = (x1 + 2xx x3, 2x1 + x3, 3x1 + 2x2)

1) artai c f este liniar 2) determinai Ker f i Imf

u3 u2 u1 3) determinai matricea lui f n baza canonic i baza B1 = (1,1,0 ), (1,0,1), (0,1,1)

Soluie
b) Ker f = {x R3 / f(x) = } f(x) = (x1 + 2x2 x3 , 2x1 + x3 , 5x1 + 2x2 ) = (0,0,0)
x1 + 2 x 2 2 x 1 3x + 2 x 2 1 x3 + x3 =0 =0 =0 x 3 = 2 x 1 x 2 = 3 / 2 x1 x 1 = 2 x 2 = 3 R x = 4 3

Ker f = {(2, -3, -4)/ R } = {(2,-3,-4)/ R} O baz n Ker va fi B2 = {(2,-3,-4)} dimR (Ker f) = 1 Din teorema dimensiunii pentru nucleu i imagine avem
dim R (Ker f ) + dim R (Im f ) = 3 dim R (Im f ) = 2 dim R (Ker f ) = 1

70

Pentru a determina Imf trebuie s gsim o baza n Imf adic doi vectori liniari independeni. Pentru aceasta lum doi vectori x, y din domeniu aplicaiei, calculam f(x), f(y) i studiem independena acestor vectori. Dac sunt dependeni lum alt pereche de vectori din domeniu pn gsim perechea de vectori cu imagini independente. n cazul nostru lum vectorii: e1 = (1,0,0) e2 = (0,1,0) f(e1) = f(1,0,0) = (1,2,3) = u f(e2) = f(0,1,0) = (2,0,2) = v

Studiem independena vectorilor u i v. u + v = (1,2,3) + (2,0,2) = ( + 2 , 21 , 3 + 2) = (0,0,0) + 2 = 0 =0 2 3 + 2 = 0

=0 =0

B3 = {u, v} este liniar independent} B3 este baza n Imf

Imf = {u + v / , R} = {(+2, 2, 3 + 2) / , R} 3) n baza BC = {e1, e2, e3} avem f(e1) = f(1,0,0) = (1,2,3) = 1e1 + 2e2 = 3e3 f(e2) = f(0,1,0) = (2,0,2) = 2e1 + 0e2 = 2e3 f(e3) = f(0,0,1) = (-1,1,0) = -1e1 + 1e2 + 0e3
A Bc 1 2 1 = 2 0 1 3 2 0

Observatie

Matricea lui f n baza canonic este matricea de coeficieni ai componentelor lui f

scrii pe linie. n baza B1 avem f(u1) = f(1,1,0) = (3,2,5) = a11u1 + a21u2 + a31u3 (1) f(u2) = f(1,0,1) = (0,5,3) = a12u2 + a22u2 + a32u3 (2) f(u3) = f(0,1,1) = (1,1,2) = a13u1 = a23u2 + a33u3 (3) (1) (3,2,5) = a11(1,1,0) + a21(1,0,1) + a31(0,1,1)
=3 a11 + a 21 a11 + a 31 = 2 +a +a =5 21 31 a11 = 0 a 21 = 3 a 31 = 2

(2) (0,3,3) = a12(1,1,0) + a22(1,0,1) + a32(0,1,1)

71

=0 a12 + a 22 a12 + a 32 = 3 +a +a =3 22 32

a12 = 0 a 22 = 0 a 32 = 3

(3) (1,1,2) = a13(1,1,0) + a23(1,0,1) + a33(0,1,1)

=1 a13 + a 23 a13 + a 33 = 1 +a +a = 2 23 33 A B1 0 0 0 = 3 0 1 2 3 1 a13 = 0 a 23 = 1 a 33 = 1

1 1 0 Observatie : Dac T este matricea de trecere de la BC la B1 adic T = 1 0 1 atunci 0 1 1 A B1 = T 1A B C T

Exercitiul.3 Se da f : R3 R3 , f(x1, x2, x3) = (2x1 x2, x1 + x2 x3, 3x2 2x3)

a) artai c f este liniar b) determinai Ker f i Imf c) determinai matricea lui f n baza canomic.
Soluie b) Ker f = { xR3/ f(x) = }

f(x) = (2x1 x2, x1 + x2 x3, 3x2 2x3) = (0,0,0)

2 x 1 x 2 x1 + x 2 + 3x 2 x3 2x 3 =0 =0 =0 x 2 = 2 x1 x 3 = 3x1 0 =0 x1 = x 2 = 2 , R x = 3 3

Ker f = {(,2,3 ) / R} = (1,2,3) / R 13 2 u1 B1 = {(1,2,3)} este baza in Ker f dimR (Ker f) = 1 Conform teoremei dimensiunii pentru nucleu i imagine

72

dim R (Ker f ) + dim R (Im f ) = 3 dim R (Im f ) = 2 dim R (Ker f ) = 1

Fie vectorii e1 =(1,0,0) f(e1) = (2,1,0) = u e2 = (0,1,0) f(e2) = (-1,1,3) = v u + v = (2,1,0) + (-1,1,3) = (2-, + , 3)
2 = 0 + = 0 3 = 0 =0 =0 B2 = {u , v} este liniar independent B2 baza n Imf. dim R Im f = 2

Imf = {u+ v / ,R } = {(2 - , +, 5) / ,R } c) f(e1) = f(1,0,0) = (2,1,0) = 2e1 + 1e2 + 0e3 f(e2) = f(0,1,0) = (-1,1,3) = -1e1 + 1e2 + 5e3 f(e3) = f(0,0,1) = (0,-1,-2) = 0e1, -1e2 + 2e3
2 1 0 = 1 1 1 0 3 2

A Bc

VALORI SI VECTORI PROPRII . DIAGONALIZAREA UNUI ENDOMORFISM Pentru diagonalizarea unui endomorfism folosim valorile si vectorii proprii asociati lui f. Daca A este matricea asociata lui f intr-o baza oarecare atunci valorile proprii sunt solutiile ecuatiei det (A - In) = 0 numita ecuatia caracteristica iar pentru fixat, vectorii proprii corespunzatori sunt solutiile sistemului omogen (A -In)X =

f este diagonalizabila 1) i K , I= 1, n 2) dimk Vf (i) = (i), i = 1, n iar forma diagonala are matricea asociata cu valorile proprii pe diagonala principala si zero in rest, baza in care exista aceasta forma fiind reuniunea bazelor subspatiilor proprii.

73

Exercitiul 1 Se da transformarea f : R3 R3 , f(x1, x2, x3) = (x2 + x3, x1 + x3, x1 + x2 ).

Verificati daca f este diagonalizabila si in caz afirmativ determinam expresia sa diagonala si baza in care f are aceasta expresie
Solutie : Valorile proprii sunt solutiile ecuatiei det(A - I3) = 0 unde A este matricea lui f in BC
A BC 0 1 1 = 1 0 1 , 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 A I3 = 1 0 1 0 1 0 = 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1

det(A I3 ) = det 1 1

2 2 2 1 1 1

1 = 1

1 = (2 ) 1 1 = 1 1

1 0 0 2 = (2 ) 1 1 0 = (2 )( + 1) = 0 1 0 1

1 = 2 = 1

3 = 2

spec (f) = {-1,2}

Vectorii proprii asociati valorii proprii sunt solutii nebanale ale sistemului liniar omogen (A - In)X =
1 x1 0 1 (A I3 )X = 1 1 x 2 = 0 1 1 x3 0 x 1 + x 2 + x1 x 2 x + x2 1 + x3 + x3 x 3 =0 =0 =0

= -1

74

 x1 + x 2 + x3 = 0 x1 + x 2 + x3 = 0 x + x + x = 0 2 2 1

x1 = x1 = x2 =

, R

Vf (-1) = {(- -, , ) / ,R} = {(-, , 0) + (-, 0, ) / ,R} =

u1 u2 678 678 = { ( 1,1,0 ) + ( 1,0,1) / , R } B1 = { ( 1,1,0 ), ( 1,0,1)} baza in Vf (-1) 123 123 u1 u2

dimR Vf (-1) = 2 =2
2 x1 + x 2 + x3 = 0 x1 2 x 2 + x3 = 0 x + x 2x = 0 2 3 1
x1 = x2 = x3 =

u 6 38 7 Vf (2) = {( , , ) / R} = { (1,1,1) / R} B2 = {(1,1,1) }baza in V f (2)} 13 2 u3

DimR Vf (2) = 1 3) f este diagonalizabila deoarece : a) 1, 2 R b) dimR Vf (-1) = 2 = (-1) , dimR Vf (2) = 1 = (2)
1 0 Matricea asociata lui f in forma sa diagonala este A = 0 2 0 0 0 1 0 0 0 = 0 1 0 3 0 0 2

Expresia canonica a lui f este: f(x1, x1, x3) = (1x1, 2x3, 3x3) = (-x1, -x2, 2x3)

75

Baza in care f admite expresia canonica este reuniunea bazelor subspatiilor proprii, adica: B = B1 B2 = {(-1,1,0), (-1,0,1), (1,1,1)}
Exercitiul 2

Fie f : R3 R3 cu matricea asociata in baza canonica

A BC 1 1 3 = 1 5 1 3 1 1

a) determinati expresia analitica a lui f b) este f diagonalizabila ? Daca da specificati forma diagonala si stabiliti baza in care f are aceasta forma.
Solutie:

a) Transformarea asociata matricei A este Y = AX.

y1 = x1 + x 2 + 3x 3 y1 1 1 3 x1 Y = AX y 2 = 1 5 1 x 2 y 2 = x1 + 5x 2 + x 3 y 3 1 1 x y = 3x + x + x 3 3 1 2 3 3

f(x1, x2, x3) = (x1 + x2 + 3x3, x1 + 5x2 + x3, 3x1 + x2 + x3) b) 1) valorile proprii sunt solutiile ecuatiei det(A I3 ) = 0

1 5 1

3 1 1 = (1-)2 (5-) + 6 9(5-) 2(1-) = (-1)2 (5-) +11 - 41 =

det(A-I3) = 1 3

= (-1)2 (5-) + 11 - 41 = (2 - 2 + 1) (5 - ) + 11 - 41 = = 52 - 10 + 5 - 3 + 22 - + 11 - 41 = = -3 + 72 36 = 0

76

3 - 72 + 36 = 0 = -2 ( + 2) (2 - 9 + 18) = 0 ( + 2) ( - 3) ( - 6) = 0 Spec f = {-2, 5, 6} 2) vectorii proprii sunt solutiile nebanale ale sistemului (A - I3) X =
1 3 x1 0 1 5 1 x2 = 0 1 3 1 1 x3 0 + x2 (1 ) x1 + (5 ) x 2 x1 3x + x2 1 + 3x 3 + x3 + (1 ) x 3 =0 =0 =0

, 1 = -2 , 2 = 3 , 3 = 6

=3
x 3 = x1 x 2 = x1 0=0 x1 = x 2 = x = 3

2 x 1 + x 2 + 2x 2 x1 3x + x2 1

+ 3x 3 + x3 2x 3

=0 =0 =0

Vf (3) = {(, -, ) / R } = {(1,1,1) / R} cu baza B1 = {(1,-1,1)} 123

u1

DimR Vf (3) = 1 =6
5 x 1 + x 2 x2 x1 3x 1 + x2 + 3x 3 + x3 5x 3 =0 =0 =0 x1 = x 3 x 2 = 2 x1 0=0 x1 = x 2 = 2 x = 3 R

Vf (6) = {(, 2, ) / R } = {(1,2,1) / R} cu baza B2 = {(1,2,1)} dimR Vf (6) = 1 = -2

77

3x1 + x 2 x1 + 7 x 2 3x 1 + x2

+ 3x 3 + x3 + 3x 3

=0 =0 =0

x2 = 0 x 3 = x1 0=0

x1 = x 2 = 0 x = 3

Vf (-2) = {(, 0, -) / R } = {(1,0,-1) / R} cu baza B3 ={(1,0,-1)} dimR Vf (-2) = 1 f diogonalizabila 1) 3, 6, -2 R 2) dimR Vf (3) = 1 (3) dimR Vf (6) = 1 = (6) dimR (-2) = 1 = (-2) Matricea asociata lui f in forma sa doagonala este
3 0 0 A = 0 6 0 0 0 2

Expresia canonica a lui f este: f(x1, x2, x3) = (3x1, 6x2, -2x3) Baza in care f admite expresia canonica este reuniunea bazelor subspatiilor proprii B = B1 B2 B3 = {(1,-1 ,1), (1, 2, 1), (1, 0, -1)}

Exercitiul 3 Este diagonalizabila transformarea

f : R3 R3 f(x1, x2, x3) = (2x1 x2, x1 + x2 x3, 3x2 2x3) ?

Solutie
A BC 2 1 0 = 1 1 1 0 3 2 2 det(A I3 ) = 1 0 1 1 3

Valori proprii
0 1 2 = (1 )(2 8 + 20) = 0

78

1 = 1, 2,3 C I R f nu este diagonalizabila.

Exercitiul 4 Fie transformarea f : R3 R3 pentru care f(1,1,1) = (2,2,0)

f(0,1,1) = (1,1,-1) , f(0,0,1) = (2,1,1) a) determinati matricea lui f in baza canonica si expresia sa analitica b) determinati Ker f si Imf c) este f diagonalizabila ?
Solutie
u1 u 6 8 6 28 6u 38 7 7 7 a) B = {(1,1,1), (0,1,1), (0,0,1)} este baza in R3/ R

f(u1) = (2,2,0) = a11u1 + a21u2 + a31u3 f(u3) = (2,1,1) = a13u1 + a23u2+a33u3

a11 = 2 a11 + a 21 = 2 a + a + a = 0 21 31 11 a11 = 2 a 21 = 0 a 31 = 2

(1) (3)

f(u2) = (1,1,-1) = a12u1 + a22u2 + a32u3 (2) (1) a11(1,1,1) + a21(0,1,1) + a31(0,0,1) = (2,2,0)

(2) (1,1,-1) = a12(1,1,1) + a22(0,1,1) + a32(0,0,1)

a12 = 1 a12 + a 22 = 1 a + a + a = 1 22 32 12 a13 = 2 (3) a13 + a 23 = 1 a + a + a = 1 23 33 13 a11 = 1 a 21 = 0 a 31 = 1

a13 = 2 a 23 = 1 a 33 = 0

1 2 2 AB = 0 0 1 2 1 0 A B C = T 1A BT

79

Matricea de trecere T de la baza B la baza BC va fi matricea de coeficienti luata transpus din sistemul
e1 = c11u1 + c 21u 2 + c31u 3 (4) e 2 = c12 u1 + c 22 u 2 + c32 u 3 (5) e = c u + c u + c u (6) 13 1 23 3 33 3 3 c11 = 1 (4) c11 + c 21 = 0 c + c + c = 0 11 21 23 c12 = 0 (5) c12 + c 22 = 1 c + c + c = 0 22 32 12 c13 = 0 (6) c13 + c 23 = 0 c + c + c = 1 23 33 13 c11 = 1 c 21 = 1 c 23 = 0

c12 = 0 c 22 = 1 c32 = 1

c13 = 0 c 23 = 0 c33 = 1

0 0 1 T = 1 1 0 0 1 1

0 0 1 det T = 1 1 0 =1 0 1 1

A11 = (1)1+1

1 0 1 0 1 1 = 1 , A12 = (1)1+ 2 = 1 , A13 = (1)1+ 3 =1 1 1 0 1 0 1

A 21 = (1) 2 +1

0 0 1 0 1 1 = 0 , A 22 = (1) 2 + 2 = 1 , A 23 = (1) 2 + 3 =1 1 1 0 1 0 1

A 31 = (1)3+1

0 0 1 0 1 0 = 0 , A 32 = (1)3+ 2 = 0 , A 33 = (1)3+ 3 =1 1 0 1 0 1 1

80

1 0 0 T 1 = 1 1 0 1 1 1

A BC

1 2 1 0 0 1 0 0 2 = T A T = 1 1 0 0 0 1 1 1 0 = 1 1 1 2 2 0 0 1 1
1

0 0 1 1 2 2 1 2 1 = 2 1 1 1 1 0 = 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 2 1 f(x1, x2, x3) = (x1- x2 + 2x3 , x1 + x3 , x1 2x2 + x3)

PROCEDEUL DE ORTONORMARE Daca B = {u1, u2, , un}este o baza, atunci prin procedeul de ortonormare ii corespund doua baze: 1) B1 = {v1, v2, , vn } baza ortogonala , unde v1 = u1 , v2 = u2 - v1 , =
u 2 , v1 v1 , v1

v3 = u3 - 1v1 - 2v2 ,cu 1 = vn = un - 1v1--n-1vn-1 ,cu

u 3 , v1 u1 , v1

2 =

u3 , v2 v2 , v2

n =

u n , vi vi , v i

i = 1, n 1

2) B2 = {e1, e2, , en} este baza ortonormata , unde ei =

u1 u2 6 8 678 6u 38 7 7 Exercitiul 1 Fie B = {(1,1,1), (1,2,1), (0,1,2)} o baza in R3/R

vi vi

i = 1, n

Ortonormati baza B in raport cu produsul scalar standard pe R3.

81

Solutie :

1) Etapa de ortogonalizare. Asociem bazei B o noua baza ortogonala B1 = {v1, v2, v3} unde
v1 = u1 v 2 = u 2 v1 v = u v v 3 1 1 2 2 3

v1 = u1 = (1,1,1) v2 = u2 - v1 cu = u 2 , v1 v1 , u1 = (1,1,1), (1,1,1) (1,1,1), (1,1,1) = 1 1 + 2 1 + 1 1 2 = 11 + 11 + 11 3

2 1 4 5 v2 = (1,2,1) (1,1,1) = , , 3 3 3 3 v3 = u3 - 1v1 - 2v2 1 = u 3 , v1 v1 , v1 u3, u 2 v2 , v2 = (0,1,2), (1,1,1) (1,1,1), (1,1,1) = 0 1 + 1 1 + 2 1 =1 11 + 11 + 11

2 =

1 4 5 1 4 5 (0,1,2), , , 0 + 1 + 2 3 3 3 3 3 3 = 3 = = 1 16 25 7 1 4 5 1 4 5 + + , , , , , 9 9 9 3 3 3 3 3 3

31 4 5 6 4 2 v3 = (0,1,2) (1,1,1) + , , = , , 73 3 3 7 7 7 2) Etapa de normare . Asociem bazei B1 o noua baza B2 ortonormata. B2 = {e1, e2, e3 } cu e1 = v1 = v1 (1,1,1) (1,1,1) 1 1 1 = = , , < (1,1,1), (1,1,1) 3 3 3 3

e2 =

v2 = v2

1 4 5 , , 3 5 3 = 1 4 5 1 4 5 < , , , , 3 3 3 3 3 3

1 4 5 , , 3 5 3 = 1 , 4 , 5 42 42 42 42 9

82

e3 =

v3 v3

6 4 2 , , 7 7 7 = = 36 + 16 + 4 49

6 4 2 , , 7 7 7 = 6 , 4 , 2 56 56 56 56 49

FORME BILINIARE Exercitiul 2 Fie g : R3 x R3 R g(x,y) = -x1y1 + x2y2 5x3y3 + 3x1y3 + 3x3y1 + 2x2y3 + 2x3y2

a) aratati ca g este forma biliniara simetrica; b) determinati matricea lui g in BC si in baza B1 = {(1,1,0) (1,0,1) (0,1,1)} c) determinati forma patratica h asociata lui g; d) determinati expresia canonica a lui h si baza in care h are aceasta expresie.

Solutie a) g(x,y) = g(y,x) x,y R3 evident

b) expresia analitica a formei biliniare g este g(x,y) = In Bc = {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)}

x y a
i =1 j =1 i

j ij

unde aij= g(ui , uj)

a 11 = g(e1 , e1 ) = - 1 a 12 = g(e1 , e 2 ) = 0 a 13 = g(e1 , e 3 ) = 3 a 21 = g(e 2 , e1 ) = 0 a 22 = g(e 2 , e 2 ) = 1 a 23 = g(e 2 , e 3 ) = 2 a 31 = g(e 3 , e1 ) = 3 a 32 = g(e 3 , e 2 ) = 2 a 33 = g (e3 , e3 ) = 5

Observatie

ABC

1 0 3 = 0 1 2 3 2 5

Matricea formei patratice g in baza canonica se obtine direct punand pe pozitia

(i,j) in matricea A coeficientul lui xiyj din expresia lui g. In baza B1 :

83

a11 = g (u1 , u1 ) = 0 a12 = g (u1 , u 2 ) = 4 a13 = g (u1 , u 3 ) = 6

a 21 = g (u 2 u1 ) = 4 a 22 = g (u 2 , u 2 ) = 0 a 23 = g (u 2 , u 3 ) = 0

a31 = g (u 3 , u1 ) = 6 a32 = g (u 3 , u 2 ) = 0 a33 = g (u 3 , u 3 ) = 0

0 4 6 AB1 = 4 0 0 6 0 0
2 2 c) h : R 3 R , h ( x ) = g ( x, x ) = x1 + x 2 5x 3 + 6 x1x 3 + 4x 2 x 3 2

d) Aplicam metoda Gauss de alcatuire de patrate perfecte :

2 2 2 2 2 2 2 h ( x ) = x1 + 6 x 1x 3 + x 2 5 x 3 + 4 x 2 x 3 = x1 6 x1x 3 + 9 x 3 + 9 x 3 + x1 5 x 3 + 4 x 2 x 3 = 2 2 = (x1 3x 3 ) + x 2 + 4 x 3 + 4x 2 x 3 2 2

u 1 = x 1 3x 3 S.V.1 = y 2 = x 2 y = x 3 3 z1 = y1 S.V.2 = z 2 = y 2 + 2 y3 z = y 3 3

2 2 2 h ( x ) = y1 + y 2 + 4 y 2 y 3 + 4 y3 = y1 + (y 2 + 2 y3 ) 2

2 h ( x ) = z1 + z 2 2

Observatie Pentru a determina baza in care h are expresia canonica compunem schimbarile de

variabila si exprimam variabilele initiale x1, x2, x3 in raport cu cele finale z1, z2, z3 , matricea de coeficienti din sistemul astfel obtinut reprezentand matricea de trecere de la baza canonica la baza in care h admite reprezentarea canonica. Daca notam cu C aceasta matrice atuci baza cautata va fi B = CT BC
x1 = y1 + 3y3 S.V.1 x 2 = y 2 x 3 = y3

84

x1 = z1 + 3z 3 S.V.2 x 2 = z 2 2z 3 x = z 3 3

x1 1 0 3 z1 x 2 = 0 1 2 z2 x 0 0 1 z 3 3

matricea de trecere este

1 0 3 C = 0 1 2 0 0 1 1 0 0 e1 e1 B = C BC = 0 1 0 e 2 = e 2 3 2 1 e 3e 2e 2 3 1
T

1 0 0 = 0 1 0 + e3 3 2 1

adica baza este B = {(1,0,0), (0,1,0), (3,-2,1)}

ADUCEREA LA FORMA CANONICA A FORMELOR PATRATICE Metoda Gauss :

Exercitiul 1
Solutie :

fie h : R3 R, h(x) = 3x1x2 6x1x3 + 2x22 + 10x32. Determinati expresia

canonica a lui h.

2 h ( x ) = 2x 2 + 3x1x 2 6x1x 3 + 10x 3 = 2

1 2 9 2 9 2 2 4x 2 + 6 x1x 2 + x1 x1 6x1x 3 + 10x 3 = 2 4 8

1 3 9 2 2 = 2x 2 + x1 x1 6 x1x 3 + 10 x 3 2 2 8
y1 = x1 3 y 2 = 2x 2 + x 2 2 y3 = x 3

S.V.1.

h(x) =

1 2 9 2 1 9 2 2 2 y 2 y1 6 y1y3 + 10 y3 = y 2 y1 + 6 y1y 3 + 10 y 3 = 2 2 8 2 8 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 = y 2 9 y1 + 48 y1y3 + 64 y3 + 8 y 3 + 10 y3 = y 2 (3y1 + 8 y3 ) + 18 y3 2 2 2 8 2 8

85

S.V.2

z1 = 3y1 + 8 y 3 z 2 = y 2 z = y 3 3

h(x) =

1 2 1 2 2 z 2 z1 + 18z 3 2 8
1 2 0 A = 2 2 2 0 2 3

Exercitiul 2 Fie h : R R cu matricea asociata in BC

a) determinati expresia analitica a lui h si polara sa b) determinati canonica lui h si baza corespunzatoare
Solutie :
1 2 0 x1 h(x) = X T AX = (x1 , x 2 , x 3 ) 2 2 2 x 2 = (x1 2 x 2 , 2 x1 + 2 x 2 x 3 , 2 x 2 + 3x 3 ) 0 2 3 x 3

x1 2 2 x 2 = (x1 2x 2 )x1 + ( 2x1 + 2x 2 2x 3 )x 2 + ( 2x 2 + 3x 3 )x 3 = x1 2x1x 2 2x1x 2 + 2 2 x 3

2 2 2 2x 2 x 3 2x 2 x 3 + 3x 3 = x1 + 2x 2 + 3x 3 4x1x 2 + 4x 2 x 3 2

g( x , y) = x1y1 + 2x 2 y 2 + 3x 3 y3 2x1y 2 2 y 2 y1 2x 2 y3 2 x 3 y 2 obtinuta din forma patratica h prin dedublare : x i2 x i yi x i yi x i y j + x j yi 2

2

2 2 2 b) h ( x ) = x1 4 x1x 2 + 4 x 2 2 x 2 + 3x 3 4 x 2 x 3 = (x1 2 x 2 ) 2 x 2 + 3x 3 4 x 2 x 3 2 2 2

S.V.1.

y1 = x1 2 x 2 y2 = x 2 y = x 3 3

86

2 2 2 2 2 h( x) = y12 2 y 2 + 3 y 3 4 y 2 y 3 = y12 2 y 2 + 2 y 2 y 3 + y 3 + 5 y 3 = y12 2 y 2 + y 3

)2 + 5 y32

S .V .2.

z1 = y1 z 2 = y 2 + y3 z = y 3 3

2 2 h ( x ) = z1 2z 2 + 5z 3 2

z1 = x1 2 x 2 S .V .1 o S .V .2 z 2 = x 2 + x3 z 3 = x3

x1 = z1 + 2 z 2 2 z 3 x2 = z 2 z3 x3 = z 3

x1 1 2 2 z1 x 2 = 0 1 1 z2 x 0 0 1 z 3 3

Bfinal

0 0 e1 e1 (1,0,0) 1 T 1 0 e 2 = 2e1 + e 2 = C BC = 2 = (2,1,0) 2 1 1 e 2e e + e (2,1,1) 1 2 3 3

Bfinal = {(1,0,0), (2,1,0), (-2,-1,1)}

METODA VALORILOR PROPRII Exercitiul 3 Fie h : R3 R, h(x1, x2, x3) = 2x1x2 + 2x1x3 + 2x2x3 . Determinati expresia

canonica a lui h utilizand metoda valorilor proprii si gasiti baza in care h admite aceasta expresie.
Solutie :
0 1 1 a) matricea asociata lui h in BC este A = 1 0 1 1 1 0

b) determinam valorile proprii care sunt solutiile ecuatiei :

87

 det(A I3 ) = 0 1 1

1 = 0 (2 )( + 1) 2 = 0 1

1 = 2 = -1, 3 = 2 spec (h) = {-1, 2}

2 2 2 2 c) expresia canonica a lui h este : h ( x ) = 1x1 + 2 x 2 + 3 x 3 = x1 x 2 + 2 x 3 2 2

d) determinam vectorii proprii corespunzatori care sunt solutiile nebanale ale sistemului (A - I3) X =
x1 + x 2 + x3 = 0 x1 x 2 + x3 = 0 x + x x = 0 1 2 3

=1
x1 + x 2 + x3 = 0 x1 + x 2 + x3 = 0 x + x + x = 0 2 3 1 x1 = x2 = x3 =
u1 u2

, R

Vf (1) = {(, , ) / , R} = {(1,0,1) + (0,1,1) / , R} 123 123 B1 = {u1, u2} baza in Vf(-1)
2 x1 x1 x 1 + x2 2 x2 + x2 + x3 + x3 2 x3 =0 =0 =0 x1 = x2 = x3 =

=2

Vf(2) = {(, , ) / R} = { (1,1,1) , R} B2 = {u3 } baza in Vf (2) e) baza in care h admite axpresia canonica este obtinuta reunind bazele subspatiilor proprii si ortonormand sistemul obtinut,

88

B3 = B1 B2 = {(1,0,1), (0,1,1), (1,1,1)} . Ortonormam B3: 123 123 1 3 2

u1 u2 u3

Etapa de ortogonalizare. Determinam B4 ={v1, v2, v3} ortogonala , unde v1 = u1 ,

v2 = u2 - u1 , v3 = u3 - 1v1 - 2v2 v1 = (1,0,-1) v2 = u2 - v1 cu = u 2 , v1 u1 , v1 = (0,1,1), (1,0,1) (1,0,1), (1,0,1) = 1 2

1 1 1 v2 = (0,1,1) (1,0,1) = ,1, 2 2 2 v3 = u3 - 1v1 - 2v2

B1 =

u 3 , v1 v1 , v 2

(1,1,1), (1,0,1) (1,0,1), (1,0,1)

=0

B2 =

u 3 , v2 v 21 , v 2

1 1 (1,1,1), ( ,1, ) 2 2 = =0 1 1 1 1 ( ,1, ), ( ,1, ) 2 2 2 2

v3 = u3 = (1,1,1)

1 1 B4 = {(1,0,1), ,1, , (1,1,1)} 123 2 2 2 13 v1 14 4 v 3 2 3

v2

Etapa de normare Determinam baza B5 = {f1, f2, f3 }unde fi =

vi vi

89

f1 =

v1 = v1

(1,0,1) (1,0,1)(1,0,1)

(1,0,1) 1 1 ,0, = 2 2 2

f2 =

v2 v2

1 1 ,1, 1 2 2 (1,2,1) 1 2 = = = , , 6 1 1 6 6 6 +1+ 4 4

f3 =

v3 (1,1,1) 1 1 1 = = , , v3 3 3 3 3

90

GEOMETRIE ANALITICA SI IN SPATIU

Produse cu vectori

1. Produs scalar :

a , b E 3 : a b = a1b1 + a 2 b 2 + a 3b 3

2. Produs vectorial :

i j a , b E 3 : a b = a1 a 2 b1 b 2

k a3 b3
a2 a3 b3 c3

3. Produs mixt :

a , b, c E 3 : a , b, c = b1 b 2 c1 c 2

a1

4. Dublu produs vectorial :

a bc = a c b a b c

( ) ( ) ( ) (a b) c = (a c)b (b c)a

Exercitiul 1. S se determine

si astfel nct vectorii a = 2i + ( + ) j + ( 2 ) k i

b = i + 2 j + 3k sa fie coliniari.
Soluie a si b sunt coliniari coordonatele lor sunt proporionale:

2 + 2 10 2 si = . = = = 1 2 3 3 3
Exercitiul 2

Sa se determine astfel incat vectorii a = 2 j + k , b = i + 2 j , c = i + j + 2k sa

fie coplanari.
0 2 1

Soluie a, b, c coplanari produsul lor mixt ( a, b, c ) sa fie nul 1 2 0 = 0 1 2

2 + 4 = 0 = 2
Exercitiul 3 Sa se determine astfel incat unghiul dintre vectorii a = i 2 j si b = 3i j + k

sa fie

. 4
Soluie Din expresia analitica a produsului scalar avem

91

cos(a , b ) =
cos = 4

a1b1 + a2 b2 + a3b3 a +a +a b +b +b
2 1 2 2 2 3 2 1 2 2 2 3

1 3 + (2)(1) + 0 1 + 4 + 0 9 + 1 + 2

5 5 10 + 2

5 10 + 2

5 1 1 = 2 2 2 10 +

2 + 10 = 10 , = 0

Exercitiul 4 Sa se determine vectorul v stiind ca este perpendicular pe vectorii a = 3i + 2 j 4k ,

b = 3i + j , are norma egala cu 26 si face un unghi optuz cu j.

Soluie

v a v coliniar cu a b v = a b v b

i j k a b = 3 2 4 = 4i 12 j 3k 3 1 0

v = 26 a b = 26

16 + 144 + 9 = 26 = 2 = 2

( v, j) > v j < 0 = 2 2

v = 2 4i 12 j 3k .

Exercitiul 5 Sa se afle nlimea paralelipipedului construit pe reprezentanii vectorilor

a = i + 2 j k , b = 2i + 3j + k , c = i 2k , dui in acelai punct al spaiului, lund ca baza paralelogramul determinat de b si c .

Soluie

( a, b, c ) = 2

1 2 1 3 1 = 7 = V , unde V este volumul paralelipipedului 1 0 2

considerat. Dar V = A . h A = bc .

unde A este aria paralelogramului determinat de b si c adic

i j k b c = 2 3 1 = 6i + 5j 3k 1 0 2 b c = 36 + 25 + 9 = 70 = A h= V 70 7 = = A 10 70

92

Exercitiul 6 Ce unghi formeaz intre ei versorii p si g daca vectorii a = 2p + g si

b = 4p + 5g sunt perpendiculari ?
Soluie a + b a b = 0
a b = 2p + g 4p + 5g = 8p + 10p g 4g p + 5g = 8 + 6p g + 5 = 6p g 3 = 0 p g =

)(

1 . 2

Dar p g = p g cos p, g = cos p, g =

( )

( )

1 2

( p, g ) = 3

Exercitiul 7 Sa se determine vectorul V care sa fie perpendicular pe vectorii a = i 2 j k si

b = 2i + j + k iar c v = 8 , unde c = 3i j 4k .
Soluie Fie V = xi + y j + zk

x 2y z = 0 y = x V a Va = 0 2x + y + z = 0 z = 3x V V b Vb = 0 3x y 4z = 8 x = 1 c V = 8

x =1 y = 1 V = i j + 3k z=3

Exercitiul 8 Sa se arate ca punctele A(5, -1, -1), B(4, 2, 2), C(5, 3, 1), D(8, 0, -5) se afla in

acelasi plan.
Soluie Avem vectorii
AB = r B r A = i + 3j + 3k AC = r C r A = 0i + 4 j + 2 AD = r D r A = 3i + j 4k

A, B, C, D coplanare AB, AC, AD coplanare AB, AC, AD = 0 0 3 16 + 18 36 + 2 = 0 0 = 0 .

Exercitiul 9

1 3 4

3 2 =0

1 4

Aratati ca

(a b , b c , c a ) (

(a b) (b c)

b a,b,c

93

Solutie
E1 = a b b c = a b m = a m b b m a =

( )( ) ( ) ( ) ( ) = [a (b c )]b [b (b c )]a = (a , b , c ) b (b , b , c ) = = (a , b , c )b
( ) [( ) ( = (a , b , c ) (b , c , a ) = (a , b , c )
2

E2 = a b , b c , c a = a b b c c a = a , b , c b c a =

)] (

) (

) (

M1 =

(a , b , c)b = b (a , b , c) (a , b , c)
2

Exercitiul 10

a b cd = bd a c bc a d = a , c , d b a b cd

[ ( )] ( )( ) ( )( ) (
Solutie

Aratati ca

) ( )( )

a b cd = a b d c b c d = b d a c b c a d

[ ( )] [( ) ( ) ] ( )( ) ( )( ) a [b (c d )] = a (b m ) = (a m )b (a b )m = = [(a c ) d ]b (a b )(c d ) = (a , c , d )b (a b )(c d )

94

PLANUL SI DREAPTA IN SPATIU

- ECUATII PLAN :

rN=

Ax + By + Cz + D = 0 , A, B, C fiind coordonatele vectorului normal N =(A,B,C) - ECUATII DREAPTA :

ra =b x0 , y0 , z0 coordonatele punctului M0d , M0(x0,y0,z0), l, m, n -

x x 0 y y0 z z0 = = , l m n coordonatele lui a (l, m, n)

Exercitiul 11 Fie planul :2x - 3y + z 5 = 0. Determinati vectorul normal la plan gasiti un punct al sau si scrieti celelalte ecuatii ale planului . Solutie Coordonatele unui vector normal la plan sunt coeficientii lui x,y,z din ecuatia

generala scalara aplanului , adica este N (2,-3,1) .Pentru a gasi un punct al planului dam valori particulare la doua variabile si o determinam pe a treia din ecuatia planului :x=2 , y=3 z=10 , deci avem punctual M0(2,3,10) . Deoarece r0 = 2i + 3 j + 10k si N = 2i 3 j + k ecuatia vectoriala a planului este r r 0 N = 0 adica r 2i + 3 j + 10k 2i 3 j + k = 0 r 2i + 3 j + 10k = 5
Exercitiul 12

( (

))(

Determinati ecuatia planului ce trece prin punctual M0(1,2,3) si este

coplanar cu vectorii a = 2i 3 j + k si b = i + 2 j + k
Solutie Consideram un punct oarecare M si impunem conditia ca vectorul M 0 M sa fie

coplanar cu a si b , adica ( M 0 M , a , b ) = 0 , sau

x 1 y 2 z 3
2 1 3 2 1 1 = 0 -5(x-1)-3(y-2)+z-3 = 0 5x+3y-z-8 = 0

95

Exercitiul 13

Determinati ecuatia planului ce trece prin punctele M0(1,-1,1) , M1(2,3,-1)

si este coplanar cu a = i + 4 j + 3k
Solutie Consideram un punct oarecare M si impunem conditia ca vectorul M 0 M sa fie

coplanar

cu

si

M 0 M 1 = r1 r0 = i + 4 j 2k

adica

(M M , M M , a ) = 0
0 0 1

x 1 y +1 z 1 1 1 4 4

2 = 0 20(x 1) 5(y + 1) = 0 4 x y 5 = 0 3

Exercitiul 14 Determinati ecuatia planului ce trece prin M0 (1,2,3) , M1(2,-1,4) si M2(3,1,-2) Solutie

onsideram un punct oarecare M si impunem conditia ca vectorul M 0 M sa fie

M 0 M 1 = r1 r0 = i 3 j + k

coplanar
0 0

cu
1

si

M 0 M 2 = r2 r0 = 2i j 5k

adica

(M M , M M
1 2 3 1

, M0M 2 = 0 1 = 0 16( x 1) + 7( y 2) + 5(z 3) = 0 16 x + 7 y + 5z 45 = 0 5

x 1 y 2 z 3

Exercitiul 16 Determinati ecuatia dreptei ce trece prin A(2,1,3) si se sprijina pe preptele :

d1 :

x 1 y 3 z +1 = = 2 4 1

x + y z = 0 d2 : x y + 2z 6 = 0
Solutie :

Pentru a determina ecuatia unei drepte trebuie sa stim ori un punct si vectorul director al dreptei, ori doua plane care trec prin acea dreapta. Consideram planele determinat de A si d1 si determinat de A si d2 si observam ca = d. Din ipoteza d1 este data prin punct si vector director:
A1 (1,3,1) a1 (2,4,1)

96

d2 este data ca intersectie de plane. Un punct al dreptei d2 se poate determina dand lui z o valoare particulara si rezolvand sistemul ramas. x + y = 0 z=0 x y = 6 2x = 6 x = 3 y = 3 A2(3,-3,0)

directia dreptei d2 este data de produsul vectorial al vectorilor normali la planele ce determina dreapta. N1 (1,1,1) N 2 (1,1,2) i j k a 2 = N1 x N 2 = 1 1 1 = i 3 j 2k = (1,3,2) 1 1 2

Pentru a determina ecuatiile planelor si este suficient sa cunoastem in fiecare din ele cate un punct si doi vectori. Punem vectorul M0M arbitrar in plan si punem conditia ca produsul mixt al celor doi vectori cunoscuti impreuna cu acesta sa fie nul. In planul avem punctul A si vectorii a1 si AA1 = rA1 rA AA1 = rA1 rA = (1 2)i + (3 1) j + (1 3)k = i + 2 j 4k
AA1 (1, 2, 4) .

Duc vectorul AM(x-2, y-1, z-3)

: AM, AA1 , a1 = 0 1 2

x 2 y 1 z 3 2 4 4 = 0 14( x 2) 9( y 1) 8(z 3) =0 1

14x 9y 8z +5 = 0. In planul avem punctul A2 si vectorii a 2 si A 2 A A 2 A = r A r A 2 = i + 4 j + 3k A 2 A(1, 4, 3)

Duc vectorul A2M si impun conditia ca produsul mixt sa fie nul:

x 3 y+3 z A 2 M, A 2 A, a 2 = 0 1 4 3 =0 1 3 2

(x 3) + (y + 3) z = 0 : x + y z = 0
97

14 x 9 y 8z + 5 = 0 d: x + y z = 0
Exercitiul 17 Fie A(1,2,3), dreapta :

x +1 y z 3 si planul : x + 2y 2 = 0. Sa se = = 1 2 1

determine dreapta d ce trece prin A , intersecteaza si este paralel cu planul .

Solutie : Pentru avem

A1(-1,0,3) , a1(2,-1,1) Pentru avem : N (1,2,-1) : A2(1,1,3) Ducem planul paralel cu prin A. = {B} d = AB Ecuatia fascicolului de plane paralele cu este : x + 2y z + = 0 cu R. Pentru a determina ecuatia planului din fascicol ce trece prin A, obligam coordonatele lui A sa verifice ecuatia planului. 1 + 2 2 3 + = 0 = -2 : x + 2y z 2 = 0 Putem determina dreapta d ca intersectia a doua plane anume planul si planul determinat de A si . In planul cunoastem punctul A1 si vectorii a1 , A1A = r A r A1

A1A = r A r A1 = 2i + 2 j = (2,2,0) .

Duc vectorul A1M si impun conditia A1M, A1A, a1 = 0

x + 1, y, 2 1 z3 0 1 =0 2( x + 1) 2 y 6(z 3) = 0 : 2

2 2

: x y 3z + 10 = 0 x + 2 y z 2 = 0 d: x y 3z + 10 = 0
Exercitiul 18

Scrieti ecuatia dreptei d1 care trece prin punctul M1 de intersectie al dreptei

2 x + y + z + 2 = 0 d: cu planul : 2x + y +3z 4 =0 este continuta in planul si este x y+ z3= 0

paralela cu planul 1 : 2x +3y + z 8 =0. 98

Solutie :

Pentru d un punct al dreptei se determina particularizand z si rezolvand sistemul ramas z=0 2x + y = 2 xy=3 x/ =1 M0(-1,-4,0)d Vectorul director pentru d este i j k a = N1 N 2 = 2 1 1 = 2i + 3 j + k = (2,3,1) 1 1 1 Ecuatia canonica a lui d : Pentru : N(2,1,3) 1 : N1 (2,3,1) sunt vectorii normali la plan. Pentru a determina M1 rezolv sistemul format din ecuatiile dreptei d si ale planului :
x = 2x 1 x +1 y + 4 z = = = y = 3 4 3 1 2 2 x + y + 3z 4 = 0 z =

x = 1 y = 4

x +1 y + 4 z = = 2 3 1

2(2 -1) + 3 -4 + 3 -4 = 0 10 -10 = 0

=1

x1 = 1 y1 = 1 M1 (1,1,1) z = 1 1

Pentru a determina vectorul director a1 al dreptei d1 observam ca Alegem a1 ca fiind produsul vectorial i j k N N1 = 2 1 3 = 8i + 4 j + 4k = (8,4,4) 2 3 1 Ecuatia canonica a dreptei d1 este : 99

d1 d1 N d1 1 d1 N 1

d1 :

x 1 y +1 z 1 = = 8 4 4 x 2y + 4z 1 = 0 d: pe planul : x + y 2z = 0

Exerciiul 19 Determinai ecuaia proieciei dreptei

2x+2y+z-4 = 0
Soluie: Etapa 1. Desen i determinarea parametrilor

1 M
N

M0
a N

()

Pentru d1: Vectorul director este a = N 1 N 2 unde N1 = i 2 j + 4k

N2 = i + j 2k i j k a = N1xN2 = 1 2 4 = 0i + 6 j + 3k 1 1 2
Putem lua a = 2j +k x 2y = 1 1 3y = -1 y = - , Punctul M0 se determin lund z = 0 n sistem 3 x + y = 0
1 1 M0 ( , - , 0) 3 3

x=

1 3

Pentru planul : N = 2i + 2 j + k
Etapa 2. Deoarece direcia dreptei nu poate fi definit de vectorii N i a, vom determina ca

intersecie de plane. Considerm planul 1, perpendicular pe , care trece prin M0 i conine dreapta d. Atunci = 1

100

Etapa 3. Pentru a obine ecuaia planului 1, observm c tim deja un punct M0 al planului i doi

vectori N i a, coplanari cu 1.ducem vectorul M0M cu M arbitrar i impunem condiia ca produsul mixt al celor trei vectori s fie nul (condiia de coplanaritate) (M0M, N, a) = 0
x 2 0 1 3 y+ 1 z 3 1 2 1 = 0 -2 (y+ )+ 4z = 0 1 = 3y-6y+1= 0 3 2 1

Ecuaia dreptei va fi

2x + 2y + z 4 = 0 : 3 y 6z + 1 = 0

Exercitiul 20. Fie planul : x+2y-2z-3=0 i A (2,-1,3). S se determine:

a) distana de la punctul A la planul b) simetricul lui A fa de planul c) simetricul planului fa de punctul A.

Soluie:

C A

a) d (A, ) =

Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D A +B +C
2 2 2

M0

2 1 2 6 3 1+ 4 + 4

9 =3 3

b) Fie M0 proiecia ortogonal a lui A pe planul i B simetricul lui A fa de planul . Pentru a gsi pe B este suficient s determinm punctul M0. Pentru aceasta considerm dreapta d ce trece prin A i este perpendicular pe , a crei direcie este dat de vectorul normal la planul . d:

x 2 y +1 z 3 = = = deoarece a = N (1, 2, -2) 2 1 2

R, adic ecuaiile scalar parametrice ale dreptei. nlocuind n

x = 2 + y = 1 + 2 z = 3 2

ecuaia planului obinem: 2++2(-1+2)-2(3-2)-3 = 0

9 - 9 = 0 = 1.

101

nlocuind n expresiile lui x, y, z pe cu 1 obinem coordonatele punctului de intersecie

x 0 = 3 y 0 = 1 M0 (3,1,1) z = 1 0

Cum vectorul de poziie al mijlocului unui segment este media aritmetic a vectorilor de poziie ai capetelor adic

r M0 =

r A + rB r B = 2r M0 r A sau pe coordonate 2
B (4,3,-1)

xB = 2x0 xA = 4 yB = 2y0 yA = 3 zB = 2z0 zA = -1 c) S determinm punctul C, simetricul lui M fa de A

rA = r C + r M0 2
r C = 2r A r M0 = i 3 j + 5k C(1, 3, 5)

Simetricul lui fa de A este planul 1 paralel cu dus prin C. Ecuaia unui plan oarecare paralel cu este : x +2y 2z + = 0. 1 face parte din acest fascicol de plane paralele cu i se obine impunnd condiia C , adic coordonatele lui C s verifice ecuaia lui : 1+2 (-3)-25 + = 0 = 15 1 = x + 2y - 2z + 15 = 0
Exercitiul 21. Fie dreapta d =

x 1 y +1 z + 2 = = i A(-6,0,1). S se determine: 4 3 0

a) distana de la A la dreapta d b) simetricul lui A fa de d c) simetrica dreptei d fa de A

Soluie. Etapa 1. Elementele definitorii

C A M1 a M0

d1

ale dreptei d sunt: vectorul director a = 3i 4j punctul M1 (1,-1,-2)

Etapa 2. Fie B simetricul lui A fa

de dreapta d i M0 proiecia ortogonal a lui A pe d. Pentru a gsi punctul B este

102

suficient s determinm pe M0. Pentru aceasta considerm planul ce trece prin A i este perpendicular pe d, al crui vector normal poate fi luat chiar vectorul director al dreptei d. Atunci d = {M0}.
Etapa 3. Ecuaia planului este: (r - rA) a = 0

(x-xA)a1+(y-yA)a2+(z-zA)a3 = 0 (x+6) 3+(y-0)(-4)+(z-1)-0 = 0 : 3x - 4y+18= 0 Pentru a gsi punctul M0, scriem ecuaiile scalar parametrice ale dreptei d:
x = 1 + 3 y = 1 4 z = 2

x 1 y +1 z + 2 = = = 4 3 0

i nlocuim x,y,z n ecuaia planului : 3(1+3) - 4(-1 - 4) +18 = 0 25 + 25 = 0 = -1 nlocuind = -1 n expresiile lui x, y, z obinem:
x 0 = 2 y 0 = 3 M0 ( 2, 3, 2) z = 2 0

Pentru punctul B avem: r M0 =

r A + rB r B = 2r M0 r A = 2i + 6 j 5k B(2,6,-5) 2

c) Ducem C simetricul lui M0 fa de A i dreapta d1 ce trece prin C i este paralel cu d. Pentru a gsi ecuaia lui d1, care are aceeai direcie ca i d, este suficient s gsim punctul C:
r C = 2r A r M0 = 10i 3 j + 4k C(-10, -3, 4)

ecuaia dreptei d1 este: d1 :

x + 10 y + 3 z 4 = = 4 3 0

103