Sunteți pe pagina 1din 126

BADESCU GABRIEL.

SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Capitolul 1. Geometrie i trigonometrie sferic


1.1. Cercuri pe suprafaa sferei. Diedrul i triedrul sferic.
Fus sferic i triunghi sferic
Rezultatul interseciei suprafeei sferice cu un plan este ntotdeauna un cerc. Dac
planul care intersecteaz suprafaa sferei trece prin centul acesteia, cercul rezultat are raza
egal cu raza sferei intersectate i poart numele de cerc mare, n toate celelalte cazuri de
intersecie obinem aa-numitele cercuri mici pe sfer.

n fig. 1.1. relativ la sfera de raz R,

cercul ABCDA , este un cerc mare, iar


a

cercul abcda , este un cerc mic al crui plan

t1

este paralel cu planul cercului mare.


Dac prin centrul O al sferei ducem
mare, acesta va nepa sfera n punctele P i

dreapta perpendicular pe planul cercului

t2

P ' numite polii cercului mare dat.


Prin dou puncte diametral opuse pe
P'

sfer trec o infinitate de cercuri mari. Prin

dou puncte oarecare, care nu sunt diametral

Fig. 1.1. Ecuator, paralele i meridiane pe sfer

opuse, trece un cerc mare i numai unul.

Prin punctele diametral opuse P i P ' trec o infinitate de cercuri mari, numite
meridiane, exemple: PbBP ', PcCP ' etc. Planele acestor meridiane sunt perpendiculare pe
planul cercului ABCDA , numit ecuatorul sferei n raport cu polii PP ' . Cnd polii sunt dai,
ecuatorul este determinat i invers, cnd ecuatorul este dat, cei doi poli ai lui sunt determinai.
Se numete distan sferic ntre dou puncte pe suprafaa unei sfere, segmentul
respectiv de cerc mare care unete cele dou puncte, exprimat n uniti unghiulare. De
exemplu, n fig. 1.1. distana sferic ntre punctele C i c este reprezentat de arcul Cc .
Cei doi poli ai unui cerc mare se afl la distane sferice egale cu / 2 faa de
respectivul cerc mare. Aadar, ecuatorul este locul geometric al punctelor de egal deprtare
sferic fa de cei doi poli.
Cercurile mici rezultate din intersecia sferei cu plane paralele cu planul ecuatorului se
numesc paralele. Centrele paralelelor se afl pe dreapta care unete cei doi poli ai
3

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


ecuatorului. Polii ecuatorului sunt n acelai timp i polii mulimii paralelelor. Toate punctele
unui paralel se afl la aceeai distan sferic fa de unul i acelai pol al ecuatorului.
Distana sau deprtarea sferic a unui paralel oarecare fa de ecuator, se msoar prin
unghiul la centru care subntinde arcul de cerc meridian cuprins ntre paralel i ecuator. Cu
ajutorul acestui unghi se calculeaz uor raza paralelului
r R cos

(1.1)

ceea ce rezult din fig. 1.1.


Diedrul sferic, este poriunea solid din sfer, delimitat de dou plane care se
intersecteaz dup acelai diametru (spre exemplu, n fig. 1.1. avem PAP ' B , PBP ' C , PAP ' C
sau PCP ' D etc.).
Triedrul sferic, este poriunea solid din sfer delimitat de trei plane neparalele a
cror punct comun de intersecie coincide cu centrul sferei (spre exemplu, n fig. 1.1. avem
OPAB , OPBC sau OPAC etc.).

Fus sferic, este poriunea de suprafa sferic, delimitat de dou cercuri mari care se
intersecteaz dup acelai diametru. Fiecrui diedru sferic i corespunde pe suprafaa sferei un
fus sferic (n fig. 1.1 diedrelor sferice PAP ' B , PBP ' C , PAP ' C le corespund fusele sferice
PAP ' BP , PBP ' CP i PAP ' CP ).

Mrimea sau amplitudinea fusului sferic este dat de unghiul diedru format de
feele diedrului sferic respectiv. Unghiul are aceeai msur cu unghiul format de
tangentele t1 i t2 duse la cele dou cercuri mari n punctul lor de intersecie.
Triunghiul sferic este poriunea de suprafa sferic delimitat de trei arce de cercuri
mari care se intersecteaz pe suprafaa sferei. Fiecrui triedru sferic i corespunde pe
suprafaa sferei un triunghi sferic. Planele cercurilor mari care iau parte la construcia
triunghiului sferic ABC (fig. 1.2) au punctul comun de intersecie n centrul O al sferei i
delimiteaz astfel triedrul sferic OABC .
Triunghiul sferic, ca i triunghiul plan, are ase elemente: trei unghiuri A, B, C i trei
laturi a, b, c . De regul, unghiurile se noteaz cu aceleai litere mari ca i vrfurile
triunghiului sferic, iar laturile opuse lor cu literele mici corespunztoare, aa cum se vede n
fig. 1.2. Unghiurile triunghiului sferic sunt egale cu unghiurile formate de tangentele la
cercurile mari n respectivele puncte de intersecie. Unghiul sferic este totodat unghiul
diedru care are drept muchie raza ce unete centrul sferei cu respectivul vrf al triunghiului i
ale crui plane conin celelalte dou vrfuri.
4

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


A
b

b
a

C
a
B

Fig. 1.2. Triedrul i triunghiul sferic

Laturile a, b, c ale triunghiului sferei, sunt segmente de cercuri mari avnd drept
msur unghiul la centru care le subntinde, aa cum se vede n fig. 1.2. Att unghiurile ct i
laturile triunghiului sferic, se exprim deci n uniti unghiulare. Din aceste motive, raza
sferei pe care studiem triunghiul respectiv, nu prezint importan.
Acest lucru rezult clar din fig. 1.3, unde sunt reprezentate triunghiurile sferice ABC
i A1 B1C1 dispuse pe dou sfere concentrice de raze R i R1 .

R1
R

b b1
a a1

A1
b1

A
b

c c1

c1

C1

a
a1

B
B1

Fig. 1.3. Triunghiurile sferice ABC i A1 B1C1 dispuse pe dou sfere


concentrice de raze R i R1

Laturile a, b, c i a1 , b1 , c1 ale celor dou triunghiuri sferice sunt diferite ca dimensiuni


liniare i egale ca dimensiuni unghiulare. Ca form triunghiurile sferice pot fi dreptunghice
cu un unghi de 900, bidreptunghice cu dou unghiuri de 900 i tridreptunghice cu toate trei
unghiurile de 900.
De asemenea, tot ca form triunghiurile sferice pot fi rectilatere cu o latur de 900,
birectilatere cu dou laturi de 900 i trirectilatere cu toate laturile de 900.

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Triunghiurile sferice pot fi n acelai timp dreptunghice i rectilatere. n fig. 1.1,
triunghiul sferic PBC este un triunghi bidreptunghic i birectilater, deoarece are dou
unghiuri i dou laturi de cte 900 i anume: B C 900 i PB PC 900 .
A opta parte din suprafaa unei sfere reprezint un triunghi sferic tridreptunghic i
trirectilater.
1.2. Triunghiuri sferice polare i proprietile lor
Dac vrfurile A, B, C ale unui triunghi sferic (fig. 1.4) le considerm drept poli i
trasm pe sfer planele ecuatoriale acestor poli, obinem la intersecia lor vrfurile aanumitului triunghi sferic polar A1 , B1 , C1 .
B1

c1

a1
a

900

A
0

90

A1

b
C1

900

900

b1

Fig. 1.4. Triunghiul sferic iniial ABC i polarul su A1 B1C1

Spunem c A1 B1C1 este un triunghi sferic polar triunghiului ABC . Arcele B1d a1 ,
A1C1 b1 i A1 B1 c1 sunt arce de ecuator, respectiv punctele A, B, C considerate pol.
Construcia din fig. 1.4 corespunde cazului cnd toate laturile triunghiului ABC sunt
mai mici dect 900, fapt datorit cruia triunghiul ABC se situeaz n ntregime n interiorul
triunghiului polar A1 B1C1 . Dac una sau dou din laturile triunghiului ABC este mai mare
dect 900, atunci laturile triunghiurilor ABC i A1 B1C1 se vor intersecta.

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Triunghiurile ABC i A1 B1C1 sunt reciproc polare. ntr-adevr, deoarece vrfurile B i
C ale triunghiului ABC sunt poli pentru laturile b1 i c1 din triunghiul A1 B1C1 , atunci arcele
BA1 i CA1 sunt egale cu 900. Remarcnd c, n cazul dat, punctele B i C aparinnd laturii a
din triunghiul ABC , sunt situate la distana sferic de 900 fa de vrful A1 , conchidem c
oricare alt punct de pe latura a, va fi distanat fa de A1 cu 900 i prin urmare A1 constituie
polul laturii a. Raionamentul fiind analog i pentru vrfurile B1 i C1 , conchidem c
triunghiul ABC este polarul triunghiului A1 B1C1 i cu aceasta reciproca a fost demonstrat.
Proprietatea cea mai important a triunghiurilor sferice polare const n aceea c suma
unui unghi sferic din triunghiul iniial i a laturii corespunztoare din triunghiul polar este
egal cu 1800. Pentru a dovedi aceast proprietate, ne ntoarcem la fig. 1.4.
Prelungind laturile a i c din triunghiul sferic iniial ABC , acestea intersecteaz latura
b1 din triunghiul sferic A1 B1C1 n punctele E i D. Deoarece latura b1 este arc de ecuator
pentru punctul B considerat ca pol, vom avea DE B .
Observnd c punctul E se afl pe ecuatorul A1 i punctul D pe ecuatorul C1 , mai
avem A1 E 900 i C1 D 900 , adic 900 900 B b1 , de unde
B b1 1800 .

(1.2)

Raionamentul este analog i pentru celelalte vrfuri i deci avem egalitatea


A a1 B b1 C c1 1800 .

(1.3)

Triunghiurile sferice ABC i A1 B1C1 fiind reciproc polare avem nc

a A1 b B1 c C1 1800 .

(1.4)

Pe baza acestor proprieti se demonstreaz unele formule fundamentale ale


trigonometriei sferice.
1.3. Relaii simple ntre elementele triunghiului sferic
1. Suma laturilor triunghiului sferic este cuprins ntre 00 i 3600
00 a b c 3600 .

(1.5)

2. Suma a dou laturi este mai mare dect a treia


a b c; b c a; a c b .

Din relaia (1.6) mai rezult


7

(1.6)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


a) fiecare latur a triunghiului sferic, este mai mare dect diferena celorlalte dou,
considerat n valoare absolut
a c b; b a c; c a b .

(1.7)

b) semiperimetrul triunghiului sferic, i anume

1
p (a b c) ,
2

(1.8)

este mai mare dect fiecare din laturile sale


p a; p b; p c .

(1.9)

3. Suma unghiurilor triunghiului sferic este cuprins ntre 1800 i 5400


1800 A B C 5400 .

(1.10)

Pentru a dovedi inegalitatea, s considerm triunghiul sferic ABC i polarul su


A1 B1C1 . innd cont de relaiile (1.3) i (1.5) avem
00 a1 b1 c1 3600 ,
a1 1800 A ; b1 1800 B; c1 1800 C .

(1.11)
(1.12)

Introducnd (1.12) n (1.11) gsim


00 [5400 ( A B C )] 3600 .

(1.13)

Scznd 5400 i inversnd inegalitatea obinem relaia (1.10).


Mrimea

A B C 1800

(1.14)

se numete excesul sferic al triunghiului.


Alte relaii simple ntre elementele triunghiului sferic le amintim doar.
4. Suma a dou unghiuri ale triunghiului sferic minus al treilea este mai mic dect
1800
A B C 1800 ; A C B 1800 ; B C A 1800 ,

(1.15)

care se demonstreaz uor cu ajutorul proprietilor triunghiului polar.


5. n triunghiul sferic, laturilor egale li se opun unghiuri egale.
6. Unghiurilor mai mari ntr-un triunghi sferic li se opun latui mai mari.
n cele ce urmeaz, ne ocupm numai de triunghiuri sferice cu laturi i unghiuri mai
mici dect 1800, aa-numitele triunghiuri sferice Euler.

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


1.4. Formule fundamentale n trigonometria sferic
1.4.1. Formula cosinusului laturii triunghiului sferic
Considerm un triunghi sferic ABC pe sfera de raz unitate cu centrul n O (fig. 1.5).
n vrful A al triunghiului ducem tangentele AD i AE pn intersecteaz prelungirile
razelor sferei, care trec prin vrfurile B i C.
n triunghiurile plane AED i OED avem
2

(1.16)

(1.17)

DE AE AD 2 AD AE cos A ,
DE OD OE 2OD OE cos a

de unde, prin scdere, gsim


2

(OE AE ) (OD AD ) 2OD OE cos a 2 AE AD cos A 0 .

(1.18)

A
R=1
O

b
C

a
B
E

Fig. 1.5. Triunghi sferic pe sfera de raz unitate

Sfera fiind considerat de raz unitate, avem


2

(OE AE ) (OD AD ) 2 ,

(1.19)

AD tg b ; AE tg c ; OE sec c ; OD sec b

(1.20)

i cu aceasta (1.18) devine


1 sec b sec c sec a tg c tg b cos A 0 ,

(1.21)

cos a cos b cos c sin b sin c cos A ,

(1.22)

adic
care exprim legtura dintre cele trei laturi ale triunghiului sferic i unul dintre unghiurile
sale. Analog, se gsesc expresii i pentru laturile b i c.
ntr-un triunghi sferic avem, deci, un prim grup de formule fundamentale

cos a cos b cos c sin b sin c cos A

cos b cos a cos c sin a sin c cos B


cos c cos a cos b sin a sin b cos C

(1.23)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


care dau legtura ntre patru elemente, trei laturi i un unghi.
1.4.2. Formula cosinusului unghiului triunghiului sferic
Lum un triunghi sferic ABC i polarul su A1 B1C1 pentru care scriem formula
cosinusului laturii a1
cos a1 cos b1 cos c1 sin b1 sin c1 cos A1 .

(1.24)

Deoarece n triunghiul polar avem

a1 1800 A ; b1 1800 B ; c1 1800 C ; A1 1800 a ,

(1.25)

relaia (1.24) devine


cos A cos B cos C sin B sin C cos a ,

(1.26)

care exprim legtura dintre cele trei unghiuri ale triunghiului sferic i una dintre laturile sale.
Analog, gsim expresii i pentru unghiurile B i C.
Al doilea grup de formule fundamentale ntr-un triunghi sferic este deci, urmtorul

cos A cos B cos C sin B sin C cos a

cos B cos A cos C sin A sin C cos b


cos C cos A cos B sin A sin B cos c

(1.27)

care dau legtura ntre patru elemente, trei unghiuri i o latur.


1.4.3. Analogia sinusurilor
ntr-un triunghi sferic exist proporionalitate ntre sinusurile unghiurilor i sinusurile
laturilor opuse lor, asemntoare celei din trigonometria plan. Pentru a dovedi aceasta
plecm de la prima formul fundamental
cos a cos b cos c sin b sin c cos A ,

din care deducem


cos A

cos a cos b cos c


,
sin b sin c

(1.28)

pe baza creia putem scrie

sin 2 A 1 cos 2 A 1

(cos a cos b cos c) 2


,
sin 2 b sin 2 c

(1.29)

adic

sin 2 A

sin 2 b sin 2 c cos 2 a 2 cos a cos b cos c cos 2 b cos 2 c


,
sin 2 b sin 2 c
10

(1.30)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


remarcnd c
sin 2 b sin 2 c cos 2 b cos 2 c 1 cos 2 b cos 2 c

(1.31)

i mprind ambii membri ai egalitii de mai sus prin sin 2 a , gsim


sin 2 A 1 cos 2 a cos 2 b cos 2 c 2 cos a cos b cos c

) K) .
sin 2 a
sin 2 a sin 2 b sin 2 c

(1.33)

Este evident faptul c membrul din dreapta egalitii (1.32) este invariant la
permutrile literelor a, b, c. Cu alte cuvinte, nlocuind o latur prin cealalt, valoarea mrimii
K nu se schimb. Aceasta este constanta de proporionalitate, sau, altfel spus, modulul
triunghiului sferic respectiv. Al treilea grup de formule fundamentale ntr-un triunghi sferic
exprim aa-numita analogie a sinusurilor
sin A sin B sin C

K.
sin a sin b sin c

(1.33)

1.4.4. Relaii ntre cinci elemente


1.4.4.1. Relaii ntre laturi i dou unghiuri
Considerm un triunghi sferic ABC i scriem formula cosinusului pentru laturile b i c
cos b cos a cos c sin a sin c cos B
cos c cos a cos b sin a sin b cos C

(1.34)

Expresiile (1.34) conin toate elementele triunghiului sferic ABC , n afar de unghiul
A. Substituind n prima relaie cos c prin expresia sa dat de a doua relaie, obinem
cos b cos b sin 2 a cos b cos a sin a sin b cos C sin a sin c cos B .

(1.35)

Scznd din ambii membri cos b i mprind rezultatul prin sin a , rezult relaia
sin c cos B sin a cos b cos a sin b cos C ,

(1.36)

care exprim legtura ntre cinci elemente ale triunghiului sferic. ntr-un triunghi sferic se pot
scrie n total ase relaii de tipul (1.36), adic cte dou pentru fiecare latur. Acestea vor
constitui al patrulea grup de formule fundamentale care se pot scrie ntr-un triunghi sferic i,
ele sunt
sin a cos B sin c cos b cos c sin b cos A
sin a cos C sin b cos c cos b sin c cos A

sin b cos A sin c cos a cos c sin a cos B

sin b cos C sin a cos c cos a sin c cos B


sin c cos A sin b cos a cos b sin a cos C

sin c cos B sin a cos b cos a sin b cos C


11

(1.37)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


1.4.4.2. Relaii ntre trei unghiuri i dou laturi
Relaiile (1.37) sunt omogene n ceea ce privete sinusurile laturilor, fiecare dintre ele
coninnd sinusurile celor trei laturi ale triunghiului sferic.
nlocuind n (1.37) sinusurile prin cantitile ce le sunt proporionale, i anume
1
sin A ,
K
1
sin b sin B ,
K
1
sin c sin C ,
K

(1.38)

sin A cos b sin C cos B cos C sin B cos a ,


sin A cos c sin B cos C cos B sin C cos a ,

sin B cos a sin A cos A cos C sin A cos b ,

sin B cos c sin A cos C cos A sin C cos b ,


sin C cos b sin A cos B cos A sin B cos c ,

sin C cos A sin B cos A cos B sin A cos c ,

(1.39)

sin a

obinem

acestea constituind al cincilea grup de formule fundamentale care ne dau legtura ntre cinci
elemente, trei unghiuri i dou laturi.
1.4.5. Formula cotangentelor
Relativ la triunghiul sferic ABC , s scriem relaia ntre cinci elemente trei laturi i
dou unghiuri (spre exemplu (1.37)
sin c cos B sin a cos b cos a sin b cos C

(1.40)

nlocuind sinusul laturii c, prin expresia sa din analogia sinusurilor, i anume


sin c

sin b
sin C ,
sin B

(1.41)

obinem expresia
sin C ctg B sin a ctg b cos a cos C ,

(1.42)

care exprim legtura ntre patru elemente ale triunghiului sferic, dou unghiuri i dou laturi.
ntr-un triunghi sferic se pot scrie n total ase relaii de tipul (1.42), dup cum urmeaz

12

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


sin A ctg B sin c ctg b cos c cos A ,
sin A ctg C sin b ctg c cos b cos A ,

sin B ctg A sin c ctg a cos c cos B ,

sin B ctg C sin a ctg a cos c cos B ,


sin C ctg A sin a ctg b cos a cos C ,

sin C ctg B sin b ctg a cos b cos C ,

(1.43)

acestea constituind al aselea grup de formule fundamentale ale trigonometriei sferice.


1.4.6. Relaii n triunghiurile sferice dreptunghice.
Regula mnemonic a lui Neper
S presupunem c n triunghiul sferic ABC unghiul din A este drept. n aceast
situaie toate formulele stabilite care conin unghiul A vor cpta o form mai simpl,
deoarece n ele vom avea cos A ctg A 0 i sin A 1 .
Selectnd dintre grupele de formule fundamentale (1.23), (1.27), (1.33) i (1.43), care
dau legtura ntre patru elemente, numai relaiile ce conin unghiul A, avem
cos a cos b cos c sin b sin c cos A
sin b sin A sin a sin B

sin c sin A sin a sin C

cos A cos B cos C sin B sin C cos a


cos B cos A cos C sin A sin C cos b

cos C cos A cos B sin A sin B cos c


sin A ctg B sin c ctg B cos c cos A

sin A ctg C sin b ctg c cos b cos A


sin B ctg A sin c ctg a cos c cos B

sin C ctg A sin b ctg a cos b cos C

(1.44)

n total, 10 relaii. Dac facem A 900 , obinem urmtoarele formule pentru triunghiul sferic
dreptunghic

cos a cos b cos c ctg B ctg C ,


sin b sin a sin B tg c ctg C ,

sin c sin a sin C tg b ctg B ,


cos B cos b sin C ctg a tg c ,

cos C cos c sin B ctg a tg b .

(1.45)

Pentru a gsi imediat aceste formule, dm aa numita regul mnemonic a lui Neper
bazat pe utilizarea unui triunghi sferic dreptunghic auxiliar. Pe laturile unghiului drept,

13

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


catete ale triunghiului dreptunghic (fig. 1.6. a) scriem n loc de b i c, complementele lor,
adic (900 b) i (900 c) (fig. 1.6. b). Acesta este triunghiul auxiliar.
C

90 b

b
a

900
A
B

90 c

Fig. 1.6. Triunghiul sferic dreptunghic (a) i auxiliarul su (b) pentru aplicarea
regulii mnemonice Neper

Nelund n consideraie unghiul drept, fiecare element, unghi sau latur, va avea dou
elemente alturate i dou elemente opuse. Astfel, latura a are drept elemente alturate
unghiurile B i C, iar ca elemente opuse, laturile (900 b) i (900 c) ; latura (900 c) are
drept elemente alturate unghiul B i latura (900 b) . De asemenea unghiul B are drept
elemente alturate laturile a i (900 c) , iar ca elemente opuse, unghiul C i latura (900 b) .
Regula lui Neper se enun acum astfel: cosinusul unui element (unghi sau latur)
este egal cu produsul sinusurilor elementelor opuse sau este egal cu produsul cotangentelor
elementelor alturate.
Aplicnd aceast regul triunghiului sferic auxiliar, rezult direct relaiile (1.45).
Dup oarecare exerciii, construcia triunghiului auxiliar (fig. 1.6) nici nu mai este necesar.
Se poate arta c regula lui Neper verific i formulele care rezult prin
particularizarea relaiilor ce dau legtura ntre cinci elemente, ns dup unele nlocuiri. n
final vom ajunge tot la formulele independente (1.45).
Astfel, pentru regula mnemonic Neper la triunghiul sferic auxiliar, fig. 1.6. b, avem
cos a sin(900 b) sin(900 c) ctg B ctg C

0
0
cos(90 b) sin B sin a ctg(90 c) ctg C

0
0
cos(90 c) sin a sin C ctg B ctg(90 b)
cos B sin C sin(900 b) ctg a ctg(900 c)

cos C sin B sin(900 c) ctg a ctg(900 b)

14

(1.46)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


relaii care se identific cu relaiile (1.45), rezultate prin particularizarea relaiilor (1.44) n
care s-a luat A 900 .
1.4.7. Relaii n triunghiuri sferice rectilatere
Dup cum s-a mai artat, triunghiurile sferice pot avea o latur, dou sau chiar toate
trei de cte 900. Acest ultim caz reprezint a opta parte din suprafaa unei sfere. n general,
asemenea triunghiuri se numesc rectilatere. n triunghiurile sferice cu una sau dou laturi de
cte 900, relaiile ntre unghiuri i laturi se simplific n mod corespunztor prin
particularizarea funciilor trigonometrice la valoarea argumentului de 90 0. Relaiile respective
se gsesc foarte uor aplicnd, de asemenea, regula mnemonic Neper cu urmtoarele
modificri (fig. 1.7):
-

n triunghiul ajuttor nu se ia n consideraie latura de 900 (curba punctat


sugereaz suprimarea laturii a;

n locul unghiurilor adiacente laturii de 900, se iau complementele lor, respectiv


(900 B ) i (900 C ) ;

n locul unghiului opus laturii de 900, se ia suplimentul su, (1800 A) .

Cu aceste precizri, rmne valabil regula Neper de la triunghiurile sferice


dreptunghice i anume: cosinusul unui element (unghi sau latur) este egal cu produsul
sinusurilor elementelor opuse sau al cotangentelor elementelor alturate.
A

180 A

90 B

90 C

a 90

a 90

Fig. 1.7. Triunghiul sferic rectilater (a) i auxiliarul su (b) pentru aplicarea
regulii mnemonice Neper

Aplicnd acum regula enunat pentru triunghiul auxiliar (fig. 1.7. b) avem

15

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


cos b sin c sin(900 B) ctg(1800 A) ctg(900 C )

0
0
0
cos c sin b sin(90 C ) ctg(180 A) ctg(90 B)

0
0
0
cos(180 A) sin(90 B) sin(90 C ) ctg b ctg C
cos(900 B ) sin b sin(1800 A) ctg(900 C ) ctg c

cos(900 C ) sin c sin(1800 A) ctg b ctg(900 B )

(1.47)

adic ntr-un triunghi sferic rectilater, cu o singur latur de 900, (n exemplul considerat
a 900 ) avem relaiile

cos b sin c cos B) ctg A tg C


cos c sin b cos C ctg A tg B

cos A cos B cos C ctg b ctg c


sin B sin b sin A tg C ctg c

sin C sin c sin A ctg b tg B

(1.47. a)

n triunghiul sferic birectilater, deci cu dou laturi de cte 90 0, relaiile (1.47. a) se


simplific n mod corespunztor. Se observ c, n cazul triunghiului sferic birectilater
(triunghiul sferic isoscel) punctul de intersecie al laturilor rectilatere este pol pe sfer, a treia
latur (opus polului) fiind arc de ecuator. n acest caz, unghiurile opuse laturilor rectilatere
care sunt arce de meridian sunt i ele unghiuri drepte, deoarece meridianele se intersecteaz
cu ecuatorul sub unghi de 900. Deci, triunghiurile birectilatere sunt n acelai timp i
triunghiuri bidreptunghice.
1.5. Formule pentru semiunghiuri i semilaturi
1.5.1. Formule pentru semisuma i semidiferena laturilor i unghiurilor
Folosind proporionalitatea cunoscut din trigonometria sferic, anume
sin a sin A

,
sin b sin B

prin adunare i scdere gsim


sin a sin b sin A sin B

,
sin a sin b sin A sin B

care devine
ab
a b
A B
A B
cos
sin
cos
2
2
2
2 ,
ab
a b
A B
A B
cos
sin
cos
sin
2
2
2
2

sin

adic, avem
16

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


ab
A B
tg
2
2 .
a b
A B
tg
tg
2
2

tg

(1.48)

Prin permutri ciclice obinem, suplimentar


ac
A B
tg
2
2
ac
A B
tg
tg
2
2
bc
BC
tg
tg
2
2
bc
B C
tg
tg
2
2
tg

(1.49)

Relaiile gsite exprim legtura dintre semisuma i semidiferena laturilor i


unghiurilor corespunztoare dar, n practic, de mult mai mare utilitate sunt formulele pentru
semiunghiuri i semilaturi care se deduc n cele ce urmeaz.
1.5.2. Formule pentru semiunghiuri
Considerm, mai nti, semiunghiurile A / 2, B / 2, C / 2 . Plecnd de la relaia
cunoscut din trigonometria plan, anume

1 cos A 2sin 2

A
,
2

avem

sin 2

A 1 cos A
,

2
2

(1.50)

n care cos A va lua expresia deja cunoscut din formulele fundamentale ale trigonometriei
sferice

cos A

cos a cos b cos c


,
sin b sin c

(1.51)

cu aceasta, relaia (1.50) devine

sin 2

A 1 cos a cos b cos c sin b sin c cos b cos c cos a


1


2 2
sin b sin c
2sin b sin c
bac
a cb
sin
sin
cos(b c) cos a
2
2

.
2sin b sin c
sin b sin c

Introducnd notaia p

abc
, relativ la relaia (1.52) avem
2
17

(1.52)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

sin

A
sin( p b) sin( p c)

.
2
sin b sin c

n mod analog, folosind relaia cos 2

(1.53)

A 1 cos A
, de asemenea cunoscut din

2
2

trigonometria plan, se obine relaia pentru cosinusul semiunghiului


cos

A
sin p sin( p a)

.
2
sin b sin c

(1.54)

mprind relaia (1.53) la relaia (1.54) obinem

tg

A
sin( p b) sin( p c)

.
2
sin p sin( p a)

Prin permutri ciclice obinem deci urmtoarele grupe de formule pentru


semiunghiurile triunghiului sferic
A
sin( p b) sin( p c)
sin
2
sin b sin c

B
sin( p c) sin( p a)
sin
2
sin c sin a

C
sin( p a ) sin( p b)
sin
2
sin a sin b

(1.55)

A
sin p sin( p a)
cos
2
sin b sin c

B
sin p sin( p b)
cos
2
sin c sin a

C
sin p sin( p c)
cos
2
sin a sin b

(1.56)

A
sin( p b) sin( p c)
tg
sin p sin( p a)
2
B
sin( p c) sin( p a )

tg
sin p sin( p b)
2
C
tg sin( p a ) sin( p b)
sin p sin( p c)
2

(1.57)

Formulele gsite, n special ultimele trei, cele exprimnd tangenta semiunghiului, se


vor dovedi deosebit de importante n practic la calculul unghiurilor din laturile triunghiului
sferic.

18

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


1.5.3. Formule pentru semilaturi
Plecnd de la relaia cunoscut n trigonometria plan, anume
2sin 2

a
1 cos a ,
2

avem relaiile

sin 2

a 1 cos a
a 1 cos a

i cos 2
,
2
2
2
2

n care cos a va fi substituit prin relaia


cos a

cos A cos B cos C


sin B sin C

rezult din grupul formulelor fundamentale (1.27).


Introducnd notaia

A B C
a
, obinem urmtoarele expresii pentru semilatura
2
2

sin

a
cos cos( A)

2
sin B sin C

cos

a
cos( B ) cos( C )

2
sin B sin C

tg

a
cos cos( A)

2
cos( B ) cos( C )

Prin permutri ciclice, obinem, ca n cazul semiunghiurilor, urmtorul grup de


formule pentru semilaturile triunghiului sferic
a
cos cos( A)
sin
sin B sin C
2
cos cos( B)
b
sin
sin C sin A
2
c
cos cos( C )
sin
sin A sin B
2

(1.58)

a
cos( B) cos( C )
cos
2
sin B sin C

b
cos( C ) cos( A)
cos
2
sin C sin A

c
cos( A) cos( B)
cos
2
sin A sin B

(1.59)

19

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

a
cos cos( A)
tg
cos( B) cos( C )
2
b
cos cos( B)

tg
cos( C ) cos( A)
2
c
cos cos( C )
tg
cos( A) cos( B)
2

(1.60)

Deoarece, att semiunghiurile ct i semilaturile triunghiului sferic nu pot depi 900,


membrul din stnga al grupurilor de formule deduse este tot pozitiv. Semnele minus de sub
radicalii din expresiile (1.58) i (1.60) se explic prin aceea c pentru suma unghiurilor n
triunghiul sferic avem 1800 A B C 2 5400 , adic 900 2700 , deci este
unghi obtuz i, n consecin, cos 0 .
Grupul de formule (1.60) se va dovedi i el de mare utilitate la calculul laturilor din
unghiurile triunghiului sferic, n general determinarea argumentului prin intermediul funciei
tangent este metoda cea mai recomandat n privina preciziei de calcul.
1.5.4. Formulele Delambre
Formulele Delambre formeaz un sistem de patru ecuaii n sinusuri i cosinusuri ale
semisumei i semidiferenei a dou unghiuri, respectiv dou laturi, din care prin permutri
ciclice vor rezulta n total 12 relaii. Pentru deducerea lor se pleac de la relaia cunoscut

cos

A B
A
B
A
B
cos cos sin sin ,
2
2
2
2
2

n care cosinusurile i unghiurile se vor substitui prin expresiile lor date de (1.56) i (1.55).
Se obine

cos

A B
sin p sin( p a) sin p sin( p b)
sin( p b) sin( p c)

2
sin b sin c
sin c sin a
sin b sin c

sin( p c) sin( p a) sin p sin( p a) sin( p b)

sin c sin a
sin c
sin a sin b

sin( p c) sin( p a) sin( p b)


sin c
sin a sin b

sau
C
sin
A B
2 [sin p sin( p c)] .
cos

2
sin c

Relativ la expresia din paranteza dreapt avem


20

(1.61)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


sin p sin( p c) 2 cos

2p c
c
ab
c
sin 2 cos
sin ,
2
2
2
2

(1.62)

ab
c
cos .
2
2

(1.63)

sin p sin( p c) 2sin

c
c
tiind c avem sin c 2sin cos , i innd seama de (1.62) i (1.63), relativ la
2
2
relaia (1.61) vom obine
A B
cos

sin

A B
cos

sin

C
ab
cos
2
2 ,
c
cos
2
C
ab
sin
2
2 ,
c
cos
2

din care rezult

sin

C
ab
c
A B
cos
cos cos
,
2
2
2
2

(1.64)

sin

C
ab
c
A B
sin
sin cos
2
2
2
2

(1.65)

n mod analog, plecnd de la sin

A B
, se gsesc relaiile
2

cos

C
ab
c
A B
cos
cos sin
,
2
2
2
2

(1.66)

cos

C
a b
c
A B
sin
sin sin
.
2
2
2
2

(1.67)

Prin permutri ciclice vor rezulta astfel cele dousprezece ecuaii ale lui Delambre
(relaiile (1.68). Fiecare ecuaie Delambre conine cele ase elemente ale triunghiului sferic.
Prin aceasta, formulele Delambre ofer posibiliti ideale pentru controlul calculelor n
rezolvrile de triunghiuri sferice.

21

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


bc
a
B C
A
bc
a
B C
A
sin 2 sin 2 sin 2 cos 2 ; sin 2 cos 2 cos 2 cos 2 ;

cos A sin b c sin a sin B C ; cos A cos b c cos a sin B C ;

2
2
2
2
2
2
2
2
B
sin sin c a sin b cos C A ; sin B cos c a cos b cos C A ;

2
2
2
2
2
2
2
2

B
c

a
b
C

A
B
c

a
b
C

A
cos sin
sin sin
; cos cos
cos sin
;

2
2
2
2
2
2
2
2
C
ab
c
A B
C
ab
c
A B
sin sin
sin cos
; sin cos
cos cos
;
2
2
2
2
2
2
2
2

C
a b
c
A B
C
a b
c
A B
sin sin
; cos cos
cos sin
.
cos sin

2
2
2
2
2
2
2
2

(1.68)

1.5.5. Formulele lui Neper


mprind n fiecare rnd din grupul formulelor (1.68), relaia din stnga prin cea din
dreapta, se obine urmtorul grup de relaii, numite formulele lui Neper

B C
B C

cos
sin
bc
a
b

c
a
2 ; tg
2 ;
ctg
ctg
tg
BC
BC
2
2
2
2

cos
sin
2
2

CA
CA
cos
sin
c a
b
2 ; tg c a ctg b
2 ;
tg

ctg

A
C

A
2
2 cos
2
2 sin

2
2

A B
A B
cos
sin
ab
c
a

b
c
2 ; tg
2 .
tg
ctg
ctg
2
2 cos A B
2
2 sin A B

2
2

(1.69)

n mod analog, din grupul de formule (1.68), se obin relaii pentru tangenta
semisumei i, respectiv semidiferenei a dou unghiuri

bc
bc

cos
sin
BC
A
B

C
A
2 ; tg
2 ;
ctg
ctg
tg
bc
bc
2
2
2
2

cos
sin
2
2

ca
ca
cos
sin
C A
B
2 ; tg C A ctg B
2 ;
tg

ctg

a
c

a
2
2 cos
2
2 sin

2
2

a b
a b
cos
sin
A B
C
A

B
C
2 ; tg
2 .
tg
ctg
ctg
2
2 cos a b
2
2 sin a b

2
2
22

(1.70)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Grupele de relaii (1.69) i (1.70) se numesc formule Neper de prima i respectiv a
doua spe. Se folosesc cu succes la rezolvarea triunghiurilor sferice oarecare. Spre exemplu,
dndu-se latura a i unghiurile adiacente B i C, cu primele relaii din grupul formulelor
(1.69) se calculeaz suma (b c) i diferena (b c) , n felul acesta putndu-se calcula precis
cele dou laturi prin intermediul funciei tangent. Invers, dndu-se, de exemplu, laturile b i
c i unghiul cuprins ntre ele A, cu primele relaii din grupul (1.70) se calculeaz cu precizie,
prin intermediul funciei tangent, suma ( B C ) i diferena ( B C ) a unghiurilor
respective.
1.6. Rezolvarea triunghiurilor sferice oarecare
Triunghiul sferic, ca i triunghiul plan se caracterizeaz prin ase elemente: trei
unghiuri i trei laturi. Dndu-se trei din cele ase elemente, triunghiul este pe deplin
determinat, restul de trei elemente putndu-se calcula. n funcie de elementele date, se
disting urmtoarele ase cazuri de rezolvare a triunghiurilor sferice:
Cazul 1 (reprezentat simbolic L.L.L. (fig. 1.8))
Se dau laturile a, b, c . Se cer unghiurile A, B, C (n cele ce urmeaz elementele date
vor fi desenate plin, iar cele cerute punctate sau cu linie ntrerupt).
Din grupul formulelor fundamentale (1.23) rezult
cos a cos b cos c
,
sin b sin c
cos b cos a cos c
cos B
,
sin a sin c
cos c cos a cos b
cos C
sin a sin b
cos A

(1.71)

c
b

L.L.L.
B
C
a

Fig. 1.8. Triunghi sferic n care se cunosc toate laturile


23

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


n general, se prefer calculul necunoscutelor pe ct posibil prin intermediul funciei
tangent. n cazul dat se apeleaz la grupul de formule (1.57). Pentru aceasta, mai nti,
calculm mrimea k numit modulul triunghiului
sin( p a ) sin( p b) sin( p c)
.
sin p

(1.72)

Aplicnd acum grupul de formule (1.57) avem


tg

A
k
B
k
C
k
.

; tg
; tg
2 sin( p a )
2 sin( p b)
2 sin( p c)

(1.73)

Se poate arta c modulul k, este numeric egal cu tangenta razei cercului pe sfer
nscris n triunghiul dat.
Pentru controlul unghiurilor A, B, C calculate cu formulele (1.73) utilizm relaiile
( p a ) ( p b) ( p c) p i sin p tg

A B C
tg tg k ,
2 2 2

(1.74)

Cazul 2. (reprezentat simbolic U.U.U. (fig. 1.9)).


Se dau unghiurile A, B, C . Se cer laturile a, b, c . n acest caz, din grupul formulelor
(1.27) rezult cele trei laturi.
A

c
b

U.U.U.
B
C
a

Fig. 1.9. Triunghi sferic n care se cunosc toate unghiurile

cos A cos B cos C

,
cos a
sin B sin C

cos B cos A cos C

,
cos b
sin A sin C

cos C cos A cos B

.
cos c
sin A sin B

24

(1.75)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


De asemenea, i n acest caz, se pot folosi formule de calcul pentru necunoscute, prin
intermediul funciei tangent. Pentru aceasta, calculm, mai nti, modulul k ' cu relaia

k'

cos( A) cos( B) cos( C )


, (v. 1.60).
cos

(1.76)

Aplicnd acum grupul de formule (1.60) rezult semilaturile


tg

a cos( A)
b cos( B )
c cos( C )
.

; tg
, tg
2
K'
2
k'
2
k'

(1.77)

Aici se poate arta c modulul k ' , numeric este egal cu cotangenta razei cercului pe
sfer circumscris triunghiului sferic dat.
Pentru controlul laturilor astfel calculate servesc relaiile
( A) ( B ) ( C ) i

1
a b c 1
tg tg tg .
cos 2 2 2 k '

(1.78)

aici fiind semisuma unghiurilor triunghiului sferic dat.


Cazul 3.(reprezentat simbolic L.U.L. (fig. 1.10))
Se dau dou laturi i unghiul cuprins ntre ele; n exemplul considerat laturile a, b i
unghiul cuprins ntre ele C. Se cere latura c i unghiurile adiacente A, B. Pentru latura c, din
grupul formulelor fundamentale (1.23) folosim relaia
cos c cos a cos b sin a sin b cos C .

(1.79)

Unghiurile A i B se pot calcula acum folosind analogia sinusurilor (v. 1.33)

sin A sin C

sin a
sin b
, sin B sin C
,
sin c
sin c

(1.80)

n care A C dup cum a c i B C dup cum b c (inegaliti n baza crora se


stabilete cadranul unghiurilor A i B calculate cu relaiile respective).
Pentru calcule prin intermediul funciei tangent, se folosesc relaii din grupul de
formule Neper (1.70). n cazul considerat, relaiile
a b
a b
cos
sin
A B
C
A

B
C
2 ; tg
2 .
tg
ctg
ctg
2
2 cos a b
2
2 sin a b
2
2
Se obin astfel unghiurile

(1.81)

A B
A B
i
, prin aceasta problema aflrii unghiurilor A
2
2

i B prin intermediul funciei tangent fiind rezolvat.

25

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


A

c
b

L.U.L.
B
C
a

Fig. 1.10. Triunghi sferic n care se cunosc dou laturi i unghiul dintre ele

Latura c rezult apoi din analogia sinusurilor


sin c sin a

sin C
sin C
sin b
sin A
sin B

(1.82)

n care c a pentru C A , respectiv c b pentru C B , inegaliti pe baza crora se


stabilete cadranul laturii c, avnd n vedere ambiguitatea funciei sinus n cadranele I i II.
Mai recomandabil n acest caz este folosirea formulelor Neper din grupul de relaii (1.69),
din care extragem
A B
A B
cos
sin
c
a

b
c
2 tg
2 tg a b .
tg
; tg
2 cos A B
2
2 sin A B
2
2
2

(1.83)

Avantajul metodei este evident. Latura c se obine mai precis prin intermediul funciei
tangent i fr ambiguitate de cadran. n plus, sumele

A B a b
,
i diferenele
2
2

A B a b
,
sunt deja cunoscute de la aplicarea relaiilor (1.81).
2
2
Cazul 3, se poate rezolva la fel de comod, de asemenea fr ambiguitate de cadran n
privina laturii c, plecnd de la formulele Neper (1.70) i Delambre (1.68) din care extragem
C
a b
C
a b
cos cos
cos sin
A B
A

B
2
2 ; tg
2
2 Z'
tg

C
ab
C
ab N '
2
2
sin cos
sin sin
2
2
2
2

26

(1.84)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


C
ab
C
a b
cos
cos cos
N
Z
2
2
2
2

,
A B
A B
A B
A B
cos
cos
sin
sin
2
2
2
2

(1.85)

C
ab
C
a b
sin
cos sin
N
'
Z'
2
2
2
2

.
A B
A B
A B
A B
cos
cos
sin
sin
2
2
2
2

(1.86)

c
cos
2

sin

c
sin
2

sin

n felul acesta asigurndu-se i controlul calculelor.


Cazul 4. (reprezentat simbolic U.L.U. (fig. 1.11))
Se dau o latur i unghiurile adiacente. Se cer celelalte dou laturi i al treilea unghi;
n cazul considerat, se d latura c i unghiurile adiacente ei, respectiv A i B. Se cer laturile a
i b i unghiul C.
A

c
b

U.L.U.
B
C
a

Fig. 1.11. Triunghi sferic n care se cunoate o latur i cele dou unghiuri adiacente

Pentru unghiul C, din grupul formulelor fundamentale (1.27) avem


cos C cos A cos B sin A sin B cos c .

(1.87)

Cunoscnd unghiul C, laturile a i b rezult acum din analogia sinusurilor


sin a sin c

sin A
sin B
; sin b sin c
sin C
sin C

n care a c pentru A C , respectiv b c pentru B C .


Pentru calculul necunoscutelor prin intermediul funciei tangent, ne folosim de
grupul formulelor Neper (1.69) i (1.70) din care extragem
A B
A B
cos
sin
ab
c
a

b
c
2 ; tg
2 ,
tg
tg
tg
2
2 cos A B
2
2 sin A B
2
2
27

(1.88)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


relaii care permit calculul celor dou laturi necunoscute.
Unghiul C este calculabil acum n dublu mod cu relaia
a b
a b
cos
sin
C
A

B
2 ctg
2 ctg A B .
tg

ab
2 cos a b
2
2
sin
2
2

(1.89)

Cazul 5. (reprezentat simbolic L.L.U. (fig. 1.12))


Se dau dou laturi i unghiul opus uneia din ele. Se cere a treia latur i celelalte dou
unghiuri. n cazul considerat, se dau laturile a i b i unghiul A. Se cere latura c, unghiul B i
unghiul C.
Pentru unghiul B din analogia sinusurilor avem
sin B sin A

sin b
.
sin a

Avnd unghiul B calculat, necunoscutele c i C se determin n dublu mod cu


formulele (1.83) i (1.81), i anume
A B
A B
cos
sin
c
ab
a

b
2 tg
2 ,
tg tg

2
2 cos A B
2 sin A B
2
2

(1.90)

a b
a b
cos
sin
C
A B
A B
2
2 .
tg ctg

ctg

b
a

b
2
2 cos
2 sin
2
2

(1.91)

c
b

L.L.U.
B
C
a

Fig. 1.12. Triunghi sferic n care se cunosc dou laturi i unghiul opus unuia dintre ele

O alt metod pentru aflarea necunoscutelor c i C, avnd ca punct de plecare unghiul


B deja calculat, este urmtoarea (fig. 1.13).
28

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Se duce din vrful C al triunghiului dat, nlimea pe latura opus c. Aceast formeaz
n vrful C unghiurile C1 i C2 . Fie H c piciorul nlimii. Se formeaz triunghiurile
dreptunghice AH c C i BH c C , latura CH c fiind cateta comun. n triunghiurile astfel
formate, bc i ac sunt de asemenea catete, care se vor putea calcula folosind regula Neper,
odat cu unghiurile C1 i C2 . Laturile cunoscute b i a fiind ipotenuze n respectivele
triunghiuri dreptunghice.
Aplicnd regula Neper n cele dou triunghiuri dreptunghice avem

cos A ctg(900 bc ) ctg b tg bc tg b cos A


AH c C

cos b ctg C1 ctg A ctg C1 tg A cos b

cos B ctg a ctg(900 ac ) tg ac tg a cos B


AH c B

cos a ctg C2 ctg B ctg C2 tg B cos a

bc
900

Hc
900

C1
C

(1.92)

ac

C2
a

Fig. 1.13. Triunghi sferic n care se cunosc dou laturi i unghiul opus unuia dintre ele
(alt mod de rezolvare)

n acest fel, problema este rezolvat, deoarece avem


c bc ac i C C1 C2 ,

(1.93)

elementele respective rezultnd ntr-un mod destul de simplu i precis prin intermediul
funciei tangent.
Discuie. Cazul 5, reprezentat simbolic LLU (fig. 1.12), cu dou laturi i un unghi
opus este primul caz ambiguu n problema rezolvrii triunghiurilor sferice oarecare.
Ambiguitatea se refer la determinarea unghiului B cu formula (1.86) prin intermediul
funciei sinus, valoarea sin B fiind valabil pentru dou argumente, unul n cadranul I i

29

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


suplementul su (1800 B ) din cadranul II. Aceasta n situaia cnd din calcul rezult
sin B 1 .

n cazul discutat sin B

sin A sin b
, se pot ntlni urmtoarele situaii:
sin a

situaia 1: sin B 1 : nici o soluie real;

situaia 2: sin B 1 : o singur soluie;

situaia 3: sin B 1 : dou soluii B i (1800 B ) .

Situaia 1 se ntlnete cnd sin A sin b sin a . Nu exist nici un triunghi sferic cu
elementele date a, b, A .
Situaia 2 se ntlnete pentru sin A sin b sin a . n acest caz rezult B 900 ,
triunghiul este dreptunghic n vrful B, cu latura dat b drept ipotenuz.
Situaia 3 are loc pentru sin A sin b sin a . n acest caz problema are soluiile amintite
B i (1800 B ) ; aici sunt date dou posibiliti, anume ambele unghiuri sunt posibile sau unul
este util iar cellalt inutil.
Stabilitatea condiiilor n care se obine soluia unic util, comport discuii bazate pe
proprietile triunghiului sferic Euler asupra crora nu se insist aici. Concluzionnd, o
soluie unic, (cu un singur neles) n cazul discutat 5, se obine numai cnd latura opus
unghiului dat este mai aproape de 900, dect cealalt. n cazul tratat (fig. 1.12) latura dat a,
trebuie s fie mai aproape de 900 dect latura b.
Cazul 6. (reprezentat simbolic U.U.L. (fig. 1.14))
Se dau dou unghiuri i latura opus unuia din ele. n cazul considerat se dau
unghiurile A i B i latura a. Se cere unghiul C i laturile b i c.
A

c
b

U.U.L.
B
C
a

Fig. 1.14. Triunghi sferic n care se cunosc dou unghiuri i latura opus uneia din ele
30

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Punctul de plecare este calculul laturii b folosind analogia sinusurilor
sin b sin B

sin a
.
sin A

(1.94)

Restul elementelor, latura c i unghiul C se determin cu formulele Neper (1.83) i


(1.81), ntocmai ca n cazul precedent.
i aici se poate aplica varianta bazat pe descompunerea triunghiului n dou
triunghiuri dreptunghice (fig. 1.13). Se aplic formula (1.87) i se calculeaz apoi cu (1.88) i
(1.90) elementele c i C.
Cazul 6, bazat i el pe folosirea funciei sinus (formula (1.94)) este considerat al
doilea caz ambiguu n problema rezolvrii triunghiurilor sferice oarecare. Rezultatul
discuiilor pe marginea acestui caz este:
O soluie unic (cu un singur neles) n cazul 6, se obine numai cnd unghiul opus
laturii date este mai aproape de 900 dect cellalt.

31

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Capitolul 2 Sfera cereasc i micarea diurn


2.1 Sfera cereasc - generaliti
Privind cerul nstelat, acesta ne apare asemeni unei calote sferice sprijinit de jur
mprejur pe orizont i pe care se vd proiectate stelele, dup direciile razelor vizuale care le
unesc cu ochiul observatorului. Sfera din care face parte aceast calot a primit numele de
sfer cereasc local, numita frecvent n astronomie sfera topocentric sau sfera direciilor
(fig.2.1).
Din cauza distanei foarte mari pn la stele, constelaiile ne apar avnd aceeai form
geometric, n orice punct ne-am situa pe suprafaa globului terestru i dac orizontul nu ar
mpiedica vizibilitatea. Mai mult, acelai fapt se ntmpl indiferent de poziia Pmntului pe
orbita de revoluie n jurul Soarelui, adic indiferent de dat calendaristic. Cu alte cuvinte,
putem spune ca direciile de observare ale stelelor ramn paralele ntre ele, n orice moment.
Vom vedea ns c n realitate, din cauza mai multor fenomene astronomice, paralelismul
direciilor razelor vizuale catre stele reprezint numai o aproximaie.
n ceea ce priveste poziia stelelor sau a constelaiilor (locul unde se afl) pe sfera
cereasc, aceasta se afla n continu modificare att din cauza rotaiei Pmntului n jurul
propriei axe ct i din cauza micarii de revoluie a acestuia n jurul Soarelui. Privind cerul
ntr-o noapte senin, vom vedea stele care rsar i apun sau stele care ramn vizibile pe tot
parcursul nopii. Vom sesiza de asemenea c exist stele care traverseaz rapid bolta cereasc
i stele care se deplaseaz mai ncet. Schimbrile de poziie ale stelelor provenite din
micarea diurn sunt diferite pentru observatori aflai n diverse locuri pe globul terestru.
Acest fapt conduce la posibilitatea determinrii poziiei observatorului pe suprafaa
Pmntului, poziie exprimat prin coordonatele astronomice (, ) ale verticalei locului n
punctul n care acesta se afl. Instrumentele i metodele de determinare a acestor coordonate
fac obiectul astronomiei geodezice practice.

32

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Direcia spre
steaua

Proiecia pe sfera cereasc a


stelei

Zenit
Sfera cereasc
local

Nord
P
Est
Observator
Vest

E'

Ecuator

Sud

Planul
orizontului

P'
Nadir

Fig. 2.1.
Sfera cereasc local (topocentric) pentru un observator aflat la latitudinea . Pe
sfera cereasc local se proiecteaz poziiile stelelor ( ), distanele pn la acestea
rmnnd neschimbate.

Toate aceste precizri sunt importante pentru c poziia unei stele pe sfera cereasc
este dat de direcia dup care un observator o vede, distana pn la stea neavnd legatur cu
poziia acesteia. De aceea, n unele situaii, raza sferei cereti o putem considera infinit, n
alte situaii sfera cereasc o putem considera de raz unitar.
2.2 Puncte, drepte, planuri, cercuri i unghiuri pe sfera cereasc local
n orice punct de pe suprafaa fizic a Pmntului exist o direcie de referin si
anume a tangentei la linia de forta a cmpului gravific terestru n punctul dat (Fig. 2.2).
Aceasta tangent, denumit simplu verticala locului, neapa sfera cereasc, considerat cu
centrul n punctul respectiv de pe Pmnt, n punctele diametral opuse Z si Na (Fig. 2.2),
numite Zenitul i respectiv Nadirul punctului de observaie. Direcia Zenit-Nadir este
materializabil fizic cu ajutorul firului cu plumb i n general nu este coplanar cu axa de
rotaie momentan (instantanee) a Pmntului.
Axa de rotaie momentan sau instantanee reprezint poziia real pe care o ocup axa
de rotaie a Pmntului la un moment dat, n raport cu un sistem de referin inerial. Vom
33

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


vedea mai trziu ca axa de rotaie a Pmntului sufer o serie de fluctuaii, modificndu-i
poziia n raport cu anumite repere considerate fixe.
Aceast direcie (Z-Na) mpreun cu paralela la axa de rotaie momentan a
Pmntului dus prin punctul considerat, formeaz planul meridian al locului sau planul
meridianului astronomic. Vom admite pentru simplitatea expunerii c acest plan conine axa
de rotaie momentan a Pmntului, cunoscnd i faptul ca translaiile de plane si direcii nu
afecteaz valorile unghiulare care intervin n calcule. Paralela la axa de rotaie a Pmntului
prin punctul considerat poart numele de axa lumii, linia polilor sau axa polilor (fig. 2.2).
Planul meridian al locului este deci planul determinat de axa lumii i verticala locului.
Deoarece, verticala locului difer de la un punct la altul, fiecare punct de pe suprafaa fizic a
Pmntului are propriul su plan meridian. Rezultatul interseciei sferei cereti cu planul
meridian al locului poart numele de
meridianul ceresc al locului sau mai simplu meridianul locului (fig. 2.2). Evident, fiecare
punct de pe suprafaa fizic a Pmntului are propriul su meridian al locului. Axa lumii,
prelungit, neap sfera cereasc local n dou puncte diametral opuse numite polii cereti
(fig. 2.2): P se
va numi polul ceresc nord iar P ' polul ceresc sud.
Planul care trece prin punctul de observaie i este perpendicular pe direcia verticalei
locului intersecteaz sfera cereasc dupa un cerc mare numit planul orizontului (fig. 2.2).
Intersecia sferei cereti cu planul orizontului este un cerc mare numit orizontul locului sau
simplu orizont
Planul meridian al locului intersecteaz planul orizontului dup o dreapt
reprezentnd linia cardinal Nord-Sud (fig. 2.2 sau fig. 2.3.a, linia N-S). Linia cardinal
Nord-Sud se mai numete i meridian.
Zenitul i Nadirul sunt polii orizontului, de aceea orice plan care va conine cei doi
poli va fi perpendicular pe orizont si va tia sfera cereasc dup un cerc mare numit cerc
vertical sau simplu vertical (fig. 2.2).
Un plan paralel cu orizontul va tia sfera cereasc dup un cerc mic numit
almucantarat sau cerc de nltime.

34

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Ursa Minoris (Polar)


Rotaia aparent a
sferei cereti

Zenit

Rotaia real a
Pmntului n jurul
propriei axe

Verticala
locului

Polul ceresc
Nord

EC
ET

Polul terestru
Nord

EC

Punctul
cardinal
Sud

Geoid

Punctul
cardinal
Nord

ET

P ' Polul ceresc Sud


Nadir

Fig. 2.2.
Sfera cereasc local (topocentric) i Pmntul n seciune meridian
Coordonatele i ale verticalei locului

Planul perpendicular pe axa lumii, care trece prin centrul sferei cereti se numete
planul ecuatorial ceresc (ECEC, fig. 2.2). Comparativ cu raza practic infinit a sferei cereti,
distana de la observator pn la planul ecuatorului terestru ETET este de asemenea
neglijabil i deci putem considera c planul ecuatorului ceresc se confund cu planul
ecuatorului terestru. Ecuatorul ceresc este cercul mare rezultat din intersecia sferei cereti, cu
planul ecuatorului (fig 2.2 sau fig. 2.3.b, cercul mare EaEE').
Polul nord ceresc i polul sud ceresc (P i P ' n fig. 2.2) sunt polii ecuatorului ceresc.
Ecuatorul ceresc mparte sfera cereasc n doua emisfere: emisfera nordic (numita i
emisfera boreal) care conine polul nord ceresc i emisfera sudic (numit si emisfera
austral) care conine polul sud ceresc.
Punctele de intersecie a ecuatorului ceresc cu orizontul sunt punctele cardinale Est
Vest (nereprezentate n fig. 2.2). Ele se afl de-o parte i de alta a meridianului locului, fiind
dispuse geometric la 90 de fa de punctele cardinale Nord, respectiv Sud.
35

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Latitudinea astronomic este unghiul format de verticala locului (direcia firului cu
plumb) cu planul ecuatorial. Se constat din fig. 2.2 ca latitudinea este n acelai timp egal
cu unghiul format de axa lumii cu planul orizontului, adic latitudinea reprezint nalimea
polului ceresc nord deasupra orizontului.
Longitudinea astronomica reprezinta unghiul diedru format ntre un plan meridian
de referin (considerat meridianul origine) si planul care include verticala locului (direcia
firului cu plumb) perpendicular pe planul ecuatorial.
Este important de reinut c verticala locului nu trece neaprat prin axa de rotaie a
Pmntului. De asemenea, trebuie amintit c latitudinea i longitudinea astronomic, rezultate
din observarea stelelor, au un caracter momentan deoarece se refer la axa de rotaie
momentan (instantanee) a Pmntului.
Toate definiiile de pn acum sunt legate de sfera cereasc i se refer la un punct
oarecare de pe suprafaa fizic a Pmntului. Asemanator, putem defini o serie de elemente
geometrice care se refer la o stea oarecare , de pe sfera cereasc (fig. 2.3). Trebuie s ne
imaginm stelele ntocmai ca nite puncte luminoase proiectate pe sfera cereasc.
Z

c'

Z
H
p

e'

E'

S N

0
E

P'

P'

Na

Na

a.

b.

Fig. 2.3.
Cercuri i unghiuri pe sfera cereasc
2.3.a. orizont vertical Almucantarat, coordinate orizontale (A, z)
2.3.b. ecuator, meridian ceresc i paralel diurn, coordinate orare (H, )

Cercul mare rezultat din intersecia sferei cereti cu planul determinat de verticala
locului (direcia Zenit-Nadir) i steaua o se numete verticalul stelei ( Z 0 Na , fig. 2.3.a).
Verticalul stelei i modific poziia fa de meridianul locului datorit micrii aparente a
sferei cereti, funcie de timp.

36

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Almucantaratul stelei ( c c ' , fig. 2.3.a), este cercul mic rezultat din intersecia sferei
cereti cu planul perpendicular pe verticala locului i care trece prin steaua .
nalimea stelei deasupra orizontului (arcul 0 notat a, fig. 2.3.a) este arcul de cerc
mare msurat de la steaua pn la proiecia 0 a stelei pe orizont. Distana zenital a stelei
(arcul Z , notat z, fig. 2.3.a) este arcul de cerc mare, msurat de la zenit pn la steaua dat.
ntotdeauna vom avea z a 900 . Distana zenital i nlimea almucantaratului deasupra
orizontului se modific n continuu, funcie de timp, z z (t ) .
Azimutul stelei (A, fig. 2.3.a) este unghiul diedru dintre meridianul locului i
verticalul stelei, avnd drept muchie verticala locului. Azimutul se masoar n astronomie de
la punctul cardinal Sud n sensul acelor de ceasornic, fiind de asemeni o funcie de timp:
A A(t ) .

Meridianul stelei ( P EP ' , fig. 2.3.b), numit i meridian ceresc al stelei sau cerc
orar, este cercul mare rezultat din intersecia sferei cereti cu planul determinat de axa lumii
i steaua . Fiecare stea i are propriul ei meridian sau cerc orar care se rotete n jurul axei
lumii.
Unghiul orar al stelei (H, fig. 2.3.b) este unghiul diedru care are drept muchie axa
lumii i ale crui plane conin meridianul locului i meridianul ceresc al stelei. Unghiul orar
H se msoar n sensul acelor de ceasornic n uniti unghiulare dar i n uniti de timp
folosind echivalena: 24 h 3600 , 1h 150 , 1m 15' , 1s 15" .
Paralelul diurn ( e e ' , fig. 2.3.b) este cercul mic rezultat din intersecia sferei cereti
cu planul perpendicular pe axa lumii si care trece prin steaua . Fiecare stea i are propriul
ei paralel diurn, pe care l descrie pe sfera cereasca n timpul rotaiei Pmntului n jurul axei
sale.
Declinaia stelei (arcul 0 - notat , fig. 2.3.b) este arcul de cerc mare, msurat de
la ecuator pn la stea pe meridianul ceresc al acesteia.
Distana polar a stelei (arcul P notat p, fig. 2.3.b) este arcul de cerc mare msurat
de la polul ceresc P pn la steaua dat. ntotdeauna vom avea p 900 .
2.3 Micarea aparent diurn a sferei cereti
Micarea aparent diurn a sferei cereti reprezint micarea de ansamblu a ntregii
boli cereti, n sens contrar sensului real al micrii de rotaie a Pmntului n jurul propriei
axe. Ceea ce percepe un observator aflat ntr-un punct oarecare de pe suprafaa Pmntului
37

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


este consecina rotaiei Pmntului n jurul axei sale, adic o micare n bloc a tuturor
stelelor, care las neschimbat forma constelaiilor i care se produce de la est la vest (s-au de
la rsrit la apus).
Traiectoriile aparente ale stelelor de pe cer, adic paralele lor diurne, sunt cercuri, a
cror poziie relativ pe sfera cereasc rmne n permanen aceeai, toate avnd centrele
situate pe axa polilor.
Dintr-un punct de latitudine , putem vedea stele care rsar i apun i stele care nu
apun niciodat, fiind tot timpul deasupra orizontului, aa-numitele stele circumpolare.

Z
P

e'

E'

2 est
N

2 vest

E
V

E
P'

Na
Fig. 2.4.
Stea circumpolar ( 1 ) , stea care rsare i apune ( 2 ) i stea ecuatorial ( E )

Stelele care rsar i apun, sunt stele al cror paralel diurn este intersectat de planul
orizontului (fig. 2.4, steaua 2 sau E ) i pentru acestea vom avea p , adic distana
polar a stelei este mai mare dect latitudinea punctului de observaie. Invers, pentru o stea
circumpolar vom avea conditia p (fig. 2.4, steaua 1 ).
Tot n fig. 2.4, 2 est i 2 vest sunt punctele de apariie deasupra orizontului, respectiv
de dispariie sub orizont ale stelei 2 , adic punctele de rsrit i apus. Arcul de deasupra
orizontului, se numete arc diurn, iar cel de sub orizont, arc nocturn. Steaua este vizibil
38

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


aadar, numai n timpul ct descrie arcul diurn. Noiunile de arc diurn sau nocturn, nu
trebuiesc confundate cu noiunile de zi (lumin) sau noapte, care sunt legate numai de Soare.
ntr-un punct de latitudine dat, marimea arcului diurn depinde de distana polar a
stelei. Stelele ale caror paralele diurn se confunda cu ecuatorul ( p 900 ) , au arcul diurn egal
cu arcul nocturn. Acestea sunt aa-numitele stele ecuatoriale. Ele rsar din punctul cardinal
Est i apun n punctul cardinal Vest (n fig. 2.4 cazul stelei E avnd punctele de rsrit i
apus, notate cu E i W). Timpul n care o asemenea stea descrie arcul diurn este jumatate din
durata unei rotaii complete a Pmntului n jurul axei sale.
Din fig. 2.4 mai constatm c pentru observatorul din emisfera nordic, stelele
nordice au arcul diurn mai mare dect arcul nocturn, n timp ce stelele sudice au arcul diurn
mai mic dect cel nocturn. Micarea aparent diurn, fiind urmarit din centrul unei "sfere
locale", nu apare la fel pentru orice observator de pe glob.
n concluzie, micarea aparent a sferei cereti locale are urmtoarele caracteristici:
1. sfera cereasc este animat de o micare de rotaie aparent, care antreneaz
toate stelele de la rsrit la apus (micare retrograd);
2. micarea aparent diurn a sferei cereti este uniform pentru toate stelele;
3. toate stelele i nchid paralelele lor diurne n acelai interval de timp (spunem
c micarea aparent a sferei cereti este izocron);
4. toate stelele au aceeai vitez unghiular pentru c toate particip la micarea
de rotaie n jurul axei lumii (traiectoriile stelelor descriu arce egale n
intervale de timp egale) dar nu i aceeai vitez absolut pentru ca sunt
dispuse la deprtri variabile fa de axa de rotaie (axa lumii);
5. micarea aparent diurn este circular i paralel cu ecuatorul ceresc,
deoarece toate paralelele diurne ale stelelor sunt cercuri paralele cu planul
ecuatorului.
Micarea diurn a sferei cereti a constituit o bun posibilitate de msurare a timpului
n astronomie. Ziua sideral reprezint intervalul de timp n care stelele i nchid paralelele
lor diurne. Ziua sideral este mprit n 25 de pri egale, numite ore siderale; ora sideral n
60 minute siderale, iar minutul sideral n 60 secunde siderale. Scara de timp a crei unitate de
msur este reprezentat de ziua sideral se numete timp sideral (se va reveni pe larg asupra
timpului sideral n Capitolul 5).

39

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


2.4. Micarea de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui
i caracteristicile ei generale
Pmntul este a treia planet n ordinea deprtrii fa de Soare i graviteaz n jurul
acestuia pe o orbit eliptic (fig. 2.5) a crei semiax mare este de aproximativ 149598600
km i semiax mic de aproximativ 149577663 km, Soarele ocupnd unul din focarele acestei
elipse. Planul orbitei de revoluie a Pmntului poart numele de eliptic i constatm din
valorile semiaxei mari i semiaxei mici c aceast elips de revoluie este foarte apropiat ca
form de un cerc. Din acest motiv i vitezele orbitale extreme ale micrii de revoluie sunt
sensibil apropiate, aproximativ 31 km/sec. n preajma datei de 1 ianuarie, n punctul de
deprtare minim numit Periheliu i aproximativ 28 km/sec. n preajma datei de 1 iulie, n
punctul de deprtare maxim, numit Afeliu. n momentul trecerii Pmntului la Periheliu,
distana Pmnt-Soare este de aproximativ 147000000 km, iar la Afeliu aceast distan este
de aproxiomativ 152000000 km.
Planul orbitei de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui, cu o bun aproximaie poate
fi considerat fix n raport cu stelele. Totui, teoria i msurtorile astronomice au demonstrat
c acest plan sufer o uoar nclinare, n zilele noastre aceasta producndu-se cu o vitez de
47" pe secol, n sensul apropierii de planul ecuatorial terestru. Acesta este fenomenul

precesiei planetare i el se datoreaz atraciei pe care o exercit n special marile planete ale
sistemului solar, asupra Pmntului. Micarea de revoluie a Pmntului se produce astfel
nct, axa de rotaie PP ' pstreaz n medie o nclinare pe planul orbitei (e, fig. 2.5) de
aproximativ 230 ,5 (unghi format de normala ' la planul orbitei, cu axa de rotaie a
Pmntului.
Cu toate acestea, direcia axei de rotaie PP ' n decursul timpului nu rmne paralel
cu ea nsi, ci sufer o uoar modificare n raport cu stelele, de aproximativ 50", 27 /an , cu
meninerea aproximativ constant a nclinrii e pe planul orbitei. Cu alte cuvinte, admind
pentru moment c micarea de revoluie a ncetat, axa de rotaie a Pmntului descrie un con
avnd drept ax perpendiculara ' pe planul elipticei. Un calcul simplu arat c acest con
se nchide n decurs de aproximativ 26000 de ani. Aceast micare poart numele de precesie
luni-solar, conul neted rezultat numindu-se con de precesie luni-solar. La toate acestea se
mai adaug o oscilaie a axei de rotaie a Pmntului ntr-un plan perpendicular pe planul
orbitei de revoluie (fig. 2.6), micare numit nutaie. Precesia luni-solar i nutaia se
datoreaz atraciei pe care o exercit Soarele i Luna asupra umflrii ecuatoriale a
Pmntului.
40

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

A
Afeliu

P
Periheliu

P'

'

Fig. 2.5.
Micarea de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui, afectat de precesie

n ansamblu, micarea de revoluie afectat de fenomenul de precesie luni-solare i al


nutaiei se prezint geometric astfel: R i Q planul orbitei de revoluie i, respectiv, planul
perpendicular pe acesta, coninnd axa de rotaie a Pmntului PP ' i normala ' la
planul orbitei, ambele considerate coplanare (fig. 2.6) n timp ce Pmntul avanseaz pe
orbit n sensul indicat, cu viteza unghiular de aproximativ 10 /zi , linia de intersecie ' ' a
planelor R i Q (care rmn n permanen perpendiculare) trece de dou ori prin Soare pe
parcursul unui an. n acelai timp prin fenomenul numit precesie, planul Q se rotete n sens
contrar micrii orbitale cu viteza de 50", 27 /an , reprezentnd precesia luni-solar.
Concomitent cu precesia, axa de rotaie a Pmntului, execut i o micare de oscilaie n
planul Q cu amplitudinea 9", 21 n jurul unei poziii medii, aceasta fiind nutaia. Ca rezultat
al compunerii celor dou micri, axa de rotaie a Pmntului, nu mai descrie un con neted,
cum ar fi n prezena precesiei luni-solare, cu un con ondulat.

41

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

11", 50 /an

A
11", 50 /an

'

'

50 ", 27 /an

P'

'
50 ", 27 /an

'

Fig. 2.6.
Micarea de revoluie a Pmntului afectat de precesie i nutaie
(situaia la anul 1246 e.n.)

nelegerea fenomenelor se uureaz admind stagnat micarea de revoluie i


imaginndu-ne rotaia planului Q n jurul normalei ' , cu viteza unghiular anual de
50, 27 n sens orar, concomitent cu oscilaia axei PP ' n planul Q cu cantitatea de 9", 21

numit termen principal al nutaiei.


Sensul micrii de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui, acelai, de altfel, cu sensul
rotaiei diurne, a primit n astronomie denumirea de sens direct. Sensul opus acestuia a fost
numit sens retrograd. Acesta coincide cu sensul orar. Linia AP , reprezentnd axa mare a
orbitei de revoluie, numit i linia apsidelor, sufer i ea o rotaie n raport cu stelele de
aproximativ 11",50 /an , fenomen cunoscut sub numele de avansul periheliului i explicat de
ctre mecanica cereasc.
2.5. Solstiii, echinocii i anotimpuri
n geometria micrii circumsolare a Pmntului, de importan fundamental sunt
dou elemente: unghiul reprezentnd nclinarea elipticei pe ecuator i unghiul format de
axa de rotaie a Pmntului cu raza vectoare Pmnt Soare (fig. 2.6).
42

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


n timp ce unghiul pstreaz pe durata unui an o valoare aproximativ constant (n
limitele unei mici variaii numite oscilaii de scurt perioad ale nutaiei), unghiul
variaz, lund valori cuprinse ntre min 900 i max 900 . Geometric, se constat
simplu c cele dou valori extreme se reproduc cnd unghiurile i devin coplanare,
adic n momentul cnd raza vectoare Pmnt Soare se afl n planul Q. n momentul
respectiv urma planului Q pe planul R trece i ea prin Soare, linia purtnd numele de linia
solstiiilor. n anul 1246 e.n. linia solstiiilor s-a suprapus peste linia apsidelor AP . n
anul respectiv, deci unghiul a luat valoarea minim 900 n momentul trecerii
Pmntului prin ( A ) i respectiv valoarea maxim 900 n momentul trecerii prin
periheliu ( P ) . n general, punctele de pe ecliptic n care unghiul ia valori extreme se
numesc puncte solstiiale. Astfel, avem solstiiul de var pentru emisfera nordic a
pmntului cnd 900 i, respectiv, solstiiul de iarn cnd 900 . Evident,
trecerea de la valoare minim 900 la valoarea maxim 900 i invers, are loc prin
valoarea particular 900 , care se produce de dou ori pe an, unde punctele respective de
pe orbit se numesc puncte echinociale. Astfel, avem punctul echinocial de toamn ' ,
numit i punct autumnal i, respectiv, punctul echinocial de primvar , numit punct
vernal sau echinociu vernal. n momentul trecerii Pmntului prin punctele respective, raza
vectoare Pmnt Soare, devenind perpendicular pe axa de rotaie, ambele emisfere ale
planetei nostre sunt iluminate n mod egal de ctre Soare, iar ziua (lumin) devine egal cu
noaptea pe ntreg Pmntul (de unde i numele de echinocii). Linia ' , numit i linia
echinociilor este perpendicular pe linia solstiiilor, cele dou drepte mprind suprafaa
elipsei de revoluie n patru sectoare corespunztoare celor patru anotimpuri.
Spre exemplu, n anul 2000, datorit fenomenului de precesie i avans al periheliului,
linia solstiiilor nu s-a suprapus peste linia apsidelor AP , aceasta formnd unghiul
(50",3 11",5) (2000 1246) . Ca urmare, momentul trecerii Pmntului prin punctul
solstiiului de iarn a avut loc cu circa 13 zile mai devreme fa de momentul trecerii prin
periheliul ( P ) .
2.6. Micarea aparent diurn i anual a Soarelui
Micarea aparent a Soarelui pe sfera cereasc se deosebete substanial de cea a
stelelor, cu toate c Soarele este i el o stea. Aceasta se datoreaz att deprtrii relativ mici a
Pmntului fa de Soare ct i micrii de revoluie a pmntului n jurul astrului central.

43

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Un observator terestru nu percepe micarea de revoluie a Pmntului n jurul
Soarelui, dup cum nu percepe nici micarea de rotaie a Pmntului n jurul axei sale.
Urmare a micrii de revoluie, el va vedea Soarele proiectat pe sfera cereasc, descriind pe
aceasta o traiectorie circular (fig. 2.7). Dac ne-am imagina c micarea de rotaie a
Pmntului care d natere succesiunii zilelor i nopilor nu s-ar produce i dac planul
orizontului nu ar mpiedica vizibilitatea, atunci observatorul terestru ar vedea cum Soarele, n
decurs de un an, strbate sfera cereasc (n planul eclipticei) cu viteza unghiular de
aproximativ 10 /zi (deoarece cercul are 3600 iar anul aproximativ 365 de zile.

'

Planul ecuatorial

'

S'

E'

Planul ecliptic

Fig. 2.7.
Micarea aparent a Soarelui pe sfera cereasc

Deoarece rotaia Pmntului n jurul axei sale este o realitate creia am vzut c i
corespunde rotaia aparent diurn a sferei cereti, n sens contrar, n timp ce Soarele
avanseaz pe ecliptic n sensul indicat de sgeat (fig. 2.7) cu viteza de 10 /zi , sfera cereasc
cu stelele i Soare cu tot, execut micarea aparent diurn de sens contrar, descriind
paralelele diurne ale atrilor respectivi. ns, n timp ce paralelele diurne ale stelelor se
nchid, ncheindu-se prin aceasta ziua sideral, paralelul diurn al Soarelui nu se mai nchide,
el rezultnd ca o spir incomplet, aa ca n fig. 2.7. S admitem c meridianul P SP '
reprezint chiar meridianul locului. Dup o zi sideral, cnd steaua va fi revenit la
meridian, nchizndu-i paralelul diurn, Soarele S a ajuns n poziia S ' . Arcul SS ' reprezint
44

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


avansul Soarelui pe ecliptic ntr-0 zi sideral. Pentru ca Soarele s revin la meridian, adic
s ajung din poziia S ' n poziia S " , Pmntul, respectiv sfera cereasc, ar trebui s se mai
roteasc cu unghiul suplimentar H (se va mai reveni asupra acestor aspecte n Capitolul 5).
2.7. Ziua solar adevrat i inegalitile ei
Ziua solar adevrat este intervalul de timp scurs ntre dou treceri consecutive ale
centrului discului solar la meridianul locului.
Din cele artate mai sus, reiese c acest interval este mai mare dect durata unei rotaii
complete a Pmntului n jurul axei sale. Cu alte cuvinte ziua solar adevrat este mai mare
dect ziua sideral cu aproximativ 4 minute de timp sideral. Aceast valoare, destul de
aproximativ, rezult din urmtorul calcul simplu: tiind c Soarele avanseaz pe ecliptic cu

aproximativ 10 / ziua sideral , acest arc este descris de rotaia diurn a sferei cereti n timpul

24 h 60m siderale
4m siderale .
3600

Avansul Soarelui pe ecliptic nu este chiar de 1 / ziua sideral i apoi nici nu se


0

menine constant de la o zi la alta din cauza legii a doua a lui Kepler.


Dar, chiar dac micarea orbital a Pmntului, respectiv a Soarelui pe ecliptic, ar fi
uniform, proieciile arcelor SS ' pe ecuator nu vor fi egale de la o zi la alta, din cauza
nclinrii eclipticei. ntr-adevr, n punctele i ' de intersecie a eclipticei cu ecuatorul,
tangentele la ecliptic formeaz cu planul ecuatorului unghiul , n timp ce tangentele n
punctele i ' sunt paralele cu ecuatorul. Aceasta face ca zilele solare adevrate s nu fie
egale ntre ele pe parcursul anului.
De asemenea, ziua lumin, definit ca intervalul de timp n care Soarele descrie pe
sfera cereasc arcul su diurn, nu este nici ea egal ca durat de la o zi la alta, fapt bine
cunoscut n viaa de toate zilele. Pentru a explica fenomenul s revenim la fig. 2.7. n cazul
concret al fig. 2.7, paralelele diurne ale Soarelui, care sunt nite spire, se ndeprteaz de la
ecuator de la o zi la alta i arcul diurn al Soarelui deci ziua lumin se afl n continu
cretere. Aceasta pn cnd spirele paralelele diurne ale Soarelui ating punctul extrem ' ,
solstiiul de var, n preajma cruia sunt tot mai dese. Aici durata zilei lumin este maxim i
aceasta se petrece n jurul datei de 22 iunie. n jurul acestei date zilele lumin nu difer
sensibil ca durat de la o zi la alta. De aici nainte paralelele diurne ale Soarelui coboar spre
ecuator, apropiindu-se de acesta dinspre polul nord P al lumii. Conform celor artate mai
nainte, arcele diurne ale Soarelui i deci zilele lumin se vor afla n continu descretere. Cu
45

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


toate acestea, Soarele aflndu-se nc n emisfera nordic a sferei cereti, are arcele diurne
mai mari dect nopile. Ajungnd n punctul ' de intersecie a eclipticei cu ecuatorul,
Soarele devine stea ecuatorial, avnd dup cum am vzut, arcul diurn egal cu arcul nocturn.
Ziua a devenit egal cu noaptea pe ntreg Pmntul. Aceasta se petrece n jurul datei de 23
septembrie, adic la echinociul de toamn. De aici Soarele trece n emisfera sudic,
paralelele sale diurne se ndeprteaz de ecuator, arcele devin tot mai mici n raport cu cele
nocturne, zilele lumin se micoreaz continuu, iar nopile cresc. La atingerea punctului
extrem , solstiiul de iarn, n preajma datei de 22 decembrie, avem ziua cea mai scurt i
noaptea cea mai lung. De aici nainte, paralele diurne ale soarelui ncep s se apropie de
ecuator, numai c de aceast dat acestea vin dinspre polul sud P ' . Arcele diurne i, deci
zilele lumin, ncep s creasc. Cu toate acestea, pn la atingerea punctului , de intersecie
ntre ecuator i ecliptic, Soarele este nc stea sudic i, n consecin, arcele diurne sunt mai
mici dect arcele nocturne. Aceasta se petrece n jurul datei de 21 martie, ziua echinociului
de primvar, cnd arcul diurn al Soarelui este egal cu arcul nocturn. Ziua a devenit din nou
egal cu noaptea pe ntregul Pmnt.
n astronomie, a fost numit an tropic intervalul de timp scurs ntre dou treceri
consecutive ale Soarelui prin punctul vernal . Dar punctul vernal , dup cum am vzut
deja, sufer importante fluctuaii datorit fenomenului precesiei i nutaiei. Aceasta face ca
pentru perioade lungi, anul tropic s nu fie potrivit ca unitate de msurare a timpului (a se
vedea Cap. 5).
Am definit n paragraful 2.3 timpul sideral, lund ca unitate de msur a acestei scri
de timp ziua sideral. Tot ca unitate de msur a timpului sideral se poate considera i anul
sideral intervalul de timp scurs ntre dou treceri consecutive ale Soarelui printr-un punct
fix de pe ecliptic. Anul sideral nefiind legat de punctul vernal nseamn c nu urmrete
succesiunea anotimpurilor, motiv pentru care nu s-a introdus ca unitate de msur a timpului
n elaborarea calendarelor.

46

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Capitolul 3 Sisteme de coordonate astronomice


3.1. Generaliti despre sistemele de coordonate folosite n astronomie.
Coordonate sferice
n astronomie i geodezia cu satelii este necesar i, uneori convenabil, s reprezentm
poziia unui obiect (stea, planet, satelit) n mai multe sisteme de coordonate, n funcie de
contextul n care aceast poziie este utilizat. n general, se nelege prin coordonata unui
punct un set de trei coordonate care specific poziia obiectului ntr-un cadru (sistem)
rectangular de axe. n unele cazuri distana pn la obiect nu este cunoscut, dou coordonate
fiind suficiente pentru a reprezenta direcia ctre obiect, cu toate c sunt utilizai trei cosinui
directori.
Cosinusurile directoare reprezint cosinusurile unghiurilor formate de o dreapt cu
axele triedrului de referin; ele determin direcia unei drepte iar suma ptratelor cosinuilor
directori este egal cu 1.
n general, obiectul se poate mica fa de sistemul de coordonate, iar la rndul su
sistemul de coordonate se mic n spaiu (translaie i/sau rotaie). De aceea este necesar s
specificm timpul, adic momentul la care cele trei coordonate este definit. Aceste dou
momente pot coincide n unele cazuri particulare i pot fi exprimate n diferite scri de timp.
Mai mult, poziiile obiectelor pot fi de mai multe feluri, n funcie de coreciile care se aplic
pentru unele fenomene astronomice precum aberaia, rotaia diurn, refracia etc., fenomene
care afecteaz direcia n care un obiect este observat (n acest sens, efemeridele i
cataloagele astronomice trebuie nsoite de indicaii clare privind aceti factori perturbatori).
Un sistem de coordonate este reprezentat, n general, prin trei axe perpendiculare i
este definit prin origine, un plan fundamental de referin (planul XY ), o direcie de referin
n acest plan (axa X) i partea pozitiv a acestui plan. Se pot folosi alte planuri sau direcii
fundamentale: spre exemplu, direcia axei Z (normal pe planul XY ), polul planului XY sau
axa X poate fi definit ca o linie de intersecie a dou plane de referin.
Vectorul r de la origine la obiect (vectorul de poziie) poate fi reprezentat prin
coordonatele rectangulare x, y, z , proieciile vectorului r pe cele trei axe (fig. 3.1). De
asemenea, r poate fi reprezentat prin coordonate sferice (fig. 3.2) n care direcia este
definit prin unghiul longitudinal n planul de referin XY i unghiul latitudinal n
planul de referin (uneori este folosit unghiul polar 900 sau complementul unghiului
latitudinal, prefixul co putnd fi adugat la nume n acest caz colatitudine). Aceste
unghiuri au nume i simboluri diferite n sisteme de coordonate specifice. Transformrile
47

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


geometrice de coordonate ntre diferite sisteme de coordonate i corectarea de unele efecte
fizice, pot fi efectuate folosind tehnici din trigonometria sferic sau algebra matriceal i
vectorial.
Conceptul de sfer cereasc este des ntlnit pentru explicaii, arcele de pe sfer
reprezentnd unghiurile dintre direcii. Centru acestei sfere poate fi poziionat n diverse
locuri, dar n cele mai multe cazuri ilustreaz originea sistemului de coordonate (triedrul de
referin). De asemenea, atunci cnd un obiect reprezentat pe sfer i schimb distana
radial fa de centrul sistemului de coordonate, aceste schimbri trebuie ncorporate n
modelele matematice de calcul.
Z

z
r

r
O

y
x
X

Fig. 3.2
Sisteme de coordonate sferice

Fig. 3.1
Sisteme de coordonate rectangulare

Plane
fundamentale de
referin

Axe polare ale


planelor
fundamentale

Orizontul locului

Verticala locului

Ecuatorul ceresc

Axa lumii

Ecliptica

Axa polar a
eclipticei

Tabelul 3.1.
Direcii de referin (origine)
n planele fundamentale

Sistemul de coordonate
rezultat

Intersecia dintre orizontul


locului i meridianul locului
Intersecia dintre ecuatorul
ceresc i meridianul locului
Intersecia dintre ecuatorul
ceresc i meridianul ceresc al
punctului vernal
Intersecia dintre ecliptic i
meridianul ecliptic al
punctului vernal

Sistemul coordonatelor
orizontale
Sistemul coordonatelor
orare

48

Sistemul coordonatelor
ecuatoriale
Sistemul coordonatelor
ecliptice

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


3.2. Sistemul coordonatelor orizontale (A, z)
Acest sistem de coordonate are drept plan fundamental orizontul, axa polar verticala locului
(direcia firului cu plumb sau direcia zenit-nadir), iar direcie origine n planul fundamental
intersecia dintre orizontul locului i meridianul locului (fig. 3.3).
n acest sistem cele dou coordonate sunt:
-

A azimutul stelei;

h nlimea stelei deasupra orizontului sau z distana zenital, ntre cele dou existnd
relaia h z 900 .

Azimutul (n astronomie) se msoar de la punctul cardinal sud n sensul acelor de ceasornic


pn la proiecia stelei pe orizont 0 . Azimutul este, deci, unghiul diedru avnd drept muchie
verticala locului i ale crui plane conin meridianul locului i verticala stelei. nlimea h a stelei
deasupra orizontului sau distana zenital z, se msoar n planul vertical al stelei.
Z

Verticala locului
Meridianul
locului

P
A

Orizontul locului

Na

Fig. 3.3.
Sistemul coordonatelor orizontale

Observm c planul fundamental la care se raporteaz acest sistem de coordonate, nu


particip la micarea diurn a sferei cereti n care este antrenat steaua. n timp ce steaua i
descrie propriul paralel diurn, orizontul i meridianul rmn pe loc. Ambele coordonate sunt
49

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


funcii de timp A A(t ) , z z (t ) i de locul observatorului, de unde i denumirea lor de
coordonate locale.
3.3. Sistemul coordonatelor orare (H, )
Sistemul are drept plan fundamental ecuatorul ceresc EE ' , ax polar axa lumii PP ' ,
iar direcie origine linia de intersecie dintre ecuatorul ceresc i meridianul locului PZP ' (fig.
3.4). Cele dou coordonate sunt:
-

H unghiul orar;

declinaia.

Axa lumii

Z
P

Meridianul
locului

CS

CI

H
H

Ecuatorul
ceresc

E
P
Na

Fig. 3.4.
Sistemul coordonatelor orare

Unghiul orar H se msoar pe ecuatorul ceresc de la meridianul locului n sensul


acelor de ceasornic pn la proiecia stelei pe ecuator E . Unghiul orar H este, deci, unghiul
diedru avnd drept muchie axa lumii i ale crui plane conin meridianul locului i
meridianul ceresc al stelei.
Declinaia este arcul de cerc mare msurat pe meridianul ceresc de la ecuator pn
la stea sau, altfel spus, declinaia este deprtarea paralelului diurn al stelei fa de ecuator. Se
consider pozitive declinaiile stelelor nordice.
n acest sistem de coordonate, planul fundamental fiind ecuatorul, acesta particip la
micarea diurn a sferei cereti, n timp ce direcia origine, legat de meridianul locului,
50

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


rmne fix. Unghiul orar H crete proporional cu timpul, de la 00 la 3600, iar declinaia
rmne n permanen constant.
Reprezentnd o msur a rotaiei Pmntului n jurul axei sale, unghiul orar H se mai
exprim n uniti de timp folosind corespondena deja cunoscut: 24h 3600 , 1h 150 ,
1m 15' , 1s 15" . n momentul trecerii stelei prin meridianul locului, unghiul orar H ia

valoarea 0h , la trecerea stelei prin meridianul locului la culminaia superioar CS i valoarea


12h , la culminaia inferioar CI (a se vedea i paragraful 3.6.4 Trecerea stelelor la

meridian).
3.4. Sistemul coordonatelor ecuatoriale (, )
Acesta este sistemul de baz al astronomiei sferice i el servete la precizarea poziiei
stelelor pe sfera cereasc independent de micarea de rotaie a Pmntului. Sistemul are drept
plan fundamental de referin ecuatorul ceresc EE ' , axa polar axa lumii PP ' , direcie
origine intersecia dintre ecuatorul ceresc i meridianul ceresc al punctului vernal P P '
(fig. 3.5). Coordonatele sistemului sunt
-

ascensia dreapt;

declinaia (aceeai ca la sistemul coordonatelor orare).

Ascensia dreapt a stelei se msoar n sens direct pe ecuatorul ceresc, de la punctul


vernal pn la proiecia stelei pe ecuator E . Ascesia dreapt este, aadar, unghiul
diedru avnd drept muchie axa lumii i ale crui plane conin punctul vernal i steaua
dat .
Observm c planele la care se raporteaz acest sistem de coordonate, (planul
ecuatorului i planul meridian al punctului vernal) sunt antrenate n micarea diurn a sferei
cereti ntocmai ca i stelele. Coordonatele ecuatoriale ( , ) sunt independente de micarea
de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, deoarece sistemul de referin se rotete odat cu
stelele.
Poziia pe ecuator a punctului vernal originea ascesiilor drepte se reconstituie
uor cu ajutorul unghiului su orar H . n momentul trecerii unei stele la meridianul
locului prin punctul CS numit culminaie superioar, avem H 0 i deci H , adic
unghiul orar al punctului vernal este egal cu ascesia dreapt a stelei care trece la meridian
n momentul respectiv. Unghiul orar al punctului vernal se numete timp sideral (abreviat

51

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


ST, vezi Cap. 5) i are un caracter local, deoarece se raporteaz la meridianul locului. Aadar,
conform fig. 3.5 vom avea n permanen relaia
ST H .
Axa
lumii

90

(3.1)
90

CS

E'

CI

P'

Ecuatorul
ceresc

Na

Meridianul ceresc al
punctului vernal

Fig. 3.5.
Sistemul coordonatelor ecuatoriale

Timpul sideral (ST) joac un rol foarte important n astronomie. Pentru msurarea lui
se construiesc orologii speciale numite orologii siderale, ale cror indicatoare ne dau n
permanen poziia punctului vernal fa de meridianul locului. Timpul sideral se msoar
n ore, minute i secunde de timp sideral folosind corespondena care a fost amintit:
24h siderale 3600 . Este ora zero timp sideral local n momentul cnd punctul vernal
culmineaz superior la meridianul locului (prin culminaie superioar se nelege momentul
atingerii de ctre un astru a distanei zenitale minime, sau, altfel spus, a nlimii maxime
deasupra orizontului.
Exemplul 3.1.
S se calculeze unghiul orar al unei stele a crei ascensie dreapt este 18h 24m 42 s la
momentul de timp sideral (local) 4h13m 22 s .
Rezolvare. Din relaia (3.1) rezult
H LST 4h13m 22 s 24h 18h 24m 42 s 9h 48m 40 s .
52

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Dac ascensia dreapt este mai mare dect timpul sideral local, ntotdeauna vom
aduga 24 h la timpul sideral nainte de a efectua scderea.
3.5. Sistemul coordonatelor ecliptice (, )
Ca i sistemul coordonatelor ecuatoriale, este un sistem ale crui plane de referin
particip la micarea diurn a sferei cereti, deci este i el un sistem independent de
coordonata de timp. n acest sistem se ia drept plan fundamental de referin ecliptica ' ,
ax polar a eclipticei ' , iar ca direcie origine intersecia dintre planul fundamental de
referin (ecliptica) i meridianul ecliptic ' al punctului vernal (fig. 3.6).
Cele dou coordonate sunt:
-

longitudine ecliptic;

latitudine ecliptic.

Longitudinea ecliptic se msoar pe ecuatorul ecliptic n sens direct de la punctul


vernal pn la proiecia E a stelei pe ecliptic. Longitudinea ecliptic este, aadar,
unghiul diedru avnd drept muchie axa polar a eclipticei i ale crui plane conin punctul
vernal , originea longitudinilor ecliptice i steaua dat.
Axa polar a
eclipticei

'

'
P'

Meridianul ceresc al
punctului vernal

Fig. 3.6.
Sistemul coordonatelor ecliptice

53

Ecliptica

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Observm, i aici, c planele la care se raporteaz acest sistem de coordonate, sunt
antrenate de micarea diurn a sferei cereti cu stele cu tot. Ambele coordonate sunt
independente de timp, ca i coordonatele ecuatoriale. Poziia, n raport cu cele dou plane,
rmne n permanen aceeai.
Alte sisteme de coordonate utilizate n astronomia general, intersecteaz mai puin
astronomia geodezic n momentul de fa i nu ne vom ocupa de ele.
3.6. Transformri de coordonate.
Relaii ntre coordonate n diferite cazuri
3.6.1. Triunghiul de poziie al stelei
Se numete triunghi de poziie al stelei pe sfera cereasc, triunghiul ale crui vrfuri
sunt polul ceresc P, zenitul Z i steaua .
Cele ase elemente, unghiuri i laturi ale triunghiului de poziie, rezult direct din
fig.3.7 , i acestea sunt
90

e'

90

ST

E'

N
e

P'
Na

Fig. 3.7.
Triunghiul de poziie al sferei cu elementele care-l definesc

P H

unghiuri Z A

arc PZ 900

laturi arc P 900


arc Z z

54

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


unde este numit unghiul paralactic al stelei, iar (900 ) este distana polar.
n timpul micrii diurne a sferei cereti laturile PZ 900 i P 900 rmn
constante, iar celelalte elemente ale triunghiului sferic se modific continuu n funcie de
timp. La trecerea stelei prin meridianul locului, triunghiul de poziie al stelei degenereaz
ntr-un segment de cerc mare.
3.6.2. Transformarea coordonatelor orizontale (A, z) n
coordonate orare (H, ) i invers
Aceast transformare, ca de altfel i celelalte care vor urma, se rezolv uor cu
ajutorul a trei formule fundamentale ale trigonometriei sferice (grupul Gauss de formule) i
anume
1. cosinusul unei laturi;
2. sinusul unei laturi, cosinusul unghiului alturat;
3. analogia sinusurilor.
Aplicnd aceste formule triunghiului de poziie al stelei, astfel ca n membrul stng s
avem necunoscutele i H, obinem
sin sin cos z cos sin z cos A
cos cos H cos cos z sin sin z cos A
cos sin H sin z sin A

(3.2)

Din prima relaie rezult declinaia , iar din a doua sau a treia relaie unghiul orar H.
Una din ultimele dou relaii servete pentru controlul calculelor. Evident, pentru rezolvarea
transformrii propuse, trebuie cunoscut latitudinea . Transformarea coordonatelor
orizontale n coordonate orare, se folosete la identificarea stelelor. S admitem c asupra
unei stele pe care nu o cunoatem, au fost efectuate observaii unghiulare azimutale i
zenitale, nsoite de observaii de tip sideral ST. Cunoatem deci elementele A, z i ST.
Folosindu-ne de transformrile (3.2) i de relaia (3.1) aflm imediat coordonatele ecuatoriale

, ale stelei i cutm ntr-un catalog sau anuar astronomic crei stele i se potrivesc
coordonatele gsite.
Transformarea invers se rezolv la fel de simplu, scriind grupul lui Gauss astfel nct
n membrul stng s avem coordonatele z i A
cos z sin sin cos cos H
sin z cos A cos sin sin cos cos H
sin z sin A cos sin H
55

(3.3)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Aceast transformare este necesar la ntocmirea aa numitei efemeride de
observaie a stelelor (gsirea prin calcule a direciei n care se vede un astru dintr-un punct
de latitudine dat la o or de timp sideral sau legal oarecare).
3.6.3. Transformarea coordonatelor ecuatoriale (, ) n
coordonate ecliptice (, ) i invers
Pentru a gsi legtura ntre coordonatele ecuatoriale i cele ecliptice ale unei stele, n
fig. 3.8 observm urmtoarele: planul eclipticei intersecteaz planul ecuatorial dup linia
echinociilor ' , ceea ce nseamn c linia ' este comun ambelor plane. Axa lumii PP '
fiind perpendicular pe planul ecuatorului este perpendicular i pe linia echinociilor. De
asemenea, axa polar ' a eclipticei, fiind perpendicular pe planul acesteia, este i ea
perpendicular pe linia echinociilor. Aadar, linia ' este perpendicular pe cele dou axe
polare n punctul lor de intersecie i deci perpendicular pe planul meridianului ecliptic al
polului lumii. Cu alte cuvinte, punctul vernal este polul cercului mare din planul desenului.
Distana polar de la punctul vernal pn la oricare alt punct de pe acest cerc este de 900.
Cu alte cuvinte, din fig. 3.8, relativ la triunghiul sferic P avem
arc( ') arc( ) 900

E
P arc( E ) arc( ) 900

(3.4)

'
E

'

E'

P'

'

Fig. 3.8.
Legtura dintre coordonatele ecuatoriale i ecliptice

ceea ce justific unghiurile trecute n cei doi poli. n ceea ce privete laturile triunghiului
sferic P , se observ c acestea rezult imediat din fig. 3.8. Aplicnd grupul Gauss de
56

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


relaii triunghiului sferic respectiv, astfel nct n membrul stng s figureze numai
elementele cunoscute , , obinem
sin cos sin sin cos sin
cos sin sin sin cos cos sin
cos cos cos cos

(3.5)

Pentru transformarea invers scriem grupul de relaii Gauss, astfel nct n membrul
stng s figureze coordonatele ecuatoriale ,
sin sin cos cos sin sin
cos sin sin cos sin
cos cos cos cos

(3.6)

Exemplul 3.2.
La data de 12.03.2003, ntr-un punct de observaie aflat la latitudinea de 440N, timp
sideral local (LST) 2h 25m 02 s , 7 , coordonatele orizontale msurate ale stelei polare au fost
A 1800 03'11", 7;

z 45017 ' .

Se cere s se gseasc coordonatele ecuatoriale (ascensia dreapt i declinaia),


corespunztoare aceluiai moment de timp sideral.
Rezolvare. Aplicnd grupul de formule (3.2), obinem
sin 0,999921922 89017 '02", 45 .
Din a doua i a treia relaie obinem

cos H 0,996602355 H 30 01' 46",59,


sin H 0, 052852019 H 30 01' 46",59.
Ne aflm n cadranul IV ( cos pozitiv, sin negativ), deci valoarea corect a unghiului
orar este
H 3600 30 01' 46",59 23h 47 m52 s ,89 .
Mai mult, reamintindu-ne c n astronomie azimutele sunt msurate de la sud,
observm c azimutul are valoarea mai mare de 1800. Aceasta nseamn c steaua Polar a
fost observat la est fa de meridianul locului i ca atare valoarea corect a unghiului orar
este H 23h 47 m52 s ,89 .
innd cont c LST H , rezult

LST H 2h 25m 02 s , 7 23h 47 m52 s ,89 24h 2h37 m 09 s ,81 .

57

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Exemplul 3.3.
Coordonatele ecuatoriale ale stelei Polare pentru data de 12.03.2003, timp sideral
local (LST) 4h 25m 22 s ,5 , au fost

2h37 m 09 s ,540, 89017 '02",58 .


Se cere s se gseasc coordonatele orizontale (azimut i distan zenital),
corespunztoare aceluiai moment de timp sideral.
Rezolvare. Se calculeaz nti unghiul orar corespunztor momentului observaiei
H LST 4h 25m 22 s ,5 2h37 m 09 s ,54 1h 48m12 s ,96 27 003'14", 40 .
Aplicnd grupul de formule (3.3) obinem
cos z 0, 703580433 z 450 21' 47",9 .
Din a doua i a treia relaie obinem

cos A 0,999968104 A 179032 '32", 6


sin A 0, 007986869 A 00 27 ' 27", 4.
Observm c ne aflm n cadranul II ( cos negativ, sin pozitiv), deci valoarea corect
a azimutului este A 179032 '32", 6 .
Exemplul 3.4.
O stea de declinaie 420 21' N este observat atunci cnd unghiul ei orar atinge
valoarea de 8h16m 42 s . Dac latitudinea punctului de observaie

58

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Capitolul 4 Scri de timp


4.1. Introducere
Timpul, lungimea i masa sunt mrimile fundamentale ale mecanicii i fizicii, pentru
fiecare din ele fiind instituite unitile de msur corespunztoare. n astronomia geodezic
ne intereseaz n primul rnd unitatea de msur a duratelor. Pentru msurarea unei durate se
poate utiliza un etalon fizic de timp, ca de exemplu perioada de vibraie a unui oscilator
stabil. n cursul unui experiment trebuie ns asigurat funcionarea continu i regulat a
acestui etalon, pe toat durata experimentului. Noi, cutm s raportm data unor evenimente
la o anumit epoc sau origine bine determinat, cu alte cuvinte, s situm aceast dat ntr-o
scar de timp. Pentru aceasta nu este de ajuns s exist un orologiu care s fie utilizabil numai
momentan, ci el va trebui s funcioneze fr ntrerupere, permind astfel msurarea oricror
durate, orict de mari ar fi ele.
Noiunile de timp i sistem de referin sunt fundamentale n cinematic i sunt
strns legate ntre ele. Pentru studiul micrii unui mobil (punct material), exprimm
coordonatele, viteza i acceleraia sa n funcie de un parametru t, pe care l numim timp i
care este considerat un parametru cu variaie continu i uniform. Parametrul acesta este
determinat practic prin intermediul relaiilor dintre el i coordonatele punctului material. S
presupunem c putem ntocmi un tabel n care diverselor valori ale parametrului t s le
corespund poziii (coordonate) ale mobilului considerat. Un astfel de tabel poart numele de
efemerida micrii mobilului respectiv. Dac acest tabel ne permite, prin interpolare invers,
ca msurnd o poziie a mobilului s determinm momentul corespunztor poziiei msurate,
atunci acest mobil poate fi considerat drept orologiu.
n astronomie s-a crezut mult timp c rotaia Pmntului reprezint o micare
uniform, deci el poate fi socotit ca un orologiu. Aceast ipotez a czut ns n jurul anului
1926, deoarece s-a constatat c planeta noastr nu poate fi asimilat unui corp nedeformabil,
mareele fenomenele geofizice i geologice fiind nsoite de schimbri n forma i
dimensiunile globului terestru. Aceste variaii au efecte msurabile. Va exista ntotdeauna un
dezacord ntre valorile de timp obinute pentru un anumit moment, utiliznd pe de o parte
timpul sideral, adic rotaia Pmntului, i pe de alt parte o micare orbital, a lunii spre
exemplu.
Problema msurrii timpului, nu cu mult timp n urm, se punea n felul urmtor:
59

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


-

Exist pentru fiecare loc de pe Pmnt un timp sideral local, care n fiecare
moment este egal cu unghiul orar a punctului vernal n locul considerat. Ziua
sideral este intervalul scurs ntre dou treceri consecutive ale punctului la
meridianul acelui loc. Pentru c n multe cazuri s-a dorit indicarea originii unei
anumite succesiuni de evenimente, s-a ales un meridian determinat meridian de
origine, iar ora sideral s-a referit la acesta. A rezultat astfel meridianul
Greenwich i n consecin timpul sideral Greenwich;

Exist pentru fiecare loc de pe Pmnt un timp solar adevrat, care n fiecare
moment este egal cu unghiul orar al Soarelui n locul considerat. Ziua solar
adevrat este intervalul scurs ntre dou treceri consecutive ale centrului
discului solar la meridianul aceluiai loc. Micarea Soarelui pe ecliptic nefiind
uniform, ecliptica fiind nclinat fa de ecuator, timpul solar adevrat nu se
scurge (nu crete) uniform;

Din motivul de mai sus, s-a definit Soarele mijlociu (fictiv) care s parcurg
uniform ecuatorul n timp ce Soarele adevrat parcurge ecliptica. Ziua mijlocie
este intervalul de timp scurs ntre dou treceri consecutive ale Soarelui mijlociu la
meridianul acelui loc. Pentru exprimarea unui moment, la modul general, s-a
folosit timpul mijlociu Greenwich sau timpul civil Greenwich (care s-a obinut
adugnd/scznd 12h la mijlociu, pentru ca nceputul zilei s se socoteasc nu de
la miezul zilei mijlocii Greenwich ci de la miezul nopii mijlocii a acestui
meridian). Timpul mijlociu Greenwich s-a numit timp universal (UT).

Pentru definirea unui timp (scri de timp) ct mai uniform i care s corespund
necesitilor actuale a fost necesar ns revizuirea concepiilor anterioare. Cu
toate c s-a definit un Soare mijlociu a crui ascensie dreapt crete uniform,
punctul vernal (echinociul), originea longitudinilor i a ascensiilor drepte, nu
este un punct fix pe sfera cereasc iar deplasarea sa nu este uniform. Fenomenele
de precesie i nutaie influeneaz cel mai mult rotaia diurn a Pmntului. n
afar de aceasta, Pmntul nu se rotete uniform n jurul axei sale, mai mult,
aceast ax nu are o poziie fix fa de Pmnt (micarea polilor). n ultimii ani,
dezvoltarea tehnologic a permis cunoaterea din ce n ce

mai exact a

fenomenelor amintite anterior, aceasta avnd repercursiuni remarcabile n


definirea timpului i a sistemelor de referin.

60

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Metodele i acurateea msurrii timpului au suferit schimbri dramatice ncepnd cu
anul 1960. Definiia secundei cea mai precis unitate de msur reproductibil n S.I.
(Systme International) a fost bazat pe rotaia sau pe micarea orbital a Pmntului.
Acum, secunda este bazat pe frecvena natural a unui anume element chimic, aceast
schimbare fiind semnificativ din trei motive:
-

toate sistemele de timp se refer la secunda S.I.;

timpul precis este disponibil n mod real;

unitatea de msur a lungimii, metrul, a fost definit mult mai precis, ca distan
parcurs de lumin ntr-un interval de timp dat.

Pentru a stabili un sistem de timp (scar de timp), trebuie definite dou cantiti:
unitatea pentru durat (de exemplu secunda sau ziua) i epoca sau punctul zero al
timpului ales. n fizic i astronomie exist patru principale sisteme de timp utilizate n
comun:
a) Timpul Atomic, n care unitatea de msur a duratei corespunde unei valori
numerice definit de lungimea de und a radiaiei de tranziie a unui atom specific;
b) Timpul Universal, n care unitatea duratei este reprezentat de ziua solar
definit ct mai uniform posibil, n ciuda variaiilor rotaiei Pmntului;
c) Timpul Sideral, n care unitatea duratei este dat pe perioada rotaiei Pmntului
legat de puncte considerate repere fixe, precum stelele;
d) Timpul Dinamic, n care unitatea de msur a duratelor este bazat pe micarea
orbital a Pmntului, Lunii i planetelor.
Toate unitile de msur naturale ale timpului au la origine fenomene astronomice:
anul ca urmare a micrii de rotaie a Pmntului n jurul Soarelui; luna calendaristic ca
urmare a micrii satelitului natural Luna n jurul Pmntului; ziua datorit micrii de rotaie
a Pmntului, avnd ca efect succesiunea zilelor (lumin) i a nopilor.
Definirea unitilor de timp este problematic, n principal datorit ambiguitilor n
definirea exact a unor micri (de exemplu rotaia sau revoluia Pmntului), iar n al doilea
rnd deoarece unele fenomene astronomice repetabile sunt inegale ca durat i neregulate din
punct de vedere al continuitii. Anul nu poate fi exprimat ca un numr ntreg de zile, dup
cum nici luna nu conine un numr ntreg de zile. Pentru a rezolva aceste probleme au fost
create i utilizate o multitudine de scri de timp i calendare asupra ctorva oprindu-ne n
continuare.

61

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


nelegem prin calendar un sistem de organizare a unitilor de timp pe perioade
foarte lungi. Prin convenie ziua este cea mai mic unitate calendaristic de timp,
msurtorile de fraciuni de zi fiind clasificate drept msurtori de timp propriu-zise.
4.2. Timpul atomic
Pn n anul 1960, unitatea de timp, secunda, a fost definit ca fraciunea 1/86400
(24h 60m 60s ) din ziua solar mijlocie. Dup 1960, odat cu adoptarea Timpului
Efemeridelor (ET), secunda a fost definit ca fraciune a anului tropic (anul tropic este
definit ca intervalul n care longitudinea mijlocie a Soarelui, raportat la echinociul mijlociu
al datei, crete cu 3600). Aceast definiie a fost mai precis dect prima, dar era dificil de
determinat din observaii i de implementat pe orologii. Din aceste motive, dar i pentru c
dezvoltarea tehnologic a permis, n anii 80 comunitatea tiinific internaional a decis
introducerea unei noi scri de timp care s nu mai fie legat de micarea Pmntului (orbital
sau de rotaie n jurul propriei axe) i care s rspund exigenelor de precizie i stabilitate pe
perioade foarte lungi de timp. Astfel, n laboratoarele de fizic, a fost conceput scara de
timp atomic.
Ideea folosirii rezonanei atomice pentru definirea timpului a fost propus
pentru prima dat n cadrul Societii Americane de Fizic (American Physical Society)
n ianuarie 1945, de ctre fizicianul Isidor Rabi. Profesor n cadrul Universitii
Columbia, acesta efectuase cercetri i experimente asupra rezonanei magnetice a
radiaiei atomice nc din anul 1930.
Beneficiind de rezultatele obinute de acesta, Biroul Naional de Standarde al
SUA (National Bureau of Standards NBS) definitiveaz n anul 1949 construcia
primului ceas atomic din lume care utiliza molecule de amoniac drept surs a
oscilaiilor.
n 1953 NBS1 construiete primul ceas atomic de cesiu (numit NBS-1) care
avea o precizie de 1 10 5 s/zi , iar la mijlocul anului 1955 mai multe ri ale lumii
deineau deja orologii atomice de acest tip. Cu toate acestea, primul ceas atomic pentru
necesiti metrologice a fost construit la Laboratorul Naional de Fizic (National
Physical Laboratory NPL) n 1957, de ctre fizicienii britanici L. Essern i J.V.L.
Parry.
1

n 1954 NBS, a inaugurat noi laboratoare n localitatea Boulder, statul Colorado, unde funcioneaz i n
present sub numele de National Institute of Standards and Technology (NISI).

62

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


n 1958 apar primele ceasuri atomice comerciale le un pre prohibitiv.
ncepnd cu anul 1967, n urma celei de-a XIII-a Conferine Generale pentru
Greuti i Msuri (General Conference on Weights and Measures), secunda atomic a
devenit unitatea standard de msur a duratelor n Sistemul Internaional (Systme
International SI) i n toate scrile de timp. Lungimea secundei SI a fost definit de
W. Markowitz n anul 1958, pe baza valorilor determinate din observaii asupra
secundei efemeridelor, astfel c secunda SI (secunda atomic) este continuatoarea
secundei efemeridelor.
n anul 1971, o scar de timp atomic, experimental, stabilit de Biroul
Internaional al Orei cu sediul la Paris, Frana (Bureau Atimique International de
lHeure BIH), a fost adoptat ca sistem de referin de timp mondial, sub numele de
Timp Atomic Internaional (Temps Atomique International TAI). Originea (epoca)
TAI a fost arbitrar aleas astfel nct TAI u UT1 la 1 ianuarie 1958, ora 0h erau
identice.
n anul 1972, n urma unei ntruniri a Comitetului Consultativ pentru Definirea
Secundei (Consultative Committee for the Definition of the Secon CCDS), a fost
conceput un nou algoritm de ntreinere a TAI. Algoritmul a fost implementat un an
mai trziu (1973), fiecrui ceas participant revenindu-i o pondere funcie de frecvena
medie calculat pe parcursul unui interval de 2 luni. Acest algoritm pondereaz
influena fiecrui ceas atomic din alctuirea TAI, funcie de stabilitatea sa pe termen
scurt, stabilitate dat de variaiile de frecven. Deci, anul 1972 reprezint momentul
unei schimbri majore n definirea timpului n sensul c, TAI nu a mai reprezentat
rezultatul unui singur ceas atomic ci o combinaie ntre scri de timp atomice furnizate
de orologii aflate n dotarea mai multor instituii specializate n acest sens.
Un alt moment de impact major n definirea timpului atomic l-a constituit
nceputul anului 1977. Pe parcursul anului 1976, trei laboratoare de timp care deineau
orologii atomice cu cesiu (National Bureau of Standards NBS, National Research
Council NRC i Physicalisch Technische Bundesansalt PTB) au anunat c
frecvena de lucru a ceasurilor atomice este mai mare cu 1012 dect n realitate. n
consecin, n acelai an, Uniunea Astronomic Internaional (International
Astronomical Union IAU) a recomandat ca aceast frecven de lucru s fie corectat
cu exact 10 1013 ncepnd cu 1 ianuarie 1977. Aceast ajustare a frecvenei TAI a
reprezentat prima intervenie direct a laboratoarelor metrologice n definirea TAI. n
63

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


acelai sens, CCDS n aprilie 1977, a recomandat ca frecvena TAI s fie corectat n
continuu n cadrul acestor laboratoare (corecii de ordin de mrime egale cu abaterea
standard) i nu la anumite intervale de timp.
ncepnd cu 1985, IAU transfer responsabilitatea ntreinerii TAI de la BIH la
Biroul Internaional de Greuti i Msuri cu sediul la Svres, Frana (Bureau
International des Poids et Measures BIPM).
n anul 1999, n cadrul laboratoarelor NIST, devine operaional unul dintre
cele mai precise ceasuri atomice din lume, NIST-F1, cu o acuratee de aproximativ 1
secund la 20.000.000 ani (1, 4 1010 s/zi) . n prezent exist n lume mai multe astfel de
orologii, asemntoare din punct de vedere constructiv i al performanelor (Germania,
Frana).
Timpul atomic este bazat pe numrarea ciclilor unui semnal electric de nalt
frecven care este inut n rezonan cu o anumit tranziie atomic.
Unitatea fundamental a timpului este secunda SI. Aceast secund este definit ca
durata a 9 192 631 770 perioade ale radiaiei corespunztoare tranziiei ntre dou nivele
hiperfine a atomului de cesiu-133, aflat n starea de baz, neexcitat din exterior (cmp
magnetic 0).
Timpul Atomic Internaional (TAI) este un standard practic de timp, care este
meninut ct mai apropiat de definiia secundei SI. Aceast scar de timp rspunde
necesitilor de precizie, stabilitate pe perioade foarte lungi i exactitate pentru necestiti
astronomice i nu numai. TAI mpreun cu secunda SI reprezint baza pentru crearea,
predicia i interpolarea altor scri de timp.
TAI, n ziua de azi, rezult din analizele BIPM asupra scrilor de timp atomic
individuale i asupra standardelor de frecven primare din mai multe ri. Analiza se face n
doi pai:
1) scar de timp intermediar numit Scar Atomic Liber (chelle Atomique Libre
EAL) este format prin combinarea datelor individuale provenite de la
standardele atomice de nalt precizie, folosind un algoritm de minimizare a
avansului sau a ntrzierii ceasurilor, i
2) aplicarea de corecii care s menin unitatea de timp ct mai aproape de definiia
secundei SI.
Aceast scar de timp ajustat n cadrul BIPM este publicat ca TAI, ns nu este
accesibil direct. Aceasta deoarece sunt publicate coreciile la scrile de timp primare ale
64

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


orologiilor atomice ce contribuie la formarea TAI. Din acest motiv, TAI mai este denumit i
ceas de hrtie2.
Progresul continuu n acurateea msurrii timpului i n ntreinerea scrilor de timp a
impus adoptarea unui set de convenii i sisteme de referin pentru a calcula efectele
relativiste asupra scrilor de timp. La a IX-a Sesiune a Comitetului Consultativ pentru
Definirea Secundei (23-25 septembrie 1980) acest organism a propus urmtoarele:
a) TAI este o scar de timp definit ntr-un datum geocentric, avnd ca unitate
secunda SI, obinut la nivelul geoidului aflat n rotaie;
b) TAI poate fi extins cu suficient exactitate la orice punct fix sau mobil aflat n
apropierea geoidului prin aplicarea de corecii (de ordinul I) ale relativitii
generale (spre exemplu corecii pentru diferena de potenial gravitaional, vitez
sau rotaie a Pmntului).
4.3. Timpul sideral
Activitatea zilnic a oamenilor este legat evident de poziia Soarelui pe bolta
cereasc. Cu toate c succesiunea zi (lumin) noapte se datoreaz micrii de rotaie a
Pmntului n jurul axei sale, iar durata zilelor (lumin) i a nopilor precum i succesiunea
anotimpurilor se datoreaz nclinrii axei de rotaie a Pmntului pe planul orbitei de
revoluie (ecliptica), micarea aparent a Soarelui a constituit pentru mult vreme o
posibilitate de pstrare a timpului. Ziua solar adevrat reprezint intervalul de timp scurs
ntre dou treceri consecutive ale Soarelui (adevrat) la meridianul locului, sau intervalul de
timp n care unghiul orar al Soarelui (adevrat) crete cu 24h (3600). Vom vedea n capitolul
urmtor de ce este necesar a face precizia Soare adevrat.
Pe de alt parte, rotaia Pmntului n jurul axei sale i legat de aceast micare diurn
aparent a bolii cereti furnizeaz un alt sistem de timp numit timp sideral. Intervalul ntre
dou treceri consecutive ale unei stele la meridianul locului reprezint ziua sideral.
Exist ns diferene ntre cele dou sisteme de timp solar i sideral cauza fiind
micarea orbital a Pmntului n jurul Soarelui (a se vedea i Cap. 2.5, 2.6, 2.7).
Astfel, n fig. 4.1 observm c pe parcursul unei zile siderale, adic pe perioada a
dou treceri consecutive a aceleiai stele la meridianul locului Pmntul i implicit
observatorul aflat pe Pmnt s-au rotit cu 3600 din poziia O1 n poziia O2 (admitem c

paper-scale clock (engl.)

65

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


steaua considerat se afl la distan infinit de Pmnt, deci direciile observator stea la
diverse momente de timp pot fi admise paralele).

E2

O2

Direcia ctre
o stea

O3
S

O1

E1

Soare

Orbita
Pmntului
Fig. 4.1.
Timpul sideral este determinat fa de stele, considerate repere fixe; timpul
solar este legat de micarea aparent a Soarelui pe bolta cereasc

ns, pentru a se ncheia i ziua solar, Pmntul mai trebuie s se roteasc


suplimentar, aducnd observatorul din poziia O2 n poziia O3, astfel nct Soarele s revin
la meridianul locului (de observaie). innd cont c Pmntul avanseaz pe ecliptic cu
aproximativ 10/zi i se rotete ci aproximativ 10 la 4 minute, ziua sideral este mai scurt
dect ziua solar cu aproximativ 4 minute de timp sideral.
n general, Timpul Sideral (ST) este definit ca unghiul orar al punctului vernal .
Lsnd la o parte cunoscutele efecte ale fenomenelor de precesie i nutaie asupra poziiei
punctului vernal, timpul sideral reprezint practic o msur direct a rotaiei diurne a
Pmntului. Intervale egale ale micrii unghiulare corespund la intervale egale de timp
sideral mijlociu (mediu), astfel nct ST reflect rotaia actual a Pmntului i poate fi
determinat din observaii asupra obiectelor cereti.
Timpul Sideral, msurat prin intermediul unghiului orar al echinociului adevrat
(intersecia ecuatorului adevrat cu ecliptica), poart numele de Timp Sideral Aparent
(AST). vaia echinociului adevrat este ns afectat de variaiile perioadice ale poziiei axei
de rotaie a Pmntului, consecina fenomenului nutaiei. n consecin AST nu are o scurgere
uniform.
66

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Timpul msurat prin intermediul micrii diurne a echinociului mijlociu, afectat
numai de precesia axei de rotaie, poart numele de Timp Sideral Mijlociu (MST) (fig. 4.2).

Meridianul Local

CEP

GMST
GAST
LMST
LAST

Gr (Meridian Greenwich)

Eq. E

Fig. 4.2.
Timpul sideral aparent i mijlociu ( este echinociul adevrat afectat de precesie i nutaie;
este echinociul mijlociu, afectat numai de precesie, GAST timp sideral aparent la
meridianul Greenwich; GMST timp sideral mijlociu la meridianul Greenwich, LAST timp
sideral aparent la meridianul locului; LMST timp sideral mijlociu la meridianul locului;
Eq .E LAST LMST GAST GMST reprezint ecuaia echinociilor, longitudinea
pozitiv spre Est)

Diferena AST MST poart numele de ecuaia echinociilor (Eq.E)


Eq.E AST MST

(4.1)

n unele publicaii, ecuaia echinociilor este denumit i nutaia n ascensie dreapt.


Clasic, timpul sideral a fost determinat din observaii asupra trecerii stelelor la meridianul
locului. n momentul cnd un obiect ceresc oarecare (stea) tranziteaz meridianul locului,
unghiul orar H este egal cu zero, deci ascensia sa dreapt este egal cu timpul sideral local,
conform relaiei ST H . Aceste observaii depind de coordonatele stelei (ecuatoriale)
luate dintr-un catalog de stele; deci timpul sideral este bazat pe unghiul orar al punctului zero
al ascensiilor drepte ale catalogului, punct cunoscut i ca echinociul catalogului. Acest
punct este diferit (dar foarte apropiat) de echinociul dinamic, sau echinociul real, adevrat,
definit de micarea orbital a Pmntului.
Perioada scurs ntre dou treceri consecutive la meridianul locului ale punctului
vernal (culminaie superioar) se numete zi sideral. Ziua sideral ncepe n momentul
67

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


culminaiei superioare (0h), moment cunoscut i ca amiaza sideral. Datorit precesiei, ziua
sideral mijlocie de 24h de timp sideral mijlociu (MST) este mai scurt dect perioada de
rotaie real, complet (3600) a Pmntului cu aproximativ 0s.0084 , cantitatea de precesie
n ascensia dreapt pe parcursul unei zile. Raportul dintre lungimea unei zile mijlocii i
perioada unei rotaii complete a Pmntului este de 0.999999902907 59 10 12 T , unde T
este exprimat n secoli iulieni, numrai de la epoca standard J2000.0. Analog, perioada de
rotaie cuprinde 1.000000097093 59 10 12 T zile siderale mijlocii. Aceste numere nu sunt
riguros constante din cauza faptului c micarea sideral a echinociului efectat de precesie
este proporional cu lungimea zilei de Timp Universal (UT), adic cu perioada de rotaie a
Pmntului, avnd n vedere c msura unghiular a rotaiei complete, este, desigur,
constant.
Ziua sideral aparent conine 24h de timp sideral aparent i difer de perioada de
rotaie printr-o variabil dependent de nutaie. La fiecare meridian local de pe Pmnt,
corespunde un timp sideral local (LST), conectat cu timpul sideral la meridianul Greenwich
(GST) prin intermediul relaiei
LST GST longitudinea estic

(4.2)

Evident, relaia este valabil att pentru timpul sideral aparent ct i pentru cel mijlociu

LAST GAST longitudinea estic


(4.3.a)

(4.3.b)
LMST GMST longitudinea estic
Timpul sideral este convenional msurat n ore, minute, secunde i de aceea, adeseori
longitudinea este msurat (pozitiv spre est) n uniti de timp, n raportul
1h 150 , 1m 15', 1s 15" .
Timpul sideral aparent, din cauza faptului c nu are o scurgere uniform, este
folosit numai ca o msur a epocii i nu este folosit ca msur a intervalelor de timp.
Observaiile asupra micrii diurne a stelelor dau o msur direct a timpului sideral aparent,
dac ascensia dreapt a stelelor este msurat de la echinociul adevrat. Dar n multe metode
practice de determinare a timpului sideral, ascensiile drepte sunt diminuate cu ecuaia
echinociilor, aa nct MST este practic dedus din observaii.
n momentul actual, timpul sideral este determinat foarte precis din observaii
interferometrice asupra radiosurselor cereti, precum i din observaii LLR (Lunar Laser
Ranging) i SLR (Satellite Laser Ranging). Din momentul n care s-a constatat c rotaia
Pmntului este neregulat, timpul sideral este neregulat fa de timpul atomic. Determinarea

68

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


practic a timpului sideral implic cunoaterea att a neregularitilor rotaiei Pmntului ct
i a micrii polare.
Exemplul 4.1. Legtura ntre diversele variante de timp sideral este prezentat
sugestiv n fig. 4.3.
n timp ce Pmntul se rotete n jurul propriei axe (rotaie neregulat) i mpreun cu
Pmntul i reeaua de meridiane i paralele, direcia spre punctul vernal (echinociul)
rmne aproximativ fix.
Spunem aproximativ fix pentru c n realitate, dac lum n consideraie punctul
vernal mijlociu (notat n fig. 4.3 cu ), acesta este afectat de fenomenul precesiei printr-o
micare uniform de sens contrar rotaiei diurne a Pmntului (aproximativ 0".126 /zi sau
0s.0084 / zi) . Dac ne referim la punctul vernal adevrat (notat n figur cu ), acesta este
afectat att de precesie ct i de nutaie.
Pentru o dat arbitrar aleas, spre exemplu 04.03.2004, i pentru un unic moment de
timp vom avea urmtoarele valori de timp sideral:
La meridianul Greenwich:
GMST 3h 51m10s.2116
GAST 3h 51m 09s.5508
GAST GMST 0s.6608(Eq.E)
Direcia axei de rotaie
a Pmntului
Z
Meridian
Greenwich

Meridian
local

Planul ecuatorial

LST

GST

( ) sau ( )
P'

Rotaia Pmntului n
jurul propriei axe

Fig. 4.3.
Timp sideral local i timpul sideral la meridianul Greenwich
69

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


La meridianul locului ( 260 E 1h.73333333)
LMST 5h 35m10s.2116
LAST 5h 35m 40s.5508
LAST LMST 0s.6608(Eq.E)
LAST GAST LMST GMST 1h.73333333 260
4.4. Timpul solar aparent i mijlociu. Ecuaia timpului
Timpul Solar Aparent (sau Timpul Solar Adevrat) este o msur a micrii
diurne, adevrate a Soarelui. Ziua solar adevrat este intervalul ntre dou treceri
succesive ale Soarelui (centrului discului solar) la meridianul locului. Aceast micare
aparent reflect rotaia adevrat, real a Pmntului n jurul axei sale. O or de timp solar
adevrat (aparent) reprezint durata n care unghiul orar al Soarelui crete cu o or, adic cu
aproximativ 150. Dei activitile zilnice ale oamenilor sunt legate de poziia Soarelui pe cer,
ziua solar adevrat nu reprezint o bun unitate de msur a timpului. Aa cum s-a artat
deja n Cap. 2.7, durata unei zile solare adevrate variaz odat cu anotimpurile.
Aceasta este o consecin a excentricitii orbitei Pmntului precum i a nclinrii
eclipticei. n primul rnd viteza Pmntului este variabil pe orbita sa, conform celei de-a
doua legi a lui Kepler. n al doilea rnd, chiar dac orbita Pmntului ar fi perfect circular,
micarea aparent a Soarelui proiectat pe ecuatorul ceresc ar avea o vitez variabil.
Primvara i toamna Soarele este n apropierea punctelor de intersecie a eclipticei cu
ecuatorul, de aceea traiectoria sa este nclinat fa de ecuator. Vectorul vitez proiectat pe
ecuator este deci redus. n timpul verii sau al iernii, Soarele se mic mai degrab paralel cu
ecuatorul ceresc, rezultnd c proiecia vectorului vitez pe ecuator este mai mare.
Timpul Solar Mijlociu a fost definit prin intermediul micrii unui punct de referin
abstract, numit Soare (fictiv) mijlociu. Acesta se mic uniform n planul ecuatorial, simultan
cu Soarele adevrat pe ecliptic, cu o vitez constant, egal cu viteza medie a Soarelui
adevrat pe ecliptic. Toate acestea se neleg uor urmrind figura 4.4.
S presupunem c Soarele adevrat se afl la perigeu, notat pe figur cu P , fapt care
se ntmpl n jurul datei de 3 ianuarie. n acest moment Pmntul se afl la cea mai mic
distan fa de Soare. Un Soare fictiv, pe care l vom numi Soare dinamic mijlociu,
pleac simultan cu Soarele adevrat din perigeu, micndu-se tot pe ecliptic, dar cu o
vitez unghiular constant, respectiv cu viteza unghiular medie a Soarelui adevrat. n
consecin, Soarele adevrat ct i Soarele dinamic mijlociu (fictiv) se vor ntoarce la perigeu
70

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


n acelai moment. Mai departe, cnd Soarele dinamic mijlociu, n micarea sa pe ecliptic
atinge punctul vernal , un alt corp fictiv, numit simplu Soare mijlociu, presupunem c
pleac simultan cu acesta, dar micarea sa va avea loc pe ecuator tot cu viteza constant a
Soarelui Dinamic mijlociu. Cele dou corpuri fictive se vor ntoarce n punctul de plecare,
respectiv punctul vernal , n acelai timp. Fig. 4.4. arat pentru acelai moment de timp
(aceeai epoc) poziia Soarelui adevrat Sa, a Soarelui dinamic mijlociu Sd, a Soarelui
Mijlociu Sm i respectiv direcia perigeului P pe sfera cereasc geocentric. Meridianul din
polul ceresc P care trece prin soarele adevrat Sa intersecteaz planul ecuatorial B, astfel nct
arcul B (fig. 4.4) reprezint ascensia dreapt a Soarelui adevrat ( Sa ) . Arcul Sm
reprezint ascensia dreapt a Soarelui mijlociu ( S m ) . Arcul S m B reprezint ecuaia
timpului (Eq.T) i este definit de relaia
Eq.T ( S m ) ( S a ) .

(4.4)

Deci, diferena ntre solar mijlociu i aparent este denumit ecuaia timpului. Ecuaia
aceasta are 2 minime i 2 maxime n decursul unui an: aproximativ la 11 februarie 14,5
min., la 14 mai 4 min., la 26 iulie 6, 4 min., la 3 noiembrie 16,3 min. Aceste variaii
au loc dup cum Soarele adevrat sau Soarele mijlociu se afl unul naintea celuilalt n
micarea lor aparent anual. Ecuaia timpului trebuie interpretat ca o corecie care se aplic
timpului solar aparent pentru a obine timp solar mijlociu.

'

Sa

Sd

E'

Sm

'
P'

Fig. 4.4.
Timpul solar adevrat i timpul solar mijlociu. Timpul solar mijlociu este definit prin
intermediul micrii unui punct de referin abstract numit Soare mijlociu Sm

71

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Ziua solar mijlocie este mprit n 24 de ore de timp solar mijlociu, fiecare or n
60 de minute de timp solar mijlociu, iar fiecare minut n 60 de secunde de timp solar
mijlociu. Atunci cnd soarele mijlociu trece la meridianul locului (adic unghiul su orar
H(Sm ) 0 h ) spunem c ne aflm la amiaza mijlocie, iar cnd H(Sm ) 12h ne aflm la

miezul nopii mijlocii.


Timpul solar mijlociu a fost legat de ideea c rotaia Pmntului este uniform, dar la
jumtatea secolului al XX-lea acest fapt a fost infirmat, rezultnd c timpul solar mijlociu nu
poate fi folosit n inerea precis a timpului pe perioade lungi. Timpul solar mijlociu a fost
nlocuit de alte dou scri: Timpul Efemeridelor (ET) introdus pentru a satisface dezideratul
uniformitii scrii de timp i Timpul Universal (UT) ca msur a rotaiei Pmntului
(introdus la nceput pentru a specifica Timpul Mijlociu Greenwich GMT, msurat de la
miezul nopii n loc de amiaz).
4.5. Data iulian
Zilele astronomice, care ncep la amiaza Greenwich (miezul zilei de la meridianul
Greenwich) sunt numrate cronologic, consecutiv, de la o epoc ndeprtat n trecut.
Numrul desemnat al unei zile n aceast numrtoare continu se numete Numrul Zilei
Iuliene. Ziua zero a nceput la amiaza mijlocie Greenwich, 1 ianuarie 4713 .Hr., calendarul
Iulian Proleptic. Perioada care separ amiaza zilei de 1 ianuarie 4713 .Hr. poart numrul 0.
Data Iulian (Julian Day JD), corespunztoare unui moment oarecare, este o
extensie a Numrului Zilei Iuliene, exprimnd i fraciunea de zi scurs de la precedenta
amiaz. Ca scar de timp n calculul JD se poate lua Timpul Universal (UT) dar i Timpul
Atomic Internaional (TAI), din acest motiv o dat iulian exprimat n UT va diferi de
aceeai dat iulian exprimat n TAI cu exact diferena ntre UT i TAI. De aceea este
necesar ca scara de timp utilizat s fie specificat, spre exemplu: JD2451545.0 UT.
Epoca fundamental a sistemelor de referin cereti este anul 2000, Ianuarie 1,5 TDB
(sau 1 ianuarie 2000, 12h TDB), adic JD2451545.0 TDB (TDB reprezint abrevierea scrii
de Timp Dinamic Baricentric).
n unele calcule este mai comod de folosit aa numita Dat Iulian Modificat (MJD)
care este legat de Data Iulian prin relaia MJD JD 2400000,5 , ceea ce nseamn c
ziua MJD ncepe la miezul nopii al zilei civile. i aici este necesar a se indica scara de timp
utilizat (UT sau DT).

72

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Conversia datei calendaristice din calendarul gregorian n dat iulian i invers este
posibil prin intermediul urmtoarelor relaii (valabile numai pentru o perioad cuprins ntre
martie 1900 i februarie 2100).
S lum data civil exprimat printr-o valoare ntreag pentru an Y, lun M, zi D i o
valoare real pentru timp n ore UT. Avem relaia

JD INT[365.25 y ] INT[30.6001(m 1)] D

UT
1720981.5
24

(4.5)

unde INT este partea ntreag a numrului real [] , iar y i m sunt date de
y Y 1 i m M 12 dac M 2 ;
yY

i m M

dac M 2

Transformarea invers, plecnd de la data Iulian pentru a obine data civil se face n
urmtoarele etape:
Se calculeaz, mai nti, numerele auxiliare a, b, c, d , e :
se obine mai departe cu urmtoarel
a INT[JD 0,5]
b a 1537
(b 122,1)
365, 25
d INT[365, 25c]

c INT

bd
30, 6001
Data civil

e INT

D b d INT[30, 600 e] FRAC[JD 0,5]


e
M e 1 12 INT
14
7 M
Y c 4715 INT
10

ii

e rela

(4.6)

unde FRAC este partea fracionar a numrului respectiv.


De asemenea, se mai poate calcula ziua sptmnii cu formula
N MOD{INT[JD 0,5], 7}

unde N 0 corespunde zilei luni a sptmnii, N 1 corespunde zilei mari .a.m.d.


Dac mprim un numr A la un numr B vom obine un rest al mpririi. Acest rest
n matematic se noteaz MOD{ A, B} , adic A modulo B . Dac A se mparte exact la B
rezult MOD{ A, B} 0 . Spre exemplu MOD{5,3} 2 , MOD{3,5} 3 , MOD{6,3} 0 .
73

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Exemplul 4.2. S se calculeze data iulian JD i data iulian modificat MJD
corespunztoare datelor civile (calendar Gregorian) 04.06.1998 ora 0h timp universal i
04.06.1998 ora 18h15m22s.236 timp Universal (UT).
Rezolvare. n primul caz vom avea: Y 1998; M 6; D 4; y 1998, m 6; UT 0 .
Efectund calculele obinem
INT[365, 25 y ] INT[365, 25 1998] INT[729769,5] 729769 ,
INT[30, 6001( m 1)] INT[30, 6001 (6 1)] INT[214, 2007] 214 ,
UT 0

0.
24 24

Deci JD i MJD corespunztor datei civile menionate sunt:


JD 729769 214 4 0 1720981,5 2450968,5
MJD 50968

n al doilea caz vom avea


Y 1998; M 6; D 4; y 1998; m 6; UT 18h15m 22s , 236 18h , 25617666 .
Efectund calculele obinem:
INT[365, 25 y ] INT[365, 25 1998] INT[729769,5] 729769 ,
INT[30, 6001( m 1)] INT[30, 6001 (6 1)] INT[214, 2007] 214 ,

UT 18h , 25617666

0, 760674027 .
24
24
Deci JD i MJD corespunztor datei civile menionate sunt:
JD 729769 214 4 0, 760674027 1720981,5 2450969, 260674
MJD 2450969, 260674 2400000,5 50968, 760674

Exemplul 4.3. S se calculeze data civil (calendar gregorian, timp universal) pentru
cele dou momente de timp de la exemplul anterior, exprimate n acest caz sub forma de dat
iulian: JD 2450968,5 , respectiv JD 2450969, 260674 .
Rezolvare. n primul caz, calculnd numerele auxiliare a, b, c, d , e obinem
a INT[JD 0,5] INT[2450969] 2450969 ,
b a 1537 2452506 ,

c INT

(b 122,1)
INT 6714, 261191 6714 ,
365, 25

d INT[365, 25c] INT[2452288,5] 2452288 ,


74

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


e INT

bd
INT[7,124159725] 7 .
30, 6001

Data civil se obine mai departe cu urmtoarele relaii:


D b d INT[30, 600 e] FRAC[JD 0,5] 2452506 2452288
INT[214, 2] FRAC[2450969] 2452506 2452288 214 0 4,
e
M e 1 12 INT 7 1 12 INT[0,5] 6 12 0 6 ,
14
7 M
Y c 4715 INT
6714 4715 INT[1,3] 6714 4715 1 1998 .
10

Deci, rezultatul este urmtorul: momentului de timp exprimat sub forma de dat
iulian JD 2450968,5 i corespunde data civil (calendaristic) 04.06.1998 adic 4 iunie,
anul 1998.
n al doilea caz, JD 2450969, 260674 , calculnd numerele auxiliare a, b, c, d , e
obinem:
a INT[JD 0,5] INT[2450969, 760674] 2450969 ,
b a 1537 2452506 ,

c INT

(b 122,1)
INT 6714, 261191 6714 ,
365, 25

d INT[365, 25c] INT[2452288,5] 2452288 ,

e INT

bd
INT[7,124159725] 7 .
30, 6001

Data civil se obine mai departe cu urmtoarele relaii:


D b d INT[30, 600 e] FRAC[JD 0,5] 2452506 2452288
INT[214, 2] FRAC[2450969, 760674] 2452506 2452288
214 0, 760674 4, 7660674,
e
M e 1 12 INT 7 1 12 INT[0,5] 6 12 0 6 ,
14
7 M
Y c 4715 INT
6714 4715 INT[1,3] 6714 4715 1 1998 .
10

Rezultatul este urmtorul: momentului de timp exprimat sub forma de dat iulian
JD 2450969, 260674 i corespunde data civil (calendaristic) 4,760674 iunie, anul 1998.

Observaie. Se constat c D, ziua din data civil, a rezultat un numr fracionar.


Interpretarea acestui numr este urmtoarea: partea ntreag reprezint ziua lunii
75

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


calendaristice (a cta zi din luna calendaristic), respectiv ziua a 4-a a lunii iunie (luna a 6-a);
partea fracionar reprezint intervalul de timp scurs ntre momentul de nceput al zilei a 4-a
calendaristice (cu alte cuvinte ora 0h UT miezul nopii) i momentul de timp corespunztor
prins n data iulian. Ne reamintim c prin timp sau msurtoare de timp nelegem
fraciunea de zi (calendaristic). Situaia din acest exemplu este ilustrat n fig. 4.5.
04.06.1998; 18h15m22s,236
Succesiunea datelor
calendaristice
Fiecare zi are 24h de
timp universal
Data iulian

02.06. 1998 03.06.1998 04.06.1998 05.06.1998


0h

12h 24h 0h

12h 24h 0h

12h 24h 0h

06.06.1998

12h 24h 0h

07.06.1998

12h 24h0h

12h 24h

2450966,5 2450967,5 2450968,5 2450969,5


2450970,5 2450971,5
2450967,0
2450968,0 2450969,0 2450970,0 2450971,0 2450972,0

Nr. zilei iuliene

2450967

2450968

2450969

2450970

2450971

2450972

JD 2450969,260674

Fig. 4.5.
Succesiunea zilelor calendaristice iuliene

Exemplul 4.4. Pentru cele dou momente de timp din exemplul 4.3, momente
exprimate sub forma de dat iulian: JD 2450968,5 , respectiv JD 2450969, 260674 s se
calculeze zilele corespunztoare ale sptmnii.
Rezolvare. Utiliznd relaia N MOD{INT[JD 0,5], 7} , n primul caz obinem
N MOD{INT[2450968,5 0,5], 7} MOD{INT[2450969], 7}
MOD{2450969, 7} 3 , adic N joi.

n al doilea caz, avem


N MOD{INT[2450969, 260674 0,5], 7}
MOD{INT[2450969, 760674], 7} MOD{2450969, 7} 3,

adic N joi ceea ce era de ateptat innd cont c ambele date iuliene se refer la aceeai zi
din sptmn conform exemplelor 4.2 sau 4.3.
4.6. Timpul universal
Timpul Universal (UT) este scara de timp utilizat pentru toate necesitile civile.
Acesta se bazeaz pe rotaia Pmntului n jurul axei sale i reflect n bun msur micarea
uniform a Soarelui mijlociu. Micarea Soarelui adevrat implic att rotaia diurn
neregulat a Pmntului ct i micarea neuniform a Pmntului pe orbit n jurul Soarelui.
Cu toate c ar fi posibil s inventm un sistem de msurare a timpului definit de unghiul orar
76

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


al Soarelui, un astfel de sistem nu va putea fi legat niciodat precis de timpul sideral,
determinat din observarea trecerii stelelor la meridianul locului. Ca rezultat, UT este legat de
timpul sideral prin intermediul unei formule numerice, formul care nu depinde de micarea
Pmntului i nu este precis legat de unghiul orar al Soarelui (adevrat).
UT la orice moment poate fi determinat din observaii asupra micrii diurne a
stelelor i a radiosurselor. Scara de timp rotaional observat, dependent de locul de
observaie, este desemnat de UT0. Corectarea acestei scri de timp brute de modificarea
longitudinii staiei de observare cauzat de micarea polar d natere scrii de timp UT1,
independent de poziia punctului de observaie, dar care este influenat de uoarele variaii
(neregulate) n rotaia Pmntului.
ncepnd cu data de 1 ianuarie 1984, GMST este legat de UT1 prin intermediul
relaiei
GMST(0 h UT1) 24110s ,54841 8640184s ,812866 TU 0, 093104 TU2 6, 2 TU3 (4.7)

unde TU

dU
, d U este numrul de zile de Timp Universal scurse de la data Iulian JD
36525

2451545,0 UT1 (1 ianuarie 2000, 12h UT1) considerat epoc standard (de referin). Aceast
relaie a fost stabilit n conformitate cu poziia i micarea echinociului definite de Sistemul
de Constante Astronomice IAU 1976, Teoria nutaiei 1980 precum i cu poziiile i micrile
proprii ale stelelor din catalogul FK5. Relaia (4.7) este adesea considerat a fi nsi definiia
UT1, deoarece atunci cnd a fost stabilit, observaiile asupra tranzitului la meridian al
stelelor din catalogul FK5 constituiau cel mai bun mod de a obine UT1.
Definiia UT1 implic trei aspecte importante:
a) UT1 este proporional cu unghiul de rotaie al Pmntului n spaiu, socotit n jurul
poziiei adevrate (instantanee) a axei de rotaie;
b) Durata unei zile UT1 este apropiat de durata medie a unei zile solare;
c) Ora 12h UT1 corespunde aproximativ momentului cnd Soarele traverseaz
meridianul Greenwich.
Condiiile b) i c) su sunt strict compatibile cu condiia a). Prin adoptarea condiiei a)
se accept c UT1 are o deviaie secundar3 de la timpul solar, dar aceasta este foarte mic.
Diferenele ntre UT1 i o scar de timp cu adevrat uniform (scara de timp atomic)
reprezint neregularitile micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale. Durata zilei de
UT1 n secunde SI este dat de relaia
3

O variaie secundar se definete ca fiind una ireversibil, ntre dou momente de timp, astfel nct mrimea
acestei modificri este proporional cu timpul.

77

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


86400

2 1

(4,8)

unde 2 i 1 sunt valori de UT1 TAI n secunde la intervale de n zile.


Viteza unghiular a Pmntului este dat de relaia:

86400
72,921154467 106 rad s 1 .

(4.9)

Unghiul orar al punctului vernal are o importan deosebit deoarece servete la


orientarea sistemului de coordonate cereti (ecuatorial) n raport cu sistemul de coordonate
terestre, sistem n care msurm unghiurile orare. Unghiul orar local al echinociului este
cunoscut i ca timp sideral local (LST), aa cum deja s-a artat n Cap. 4.3.
Din relaia fundamental, aplicabil oricrui obiect ceresc X
a obiect
unghiul orar local al obiectului ceresc X
timpul sideral local ascensia dreapt
ului X
adic
H( X ) LST ( X )

(4.10)

se observ c la momentul trecerii obiectului X la meridianul locului, H( X ) 0 ceea ce


nseamn c LST ( X ) .
De asemenea, timpul sideral local (LST) poate fi exprimat funcie de timpul sideral la
meridianul Greenwich (GST) n ipoteza cunoaterii longitudinii punctului de observaii
LST GST (pozitiv spre Est, prin convenie).

(4.11)

Dac n relaia (4.10) nlocuim obiectul ceresc oarecare X cu Soarele adevrat (Sa)
vom obine
H( S a ) LAST ( S a )

(4.12)

adic unghiul orar al Soarelui adevrat este egal cu timpul sideral aparent local minus
ascensia dreapt a Soarelui adevrat.
ns, prin definiie, unghiul orar local al Soarelui adevrat H( Sa ) este mai mic (este
redus) cu 12h dect timpul solar aparent. Aceast convenie a fost adoptat deoarece n
momentul trecerii Soarelui la meridian, unghiul su orar H( S a ) 0h ; pentru ca ziua solar s
nu nceap la amiaz ci la miezul nopii, unghiul orar H( Sa ) a fost diminuat cu 12h. nc o
dat, trebuie precizat c aceasta reprezint doar o convenie, cunoscndu-se faptul c un
unghi oarecare poate fi asimilat cu un sistem de msur a timpului. Deci, innd cont de

78

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


convenia precedent, timpul solar aparent la meridianul locului, numit i timp aparent (LAT)
este

H( S a ) LAT 12h LAT H( S a ) 12h .

(4.13)

LAT H( S a ) 12 h LAST ( S a ) 12 h .

(4.14)

innd cont de (4.12)

Aceeai relaie poate fi scris i pentru timpul solar mijlociu la meridianul locului,
numit i timp local mijlociu (LMT)

LMT H( S m ) 12h LAST ( S m ) 12h .

(4.15)

n relaia (4.15) timpul sideral mijlociu local LMST poate fi exprimat prin relaia
(4.11), rezultnd
LMT GMST ( S m ) 12 h .

(4.16)

La meridianul Greenwich, adoptat ca meridian origine, 0 , iar LMT devine timp


mijlociu la Greenwich (GMT)

LMT(Greenwich) GMT GMST ( Sm ) 12h .

(4.17)

GMT este timpul universal (UT), innd cont c n expresia ( Sm ) coeficienii sunt
determinai n acest sens. Astfel, relaia (4.17) devine

GMT UT GMST (Sm ) 12h .

(4.18)

Din relaia (4.18), pentru ora 0h UT , vom avea


GMST(0 h UT) ( S m ) 12 h

(4.19)

relaie care exprim legtura ntre timpul sideral mijlociu i timpul universal, dar care nu este
n totalitate corect.
Incorectitudinea provine din faptul c la vremea la care s-a pus problema introducerii
UT nu se cunotea variabilitatea rotaiei Pmntului. Astfel ascensia dreapt a Soarelui
mijlociu ( Sm ) ar fi trebuit s fie exprimat funcie de un parametru T, considerat timp cu
scurgere uniform, timp neafectat de neregularitile rotaiei Pmntului

( S m ) 18h 36m 45s ,836 8640184s ,542 T 0s , 0929 T 2

(4.20)

i nu funcie de parametrul TU timp solar mijlociu, afectat de neregularitile rotaiei


Pmntului. Cu alte cuvinte, se consider, eronat, c T i TU reprezint una i aceeai entitate
timp solar mijlociu. Punctul de pe ecuator a crui ascensie dreapt este U

U 18h 36m 45s ,836 8640184s ,542 TU 0s , 0929 TU2


79

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


nu este identic cu Soarele fictiv mijlociu Sm (acesta din urm avnd ascensia dreapt dat de
expresia 4.20) dar este foarte apropiat de Sm . De aceea n relaia 4.19, ( Sm ) trebuie nlocuit
cu U . Efectund nlocuirea vom obine relaia (4.7), adic definiia corect a timpului
universal (facem abstracie de mica diferen ntre coeficieni, aceasta provenind din
mbuntirea lor continu de-a lungul timpului). Astfel se poate face distincia clar ntre
timpul universal i ascensia dreapt a Soarelui fictiv mijlociu, n sensul c UT nu trebuie
privit ca o msur precis a timpului solar mijlociu. UT este un timp mijlociu la meridianul
Greenwich (GMT), considerat meridian origine. Punctul de pe ecuator a crui ascensie dreap
este U nu este o entitate observabil, iar determinarea practic a UT s-a fcut mereu din
observaii asupra micrii diurne a stelelor. De aceea UT i ST sunt riguros legate ntre ele
(prin intermediul ecuaiei 4.7) astfel nct cunoaterea unuia este echivalent cu cunoaterea
celuilalt.
nainte de anul 1925, timpul solar mijlociu a fost socotit de la amiaz (miezul zilei)
pentru scopuri practice n astronomie. Ziua solar mijlocie ncepea la amiaz, 12 h dup
miezul nopii al aceleiai zile, a fost cunoscut ca ziua astronomic. Timpul solar mijlociu,
socotit de la amiaza civil a meridianului Greenwich a fost desemnat drept Timp Mijlociu
Greenwich (GMT). Timpul Mijlociu Local (LMT) a fost socotit de la amiaza mijlocie a
meridianului local. ncepnd cu anul 1925, o discontinuitate de 12h a fost introdus in
efemeridele de timp, astfel nct 31,5 decembrie 1924 a devenit 1,0 ianuarie 1925,
ncercndu-se astfel legarea de viaa civil. Unele publicaii ns (The Nautical Almanac, spre
exemplu) au utilizat noiunea de GMT n noua variant, adic timp solar mijlociu la
Greenwich msurat de la miezul nopii. Alte publicaii (The American Ephemeris, spre
exemplu) au introdus o alt denumire n legtur cu noul sistem de msurare, Timp Civil
Greenwich (Greenwich Civil Time GMT), pstrnd denumirea de GMT pentru vechiul
sistem. Existnd denumirea GMT pentru dou sisteme de timp decalate cu 12 ore, confuziile
au fost ns inerente i astfel n final, s-a renunat la ambele denumiri, att GMT ct i GCT.
Locul lor a fost luat de Timpul Universal (UT), scar de timp msurat de la miezul nopii la
meridianul Greenwich. Trebuie notat c, dei oficial s-a renunat la denumirea de GMT, n
Marea Britanie nseamn Timp Civil sau Timp Universal Coordonat (UTC). De asemenea,
pentru navigaie, GMT nseamn UT1. Cu alte cuvinte GMT are dou nelesuri diferite
(dup cum vom vedea diferena ntre UTC i UT1 este de sub 0,9s) i de aceea este de evitat
folosirea notaiei GMT.

80

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


4.7. Conversia ntre timpul universal i timpul sideral
Numrul de secunde de Timp Sideral ntr-un secol iulian poate fi obinut prin
diferenierea ecuaiei (4.7)
s' 8640184,812866 0,186208 TU 1,86 10 5 TU2 .

(4.21)

mprind relaia (4.21) prin 36525 (numrul de zile dintr-un secol iulian) obinem
numrul de secunde de timp sideral mijlociu dintr-o zi de Timp Universal (mai precis UT1)

s 86636s ,55536790872 5, 098097 106 TU 5,9 1010 TU2

(4.22)

unde T este numrul de secunde iuliene scurse de la epoca standard J2000,0 (JD2451545,0).
mprind relaia (4.22) la 86400 (24h 60m 60s ) obinem raportul dintre timpul Sideral
Mijlociu (MST) i timpul universal (UT1)

r' 1, 002737909350795 5,9006 1011 TU 5,9 1015 TU2 .


Invers,

(4.23)

1
r reprezint raportul dintre UT1 i MST
r'
r

1
0,997269566329084 5,8684 1011 TU 5,9 1015 TU2 .
r'

(4.24)

Cu toate c lungimea unei zile de UT1 i a unei zile de Timp Sideral Mijlociu variaz
uor odat cu variaiile n rotaia Pmntului, raportul dintre UT1 i MST (relaia (4.24)) este
neafectat de variaiile rotaionale. Prin acest mod de determinare a Timpului Universal,
multiplicnd un interval de Timp Sideral scurs de la ora 0h UT printr-un factor de conversie
(r), se menine mersul constant al UT fa de timpul Sideral, indiferent de variaiile n viteza
de rotaie a Pmntului. Lsnd la o parte variaiile seculare foarte mici, ecuaia (4.24)
furnizeaz lungimea unei zile siderale n uniti de zile solare.
Ziua sideral Mijlocie 23h 56m 04s , 090524 de Timp Universal
Ziua de timp Universal 23h 03m56s ,5553678 de Timp Sideral Mijlociu.
Perioada de rotaie a Pmntului este de 81164,09890369732 secunde de UT1 sau
23h 56m 04s , 09890369732 . Aceasta d un raport al zilei UT1 la perioada de rotaie de
1, 002737811906 . Viteza de rotaie este de 15, 04106717866910 secunde de arc pe secunda

de tip.
4.8. Conversia timpului sideral aparent n timp universal
Procedura de determinare a datei UT1 a unui eveniment, care se produce la un
moment oarecare exprimat n uniti de Timp Sideral Aparent Local (LAST) este urmtoarea:
1) Exprimm data n Timp Sideral Mijlociu Local (LMST)
81

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


2) Exprimm data n GMST:
GMST LMST

(4.25)

unde este longitudinea astronomic a locului de observaie. Dar polul de rotaie se mic
pe suprafaa Pmntului, aceasta nsemnnd c i meridianul locului de observaie variaz.
Poziia polului de rotaie este dat prin coordonatele x p , y p raportate la Polul Terestru
Convenional CTP (fosta Origine Convenional Internaional CIO). Aceast corecie de
longitudine este dat prin expresia

( x p sin y p cos ) tg

(4.27)

relaie n care reprezint latitudinea locului de observaie.


3) Calculm intervalul de timp scurs ntre 0h UT1 i momentul producerii
evenimentului, exprimat n uniti de MST prin relaia

GMST GMST(0h UT1) .

(4.28)

4) Transformm , ca interval de timp sideral mijlociu n uniti te timp universal


(UT1)
UT1 r .

(4.29)

Spre exemplu, cnd msurm unghiul orar H al unei stele cu ascensia dreapt ,
valoarea UT1 corespunztoare momentului observaiei este
UT1 (H Eq.E GMST(0h UT1)) r .

(4.30)

Relaia dintre LMST i Timpul Civil Local (LCT) este dat de

LMST(0h LCT) GMST(0 h UT1)

(1 r )
r

(4.31)

unde LCT UT1 i GMST(0h UT1) se calculeaz cu formula (4.7).


Exemplul 4.5. S se calculeze timpul civil local n momentul trecerii discului solar la
meridianul locului pentru data de 1 ianuarie 2001. Se cunoate longitudinea 260 05' 45" E
corespunztoare axei verticale a lunetei meridiane din cadrul Observatorului Astronomic din
Bucureti i se dispune de un Anuar Astronomic pentru calculul ecuaiei timpului (Eq.T).
Rezolvare. Transformm longitudinea n uniti de timp
260 05' 45" 260 , 09583333 1h , 739722222 1h 44 m 23s .
Trecerea Soarelui la meridianul locului nseamn c unghiul su orar H( Sa ) este egal
cu zero, adic timpul local aparent (LAT) este 12h:
H( S a ) LAT 12 h LAT H( S a ) 12 h 22 h .
82

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Pe de alt parte
LAT 12h LMT Eq.T GMT Eq.T UT Eq.T .
din care rezult c
UT 12 Eq.T 12h 1h 44m 23s Eq.T 10 h15m37 s Eq.T .
n Anuarul Astronomic la capitolul destinat micrii i poziiei Soarelui vom gsi
Eq.T(0h UT 1 ianuarie 2001) 3m 25s
Eq.T(0h UT 2 ianuarie 2001) 3m53s
adic n 24h de timp universal gsim o variaie a Eq.T de 28s ceea ce nseamn c ntr-o or
de timp universal, n medie, vom avea

28s
1,17s / h .
24h
Deci Eq.T pentru momentul observaiei este
3m 25s 10h15m37s 1,17s /h 3m 25s 12s 3m37s .
Ca atare, vom avea
UT 10h15m37s 3m37s 10 h12 m .

Aplicnd diferena de fus orar ntre Greenwich i punctul de observaie obinem


timpul civil (local) al momentului observaiei
LCT UT 2 h 12 h12 m .

4.9. Timpul universal coordonat


Pn n anul 1956 semnalele de timp (transmisii radio) erau ntrziate sau accelerate
pentru a se menine o relaie constant cu rotaia Pmntului. Din 1956 pn n 1971 s-au
utilizat mai multe metode pentru meninerea transmisiilor de timp aproape de timpul
(neuniform) determinat de rotaia Pmntului. ncepnd cu anul 1962, un mare numr de
servicii emitente de semnale orare au nceput colaborarea n vederea furnizrii unui standard
de timp adecvat i comun. Semnalele orare erau inute la o diferen de 0 s,1 de UT2 prin
efectuarea de ajustri, de regul n valoare de 0s,1 i uneori prin schimbarea duratei secundei.
Scara UT2 rezult prin adugarea la UT1 a influenei sezoniere4 n viteza de rotaie a
4

Variaiile sezoniere n rotaia Pmntului au fost detectate pentru prima dat cu ajutorul unui ceas cu cristale n
cardul PTB n anul 1936. Variaiile sezoniere constau ntr-o cretere a vitezei de rotaie a Pmntului din luna
iunie pn n noiembrie i invers, o scdere a vitezei din luna noiembrie pn n iunie. n consecin, cnd viteza
de rotaie crete are loc o micorare a duratei zilei n comparaie cu ziua mijlocie. Invers, scderea vitezei induce
o mrire a duratei zilei fa de ziua mijlocie. Aceste variaii sunt ns foarte mici, de ordinal a 0s,001. Cauza
acestui fenomen este de natur meteorologic, respective micarea sezonier a maselor de aer n atmosfera
terestr.

83

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Pmntului. Dup anul 1971, toate transmisiile de timp au devenit transmisii de Timp
Universal Coordonat (UTC)5 determinat de BIH, instituie finanat nc din 1920, sub
auspiciile IAU. Misiunea BIH a fost aceea de a coordona activitatea serviciilor naionale de
timp privind metodologia determinrilor de timp (observaii i calcule) i de a stabili un
standard internaional de timp. n anul 1988, activitile BIH legate de timpul astronomic
(scrile de timp rotaionale) au fost preluate de o nou instituie, Serviciul Internaional al
Rotaiei Pmntului (International Earth Rotational Service IERS), iar responsabilitatea
scrilor atomice de timp a fost transferat de la BIH la BIPM (1985).
ncepnd cu data de 1 ianuarie 1072 treptat, iar acum toate sistemele de distribuie a
timpului furnizeaz scri de timp bazate pe Timpul Universal Coordonat, care difer de TAI
printr-un numr ntreg de secunde
TAI UTC n, 0 secunde .

(4.32)

De asemenea, UTC este meninut la o diferen n valoare absolut (n modul) de UT1


de 0,90 secunde, prin introducerea (practic repetarea) sau nlturarea (omiterea, dar aceasta
nu s-a ntmplat niciodat), atunci cnd este necesar, a unei singure secunde numit secund
de salt. Introducerea secundei de salt reprezint o responsabilitate a IERS, se produce de
regul la sfritul lunii iunie sau decembrie i are loc dac este cazul (fig. 4.6).
Corecia DUT1, reprezentnd diferena UT1 UTC este transmis codat n semnalele
orare radio recepionate
DUT1 UT1 UTC .

(4.33)

De exemplu, la sfritul lunii decembrie a anului 1995 a fost necesar introducerea


unei secunde de salt. n acest moment, un ceas UTC ar fi trebuit s afieze valorile din tabelul
4.1.
Tabelul 4.1

Data
31.12.1995
31.12.1995

Timp
23:59:58
23:59:59

Introducerea secundei de salt

31.12.1995

23:59:60

secunda de salt ( 1 , 0)

01.01.1996
01.01.1996

00:00:00
00:00:01

Abrevierea internaional a acestei scri de timp UTC, este un compromis. n limba francez abrevierea ar fi
TUC Temps Universel Coordon iar n limba englez CUT Coordinated Universal Time.

84

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


0,3
0,2

UT1 UTC [s]

0,1
0
0,1
0,2
0

50

100

150

200

250

300

365

Nr. de zile ale anului 1986

Fig. 4.6.
Variaia vitezei de rotaie a Pmntului pentru anul 1986. Se observ c diferena
UT1 UTC pe parcursul anului 1986 a fost mai mic dect limita admis (0s,9) i ca
atare n 1986 nu a fost introdus secunda de salt.

Deci UTC este o scar de tip hibrid, n sensul c, secunda UTC este secunda
sistemului internaional, stabilit de timpul atomic foarte stabil (TAI) iar epoca de timp UTC
este astfel aleas nct s avem ntotdeauna

UT1 UTC 0s ,90 .


(4.34)
Adesea intervin confuzii datorate nelegerii greite a conceptului introducerii
secundei de salt. Secunda de salt trebuie neleas ca i corecie care se aplic diferenei
acumulate ntr-o anumit perioad, ntre dou scri de timp diferite. Este greit a nelege c
nserarea (sau repetarea) unei secunde la anumite intervale de timp, indic o ncetinire a
rotaiei Pmntului i c pe parcursul a cteva milenii acesta nu se va mai roti. Spre exemplu,
situaia este similar cazului n care o persoan oarecare constat c ceasul su rmne n
urm cu 2 secunde pe zi, n comparaie ci un alt ceas luat drept etalon. Dup o lun, ceasul
respectivei persoane a acumulat o ntrziere de 2 secunde 30 zile , adic o ntrziere de 1
minut ntr-o lun. Dac ntrzierea este deranjant, persoana i va regla ceasul, corectnd
ntrzierea prin introducerea unui minut. Scenariul de mai sus este analog cazului secundei de
salt. Ceasul Pmntului pierde aproximativ 2 milisecunde de timp pe zi fa de ceasul
atomic considerat etalon. Dup 500 de zile, diferena ntre timpul rotaional i timpul atomic
va fi de 1 secund. Se corecteaz aceast diferen prin repetarea unei singure secunde n
scara de timp atomic UTC, pentru a apropia satisfctor (n limita a maxim 0,9 secunde) de
scara rotaional UT1.
La UTC ne referim ca la timpul de la radiodifuziune i el constituie baza pentru toate
cerinele de timp zilnice ale cetenilor. Timpul anunat la radio, televizor sau telefon este
85

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


UTC la care s-a adugat un numr de ore ntregi specifice fusului orar local. Aceast scar de
timp este legat de meridianul Greenwich (meridian origine) i de aceea, la UTC, trebuie
adugat numrul de ore specifice zonei de timp (fusului orar) n care ne aflm.
Diferenele de timp UT1 UTC (DUT1) i TAI UTC sunt publicate n rapoarte
ale serviciilor de timp i sunt disponibile publicului larg. n zilele noastre, mai multe
organizaii i instituii, naionale sau internaionale dezvolt, ntrein i difuzeaz (emit)
semnale orare de timp universal coordonat. De aceea, abrevierea UTC poate fi urmat de
abrevierea organizaiei sau instituiei responsabile; spre exemplu UTC(USNO) reprezint
standardul naional de timp al SUA (United States Naval Observatory USNO, Washington,
SUA), UTC(PTB) reprezint standardul naional de timp al Germaniei aflat n
responsabilitatea Serviciului Federal de Metrologie (Physikalisch Technische Bundesansalt
PTB, Braunschweig, Germany), iar UTC(BIPM) este scara de timp universal coordonat aflat
n administrarea Biroului Internaional de Msuri i Greuti (Bureau International des Poids
et Mesures BIPM, Svre, France).
Toate aceste varuante de UTC nu difer ntre ele cu mai mult de cteva nanosecunde.
UTC(BIPM) reprezint totui baza sau standardul fundamental de timp universal coordonat.
BIPM coordoneaz aproximativ 250 de ceasuri atomice din 50 de laboratoare naionale
pentru a construi scara de Timp Atomic Internaional (TAI), aa cum s-a artat deja n Cap.
4.2. n momentul n care TAI este corectat cu secunda de salt, devine practic UTC. n funcie
de UTC(BIMP) n special, dar i unii fa de alii, ceilali dezvoltatori de UTC i
resincronizeaz propriile orologii (fig. 4.7).
Aproximativ 250 de orologii atomice din 50 de laboratoare
naionale de timp i frecven

BIPM

TAI

secunda de
salt

IERS

UTC(BIPM)
UTC(USNO)

UTC(PTB)

UTC(NIST)

UTC(Alii)

Fig. 4.7.
Realizarea i ntreinerea scrii de timp universal coordonat - UTC
86

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


4.10. Timpul GPS
Sistemul de poziionare global prin satelii (Global Positioning System GPS) are
propria lui scar de timp, legat de scara timpului atomic (TAI) i prin intermediul acesteia de
scara de timp universal coordonat (UTC). Timpul GPS rezult ca o medie ponderat a
semnalelor de timp furnizate att de orologiile amplasate la bordul sateliilor (fiecare satelit
Block II/IIA este dotat cu cte patru orologii atomice dou de cesiu i dou de rubidiu, iar
fiecare satelit Bolck IIR deine 3 orologii atomice de rubidiu) ct i de orologiile staiilor de
urmrire. Aceast scar de timp compozit (din punct de vedere al formrii asemntoare cu
TAI) este aliniat la scara de timp universal coordonat aflat n responsabilitatea USNO
UTC(USNO), fa de care nu difer cu mai mult de 1 milisecund. Aa cum am vzut n
capitolul precedent, UTC(USNO) este la rndul ei o scar de timp aliniat UTC(BIPM).
Epoca sau originea timpului GPS a fost 6 ianuarie 1980, 0h UTC (miezul nopii), cu
alte cuvinte la miezul nopii 6 ianuarie 1980 diferena dintre UTC i GPS era de 0 s. La acel
moment, diferena ntre TAI i UTC era exact de 19s, ceea ce nseamn c
)
GPS TAI 19s , 000 (fixat

(4.35)

Este important de reinut c secundele de salt care s-au introdus n UTC de la 6


ianuarie 1980, 0h UTC pn n acest moment precum i cele care se vor introduce (sau omite)
de acum nainte, nu afecteaz timpul GPS. Mesajul de navigaie conine o estimare a
diferenei de timp ntre ceasurile satelitare i timpul GPS, numrul de secunde de salt
acumulate n timpul GPS i UTC de la epoca GPS precum i un anun privind iminena
introducerii unei secunde de salt n UTC.
Geodezia cu satelii msoar ca element principal timpul n care un semnal
electromagnetic parcurge o anumit distan. Definirea precis a timpului este aadar o
problem fundamental, o eroare de 10 nanosecunde corespunde unei erori de poziie de
aproximativ 3 m.
UTC

UT1

GPS

TAI

TAI UTC
19 secunde (fixat)

GPS UTC
DUT1 UT1 UTC

max. 0,9 secunde

Fig. 4.8.
Relaii ntre diferite scri de timp
87

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Dou aspecte fundamentale privind timpul sunt necesare: epoca i durata. Epoca
definete momentul de nceput al unui eveniment iar durata este intervalul de timp ntre dou
epoci, exprimate n aceeai scar de timp. nainte de apariia timpului atomic, timpul civil a
fost bazat pe rotaia diurn a Pmntului i a fost denumit timp universal n ziua de azi,
timpul atomic (UTC) este constrns s mearg n concordan cu micarea Soarelui, tot
pentru necesiti civile. Fr ndoial c nu se poate renuna la timpul sideral i universal
atta timp ct transformarea ntre Sisteme de Referin Cereti (Celestial Reference Frame
CRF) i Sistemele de Referin Terestre (Terestrial Reference Frame TRF) pleac de la
Timpul Sideral Aparent la meridianul Greenwich. n plus, variaiile n rotaia Pmntului sunt
exprimate ca diferene ntre Timpul Universal i Timpul Atomic (UTC). n figura 4.8 se
prezint schematic legtura ntre scrile de timp UTC, UT1, GPS i TAI.
Exemplul 4.6. Ne propunem s calculm GMST (timp sideral mijlociu la meridianul
Greenwich), GAST (timp sideral aparent la meridianul Greenwich), LMST (timp sideral
mijlociu la meridianul locului) i LAST (timp sideral aparent la meridianul locului) pentru
data de 10.05.2002 ora 20h20m15s,200 UTC. Se cunoate latitudinea 440 N i
longitudinea 260 07 ' 40", 0 E , ambele necorectate de influena micrii polare. Ecuaia
echinociilor are valoarea de 1s ,1142 .
Rezolvare.

Pe

site-ul

IERS

(http://maia.usno.navy.mil/finals.data)

gsim

corespunztor datei de 10 mai 2002 corecia DUT1 (UT1 UTC) i valorile coordonatelor
micrii polare x p , y p
xp

yp

DUT1
[s]

["]

["]

0,097639

0,549119

0,2153390

Corectm longitudinea de influena micrii polare (relaia 3.27)

260 07 ' 40", 0 (0", 2418 0",1933) 0,9657 260 07 ' 40", 0 0", 047
260 07 '39",953
Transformm longitudinea n uniti de timp
260 07 '39",953

260 7 '/ 60 39",953 / 3600 h


1 , 741850981 .
15

Calculm data iulian corespunztoare nceputului zilei de 10.05.2002, adic


momentul 0h UT1 (a se vedea Exemplul 4.2). Se obine
JD(0h UT1, 10.05.2002) JD 245240,5 .
88

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Calculm parametrul TU necesar calculului timpului sideral mijlociu la Greenwich
pentru ora 0h UT1 (pentru relaia 4.7)

TU

JD(0h UT1,10.05.2002) JD(12h UT1, 01.01.200

36525

245240,5 2451545, 0 859,5

0, 023531828.
36525
36525

Efectund calculele n relaia 4.7 obinem timpul sideral mijlociu la meridianul


Greenwich corespunztor orei 0h UT1
GMST(0h UT1) =14110s ,54841 8640184s ,812866 0, 023531828
0s , 093104 (0, 023531828) 2 6s , 2 10 6 (0, 023531828)3
22429s ,887179101

Exprimm GMST(0h UT1) n format [h:m:s]


227429s ,88719101
63h ,17498661
3600
63h ,17498661 24 h 24 h 15h ,174968661

GMST(0h UT1)

15h10m 29s ,887

Calculm timpul universal UT1


UT1 UTC DUT1 20h 20m15s , 200 0s , 097639 20 h 20 m15s , 298
Calculm coeficientul de transformare dintre Timpul Sideral Mijlociu (MST) i
Timpul Universal (UT1) (relaia 4.23)

r ' 1, 002737909350795 5,9006 1011 0, 023531828


5,9 1015 (0, 023531828) 2 1, 002737909352180
Transformm intervalul de timp universal n uniti de timp sideral
UT1 r ' 20h 20m15s , 298 1, 002737909352180
20h ,337582778298 1, 002737909352180
20h ,393265236

Acum, putem calcula timpul sideral mijlociu la Greenwich GMST corespunztor datei
i orei iniiale (10.05.2002 ora 20h 20m15s , 200 UTC)
GMST GMST(0h UT1) r '(UTC DUT1)
GMST(0h UT1) r ' UT1 15h ,174968661 20 h ,393265236
35h ,568233897 24h 11h ,568233897 11h 34 m 05s , 642

Mai departe, timpul sideral aparent la meridianul Greenwich este (relaia 4.1)
89

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


GAST GMST Eq.E 11h 34 m 05s , 642 1s ,1142 11h 34 m 04s ,528 .
Pentru calculul timpului sideral local mijlociu LMST vom utiliza relaia 4.3.b

LMST GMST 11h 568233897 1h , 741850981 13h ,310084878


13h18m 36s ,305
Analog, conform relaiei 4.3.a, vom avea

LAST GAST 11h 34m 04s 1h , 741850981 13h ,309775383


13h18m 35s ,191
(Se observ c LAST LMST GAST GMST Eq.E 1s ,114 ).

90

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Capitolul 5 Fenomene astronomice care modific poziiile


atrilor pe sfera cereasc
5.1. Introducere
La studiul sferei cereti i sistemului de coordonate ecuatoriale se admite n general c
razele vizuale care unesc ochiul observatorului cu stelele de pe sfera cereasc sunt linii
drepte, ale cror poziii reciproce rmn invariabile n decursul timpului. Desigur acest fapt
nu este pe deplin adevrat i iat de ce:
n primul rnd razele de lumin venind de la stele, dup traversarea n linie dreapt
a vidului cosmic, ptrund n atmosfera terestr curbndu-se prin refracie n mod continuu
pn la ochiul observatorului. Ca urmare, observatorul va vedea steaua dup direcia
tangentei la curba traiectoriei n punctul de observaie, adic ntr-o alt poziie, diferit de cea
real. Acesta este fenomenul refraciei astronomice datorit cruia stelele sunt vzute de
observator mai sus dect se afl ele n realitate.
n al doilea rnd, considernd ochiul observatorului (i deci centrul sferei cereti) n
centrul Pmntului, datorit micrii de revoluie a acestuia n jurul Soarelui, direcia
observator-stea nu rmne fix n spaiu, ci va descrie n decurs de un an un con cu baza pe
orbita de revoluie i vrful n steaua observat. Acesta este fenomenul paralaxei anuale a
stelelor i el se datoreaz deprtrii finite a acestora. Fenomenul este periodic avnd perioada
de un an.
n al treilea rnd, trebuie luat n consideraie urmtorul fapt: observatorul terestru
particip n acelai timp la micarea de rotaie a Pmntului n jurul axei sale i la micarea
de revoluie n jurul Soarelui. Vectorul rezultat al celor dou micri, mpreun cu vectorul
vitez a luminii, se compun dnd un nou vector rezultant dup a crui direcie observatorul
vede steaua pe care o puncteaz cu firele reticulare ale lunetei de observaie. Direcia de
observaie a stelei este, aadar deviat de la direcia ei adevrat cu un anumit unghi care se
poate calcula. Acesta este fenomenul aberaiei luminii i el se datoreaz faptului c viteza de
propagare a luminii este o vitez finit. Pentru ca observatorul aflat n micare s vad steaua
n poziia ei adevrat, este necesar ca viteza de propagare a luminii s fie infinit, ceea ce nu
este cazul.
Fenomenele de refracie astronomic, paralax i aberaie a luminii sunt, aadar,
fenomene datorit crora observatorul terestru vede steaua punctat n alt poziie diferit
de cea adevrat numit poziie aparent.
91

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


La cele mai sus prezentate se mai adaug, n fine, un alt fenomen care modific
poziia planelor fundamentale la care se raporteaz coordonatele ecuatoriale i ecliptice ale
stelelor, acesta fiind fenomenul precesiei i nutaiei astronomice. Se studiaz separat fiecare
fenomen n parte, ca i cnd celelalte nu ar exista.
n consecin, coordonatele ecuatoriale ( , ) determinate la o anumit epoc T
denumit epoca observaiei nu mai sunt nemijlocit comparabile cu poziiile determinate la
o alt epoc oarecare. Pentru a le face totui comparabile, poziiile exprimate prin coordonate
ecuatoriale ( , ) , determinate la diverse epoci, trebuie reduse la o epoc unic, ataat unui
sistem ecuatorial unic, de referin. Apare astfel necesitatea ntocmirii unui catalog de poziii
stelare, n care coordonatele ecuatoriale ( , ) sunt raportate la un echinociu i ecuator unic,
corespunztoare unei epoci date, numit epoc standard T0 (sau epoca T0 a catalogului).
Un catalog de stele furnizeaz, aadar, poziii coordonate ecuatoriale valabile
pentru o anumit epoc (de referin) i pentru un anumit numr de stele. n zilele noastre,
epoca standard (de referin) este reprezentat de nceputul anului 2000, respectiv 1 ianuarie
2000, ora 12 timp universal (J 2000 UT1 JD 2451545, 0 UT1) . De asemenea, catalogul
conine micrile proprii ale stelelor n ascensie i declinaie, respectiv mrimile i ,
elemente importante pentru determinrile astronomo-geodezice de precizie, precum i
paralaxa a fiecrei stele.
5.2. Micarea proprie
Micarea n spaiu a stelelor este o funcie de timp i trebuie luat n calcul deoarece
cataloagele de stele dau poziii fa de ecuatorul mijlociu i echinociul mijlociu, definite
pentru un moment anume, numit epoc de referin (epoc standard sau epoc
fundamental). Micarea stelar a fost divizat n dou componente:
a) micarea proprie, care se produce perpendicular pe linia de vizare i afecteaz
att ascensia dreapt ct i declinaia, i
b) viteza radial, care are loc n lungul liniei de vizare.
Micarea proprie este exprimat ca viteza secular de schimbare a ascensiei drepte i
declinaiei, n raport cu sistemul de referin standard.
Viteza radial este determinat din observaii Doppler asupra radiaiei luminoase
venite de la astru, fiind exprimat de regul n km/sec.

92

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Micarea proprie n ascensie dreapt i n declinaie sunt la rndul lor
exprimate n secunde de timp pe secol iulian (36525 zile) respectiv secunde de arc pe secol
iulian. Importan n astronomia geodezic prezint micarea proprie i cu toate c are valori
destul de mici nu trebuie neglijat, mai ales n determinri astronomo-geodezice de precizie.
Notnd cu t intervalul de timp ntre epoca observaiilor (T ) i epoca catalogului (T0 )

1 t i 1 t

(5.1)

unde t T T0 este exprimat n uniti de timp adecvate.


Practic, corecia de micare proprie const n transformarea coordonatelor
ecuatoriale ascensie dreapt i declinaie din catalog (poziie baricentric6 mijlocie la epoca
standard T0 ) , n coordonate corectate de micarea proprie, la epoca observaiilor (T ) i
referite la ecuatorul mijlociu i echinociul catalogului.
5.3. Precesia i nutaia
Fenomenul precesiei i nutaiei se refer la micarea axei de rotaie a Pmntului n
spaiu i este un fenomen unic. Aa cum s-a artat deja n Cap. 2.4, cauza o reprezint
aciunea forelor gravitaionale ale Soarelui, Lunii i planetelor sistemului solar asupra
umflrii ecuatoriale a Pmntului. Efectele fenomenului constau n variaii seculare ale
poziiei axei de rotaie a Pmntului, cunoscute sub numele de precesie, la care se adaug
variaiile periodice reprezentnd nutaia.
n consecin, precesia const n deplasarea sistematic a punctului vernal , contrar
sensului pozitiv de msurare a longitudinilor ecliptice ale stelelor, cu aproximativ 50"/an ,
ceea ce conduce la o cretere sistematic a longitudinilor i evident a ascensiilor drepte ale
stelelor (fig. 5.1).
Precesia a fost descoperit de Hipparc cu 140 de ani .Hr. Comparnd poziiile stelelor
determinate de el prin coordonatele lor ecliptice cu poziiile gsite de ali astronomi greci
naintea sa cu cteva secole, a constatat o cretere a longitudinilor ecliptice cu cteva grade,
sau aproximativ 50"/an .

Poziia baricentric indic un set de coordonate (n cazul de fa ascensie dreapt i declinaie) raportate la un
sistem de referin a crui origine se afl n baricentrul sistemului solar. Bricentrul sistemului solar, definit ca
fiind centrul de mas al sistemului solar, este apropiat de centrul de mas a Soarelui (heliocentru).

93

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

'

E'

'
P'

Fig. 5.1.
Reprezentarea fenomenului precesiei i nutaiei axei de rotaie a Pmntului pe
sfera cereasc

Ca urmare, linia polilor teretri i deci axa lumii nu pstreaz o direcie fix n raport
cu stelele, ci descrie n sens retrograd un con de rotaie n jurul axei polare ' a eclipticii,
cu semideschiderea egal cu , nclinarea eclipticii (fig. 5.1).
Astfel, polul ceresc nord P descrie pe sfera cereasc n jurul polului al eclipticii un
cerc mic de raz sferic (cercul punctat). n consecin, linia echinociilor ' sufer i ea
o rotaie n raport cu stelele, n acelai sens, numit n astronomie sens retrograd (un sens
opus sensului micrii aparente a Soarelui pe ecliptic). La rndul su punctul vernal
parcurge ecliptica cu viteza anual de aproximativ 50", 2 n sens retrograd, n decurs de
aproape 26000 de ani. De aici rezult c Soarele n micarea sa aparent pe ecliptic, va
ntlni mai devreme punctul vernal rmas pe loc, sau n dreptul unei stele considerate fixe.
Cu alte cuvinte, trecerea Soarelui la echinociu precede n timp revenirea sa n dreptul
aceleiai stele fixe, de unde i denumirea de precesia echinociilor, dat fenomenului.
O alt consecin a precesiei echinociilor este aceea c intervalul de timp scurs ntre
dou treceri succesive ale Soarelui prin punctul vernal , interval numit n astronomie an
tropic, este mai mic dect intervalul de timp scurs ntre dou treceri consecutive ale Soarelui
printr-un punct fix de pe ecliptic (vezi Cap. 4). Acest interval a primit n astronomie numele
de an sideral. Anul tropic este mai scurt dect anul sideral cu aproximativ 20m 24 s , timp
necesar Soarelui pentru a parcurge cele 50", 2 , cantitate cu care punctul vernal i-a ieit
nainte.
94

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Timp ndelungat s-a crezut c latitudinile ale tuturor stelelor, precum i nclinarea
eclipticei , rmn invariabile. Euler, dezvoltnd teoria perturbaiilor exercitate de planete
asupra micrii de revoluie a Pmntului, a artat c i planul orbitei sale i modific poziia
n raport cu stelele fixe, dovedind prin calcule c nclinarea eclipticei descrete lent, n
vremea noastr cu 46" pe secol (aproximativ 0", 46 pe an). Fenomenul modificrii lente a
nclinrii eclipticei este un fenomen periodic cu amplitudinea de 1033' 45" n jurul unei
poziii medii a acesteia. Cu alte cuvinte, mecanica cereasc evideniaz o basculare lent a
eclipticei n jurul unei poziii medii a ei, fix n raport cu stelele, fenomen numit precesie
planetar.
Nu trziu dup descoperirea teoretic a precesiei planetare de ctre Euler, ctre
mijlocul secolului al XVIII-lea, Bradley (al doilea director al Observatorului Astronomic din
Greenwich), dup ndelungate observaii asupra stelelor, ajunge la concluzia c i ecuatorul
ceresc sufer unele deplasri periodice, de amplitudine mic, n jurul unei poziii medii.
Aceste deplasri periodice ale ecuatorului constituie ceea ce Bradley a numit fenomenul
nutaiei, de asemenea explicabil de mecanica cereasc. Fenomenul a fost pus n eviden de
ctre Bradey prin observarea sistematic a stelei Draconis, ocazie prin care a constatat c
de la 1727 la 1736, declinaia mijlocie a acestei stele a crescut cu 18" , iar de la 1736 la 1745
declinaia a descrescut cu aceeai cantitate. Constatarea era confirmat i de observaiile
fcute asupra altor stele. Bradley a atribuit aceast variaie a declinaiei unei deplasri
periodice a polului ecuatorului, pe care a numit-o nutaie i a crei perioad este egal cu
18

2
ani (aproximativ perioada retrogradrii nodurilor orbitei lunare).
3

Nutaia axei de rotaie a Pmntului const n faptul c acesta descrie n jurul lui OP
( P o poziie medie a polului) n sens retrograd, un mic con eliptic n 18,6 ani, a crui urm
pe sfera cereasc este o elips alungit spre polul al eclipticei. Semiaxa mare a acestei
elipse, numit elipsa de nutaie, este de 9", 21 , iar semiaxa mic de 6",86 (fig. 5.2).
n urma fenomenului de precesie nutaie polul P nu mai ocolete polul al
eclipticei dup un drum neted ca cel punctat n fig. 5.2, ci dup un drum sinuos (curba plin),
rezultnd astfel un con ondulat numit con de precesie-nutaie. Acest pol P se mai numete n
astronomie pol adevrat, afectat de variaiile seculare i periodice ale poziiei axei de rotaie.
Numrul ondulaiilor dintr-o perioad complet este de 1360, iar amplitudinile lor corespund
cu acele elipsei nutaiei. Urmare a fenomenului de nutaie, polul ecuatorului cnd se apropie,
cnd se deprteaz de polul eclipticei, cu aceeai cantitate 9", 21 .
95

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

9", 21

nutaia

precesia

P
P
P

6",86

18, 6 ani

Fig. 5.2.
Drumul polului adevrat P i al polului mijlociu P pe sfera cereasc.
Elipsa nutaiei. Geometric, drumul sinuos rezult din desfurarea elipsei
nutaiei, cu semiaxa mic de 6",86 i semiaxa mare de 9", 21 9

Drumul punctat din fig. 5.2 este urmat de un pol fictiv mijlociu (mediu) P , numit n
astronomie pol mijlociu. Acesta este deci un pol afectat numai de precesie, adic un pol
eliberat de nutaie, cruia i corespunde un ecuator mijlociu.
n definiia sistemelor de coordonate, cuvintele mijlociu i adevrat sunt adesea
utilizate, uneori cauznd confuzii. Cei doi termeni se aplic polului ceresc i unui numr de
entiti legate de acesta. Polul ceresc adevrat este proiecia pe sfera cereasc a axei actuale,
instantanee a rotaiei Pmntului. Numele tehnic este Polul Efemeridelor Cereti (CEP),
afectat de expresiile precesiei i nutaiei. Ecuatorul adevrat este, simplu, planul
perpendicular pe direcia CEP. Ecuatorul adevrat intersecteaz planul eclipticei formnd un
unghi, cunoscut sub numele de nclinarea (sau oblicitatea) adevrat. Intersecia celor dou
planuri definete direcia echinociului adevrat. Echinociul adevrat formeaz originea
ascensiilor drepte adevrate. Ascensia dreapt adevrat a stelelor, care trec prin
meridianul local, indic timpul sideral local adevrat (sau aparent). Din cauza variaiei
continue a orientri celor dou plane, cuvntul adevrat este adesea legat de expresia al datei
(sau al datei observaiei), pentru a indica natura instantanee sau momentan a definiiei (spre
exemplu, ecuatorul adevrat sau ecuatorul adevrat al datei sau ecuatorul adevrat
momentan).
Tot ceea ce am spus anterior, se poate repeta, substituind cuvntul adevrat cu
mijlociu i schimbnd definiia polului ceresc. Polul mijlociu este obinut din polul adevrat
96

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


(CEP), nlturnd efectele nutaiei, ceea ce rmne fiind o micare neted a polului. Astfel,
expresiile precesiei definesc polul mijlociu, ecuatorul mijlociu i toate celelalte elemente
derivate. n toate definiiile de mai sus, ecliptica este o reprezentare actual a micrii orbitei
netezite (atenuate) a Pmntului. Ecliptica definit de poziia instantanee i de vectorul vitez
instantanee a Pmntului nu este utilizat n definirea sistemelor de coordonate. Datele de
referin, precum poziiile de catalog ale stelelor, sunt referite adesea n sisteme de
coordonate mijlocii, iar variaiile temporale, precum poziiile aparente ale stelelor sunt legate
de sisteme de coordonate adevrate.
5.3.1. Deplasrile punctului vernal sub influena precesiei i nutaiei
Precesia i nutaia, descoperite, dup cum s-a artat, mai nti empiric, prin observaii
asupra stelelor, efectuate de ctre Hipparc i respectiv Bradley, au fost explicate cauzal odat
cu dezvoltarea teoriei atraciei universale, cnd s-a dat prima teorie complet a rotaiei
Pmntului sub efectul atraciei Soarelui i a Lunii. Aceasta face, dup cum s-a amintit, ca
axa de rotaie a Pmntului i, strns legat de ea, planul ecuatorului, s sufere deplasrile
menionate n raport cu stelele. Deoarece sistemul fundamental de coordonate al astronomiei
geodezice sistemul ecuatorial este legat de axa de rotaie a Pmntului (axa lumii) i
planul ecuatorului terestru (ecuatorul ceresc), se pune problema deplasrilor punctului vernal

originea ascensiilor drepte n sistemul inerial, sistem reprezentat de stelele fixe.


Problema prezint un interes cu totul special pentru geodezia cu satelii, deoarece micarea
orbital a satelitului se raporteaz la sistemul inerial. Teoria bazat pe legea gravitaiei ne d
poziia planelor fundamentale (i deci a punctului vernal ) la epoca T, dac se cunoate
poziia lor la o epoc T0 , admis drept origine. n fig. 5.3, prin (T0 ) i E (T0 ) este
reprezentat poziia eclipticei i respectiv a ecuatorului la epoca origine T0 . (T0 ) i P (T0 )
reprezint polul eclipticei i respectiv al ecuatorului la epoca T0 , iar (T0 ) punctul vernal
corespunztor.
Poziia polului momentan P (T ) i corespunztor lui, poziia ecuatorului momentan
E (T ) , la o epoc oarecare T (epoca observaiilor) este determinat prin coordonatele polare

unghiul i arcul . Acestea variaz n timp ca urmare a fenomenului precesiei i nutaiei.


teoria rotaiei pmntului n cmpul gravitaional al Soarelui i Lunii, furnizeaz pentru
mrimile 1 (T ) i 1 (T ) expresii n funcie de timpul inerial t T T0 , timp al mecanicii

97

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


newtoniene, msurat de la epoca de referin T0 , admis ca origine. Expresiile sunt de
urmtoarea form general

(t ) 0 a1t a2t 2 a3t 3 (t ) ,

(5.2)

(t ) 0 b1t b2t 2 b3t 3 (t ) .

(5.3)

unde 0 i 0 sunt valorile elementelor respective la epoca admis origine T0 , iar a1 , a2 , a3 i


b1 , b2 , b3 sunt constante ale cror valori depind de epoca aleas T0 , numit frecvent n
astronomie drept epoc de referin. n astronomia fundamental, pn nu de mult, epoca de
referin a fost nceputul anului 1900 (notat 1900.0), denumit epoca fundamental
Newcomb,

dup

astronomul

american

cu

acelai

nume.

La

epoca

respectiv

0 230 27 '08", 26 i 0 0 .
P(T0 )

P(T )

900

(T0 )

Ecliptica fix

E (T0 )

Ecuatorul fix

E (T )

E (T0 )

(T0 )

E (T )

Ecuatorul mobil
(momentan adevrat)

(T )

Fig. 5.3.
Deplasarea punctului vernal datorit precesiei i nutaiei axei de rotaie a Pmntului.
Prin aciunea perturbatoare a Soarelui i Lunii, exercitat asupra umflturii ecuatoriale a
Pmntului, n intervalul de timp t (T T0 ) ecuatorul ceresc E (T0 ) se deplaseaz n
E (T ) . n consecin punctul vernal (T0 ) trece n 1 (T ) .

n relaiile (5.2) i (5.3), termenii proporionali cu timpul (termeni seculari) exprim


precesia, iar termenii (t ) i (t ) reprezentnd sume de funcii trigonometrice (sinus i
98

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


cosinus) dependente de poziia Soarelui i a Lunii, ne dau nutaia. Amplitudinea maxim a
lor, dup cum se va arta imediat, este de circa 18" n (t ) i 9" n (t ) . Termenul
(t ) care, n continuare, pentru a pstra uzanele actuale, va fi notat simplu , se

numete efectul nutaiei n longitudine, iar (t ) care, analog, va fi notat simplu , se


numete efectul nutaiei asupra nclinrii eclipticei. Pentru cele dou efecte, n astronomia
fundamental clasic, cu epoca de referin Newcomb (T0 1900.0) s-au dedus expresii
depinznd de poziia Soarelui i Lunii, pentru care dm numai termenii principali
(t ) 17", 23 sin 0", 21 sin 2 1", 21 sin 2S 0", 20 sin 2L
(t ) 9", 21 cos 0", 09 cos 2 0",55 cos 2S 0", 09 cos 2L

(5.4)

n care:
efectul nutaiei n longitudine;
efectul nutaiei asupra nclinrii eclipticei;

longitudinea nodului ascendent al Lunii;


S longitudinea Soarelui;
L longitudinea Lunii.
La rndul lor, longitudinile ecliptice sunt i ele funcii de timpul inerial t socotit de la
momentul origine T0 .
n expresiile (5.4) nu sunt cuprini nc o serie de ali termeni de scurt perioad ai
nutaiei, care supraonduleaz conul de precesie. Astronomii contemporani au calculat pentru
cele dou efecte foarte muli termeni, n ziua de azi lundu-se n considerare 106 termeni
pentru i 64 termeni pentru , dezvoltai n legtur cu nevoile geodeziei cu satelii.
Totul provine din cauza marii complexiti a micrii orbitale a Lunii n jurul Pmntului.
S observm ns, c punctul vernal (T ) introdus n fig. 5.3 la intersecia eclipticii
fixe (T0 ) cu ecuatorul momentan adevrat E (T ) , numit nc i ecuatorul mobil, nu este
observabil, deoarece la momentul T, Soarele nu urmeaz ecliptica fix (T0 ) . Aa dup cum
s-a artat mai nainte , ca urmare a aciunilor atractive n special a planetelor Venus i Jupiter,
ecliptica sufer acea nclinare secular lent n raport cu stelele (de 46" pe secol) n sensul
apropierii ei de ecuator, fapt care va trebui luat n consideraie n cele ce urmeaz.
Pentru uurina calculelor, astronomii au separat efectul nutaiei de cel al precesiei,
stabilind mai nti deplasarea punctului vernal ca urmare a deplasrii ecuatorului (n lipsa
nutaiei) aa numita precesie luni-solar, dar innd seama de nclinarea secular a eclipticei
99

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


precesia planetar. S-a introdus astfel noiunea de precesie general rezultant a celor
dou componente menionate. n ceea ce privete nutaia, conform relaiilor 5.4 se calculeaz
efectul nutaiei n longitudine i efectul nutaiei asupra nclinrii eclipticei.

5.3.2. Matricea precesiei


Revenind la precesie, fig. 5.4, la o epoc admis origine T0 (epoc de referin sau
epoc standard) vom avea P0 polul ecuatorului mijlociu E0 E0 (este eliminat influena
nutaiei) i 0 polul eclipticei. La o epoc oarecare T (momentul efecturii observaiilor)
polul P0 se va deplasa n P (precesia luni-solar) i polul eclipticei 0 n (aceasta din
urm datorit precesiei planetare).
P

P0

E
E0

E0

0
R

Ecuator standard
(ecuator mijlociu la epoca de referin)

Ecuator mijlociu
la epoca observaiilor

Fig. 5.4. Unghiurile precesionale , , z

S ne imaginm un sistem de coordonate cartezian tridimensional cu originea n


centrul sferei. Axa X a acestui sistem este ndreptat spre punctul vernal 0 corespunztor
interseciei planurilor ecuatorial ( E0 E0 ) i ecliptic la epoca origine T0 , axa Z este ndreptat
spre punctul P0 iar axa Y completeaz sistemul de coordonate. Fenomenul precesiei generale
va face ca punctul vernal 0 corespunztor epocii de referin T0 s ocupe poziia
corespunztoare la epoca observaiilor T (fig. 5.4) prin intermediul a trei rotaii ale sistemului
cartezian amintit anterior.
100

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Astfel, n urma rotaiei n jurul axei Z arcul P0 0 va trece prin P , ceea ce
nseamn c punctul 0 va ocupa poziia Q. Arcul P0Q va intersecta att ecuatorul mijlociu

E0 E0 corespunztor epocii de referin T0 ct i ecuatorul mijlociu EE corespunztor epocii


observaiilor T, sub un unghi drept, n Q respectiv R. n urma acestei rotaii axa X va trece
prin punctul Q, iar axa Y prin nodul S de intersecie a celor dou plane ecuatoriale.
O rotaie egal cu separaia unghiular P0 P n jurul noii axe Y (rezultate din
prima rotaie) va aduce (suprapune) planul ecuatorial E0 E0 peste EE . Axa Z va fi acum
ndreptat spre polul P , axa X spre punctul R iar axa Y rmne neschimbat, spre nodul S.
n final, a treia rotaie z n jurul axei Z, egal cu unghiul PR , va aduce punctul R
peste . Axa X va fi astfel ndreptat spre punctul vernal corespunztor momentului
(epocii) observaiilor.
Toate aceste trei notaii , , z (numite unghiuri precesionale sau cantiti
precesionale) au expresii numerice calculabile n funcie de intervalul de timp t care separ
epoca observaiilor (T ) de epoca de referin (T0 )

2306", 2181 t 0",30188 t 2 0", 017998 t 3


2004",3109 t 0", 42665 t 2 0", 041833 t 3
2

z 2306", 2181 t 1", 09468 t 0", 018203 t

(5.5)

Revenind la fig. 5.4, cele trei rotaii caracteristice fenomenului precesiei, pot fi
definite astfel:
-

componenta precesiei pe ecuatorul E0 E0 numit ecuator standard;

efectul precesiei n declinaie;

z componenta precesiei pe ecuatorul mijlociu la epoca T a observaiilor EE ,

numit i ecuator mijlociu


i pot fi strnse ntr-o unic matrice de rotaie, denumit matricea precesiei
P R3 ( z ) R2 ( ) R3 ( )

(5.6)

care scris desfurat devine

cos z cos cos sin z sin

P sin z cos cos cos z sin

sin cos

cos z cos sin sin z cos


sin z cos sin cos z cos
sin sin

cos z sin

sin z sin (5.7)

cos

Inversa matricei precesiei, necesar atunci cnd ne punem problema trecerii inverse,
de la epoca T a observaiilor la epoca de referin T0 , este
101

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

P 1 R31 ( ) R21 ( ) R31 ( ) R3T ( ) R2T ( ) R3T ( z )


R3 ( ) R2 ( ) R3 ( z )

(5.8)

Precesia transform poziiile de catalog referitoare la echinociul i epoca


catalogului (poziii corectate de influena micrii proprii) n poziii baricentrice mijlocii,
corespunztoare epocii observaiilor. Se face practic trecerea de la echinociul catalogului la
echinociul mijlociu al datei observaiilor.
5.3.3. Matricea nutaiei
Ca i n cazul matricei precesiei, matricea nutaiei reprezint o succesiune de trei
rotaii ce transform coordonatele ecuatoriale raportate la punctul vernal mijlociu i ecuatorul
mijlociu al momentului observaiilor n coordonate ecuatoriale raportate la punctul vernal
adevrat i ecuatorul adevrat al epocii observaiilor.
Eliptica mijlocie la epoca observaiilor

Ecuator mijlociu
la epoca observaiilor

0
Ecuator adevrat la
epoca observaiilor

Fig. 5.5. Nutaia i cele dou componente, i

Succesiunea celor trei rotaii este urmtoarea (fig. 5.5): o rotaie 0 n jurul axei X
care aduce planul ecuatorial mijlociu al observaiilor peste planul eclipticei mijlocii la epoca
observaiilor ( EE ) , urmat de o rotaie n jurul axei Z care reprezint practic
efectul nutaiei n longitudine i care aduce axa X de pe direcia punctului vernal mijlociu al
epocii observaiilor pe direcia punctului vernal adevrat ( ) i, n final, o rotaie
( 0 , nclinarea adevrat a eclipticei) n jurul axei X prin care se face trecerea la
ecuatorul adevrat corespunztor epocii observaiilor ( EE ) .
Formulele de calcul a efectului nutaiei sunt urmtoarele

102

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


106

Efectul nutaiei n longitudine ( Ai Ai't ) sin g (ARGUMENT)

(5.9)

i 1

106

Efectul nutaiei n oblicitatea elipticii ( Bi Bi't ) cos(ARGUMENT) (5.10)


i 1

n care:
-

ARGUMENT N i Fi ,

N i multiplicatori ntregi ai Argumentelor Fundamentale Fi ai Teoriei nutaiei

i 1, ,5 ;

IAU 1980;
-

t intervalul de timp care separ observaiile (T ) de epoca de referin (T0 ) .

Expresiile nclinrii mijlocii i adevrate sunt:

0 230 26 ' 21", 448 46",8150 t 0", 00059 t 2 0", 0001813 t 3

(5.11)

(5.12)

Matricea nutaiei are urmtoarea form


N R1 ( ) R3 ( ) R1 ( 0 ) .

(5.13)

Matricea nutaiei, complet, poate fi scris acum astfel

cos
N sin cos
sin sin

sin cos 0

sin sin 0

cos cos 0 sin sin 0


cos sin cos 0 cos sin 0

cos cos sin 0 sin cos 0 (5.14)


cos sin sin 0 cos cos 0

Deseori este utilizat o matrice aproximativ a nutaiei

N cos
sin

cos
1

sin

1

(5.15)

sau, tot la nivel aproximativ, coreciile , datorate nutaiei, n ascensie dreapt i


declinaie pot fi calculate astfel
(cos sin sin tg ) cos tg
sin cos sin

(5.16)

Argumentele fundamentale ale Teoriei nutaiei IAU 1980


(IERS Technical Note 21 IERS Conventions 1996, http://maia.usno.navy.mil)
F1 I Anomalia mijlocie a Lunii
1340 ,96340251 1717915923", 2178t 31",8792t 2 0", 051635t 3 0", 00024470t 4
F2 I ' Anomalia mijlocie a Soarelui
103

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


357 0 ,52910918 129596581", 0481 t 0",5532t 2 0", 000136t 3 0", 00001149t 4
F3 F
930 , 27209062 1739527262",8478t 12", 7512t 2 0", 001037t 3 0", 00000417t 4
ia mijlocie a Lunii fa de Soare
F4 D Elonga

297 0 ,85019547 160296161", 2090t 6",3706t 2 0", 006593t 3 0", 00003169t 4


F5 Longitudinea mijlocie s nodului ascendent al Lunii
1250 , 04455501 6962890", 2665t 7", 4722t 2 0", 007702t 3 0", 00005939t 4
(5.17)
Termenii teoriei nutaiei IAU 1980
(IERS Technical Note 21 IERS Conventions 1996, http://maia.usno.navy.mil)

Multiplicatorii Argumentelor Fundamentale


I

I'

0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
2
2
0
2
2
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0

0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
2
0
1
0
1

0
2
2
0
0
0
2
2
2
2
0
2
2
0
0
2
0
2
0
2
2
2
0
2
2
2
2
0
2
0
0
0
0

0
2
0
0
0
0
2
0
0
2
2
2
0
0
2
2
0
0
2
0
2
0
0
2
0
2
0
0
2
2
0
2
0

1
2
2
2
0
0
2
1
2
2
0
1
2
1
0
2
1
1
0
1
2
2
0
2
0
0
1
0
2
1
1
1
1

104

Ai
4

(10 )
171996
13187
2274
2062
1426
712
517
386
301
217
158
129
123
63
63
59
58
51
48
46
38
31
29
29
26
22
21
17
16
16
15
13
12

'
Ai
4

(10 )
174,2
1,6
0,2
02
3,4
0,1
1,2
0,4
0
0,5
0
0,1
0
0,1
0
0
0,1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1
0,1
0
0
0
0

Bi
4

(10 )
92025
5736
977
895
54
7
224
200
129
95
1
70
53
33
2
26
32
27
1
24
16
13
1
12
1
0
10
0
7
8
9
7
6

'

Bi
4

(10 )
8,9
3,1
0,5
0,5
0,1
0
0,6
0
0,1
0,3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


2
1
1
0
0
1
0
2
0
2
1
1
0
0
2
1
1
0
0
1
2
0
1
1
1
0
1
3
2
1
1
1
1
0
2
2
3
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
2
0
0
2
2
0
0
0

0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0

2
2
2
2
2
0
2
0
0
2
0
2
0
2
2
0
0
0
0
2
0
2
0
0
2
2
2
2
2
2
2
0
2
2
0
0
0
2
2
0
2
0
0
2
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
2
2
4

0
2
2
0
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
0
0
1
1
2
0
2
2
0
1
2
2
0
0
0
0
4
0
2
2
0
0
0
0
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
1
4
2
0
0
2

0
1
2
2
1
0
2
1
1
2
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
2
2
2
2
2
0
2
2
1
1
1
1
0
2
2
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
2
2
2
1
1
2

105

11
10
8
7
7
7
7
6
6
6
6
6
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
5
3
3
3
0
3
3
3
3
0
3
3
3
3
0
0
0
0
0
2
2
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


0
1
3
2
1
0
0
1
2
2
2
2
1
-1
1
0

1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
1

0
2
2
2
0
2
2
4
0
0
2
2
0
0
0
0

0
2
2
2
0
2
0
0
2
2
2
0
2
1
2
1

2
2
2
2
2
1
1
2
0
0
1
1
0
1
1
0

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Din analizele recente ale observaiilor de nalt precizie VLBI rezult necesitatea
adugrii unor corecii sistematice la seriile Teoriei nutaiei IAU 1980. Aceste corecii sunt
datorate diferenelor dintre Pmntul real (din observaii) i Pmntul teoretic (modelul
Wahr). Coreciile c i c care se adaug nutaiei IAU 1980 n longitudine i
nclinare sunt
4

c ( LS n sin An LCn sin An )


n 1

(5.18)

c (OCn cos An OS n sin An )


n 1

unde
An an I bn I ' cn F d n D en

Nr.

I'

Argumente
F

an

bn

cn

dn

en

1
2
3
4

0
0
0
0

0
1
0
0

0
0
2
2

0
0
2
0

1
0
2
2

(5.19)

Coeficieni pentru
Longitudine
nclinare
OS n
LS n
LCn
OCn
(105 )
(105 )
(105 )
(105 )
725
523
102
81

417
61
118
0

213
208
41
32

224
24
47
0

Aceste corecii pot fi gsite de asemenea n buletinele IERS, sub numele de dpsi i
deps (echivalente cu i ) i sunt cunoscute sub numele general de deplasri ale

polului ceresc. Utilizarea acestor valori se face astfel

106

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

(IAU1980) dpsi
(IAU1980) deps

(5.20)

Mai mult, IERS recomand pentru necesiti de precizie deosebite, luarea n


consideraie i a efectului dat de nutaia geodezic (Fukushima T. 1991), care cantitativ
poate fi evaluat astfel

g 0", 000153 sin I ' 0", 000002 sin 2 I '

(5.21)

i care se adaug algebric la valoarea efectul nutaiei n longitudine. n aceste condiii,


putem scrie
(IAU1980) dpsi g i (IAU1980) deps g

(5.22)

Nutaia transform coordonatele ecuatoriale raportate la punctul vernal (echinociu)


mijlociu i ecuatorul mijlociu al momentului observaiilor n coordonate ecuatoriale
raportate la punctul vernal adevrat i ecuatorul adevrat al epocii observaiilor. Practic,
nseamn transformarea poziiilor baricentrice mijlocii (corectate de fenomenul precesiei) n
poziii baricentrice adevrate.
5.4. Paralaxa stelelor
Direcia n care un obiect ceresc este vzut depinde de poziia observatorului precum
i de poziia obiectului. Schimbarea direciei dup care este vzut un obiect, cauzat de o
modificare a poziiei observatorului, se numete modificare paralactic.
Paralaxa este termenul utilizat pentru a descrie diferena ntre direciile aparente ale
unui obiect vzut din dou puncte diferite (practic, paralaxa const n msurarea invers a
distanei de la obiect la observator). Spre exemplu, Soarele, Luna i planetele sunt observate
de pe suprafaa Pmntului, dar cele mai multe publicaii dau poziiile geocentrice. Termenul
de paralax este de regul utilizat n conexiune cu deplasarea originii (sistemului de
coordonate) din centrul Pmntului pe suprafaa sa (paralaxa diurn) sau cu deplasarea din
baricentru (helicentru) n geocentru (paralaxa anual).
Exist metode de calcul att aproximative ct i riguroase, metodele aproximative
fiind utilizate atunci cnd unele date necesare nu sunt disponibile; spre exemplu coreciile de
paralax anual se aplic cu suficient precizie admind faptul c orbita Pmntului este
circular. n ceea ce privete paralaxa diurn, pentru obiectele cereti relativ apropiate de
Pmnt, precum Luna, a crui paralax este semnificativ, se poate asuma faptul c Pmntul
este sferic ( a , fig. 5.7). Pentru corpuri mult mai ndeprtate, putem face aproximaia c
distanele lor topocentrice i geocentrice sunt egale (r r ; , fig. 5.7).
107

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


5.4.1. Influena paralaxei anuale n coordonate ecuatoriale
Fenomenul paralaxei anuale a stelelor const n aceea c direcia dup care vedem o
stea, depinde de data calendaristic a observaiei, adic de poziia Pmntului pe orbite sa de
revoluie n jurul Soarelui.
Astfel, dac facem abstracie de rotaia Pmntului n jurul axei sale, observatorul
considerat n centrul Pmntului, ocup succesiv pe orbita de revoluie poziiile A, B, C , D
(fig. 5.6) i vede steaua proiectat pe sfera cereasc, respectiv n punctele A , B , C , D ,
numite poziii geocentrice aparente. Poziiile aparente ale stelei , descriu pe sfera
cereasc n decurs de un an o elips numit elipsa de paralax. Aceasta are drept centru
punctul 0 reprezentnd poziia adevrat a stelei, adic poziia invariabil vzut din Soare
(baricentrul sistemului solar).
B

Fig. 5.6.
Elipsa de paralax descris de poziiile
aparente ale stelei n decurs de un an

S
A

Dimensiunea maxim a elipsei de paralax este condiionat de deprtarea fa de


Soare a stelei observate, iar forma ei va depinde de unghiul fcut de direcia S
( Soare stea ) cu planul orbitei de revoluie. Evident, dac unghiul respectiv este de 90 0,
atunci elipsa de paralax se apropie ca form de orbita de revoluie a Pmntului. n cazul
stelelor situate n planul orbitei de revoluie, elipsa de paralax degenereaz ntr-un segment
de arc pe sfera cereasc.
Paralaxa anual a stelelor este consecina deprtrii finite a acestora fa de Pmnt.
n cazul stelelor foarte ndeprtate de Pmnt, fenomenul paralaxei anuale nu mai poate fi pus
n eviden cu actualele instrumente optice. n aceast situaie unghiul sub care se vede din
108

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


stea diametrul orbitei de revoluie a Pmntului, este sub limita de rezoluie a instrumentului
optic utilizat.
Pentru multe stele ns utilizate n astronomia geodezic, paralaxa anual are valori
destul de importante care trebuie luate n consideraie n determinrile astronomo-geodezice.
Apare astfel necesitatea de a calcula influena paralaxei anuale a stelelor n coordonate
ecuatoriale i eventual ecliptice, cnd este cazul.
Influena paralaxei anuale a stelelor n coordonate ecuatoriale este dat prin
intermediul expresiilor pentru diferena coordonatelor ecuatoriale geocentrice ( ', ')
raportate la originea n centrul Pmntului i coordonatele ecuatoriale baricentrice ( , )
raportate la baricentrul sistemului solar. Cutm deci diferenele ( ' ) i ( ' ) .
Diferena cutat n ascensia dreapt este (n secunde de arc, sexagesimale)

( ' )" "

a
sec (cos S sin sin S cos cos )
D

(5.23)

unde aici s-a notat cu a distana variabil Pmnt Soare (baricentrul sistemului solar), S
longitudinea ecliptic a Soarelui la epoca observaiilor, nclinarea adevrat a eclipticei, iar
D reprezint distana Soare stea sau mai exact distana baricentric a stelei
( " 206264",8063) .

Orbita de revoluie fiind de form eliptic, raportul

" a
D

este i el uor variabil din

cauza deprtrii variabile Pmnt Soare. Alegnd pentru a valoarea semiaxei mari a orbitei
de revoluie, mrimea

"

(5.24)

se d n publicaii speciale numite anuare astronomice sau cataloage de stele i poart numele
de paralaxa stelei. Aceasta este deci unghiul sub care se vede semiaxa mare a orbitei de
revoluie privit din stea. Este o msur a deprtrii stelei fa de Pmnt. Cu notaia uzual
a paralaxei, diferena ( ' ) este deci
( ' )" sec (cos S sin sin S cos cos )

(5.25)

i diferena n declinaie
( ' ) (cos S cos sin sin S sin cos sin S cos sin )

(5.26)

Formulele (5.25) i (5.26) servesc pentru calculul coreciilor de trecere de la poziiile


adevrate ( , ) la cele aparente ( ', ') i invers.

109

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Cele dou diferene ( ' )" i ( ' )" fiind funcii de longitudinea S a Soarelui,
rezult c valorile lor depind de data calendaristic a observaiei, lucru care era de ateptat
din chiar punerea problemei.
5.4.2. Influena paralaxei diurne n coordonatele ecuatoriale

r'

Geoid

'

O'

P'

Fig. 5.7. Paralaxa diurn

Notnd cu ( ', ') ascensia dreapt i declinaia topocentric i cu ( , )


coordonatele ecuatoriale geocentrice, avem

'
'

cos ' sin h sec

(5.27)

(sin ' cos cos ' cos h sin )

unde este paralaxa stelei, a raza ecuatorial a Pmntului, distana geocentric a


observatorului i h unghiul orar geocentric.

110

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


5.5. Aberaia luminii
Fenomenul aberaiei luminii, aa cum s-a mai amintit, const n devierea direciei de
observaie a stelelor datorit participrii observatorului la micarea de revoluie a Pmntului
n jurul Soarelui i de rotaie n jurul propriei axe. Observatorul terestru vede steaua dup o
direcie deviat de la cea adevrat, pe care ar vedea-o din starea de repaus. Vectorul

rezultant v , al micrii diurne i de revoluie, mpreun cu vectorul vitez a luminii c , pe

care l admitem ca vector de poziie al stelei , se compun rezultnd un nou vector c ' , dup
a crui direcie observatorul vede steaua (fig. 5.8).
Z ( P)

'

c'

X ( )

Y (E)

Fig. 5.8. Aberaia luminii

Observatorul terestru animat de viteza rezultant v puncteaz deci steaua dup o

direcie deviat de cea adevrat. Unghiul de deviaie este mic, dar nu neglijabil n
determinrile astronomo-geodezice de precizie. Se aplic cunoscutul principiu al
superpoziiei, cercetndu-se separat fenomenul aberaiei luminii datorat micrii de revoluie
a Pmntului n jurul Soarelui i separat fenomenul aberaiei luminii datorat micrii de
rotaie a Pmntului n jurul axei sale. Se distinge, aadar, aberaia anual i diurn a
luminii i se calculeaz influena fenomenelor respective n coordonate ecuatoriale i
ecliptice n cazul aberaiei anuale i respectiv coordonatele ecuatoriale i orizontale n cazul
aberaiei diurne.
5.5.1. Influena aberaiei anuale a luminii n coordonatele ecuatoriale
Pentru a gsi influena aberaiei anuale n coordonatele ecuatoriale vom face
abstracie de rotaia diurn a Pmntului, admind numai micarea sa de revoluie (translaie
n jurul Soarelui).
111

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Fie deci '( ', ') poziia aparent a stelei, afectat numai de fenomenul aberaiei
anuale a luminii i ( , ) poziia real a stelei, pe care observatorul terestru ar observa-o n
starea de repaus, sau, altfel spus, poziia stelei vzut din Soare. Diferena ( ' ) are
urmtoarea form
a
( ' )" " S (sin S sin cos S cos cos ) sec
c t

(5.28)

unde, ca i n cazul corecie de paralax, s-a notat cu a distana variabil Pmnt-Soare, cu S


longitudinea ecliptic a Soarelui la epoca observaiilor, iar cu nclinarea eclipticei
adevrat sau mijlocie ( " 206264",8063) .
Observnd c derivata

S
este viteza unghiular a Pmntului pe orbita de revoluie,
t

constatm imediat c produsul

S
v
t

(5.29)

reprezint viteza liniar instantanee a micrii de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui.


Factorul

v
c

" k

(5.30)

a primit numele de constanta aberaiei anuale a luminii cu toate c viteza v care figureaz
n el este uor variabil conform legii a doua a lui Kepler. Valoarea actual a constantei k
rezultat din cele mai recente determinri astronomice a fost stabilit la 20", 49552 . Aceasta
este una din cele mai importante constante ale astronomiei geodezice. Constanta aberaiei
anuale a luminii fiind totui susceptibil de modificri, va fi notat n cele ce urmeaz cu k.
Cu aceast notaie uzual, diferena ( ' )" are expresia
( ' )" k sec (sin S sin cos S cos cos ) .

(5.31)

Diferena ( ; )" are urmtoarea form


( ' )" k (sin S cos sin cos S sin sin cos
cos S cos sin )

(5.32)

Influena aberaiei diurne a luminii n coordonatele ecuatoriale


Rotaia Pmntului n jurul axei sale, transport observatorul aflat pe suprafaa sa,
spre est, cu o vitez cos ' , unde este viteza unghiular ecuatorial a Pmntului

112

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


(valoarea standard adoptat este de 7, 2921151467 10 5 radiani/secund), este distana
observatorului fa de centrul pmntului, iar ' este latitudinea geocentric.

'

Z ( P)

c'

A( x, y , z )

'

Y (E)

X ( )

Fig. 5.9. Aberaia diurna a luminii


Compunerea vectorilor vitez a luminii i vitez liniar d vectorul rezultant

(c ') dup a crui direcie observatorul vede steaua n poziia aparent '

Dac notm cu a raza ecuatorial a Pmntului, vom avea a 0, 465 km/sec care
reprezint viteza rotaional ecuatorial a suprafeei Pmntului.
Ca i n cazul aberaiei anuale, cutm expresii de calcul pentru diferenele ( ' )"
i ( ' )" n care ( ', ') sunt coordonate ecuatoriale afectate de aberaia diurn
(coordonate topocentrice) iar ( , ) coordonate ecuatoriale geocentrice, bineneles,
corespunztoare i ele momentului observaiei. Calculul este n multe privine asemntor
celui de la aberaia anual, avnd la baz de asemenea compunerea a doi vectori, vectorul

vitez a luminii c cu vectorul vitez liniar v 0465 cos ' km/sec a observatorului.
S admitem deci, un sistem de coordonate rectangulare cu originea n centrul
Pmntului, axa OX paralel cu linia echinociilor, iar axa OZ coincident cu axa de rotaie
a Pmntului (fig. 5.9). Observatorul terestru situat n punctul A de latitudine geocentric '

este animat de viteza liniar v a rotaiei diurne a Pmntului. Aceasta este funcie de
113

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

latitudinea geocentric ' . Vectorul v , tangent la paralelul geografic al observatorului, se

compune cu vectorul vitez a luminii c admis ca vector de poziie al stelei . Observatorul

puncteaz steaua dup direcia vectorului rezultant ( c ' reprezentnd vectorul poziiei

aparente ' )


c'c v .

Diferena ( ' )" are urmtoarea form


( ' )"

a
cos ' sec cos h .
c a

(5.33)

Constanta corespunztoare aberaiei diurne este

cos ' 0",3200 cos ' .


c a
a
Deplasarea aberaional n ascensie dreapt poate fi scris acum
( ' )" 0",32

cos ' sec cos h ,

(5.34)

cos ' sin sin h ,

(5.35)

iar n declinaie
( ' )" 0",32

unde h este unghiul orar (geocentric).


Diferenele ( ' ) d AD i ( ' ) d AD se aplic sub form de corecii
coordonatelor ecuatoriale geocentrice ( , ) pentru a obine poziia aparent '( ', ')
modificat prin aberaia diurn, adic coordonatele ' d AD i ' d AD . Aceste
corecii sunt necesare deoarece observatorul puncteaz steaua cu firele reticulare ale lunetei
sale, acolo unde o vede. Dei, n general, aceste corecii sunt mici, ele nu sunt deloc
neglijabile n determinrile astronomice de precizie. Mai mult, n cazul observrii stelelor din
vecintatea polului ( 900 ) , corecia d

poate deveni chiar foarte mare datorit

termenului sec din expresiile (5.34) a diferenei ( ' )" , care tinde la infinit pentru stele
foarte apropiate de pol. De asemenea, n cazul observaiilor n meridian, h 00 sau 1800, aa
nct d 0 , dar
( ' ) 0",32

cos ' sec

unde semnul indic culminaia superioar, respectiv inferioar.

114

(5.36)

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


5.6. Succesiunea calculelor privind reducerea coordonatelor
ecuatoriale de la epoca catalogului la epoca observaiilor
i invers
n cele ce urmeaz se prezint, schematic, ordinea calculelor necesare transformrii
poziiilor de catalog ale stelelor (ascensie dreapt i declinaie) n poziii corespunztoare
momentului observaiilor i invers, respectiv trecerea de la poziii observate la poziii de
catalog. De asemenea, pentru fiecare fenomen n parte se prezint un exemplu numeric.

Coordonate de catalog, raportate la ecuatorul mijlociu i echinociul


mijlociu al catalogului
(poziii baricentrice mijlocii la epoca standard J2000,0/JD2451545,0)

Exemplul 5.1.

Coreciile de micare
proprie

relaiile 5.1.

Coordonate corectate de influena micrii proprii pentru epoca


observaiilor, raportate la ecuatorul mijlociu i echinociul mijlociu al
catalogului
(poziii baricentrice mijlocii la epoca standard J2000,0/JD2451545,0)

Exemplul 5.2.

Precesia

relaiile 5.7.

Coordonate raportate la ecuatorul mijlociu i echinociul mijlociu al datei


observaiilor
(poziii baricentrice mijlocii corespunztoare epocii observaiilor)

Exemplul 5.3.

Nutaia

115

relaiile 5.14.

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

Coordonate raportate la ecuatorul adevrat i echinociul adevrat al datei


observaiilor
(poziii baricentrice adevrate corespunztoare epocii observaiilor

Exemplul 5.4.
Exemplul 5.5

Paralaxa anual
Aberaia anual

relaiile 5.25; 5.26.


relaiile 5.31; 5.32

Coordonate raportate la ecuatorul adevrat i echinociul adevrat al datei


observaiilor
(poziii geocentrice corespunztoare epocii observaiilor)

Exemplul 5.6.
Exemplul 5.7.

Paralaxa diurn
Aberaia diurn

relaiile 5.27.
relaiile 5.34; 5.35

Coordonate raportate la ecuatorul adevrat i echinociul adevrat al datei


observaiilor
(poziii topocentrice corespunztoare epocii observaiilor)

Exemplul 1. S se calculeze corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412


UT1 coordonatele ecuatoriale , ale stelei Dra (nr. 598 catalog FK5) corectate de
influena micrii proprii. Se cunosc coordonatele ecuatoriale ale stelei la epoca standard
J2000,0 (coordonate de catalog): 16h 01m53s ,335 i 58033m54 s ,96 precum i
micarea

proprie

n ascensie

dreapt

4 s , 095 /secol iulian

n declinaie

33",55 /secol iulian .


Rezolvare. n primul rnd trebuie calculat parametrul t care se regsete n relaiile
(5.1). Parametrul t reprezint intervalul de timp care separ epoca observaiilor T
(10.05.2002, ora 18h11m13s , 412

UT1). Dac vom nota cu

JD(T )

data iulian

corespunztoare momentului T i cu JD(T0 ) data iulian corespunztoare epocii standard T0 ,


parametrul t se va calcula cu relaia

116

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


t

JD(T ) JD(T0 )
.
36525

Dup metoda prezentat deja, n cadrul exemplului 4.1, vom obine:


JD(T ) 2452405, 257794120 i JD(T0 ) J 2000, 0 2451545, 0 .

Efectund nlocuirile, va rezulta t 0, 023552575 .


Ascensia dreapt corectat de influena micrii proprii (relaiile (5.1))

1 16h 01m53s 0, 023552575 (4s , 095) 16h 01m53s , 239 .


Declinaia corectat de micarea proprie

1 58033m54 s ,96 0, 023552575 ( 33",55) 58033m55s , 75 .


Exemplul 2. S se calculeze corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412
UT1 coordonatele ecuatoriale , ale stelei Dra (nr. 598 catalog FK5) corectate de
influena fenomenului de precesie. Se cunosc coordonatele ecuatoriale ale stelei corectate de
influena micrii proprii 16h 01m53s , 239 i 58033m54 s , 75 .
Rezolvare. Avnd deja calculat (exemplul (5.1)) parametrul t care intr n expresiile
(5.5), unghiurile precesionale vor avea valorile

2306", 2181 0, 023552575 0",30188 (0, 023552575) 2


0", 017998 (0, 023552575)3 54",3175 00 , 015088206

47", 2064 00 , 013112901


z 54",3180 00 , 015088328
Cu relaia (5.7) putem calcula acum matricea precesiei P

0,999999835115 0, 000526679853 0, 000228863295


P 0, 000526679853 0,999999861304 0, 000000060269 .
0, 000228863295 0, 000000060269 0,999999973811
Matricea de poziie a stelei Dra, poziie necorectat de influena precesiei este
( , din datele iniiale)

cos cos 0, 257033715010


cos sin 0, 453784792840 .

sin
0,853236796637
Matricea de poziie a stelei considerate, corectat de influena precesiei va fi

117

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

cos P cos P
0, 257033715010 0, 256989947906
cos sin P 0, 453784792840 0, 453920155805
P
P

0,853236796637 0,853177976057
sin P
Avem, deci, un sistem de trei ecuaii cu dou necunoscute. Din a treia ecuaie rezult

P , declinaie corectat de influena precesiei


P 580 ,559024600140 58033'32", 49
Din prima i a doua ecuaie vom obine
cos P 0, 492676636653
sin P 0,870212463536
innd cont c att pentru sin P ct i pentru cos P au rezultat valori negative,
ascensia dreapt corectat de influena precesiei este

P 2400 , 483338523088 16 h , 032222568206 16 h 01m56 s , 001 .


Observaie. Diferenele P 2 s , 763 41", 445 i P 23", 26 au valori
importante, fenomenul precesiei avnd o contribuie semnificativ n ansamblul reducerilor
astronomice.
Matricea precesiei care este o matrice de rotaie se bucur de o proprietate
remarcabil, inversa matricei este egal cu matricea transpus: P 1 PT .
Exemplul 3. S se calculeze corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412
UT1 coordonatele ecuatoriale , ale stelei Dra (nr. 598 catalog FK5) corectate de
influena fenomenului de nutaie. Se cunosc coordonatele ecuatoriale ale stelei corectate de
influena micrii polare i precesiei 16h 01m56 s , 001 i 58033'32", 49 .
Rezolvare. Vom calcula pentru nceput nclinarea mijlocie, corespunztoare datei i
orei de interes (relaia (5.11). Pentru aceasta avem nevoie de parametrul t pe care l-am
calculat deja n cadrul exemplului 5.1: t 0, 023552575

0 230 , 438984829 230 26 ' 20",345 .


Urmeaz calculul Argumentelor Fundamentale Fi ale Teoriei nutaiei IAU 1980
(relaiile (5.17))

F1 I 2140 ,192058094
F2 I ' 1250 ,399433048
118

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


F3 F L 3130 ,923742239

F4 D 3450 , 037137341
F5 790 , 490669011
Cu ajutorul relaiilor (5.9) i (5.10) vom calcula efectul nutaiei n longitudine.
Urmrind termenii Teoriei nutaiei IAU 1980, avem
[(171996"104 ) (174", 2 104 ) 0, 023552575] sin[(0) 2140 ,192058094
(0) 1250 ,399433048 (0) 3130 ,923742391 (0) 3450 , 037137341
(1) 790 , 490669011)]

(linia 1)

[(13187"104 ) (1", 6 104 ) 0, 023552575] sin[(0) 2140 ,192058094


(0) 1250 ,399433048 (2) 3130 ,923742391 (2) 3450 , 037137341
(2) 790 , 490669011)]

(linia 2)

[(1"104 ) (0", 2 104 ) 0, 023552575] sin[(0) 214 0 ,192058094


(1) 1250 ,399433048 (0) 3130 ,923742391 (1) 3450 , 037137341
(0) 790 , 490669011)]

(linia 106)

Va rezulta:
18", 200

i asemntor
1", 720

nclinarea adevrat

0 230 26 ' 22", 065 .


n acest moment avem toate elementele necesare pentru calculul matricei nutaiei N
(5.14)

0,999999996103 0, 000081001618 0, 000035117985


N 0, 000081001325 0,999999996685 0, 000008337898
0, 000035118660 0, 000008335053 0,999999999349
Matricea de poziie a stelei Dra, poziie necorectat de influena nutaiei este ( ,
din datele iniiale)

cos cos 0, 256989947906


cos sin 0, 453920155805

sin
0,853177976057
Matricea de poziie a stelei considerate, corectat de influena nutaiei va fi
119

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

cos N cos N 0, 256989947906 0, 256996758451


cos sin 0, 453920155805 0, 453906441714 .
N
N

0,853177979698 0,853183220836
sin N
Avem, deci, un sistem de trei ecuaii cu dou necunoscute. Din a treia ecuaie rezult

N , declinaie corectat de influena precesiei


N 580 ,559600701916 58033'34",56
Din prima sau a doua ecuaie rezult

N 2400 , 4819455348344 16h , 032129689890 16h 01m 55s , 667


Observaie.

Se

remarc

diferenele

N 0s ,334 5", 010

N 2", 07 au valori mult mai mici dect n cazul precesiei, dar aceasta nu nseamn c
nutaia este un fenomen neglijabil.
Exemplul 5.4. S se calculeze pentru steaua Dra (nr. 598 catalog FK5)
corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412 UT1 corecia de paralax anual n
coordonate ecuatoriale ascensie dreapt i declinaie. Se cunosc coordonatele ecuatoriale
baricentrice adevrate ale stelei: 16h 01m55s , 667 i 58033'34",56 precum i
paralaxa 0", 046 .
Rezolvare. Pentru nceput este necesar o precizare: prin coordonate ecuatoriale
baricentrice adevrate vom nelege c dispunem de coordonate corectate deja de influenele
fenomenelor micare proprie, precesie i nutaie (exemplele 5.1, 5.2, 5.3).
Trecnd la rezolvarea problemei, observm c, n primul rnd, avem nevoie de
valoarea longitudinii ecliptice a Soarelui la momentul observaiilor (10.05.2002, ora
18h11m13s , 412 UT1), longitudine a crei expresie este o funcie de parametrul t exprimat, de
aceast dat, n milenii iuliene. Revenind la exemplul 5.1 vom avea

JD(T ) JD(T0 ) 2452405, 257794120 2451545, 0

0, 002355257
365250
365250

Longitudinea ecliptic a Soarelui este


27 ' 59", 2146 1296027713", 6329
0, 002355257
3600"
109",3241
0", 0762

(0, 002355257) 2
(0, 002355257) 3
3600"
3600"
0
0
1128 ,377272346 1128 ,377272346 (3 360 0 ) 480 ,377272346

S 2800

60 '
3600"

120

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Corecia de paralax anual n ascensie dreapt va rezulta
( ' ) d PA 0", 021 0 s , 001

Corecia de paralax anal n declinaie va rezulta


( ' ) d PA 0", 04 .
Exemplul 5.5. S se calculeze corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412
UT1 pentru steaua Dra (nr. 598 catalog FK5) corecia de aberaie anual n coordonate
ecuatoriale. Se cunosc coordonatele ecuatoriale baricentrice adevrate ale stelei:

16h 01m55s , 667 i 58033'34",56 .


Rezolvare. Precizarea fcut la exemplul 5.4 este necesar i aici: prin coordonate
ecuatoriale baricentrice adevrate vom nelege c dispunem de coordonate corectate deja de
influenele fenomenelor micare proprie, precesie i nutaie (exemplele 5.1, 5.2, 5.3).
Trecnd la rezolvarea problemei ,relaiile (5.31) i (5.32), constatm c longitudinea
ecliptic a Soarelui o avem deja calculat la exemplul precedent S 480 ,377272346 , iar
nclinarea adevrat a eclipticei a fost calculat n exemplul 5.3: 230 26 ' 22", 065 .
Cunoscnd i valoarea constantei aberaiei anuale a luminii k 20", 49552 dispunem de
toate elementele necesare calculului coreciei de aberaie anual, att n ascensia dreapt ct
i n declinaie.
Corecia de aberaie anual n ascensie dreapt va fi

( ' ) d AA 37",358 2 s , 491 .


Corecia de paralax anal n declinaie va fi
( ' ) d AA 5", 66 .
Observaie. nsumnd coreciile de paralax anual i aberaie anual, separat fiecare
coordonat ecuatorial n parte, ascensie dreapt respectiv declinaie, obinem
d PA d AA 0 s , 001 2 s , 491 2 s , 492

d PA d AA 0", 04 5", 66 5", 62 .


Coordonatele ecuatoriale geocentrice ale stelei Dra, corespunztoare datei de
10.05.2002, ora 18h11m13s , 412 UT1 vor fi

16h 01m55s , 667 2 s , 492 16h 01m58s ,159


58033'34",56 5", 62 58033' 28",94 .
121

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Exemplul 5.6. S se calculeze corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412
UT1 pentru steaua Dra (nr. 598 catalog FK5) coreciile coordonatelor ecuatoriale datorate
fenomenului de paralax diurn. Se cunosc coordonatele ecuatoriale geocentrice:

16h 01m58s ,159

58033' 28",94 , paralaxa stelei

0", 046

precum

coordonatele astronomice aproximative ' 440 28'01" N i ' 260 07 ' 40" E ale punctului
de observaie.
Rezolvare. n cazul de fa nelegem prin coordonate ecuatoriale geocentrice
coordonate ascensie dreapt i declinaie corectate deja de influenele fenomenelor micare
proprie, precesie, nutaie, paralax i aberaie anual (exemplele 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5).
Trecnd la rezolvarea problemei, relaiile (5.27), constatm c nu cunoatem raza
geocentric a punctului de observaie i nici latitudinea geocentric ' . n aceast situaie
putem face aproximaiile urmtoare: a , adic raportul ntre raza geocentric i raza
ecuatorial este 1 (cu alte cuvinte considerm c Pmntul este o sfer) i ' adic
latitudinea geocentric o considerm egal cu latitudinea astronomic aproximativ.
Unghiul orar geocentric h rezult din formula binecunoscut h LAST , unde
LAST este timpul sideral aparent local i

este ascensia dreapt geocentric

16h 01m58s ,159 . Procednd ca n exemplul 4.5, obinem LAST 11h 09m12 s ,112 .
Deci, unghiul orar (geocentric) h este
h 11h 09m12 s ,112 16h 01m58s ,159 24h 19h 07 m13s ,953 2860 48' 29",305 .
Avem astfel toate elementele necesare pentru a calcula coreciile cerute

( ' ) d PD 0", 060 0 s , 004


( ' ) d PD 0", 01 .
Exemplul 5.7. S se calculeze corespunztor datei de 10.05.2002, ora 18h11m13s , 412
UT1 pentru steaua Dra (nr. 598 catalog FK5) coreciile coordonatelor ecuatoriale datorate
fenomenului de aberaie diurn a luminii. Se cunosc coordonatele ecuatoriale geocentrice:

16h 01m58s ,159 i 58033' 28",94 , i longitudinea astronomic ' 440 28'01" N .
Rezolvare. Ca i n cazul 5.6, nelegem prin coordonate ecuatoriale geocentrice
coordonate ascensie dreapt i declinaie corectate deja de influenele fenomenelor micare
proprie, precesie, nutaie, paralax i aberaie anual (exemplele 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5).

122

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Efectum n acest caz aproximaiile a i ' iar unghiul orar geocentric h l calculm
conform exemplului 4.5: h 19h 07 m13s ,953 2860 48' 29",305 .
Coreciile datorate fenomenului de aberaie diurn a luminii sunt
( ' ) d AD 0",127 0 s , 008 ,

( ' ) d AD 0",19 .
Observaie. nsumnd coreciile de paralax anual i aberaie diurn, separat fiecare
coordonat ecuatorial n parte, ascensie dreapt respectiv declinaie, obinem

d PD d DA 0 s , 004 0 s , 008 0s , 012


d PD d DA 0", 01 0",19 0", 20 .
Coordonatele ecuatoriale topocentrice ale stelei Dra, corespunztoare datei de
10.05.2002, ora 18h11m13s , 412 UT1 vor fi

16h 01m58s ,159 0 s , 012 16h 01m58s ,171 ,


58033' 28",94 0", 20 58033' 28", 74 .
n tabelul de mai jos se prezint centralizat rezultatele obinute pe parcursul
exemplelor 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7. Toate exemplele enumerate se refer la aceeai
stea i la acelai moment de timp (epoc). n general, ansamblul calculelor efectuate pe
parcursul exemplelor enumerate mai sus poart numele de reducerea coordonatelor
ecuatoriale de la epoca catalogului la epoca observaiilor.
Tabelul 5.1.
h

10.05.2002, ora 18 11 13 , 412 UT1


Dra (nr. 598 catalog FK5)
corecii
declinaia

16 01 53 ,335

58 33'54",96

16h 01m 53s , 239

580 33'57", 75

0s , 096

0", 79

fenomenul
astronomic
6
coordonate de
catalog
micare proprie

Nr. crt.

ascensia dreapt

2
3

2
h

3
s

16 01 56 , 001
16 01 55 , 667

58 33'32", 49

16h 01m 58s ,159

58 33'34",56

23", 26

precesia

2", 07

nutaia

0 , 001

0", 04

paralaxa anual

2s , 491

5", 66

aberaia anual

0", 01

paralax diurn

0",19

aberaie diurn

26", 22

0 ,334

580 33'28",94

6
7

2 , 763

4
5

0 , 004
h

16 01 58 ,171

58 33' 28", 74

0 , 008

4 ,835

123

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


5.7. Refracia astronomic
Fenomenul refraciei astronomice este destul de complex i nu admite tratri
matematice riguroase fr introducerea unor ipoteze simplificatoare. Ipoteza simplificatoare
admis cel mai frecvent n tratrile matematice ale refraciei astronomice, este c suprafeele
de nivel ale cmpului scalar al indicelui de refracie, sunt suprafee sferice concentrice cu
centru n centrul Pmntului, iar indicele de refracie descrete continuu n nlime de la
valoarea maxim la sol, pn la valoarea 1 la limita superioar a atmosferei.
'

z0

M
R

E1 E0

Fig. 5.10. Refracia astronomic n atmosfera terestr

Considerm aadar Pmntul sferic nconjurat de atmosfera constituit din pturi


sferice concentrice de grosime infinit mic i indice de refracie descresctor n nlime.
Admind c n interiorul unei pturi elementare de aer indicele de refracie este constant,
raza de lumin venind de la steaua , se va frnge n mod succesiv pe suprafeele de
separaie E0 , E1 etc. astfel nct observatorul situat pe Pmnt n punctul M, vede steaua dup
direcia M ' , mai sus dect se afl ea n realitate.
Dac E0 este suprafaa de separaie (care n realitate nu este precizat) ntre atmosfera
terestr i vid, atunci conform fig. 5.10, unghiul zenital adevrat al stelei este z, n timp ce
observatorul din M obine din msurtori unghiul zenital aparent z0 . Unghiul r format de
direcia M ' dup care observatorul vede steaua i paralela la traiectoria rectilinie a razei

124

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


n vid, poart numele de unghi de refracie. Confom fig. 5.10 vom avea n permanen
relaia
z z0 r .

(5.37)

n cazul atmosferei normale, de densitate i indice de refracie descresctor n


nlime, traiectoriile razelor de lumin venind de la stele, vor avea ntotdeauna concavitatea
ndreptat spre Pmnt. Aceasta face ca n mod sistematic observatorul s vad stelele mai
sus dect sunt ele n realitate, iar unghiul de refracie r s fie ntotdeauna pozitiv. Unghiul de
refracie r depinde de doi factori, i anume: de gradientul vertical al indicelui de refracie n
atmosfer adic de rata de descretere a sa n nlime i de deprtarea stelei fa de
zenitul Z al punctului de observaie. Unghiul de refracie r va avea valoarea minim n cazul
stelelor observate n vecintatea zenitului i valoarea maxim n cazul celor observate la
orizont.
Formula Saastamoinen. Este utilizat pentru distane zenitale mai mici de 700.
Dndu-se distana zenital observat z0 , precum i temperatura, presiunea atmosferic i
presiunea parial a vaporilor de ap (T0 , P0 , Pw 0) , refracia pentru lungimea de und de
0,574 m a luminii vizibile pentru un observator aflat la nivelul mrii (cot zero) este

r 16", 271 Q tg z0 (1 0, 0000394 Q tg 2 z0 ) 0", 0000749 P0 (tg z0 tg 3 z0 ) (5.38)


unde
Q

P0 0,156 Pw 0
.
T0

Formula de calcul a termenului Pw0 este

T
Pw0 Rh 0 , 18,36 ,
247,1
unde Rh este umiditatea relativ.
Saastamoinen a ntocmit, de asemenea, tabele de corecii pentru diverse lungimi de
und i la diverse altitudini deasupra nivelului mrii.
n condiiile n care nu exist aparatura necesar pentru msurarea direct a umiditii
relative Rh , putem calcula aceast valoare prin intermediul msurtorilor de temperatur
uscat i umed, cu ajutorul psihrometrului Assmann. Pe scurt, se utilizeaz formula TetensMagnus sau Goff i Grasch, pentru calculul presiunii maxime E a vaporilor de ap n funcie
de temperatura T0 a aerului n 0 C , dup care se determin umiditatea relativ Rh (Atudorei
M., 1981).
125

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


Formula Reolofs. n astronomia geodezic, pentru corectarea observaiilor zenitale
de influena refraciei, se ntrebuineaz cu rezultate din cele mai bune, urmtoarea formul
dezvoltat de Roelofs
z z0 R

P
270 t

(5.39)

n care factorul R exprimat n secunde sexagesimale are urmtoarea expresie funcie numai de
unghiul zenital aparent z0

R " 21,35 tg z0 0, 0256 tg 3 z0 .

(5.40)

Conform dezvoltrii Roelofs, unghiul de refracie r este dat, deci, de funciunea


r"

P
(21,35 tg z0 0, 0256 tg 3 z0 )
270 t

(5.41)

n care apar puterile impare ale tangentei unghiului zenital aparent z0 . La distane zenitale
aparente z0 450 n condiii atmosferice la sol obinuite, termenul cu puterea a treia a
tangentei este mai mic de 0",1 . Luarea n consideraie a termenului respectiv se justific
chiar n cazul msurtorilor zenitale asupra stelelor ntrebuinnd instrumente cu citire direct
de 1" .
Formula Laplace. Dndu-se z0 distana zenital observat a unui astru, avem ca i
pn acum, relaia care furnizeaz distana zenital adevrat
z z0 r .
Unde r este refracia luminii.
Formula Laplace este valabil pentru distane zenitale 700 , avnd urmtoarea
formul
1

r 0 (1 0 ) tg z0 0 0 0 tg 3 z0 A tg z0 B.tg 3 z0 .
2

(5.42)

unde

0 0

P
273,15
t 273,15

i 0 0
,
101325 t 273,15
273,15

(5.43)

t fiind temperatura exprimat n grade Celsius, P fiind presiunea atmosferic exprimat n


pascali.
De asemenea, notnd cu n0 indicele de refracie al aerului n condiiile
P 760 mmHg i t 0C, n locul de observaie (n0 1, 0002927) i lund pentru lungimea

de und 0,574 m , avem


126

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ

n0 1
60",37 i 0 0, 001254
"

(5.44)

deci
r " 60", 29 tg z0 0", 0660 tg 3 z0 .

(5.45)

Refracia variaz, dup cum se vede n relaiile precedente, i cu lungimea de und.


Valorile coeficienilor A i B din relaia (5.42) pot fi calculate n funcie de lungimea de und
(0, 40 0, 75 )

A 59", 21

0",358

i B 0", 0666 0", 014 ( 0, 72) 2 .

(5.46)

Exemplul 5.8. Tabelul 5.2 prezint valori ale unghiului de refracie astronomic
pentru cteva distane zenitale, utiliznd formulele Saastamoinen, Reolfos i Laplace.
Parametrii

atmosferici

au

rmas

nemodificai

de

la

caz

la

caz,

respectiv

P 749 mmHg (999, 25 mb) , t 24,8 0C, Rh 52% .

Tabelul 5.2

Distan zenital
(msurat) z 0

Saastamoinen

Reolfos

Laplace

00
200
400
600

0", 000
19", 781
45",571
93", 797

0", 000
19", 735
45",508
93", 678

0", 000
19",835
45", 696
94", 056

Exemplul 5.9. Valori ale unghiului de refracie n cazul unei distane zenitale
z0 400 pentru diverse valori ale presiunii atmosferice, utiliznd formula Saastamoinen

(tabelul 5.3). Temperatura i umiditatea relativ constante, respectiv t 24,8 0C, Rh 52% .
Presiunea atmosferic
milibari
mmHg
997,25
748,0
997,92
748,5
998,59
749,0
999,25
749,5
999,92
750,0
1000,58
750,5

Tabelul 5.3.
Saastamoinen
r
45", 479
45",510
45",540
45",571
45", 601
45", 632

Exemplul 5.10. Valori ale unghiului de refracie n cazul unei distane zenitale

z0 400 pentru diverse valori ale temperaturii aerului, utiliznd formula Saastamoinen
127

BADESCU GABRIEL. SEF LUCRARI UNIVERSITAR DOCTOR INGINER GEODEZ


(tabelul 5.4). Temperatura i umiditatea relativ constante, respectiv P 749,5 mmHg
(999, 25 mb) , Rh 52% .
Temperatura aerului
0
0
C
K
20,0
293,15
20,5
293,65
21,0
294,15
21,5
294,65
22,0
295,15
22,5
295,65

Tabelul 5.4.
Saastamoinen
r
46",349
46", 267
46",185
46",104
46", 022
45",941

Exemplul 5.11. Valori ale unghiului de refracie n cazul unei distane zenitale
z0 400

pentru diverse valori ale umiditii relative a aerului, utiliznd formula

Saastamoinen (tabelul 5.5). Temperatura i umiditatea relativ constante, respectiv


P 749,5 mmHg (999, 25 mb) , t 24,8 0C (297,95 0K).
Umiditatea relativ a aerului
%
49
50
51
52
53
54

128

Tabelul 5.5.
Saastamoinen
r
45",577
45",575
45",573
45",571
45",568
45",566