1. REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PE ELIPSOIDUL DE REFERIN 1.

1 REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI Se presupun observaiile unghiulare i distanele msurate n reelele geodezice de sprijin reduse la suprafaa elipsoidului de referin. Pentru situaiile curent ntlnite n practica geodezic, unde distanele

s < 60 km,

triunghiurile geodezice !denumite triunghiuri elipsoidice mici" sunt rezolvate ca triunghiuri sferice, considerndu#se c acestea sunt amplasate pe sfere medii $auss de raze R Bi , unde Bi sunt latitudinile geodezice ale centrelor de greutate ale triunghiurilor respective. %n asemenea cazuri, nu se apeleaz la utilizarea direct a formulelor trigonometriei sferice, ci se aplic metode de calcul specifice geodeziei. 1.2 E CESUL SFERIC Suma unghiurilor , , ntr#un triunghi sferic !presupuse ca neafectate de erori de msurare" este ntotdeauna mai mare dect &'' g . (iferena rezultat este denumit exces sferic)
= + + &'' g

.&

%ntre unghiurile msurate i reduse pe suprafaa elipsoidului de referin notate ' , ' , ' , , , e*ist relaiile) i unghiurile compensate prin metoda celor mai mici ptrate,
= ' + v +
= ' + v +
= ' + v

.,

n care cu v , v , v s#au notat coreciile obinute din compensare, pe baza unor ecuaii de condiie de forma) v + v + v + w = ' .g .stfel, suma unghiurilor msurate i reduse pe elipsoid difer fa de &'' nu numai prin e*cesul sferic, ci i printr#o cantitate w , datorit erorilor de msurare)
' + ' + ' &'' g = + w

./ .2

0nd se rezolv triunghiuri izolate !ceea ce intervine rar n practica geodezic" se consider)
v = v = v = w 1 ,

ceea ce nu este posibil n cazul compensrii riguroase a unei reele geodezice. %n ambele situaii este necesar cunoaterea e*cesului sferic pentru a se putea efectua calculele de compensare i de rezolvare a triunghiurilor geodezice.

%n figura 3 se observ c suprafeele fusurilor sferice ( AA), ( BB ) i ( CC ) corespunztoare unghiurilor , , considerate, se pot e*prima n funcie de suprafaa triunghiului sferic ABC , notat S)

B "
b $

S g C
A

O
C!

A!

B!
Fig. 3. Excesul sferic

( AA) = S + BCA3 +
Pe de alt parte)

( BB ) = S + ACB 3 +

( CC ) = S + ABC 3
.4
Cg -R & g -''

astfel nct, prin adunarea celor trei relaii)

( AA) + ( BB ) + ( CC ) = ,S + &R & S = &( S + R & )

( AA) =
adic)

Ag -R & + g -''

( BB ) =

Bg -R & + g -''
&

( CC ) =

( AA) + ( BB ) + ( CC ) = &Rg ( A g + B g + C g )
6nde, ( A g + B g + C g ) ( g + g + g ) . Prin egalarea relaiilor !1.7) i !1.8) se obine)
&''

.5

i dac se noteaz cu e*presia din parantez, iar cu obine e*presia de calcul pentru e*cesul sferic)

&R & ( A g + B g + C g &'' g ) = -'' g + & S ,

cc

= &'' '' '' cc 1 , atunci se va

S cc .7 R& Pentru calcule n triunghiuri geodezice mici, suprafaa sferic S se poate nlocui cu suprafaa triunghiului plan A 3 B 3 C 3 corespondent, notat S) 3 3 3 3 3 3 S3 a 3 b 3 sin C 3 cc a c sin B cc b c sin A cc & cc = cc = = , . ' R &R & &R & &R & unde A 3 , B 3 , C 3 !respectiv 3 , 3 , 3 din figur" sunt unghiurile triunghiului plan. 0eea ce trebuie reinut este faptul c ntr#un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma unghiurilor este &''g plus e*cesul sferic.

cc =

Observaie

(in tabelele elipsoidului de referin 8rasovs9i se poate e*trage coeficientul)

=
:

&R &
3

. valabil pentru gradaia se*agesimal, n funcie de latitudinea medie a vrfurilor triunghiului ABC , astfel c)

fab sin = fac sin = fbc sin

: 3
. & Pentru laturi mai mari de 2' 9m, e*cesul sferic se poate calcula cu formula ! Bagra!u"i 72&, #$r%a" 7/5")
:= :
S3 R& && + 5R &

. ,

unde cu & & s#a notat)

&& = a& + b& + c& ,

. -

%n acelai tabel se pot urmri modificrile aduse de formula '1.13) asupra formulei '1.1() pentru cazul triunghiurilor geodezice cu laturi mai mari de 2' 9m. S#au avut n vedere triunghiuri echilaterale iar latitudinea medie a vrfurilor triunghiurilor a fost considerat -2 ' . 1.% REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR GEODEZICE MICI CU METODA LEGENDRE 6na din metodele cele mai folosite pentru rezolvarea triunghiurilor geodezice mici se bazeaz pe utilizarea teoremei ;egendre !sau metoda dezvoltrilor n serie", publicat de acesta n anul 454) <)" !riu"g*i sferic &ic se +$a!e re,$lva ca u" !riu"g*i +la"- %ac. se +.s!rea,. egali!a!ea la!uril$r cel$r %$u. !riu"g*iuri- iar u"g*iurile !riu"g*iului +la" se $bi" +ri" &ic/$rarea fiec.rui u"g*i sferic cu c0!e $ !rei&e %i" excesul sferic.= Pentru demonstrarea acestei teoreme se scrie formula cosinusului n triunghiul sferic ABC !fig.-")

A'
'
b _ ' =_ b R

c = __ c' R

B
a a' = __ R

'

B'

'
C'

Fig.1. 2e$re&a 3ege"%re

cos a b c b c = cos cos + sin sin cos , R R R R R
x& x+ + .....+ & &sin x = x x, + ....., 2

. / . 2

care poate fi dezvoltat n serie folosind relaii de forma)

cos x =

obinndu#se)
a & + b & + c & a - + b - + c - &a & b & &a & c & &b & c & + . 4 &bc &- R & bc %n triunghiul plan A 3 B 3 C 3 , cu unghiurile 3 , 3 , 3 i aceleai laturi a, b, c rezult din teorema 4i!ag$ra generalizat) cos =
cos 3 = b& + c& a& &bc

. 5

i ca urmare)
sin & 3 = a - + b - + c - &a & b & &a & c & &b & c & -b & c &

. 7

(in ultimele trei relaii rezult) (in egalitatea) = 3 + ( 3 )

bc sin & 3 & 2R se obine prin dezvoltare n serie) cos = cos 3
cos cos 3 ( 3 ) sin 3 ,

.&'

.& .&&

adic)

( )

3 cc

= cc

bc sin 3 S 3 cc cc = 2R& , R& ,

>elaii similare se pot obine i pentru diferenele 3 + 3 , ceea ce constituie demonstraia teoremei 3ege"%re. .pro*imaiile generate de dezvoltrile n serie '1.15), '1.61), '1.66), limiteaz domeniul de aplicabilitate a rezolvrilor triunghiurilor geodezice cu teorema 3ege"%re pn la distane s < 2'7& . (eci, etapele care trebuie s fie urmrite pentru a putea rezolva un triunghi elipsoidic mic prin metoda ;egendre constau n) calculul e*cesului sferic cu una dintre relaiile ! . '" compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o treime din e*cesul sferic calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale cu cele din triunghiul sferic

1.& REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR GEODEZICE MICI CU METODA ADITAMENTELOR 'S()*+,-. 0u &e!$%a a%i!a&e"!el$r, introdus de #.8. S$l%"er n anul 5 ', un triunghi geodezic mic oarecare !apro*imat ca triunghi sferic" se rezolv prin intermediul unui triunghi plan, ale crui unghiuri sunt egale cu unghiurile triunghiului geodezic !reduse pe elipsoid" modificndu#se ns laturile acestuia din urm. ?etoda aditamentelor a cunoscut o mai mic aplicabilitate n comparaie cu metoda 3ege"%re, ns situaia s#a schimbat ca urmare a posibilitilor actuale de msurare direct a distanelor n reelele geodezice de sprijin. (in teorema sinusurilor, n triunghiurile sferic ABC i plan A3 B 3C 3 , format n modul menionat mai nainte, rezult !fig. /")
B
c = __ c' R
'

B'

a a'= __

'
R

c''

a''

A
b b= __

'

C A'
b''

C'

Fig.9. 2e$re&a S$l%"er

a sin R = , b sin sin R sin
sin a 3 = , sin b 3

respectiv

.&,

de unde)

a, a + ..... a3 2R & = b3 b, b + .... 2R &

.&.ceast ecuaie este ndeplinit numai atunci cnd) a, b, 3 a3 = a i b = b , .&/ 2R & 2R & sau n general) s, s3 = s , .&2 2R & ?rimea) s, As = .&4 2R & cu care trebuie modificat latura s din triunghiul sferic pentru a se obine lungimea corespondent s 3 n triunghiul plan intermediar se numete a%i!a&e"! li"iar. Se poate demonstra c pentru calculul aditamentelor n cazul triunghiurilor geodezice mici ( s < 2' 7& ) , este suficient s se utilizeze o valoare medie pentru curbura total : = 1 R & ,

pentru teritorii care acoper / ' n latitudine spre nord i spre sud !apro*imativ ''' 9m n total pe direcia nord @ sud". .stfel, pentru ara noastr se poate considera)
R = R-2' = 2 ,45 7/4 &, pentru care

%n cazul unor distane astfel nct)

.&5 2R mai mari de 2' 9m se poate e*tinde dezvoltarea n serie iniial,

&

= -,'7/7 ' /

s3 = s

s, s/ + ............ 2R & &' R .&7

(eci, etapele care trebuie urmrite pentru rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor constau n) calculul e*cesului sferic cu una din relaiile ! '" compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i repartizarea ei n mod egal celor trei unghiuri) w = AA + BA + C A &'' g +

) (

unde, cu AA , B A , C A referin. calculul aditamentului liniar al laturii a i apoi a valorii n triunghiul plan calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale celorlalte dou laturi i apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic

A = AA w 1 , + B = BA w 1 , + C = C A w 1 , s#au notat valorile unghiurilor reduse pe suprafaa elipsoidului de