Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I
2013
CAPITOLUL 1
GRAVIMETRIA CA TIIN
Ce este geodezia?
n anul 1880 Helmert a oferit urmtorul rspuns: Geodezia este tiina msurrii i
reprezentrii suprafeei Pmntului. Definiia enunat anterior merit toat atenia, nu
numai pentru vechimea sa, ct mai ales pentru calitile sale, de generalizare i de exprimare
simpl, dar edificatoare, a obiectului de studiu al geodeziei, ca ramur a tiinelor care
cerceteaz planeta noastr. Odat cu dezvoltrile tehnologice i descoperirile fcute n
domeniu, teoriile existente au fost puse sub semnul ntrebrii fiind privite din noi perspective.
La fel s-a ntmplat i cu definiia lui Helmert; rnd pe rnd, oamenii de tiin competeni au
contestat coninutul acesteia spunnd c nu ar cuprinde toate elementele studiate
(determinarea potenialului gravitii, determinarea deplasrilor scoarei terestre etc.). Dar,
dup o analiz mai atent, de coninut, se constat c definiia dat de Helmert nu exclude
aceste aspecte, i nici altele. Desigur, evoluia geodeziei n decursul a mai bine de 130 de ani
este de necontestat, att prin perfecionrile survenite n dezvoltarea aparaturii i tehnologiilor
proprii sau din domeniul prelucrrii datelor, ct i prin conexiunile tot mai complexe cu alte
discipline. Dar, toate acestea nu au modificat obiectul de studiu al geodeziei, precizat n
definiia lui Helmert, ci au ajutat la ndeplinirea acestui obiectiv prin oferirea de noi soluii din
ce n ce mai precise i complexe. De exemplu, determinrile GNSS, zborurile fotogrametrice,
determinrile aeriene i satelitare ale gravitii, cartografierea fundului oceanelor cu ajutorul
submarinelor sau vaselor special adaptate pentru astfel de lucrri la ce contribuie dac nu la
determinarea i reprezentarea ct mai exact a suprafeei Pmntului?
Rezolvarea problemei fundamentale a geodeziei (determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului) se poate realiza prin urmtoarele metode:
- metode geometrice, care au constat la nceput din msurri de arce de meridian i de paralel,
apoi din msurtori complexe n reele de triangulaie etc. n scopul deducerii parametrilor de
baz care definesc suprafaa de referin. Cu aceste metode se ocup geodezia elipsoidal sau
matematic.
- metode astronomo-geodezice i cu sateliii artificiali ai Pmntului. De aceste metode se
ocup geodezia cu satelii i astronomia geodezic.
- metode fizice. Cu aceste metode se ocup geodezia fizic, elementele de baz necesare
nelegerii fenomenelor fizice care trebuie luate n considerare n metodele de determinare a
formei i dimensiunile Pmntului vor fi prezentate n continuare.
1.1. Geodezia fizic (Gravimetria geodezic)
Gravimetria geodezic a aprut la jumtatea secolului XIX ca una din metodele noi de
determinare a formei i dimensiunilor Pmntului. Ulterior, pe msura dezvoltrii ei, acestei noi
tiine i s-au gsit largi aplicaii n domeniul prelucrrii reelelor geodezice.
Dup intrarea n era sateliilor artificiali ai Pmntului, definiiei lui Helmert i s-a adugat i
atributul de determinare a cmpului fizic asociat. Aadar, din punct de vedere tiinific,
geodezia se ocup cu studiul figurii Pmntului, a cmpului su gravific i modificrile sale
dinamice. n ultimul timp, din punct de vedere practic, geodezia poate fi mprit n trei
domenii de activitate:
Poziionarea (din punct de vedere geodezic)
Studiul cmpului gravific
Geodinamica
O ramur important a Geodeziei moderne este reprezentat azi de ctre Geodezia Fizic
cunoscut n trecut sub titulatura de Gravimetrie. O delimitare a celor dou discipline este uor
sesizabil din definiiile de mai jos:
Gravimetria este tiina care studiaz msurarea mrimilor ce caracterizeaz cmpul terestru
al gravitii. Geodezia Fizic studiaz cmpul gravitii n asociere cu figura Pmntului
(Moritz, 1980).
Piesa central a gravimetriei const n proiectarea i determinarea reelelor gravimetrice, baza
tuturor determinrilor de gravitate executate pe suprafaa terestr. Din acest punct de vedere,
Romnia se poate mndri cu specialiti din acest domeniu care au avut preocupri n aceast
direcie nc din secolul trecut. Mai multe detalii vor fi furnizate n capitolul 3 destinat
reelelor gravimetrice.
Rezultatele msurtorilor gravimetrice se folosesc n geodezie pentru:
- corectarea unghiurilor msurate n triangulaie de efectul datorat deviaiei verticale
- corecia nivelmentului de precizie (corecia ortometric sau normal funcie de sistemul de
altitudini adoptat)
- calculul coreciilor de reducere pe elipsoid a distanelor msurate
O atenie deosebit merit acordat modului de determinare a geoizilor ca form matematic a
planetei pe baza msurtorilor gravimetrice, practic cel mai precis procedeul dac este
combinat cu nivelment i determinri satelitare.
Att calculul coreciilor enumerate mai sus ct i determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului se bazeaz pe cunoaterea aceleiai mrimi: cmpul gravitaional al Pmntului i
rezolv n principiu aceeai problem: determinarea geoidului. Determinarea geoidului ca
form matematic a Pmntului s-ar prea c are un scop pur tiinific. Adugnd la aceasta
faptul c aparatura necesar acestui scop este foarte costisitoare, am putea fi tentai s credem
c acest domeniu nu va intra n preocuprile specialitilor din ara noastr ns aceast
presupunere nu ar fi adevarat.
Tabelul 1-1: Studiul ondulaiilor geoidului n Romnia
n prezent ANCPI, prin Centrul Naional de Cartografie (CNC), n parteneriat cu S.C.
Prospeciuni S.A., manifest o deosebit preocupare n domeniu, finaliznd un proiect pilot al
crui principal obiectiv l constituie determinarea unui model de cvasigeoid gravimetric
pentru zona Municipiului Bucureti. n funcie de rezultatele obinute, se are n vedere
continuarea proiectului prin extinderea metodei la nivel naional.
1.2. nceputurile tiinifice ale studiului gravitii
Kepler s-a nscut n 1571 n Germania i a devenit un profesor de matematic. A fost un tip
extraordinar de inteligent, pasionat de lucrrile lui Platon i de traiectorile perfect circulare
descrise de planete n micarea lor. Pentru mii de ani toi au crezut c natura trebuie s fie
perfect i simetric. Orice ncercare de a schimba aceasta opinie era considerat o nebunie.
Kepler a fost primul om care a ndrznit s provoace natura ntr-o asemenea manier i a
realizat c are dreptate. Planetele trebuie s se mite pe o elips i nu pe un cerc. Odat ce a
fcut aceast presupunere nu a durat mult pn a enunat cele 3 legi faimoase care descriu
micarea planetelor n jurul Soarelui:
1. Planeta se mic n jurul stelei pe o orbit eliptic, n care steaua reprezint unul din
focare.
2. Linia dreapt care unete planeta cu steaua raza vectoare a planetei mtur arii egale
n perioade de timp egale sau formulat echivalent viteza areolar a razei vectoare e
constant.
3. Ptratul perioadei de revoluie a planetei, u, este proporional cu cubul semiaxei mari a
orbitei.
Fig. 1.1: Johanes Kepler
Legile lui Kepler au constituit baza pentru formularea legilor gravitaiei de ctre Isaac Newton
i au o deosebit importan pentru nelegerea micrii corpurilor cereti, de exemplu a
Pmntului i a celorlalte planete n jurul Soarelui, sau a Lunii i a sateliilor artificiali n jurul
Pmntului. Kepler a murit n 1630 la vrsta de 59 de ani lsnd n urma sa prima aproximare
matematic corect a Universului.
n timp ce Kepler era ocupat cu teoria sa asupra micrii planetelor, n Italia, Galileo Galilei
(n.1564 d.1642) studia efectele generate de fora de atracie exercitat de planeta noastr
(bineneles c cei doi nu tiau la acel moment c de fapt ambii studiau o moneda cu dou fee
gravitatea). Galileo a introdus pentru prima oar esena fizicii n aceast problem: trebuiau
fcute experimente care testau diferitele teorii cu ajutorul unui limbaj matematic. El a creat
plane cu diferite nclinaii pe care rula bile msurnd timpul necesar bilelor pentru
parcurgerea acelor plane. A constatat c indiferent de nclinaie, ntr-o perioad dubl de timp
fa de cea necesar parcurgerii pantei planului, o bil se va deplasa pe o distan de 4 ori mai
mare. Folosindu-i imaginaia a dedus c acest lucru ar fi valabil i pentru un plan perfect
vertical, deci i n cazul corpurilor cu cdere liber. Cu ajutorul matematicii a descoperit c
acest lucru nseamn o acceleraie uniform. Mergnd mai departe, s-a gndit la corpurile
lsate s cad n vid, o idee inimaginabil la acea vreme. El a distrus teoria lui Aristotel i a
afirmat c singurul motiv care face corpurile s cad cu o vitez diferit era aerul; dac
experimentele s-ar repeta n vid, toate corpurile vor cdea cu aceeai vitez.
Fig. 1.2: Galileo Galilei
Descoperirile astronomice ale lui Galileo i cercetrile sale asupra teoriei lui Copernic au lsat
o motenire durabil. Multe proiecte, principii i noiuni tiinifice sunt numite dup Galileo,
printre amintim sistemul de navigaie prin satelit Galileo i unitatea de msur Gal care este o
unitate folosit pentru exprimarea valorii gravitii.
Galileo a murit la 8 ianuarie 1642 la vrsta de 77 de ani.
Newton a fost mereu fascinat de modul n care corpurile se mic (n secolul 17 cuvntul
gravitaie nu exista). Munca lui Newton a fost foarte important deoarece el a descoperit
legile care explicau i susineau descoperirile lui Kepler i Galileo; el a generalizat teoria lui
Galileo legat de micarea corpurilor pe suprafaa terestr spunnd c se poate aplica i n
cazul corpurilor cereti, lucru care a dus la explicarea mareelor oceanice: un efect al
corpurilor cereti. A fost primul om de tiin care a putut s enune legi capabile s explice
att fenomenele terestre ct i cele din Univers. Munca sa a fost att de exact nct timp de
200 de ani nimeni nu a putut s aduc mbuntiri sau contestaii. De utilitate extraordinar
pentru Geodezia Fizic este legea atraciei universale, care afirm c fora de atracie
reciproc F
(1.1)
Unde:
0
d
este versorul direciei care unete masele m
1
i m
2
Fig. 1.3: Isaac Newton
n ara noastr, nceputurile gravimetriei geodezice pot fi legate de lucrrile lui Gogu
Constantin, profesor la Scoala Naional de Poduri i Sosele, i anume: Asupra variaiei
gravitaiei n aceeai localitatea 1893. n perioada 1890 1896 pe teritoriul Transilvaniei
s-a determinat valoarea gravitii n 12 puncte de staie, cu un aparat pendular. Sunt cunoscute
n literatura de specialitate determinrile efectuate de profesorul Borass n perioada 1900
1906, pe pilastrul situat n Observatorul Astronomic Militar, la Galai, precum i pe ali
pilatri de la capetele bazelor msurate de Institutul Geografic Militar (astzi Direcie
Topografic Militar).
Totodat, la Observatorul Astronomic Militar din Dealul Piscului specialitii romni,
mpreun cu profesorul Borass, au determinat i valoarea gravitii obinnd 980 548 miligali
n sistemul gravimetric Viena din 1900, n care Potsdamul avea valoarea gravitii 981 270
miligali.
n decursul timpului, msurtorile gravimetrice din ara noastr au fost executate n scopuri
geologice i geofizice. ncepnd cu anul 1948 a avut loc o puternic dezvoltare a activitii
gravimetrice, organizndu-se uniti specializate, dotate cu aparatur modern i personal
calificat.
1.3. Instituii la nivel local i global
Geodezia fiind o tiin cu caracter global este evident c activitiile geodezice nu se pot
desfura dect printr-o cooperare internaional. Multe dintre cooperrile internaionale sunt
organizate prin intermediul Asociaiei Internaionale de Geodezie AIG (International
Association of Geodesy IAG) care are cinci seciuni:
1. Poziionare (Positioning)
2. Tehnologii spaiale (Space Technologies)
3. Gravimetrie (Gravimetry)
4. Teorie i metodologie (Theory and Methodology)
5. Geodinamic (Geodynamics)
Fiecare din aceste seciuni are mai multe grupuri speciale de studiu i comisii structurate pe
grupuri de cercetare.
n interiorul comunitii geo-tiinelor, cooperarea cu alte tiine este coordonat de Uniunea
Internaionala de Geodezie i Geofizic UIGG (International Union of Geodesy and
Geophysics IUGG). n fiecare ar membr a UIGG, i cazul Romniei, exist un comitet
naional care coordoneaz activitatea tiinific i menine contactul cu asociaia.
O alt instituie foarte important pentru studiul gravitii Pmntului este Biroul
Gravimetric Internaional BGI (Bureau Gravimetrique International BGI). Misiunea
acestuia este de a aduna i stoca ntr-o baz de date informaii despre campul gravific al
Pmntului i distribuirea acestora la nivel global la cerere n scopuri tiinifice. BGI a fost
creat n anul 1951 n urma unei decizii a IUGG i are sediul stabilit n oraul Toulouse, Frana
n apropierea Observatorului Midi-Pyrnes (OMP). Aceast instituie are parte de toat
susinerea posibil din partea statului francez i a laboratorelor i centrelor de cercetare care
contribuie direct la activitile BGI.
Fig. 1.4: Sediul OMP
n Romnia, instituia responsabil cu determinarea valorilor gravitii este Direcia
Topografic Militar - DTM, cu sediul n Bucureti. Transfgranul, centrala
atomonuclear Cernavod, Porile de Fier, Casa Poporului, canalul Dunre Marea Neagr,
sunt doar cteva din proiectele realizate cu sprijinul Direciei Topografice Militare. Lista
poate continua mult, tocmai de aceea merit s vedem ce a reprezentat DTM pentru Romnia
i prestigiul de care s-a bucurat domeniul msurtorilor terestre. DTM a executat primele
msurtori gravimetrice n anul 1961, o dat cu nfiinarea unui sector de gravimetrie n cadrul
Observatorului Astronomic Militar. ncepnd cu anul 1976 DTM a organizat campanii de
modernizare i ntreinere a Reelei Gravimetrice a Romniei mpreun cu Insitutul de
Geologie i Geofizic.
1.4. Aplicaiile determinrilor gravimetrice
Geodezia Fizic colaboreaz cu majoritatea disciplinelor care au ca obiect determinarea
anumitor caracteristice ale structurii Pmntului:
1. Geodezia. Importana gravimetriei n acest domeniu se datoreaz n principal necesitii
determinrii unei suprafee matematice ct mai apropiat de forma i dimensiunile reale ale
Pmntului. Pentru acest motiv au aprut i reelele gravimetrice, instrumentele utilizate i
proiectele internaionale de determinare a cmpului gravitaional terestru. Totodat,
msurtorile gravimetrice sunt importante n calculul coreciilor deviaiei verticalei n
punctele reelelor geodezice i calculul coreciilor pentru sistemele de altitudine folosite la un
moment dat.
2. Vulcanologia. Determinrile simultane de gravitate i GPS s-au dovedit a fi un instrument
puternic n observarea redistribuiei maselor din structura intern nainte s aib loc erupia
propriu zis i s evidenieze schimbrile n densitatea straturilor geologice. Specialitii n
studiul vulcanilor din Italia monitorizeaz ndeaproape activitatea vulcanului Etna folosind, pe
lng echipamente specifice, un gravimetru amplasat la o distan de aproximativ 20 km fa
de munte.
3. Seismologia. Un exemplu concret de contribuie a gravitii n studiul cutremurelor este
prezentat n finalul capitolului 2.
4. Hidrologia. Un management eficient al resurselor de ap potabil presupune, pe lng multe
altele, o bun cunoatere a volumului de ap existent att la suprafa ct i n adncime. Din
moment ce 90% din cantitatea total de ap dulce a planetei este stocat n subteran o
contorizare precis a modificrilor aprute este greu de atins. Soluia salvatoare este oferit de
studiile gravimetrice: n urma cercetrilor s a dovedit c o pnz de ap freatic situat sub
un gravimetru amplasat pe suprafaa fizic a Pmntului va produce o variaie a gravitii g
= 42 Gal pe metru de ap, sensibilitate uor de sesizat prin utilizarea unui gravimetru absolut
cu o precizie bun.
5. Explorrile petroliere i gazeifere. Prospeciunile gravimetrice permit determinarea
adncimii, mrimii i poziiei pungilor de gaze i a rezervoarelor de iei.
6. Astronomia. Cmpul gravitaional terestru contribuie la calculul orbitelor sateliilor artificiali
i naturali ai Pmntului.
7. Fizic. Gravitatea este indispensabil n laboratoarele de fizic pentru calculele anumitor
parametrii la un moment de timp.
8. Geodinamic. Variaiile temporale ale gravitaii obinute din msurtori repetate ofer date
despre micrile plcilor tectonice.
1.5. Uniti de msur
Din punct de vedere metrologic, cmpul gravitatii poate fi determinat fie n termeni de for
(prin metode statice), fie n termeni de acceleraie (prin metode dinamice). Msurtorile duc la
o valoare numeric pe care o denumim, simplu, gravitate. n gravimetrie i n prospeciunea
gravimetric, cmpul gravitii este exprimat ntotdeauna n uniti de acceleraie, indiferent
de metoda folosit pentru determinarea valorii lui. Aceste uniti sunt:
(SI) m/s
2
1 u cgs = 1 gal = 1 cm/s
2
, unde cgs reprezint Sistemul de uniti centimetru-gram-
secund
Deoarece ntre valoarea minim a acceleraiei gravitii ( la ecuator - 978 gal) i valoarea
maxim de la pol (983 gal) exist o diferen doar de 5 gal i pentru c acceleraia gravitii se
determin cu o precizie ridicat, n mod current, se utilizeaz miligalul ca unitate de msur.
1 mgal = 10
-3
gal = 10
-3
cm/s
2
= 10
-5
m/s
2
1 mgal = 0.001 gal
Dac sunt utilizate instrumentele de mare precizie se utilizeaz ca unitate de msur
microgalul, n special pentru determinrile absolute.
1 gal = 0.001 mgal = 0.000001 gal
1 Newton metru per kilogram (Nm/kg) = 1 m/s
2
(unitate alternativa)
1.6. Elemente de teoria potenialului
Se consider un punct material P situate pe suprafata fizic a Pmntului. Asupra lui P
acioneaz urmtoarele fore:
Gravitaia sau fora de atracie, notat cu F
(1.2)
1.6.1. Gravitaia. Legea atraciei universale
Legenda spune c Newton a fost lovit n cap de un mr iar acest lucru l-a determinat s se
ntrebe care este fora responsabil pentru cderea mrului, cine o exercit etc. Continundu-i
cerectrile pentru a putea rspunde la proprile ntrebri Newton a formulat principiul atraciei
universale.
Fora gravitaional dintre dou corpuri cu masele m
1
i m
2
, considerate punctiforme fat de
distana dintre ele, situate la o distan d unul fa de altul este o for de atracie care
acioneaz de-a lungul liniei care unete corpurile i este dat de relaia:
,
0
2
2 1
d
d
m m
G F
(1.3)
n care: G este un coeficient de proporionalitate denumit constanta atraciei universal sau
constanta gravitaional newtonian. Valoarea recomandat de CODATA (Committee on
Data for Science and Technology Comitetul de date pentru tiin i tehnologie) n anul
2002 este
( )
1 2 3 14
10 1 , 4 6672
= kg s m G .
Masa reprezint cantitatea de materie pe care o are un corp deci toate corpurile au mas.
Exist dou cantiti diferite care sunt identificate prin acelai nume mas: masa inerial i
masa gravitaional (confundat cu greutatea).Comunitatea internaional recomand s se
foloseasc cuvntul greutate atunci cnd este vorba numai de for i nu de mas.
Din cele expuse mai sus se poate deduce c:
Dou corpuri materiale se atrag unul pe cellalt cu o for a crei acceleraie este egal cu
produsul maselor celor dou corpuri i invers proporional cu ptratul distanei care le
separ (Legea atraciei universal a lui Newton).
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre ele dou
corpuri cu masele egale cu unitatea, situate unul fa de cellalt la o distan egal cu unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui punct de mas egal cu unitatea poate fi
exprimat, aproximativ cu relaia:
2
M
F G
R
= , (1.4)
unde: M este masa Pmntului;
R este raza medie a Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric, pentru care AIG prevede (1980):
( )
2 3 7
10 5 39860047
= s m GM
Masa Pmntului este considerat ca avnd valoarea:
24
10 97 , 5 = M kg iar n ipoteza formei
sferice a Pmntului, raza acestuia se consider a fi m R
3
10 6378 ~ pentru latitudinea
B=45
o
i densitatea medie a Pmntului:
3 3
10 50 , 5
~ kgm
s
m
ntr-un sistem de coordonate rectangular XYZ expresia forei de atracie este:
a
g
X
O
A(a,b,c)
m
P(x,y,z)
m=1
Y
Y
f
X
Z
Z
l
, 0
2
l
l
m
G f
=
(1.5)
unde
0
l reprezint versorul vectorului de poziie l
.
Fig. 1.5: Fora de atracie
Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P, trebuie
inut cont de variaia densitii pentru fiecare element de volum dv:
( ) , , ,
dm
a b c
dv
= = (1.6)
Componentele pe axele de coordonate vor fi:
3 x
v
x a
F G dv
l
=
}}}
dv
l
b y
G F
v
y
=
}}}
3
(1.7)
dv
l
c z
G F
v
z
=
}}}
3
unde:
dc db da dv =
1.6.2. Fora centrifug
Datorit micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei fore
centrifuge q
e=
1
s
Fora centrifug este variabil pe suprafaa Pmntului, avnd o valoare maxim pentru
punctele situate pe ecuator i fiind nul pentru poli, unde r = 0.
1.6.3. Gravitatea (Greutatea)
Gravitatea este rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului P. Dintre toate forele
prezentate cele mai importante sunt fora de atracie i fora centrifug. Avnd n vedere acest
lucru, fora greutii are urmtoarele componentele principale:
q F g
+ = (1.10)
Lucrndu-se frecvent cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric egal cu
acceleraia sa. La pol valoarea gravitaiei este ~983 gal, iar la ecuator este de ~978 gal.
Datorit diferenei nesemnificative n aceast unitate de msur, se lucreaz de obicei n mgal
(1mgal=10
-3
gal).
Considerndu-se proieciile pe cele trei axe de coordonate, se obin componentele gravitii:
Fig. 1.7: Greutatea
2
3
e x dv
l
a x
G q F g
v
x x x
+
= + =
}}}
2
3
e y dv
l
b y
G q F g
v
y y y
+
= + =
}}}
(1.11)
dv
l
c z
G q F g
v
z z z
= + =
}}}
3
n geodezie, mai exact la calculul coreciilor altitudinilor normale i la determinarea
ondulaiilor geoidului se folosete, pe lng gravitatea msurat, i gravitatea normal, notat
cu .
Gravitatea normal (gravitatea calculat sau teoretic) este egal cu derivatele potenialului
normal U.
= - dU/dh (1.12)
Foarte important, forele enunate mai sus s-au definit n ipoteza n care Pmntul este o sfer.
Pentru gravitatea teoretic, n locul sferoidului de nivel rolul de suprafa normal este atribuit
elipsoidului de rotaie. n form diferenial formula este cunoscut i cu denumirea corecia
de latitudine. n decursul timpului mai multe formule au fost utilizate n practic. n Romnia
formula preferat este 1930 International Gravity Formula [Cassinis, et al, 1937]:
= 978049(1+ 0.0052884sin
2
() 0.0000059sin
2
(2)), (1.13)
unde este latitudinea geodezic.
O alt formul care a nlocuit pe plan internaional formula Cassinis este cea dat de Geodetic
International Reference System n 1967(GRS67):
= 978031.846(1+ 0.005278895sin
2
() + 0.000023462sin
4
(2)), (1.14)
unde este latitudinea geodezic.
Mai recent o formul adoptat de International Association of Geodesy (IAG) n 1980 i
adoptat pe larg, inclusiv n sistemul WGS84
(1.15)
La fel ca i gravitatea msurat gravitatea normal variaz de la ecuator spre poli, unde are
valoarea maxim. n 1980, AIG a publicat urmtoarele valori:
e
= 978032.67715 mgal
p
= 983218.63685 mgal
=
e
(1 + 0.0053024 sin
2
B 0.00000058 sin
2
2B)
1.6.4. Cmpuri de fore. Potenialul gravitii. Potenialul normal
Plecnd de la definiia general a unui cmp de fore (regiune din spaiu, limitat sau
nelimitat, unde n fiecare punct al ei se face simit aciunea unei fore) se poate define
cmpul oricrei fore deci i a gravitii:
Prin cmp gravific (cmp al greutii) se nelege regiunea din spaiu, limitat sau
nelimitat, unde n fiecare punct al ei se face resimit aciunea unei fore de greutate
determinat n modul, direcie i sens.
Aa cum s-a artat la subpunctul 1.6.3. gravitatea normal presupune utilizarea unui elipsoid de
rotaie ca i suprafa normal. Datorit aciunii forei proprii de atracie i a rotaiei
elipsoidului n jurul axei sale mici se formeaz un cmp normal al gravitii sau cmp gravific
normal sau cmp normal, potenialul su fiind notat cu U i numit potenial normal.
Acesta trebuie s respecte urmtoarele condiii:
S aib cu cmpul real, deci cu Pmntul, aceeai vitez unghiular
S fie generat prin rotaia unei elipse, definit prin semiaxele sale, astfel nct elipsoidul cu
dou axe geocentric generat s aproximeze ct mai bine suprafaa terestr
Suprafaa elipsoidului s fie una din suprafeele sale echipoteniale
Foarte logic i evident, dac vorbim de regiunea din spaiu n care acioneaz fora gravitaiei
vorbim despre cmpul gravitaional iar dac facem referire la fora centrifug vorbim despre
un cmp al forei centrifuge.
Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de Laplace, denumit
potenial, care poate fi definit att matematic, ct i prin semnificaiile sale fizice.
Matematic, se definete potenialul unui cmp de fore ca funcia ale crei derivate pariale
sunt componentele cmpului pe axele de coordonate: Potenialul unui cmp de fore este o
funcie continu i derivabil, ataat cmpului de fore respective, funcie ale crei derivate
pariale sunt componentle cmpului pe cele trei axe de coordonate.
Corespunztor cmpurilor celor trei fore amintite mai sus avem potenialul gravitaional,
potenialul forei centrifuge i prin nsumare, potenialul gravitii.
1.6.4.1. Potenialul de atracie. Potenialul cmpului gravitaiei numit i potenial de atracie
sau potenial newtonian are expresia matematic complet n cazul unui corp solid de volum
V:
( )
( )
( ) ( ) ( )
}}}
+ +
=
v c z b y a x
dc db da c b a
G z y x V
2 2 2
, ,
, ,
(1.16)
Prin particularizare, n cazul punctului atras de mas egal cu unitatea, potenialul de atracie
al unui punct surs de mas m, situat la distana l, va fi:
l
Gm
V = (1.17)
Din raiuni legate de lips de spaiu nu vor fi prezentate demonstraiile matematice, oricum nu
intr n scopurile lucrrii, ci doar relaiile generale.Aadar, derivatele pariale n raport cu cele
3 coordonate duc n final la urmtoarea relaie:
F gradV = sau , V F V = (1.18)
unde V este operatorul lui Hamilton:
k
z
j
y
i
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V (1.19)
iar k j i
, , sunt versorii pe axele de coordonate x, y, z.
Prin urmare V V este un vector:
F k
z
V
j
y
V
i
x
V
V k
z
j
y
i
x
V
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V (1.20)
Prin acestea s-a demonstrate c funcia V se numete funcie potenial sau potenialul de
atracie, ea avnd derivatele pariale n raport cu coordonatele punctului atras P egale cu
componentele forei de atracie pe cele trei axe de coordonate.
1.6.4.2. Potenialul forei centrifuge
Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea funcie, numit
funcia potenial a forei centrifuge:
( )
2 2
2
2
y x Q + =
e
(1.21)
ntr-adevr, se observ c:
;
x
q
x
Q
=
c
c
;
y
q
y
Q
=
c
c
0
z
Q
q
z
c
= =
c
(1.22)
Deci fora centrifug este gradient de potenialul ei, adic
Q Q grad q V = =
(1.23)
1.6.4.3. Potenialul greutii
Avnd n vedere c fora greutii este rezultanta compunerii forei de atracie terestre i a
forei centrifuge (g= F + q), se poate scrie relaia de determinare a potenialului greutii:
( )
}}}
+ + = + =
v
y x
l
dv
G Q V W
2 2
2
2
e
(1.24)
Considernd relaiile (1.20) i (1.15), se obine expresia matematic a potenialului cmpului
gravitii:
Q grad V grad W W grad g + = V = =
(1.25)
1.6.4.4. Potenial perturbator. Potenial normal
Potenialul cmpului normal se numete potenial normal i este notat cu U. Determinrile
potenialului normal este posibil plecnd de la principiul lui Dirichet: potenialul
gravitaional n afara unei suprafee S este complet determinat prin cunoaterea formei
geometrice a lui S i valoarea potenialului pe S.
U = V +
2
/2(x
2
+y
2
) (1.26)
Rezultatul acestei ecuaii se poate determina cu uurin deoarece forma elipsoidului de
revoluie este dat prin semiaxele a i b cunoscute, M este egal cu masa Pmntului iar viteza
unghiular se tie. Fraza de mai sus poate fi tradus astfel: prin presupunerile asumate avem
un elipsoid care este o suprafa echipotenial a cmpului normal al gravitii i, prin
prescrierea masei totale M, am determinat astfel complet i unic potenialul normal U. n acest
caz distribuia detaliat a densitii n interiorul Pmntului nu necesit a fi cunoscut.
Diferena dintre potenialul real i normal se numete potenial perturbator, este notat cu T,
geodeziei fizice revenindu-i sarcina determinrii prin msurtori a valorii acestuia, potenialul
normal putnd fi uor de determinat dac se cunoate masa Pmntului.
W = U
j
+ T
j+1
(1.27)
ntr-o prim aproximare se poate considera c Pmntul are forma unei sfere, n urmtoarea
aproximaie se poate considera un elipsoid de revoluie i aa mai departe. Forma unanim
acceptat n momentul de fa pentru aproximarea formei Pmntului este elipsoidul de
revoluie. Dei forma real a Pmntului difer de un elipsoid, cmpul gravitii elipsoidului
este fundamental pentru c el este uor de tratat matematic i pentru c abaterile cmpului real
al gravitii de cmpul elipsoidal (normal) sunt att de mici nct ele pot fi considerate liniare.
1.7. Anomaliile gravitii
Pentru diverse scopuri geofizice i geodezice, inclusiv determinarea ondulaiilor geoidului
gravimetric, este necesar compararea valorilor normale cu valorile msurate, efective ale
acceleraiei gravitii dup ce se realizeaz, n prealabil, reducerea acestora din urm la
suprafaa geoidului sau cvasigeoidului, funcie de sistemul de altitudini adoptat oficial ntr-o
anumit ar (Ghiu, 1983).
Anomalia gravitii g
r
P
n punctul P este dat de relaia (Ghiu, 1983):
g
r
P
= g (1.28)
indicele r indicnd reducerea geofizic ce s-a aplicat la calculul gravitii reduse g
r
P
.
O anomalie gravimetric reprezint diferena ntre ce msurm i ce ne ateptm s
nregistrm ntr-un punct dat, n ipoteza unui sferoid omogen. Gravitatea observat este
corectat cu valori corespunztoare latitudinii i cotei staiei, calculate conform sferoidului de
referin, cu efectul maselor aflate deasupra geoidului sau al maselor lips aflate sub geoid, cu
efectul curburii terestre, a presiunii atmosferice etc.
1.7.1. Anomaliile Faye (n aer liber) gF
Anomaliile gravimetrice cele mai utilizate n geodezia fizic sunt anomaliile Faye. Motivul
utilizrii frecvente a acestor anomalii n aplicaiile geodezice se explic prin efectul indirect
mic prezentat de acestea.
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Faye se calculeaz cu
relaia:
g
F
g
P
+ 0,3086H
P
-
P
(1.29)
Dependena pronunat fa de relief a anomaliilor Faye creeaz variaii mari chiar pe zone
mici, conducnd la dificulti de reprezentare i interpolare a acestora.
Prin aplicarea acestei reduceri se urmrete eliminarea efectului introdus de diferena de nivel
dintre poziia real a punctului de observaie i proiecia lui pe suprafaa de referin.
Dac altitudinea H folosit este cunoscut din determinrile geodezice, adic se refer la
geoid i este exprimat n metri, termenul corectiv rezult n miligali.
1.7.2. Anomaliile Bouger
1.7.2.1. Anomaliile Bouguer incomplete - gBI
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer incomplet se
calculeaz cu relaia:
g
BI
P
g
P
2GH
P
P
(1.30)
1.7.2.2. Anomaliile Bouguer complete - gBC
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer complet se
calculeaz cu relaia:
g
BC
P
g
P
+ 0,3086H
P
- 2GH
P
-
P
=g
F
- 2GH
P
(1.31)
1.7.2.3. Anomaliile Bouguer perfecionate (simple) - gBP
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer perfecionat se
calculeaz cu relaia:
g
BP
= g
F
- 2GH
P
+ c
P
(1.32)
unde c
P
reprezint corecia de relief.
1.8.Suprafee de nivel i linii de for
Relativ la direcia vectorului gravitii, un punct P se poate deplasa pe o infinitate de direcii
dou fiind importante pentru geodezie:
a) Punctul P se deplaseaz pe o direcie perpendicular pe direcia gravitii
n acest caz, unghiul fcut de vectorul gravitii cu direcia de deplasare a lui P este un unghi
drept deci:
cos ( ) 0 , = s g
(1.33)
Diferena potenialului gravitii pe orice direcie este numeric egal cu component gravitii
pe acea direcie, se deduce c:
W(x, y, z,) = constant = C (1.34)
Expresia (1.28), reprezint ecuaia unei suprafee echipoteniale, denumit, de ctre Laplace,
suprafa de nivel. Rezult c suprafaa de nivel este perpendicular, n oricare din punctele
sale, pe direcia gravitii. Schimbndu-se valoarea constantei C se obin diverse suprafee de
nivel.
Suprafaa de nivel este o suprafa echipotenial care are proprietatea c n orice punct al
ei fora greutii este ndreptat dup normal la aceast suprafa, componentele orizontale
ale acestei fore fiind nule.
Din infinitatea de suprafee de nivel posibile, pentru geodezie prezint o importan deosebit
suprafaa de nivel zero, denumit geoid, noiune propus de Gauss ca figur matematic a
Pmntului.
0
) , , ( W z y x W = (1.35)
Suprafeele de nivel din interiorul Pmntului depind de distribuia i densitatea maselor din
interiorul Pmntului definirea matematic a suprafeei de nivel fiind practice imposibil.
Pornind de la definiia suprafeei de nivel ca fiind suprafaa unui lichid n stare linitit,
geoidul este definit ca fiind suprafaa medie a mrilor i oceanelor aflate n stare linitit
prelungit pe sub continente.
Fig. 1.8: Geoidul
Astfel, trebuie amintit prima definiie a geoidului dat de Gauss n lucrarea Bestimmung
des Breitenunterschiedes zwischen den Sternwarten von Gttingen und Altona, la Gttingen
n anul 1828:
Ceea ce numim suprafa a pmntului n sens geometric, nu este altceva dect suprafaa
care intersecteaz direcia gravitii sub unghiuri drepte n orice punct, i aceasta coincide,
n unele zone, cu suprafaa mrilor i oceanelor.
Ecuatorul geoidului este curba definit ca fiind locul geometric al punctelor pentru care
latitudinea astronomic u este zero. Paralelul, respectiv meridianul geoidului sunt definite
de ecuaiile: =constant, respectiv, =constant, fiind longitudinea astronomic.
Suprafaa geoidului este una neregulat n comparaie cu cea a elipsoidului de rotaie, frecvent
utilizat n aproximarea formei Pmntului, dar considerabil mai neted dect suprafaa fizic
terestr. n timp ce ultima are variaii de la peste 8 km (Muntele Everest) la 11 km (Groapa
Marianelor), geoidul variaz doar cu 100 m fa de elipsoidul de rotaie (figura 1.9).
Fig. 1.9: Variaia suprafeei terestre (stnga) i variaia geoidului fa de elipsoidul de rotaie
(dreapta)
Cvasigeoidul este o suprafa introdus de Molodenski (1960) ca o soluie practic la
problemele ce trebuie rezolvate n geodezie.
Altitudinea cvasigeoidal, cunoscut ca anomalia altitudinii, notat cu n (figura 1.10) poate fi
calculat, teoretic, exact. Cvasigeoidul este suprafaa astfel construit nct segmentul de
normal la elipsoid s fie egal cu anomalia altitudinii n orice punct n care se cunoate
aceast cantitate.
Pe suprafee acvatice ntinse cvasigeoidul coincide cu geoidul, sub continente existnd
diferene datorate structurii interne a Pmntului.
Fig. 1.10: Cvasigeoid
Dei cvasigeoidul nu poate fi definit fizic, aa cum este definit geoidul, el este totui utilizat
de multe ri ca suprafa de referin pentru altitudini. Sistemul de altitudini care utilizeaz
aceast suprafa de referin este sistemul de altitudini normale; sistem utilizat oficial n ar
noastr.
Scopul principal al geodeziei fizice este determinarea suprafeelor de nivel ale cmpului
gravific al Pmntului, deci determinarea funciei potenial W(x,y,z).
Deoarece suprafeele de nivel sunt suprafee echipoteniale, diferena de potenial dintre dou
suprafee de nivel este o mrime constant. Rezult c, creterea de potenial nu depinde de
drumul parcurs, pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta (traseul 1 sau
traseul 2 din figura 1.10).
Prin urmare, suma creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de
parcurgere, este zero:
0 =
}
dW (1.36)
2
1
Fig. 1.11: Suprafee de nivel
b) Cnd punctul P se deplaseaz pe direcia verticalei, adic pe direcia vectorului gravitii,
deci unghiul dintre cele dou direcii este zero deci:
( ) 1 , cos = h g
(1.37)
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre exteriorul
suprafeei Pmntului (sensul invers forei g