Sunteți pe pagina 1din 60

ELEMENTE DE GRAVIMETRIE

I









2013


CAPITOLUL 1
GRAVIMETRIA CA TIIN

Ce este geodezia?
n anul 1880 Helmert a oferit urmtorul rspuns: Geodezia este tiina msurrii i
reprezentrii suprafeei Pmntului. Definiia enunat anterior merit toat atenia, nu
numai pentru vechimea sa, ct mai ales pentru calitile sale, de generalizare i de exprimare
simpl, dar edificatoare, a obiectului de studiu al geodeziei, ca ramur a tiinelor care
cerceteaz planeta noastr. Odat cu dezvoltrile tehnologice i descoperirile fcute n
domeniu, teoriile existente au fost puse sub semnul ntrebrii fiind privite din noi perspective.
La fel s-a ntmplat i cu definiia lui Helmert; rnd pe rnd, oamenii de tiin competeni au
contestat coninutul acesteia spunnd c nu ar cuprinde toate elementele studiate
(determinarea potenialului gravitii, determinarea deplasrilor scoarei terestre etc.). Dar,
dup o analiz mai atent, de coninut, se constat c definiia dat de Helmert nu exclude
aceste aspecte, i nici altele. Desigur, evoluia geodeziei n decursul a mai bine de 130 de ani
este de necontestat, att prin perfecionrile survenite n dezvoltarea aparaturii i tehnologiilor
proprii sau din domeniul prelucrrii datelor, ct i prin conexiunile tot mai complexe cu alte
discipline. Dar, toate acestea nu au modificat obiectul de studiu al geodeziei, precizat n
definiia lui Helmert, ci au ajutat la ndeplinirea acestui obiectiv prin oferirea de noi soluii din
ce n ce mai precise i complexe. De exemplu, determinrile GNSS, zborurile fotogrametrice,
determinrile aeriene i satelitare ale gravitii, cartografierea fundului oceanelor cu ajutorul
submarinelor sau vaselor special adaptate pentru astfel de lucrri la ce contribuie dac nu la
determinarea i reprezentarea ct mai exact a suprafeei Pmntului?
Rezolvarea problemei fundamentale a geodeziei (determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului) se poate realiza prin urmtoarele metode:
- metode geometrice, care au constat la nceput din msurri de arce de meridian i de paralel,
apoi din msurtori complexe n reele de triangulaie etc. n scopul deducerii parametrilor de
baz care definesc suprafaa de referin. Cu aceste metode se ocup geodezia elipsoidal sau
matematic.
- metode astronomo-geodezice i cu sateliii artificiali ai Pmntului. De aceste metode se
ocup geodezia cu satelii i astronomia geodezic.
- metode fizice. Cu aceste metode se ocup geodezia fizic, elementele de baz necesare
nelegerii fenomenelor fizice care trebuie luate n considerare n metodele de determinare a
formei i dimensiunile Pmntului vor fi prezentate n continuare.

1.1. Geodezia fizic (Gravimetria geodezic)
Gravimetria geodezic a aprut la jumtatea secolului XIX ca una din metodele noi de
determinare a formei i dimensiunilor Pmntului. Ulterior, pe msura dezvoltrii ei, acestei noi
tiine i s-au gsit largi aplicaii n domeniul prelucrrii reelelor geodezice.
Dup intrarea n era sateliilor artificiali ai Pmntului, definiiei lui Helmert i s-a adugat i
atributul de determinare a cmpului fizic asociat. Aadar, din punct de vedere tiinific,
geodezia se ocup cu studiul figurii Pmntului, a cmpului su gravific i modificrile sale
dinamice. n ultimul timp, din punct de vedere practic, geodezia poate fi mprit n trei
domenii de activitate:
Poziionarea (din punct de vedere geodezic)
Studiul cmpului gravific
Geodinamica
O ramur important a Geodeziei moderne este reprezentat azi de ctre Geodezia Fizic
cunoscut n trecut sub titulatura de Gravimetrie. O delimitare a celor dou discipline este uor
sesizabil din definiiile de mai jos:
Gravimetria este tiina care studiaz msurarea mrimilor ce caracterizeaz cmpul terestru
al gravitii. Geodezia Fizic studiaz cmpul gravitii n asociere cu figura Pmntului
(Moritz, 1980).
Piesa central a gravimetriei const n proiectarea i determinarea reelelor gravimetrice, baza
tuturor determinrilor de gravitate executate pe suprafaa terestr. Din acest punct de vedere,
Romnia se poate mndri cu specialiti din acest domeniu care au avut preocupri n aceast
direcie nc din secolul trecut. Mai multe detalii vor fi furnizate n capitolul 3 destinat
reelelor gravimetrice.
Rezultatele msurtorilor gravimetrice se folosesc n geodezie pentru:
- corectarea unghiurilor msurate n triangulaie de efectul datorat deviaiei verticale
- corecia nivelmentului de precizie (corecia ortometric sau normal funcie de sistemul de
altitudini adoptat)
- calculul coreciilor de reducere pe elipsoid a distanelor msurate
O atenie deosebit merit acordat modului de determinare a geoizilor ca form matematic a
planetei pe baza msurtorilor gravimetrice, practic cel mai precis procedeul dac este
combinat cu nivelment i determinri satelitare.
Att calculul coreciilor enumerate mai sus ct i determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului se bazeaz pe cunoaterea aceleiai mrimi: cmpul gravitaional al Pmntului i
rezolv n principiu aceeai problem: determinarea geoidului. Determinarea geoidului ca
form matematic a Pmntului s-ar prea c are un scop pur tiinific. Adugnd la aceasta
faptul c aparatura necesar acestui scop este foarte costisitoare, am putea fi tentai s credem
c acest domeniu nu va intra n preocuprile specialitilor din ara noastr ns aceast
presupunere nu ar fi adevarat.


Tabelul 1-1: Studiul ondulaiilor geoidului n Romnia

n prezent ANCPI, prin Centrul Naional de Cartografie (CNC), n parteneriat cu S.C.
Prospeciuni S.A., manifest o deosebit preocupare n domeniu, finaliznd un proiect pilot al
crui principal obiectiv l constituie determinarea unui model de cvasigeoid gravimetric
pentru zona Municipiului Bucureti. n funcie de rezultatele obinute, se are n vedere
continuarea proiectului prin extinderea metodei la nivel naional.



1.2. nceputurile tiinifice ale studiului gravitii
Kepler s-a nscut n 1571 n Germania i a devenit un profesor de matematic. A fost un tip
extraordinar de inteligent, pasionat de lucrrile lui Platon i de traiectorile perfect circulare
descrise de planete n micarea lor. Pentru mii de ani toi au crezut c natura trebuie s fie
perfect i simetric. Orice ncercare de a schimba aceasta opinie era considerat o nebunie.
Kepler a fost primul om care a ndrznit s provoace natura ntr-o asemenea manier i a
realizat c are dreptate. Planetele trebuie s se mite pe o elips i nu pe un cerc. Odat ce a
fcut aceast presupunere nu a durat mult pn a enunat cele 3 legi faimoase care descriu
micarea planetelor n jurul Soarelui:
1. Planeta se mic n jurul stelei pe o orbit eliptic, n care steaua reprezint unul din
focare.
2. Linia dreapt care unete planeta cu steaua raza vectoare a planetei mtur arii egale
n perioade de timp egale sau formulat echivalent viteza areolar a razei vectoare e
constant.
3. Ptratul perioadei de revoluie a planetei, u, este proporional cu cubul semiaxei mari a
orbitei.


Fig. 1.1: Johanes Kepler
Legile lui Kepler au constituit baza pentru formularea legilor gravitaiei de ctre Isaac Newton
i au o deosebit importan pentru nelegerea micrii corpurilor cereti, de exemplu a
Pmntului i a celorlalte planete n jurul Soarelui, sau a Lunii i a sateliilor artificiali n jurul
Pmntului. Kepler a murit n 1630 la vrsta de 59 de ani lsnd n urma sa prima aproximare
matematic corect a Universului.

n timp ce Kepler era ocupat cu teoria sa asupra micrii planetelor, n Italia, Galileo Galilei
(n.1564 d.1642) studia efectele generate de fora de atracie exercitat de planeta noastr
(bineneles c cei doi nu tiau la acel moment c de fapt ambii studiau o moneda cu dou fee
gravitatea). Galileo a introdus pentru prima oar esena fizicii n aceast problem: trebuiau
fcute experimente care testau diferitele teorii cu ajutorul unui limbaj matematic. El a creat
plane cu diferite nclinaii pe care rula bile msurnd timpul necesar bilelor pentru
parcurgerea acelor plane. A constatat c indiferent de nclinaie, ntr-o perioad dubl de timp
fa de cea necesar parcurgerii pantei planului, o bil se va deplasa pe o distan de 4 ori mai
mare. Folosindu-i imaginaia a dedus c acest lucru ar fi valabil i pentru un plan perfect
vertical, deci i n cazul corpurilor cu cdere liber. Cu ajutorul matematicii a descoperit c
acest lucru nseamn o acceleraie uniform. Mergnd mai departe, s-a gndit la corpurile
lsate s cad n vid, o idee inimaginabil la acea vreme. El a distrus teoria lui Aristotel i a
afirmat c singurul motiv care face corpurile s cad cu o vitez diferit era aerul; dac
experimentele s-ar repeta n vid, toate corpurile vor cdea cu aceeai vitez.


Fig. 1.2: Galileo Galilei
Descoperirile astronomice ale lui Galileo i cercetrile sale asupra teoriei lui Copernic au lsat
o motenire durabil. Multe proiecte, principii i noiuni tiinifice sunt numite dup Galileo,
printre amintim sistemul de navigaie prin satelit Galileo i unitatea de msur Gal care este o
unitate folosit pentru exprimarea valorii gravitii.
Galileo a murit la 8 ianuarie 1642 la vrsta de 77 de ani.

Newton a fost mereu fascinat de modul n care corpurile se mic (n secolul 17 cuvntul
gravitaie nu exista). Munca lui Newton a fost foarte important deoarece el a descoperit
legile care explicau i susineau descoperirile lui Kepler i Galileo; el a generalizat teoria lui
Galileo legat de micarea corpurilor pe suprafaa terestr spunnd c se poate aplica i n
cazul corpurilor cereti, lucru care a dus la explicarea mareelor oceanice: un efect al
corpurilor cereti. A fost primul om de tiin care a putut s enune legi capabile s explice
att fenomenele terestre ct i cele din Univers. Munca sa a fost att de exact nct timp de
200 de ani nimeni nu a putut s aduc mbuntiri sau contestaii. De utilitate extraordinar
pentru Geodezia Fizic este legea atraciei universale, care afirm c fora de atracie
reciproc F

dintre dou mase punctiforme m


1
i m
2,
situate la distana d, este dat de relaia:
,
0
2
2 1
d
d
m m
G F

(1.1)
Unde:
0
d

este versorul direciei care unete masele m
1
i m
2


Fig. 1.3: Isaac Newton

n ara noastr, nceputurile gravimetriei geodezice pot fi legate de lucrrile lui Gogu
Constantin, profesor la Scoala Naional de Poduri i Sosele, i anume: Asupra variaiei
gravitaiei n aceeai localitatea 1893. n perioada 1890 1896 pe teritoriul Transilvaniei
s-a determinat valoarea gravitii n 12 puncte de staie, cu un aparat pendular. Sunt cunoscute
n literatura de specialitate determinrile efectuate de profesorul Borass n perioada 1900
1906, pe pilastrul situat n Observatorul Astronomic Militar, la Galai, precum i pe ali
pilatri de la capetele bazelor msurate de Institutul Geografic Militar (astzi Direcie
Topografic Militar).
Totodat, la Observatorul Astronomic Militar din Dealul Piscului specialitii romni,
mpreun cu profesorul Borass, au determinat i valoarea gravitii obinnd 980 548 miligali
n sistemul gravimetric Viena din 1900, n care Potsdamul avea valoarea gravitii 981 270
miligali.
n decursul timpului, msurtorile gravimetrice din ara noastr au fost executate n scopuri
geologice i geofizice. ncepnd cu anul 1948 a avut loc o puternic dezvoltare a activitii
gravimetrice, organizndu-se uniti specializate, dotate cu aparatur modern i personal
calificat.

1.3. Instituii la nivel local i global
Geodezia fiind o tiin cu caracter global este evident c activitiile geodezice nu se pot
desfura dect printr-o cooperare internaional. Multe dintre cooperrile internaionale sunt
organizate prin intermediul Asociaiei Internaionale de Geodezie AIG (International
Association of Geodesy IAG) care are cinci seciuni:
1. Poziionare (Positioning)
2. Tehnologii spaiale (Space Technologies)
3. Gravimetrie (Gravimetry)
4. Teorie i metodologie (Theory and Methodology)
5. Geodinamic (Geodynamics)
Fiecare din aceste seciuni are mai multe grupuri speciale de studiu i comisii structurate pe
grupuri de cercetare.
n interiorul comunitii geo-tiinelor, cooperarea cu alte tiine este coordonat de Uniunea
Internaionala de Geodezie i Geofizic UIGG (International Union of Geodesy and
Geophysics IUGG). n fiecare ar membr a UIGG, i cazul Romniei, exist un comitet
naional care coordoneaz activitatea tiinific i menine contactul cu asociaia.

O alt instituie foarte important pentru studiul gravitii Pmntului este Biroul
Gravimetric Internaional BGI (Bureau Gravimetrique International BGI). Misiunea
acestuia este de a aduna i stoca ntr-o baz de date informaii despre campul gravific al
Pmntului i distribuirea acestora la nivel global la cerere n scopuri tiinifice. BGI a fost
creat n anul 1951 n urma unei decizii a IUGG i are sediul stabilit n oraul Toulouse, Frana
n apropierea Observatorului Midi-Pyrnes (OMP). Aceast instituie are parte de toat
susinerea posibil din partea statului francez i a laboratorelor i centrelor de cercetare care
contribuie direct la activitile BGI.











Fig. 1.4: Sediul OMP

n Romnia, instituia responsabil cu determinarea valorilor gravitii este Direcia
Topografic Militar - DTM, cu sediul n Bucureti. Transfgranul, centrala
atomonuclear Cernavod, Porile de Fier, Casa Poporului, canalul Dunre Marea Neagr,
sunt doar cteva din proiectele realizate cu sprijinul Direciei Topografice Militare. Lista
poate continua mult, tocmai de aceea merit s vedem ce a reprezentat DTM pentru Romnia
i prestigiul de care s-a bucurat domeniul msurtorilor terestre. DTM a executat primele
msurtori gravimetrice n anul 1961, o dat cu nfiinarea unui sector de gravimetrie n cadrul
Observatorului Astronomic Militar. ncepnd cu anul 1976 DTM a organizat campanii de
modernizare i ntreinere a Reelei Gravimetrice a Romniei mpreun cu Insitutul de
Geologie i Geofizic.

1.4. Aplicaiile determinrilor gravimetrice
Geodezia Fizic colaboreaz cu majoritatea disciplinelor care au ca obiect determinarea
anumitor caracteristice ale structurii Pmntului:
1. Geodezia. Importana gravimetriei n acest domeniu se datoreaz n principal necesitii
determinrii unei suprafee matematice ct mai apropiat de forma i dimensiunile reale ale
Pmntului. Pentru acest motiv au aprut i reelele gravimetrice, instrumentele utilizate i
proiectele internaionale de determinare a cmpului gravitaional terestru. Totodat,
msurtorile gravimetrice sunt importante n calculul coreciilor deviaiei verticalei n
punctele reelelor geodezice i calculul coreciilor pentru sistemele de altitudine folosite la un
moment dat.
2. Vulcanologia. Determinrile simultane de gravitate i GPS s-au dovedit a fi un instrument
puternic n observarea redistribuiei maselor din structura intern nainte s aib loc erupia
propriu zis i s evidenieze schimbrile n densitatea straturilor geologice. Specialitii n
studiul vulcanilor din Italia monitorizeaz ndeaproape activitatea vulcanului Etna folosind, pe
lng echipamente specifice, un gravimetru amplasat la o distan de aproximativ 20 km fa
de munte.
3. Seismologia. Un exemplu concret de contribuie a gravitii n studiul cutremurelor este
prezentat n finalul capitolului 2.
4. Hidrologia. Un management eficient al resurselor de ap potabil presupune, pe lng multe
altele, o bun cunoatere a volumului de ap existent att la suprafa ct i n adncime. Din
moment ce 90% din cantitatea total de ap dulce a planetei este stocat n subteran o
contorizare precis a modificrilor aprute este greu de atins. Soluia salvatoare este oferit de
studiile gravimetrice: n urma cercetrilor s a dovedit c o pnz de ap freatic situat sub
un gravimetru amplasat pe suprafaa fizic a Pmntului va produce o variaie a gravitii g
= 42 Gal pe metru de ap, sensibilitate uor de sesizat prin utilizarea unui gravimetru absolut
cu o precizie bun.
5. Explorrile petroliere i gazeifere. Prospeciunile gravimetrice permit determinarea
adncimii, mrimii i poziiei pungilor de gaze i a rezervoarelor de iei.
6. Astronomia. Cmpul gravitaional terestru contribuie la calculul orbitelor sateliilor artificiali
i naturali ai Pmntului.
7. Fizic. Gravitatea este indispensabil n laboratoarele de fizic pentru calculele anumitor
parametrii la un moment de timp.
8. Geodinamic. Variaiile temporale ale gravitaii obinute din msurtori repetate ofer date
despre micrile plcilor tectonice.

1.5. Uniti de msur
Din punct de vedere metrologic, cmpul gravitatii poate fi determinat fie n termeni de for
(prin metode statice), fie n termeni de acceleraie (prin metode dinamice). Msurtorile duc la
o valoare numeric pe care o denumim, simplu, gravitate. n gravimetrie i n prospeciunea
gravimetric, cmpul gravitii este exprimat ntotdeauna n uniti de acceleraie, indiferent
de metoda folosit pentru determinarea valorii lui. Aceste uniti sunt:
(SI) m/s
2

1 u cgs = 1 gal = 1 cm/s
2
, unde cgs reprezint Sistemul de uniti centimetru-gram-
secund
Deoarece ntre valoarea minim a acceleraiei gravitii ( la ecuator - 978 gal) i valoarea
maxim de la pol (983 gal) exist o diferen doar de 5 gal i pentru c acceleraia gravitii se
determin cu o precizie ridicat, n mod current, se utilizeaz miligalul ca unitate de msur.
1 mgal = 10
-3
gal = 10
-3
cm/s
2
= 10
-5
m/s
2

1 mgal = 0.001 gal
Dac sunt utilizate instrumentele de mare precizie se utilizeaz ca unitate de msur
microgalul, n special pentru determinrile absolute.
1 gal = 0.001 mgal = 0.000001 gal
1 Newton metru per kilogram (Nm/kg) = 1 m/s
2
(unitate alternativa)

1.6. Elemente de teoria potenialului
Se consider un punct material P situate pe suprafata fizic a Pmntului. Asupra lui P
acioneaz urmtoarele fore:
Gravitaia sau fora de atracie, notat cu F

, care este ndreptat spre central de mas al


Pmntului
Fora centrifug, q

, care apare datorit micrii de rotaie a Pmntului


For de atracie exercitat de Soare, f
S
, care este important i trebuie luat n considerare n
unele calculi datorit masei Soarelui
Fora de atracie exercitat de Lun, f
L ,
important datorit apropierii fa de Pmnt a Lunii.
Alte fore
Dintre forele enumerate mai sus primele dou sunt mai importante avnd o influen
semnificativ mai mare dect celelalte astfel nct se poate spune c:
Fora total care acioneaz asupra unui corp aflat pe suprafaa terestr este rezultanta forei
gravitaionale i a forei centrifuge datorate rotaiei Pmntului se numete gravitate.
Se noteaz cu g i are urmtoarea formul:

S L
f f q F g + + + =

(1.2)

1.6.1. Gravitaia. Legea atraciei universale
Legenda spune c Newton a fost lovit n cap de un mr iar acest lucru l-a determinat s se
ntrebe care este fora responsabil pentru cderea mrului, cine o exercit etc. Continundu-i
cerectrile pentru a putea rspunde la proprile ntrebri Newton a formulat principiul atraciei
universale.
Fora gravitaional dintre dou corpuri cu masele m
1
i m
2
, considerate punctiforme fat de
distana dintre ele, situate la o distan d unul fa de altul este o for de atracie care
acioneaz de-a lungul liniei care unete corpurile i este dat de relaia:
,
0
2
2 1
d
d
m m
G F

(1.3)
n care: G este un coeficient de proporionalitate denumit constanta atraciei universal sau
constanta gravitaional newtonian. Valoarea recomandat de CODATA (Committee on
Data for Science and Technology Comitetul de date pentru tiin i tehnologie) n anul
2002 este
( )
1 2 3 14
10 1 , 4 6672

= kg s m G .
Masa reprezint cantitatea de materie pe care o are un corp deci toate corpurile au mas.
Exist dou cantiti diferite care sunt identificate prin acelai nume mas: masa inerial i
masa gravitaional (confundat cu greutatea).Comunitatea internaional recomand s se
foloseasc cuvntul greutate atunci cnd este vorba numai de for i nu de mas.
Din cele expuse mai sus se poate deduce c:
Dou corpuri materiale se atrag unul pe cellalt cu o for a crei acceleraie este egal cu
produsul maselor celor dou corpuri i invers proporional cu ptratul distanei care le
separ (Legea atraciei universal a lui Newton).
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre ele dou
corpuri cu masele egale cu unitatea, situate unul fa de cellalt la o distan egal cu unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui punct de mas egal cu unitatea poate fi
exprimat, aproximativ cu relaia:
2
M
F G
R
= , (1.4)
unde: M este masa Pmntului;
R este raza medie a Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric, pentru care AIG prevede (1980):
( )
2 3 7
10 5 39860047

= s m GM
Masa Pmntului este considerat ca avnd valoarea:
24
10 97 , 5 = M kg iar n ipoteza formei
sferice a Pmntului, raza acestuia se consider a fi m R
3
10 6378 ~ pentru latitudinea
B=45
o
i densitatea medie a Pmntului:

3 3
10 50 , 5

~ kgm
s
m
ntr-un sistem de coordonate rectangular XYZ expresia forei de atracie este:

a
g

X
O
A(a,b,c)
m
P(x,y,z)
m=1
Y
Y
f
X
Z
Z
l

, 0
2
l
l
m
G f

=
(1.5)
unde
0
l reprezint versorul vectorului de poziie l

.








Fig. 1.5: Fora de atracie

Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P, trebuie
inut cont de variaia densitii pentru fiecare element de volum dv:
( ) , , ,
dm
a b c
dv
= = (1.6)
Componentele pe axele de coordonate vor fi:

3 x
v
x a
F G dv
l

=
}}}

dv
l
b y
G F
v
y

=
}}}

3
(1.7)
dv
l
c z
G F
v
z

=
}}}

3

unde:
dc db da dv =
1.6.2. Fora centrifug
Datorit micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei fore
centrifuge q

, ce acioneaz n planul paralelului de raz r al punctului P.


Expresia de definiie a forei centrifuge n cazul punctului P, cu masa egal cu unitatea i
funcie de viteza liniar pe traiectorie v, este dat de:

o
r
r
v
q

=
2
(1.8)
Se tie c: e = r v (e = viteza unghiular)
Deci:

0
2
r r q

e = (1.9)









Fig. 1.6: Fora centrifug

Viteza unghiular medie n cazul Pmntului, recomandat de AIG (1980) este:
11
7292115 10 rad

e=
1
s
Fora centrifug este variabil pe suprafaa Pmntului, avnd o valoare maxim pentru
punctele situate pe ecuator i fiind nul pentru poli, unde r = 0.

1.6.3. Gravitatea (Greutatea)
Gravitatea este rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului P. Dintre toate forele
prezentate cele mai importante sunt fora de atracie i fora centrifug. Avnd n vedere acest
lucru, fora greutii are urmtoarele componentele principale:
q F g

+ = (1.10)
Lucrndu-se frecvent cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric egal cu
acceleraia sa. La pol valoarea gravitaiei este ~983 gal, iar la ecuator este de ~978 gal.
Datorit diferenei nesemnificative n aceast unitate de msur, se lucreaz de obicei n mgal
(1mgal=10
-3
gal).
Considerndu-se proieciile pe cele trei axe de coordonate, se obin componentele gravitii:













Fig. 1.7: Greutatea


2
3
e x dv
l
a x
G q F g
v
x x x
+

= + =
}}}


2
3
e y dv
l
b y
G q F g
v
y y y
+

= + =
}}}
(1.11)
dv
l
c z
G q F g
v
z z z

= + =
}}}

3

n geodezie, mai exact la calculul coreciilor altitudinilor normale i la determinarea
ondulaiilor geoidului se folosete, pe lng gravitatea msurat, i gravitatea normal, notat
cu .
Gravitatea normal (gravitatea calculat sau teoretic) este egal cu derivatele potenialului
normal U.
= - dU/dh (1.12)
Foarte important, forele enunate mai sus s-au definit n ipoteza n care Pmntul este o sfer.
Pentru gravitatea teoretic, n locul sferoidului de nivel rolul de suprafa normal este atribuit
elipsoidului de rotaie. n form diferenial formula este cunoscut i cu denumirea corecia
de latitudine. n decursul timpului mai multe formule au fost utilizate n practic. n Romnia
formula preferat este 1930 International Gravity Formula [Cassinis, et al, 1937]:
= 978049(1+ 0.0052884sin
2
() 0.0000059sin
2
(2)), (1.13)
unde este latitudinea geodezic.
O alt formul care a nlocuit pe plan internaional formula Cassinis este cea dat de Geodetic
International Reference System n 1967(GRS67):
= 978031.846(1+ 0.005278895sin
2
() + 0.000023462sin
4
(2)), (1.14)
unde este latitudinea geodezic.
Mai recent o formul adoptat de International Association of Geodesy (IAG) n 1980 i
adoptat pe larg, inclusiv n sistemul WGS84
(1.15)
La fel ca i gravitatea msurat gravitatea normal variaz de la ecuator spre poli, unde are
valoarea maxim. n 1980, AIG a publicat urmtoarele valori:

e
= 978032.67715 mgal

p
= 983218.63685 mgal


=
e
(1 + 0.0053024 sin
2
B 0.00000058 sin
2
2B)

1.6.4. Cmpuri de fore. Potenialul gravitii. Potenialul normal
Plecnd de la definiia general a unui cmp de fore (regiune din spaiu, limitat sau
nelimitat, unde n fiecare punct al ei se face simit aciunea unei fore) se poate define
cmpul oricrei fore deci i a gravitii:
Prin cmp gravific (cmp al greutii) se nelege regiunea din spaiu, limitat sau
nelimitat, unde n fiecare punct al ei se face resimit aciunea unei fore de greutate
determinat n modul, direcie i sens.
Aa cum s-a artat la subpunctul 1.6.3. gravitatea normal presupune utilizarea unui elipsoid de
rotaie ca i suprafa normal. Datorit aciunii forei proprii de atracie i a rotaiei
elipsoidului n jurul axei sale mici se formeaz un cmp normal al gravitii sau cmp gravific
normal sau cmp normal, potenialul su fiind notat cu U i numit potenial normal.
Acesta trebuie s respecte urmtoarele condiii:
S aib cu cmpul real, deci cu Pmntul, aceeai vitez unghiular
S fie generat prin rotaia unei elipse, definit prin semiaxele sale, astfel nct elipsoidul cu
dou axe geocentric generat s aproximeze ct mai bine suprafaa terestr
Suprafaa elipsoidului s fie una din suprafeele sale echipoteniale
Foarte logic i evident, dac vorbim de regiunea din spaiu n care acioneaz fora gravitaiei
vorbim despre cmpul gravitaional iar dac facem referire la fora centrifug vorbim despre
un cmp al forei centrifuge.
Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de Laplace, denumit
potenial, care poate fi definit att matematic, ct i prin semnificaiile sale fizice.
Matematic, se definete potenialul unui cmp de fore ca funcia ale crei derivate pariale
sunt componentele cmpului pe axele de coordonate: Potenialul unui cmp de fore este o
funcie continu i derivabil, ataat cmpului de fore respective, funcie ale crei derivate
pariale sunt componentle cmpului pe cele trei axe de coordonate.
Corespunztor cmpurilor celor trei fore amintite mai sus avem potenialul gravitaional,
potenialul forei centrifuge i prin nsumare, potenialul gravitii.

1.6.4.1. Potenialul de atracie. Potenialul cmpului gravitaiei numit i potenial de atracie
sau potenial newtonian are expresia matematic complet n cazul unui corp solid de volum
V:
( )
( )
( ) ( ) ( )
}}}
+ +
=
v c z b y a x
dc db da c b a
G z y x V
2 2 2
, ,
, ,

(1.16)
Prin particularizare, n cazul punctului atras de mas egal cu unitatea, potenialul de atracie
al unui punct surs de mas m, situat la distana l, va fi:
l
Gm
V = (1.17)
Din raiuni legate de lips de spaiu nu vor fi prezentate demonstraiile matematice, oricum nu
intr n scopurile lucrrii, ci doar relaiile generale.Aadar, derivatele pariale n raport cu cele
3 coordonate duc n final la urmtoarea relaie:
F gradV = sau , V F V = (1.18)
unde V este operatorul lui Hamilton:
k
z
j
y
i
x

c
c
+
c
c
+
c
c
= V (1.19)
iar k j i

, , sunt versorii pe axele de coordonate x, y, z.
Prin urmare V V este un vector:
F k
z
V
j
y
V
i
x
V
V k
z
j
y
i
x
V

=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V (1.20)
Prin acestea s-a demonstrate c funcia V se numete funcie potenial sau potenialul de
atracie, ea avnd derivatele pariale n raport cu coordonatele punctului atras P egale cu
componentele forei de atracie pe cele trei axe de coordonate.

1.6.4.2. Potenialul forei centrifuge
Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea funcie, numit
funcia potenial a forei centrifuge:
( )
2 2
2
2
y x Q + =
e
(1.21)
ntr-adevr, se observ c:
;
x
q
x
Q
=
c
c
;
y
q
y
Q
=
c
c
0
z
Q
q
z
c
= =
c
(1.22)
Deci fora centrifug este gradient de potenialul ei, adic
Q Q grad q V = =

(1.23)

1.6.4.3. Potenialul greutii
Avnd n vedere c fora greutii este rezultanta compunerii forei de atracie terestre i a
forei centrifuge (g= F + q), se poate scrie relaia de determinare a potenialului greutii:
( )
}}}
+ + = + =
v
y x
l
dv
G Q V W
2 2
2
2
e
(1.24)
Considernd relaiile (1.20) i (1.15), se obine expresia matematic a potenialului cmpului
gravitii:
Q grad V grad W W grad g + = V = =

(1.25)

1.6.4.4. Potenial perturbator. Potenial normal
Potenialul cmpului normal se numete potenial normal i este notat cu U. Determinrile
potenialului normal este posibil plecnd de la principiul lui Dirichet: potenialul
gravitaional n afara unei suprafee S este complet determinat prin cunoaterea formei
geometrice a lui S i valoarea potenialului pe S.
U = V +
2
/2(x
2
+y
2
) (1.26)
Rezultatul acestei ecuaii se poate determina cu uurin deoarece forma elipsoidului de
revoluie este dat prin semiaxele a i b cunoscute, M este egal cu masa Pmntului iar viteza
unghiular se tie. Fraza de mai sus poate fi tradus astfel: prin presupunerile asumate avem
un elipsoid care este o suprafa echipotenial a cmpului normal al gravitii i, prin
prescrierea masei totale M, am determinat astfel complet i unic potenialul normal U. n acest
caz distribuia detaliat a densitii n interiorul Pmntului nu necesit a fi cunoscut.
Diferena dintre potenialul real i normal se numete potenial perturbator, este notat cu T,
geodeziei fizice revenindu-i sarcina determinrii prin msurtori a valorii acestuia, potenialul
normal putnd fi uor de determinat dac se cunoate masa Pmntului.
W = U
j
+ T
j+1
(1.27)

ntr-o prim aproximare se poate considera c Pmntul are forma unei sfere, n urmtoarea
aproximaie se poate considera un elipsoid de revoluie i aa mai departe. Forma unanim
acceptat n momentul de fa pentru aproximarea formei Pmntului este elipsoidul de
revoluie. Dei forma real a Pmntului difer de un elipsoid, cmpul gravitii elipsoidului
este fundamental pentru c el este uor de tratat matematic i pentru c abaterile cmpului real
al gravitii de cmpul elipsoidal (normal) sunt att de mici nct ele pot fi considerate liniare.

1.7. Anomaliile gravitii
Pentru diverse scopuri geofizice i geodezice, inclusiv determinarea ondulaiilor geoidului
gravimetric, este necesar compararea valorilor normale cu valorile msurate, efective ale
acceleraiei gravitii dup ce se realizeaz, n prealabil, reducerea acestora din urm la
suprafaa geoidului sau cvasigeoidului, funcie de sistemul de altitudini adoptat oficial ntr-o
anumit ar (Ghiu, 1983).
Anomalia gravitii g
r
P
n punctul P este dat de relaia (Ghiu, 1983):
g
r
P
= g (1.28)
indicele r indicnd reducerea geofizic ce s-a aplicat la calculul gravitii reduse g
r
P
.
O anomalie gravimetric reprezint diferena ntre ce msurm i ce ne ateptm s
nregistrm ntr-un punct dat, n ipoteza unui sferoid omogen. Gravitatea observat este
corectat cu valori corespunztoare latitudinii i cotei staiei, calculate conform sferoidului de
referin, cu efectul maselor aflate deasupra geoidului sau al maselor lips aflate sub geoid, cu
efectul curburii terestre, a presiunii atmosferice etc.

1.7.1. Anomaliile Faye (n aer liber) gF
Anomaliile gravimetrice cele mai utilizate n geodezia fizic sunt anomaliile Faye. Motivul
utilizrii frecvente a acestor anomalii n aplicaiile geodezice se explic prin efectul indirect
mic prezentat de acestea.
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Faye se calculeaz cu
relaia:
g
F
g
P
+ 0,3086H
P
-
P
(1.29)
Dependena pronunat fa de relief a anomaliilor Faye creeaz variaii mari chiar pe zone
mici, conducnd la dificulti de reprezentare i interpolare a acestora.
Prin aplicarea acestei reduceri se urmrete eliminarea efectului introdus de diferena de nivel
dintre poziia real a punctului de observaie i proiecia lui pe suprafaa de referin.
Dac altitudinea H folosit este cunoscut din determinrile geodezice, adic se refer la
geoid i este exprimat n metri, termenul corectiv rezult n miligali.

1.7.2. Anomaliile Bouger
1.7.2.1. Anomaliile Bouguer incomplete - gBI
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer incomplet se
calculeaz cu relaia:
g
BI
P
g
P
2GH
P

P
(1.30)


1.7.2.2. Anomaliile Bouguer complete - gBC
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer complet se
calculeaz cu relaia:
g
BC
P
g
P
+ 0,3086H
P
- 2GH
P
-
P
=g
F
- 2GH
P
(1.31)

1.7.2.3. Anomaliile Bouguer perfecionate (simple) - gBP
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer perfecionat se
calculeaz cu relaia:
g
BP
= g
F
- 2GH
P
+ c
P
(1.32)
unde c
P
reprezint corecia de relief.

1.8.Suprafee de nivel i linii de for
Relativ la direcia vectorului gravitii, un punct P se poate deplasa pe o infinitate de direcii
dou fiind importante pentru geodezie:
a) Punctul P se deplaseaz pe o direcie perpendicular pe direcia gravitii
n acest caz, unghiul fcut de vectorul gravitii cu direcia de deplasare a lui P este un unghi
drept deci:
cos ( ) 0 , = s g

(1.33)
Diferena potenialului gravitii pe orice direcie este numeric egal cu component gravitii
pe acea direcie, se deduce c:
W(x, y, z,) = constant = C (1.34)
Expresia (1.28), reprezint ecuaia unei suprafee echipoteniale, denumit, de ctre Laplace,
suprafa de nivel. Rezult c suprafaa de nivel este perpendicular, n oricare din punctele
sale, pe direcia gravitii. Schimbndu-se valoarea constantei C se obin diverse suprafee de
nivel.
Suprafaa de nivel este o suprafa echipotenial care are proprietatea c n orice punct al
ei fora greutii este ndreptat dup normal la aceast suprafa, componentele orizontale
ale acestei fore fiind nule.
Din infinitatea de suprafee de nivel posibile, pentru geodezie prezint o importan deosebit
suprafaa de nivel zero, denumit geoid, noiune propus de Gauss ca figur matematic a
Pmntului.
0
) , , ( W z y x W = (1.35)
Suprafeele de nivel din interiorul Pmntului depind de distribuia i densitatea maselor din
interiorul Pmntului definirea matematic a suprafeei de nivel fiind practice imposibil.
Pornind de la definiia suprafeei de nivel ca fiind suprafaa unui lichid n stare linitit,
geoidul este definit ca fiind suprafaa medie a mrilor i oceanelor aflate n stare linitit
prelungit pe sub continente.


Fig. 1.8: Geoidul

Astfel, trebuie amintit prima definiie a geoidului dat de Gauss n lucrarea Bestimmung
des Breitenunterschiedes zwischen den Sternwarten von Gttingen und Altona, la Gttingen
n anul 1828:
Ceea ce numim suprafa a pmntului n sens geometric, nu este altceva dect suprafaa
care intersecteaz direcia gravitii sub unghiuri drepte n orice punct, i aceasta coincide,
n unele zone, cu suprafaa mrilor i oceanelor.
Ecuatorul geoidului este curba definit ca fiind locul geometric al punctelor pentru care
latitudinea astronomic u este zero. Paralelul, respectiv meridianul geoidului sunt definite
de ecuaiile: =constant, respectiv, =constant, fiind longitudinea astronomic.


Suprafaa geoidului este una neregulat n comparaie cu cea a elipsoidului de rotaie, frecvent
utilizat n aproximarea formei Pmntului, dar considerabil mai neted dect suprafaa fizic
terestr. n timp ce ultima are variaii de la peste 8 km (Muntele Everest) la 11 km (Groapa
Marianelor), geoidul variaz doar cu 100 m fa de elipsoidul de rotaie (figura 1.9).


Fig. 1.9: Variaia suprafeei terestre (stnga) i variaia geoidului fa de elipsoidul de rotaie
(dreapta)

Cvasigeoidul este o suprafa introdus de Molodenski (1960) ca o soluie practic la
problemele ce trebuie rezolvate n geodezie.
Altitudinea cvasigeoidal, cunoscut ca anomalia altitudinii, notat cu n (figura 1.10) poate fi
calculat, teoretic, exact. Cvasigeoidul este suprafaa astfel construit nct segmentul de
normal la elipsoid s fie egal cu anomalia altitudinii n orice punct n care se cunoate
aceast cantitate.
Pe suprafee acvatice ntinse cvasigeoidul coincide cu geoidul, sub continente existnd
diferene datorate structurii interne a Pmntului.






Fig. 1.10: Cvasigeoid

Dei cvasigeoidul nu poate fi definit fizic, aa cum este definit geoidul, el este totui utilizat
de multe ri ca suprafa de referin pentru altitudini. Sistemul de altitudini care utilizeaz
aceast suprafa de referin este sistemul de altitudini normale; sistem utilizat oficial n ar
noastr.
Scopul principal al geodeziei fizice este determinarea suprafeelor de nivel ale cmpului
gravific al Pmntului, deci determinarea funciei potenial W(x,y,z).

Deoarece suprafeele de nivel sunt suprafee echipoteniale, diferena de potenial dintre dou
suprafee de nivel este o mrime constant. Rezult c, creterea de potenial nu depinde de
drumul parcurs, pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta (traseul 1 sau
traseul 2 din figura 1.10).
Prin urmare, suma creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de
parcurgere, este zero:
0 =
}
dW (1.36)
2
1







Fig. 1.11: Suprafee de nivel


b) Cnd punctul P se deplaseaz pe direcia verticalei, adic pe direcia vectorului gravitii,
deci unghiul dintre cele dou direcii este zero deci:
( ) 1 , cos = h g

(1.37)
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre exteriorul
suprafeei Pmntului (sensul invers forei g

), se va lua semnul minus. Cu aceasta, se obine:




, g
dh
dW
= (1.38)

sau:
,
g
dW
dh = (1.39)
unde dh reprezint distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialele W i
respectiv W+dW.
Relaiile (1.38) i (1.39) reprezint un exemplu de legtur dintre aspectul geometric (h) i cel
dinamic (W) n cadrul problematicii abordate n geodezia fizic.
Deoarece g
ec
< g
pol
, rezult c distana dintre dou suprafee de nivel se micoreaz de la
ecuator spre poli, deci suprafeele de nivel nu sunt paralele nte ele.
Din relaia (1.36) se mai poate deduce o proprietate important a suprafeelor de nivel:
deoarece ntre dou suprafee de nivel, g nu poate lua niciodat valoarea infinit, rezult c
distana dh, dintre aceste suprafee nu poate fi niciodat zero. Aceasta nseamn c suprafeele
de nivel nu se ating i nu se ntretaie niciodat. Se poate demonstra c suprafeele de nivel
sunt suprafee continue, nchise, fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz
suprafeele de nivel sub unghiuri drepte, vor avea o anumit curbur. Ele se numesc linii de
for sau linii ale firelor cu plumb. O imagine aproximativ, a suprafeelor de nivel i a
liniilor de for este reprezentat n figura (1.11).


Fig. 1.12: Suprafee de nivel i linii de for

Din cele prezentate pn acum se poate desprinde urmtoarea concluzie: Vectorul gravitii,
n orice punct, este tangent, n acel punct, la linia de for deci direcia vectorului
gravitii, verticala i direcia firului cu plumb sunt sinonime.
Deoarece suprafeele de nivel sunt vzute ca fiind orizontale oriunde pe suprafaa terestr
ele au o contribuie esenial la definirea noiunii orizontal i la importana geodezic a
liniei firului cu plumb.
Altitudinea H a unui punct deasupra nivelului mrii se numete altitudine ortometric i se
msoar n lungul liniei curbate a firului cu plumb de la geoid spre punctual considerat. Asta
nseamn c sensul de msurare al altitudiinii este opus celui gravitii.
Geoidul are un o semnificaie deosebit n geodezie deaorece msurtorile din acest domeniu,
chiar i cele satelitare, sunt raportate aproape n exclusivitate la sistemul suprafeelor de nivel
i a liniilor firelor cu plumb.




















CAPITOLUL 2
TEHNICI I TEHNOLOGII DE MSURARE


n primul capitol au fost prezentate n detaliu cteva din noiunile teoretice de baz ale
Geodeziei Fizice iar ca o concluzie, mrimile care formeaz obiectul determinrilor
gravimetrice sunt:
1. acceleraia gravitii g
2. variaii ale acceleraiei gravitii g
3. derivatele de ordinul 2 ale geopotenialului
n prezent determinrile gravimetrice au atins parametri foarte nali de precizie:
- msurtorile n puncte staionare, n condiii deosebite de lucru n laborator, destinate
etalonrilor sau determinrilor mareelor terestre au precizie cuprins ntre 0.001 mgal i
0.005 mgal
- msurtorile de teren sunt caracterizate de erori cuprinse ntre 0.01 mgal i 0.05 mgal.

2.1. Metode de determinare a gravitii
Observaiile gravimetrice se mpart n 4 categorii importante, funcie de mediul n care au loc,
i-anume:

2.1.1. Determinri terestre
Acestea presupun amplasarea unui gravimetru pe un punct materializat la sol i efectuarea
unor serii de observaii. Msurtorile gravimetrice terestre sunt de dou tipuri: absolute i
relative.
1. Cele absolute se efectueaz independent n puncte staionare (puncte de baz), sunt mai
laborioase, deoarece gravimetrul absolut, cu care se execut aceste msurtori, este un aparat
complicat i cu multe accesorii. Punctele gravimetrice absolute trebuie s fie amplasate n
zone foarte stabile din punct de vedere seismic, ct mai departe de orice surs de vibraii
(trafic de autovehicule grele, tramvaie, trenuri etc.).
2. Msurtorile gravimetrice relative sunt reprezentate de determinrile de variaii ale
acceleraiei gravitii n raport cu un punct de baz i au, n principiu, acelai mod de execuie
ca i cele de nivelment:
- se execut n cadrul unor bucle
- se pleac de la o staie de referin, unde se cunoate valoarea absolut a gravitii
- se fac msurtori de gravitate cu gravimetrul relativ n punctele buclelor.
Bucla este alctuit din mai multe staii gravimetrice n care se determin diferenele de
gravitaie de ctre acelai operator utiliznd acelai instrument. Se pornete de la un punct de
gravitate cunoscut i se fac determinri relative la aceast valoare n restul staiilor pentru ca
n final drumuirea s se nchid pe punctul de plecare. Dup cum se poate observa din figura
de mai jos, exist mai multe modaliti de executare a buclelor:

Fig. 2.1: Succesiunea 1-2-1, 2-3-2 .a.m.d (stnga); Succesiunea 1-2-1-3-1-4-1

Pentru punctele n care s-au executat msurtorile este necesar s se cunoasc coordonatele i
altitudinea. Coordonatele pot fi determinate cu ajutorul unui receptor GPS, msurtoarea
executndu-se simultan cu cea a gravitii. Altitudinea poate fi determinat folosindu-se un
receptor GPS i un model geoidal aproximativ sau poate fi culeas de pe hart.

2.1.2. Anomaliile gravitii obinute prin msurtori pe platforme marine
Msurtorile gravimetrice efectuate n zonele marine pe platforme instalate pe vapoare ridic
probleme deosebite i au ca surs primar de erori acceleraiile dinamice i deplasarea
instabil a vapoarelor. Aceste msurtori au n general o precizie de ~ 1-2 mgal, cu un ordin
de mrime mai mic dect cele terestre. n plus, datele obinute prin aceast metod au o
rezoluie spaial limitat i tind s fie concentrate n anumite zone.

2.1.3. Anomaliile gravitii obinute prin msurtori pe platforme aeriene
Principiul acesteor metode de msurare vor fi detaliate la subpunctul 2.3. unde va fi
prezentat misiunea GRAV-D prin care SUA dorete s redetermine datumul vertical pe
teritoriul ntregii ri.

2.1.4. Anomaliile gravitii obinute din gradiometria satelitar
Conceptual, gradiometria satelitar const n faptul c n locul gravitii absolute se observ
gradientul gravitii. n esen, aceasta reprezint determinarea diferenelor de gravitate ntre
dou puncte, eliminndu-se astfel o serie de erori.
Gradiometria satelital are dou variante:
- urmrirea unui satelit fa de altul (Satelite to Satelite Traking, SST)
- utilizarea unui gradiometru dedicat la bordul satelitului
Metodele SST pot utiliza urmrirea jos-jos (Satelite to Satelite Traking in Low-Low
Mode, LL-SST), unde doi satelii aflai pe o orbit joas n jurul Pmntului se urmresc unul
pe cellalt pentru a se determina gradientul gravitii, sau urmrirea sus-jos (Satelite to
Satelite Traking in High-Low Mode, HL-SST), unde gradientul gravitii poate fi dedus.
O expunerea mult mai detaliat se gsete la subpunctul 2.3. unde sunt exemplificate
misiunile GRACE, GOCE i CHAMP.

2.2. Echipamente utilizate
Istoria msurtorilor gravitii dateaz din 1604 atunci cnd Galileo Galilei a fcut
experimente prin care urmrea s neleag fora care determin corpurile s cad pe Pmnt.
Instrumentele pentru msurarea gravitii pot fi grupate n trei clase:
aparate pendulare - n care perioada de oscilaie a pendulului este invers proporional cu g
gravimetre statice - bazate pe sisteme elastice n care extensia resortului este proporional cu
g
gravimetre absolute - bazate pe msurarea timpului de cdere liber pe o distan fixat, a
unei mase aflate ntr-un tub vidat.

2.2.1. Pendulul
Metoda de msurare a acceleraiei gravitaionale g cu pendulul a fost introdus pentru
prima dat de Huygens n 1656, care a fost atras de simplitatea utilizrii i de amplitudinea
aproape independent a perioadei de oscilaie. Un pendul ideal (matematic) este reprezentat
de un punct material suspendat ntr-un punct fix prin intermediul unui fir inextensibil care
execut o micare de oscilaie n planul vertical al punctului de suspensie, exclusiv sub
influena gravitii. Un pendul real (fizic) este reprezentat de un corp material, nedeformabil,
care oscileaz n vid, n jurul unei axe fixe, orizontale sub influena gravitii. Condiia de
oscilaie a pendulului fizic este ca axa de suspensie s nu treac prin centrul de greutate G al
corpului, ci s fie situat deasupra lui.

Pn la sfritul secolului XVIII toate determinrile cu pendulul au fost de tip absolut, acest
lucru prespunnd o procedur anevoioas i complicat. Pentru istoria gravimetriei merit
amintite determinrile fcute de Kuhnen i Furtwangler ntre 1898 i 1904 la Potsdam folosite
la implementarea Sistemului Gravimetric Potsdam (1908) extins la nivel global. Cu toate c
observaiile au durat multe zile, datumul Potsdam a avut o eroare sistematic destul de
important descoperit ns civa ani mai trziu. Anul 1817 a adus o descoperire important
n domeniu, pendulul reversibil (pendul cu dou axe paralele de suspensie, respectiv de
oscilaie, care sunt interanjabile). n secolul XIX au aprut pendule utilizate n determinri
relative ale acceleraiei gravitii. Materialele din care sunt sunt confecionate (invar sau
cuar) au un coeficient de dilatare mic, astfel nct n exploatare se asigur o deosebit
constan n timp a parametrilor funcionali ai pendulelor n comparaie cu gravimetrele.
Totui, pendulele se ntrebuineaz extrem de puin n comparaie cu gravimetrele pentru
asemenea scopuri. Aceast situaie este condiionat n principal de urmtorii factori:
- precizia de determinare mult mai ridicat a gravimetrelor
- timpul necesar unei determinri cu gravimetrul este de circa 3 4 minute, sau mai mic. O
determinare complet cu pendulul, ntr-un punct, dureaz cel puin de 8 ore.
Att pendulele absolute ct i cele relative au fost folosite pn n 1940 n condiii de
laborator, de teren, pe ap sau submarin.


Fig. 2.2: Pendulul Mendenhall n timpul unei determinri (Hawaii, 1928)

2.2.2. Gravimetru
Gravimetrele moderne sunt gravimetre mecanice, al cror sistem de funcionare se bazeaz pe
posibilitatea de constatare a unor modificri n stare de echilibru a unui sistem deformabil
(resorturi, sisteme de resorturi sau sisteme de torsiune), n funcie de variaiile acceleraiei
gravitii. Variaia deformrii sistemului elastic este pus n eviden de un sistem indicator.
Exigenele de determinare cu un gravimetru sunt reflectate de erori de msurare de ordinul a
0.01 mgal sau i mai mici. Aceast precizie de msurare deosebit este nsoit de alte caliti
remarcabile: construcie robust, greutate mic, uurin de manipulare chiar n puncte greu
accesibile i n condiii dificile de exploatare.
Una dintre clasificrile uzuale ale gravimetrelor este urmtoarea:
a. Gravimetre statice cu sistem elastic din cuar - nu msoar valori absolute ale
gravitii ci numai diferene ale gravitii ntre doua puncte; principiul de funcionare al unui
asemenea gravimetru se bazeaz pe un resort de lungime zero confecionat din sticl de cuar
topit. Extensia resortului trebuie s fie corelat cu fora gravitaional ntr-o maniera
previzibil, de obicei liniar. Dimensiunea i proprietile elastice ale resortului limiteaz
intervalul de msur al unui asemenea gravimetru la cca 140-200mgal, motiv din care n
construcia sistemului elastic este inclus un urub de resetare a intervalului de msur pentru a
acoperi variaiile globale ale gravitii. Primele astfel de gravimetre au aparut n anii '30, erau
controlate termostatic i aveau drifturi instrumentale destul de mari. n prezent gravimetrele
produse de Scintrex (CG-3 si CG-5) se bazeaz pe un astfel de sistem elastic. Dezavantajele
unui astfel de gravimetru este c sistemul elastic este casant i foarte sensibil la ocuri
mecanice i driftul instrumental e relativ mare.











Fig. 2.3: Gravimetrul Scintrex CG-3

b. Gravimetre statice cu sistem elastic din metal - similare cu cele din cuar dar cu
resortul principal din metal. Au fost dezvoltate de firma Lacoste-Romberg, au un interval de
msura foarte larg (7000 mgal), drift instrumental mult mai mic. Factorul de scar nu mai
variaz liniar ci dup o curb uor parabolic, n locul unei singure constante instrumentale
aparatele sunt livrate cu un tabel cu valori de scal pentru intervale de 100 mgal. Resortul
metalic este mai sensibil la variaiile de temperatur, motiv din care gravimetrele sunt
meninute n incinte termostatate la temperaturi de cca 50 C. Un astfel de gravimetrul este
prezentat n paginile urmtoare.
c. Gravimetre absolute - dupa ce msurtorile cu aparate pendulare nu au reuit s
ating o acuratee satisfctoare, cercettorii s-au concentrat pe dezvoltarea unor instrumente
bazate pe cdere liber, folosind tehnologii noi ca lasere i ceasuri atomice. Masa n cdere
este reprezentat de un cub lsat s cad ntr-o camer vidat. Oglinzi plasate n colurile
cubului reflect o lumin laser n poziii prestabilite n traiectoria de cdere, distana parcurs
fiind calculat prin interferometrie. Seturi de 10 sau mai multe determinri succesive dau o
valoare medie a acceleraiei gravitaionale, (citiri mai multe acuratee mai bun).

2.2.2.1. Gravimetrele LaCoste and Romberg
Aceste gravimetre, existente pe pia nc din 1939, au majoritatea componentelor din metal
sunt mult mai robuste dect aparatele cu cuar topit. Datorit faptului c dilataia i contracia
termic a metalelor sunt n general mai mari decat a cuarului, aparatele LaCoste & Romberg
trebuie foarte bine termostatizate. Cu unele perfecionri s-a ajuns ca i n condiii de teren s
se ating o precizie de 0.003 mgal. n nregistrrile continue, pentru studierea fenomenelor
de maree terestre, n condiii speciale de exploatare, precizia de determinare este de ordinul a
0.001 mgal. O caracteristic remarcabil a acestui gravimetru se refer la driftul
instrumental extrem de mic, de numai 0.5 mgal/lun, n comparaie cu majoritatea
gravimetrelor care au un drift de 0.06 mgal/or.
Proiectarea aparatului i permite s fie foarte sensibil la variaii mici de gravitate. Schema
simplificat a aparatului arat o mas la capatul unei tije orizontale. La celllt capt al tijei se
gasete o pereche de fire fine i resorturi din metal care acioneaz ca o articulaie lipsit de
frecare pentru aceast tij. Rolul resorturilor articulare este s ajute la eliminarea avariilor
aparatului suferite n cazul celor mai puternice ocuri.

Fig. 2.4: Schema de funcionare (stnga), interiorul unui gravimetru (dreapta)

Erorile care pot afecta determinrile cu gravimetrul :
- influena orizontalitii gravimetrelor.
Relaiile referitoare la funcionarea sistemelor elastice ale gravimetrelor sunt deduse n
ipoteza unei poziii corecte de lucru. O prim operaiune la fiecare determinare este
orizontalizarea instrumentului, sau mai corect, aducerea n poziie vertical a axei sale
principale.
- influena factorilor atmosferici
Factorii atmosferici, n mod deosebit presiunea atmosferic, determin apariia unei erori de
msurare care se poate realiza prin utilizarea unor materiale cu densitate foarte mare (efectul
limitat)
- influena variaiilor de temperatur
Variaiile de temperatur au efect asupra sistemului elastic, chiar i la gravimetrele foarte
perfecionate. Gravimetrele LaCoste Romberg, avnd majoritatea componentelor metalice, au
nevoie de o termoizolare perfect pentru a nu fi afectate de variaia temperaturii.
- reducerea de drift
Modificarea n timp a proprietilor elastice ale sistemelor deformabile conduce la apariia
unor erori care au semnificaia unor deplasri ale punctului zero al gravimetrului. Acestea se
numesc erori de mers sau de deriv sau de drift instrumental. Datorit calitii constructive a
gravimetrelor, aceste erori sunt mici, ns reducerea de drift se aplic n cazul majoritii
instrumentelor cunoscute.
La momentul actual, gravimetrele LaCoste Romberg sunt cele mai utilizate, ofer posibilitatea
determinrilor absolute i relative, pot fi amplasate pe platforme marine sau aeriene,
funcioneaz perfect n cele mai grele condiii de teren i ofer, dup cum s-a vzut, o precizie
mai mult dect bun.







Fig. 2.5: Modelul 2 la C(lasa, 22); Modelul 1o la + C(Australia)

2.2.2.2. Gravimetrul INO Scintrex
Acest model folosete senzori de cuar ncorporai ntr-un sistem submersibil. INO are la baz
un sistem electronic avansat cu un sofware prietenos prin intermediul cruia sunt prelucrate
date culese pe fundul oceanului. Modelul rezist pn la o adncime maxim de 600 m
datorit sferei de aluminiu cu care este protejat i care asigur legtura prin cabluri cu vasul
de la suprafa.
Cu o pregtire de doar cteva zile utilizatorul poate colecta i nregistra rapid datele
gravimetrice. Un alt avantaj const n compensarea automat: pe baza senzorilor electronici,
INO poate s compenseze msurtorile n ceea ce privete influena neorizontalizrii
aparatului odat amaplasat pe fundul apei (precizia 0.005 mgal iar driftul 0.02 mgal/zi).
Aplicabilitate:
- explorri petroliere i gazeifere. Gravitatea poate fi utilizat la determinarea localizrii
domurilor de sare care pot conine pungi de petrol sau gaze.
- cartare geologic. Gravitatea poate fi folosit la completarea hrilor geologice marine.
- geotehnic. Gravitatea poate fi folosit la determinarea masei investigate.

Fig. 2.6: Sistemul de control (stnga), sfera de aluminiu cu gravimetrul (mijloc)
i vasul-mam (dreapta)

2.2.3. Platformele aeriene
n 1965 LaCoste&Romberg a introdus primele platforme gravimetrice stabile pe ap i n aer.
Acestea au revoluionat geofizica fcnd posibile determinrile de mare precizie de pe o
platform marin i aerian mobil. De atunci, peste 100 de astfel de instrumente au navigat
sau zburat n jurul lumii nregistrnd milioane de ore de observaii. n 2005, LaCoste i
Romberg au fuzionat cu Micro-g Solutions formnd Micro-g LaCoste, liderul mondial pe
piaa gravimetrelor disponibile determinrilor aeriene i mobile. O astfel de platform aerian
este folosit de ctre National Oceanic and Atmospheric Administration NOAA n misiunea
GRAV-D (Gravity for the Redefinition of the American Vertical Datum) prin care statul
american urmrete redeterminarea datum-ului vertical naional pn n anul 2020.

Sistemul este alctuit din avionul Cessna Citation II CE-550 i gravimetrul Micro-g LaCoste
TAGS (Turn-key Airborne Gravimetry System). TAGS este un echipament modern cu o
precizie de 0.001mgal, cu accelerometru orizontal i control computerizat obinnd un volum
de date nsemnat. Pe lng acest gravimtru, avionul mai este dotat i cu o anten GPS absolut
necesar pentru determinarea poziiei i care nregistreaz semnale att de la satelii ct i de
la receptoarele de la sol amplasate n puncte cunoscute.
Datele pot fi structurate astfel:
- poziionare
- latitudine, longitudine, altitudini elipsoidale, adiional i coordonatele geocentrice X,Y,Z n
sistemul de referin WGS84
- viteza i acceleraia avionului
- orientare (IMU Inertial Measurement Unit):
- unghiul de rotaie n jurul axei longitudinale a avionului (axa fuselajului), unghiul de rotaie n
jurul axei aripilor i unghiul de rotaie n jurul axei verticale
- acceleraia longitudinal i transversal a platformei
- componentele gravimetrice:
- gravimetrul TAGS cu toate componentele sale
- metadate:
- tija de legtur ntre antena GPS i gravimetru
- distana vertical de la gravimetru la punctul de la sol n care se determin g
- gravitatea la nivelul punctului de la sol
Produsul final va consta n obinerea valorilor gravitii n lungul liniilor de zbor. Acest lucru
va fi explicat n subpunctul destinat misiunii GRAV-D.

Fig.2.7: Echipamentele sistemului utilizat n misiunea GRAV-D

Aa cum se cunoate, orice proces de msurare este afectat de diverse erori. n acest caz cea
mai important eroare este determinat de neorizontalitatea gravimetrului iar g
msurat
< g
real
.
Exist dou moduri de corecie:
- determinarea unghiului de nclinare n funcie de acceleraie longitudinal a platformei
- utilizarea diferenei dintre acceleraia nregistrat de avion i de gravimetrul

2.2.4. Sateliii
O alt metod foarte precis de achiziie a gravitii const n utilizarea sateliilor. Pe scurt,
satelitul este urmrit de la sol pentru a cunoate distana care l desparte de receptoarele
instalate pe suprafaa terestr. Dac cunoatem poziia satelitului ntr-un sistem de referin
cunoatem i poziia noastr n acelai sistem. Pentru o locaie exact a satelitului avem
nevoie i de cmpul gravific al planetei, factor esenial n determinarea orbitelor. n
consecin, putem utiliza orbitele observate la o constrngere mai bun a cmpului gravific.
Mai mult, prima utilitate a sateliilor a fost s ofere informaii mai bune despre gravitate. Pe
msur ce datele culese s-au mbuntit, erorile orbitale s-au micorat suficient de mult nct
s permit determinarea variaiilor n rotaia pmntului chiar mai bine dect metodele
astronomice.

Pentru maximizarea eficienei acestei metode n cadrul aplicaiilor gravimetrice, orbita
sateliilor trebuie s aib o nclinaie mare (unghiul fcut de planul orbital cu planul
ecuatorului) care permite satelitului s fie vizibil o perioad mai ndelungat de staiile de la
sol. Orbitele cu un unghi de nclinaie de 90 se numesc orbite polare i reprezint o
caracteristic a sateliilor joi (Low Earth Orbit LEO) dup cum vom putea vedea n
subpunctul 2.3. unde sunt descrise cteva misiuni satelitare gravimetrice. Singura diferen
este c pe orbita polar sateliii circul pe direcia nord-sud (faa de obinuita direcie est-
vest), Pmntul se nvrte pe direcia est-vest. n acest fel, un satelit pe orbita polar poate
scana ntreaga suprafa a Pmntului acoperind pe rnd cate o fie ca la sfrit s fie tot.

Fig. 2.8: Orbit polar

nainte de folosirea informaiilor oferite de orbite n determinarea cmpului gravific trebuie
luate n considerare i cteva efecte orbitale non-gravitaionale:
a. atracia atmosferic
Se poate micora nfluena ei amplasnd sateliii pe orbite nalte, unde nu se mai gsesc
straturi atmosferice. Pe de alt parte, dac obiectivul nostru este s nvm ct mai multe
despre cmpul gravific, atunci trebuie s fim ct mai aproape de suprafaa terestr.
b. presiunea radiaiilor solare
Foarte dificil de eliminat; se utilizeaz fie un procedeu empiric fie filtrarea lor.
c. distribuia neuniform a gravitii pe suprafaa satelitului
Un satelit nu este un punct de mas uniform iar gravitatea variaz pe suprafa lui. Acest
lucru duce la vibrarea satelitului (uoare abateri de la traiectoria aleas) i implicit la
perturbaii n determinrile gravitaionale. Cea mai bun soluie presupune folosirea unor
satelii cu form sferic, lucru imposibil de cele mai multe ori.
Modul n care funcioneaz sateliii care au drept misiune determinarea cmpului gravific va
fi expus n cele ce urmeaz.


2.3. Misiuni gravimetrice

Misiunea central a geotiinelor pentru urmtorul deceniu va consta n studierea i
nelegerea Pmntului ca un ntreg: un sistem compus din pri solide, pri lichide i pri
gazoase care prezint variaii spaiale i temporale i ntre care au loc interaciuni complexe.
Un astfel de sistem are nevoie un studiu amnunit al fenomenelor care se produc n interiorul
i ntre componentele sale iar datele necesare pot fi achiziionate doar de ctre satelii cu
orbite joase ( Low Earth Orbite LEO) care prezint totui neajunsuri n ceea ce privete
altitudinea. Combinaia ntre determinrile satelitare gloabale i determinrile la sol reprezint
cea mai bun soluie. Mai concret, datele colectate de satelii sunt utile pentru o reprezentare
de baz, global a cmpului gravitaional al planetei iar dac se adaug msurtorile
gravimetrice terestre i determinrile altimetrice de a lungul suprafeei mrilor i oceanelor
se obine o reprezentare mult mai detaliat i precis a cmpului gravitaional. Pentru o
nelegerea mai bun a celor enunate mai sus, urmeaz s fie prezentate 3 misiuni satelitare
ce urmresc determinarea cmpului gravitaional i campania GRAV-D:

2.3.1. Misiunea CHAMP (CHAllenging Minisatellite Payload)
GFZ Potsdam (Centrul Geofizic Potsdam), n iulie 2000, a lansat aceast misiune ale crei
obiectiveprincipale sunt:
- cartografierea cmpului gravitaional i variaiile sale temporale cauzate de atmosfer, maree
oceanice i schimbri ale nivelului mrilor datorate topirii ghearilor
- crearea profilului ionosferei i troposferei pe baza semnalului GPS refractat
Arhitectura sistemului:
- 1 satelit LEO amplasat pe o orbit aproape circular (e < 0.00004) i polar (i= 89 )
- altitudine de 454 km optim pentru determinarea cmpului magnetic i gravitaional
- durata de via a satelitului estimat la 5 ani
- greutatea satelitului n jur 522 kg, lungime 8.3 m
Pentru acurateea determinrii cmpului gravitaional satelitul CHAMP ar trebui s fie
amplasat la o altitudine ct mai mic ns acest neajuns va fi eliminat odat cu trecerea
timpului datorit forei de atracie exercitat de Pmnt.
Pentru ndeplinirea obiectivelor stabilite, satelitul CHAMP are urmtoarele dotri:
- un receptor GPS de dubl frecven pentru determinarea orbitei pe baza observaiilor cu
coduri i faze
- un accelerometru 3D pentru a msura acceleraia nongravitaional produs de presiunea
radiaiilor solare, frecarea cu aerul etc.
- echipamente pentru determinarea densitii ionilor i cmpului electric
Principiul de msurare se bazeaz pe conexiunea satelit satelit n modul high low.
Orbita satelitului jos (LEO) este determinat continuu de ctre sateliii nali ai sistemului
GPS i GLONASS. n realitate aceti satelii ocup orbite medii, Medium Earth Orbite
MEO i nu nalte, High Earth Orbit HEO (orbitele sunt considerate nalte n raport cu
poziia satelitului CHAMP). n problem intervine i accelerometrul amintit anterior care
determin variaiile n viteza de deplasare a satelitului pe orbit. Aceste acceleraii i
deceleraii corespund derivatelor de ordinul I ale potenialului gravitaional.

Fig. 2.9: Principiul de funcionare al misiunii CHMP

Contribuia CHAMP n tiin:

a. Geosfer: investigaii asupra stucturii i dinamicii structurii Pmntului de la nucleu la scoara
terestr, investigaii asupra interaciunii cu oceanele i atmosfera.
b. Hidrosfer: o monitorizarea mai detaliat a circulaiei oceanelor, schimbrii nivelului mrilor
more i schimbrile pe termne scurt n echilibrul acvatic precum i interaciunea cu clima.
c. Atmosfer: distribuia straturilor verticale de ioni i relaiile cu temperaturile de la nivelul
scoarei terestre i n spaiu.

2.3.2. Misiunea GRACE
Gravity Recovery and Climate Exchange GRACE reprezint o colaborare ntre National
Aeronautics and Space Administration NASA i Deutsches Zentrum fur Luft und
Raumfahrt DLR.
Obiectivelemisiunii sunt:
- determinarea cmpului gravific al Pmntului
- variaiile temporale ale gravitii
Pe scurt, GRACE va obine o hart a cmpului gravific al Pmntului urmrind variaia masei
n anumite puncte ale suprafeei terestre cu ajutorul celor doi satelii. ntre mas i gravitate
exist o legtur direct, cu alte cuvinte, o cretere a masei este corelat cu o cretere a forei
gravitaionale. Masa este legat i de densitate. De exemplu, roca este mai dens (mai mult
mas pe unitatea de volum) dect apa, iar apa n stare lichid este mai dens dect n stare
solid. Din moment ce suprafaa terestr are o form variat (muni, vi, grote etc.), masa nu
este distribuit uniform pe glob i diferite trsturi fizice pot fi difereniate. Poriunile
observate n cmpul gravific rezult din aceast neuniformitate n distribuia maselor pe
suprafaa planetei i GRACE va cartografia aceste perturbaii cu mare acuratee.

Fig. 2.10: Cei doi satelii GRCE

Adiional, a fost stabilit c trebuie s fie determinat i coninutul de electroni prin determinri
GPS pentru a se aprofunda cunotinele despre refracia ionosferei i troposferei. Cei doi
satelii, GRACE-A i GRACE-B, au fost lansai simultan n 17 martie 2002 de pe
cosmodromul rusesc Plesetsk.

Arhitectura sistemului cuprinde:
- o orbit polar(i= 89 ) aproape circular (excentricitatea e < 0.005)
- altitudine iniial ntre 485 i 500 km
- durat de exploatare 5 ani
- cei doi satelii sunt la o distan de 220 km unul de cellalt, lucrul acesta presupune o urmrire
atent a orbitei i vitezei sateliilor
- greutatea sateliilor este n jur de 480 km i o lungime de 3 m.
Principiul care st la baza acestei misiunii poart denumirea de satelite to satelite
tracking in low low mode i presupune c cei 2 satelii LEO sunt plasai pe aceeai orbit la
o distan de 220 km, msurat cu mare precizie. Individual orbita fiecrui satelit LEO este
afectat de variaii ale acceleraiei care corespund derivatelor de ordinul I ale potenialului
gravitaional, V. Poziia sateliilor GRACE este determinat cu ajutorul sateliilor
NAVSTAR-GPS. Variaiile n cmpul gravitaional cauzeaz variaii i n distana dintre
satelii deoarece poriunile cu gravitate mai puternic va afecta prima oar satelitul lider -
GRACE-A, care va cpta o vitez mai mare i prin urmare se va deprta de satelitul
GRACE-B.














Fig. 2.11: Principiul de funcionare

n 2004, echipa GRACE a fcut public prima versiune a noului cmp gravitaional al
Pmntului, GRACE Gravity Model 01 GGM 01. Geoidul rezultat mpreun cu altimetria
satelitar va contribui la dezvoltarea oceanografiei i geodeziei (nclzirea oceanelor,
modificarea nivelului mrii, curenii oceanici, poziionare, determinrea orbitelor sateliilor de
poziionare i nivelment). n prezent s-a ajuns la modelul GGM 03 considerat a fi cel mai
precis, el bazndu-se pe o mbuntire continu a GGM 01 i 02.

2.3.3. Misiunea GOCE (The Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation
Explorer)
Lansat n 2007, este coordonat de ctre ESA (European Spatial Agency Agenia Spaial
European) i face parte din programul Living Planet.
Obiectivele acestei misiuni sunt reprezentate de msurarea cmpului gravitaional i
modelarea geoidului cu mult acuratee. Mai specific:
- s determine anomaliile gravitii cu o precizie de 1mgal
- s determine geoidul cu o precizie de 1 2 cm
Din punct de vedere geodezic, un cmp gravitaional i un geoid att de precis determinai pot
fi folosii pentru urmtoarele scopuri:
- controlul sau nlocuirea nivelmentului tradiional cu nivelmentul satelitar. Cu valoarea N
(ondulaia geoidului) determinat de GOCE i h msurat cu ajutorul tehnologiei GPS,
altitudinea ortometric, H poate fi obinut foarte uor dup cum arat i relaia:
H = h N (2.1)
- unificarea la nivel global a sistemelor de altitudini i obinerea unui singur datum vertical care
ar permite compararea nivelului mrilor i schimbrile survenite n nivelul mrilor (creteri,
descreteri). Aa cum tim, geoidul este o suprafa echipotenial confundat cu suprafaa
oceanelor i mrilor n stare linitit. n consecin, un geoid precis este crucial pentru
msurarea curenilor oceanici i schimbrilor nivelului mrilor.
- posibilitatea unei mbuntiri semnificative n determinarea orbitei sateliilor plasai pe orbite
joase (LEO).
Arhitectura sistemului:
- 1 satelit LEO cu o lungime de 5 m
- orbite nclinate la 96.5 , altitudine de zbor, 250 km
- staie de control la sol n Kiruna (Suedia) pentru schimbul de date i comand

Echiparea satelitului:
- gradiometru triaxial bazat pe 3 perechi de accelerometre electrostatice pentru a msura
gradientul gravitii pe 3 direcii.
- receptor GPS de dubl frecven folosit la determinarea orbitei satelitului GOCE
- un retroreflector care asigur legtura cu staia de control
Principiul de funcionare. Aa cum am putut vedea anterior, sateliii misiunii GRACE se afl
la o distan mare unul fa de cellalt (220 km) ns pentru misiunea GOCE acest lucru nu
era posibil deoarece folosete un singur satelit. Principiul se pstreaz n mare parte datorit
faptului c perechea de accelerometre, n loc s fie amplasat pe dou corpuri diferite, este
amplasat n cadrul unui singur satelit la distan foarte mic (0.5 m). Tehnica poart numele
de gradiometrie satelitar i reprezint determinarea diferenelor de acceleraie nregistrat
pentru un sistem ortogonal cu 3 direcii de perechile de accelerometre, situate la o distana
foarte mic una fa de cealalt.

Fig. 2.12: Principiul de funcionare

n urma prelucrrii se obin altitudini ortometrice (H), anomalii gravitaionale i date
oceanografice.

O alt aplicaie important a misiunii GOCE se leag de seismologie, satelitul GOCE fiind
primul seismograf satelitar. Cutremurele mari nu elibereaz doar undele seismice care strbat
interiorul planetei ci elibereaz i unde sonore care se propag n atmosfer i fac Pmntul s
vibreze ca o tob. Aceste unde cauzeaz micri pe vertical care extind i contract
atmosfera prin acceleraia indus particulelor de aer. n 11 martie 2011 Japonia a fost lovit
de un cutremur foarte puternic iar studiile au dezvluit c undele au fost simite i n spaiu.
Cnd GOCE a trecut peste zona undelor, accelerometrele sale au simit perturbaiile aprute n
structura atmosferei ntr-o manier similar cu seismografele de la sol.

Fig. 2.13: Cutremurul din Japonia (2011) simit de satelitul GOCE

2.3.4. GRAV-D
Agenia Naional de Geodezie (National Geodetic Survey NGS) a iniiat un program
ambiios de redefinire a datumului vertical al SUA pn n anul 2022. Proiectul se numete
Gravity for the Redefinition of the American Vertical Datum (Gravitatea pentru Redefinirea
Datumului Vertical American) sau, pe scurt, GRAV-D. Noul datum va avea o precizie de 1-
2 cm, n cea mai mare parte a rii, fa de 50 cm ct este eroarea datumului actual, NAVD 88.
Altitudinile ortometrice pot fi folosite la studiile mareelor oceanelor, alunecrilor de teren i
ali factori care afecteaz cmpul gravific al Pmntului. La ora actual, tehnologia GPS ofer
doar altitudini elipsoidale dar datumul obinut cu ajutorul GRAV-D va facilita accesul la
altitudinile ortometrice.
GRAV-D const n 3 campanii majore:
- prima, survolarea rii pentru culegerea de date gravimetrice, campanie n totalitate aerian
- a doua, observarea variaiei gravitii
- ultima campanie, msurtori pe baza unor parteneriate regionale

Prima campanie se va executa n mai multe etape iar setul de date trebuie s fie unul
standardizat, obinut pe blocuri. Specificaiile unui bloc:
- altitudinea de zbor ~ 6 300 m
- viteza de zbor 250 mile/h
- rata de captare a datelor gravimetrice, 1 prob/s (din 128.6 m n 128.6 m)
- lungimea unei linii de zbor, 400 km
- distana dintre dou linii de zbor, 10 km

Fig. 2.14: Blocul AS01, primul al campaniei (Alaska)

Toate aceste lucruri sunt posibile prin folosirea unui gravimetru Micro-g LaCoste TAGS
(descris anterior) echipat cu antena GPS NovAtel DL-4 care ofer date precise n ceea ce
privete poziia gravimetrului n timp real.
A doua campanie, una terestr, presupune vizitarea punctelor absolute i monitorizarea
variaiei temporale a acceleraie gravitaionale g. Aceast faz va duce la obinerea unui geoid
dependent de timp, implicit i altitudini ortometrice dependente de timp. Sunt utilizate 3 staii
de referin GPS instalate n apropierea aeroportului principal al blocului respectiv (suprafaa
care urmeaz s fie survolat) n zone cu vizibilitate ct mai bun spre cer i ferite de apariia
efectului de multipath. Scopul acestor staii presupune crearea unei legturi cu avionul astfel
nct s fie obinute toate coreciile necesare pentru erorile cauzate de vitez, unghiul de zbor
etc. Din punct de vedere gravimetric, n aceast campanie sunt folosite 2 gravimetre absolute
(Micro-g LaCoste FG 5 102 i A 10) i 1 gravimetru relativ (Micro-g LaCoste G-157).
Instrumentele de la sol vor face determinri n cteva puncte cheie, simultan cu gravimetrul
din avion dar la o altitudine mult mai mic pentru determinarea gradientului vertical al
gravitii pentru acel bloc.
Datele culese trebuie prelucrate ct mai repede iar pentru acest lucru se folosesc calculatoare
dotate cu programe software foarte puternice. Datele care se obin: cmpul gravific, altitudini
ortometrice i anomaliile de aer liber.
n ultima etap a proiectului, NGS caut s semneze parteneriate locale cu instituii care
doresc s sprijine acest proiect fie prin contribuirea la obinerea de date fie la monitorizarea
lor. Economic, proiectul GRAV-D va aduce un profit de 4.8 miliarde $ statului american.

CAPITOLUL 3
REELE GRAVIMETRICE

n capitolul anterior au fost prezentate cele mai moderne tehnici i tehnologii de msurare
dintre care putem evidenia gravimetrele absolute i relative ca principale echipamente
folosite n determinrile gravimetrice terestre. Spre deosebire de un gravimetru absolut care
poate fi amplasat n orice punct, el oferind valoarea absolut a acceleraiei gravitii, un
gravimetru relativ (cele mai utilizate) citete doar diferen de gravitate ntre un punct nou i
un punct de gravitate cunoscut iar pentru a le putea folosi cu succes reelele gravimetrice i
sistemele de referin au devenit indispensabile. Ca orice reea, reelele gravimetrice sunt
mulimi de puncte materializate n teren, crora li s-au determinat, prin metode de msurare
specifice anumii parametrii, n acest caz cei care descriu cmpul fizic asociat.

3.1. Sisteme gravimetrice de referin utilizate n Romnia
Un datum este o referin fa de care se fac determinri. Datumurile sunt utilizate pentru
cantiti relative cum ar fi poziia. De exemplu, latitudinea i longitudinea reprezint unghiuri
relative msurate fa de referinele Ecuator i Greenwich, alese arbitrar. Aceste referine sunt
arbitrare din moment ce convenia alctuit din Polul Sud i Paris (meridianul francez) puteau
la fel de bine s fie alese. Cotele sunt distane pe vertical msurate deasupra sau dedesubt de
ceva. De regul, acel ceva este geoidul (suprafaa oceanelor n stare linitit prelungit sub
continente). n unele ri fr ieire la mare referina poate fi un reper fundamental cu o
anumit elevaie.
O ntrebare logic ar fi De ce avem nevoie de datumuri atunci cnd vine vorba de date
gravimetrice? Pn la urm, gravitatea este o mrime absolut. Nevoia pentru sistemele
gravimetrice de referin (datumuri gravimetrice) se datoreaz instrumentelor utilizate i
materializrii stailor de referin.
Instrumentele utilizate pentru msurtorile absolute au avut mereu o precizie sczut. Astfel
majoritatea instrumentelor folosite n msurtori sunt de tip relativ. Echipamentele relative
determin diferena de gravitate ntre o staie cu valoarea cunoscut, determinat absolut, i o
staie nou. Instrumentele relative determin diferenele fa de o reea de staii pentru a crea o
reea de ndesire format din puncte de referin.
Att pendulele ct i gravimetrele pot face determinri relative cu un grad de ncredere ridicat,
rapid i cu uurin.
nainte de 1960, singurul mod precis pentru executarea unei msurtori absolute presupunea
folosirea unui pendul reversibil (descris n capitolul anterior) n condiii de laborator.

3.1.1. Sistemul gravimetric Viena 1900
Spre sfritul secolului 19 nceputul secolului 20 (1898 1901), Helmert a realizat n Viena
(Austria) o serie de determinri utiliznd pendulul. Pe baza lor, a introdus Sistemul
gravimetric de referin Viena 1901 utilizat pentru o perioad scurt i n Romnia. Precizia
sistemului este apreciat la 10 mgal. n prezent, acest datum nu mai este folosit.

3.1.2. Sistemul gravimetric de referin Potsdam
Pn n anul 1909 Sistemul Viena a fost nlocuit cu Sistemul gravimetric Potsdam (Germania
de Est) care oferea o precizie de 3 mgal. Pentru definirea lui au fost folosite nregistrrile
fcute cu pendulul la Institutul Geodezic din Potsdam iar pentru mai bine de ase decenii
(1909-1971), valoarea gravitii absolute, determinat la n perioada 1898 1906 la Potsdam
a servit ca valoare de referin a gravitii pe plan internaional.
Dup 1906 s-au executat numeroase determinri ale gravitii absolute i n alte puncte:
Washington 1934-1935, Londra 1936-1938 i Leningrad 1956. Rezultatele obinute au dus la
concluzia c valoarea gravitii absolute Potsdam este caracterizat de o eroare medie de 14
mgal ns oamenii de tiin au considerat c este mai bine pstrarea nemodificat a datumului
pn la introducerea unuia mai precis definit.

3.1.3. International Gravity Standardization Net-1971 (IGSN-71)
Pe la nceputul anilor 50 comunitatea geodezic internaional a decis c datumul Potsdam
nu indeplinete precizia necesar aplicailor geodezice. n 1954, Asociaia Internaional de
Geodezie a format o echip de cercettori responsabili cu crearea unui nou datum gravimetric.
O reea compus din 34 de staii a fost aleas n 1956 drept reeaua globala de ordinul I. n
urmtorii 8 9 ani, au fost executate msurtori relative pe ntreg globul pmntesc iar toate
datele culese au fost strnse la un loc formnd un nou datum gravimetric, International
Gravity Standardization Net-1971. Sistemul IGSN-71a fost adoptat ca sistem gravimetric de
referin pentru toate rile la cea de a XV-a Adunare General a Uniunii Internaionale de
Geodezie i Geofizic, desfurat la Moscova n 1971, astfel fiind nlocuit sistemul Potsdam.
Acest sistem era alctuit din aproximativ 1900 de staii rspndite la nivel global dintre care
500 de puncte fceau parte din Reeaua Internaional Standardizat de Gravitate 1971 (de
aici i numele).
n cadrul IGSN-71, n 15 staii gravimetrice din Romnia (Reeaua de ordinul I proiectat n
anii 1956-1957) a fost determinat valoarea gravitii cu o precizie de 3 mgal (Tabelul 3-1).

Denumire punct
Valoarea acceleraiei
gravitaionale n
mgal (sistem
IGSN-71)
Braov 980532.56
Baia-Mare 980802.40
Bacau 980702.35
Cluj-Napoca 980689.96
Constana 980560.55
Deva 980638.51
Galai 980647.88
Iai 980782.08
Oradea 980780.91
Roiori de Vede 980525.49
Sibiu 980585.36
Suceava 980751.51
Timioara 980678.75
Turnu-Severin 980535.83

Tabelul 3-1. Puncte din Romnia - IGSN-71

IGSN-71 este datumul utilizat i la ora actual cnd vine vorba de determinri gravimetrice.
iar pentru monitorizarea lui unele ri au redeterminat valoarea gravitii din anumit puncte
cheie. Pe lng determinarea unor erori, un numr de variaii temporale datorate schimbrilor
geologice au fost consemnate.

3.1.4. Determinrile absolute
n prezent exist numeroase gravimetre absolute folosite pentru msurtori de gravitate pe
ntreg cuprinsul globului. Aceste echipamente au confirmat valorile oferite de datumul IGSN-
71. Determinrile gravimetrice absolute sunt practic propriul lor datum din moment ce ele
msoar direct valoarea gravitii fr a fi necesar legtur cu o alt staie cu gravitate
cunoscut (determinri relative).
Unul din neajunsurile acestor instrumente const n faptul c nu poate fi garantat c valoarea
afiat este valoarea adevrat a gravitii n punctul respectiv dar aceast problem este
eliminat prin calibrarea anual a gravimetrelor pe o linie de calibrare cu puncte de gravitate
cunoscut i utilizarea mai multor gravimetre absolute pentru compararea valorilor afiate.

3.2. Reeaua gravimetric a Romniei
n concepia actual privind realizarea Sistemului Naional de Referin Spaial, acest tip de
reele sunt utile n special pentru rezolvarea problemei privind determinarea unui cvasigeoid
al Romniei. Precizia determinrilor relative de gravitate este n prezent de ordinul a ctorva
microgali. O problem de clarificat este cea a clasificrii unor informaii legate de aceste
reele de referin: condiiile, modul de acces i manipulare a acestor informaii.

3.2.1. Necesitatea reelelor gravimetrice
Una din cele mai importante preocupri ale geodeziei impune cunoaterea precis i detaliat
a cmpului gravitaional, att pentru lucrrile de determinare a formei i dimensiunilor
planetei ct i pentru lucrrile privind realizarea de reele geodezice naionale sau
convenionale.
Primul tip de lucrri (determinarea global a geoidului i a cmpului gravitaional al
Pmntului) se realizeaz cu ajutorul unor procedee care utilizeaz concomitent datele de
observare a sateliilor artificiali i valorile observate ale gravitii pe suprafaa terestr.
Creterea preciziei lucrrilor geodezice a forat instituiile responsabile la nivel naional i
internaional s extind lucrrile de gravimetrie prin realizarea de reele gravimetrice i de
asemenea prin lucrri de gravimetrie marin i aerian pentru determinarea cmpului
gravitaional. n trecut, o preocupare la nivel internaional a fost realizarea reelei gravimetrice
de ordin superior, reea care avea unul din puncte pe teritoriul Romniei (Bucureti
Bneasa).
La nivel naional, o reea gravimetric pentru scopuri geodezice devenea din ce n ce mai
necesar pentru urmtoarele tipuri de lucrri:
- Determinarea deviaiei verticalei
- Determinarea coreciilor de reducere la un anumit tip de altitudini n lucrrile de nivelment
- Determinarea ondulaiilor geoidului
- Reducerea msurtorilor astronomo-geodezice pe suprafee conveionale (elipsoid de
referin)
n concluzie se poate afirma c realizarea i modernizarea reelelor gravimetrice a rmas o
preocupare actual a tuturor rilor lumii de la care Romnia nu putea face excepie.

3.2.2. Principii de proiectare a reelelor gravimetrice naionale:
- reeaua este conceput pe 2 ordine (numrul punctelor fiecrui ordin variind cu
timpul). Acest lucru este motivat n felul urmtor: reeaua de ordinul I nu este necesar din
motive de precizie sau de uurare a calculelor, ci din raiuni de colaborare internaional;
reeaua de ordinul II ofer o imagine amnunit a cmpului gravitaional naional, care
constituind o dat secret, nu poate participa la schimburi internaionale
- reelele trebuie aduse ntr-un sistem absolut. Deoarece n procesul de realizare al
reelelor se execut msurtori de diferene de gravitate, rezultatele finale vor conine valori
relative ale gravitii. Pentru aducerea reelei n sistemul absolut al unei reele unice mondiale
trebuie ca n cel puin un punct s fie cunoscut valoarea absolut a gravitii n sistemul
internaional (n trecut, punctul amplasat pe aeroportul Bneasa iar n prezent avem 4 puncte
absolute Iai, Bucureti, Constana i Timioara)
- o prim condiie pe care trebuie s o ndeplineasc este aceea de a acoperi ct mai
uniform suprafaa rii la o densitate corespunztoare rangului lor
- o alt condiie prohibitiv n proiectarea configuraiei reelei o reprezint existena
unor ci de acces care s permit transportul rapid i n bune condiii al aparaturii
gravimetrice ntre staii
- punctele gravimetrice pe teritoriul aeroportului se amplaseaz n apropierea locurilor
de parcare a avioanelor, ce asigur executarea determinrilor gravimetrice n termen scurt i
totodat nu se prevd schimbri n reconstrucia aeroportului
- intervalul de gravitate pe laturi s nu depeasc domeniul mic de msur al
gravimetrelor utilizate (90-100 mgal)

3.2.3. Etape de dezvoltare
Din informaiile primite de la Direciei Topografice Militare i Centrului Naional de
Cartografie rezult c de-a lungul timpului reeaua gravimetric naional a suferit mai multe
modificri, dup cum urmeaz:

a) Prima reea gravimetric naional a fost proiectat i realizat intre anii 1941-1948
fiind constituit din 50 de staii de pendul, care au permis ntocmirea primei hri gravimetrice
naionale la scara 1:500.000.
Aceast reea, lipsit de o densitate propice i cu o repartiie teritorial neuniform, a
avut i dezavantajul unei precizii inferioare datorate performanelor reduse pe care le aveau
aparatele pendulare la acea dat.

b) Prima reea naional realizat cu gravimetrul static se datoreaz lui R. Botezatu i
a fost executat ntre anii 1950 1957 sub forma unei triangulaii cu punct central n
aeroportul Bneasa (Bucureti) cu lungimea laturilor de 400 km. Reeaua de ordinul I era
alctuit din 15 puncte (iniial 20 de puncte dar pn la finalizarea lucrrilor 5 puncte au fost
distruse), amplasate pe principalele aeroporturi din ar repartizate astfel nct s acopere
zonele marginale ale rii i pe ct posibil i zona central. Reeaua de ordinul II, proiectat
tot de ctre R. Botezatu, era alctuit din 216 puncte dispuse la o distan de 30 70 km, nu a
mai fost msurat integral (doar n proporie de 30%); au fost msurate numai punctele
dispuse n zonele ce au prezentat interes din punct de vedere geofizic.
n anul 1971 Romnia a nceput s foloseasc drept sistem de referin datumul IGSN-71 iar
cele 15 puncte de ordinul I (Tabelul 3-1) au fost ncorporate n acest sistem.


Fig. 3.1: Reeaua Gravimetric de Ordinul I (conform Ghiu, 1981)

c) Dispariia unei pri importante a reelei de ordinul I a condus la refacerea ei. Cu
ajutorul informaiilor oferite de reeaua de odinul II creat anterior, n 1976 a fost proiectat o
reea de ordinul I alctuit din 19 puncte legate ntre ele printr-o reea de triunghiuri ale cror
laturi sunt cuprinse ntre 150 300 km.
Pentru aceast nou reea amplasarea staiilor de ordinul I nu mai este condiionat de
existena unor terenuri de zbor special amenajate (aeroporturi) amplasate doar pe lng marile
orae. Oricum, aceast practic s-a dovedit falimentar n trecut deoarece odat cu
dezafectarea sau modernizarea anumitor aeroporturi au disprut mai multe din vechile puncte
gravimetrice. Dintre staiile vechii reele, au fost pstrate urmtoarele: Bucureti, Braov, Baia
Mare, Constana, Cluj, Deva, Iai, Sibiu, Suceava i Oradea, adic 10 staii din cele 15 ( 20
iniiale din care 5 puncte s-au distrus nainte de finalizarea vechiului proiect). Noile staii sunt:
Arad, Moravia, Orova, Sulina, Brila, Trgu-Ocna, Praid, Corabia, Drgani.
Conservarea a ct mai multe din vechile puncte ale reelei de ordinul II au fost integrate i n
noua reea (96 de puncte). La proiectare, configuraia triunghiurilor a fost modificat astfel
nct laturile s aib intervale de gravitate mai mici dect domeniul mic de msurare al
gravimetrelor utilizate. Reeaua cuprinde un numr de 223 de puncte legate ntre ele prin 605
laturi care alctuiesc 387 triunghiuri. Lungimea medie a laturilor reelei este de 40 km, iar
diferenele de gravitate nu depesc pe nici una din ele domeniul de msurare de 100 mgal.


Fig. 3.2: Configuraia reelelor de ordinul I i II (dup Besuiu, Roca, Gulie, 1993)

Amplasarea staiilor de ordinul II n noua variant urmrete n general meninerea punctelor
vechi, proiectate anterior, fiind necesar totui introducerea de staii noi n vederea asigurrii
unei distribuii uniforme a punctelor pe teritoriul rii.
Att pentru staiile de ordinul II ct i pentru staiile de ordinul I se va ntocmi o fi de
eviden care va cuprinde toate informaiile geodezice (latitudine, longitudine, altitudine,
schi de reperaj, fotografii) i gravimetrice (valoarea gravitii, valoarea anomaliilor Faye,
Bouguer).
Pentru acest nou proiect au fost parcurse urmtoarele etape:
a. recunoaterea i bornarea staiilor, concomitent cu determinarea coordonatelor
geografice i a cotelor, necesare identificrii punctelor pe teren
b. ntocmirea programului msurtorilor de gravitate
c. executarea msurtorilor
d. compensarea simultan a reelelor
e. ntocmirea cataloagelor reelelor gravimetrice naionale de ordinul I i II

d) n Romnia, reeaua gravimetric de ord. I a fost refcut prin determinri n anii
1994 i 1995 (cand s-a realizat i reeaua GPS primordial a rii) printr-o colaborare ntre
DTM (Direcia Topografic Militar) i DMA-SUA (Defense Mapping Agency). Este evident
c exist discordane ntre datele prezentate n diverse lucrri academice n legtur cu reeaua
gravimetric de ordinul I. Cinci din punctele reelei de ordinul I au fost determinate i prin
valori absolute de gravitate (Surlari, Timioara, Constana, Iai, Cluj - Napoca) efectuate cu
ajutorul unuia dintre cele mai performante instrumente existente la vremea respectiv
(gravimetrul absolut FG5 - SUA).
n fiecare din cele 5 locaii s-a determinat cte un reper central (cu instrumentul FG5, bazat pe
cderea liber) i dou repere martor (unul n apropierea celui central, iar cellalt la cel mai
apropiat aeroport) determinate relativ cu instrumente de tip LaCoste&Romberg model G.
Precizia instrumental a FG5 este de circa 1gal. Precizia retelei de ord. I, dup compensare
a fost de 0.01mgal. Reeaua de ordinul II conine 231 de puncte.
Dup cum se poate observa din figura de mai jos reeaua a suferit noi modificri n ceea ce
privete staiile incluse. Odat cu distrugerea aeroportului utilitar Monia punctul gravimetric
de ordinul I a fost distrus astfel c pentru aceast parte a rii s-a decis instalarea unui punct
de ordinul I n oraul Arad (figura 3.2.).
n noul proiect, Direcia Topografic Militar i Defense Mapping Agency au fcut
determinri absolute n punctul de ordinul II (conform proiectului reelei din 1976) situat pe
aerodromul AVIASAN.

Fig. 3.3: Reeaua Gravimetric de Ordinul I (1995)

Aa cum am afirmat mai sus cele 5 puncte absolute au fost completate cu doi reperi martori n
care s-au fcut determinri relative de gravitate. Punctul absolut, punctul de ordinul II ct i
reperul de control amplasat pe Aeroportul Internaional Traian Vuia, au fost identificate pe
teren.
Punctul absolut este materializat printr-un pilastru n subsolul Observatorului Seismic din
Timioara. NIMA prin Defense Mapping Agency realizeaz periodic msurtori de gravitate
n acest punct, ultima despre care se tie dateaz din 17-18 iulie 1997 folosindu-se un
gravimetru absolut Scintrex FG-5 care a nregistrat valoarea de 980675.722 mgal.









Fig. 3.: Punctul gravimetric absolut Timioara (stnga) i gravimetrul FG-5 utilizat
(dreapta)
Reperul martor este un punct al Reelei Geodezice de Stat i are rolul de a oferi informaii
despre valoarea gravitii n cazul n care punctul de ordinul I va fi distrus din diverse motive
astfel nemaiputnd fi folosit n scopuri gravimetrice. Cellalt reper de control se
materializeaz n scopul controlului stabilitii altitudinilor punctului. Trebuie menionat
faptul c toate punctele gravimetrice sunt legate la liniile de nivelment iar staia AVIASAN
este conectat cu linia de ordinul I Timioara Arad prin repereul de nivelment tip B.DTM
(Born Direcia Topografic Militar) numrul 181 canton CF. km 7 + 720 (conform fiei
punctului consultat n cadrul vizitei la DTM).

Fig. 3.5: Punctul gravimetric VISN Timioara (stnga), reperul martor Traian Vuia
(dreapta)

Conform raportului Comisiei Naionale de Geodezie i Geofizic ntocmit pentru perioada
1999 2003 autoritiile romne au nceput procesul de integrare a reelei naionale n
sistemul gravimetric al Europei Centrale, UNIGRACE (1998). Primele rezultate ale acestei
aciuni au fost publicate de ctre Institutul Geologic al Romniei n cadrul conferinei IAG de
la Birmingham (UK). Extinderea campaniei internaionale de determinri gravimetrice
absolute a condus la noi determinri asupra cmpului gravific pe teritoriul rii noastre n
Cluj-Napoca, Beli i Constana (2000). Aceasta nou campanie a fost coordonat de o echip
finlandez iar rezlutatele au fost fcute publice cu ocazia celei de a 4 a conferine
UNIGRACE de la Trieste. Tot n aceast perioad, 1999 2003, a fost adus n discuie un
geoid gravimetric pentru teritoriul rii noastre.
Urmtorul raport ntocmit pentru perioad 2003 2007 dezvluie urmtoarele:
- Direcia Topografic Militar a executat observaii gravimetrice n anumite puncte ale Reelei
Gravimetrice naionale (aproximativ 270 de puncte de ordinul I i II).
Din pcate, nu exist o baz de date public.
- modernizarea i ntreinerea reelei este o necesitate
- n 2004, The Federal Office of Metrology and Surveying a fost responsabil cu redeterminrile
absolute ale gravitii n punctele de ordinul I urlari, Iai, Timioara i Constana
Ultimul raport, perioada 2007 2011, prezint aceleai tendine enumerate mai sus. Totui,
apar cteva nouti: n anul 2011, Direcia Topografic Militar ncheie o colaborare cu
National Imagery and Mapping Agency NIMA (USA), fosta Defense Mapping Agency,
pentru determinarea gravitii n 17 000 de puncte de pe teritoriul Romniei care s constituie
temelia generrii unui cvasigeoid pentru Romnia cu o precizie mai bun de 10 cm. Partea
romn, reprezentat de DTM sprijin acest proiect cu personal i mijloace de transport iar
partea american trebuie s contribuie cu civa specialiti i echipamente de achiziie a
datelor gravimetrice.
Dei a fost semnat nc din anul 2011, proiectul nu a demarat nici pn la ora actual.

3.2.4. Amplasarea, bornarea i msuri de conservare
Staiile de ordinul I vor fi amplasate astfel nct s fie accesibile. Pentru aceasta se vor alege
fie puncte situate pe aeroport, fie puncte situate pe arene sportive. Bornarea punctelor de
ordinul I se va face cu borne metalice similare celor folosite pentru liniile de nivelement de
ordinul I i vor fi ncastrate n pereii uneia dintre construciile aeroportului sau arenei
sportive care prin natura ei s prezinte ct mai bune perspective de durabilitate. Bornele vor
purta inscripia n relief P.Gr.I; punctele absolute vor fi materializate printr-o marc similar
celei din Fig. 3.4. Acolo unde n punctul de bornare nu exist o baz rigid pe care s fie
aezate gravimetrele n timpul msurrii, se vor amplasa astfel de baze fie sub forma unor
plci de beton turnat, cu o grosime minim de 50 cm, fie confecionate dintr-o piatr de
construcie dur de felul rocilor granitice sau calcarelor compacte. Latura de sus a bornelor,
trebuie s prezinte un plan orizontal cu nclinarea nu mai mult de un grad. n centrul ei, cu
eroarea nu mai mult de 2 cm de la centrul geometric se instaleaz marca. Borna reprezint un
pilastru de beton armat cu dimensiunile prezentate n figura de mai jos. Pe fundul gropii se
toarn un strat de beton gros de 10 cm, peste care se aeaz pilastrul punctului gravimetric.
















Fig. 3.6: Born gravimetric

Locul de amplasare a reperului de control se alege n aa mod, ca transmiterea altitudinii de la
reper la marca gravimetric s se efectueze cu un numr minimal de staii de nivelment.
Reperele se materializeaz conform instruciunii pentru nivelment.
La amplasarea punctelor gravimetrice pe teritoriul aeroporturilor pot fi utilizate suprafeele
orizontale ale fundamentelor cu dimensiunile nu mai mici dect cele indicate n Fig. 3.5. n
centrul suprafeei fundamentului se instaleaz marca (nu mai pot fi montate borne), iar
alturea pe perete se fixeaz placa de paz (punctul AVIASAN nu are o astfel de plac, vezi
Fig.3.4.). n scopul proteciei mpotriva corodrii mrcile se acoper cu minimum de plumb.
Cldirile i construciile n care sunt amplasate aceste puncte gravimetrice trebuie s fie
ndeprtate de la pista de decolare mai mult de 100 m.







Fig. 3.7: Marca punctului de ordinul II AVIASAN (stnga), seciune printr-o marc (Reeaua
gravimetric a Republicii Moldova)

Staiile de ordinul II, aa cum reiese din cele artate mai sus, vor fi bornate n majoritatea lor
pe amplasamente deja stabilite (situaia punctelor vechilor reele nc existente). Pentru
staiile noi se vor cuta amplasamente similare celor ale staiilor conservate. Bornarea se va
face de asemenea cu repere de tipul celor de nivelment. Pe aceste borne se va afla inscripia
P.Gr.II i numrul pe care l va primi staia n cadrul reelei de ordinul II.

Pentru conservarea att a staiilor de ordinul I ct i a staiilor de ordinul II se preconizeaz
includerea acestora, din punct de vedere al legislaiei n vigoare, n actele normative existente
pentru reelele geodezice naionale.

3.2.5. Liniile i bazele gravimetrice etalon au fost create de ctre Uniunea Internaional de
Geodezie i Geofizic pentru asigurarea unei bune racordri a lucrrilor gravimetrice
internaionale. Acestea au fost determinate cu cea mai mare precizie posibil i la ele se
racordeaz lucrrile gravimetrice naionale. Pentru scopuri naionale, fiecare ar are un numr
oarecare de baze gravimetrice etalon, pe care se verific i se calibreaz periodic aparatura
existent n exploatare. La noi n ar se folosete baza gravimetric din Poiana Braov,
constituit din 3 puncte (A
1
, A
2
, A
3
), pentru care s-au determinat diferenele de gravitate avute
la dispoziie, rezultnd:
mgal gA gA 06 , 0 94 , 49 2 1 = ; mgal gA gA 10 , 0 51 , 78 3 1 = (3.3)

De fiecare dat cnd un gravimetru nou este adus la noi n ar, nainte de a fi folosit n
observaiile gravimetrice, acesta trebuie calibrat pe linia Braov Poiana Braov.
Pentru proiectul UNIGRACE specialitii romni n colaborare cu cei finlandezi au determinat
prin msurtori absolute o nou linie de calibrare ntre localitile Cluj-Napoca i Beli.


Tabelul 3-2. Valorile relative ale gravitii pe linia de calibrare Beli Cluj-Napoca

Odat cu realizarea noii reele gravimetrice de ordinul I a Romniei, s-a realizat i dou baze de
calibrare pe traseele Iai-Bacu-Bneasa i Baia Mare-Cluj Napoca-Sibiu-Bneasa (Fig.3.3).

3.3. Punctul fundamental al reelei
Reeaua gravimetric a rii noastre are ca reper fundamental staia de pendul Surlari, n
cadrul Observatorului geofizic, punctul gravimetric fiind cunoscut fie sub numele de Surlari,
fie sub numele de Cldruani. Determinrile au fost efectuate n anii 1947 i 1948 cu un
aparat tetrapendular Askania, de ctre M. Socolescu obinndu-se valoarea 980542.90 mgal n
sistemul vechi Potsdam.
Observatorul Geomagnetic National Surlari, nfiinat n anul 1943, este Observator
Geomagnetic Planetar (1998), membru in cadrul celui mai vast program mondial in domeniul
geomagnetismului INTERMAGNET.
Observaii continue ale cmpului gravific se realizeaz cu gravimetrul LaCoste-Romberg
(eroare rezolutiv 0.01 mgal). Pentru observaiile gravimetrice absolute este amenajat un pilon
in cadrul retelei gravimetrice nationale de ordinul I.
n gravimetrie este de remarcat, mult mai pregnant dect n cazul triangulaiei sal
nivelmentului, definirea unui sistem internaional de referin, la care urmeaz s se racordeze
reelele naionale.
n ara noastr punctele Surlari i Rou (Bucureti) au fost racordate de ctre M.Socolescu la
punctul fundamental internaional Potsdam. Acesta public n 1950 rezultatele obinute pentru
punctul Rou:

g
Potsdam
g
Rou
= 2 g
Potsdam
* [(T
Rou
T
Potsdam
)/T
Potsdam
]= 2 * 981275.3 (3.1)
[(0.99027797 0.98991254)/ 0.98991254] = 724.5 mgal,

adic:
g
Rou
= 981275.3 724.5 = 980550.8 mgal (3.2)

De menionat c la nvel internaional au intervenit modificri n intervalul de timp scurs, ceea
ce ar implica reconsiderri i noi determinri pentru punctul fundamental gravimetric din ara
noastr.
Fig. 3.8: Subsol Observator Surlari (n ncperea 1.2 este situat pilonul gravimetric)

Dintre modificrile mai semnificative produse, se menionez, cronologic:
- n raport cu determinrile efectuate la Potsdam n perioada 1898 1906, au urmat
numeroase determinri n alte puncte de observaie i s-a descoperit o nou valoare a gravitii
la Potsdam (fcut public n cadrul adunrii Uniunii Internaionale de Geodezie i Geofizic
din 1967):
G
Potsdam
=981260 mgal,
care difer de cea care intervine n relaia de mai scris mai sus
- valoarea dat n relaia (3.1) era caracterizat de o eroare medie de 14 mgal, precum
i de alte erori regionale sistematice.
Referitor la Reeaua Gravimetric Naional utilizatorii civili, incluznd Agenia Naional de
Cadastru i Publicitate Imobiliar, nu dein nici un fel de informaii. Se cunosc 5 puncte
determinate prin msurtori absolute (Bucureti, Constana, Iai, Timioara, determinate odat
cu crearea reelei de ordinul I i punctul din Cluj-Napoca determinat cu ocazia proiectului
UNIGRACE), toate datele fiind deinute de ctre Ministerul Aprrii Naionale prin Direcia
Topografic Militar, date ce au fost secrete pn n anul 2007.







Resurse de nvare
A. Tratate, monografii, cursuri universitare i alte lucrri de specialitate
1. GHIU Dumitru - Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1983
2. WAHR Jhon - Geodesy and gravity, Editura Samizdat, 1996
3. *** - Instruciune cu privire la crearea reelei gravimetrice naionale, Chiinu, 2001
4. IAG - National Report on Geodetic and Geophysical Activities in Romania 1999-2003,
Bucureti, 2003
5. MOLDOVEANU, Constantin - Geodezie, Editura MATRIXROM, 2005
6. TAPLEY B, GGM02 - An improved Earth gravity field model from GRACE, Journal of
Geodesy, 2005
7. IAG - National Report on Geodetic and Geophysical Activities in Romania 2003-2007,
Bucureti, 2007
8. TOMOIAG Tiberius - Contribuii privind determinarea ondulaiilor geoidului folosind
modele geopoteniale globale i date gravimetrice globale, Bucureti, 2007
9. *** - The GRAV-D project, NOAA, SUA, 2007
10. GRECEA Carmen, MUAT, Cosmin, HERBAN, Sorin - Complemente de msurtori
terestre, Editura Politehnica, Timisoara, 2007
11. MOLDOVEANU Constantin - Bazele geodeziei fizice, Editura CONSPRESS, 2010
12. IAG - National Report on Geodetic and Geophysical Activities in Romania 2007 - 2011,
Bucureti, 2011
13. RUS Tiberiu, MOLDOVEANU Constantin - Considerations on the state of Romania National
Geodetic Network, Bucureti, 2012
14. SORTA Vlad - Contribuii privind determinarea unui geoid/cvasigeoid pentru zona Romniei,
Bucureti, 2013
B. Surse Internet
http://ro.wikipedia.org/wiki/Legile_lui_Kepler
http://ro.wikipedia.org/wiki/Galileo_Galilei
http://www.csr.utexas.edu/grace/
http://www.scribd.com/doc/24232617/Geodezia-elipsoidala
http://www.scrigroup.com/geografie/geologie/DEFINITIA-SI-SCOPUL-GEODEZIEI71535.php
http://isdc.gfzpotsdam.de/index.php?module=pagesetter&func=viewpub&tid=1&pid=35
http://www.scrigroup.com/geografie/geologie/Campul-gravific45451.php
http://www.igr.ro/observator/index.php?optiune=4
http://geomaps.wr.usgs.gov/gump/gravity_base_stations/index.html
http://www.esa.int/Our_Activities/Observing_the_Earth/GOCE