Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
timp ce suprafaţa oceanelor poate fi privită ca o parte a unei suprafeţe de
nivel a câmpului gravific terestru (de potenţial gravific constant).
figura matematică a Pământului - reprezentată de suprafaţa mărilor şi
oceanelor în stare liniştită (de echilibru), imaginată ca fiind prelungită pe
sub continente. Această suprafaţă definită de către Listing în 1873, ca
„geoid”, este suprafaţa de referinţă în geodezia fizică, de la care se pot
descrie în exterior suprafeţele de nivel ale câmpului gravific terestru.
sisteme de referinţă geodezice - introduse pentru a descrie orientarea
Pământului în spaţiu, suprafaţa sa geometrică şi câmpul gravific
(exemplu: sistemul de referinţă astronomic/terestru). În practică, se face
distincţia între suprafeţele de referinţă pentru poziţionarea orizontală şi
cele pentru poziţionarea verticală. În primul caz, cea mai adecvată
reprezentare este elipsoidul de rotaţie, în cazul măsurătorilor geodezice şi
planul de proiecţie, în cazul ridicărilor topografice. În cel de-al doilea caz,
geoidul, datorită semnificaţiei sale fizice este uzual considerat ca
suprafaţa de referinţă pentru altitudini.
2
imaginea Pământului ca un disc înconjurat de ape (Homer – Iliada ~ 800 î.C.,
Thales din Milet ~ 600 î.C.).
Considerând sfera corpul geometric perfect, Pitagora (~ 580 – 500 î.C.)
atribuie Pământului forma sferică, concept în general acceptat în vremea lui
Aristotel (384 – 322 î.C.) şi susţinut de observaţii precum umbra rotundă a
Pământului in timpul eclipselor de lună şi aparenta înălţare a unei corăbii ce se
aproprie de la orizont.
Prima determinare a razei unei sfere ce aproximează forma Pământului s-a
concretizat mai târziu, de către Eratostene din Alexandria (276 – 195 î.C.), care
a folosit principiul măsurătorilor graduale, valabil şi in timpurile moderne
(figura 1.2).
3
Ulterior, odată cu apariţia lunetei (Kepler, 1611), se trece la o nouă etapă în
măsurarea graduală, prin aplicarea metodei triangulaţiei de către Gemma Frisius
(1508 -1555) în Olanda şi Tycho Brahe (1546 – 1601) în Danemarca. Metoda
triangulaţiei pentru determinarea formei Pământului a fost aplicată de
Willebrord Snellius (1580 -1626) obţinând lungimea arcului de meridian
indirect, pe baza observaţiilor unghiulare cu instrumente precise şi a
măsurătorilor de baze scurte pentru scalarea reţelei.
O metodă alternativă în determinarea unghiului la centru dintre două
puncte aflate pe un arc de meridian, a fost aplicată in Italia (1645) prin
măsurarea unghiurilor zenitale (z1, z2), însă cu rezultate afectate de efectul
refracţiei atmosferice verticale (figura 1.3).
4
elipsoid cu turtire la poli (~1:230). Confirmarea acestei teorii s-a făcut prin
măsurători de arce la diferite latitudini (figura 1.4), care au demonstrat că
lungimea arcului de meridian de 1º latitudine creşte de la ecuator spre poli: Peru
(astăzi în Ecuador, 1735-1744) şi regiunea Laponia (1730-1737).
5
orbită, a apărut conceptul de geodezie spaţială (tridimensională), care tratează
unitar şi omogen poziţionarea planimetrică şi altimetrică.
Principalul sistem de poziţionare globală (GPS) – NAVSTAR (S.U.A. –
1980) domină astăzi tehnicile de măsurare geodezică, unele aspecte practice de
rezolvat fiind stabilirea legăturii între reţelele naţionale clasice (2D, 1D) şi
sistemul de referinţă global (3D) sau determinarea geoidului în raport cu
elipsoidul de referinţă global. O importanţă deosebită în domeniu a căpătat
metoda cinematică de măsurare GPS, a cărei sisteme şi componente sunt
instalate pe platforme mobile (sateliţi, avioane, vapoare, maşini, etc.) şi care
oferă o poziţie continuă, în timp real, referită la un sistem geodezic global.
O altă dimensiune necesară a fi luată în vedere în referinţa geodezică este
timpul, remarcă stabilită odată cu detectarea mişcării polare (1884) şi a primelor
observaţii ale mareelor terestre (1889). Astăzi, variaţiile de rotaţie ale
Pământului şi mişcările plăcilor tectonice sunt monitorizate în mod regulat prin
intermediul reţelelor de control globale, precum şi a reţelelor regionale, instalate
în special la limita de aderenţă a plăcilor tectonice. Variaţiile gravităţii, precum
şi efectele mareelor terestre au fost modelate cu succes, prin analiza orbitelor
sateliţilor şi a reţelelor existente la sol.
6
CAPITOLUL 2 – Structura şi dinamica Pământului
7
Figura 2.1 - Structura internă a Pământului
8
4.Nucleul – divizat în nucleul exterior, format prin topirea unor metale şi
nucleul interior sub formă solidă, presupus recent a se roti puţin mai repede
decât restul planetei.
9
Figura 2.2 - Structura externă a Pământului
10
Atmosfera terestră prezintă şi o structură magneto-electrică în funcţie de
comportamentul şi numărul electronilor liberi şi ai altor particule încărcate
electric:
1. Ionosfera – definită de efectele sale asupra propagării undelor radio de
înaltă frecvenţă, se întinde de la 50 km până la aproximativ 1000 km altitudine,
fiind împarţită în mai multe regiuni.
2. Plasmosfera – este o regiune din spaţiu sub forma unui tor cu scobitura
aliniată cu axa magnetică a Pământului. Compoziţia acestui strat este plasma
(cea de-a patra stare a materiei), reprezentată în principal de ioni (majoritatea
protoni) şi electroni aflaţi într-o continuă mişcare. De la limita inferioară de
aproximativ 1000 de km, plasmosfera se extinde spre marginea exterioară a
torului deasupra Ecuatorului, de la 4 până la 6-7 raze terestre. În interiorul
acesteia, liniile câmpului geo-magnetic se rotesc odată cu Pământul.
3. Magnetosfera – este o regiune a spaţiului în exteriorul plasmosferei, în
care câmpul magnetic al Pământului este constrâns de vântul solar şi de câmpul
magnetic interplanetar.
Cunoaşterea în amănunt a structurii atmosferei este importantă pentru
studiul influenţei acesteia asupra propagării undelor electro-magnetice, în
special cele radio utilizate de sistemul GPS.
11
Figura 2.3 – Continentul iniţial Pangaea
Astenosfera
12
Creasta lanţului muntos oceanic
Litosfera
5 cm/an
vectorul deplasării
Limită
Lanţ de insule
Vulcan scut Creasta expansiunii
oceanice
Vulcan strat
Crustă Crustă
oceanică continentală
Litosferă
Placă
Astenosferă subdusă
Emisie de
căldură
14
Pământului. Schimbările observate sunt folosite pentru modelarea datelor
geodezice şi referirea lor la o epocă comună, dar şi pentru descrierea unor
procese geo-dinamice la nivel global, regional sau local. Observaţiile staţiilor
sau platformelor trebuie însă să rămână stabile în timp ca poziţie sau să fie atent
monitorizate în ce priveşte schimbarea survenită.
Observaţiile geodezice spaţiale demonstrează schimbările de rotaţie ale
Pământului, cauzate de redistribuţia maselor în atmosferă, hidrosferă şi suprafaţa
terestră solidă, cu efecte directe asupra mişcării polare şi a variaţiei duratei unei
zile, de ordinul milisecundelor (figura 2.8).
15
Mişcările crustale recente sunt observate atât prin tehnici satelitare cât şi
terestre, ce servesc ca şi constrângeri pentru modelarea proceselor geo-dinamice
şi ca factor de previziune (figura 2.10).
Longitudine
Timpul este un factor esenţial în geodezie, prin faptul că cele mai multe
metode de măsurare folosesc semnalul timpului de parcurgere a undei
electromagnetice pentru poziţionare şi în cazul modelului care descrie mişcarea
sateliţilor artificiali este necesară o scară de timp uniformă. De asemenea,
sistemul de timp este necesar pentru a descrie mişcarea relativă a Pământului în
cadrul sistemului solar, într-un spaţiu inerţial şi pentru a pune în evidenţă
deformaţiile crustale datorate forţelor interne şi externe ce acţionează asupra
17
suprafeţei Pământului. Pentru stabilirea unei scări uniforme de timp, faţă de care
se raportează observaţiile geodezice, trebuie să se definească unitatea de măsură
pentru un interval de timp (secunda sau ziua) şi epoca sau originea timpului ales.
19
LAST este determinat prin observaţii astronomice către stele fixe şi surse
radio extragalactice, fiind afectat de variaţiile de perioadă scurtă (nutaţia), în
timp ce LMST este afectat numai de variaţii de perioadă lungă (precesia).
Ziua siderală medie este o unitate fundamentală şi corespunde intervalului
de timp dintre două tranzite ale punctului vernal mediu peste meridian (figura
3.5). Stea îndepărtată
Soare
Pământ
Ziua siderală
Din motiv practice, timpul solar este folosit în mod obişnuit, fiind legat de
aparenta mişcare diurnă a Soarelui în jurul Pământului. Întrucât perioada de
revoluţie nu este uniformă s-a introdus un soare „mediu”, care are o viteză
constantă de-a lungul Ecuatorului şi coincide cu soarele adevărat în punctul
vernal echinocţial.
Timpul solar mediu este egal cu unghiul solar al soarelui mediu (0 la
amiază şi 12 la miezul nopţii). Când se referă la meridianul astronomic mediu
Greenwich, se numeşte timp universal (UT), a cărui unitate fundamentală este
ziua solară medie, ca interval între două tranzite ale soarelui fictiv peste
meridian.
Conversia între UT şi GMST este dată de relaţia:
1 zi siderală medie = 1 zi solară medie - 3m 55,90 s = 86164,10 s
Timpul sideral şi universal nu au o scurgere uniformă, datorită în principal
vitezei unghiulare a Pământului, care nu este constantă. Aceasta se datorează
variaţiilor momentului polar, date de distribuţia maselor şi oscilaţiilor axei de
20
rotaţie a Pământului. Astfel, timpul universal (UT), corectat de mişcarea polară
este UT1, cunoscut ca Timpul Mediu Greenwich (GMT). UT1 este obţinut din
analiza observaţiilor asupra mişcării diurne a stelelor, fiind exprimat în legătură
cu UTC, prin relaţia :
UT1 = UTC + ΔUT1, unde │ΔUT1│< 0,9 s
UT1 este scara de timp fundamentală în astronomia geodezică, geodezia
satelitară şi navigaţie, scară de timp bazată pe rotaţia Pământului în jurul axei
sale.
21
3.3.1.1. Sistemul ecuatorial al astronomiei sferice
22
În geodezie, numai direcţiile sunt importante pentru stele şi alte surse
extragalactice. Considerând r = 1, atunci α şi δ vor descrie doar ele poziţia lui S
pe sfera cerească, putând fi exprimate şi prin lungimile arcelor corespondente pe
Ecuator şi cercul orar.
Punctul zenital (Z) este intersecţia verticalei locului cu sfera cerească, iar
meridianul ceresc al locului este cercul mare ce trece prin (Z) şi polii cereşti.
Coordonatele care definesc poziţia punctului S în sistem orizontal
astronomic ce foloseşte planul local de observare a orizontului ca referinţă, sunt:
- înălţimea (h), definită ca unghiul dintre direcţia către punctul S şi planul
local de observare al orizontului;
- azimutul (A), definit ca unghiul în planul orizontului, măsurat de la nord
către est, până la planul vertical ce trece prin punct.
În locul înălţimii (H) se foloseşte uneori unghiul complementar acesteia,
distanţa zenitală (z), măsurată din zenit (h + z = 90º).
Prin măsurarea înălţimii polului ceresc se obţine latitudinea astronomică a
observatorului.
23
3.3.2. Fenomenele de precesie și nutație
(a)
(b)
24
nutație definesc Polul de referință pentru Rețeaua de Referință Internațională
Astronomică (ICRF). Poziția instantanee a unui corp ceresc este numită poziție
adevărată la epoca “t”, iar ținând cont de nutație se obține o poziție medie la
epoca “t”, care se referă la ecuatorul ceresc mediu și punctul vernal mediu.
Sistemul de Referință Internațional Astronomic (ICRS) recomandat de IAU
este bazat pe teoria relativității, cu sistemul de Timp Atomic Internațional (TAI).
ICRS aproximează Sistemul Internațional Convențional (CIS), fixat în spațiu cu
originea în baricentrul sistemul solar. Sistemul de axe este definit de Polul de
Referință Astronomic și punctul vernal echinocțial, conform modelelor IAU
pentru precesie și nutație.
Aceasta se realizează prin direcțiile medii către obiecte de încredere, din
spaţiul extraterestru: stele și surse radio extragalactice.
25
Sistemul terestru de coordonate carteziene spațiale (X,Y,Z) poate fi descris
astfel:
- originea (O) a sistemului se află în centrul de masă al Pământului (geocentru),
incluzând aici, masele de apă și atmosfera;
- axa OZ este orientată din geocentru spre Polul Nord Ceresc Mediu (Originea
Convenţională Internaţională – CIO);
- axa OX se află în planul ecuatorului ceresc mediu (perpendicular pe axa OZ),
la intersecţia dintre planul meridianului mediu convențional Greenwich cu
planul ecuatorului ceresc mediu;
- axa OY se obţine în planul ecuatorului ceresc mediu, perpendiculară pe axa
OX (cu orientare spre dreapta).
Diferența între orientarea axei XCTS și axei XCIS este dată de unghiul
timpului sideral mijlociu Greenwich (GMST), care suferă modificări în timp,
datorită fenomenelor de precesie și nutație, odată cu modificarea eclipticii (ε) și
a punctului vernal (0º√) în sensul creșterii ascensiei drepte.
În vederea descrierii analitice a unor proprietăți fizice ale Pământului, se
utilizează coordonatele sferice:
S (r, ψ, λ)
unde: r este distanța radială din geocentru spre punctul S;
ψ este distanța polară (colatitudinea);
λ – longitudinea geocentrică:
Poziția punctului S este dată prin vectorul de poziţie:
( ) ( )
- - - - - - mişcarea polară
______ polul mediu
Figura 3.10 – Mişcarea polară între 2001 – 2006 şi poziţia polului mediu
începând din anul 1900 (după IERS)
27
Viteza unghiulară de rotație a Pământului (ω) se modifică în timp cu
variații de cateva milisecunde pe zi, în raport cu lungimea unei zile (LOD) de
86 400s. Aceasta rezultă din comparația timpului determinat astronomic, din
care provine UT.1 şi scara de timp uniformă TAI sau UTC.
Variațiile LOD sunt și ele de tip secular, în decade, anuale, lunare,
sezoniere și sporadice. (figura 3.11).
Figura 3.11 – Variaţia LOD (secunde) între anii 1962 - 2011(după IERS)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
31
Direcția firului cu plumb poate fi referită la sistemul geocentric global cu
ajutorul coordonatelor astronomice (Φ,Λ) - (figura 3.14).
( )
( ) ( );
( Λ) ( )
32
Figura 3.15 – Transformarea între sistemul astronomic local şi cel geocentric
( );
( ) ( )
( )
unde ( )
33
CAPITOLUL 4 – Câmpul gravific al Pământului
⃗ = -G ⃗⃗⃗⃗⃗
unde:
⃗⃗⃗⃗⃗= ⃗/d = versorul forței de atracție ( ⃗);
G = constanta atracției universale, numeric egală cu forța cu care se atrag
între ele două corpuri, având masele egale cu unitatea (m1= m2 = 1) și
situate la o distanță egală cu unitatea (d=1).
⃗=- ⃗⃗⃗⃗⃗
unde:
⃗⃗⃗⃗⃗ = versorul forței de atracție ( ⃗ ): ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗/ R
34
Semnul minus (–) din formulă apare datorită sensului diferit al forței de
atracție în raport cu sensul axelor de coordonate.
Produsul (GM) este numit constanta gravitațională geocentrică, pentru
care recomandările A.I.G. prevăd următoarea valoare:
GM = (398600441± 0,8)·106 (m3 s-2)
Caracterul aproximativ al formulei de mai sus este dat în principal de
imprecizia determinării masei Pământului (M), care depinde în primul rând de
densitatea (ρ) a acestuia, variabilă în raport cu adâncimea față de suprafața
terestră.
Pentru un studiu mai detaliat al forței de atracție, se consideră două puncte
materiale P’(x’,y’,z’) de masă m şi P (x, y, z) de masă egală cu unitatea (m=1),
situate la distanța (d) unul față de celălalt (figura 4.1).
35
d=| ⃗|=√( ) ( ) ( )
V= , cu = 0.
ceea ce pentru cazul Pământului (m = M), cu o multitudine de mase elementare
(mi), se transformă în integrala triplă:
V = V( ⃗) = G∭ ă â
= G∭ ă â dv, cu = 0.
unde:
dv este expresia volumului elementar: dv = dx’·dy’·dz’.
Potențialul în punctul P indică lucrul mecanic pe care trebuie să îl facă
gravitația pentru a atrage unitatea de masă, de la infinit (V=0), în punctul
P(V( ⃗)) și are unitatea de măsură m2 · s-2.
Componentele câmpului vectorial al gravitației pe direcțiile celor trei axe
de coordonate (x,y,z) sunt egale cu derivatele parțiale ale potențialului V în
raport cu cele trei direcții corespunzătoare axelor de coordonate (x,y,z):
= -G ∭ ă â dm = = Vx = G ∭ ă â ( ) ;
În mod analog, au loc următoarele:
= - G∭ ă â dm = = Vy ;
= -G∭ ă â = = Vz.
36
A doua derivată devine:
( ) ( )
= = - G∭ ă â dm =
( )
-G ∭ ă â dm + 3G ∭ ă â dm.
37
Potrivit cu legile cunoscute ale mecanicii, în cazul unui corp material de
masă m, aflat la o distanţă rp de axa de rotaţie şi care se deplasează pe traiectorie
cu viteza liniară v, forţa centrifugă se exprimă cu relaţia:
⃗ ⃗⃗⃗⃗
38
Prima derivată a potențialului este:
( ),
39
Având în vedere relaţia de definiţie a gravităţii, se poate exprima
potenţialul gravităţii (W) în funcție de potenţialul forţei de atracție și a celei
centrifuge:
W=V+Q=G∭ +
Derivatele parțiale ale potențialului gravitațional în raport cu cele trei axe
de coordonate (x, y, z) sunt reprezentate de proiecțiile forței gravității ( ⃗) pe
direcțiile axelor de coordonate:
∭
∭
∭
De asemenea, se poate spune că vectorul forței gravitaționale ( ⃗) este
gradient al potențialului W al câmpului gravităţii:
⃗
Potențialul W și derivatele sale de ordinul I au valori singulare, finite şi
continue în întreg spațiul, ca urmare a caracteristicilor componentelor sale, V şi
Q. Conform proprietăților derivatelor parţiale de ordinul II ale potențialului V,
rezultă că și cele ale potențialului W sunt discontinue în interiorul Pământului la
schimbări bruște ale densității, cele mai importante pentru geodezie fiind zonele
de discontinuitate ale suprafețelor fizice ale Pământului, cu variații de la
densitatea minimă a aerului la cea medie a crustei superioare:
(ecuaţia Poisson generalizată).
Pentru spațiul exterior, unde , se operează cu ecuația generalizată
Laplace:
.
Derivatele de ordinul II ale potenţialului W sunt direct legate de curbura
suprafețelor de nivel și ale direcțiilor firului cu plumb.
Atunci când se admite ca masa corpului este egală cu unitatea, gravitatea
este numeric egală cu accelerația sa. Unitatea de măsură în sistemul C.G.S este
galul (1 gal = 1 cm· ), denumire adoptată în memoria savantului italian
Galileo Galilei. Deoarece diferența între gravitatea minimă la Ecuator ( 978gal)
şi cea maximă la poli ( 983gal) este de aproximativ 5 gali, ar rezulta o variație
prea puțin semnificativă în această unitate de măsură. De aceea, în geodezia
fizică se lucrează în miligali (1 mgal = 0,001 gal), făcându-se corespondența și
cu precizia actuală de măsurare a instrumentelor gravimetrice de ordinul
mgal (1 gal = microgalul).
40
Accelerația gravității prezintă variații locale și temporale în funcție de o
serie de factori, dintre care cei mai importanți sunt:
forma Pământului, ce determină o creştere a gravității de la ecuator
spre poli ( variație de aproximativ );
distribuția și densitatea maselor în interiorul Pământului, cu
influență ce poate fi evidențiată prin măsurători gravimetrice pe apă
și în apropiere, pe uscat (variații de aproximativ );
influențele diverse exercitate de corpurile cereşti, datorate în
special Lunii (prin apropierea sa de Pământ) și a Soarelui (prin
masa sa) cu variații de ;
gradientul vertical al gravitații, datorat creşterii altitudinii (H), cu
variații de aproximativ ;
modificări în potențialul gravităţii, datorate circuitului apei în
atmosferă, redistribuția maselor terestre, deplasării polului mecanic,
etc., cu variații de ordinul pentru un deceniu.
41
Relația este valabilă, întrucât derivata potențialului pe o anumită direcție
este egală cu componenta forței gravităţii de-a lungul acelei direcții. Deoarece
numai proiecția lui d ⃗ de-a lungul direcției firului cu plumb intră în relația de
mai sus, rezultă că dW este independent de calea de trecere între cele două
suprafețe de nivel. De aici se poate concluziona, că nu este necesar un lucru
mecanic pentru deplasarea de-a lungul unei suprafețe de nivel (W=constant),
astfel încât suprafețele de nivel sunt şi suprafețe de echilibru.
Dacă d ⃗ este luat de-a lungul suprafeței de nivel W=Wp, atunci dW=0 și
rezultă că, cos ( ⃗ , ⃗) = cos = 0, adică gravitatea este normală la suprafața
de nivel W=Wp. Suprafețele de nivel sunt intersectate sub unghi drept de către
liniile de forță, iar tangenta la linia de forță este denumită direcția firului cu
plumb.
Dacă ⃗ este orientat dealungul normalei ⃗⃗ spre exteriorul suprafeței de
nivel, atunci deoarece cos ( ⃗, ⃗⃗) = cos = -1, rezultă relația: dW = -g·dn.
Această relaţie reprezintă un exemplu de legătură între diferența de potențial,
care este o cantitate fizică și diferența de altitudine, care este o mărime
geometrică. În acest fel, prin combinarea măsurătorilor de gravitate și a
determinărilor diferențelor de altitudine prin nivelment geometric, se poate
obține diferența de potențial al gravității.
Dacă g variază pe o suprafață de nivel, aceasta are drept consecință, că
distanța dn la o suprafață de nivel apropiată se modifică de asemenea. Astfel,
suprafețele de nivel nu sunt paralele, iar liniile de forță sunt linii de curbe în
spațiu.
Având în vedere că gec < gpol, rezultă că distanța dintre două suprafețe de
nivel se micșorează de la ecuator spre poli. Spre exemplu, două suprafețe de
nivel ce sunt separate la ecuator la o distanță de 100 metri, sunt la poli despărțite
la doar 99,5 metri (figura 4.5).
42
Plecând de la ipoteza, că suprafața mărilor şi oceanelor, în urma unor
ușoare idealizări, este o suprafață în echilibru, ea poate fi considerată parte a
unei suprafețe de nivel (echipotențiale). Această suprafață de nivel particulară a
fost propusă de Gauss ca figură matematică a Pământului, denumită ulterior
geoid de către Listing (1873).
Această definiție fizică consideră apele oceanelor ca o masă omogenă în
mișcare liberă, supusă doar forței gravităţii și în afara variațiilor în timp.
După obținerea unei stări de echilibru, suprafața acestor oceane idealizate poate
fi asimilată cu suprafața de nivel a câmpului gravific. Această suprafață poate fi
imaginată ca fiind extinsă pe sub continente, spre exemplu, printr-un sistem de
conducte.
Geoidul, ca suprafață fundamentală în geodezia fizică, poate fi definit prin
ecuația de potențial:
W = W( ⃗) = = constant (AIG: 6263686 3∙10 ∙ ).
Din proprietățile potențialului gravității (W), rezultă că geoidul este o
suprafață continuă închisă. Atunci când se extinde parțial pe sub continente,
curbura sa suferă discontinuități la schimbările bruște ale densității din interiorul
maselor solide ale Pământului, astfel că este imposibilă o formulare analitic –
matematică a acestei suprafețe complexe.
După cum se cunoaște din oceanografie, nivelul mediu al apei nu este o
suprafață în echilibru în câmpul gravific al Pământului, datorită curenților
oceanici și a altor efecte cvasi-staționare. În plus, variațiile în timp ale suprafeței
oceanelor pot fi reduse doar parțial, prin mediere în timp sau modelare.
Prin urmare, o definiție mai exactă a geoidului este necesară la o precizie
de nivel centimetrică. Prin aplicarea unei condiții de minim diferențelor dintre
nivelul mediu al oceanelor şi geoid, acesta poate fi definit ca o suprafață
echipotențială, care aproximează cel mai bine nivelul mediu al oceanelor la o
anumita epocă.
Definiția geoidului ar trebui să includă și tratarea efectelor mareelor
permanente. Geoidul mediu include efectul direct de atracție gravitaţională și
efectul indirect al deformației. Acesta ar coincide cu nivelul mediu al oceanelor,
neperturbat (de interes pentru oceanografie). Pentru cerințele teoretice ale
geodeziei, efectul total al mareelor este eliminat și se preferă geoidul zero, în
care se reține doar deformația permanentă. Această definiție ia în considerare, că
poziționarea se referă de asemenea, la Pământul considerat corp elastic (AIG,
1983), cu diferențe între geoid și elipsoidul de referință mediu de ± 30 metri şi
deviații maxime de ± 100 metri. În final, redefinirea geoidului trebuie să
considere și variațiile în timp, ce rezultă din redistribuția maselor terestre, prin
referire la o anumită epocă de referinţă.
De asemenea, o concluzie generală ce se poate desprinde din studiul
prezentat, este aceea că scopul principal al geodeziei fizice se constituie în
43
determinarea suprafețelor de nivel ale câmpului gravific al Pământului, în care
geoidul este suprafața de nivel zero, sau într-o exprimare analitică, în
determinarea funcției potențial W(x,y,z) în raport cu poziția exprimată de
coordonatele (x,y,z).
K= = ,
√( ) ( )
y’ = ; y’’=
În cazul folosirii unui sistem local de coordinate, în care axa X este paralelă
la axa X a sistemului inițial și tangentă la curbă în punctul P, atunci y’ = și de
aici:
k=
44
Figura 4.7 - Sistem de coordonate local
+2 ∙ + ∙( ) + = 0,
unde = ; = ; = .
= 0 și astfel, =-
45
Se cunoaște că = = -g și deci =- =- =- .
= =
= [ ( + )- ( + )]
= = =
k=√ = √
În final, formulele pentru curbura suprafețelor de nivel şi a liniilor de forță,
pot fi rezumate la o singură ecuație vectorială echivalentă:
grad g = (4πGρ - 2gJ - 2 ) ∙ ⃗⃗ + g ∙k∙⃗⃗⃗⃗⃗ (ecuația Bruns generalizată),
unde ⃗⃗⃗⃗⃗ este versorul de-a lungul normalei principale la linia de forţă (figura
4.8).
46
Figura 4.8 - Ecuația Bruns generalizată
( ⃗⃗) =(0,0,1);
(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) =(cos ).
= g∙ = g∙k∙cosα;
= g∙ = g∙k∙sinα.
47
Figura 4.9 - Altitudinea ortometrică
= ∫ ∫ → H = -∫
Φ = arctg ;
√
Λ = arctg ;
W = W(x,y,z).
48
4.3 Rețelele şi măsurători gravimetrice
l
d
ds dx
P(x,y
) dy
x
Figura 4.10 - Pendulul matematic
O
y
x
a
r ρi
dm G(xg, yg)
y
50
Determinarea constantelor a şi k este dificilă şi puţin precisă, astfel încât
expresiile de calcul ale acceleraţiei gravităţii care le conţin nu asigură precizia
necesară.
Perioada T0 se poate determina cu mai multă exactitate, astfel încât în
ipoteza cunoaşterii lungimii reduse Lr, se oferă posibilitatea principială pentru
determinarea acceleraţiei gravităţii:
4 2 L r
g
T02
Dificultăţile de ordin practic rezidă, în special, în determinarea cu o
precizie convenabilă, a lungimii reduse. Pentru rezolvarea acestei probleme se
presupune că în acelaşi punct se efectuează simultan şi în condiţii identice
determinări gravimetrice cu un pendul, cu lungimea redusă L r cunoscută.
Măsurând, cu precizia necesară, cele două perioade T0 şi T0 se pot calcula, în
ipoteza g = constant, lungimea redusă a celuilalt pendul:
T02
Lr Lr
T0 2
Pendulul reversibil este un pendul care are două axe paralele de
suspensie, respectiv de oscilaţie, care sunt interşanjabile (figura 4.12).
(1)
54
gravimetre neastatizate, care conţin sisteme deformabile a căror
variaţie de la poziţia de echilibru este direct proporţională cu variaţia
gravităţii;
gravimetre astatizate, care sunt astfel realizate încât să conţină un
element suplimentar (denumit labilizator) care intervine la modificarea
stării de echilibru, adăugând acţiunea sa la acţiunea gravităţii.
Cel mai simplu sistem neastatizat (figura 4.15) este reprezentat de o masă
suspendată de un resort, caracterizat prin constanta sa de elasticitate (S). Masa
activă a sistemului deformabil, formată din masa suspendată şi din masa
resortului va fi notată cu m.
55
Pe lângă amplificări exterioare există şi posibilităţi de mărire a
sensibilităţii gravimetrelor pe cale interioară, prin aşa-numitul proces de
astatizare, în care intervine un element care are rolul de a accentua deformarea.
Se menţionează aici încă un criteriu de clasificare uzuală a gravimetrelor
şi anume:
gravimetre cu mişcare de translaţie;
gravimetre cu deformare de rotaţie.
Este de menţionat că sistemele astatizate sunt caracterizate de erori
absolute s g situate sub 0.001mgal, fiind cele mai perfecţionate sisteme
gravimetrice de teren (figura 4.16).
56
Un alt efect important asupra măsurătorilor gravimetrice este cel al
influenţei variaţiilor de temperatură, ce acţionează asupra sistemului
elastic. Estimarea acestor erori se face pentru fiecare gravimetru în
mod specific, pe baza unei diagrame empirice, care evidenţiază
modificările sistemului elastic într-un punct fix, funcţie de variaţiile de
temperatură.
Un efect intrinsec de construcţie al gravimetrelor ce influenţează în
timp precizia măsurătorilor este datorat modificărilor în timp ale
proprietăţilor elastice ale sistemelor deformabile. Aceasta are ca efect
deplasarea „punctului zero” al gravimetrului, numită eroare de „drift
instrumental”. Erorile de drift sunt în general mici şi se pot elimina
prin determinări gravimetrice pe cicluri de măsurători, în diferite
puncte de staţie, raportate la o staţie de bază.
57
fb este vectorul acceleraţiei măsurate (forţa specifică);
R - matrice de rotaţie ce conţine cosinuşii directori pentru transformarea
l
b
58
Figura 4.17 – Senzorul de gravitate Gss30 şi platforma
giro-stabilizată KT 30 (Germania)
59
elastic şi al doilea super-conductor, în care forţa gravităţii este compensată de o
forţă magnetică de sens contrar.
60
ce se extind pe direcția nord-sud în America, Europa şi Africa și în vestul
Oceanului Pacific.
Rețelele regionale au fost racordate la IGSN71 sau au fost transformate pe
baza unor factori de calibrare liniară, aplicaţi gravimetrelor cu determinare
relativă.
Mai recent, odată cu posibilitatea utilizării gravimetrelor transportabile de
măsurare absolută cu precizia de 0,005 mgal sau chiar mai bună, referința
pentru gravitate poate fi stabilită independent de sistemul global.
În cazul rețelelor gravimetrice naționale, acestea se dezvoltă pe o rețea de
bază, care apoi este îndesită cu rețele de ordin inferior, prin măsurători
gravimetrice relative. Stațiile rețelei de bază ar trebui distribuite pe întreaga
suprafață a țării, cu distanțe între ele de câteva sute de kilometri pentru zone
întinse. Acestea se vor amplasa pe locul stabile geologic, hidrologic și din punct
de vedere al condițiilor microseismice. Staţiile de îndesire pot fi poziţionate
planimetric şi altimetric, cu precizii de milimetri și respectiv, centimetri.
61
CAPITOLUL 5 – Sisteme de altitudini
62
Atunci când efectuăm măsurătorile de nivelment pe un circuit, suma
algebrică a diferențelor de nivel măsurate nu va fi riguros zero, chiar și în cazul
ideal al observațiilor geodezice perfecte, fără erori de măsurare (figura 5.3).
63
a poziției punctelor de pe suprafața terestră în raport cu suprafața de referință (cu
semnificație fizică sau geometrică) și un punct de referință (punct zero
fundamental) cu altitudinea bine determinată în sistem și care va fi punctul de
plecare în rețeaua de nivelment de stat.
gdh dW W0 Wp C p
P0 P0
64
În practică, numărul geopotențial se poate determina prin efectuarea celor
două tipuri de lucrări: gravimetrice (g) și de nivelment geometric ( ):
g0 g1 g g2 g gk g gn
CP h01 1 h12 ... k 1 hk 1,k ... n1 .h( n1)( n )
2 2 2 2
unde este diferența de nivel măsurată între două repere consecutive, iar
și sunt valorile măsurate ale gravității în reperele ”i” și ”j”.
Fiind determinat ca o diferență de potențial, numărul geopotențial C P este
independent de traseul liniei de nivelment pentru legarea punctului de nivelul
mării, fiind același cu rezultatul obținut pe traseul ipotetic al liniei de forță P-P’o
(figura 5.4).
65
Din punct de vedere dimensional, altitudinile dinamice sunt exprimate în
metri, însă ele nu au o semnificație geometrică, întrucât nu pot fi reprezentate ca
o distanță de la o anumită suprafață la punctul considerat. Aceste altitudini
păstrează în continuare semnificația fizică dată de împărțirea numerelor
geopotențiale cu o constantă aleasă în mod convențional.
De aici rezultă și proprietatea că punctele situate pe o anumită suprafață
de nivel au aceeași altitudine dinamică.
Pentru două puncte A și B, diferența de altitudine dinamică poate fi scrisă
sub forma:
1 1 B
B A
CB CA 1
45 0 0 A gdh
H AB
d
H Bd H Ad (CB C A ) gdh gdh
45 45 45 45
1
B
1
B
1
B B
g B
45 (g
A
45
45 )dh
45 (g
A
45
)dh
45 A 45
dh
A
45
dh
A
dh
45
B B
unde hAB - reprezintă diferența de nivel măsurată: hAB dh h
A
A
d
AB - reprezintă corecția de altitudine dinamică pe traseul AB:
B
g 45 B g 45
d
AB
45
dh A 45
ho
A
d
A0 A H H d
A
OR
A H OR
A H Ad0 A
d
A
și deci:
H AB
OR
hAB
0
AB
d
Ad0 A Bd0 B
B
g 450 B g 450
d
AB
45
0
dh A 45 0
ho
A
A
g 450 g A 450
d
A0 A dh H AOR
A0
45 0 45
0
B
g 450 g B 450
d
B0 B dh H BOR
B0
45 0 45
0
unde g A și g B sunt valorile medii ale gravității de-a lungul liniilor de forță A, B,
rezultă formula practică a corecției ortometrice:
g 450 g A 450 g B 450
B o
OR
h HA HB
AB
A 450 45
0 450
67
5.5. Altitudini ortometrice sferoidice
CP W0 WP dh
0
Cp WP
dc dW
dC dW dH H
n
P
0
W0
Din punct de vedere practic:
H Pn H Pn
1 1
CP H dH , unde: P n dH
n n
P P H P
H Pn 0
HP 0
P 1 1 f m 2 f sin B
2
a a
68
în funcție de numărul geopotențial (CP) a punctului considerat:
CP CP
2
P 1 1 f m 2 f sin B .
2
a. a.
Corecția în sistemul de altitudini normale se obține din corecția
ortometrică, înlocuind gravitatea medie ( ̅ ) cu gravitatea medie normală în
lungul liniei de forță ( ̅ ) și a altitudinii cu altitudinea normală ( ).
B g 45 A 45 n B 45 n
AB
n
hAB HA HB
A 45 45 45
B g 45 A 45 n B 45 n
hAB HA HB
A 45 45 45
B
g B 0 A 450 n B 450 n
hAB 45
hAB HA HB
45 A 0 450 450
A 45
de unde rezultă:
B
g
AB
n
hAB AB
ORS
A 45
Relația de mai sus se aplică cu aproximarea că altitudinile normale pot fi
considerate în formulă, altitudinii provizorii. După cum se observă, relația de
calcul a corecției normale este alcătuită din doi termeni:
B g 45
A 45
hAB - datorită anomaliilor gravitației;
AB
ORS
- datorită neparalelismului suprafețelor de nivel (în concepția
ortometrică sferoidică).
Introducerea noțiunii de sistem normal de altitudini a condus la necesitatea
schimbării suprafeței de referință utilizate în sistemul ortometric și anume,
geoidul (figura 5.6).
69
Dacă se consideră altitudinea elipsoidală ( H PE ) în cele două sisteme de
altitudine atunci:
H PE H POR N P
H PE H Pn P
unde: Np reprezintă ondulația geoidului în punct (sistem ortometric) și
P reprezintă perturbația sau anomalia altitudinii în punct (sistem normal).
Noua suprafață de referință a sistemului normal de altitudini denumită de
Molodenski cvasigeoid este suprafața astfel construită, încât segmentul de
normală la elipsoid să fie egal cu anomalia altitudinii în orice punct în care se
cunoaște această cantitate. Pe suprafețe acvatice întinse (mări, oceane),
cvasigeoidul coincide cu geoidul, sub continente existând diferențe care depind
de structura internă a Pământului.
La noi în țară, formula de calcul recomandată de instrucțiunile în vigoare
pentru trecerea de la diferența de nivel măsurată la diferența de nivel normală
este:
1 1
H Bn H An hAB g m hAB A B H m
m m
unde: este valoarea accelerației gravității normale la altitudinea medie
calculată pentru latitudinea medie a celor două puncte A și B.
( ) reprezintă valoarea medie a anomaliilor accelerației gravității
corespunzătoare celor două puncte.
Bibliografie
70