Pentru Examen

!!!!Cam tot ce e scris aici!!!!!!!

A. SEGMENTUL SPAIAL

1. SISTEMELE DE NAVIGATIE PRIN SATELITI: NAVSTAR,

GLONASS, COMPASS SI GALILEO
!!!!!!!!Cati sateliti are fiecare? Cate plane au? Pozitia
acestora. Ce perioada de revolutie au?!!!!!!!!!!
Navstar:
32 satelii disponibili, +4
6 plane orbitale nclinate
la aproximativ 55 fa de ecuator
20200 km altitudine
perioada de revoluie 11h56m
Glonass:
24 satelii disponibili ,+ 4 de rezerv;
3 plane orbitale;
nclinare de 64.8 fa de ecuator;
19100 km altitudine;
perioada de revoluie 11h15m;
Compass:
27 satelii MEO (Medium Earth Orbit),
3 satelii IGSO (Inclined GeoSynchronous Orbit)
5 satelii GEO (Geostationary Earth Orbit)
Galileo(Europa) :
30 satelii din care 27 operaionali i 3 de rezerv
3 plane orbitale de nlime medie (Medium Earth Orbit (MEO) )
nclinare de 56 fa de planul ecuatorial
23200 km altitudine
Sistemele GNSS mentionate anterior fac parte din sistemele de
navigatie globale.

2. SEGMENTELE SISTEMULUI DE POZIIONARE GLOBAL

Sateliii sistemului de navigaie transmit semnale de timp sincronizate pe

dou frecvene purttoare, parametri de poziie ai sateliilor i informaii
adiionale cum ar fi starea sateliilor.
Satelitul este constituit din dou pri:
1. Sistemul de transport;
2. Sistemul de navigaie.
1.Sistemul de transport propriu-zis const dintr-o structur compact tip
cutie, de care sunt prinse dou panouri solare cu posibilitate de rotaie.
n plus, aceast structur poart:
sistemul de control termic;
sistemul de alimentare i distribuie;
sistemul telemetric i de telecomand;
sistemul de control al altitudinii i vitezei;
sistemul de control al altitudinii i orbitei.
2. Sistemul de navigaie al fiecrui satelit GPS const n principal din:
unitatea de amplificare a datelor de navigaie;
dou emitoare de navigaie cu antene pe frecvenele L1 i L2;
ceasuri atomice;
memorie cu datele de navigaie pentru 14 zile.
Semnalul de navigaie actual const n: unda purttoare din banda L
modulat cu codul P sau cu codul C/A(S) i mesajul de navigaie.
ntregul mesaj de navigaie este divizat n 5 subsegmente, fiecare constnd n
zece cuvinte.
Subsegmentul 1: conine parametri de corecie de ceas pentru a da
utilizatorului informaii despre corecia de timp GPS i coeficienii unui
model de propagare prin ionosfer pentru utilizatori monofrecven.
Subsegmentul 2-3: conine efemeridele satelitului precalculate din
informaiile staiilor terestre de urmrire. Pe baza acestor parametri se poate
calcula poziia satelitului, ntr-un sistem geocentric de coordonate.
Subsegmentul 4: este rezervat pentru mesaje alfanumerice ale unor aplicaii
viitoare.
Subsegmentul 5: conine datele de almanah pentru un satelit. Acest
subsegment conine n mod succesiv almanahul a 25 satelii. Culegerea unui
almanah complet necesit maximum 12,5 minute.
Codul este o marca precisa de timp care permite procesului intern al
receptorului sa calculeze momentul transmisiei semnalului satelitae.Codul
are caracateristici asemanatoare unui zgomot aleator dar este de fapt un cod

binar calculat cu un algoritm matematic si de aceea mai este denumit zgomot

pseudoaleator.
In cadrul sistemelor de navigatie se pot identifica urmatoarele coduri:
-codul C/A e specific benzi L1 care e modulat doar de purtatoarea de banda
L1 si are o lungime de unda de aprox 300m.
-codul P este modulat pe ambele frecvente L1 si L2 permitand astfel
determinarea corectiei de ionosfera si troposfera.
Efemeridele sunt parte component a mesajului de navigatie si contin
informatii generale ,informatii orbitale si informatii privind functionarea
ceasului de la bordul satelitilor.
Parametri contiunti de blocul de informatii orbitale sunt
-momentul de referinta
-cei 6 parametri ai orbitei keppleriene la momentul de referinta
-3 termeni de corectii secular
-6 termeni de corectii periodice
Termeni de corectie descriu efectele perturbatoare generate de refractia
Pamantului ,influenta directa a mareelor si influenta presiunilor radiatilor
solare. Efemeridele sunt trasmise la fiecare ora ,utilizarea lor recomandanuse pana la 4 ore dupa momentul de referinta la care sunt raportate .
Almanahul cuprinde un set de data de precizie scazuta care permite calculul
vizibilitati satelitilor in diferite puncte de pe glob. Almanahul este generat la
6 zile .Cuprinde corectii pentru parametrii orbitalii ai satelitilor si a ceasurilor
la bordul acestora.
B.SEGMENTUL DE CONTROL

Atribuiile segmentului de control i staiile de control:

Segmentul de control are urmtoarele atribuii:
Calcularea efemeridelor sateliilor;
Determinarea coreciilor pentru efemeridele;
Meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de
funcionare a ceasurilor satelitare i extrapolarea mersului acestora;
Transferul mesajelor de navigaie spre satelii;
Controlul integral al sistemului.
Sistemul de control include:
Staiile monitor care recepioneaz mesajul de navigaie;
Staiile master (de control) care prelucreaz datele brute pentru a
furniza;
Poziiile precise ale sateliilor i coreciile de ceas;

Staiile care sunt folosite pentru actualizarea memoriei sateliilor i

retransmiterea subsecvent a datelor de la satelit la utilizator.

3. ORBITELE SATELIILOR SI MISCAREA ORBITAL A

SATELITILOR ( ELIPSA KEPLER NEPETURBATA SI
PETURBATA)
!!!!!!!!Nu ne-a zis ce trebuie sa invatam aici, dar eu cred ca
pe scurt, sa stim la ce se refera fiecare. Nu stiu nici daca
trebuie sau nu desene!!!!!!!!!
Elipsa Kepler nepeturbat
Teoria de baz pentru calculul orbitelor satelitare se regse te n legile lui
Kepler, care descriu micarea planetelor n jurul Soarelui. Aplicate la
micarea unui satelit n jurul Pmntului aceste legi au urmtorul enun :
1. Orbita unui satelit este o elips, ntr-unul din focarele ei aflndu-se
geocentrul (central de mas al Pmntului);
2. Raza vectoare a unui satelit (linia care unete geocentrul cu satelitul)
descriere n intervalul de timp egale suprafe e egale;
3. Ptratul timpului de revoluie al unui satelit este proporional cu
semiaxa mare a elipsei la puterea a treia.
Cu ajutorul acestor legi, precum i cu completrile ulterioare ale lui Newton
pentru cea de-a treia lege a lui Kepler, poate fi calculat pozi ia unui satelit la
orice moment T n planul elipsei orbitale, dac sunt cunoscu i parametrii
elipsei precum i poziia satelitului la un moment de referin T0.
Geometria orbitei satelitului este descris integral prin semiaxa mare a i
semiaxa mic b a elipsei orbitale (figura 4.3).

Figura 3.3 Elipsa ca orbit satelitar

Unul din focarele elipsei orbitale este geocentrul G.
Sunt valabile urmtoarele definiii:
Perigeul Pe: punctul cel mai apropiat de Pmnt de pe elipsa orbital;
Apogeul Ap: punctual cel mai ndeprtat de Pmnt de pe elipsa
orbital;
Linia abciselor: linia care unete Pe cu Ap;
Anomalia excentric E: este unghiul (P eMS) format de perigeu cu
central proieciei i proiecia satelitului;
S- proiecia satelitului pe cercul circumscris elipsei;
M-centrul elipsei;

Excentricitatea numeric e:

a2 b2
a2

(3.1)
Anomalia adevrat : unghiul PeGS;
S-poziia satelitului pe orbit.
Raza vectoare r: dreapta GS.
Poziia orbitei satelitului n spaiu este descris ntr-un sistem de coordonate
cartezian astronomic care este definit de:

Figura 3.4 Poziia spaial a orbitei satelitare

- Originea sistemului de coordonate geocentrul;
- Axa Z axa de rotaie a Pmntului;
- Planul XZ definit de axa Z i punctual vernal .
Punctul vernal este un punct fictive care se afl pe direc ia linie de intersec ie
a planului orbital al Pmntului (ecliptica) cu planul ecuatorial ( pe acea
parte unde Soarele strpunge de la Suds pre Nord planul ecuatorial).
Poziia spaial a unei elipse n acest system de coordonate poate fi descris
cu ajutorul unghiurilor (figura 4.4):
o ascensia dreapt a nodului ascedent;
o argumentul Perigeului;
o i nclinarea.
n aceast situaie (conform figurii 4.4) vom defini:
nodul ascedent: acel punct al elipsei orbitale n care satelitul
traverseaz de la Sud spre Nord planul ecuatorial;
ascensia dreapt a nodului ascendent : unghiul dintre axa X a
sistemului de coordonate stronomic i linia care unete geocentrul cu
nodul ascedent;
argumentul Perigeului : unghiul KGPe;
nclinarea orbitei i: este unghiul dintre planul ecuatorial i planul
elipsei orbitale;

argumentul latitudinii u: este argumentul Perigeului la care se adaug

anomalia adevrat:

realizata printr-un salt de 180a undei purtatoare cand aloarea binara din
secventa codului se schimba.

u=+
(3.2)
Cele prezentate mai nainte se bazeaz exclusiv pe situa ia c planul orbital
este o elips, adic respect prima lege a lui Kepler.
Cea de-a doua lege a lui Kepler poate fi formulat astfel:timpul de revolu ie
al satelitului este proporional cu suprafa a excedent descris de raza
vectoare
Elipsa Keppler perturbata
Abaterea figurilor pamantului de la o simetrie sferica si repartitia neuniforma
a densitatii in interiorul Pamantului sunt cauzele principale ale perturbarii
elipselor pe care graviteaza satelitii.
Neregularilatile campului gravitational care produc la faptul ca verticalele
perturbatiei sunt curbe spatial a caror tangent nu converge spre central
Pamantului determina elipse Keppler perturbate.
Elipsa perturbata este caracterizata de variatii secular periodice ale
paramaetrilor orbital.O perturbare deosebita rezulta din forma elipsoidala a
Pamantului .Aceasta conduce la variatii relative mari ale ascensiei drepte a
nodului ascendant si a argumentului perigeului.
Semiaxa mare si mica a orbitei satelitare precum si inclinarea acesteia sunt
neglijabili de stabile
Alte cauze de perturbare a orbitelor sateliatare sunt:
-influenta campurilor gravitationale ale lunii si soarelui care au un effect
indirect si direct
efectul direct rezulta din atractia satelitului de catre luna si soare
efectul indirect rezulta din deformarea corpului pamant datorat soarelui si
lunii (influenta mareei )
-presiunea radiatiilor solare precum si presiunea radiatiilor indirect a
radiatilor reflectate de pamant conduc la variatia orbitei satelitare
-frecarea atmosferei.Atmosfera Pamantului este destul de rara in inaltimea
orbitei datelitului si e suficent ca prin forte de frecare sa influenteze
misacarea acesteia .E surprinzator ca aceste effect conduce la o accelerarea si
cum nu este asteptat la o franare a miscarei satelitului,,
Codurile sunt secvente binare la care este adaugat si mesajul de navigatie
,Codurile sunt suprapuse prin modulatie de faza.Modulatia de faza este

4. PROPAGAREA SEMNALELOR SATELITARE N ATMOSFER

!!!!!!Nu a zis ce sa invatam de aici!!!!!!!!
O und electromagnetic emis de un satelit, strbate atmosfera care are un
effect perturbator asupra propagrii, ntruct nu exist un indice de refrac ie
constant pe toat grosimea atmosferei.
Indicele de refracie n este dat de relaia:
n=c/v
(3.3)
unde: c viteza undei n vid,
v viteza undei n mediul considerat.
ntr-un mediu cu indice de refracie constant drumul parcurs de un semnal
este o dreapt, aceasta reprezentnd drumul cel mai scurt ntre dou puncte.
Dac n aceast situaie determin lungimea traseului dintre dou puncte pe
baza msurrii timpului de propagare, trebuie cunoscut doar indicele de
refracie n.
n atmosfer ns, indicele de refracie este variabil i ca urmare, semnalul
electromagnetic i caut acel traseu ca s ajung n timp cel mai scurt de la
un punct la altul. Acest drum nu este o dreapt, ci o curb spa ial i deci nu
reprezint drumul cel mai scurt.
Toate msurtorile pentru determinarea timpului de propagare n atmosfer
au aceeai problem general, faptul c indicele de refrac ie n atmosfer este
cunoacut doar cu o precizie limitat, el fiind o func ie de spa iu i timp, i
deci dependent de indicele de refracie concret din diferitele zone ale
atmosferei. Esenial rmne ns faptul, c indicele de refrac ie ntr-un mediu
este dependent de frecvena semnalului i de structura mediului.
Atmosfera Pmntului poate fi descris prin straturi aproape concentrice cu
structur i proprieti diferite. Legat de propagarea undelor i semnalelor
satelitare prin atmosfer, straturile pot fi grupate n Troposfer i Ionosfer,
ntruct aici exist condiii de propagare foarte diferite.
Partea inferioar a atmosferei cu o nl ime de la 0-40 km deasupra
Pmntului este considerat Troposfera, n care vaporii de ap i temperatura
influeneaz propagarea undelor. n troposfer au loc toate fenomenele
meteorologice, temperatura descrete n medie cu cca 6,5 oC/km. Moleculele
i atomii nencrcai electric, sunt foarte bine amesteca i, iar cele cu o
ncrcare electric nu au aproape nici o influen , fapt pentru care n aceast

zon atmosfera este considerat un gaz neutru. Indicele de refrac ie este pu in

mai mare ca 1 i descrete odat cu nl imea, atingnd valoarea 1 n
straturile superioare ale troposferei.
Ionosfera este partea superioar a atmosferei, ncepnd de la cca 70 km
1000 km, n care propagarea undelor este influen at de ionizarea atomilor
din aceste straturi. Repartiia electronilor i ionilor este influen at de dou
grupe de factori:
procese fotochimice generate de radiaiile solare, care condi ioneaz
volumul de ioni;
procese de transport, care produc micarea ionilor.
Propagarea undelor n ionosfer este deci dependent n mare msur de
activitatea solar dar i de influene geomagnetice. Energia radia iei solare
elibereaz electroni din molecule de gaz ale atmosferei superioare i rmn
ioni pozitivi. Ionii negativi se formeaz prin ata area electronilor liberi la
particulele neutre. Prin recombinarea particulelor, acestea se neutralizeaz,
electronii i ionii dispar procesul devenind reversibil. Ziua exist echilibru
foarte labil ntre procesul de ionizare i cel reversibil, iar noaptea, prin
dispariia influenei radiaiilor solare, efectul de ionizare este foarte redus.
n geodezia satelitar o importan mare o are legtura ntre fenomenul de
ionizare i parametrii: timp local, anotimp i latitudinea geografic:
dependena ionizrii fa de timpul local rezult din variaia
intensitii iradierii solare n decursul unei zile. n jurul orei 14 00
(timp local) ioniyarea atinge un maxim, iar minimul diurn este atins
ntre miezul nopii i ora 600 dimineaa;
dependena ionizrii fa de anotimp este caracterizat prin valori
TEC (Total Electronic Content- mrime ce caracterizeaz gradul de
ionizare, utilizat n geodezia satelitar) ridicate n lunile de iarn,
inclusiv primvara i toamna, i valori TEC mai reduse n lunile de
var;
dependena fa de poziia geografic este caracterizat prin valori
TEC ridicate n zonele 200-300 nord i sud fa de ecuatorul
geomagnetic, care sunt de dou ori mai mari fa de valorile TEC din
zonele geografice de latitudine medie. Foarte reduse sunt valorile
TEC n timpul iernii n zonele cuprinse ntre latitudinile 60 0-700.
n geodezia satelitar refracia joac un rol deosebit, ntruct genereaz
variaii n viteza de propagare a semnalelor satelitare i deci influen eaz
direct msurarea timpului de propagare a semnalului.
n ionosfer semnalele satelitare sunt supuse unor influen e destul de
complicate, datorit electronilor liberi, a cmpului gravita ional al
Pmntului i a coloziunii electronilor liberi cu alte particule. n special n
timpul perturbaiilor ionosferice efectul asupra semnalelor satelitare poate

deveni att de puternic, nct receptoarele care recep ioneaz aceste semnale
nu sunt capabile s prelucreze aceste date.
Ionosfera este un mediu dispersiv pentru undele radio emise de sateli i, adic
viteza de propagare a semnalului care strbate straturile ionosferei este
dependent de frecvena semnalului. Aceast proprietate poate fi ns
exploatat, pentru determinarea refraciei atmosferice.
Deci ionosfera fiind un mediu dispersiv, deci propagarea undelor este
dependent de frecven, acondus la faptul ca sateli ii sistemelor satelitare de
navigaie s emit pe dou frecvene: L 1 i L2. Efectul ionosferic se face
resimit mai ales n msurtorile cu coduri. La msurarea fazei undei
purttoare, prin combinaii liniare ntre nregistrrile celor dou semnale se
poate elimina efectul ionosferic.
Spre deosebire de ionosfer, troposfera nu conine electroni sau ioni liberi.
Troposfera este un mediu nedispersiv pentru undele radio, n spectrul de
frecven pn la 15 GHz i deci refracia troposferic este independent fa
de frecvena undelor, iar viteza de faz i de grup n acest mediu sunt egale.
Parametrii atmosferici care influen eaz aici refrac ia sunt: presiunea
atmosferic i presiunea relativ a vaporilor de ap i temperatur.
Troposfera este format din mai multe gaze, ns refrac ia n aceste gaze este
aproape aceeai i deci este suficient, ca ea s fie modelat prin trei
componente:
bioxide de carbon;
vapori de ap;
alte componente.
Msurarea cantitii bioxidului de carbon n atmosfer este o opera ie destul
de dificil, fapt pentru care, n modelare se alege de regul o valoare medie
de 0,03%. Abaterile de la aceast valoare se regsesc oricum n a treia
component, ceea ce conduce ca n modelele generale pentru troposfer, s
se prevad doar dou componente:
componenta uscat (totul exceptnd vaporii de ap);
componenta umed (vaporii de ap).
Pentru semnalele radio se poate afla indicele de refrac ie cu formule
empirice, prin msurarea: presiunii atmosferice, a presiunii vaporilor de ap
i a temperaturii. Componenta presiunii i a temperaturii fa de nl imea
deasupra solului se poate estima relativ simplu. Mult mai complicate sunt
relaiile dintre presiunea vaporilor de ap i nl ime, care descre te i ea ca
temperatura i presiunea. Acest lucru nu este deosebit de important, ntruct
contributul vaporilor de ap la refracia troposferic este de doar 10%. Pe
baza unor studii teoretice i experimentri practice, a fost posibil, elaborarea
unor modele pentru estimarea refraciei troposferice.
Modelele ofer rezultate cu att mai bune, cu ct sateli ii care emit semnalele
se afl mai aproape de zenit. La eleva ii sub 15 o majoritatea modelelor sunt

neutilizabile. Erorile reziduale n pseudodistane dup aplicarea unui model

de refracie troposferic se estimeaz de ordinul decimetrilor.Modelele pentru
estimarea efectelor refraciei ionosferice i troposferice sunt implementate n
softurile de prelucrare a observaiilor satelitare.
5. METODE DE DETERMINARE A POZIIEI PUNCTELOR
PRIN MSURTORI GPS
!!!!!!!!Care sunt cele 2 metode mari? Detalii despre aceste 2
metode. Unde se folosesc metodele? Conditii de utilizare pe
teren.!!!!!!
Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea
receptorilor pentru msurtori satelitare:
Metoda static folosit pentru linii lungi, reele geodezice, studiul
plcilor tectonice, etc. Ofer o precizie mare pentru distane lungi,
dar comparativ este lent.
Metoda static rapid folosit pentru organizarea reelelor de control
locale, ndesirea de reele, etc. Ofer o precizie ridicat pentru
msurarea bazelor de pn la 20 km lungime i este mult mai rapid
dect metoda static.
Metoda cinematic folosit pentru msurarea de detalii i
msurarea de mai multe puncte ntr-o succesiune rapid. Este o
modalitate foarte eficient pentru msurarea mai multor puncte
situate aproape unul de altul. n orice caz, dac exist obstrucii spre
cer ca i poduri, copaci, cldiri nalte etc, i mai puin de 4 satelii pot
fi observai, echipamentul trebuie reiniializat, fapt care poate lua 510 minute. O tehnic de procesare cunoscut ca On The-Fly (OTF) a
fcut un mare progres n minimizarea acestei restricii.
Metoda de msurare n timp real RTK RTK ( Real Time
Kinematic) folosete o legtur de transmitere a datelor radio pentru
a transmite datele de la satelit, de la baz la mobil. Aceasta face
posibil calcularea coordonatelor i afiarea acestora n timp real, n
timpul desfurrii msurtorilor. Este folosit pentru aplicaii
similare metodei cinematice.

Metoda de msurare static

Aceasta a fost prima metod dezvoltat n cadrul msurtorilor GPS. Poate fi
utilizat pentru msurarea bazelor lungi, de obicei de 20 km) i mai lungi.

Un receptor este amplasat pe un punct ale crui coordonate sunt cunoscute cu

precizie n sistemul geocentric. Acesta este cunoscut sub denumirea de
receptor baz (mam). Cellalt receptor este amplasat la cellalt capt al
bazei i este cunoscut sub denumirea de mobil (rover).
Receptorii trebuie s colecteze datele pentru o perioad precis de timp.
Aceast perioad este influenat de lungimea bazei, de numrul sateliilor
observai i de geometria sateliilor. Ca regul de baz, timpul de observaie
este de minim o or pentru o lungime a bazei de 20 km cu 5 satelii i un
GDOP predominant de 8. Bazele mai lungi necesit un timp de observaie
mai ndelungat.
Odat ce au fost colectate date suficiente, receptorii pot fi oprii. Mobilul
(rover-ul) poate fi apoi mutat pe urmtoarea baz i msurtorile pot ncepe
din nou.
Ca o estimare empiric a preciziei msurtorilor relative, se poate considera
5 mm (3 mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceasta este metoda principal
pentru crearea reelelor geodezice de sprijin.
O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 20 minute pentru
o sesiune, este atins cu metoda Static rapid, fiind folosit pentru estimarea
ambiguitilor. Metoda ofer rezultate foarte bune la determinri de baze
scurte (maxim 5 10 km), cu constelaii satelitare foarte bune i cu
receptoare care msoar pe ambele frecvene. Precizia potenial este
estimat la (5 mm +1 ppm).

Metoda static rapid

n metoda de msurare static rapid, este ales un punct de referin i unul
sau mai muli roveri lucreaz n raport cu el. Caracteristic, metoda static
rapid este folosit pentru ndesirea reelelor existente, stabilirea controlului,
etc.
Trebuie realizate verificri pentru a ne asigura de faptul c nici o eroare
grosolan nu a intervenit n msurtori. Acest lucru poate fi realizat prin
remsurarea punctelor ntr-un alt moment al zilei.
Atunci cnd lucrm cu doi sau mai muli receptori mobili, o alternativ este
aceea s ne asigurm c toi mobilii funcioneaz n fiecare punct ocupat
simultan. Astfel este permis ca datele de la fiecare staie s fie folosite ori ca
referin ori ca rover pe durata postprocesrii fiind cea mai eficient metod
de lucru dar de altfel i cea mai greu de sincronizat.

Metoda cinematic
Metoda cinematic este de obicei utilizat pentru msurtori de
detaliu, nregistrarea traiectoriilor, etc., dei odat cu apariia metodei
RTK popularitatea ei este pe o pant descresctoare.
Tehnica implic mutarea receptorului mobil (rover) a crui poziie
poate fi calculat relativ la receptorul fix (baz).
n primul rnd, mobilul trebuie s ndeplineasc ceea ce este cunoscut
ca iniializare. Aceasta este n fond acelai lucru ca i principiul de
msurare a unui punct cu metoda static rapid i a permite soft-ului
postprocesarea pentru rezolvarea ambiguitii odat ajuni la birou.
Baza i mobilul sunt pornii i rmn nemicai pentru 5-20 de minute,
nregistrnd date. Timpul de staionare depinde de lungimea bazei de
la receptorul fix i de numrul sateliilor observai.
Dup aceast perioad, dup aceast perioad mobilul poate fi mutat
nestingherit. Utilizatorul poate nregistra poziiile la o rat de
nregistrare predefinit, poate nregistra poziii distincte, sau o
combinaie a celor dou. Aceast parte a msurtorii este denumit n
mod comun lanul cinematic.
Un aspect important de urmrit este acela c pe tot parcursul
msurtorii s se evite apropierea de obiecte care ar putea bloca
semnalul sateliilor spre receptorul mobil. Dac oricnd pe parcursul
msurtorii mobilul observ mai puin de 4 satelii, msurtoarea
trebuie oprit, receptorul trebuie mutat ntr-o poziie n care 4 sau mai
muli satelii sunt observai i trebuie refcut iniializarea nainte de
continuarea msurtorilor.

OTF

STOP&GO

RTK

On The Fly (OTF)

Aceasta este o variant a metodei cinematice i nltur cerinele de
iniializare i cele urmtoare iniializrii cnd numrul sateliilor observai
scade sub 4.Metoda cinematic OTF este o metod de procesare care este
aplicat msurtorilor pe parcursul postprocesrii. La nceputul
msurtorilor, operatorul poate pur i simplu s se deplaseze cu receptorul i

s nregistreze datele. Dac va trece pe sub coroana unui copac i va pierde

sateliii, la momentul intrrii n aria de acoperire a sateliilor, sistemul se va
reiniializa automat.n cazul acestui procedeu se folosete un receptor
configurat ca staie fix i unul ca rover, ultimul instalndu-se succesiv n
puncte noi: 1,2,3,, n la intervale de timp prestabilite n funcie de
distan.Dac se modific configuraia satelitar, se va reiniializa o alt baz
pe parcurs, printr-o staionare scurt, de aproximativ 5 minute. Precizia
determinrilor este de (10mm+2ppm).

STOP&GO

Atunci cnd urmrete sateliii i recepioneaz date de la fix, poate ncepe

procesul de iniializare. Acesta este similar cu iniializarea realizat n cazul
unei msurtori cinematice OTF, diferena principal fiind faptul c este dus
la capt n timp real. Odat ce iniializarea este complet, ambiguitile sunt
rezolvate i mobilul poate nregistra puncte i coordonate. n acest moment
precizia de determinare a bazei este de cuprins n intervalul 1-5 cm.
6. SISTEME
GEODEZICE
DE
REFERINTA
GLOBALE
( datumul geodezic local si global, ITRS, ETRS 89 si
WGS 84)
!!!!! De cate feluri e datumul? Ce e un datum geodezic si
unul local(deosebirea dintre ele)? Care e originea sistemului
si cum sunt axele pozitionate pt fiecare system de referinta?
Nu trebuie nici o figura, decat cea de la WGS. Ce s-a avut in
vedere de UE si cum a fost determinat ETRS 89?!!!!!!!!!
Datum geodezic global i local

Pentru acest tip de procedeu se folosete o baz de iniializare format din

dou puncte cunoscute, aflate la o distan pn n 10km, puncte n care se
instaleaz dou receptoare fixe. Unul dintre receptoare devine mobil i se
deplaseaz pe teren staionnd succesiv puncte de detaliu. Condiia de baz o
reprezint numrul sateliilor vizibili, respectiv cel puin 5 satelii disponibili
pentru a asigura o valoare a GDOP ului bun, maxim 8. Observaiile
dureaz ntre 30-50 secunde, maxim 2 minute, asigurnd o precizie de (1020mm+2ppm).

n cadrul aplicaiilor geo-topo-cadastrale se pot identifica dou tipuri de

Real Time Kinematic (RTK)

datorit orientrii datumului cu o singur staie astronomic, ceea ce face ca

Prescurtarea de RTK provine de la msurtori cinematice n timp real. Este o

metod de msurare cinematic OTF ce se efectueaz n timp real.
Staia fix are ataat o legtur radio i retransmite datele pe care le
recepioneaz de la satelii. i mobilul are o legtur radio i recepioneaz
transmis de staia fix. Mobilul recepioneaz de altfel date i direct de la
satelii prin intermediul propriei sale antene GPS. Aceste dou seturi de date
pot fi procesate mpreun de receptorul mobil n scopul rezolvrii
ambiguitii i prin urmare se va obine o precizie ridicat relativ la
receptorul fix. Odat ce receptorul fix a fost instalat i transmite date prin
legtura radio, receptorul mobil poate fi activat.

n acest punct fundamental deviaia verticalei i ondulaia s fie definite n

datum (Nistor i Slceanu 2008):

-datumul geodezic global, la care centrul elipsoidului de referin este fixat n
centrul de mas al Pmntului;
-datumul geodezic local, pentru care elipsoidul este ales tangent la geoid, n
scopul aproximrii unei regiuni n jurul unui punct fundamental.
n cazul datumului local centrul elipsoidului difer de centrul geoidului

mod arbitrar ca egale cu zero. Prin urmare, aceast aproximaie afecteaz

poziiile celorlalte puncte din interiorul reelei geodezice. ncepnd din 1951,
n Romnia, este folosit datumul geodezic definit de elipsoidul Krasowski
42, care este un datum local.
Spre deosebire de datumul geodezic local, datumul global,
caracterizat de un elipsoid de referin, este ales astfel nct s aproximeze n
condiii optime geoidul n ansamblul su. Un astfel de datum global este

modelul geodezic al Pmntului, n care se fac toate determinrile GPS, i

definit de elipsoidul WGS 84.Adoptarea i utilizarea datumului geodezic

Sistemul de referin european ETRS 89

global i local prezint unele avantaje, din care se enumereaz: asigurarea

Europa a avut dintotdeauna un rol important n cooperarea internaional, n

unei referine unice a unui punct pe suprafaa Pmntului, stabilirea clar a

ceea ce privete activitile geodezice. Primele iniiative s-au materializat

algoritmilor pentru transformrile de coordonate ntre datumuri, crearea

prin definirea unor sisteme de referin, precum ED 50 (European Datum

premizelor tehnice de corelare a diferitelor date geo-spaiale prin realizare de

1950) sau ED 87 (European Datum 1987), acestea fiind realizate pe baza

programe specializate.

triangulaiilor astronomice existente la nivelul continentului european. Mai

mult, n anul 1987, n cadrul Adunrii Generale a Uniunii Internaionale de

Sistemul de referin terestru internaional ITRS(Serviciul International

Geodezie i Geofizic s-a propus definirea, realizarea i meninerea unui

de Rotatie a Pamantului)

sistem de referin european, ca baz geodezic pentru diferitele proiecte

Pe baza recomandrilor i specificaiilor prevzute de rezoluia nr. 2 a

multinaionale, n care este necesar geo-referenierea (ex.: poziionarea 3D,

Uniunii Internaionale de Geodezie i Geofizic (IUGG) din 1991, Serviciul

geodinamic, navigaie, geoinformatic, etc.), n strns legtur cu celelalte

Internaional de Rotaie al Pmntului (IERS) a pus bazele sistemului de

structuri componente ale IAG, EuroGeographycs sau Ageniile Naionale de

referin terestru internaional convenional ITRS .

Cartografie din Europa. Conform celor prevzute de documentele tehnice,

Sistemul de referin terestru internaional are urmtoarea definiie:

prin sistem de referin european se avea n vedere:

originea sistemului ITRS este n centrul de mas al

un numr de staii de referin care folosesc tehnici geo-

Pmntului (geocentru);

axa Z, este direcionat de la geocentru ctre Polul Nord

spaiale precum VLBI sau SLR;

reea de staii GPS permanente, la nivelul continentului

(terestru) convenional CTP (centrul figurii determinate de micarea polar

european, denumit EPN (EUREF Permanent Network);

reea de puncte geodezice de referin, determinate cu o

pentru intervalul 1900-1905);

axa X, este intersecia planului meridianului Greenwich cu

planul ecuatorial;

axaY, este poziionat n planul ecuatorial, astfel nct,

precizie ridicat, n urma a numeroase campanii GPS/GNSS;

realizarea unei reele de altimetrie europene unificate UELN

(Unified European Levelling Network) i integrarea acesteia n reeaua

mpreun cu celelalte dou axe, s formeze un sistem de coordonate cartezian

vertical european EUVN (European Vertical GPS Network).

cu orientarea spre dreapta.

n 1990, pe baza rezoluiei 1, adoptat la ntlnirea de la Firenze, subcomisia

Realizarea practic a ITRS const ntr-un set de coordonate rectangulare

Sisteme de Referin Europene recomand ca sistemul de referin terestru

mpreun cu variaia lor anual, pentru o reea de puncte materializate pe

adoptat de ctre EUREF, i meninut cu ajutorul EPN, s fie unul

suprafaa terestr, n zone fr activitate ale plcilor tectonice i a cror

tridimensional (3D) i s coincid cu sistemul ITRF la epoca 1989.0, fiind

poziie este determinat utiliznd diferite tehnici de geodezie spaial.

fixat pe partea stabil a plcii euro-asiatice. Acest sistem poart denumirea de

Sistemul de Referin Terestru European 89 (ETRS 89 European Terrestrial

Reference System 89).
ETRS 89 este alctuit din datumul geodezic ETRS 89, bazat pe elipsoidul
GRS 80 (Geodetic Reference System 1980 Sistem de Referin Geodezic

ecuatorului conform polului terestru. Meridianul de referin este paralel cu

meridianul zero definit de BIH. Axa Y este situat pe planul ecuatorial i este
perpendicular pe axa X. Valorile coordonatelor cresc de la stnga la dreapta.
La acest sistem de coordonate caracteristic GPS-ului este asociat un elipsoid
(elipsoidul GRS80) avnd aceeai origine cu sistemul cartezian.

1980) i sistemul de coordonate geodezice elipsoidale.

SISTEMUL GEODEZIC DE REFERIN GLOBAL WGS 84

7. SURSE DE ERORI N MSURTORILE SATELITARE

!!!!!!!!!Care e sursa care induce erorile, care sunt cauzele pt
care ele apar? Care sunt erorile sistematice si cele aleatoare?
Cum se corecteaza aceste erori? Cum se pot determina
aceste erori?!!!!!!!!!!!

GPS-ul este deci un sistem de poziionare global, adic un sistem datorit

cruia, pornind de la poziiile mobile de-a lungul orbitelor a sateliilor, poate
fi determinat poziia punctelor aflate n oricare parte a Terrei. Sistemul de
referin trebuie de aceea sa fie geocentric, unic pentru tot globul i fix cu
privire la micarea Pmntului. Sistemul adoptat pentru GPS este sistemul
conform WGS84 (Sistemul geodezic mondial 1984).
Axa Z a acestui sistem este paralel cu direcia polului terestru (CTP) definit
n 1984 de Bureau International de lHeure (BIH acum IRS). Axa X este
definit de intersecia planului meridianului de referin la WGS84 cu planul

Tehnica satelitar, ca i orice alt tehnic de msurare, este afectat de erori

sistematice i de erori aleatoare.
Principalele surse de erori ce influeneaz msurtorile satelitare sunt legate
de:
efectele instrumentale;
efectele mediului de propagare;
deficienele n modelele dinamice utilizate pentru determinarea
micrilor relative ale sateliilor GPS.
Aceste surse de erori pot provoca:
I. Erori sistematice (eliminate sau estimate n procesul de calcul):
erori sistematice de reprezentare a orbitelor;
erori sistematice ale modelului de funcionare a ceasului satelitului;
coordonatele ( cunoscute ) staiei;
eroarea sistematic a ceasului receptorului;
eroarea troposferic i ionosferic;
ambiguitatea fazei purttoare.
II. Erori aleatoare (remanente n procesul de calcul):
erori sistematice reziduale;
"cycle-slip" necorectai;
excentricitatea centrului de faz;
eroarea datorat reflexiei semnalelor (multipath);
eroarea aleatoare de msurare.
Erori ale satelitului

Erorile datorate sateliilor sistemului GPS au ca surs erorile efemeridelor i

cele ale ceasurilor din satelii.
Este evident c erorile efemeridelor influeneaz precizia poziionrii.
Estimrile se refer la soluia de navigaie obinut cu efemeridele transmise
n mesajul de navigaie al semnalelor satelitare i recepionate de utilizator.
Existena unor servicii specializate care se ocup de determinarea
efemeridelor sateliilor au condus, n prezent, la o evaluare mult mai precis
a efemeridelor. Aceste date pot fi puse la dispoziia utilizatorilor autorizai
prin internet i cuprind:
Constelaia actual a sateliilor (Satellite Health Data);
Starea i dezvoltarea planificat a sistemului;
Efemeridele precise;
Almanahul;
Vizibiliti;
Ondulaia geoidului;
Parametrii rotaiei Pmntului;
Firme constructoare de echipamente GPS, etc.
Erori sistematice ale ceasurilor
Principiul de baz al unui sistem satelitar este acela de msurare a timpului,
scara de timp fiind definit de sistemul satelitar utilizat. Fiecare satelit are la
bord ceasuri satelitare care acioneaz ca standarde de timp i frecven
pentru realizarea timpului GPS. Informaia de timp n raport cu sistemul de
timp GPS este ataat semnalelor de navigaie i undelor purttoare. Timpul
GPS este definit i monitorizat de ctre o staie de control, care aplic
coreciile necesare pentru sincronizarea individual a ceasurilor satelitare. O
eroare de sincronizare de 1s n ceasul satelitului va produce o eroare de
aproximativ 300 metri n pseudodistan. Dac se dore te determinarea
poziiei spaiale cu o acuratee la nivelul metric, sincronizarea ceasurilor
satelitare s fie de cteva nanosecunde.Din acest motiv , la bordul sateli ilor
se afl ceasuri Rubidium i/sau Cesium.
Efectul datorat reflexiei semnalelor (efectul multipath)
n msurtorile GPS se presupune c semnalul ajunge direct de la satelit la
receptor. Dar acest lucru nu este ntotdeauna adevrat, alturi de semnalul
direct ajungnd la receptor i semnale reflectate datorate contactului cu solul
sau alte obiecte, nainte de a atinge antena. Dac diferena de drum parcurs
de cele dou semnale (direct i reflectat) este considerabil de mare (mai mare
de 10 m) atunci se poate face o difereniere ntre semnalul care ajunge direct
la receptor i semnalul care a fost reflectat. n cazul n care diferena de drum
este mic, apare o incertitudine de determinare a semnalului direct si deci
implicit a momentului de timp la care acesta a fost receptat.

Mrimea erorii este de aproximativ:

10 m pentru cod i variaz ncet;
m pentru faza purttoare i variaz rapid.
Pentru a reduce aceast eroare se poate alege atent amplasarea antenei sau se
prelungete perioada observaiilor. De asemenea exist metode de diminuare
a efectului de multipath cum ar fi: tehnica procesrii semnalului si utilizarea
unor inele de respingere a efectului de multipath (numite choke rings).
Tehnica procesrii semnalului const n analiza separat a semnalului direct
fa de semnalul reflectat. Acest procedeu este ineficient dac diferena de
drum parcurs de semnalul direct i cel indirect este mai mica de civa
metrii. Eliminarea semnalului reflectat implic uneori eliminarea unei pri
din semnalul direct fapt ce duce la mrirea zgomotului (ceea ce nu este de
dorit).
Folosirea inelelor de respingere a efectului de multipath funcioneaz doar n
cazul n care semnalul a fost reflectat de obiecte aflate sub nivelul antenei.
Semnalul reflectat atinge partea inferioar a antenei i el este respins. Aceast
tehnic nu este eficient n cazul n care semnalele au fost reflectate de
obiecte aflate deasupra antenei.
Totui, majoritatea semnalelor care sunt reflectate de obiecte aflate deasupra
antenei determin o diferen mai mare de 10 m ntre drumul parcurs de
semnalul direct i cel reflectat i eroarea poate fi eliminat prin tehnica
procesrii semnalului. Deoarece cele dou metode prezentate sunt
complementare ca natur este posibil diminuarea erorii de multipath att n
cazul n care diferena de drum parcurs de semnalul direct i de cel indirect
este mare, ct i n cazul n care aceasta este mic.
Erorile sistematice ale orbitei
Aceste erori sunt datorate interpolrii greite a efemeridelor sau efectului de
disponibilitate selectiv (S.A) introdus de ctre proprietarul sistemului sau
pot fi datorate manevrelor sateliilor.
Metodele de evaluare a erorilor sistematice ale orbitelor sunt:
presupunerea c poziiile satelitului sunt puncte cunoscute (efemeridele sunt
considerate a fi perfecte);
lucrul n mod diferenial: - diferene de faz (ecuaii de faz nedifereniate cu
estimarea erorii de ceas a
satelitului). n acest caz eroarea orbitei va fi inut sub 20 m (nivel 1ppm).
calculul orbitei - se presupune c sateliii sunt noi i se caut rezolvarea
acestei probleme prin:
introducerea unor erori sistematice geometrice i estimarea a trei
translaii (se pot introduce i rotaii);
introducerea unui model dinamic cu parametri keplerieni (ca i
condiii iniiale) pentru un model de fore.


Erori sistematice ionosferice
Aceste erori sunt datorate influenei mediului de propagare (mediul conine
particule ncrcate electric) la o altitudine ntre 50-1000 km.
Mrimea acestor erori sistematice depinde de variaiile elevaiei sateliilor,
variaiile anuale ale ionosferei, exploziile solare, etc.
Influena ionosferei este mai mare pe timpul zilei i mai redus pe timpul
nopii. De asemenea se poate observa o ciclicitate a mrimii erorii datorate
ionosferei n funcie de timp. n ciclul actual valoarea maxim a influenei
ionosferei a avut loc n anul 1998 iar cea minim n anul 2004. Acest ciclu se
repet.
Valoarea erorii datorate ionosferei este mai mare de 10 m i din aceast cauz
ea trebuie diminuat.
Unii receptori utilizeaz modele matematice ale efectelor ionosferei.
Cunoscnd cu aproximare densitatea de particule ncrcate electric din
ionosfer (aceste date sunt transmise de ctre satelii), eroarea datorat
ionosferei poate fi diminuat cu aproximativ 50%.
Eroarea ionosferei este invers proporional cu frecvena semnalului. Cu ct
frecvena semnalului este mai mare cu att impactul ionosferei asupra
preciziei msurtorilor este mai mic. Deci, dac se folosesc dou frecvene,
este posibil s se elimine eroarea datorat ionosferei. Din aceast cauz
sateliii GPS transmit informaii pe dou frecvene numite L1 i L2.
Receptorii de precizie recepioneaz ambele semnale pentru a putea elimina
eroarea ionosferic. Receptorii de precizie sczut recepteaz doar pe
frecvena L1. Aceasta este una dintre modalitile principale de difereniere
ntre tipurile de receptori, cei care recepioneaz dou frecvene se numesc
receptori de dubl frecven iar ceilali receptori de simpl frecven.
Erori sistematice troposferice
Aceste erori sunt datorate efectelor mediului de propagare ntre suprafaa
Pmntului i altitudini de aproximativ 50-80 km i au dou componente:
componenta uscat;
componenta umed;
Mrimea erorii este de ordinul a 2-3 m pentru zenit i aproximativ 20 m
pentru o elevaie de 10.Pentru estimarea (sau eliminarea) acestor erori
putem:
s le ignorm;
s utilizm modele troposferice standard cum ar fi:
modelul cu atmosfer standard;
modelul cu atmosfer standard i parametri de scar;

modelul cu atmosfer standard i date meteo de

suprafa;
modelul cu atmosfer standard, parametru de scar
i date meteo de suprafa;
modelul profilului local de refracie pe vertical.

Erori sistematice ale ambiguitii (N)

Eroarea sistematic de ambiguitate este o eroare sistematic cu o amplitudine
ce depinde de lungimea de und a purttoarei (). Valoarea ambiguitii este
N.
Valoarea ambiguitii este mult mai complex n msurtorile cu dou
frecvene dect n cazul msurtorilor cu o frecven.
n primul caz este foarte greu de a fixa ambiguitatea pentru baze lungi.
Dac parametri ambiguitii sunt estimai n procesul de compensare, ei vor
fi afectai de erori sistematice nemodelate ca eroarea orbitei, erori
troposferice, etc. Influena acestor erori exprimat n fraciuni de ciclu ()
scade cu creterea lungimii de und. n lucrul cu dou frecvene se pot utiliza
combinaii liniare pentru a mbunti estimarea ambiguitii.
Opiunile de modelare sunt:
soluia geometric (pentru observaii cu durata mai mare de 1 or);
combinaia purttoarei i codului numai pentru receptoare cu codul P
pe benzile L1 sau / i L2.
Fixarea ambiguitii este posibil numai dac erorile remanente (N) sunt
mai mici dect jumtate din lungimea de und (N < /2).
Propagarea erorilor sistematice i aleatoare n coordonatele staiei depinde
de:
distribuia pe cer a sateliilor (geometria constelaiei);
latitudinea punctului de staie;
unghiul minim de elevaie impus;
orientarea bazei.
Propagarea erorilor pentru soluiile cu ambiguitile fixate, soluiile cu
ambiguitile libere i direciile zenitale ale observaiilor, trebuie luat n
considerare.
Pentru soluiile cu ambiguiti libere trebuie considerate n plus lungimea
arcului i orientarea traiectoriei fiecrui satelit.
Pentru a mbunti rezultatele msurtorilor GPS este important
cunoaterea geometriei sateliilor i a tipului de compensare prin metoda
celor mai mici ptrate (ambiguiti fixate sau libere). n tabelul 2 sunt
prezentate pe scurt principalele erori, cauzele ce le produc i modul n care
ele pot fi reduse sau chiar eliminate.

Trebuie explicat ce se nelege prin folosirea metodelor difereniale deoarece

aceasta este cea mai frecvent utilizat metod de eliminare a erorilor.
Presupunnd c dispunem de doi receptori relativ apropiai unul de cellalt.
n acest caz erorile orologiilor sateliilor, erorile orbitelor sateliilor, eroarea
ionosferei, a troposferei i disponibilitatea selectiv influeneaz n acelai
mod ambii receptori. Dac se cunoate poziia exact a unuia dintre receptori
atunci putem folosi aceste date pentru a calcula erorile ce au intervenit n
cadrul msurtorii, iar aceste valori pot fi folosite pentru a corecta datele
obinute de la cellalt receptor.
Receptorul care se gsete pe punctul cunoscut se numete receptor fix sau
baz iar cel care se gsete pe punctul ce trebuie determinat se numete
receptor mobil sar rover. n determinarea coreciilor ce se aplic receptorului
mobil este important cunoaterea cu precizie a poziiei punctului fix.
Distana dintre receptorul fix si cel mobil se numete baz. Cnd baza este
scurt (distana dintre cei doi receptori este mic) domeniile de erori ai celor
doi receptori sunt aproape identice i n acest caz se pot folosi coreciile
determinate pentru receptorul fix i pentru receptorul mobil. Cu ct lungimea
bazei este mai mare cu att corelaia dintre domeniile de erori ale celor doi
receptori este mai slab rezultnd erori reziduale. Ca i regul ne putem
atepta la o scdere a preciziei de determinare cu
1 mm atunci cnd baza
se mrete cu 1 km i se utilizeaz pentru msurtori receptori de dubl
frecven. Pe scurt putem spune c eroarea crete cu 1 ppm (o parte pe
milion). n cazul receptorilor de simpl frecvena eroarea crete cu 2 ppm.
Prin metode difereniale se pot elimina majoritatea erorilor excepie eroarea
de multipath i eroarea receptorilor.
Eroarea receptorului (sau zgomotul) este de aproximativ 10 cm pentru
msurarea prin cod i de 1 mm pentru msurarea cu ajutorul fazei purttoare.
Pe de alt parte eroarea de multipath poate fi de ordinul metrilor n cazul
determinrilor cu ajutorul codului i de ordinul centimetrilor pentru faza
purttoare. Astfel, eliminarea erorii de multipath combinat cu folosirea
metodelor difereniale duce la o precizie de ordinul milimetrilor n cazul
utilizrii fazei purttoare i de ordinul decimetrilor n cazul utilizrii codului.

8. SISTEME REGIONALE DE POZIIONARE PRIN SATELII

!!!!!!Nu a zis ce sa invatam de aici!!!!!!!!
Pe lng sistemele de navigaie bazate pe satelii cu
acoperire global, prezentate n paragrafele anterioare,
exist alte dou sisteme cu acoperire regional, dezvoltate
de Japonia, respectiv India.

12.1 SISTEMUL
SATELII, QZSS

REGIONAL DE POZIIONARE PRIN

Sistemul satelitar Quasi Zenith Satellite System (QZSS) este

dezvoltat de Japonia ca un sistem regional, care s acopere
regiunea din partea de est a Asiei i Oceania, avnd ca zon

central Japonia. Sistemul QZSS are rolul de a asigura servicii

de poziionare n zone cu cldiri nalte (canioane urbane) i
zonele muntoase. Dei n primul rnd QZSS este un sistem de
augmentare i completare pentru GPS, are potenialul de a
opera n mod de sine stattor oferind un serviciu regional,
ns cu performana de poziionare redus. Cu toate acestea,
sistemul are potenialul de a fi extins n viitor la un sistem
Japonez regional de nalt performan. Informaiile
prezentate n aceast seciune au la baz documentul tehnic,
emis n martie 2009 (Japan Aerospace Exploration Agengy. O
actualizare al acestui document a fost disponibil la mijlocul
anului 2007, incluznd i reacii venite din partea
utilizatorilor.
Japonia a cerut un sistem satelitar de poziionare autonom n cazul n care
performana celorlalte GNSS scade din cauza unei anomalie neprevizibil
sau a unei erori. Un astfel de sistem a fost considerat esenial pentru
securitatea naional i gestionarea situaiilor de criz.
QZSS este o iniiativ comun a guvernului, reprezentat de patru minitrii, i
a sectorului privat. Diverse companii au fondat Corporaia modern de
afaceri spaiale (Advanced Space Business Corporation), care este implicat
n principal n serviciile de comunicaie i transmisie oferite de QZSS.
Responsabilitatea entitii publice consta n componenta poziionrii. Un
grup tehnic de muncitori GPS\QZSS a fost nfiinat n Octombrie 2002
pentru mbina specificaiile semnalelor QZSS n scopul de a garanta
interoperabilitatea cu semnalele GPS.
n 2003, faza studiilor conceptuale a nceput. Faza de definire i de proiectare
a urmat n anii 2004 i 2005. Dezvoltarea sistemului a urmat n 2006 i se
ncheie n 2008. Primul satelit a fost lansat n 2008 iar al II-lea i al III-lea n
20012. Faza de verificare din 2009 preceda fazei de operare i de
comercializare a lui QZSS care a nceput n 2010 ( Gomi 2004).
12.1.1 Arhitectura sistemului regional QZSS
Constelaia de baz a sistemului QZSS este constituit din
trei satelii QZS (Quasi-Zenith Satellite), plasai pe orbite
eliptice foarte nclinate, care au forma cifrei 8, centrate la o
longitudine de 135E.Acest configuraie are rolul ca, n orice
moment unul dintre cei 3 satelii s fie n poziie aproape
zenital, astfel nct s poat oferi servicii pentru unghiuri de

elevaie mai mari de 70. Sateliii QZS vor avea n dotare

ceasuri atomice cu Rubidium, i o period de funcionare de
10 ani.
Segmentul terestru se compune din 10 staii de monitorizare distribuite n
Japonia, Asia de Est i Oceania, (MS monitoring stations) , staia de control
principal, (MCS- master control station), cu rolul de a colecta informaiile
de la staiile monitoare, de a calcula efemeridele i coreciile ceasurilor
satelitare, de a genera mesajele de navigaie i staiile de control al urmririi
(TCS- tracking control stations). MS-urile monitorizeaz semnalele QZS i al
tuturor celorlali satelii GNSS. Aproximativ 10 MS vor fi distribuite n
Japonia, Asia de Est i Oceania. Observaiile sunt procesate i transmise mai
departe ctre MCS. Aici parametrii orbitei satelitare i ai sincronizrii
timpului sunt determinai.
n plus MCS-ul determin orice anomalie n semnalele operaionale sau
recepionate ale satelitului. MCS-ul genereaz mesajul de navigare trimis la
TCS, care transmite informaia prin uplink la QZS. Spre final mesajul de
navigare este modulat n satelit pe semnalul de distan al benzii L.
Cel puin trei satelii n trei planuri orbitale cu geosincrionizare periodic
garanteaz prezena semnalului chiar i n arii urbane, montane i canioane.
Parametri orbitali sunt afiai n tabelul 12.1. Din cauza distanei dintre axa
de rotaie i cea de simetrie, constelaia HEO genereaz o figur
caracteristic asimetric de opt orbite de urmrire terestr cu o longitudine
central medie de 135E.
Figura 12.2, n plus, indic, c pentru latitudinile mai nalte satelii au o
vitez de urmrire a solului mai slab.
Sateliii transmit semnale de navigare n mod continuu, acoperind pmntul
ntr-un singur ambalaj de egal putere. Ceasuri atomice din rubidiu sunt
folosite ca standard de frecven la bordul sateliilor.

Tabelul 12.1. Parametrii orbitei sistemului QZSS

Parametru
Semiaxa mare (medie)
Distana dintre axa de rotaie i cea
de simetrie (maxima)
nclinarea orbitei
Ascensia dreapt
ascensiune

nodului

de

Argumentul peringeului
Longitudinea nodului de ascensiune

A fost specificat timpul de via a unui QZSS ca fiind zece ani. Frecvena
maxim relativ ntre satelii i un utilizator staionar este 600 ms -1 rezultnd
din metoda
Doppler maxima de 3.2 MHz pentru o frecven a
distribuitorului de 1575,42 MHz.

12.1.2 Structura semnalelor

Sateliii QZS vor emite semnale n benzile de frecven L1,L2
i L5, pentru ca QZSS s fie compatibil i interoperabil cu
semnale existente i viitoare ale sistemului GPS (Terada,
2008).
n plus, sateliii vor transmite un semnal, denumit LEX, pe o a
patra frecven, pentru a asigura interoperabilitatea cu
semnalul GALILEO, E6.n total sateliii QZS vor emite opt

semnale diferite, n patru benzi de frecven. Prin

transmiterea de semnale care sunt compatibile cu cele emise
de GPS, sistemul QZSS va mbunti serviciile GPS oferite,
prin creterea disponibilitii, mbuntirea performanelor
de precizie i a factorului de integritate a semnalelor GPS.
Acest lucru va fi realizat odat cu recepia unuia sau a mai
muli satelii QZS.
Conform unui document oficial, publicat de guvernul japonez
la data de 31 martie 2006, QZSS va fi implementat n dou
faze. Faza I, presupune lansarea primului satelit QZS pe
perioada
anului
fiscal
2010, validarea
tehnic
i
demonstrarea aplicabilitii programului. Faza II, va include
lansarea celorlali doi satelii i va demonstra funcionalitatea
sistemului.
Toate semnalele QZS sunt semnale de mna dreapt circulare polarizate. Ca
i GPS, QZS se va alinia conceptului CDMA. Nivelul puterii semnalelor
recepionate a fost specificat ca fiind undeva ntre 152 - 160 dBW depinznd
de semnalul i de poziia satelitului.
Frecvenele operatorului
Frecvenele operatorului sunt artate n tabelul 2.2. QZSS va folosi i
semnalele altor benzi n diferite scopuri, ca de exemplu, comunicare de mare
vitez sau transmiterea bidirecionala a timpului i a frecvenei satelitare.
Pentru a compensa efectele relativiste, frecvena fundamental f 0 = 10.32
MHz va fi decalat intenionat prin f ~ 5.5232 *10-3 Hz. Orbita eliptic a
satelitului cauzeaz o variaie a efectului relativist care este responsabil
pentru parametrii ceasului satelitar, transmii n mesajul de navigare.
Codurile PRN i modularea
Sateliii QZSS transmit opt semnale de distan. ase din ele sunt considerate
semnale de sporire a disponibilitii poziionrii deoarece completeaz
semnalele GPS. Celelalte dou ( L1-SAIF, LEX) ofer informaii de
augmentare, astfel ele sunt numite n comun semnale de sporire a
performanei poziionrii. QZSS ii se aplic semnalului L1C/A aceiai
modulare a codului de distan ca i GPS-lui . Codurile PRN sunt asignate n
coordonate cu GPS. n plus acelai mesaj de navigare, cum este specificat n
GPS, este modulat pe semnalul L1C/A (Serviciul de inginerie ARINC
2006a). Codurile de distan QZSS L1C i mesajele de navigare sunt n acord
cu codurile si mesajele prevzute pentru semnalele GPS, L1C. Semnalul
QZSS, L2C va fi o replica a semnalului GPS L2C cum este specificat n

Serviciul de inginerie ARINC (2006b), i n mod similar semnalele QZSS

L5I i L5Q vor fi replici ale componentelor GPS L5C cum este specificat de
Serviciul de inginerie ARINC (2005).
Semnalul QZSS L1-SAIF (precizie sub metru cu funcie de integritate) va fi
folosit pentru a transmite informaii augmentate pentru semnalul satelitului
de navigare. Astfel variaiile codului vor fi similare cu GPS C\A, avnd n
vedere c mesajul de navigare codificat st la baza specificailor fcute de
Comisia Radio Tehnic pentru Servicii Aeronautice (2006). Semnalul QZSS
LEX va fi generat folosind doua secvene de determinare a distanei diferite.
Un cod de msurare a distanei lung i unul scurt vor fi multiplexate n timp
BPSK modulate pe frecvena operatorului. Codul scurt va fi folosit pentru a
transmite date cu o rata a acestora de 2000 bits pe secund.
Mesajele de navigare
TCS-urile ncarc mesajul de navigare n intervale depinznd de coninutul
mesajului. Conform Ageniei Japoneze de Explorare Aerospaial (2007)
datele efemeridelor i almanahului, excluznd parametrii de ceas satelitari i
datele difereniale, sunt actualizate o data la fiecare 3600s. Parametrii
ceasului sunt actualizai o data la fiecare 750s, datele difereniale o data la
300s. Datele despre integritate sunt actualizate cu o frecven mare pentru a
garanta un timp redus la alarma. De exemplu, pentru semnalele L1C/A,
timpul maxim de notificare, n cel mai grav scenariu, va fi de 24s (Agenia
Japonez de Explorare Aerospaiala 2007)
Mesajul de navigare SAIF este similar cu unul al sistemelor de augmentare
satelitar. Tipurile de mesaj 52-60 sunt folosite pentru parametrii specifici lui
QZSS conform celor descrise de Agenia Japoneze de Explorare
Aerospaiala. Despre structura de mesaje LEX nc nu sunt disponibile
informaii.
12.1.3 serviciile sistemului QZSS
QZSS va oferi trei servicii majore. Primul este de a completa GPS-ul prin
emiterea semnalelor de navigare compatibile i interoperaionale cu GPS.
Acesta va spori disponibilitatea, continuitatea i acurateea serviciului de
navigare. Performana de poziionare realizabil este comparabil cu GPS-ul
de sine stttor.
Adiional sistemul va transmite informaii de augmentare pentru corectarea
semnalelor GNSS de efectele atmosferice, orbitale i erori ale ceasului. Pe
aceasta cale acurateea poziionrii ar trebuie sa fie submetru (1 ).
Informaia augmentri va conine i informaii de integritate. Al treilea
serviciu care va fi oferit este un serviciu de emisie i de comunicare, cu
scopul de a face posibil, similar obiectivelor navigrii, comunicaia n medii

urbane dense i montane. Canalul de comunicare poate fi folosit i pentru a

transmite informaii de suport, astfel facilitnd colectarea si urmrirea
semnalelor de navigare.
SISTEMUL REGIONAL DE POZIIONARE PRIN SATELII
INDIAN REGIONAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
(IRNSS)
n mai 2006, India a demarat programul IRNSS (Indian
Regional Navigation Satellite System), pentru dezvoltarea
unui sistem de navigaie independent, care s acopere
subcontinentul Indian. Segmentul spaial va fi constituit din 3
satelii geostaionari i ali 4 satelii geosincronizai. Sateliii
GEO vor fi amplasai la 34E, 83E i 132E. Sateliii GEO vor
intersecta ecuatorul la 55E (doi satelii) i 111E (doi
satelii) sub un unghi de nclinaie de 29 i diferen relativ
de 56(Kibe,2006). Sistemul va avea o arie de acoperire
cuprins ntre meridianele de 40 i 140 longitudine E i
paralele de 40 latitudine nordic i sudic. Primul satelit
este preconizat a fi lansat n prima parte a anului 2010. Faza
final a constelaiei va fi atins dup 2015.
IRNSS va oferi servicii de poziionare n benzile de frecven L
(1191.795 +/-12 MHz), S (2491.005 +/-8.25 MHz) i C (34003425 MHz) Acest lucru va permite precizii de poziionare de
20 m deasupra regiunii Oceanului Indian i precizii de 10 m
pentru teritoriul indian i rile nvecinate.

9. SISTEME COMPLEMENTARE sau DE AUGMENTARE

!!!!!!Nu trebuie sa stim desenele. ? Nu trebuie parametrii sa-i
stim la nici un elipsoid. Cati sateliti geostationari sunt si cati
sunt geosincroni?Cati sateliti sunt? Cum sunt pozitionati
acestia? Care e forma orbitelor? Ce inseamna Z acolo unde
avem?De ce au fost dezvoltati acestia, adica care e motivul?
Ce sateliti utilizeaza si care e nr lor? Nu trebuie sa stim
datele din tabele(PRN)!!!!!!!!!
!!!!!!!!

12.3 SISTEME DE AUGMENTARE

Actualele servicii de poziionare GPS i GLONASS nu sunt potrivite pentru,
de exemplu aviaia civil, mai precis pentru aciunile periculoase de zbor. La
fel i aciunile periculoase maritime, de exemplu intrarea n port, apropierea
de port sau deplasarea pe cile navigabile din teritoriu, acestea neputndu-se
baza doar pe performana GPS sau GLONASS. Nici acurateea poziionrii
nici integritatea nu ntrunesc cerinele utilizatorilor. Astfel au fost prevzute
sisteme de augmentare pentru a oferi o performan sporit.
Conform definiiei prevzute de SU pentru poziionarea spaial, navigarea i
politica de timp, augmentarea se refer la procurarea unor informaii
suplimentare pentru a spori performana poziionrii spaiale, a semnalelor de
navigare i a semnalelor de timp. Respectivii parametrii de performan sunt
acurateea, disponibilitatea, integritatea i ncrederea n monitorizare de
integritate independent i capacitatea de alertare pentru aplicaii periculoase.
Performana sporit i n mod special informaia de integritate permit ca
semnalele GNSS s fie folosite pentru operaii critice de siguran. De
exemplu, apropieri de precizie vor deveni posibile, sau sistemele de aterizare
GNSS vor permite manevre de aterizarea curbat ale avioanelor.
Un sistem de augmentare poate fi considerat un sistem diferenial prin
funciile suplimentare de a oferi informaii de integritate. Dei sistemele
difereniale au potenialul de a transmite chiar prin definiie informaii de
integritate, acestea nu sunt certificate pentru aplicaii critice de siguran, o
caracteristic care este urmrit de fiecare sistem de augmentare.
12.3.1 Sisteme complementare de mbuntire
bazate pe satelii-Satellite Based Augmentation
Systems (SBAS)
Pentru a mbuntii performanele sistemelor satelitare,
cteva sisteme complementare de mbuntire bazate pe
satelii, cunoscute sub acronimul de SBAS (Satellite Based
Augmentation Systems), au fost implementate sau sunt n
curs de implementare. n general, aceste sisteme sunt
bazate pe satelii plasai pe orbite medii (MEO), pe orbite
joase (LEO) sau pe orbite geostaionare (GSO).Cteva
sisteme deja operaionale ca WAAS (Wide-Area Augmentation
System) n Statele Unite sau EGNOS (European Geostationary
Navigation Overlay Service) n Europa au demonstrat
succesul i eficiena conceptului de complementaritate. Acest
lucru a determinat i alte ri s demareze implementarea de

astfel de proiecte. Sistemele de augmentare cu baze n

spaiu (SBAS space-based augmentation systems) folosesc o
reea de staii terestre de monitorizare care efectueaz
msurtorii GNSS de distan. Observaiile sunt transmise
prin reeaua de arie ntins la facilitile de procesare. Staiile
principale folosesc msurtorile pentru a genera parametrii
de corecie pentru orbitele sateliilor, ceasul sateliilor i
influena ionosferic
Cel din urm este asigurat prin coreciile difereniale de arie ntins (WAD
wide-area differential). Nu exist posibilitate s reduc SBAS-ul erorile
specifice receptorului, cum ar fi cile multiple, dar i caracteristicile locale
ale efectelor troposferice nu pot fi evaluate de informaia SBAS. Adiional,
staiile principale efectueaz mai multe verificri de integritate pentru a
valida semnalele sateliilor. Semnalele GNSS la fel ca i operaia SBAS n
general trebuie monitorizate n continuu pentru a oferi un nivel nalt de
integritate. Orice comportament anormal rezulta ntr-o informaie de
integritate pentru utilizator. Coreciile mpreun cu informaiile de integritate
sunt transmise folosind semnale de banda C ctre satelii, care retransmit
informaia ctre utilizator folosind semnalele de band L. Segmentul spaial
moduleaz informaia de augmentare n GPS la fel ca pe un cod de distan
PRN care poate fi folosit ca o observaie adiional n algoritmul de
poziionare.
Analiznd conceptul de sistem, SBAS ofer trei componente majore de
informare pentru sporirea performanei. Primul, coreciile cresc acurateea
soluiei de poziionare. Al doilea, semnalele asemenea GPS provenite de la
sateliii geostaionari SBAS care sporesc disponibilitatea i continuitatea dar
i acurateea soluionrii de poziionare (GEO-distana). Al treilea, informaia
de integritate a semnalelor SBAS sporete sigurana alertnd utilizatorii n 6
secunde despre orice defect n GNSS dar i n funcionalitatea SBAS.
12.3.1.1 Segmentul spaial
Segmentul spaial SBAS const, din motiv de redundan, din cel puin doi
satelii geostaionari. Sateliii n mod simplu funcioneaz ca nite emitoare
de rspuns de conduct ndoit. Acestea moduleaz informaia transmis de
segmentul de la sol pe banda L cu semnale de distan 1575.42MHZ, ca de
exemplu, GPS L1 mpreun cu codul de distan C\A. Semnale adiionale n
banda C sunt emise, care sunt folosite n combinaie cu semnalele n banda L
de ctre segmentul de la pmnt pentru consolidarea estimrii parametrilor
WAD. Semnalele SBAS receptate au nivele de putere comparabile cu cele ale

semnalelor GPS cu scopul de a evita interferenele. n viitor informaiile de

augmentare vor fi emise pe i, respectiv pentru semnalele de navigare L5C.
Poziia sateliilor SBAS, cu toate acestea n orbita geostaionar, variaz cu
timpul i sunt estimate folosind msurtorile staiilor de monitorizare
(Meindl i Hugentobler 2004). Poziiile exacte ale satelitului sunt necesare
pentru capacitile adiionale de distan a sateliilor SBAS. Efemeridele i
informaiile almanahului fac parte din mesajul de date SBAS.
Poziionarea geostaionar a sateliilor SBAS este dezavantajoas pentru
utilizatorii din mediul urban sau din regiunile muntoase. Semnalul de putere
slab a sateliilor de elevaie mica va fi umbrit. Astfel, au fost dezvoltate
concepte pentru a transmite informaia SBAS folosind i alte mijloace de
comunicaie, ca de exemplu, internetul.
12.3.1.2 Segmentul utilizatorului
Segmentul utilizatorului ncorporeaz informaia de augmentare mpreun cu
msurtorile GNSS ntr-o soluie de navigare cu performan sporit.
Acurateea poziionrii se mbuntete cu aproximativ 1 pana la 3 m (95%)
orizontal si 2 pana la 4 m (95%) vertical. Acurateea timpului este
mbuntit cu mai bine de 10 ns. Acurateea poziionrii este asociat cu
nivelul nalt al integritii 2*10-7 pe fiecare 150 de secunde sau respectiv 10 -7
pe ora n funcie de nivelul de servici care se aplic. Pentru aplicaii de
siguran necritice, acurateea poziionrii poate fi mai interesant dect
integritatea. Kim et al. (2006) arat cum informaiile SBAS pot fi folosite
pentru a spori cu i mai mult acurateea poziionrii, totui nu cu acelai nivel
de integritate. Mathur et al. (2006) subliniaz c n situaii cu vizibilitate GPS
limitat, ca de exemplu, 4 satelii sunt vizibili, informaia SBAS ofer o
cretere de performan mai mare dect n situaiile n care 8 sau 9 satelii
sunt vizibili.
12.3.1.3 Mesaje de date SBAS
SBAS folosete un cod de distan similar GPS-ului, totui, acestea se
bazeaz pe consum de date mari comparat cu codul C\A al GPS-ului.
Mesajele de date SBAS sunt formate pentru nceput din 8-bit pentru
sincronizarea ramei, un mesaj de 6-bit de tip identificator, o arie de date de
212-bit, i n final informaii de paritate de 24-bit.
SBAS face diferena ntre 64 de tipuri de mesaje, ntruct nu toate sunt
specificate dar sunt rezervate pentru viitoare utilizri. Tipul 0 de mesaj este
folosit pentru a face diferena ntre trei moduri de operare. n modul de test
mesajul de tip 0 este emis n aria de semnal SBAS umplut cu toate
zerourile. Aceasta indic faptul c semnalul SBAS nu este folosibil. n modul
de nesiguran a vieii, mesajul de tip 0 este emis, ns umplut cu informaia
mesajului de tip 2. Informaia SBAS ar putea fi folosit pentru aplicaii de

nesiguran a vieii, dei sistemul nc este n testare. n modul de siguran a

vieii, mesajul de tip 0 nu este deloc transmis, ntruct mesajul de tip 2 este
transmis n mod normal.
Mesajul de date conine efemeridele sateliilor SBAS i datele almanahului,
date de corecie rapide i pe termen lung, informaii de integritate, date de
corecie ionosferic, informaii privind timpul, i diferite date privind nivelul
de servicii. Secvena tipului de transmisie a mesajului SBAS este variabil.
Totui diferitele mesaje au un timp de oprire specificat i astfel trebuie
actualizate ntr-un interval de timp predefinit. Cele mai riguroase cereri se
aplica informaiilor de integritate i coreciilor rapide. Formatul semnului
SBAS este descris n detaliu n standardele de minim performan a
operabiliti (MOPS) cum este enunat de ctre Comisia Radio Tehnic
pentru Servici Aeronautice.
12.3.1.4 Informaii de augmentare SBAS
Corecia rapid modeleaz erori cu decorelri de nalt performan ca i
erori de ceas GNSS. Corecia de termen lung modeleaz componentele de
frecvene mici a diferitelor erori. Informaia de integritate este oferit la doua
nivele .Un parametru folosit sau nefolosit indic care semnal de satelit s nu
fie folosit. n continuare doi parametrii statistici estimeaz erorile rmase,
dup ce se aplic coreciile SBAS. Eroarea diferenial a distanei
utilizatorului (UDRE- user differential range error) suprapune eroarea de
ceas

sc

i erorile efemeridelor eph i erorile de gril vertical ionosferic

(GIVE- grid ionospheric vertical error) suprapun erorile ionsferice iono.

SBAS modeleaz ntrzierile verticale ale ionosferei la punctul de gril
ionosferic (IGP- ionospheric grid points), care n mod normal cuprinde
cadrele regulate de 5 X 5 . Cadrul definete aria de acoperire a coreciilor
WAD. Coreciile ionosferice se aplic punctelor din gril, numite ntrzieri
verticale ionosferice de gril (GVID-grid ionospheric vertical delays), sunt
transmise ctre utilizator. GVID se aplic pe frecvena L1. Receptorul
utilizatorului estimeaz ntrzierile ionosferice pentru fiecare satelit ntr-un
proces de patru pai. n primul pas receptorul utilizatorului determin punctul
ionosferic (IP). n al doilea pas, receptorul determin cele patru IGP-uri
adiacente pe punctul ionosferic. n al treilea pas, sunt estimate ntrzierile
verticale la punctul de strpungere aplicnd o interpolare biliniar folosind
GIVD-ul IGP-ului adiacent. ntr-un final, un factor cosinus, care este o
funcie de elevaii satelitare, este aplicat pentru a proiecta ntrzierea
vertical ionosferic pe ntrzierea liniei n vizorul satelitului de la utilizator.
Aceasta corecie ionosferic se aplic doar pentru receptoare cu o singura
frecven. Receptoare de frecven dubl se aplic pentru a elimina eroarea
ionosferic.

ntr-un algoritm similar de patru pai, receptoarele folosesc GIVE-ul, crora

le este dat IGP-ul, pentru a estima dezacordul erorilor ionosferice rmase.
Dezacordul ceasului satelitar i coreciile efemeridelor sunt calculate folosind
UDRE-le. Eroarea de distan este folosit n continuare ca i un factor de
apreciere n estimarea parametrilor. Matricea de covarian a parametrilor
ntr-un final determin nivelul de protecie.

Tabelul 12.3. Satelii geostaionari SBAS.

Intelsat
XV

Galaxy 133W

TeleSat Anik FIR

(1) va fi lansat in 2008

107.3W
(2) va fi lansat in 2007

12.3.1.5 Compatibilitatea SBAS

Sistemul de augmentare pe arie ntins din SU (WAAS), sistemul japonez
multifuncional de transport satelitar bazat pe augmentare n spaiu (MSAS),
serviciul european geostaionar de suprapunere navigaional (EGNOS),
GPS-ul i navigarea geo-augmentat indiana (GAGAN), aproape vor oferii
servicii SBAS la nivel mondial. Altele vor urma n viitorul apropiat i vor
completa scenariul. Parametrii satelitari alei de aceste sisteme sunt listai n
tabelul 3.1.
Standarde internaionale garanteaz compatibilitate i interoperabilitate cu
SBAS. Standardele i practicile recomandate (SARPS) trebuie luate n
considerare de dezvoltatori de sisteme, ntruct productorii receptoarelor
trebuie s garanteze n conformitate cu MOS. Diversele SBAS prezint mici
variaii la aceste standarde, dar interoperabilitatea este garantat.
SBAS au optimizat informaiile de augmentare n aria lor de acoperire. Totui
reinei c semnalul de distana SBAS poate fi folosit de orice utilizator,
nedepinznd de faptul dac utilizatorul se afl sau nu n aria de acoperire.
Tabelul urmtor red caracteristicile de baz ale sistemelor
SBAS, curente sau n curs de dezvoltare.

SBAS

Satelit

Longitudine

EGNOS

Inmarsat-3F2/AOR-E

15.5W

ESA Artemis

21.5E

Inmarsat-3-F5/
IOR-W

25E

INSTATNAV (1)

55E

Tabelul 12.4. Sisteme complementare de mbuntire

bazate pe satelii SBAS

GSAT-4 (2)

82E

SBAS

MTSAT-1R

140E

MTSAT-2

145E

GAGAN

MASA

WAAS

Inmarsat-3-F3
POR
Inmarsat-3F4/AOR-W

/ 178E
142W

EGNOS

Satelit
Immarsat-3 F2 (AOR-E)
ESA Artemis
Immarsat-3 F5

Data lansrii

Longitudin
e

6
septembrie
1996
12 iulie 2001
4 februarie 1988

15W
21E
25E

GAGAN

INSAT-4G
GSAT-4

n 2010
prima parte 2010

55E
82E

MSAS

MTSAT-1R
MTSAT-2

26 februarie 2005
18 februarie 2006

140E
145E

WAAS

GEO3 (Intelsat Galaxy

XV)
GEO4

13
2005
9
2005

133W
107W

octombrie
septembrie

Din punct de vedere arhitectural, un sistem SBAS este

constituit din componente terestre i spaiale, care au rolul
de
a
mbuntii
performanele
sistemelor
GNSS.
Componenta terestr cuprinde o reea de staii de referin
care colecteaz observaii GNSS. Aceste observaii sunt
transmise ctre staii principale, care le folosesc la
determinarea coreciilor pentru efemeridele sateliilor,
coreciile ceasurilor satelitare i coreciile ionosferice.
Coreciile calculate, mpreun cu informaiile de integritate,
sunt transmise ctre segmentul spaial format din satelii
GEO, care au rolul de a retransmite aceste informaii ctre
utilizatori. Utilizatorii pot combina aceste informaii de
complementaritate cu propriile msurtori GNSS, n soluia
de navigaie pentru mbuntirea preciziei. Cu o
probabilitate de 95%, precizia estimativ a sistemelor SBAS
variaz ntre 1-3 metri n plan orizontal i 2-4 metri n plan
vertical (Hofmann-Wellenhof,2008).
12.3.2 Wide Area Augmentation System (WAAS)
Wide-Area Augmentation System (WAAS) este un proiect
dezvoltat de administraia aviatic federal a SUA (FAAFederal Aviation Administration).WAAS are rolul de a
mbunti acurateea, integritatea i disponibilitatea

sistemului GPS, concomitent cu mbuntirea controlului i

siguranei traficului aerian.
Faza iniial IOC a sistemului a fost atins n iulie 2003, iar
faza final FOC la 30 septembrie 2008.Arhitectural, WAAS
include un numar de 38 de staii de referin fixe, distribuite
pe teritoriul Americii de Nord i Hawaii, pentru a msura
variaiile ce apar n semnalele transmise de sateliii
GPS.Toate msurtoriile facute de staiile de referin, sunt
transmise ctre trei staii principale, care sunt responsabile
cu generarea de corecii difereniale i informaii despre
integritatea i transmiterea mesajelor de corecie ctre doi
satelii geostaionari i WAAS. Ambii satelii WAAS au fost
lansai n 2005 i au la bord transmitoare pe frecvenele L1
i L5, ceea ce i fac compatibili cu noile semnale GPS.
12.3.3 European Geostationary Navigation Overlay Service
(EGNOS)
European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS)
este un parteneriat comun al Ageniei Europene Spaiale
(ESA), Comisia European (EC) i Organizaia european
pentru sigurana navigaiei aeriene (Eurocontrol). EGNOS
reprezint primul proiect european n ceea ce privete
navigaia pe baz de satelii i precursorul sistemului
GALILEO.
Acest serviciu are rolul de a mbunti i completa cele dou
sisteme de navigaie satelitare operaionale (GPS i
GLONASS), oferind informaii de verificare a calitii i
integritii, strict necesare aplicaiilor critice cu privire la
sigurana public, precum traficul aerian i maritim, poliie,
salvare etc. Faza iniial IOC a fost declarat n iunie 2005,
iar faza final FOC este ateptat pentru anul 2010.
Conform European Space Agency (2005), segmentul terestru
cuprinde un numr de 34 de staii monitoare RIMS (Reference
and Integrity Minitoring Stations), fiecare satelit GNSS fiind
observat din mai multe staii. Patru staii de control principale

proceseaz datele GNSS transmise de ctre staiile RIMS,

pentru generarea coreciilor difereniale i mesajului de
integritate pentru fiecare satelit n parte. Pentru fiecare
satelit EGNOS, exist dou staii NLES (Navigation Land Earth
Station), care au rolul de a transmite mesajele de navigaie
ctre satelii. Segmentul spaial este compus din trei satelii
geostaionari : doi satelii INMARSAT-3 (AOR-E i IOR) i un
satelit ESA ARTEMIS. Utilizatorii EGNOS vor putea sa
recepioneze mesaje de la cel puin 2 satelii.

de ctre Japonia pentru a servi n special navigaiei aeriene.

Conform Manabe (2008), MSAS este compus din doi satelii
geostaionari MTSAT (Multi-functional Transport SATellite),
primul lansat la 26 februarie 2005, iar cel de-al doilea la 18
februarie 2006. Segmentul de control cuprinde patru staii
monitor, dou staii de control principale i alte dou staii de
monitorizare i msurare, situate n afara Japoniei, n Hawaii
i Australia (Canberra).MSAS a atins faza final FOC, la 27
septembrie 2007.

ntr-o prima evoluie, EGNOS ofer acoperire pentru aria definit de ctre
Conferina European Civil de aviaie (ECAC). n urmtorul pas de
evoluie, aria de acoperire va fi extins n Africa. Pentru al treilea pas major
al evoluiei, EGNOS va implementa servicii depline GPS L5 de augmentare
i poate include i Servicii moderne de augmentare Galileo i GLONASS.
Pentru a se asigura accesibilitatea la semnalul EGNOS i n
ariile problematice (zone urbane), s-au recurs la
implementarea tehnologiei SISNeT (Signal-In-Space through
Internet). Acest tehnologie permite ca semnalele emise de
sistemul de navigaie s fie disponibile n timp real, prin
intermediul internetului (European Space Agency,2001).
Astfel
dac
un
utilizator
are
acces
la
internet
(GSM,GPRS,CDMA), aceasta poate accesa i semnalele
EGNOS, indiferent de condiiile de vizibilitate. ntre timp
tehnologia SISNet a fost implementat ntr-un serviciu
comercial de distribuie de date, cunoscut sub numele de
EDAS (EGNOS Data Access System). Pe lang coreciile
difereniale serviciul ofer de exemplu accesul i la
msurtorile RIMS, prin diferite canale de comunicare
(Toran,2008). EGNOS este destinat pentru a acoperi
necesitile europene dar interoperabilitatea cu alte sisteme
SBAS confer serviciului un caracter global.Comisia
European NOS, odat cu deschiderea serviciului OS liber
accesibil pentru toi utilizatorii.

MSAS primete semnalul GPS la staiile monitoare terestre, verific statutul

operaional al GPS-ului, analizeaz eroarea GPS-lui i efectul ionosferic, i
apoi difuzeaz informaiile de augmentare prin intermediul MTSAT (Multifunctional Transport satelit-satelitul multifuncional de transport) la staiile
de control principale.

12.3.4 Multi-Functional Satellite Augmentation (MSAS)

Multi-functional Satellite Augmentation (MSAS) reprezint
sistemul complementar de mbuntire al GPS-lui dezvoltat

Beneficii aduse de sistemul MSAS

1. Creterea siguranei:
Cale de zbor direct nseamn mai puin volumul de munc att pentru piloii
i controlorii rezultnd mai mult atenie pentru trafic.
Creterea rezultatelor privind puterea de acoperire din utilizarea sporit a
regulilor de zbor ale instrumentului.
Calea de zbor flexibil face uoar abaterea vremii.
2. Protecia mediului:
Alegnd calea de zbor cea mai scurt nseamn economii de combustibil
rezultnd astfel reducerea emisiilor de gaze.
Utilizarea rutei de zbor flexibil permite reducerea zgomotului n zonele
sensibile zgomotului.
12.3.5 GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN)
GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN) este un
proiect regional dezvoltat de Organizaia de cercetare
spaial a Indiei n colaborare cu Airports Augmenthority of
India. Principalul rol al sistemului este de a asigura asisten
n toate fazele de zbor, pentru spaiul aerian indian i zonele
limitrofe. Conform Kibe (2008), segmentul de control va fi
compus din opt staii de referin, un centru de control
principal i o staie de transmisie cu antene la sol. Segmentul

spaial va include 3 satelii geostaionari care vor emite n

benzile de frecven L1 i L5. n faza sa final, GAGAN va
asigura compatibilitatea cu sistemele WASS, EGNOS sau
MSAS i va deveni parte integrant a IRNSS.
12.3.6 Sistemul de Corecii Difereniale i Monitorizare
(SDCM)
Agenia Spaial Rus a lansat un proiect de implementare a
unui sistem de corecii difereniale i monitorizare (SDCM), ca
versiune a Rusiei pentru sistemele WAAS i EGNOS. SDCM
este destinat monitorizrii att a sateliilor GLONASS, ct i
GPS, oferind corecii difereniale i analize de performan
pentru sistemul GLONASS.
Acest sistem va fi constituit din 19 staii monitoare, toate
situate pe teritoriul Rusiei, care vor colecta observaii GNSS
cu o frecven de 1 Hz. Observaiile vor fi apoi transmise
ctre un centru de procesare, pentru determinarea
informaiilor de mbuntire. n prima faz, coreciile
difereniale vor fi transmise ctre utilizator prin intermediul
internetului sau reelelor de telefonie. O opiune ulterioar,
este de a transmite informaia de integritate, mpreun cu
efemeridele sateliilor i coreciile ceasurilor satelitare, prin
intermediul unei a treia frecven GLONASS G3. n faza final,
toate informaiile de mbuntire vor fi transmise ctre doi
satelii geostaionari. Conform Gibbons, cei doi satelii
urmeaz a fi lansai n 2010 i 2011.Precizia anticipat va fi
de aproximativ 0.5 m.Un serviciu de nalt precizie (0.02-0.5
m) va fi, de asemenea, disponibil cu sprijinul unei reele de
staii terestre.
Segmentul spaial este compus din trei satelii geostaionari. Semnalele
GNSS sunt procesate n 34 de staii pentru monitorizarea integritii
receptorului (RIMS). Observaiile sunt transmise prin reelele EGNOS de
arie extinsa (EWAN) ctre cele patru centre principale de control (MCC).
Una din ele este activ, pe cnd cealalt funcioneaz ca rezerv activ.
Acestea evit erori de punct-unic. Celelalte dou sunt rezerve reci i sunt
activate daca apar erori. Informaiile de augmentare sunt ncrcate pe GEO

prin staiile de navigare terestr pmntean (NLES). Pentru fiecare GEO se

vor instala dou NELS, una activ i una ca rezerv. ntr-o prima evoluie,
EGNOS ofer acoperire pentru aria definit de ctre Conferina Europeana
Civila de aviaie (ECAC).
n urmtorul pas de evoluie, aria de acoperire va fi extins n Africa. Pentru
al treilea pas major al evoluiei, EGNOS va implementa servicii depline GPS
L5 de augmentare i poate include i Servicii moderne de augmentare Galileo
i GLONASS.
Agenia European Spaial dezvolt semnalul n spaiu prin conceptul
Internet (SIS-NeT) pentru a oferii informaii EGNOS. Conceptul SiSNeT a
fost extins ntre timp la un serviciu comercial de distribuire a datelor, numit
sistem de acces de date EGNOS (EDAS). EDAS ofer n plus servicii de
msurtori RIMS, prin diverse mijloace de comunicare.
12.3.7 Sistemul Satelitar de Augmentare a Navigaiei (SNAS)
Un sistem de augmentare cu baze n spaiu este posibil a fi implementat de
China. Sistemul chinez SBAS este numit ca (SNAS), dei un nume oficial
nc nu a fost publicat. Sistemul de augmentare a fost studiat i s-a propus a
fi implementat n sistemul de navigare al satelitului Beidou-1, folosind canale
de comunicare pentru tranziiile informaiei de augmentare. Un alt concept
folosete sarcina utila dedicat SBAS la bordul sateliilor Beidou pentru a
transmite informaii SBAS similare WAAS.

!!!!!!!!!!!!Mai trebuie invat, pe langa cele 9 subiecte Metode

de pozitionare cu ajutorul determinarilor satelitare (Curs 3) si
Orbitele satelitare si clasificarile lor (Curs 4) sis a stim care e
principiul masuratorilor satelitare.!!!!!!!!!