Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Spaiile metrice au fost introduse la nceputul secolului XX de matematicianul francez M. Frchet i constituie cadrul natural de prezentare a principiului contraciei, care st la baza demonstrrii unor teoreme fundamentale din matematic, cum ar fi: teorema funciilor implicite, teorema de existen i unicitate pentru ecuaii i sisteme de ecuaii difereniale (integrale) etc. De asemenea, spaiile metrice ofer un cadru suficient de general, relativ simplu, pentru studiul limitelor de funcii (iruri) i a continuitii funciilor.
b) d ( x, y ) = d ( y, x ) , x, y X. c) d ( x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ) , x, y X. Funcia d se numete funcia-distan sau metrica spaiului. Evident, dac X , d ) este un spaiu metric i Y X, atunci (Y , d ) este de asemenea spaiu metric. (
Propoziia 3.1.1. Dac ( X , d ) este spaiu metric, atunci:
d ( x1, x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1, x3 ) + d ( x2 , x4 ) , xi X , i = 1, 4 .
Demonstraie Din proprietatea c) a distanei rezult d ( x1 , x2 ) d ( x1 , x3 ) + d ( x3 , x4 ) + d ( x4 , x2 )
80
ANALIZ MATEMATIC
d ( x1 , x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1 , x3 ) + d ( x2 , x4 )
(3.1) (3.2)
d ( x1, x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1, x3 ) + d ( x2 , x4 )
Din (3.1) i (3.2) rezult: d ( x1, x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1, x3 ) + d ( x2 , x4 ) .
Exemple de spaii metrice 1. Mulimea a numerelor reale este spaiu metric n raport cu distana euclidian. d ( x, y ) = x y , x, y . Facem observaia c pe se pot introduce i alte distane, de exemplu: x y d ( x, y ) = x y sau d ( x, y ) = . 1+ x y
2. Mulimea
= x = ( x1 , x2 ,K , xn ) ; xi , i = 1, n
sunt elemente oarecare din n . Verificarea proprietilor a)-c) este imediat. 3. Mulimea numerelor complexe: = { z = x + i y; x , y } este un spaiu metric n raport cu distana d ( z1 , z2 ) = z1 z2 , z1 , z2 (reamintim c dac z = x + iy , atunci z = x 2 + y 2 ). 4. Fie E o mulime oarecare i fie B ( E ) mulimea funciilor reale i mrginite pe E, adic mulimea funciilor f : E cu proprietatea c exist M f > 0 astfel nct f ( x ) M f , x E.
d ( f , g ) = sup { f ( x) g ( x) ; x E} , f , g B ( E ) (3.3) Existena membrului drept din relaia (3.1) rezult din Teorema 1.1.1. Verificarea proprietilor a)-c) este imediat. 5. Orice mulime X este spaiu metric n raport cu distana trivial: ( 1 daca x y d ( x, y ) = ( 0 daca x y. Un astfel de spaiu metric nu prezint interes dect din punct de vedere teoretic.
Definiia 3.1.2. Fie ( X , d ) un spaiu metric. Spunem c un ir de elemente
{ xn }
din
converge la x
{d ( xn , x )}
81
converge la 0, deci dac > 0, n * astfel nct d ( xn , x ) < , n n . Vom folosi notaia xn x sau lim xn = x .
n
Exemple 1. Dac X = i d ( x, y ) = x y , atunci { xn } converge la x dac > 0, n * astfel nct xn x < , n n . Regsim astfel definiia cunoscut a irului de numere reale convergent. 2. Fie X = n , i fie { xk } un ir de elemente (vectori) din n . Fiecare
d ( xk , x ) < , n n . innd seama de definiia distanei xki xi < , k n , i = 1, n . Am obinut astfel urmtorul rezultat:
Teorema 3.1.1. irul de elemente
{ xk }
converge n
la elementul x,
n
dac i numai dac xki converge n la xi , i = 1, n . n concluzie, convergena unui ir de elemente (vectori) din convergena pe componente. n +1 1 , (1, 0 ) n 2 . De exemplu, irul n n 3. Fie X = i d ( z1 , z2 ) = z1 z2 , z1 , z2 . , revine la
lim d ( zn , z ) = lim
( xn x )2 + ( yn y )2 = 0 .
2 2
4. Fie X = B ( E ) mulimea funciilor reale i mrginite pe E. Un ir de funcii f n B ( E ) dac > 0, n * astfel nct:
{ f n } converge la
82
xE
ANALIZ MATEMATIC
d ( f n , f ) = sup { f n ( x) f ( x) } < , n n . Aceast definiie este evident echivalent cu urmtoarea: > 0, n * astfel nct f n ( x) f ( x) < , n n i x E. Sub aceast form recunoatem definiia irului uniform convergent (Definiia 2.1.2). Facem observaia c n Definiia 3.1.2, faptul c E este lipsit de importan, deci definiia irului de funcii uniform convergent are sens pe o mulime E oarecare. Din cele de mai sus rezult:
Teorema 3.1.3. Un ir de funcii
{ fn }
converge la f n B ( E ) dac i
numai dac
u f n E
f.
ii) Orice ir convergent are linit unic. iii) Orice ir convergent este fundamental. iv) Orice ir fundamental este mrginit. v) Orice subir al unui ir convergent este convergent i are limita egal cu limita irului iniial. Demonstraie i) Din Propoziia 3.1.1 avem: d ( xn , yn ) d ( x, y ) d ( xn , x ) + d ( yn , y ) . Cum lim d ( xn , x ) = lim d ( yn , y ) = 0 , rezult lim d ( xn , yn ) = d ( x, y ) .
n n
83
iii) Dac xn x , atunci > 0, n * astfel nct d ( xn , x ) < , 2 n n . Pentru m n avem de asemenea, d ( xm , x ) < . 2 Din proprietatea c) a distanei rezult: d ( xn , xm ) d ( xn , x ) + d ( x, xm ) < + = , n, m n 2 2 deci { xn } este fundamental.
iv) Fie
{ xn }
{(
(
{xkn } , unde k1 < k2 < K < kn < K este un ir strict cresctor de numere naturale.
kn n , rezult d xkn , x < , n n , deci xkn x .
v) Fie xn x . Orice subir al irului { xn } este la rndul su un ir de forma Pentru > 0, n * astfel nct d ( xn , x ) < , n n . Deoarece
Am vzut c orice ir convergent este fundamental. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist spaii metrice care conin iruri fundamentale divergente.
Exemplu. Fie X =
n
i d ( x, y ) = x y , x, y . Considerm irul
1 xn = 1 + . Acest ir este fundamental n , deoarece este fundamental n , dar n nu este convergent n deoarece lim xn = e .
n
Definiia 3.1.5. Un spaiu metric ( X , d ) se numete complet, dac orice ir fundamental de elemente din X este convergent ctre un element din X. Din criteriul general de convergen al lui Cauchy pentru iruri de numere reale rezult c este spaiu metric complet n raport cu distana euclidian d ( x , y ) = = x y , x, y . Teorema 3.1.5. Spaiul
n
este complet.
n
84
ANALIZ MATEMATIC
dac
i numai dac { xki } este fundamental n , i = 1, n . Afirmaia din teorem rezult acum din Criteriul general de convergen al lui Cauchy pentru iruri de numere reale i din Teorema 3.1.1. ntr-adevr, dac { xk } este fundamental n
n
i numai dac xn x i yn y n . n mod analog se arat c { zn } este fundamental dac i numai dac { xn } i { yn } sunt fundamentale n . Afirmaia rezult acum (ca n Teorema 3.1.5) din criteriul general de convergen al lui Cauchy pentru iruri de numere reale.
Teorema 3.1.7. Spaiul B ( E ) al funciilor reale i mrginite pe E este complet.
{ fn }
dac f n f . Afirmaia din teorem rezult acum din Teorema 2.1.1, cu E observaia c n demonstraia Teoremei 3.1.1 nu a intervenit nicieri faptul c E .
Definiia 3.1.6. Fie
( X ,d )
( X ,d )
T : X X este o contracie, atunci exist z X, unic, astfel nct T ( z ) = z . Demonstraie Alegem un punct oarecare x0 X i notm cu
85
d ( xk , xk +1 ) k d ( x0 , x1 ) , k * n continuare avem d xk , xk + p d ( xk , xk +1 ) + d ( xk +1 , xk + 2 ) + K + d xk + p 1 , xk + p
k + k +1 + K + k + p 1 d ( x0 , x1 ) =
k k + p d ( x0 , x1 ) < 1
{ xk }
k d ( x0 , x1 ) , k , p * (3.4) 1 Deoarece 0 < 1, avem k 0 , deci > 0, k * , astfel nct (1 ) k < , k k . Rezult d xk , xk + p < , k k i p * , deci d ( x0 , x1 ) <
d ( z , xk ) + d ( xk 1 , z ) .
Deoarece, conform Teoremei 3.1.4 punctul i), membrul drept tinde la 0, rezult d ( z , T ( z ) ) = 0 , deci T ( z ) = z . Pentru a demonstra unicitatea punctului fix z, s presupunem c z' X astfel nct T ( z ) = z . Atunci avem: Cum 0 < 1, aceast inegalitate nu poate avea loc dect dac d ( z , z ) = 0 , adic dac z = z i cu aceasta teorema este demonstrat. irul { xk } , obinut pornind de la un punct arbitrar x0 X, prin relaia de recuren xk = T ( xk 1 ) , k * , se numete irul aproximaiilor succesive, iar metoda de obinere a punctului fix z ca limita acestui ir, poart numele de metoda aproximaiilor succesive. E. Picard a utilizat metoda aproximaiilor succesive cu mult nainte ca Banach s fi stabilit rezultatul su foarte general (Teorema 3.1.8). Din aceast cauz, aceast metod se mai numete i metoda Picard-Banach. Pentru a evalua eroarea n metoda aproximaiilor succesive, trecem la limit dup p n inegalitatea (3.4) i obinem: d ( z , z ) = d ( T ( z ), T ( z ) ) d ( z , z ) .
86
d ( xk , x )
ANALIZ MATEMATIC
k (3.5) d ( x0 , x1 ) 1 Aadar, dac aproximm pe z cu xk facem o eroare care este mai mic dect k d ( x0 , x1 ) . 1 Teorema 3.1.8 are numeroase aplicaii n matematic. Pentru exemplificare, vom arta cum poate fi folosit metoda aproximaiilor succesive la rezolvarea ecuaiilor algebrice sau transcendente. Fie ecuaia F ( x) = 0 , x [ a, b ] (3.6)
Aceast ecuaie se nlocuiete cu ecuaia echivalent: x = f ( x) ; x [ a, b ] presupunem c f : [ a , b ] [ a , b ] este derivabil i exist 0 < 1 astfel nct f ( x ) , x [ a , b ] . f ( x ) f ( y ) = f ( )( x y ) . innd seama de (3.8) obinem:
(3.7)
Din (3.9) rezult c f este o contracie pe [ a , b ] , iar din Teorema 3.1.8 rezult c exist o soluie unic z a ecuaiei 3.7) care se poate obine cu metoda aproximaiilor succesive. Din punct de vedere geometric, orice soluie a ecuaiei (3.7) este abscisa unui punct de intersecie dintre dreapta y = x i graficul funciei y = f ( x) . Pe figura (1) se poate urmri irul aproximaiilor succesive pentru 0 < f ( x ) < 1 , iar pe figura (2), pentru 1 < f ( x ) < 0 .
y = f(x) y = f(x)
z x2
x1
Fig. 1
x0
x1 x3 z
x0
x2
Fig. 2
87
[ 0,3; 0, 2 ] .
verific imediat c f ( x ) < 0,05 , x [ 0,3; 0, 2 ] , deci putem lua = 0,05. Drept prim aproximaie se poate lua x0 = 0, 2 . Aflarea unei soluii aproximative se face cu ajutorul calculatorului.
2. Mulimea
3. Mulimea numerelor complexe este spaiu normat n raport cu norma z = z = x 2 + y 2 , z = x + iy . 4. Mulimea B(E) a funciilor reale i mrginite pe E este spaiu normat n raport cu norma
f = sup f ( x ) ; x E
Observaia 3.2.1. Orice spaiu normat este spaiu metric n raport cu distana d(x,y) = x y , x X, y X. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist spaii metrice care nu sunt spaii normate.
88
ANALIZ MATEMATIC
d ( f , g ) = sup f ( x ) g ( x ) ; x E .
Observm ns c X nu este spaiu normat deoarece nu este spaiu vectorial. ntr-adevr, dac f, g X i , , atunci f + g n general nu aparine lui X. Cum spaiile normate sunt cazuri particulare de spaii metrice, rezult c definiiile i rezultatele privind irurile n spaiile metrice rmn valabile i n spaiile normate. Astfel, dac X este un spaiu normat, atunci un ir { xn } de elemente din X converge la elementul x X, dac i numai dac lim xn x = lim d ( xn , x ) = 0 .
n n
(i) y , x = x , y , x, y E dac = i
y , x = x , y , x, y E dac = .
(ii) x + y , z = x , z + y , z , x, y, z E i , . (iii) x , x 0 , x X i x , x = 0 dac i numai dac x = 0 E . Perechea (E, <, >) se numete spaiu prehilbert.
Observaia 3.3.1. x ,0 E = 0 , x E (unde cu 0 E am notat elementul neutru la adunare din X i cu 0 numrul zero din ). ntr-adevr, x ,0 E = x ,0 0 E = 0 x ,0 E = 0 . Teorema 3.3.1. (inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schvarz)
89
y , y , x, y E
x, y
x, x
(3.10)
Demonstraie Dac y = 0 E , atunci x , y = 0 , deci inegalitatea (1) este evident satisfcut. Fie y 0 E . Pentru avem: 0 x y , x y = x , x y y , x y =
= x, x x, y y , x + y , y .
n particular, pentru = 0 x, x Deoarece x , y
x, y y, y
y, y
avem x, y
x, y
x, y y, y
2
x, y +
x, y y, y
x, y y, y
y, y
x, y = x, y
0 x, x
x, y y, y
, deci
x, x
y, y .
x, x . Evident,
= x + y , x + y = x, x + x, y + y , x + y , y =
= x, x + x, y + x, y + y, y = x, y + 2Re x, y + y, y x, x + 2 x , y + y , y .
innd seama de inegalitatea (1) obinem: x + y x, x + 2 x, x y , y + y , y =
= x
+2 x y + y
=( x + y
)2 .
Rezult x + y x + y , x, y X .
Definiia 3.3.2. Un spaiu prehilbert complet se numete spaiu Hilbert. Exemple 1. Spaiul
n
90
ANALIZ MATEMATIC
ntr-adevr, observm pentru nceput c n este un spaiu vectorial peste n raport cu operaiile: x + y = ( x1 + y1 ,K , xn + yn ) , x = ( x1,K, xn ) , y = ( y1 ,K , yn ) n . Elementul neutru la adunare este 0 E = ( 0,0,K ,0 ) . Dac notm cu x, y = xi yi ,
i =1 n n
x = ( x1 ,K , xn ) , .
(3.11)
n
, iar formula
n
xi2 ,
i =1
(3.12)
definete norma euclidian pe n . Aadar, n este un spaiu prehilbertian. Inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz capt urmtoarea form:
xi yi
i =1
n n xi2 yi2 . i =1 i =1
(3.13)
Pe spaiul n s-a definit n subcap 3.2 i o alt norm, care nu provine dintr-un produs scalar i anume: 2. Fie M m,n ( elemente din .
Dac A = aij i B = bij , 1 i m i 1 j n , atunci formula A, B = definete un produs scalar, deci M m,n ( Norma unei matrice este deci: A = Spaiul M m,n ( aplicaie
: M m,n (
2 aij ,
i =1 j =1 n n
( )
( )
aij bij
i =1 j =1
).
mn
prin urmtoarea
pentru
91
a11 K a1n A= M m,n ( ) . am1 K amn Se observ imediat c aplicaia are urmtoarele proprieti: este bijectiv, ( A + B ) = ( A ) + ( B ) i ( A ) = ( A) , A, B M m,n ( ) i
mn
( A) = A , A M
Cum spaiul
mn
m,n
de unde rezult c cele dou spaii sunt izomorfe i din punct de vedere topologic. este Hilbert, rezult c i spaiul M m,n ( 3. Fie C
( [ a, b ] )
, continue
pe [ a, b ] . Pentru f, g C
([ a, b]) notm
f , g = f ( x ) g ( x )d x .
a b
(3.14)
Se verific imediat c sunt satisfcute proprietile (i) i (ii) din Definiia 3.3.1 a produsului scalar. Este de asemenea evident c
fC
f , f = f 2 ( x )d x 0 ,
a
([ a, b]) . Faptul c
nul pe [ a , b ] , rezult din urmtorul rezultat cunoscut din liceu: dac g : [ a , b ] este continu i pozitiv, neidentic nul pe [ a , b ] , atunci formula (3.14) definete un produs scalar pe C
f 2=
Pe spaiul C
a f
( x)d x = 0 , f C
(3.16)
( [ a, b ] ) B ( [ a , b ] ) i evident norma (3.16) este restricia la C ([ a, b]) a normei (3.12). Spaiul (C ([ a, b ]) , ) este spaiu Banach. Remarcm c spaiul C ([ a, b])
nu este complet n raport cu norma (3.15), deci nu este spaiu Hilbert. ntr-adevr, dac considerm irul de funcii continue:
92
ANALIZ MATEMATIC
1 n+ p 0
p x dx +
2 2
1 n 1 n+ p
(1 nx )
dx <
1 1 1 5 + + = , p . 3n 3n n 3n
{ f n } este fundamental n raport cu norma 2 . Pe de alt parte observm c { f n } nu converge n C ([ 1,1]) n raport cu aceast norm. ntr-adevr, dac f : [ 1,1] este continu, atunci avem:
fn f
2 2
= f 2 ( x ) dx + n nx f ( x ) dx + 1 1 f ( x ) dx 0 1
2 2 n
2 2 n
= 0 , rezult c
) nu este complet.
({u }
n n 1 ,
{sn }n 1
normat X i se noteaz
n =1
un .
93
Seria
n =1
un
convergent, deci dac s X astfel nct lim sn s = 0 . n acest caz s se numete suma seriei i notm s =
n =1
un . un
n =1
un
n =1
un este convergent.
Teorema 3.4.2. Condiia necesar i suficient ca un spaiu normat X s fie spaiu Banach, este ca orice serie absolut convergent de elemente din X s fie convergent.
Demonstraie
Necesitate. Fie
n
*
n =1
un
astfel nct
un +1 + K + un + p < ,
p * . n
continuare avem:
un +1 + K + un + p un +1 + K + un + p < , n n i p * ,
deci
n =1
un
subir xnk
{ } cu proprietatea:
94
xnk +1 xnk < 1
k
ANALIZ MATEMATIC
, k *
(3.17)
Deoarece seria
k =1
1 2k
k =1
( xnk +1 xnk )
noastre. Observm ns c irul sumelor pariale al acestei serii coincide cu subirul xn , deci x X astfel nct > 0, n * cu proprietatea:
{ k}
, k n . 2 Pe de alt parte, irul { xn } este fundamental, deci n xn xm < , n, m n . 2 Fie n = max {n , n } , n n i k n . Atunci xnk x < xn x xn xnk + xnk x <
cu proprietatea:
+ =, 2 2
de unde rezult xn x . Aadar, am artat c orice ir fundamental este convergent, deci X este spaiu Banach.
Exemple
1. Fie X = n i
fi de forma: xk = ( xk1 , xk 2 ,K , xkn ) . irul sumelor pariale {sk } este de forma Din Teorema 3.1.1 rezult c {sk } este convergent dac i numai dac irul de numere reale {ski } este convergent, i = 1, n . Prin urmare, seria de vectori
k =1
k =1
xk
. Fiecare element xk va
xk este convergent n
k =1
xki
sunt convergente n , i = 1, n .
95
2
Seria
deoarece
2. Fie X = M m,n ( ) spaiul Banach al matricelor cu m linii i n coloane cu elemente din . Aa cu am mai remarcat, acest spaiu se poate identifica cu spaiul
mn
n =1
1 2n
= 1 i
n =1
( 1)n1 = ln 2
n
k =1
Ak , unde pentru
(k a12 ) (k ) am 2 (k a1n ) (k ) amn
k *,
a(k ) 11 Ak = a(k ) m1
este convergent, dac i numai dac seriile de numere reale convergente n pentru i = 1, m i j = 1, n . De exemplu, seria
k =1
k =1
( aijk ) sunt
Ak , unde
( 1)k 1
( 1)k 1 ( k + 1) ln 1 + k +1
1 2 1 ln 2 . 0
ntr-adevr,
1 1 1 1 (k =1 + +K + a22) = lim = lim 1 1 2 2 3 k k + 1 k ( k + 1) k k =1 k =1 n mod analog avem
(k a11 ) =
k =1
(k (k a21) = a12 ) = k =1
1 . 2
n continuare observm c
96
ANALIZ MATEMATIC
k =1
(k a13 ) =
k =1
( 1)k 1 = 1 1 + 1 1 + K = 1 1 1 + 1 1 + K = 1 ln 2
k +1 2 3 4 5 2 3 4
k =1
(k a23) =
( 1)k 1 , ln 1 + k +1 k =1
k 1
atunci
3 2 5 4 (k s23) = ln K 2 3 4 5 k + 1 + ( 1) k +1
k =1
(k a23) = 0 .
Observaia 3.4.1. ntr-un spaiu Banach pot exista serii convergente care nu sunt absolut convergente. ntr-adevr, dac vom considera din nou seria precedent, despre care s-a artat c este convergent, observm c
Ak =
1 k +1
2 k2
( 1)k +1 1 2 + 1 + ( k + 1) ln 2 1 + . 2 k +1 k +1 k + 2) (
k =1
Ak
3. Fie X = i zn o serie de numere complexe, unde zn = xn + i yn , n * . Deoarece irul sumelor pariale este sn = ( x1 + K + xn ) + i ( y1 + K + yn ) , n * , din Teorema 3.1.2 rezult c seria seriile de numere reale
n =1 n =1
zn
n =1
xn
n =1
n =1
yn
sunt convergente n .
4. Fie X = B ( E ) ,
un
97
dac {sn } este uniform convergent pe E, rezult c seria n B ( E ) n raport cu norma numai dac seria
f = sup { f ( x) ; x E} , f B ( E ) , dac i
n =1
un
este convergent
n =1
un
sunt absolut convergente i au sumele U, respectiv V, atunci orice serie produs a lor este absolut convergent i are suma egal cu UV. n continuare definim funciile de variabil complex e z , cos z i sin z ca sumele urmtoarelor serii de numere complexe:
n =1
un i
n =1
vn
exp z = e z = 1 +
cos z = 1 sin z = z
z z2 zn + +K+ +K 1! 2! n!
2n z2 z4 n z + + K + ( 1) +K 2! 4! ( 2n )!
2 n 1 z3 z5 n 1 z + K + ( 1) +K 3! 5! ( 2n 1)!
Definiiile au sens, deoarece seriile din dreapta sunt absolut convergente pe , aa cum rezult imediat din criteriul raportului. Cum este spaiu Banach, din Teorema 3.4.2 rezult c aceste serii sunt convergente pr orice z .
Teorema 3.5.1. e z eu = e z +u , u, z .
ez = 1 + eu = 1 +
z z2 zn + +K+ +K 1! 2! n! u u2 un + +K+ +K 1! 2! n!
98
ANALIZ MATEMATIC
n virtutea Observaiei 3.5.1, oricum am nmuli aceste serii, obinem o serie absolut convergent, a crei sum este egal cu e z eu . Folosind produsul de tipul I rezult: 2 z u u2 z nk z u z e z eu = 1 + + + + + +K = = ( n k ) !k ! 1! 1! 2! 1!1! 2! n =0 k =0
1 k 1 n! z n k u k = Cn z n k u k = n =0 n ! k = 0 ( n k ) !k ! n =0 n ! k =0
n =0
( z + u )n
n!
= e z +u .
Dac n definiia (3.18) a funciei exponeniale nlocuim z cu iz obinem z2 z4 z z3 iz z 2 iz 3 z 4 eiz = 1 + + + + K = 1 + K + i + K = 1! 3! 1! 2! 3! 4! 2! 4! = cos z + i sin z . Aadar, au loc formulele eiz = cos z + i sin z (3.21) iz e = cos z i sin z , z Formulele (3.21) se pot pune sub forma echivalent. 1 iz z cos z = 2 e + e (3.22) sin z = 1 eiz e iz , z 2i Formulele (3.22) se numesc formulele lui Euler. Din Teorema 3.5.1 i formulele lui Euler rezult imediat: sin ( z + u ) = sin z cos u + cos z sin u (3.23) cos ( z + u ) = cos z cos u sin z sin u Dac n definiiile (3.18), (3.19) i (3.20) lum z = x , obinem:
( (
) )
ex = 1 +
x x2 + + KK 1! 2! x2 x4 + KK 2! 4!
(3.18') (3.19')
cos x = 1 sin x = x
99
sin z definite n (3.18), (3.19) i (3.20) sunt generalizri ale funciilor de variabil
real e x , cos x i sin x . Aadar, restricia la a funciei z e z : coincide cu funcia exponenial real x e x : cunoscut din liceu etc. Din Teorema 3.5.1 i formulele (3.21) rezult:
ei 2k = 1, k Z .
n sfrit, funcia z = ln w , z se definete ca inversa funciei w = e z , z . Dac w 0 i w = r ( cos + i sin ) , atunci din ecuaia w = e z = e x +iy =
= e x ( cos y + i sin y ) rezult e x = r = w i y = + 2k = arg w + 2k , k Z . Prin urmare avem: z = ln w = ln w + i arg w + i 2k , k Z . Din punct de vedere al teoriei funciilor complexe, ln w are o infinitate de valori dac w 0. n particular, ln1 = 2k i , k Z , spre deosebire de analiza real, unde ln1 = 0 (are o singur valoare).
; M n(
n n 2 A = aij i =1 j =1
).
) , avem:
(3.24)
AB A B i
k Ak A , k *
Demonstraie Dac notm cu C = AB, atunci elementele matricei C sunt cij = aik bkj , i, j = 1, n . Din inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz avem:
k =1 n
100
2 2 cij
ANALIZ MATEMATIC
n n 2 n 2 = aik bkj aik bkj . (3.25) k =1 k =1 k =1 Sumnd n (3.25) dup indicele j rezult: n n n n n 2 2 2 2 2 (3.26) cij aik bkj = aik B . j =1 k =1 k =1 j =1 k =1 Sumnd acum dup i obinem: n n n n 2 2 2 2 2 2 C = cij aik B = A B , deci C A B . k =1 j =1 i =1 k =1 Inegalitatea (3.26) rezult imediat din (3.25) prin inducie complet.
Fie seria de puteri
k =1
ak x k ,
)
notm cu raza sa de convergen, atunci avem: f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + K + ak x k , dac x < . Pentru orice A M n ( considerm seria de matrice
a0 I n + a1 A + a2 A2 + K + ak Ak + K unde cu I n am notat matricea unitate de ordinul n.
(3.27) (3.28)
Teorema 3.6.1. Seria (3.28) este convergent pentru orice A M n ( proprietatea A < .
cu
Demonstraie Deoarece M n ( A M n(
suficient s artm c seria (3.28) este absolut convergent pentru A < . Fie deci
< ak r k .
Cum seria
k =0
k =0
k =0
ak Ak
a folosit notaia A0 = E ).
Definiia 3.6.1. Se numete funcia de matrice definit de f i se noteaz cu f ( A) , suma seriei (3.28). Aadar, avem:
f ( A) = a0 I n + a1 A + a2 A2 + K + ak Ak + K , A M n (
),
A <.
101
Cea mai important funcie de matrice este funcia exponenional de matrice. Deoarece seria xk k ! are raza de convergen = , rezult c avem: k =0
e A = In +
1 1 1 A + A2 + K + Ak + K , A M n ( 1! 2! k!
).
(3.29)
(ii) eI n = e I n ,
( )
avem
e A = C eC AC C 1 , A M n ( ) . Demonstraie Proprietile (i) i (ii) sunt evidente din (3.29). Demonstraia proprietii (iii) este identic cu demonstraia Teoremei 3.5.1, cu observaia suplimentar c dac AB = BA, atunci formula binomului lui Newton funcioneaz i pentru matrice, deci are loc formula:
l ( A + B ) k = C k A k l B l . k l =0
Proprietatea (iv) rezult din observaia e A e A = e0 = I n . Pentru a demonstra proprietatea (v) observm pentru nceput c avem:
(C 1 AC )
)
= C 1 Ak C , k .
(3.30)
ntr-adevr, identitatea (3.30) se demonstreaz imediat prin inducie matematic. innd seama de (3.30) rezult: k 1 1 1 1 1 eC AC = C AC = C 1 Ak C = C 1 Ak C = C 1e AC . k =0 k ! k =0 k ! k =0 k !
1 Aadar, avem eC AC = C 1e AC . Amplificnd n aceast egalitate la stnga cu C 1 i la dreapta cu C 1 obinem C eC AC C 1 = e A , deci (v).
102
k 1 1 0 K 0 A = 0 2 K 0 , atunci Ak = 0 0 0 K 0 n
ANALIZ MATEMATIC
Rezult c
0 k 2 K 0 . 0 K k n 0 K
4 1 A 2. Fie A = . S se calculeze e . 3 2 n prima faz aducem matricea la forma diagonal. Ecuaia caracteristic este 2 6 + 5 = 0 , iar valorile proprii sunt 1 = 1 , 2 = 5 . Vectorii proprii sunt x1 = (1,3) , x2 = (1, 1) . n raport cu baza x1 , x2 matricea A capt forma diagonal
e1 eA = 0 0
0 e 2 0
0 K 0 . K e n K
1 1 4 4 1 0 1 1 1 D= . . Matricea de trecere este C = , iar C = 1 1 3 1 0 5 4 4 Aadar, avem D = C 1 AC . Din Teorema 3.9.2, (v) rezult 1 1 1 1 e 0 4 4 1 e + 3e5 e e5 e A = Ce DC 1 = = 5 3 1 0 e 1 1 4 3e 3e5 3e + 3e5 4 4 4 1 3. S se calculeze sin A, dac A = . 3 2
sin A =
k =0 ( 2k + 1)!
( 1)k
A2k +1 =
( 2k + 1)! ( CDC 1 ) k =0
( 1)k
2 k +1
1 1 0 4 4 1 1 1 = CD 2 k +1C 1 = = ( 2k + 1) ! ( 2k + 1) ! 3 1 0 52k +1 3 1 k =0 k =0 4 4 1 1 1 1 sin1 0 4 4 1 sin1 + 3sin 5 sin1 sin 5 = = . 3 1 0 sin 5 3 1 4 3sin1 3sin 5 3sin1 + sin 5 4 4
( 1)k
( 1)k
103
n ncheierea acestui paragraf menionm c funcia exponenial de matrice este util n studiul sistemelor de ecuaii difereniale liniare.
n
n
{ B ( a, r ) = { x
B ( a, r ) = x n ; x a < r
n
} x a r} .
(
2
Cum pe mulimea
n
) rezult c pe
2 2 = x = ( x1 ,K , xn ) n ; ( x1 a1 ) + K + ( xn an ) < r 2 .
B2 ( a, r ) = x = ( x1 ,K , xn ) n ; x a 2 < r =
B ( a, r ) = x = ( x1 ,K , xn ) n ; x a < r =
rezult
c:
B2 ( a, r ) = B ( a, r ) = { x ; x a < r} = ( a r , a + r ) .
Din punct de vedere geometric, pe , bila deschis cu centrul n a i de raz r reprezint intervalul deschis ( a r , a + r ) . 2. Fie a = ( a1, a2 )
2
2 2 B2 ( a, r ) = x = ( x1 , x2 ) 2 ; ( x1 a1 ) + ( x2 a2 ) < r 2 i
i r > 0.
B ( a, r ) = x = ( x1 , x2 ) 2 ; x1 a1 < r i x2 a2 < r} .
104
ANALIZ MATEMATIC
Din punct de vedere geometric B2 ( a, r ) reprezint interiorul cercului cu centrul n a = ( a1 , a2 ) i de raz r iar B ( a, r ) este interiorul ptratului cu centrul n a = ( a1 , a2 ) i de latur 2r. x2 a2 x2
a2+ r a2 a2- r
a1
Fig. 1
x1
a1- r a1 a1+ r x1
Fig. 2
3. n
ntr-adevr, dac
r x = ( x1 ,K , xn ) B a, , atunci n
xi ai <
r , n
i = 1, n , de unde rezult c:
105
r2 = r 2 , deci x B2 ( a, r ) . n
( x1 a1 )2 + K + ( xn an )2 < n
Pe de alt parte, dac
2
x = ( x1 ,K, xn ) B2 ( a, r ) ,
2
( x1 a1 )2 + K + ( xn an )2 < r ,
i = 1, n rezult c
x B ( a, r ) .
x2
n cazul perticular n = 2, incluziunile din Observaia 3.7.1. sunt reprezentate geometric n Fig. 3.
Definiia 3.7.2. Se numete vecintate a
a2
punctului
n
n orice
mulime
a1
Fig. 3
x1
Conform acestor definiii, pe , o vecintate a punctului a , este orice mulime V care conine un interval deschis (a r, a + r), unde r > 0. n particular orice interval deschis (a r, a + r) este
vecintate a punctului a . S-ar prea c n n (n 2) exist dou tipuri de vecinti pentru un punct i anume: vecinti ce conin bile de tipul B2 ( a, r ) , respectiv vecinti ce conin bile de tipul B ( a, r ) . Din Observaia 3.7.1. rezult c cele dou tipuri de vecinti coincid. De aceea n continuare, prin vecintate a punctului a n , nelegem orice mulime din n care conine fie o sfer n-dimensional deschis, fie un cub n-dimensional deschis. Mulimea tuturor vecintilor punctului a n o notm cu V ( a ) .
Propoziia 3.7.1. Familia V ( a ) are urmtoarele proprieti:
1) a V pentru orice V V ( a ) 2) Dac V V ( a ) i U V, atunci U V ( a ) . 3) Dac a1 a2 atunci V1 V ( a1 ) i V2 V ( a2 ) astfel nct V1 I V2 = . 4) Dac Vi V ( a ) , i = 1, m , atunci
i =1
I Vi V
(a) .
106
ANALIZ MATEMATIC
5) Pentru orice V V ( a ) , W V ( a ) astfel nct V V (b) pentru orice b W. Demonstraie Proprietile 1) i 2) sunt evidente. Dac a1 a2 atunci a1 a2 = r > 0 . Se
r r observ imediat c B a1; I B a2 ; = , deci am demonstrat 3). 3 3 Fie Vi V ( a ) i fie ri > 0 astfel nct Vi B ( a, ri ) , i = 1, m . Dac notm
cu r = min {ri ; 1 i m} , atunci
i =1
I Vi B ( a ; r ) , de unde rezult c I Vi V
i =1
(a) .
este convergent n
i are limita l n dac i numai dac V V (l ) , un rang kV * astfel nct xk V pentru orice k kV . (Cu alte cuvinte, n afara oricrei vecinti V a lui l se afl un numr finit de termeni ai irului). ntr-adevr, fie V V (l ) , i fie > 0 astfel nct V B ( l , ) . Dac Acest lucru revine la xk B ( l , ) V , k k .
n xk l , atunci k * cu proprietatea c xk l < pentru orice k k .
Definiia 3.7.3. Un punct a se numete punct interior pentru mulimea n dac exist V V ( a ) astfel nct V A. Mulimea tuturor punctelor
o o o
interioare ale mulimii A se numete interiorul mulimii A i se noteaz cu A . Evident A A. Mulimea A se numete deschis dac A = A . Observaia 3.7.3. Pentru orice a n i orice r > 0 mulimea B ( a, r ) este decshis. ntr-adevr, fie b B ( a, r ) i fie 0 < < r b a .
107
Dac x B ( a, ) atunci
atunci exist i0 I astfel nct a Di0 . Cum Di0 este deschis, rezult c exist V V ( a ) astfel nct V Di0 . Evident V D, de unde rezult c x = a este un punct interior pentru D, deci D este deschis. (ii) Fie D1 ,K , Dm mulimi deschise i A = I Di . Dac a A, atunci a Di
i =1 m
oricare ar fi i I. Cum Di este deschis rezult c exist Vi V ( a ) astfel nct V Di . Dac notm cu V = I Vi , atunci V V ( a ) i V A. Rezult c x = a este
i =1 m
punct interior pentru A, deci A este deschis. Proprietatea (iii) este evident. Propoziia 3.7.2. ne permite s dm exemple mai variate de mulimi deschise. De exemplu n , orice reuniune de intervale deschise este o mulime deschis. n
108
2
ANALIZ MATEMATIC
, diverse reuniuni i intersecii de interioare de cercuri sau ptrate sunt exemple de mulimi deschise etc.
Definiia 3.7.4. Un punct a n se numete punct aderent pentru mulimea A n dac oricare ar fi V V ( a ) rezult V I A . Mulimea tuturor
punctelor aderente ale mulimii A se noteaz cu A i se numete nchiderea mulimii A. Evident A A . Mulimea A se numete nchis dac A = A .
Teorema 3.7.1. Condiia necesar i suficient ca mulimea A n s fie nchis este ca mulimea sa complementar CA = n \ A s fie deschis.
Demonstraie Necesitatea. Presupunem c mulimea A este nchis i demonstrm c mulimea CA este deschis. Dac b CA, atunci b A = A . Prin urmare, b nu este punct aderent pentru A. Rezult c exist V V (b) , astfel nct V I A = , deci V CA. Aadar, b este punct interior pentru CA, deci CA este deschis. Suficiena. Presupunem c mulimea CA este deschis i demonstrm c A este nchis. Aceasta revine la a arta c A A, ceea ce este echivalent cu CA C A . Fie deci b CA. Cum CA este deschis, rezult c exist V V (b) astfel nct V CA. Atunci V I CA = , de unde rezult c b nu este punct aderent pentru A, deci b C A .
Observaia 3.7.4. Bila nchis B ( a, r ) este o mulime nchis, a n i r > 0. Din Teorema 3.7.1. rezult c este suficient s artm c mulimea
C B ( a, r ) = x n ; x a > r este o mulime deschis.
Fie b C B ( a, r ) i fie 0 < < b a r. Dac x B ( b, ) , atunci x b < . n continuare avem: ba bx + xa < ba r+ xa , de unde rezult c x a > r , deci c x B ( a, r ) . Aadar, B ( b, ) B ( a, r ) , deci b este punct interior pentru B ( a, r ) . Cum b a fost arbitrar rezult c B ( a, r ) este deschis. Exemple
109
1. Dac X = , atunci B ( a, r ) = [a r, a + r]. Rezult c orice interval simetric nchis este o mulime nchis. Cum orice interval nchis [,] se poate reprezenta ca un interval nchis simetric, rezult c orice interval nchis din este o mulime nchis. 2. Fie X = 2 , a 2 i r > 0. Din punct de vedere geometric, mulimea B2 ( a, r ) =
{( x , x )
1 2
; ( x1 a1 ) + ( x2 a2 ) r 2
B ( a, r ) =
{( x1, x2 )
; x1 a1 r , x2 a2 r
(inclusiv laturile) cu centrul n a i de latur 2r. 3. Dac X = 3 , atunci B2 ( a, r ) (sfera nchis cu centrul n a i de raz r) este o mulime nchis. De asemenea, mulimea B ( a, r ) , care reprezint cubul nchis (inclusiv feele) cu centrul n a i de muchie 2a este o mulime nchis. x2 a2 x2
a2+ r a2 a2- r x1
a1
Fig. 4
0 a1- r a1 a1+ r x1
Fig. 5
Demonstraie Demonstraia rezult din Teorema 3.7.1, Propoziia 3.7.2 i relaiile De Morgan. De exemplu. (i) Fie A1, A2,, Am mulimi nchise i fie A = U Ai .
i =1 m
110
m
ANALIZ MATEMATIC
Din Teorema 3.7.1. rezult c este suficient s demonstrm c mulimea CA este deschis. Conform relaiilor De Morgan, CA = I CAi . Cum CAi este deschis pentru orice i = 1, m , din Propoziia 3.7.2 rezult c
i =1 m
i =1
Definiia 3.7.5. Se numete frontiera mulimii A i se noteaz cu Fr A , mulimea: Fr A = A I CA . Lema 3.7.1. Pentru orice A
o
avem:
o
C A = CA i CA = B unde B = CA.
Demonstraie Dac b C A , atunci b A , deci oricare ar fi V V (b) avem V I CA . Rezult c b CA . Reciproc, dac b CA , atunci V I CA . Rezult c b A , deci CA C A . n mod asemntor se demonstreaz cealalt egalitate.
Propoziia 3.7.4. Fie A o mulime oarecare din
n
o
o o
. Atunci
(i) A este o mulime deschis. (ii) A este o mulime nchis. (iii) Fr A este o mulime nchis i Fr A = A \ A . Demonstraie (i) Fie a A . Atunci exist r > 0 astfel nct B (a.r) A. Dac notm cu V = B(a, r), atunci conform Observaiei 3.7.3. V este o mulime deschis. Aadar, avem: V = V A , de unde rezult c a este punct interior pentru A , deci A este o mulime deschis. (ii) Din Lema 3.7.1. rezult c CA = B unde B = CA. Aadar, CA este deschis, de unde rezult c mulimea A este nchis (Vezi Teorema 3.7.1.). (iii) Din Lema 3.7.1. rezult: Fr A = A I CA = A I C A = A \ A . Faptul c Fr A este nchis rezult din (ii).
o o
o o o
111
Teorema 3.7.2. Fie A n o mulime oarecare. Atunci: (i) Un punct b n aparine nchiderii A a mulimii A, dac i numai dac exist un ir {an } de puncte din A, an b . (ii) Mulimea A este nchis dac i numai dac limita oricrui ir convergent de elemente din A aparine lui A.
A I B ( b, r ) ,
r > 0 . n particular,
astfel nct am b < r , m mr . Rezult c A I B ( b, r ) 0 , r > 0 , adic (i) Fie A o mulime nchis i fie {am } un ir de elemente din A, am b . Din (i) rezult c b A . Cum A este nchis, rezult c b A. Reciproc, dac b A , atunci din (i) rezult c exist un ir {am } de elemente din A, am b . Conform ipotezei rezult c b A, deci A A .
Definiia 3.7.6. Un punct b n se numete punct de acumulare pentru mulimea A n , dac oricare ar fi V vecintate a lui b, exist a A I V, a b. Mulimea punctelor de acumulare ale lui A se noteaz cu A'. (Incluziunea A A este evident). Teorema 3.7.3. Fie A n o mulime oarecare. Atunci: (i) Un punct b A' dac i numai dac exist un ir {ak } de elemente din
A, ak al dac k l , astfel nct ak b . (ii) A este nchis dac i numai dac A' A. Demonstraie (i) Fie b A'. Atunci exist a1 A I B ( b,1) , a1 b . Fie r1 = a1 b i fie r 1 r a2 A I B b, 1 . Evident a2 a1 i a2 b < 1 < . Fie r2 = a2 b i fie 2 2 2 r a3 B b, 2 I A , a3 b . 2
112
ANALIZ MATEMATIC
r 1 Evident a3 a2 , a3 a1 i a3 a < 2 < . Prin inducie complet se 2 22 arat c exist un ir {ak } de elemente din A, ak al pentru k l i
, deci ak b . 2 (ii) Dac A este nchis, atunci A A. Cum A' A rezult c A' A. Reciproc, fie b A . Din Teorema 3.7.2. rezult c exist un ir {ak } de puncte
k 1
ak b <
b A'. Cum A' A, rezult c b A. Dac {ak } nu are o infinitate de termeni distinci, atunci ncepnd de la un anumit rang ak = b, deci b A. Am dovedit incluziunea A A, dac A este nchis.
Observaia 3.7.5. Din Teorema 3.7.3. rezult c dac b este punct de acumulare pentru mulimea A, atunci n orice vecintate a sa se afl o infinitate de elemente din A, distincte. Rezult c mulimile finite nu au puncte de acumulare, deci sunt nchise n virtutea Teoremei 3.7.3. Mulimile care nu au puncte de acumulare se mai numesc i mulimi discrete. Exist i mulimi infinite discrete. De exemplu, mulimea numerelor ntregi este discret, deoarece, b i V V (b) mulimea V I este finit. Definiia 3.7.7. O mulime A n se numete mrginit dac exist M > 0 astfel nct x M , oricare ar fi x A. Lema 3.7.2. (Cesro). Orice ir mrginit de elemente din subir convergent.
n
din A, ak b . Dac {ak } are o infinitate de termeni distinci, din (i) rezult c
conine un
Demonstraie Prezentm demonstraia pentru cazul particular n = 2. Fie zk = ( xk , yk ) , k * un ir de elemente din 2 mrginit. Rezult c M > 0 astfel nct zk M , k. n particular, rezult c irurile de numere reale { xk } i { yk } sunt mrginite. Din Lema Cesro pentru iruri de numere reale
p kp
{ } convergent. Fie a = lim x . Aplicnd din nou Lema Cesro subirului { y } rezult c exist un subir { y } convergent n la b. Din Teorema 3.1.1 rezult c subirul z = ( x , y ) , l este
kp
l
kp
kp
kp
convergent n
113
n teoria limitelor de funcii este important de tiut cnd o mulime are puncte de acumulare. Teorema care urmeaz ne d o condiie suficient ca o mulime din n s aib puncte de acumulare.
n
din
Teorema 3.7.4. (Weierstrass-Bolzano). Orice mulime mrginit i infinit are cel puin un punct de acumulare.
Demonstraie Fie A n o mulime mrginit i infinit. Mulimea fiind mrginit, conine un ir { xk } de elemente distincte. Deoarece A este mrginit, rezult c
{ xk }
este mrginit.
Din Lema 3.7.2. rezult c exist un subir xk p , xk p l n . Evident l este punct de acumulare pentru A.
Definiia 3.7.8. O mulime K n se numete compact dac este nchis i mrginit. Din Propoziia 3.7.3. rezult c o reuniune finit de mulimi compacte este o mulime compact, i o intersecie oarecare de mulimi compacte este o mulime compact. Este de asemenea clar (din Observaia 3.7.5), c orice mulime finit este compact.
{ }
F = ( f1, f 2 ,K, f m ) : A n m .
Exemple 1. Funcia r (t ) = ( a cos t , a sin t ) , t [ 0, 2] este o funcie vectorial definit
pe mulimea A = [ 0, 2]
cu valori n
114
ANALIZ MATEMATIC
2. Funcia r ( u , v ) = ( a sin u cos v, a sin u sin v, a cos u ) , u [ 0, ] i v [ 0, 2] este o funcie vectorial definit pe dreptunghiul D = [ 0, ] [ 0, 2] 2 cu valori n
3
.
Definiia 3.8.1. Fie F : A
n
un punct de acumulare pentru A i L m . Spunem c L este limita funciei vectoriale F n punctul a i notm cu L = lim F ( x) , dac pentru orice vecintate
x a
(ii) Pentru > 0, > 0 astfel nct x A, x a cu proprietatea x a < rezult F ( x) L < (norma este oricare din normele sau
2
).
Deoarece V este vecintate pentru a rezult c > 0 astfel nct V B ( a, ) . Fie x A, x a cu x a < . Atunci x V I A , x a. Conform (i) F ( x) U , deci F ( x) L < . (ii) (iii) Fie > 0 arbitrar i fie > 0 cu proprietile din (ii). Dac { xk } este un ir de elemente din A, xk a , k i xk a , atunci k * astfel nct xk a < pentru orice k k . Din (ii) rezult c F ( xk ) L < , k k , deci F ( xk ) L . (iii) (i). Presupunem prin absurd c (i) nu este adevrat, deci c U 0 V ( L ) astfel nct oricare ar fi V V (a ) , xV V I A , xV a cu
115
1 xk A I B a, , xk a astfel nct F ( xk ) U 0 , k * . Cum k 1 1 xk B a, rezult c xk a < , deci c xk a . Din (iii) rezult acum c k k
nct x A, x a cu proprietatea x a < rezult c f ( x) l < (deoarece pe , x 2 = x = x ). Am reobinut astfel definiia limitei unei funcii nvate n liceu.
Teorema 3.8.2. Fie F = ( f1, f 2 ,K, f m ) : A
n
m , a un punct de
x a
acumulare pentru A i L = ( l1,K, lm ) m . Atunci , L = lim F ( x) dac i numai dac li = lim fi ( x) , oricare ar fi i = 1, m .
x a
Demonstraie Fie { xk } un ir de elemente din A, xk a pentru orice k, xk a . Din Teorema 3.8.1. rezult c F ( xk ) = ( f1 ( xk ) ,K , f m ( xk ) ) L = ( l1 ,K , lm ) , ceea ce este echivalent cu faptul c fi ( xk ) li , i = 1, m , deci c li = lim fi ( x) ,
x a
m
i = 1, m .
Reciproc, dac li = lim fi ( x) , i = 1, m , atunci fi ( xk ) li , i = 1, m .
x a
deci c L = lim F ( x) .
x a
Observaia 3.8.2. Din Teorema 3.8.2. rezult c studiul limitei unei funcii vectoariale revine la studiul limitelor componentelor sale scalare. Din aceast cauz este suficient s studiem n continuare numai limite de funcii scalare, adic
funcii de forma f : A
116
ANALIZ MATEMATIC
cu proprietatea x1 a1 < ,K , xn an < rezult c f ( x1 ,K, xn ) l < . S considerm acum cazul i mai simplu cnd n = 2. Fie deci f : A 2 i l . Vom folosi notaiile ( x, y ) n loc de
( x1, x2 )
Din cele de mai sus rezult c l = lim f ( x, y ) dac > 0, > 0 astfel
x a y b
i ( a, b ) n loc de ( a1 , a2 ) .
nct, ( x, y ) A cu proprietatea x a < , y b < rezult f ( x, y ) l < . Din Teorema 3.8.1. rezult c aceast definiie este echivalent cu urmtoarea: l = lim f ( x, y ) dac i numai dac pentru orice ir ( xn , yn ) de elemente din A,
x a y b
( xn , yn ) ( a, b ) pentru f ( xn , yn ) l .
Exemple
orice n * ,
( xn , yn ) ( a, b )
rezult c irul
1. Fie f ( x, y ) =
x3 + y 3
2 2
, ( x, y ) 2 \ {(0, 0)} .
32
i y 3 x 2 + y 2
32
rezult c
x +y
2
2
= 2 x2 + y2 .
( xn , yn ) ( 0,0 )
atunci
2 2 xn + yn 0 i deci f ( xn , yn ) 0 .
x3 + y 3 x2 + y 2
x0 y 0
= 0.
x2 y 2 x +y
2 2
, ( x, y ) 2 \ {( 0, 0 )} . Vom arta c nu
117
x2 y 2 x2 + y 2
x0 y 0
Teorema 3.8.3. (Cauchy-Bolzano). Fie f : A n , i a n un punct de acumulare pentru A. Condiia necesar i suficient s existe l = lim f ( x) este c pentru orice > 0 s existe V V ( a ) astfel nct,
x a
x V I A , x a avem
f ( x) l <
atunci
Dac x, x V I A , x a , x a ,
un ir de elemente din A, xk a pentru orice k * , xk a . Atunci exist un rang k * (acest rang depinde de V care la rndul su depinde de ) astfel
{ xk }
{ f ( xk )}
{ f ( xk )}
rezult c exist lim f ( x) . Pentru o funcie f : A n se pot considera pe lng limita definit anterior, n care variabilele x1 , x2 ,K , xn tind simultan la a1 , a2 ,K , an i limite iterate, n care variabilele x1 ,K , xn tind pe rnd la a1 ,K , an . Pentru a lmuri aceast problem considerm cazul unei funcii de dou variabile. Fie dreptunghiul D =
{( x, y )
x a < h, y b < k i f : A .
y b
Presupunem c pentru orice x ( a h, a + h ) exist lim f ( x, y ) . Evident, aceast limit depinde de x i definete o funcie
( x) = lim f ( x, y ) ,
y b
118
x a
ANALIZ MATEMATIC
x ( a h, a + h ) . Dac presupunem n plus c exist lim ( x) , atunci aceast limit se noteaz cu lim lim f ( x, y ) i se numete limita iterat dup y i x a
xa y b
x2 y 2 x2 + y 2
( x, y )
y 0 x 0
x 0 y 0
lim lim f ( x, y ) = 1 i
x sin
limit iterat lim lim f ( x, y ) nu exist. Legtura dintre limitele iterate i limita n raport cu ansamblul variabilelor lim f ( x, y ) este pus n eviden de urmtoarea propoziie.
x a y b
Demonstraie Pentru > 0, > 0 astfel nct ( x, y ) D cu proprietatea x a < , y b < avem f ( x, y ) l < . Trecnd la limit dup y obinem: ( x) l pentru orice x ( a h, a + h ) cu proprietatea
x a
119
xa y b
Corolar. Dac exist limitele iterate i sunt diferite, atunci nu exist lim f ( x, y ) .
notm cu F ( A) =
(B) = { x
F.
Pentru
n
orice
F ( x ) B . Mulimea
submulime
notm
cu
( B)
se numete preimaginea
mulimii B prin F.
Definiia 3.9.1. Fie F : A n m i a A. Spunem c F este continu n punctul a dac U V [ F (a) ] , V V (a ) astfel nct F (V I A ) U . Dac
U V [ F (a) ] . Rezult c orice funcie este continu ntr-un punct izolat din
nu este punct de acumulare pentru A (un astfel de punct se numete punct izolat), atunci exist V V (a ) astfel nct V I A = {a} i evident F (V I A ) U ,
domeniul su de definiie.
Teorema 3.9.1. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) F este continu n a A
(ii) > 0, > 0 astfel nct x A cu proprietatea x a < rezult c F ( x) F (a) < (iii) Pentru orice ir F ( xk ) F (a) . Demonstraia rezult din Teorema 3.8.1 i Observaia 3.9.1, cu meniunea c dac a A este un punct izolat, atunci oricare din afirmaiile (i)-(iii) este evident.
{ xk }
de elemente din A,
xk a , rezult
120
ANALIZ MATEMATIC
este
continu n punctul a A dac i numai dac fiecare component a sa fi : A este continu n a. Demonstraia rezult din Teorema 3.8.2 i Observaia 3.9.1 . Din Teorema 3.9.2. rezult c este suficient s studiem continuitatea funciilor scalare. Fie f : A
n
, atunci
f este continu n a dac > 0, > 0 astfel nct, oricare ar fi x = ( x1 ,K , xn ) A cu proprietatea x1 a1 < ,K , xn an < rezult
( x, y )
{( xn , yn )}
de puncte din A,
( xn , yn ) ( a, b )
rezult c
f ( xn , yn ) f ( a, b ) .
Exemple
1. Funcia f ( x, y ) = x 2 + y 2 xy + 5 , deoarece ( a, b )
2
( x, y )
este continu pe
i ( xn , yn ) ( a, b ) rezult c f ( xn , yn ) f ( a, b ) . y3 y
2
x3 + 2. Funcia f ( x, y ) = x 2 + 0
este continu pe 2 . ntr-adevr, dac ( a, b ) (0,0) afirmaia rezult din definiia cu iruri. Continuitatea n origine rezult din faptul c, aa cum s-a artat n subcap. 3.8,
lim
x3 + y 3 x2 + y2
x0 y 0
=0.
121
x2 y 2 ( daca ( x, y ) ( 0,0 ) 2 2 3. Funcia f ( x, y ) = x + y ( daca ( x, y ) = ( 0, 0 ) 0 nu este continu n origine, deoarece, aa cum s-a artat n subcap. 3.8, aceast funcie nu are limit n acest punct. Definiia 3.9.2. Fie
= t f :A
n
( a1,K , ai 1, t , ai +1,K , an ) A} ,
a = ( a1 ,K , an ) A
Ai =
raport cu variabila xi n punctul a dac funcia de o variabil: t f ( a1 ,K , ai 1 , t , ai +1,K , an ) : Ai S este continu n punctul t = ai .
Observaia 3.9.2. Dac f : A n este continu n a A, atunci f este continu n a n raport cu orice variabil xi , i = 1, n . Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist funcii continue ntr-un punct n raport cu fiecare variabil dar care nu sunt continue n acel punct. ( xy Exemplu. f ( x, y ) = daca ( x, y ) ( 0,0 ) 2 2 x + y ( 0 daca ( x, y ) = ( 0,0 ) . Observm c f nu este continu n origine, n raport cu ansamblul variabilelor, deoarece nu are limit n origine. 1 1 2 1 ntr-adevr, irurile , i , converg n 2 la (0,0) i n n n n
x f ( x,0 ) : este continu n x = 0, deci f este continu n (0,0) n raport cu x. Analog, f este continu n (0,0) n raport cu y.
Teorema 3.9.3. Fie F : A n B m i G : B m p . Dac F este continu n a A i G este continu n b = F(a) B, atunci funcia compus H = G o F : A n p este continu n punctul a.
Demonstraie
122
ANALIZ MATEMATIC
[ f ( x ) < 0]
Teorema 3.9.4. Dac f : A n este continu n punctul a A i f (a) > 0 [ f (a) < 0] , atunci exist o vecintate V V (a ) astfel nct f ( x) > 0
1 f (a) . Deoarece f este continu n 2 x = a rezult c exist > 0 astfel nct x A cu x a < avem
f ( x) f (a) < . Dac notm cu V = B ( a, ) , atunci V V (a ) i pentru orice x V I A avem: 1 3 f (a) = f (a) < f ( x) < f (a) + = f (a) , deci f ( x) > 0. 2 2
Teorema 3.9.5. Fie f, g : A n i , . Dac f i g sunt continue n a A, atunci funciile f + g i fg sunt continue n a. Dac g(a) 0, f atunci funcia este continu n a. g
Demonstraie Fie { xk } un ir de elemente din A, xk a. Din ipotez rezult c f ( xk ) f (a ) i g ( xk ) g (a) . innd seama de proprietile irurilor convergente de numere reale rezult c: ( f + g ) ( xk ) = f ( xk ) + g ( xk ) f (a) + g (a) = ( f + g ) (a)
( fg ) ( xk ) = f ( xk ) g ( xk )
f (a ) g (a ) = ( fg ) (a ) ,
de unde rezult c f = g i fg sunt continue n a . Dac g(a) 0, atunci din Teorema 3.9.4, rezult c exist V V ( a ) astfel nct g(x) 0, x V I A. Renunnd, eventual la un numr finit de termeni ai irului { xk } i renotnd termenii acestui ir, putem presupune c xk V I A ,
123
(i) F : n m este continu pe n (ii) F1(D) este deschis, oricare ar fi D m deschis. (iii) F1(B) este nchis, oricare ar fi B m nchis. Demonstraie (i) (ii). Fie D
m
b = F (a) D i deoarece D este deschis, exist U V (b) astfel nct U D. Cum F este continu n a, rezult c V V (a ) cu proprietatea c F (V ) U D , deci V F 1 (U ) F 1 ( D ) . Aadar, a este punct interior pentru
oarecare i fie b = F (a ) .
Dac U V (b) , atunci exist r > 0 astfel nct U B ( b, r ) . Cum B ( b, r ) este deschis, din (ii) rezult c V = F 1 ( B ( b, r ) ) este deschis. Evident V V (a ) i F (V ) U , deci F este continu n a. Echivalena (ii) (iii) rezult din Teorema 3.7.1. i din observaia imediat
CF 1 ( B ) = F 1 ( CB ) , oricare ar fi B
K n este compact, atunci mulimea F ( K ) imaginea sa direct prin F, este de asemenea compact. Demonstraie Vom arta c F ( K ) = { F ( x); x K } este nchis i mrginit. Presupunem pentru nceput c F ( K ) nu este mrginit. Atunci M > 0, xM K astfel nct
F ( xM ) < M .
124
ANALIZ MATEMATIC
n particular, pentru M =
( ) > p.
{x p }