Integrale triple

Fie V un domeniu spaial mrginit, de volum msurabil finit i f : V o

funcie real de trei variabile reale definit i mrginit pe V.
Se consider o partiie (d) sau diviziune a domeniului spaial V, adic o
descompunere a acestuia ntr-un numr de n subdomenii V1 ,V2 ,...,Vn disjuncte, a
cror reuniune este V:
(d ) : V V1 V2 ... Vn
Observaie: O asemenea partiie se poate realiza cu ajutorul unei reele de
suprafee netede pe poriuni, de exemplu plane paralele la planele de coordonate xOy
yOz i zOx.
Se definete diametrul k al domeniului Vk , ca fiind distana maxim dintre dou
puncte ale domeniului. Atunci se numete norma partiiei (d), notat d , cel mai
mare dintre diametrele partiiei: d max k .
k 1, n

Se noteaz cu Tk volumul domeniului Vk i se consider un sistem de alegere

a unui punct arbitrar Pk de coordonate k ,k , k aparinnd lui Vk .

Se formeaz suma integral

n
n f , d , f k ,k , k Tk
k 1

Funcia f se numete integrabil pe domeniul spaial de integrare (volumul, corpul)

V, dac exist numrul real I, astfel nct pentru 0, 0 astfel ca, pentru orice
diviziune (d), cu d i orice alegere a punctelor intermediare, s aib loc
n f , d , I . Numrul I este limita unic a sumelor integrale (cnd d 0 ,
ceea ce implic n ), se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul spaial
V i se noteaz :

I f ( x, y, z )dxdydz
V

Se demonstreaz c dac funcia f este continu n V, integrala tripl exist (funcia

f este integrabil pe domeniul V).

Observaii: 1. Dac funciile f i g sunt integrabile pe domeniul de integrare V,

iar i sunt constante reale arbitrare, atunci funcia f g este integrabil pe V
i
 f ( x, y, z) g ( x, y, z) dxdydz f ( x, y, z)dxdydz g ( x, y, z )dxdydz
V V V

(proprietatea de liniaritate a integralei triple)

2. Dac domeniul V V1 V2 , unde V1 ,V2 sunt domenii din 3 care nu au puncte

interioare comune i funcia f : V este integrabil pe V, atunci f este integrabil
pe fiecare din domeniile V1 i V2 i are loc egalitatea:
f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz
V V1 V2

(proprietatea de aditivitate a integralei triple ca funcie de domeniu de integrare)

3. Dac f este integrabil pe domeniul V i f ( x, y, z) 0, x, y, z V , atunci

integrala tripl din funcia f satisface inegalitatea:
f ( x, y, z)dxdydz 0
V

4. Dac f i g sunt integrabile pe V i f ( x, y, z ) g ( x, y, z ), x, y, z V , atunci

ntre integralele celor dou funcii are loc inegalitatea:
f ( x, y, z)dxdydz g ( x, y, z)dxdydz
V V

f ( x, y)dxdy g ( x, y)dxdy
D D

(proprietatea de monotonie a integralei triple)

5. Dac funcia f ( x, y, z ) 1 , limita finit irului de sume integrale este volumul

domeniului spaial (corpului) V:
Vol (V ) dxdydz
V

(dxdydz este elementul de volum n spaiu).

 Un domeniu spaial (tridimensional) V se numete simplu n raport cu axa Oz,
dac este mrginit de dou suprafee netede z z1 ( x, y ) (baza inferioar) i
z z2 ( x, y) (baza superioar), x, y Dxy xOy , precum i (eventual) de
poriunea de suprafa cilindric ce proiecteaz ortogonal (paralel cu axa Oz)
domeniul spaial V pe domeniul plan Dxy : Cu alte cuvinte, V are forma:
V x, y, z 3 / z1 ( x, y ) z z2 ( x, y ), x, y Dxy xOy .

Observaii: Dac V este un domeniu simplu n raport cu axa Oz, atunci orice
paralel la axa Oz prin punctul M (x,y,0), unde x, y Dxy , ptrunde n domeniu i
apoi iese din acest domeniu, n dou puncte distincte P i Q de coordonate:

P x, y, z1 ( x, y) , Q x, y, z2 ( x, y) , unde z1 ( x, y) z2 ( x, y), x, y Dxy . Aceste

puncte se numesc: P punct de intrare n V, respectiv Q punct de ieire din V.
Punctele de intrare n V constituie suprafaa baz inferioar a domeniului, iar
punctele de ieire din V constituie suprafaa baz superioar a domeniului.

Calculul unei integrale triple pe un domeniu simplu n raport cu axa Oz:

Teorem : Fie V un domeniu simplu n raport cu axa Oz definit de inegalitile:

z1 ( x, y ) z z2 ( x, y )
V :
x, y Dxy xOy
i f o funcie real mrginit definit pe V. Dac f este integrabil pe V i pentru
orice x, y Dxy , fixat, exist integrala depinznd de parametrii x i y:
z2 ( x , y )

J ( x, y )
z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz

atunci funcia J : Dxy este integrabil i:

J ( x, y)dxdy f ( x, y, z)dxdydz
Dxy V

z2 ( x , y )
n concluzie f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dz dxdy .

Dxy z1 ( x , y )

V
z2 ( x , y )

sau, pe scurt
V
f ( x, y, z )dxdydz dxdy
Dxy

z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz .

(Domeniul plan Dxy se mai numete umbra corpului V pe planul xOy)

 (Este o iteraie de integrale n urmtoarea ordine: nti se integreaz funcia f
(x,y,z) n raport cu variabila z ntre limitele z1(x,y) i z2(x,y), cu x,y ca parametri
(constante n raport cu z), apoi rezultatul se integreaz (integral dubl) pe domeniul
(de proiecie pe planul xOy) Dxy n raport cu variabilele x i y).

De menionat n plus c este posibil ca poriunile de suprafa cilindric din

frontier s se reduc o curb (de intersecie a celor dou baze). Aceasta se ntmpl
cnd funciile z1 i z2 au valori egale pentru x, y Fr Dxy .

Dac domeniul de proiecie Dxy este simplu (de exemplu) n raport cu axa Oy:
a x b
Dxy :
y1 ( x) y y2 ( x)
atunci integrala tripl se scrie ca o succesiune de integrale simple:
z2 ( x , y ) b y2 ( x ) z2 ( x , y )

V
f ( x, y, z )dxdydz dxdy
Dxy

z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz dx
a

y1 ( x )
dy
z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz
 Analog se definesc domeniile simple n raport cu celelalte axe de coordonate i
calculul integralelor triple pe aceste domenii.

Un domeniu V se numete simplu n raport cu axa Ox dac este definit de

inegalitile:
x1 ( y, z ) x x2 ( y, z )
V :
y, z Dyz yOz
i f o funcie real mrginit definit pe V. Dac f este integrabil pe V i pentru
orice y, z Dyz , fixat, exist integrala depinznd de parametrii y i z:
x2 ( y , z )

U ( y, z )
x1 ( y , z )
f ( x, y, z )dx

atunci funcia U : Dyz este integrabil i:

U ( y, z)dydz f ( x, y, z)dxdydz
Dyz V

x2 ( y , z )
n concluzie f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dx dydz .

Dyz x1 ( y , z )

V
x2 ( y , z )

sau, pe scurt
V
f ( x, y, z )dxdydz dydz
Dyz

x1 ( y , z )
f ( x, y, z )dx .

(Este o iteraie de integrale n urmtoarea ordine: nti se integreaz funcia f

(x,y,z) n raport cu variabila x ntre limitele x1(y,z) i x2(y,z), cu y,z ca parametri
(constante n raport cu x), apoi rezultatul se integreaz (integral dubl) pe domeniul
(de proiecie pe planul yOz) Dyz n raport cu variabilele y i z).
Analog, dac domeniul de proiecie Dyz este simplu (de exemplu) n raport cu axa
Oz atunci integrala tripl se scrie ca o succesiune de integrale simple:
x2 ( y , z ) d z2 ( y ) x2 ( y , z )

V
f ( x, y, z )dxdydz dydz
Dyz

x1 ( y , z )
f ( x, y, z )dx dy
c

z1 ( y )
dz
x1 ( y , z )
f ( x, y, z )dx
 Un domeniu V se numete simplu n raport cu axa Oy dac este definit de
inegalitile:
y1 ( x, z ) y y2 ( x, z )
V :
x, z Dxz xOz
i f o funcie real mrginit definit pe V. Dac f este integrabil pe V i pentru
orice x, z Dxz , fixat, exist integrala depinznd de parametrii x i z:
y2 ( x , z )

W ( x, z )
y1 ( x , z )
f ( x, y, z )dy

atunci funcia W : Dxz este integrabil i:

W ( x, z )dxdz f ( x, y, z )dxdydz
Dxz V

y2 ( x , z )
n concluzie f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dy dxdz .

Dxz y1 ( x , z )

V
y2 ( x , z )

sau, pe scurt f ( x, y, z)dxdydz dxdz

V Dxz y1 ( x , z )
f ( x, y, z )dy .

(Este o iteraie de integrale n urmtoarea ordine: nti se integreaz funcia f

(x,y,z) n raport cu variabila y ntre limitele y1(x,z) i y2(x,z), cu x,z ca parametri
(constante n raport cu y), apoi rezultatul se integreaz (integral dubl) pe domeniul
(de proiecie pe planul xOz) Dxz n raport cu variabilele x i z).
Analog, dac domeniul de proiecie Dxz este simplu (de exemplu) n raport cu
axa Ox atunci integrala tripl se scrie ca o succesiune de integrale simple:
y2 ( x , z ) l x2 ( z ) y2 ( x , z )

V
f ( x, y, z )dxdydz dxdz
Dxz

y1 ( x , z )
f ( x, y, z )dy dz
k

x1 ( z )
dx
y1 ( x , z )
f ( x, y, z )dy .
 Dac domeniul spaial de integrare V nu este simplu n raport cu una din axele de
coordonate (Ox, Oy sau Oz), atunci se descompune domeniul V prin paralele la
planele de coordonate ntrun numr finit de subdomenii V1 ,V2 ,...,Vn , simple n raport
cu aceeai ax de coordonate, astfel nct interioarele oricror dou astfel de domenii
Vi i Vj , cu i j , s fie disjuncte, iar reuniunea lor s fie tot domeniul V. n baza
proprietii de aditivitate a integralei triple n raport cu domeniul de integrare, are loc
n

f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz
V k 1 Vk

urmnd ca, pentru toate integralele triple din membrul doi al acestei egaliti, s se
aplice una din formulele de calcul de mai sus.

Dac domeniul spaial de integrare (corpul, volumul) V este un paralelipiped

dreptunghic (interval tridimensional):
a x b

V : c y d
k z l

i f integrabil pe V, atunci

l b d

V
f ( x, y, z )dxdydz dxdy f ( x, y, z )dz dydz f ( x, y , z )dx dxdz f ( x, y , z )dy
Dxy k Dyz a Dxz c

a x b c y d a x b
unde Dxy : , Dyz : , Dxz : sunt dreptunghiuri.
c y d k z l k z l
Atunci conform teoremei lui Fubini pentru integrale duble rezult
b d l d l b

V
f ( x, y, z )dxdydz dx dy f ( x, y, z )dz dy dz f ( x, y, z )dx
a c k c k a
b l d d b l l b d
dx dz f ( x, y, z )dy dy dx f ( x, y, z )dz dz dx f ( x, y , z )dy
a k c c a k k a c
l d b
dz dy f ( x, y, z )dx
k c a

care constituie teorema lui Fubini pentru integralele triple.

b d l
n acest caz se noteaz pe scurt f ( x, y, z )dxdydz .
a c k

Consecin: Dac n plus, f ( x, y, z ) g ( x) h( y ) m( z ) (funcia este cu variabile

separate), unde g : a, b , h : c, d i m : k , l sunt funcii integrabile
Riemann, atunci n acest caz particular, integrala tripl este un produs de integrale
simple (integrala tripl este factorizabil):
b d l

V
f ( x, y , z ) dxdydz
a
g ( x ) dx

c
h( y ) dy m( z)dz
k

Exemple: S se calculeze integralele triple:

2 x 3 y z 6
1. I xdxdydz , unde V este corpul determinat de inegalitile: .
V x, y , z 0

Rezolvare: Corpul V const n regiunea din primul octant situat sub planul de
ecuaie 2 x 3 y z 6 (baza superioar), deci o piramid (tetraedru tridreptunghic)
cu baza n planul xOy i vrful pe axa Oz. Astfel V este considerat simplu n raport cu
axa Oz.
 Domeniul de proiecie al corpului V pe planul xOy este chiar baza inferioar, adic
2 x 3 y 6
baza acestei piramide Dxy : .
x, y 0

2
2 x
6 2 x 3 y 3 3 6 2 x 3 y

Astfel I xdxdydz dxdy xdz xdx dy dz

V Dxy 0 0 0 0

(domeniul Dxy se consider simplu n raport cu axa Oy)

2 2 2
2 x 2 x 2 x

z dy xdx y2
3 3 3 3 3 3
6 2 x 3 y dy x 6 y 2 xy 3
6 2 x 3 y
xdx 0
dx
0
0 0 0 0
2 0
3
2 2 3 2
2 3
2
x 6 2 x 2 x 2 x 2 x dx x 3 4 x 2 6 x dx
0 3 3 2 3 0
3
3
1 4 9
x 4 x3 3x 2 .
6 3 0 2
Observaii: Domeniul Dxy este simplu i n raport cu axa Ox, dar i corpul V este
simplu i n raport cu axele Ox i Oy, astfel integrala se poate calcula i n alte ordini.
 2. I x y z dxdydz , unde V este paralelipipedul dreptunghic:
V

x 1, 2, y 2,3, z 3, 4 .
Rezolvare: Dac V este considerat simplu n raport cu axa Oz , atunci
4
4
z2
I x y z dxdydz dxdy x y z dz dxdy x y z
V Dxy 3 Dxy 2 3

7 x 1, 2
x y dxdy , unde Dxy este dreptunghiul . Astfel
Dxy
2 y 2,3
3 2
2

3
7
2
7 y2
2
7 5 x2 15
I dx x y dy dx x y x dx 6 x
2
1
2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
Observaii: Corpul V este simplu i n raport cu axele Ox i Oy, astfel integrala se
poate calcula i n alte ordini.
Dac integrala se scrie
I xdxdydz ydxdydz zdxdydz , atunci conform teoremei lui Fubini:
V V V

2
3
4
2
3 4 2 3 4
I xdx dy dz dx ydy dz dx dy zdz .
1 2 3 1 2 3 1 2 3

3. I xyzdxdydz , unde V este corpul determinat de inegalitile:

V

x2 y 2 z 2 1

x, y , z 0

Rezolvare: Corpul V const n optimea corpului sferic x 2 y 2 z 2 1 (cu centrul

n origine i raza 1) situat n primul octant x, y, z 0 . Considernd pe V simplu n
raport cu axa Oz, atunci baza superioar a corpului este suprafaa sferic de ecuaie
x 2 y 2 z 2 1 z 1 x 2 y 2 , situat n primul octant, iar baza inferioar -
poriunea din planul xOy (domeniul Dxy n care se proiecteaz corpul pe acest plan):
x2 y 2 1
Dxy : . Dac Dxy se consider simplu n raport cu axa Oy, adic se scrie:
x, y 0
0 x 1

Dxy : atunci

0 y 1 x 2
 1 x 2 y 2 1 1 x 2 1 x2 y 2

I xyzdxdydz xydxdy zdz xdx ydy zdz

V Dxy 0 0 0 0

1 x 2 1 x 2 y 2 1 x 2
1
z2 1

y 1 x y 2 dy
1
xdx ydy xdx 2

0 0 2 0 20 0

1 x 2
1
y2 2
y4
1
x 1 2 x 2 x 4 dx
1 2 y 1
xdx x
20 2 2 4 0 80

1 x2 x6 1
1 1 1
x4
2 .
8 2 0 4 0 6 0 48

Observaii: Domeniul Dxy este simplu i n raport cu axa Ox, dar i corpul V este
simplu i n raport cu axele Ox i Oy, astfel integrala se poate calcula i n alte ordini.

4. I x 2 y 2 zdxdydz , unde V este corpul mrginit de suprafeele:

V

z xy, y x, , x 1, z 0.

Rezolvare: Corpul V este simplu n raport cu axa Oz, baza superioar a corpului
fiind poriunea din suprafaa de ecuaie z xy , care se proiecteaz pe planul xOy n
domeniul Dxy (baza inferioar a corpului), care este mrginit de dreptele:
y x, , x 1, y 0 (rezult din intersecia bazelor corpului).
 xy 1 x xy

Astfel I x 2 y 2 zdxdydz x 2 y 2 dxdy zdz x 2 dx y 2 dy zdz

V Dxy 0 0 0 0

0 x 1
( Dxy se consider simplu n raport cu axa Oy, adic se scrie: Dxy : )
0 y x
xy
1 x
z2 1
1 x
I x dx y dy x 4 dx y 4 dy
2 2

0 0 2 0 2 0 0
x
1 4 y5
1 1
1 1 10 1 1
x dx x 9 dx x .
20 5 0 10 0 100 100
0

Observaii: Domeniul Dxy este simplu i n raport cu axa Ox, dar corpul V nu este
simplu i n raport cu axele Ox i Oy.

5. I dxdydz (volumul corpului V ) , unde V este mrginit de o poriune din

V

planul de ecuaie x y z 8 i poriunea din planul yOz n care se proiecteaz,

3 3
situat ntre curbele de ecuaii: z y i z y .
2 4
Rezolvare: Corpul V este simplu n raport cu axa Ox, baza superioar a corpului
fiind poriunea din planul de ecuaie x 8 y z , care se proiecteaz pe planul yzy n
domeniul Dyz (baza inferioar a corpului), care este limitat de parabola
3 3
z y , y 0 z 0 i dreapta z y (ce se intersecteaz n punctele
2 4
y 0, z 0 i y 4, z 3 .
 8 y z

Aadar I Vol (V ) dxdydz dydz dz 8 y z dydz .

V Dyz 0 Dyz

Domeniul plan Dyz se consider simplu n raport cu axa Oz, adic se scrie:
0 y 4

Dyz : 3 3 i atunci
4 y z 2 y
3 3
y y

8 y z dz dy 8 z yz z 2
4 2 4
1 2
Vol (V ) dy
0 3
y 0 2 3y
4 4
4
4 1
57 3 3 33 2 3 57 2 3 52 11 3 49
12 y 2 y y2 y dy 8 y 2 y y y .
0
8 2 32 16 5 32 0 5

6. I x 2 y 2 dxdydz , unde V este corpul determinat de inegalitile:

V

x2 y 2 z 2
.
0 z 1
Rezolvare: Corpul V este simplu n raport cu axa Oz, baza inferioar a corpului
fiind poriunea din suprafaa conic de ecuaie z x 2 y 2 , situat ntre planele
z0 xOy i z 1 (baza superioar a corpului). Corpul se proiecteaz pe planul
xOy n domeniul Dxy : x 2 y 2 1 .

1
Astfel I x 2 y 2 dxdy dz x 2 y 2 1 x 2 y 2 dxdy .
Dxy x2 y 2 Dxy

Pentru calculul acestei integrale duble se trece la coordonate polare:

x cos
T : , unde 0, 0, 2 .
y sin
Jacobianul transformrii T este J ( , ) 0 .
Folosind relaia: x 2 y 2 2 se determin noul domeniu de integrare
T 1 Dxy : , 2

/ 2 1 , 2

/ 0 1, 0 2 .
2 1

I 1 d d
2
d 1 d 6 .
2

0 0

7. I x 2 z 2 dxdydz , unde V este mrginit de paraboloidul eliptic de

V

ecuaie y 2 x 2 z 2 i planul y 8 .
Rezolvare: Corpul V este simplu n raport cu axa Oy, baza inferioar a corpului
fiind poriunea din suprafaa paraboloidului ntre planele y 0 xOz i y 8 (baza
superioar a corpului). Corpul se proiecteaz pe planul xOz n domeniul Dxz
: x2 z 2 4 .
 8
Astfel: I x z dxdz 2 2
dy x 2 z 2 8 2 x 2 2 z 2 dxdz
Dxz
2 x2 z 2 Dxz

n calculul acestei integrale duble se trece la coordonate polare:

x cos
T : , unde 0, 0, 2 .
z sin
Jacobianul transformrii T este J ( , ) 0 .
Folosind relaia: x 2 z 2 2 se determin noul domeniu de integrare
T 1 Dxz : , 2
/ 2 4 , 2
/ 0 2, 0 2 .
2 2

I 8 2 2 2
d d d 8 2 d 256
2
. 2

0 0
15

8. I xydxdydz , unde V este mrginit de suprafeele: z 9 x 2 y 2 i

V

x y z 9.
2 2 2

Rezolvare: Suprafaa z 9 x 2 y 2 este un paraboloid eliptic de rotaie, cu

vrful n punctul (0, 0, 9) , axa de simetrie Oz i care intersecteaz planul xOy n
cercul x 2 y 2 9 . Suprafaa x 2 y 2 z 2 9 este sfera cu centrul n origine i de
raz 3. Suprafeele date se intersecteaz dup cercurile: x 2 y 2 9 (din planul z 0 )
i x 2 y 2 8 (din planul z 1 ).

Corpul V este atunci reuniunea a dou corpuri cu interioare disjuncte:

cciula V1 x, y, z 3 / x 2 y 2 z 2 9, x 2 y 2 z 9 i
centura V2 x, y, z 3 / x 2 y 2 z 2 9, x 2 y 2 z 9 : V V1 V2 .
 Corpul V1 se proiecteaz pe planul xOy n discul D1 : x 2 y 2 8 , iar corpul V2 n
coroana circular D2 : 8 x 2 y 2 9 .
Atunci I xydxdydz xydxdydz xydxdydz
V V1 V2

9 x y
2 2
9 x y 2
2

xydxdy dz xydxdy dz
D1 9 x2 y 2 D2 9 x2 y 2

xy 9 x 2 y 2 9 x 2 y 2 dxdy xy
D1
D2

9 x 2 y 2 9 x 2 y 2 dxdy

n calculul acestor integrale duble se trece la coordonate polare:

x cos
T : , unde 0, 0, 2 .
z sin
i jacobianul transformrii J ( , ) 0 .
Noile domenii de integrare sunt:
1 T 1 D1 : 1 , 2

/ 2 8 , 2
/ 0 2 2, 0 2
i 2 T 1 D2 :

2 , 2
/ 8 2 9 , 2
/ 2 2 3, 0 2 .
Deci

I 3 sin cos 9 2 9 2 d d 3 sin cos 9 2 9 2 d d
1 2


2 2 2
sin cos d
0 0
3 9 2 9 2 d

2 3
sin cos d 3 9 2 9 2 d 0 .
0 2 2
0
 9. S se determine domeniul de integrare i apoi s se schimbe ordinea de
1 1 x x y

integrare n integrala I dx dy f ( x, y, z )dz .

0 0 0

Rezolvare: n integrala dat, domeniul spaial de integrare V a fost considerat

simplu n raport cu axa Oz , iar domeniul Dxy n care se proiecteaz acesta pe planul
xOy a fost considerat simplu n raport cu axa Oy.
0 x 1
0 z x y 0 x 1
Astfel V : 0 y 1 x , unde Dxy : .
0 z x y
x , y Dxy 0 y 1 x

Deci V este situat n primul octant ( x, y, z 0 ), este mrginit inferior de planul xOy
( z 0 ), iar superior de planul z x y . Prin proiecie, lateral este limitat de planele
de coordonate i de planul x y 1 .
n planul xOy , domeniul Dxy este un triunghi din primul cadran, mrginit de dreapta
x y 1 . Se noteaz punctele de intersecie ale planelor:
x 1 x 0 x 0 x 1

A(1, 0, 0) : x y 1 , B(0,1, 0) : x y 1 , C (0,1,1) : x y 1 , D(1, 0,1) : x y 1 .
z 0 z 0 z x y z x y

Aadar planul z x y este planul ODC, iar domeniul Dxy este triunghiul OAB.
n ordinea dat, V este privit ca o piramid OABCD, cu vrful n originea O i baza
ABCD (de ecuaie x y 1 ), aezat pe faa OAB.

0 y 1
Domeniul Dxy este simplu i n raport cu axa Ox, astfel Dxy : , prin
0 x 1 y
1 1 y x y

urmare I dxdydz dy dx f ( x, y, z )dz .

V 0 0 0
 Domeniul spaial de integrare V nu este simplu n raport cu axa Ox. Dar se
descompune n dou subdomenii spaiale simple fa de Ox: V1 AOCD i
V2 ABCO : V V1 V2 .
Proiecia lui V1 pe planul yOz este domeniul plan D1yz OCE , unde E este punctul
de coordonate 0,0,1 . El este mrginit inferior de planul ODC ( z x y ), iar
superior de planul ACD ( x y 1 ).
Proiecia lui V2 pe planul yOz este domeniul plan Dyz2 OBC . El este mrginit
inferior de planul OBC ( x 0 ), iar superior de planul ABC ( x y 1 ).
Astfel I f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz
V V1 V2

1 y 1 y

dydz f ( x, y, z )dx dydz f ( x, y, z )dx .

D1yz z y 2
Dyz 0

0 y 1
Domeniile din planul yOz sunt simple n raport cu axa Oz: D1yz : i
y z 1
0 y 1 0 z 1 0 z 1
Dyz2 : , dar i n raport cu axa Oy: D1yz : i Dyz2 : .
0 z y 0 y z z y 1
1 y 1 1 1 y 1 z 1 y

Atunci dydz z y
f ( x, y, z )dx dy dz
z y
f ( x, y, z )dx dz dy
z y
f ( x, y, z )dx i
D1yz 0 y 0 0

1 y 1 y 1 y 1 1 1 y

dydz
2 z y
f ( x, y, z )dx dy dz
0 0

z y
f ( x, y, z )dx dz dy
0 z

z y
f ( x, y, z )dx .
Dyz

Domeniul spaial de integrare V nu este simplu n raport cu axa Oy. Dar se

descompune n dou subdomenii spaiale simple fa de Oy: V3 ABOD i
V4 DOBC : V V3 V4 .
Proiecia lui V3 pe planul xOz este domeniul plan Dxz3 AOD . El este mrginit
inferior de planul AOD ( y 0 ), iar superior de planul ABD ( x y 1 ).
Proiecia lui V4 pe planul xOz este domeniul plan Dxz4 DOE . El este mrginit
inferior de planul DOC ( z x y ), iar superior de planul DBC ( x y 1 ).
Astfel I f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z )dxdydz
V V3 V4
1 x 1 x
dxdz f ( x, y, z )dy dxdz f ( x, y, z )dy .
3
Dxz 0 4
Dxz zx
 0 x 1
Domeniile din planul xOz sunt simple n raport cu axa Oz: Dxz3 : i
0 z x
0 x 1 0 z 1 0 z 1
Dxz4 : , dar i n raport cu axa xy: Dxz3 : i Dxz4 : .
x z 1 z x 0 x z
1 x 1 x 1 x 1 1 1 x
Atunci dxdz
3 0
f ( x, y, z )dy dx dz f ( x, y, z )dy dz dx f ( x, y, z )dy i
0 0 0 0 z 0
Dxz
1 x 1 1 1 x 1 z 1 x

dxdz
4

zx
f ( x, y, z )dy dx dz
0 x

zx
f ( x, y, z )dy dz dx
0 0

zx
f ( x, y, z )dy .
Dxz
 Probleme propuse:

dxdydz x y z a
1. I , unde V : , a 0 .
a x y z x, y, z 0
2
V

Indicaii i rspuns: Volumul V este o piramid asemntoare cu cea din figura

problemei rezolvate 1.

ax a x y ax
a
dz
a
1 1
I dx dy a x y z 2
dx a x y 2a dx
0 0 0 0 0

3
a
1 x
ln 2a ln a x dx a ln 2 .
0 4
2 2a

dxdydz
2. I , unde V este domeniul tridimensional
1 x y z
3
V

1 x y
V x, y, z 3 / x 0, y 0, z 1 x y.
2

Indicaii i rspuns: V este regiunea din primul cadran situat ntre planele de
ecuaii x y 2 z 1 i x y z 1 , deci
 1 1
1 x y
dz 4
I dxdy 1 x y z 2 Dxy 4 3 x y
3
2 dxdy
Dxy 1 x y
2

unde Dxy prxOyV x, y 2 / 0 x 1, 0 y 1 x .

1 16
1
4 9
Rezult I
80 5 x
3 x
dx 2 ln .
3 16

z 3 dxdydz
3. I , unde V este triedrul tridreptunghic
V y z x y z
V : x y z 1, x, y, z 0 .
Indicaii i rspuns: Din cauza integrantului se ncearc ordinea de intgrare:
1 1 x 1 y z 1 1 x 1 y z
z 3dx dy dx
I dz dy z 3dz
0 0 0 y z x y z 0 0
yz 0
x yz
1 1 x
ln y z 1
1
z 3dz dy z 3 ln 2 zdz integral ce se calculeaz prin pri:
0 0
yz 20

2 ln z
f '
f ln 2 z
1
1 ln 2 z 1 3 2
1 1
z 1 3 2
Rezult I z ln zdz 4 z ln zdz
g ' z
4
3
g z 20 8 z 0 4 0
4 1
I
2

ln 2 z 1
ln z 1 3
Deoarece lim 4 lim 4 lim z 2 0 I 0 , de unde I 0 .
z 0 z L ' Hopital z
2 z 0 z
0 L ' Hopital z
8 z 00 2
z 0

Observaie: Integrala I nu este integral improprie de spea a doua, cci funcia de

integrat este aparent nemrginit n limita inferioar:

ln 2 z 2 ln z 2
( lim 3 lim 3 lim z 3 0 )
z 0 z L ' Hopital z
3 z 0 z
0 L ' Hopital 9 zz 0
z 0 0
 4. I xy 1 dxdydz , unde V este mrginit de suprafeele: z x 2 y 2 i
V

z 2 x y2 .
2

Indicaii i rspuns: Suprafaa z x 2 y 2 este un paraboloid de rotaie, cu axa de

simetrie Oz i vrful n origine, orientat pe semiaxa pozitiv. Suprafaa
z 2 x2 y 2 este un paraboloid de rotaie, cu axa de simetrie Oz i vrful n punctul
0,0, 2 , orientat pe semiaxa negativ.

x2 y 2 1
Cele dou suprafee se intersecteaz n cercul de ecuaii: . Astfel
z 1
2 x2 y 2

I dxdy xy 1 dz xy 1 2 2 x 2 y 2 dxdy .
2

Dxy x2 y 2 Dxy

Domeniul de proiecie pe planul xOy este: Dxy : x 2 y 2 1 .

n calculul acestei integrale duble se trece la coordonate polare.
1 2
I 2 1 2
d 2
sin cos 1 d .
0 0
 5. I x 2 y 2 z dxdydz , unde V este mrginit de suprafeele: z x 2 y 2 i
V

x y z 6.
2 2 2

Indicaii i rspuns: Suprafaa z x 2 y 2 este un paraboloid de rotaie, cu axa

de simetrie Oz i vrful n origine, orientat pe semiaxa pozitiv. Suprafaa
x 2 y 2 z 2 6 este sfera cu centrul n origine i raz 6 . Cele dou suprafee se
x2 y 2 2
intersecteaz n cercul de ecuaii: .
z 2

Astfel
6 x2 y 2

xy 1 dz 2 x y 6 x y x y dxdy .
1
I dxdy 2 2 2 2 2 2 2

Dxy x y
2 2 Dxy

Domeniul de proiecie pe planul xOy este: Dxy : x 2 y 2 2 .

n calculul acestei integrale duble se trece la coordonate polare.
2 2
I 6 2 4 3d d .
1 11
2 0 0
3
 x 2 y 2 z 2 2a 2

6. I z dxdydz , unde V : x 2 y 2 z 2 , a 0, 2 .
V z 0

Indicaii i rspuns: x 2 y 2 z 2 2a 2 , z 0 reprezint interiorul emisferei cu

centrul n origine i raz a 2 , situat n semiplanul superior.
x 2 y 2 z 2 , z 0 reprezint interiorul conului de rotaie, cu axa de simetrie Oz i
vrful n origine, orientat pe semiaxa pozitiv (n semiplanul superior).
x2 y 2 a2
Sfera i suprafaa conic se intersecteaz n cercul de ecuaii: .
z a
Domeniul de proiecie al corpului V pe planul xOy este: Dxy : x 2 y 2 a 2 .

2 a2 x2 y 2

I dxdy zdz a 2 x 2 y 2 dxdy . Se trece la coordonate polare.

Dxy x2 y 2 Dxy

d d 2 2 a a
a
I a 2 2 3
.
0 0

7. S se determine domeniul de integrare i apoi s se schimbe ordinea de integrare

1 1 x 2 1
n integrala I dx dy f ( x, y, z )dz .
1 1 x 2
x y
2 2

Rezolvare:
 1 x 1

x 2 y 2 z 1
Domeniul V de integrare este V : 1 x 2 1 x 2 V : ,
2 x, y Dxy
x y z 1

2

1 x 1

unde Dxy : Dxy : x 2 y 2 1 .
1 x y 1 x

2 2

Deci V, considerat simplu n raport cu axa Oz, este mrginit inferior de suprafaa
z x 2 y 2 0 (pnza conic x 2 y 2 z 2 din semispaiul superior, cu centrul n
origine i cu axa Oz), iar superior de planul z 1 . Intersecia acestor suprafee este
cercul x 2 y 2 1 din planul z 1 . n planul xOy , domeniul de proiecie Dxy este
discul unitar cu centrul n origine. n problema dat, acesta a fost considerat simplu n
raport cu axa Oy.

Dac domeniul de proiecie Dxy este considerat simplu n raport cu axa Ox, el se
1 y 1
scrie Dxy : i
1 y x 1 y
2 2

1 1 1 y 2 1
I f ( x, y, z )dxdydz dxdy f ( x, y, z )dxdydz dy dx f ( x, y, z )dz
V Dxy x y
2 2 1 1 y 2
x y
2 2
 Domeniul spaial de integrare V este simplu i n raport cu axa Ox. Proiecia lui
0 z 1
pe planul yOz este triunghiul plan Dyz : , scris ca simplu n raport cu axa
z y z
1 y 0 0 y 1
Oy. n raport cu axa Oz, Dyz D1yz Dyz2 , unde D1yz : , iar Dyz2 : .
y z 1 y z 1

z2 y2 1 z z2 y2

Astfel I dydz f ( x, y, z )dx dz dy f ( x, y, z )dx

Dvz z2 y2 0 z z2 y2

z2 y2 z2 y2

dydz f ( x, y, z )dx dydz f ( x, y, z )dx

D1yz z y 2 2 2
Dyz z y 2 2

0 1 z y
2 2
1 1 z2 y2

dy dz f ( x, y, z )dx dy dz f ( x, y, z )dx
1 y z y 2 2 0 y z y 2 2

n mod asemntor, domeniul este simplu i n raport cu axa Oy. Proiecia lui pe
0 z 1
planul xOz este un triunghi plan Dxz : .
z x z

z 2 x2 1 z z 2 x2

Astfel I dxdz f ( x, y, z )dy dz dx f ( x, y, z )dy

Dxz z x2 2 0 z z x
2 2

0 1 z x2 2
1 1 z 2 x2
dx dz f ( x, y, z )dy dy dz f ( x, y, z )dy .
1 x z x2 2 0 x z x 2 2
 Schimbarea de variabile n integrala tripl

Fie un domeniu spaial situat n spaiul variabilelor u, v i w (cu originea n

punctul , spaiu denumit u vw ), avnd ca frontier suprafaa nchis i neted
pe poriuni.
Fie de asemenea transformarea punctual n 3 :
x x(u, v, w)

T : y y (u, v, w), (u, v, w)
z z (u, v, w)

de la spaiul u vw la spaiul xOyz, unde funciile x(u,v,w), y(u,v,w) i z(u,v,w) sunt
de clas C1 .
Jacobianul transformrii punctuale T este:
x x x
u v w
D( x, y, z ) y y y
J (u, v, w) .
D(u, v, w) u v w
z z z
u v w
Transformarea punctual T se numete transformare regulat (difeomorfism), dac
jacobianul ei este nenul. Acest lucru asigur existena transformrii regulate inverse
T 1 . Dac transformarea T este regulat, atunci imaginea (prin aceast transformare)
a domeniului spaial este tot un domeniu spaial V T din spaiul xOyz.
Evident T 1 V .
ntre elementele de volum din spaiile xOyz i u vw exist relaia:
dxdydz J (u, v, w) dudvdw
( J (u, v, w) este valoarea absolut a jacobianului transformrii T).

Se demonstreaz urmtoarea teorem: Dac T este o transformare punctual

regulat, cu jacobianul (nenul) J (u , v, w) i care pune n coresponden domeniile
spaiale (corpurile) V (din spaiul xOyz) i (din spaiul u vw ) , iar f ( x, y, z ) este
o funcie real continu, definit pe V, atunci are loc egalitatea:

f ( x, y, z)dxdydz f x(u, v, w), y(u, v, w), z (u, v, w) J (u, v, w) dudvdw ,

V

numit formula schimbrii de variabile n integrala tripl (formula de transport).

 Observaie: Schimbarea de variabile se alege astfel nct s se simplifice fie
domeniul de integrare, fie funcia de integrat, fie ambele, i integrala tripl s devin
mai simpl.

Exemple:

n spaiu, poziia unui punct este bine determinat de o triplet de numere reale
( x, y, z ) 3 (x = abscisa, y = ordonata, z = cota). Aceste numere constituie
coordonatele carteziene n reperul ortogonal (sistemul de coordonate cartezian) xOyz.
O transformare punctual regulat T transform domeniul spaial n domeniul
spaial V. n consecin, specificarea unui punct (u, v,w) aparinnd lui determin
n mod unic punctul corespunztor (x, y, z) a lui V. Cu alte cuvinte, cantitile u, v si
w pot fi privite drept coordonate, diferite de cele carteziene, ale punctelor domeniului
V. Ele sunt numite coordonate curbilinii.

Coordonatele cilindrice sau semi-polare n spaiu

Poziia punctului P(x,y,z) din spaiu, este bine determinat, dac n planul xOy se
consider coordonatele polare (ale proieciei punctului P pe acest plan) i , n
plus este considerat i cota z. Tripleta , , z constituie coordonatele cilindrice ale
punctului P din spaiu (n raport cu axa Oz). Pentru ca ntre mulimea punctelor din
spaiu i mulimea tripletelor , , z s fie o coresponden biunivoc este necesar
i suficient ca 0 , [0, 2 ) i z .
 Observaii: 1. Denumirea de coordonate cilindrice provine din faptul c
mulimea punctelor din spaiu care verific ecuaia = constant reprezint un
cilindru circular drept cu axa de simetrie (ax de rotaie) Oz.
2. 0 axa Oz (care are este nedeterminat).
3. Coordonatele cilindrice sunt coordonatele polare n planul z 0 mpreun cu
coordonata z (cota).

Legtura ntre coordonatele cilindrice i cele carteziene, care determin

transformarea punctual regulat T (i implicit inversa ei T 1 ) este:

x2 y 2 x x
x cos 0 cos ,
2
1 y x y
2

T : y sin 0, 2 T : arctg
z z z x y y
sin
z z 2
2
x y
Jacobianul transformrii T de la coordonatele carteziene la cele cilindrice este:
cos sin 0
D( x, y, z )
J ( , , z ) sin cos 0 .
D( , , z )
0 0 1
Astfel T este o transformare punctual regulat n afar de punctele situate pe axa
cotelor (unde 0 ).
Deci, formula schimbrii de variabile n integrala tripl, cnd se trece de la
coordonatele carteziene la coordonatele cilindrice, este:

f ( x, y, z)dxdydz f cos , sin , z d d dz .

V

Observaie: Se pot considera i coordonate cilindrice ale punctului P din spaiu n

raport cu celelalte axe de coordonate. Astfel poziia punctului P(x,y,z) din spaiu, este
bine determinat, dac n planul yOz se consider coordonatele polare (ale proieciei
punctului P pe acest plan) i , n plus este considerat i abscisa x. Tripleta
x, , constituie coordonatele cilindrice ale punctului P din spaiu (n raport cu
axa Ox). De asemenea, poziia punctului P(x,y,z) din spaiu, este bine determinat,
dac n planul xOz se consider coordonatele polare (ale proieciei punctului P pe
acest plan) i , n plus este considerat i ordonata y. Tripleta , y, constituie
coordonatele cilindrice ale punctului P din spaiu (n raport cu axa Oy).
 Probleme rezolvate: S se calculeze integralele triple:

1. I x 2 y 2 dxdydz , unde V este corpul situat n primul octant, n interiorul

V

cilindrului x 2 y 2 16 i sub planul z 3 .

x 2 y 2 16

Rspuns: V este un corp cilindric care se scrie : x, y 0 .
z 0,3

Un cilindru circular se preteaz perfect la coordonate cilindrice

x cos 0

T : y sin 0, 2 , cu jacobianul J . innd cont c x 2 y 2 2 ,
z z z

0, 4
2 16

volumul V trece n volumul : cos 0, sin 0 : 0,
z 0,3 2
z 0,3

(paralelipiped dreptunghic). Prin aceast transformare se simplific att domeniul
spaial de integrare ct i integrantul: f ( x, y, z ) x 2 y 2 . Atunci

3 2 4
I x 2 y 2 dxdydz d d dz dz d 2 d 32 (nu conteaz
V 0 0 0

ordinea de integrare).
 x 2 y 2 4 z 2
2. I dxdydz (volumul corpului), unde V: .
V z 2, 2

Rspuns: V const n interiorul hiperboloidului cu o pnz x 2 y 2 z 2 4 , situat

ntre planele z 2 i z 2 .

x cos 0

Prin trecerea la coordonate cilindrice T : y sin 0, 2 , jacobianul
z z z

0 4 z 2
4 z
2 2

J , iar corpul V trece n corpul : : 0, 2 . Atunci
z 2, 2
z 2, 2
2 4 z 2
64
2 2
I dxdydz d d dz d dz d 4 z 2 dz .
V 0 2 0 2
3
(atenie la ordinea de integrare: corpul se prezint simplu n raport cu axa )
 3. I e x z2
dxdydz , unde V este regiunea dintre cilindrii x 2 z 2 4 i
2

x 2 z 2 9 , cu 1 y 5 i z 0 .

Rezolvare: Cilindrii sunt cu axa de simetrie Oy:

Se poate utiliza o modificare a coordonatelor cilindrice: coordonate polare n

planul xOz mpreun cu coordonata y (ordonata).
x cos 0

T : y y 0, 2 , jacobianul J , iar corpul V trece n corpul
z sin y

2,3

: , 2 (paralelepiped dreptunghic). Atunci

y 1,5
5 2 3
I e x z2
dxdydz e d d dy dy d e d 2 e 4 e 9 .
2 2 2

V 1 2
 Probleme propuse:

1. I dxdydz (volumul corpului), unde V este mrginit de cilindrul

V

x 2 y 2 1 i planele z 2 x i z 0 .

Indicaii i rspuns:
n coordonate cilindrice:
2 2 cos 2 2

1 1
1
I d d
0 0
0
dz d 2 cos d
0 0
1 3 cos d 2
0

2. I zdxdydz , unde V este interiorul cilindrului y 2 z 2 1 dintre planele

V

x y z 2 i x 0 .
Indicaii i rspuns:

Se utilizeaz o modificare a coordonatelor cilindrice: coordonate polare n planul

yOz , mpreun cu coordonata x (abscisa).
 x x 0

T : y sin 0, 2 , jacobianul J , iar corpul V trece n corpul
z cos x

0,1

: 0, 2 . Atunci
0 x 2 sin cos

2 1 2 sin cos

I z dxdydz 2 cos d d dy cos d d

2
dx
V 0 0 0
2 2
1
2 1 1
cos d 2 sin cos d cos 3 4 sin 4 cos d 4 .
2

0 0 0

3. I x3 xy 2 dxdydz (volumul corpului), unde V este corpul din primul

V

octant mrginit de paraboloidul z 1 x2 y 2 .

0 z 1 x 2 y 2
Indicaii i rspuns: V se scrie . n coordonate cilindrice :
x, y 0

1 1 2 1
dz 3 1 2 d
2
1
I dxdydz cos d d
3
.
V 0 0 0 0
20
 4. Utiliznd coordonatele cilindrice s se calculeze volumul corpului situat n
interiorul cilindrului x 2 y 2 4 , decupat din corpul mrginit de sfera
x2 y 2 z 2 9 .

x y 4
2 2

Indicaii i rspuns: V : 2 . n coordonate cilindrice:

x y 2
z 2
9

2 9 2
4

2 1
I dxdydz d d dz 2 2 9 2 d 27 5 5 .
V 0 0 9 2 0
3
 5. I xydxdydz , unde V este domeniul compact mrginit de suprafeele
V

x2 y 2
1 , y 0 , z 0 i z 1 .
a 2 b2
x2 y 2
a 2 b2 1

Indicaii i rspuns: V este un corp cilindric eliptic drept: y 0 .
z 0,1

Se utilizeaz o generalizare a coordonatelor cilindrice:

x a cos 0

T : y a sin 0, 2 , cu jacobianul J ab , astfel nct corpul V trece
z z z

0,1

n paralelipipedul dreptunghic : 0, .

z 0,1
1 1
Atunci I xydxdydz ab cos sin d 3d dz 0 .
V 0 0 0

Observaie: Se recomand rezolvarea problemelor 3,4,5 propuse n paragraful

precedent, utiliznd coordonatele cindrice.
 Coordonatele sferice sau polare n spaiu

De asemenea poziia punctului P(x,y,z) este bine determinat, dac sunt

cunoscute distana pn la origine (polul O) OP , unghiul polar al proieciei
punctului P pe planul xOy i unghiul fcut de axa Oz cu semidreapta OP. Tripleta
, , constituie coordonatele sferice ale punctului P din spaiu. Pentru ca ntre
mulimea punctelor din spaiu i mulimea tripletelor , , s fie o coresponden
biunivoc este necesar i suficient ca 0 , [0, 2 ) i 0, .
Observaii: 1) n figura urmtoare cota punctului P este zP cos , iar raza
polar a proieciei punctului P pe planul xOy (egal cu distana de la punctul P la axa
Oz) este p sin . De aici, n planul xOy: xP p cos , yP p sin . Atunci
legtura ntre coordonatele cilindrice i cele carteziene este:

x2 y 2 z 2
x sin cos
y
y sin sin arctg
z cos x
z z
arccos arccos 2
x y2 z2

2) Denumirea de coordonate sferice provine din faptul c mulimea punctelor

din spaiu care verific ecuaia = constant reprezint o sfer cu centrul n origine i
raz r.
3) n geodezie, considernd Pmntul sferic de raz = 6371,221 km.,
coordonata a punctului P situat pe suprafaa terestr reprezint longitudinea sa (aici
180o , 180o ), iar unghiul 90o reprezint latitudinea sa (care variaz n
intervalul 90o , 90o . Ca urmare, o variant a coordonatelor sferice este:
 x cos cos

y cos sin , r 0, [ , ), , .
z sin 2 2

Legtura ntre coordonatele sferice i cele carteziene, care determin

transformarea punctual regulat T (i implicit inversa ei T 1 ) este:

x2 y 2 z 2
x sin cos 0
y
T : y sin sin 0, 2 T 1 arctg
z cos x
0, z z
arccos arccos 2
x y2 z2

Valoarea absolut a jacobianului transformrii T de la coordonatele carteziene la

cele sferice este:

sin cos sin sin cos

D ( x, y , z )
J ( , , z ) sin sin sin cos 0 2 sin .
D( , , )
cos cos cos sin sin
Astfel T este o transformare punctual regulat n afar de punctele situate pe axa
cotelor (unde 0 , 0 sau ).
Deci, formula schimbrii de variabile n integrala tripl, cnd se trece de la
coordonatele carteziene la coordonatele sferice, este:

f ( x, y, z)dxdydz f sin cos , sin sin , cos sin d d d ,

2

unde T (V ) .

Observaie. Prin permutarea axelor Ox, Oy, Oz se obin variante ale coordonatelor
x sin

sferice. De exemplu y cos cos .
z cos sin

 Probleme rezolvate: Utiliznd coordonatele sferice, s se calculeze integralele
triple:
1. I zdxdydz , unde V x, y, z 3 / x 2 y 2 z 2 a 2
V

Rezolvare: V este interiorul sferei cu centrul n origine i de raz a.

x sin cos 0

Trecnd la coordonate sferice: T : y sin sin 0, 2 , cu modulul
z cos
0,
jacobianului transformrii J ( , , z) 2 sin , se obine x 2 y 2 z 2 2 i
2 a2

domeniul spaial V x, y, z 3 / x 2 y 2 z 2 a 2 : 0, 2 . Deci

0,
0, a

: 0, 2 este un paralelipiped, iar I zdxdydz 3 sin cos d d d

0,
V

.
2 a
Astfel: I d sin cos d d 0 .
3

0 0 0
0
 2. I dxdydz (volumul corpului), unde V este situat n interiorul sferei
V

x 2 y 2 z 2 z , condiionat de z x 2 y 2 .

1 1
Rezolvare: Sfera este cu centrul n punctul 0, 0, i de raz (trece prin
2 2
origine. Suprafaa z x 2 y 2 este pnza conic z 0 cu vrful n origine i axa
x2 y 2 1
Oz. Cele dou suprafee se intersecteaz n cercul .
z 1

x sin cos 0

Trecnd la coordonate sferice: T : y sin sin 0, 2 , cu modulul
z cos
0,
jacobianului transformrii J ( , , z) 2 sin i innd cont c x 2 y 2 z 2 2
2 cos

x 2
y 2
z 2
z
atunci domeniul spaial V : cos sin .
z x y

2 2
0, 2

(n coordonate sferice, ecuaia sferei date este cos , iar a conului este

sin cos ). Astfel , , / 0 2 , 0 , 0 cos
4 4

2 4 cos

i deci I dxdydz sin d d d

2
d sin d 2d
V 0 0 0
 (atenie la ordine de integrare: este simplu n raport cu axa )

4
cos 3
2 cos 4 4
2 sin d .
0
3 3 4 0 8

x2 y 2 z 2 1
3. I x y dxdydz , unde V :
2 2
.
V z 0

Rezolvare:

0,1

n coordonate sferice x 2 y 2 2 sin 2 , iar V : 0, 2 . Atunci

0,
2

2
4
2 1
I d sin d 4 d
3
.
0 0 0
15
2 1 2
4
1
Se pot folosi i coordonatele cilindrice: I d d dz
3

0 0 0
15
 Probleme propuse: Cu ajutorul coordonatelor sferice, s se calculeze integralele
triple:

x
dxdydz , unde V x, y, z 3 / x, y, z 0, x 2 y 2 z 2 1 .
3/2
2
y2 z2
1. I e
V

Indicaii i rspuns: V este optimea sferei unitate situat n primul octant.

El se transform n domeniul spaial , , / 0 , 0 , 0,1
2 2
(paralelipiped dreptunghic).
x
3/2
2
y2 z2
Atunci I e dxdydz e 2 sin d d d
3

V

2 2 1

d sin d 2 e d e 1 .
3

0 0 0
6

2. I dxdydz (volumul corpului), unde V este mrginit de sfera

V

x 2 y 2 z 2 4 i de pnza conic z 2 3 x 2 y 2 , z 0 .
Indicaii i rspuns: n coordonate sferice, ecuaia sferei date este 2 , iar a
1
conului este tg .
3 6
Corpul V se transform n paralelipipedul dreptunghic

, , / 0 2 , 0 , 0, 2 . Atunci
6

2 6 2
16 3
I dxdydz sin d d d
2
d sin d d
2
1 .
V 0 0 0
3 2

3. I x 2 y 2 z 2 dxdydz , unde V x, y, z 3 / 0 z x 2 y 2 z 2 1
V

Indicaii i rspuns: V este regiunea din interiorul emisferei unitate situat nspre
semiaxa Oz pozitiv x y z
2 2 2
1, z 0 i n exteriorul sferei
2
1 1
x y z .
2 2

2 4

Prin trecere la coordonate sferice V se transform n

, , / 0 2 , 0 , cos 1 i atunci
2

2 2 1

I x 2 y 2 z 2 dxdydz d sin d d 10 .
3

V 0 0 cos
 Coordonate sferice generalizate (coordonate elipsoidice)

Generaliznd coordonatele sferice , formulele care determin transformarea

punctual regulat T (i implicit inversa ei T 1 ) sunt:

2 2 2
x y z
x a sin cos
a b c
y b sin sin 0

ay
T : ; 0, 2 T 1 arctg
z c cos bx
a, b, c 0 0, z z
arccos c arccos 2 2 2
x y z

a b c

Valoarea absolut a jacobianului transformrii T de la coordonatele carteziene la

cele sferice generalizate este:

D ( x, y , z )
J ( , , z ) abc 2 sin .
D( , , )
Astfel T este o transformare punctual regulat n afar de punctele situate pe axa
cotelor (unde 0 , 0 sau ).
Deci, formula schimbrii de variabile n integrala tripl, cnd se trece de la
coordonatele carteziene la coordonatele sferice generalizate, este:

f ( x, y, z)dxdydz abc f a sin cos , b sin sin , c cos sin d d d

2

unde T (V ) .
 Probleme rezolvate: Utiliznd coordonatele sferice generalizate, s se calculeze
integralele triple:

x
2
y
2
z
2


1. I zdxdydz , unde V x, y, z 3 / 2 2 2 1
V
a b c

Rezolvare: V este corpul (volumul) interior elipsoidului cu centrul n origine, de
semiaxe a, b, c 0 .

De aceea, trecnd la coordonatele sferice generalizate (elipsoidice)

x a sin cos 0

T : y b sin sin ; 0, 2 , cu jacobianul
z c cos
0,
2 2 2
x y z
J ( , , z ) abc 2 sin i innd cont c
2
2 2 2 ,
a b c
domeniul spaial V se transform n paralelipipedul dreptunghic
, , / 0 2 ,0 ,0 1 .
Atunci I zdxdydz abc 2 3 sin cos d d d
V
2 1
abc 2 d sin cos d 3d 0 .
0 0 0
0
 2 2 2
x y z
2. I 2
2 2 dxdydz , unde
V
a b c

x
2
y
2
z
2


V x, y, z / 2 2 2 , 0 z h .
3

a b c

Rezolvare: V este interiorul conului eliptic cu axa Oz, vrful n origine i de
nlime h.

n principal, din cauza integrandului, se trece la coordonatele sferice generalizate

x a sin cos 0

(elipsoidice) T : y b sin sin ; 0, 2 , cu jacobianul
z c cos
0,
2 2 2
x y z
J ( , , z ) abc 2 sin . innd cont c 2
2 2 2 ,
a b c
T 2 sin 2 2 cos2
domeniul spaial V se transform: V :
0 c cos h
h
, , / 0 2 ,0 ,0 .
4 c cos
2 2 2
x y z
Atunci I 2
2 2 dxdydz abc 3 sin d d d
V
a b c

h
2 c cos
abh sin abh4

4 4 4
abc d sin 3d 0 cos4 d 2 2 1 .
0 0 0
2c3 2c3
 3. I x 2 y 2 xy dxdydz , unde
V

x
2
y
2
z
2


V x, y, z 3 / x 2 y 2 z 2 c 2 , 2 2 2 1, z 0; a b c 0

a b c

Rezolvare: V este jumtatea din semispaiul superior ( z 0 ) a corpului
(volumului) interior elipsoidului cu centrul n origine, de semiaxe a, b, c 0 i
exterior sferei cu centrul n origine, de raz c 0 (sfera este tangent interior
elipsoidului n punctul situate pe axa Oz).

Dac se noteaz cu V1 jumtatea din semispaiul superior ( z 0 ) a corpului

(volumului) interior elipsoidului cu centrul n origine, de semiaxe a, b, c 0 ,

x
2
y
2
z
2


adic V1 x, y, z / 2 2 2 1, z 0; a b c 0
3

a b c

iar cu V2 jumtatea din semispaiul superior ( z 0 ) a corpului (volumului) interior
sferei cu centrul n origine, de raz c 0 ,
adic V2 x, y, z / x y z
3 2 2 2

c 2 , z 0; c 0 , atunci conform
proprietii de aditivitate a integralei triple ca funcie de domeniu de integrare :

x y 2 xy dxdydz x 2 y 2 xy dxdydz x 2 y 2 xy dxdydz ,

2

V1 V V2

de unde
I x 2 y 2 xy dxdydz x 2 y 2 xy dxdydz x 2 y 2 xy dxdydz
V V1 V2

Pentru calculul primei integrale (pe V1) se trece la coordonate sferice generalizate
x a sin cos 0

(elipsoidice) T : y b sin sin ; 0, 2 , cu jacobianul
z c cos
0,
2 2 2
x y z
J ( , , z ) abc 2 sin i relaia 2
2 2 2 .
a b c
 Atunci domeniul spaial V1 se transform n paralelipipedul dreptunghic

1 , , / 0 2 , 0 , 0 1 i integrala devine
2
x y 2 xy dxdydz abc 4 a 2 cos 2 b 2 sin 2 ab sin cos sin 3 d d d
2

V1 1

2
1 cos 2 1 cos 2 sin 2
1

d 1 cos sin d
2
abc 4 d a 2 b2 ab 2

0
0
2 2 2 0

2 abc(a 2 b2 )
.
15
Pentru calculul celei de a doua integrale (pe V2) se trece la coordonate sferice
x sin cos 0

obinuite T : y sin sin ; 0, 2 , cu jacobianul
z cos
0,
J ( , , z ) 2 sin i relaia x 2 y 2 z 2 2 .
Atunci domeniul spaial V2 se transform n paralelipipedul dreptunghic

2 , , / 0 2 , 0 , 0 c i integrala devine
2
x y 2 xy dxdydz 4 cos 2 sin 2 sin cos sin 3 d d d
2

V2 2

2
sin 2 4 c5
c

2
4 d 1 d 0 1 cos 2
sin d .
0
0
2 15
2 abc(a 2 b2 ) 4 c5 2 c(a3b ab3 2c 4 )
Deci I .
15 15 15
 Probleme propuse: Utiliznd coordonatele sferice generalizate, s se calculeze
integralele triple:
x2 y 2 z 2
1. I 1 2 2 2 dxdydz , unde domeniul este
V a b c

x
2
y
2
z
2


V : x, y, z 3 / 2 2 2 1 .

a b c

Indicaii i rspuns: V este corpul (volumul) interior elipsoidului cu centrul n
origine, de semiaxe a, b, c 0 . Trecnd la coordonate sferice generalizate V se
transform n paralelipipedul dreptunghic :
, , / 0 2 ,0 ,0 1 i integrala devine
2 1
2 abc
I abc 2 1 2 sin d d d abc d sin d 2 1 2 d .
0 0 0
4
sin t

2. I x 2 y 2 z 2 dxdydz , unde
V

x
2
y
2
z
2


V x, y, z 3 / 2 2 2 1, x, y, z 0 .

a b c

Indicaii i rspuns: V este volumul interior elipsoidului cu centrul n origine, de
semiaxe a, b, c 0 , situat n primul octant.

Prin trecerea la coordonate sferice generalizate domeniul spaial V se transform

n paralelipipedul dreptunghic :

, , / 0 , 0 , 0 1 i integrala devine
2 2
abc 2 2 2
I abc 4 a 2 cos 2 b 2 sin 2 sin 3 c 2 cos 2 sin d d d a b c

30
 x2 y 2 z 2
3. I 2 2 2 dxdydz , unde domeniul spaial V este mrginit de
V
a b c
2 2 2
x y z
suprafaa nchis elipsoidal de ecuaie 2
2 2 1.
a b c
.
Indicaii i rspuns: V este corpul (volumul) interior elipsoidului cu centrul n
origine, de semiaxe a, b, c 0 . Trecnd la coordonate sferice generalizate, V se
transform n paralelipipedul dreptunghic :
, , / 0 2 ,0 ,0 1 i integrala devine
4 abc
I abc 4 sin d d d .

5

4. I dxdydz (volumul corpului V),

V

x 2 y 2 z 2
2


unde V x, y, z / 2 2 2 x 2 y .
3

a b c

Indicaii i rspuns: Se observ c y 0 . n plus, innd cont de simetriile
corpului (fa de planele xOy i yOz), volumul acestuia este de 4 ori volumul corpului
situat n regiunea x 0, z 0 . Aadar:

a 2b sin 3 cos 2 sin
2 2 7 4
4a b c 2 2
a 7b 4c
I 4abc d sin d 2d cos 6 sin 3 d sin10 d
0 0 0
3 0 0
192
 Alte schimbri de variabile. Exemple

S se calculeze integralele triple:

1. I zdxdydz , unde
V

2 2 2

3 x y 3 z 3
V x, y, z / 1, x, y, z 0, a, b, c 0
3

a b c

Rezolvare: Domeniul V din primul octant, are urmtorul aspect piramidal:

x a sin 3 cos3 0

Se face schimbarea de variabile T : y b sin 3 sin 3 ; 0, 2 .
z c cos3
0,
x x x

D ( x, y , z ) y y y
J ( , , z )
D( , , )
Aici z z z

sin cos sin sin cos
9abc sin cos sin cos sin sin
2 2 2 4 2
sin cos 0
cos cos cos sin sin
9abc 2 sin 2 cos2 sin5 cos2 .

Prin schimbarea T, volumul V se transform n paralelipipedul dreptunghic :

, , / 0 , 0 , 0 1 i integrala devine
2 2
 I 9abc 2 3 sin 2 cos2 sin 5 cos5 d d d


1 2 2
9abc d sin cos d sin 5 cos5 d
2 3 2 2

0 0 0

9abc 2 2 sin 2 sin 2

2 2 5

d d
0
4 2 0
2

9abc 1 cos 4

2 2

2 1 cos 2 2
sin 2 d 7 abc2

4 0
8


d 0 32 2560

x2 y 2
2. I dxdydz , unde volumul V este limitat de suprafeele de ecuaii:
V
z2
z x2 y 2 , z 2 x2 y 2 , xy a2 , xy 2a 2 , x 2 y, 2 x y; x, y 0 .

Rezolvare: Suprafeele ( S1 ) : z x 2 y 2 i ( S 2 ) : z 2 x 2 y 2 reprezint doi

paraboloizi eliptici de rotaie cu vrful n origine (suprafee tangente interior) i axa
de simetrie Oz (semiaxa z 0 ). Suprafeele xy a 2 i xy 2a 2 reprezint dou
suprafee cilindrice hiperbolice cu generatoarele paralele cu axa Oz. Suprafeele
x 2 y, 2 x y sunt plane ce trec prin axa Oz. Aceste ase suprafee determin un
corp hexaedric V situat n primul octant. Feele corpului sunt deci, poriuni ale acestor
suprafee. Vrfurile corpului (volumului) dat sunt la intersecia a cte trei fee.
Acestea sunt:
a 5a 2 a 5a 2
, E 2a, a,5a , F a, 2a,5a S1
2 2
A a 2, ,
, B , a 2,
2 2 2 2
a
, a 2,5a 2 , G 2a, a,10a 2 , H a, 2a,10a 2 S 2 .
a
iar C a 2, ,5a 2 , D
2 2
Volumul V (hexaedrul ABCDEFGH) se scrie

V : x, y, z 3 / x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 , a 2 xy 2a 2 ,
x
y 2 x i este
2
schiat aici:
 u
xy u x
v
1 y
Prin schimbarea de variabile T : v T : y uv
x
z u uv
2
x2 y 2
w vw
z
volumul (corpul) V se transform n paralelipipedul dreptunghic:
1 1
: u, v, w 3 / a 2 u 2a 2 , v 2, w 1 .
2 2
Jacobianul transformrii este :
x x x 1 1
0
u v w 2u uv 2v uv
D ( x, y , z ) y y y v u 1 v2
J (u, v, w) 0 .
D(u, v, w) u v w 2u u 2 v 2v 2 w2
z z z 1 v2 u uv 2 u uv 2

u v w vw v2 w vw2

x2 y 2 vw2
Integrandul devine i deci integrala este
z2 u (1 v 2 )
2 a2
x2 y 2
2 1
1 1 du dv 1
I 2
dxdydz dudvdw dw ln 2 2 .
V
z
2uv 2 a2 u 1 v 1 2
2 2
 Observaie: Integrala tripl se poate calcula direct

2 x y
2 2

I x y dxdy
dz 1
z 2 2 Dxy
dxdy , unde Dxy este proiecia corpului V pe
2 2

Dxy x2 y 2

planul xOy. Pentru calculul acestei integrale duble se face schimbarea de variabile
xy u u

1 x
T :y T : v .
x v y uv

Probleme propuse:

1. S se calculeze integrala I dxdydz (volumul corpului V),

V

a, b, c 0 ,
x y z
unde V x, y, z 3 / 1, x, y, z 0

a b c

x ar 4 sin 4 cos 4 0

efectund schimbarea de variabile T : y br 4 sin 4 sin 4 ; 0, 2 .
z cr 4 cos 4
0,

Indicaii i rspuns:
D( x, y, z )
Jacobianul J ( , , z ) 64abc 11 sin 3 cos3 sin 7 cos3
D( , , )

Domeniul spaial V trece n 0 1, 0 , 0 i integrala
2 2

1 2 2
abc
devine: I 64abc 11d sin 3 cos3 d sin 7 cos3 d .
0 0 0
90
 2. S se calculeze integrala I x 2 dxdydz , unde domeniul V este limitat de
V

suprafeele z ay , z by , y 0
2 2
0 a b) ,
z x, z x 0 , z 0, z h h 0
z z
efectund schimbarea de variabile T 1 : u 2
, v , w z.
y x
Indicaii i rspuns:

Coordonatele punctelor din figur sunt:

h h h h h h h h
A , , h , B , , h , C , , h , D , , h
b b a a
(triunghiul curbiliniu OAB aparine cilindrului z by 2 , iar triunghiul curbiliniu OCD
aparine cilindrului z ay 2 ).
w w
Transformarea T : x , y , z w are jacobianul
v u
D ( x, y , z ) 1 w w
J (u, v, w) 2 .
D(u, v, w) 2v u u

Domeniul spaial V trece n a u b, v , 0 w h i integrala
devine:

2h 4 h 1 1 1 1
b3 h 7
1 w3 w 1

4
I dudvdw u 2
du v dv w 2
dw 3 3
4
2 vu u 2 a 0
27 b a
.
 Aplicaiile integralei triple n geometrie i mecanic

Calculul volumelor

Orice figur spaial mrginit a crei frontier este o reuniune finit de suprafee
netede pe poriuni (de volum nul) are un volum msurabil (este mulime cubabil).
Noiunea de volum a unei figuri (domeniu) spaiale mrginite satisface proprietile:
- monotonie: dac V1 i V2 sunt dou mulimi spaiale cubabile aa nct V1 V2 ,
atunci volum V1 volum V2 .
- aditivitate: dac V1 i V2 sunt dou mulimi spaiale cubabile avnd interioarele
disjuncte, atunci reuniunea lor este cubabil i
volum V1 V2 volum V1 volum V2 .
Din definiia integralei triple I f ( x, y, z )dxdydz (integrala funciei f pe
V

domeniul spaial V , unde dxdydz este elementul de volum n spaiu), rezult c dac
funcia f ( x, y, z ) 1 , atunci volumul domeniului spaial (corpului) V este:
Volum(V ) dxdydz
V

Exemple:
1. S se calculeze volumul corpului V mrginit de suprafeele z x 2 y 2 ,
z 2 x 2 2 y 2 , y x i y x 2 .

Rezolvare: Volumul V x, y, z / x y
3 2 2

z 2 x 2 2 y 2 , x2 y x este
cuprins n interiorul paraboloidului cu vrful n origine, cu axa de simetrie Oz
(semiaxa pozitiv) z 2 x 2 2 y 2 i n exteriorul paraboloidului (tot cu vrful n
origine, cu axa de simetrie Oz) z x 2 y 2 , limitat de planul y x (ce trece prin axa
Oz) i cilindrul parabolic y x 2 ( cu generatoarele paralele cu axa Oz).
 2 x2 2 y 2 1 x

Volum(V ) dxdydz dxdy dz x y dxdy dx x 2 y 2 dy

2 2

V Dxy x2 y 2 Dxy 0 x2

4 1
1
3
x3 x 4 x 6 dx .
0
3 3 35

2. S se calculeze volumul solidului V limitat de suprafeele z 2 x 2 y 2 ,

1
2 z x 2 y 2 , z 1 i z .
2
1
Rezolvare: Volumul V x, y, z 3 / 2 z x 2 y 2 , z 2 x 2 y 2 , z 1
2
este cuprins n interiorul paraboloidului cu vrful n origine, cu axa de simetrie Oz
(semiaxa pozitiv) 2z x 2 y 2 i n exteriorul conului (tot cu vrful n origine, cu
1
axa de simetrie Oz) z 2 x 2 y 2 , limitat de planele z i z 1 .
2
 Pentru calculul Volum(V ) dxdydz se utilizeaz coordonatele cilindrice (cu
V

axa Oz):
x cos 0

T : y sin 0, 2 , cu jacobianul J i innd cont c x y .
2 2 2

z z z

Dar corpul V nu este simplu n raport cu axa Oz, el se scrie ca o reuniune a dou
corpuri simple, care n seciune (cu planul yOz) arat astfel:

1
V1 x, y, z 3 / z x 2 y 2 1 i
2

V2 x, y, z 3 / x 2 y 2 z 1 .
1
2
Prin transformarea T, ele trec n volumele :
1 1
1 , , z / 0 2 , 1, z i respectiv
2 2
1 2
2 , , z / 0 2 , 1 2, z 1 . Deci
2
Volum(V )
V V1 V2
dxdydz dxdydz dxdydz d d dz d d dz
V1 V2 1 2

2 2
1
1 2 1 1 2
1 11
d d dz d d dz 2 d 2 1 2 d
2

0 1 1 0 1 1 2

1 2 1 24
2 2 2 2

Observaie: Anterior au mai fost exemple de calcul a volumelor unor corpuri.

 Probleme propuse:

1. S se calculeze cu ajutorul integralei triple, volumul figurii spaiale V situat n

semispaiul superior z 0 i mrginit de suprafeele x2 y 2 z 2 a 2 ,
x 2 y 2 z 2 b 2 , x 2 y 2 z 2 , unde 0 a b .
Indicaii i rspuns: Cele trei suprafee care mrginesc figura spaial V sunt:
primele dou, sfere concentrice cu centrul n origine, de raze a i b; iar a treia, con
circular cu vrful n origine i axa de rotaie axa Oz, avnd generatoarele nclinate cu
45 de grade fa de axa Oz. Corpul este poriunea din coroana sferic limitat de cele
dou sfere, coninut n pnza superioar a conului.

Pentru calculul integralei triple ce estimeaz volumul figurii spaiale V se folosesc

coordonatele sferice:
Volum(V ) dxdydz 2 sin d d d , unde
V

, , / a b, 0 2 , 0 paralelipiped dreptunghic.
4

Rezult Volum(V )

2 2 b3 a 3
.
3

2. S se calculeze volumul elipsoidului cu centrul n origine, de semiaxe a, b, c 0

x
2
y
2
z
2


V x, y, z 3 / 2 2 2 1 .

a b c

Indicaii i rspuns:
 Prin trecerea la coordonate sferice generalizate V se transform n paralelipipedul
dreptunghic :
, , / 0 2 ,0 ,0 1 i integrala devine
4 abc
Volum(V ) dxdydz sin d d d
2
.
V
3

3. S se calculeze volumul solidului V mrginit de suprafaa de ecuaie

x 2
y2 z
2 2
z x2 y 2 .
Indicaii i rspuns: n coordonate sferice, suprafaa are ecuaia
cos sin 2 0 .
Atunci Volum(V ) dxdydz 2 sin d d d
V

2 cos sin 2
2

d sin d
0 0 0
2d
60
.

x2 y2
4. S se calculeze volumul corpului V limitat de paraboloidul: 2 z i
4 9
x2 y 2
pnza conic z 2 .
4 9
Indicaii i rspuns: Intersecia dintre paraboloid i con este elipsa din planul z 2
x2 y 2
de ecuaie 1 . Proiecia corpului pe planul xOy este domeniul
4 9
z2 ( x , y )
x2 y 2
Dxy : 1. Atunci Volum(V ) dxdydz dxdy dz , unde
4 9 V Dxy z1 ( x , y )

x2 y 2 x2 y 2
z1 ( x, y ) , iar z2 ( x, y ) .
8 18 4 9
 x2 y 2 x2 y 2
Pentru a calcula integrala dubl Volum(V ) dxdy
4 9
Dxy
8 18
x 4 cos
se face schimbarea de variabile T : , unde 0, 0, 2 .
y 6 sin
Jacobianul transformrii T este J ( , ) 24 0 .
Noul domeniu de integrare este T 1 Dxy :

, 2

/ 0 1, 0 2 . n final Volum(V ) 8 .
 Masa i centrul de greutate ale unui corp solid

Se numete solid n spaiu ansamblul dintre dintre un domeniu spaial V 3

(numit configuraia solidului) i funcia real definit i continu pe V (numit
densitatea de distribuie a materiei n solid).
Masa solidului cu configuraia V este dat de formula (se arat pornind de la
definiia integralei triple):

M V ( x, y, z )dxdydz .
V

Dac densitatea este constant pe V, solidul se numete omogen; dac densitatea

este variabil pe V, solidul se numete neomogen.
Masa unui solid omogen este:

MV dxdydz dxdydz Volum(V ) .

V V

Coordonatele centrului de greutate G al solidului cu configuraia V sunt:

1
M V
xG x ( x, y, z )dxdydz
V
1
M V
yG y ( x, y, z )dxdydz
V
1
M V
zG z ( x, y, z )dxdydz
V

Coordonatele centrului de greutate G al unui solid omogen sunt:

xdxdydz
1
xG
V
xdxdydz
dxdydz Volum(V ) V
V

ydxdydz
1
yG
V
ydxdydz
dxdydz Volum (V ) V
V

zdxdydz
1
zG V
zdxdydz



V
dxdydz Volum (V ) V
 Exemple:

1. S se determine masa corpului solid omogen V cu densitatea constant , unde

V x, y, z / z
3 2
x2 y 2 a2 , z 0 .
Rezolvare: Corpul V este poriunea din interiorul semicilindrului circular drept, cu
axa de simetrie Oz, de ecuaie: x 2 y 2 a 2 ( z 0 ), situat n exteriorul pnzei
conice circulare, cu vrful n origine i aceeai ax de simetrie, de ecuaie:
x 2 y 2 z 2 . Cele dou suprafee se intersecteaz ntr-un cerc din planul z a 0 .
Corpul V se proiecteaz n planul xOy n domeniul Dxy : x2 y 2 a 2 .

MV dxdydz dxdydz Volum(V ) .

V V

x2 y 2

I dxdydz dxdy dz x 2 y 2 dxdy

V Dxy 0 Dxy

x cos
n integrala dubl se trece la coordonate polare T : , unde
z sin
2
2 a 3 4 a 3
a
0, 0, 2 . Rezult I d d
2
. n concluzie M V .
0 0
3 3
 2. S se afle masa tetraedrului mrginit de planele de coordonate i de planul
x 2 y z 6 , tiind c are densitatea ( x, y, z ) 6 x .

Rezolvare:

6 x 2 y

M V ( x, y, z )dxdydz 6 x dxdy dz
V Dxy 0

6 x
6 2 6
1
6 x 6 x 2 y dxdy 6 x dx 6 x 2 y dy 6 x dx 81
3

Dxy 0 0
40

3. S se calculeze masa corpului conic circular drept cu raza bazei a i nlimea h,

dac densitatea ntr-un punct oarecare al su este egal cu distana de la acesta la axa
de simetrie a conului.

Rezolvare:
 Ecuaia suprafeei conice este h 2 x 2 y 2 a 2 z 2 , deci corpul conic este

V x, y, z / h x y a z ,
3 2 2 2 2 2

0 z h . Densitatea n punctul curent al

conului M ( x, y, z ) este ( x, y, z ) x 2 y 2 . Aadar MV x 2 y 2 dxdydz .

V

x cos 0

Prin trecerea la coordonate cilindrice T : y sin 0, 2 , jacobianul
z z z

a
0 h z
h 2 2 a 2 z 2
J , iar corpul V trece n corpul : : z 0, h . Atunci
z 0, h
0, 2

a
z
2 h h
a3 3 a3h
h
M v d d dz d dz d 2 3 z dz
2 2
.
0 0 0 0
3h 6
(atenie la ordinea de integrare)

4. S se calculeze masa i coordonatele centrului de greutate ale corpului omogen V

(cu densitatea constant ) mrginit de suprafeele: z x 2 y 2 , x y a a 0 ,
x 0, y 0, z 0 .
Rezolvare:

Corpul V este limitat de planele de coordonate (i situat n primul octant, deoarece

z 0 i a 0 ), planul paralel cu axa Oz: x y a i paraboloidul eliptic de rotaie
z x 2 y 2 0 cu vrful n origine (ca suprafa superioar). El se proiecteaz pe
planul xOy n triunghiul: Dxy : x y a, x 0, y 0 .
 x2 y 2

M V dxdydz dxdy dz x 2 y 2 dxdy

V Dxy 0 Dxy

ax

a a
a4
x y 2 dy x 2 (a x) (a x)3 dx .
1
dx 2

0
0 0
3 6

1 6 xdxdydz 6
x2 y 2

xG x dxdydz 4 V
xdxdydz 4 dxdy dz
MV V dxdydz a V
V
a Dxy 0

a x

a a

x x y dxdy x2 y 2 dy
6 6 6 1
a 4 0 4
2 2
xdx x x 2 (a x) (a x)3 dx =
a4 Dxy 0
a 0 3
2a
.
5

1 6 ydxdydz 6
x2 y 2

yG y dxdydz 4 V
ydxdydz 4 ydxdy dz
MV V dxdydz a V
V
a Dxy 0

ax
6 x2
a a

y x y dxdy x y y 3 dy
6 6 1
a 4 0 4
2 2
dx 2
(a x) 2 (a x) 4 dx =
a4 Dxy 0
a 0 2 4

2a
.
5

1 6 zdxdydz 6
x2 y 2

zG z dxdydz 4 V
zdxdydz 4 dxdy zdz
MV V dxdydz a V
V
a Dxy 0

a ax

x y dxdy x 2 x 2 y 2 y 4 dy
3 3
a 4 0
2
2 2
dx 4

a4 Dxy 0

3 4 5
a
2 2 1 7a 2
4 x (a x) x a x (a x) dx
3
.
a 0 3 5 30
 5. S se calculeze masa i centrul de greutate al interiorului de sfer
1
V : x2 y 2 z 2 2az , dac densitatea este ( x, y, z ) .
x2 y 2 z 2
Rezolvare: Sfera se scrie x 2 y 2 z a a 2 i deci are centrul n punctul
2

0,0, a de pe axa Oz, iar raza a. Ea trece prin origine i este situat deasupra planului
xOy ( z 0 ).
Pentru calculul integralelor triple se trece la cordonate sferice:
x sin cos 0

T : y sin sin ; 0, 2 , cu jacobianul J ( , , z ) 2 sin i relaia
z cos
0,
x2 y 2 z 2 2 .
Atunci domeniul V se transform n

, , / 0 2 , 0 , 0 cos
2

2 2 2 a cos
dxdydz
Rezult M V sin d d d d sin d d
V x2 y 2 z 2 0 0 0

2
4 a 2
4 a 2 sin cos 2 d .
0
3

1 xdxdydz 3
xG cos sin 2 d d d
2

MV V x y z
2 2 2 4 a 2

2 2 2 a cos
3
4 a 2 0 0 sin d
cos d 2
2d 0 .
0
0

1 ydxdydz 3
yG sin sin 2 d d d
2

MV V x y z
2 2 2 4 a 2

2 2 2 a cos
3
2
sin d sin 2 d 2d 0 .
4 a 0 0 0
0

Observaie: xG yG 0 rezult i din simetriile volumului V.

1 zdxdydz 3
zG cos sin d d d
2

MV V x y z
2 2 2 4 a 2

2
2 2 a cos
3 4a
4 a 2 0 0 sin cos d
d 2d .
0
5
0

4a
Deci centrul de greutate are coordonatele 0, 0, .
5
 Probleme propuse:

1. S se determine masa regiunii V din cilindrul solid x 2 y 2 4 situat deasupra

planului xOy i sub planul y z tiind c densitatea n fiecare punct al lui V este
egal cu x, y, z x2 y 2 .

Indicaii i rspuns: Planul y z trece prin axa Ox i intersecteaz cilindrul

deasupra planului xOy dup o semielips.

Domeniul V se proiecteaz pe planul xOy n semidiscul de raz 2, ce constituie

suprafaa inferioar a sa : Dxy : x 2 y 2 4, y 0 .
y

M V x y dxdydz x y dxdy dz y x 2 y 2 dxdy .

2 2 2 2

V Dxy 0 Dxy

2
Trecnd la coordonate polare: M V sin d 3d 8 .
0 0

2. S se determine masa solidului V mrginit de suprafaa z 1 x 2 i planele

z 0, y 1, y 1 tiind c densitatea n fiecare punct al lui V este egal cu

x, y, z z y 2 .

Indicaii i rspuns: Cilindrul parabolic z 1 x 2 cu generatoarele paralele cu axa

Oy intersecteaz planul z 0 dup dreptele (din acest plan) x 1 i x 1 . Prin
urmare, V este limitat superior de suprafaa cilindrului, inferior de planul xOy ( z 0 )
i se proiecteaz pe acesta n domeniul ptratic Dxy 1,1 1,1 .

1 x2

y 2 1 x 2 dxdy
1
MV z ( y 2)dxdydz ( y 2)dxdy
2
zdz
V Dxy 0
2 Dxy
1 1
1 x 2 dx y 2 dy .
1 2 32
2 1 1
15

3. S se calculeze coordonatele centrului de greutate (centroidului) solidului

omogen V : x 2 y 2 z 4 .

Indicaii i rspuns:

Volumul V este mrginit inferior de suprafaa paraboloidului z x 2 y 2 , iar

superior de planul z 4 . Intersecia suprafeelor este cercul x 2 y 2 4 din planul
z 4 . Solidul V se proiecteaz pe planul xOy n domeniul D : x 2 y 2 4 . Pentru
simplitate, se consider densitatea solidului omogen 1 .
4
M V dxdydz dxdy dz 4 x 2 y 2 dxdy
V Dxy x2 y 2 Dxy
 2 2
Se folosesc coordonatele polare: M V d 4 d 8 .
2

0 0

xdxdydz
x 4 x 2 y 2 dxdy
1 1
xdxdydz
8 Dxy
xG V

dxdydz 8 V
V
2 2
cos d 4 d 0 .
2 2

0 0

ydxdydz
y 4 x 2 y 2 dxdy
1 1
yG V
ydxdydz
dxdydz 8 V 8 Dxy
V
2 2
sin d 4 d 0 .
2 2

0 0

zdxdydz 1 1
4
zdxdydz
8 Dxy
zG V
dxdy zdz
dxdydz 8 V x2 y 2
V
2 2
16 x 2 y 2 2 dxdy 1
d 16 d 3 .
1 8

4

16 16
D xy 0 0

8
Deci centrul de greutate (centroidul) solidului omogen este 0, 0, .
3

4. S se calculeze masa i coordonatele centrului de greutate ale solidului omogen

V : 4 x 2 y 2 z 2 9, z 0 .

Indicaii i rspuns:

Solidul este regiunea din semiplanul superior cuprins ntre dou sfere concentrice,
de raze 2, respectiv 3. Pentru calculul integralelor triple se utilizeaz coordonatele
sferice. Volumul corpului solid se deduce i elementar:
1 4 33 4 23 38 38
Volum(V ) , deci masa sa M V .
2 3 3 3 3
Din motive de simetrie a corpului, coordonatele centrului de greutate xG yG 0 .

zdxdydz

2 2 3
3 3 195
zG V
zdxdydz d cos sin d 3d .
dxdydz 38 V 38 0 0 2
152
V