Integrale triple

Unitatea de învăţare nr. 13

Integrale triple

Cuprins Pagina

Obiectivele unităţii de învăţare nr. 13 2

13.1 Noţiunea de integrală triplă 2
13.2 Schimbarea de variabile la integrala triplă 3
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr.13 5
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare 5
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 13 7

1
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii
 Integrale triple

OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 13

Principalele obiective ale Unităţii de învăţare nr. 13 sunt:

• Înţelegerea noţiunii de integrală triplă
• Calcularea integralelor triple

13.1 Noţiunea de integrală triplă

Fie f : V ⊂ R 3 → R, ( x, y, z ) → f ( x, y, z ) , o funcţie mărginită pe domeniul închis şi
mărginit V. Considerăm o împărţire a spaţiului în intervale tridimensionale şi reţinem acele
{ }
intervale ce conţin puncte din V. Fie ∆ = vi , i = 1, n mulţimea acestor intervale, numerotate
într-o ordine oarecare şi (ξ i , η i , ζ i )∈ v i un punct arbitrar. Prin normă a diviziunii ∆ , notată
ν (∆ ) , vom înţelege cea mai mare dintre dimensiunile intervalelor vi , i = 1, n . Formăm suma
n
integrală S n = ∑ f (ξ i ,η i , ζ i ) ⋅ vol v i .
i =1

Definiţia 13.1 (integrala triplă): Limita sumelor integrale S n , pentru n → ∞ şi ν (∆ ) → 0 se

numeşte integrală triplă a funcţiei f pe domeniul V şi se notează prin
def

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = lim S n

V n →∞

Observaţia i): În condiţiile definiţiei 13.1 functia f se numeşte integrabilă Riemann pe V (sau,
mai simplu, integrabilă).

Teorema 13.1: Funcţiile continue pe un domeniu închis şi mărginit V sunt integrabile pe V.

Teorema 13.2: Fie un domeniu V limitat de o suprafaţă cilindrică cu generatoarele paralele

cu Oz (a cărui intersecţie cu planul Oxy este domeniul D ⊂ R 2 ), de suprafaţă inferioară
z = ϕ 1 ( x, y ) şi de suprafaţă superioară z = ϕ 2 ( x, y ), ( x, y ) ∈ D .

Dacă f este continuă pe V, atunci

ϕ ( x, y )
∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫∫  ∫ϕ ( f (x, y, z ) dz  dx dy
2

V D 1 x, y ) 

Teorema 13.3: Fie un domeniu V cuprins între planele z = a şi z = b astfel încât secţiunea
determinată în V de planul z = z 0 , z 0∈ [a, b] , se proiectează pe planul Oxy după domeniul D z .
2
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii
 Integrale triple

Dacă f este continuă pe V, atunci

b

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫  ∫∫

V
a
Dz
f (x, y, z ) dx dy  dz


Aplicaţii:
1. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ V
x 3 y 2 z dv , unde V : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x, 0 ≤ z ≤ x y

Rezolvare:

x3 y 2 z dv = ∫∫  ∫ x 3 y 2 z dx dx dy = ∫  ∫  ∫ x3 y 2 z dz  dy  dx =
xy 1 x xy
∫∫∫V D 0  0 0 0  
 x x3 y 2 z 2 z=x y
 1 x x y
5 4
 5 5 y=x
x 11
= ∫ ∫ dy  dx = ∫  ∫
1 1x y 1 1
dy  dx = ∫ dx = ∫ dx =
0 0 2  0

0 2 
0 10 0 10 110
 z =0  y =0

Test de autoevaluare 13.1

x2 y 2 z 2
1. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ x dv , unde V : 2 + 2 + 2 ≤ 1 .
2
V a b c
2. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫V
(x + y + z )2 dv , unde V este

partea comună a sferei x 2 + y 2 + z 2 = 3a 2 şi paraboloidului

x2 + y2 = 2 a z .

13.2 Schimbarea de variabile la integrala triplă

Teorema 13.4: Se consideră transformarea

x = ϕ (u, v, w) , y = ψ (u, v, w) , z = χ (u, v, w)
pentru care sunt îndeplinite condiţiile:
a) funcţiile ϕ ,ψ şi χ şi derivatele lor parţiale sunt funcţii continue;
b) funcţiile ϕ ,ψ şi χ stabilesc o corespondenţă biunivocă şi bicontinuă între punctele
domeniului V ∈ Oxyz şi punctele domeniului V '∈ O ' uvw ;
D ( x, y , z )
c) jacobianul J = păstrează semn constant în V’.
D(u , v, w)
În aceste condiţii, este valabilă formula de schimbare de variabile în integrala triplă

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫∫∫ f (ϕ (u, v, w),ψ (u, v, w), χ (u, v, w)) ⋅ J ⋅ dv'
V V'

3
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii
 Integrale triple

Observaţia ii): În cazul coordonatelor cilindrice x = r cos θ , y = r sin θ , z = z , formula de

schimbare de variabilă devine

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫∫∫ f (r cosθ , r sin θ , z ) r dr dθ dz

V V'

iar în cazul coordonatelor sferice x = r cos θ cos ϕ , y = r sin θ cos ϕ , z = r sin ϕ avem:

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫∫∫ f (r cosθ cos ϕ , r sin θ cos ϕ , r sin ϕ ) r cos ϕ dr dθ dϕ

2
V V'

Aplicaţii:
1. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ V
z x 2 + y 2 dv , unde V este domeniul mărginit de
cilindrul de ecuaţie x 2 + y 2 = 2 x şi planele y = 0, z = 0, z = a (a < 0) ) .

Rezolvare:
Trecem la coordonate cilindrice: x = r cosθ , y = r sin θ , z = z , (r ,θ , z ) ∈ V ' , unde
 π 
V ' = (r ,θ , z ) 0 ≤ r ≤ 2 cosθ , 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ z ≤ a  . Avem:
 2 
a
a2
∫∫∫ z x 2 + y 2 dv = ∫∫∫ z r 2 dr dθ dz = ∫∫ dr dθ ∫ z r dz =
2
∫∫ r
2
dr dθ ,
V V'
D 0 2 D

 π 
unde D = (r ,θ ) 0 ≤ r ≤ 2 cosθ , 0 ≤ θ ≤  . Deci:
 2 
π π
2 2 2 cos θ 2 2
a 4a 8a2
∫∫∫ z x 2 + y 2 dv = ∫ dθ ∫ r dr = ∫ cos θ dθ =
2 3
.
V 2 0 0
3 0
9

Test de autoevaluare 13.2

1. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ V

x 2 + y 2 + z 2 dv , unde V:

x2 + y2 + z2 ≤ R2
dv
2. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ V
x + y + (z − 2)
2 2 2
, unde V:

x 2 + y 2 ≤ 1, − 1 ≤ z ≤ 1

4
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii
 Integrale triple

De reţinut!

• Definirea integralelor triple

• Calcularea unei integrale triple cu schimbarea de variabile în cazul

coordonatelor cilindrice

• Calcularea unei integrale triple cu schimbarea de variabile în cazul

coordonatelor sferice

Lucrare de verificare la Unitatea de învăţare nr. 13

1. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ xy dx dy dz ,

D

{
D = ( x, y, z ) | x, y, z ≥ 0, z ≤ 1, x + y ≤ 1
2 2
}
2. Să se calculeze integrala triplă: ∫∫∫ x y z dxdydz ,
D

{
D = (x, y, z ) | x, y, z ≥ 0, x + y + z ≤ 1
2 2 2
}

Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de

autoevaluare

Test de autoevaluare 13.1

x 2 dv = ∫  ∫∫ x 2 dy dz  dx = ∫ x 2 ⋅  ∫∫ dy dz  dx = ∫ x 2 ⋅ aria(Dx ) ,
a a a
1. ∫∫∫
V − a  Dx  −a  Dx  −a

x2 y2 z2
unde D x este elipsa obţinută ca intersecţie între elipsoidul + + = 1 şi
a2 b2 c2
y2 z2 x2
planul x = constant, adică 2 + 2 = 1 − 2 ,
b c a
x2 x2
x = constant. Semiaxele elipsei fiind b 1 − şi c 1 − , obţinem că
a2 a2
 x2 
aria(D x ) = π b c 1 − 2  .
 a 

5
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii
 Integrale triple

 x2 a  4
Găsim astfel că: ∫∫∫ x dv = π b c ∫ x 1 − 2  dx = π a 3 b c .
2 2
−a
V
 a  15

2. Cele două suprafeţe se intersectează după cercul C : x 2 + y 2 = 2a 2 , z = a , iar

volumul căutat este cel cuprins între planele
z = 0 şi z = a 3 . Secţiunea determinată în corp de planul z = constant este
(D )x
'
z
2
+ y 2 ≤ 2a z , z ∈ [0, a ] şi (D z'' ) x 2 + y 2 ≤ 3 a 2 − z 2 , z ∈ a, a 3 . [ ]
∫∫∫V (x + y + z ) dv = ∫0  ∫∫ D (x + y + z ) dx dy  dz + ∫a  ( ) dx dy  dz =
a a 3 2
∫∫ + +
2 2
x y z
 '
z   z D ' '

 
a
= ∫ (2 π ∫
2a z
(r 2
)
+ z 2 r dr ) dz + ∫
a 3
2π ∫
3a 2 − z 2
( )
r 2 + z 2 r dr  dz =
0 0 a
 0

r= 2 a z r = 3a 2 − z 2
 r 4 z 2r 2 
a a 3  r 4 z 2r 2 
= 2 π ∫  +  dz + 2 π ∫  +  dz =
0
 4 2  r = 0 a
 4 2  r = 0
π π a5 
a

0
(
= 2 π ∫ a 2 z 2 + az 3 dz + ) 2∫a
(9a
a 3
4
− z 4 dz =) 97 
18 3 −  .
5  6 

Test de autoevaluare 13.2

1. Folosind coordonate sferice şi formula de schimbare de variabila obţinem :
2π π R
∫∫∫ x 2 + y 2 + z 2 dv = ∫ dθ ⋅ ∫ cos ϕ dϕ ⋅ ∫ r 3 dr = π R 4
2
V 0 −π 0
2
2. Folosim coordonate sferice şi formula de schimbare de variabilă.
2π 1  1 
∫ −1 ∫ 0 r 2 + (z − 2)2  dz =

dv r dr
∫∫∫V x 2 + y 2 + (z − 2)2 ∫ 0
= dθ ⋅
 
r =1
r 2 + (z − 2) dz = 2 π  ∫ 1 + (z − 2 ) dz − ∫ (2 − z )dz  =
1 1 1
= 2π ∫
2 2
−1 r =0  −1 −1 
 2 −1 
= π  ln + 3 10 − 2 − 8  .
 10 − 3 

6
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii
 Integrale triple

Recapitulare

• În cazul coordonatelor cilindrice x = r cos θ , y = r sin θ , z = z :

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫∫∫ f (r cosθ , r sin θ , z ) r dr dθ dz

V V'

• În cazul coordonatelor sferice

x = r cos θ cos ϕ , y = r sin θ cos ϕ , z = r sin ϕ avem:

∫∫∫ f (x, y, z ) dv = ∫∫∫ f (r cos θ cos ϕ , r sin θ cos ϕ , r sin ϕ ) r cos ϕ dr dθ dϕ

2
V V'

Bibliografie
1. Constantinescu E, Deleanu D, I.M. Popovici, Analiză matematică II.
Note de seminar, Editura Crizon, Constanţa, 2007
2. Chiriţă S., Probleme de matematici superioare, Editura didactică şi
pedagogică, Bucureşti, 1994.
3. Roşculeţ N.M., Culegere de probleme de analiză matematică, Editura
didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1988.
4. Roşculeţ N.M., Analiză matematică, vol I, II, Editura didactică şi
pedagogică, Bucureşti, 1996.

7
Analiză matematică II – Curs şi aplicaţii