CURSUL 13 INTEGRALA DUBL

1. Definiia integralei duble

Fie D un compact din R 2 (domeniu nchis i mrginit). Domeniile ce intervin aici, vom presupune c au arie (vezi Manual cls.a XII-a) i frontierele lor sunt curbe netede pe poriuni, adic reuniuni finite de curbe netede. Numim diviziune a lui D, un numr finit de compacte
n = { i }1 , fr puncte interioare comune astfel nct
n

D=

Norma diviziunii este prin definiie ( ) = max d ( i ) i = 1, n superioar a distanelor dintre dou puncte oarecare ale lui i .

U .
i 1

unde d ( i ) este diametrul compactului i adic marginea Spunem c diviziunea este mai fin dect (scriem p ) dac orice domeniu al diviziunii este o reuniune finit de domenii ale diviziunii . Evident c p ( ) ( ) . Fie acum f : D R o funcie (eventual mrginit), = { i }1 o
n

diviziune a lui D i punctele intermediare Pi (i ,i ) i i = 1, n . Fie de asemenea suma integral

( f ) =
n n i i

f (P ) aria = f (
1 1

, i ) aria i .

Geometric, dac f 0 , atunci ( f ) aproximeaz volumul corpului V delimitat de suprafaa S avnd ecuaia z = f ( x , y ) , planul xOy i suprafaa cilindric a crei generatoare este paralel cu axa Oz i se sprijin pe frontiera domeniului D. Aceast aproximaie este cu att mai bun cu ct diviziunea este mai fin. Definiia 1. Spunem c funcia f este integrabil pe D, dac exist i este finit limita lim ( f ) = I
( ) 0

oricare ar fi alegerea punctelor intermediare Pi . Aceast definiie este evident echivalent cu Definiia 2. Funcia f este integrabil pe D, dac exist un numr real I, astfel nct > 0 , ( ) aa ca pentru orice diviziune a lui D cu ( ) < , i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare, s avem

164

 ( f ) I < .

O definiie echivalent se poate da i prin iruri ca i la integrala definit. Numrul I se numete integrala dubl a lui f pe D i se noteaz
I=

f ( x , y ) dx dy
D

sau

I=

f dx dy .
D

variabil, sumele Darboux ale lui f corespunztoare diviziunii = { i }1 a domeniului D

n

Dac funcia f este mrginit pe D, atunci se pot considera ca i la funciile de o singur

n n

s ( f ) =

mi aria i

S ( f ) =
P i

M
1

aria i

unde

mi = inf f (P ) ,
P i

M i = sup f (P ) .

Notnd cu m i M respectiv marginile funciei f pe D, au loc evident urmtoarele inegaliti: m aria D s ( f ) ( f ) S ( f ) M aria D . Se pot pune n eviden urmtoarele proprieti ale sumelor Darboux: 1.) s ( f ) = inf ( f ) , S ( f ) = sup ( f ) marginile lundu-se dup toate alegerile posibile ale punctelor intermediare 2.) Dac p , atunci s ( f ) s ( f ) S ( f ) S ( f ) . U i ntr-adevr, dac = m = inf f (P ) , m = inf f (P ) ,
i i i
i P i i P i

atunci

Deducem de aici c dac ( ) , atunci s ( f ) i S ( f ) . 3.) Oricare ar fi diviziunile 1 i 2 , m aria D s 1 ( f ) S 2 ( f ) M aria D .

mi aria i mi aria i + mi aria i .

Rezult de aici c exist integralele Darboux ale lui f pe D: I = sup s ( f ) , I = inf S ( f ) i c s ( f ) I I S ( f )

2. Criterii de integrabilitate
Teorema 1 (criteriul lui Darboux). O funcie mrginit f este integrabil pe D dac i numai dac > 0 , ( ) astfel nct cu v( ) < S ( f ) s ( f ) < . Teorema 2. Dac f este continu pe D f este integrabil pe D.

165

neglijabil) dac > 0 , un ir {I n }n de intervale deschise bidimensionale care acoper A

Definiie. O mulime A R 2 se spune c este de msur Lebesgue nul (sau

1

( A U I n ) i astfel nct aria I n < .

n

Teorema 3 (criteriul lui Lebesgue). O funcie mrginit este integrabil pe D mulimea punctelor sale de discontinuitate este de msur Lebesgue nul.

3. Proprietile integralei duble

Se pot pune n eviden urmtoarele proprieti: 1.) 2.)
D

dx dy = aria D
D

f , g integr . D , , R f + g integr .D i

(f + g ) dx dy = f dx + g dx dy
D D

(proprietatea de liniaritate) (proprietatea de pozitivitate) (proprietatea de monotonie)

3.) f integr.D, f 0

f dxdy 0
D

4.) f, g integr. D, f g

f dx dy g dx dy
D D D D

5.) f integr. D f integr. D i 6.) f integr. D i m f (P ) M

f dx dy f dx dy
PD m aria D

f dx dy M aria D
D

7.) f continu pe D P0 D astfel nct

f (x , y ) dx dy = f (P ) aria D
0
D

(teorema de medie)

8.) Dac f comune, atunci

este integrabil pe D = D1 U D2

unde D1 i D2 sunt domenii compacte fr puncte interioare

fdxdy = fdxdy + fdxdy

D D1 D2

( proprietatea de aditivitate fa de domenii ).

4. Calculul integralei duble

n cele ce urmeaz vom presupune c f este funcie continu pe D .

166

diviziuni oarecare ale intervalelor [a, b ] respectiv [c, d ] . Vom considera pentru D diviziunea = ij

1.) Fie D = [a , b] [c , d ] . Fie : a = x 0 < x1 < K < x n = b : c = y 0 < y1 < K < y m = d

{ }

unde ij = [xi , xi +1 ] [ y i , y i +1 ] i = 0 , n 1 , j = 0 , m 1 Fie punctele

Pij i , j ij i c ( ) 0 ( ) 0 , ( ) 0 .

i [xi , x i +1 ] , i = 0 , n 1 , j y j , y j +1 , j = 0 , m 1 . Evident c

Cum funcia f este integrabil, avem

( f ) =

( )
i =0 j =0

n 1 m 1

f Pij aria ij

f ( , )x
i j i =0 j =0

n 1 m 1

y j =

f (
i =0

n 1 m 1

i,

j =0

cnd ( ) 0

F ( i ) =
n 1 i =0 d c

j y j x i cnd ( ) 0

f (i , y )dy
i

F ( ) x
i

f ( x, y ) dx dy
D

d F ( x ) dx = f ( x , y ) dx dx a ac

cnd ( ) 0
b

Deci

f (x , y ) dx dy = dx f (x , y ) dy .

a c
d

Analog (sau innd seama de teorema de integrare a unei integrale cu parametru)

f (x , y ) dx dy = dy f (x , y ) dx .

c a

2.) Fie

a xb unde i sunt funcii continue pe [a , b] D (domeniu simplu n raport cu Oy ) ( x) y ( x)

167

n acest caz limitele de integrare la integrala F (i ) nu mai sunt constante ci dependent de i

i i
b

F ( i ) =

( )

( )

f ( i , y ) dy
( x ) ( x )

f (x , y ) dx dy = dx f (x , y ) dy .
D a

3.) Dac (domeniu simplu n raport cu Ox) atunci

c yd D: cu , continue pe [a , b] . ( y ) x ( y )

f (x , y ) dx dy = dy

( y )

( y )

f (x , y ) dx .

Schimbarea de variabile la integrala dubl Fie f o funcie continu definit pe compactul D din planul xOy i transformarea regulat:
x = x ( u,v ) T : ( u,v ) D . y = y ( u,v )

Corespondena domeniilor este cea din figur.

Evident, funcia compus f (x(u , v ), y (u , v )) este continu pe D . Ne intereseaz care este legtura dintre elementul de arie dxdy din planul xOy i dudv din uOv . Reeaua de curbe coordonate din uOv este u = const i v = const . Avem evident dx = x u du + x v dv , dy = y u du + y v dv . Cum B v = const , C u = const , rezult c punctele A, B i E au coordonatele A ( x , y ), B (x + x u du , y + y u du ), C (x + x v dv , y + y v dv ) , de unde rezult c
x 1 dx dy = 2 aria ABC = 2 x + x u du 2 x + x v dv x y + y u du 1 = x u du y + y v dv 1 x v dv y 1 D (x , y ) y u du 0 = dudv , D (u , v ) y v dv 0 y 1

deci

f ( x , y ) dxdy = f (x ( u , v ), y ( u , v ))
D D

D (x , y ) dudv .(formula schimbrii de variabile). D (u , v )

168