ACADEMIA FORELOR TERESTRE NICOLAE BLCESCU

GRAFURI HAMILTONIENE

AUTOR Maior Mihai ANTOCHE

- 2011 -

CUPRINS

Grafuri euleriene ............................................................... 3 Galfuri hamiltoniene ......................................................... 5

Drumuri hamiltoniene .......................................................... 6

Grafuri euleriene
Adeseori suntem tentai s credem simplul fapt de a traversa strzi sau poduri nu implic nici o idee deosebit. Iat ns c exist o celebr problem de traversare n care singura idee implicat este aceea de traversare, problema celor apte poduri din Knigsberg. Aceast banal i totui foarte controversat problem a dus la apariia i dezvoltarea teoriei grafurilor. Problema se pune n felul urmtor: Oraul Knigsberg era aezat pe coasta Mrii Baltice, la gurile rului Pregel. Pe ru erau dou insule legate de rmuri i ntre ele de apte poduri ca n figura 1.

Figura 1.

Oamenii care cutreierau aceste insule au observat c dac porneau de pe malul sudic al rului, nu puteau s-i planifice plimbarea astfel nct s traverseze fiecare pod o singur dat. Se prea c ori trebuia s sar un pod ori s-l traverseze de dou ori. n anul 1735 Euler a descoperit c nu mai are rost s se ncerce, propunnd urmtoarea analiz a problemei, din punct de vedere matematic: S considerm mai nti insula estic: - sunt trei poduri care duc la ea. Deoarece se pleac de pe malul sudic, nseamn c se pleac din afara insulei estice. Deoarece fiecare din cele trei traversri trebuie efectuate o singur dat, plimbarea trebuies se termine pe insula estic. S considerm acum insula vestic: - sunt cinci poduri care duc pe ea, iar cinci este din nou numr impar.
3

Aadar plimbarea ncepe n afara insulei, i deci trebuie s se termine pe insula vestic. Aceasta nseamn c plimbarea se termin n dou locuri diferite simultan ceea ce e imposibil. Soluia dat de Euler este tipic pentru personalitatea i ingeniozitatea sa. Tot el a scris n anul 1736 prima lucrare de teorie a grafurilor despre problema acestor apte poduri. Un ciclu al unui graf G care conine toate muchiile lui G se numete ciclu eulerian. Un graf G care are un ciclu eulerian se numete graf eulerian. Un graf G fr vrfuri izolate este eulerian dac i numai dac este conex i gradele tuturor vrfurilor sale sunt numere pare. Din punct de vedere al teoriei grafurilor, problema se pune cam aa: cele patru regiuni (insule i maluri) A,B,C,D i cele apte poduri le reprezentm n graful urmtor (figura 2): Muchiile grafului reprezentnd posibilitile de trecere de pe un mal pe un pod i reciproc. Problema are soluie dac acest graf conine un ciclu eulerian. Un astfel de ciclu, utilizeaz la fiecare trecere printr-un vrf dou muchii ce nu mai pot fi folosite pentru o nou trecere. Cum fiecare dintre cele patru vrfuri (A,B,C,D) au grade impare, rezult c ultima muchie va rmne nefolosit sau va fi folosit pentru a face trecerea de final ( pentru a ncheia plimbarea). Aceasta ar nsemna c ori va rmne la unul din vrfuri, o muchie nefolosit (fapt ce demonstreaz c nu avem un ciclu eulerian) ori plimbarea ar trebui s se termine n mai multe locuri simultan ceea ce eFigura 2 iari imposibil.

Grafuri hamiltoniene
Se numeste ciclu hamiltonian intr-un graf, un ciclu elementar care contine toate varfurile grafului. Un graf care contine un ciclu hamiltonian se numeste graf hamiltonian. Un lant elementar care contine toate varfurile grafului se numeste lant hamiltonian. * Un graf hamiltonian are cel putin trei varfuri.
4

* Graful complet cu n varfuri este un graf hamiltonian. Teorema. Fie G=(X,U), cu n>=3 varfuri, daca oricare ar fi x un nod al grafului si d(x)>=n/2, atunci graful este hamiltonian. drum hamiltonian - un drum elementar care trece prin toate nodurile grafului; circuit hamiltonian - un circuit care trece prin toate nodurile grafului; Drumurile hamiltoniene sunt modele matematice extrem de utile n procesele tehnologice n care un produs trebuie s treac prin diverse operaii (vrfuri) parcurse toate o singur dat. Modelul matematic numit drum hamiltonian rezolv uor i automat aceast problem. n timp, s-au evideniat o multitudine de probleme reductibile la gsirea unui drum (sau circuit) hamiltonian ntr-un graf, cum ar fi: 1. Problema potaului (gsirea traseului cel mai scurt care trece pe la toate locuinele ce aparin de oficiul potal la care lucreaz acesta); 2. Problema adunrii deeurilor (cel mai scurt drum care trece pe la toate punctele de depozitate a deeurilor); 3. Problema succesiunii operaiilor (executarea mai multor operaii pe o main n acea ordine n care suma timpilor consumai cu pregtirea mainii pentru trecerea de la o operaie la urmtoarea s fie minim) 4. Ordinea lipirii unor componente electronice pe o plac, etc;

Determinarea drumurilor hamiltoniene Problema determinrii drumului (circuitului) hamiltonian de valoare optim s-a dovedit deosebit de dificil, neexistnd nici acum un algoritm care s rezolve problema n timp polinomial i nici mcar o metod simpl prin care s se decid dac ntr-un graf dat exist sau nu drumuri hamiltoniene. Exist ns mai muli algoritmi, unii exaci alii heuristici, care reuesc, ntr-un caz sau altul, s rezolve problema satisfctor i n timp util. Teorema. Dac ntr-un graf orientat fr circuite exist un drum hamiltonian atunci acesta este unic.

Deoarece un drum hamiltonian se identific cu o permutare a nodurilor grafului, existena a dou drumuri hamiltoniene implic existena a dou permutri distincte a nodurilor grafului i cum dou permutri distincte difer prin cel puin o inversiune vor exista dou noduri xi i xj n ordinea xi xj pe un drum i invers pe cellalt, existnd deci un drum att de la xi la xj ct i de la xj la xi, cele dou formnd mpreun un circuit, n contradicie cu ipoteza. Graful din figur este hamiltonian, deoarece ciclul C=[1,2,3,5,4,1] este elementar (pleac din vrful 1 i se ncheie tot n 1, iar muchiile [1,2], [2,3], [3,5], [5,4] si [4,1] sunt distincte dou cte dou) i n plus con ine toate vrfurile.

n viaa de zi cu zi rezolvm adesea, fr s ne dm seama probleme de grafuri euleriene, de exemplu cnd vrem s mergem cu trenul n circuit i vrem s pltim mai puin, calculm n aa fel nct s trecem peste tot i s pltim mai puin. Dar aceasta nu o facem numai noi i potaii, ci grafurile se utilizeaz la calcularea poziilor optime de amplasare a sateliilor de comunicaie pentru ca informaia transmis s foloseasc puin timp, cci n noua er: Time is money.