5.1.

GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 213
Dac a F(x, y) = c este o curb a de nivel constant din planul Oxy si
x = x(s), y = y(s), s [s
1
, s
2
]
sunt ecuatiile ei naturale, atunci prin derivare avem
F
x
x
0
(s) +
F
y
y
0
(s) = 0
adic a vectorul

F
y

i +
F
x

j
este un vector tangent la curb a n punctul ordinar M(x, y), iar vectorul
gradF(x, y) =

F(x, y) =
F
x

i +
F
y

j
este ortogonal tangentei, adic a este un vector normal la curb a. Deci ecuatia
F
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
F
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) = 0
este ecuatia tangentei n punctul regulat M
0
(x
0
, y
0
), F(x
0
, y
0
) = 0, iar ecuatia
x x
0
F
x
(x
0
, y
0
)
=
y y
0
F
y
(x
0
, y
0
)
este ecuatia normalei la curb a n acelasi punct.
Cum avem
dF =
F
x
dx +
F
y
dy =

F.d

r
rezult a c a vectorul gradF(x, y) =

F(x, y) este un vector normal la curba de nivel
dirijat n sensul de crestere a functiei F(x, y).
La fel ca mai sus se arat a c a n cazul curbei intersectie de suprafete de nivel constant
F(x, y, z) = c
1
, G(x, y, z) = c
2
un vector tangent la curb a n punctul s au M(x, y, z) este
gradF(x, y, z) gradG(x, y, z) =

F(x, y, z)

G(x, y, z).
5.1.3 Plan osculator, normal a principal a, curbur a
Denitia 5.1.13 Punctul

r (t) al curbei parametrizate

r =

r (t), t [t
1
, t
2
] neteda
de ordinul doi se nume ste biordinar daca vectorul viteza

r
0
(t) si vectorul accelera tie

r
00
(t) sunt linear independen ti.
214 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
Dac a

r =

r (t), t [t
1
, t
2
]

r =

() =

r (t()), [
1
,
2
]
sunt curbe parametrizate echivalente netede de ordinul doi, avem

0
() =

r
0
(t())t
0
()

00
() =

r
0
(t())t
00
() +

r
00
(t())t
0
()
2
adic a cele dou a curbe parametrizate au simultan punctele corespondente biordinare si
subspatiile generate de vectorii vitez a si acceleratie sunt aceleasi.
Fie acum curba parametrizat a

r =

r (t), t [t
1
, t
2
] neted a de ordinul doi cu
punctul biordinar

r (t
0
). Se poate scrie

r =

r (t) =

r (t
0
) +

r
0
(t
0
)(t t
0
) +
1
2

r
00
(t
0
)(t t
0
)
2
+o((t t
0
)
2
),
adic a abstractie f acnd de termeni neglijabili n raport cu (t t
0
)
2
, curba coincide cu
o parabol a pentru c a dac a not am cu X, Y componentele lui

r (t)

r (t
0
) dup a

r
0
(t
0
)
respectiv

r
00
(t
0
) avem
_

_
X = t t
0
Y =
1
2
(t t
0
)
2
Y =
1
2
X
2
.
In plus, observ am c a vectorul

r
00
(t
0
) este dirijat n interiorul concavit atii parabolei.
Denitia 5.1.14 Planul care trece prin punctul biordinar

r (t) al unei curbe si este
paralel cu vectorii viteza si accelera tie n acest punct se nume ste planul osculator n
punctul respectiv.
Curbele parametrizate echivalente au acelasi plan osculator n puncte corespondente.
Ecuatia vectorial a a planului osculator este
(

r (t),

r
0
(t),

r
00
(t)) = 0.
Dac a consider am un plan care trece prin

r (t
0
) si are versorul normalei

n , atunci
distanta de la punctul

r (t) al curbei la acest plan va

(t) = |(

r (t)

r (t
0
))

n | =
= |(

r
0
(t
0
)(t t
0
) +
1
2

r
00
(t
0
)(t t
0
)
2
)

n | +o((t t
0
)
2
).
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 215
Vom avea
(t) = o((t t
0
)
2
)

r
0
(t
0
)

n = 0

r
00
(t
0
)

n = 0
adic a, dac a si numai dac a planul coincide cu planul osculator n

r (t
0
). Deci
Teorema 5.1.2 Singurul plan care trece prin punctul biordinar

r (t
0
) pentru care dis-
tan ta de la punctul

r (t) la acest plan este parte neglijabila n raport cu (t t
0
)
2
este
planul osculator.
Fie acum

r =

(s), s [s
1
, s
2
] curba parametrizat a echivalent a cu curba

r =

r (t), t [t
1
, t
2
],

(s) =

r (t(s)), s ind o abscis a curbilinie. Cum

0
(s)
2
= 1,
dac a curba este neted a de ordinul doi, prin derivare rezult a 2

0
(s)

00
(s) = 0, adic a
vectorul

00
(s) este perpendicular pe tangenta n

(s). Versorul

(s) al vectorului

00
(s) se numeste versorul normalei principale la curb a n punctul

(s), iar m arimea
vectorului

00
(s) se numeste curbura curbei n acest punct: C(s) = |

00
(s)|. Deci

00
(s) =
C(s)

(s).
Intr-un punct de abscis a curbilinie s
0
vom putea scrie

r =

(s) =

(s
0
) +

(s
0
)(s s
0
) +
1
2

(s
0
)C(s
0
)(s s
0
)
2
+o((s s
0
)
2
).
Notnd cu X, Y componentele vectorului

(s)

(s
0
)pe baza ortonormat a

(s
0
),

(s
0
)
avem
_

_
X = s s
0
,
Y =
1
2
C(s
0
)(s s
0
),
Y =
1
2
C(s
0
)X
2
din care vedem c a parabola care aproximeaz a curba se abate cu att mai mult de la
tangent a cu ct curbura C(s
0
) este mai mare, ceea ce justic a denumirea. De altfel
avem
Teorema 5.1.3 O curba parametrizata are curbura peste tot nula daca si numai daca
suportul ei este un segment de dreapta.
In adev ar din

00
(s) = 0 rezult a

(s) =

C
1
s +

C
2
, c. c. t. d.
Consider am acum curba parametrizat a

r =

r (s) = Rcos
s
R

i +Rsin
s
R

j , s [0, 2R]
216 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
care reprezint a un cerc n planul Oxy cu centrul n origine de raz a R parcurs n sens
direct trigonometric. s este o abscis a curbilinie de origine (R, 0, 0). In adev ar avem

r
0
(s) = sin
s
R

i + cos
s
R

j , |

r
0
(s)| = 1

r
00
(s) =
1
R
(cos
s
R

i + sin
s
R

j )
si deci n toate punctele curbura este constant a C(s) =
1
R
.
Fie acum o curb a parametrizat a cu o ecuatie natural a

r =

(s), s [s
1
, s
2
]. In
jurul punctului de abscis a s
0
se poate scrie

r =

(s) =

(s
0
) +

(s
0
)(s s
0
) +
1
2

(s
0
)C(s
0
)(s s
0
)
2
+o((s s
0
)
2
).
Consider amacumun cerc care trece prin acelasi punct

(s
0
) n care are aceeasi tangent a

(s
0
) si aceeasi normal a principal a

(s
0
). Pentru el vom putea scrie

r =

r (s) =

(s
0
) +

(s
0
)(s s
0
) +
1
2

(s
0
)
1
R
(s s
0
)
2
+o((s s
0
)
2
).
Vom avea

r (s)

(s) = o((s s
0
)
2
) dac a si numai dac a
1
R
= C(s
0
). In acest caz, n
vecin atatea lui

(s
0
) cercul si curba vor diferi numai prin m arimi neglijabile n raport
cu (ss
0
)
2
. Acest cerc se numeste cercul osculator al curbei n punctul

(s
0
), iar centrul
acestui cerc, punctul de vector de pozitie

(s
0
) +
1
C(s
0
)

(s
0
) =

(s
0
) +
1
C(s
0
)
2

00
(s
0
)
se numeste centrul de curbura al curbei n punctul

(s
0
). Raza acestui cerc R(s
0
) =
1
C(s
0
)
se numeste raza de curbura a curbei n punctul

(s
0
). Deci, nc a odat a, n vecin atatea
punctului

(s
0
), curba poate aproximat a abstractie f acnd de termeni neglijabili n
raport cu (s s
0
)
2
cu un cerc cu centrul n centrul de curbur a al punctului si cu raza
egal a cu raza de curbur a a punctului.
5.1.4 Baza si triedrul lui Frent
Fie curba parametrizat a de ecuatie

r =

r (t), t [t
1
, t
2
] si e

r =

(s), s
[s
1
, s
2
] echivalenta sa cu parametrizare natural a. In punctul biordinar

r (t) avem

r
0
(t) =

0
(s)s
0
(t), s
0
(t) = |

r
0
(t)|,

r
00
(t) =

00
(s)s
0
(t)
2
+

0
(s)s
00
(t).
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 217
s
00
(t) =
q

r
0
(t)
2

0
=

r
0
(t)
2

0
2
q

r
0
(t)
2
=

r
0
(t).

r
00
(t)
|

r
0
(t)|
.
Rezult a

00
(s) =
1
|

r
0
(t)|
4
h

r
00
(t).

r
0
(t)
2

r
0
(t).

r
0
(t)

r
00
(t)
i
sau

00
(s) =

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
4
.
Deci curbura n punctul

r (t) este
C(t) =

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t)|
3
iar versorii tangentei si normalei principale sunt

(t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
,

(t) =

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t)
|

r
0
(t)||

r
0
(t)

r
00
(t)|
.
Denitia 5.1.15 Se nume ste baza a lui Frent n punctul biordinar

r (t) al curbei
parametrizate

r =

r (t), t [t
1
, t
2
] baza ortonormata dreapta

(t),

(t),

(t)

cu

(t) =

(t)

(t) =

r
0
(t)

r
00
(t)
|

r
0
(t)

r
00
(t)|
.
Denitia 5.1.16 Se nume ste triedrul lui Frent n punctul biordinar

r (t) al curbei
parametrizate

r =

r (t), t [t
1
, t
2
] triedrul rectangular cu vrful n

r (t) ale carui
muchii au direc tiile versorilor

(t),

(t),

(t). Muchia cu direc tia

(t) este tangenta

n punctul

r (t), muchia cu direc tia

(t) se nume ste normala principala n punctul

r (t), muchia cu direc tia

(t) se nume ste binormala n punctul

r (t). Planul care trece

prin

r (t) si se sprijina pe versorii

(t),

(t) este planul osculator n

r (t), planul
care trece prin

r (t) si se sprijina pe versorii

(t),

(t) se nume ste planul normal

n punctul

r (t), planul care trece prin

r (t) si se sprijina pe versorii

(t),

(t) se
nume ste planul recticant n punctul

r (t).
218 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
Cum

r
0
(t) = x
0
(t)

i +y
0
(t)

j +z
0
(t)

k rezult a ecuatiile scalare ale tangentei

x x(t)
x
0
(t)
=
y y(t)
y
0
(t)
=
z z(t)
z
0
(t)
si ecuatia scalar a a planului normal
x
0
(t)(x x(t)) +y
0
(t)(y y(t)) +z
0
(t)(z z(t)) = 0.
Dac a not am cu A(t), B(t), C(t) minorii cu semne alternate extrasi din matricea
_
_
x
0
(t) y
0
(t) z
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t) z
00
(t)
_
_
atunci ecuatiile scalare ale binormalei sunt
x x(t)
A(t)
=
y y(t)
B(t)
=
z z(t)
C(t)
iar ecuatia scalar a a planului osculator este
A(t)(x x(t)) +B(t)(y y(t)) +C(t)(z z(t)) = 0.
Dac a not am cu D(t), E(t), F(t) minorii cu semne alternate extrasi din matricea
_
_
A(t) B(t) C(t)
x
0
(t) y
0
(t) z
0
(t)
_
_
atunci ecuatiile scalare ale normalei principale sunt
x x(t)
D(t)
=
y y(t)
E(t)
=
z z(t)
F(t)
iar ecuatia scalar a a planului recticant este
D(t)(x x(t)) +E(t)(y y(t)) +F(t)(z z(t)) = 0.
Avem

0
(t) =

0
(s(t))

0
=

00
(s(t))s
0
(t) = C(t)s
0
(t)

(t).
Pentru a exprima derivatele versorilor bazei lui Frent vom scrie

(t),

(t),

(t)

i ,

j ,

k

S(t),

i ,

j ,

k

=

(t),

(t),

(t)

S
t
(t)
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 219
unde S(t) este matricea ortogonal a (S
t
(t)S(t) = I) a componentelor versorilor bazei lui
Frent pe baza sistemului de coordonate. Vom avea prin derivare

(t),

(t),

(t)

0
=

i ,

j ,

k

S
0
(t) =

(t),

(t),

(t)

S
t
(t)S
0
(t).
Dar matricea (t) = S
t
(t)S
0
(t) este antisimetric a, aceasta rezult a din relatia S
t
(t)S
0
(t)+
S
0t
(t)S(t) = 0. Tinnd cont de relatia stabilit a mai sus

0
(t) = C(t)s
0
(t)

(t) rezult a
c a trebuie s a avem
(t) = S
t
(t)S
0
(t) =
_
_
_
_
_
0 C(t)s
0
(t) 0
C(t)s
0
(t) 0 T(t)s
0
(t)
0 T(t)s
0
(t) 0
_
_
_
_
_
.
M arimea T(t) se numeste torsiunea curbei n punctul

r (t). Deci putem scrie

(t),

(t),

(t)

0
=

(t),

(t),

(t)

_
_
_
_
_
0 C(t) 0
C(t) 0 T(t)
0 T(t) 0
_
_
_
_
_
s
0
(t).
Aceast a relatie matriceal a scris a pe componente d a asa numitele formule ale lui Frent.
Ele dau vitezele de variatie ale versorilor bazei lui Frent. Se mai numesc si formulele
de derivare ale bazei lui Frenet.
Miscarea innitezimal a a triedrului lui Frent pe curb a se compune dintr-o translatie
innitezimal a a vrfului si o rotatie innitezimal a d

= d

+d

n +d

. Am ar atat
c a rotatiile innitezimale se adun a. Vom avea atunci
d

= d

= d

n d

,
d

= d

= d

+d

,
d

= d

= d

.
Comparnd cu formulele lui Frent rezult a
d
dt
= T(t)s
0
(t),
d
dt
= 0,
d
dt
= C(t)s
0
(t),
adic a nu exist a rotatie innitezimal a n jurul normalei principale, iar rotatiile innite-
zimale raportate la unitatea de parametru n jurul binormalei si n jurul tangentei sunt
curbura si torsiunea n punctul respectiv nmultite cu viteza n punctul respectiv.
220 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
Fig. 5.1: Rotirea n jurul tangentei
Vectorul vitezei de rotatie instantanee

(t) = (T(t)

(t) +C(t)

(t))s
0
(t).
se numeste vectorul lui Darboux n punctul

r (t).
Dac a consider am curba parametrizat a neted a de ordinul trei cu ecuatie natural a

r =

(s), s [s
1
, s
2
] vom putea scrie

0
(s) =

(s)

00
(s) = C(s)

(s)

000
(s) = C
0
(s)

(s) +C(s)(C(s)

(s) +T(s)

(s))
si deci n vecin atatea punctului luat ca origin a a abscisei curbilinii vom avea

(s) =

(0) +

(0)s +
1
2
C(0)

(0)s
2
+
+
1
6
h
C
0
(0)

(0) +C(0)(C(0)

(0) +T(0)

(0))
i
s
3
+o(s
3
).
Notnd cu X, Y, Z componentele lui

(s)

(0) dup a baza lui Frent a punctului

avem
X = s
1
6
C(0)
2
s
3
+o(s
3
),
Y =
1
2
C(0)s
2
+
1
6
C
0
(0)s
3
+o(s
3
),
Z =
1
6
C(0)T(0)s
3
+o(s
3
).
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 221
Fig. 5.2: Vectorul lui Darboux
Reg asim astfel c a abstractie f acnd de termeni neglijabili n raport cu s
2
curba se g aseste
n planul osculator, ind o parabol a de ecuatii
0.5 0 0.5
0.05
0.1
0.067
0
Y s ( )
0.495 0.495 X s ( )
Fig. 5.3: Proiectia curbei pe planul osculator
X = s,
Y =
1
2
C(0)s
2
si care se ndep arteaz a cu att mai repede de tangent a cu ct C(0) este mai mare.
Proiectia curbei pe planul recticant este, abstractie f acnd de termeni nelijabili n
raport cu s
3
, o curb a de ecuatii
X = s
1
6
C(0)
2
s
3
,
222 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
0.5 0 0.5
0.005
0.005
3.472 10
3

3.472 10
3

Z s ( )
0.495 0.495 X s ( )
Fig. 5.4: Proiectia curbei pe planul recticant
Z =
1
6
C(0)T(0)s
3
care prezint a n origine un punct de inexiune, curba trecnd de-o parte si de alta a
tangentei, ndep artndu-se cu att mai repede de tangent a cu ct torsiunea T(0) este
mai mare. Proiectia curbei pe planul normal este, abstractie f acnd de termeni nelijabili
n raport cu s
3
, o curb a de ecuatii
0 0.05 0.1
0.005
0.005
3.472 10
3

3.472 10
3

Z s ( )
0 067 0 Y( )
Fig. 5.5: Proiectia curbei pe planul normal
Y =
1
2
C(0)s
2
+
1
6
C
0
(0)s
3
,
Z =
1
6
C(0)T(0)s
3
adic a o curb a care n origine prezint a un punct de ntoarcere, curba ndep artndu-se
de normala principal a cu att mai repede cu ct torsiunea T(0) este mai mare. In
concluzie putem spune c a torsiunea T(0) arat a ct de repede se ndep arteaz a curba de
planul osculator. De altfel are loc
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 223
Teorema 5.1.4 O curba parametrizata are n toate punctele torsiunea nula daca si
numai daca ea este o curba plana.
In adev ar, dac a n toate punctele curbei T(s) = 0 atunci

0
(s) = 0 si deci

(s) =

0
,
un vector constant. Atunci

0
(s)

0
= 0 si deci

(s)

0
= C, deci curba se a a ntr-
un plan perpendicular pe

0
. Invers, dac a curba este plan a atunci planul ei este plan
osculator n toate punctele si deci

0
si T(s) = 0.
Dac a curba parametrizat a neted a de ordinul trei are ecuatia

r =

r (t), t [t
1
, t
2
]
atunci putem scrie

r
0
(t) =

(t)s
0
(t), s
0
(t) = |

r
0
(t)|,

r
00
(t) =

(t)C(t)s
0
(t)
2
+

r
000
(t) =

(t)C(t)T(t)s
0
(t)
3
+
unde prin am notat termenii linear dependenti de cei de pe linia precedent a. Lund
lungimea lui

r
0
(t), aria paralelogramului construit pe

r
0
(t),

r
00
(t) si aria paralelipipedu-
lui construit pe

r
0
(t),

r
00
(t),

r
000
(t) avem formulele de calcul pentru curbur a si torsiune
s
0
(t) = |

r
0
(t)|,
C(t) =
|

r
0
(t)

r
00
(t)|
|

r
0
(t)|
3
,
T(t) =
(

r
0
(t),

r
00
(t),

r
000
(t))
|

r
0
(t)

r
00
(t)|
2
Cu notatiile de mai nainte, avem formulele
C(t) =
A(t)
2
+B(t)
2
+C(t)
2
(x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
+z
0
(t)
2
)
3/2
,
T(t) = A(t)x
000
(t) +B(t)y
000
(t) +C(t)z
000
(t).
5.1.5 Curbe plane
Fie o curb a parametrizat a situat a n planul Oxy

r =

r (t) = x(t)

i +y(t)

j , t [t
1
, t
2
].
224 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
Conform denitiilor generale, versorii tangentei si normalei principale sunt

(t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
x
0
(t)

i +y
0
(t)

j
(x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
)
1/2
,

(t) =

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t)
|

r
0
(t)||

r
0
(t)

r
00
(t)|
.
Cum

r
0
(t)

r
00
(t) =

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

k ,

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t) =

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

(y
0
(t)

i +x
0
(t)

j )
rezult a versorul normalei

(t) = sgn
_
_

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

_
_
y
0
(t)

i +x
0
(t)

j
(x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
)
1/2
.
Deci avem

(t)

(t) = sgn
_
_

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

_
_

k
adic a, baza (

(t),

(t)) este orientat a la fel ca baza

i ,

j

numai dac a
sgn
_
_

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

_
_
= 1.
Uneori se convine ca pentru curbele plane s a se redeneasc a versorul normalei astfel
nct baza (

(t),

(t)) s a e orientat a la fel ca baza

i ,

j

, adic a se alege pur si
simplu versorul normalei

(t) =
y
0
(t)

i +x
0
(t)

j
(x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
)
1/2
,
adic a

(t) se obtine prin rotirea lui

(t) cu

2
n sens direct trigonometric. Atunci
pentru a avea relatiile
_
_
_

0
(t) = C(t)s
0
(t)

(t),

0
(t) = C(t)s
0
(t)

(t)
trebuie s a lu am curbura cu semn dat a de relatia
C(t) =

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

(x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
)
3/2
.
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 225
Cu aceast a conventie, curba are curbur a pozitiv a ntr-un punct dac a n acel punct curba
se ncovoaie n spre versorul

(t) si are curbur a negativ a dac a curba se ncovoaie n
spre

(t).
Pentru curbele date explicit prin y = y(x), x [x
1
, x
2
] curbura cu semn este dat a
de relatia
C(x) =
y
00
(x)
(1 +y
0
(x)
2
)
3/2
si curbura este pozitiv a dac a y
00
(x) > 0, adic a dac a functia y(x) este convex a.
Fie acum s o abscis a curbilinie pe aceast a curb a plan a si

r = x(s)

i + y(s)

j ,
s [s
1
, s
2
] o parametrizare natural a a sa. Atunci versorul tangentei

(s) = x
0
(s)

i +
y
0
(s)

j . Dac a not am cu (s) unghiul pe care l face acest versor cu axa Ox pozitiv a,
atunci

(s) = cos (s)

i + sin (s)

j
si versorul normalei cu conventia f acut a va

(s) = sin

i + cos (s)

i .
Atunci

0
(s) = (sin

i + cos (s)

i )
0
(s) =
0
(s)

(s).
Rezult a
C(s) =
0
(s)
adic a, curbura este viteza de variatie n raport cu abscisa curbilinie a unghiului pe care
l face tangenta cu axa Ox. Altfel spus, curbura este viteza sau rapiditatea de ncovoiere
a curbei n punctul respectiv.
Dac a pentru o curb a plan a cunoastem curbura sa n functie de o abscis a curbilinie,
atunci cunoastem unghiul (s) = (s) +
0
, abstractie f acnd de constanta
0
. Am
notat (s) o primitiv a a lui
0
(s). Atunci cunoastem versorul tangentei, adic a cunoastem
derivatele n raport cu abscisa curbilinie ale coordonatelor punctelor curbei
x
0
(s) = cos((s) +
0
) = cos (s) cos
0
sin (s) sin
0
,
y
0
(s) = sin((s) +
0
) = sin(s) cos
0
+ cos (s) sin
0
226 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
si dac a not am cu X(s), Y (s) primitive ale lui cos (s) respectiv sin (s), putem scrie
x(s) = X(s) cos
0
Y (s) sin
0
+x
0
,
y(s) = X(s) sin
0
+Y (s) cos
0
+y
0
unde x
0
, y
0
sunt constante arbitrare. Dac a ne d am coordonatele (x(s
0
), y(s
0
)) ale unui
punct corespunz ator abscisei s
0
si versorul tangentei la curb a n acel punct, adic a una
din componentele x
0
(s
0
), y
0
(s
0
) (cealalt a se determin a din conditia de versor) avem trei
ecuatii cu trei necunoscute x
0
, y
0
,
0
pe care le putem determina univoc. Deci avem
Teorema 5.1.5 O curba plana este cunoscuta abstrac tie facnd de o deplasare n plan
daca cunoa stem curbura sa func tie de abscisa curbilinie. Curba este univoc determinata
daca cunoa stem n plus un punct al sau si tangenta la curba n acest punct.
Avnd n vedere acest a teorem a, ecuatia = (s) sau s = s() se numeste uneori
ecua tia intrinseca a unei curbe plane.
Exemplul 5.1.5.1 Lan ti sorul y = a cosh
x
a
, x R, are ca ecua tie intrinseca ecua tia
= arctan
s
a
sau s = a tan .
Aceast a teorem a este de fapt un caz particular: o curb a n spatiu este cunoscut a
abstractie f acnd de o deplasare n spatiu dac a cunoastem curbura si torsiunea sa ca
functii de abscisa curbilinie. Curba este univoc determinat a dac a cunoastem n plus un
punct al curbei si pozitia triedrului lui Frent n acest punct al curbei.
Uneori o curb a plan a este dat a prin ecuatia sa n coordonate polare
= (), [
1
,
2
].
Aici este distanta polar a, adic a distanta de la punct la origine, iar este unghiul polar,
adic a unghiul f acut de raza vectoare a punctului cu axa Ox pozitiv a. Dac a cunoastem
ecuatia n coordonate polare, cunoastem si reprezentarea parametric a

r =

r () = () cos

i + () sin

j , [
1
,
2
].
Vom avea
s
0
() = |

r ()| =
p
()
2
+
0
()
2
.
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 227
Aplicnd formula pentru curbur a g asim
C() =
()
2
+ 2
0
()
2
()
00
()
(()
2
+
0
()
2
)
3/2
.
Pentru curba plan a linie de nivel constant F(x, y) = c se g aseste pentru curbur a
expresia
C(x, y) =

F
xx
F
xy
F
x
F
yx
F
yy
F
y
F
x
F
y
0

F
2
x
+F
2
y

3/2
=
F
xx
F
2
y
2F
xy
F
x
F
y
+F
yy
F
2
x

F
2
x
+F
2
y

3/2
unde am notat F
x
=
F
x
, F
xx
=

2
F
x
2
,etc.
5.1.6 Evolut a, evolvent a
Fie curba parametrizat a plan a cu o ecuatie natural a

r =

r (s), s [s
1
, s
2
]. For-
mulele lui Frent sunt

0
(s) =
1
R(s)

(s),

0
(s) =
1
R(s)

(s).
Curba loc geometric al centrelor de curbur a va avea ecuatia

r =

(s) =

r (s) +R(s)

(s).
Putem scrie

0
(s) =

r (s) +R
0
(s)

(s) R(s)
1
R(s)

(s) = R
0
(s)

(s).
Rezult a c a normala la curba initial a este tangent a la curba loc al centrelor de curbur a.
Se spune c a aceast a curb a este nfa suratoarea normalelor la curba initial a, ea se numeste
evoluta curbei initiale.
Dac a

r =

r (t) = x(t)

i + y(t)

j , t [t
1
, t
2
], este ecuatia vectorial parametric a a
curbei initiale, atunci ecuatia evolutei este

r (t) +
|

r
0
(t)|
2
(

r
0
(t)

r
00
(t))

r
0
(t)
|

r
0
(t)

r
00
(t)|
2
228 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
sau scalar
x = x(t) y
0
(t)
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

,
y = y(t) +x
0
(t)
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2

x
0
(t) y
0
(t)
x
00
(t) y
00
(t)

.
Cum avem
|

0
(s)| = R
0
(s)
rezult a
s
2
Z
s
1
|

0
()|d = R(s
2
) R(s
1
),
adic a curba initial a se poate obtine din evolut a dac a de-a lungul acesteia punem un r
si desfacem rul p astrndu-l tangent la evolut a; cap atul rului descrie curba initial a.
Se zice despre curba initial a c a este desfa surata sau evolventa evolutei. Mai putem
considera c a evolventa este descris a de un punct al unei drepte -tangenta de mai sus-
care se rostogoleste f ar a alunecare de-alungul evolutei.
Pentru a g asi evolventa curbei initiale

r =

r (s), s [s
1
, s
2
] s a observ am c a evol-
venta este de fapt o traiectorie ortogonal a a tangentelor sale. Punctul evolventei ind
pe tangent a, evolventa are ecuatia parametric a

r =

(s) =

r (s) + (s)

(s).
Cum

0
(s) =

(s)(1 +
0
(s)) + (s)
1
R(s)

(s).
Ca evolventa s a e n adev ar ortogonal a tangentei, trebuie ca
0
(s) = 1 sau (s) =
s +k. Avem deci o innitate de evolvente de ecuatie vectorial parametric a

r =

(s) =

r (s) + (s +k)

r (s).
Dac a ecuatia curbei initiale este

r =

r (t) = x(t)

i +y(t)

j , t [t
1
, t
2
] atunci ecuatia
evolventelor este

r =

r (t) + (
t
Z
t
0
|

r
0
()|d +k)

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 229
sau scalar
x = x(t) + (
t
Z
t
0
p
x
0
()
2
+y
0
()
2
d +k)
x
0
(t)
p
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
,
y = y(t) + (
t
Z
t
0
p
x
0
()
2
+y
0
()
2
d +k)
y
0
(t)
p
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
.
5.1.7 Inf asur atoarea unei familii de curbe
Denitia 5.1.17 Familia uniparametrica de curbe de nivel constant
F(x, y, ) = 0, [
1
,
2
],
admite nfa suratoare curba daca n ecare punct al sau curba este tangenta unei
curbe din familie.
Dac a M este un punct curent al nf asur atoarei , atunci prin acest punct trece o
curb a C din familie corespunz atoare valorii a parametrului. Invers, ec arei curbe C
din familie, adic a ec arei valori a lui i corespunde un punct al lui n care cele dou a
curbe sunt tangente. Deci coordonatele punctului curent M vor functii de
x = x(), y = y().
Scriind c a punctul se a a pe C avem
F(x(), y(), ) = 0.
Derivnd n raport cu avem
F
x
x
0
() +F
y
y
0
() +F = 0.
Cum curbele si C sunt tangente, presupunnd c a M este punct ordinar pentru ambele
curbe, avem
x
0
()
F
y
=
y
0
()
F
x
F
x
x
0
() +F
y
y
0
() = 0
si rezult a
F(x(), y(), ) = 0.
230 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
In concluzie, dac a familia uniparametric a admite nf asur atoare n puncte ordinare,
atunci coordonatele acestor puncte satisfac simultan ecuatiile
F(x(), y(), ) = 0,
F(x(), y(), ) = 0.
Invers nu este adev arat, dac a din sistemul de mai sus elimin am obtinem ecuatia
unei curbe
(x, y) = 0
care nu este totdeauna nf asur atoarea familiei. Dac a ecare curb a C din familie are un
punct singular M de coordonate x(), y() atunci n acest punct vom avea
F(x(), y(), ) = 0,
F
x
(x(), y(), ) = 0,
F
y
(x(), y(), ) = 0.
Derivnd prima relatie rezult a
F(x(), y(), ) = 0,
adic a si locul geometric al punctelor singulare ale familiei veric a sistemul
F(x(), y(), ) = 0,
F(x(), y(), ) = 0.
Multimea punctelor care satisfac acest sistem constituie curba discriminanta a familiei.
Pentru a vedea ce reprezint a curba discriminant a a familiei form am matricea
m =
_
_
F
x
F
y
F
F
x
F
y
F

_
_
.
Dac a rang(m) = 2 atunci din sistemul care d a curba discriminant a se pot explicita dou a
dintre variabilele x, y, . De exemplu, dac a

F
x
F
y
F
x
F
y

6= 0
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 231
atunci se pot explicita x = x(), y = y(). Cum F
x
, F
y
nu pot simultan nule rezult a
c a discriminanta este nf asur atoarea familiei. Dac a

F
x
F
F
x
F

= F
x
F

6= 0
atunci se expliciteaz a x = x(y), = (y) si cum F
x
6= 0 rezult a c a x = x(y) este ecuatia
nf asur atoarei, iar = (y) d a corespondenta ntre punctele nf asur atoarei si curba
familiei.
Dac a rang(m) = 1 si F
2
x
+ F
2
y
6= 0 atunci avem sistemul de patru ecuatii cu trei
necunoscute
F = 0,
F = 0,
F
x
F
x
=
F
y
F
y
, F

= 0
n general incompatibil si deci curba discriminant a nu exist a . Dac a totusi acest sistem
este compatibil cu solutii de forma x = x(), y = y() sau x = x(y), = (y) sau
y = y(x), = (x) atunci oricare din acestea reprezint a nf asur atoarea.
Dac a rang(m) = 1 si F
2
x
+ F
2
y
= 0 atunci avem un sistem de patru ecuatii cu trei
necunoscute
F = 0,
F = 0,
F
x
= 0, F
y
= 0
n general incompatibil si deci curba discriminant a nu exist a. Dac a totusi acest sistem
este compatibil cu solutii de forma x = x(), y = y() sau x = x(y), = (y) sau
y = y(x), = (x) atunci oricare din acestea reprezint a curba punctelor singulare ale
familiei.
Exemplul 5.1.7.1 Fie familia de parabole
F(x, y, ) = (x + )
2
(y +

2
2
) = 0, R.
232 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
Ca sa gasim curba discriminanta derivam n raport cu
F = 2(x + ) = 0.
Eliminnd avem
x
2
+y = 0.
Pentru ca ecare parabola din familie nu are puncte singulare, curba discriminanta este
nfa suratoare. De altfel matricea
m =
_
_
2(x + ) 1 2x +
2 0 1
_
_
are rangul 2.
Exemplul 5.1.7.2 Ca sa gasim discriminanta familiei de parabole semicubice
F(x, y, ) = (x + )
2
(y + )
3
= 0, R
derivam
F = 2(x + ) 3(y + )
2
= 0.
Scoatem din a doua ecua tie
x + =
3
2
(y + )
2
si introducem n prima
9
4
(y + )
4
(y + )
3
= 0.
Avem situa tiile:
y + = 0. Atunci x + = 0 si deci y x = 0. Aceasta este curba punctelor
singulare pentru c a F
x
= 0, F
y
= 0.
y + =
4
9
de unde x + =
8
27
si deci x y +
4
27
= 0. Se veric a usor c a aceasta
este nf asur atoare.
Exemplul 5.1.7.3 Pentru familia de parabole semicubice
F(x, y, ) = (x + )
2
y
3
= 0, R
avem
F = 2(x + ) = 0
si curba discriminanta este y = 0. Se vede ca ea este locul punctelor singulare.
5.1. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A CURBELOR 233
S a presupunem acum c a familia de curbe este dat a prin ecuatiile
x = x(t, ),
y = y(t, ), t [t
1
, t
2
], [
1
,
2
]
unde t este parametrul care d a pozitia punctului pe curb a, iar d a curba din familie.
Dac a ecuatia nf asur atoarei ar f(x, y) = 0 am avea
f(x(t, ), y(t, )) = 0
si prin derivare n raport cu t respectiv vom avea
_
_
_
f
x
x
t
+f
y
y
t
= 0,
f
x
x +f
y
y = 0.
Dac a punctul nu este singular f
2
x
+f
2
y
6= 0 rezult a

x
t
y
t
x y

= 0.
Deci curba discriminant a se g aseste prin eliminarea sau a lui t sau a lui sau a amn-
dorura din ecuatiile
_

_
x = x(t, ),
y = y(t, ),

x
t
y
t
x y

= 0.
Aceasta poate contine si locul punctelor singulare ale familiei pentru c a pe aceasta
x
t
= y
t
= 0 si a treia ecuatie este vericat a.
Exemplul 5.1.7.4 Consideram familia de drepte
_
_
_
x = +t cos ,
y = t sin, (t, ) R
2
.
Avem

x
t
y
t
x y

= t cos
2
(1 t sin) sin = 0
sau
u = sin.
234 CAPITOLUL 5. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A
Eliminnd t avem ecua tiile parametrice ale infa suratoarei
_
_
_
x = + sin cos ,
y = sin
2

pentru ca dreptele nu pot avea puncte singulare.

Si o familie de curbe spatiale parametrizate

r =

r (t, ), (t, ) [t
1
, t
2
] [
1
,
2
]
poate avea o nf asur atoare. Dac a t
1
() este valoarea parametrului t corespunz atoare
punctului unde curba de parametru este tangent a la nf asur atoare, atunci ecuatia
nf asur atoarei este

r =

() =

r (t
1
(), ), [
1
,
2
].
Vectorul tangent la nf asur atoare

0
() =

r
t
(t
1
(), ) +

(t
1
(), )
este colinear cu vectorul tangent la curba de parametru

r
t
(t
1
(), )
si deci

0
()

r
t
(t
1
(), ) =

(t
1
(), )

r
t
(t
1
(), ) = 0.
Rezult a c a dac a exist a nf asur atoarea familiei de curbe, atunci trebuie eliminat sau
parametrul t sau parametrul ntre ecuatiile
_
_
_

r =

r (t, ),

(t, )

r
t
(t, ) = 0.
Dar n aceast a curb a discriminant a este continut a si curba punctelor singulare ale fa-
miliei.
Exemplul 5.1.7.5 Pentru a gasi nfa suratoare familiei de drepte

r = R(cos t sin )

i +R(sin +t cos )

j +h( +t)

k , (t, k) R
2
5.2. GEOMETRIA DIFEREN TIAL

A A SUPRAFE TELOR 235

calculam

r
t
= Rsin

i +Rcos

j +h

k ,

= R(sin t cos )

i +R(cos t sin )

j +h

k,

r
t

i

j

k
Rsin Rcos h
R(sin t cos ) R(cos t sin) h

=
= Rht sin

i Rht cos

j +R
2
t

k = 0.
Din ultima rezulta t = 0 si deci nfa suratoarea este elicea circulara

r = Rcos

i +Rsin

j +h

k .
De altfel familia de drepte data este familia tangentelor la aceasta elice.
5.2 Geometria diferential a a suprafetelor
5.2.1 Suprafat a parametrizat a, suprafat a de nivel constant
Denitia 5.2.1 Se nume ste suprafa ta parametrizata aplica tia

r =

r (u, v) = x(u, v)

i +y(u, v)

j +z(u, v)

k : D
uv
E
3
,
unde D
uv
este un domeniu n planul variabilelor u, v. Mul timea valorilor aplica tiei

r (D
uv
) este suportul suprafe tei parametrizate. Cel mai adesea confundam suprafa ta
parametrizata cu suportul sau. u, v se numesc parametrii suprafe tei.
Ecuatia

r =

r (u, v), (u, v) D

uv
se numeste ecua tia vectorial parametrica a suprafe tei parametrizate. Ecuatiile
_

_
x = x(u, v),
y = y(u, v),
z = z(u, v), (u, v) D
uv