1

Integrala dubla

i=1

Di se numesc elementele diviziunii.

On
i=1

O diviziune se poate ob tine, de exemplu prin considerarea unei re tele de drepte paralele cu axele de coordonate. Fie di = sup {kP Qk , P, Q Di } diametrul mul timii Di , i = 1, 2, .., n a diviziunii , kk = max {di ; i = 1, 2, ..., n} norma diviziunii . n P i = si cu Nota m cu i aria elementului Di , i = 1, 2, .., n cu

ly

for

Deni tia 9.1. Numim diviziune a mul timii D o mul time nit a de submul timi ale lui D f ar a puncte interioare comune, a c aror reuniune este D, = {D1 , D2 , ..., Dn } , Di D, i = 1, 2, ..., n, IntDi IntDj = n S Di = D. , i 6= j,

Pi (i , i ) puncte arbitrare ale diviziunii . Fie f : D R2 R.

Deni tia 9.2. Se nume ste suma tiei f , corespunz a Riemann a func toare diviziunii a mul timii D s i punctelor arbitrare Pi , suma n P (f ) = f (i , i ) i .

stu
i=1

Fie D o mul time de puncte din plan sau spa tiu. Numim diametru al mul timii D marginea superioara a tuturor distan telor dintre orice doua puncte ale ei. Mul timea D este m arginit a daca si numai daca diametrul sa u este nit. Fie D o mul time plana si ma nchisa rginita , de arie .

de n

ts

Dac a f este s i pozitiv a pe D atunci I reprezint a volumul corpului m arginit de suprafa ta S de ecua tie z = f (x, y ) care se proiecteaz a n domeniul D, de planul xOy s i de cilindrul proiectant al conturului lui S pe conturul lui D.

se numesc sume Darboux inferioar a, respectiv superioar a ale func tiei f.

Deni tia 9.4. Sumele n n P P s = mi i , S = Mi i ,

i=1 i=1

On
9.0.1

ly

Deni tia 9.5. O func tie m arginit a f : D R se nume ste integrabila a pentru orice s ir de diviziuni (n ) cu norma Riemann pe D dac diviz arii kn k 0 cnd n s irurile sumelor Darboux sn s i Sn au limit a comun aI s i se noteaz a RR I= f (x, y )dxdy.
D

Teorema 9.1. (Criteriul de integrabilitate Darboux) Condi tia necesar as i sucient a ca func tia f : D R s a e integrabil a pe D este ca oricare ar > 0 s a existe un () > 0 astfel nct pentru orice diviziune cu kk < () s a avem S s < .

Teorema 9.2. Func tiile continue pe un domeniu nchis s i m arginit D sunt integrabile pe D.

for

Sumele Darboux au proprieta ti asema na toare sumelor Darboux denite pentru integrala denita .

Clase de func tii integrabile

stu

Deoarece f este o func tie ma rginita pe D atunci ea este ma rgintita pe orice Di . Exista si mi marginea superioara si inferioara tiei Mi a func f pe Di , i = 1, 2, ..., n.

de n

nit. Spunem atunci c a f este integrabil a pe D iar I se nume ste integrala dubl a a func t iei f pe D s i se noteaz a RR I= f (x, y )dxdy.

kn k0

ts

Deni tia 9.3. Fie f o func tie m arginit a pe D. Se spune c a f este integrabila a pentru orice s ir de diviziuni n a Riemann pe D dac mul timii D cu kn k 0 cnd n , lim n (f ) = I, num ar

9.0.2

Proprieta ti ale func tiilor integrabile

(f ) =

1. Aria unui domeniu plan RR f (x, y )dxdy = C , unde f (x, y ) = C, (x, y ) D.

D i=1 n P

f (Pi )i = C

i=1

2. Proprietatea de liniaritate Daca tia f + g f, g : D R sunt integrabile pe D, atunci func este integrabila pe D si RR RR RR (f + g) (x, y )dxdy = f (x, y )dxdy + g (x, y )dxdy.
D D D

b). Daca si f (x, y ) g (x, y ), (x, y ) f, g : D R sunt integrabile D, atunci RR RR f (x, y )dxdy g(x, y )dxdy. 3. Daca tie integrabila f este o func pe D atunci |f | este integrabila pe D s i RR RR f (x, y )dxdy |f (x, y )| dxdy.
D D D

On
D D1

4. Aditivitatea integralei ca func tie de domeniu Daca tie integrabila tit f este o func pe D iar domeniul D este mpa r n doua si D2 printr-o curba subdomenii D1 C, fa ra puncte interioare comune, atunci f este o func tie integrabila si pe D2 si are loc pe D1 egalitatea RR RR RR f (x, y )dxdy = f (x, y )dxdy + f (x, y )dxdy.
D2

ly
D

for

3. Propriet at ile de monotonie ale integralei a). Daca tie integrabila si f (x, y ) 0, (x, y ) f este o func pe D D, atunci RR f (x, y )dxdy 0.

stu

n particular, daca f (x, y ) = 1 rezulta RR 1dxdy = =aria D.

n P

i = C .

de n

Teorema 9.3. Dac a mul timea T a punctelor de discontinuitate a unei func tii m arginite f, denite pe o mul time m arginit as i nchis a D, T D, este format a dintr-un num ar nit de drumuri netede, atunci func tia f este integrabil a pe D.

ts

2. Daca n plus f este continua pe D, atunci exista (, ) D astfel nct ZZ f (x, y )dxdy = f (, ) . (9.1)
D

Formula (9.2) se nume ste formula general a a mediei pentru integrale duble.

9.0.4

On

ly

for

Calculul integralei duble pe un dreptunghi

stu
D

Formula (9.1) se nume ste formula mediei pentru integrale duble. 3. Daca si pozitiva f este continua pe D, iar g este integrabila pe D, atunci exista (, ) D astfel nct ZZ ZZ f (x, y )g (x, y )dxdy = f (, ) g (x, y )dxdy. (9.2)

de n

1. Daca si integrabila f este ma rginita pe D m f (x, y ) M, (x, y ) D, atunci un [m, M ] astfel nct sa avem egalitatea RR exista f (x, y )dxdy = .

ts

9.0.3

Teoreme de medie

i are loc egalitatea atunci exist as i integrala iterat a I (x)dx s a d RR Rb R f (x, y )dxdy = f (x, y )dy dx.
D a c

n mod analog se ob tine

i are loc egalitatea atunci exist as i integrala iterat a I (y )dy s c b d R RR R f (x, y )dxdy = f (x, y )dx dy.
D c a

D ind domeniul D = {(x, y ) : 1 x 3, 0 y 1} . Rezolvare. 1 3 R 3 R R ((1 x) (1 xy )) dy dx = (1 x) y I=

1 0 1 1 xy 2 2

for
D

Exemplul 9.1. S a se calculeze integrala I =

On
0 x2 2

Concluzie: exista doua moduri de a calcula integrala dubla , schimbnd ordinea de integrare. Daca prima integrare se face n raport cu x se trec limitele de integrare ale lui x. Analog n cazul n care prima integrare este n raport cu y. Rezultatul este acela si n ambele cazuri.

1 R x =

Acela tinem daca schimb m ordinea de integrare 3si rezultat l ob 3a 1 R 1 R R R 2 ((1 x) (1 xy )) dx dy = (1 x xy + x y ) dx dy = I=

0 1

ly
1

3 R

(1 x) 1

x
2

dx =

3 R 1 2

(2 3x + x2 ) dx = 1 . 3

x2 y 2

x=3 1 R x3 y 2 4y + + 3 dy =
x=1 0

stu
a d R

Teorema 9.5. Dac a func tia f este integrabil a pe dreptunghiul D = {(x, y ), a x b, c y d} Rb s i pentru orice y [c, d], exist a integrala simpl a I (y ) = f (x, y )dx,

de n
RR (1 x) (1 xy ) dxdy, y=1 dx =
y =0 1 26y 3

Teorema 9.4. Dac a func tia f este integrabil a pe dreptunghiul D = {(x, y ), a x b, c y d} d R s i pentru orice x [a, b], exist a integrala simpl a I (x) = f (x, y )dy,
c

Rb

dy = 1 . 3

ts

D = {(x, y ) : x [a, b] , g1 (x) y g2 (x)} .

stu
a 1 (x)

s i are loc egalitatea ! 2 (x) RR Rb R f (x, y )dxdy = f (x, y )dy dx.

D

Teorema 9.6. Fie func tia f denit a, mrginit as i integrabil a pe domeniul compact D simplu n raport cu axa Oy. Dac a exist a integrala g2 R(x) Rb F (x) = f (x, y )dy, x [a, b] atunci exist as i integrala F (x)dx
g1 (x) a

On

ly
Exemplul 9.2. S a se calculeze integrala I = i y = 2x + 3. ind limitat de y = x2 s Rezolvare. RR
D

for
xydxdy, domeniul D

de n

Fie domeniul D compact, ma tiuni rginit de curba C , neteda pe por si presupunem ca orice paralela la axa Oy taie curba nchisa C numai n doua si puncte. Un astfel de domeniu, ma rginit de dreptele x = a x=b si de gracele a doua func t ii continue y = g ( x ) s i y = g ( x ) , se 1 2 nume ste simplu n raport cu axa Oy.

ts
(9.3)

9.0.5

Calculul integralei duble pe un domeniu oarecare

10

7.5

2.5 0 -1.25 0 1.25 2.5 x

ly
h1 (y )

Fie domeniul D compact, ma tiuni rginit de curba C , neteda pe por si presupunem ca orice paralela la axa Ox taie curba nchisa C numai n doua si puncte. Un astfel de domeniu, ma rginit de dreptele y = c si x = h2 (y ), se y=b si de gracele a doua tii continue x = h1 (y ) func nume ste simplu n raport cu axa Ox. D = {(x, y ) : h1 (y ) x h2 (y ), y [c, d]} . (9.4)

= (x(2x + 3) x ) = rezulta 3 R 9 1 5 2 3 x + 6 x + 2 x x dx = I= 2 2
1

1 2

for
5 160 . 3

Ecua tia y = x2 reprezinta parabola din gura , iar y = 2x + 3 este ecua t ia unei drepte care intersecteaz a axela de coordonate n punctele 3 2, 0 si (0, 3) . Determina tia celor doua m intersec curbe rezolvnd sistemul: y = x2 y = 2x + 3 Se ob tin punctele de coordonate A(1, 1), B (3, 9). Domeniul este un domeniu simplu n raport cu axa Oy. Este ma rginit de dreptele x = 1 si x = 3 si de gracele func tiilor continue g1 (x) = x2 si g2 (x) = 2x + 3. Deci D = {(x, y ) R2 : 1 x 3, x2 y 2x + 3} . Deoarece f (x, y ) = xy este integrabila si pe D g2 2x y =2 x +3 R(x) R+3 2 f (x, y )dy = xydy = x y2 2 = F (x) =
g1 (x) y=x x2 9 1 5 2 3 x +6x +2x 2 x este 2

On
s i are loc egalitatea

Teorema 9.7. Fie func tia f denit a, mrginit as i integrabil a pe domeniul compact D simplu n raport cu axa Ox. Dac a exist a integrala h2 d R(y) R f (x, y )dx, y [c, d] atunci exist as i integrala G(y )dy G(y) =
c

stu

de n
o func tie integrabila ,

ts

8
!

f (x, y )dxdy =

f (x, y )dx dy.

h1 (y)

Exemplul 9.3. S a se calculeze integrala I = D este limitat de x = 0, y = s i y = x. Rezolvare.

On
=
R 0 D

ly
sin(x +
= y)|y y =x

. Domeniul D poate considerat simplu n raport cu axa Oy sau simplu n raport cu axa Ox. n primul caz D = {(x, y ) R2 : 0 x , x y } . Atunci R RR R I= cos(x + y)dxdy = cos(x + y )dy dx = dx =
R 0 0 x

for
(sin(x + ) sin 2x) dx =

stu
RR
D

de n
cos(x + y )dxdy unde

ts

RR

d R

h2 R(y)

= 1 +1 1 1 = 2. 2 2

R 0

sin(x +

=y y)|x x=0

dy =

R 0

(sin 2y sin y ) dy = 1 cos 2y + cos y 0 = 2 RR

D

Exemplul 9.4. S a se calculeze I =

limitat de 1 x 1 s i x2 y x2 . Rezolvare. Desena m domeniul

. Domeniul D poate considerat simplu n raport cu axa Oy. 2 1, x2 y x D = {(x, y ) R2 : 1 x !} . 2 1 x RR R R I = (x4 2y )dxdy = (x4 2y )dx dy =
D 1 1 R 1

On

Exemplul 9.5. S a se calculeze volumul corpului m arginit de suprafa ta z = 16xy + 200, de planul xOy s i de cilindrii cu generatoarele paralele i cu axa Oz s i care se sprijin a pe curbele din planul xOy y = x2 s 2 y =8x . Rezolvare. Desena ta si punem n eviden ta timea D m suprafa mul

ly

1 R

(x4 y y 2 )|y=x2 dy =

7 1 (2x6 ) dy = 2 x =4 . 7 7 1

for
1 y =x2 1 x2 1 R

stu
((x6 x4 ) (x6 x4 )) dy =

de n
(x4 2y )dxdy unde D este

= cos(x + ) + 1 cos 2x0 = 1 + 1 1 1 = 2 2 2 2 n cel de al doilea caz D = {(x, y ) R2 : 0 x y, 0 y } . Atunci y R RR R cos(x + y)dxdy = cos(x + y )dx dy = I=

ts

10

On
i=1 D

ly

2 12 800 . 3

2 R

(8y 2 x + 200y )|y=x2

Observa tia 9.1. Dac a domeniul compact D nu este n una din situa tiile (9.3) sau (9.4), atunci se descompune D ntr-un n um ar nit de a nu aib a puncte interioare comune, subdomenii D1 , D2 , ..., Dn care s n S Di = D s i ecare din Di s a e n una din situa tiile (9.3) sau (9.4). n acest caz are loc egalitatea n RR RR P f (x, y )dxdy = f (x, y )dxdy.
i=1 Di

for
D 2 2 R y=8x2

Calcula tia celor doua m intersec curbe din plan 2 y=x x = 2, y = 4. y = 8 x2 D = {(x, y ) R2 : 2 x 2, x2 y 8 x2 } ! 2 8 RR R R x2 V = (16xy + 200)dxdy = (16xy + 200)dy dx =
x2

stu
dx =
2

de n
(512x 400x2 128x3 + 1600) dx =

ts

11

n aceasta formula orientarea curbei C (sensul de parcurgere al curbei C ) este aleasa astfel nct domeniul D sa ra mna la stnga. R 3 Exemplul 9.6. S a se calculeze integrala curbilinie I = x ydx (y +
C

a x4 )dy , unde C este cercul x2 + y 2 = r2 , transformnd-o ntr-o integral dubl a.

On

Rezolvare. Avem P Q = 4x3 x3 = P (x, y ) = x3 y, Q(x, y ) = (y + x4 ) , x y 5x3 . Aplic m formula lui Green Ra RR I = x3 ydx (y + x4 )dy = 5 x3 dxdy = C D 2 2 2 2 r y r r R R 5R r y 3 4 x= = x dx dy = x| dy = x= r2 y2 4 r r 2 2 r y p 2 p 2 r 5R 2 2 2 2 = dy = 0. r y r y 4 r Formula lui Green ne permite sa tinem condi tia de independen ta ob de drum a integralei curbilinii de spe ta a doua n plan.

Teorema 9.9. Fie P (x, y ) s i Q(x, y ) dou a func tii continue n domeP Q niul simplu conex D. Dac a derivatele s i sunt continue n D, y x atunci ccondi tia necesar as i sucient a pentru ca integrala curbilinie

ly

for

stu

Teorema 9.8. (Formula lui Green) Dac a P (x, y ) s i Q(x, y ) sunt dou a func tii continue pe domeniul plan D, orientat, m arginit de curba C , Q are derivat a par tial a n raport cu x, iar P are derivat a par tial a n raport cu y , continue pe D, atunci R RR Q P dxdy. P (x, y )dx + Q(x, y )dy = x y C D

de n

Vom studia acum lega tura dintre integrala dubla pe un domeniu compact si integrala curbilinie de spe ta a doua pe frontiera acelui domeniu. Fie D un domeniu nchis si ma rginit de o curba nchisa C formata din drumuri netede pe por tiuni. Presupunem ca att paralela la axa Ox ct si paralela la axa Oy taie contirul numai n doua puncte.

ts

9.0.6

Formula lui Riemann-Green