Curs 10

Integrala multipl a
acest capitol vom studia integrala sensul lui Riemann pentru functii de In n mai multe variabile. Aceast integral se mai numete integral multipl. Denirea a a s a a integralei multiple se bazeaz pe msura Jordan, a anumitor multimilor din spatiul a a n R . Aceast msur o vom prezenta primul paragraf. a a a n

Msura Jordan a
. Fie n N, n 1.

Pentru reuniunea unor multimi disjuncte vom utiliza simbolul

Denitia 1.1. Numim cub n - dimensional, (sau simplu cub), oricem multime n din R de forma C = I1 . . . In , unde pentru orice indice 1 i n, Ii este un interval mrginit din R, adic un interval de una din urmtoarele forme: (a, b), a a a (a, b], [a, b), [a, b], a b. Cubul se va numi deschis, dac toate intervalele Ii sunt a deschise i se va numi s nchis, dac aceste intervale sunt a nchise. Pentru orice astfel de cub, considerm volumul su, numrul, denit prin a a a vol(C) = l(I1 ) l(I2 ) . . . l(In ), unde pentru orice indice 1 i n, l(Ii ) reprezint lungimea intervalului Ii . a Observm c intervalele Ii , 1 i n care denesc cubul C, pot , particular a a n formate dintr-un singur punct sau pot eagale cu multimea vid. a Denitia 1.2. Numim multime elementar n Rn , orice multime E Rn care se a poate reprezenta ca o reuniune nit de cuburi n - dimensionale. Notm cu E(Rn ), a a n familia multimilor elementare din R . Propozitia 1.1. Orice multime elementar E E(Rn ) poate reprezentat ca o a a reuniune nit de cuburi disjuncte. a Denitia 1.3. Fie E E(Rn ), E =
p

Cp , unde Ci , 1 i n sunt cuburi ni=1

dimensionale cu proprietatea c Ci Cj = , pentru orice i = j, 1 i, j n. a Denim volumul lui E ca ind numrul: a

p

vol(E) :=
i=1

vol(Ci ).

Observatia 1.1. Se poate arta c denitia volumului unei multimi elementare E a a este corect, adic, se obtine acelai rezultat, indiferent de modul de descompunere a a s a lui E ntr-o reuniune nit de cuburi n- dimensionale disjuncte dou, cte dou. a a a a continuare vom prezenta notiunile de msur Jordan interioar i exterioar. In a a as a n n Vom nota cu B(R ) familia multiimilor mrginite din spatiul R . a 1

Denitia 1.4. Pentru orice multime A B(Rn ), denim msura Jordan inte a rioar, numrul: a a i (A) := sup{vol(E) | E E(Rn ), E A}, i denim msura Jordan exterioar, numrul: s a a a e (A) := inf{vol(F ) | F E(Rn ), A F }. Cu ajutorul msurilor Jordan interioare i exterioare denim msurabilitatea a s a n sensul lui Jordan, felul urmtor: n a Denitia 1.5. O multime A B(Rn ) se numete msurabil Jordan, dac avem s a a a i (A) = e (A). Dac mutimea A este msurabil Jordan, notm cu (A), valoarea comun a lui a a a a a i (A) i e (A) i numim acest numr msura Jordan a lui A. s s a a Notm cu M(Rn ) familia multimilor msurabile Jordan. a a calculul integral vor intervine mod frecvent multimi ce pot descrise ca In n intergracul a dou functii. Referitor la acestea avem urmtorul rezultat. a a Teorema 1.1. Fie D Mc (Rn ) i e , : D R, dou functii continue, astfel s a n+1 ca (x) (x), (x D). Denim multimea K, R , numit intergracul a functiilor i , prin: s K, = {(x, y) Rn+1 | x D, (x) y (x)}, unde x = (x1 , . . . , xn ). Avem K, Mc (Rn+1 ). (1)

Integrabilitatea Riemann multipl a

Notm cu Mc (Rn ) familia multimilor din Rn care sunt compacte, (echivalent mrginite a a i s nchise) i care au interiorul nevid. s Denitia 2.1. Fie D Mc (Rn ). O familie nit = {D1 , . . . , Dp } se numete a s diviziune a multimii D dac are urmtoarele proprieti: a a at
p

a)
i=1

Di = D,

b) Di Dj = , pentru orice 1 i, j p, i = j, c) Di Mc (Rn ) i (Di ) > 0, pentru orice 1 i p. s Pentru o astfel de diviziune , vom nota cu , norma diviziunii, denit prin a := max (Di ),
1ip

unde (Di ) := sup{ x y | x, y Di } este diametrul multimii Di . Notm cu (D), familia diviziunilor lui D. a 2

Denitia 2.2. Fie D Mc (Rn ) i e (D), = {D1 , . . . , Dp }. Un sistem s de puncte c = (ci )1ip , cu propietatea ci Di , 1 i p se numete compatis bil cu diviziunea . Notm cu S() familia sistemelor de puncte intermediare a compatibile cu diviziunea . Denitia 2.3. Fie D Mc (Rn ), f : D R, (D), = {D1 , . . . , Dp } i s c S(), c = (ci )1ip . Numrul a
p

(f, c) :=
i=1

f (ci )(Di ),

se numete suma Riemann ataat functiei f raport cu diviziunea i cu s s a n s sistemul de puncte intermediare c. Denitia de baz este urmtoartea: a a Denitia 2.4. Functia f : D R, unde D Mc (Rn ), se numete integrabil pe s a D, dac exist un numr I R astfel ca pentru orice > 0, s existe > 0, astfel a a a a ca pentru orice (D) cu < i pentru orice c S() s avem s a | (f, c) I| < . In acest caz numrul I se numete integrala Riemann sau integrala multipl a a s a lui f pe D i se noteaz cu f , sau f (x) dx, sau c cu f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn . s a a Dac n = 2, integrala multipl se numete integral dubl i se mai noteaz cu a a s a a s a f (x, y) dx dy. Dac n = 3, integrala multipl se numete integral tripl i se a a s a as D mai noteaz cu D f (x, y, z) dx dy dz. a Notm cu R(D) familia functiilor integrabile pe D. a Observatia 2.1. Se poate arta c dac exist un numr I ca din denitia a a a a a n precedent, atunci el este unic. Aceasta justic denirea integralei. a a Se extind pentru integralele multiple, criteriile de integrabilitate considerate la integrala functiilor denite pe un segment. Vom prezenta continuare criteriul lui n Lebesgue. Considerm mai ai urmtoarea denitie. a nt a Denitia 2.5. O multime A Rn se numete neglijabil dac, pentru orice > 0, s a a n exist un ir de multimi (Bk )kN , Bk M(R ), astfel ca: a s i) A Bk i s ii)
kN D D D

(Bk ) < .

kN

Teorema 2.1. Criteriul lui Lebesgue) Fie D Mc (Rn ) i f : D R. Sunt s echivalente conditiile: i) f R(D), ii) f este mrginit i are multimea discontinuitilor neglijabil. a as at a Cu ajutorul acestui criteriu de integrabilitate, se pot obtine fr dicultate, aa urmtoarele proprieti ale integralei Riemann. a at 3

Teorema 2.2. Fie D Mc (Rn ). i) Dac f, g R(D), atunci pentru orice , R, avem f + g R(D) i a s (f + g) = D f + D g (Proprietatea de limiaritate) D ii) Dac f, g R(D), atunci f g R(D). a iii) Dac f R(D), atunci |f | R(D). a Teorema 2.3. (Proprietatea de aditivitate la domeniu) Fie D Mc (Rn ) i s f : D R. Presupunem c aven descompunerea D = D1 D2 , unde D1 , D2 a Mc (Rn ) i D1 D2 = . Atunci sunt echivalente conditiile: s i) f R(D) i s ii) f |D1 R(D1 ) i f |D2 R(D2 ). s In plus, aceste conditii avem D f = D1 f + D2 f. n Teorema 2.4. Fie D Mc (Rn ). Avem: i) Dac f : D R este o functie constant, f (x) = a, (x D), atunci a a f R(D) i D f = a(D). s ii) Dac f R(D) are proprietatea f (x) 0 , () x D, atunci D f 0 a (Proprietatea de pozitivitate). iii) Dac f, g R(D) au proprietatea c f (x) g(x), () x D, atunci a a f D g (Proprietatea de monotonie). D iv) Pentru orice f R(D) avem D f d |f |. v) Pentru orice f R(D) avem m(D) D f M (D), unde m := = inf f (x), iar M := sup f (x).
xD

vi) Dac f C(D) i D este multime conex, atunci exist un punct c D, a s a a astfel ca D f = f (c)(D)(Teorema de medie).

xD

Calculul integralelor multiple

Motoda de baz al calcului integralelor multiple este dat de formula de iterare, care a a reduce integrala a unei functii de mai multe variabile, la integrala unei functii cu nal calculul integralelor functiilor de mai multe un numr mai mic de variabile. In a variabile se reduce la calculul integralelor functiilor de o variabil. a Teorema 3.1. Fie D Rn i e , : D R, dou functii continue, astfel ca s a n+1 (x) (x), (x D). Considerm multimea K, R , intergracul functiilor a i , din (1). Dac f : K, R, este continu, atunci exist i sunt egale s a a a s urmtoarele integrale: a f (x1 , . . . , xn , y)dx1 . . . dxn dy =
K, (x1 ,...,xn )

dx1 . . . dxn . . . dxn

D (x1 ,...,xn )

f (x1 , . . . , xn , y) dy.

Vom prezenta acum transformarea integralelor multiple cnd se aplic un difeoa a morsm domeniului de denitie. Aceast transformare se numete uzual schim a s barea de variabil i este deosebit de util simplicarea calcului unor tipuri de as a n integrale. Teorema 3.2. (Teorema schimbrii de variabil) Fie : U V , un difeoa a morsm, ntre multimile deschise U, V Rn , = (1 , . . . , n ). Dac A U, A a n Mc (R ) i f : (A) R este o functie continu, atunci avem s a f (y) dy =
(A) A

f ((x))

D(1 , . . . , n ) dx1 . . . dxn . D(x1 , . . . , xn )

(2)