Curs 14

Integrala curbilinie de speta a doua

1 Integrala curbilinie de speta a doua

Vom deni continuare un alt tip de integral curbilinie constnd integrarea n a a n formelor diferentiabile de gradul I de-a lungul curbelor recticabile din Rn . Fie aplicatiile dxi L(Rn , R) de proiectie de indice i {1, 2, , n} denite prin dxi (t1 , t2 , , tn ) = ti , t = (t1 , t2 , , tn ) Rn , i = 1, 2, , n. Fie o multime deschis U Rn i aplicatiile continue Pi : U R, i = 1, 2, , n. a s Denitia 1.1. Aplicatia continu : U L(Rn , R), = P1 dx1 + P2 dx2 + a Pn dxn , cu (t) = P1 (t)dx1 + P2 (t)dx2 + Pn (t)dxn , t U, se numete form diferentiabilde gradul I. s a a Forma se numete: s exact, dac exist o functie de clas C 1 f : U R astfel at = df (deci a a a a nc f = Pi , i = 1, 2, , n) pe domeniul U . xi nchis, dac functiile Pi sunt de clas C 1 pe domeniul U i satisfac relatiile a a a s Pj P = xji , () i = j. xi Denitia 1.2. Numim integral curbilinie de speta a doua a formei diferentiabile a de gradul I =
n

Pi dxi : U L(Rn , R), de-a lungul curbei recticabile , cu

parametrizarea : [a, b] U , numrul real a

n b

i=1

=
i=1 a

Pi ((t)) di (t),

denit ca o sum de integrale Stieltjes-Riemann. a Denitia de mai sus este independent de parametrizarea curbei . a Proprietile elementare ale integralei curbilinii de speta a doua, pentru parametrizri at a xate, sunt urmtoarele: a 1. 2. 3.
1 2

(1 1 + 2 2 ) = 1 =

1 + 2

2 , 1 , 2 R;

De asemenea, putem determina cu uurint formula de calcul a integralei curbilinii s a de speta a doua cazul parametrizrilor netede. n a Teorema 1.1. Dac = (i ) : [a, b] U este un drum neted i = a s n U L(R , R) este o form diferentiabil, atunci a a
b

Pi dxi :

=
a

(P1 ((t))1 (t) + P2 ((t))2 (t) + + Pn ((t))n (t)) dt.

Un rezultat fundamental legat de independenta de drum a integralei curbilinii de speta a doua este dat de teorema urmtoare. a Teorema 1.2. Fie U Rn o multime conex i deschis i o form diferentiabil as as a a de gradul I denitpe U . Urmtoarele armatii sunt echivalente: a a (i) pentru oricare dou drumuri recticabile cu suportul U , 1 i 2 , avnd acelai a n s a s capt de plecare i acelai capt de sosire avem a s s a =
1 2

(ii) pentru orice drum recticabil nchis cu suportul U avem n =0

(iii) este o form diferentiabil exact. a a a In acest caz, dac = df pe domeniul U , iar este un drum recticabil cu suportul a U , ce unete punctele x, y U , avem n s
y

=
x

= f (x) f (y).

Urmtoarea teorem stabilete legtura a a s a ntre notiunile de form diferentiabil a a exact i respectiv as nchis. a Teorema 1.3. Fie =
n i=1

Pi dxi o form diferentiabil, cu Pi de clas C 1 pe o a a a

multime deschis i convex. Atunci este exact daca i numai dac este as a a s a nchis. a nal vom enunta teorema lui Green, care stabilete o legtur In s a a ntre integrala curbilinii de speta a doua pe drumuri nchise, simple din spatiul R2 i integrala s dub. Mentinm urmtorul rezultat: a a a Teorema 1.4. (Jordan) Orice drum nchis i simplu din R2 , descompune spatiul s 2 2 R n: R = D E {}, unde {} este imaginea lui , D c si E sunt multimi deschise i disjuncte, {} = Fr D = Fr E i astfel ca D este multime mginit, iar s s a a E este multime nemrginit. Multimea D se numete interiorul drumului , iar a a s multimea E se numete exteriorul drumului ga. s 2

Pentru un drum nchis, se poate preciza sensul de parcurgere, care poate direct sau invers i care corespunde intuitiv, sensului direct trigonometric i respectiv s s invers trigonometric care se consider pe un cerc. Denitia riguroas a sensului unui a a drum nchis, o vom omite. Teorema 1.5. Fie U R2 o multime deschis i convex i e P, Q : U R, a s a s dou functii de clas C 1 pe U . Fie de asemenea un drum simplu i a a s nchis n U cu sens direct, cu imaginea notat {}. Notm cu D1 interiorul drumului , a a 2 i D = D1 {}. Presupunem c D M(R ). Are loc formula lui Greens a Riemann: P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
D

Q P (x, y) (x, y) dx dy. x y

(1)