Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Teorem¼ a(de caracterizare) O mulţime m¼ arginit¼
aM R2 este m¼asura-
bil¼
a Jordan dac¼ a şi numai dac¼ a frontiera sa este J-neglijabil¼
a ca volum.
Un exemplu simplu de curb¼ a J-neglijabil¼
a ca volum este gra…cul unei funcţii
integrabile pe un domeniu D m¼ asurabil Jordan în planul xOy: Adic¼ a, dac¼a
f (x; y) este o funcţie integrabil¼ a pe un domeniu D m¼ asurabil Jordan în planul
xOy, atunci gra…cul acestei funcţii (adic¼ a mulţimea punctelor (x; y; z) cu z =
f (x; y) şi (x; y) 2 D) este o mulţime neglijabil¼ a ca volum. A…rmaţii analoage
sunt valabile şi în raport cu celelalte axe de coordonate.
De…niţia general¼ a a integralei triple
Fie f : V ! R o funcţie de…nit¼ a pe un "domeniu V " m¼ asurabil Jordan,
= (Pi )ni=1 o diviziune a mulţimii V în submulţimi ("celule") m¼ asurabile Jor-
S
n
dan (adic¼ aV = Pi şi mulţimile Pi au interioare disjuncte dou¼ a câte dou¼a).
i=1
am de asemenea un sistem de puncte "intermediare" = ( i )ni=1 , câte
Consider¼
a a diviziunii i 2 Pi ; i = 1; n. Ataş¼
unul în …ecare celul¼ am acestor elemente
suma integral¼
a
n
X
s(f ; ; ) = f ( i ) (Pi ):
i=1
k k = max (Pi )
i=1;n
adic¼
a diametrul maximal al celulelor diviziunii .
De…nim integrala funcţiei f (în raport cu m¼
asura volum ) pe V ca …ind
lim s(f ; ; ):
k k!0
2
Schimbarea de variabil¼ a în integrala tripl¼ a
Fie transformarea T : x = '(u; v; w); y = (u; v; w), z = (u; v; w) pentru
care funcţiile '; ; satisfac condiţiile:
I1) sunt funcţii continue împreun¼ a cu derivatele lor parţiale;
I2) stabilesc o corespondenţ¼ a biunivoc¼ a şi bicontinu¼a între punctele domeni-
ului V din spaţiul Oxyz şi punctele domeniului V 0 din spaţiul O0 uvw;
D(x; y; z)
I3) determinatul funcţional J = 6= 0 în orice punct (u; v; w) 2 V .
D(u; v; w)
Atunci integrala tripl¼ a se transform¼ a dup¼ a formula
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dv = f ['(u; v; w); (u; v; w); (u; v; w)]jJjdv 0
V V0
2) În cazul coordonatelor sferice ; ; ' cu x = sin cos ', y = sin sin ',
z = cos formula schimb¼ arii de variabile devine
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dv = f ( sin cos '; sin sin '; cos ) 2 sin d d d'
V V0
3
4) Momentele de inerţie în raport cu planele şi axele de coordonate au ex-
presiile
ZZZ
IxOy = z 2 (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IyOz = x2 (x; y; z)dv;
Z Z ZV
IzOx = y 2 (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IOx = (y 2 + z 2 ) (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IOy = (x2 + z 2 ) (x; y; z)dv;
Z Z ZV
Ioz = (x2 + y 2 ) (x; y; z)dv:
V
Exemplu
1) Pentru calculul volumul m¼ arginit de suprafaţa (x2 + yp
2
+ z 2 )2 = a3 x,
3
trecând la coordonate sferice, ecuaţia suprafeţei se scrie = a sin cos '.
Din ecuaţia suprafeţei rezult¼
a c¼a dac¼a a > 0; trebuie ca xh 0; deci
i suprafaţa
este situat¼
a, în semispaţiul din faţa planului yOz, aşa c¼
a'2 ; , 2 [0; ].
2 2
Obţinem
Z Z Z p
3 Z Z
a sin cos '
2 a3 2 a3
vol = 2
sin d ; d' d = sin2 d cos ' d' = :
0 2 0 3 0 2
3
RRR
2) Pentru a calcula I = xy dx dy dz, unde V este marginit de cilindrul
V p
x2 + y 2 = R2 si planele z = 0; z = 1, y = x; y = 3x, trecem la coordonate
cilindrice x = cos ; y = sin ; z = z; 0 R; 0 z 1;
p p p 4 3
(deoarece x y x 3 ) cos sin 3 cos ) 1 3)
4
).
3
4
Atunci
Z R Z 1 Z 3
3
I=2 cos sin d dz d =
0 0 4
Z R Z 1 Z 3
3
=2 d dz cos sin d
0 0 4
Z
R4 1 3
= sin 2 d =
4 2 4
R4 cos 2 3
= =
8 2
4
R4 1 2 R4
= cos cos = :
8 2 3 3 32
RRR p
3) Pentru a calcula I = V
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz unde V este de…nit de
inegalitatile:
a2 x62 + y 2 + z 2 2a2 ; z 0;
0
trecem
p la coordonate sferice si obtinem domeniul transformat V : a r
a 2; 0 2 ;0 ' =2. Integrala se transforma dupa cum urmeaza:
ZZZ p ZZZ
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz = r r2 sin 'drd d' = ::: = 3 a4 =2
G V0
Formula Gauss-Ostrogradski
5
Fie V3 spaţiul liniar al vectorilor liberi din R3 . Un element din V3 va …
! ! !
reprezentat prin a i + b j + c k .
Pentru D R3 , o funcţie v : D ! V3 se numeşte câmp vectorial.
Observaţie: Un câmp vectorial se poate introduce şi prin v(x; y; z) =
! ! !
P (x; y; z) i + Q(x; y; z) j + R(x; y; z) k unde P; Q; R sunt funcţii de la R3 la
R. Daca P; Q; R sunt de clas¼ a C p , atunci câmpul se numeşte de clas¼
a C p.
Un rol important în exprimarea legilor …zicii îl au operatorii diferenţali:
gradient, divergenţ¼a şi rotor. Aceştia se mai numesc operatorii diferenţiali de
ordinul I în teoria câmpurilor. Pentru exprimarea acestor operatori vom folosi
operatorul diferenţial notat ” r” numit ”nabla”.
În coordonate carteziene, operatorul ”nabla” are expresia:
@ ! @ ! @ !
r= i + j + k:
@x @y @z
Operatorul
@ ! @ ! @ ! @ ! @ ! @ !
r r = r2 = i + j + k i + j + k =
@x @y @z @x @y @z
@2 @2 @2
= + +
@x2 @y 2 @z 2
se numeşte operatorul Laplace.
În funcţie de modul prin care acest operator ”se aplic¼ a” unei m¼ arimi …zice
scalare sau vectoriale se obţin trei situaţii distincte:
gradient - dac¼a se aplic¼a unei funcţii scalare
divergenţa - dac¼a se aplic¼a prin produs scalar unei funcţii vectoriale
rotor - dac¼a se aplic¼
a prin produs vectorial unei funcţii vectoriale
6
Exemplu:
a c este un vector constant, atunci în …ecare punct din a 2 R3
1) Dac¼
@ 2 @ @
div v = (x y) + (yz) (2xyz) = z;
@x @y @z
! ! !
i j k
@ @ @ ! ! !
rotv = = (2xz + y) i + 2yz j + x2 k :
@x @y @z
x2 y yz 2xyz
Cele de mai sus pot … reluate şi pentru cazul spaţiului R2 , raportat la un
! !
reper ortogonal Oxy de versori i ; j .
! !
De…niţie: Dac¼ a v(x; y) = P (x; y) i + Q(x; y) j este un câmp vectorial de
a C 1 pe D R2 ; pentru orice punct a 2 D de…nim:
clas¼
@P @Q
diva v = (a) + (a) divergenţa lui v în punctul a;
@x @y
@Q @P ! !
rota v = (a) (a) ( i j ) rotorul lui v în punctul a:
@x @y
Exemplu:
! !
1) Câmpul constant v(x; y) = a = a1 i + a2 j este un câmp de gradienţi,
deoarece exist¼a '(x; y) = a1 x + a2 y astfel încât v = grad '.
2) Dac¼ a exist¼ a ' 2 C 2 (D) astfel încât v = grad ', adic¼
a o funcţie scalar¼ a
@' @'
P = ;Q= în …ecare punct din D, atunci
@x @y
@ @' @ @'
rot(grad ') = (i j) = 0 şi
@x @y @y @x
@ @' @ @' @2' @2'
div(grad ') = + = + = '.
@x @x @y @y @x2 @y 2
r
3) Pentru câmpul newtonian v = k 3 (k > 0 constant) avem v = 'r, unde
r
k
'= , deci
r3
7
div v = div ('r) = ' div r + r grad ': Cum grad ' = k grad(r 3 ) =
r 3k k 3k
3kr 4 = 5 r, rezult¼ a div v = 3 + 5 (r r) = 0 (deoarece r r = r2 ).
r r r3 r
3k
rotv = rot('r) = 'rotr r grad ' = r grad ' = r r =
r5
3k
(r r) = 0:
r5
Propriet¼ aţi de calcul
1) Dac¼a c este o constant¼a scalar¼
a atunci rc = 0;
2) Dac¼a c este un vector constant atunci r c = 0; r c = 0;
3) Fie v şi w dou¼a câmpuri vectoriale de clas¼a C 1 pe un deschis D R3 .
Atunci pentru orice punct a 2 U;
iar dac¼
a 2 R, atunci
8
Exemplu:
1) Folosind notaţiile din teorema anterioar¼a, dac¼a ' : V ! R este un câmp
a C 1 pe un deschis care conţine V şi dac¼
scalar de clas¼ a c este un vector constant
arbitrar, atunci pentru v = 'c avem div v = c grad ' şi formula devine
ZZ ZZZ
c 'N d = c (grad ')dx dy dz:
Se V
adic¼
a ZZ ZZZ
c (N v)d = c rotvdx dy dz:
Se V
9
adâncimea", deci câmpul presiunilor lichidului este v(x; y; z) = czk, c …ind den-
sitatea de volum. Fluxul lui v prin frontiera lui V se numeşte forţa
RR ascensional¼a
RRRa lichidului. Aşadar, deoarece div v = c; rezult¼
a c¼
a = F rV
v N d =
V
(div v)dx dy dz = c V ol(V ) = masa lichidului, obţinându-se astfel legea
lui Arhimede.
Exerciţii
RRR
şi probleme
xyz
1. I = V
dx dy dz, unde V : 0
x 1; 0 y 1;
(1 + x2 + y 2 + z 2 )n
0 z 1, n > 3.
RRR 1
2. I = V (a + x + y + z)
dx dy dz, a > 0, unde V : x 0; y 0; z 0;
x + y + z RRRa:
3. I = V
z dx dy dz, unde V : x2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 z 2 , z 0:
Solutie. Intersectia conului x2 + y 2 = z 2 si a sferei x2 + y 2 + z 2 = a2 este un
a a a
cerc situat in planul z = p , cu centrul in punctul C 0; 0; p si raza p .
2 2 2
Avem:
ZZ Z pa2 x2 y2 ! ZZ
1
I= p 2 2 z dz dx dy = (a2 2x2 2y 2 );
D x +y 2 D
a2
unde D este discul x2 + y 2 . Atunci
2
Z Z pa !
2
1 2 a4
I= (a2 2 3 )d d = :
2 0 0 8
RRR 1
4. I = V 3 dx dy dz , unde V : x2 + y 2 az; x2 + y 2
(a2 + x2 + y2 z) 2
a2 , z 0:
RRR y2 z2
3
2
5. 1 x2 9 4 dx dy dz; = f(x; y; z) 2 R3 ; y 0; z 0; x2 +
y2 2
9 + z4RRR 1g:
6. z dx dy dz; = f(x; y; z) 2 R3 ; x2 + y 2 + (z 1)2 1g.
7. Sa se calculeze volumele multimilor marginite de suprafetele de ecuatii:
a. 2x2 + y 2 + z 2 = 1; 2x2 + y 2 z 2 = 0; z 0.
b. z = x2 + y 2 1; z = 2 x2 y 2 .
c. z = 4 x2 y 2 , 2z = 5 + x2 + y 2 .
d. x2 + y 2 1; z 2 = x2 + y 2 ; z 0:
e. x2 + y 2 = 4a2 ; x2 + y 2 2ay = 0; x + y + z = 3; x 3, x 0; z 0;
a 2 (0; 1).
f. x2 + y 2 + z 2 = 1; y 2 + z 2 = x2 ; x 0.
8. Sa se calculeze masa corpului V de densitate (x; y; z) = z marginit de
suprafetele x2 + y 2 + z 2 = 24; x2 + y 2 = 2z:
10
9. Sa se determine coordonatele centrului de greutate al unui corp omogen
de…nit de x2RRR + y 2 2z; x + y z 0:
10. I = V r
xyz dx dy dz, unde V : 0 x a; 0 y b; 0 z c.
RRR x2 y2 z2
11. I = V
1 2 2
dx dy dz, unde V este interiorul elipsoidu-
a b c2
2 2 2
x y z
lui 2 = 1.
a b2 c2
2
x2 y2 z2
12. Sa se calculeze volumul corpului limitat de suprafata + 2 + 2 =
a2 b c
2 2
x y
2
+ 2.
a b
13. Sa se calculeze coordonatele centrului de greutate al corpului omogen de
y2 z2
densitate (x; y; z) = 1 marginit de suprafetele x2 + = , z = 0; z = 3:
4 9
14. Calculati urmatoarele integrale triple
RRR xyz
a. V 1+x2 +y 2 +z 2
dxdydz unde V = f0 x 1; 0 y 1; 0 z 1g :
RRR 1
b. V (a+x+y+z)4
dxdydz unde V = fx 0; y 0; z 0; x + y + z ag :
RRR p n p o
c. x2 + y 2 dxdydz unde V = z x 2 + y2 ; z a :
V
RRR
d. V
zdxdydz unde V = x2 + y 2 + z 2 a2 ; x2 + y 2 z2; z 0 :
RRR
e. V
(x + y + z)2 dxdydz unde V = x2 + y 2 + z 2 3a2 ; x2 + y 2 2az :
11