Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a matematic¼
a
Integrala Riemann
1 Introducere
Calculul diferenţial şi calculul integral sunt aspecte complementare ale studierii variaţiei funcţiilor.
Din punctul de vedere al aplicaţiilor în geometrie, calculul diferenţial şi calculul integral au ap¼ arut
pentru a rezolva problema determin¼ arii tangentelor la curbe, respectiv a ariilor unor …guri plane.
În studiul variaţiei în timp a unei m¼ arimi …zice, derivata reprezint¼a viteza instantanee de variaţie
a acelei m¼ arimi, în timp ce operaţia de integrare este folosit¼ a pentru a obţine variaţia m¼ arimii
între dou¼a momente când se cunosc vitezele instantanee de variaţie (m¼ asurate experimental, de
exemplu). În limbajul obişnuit, integrarea este o operaţie de reunire a mai multor p¼ arţi într-un
întreg. În Analiza matematic¼ a, prin integrarea unei funcţii pe o mulţime realiz¼ am o însumare a
valorilor funcţiei pe acea mulţime. Noţiunea de integral¼ a a unei funcţii reale pe un interval închis
şi m¼
arginit st¼a la baza de…nirii integralelor de alte tipuri (improprie, curbilinie, dubl¼ a, tripl¼a).
d
Rx
Operaţiile de derivare şi integrare sunt inverse una celeilalte, în sensul urm¼ ator: dx f (t) dt =
a
Rx
f (x) şi F 0 (t) dt = F (x) F (a) (Leibniz-Newton), unde I R este un interval, a; x 2 I şi
a
a, iar F 2 C 1 (I).
f : I ! R este continu¼
2 Noţiunea de integral¼
a Riemann
Pentru a înţelege de…niţia noţiunii de integral¼
a Riemann, pornim de la problema determin¼ arii ariei
subgra…cului unei funcţii pozitive.
Fie f : [a; b] ! R, cu f (x) 0; 8x 2 [a; b]. Numim subgra…c al funcţiei f regiunea din planul
(xOy) m¼arginit¼ a de gra…cul funcţiei f , axa Ox şi dreptele x = a şi x = b. Reprezent¼
am
Dac¼a funcţia pozitiv¼a f este constant¼a: f (x) = c; 8x 2 [a; b], atunci Sf este un dreptunghi cu
baza pe segmentul [a; b] al axei Ox şi în¼ alţimea egal¼ a cu c, deci aria (Sf ) = c (b a) :
Dac¼a f nu este constant¼ a, împ¼
arţim intervalul [a; b] în subintervale cu interioarele disjuncte dou¼a
câte dou¼ a. Consider¼ am diviziune a intervalului [a; b], sub forma = (a = x0 < x1 < : : : < xk 1 < xk < : : : < x
adic¼
a o secvenţ¼a ordonat¼ a cresc¼
ator, cu primul punct a şi ultimul punct b. Pe …ecare interval de
diviziune [xk 1 ; xk ] aproxim¼am funcţia f cu o constant¼ a pozitiv¼a ck . Aria subgra…cului se aprox-
imeaz¼a cu suma ariilor dreptunghiurilor cu baza pe [xk 1 ; xk ] şi în¼ alţimea egal¼
a cu ck , pentru
k = 1; :::; n:
Xn
aria (Sf ) ' ck (xk xk 1 ) :
k=1
De regul¼ a, se consider¼
a c¼
a ck este valoarea funcţiei f într-un punct k 2 [xk 1 ; xk ], pentru
k = 1; :::; n. Familia de puncte = ( 1 ; 2 ; : : : ; n ) se numeşte sistem de puncte intermediare
asociat diviziunii . În acest caz
X
n
N OT
aria (Sf ) ' f ( k ) (xk xk 1 ) = (f ; ; ):
k=1
1
Membrul drept de mai sus se numeşte sum¼ a Riemann ataşat¼ a funcţiei f , diviziunii şi sis-
temului de puncte intermediare .
Presupunem acum c¼ a f este m¼arginit¼
a. Not¼ am mk = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g şi Mk =
sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g, pentru k = 1; :::; n. Alegând pentru toate valorile k = 1; :::; n …e
ck = mk , …e ck = Mk , obţinem aproxim¼ arile prin lips¼
a, respectiv prin adaos:
X
n
N OT
aria (Sf ) ' mk (xk xk 1 ) = s (f ) şi
k=1
X
n
N OT
aria (Sf ) ' Mk (xk xk 1 ) = S (f ):
k=1
În relaţiile de mai sus, sumele din membrul drept se numesc sume Darboux (inferioar¼
a, respectiv
superioar¼a). Observ¼ am c¼ a s (f ) aria (Sf ) S (f ). De asemenea, s (f ) (f ; ; )
S (f ) pentru orice sistem de puncte intremediare .
Numim norm¼ a a diviziunii cea mai mare dintre lungimile intervalelor determinate de puncte
N OT
de diviziune consecutive: k k = max (xk xk 1 ) :
1 k n
Dac¼a f este continu¼ a (dar nu numai în acest caz) se constat¼
a c¼
a, pe m¼
asur¼
a ce k k ! 0; suma
Riemann (f ; ; ) (şi sumele Darboux s , S ) se apropie oricât de mult de un num¼ ar I: Atunci
N OT Rb
aria (Sf ) = I = f (x) dx:
a
De…niţia integralei Riemann
De…niţie. Fie f : [a; b] ! R: Spunem c¼ a f este integrabil¼a Riemann pe [a; b] dac¼ a ex-
ist¼
a un num¼ar real I astfel încât: pentru orice şir de diviziuni ( N )N 1 ale intervalului [a; b] cu
lim k N k = 0; şi pentru orice alegere a sistemelor de puncte intermediare ataşate N ; avem
N !1
lim f; N; N
= I:
N !1
Num¼ arul I de mai sus se numeşte integrala Riemann sau integrala de…nit¼
a a funcţiei f pe
Rb
intervalul [a; b] şi se noteaz¼
a f (x) dx:
a
Observaţii 1) Pentru uşurinţa calculului cu integrale Riemann, se fac urm¼
atoarele convenţii:
Za Zb Za
DEF
f (x) dx = f (x) dx (unde a < b) ; f (x) dx = 0.
b a a
2
2) Scriem suma Riemann ataşat¼ a unei funcţii f : [a; b] ! R, diviziunii cu puncte echidistante
b a b a
n = (a < a + n
< a + 2 n
< ::: < a + (n 1) b na < b) şi punctelor intermediare k = xk 1 ,
k = 1; 2; :::; n. Caz particular: f (x) = x, x 2 [a; b]:
Punctele de diviziune formeaz¼ a o progresie aritmetic¼ a cu raţia b na . Avem xk = a + k b na ,
k = 0; 1; :::; n. Suma Riemann corespunz¼ atoare este
X
n
b a X
n
b a
Sn = f ( k ) (xk xk 1 ) = f a + (k 1) :
k=1
n k=1
n
Pentru funcţia identitate:
" #
b aX
n
b a (b a) n (n 1)
Sn = na + (k 1) = na + (b a) :
n n k=1 n 2n
unde F este o primitiv¼ a …xat¼a pe intervalul I a funcţiei f , iar C este mulţimea funcţiilor constante
pe intervalul I.
Formula Leibniz-Newton (Calculul integralei Riemann cu ajutorul unei primitive)
Fie f : [a; b] ! R o funcţie integrabil¼a Riemann care are o primitiv¼a F pe [a; b] : Atunci
integrala pe [a; b] a lui f este egal¼a cu variaţia lui F de la a la b :
Zb
f (x) dx = F (x)jba = F (b) F (a) :
a
3
Rb xn+1
b
bn+1 an+1 1
Exemplu. Pentru n 2 N avem xn dx = n+1
= n+1 n+1
= n+1
(bn+1 an+1 ). În particular,
a a
Rb
xdx = 12 (b2 a2 ):
a
S (f ) s (f ) < ".
Pe baza Criteriului lui Darboux se stabilesc urm¼ atoarele condiţii su…ciente pentru ca o funcţie
real¼a de…nit¼
a pe un interval compact s¼ a …e integrabil¼
a Riemann.
Teorema (Clase de funcţii integrabile Riemann)
Fie o funcţie f : [a; b] ! R . Atunci f este integrabil¼a Riemann dac¼a este îndeplinit¼a cel
puţin una din condiţiile:
1) f este continu¼a;
2) f este monoton¼a ;
3) f este m¼arginit¼a şi mulţimea punctelor sale de discontinuitate este …nit¼a sau num¼arabil¼a.
5 Propriet¼
aţi ale integralei Riemann
Urm¼atoarele propriet¼
aţi ale funcţiilor integrabile se demonstreaz¼ a direct pe baza de…niţiei cu sume
Riemann a integralei şi sunt utilizate frecvent în calculele cu integrale Riemann.
1) Proprietatea de liniaritate Dac¼ a funcţiile f; g : [a; b] ! R sunt integrabile şi ; 2 R,
atunci funcţia f + g este integrabil¼ a pe [a; b] şi
Zb Zb Zb
[ f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx.
a a a
Rb Rb Rb Rb Rb
În particular, [f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx şi f (x) dx = f (x) dx , 8 2 R.
a a a a a
2) Proprietatea de aditivitate ca funcţie de interval Dac¼ a funcţia f : [a; b] ! R este
integrabil¼
a şi c 2 [a; b], atunci f este integrabil¼
a pe [a; c] şi [c; b] şi are loc egalitatea
Zb Zc Zb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx:
a a c
În particular, dac¼ a funcţia f : [a; b] ! R este integrabil¼ a şi [c; d] [a; b], atunci f este
integrabil¼a pe [c; d] (proprietatea de ereditate a integrabilit¼ aţii Riemann).
3) Proprietatea de monotonie. Dac¼ a funcţiile f; g : [a; b] ! R sunt integrabile şi f (x)
Rb Rb
g (x) ; 8x 2 [a; b] , atunci f (x) dx g (x) dx:
a a
4
1
Exemplu. Folosind inegalitatea evident¼
a 1+x2
1 s¼
a se arate c¼
a 4.
R1 1
Soluţie. Aplic¼
am pe intervalul [0; 1] proprietatea de monotonie a integralei. Obţinem 1+x2
dx
0
R1
1dx , arctg xj10 xj10 , arctg 1 arctg 0 1, 4
0 1, 4.
0
4) Proprietate de invarianţ¼ a. Modi…când valorile funcţiei integrabile f : [a; b] ! R într-
un num¼ ar …nit de puncte, obţinem o funcţie integrabil¼
a pe [a; b] având aceeaşi integral¼
a pe [a; b]
ca şi f .
Formula de medie. Dac¼a funcţia f : [a; b] ! R este continu¼a, iar funcţia g : [a; b] ! R
este integrabil¼a şi pozitiv, atunci exist¼a c 2 [a; b] astfel încât
Zb Zb
f (x) g(x)dx = f (c) g (x) dx.
a a
6 Metode de integrare
Pentru determinarea primitivelor, ca şi pentru calculul integralelor de…nite ale funcţiilor continue
se aplic¼
a în multe cazuri metoda integr¼arii prin p¼
arţi sau metoda schimb¼ arii de variabil¼
a.
Metoda integr¼ arii prin p¼arţi
Aceast¼a metod¼a se aplic¼ a integrandul este de forma h(x) := f 0 (x) g(x) şi dac¼
a dac¼ a produsul
0
f (x) g (x) este mai uşor de integrat decât h(x):
Teorem¼ a (Formula de integrare prin p¼ arţi) Fie f; g : [a; b] ! R funcţii derivabile cu
derivate continue. Atunci
Zb Zb
f 0 (x) g (x) dx = f (x) g (x)jba f (x) g 0 (x) dx:
a a
Demonstraţie. Folosim formula de derivare a unui produs (f (x) g (x))0 = f 0 (x) g (x) +
f (x) g 0 (x) ; 8x 2 [a; b] : Funcţiile f 0 g, f g 0 şi suma lor (f g)0 sunt continue pe [a; b], deci sunt
Rb
integrabile Riemann pe[a; b]. Integr¼ am egalitatea de mai sus pe [a; b]. Obţinem (f (x) g (x))0 dx =
a
Rb Rb Rb
f 0 (x) g (x) dx + f (x) g 0 (x) dx. Dar (f (x) g (x))0 dx = f (x) g (x)jba , conform formulei Leibniz-
a a a
Newton.
5
Observaţie. Formula integr¼
arii prin p¼
arţi pentru integrale nede…nite se scrie sub forma
Z Z
0
f (x) g (x) dx = f (x) g (x) f (x) g 0 (x) dx;
Z1 Z1 0 1 Z1
N OT x2 x2 x2
I = x arctgxdx = arctgxdx = arctgx (arctgx)0 dx
2 2 0 2
0 0 0
Z1
1 1 x2
= arctg1 dx:
2 2 x2 + 1
0
Z1 Z1
x2
Dar: x2 +1
dx = 1 1
x2 +1
dx = (x arctgx)j10 = 1 arctg1 + arctg0. Atunci I =
0 0
1 1 1
2
(arctg1 1 + arctg1 arctg0) = arctg1 2 2
arctg0. Avem arctg0 = 0 şi arctg1 = 4 , de unde
I = 4 2.
Zb Zu(b)
0
f (u (x)) u (x) dx = f (y) dy: (1)
a u(a)
6
Demonstraţie. E su…cient s¼ a presupunem c¼
a a < b. Fiind continu¼
a, funcţia f : J ! R admite
a F pe J. Atunci f (u (x)) u0 (x) = F 0 (u(x)) u0 (x) = [F (u(x))]0 , x 2 I. Aplicând
o primitiv¼
formula Leibniz-Newton obţinem
Zb Zu(b)
f (u (x)) u0 (x) dx = F (u(x))jba = F (u(b)) F (u(a)) = f (y) dy. (2)
a u(a)
u0 (x)dx = dy.
Zb Zu(b)
f (u (x)) dx = f (y) (u 1 )0 (y) dy:
a u(a)
Rb
Observaţie. Pentru a calcula f (u (x)) dx folosind ”a doua schimbare de variabil¼
a” not¼
am
a
u(x) = y. De aici exprim¼ am pe x ca funcţie de y, de unde x = u 1 (y). Diferenţiem formal
egalitatea precedent¼ a: dx = (u 1 )0 (y) dy. Capetele intervalului de integrare a şi b se înlocuiesc cu
u(a) şi u(b), la fel ca la prima schimbare de variabil¼ a.
R
Exemple. Calculaţi: 1) xbx+c 2 +a2 dx, unde a, b, c sunt constante, a 6= 0.
ZR
p
2) R2 x2 dx, unde R > 0 este o constant¼ a.
R
Soluţii.
1) Scriem Z Z Z
bx + c x 1
dx = b dx + c dx:
x 2 + a2 x 2 + a2 x 2 + a2
R 1
Dar x2 +a2
dx = a1 arctg xa + C.
7
R 1
(Pornim de la formula x2 +1
dx = arctgx + C. În cazul general:
1 1 1 1
= =
x 2 + a2 x 2 a2 x 2
a2 1 + a a
+1
Not¼am xa = y. Rezult¼ R a c¼a x = ay, de undeR 1dx =1 ady. R
Asociem primitivei x2 +a2 dx primitiva a2 y2 +1 ady = a1 y21+1 dy = a1 arctgy + C. Revenind
1
R 1
la substituţia Ry = xa , din formula precedent¼ a obţinem x2 +a 1 x
2 dx = a arctg a + C).
x
Calcul¼am x2 +a2 dx:
Not¼am x2 + a2 = z.RDiferenţiem: 2xdx = R dz, de unde xdx = 12 dz.
x 11
Asociem primitivei x2 +a 2 dx primitiva 2z
dz = 12 ln jzj + C.
Revenind la substituţia z = x2 + a2 , din formula precedent¼ a obţinem
Z
x 1
2 2
dx = ln(x2 + a2 ) + C:
x +a 2
p q
2 2 x 2
2) Pentru a transforma R x =R 1 R
într-o expresie f¼ ar¼a radicali, reamintim c¼a
p
1 sin2 = jcos j. Efectu¼ am schimbarea de variabil¼ a x = R sin t, cu t 2 ; , astfel încât
p 2 2
pentru t = 2 avem x = R. Calcul¼ am R 2 2
x = R jcos tj = R cos t şi dx = R cos t dt. Atunci
ZR Z2 Z2 Z2
p 1+cos 2t 2
R 2 2
x dx = R jcos tj R cos t dt = R 2 2
cos t dt = R 2
2
dt = R2 t + 12 sin 2t 2 =
2
R 2 2 2
R2 2
+ 12 sin + 12 sin( ) = R2 .
2 2 p
2
Observaţie. y = R2 x2 , cu x 2 [ R; R], este ecuaţia explicit¼ a a semicercului centrat în
origine, de raz¼a R, situat în semiplanul y 0, valoarea integralei calculate reprezint¼
a jum¼atate din
2
aria unui disc de raz¼ a R. Reg¼ asim formula ariei unui disc A = R , unde R este raza discului.
8
2. Aria unei suprafeţe plane m¼ arginite de dou¼ a gra…ce
Aria suprafaţei plane Sf cuprinse între gra…cul unei funcţii integrabile f : [a; b] ! R şi dreptele
Rb
x = a şi x = b este aria(Sf ) = jf (x)j dx:
a
Fie f; g : [a; b] ! R dou¼ a funcţii integrabile Riemann.
Se consider¼ a suprafaţa plan¼ a cuprins¼ a între gra…cele celor dou¼
a funcţii şi dreptele x = a şi
x = b, identi…cat¼ a cu mulţimea
Dac¼
a f şi g sunt integrabile Riemann, atunci Sf;g are arie şi
Zb
aria(Sf;g ) = jf (x) g(x)j dx: (3)
a
9
4. Lungimea gra…cului unei funcţii de clas¼ a C1
2
Fie f : [a; b] ! R şi Gf = f(x; y) 2 R : x 2 [a; b] şi y = f (x)g gra…cul s¼
au.
1
Propoziţie. Dac¼a f : [a; b] ! R este o funcţie de clas¼a C (derivabil¼a, cu derivata continu¼a),
atunci lungimea gra…cului funcţiei este num¼arul
Zb q
l(Gf ) = 1 + (f 0 (x))2 dx.
a
Exemplu. Calculaţi lungimea gra…cului funcţiei cosinus hiperbolic pe intervalul [a; b]. (Acest
gra…c reprezint¼a forma unui …r greu suspendat, …xat la capete, numit¼ a curb¼
a l¼
anţişor).
ex +e x x x
Prin de…niţie, funcţiile hiperbolice sunt ch x = 2 (cosinus hiperbolic) şi sh x = e 2e
(sinus hiperbolic).Se observ¼ a (ch x)0 = sh x şi (sh x)0 = ch x. Un calcul simplu arat¼
a c¼ a c¼
a are loc
identitatea (analog¼ a cu relaţia fundamental¼a a trigonometriei)
ch2 x sh2 x = 1.
ex +e x ex e x ex +e x ex e x
( ch2 x sh2 x = (chx + shx) (chx shx) = 2
+ 2 2 2
= ex e x
=
1).
x x x x
Soluţie. f (x) = e +e = chx, x 2 R ) f 0 (x) = e 2e = shx, x 2 R.
q 2 q q
Calcul¼ 0 2
am 1 + (f (x)) = 1 + (shx) = (chx)2 = chx. Atunci
2
Zb q Zb
l(Gf ) = 1+ (f 0 (x))2 dx = chxdx = shxjba = shb sha:
a a
10
Figuri
Sume Darboux
Fiecare dreptunghi cu baza [xk 1 ; xk ] are în¼
alţimea de forma
mk = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g (pentru aproximare prin lips¼
a, suma inferioar¼
a s ), respectiv
Mk = sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g (pentru aproximare prin adaos, suma superioar¼
aS )
11
De v¼
azut http://www.technologyuk.net/mathematics/integral-calculus/area-under-curve.shtml
Corp de rotaţie (cu axa de rotaţie Ox)-Solid of revolution
p
Rotim subgra…cul funcţiei f (x) = x, unde x 2 [0; 9].
Se obţine un paraboloid cu axa de rotaţie Ox.
Ecuaţia suprafeţei de rotaţie (paraboloid) este x = y 2 + z 2 , cu x 2 [0; 9].
12