Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CLASIFICAREA METRICA A
CONICELOR.
OANA CONSTANTINESCU
→ −
Cadrul de lucru pentru prima parte a cursului este un K−spatiu an n-dimensional A = X, X , Φ , K-corp
comutativ cu CarK 6= 2.
Denition 1.1. O submultime Γ ⊂ X se numeste hipercuadrica in A (sau hipercuadrica ana) daca Γ este
locul geometric al punctelor M ∈ X ale caror coordonate (x1 , x2 , · · · , xn ) in raport cu un reper cartezian R =
{O; ē1 , · · · , ēn } verica o ecuatie de tipul
n X
X n n
X
(1.1) H(M ) := H(x1 , · · · , xn ) := aij xi xj + 2 ai0 xi + a00 = 0,
i=1 j=1 i=1
n
−−→ X
f (OM ) = ai0 xi .
i=1
Theorem 1.2. Proprietatea unei submultimi Γ ⊂ X de a hipercuadrica ana nu depinde de reperul cartezian in
raport cu care i se da ecuatia.
Proof. R0 = O0 ; f¯1 , · · · , f¯n
Intr-adevar, e un alt reper cartezian in X. Schimbarea de repere induce schimbarea
de coordonate
(1.3) X = SX 0 + S0 ,
unde X0 si X sunt matricele coloane ale coordonatele aceluiasi punct in raport cu R0 , respectiv R, S este matricea
0
de trecere de la baza reperului R la baza reperului R iar S0 este matricea coloana a coordonatelor lui O0 in raport
cu reperul R.
Atunci, in raport cu R0 , Γ are ecuatia
t
X 0 A0 X 0 + 2B 0 X 0 + a000 = 0,
1
HIPERCUADRICE IN SPATII AFINE EUCLIDIENE. CLASIFICAREA METRICA A CONICELOR. 2
unde
(1.4) A0 = t
SAS,
0 t
B = S0 AS + BS,
a000 = H(S0 ).
Rezulta ca A0 6= On si este simetrica.
t
S S0
A B
Fie matricea D= ∈ Mn+1 (K) si S 0 = 0| ·{z
· · 0} 1 ∈ Mn+1 (K). Rezulta ca det S 0 = det S 6= 0.
B a00
n
Vericati ca
A0 t
B0
0
(1.5) D = = t S 0 DS 0 .
B0 a000
Notam det A = δ si det D = ∆.
Observam ca
Theorem 1.3. Rangurile matricelor A si D nu se schimba la schimbari de repere carteziene. Daca δ 6= 0 atunci si
δ ramane acelasi la o schimbare de repere carteziene.
∆
Denition 1.4. Numim rangA := r rangul formei patratice h asociata formei patratice ane H si rangD := ρ
∆
rangul lui H sau rangul hipercuadricei Γ. Datorita teoremei anterioare spunem ca r, ρ si
δ sunt invarianti ani ai
hipercuadricei Γ.
O hipercuadrica se numeste degenerata daca rangH = rangD ≤ 2.
Observam ca δ si ∆ nu sunt invarianti ani ai hipercuadricei.
Remark. Rezultatele anterioare pot interpretate si astfel. Identicam o schimbare de repere carteziene ale lui
X cu actiunea unui automorsm an al lui X asupra lui X. Spunem ca doua hipercuadrice ane sunt echivalente
daca exista un automorsm an ce transforma prima hipercuadrica in cea de a doua. Doua hipercuadrice ane
echivalente au aceiasi invarianti ani.
→
−
Consideram acum ca studiem hipercuadricele unui spatiu an euclidian E = E, E , Φ si reperele carteziene
Theorem 1.5. Coecientii polinomului caracteristic al matricei A (in particular I , δ ) si ∆ = det D nu se schimba
la o schimbare de repere ortonormate, deci sunt invarianti ortogonali ai hipercuadricei.
Cadrul de lucru al acestei sectiuni este un spatiu an euclidian de dimensiune 2. O hipercuadrica in E2 se numeste
conica.
Fie Γ o conica ce are in raport cu reperul ortonormat R = {O; ī, j̄} ecuatia:
2 2
(2.1) Γ : H(x, y) := a11 x + 2a12 xy + a22 y + 2a10 x + 2a20 y + a00 = 0.
a11 a12 a10
a11 a12
Amintim ca A = ∈ S2 (R), B = (a10 a20 ), D = a21 a22 a20 ∈ S3 (R).
a21 a22
a10 a20 a00
2
Mai mult, am demonstrat ca I := T raceA = a11 + a22 , δ = det A = a11 a22 − a12 si ∆ = detD sunt invarianti
ortogonali ai conicei.
In continuare vom clasica conicele spatiului an euclidian E2 in functie de invariantii ortogonali si centro-
ortogonali introdusi.
Theorem 2.2. (Teorema de clasicare izometrica a conicelor) Invariantii ortogonali si centro-ortogonali ai unei
conice permit determinarea naturii conicei ca in tabelul urmator:
Vom cauta un reper ortonormat, pe care il vom numi canonic, in raport cu care ecuatia conicei Γ sa e una de
tipul urmator:
x2 y2
2
+ 2 = 1 (elipsa)
a b
x2 y2
− 2 = 1 (hiperbola)
a2 b
2
y − 2px = 0 (parabola)
x2 y2
+ = −1 (elipsa imaginara)
a2 b2
0 0 0
(ax + by + cz)(a x + b y + c z) = 0 (o pereche de drepte)
x2 + y 2 = 0 (punct dublu)
x2 = −1 (drepte imaginare paralele)
Reamintim ca in raport cu reperul ortonormat R = {O; ī, j̄}, conica Γ are ecuatia
h(x0 , y 0 ) = λ1 (x0 )2 + λ2 (y 0 )2 ,
λ1 , λ2 ind valorile proprii ale lui A. Vectorii proprii ī0 ∈ U (λ1 ), j̄ 0 ∈ U (λ2 ) se numesc directii principale pentru
conica Γ.
Consideram rotatia de repere carteziene ortonormate R → R0 = {O; ī0 , j̄ 0 }. In raport cu R0 , conica are
ecuatia:
(I) Presupunem ca δ = λ1 λ2 6= 0 ⇔ λ1 6= 0 si λ2 6= 0.
Atunci rescriem ecuatia (2.3) astfel:
2 2
a010 a020 (a0 )2 (a0 )2
0 0
λ1 x + + λ2 y + + a00 − 10 − 20 = 0.
λ1 λ2 λ1 λ2
0 a010
λ1
λ2 a020
0
Folosind faptul ca ∆ este invariant ortogonal, rezulta ca ∆ = ∆ = 0 .
a010 a020 a00
(a010 )2 (a020 )2 ∆
De aici obtinem a00 − λ1 − λ2 = δ si deci ecuatia lui Γ devine
2 2
a010 a0
∆
λ1 x0 + + λ2 y 0 + 20 + = 0.
λ1 λ2 δ
Consideram translatia de repere R0 → R00 = {C; ī0 , j̄ 0 },
a010
(
x0 = x00 − λ1 ,
a020
y0 = y 00 − λ2 ,
a0 a0
unde C are in raport cu R0 coordonatele x0C = − λ101 , yC
0
= − λ202 . In raport cu reperul ortonormat R00 , conica Γ
are ecuatia
∆
(2.4) λ1 (x00 )2 + λ2 (y 00 )2 + = 0.
δ
HIPERCUADRICE IN SPATII AFINE EUCLIDIENE. CLASIFICAREA METRICA A CONICELOR. 5
(x00 )2 (y 00 )2
(2.5)
∆
+ ∆
− 1 = 0.
− δλ 1
− δλ 2
Consideram subcazurile:
∆ ∆
• δ > 0 ⇒sign(λ1 ) = sign(λ2 ) = sign(I), deci sign − δλ = sign − δλ = −sign(I∆).
q 1 2
daca I∆ > 0. atunci Γ este o conica vida, mai exact o elipsa imaginara.
q
∆
• δ < 0 ⇒sign(λ1 ) = −sign(λ2 ) ⇒ Γ este o hiperbola de semiaxe − δλ , i ∈ {1, 2}.
i
(II) Daca δ = 0, rezulta ca una din valorile proprii ale lui A este zero. De exemplu, presupunem ca λ1 = 0 si
λ2 = I 6= 0.
In raport cu reperul R0 conica are ecuatia
3. Exemple
(x00 )2 (y 00 )2
(3.3) + −1=0
9 4
Pentru a reprezenta grac aceasta elipsa, in sistemul de axe ortogonale (xOy) asociate reperului R, vom determina
coordonatele lui C si ecuatiile axelor reperului canonic in raport cu reperul initialR.
00 00 00
Astfel, centrul de simetrie al elipsei are, in raport cu R , coordonatele xC = yC = 0. Folosind formulele
√ √
0 5 0 8 5
si (3.1), obtinem xC =
schimbarilor de coordonate (3.2)
5 , yC = 5 si in nal xC = 2 si yC = 3. Astfel, am
obtinut C(2, 3) in raport cu R.
In cursurile urmatoare vom aa si alta metoda de determinare a centrului de simetrie al unei conice.
Axele reperului canonic au, in raport cu R00 , ecuatiile Cx00 : y 00 = 0 si Cy 00 : x00 = 0. Putem folosi aceleasi
formule (3.2), (3.1) pentru a obtine ecuatiile acestora in raport cu reperul initial sau, mai simplu, observam ca
Cx00 trece prin C si are ca vector director vectorul propriu ī0 , iar Cy 00 trece prin C si are ca vector director pe j̄ 0 .
Obtinem
Cx00 : x + 2y − 8 = 0, Cy 00 : 2x − y − 1 = 0.
Pentru o reprezentare graca cat mai riguroasa, putem sa ne folosim si de intersectiile elipsei cu axele reperului
initial, Ox si Oy . Obtinem Γ ∩ Oy = {P (0, 2), Q(0, 5)} si Γ ∩ Ox = ∅.
De asemenea, elipsa are varfurile A(3, 0), A0 (−3, 0) si B(0,√2), B 0 (0, −2), in
√
00
raport cu R . Folosindu-ne de cele
6 5 3 5
doua schimbari de coordonate succesive, calculam xA = 2 +
5 si yA = 3 − 5 . Analog procedam cu celelalte trei
varfuri ale elipsei.
√ √
De asemenea, focarele elipsei au in raport cu reperul canonic coordonatele x00F = 5, yF00 = 0 si x00F 0 = − 5, yF00 0 =
0, iar in raport cu reperul initial obtinem F (4, 2) si F 0 (0, 4).
Facem rotatia de repere R = {O; ī, j̄} → R0 = {O; ī0 , j̄ 0 }, ce determina schimbarea de coordonate
√ ( √
x = √1010 (3x0 + y 0 ),
10 3 1 0
(3.4) X= X ⇔
10 −1 3 y = 10 (−x0 + 3y 0 ).
10
0
In raport cu R, hiperbola are ecuatia
√ √
−(x0 )2 + 9(y 0 )2 − 10x0 − 9 10y 0 + 11 = 0 ⇔
√ !2 √ !2
10 10
− x0 + + 9 y0 − − 9 = 0.
2 2
Consideram acum translatia de repere R0 = {O; ī0 , j̄ 0 } → R00 = {C; ī0 , j̄ 0 },
( √
x00 = x0 + 210 ,
(3.5) √
y 00 = y 0 − 210 .
In raport cu reperul canonic R00 = {C; ī0 , j̄ 0 } hiperbola are ecuatia
−(x00 )2 (y 00 )2
(3.6) + −1=0
9 1
00
Observam ca hiperbola are focarele si varfurile pe axa Cy .
Procedand ca in exemplul anterior, folosindu-ne de formulele (3.4), (3.5), obtinem centrul de simetrie al hiperbolei
C(−1, 2) in raport cu R.
Axele reperului canonic sunt Cx00 = C + [ī0 ] si Cy 00 = C + [j̄ 00 ], de ecuatii
00 00
Cx : x + 3y − 5 = 0, Cy : 3x − y + 5 = 0.
Asimptotele hiperbolei au, in raport cu reperul R00 , ecuatiile a1 : y 00 = 1 00
3 x si a2 : y 00 = − 31 x00 . Aplicand
formulele schimbarilor de repere obtinem
a1 : y = 2, a2 : 3x + 4y − 5 = 0.
11 11 1
Intersectiile hiperbolei cu axele Ox, Oy sunt Γ ∩ Ox = P (
12 , 0) si Γ ∩ Oy = Q(0, 4 ), R(0, 2 ) .
00 0
Varfurile hiperbolei, in raport cu reperul canonic R , au coordonatele A(0, 1) si A (0, −1). Pentru o reprezentare
graca riguroasa determinati coordonatele acestora in raport cu reperul initial R. De asemenea focarele hiperbolei
0
au, in raport cu reperul initial, coordonatele F (0, 5) si F (−2, −1).
HIPERCUADRICE IN SPATII AFINE EUCLIDIENE. CLASIFICAREA METRICA A CONICELOR. 9
√ ( √
10
(x0 − 3y 0 ),
10 1 −3 0 x = √10
(3.7) X= X ⇔
10 3 1 y = 10 0 0
10 (−3x + y ).
√ √
2 10 0 6 10 0
0 2
(y ) + x − y =0⇔
10 10
√ !2 √
0 3 10 2 10 0 9
y − + x − =0⇔
10 10 10
√ !2 √ √ !
0 3 10 2 10 0 9 10
y − + x − = 0.
10 10 20
√
00 2 2 10 00
(y ) + x = 0.
10
Reamintim ca parabola nu are centru de simetrie, iar originea reperului canonic este varful parabolei. Acesta are
in raport cu R00 coordonatele x00V = yV00 = 0, iar din (3.7) si (3.8) obtinem
9
xV = − 20 si yV = 33
20 . Deci
9 33
V (− 20 , 20 )
in raport cu reperul initial.
V x00 = V + [ī0 ], deci V x00 : 3x − y + 3 = 0. Sau putem considera ca V x00 trece prin V si are ca vector normal j̄ 0 .
V y 00 = V + [j̄ 0 ], sau e perpendiculara 00 00
pe V x in V . Obtinem V y : x + 3y −
9
2 = 0.
20
Determinam si Γ ∩ Ox = O, P (−
9 , 0) si Γ taie Oy in punctul dublu O . Deci parabola este tangenta axei Oy
in O . √
10 1 3
Focarul parabolei are coordonatele F (−
20 , 0) in raport cu reperul√canonic si F (− 2 , 2 ) in raport cu reperul
00 10
R. Ecuatia directoarei in raport cu reperul canonic este d : x = 20 , iar in raport cu reperul initial avem
d : x + 3y − 5 = 0.
HIPERCUADRICE IN SPATII AFINE EUCLIDIENE. CLASIFICAREA METRICA A CONICELOR. 10