Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
25 7 x 32
g(M ) = x y +2 x y 224:
7 25 y 32
1
a11 a12 a10
a11 a12
Teorema 1. Cantit¼aţile = a21 a22 a20 ; = ; I = a11 + a22 ;
a21 a22
a01 a02 a00
unde aij = aji ; sunt invarianţi ai formei p¼atratice a…ne g faţ¼a de sistemele de
coordonate carteziene ortogonale.
Mai explicit, teorema vrea s¼a spun¼ a c¼a date …ind dou¼
a sisteme de coordonate
0 0 0
carteziene ortogonale Oxy şi O x y în care expresiile lui g sunt (1), respectiv (2),
a011 a012 a010
a011 a012
calculînd ; şi I; respectiv 0 = a021 a022 a020 ; 0 = ; I 0 = a011 +a022 ;
0 0 0 a021 a022
a01 a02 a00
0 0 0
g¼
asim = ; = şi I = I :
Demonstraţie. Trecerea de la sistemul de coordonate carteziene ortogonale
Oxy la sistemul O0 x0 y 0 se face printr-o translaţie şi o rotaţie. Vom ar¼
ata pe rând c¼a
; şi I sunt invarianţi la translaţii şi apoi la rotaţii.
Dac¼ a O0 x0 y 0 se obţine din Oxy printr-o translaţie, atunci leg¼atura dintre coordo-
natele x; y şi x0 ; y 0 ale punctului M sunt de forma x = x0 + x0 ; y = y 0 + y0 : Notând
x x0 x0
X= ; X0 = ; X0 = ; avem X = X 0 + X0 : Înlocuind X în (3),
y y0 y0
avem
g(M ) = X 0t AX 0 + 2X 0t (B + AX0 ) + X0t AX0 + 2X0t B + a00 :
S¼
a observ¼
am c¼
a = det A; I =trA; 0 = det A; I 0 =trA; deci = 0 şi I = I 0 :
A B A B + AX0
Apoi = det t ; 0 = det =
B a00 B + X0 A X0 AX0 + 2X0t B + a00
t t t
A B A B
det t t t = det = :
B + X0 A X0 B + a00 B t a00
S¼
a presupunem acum c¼ a O0 x0 y 0 se obţine din Oxy printr-o rotaţie. În acest caz,
atura dintre coordonatele x; y şi x0 ; y 0 ale punctului M sunt de forma X = RX 0 ;
leg¼
unde R este matricea de rotaţie despre care ştim c¼ a (Rt R = I2 ) şi
a este ortogonal¼
det R = 1: Înlocuind X în (3), avem
2
De…niţia 2. Mulţimea = g 1 (0) = fM 2 E2 j g(M ) = 0g; unde g este o
form¼a p¼
atratic¼
a a…n¼
a se numeşte conic¼a (sau curb¼a algebric¼a de gradul al doilea).
Ecuaţia g(M ) = 0 se numeşte ecuaţia conicei : Dac¼ a în sistemul de coordonate
carteziene ortogonale Oxy g are expresia dat¼a în De…niţia 1, atunci, în acest sistem
de coordonate ecuaţia lui este
Dac¼
a 1 6= 0 şi 2 6= 0; atunci, restrângând p¼
atratele (dac¼
a este cazul), se obţine
2 2
g(M ) = 1 (x0 + x00 ) + 2 (y 0 + y00 ) + a0000
sau, cu = 1; = 2; = a0000
g(M ) = X 2 + Y 2 + ; 6= 0; 6= 0:
3
Dac¼
a 1 = 0 şi 2 6= 0; atunci,
2
g(M ) = 2 (y 0 + y00 ) + 2a010 x0 + a0000
g(M ) = Y 2 + 2 X + ; 6= 0:
0 0
0
Observaţie. În cazul a) = 0 0 = ; = = 6= 0;
0
0 0
I= + :
0 0
2 0 0
În cazul b) = 0 0 = ; = = 0; I = :
0
0
4
g(M ) = X2 + Y 2 + = 0 de unde, cu notaţia a2 = ; b2 = ; obţinem
X2 Y 2
ecuaţia + 2 = 1; adic¼
a ecuaţia unei elipse.
a2 b
Dac¼a I > 0; atunci ; şi au acelaşi semn deci X 2 + Y 2 + 6= 0 şi avem
mulţimea vid¼
a.
5) 6= 0; = 0: Caz b), 6= 0; 6= 0; g(M ) = Y 2 + 2 X + = 0: Cu
0
0
p= ; = ; avem Y 2 + 2pX + 0
= 0 sau Y 2 + 2p X + = 0: Apoi, punând
2p
0
0
X =X+ ; Y 0 = Y; g¼
asim Y 02 + 2pX 0 = 0; ecuaţia unei parabole.
2p
6) 6= 0; < 0: Caz a), 6= 0: < 0 implic¼ a şi au semne contrare.
2 2
X Y
g(M ) = X 2 + Y 2 + = 0 se poate scrie + = 1: Numerele şi
X2 Y2
sunt unul strict pozitiv şi altul strict negativ, deci avem …e = 1; …e
a2 b2
X2 Y 2
+ 2 = 1: În ambele cazuri avem hiperbol¼
a.
a2 b
Exemple. a) Pentru conica de ecuaţie
3x2 2xy + 3y 2 + 4x + 4y + 4 = 0
5
3 1 2
3 1
este un punct deoarece = 1 3 2 = 0, = = 8 > 0:
1 3
2 2 4
f) Ecuaţia
5
x2 xy + y 2 6x 16 = 0
2
5
1 3 5
4 1
reprezint¼
a dou¼
a drepte concurente c¼
aci = 5 = 0, = 4 =
1 0 5
4 1
3 0 16 4
9
< 0:
16
Conicele pot … clasi…cate dup¼ a natur¼a şi dup¼a gen. Dup¼ a natur¼a conicele se
împart în degenerate şi nedegenerate. Conicele degenerate sunt cele pentru care
= 0; adic¼a putem avea un punct, o pereche de drepte sau mulţimea vid¼ a. Conicele
nedegenerate sunt cele pentru care 6= 0; adic¼ a o elips¼a, o hiperbol¼
a sau o parabol¼
a.
Dup¼ a gen conicele se împart în conice de gen eliptic ( > 0) (elipse, puncte sau
mulţimea vid¼a), gen parabolic ( = 0) (parabole, dou¼ a drepte paralele sau confundate
sau mulţimea vid¼ a) şi gen hiperbolic ( < 0) (hiperbole sau dou¼ a drepte concurente).
Exemplu. Conicele de la a), b), c) din exemplul anterior sunt nedegenerate, iar
cele de la e), f), g) sunt degenerate.
Conicele de la a) şi e) sunt de gen eliptic, de la b) şi f) sunt de gen hiperbolic,
iar cele de la c) şi d) de gen parabolic.
x2 y 2
a) + 2 = 1. Elips¼ a (pentru a = b se obţine cercul x2 + y 2 = a2 ).
a2 b
x2 y 2
b) 2 = 1. Hiperbol¼a.
a b2
c) y 2 = 2px. Parabol¼a.
x2 y 2 x2
d) 2 + 2 + 1 = 0 sau 2 + 1 = 0. Mulţimea vid¼ a.
a b a
x2 y 2
e) 2 + 2 = 0. Punctul (0; 0).
a b
x2 y 2 x y
f) 2 2
= 0. Dreptele concurente = ); x2 = a2 ; dreptele paralele x = a
a b a b
(dac¼
a a = 0; atunci dreptele sunt confundate).
Metoda valorilor proprii. Pentru a înţelege paşii care trebuie urmaţi când se
aplic¼
a aceast¼
a metod¼
a, a se vedea demonstraţia Teoremei 1 din secţiunea precedent¼
a.
6
Fie conica a c¼
arei ecuaţie în sistemul de coordonate Oxy este
–restrângând p¼
atratele, se obţine
2 2
1 (x0 + x0 ) + 2 (y 0 + y0 ) + a0000 = 0
dac¼
a 1 6= 0, 2 6= 0 şi
2
2 (y 0 + y0 ) + 2a010 (x0 + x0 ) = 0
dac¼
a 1 = 0, 2 6= 0 (similar cazul 1 6= 0, 2 = 0).
– translaţia X = x0 + x0 ; Y = y 0 + y0 determin¼
a un nou sistem de coordonate
O XY în care ecuaţia conicei este
2 2
1X + 2Y + a0000 = 0
7
5 4
A = cu valorile proprii 1 şi 9: Pentru valoarea proprie 1 se obţine
4 5
0 p 1
2
B 2 C
B C
vectorul propriu B p C : Versorii axelor sistemului de coordonate rotit sunt
@ A
2
2 0 p p 1
2 2
p p p p B
2 2 2 2 B 2 2 CC
u= i j; v = i+ j: Matricea de rotaţie este R = B p p C:
2 2 2 2 @ A
2 2
p p 2 2
2 0 0 2 0 0
Formulele de rotaţie sunt x = (x + y ) ; y = ( x + y ) : Ecuaţia conicei în
2 2
sistemul rotit este p
(x0 )2 + 9(y 0 )2 18 2y 0 + 9 = 0:
Aceast¼
a ecuaţie poate … scris¼
a
(x0 )2 p
+ (y 0 2)2 = 1:
9
p
Efectuând translaţia de…nit¼ a de relaţiile x0 = X; y 0 = Y + 2; obţinem ecuaţia
canonic¼
a a conicei
X2
+ Y 2 = 1;
9
adic¼
a ecuaţia unei elipse.
b) Ecuaţia
3x2 + 6xy + 3y 2 + 4x + 4y + 4 = 0
a fost studiat¼a mai sus şi s-a stabilit c¼ a ea reprezint¼ a dou¼
a drepte paralele sau
confundate sau mulţimea vid¼ a. Aplicând metoda valorilor proprii, vom vedea exact
ce reprezint¼
a.
3 3
A = cu valorile proprii 0 şi 6: Pentru valoarea proprie 0 se obţine
3 3
0 p 1
2
B 2 C
B C
vectorul propriu B p C : Versorii axelor sistemului de coordonate rotit sunt
@ A
2
2 0 p p 1
2 2
p p p p B
2 2 2 2 B 2 2 CC
u= i j; v = i+ j: Matricea de rotaţie este R = B p p C:
2 2 2 2 @ A
2 2
p p 2 2
2 0 2
Formulele de rotaţie sunt x = (x + y 0 ) ; y = ( x0 + y 0 ) : Ecuaţia conicei în
2 2
sistemul rotit este p
3(y 0 )2 + 2 2y 0 + 2 = 0
8
care se mai poate scrie p
2 2 4
0
) + = 0:
(y +
3 9
p
2
Efectuând translaţia x0 = X; y 0 = Y ; obţinem ecuaţia canonic¼
a
3
4
Y 2 + = 0:
9
Nu exist¼
a puncte care s¼
a satisfac¼
a ecuaţia conicei, deci ea reprezint¼
a mulţimea vid¼
a.
9
şi poate … scris¼
a
p 2
2
x0 + 3 5 9 (y 0 ) = 36:
p
a de x0 = X
În urma translaţiei de…nit¼ 3 5; y 0 = Y se obţine ecuaţia canonic¼
aa
conicei
X2 Y2
= 1;
36 4
adic¼
a ecuaţia unei hiperbole.
6.4. Cuadrice
Aşa cum am v¼ azut, conicele sunt curbe în plan date prin ecuaţii de gradul al
doilea. Analogul lor spaţial este reprezentat de cuadrice, care sunt suprafeţe date
prin ecuaţii de gradul al doilea. Se poate dezvolta o teorie similar¼ a cu cea expus¼a
mai sus pentru conice, începând cu formele p¼ atratice a…ne de…nite pe E3 ; studiul
invarianţilor lor, de…niţia cuadricelor cu ajutorul formelor p¼ atratice a…ne, reducerea
ecuaţiei unei cuadrice la forma canonic¼ a, etc. În aceast¼a secţiune vom prezenta doar
câteva aspecte ale acestei teorii, f¼ar¼a a intra în detalii.
g(M ) = a11 x2 +a22 y 2 +a33 z 2 +2a12 xy +2a23 yz +2a13 xz +2a10 x+2a20 y +2a30 z +a00 ;
g este o form¼
a p¼
atratic¼
a a…n¼
a.
Oricare ar … un alt sistem de coordonate carteziene ortogonale O0 x0 y 0 z 0 expresia
lui g este de aceeaşi form¼ a, adic¼ a numerele reale a011 ; a022 ; a033 ; a012 ; a023 ; a013 ;
a exist¼
a10 ; a20 ; a30 ; a00 ; a11 + a22 + a33 + a12 + a02
0 0 0 0 02 02 02 02 02
23 + a13 6= 0; astfel încât pentru orice punct
M 2 E3 s¼ a avem
g(M ) = a011 x02 +a022 y 02 +a033 z 02 +2a012 x0 y 0 +2a023 y 0 z 0 +2a013 x0 z 0 +2a010 x0 +2a020 y 0 +2a030 z 0 +a000 ;
10
b) g(M ) = X 2 + Y 2 + Z + ; 6= 0; 6= 0;
sau
c) g(M ) = !Y 2 + 2 X + ; ! 6= 0;
(o posibilitate le exclude pe celelalte) unde X; Y; Z sunt coordonatele lui M în sis-
temul O XY Z.
De…niţia 2. Mulţimea = g 1 (0) = fM 2 E3 j g(M ) = 0g; unde g este
o form¼a p¼
atratic¼
a a…n¼
a se numeşte cuadric¼a (sau suprafaţ¼a algebric¼a de ordinul al
doilea).
Teorema 2. O cuadric¼a este una din mulţimile: elipsoid, hiperboloid cu o pânz¼a,
hiperboloid cu dou¼a pânze, con, paraboloid eliptic, paraboloid hiperbolic, cilindru
eliptic, cilindru hiperbolic, cilindru parabolic, pereche de plane secante, pereche de
plane paralele, pereche de plane confundate, dreapt¼a, punct, mulţimea vid¼a.
Teorema se demonstreaz¼ a ar¼atând c¼a pentru orice cuadric¼
a se poate g¼ asi un
sistem de coordonate carteziene ortogonale (în urma unei rotaţii şi a unei translaţii)
astfel încât ecuaţia cuadricei s¼a aib¼a una din formele simple de mai jos, numite
ecuaţii canonice (sau ecuaţii reduse la forma canonic¼a ):
x2 y 2 z 2
a) + 2 + 2 = 1. Elipsoid.
a2 b c
x2 y 2 z 2
b) 2 + 2 = 1. Hiperboloid cu o pânz¼ a.
a b c2
x2 y 2 z 2
c) 2 + 2 + 1 = 0. Hiperboloid cu dou¼ a pânze.
a b c2
2 2 2
x y z
d) 2 + 2 = 0. Con.
a b c2
x2 y 2
e) 2 + 2 = z. Paraboloid eliptic.
a b
x2 y 2
f) 2 = z. Paraboloid hiperbolic (şa).
a b2
2 2
x y
g) 2 + 2 = 1. Cilindru eliptic.
a b
x2 y 2
h) 2 = 1. Cilindru hiperbolic.
a b2
i) y 2 = 2px: Cilindru parabolic.
x2 y 2
j) 2 = 0. Pereche de plane secante.
a b2
k) x2 = a2 . Pereche de plane paralele.
l) x2 = 0. Pereche de plane confundate.
x2 y 2
m) 2 + 2 = 0. Dreapt¼ a.
a b
x2 y 2 z 2
n) 2 + 2 + 2 = 0. Punct.
a b c
x2 y 2 z 2 x2 y 2 x2
p) 2 + 2 + 2 + 1 = 0 sau 2 + 2 + 1 = 0 sau 2 + 1 = 0. Mulţimea vid¼ a.
a b c a b a
Observaţie. Dac¼ a în ecuaţia elipsoidului avem a = b = c = r, atunci ecuaţia
lui devine
x2 + y 2 + z 2 = r 2 .
11
Aceasta este ecuaţia unei sfere cu centrul în originea sistemului de coordonate şi cu
raza r: Mai general, ecuaţia
reprezint¼
a o sfer¼
a cu centrul în punctul de coordonate (a; b; c) având raza r.
6.5. Exerciţii
1.
S¼
a se determine natura şi genul conicei a c¼ arei ecuaţie este dat¼
a mai jos. S¼
a
se aduc¼a ecuaţia conicei la forma canonic¼
a şi s¼
a se construiasc¼ a conica.
1.1) 5x2 + 8xy + 5y 2 18x 18y + 9 = 0.
1.2) 7x2 8xy + y 2 6x 12y 9 = 0.
1.3) 3x2 6xy + 3y 2 + 4x + 4y + 4 = 0.
1.4) 3x2 + 6xy + 3y 2 + 4x + 4y + 4 = 0.
1.5) 3x2 2xy + 3y 2 + 4x + 4y + 4 = 0.
5
1.6) x2 xy + y 2 6x 16 = 0.
2
1.7) 25x2 14xy + 25y 2 + 64x 64y 224 = 0.
1.8) 3x2 + 10xy + 3y 2 2x 14y 13 = 0.
1.9) 19x2 + 6xy + 11y 2 + 38x + 6y + 29 = 0.
1.10) 9x2 24xy + 16y 2 20x + 110y 50 = 0.
1.11) 16x2 24xy + 9y 2 160x + 120y + 425 = 0.
1.12) 11x2 20xy 4y 2 20x 8y + 1 = 0.
1.13) 5x2 2xy + 5y 2 4x + 20y + 20 = 0.
1.14) 9x2 + 24xy + 16y 2 18x + 226y + 209 = 0.
2.
S¼
a se recunoasc¼ a cuadricele de ecuaţii
1 2
2.1) x + 7y = 30z 2 .
2
2
x2 y 2
2.2) = 4z.
9 4
2.3) 9x2 + y 2 + 9z 2 = 9.
2.4) 9x2 + y 2 9z 2 = 9.
2.5) 9x2 + y 2 9z 2 = 9.
x2 y 2
2.6) + = 2z.
10 7
x2 y 2
2.7) + = 1.
4 9
x2 y 2
2.8) = 0.
4 9
3.
S¼
a se reprezinte în spaţiu mulţimea punctelor (x; y; z) care satisfac condiţiile
12
3.1)x2 + y 2 + z 2 = 2z;p x2 + y 2 = z 2 .
3.2)z x2 + y 2 ; z x2 + y 2 :
3.3)x2 + y 2 1; x2 + y 2 + z 2 4.
3.4)x2 + y 2 2x = 0; x + z = 4.
3.5)z 2 + 4xy = 1.
3.6)x y 2 ; y x2 .
3.7)1 x2 + y 2 + z 2 4.
1
3.8) (x2 + y 2 ) z 2 3(x2 + y 2 ).
3
13