Sunteți pe pagina 1din 91

Elemente finite n ingineria mecanic St.

Sorohan 2009-2010 Transporturi


CUPRINS
1 INTRODUCERE
1.1 Ce este MEF i unde se aplica ?
1.2 Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite
1.3 Cunotine necesare unui utilizator al MEF
1.4 Concepte de baz n MEF
1.5 Discretizarea i tipuri de elemente finite
1.6 Factori de influen a discretizrii
1.7 Exemple practice de discretizri
2 METODA DEPLASRILOR
2.1 Aplicaie
2.2 Matricea de rigiditate a elementului bar articualt 2D - generaliti
2.3 Expresia matricei de rigiditate n coordonate locale
2.4 Expresia matricei de rigiditate n coordonate globale
2.5 Asamblarea matricei de rigiditate a structurii
2.6 Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea
2.7 Semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate
2.8 Matricea de rigiditate a elementului grind 2D
2.9 Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei de rigiditate globale a structurii
2.10 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare ordinare
2.11 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu legturi
3 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL
3.1 Introducere
3.2 Definiii i notaii
3.3 Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de coordonate
3.4 Relaii ntre deplasri i deformaii specifice
3.5 Relaii de echilibru (Cauchy)
3.6 Relaii constitutive ale materialului
4. METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR
4.1 Expresii energetice
4.2 Tensiuni iniiale i variaia de temperatur
4.3 Principiul energiei poteniale totale minime
4.4 Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz
5. SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE
5.1 Metoda elementelor finite: variant localizat a metodei Rayleigh-Ritz
5.2 Proprietile matricei de rigiditate ale unui element finit
5.3 Asamblarea ecuaiilor de echilibru ale elementelor
5.4 Efectul tensiunilor iniiale i efectul termoelastic
5.5 Efectul aezrii pe medii elastice
5.6 Efectul ncrcrii cu fore de inerie
5.7 Elementul finit triunghiular cu deformaie specific constant
6 ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE
6.1 Elementul finit patrulater cu patru noduri, izoparametric
6.2. Calculul matricei de rigiditate al elementelor patrulatere
6.3 Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre
6.4 Elementul finit patrulater cu patru noduri, neconform
6.5 Condensarea static a gradelor de libertate interioare
6.6 Elementul patrulater plan izoparametic cu opt noduri
6.7 Elementul patrulater plan cu nou noduri
6.8 Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor n elementele finite
7 ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI
8 ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI
9 CONCLUZII FINALE
10 BIBLIOGRAFIE
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
1
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
1 INTRODUCERE
1.1 Ce este MEF i unde se aplic ?
Metoda elementelor finite (MEF) este o metod general de rezolvare aproximativ
a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu fenomene fizice. Principial
MEF const n descompunerea domeniului de analiz n poriuni de form geometric
simpl, analiza acestora i recompunerea domeniului respectnd anumite cerine
matematice.
Problema derivatelor pariale este redus la un sistem de ecuaii algebrice, la o
problem de valori i vectori proprii sau la un sistem de ecuaii difereniale ordinare de
ordinul unu sau doi. Rezolvarea sistemelor de ecuaii sau a problemelor de valori si vectori
proprii ar fi practic imposibil dac nu s-ar dispune de CALCULATOR i SOFT -
totalitatea programelor de calcul care realizeaz funcionalitatea i folosirea calculatorului
inclusiv a unui program cu elemente finite. Pentru rezolvarea unei aplicaii este nevoie i
de un ANALIST, adic o persoan care s fie n msur a folosi calculatorul i programul
cu elemente finite pentru a rezolva o aplicaie.
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda poate fi extins n orice
domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuaii difereniale. Pn
n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domenii ca: analiza structural; analiza
termic; analiza fluidelor; analiza electric; analiza magnetic, dar i n analiza
fenomenelor complexe interdisciplinare cum ar fi: analiza termoelastic, analiza cuplat
termic i structural, analiza interaciunii fluid-solid; analiza electro-magnetic; analiza
piezoelectric i altele.
Se menioneaz c aceast disciplin este relativ tnr, astfel ntr-un un scurt
istoric se pot meniona:
-1943 Courant studiaz rsucirea - problema Saint Venant, prin discretizare cu
triunghiuri;
-1953 1959 Se formuleaz i definitiveaz metoda deplasrilor la Boeing de
ctre Turner;
-1960 Se utilizeaz pentru prima dat termenul de element finit de ctre
Clough;
-1967 Apare prima carte despre metoda elementelor finite - Zienkiewicz i
Cheung. MEF se aplic i n alte domenii dect structural (termal, fluid,
electromagnetic);
-1965 1972 se lucreaz pentru dezvoltarea programului NASTRAN
-1965 apare programul SAMCEF
-1970 apare programul ANSYS
-1973 apare SAP4 primul cod MEF surs free;
-1975 apare ADINA
-1978 apare ABAQUS
-1985 apare COSMOS-M.
1.2 Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite
MEF are un caracter pluridisciplinar. Implementarea unor programe cu elemente
finite pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui program general de calcul n
domeniul ingineriei mecanice, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten,
impune stpnirea diciplinelor (vezi Fig. 1.1):
-mecanica structurilor (mecanica static, dinamic, rezistena materialelor, vibraii);
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
2
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
-analiza numeric (proceduri i algoritmi de calcul precum i cunotine de grafic
pe calculator);
-programare ntr-un limbaj de nivel nalt (FORTRAN, C++ sau chiar BASIC i
PASCAL).
De obicei grupri mici de cercettori ntr-un domeniu relativ restrns elaboreaz
programe de calcul folosind MEF pentru nevoile imediate sau probleme relativ simple.
Fig. 1.1: Caracterul pluridisciplinar al MEF
Programe mari, cu facilitati multiple sunt realizate de firme specializate, astfel se
pot enumera cteva programe (coduri executabile) care sunt folosite de colectivele de
proiectare/cercetare din ar sau n universiti, n scop educaional i de cercetare:
NASTRAN-Patran, ANSYS, ABAQUS (n CATIA), COSMOS (n SolidWork), ADINA,
ALGOR, variante SAP i altele.
n ultimul timp a luat avnt programarea n MATLAB care pentru studeni este
foarte comod i permite rezolvarea unor aplicaii la temele de cas.
1.3 Cunotine necesare unui utilizator al MEF
Un utilizator student posibil viitor analist, este pus n situaia rezolvrii unei
anumite probleme i nu n a implementa un program cu elemente finite pentru rezolvarea
ei, de aceea utilizatorul trebuie s afle dac problema se preteaz rezolvrii cu MEF i s
foloseasc un program adecvat problemei respective.
Odat stabilit programul de calcul este necesar a se face o informare asupra
posibilitaii programului. Dac performanele programului convin trebuie s ne informm
despre modul de lucru al programului i s pregtim problema pentru rezolvare !
Trebuie s menionm de la nceput c programul de calcul folosit pentru analiza
problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n general l face
utilizatorul.
STRUCTURA DE CALCUL

MODEL

ANALIZ cu MEF
Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a fost ales modelul de calcul.
Modelarea este o activitate de simplificare a structurii prin ncadrarea diverselor poriuni
ale structurii n categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin simplificarea ncrcrilor i a
rezemrilor etc. Modelarea corect (ct mai aproape de realitate) ine de experien,
inspiraie i nu mai puin de cunoaterea bazelor teoretice ale metodei. De regul un
model se dezvolt funcie de scopul analizei.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
3
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Scopul cursului i a lucrrilor de laborator este de a scoate n eviden unele
aspecte ale modelrii i a fixa noiunile generale ale MEF astfel nct dup promovarea
acestei discipline utilizatorul (studentul) s poat aborda i utiliza, cu mici rezerve, orice
cod de MEF.
Cunotinele necesare se dobndesc pe msur ce utilizatorul rezolv diverse
probleme. Nu trebuie uitat faptul c pentru a rezolva corect o problem este absolut
necesar (nu i suficient) livrarea tuturor datelor care definesc problema.
Programele de firm respect anumite reguli generale de introducere a datelor
(notaii unificate, ordonarea comenzilor de pregtire a datelor, import modele din CAD,
etc), ceea ce faciliteaz lucrul la programe diferite pentru utilizatori experimentai. Pentru
nceptori este indicat a se folosi un singur program de lucru.
Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare pentru
rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint particularitti care
trebuie nvate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei care odat stpnite
permite abordarea oricrui program cu elemente finite.
Indiferent de metoda abordat, analiza unei structuri reale prezint cteva etape
eseniale:
-structura real se identific, prin folosirea unor ipoteze simplificatoare, cu un
model fizic primar, numit model conceptual;
-modelul primar servete la formularea unui model matematic, adic la un set
de ecuaii care urmeaz a fi rezolvate;
-rezultatele obinute sunt interpretate i dac exist motive ntemeiate acestea
pot fi validate. Astfel seria celor dou modele conceptual i matematic pot fi folosite i
pentru alte probleme similare.
1.4 Concepte de baz n MEF
Un domeniu solid oarecare, considerat plan numai din considerente de
prezentare (Fig. 1.2.a), este raportat la un sistem de referin cartezian XOY, este
ncrcat cu o for F i ncastrat pe conturul din stnga. Fiecare punct al domeniului
prezint o deplasare pe direcia OX, notat
( ) Y X u , i una pe direcia OY,
( ) Y X v , .
Domeniul prezentat poate fi identificat cu un model de calcul conceptual, totui n
continuare acesta se va numi structur. Problema prezentat reprezint practic o bar
de seciune variabil n consol ncrcat n captul liber pentru care se caut soluia,
adic de exemplu sgeata i tensiunea echivalent maxim.
Din punct de vedere matematic, n teoria elasticitii, problema prezentat este
descris de un set de ecuaii difereniale cu derivate pariale i de anumite condiii la
limit. Pentru anumite cazuri particulare, adic forme geometrice simple i ncrcri
bine alese, exist soluii analitice pentru expresiile cmpului deplasrilor i al
tensiunilor. n general problema nu se poate rezolva pe cale analitic. Se menioneaz
c o rezolvare analitic prezint soluii pentru o infinitate de puncte din domeniul de
analiz. Se spune c domeniul de analiz reprezint o structur continu. O alternativ
de a rezolva astfel de probleme o constituie metoda elementelor finite (MEF).
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
4
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(a) (b)
Fig. 1.2: Abordarea unei probleme n MEF. (a) Domeniu de analiz;
(b) Discretizarea domeniului de analiz
Pentru a rezolva problema cu MEF, domeniul de analiz (sau volumul structurii)
notat V, se mparte ntr-un numr NE de subdomenii sau fragmente (poriuni de form
geometric relativ simpl, fiecare de volum V
e
) numite elemente finite. Deoarece
elementele finite nu se intersecteaz ntre ele se poate scrie c

NE
e
e
V V
1
. Fiecare
element finit se numeroteaz (este identificat printr-un numr), de obicei de la 1 la
numrul total de elemente finite NE. Raportarea la un element oarecare se face de
obicei printr-un indice superior (e pentru un element oarecare).
Elementele finite se pun n eviden (geometric) prin intermediul unor puncte, de
exemplu colurile triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi. Aceste
puncte poart denumirea de noduri. Elementele finite "se leag" (interacioneaz) ntre
ele prin intermediul nodurilor comune, astfel c n domeniul de analiz exist un numr
finit de noduri. Similar elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei, de la 1 la
numrul total de noduri NN.
Operaia de mprire a unui domeniu n noduri i elemente finite de un singur tip
sau chiar mai multe tipuri, precum i numerotarea acestora, adic atribuirea unor
numere de identificare, poart denumirea de discretizare (Fig. 1.2,b). Discretizarea nu
este unic, n general ea se realizeaz astfel nct s rspund unor cerine practice.
Pentru exemplul prezentat, fiecare nod din domeniul de analiz are o deplasare
posibil pe orizontal-axa OX i una pe vertical-axa OY, se poate spune c exist doi
parametri independeni care definesc unic deplasarea unui nod n plan. Aceti
parametri poart denumirea de grade de libertate ataate nodului. De obicei, gradele de
libertate ale tuturor nodurilor definite reprezint necunoscutele primare ale problemei n
MEF, n exemplul de fa, gradele de libertate nodate UX i UY definesc deplasarea
"posibil" a unui nod oarecare.
Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare), deplasrile sunt nule, deci n
aceste puncte gradele de libertate se definesc "potenial", ele nu reprezint
necunoscute. Numrul total de grade de libertate al problemei N se obine prin
nsumarea gradelor de libertate active ale tuturor nodurilor. Prin grade de libertate
active se neleg acele grade de libertate care definesc o deplasare necunoscut.
Din cele prezentate mai sus rezult c un domeniu continuu cu un numr infinit
de grade de libertate este transpus ntr-un model discret cu N grade de libertate, deci
necunoscutele problemei se limiteaz funcie de discretizare.
Deoarece analiza cu elemente finite este dependent de implementarea unor
programe de calcul, mrimile cu care aceasta lucreaz sunt de regul vectori i matrice.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
5
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 1.3: Gradele de libertate i forele nodale
pentru un element oarecare e
Fig. 1.4: Forele exterioare care lucreaz n model i
echilibrul unui nod oarecare n
Pentru toat structura se definete vectorul deplasrilor nodale totale sau al
structurii
{ } { }
T
NN y NN x y x y x
U U U U U U U
, , 2 , 2 , 1 , 1 ,

, (1.1)
i vectorul forelor nodale exterioare
{ } { }
T
NN y NN x y x y x
F F F F F F F
, , 2 , 2 , 1 , 1 ,

. (1.2)
Se consider un element oarecare e din discretizarea precedent (Fig. 1.3),
pentru care cele trei noduri se noteaz cu I, J i K. Se definete vectorul deplasrilor
nodale al elementului, de fapt al tipului de element finit triunghiular
{ } { }
T
K y K x J y J x I y I x
e
U U U U U U U
, , , , , ,

, (1.3)
care, din condiii de continuitate, este un subset al vectorului definit de relaia (1.1), i
vectorul forelor nodale al elementului
{ } { }
T e
K y
e
K x
e
J y
e
J x
e
I y
e
I x
e
F F F F F F F
, , , , , ,

, (1.4)
ntre care se poate obine o relaie matriceal de forma
{ } [ ]{ }
e e e
U K F , NE , , 2 , 1 e , (1.5)
similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate F=kx.
Matricea ptratic [ ]
e
K poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului finit.
Aceasta se poate determina pentru fiecare element finit folosind ecuaiile fundamentale
din teoria elasticitii, pentru moment se neglijeaz modul n care ea se poate obine.
Dac se izoleaz un nod oarecare n din modelul cu elemente finite (vezi Fig.
1.4), pentru care exist Nc elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz
cu o for n acel nod i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero.
Atunci cnd n nodul izolat acioneaz i fore exterioare acestea trebuie incluse i
echilibrul nodului n se scrie
n x
Nc
i
i
n x
F F
,
1
,

;
n y
Nc
i
i
n y
F F
,
1
,

; NN n , , 2 , 1 . (1.6)
Dac seine seama de cele NN 2 ecuaii (6), i n expresiile sumelor se introduc
forele obinute din relaiile (5), se obine o relaie matriceal de forma
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
6
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
{ } [ ]{ } U K F , (1.7)
n care
[ ] K este numit matricea de rigiditate global a structurii. Aceast operaie de
obinere a matricei de rigiditate globale din matricele de rigiditate a elementelor poart
denumirea de asamblarea matricei de rigiditate global i se prezint sugestiv n
schema
[ ]{ } { } [ ]{ } { } F U K F U K
ASAMBLARE
NE e
e e e


, , 2 , 1
.
Dimensiunea matricei de rigiditate
[ ] K este NN NN 2 2 i de obicei aceasta
rezult singular, deci din ecuaia (1.7) nu se pot obine direct deplasrile necunoscute.
Dac ns se ine seama de condiiile la limit, adic pentru unele noduri se cunosc
deplasrile iar pentru altele forele exterioare aplicate i gradele de libertate se clasific
n dou seturi (vezi Fig. 1.4):
-a) deplasri cunoscute (de cele mai multe ori nule) i fore exterioare reaciuni
necunoscute;
-b) deplasri necunoscute i fore exterioare aplicate cunoscute;
atunci ecuaiile (1.7) se pot partiiona (rearanja) n raport cu acestea astfel
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

;

'

'

1
]
1

b
a
b
a
bb ba
ab aa
F
F
U
U
K K
K K
. (1.8)
Din a doua ecuaie matriceal (1.8) rezult deplasrile necunoscute
{ } [ ] { } [ ] { } ( )
a ba b bb b
U K F K U -
1
, (1.9)
iar apoi din prima ecuaie (1.8) rezult forele necunoscute (reaciunile)
{ } [ ] { } [ ] { }
b ab a aa a
U K U K F +
. (1.10)
Deplasarea nodului 27 (vezi Fig. 1.2.b) pe direcia OY reprezint practic sgeata
maxim a grinzii. Din formularea complet a MEF, folosind deplasrile nodale, se pot
obine i tensiunile n elemente. Aceste aspecte ns se prezint n ale capitole.
Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, scalat
pentru o vizualizare convenabil, configuraia deformatei structurii (Fig. 1.5,a). Dac
ns matricele de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n
vedere c elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, uneori e posibil ca
deformata s fie n realitate ca n figura 1.5,b, adic s apar goluri sau suprapuneri
ntre laturile elementelor finite adiacente, adic nu este ndeplinit condiia de
continuitate ntre laturile comune elementelor finite. Rezult c modul n care sunt
proiectate elementele finite este foarte important i practic soluia unor probleme
depinde esenial de formularea elementelor finite care trebuie s satisfac unele cerine
fundamentale pentru a putea fi incluse n categoria elementelor finite dintr-un program.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
7
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(a) (b)
Fig. 1.5: Posibile configuraii ale deplasrilor obinute prin utilizarea MEF. (a) Deformata corect;
(b) Elementele nu asigur continuitatea pe laturile comune
1.5 Discretizarea i tipuri de elemente finite
Se pune problema discutrii aspectelor MEF din punctul de vedere al utilizatorului.
S-a menionat mai sus c MEF consider modelul de calcul format dintr-o sum de
poriuni numite elemente finite legate ntre ele punctual, adic n noduri. Este clar c o
structur (un domeniu) poate fi mprit n diverse moduri, cu mai multe sau mai puine
noduri i elemente finite.
MEF a dezvoltat o serie de tipuri de elemente finite (Fig. 1.6) care din punct de
vedere al formei pot fi clasificate n:
-elemente finite unidimensionale (reprezentnd bare, grinzi, tirani dar nu numai ...);
-elemente finite bidimensionale (reprezentnd plci, nveliuri i chiar volume !);
-elemente finite tridimensionale (reprezentnd solidele, blocurile).
Elemente Liniare Parabolice Cubice
Unidimensionale
Bidimensionale
Tridimensionale
Alte tipuri
Mas Arc Contact
Fig. 1.6: Tipuri de elemente finite
Din punct de vedere al modului de variaie al cmpului necunoscutelor (de exemplu
deplasrile) pe conturul elementelor, acestea pot fi clasificate n:
-liniare;
-parabolice;
-cubice, etc.
Dac se consider numrul i felul gradelor de libertate pentru un nod, elementele
finite structurale uzuale 3D pot avea maxim 3 grade de libertate translaii i 3 grade de
libertate rotaii. Uneori gradele de libertate pot fi completate i cu temperaturi, presiuni,
viteze sau alte mrimi funcie de formulrile particulare fiecrui tip de element finit.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
8
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
n figura 1.6 se prezint diverse tipuri de elemente finite. Se observ c elementele
finite sunt definite de puncte care nu sunt altceva dect viitoare noduri ale structurii. Exist
elemente de grad superior celor cubice (care pot fi mai performante), dar cel mai des
utilizate sunt elementele liniare i parabolice.
S nu uitm c necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile
elementelor finite, noduri mai multe pe element nseamn n general precizie mai bun.
Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor)
pentru a mbunti precizia, dar utilizatorul de regul nu lucreaz cu aceste noduri pentru
c ele sunt generate i apoi condensate n faza de calcul a matricelor de rigiditate ale
elementelor.
Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i lipit cu
buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilusrativ ar fi o hain din petece cusute
doar la colurile petecelor.
Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii.
Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac programele
de firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii de forme oarecare.
1.6 Factori de influen a discretizrii
Se poate face o distincie net ntre:
-1.discretizarea structurilor care au un suport fizic respectiv discretizarea n
elementele sale componente (structuri din bare);
-2.discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces pur matematic,
arbitrar.
O serie de factori care condiioneaz discretizarea sunt:
-tipul elementelor finite - se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz,
de precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc. Elementele parabolice sunt
preferate elementelor liniare, ntruct la acelai numr de noduri soluia discretizrii cu
elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente liniare. Dac exist mai
multe tipuri de elemente finite la grani dintre ele trebuie s se asigure continuitatea;
-mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei (vezi Fig.
1.7). Se observ c la un numr mai mare de elemente rezultatul se apropie ctre soluia
exact dar creterea excesiv nu face dect s conduc la un volum foarte mare de
calcule i deci s creasc timpul de analiz. Convergena de regul corespunde curbei 1
dar sunt elemente finite pentru care convergena este de tipul curbei 2 sau chiar cu
convergen oscilant;
-poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur.
Discontinuitaile n geometrie sau n ncrcare impun alegerea unor noduri suplimentare.
Trecerea de la o zon cu discretizare fin la una cu discretizare modest se face
progresv, nu brusc;
-gradul de uniformitate al reelei de elemente finite. Se evit folosirea elementelor
cu form exagerat distorsionat, adic elemente alungite i/sau elemente care au fee
care nu se ncadreaz ntr-un plan. Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri s
conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar ptrate
iar cea spaial cu brickuri s conin elemente cubice etc;
-stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corect a condiiilor la limit;
-numrul maxim de noduri sau elemente permis de program.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
9
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 1.7: Influenta numarului de elemente (noduri) asupra preciziei n analiza cu elemente finite
5.1.7 Exemple practice de discretizri
Figura 1.8 prezint cteva componente discretizate cu elemente finite, biela i
pistonul sunt discretizate cu elemente finite de tip hexaedric cu 20 de noduri iar
automobilul prezint discretizri cu elemente de mai multe tipuri: elemente de nveli
(SHELL) triunghiulare cu 6 noduri, elemente unidimensionale de tip grind, elemente de
mas concentrat, arcuri i elemente de contact i amortizare, etc.
(a) (b) (c)
Fig. 1.8: Exemple de discretizri. (a) Biel pentru analiza cvasistatic; (b) dintr-un piston pentru analiza
termic; (c) automobil pentru analiza de impact
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
10
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
2 METODA DEPLASRILOR
Metoda deplasrilor s-a dezvoltat nainte de metoda elementelor finite i a fost
aplicat structurilor complexe formate din bare articulate i grinzi. La nceput metoda
elementelor finite s-a inspirat din metoda deplasrilor, iar n momentul de fat aceasta
(metoda deplasrilor) poate fi privit ca un caz particular al metodei elementelor finite,
fiind o metod exact pentru calculul static al structurilor din bare drepte.
Prezentarea metodei deplasrilor constituie pentru cititorul care stpnete
elementele de baz din rezistena materialelor o mai uoar nelegere a unor noiuni
de baz cum ar fi matricea de rigiditate a unui element i asamblarea matricei de
rigiditate a structurii.
Se consider o structur simpl din bare articulate n plan, pentru care se
prezint modul de obinere a matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale i
globale, modul de asamblare a matricei de rigiditate a stucturii, impunerea condiiilor la
limit i rezolvarea problemei pentru o analiz static liniar.
2.1 Aplicaie
Structura din Fig. 2.1,a este format dintr-o serie de bare articulate n planul
XOY, pentru care se presupun cunoscute elementele geometrice i materialul din care
acestea sunt confecionate. Articulaiile sunt de tip cilindric i n bolurile care asigur
mbinarea barelor se aplic o serie de fore exterioare conoscute F i 2F precum i o
serie de fore de legtur (reaciuni) n articulaia din stnga i reazemul simplu din
dreapta. Dac se presupune c nu intereseaz dect comportarea celor 5 bare (Fig.
2.1,b) i bolurile se consider rigide, modelul conceptual se prezint n Fig. 2,a.
(a) (b)
Fig. 2.1: Structur din bare articulate. (a) Modul de fixare i ncrcare;
(b) elementele componente care se analizeaz
Structura din Fig. 2.2,a, raportat la sistemul global de referin XOY, este
format din cinci bare articulate n plan. Cunoscnd lungimea , ariile barelor de
parametru A, modulul de elasticitate longitudinal E, constant la toate barele, i valoarea
parametrului F care definete forele, se cere s se determine deplasrile nodurilor,
reaciunile n reazeme i forele axiale (eforturile) n bare.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
11
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(a) (b)
Fig. 2.2: Modelul de calcul. (a) datele problemei; (b) discretizarea: noduri i elemente de tip bar
articulat 2D
Nodurile i elementele structurii se numeroteaz ca n Fig. 2.2,b, adic structura
se discretizeaz. Dac se face abstracie de ncrcri i rezemri, n fiecare nod (Fig.
2.3,a) se pot defini forele care ar putea s acioneze asupra structurii, izolate din
eventualele legturi cu exteriorul. Similar, fiecare nod poate avea o deplasare n lungul
axei X i Y (Fig. 2.3,b). Se observ c toate mrimile (considerate pozitive) s-au figurat
n sensul pozitiv al axelor, pentru a uura implementarea metodei deplasrilor ntr-un
algoritm uor de programat. Forele i deplasrile din Fig. 2.3, definesc vectorul
ncrcrilor nodale {F}, respectiv vectorul deplasrilor nodale {U}, pentru ntreaga
structur
(a) (b)
Fig. 2.3: Mrimile nodale utilizate n MEF. (a) forele nodale exterioare; (b) deplasrile nodale
{ }

'

4
4
3
3
2
2
1
1
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
F
F
F
F
F
F
F
F
F
;
{ }

'

4
4
3
3
2
2
1
1
V
U
V
U
V
U
V
U
U
. (2.1)
Legtura dintre cei doi vectori urmeaz a fi realizat prin matricea de rigiditate
global a structurii [K], de dimensiune 8

8, care se obine din matricele de rigiditate ale


elementelor.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
12
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
2.2 Matricea de rigiditate a elementului bar articualt 2D - generaliti
Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de bar articulat
n plan (uneori numit TRUSS2D), se consider o bar oarecare e cu nodurile la capete
I i J (Fig. 2.4) care face un unghi
e
cu axa sistemului global de referin OX.
Deoarece este mult mai comod a se lucra iniial n coordonate locale, elementului i se
definete sistemul propriu de referin, adic sistemul de axe xoy, n care axa ox este
axa barei. Pentru acest element se consider c seciunea lui este constant de
valoare A
e
, bara este dintr-un singur material, cu modulul de elasticitate longitudinal E
e
,
lungimea elementului este L
e
, forele preluate de element sunt numai forele axiale
(notate N
e
), ceea ce nseamn c elementul face parte dintr-o structur n care
legturile dintre bare sunt articulaii plane (cilindrice) perfecte. De asemenea se
consider c elementul este ncrcat numai cu fore n nodurile sale i deformaiile lui
sunt mici, ceea ce se traduce prin faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul
nedeformat sunt aceleai i pentru elementul deformat. Forele din nodurile elementului
n sistemul de referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local
cu litere mici (Fig. 2.4,a), similar deplasrile (Fig. 2.4,b). Se observ c n sistemul de
referin local, conform ipotezelor enunate, elementul prezint fore i deplasri numai
n lungul axei ox.
(a) (b)
Fig. 2.4: Elementul finit de bar articulat 2D. (a) forele nodale; (b) deplasrile nodale
n concordan cu aceste notaii, pentru elementul finit supus analizei, se pot
defini forele
{ }
e
F i deplasrile
{ }
e
U din noduri, n sistemul de referin global
{ }

'

e
J Y
e
J X
e
I Y
e
I X
e
F
F
F
F
F
,
,
,
,
;
{ }

'

J Y
J X
I Y
I X
e
U
U
U
U
U
,
,
,
,
. (2.2)
Similar se pot defini forele
{ }
e
f i deplasrile
{ }
e
u n sistemul de referin local
{ }

'

'

0
0
,
,
,
,
e
J
e
I
e
J y
e
J x
e
I y
e
I x
e
f
f
f
f
f
f
f
;
{ }

'

J
J
I
I
e
v
u
v
u
u
. (2.3)
Este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului n
coordonate locale, fr a face apel dect la cunotinele de baz din rezistena
materialelor, adic, alungirea unei bare solicitate axial este
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
13
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
A E
L N
L
. (2.4)
Avnd n vedere notaiile precedente, rezult c fora axial din bar i alungirea
ei, se poate exprima
e
J
e
I
e
f f N - ;
e e
e e
e
A E
L N
L ;
I J
e
u u L - , (2.5)
relaii din care rezult
( )
( )

'

J I J
J I I
u u
L
A E
f
u u
L
A E
f
- -
-
, (2.6)
n care s-a renunat la indicele elementului e.
2.3 Expresia matricei de rigiditate n coordonate locale
Considernd relaiile de definiie (2.3), mpreun cu relaiile (2.6), se poate scrie

'

'

1
1
1
1
]
1

e
J y
e
J y
e
I x
e
I x
J
J
I
I
f
f
f
f
v
u
v
u
L
A E
,
,
,
,
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
-
-


[ ]{ } { }
e e e
f u k = , (2.7)
relaie n care se pune n eviden matricea de rigiditate
[ ]
e
k a elementului n
coordonate locale
[ ]
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
A E
k
e
. (2.8)
2.4 Expresia matricea de rigiditate n coordonate globale
Pentru a obine matricea de rigiditate n coordonate globale se folosesc relaiile
de legtur ntre deplasrile i forele locale i globale.
Transformarea deplasrilor. Din Fig. 2.4,b rezult

'

+
+
+
+




cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
, ,
, ,
, ,
, ,
J Y J X I
J Y J X I
I Y I X I
I Y I X I
U U v
U U u
U U v
U U u

'

1
1
1
1
]
1

'

J Y
J X
I Y
I X
J
J
I
I
U
U
U
U
v
u
v
u
,
,
,
,
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos




. (2.9)
Dac se definete matricea de transformare
[ ]
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

c s
s c
c s
s c
T
e
0 0
0 0
0 0
0 0
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos




, (2.10)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
14
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
n care s-a notat
cos c
, sin s , relaia (2.9) se rescrie
{ } [ ] { }
e e e
U T u . (2.11)
Transformarea forelor. Din Fig. 2.4,a rezult

'

sin
cos
sin
cos
,
,
,
,
J
e
J Y
J
e
J X
I
e
I Y
I
e
I X
f F
f F
f F
f F

'

1
1
1
1
]
1

'

0
0
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
,
,
,
,
J
I
e
J Y
e
J X
e
I Y
e
I X
f
f
F
F
F
F




, (2.12)
relaie care innd seama de (2.10) se rescrie
{ } [ ] { }
e
T
e e
f T F
. (2.13)
Din relaia (2.13) n care se nlocuiete (2.7) i apoi (2.11) rezult
{ } [ ] [ ] [ ]
[ ]
{ } [ ] { }
e e e
K
e e
T
e e
U K U T k T F
e

, (2.14)
adic matricea de rigiditate n coordonate globale este
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T k T K
. (2.15)
Din relaia (2.15), prin nlocuirea relaiilor (2.10) i (2.8) rezult matricea de
rigiditate a elementului de bar articulat 2D, n coordonate globale
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

,
_

2 2
2 2
2 2
2 2
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
EA
K
e
e
, (2.16)
n care prin
e
L
EA

,
_

se nelege c toate mrimile aparin elementului e.


Relaia (2.16) se poate aplica pentru toate elementele modelului considerat. Se
poate creea Tabelul 2.1 cu datele proprii fiecrui element, ceea ce simplific operaia
de identificare a parametrilor respectivi, adic
Tabelul 2.1: Datele de intrare pentru obinerea matricelor de rigiditate ale aplicaiei propuse
Elem.
Nod
e
L
e
A
e
E
e
L
EA

,
_


c s
2
c cs
2
s
I J
1 1 2 A E

A E
0 1 0 1 0 0
2 2 3 A E

A E
0 1 0 1 0 0
3 2 4 2A E 2

A E

90 0 1 0 0 1
4 1 4
2 A 2 2
E 2

A E

45
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
5 3 4
2 A 2 2
E 2

A E

135 -
2
2
2
2
2
1
-
2
1
2
1
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
15
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Folosind datele din Tabelul 2.1 rezult matricele de rigiditate ale elementelor, n
coordonate globale:
[ ] [ ]
1
1
1
1
]
1


0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
2 1

EA
K K
;

[ ]
1
1
1
1
]
1

2 0 2 0
0 0 0 0
2 0 2 0
0 0 0 0
3

EA
K

[ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4

EA
K
;

[ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
5

EA
K
.
Se observ c matricele de rigiditate ale elementelor sunt simetrice, au valori mai
mari sau egale cu zero pe diagonala principal i sunt deficiente de rang. Rangul
matricelor este 4-3=1, unde 4 este dimensiunea matricei iar 3 este numrul de micri
de corp rigid al elementului: translaie pe direciile axelor OX i OY i rotaie fa de axa
OZ.
2.5 Asamblarea matricei de rigiditate a structurii
Dac se izoleaz nodurile i elementele modelului discretizat (Fig. 2.5) trebuie
introduse forele interioare la nivelul fiecrui element finit i respectiv nod. Se
menioneaz c aceste fore apar perechi, au sensuri opuse i sunt egale n modul
dou cte dou. Echilibrul elementelor este asigurat de relaia (2.5,a). Din echilibrul
nodurilor se poate obine o relaie matriceal general care include forele nodale
exterioare i deplasrile nodale fr a ine seama de condiiile la limit particulare.
Echilibrul nodurilor se scrie
Nodul 1:

'

+
+
4
1 ,
1
1 , 1 ,
4
1 ,
1
1 , 1 ,
Y Y Y
X X X
F F F
F F F
; Nodul 2:

'

+ +
+ +
3
2 ,
2
2 ,
1
2 , 2 ,
3
2 ,
2
2 ,
1
2 , 2 ,
Y Y Y Y
X X X X
F F F F
F F F F
;
Nodul 3:

'

+
+
5
3 ,
2
3 , 3 ,
5
3 ,
2
3 , 3 ,
Y Y Y
X X X
F F F
F F F
; Nodul 4:

'

+ +
+ +
5
4 ,
4
4 ,
3
4 , 4 ,
5
4 ,
4
4 ,
3
4 , 4 ,
Y Y Y Y
X X X X
F F F F
F F F F
.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
16
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 2.5: Forele nodale i forele din elementele finite
Aceste relaii, DE ECHILIBRU NODAL, se scriu n form matriceal astfel
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

'





1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

5
4 ,
5
4 ,
5
3 ,
5
3 ,
4
4 ,
4
4 ,
4
1 ,
4
1 ,
3
4 ,
3
4 ,
3
2 ,
3
2 ,
2
3 ,
2
3 ,
2
2 ,
2
2 ,
1
2 ,
1
2 ,
1
1 ,
1
1 ,
5
4 3 2 1
4 ,
4 ,
3 ,
3 ,
2 ,
2 ,
1 ,
1 ,
~
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
~
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
~
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
~
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
~
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
Y
x
T T T T T
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
T T T T T
F
F
F
F
F
F
F
F

(2.17)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
17
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
relaie care, avnd n vedere partionarea i notaiile introduse mai sus, se rescrie
condensat
{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { }

+ + + +
5
1
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
~ ~ ~ ~ ~ ~
NE
e
e
T
e
T T T T T
F T F T F T F T F T F T F
, (2.17)
n care s-au notat cu [ ]
e
T
~
matricele de conectivitate (uneori numite i matrice de
compatibilitate, inciden sau localizare), care fac legtura ntre gradele de libertate ale
elementului i gradele de libertate ale structurii, adic
{ } [ ] { } U T U
e e
~
,
(2.18)
din acest motiv aceste matrice conin doar valori nule sau unitate. De exemplu pentru
elementele 3 i 4, matricele de conectivitate rezult din identitile

'

1
1
1
1
]
1

'

4 ,
4 ,
3 ,
3 ,
2 ,
2 ,
1 ,
1 ,
4 ,
4 ,
2 ,
2 ,
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
;

'

1
1
1
1
]
1

'

4 ,
4 ,
3 ,
3 ,
2 ,
2 ,
1 ,
1 ,
4 ,
4 ,
1 ,
1 ,
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
.
Dac n relaia (2.17) se introduc relaiile (2.14) i apoi (2.18) rezult
{ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { } [ ] { } U K U K U T K T F
NE
e
e
NE
e
e e T e

,
_

,
_


~ ~ ~
. (2.19)
Matricele de rigiditate ale elementelor se expandeaz n vederea asamblrii,
pentru aceasta se folosete relaia de transformare
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T K T K
~ ~ ~

, (2.20)
iar matricea de rigiditate a structurii rezult prin simpla nsumare a acestora
[ ] [ ]

NE
e
e
K K
1
~
. (2.21)
Matricele de rigiditate expandate ale celor cinci elemente sunt:
nodul 1 2 3 4
1 0 -1 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]

EA
K
1
~
-1 0 1 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4
0 0 0 0 0 0 0 0
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
18
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
1 2 3 4
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]

EA
K
2
~
0 0 1 0 -1 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -1 0 1 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4
0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 3 4
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]

EA
K
3
~
0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 2 0 0 0 -2
0 0 0 0 0 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4
0 0 0 -2 0 0 0 2
1 2 3 4
1 1 0 0 0 0 -1 -1
1
1 1 0 0 0 0 -1 -1
[ ]

EA
K
4
~
0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0
-1 -1 0 0 0 0 1 1
4
-1 -1 0 0 0 0 1 1
1 2 3 4
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]

EA
K
5
~
0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -1 -1 1
3
0 0 0 0 -1 1 1 -1
0 0 0 0 -1 1 1 -1
4
0 0 0 0 1 -1 -1 1
Se observ c matricele de rigiditate expandate ale elementelor se pot obine
direct din matricele de rigiditate globale ale elementelor prin plasarea elementelor
corespunztoare gradelor de libertate n aceleai poziii (zonele marcate cu gri) n
matricea expandat care conine toate gradele de libertate ale structurii. Cu alte
cuvinte, dac un element de afl ntre nodurile I i J, atunci poziia pe orizontal i
vertical din matricea de rigiditate a elementului se regsete la poziiile I i J n
matricea de rigiditate expandat. Din acest motiv, practic asamblarea decurge prin
adunarea elementelor din matricele de rigiditate n matricea de rigiditate global.
Matricea de rigiditate global (a structurii) rezult
1 2 3 4
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
19
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
2 1 -1 0 0 0 -1 -1
1
.
1 1 0 0 0 0 -1 -1
[ ] [ ]

EA
K K
e
e

5
1
~
-1 0 2 0 -1 0 0 0
2
0 0 0 2 0 0 0 -2
0 0 -1 0 2 -1 -1 1
3
0 0 0 0 -1 1 1 -1
-1 -1 0 0 -1 1 2 0
4
-1 -1 0 -2 1 -1 0 4
Se poate observa i eventual demonstra c matricea de rigiditate a structurii [K]
prezint proprietile generale (valabile pentru orice matrice de rigiditate):
-este simetric;
-este singular, det([K])=0 i n plus rangul matricei este n-r, n care n este
numrul total al gradelor de libertate (n = 8 pentru aplicaia de fa), iar r = 3 reprezint
numrul micrilor de corp rigid n 2D;
-elementele de pe diagonala principal sunt pozitive;
-suma elementelor pe linii/coloane este zero.
2.6 Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea
Ecuaiile de echilibru global incluznd condiiile la limit n deplasri
0 = = =
3 , 1 , 1 , Y Y X
U U U
i condiiile la limit pentru fore (ncrcri)
0 =
2 , X
F
;
F F
Y
2
2 ,
-
;
0 =
3 , X
F
;
F F
X
=
4 ,
;
0 =
4 , Y
F
,
se scrie
1 2 3 4
2 1 -1 0 0 0 -1 -1 0
1 , X
F
1
1 1 0 0 0 0 -1 -1 0
1 , Y
F

EA
-1 0 2 0 -1 0 0 0
2 , X
U
=
0
2
0 0 0 2 0 0 0 -2
.
2 , Y
U -2F
0 0 -1 0 2 -1 -1 1
3 , X
U 0
3
0 0 0 0 -1 1 1 -1 0
3 , Y
F
-1 -1 0 0 -1 1 2 0
4 , X
U
F
4
-1 -1 0 -2 1 -1 0 4
4 , Y
U 0
Se observ c n nodurile n care se cunosc deplasrile nu se cunosc reaciunile
i acolo unde se cunosc ncrcrile nu se cunosc deplasrile. Aadar, considernd
ecuaiile corespunztoare liniilor albe (liniile i coloanele corespunztoare deplasrilor
nule - liniile nnegrite se "taie" sau se elimin) rezult un sistem redus de cinci ecuaii,
cu cinci necunoscute [ ]{ } { }
r r r
F U K , adic
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
20
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
2
0
4 0 1 2 0
0 2 1 0 0
1 1 2 0 1
2 0 0 2 0
0 0 1 0 2
4 ,
4 ,
3 ,
2 ,
2 ,
F
F
U
U
U
U
U
A E
Y
X
X
Y
X
-
-
-
- -
-
-

.
Se observ, c matricea
[ ]
r
K este nesingular. n general, aceast matrice
rezult nesingular, dac micrile de corp rigid sunt nlturate printr-o fixare adecvat
a structurii (vezi Fig. 2.6 pentru exemplificare). Pentru aceast aplicaie cele trei
deplasri nule impuse (uneori denumite blocaje), asigur mpiedicarea micrii de corp
rigid. Stuctura analizat este static determinat, impunerea unor blocaje suplimentare
nu face dect s reduc i mai mult dimensiunea matricei
[ ]
r
K i deci s conduc la
reducerea efortului de calcul pentru rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice.
Rezolvarea sistemului de ecuaii de mai sus conduce la soluiile
A E
F
U
X

5 , 1 =
2 ,
;
A E
F
U
Y

5 , 3
2 ,
-
;
A E
F
U
X

3
3 ,

;
A E
F
U
X

2
4 ,

;
A E
F
U
Y

5 , 2
4 ,
-
.
(a) (b) (c)
Fig. 2.6: Condiii la limit n deplasri nule impuse. (a) structura are micare de corp rigid rotaie n jurul
articulaiei; (b) reazemul simplu introdus nu nltur singularitatea n ipoteza deplasrilor mici, deoarece
nu se asigur echilibrul momentelor; (c) structura devine static nedeterminat
Pentru a obine reaciunile, se consider doar ecuaiile corespunztoare liniilor
negrite din ecuaia global de mai sus, deoarece o parte din termenii ecuaiilor se
nmulesc cu deplasri nule (se consider termenii ncadrai i negrii mai accentuat),
adic

'

'

1
1
1
]
1

'

F
F
F
U
U
U
U
U
A E
F
F
F
y
x
x
y
x
Y
Y
X
5 , 1
5 , 0
1 1 1 0 0
1 1 0 0 0
1 1 0 0 1
4 ,
4 ,
3 ,
2 ,
2 ,
3 ,
1 ,
1 ,
-
- -
- -
- - -

.
Pentru calculul eforturilor n bare se reconsider ecuaiile de echilibru ale
elementului finit { } [ ] { } [ ] [ ] { }
e e e e e e
U T k u k f . De exemplu, pentru elementul 4, se obine
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
21
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

'

0
2
2
0
2
2
5 , 2
2
0
0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
0 0
0 0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
2
0
0
4
4
F
F
A E
F
A E
F
A E
N
N

.
Calculul decurge similar pentru toate barele. Rezult: F N 5 , 1
1
; F N 5 , 1 =
2
; F N 2 =
3
;
F N
2
2
4
- ; F N
2
2 3
5
- .
Dac se doresc i tensiunile normale din bare se folosete relaia
e
e
e
A
N
.
2.7 Semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate
Relaia de legtur ntre forele nodale i deplasrile nodale ale elementului bar
articulat 2D a fost obinut anterior i este

'

1
1
1
1
1
]
1

,
_

'

J Y
J X
I Y
I X
e
e
J Y
e
J X
e
I Y
e
I X
U
U
U
U
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
EA
F
F
F
F
,
,
,
,
2 2
2 2
2 2
2 2
,
,
,
,
. (2.22)
Dac relaia (2.22) se rescrie n ipoteza necunoaterii elementelor din matricea
de rigiditate, astfel

'

1
1
1
1
]
1

'

J Y
J X
I Y
I X
e
J Y
e
J X
e
I Y
e
I X
U
U
U
U
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
F
F
F
F
,
,
,
,
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
,
,
,
,
, (2.23)
i se consider
1
,

I X
U
i
0
, , ,

J Y J X I Y
U U U
rezult

'

'

1
1
1
1
]
1

'

41
31
21
11
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
,
,
,
,
0
0
0
1
K
K
K
K
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
F
F
F
F
e
J Y
e
J X
e
I Y
e
I X
, (2.24)
adic pentru deplasrile impuse mai sus elementele primei coloane din matricea de
rigiditate sunt egale cu forele aplicate la nodurile elementului reaciuni n cazul de
fa. n mod similar dac se consider pe rnd cte o deplasare nodal egal cu
unitatea i restul deplasrilor nule se pot obine i restul coloanelor din matricea de
rigiditate ca reaciuni ale unei ncrcri particulare cu deplasri impuse (vezi Fig. 2.7).
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
22
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 2.7: Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului bar articulat 2D folosind
deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare
2.8 Matricea de rigiditate a elementului grind 2D
Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de grind n plan
(uneori numit BEAM2D), se consider un element oarecare e cu nodurile la capete I i
J (Fig. 2.8) care face un unghi
e
cu axa sistemului global de referin OX.
(a) (b)
Fig. 2.8: Elementul finit de grind 2D. (a) forele nodale; (b) deplasrile nodale
Deoarece este mult mai comod a se lucra iniial n coordonate locale, elementului
i se definete sistemul propriu de referin xoy, n care axa ox este axa barei, similar
elementului TRUSS2D. Pentru acest element se consider c seciunea lui este
constant de arie A
e
i moment de inerie
e
z
I bara este dintr-un singur material, cu
modulul de elasticitate longitudinal E
e
, lungimea elementului este L
e
, elementul poate
prelua fore n plan i moment de ncovoiere fat de axa oz i nu este ncrcat dect la
capete. Se menioneaz c momentele de ncovoiere nu depend de sistemul de
referin global sau local deoarece axele OZ i oz sunt paralele. Elementul face parte
dintr-o structur n care legturile dintre elemente sunt suduri perfecte, adic spre
deosebire de elemental TRUSS, elemental BEAM transfer cupluri ntre elemente. De
asemenea se consider c deformaiile elementului sunt mici, ceea ce se traduce prin
faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt aceleai i
pentru elementul deformat. Forele i momentele din nodurile elementului n sistemul de
referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local cu litere mici
(Fig. 2.8,a), similar deplasrile (Fig. 2.8,b).
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
23
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Folosind notaiile din figura 2.8, se pot defini vectorii forele
{ }
e
F i a deplasrilor
{ }
e
U din noduri, n sistemul de referin global
{ }

'

e
J Z
e
J Y
e
J X
e
I Z
e
I Y
e
I X
e
M
F
F
M
F
F
F
,
,
,
,
,
,
;
{ }

'

J Z
J Y
J X
I Z
I Y
I X
e
R
U
U
R
U
U
U
,
,
,
,
,
,
. (2.25)
Similar se pot defini forele
{ }
e
f i deplasrile
{ }
e
u n sistemul de referin local
{ }

'

e
J z
e
J y
e
J x
e
I z
e
I y
e
I x
e
m
f
f
m
f
f
f
,
,
,
,
,
,
;
{ }

'

J
J
J
I
I
I
e
v
u
v
u
u

. (2.26)
Deoarece este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului
n coordonate locale, i n plus efectul ncovoierii este decuplat de cel al forei axiale
(care a fost abordat n cadrul elementului TRUSS2D), se consider pentru nceput
elementul n coordonate locale, numai cu ncrcrile i gradele de libertate
corespunztoare ncovoierii (Fig. 2.9). n concordant cu figura 2.9, ntre forele nodale
i deplasrile nodale trebuie s existe relaia

'

1
1
1
1
]
1

'

J
J
I
I
e
J z
e
J y
e
I z
e
I y
v
v
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
m
f
m
f

44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
,
,
,
,
, (2.27)
n care elementele k
i,j
trebuie determinate.
Folosind semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate, anterior
prezentat, pentru elementul finit din figura 2.9 se impun pe rnd cte o deplasare
(rotire) unitate i restul deplasrilor nodale zero ca n figura 2.10, iar reaciunile
determinate reprezint elementele matricei de rigiditate.
(a) (b) (c)
Fig. 2.9: Elementul BEAM2D solicitat la ncovoiere. (a) Notaii generale;
(b) ncrcrile nodale; (c) gradele de libertate
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
24
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 2.10: Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului grind 2D folosind
deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare
Fig. 2.11: Sistemul dublu static nedeterminat i diagramele de eforturi corespunztoare pentru primul caz
din figura 5 (momentele M01 i M02 sunt nule)
De exemplu, pentru primul caz de ncrcare din cele patru, folosind metoda
eforturilor (prezentat la rezistena materialelor), forele nodale se obin rezolvnd
sistemul dublu static nedeterminat din figura 2.11, care conduce la sistemul de ecuaii

'

+
+
0
1
2 22 1 21
2 12 1 11
X X
X X


. (2.28)
Coeficienii
ij

se calculeaz folosind metoda Mohr-Maxwell, adic

e
L
j i e
z
e ij
dx m m
I E
1

. Rezult
( )
3 1
12
e
e
z
e
L
I E
X
i
( )
2 2
6
e
e
z
e
L
I E
X
iar reaciunile din dreapta se
obin din condiiile de echilibru. n mod similar se obin i restul coloanelor din matricea
inclus n relaia (2.27). Dac se renun la indicele e, matricea corespunztoare
ncovoierii se poate scrie n sistemul de referin local astfel

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

J
J
J
I
I
I
z
e
J z
e
J y
e
J x
e
I z
e
I y
e
I x
v
u
v
u
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
m
f
f
m
f
f

2 2
2 2
3
,
,
,
,
,
,
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0 0 0
,
(2.29)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
25
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
iar matricea corespunztoare solicitrii axiale, vezi relaia (2.8), se scrie

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

J
J
J
I
I
I
e
J z
e
J y
e
J x
e
I z
e
I y
e
I x
v
u
v
u
L
EA
m
f
f
m
f
f

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
,
,
,
,
,
,
. (2.30)
Prin suprapunerea efectelor, din relaiile (2.29) i (2.30) rezult matricea de
rigiditate a elementului BEAM2D n coordonate locale
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2
3
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
L L L L
L L
I
AL
I
AL
L L L L
L L
I
AL
I
AL
L
EI
k
z z
z z
z e
. (2.31)
Deoarece relaia de legtur dintre gradele de libertate n coordonate locale i
globale se poate scrie (vezi i relaia (2.10))

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

J Z
J Y
J X
I Z
I Y
I X
J
J
J
I
I
I
R
U
U
R
U
U
c s
s c
c s
s c
v
u
v
u
,
,
,
,
,
,
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
c s
s c
c s
s c
T
e
, (2.32)
n care s-a notat
cos c
, sin s , conform relaiei (2.15) matricea de rigiditate a
elementului BEAM2D n coodonate globale rezult
[ ] [ ] [ ] [ ]
6 6 6 6 6 6 6 6

e e
T
e e
T k T K
. (2.33)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
26
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
2.9 Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei de rigiditate
globale a structurii
Asamblarea matricei de rigiditate a structurii const n adunarea matricelor de
rigiditate expandate ale elementelor conform relaiei (2.21). Practic expandarea
matricelor nu se realizeaz la implementarea algoritmului de asamblare ntruct exist o
regul bine definit de asamblare direct a matricei de rigiditate a elementelor (vezi
2.5). Deoarece asamblarea implic introducerea tuturor elementelor finite n procesul
de asamblare, rezultatul final al samblrii nu este influenat de ordinea de numerotare a
elementelor. Totui modul de numerotare al nodurilor poate influna esenial forma
matricei de rigiditate a structurii aa cum se prezint n continuare.
Conform regulii de asamblare direct, elementele matricei de rigiditate ale unui
element finit tip bar cu nodurile de identificare I i J
[ ] K
[ ] [ ]
[ ] [ ] J
I
K K
K K
J I
JJ JI
IJ II
1
]
1

asamblat n matricea de rigiditate global a structurii (care are NN noduri) se regsete


n poziiile
1 2 ... I ... J ... NN nod
1
2
.
.
.
[K
II
] [K
IJ
] I
[K]=
.
.
.
[K
JI
] [K
JJ
] J
.
.
.
NN
Trebuie menionat c submatricele componente ale unei matrice de rigiditate pot
reprezenta un numr oarecare de grade de libertate ale nodului, de exemplu dou
pentru o bar articulat 2D i ase pentru o grind 3D.
Dac elementul finit care se asambleaz este triunghiular, atunci regula de
asamblare este similar, adic pentru elementul triunghiular cu trei noduri I, J i K
pentru care matricea de rigiditate se poate partiiona astfel
[ ] K
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] K
J
I
K K K
K K K
K K K
K J I
KK KJ KI
JK JJ JI
IK IJ II
1
1
1
]
1

elementele matricei se regsesc n poziiile


Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
27
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
1 2 ... I ... J ... K ... NN nod
1
2
.
.
.
[K
II
] [K
IJ
] [K
IK
] I
[K]=
.
.
.
[K
JI
] [K
JJ
] [K
JK
] J
.
.
.
[K
KI
] [K
KJ
] [K
KK
] K
.
.
.
NN
Matricele de rigiditate ale structurilor de mari dimensiuni sunt matrice rare, adic
cu puini termeni nenuli. De aceea, memorarea acestor matrice slab populate i
operaiile la care acestea sunt supuse, devin mai eficiente dac se memoreaz i
respective se opereaz numai cu elementele nenule (sparse technique).
Pentru structura plan de bare articulate din figura 2.12 s-au folosit trei moduri
diferite de numerotare a nodurilor, a), b), c) pentru care se obin matricele de rigiditate
globale cu elementele nenule marcate prin puncte. Se observ c toate variantele de
numerotare conduc la elemente nenule n vecintatea diagonalei principale.
Varianta de numerotare c), prezint matricea de rigiditate global cu toi termenii
nenuli grupai n vecintarea diagonalei principale. Se spune c aceast matrice este
de tip band, limea de band a matricei reprezint numrul maxim de elemente
nenule pe orizontal.
Varianta de numerotare a)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
28
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Varianta de numerotare b)
Varianta de numerotare c)
Fig. 2.12: Numerotri diferite pentru nodurile unei structuri tip grind cu zbrele
i forma matricelor de rigiditate ale structurii
Deoarece, de regul, matricele de rigiditate sunt simetrice, se poate lucra cu o
matrice dreptunghiular (Fig. 2.13) care are un numr de coloane egal cu semibanda
matricei de rigiditate i este aproape total populat. Aceast reprezentare n memorie
conduce la economisirea resurselor calculatorului i a fost intens folosit n special la
nceputul dezvoltrii MEF cnd resursele de calcul erau modeste.
Pentru a obine o matrice band, programele cu elemente finite prezint
proceduri speciale de renumerotare a nodurilor astfel nct s se obin o lime minim
a benzii. Se observ c limea benzii este definit de diferena maxim a nodurilor de
identificare care definesc fiecare element. Astfel n varianta de numerotare a) diferena
maxim este 9-1=8; n varianta b) 5 iar n varianta c) numai 2.
Limea de semiband LB, se obine din relaia: LB=1+GLN*NDIF, n care GLN
reprezint numrul de grade de libertate pe nod iar NDIF este diferena maxim n
valoare absolut a numerelor nodurilor de identificare pentru toate elementele definite,
adic
J I NDIF
e
max
. (2.34)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
29
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 2.13: Stocarea n memorie a unei matrice band simetrice
Dac se consider structuri oarecare din bare, o serie de reguli de numerotare
optim a nodurilor (care conduc la o lime de band minim) se pot urmri n figura
2.14.
Fig. 2.14: Numerotri optimale ale nodurilor unor modele cu bare
2.10 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare ordinare
Att n analiza static ct i n alte tipuri de analize apare problema rezolvrii
unui sistem de ecuaii liniare cu un numr foarte mare de ecuaii (zeci, sute de mii sau
chiar de ordinul milioanelor pentru probleme reale). Acesta rezult n urma operaiei de
asamblare i a impunerii condiiilor la limit. Cert este faptul c procedurile de rezolvare
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
30
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
a sistemelor de ecuaii liniare reprezint o etap esenial pentru rezolvarea unei clase
foarte largi de probleme i stpnirea principiilor de lucru ale acestora poate influena
att rezultatele obinute, ct i efortul de calcul (timpul de lucru i spaiul necesar pe
hard-discul calculatorului).
Din punct de vedere matematic i informatic metodele de rezolvare a sistemelor
de ecuaii liniare sunt multiple. Metoda elementelor finite, prezint anumite faze
intermediare pn la obinerea sistemului liniar de ecuaii (cum ar fi asamblarea
ecuaiilor de echilibru la nivel de element, n ecuaia global de echilibru a structurii i
impunerea condiiilor de echilibru) i uneori aceste faze intermediare influeneaz
algoritmii de rezolvare, cu scopul de a obine o eficien mai mare a metodei. n
continuare, se evideniaz anumite aspecte generale ale principalelor metode de
rezolvare, fcndu-se referire la analiza structural static.
Analiza static, caracteristic sistemelor fizice n care se neglijeaz efectul
amortizrii i al ineriei (este vorba de vibraii), nu i al efectului greutii proprii, const
n rezolvarea sistemului de ecuaii liniare rezultat n urma asamblrii
[ ]{ } { } F u K , (2.35)
care strict din punct de vedere matematic este echivalent cu minimizarea potenialului
{ } [ ] { } { } { } F u u K u
T T

2
1
, n care
[ ] K este matricea de rigiditate a structurii, de regul
singular, {u} este vectorul deplasrilor nodale ale structurii, iar {F} este vectorul forelor
nodale aplicate structurii. Vectorul
{ } u are n general dou componente, a deplasrilor
impuse { }
r
u (de cele mai multe ori nule) i a deplasrilor necunoscute
{ }
a
u
. Deplasrile
cunoscute introduc o component a forelor de reaciune { }
r
F , iar pentru deplasrile
necunoscute se cunosc forele aplicate structurii { }
a
F , deci, folosind aceast
partiionare, se poate scrie
{ } { } { }
{ }
{ }

;

'

+
r
a r a
F
F
F F F
. (2.36)
Forele aplicate structurii provin din forele aplicate direct n noduri, forele
produse de o micare cu acceleraie constant a structurii i/sau a cmpului
gravitaional, fore produse de variaiile de temperatur (efectul termoelastic) i fore
echivalente, produse de presiunea care lucreaz pe elemente.
Partiionarea ecuaiei (2.35) n concordan cu gradele de libertate a i r
conduce la relaia matriceal
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

;

'

'

1
]
1

r
a
r
a
rr ra
ar aa
F
F
u
u
K K
K K
. (2.37)
Din prima ecuaie (2.37) rezult deplasrile necunoscute
{ } [ ] { } [ ] { } ( )
r ar a aa a
u K F K u
1
, (2.38)
iar apoi, din a doua ecuaie, cunoscnd toate deplasrile, rezult reaciunile
{ } [ ] { } [ ] { }
r rr a ra r
u K u K F +
. (2.39)
Se observ c deplasrile necunoscute pot fi obinute dac submatricea de
rigiditate
[ ]
aa
K este nesingular, adic structura nu are micare de solid rigid sau
mecanism. Dac totui echilibrul este asigurat de forele aplicate, se poate face un
artificiu de nlturare a singularitii matricei, fie prin fixarea unor deplasri care suprim
micarea de corp rigid sau mecanism, fie prin introducerea adiional de elemente n
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
31
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
matricea respectiv care nu modific considerabil matricea de rigiditate, dar care o
transform n matrice pozitiv definit. Trebuie menionat c dei n ecuaia (2.39) apare
inversa unei submatrice din matricea de rigiditate global a structurii, aceasta nu se
calculeaz practic niciodat. Metodele de rezolvare a sistemelor de ecuaii sunt
implementate astfel nct numrul de operaii pentru rezolvarea lor s fie minim.
Metodele de rezolvare a ecuaiilor liniare n forma matriceal (2.35) se pot
clasifica n:
A. metode exacte, cum ar fi metoda de eliminare Gauss, metoda de factorizare
Choleski sau metoda de rezolvare frontal i
B. metode aproximative, cum ar fi metoda gradienilor conjugai sau a relaxrii.
Metodele exacte de rezolvare se refer la faptul c exist algoritmi bine definii,
care dup un numr de pai dinainte fixat - dependent de dimensiunea problemei,
conduc la obinerea soluiei exacte, n ipoteza c erorile de reprezentare a numerelor n
calculator (de trunchiere) sunt nesemnificative. Pentru reprezentarea n dubl precizie
i probleme de dimensiuni acceptabile, bine condiionate numeric (adic cu valori ale
raportului dintre cea mai mare i cea mai mic valoare de pe diagonala principal a
matricei de rigiditate, ct mai aproape de unitate), metodele de rezolvare exact s-au
dovedit destul de eficiente, ani de-a rndul. Aceste metode in seama de simetria i
caracterul band al matricei de rigiditate, pentru a fi mai eficiente. Pentru a obine o
matrice cu o lime ct mai mic a benzii, numerotarea iniial a nodurilor se schimb
(se face renumerotarea nodurilor folosind algoritmi consacrai), dac se folosete
algoritmul de eliminare Gauss, sau se renumeroteaz elementele dac se folosete
algoritmul de rezolvare frontal. Acesta din urm s-a impus n perioada n care memoria
RAM a calculatoarelor era relativ limitat i se bazeaz pe combinarea fazei de
asamblare cu cea de eliminare a ecuaiilor (n memoria ROM). Algoritmul este foarte
sofisticat, dar este stabil i se folosete pe scar larg i n momentul de fa.
Metodele de rezolvare exact prezint dou faze, prima este denumit eliminare
sau triunghiularizare, iar cea de-a doua retrosubstituie. Deoarece aceste metode sunt
descrise pe larg n diverse cri i tratate, cei interesai sunt invitai s consulte lucrri
consacrate acestora.
Metoda gradienilor conjugai cunoate diverse variante de implementare cum ar
fi:
1. Jacobi Conjugate Gradient (JCG), recomandat pentru probleme bine
condiionate numeric, algoritm implementat pentru matrice reale i complexe, simetrice
i nesimetrice;
2. Preconditioned Conjugate Gradient (PCG) implementat pentru matrice reale,
simetrice i pozitiv definite;
3. Incomplete Choleski Conjugate Gradient (ICCG) mai robust dect primele
dou, implementat pentru matrice reale i complexe, simetrice i nesimetrice. PCG este
de circa 4-10 ori mai rapid dect JCG, iar ICCG este n general mai rapid dect JCG.
n metodele aproximative soluia sistemului (2.35) cu condiiile la limit impuse,
se determin ca sum a seriei vectorilor
{ }
j
p
{ } { } { } { }
m m
p a p a p a u + + +
2 2 1 1
, (2.40)
n care m este mai mic dect dimensiunea matricei
[ ] K iar
{ }
j
p
sunt corecii succesive
ale soluiei. Valoarea de start a acestor vectori poate influena foarte mult numrul de
iteraii m. Rata de convergen este proporional cu rdcina ptrat a numrului de
condiionare a matricei
[ ] K , iar criteriul de convergen este de regul
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
32
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
{ } { }
{ } { }
2

F F
R R
T
j
T
j
, (2.41)
n care
{ } { } [ ]{ }
j j
u K F R
poate fi privit ca un reziduu pentru
{ }
j
u
- vectorul deplasare
determinat la pasul j. De obicei
5
10

se consider acceptabil pentru aplicaii, dar


poate fi redus dac este necesar.
Pentru dimensiuni mari ale matricilor de rigiditate, care n general conin multe
zerouri (motiv pentru care se numesc i "matrice rare" = sparse), tehnicile de operare
cu acestea s-au dovedit foarte eficiente pentru creterea vitezei de calcul, prin
nlturarea operaiilor aritmetice cu zero i spaiul necesar, deoarece pentru valorile
nule nu se aloc spaiu n memorie.
Metodele de rezolvare aproximativ, prin iterarea soluiei, s-au dovedit a fi mult
mai eficiente, n primul rnd, ca vitez de calcul i s-au impus odat cu creterea
memoriei centrale (RAM) a calculatoarelor. Unele firme au introdus noiunea de FFE
("Fast Finite Element"), pentru anumite versiuni ale programelor care foloseau o astfel
de procedur de rezolvare, eventual combinat cu alte faciliti sau proceduri pentru
creterea vitezei de analiz a programelor cu elemente finite.
2.11 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu legturi
Condiiile la limit n deplasri (i rotiri) pot fi interpretate, din punct de vedere
matematic, ca nite restricii asociate unui sistem de ecuaii. Aceste restricii pot fi relaii
simple de impunere a unor deplasri, sau relaii cinematice ntre anumite grade de
libertate. Uneori acestea poart denumirea de relaii de legtur ntre mrimile nodale.
Cteva exemple de relaii cinematice ntre o serie de grade de libertate pentru
stucturi simple de cadre plane se prezint n figurile 15 - 17.
1. Blocaje:
0
1 ,

X
U
;
0
1 ,

Y
U
;
0
1 ,

Z
R
2. Relaie cinematic:
3 , 3 ,
3
X Y
U U
(a) (b)
Fig. 2.15: Cadru plan cu un reazem simplu nclinat fa de sistemul de referin global.
(a) Discretizare; (b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
1. Blocaje:
0
1 ,

X
U
;
0
1 ,

Y
U
;
0
1 ,

Z
R
;
0
5 ,

Y
U
2. Relaii cinematice (cuplaje):
3 , 2 , X X
U U
;
3 , 2 , Y Y
U U
(a) (b)
Fig. 2.16: Grind cu articulaie intermediar. (a) Discretizare cu nodurile 2 i 3 coincidente;
(b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
33
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
1. Blocaje:
0
1 ,

X
U
;
0
1 ,

Y
U
;
0
1 ,

Z
R
2. Relaii cinematice:
2 , 2 , 3 , Z X X
R a U U
;
3 , 2 , Y Y
U U
;
3 , 2 , Z Z
R R
(a) (b)
Fig. 2.17: Grinzi cuplate rigid. (a) Discretizare n care nu se include elementul rigid;
(b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
Procedeele matematice de rezolvare a unui sistem de ecuaii cu restricii sunt
multiple. Cele mai utilizate metode sunt eliminarea unui numr de ecuaii egal cu
numrul condiiilor de restricie, metoda multiplicatorilor Lagrange i metoda funciei de
penalizare.
Din punct de vedere fizic, o resticie poate s includ un singur grad de libertate,
cum ar fi, spre exemplu, impunerea unei deplasri nodale pe o anumit direcie (blocaj
sau deplasare cunoscut), sau mai multe grade de libertate, ca, de exemplu, condiia
ca pe dou grade de libertate o mrime nodal s aib aceeai valoare nenul, iniial
necunoscut. Restriciile impuse mai multor grade de libertate (restricii multipunct)
sunt, n general, produse de prezena elementelor rigide sau a unor modelri de
preluare a micrilor de mecanism.
Dac ecuaia de echilibru static a unei structuri asamblate, pentru care s-au
impus sau nu anumite condiii la limit n deplasri este (2.35), care n continuare se
scrie
[ ]{ } { } F U K , (2.42)
adic vectorul deplasrilor {u} devine {U} iar restriciile - ecuaii liniar independente, sunt
scrise n forma
[ ]{ } { } Q U C , (2.43)
se pune problema de a rezolva ecuaia (2.42) care s satisfac condiiile (2.43).
Matricea [C] este o matrice dreptunghiular cu termeni constani, care are un numr de
linii egal cu numrul de restricii. Vectorul {Q} este, de asemenea, un vector de
constante. De cele mai multe ori, n practic, este un vector cu toate elementele nule. n
continuare, se prezint cteva metode de includere a restriciilor n ecuaia de echilibru
a modelului structurii.
1. Metoda eliminrii. Ecuaia (2.42), care conine n grade de libertate, se poate aranja
astfel nct vectorul deplasrilor nodale s fie de forma
{ } { } { } { }
T
T
e
T
r
U U U
, n
care
{ }
r
U reprezint deplasrile "reinute" (n numr de r), iar
{ }
e
U
deplasrile
care urmeaz a fi "eliminate" (n numr de e, deci n = r + e). n aceste condiii
ecuaia (2.43) poate fi rescris n forma
[ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ } 0

'

e
r
e r
U
U
C C
. (2.44)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
34
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Deoarece numrul de ecuaii liniar independente r, este mai mic dect numrul
ecuaiilor de echilibru n, rezult c matricea
[ ]
e
C
este ptratic i nesingular. Din
ecuaia (2.44) rezult
{ } [ ] [ ]{ }
r r e e
U C C U
1
, (2.45)
relaie care poate fi nglobat n transformarea
{ }
{ }
[ ]
[ ] [ ]
{ }
r
r e
r
e
r
U
C C
I
U
U
1
]
1

'

1
, (2.46)
care poate fi rescris sub forma
{ } [ ] { }
1 1

r
r
r n n
U T U
;
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
1
]
1


r e
r
C C
I
T
1
, (2.47)
n care
[ ]
r
I este matricea identitate.
Dac ecuaia (2.47.a) se nlocuiete n (2.42) care se nmulete la stnga cu
transpusa matricei de transformare [T ], rezult un sistem de r ecuaii, adic
[ ]{ } { }
r r r
F U K , (2.48)
n care
[ ] [ ] [ ] [ ] T K T K
T
r
; { } [ ] { } F T F
T
r
. (2.49)
Matricea [T ] se poate obine i n mod direct, prin formularea direct a relaiei
(2.47.a). Dac deplasrile impuse sunt nule, adic
{ } { } 0
e
U
, atunci
[ ] [ ]
r r
I C ,
[ ] [ ] 0
e
C

i matricea de rigiditate redus se obine prin eliminarea liniilor i coloanelor
corespunztoate deplasrilor nule, adic corespund setului r
[ ] [ ]
rr r
K K , (2.50)
i se ajunge la rezolvarea unui sistem de ecuaii ordinare, prezentat n paragraful
precedent.
2. Metoda multiplicatorilor Lagrange. Aceast metod se bazeaz pe minimizarea
unei funcii n care variabilele nu sunt liniar independente. n cazul analizei
structurale, se pleac de la expresia potenialului, n forma matriceal
{ } [ ] { } { } { } F U U K U
T T

2
1
i se obine
{ } [ ] { } { } { } { } [ ]{ } { } ( ) Q U C F U U K U
T T T
+
2
1
, (2.51)
adic la expresia potenialului se adun ecuaia (2.43) nmulit cu vectorul { }
T
care
reprezint multiplicatorii Lagrange i au semnificaia unor fore care "pstreaz"
echilibrul structurii.
Condiiile de staionaritate a ecuaiei (2.51), adic
{ }
{ } 0

'


U
i
{ }
{ } 0

'


conduc la sistemul de ecuaii
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

'

'

1
]
1

Q
F U
C
C K
T

0
. (2.52)
Acest sistem are dimensiunea n+r, mai mare dect a sistemului iniial (2.42), iar pentru
rezolvarea lui poate fi adaptat procedura de eliminare Gauss, dei matricea care se
triunghiularizeaz are termeni nuli pe diagonala principal.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
35
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
3. Metoda funciei de penalizare. Aceast metod conduce la determinarea
aproximativ a necunoscutelor i deci la satisfacerea aproximativ a restriciilor,
adic relaia (2.43), se rescrie n forma
{ } [ ]{ } { } Q U C r (2.53)
i se introduce n expresia potenialului astfel:
{ } [ ] { } { } { } { } [ ] { } r r F U U K U
T T T

2
1
2
1
+ . (2.54)
Mrimea suplimentar
{ } [ ] { } r r
T

2
1
din expresia potenialului poart denumirea de
funcie de penalizare. Matricea
[ ] se alege de form diagonal. Dac expresia (2.53)
se introduce n expresia potenialului (2.54) i se pune condiia de minim pentru
potenial
{ }
{ } 0

'


U
, se obine
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) { } { } [ ] [ ] [ ] Q C F U C C K
T T
+ + . (2.55)
Matricea [ ] [ ] [ ] C C
T
, numit matrice de penalizare, se adaug la matricea de rigiditate a
structurii, iar vectorul [ ] [ ] [ ] Q C
T
se adun la vectorul ncrcrilor nodale iniiale. Dac
[ ] [ ] 0 atunci restriciile aplicate sunt neglijate. Dac norma matricei
[ ] crete
vectorul deplasrilor nodale { } U se modific n aa fel nct restriciile sunt din ce n ce
mai bine ("aproape") satisfcute. Este de dorit ca matricea
[ ] s conin termeni
adimensionali, adic independeni de gradele de libertate, care pot fi deplasri i rotiri.
Aceast metod pstreaz nealterat dimensiunea iniial a problemei, dar din
cauza matricei
[ ] , care trebuie s aib termeni mult mai mari dect valorile rigiditilor
corespunztoare diagonalei principale a matricei [K], poate conduce la apariia unor
probleme numerice, deoarece valoarea parametrului de condiionare (numrul de
condiionare) a matricei [ ] [ ] [ ] [ ] C C K
T
+ crete foarte mult i la limit aceasta poate
deveni singular.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
36
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
3 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL
3.1 Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid,
la scar microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. Studiul
corpurilor la scar microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil
de abordat. Este posibil ns, s se dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice
i fizice a mediului considerat continuu, care este verificat de comportarea
experimental a solidului deformabil. De obicei aceast teorie se completeaz cu o
serie de ipoteze simplificatoare. Dac comportarea materialului, for - deformaie, este
descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria elasticitii. Dac ns
comportarea materialului este n domeniul plastic se discut despre teoria plasticitii.
n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru
materiale cu comportare liniar elastic n domeniul deformaiilor mici - care se
deformeaz foarte puin n prezena ncrcrilor i n domeniul deplasrilor mici adic
ecuaiile de echilibru se consider pentru structura nedeformat.
De regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se
face pe ct posibil pe cte un element component din structur sau subansamblu.
Pentru aceasta este necesar a se introduce toate efectele corpurilor vecine asupra
elementului de analizat. Figura 3.1 prezint un astfel de corp, cruia i se asociaz un
sistem de referin cartezian drept XYZ. Solicitrile n general sunt produse de efectul
corpurilor vecine (presiuni de contact ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact
cu corpul, dilatarea produs de variaia temperaturii) i de forele de inerie (produse de
gravitaie, de micarea de translaie accelerat sau micarea de rotaie).
Fig. 3.1: Forele care lucreaz pe un corp izolat i
anumite condiii la limit n deplasri
Fig. 3.2: Noiunea de for concentrat produs
de corpul A care interacioneaz cu B
3.2 Definiii i notaii
1. Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o for. ntotdeauna
forele apar perechi aciune-reaciune i trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se
discut. n teoria elasticiti forele sunt mrimi vectoriale, cu punctele de aplicaie fixate
(vectori legai).
Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n sistemul global de axe prin
vectorul
{ } { }
T
Vz Vy Vx V
p p p p , (3.1)
n care
Vx
p ,
Vy
p
,
Vz
p sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
37
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe conturul
domeniului de analiz, se definesc n sistemul global de axe, sau uneori n sisteme de
referin locale, prin vectorul
{ } { }
T
Sz Sy Sx S
p p p p , (3.2)
n care
Sx
p
,
Sy
p
,
Sz
p
sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.
Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (vezi Fig. 3.2) care
lucreaz pe o suprafa foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de
analiz. Acestea sunt mrimi "echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul
simplificrii problemei atunci cnd nu intereseaz efectul local i se noteaz
{ } { }
T
z i y i x i i
F F F F
, , ,
(3.3)
Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct se reduce la un torsor
echivalent, adic o for concentrat i un moment.
2. Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei unui punct n raport cu
un sistem de referin fix. Ea are o component elastic i una de corp rigid.
Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul
{ } { }
T
w v u u , (3.4)
n care u = u(x,y,z), v = v(x,y,z), w = w(x,y,z) reprezint funciile deplasrilor liniare pe
cele trei direcii ale sistemului de referin considerat, de obicei, sistemul de referin
global. Pentru plci, nveliuri i bare se introduc i rotirile, care mpreun cu
deplasrile, formeaz deplasrile generalizate.
3. Tensiuni. Gradul de solicitare al unui corp ntr-un punct adic un element de
volum infinitesimal, se definete prin tensorul tensiunilor care are nou componente,
dintre care ase independente. Starea de tensiune ntr-un punct se definete n
sistemul de referin global (Fig. 3.3,a), sau n alt sistem de referin, prin vectorul
tensiunilor independente (deoarece
yx xy

,
zy yz

i
xz zx
)
{ } { }
T
zx yz xy z y x
, (3.5)
sau echivalent, prin tensiunile principale
3 2 1
> >
, n sistemul de referin rotit fa
de sistemul de referin global (Fig. 3.3,b) Z Y X , numit sistem de referin principal al
direciilor tensiunilor principale. Tensiunile

sunt normale iar tensiunile

tangeniale.
(a) (b)
Fig. 3.3: Tensorul tensiunilor. (a) n coordonate carteziene globale; (b) n coordonatele tensiunilor
principale
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
38
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
4. Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete vectorul deformaiilor
specifice
{ } { }
T
zx yz xy z y x
, (3.6)
n care

sunt deformaii specifice liniare, iar

deformaii specifice unghiulare.


Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale.
Avnd n vedere simetria acestor mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai
prezentai mai sus.
3.3 Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de coordonate
Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i Z Y X , rotite ntre ele,
sistemul al doilea fiind definit prin cosinusurile directoare , m, n dintre perechile de axe
ale celor dou sisteme de referin, astfel
Axele X Y Z
X
1

1
m
1
n
Y
2

2
m
2
n
Z
3

3
m
3
n
n continuare, mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la sistemul de
referin notat cu prim, iar celelalte corespund sistemului de referin iniial.
Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz cu o relaie de forma
{ } [ ]{ } u u
, (3.7)
n care
[ ]
1
1
1
]
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
n m
n m
n m

, (3.8)
este matricea cosinusurilor directoare.
Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de forma
{ } [ ]{ }

T
,
(3.9)
n care
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3
2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
3 3 3 3 3 3
2
3
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2






n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
T

. (3.10)
Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu relaia
{ } [ ]{ }

T
, (3.11)
n care
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
39
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3
2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
3 3 3 3 3 3
2
3
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2






n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
T

. (3.12)
Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintr-
un sistem de referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile
matricelor de transformare
[ ]

T
i
[ ]

T
de mai sus trebuie reformulate.
3.4 Relaii ntre deplasri i deformaii specifice
Deformaiile specifice liniare i unghiulare se pot determina din funciile
deplasrilor. Uneori aceste relaii poart denumirea de condiii de compatibilitate
geometric, deoarece se obin din examinarea cmpului deplasrilor. Se consider un
element de suprafa dreptunghiular, de dimensiuni infinitesimale dx dy, n starea
nedeformat a structurii, ca urmare a solicitrilor, se constat o modificare att a
dimensiunilor dreptunghiului ct i a formei lui (Fig. 3.4).
Dac deplasrile sunt mici rezult c modificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale
elementului dx dy, produce deformaiile specifice liniare
x
u
x

;
y
v
y


, (3.13)
iar modificarea unghiului drept 012 duce la deformaia specific unghiular
y
u
x
v
xy

+
2 1

. (3.14)
Fig 3.4: Deplasarea i deformaiile unui element infinitesimal dS=dx dy, cazul 2D
Pentru un element de volum
dz dy dx
, aceste relaii se completeaz pentru cazul
3D i se scriu n form matriceal astfel
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
40
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

w
v
u
x z
y z
x y
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
0
0
0
0 0
0 0
0 0

, (3.15)
sau n form condensat,
{ } [ ]{ } u . (3.16)
n care s-a notat cu
[ ] matricea operatorilor de derivare.
n 2D matricea operatorilor de derivare i relaia (3.15) devine
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1


x y
y
x
0
0
;

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

v
u
x y
y
x
xy
y
x
0
0

. (3.15)
3.5 Relaii de echilibru (Cauchy)
Dac se consider un element de volum
dz dy dx
n interiorul unui solid (vezi
Fig. 3.5 pentru cazul 2D), relaiile de echilibru, sum de momente pe cele trei axe,
conduc la dualitatea tensiunilor tangeniale
xy yx

;
yz zy

;
zx xz
, (3.17)
relaii de care s-a inut seama la definiia vectorului tensiunilor.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
41
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig 3.5: Tensiunile i forele de volum care
lucreaz pe elementul infinitesimal 2D
Fig. 3.6: Tensiunile i forele de suprafa pe un
element de contur 2D
Suma forelor pe cele trei axe, conduc la relaiile
0 +

Vx
zx
xy
x
p
z y x

;
0 +

Vy
yz y xy
p
z y x

;
0 +

Vz
z
yz
zx
p
z y x

,
(3.18)
care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n form matriceal condensat
astfel
[ ] { } { } { } 0 +
v
T
p . (3.19)
Dac elementul de volum considerat, conine un contur al corpului (Fig. 3.6),
atunci relaiile de echilibru devin
zx xy x Sx
n m p + +
yz y xy Sy
n m p + +
z yz zx Sz
n m p + +
(3.20)
n care , m i n reprezint cosinusurile directoare ale normalei la contur (suprafaa
exterioar), n raport cu sistemul global de axe.
3.6 Relaii constitutive ale materialului
Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice corespunztoare se obin pe cale
experimental pentru fiecare material n parte. Funcie de tipul materialului ncercrile
experimentale prezint anumite particularitti. Pentru unele tipuri de materiale,
ncercrile sunt standardizate, i n urma acestora se obin curbe caracteristice,
coeficieni, constante de material etc. De regul, aceste constante sunt dependente de
o serie de factori cum ar fi: temperatura, dimensiunile i forma epruvetei de ncercare,
calitatea suprafeelor, tehnologia de obinere a materialului, etc. Pentru unele materiale,
n special metale i pentru solicitri care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i
deformaii specifice exist o relaie cvasi-liniar, de forma
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
42
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
{ } [ ]{ } C , (3.21)
n care [C] este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea
coeficienilor de elasticitate. Din relaia (3.21) rezult
{ } [ ] { } [ ]{ } D C
1
,
(3.22)
n care [ ] [ ]
1
C D este matricea de rigiditate a materialului care se mai numete i
matricea proprietilor materialului.
Pentru un material anizotrop matricea de complian
[ ] C este simetric i conine
21 de constante independente, adic
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

66
56 55
46 45 44
36 35 34 33
26 25 24 23 22
16 15 14 13 12 11
C
C C Sim
C C C
C C C C
C C C C C
C C C C C C
C
. (3.23)
Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu direciile principale de-a
lungul axelor, conform relaiilor generalizate ale lui Hooke, rezult
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

xz
yz
xy
z y
zy
x
zx
z
yz
y x
yx
z
xz
y
xy
x
G
G
G
E E E
E E E
E E E
C
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1

. (3.24)
Din motive de simetrie exist relaiile
y
xy
x
yx
E E

;
z
xz
x
zx
E E

;
z
yz
y
zx
E E

, (3.25)
astfel nct din cele 12 constante de material, nou sunt independente.
Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre modulul de elasticitate
longitudinal E, transversal G i coeficientul de contracie transversal

, adic
( ) +

1 2
E
G
, (3.26)
rezult
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
43
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
[ ]
( )
( )
( ) 1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+


1 2
0 1 2
0 0 1 2
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
Sim
E
C
, (3.27)
din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i
izotrop
[ ]
( )( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1




2
1
0
2
1
0 0
2
1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 1 1
Sim
E
D
. (3.28)
Observaie! Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat pentru structurile axial
simetrice, relaiile (3.24) - (3.28) au alte forme.
Pentru cazul 2D, exist dou formulri distincte:
a) Stare plan de tensiuni (SPT), dac
0
xz yz z

, din relaia (3.22) rezult

'

1
1
1
1
]
1

'

xy
y
x
xy
x
x
E

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
. (3.29)
Se menioneaz c n SPT ( )
y x z
E

+ .
b) Stare plan de deformaie (SPD), dac
0
xz yz z

, similar din relaia (3.22)
rezult
( ) ( )

'

1
1
1
1
]
1

'

xy
y
x
xy
x
x
E

2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
. (3.30)
n SPD tensiunea normal planului 2D rezult
( ) ( )
( )
y x z
E

+
+

2 1 1
.
4 METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR
Acest capitol folosete notaiile i definiiile prezentate n capitolul 3, introduce
expresiile energetice n form matriceal i apoi prezint modul de rezolvare
aproximativ a unor probleme de analiz structural plecnd de la o funcional care
are suport fizic.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
44
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
4.1 Expresii energetice
1. Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre produsul forelor i
deplasrile produse pe direciile lor. n continuare, se are n vedere lucrul mecanic al
forelor care produc deplasri elastice, deci se consider c domeniul de analiz nu are
deplasri de corp rigid. Forele aplicate unui element de volum dV, pot fi fore exterioare
- fore de volum, fore de suprafa sau fore echivalente concentrate i fore interioare -
tensiuni, toate considerate constante.
Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie
{ } { }dV p u W
V
T
V
e

, (4.1)
similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa, rezult
{ } { }dS p u W
S
T
S
e

, (4.2)
iar lucrul mecanic al forelor concentrate este
{ } { }
i
T
i
i e
F u W

. (4.3)
2. Energia potenial de deformaie. Un corp liniar elastic, acumuleaz o
energie intern, exprimat prin
{ } { }dV U
T
V

2
1
. (4.4)
3. Energia potenial a forelor exterioare. Aceast energie notat
p
W
, se
definete prin
e p
W W
. (4.5)
Dac se consider, drept fore exterioare, forele de volum i forele de suprafa,
energia potenial a forelor exterioare se scrie
{ } { } { } { }dS p u dV p u W
S
T
S
V
T
V
p

. (4.6)
4.2 Tensiuni iniiale i variaia de temperatur
Orice component supus analizei este obinut prin procedee tehnologice i
este supus unor tratamente termice sau mecanice care induc n material o distribuie
de tensiuni iniiale, care se suprapun peste tensiunile mecanice produse de solicitri.
Prezena unor tensiuni iniiale este nsoit de deformaiile corespunztoare, dar este
suficient s se cunoasc una dintre ele dac materialul are o comportare liniar elastic.
Din cauza unor variaii de temperatur la care lucreaz materialul, acesta se
dilat dac temperatura crete sau se contract dac temperatura scade. De obicei se
accept o temperatur iniial (de referin) la care corpul nu prezint influene produse
de temperatur. Dac dilatarea este liber, corpul i modific dimensiunile (apare
{ }
0

)
fr apariia unor tensiuni iniiale. Dac dilatarea este total mpiedicat, atunci, corpul
nu poate suferi deformaii, dar apar tensiuni iniiale termice
{ }
0

. Dac dilatarea este


parial mpiedicat, atunci n corp apar att deformaii specifice termice ct i tensiuni
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
45
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
termice. De obicei se face o distincie ntre deformaiile i tensiunile termice i cele
mecanice, deoarece ele se nsumeaz.
n prezena unor tensiuni iniiale
{ }
0

i a unor deformaii specifice iniiale


{ }
0

,
indiferent de modul de producere, relaia (3.22) se rescrie n forma
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
+ D
. (4.7)
Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop, sunt date de
relaia
{ } { }
T
z y x
T 0 0 0
0
(4.8)
n care
x
,
y

,
z
sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar
T este variaia de temperatur.
Dac n relaia (4.7) se consider tensiunile iniiale
{ } { } 0
0

i deformaiile
specifice mecanice
{ } { } 0 , efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea
total mpiedicat este
{ } [ ]{ }
0
D
(4.9)
Pentru un material omogen i izotrop

z y x
i innd seama de relaia (3.28)
se obine
{ } { } { }
T
T E
0 0 0 1 1 1
2 1
0

. (4.10)
Observaie ! Variaia de temperatur produce modificri sesizabile ale constantelor
elastice ale materialului, ducnd la probleme neliniare. De cele mai multe ori ns,
pentru a lucra cu o singur valoare a constantelor de material, n special pentru variaii
ale temperaturii apropiate de variaiile temperaturii mediului nconjurtor (circa t 50 )
se consider valorile medii ale constantelor, n ipoteza c se cunoate temperatura
iniial
i
T i variaia ei T . Astfel, pentru coeficientul de dilatare termic al unui material
izotrop, deoarece ( ) T , n practic, de cele mai multe ori, se lucreaz cu valoarea
medie

T T
T
m
i
i
dT
T

1
. (4.11)
4.3 Principiul energiei poteniale totale minime
n continuare o parte din relaiile discutate anterior sunt rescrise n form
matriceal compact doar pentru a simplifica prezentarea.
Pentru a rezolva o problem independent de timp cum ar fi analiz static
liniar pentru obinerea strii de tensiuni i deformaii, n teoria elasticitii trebuie s se
in seama de patru tipuri de ecuaii, care n domeniul liniar elastic al deplasrilor mici
sunt:
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
46
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Nr. Tipul ecuaiei Expresii n form
compact
Definit de
relaia
1.
Relaii de echilibru, adic pentru orice
punct din domeniul de analiz i de pe
contur suma forelor este nul
[ ] { } { } { } 0 +
v
T
p
(3.19) i
(3.20)
2.
Relaii de compatibilitate geometric
ntre deplasri i deformaii specifice
{ } [ ]{ } u (3.16)
3.
Relaii constitutive ale materialului,
obinute experimental
{ } [ ]{ } C sau
{ } [ ]{ } D ;
(3.22)
4.
Condiii la limit n fore i deplasri
(presiuni, fore de inerie, variaii de
temperatur, deformaii sau tensiuni
iniiale cunoscute, deplasri impuse etc).
Funcie de aplicaie -
Ecuaiile difereniale care descriu un fenomen fizic se spune c definesc
problema n form "exact" ("strong form"), pentru c ele sunt valabile pentru toate
punctele din domeniul de analiz.
O funcional, care implicit conine ecuaiile difereniale, se spune c descrie
problema n form "slab" ("weak form"), deoarece satisface anumite condiii la nivel
global (n sensul unei medieri pe domeniul de analiz).
Metoda elementelor finite este o metod aproximativ de rezolvare a ecuaiilor
cu derivate pariale care se bazeaz pe "echivalarea" mediului continuu printr-un model
de calcul discret. Ecuaiile difereniale sunt transformate n ecuaii liniare. Mrimile care
definesc o problem prin funcii continue (o infinitate de valori) se limiteaz la un numr
finit de necunoscute - grade de libertate, alese arbitrar de analist.
Gradele de libertate sunt mrimi (cantitative) independente, utilizate pentru a
defini configuraia unui sistem. n MEF gradele de libertate reprezint mrimi utilizate
pentru definirea variaiei spaiale a unui domeniu de analiz.
MEF este fundamentat teoretic. Din punct de vedere matematic exist mai
multe modaliti de a obine relaiile de baz cu care opereaz MEF. Una dintre acestea
(n analiza structural) este folosirea n form variaional a energiei poteniale totale.
Aceast abordare teoretic este sugestiv i poate fi uor interpretat fizic.
Configuraia de echilibru a unui sistem se poate analiza i prin intermediul
energiei poteniale totale. Energia potenial se exprim n form integral (din punct de
vedere matematic poart numele de funcional). O funcional este, aadar, o expresie
integral care conine implicit ecuaile difereniale care descriu un fenomen anume. n
analiza structural, se folosete de obicei, expresia energiei poteniale totale.
Funcionalele se ntlnesc i n descrierea fenomenelor termice, electrice, n unele
probleme de curgere a fluidelor, n acustic, etc.
Energia potenial total a unui sistem elastic conservativ, , se definete ca
suma energiei poteniale de deformaie notat U i potenialul forelor aplicate din
exterior (al sarcinilor) notat
p
W
p
W U +
. (4.12)
Un sistem se numete conservativ dac lucrul mecanic al forelor aplicate
(exterioare) i al forelor interioare este independent de traseul deplasrii, fiind o funcie
doar de configuraia iniial i final a cmpului deplasrilor.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
47
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
n figura 4.1 se prezint principiul energiei poteniale totale minime aplicat unui
element elastic de tip "arc", pentru obinerea poziiei de echilibru. Se observ c poziia
de echilibru
ex
x
se obine pentru minimul energiei poteniale totale, adic din condiia
0

dx
d
.
Fig. 4.1: Echilibrul unui element elastic din principiul minimului energiei poteniale totale
Din punct de vedere matematic, condiiile la limit pentru o problem sunt de
dou tipuri: geometrice, numite adesea cinematice sau eseniale i naturale, numite i
neeseniale. Condiiile la limit geometrice se refer la deplasri i uneori la primele
derivate (rotiri

, curburi

) n timp ce condiiile la limit naturale sunt legate de


derivatele superioare ale deplasrilor.
Spre exemplu, dac se consider grinda de rigiditate constant EI, din figura
4.2,a, condiiile eseniale sunt n sgei i rotiri adic
( ) 0 0 v i
( ) ( ) 0 0 0 v , iar
condiiile neeseniale n for tietoare i moment ncovoietor, adic (
( ) ( ) F v EI T
i ( ) ( ) 0 v EI M ).
(a) (b) (c)
Fig. 4.2: Grind n consol. (a) Condiii la limit; (b) Deplasri admisibile; (c) deplasri neadmisibile, care
nu respect condiiile la limit i continuitatea n deplasri sau rotiri
O funcie de clas C
m
(continu i derivabil pn la ordinul m), este admisibil
dac satisface condiiile la limit eseniale. Configuraiile deformatelor din figura 4.2,b
sunt exemple de funcii admisibile iar cele din figura 4.2,c sunt funcii neadmisibile.
Funciile admisibile nu trebuie neaprat s coincid cu forma real a deformatei.
Deplasrile virtuale { } u sunt deplasri admisibile, care n plus satisfac
urmtoarele condiii: sunt independente de forele aplicate structurii i sunt
infinitezimale (li se pot aplica regulile calculului diferenial). Forele aplicate structurii
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
48
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
rmn constante pentru exprimarea variaiei energiei poteniale totale fa de poziia de
echilibru.
Din relaia (4.12), innd seama de relaiile (4.4), (4.6) i (3.22), rezult
{ } [ ]{ } { } { } { } { }


S
S
T
V
V
T
V
T
dS p u dV p u dV D
2
1
. (4.13)
Principiul energiei poteniale totale se enun astfel: la echilibru, variaia energiei
poteniale totale pe deplasri virtuale este zero, sau, matematic
0 ,
0 +
p
W U
. (4.14)
Echilibrul stabil implic satisfacerea suplimentar a relaiei
0
2
> . (4.15)
Variaia energiei poteniale de deformaie se obine prin derivarea relaiei (4.4)
i includerea relaiei (3.22), rezult
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }dV D dV D dV D U
V
T
V
T
V
T


+
2
1
2
1
, (4.16)
n care s-a folosit relaia
{ } [ ]{ } ( ) { } [ ] { } { } [ ]{ } D D D
T T T
T
T

i proprietatea de
simetrie a matricei de rigiditate a materialului, adic [ ] [ ] D D
T
.
Variaia energiei poteniale a forelor exterioare se obine din (4.6) i rezult
{ } { } { } { }


S
S
T
V
V
T
p
dS p u dV p u W
. (4.17)
4.4 Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz
Aplicarea metodei Rayleigh-Ritz unei funcionale face ca ea s nu mai conin
expresii integrale. De regul aceasta duce la un sistem de ecuaii algebrice liniare.
Dac funcia necunoscut, respectiv deplasarea, se nlocuiete cu o funcie admisibil,
definit prin intermediul unor parametri, atunci din relaia (4.14) se pot gsi valorile
parametrilor pentru care funcia admisibil aleas aproximeaz cel mai bine funcia
exact.
Exemplul 1. Se consider grinda simplu rezemat, de rigiditate constant EI din
figura 4.3, care este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit. Dac se dorete
obinerea sgeii maxime (neglijnd efectul forei tietoare), se poate alege drept funcie
admisibil ( )

x
v x v
m

sin , care satisface condiiile la limit eseniale.
Fig. 4.3: Grind simplu rezemat solicitat cu o
sarcin uniform distribuit
Fig. 4.4: Grind simplu rezemat solicitat cu o
sarcin distribuit liniar
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
49
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
n expresia (4.13) se introduc relaiile
{ } ( ) x v u , { } 0
V
p ,
{ }
b
p
p
S
,
[ ] E D ,
{ }
dx
du
x
,
dx
dv
y u ,
dx dA dV
,
dx b dS
,
dA y I
A

2
i expresia potenialului
devine
dx
x
pv dx
x
v EI
m m

,
_





sin sin
2
1
2
2
2
2
.
Efectund calculele, din condiia
0

m
dv
d
, se obtine
EI
p
v
m
4
5
4

.
Pentru alte funcii de aproximare se obin alte valori (vezi tabelul. 4.1). Expresia
exact a sgeii maxime este
EI
p
v
m
4
384
5
i se obine dac funcia admisibil
coincide cu funcia exact, adic un polinom de gradul patru. Deci, dac se alege o
funcie admisibil adecvat, metoda aproximativ Rayleigh-Ritz poate conduce i la
soluii exacte.
Tabelul 4.1: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 4.3
Funcia de aproximare Sgeata maxim vm Eroarea relativ a sgeii
[%]
( )

x
v x v
m

sin 0,013071
EI
p
4

+0,39
( )

,
_



x x
v x v
m
1
0,010416
EI
p
4

-20,00
( )

,
_


,
_


2
2
1 1

x x x x
v x v
m
0,0130208
EI
p
4

0
Exemplul 2. Pentru grinda din figura 4.4, ecuaia fibrei medii deformate se
aproximeaz cu polinoame de ordinul doi, trei, patru i cinci. Aplicnd metoda Rayleigh-
Ritz, sgeata maxim
m
v se obine pentru x =
0
x
i se prezint n tabelul 4.2. Pentru
polinomul de ordinul trei, calculele decurg astfel:
-deoarece
( ) ( ) 0 0 v v , rezult c polinomul are doar dou constante
independente;
-alegnd polinomul ( ) ( )
3 2 2
x d x c x d c x v + + + , prin eliminarea constantelor a i
b, rezult
( ) x d c x v 6 2 +
;
-nlocuind n expresia energiei poteniale totale rezult
( )

,
_

+ + d c p d cd c EI
4 3 2 3 2
15
2
12
1
6 6 2
;
-condiiile de minim pentru energia potenial total, 0


c
i 0


d
, conduc
la sistemul de ecuaii liniare
( )
( )

'

+ +
+ +
0
15
2
12 6
0
12
6 4
4
3 2
3
2


p
d c EI
p
d c EI
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
50
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
de unde rezult
EI
p
c
2
0166667 , 0

i
EI
p
d

00277778 , 0 ;
-expresia fibrei medii deformate devine
( ) ( )
3 2 2
00277778 , 0 0166667 , 0 0194445 , 0 x x x
EI
p
x v

, iar sgeata maxim se obine


pentru
( ) 0 x v , adic pentru
516611 , 0
0
x
i are valoarea
( )
EI
p
x v v
4
0 max
00521412 , 0

.
Deci, metoda Rayleigh-Ritz conduce ctre un sistem de ecuaii liniare n care
necunoscute sunt parametrii care definesc funcia aleas pentru aproximare.
Tabelul 4.2: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 4.4
Funcia de aproximare Poziia
0
x
Sgeata maxim
m
v
Eroare relativ.
[%]
0
x
m
v
( )
2
x c x b a x v + + 0,5 0,00520833
EI
p
4

-3,72 -20,14
( )
3 2
x d x c x b a x v + + + 0,516611 0,00521412
EI
p
4

-0,52 -20,05
( )
4 3 2
x e x d x c x b a x v + + + + 0,511097 0,00651427
EI
p
4

-1,58 -0,12
( )
5 4 3 2
x f x e x d x c x b a x v + + + + + 0,51933 0,00652219
EI
p
4

0 0
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
51
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
5 SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE
5.1 Metoda elementelor finite: variant localizat a metodei Rayleigh-Ritz
Deoarece alegerea unei funcii de aproximare valabil pe ntreg domeniul de
analiz nu se poate adopta dect n anumite cazuri particulare, metoda elementelor
finite, lucreaz cu funcii de aproximare pe subdomenii (elemente finite, n total NE). n
virtutea proprietiilor integralelor sau a nsumrii energiilor componentelor, energia
potenial total, pentru toate cele NE elemente finite, se exprim astfel


NE
e
e
1
, (5.1)
iar principiul energiei poteniale totale minime devine
0
1

NE
e
e

. (5.2)
Avnd n vedere c energia potenial total a unui element este strict pozitiv,
din relaia (5.2) rezult
0
e
, (5.3)
relaie care st la baza ecuaiei statice a fiecrui element finit. Domeniul de analiz se
poate discretiza n elemente de acelai tip, de exemplu elemente de plac,
triunghiulare, cu trei noduri sau n elemente finite de tipuri diferite (bare, plci i solide).
Pentru fiecare tip de element finit se face o investigare matematic separat.
Cmpul deplasrilor pentru un element finit ( ) { } z y x u
e
, , se aproximeaz prin
funcii admisibile ( ) [ ] z y x N , , denumite funcii de interpolare sau funcii de form, valabile
pe tot domeniul elementului. Dac deplasrile nodale sunt { }
e
U , atunci se poate
demonstra c exist o relaie de forma ( ) { } ( ) [ ] { }
e e e
U z y x N z y x u , , , , , sau n form
condensat
{ } [ ]{ }
e
U N u , (5.4)
de unde rezult
{ } [ ]{ }
e
U N u ;
{ } { } [ ]
T
T
e
T
N U u
. (5.5)
Deoarece
{ } [ ]{ } u , considernd relaia (5.4) rezult
{ } [ ] [ ]{ } [ ]{ }
e e
U B U N , (5.6)
i se poate scrie n continuare
[ ] [ ] [ ] N B ; { } [ ]{ }
e
U B ;
{ } { } [ ]
T
T
e
T
B U
. (5.7)
Folosind relaiile (5.4) - (5.7) ecuaia (5.3) n care se ine seama de expresia
potenialului devine
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } { } [ ] { } 0
e e e
S
S
T
T
e
V
V
T
T
e e
V
T
T
e e
dS p N U dV p N U dV U B D B U
. (5.8)
{ }
T
e
U
este o deplasare virtual nenul, independent de solicitare, iar { }
e
U este
constant, relaia (5.8) se rescrie sub forma
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } [ ] { }
,
_

+
,
_

e e e
S
S
T
V
V
T
T
e e
V
T
T
e
dS p N dV p N U U dV B D B U
, (5.9)
sau condensat
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
52
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
[ ] { } { }
e e e
F U K , (5.10)
n care s-a notat
[ ] [ ] [ ] [ ] dV B D B K
e
V
T
e

, (5.11)
matricea de rigiditate a elementului finit, iar
{ } [ ] { } [ ] { } { } { }
e
p
e
i
S
S
T
V
V
T
e
F F dS p N dV p N F
e e
+ +

, (5.12)
este vectorul forelor nodale echivalente al elementului, care asigur condiiile de
echilibru nodal al elementului.
Prima component din relaia (5.12)
{ } [ ] { }

e
V
V
T
e
i
dV p N F
, (5.13)
reprezint fora echivalent produs de ncrcarea sarcinilor de volum (de inerie).
A doua component din relaia (5.12)
{ } [ ] { }

e
S
S
T
e
p
dS p N F
, (5.14)
reprezint fora echivalent produs elementului de sarcini distribuite sau presiuni care
provin att din ncrcrile exterioare pe conturul domeniului de analiz, ct i din forele
interioare de legtur ntre elemente. Dac elementele vecine satisfac anumite cerine,
din motive de continuitate (sau n virtutea principiului aciunii i reaciunii), suma forelor
nodale ntr-un nod interior domeniului de analiz este zero. Din acest motiv, forele
echivalente produse de presiune se evalueaz doar pentru presiunile care lucreaz pe
contururile exterioare.
Dac exist fore exterioare concentrate care nu se aplic direct n noduri ci n
interiorul unui element, acestea se echivaleaz la noduri, conform relaiei
{ } [ ] { }

i
i
T
e
c
F N F
(5.15)
i se adun la { }
e
F .
5.2 Proprietile matricei de rigiditate ale unui element finit
Matricea de rigiditate a elementului finit este "piatra de temelie" a metodei
elementelor finite. Precizia metodei este "dictat" de calitatea acesteia. Fiecare tip de
element finit trebuie conceput (proiectat) astfel nct s satisfac ct mai bine anumite
cerine. Nu este posibil a obine un element finit "universal valabil", care s poat
modela orice form geometric, s aib un numr oarecare de noduri i de grade de
libertate, s includ orice comportare (lege) de material etc. Din acest motiv, un tip de
element finit satisface numai o parte dintre multiplele cerine dictate att de domeniul de
analiz i fenomenele descrise de ecuaiile difereniale pe care le rezolv "aproximativ"
ct i de dorinele multiple ale utilizatorului.
Proiectarea elementului finit se face n anumite ipoteze simplificatoare, iar
limitrile performanelor lui sunt generate att de anumite aspecte matematice ct i
numerice. Elementele finite trebuie s satisfac anumite cerine eseniale care "asigur"
convergena, stabilitatea numeric, soluii ct mai precise pentru discretizri mai puin
fine etc.
Pentru a concepe un element finit se stabilesc anumite cerine considerate
fundamentale i apoi se au n vedere aspecte ct mai general posibile a fi satisfcute
din punct de vedere practic, fr un efort "deosebit" din punct de vedere matematic i
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
53
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
informatic. De exemplu, pentru un element finit structural patrulater plan cu patru
noduri, care prezint dou grade de libertate pe nod, este de dorit ca elementul s
poat avea o form oarecare, s poat modela att stare plan de tensiune ct i stare
plan de deformaie eventual structuri axial simetrice, s poat include opiuni pentru
neliniariti de material, deplasri mari, materiale ortotrope etc.
De obicei "performanele" elementelor finite sunt direct proporionale cu funciile
de form alese pentru aproximare. Acestea ns nu se pot alege la ntmplare, de
obicei funciile de form se aleg din clasa polinoamelor, ntre numrul total de noduri a
elementului i gradul polinomului de interpolare este o legtur direct. Astfel dac
elementul finit mai sus menionat, are patru noduri i dou grade de libertate n fiecare
nod: deplasare pe cele dou direcii ale unui sistem de referin, atunci deplasarea pe
fiecare din cele dou direcii u i v se poate aproxima "corect" prin polinomul
( ) xy a y a x a a y x u
4 3 2 1
, + + +
; respectiv
( ) xy b y b x b b y x v
4 3 2 1
, + + +
deoarece exist
opt constante
i
a i
i
b , i = 1,,4 i tot attea condiii la limit n nodurile elementului, n
numr de NNE, adic deplasarea pe fiecare direcie n fiecare nod reprezint
necunoscutele nodale
i
u i
i
v , i = 1,,NNE. Polinomul de interpolare nu se poate
alege la ntmplare, deoarece elementul finit trebuie s satisfac o serie de cerine
fundamentale cum ar fi: s poat reprezenta micarea de corp rigid i starea de tensiuni
constant. Pentru aceasta polinomul de interpolare trebuie s conin termenul liber i
cei liniari. De obicei un polinom de interpolare pentru o problem plan se formeaz din
triunghiul lui Pascal
4 3 2 2 3 4
3 2 2 3
2 2
1
y xy y x y x x
y xy y x x
y xy x
y x
..................................................................................
astfel nct, termenii reinui corespund, pe ct posibil, triunghiului de vrf. Dac dintr-o
anumit linie nu sunt necesari toi termenii, atunci se aleg termeni simetrici fa de
vertical, deoarece altfel elementul prezint anizotropie geometric, adic comportarea
elementului este funcie de poziia lui n sistemul de referin global. Atunci cnd
polinomul de interpolare conine toi termenii unui triunghi superior se spune c acesta
este complet.
Matricea de rigiditate a elementului se obine din relaia (5.11), uneori aceast
expresie integral conduce la o expresie algebric simpl (explicit), n care intervin
parametrii geometrici care definesc forma elementului i constantele de material, ns,
n general, aceast integral este evaluat numeric deoarece practic nu este posibil a
obine o formul algebric de calcul.
Matricea de rigiditate a elementului [ ]
e
K are urmtoarele proprieti:
-simetrie fa de diagonala principal, ca urmare a teoremei reciprocitii
forelor;
-termeni pozitivi pe diagonala principal;
-dimensiunea matricei este egal cu produsul dintre numrul total de
noduri al elementului i numrul de grade de libertate pe nod, adic NNE*GLN;
-matricea este singular, (deficient de rang pentru c trebuie s
reprezinte micarea de corp rigid, uneori, din motive de integrare ea poate s prezinte
i micri de mecanism), se spune c matricea de rigiditate a elementului este
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
54
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
semipozitiv definit deoarece energia potenial asociat unor deplasri nodale
aleatoare
{ } [ ] { } 0
2
1

e e
T
e
U K U .
Semnificaia fizic a elementelor
ij
K
ale matricei [ ]
e
K este cea de fore nodale
produse de deplasarea pe direcia j egal cu 1 i restul deplasrilor nule.
5.3 Asamblarea ecuaiilor de echilibru ale elementelor
Folosind relaia (5.9), n care se nlocuiete relaia (5.11) i (5.12), pentru ntreg
domeniul de analiz se obine considernd (5.2)
{ } [ ] { } { } { } 0
1 1



NE
e
e
T
e
NE
e
e e
T
e
F U U K U
. (5.16)
Dac vectorul deplasrilor nodale ale fiecrui element { }
e
U se exprim funcie de
vectorul deplasrilor corespunztor ntregului domeniu de analiz
{ } U , prin intermediul
matricei de conectivitate [ ]
e
T
~
adic
{ } [ ]{ } U T U
e e
~
, (5.17)
se obin relaiile { } [ ] { } U T U
e e

~
;
{ } { } [ ]
T
e
T
T
e
T U U
~

care nlocuite n (5.16) conduc la
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } 0
~ ~ ~
1 1



NE
e
e
T
e
T
NE
e
e e
T
e
T
F T U U T K T U
, (5.18)
de unde rezult (deoarece { } { } 0
T
U ) ecuaia global de echilibru, pentru domeniul
discretizat
[ ] { } { } F U K , (5.19)
n care [K] este matricea de rigiditate a structurii i se obine prin asamblarea matricelor
de rigiditate ale elementelor, adic adunarea matricelor de rigiditate "expandate" ale
elementelor, [ ]
e
K
~
:
[ ] [ ]

NE
e
e
K K
1
~
;
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T K T K
~ ~ ~

. (5.20)
{F} este vectorul ncrcrilor nodale al structurii i se obine prin asamblarea ncrcrilor
echivalente ale elementelor, adic adunarea ncrcrilor "expandate" ale elementelor
{ }
e
F
~
, n care se includ numai forele exterioare:
{ } { }

NE
e
e
F F
1
~
;
{ } [ ] { }
e
T
e e
F T F
~ ~

. (5.21)
Practic asamblarea se realizeaz fr "expandarea" matricelor de rigiditate i a
vectorilor ncrcrilor, prin aa numita asamblare direct, care ine seama de matricea
de conectivitate a structurii.
Dac matricea de rigiditate i vectorul forelor echivalente n nodurile
elementeului se determin ntr-un sistem de referin diferit de sistemul de referin
global (n sistemul de referin local al elementului) atunci matricea de rigiditate a
elementului n coordonate globale [ ]
e
K se obine din maticea de rigiditate n coordonate
locale [ ]
e
k folosind relaia de transformare
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T k T K
, (5.22)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
55
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
similar, vectorul forelor { }
e
F se obine din { }
e
f prin
{ } [ ] { }
e
T
e e
f T F
, (5.23)
n care [ ]
e
T este matricea de transformare, uneori numit i matricea de rotaie a
coordonatelor, de aceeai dimensiune ca matricea de rigiditate i care conine pe
diagonal blocuri ale matricelor cosinusurilor directoare
[ ]
i
(vezi relaia (3.8) din 3).
5.4 Efectul tensiunilor iniiale i efectul termoelastic
Dac modelul de analiz are o distribuie iniial de tensiuni nenule cunoscute
{ }
0

sau sufer o variaie de temperatur T , atunci ecuaiile de echilibru ale


elementului finit se modific. Astfel, considernd ecuaia (4.7) din cursul 4, adic
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
+ D
, n expresia energiei poteniale
{ } { }dV U
T
V

2
1
, rezult
{ } [ ] { } { } [ ] { } { } { }dV dV D dV D U
V
T
V
T
V
T
0 0
2
1


+ , (5.24)
care duce la apariia unor ncrcri suplimentare cu fore echivalente, adic fore
generate de deformaiile specifice iniiale (de obicei produse de variaia de temperatur)
{ } [ ] [ ] { }dV D B F
e
V
T
e
0

, (5.25)
i fore generate de tensiunile iniiale
{ } [ ] { }dV B F
e
V
T
e
0



. (5.26)
Aceste fore suplimentare se adun la vectorul forelor echivalente al elementului finit
{ }
e
F .
5.5 Efectul aezrii pe medii elastice
Anumite elemente finite, n special elementele de tip plac sau shell (Fig. 5.1)
dar i de tip grind, permit introducerea unor condiii la limit, de tipul rezemrilor
elastice, nc din formularea ecuaiei de echilibru a elementului finit.
Fig. 5.1: Plac (grind) rezemat pe mediu elastic
n general, se consider c presiunea exercitat de fundaie asupra elementului
finit este proporional cu deplasarea normal n fundaie prin coeficientul de rigiditate
w
k [N/m
3
], adic w k p
w f
, sau n form matriceal
{ } { } u k p
w f
. (5.27)
Energia potenial suplimentar a forelor exterioare (presiunea
f
p ) este
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
56
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
{ } { }
f
S
f
T
f p
dS p u W
e
f

, . (5.28)
Dac pentru aproximarea deplasrii se alege expresia
{ } [ ] { }
e
n
U N u , (5.29)
n care [ ]
n
N reprezint funciile de form pentru aproximarea deplasrii normale la
plac, se obine
{ } [ ] [ ] { }
e
f n
S
T
n w
T
e
f p
U dS N N k U W
e
f

,
_


,
(5.30)
de unde rezult o component suplimentar a matricei de rigiditate a elementului,
generat de efectul fundaiei
[ ] [ ] [ ]
f n
S
T
n w
e
f
dS N N k K
e
f

(5.31)
care se adun la matricea de rigiditate definit prin relaia (5.11). Aceste condiii la
limit n deplasri normale elementelor finite, incluse n (5.31) conduc la reducerea
gradului de singularitate al matricei de rigiditate, deoarece o parte din micrile de corp
rigid sunt suprimate.
5.6 Efectul ncrcrii cu fore de inerie
Vectorul forelor de volum, generate de o micare accelerat (sau gravitaie), se
exprim prin
{ }
{ }
[ ]
{ }
2
2
2
2
t
U
N
t
u
p
e
V

(5.32)
n care s-a inut seama de relaia (5.4). Dac densitatea materialului

este constant
i acceleraia nodal care se noteaz
{ }
{ }
e
e
U
t
U

2
2
, este cunoscut (spre exemplu
acceleraia gravitaional), atunci din relaia (5.22) se obine
{ } [ ] [ ] ( ) { } [ ] { }
e e e
V
T
e
i
U M U dV N N F
e

(5.33)
n care
[ ] [ ] [ ] dV N N M
e
V
T
e


, (5.34)
este matricea de mas (coerent cu funciile de form statice) a elementului finit.
Aceast matrice rezult pozitiv definit.
5.7 Elementul finit triunghiular cu deformaie specific constant
Acest tip de element finit poart denumirea uzual de CST (Constant Strain
Triangle), se folosete rar n practic, dar prezint avantajul unei formulri simple care
poate fi urmrit cu uurin. Este un element finit triunghiular plan care poate fi abordat
direct n sistemul de referin global (Fig. 5.2) i vine n completarea aplicativ a prii
teoretice prezentat anterior.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
57
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 5.2: Elementul finit CST
Cele trei noduri I, J i K care definesc elementul finit, uneori se mai noteaz cu 1,
2 i 3 pentru a simplifica prezentarea. Se consider c elementul are o grosime t
e
i
este dintr-un material liniar, elastic izotrop definit de constantele de material E i

.
Fiecrui nod i se atribuie cte dou grade de libertate, deplasri pe direciile OX i OY.
Vectorul deplasrilor nodale se definete prin
{ } { }
T
K Y K X J Y J X I Y I X
e
U U U U U U U
, , , , , ,
, (5.35)
iar cmpul deplasrilor necunoscute n interiorul elementului finit ( ) Y X u
e
, i ( ) Y X v
e
,
se aproximeaz prin polinoame de ordinul unu, deci se accept o variaie liniar n
interiorul elementului finit, adic se face aproximarea
( ) Y X Y , X u
3 2 1
e
+ + ;
( ) Y X Y , X v
6 5 4
e
+ + , (5.36)
n care
i
sunt constante, care urmeaz a fi determinate din condiiile la limit n
noduri, adic
( )
I , X I 3 I 2 1 I I
e
U Y X Y , X u + + ;
( )
I , Y I 6 I 5 4 I I
e
U Y X Y , X v + + ;
( )
J , X J 3 J 2 1 J J
e
U Y X Y , X u + + ;
( )
J , Y J 6 J 5 4 J J
e
U Y X Y , X v + + ;
( )
K , X K 3 K 2 1 K K
e
U Y X Y , X u + + ;
( )
K , Y K 6 K 5 4 K K
e
U Y X Y , X v + + ;
(5.37)
relaii care se pot rescrie n form matriceal astfel
{ } [ ]{ } C U
e
, (5.38)
n care s-a notat
{ } { }
T
6 5 4 3 2 1
, (5.39)
i
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
58
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

K K
K K
J J
J J
I I
I I
Y X 1 0 0 0
0 0 0 Y X 1
Y X 1 0 0 0
0 0 0 Y X 1
Y X 1 0 0 0
0 0 0 Y X 1
C
. (5.40)
Din relaia (5.38) rezult
{ } [ ] { }
e
U C
1
. (5.41)
Pentru a face mai simplu inversarea matricei [C], se observ c ecuaiile (5.37)
se pot rescrie astfel

'

'

1
1
1
]
1

K , X
J , X
I , X
3
2
1
K K
J J
I I
U
U
U
Y X 1
Y X 1
Y X 1

'

'

1
1
1
]
1

K , Y
J , Y
I , Y
6
5
4
K K
J J
I I
U
U
U
Y X 1
Y X 1
Y X 1

, (5.38)
deoarece deplasrile n lungul axelor OX i OY sunt decuplate, iar inversarea se face
numai pentru matricea de dimensiune 3

3. Determinantul acestei matrice reprezint


dublul ariei triunghiului IJK, adic
K K
J J
I I
e
Y X 1
Y X 1
Y X 1
A 2
, (5.42)
care este pozitiv dac numerotarea nodurilor elementului IJK se face n sensul rotirii
axei OX ctre axa OY (sensul trigonometric). Termenii matricei inverse se obin folosind
regulile elementare de algebr matriceal i rezult
( )
K , X 3 J , X 2 I , X 1 e 1
U a U a U a
A 2
1
+ + ; ( )
K , X 3 J , X 2 I , X 1 e 2
U b U b U b
A 2
1
+ + ;
( )
K , X 3 J , X 2 I , X 1 e 3
U c U c U c
A 2
1
+ + ; ( )
K , Y 3 J , Y 2 I , Y 1 e 4
U a U a U a
A 2
1
+ + ;
( )
K , Y 3 J , Y 2 I , Y 1 e 5
U b U b U b
A 2
1
+ + ; ( )
K , Y 3 J , Y 2 I , Y 1 e 6
U c U c U c
A 2
1
+ + ;
(5.43)
n care s-a notat
J K K J 1
Y X Y X a
;
K J 1
Y Y b
;
J K
X X c
1
;
K I I K 2
Y X Y X a ;
I K 2
Y Y b ;
K I
X X c
2
;
I J J I 3
Y X Y X a
;
J I 3
Y Y b
;
I J 3
X X c
.
(5.44)
nlocuind relaiile (5.43) n (5.36) rezult n form matriceal
{ }
( )
( )
{ } [ ]{ }
e
e
e
e
U N
Y X
Y X
Y X v
Y X u
u
1
]
1

'


1 0 0 0
0 0 0 1
,
,
, (5.45)
n care
[ ]
1
]
1

3 2 1
3 2 1
0 0 0
0 0 0
N N N
N N N
N
, (5.46)
este matricea funciilor de form, iar
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
59
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
( ) Y c X b a
A 2
1
N
1 1 1 e 1
+ + ;
( ) Y c X b a
A
N
e
3 2 2 2
2
1
+ + ;
( ) Y c X b a
A 2
1
N
3 3 3 e 3
+ + ,
(5.47)
sunt funciile de form, polinomiale de gradul unu, ntocmai cum au fost alese.
Se poate arta c pentru cele trei noduri I, J, K sau echivalent 1, 2 i 3, funciile
de form verific relaiile
( ) 1 ,
1

I I
Y X N ;
( ) 0 ,
1

J J
Y X N
; ( ) 0 ,
1

K K
Y X N ;
( ) 0 ,
2

I I
Y X N ;
( ) 1 ,
2

J J
Y X N
; ( ) 0 ,
2

K K
Y X N ;
( ) 0 ,
3

I I
Y X N
;
( ) 0 ,
3

J J
Y X N
;
( ) 1 ,
3

K K
Y X N
;
(5.48)
adic funciile de form N
i
iau valoarea unu n nodul i i zero n restul nodurilor, aa
cum se prezint n figura 5.3. Mai mult, se poate arta (folosind relaiile (5.47) i (5.44),
c
( ) 1 ,
3
1

Y X N
i
i
, (5.49)
aceste relaii sunt proprieti generale ale funciilor de form.
(a) (b)
Fig. 5.3: Reprezentarea 3D a unei funcii 2D, de variabile X i Y. (a) Variaia funciilor de form pentru
elementul CST. (b) Deplasare rezultant n interiorul unui element finit de tip CST, este deplasarea
rezultant ( ) Y X u
e
, sau ( ) Y X v
e
,
Calculul matricei de rigiditate. Expresia general de calcul a matricei de
rigiditate a fost obinut anterior, vezi relaia (5.11) care pentru elementul CST devine
[ ] [ ] [ ] [ ] dV B D B K
e
V
T
e
6 3 3 3 3 6 6 6

, (5.50)
n care matricea derivatelor funciilor de form este
[ ] [ ] [ ]
6 2 2 3 6 3
N B
. (5.51)
Matricea operatorilor de derivare i relaia ntre deformaii specifice i deplasri
n 2D a fost prezentat n 3, acestea sunt
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1


x y
y
x
0
0
;

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

v
u
x y
y
x
xy
y
x
0
0

.
(5.52)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
60
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Matricea de rigiditate a materialului n 2D, stare plan de tensiune - SPT sau
deformaie SPD (vezi relaiile (3.29) i (3.30) din 3) sunt
SPT:
[ ]
1
1
1
1
]
1

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2

E
D
; SPD:
[ ]
( ) ( )
1
1
1
1
]
1




2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
E
D
. (5.53)
Din (5.52) i (5.46) rezult
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

X
N
Y
N
X
N
Y
N
X
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
N
X
N
X
N
X
N
N N N
N N N
X Y
X
X
B
3 2 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
.
Efectund derivatele funciilor de form din (5.47), relaia precedent devine
[ ]
1
1
1
]
1

3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1
0 0 0
0 0 0
2
1
b c b c b c
c c c
b b b
A
B
e
. (5.54)
Matricea [B] este o matrice de constante deoarece b
i
i c
i
pentru i = 1, 2, 3 sunt
constante conform (5.44). Tot o matrice de constante este i matricea de rigiditate a
materialului, deci
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
V
T
V
T
e
t A B D B dV B D B dV B D B K
e e
6 3 3 3 3 6 6 3 3 3 3 6 6 3 3 3 3 6 6 6

. (5.55)
n concluzie, matricea de rigiditate a elementului se obine prin simpla nmulire a
unor matrice i a matricei rezultante cu un scalar.
Echivalarea sarcinilor distribuite pe element. Se consider o ncrcare
distribuit liniar pe latura unui element triunghiular (Fig. 5.4,a) care trebuie echivalat
conform relaiei (5.14), adic
{ } [ ] { }

e
S
S
T
e
p
dS p N F
1 2 2 6
1 6
. (5.14)
(a) (b) (c)
Fig. 5.4: Echivalarea unei presiuni liniare aplicate pe latura unui element CST. (a) ncrcarea i sistemul
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
61
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
de referin local considerat n integrare; (b) Forele nodale echivalente n sistemul de referin local; (c)
Forele echivalente n sistemul de referin global
Dac se consider sistemul de referin local xy (Fig. 5.4,a), atunci pe latura 12
de arie S
e
, y = 0 i din (5.47) i (5.44) rezult N
3
= 0; ( ) ( ) hx h
A
x N
e

2
1
1
;
( ) ( ) hx
A
x N
e
2
1
2
i n plus presiunea considerat se scrie
( )
1
]
1


+ x
p p
p
t
x p
e
y S

1 2
1 ,
1
n
care p
1
i p
2
se dau n [N/m]. Deoarece elementul de suprafa dS = t
e
dx i h A
e
2 ,
rezult
{ }
( )
( )

'

+
+

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


0
0
2
6
0
2
6
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0
0
2 1
2 1
0
, 1
, 1
0
, 2
2
1
1
p p
p p
dx t
p N
p N
dx t
p N
N
N
N
f
e
y S
y S
e
y S
e
p


. (5.56)
Rezultatele se prezint n figura 5.4,b n sistemul de referin local, iar apoi se
pot transforma n sistemul de referin global ca n figura 5.4,c. Dac p p p
2 1

rezult
2
2 1
p
f f , adic ncrcarea se repartizeaz uniform la cele dou noduri pe
direcia n care aceasta lucreaz.
n mod similar rezult echivalarea unei fore distribuit uniform n element,
generat de gravitaie sau de o micare accelerat uniform
{ } [ ] { }

e
V
V
T
e
i
dV p N F
1 2 6 2 1 6
. (5.13)
Rezultatele integrrii relaiei (5.13) n sistemul de referin local se prezint n
figura 5.5.
Fig. 5.5: Echivalarea unei fore de inerie distribuite (n cmp gravitaional) ntr-un element CST
Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor. Deformaiile specifice se
determin dup determinarea deplasrilor nodale, folosind relaia (5.6), adic
{ } [ ] { }
1 6 6 3 1 3

e e e
U B
, (5.57)
iar tensiunile se obin din
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
62
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
{ } [ ] { }
1 3 3 3 1 3

e e e
D
. (5.58)
Deoarece matricele [ ]
e
B i [ ]
e
D sunt constante, atunci pe tot volumul elementului
finit deformaiile specifice i tensiunile sunt constante. ntre elemente apar
discontinuiti care sunt nerealiste iar pentru reducerea salturilor se impune folosirea
unor discretizri foarte fine. Uneori se consider c tensiunile obinute sunt corecte
numai n centrul elementului finit, iar alteori tensiunile se mediaz la nodurile comune
mai multor elemente finite.
n zonele cu concentri puternice de tensiune (cu gradieni mari) se impune
folosirea unui numr mai mare de elemente finite n timp ce n zonele cu tensiune
constant se pot folosi mai puine elemente finite. Acest mod de discretizare adaptiv
conduce la modele de calcul eficiente, adic precizia crete fr un efort de calcul
considerabil.
Reguli practice de discretizare cu elemente CST. Forma ideal a unui
element finit de tip CST este triunghiul echilateral. Orice element puternic distorsionat,
adic cu unghiuri foare mici sau mari conduce la rezultate - tensiuni constante ntinse
pe toat suprafaa elementului i deci a domeniului ocupat de element n discretizare.
Dac se consider un model de plac n consol solicitat la ncovoiere,
discretizat uniform cu 45 de noduri i 64 de elemente finite aranjate n diverse forme
(Fig. 5.6) tensiunile normale maxime
X
care rezult sunt diferite.
Un model de discretizare adaptat scopului de a obine tensiunile maxime din
zona ncastrrii se prezint n figura 5.7.
Dac discretizarea se rafineaz progresiv n zona forei aplicate atunci tensiunile
din elementele vecine forei concentrate cresc continuu la infinit. Se spune c o for
concentrat produce singulariti n tensiuni. Pentru evitarea singularitilor pe
discretizri fine se impune aplicarea forelor sub forma unor presiuni distribuite,
apropiate de distribuia real. n practic nu exist for concentrat, aceasta este o
for echivalent a unei presiuni de contact, prin urmare se recomand pe ct posibil
simularea realitii.
(a) Discretizare care conduce la favorizarea anizotropiei geometrice
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
63
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(b) Discretizare n X cu un singur element n zona tensiunilor maxime
(c) Discretizare n X cu dou elemente n zona tensiunilor maxime
Fig. 5.6: Distribuia tensiunilor SX n elementele unei plci n consol discretizat uniform cu 45 noduri
i 64 elemente finite de tip CST solicitat la ncovoiere
Fig. 5.7: Model de discretizare adaptat scopului de a obine tensiunile SX maxime din zona ncastrrii
(83 noduri i 130 elemente)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
64
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
6 ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE
Abordarea teoretic a unui element finit patrulater n coordonate carteziene s-a
dovedit a fi eficient numai pentru patrulatere de form dreptunghiular. Abordarea unui
patrulater de form oarecare a fost posibil prin introducerea coordonatelor naturale n
anul 1968 de ctre Bruce Irons. Se consider c aceast idee a fost cea mai valoroas
din dezvoltarea elementelor finite pn n zilele noastre.
6.1 Elementul finit patrulater cu patru noduri, izoparametric
Unul dintre cele mai folosite elemente finite pentru modelrile plane, este
elementul izoparametric cu patru noduri (Fig. 6.1,a). Acesta poate fi definit direct n
sistemul de referin global XOY de nodurile I, J, K, L (notate n continuare pentru
simplificarea expunerii, cu 1, 2, 3, 4), are dou grade de libertate pe nod, adic
deplasrile n lungul axelor X i Y. Att deplasrile ct i coordonatele se vor nota cu
litere mici, dei ele sunt raportate la sistemul de referin global i ar trebui notate cu
litere mari.
(a) (b)
Fig. 6.1: Elementul patrulater plan cu patru noduri izoparametric. (a) Numerotarea nodurilor i axele
sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor; (b) Elementul printe cu sistemul
natural de coordonate
Geometria elementului este definit de coordonatele nodurilor
i
x ,
i
y ,
4 , 3 , 2 , 1 i
i funciile de interpolare biliniare, n coordonate naturale

(Fig. 6.1,b)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) , 1 1
4
1
; 1 1
4
1
; 1 1
4
1
; 1 1
4
1
4 3
2 1


+ + +
+
N N
N N
(6.1)
prin formularea
i
i
i
x N x

4
1
;
i
i
i
y N y

4
1
, (6.2)
care stabilete o relaie de transformare geometric ("mapping") ntre domeniul descris
de ptratul de latur 2, n sistemul de referin natural (spaiul

) i domeniul
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
65
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
patrulaterului din sistemul de coordonate XOY. Aceast relaie transpune axele
sistemului de referin

din figura 6.1,b n figura 6.1,a astfel nct acestea rmn linii
drepte, trec prin mijloacele laturilor elementului, dar nu mai pstreaz unghiul drept
dintre axe i intersecia lor nu corespunde centrului de greutate al patrulaterului de o
form oarecare.
Cmpul deplasrilor necunoscute se aproximeaz prin aceleai funcii de
interpolare ca i geometria elementului, motiv pentru care se spune c elemental este
izoparametric, deci
i
i
i
u N u

4
1
;
i
i
i
v N v

4
1
, (6.3)
n care
i
u ,
i
v ,
4 , 3 , 2 , 1 i
, sunt deplasrile nodurilor pe direciile axelor OX i OY.
6.2. Calculul matricei de rigiditate al elementelor patrulatere
Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului se folosete relaia integral
obinut n 5, i particularizat pentru elementul patrulater, adic
[ ] [ ] [ ] [ ] dV B D B K
e
V
T
e
8 3 3 3 3 8 8 8

, (6.4)
n care
[ ] [ ] [ ] N B , [D] se obine pentru descrierea 2D a comportrii materialului, (stare
plan de tensiuni sau deformaie i uneori chiar pentru modelare axial simetric),
dV=tdS, n care t este grosimea elementului i dS elementul infinitesimal de suprafa.
Dac se consider deplasrile nodale descrise de vectorul
{ } { }
T
e
v u v u v u v u U
4 4 3 3 2 2 1 1
, (6.5)
atunci relaia de aproximare matriceal { } [ ] { }
e
U N u se scrie explicit, folosind relaiile
(6.3) astfel

'

1
]
1

'

4
4
3
3
2
2
1
1
4 3 2 1
4 3 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
v
u
v
u
v
u
v
u
N N N N
N N N N
v
u
. (6.6)
Problema esenial care apare n relaia de calcul (6.4) a matricei de rigiditate
este c matricea funciilor de form [N] este exprimat n coordonate naturale, iar
operatorul de derivare
[ ] se aplic n coordonate globale x, y. Deoarece funciile de
form
i
N definite de (6.1) sunt n coordonate naturale

, iar x i y conin funciile
i
N ,
nseamn c trebuie folosite regulile de derivare a funciilor compuse, care n form
matriceal se scriu astfel
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
66
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
( ) [ ]

'

'

1
1
1
1
]
1

'

y
x
J
y
x
y x
y x


,
. (6.7)
Matricea
( ) [ ] , J poart denumirea de jacobianul transformrii, i se noteaz de
obicei
[ ]
1
1
1
1
]
1



y x
y x
J
. (6.8)
innd seama de relaiile (6.2), jacobianul se poate obine efectund produsul
matriceal
[ ]
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

22 21
12 11
4 4
3 3
2 2
1 1
4 3 2 1
4 3 2 1
J J
J J
y x
y x
y x
y x
N N N N
N N N N
J


. (6.9)
Deoarece n relaia (6.7) intereseaz derivata n coordinate carteziene, se obine
( ) [ ]

'

'


1
, J
y
x
, (6.10)
unde, pentru calculul inversei jacobianului, trebuie calculat determinantul
[ ]
21 12 22 11
det J J J J J , (6.11)
i apoi inversa matricei jacobianului rezult
[ ]
[ ]
1
]
1

1
]
1

11 21
12 22
*
22
*
21
*
12
*
11
1
det
1
J J
J J
J J J
J J
J
. (6.12)
Folosind relaiile (6.10) i (6.12) elementele componente ale matricei [ ] n plan
devin

*
12
*
11
J J
x
;

*
22
*
21
J J
y
. (6.13)
Matricea operatorilor de derivare (vezi 3, relaia (3.15)), este
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1


x y
y
x
0
0
. (6.14)
Derivata matricei funciilor de form se exprim n coordonate naturale astfel
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
67
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

4 3 2
1
*
12
*
11
*
22
*
21
*
22
*
21
*
12
*
11
8 3
0
0
i i i
i
i i i i
i i
i i
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
B



, (6.15)
n care s-a scris explicit doar prima partiie a matricei n care
1
N N
i
.
Din relaiile (3.29) i (3.30), rezult matricea de rigiditate a materialului n plan.
De exemplu, pentru starea plan de tensiune rezult
[ ]
1
1
1
1
]
1

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
3 3

E
D
. (6.16)
Elementul de arie se transform prin
[ ] d d J dy dx dS det i astfel expresia
matricei de rigiditate n coordonate naturale se obine
[ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] d d J t B D B K
T
e

1
1
1
1
8 8
, det , ,
. (6.17)
Calculul analitic al relaiei (6.17) este complicat. Mai mult, matricea conine 64 de
termeni, dintre care 40 trebuie determinai, ceilali obinndu-se din simetria matricei de
rigiditate. Din aceste motive se recurge la calculul numeric al acestor integrale. Exist
mai multe metode de integrare numeric aproximativ, dar cea mai folosit n MEF este
metoda de integrare Gauss-Legendre.
6.3 Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre
Conform acestei metode, evaluarea numeric a integralei unei funcii de o
variabil ( ) dx x f I
b
a

decurge astfel:
1. se face schimbarea de variabil
( ) ( ) + + 1
2
1
2
b a
x care transform limitele de
integrare ntre -1 i 1; rezult
( ) d a b dx
2
1
i
( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+ + 1
2
1
2 2
1 b a
f a b
;
2. integrala se transform n
( ) ( )
i
n
i
i
h d I


1
1
1
; adic ntr-o sum ponderat de n
valori ale funciei de integrat n coordonate naturale

. Valoarea lui n se numete ordin


de integrare,
i
h sunt factori de pondere, iar
i
definesc poziiile punctelor Gauss.
Dac funcia de integrat este polinomial, se demonstreaz c pentru polinoame
de grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este aproximativ i crete n
precizie odat cu creterea ordinului de integrare. n tabelul 6.1 se prezint
coordonatele punctelor Gauss i ponderile corespunztoare pentru primele patru ordine
de integrare. Figura 6.2 red interpretarea geometric a integrrii pentru primele trei
ordine de integrare.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
68
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Tabelul 6.1: Elementele eseniale n integrarea numeric Gauss-Legendre
Ordinul de
integrare n
Poziia punctelor Gauss
i
Factori de pondere
i
h
1 0 2
2 89626 5773502691 , 0 3 1 1
3
41483 7745966692 , 0 6 . 0
0
55555 5555555555 , 0 9 5
88888 8888888888 , 0 9 8
4
94053 8611363115 , 0
7
2 , 1 2 3

+
84856 3399810435 , 0
7
2 , 1 2 3

37454 3478548451 , 0
2 , 1 6
1
2
1

62546 6521451548 , 0
2 , 1 6
1
2
1
+
Dac funcia de integrat este de dou variabile, atunci n mod similar se arat c
( ) ( )
j i
n
i
j
n
j
i
h h d d I , ,
1 1
1
1
1
1





. (6.18)
Fig. 6.2: Rezultatul integrrii Gauss-Legendre de ordinul 1, 2 i 3 pentru o funcie de o variabil.
Dreptunghiurile haurate aproximeaz aria funciei
Revenind la relaia (6.17), pentru calculul matricei de rigiditate, se adopt de
obicei integrarea 2

2 sau 3

3, cu patru, respectiv nou puncte de integrare Gauss,


care sunt plasate ntr-un element patrulater oarecare ca n figura 6.3.
Alegerea ordinului de integrare este o problem delicat. Integrarea cu un numr
mic de puncte prezint avantajul unui volum redus de calcul, dar nu asigur precizia
sau condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc matricea de rigiditate. Pentru o
precizie superioar se impune o integrare cu un numr mare de puncte Gauss, ceea ce
crete implicit efortul de calcul. Integrarea 2

2 este ns cel mai des folosit, iar uneori


pentru elemente patrulatere puternic distorsionate se folosete i integrarea 3

3.
Uzual, elementul finit prezentat poart denumirea de QUAD4 sau prescurtat Q4.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
69
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 6.3: Poziia punctelor Gauss pentru integrarea de ordinul 2 2 i 3 3
6.4 Elementul finit patrulater cu patru noduri, neconform
Elementul Q4 prezint unele inconveniente legate n special de slaba
reprezentare a deplasrii de ncovoiere, adic un element finit supus la ncovoiere (Fig.
6.4,a) trebuie s se deformeze ca n figura 6.4,b, dar n realitate se deformeaz ca n
figura 6.4,c, deoarece funciile de form alese pentru aproximarea deplasrii sunt liniare
pe conturul elementului.
(a) (b) (c)
Fig. 6.4: Element patrulater dreptunghiular solicitat la ncovoiere pur. (a) Modul real de ncrcare; (b)
Modul real de deformare; (c) Modul de deformare al elementului Q4
Pentru a corecta acest neajuns, n anul 1971, elementul Q4 se mbuntete
prin considerarea a dou funcii de form suplimentare ("extra shape function"), n
reprezentarea cmpului de aproximare a deplasrii, adic
2
5
1 N ;
2
6
1 N (6.19)
i se transform n aa numitul element Q6, iar expresiile (6.3) se modific astfel
i
i
i
u N u

6
1
;
i
i
i
v N v

6
1
. (6.20)
Deplasrile
5
u
,
6
u
i
5
v
,
6
v
nu corespund unor noduri suplimentare, dar pot fi
privite ca deplasri suplimentare ale unor "grade de libertate interioare". Figura 6.5
prezint modul de variaie al funciilor de form considerate att pentru elementul Q4
ct i pentru elementul Q6, precum i variaia cmpului deplasrilor acestora ntr-un
mod oarecare de deformaie. Se observ prin comparaia figurilor 6.5,g i h c funcia
necunoscut pe conturul elementului este liniar pentru elementul Q4, i parabolic
pentru elementul Q6.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
70
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) - Q4 (h) - Q6
Fig. 6.5: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elemente patrulatere. (a) (d)
Variaiile funciilor de form ale elementului izoparametric Q4; (e) i (f) Variaiile funciilor de form
suplimentare introduse n elementul Q6; (g) i (f) Modul de variaie al funciilor de aproximare pentru
elementele de tip Q4 i Q6.
Deoarece ecuaia parabolei pe conturul elementului este determinat de gradele
de libertate interioare elementului, este posibil ca dou elemente vecine s nu prezinte
aceeai lege de variaie pe contur, ceea ce face ca elementul Q6 s fie neconform,
adic ntre laturile unor elemente vecine pot apare goluri sau suprapuneri.
Obinerea matricei de rigiditate a elementului Q6 este similar cu a elementului
Q4, cu deosebirea c prezena a ase funcii de interpolare conduce la matricea [B] de
dimensiuni 3

12 i n final la o matrice de rigiditate 12

12. Gradele de libertate


nenodale nu particip la asamblare i din acest motiv ele nu prezint interes dect n
faza de obinere a matricei de rigiditate i mai apoi n calculul tensiunilor i de regul ele
se elimin. n limbajul MEF se spune c aceste grade de libertate se "condenseaz
static".
6.5 Condensarea static a gradelor de libertate interioare
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
71
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Gradele de libertate ale unui element care nu particip la asamblare deoarece nu
se leag de alte grade de libertate pot fi eliminate n faza de formulare a matricei de
rigiditate a unui element finit pentru a lucra cu matrice de dimensiuni mai mici. n
categoria acestor grade de libertate intr i cele corespunztoare nodurilor interioare
ale unor elemente finite, cum ar fi de exemplu un element patrulater cu cinci noduri,
dintre care un nod este plasat n centrul de greutate al patrulaterului.
Acest procedeu de eliminare a unor grade de libertate, este folosit pe scar larg
n MEF, i se ntlnete att la nivelul unui element finit, sau al unei substructuri, i chiar
n anumite tehnici de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare, cum ar fi metoda de
rezolvare frontal a unui sistem de ecuaii liniare. O substructur sau echivalent un
superelement este o colecie de elemente finite care sunt descrise matematic printr-un
numr oarecare de noduri sau grade de libertate dintre cele definite iniial. De regul
gradele de libertate pstrate sunt numite master iar cele eliminate slave. Gradele de
libertate master se aleg de ctre utilizator i de regul corespund conturului exterior al
coleciei de elemente finite care se trateaz ca un superelement.
Gradele de libertate ale elementului Q6, care trebuie eliminate, sunt
5
u
,
5
v
,
6
u
i
6
v
, adic vectorul
{ }
b
U
din partiionarea ecuaiilor elementului finit
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

'

'

1
]
1

b
a
b
a
bb ba
ab aa
F
F
U
U
K K
K K
, (6.21)
n care dimensiunile submatricelor i a subvectorilor sunt
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]1
1
]
1

4 4 8 4
4 8 8 8
12 12
bb ba
ab aa
e
K K
K K
K
;
{ }
{ }
{ }

'

1 4
1 8
1 12 b
a
e
U
U
U
;
{ }
{ }
{ }

'

1 4
1 8
1 12 b
a
e
F
F
F
. (6.22)
Ecuaia matriceal (6.21) se rescrie n forma
[ ]{ } [ ]{ } { }
a b ab a aa
F U K U K +
;
[ ]{ } [ ]{ } { }
b b bb a ba
F U K U K +
.
(6.21')
Din ecuaia (6.21',b) rezult o relaie de legtur ntre deplasrile
corespunztoare gradelor de libertate interioare
{ }
b
U
i deplasrile nodale
{ }
a
U
{ } [ ] { } [ ]{ } ( )
a ba b bb b
U K F K U
1
, (6.23)
care prin nlocuire n relaia (6.21',a) conduce la
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ){ } { } [ ] [ ] { }
b bb ab a a ba bb ab aa
F K K F U K K K K
1 1
. (6.24)
de unde se observ c matricea de rigiditate condensat este
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
ba bb ab aa
e
c
K K K K K
1
8 8


, (6.25)
n care se regsesc numai gradele de libertate corespunztoare nodurilor elementului i
care urmeaz s participe la asamblare ntocmai ca matricea elementului Q4. Aceast
matrice se consider de fapt matricea elementului Q6 i n general conduce la rezultate
net superioare n comparaie cu matricea elementului Q4.
Trebuie menionat c vectorul ncrcrilor nodale al elementului condensat
{ } { } [ ] [ ] { }
b bb ab a
e
c
F K K F F
1
1 8


, (6.26)
particip la asamblarea vectorului ncrcrilor nodale, deci trebuie transformat odat cu
matricea de rigiditate. Dac
{ } { } 0
b
F
, cum se ntmpl de regul la acest element,
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
72
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
adic nu exist ncrcri n gradele de libertate interioare elementului, atunci
condensarea vectorului ncrcrilor nu se face, ntruct
{ } { }
a
e
c
F F .
Din punct de vedere numeric, condensarea static a gradelor de libertate
suplimentare este o eliminare Gauss. Dac se dorete obinerea deplasrilor
{ }
b
U
,
dup rezolvarea sistemului global de ecuaii, (n special pentru calculul tensiunilor n
punctele Gauss), elementele cunoscute din ecuaia (6.21) se pot pstra n memoria
extern.
Din comparaia direct a matricelor elementelor Q4 i Q6 rezult c matricea de
rigiditate a elementului Q6 are elementele de pe diagonala principal mai mici, ceea ce
nseamn c elementul Q6 este mai flexibil dect elementul Q4. n general se poate
afirma c elementele cu funcii de form suplimentare ("extra shape functions") sunt mai
puin rigide n comparaie cu aceleai elemente fr funcii de form suplimentare.
Modelarea cu elemente Q6 n locul celor Q4, conduce la rezultate net
superioare, aa cum se observ pentru grida din din figura 6.6, modelat cu patru
elemente finite, n care valorile deplasrii pe vertical v n lungul axei X se prezint n
figura 6.7,a, a tensiunilor
x
pe linia AB, n figura 6.7,b, i a tensiunilor tangeniale
xy


(care pentru acest model se consider exacte dac sunt constante), n figura 6.7,c.
Fig. 6.6: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
(a)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
73
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(b)
(c)
Fig. 6.7: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 6. (a) Variaia sgeii grinzii; (b) Variaia
tensiunilor normale pe fibra superioar; (c) Variaia tensiunilor tangeniale considerate constante F/A
Din comparaia comportrii celor dou tipuri de elemente finite se observ c
dei modelul grinzii prezentate are doar patru elemente finite, precizia elementului Q6
este foarte bun pentru calculul deplasrilor i satisfctoare pentru valorile tensiunilor.
Modul de calcul al tensiunilor se prezint ntr-un paragraf din continuare.
6.6 Elementul patrulater plan izoparametic cu opt noduri
Unul dintre cele mai eficiente elemente finite pentru modelrile plane este
elementul izoparametric cu opt noduri (Fig. 6.8.). Acesta este definit n sistemul de
referin global XOY de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P notate n continuare pentru
simplificarea expunerii cu 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, i prezint dou grade de libertate pe
nod, adic deplasrile n lungul axelor X i Y.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
74
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
(a) (b) (c)
Fig. 6.8: Elementul patrulater izoparametric cu opt noduri. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului
de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt drepte; (b) Axele
sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt curbe;
(c) Elementul printe cu sistemul natural de coordonate
Elementul poate avea laturi drepte (Fig. 6.8,a) sau curbe (Fig. 6.8,b), iar nodurile
de pe laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin deplasate (Fig 6.8,b).
Funciile de form care aproximeaz att geometria elementului ct i cmpul
deplasrilor se scriu folosind proprietile lor de a avea valoarea unu n nodul i i zero n
rest, adic
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
1
N ; ( ) ( ) 1 1
2
1
2
5
N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
2
N ; ( ) ( )
2
6
1 1
2
1
+ N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
3
N ; ( ) ( ) + 1 1
2
1
2
7
N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
4
N ; ( ) ( )
2
8
1 1
2
1
N .
(6.27)
Uneori se spune c elementul este de tip "serendipity", deoarece funciile de
form
i
N , se pot scrie ca produs al ecuaiilor dreptelor care trec prin nodurile
elementului printe dup descoperirile extraordinare ale personajul legendar Serendip
al novelelor lui Horace Walpole din secolul 18.
Modul de determinare al matricei de rigiditate este similar cu cel pentru obinerea
matricei de rigiditate a elementului Q4, i are dimensiunile de 16

16. n continuare,
acest element este denumit Q8. Pentru integrarea matricei de rigiditate n patru puncte
Gauss, rangul matricei este 12, ceea ce arat c elementul prezint un mod de
mecanism, dac integrarea este n nou puncte Gauss, rangul matricei devine 13 i
modul de mecanism dispare. n mod uzual ordinul de integrare este
2 2
, iar elementul
asamblat n cadrul unei structuri nu mai prezint pericolul apariiei modurilor cinematice.
Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei
funcii de aproximare

se prezint n figura 6.9. Elementul Q8 este conform, variaia


deplasrii pe conturul laturilor este parabolic ca i a elementului Q6, dar utilizarea lui
conduce de regul la o precizie mai mare. La limit elementul poate degenera ntr-un
element triunghiular cu ase noduri, i de aceea se recomand a fi utilizat n special
pentru modelri ale unor domenii de analiz cu geometrie complicat i cu poriuni
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
75
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
curbe, deoarece forma elementului conduce la aproximri foarte bune ale geometriei n
raport cu elementul Q4 sau Q6.
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 6.9: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater izoparametric
Q8. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q8; (d) Modul de variaie al funciei de
aproximare pentru elementul de tip Q8.
6.7 Elementul patrulater plan cu nou noduri
Performanele elementului patrulater cu opt noduri se pot mbunti prin
introducerea unui nod suplimentar n centrul elementului (Fig. 6.10,a). Acest element
finit cu nou noduri, de tip "Lagrange" (funciile de form se pot obine prin interpolare
Lagrange), este definit similar cu elementul precedent.
Funciile de form pentru acest element rezult prin interpolare Lagrange i sunt:
( ) ( ) ( )
9 8 5 1
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + ; ( ) ( )
9
2
5
4
1
1 1
2
1
N N ;
( ) ( ) ( )
9 6 5 2
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + + ; ( ) ( )
9
2
6
4
1
1 1
2
1
N N + ;
( ) ( ) ( )
9 7 6 3
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + + + ; ( ) ( )
9
2
7
4
1
1 1
2
1
N N + ;
( ) ( ) ( )
9 8 7 4
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + + ; ( ) ( )
9
2
8
4
1
1 1
2
1
N N ;
( ) ( )
2 2
9
1 1
2
1
N .
(6.28)
Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei
funcii de aproximare se prezint n figura 6.11.
Matricea de rigiditate a elementului Q9, rezult 18

18, i are rangul 12 pentru


integrarea n patru puncte Gauss. Cele trei moduri de mecanism (trei moduri corespund
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
76
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
micrii de corp rigid) care apar prin integrarea redus, adic 2 2 n loc de 3

3, dispar
dac elementul se asambleaz ntr-o structur. Pentru integrarea exact, adic n nou
puncte Gauss, modurile de mecanism dispar i eventual nodul central se poate
condensa static.
(a) (b)
Fig. 6.10: Elementul patrulater cu nou noduri Q9. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului de
coordonate naturale rezultate din transformarea geometric; (b) Elementul printe cu sistemul natural
de coordonate
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 6.11: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater izoparametric
Q9. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q9; (d) Modul de variaie al funciei de
aproximare pentru elementul de tip Q9.
Performanele elementului Q9 sunt foarte bune dac poziia nodului central se
alege la media aritmetic a coordonatelor primelor opt noduri; n acest fel geometria
elementului este definit complet doar de cele opt noduri de pe contur.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
77
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
6.8 Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor n elementele finite
Calculul deformaiilor specifice, n sistemul de referint al elementului sau n
sistemul de referint global se face cu relaia (5.6) prezentat n 5, adic
{ } [ ]{ }
e
U B , (6.29)
n care { }
e
U este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, cunoscute dup
rezolvarea sistemului de ecuaii al structurii, iar [B] este matricea derivatelor funciilor de
form. Variaia matricei [B] este dependent de funciile de form alese pentru
aproximarea deplasrii. n aceste condiii rezult c i
{ } este o funcie de poziia
nodurilor elementului finit i deci de punctele din interiorul elementului. Din punct de
vedere practic, valorile de interes ale deformaiilor specifice sunt reprezentate de un
numr finit de puncte, de obicei acestea sunt nodurile elementelor, centrul elementului,
sau punctele de integrare Gauss.
Dac se consider, un punct oarecare P din suprafaa elementului finit, valoarea
deformaiei specifice n acel punct se poate evalua cu relaia
{ } [ ]{ }
e
P P
U B . (6.30)
Pentru calculul tensiunilor se folosete relaia (3.22), din 4. Rezult c
tensiunea n punctul P este
{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ }
e
P P P
U D B D . (6.31)
Folosind ns pentru calculul tensiunilor relaia (6.31), se pot obine rezultate
eronate, deoarece matricea [B] se obine prin derivarea funciilor de form, care sunt
alese "aproape" ntmpltor. Pentru a scoate n eviden acest lucru se prezint
aplicaia din figura 6.12, pentru care se utilizeaz elementele Q4, Q6 i Q8.
Fig. 6.12: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
Dac tensiunile se calculeaz pentru cele patru elemente ale modelului din figura
6.12, n diverse puncte din lungul axei x, se obin diagramele de tensiuni din figura 6.13,
n care
x
i
xy

corespund fibrei superioare, se menioneaz c de fapt tensiunea


xy


pe nlimea grinzii rezult aproape constant. Se mai menioneaz c ordinul de
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
78
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
integrare pentru elementele Q4 i Q6 este 2

2, iar pentru elementul Q8 este 3

3.
Dac pentru elementul Q8 se lucreaz cu ordinul de integrare 2

2, valorile tensiunilor
x
coincid practic cu cele exacte (calculate cu relaiile rezistenei materialelor).
Distribuia tensiunilor
xy

calculate pentru elementul Q6 este constant pentru fiecare


element i intersecteaz variaia exact a tensiunilor tangeniale chiar la mijlocul
elementului (similar cu
x
pentru acelai element).
Din examinarea atent a diagramelor din figura 6.13 rezult o concluzie
general: valorile exacte ale tensiunilor corespund punctelor Gauss de ordinul 1

1 sau
2

2. Mai mult, poziia de calcul "exact" a tensiunilor este cu un ordin inferior ordinului
de integrare exact, adic dac integrarea exact a elementului este 2

2 atunci
tensiunile din punctul Gauss 1

1 sunt cel mai precis calculate; dac integrarea exact


a elementului este 3

3 atunci tensiunile calculate cel mai precis sunt n punctele Gauss


2

2.
n practic integrarea folosit la elementele Q4, Q6 i Q8 este de obicei 2

2, iar
tensiunile se calculeaz n punctele Gauss tot de ordinul 2

2 (cu unele excepii numai


pentru tensiunile
xy

care pot fi evaluate n punctul 1

1), aceasta nu modific concluzia


de mai sus deoarece integrarea redus de obicei conduce la rezultate mai bune n
deplasri i implicit n tensiuni.
(a) (b)
Fig. 6.13: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 12. (a) Variaia tensiunilor normale pe
fibra superioar; (b) Variaia tensiunilor tangeniale
Avnd n vedere afirmaiile precedente rezult c este mai corect s se evalueze
tensiunile n punctele Gauss. Totui este necesar a se cunoate i tensiunile din alte
puncte, cum ar fi nodurile elementului. Legea exact de variaie a tensiunilor n
interiorul elementului nu este cunoscut. Pornind de la funciile de aproximare pentru
deplasri, atunci prin derivarea acestora se obine legea de variaie a deformaiilor
specifice i apoi a tensiunilor. Dar, spre exemplu, pentru elementul Q8 de form
dreptunghiular, n timp ce variaia tensiuniilor
x
i
y

este liniar n raport cu axa x a


elementului, (deci aproape de legea exact de variaie din aplicaia prezentat),
tensiunea
xy

are o variaie parabolic, total eronat. n aceste condiii, de obicei, se


recurge la o metod de extrapolare (sau interpolare) a tensiunilor din punctele Gauss,
la alte puncte. Legea de variaie a acestei extrapolri se "alege" n concordan cu tipul
elementului. Dei extrapolarea nu se justific printr-o lege fizic sau matematic, din
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
79
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
punct de vedere numeric rezultatele obinute n afara punctelor Gauss rezult mai
corect estimate dect folosind relaia obinut din teoria coerent a MEF. Extrapolarea
tensiunilor are un efect de "netezire" al erorilor introduse de aproximarea deplasrii prin
funcii de interpolare arbitrar alese. Punctele Gauss trebuie privite ca nite locaii n care
tensiunile sunt "supercalculate" plecnd de la o alegere arbitrar a legii de variaia a
cmpului deplasrilor, cu alte cuvinte punctele Gauss sunt "insensibile" la legea de
variaie a deplasrii. Pentru calculul liniar, tensiunile n punctele Gauss nu sunt funcii
de cmpul deplasrilor, deci este posibil s existe puncte insensibile la orice lege de
variaie a deplasrii pentru orice tip de element finit.
Pentru elementele izoparametrice patrulatere plane, legea de variaie a
tensiunilor din punctele Gauss la alte puncte se alege de form biliniar, adic
{ } { }

4
1 i
i i
N
, (6.32)
n care funciile de extrapolare N
i
sunt
( )( ) s r N 1 1
4
1
1
;
( )( ) s r N + 1 1
4
1
2
;
( )( ) s r N + + 1 1
4
1
3
;
( )( ) s r N + 1 1
4
1
4
;
(6.33)
{ }
i
sunt tensiunile din punctele Gauss 2

2; iar r i s definesc punctele de calcul a


tensiunilor.
Funciile de extrapolare sunt obinute din funciile de form pentru aproximarea
deplasrii elementului Q4 prezentate n relaia (6.1) prin schimbarea de variabile
3 r ; 3 s (Fig. 6.14). n acest fel pentru calculul tensiunilor n noduri, de
exemplu, se folosesc valorile 3 , t s r funcie de poziia nodului n sistemul de
referin definit de axele r i s.
Fig. 6.14: Extrapolarea tensiunilor din punctele Gauss 2 2 pentru un element patrulater
Dac tensiunile se determin pentru punctul P
1
din interiorul patrulaterului format
de cele patru puncte Gauss (Fig. 6.14), atunci se spune c se face "interpolarea"
tensiunilor. De obicei se alege punctul pentru care r = s = 0. Dac tensiunile se
determin pentru punctul P
2
din exteriorul patrulaterului mai sus menionat, atunci se
spune c se face "extrapolarea" tensiunilor. De obicei se aleg nodurile elementelor i
eventual, pentru elementele Q8 i Q9, mijloacele laturilor.
n afara faptului c extrapolarea (sau interpolarea) tensiunilor duce la o precizie
superioar de estimare a valorilor tensiunilor, aceasta mai prezint avantajul c se evit
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
80
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
calculul matricei [B] pentru coordonatele corespunztoare nodurilor sau centrului
elementului, deoarece aceasta este deja calculat n punctele Gauss (i pstrat n
memoria extern), la calculul numeric al matricei de rigiditate.
Revenind la exemplul prezentat n figura 6.12, pentru elementele Q4 i Q6
tensiunile determinate prin extrapolare coincid cu cele calculate direct n noduri,
deoarece elementul este dreptunghiular. Dac se consider elementul Q8 (integrat 2
2 ), tensiunile
x
i
y

calculate direct n noduri sau extrapolate din punctele Gauss


practic coincid, dar tensiunile
xy

prezint diferene semnificative (rezult de circa trei


ori mai mari dac sunt calculate direct n noduri). Aceste rezultate, pentru elementul din
vecintatea ncastrrii, sunt prezentate n tabelul 6.2, pentru tensiunile din punctele
Gauss, i n tabelul 6.3, pentru tensiunile calculate direct i extrapolate la noduri.
Tabelul 6.2: Tensiunile tangeniale din punctele Gauss pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n
aplicaia din figura 6.12
Tensiunea Punctul Gauss
1 2 3 4
xy

-3,8959 -3,3195 -3,9966 -3,3702


Tabelul 6.3: Tensiunile tangeniale din noduri pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n aplicaia din
figura 6.12
Tensiunea
xy

Nodul elementului
I J K L M N O P
Calculat direct
n noduri
-11,336 -10,522 -10,338 -11,607 0,0078 -10,409 -0,0353 -11,451
Extrapolat din
punctele Gauss
-4,0312 -3,2168 -3,0328 -4,3016 -3,6240 -3,1248 -3,6672 -4,1664
n concluzie, se poate afirma, c tensiunile calculate prin extrapolare au n
general valori mai precise dect cele obinute prin calculul direct n noduri. Dac
elementele finite sunt distorsionate avantajul extrapolrii este considerabil mai mare.
Programele de firm prezint opiuni de alegere a estimrii tensiunilor pentru diverse
elemente finite.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
81
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
7 ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI
Acest element finit de tip solid tridimensional, numit uzual BRICK8 (Fig. 7.1), este
varianta 3D a elementului Q4, deci este un element izoparametric, definit de opt noduri I,
J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate n sensul precizat n Fig. 7.1,a. n analiza
structural elementul are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direciile X,
Y i Z; are forma unui hexaedru oarecare i poate fi ncrcat cu fore la noduri.
(a) (b)
Fig. 7.1: Elementul BRICK8. (a) Geometria elementului i gradele de libertate. (b) Tensiunile normale
ntr-un punct din element
Elementul se poate folosi pentru modelarea strii 3D de tensiune pentru materiale
izotrope, ortotrope i chiar anizotrope. Poate fi folosit pentru a modela orice domeniu de
analiz, adic acest element poate fi considerat unul dintre cele mai generale tipuri de
elemente finite. Cu ajutorul acestui element finit se pot analiza toate componentele unei
structuri, fie ele bare, plci sau blocuri. Totui, din considerente ale dimensiunilor foarte
mari ale modelelor cu elemente finite, acest element finit se folosete cu precdere pentru
modelarea stucturilor considerate blocuri, adic care prezint cele trei dimensiuni
geometrice comparabile.
Matricea de rigiditate n coordonate globale se obine similar cu cea prezentat
pentru elementul Q4. Funciile de form n coordonate naturale sunt:
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) t s r N
t s r N
t s r N
t s r N
+
+ +
+

1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
4
3
2
1
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) t s r N
t s r N
t s r N
t s r N
+ +
+ + +
+ +
+
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
8
7
6
5
. (7.1)
Pentru mbuntirea preciziei elementul poate conine funcii de form
suplimentare atribuite unui nod interior fictiv
( )( )
( )( )
( )( ) t t N
s s N
r r N
+
+
+
1 1
1 1
1 1
11
10
9
. (7.2)
Matricea de rigiditate a materialului [D] este cea prezentat n (3.28). Ordinul de
integrare al matricei de rigiditate se alege automat 2, 3 sau foarte rar 4.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
82
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Pe lng ncrcarile cu fore concentrate, elementul permite ncrcri cu presiuni
distribuite liniar sau constante pe feele elementului, care se identific prin numere de la 1
la 6 (vezi Fig. 7.1,a). Aceste presiuni se echivaleaz la nodurile elementului cu fore
concentrate folosind relaia (5.14).
Rezultatele unei analize conduce la obinerea deplasrilor nodale notate UX, UY
i UZ sau DX, DY i DZ funcie de programul disponibil i apoi a tensiunile n sistemul
global de axe notate SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ (vezi Fig. 7.1,b, n care s-au figurat
doar tensiunile normale), adic tensorul complet al tensiunilor la nodurile elementului,
precum i n centrul lui, tensiunile principale S1, S2, S3 i unghiurile corespunztoare de
orientare. Se menioneaz c tensiunile se calculeaz n punctele Gauss 2

2 i apoi
se extrapoleaz la noduri tot cu funciile definite de (7.1).
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
83
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
8 ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI (SHELL8)
Elementele de tip nveli, denumite SHELL au fost dezvoltate n foarte multe
variante, de la elemente triunghiulare, patrulatere cu patru noduri pn la elemente
patrulatere cu opt noduri. n practic aceaste tipuri de elemente finite sunt folosite pentru
modelarea structurilor din table subiri i probabil cele mai multe structuri inginereti se
preteaz n a fi modelate cu elemente de acest tip. Elementul este solicitat att n planul
su ct i la ncovoiere i rsucire. Exist foarte multe abordri teoretice, ndelung criticate
i mbuntite, totui unul dintre elementele finite cele mai eficiente, pentru care aspectele
teoretice de implementare sunt relativ simple, este elementul patrulater cu opt noduri.
Aspectele principale ale elementului SHELL8 (Fig. 8.1) pot fi rezumate la:
-este definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate conform figurii
8.1 i prezint o formulare izoparametric;
-are ase grade de libertate pe nod (GLN = 6), deplasri pe direciile X, Y i Z (UX,
UY, UZ) i rotiri n jurul axelor X, Y, Z (RotX, RotY, RotZ) aa cum se prezint n figura
8.2;
-are forma unui patrulater oarecare - coninut n planul xy al sistemului de referin
local legat de element, are grosimea constant t, laturile pot fi drepte sau curbe.
Elementul poate fi ncrcat cu fore i momente n noduri raportate la sistemul de
referin global XYZ, precum i cu presiuni normale pe cele ase fee marcate cu 1-6.
Presiunile se consider pozitive dac intr n element. Formularea teoretic a
elementului consider suprafaa median (Middle surface) perfect plan, deci abaterile
de la planeitate introduc erori n formularea matricei de rigiditate. Faa pozitiv (obinut
prin regula urubului drept aplicat numerotrii I J K - L) poart denumirea de fa
superioar sau Top iar faa negativ poart denumirea de fa inferioar sau Bottom;
Fig. 8.1: Elementul SHELL8
Fig. 8.2: Gradele de libertate i ncrcrile nodale ale elementului SHELL8
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
84
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
-elementul se poate folosi pentru modelarea nveliurilor i plcilor de grosime
constant pe poriuni, adic din componena unor structuri preponderent realizate din
table, considerate materiale izotrope, dar exist i variante ale elementului pentru
materiale ortotrope sau chiar anizotrope;
-matricea de rigiditate n coordonate locale se obine prin suprapunerea matricei de
rigiditate de membran cu matricea de rigiditate de plac (ncovoiere) ca n figura 7.3. Se
menioneaz c formularea matricei de rigiditate membran nu conine gradele de
libertate
z
(drilling = de sfredelire) acestea fiind introduse ntr-un mod aproximativ prin
intermediul matricei [k
t
].
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale se poate scrie simbolic
[ ] { }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1





yi
xi
i
zi
i
i
p
t
m
w
v
u
k
k
k
u k

24 24
8 24 16 24
24 8 8 8 16 8
24 16 8 16 16 16
1 48 48 48
0 0
0 0
0 0
, (8.1)
n care { }
T
i
u u u u
8 2 1
.a.m.d. sunt gradele de libertate nodale n sistemul de
referin local xyz.
Element Membran + Element Plac = Element Shell
Fig. 8.3: Formarea elementului Shell8 plan
Cele trei matrice nenule din (8.1) se obin din relaiile:
[ ] [ ] [ ] [ ]

V
m m
T
m m
dV B D B k
, (8.2)
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1








EV k
t
, (8.3)
[ ] [ ] [ ] [ ]

V
p p
T
p p
dV B D B k
, (8.4)
n care [ ]
m
B i
[ ]
p
B
se obin prin derivarea funcilor de form, avnd n vedere
aproximaiile cmpului deplasrilor. [ ]
m
D i
[ ]
p
D
sunt matricele de rigiditate ale
materialului, prezentate mai jos, iar E este modulul de elasticitate longitudinal, V este
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
85
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
volumul elementului finit,
7
1
, iar coeficientul

se consider 0,003. Matricea


[ ]
t
k
a
fost aleas astfel nct s nlture singularitatea matricei
[ ] k i s poat reprezenta
micrile de corp rigid relativ la gradele de libertate rotiri normale la elementul finit.
Funciile de form sunt definite n coordonate naturale i astfel
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
1
N ;
( ) ( ) 1 1
2
1
2
5
N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
2
N ;
( ) ( )
2
6
1 1
2
1
+ N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
3
N ;
( ) ( ) + 1 1
2
1
2
7
N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
4
N ; ( ) ( )
2
8
1 1
2
1
N .
(8.5)
Matricele de rigiditate (elasticitate) ale materialului sunt
[ ]
1
1
1
1
]
1

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2

E
D
m
;
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

G
G
G
E E
E E
D
p
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
, (8.6)
n care
( ) +

1 2
E
G
este modulul de elasticitate transversal al materialului;

este
coeficientul lui Poisson iar
,
_

+
2
25
2 , 0 1 ; 2 , 1 max
t
A

este un coeficient de corecie


pentru distribuia parabolic a tensiunilor de forfecare care se consider constant pe
grosimea elementului; A este aria elementului finit.
Aproximarea cmpului deplasrilor n interiorul elementelor finite pentru
deplasrile de membran, respectiv plac se face cu relaiile:

'

1
]
1

'

i
i
i i
i
v
u
N
N
v
u
8
1
0
0
;

'

1
1
1
]
1

'

yi
xi
i
i
i
i
i
w
N
zN
zN
w
v
u

8
1
0 0
0 0
0 0
. (8.7)
Deoarece funciile de form sunt definite n coordonate naturale, derivarea n raport
cu coordonatele x i y implic folosirea derivatelor funciilor compuse i deci calculul
inversei Jacobianului [J]. Dac se folosesc notaiile
[ ]
1
]
1

22 21
12 11
1
J J
J J
J
;

'





i i
i
i i
i
N
J
N
J b
N
J
N
J a
22 21
12 11
, (8.8)
atunci matricele derivatelor funciilor de form rezult din
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
86
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
{ } [ ] { }
1 16 16 3
8
1
0
0

'

1
1
1
]
1

'

m m
i
i
i
i i
i
i
xy
y
x
m
d B
v
u
a b
b
a

; (8.9)
{ } [ ] { }
1 24 24 5
8
1
0
0
0
0 0
0 0

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

p p
yi
xi
i
i
i i
i i
i i
i
i
xz
yz
xy
y
x
p
d B
w
N a
N b
zb za
zb
za

, (8.9)
n care
{ }
m
d i
{ }
p
d
sunt componentele vectorilor deplasare n coordonate locale.
Integralele (8.2) i (8.4) se transform n integrale de suprafa deoarece integrarea
pe direcia z (grosimea plcii) se face fr dificulti analitic. Totui integralele de suprafa
n coordonate naturale se efectueaz numeric folosind integrarea Gauss-Legendre n
minim 2

2 puncte Gauss.
Odat cunoscut matricea de rigiditate n coordonate locale se poate determina
matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale folosind relaia de transformare
[ ] [ ] [ ] [ ]
48 48 48 48 48 48 48 48
T k T K
T
e
, (8.10)
n care matricea de transformare
[ ] T este funcie de matricea
[ ] a cosinusurilor
directoare dintre cele dou sisteme de referin local-global, adic
[ ] [ ]
16 , , 2 , 1

i
diag T
;
1
1
1
]
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
] [
n m l
n m l
n m l

. (8.11)
Elementul permite ncrcri cu presiuni distribuite liniar (biliniar) sau constante pe
feele elementului, care se identific prin numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 8.1). Aceste
presiuni se echivaleaz numeric la nodurile elementului cu fore concentrate conform
relaiei generale
{ } [ ] { } dA p N F
T
A
e

. (8.12)
Se menioneaz c aceast echivalare (coerent funciilor de form) conduce la
ditribuii de fore nodale care aparent par bizare. Spre exemplu echivalarea unor presiuni
constante pe un element dreptunghiular se prezint n Fig. 8.4.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
87
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
Fig. 8.4: Echivalarea presiunilor pe un element Shell8 dreptunghiular
Tensiunile dintr-un punct oarecare (de coordonate

i z) al elementului se
determin mai nti n sistemul de coordonate local pentru cele dou componente de
membran i plac (vezi Fig. 8.5) cu relaiile:
{ } { } [ ] { }
m m
T
xy y x m
D ; (8.13)
{ } { } [ ] { }
p p
T
xz yz xy y x p
D , (8.13)
n care
{ }
m
i
{ }
p

se determin cu relaiile (8.9) n care vectorii deplasrilor nodale n


coordonate locale
{ }
m
d i
{ }
p
d
se obin prin transformarea deplasrilor globale (care sunt
obinute prin rezolvarea sistemului de ecuaii) n deplasri locale { } [ ] { }
e e
U T u . Vectorii
{ }
m
d i
{ }
p
d
sunt componente ale vectorului { }
e
u .
a) Tensiuni de membran b) Tensiuni de plac
Fig. 8.5: Componentele tensiunilor locale ( n sistemul de referin al elementului) pentru elementul SHELL8
obinute conform formulrii teoretice
Tensiunile totale n coordonate locale se obin prin suprapunere de efecte, adic
{ } { } { }
p m
+
n care adunarea se face pe componente. De obicei tensiunile se
calculeaz ntr-un numr limitat de puncte (nodurile elementului i centrul su) alese de pe
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
88
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
feele Top, Middle i Bottom. Se observ c din calcul tensiunile
z
sunt nule, iar
pentru corecie n faza de postprocesare uneori se atribuie p
z
pe faa n care exist
presiune aplicat cu variaie liniar la zero pe faa opus dar numai pentru feele 1 i 2.
Tensiunile locale dintr-un punct sunt transformate n tensiuni globale (n sistemul de
referin global notate SX, SY, SZ, SXY, SYZ, SZX) folosind relaia

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

'

xz
yz
xy
z
y
x
T
n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
SXZ
SYZ
SXY
SZ
SY
SX

3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3
2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
3 3 3 3 3 3
2
3
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2






. (8.14)
Pentru creterea preciziei tensiunile se determin de regul n punctele Gauss
2 2 (unde valorile sunt cel mai bine estimate) i apoi acestea se expandeaz la noduri
folosind funciile de form 6.33.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n
elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i apoi
se pot calcula tensiunile principale S1 > S2 > S3 n noduri.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
89
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
9 CONCLUZII FINALE
Aspectele teoretice fundamentale ale MEF au fost prezentate pe scurt n acest
curs, cu referiri la anumite tipuri de elemente finite de tip bar i grind 2D, triunghiulare
i patrulatere plane, care se pot generaliza i pentru alte tipuri de elemente finite, plane
sau de volum. S-au prezentat pe scurt elementul tridimensional de tip hexaedric cu opt
noduri i un element de tip Shell cu opt noduri. Pentru o modelare eficient, fiecare tip
de element finit trebuie analizat din punct de vedere teoretic, astfel nct s se
cunoasc limitele i performanele lui.
Utilizarea funciilor de form, a integrrii numerice precum i calculul tensiunilor
sunt cteva aspecte eseniale discutate. Utilizatorul MEF trebuie s stpneasc bine
aceste noiuni, precum i alte aspecte prezentate n alte lucrri, fr de care, utilizarea
metodei elementelor finite poate fi deficitar n ceea ce privete rezultatele obinute
i/sau interpretarea lor.
Pentru a stpni elementele teoretice de baz ale MEF se recomand studierea
unor lucrri de specialitate prezentate n bibliografia recomandat precum i studiul
documentaiei care nsoete orice program cu elemente finite.
Se recomand ca nainte de a rezolva o problem real s se fac un test cu
programul avut la dispoziie pentru un model simplificat similar celui real i pentru care
se cunosc soluiile analitice sau din lucrri de specialitate.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
90
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
10 BIBLIOGRAFIE
1. I. Pascariu, Elemente finite Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985
2. M. Blumenfeld, Introducere n metoda elementelor finite, Editura Tehnic, Bucureti,
1995
3. t. Sorohan, I.N. Constantinescu, Practica modelrii i analizei cu elemente finite,
Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003
4. t. Sorohan, C. Petre, Programe i aplicaii cu elemente finite, Editura Printech,
Bucureti, 2004
5. M. Rade, Finite Element Analysis, Editura Printech, 2006
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
91