CURS 7 BSA Adaptoare electronice pentru traductoare

Rolul adaptorului este acela de a converti mrimea generat de elementul sensibil (ES) n semnalul electric de ieire al traductorului. Deoarece n acest caz, conversia i adaptarea semnalului de ieire la cerinele impuse de elementele lanului de msurare implic circuite i blocuri electronice, se utilizeaz frecvent denumirea de adaptoare electronice. Adaptoarele furnizeaz la ieire, de regul, tensiuni i cureni electrici variind n limite specificate, indiferent de natura i domeniul de variaie al mrimii aplicate la intrarea traductorului. De asemenea, aceste semnale au asociat o putere corelat cu caracteristicile energetice ale circuitelor de intrare din ultimul element al lanului de msurare (rezistena de sarcin). Diferenierile cele mai importante la adaptoare apar pe partea de intrare, care recepioneaz mrimile diversificate att ca natur fizic, precum i gama de variaie, furnizate de elementul sensibil. Circuitele de intrare ale adaptoarelor capt astfel caracteristici particulare n raport cu tipurile elementelor sensibile i n acest sens vor fi tratate n continuare.

1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric

Adaptoarele pentru elemente sensibile de tip parametric se caracterizeaz prin aceea c sunt prevzute la intrare cu scheme specifice parametrilor elementelor de circuit: R, L, C.
R

SM

BC

BL

CTC

Ic

Ur

BR
Fig. 4.2. Schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv

Schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv conine urmtoarele elemente (figura 4.2 - n afara elementelor din figur se prevd i surse de alimentare): SM - schem de msurare n punte Wheatstone de curent continuu funcionnd n regim neechilibrat. Pentru alimentarea punii este necesar o surs de tensiune stabilizat, deoarece tensiunea de dezechilibru este direct influenat de variaiile tensiunii de alimentare. Schemele n punte sunt, de obicei, preferate unor montaje mai simple de tipul divizor de tensiune, ntruct ele permit compensarea influenei unor factori externi i, deci, asigur o precizie mai ridicat; BC - bloc de comparaie prin diferen, care compar tensiunea de dezechilibru U provocat de variaia R a rezistenei elementului sensibil, cu tensiunea de reacie Ur ; A - amplificator de tensiune continu care poate fi de tipul cu cuplare direct sau cu modulare - demodulare. Exist o gam larg de amplificatoare integrate de msurare, de la tipurile mai simple din categoria AO, pn la cele mai evoluate, cu separare galvanic, instrumentale, etc.; BL - bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s compenseze neliniaritile determinate de elementul sensibil sau de schema de msurare. BL este un generator de funcii realizat cu diode, diode Zener, tranzistoare, care introduce, n mod intenionat, neliniariti de sens opus celor determinate de elementul sensibil sau de schema de msurare, astfel ca pe ansamblu, relaia intrare - ieire a traductorului, pe domeniul considerat, s fie liniar; CTC - convertor tensiune - curent care asigur semnalul unificat de ieire n curent (de exemplu: 4 ... 20 mA c.c.). De regul, este realizat cu tranzistoare de putere medie, deoarece amplificatoarele, n special cele integrate, nu pot asigura la ieire puterea necesar, (de exemplu 20 mA pe o rezisten de sarcin n valoare de 600 ). Montajele de tip Darlington sunt cele mai frecvente; -1-

 BR - bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea Ur proporional cu Ic; n unele cazuri se prevede un bloc de reacie i liniarizare (BRL). Reacia negativ se introduce n scopul eliminrii influenei perturbaiilor, astfel nct s cuprind n bucla respectiv ct mai multe din blocurile componente. Blocul de reacie, de cele mai multe ori, este un divizor rezistiv de tensiune sau de curent. Pentru elementele sensibile inductive i capacitive, structura adaptorului este similar. Deosebirile apar n modul de realizare a elementelor componente. Astfel, schemele de msurare sunt puni de c.a. funcionnd n regim neechilibrat, iar amplificatoarele de c.a. sunt de tipul selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a schemelor de msurare. Separarea galvanic prin cuplare cu transformator apare n acest caz mai simpl, n schimb cuprinderea ct mai multor elemente n bucl i liniarizarea devin mai complicate.

2. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator

Elementele sensibile de tip generator furnizeaz la ieire un semnal de natura unei tensiuni electrice continue sau alternative (termocuplurile, tahogeneratoarele, etc). n aceast situaie, structura adaptorului este n principiu aceeai ca n figura 4.2, din care lipsete ns schema de msurare (tensiunea dat de termocuplu fiind similar cu tensiunea de dezechilibru a punii de c.c). n acest caz, se impun o serie de cerine specifice amplificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare. Aceste cerine sunt strns legate de caracteristicile semnalului generat de elementul sensibil, cazurile cel mai frecvent ntlnite, fiind urmtoarele: Tensiuni continue de nivel foarte redus; adaptorul pentru traductorul de temperatur cu termocuplu reprezint un exemplu tipic n acest sens. Msurarea tensiunii unor surse de semnal de nivel foarte sczut, de ordinul mV, cum este cazul termocuplurilor, este afectat n primul rnd de deriva tensiunii de decalare. Astfel, dac se msoar temperatura cu un termocuplu Pt-Rh-Pt cu o sensibilitate de 10 V/C i se utilizeaz un amplificator cu o deriv de tensiune de 15 V/C, rezult c la o variaie a temperaturii mediului de numai 10C, deriva va fi de 150V, ceea ce corespunde unei erori de temperatur de 15C, evident neacceptabil. n amplificatoarele de c.c. realizate cu componente discrete, reducerea derivelor se face prin sortri i ajustri de piese componente, precum i prin adoptarea unor scheme adecvate de amplificatoare (cu modulare-demodulare, difereniale cu compensare static a derivei etc). Pentru satisfacerea acestor cerine, au fost dezvoltate numeroase tipuri de amplificatoare integrate de msurare cu performane ridicate, cum sunt cele cu cuplaj direct i compensare static a derivei cu temperatura care asigur derive de 0,25 V/C i chiar 0,lV/C comparabile cu cele ale amplificatoarelor cu modulare-demodulare, dar mai simple i mai ieftine dect acestea; Tensiuni alternative de frecven variabil n limite largi. Amplificatoarele de tensiune de band larg 1Hz...l06Hz sunt necesare, fie n cazul unor traductoare electromagnetice cum sunt tahogeneratoarele, traductoarele de debit cu turbin, fie pentru traductoare destinate msurrii unor mrimi variabile n timp, de exemplu cele piezoelectrice, magnetostrictive. Asemenea amplificatoare se realizeaz cu cuplaje RC ntre etaje i includ o puternic reacie negativ, necesar pentru asigurarea liniaritii i constantei amplificrii pe ntreaga band. n prezent se construiesc amplificatoare integrate de band larg, care au amplificri pn la 60 dB pe band pn la l,5MHz; Tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu impedan proprie de valoare foarte mare. Problemele cele mai dificile le pun amplificatoarele pentru acele elemente sensibile la care sursa de semnal se caracterizeaz prin rezisten sau impedan intern foarte mare, de ordinul 108...109 (traductoare de pH, traductoare de debit electromagnetic, traductoare piezoelectrice, etc). Rezult c n asemenea cazuri, msurarea trebuie s se fac fr consum de putere de la sursa de semnal. Aceasta nseamn c amplificatoarele necesare pentru aceste aplicaii - denumite i amplificatoare electrometrice - trebuie s realizeze rezistene de intrare de 1012...1014 . n tehnica actual s-au dezvoltat, n principal, dou direcii de elaborare a acestor amplificatoare: amplificator cu modulator cu diode varicap; amplificatoare cu tranzistoare cu efect de cmp. -2-

Celelalte blocuri componente sunt aceleai cu cele descrise la adaptoarele pentru elemente sensibile pasive.

3. Adaptoare cu scheme de msurare cu echilibrare automat

Pentru msurarea precis a tensiunilor sau curenilor de nivel sczut dai de elementele sensibile generatoare, este necesar s se utilizeze scheme de msurare de tip compensator care realizeaz compararea tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare, a cror valoare poate fi variat automat i cunoscut cu precizie. Msurarea se face practic fr consum de putere de la elementul sensibil, ceea ce permite eliminarea erorilor sistematice de metod. n cazul elementelor sensibile parametrice, condiii superioare de precizie se pot obine, de asemenea, dac schemele de msurare n punte sunt fcute s funcioneze n regim echilibrat prin variaia corespunztoare a unei rezistene de comparaie. ntruct mrimile furnizate de elementele sensibile variaz n timp, rezult c att compensarea, ct i echilibrarea punilor trebuie s se efectueze automat. Astfel, pentru o serie de traductoare de la care se cer performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub forma unor compensatoare automate sau puni cu echilibrare automat. Asemenea soluii se adopt mai ales n acele cazuri n care, simultan cu semnalul de ieire al traductorului necesar pentru scopuri de reglare, apare i necesitatea indicrii sau nregistrrii mrimii msurate de traductor. Adaptoarele de acest tip sunt mai complexe dect cele menionate n paragrafele anterioare, ele coninnd pe lng circuitele electrice (statice), elemente electromecanice (mobile). Datorit prezenei pieselor n micare, performanele n regim dinamic sunt mai reduse, ele fiind aplicate numai mrimilor caracteristice proceselor lente (mrimi lent variabile n timp, cu banda de frecven f l Hz). a. Compensatoare automate Compensatoarele automate pot fi de tip integral i de tip proporional. a1. Compensator automat de tip integral n figura 4.3 este prezentat schema de principiu a unui compensator automat de tip integral. La intrarea amplificatorului A se aplic tensiunea de dezechilibru U, reprezentnd diferena dintre tensiunea necunoscut Ux i tensiunea de compensare Uc:
U = Ux -Uc .

(4.4)

Fig. 4.3. Compensator automat de tip integral

Aceast tensiune de dezechilibru, amplificat, se aplic nfu-rrii de comand a servomotorului SM, care se pune n micare, i prin intermediul mecanismului M (care transform micarea de rotaie ntr-o micare de translaie), deplaseaz cursorul poteniometrului R pn la anularea tensiunii de dezechilibru U; simultan are loc i deplasarea acului indicator I n faa unei scri gradate S. Sensul de rotaie al servomotorului depinde de polaritatea tensiunii de dezechilibru i astfel deplasarea cursorului are loc ntotdeauna n sensul convenabil echilibrrii. n momentul n care U=0, servomotorul se oprete i cursorul rmne n poziia corespunztoare condiiei de -3-

compensare pn cnd tensiunea de msurat i modific din nou valoarea. Procesul de echilibrare se repet i cursorul se deplaseaz ntr-o nou poziie, corespunztoare noii condiii de compensare. Particularitatea acestui tip de compensator o constituie existena n bucla de reglaj a elementului integrator, reprezentat de servomotor. Dac la bornele nfurrii de comand a servomotorului se aplic tensiunea: Um=kaU. ka fiind amplificarea amplificatorului A, rotorul se va roti cu viteza unghiular:
= kmUm = kakmU .

(4.5)

(4.6)

Viteza liniar de deplasare a cursorului poteniometrului R fiind proporional cu viteza unghiular a axului dl = kr ka km U . (4.7) dt deplasarea l a cursorului va fi: l = k r k a k m Udt. (4.8)
Tensiunea de compensare Uc care se stabilete la echilibru, este deci, proporional cu integrala tensiunii de dezechilibru:
U C = k p l = k p k r ka k m Udt .

(4.9)

Eroarea static fundamental a compensatorului, determinat de existena pragului de sensibilitate al servomotorului (tensiunea minim pentru care bucla de reglaj automat intr n funciune), este, de obicei, foarte mic, de ordinul 0,l ... 0,2 %.

a2. Compensator automat de tip proporional Schema de principiu a unui compensator automat de tip proporional este prezentat n figura 4.4. Tensiunea de msurat Ux este comparat cu cderea de tensiune UN de la bornele rezistenei etalon RN, cdere de tensiune produs de curentul de ieire I al amplificatorului de c.c. (A). Montajul tinde s aduc la zero tensiunea U, adic:
U = UX-UN=UX-RNI = 0. de unde rezult: (4.10)

UX . (4.11) RN Prin urmare, valoarea curentului I este o msur pentru tensiunea Ux, deci tensiunea de msurat a fost transformat n cadrul schemei ntr-un curent proporional cu aceasta, curent care poate fi msurat cu ajutorul unui miliampermetru magnetoelectric gradat direct n uniti de tensiune. In realitate, ca n orice sistem de reglare automat de tip proporional nu se poate obine o compensare exact, nct: U I = X (1 p ). (4.12) RN unde p reprezint eroarea de proporionalitate. Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff (figura 4.4) se obine: (4.13) Ux = RiIi+RN (I + Ii). I=

-4-

Ii Ux UN
Ii
Fig. 4.4. Compensator automat de tip proporional bazat pe principiul compensrii tensiunii continue

Ri A

RN UN

mA

de unde rezult:

U X Ri + R N Ii . (4.14) RN RN Din egalitatea relaiilor (4.12) i (4.14) se obine eroarea de proporionalitate: R + RN p = i Ii . (4.15) UX Deoarece Ri >> RN, relaia (4.15) devine: I=
p =
Ri I i U . = UX UX

(4.16)

Din relaia (4.16) se observ c eroarea de proporionalitate este cu att mai mic cu ct tensiunea de intrare U, necesar pentru producerea curentului I, este mai mic, adic cu ct este mai mare factorul de amplificare al amplificatorului A. Montajul poate fi considerat un generator de curent. Aceste compensatoare sunt folosite frecvent pentru msurarea tensiunii furnizate de elementele sensibile termoelectrice. Schema de principiu a unui compensator automat care se bazeaz pe principiul compensrii curentului continuu este prezentat n figura 4.5. Schema funcioneaz ca un sistem de reglare automat a curentului I, n aa fel nct cderile de tensiune, n opoziie, de pe rezistenele etalon RN1 i RN2 s se compenseze. n momentul compensrii, U = 0 i, deci, rezult: RN2IX=RN1 (I-IX). sau: (4.17)

RN 1 + RN 2 IX . (4.18) RN 1 prin urmare, curentul I indicat de miliampermetrul magnetoelectric este proporional cu curentul de msurat Ix. I=
Ix Ix Ix Ii RN 2
Fig. 4.5. Compensator automat de tip proporional bazat pe principiul compensrii curentului continuu

Ii U Ri A I

RN 1
I Ix +Ii

mA

-5-

La amplificatoarele reale, compensarea complet a curentului nu este posibil, fiind necesar o tensiune U pentru comanda amplificatorului. Prin urmare, curentul de ieire al amplificatorului este:
I = IX RN 1 + RN 2 1 p . RN 1

(4.19)

Conform schemei din figura 4.5 rezult: RN2 (Ix-Ii)-RN1 (I-Ix + Ii)-RiIi=0. de unde se obine: (4.20) (4.21)

I = IX

RN 1 + RN 2 R + R N 2 + Ri I i N1 . RN1 RN1

Din egalitatea relaiilor (4.19) i (4.21) rezult eroarea de proporionalitate:

p =

I i R N 1 + R N 2 + Ri R + R N 2 + Ri U = N1 . IX RN 1 + RN 2 I X (R N 1 + R N 2 ) Ri

(4.22)

Deci eroarea de proporionalitate este cu att mai mic cu ct factorul de amplificare al amplificatorului este mai mare. Acest montaj se comport ca un generator de curent i se folosete pentru msurarea curentului produs de elementele sensibile fotoelectrice.

b. Puni cu echilibrare automat Punile de c.c. cu echilibrare automat se folosesc, de regul, n instalaiile industriale pentru msurarea electric a mrimilor neelectrice i a variaiilor acestora, convertibile n rezisten. ntrunul din braele punii se conecteaz un element sensibil rezistiv. Ca i compensatoarele automate, punile automate pot fi de tip integral i de tip proporional.

Fig. 4.6. Punte automat de tip integral

b1. Puntea automat de tip integral ntr-o latur a punii (figura 4.6) se conecteaz un element sensibil rezistiv. Puntea este n echilibru (U=0) pentru valoarea nominal R a rezistenei elementului sensibil. Sub influena mrimii neelectrice de msurat, rezistena elementului sensibil variaz cu R, deci apare o tensiune de dezechilibru U0; aceast tensiune, amplificat, se aplic nfurrii de comand a SM, care se pune n micare i prin intermediul mecanismului M (care transform micarea de rotaie ntr-o micare de translaie) deplaseaz cursorul poteniometrului Rv pn la anularea tensiunii U. Simultan are loc i deplasarea acului indicator I n faa unei scri S gradate n uniti ale mrimii neelectrice de msurat. Particularitatea acestui tip de punte o constituie existena, n bucla de reglaj,

-6-

a elementului integrator, reprezentat de servomotor. Pentru puntea din figura 4.6 sunt valabile relaiile stabilite pentru compensatorul automat de tip integrator.

b2. Puntea automat de tip proporional Principiul punii cu echilibrare automat de tip proporional este prezentat n figura 4.7. La variaia rezistenei elementului sensibil cu R, apare o tensiune de dezechilibru U0, care se aplic amplificatorului A. Curentul I2 de la ieirea amplificatorului produce o cdere de tensiune la bornele rezistenei etalon R0, care tinde s reechilibreze puntea:
RI = R0I2 .

(4.23)

Rezistenele punii sunt astfel alese nct: R3 >> R i R2 >> R1 + R0, (4.24)

adic se poate considera c nu are loc modificarea curentului I la variaia rezistenei elementului sensibil cu R. mA I2

R2
R3

R1
I E

R0 R + R

Fig. 4.7. Punte automat de tip proporional

n realitate echilibrarea punii nu se poate face exact, ca n orice sistem de echilibrare automat de tip proporional, ci numai aproximativ, nct la ieirea punii exist o tensiune de dezechilibru:
U = RI - R0I2 = RI - R0Y21U

(4.25)

unde Y21 este admitana de transfer a amplificatorului A.

U = R I . 1 + R0 Y21

Din relaia (4.25) se obine: (4.26)

Tensiunea de dezechilibru corespunde unei erori absolute de msurare a variaiei rezistenei (respectiv a mrimii neelectrice):
U R = . I 1 + R0 Y21

(4.27)

i unei erori relative:

U 1 = I = . R 1 + R0 Y21

(4.28)

-7-

Eroarea punii cu echilibrare automat de tip proporional este cu att mai mic cu ct admitana de transfer Y21 este mai mare, deci cu ct amplificarea amplificatorului este mai mare. Pentru orice valoare a rezistenei elementului sensibil exist o valoare corespunztoare pe care trebuie s o aib curentul de reacie I2=Y21 U pentru a reechilibra puntea. Deci miliampermetrul magnetoelectric conectat n circuitul de ieire al amplificatorului i care msoar curentul de echilibrare I2, poate fi etalonat direct n unitatea mrimii neelectrice sesizat de elementul sensibil. Datorit faptului c indicaia miliampermetrului:
R I . (4.29) 1 + R0 Y21 este proporional cu tensiunea de dezechilibru, puntea se numete de tip proporional. I 2 = Y21 U = Y21

Convertoare pentru traductoare numerice

Pe msura introducerii tot mai largi a calculatoarelor de proces sau a echipamentelor numerice specializate, de conducere automat, apare tot mai frecvent necesitatea ca traductoarele s fie prevzute cu ieiri numerice. Ieirile traductoarelor numerice uzuale sunt semnale compatibile TTL care reprezint valoarea msurat n cod binar sau binar codificat zecimal(BCZ). Modalitatea cea mai simpl de obinere a unei astfel de ieiri numerice const n conversia analog - numeric (A/N) a semnalului de la iesirea adaptorului.
yn

x
Element sensibil

Adaptor

U I

Convertor analogic-numeric

Fig. 4.8. Traductor cu ieire numeric

-8-