Surse de alimentare stabilizate

Introducere
O surs de alimentare (power supply) este un dispozitiv care furnizeaz energie electric uneia sau mai multor sarcini electrice. Termenul este folosit n general pentru acele dispozitive care efectueaz conversia dintre dou forme de energie, dar se poate utiliza i n cazul dispozitivelor care convertesc o alt form de energie (mecanic, solar, chimic) n energie electric. O surs de alimentare stabilizat (regulated power supply) este o surs de alimentare care controleaz tensiunea i curentul de ieire la o valoare specific, aceast valoare fiind inut relativ constant n raport cu variaiile curentului de sarcin sau a tensiunii de alimentare furnizate de ctre sursa de energie electric a sursei de alimentare.

Figura 1. Schema bloc a modului de utilizare a unei surse de alimentare Sursa de energie electric necesar furnizrii curentului de funcionare a sursei de alimentare i a sarcinii electrice poate fi : - surs electric (AC sau DC); - dispozitiv de stocare a energiei electrice (baterii); - dispozitive electromecanice (generatoare sau alternatoare); - panouri solare. Regulatoarele de tensiune sunt caracterizate de urmtorii parametrii : - cantitatea de tensiune i de curent furnizate; - durata furnizrii energiei electrice fr realimentare sau rencrcare (valabil pentru sursele de energie portabile); - stabilitatea tensiunii i curentului furnizat n diferite condiii de sarcin; - furnizarea de energie continu sau n impulsuri. Regulatoarele de tensiune pot fi mprite n regulatoare convenionale (sau liniare) i regulatoare n comutaie. Regulatoarele clasice sunt relativ simple dar devin din ce n ce mai voluminoase i grele pe msur ce curentul necesar a fi furnizat ctre sarcin este mai mare, datorit necesitii utilizrii unor transformatoare i radiatoare mari. Regulatoarele clasice realizeaz stabilizarea tensiunii de ieire pe baza principiului divizrii de tensiune, ceea ce determin un consum de energie i, implicit, o eficien redus. Sursele n comutaie cu aceiai parametrii funcionali ca ai unei surse liniare au un volum relativ mult mai mic, o eficien superioar dar sunt mult mai complexe. Sursele de alimentare cu baterii sunt independente de reeaua de alimentare cu energie electric i sunt potrivite pentru aplicaii portabile. Bateria const dintr-un numr de celule electrochimice conectate n serie pentru a putea furniza tensiunea dorit. Bateriile pot fi primare (neutilizabile dup descrcare) sau secundare (acumulatori cu rencrcare, reutilizabili). Bateriile primare utilizate iniial au avut la baz cellule uscate cu carbon-zinc, furniznd o tensiune de 1,5V. Bateriile ulterioare au fost fabricate astfel nct s menin tensiunea de 1,5V pe celul. Bateriile alcaline ofer o energie superioar pe unitatea de mas. Bateriile secundare sunt realizate n diferite tehnologii, cele mai utilizate fiind nichel-metal-hidrid (NiMH), litiu-ion sau alte variante. Sursele de alimentare de curent continuu utilizeaz transformatorare care convertesc tensiunea alternativ de reea la o valoare mult redus (figura 2). Ulterior, se utilizeaz un circuit de redresare pentru a transforma tensiunea alternativ n tensiune pulsatorie, aceasta fiind ulterior filtrat prin intermediul unui filtru (R, L, C) pentru a elimina efectul pulsatoriu. Indiferent de parametrii filtrului, tensiunea filtrat va conine o component pulsatorie remanent avnd frecvena egal sau dubl fa de frecvena reelei, n

Surse de alimentare

funcie de tipul redresrii. Acest efect nu reprezint o problem n cazul aplicaiilor precum ncrcarea unor acumulatori.

Figura 2. Configuraii de redresare a tensiunii alternative pentru regulatoare de tensiune liniare Regulatoarele de tensiune n comutaie au un principiu de funcionare diferit de cele clasice. Tensiunea alternativ de intrare este redresat direct, fr utilizarea unui transformator, pentru a obine o tensiune continu. Aceast tensiune este apoi pornit i oprit (comutat) n mod repetat la o vitez foarte mare prin intermediul unor circuite electronice de comutaie, obinndu-se impulsuri de tensiune. Impulsurile de tensiune sunt trecute, n final, printr-o bobin sau un transformator cu dimensiune mult mai mic n raport cu transformatoarele utilizate n sursele clasice. Factorul de umplere (duty cycle) al impulsurilor de ieire este modificat n funcie de necesarul de putere la ieire. Regulatoarele n comutaie sunt ntotdeauna redresate, iar utilizarea unui transformator de mare frecven asigur separarea galvanic ntre sarcin i tensiunea de reea, asigurnd sigurana n funcionare. Comutarea tensiunii de intrare este efectuat la frecvene cuprinse ntre 10 kHz i 1 MHz. Valorile mari ale frecvenei i tensiunii commutate permit utilizarea unor transformatoare i condensatori cu dimensiuni reduse n raport cu sursele de alimentare clasice. La ieirea transformatorului, tensiunea alternativ este din nou redresat ntr-o tensiune continu. Pentru meninerea constant a valorii tensiunii de ieire a sursei, este necesar utilizarea unui circuit de reacie care monitorizeaz permanent curentul din sarcin. Regulatoarele de tensiune n comutaie dispun de circuite de limitare a curentului sau circuite de untare n scopul proteciei sarcinii. n cazul detectrii unui curent de sarcin mare, sursa presupune existena unui scurtcircuit la ieire, decuplndu-se automat. Regulatoarele n comutaie au o valoare limit minim a curentului de ieire, valoare sub care aceste surse nu pot opera. n cazul n care sursa funcioneaz n gol (fr sarcin la ieire), circuitul de comutaie crete foarte mult frecvena de comutaie, determinnd ca transformatorul s acioneze ca o bobin Tesla, cauznd datorate vrfurilor de tensiune foarte mari. n cazul n care sursa este prevzut cu circuite de protecie, acestea pot cupla pentru o perioad foarte scurt, dup care decupleaz total sursa atunci cnd nu este detectat o sarcin. Se pot utiliza, de asemenea, sarcini electrice de putere redus, precum rezistene ceramice, care permit funcionarea sursei n lipsa unei sarcini. Prin decuparea tensiunii alternative sinusoidale n foarte mici poriuni discrete, un procent din curentul alternativ neutilizat rmne n reeaua de alimentare sub forma unor mici vrfuri de putere care nu pot fi utilizate de ctre motoarele de current alternative, fapt care determin nclzirea transformatoarelor de putere din reeaua de alimentare cu energie electric. Existena unui numr foarte mare de surse de alimentare n comutaie ntr-o cldire poate duce la o calitate slab a energiei electrice pentru utilizatorii din vecintatea cldirii respective, precum i la o valoare mai mare a facturii de energie electric n cazul n care aceasta este determinat pe baza factorului de putere n deterimentul puterii reale consumate. Pentru eliminarea acestor efecte negative, este necesar utilizarea unor baterii de condensatoare de filtrare dispuse n cldire pentru suprimarea vrfurilor de putere. Regulatoarele de tensiune (voltage regulators) sunt circuite electronice care, n mod ideal, asigur la ieire un nivel constant de tensiune, indiferent de variaia altor parametrii, precum: tensiunea de intrare, temperatura sau curentul de sarcin. Regulatoarele de tensiune pot fi realizate n structur simpl de tip feed-forward sau cu circuite de control prin bucl de reacie. De asemenea, pot utiliza mecanisme electromecanice sau componente electronice. n funcie de proiectare, stabilizatoarele de tensiune pot stabiliza una sau mai multe tensiuni alternative sau continue.

Cristian Molder

Regulatoarele de tensiune sunt caracterizate printr-un set de parametrii funcionali, precum: - coeficientul de stabilizare al tensiunii de ieire cu sarcina (load regulation) variaia tensiunii de ieire pentru o anumit valoare a curentului de sarcin (uzual ntre 15mV i 100mV pentru cureni de sarcin ntre 5mA i 1,4A, la o anumit temperatur i tensiune de ieire); KL = UO/IO [mV/mA sau mV/A] coeficientul de stabilizare al tensiunii de ieire cu tensiunea de intrare (line regulation sau input regulation) variaia tensiunii de ieire n raport cu variaia tensiunii de intrare a regulatorului de tensiune (de exemplu, 13mV/V) sau n raport cu ntregul domeniu al tensiunii de intrare (de exemplu, 2% pentru tensiuni de intrare ntre 90V i 260V, 50 Hz); KU = UO/UI [mV/V sau V/V] coeficientul mediu de stabilizare termic (temperature coefficient) variaia tensiunii de ieire n raport cu variaia temperaturii; KT = UO/T [mV/C] precizia iniial a tensiunii de ieire (initial accuracy sau voltage accuracy) eroarea valorii tensiunii de ieire a unui stabilizator fix, fr a lua n consideraie influena temperaturii sau mbtrnirii; cderea de tensiune pe stabilizator (dropout voltage) diferena dintre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire a stabilizatorului pentru care acesta furnizeaz curentul de ieire specificat. VD = UI IO [V] Puterea disipat pe stabilizator poate fi, de asemenea, exprimat sub forma VD x IO [W]; riplul tensiunii de ieire (output ripple) mrimea variaiei amplitudinii tensiunii de ieire ntre valoarea minim i cea maxim pentru o perioad de timp la o frecven dat, exprimat sub forma valorii medii ptratice (mVRMS) sau a tensiunii vrf-la-vrf (mVP-P); stabilitatea tranzitorie (transient recovery) reprezint timpul de reacie necesar stabilizrii atunci cnd exist o variaie brusc a curentului de sarcin (load transient) sau a tensiunii de intrare (line transient); timpul de remanen (hold-up time) timpul (msurat n ms) n care stabilizatorul de tensiune menine n parametrii nominali tensiunea de ieire dup ntreruperea tensiunii de intrare; eficiena (efficiency) raportul dintre puterea de ieire i puterea de intrare a stabilizatorului; E = PO/PI [%] densitatea volumetric de putere (volume power density) cantitatea de putere raportat la unitatea de volum [W/m3]; Pornind de la parametrii caracteristici, regulatoarele de tensiune n comutaie au valori superioare ale eficienei i densitii de putere n raport cu regulatoarele clasice, liniare. n schimb, coeficienii de stabilizare mai buni sunt specifici regulatoarelor liniare. Tabelul 1. Parametri comparativi ai regulatoarelor de tensiune liniare i n comutaie
Parametru Stabilizarea tensiunii de iesire cu sarcina Stabilizarea tensiunii de iesire cu tensiunea de intrare Riplul tensiunii de iesire Eficient Densitate volumetric de putere Stabilitatea tranzitorie Timpul de remanent Regulatoare liniare 0,02%-0,05% 0,02%-0,1% 0,5 mV-2 mVRMS 40%-50% 8 W/cm3 50 us 2 ms Regulatoare n comutatie 0,05%-0,1% 0,1%-1,0% 10 mV-100 mVP-P 60%-95% 32W-170 W/cm3 300 us 34 ms

Surse de alimentare

Regulatoarele de tensiune liniare sunt dispozitive care au la baz componente active (tranzistori bipolari sau cu efect de cmp) care funcioneaz n regiunea liniar a caracteristicilor acestora, sau componente pasive (diode Zener) care funcioneaz n regiunea invers de strpungere nedistructiv. Ultimele poart denumirea de stabilizatoare de tensiune. Componenta stabilizatoare are comportamentul unui rezistene variabile care ajusteaz continuu o reea divizoare de tensiune n scopul meninerii constante a tensiunii de ieire. n comparaie cu regulatoarele n comutaie, eficiena surselor liniare este mult redus datorit diferenei de tensiune de pe divizorul rezistiv care este dispat sub form de cldur.

Figura 3. Configuraii de regulatoare de tensiune liniare Regulatoarele de tensiune liniare pot fi clasificate n dou mari categorii (figura 3): - regulatoare liniare de tip serie (series regulators) sunt cele mai ntlnite, avnd ca principiu de funcionare transmiterea curentului ctre sarcin prin intermediul unei rezistene variabile (componenta electronic se afl situat n jumtatea superioar a divizorului de tensiune). Puterea disipat de ctre stabilizator este egal cu produsul dintre curentul furnizat de sursa de energie electric i cderea de tensiune de pe stabilizator; - regulatoare liniare de tip paralel sau unt (shunt regulators) funcioneaz pe principiul similar regulatoarelor de tip serie, dar componenta electronic se afl situat n jumtatea inferioar a divizorului de tensiune. O parte din curent este deviat prin stabilizator i cuplat la mas, n acest fel stabilizatorul de tip unt fiind mult mai ineficient dect cel de tip serie. Este, totui, mai simplu de implementat, n majoritatea cazurilor fiind necesar doar o simpl diod de tip Zener cu rol de referin de tensiune, utilitatea fiind doar n cazul circuitelor de mic putere, care opereaz la cureni mici. Regulatoarele de tensiune utilizeaz un tranzistor n regim de amplificare pentru modificarea valorii tensiunii de ieire n funcie de eroarea detectat. Elementul regulator poate fi plasat fi n serie cu sarcina, fie n paralel cu aceasta. Regulatorul de tip serie este cel mai utilizat. Tranzistorul bipolar sau FET care produce cderea de tensiune ntre intrare i ieire este comandat de ctre un amplificator de eroare care compar permanent o fraciune din tensiunea de ieire (obinut de la un divizor rezistiv) cu o tensiune de referin (figura X). Reglajul automat presupune compensarea continu a eventualelor variaii ale tensiunii de ieire prin acionarea asupra tensiunii din baza tranistorului. Dezavantajul principal al acestui tip de montaj l reprezint faptul c o putere important se pierde pe tranzistor : PT = (VI VO) IO Randamentul regulatorului, = VO/VI, este redus dac tensiunea de ieire este cu mult diferit de tensiunea de intrare. Avantajele regulatorului liniar serie sunt date de stabilitatea ridicat n raport cu variaiile sarcinii, rspunsul rapid la perturbaii, precum i riplul redus al tensiunii de ieire. Toate regulatoarele de tensiune liniare necesit o tensiune de intrare cu cel puin un procent mai mare dect tensiunea de ieire dorit. Acest procent reprezint cderea de tensiune pe regulator (dropout voltage) i este unul din parametrii principali ai stabilizatoarelor liniare. De exemplu, regulatoarele din familia 78xx necesit o cdere de tensiune de minim 2 V. Atunci cnd regulatoarele funcioneaz cu o cdere de tensiune sub valoarea de 2 V, ele poart denumirea de regulatoare cu cdere mic de tensiune (LDOs low dropout regulators). Regulatoarele de tensiune liniare nu pot furniza tensiuni de ieire mai mari dect tensiunea de intrare, n acest caz fiind necesar doar utilizarea regulatoarelor de tensiune n comutaie.

Cristian Molder

Stabilizatoare de tensiune
Cel mai simplu stabilizator de tensiune liniar de tip serie are ca element principal o diod de tip Zener care funcioneaz n polarizare invers, meninnd constant cderea de tensiune VZ pe aceasta atunci cnd curentul prin diod IZ este suficient de mare astfel nct s duc regimul de funcionare n regiunea de strpungere (figura 4). Rezistena RZ are rolul de a furniza curentul prin diod i cel din sarcin IO. RZ = (VI VZ) / (IZ + IO) Acest tip de stabilizator este utilizat n aplicaii n care curenii sunt mici, iar sarcina este cuplat permanent n paralel cu dioda Zener. n cazul n care rezistena RZ este scoas din circuit, curentul prin diod poate crete la valori peste valoarea maxim admis, ducnd la distrugerea acesteia. Stabilizarea tensiunii nu este foarte bun deoarece curentul invers prin diod IZ i, implicit, tensiunea VZ depinde direct proporional cu tensiunea de alimentare VS i invers proporional cu curentul de sarcin IO.

Figura 4. Regulator de tensiune liniar de tip unt cu diod Zener Atunci cnd se dorete mrirea curentului de sarcin, se poate introduce n schem un tranzistor cu rol de repetor pe emitor a crui baz este conectat la dioda Zener (figura 5). Tensiunea aplicat pe sarcin este egal cu diferena dintre tensiunea de polarizare a diodei Zener i tensiunea baz-emitor VBE a tranzistorului (VO = VZ VBE = VZ 0.65V). Rezistena RZ poate fi determinat cu ajutorul relaiei: RZ = (VI VZ) / (IZ + kIB) unde k = 1,2 ... 2 este un coeficient de ponderare care asigur o valoare suficient de mic a rezistenei R1 pentru un curent de baz IB corespunztor. n acelai timp, curentul IB din baza tranzistorului este mult mai mic dect cel de sarcin, reducnd astfel curentul IZ din dioda Zener (IB = IL / hFE).

Figura 5. Stabilizator de tensiune liniar de tip serie cu tranzistor repetor pe emitor

Tranzistoarele de putere au un coeficient de amplificare n curent destul de redus. Prin urmare, pentru mrirea curentului de ieire, se poate utiliza un montaj de tip Darlington cu dou tranzistoare care s nlocuiasc tranzistorul simplu (figura 6). Factorul de amplificare al curentului din baza tranzistorului Q1 este egal cu hFE1hFE2 + hFE1 + hFE2. Circuitele cu tranzistor asigur o mai bun stabilizare a tensiunii dect simpla utilizare a diodei Zener, dar sunt, de asemenea, susceptibile la variaiile curentului de sarcin i tensiunii de intrare. De asemenea, un scurtcircuit la ieirea stabilizatorului duce la distrugerea tranzistorului. Aceste inconveniente pot fi eliminate prin utilizarea unor circuite cu reacie negativ.

Surse de alimentare

Figura 6. Stabilizator de tensiune liniar de tip serie cu montaj de tip Darlington Stabilizatorul de tensiune din figura 7 este destinat stabilizrii tensiunii de ieire n limite reglabile prin intermediul unei divizor rezistiv format din R1 i R2. Tranzistorul QC furnizeaz curentul de sarcin, n timp ce tranzistorul QR stabilizeaz tensiunea de ieire. Tranzistorul QR monitorizeaz tensiunea de ieire VO prin intermediul divizorului rezistiv i ajusteaz curentul din baza tranzistorului QC astfel nct o cantitate suficient de current s fie transmis divizorului rezistiv R1R2. Valoarea tensiunii se poate determina pe baza relaiei: VO = (1 + R1/R2)(VZ + 0,65 V) pentru R1||R2 << hFE 1k i 1k << hFE (R1 + R2)||RL, iar rezistena de sarcin RL s fie de ordinul 10 k.

Figura 7. Stabilizator de tensiune liniar de tip serie ajustabil cu circuit de reacie Curentul prin divizorul rezistiv VO/(R1 + R2) este monitorizat de ctre baza tranzistorului QR. Tensiunea de ieire VO este stabilizat n oricare din cele dou posibile situaii, dup cum urmeaz: (i) Dac tensiunea de pe rezistena R2 (tensiunea din baza tranzistorului QR) este mai mare dect VZ + 0,65 V, tranzistorul QR mrete curentul prin rezistena de 1k, ceea ce determin scderea tensiunii din baza tranzistorului QC. Prin urmare, tensiunea din baz se apropie de cea din emitorul lui QC, reducnd curentul din emitorul acestuia i, implicit, curentul furnizat rezistenelor R1 i R2. Acest lucru determin reducerea tensiunii de pe rezistena R2 ctre valoarea stabil VZ + 0,65V. (ii) Dac tensiunea de pe rezistena R2 (tensiunea din baza tranzistorului QR) este mai mic dect VZ + 0,65 V, tranzistorul QR scade curentul prin rezistena de 1k, ceea ce determin creterea tensiunii din baza tranzistorului QC. Prin urmare, tensiunea din baz se mrete de cea din emitorul lui QC, crescnd curentul din emitorul acestuia i, implicit, curentul furnizat rezistenelor R1 i R2. Acest lucru determin creterea tensiunii de pe rezistena R2 ctre valoarea stabil VZ + 0,65V.

Cristian Molder

Figura 8. Stabilizator de tensiune liniar de tip serie ajustabil cu limitare de curent Rezistena RZ este aleas pentru a furniza curentul IZ necesar diodei Zener. Curentul IZ este suma dintre curentul din emitorul tranzistorului QR i curentul din rezistena RZ. Prin urmare, rezistena RZ se alege astfel nct s fie satisfcut relaia urmtoare: IZ = [VI (VO + 0,65V)]/1k + (VI VZ)/RZ Curentul total de intrare IO consumat de ctre stabilizator este rezultat ca sum dintre curentul IZ din dioda Zener, curentul IR din divizorul rezistiv i curentul de sarcin IO. Circuitul din figura 5 are dezaantajul c nu poate limita valoarea maxim a curentul de sarcin IO, avnd o caracteristic de stabilitate foarte slab la variaia sarcinii, n special n cazul unui scurtcircuit. Circuitul din figura 8 reprezint o versiune modificat a circuitului anterior, prin introducerea tranzistorului QCL cu rol de decuplare a tensiunii de ieire pentru un curent de sarcin ce depete o valoare limit impus. n timpul funcionrii normale, tranzistorul QCL este blocat i, prin urmare, poate fi eliminat din analiza schemei. Atunci cnd curentul de sarcin IL este suficient de mare astfel nct s determine apariia cderi de tensiune pe rezistena RCL superioare valorii de 0,5V, tranzistorul QCL ncepe s se deschid, mrind curentul din rezistena de 1 k i reducnd tensiunea din baza tranzistorului QC. Prin urmare, curentul emitor-colector al tranzistorului QC scade, iar tensiunea de ieire scade astfel nct tensiunea baz-emitor a tranzistorului QC s rmn la valoarea de 0,65V. Totodat, tranzistorul QR intr n blocare, iar QCL preia integral controlul asupra lui QC. Tranzistorul QCL nu va permite creterea tensiunii baz-emitor peste valoarea de 0,65V, astfel nct curentul de sarcin va avea valoarea limit maxim: ISC = 0,65V/RCL

Figura 9. Stabilizator de tensiune liniar de tip serie ajustabil cu limitare de curent

Surse de alimentare

Stabilizatorul cu limitare de curent funcioneaz bine doar n cazul n care curentul de sarcin nu este maxim, caz n care ieirea este n scurtcircuit, iar stabilizatorul este forat s disipe o cantitate mare de cldur. Schema din figura 9 permite unui curent de scrutcircuit mai mic dect curentul de sarcin maxim. Aceast modificare ofer un grad sporit de siguran, un coeficient de stabilizare cu sarcina superior i protejeaz stabilizatorul fa de disiparea de cldur la scurtcircuit. Tranzistorul QCL este nlocuit cu tranzistorul QFB, conectarea acestuia fiind diferit doar n ceea ce privete baza. n loc s detecteze direct cderea de tensiune pe rezistena RS, baza tranzistorului QFB este conectat la un divizor rezistiv R3-R4, astfel nct devine activ la valoare diferit de cea a tranzistorului QCL. Deoarece divizorul rezistiv R3-R4 consum un curent suplimentar, curentul consumat va fi mai mare dect n cazul limitatorului de curent precedent. Curentul de sarcin la scurtcircuit ISC, precum i curentul maxim IFB sunt determinate de valoarea rezistenei RS, astfel: RS = VO/[ISC(1+VO/0,65V) IFB] Valoarea rezistenelor din divizorul rezistiv R3R4 trebuie astfel alese, nct: R3/R4 = RS ISC / 0,65V 1 pentru R3||R4 << hFE 1k i 1k << hFE (R3+R4). Prin alegerea corespunztoare a rezistenelor RS, R3 i R4, utilizatorul poate mri valoarea curentului IFB fa de curentul de scurtcircuit ISC. Puterea dispat pe stabilizator este relativ constant pentru sarcini care necesit cureni de sarcin IO mai mari dect IFB.

Regulatoare de tensiune liniare

Un regulator de tensiune liniar de tip serie este construit dintr-un element de reglaj (tranzistor) conectat n serie cu sarcina, o referin de tensiune (de exemplu, o diod Zener) i un amplificator diferenial care compar tensiunea de ieire (sau un procent din aceasta) cu tensiunea de referin i comand tranzistorul. Cel mai simplu mod de a implementa un amplificator are la baz utilizarea unui amplificator operaional (figura 10).

Figura 10. Schema de principiu a regulatorului liniar serie cu amplificator operaional Amplificatorul operaional funcioneaz n regim liniar datorit reaciei obinute cu ajutorul rezistenelor R1 i R2. n mod ideal, atunci cnd cele dou tensiuni de intrare sunt egale, rezult o tensiune de ieire cu valoarea : VO = (1 + R1/R2)VREF Prin urmare, tensiunea de ieire nu depinde de tensiunea de intrare i nici de curentul de ieire. O alt variant a montajului este nlocuirea amplificatorului operaional i a tranzistorului cu un amplificator operaional de putere n schem de amplificator cu reacie neinversor, tensiunea de referin VREF fiind furnizat extern (figura 11).

Cristian Molder

Figura 11. Schema de principiu a regulatorului liniar serie cu amplificator operaional de putere Referina de tensiune poate fi construit fie cu ajutorul unei diode Zener (figura 12), fie cu un generator intern de tip bandgap (de 1,25V) compensat n temperatur.

Figura 12. Reglajul tensiunii de ieire prin intermediul unui poteniometru Reglajul tensiunii de ieire poate fi efectuat prin nlocuirea rezistenei R1 cu un poteniometru, caz n care tensiunea de ieire va avea valoarea : VO = (1 + P1/R2)VZ O alt variant de reglaj a tensiunii de ieire este introducerea unei rezistene variabile n paralel cu sursa tensiunii de referin (figura 13). n aceast situaie, tensiunea de ieire va fi : VO = (1 + R1/R2)VZ

Figura 13. Schema de principiu a regulatorului liniar serie cu amplificator operaional Dezavantajul acestui montaj este faptul c stabilizatorul cu diod Zener furnizeaz curentul necesar poteniometrului P, ceea ce duce la o valoare mare a rezistenei acestuia. Totodat, valoarea trebuie s fie limitat pentru ca montajul s nu fie influenat de curentul de polarizare al amplificatorului operaional.

Surse de alimentare

Regulatoare de tensiune liniare fixe

Regulatoarele de tensiune liniare pot fi construite pe baza unor componente electronice discrete, dar se regsesc de cele mai multe ori sub forma unor circuite integrate specializate. Cele mai cunoscute sunt circuitele integrate cu trei terminale, ncapsulate n capsule de tip TO-39, TO-92, TO-220 sau TO-3, n funcie de curentul de sarcin maxim furnizat (figura 14). n cazul n care curentul furnizat de amplificatorul operaional de putere este suficient de mare (de ordinul a civa amperi), tranzistorul poate lipsi.

Figura 14. Capsule de circuite integrate stabilizatoare de tensiune liniare cu trei terminale n figura 15 este prezentat schema bloc general a regulatoarelor de tensiune cu trei terminale. Acestea sunt compuse dintr-un amplificator de eroare care compar permanent o tensiune de referin cu o fracie din tensiunea de ieire obinut cu ajutorul divizorului rezistiv RA-RB. Amplificatorul de eroare furnizeaz comanda necesar n baza tranzistorului serie de ieire pentru a menine constant valoarea tensiunii de ieire, indiferent de variaiile tensiunii de intrare sau a curentului de ieire. Pentru a furniza o tensiune de referin stabil, imun la variaiile tensiunii de intrare sau ale temperaturii, referina de tensiune intern este alimentat de obicei de la o surs de curent constant. Dac sursa de curent nu are pornire automat, este necesar utilizarea unui circuit de pornire suplimentar. Suplimentar blocurilor prezentate, majoritatea regulatoarelor de tensiune dispun de circuite de protecie la scurtcircuite accidentale, la diferene mari ntre tensiunea de intrare i cea de ieire sau la supranclzire. Referina de tensiune reprezint cea mai important component a unui regulator de tensiune, deoarece comportamentul acesteia determin comportamentul tensiunii de ieire. Prin urmare, referina de tensiune trebuie s fie stabil, lipsit de zgomot i deviaie termic redus. De asemenea, trebuie s fie reproductibil, cu o foarte mic variaie a valorii tensiunii de referin de la un dispozitiv la altul. Cele mai utilizate referine n regulatoarele de tensiune sunt diodele Zener i de tip bandgap, cele din urm fiind cele mai puin zgomotoase.

Figura 15. Schema bloc a regulatoarelor de tensiune liniare integrate cu trei terminale

10

Cristian Molder

Sursele de curent pot fi realizate cu uurin n circuitele integrate monolitice. Funcionarea circuitelor la niveluri constante de curent reduce fluctuaiile datorate variaiilor tensiunii de intrare. Amplificatorul de eroare funcioneaz, de asemenea, la un curent constant pentru a reduce erorile i offsetul la ieire. Totodat, operarea la curent constant permite asigurarea unui curent intern (quiescent current) constant la variaiile tensiunii de intrare i ale temperaturii. Circuitele de protecie asigur robusteea regulatorului i imunitatea acestuia la diferite tipuri de suprancrcare. Acestea protejeaz regulatorul mpotriva scurtcircuitelor (limit de curent), mpotriva diferenelor mari dintre tensiunea de intrare i cea de ieire (tensiune diferenial) i mpotriva unor temperaturi excesive ale jonciunii tranzistorului serie (limit termic). Amplificatorul de eroare din compunerea unui regulator de tensiune poate exista sub forma unui singur sau mai multor etaje de amplificare, n funcie de performanele regulatorului. Modul de utilizare este acela al unui amplificator operaional n montaj cu reacie negativ, tensiunea de referin fiind conectat la intrarea neinversoare, iar semnalul de reacie este preluat prin intermediul unui divizor rezistiv de la tensiunea de ieire i introdus la intrarea inversoare. Tensiunea la ieirea amplificatorului de eroare este: VAO = VREF [A/(1+A)] / unde A este ctigul amplificatorului, iar este factorul de divizare ale divizorului rezistiv. Deoarece amplificatorul operaional funcioneaz n saturaie, tensiunea de la ieirea acestuia se poate aproxima cu relaia VAO = VREF/. Elementul serie de ieire este dimensionat n funcie de curentul maxim de ieire i tensiunea de maxim de intrare ale regulatorului. De exemplu, n cazul regulatoarelor 78xx i 79xx, tranzistorul de ieire ocup circa jumtate din suprafaa substratului. Unul din beneficiile includerii unui tranzistor serie de ieire este faptul c circuitul integrat va avea n final doar trei terminale. Mai mult, proteciile la supracurent i cea termic pot fi ncorporate n capsula integratului n imediata vecintate a tranzistorului serie. n funcie de configuraia tranzistorului de ieire, cderea de tensiune pe regulator difer. Astfel, regulatoarele liniare pot fi de tip standard, LDO (low-droput) i quasi-LDO (figura 16). Regulatoarele de tip standard utilizeaz o configuraie NPN de tip Darlington care determin o cdere de tensiune curpins ntre 1,5V i 2,2V (2VBE + VCE). Regulatoarele de tip LDO (cu cdere mic de tensiune) au o configuraie PNP simpl i o cdere de tensiune ntre 0,6V i 0,8V (VCE). O variant a tipului LDO, denumit quasiLDO, utilizeaz o configuraie cu un tranzistor NPN i un tranzistor PNP, determinnd o cdere de tensiune de circa 1,5V (VBE + VCE).

Figura 16. Configuraii ale tranzistorului de ieire pentru regulatoare liniare de tensiune Regulatoarele standard sunt utile n aplicaii care sunt alimentate de la tensiuni alternative, avnd un cost sczut i cureni mari de sarcin. Regulatoarele LDO sunt cel mai utile n cazul aplicaiilor cu alimentare de la baterii sau acumulatori, deoarece cderea mic de tensiune pe regulator permite un numr redus de celule i o disipare mai mic a puterii determinate de produsul dintre curentul de sarcin i cderea de tensiune pe regulator. Regulatoarele de tensiune liniare fixe cu trei terminale pot furniza tensiuni nominale pozitive sau negative i cureni de sarcin de pn la 1A. Cea mai cunoscut familie este seria 78xx (pentru tensiuni pozitive) i seria 79xx (pentru tensiuni negative), unde ultimii doi digii din codul denumirii (xx) reprezint valoarea tensiunii stabilizate (de exemplu, 7805 pentru +5V sau 7912 pentru 12V). Alte variante ale acestei familii de regulatoare ntlnite frecvent sunt: 78Lxx (100 mA), 78Mxx (500 mA) i 78Txx (3,0 A).

Surse de alimentare

11

Regulatoarele de tensiune liniare fixe cu trei terminale nu necesit alte componente discrete exterioare obligatorii, fiind foarte simplu de utilizat n diferite scheme (figura 17).

Figura 17. Scheme de utilizare a stabilizatoarelor de tensiune liniare fixe Comanda de pornire sau dezactivare a unui regulator se poate implementa cu ajutorul unor tranzistoare cuplate la intrarea regulatorului (figura 18). Tranzistorul Q1 funcioneaz ca un comutator electronic i se poate afla n blocare sau saturaie, n funcie de nivelul logic al semnalului de comand din baza tranzistorului Q2. Atunci cnd semnalul de comand are nivelul 1L, tranzistorul Q2 este saturat, ceea ce determin creterea curentului prin rezistena R1 i, implicit, creterea tensiunii baz-emitor din Q1. Prin urmare, tranzistorul Q1 este saturat, iar regulatorul funcioneaz normal. Dac semnalul logic de comand are nivelul 0L, tranzistoarele Q1 i Q2 sunt blocate, iar regulatorul este decuplat.

Figura 18. Regulator de tensiune fix cu comand de pornire-oprire n cazul n care se dorete crearea unei surse de tensiune difereniale, este necesar utilizarea a dou regulatoare de tensiune complementare, unul pentru tensiunea pozitiv i unul pentru tensiunea negativ. De exemplu, pentru o surs de alimentare de 12V, se pot utiliza regulatoarele 7812 i 7912, ca n montajul din figura 19.

Figura 19. Surs stabilizat de tensiune diferenial Pentru surse duble de tensiune, n care se dorete obinerea a dou tensiuni fixe stabilizate pornind de la o singur tensiune de intrare, se pot utiliza schemele din figura 20 prin conectarea a dou regulatoare diferite n cascad sau n serie. Cea de-a doua variant asigur o diferen mai mic ntre tensiunea de intrare VI i cea de ieire VO2 pentru cel de-al doilea regulator. n schimb, curentul este furnizat de ctre regulatorul cu tensiunea fix mai mare. Prin urmare, nu exist o soluie ideal.

12

Cristian Molder

Figura 20. Surse stabilizate cu dou tensiuni fixe de ieire Creterea valorii fixe a tensiunii de la ieirea regulatorului se poate realiza prin ridicarea valorii tensiunii de la terminalul comun. Acest lucru se poate face prin cuplarea unor diode Zener n polarizare invers, a unor diode semiconductoare n polarizare direct sau a unui divizor rezistiv (figura 21). Tensiunile de ieire vor fi determinate cu ajutorul relaiilor : VO = VREG(1+R2/R1) + IQR2 VO = VREG + VZ VO = VREG + 0.65V pentru divizor rezistiv pentru diode Zener pentru diode n conducie

Figura 21. Mrirea tensiunii de ieire pentru regulatoare fixe de tensiune pozitiv Pentru a micora ncrcarea divizorului rezistiv R1-R2 cu curentul IQ, se poate conecta un tranzistor n montaj colector comun, ca n figura 22. Tensiunea de ieire va avea valoarea dat de tensiunea baz-emitor VBE a tranzistorului, de tensiunea VREG a regulatorului i de curentul prin divizorul rezistiv. VO = (VREG + 0,65V)(1+R2/R1) + IQR2/hFE

Figura 22. Tranzistor n montaj colector comun pentru scderea curentului prin divizorul rezistiv Introducerea unui amplificator operaional (LM741) permite ajustarea tensiunii de ieire la valori superioare celei nominale fixe a stabilizatorului 78xx, pstrnd n acelai timp caracteristicile de stabilitate (figura 23). Schema permite obinerea de tensiuni de ieire de cel puin 2,5V peste tensiunea fix a regulatorului fix. Acest lucru rezult din curentul de standby IQ = 2,5mA al circuitului integrat 78xx care trece prin rezistena de 1k. Considernd poteniometrul P ca un divizor rezistiv cu factorul , tensiunea la intrarea pozitiv a amplificatorului operaional va fi VO. Deoarece amplificatorul operaional funcioneaz ca un repetor, tensiunea de la ieirea sa va avea aceiai valoare. Prin urmare, tensiunea de ieire a stabilizatorului va avea valoarea deplasat cu cantitatea VO fa de valoarea fix a circuitului 78xx. Astfel, tensiunea de ieire va fi:.

Surse de alimentare

13

Figura 23. Montajul unui stabilizator de tensiune liniar reglabil cu trei terminale VO = V78xx + VO VO = V78xx/(1 ) Mrirea curentului de ieire al unei surse cu regulator de tensiune se poate realiza prin cuplarea unui tranzistor de putere la intrarea regulatorului (figura 24). Acesta are rolul de a furniza surplusul de curent rezultat ca diferen ntre curentul maxim furnizat de regulator i curentul de sarcin. Tranzistorul Q se deschide n momentul n care prin rezistena R cuplat ntre baz i emitor trece un curent suficient de mare pentru a crea o tensiune VBE = 0,65V. R = 0,65V/IREG MAX n cazul tranzistorului extern Q, trebuie avut n vedere asigurarea unui radiator pentru disiparea cldurii rezultate ca urmare a curentului de colector mare.

Figura 24. Mrirea curentului de ieire pentru regulatoare fixe de tensiune pozitiv

Regulatoare de tensiune liniare reglabile

Stabilizatoarele de tensiune liniare reglabile pot exista i sub forma unor circuite integrate specializate cu trei terminale. Reglajul tensiunii de ieire este realizat prin construirea unui divizor rezistiv la ieirea stabilizatorului, tensiunea dintre cele dou rezistene fiind conectat la terminalul corespunztor de ajustare al stabilizatorului integrat. Raportul rezistenelor determin valoarea tensiunii de ieire pe baza unei reacii. Schema bloc a unui astfel de stabilizator este prezentat n figura 25. Tensiunea de ieire VO furnizat de un astfel de stabilizator este dat de relaia: VO = VREF(1 + R2/R1) + IADJR2 Datorit construciei interne, terminalul ADJ are ntotdeauna un potenial egal cu tensiunea de referin VREF generat intern (de obicei, avnd valoarea de 1,25V). Stabilizatoarele de tensiune liniare reglabile cu trei terminale cele mai cunoscute sunt LM317 (pentru tensiuni pozitive) i LM337 (pentru tensiuni negative), capabile s furnizeze un curent de sarcin maxim de 100mA (LM317L, LM337L), 500mA (LM317M, LM337M) sau 1,5A, pentru tensiuni difereniale intrare-ieire de maxim 40 V.

14

Cristian Molder

Figura 25. Schema bloc a unui stabilizator de tensiune liniar reglabil cu trei terminale Comanda de pornire/blocare a unui regulator liniar de tensiune reglabil se poate face conform schemei din figura 26. Att timp ct tranzistorul Q este blocat de ctre un semnal de comand cu nivel 0L, regulatorul are un regim de funcionare normal. n momentul n care n baza tranzistorului Q se aplic un semnal cu nivel1L, tranzistorul se satureaz, iar tensiunea de ieire a regulatorului va fi sensibil egal cu tensiunea de referin VREF. Rezistena R3 trebuie s aib o valoare suficient de mic pentru a asigura condiia de saturare a tranzistorului.

Figura 26. Regulator de tensiune reglabil cu comand de pornire-oprire Alte tipuri de circuite integrate permit controlul diferitelor module interne ale regulatorului de tensiune prin conectarea de ctre utilizator a diferitelor componente adiacente. Cel mai cunoscut model din aceast categorie este circuitul integrat A723, creat n anul 1967 de ctre Bob Widlar. Este disponibil i astzi sub diferite variante de denumire, n funcie de productor, astfel: A723 (Philips Semiconductors), LM723 (National Semiconductor), UA723 (Texas Instruments) sau KA723 (Fairchild Semiconductor).

Figura 27. Schema funcional a regulatorului integrat LM723

Surse de alimentare

15

Regulatorul 723 permite un curent de sarcin maxim de 150mA, tensiune de intrare maxim de 40V, tensiune de ieire reglabil n intervalul 2V la 37V, i coeficieni de stabilizare la variaia intrrii i sarcinii de 0,01%. Curentul de ieire poate fi mrit prin conectarea unui tranzistor extern.

Figura 28. Schema funcional a regulatorului LM723 pentru tensiune de ieire superioar tensiunii de referin n schema din figura 28 se prezint modul de utilizare al regulatorului 723 pentru tensiuni de ieire superioare tensiunii de referin. Tensiunea de ieire VO este determinat cu ajutorul divizorului rezistiv format din R1-R2 cuplat la intrarea neinversoare a amplificatorului de eroare : VO = (1+R2/R1)VREF Pentru a realiza protecia la scurtcircuit, curentul de scurtcircuit maxim se stabilete cu ajutorul rezistenei RSC, cuplate ntre terminalele CL i CS. Valoarea rezistenei va fi determinat astfel nct, pentru valoarea curentului de scurtcircuit (ISC), cderea de tensiune pe rezistana RSC s fie egal cu tensiunea necesar pentru deschiderea tranzistorului intern, respectiv 0,65V. RSC = 0,65V/ISC Sursa de tensiune de referin se cupleaz la intrarea neinversoare a amplificatorului de eroare prin intermediul unei rezistene R3=R1||R2 pentru minimizarea efectelor curenilor de polarizare ai amplificatorului operaional. n cazul n care nu se cere precizie ridicat, rezistena R3 poate fi omis, legtura fiind realizat direct printr-un scurtcircuit ntre cele dou terminale. Pentru aplicaii n care curentul de sarcin este mai mare dect 150mA, se utilizeaz un tranzistor serie cuplat la ieirea regulatorului.

Figura 29. Schema funcional a regulatorului LM723 pentru tensiune de ieire inferioar tensiunii de referin

16

Cristian Molder

n cazul n care se dorete obinerea de tensiuni de ieire inferioare tensiunii de referin, regulatorul liniar 723 se utilizeaz ca n montajul din figura 29. De aceast dat, divizorul rezistiv furnizeaz la intrarea neinversoare a amplificatorului de eroare un procent din tensiunea de referin VREF. Prin urmare, tensiunea de referin va avea valoarea : VO = R2/(R1+R2)VREF

Algoritmi de proiectare
1. S se realizeze o surs de tensiune stabilizat cu tensiunea de ieire de 9V i curentul de sarcin de 100mA. Soluie: se alege circuitul integrat regulator liniar de tensiune pozitiv 78L09 care are cderea de tensiune VD = 2,5V i curentul de sarcin maxim IO(MAX) = 100mA, cuplat ca n schema din figura 17. Se determin tensiunea minim de la intrarea regulatorului : VI(MIN) = VO + VD = 9V + 2,5V = 11,5V 2. S se realizeze o surs de tensiune stabilizat cu tensiunea de ieire de 5V i curentul de sarcin de 5A. Soluie: se alege circuitul integrat 78T05 care are cderea de tensiune VD = 2,5V i curentul de sarcin maxim IO(MAX) = 3A, cuplat cu un tranzistor extern ca n schema din figura 24. Se determin tensiunea minim de la intrarea regulatorului : VI(MIN) = VBE + VO + VD = 0,65V + 5V + 2,5V = 8,15V Se determin valoarea rezistenei R care s permit deschiderea tranzistorului extern pentru cureni de peste 3A : R = VBE/IO(MAX) = 0,65V/3A = 0,22 (2W) 3. S se realizeze o surs de tensiune stabilizat cu tensiunea de ieire de 10V pornind de la o tensiune de intrare de 12V. Soluie: se determin cderea de tensiune pe regulator, astfel : VD = VI VO = 12V 10V = 2V Prin urmare, este necesar utilizarea unui regulator de tensiune liniar de tip LDO. Se alege circuitul integrat TL750M05 (Texas Instruments) cu tensiunea VD = 0,6V, conectat ca n montajul din figura 17. 4. S se realizeze o surs de tensiune stabilizat reglabil n domeniul 5V-10V, pentru un curent de ieire de 3A. Soluie: se alege circuitul integrat regulator liniar reglabil LM150 (National Semiconductor) care permite un curent maxim de ieire IO(MAX) = 3A i o tensiune de referin VREF = 1,25V, conectat ca n schema din figura 25. Curentul din terminalul de reglaj este IADJ = 50A. Pentru reglarea tensiunii n gama 5V-10V, se calculeaz valorile rezistenelor R1 i R2. Din specificaiile tehnice se alege R1 = 240 . VO(MIN) = VREF(1+R2(MIN)/R1)+IADJR2(MIN) VO(MAX) = VREF(1+R2(MAX)/R1) +IADJR2(MIN) Rezult R2(MIN) = 715 i R2(MAX) = 1,69k.

Surse de alimentare

17

5. Utiliznd circuitul integrat 723, s se realizeze un stabilizator de tensiune n gama 2V-7V, pentru un curent maxim de scurtcircuit de 2,5A. Soluie: curentul maxim de sarcin care poate fi furnizat de ctre 723 este de 150mA. Prin urmare, este necesar utilizarea unui tranzistor extern de curent mare. Deoarece gama tensiunii de ieire este inferioar tensiunii de referin VREF = 7,15V, schema de conectare a regulatorului este cea din figura 29.

Figura 30. nlocuirea divizorului rezistiv fix n regulatorul de tensiune 723. Rezistena de scurtcircuit RSC se determin pentru un curent de scurtcircuit ISC = 2,5A, astfel : RSC = 0,65V/ISC = 0,65V/2,5A = 0,26 (2W) Rezistenele P, R1 i R2 se determin pe baza relaiei de calcul a tensiunii de ieire : VO(MIN) = VREFR2/(P+R1+R2) VO(MAX) = VREF(R2+P)/(P+R1+R2) unde divizorul rezistiv este compus din dou rezistene fixe i un poteniometru, conectate n serie ca n figura 30. Se alege P = 10k, de unde rezult valorile aproximate R1 = 470 i R2 = 3,9k. Rezistena de compensare R3 este egal cu valoarea rezistenelor R1 i R2 cuplate n paralel (420).

18

Cristian Molder

Regulatoare de tensiune n comutaie

ncepnd cu anii 60, stabilizatoarele de tensiune n comutaie au nceput s fie proiectate pentru aplicaii militare datorit necesitii unei eficene mrite i a unei greuti reduse. Una din modalitile de control a puterii medii furnizate unei sarcini este controlul tensiunii medii aplicate acestei sarcini. Acesta se poate realiza prin deschiderea i nchiderea repetat a unui comutator (figura 31). Tensiunea medie care este furnizat sarcinii RL este dat de relaia: VO (medie) = (tON/T) VI Prin modificarea timpului tON se poate varia proporional tensiunea medie VO (medie). Acest tip de control poart denumirea de modulaie n durat a impulsurilor (PWM, pulse width modulation).

Figura 31. Exemplu de generare a modulaiei n durat a impulsurilor (PWM) Un regulator n comutaie este compus din patru componente principale (figura 32): o surs de tensiune (VI), un comutator (S), un generator de impulsuri (VP) i un filtru (F). Sursa de tensiune poate fi orice surs de curent continuu care necesit conversia i/sau stabilizarea tensiunii (baterie, surs redresat sau chiar surs stabilizat). Cerinele unei asfel de surse sunt: - capacitate de a furniza puterea de ieire i pierderile asociate regulatorului n comutaie; - tensiunea de intrare VI trebuie s fie suficient de mare pentru a compensa cderile de tensiune i variaiile sarcinii i reelei de tensiune; - capacitatea de a stoca o cantitate de energie suficient timp dup cderea tensiunii de alimentare.

Figura 32. Schema bloc a unui regulator de tensiune n comutaie Comutatorul S este, de cele mai multe ori, un tranzistor sau tiristor, conectat ca un comutator de alimentare. Acesta are o eficien ridicat deoarece funcioneaz n saturaie. Generatorul de impulsuri alterneaz pornirea i oprirea comutatorului S. Impusurile sunt asimetrice, avnd o variaie a frecvenei (modulaie n frecven) sau a duratei impulsului (modulaie PWM). Valoarea frecvenei impulsurilor este de ordinul zecilor de kHz, pentru a menine reduse dimensiunile componentelor i a elimina efectele audibile ale unei frecvene joase. Filtrul F are rol de mediere, efectund conversia impulsurilor provenite de la comutatorul S ntr-o tensiune continu. Presupunnd ideal c nu exist pierderi, puterea de intrare este egal cu puterea de ieire (VIII = VOIO).

Surse de alimentare

19

Mecanismul de comutaie permite o conversie similar celei efectuate de un transformator. Relaia dintre tensiunea de intrare i cea de ieire este o funcie de factorul de umplere al impulsurilor. VO = VI = (tON/T)VI Filtrul (sau reeaua de integrare) are o importan major n funcionarea regulatorului n comutaie, fiind realizate n configuraie RC, RL sau RLC, ultima dintre acestea fiind cel mai frecvent ntlnit n practic.

Figura 33. Schema bloc a unui regulator de tensiune n comutaie cu filtru RC Filtrul RC. Atunci cnd tranzistorul Q1 se nchide, curentul instantaneu din condensatorul C este foarte mare, fiind limitat de rezistena serie RS i de reactana XC/Q. Curentul instantaneu poate fi determinat cu ajutorul legii lui Kirchhoff, utiliznd transformata Laplace : IS = UI/R exp[t/(RC)], unde R = RS + XC/Q

Atunci cnd tranzistorul Q1 se deschide, tensiunea de pe condensator scade n concordan cu relaia : UC = UI{1exp[t/(RC)]} Pentru a menine relativ constant tensiunea pe condensatorul C i, implicit, tensiunea de ieire, este necesar ca valoarea constantei de ncrcare s fie mult mai mic dect constanta de timp a sarcinii : RC << RLC Atunci cnd R devine mai mic, valoarea medie a impulsurilor se apropie de o tensiune continu dar, n acelai timp, curentul de vrf IC este foarte mare. Aceti cureni fac inutilizabil soluia filtrului RC, cauznd pierderi mari de putere.

Figura 34. Schema bloc a unui regulator de tensiune n comutaie cu filtru RL Filtrul RL. Atunci cnd tranzistorul Q1 se nchide, tensiunea UL prin inductorul L este egal cu tensiunea de intrare UI. Curentul IO prin sarcin la momentul 0 este nul i crete exponenial. Curentul instantaneu va fi, prin urmare : IL = UI/R[1exp(tR/L)], unde R = RS + XL/Q

20

Cristian Molder

La momentul t=0, curentul este nul. Prin urmare, constanta de timp L/R trebuie s fie mult mai mic dect constanta de timp a sarcinii : L/C << L/RL n timp ce bobina elimin efectul de supracurent al filtrelor RC, filtrele RL au alte inconveniente majore: deoarece curentul nu se poate modifica brusc n inductor, o modificare brusc a sarcinii RL va determina o modificare rapid a cderii de tensiune, fapt care afecteaz rspunsul tranzitoriu al regulatorului; energia stocat ntr-un inductor este egal cu LI2/2. Deoarece modificrile de energie se fac cu ptratul valorii curentului, bobina trebuie s aib o valoare foarte mare pentru a putea furniza un flux de curent constant atunci cnd curentul de sarcin este mic; modificarea curentului n tranzistorul Q1 la blocare determin scderea cmpului magnetic asociat bobinei L care implic apariia unui potenial VL = L dIL/dt. Aceast tensiune negativ determin apariia unei tensiuni mari pe tranzistorul Q1 care l poate distruge (VCE(off) = VI + VL).

Figura 35. Schema bloc a unui regulator de tensiune n comutaie cu filtru RLC Filtrul RLC. Combinarea filtrelor RC i RL permite obinerea avantajelor fiecrui tip n parte, reducnd n acelai timp o parte din dezavantaje. Inductorul L este utilizat pentru limitarea vrfurilor de curent asociate ncrcrii condensatorului C. Acest curent va avea valoarea maxim n momentul cuplrii iniiale a regulatorului. IS = EI/Ls{[s+1/(RLC)]/[s2+s(RSRLC+L)/(RLLC)+(RSRL)/(RLLC)]}

n practic exist trei tipuri principale de regulatoare de tensiune n comutaie: - cobortor de tensiune (buck regulator); - ridictor de tensiune (boost regulator); - inversor de tensiune (buck-boost regulator).

Regulatoare de tensiune n comutaie cobortoare de tensiune

Regulatoarele n comutaie cobortoare de tensiune (buck regulator) au tensiunea de ieire VO mai mic dect tensiunea de intrare VI (figura 36). La momentul t(0), controlerul detecteaz o valoare prea mic a tensiunii de ieire VO i comand deschiderea tranzistorului Q pentru a mri curentul din bobina L, determinnd ncrcarea condensatorului C. La o anumit valoare prestabilit a tensiunii VO, controlerul nchide tranzistorul Q, ceea ce determin circularea liber a curentului n circuitul LC i dioda redresoare ultrarapid D. Acest lucru permite transferul energiei stocate n bobin ctre condensator. Dimensiunile bobinei i capacitii sunt invers proporionale cu frecvena de cumutaie, ceea ce determin creterea densitii de putere a stabilizatoarelor de tensiune n comutaie. Deoarece tranzistorul Q trebuie s suporte cureni mari de sarcin, precum i inversarea curentului prin dioda redresoare D, este obligatorie utilizarea unei diode ultrarapide de tip Schottky.

Surse de alimentare

21

Figura 36. Funcionarea regulatorului n comutaie cobortor de tensiune n figura 37 sunt prezentate schemele echivalente pentru cele dou stri de funcionare ale tranzistorului Q, saturat sau blocat. Iniial, pentru t = 0, tensiunea de ieire este egal cu tensiunea de intrare. Dioda D este blocat, fiind polarizat invers, iar tranzistorul Q este n saturaie. Curentul circul prin bobin, relaia dintre tensiunea i curentul prin L fiind : L dIL/dt = VI VO Considernd tensiunea de sarcin constant, curentul prin sarcin poate fi exprimat sub forma : IL = t(VI VO)/L + Im unde Im este curentul iniial. La momentul t = tON se comand blocarea tranzistorului Q, iar dioda D intr n conducie direct. Relaia dintre curent i tensiune n bobin : L dIL/dt = VO Considernd curentul la momentul tON ca fiind IM, curentul prin bobin are forma : IL = tVO/L + IM

Figura 37. Scheme echivalente ale stabilizatorului cobortor de tensiune n funcie de starea tranzistorului Q Schimbarea modului de funcionare al tranzistorului nu determin modificri brute ale valorii curentului prin bobin, funcionarea fiind n regim periodic prin impunerea condiiilor : IM = tON(VI VO)/L + Im i Im = TVO/L + IM

Eliminnd termenii IM i Im, se poate exprima raportul dintre tensiuni n funcie de timp, astfel : VO/VI = tON/T =

22

Cristian Molder

Figura 38. Curentul n condensator i variaia tensiunii de ieire pentru regulator cobortor de tensiune Variaia de curent vrf-la-vrf a tensiunii de ieire se determin astfel : IL = IM Im = tON(VI VO)/L n regim permanent, tensiunea la bornele unei bobine are valoare nul (figura 38). Prin urmare, ariile superioare i inferioare ale graficului curentului vor fi egale, astfel : (VI VO) T = VO(1)T Curentul prin rezistena de sarcin RL poate fi considerat constant, astfel nct curentul prin condensatorul C are valoarea : IC = IL IO unde curentul de ieire IO = VO/RL. Curentul prin condensator poate fi exprimat, astfel : IC = C dVO/dt Tensiunea de ieire este egal cu tensiunea la bornele condensatorului i fluctueaz n funcie de variaia sarcinii din condensator (valoarea ariei din graficul curentului) : VO = Q/C unde Q = ILT/8

Prin urmare, nlocuind expresia variaiei curentului, se obine expresia variaiei tensiunii de ieire : UO = (1)VIT2/(8LC) Randamentul regulatorului n comutaie se determin ca raport al valorilor medii a puterii de ieire i a puterii de intrare : = <VOIO>/<VIII> = VOIO/VI<II> Valoarea medie a curentului de ieire este determinat de factorul de umplere, astflel : <II> = IO Considernd cderile de tensiune pe diod (VD) i pe tranzistor n saturaie (VBE(on)), tensiunea de ieire va fi egal cu valoarea medie a tensiunii la intrarea bobinei (figura 39) :

Surse de alimentare

23

Figura 39. Influena diodei i a tranzistorului asupra tensiunii de ieire VO = (VI VBE(on)) (1 )VD de unde rezult c factorul de umplere poate fi exprimat sub forma : = (VO + VD)/(VI VBE(on) + VD) Rezult c expresia randamentului pentru regulatoarele de tensiune n comutaie este : = [VO(VI VBE(on) + VD) ] / [VI(VO + VD)]

Exemplu de calcul. S se realizeze o surs de tensiune stabilizat cu tensiunea de ieire de 12V, pornind de la o tensiune de intrare de 24V. Soluia 1: utiliznd un regulator de tensiune liniar, randamentul rezultat ar avea valoarea : 1 = 12/24 = 50% Soluia 2: utiliznd un regulator de tensiune n comutaie, randamentul obinut este net superior variantei regulatorului liniar : 2 = [12(240,65+0,65)] / [24(12+0,65)] = 95%

Regulatoare de tensiune n comutaie ridictoare de tensiune

Regulatoarele n comutaie ridictoare de tensiune (boost regulator) au tensiunea de ieire VO mai mare dect tensiunea de intrare VI. Schema de principiu a unui astfel de regulator este diferit de cea a regulatoarelor ridictoare (figura 40).

Figura 40. Funcionarea regulatorului n comutaie ridictor de tensiune

24

Cristian Molder

Figura 41. Scheme echivalente ale stabilizatorului ridictor de tensiune n funcie de starea tranzistorului Q Pe perioada impulsului tON, tranzistorul Q funcioneaz n regim de saturaie (figura 41). Tensiunea la bornele sale este nul i, prin urmare, exist egalitatea : L dIL/dt = VO iar curentul prin bobin va fi : IL = tVI/L + Im Dup timpul tON, tranzistorul este blocat, iar curentul prin bobin va deveni : L dIL/dt = VI VO ceea ce duce la : IL = t(VO VI)/L + IM Pentru continuitatea curentului ntre cele dou moduri de funcionare, se impun condiiile : IM = tONVI/L + Im i Im = T(VO VI)/L + IM

Eliminnd Im i IM, rezult c tensiunea de ieire are expresia : VO = VIT/t = 1/(1 )VI

Figura 42. Curentul n condensator i variaia tensiunii de ieire pentru regulator ridictor de tensiune Variaiile vrf-la-vrf ale curentului prin bobin sunt : IL = IM Im = tONVI/L de unde rezult : IL = (1)VOT/L

Surse de alimentare

25

Curentul n condensatorul C este egal cu diferena dintre curentul prin diod i curentul de sarcin : IC = ID IO i, n acelai timp : IC = C dVO/dt Rezult c variaia tensiunii de ieire este : UO = IOT/C Randamentul regulatorului de tensiune ridictor de tensiune este : = [VO(VI VBE(on))] / [VI(VO + VD VBE(on))]

Regulatoare de tensiune n comutaie inversoare de tensiune

Regulatorul inversor de tensiune are rolul de a inversa i ridica valoarea tensiunii de intrare. Schema de principiu este prezentat n figura 43.

Figura 43. Schema de principiu a regulatorului n comutaie inversor de tensiune Pe durata impuslului (0<t<tON), tensiunea la bornele bobinei L este egal cu tensiunea aplicat la intrarea regulatorului. L dIL/dt = VI Curentul prin bobin are valoarea : IL = tVI/L + Im Bobina are rol de nmagazinare a energiei, n timp ce condensatorul alimenteaz sarcina. La blocarea tranzistorului Q (pentru tON<t<T), dioda intr n conducie pentru a asigura continuitatea energiei din bobin. Tensiunea de la bornele bobinei asigur tensiunea de ieire a sarcinii. Energia magnetic stocat permite alimentarea circuitului de sarcin i rencrcarea condensatorului. L dIL/dt = VO Curentul prin bobin va fi : IL = tVO/L + IM Se impune condiia de continuitate a curentului prin bobin, astfel : IM = tONVI/L + Im i Im = (tONT)VO/L + IM

26

Cristian Molder

Figura 44. Scheme echivalente ale stabilizatorului inversor de tensiune n funcie de starea tranzistorului Q Dup eliminarea termenilor Im i IM, rezult relaia tensiunii de ieire, astfel : VO = VI/(1) Variaia vrf-la-vrf a curentul din bobin este : IL = IM Im = tONVI/L de unde rezult : IL = (1)|VO|T/L Pornind de la ariile egale ale graficului curentului prin condensatori IC (figura 45), rezult egalitatea : VIT = VO(1)T Curentul IC este egal cu diferena dintre curentul prin diod i cel de sarcin : IC = ID IO i, n acelai timp : IC = C dVO/dt Variaia tensiunii de ieire este identic celei obinute pentru regulatorul ridictor de tensiune : UO = IOT/C

Figura 45. Curentul n condensator i variaia tensiunii de ieire pentru regulator inversor de tensiune

Surse de alimentare

27

Figura 46. Caracteristicile de tensiune ale regulatoarelor n comutaie Randamentul regulatorului inversor de tensiune este : = [VO(VI VBE(on))] / [VI(VO + VD)] n figura 46 sunt prezentate graficele dependenei tensiunii de ieire n funcie de tensiunea de intrare pentru cele trei tipuri principale de regulatoare de tensiune n comutaie.

Regulatoare cu transformator
Regulatoarele prezentate anterior sunt utile pentru aplicaii cu tensiuni mici, atunci cnd nu se dorete o izolare electric. n cazul surselor n comutaie care sunt alimentate direct de la reeaua de alimentare cu tensiune de 110V/220V, este obligatorie separarea electric a acesteia fa de consumatori. Acest lucru este realizat prin intermediul unui transformator utilizat n locul bobinei. Acest tip de regulator cu transformator (flyback converter) este utilizat n sursele de alimentare stabilizate de pn la 150W, fiind suficiente pentru a alimenta calculatoare personale, instrumente de test, terminale video etc. Deoarece transformatorul funcioneaz la frecvene nalte, dimensiunea acestuia va fi mult mai mic dect cea a transformatoarelor de 50Hz/60Hz alimentate de la reea. n anumite limite, dimensiune unui transformator este invers proporional cu valoarea frecvenei. Circuitul funcioneaz similar unui regulator ridictor de tensiune (figura 47). Transformatorul poate fi privit ca o bobin cu dou nfurri, una pentru stocarea energiei n miezul transformatorului i una pentru tranferul energiei din miez pe condensatorul de ieire.

Figura 47. Schema de principiu a regulatorului cu transformator

28

Cristian Molder

n timpul blocrii tranzistorului Q (pentru 0<t<tON), tranformatorul nmagazineaz energia furnizat de ctre sursa VI. Dioda D este blocat, iar condensatorul C permite alimentarea sarcinii. n momentul deschiderii tranzistorului Q, dioda D se deblocheaz. Energia nmagazinat de ctre transformator va servi la alimentarea circuitului i rencrcarea condensatorului . Valoarea condensatorului trebuie aleas suficient de mare pentru a asigura o tensiune de ieire relativ constant. Valoarea tensiunii de ieire este determinat de factorul de umplere al impusurilor de comand i de raportul de transformare al transformatorului. Controlul tensiunii de ieire se face prin controlul timpului tON n care tranzistorul Q se afl n saturaie. VO = [/(1)][N1/N2]VI Regulatoarele cu transformator sunt utile pentru sarcini multiple i tensiuni de ieire mari, deoarece bobina este nlocuit cu un transformator. Inconvenientele unui astfel de regulator sunt : - riplu mare al tensiunii de ieire, datorit ncrcrii condensatorului pe o singur alternan; - tranzistorul trebuie s blocheze o tensiune dubl de intrare (2VI); - transformatorul este comandat ntr-un singur sens, necesitnd un miez mai mare dect n cazul unui circuit de tip push-pull.

Bibliografie
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Agilent Understanding Linear Power Supply Operation, AN1554 Fairchild High Current Voltage Regulators, 1982 Fairchild Voltage Regulator Handbook, 1978 National Semiconductor Linear and Switching Voltage Regulator Fundamentals National Semiconductor Introduction to Power Supplies, AN-556 National Semiconductor National Analog and Interface Products Databook, 1999 Edition Manesh Jivani & Nikesh Shah Variable Power Supply using a Fixed-Voltage Regulator IC, Electronics for You, November 2006, pp. 96-97 [8] Pierre May Les alimentations lectroniques, Dunod, Paris, 2001

Surse de alimentare

29