Seminar 3: Ecuaţii cu derivate parţiale de ordin 1

Ecuaţii liniare omogene

Considerăm ecuaţia liniară cu derivate parţiale de ordin 1:
∂u ∂u ∂u
f1 (x1 , . . . , xn ) + f2 (x1 , . . . , xn ) + · · · + fn (x1 , . . . , xn ) = 0, (1)
dx1 dx2 dxn
unde f1 , . . . , fn : U ⊂ Rn → R. Se numeşte soluţie a ecuaţiei (1), o funcţie u : U → R care
verifică (1). Sistemul autonom asociat este:
dx1 dx2 dxn
= = ··· = . (2)
f1 (x1 , . . . , xn ) f2 (x1 , . . . , xn ) fn (x1 , . . . , xn )
Se numeşte integrală primă asociată lui (2), orice soluţie a ecuaţiei (1). Sistemul
 (2) admite
D(C1 ,...,Cn−1 )
n − 1 integrale prime C1 , . . . , Cn−1 , funcţional independente, adică rang D(x1 ,...,xn ) =
n − 1 pe U . Atunci, soluţia generală a ecuaţiei (1) este:
u(x1 , . . . , xn ) = Φ(C1 , . . . , Cn−1 ),
unde Φ este o funcţie de clasă C 1 ı̂n n − 1 variabile. Dacă impunem o condiţie (de tip
Cauchy) de forma u(x1 , . . . , xn − 1, a) = φ(x1 , . . . , xn−1 ), atunci soluţia u este unic definită.

Ecuaţii cvasiliniare
Considerăm ecuaţia cvasiliniară cu derivate parţiale de ordin 1:
∂u ∂u ∂u
f1 (x1 , . . . , xn , u) + f2 (x1 , . . . , xn , u) + · · · + fn (x1 , . . . , xn , u) = fn+1 (x1 , . . . , xn , u),
x1 x2 xn
(3)
unde f1 , . . . , fn : U ⊂ Rn+1 → R. Sistemul autonom asociat este:
dx1 dxn du
= ··· = = . (4)
f1 (x1 , . . . , xn , u) fn (x1 , . . . , xn , u) fn+1 (x1 , . . . , xn , u)
Se determină C1 , . . . , Cn integrale prime funţional independente pentru (??). Soluţia
ecuaţiei (1) este dată prin ecuaţia implicită Φ(C1 , . . . , Cn ) = 0 (Pentru n = 2, această
ecuaţie defineşte geometric o suprafaţă, numită suprafaţă integrală a ecuaţiei (??)). Din
teorema funcţiilor implicite, putem determina soluţii locale u(x1 , . . . , xn ) = ϕ(x1 , . . . , xn ).

Aplicaţie
Fie V~ = P~i + Q~j + R~k este un câmp vectorial care nu se anulează pe U ⊂ R3 . Considerăm
sistemul autonom dx P
= dy
Q
= dzR
. Fie ϕ1 , ϕ2 , doă integrale prime independente. Atunci,
(
ϕ1 (x, y, z) = c1
liniile de câmp ale lui V~ sunt curbele de ecuaţie , c1 , c2 ∈ R. Suprafeţele
ϕ2 (x, y, z) = c2
de câmp ale lui V~ sunt suprafeţele definite implicit prin Φ(ϕ1 (x, y, z), ϕ2 (x, y, z)) = 0.

1
Exerciţii rezolvate
1. Determinaţi două integrale prime independente pentru sistemul autonom:
dx dy dz
= = ,
z−y x−z y−x
unde x, y, z sunt diferite două câte două.
Rezolvare: Folosind proporţii derivate, avem:

dx dy dz dx + dy + dz d(x + y + z)
= = = = ,
z−y x−z y−x (z − y) + (x − z) + (y − x) 0

de unde obţinem integrala primă C1 = x + y + z. De asemenea, avem:

dx dy dz x dx +y dy +z dz d(x2 + y 2 + z 2 )
= = = = ,
z−y x−z y−x x(z − y) + y(x − z) + z(y − x) 0

de unde obţinem integrala primă C2 = x2 + y 2 + z 2 . Avem:

   
D(C1 , C2 ) 1 1 1 1 1
 = 2(y − x) 6= 0,
= , 

D(x, y, z) 2x 2y 2z 2x 2y 

deci C1 şi C2 sunt funcţional independente.

2. Rezolvaţi problema Cauchy:

∂u ∂u
(x + 2y) −y = 0, u(x, 1) = x2 .
∂x ∂y

dx dy
Rezolvare: Considerăm sistemul autonom asociat x+2y
= −y
. Avem:

dx dy dx + dy d(x + y)
= = = .
x + 2y −y x + 2y − y x+y
dy
Din −y = d(x+y)
x+y
rezultă − ln |y| = ln |x + y| − ln |C1 |, de unde ln |C1 | = ln |y| + ln |x +
y| = ln |xy + y |, deci C1 = xy + y 2 este o integrală primă. Deci:
2

u(x, y) = Φ(xy + y 2 ), Φ ∈ C 1 ,

este soluţia generală a ecuaţiei. Din u(x, 1) = Φ(x+1) = x2 rezultă că Φ(t) = (t−1)2 .
Prin urmare, soluţia problemei Cauchy este:

u(x, y) = Φ(xy + y 2 ) = (xy + y 2 − 1)2 .

2
3. Rezolvaţi ecuaţia:
∂u ∂u ∂u
xy − y2 + (yz − x) = 0, y > 0.
∂x ∂y ∂z

Rezolvare: Considerăm sistemul autonom asociat:

dx dy dz
= 2
= .
xy −y yz − x
dx dy dx dy
Din xy = −y 2 rezultă x = −y , de unde prin integrare obţinem ln |x| = − ln |y| +

ln |C1 |, deci ln |C1 | = ln |x| + ln |y| = ln |xy|. Obţinem integrala primă C1 = xy. Pe
de altă parte:
dx dy dz dx +z dy +y dz dx +z dy +y dz
= 2
= = 2
= ,
xy −y yz − x xy − zy + y(yz − x) 0
de unde dx +z dy +y dz = d(x + yz) = 0. Obţinem integrala primă C2 = x + yz.
Avem:    
D(C1 , C2 ) y x 0 y 0 
 = y 2 6= 0,
= , 

D(x, y, z) 1 z y 1 y
deci C1 , C2 sunt funcţional independente. Prin urmare, soluţia generală a ecuaţiei
este
u(x, y, z) = Φ(C1 , C2 ) = Φ(xy, x − yz), Φ ∈ C 1 .

4. Rezolvaţi problema Cauchy:

∂u ∂u ∂u
x − 2y −z = 0, x, y, z > 0, u(x, y, 1) = x2 y 2 .
∂x ∂y ∂z

Rezolvare: Considerăm sistemul autonom asociat:

dx dy dz
= = .
x −2y −z

Din dxx
dx
= −2y rezultă ln |x| = − 12 ln |y| + 21 ln |C1 |, de unde ln |C1 | = 2 ln |x| + ln |y| =
ln |x2 y|, deci C1 = x2 y este o integrală primă.
dy dz
Din −2y = −z rezultă − 12 ln |y| = − ln |z| − 21 ln |C2 |, de unde obţinem ln |C2 | =
ln |y| − 2 ln |z| = ln | zy2 |, deci C2 = zy2 este o integrală primă. Avem:

2x2 y
   2 
D(C1 , C2 ) 2xy x2 0 x 0 
= , = − 6= 0,
0 z12 − 2y  12 − 2y3 

D(x, y, z) z3 z z z3
deci C1 , C2 sunt funcţional independente. Soluţia generală a ecuaţiei este:
y
u(x, y, z) = Φ(C1 , C2 ) = Φ(x2 y, ), Φ ∈ C 1 .
z2

3
 Avem u(x, y, 1) = Φ(x2 y, y) = x2 y 2 . Notănd u = x2 y şi v = y, rezultă că Φ(u, v) =
uv. Prin urmare, soluţia problemei Cauchy este:
y y x2 y 2
u(x, y, z) = Φ(x2 y, ) = x 2
y · = .
z2 z2 z2
5. Rezolvaţi ecuaţia:
∂z ∂z
xy − x2 = yz, x > 0.
∂x ∂y
Rezolvare: Sistemul autonom asociat este:
dx dy dz
= = .
xy −x2 yz
dy
Din dx
xy
=
−x2
rezultă dx
y
= − dy
x
, deci x dx = −y dy, de unde obţinem prin integrare
x2 y2
C1
2
= − 2 + 2 , deci C1 = x + y 2 este o integrală primă.
2

Din dx
x
= dz
z
rezultă ln |x| = ln |z| − ln |C2 |, de unde ln |C2 | = ln |z| − ln |x| = ln | xz |,
z
deci C2 = x este o integrală primă. Avem:
   
D(C1 , C2 ) 2x 2y 0  2x 0 
= z 1 ,  z 1  = 2 6= 0,
D(x, y, z) − x2 0 x − x2 x

deci C1 , C2 sunt funcţional independente. Prin urmare, soluţia generală a ecuaţiei

este
z
Φ(C1 , C2 ) = Φ(x2 + y 2 , ) = 0, Φ ∈ C 1 .
x
Din teorema funcţiilor implicite, putem scrie local xz = φ(x2 +y 2 ), deci z = xφ(x2 +y 2 )
este soluţie a ecuaţiei, unde φ ∈ C 1 . Verificaţi!
6. Rezolvaţi ecuaţia:
∂z ∂z
y + yz + 1 + z 2 = 0.
∂x ∂y
Rezolvare: Sistemul autonom asociat este:
dx dy dz
= = .
y yz −(1 + z 2 )
Din dyyz
dz
= −(1+z dy −z dz 1
2 ) , rezultă y = 1+z 2 . Integrând, obţinem ln |y| = − 2 ln |1 + z | +
2

1
2
ln |C1 |, de unde ln |C1 | = 2 ln |y| + ln |1 + z 2 | = ln |y 2 (1 + z 2 )|, deci C1 = y 2 (1 + z 2 )
este o integrală primă. Pe de altă parte, avem:
dx dy dz dx +z dy +y dz d(x + yz)
= = 2
= 2 2
= ,
y yz −(1 + z ) y + yz − y(1 + z ) 0
de unde obţinem C2 = x + yz, o altă integrală primă.
Verificaţi independenţa funcţională a integralelor prime C1 şi C2 ! Soluţia ecuaţiei
este:
Φ(C1 , C2 ) = Φ(y 2 + y 2 z 2 , x + yz) = 0, unde Φ ∈ C 1 .

4
 (
∂z ∂z x2 + y 2 = 1
7. Determinaţi suprafaţa integrală a ecuaţiei x ∂x +y ∂y = z care trece prin .
z=2
Rezolvare: Din sistemul dx x
= dyy
= dz
z
, obţinem integralele prime independente
C1 = y şi C2 = z . Din z = 2, rezultă C1 = x2 , deci x = 2C1 . Pe de altă parte, din
x x

C1 = xy şi C2 = x2 , obţinem y = 2C
C1
2
. Atunci:

4C22 C12
x2 + y 2 = 4C12 + = 1 ⇒ C 2 2
C
1 2 + C 2
2 = .
C12 4

Prin urmare, suprafaţa integrală cerută este:

C12 x4 x2 x2
Φ(C1 , C2 ) = C12 C22 + C22 − = 2 2 + 2 − 2 = 0,
4 y z z 4z
z2
de unde obţinem, după simplificări, x2 + y 2 = 4
, adică un con.

8. Fie câmpul vectorial V~ = yz~i + zx~j + xy~k, unde cel mult una din coordonatele x, y, z
poate fi zero.

(a) Determinaţi liniile de câmp şi linia de câmp care trece prin (1, 1, 0).
(
x2 + y 2 = 1
(b) Determinaţi suprafeţele de câmp şi suprafaţa de câmp care conţine .
z=0

Rezolvare: (a) Sistemul autonom asociat este: dx yz

= dyzx
dz
= xy . Din dxyz
= dy
zx
rezultă
dx dy 2 2
y
= x , de unde x dx = y dy, deci 2x dx = 2y dy. Integrând, obţinem x = y + C1 ,
deci C1 = x2 − y 2 este o integrală primă. Similar, C2 = y 2 − z 2 este o altă integrală
primă. Verificaţi (
funcţional independenţa lui C1 şi C2 . Atunci, liniile de câmp ale lui
x 2 − y 2 = c1
V~ sunt: curbele , unde c1 , c2 ∈ R. Dacă (1, 1, 0) aparţine unei linii
y 2 − z 2 = c2
(
x2 − y 2 = 0
de câmp, rezultă c1 = 1−1 = 0 şi c2 = 1−0 = 1, deci ecuaţia ei este .
y2 − z2 = 1
(b) Suprafeţele de câmp sunt suprafeţele definite de ecuaţia Φ(C1 , C2 ) = Φ(x2 −
y 2 , y 2 −z 2 ) = 0. Din z = 0, rezultă C1 = y 2 −0 = y 2 . Pe de altă parte, cum x2 +y 2 = 1
şi C1 = x2 − y 2 , rezultă că C1 + 2C2 = 1. Prin urmare, Φ(C1 , C2 ) = C1 + 2C2 − 1,
deci suprafaţa de câmp care conţine cercul este:

C1 + 2C2 − 1 = x2 + y 2 − 2z 2 − 1 = 0,

adică un hiperboloid cu o pânză.

5
Exerciţii propuse
1. Determinaţi integralele prime (funcţional indepenente) ale sistemelor autonome:
dx dy
(a) x2
= y 2 +4
.
dx dy dz
(b) x(y 2 −z 2 )
= y(z 2 −x2 )
= z(x2 −y 2 )
.
dx dy dz
(c) x3 +3xy 2
= 2y 3
= 2y 2 z
.
dx dy dz
(d) x+y 2 +z 2
= y
= z
.
dx dy dz
(e) z 2 −y 2
= z
= −y
.

2. Determinaţi soluţia generală a următoarelor ecuaţii liniare şi omogene:

(a) y ∂u
∂x
− x ∂u
∂y
= 0.
(b) x ∂u
∂x
+ y ∂u
∂y
= 0.
(c) x ∂u
∂x
+ y ∂u
∂y
+ (x + y) ∂u
∂z
= 0.
(d) (y + z) ∂u
∂x
+ (x + z) ∂u
∂y
+ (x + z) ∂u
∂z
= 0.
(e) y ∂u
∂x
+ x ∂u
∂y
− z 2 ∂u
∂z
= 0.
(f) x(1 − 2y 2 ) ∂u
∂x
− y(1 + 2x2 ) ∂u
∂y
+ 2z(x2 + y 2 ) ∂u
∂z
= 0.
√
(g) (1 + 3z − x − y) ∂u ∂x
+ 2 ∂u
∂y
+ ∂u
∂z
= 0.

3. Determinaţi soluţia problemelor Cauchy:

(a) x ∂u
∂x
+ y ∂u
∂y
= 0, u(x, 1) = x.
(b) x ∂u
∂x
− y ∂u
∂y
= 0, u(x, 1) = 2x.
∂u
(c) ∂x
+ (2ex − y) ∂u
∂y
= 0, u(0, y) = y.
(d) (1 + x2 ) ∂u
∂x
+ xy ∂u
∂y
= 0, u(0, y) = y 2 .
√
(e) 2 x ∂u
∂x
− y ∂u
∂y
= 0, u(1, y) = y 2 .
∂u ∂u
(f) ∂x
+ ∂y
+ 2 ∂u
∂z
= 0, u(1, y, z) = yz.
(g) x ∂u
∂x
+ y ∂u
∂y
+ xy ∂u
∂z
= 0, u(x, y, 0) = x2 + y 2 .
√ √ √
(h) x ∂u ∂x
+ y ∂u∂y
+ z ∂u
∂z
= 0, u(x, y, 1) = x − y.

6
4. Determinaţi soluţia generală a ecuaţiilor cvasiliniare:
∂z ∂z
(a) y ∂x + x ∂y = x − y.
∂z ∂z
(b) ex ∂x + y 2 ∂y = yex .
√ ∂z ∂z
(c) (1 + z − x − y) ∂x + ∂y
= 2.
∂z ∂z
(d) x ∂x + y ∂y = z − xy.
∂z ∂z
(e) x ∂x − y ∂y = z 2 (x − 3y).
∂z ∂z
(f) xz ∂x + yz ∂y + xy = 0.
∂z ∂z
(g) z ∂x − xy ∂y = 2xz.

5. Fie câmpul vectorial V~ = y~i + x~j + (x + y)~k. Determinaţi:

(a) Liniile de câmp şi linia de câmp care trece prin (1, 0, 1).
(b) Suprafeţele de câmp şi suprafaţa de câmp care conţine dreapta {x−y = 1, z = 1.

6. Fie câmpul vectorial V~ = (x + y)~i + (y − x)~j − 2z~k. Determinaţi:

(a) Liniile de câmp şi linia de câmp care trece prin (1, 0, 1).
√
(b) Suprafeţele de câmp şi suprafaţa de câmp care conţine dreapta {y = 3x, z = 1.

7. Fie câmpul vectorial V~ = y~i + x~j + z 2~k. Determinaţi:

(a) Liniile de câmp şi linia de câmp care trece prin (1, 1, 1).
(b) Suprafeţele de câmp şi suprafaţa de câmp care conţine dreapta {x−y = 1, z = 1.

8. Determinaţi suprafeţele integrale ale următoarelor ecuaţii, care trec prin curbele in-
dicate:
(
∂z ∂z y = x2
(a) xz ∂x + yz ∂y = −xz, .
z = x3
(
∂z ∂z x=2
(b) x ∂x + y ∂y = z − xy, .
z = y2 + 1
(
∂z ∂z x=1
(c) x ∂x − y ∂y = z 2 (x − 3y), .
yz + 1 = 0
(
∂z ∂z x+y =2
(d) z ∂x − xy ∂y = 2xz, .
yz = 1